CN201597654U - 履带式行走机械支腿油缸及履带式行走机械 - Google Patents

履带式行走机械支腿油缸及履带式行走机械 Download PDF

Info

Publication number
CN201597654U
CN201597654U CN2010203027681U CN201020302768U CN201597654U CN 201597654 U CN201597654 U CN 201597654U CN 2010203027681 U CN2010203027681 U CN 2010203027681U CN 201020302768 U CN201020302768 U CN 201020302768U CN 201597654 U CN201597654 U CN 201597654U
Authority
CN
China
Prior art keywords
piston rod
cylinder
crawler type
oil cylinder
cylinder body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN2010203027681U
Other languages
English (en)
Inventor
汪建利
赵明辉
邓义君
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sany Heavy Industry Co Ltd
Original Assignee
Sany Heavy Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sany Heavy Industry Co Ltd filed Critical Sany Heavy Industry Co Ltd
Priority to CN2010203027681U priority Critical patent/CN201597654U/zh
Priority to PCT/CN2010/074263 priority patent/WO2011097861A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201597654U publication Critical patent/CN201597654U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
    • B66C23/78—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes
    • B66C23/80—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes hydraulically actuated

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Actuator (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种履带式行走机械支腿油缸，包括缸体和活塞杆，活塞杆一端套设于缸体内，另一端设有活塞杆头，缸体远离活塞杆头的一端设有缸体底座，活塞杆头与缸体底座上均装设有用于与支腿油缸相连部件连接的关节轴承。该履带式行走机械支腿油缸具有可消除挠动、改善运行可靠性和平稳性、降低精度要求和生产成本的优点。本实用新型还公开了一种履带式行走机械，包括机架、履带总成、转向机构和升降支腿，履带总成上设有升降支架，升降支腿一端与机架连接，另一端与升降支架相连，转向机构装设于升降支腿上，升降支腿内设有上述的履带式行走机械支腿油缸。该履带式行走机械运行平稳、可靠，使用寿命长，制造成本低，便于推广应用。

Description

履带式行走机械支腿油缸及履带式行走机械
技术领域
本实用新型涉及履带式行走机械，尤其涉及用于履带式行走机械转向系统中的支腿油缸以及具有该支腿油缸的履带式行走机械。
背景技术
目前，国内外履带式行走机械的行走机构结构中，支腿油缸的活塞杆通过销轴与升降支架铰接，缸体通过支腿法兰与机架连接。转向操作时，转向油缸依次经转向套、支腿和升降支架带动履带相对机架产生偏转，实现转向。在此过程中，支腿油缸的缸体固定，与升降支架通过销轴铰接的活塞杆随升降支架一起转动，即支腿油缸的活塞杆与缸筒会发生相对转动，由于油缸活塞杆安装轴心线与支腿中心线不可避免的存在着同轴度误差，导致活塞杆在升降支架的带动下实际上相对缸体产生了挠动，从而影响到支腿油缸的运动稳定性，破坏密封件结构，出现漏油等故障。因此，为了尽可能减少挠动，现有结构对制造及装配精度的要求很高，使得生产成本也很高。另外，现有支腿油缸进出油管与杆头直接连接，爆管时油缸不能锁定，易发生倾翻而造成安全事故。同时，现有支腿油缸缸径大、行程长，缸筒尺寸大，导致加工难度较大。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种可消除挠动、改善了可靠性和平稳性、降低了精度要求和生产成本的履带式行走机械支腿油缸，以及具有该支腿油缸的履带式行走机械。
为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种履带式行走机械支腿油缸，包括缸体和活塞杆，所述活塞杆一端套设于缸体内，另一端设有活塞杆头，所述缸体远离活塞杆头的一端设有缸体底座，所述活塞杆头与缸体底座上均装设有用于与支腿油缸相连部件连接的关节轴承。
所述活塞杆头上设有阀块叠加面，所述活塞杆头内设有第一油道和第二油道，所述第一油道一端通向阀块叠加面，另一端与支腿油缸有杆腔连通，所述第二油道一端通向阀块叠加面，另一端与支腿油缸无杆腔连通。
所述缸体包括底座连接件、缸筒、缸筒法兰和导向套，所述缸筒一端与底座连接件连接，另一端与缸筒法兰连接，所述导向套套设于缸筒法兰内，并与缸筒法兰固定连接。
一种履带式行走机械，包括机架、履带总成、转向机构和升降支腿，所述履带总成上设有升降支架，所述升降支腿一端与机架连接，另一端与升降支架相连，所述转向机构装设于升降支腿上，所述升降支腿内设有上述的履带式行走机械支腿油缸。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型的履带式行走机械支腿油缸，在活塞杆头与缸体底座上均装设有用于与支腿油缸相连部件连接的关节轴承，在履带式行走机械转向时，支腿油缸的活塞杆与缸体会发生相对转动，由于支腿油缸与相连部件通过关节轴承连接，当活塞杆具有相对缸体挠动的趋势时，支腿油缸的活塞杆与缸体自然倾转，从而避免活塞杆相对缸体产生挠动，提高支腿油缸的运动稳定性，使缸体内的密封件受到保护，防止出现漏油的故障。活塞杆头上设有阀块叠加面，使油缸进出油路通过叠加阀组的方式与外部油路相连，发生爆管故障时，阀组阻断油缸内部油道与外部油管的连接，将油缸锁死，避免油缸泄油，防止行走机械倾翻。缸体包括底座连接件、缸筒、缸筒法兰和导向套，缸筒与缸筒法兰两部分可选用不同外径的钢材进行加工，可以节约材料，同时可以保证缸筒法兰的加工精度。本实用新型的履带式行走机械中，升降支腿内设有上述的履带式行走机械支腿油缸，其运行平稳、可靠，使用寿命长，制造成本低，便于推广应用。
附图说明
图1是本实用新型的履带式行走机械支腿油缸结构示意图；
图2是本实用新型的履带式行走机械结构示意图；
图3是图2的A-A剖视图。
图中各标号表示：
1、缸体；2、活塞杆；3、活塞杆头；4、缸体底座；5、关节轴承；6、有杆腔；7、无杆腔；8、履带总成；9、升降支架；10、升降支腿；11、机架；12、转向油缸；13、转向套；101、底座连接件；102、缸筒；103、缸筒法兰；104、导向套；301、第一油道；302、第二油道；303、阀块叠加面。
具体实施方式
实施例1：如图1所示，本实用新型的履带式行走机械支腿油缸，包括缸体1和活塞杆2，活塞杆2一端套设于缸体1内，另一端设有活塞杆头3，缸体1远离活塞杆头3的一端设有缸体底座4，活塞杆头3与缸体底座4上均设有轴承安装孔，轴承安装孔内装设有用于与支腿油缸相连部件连接的关节轴承5，履带式行走机械转向时，支腿油缸的活塞杆2与缸体1会发生相对转动，由于支腿油缸与相连部件通过关节轴承5连接，当活塞杆2具有相对缸体1挠动的趋势时，活塞杆2与缸体1会自然倾转，从而避免活塞杆2相对缸体1产生挠动，提高支腿油缸的运动稳定性，使缸体1内的密封件受到保护，防止出现漏油的故障。本实施例中，活塞杆头3上设有阀块叠加面303，活塞杆头3内设有第一油道301和第二油道302，第一油道301和第二油道302均绕开关节轴承5设置，第一油道301一端通向阀块叠加面303，另一端与支腿油缸有杆腔6连通，第二油道302一端通向阀块叠加面303，另一端与支腿油缸无杆腔7连通，在阀块叠加面303上可安装叠加阀组，使油缸进出油路通过叠加阀组的方式与外部油路相连，发生爆管故障时，阀组阻断油缸内部油道与外部油管的连接，将油缸锁死，避免油缸泄油，防止行走机械倾翻。本实施例中，缸体1由底座连接件101、缸筒102、缸筒法兰103和导向套104组焊而成，缸筒102一端与底座连接件101连接，另一端与缸筒法兰103连接，导向套104套设于缸筒法兰103内，并与缸筒法兰103连接，缸筒102与缸筒法兰103两部分可选用不同外径的钢材进行加工后焊接为一体，可以节约贵重材料，节省成本，同时可有效保证缸筒法兰103的加工精度。
实施例2：如图2和图3所示，本实用新型的履带式行走机械，包括机架11、履带总成8、转向机构和升降支腿10，履带总成8上设有升降支架9，升降支腿10一端与机架11连接，另一端与升降支架9连接，转向机构包括转向油缸12和转向套13，转向套13套设于升降支腿10外，并与升降支腿10固定连接，转向油缸12一端固定于机架11上，另一端与转向套13相连，升降支腿10内设有如实施例1的履带式行走机械支腿油缸，履带式行走机械支腿油缸中活塞杆头3通过关节轴承5与机架11上的连接座铰接，缸体底座4通过另一关节轴承5与升降支架9上的连接座铰接。当转向油缸12推动转向套13时，转向套13经升降支腿10和升降支架9带动履带总成8转向，此时，在升降支架9带动下，升降支腿10内设置的履带式行走机械支腿油缸中活塞杆2开始相对缸体1转动，由于存在安装同轴度误差，活塞杆2具有相对缸体1产生挠动的趋势，在两个关节轴承5的共同作用下，活塞杆2与缸体1会自然倾转，从而避免活塞杆2相对缸体1产生挠动，提高支腿油缸的运动稳定性，使缸体1内的密封件受到保护，防止出现漏油的故障，使该履带式行走机械运行平稳、可靠，使用寿命延长，制造成本降低，便于推广应用。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种履带式行走机械支腿油缸，包括缸体(1)和活塞杆(2)，所述活塞杆(2)一端套设于缸体(1)内，另一端设有活塞杆头(3)，所述缸体(1)远离活塞杆头(3)的一端设有缸体底座(4)，其特征在于：所述活塞杆头(3)与缸体底座(4)上均装设有用于与支腿油缸相连部件连接的关节轴承(5)。
2.根据权利要求1所述的履带式行走机械支腿油缸，其特征在于：所述活塞杆头(3)上设有阀块叠加面(303)，所述活塞杆头(3)内设有第一油道(301)和第二油道(302)，所述第一油道(301)一端通向阀块叠加面(303)，另一端与支腿油缸有杆腔(6)连通，所述第二油道(302)一端通向阀块叠加面(303)，另一端与支腿油缸无杆腔(7)连通。
3.根据权利要求1或2所述的履带式行走机械支腿油缸，其特征在于：所述缸体(1)包括底座连接件(101)、缸筒(102)、缸筒法兰(103)和导向套(104)，所述缸筒(102)一端与底座连接件(101)连接，另一端与缸筒法兰(103)连接，所述导向套(104)套设于缸筒法兰(103)内，并与缸筒法兰(103)固定连接。
4.一种履带式行走机械，包括机架(11)、履带总成(8)、转向机构和升降支腿(10)，所述履带总成(8)上设有升降支架(9)，所述升降支腿(10)一端与机架(11)连接，另一端与升降支架(9)相连，所述转向机构装设于升降支腿(10)上，其特征在于：所述升降支腿(10)内设有如权利要求1～3中任一项所述的履带式行走机械支腿油缸。
CN2010203027681U 2010-02-09 2010-02-09 履带式行走机械支腿油缸及履带式行走机械 Expired - Lifetime CN201597654U (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010203027681U CN201597654U (zh) 2010-02-09 2010-02-09 履带式行走机械支腿油缸及履带式行走机械
PCT/CN2010/074263 WO2011097861A1 (zh) 2010-02-09 2010-06-22 履带式行走机械支腿油缸及履带式行走机械

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010203027681U CN201597654U (zh) 2010-02-09 2010-02-09 履带式行走机械支腿油缸及履带式行走机械

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201597654U true CN201597654U (zh) 2010-10-06

Family

ID=42808700

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010203027681U Expired - Lifetime CN201597654U (zh) 2010-02-09 2010-02-09 履带式行走机械支腿油缸及履带式行走机械

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN201597654U (zh)
WO (1) WO2011097861A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102700410A (zh) * 2012-06-25 2012-10-03 三一重工股份有限公司 履带行走式工程机械
CN103318146A (zh) * 2012-03-23 2013-09-25 徐工集团工程机械股份有限公司 一种具有恒压支腿系统的履带底盘
CN114151409A (zh) * 2021-12-08 2022-03-08 徐州徐工液压件有限公司 一种支腿液压缸结构及消防车

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106175573B (zh) * 2016-08-31 2018-07-13 李建国 一种新式擦玻璃机器人

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2824944A1 (de) * 1978-06-07 1979-12-20 Gottwald Kg Leo Abstuetzvorrichtung fuer kranausleger
CN86200921U (zh) * 1986-01-23 1987-05-20 浦沅工程机械总厂 轮式起重设备伸缩式支腿液压系统
CA2518991C (en) * 2003-03-11 2010-01-26 Daniel E. Davis Pipe layer apparatus
CN2773180Y (zh) * 2004-08-18 2006-04-19 钱奂云 一种履带式桩架
CN201071853Y (zh) * 2007-08-06 2008-06-11 长沙中联重工科技发展股份有限公司 一种履带起重机用浮动活塞式蓄油油缸
CN201096119Y (zh) * 2007-08-06 2008-08-06 长沙中联重工科技发展股份有限公司 一种履带起重机用内制蓄油式油缸
CN100596323C (zh) * 2008-02-25 2010-03-31 齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司 支撑油缸及具有该支撑油缸的支撑装置、起重机

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103318146A (zh) * 2012-03-23 2013-09-25 徐工集团工程机械股份有限公司 一种具有恒压支腿系统的履带底盘
CN102700410A (zh) * 2012-06-25 2012-10-03 三一重工股份有限公司 履带行走式工程机械
CN102700410B (zh) * 2012-06-25 2014-12-17 三一重工股份有限公司 履带行走式工程机械
CN114151409A (zh) * 2021-12-08 2022-03-08 徐州徐工液压件有限公司 一种支腿液压缸结构及消防车

Also Published As

Publication number Publication date
WO2011097861A1 (zh) 2011-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201597654U (zh) 履带式行走机械支腿油缸及履带式行走机械
CN102032236A (zh) 一种双活塞杆液压缸
CN102434530A (zh) 差动式柱塞复合油缸
CN104338701A (zh) 一种翻转清洗机构
CN203627395U (zh) 一种无杆气缸
CN103639440B (zh) 五角刀台刀架结构
CN201494529U (zh) 圆式伸缩履带底盘
CN204769898U (zh) 一种改进的定尺缓冲挡板装置
CN201148970Y (zh) 双螺杆输送泵轴承座
CN108892093B (zh) 一种翻转平台的直线式气动驱动装置
CN104057927A (zh) 一种液压支腿结构及移动式破碎机
CN204002782U (zh) 连杆内置式往复冲击动力箱
CN103143919A (zh) 一种减速器主动齿轮的油封压装装置
CN207436902U (zh) 一种瓦斯抽排放钻机动力头
CN207673882U (zh) 一种插板阀用的阀芯结构及其组件
CN203581152U (zh) 组合机械式汽车驾驶室翻转装置
CN213195120U (zh) 一种折弯机滑块平衡装置
CN206051461U (zh) 一种叉车嵌入式独立柱塞缸整体侧移器
CN211259204U (zh) 等推力液压多级悬架油缸
CN219094088U (zh) 一种具有快装结构的焊头
CN210214634U (zh) 一种水平油缸防下沉的底架支腿
CN216812356U (zh) 一种煤层气车载钻机升降油缸
CN221090077U (zh) 液压机模具移出用水平推拉油缸扶正支撑装置
CN220850211U (zh) 一种缓冲效果好的迷你气缸
CN202746875U (zh) 回转驱动装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: Loudi Zhongxing Hydraulic Fittings Co., Ltd.

Assignor: Sanyi Heavy Industry Co., Ltd.

Contract record no.: 2011430000060

Denomination of utility model: Crawler type walking machine support oil cylinder and crawler type walking machine

Granted publication date: 20101006

License type: Exclusive License

Record date: 20110503

CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20101006

CX01 Expiry of patent term