CN213195120U - 一种折弯机滑块平衡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折弯机滑块平衡装置，包括机架，所述机架牢靠、稳定地安装于地基之上，所述机架的左右两侧均竖直固定连接有导轨板，所述机架的上方设置有滑块，所述滑块的两侧均设置有滑块伺服驱动机构，所述滑块伺服驱动机构的输出端与所述滑块固定连接，所述滑块伺服驱动机构的下端与机架固定连接，所述滑块的左右两内侧上、下端均固定连接有两个滚轮座。本实用新型中，折弯机无论是否失电，供气装置的高压气体始终能够使平衡气缸的活塞杆以及顶块对固定联接在滑块上的滚轮座处于被顶升的状态，保证了作业全过程中滑块的安全、平稳。

Description

一种折弯机滑块平衡装置

技术领域

本实用新型涉及折弯机技术领域，尤其涉及一种折弯机滑块平衡装置。

背景技术

传统的以液压作为动力的液压伺服折弯机，由于结构简单、设备低廉、配件充足等特点，在钣金行业得到了广泛的应用。多年来，液压伺服折弯机在可靠性、外观等层面有所进步，但始终无法从根本上解决设备自身存在的高耗能、效率低、折弯精度差、故障率高、污染环境等顽疾。

与传统液压伺服折弯机比较，纯电伺服折弯机的能耗约占传统液压伺服折弯机的1/5，滑块回程和快下的速度约为传统液压伺服折弯机的2倍，还能够根据不同板厚、不同材质、不同折弯长度的板料设定最优化的折弯速度，从而将折弯精度控制在±0.5度，而传统液压伺服折弯机的折弯精度在±1度。此外，由于纯电伺服折弯机使用元件少，其故障率低。因为不使用液压油，也就不存在液压油泄漏、废油处理等环境保护问题。排除价格因素，纯电伺服折弯机在节能、环保、效率、折弯精度及维修保养等各方面，都较传统的液压伺服折弯机优势明显。

现今，钣金企业受到劳动力成本升高及用户对折弯精度要求提高两方面因素影响，对折弯机的效率和精度都提出了更高要求。又随着大功率、大扭矩伺服电机及驱动技术的成熟和元器件成本大幅度降低，纯电驱动的伺服折弯机将在钣金行业有更多的应用机会。但纯电伺服折弯机受自身结构所限，其伺服驱动机构在滑块的整个运动过程中始终处于受力状态，尤其是大吨位的纯电伺服驱动折弯机，由于其滑块尺寸和重量较大，滑块在快速回程及快速下滑时的惯性力对伺服驱动机构的影响很大，且在系统失电时，滑块伺服驱动机构无法为滑块提供足够的支撑力。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种折弯机滑块平衡装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种折弯机滑块平衡装置，包括机架，所述机架安装于地基之上，所述机架的左右两侧均竖直固定连接有导轨板，所述机架的上方设置有滑块，所述滑块的两侧均设置有滑块伺服驱动机构，所述滑块伺服驱动机构的输出端与所述滑块固定连接，所述滑块伺服驱动机构的下端与机架固定连接，所述滑块的左右两内侧上、下端均固定连接有两个滚轮座，每个所述滚轮座开槽的侧面均固定连接有两个滚轮，所述机架位于滑块的左右内侧均固定连接有气缸座，所述气缸座的上端固定连接有平衡气缸，所述滑块的一侧设置有供气装置，所述平衡气缸的输入端与供气装置的输出端之间固定连接连接管路。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述平衡气缸包括缸筒，所述平衡气缸的内部设置有活塞杆，所述缸筒的上端固定连接有顶盖，所述缸筒的下端固定连接有下端盖。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述活塞杆的上端贯穿顶盖设置有顶块，活塞杆顶部设置有内止口，且所述内止口与顶块的下部外圆紧密接触配合，所述顶块的上端与滚轮座的底面相接触。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述顶盖和缸筒、活塞杆之间设置有密封圈、导向环Ⅰ、导向环Ⅱ和防尘圈，所述下端盖与缸筒之间也设置有密封圈。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述下端盖的底部外圆柱面与顶部圆柱凸台顶面均设置有两个相贯通的气口，所述活塞杆的底部设置有中空的内腔，且所述内腔的直径大于下端盖顶部圆柱凸台的直径。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑块通过固定连接在其上的滚轮座及滚轮的组合装配，在滑块伺服驱动机构的驱动下可沿固定联接在机架上左右两侧的竖直方向的导轨板上下滑动。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述供气装置包含有气源过滤装置、电磁换向阀、储气罐，所述供气装置内部的高压气体通过连接管路进入到滑块左右两内侧的平衡气缸的下腔。

本实用新型具有如下有益效果：

该纯电伺服折弯机滑块平衡装置，在使用时，通过设置的机架、滑块、滑块伺服驱动机构、供气装置、平衡气缸、滚轮座、气缸座、连接管路、滚轮、导轨板、顶块、顶盖、缸筒、活塞杆、下端盖、密封圈、导向环Ⅰ、导向环Ⅱ、防尘圈，平衡气缸的下端盖通过气缸座与机架固定联接，高压气体经供气装置、连接管路进入平衡气缸，推动平衡气缸的活塞杆和顶块顶住滚轮座的底面，同时固定连接的滚轮座与滚轮与机架两侧竖直方向的导轨板相配合，保证滑块沿机架上下滑动。从而滑块的重量被两个平衡气缸的推力所平衡，滑块在快速回程及快速下滑时，左右两侧的滑块伺服驱动机构不再受滑块的重力(滑块伺服驱动机构的详细结构，已在本公司所取得专利“混合驱动数控折弯机”中详细表述，在此不再累述)，其受力得到极大改善，快速响应性能得到极大提升。折弯机无论是否失电，供气装置的高压气体始终能够使平衡气缸的活塞杆以及顶块对固定联接在滑块上的滚轮座处于被顶升的状态，保证了作业全过程中滑块的安全、平稳，综上，本实用新型旨在提供一种折弯机滑块平衡装置，通过设置在滑块左右两侧的高压平衡气缸来平衡滑块重量。其作用是，一方面提高纯电伺服折弯机滑块伺服驱动机构的快速响应性能，另一方面优化滑块伺服驱动机构在失电情形下的受力状态。

附图说明

图1为本实用新型的整体布局图；

图2为本实用新型的图1的A-A剖视图；

图3为本实用新型的滑块平衡装置结构示意图(略去机架)；

图4为本实用新型的图3的局部视图D；

图5为本实用新型的图1的B-B剖视图；

图6为本实用新型的图1的C-C剖视图。

图例说明：

1、机架；2、滑块；3、滑块伺服驱动机构；4、供气装置；5、平衡气缸；6、滚轮座；7、气缸座；8、连接管路；9、滚轮；10、导轨板；11、顶块；12、顶盖；13、缸筒；14、活塞杆；15、下端盖；16、密封圈；17、导向环Ⅰ；18、导向环Ⅱ；19、防尘圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种折弯机滑块平衡装置，包括机架1，机架1安装于地基之上，机架1的左右两侧均竖直固定连接有导轨板 10，机架1的上方设置有滑块2，滑块2的两侧均设置有滑块伺服驱动机构3，滑块伺服驱动机构3的输出端与滑块2固定连接，滑块伺服驱动机构3的下端与机架1固定连接，滑块2的左右两内侧上、下端均固定连接有两个滚轮座6，每个滚轮座6开槽的侧面均固定连接有两个滚轮9，机架1位于滑块2的左右内侧均固定连接有气缸座7，气缸座7的上端固定连接有平衡气缸5，滑块2的一侧设置有供气装置4，平衡气缸5的输入端与供气装置4的输出端之间固定连接连接管路8。

平衡气缸5包括缸筒13，平衡气缸5的内部设置有活塞杆14，缸筒13的上端固定连接有顶盖12，缸筒13的下端固定连接有下端盖15；活塞杆14的上端贯穿顶盖12设置有顶块11，活塞杆14顶部设置有内止口，且内止口与顶块11 的下部外圆紧密接触配合，顶块11的上端与滚轮座6的底面相接触，高压气体经供气装置4、连接管路8进入平衡气缸5，推动平衡气缸5的活塞杆14和顶块 11联接顶住滚轮座6的底面；顶盖12和缸筒13、活塞杆14之间设置有密封圈 16、导向环Ⅰ17、导向环Ⅱ18和防尘圈19，下端盖15与缸筒13之间也设置有密封圈16，密封圈16可以防止液压油的泄漏，防尘圈19可以防止灰尘进入到缸筒13内部；下端盖15的底部外圆柱面与顶部圆柱凸台顶面均设置有两个相贯通的气口，活塞杆14的底部设置有中空的内腔，且内腔的直径大于下端盖15顶部圆柱凸台的直径，用于将来自连接管路8的高压气体引入平衡气缸5的下腔；滑块2通过固定连接在其上的滚轮座6及滚轮9的组合装配，在滑块伺服驱动机构 3的驱动下可沿固定联接在机架1上左右两侧的竖直方向的导轨板10上下滑动；供气装置4包含有气源过滤装置、电磁换向阀、储气罐，供气装置4内部的高压气体通过连接管路8进入到滑块2左右两内侧的平衡气缸5的下腔。

工作原理：平衡气缸5的下端盖15通过气缸座7与机架1固定联接，高压气体经供气装置4、连接管路8进入平衡气缸5，推动平衡气缸5的活塞杆14和顶块11联接顶住滚轮座6的底面，同时固定联接的滚轮座6与滚轮9与机架1 两侧竖直方向的导轨板10相配合，保证滑块2沿机架1上下滑动，从而滑块2 的重量被两个平衡气缸5的推力所平衡，滑块2在快速回程及快速下滑时，左右两侧的滑块伺服驱动机构3不再受滑块2的重力，其受力得到极大改善，快速响应性能得到极大提升，折弯机无论是否失电，供气装置4的高压气体始终能够使平衡气缸5的活塞杆14以及顶块11对固定联接在滑块2上的滚轮座6处于被顶升的状态，保证了作业全过程中滑块2的安全、平稳。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种折弯机滑块平衡装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)安装于地基之上，所述机架(1)的左右两侧均竖直固定连接有导轨板(10)，所述机架(1)的上方设置有滑块(2)，所述滑块(2)的两侧均设置有滑块伺服驱动机构(3)，所述滑块伺服驱动机构(3)的输出端与所述滑块(2)固定连接，所述滑块伺服驱动机构(3)的下端与机架(1)固定连接，所述滑块(2)的左右两内侧上、下端均固定连接有两个滚轮座(6)，每个所述滚轮座(6)开槽的侧面均固定连接有两个滚轮(9)，所述机架(1)位于滑块(2)的左右内侧均固定连接有气缸座(7)，所述气缸座(7)的上端固定连接有平衡气缸(5)，所述滑块(2)的一侧设置有供气装置(4)，所述平衡气缸(5)的输入端与供气装置(4)的输出端之间固定连接连接管路(8)。

2.根据权利要求1所述的一种折弯机滑块平衡装置，其特征在于：所述平衡气缸(5)包括缸筒(13)，所述平衡气缸(5)的内部设置有活塞杆(14)，所述缸筒(13)的上端固定连接有顶盖(12)，所述缸筒(13)的下端固定连接有下端盖(15)。

3.根据权利要求2所述的一种折弯机滑块平衡装置，其特征在于：所述活塞杆(14)的上端贯穿顶盖(12)设置有顶块(11)，所述活塞杆(14)顶部设置有内止口，且所述内止口与顶块(11)的下部外圆紧密接触配合，所述顶块(11)的上端与滚轮座(6)的底面相接触。

4.根据权利要求2所述的一种折弯机滑块平衡装置，其特征在于：所述顶盖(12)和缸筒(13)、活塞杆(14)之间设置有密封圈(16)、导向环Ⅰ(17)、导向环Ⅱ(18)和防尘圈(19)，所述下端盖(15)与缸筒(13)之间也设置有密封圈(16)。

5.根据权利要求2所述的一种折弯机滑块平衡装置，其特征在于：所述下端盖(15)的底部外圆柱面与顶部圆柱凸台顶面均设置有两个相贯通的气口，所述活塞杆(14)的底部设置有中空的内腔，且所述内腔的直径大于下端盖(15)顶部圆柱凸台的直径。

6.根据权利要求1所述的一种折弯机滑块平衡装置，其特征在于：所述滑块(2)通过固定连接在其上的滚轮座(6)及滚轮(9)的组合装配，在滑块伺服驱动机构(3)的驱动下可沿固定联接在机架(1)上左右两侧的竖直方向的导轨板(10)上下滑动。

7.根据权利要求1所述的一种折弯机滑块平衡装置，其特征在于：所述供气装置(4)包含有气源过滤装置、电磁换向阀、储气罐，所述供气装置(4)内部的高压气体通过连接管路(8)进入到滑块(2)左右两内侧的平衡气缸(5)的下腔。

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