CN106175573B - 一种新式擦玻璃机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新式擦玻璃机器人，其机器人壳体包括机器人面壳、机器人底壳，机器人壳体内部的壳体容置腔内嵌装PCB控制线路板、锂电池、真空泵走驱动组件，机器人底壳下表面装设四个真空吸盘；行走驱动组件包括活动安装座，活动安装座下端部嵌插于机器人底壳的底壳通孔内，活动安装座装设行走履带、履带驱动电机，履带驱动电机的动力输出轴与行走履带驱动连接，活动安装座旁侧装设履带旋转驱动电机，装设于履带旋转驱动电机的动力输出轴的旋转驱动齿轮与活动安装座的环形齿条相啮合，活动安装座上端侧装设驱动活动安装座升降动作的升降驱动机构。通过上述结构设计，本发明具有设计新颖、安全性高、玻璃清洗效果好的优点。

Description

一种新式擦玻璃机器人

技术领域

本发明涉及智能生活用品技术领域，尤其涉及一种新式擦玻璃机器人。

背景技术

随着经济社会不断地发展进步以及人们的生活不断地提高，越来越多的智能生活用品进入至人们的日常生活中。

作为一种新式玻璃清洗装置，擦玻璃机器人凭借着自动化程度高、智能化程度高的优点正不断地推广应用。需进一步指出，现有技术中存在形式各样的擦玻璃机器人产品；然而，对于现有的擦玻璃机器人而言，其普遍存在安全性不高、清洗效果较差的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种新式擦玻璃机器人，该新式擦玻璃机器人设计新颖、安全性高、玻璃清洗效果好。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种新式擦玻璃机器人，包括有机器人壳体，机器人壳体包括有机器人面壳以及装设于机器人面壳下端侧的机器人底壳，机器人壳体的内部于机器人面壳与机器人底壳之间成型有壳体容置腔，壳体容置腔内嵌装有PCB控制线路板、锂电池、真空泵，锂电池、真空泵分别与PCB控制线路板电连接，机器人底壳的下表面装设有四个呈矩形分布的真空吸盘，各真空吸盘分别与真空泵的进气口连通；

机器人壳体的壳体容置腔内还嵌装有行走驱动组件，行走驱动组件包括有活动安装座，机器人底壳的中间位置对应活动安装座开设有上下完全贯穿的底壳通孔，活动安装座的下端部嵌插于机器人底壳的底壳通孔内，活动安装座装设有行走履带、履带驱动电机，行走履带外露于机器人底壳的下表面，履带驱动电机的动力输出轴与行走履带驱动连接，活动安装座的旁侧装设有履带旋转驱动电机，履带旋转驱动电机的动力输出轴装设有旋转驱动齿轮，活动安装座对应旋转驱动齿轮装设有环形齿条，环形齿条与旋转驱动齿轮相啮合，活动安装座的上端侧装设有升降驱动机构，升降驱动机构与活动安装座驱动连接，履带驱动电机、履带旋转驱动电机、升降驱动机构分别与PCB控制线路板电连接。

其中，所述升降驱动机构包括有嵌装于所述壳体容置腔内且固定于所述机器人底壳的中间支撑架，中间支撑架的上端部装设有电机支架，电机支架装设有与所述PCB控制线路板电连接的升降驱动电机，所述活动安装座的上端部可相对转动地装设有连接圆盘，升降驱动电机的动力输出轴连设有升降驱动丝杆，连接圆盘对应升降驱动丝杆装设有升降丝杆螺母，升降丝杆螺母与升降驱动丝杆相配合。

其中，所述机器人面壳的上表面设置有把手。

其中，所述PCB控制线路板配装有红外线接收器，红外线接收器与PCB控制线路板电连接。

其中，所述机器人面壳装设有指示灯，指示灯与所述PCB控制线路板电连接。

其中，所述壳体容置腔内嵌装有扬声器，扬声器与所述PCB控制线路板电连接。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种新式擦玻璃机器人，其机器人壳体包括机器人面壳、机器人底壳，机器人壳体内部的壳体容置腔内嵌装PCB控制线路板、锂电池、真空泵，机器人底壳下表面装设四个真空吸盘，各真空吸盘分别与真空泵的进气口连通；壳体容置腔内还嵌装行走驱动组件，行走驱动组件包括活动安装座，活动安装座下端部嵌插于机器人底壳的底壳通孔内，活动安装座装设行走履带、履带驱动电机，行走履带外露于机器人底壳下表面，履带驱动电机的动力输出轴与行走履带驱动连接，活动安装座旁侧装设履带旋转驱动电机，履带旋转驱动电机的动力输出轴装设旋转驱动齿轮，活动安装座对应旋转驱动齿轮装设环形齿条，活动安装座上端侧装设升降驱动机构，升降驱动机构与活动安装座驱动连接。通过上述结构设计，本发明具有设计新颖、安全性高、玻璃清洗效果好的优点。

附图说明

下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明另一视角的结构示意图。

图3为本发明的分解示意图。

图4为本发明去除机器人面壳时的结构示意图。

在图1至图4中包括有：

1——机器人壳体 11——机器人面壳

111——把手 12——机器人底壳

13——壳体容置腔 2——PCB控制线路板

3——锂电池 4——真空泵

5——真空吸盘 6——行走驱动组件

61——活动安装座 62——行走履带

63——履带驱动电机 64——履带旋转驱动电机

65——旋转驱动齿轮 66——环形齿条

7——升降驱动机构 71——中间支撑架

72——电机支架 73——升降驱动电机

74——连接圆盘 75——升降驱动丝杆

76——升降丝杆螺母。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。

如图1至图4所示，一种新式擦玻璃机器人，包括有机器人壳体1，机器人壳体1包括有机器人面壳11以及装设于机器人面壳11下端侧的机器人底壳12，机器人壳体1的内部于机器人面壳11与机器人底壳12之间成型有壳体容置腔13，壳体容置腔13内嵌装有PCB控制线路板2、锂电池3、真空泵4，锂电池3、真空泵4分别与PCB控制线路板2电连接，机器人底壳12的下表面装设有四个呈矩形分布的真空吸盘5，各真空吸盘5分别与真空泵4的进气口连通。

进一步的，机器人壳体1的壳体容置腔13内还嵌装有行走驱动组件6，行走驱动组件6包括有活动安装座61，机器人底壳12的中间位置对应活动安装座61开设有上下完全贯穿的底壳通孔，活动安装座61的下端部嵌插于机器人底壳12的底壳通孔内，活动安装座61装设有行走履带62、履带驱动电机63，行走履带62外露于机器人底壳12的下表面，履带驱动电机63的动力输出轴与行走履带62驱动连接，活动安装座61的旁侧装设有履带旋转驱动电机64，履带旋转驱动电机64的动力输出轴装设有旋转驱动齿轮65，活动安装座61对应旋转驱动齿轮65装设有环形齿条66，环形齿条66与旋转驱动齿轮65相啮合，活动安装座61的上端侧装设有升降驱动机构7，升降驱动机构7与活动安装座61驱动连接，履带驱动电机63、履带旋转驱动电机64、升降驱动机构7分别与PCB控制线路板2电连接。

在本发明工作过程中，真空泵4抽吸真空吸盘5的空气并使得各真空吸盘5内部形成真空负压，该真空负压作用能够使得机器人壳体1稳定可靠地吸附于玻璃表面。其中，本发明采用四个呈矩形分布的真空吸盘5来固定机器人壳体1，该多点吸附结构能够有效地提高安全可靠性并能够保证吸附作用力均匀。

在本发明移动行走擦玻璃的过程中，履带驱动电机63驱动行走履带62动作，行走履带62与玻璃表面接触并产生摩擦作用力，该摩擦作用力即为行走的动力。其中，履带驱动电机63可通过正转、反转来控制行走履带62实现正向移动、反向移动。另外，当需要转弯时，升降驱动机构7驱动活动安装座61动作并使得活动安装座61朝上抬起，活动安装座61带动行走履带62朝上抬起并使得行走履带62脱离玻璃表面；待活动安装座61上移到位后，履带旋转驱动电机64通过由旋转驱动齿轮65、环形齿条66所组成的齿轮传动机构驱动活动安装座61转动，活动安装座61带动行走履带62同步转动，以实现转弯动作；待转弯动作完毕后，升降驱动机构7驱动活动安装座61下移复位并使得行走履带62重新接触玻璃表面。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本发明具有设计新颖、安全性高、玻璃清洗效果好的优点。

作为优选的时候方式，如图3和图4所示，升降驱动机构7包括有嵌装于壳体容置腔13内且固定于机器人底壳12的中间支撑架71，中间支撑架71的上端部装设有电机支架72，电机支架72装设有与PCB控制线路板2电连接的升降驱动电机73，活动安装座61的上端部可相对转动地装设有连接圆盘74，升降驱动电机73的动力输出轴连设有升降驱动丝杆75，连接圆盘74对应升降驱动丝杆75装设有升降丝杆螺母76，升降丝杆螺母76与升降驱动丝杆75相配合。

在升降驱动机构7驱动活动安装座61上下移动的过程中，升降驱动电机73通过升降驱动丝杆75、升降丝杆螺母76所组成的丝杆传动机构驱动连接圆盘74上下移动，连接圆盘74带动活动安装座61上下移动，以实现升降动作。需进一步解释，由于连接圆盘74可相对转动地装设于活动安装座61上端部，在活动安装座61实现旋转的过程中，连接圆盘74固定不动。

作为优选的实施方式，如图1和图3所示，机器人面壳11的上表面设置有把手111，在本发明使用过程中，把手111能够起到方便使用者提拉搬运的作用。

作为优选的实施方式，PCB控制线路板2配装有红外线接收器，红外线接收器与PCB控制线路板2电连接；其中，红外线接收器可以与相应的红外线遥控器相配合，使用时，使用者可通过红外线遥控器来对本发明进行操作控制。

作为优选的实施方式，机器人面壳11装设有指示灯，指示灯与PCB控制线路板2电连接，壳体容置腔13内嵌装有扬声器，扬声器与PCB控制线路板2电连接。在本发明工作过程中，本发明可通过指示灯、扬声器来进行相应的工作状态提醒。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种新式擦玻璃机器人，其特征在于：包括有机器人壳体（1），机器人壳体（1）包括有机器人面壳（11）以及装设于机器人面壳（11）下端侧的机器人底壳（12），机器人壳体（1）的内部于机器人面壳（11）与机器人底壳（12）之间成型有壳体容置腔（13），壳体容置腔（13）内嵌装有PCB控制线路板（2）、锂电池（3）、真空泵（4），锂电池（3）、真空泵（4）分别与PCB控制线路板（2）电连接，机器人底壳（12）的下表面装设有四个呈矩形分布的真空吸盘（5），各真空吸盘（5）分别与真空泵（4）的进气口连通；

机器人壳体（1）的壳体容置腔（13）内还嵌装有行走驱动组件（6），行走驱动组件（6）包括有活动安装座（61），机器人底壳（12）的中间位置对应活动安装座（61）开设有上下完全贯穿的底壳通孔，活动安装座（61）的下端部嵌插于机器人底壳（12）的底壳通孔内，活动安装座（61）装设有行走履带（62）、履带驱动电机（63），行走履带（62）外露于机器人底壳（12）的下表面，履带驱动电机（63）的动力输出轴与行走履带（62）驱动连接，活动安装座（61）的旁侧装设有履带旋转驱动电机（64），履带旋转驱动电机（64）的动力输出轴装设有旋转驱动齿轮（65），活动安装座（61）对应旋转驱动齿轮（65）装设有环形齿条（66），环形齿条（66）与旋转驱动齿轮（65）相啮合，活动安装座（61）的上端侧装设有升降驱动机构（7），升降驱动机构（7）与活动安装座（61）驱动连接，履带驱动电机（63）、履带旋转驱动电机（64）、升降驱动机构（7）分别与PCB控制线路板（2）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种新式擦玻璃机器人，其特征在于：所述升降驱动机构（7）包括有嵌装于所述壳体容置腔（13）内且固定于所述机器人底壳（12）的中间支撑架（71），中间支撑架（71）的上端部装设有电机支架（72），电机支架（72）装设有与所述PCB控制线路板（2）电连接的升降驱动电机（73），所述活动安装座（61）的上端部可相对转动地装设有连接圆盘（74），升降驱动电机（73）的动力输出轴连设有升降驱动丝杆（75），连接圆盘（74）对应升降驱动丝杆（75）装设有升降丝杆螺母（76），升降丝杆螺母（76）与升降驱动丝杆（75）相配合。

3.根据权利要求2所述的一种新式擦玻璃机器人，其特征在于：所述机器人面壳（11）的上表面设置有把手（111）。

4.根据权利要求3所述的一种新式擦玻璃机器人，其特征在于：所述PCB控制线路板（2）配装有红外线接收器，红外线接收器与PCB控制线路板（2）电连接。

5.根据权利要求4所述的一种新式擦玻璃机器人，其特征在于：所述机器人面壳（11）装设有指示灯，指示灯与所述PCB控制线路板（2）电连接。

6.根据权利要求5所述的一种新式擦玻璃机器人，其特征在于：所述壳体容置腔（13）内嵌装有扬声器，扬声器与所述PCB控制线路板（2）电连接。