CN216955690U - 一种显示屏aoi检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种显示屏AOI检测装置，用于增加显示屏AOI检测装置的实用性。本申请包括：位移模块、装置固定板、相机框架、采样相机模块和至少一个相机角度调节螺栓；装置固定板与位移模块连接；相机框架与位移模块连接；相机框架包括第一连接板、安装板模块和相机固定板模块；安装板模块与第一连接板固定连接；相机固定板模块可移动安装于安装板模块上；相机固定板模块与采样相机模块固定连接；相机角度调节螺栓的螺栓部安装于第一连接板上，相机角度调节螺栓的螺尾部安装于相机固定板模块上，相机角度调节螺栓用于调节第一连接板和相机固定板模块的距离，以调节采样相机模块的拍摄角度。

Description

一种显示屏AOI检测装置

技术领域

本申请实施例涉及显示屏领域，尤其涉及一种显示屏AOI检测装置。

背景技术

AOI(Automated Optical Inspection)的中文全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备，在工业机器视觉的各个应用领域发挥着重要作用。

AOI是新兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，很多厂家都推出了AOI检测装置。当进行自动光学检测时，AOI检测装置通过相机和镜头自动扫描待检测设备，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出待检测设备上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示或标示出来，供维修人员修整。在显示屏AOI检测领域和电子产品加工制造领域，AOI检测主要通过相机和镜头来对显示屏进行采样，以完成AOI检测。

显示屏是通过移动装置移动到显示屏AOI检测装置的相机和镜头下，传统显示屏AOI检测装置无需拆卸，只需要将显示屏移动到对应的位置上，显示屏AOI检测装置即可得到质量良好的图像。但是随着显示屏AOI检测装置体积的不断缩小，可拆卸的显示屏AOI检测装置逐渐占据市场。

可拆卸的显示屏AOI检测装置在进行检测前，都需要重新进行位置校正，但是，由于目前的显示屏AOI检测装置对调节自由度不够，并且后续调节难度大，使得显示屏AOI检测装置的实用性下降。

实用新型内容

本申请提供了一种显示屏AOI检测装置，其特征在于，包括：

位移模块、装置固定板、相机框架、采样相机模块和至少一个相机角度调节螺栓；

装置固定板与位移模块连接，装置固定板用于将显示屏AOI检测装置固定于预设位置，位移模块用于调节显示屏AOI检测装置的位置；

相机框架与位移模块连接；

相机框架包括第一连接板、安装板模块和相机固定板模块；

安装板模块与第一连接板固定连接；

相机固定板模块可移动安装于安装板模块上；

相机固定板模块与采样相机模块固定连接；

相机角度调节螺栓的螺栓部安装于第一连接板上，相机角度调节螺栓的螺尾部安装于相机固定板模块上，相机角度调节螺栓用于调节第一连接板和相机固定板模块的距离，以调节采样相机模块的拍摄角度。

可选的，位移模块包括X轴调节旋钮、X轴位移装置、Y轴调节旋钮、Y轴位移装置、T轴调节旋钮和T轴位移装置；

X轴调节旋钮用于调节X轴位移装置，以使得显示屏AOI检测装置在X轴方向运动；

Y轴调节旋钮用于调节Y轴位移装置，以使得显示屏AOI检测装置在Y轴方向运动；

T轴调节旋钮用于调节T轴位移装置，以使得显示屏AOI检测装置在X轴与Y轴组成的平面T内旋转运动。

可选的，采样相机模块包括AOI检测相机和AOI检测镜头；

AOI检测相机与相机固定板模块可拆卸连接；

AOI检测相机与AOI检测镜头可拆卸连接。

可选的，安装板模块包括第一安装板和第二安装板，第一安装板和第二安装板对称分布；

第一连接板第一端与第一安装板连接；

第一连接板第二端与第二安装板连接。

可选的，相机固定板模块包括第一相机固定板和第二相机固定板；

第一安装板和第二安装板设置有对称分布的相机位移孔；

第一相机固定板通过相机位移孔与第一安装板连接；

第二相机固定板通过相机位移孔与第二安装板连接；

第一相机固定板和第二相机固定板分别连接采样相机模块。

可选的，第一连接板设置有第一安装孔、第二安装孔、第三安装孔和第四安装孔，显示屏AOI检测装置设置有第一相机角度调节螺栓、第二相机角度调节螺栓、第三相机角度调节螺栓和第四相机角度调节螺栓，第一安装孔和第二安装孔对应第一相机固定板，第三安装孔和第四安装孔对应第二相机固定板；

第一相机角度调节螺栓贯穿第一安装孔后，第一相机角度调节螺栓的螺尾部与第一相机固定板连接；

第二相机角度调节螺栓贯穿第二安装孔后，第二相机角度调节螺栓的螺尾部与第一相机固定板连接；

第三相机角度调节螺栓贯穿第三安装孔后，第三相机角度调节螺栓的螺尾部与第二相机固定板连接；

第四相机角度调节螺栓贯穿第四安装孔后，第四相机角度调节螺栓的螺尾部与第二相机固定板连接。

可选的，相机框架还包括第二连接板；

第一安装板和第二安装板设置有对称分布的连接板位移孔；

第二连接板与位移模块固定连接；

第二连接板的第一端通过第一安装板的连接板位移孔连接；

第二连接板的第二端通过第二安装板的连接板位移孔连接。

可选的，相机框架还包括第三连接板；

第三连接板的第一端与第一安装板连接；

第三连接板的第二端与第二安装板连接。

可选的，相机框架还包括竖直调节螺栓；

竖直调节螺栓贯穿第三连接板，并与第二连接板固定连接，竖直调节螺栓用于调节显示屏AOI检测装置的竖直高度。

可选的，装置固定板上设置有至少一个固定孔，固定孔用于固定于预设设备的对应位置上。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

本申请包括位移模块、装置固定板、相机框架、采样相机模块和至少一个相机角度调节螺栓。其中，装置固定板与位移模块连接，装置固定板用于将显示屏AOI检测装置固定于预设位置，位移模块用于调节显示屏AOI检测装置的位置。相机框架与位移模块连接。相机框架包括第一连接板、安装板模块和相机固定板模块。安装板模块与第一连接板固定连接。相机固定板模块可移动安装于安装板模块上。相机固定板模块与采样相机模块固定连接。相机角度调节螺栓的螺栓部安装于第一连接板上，相机角度调节螺栓的螺尾部安装于相机固定板模块上，相机角度调节螺栓用于调节第一连接板和相机固定板模块的距离，以调节采样相机模块的拍摄角度。

当显示屏AOI检测装置固定到预设的位置时，可以通过位移模块移动来调整整个显示屏AOI检测装置的位置，并且通过相机角度调节螺栓可以调节采样相机模块的拍摄角度，由于增加了对显示屏AOI检测装置的位置调节和相机角度的调节，使得显示屏AOI检测装置提高了调节自由度，并且降低了后续调节难度，使得显示屏AOI检测装置的实用性提高。

附图说明

图1为本申请显示屏AOI检测装置的一个实施例示意图；

图2为本申请显示屏AOI检测装置的另一个实施例示意图；

图3为本申请显示屏AOI检测装置的一个实施例剖视图；

图4为本申请显示屏AOI检测装置的一个实施例俯视图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

在现有技术中，显示屏是通过移动装置移动到显示屏AOI检测装置的相机和镜头下，传统显示屏AOI检测装置无需拆卸，只需要将显示屏移动到对应的位置上，显示屏AOI检测装置即可得到质量良好的图像。但是随着显示屏AOI检测装置体积的不断缩小，可拆卸的显示屏AOI检测装置逐渐占据市场。而可拆卸的显示屏AOI检测装置在进行检测前，都需要重新进行位置校正，但是，由于目前的显示屏AOI检测装置对调节自由度不够，并且后续调节难度大，使得显示屏AOI检测装置的实用性下降。

基于此，本申请公开了一种显示屏AOI检测装置，当显示屏AOI检测装置固定到预设的位置时，可以通过位移模块移动来调整整个显示屏AOI检测装置的位置，并且通过相机角度调节螺栓可以调节采样相机模块的拍摄角度，由于增加了对显示屏AOI检测装置的位置调节和相机角度的调节，使得显示屏AOI检测装置提高了调节自由度，并且降低了后续调节难度，使得显示屏AOI检测装置的实用性提高。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1至图4，本申请提供了一种显示屏AOI检测装置的一个实施例，包括：

位移模块1、装置固定板2、相机框架3、采样相机模块4和至少一个相机角度调节螺栓5；

装置固定板2与位移模块1连接，装置固定板2用于将显示屏AOI检测装置固定于预设位置，位移模块1用于调节显示屏AOI检测装置的位置；

相机框架3与位移模块1连接；

相机框架3包括第一连接板31、安装板模块32和相机固定板模块33；

安装板模块32与第一连接板31固定连接；

相机固定板模块33可移动安装于安装板模块32上；

相机固定板模块33与采样相机模块4固定连接；

相机角度调节螺栓5的螺栓部安装于第一连接板31上，相机角度调节螺栓5的螺尾部安装于相机固定板模块33上，相机角度调节螺栓5用于调节第一连接板31和相机固定板模块33的距离，以调节采样相机模块4的拍摄角度。

本实施例中，装置固定板2主要用于将整个显示屏AOI检测装置可拆卸固定于预设位置，请参考图4，装置固定板2上设置有多个安装孔，适配不同的安装位置。

整个显示屏AOI检测装置包含至少一个相机角度调节螺栓5，可以将采样相机模块4的拍摄角度进行改变，得到更高的灵活性。

可选的，位移模块1包括X轴调节旋钮11、X轴位移装置12、Y轴调节旋钮13、Y轴位移装置14、T轴调节旋钮15和T轴位移装置16；

X轴调节旋钮11用于调节X轴位移装置12，以使得显示屏AOI检测装置在X轴方向运动；

Y轴调节旋钮13用于调节Y轴位移装置14，以使得显示屏AOI检测装置在Y轴方向运动；

T轴调节旋钮15用于调节T轴位移装置16，以使得显示屏AOI检测装置在X轴与Y轴组成的平面T内旋转运动。

位移模块1主要涉及水平面的XY轴的运动，主要涉及X轴调节旋钮11、X轴位移装置12、Y轴调节旋钮13、Y轴位移装置14，通过调节X轴调节旋钮11即可令X轴位移装置12启动，带动显示屏AOI检测装置在水平X方向运动。同理，通过调节Y轴调节旋钮13即可令Y轴位移装置14启动，带动显示屏AOI检测装置在水平Y方向运动。其中，T轴调节旋钮15和T轴位移装置16用于将显示屏AOI检测装置在水平位置上进行一定角度的旋转，带动相机和镜头旋转。

可选的，采样相机模块4包括AOI检测相机41和AOI检测镜头42；

AOI检测相机41与相机固定板模块33可拆卸连接；

AOI检测相机41与AOI检测镜头42可拆卸连接。

AOI检测相机41和AOI检测镜头42会根据实际情况随时更换，所以AOI检测相机41与相机固定板模块33可拆卸连接，并且AOI检测相机41与AOI检测镜头42可拆卸连接。AOI检测相机41，即自动光学检测相机，AOI检测镜头42，即自动光学检测镜头。

可选的，安装板模块32包括第一安装板和第二安装板，第一安装板和第二安装板对称分布；

第一连接板31第一端与第一安装板连接；

第一连接板31第二端与第二安装板连接。

可选的，相机固定板模块33包括第一相机固定板和第二相机固定板；

第一安装板和第二安装板设置有对称分布的相机位移孔；

第一相机固定板通过相机位移孔与第一安装板连接；

第二相机固定板通过相机位移孔与第二安装板连接；

第一相机固定板和第二相机固定板分别连接采样相机模块4。

显示屏AOI检测装置的安装板模块32包括第一安装板和第二安装板，以增加整个装置的稳定性，相机固定板模块33包括第一相机固定板和第二相机固定板，目的同样是提高相机和镜头的稳定性。

可选的，第一连接板31设置有第一安装孔、第二安装孔、第三安装孔和第四安装孔，显示屏AOI检测装置设置有第一相机角度调节螺栓、第二相机角度调节螺栓、第三相机角度调节螺栓和第四相机角度调节螺栓，第一安装孔和第二安装孔对应第一相机固定板，第三安装孔和第四安装孔对应第二相机固定板；

第一相机角度调节螺栓贯穿第一安装孔后，第一相机角度调节螺栓的螺尾部与第一相机固定板连接；

第二相机角度调节螺栓贯穿第二安装孔后，第二相机角度调节螺栓的螺尾部与第一相机固定板连接；

第三相机角度调节螺栓贯穿第三安装孔后，第三相机角度调节螺栓的螺尾部与第二相机固定板连接；

第四相机角度调节螺栓贯穿第四安装孔后，第四相机角度调节螺栓的螺尾部与第二相机固定板连接。

本实施例中，具有四个相机角度调节螺栓5，从四个角对采样相机模块4进行拍摄角度的调整。从图中可以看出，在第一安装板和第二安装板设置有对称分布的相机位移孔，以使得在四个相机角度调节螺栓5的带动下，采样相机模块4可以按照相机位移孔进行一定角度的运动。

可选的，相机框架3还包括第二连接板34；

第一安装板和第二安装板设置有对称分布的连接板位移孔；

第二连接板34与位移模块1固定连接；

第二连接板34的第一端通过第一安装板的连接板位移孔连接；

第二连接板34的第二端通过第二安装板的连接板位移孔连接。

从图中可以看出，第一安装板和第二安装板设置有对称分布的连接板位移孔，用于调整第二连接板34，以使得显示屏AOI检测装置在竖直方向上可以进行位移。

可选的，相机框架3还包括第三连接板35；

第三连接板的第一端与第一安装板连接；

第三连接板的第二端与第二安装板连接。

可选的，相机框架3还包括竖直调节螺栓36；

竖直调节螺栓贯穿第三连接板，并与第二连接板34固定连接，竖直调节螺栓用于调节显示屏AOI检测装置的竖直高度。

可选的，装置固定板2上设置有至少一个固定孔，固定孔用于固定于预设设备的对应位置上。

通过第三连接板和竖直调节螺栓，能够将整个显示屏AOI检测装置在竖直方向上移动，调节简单，精度高，具备自锁性。

其次，显示屏AOI检测装置的相机框架3，采用6061铝合金拼接而成，重量轻、强度高，在减轻了显示屏AOI检测装置重量的前提下，保证了显示屏AOI检测装置的安全性。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅用于说明各部件或组成部分之间的相对位置关系，并不特别限定各部件或组成部分的具体安装方位。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，在本申请中所附图式所绘制的结构、比例、大小等，均仅用于配合说明书所揭示的内容，以供本领域技术人员了解与阅读，并非用于限定本申请可实施的限定条件，故不具有技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均仍应落在本申请所揭示的技术内容涵盖的范围内。

Claims (10)

1.一种显示屏AOI检测装置，其特征在于，包括：

位移模块、装置固定板、相机框架、采样相机模块和至少一个相机角度调节螺栓；

所述装置固定板与所述位移模块连接，所述装置固定板用于将所述显示屏AOI检测装置固定于预设位置，所述位移模块用于调节所述显示屏AOI检测装置的位置；

所述相机框架与所述位移模块连接；

所述相机框架包括第一连接板、安装板模块和相机固定板模块；

所述安装板模块与所述第一连接板固定连接；

所述相机固定板模块可移动安装于所述安装板模块上；

所述相机固定板模块与所述采样相机模块固定连接；

所述相机角度调节螺栓的螺栓部安装于所述第一连接板上，所述相机角度调节螺栓的螺尾部安装于所述相机固定板模块上，所述相机角度调节螺栓用于调节所述第一连接板和所述相机固定板模块的距离，以调节所述采样相机模块的拍摄角度。

2.根据权利要求1所述的显示屏AOI检测装置，其特征在于，所述位移模块包括X轴调节旋钮、X轴位移装置、Y轴调节旋钮、Y轴位移装置、T轴调节旋钮和T轴位移装置；

所述X轴调节旋钮用于调节所述X轴位移装置，以使得所述显示屏AOI检测装置在X轴方向运动；

所述Y轴调节旋钮用于调节所述Y轴位移装置，以使得所述显示屏AOI检测装置在Y轴方向运动；

所述T轴调节旋钮用于调节所述T轴位移装置，以使得所述显示屏AOI检测装置在X轴与Y轴组成的平面T内旋转运动。

3.根据权利要求1所述的显示屏AOI检测装置，其特征在于，所述采样相机模块包括AOI检测相机和AOI检测镜头；

所述AOI检测相机与所述相机固定板模块可拆卸连接；

所述AOI检测相机与AOI检测镜头可拆卸连接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的显示屏AOI检测装置，其特征在于，所述安装板模块包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板对称分布；

所述第一连接板第一端与所述第一安装板连接；

所述第一连接板第二端与所述第二安装板连接。

5.根据权利要求4所述的显示屏AOI检测装置，其特征在于，所述相机固定板模块包括第一相机固定板和第二相机固定板；

所述第一安装板和所述第二安装板设置有对称分布的相机位移孔；

所述第一相机固定板通过所述相机位移孔与所述第一安装板连接；

所述第二相机固定板通过所述相机位移孔与所述第二安装板连接；

所述第一相机固定板和所述第二相机固定板分别连接所述采样相机模块。

6.根据权利要求5所述的显示屏AOI检测装置，其特征在于，所述第一连接板设置有第一安装孔、第二安装孔、第三安装孔和第四安装孔，所述显示屏AOI检测装置设置有第一相机角度调节螺栓、第二相机角度调节螺栓、第三相机角度调节螺栓和第四相机角度调节螺栓，所述第一安装孔和所述第二安装孔对应所述第一相机固定板，所述第三安装孔和所述第四安装孔对应所述第二相机固定板；

所述第一相机角度调节螺栓贯穿所述第一安装孔后，所述第一相机角度调节螺栓的螺尾部与所述第一相机固定板连接；

所述第二相机角度调节螺栓贯穿所述第二安装孔后，所述第二相机角度调节螺栓的螺尾部与所述第一相机固定板连接；

所述第三相机角度调节螺栓贯穿所述第三安装孔后，所述第三相机角度调节螺栓的螺尾部与所述第二相机固定板连接；

所述第四相机角度调节螺栓贯穿所述第四安装孔后，所述第四相机角度调节螺栓的螺尾部与所述第二相机固定板连接。

7.根据权利要求4所述的显示屏AOI检测装置，其特征在于，所述相机框架还包括第二连接板；

所述第一安装板和所述第二安装板设置有对称分布的连接板位移孔；

所述第二连接板与所述位移模块固定连接；

所述第二连接板的第一端通过所述第一安装板的连接板位移孔连接；

所述第二连接板的第二端通过所述第二安装板的连接板位移孔连接。

8.根据权利要求7所述的显示屏AOI检测装置，其特征在于，所述相机框架还包括第三连接板；

所述第三连接板的第一端与所述第一安装板连接；

所述第三连接板的第二端与所述第二安装板连接。

9.根据权利要求8所述的显示屏AOI检测装置，其特征在于，所述相机框架还包括竖直调节螺栓；

所述竖直调节螺栓贯穿所述第三连接板，并与所述第二连接板固定连接，所述竖直调节螺栓用于调节所述显示屏AOI检测装置的竖直高度。

10.根据权利要求8所述的显示屏AOI检测装置，其特征在于，所述装置固定板上设置有至少一个固定孔，所述固定孔用于固定于预设设备的对应位置上。

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