CN211247163U - 一种新型的多功能贴合机及其顶针模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型的多功能贴合机，应用于将一种滤光片贴附在摄像头模组holder的金属支架上，若干片滤光片沿呈行列分布于滤光片料盘处，若干金属支架阵列分布于料带处，基于上述的一种顶针模块，包括有点胶模块、贴合模块、UV固化模块、视觉筛选模块、飞拍定位模块、贴合定位模块、料带拉送模块、用于供给料带的第一上料模块、以及用于供给滤光片的第二上料模块，料带拉送模块拉动料带途经点胶模块、贴合模块、UV固化模块。本实用新型布局新颖，操作简单，不仅集成了自动上料滤光片、点胶、贴合、固化功能于一体，通过飞拍定位模块和贴合定位模块来分别获取滤光片位置坐标和金属支架位置坐标，极大地提升了贴合精度，同时也提高生产效率。

Description

一种新型的多功能贴合机及其顶针模块

技术领域

本实用新型涉及贴合机技术领域，特别涉及一种新型的多功能贴合机。

背景技术

在传统的手机摄像头模组holder的生产过程中，通常采用的方式是：将滤光片贴合在已完成注塑成型的holder 。为了提升手机摄像头模组holder的产品质量和工艺水平，对其生产工艺提出了更为优化的生产方案，即改为先将滤光片贴合在金属支架，再对贴合有滤光片的金属支架进行注塑，并且金属支架在贴合滤光片之前需要进行点胶处理，在贴合滤光片之后要进行固化处理。而现有的滤光片贴合类设备大多功能单一且操作复杂，无法适用于上述更为优化的生产方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种新型的多功能贴合机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：一种用于贴合机的顶针模块，包括有第一电机、凸轮、从动杆、顶料针、以及用于对所述顶料针进行导向的顶针导向块，所述顶料针固定设置于所述从动杆的上端，所述从动杆的下端与所述凸轮相接触，所述凸轮固定安装于所述第一电机的输出端，所述第一电机通过所述凸轮带动所述从动杆进行升降，所述顶针导向块开有导向孔，所述从动杆带动所述顶料针在所述顶针导向块处的所述导向孔进行伸出和缩回。

一种新型的多功能贴合机，应用于将一种滤光片贴附在摄像头模组holder的金属支架上，若干片滤光片沿呈行列分布于滤光片料盘处，若干所述金属支架阵列分布于料带处，基于上述的一种顶针模块，包括有点胶模块、贴合模块、UV固化模块、视觉筛选模块、飞拍定位模块、贴合定位模块、料带拉送模块、用于供给所述料带的第一上料模块、以及用于供给所述滤光片的第二上料模块，所述料带拉送模块拉动料带途经所述点胶模块、所述贴合模块、所述UV固化模块，所述点胶模块对料带处的金属支架进行点胶，所述贴合模块将滤光片贴合至料带处的完成点胶的金属支架，所述UV固化模块对贴附有滤光片的金属支架的点胶位置进行UV固化；

所述第二上料模块包括有用于放置所述滤光片料盘的托座、以及用于移送所述托座的料盘移送组件，所述视觉筛选模块识别所述滤光片料盘处的滤光片位置信息，所述料盘移送组件根据所述视觉筛选模块所提供的所述滤光片料盘处的滤光片位置信息来移动所述托座，从而将所述滤光片料盘处的滤光片移送至所述顶针模块，所述顶针模块将所述滤光片料盘处的滤光片顶起，所述贴合模块包括有贴合机头、贴合平台、以及用于移动所述贴合机头的第一机头移送组件，所述贴合机头将被所述顶针模块顶起的滤光片取走并依次移送至所述飞拍定位模块、所述贴合平台，所述贴合定位模块设于所述贴合平台处，所述贴合定位模块识别所述贴合平台处的所述料带的金属支架位置坐标，所述飞拍定位模块识别所述贴合机头处的滤光片位置坐标，所述第一机头移送组件根据所述金属支架位置坐标和所述滤光片位置坐标来调整所述贴合机头处的滤光片和所述贴合平台处的金属支架的相对位置，所述贴合机头将滤光片贴附于金属支架。

进一步阐述，所述第一上料模块包括有用于安放料带卷的固定轴、以及用于引导料带的从动导向轮、导向块、导向轮盘，料带从所述固定轴处的料带卷处拉出，并依次沿经所述从动导向轮、所述导向块引导至所述导向轮盘，所述导向轮盘将料带引向所述点胶模块。

进一步阐述，所述点胶模块包括有点胶机头、点胶平台、以及用于移动所述点胶机头的第二机头移送组件，所述点胶平台开有料槽，料带移动于所述料槽，所述点胶机头包括有点胶定位相机、点胶头，所述点胶定位相机对所述点胶平台的料带处的金属支架的位置信息进行识别，所述第二机头移送组件根据所述点胶定位相机提供的位置信息来带动所述点胶机头对金属支架进行点胶。

进一步阐述，所述料带拉送模块包括有第二电机、料带卡齿轮，所述料带卡齿轮与所述第二电机的输出端相连接，所述料带卡齿轮的轮面设有用于带动料带的凸齿。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型布局新颖，操作简单，不仅集成了自动上料滤光片、点胶、贴合、固化功能于一体，通过飞拍定位模块和贴合定位模块来分别获取滤光片位置坐标和金属支架位置坐标，极大地提升了贴合精度，同时也提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为顶针模块的剖视图。

图3为第二上料模块的结构示意图。

图4为点胶模块的结构示意图。

图5为料带拉送模块的结构示意图。

图6为飞拍定位模块的结构示意图。

附图标号：

10、顶针模块；11、第一电机；12、凸轮；13、从动杆；14、顶料针；15、顶针导向块；

20、点胶模块；21、点胶机头；211、点胶定位相机；212、点胶头；22、点胶平台；23、第二机头移送组件；

30、贴合模块；31、贴合机头；32、贴合平台；33、第一机头移送组件；34、龙门架；

40、UV固化模块；50、视觉筛选模块；51、滤光片筛选相机；

60、飞拍定位模块；61、底部飞拍相机；

70、贴合定位模块；71、贴合定位相机；

80、料带拉送模块；81、第二电机；82、料带卡齿轮；821、凸齿；

90、第一上料模块；91、固定轴；92、从动导向轮；93、导向块；94、导向轮盘；

100、第二上料模块；101、托座；102、料盘移送组件；

110、料带；1101、金属支架；1102、孔位；120、滤光片料盘；1201、滤光片。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

结合附图1至附图6所示，一种新型的多功能贴合机，应用于将一种滤光片贴附在摄像头模组holder的金属支架上，如附图3所示，若干片滤光片1201沿呈行列分布于滤光片料盘120处，附图5所示，若干金属支架1101阵列分布于料带110处，包括有顶针模块10、点胶模块20、贴合模块30、UV固化模块40、视觉筛选模块50、飞拍定位模块60、贴合定位模块70、料带拉送模块80、用于供给料带110的第一上料模块90、以及用于供给滤光片的第二上料模块100，料带拉送模块80拉动料带途经点胶模块20、贴合模块30、UV固化模块40，如附图4所示，点胶模块20对料带110处的金属支架1101进行点胶，贴合模块30将滤光片贴合至料带处的完成点胶的金属支架，UV固化模块40对贴附有滤光片的金属支架的点胶位置进行UV固化；

第二上料模块100包括有用于放置滤光片料盘的托座101、以及用于移送托座101的料盘移送组件102，视觉筛选模块50识别滤光片料盘120处的滤光片位置信息，料盘移送组件102根据视觉筛选模块50所提供的滤光片料盘120处的滤光片位置信息来移动托座101，从而将滤光片料盘120处的滤光片移送至顶针模块10，顶针模块10将滤光片料盘120处的滤光片顶起，贴合模块30包括有贴合机头31、贴合平台32、以及用于移动贴合机头31的第一机头移送组件33，贴合机头31将被顶针模块10顶起的滤光片取走并依次移送至飞拍定位模块60、贴合平台32，贴合定位模块70设于贴合平台32处，贴合定位模块70识别贴合平台32处的料带的金属支架位置坐标，飞拍定位模块60识别贴合机头31处的滤光片位置坐标，第一机头移送组件33根据金属支架位置坐标和滤光片位置坐标来调整贴合机头31处的滤光片和贴合平台32处的金属支架的相对位置，贴合机头31将滤光片贴附于金属支架。

具体地，料盘移送组件102包括有带动托盘101进行水平移动的直线电机，此为自动化领域常用的技术手段，故不在此进行赘述。同理，第一机头移送组件33包括有带动贴合机头31进行水平移动的直线电机，此亦为自动化领域常用的技术手段，故不在此进行赘述。

结合附图2和附图3所示，顶针模块10包括有第一电机11、凸轮12、从动杆13、顶料针14、以及用于对顶料针14进行导向的顶针导向块15，顶料针14固定设置于从动杆13的上端，从动杆13的下端与凸轮12相接触，凸轮12固定安装于第一电机11的输出端，第一电机11通过凸轮12带动从动杆13进行升降，顶针导向块15开有导向孔，从动杆13带动顶料针14在顶针导向块15处的导向孔进行伸出和缩回，顶料针14从顶针导向块15处伸出时可将滤光片1201从滤光片料盘120处顶出。

具体地，贴合模块30包括有龙门架34，贴合定位模块70包括有贴合定位相机71，视觉筛选模块50包括有滤光片筛选相机51，贴合定位相机71固定安装于龙门架34并设有贴合平台32的正上方。结合附图6所示，飞拍定位模块60包括有底部飞拍相机61。具体地，UV固化模块40包括有UV固化灯，UV固化灯能够使料带的金属支架的点胶位处进行固化。

结合附图1所示，第一上料模块90包括有用于安放料带卷的固定轴91、以及用于引导料带的从动导向轮92、导向块93、导向轮盘94，料带从固定轴91处的料带卷处拉出，并依次沿经从动导向轮92、导向块93引导至导向轮盘94，导向轮盘94将料带引向点胶模块20。

结合附图4所示，点胶模块20包括有点胶机头21、点胶平台22、以及用于移动点胶机头21的第二机头移送组件23，点胶平台22开有料槽，料带移动于料槽，点胶机头21包括有点胶定位相机211、点胶头212，点胶定位相机211对点胶平台22的料带处的金属支架的位置信息进行识别，第二机头移送组件23根据点胶定位相机提供的位置信息来带动点胶机头21对金属支架进行点胶。具体地，第二机头移送组件23为两个呈十字型设置的自动化直线模组，该两个自动化直线模组分别用于带动点胶机头21在X轴和Y轴方向上的移动，此为自动化领域常用的技术手段，故不在此进行赘述。

结合附图5所示，料带拉送模块80包括有第二电机81、料带卡齿轮82，料带卡齿轮82与第二电机81的输出端相连接，料带卡齿轮82的轮面设有用于带动料带的凸齿821。结合附图5所示，料带110的两侧各开有一排孔位1102，料带卡齿轮82的凸齿821插入该孔位1102，并在料带卡齿轮82的转动过程中拉动料带110。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

以上所述并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质，对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种用于贴合机的顶针模块，其特征在于：包括有第一电机、凸轮、从动杆、顶料针、以及用于对所述顶料针进行导向的顶针导向块，所述顶料针固定设置于所述从动杆的上端，所述从动杆的下端与所述凸轮相接触，所述凸轮固定安装于所述第一电机的输出端，所述第一电机通过所述凸轮带动所述从动杆进行升降，所述顶针导向块开有导向孔，所述从动杆带动所述顶料针在所述顶针导向块处的所述导向孔进行伸出和缩回。

2.一种新型的多功能贴合机，应用于将一种滤光片贴附在摄像头模组holder的金属支架上，若干片滤光片沿呈行列分布于滤光片料盘处，若干所述金属支架阵列分布于料带处，其特征在于：基于上述权利要求1所述的一种顶针模块，包括有点胶模块、贴合模块、UV固化模块、视觉筛选模块、飞拍定位模块、贴合定位模块、料带拉送模块、用于供给所述料带的第一上料模块、以及用于供给所述滤光片的第二上料模块，所述料带拉送模块拉动料带途经所述点胶模块、所述贴合模块、所述UV固化模块，所述点胶模块对料带处的金属支架进行点胶，所述贴合模块将滤光片贴合至料带处的完成点胶的金属支架，所述UV固化模块对贴附有滤光片的金属支架的点胶位置进行UV固化；

所述第二上料模块包括有用于放置所述滤光片料盘的托座、以及用于移送所述托座的料盘移送组件，所述视觉筛选模块识别所述滤光片料盘处的滤光片位置信息，所述料盘移送组件根据所述视觉筛选模块所提供的所述滤光片料盘处的滤光片位置信息来移动所述托座，从而将所述滤光片料盘处的滤光片移送至所述顶针模块，所述顶针模块将所述滤光片料盘处的滤光片顶起，所述贴合模块包括有贴合机头、贴合平台、以及用于移动所述贴合机头的第一机头移送组件，所述贴合机头将被所述顶针模块顶起的滤光片取走并依次移送至所述飞拍定位模块、所述贴合平台，所述贴合定位模块设于所述贴合平台处，所述贴合定位模块识别所述贴合平台处的所述料带的金属支架位置坐标，所述飞拍定位模块识别所述贴合机头处的滤光片位置坐标，所述第一机头移送组件根据所述金属支架位置坐标和所述滤光片位置坐标来调整所述贴合机头处的滤光片和所述贴合平台处的金属支架的相对位置，所述贴合机头将滤光片贴附于金属支架。

3.根据权利要求2所述的一种新型的多功能贴合机，其特征在于：所述第一上料模块包括有用于安放料带卷的固定轴、以及用于引导料带的从动导向轮、导向块、导向轮盘，料带从所述固定轴处的料带卷处拉出，并依次沿经所述从动导向轮、所述导向块引导至所述导向轮盘，所述导向轮盘将料带引向所述点胶模块。

4.根据权利要求2所述的一种新型的多功能贴合机，其特征在于：所述点胶模块包括有点胶机头、点胶平台、以及用于移动所述点胶机头的第二机头移送组件，所述点胶平台开有料槽，料带移动于所述料槽，所述点胶机头包括有点胶定位相机、点胶头，所述点胶定位相机对所述点胶平台的料带处的金属支架的位置信息进行识别，所述第二机头移送组件根据所述点胶定位相机提供的位置信息来带动所述点胶机头对金属支架进行点胶。

5.根据权利要求2所述的一种新型的多功能贴合机，其特征在于：所述料带拉送模块包括有第二电机、料带卡齿轮，所述料带卡齿轮与所述第二电机的输出端相连接，所述料带卡齿轮的轮面设有用于带动料带的凸齿。

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