CN114852405A - 一种曲面玻璃底膜贴合机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及玻璃加工技术领域，公开了一种曲面玻璃底膜贴合机，包括保护膜承载平台、玻璃治具承载平台和撕膜机构；所述玻璃治具承载平台用于安装曲面玻璃；所述保护膜承载平台用于吸附保护膜，所述保护膜承载平台通过多轴旋转将保护膜贴合在玻璃治具承载平台的曲面玻璃上；所述撕膜机构存储有保护膜，同时用于撕去保护膜上的贴纸。本发明的撕膜机构先将本身存储的保护膜取下来，然后运输到保护膜承载平台，再由保护膜承载平台吸附住保护膜，此时再利用撕膜机构将保护膜上的贴纸撕下来，接着控制保护膜承载平台将保护膜贴在玻璃治具承载平台上放置的曲面玻璃上；实现了对曲面玻璃的贴膜操作，整体结构紧凑，具有贴合效率高、占用空间小等优点。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃加工技术领域，具体涉及一种曲面玻璃底膜贴合机。
背景技术
在玻璃的应用过程中，往往会对玻璃进行贴膜来达到保护玻璃或者装饰玻璃的作用。传统工艺中，通过人工的方式贴膜，该方式存在着生产效率低、贴膜质量低等缺陷，人工的方式已被自动化设备取代，自动贴合机能够高效、高质量完成贴膜作业。
目前市面上应用的贴合设备中，其工作方式皆为对平面产品或假曲面产品进行贴合；由于平面玻璃不能满足市场对产品多样性美观性的要求，曲面玻璃被广泛应用，而现有的贴合设备中不能完全适用于曲面玻璃贴膜作业中，贴膜效率有待提高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种曲面玻璃底膜贴合机，解决现有的贴合设备中不能完全适用于曲面玻璃贴膜作业中，贴膜效率有待提高的问题。
为实现上述发明目的，本发明所采用的技术方案是：一种曲面玻璃底膜贴合机，包括保护膜承载平台、玻璃治具承载平台和撕膜机构；
所述玻璃治具承载平台用于安装曲面玻璃；
所述保护膜承载平台用于吸附保护膜，所述保护膜承载平台通过多轴旋转将保护膜贴合在玻璃治具承载平台的曲面玻璃上；
所述撕膜机构存储有保护膜，且能将保护膜运输至保护膜承载平台上，同时用于撕去保护膜上的贴纸。
优选地，所述撕膜机构包括第一直线模组，所述保护膜承载平台设置在第一直线模组的末端，所述第一直线模块的初始端设有用于存放保护膜的收卷组件，所述第一直线模组上连接有的第一安装板，所述第一安装板上设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的驱动端连接有夹持组件，所述夹持组件从收卷组件上撕下保护膜并夹持运输至保护膜承载平台。
优选地，所述夹持组件包括呈V形的第二安装板，所述第二安装板的弯折部固定连接在第一伺服电机的驱动端上，所述第二安装板的一端连接有手指气缸，所述第二安装板的另一端连接有第三气缸，所述第三气缸的伸缩端连接有第一U形架，所述第一U形架的两臂之间转动连接有第一压辊。
优选地，所述保护膜承载平台包括第二直线模组，所述第二直线模组上搭载有二轴旋转台，所述二轴旋转台上设有用于吸附保护膜的载膜板。
优选地，所述第二直线模组上还搭载有用于保护膜辊压压紧在曲面玻璃上的辊压组件，所述辊压组件包括第一底座，所述第一底座上设有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端连接有第二U形架，所述第二U形架的两臂之间转动连接有第二压辊。
优选地，所述第二U形架和第二气缸之间设有连接板，所述连接板的中部固定连接在第二气缸的伸缩端上，所述连接板上穿设有一对T形导杆，所述T形导杆的一端与第二U形架相连，位于连接板和第二U形架之间的T形导杆上套设有弹簧。
优选地，所述玻璃治具承载平台包括第三直线模组，所述第三直线模组上搭载有用于吸附曲面玻璃的治具台，所述第三直线模组控制治具台在竖直方向往复运动。
优选地，所述治具台包括安装框，所述安装框内转动连接有固定板，所述安装框上设有驱动固定板进行旋转的旋转电机，所述固定板的一侧面连接有治具模板，所述曲面玻璃吸附在治具模板上。
优选地，还包括机箱，所述机箱内设有机架，所述保护膜承载平台、玻璃治具承载平台和撕膜机构均安装在机架上。
优选地，还包括视觉检测机构，所述视觉检测机构用于检测保护膜承载平台上保护膜的位置及数量。
本发明的有益效果集中体现在：
1、本发明的贴合机具有撕膜机构，撕膜机构先将本身存储的保护膜取下来，然后运输到保护膜承载平台，再由保护膜承载平台吸附住保护膜，此时再利用撕膜机构将保护膜上的贴纸撕下来，接着控制保护膜承载平台将保护膜贴在玻璃治具承载平台上放置的曲面玻璃上；实现了对曲面玻璃的贴膜操作，整体结构紧凑，具有贴合效率高、占用空间小等优点。
附图说明
图1是本发明贴合机整体结构示意图；
图2是本发明的保护膜承载平台、玻璃治具承载平台和撕膜机构装配结构示意图；
图3是图2所示结构中A部放大图；
图4是图3所示结构中B部放大图；
图5是本发明的玻璃治具承载平台的结构示意图；
图6是本发明的治具台结构示意图；
图7是本发明的保护膜承载平台的局部结构示意图；
图8是本发明的辊压组件结构示意图；
图例说明：
1、玻璃治具承载平台；11、第三直线模组；101、安装框；102、固定板；103、旋转电机；104、治具模板；2、保护膜承载平台；21、第二直线模组；201、载膜板；202、第一滑轨；203、底板；204、第二伺服电机；205、第二丝杆；206、第三底座；207、第三U形架；208、第四伺服电机；210、第五伺服电机；211、第四安装板；212、第一底座；213、第二气缸；214、第二U形架；215、第二压辊；216、连接板；217、T形导杆；218、弹簧；3、撕膜机构；301、第一直线模组；302、第一丝杆；303、第一导向杆；304、导向板；305、第三安装板；306、导向辊；307、收辊；308、标签带；309、手轮；310、第一安装板；311、第一伺服电机；312、第二安装板；313、手指气缸；314、第三气缸；315、第一U形架；316、第一压辊；4、括视觉检测机构；5、机箱；6、机架。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1-8所示，一种曲面玻璃底膜贴合机，包括保护膜承载平台2、玻璃治具承载平台1和撕膜机构3；还包括机箱5以及设置在机箱5内的机架6，保护膜承载平台2、玻璃治具承载平台1和撕膜机构3均安装在机架6上，机架6由立柱和横梁构成；
所述玻璃治具承载平台1用于安装曲面玻璃，在本实施例中优选采用真空吸附的方式吸紧曲面玻璃，同时曲面玻璃在本次采用呈L形的弯折玻璃，其弯折角度呈钝角；
所述保护膜承载平台2用于吸附保护膜，在本实施例中也采用真空吸附的方式吸紧保护膜，所述保护膜承载平台2通过多轴旋转将保护膜贴合在玻璃治具承载平台1的曲面玻璃上；
所述撕膜机构3存储有保护膜，且能将保护膜运输至保护膜承载平台2上，同时用于撕去保护膜上的贴纸。
具体地，如图2-4所示，所述撕膜机构3包括第一直线模组301，所述保护膜承载平台2设置在第一直线模组301的末端，所述第一直线模块的初始端设有用于存放保护膜的收卷组件，在本实施例中所述收卷组件包括第二底座，所述第二底座的中部转动连接有第一丝杆302，第二底座的两侧均设有第一导向杆303，第二底座的上方设有导向板304，所述第一导向杆303均穿设在导向板304上，导向板304的一侧设有第三安装板305，所述安装板的侧壁上转动连接有若干根导向辊306、一根收辊307和一根放辊，收辊307利用收卷电机驱动旋转；保护膜设置在标签带308上，标签带308缠绕在收辊307和放辊上，同时经过导向辊306；标签带308上保护膜会依次放出来，再通过下述的夹持组件将标签带308上的保护膜撕下来；同时第一丝杠的端部连接有手轮309，可转动手轮309调整收卷组件的整体高度，方便后续的撕膜操作。
所述第一直线模组301上连接有的第一安装板310，所述第一安装板310上设有第一伺服电机311，所述第一伺服电机311的驱动端连接有夹持组件，所述夹持组件从收卷组件上撕下保护膜并夹持运输至保护膜承载平台2；第一安装板310在第一直线模组301的带动下，可在水平方向上滑动；同时带动夹持组件在水平方向移动，因此夹持组件从标签带308上撕下的保护膜能被运输、放置在保护膜承载平台2，自动化程度高，撕膜操作简单、便捷。
具体地，所述夹持组件包括呈V形的第二安装板312，如图4所示，所述第二安装板312的弯折部固定连接在第一伺服电机311的驱动端上，所述第二安装板312的一端连接有手指气缸313，手指气缸313可以夹紧和松开，通过控制第一直线模组301和第一伺服电机311的配，调整手指气缸313的角度和位置使手指气缸313夹紧保护膜，再通过第一伺服电机311的旋转将保护膜从标签带308上撕下来；再通过第一直线模组301将保护膜运输到保护膜承载平台2上。
其次，所述第二安装板312的另一端连接有第三气缸314，第三气缸314的轴线方向和手指气缸313的轴线方向相垂直，所述第三气缸314的伸缩端连接有第一U形架315，所述第一U形架315的两臂之间转动连接有第一压辊316；在将保护膜移动到保护膜承载平台2上后，保护膜与该平台接触后，启动第三气缸314，使第一压辊316将保护膜压在该平台上，此时手指气缸313松开保护膜，在利用第一直线模组301带动第一压辊316水平移动，使保护膜平整的放置在该平台上，能确保后续的贴膜步骤中的保护膜平整度，避免保护膜贴合后出现折皱，同时利用负压吸附的方式将保护膜吸紧在该平台上；在保护膜吸附在该平台上后，再利用手指气缸313夹着保护膜的贴纸，将贴纸撕下来，露出保护膜的粘接部分。
对于玻璃治具承载平台1具体地，如图5-6所示，所述玻璃治具承载平台1包括第三直线模组11，所述第三直线模组11上搭载有用于吸附曲面玻璃的治具台，所述第三直线模组11控制治具台在竖直方向往复运动，第三直线模组11控制治具台下降到一定位置后，保护膜承载平台2上的保护膜可贴合在治具台上的曲面玻璃上。
进一步地，为了方便将曲面玻璃吸附在治具台上，所述治具台包括安装框101，所述安装框101内转动连接有固定板102，所述安装框101上设有驱动固定板102进行旋转的旋转电机103，所述固定板102的一侧面连接有治具模板104，在贴合作业时，治具模板104位于固定板102的下方，在曲面玻璃安装作业时，治具模板104位于固定板102的上方；所述曲面玻璃吸附在治具模板104上；在安装曲面玻璃时，利用旋转电机103控制固定板102旋转180°，使治具模板104位于上方，而固定板102位于下方，此时可将曲面玻璃直接放置在治具模板104上，同时吸紧曲面玻璃；吸紧后，再旋转180°，使治具恢复到贴合作业状态。
对于保护膜承载平台2具体地，如图7-8所示，所述保护膜承载平台2包括第二直线模组21，第二直线模组21和第一直线模组301的运动方向相同，均在水平面上左右移动；所述第二直线模组21上搭载有二轴旋转台，所述二轴旋转台上设有用于吸附保护膜的载膜板201，载膜板201上具有负压吸附的气孔；
在本实施例中，第二直线模组21包括设置在机架6上的一对第一滑轨202，所述第一滑轨202上滑动安装有底板203，所述机架6上还设有第二伺服电机204，所述第二伺服电机204传动连接有第二丝杆205，所述底板203的下表面设有第一螺母，所述第一螺母套设在第二丝杆205上并与第二丝杆205构成螺纹配合。
如图7所示，二轴旋转台包括呈U形的第三底座206，所述第三底座206滑动连接在底板203上，所述底板203上设有驱动第三底座206进行滑动驱动件，驱动件可以采用气缸、电动推杆或者丝杆电机等结构，第三底座206的滑动方向与底板203本身的移动方向相垂直；所述第三底座206内转动连接有第三U形架207，所述底板203上设有驱动第三U形架207在第三底座206内旋转的第四伺服电机208，所述第三U形架207内设有第五伺服电机210，所述第五伺服电机210的驱动端连接第四安装板211，所述第四安装板211连接在载膜板201的底部；在驱动件、第四伺服电机208和第五伺服电机210配合下，能调节保护膜在载膜板201上的倾斜角度和位置，能够使保护膜准确的贴合在曲面玻璃上。
进一步地，所述第二直线模组21上还搭载有用于保护膜辊压压紧在曲面玻璃上的辊压组件，如图8所示，所述辊压组件包括第一底座212，所述第一底座212上设有第二气缸213，所述第二气缸213的伸缩端连接有第二U形架214，所述第二U形架214的两臂之间转动连接有第二压辊215；保护膜在粘接在曲面玻璃上时，同时控制第二气缸213向上顶起第二U形架214，使第二压辊215压在保护膜上，此时断开载膜板201对保护膜的吸附力，由第二压辊215对保护膜进行压紧，使保护膜稳固的贴合在曲面玻璃上。
并且所述第二U形架214和第二气缸213之间设有连接板216，所述连接板216的中部固定连接在第二气缸213的伸缩端上，所述连接板216上穿设有一对T形导杆217，所述T形导杆217的一端与第二U形架214相连，位于连接板216和第二U形架214之间的T形导杆217上套设有弹簧218；由于曲面玻璃不平整，因此弹簧218的设置能够使第二压辊215自动调节自身的高度值，以适应曲面玻璃的不平整度。
进一步地，还包括视觉检测机构4，视觉检测机构主要有摄像头构成，安装在位于保护膜承载平台2上方的机架6上，所述视觉检测机构用于检测保护膜承载平台2上保护膜的位置及数量，确保贴合作业的正常运行。
需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和单元并不一定是本申请所必须的。
Claims (10)
1.一种曲面玻璃底膜贴合机，其特征在于：包括保护膜承载平台(2)、玻璃治具承载平台(1)和撕膜机构(3)；
所述玻璃治具承载平台(1)用于安装曲面玻璃；
所述保护膜承载平台(2)用于吸附保护膜，所述保护膜承载平台(2)通过多轴旋转将保护膜贴合在玻璃治具承载平台(1)的曲面玻璃上；
所述撕膜机构(3)存储有保护膜，且能将保护膜运输至保护膜承载平台(2)上，同时用于撕去保护膜上的贴纸。
2.根据权利要求1所述的一种曲面玻璃底膜贴合机，其特征在于：所述撕膜机构(3)包括第一直线模组(301)，所述保护膜承载平台(2)设置在第一直线模组(301)的末端，所述第一直线模块的初始端设有用于存放保护膜的收卷组件，所述第一直线模组(301)上连接有的第一安装板(310)，所述第一安装板(310)上设有第一伺服电机(311)，所述第一伺服电机(311)的驱动端连接有夹持组件，所述夹持组件从收卷组件上撕下保护膜并夹持运输至保护膜承载平台(2)。
3.根据权利要求2所述的一种曲面玻璃底膜贴合机，其特征在于：所述夹持组件包括呈V形的第二安装板(312)，所述第二安装板(312)的弯折部固定连接在第一伺服电机(311)的驱动端上，所述第二安装板(312)的一端连接有手指气缸(313)，所述第二安装板(312)的另一端连接有第三气缸(314)，所述第三气缸(314)的伸缩端连接有第一U形架(315)，所述第一U形架(315)的两臂之间转动连接有第一压辊(316)。
4.根据权利要求1所述的一种曲面玻璃底膜贴合机，其特征在于：所述保护膜承载平台(2)包括第二直线模组(21)，所述第二直线模组(21)上搭载有二轴旋转台，所述二轴旋转台上设有用于吸附保护膜的载膜板(201)。
5.根据权利要求4所述的一种曲面玻璃底膜贴合机，其特征在于：所述第二直线模组(21)上还搭载有用于保护膜辊压压紧在曲面玻璃上的辊压组件，所述辊压组件包括第一底座(212)，所述第一底座(212)上设有第二气缸(213)，所述第二气缸(213)的伸缩端连接有第二U形架(214)，所述第二U形架(214)的两臂之间转动连接有第二压辊(215)。
6.根据权利要求5所述的一种曲面玻璃底膜贴合机，其特征在于：所述第二U形架(214)和第二气缸(213)之间设有连接板(216)，所述连接板(216)的中部固定连接在第二气缸(213)的伸缩端上，所述连接板(216)上穿设有一对T形导杆(217)，所述T形导杆(217)的一端与第二U形架(214)相连，位于连接板(216)和第二U形架(214)之间的T形导杆(217)上套设有弹簧(218)。
7.根据权利要求1所述的一种曲面玻璃底膜贴合机，其特征在于：所述玻璃治具承载平台(1)包括第三直线模组(11)，所述第三直线模组(11)上搭载有用于吸附曲面玻璃的治具台，所述第三直线模组(11)控制治具台在竖直方向往复运动。
8.根据权利要求7所述的一种曲面玻璃底膜贴合机，其特征在于：所述治具台包括安装框(101)，所述安装框(101)内转动连接有固定板(102)，所述安装框(101)上设有驱动固定板(102)进行旋转的旋转电机(103)，所述固定板(102)的一侧面连接有治具模板(104)，所述曲面玻璃吸附在治具模板(104)上。
9.根据权利要求1-8任一项所述的一种曲面玻璃底膜贴合机，其特征在于：还包括机箱(5)，所述机箱(5)内设有机架(6)，所述保护膜承载平台(2)、玻璃治具承载平台(1)和撕膜机构(3)均安装在机架(6)上。
10.根据权利要求1-8任一项所述的一种曲面玻璃底膜贴合机，其特征在于：还包括视觉检测机构(4)，所述视觉检测机构用于检测保护膜承载平台(2)上保护膜的位置及数量。
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