CN104627723A - 自动贴胶装置 - Google Patents

Abstract

自动贴胶装置，其结构包括设于机架上的吸嘴和取料平台，取料平台的上方设有第一张紧辊，取料平台的下方设有第二张紧辊，通过第一张紧辊和第二张紧辊使胶带预紧于取料平台，取料平设有取料位，吸嘴在外部驱动力的作用下吸住取料位的泡棉，此时吸嘴处于静止状态，然后取料平台在外部驱动力的作用下朝远离吸嘴的方向运动以使与吸嘴正对的胶带处于腾空状态，同时第二张紧辊带动取料平台背部的胶带随同取料平台运动以使处于腾空状态的胶带朝向取料平台的背部运动，进而使处于腾空状态的胶带从泡棉上剥离下来以实现取料，本发明在取料时能够有效防止泡棉带动胶带运动，使胶带一直保持恒定的张紧力，进而能够提高生产效率，确保好的贴胶效果。

Description

自动贴胶装置

技术领域

 本发明涉及贴胶设备技术领域，具体涉及一种针对贴泡棉的自动贴胶装置。

背景技术

目前，在一些产品的生产加工过程中，需要在产品的某些部位贴上泡棉以起到密封、减振的作用，为便于泡棉的存放，泡棉是粘贴在胶带上的，这样就需将泡棉从胶带上剥离下来，然后才能再将泡棉粘贴到产品上，由于传统技术中一般采用手动将泡棉与胶带分离实现取料，在手动取料过程中，人手很容易碰触到泡棉的粘贴层，这样就对泡棉的粘贴层造成了污染，降低了泡棉的粘性，进而影响产品质量，并且人工将泡棉粘贴到产品时，定位不精确，容易造成贴斜、贴偏现象，进一步影响了产品质量，最重要的是手动操作方式速度慢、效率低，严重影响生产效率，并且人工劳动力损耗大，增加了生产成本。

为解决上述问题，人们设计出能够实现自动贴泡棉的自动贴胶装置，但是现有技术中的自动贴胶装置一般是通过吸嘴吸取泡棉后，吸嘴向上运动使泡棉与胶带分离进行取料，然后吸嘴带着泡棉移动至产品的待贴泡棉部位实现贴胶工作，在吸嘴取料过程中，由于吸嘴吸住泡棉后是向上运动使泡棉与胶带脱离，并且泡棉与胶带有一定的粘结力，在吸嘴带动泡棉向上运动的过程中，泡棉会带动胶带也向上运动，进而减小胶带的张紧力，使胶带松弛，甚至会造成胶带的起皱或者堆叠，这样待吸嘴再次取料时将不能准确的吸取胶带上的泡棉，进而影响贴胶质量，同时还需要额外将胶带拉直平整后才能进行再次取料贴胶，因而也降低了生产效率。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种取料快速、准确、贴胶质量好、生产效率高的自动贴胶装置，该自动贴胶装置在取料时能够有效防止泡棉带动胶带运动，使胶带一直保持恒定的预紧力。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

提供一种自动贴胶装置，包括机架和设于所述机架的取料组件，所述机架还设有可相对所述机架运动的取料平台，所述取料平台的上方设有用于张紧胶带的第一张紧辊，所述第一张紧辊固定于所述机架，所述取料平台的下方设有用于张紧胶带的第二张紧辊，所述第二张紧辊固定于所述取料平台的背部且随所述取料平台运动而运动，胶带通过所述第一张紧辊和所述第二张紧辊预紧于所述取料平台。

所述取料组件包括用于吸取胶带上泡棉的吸嘴，所述取料平台设有取料位，所述吸嘴在外部驱动力的作用下吸住所述取料位的泡棉后，在外部驱动力的作用下所述取料平台朝远离吸嘴的方向运动以使与吸嘴正对的胶带处于腾空状态，同时第二张紧辊带动取料平台背部的胶带随同取料平台运动以使处于腾空状态的胶带朝向取料平台的背部运动，进而使处于腾空状态的胶带从泡棉上剥离下来以实现取料，然后吸嘴在外部驱动力的作用下带动泡棉移动至产品的待贴胶位实现自动贴胶。 

其中，所述取料平台设有斜切面，所述斜切面与所述取料位形成尖凸部。

其中，所述第一张紧辊紧贴所述取料平台的取料面。

其中，所述取料平台的上方设有用于张紧胶带的第三张紧辊、用于承托所述胶带的承托板和用于安装胶带料盘的料辊，所述第三张紧辊、承托板、料辊均固定于所述机架。

其中，所述承托板设于所述第三张紧辊与所述第一张紧辊之间。

其中，所述第二张紧辊的一端固定于所述取料平台，所述第二张紧辊的另一端滑动连接于所述机架。

其中，所述取料平台的下方设有用于张紧胶带的第四张紧辊和用于夹持胶带并可带动胶带运动的夹持组件，所述第二张紧辊设于所述第四张紧辊与所述夹持组件之间，胶带通过所述夹持组件预紧于所述第二张紧辊和第四张紧辊。

其中，所述夹持组件包括主动夹持辊和从动夹持辊，胶带设于所述主动夹持辊与所述从动夹持辊之间。

其中，所述吸嘴正对所述取料位。

其中，所述吸嘴包括固定吸嘴和可相对于所述固定吸嘴运动的活动吸嘴。

本发明的有益效果：

本发明的自动贴胶装置，通过第一张紧辊和第二张紧辊使胶带预紧于取料平台，取料平设有取料位，吸嘴在外部驱动力的作用下吸住取料位的泡棉，此时吸嘴处于静止状态，然后在外部驱动力的作用下取料平台朝远离吸嘴的方向运动以使与吸嘴正对的胶带处于腾空状态，同时第二张紧辊带动取料平台背部的胶带随同取料平台运动以使处于腾空状态的胶带朝向取料平台的背部进行弯折，进而使处于腾空状态的胶带从泡棉上剥离下来以实现取料，本发明在取料时能够有效防止泡棉带动胶带运动，使胶带一直保持稳定、可靠的张紧力，进而使取料速度快、准确度高，从而提高生产效率，确保好的贴胶效果。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本发明的自动贴胶装置的结构示意图。

图2为本发明的自动贴胶装置的另一视角的结构示意图。

图1和图2中包括有：

1-机架、10-限位槽；

2-取料平台、20-取料位、21-斜切面、22-尖凸部；

3-第一驱动气缸；

4-第一张紧辊；

5-第二张紧辊；

6-第三张紧辊；

7-第四张紧辊；

8-夹持组件、80-主动夹持辊、81-从动夹持辊；

9-吸嘴、90-固定吸嘴、91-活动吸嘴、93-第三驱动气缸；

11-第二驱动气缸；

12-承托板；

13-料辊；

14-胶带；

15-胶带料盘。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

本发明的一种自动贴胶装置的具体实施方式，如图1和图2所示，包括机架1、取料组件和取料平台2，取料平台2在第一驱动气缸3的驱动下可相对于机架左右运动，取料组件和取料平台2、第一驱动气缸3均设于机架1上。

取料平台2的上方设有至少一个用于张紧胶带14的第一张紧辊4，第一张紧辊4固定于所述机架1，并且第一张紧辊4紧贴取料平台2的上表面，从而使胶带14展平在取料平台2上，方便取料组件取料。

进一步的，所述取料平台2的上方还设有用于张紧胶带14的第三张紧辊6、用于承托所述胶带14的承托板12和用于安装胶带料盘15的料辊13，所述第三张紧辊6、承托板12、料辊13均固定于所述机架1，并且所述承托板12设于所述第三张紧辊6与所述第一张紧辊4之间，达到更好的承托效果。

取料平台2的下方设有至少你一个用于张紧胶带14的第二张紧辊5，所述第二张紧辊5固定于所述取料平台2的背部并与所述取料平台2同步运动，具体的，第二张紧辊5的一端固定于取料平台2，第二张紧辊5的另一端在设于机架1的限位槽10内滑动，限位槽10起到对第二张紧辊5的运动起到限位作用，进而也达到对取料平台2运动的限位，胶带14通过第一张紧辊4和第二张紧辊5预紧于取料平台2，取料平台2设有用于取料组件进行取料的取料位。

进一步的，取料平台2的下方设有用于张紧胶带14的第四张紧辊7和用于夹持胶带14并可带动胶带14运动的夹持组件8，第二张紧辊5设于所述第四张紧辊7与所述夹持组件8之间，泡棉取料后的胶带14依次绕置于第二张紧辊5和第四张紧辊7，然后通过夹持组件8将胶带14预紧于第二张紧辊5、第四张紧辊7，所述夹持组件8与所述第四张紧辊7均固定于机架1上。

取料组件包括用于吸取胶带14上泡棉的吸嘴9和驱动吸嘴9运动的第二驱动气缸11，所述取料平台2设有与吸嘴9正对的取料位20，吸嘴9在第二驱动气缸11的驱动下向下运动至吸住取料位20的泡棉，此时吸嘴9处于静止状态，然后第一驱动气缸3驱动取料平台2向左运动，进而使取料位从胶带14的下方抽离出去，从而使吸嘴9正对的胶带14处于腾空状态，同时第二张紧辊5带动取料平台2背部的胶带14随同取料平台2一起也向左运动，取料平台2背部的胶带14向左运动必定拉动处于腾空状态的胶带14也向左运动，进而使处于腾空状态的胶带14朝向取料平台2的背部弯折，进而使处于腾空状态的胶带14从泡棉上剥离下来，完成取料过程，该取料过程能够有效防止泡棉带动胶带14运动，能够使胶带14一直保持恒定、可靠的预紧力，进而使取料速度块、精准度高，不仅能够提高生产效率，且确保良好的贴胶效果；当泡棉与胶带14脱离后，第二驱动气缸11驱动吸嘴9向下运动，使泡棉移动至产品的待贴胶位，进而实现自动贴胶。

待贴胶完成后，第二驱动气缸11驱动吸嘴9向上运动至复位，然后第一驱动气缸3驱动所述取料平台2向右运动，由于取料平台2的下方设有用于夹持胶带14并可带动胶带14向左运动的夹持组件8，同时夹持组件8夹紧胶带14使取料平台2背部方的胶带14向左运动，使胶带14保持恒定的张紧力，从而使向右运动的取料平台2带动取料平台2上的胶带14向右运动，使取料位20中移动至吸嘴9的正下方，吸嘴9可再次进行取料，在这个过程中，取料平台2下方的胶带14向左移动的距离等于取料平台2上方的胶带14向右移动的距离，确保胶带14恒定的预紧力。

进一步的，夹持组件8包括主动夹持辊80和从动夹持辊81，胶带14设于所述主动夹持辊80与所述从动夹持辊81之间。当取料平台2向左运动时，主动夹持辊80与从动夹持辊81夹持住胶带14，向左运动的第二张紧辊5带动取料平台2背部的胶带14向左运动，从而使胶带14与泡棉剥离；当取料平台2向右运动时，主动夹持辊80带动从动夹持辊81转动，使取料平台2背部的胶带14向左运动，保持胶带14恒定的预紧力，从而使向右运动的取料平台2带动其上方的胶带14向右运动，使取料位20移动至吸嘴9的正下方，可进行下次取料。

本实施例中，所述取料平台2设有斜切面21，在取料平台2向左运动时，预紧的胶带14紧贴于所述斜切面21，可使胶带14与泡棉彻底分离，方便取料。所述斜切面21与所述取料面形成尖凸部22，在取料平台2向右运动时，尖凸部22与胶带14具有较大的摩擦力，防止胶带14滑脱，进而确保取料平台2带动取料面上的胶带14向右运动。

本实施例中，为提高生产效率，将吸嘴9设为两个，分别为固定吸嘴90和活动吸嘴91，进而可同时吸取两块泡棉，并且活动吸嘴91由固定于所述固定吸嘴90的第三驱动气缸100驱动。自动贴胶时，两个吸嘴9同时吸住两块泡棉，待泡棉与胶带14分离后，第三驱动气缸93推动活动吸嘴91远离固定吸嘴90，然后第二驱动气缸11同时带动两个吸嘴9下行至产品的贴胶位，实现自动贴胶；贴胶完成后，第二驱动气缸11再同时带动两个吸嘴9上行至复位，而后第三驱动气缸93驱动带动活动吸嘴91回缩至复位，当然可根据产品贴胶需要，第三驱动气缸93可带动活动吸嘴91移动到固定吸嘴90周围的任意位置。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.自动贴胶装置，包括机架和设于所述机架的取料组件，其特征在于：所述机架还设有可相对所述机架运动的取料平台，所述取料平台的上方设有用于张紧胶带的第一张紧辊，所述第一张紧辊固定于所述机架，所述取料平台的下方设有用于张紧胶带的第二张紧辊，所述第二张紧辊固定于所述取料平台的背部且随所述取料平台运动而运动，胶带通过所述第一张紧辊和所述第二张紧辊预紧于所述取料平台；

所述取料组件包括用于吸取胶带上泡棉的吸嘴，所述取料平台设有取料位，所述吸嘴在外部驱动力的作用下吸住所述取料位的泡棉后，在外部驱动力的作用下所述取料平台朝远离吸嘴的方向运动以使与吸嘴正对的胶带处于腾空状态，同时第二张紧辊带动取料平台背部的胶带随同取料平台运动以使处于腾空状态的胶带朝向取料平台的背部运动，进而使处于腾空状态的胶带从泡棉上剥离下来以实现取料，然后吸嘴在外部驱动力的作用下带动泡棉移动至产品的待贴胶位实现自动贴胶。

2.根据权利要求1所述的自动贴胶装置，其特征在于：所述取料平台设有斜切面，所述斜切面与所述取料位形成尖凸部。

3.根据权利要求1所述的自动贴胶装置，其特征在于：所述第一张紧辊紧贴所述取料平台的取料面。

4.根据权利要求1所述的自动贴胶装置，其特征在于：所述取料平台的上方设有用于张紧胶带的第三张紧辊、用于承托所述胶带的承托板和用于安装胶带料盘的料辊，所述第三张紧辊、承托板、料辊均固定于所述机架。

5.根据权利要求4所述的自动贴胶装置，其特征在于：所述承托板设于所述第三张紧辊与所述第一张紧辊之间。

6.根据权利要求1所述的自动贴胶装置，其特征在于：所述第二张紧辊的一端固定于所述取料平台，所述第二张紧辊的另一端滑动连接于所述机架。

7.根据权利要求1所述的自动贴胶装置，其特征在于：所述取料平台的下方设有用于张紧胶带的第四张紧辊和用于夹持胶带并可带动胶带运动的夹持组件，所述第二张紧辊设于所述第四张紧辊与所述夹持组件之间，胶带通过所述夹持组件预紧于所述第二张紧辊和第四张紧辊。

8.根据权利要求7所述的自动贴胶装置，其特征在于：所述夹持组件包括主动夹持辊和从动夹持辊，胶带设于所述主动夹持辊与所述从动夹持辊之间。

9.根据权利要求1所述的自动贴胶装置，其特征在于：所述吸嘴正对所述取料位。

10.根据权利要求1所述的自动贴胶装置，其特征在于：所述吸嘴包括固定吸嘴和可相对于所述固定吸嘴运动的活动吸嘴。