JP2021536377A - デジタル画像にダミー画素を埋め込むことによるデジタル印刷における歪み補正 - Google Patents

Abstract

画像印刷における歪みを補正するための方法であって、この方法は、印刷画像から取得されたデジタル画像（２００、３０６、３７６、５００、６００、７００、８１０）を受信することを含む。デジタル画像（２００、３０６、３７６、５００、６００、７００、８１０）に基づいて、印刷画像における幾何学的歪みが推定される。１または複数のダミー画素（２３２、２３４）がその位置へ埋め込まれた時に推定された幾何学的歪みを補償するように、１または複数の画素位置（２２８、５０４、５０６、５１４、６１０、６２０、６３０、６４０、７１２、７１６、７２２、７２４）が計算される。印刷される後続のデジタル画像において、後続のデジタル画像内の１または複数の計算された画素位置（２２８、５０４、５０６、５１４、６１０、６２０、６３０、６４０、７１２、７１６、７２２、７２４）に１または複数のダミー画素（２３２、２３４）を埋め込むことによって、幾何学的歪みが補正される。補正された幾何学的歪みを有する後続のデジタル画像が印刷される。【選択図】図１

Description

本発明は、一般にデジタル印刷に関し、特に、デジタル印刷画像における歪みを補償するための方法およびシステムに関する。

当技術分野において、デジタル印刷画像における歪みを補正するための様々な方法およびシステムが知られている。

たとえば、米国特許第６，９６６，７１２号は、印刷媒体にテストパターンを印刷することと、撮像デバイスを用いて、印刷されたテストパターンのデジタル画像を生成することとを含む方法およびシステムを説明する。この方法およびシステムは、印刷媒体の歪みを測定するために干渉パターンを分析することと、測定された歪みに基づいて、印刷デバイスを較正することとを含む。

米国特許出願公開第２０１７／０１０４８８７号は、シートの両面に画像を形成する時、画像処理を実行するように構成された画像処理ユニットを含む画像処理装置を説明する。画像処理は、シートに形成される画像に生じる歪みをオフセットするために、事前に画像を変形させるスキュー補正を含む。

米国特許第８，８９１，１２８号は、欠陥記録素子検出装置を説明する。この装置は、読取り画像データ取得デバイス、基準領域設定デバイス、比較領域設定デバイス、相関演算デバイス、歪み補正値決定デバイス、画像歪み補正デバイス、および欠陥記録素子決定デバイスを含む。

本明細書で説明される本発明の実施形態は、画像印刷における歪みを補正するための方法を提供し、この方法は、印刷画像から取得されたデジタル画像を受信することを含む。デジタル画像に基づいて、印刷画像における幾何学的歪みが推定される。１または複数のダミー画素がその位置へ埋め込まれた時に推定された幾何学的歪みを補償するように、１または複数の画素位置が計算される。後続のデジタル画像において、後続のデジタル画像内の１または複数の計算された画素位置に１または複数のダミー画素を埋め込むことによって、幾何学的歪みが補正される。補正された幾何学的歪みを有する後続のデジタル画像が印刷される。

いくつかの実施形態において、計算された画素位置に１または複数のダミー画素を埋め込むことは、所与の画素位置における１または複数の既存の画素を、埋め込まれた１または複数のダミー画素の分だけシフトすることを含む。他の実施形態において、画素位置の少なくとも１つは、デジタル画像の列または行のセクションに沿った画素のバーを含み、幾何学的歪みを補正することは、バーにダミー画素を埋め込むことを含む。また他の実施形態において、少なくとも１つの他の画素位置は、行または列の追加のセクションに沿った位置にある追加の画素のバーを含み、幾何学的歪みを補正することは、追加のバーにダミー画素を埋め込むことを含む。

実施形態において、ダミー画素を埋め込むことは、追加のセクションをセクションに対してシフトすることを含む。他の実施形態において、デジタル画像は、少なくとも第１および第２の色を含み、幾何学的歪みを補正することは、それぞれ第１および第２の色の印刷された第１および第２の幅の間の差を補正することを含む。また他の実施形態において、幾何学的歪みを補正することは、デジタル画像の印刷の台形を補償することを含む。

いくつかの実施形態において、幾何学的歪みを推定することは、印刷画像の少なくとも一部を基準画像と比較することを含む。他の実施形態において、方法は、デジタル画像に基づいて、印刷画像および後続のデジタル画像の印刷の少なくとも１つを適格または不適格とすることを含む。また他の実施形態において、方法は、デジタル画像に基づいて、印刷画像を印刷するために用いられたソース画像に対する印刷画像の追加の幾何学的歪みを少なくとも推定することを含む。

実施形態において、追加の幾何学的歪みは、ソース画像に対する印刷画像の傾きを含み、方法は、ソース画像に傾きの事前補償を適用することによって傾きを補正することを含む。他の実施形態において、追加の幾何学的歪みは、印刷画像の第１および第２の色の間の色対色位置差を含み、方法は、後続のデジタル画像において、第１および第２の色の少なくとも１つをシフトすることによって色対色位置差を補正することを含む。また他の実施形態において、デジタル画像は、少なくとも第１および第２の色画像を含み、方法は、第１および第２の色画像のエッジを、第２の色画像のエッジを第１の色画像のエッジと位置が合うようにシフトすることによって互いに位置を合わせることを含む。

いくつかの実施形態において、デジタル画像は、複数の色画像を含み、１または複数のダミー画素を埋め込むことは、所与の色画像内の所与の画素位置における所与のダミー画素に関して、所与の画素位置に隣接した１または複数の選択された画素に基づいて所与のダミー画素のサイズを決定する波形を設定することを含み、後続のデジタル画像を印刷することは、波形に従って所与のダミー画素を印刷することを含む。他の実施形態において、デジタル画像は、複数のレジストレーションマークを含み、幾何学的歪みを推定することは、レジストレーションマーク間の幾何学的歪みを分析することを含む。

実施形態において、デジタル画像は、（ｉ）デジタル画像の余白および（ｉｉ）デジタル画像の内側の少なくとも１つにレジストレーションマークを含む。他の実施形態において、レジストレーションマークの少なくとも２つは、デジタル画像の列のセクションに沿って配列されたレジストレーションマークのバーを含む。

本発明の実施形態によると、画像印刷における歪みを補正するための装置が更に提供され、この装置は、インタフェースおよびプロセッサを含む。インタフェースは、印刷画像から取得されたデジタル画像を受信するように構成される。プロセッサは、（ａ）デジタル画像に基づいて、印刷画像における幾何学的歪みを推定し、（ｂ）１または複数のダミー画素がその位置へ埋め込まれた時に推定された幾何学的歪みを補償する１または複数の画素位置を計算し、（ｃ）後続のデジタル画像における幾何学的歪みを、後続のデジタル画像内の１または複数の計算された画素位置に１または複数のダミー画素を埋め込むことによって補正するように構成される。

本発明の実施形態によると、プロセッサおよび印刷サブシステムを含むシステムが更に提供される。プロセッサは、（ａ）印刷画像から取得されたデジタル画像を受信し、（ｂ）デジタル画像に基づいて、印刷画像における幾何学的歪みを推定し、（ｃ）１または複数のダミー画素がその位置へ埋め込まれた時に推定された幾何学的歪みを補償する１または複数の画素位置を計算し、（ｄ）印刷される後続のデジタル画像における幾何学的歪みを、後続のデジタル画像内の１または複数の計算された画素位置に１または複数のダミー画素を埋め込むことによって補正するように構成される。印刷サブシステムは、補正された幾何学的歪みを有する後続のデジタル画像を印刷するように構成される。

本発明の実施形態によると、プログラム命令が格納された有形非一時的コンピュータ可読媒体を含むコンピュータソフトウェア製品が更に提供され、この命令は、プロセッサによって読み取られると、プロセッサに、（ａ）印刷画像から取得されたデジタル画像を受信させ、（ｂ）デジタル画像に基づいて、印刷画像における幾何学的歪みを推定させ、（ｃ）１または複数のダミー画素がその位置へ埋め込まれた時に推定された幾何学的歪みを補償する１または複数の画素位置を計算させ、（ｄ）印刷される後続のデジタル画像における幾何学的歪みを、後続のデジタル画像内の１または複数の計算された画素位置に１または複数のダミー画素を埋め込むことによって補正させるように構成される。

本発明の実施形態によると、印刷サブシステムおよびプロセッサを含む印刷システムが更に提供される。この印刷サブシステムは、表面にインク画像を形成するために画像形成ステーションからのインク液滴を受け取り、インク画像を標的基板へ転写することによって印刷画像を形成するように構成された中間転写部材（ＩＴＭ）を含む。プロセッサは、（ａ）印刷画像から取得されたデジタル画像を受信し、（ｂ）デジタル画像に基づいて、印刷画像における幾何学的歪みを推定し、（ｃ）１または複数のダミー画素がその位置へ埋め込まれた時に推定された幾何学的歪みを補償する１または複数の画素位置を計算し、（ｄ）印刷される後続のデジタル画像における幾何学的歪みを、後続のデジタル画像内の１または複数の計算された画素位置に１または複数のダミー画素を埋め込むことによって補正するように構成される。印刷サブシステムは、補正された幾何学的歪みを有する後続のデジタル画像を印刷するように構成される。

本発明の実施形態によると、画像印刷における歪みを補正するための方法が更に提供され、この方法は、中間転写部材（ＩＴＭ）に、表面にインク画像を形成するために画像形成ステーションからのインク液滴を塗布し、ＩＴＭから標的基板へインク画像を転写することによって、印刷画像を印刷することを含む。印刷画像から取得されたデジタル画像が受信される。デジタル画像に基づいて、印刷画像における幾何学的歪みが推定される。１または複数のダミー画素がその位置へ埋め込まれた時に推定された幾何学的歪みを補償するように、１または複数の画素位置が計算される。印刷される後続のデジタル画像において、後続のデジタル画像内の１または複数の計算された画素位置に１または複数のダミー画素を埋め込むことによって、幾何学的歪みが補正される。補正された幾何学的歪みを有する後続のデジタル画像が印刷される。

本発明の実施形態によると、画像印刷における歪みを補正するための方法が更に提供され、この方法は、印刷画像から取得されたデジタル画像を受信することを含む。デジタル画像に基づいて、印刷画像における幾何学的歪みが推定される。１または複数の所与の画素がデジタル画像から除去された時に推定された幾何学的歪みを補償するように、１または複数の画素位置が計算される。印刷される後続のデジタル画像において、後続のデジタル画像内の１または複数の計算された画素位置における１または複数の所与の画素を除去することによって、幾何学的歪みが補正される。補正された幾何学的歪みを有する後続のデジタル画像が印刷される。

本発明の実施形態によると、プロセッサおよび印刷サブシステムを含むシステムが更に提供される。プロセッサは、（ａ）印刷画像から取得されたデジタル画像を受信し、（ｂ）デジタル画像に基づいて、印刷画像における幾何学的歪みを推定し、（ｃ）１または複数の所与の画素がデジタル画像から除去された時に推定された幾何学的歪みを補償する１または複数の画素位置を計算し、（ｄ）印刷される後続のデジタル画像における幾何学的歪みを、後続のデジタル画像内の１または複数の計算された画素位置における１または複数の所与の画素を除去することによって補正するように構成される。印刷サブシステムは、補正された幾何学的歪みを有する後続のデジタル画像を印刷するように構成される。

本発明は、図面とともに取り上げられる以下の本発明の実施形態の詳細な説明によって、より詳しく理解される。

本発明の実施形態に係る、デジタル印刷システムの概略側面図である。 本発明の実施形態に係る、デジタル印刷システムにおいて印刷された画像における歪みを補正するためのプロセスシーケンスの概略絵図である。 本発明の実施形態に係る、デジタル印刷における歪みを補正するための方法を概略的に示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係る、デジタル印刷システムにおいて印刷される画像におけるシフト行列を計算するための方法の概略絵図である。 本発明の実施形態に係る、デジタル印刷システムにおいて印刷される画像にダミー画素を埋め込むためのカウント行列を計算するための方法の概略絵図である。 本発明の実施形態に係る、デジタル印刷システムにおいて印刷される画像にダミー画素を埋め込むための方法の概略絵図である。 本発明の実施形態に係る、デジタル印刷システムにおいて印刷されるデジタル画像における画素位置を設定するための方法の概略絵図である。 本発明の他の実施形態に係る、デジタル印刷システムにおいて印刷されるデジタル画像における画素位置を設定するための方法の概略絵図である。 本発明の実施形態に係る、デジタル印刷システムにおいて印刷される埋込み画像を位置合わせするための方法の概略絵図である。

後述する本発明の実施形態は、デジタル画像の印刷において歪みを補正するための方法および装置を提供する。いくつかの実施形態において、デジタル印刷システムは、インク画像を受信し、たとえば紙シートなどの標的基板にインク画像を転写するために、本明細書においてＸ軸と称される軸に沿ってインプレッションステーションへ移動するように構成された可撓性中間転写部材（ＩＴＭ）を備える。

印刷された画像は、本明細書において波形Ｘ（Ｙ）と称される、（Ｘ軸と直交する）Ｙ軸上の位置とともに変化するＸ軸に沿った幾何学的歪み、および／または、本明細書においてＹ（Ｘ）と称される、Ｘ軸上の位置とともに変化するＹ軸に沿った歪みを有し得る。

波形Ｙ（Ｘ）歪みは、たとえばＩＴＭの撓みおよび延伸、インプレッションステーションにおける指定された速度からの逸脱、本明細書において「バー対バー位置デルタ」とも称される色画像間の位置ずれ、および本明細書において「バー対バー幅デルタ」または「色対色幅差」と称される、異なる色画像間での同様の特徴の異なる幅など、多数の原因によって生じ得る。デジタル画像は、たとえば台形、傾き、スキュー、および本明細書において「画像対基板Ｙ（Ｉｍ２ＳｕｂＹ）」とも称される、たとえばＹ軸における、基板に対するデジタル画像の変位などの追加の歪みを有し得る。

いくつかの実施形態において、デジタル印刷システムは、印刷画像から取得されたデジタル画像を受信するように構成されたプロセッサを備える。印刷画像は、たとえばシアン、マゼンタ、黄色、および黒色などの複数の色画像の合成物として、デジタル印刷システムによって印刷されたものである。プロセッサは、デジタル画像に基づいて、上述した１または複数の種類の幾何学的歪みを推定し、歪みを補償するために、歪んだ画像に、画素のシフト、および本明細書において「ダミー画素」とも称される合成画素の埋込みを適用し、幾何学的歪みを補正する後続のデジタル画像を生成するように構成される。いくつかの実施形態において、後続のデジタル画像は印刷され、歪みが実際に補正されたかを確認するために追加のデジタル画像が取得される。

いくつかの実施形態において、デジタル画像は、デジタル画像のＹ軸に沿って第１（たとえば左）および第２（たとえば右）の対向エッジに位置するレジストレーションマークを備える。レジストレーションマークは、上述した歪みの少なくとも一部を示す。いくつかの実施形態において、プロセッサは、歪んだレジストレーションマークに基づいて、デジタル画像における歪みの少なくとも一部を識別し、たとえば傾き、スキュー、Ｉｍ２ＳｕｂＹ、および他の波形物などの様々な歪みを補償するために、色画像の１または複数に、線形オフセットおよび／または非線形シフトを適用するように構成される。

いくつかの実施形態において、プロセッサは更に、第１の端部における歪んだレジストレーションマークに基づいて、異なる色画像間のバー対バー位置デルタ歪みを識別し、全ての色画像の第１の端部の位置を合わせるために、色画像の少なくとも１つをシフトするように構成される。

その後、プロセッサは、第２の端部におけるレジストレーションマークに基づいて、色画像間のバー対バー幅デルタの歪みを識別し、色画像の１または複数において、（色ごとにＸ軸に沿って変動し得る）色画像間でのバー対バー幅デルタを補償するための画素位置およびそこへ埋め込まれるダミー画素の量を計算する。

開示された技術は、多様な歪みを補償することによって印刷デジタル画像の品質を向上させる。また、開示される技術は、印刷基板の生産高を高めることによって基板の浪費を低減する。
システム説明

図１は、本発明の実施形態に係る、デジタル印刷システム１０の概略側面図である。いくつかの実施形態において、システム１０は、画像形成ステーション６０、乾燥ステーション６４、インプレッションステーション８４、およびブランケット処理ステーション５２を循環する回転可撓性ブランケット４４を備える。本発明の文脈および特許請求の範囲において、「ブランケット」および「中間転写部材（ＩＴＭ）」という用語は同義的に用いられ、詳しく後述するように、インク画像を受け取り、標的基板にインク画像を転写するように構成された中間部材として用いられる１または複数の層を備える可撓性部材を指す。

動作モードにおいて、画像形成ステーション６０は、ブランケット４４の表面の上側ランにおいて、デジタル画像４２の、本明細書において「インク画像」とも称されるミラーインク画像（不図示）を形成するように構成される。その後、インク画像は、ブランケット４４の下側ランの下に位置する標的基板（たとえば紙、折り畳み箱、またはシートまたは連続ウェブ形状の任意の適当な可撓性包装材）に転写される。

本発明の文脈において、「ラン」という用語は、その上でブランケット４４がガイドされる任意の所与の２つのローラ間にあるブランケット４４の長さまたはセグメントを指す。

いくつかの実施形態において、設置中、ブランケット４４は、連続ブランケットループ（不図示）を形成するようにエッジとエッジとを接着され得る。シームの設置のための方法およびシステムの例は、その開示が参照によって本明細書に組み込まれる米国仮特許出願第６２／５３２，４００号において詳しく説明される。

いくつかの実施形態において、画像形成ステーション６０は一般に、ブランケット４４の上側ランの表面より上の一定の高さに位置するフレーム（不図示）に各々が（たとえばスライダを用いて）取り付けられた複数の印刷バー６２を備える。いくつかの実施形態において、各印刷バー６２は、ブランケット４４上の印刷領域と同じ幅の印刷ヘッドのストリップを備え、個々に制御可能な印刷ノズルを備える。

いくつかの実施形態において、画像形成ステーション６０は、任意の適当な数のバー６２を備えてよく、各バー６２は、たとえば様々な色の水性インクなどの印刷流体を含んでよい。インクは一般に、限定されないがたとえばシアン、マゼンタ、赤色、緑色、青色、黄色、黒色、および白色などの可視色を有する。図１の例において、画像形成ステーション６０は、７つの印刷バー６２を備えるが、たとえば、シアン、マゼンタ、黄色、および黒色などの任意の選択された色を有する４つの印刷バー６２を備えてよい。

いくつかの実施形態において、印刷ヘッドは、ブランケット４４の表面にインク画像（不図示）を形成するためにブランケット４４の表面に様々な色のインク液滴を噴射するように構成される。

いくつかの実施形態において、様々な印刷バー６２は、矢印９４で表されるブランケット４４の移動軸に沿って互いに離間している。この構成において、バー６２間の正確な間隔、および各バー６２のインク液滴の方向付けと移動ブランケット４４との同期は、画像パターンの正確な配置を可能にするために不可欠である。

本開示の文脈および特許請求の範囲において、「色間パターン配置」、「パターン配置精度」、「色対色レジストレーション」、「Ｃ２Ｃレジストレーション」、「バー対バーレジストレーション」、および「色レジストレーション」という用語は、同義的に用いられ、２つ以上の色の互いに対する任意の配置精度を指す。

いくつかの実施形態において、システム１０は、印刷バー６２間に位置し、ブランケット４４の表面に堆積したインク液滴を部分的に乾燥するように構成された、たとえば熱ガスまたは空気送風器６６などの加熱器を備える。この印刷バー間の熱気流は、たとえば、印刷ヘッドの表面における凝結の軽減および／または付随体（たとえば主なインク液滴の周囲に分散した残余物または小液滴）の処理、および／または印刷ヘッドのインクジェットノズルの詰まり防止、および／またはブランケット４４上の様々な色のインク液滴が不所望に混ざり合うことの防止に貢献し得る。いくつかの実施形態において、システム１０は、ブランケット４４の表面に熱気（または他の気体）を吹き付けるように構成された乾燥ステーション６４を備える。いくつかの実施形態において、乾燥ステーションは、送風器６８または他の任意の適当な乾燥装置を備える。

乾燥ステーション６４において、ブランケット４４上に形成されたインク画像は、インクをより完全に乾燥するために放射および／または熱気に晒され、液体キャリアのほとんどまたは全てが蒸発し、粘着性インク膜になる点まで加熱される樹脂および着色剤の層のみが残される。

いくつかの実施形態において、システム１０は、たとえばブランケット４４などの回転ＩＴＭを備えるブランケットモジュール７０を備える。いくつかの実施形態において、ブランケットモジュール７０は、１または複数のローラ７８を備え、ローラ７８の少なくとも１つは、それぞれの印刷バー６２に対するブランケット４４のセクションの位置を制御するためにブランケット４４の位置を記録するように構成されたエンコーダ（不図示）を備える。いくつかの実施形態において、ローラ７８のエンコーダは一般に、それぞれのローラの角変位を示すロータリベースの位置信号を生成するように構成されたロータリエンコーダを備える。

追加または代替として、ブランケット４４は、システム１０の様々なモジュールの動作を制御するための一体型エンコーダ（不図示）を備えてよい。一体型エンコーダは、たとえば、その開示が参照によって本明細書に組み込まれる米国仮特許出願第６２／６８９，８５２号において詳しく説明される。

いくつかの実施形態において、ブランケット４４は、ローラ７６および７８、および本明細書においてダンサ７４とも称される動力付き張力ローラの上でガイドされる。ダンサ７４は、ブランケット４４におけるたるみの長さを制御するように構成され、その動きは、両頭矢印で概略的に表される。また、経年によるブランケット４４の任意の延伸は、システム１０のインク画像配置性能に影響を及ぼすことはなく、張力ダンサ７４によってより多くのたるみを巻き取ることを要するのみである。

いくつかの実施形態において、ダンサ７４はモータ式であってよい。ローラ７６および７８およびダンサ７４の構成および動作は、たとえば、その開示が全て参照によって本明細書に組み込まれる米国特許出願公開第２０１７／０００８２７２号および上述したＰＣＴ国際公開第ＷＯ２０１３／１３２４２４号において更に詳しく説明される。

インプレッションステーション８４において、ブランケット４４は、インプレッションシリンダ８２と、圧縮性ブランケットを搬送するように構成された圧力シリンダ９０との間を通過する。

いくつかの実施形態において、システム１０は、たとえばブランケットモジュール７０、ブランケットモジュール７０の上に位置する画像形成ステーション６０、およびブランケットモジュール７０の下に位置する基板搬送モジュール８０など、システム１０の複数のモジュールを制御するように構成された制御コンソール１２を備える。

いくつかの実施形態において、コンソール１２は、ケーブル５７を介してコントローラ５４とインタフェース接続し、そこからの信号を受信するための適当なフロントエンドおよびインタフェース回路を有する、一般に汎用コンピュータであるプロセッサ２０を備える。いくつかの実施形態において、単一のデバイスとして概略的に示されたコントローラ５４は、既定の位置でシステム１０に取り付けられた１または複数の電子モジュールを備えてよい。コントローラ５４の電子モジュールの少なくとも１つは、システム１０の様々なモジュールおよびステーションを制御するように構成された、たとえば制御回路またはプロセッサ（不図示）などの電子デバイスを備えてよい。いくつかの実施形態において、プロセッサ２０および制御回路は、印刷システムによって用いられる機能を実行し、ソフトウェア用のデータをメモリ２２に格納するために、ソフトウェアにおいてプログラムされ得る。ソフトウェアは、たとえばネットワークを介して電子形式でプロセッサ２０および制御回路へダウンロードされてよく、または、たとえば光、磁気、または電子メモリ媒体などの非一時的有形媒体において提供され得る。

いくつかの実施形態において、コンソール１２は、プロセッサ２０から受信したデータおよび画像、または入力デバイス４０を用いてユーザ（不図示）によって挿入された入力を表示するように構成されたディスプレイ３４を備える。いくつかの実施形態において、コンソール１２は、他の任意の適当な構成を有してよく、たとえば、コンソール１２およびディスプレイ３４の代替構成は、その開示が参照によって本明細書に組み込まれる米国特許第９，２２９，６６４号において詳しく説明される。

いくつかの実施形態において、プロセッサ２０は、画像４２の１または複数のセグメント（不図示）を備えるデジタル画像４２およびメモリ２２に格納された（後に詳しく説明される）様々な種類のテストパターンをディスプレイ３４に表示するように構成される。

いくつかの実施形態において、本明細書において冷却ステーションとも称されるブランケット処理ステーション５２は、たとえばブランケットを冷却および／またはブランケット４４の外側表面に処理液を塗布すること、および／またはブランケット４４の外側表面を洗浄することによって、ブランケットを処理するように構成される。ブランケット処理ステーション５２において、ブランケット４４の温度は、ブランケット４４が画像形成ステーション６０に入る前に、所望の値まで低減され得る。処理は、ブランケットの外側表面に冷却および／または洗浄および／または処理液を塗布するために構成された１または複数のローラまたはブレードの上でブランケットを動かすことによって実行され得る。いくつかの実施形態において、プロセッサ２０は、ブランケット４４の温度を監視し、ブランケット処理ステーション５２の動作を制御するために、たとえば温度センサ（不図示）から、ブランケット４４の表面温度を示す信号を受信するように構成される。そのような処理ステーションの例は、たとえば、その開示が全て参照によって本明細書に組み込まれるＰＣＴ国際公開第ＷＯ２０１３／１３２４２４号およびＷＯ２０１７／２０８１５２号において説明される。

追加または代替として、画像形成ステーションにおけるインク噴射の前に、処理液が噴射によって塗布され得る。

図１の例において、ステーション５２はローラ７８とローラ７６との間に取り付けられるが、ステーション５２は、インプレッションステーション８４と画像形成ステーション６０との間の他の任意の適当な位置においてブランケット４４に隣接して取り付けられてよい。

図１の例において、インプレッションシリンダ８２は、インプレッションシリンダ８２を介して入力スタック８６から出力スタック８８へ基板搬送モジュール８０によって運搬される、たとえば個々のシート５０などの標的可撓性基板にインク画像を押し付ける。

いくつかの実施形態において、ブランケット４４の下側ランは、圧力シリンダ９０の圧力の働きによってブランケット４４とインプレッションシリンダ８２との間で圧縮された標的可撓性基板に画像パターンを押し付けるために、インプレッションステーション８４においてインプレッションシリンダ８２と選択的に相互作用する。図１に示す片面プリンタ（すなわちシート５０の片面への印刷）の場合、１つのインプレッションステーション８４しか必要ではない。

他の実施形態において、モジュール８０は、両面印刷を可能にするために２つのインプレッションシリンダを備えてよい。この構成は、両面プリントを印刷する速度の２倍で片面プリントを行うことも可能にする。加えて、片面および両面プリントの混在したロットも印刷され得る。代替実施形態において、異なる構成のモジュール８０が、連続ウェブ基板への印刷のために用いられ得る。両面印刷システムおよび連続ウェブ基板への印刷のためのシステムの詳細な説明および様々な構成は、たとえば、その開示が全て参照によって本明細書に組み込まれる米国特許第９，９１４，３１６号および第９，１８６，８８４号、ＰＣＴ国際公開第ＷＯ２０１３／１３２４２４号、米国特許出願公開第２０１５／００５４８６５号、および米国仮特許出願第６２／５９６，９２６号において提供される。

簡単に上述したように、シート５０または連続ウェブ基板（不図示）は、入力スタック８６からモジュール８０によって搬送され、インプレッションシリンダ８２と圧力シリンダ９０との間に位置するニップ（不図示）を通過する。ニップ内で、インク画像を搬送するブランケット４４の表面は、たとえば圧力シリンダ９０の圧縮性ブランケット（不図示）によってシート５０（または他の適当な基板）にしっかりと押圧され、それによってインク画像はシート５０の表面に押し付けられ、ブランケット４４の表面から綺麗に分離する。その後、シート５０は、出力スタック８８へ搬送される。

図１の例において、ローラ７８は、ブランケット４４の上側ランに位置し、画像形成ステーション６０の隣を通過する時、ブランケット４４のピンと張った状態を維持するように構成される。また、形成ステーション６０によるインク液滴の正確な噴射および堆積、およびそれに伴うブランケット４４の表面へのインク画像の正確な配置を得るために、画像形成ステーション６０の下でのブランケット４４の速度を制御することが特に重要である。

いくつかの実施形態において、インプレッションシリンダ８２は、移動ブランケット４４から、ブランケット４４とインプレッションシリンダ８２との間を通過する標的基板へインク画像を転写するために、周期的にブランケット４４と係合し、ブランケット４４から離脱する。いくつかの実施形態において、システム１０は、上側ランのピンと張った状態を維持し、ブランケット４４の上側ランを、下側ランにおいて生じる任意の機械的振動による影響を受けないように実質的に隔離するために、上述したローラおよびダンサを用いてブランケット４４にトルクを付与するように構成される。

いくつかの実施形態において、システム１０は、システム１０に統合された閉ループ検査システムとしての役割を果たす、本明細書において自動品質管理（ＡＱＭ）システムとも称される画像品質制御ステーション５５を備える。いくつかの実施形態において、ステーション５５は、図１に示すようにインプレッションシリンダ８２に隣接した位置にあり、または、システム１０内の他の任意の適当な位置にあってよい。

いくつかの実施形態において、ステーション５５は、シート５０に印刷された上述したインク画像の１または複数のデジタル画像を取得するために構成されたカメラ（不図示）を備える。いくつかの実施形態において、カメラは、たとえば密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）または相補型金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ）イメージセンサなどの任意の適当なイメージセンサ、および約１メートルの幅または他の任意の適当な幅を有するスリットを備えるスキャナを備えてよい。

いくつかの実施形態において、ステーション５５は、シート５０に印刷されたインクの品質を監視するように構成された分光光度計（不図示）を備えてよい。

いくつかの実施形態において、ステーション５５によって取得されたデジタル画像は、それぞれの印刷画像の品質を査定するように構成された、たとえばプロセッサ２０またはステーション５５の他の任意のプロセッサなどのプロセッサへ送信される。コントローラ５４から受信した査定および信号に基づいて、プロセッサ２０は、システム１０のモジュールおよびステーションの動作を制御するように構成される。本発明の文脈および特許請求の範囲において、「プロセッサ」という用語は、ステーション５５のカメラおよび／または分光光度計から受信した信号を処理するように構成された、たとえばプロセッサ２０またはステーション５５に接続または統合された他の任意のプロセッサなど、任意の処理ユニットを指す。ただし、本明細書で説明される信号処理動作、制御関連命令、および他の演算動作は、単一のプロセッサによって実行され、または１または複数のそれぞれのコンピュータの複数のプロセッサ間で共有され得る。

いくつかの実施形態において、ステーション５５は、限定されないがたとえばシート５０とのフル画像レジストレーション、色対色レジストレーション、印刷ジオメトリ、画像均一性、色のプロファイルおよび直線性、および印刷ノズルの機能性などの様々な属性を監視するために、印刷画像およびテストパターンの品質を検査するように構成される。いくつかの実施形態において、プロセッサ２０は、幾何学的歪みおよび上述した属性の１または複数における他のエラーを自動的に検出するように構成される。たとえば、プロセッサ２０は、所与のデジタル画像の（本明細書においてソース画像とも称される）設計バージョンと、カメラによって取得される所与の画像の印刷バージョンのデジタル画像とを比較するように構成される。

他の実施形態において、プロセッサ２０は、上述したエラーを示す歪みを検出するために、任意の適当な種類の画像処理ソフトウェアをテストパターンに適用してよい。いくつかの実施形態において、プロセッサ２０は、検出された歪みを補償するために、誤動作しているモジュールに補正処置を適用し、および／またはシステム１０の他のモジュールまたはステーションに命令を供給するために、検出された歪みを分析するように構成される。

いくつかの実施形態において、シート５０のベベルに印刷されたテストマークの画像を取得することによって、ステーション５５は、たとえばＣ２Ｃレジストレーション、画像対基板レジストレーション、本明細書において「バー対バー幅デルタ」または「色対色幅差」と称される色間の様々な幅、様々な種類の局所的歪み、および（両面印刷における）表面対裏面レジストレーションエラーなど、様々な種類の歪みを測定するように構成される。いくつかの実施形態において、プロセッサ２０は、（ｉ）第１の既定の閾値セットを超過する歪みを有するシート５０を、たとえば廃棄トレー（不図示）へ分類し、（ｉｉ）第２のより低い既定の閾値セットを超過する歪みを有するシート５０のための補正処置を開始し、および（ｉｉｉ）たとえば第２の閾値セットを下回る小さな歪みを有するシート５０を出力スタック８８へ出力するように構成される。

いくつかの実施形態において、図２Ａ、図２Ｂ、および図３〜８において詳しく後述するように、プロセッサ２０は更に、たとえば印刷された検査マークのパターンを分析することによって、ブランケット４４の移動軸に平行な軸および直交する軸の少なくとも１つにおいて形成された、たとえば拡大または縮小、歪み、または波形歪みなどの追加の幾何学的歪みを検出するように構成される。

いくつかの実施形態において、プロセッサ２０は、画像形成ステーション６０のノズルを監視するために、ステーション５５によって取得された信号を分析するように構成される。ステーション６０の各色のテストパターンを印刷することによって、プロセッサ２０は、それぞれのノズルの動作における誤動作を示す様々な種類の欠陥を識別するように構成される。

たとえば、テストパターン内の指定の位置におけるインクの欠如は、紛失または閉塞したノズルを示す。印刷パターンの（本明細書においてソース画像とも称されるオリジナル設計に対する）ずれは、それぞれの印刷バー６２またはそれぞれの印刷バーの１または複数のノズルの不正確な配置を示す。テストパターンの印刷特徴の不均一な厚さは、上記でバー対バー幅デルタと称された、それぞれの印刷バー６２間の幅差を示す。

いくつかの実施形態において、プロセッサ２０は、ステーション５５の分光光度計から受信した信号に基づいて、印刷色のプロファイルおよび直線性における逸脱を検出するように構成される。

いくつかの実施形態において、プロセッサ２０は、ステーション５５によって取得された信号に基づいて、様々な種類の（ｉ）たとえば擦過傷、小さな穴、エッジ欠けなどの基板（たとえばブランケット４４および／またはシート５０）における欠陥、および（ｉｉ）たとえば不規則な色斑点、付随物、およびはねなどの印刷関連欠陥を検出するように構成される。

いくつかの実施形態において、プロセッサ２０は、印刷されたセクションと、本明細書においてマスタまたはソース画像とも称されるオリジナル設計のそれぞれの基準セクションとを比較することによって、これらの欠陥を検出するように構成される。プロセッサ２０は更に、欠陥を分類し、分類および既定の基準に基づいて、指定された既定の基準の範囲内ではない欠陥を有するシート５０を廃棄するように構成される。

いくつかの実施形態において、ステーション５５のプロセッサは、たとえば、欠陥の密度が指定された閾値を超過する場合、システム１０の動作を停止するかを決定するように構成される。ステーション５５のプロセッサは更に、上述したように、システム１０のモジュールおよびステーションの１または複数において補正処置を開始するように構成される。補正処置は、印刷動作を停止すること、およびシステム１０のそれぞれのモジュールおよび／またはステーションにおける問題を修復することによって、オンザフライで（システム１０が印刷プロセスを継続しながら）、またはオフラインで実行され得る。他の実施形態において、システム１０の他の任意のプロセッサまたはコントローラ（たとえばプロセッサ２０またはコントローラ５４）は、欠陥の密度が指定された閾値を超過する場合、補正処置を開始し、またはシステム１０の動作を停止するように構成される。

追加または代替として、プロセッサ２０は、たとえばステーション５５から、システム１０の印刷プロセスにおける追加の種類の欠陥および問題を示す信号を受信するように構成される。これらの信号に基づいて、プロセッサ２０は、パターン配置精度および上述されていない追加の種類の欠陥のレベルを自動的に推定するように構成される。他の実施形態において、たとえば、外部（たとえばオフライン）検査システム、または任意の種類の測定用ジグおよび／またはスキャナを用いて、シート５０に（または上述した他の任意の基板に）印刷されたパターンを検査するための他の任意の適当な方法が用いられ得る。これらの実施形態において、外部検査システムから受信した情報に基づいて、プロセッサ２０は、任意の適当な補正処置を開始および／またはシステム１０の動作を停止するように構成される。

システム１０の構成は、本発明を明確にするために、簡略化され、単に例として提供される。上述した印刷システム１０において説明された構成要素、モジュール、およびステーション、および追加の構成要素および構成は、たとえば、その開示が全て参照によって本明細書に組み込まれる、米国特許第９，３２７，４９６号および第９，１８６，８８４号、ＰＣＴ国際公開第ＷＯ２０１３／１３２４３８号、ＷＯ２０１３／１３２４２４号、およびＷＯ２０１７／２０８１５２号、米国特許出願公開第２０１５／０１１８５０３号および第２０１７／０００８２７２号において詳しく説明される。

システム１０の特定の構成は、本発明の実施形態によって対処される特定の問題を例示するため、およびそのようなシステムの性能を向上させるためのこれらの実施形態の応用を論証するために、例として示される。ただし、本発明の実施形態は決して、この特定の種類のシステム例に限定されることはなく、本明細書で説明される原理は、他の任意の種類の印刷システムにも同様に適用され得る。
デジタル印刷システムによって印刷されたようなデジタル画像における歪みの補正

図２Ａは、本発明の実施形態に係る、システム１０において印刷されるデジタル画像２００における歪みを補正するためのプロセスシーケンスの概略絵図である。図２Ａの例において、画像２００は、２色画像を備えるので、たとえば上述の図１の画像４２のサブセットと置き換えられ得る。

ただし、図２Ａの説明は、プロセスシーケンス全体の概観であるため、ステップは簡単に説明される。各ステップの詳細な説明は、後述の図２Ｂおよび図３〜８において提供される。開示される技術は、たとえば本明細書で説明される局所的歪みおよび連続波形歪みなどの様々な種類の歪みを補正するために適用される。
波形歪み

波形歪みの現象は、限定されないがたとえば（ｉ）画像形成ステーション６０における1または複数の印刷バー６２の誤った配置、（ｉｉ）ブランケット４４の指定された動きプロファイルからの逸脱、および（ｉｉｉ）インプレッションステーション８４におけるブランケット４４とシート５０との間の指定された相対速度からの逸脱などの様々なエラーによって生じる。上述したように、印刷バー６２は、矢印９４で表され本明細書においてＸ軸とも称されるブランケット４４の移動軸に沿って互いに既定の距離をおいて配置される。各印刷バー６２は、本明細書においてＹ軸とも称される、矢印９４に直交する軸上でフレームに取り付けられる。

上述した歪みおよび追加のエラーは、波形パターンの印刷特徴をもたらし得る。ただし、一般に波形パターンは、（ｉ）たとえばインプレッションステーション８４における上述した逸脱に起因する全ての色の共通波形、および（ｉｉ）たとえば１または複数の印刷バー６２の誤った配置によって生じる、および／または、たとえば上側ランが黒色印刷バーとシアン印刷バーとの間を通過する時のブランケット４４の速度における一時的変動に起因する各色画像に形成された異なる波形、という２つの構成要素を有する。

追加の種類の歪みは、バー対バー幅デルタとも称される、バー間の印刷幅の逸脱、および／または、本明細書において「バー対バーＹ位置デルタ」または「色対色位置差」とも称される、少なくとも１つのバーによって噴射された液滴の位置の（たとえばＹ軸方向の）ずれをもたらし得る。上記に基づいて、波形歪みは、本明細書において波形Ｘ（Ｙ）と称される、Ｙ軸上の位置に伴い変化するＸ軸に沿った歪み、および本明細書において波形Ｙ（Ｘ）と称される、Ｘ軸上の位置に伴い変化するＹ軸に沿った歪みという２つの構成要素を有する。波形Ｘ（Ｙ）およびＹ（Ｘ）の歪みおよび補正に関する更なる詳細は、後述の図２Ａ、図２Ｂ、および図３〜８において示される。
局所的歪みおよび波形歪みの補償

波形歪みを補正するためのプロセスシーケンスは、デジタル画像２００の概略図で開始する。図１において上述したように、モジュール５５は、システム１０によって印刷された画像からデジタル画像を取得する。上述したように、画像２００は、２色を有するために取得されたデジタル画像のサブセット、たとえば、破線多角形として示されたマゼンタ画像２０２および実線多角形として示されたシアン画像２０４である。後述する本発明の実施形態は、概念上の明確性のために、シアン色およびマゼンタ色のみにおいて実行された歪みおよび補正プロセスを示す。ただし、同じ実施形態が、たとえば図１において上述した任意の数の色に適用可能である。

画像２００に示す歪み例において、画像２０２および２０４は、互いに対し、Ｙ軸におけるバー対バー位置デルタおよびバー対バー幅デルタを有する。加えて、画像２０２および２０４の少なくとも１つは、たとえば（ａ）台形、（ｂ）傾き、（ｃ）本明細書においてＩｍ２ＳｕｂＹとも称される、基板（たとえばシート５０）に対するＹ軸方向の変位、および（ｄ）本明細書においてバー対バーＹ位置デルタとも称される、任意の適当な基準、たとえば他の色に対するＸ軸方向の所与の色の変位など、１または複数の追加の歪みを有する。

いくつかの実施形態において、ステップ１において、プロセッサ２０は、たとえば可撓性ＩＴＭの撓みおよび延伸によって、およびインプレッションステーション８４における指定された速度からの逸脱によって生じる、波形Ｙ（Ｘ）歪みの一部を補償するために、画像２０２および２０４の少なくとも１つに、線形オフセットおよび／または非線形シフトを適用する。

いくつかの実施形態において、プロセッサ２０は、画像２００に基づいて、かつ図１において上述したソース画像に対し、印刷画像を印刷するために用いられる印刷画像の追加の幾何学的歪みを少なくとも推定するように構成される。追加の幾何学的歪みは、たとえば、ソース画像に対する印刷画像の傾きを備えてよい。そのような実施形態において、プロセッサ２０は、傾きに関する事前補償をソース画像に適用することによって、傾きを補正するように構成される。プロセッサ２０は更に、線形オフセットまたは他の任意の適当な技術を用いて、画像２０２および２０４のいずれかにおける傾きおよびＩｍ２ＳｕｂＹを補償するように構成される。ただし、矢印２１２で表される、ステップ１において実行されるシフトおよびオフセットは、不均一な長さの矢印２１２で示すように、それぞれの画像２０２および２０４の左エッジに位置する、本明細書において左エッジとも称される左端部２０８および２１０に沿って異なり得る。

実施形態において、ステップ２において、プロセッサ２０は、それぞれのマゼンタ印刷バーとシアン印刷バーとの間のバー対バーＹ位置デルタを補正する。この実施形態において、プロセッサ２０は、同様の長さを有する矢印２２０で示すように、画像２０２および２０４を互いに対してシフトすることにより、それぞれの端部２０８および２１０を互いに位置合わせする。いくつかの実施形態において、プロセッサ２０は、全色画像の中から、Ｙ軸に沿って主にシフトされた画像として基準画像を選択してよい。ステップ１の例において、端部２１０は、本明細書において右方向とも称される矢印９４の方向にシフトされるので、端部２０８が基準としての役割を果たす。

いくつかの実施形態において、プロセッサ２０は、ステップ１および２を同時に実行するように構成される。他の実施形態において、ステップ１および２は、上述した順序で、またはステップ２がステップ１より先に実行される逆の順序で、順次実行され得る。ステップ１および２を終えた後、マゼンタ画像２０２およびシアン画像２０４は、それぞれの端部２０８および２１０において位置が合っているが、たとえばそれぞれの端部２２２および２２４などの他の端部は、たとえばシアン画像２０４とマゼンタ画像２０２との間のバー対バー幅デルタなどの幾何学的歪みによって位置が合っていない。バー対バー幅デルタは、ステップ２において示すような画像２０２および２０４の少なくとも１つの、台形または他の種類の線形および／または非線形歪みによって更に歪んだ台形として、他の任意の種類の線形または非線形形状を有する歪みとして出現することもある。

いくつかの実施形態において、ステップ３において、プロセッサ２０は、画像２００に基づいて、画像２０２および２０４のうち、どちらの色画像が最大印刷バー幅を有するかを識別する。すなわち、プロセッサは、どの印刷バー６２が、最終的に最も幅広の画素または画素バーを印刷する液滴を噴射しているかを識別する。

ステップ２に示すように、マゼンタ画像２０２の破線は、全色画像の中で最大幅を有する。ただし、図２Ａの例には２色しか存在しないが、現実には、一般に４〜７の色画像が存在し、その中でマゼンタ画像が最大幅を有する。実施形態において、最大印刷バー幅を有する画像は、各々が基準画像に対する歪みを有する全ての他の色のための基準としての役割を果たし得る。図２Ａの例において、マゼンタ画像２０２は、基準としての役割を果たす。この実施形態において、ステップ２の色画像に基づいて、プロセッサ２０は、マゼンタ画像２０２に対するシアン画像２０４の幾何学的歪みを推定する。

いくつかの実施形態において、プロセッサ２０は、１または複数のダミー画素が位置２２８においてシアン画像に埋め込まれた時、埋め込まれたダミー画素が、マゼンタ画像２０２に対するシアン画像２０４の推定された幾何学的歪みを補償するように、画像２０４において１または複数の画素位置２２８を計算するように構成される。ステップ３に示すように、ダミー画素は、シアン画像２０４の幾何学的歪みを補償するために、画素位置２２８に埋め込まれる。ダミー画素の埋込みの結果、シアン画像２０４の端部２２４は、マゼンタ画像２０２の端部２２２の方向へ移動し、最終的にそこで位置が合う。

位置２２８にダミー画素を埋め込んだ後、画像２０２および２０４は互いに位置が合っているが、最初にバー対バー幅デルタによって形成された台形または他の任意の形状、および、その後、画素位置２２８において埋め込まれたダミー画素による他の歪みを有する。

いくつかの実施形態において、ステップ４において、プロセッサ２０は、１または複数のダミー画素２３２および２３４が位置２３０においてそれぞれの画像２０２および２０４に埋め込まれた時、埋め込まれたダミー画素の増加幅が台形歪みを補償し、画像２０２および２０４の台形を長方形または平行四辺形に変換するように、１または複数の形状補正位置２３０を計算するように構成される。ステップ３および４に示すように、ダミー画素は、画像２０２および２０４の列のセクションに沿って画素のバーとして埋め込まれ得る。埋込み画素バーは、図６および図７において更に詳しく後述される。

ステップ１および２において上述したシーケンスと同様、プロセッサ２０は、ステップ３および４を同時に実行するように構成される。他の実施形態において、ステップ３および４は、上述した順序で、または逆の順序で、順次実行され得る。図２Ａの実施形態例において、画像２０２および２０４の左端部（たとえば端部２０８および２１０）はアンカとして設定され、画像２０２および２０４の右端部（たとえば端部２２２および２２４）は、台形歪みおよび波形Ｙ（Ｘ）の原因となるバー対バー幅デルタを補償するために埋込みによって動かされる。

この実施形態において、ステップ１および２において説明したシフト、およびステップ３および４において説明した埋込みは、左から右へ行われる。他の実施形態において、シフトおよび埋込みステップは、任意の適当な方向で実行されてよく、たとえばステップ１において、端部２０８は、端部２１０と位置が合うように左側へシフトされる。

追加または代替として、シフトおよび埋込みステップは、歪みを補償するために、任意の適当な方向で垂直に実行され得る。たとえば、ステップ１および２の後、画像２０２および２０４の上端部は位置が合っていてよく、画像２０２および２０４の下端部は、ステップ３および４において実行されるダミー画素埋込みプロセスの結果、動かされる。

ステップ３および４の代替実施形態において、ダミー画素は、画像２０２および２０４の行のセクションに沿った画素のバーとして埋め込まれ得る。また、上述した画素のバーの埋込みは、１つの軸または２つの軸（たとえばＸおよびＹ）において歪みの補償が同時にまたは順次実行され得るように、デジタル画像の列および／または行のセクションに沿って実行され得る。

他の実施形態において、画素位置は、たとえば斜線ジオメトリまたは階段状など、他の任意の適当な構成を用いて配列され得る。

いくつかの実施形態において、画像２００における歪みを補正するためのプロセスシーケンスを終えるステップ５において、波形Ｘ（Ｙ）歪みの追加の原因を補償するため、およびシート５０に対するＹ軸方向の変位（すなわちＩｍ２ＳｕｂＹ）および／またはＸ軸方向の変位を補正することによってシート５０に対しマゼンタおよびシアン画像の位置を合わせるために、画像２０２および２０４においてスケーリングおよびシフト動作のセットが実行される。

図２Ｂは、本発明の実施形態に係る、デジタル印刷における歪みを補正するための方法２５０を概略的に示すフローチャートである。方法２５０は、デジタル画像受信ステップ２５２で開始し、ここでプロセッサ２０は、システム１０によってシート５０に印刷された印刷画像から取得された、色画像２０２および２０４を有するデジタル画像２００を受信する。

歪み推定ステップ２５４において、図２Ａの生画像において上述したように、プロセッサ２０は、デジタル画像２００に基づいて、印刷画像における幾何学的歪みを推定する。シフトステップ２５６において、プロセッサ２０は、図２Ａのステップ１および２においてそれぞれ上述したように、端部２０８および２１０を互いに位置合わせするため、およびバー対バーＹ位置デルタ（および任意選択的に他の歪み）を補正するために、画像２０２および２０４の少なくとも１つにオフセットおよび／または非線形シフトを適用する。ただし、プロセッサ２０は、ステップ２５６を同時に、または２つの異なるステップ（たとえば上述の図２Ａのステップ１および２）で実行するように構成される。

画素位置計算ステップ２５８において、プロセッサ２０は、１または複数のダミー画素がそこへ埋め込まれた時に推定された幾何学的歪みを補償する１または複数の画素位置（たとえば上述の図２Ａの画素位置２２８）を計算する。歪み補正ステップ２６０において、プロセッサ２０は、後続するデジタル画像にダミー画素を埋め込むことによって幾何学的歪みを補正する。図２Ａのステップ３および４において上述したように、ダミー画素は、画像２０２および２０４の列のセクションに沿った画素のバーとして埋め込まれてもよい。

方法２５０を終える印刷ステップ２６２において、システム１０は、プロセッサ２０からの印刷命令を受信し、図２Ａのステップ５において上述したように、補正された歪みを有する後続のデジタル画像を印刷する。

図３は、本発明の実施形態に係る、システム１０において印刷される画像３０６におけるシフト行列を計算するための方法の概略絵図である。画像３０６は、たとえば上述の図１の画像４２と置き換えられてよく、方法は、図２Ａのステップ１および２と置き換えられ得る。図３の例において、「右」という用語は、矢印９４の方向に定義され、「左」という用語は、反対の方向に定義される。

方法は、画像３０６と、それぞれフレーム３００の左右の余白における画像３０６に隣接した位置にあるテスト側部３０２および３０４とを備える印刷フレーム３００を用いて開始する。いくつかの実施形態において、側部３０２は、テスト側部３０２に沿って設計された５つのレジストレーションフレーム３１０、３２０、３３０、３４０、および３５０を備える。図３の例において、各レジストレーションフレームは、たとえばシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、黄色（Ｙ）、および黒色（Ｋ）など４つのそれぞれ異なる色で設計された４つのレジストレーションマーク３１２、３１４、３１６、および３１８を備える。ただし、基準フレーム３０１は、テスト側部３０２および３０６のレジストレーションフレームおよびマークのオリジナル設計を表す。他の実施形態において、サイト３０２および３０６は、各々が任意の適当な数のレジストレーションマークを有する他の任意の適当な数のレジストレーションフレームを備えてよい。

いくつかの実施形態において、フレーム３００は、シート５０に印刷され、その後、ステーション５５は、フレーム３００のデジタルフォーマットを取得し、プロセッサ２０へ、または図２Ａにおいて上述したような他の任意のプロセッサへ送信する。ただし、フレーム３０１は印刷されたものではなく、上述したようなオリジナル設計の基準として図３に示されただけにすぎない。図３の例において、黒色マーク３１８は、他の全てのマークよりも大きく右へシフトされ、フレーム３１０のマーク３１２および３１４は、左へシフトされる。

いくつかの実施形態において、プロセッサ２０は、マーク３１２、３１４、３１６、および３１８を共通の位置において、たとえばフレーム３０１の重心（ＣＯＧ）３０３で位置を合わせるために、各レジストレーションマークに一定のオフセットを挿入する。プロセッサ２０は更に、レジストレーションフレームおよびレジストレーションマークに基づいて、各色のそれぞれのマーク間、たとえばフレーム３１０、３２０、３３０、３４０、および３５０のマーク３１２間の補間曲線のセットを生成するように構成される。

上述したように、レジストレーションフレームの設計において、レジストレーションマークが互いに重なり合って印刷されないように、レジストレーションマーク間に故意のシフトが存在する。いくつかの実施形態において、プロセッサ２０は、所定のグラフィックスオフセットごとに各フレームの全てのレジストレーションマークの位置を共通位置に合わせ、その後、どのレジストレーションマークが（たとえばＣＯＧに対して）シフトされたかを決定するように構成される。

補間曲線は、本明細書において、システム１０のそれぞれの色の印刷中に発生したシフト歪みを表す波形プロファイル曲線と称される。「波形プロファイル曲線」という用語は、簡略化のために、以下で単に「曲線」とも称される。

図３の例において、プロセッサ２０は、４つのレジストレーションマークに対応する４つの曲線、シアン曲線３６２、マゼンタ曲線３６４、黄色曲線３６６、および黒色曲線３６８を生成する。いくつかの実施形態において、プロセッサ２０は、本明細書において基準曲線３６０とも称されるシフトエッジ画素に対する曲線の補償シフトを計算するように構成される。図３に示すように、印刷プロセス中、黒色曲線３６８は、他の全ての曲線よりも大きい右へのシフト歪みを有し、シアン曲線３６２は、他の全ての曲線に対する左シフト歪みを有する。

図２Ａにおいて上述したように、シフトステップは、たとえばバー対バー位置デルタによって生じる波形Ｙ（Ｘ）歪みを補償する。実施形態において、プロセッサ２０は、全ての曲線をその位置へ合わせるための標的基準を設定してよい。たとえば、標的曲線３６０が標的基準としての役割を果たす。

他の実施形態において、プロセッサ２０は、図２Ａのステップ１に示すように、最も右の曲線（たとえば図３の例における曲線３６８）と位置を合わせるように全ての曲線をシフトしてよい。

いくつかの実施形態において、プロセッサ２０は、各色画像について、印刷中にそれぞれの曲線に生じたシフト歪みを補償するシフト行列を計算するように構成される。プロセッサ２０は更に、シフト行列が、補正ストリップの各々について計算されたシフトを備えるように、補正ストリップ３７２Ａ〜３７２Ｄとしての役割を果たす複数のセクションに曲線３６０を分割するように構成される。実施形態において、プロセッサ２０は、任意の適当な数の補正ストリップを設定し使用するように構成され、各ストリップ３７２は、他のストリップのサイズと同様であってよく、または異なってよい任意の適当なサイズを有し得る。

図３の例において、計算されたシフト行列は、曲線３６２、３６４、３６６、および３６８に対応する４つの曲線３９２、３９４、３９６、および３９８を有する。ただし、計算されたシフト行列の曲線３９２、３９４、３９６、および３９８は、歪んだ曲線、すなわち曲線３６２、３６４、３６６、および３６８のミラー画像と同様の形状である。

上述の図２Ａに示すように、シフト行列の適用後、シアンおよびマゼンタ画像の左端部２０８および２１０は、互いに位置が合っている。図３の例において、プロセッサ２０は、互いに、かつ基準曲線３６０と位置が合ったシアン、マゼンタ、黄色、および黒色画像の全ての左端部を表す左端部３７０を計算するように構成される。

他の実施形態において、システム１０において印刷される画像３７６におけるシフト行列を計算するために代替方法が用いられ得る。画像３７６は、たとえばフレーム３００の画像３０６または上述の図１の画像４２と置き換えられてよく、代替方法は、図３において上述した方法および／または図２Ａのステップ１および２と置き換えられ得る。代替方法は、たとえば上述した印刷フレーム３００の代わりに用いられ得る印刷フレーム３３３、および／または上述の図２Ａの画像２０２および２０４を用いて実行され得る。

いくつかの実施形態において、印刷フレーム３３３は、画像３７６、および少なくとも３つのテスト列３７３、３７４、および３７５を備える。いくつかの実施形態において、それぞれフレーム３３３の左右の余白に位置するテスト列３７３および３７４は、たとえば、それぞれテスト側部３０２および３０４と置き換えられ得る。いくつかの実施形態において、列３７３および３７４は、各々が、たとえばレジストレーションフレーム３１０、３２０、３３０、３４０、および３５０などの複数のレジストレーションフレームを備えてよい。上述したように、各レジストレーションフレームは、たとえばＣ、Ｍ、Ｙ、およびＫなどの４つのそれぞれ異なる色で設計された４つのレジストレーションマーク３１２、３１４、３１６、および３１８、または任意の適当なそれぞれの色を有する、任意の適当な構成を用いてレジストレーションフレーム内に配列された他の任意の適当な数のレジストレーションマークを備えてよい。

いくつかの実施形態において、レジストレーションフレーム３３３は、画像３７６の内側に配置された、たとえばテスト列３７５などの１または複数の追加のテスト列を備えてよい。テスト列３７５は、たとえば上述したレジストレーションフレーム３１０、３２０、３３０、３４０、および３５０などの複数のレジストレーションフレームを備えてよい。フレーム３３３の例において、テスト列３３３は、画像３７６を、テスト列３７３と３７５との間のセクション３７７およびテスト列３７５と３７４との間のセクション３７８という２つのセクションに分割してよい。

いくつかの実施形態において、フレーム３３３は、シート５０に印刷され、その後、ステーション５５または他の任意の撮像装置は、図２Ａにおいて上述したように、フレーム３３３のデジタルフォーマットを取得し、たとえばプロセッサ２０へ送信する。テスト列３７３に基づいて、プロセッサ２０は、マーク３１２、３１４、３１６、および３１８をたとえばＣＯＧ３０３に位置合わせするために各レジストレーションマークに一定のオフセットを挿入する。加えて、プロセッサ２０は、テスト列３７３のレジストレーションフレームおよびレジストレーションマークに基づいて、各色のそれぞれのマーク間の波形プロファイル曲線のセットを生成する。

そのような実施形態において、波形プロファイル曲線は、システム１０の各色の印刷中にセクション３７７内で発生したシフト歪みを表す。同様に、同じ技術を用いて、プロセッサ２０は、テスト列３７５のレジストレーションフレームおよびレジストレーションマークに基づいて、セクション３７８内で各色に関して発生したシフト歪みを表す波形プロファイル曲線のセットを生成する。すなわち、フレーム３３３内のレジストレーションフレームおよびマークの頻度を増加させることによって、プロセッサ２０は、生成される波形プロファイル曲線の数を増加させ得る。フレーム３００の例において、プロセッサ２０は、画像３０６の全領域に関してプロファイル曲線３６２、３６４、３６６、および３６８の１セットを生成する。ただし、フレーム３３３の例において、テスト列３７５を有することにより、プロセッサ２０は、画像３７６のセクション３７７および３７８に関して２つのそれぞれの波形プロファイル曲線（たとえば曲線３６２、３６４、３６６、および３６８など）セットおよび２つのそれぞれのシフト行列（たとえば曲線３９２、３９４、３９６、および３９８など）を生成することによって、画像３７６内の歪み補正分解能を向上させ得る。

フレーム３３３の構成は、本発明の実施形態によって対処される、画像印刷における歪み補正などの特定の問題を例示するため、およびシステム１０の性能の改善におけるこれらの実施形態の適用を論証するために、例として提供される。ただし、本発明の実施形態は決して、この特定の種類のデジタル印刷システム例に限定されることはなく、本明細書で説明される原理は、他の種類のデジタル印刷システムにも同様に適用され得る。

他の実施形態において、フレーム３３３は、任意の適当な配列を用いて画像３７６内に配置され得る、たとえばレジストレーションフレーム３１０などの追加のレジストレーションフレームを備えてよい。実施形態例において、フレーム３３３は、画像３７６の内側に配置される、たとえばテスト列３７５などの追加のテスト列を備えてよい。たとえば、左右の余白におけるテスト列３７３および３７４、および画像３７６の内側に配置された３つのテスト列を有することにより、プロセッサ２０は、画像３７６のそれぞれのセクションについて４つの波形プロファイル曲線およびシフト行列のセットを生成してよい。

他の実施形態において、フレーム３３３は、テスト列３７４〜３７６のいずれかに加えて、またはそれらの代わりに、任意の適当な構成を用いて、画像３７６およびその余白にわたり配置され得る、たとえばレジストレーションフレーム３１０などの複数のレジストレーションフレームを備えてよい。そのような実施形態において、プロセッサ２０は、フレーム３３３を任意の適当な数のセクションに分割してよく、画像３７６のそれぞれの数のセクションについて波形プロファイル曲線およびシフト行列のセットを生成してよい。
既定の画素位置にダミー画素を埋め込むことによる波形Ｙ（Ｘ）および台形歪みの補正

図４は、本発明の実施形態に係る、画像３０６にダミー画素を埋め込むためのカウント行列を計算するための方法の概略絵図である。図４において説明する方法は、上述の図２Ａのステップ３に対応する。

いくつかの実施形態において、方法は、側部３０４にあるレジストレーションフレーム４１０、４２０、４３０、４４０、および４５０の生の位置を取得することで開始する。ただし、生の位置は、側部３０２の対応するフレーム（たとえばフレーム３１０、３２０、３３０、３４０、および３５０）の取得とともにステーション５５によって取得される。側部３０４の各フレームは、設計によってレジストレーションフレーム３１０、３２０、３３０、３４０、および３５０のマーク３１２、３１４、３１６、および３１８に対応するマーク４１１、４１３、４１５、および４１７を備える。

いくつかの実施形態において、プロセッサ２０は、図３において上述したものと同じ技術を用いて、マーク４１１、４１３、４１５、および４１７を共通の位置に合わせるために、各レジストレーションマークに一定のオフセットを挿入する。その後、プロセッサ２０は、レジストレーションフレームおよびレジストレーションマークに基づいて、各色のそれぞれのマークの間の（上述の図３の曲線３６２、３６４、３６６、および３６８に対応する）補間曲線３８２、３８４、３８６、および３８８を生成する。

いくつかの実施形態において、プロセッサ２０は、それぞれのシアン、マゼンタ、黄色、および黒色画像のそれぞれの波形プロファイル曲線４６２、４６４、４６６、および４６８を計算するために、曲線３８２、３８４、３８６、および３８８に、計算されたシフト行列を適用する。ただし、適用されたシフト行列は、左端部３０２のレジストレーションフレームに基づいて計算されたものであり、右端部３０６のレジストレーションフレームに適用される。

上述の図２Ａのステップ３に示すように、プロセッサ２０は、各色画像に関して、１または複数のダミー画素が位置２２８に埋め込まれた時、位置２２８におけるそれぞれの特徴の増加した幅が、それぞれの色の推定された幾何学的歪みを補償するように、それぞれの画素位置（たとえば位置２２８）を計算するように構成される。すなわち、波形Ｙ（Ｘ）および台形歪みは、それぞれの画素位置にダミー画素を埋め込むことによって補償される。実施形態において、ダミー画素の色および液滴のサイズは、画素位置２２８に最も近いもの（たとえば１画素左）に基づいて定義され得る。上述したように、シフトおよび埋込みは、各色について別々に計算される。いくつかの実施形態において、各画素は、実際の液滴のサイズを決定することにより印刷特徴の幅を決定するいくつかのレベルを有する。たとえばコントローラ５４は、無液滴（たとえばレベル０）、狭小画素を形成する単一の液滴（たとえばレベル１）、中間幅を有する画素を形成する２つの液滴（たとえばレベル２）、および３つの液滴によって形成された幅広画素（たとえばレベル３）という４つのレベルを各画素について定義する２ビットの入力波形をステーション６０に供給してよい。この実施形態は、後述の図５においてより詳しく示される。

いくつかの実施形態において、計算されたシフト行列を適用した後、プロセッサ２０は、各色画像の形状に基づいて、最終的に最大バー幅を印刷する液滴を噴射する所与の色の印刷バー６２がどれかを識別する。これらの実施形態において、最大印刷バー幅を有する画像は、所与の色の画像と位置が合うように補正される他の全ての色のための基準としての役割を果たす。すなわち、埋め込まれたダミー画素は、バー対バー幅デルタを補償することにより、波形Ｙ（Ｘ）および台形歪みとともに他の局所的歪みを補償する。

他の実施形態において、プロセッサ２０は、それぞれのデジタル画像にダミー画素を埋め込む代わりに、またはそれに加えて、デジタル画像から画素を除去することによって、デジタル画像（たとえば画像３０６）における歪みを補償するように構成される。

他の実施形態において、プロセッサ２０は、たとえばバー対バーＹ位置デルタおよび任意の局所的歪みなどの他の歪みを識別するように構成される。プロセッサ２０は、計算された画素位置にダミー画素を埋め込むことによって、全ての色画像の位置を合わせるように構成される。図４の例において、全ての波形プロファイル曲線４６２、４６４、４６６、および４６８は歪んでいる。実施形態において、ダミー画素は、各色画像のそれぞれの計算された画素位置に埋め込まれる。

たとえば、曲線４６２によって表されるシアン画像において、プロセッサ２０は、１または複数のダミー画素がその位置へ埋め込まれた時、曲線３６０に対する曲線４６２の幾何学的歪みを補償するように、画素位置を計算するように構成される。シアン画像における幾何学的歪みは、矢印４１２、４２２、４３２、および４４２によって表され、それぞれの画素位置に１または複数のダミー画素を埋め込むことによって補正される。同様に、矢印４１４、４２４、４３４、４４４、および４５４は、曲線４６４によって表されるマゼンタ画像における歪みを示す。

いくつかの実施形態において、補正ストリップ３７２Ａ〜３７２Ｄの各々について画素位置が計算される。図４に示すように、計算されたシフト行列を適用した後、ストリップ３７２Ｂおよび３７２Ｃにおける歪みは、ストリップ３７２Ａおよび３７２Ｄにおける歪みに比べて大きい。たとえば、ストリップ３７２Ｂの矢印４２２および４２４は、ストリップ３７２Ａの矢印４１２および４１４よりも大きい。したがって、埋め込まれたダミー画素の密度は、ストリップ３７２Ａおよび３７２Ｄに埋め込まれたダミー画素の密度と比べてストリップ３７２Ｂおよび３７２Ｃにおいて大きい。

いくつかの実施形態において、ダミー画素を埋め込んだ後、曲線４６２、４６４、４６６、および４６８は、曲線３６０と位置が合っており、計算された左端部４７０として合併する。図２Ａにおいて上述したように、図４のステップ２は、全ての色画像の位置を合わせることにより、全ての画像を同様の台形として形成し、ステップ４は、全ての色画像にダミー画素を埋め込むことによって台形歪みを補償する。

図３に示すフレーム３３３に関して上述したように、プロセッサ２０は、それぞれセクション３７７および３７８に関する２つの波形プロファイル曲線（たとえば曲線３６２、３６４、３６６、および３６８など）セットおよび２つのシフト行列（たとえば曲線３９２、３９４、３９６、および３９８など）を生成するように構成される。いくつかの実施形態において、プロセッサ２０は、テスト列３７４および３７５のレジストレーションフレームおよびレジストレーションマークに基づいて、各色のそれぞれのマーク間に、たとえば補間曲線３８２、３８４、３８６、および３８８などの２つの補間曲線セットを生成するように構成される。概念上の明確性のために、２つの補間曲線セットは、本明細書において、第１および第２の補間曲線セットと称され、２つのシフト行列は、本明細書において、第１および第２のシフト行列と称され、第１のシフト行列は、セクション３７７に関して計算された第１の補間曲線セットに対応し、第２のシフト行列は、セクション３７８に関して計算された第２の補間曲線セットに対応する。

いくつかの実施形態において、プロセッサ２０は、セクション３７７のそれぞれのＣ、Ｍ、Ｙ、およびＫ画像のそれぞれの第１の波形プロファイル曲線（たとえばプロファイル曲線４６２、４６４、４６６、および４６８など）セットを計算するために、第１の補間曲線（たとえば曲線３８２、３８４、３８６、および３８８など）セットに、計算された第１のシフト行列（たとえば曲線３９２、３９４、３９６、および３９８など）を適用する。同様に、プロセッサ２０は、セクション３７８のそれぞれのＣ、Ｍ、Ｙ、およびＫ画像の第２の波形プロファイル曲線セットを計算するために、第２の補間曲線セットに、計算された第２のシフト行列を適用する。

ただし、セクション３７７を補正するために生成され、テスト列３７３のレジストレーションフレームに基づいて計算された第１のシフト行列は、テスト列３７５のレジストレーションフレームに適用される。同様に、セクション３７８を補正するために生成され、テスト列３７５のレジストレーションフレームに基づいて計算された第２のシフト行列は、テスト列３７４のレジストレーションフレームに適用される。

いくつかの実施形態において、図２Ａのステップ３において上述したように、プロセッサ２０は、セクション３７７および３７８の各色画像に関して、本明細書においてそれぞれ第１および第２の画素位置セットと称される２つのそれぞれの画素位置セット（たとえば図２Ａの位置２２８）を計算するように構成される。そのような実施形態において、１または複数のダミー画素が第１および第２の画素位置セットに埋め込まれた時、第１および第２の画素位置セットにおけるそれぞれの特徴の増加した幅が、それぞれセクション３７７および３７８の色画像の推定された幾何学的歪みを補償する。

フレーム３００に関して上述したように、ＣＭＹＫ画像における幾何学的歪みは、それぞれの画素位置に１または複数のダミー画素を埋め込むことによって補正される。フレーム３３３の実施形態例において、第１および第２の幾何学的歪みのセットは、それぞれセクション３７７および３７８のＣＭＹＫ画像において生成される。第１および第２の幾何学的歪みのセットは、それぞれ第１および第２の画素位置に１または複数のダミー画素を埋め込むことによって補正される。

いくつかの実施形態において、画像３７６を、たとえばセクション３７７および３７８などの複数のセクションに分割することによって、プロセッサ２０は、（図３において上述したような）幾何学的歪み推定の分解能を向上させ得る。加えて、プロセッサ２０は、セクション３７７および３７８に関して、それぞれ第１および第２のシフト行列を適用すること、およびそれぞれ第１および第２の画素位置に１または複数のダミー画素を埋め込むことによって、補正の分解能を向上させ得る。

図５は、本発明の実施形態に係る、システム１０において印刷されるシアンデジタル画像５００にダミー画素を埋め込むためのプロセスシーケンスの概略絵図である。明確性のために、本明細書で説明されるシーケンスは、単一の色画像、たとえばシアンに関して実行されるが、現実の印刷では、推定歪みおよび画素位置は、各色画像に関して別々に計算される。その後、ダミー画素の物理的埋込みは、一般に、全ての色画像において同時に実行される。

いくつかの実施形態において、全ての色画像に共通するエフェクトを補償する必要がある場合、画素位置は、全ての色画像に関して同様であってよい。

シーケンスは、たとえば画像５００の中央に「Ｏ」字形に配列されたシアン画素５０２を有する（本明細書においてソース画像とも称される）シアンデジタル画像５００のオリジナルバージョンを伴うステップ１で開始する。図２Ａのプロセスシーケンスにおいて上述したように、ステーション５５は、図３に示すように、オリジナルデジタル画像５００の印刷出力のデジタル画像を取得する。その後、プロセッサ２０は、幾何学的歪みを推定し、各色に関して必要なシフト行列を計算する。画像５００は、たとえば上述の図１の画像４２など、任意のデジタル画像のサブセットであってよい。

ステップ２において（ただし、これは図２において上述したステップ２とは異なるステップ２である）、プロセッサ２０は、１または複数のダミー画素がその位置へ埋め込まれた時に上述した推定幾何学的歪みを補償する画素位置を計算する。図５の例において、たとえば位置５０４、５０６、および５１４などの画素位置は、「ＸＸ」パターンで埋められる。図２Ａにおいて上述したように、各ダミー画素は、同じ行にある画素をそれぞれの画素位置の右側へシフトする。図５の例において、右へのシフトは、矢印５２０の方向によって表され、左方向は、矢印５２０の方向の反対である。したがって、所与の画素位置に関して、所与の画素位置の右側の同じ行にある画素は、矢印５２０の方向へ１画素分シフトされる。

たとえば、位置５０６に埋め込まれるダミー画素は、同じ行の２つのシアン画素５１２および２つのシアン画素５１０を１画素位置だけ右へシフトする。同様に、位置５１４に埋め込まれるダミー画素は、同じ行の２つのシアン画素５１６を１画素位置だけ右へシフトする。ただし、２つのシアン画素５１２は位置５１４の左にあるので、位置５１４への埋込みによる影響を受けず、ステップ１の画像５００に示すそれらのオリジナル位置に残る。

上述の図２Ａのステップ３に対応するステップ３において、ダミー画素は、ステップ２に示すそれぞれの画素位置に埋め込まれる。図５の例において、計算された画素位置の多くは、シアン画像の上部にあるので、ダミー画素埋込み後のシアン画像の形状を表すフレーム５３０は、台形を有する。

上述したように、埋め込まれた各ダミー画素の色は、任意の適当なアルゴリズムに基づいて、プロセッサ２０および／またはコントローラ５４によって決定される。たとえば、色および幅は、ダミー画素位置の１つ左の位置の同じ行にある最も近い画素と同様であってよい。したがって、シアン画像５００の例において、画素は、図４において上述したような波形のレベルによって定義された液滴サイズ値を有する。たとえば、位置５０４におけるダミー画素は、シアン色を有するので、各画素は、最も近い画素の幅に従って１と３との間のレベルを有する波形を受け取る。位置５０６および５１４に埋め込まれたダミー画素は、隣り合うシアンを有さないので、レベルゼロの波形を有する。同じ計算が、各色画像に関して繰り返される。

ステップ３は、シアン画像の歪み補正を終え、全ての他の色に関して同様に実行される。図２Ａのステップ４において上述したように、全ての色画像の共通の台形を補償するために、プロセッサ２０は、１または複数のダミー画素のその位置への埋込みがフレーム５３０の台形を補償するような１または複数の形状補正位置を計算し、ステップ３の画像を長方形または平行四辺形に形成する。図２Ａの例において、計算された形状補正位置２３０は、多くが台形の画像の下部に位置する。図５のステップ３における画像５００の形状は、上述の図２Ａのステップ３における画像２００の形状と同様である。したがって、画像５００の形状補正ステップ（不図示）において、下部は、上部よりも多くの画素位置を有する。

図６は、本発明の実施形態に係る、システム１０において印刷されるデジタル画像６００における画素位置を設定するための方法の概略絵図である。画像６００は、上述の図５の画像５００と置き換えられ得る。図６の例において、デジタル画像６００は、システム１０が対応するような印刷可能幅の一部を包含する。

いくつかの実施形態において、プロセッサ２０は、たとえばルックアップテーブル（ＬＵＴ）を用いて実装される、推定された幾何学的歪みに対して既定位置における画素位置を設定するように構成される。図６の実施形態例において、既定位置は、有効幅の（本明細書において左エッジとも称される）左端部６１４から設定された有効幅６１２の百分率で計算される。たとえば、ストリップ６０８における単一の位置は、矢印６６０で示すように有効幅６１２の５０％に設定される。プロセッサ２０は、それぞれの矢印６６２および６６４で示すように、２つの画素位置６１０および６３０をそれぞれ幅６１２の２５％および５０％に設定する。同様に、ストリップ６０４において、画素位置６１０、６３０、および６４０は、それぞれ幅６１２の２５％、５０％、および７５％に設定され、ここで画素位置６４０は、矢印６６６で示される。ストリップ６０２は、それぞれ有効幅６１２の２５％、４２％、５０％、および７５％に設定された４つの画素位置６１０、（矢印６６８で表された）６２０、６３０、および６４０を備える。

いくつかの実施形態において、有効幅の百分率として画素位置を設定することは、デジタル画像の幅によって生じる任意の有効幅、およびそれに伴うそれぞれのデジタル画像とシート５０との間の差に関して、同じ画素配置アルゴリズムを適用することを可能にする。他の実施形態において、画素位置の計算された位置およびそれを決定する方法は、他の任意の適当な技術を用いて実行され得る（たとえば、必ずしも全ての色について同じ位置ではない）。

図７は、本発明の他の実施形態に係る、システム１０において印刷されるデジタル画像７００における画素位置を設定するための方法の概略絵図である。画像７００は、たとえば上述の図５の画像５００と置き換えられ得る。図７の例において、プロセッサ２０は、非印刷可能領域７５０、シート５０における画像７００の有効幅７３０、およびそれぞれ４つ、３つ、２つ、および１つの画素位置を有する補正ストリップ７０２、７０４、７０６、および７０８を設定する。

いくつかの実施形態において、画素位置の位置は、各ストリップにおいて一定であってよいが、本明細書において準ランダムアルゴリズムと称される方法を用いて、ストリップ間で異なり得る。たとえば、ストリップ７０２および７０８において、画素位置７１２および７２４のそれぞれの位置は、図６において上述したＬＵＴに従って設定される。ストリップ７０４において、画素位置７１６は、矢印７１８で表示された既定の距離だけ、位置７１２と一直線上にある垂直破線７１４に対してシフトされる。実施形態において、ストリップ７０４の全ての画素位置７１６の位置において同じシフトが繰り返される。

いくつかの実施形態において、直線７１４に対する様々なシフトが、ストリップ７０６において実行される。これらの実施形態において、画素位置７２２は、矢印７２０で示された別の既定の距離だけシフトされる。他の実施形態において、プロセッサ２０は、たとえば矢印７２０と反対方向への、既定のシフトの他の任意の適当な方向を決定してよい。

図７において説明される方法は、上述した実施形態に限定されない。他の実施形態において、プロセッサ２０は、各画素位置の位置を設定するための他の任意の適当な方法を適用するように構成される。たとえばプロセッサ２０は、それぞれのストリップに沿って変動し得るシフト距離を設定するように構成される。追加または代替として、シフトを有するストリップは、たとえば交互など系統的に、またはランダムに選択され得る。

図８は、本発明の実施形態に係る、埋め込まれた画像８１０をシート５０と位置合わせするための方法の概略絵図である。いくつかの実施形態において、フレーム８００は、シート５０のそれぞれ左および右端部８０２および８０４と、たとえば上述の図５の画像５００と置き換えられ得る埋込み画像８１０とを備える。フレーム８００において示すように、埋め込まれたダミー画素の結果、画像８１０は、デジタル画像のオリジナル設計における指定幅よりも大きく、かつ右にシフトされた、両頭矢印８０８によって示す幅を有する。したがって、画像８１０は、上で画像対基板Ｙ（Ｉｍ２ＳｕｂＹ）と称されるように、シート５０に対して中央になく、フレーム８００の例に示すように、シート５０の右端部８０４を跨いでもいる。

ここで、フレーム８２０を参照する。いくつかの実施形態において、プロセッサ２０は、画像８１０のサイズ、たとえば幅を、両頭矢印８２８によって示すオリジナルデジタル画像の指定幅にスケーリングするように構成される。プロセッサ２０は更に、両頭矢印８２２によって示す指定幅を有する既定の非印刷可能領域を設定することによって、画像８１０をシート５０に対し中央に置くように構成される。

いくつかの実施形態において、プロセッサ２０（またはシステム１０と結合または統合された他の任意のプロセッサ）は、合成色画像をスケーリングすることによって、画像８１０の幅を設定するように構成される。プロセッサは更に、画像８１０をシート５０に対しシフトすることによって、画像８１０を中央に置くように構成される。追加または代替として、プロセッサは、たとえばＹ軸に沿ってシート５０の載置位置を動かす、機械制御されたパラメータを修正するように構成される。ただし、場合によっては、設計によって、シート５０のＣＯＧに対する既定のシフトでデジタル画像のＣＯＧを配置することが必要であってよい。実施形態において、プロセッサ２０は、デジタル画像（たとえば画像８１０またはフレーム８２０）のエッジとシート５０との間に不規則な非印刷可能領域を設定するように構成される。

実施形態において、上述した方法は、たとえば、同じシートの異なる側面に印刷された画像間の位置ずれがある場合に、両面印刷システムにおいて適用され得る。

いくつかの実施形態において、システム１０は、プロセッサ２０、およびプロセッサ２０以外のシステム１０の全ての部品、モジュール、およびステーションを表す印刷サブシステムとして定義され得る。これらの実施形態において、プロセッサ２０は、幾何学的歪みを推定し、後続のデジタル画像を形成することによって歪みを補正するために画素位置を計算するように構成され、印刷サブシステムは、補正された幾何学的歪みを有する後続のデジタル画像を印刷するように構成される。

本明細書で説明される実施形態は、シート上のデジタル印刷における歪みの補正に主に対処するが、本明細書で説明される方法およびシステムは、たとえば多数のレジストレーションマークおよび／またはレジストレーションフレームを含む連続ウェブおよび／または長尺印刷におけるデジタル印刷など、他のデジタル印刷用途にも用いられ得る。

したがって、上述した実施形態は、例として記載され、本発明は、本明細書において具体的に示し上述したものに限定されないことが理解される。むしろ、本発明の範囲は、本明細書で上述した様々な特徴の組み合わせおよび部分的組み合わせ、ならびに上記説明を読むことにより当業者が思い至る、従来技術において開示されないそれらの変形例および修正例の両方を含むものである。参照によって本特許出願に組み込まれた文書は、本願に不可欠な部分とみなされるべきであるが、例外として、これらの組み込まれた文書において、任意の用語が、本明細書に明示的または暗示的になされた定義と矛盾するように定義される範囲については、本明細書における定義のみが考慮されなくてはならない。

Claims (43)

1. 画像印刷における歪みを補正するための方法であって、
   印刷画像から取得されたデジタル画像を受信することと、
   前記デジタル画像に基づいて、前記印刷画像における幾何学的歪みを推定することと、
   １または複数のダミー画素がその位置へ埋め込まれた時に前記推定された幾何学的歪みを補償する１または複数の画素位置を計算することと、
   印刷される後続のデジタル画像における前記幾何学的歪みを、前記後続のデジタル画像内の前記１または複数の計算された画素位置に前記１または複数のダミー画素を埋め込むことによって補正することと、
   前記補正された幾何学的歪みを有する前記後続のデジタル画像を印刷することと
   を備える方法。
2. 計算された画素位置に前記１または複数のダミー画素を埋め込むことは、所与の画素位置における１または複数の既存の画素を、前記埋め込まれた１または複数のダミー画素の分だけシフトすることを備える、請求項１に記載の方法。
3. 前記画素位置の少なくとも１つは、前記デジタル画像の列または行のセクションに沿った画素のバーを備え、前記幾何学的歪みを補正することは、前記バーに前記ダミー画素を埋め込むことを備える、請求項１〜２のいずれかに記載の方法。
4. 少なくとも１つの他の前記画素位置は、前記行または列の追加のセクションに沿った位置にある追加の画素のバーを備え、前記幾何学的歪みを補正することは、前記追加のバーに前記ダミー画素を埋め込むことを備える、請求項３に記載の方法。
5. 前記ダミー画素を埋め込むことは、前記追加のセクションを前記セクションに対してシフトすることを備える、請求項４に記載の方法。
6. 前記デジタル画像は、少なくとも第１および第２の色を備え、前記幾何学的歪みを補正することは、それぞれ前記第１および第２の色の印刷された第１および第２の幅の間の差を補正することを備える、請求項１〜２のいずれかに記載の方法。
7. 前記幾何学的歪みを補正することは、前記デジタル画像の印刷の台形を補償することを備える、請求項１〜２のいずれかに記載の方法。
8. 前記幾何学的歪みを推定することは、前記印刷画像の少なくとも一部を基準画像と比較することを備える、請求項１〜２のいずれかに記載の方法。
9. 前記デジタル画像に基づいて、前記印刷画像および前記後続のデジタル画像の印刷の少なくとも１つを適格または不適格とすることを備える、請求項１〜２のいずれかに記載の方法。
10. 前記デジタル画像に基づいて、前記印刷画像を印刷するために用いられたソース画像に対する前記印刷画像の追加の幾何学的歪みを少なくとも推定することを備える、請求項１〜２のいずれかに記載の方法。
11. 前記追加の幾何学的歪みは、前記ソース画像に対する前記印刷画像の傾きを備え、前記ソース画像に前記傾きの事前補償を適用することによって前記傾きを補正することを備える、請求項１０に記載の方法。
12. 前記追加の幾何学的歪みは、前記印刷画像の第１および第２の色の間の色対色位置差を備え、前記後続のデジタル画像において、前記第１および第２の色の少なくとも１つをシフトすることによって前記色対色位置差を補正することを備える、請求項１０に記載の方法。
13. 前記デジタル画像は、少なくとも第１および第２の色画像を備え、前記第１および第２の色画像のエッジを、前記第２の色画像の前記エッジを前記第１の色画像の前記エッジと位置が合うようにシフトすることによって互いに位置合わせすることを備える、請求項１〜２のいずれかに記載の方法。
14. 前記デジタル画像は、複数の色画像を備え、前記１または複数のダミー画素を埋め込むことは、所与の色画像内の所与の画素位置における所与のダミー画素に関して、前記所与の画素位置に隣接した１または複数の選択された画素に基づいて前記所与のダミー画素のサイズを決定する波形を設定することを備え、前記後続のデジタル画像を印刷することは、前記波形に従って前記所与のダミー画素を印刷することを備える、請求項１〜２のいずれかに記載の方法。
15. 前記デジタル画像は、複数のレジストレーションマークを備え、前記幾何学的歪みを推定することは、前記レジストレーションマーク間の前記幾何学的歪みを分析することを備える、請求項１〜２のいずれかに記載の方法。
16. 前記デジタル画像は、（ｉ）前記デジタル画像の余白および（ｉｉ）前記デジタル画像の内側の少なくとも１つにレジストレーションマークを備える、請求項１５に記載の方法。
17. 前記レジストレーションマークの少なくとも２つは、前記デジタル画像の列のセクションに沿って配列された前記レジストレーションマークのバーを備える、請求項１５に記載の方法。
18. 画像印刷における歪みを補正するための装置であって、
    印刷画像から取得されたデジタル画像を受信するように構成されたインタフェースと、
    前記デジタル画像に基づいて、前記印刷画像における幾何学的歪みを推定し、
    １または複数のダミー画素がその位置へ埋め込まれた時に前記推定された幾何学的歪みを補償する１または複数の画素位置を計算し、
    印刷される後続のデジタル画像における前記幾何学的歪みを、前記後続のデジタル画像内の前記１または複数の計算された画素位置に前記１または複数のダミー画素を埋め込むことによって補正する
    ように構成されたプロセッサと
    を備える装置。
19. 前記プロセッサは、所与の画素位置における１または複数の既存の画素を、前記埋め込まれた１または複数のダミー画素の分だけシフトするように構成される、請求項１８に記載の装置。
20. 前記画素位置の少なくとも１つは、前記デジタル画像の列または行のセクションに沿った画素のバーを備え、前記プロセッサは、前記バーに前記ダミー画素を埋め込むことによって前記幾何学的歪みを補正するように構成される、請求項１８〜１９のいずれかに記載の装置。
21. 少なくとも１つの他の前記画素位置は、前記行または列の追加のセクションに沿った位置にある追加の画素のバーを備え、前記プロセッサは、前記追加のバーに前記ダミー画素を埋め込むことによって前記幾何学的歪みを補正するように構成される、請求項２０に記載の装置。
22. 前記プロセッサは、前記ダミー画素を埋め込むことによって、前記追加のセクションを前記セクションに対してシフトするように構成される、請求項２１に記載の装置。
23. 前記デジタル画像は、少なくとも第１および第２の色を備え、前記プロセッサは、それぞれ前記第１および第２の色の印刷された第１および第２の幅の間の差を補正することによって前記幾何学的歪みを補正するように構成される、請求項１８〜１９のいずれかに記載の装置。
24. 前記プロセッサは、前記デジタル画像の印刷の台形を補償することによって前記幾何学的歪みを補正するように構成される、請求項１８〜１９のいずれかに記載の装置。
25. 前記プロセッサは、前記印刷画像の少なくとも一部を基準画像と比較することによって前記幾何学的歪みを推定するように構成される、請求項１８〜１９のいずれかに記載の装置。
26. 前記デジタル画像に基づいて、前記プロセッサは、前記印刷画像および前記後続のデジタル画像の印刷の少なくとも１つを適格または不適格とするように構成される、請求項１８〜１９のいずれかに記載の装置。
27. 前記プロセッサは、前記デジタル画像に基づいて、前記印刷画像を印刷するために用いられたソース画像に対する前記印刷画像の追加の幾何学的歪みを少なくとも推定するように構成される、請求項１８〜１９のいずれかに記載の装置。
28. 前記追加の幾何学的歪みは、前記ソース画像に対する前記印刷画像の傾きを備え、前記プロセッサは、前記ソース画像に前記傾きの事前補償を適用することによって前記傾きを補正するように構成される、請求項２７に記載の装置。
29. 前記追加の幾何学的歪みは、前記印刷画像の第１および第２の色の間の色対色位置差を備え、前記プロセッサは、前記後続のデジタル画像において、前記第１および第２の色の少なくとも１つをシフトすることによって前記色対色位置差を補正するように構成される、請求項２７に記載の装置。
30. 前記デジタル画像は、複数のレジストレーションマークを備え、前記プロセッサは、前記レジストレーションマーク間の前記幾何学的歪みを分析することによって前記幾何学的歪みを推定するように構成される、請求項１８〜１９のいずれかに記載の装置。
31. 前記デジタル画像は、（ｉ）前記デジタル画像の余白および（ｉｉ）前記デジタル画像の内側の少なくとも１つにレジストレーションマークを備える、請求項３０に記載の装置。
32. 前記レジストレーションマークの少なくとも２つは、前記デジタル画像の列のセクションに沿って配列された前記レジストレーションマークのバーを備える、請求項３０に記載の装置。
33. 印刷画像から取得されたデジタル画像を受信し、
    前記デジタル画像に基づいて、前記印刷画像における幾何学的歪みを推定し、
    １または複数のダミー画素がその位置へ埋め込まれた時に前記推定された幾何学的歪みを補償する１または複数の画素位置を計算し、
    印刷される後続のデジタル画像における前記幾何学的歪みを、前記後続のデジタル画像内の前記１または複数の計算された画素位置に前記１または複数のダミー画素を埋め込むことによって補正する
    ように構成されたプロセッサと、
    前記補正された幾何学的歪みを有する前記後続のデジタル画像を印刷するように構成された印刷サブシステムと
    を備えるシステム。
34. 前記デジタル画像は、少なくとも第１および第２の色画像を備え、前記プロセッサは、前記第１および第２の色画像のエッジを、前記第２の色画像の前記エッジを前記第１の色画像の前記エッジと位置が合うようにシフトすることによって互いに位置合わせするように構成される、請求項３３に記載の装置。
35. 前記デジタル画像は、複数の色画像を備え、所与の色画像内の所与の画素位置における所与のダミー画素に関して、前記プロセッサは、前記所与の画素位置に隣接した１または複数の選択された画素に基づいて前記所与のダミー画素のサイズを決定する波形を設定するように構成され、前記印刷サブシステムは、前記波形に従って前記所与のダミー画素を印刷するように構成される、請求項３３に記載の装置。
36. 前記デジタル画像は、複数のレジストレーションマークを備え、前記プロセッサは、前記レジストレーションマーク間の前記幾何学的歪みを分析することによって前記幾何学的歪みを推定するように構成される、請求項３３に記載の装置。
37. 前記デジタル画像は、（ｉ）前記デジタル画像の余白および（ｉｉ）前記デジタル画像の内側の少なくとも１つにレジストレーションマークを備える、請求項３６に記載の装置。
38. 前記レジストレーションマークの少なくとも２つは、前記デジタル画像の列のセクションに沿って配列された前記レジストレーションマークのバーを備える、請求項３６に記載の装置。
39. プロセッサによって読み取られると、前記プロセッサに、
    印刷画像から取得されたデジタル画像を受信させ、
    前記デジタル画像に基づいて、前記印刷画像における幾何学的歪みを推定させ、
    １または複数のダミー画素がその位置へ埋め込まれた時に前記推定された幾何学的歪みを補償する１または複数の画素位置を計算させ、
    印刷される後続のデジタル画像における前記幾何学的歪みを、前記後続のデジタル画像内の前記１または複数の計算された画素位置に前記１または複数のダミー画素を埋め込むことによって補正させる
    プログラム命令が格納された有形非一時的コンピュータ可読媒体を備えるコンピュータソフトウェア製品。
40. 表面にインク画像を形成するために画像形成ステーションからのインク液滴を受け取り、前記インク画像を標的基板へ転写することによって印刷画像を形成するように構成された中間転写部材（ＩＴＭ）を備える印刷サブシステムと、
    前記印刷画像から取得されたデジタル画像を受信し、
    前記デジタル画像に基づいて、前記印刷画像における幾何学的歪みを推定し、
    １または複数のダミー画素がその位置へ埋め込まれた時に前記推定された幾何学的歪みを補償する１または複数の画素位置を計算し、
    印刷される後続のデジタル画像における前記幾何学的歪みを、前記後続のデジタル画像内の前記１または複数の計算された画素位置に前記１または複数のダミー画素を埋め込むことによって補正する
    ように構成されたプロセッサと
    を備え、
    前記印刷サブシステムは、前記補正された幾何学的歪みを有する前記後続のデジタル画像を印刷するように構成される、印刷システム。
41. 画像印刷における歪みを補正するための方法であって、
    中間転写部材（ＩＴＭ）に、表面にインク画像を形成するために画像形成ステーションからのインク液滴を塗布し、前記ＩＴＭから標的基板へ前記インク画像を転写することによって、印刷画像を印刷することと、
    前記印刷画像から取得されたデジタル画像を受信することと、
    前記デジタル画像に基づいて、前記印刷画像における幾何学的歪みを推定することと、
    １または複数のダミー画素がその位置へ埋め込まれた時に前記推定された幾何学的歪みを補償する１または複数の画素位置を計算することと、
    印刷される後続のデジタル画像における前記幾何学的歪みを、前記後続のデジタル画像内の前記１または複数の計算された画素位置に前記１または複数のダミー画素を埋め込むことによって補正することと、
    前記補正された幾何学的歪みを有する前記後続のデジタル画像を印刷することと
    を備える方法。
42. 画像印刷における歪みを補正するための方法であって、
    印刷画像から取得されたデジタル画像を受信することと、
    前記デジタル画像に基づいて、前記印刷画像における幾何学的歪みを推定することと、
    １または複数の所与の画素が前記デジタル画像から除去された時に前記推定された幾何学的歪みを補償する１または複数の画素位置を計算することと、
    印刷される後続のデジタル画像における前記幾何学的歪みを、前記後続のデジタル画像内の前記１または複数の計算された画素位置における前記１または複数の所与の画素を除去することによって補正することと、
    前記補正された幾何学的歪みを有する前記後続のデジタル画像を印刷することと
    を備える方法。
43. 印刷画像から取得されたデジタル画像を受信し、
    前記デジタル画像に基づいて、前記印刷画像における幾何学的歪みを推定し、
    １または複数の所与の画素が前記デジタル画像から除去された時に前記推定された幾何学的歪みを補償する１または複数の画素位置を計算し、
    印刷される後続のデジタル画像における前記幾何学的歪みを、前記後続のデジタル画像内の前記１または複数の計算された画素位置における前記１または複数の所与の画素を除去することによって補正する
    ように構成されたプロセッサと、
    前記補正された幾何学的歪みを有する前記後続のデジタル画像を印刷するように構成された印刷サブシステムと
    を備えるシステム。

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