RU2685463C2 - Системы обнаружения концевого эффектора для хирургических инструментов - Google Patents
Системы обнаружения концевого эффектора для хирургических инструментов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2685463C2 RU2685463C2 RU2016110410A RU2016110410A RU2685463C2 RU 2685463 C2 RU2685463 C2 RU 2685463C2 RU 2016110410 A RU2016110410 A RU 2016110410A RU 2016110410 A RU2016110410 A RU 2016110410A RU 2685463 C2 RU2685463 C2 RU 2685463C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- surgical instrument
- end effector
- engine
- surgical
- starting
- Prior art date
Links
- 0 CCCCC*(CC(C)(C(C)(CCCC)C*C1)C1(C)*1CCCC1)=C Chemical compound CCCCC*(CC(C)(C(C)(CCCC)C*C1)C1(C)*1CCCC1)=C 0.000 description 2
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B17/07207—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously the staples being applied sequentially
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/10—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for applying or removing wound clamps, e.g. containing only one clamp or staple; Wound clamp magazines
- A61B17/105—Wound clamp magazines
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/30—Surgical robots
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/70—Manipulators specially adapted for use in surgery
- A61B34/74—Manipulators with manual electric input means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/70—Manipulators specially adapted for use in surgery
- A61B34/76—Manipulators having means for providing feel, e.g. force or tactile feedback
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/03—Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/90—Identification means for patients or instruments, e.g. tags
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/90—Identification means for patients or instruments, e.g. tags
- A61B90/94—Identification means for patients or instruments, e.g. tags coded with symbols, e.g. text
- A61B90/96—Identification means for patients or instruments, e.g. tags coded with symbols, e.g. text using barcodes
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F21/00—Security arrangements for protecting computers, components thereof, programs or data against unauthorised activity
- G06F21/60—Protecting data
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
- G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
- G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
- G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
- G06T11/60—Editing figures and text; Combining figures or text
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
- G09G5/00—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators
- G09G5/14—Display of multiple viewports
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H20/00—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
- G16H20/40—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to mechanical, radiation or invasive therapies, e.g. surgery, laser therapy, dialysis or acupuncture
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H40/00—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
- G16H40/60—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices
- G16H40/63—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices for local operation
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16Z—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G16Z99/00—Subject matter not provided for in other main groups of this subclass
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
- H01M10/425—Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
- H01M10/48—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/0068—Battery or charger load switching, e.g. concurrent charging and load supply
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/34—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering
- H02J7/342—The other DC source being a battery actively interacting with the first one, i.e. battery to battery charging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
- A61B2017/00084—Temperature
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00115—Electrical control of surgical instruments with audible or visual output
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00115—Electrical control of surgical instruments with audible or visual output
- A61B2017/00119—Electrical control of surgical instruments with audible or visual output alarm; indicating an abnormal situation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00115—Electrical control of surgical instruments with audible or visual output
- A61B2017/00119—Electrical control of surgical instruments with audible or visual output alarm; indicating an abnormal situation
- A61B2017/00123—Electrical control of surgical instruments with audible or visual output alarm; indicating an abnormal situation and automatic shutdown
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00137—Details of operation mode
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00137—Details of operation mode
- A61B2017/00154—Details of operation mode pulsed
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00137—Details of operation mode
- A61B2017/00154—Details of operation mode pulsed
- A61B2017/00181—Means for setting or varying the pulse energy
- A61B2017/0019—Means for setting or varying the pulse width
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00199—Electrical control of surgical instruments with a console, e.g. a control panel with a display
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00221—Electrical control of surgical instruments with wireless transmission of data, e.g. by infrared radiation or radiowaves
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
- A61B2017/00398—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like using powered actuators, e.g. stepper motors, solenoids
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
- A61B2017/00398—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like using powered actuators, e.g. stepper motors, solenoids
- A61B2017/00402—Piezo electric actuators
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
- A61B2017/00407—Ratchet means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/0046—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with a releasable handle; with handle and operating part separable
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/0046—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with a releasable handle; with handle and operating part separable
- A61B2017/00464—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with a releasable handle; with handle and operating part separable for use with different instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/0046—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with a releasable handle; with handle and operating part separable
- A61B2017/00473—Distal part, e.g. tip or head
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00477—Coupling
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00477—Coupling
- A61B2017/00482—Coupling with a code
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00477—Coupling
- A61B2017/00486—Adaptors for coupling parts with incompatible geometries
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00681—Aspects not otherwise provided for
- A61B2017/00734—Aspects not otherwise provided for battery operated
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B2017/07214—Stapler heads
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B2017/07214—Stapler heads
- A61B2017/07228—Arrangement of the staples
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B2017/07214—Stapler heads
- A61B2017/07257—Stapler heads characterised by its anvil
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B2017/07214—Stapler heads
- A61B2017/07271—Stapler heads characterised by its cartridge
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B2017/07214—Stapler heads
- A61B2017/07278—Stapler heads characterised by its sled or its staple holder
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B2017/07214—Stapler heads
- A61B2017/07285—Stapler heads characterised by its cutter
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2901—Details of shaft
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B17/2909—Handles
- A61B2017/291—Handles the position of the handle being adjustable with respect to the shaft
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B17/2909—Handles
- A61B2017/2912—Handles transmission of forces to actuating rod or piston
- A61B2017/2923—Toothed members, e.g. rack and pinion
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
- A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
- A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
- A61B2017/2929—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft with a head rotatable about the longitudinal axis of the shaft
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
- A61B2017/2932—Transmission of forces to jaw members
- A61B2017/2939—Details of linkages or pivot points
- A61B2017/2941—Toggle linkages
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2946—Locking means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/25—User interfaces for surgical systems
- A61B2034/252—User interfaces for surgical systems indicating steps of a surgical procedure
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/25—User interfaces for surgical systems
- A61B2034/254—User interfaces for surgical systems being adapted depending on the stage of the surgical procedure
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/25—User interfaces for surgical systems
- A61B2034/256—User interfaces for surgical systems having a database of accessory information, e.g. including context sensitive help or scientific articles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/03—Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety
- A61B2090/033—Abutting means, stops, e.g. abutting on tissue or skin
- A61B2090/034—Abutting means, stops, e.g. abutting on tissue or skin abutting on parts of the device itself
- A61B2090/035—Abutting means, stops, e.g. abutting on tissue or skin abutting on parts of the device itself preventing further rotation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/03—Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety
- A61B2090/037—Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety with a frangible part, e.g. by reduced diameter
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
- A61B2090/0803—Counting the number of times an instrument is used
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
- A61B2090/0804—Counting number of instruments used; Instrument detectors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
- A61B2090/0807—Indication means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
- A61B2090/0807—Indication means
- A61B2090/0808—Indication means for indicating correct assembly of components, e.g. of the surgical apparatus
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
- A61B2090/0807—Indication means
- A61B2090/0811—Indication means for the position of a particular part of an instrument with respect to the rest of the instrument, e.g. position of the anvil of a stapling instrument
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
- A61B2090/0814—Preventing re-use
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
- A61B2090/372—Details of monitor hardware
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2560/00—Constructional details of operational features of apparatus; Accessories for medical measuring apparatus
- A61B2560/02—Operational features
- A61B2560/0204—Operational features of power management
- A61B2560/0214—Operational features of power management of power generation or supply
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/25—User interfaces for surgical systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/90—Identification means for patients or instruments, e.g. tags
- A61B90/98—Identification means for patients or instruments, e.g. tags using electromagnetic means, e.g. transponders
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
- G06F3/0481—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance
- G06F3/04817—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance using icons
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
- G06F3/0481—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance
- G06F3/0482—Interaction with lists of selectable items, e.g. menus
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
- G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
- G06F3/04845—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range for image manipulation, e.g. dragging, rotation, expansion or change of colour
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M2220/00—Batteries for particular applications
- H01M2220/30—Batteries in portable systems, e.g. mobile phone, laptop
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J2310/00—The network for supplying or distributing electric power characterised by its spatial reach or by the load
- H02J2310/10—The network having a local or delimited stationary reach
- H02J2310/20—The network being internal to a load
- H02J2310/23—The load being a medical device, a medical implant, or a life supporting device
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J9/00—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting
- H02J9/04—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source
- H02J9/06—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source with automatic change-over, e.g. UPS systems
- H02J9/061—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source with automatic change-over, e.g. UPS systems for DC powered loads
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K2217/00—Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00
- H03K2217/94—Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00 characterised by the way in which the control signal is generated
- H03K2217/96—Touch switches
- H03K2217/96062—Touch switches with tactile or haptic feedback
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Abstract
Изобретение относится к медицинской технике, а именно к системе обнаружения концевого эффектора для хирургических инструментов. Хирургическая инструментальная система для сшивания ткани содержит хирургический инструмент и первый концевой эффектор. Хирургический инструмент включает пусковой элемент, двигатель и аккумулятор. Двигатель выполнен с возможностью приведения в движение пускового элемента. Аккумулятор выполнен с возможностью подавать электропитание на двигатель. Первый концевой эффектор выполнен с возможностью прикрепления к хирургическому инструменту. Первый концевой эффектор содержит первый набор сохраненных данных первого набора параметров концевого эффектора, имеющих отношение к первому концевому эффектору. Хирургический инструмент выполнен с возможностью определять первый набор сохраненных данных и вводить рабочее состояние после того, как определен первый набор сохраненных данных. Рабочее состояние содержит ограничение мощности, подаваемой аккумулятором на двигатель, до первой мощности. Хирургический инструмент выполнен с возможностью вводить рабочий режим по умолчанию, если хирургический инструмент не способен определить указанный первый набор сохраненных данных. Рабочий режим по умолчанию содержит ограничение мощности, подаваемой аккумулятором на двигатель, до мощности по умолчанию, при этом мощность по умолчанию меньше первой мощности. Изобретение характеризуется уменьшением риска повреждения концевого эффектора. 20 з.п. ф-лы, 186 ил.
Description
ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Настоящее изобретение относится к хирургическим инструментам и, в различных конструкциях, к хирургическим рассекающим и сшивающим скобками инструментам с электропитанием и используемым в них кассетам со скобками, которые выполнены с возможностью разрезания и сшивания ткани скобками.
ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Хирургические сшивающие инструменты часто применяют для размещения скоб в мягких тканях для уменьшения или устранения кровотечения из мягких тканей, в особенности, например, при рассечении ткани. Такие хирургические сшивающие инструменты, как, например, эндоскопический рассекатель, могут содержать концевой эффектор, который может перемещаться или шарнирно поворачиваться относительно узла удлиненного ствола. Концевые эффекторы зачастую выполняются с возможностью фиксации мягких тканей между первой и второй браншей, причем первая бранша часто включает в себя кассету со скобками, выполненную с возможностью хранения в нем и извлечения из него скоб, а вторая бранша часто включает упорную пластину. Такие хирургические сшивающие устройства включают в себя зажимную систему для поворота упорной пластины относительно кассеты со скобками.
Хирургические сшивающие устройства, как описано выше, могут быть сконструированы с возможность поворота упорного элемента концевого эффектора относительно кассеты со скобками с целью зажатия между ними мягких тканей. При различных обстоятельствах упорная пластина может быть сконструирована для приложения фиксирующей силы к мягкой ткани с целью прочного удержания мягкой ткани между упорной пластиной и кассетой со скобками. Однако если хирурга не удовлетворяет положение концевого эффектора, хирург, как правило, должен активировать механизм высвобождения на хирургическом сшивающем инструменте для поворота упора в открытое положение, а затем изменить положение концевого эффектора. Далее, скобы, как правило, подаются из кассеты со скобками при помощи выталкивателя, который проходит сквозь желоб в кассете со скобками, что вызывает деформирование скоб об упорный элемент и скрепляет слои мягких тканей. Как известно специалистам в данной области, для более надежного скрепления слоев ткани скобы часто накладывают в несколько линий, или рядов. Концевой зажим может также включать режущий инструмент, например, нож, который выдвигается между двух рядов скоб для иссечения мягкой ткани после сшивания скобами слоев мягкой ткани.
Такие хирургические сшивающие инструменты и эффекторы могут быть по форме и размеру выполнены с возможностью вставки их в полость тела через троакар или другое отверстие для доступа. Концевой эффектор, как правило, связан с удлиненным стволом, размер которого позволяет ему проходить через троакар или отверстие. Узел удлиненного ствола часто функционально связан с рукояткой, которая поддерживает системы управления и/или спусковые механизмы, предназначенные для управления работой концевого эффектора. Чтобы облегчить правильное размещение и положение концевого эффектора внутри тела, многие хирургические инструменты выполнены с возможностью облегчения шарнирного поворота концевого эффектора относительно участка удлиненного ствола.
Хирургические инструменты с электропитанием описаны в публикации заявки на патент США № US 2009/0090763 A1, озаглавленной «ХИРУРГИЧЕСКОЕ СШИВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО С ЭЛЕКТРОПИТАНИЕМ», Zemlok et al. (далее в этом документе Zemlok ‘763), полное описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. Хирургические инструменты с электропитанием также описаны в публикации заявки на патент США № US 2011/0278344 A1, озаглавленной «ХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ С ЭЛЕКТРОПИТАНИЕМ», Zemlok et al. (далее в этом документе Zemlok ‘344), в настоящее время патент США № 8,201,721, полное описание которого включено в настоящий документ путем ссылки.
Изложенное выше описание предназначено лишь для иллюстрации различных аспектов соответствующей технологии в области применения изобретения в настоящее время, и его не следует рассматривать как ограничение объема формулы изобретения.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Настоящим изобретением предложена хирургическая инструментальная система, содержащая хирургический инструмент, содержащий: пусковой элемент; двигатель, выполненный с возможностью приведения в движение пускового элемента; и аккумулятор, выполненный с возможностью подавать электропитание на двигатель; при этом хирургическая инструментальная система дополнительно содержит: первый концевой эффектор, выполненный с возможностью прикрепления к хирургическому инструменту, причем первый концевой эффектор содержит первый набор сохраненных данных первого набора параметров концевого эффектора, имеющих отношение к первому концевому эффектору, при этом хирургический инструмент выполнен с возможностью определять первый набор сохраненных данных и вводить рабочее состояние после того, как определен первый набор сохраненных данных; причем рабочее состояние содержит ограничение мощности, подаваемой аккумулятором на двигатель, до первой мощности, при этом хирургический инструмент выполнен с возможностью вводить рабочий режим по умолчанию, если хирургический инструмент не способен определить указанный первый набор сохраненных данных, при этом рабочий режим по умолчанию содержит ограничение мощности, подаваемой аккумулятором на двигатель, до мощности по умолчанию, при этом мощность по умолчанию меньше первой мощности.
В другом аспекте изобретения предложена хирургическая инструментальная система, содержащая: хирургическую инструментальную систему описанную выше; и второй концевой эффектор, выполненный с возможностью прикрепления к упомянутому хирургическому инструменту, при этом упомянутый второй концевой эффектор содержит второй набор сохраненных данных, имеющих отношение ко второму набору параметров концевого эффектора, при этом хирургический инструмент выполнен с возможностью получать второй набор данных параметров и устанавливать второе рабочее состояние после того, как определен второй набор сохраненных данных.
Первый концевой эффектор содержит первый беспроводной передатчик, выполненный с возможностью передавать первый сигнал, включающий в себя первый набор данных, причем второй концевой эффектор содержит второй беспроводной передатчик, выполненный с возможностью передавать второй сигнал, включающий в себя второй набор данных, и при этом хирургический инструмент содержит приемник, выполненный с возможностью принимать первый сигнал и второй сигнал.
Первый набор данных от первого концевого эффектора включает в себя, по меньшей мере, один рабочий параметр двигателя, и при этом хирургический инструмент выполнен с возможностью использования, по меньшей мере, одного рабочего параметра двигателя для эксплуатации двигателя.
По меньшей мере, один рабочий параметр двигателя содержит команду ограничить мощность, которую аккумулятор может подавать на двигатель.
По меньшей мере, один рабочий параметр двигателя содержит команду ограничить скорость двигателя.
Первый набор данных от первого концевого эффектора включает в себя, по меньшей мере, один первый рабочий параметр двигателя, причем второй набор данных от второго концевого эффектора включает в себя, по меньшей мере, один второй рабочий параметр двигателя, и при этом хирургический инструмент выполнен с возможностью использования, по меньшей мере, одного первого рабочего параметра двигателя или, по меньшей мере, одного второго рабочего параметра двигателя для эксплуатации двигателя.
По меньшей мере, один первый рабочий параметр двигателя содержит команду ограничить мощность, которую аккумулятор может подавать на двигатель, до первой мощности, и причем, по меньшей мере, один второй рабочий параметр двигателя содержит команду ограничить мощность, которую аккумулятор может подавать на двигатель, до второй мощности.
Мощность по умолчанию меньше, чем первая мощность и вторая мощность.
По меньшей мере, один первый рабочий параметр двигателя содержит команду ограничить скорость упомянутого двигателя до первой скорости, и причем, по меньшей мере, один второй рабочий параметр двигателя содержит команду ограничить скорость двигателя до второй скорости.
Рабочий режим ограничивает скорость двигателя до скорости по умолчанию.
Скорость по умолчанию меньше, чем первая скорость и вторая скорость.
Для введения рабочего режима по умолчанию концевой эффектор должен быть прикреплен к хирургическому инструменту.
Инструмент содержит ствол, причем первый концевой эффектор и второй концевой эффектор выполнены с возможностью избирательного прикрепления к стволу, и при этом хирургический инструмент дополнительно содержит датчик, выполненный с возможностью обнаруживать, прикреплен ли концевой эффектор к стволу.
Хирургический инструмент дополнительно содержит пусковой элемент; и двигатель, выполненный с возможностью приведения в движение на расстояние пускового элемента, причем первый набор данных включает в себя первый параметр длины хода, при этом второй набор данных включает в себя второй параметр длины хода, и при этом хирургический инструмент выполнен с возможностью применения первого параметра длины хода или второго параметра длины хода для перемещения пускового элемента на расстояние.
Хирургический инструмент выполнен с возможностью перемещения пускового элемента на расстояние по умолчанию, когда хирургический инструмент находится в рабочем состоянии по умолчанию.
Первый концевой эффектор содержит первый подвижный конец и первое шарнирное сочленение, причем первый подвижный конец выполнен с возможностью перемещения в пределах первого диапазона перемещения вокруг первого шарнирного сочленения, при этом второй концевой эффектор содержит второй подвижный конец и второе шарнирное сочленение, при этом второй конец выполнен с возможностью перемещения в пределах второго диапазона перемещения вокруг второго шарнирного сочленения, и при этом хирургический инструмент выполнен с возможностью использования первого диапазона перемещения для ограничения шарнирного поворота первого подвижного конца вокруг первого шарнирного сочленения или использования второго диапазона перемещения для ограничения шарнирного поворота второго подвижного конца вокруг второго шарнирного сочленения.
Хирургический инструмент содержит двигатель шарнирного поворота для шарнирного поворота подвижного конца концевого эффектора, прикрепленного к хирургическому инструменту, причем двигатель шарнирного поворота не приводится в действие, когда хирургический инструмент находится в рабочем состоянии по умолчанию.
Хирургический инструмент содержит контроллер, причем контроллер выполнен с возможностью определения отсутствия единицы информации из первого набора данных, при этом контроллер выполнен с возможностью определения отсутствия единицы информации из второго набора данных, и при этом контроллер выполнен с возможностью устанавливать хирургический инструмент в упомянутый рабочий режим по умолчанию в случае отсутствия единицы информации.
Хирургическая инструментальная система дополнительно содержит контроллер, причем первый концевой эффектор содержит набор хранящихся параметров, имеющих отношение к первому концевому эффектору, и при этом контроллер выполнен с возможностью доступа к параметрам.
Контроллер выполнен с возможностью реализации первой рабочей программы, если контроллер может идентифицировать первый концевой эффектор, и при этом контроллер выполнен с возможностью реализации второй рабочей программы, если контроллер не может идентифицировать упомянутый первый концевой эффектор.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ФИГУР
Особенности и преимущества настоящего изобретения, а также способ их достижения станут более очевидными, а само изобретение станет более понятным после ознакомления со следующим описанием вариантов осуществления изобретения в сочетании с сопроводительными чертежами, причем:
На ФИГ. 1 представлен вид в перспективе хирургического инструмента с применением одной формы конструкции втягивания.
На ФИГ. 2 представлен вид в перспективе примера загрузочного блока, который можно использовать с подключением к различным хирургическим инструментам, описанными в настоящем документе.
На ФИГ. 3 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов участка загрузочного блока, изображенного на ФИГ. 2.
На ФИГ. 4 представлен вид сверху участка хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 1.
На ФИГ. 5 представлен частичный вид сбоку участка хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 4, с узлом сцепления в расцепленном положении.
На ФИГ. 6 представлен вид сверху варианта осуществления участка узла втягивания и конструкции его рычага втягивания.
На ФИГ. 7 представлен частичный вид с пространственным разделением компонентов одной формы приводного блока, участки которого показаны в поперечном сечении.
На ФИГ. 8 представлен другой вид сверху участка хирургического инструмента с системой блокировки приводного блока в заблокированном положении.
На ФИГ. 9 представлен вид сверху одной формы узла блокирующей собачки.
На ФИГ. 10 показан вид сбоку в вертикальной проекции узла блокирующей собачки, изображенного на ФИГ. 9.
На ФИГ. 11 представлен вид снизу узла блокирующей собачки, изображенного на ФИГ. 9 и 10.
На ФИГ. 12 представлен вид спереди варианта осуществления корпуса редуктора.
На ФИГ. 13 представлен частичный вид сбоку в поперечном сечении варианта осуществления хирургического инструмента, участки которого показаны в поперечном сечении и с системой блокировки приводного блока в заблокированном положении.
На ФИГ. 14 представлен другой частичный вид сбоку в поперечном сечении хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 13, причем система блокировки приводного блока находится в незаблокированном положении.
На ФИГ. 15 представлен вид сверху другого варианта осуществления хирургического инструмента с удаленным участком корпуса для демонстрации участка конструкции системы блокировки приводного блока инструмента.
На ФИГ. 16 представлен частичный вид сбоку в поперечном сечении варианта осуществления хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 15, причем его участки показаны в поперечном сечении, сплошными линиями показана система блокировки приводного блока в заблокированном положении, а пунктирными линиями показана система блокировки приводного блока в незаблокированном положении.
На ФИГ. 17 представлен другой частичный вид сверху варианта осуществления хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 15 и 16, причем сплошными линиями показано положение рычага втягивания перед активацией, а пунктирными линиями показано положение рычага втягивания после начальной активации.
На ФИГ. 18 представлен другой частичный вид сверху варианта осуществления хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 15–17, причем пунктирными линиями показан рычаг втягивания в полностью активированном положении.
На ФИГ. 19 представлен частичный вид сверху участка другого варианта осуществления хирургического инструмента, на котором участок корпуса опущен, чтобы продемонстрировать систему блокировки приводного блока инструмента, и причем сплошными линиями показан рычаг втягивания в незадействованном положении, а пунктирными линиями показан рычаг втягивания после начальной активации.
На ФИГ. 20 представлен частичный вид сверху другого варианта осуществления хирургического инструмента, причем участок корпуса опущен, чтобы продемонстрировать его систему блокировки приводного блока в заблокированном положении.
На ФИГ. 21 представлен другой частичный вид сверху варианта осуществления хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 20, причем система блокировки приводного блока находится в незаблокированном положении.
На ФИГ. 22 представлен частичный вид сбоку в поперечном сечении участка хирургического инструмента и концевого эффектора, причем его узел втягивания находится в неактивированном положении.
На ФИГ. 23 представлен другой частичный вид сбоку в поперечном сечении хирургического инструмента и концевого эффектора, изображенных на ФИГ. 22, после пуска узла пускового стержня.
На ФИГ. 24 представлен другой частичный вид сбоку в поперечном сечении хирургического инструмента и концевого эффектора, изображенных на ФИГ. 23, после активации узла втягивания для втягивания приводной штанги назад в ее исходное положение внутри концевого эффектора.
На ФИГ. 25 представлен частичный вид сбоку в поперечном сечении участка другого хирургического инструмента и концевого эффектора в состоянии перед пуском, причем его узел втягивания находится в неактивированном положении.
На ФИГ. 26 представлен другой частичный вид сбоку в поперечном сечении хирургического инструмента и концевого эффектора, изображенных на ФИГ. 25, после пуска.
На ФИГ. 27 представлен другой частичный вид сбоку в поперечном сечении хирургического инструмента и концевого эффектора, изображенных на ФИГ. 26, причем защелка его узла втягивания находится в незаблокированном положении.
На ФИГ. 28 представлен другой частичный вид сбоку в поперечном сечении хирургического инструмента и концевого эффектора, изображенных на ФИГ. 27, причем дистальный участок пускового стержня находится во втянутом положении.
На ФИГ. 29 представлен частичный вид в поперечном сечении участка другого варианта осуществления хирургического инструмента, причем его узел соединителя привода находится в положении шарнирного поворота.
На ФИГ. 30 представлен частичный вид в поперечном сечении участка варианта осуществления хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 29, причем его узел соединителя привода находится в положении пуска.
На ФИГ. 31 представлен увеличенный вид в поперечном сечении узла соединителя привода хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 29 и 30, причем сплошными линиями показан элемент соединителя селектора в положении шарнирного поворота, а пунктирными линиями показан элемент соединителя селектора в положении пуска.
На ФИГ. 32 представлен частичный вид в поперечном сечении участка другого варианта осуществления хирургического инструмента.
На ФИГ. 33 представлен увеличенный частичный вид в поперечном сечении участка хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 32.
На ФИГ. 34 представлен другой увеличенный частичный вид в поперечном сечении участка хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 32 и 33, причем его ограничитель перемещения находится в самом дистальном положении.
На ФИГ. 35 представлен другой увеличенный частичный вид в поперечном сечении участка хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 32–34, причем его ограничитель перемещения находится в самом проксимальном положении.
На ФИГ. 36 представлен частичный вид в поперечном сечении хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 33, вдоль линии 36–36, показанной на ФИГ. 33.
На ФИГ. 37 представлен частичный вид в перспективе участка хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 32–36.
На ФИГ. 38 представлен частичный вид в перспективе ствола хирургического инструмента, манжеты и одноразового загрузочного блока, не прикрепленный к стволу, в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания.
На ФИГ. 39 представлен частичный вид в перспективе ствола, манжеты и одноразового загрузочного блока, изображенных на ФИГ. 38, на котором показан одноразовый загрузочный блок, прикрепленный к стволу.
На ФИГ. 40 представлен частичный вид в перспективе с пространственным разделением компонентов ствола, манжеты и одноразового загрузочного блока, изображенных на ФИГ. 38.
На ФИГ. 41 представлен другой частичный вид в перспективе с пространственным разделением компонентов ствола, манжеты и одноразового загрузочного блока, изображенных на ФИГ. 38.
На ФИГ. 42 представлен вид в перспективе дистального участка крепления одноразового загрузочного блока, изображенного на ФИГ. 38.
На ФИГ. 43 представлен другой вид в перспективе дистального участка крепления одноразового загрузочного блока, изображенного на ФИГ. 38.
На ФИГ. 44 представлен вид в перспективе проксимального участка крепления ствола, изображенного на ФИГ. 38.
На ФИГ. 45 представлен другой вид в перспективе проксимального участка крепления ствола, изображенного на ФИГ. 38.
На ФИГ. 46 представлен вид в перспективе манжеты и пускового ствола хирургического инструмента, изображенных на ФИГ. 38.
На ФИГ. 47 представлен частичный вид в поперечном сечении в перспективе одноразового загрузочного блока, манжеты и ствола, изображенных на ФИГ. 38, на котором показан одноразовый загрузочный блок, прикрепленный к стволу.
На ФИГ. 48 представлен частичный вид в вертикальной проекции в поперечном сечении одноразового загрузочного блока, манжеты и ствола, изображенных на ФИГ. 38, на котором показан одноразовый загрузочный блок, не прикрепленный к стволу.
На ФИГ. 49 представлен частичный вид в вертикальной проекции в поперечном сечении одноразового загрузочного блока, манжеты и ствола, изображенных на ФИГ. 38, на котором показан одноразовый загрузочный блок, прикрепленный к стволу.
На ФИГ. 50 представлен вид в вертикальной проекции манжеты и ствола, изображенных на ФИГ. 38, вдоль плоскости, указанной на ФИГ. 48.
На ФИГ. 51 представлен частичный вид в поперечном сечении в перспективе одноразового загрузочного блока, манжеты и ствола, изображенных на ФИГ. 38, на котором показан одноразовый загрузочный блок, не прикрепленный к стволу, и дополнительно показана манжета в исходном положении относительно ствола.
На ФИГ. 52 представлен частичный вид в поперечном сечении в перспективе одноразового загрузочного блока, манжеты и ствола, изображенных на ФИГ. 38, на котором показан одноразовый загрузочный блок, не прикрепленный к стволу, и дополнительно показана манжета в исходном положении относительно ствола.
На ФИГ. 53 представлен частичный вид в поперечном сечении в перспективе одноразового загрузочного блока, манжеты и ствола, изображенных на ФИГ. 38, на котором показан одноразовый загрузочный блок, входящий в ствол, и дополнительно показана манжета в исходном положении относительно ствола.
На ФИГ. 54 представлен частичный вид в поперечном сечении в перспективе одноразового загрузочного блока, манжеты и ствола, изображенных на ФИГ. 38, на котором показан одноразовый загрузочный блок, входящий в ствол, и дополнительно показана манжета во втором положении, повернутом относительно ствола.
На ФИГ. 55 представлен частичный вид в поперечном сечении в перспективе одноразового загрузочного блока, манжеты и ствола, изображенных на ФИГ. 38, на котором показан одноразовый загрузочный блок, входящий в ствол, и дополнительно показана манжета во втором положении, повернутом относительно ствола.
На ФИГ. 56 представлен частичный вид в поперечном сечении в перспективе одноразового загрузочного блока, манжеты и ствола, изображенных на ФИГ. 38, на котором показан одноразовый загрузочный блок, полностью вставленный в ствол, и дополнительно показана манжета во втором положении, повернутом относительно ствола.
На ФИГ. 57 представлен частичный вид в поперечном сечении в перспективе одноразового загрузочного блока, манжеты и ствола, изображенных на ФИГ. 38, на котором показан одноразовый загрузочный блок, полностью вставленный в ствол, и дополнительно показана манжета в исходном положении относительно ствола.
На ФИГ. 58 представлен частичный вид в поперечном сечении в перспективе одноразового загрузочного блока, манжеты и ствола, изображенных на ФИГ. 38, на котором показан одноразовый загрузочный блок, полностью вставленный в ствол, и дополнительно показана манжета в исходном положении относительно ствола.
На ФИГ. 59 представлен частичный вид в поперечном сечении в перспективе ствола хирургического инструмента и одноразового загрузочного блока, не прикрепленного к стволу, в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания.
На ФИГ. 60 представлен частичный вид в поперечном сечении в перспективе ствола и одноразового загрузочного блока, изображенных на ФИГ. 59, на котором показан одноразовый загрузочный блок, частично вставленный в ствол, и дополнительно показана защелка в незаблокированном положении.
На ФИГ. 61 представлен частичный вид в поперечном сечении в перспективе ствола и одноразового загрузочного блока, изображенных на ФИГ. 59, на котором показан одноразовый загрузочный блок, полностью вставленный в ствол, и дополнительно показана защелка в положении блокировки.
На ФИГ. 62 представлен частичный вид в вертикальной проекции в поперечном сечении ствола и одноразового загрузочного блока, изображенных на ФИГ. 59, на котором показан одноразовый загрузочный блок, полностью вставленный в ствол, и дополнительно показана защелка в положении блокировки.
На ФИГ. 63 представлено схематическое изображение кривой зависимости крутящего момента от напряжения в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания.
На ФИГ. 64(a) представлено схематическое изображение импульсов с высоким коэффициентом заполнения, переданных схемой широтно-импульсной модуляции в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания.
На ФИГ. 64(b) представлено схематическое изображение импульсов с низким коэффициентом заполнения, переданных схемой широтно-импульсной модуляции в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания.
На ФИГ. 65(a) представлено схематическое изображение пускового элемента, управляемого импульсами с высоким коэффициентом заполнения схемы широтно-импульсной модуляции, изображенной на ФИГ. 64(a).
На ФИГ. 65(b) представлено схематическое изображение пускового элемента, управляемого импульсами с низким коэффициентом заполнения схемы широтно-импульсной модуляции, изображенной на ФИГ. 64(b).
На ФИГ. 66(a)–66(c) представлены схематические изображения схем широтно-импульсной модуляции, имеющих первичный комплект катушек и вторичный комплект катушек, в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания.
На ФИГ. 67 представлен график, на котором показаны скорость и крутящий момент на протяжении пускового хода, в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания.
На ФИГ. 68 представлен график, на котором показан сегмент ограничения скорости испытания во время пускового хода, в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания.
На ФИГ. 69 и 70 представлены схематические изображения упрощенного шагового двигателя в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания.
На ФИГ. 71–73 представлены схематические изображения гибридного шагового двигателя в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания.
На ФИГ. 74(a)–74(c) представлены схематические изображения гибридного шагового двигателя, изображенного на ФИГ. 71–73, показывающие изменение полярностей.
На ФИГ. 75 представлен вид в перспективе экрана, который представляет собой сенсорный экран для применения с эндоскопом, в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания.
На ФИГ. 76 представлен вид в вертикальной проекции первого информационного слоя для отображения на экране, изображенном на ФИГ. 75, причем первый информационный слой включает в себя обратную связь в форме видеоизображения одноразового загрузочного блока (ОЗБ), прикрепленного к хирургическому инструменту, видимого с помощью эндоскопа.
На ФИГ. 77 представлен вид в вертикальной проекции второго информационного слоя для отображения на экране, изображенном на ФИГ. 75, причем второй информационный слой включает в себя панель управления для приема входного сигнала посредством сенсорного экрана.
На ФИГ. 78 представлен вид в вертикальной проекции второго информационного слоя, изображенного на ФИГ. 77, с наложением на первый информационный слой, изображенный на ФИГ. 76.
На ФИГ. 79 представлен вид в вертикальной проекции второго информационного слоя, изображенного на ФИГ. 77, с наложением на первый информационный слой, изображенный на ФИГ. 76, причем второй информационный слой включает в себя цифровые данные, относящиеся к продвижению скальпеля, и визуальное представление продвижения скальпеля, когда скальпель находится близко к началу пускового хода.
На ФИГ. 80 представлен вид в вертикальной проекции второго информационного слоя, изображенного на ФИГ. 77, с наложением на первый информационный слой, изображенный на ФИГ. 76, причем второй информационный слой включает в себя цифровые данные, относящиеся к продвижению скальпеля, и визуальное представление продвижения скальпеля, когда скальпель находится близко к дистальному концу пускового хода.
На ФИГ. 81 представлен вид в вертикальной проекции второго информационного слоя, изображенного на ФИГ. 77, с наложением на первый информационный слой, изображенный на ФИГ. 76, причем второй информационный слой включает в себя символическое представление скальпеля, наложенное на обнаруженное положение скальпеля в ОЗБ, показанное в первом информационном слое.
На ФИГ. 82 представлен вид в вертикальной проекции второго информационного слоя, изображенного на ФИГ. 77, с наложением на первый информационный слой, изображенный на ФИГ. 76, причем второй информационный слой включает в себя графическое представление скорости продвижения скальпеля дистально во время пускового хода.
На ФИГ. 83 представлен вид в вертикальной проекции второго информационного слоя, изображенного на ФИГ. 77, с наложением на первый информационный слой, изображенный на ФИГ. 76, причем второй информационный слой включает в себя графическое представление усилия зажима, оказываемого браншами ОЗБ на ткань вдоль длины бранш ОЗБ.
На ФИГ. 84 представлен вид в вертикальной проекции второго информационного слоя, изображенного на ФИГ. 77, с наложением на первый информационный слой, изображенный на ФИГ. 76, причем второй информационный слой включает в себя цифровые данные, относящиеся к положению ОЗБ, и при этом ОЗБ, показанный на первом информационном слое, не находится в положении шарнирного поворота.
На ФИГ. 85 представлен вид в вертикальной проекции второго информационного слоя, изображенного на ФИГ. 77, с наложением на первый информационный слой, изображенный на ФИГ. 76, причем второй информационный слой включает в себя цифровые данные, относящиеся к положению ОЗБ, и визуальное представление положения ОЗБ, и при этом ОЗБ, показанный на первом информационном слое, находится в положении шарнирного поворота.
На ФИГ. 86 представлен вид в вертикальной проекции второго информационного слоя, изображенного на ФИГ. 77, с наложением на первый информационный слой, изображенный на ФИГ. 76, показывающий ввод данных от пользователя для регулировки шарнирного поворота ОЗБ посредством сенсорного экрана, изображенного на ФИГ. 75.
На ФИГ. 87 представлен вид в вертикальной проекции второго информационного слоя, изображенного на ФИГ. 77, с наложением на первый информационный слой, изображенный на ФИГ. 76, показывающий схематическое изображение управления ОЗБ и дополнительно показывающий ввод данных от пользователя для регулировки шарнирного поворота ОЗБ путем управления схемой посредством сенсорного экрана, изображенного на ФИГ. 75.
На ФИГ. 88 представлен вид в вертикальной проекции второго информационного слоя, изображенного на ФИГ. 77, с наложением на первый информационный слой, изображенный на ФИГ. 76, показывающий ОЗБ в положении шарнирного поворота на первом информационном слое в ответ на ввод данных пользователем, показанный на ФИГ. 86 и 87.
На ФИГ. 89 представлен вид в вертикальной проекции второго информационного слоя, изображенного на ФИГ. 77, с наложением на первый информационный слой, изображенный на ФИГ. 76, показывающий ввод данных от пользователя для управления замыканием бранши, выполненной с возможностью перемещения, посредством сенсорного экрана, изображенного на ФИГ. 75.
На ФИГ. 90 представлен вид в вертикальной проекции второго информационного слоя, изображенного на ФИГ. 77, с наложением на первый информационный слой, изображенный на ФИГ. 76, показывающий браншу ОЗБ, выполненную с возможностью перемещения, в зажатом положении на первом информационном слое в ответ на ввод данных пользователем, который показан на ФИГ. 89.
На ФИГ. 91 представлен вид в вертикальной проекции интерфейса контроллера для второго информационного слоя, изображенного на ФИГ. 77.
На ФИГ. 92 представлен вид в вертикальной проекции второго информационного слоя, изображенного на ФИГ. 77, с наложением на первый информационный слой, изображенный на ФИГ. 76, причем второй информационный слой включает в себя интерфейс контроллера, изображенный на ФИГ. 91, и линейку продвижения.
На ФИГ. 93 представлено схематическое изображение, показывающее систему связи для контроллера обратной связи и эндоскопа, хирургического инструмента и экрана, изображенных на ФИГ. 75.
На ФИГ. 94 представлен вид с пространственным разделением компонентов системы хирургического инструмента, включая рукоятку и концевой эффектор, включая множество индикаторов в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 95 представлен частичный вид в вертикальной проекции рукоятки системы хирургического инструмента, включая множество индикаторов в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 96 представлен частичный вид в поперечном сечении рукоятки системы хирургического инструмента, включая предохранитель спускового механизма в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления, причем предохранитель спускового механизма показан в незаблокированном состоянии.
На ФИГ. 97 представлен частичный вид в поперечном сечении рукоятки, изображенной на ФИГ. 96, показывающий предохранитель спускового механизма в заблокированном состоянии.
На ФИГ. 98 представлен вид в поперечном сечении предохранителя спускового механизма, изображенного на ФИГ. 96, показывающий предохранитель спускового механизма в его незаблокированном состоянии.
На ФИГ. 99 представлен вид в поперечном сечении предохранителя спускового механизма, изображенного на ФИГ. 96, показывающий предохранитель спускового механизма в его заблокированном состоянии.
На ФИГ. 99A представлена блок-схема с описанием операционной программы контроллера хирургического инструмента для оценки того, подвергался ли хирургический инструмент воздействию температуры, превышающей его пороговую температуру, и определения того, каким образом уведомить пользователя хирургического инструмента о превышении порога температуры.
На ФИГ. 100 представлен вид в поперечном сечении рукоятки системы хирургического инструмента, включая предохранитель спускового механизма в заблокированном состоянии, в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 101 представлен подробный вид в поперечном сечении рукоятки, изображенной на ФИГ. 100, показывающий предохранитель спускового механизма в его заблокированном состоянии.
На ФИГ. 102 представлен другой подробный вид в поперечном сечении рукоятки, изображенной на ФИГ. 100, показывающий предохранитель спускового механизма в незаблокированном состоянии.
На ФИГ. 103 представлен вид в перспективе предохранителя спускового механизма, изображенного на ФИГ. 100, который показан в его заблокированном состоянии.
На ФИГ. 104 представлен частичный вид в поперечном сечении в перспективе рукоятки хирургического инструмента, включая предохранитель спускового механизма в заблокированном состоянии, в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 105 представлен частичный вид в поперечном сечении в перспективе рукоятки, изображенной на ФИГ. 104, которая показана в незаблокированном состоянии.
На ФИГ. 106 представлен частичный вид слева сбоку в поперечном сечении рукоятки, изображенной на ФИГ. 104, которая показана в ее заблокированном состоянии.
На ФИГ. 107 представлен частичный вид справа сбоку в поперечном сечении рукоятки, изображенной на ФИГ. 104, которая показана в ее заблокированном состоянии.
На ФИГ. 108 представлен частичный вид слева сбоку в поперечном сечении рукоятки, изображенной на ФИГ. 104, которая показана в ее незаблокированном состоянии.
На ФИГ. 109 представлен частичный вид справа сбоку в поперечном сечении рукоятки, изображенной на ФИГ. 104, которая показана в ее незаблокированном состоянии.
На ФИГ. 110 представлена схема процесса, показывающая этапы, которые может использовать контроллер хирургического инструмента для обработки сигнала, принятого от концевого эффектора, прикрепленного к хирургическому инструменту.
На ФИГ. 110A представлено схематическое изображение массива параметров, которые могут передаваться от концевого эффектора к хирургическому инструменту.
На ФИГ. 111 представлена схема процесса, показывающая этапы использования концевого эффектора и хирургического инструмента, изображенных на ФИГ. 110.
На ФИГ. 112 представлено схематическое изображение взаимного соединения между концевым эффектором и стволом хирургического инструмента в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 113 представлен вид в горизонтальной проекции печатной платы взаимного соединения, изображенного на ФИГ. 112.
На ФИГ. 114 представлен частичный вид в перспективе концевого эффектора хирургического инструмента в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 115 представлен частичный вид в перспективе концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 114, и ствола хирургического инструмента.
На ФИГ. 116 представлен вид в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 114, прикрепленного к стволу, изображенному на ФИГ. 115.
На ФИГ. 117 представлен вид в поперечном сечении взаимного соединения между концевым эффектором и стволом в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 118 представлен вид в поперечном сечении взаимного соединения между концевым эффектором и стволом в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 119 представлен вид в поперечном сечении взаимного соединения между концевым эффектором и стволом в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 120 представлен подробный вид взаимного соединения, изображенного на ФИГ. 119.
На ФИГ. 121 представлен вид сбоку концевого эффектора, содержащего упор и индикатор положения упора в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления, на котором упор показан в открытом положении.
На ФИГ. 122 представлен вид сбоку концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 121, на котором упор показан в частично закрытом положении.
На ФИГ. 123 представлен другой вид сбоку концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 121, на котором упор показан в частично закрытом положении.
На ФИГ. 124 представлен другой вид сбоку концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 121, на котором упор показан в частично закрытом положении.
На ФИГ. 125 представлен подробный вид индикатора положения упора, изображенного на ФИГ. 121, на котором упор показан в положении, изображенном на ФИГ. 121.
На ФИГ. 126 представлен подробный вид индикатора положения упора, изображенного на ФИГ. 121, на котором упор показан в положении, изображенном на ФИГ. 122.
На ФИГ. 127 представлен подробный вид индикатора положения упора, изображенного на ФИГ. 121, на котором упор показан в положении, изображенном на ФИГ. 123.
На ФИГ. 128 представлен подробный вид индикатора положения упора, изображенного на ФИГ. 121, на котором упор показан в положении, изображенном на ФИГ. 124.
На ФИГ. 129 показан вид сбоку в поперечном сечении хирургического инструмента в соответствии с некоторыми вариантами осуществления, описанными в настоящем документе.
На ФИГ. 130 показана система электропитания для подачи электропитания на хирургический инструмент, изображенный на ФИГ. 129, причем система электропитания находится в соединении с системой управления хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 129.
На ФИГ. 131 показана аккумуляторная батарея системы электропитания, изображенной на ФИГ. 130, соединенная с базой зарядного устройства.
На ФИГ. 132 показана схема управления электропитанием системы электропитания, изображенной на ФИГ. 130.
На ФИГ. 133 представлена принципиальная блок-схема, показывающая параметры работы системы электропитания, изображенной на ФИГ. 130.
На ФИГ. 134 представлен вид в перспективе источника электропитания хирургического инструмента в соответствии с различными вариантами осуществления, описанными в настоящем документе.
На ФИГ. 135 представлен вид в перспективе источника электропитания, изображенного на ФИГ. 134, в разобранном виде в соответствии с различными вариантами осуществления, описанными в настоящем документе.
На ФИГ. 136 показана принципиальная схема цепи источника электропитания, изображенного на ФИГ. 134, включающая в себя интактный разрываемый участок в соответствии с различными вариантами осуществления, описанными в настоящем документе.
На ФИГ. 137 показана принципиальная схема цепи, изображенной на ФИГ. 136, с разрывом на разрываемом участке в соответствии с различными вариантами осуществления, описанными в настоящем документе.
На ФИГ. 138 показана блок-схема системы для защиты данных, хранящихся в памяти, от несанкционированного доступа в соответствии с различными вариантами осуществления, описанными в настоящем документе.
На ФИГ. 139 представлен вид в перспективе источника электропитания хирургического инструмента, включая закрытый крышкой портал доступа к данным.
На ФИГ. 140 представлен портал доступа к данным, изображенный на ФИГ. 139, в незакрытой конфигурации.
На ФИГ. 141 представлен вид в перспективе источника электропитания хирургического инструмента, включая внутренний портал доступа к данным.
На ФИГ. 142 показана блок-схема системы для защиты данных, хранящихся в памяти, от несанкционированного доступа в соответствии с различными вариантами осуществления, описанными в настоящем документе.
На ФИГ. 143 представлен вид в перспективе источника электропитания хирургического инструмента в соответствии с различными вариантами осуществления, описанными в настоящем документе.
На ФИГ. 144 представлен вид в перспективе источника электропитания, изображенного на ФИГ. 143, связанного с хирургическим инструментом.
На ФИГ. 145 показаны светодиоды источника электропитания, изображенного на ФИГ. 143, в разных конфигурациях в соответствии с различными вариантами осуществления, описанными в настоящем документе.
На ФИГ. 146 представлен вид сбоку хирургического инструмента, включая корпус, в соответствии с различными вариантами осуществления, описанными в настоящем документе.
На ФИГ. 147 представлен вид сбоку корпуса, изображенного на ФИГ. 146, причем наружная оболочка удалена, чтобы продемонстрировать компоненты, выполненные с возможностью отсоединения, присоединенные к корпусу с помощью крепежных элементов.
На ФИГ. 148 представлен вид сбоку корпуса, изображенного на ФИГ. 147, причем компоненты, выполненные с возможностью отсоединения, удалены из корпуса.
На ФИГ. 149 представлено схематическое изображение обнаруживаемых углублений, вырезов или вдавливаний штрихкода, сформированных на поверхности концевого эффектора.
На ФИГ. 150 представлено схематическое изображение примера штрихкода, используемого с устройством считывания штрихкода.
На ФИГ. 151 представлен частичный вид сбоку ствола концевого эффектора, включая штрихкод, в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления.
На Фиг. 152 представлен частичный вид в вертикальной проекции концевого эффектора хирургического инструмента, включая штрихкод, в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 153 представлен частичный вид в перспективе рукоятки хирургического инструмента, включая устройство считывания штрихкода, в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 154 представлен вид в поперечном сечении устройства считывания штрихкода, изображенного на ФИГ. 153, с расположенным на нем концевым эффектором.
На ФИГ. 155 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов концевого эффектора и ствола хирургического инструмента в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 156 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов концевого эффектора и ствола хирургического инструмента в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления, причем концевой эффектор содержит участки пускового элемента, заблокированные вместе с возможностью высвобождения.
На ФИГ. 157 представлен частичный вид в перспективе участков пускового элемента, изображенного на ФИГ. 156, заблокированных вместе с помощью фиксирующего элемента.
На ФИГ. 158 представлен частичный вид в перспективе участков пускового элемента и фиксирующего элемента, изображенных на ФИГ. 156, причем участок пускового элемента удален, чтобы показать фиксирующий элемент, блокирующий вместе участки пускового элемента с возможностью высвобождения.
На ФИГ. 159 представлен вид с пространственным разделением компонентов пускового элемента, изображенного на ФИГ. 156, и исполнительного механизма высвобождения, выполненного с возможностью перемещения фиксирующего элемента в незаблокированное состояние и высвобождения участков пускового элемента.
На ФИГ. 160 представлен частичный вид с пространственным разделением компонентов взаимного соединения между исполнительным механизмом высвобождения, изображенным на ФИГ. 159, и соответствующим исполнительным механизмом высвобождения ствола.
На ФИГ. 161 представлен вид в поперечном сечении взаимного соединения, изображенного на ФИГ. 160.
На ФИГ. 162 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов узла, содержащего двигатель, приводной вал и муфту скольжения, выполненную с возможностью селективной передачи поворота между двигателем и приводным валом.
На ФИГ. 163 представлен вид в сечении узла, изображенного на ФИГ. 162.
На ФИГ. 164 представлен вид в перспективе смещающего элемента муфты скольжения, изображенной на ФИГ. 162.
На ФИГ. 165 представлен вид в поперечном сечении узла, изображенного на ФИГ. 162, показывающий фрикционный элемент муфты скольжения в нейтральном положении.
На ФИГ. 166 представлен вид в поперечном сечении узла, изображенного на ФИГ. 162, показывающий фрикционный элемент, изображенный на ФИГ. 165, в переднем положении.
На ФИГ. 167 представлен вид в поперечном сечении узла, изображенного на ФИГ. 162, показывающий фрикционный элемент, изображенный на ФИГ. 165, в обратном положении.
На ФИГ. 168 представлен вид в перспективе двигателя и узла зубчатой передачи в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания.
На ФИГ. 169 представлен вид в перспективе двигателя, узла зубчатой передачи и генератора звуковой обратной связи в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания.
На ФИГ. 170 представлен вид в вертикальной проекции зубца на диске узла зубчатой передачи, изображенного на ФИГ. 169, причем диск поворачивается в направлении по часовой стрелке, а зубец входит в зацепление с кликером генератора звуковой обратной связи, изображенного на ФИГ. 169, в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания.
На ФИГ. 171 представлен вид в вертикальной проекции зубца на диске узла зубчатой передачи, изображенного на ФИГ. 169, причем диск поворачивается в направлении против часовой стрелки, а зубец входит в зацепление с кликером генератора звуковой обратной связи, изображенного на ФИГ. 169, в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания.
На ФИГ. 172 представлен вид в перспективе двигателя, узла зубчатой передачи, имеющего множество дисков, и генератора звуковой обратной связи в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания.
На ФИГ. 173 представлено графическое изображение обратной связи, сгенерированной около конца пускового хода генератором звуковой обратной связи, изображенным на ФИГ. 172, в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания.
На ФИГ. 174 и 175 представлены графические изображения обратной связи, сгенерированной около предела шарнирного поворота загрузочного блока генератором звуковой обратной связи, изображенным на ФИГ. 172, в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания.
На ФИГ. 176 представлено схематическое изображение алгоритма эксплуатации хирургического инструмента.
На ФИГ. 177 представлено другое схематическое изображение алгоритма эксплуатации хирургического инструмента.
На ФИГ. 178 представлено схематическое изображение алгоритма эксплуатации хирургического инструмента.
На ФИГ. 179 представлена цепь, выполненная с возможностью указания напряжения аккумулятора.
На ФИГ. 180 схематично представлен мигающий сигнал, выполненный с возможностью указания на заряженное состояние аккумулятора.
На ФИГ. 181 представлено схематическое изображение диагностической проверки при применении хирургического инструмента в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 182 представлено схематическое изображение разряженного аккумулятора и прекращения подачи электропитания при заряде аккумулятора ниже минимального уровня заряда.
На ФИГ. 183 представлена таблица информации, которую можно сохранять, в которой регистрируют эксплуатационные и/или рабочие характеристики аккумулятора.
На ФИГ. 184 представлено схематическое изображение цепи диагностики аккумулятора.
На ФИГ. 185 представлен вид в перспективе герметизированного двигателя и узла зубчатой передачи для применения с хирургическим инструментом в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания.
На ФИГ. 186 представлен вид в вертикальной проекции в поперечном сечении с пространственным разделением компонентов герметизированного двигателя и узла зубчатой передачи, изображенных на ФИГ. 185, в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Заявителю настоящей заявки также принадлежат нижеуказанные заявки на патенты, поданные в тот же день, причем каждая из них полностью включена в настоящий документ путем ссылки:
- заявка на патент США, озаглавленная «УСТРОЙСТВА ДЛЯ ВТЯГИВАНИЯ ПУСКОВОГО ЭЛЕМЕНТА ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКИХ ИНСТРУМЕНТОВ С ЭЛЕКТРОПИТАНИЕМ», досье патентного поверенного № END7293USNP/130016;
- заявка на патент США, озаглавленная «КОНСТРУКЦИИ ВСПОМОГАТЕЛЬНЫХ АККУМУЛЯТОРОВ ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКИХ ИНСТРУМЕНТОВ С ЭЛЕКТРОПИТАНИЕМ», досье патентного поверенного № END7294USNP/130017;
- заявка на патент США, озаглавленная «КОНСТРУКЦИИ ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ ОШИБОК ДЛЯ УЗЛОВ ХИРУРГИЧЕСКИХ ИНСТРУМЕНТОВ», досье патентного поверенного № END7295USNP/130018;
- заявка на патент США, озаглавленная «УЧАСТКИ КРЕПЛЕНИЯ ДЛЯ УЗЛОВ ХИРУРГИЧЕСКИХ ИНСТРУМЕНТОВ», досье патентного поверенного № END7296USNP/130019;
- заявка на патент США, озаглавленная «ЦЕПЬ ДЛЯ ЗАЩИТЫ ОТ НЕСАНКЦИОНИРОВАННОГО ПРИМЕНЕНИЯ АККУМУЛЯТОРНОЙ БАТАРЕИ ХИРУРГИЧЕСКИХ ИНСТРУМЕНТОВ», досье патентного поверенного № END7297USNP/130020;
- заявка на патент США, озаглавленная «СИСТЕМЫ ИНДИКАТОРОВ ЗАКРЫТИЯ ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКИХ ИНСТРУМЕНТОВ», досье патентного поверенного № END7298USNP/130021;
- заявка на патент США, озаглавленная «ОПТИМИЗАЦИЯ КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКИХ ИНСТРУМЕНТОВ», досье патентного поверенного № END7299USNP/130022;
- заявка на патент США, озаглавленная «КОНСТРУКЦИЯ ДЛЯ УДЕРЖАНИЯ ЗАЩИТНОГО КОЖУХА ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКИХ ИНСТРУМЕНТОВ, ВЫПОЛНЕННЫХ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ СТЕРИЛИЗАЦИИ», досье патентного поверенного № END7300USNP/130023;
- заявка на патент США, озаглавленная «КОНСТРУКЦИИ ПРОВОДНИКОВ ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКИХ ИНСТРУМЕНТОВ С ЭЛЕКТРОПИТАНИЕМ И ВРАЩАЮЩИМИСЯ КОНЦЕВЫМИ ЭФФЕКТОРАМИ», досье патентного поверенного № END7301USNP/130024;
- заявка на патент США, озаглавленная «КОНСТРУКЦИИ ДЛЯ БЛОКИРОВКИ ПУСКОВОГО КРЮЧКА ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКИХ ИНСТРУМЕНТОВ», досье патентного поверенного № END7303USNP/130026;
- заявка на патент США, озаглавленная «ИНТЕРАКТИВНЫЕ ЭКРАНЫ», досье патентного поверенного № END7304USNP/130027; и
- заявка на патент США, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЕ ИНСТРУМЕНТЫ С ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ, ВЫПОЛНЕННЫЕ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ШАРНИРНОГО ПОВОРОТА», досье патентного поверенного № END7305USNP/130028.
Для обеспечения полного понимания принципов работы, конструкции, функционирования, производства и применения устройств и способов, описанных в настоящем документе, приводится описание некоторых примеров осуществления. Один или более примеров данных вариантов осуществления показаны на сопроводительных рисунках. Обычным специалистам в данной области будет понятно, что устройства и способы, конкретно описанные в настоящем документе и проиллюстрированные на сопроводительных рисунках, представляют собой не имеющие ограничительного характера примеры осуществления и что объем различных вариантов осуществления настоящего изобретения определен только формулой изобретения. Особенности, показанные или описанные в связи с одним примером осуществления, можно комбинировать с особенностями других вариантов осуществления. Предполагается, что объем настоящего изобретения включает такие модификации и варианты.
Термины «содержать» (и любые его формы, такие как «содержит» и «содержащий»), «иметь» (и любые его формы, такие как «имеет» и «имеющий»), «включать» (и любые его формы, такие как «включает» и «включающий»), «вмещать» (и любые его формы, такие как «вмещает» и «вмещающий») представляют собой неограниченные связующие глаголы. В результате, хирургическая система или устройство, которое «содержит», «имеет», «включает» или «вмещает» один или более элементов, обладает этим одним или более элементами, но обладание не ограничивается только этим одним или более элементами. Аналогично элемент системы или устройства, который «содержит», «имеет», «включает» или «вмещает» один или более элементов, обладает этим одним или более элементами, но обладание не ограничивается только этим одним или более элементами.
Термины «проксимальный» и «дистальный» в настоящем документе определяются относительно врача, управляющего рукояткой хирургического инструмента. Термин «проксимальный» относится к части, лежащей ближе к врачу, а термин «дистальный» относится к части, удаленной от врача. Предлагается также для удобства и ясности применительно к рисункам использовать в настоящем документе такие пространственные термины, как «вертикальный», «горизонтальный», «вверх» и «вниз». Тем не менее, поскольку использование хирургических инструментов предполагает множество ориентаций и положений, указанные термины не следует толковать как ограничивающие и (или) абсолютные.
При лапароскопических манипуляциях и хирургических операциях с минимальным вмешательством используются различные типичные приспособления и методы. Однако, специалисты в данной области смогут оценить по достоинству различные методы и приспособления, описанные в данном документе, которые могут быть использованы в многочисленных хирургических процедурах и сферах применения, включая, например, те, что связаны с открытыми хирургическими манипуляциями. Из настоящего подробного описания специалистам в данной области будет дополнительно понятно, что различные инструменты, описанные в настоящем документе, могут вставляться в тело любым способом, например, через естественное отверстие, через разрез или прокол, сформированный в ткани, и т.д. Рабочие участки или участки концевого эффектора инструментов могут вставляться непосредственно в тело или могут вставляться через устройство доступа, которое имеет рабочий канал, через который могут выдвигаться концевой эффектор и удлиненный ствол хирургического инструмента.
На ФИГ. 1 показан хирургический инструмент 10 с электропитанием, который во многом может быть аналогичен тем хирургическим инструментам (включая их различные элементы, компоненты и подкомпоненты), которые описаны, например, в публикации Zemlok ‘763 и/или Zemlok ‘344, каждая из которых полностью включена в настоящий документ путем ссылки. Хирургический инструмент 10, изображенный на ФИГ. 1, включает в себя корпус 12, который имеет участок 14 рукоятки для облегчения ручного манипулирования инструментом и его эксплуатации. Таким образом, термин «корпус», используемый в настоящем документе, может охватывать ручную или иную конструкцию, выполненную с возможностью ручного управления. Однако термин «корпус» может также охватывать участки автоматизированной системы хирургического инструмента, такой как роботизированная система, которая не предназначена для ручного применения, а управляется другим образом и выполнена с возможностью приведения в действие с помощью различных компонентов, участков и/или исполнительных механизмов системы.
Узел 16 удлиненного ствола в виде эндоскопического участка выступает из корпуса 12 и выполнен с возможностью функционального прикрепления хирургического концевого эффектора, сконструированного для выполнения, по меньшей мере, одного хирургического вмешательства в ответ на приложение к нему пусковых движений. Такие хирургические концевые эффекторы могут представлять собой, например, эндоскопические режущие инструменты, зажимы или другие устройства, которые могут включать в себя пару бранш, причем одна бранша выполнена с возможностью селективного перемещения относительно другой бранши, или в некоторых других конфигурациях обе бранши выполнены с возможностью перемещения относительно друг друга. В качестве дополнительного примера, хирургический концевой эффектор может представлять собой устройство, выполненное с возможностью разрезания и сшивания ткани скобками, такое как «загрузочный блок» 20, как показано на ФИГ. 2 и 3. Хирургические концевые эффекторы, такие как, например, загрузочный блок 20, могут быть прикреплены с возможностью высвобождения к узлу 16 удлиненного ствола хирургического инструмента 10 с электропитанием, как более подробно описано в настоящем документе.
На ФИГ. 2 и 3 показан один пример формы загрузочного блока 20, который можно использовать с хирургическим инструментом 10. Такой загрузочный блок 20 может быть аналогичен загрузочным блокам, описанным в вышеупомянутых публикациях заявок на патент США, каждая из которых полностью включена в настоящий документ путем ссылки, а также загрузочным блокам, описанным, например, в публикации заявки на патент США № US 2012-0298719-A1, озаглавленной «ХИРУРГИЧЕСКИЕ СШИВАЮЩИЕ ИНСТРУМЕНТЫ С ВРАЩАЮЩИМИСЯ КОНСТРУКЦИЯМИ ДЛЯ РАЗМЕЩЕНИЯ СКОБОК», полное описание которой включено в настоящий документ путем ссылки.
Как показано на ФИГ. 2, загрузочный блок 20 включает в себя узел 22 упора, который поддерживается с возможностью поворотного движения относительно носителя 24, функционально закрепляющего в нем кассету 26 со скобками. Сборочный узел 28 связан с возможностью поворота с носителем 24 кассеты с образованием шарнирного сочленения 27, которое позволяет носителю 24 поворачиваться вокруг оси AA–AA шарнирного поворота, расположенной поперечно к продольной оси LA–LA инструмента. Как показано на ФИГ. 3, сборочный узел 28 может включать в себя, например, верхний и нижний монтажные участки 30 и 32. Каждый монтажный участок 30, 32 может включать в себя резьбовое отверстие 34 на каждой своей стороне, имеющее соответствующие размеры для приема резьбовых болтов (не показаны) для закрепления на нем проксимального конца носителя 24. Пара размещенных в центре поворотных элементов 36 может проходить между верхним и нижним монтажными участками посредством пары соединительных элементов 38, которые входят в зацепление с дистальным концом участка 40 корпуса. Каждый из соединительных элементов 38 может включать в себя блокирующий проксимальный участок 39, который выполнен с возможностью приема в канавки 42, образованные в проксимальном конце участка 40 корпуса для удержания сборочного узла 30 и участка 40 корпуса в продольно зафиксированном положении.
Как дополнительно показано на ФИГ. 3, участок 40 корпуса загрузочного блока 20 может включать в себя верхнюю половину 44 корпуса и нижнюю половину 46 корпуса, каждая из которых выполнена с возможностью быть принятой внутрь наружного кожуха 50. Проксимальный конец половины 44 корпуса может включать в себя выступы 48 для зацепления, чтобы входить в зацепление с возможностью высвобождения с дистальным концом узла 16 удлиненного ствола. Выступы 48 могут, например, образовывать связь байонетного типа с дистальным концом узла 16 удлиненного ствола. Различные связывающие конструкции более подробно описаны в настоящем документе. Половины 44, 46 корпуса могут формировать канал 47 для приема с возможностью скольжения приводной штанги 60, выполненной с возможностью перемещения в осевом направлении. Второе шарнирное соединение 70 может иметь размеры для размещения с возможностью скольжения внутри паза 72, образованного между половинами 44, 46 корпуса. Пара пластин 74 «против выпячивания» может быть расположена смежно с дистальным концом участка 40 корпуса, смежно с дистальным концом осевой приводной штанги 60 для предотвращения выпячивания наружу приводной штанги 60 во время шарнирного поворота носителя 24.
Приводная штанга 60 может включать в себя дистальную рабочую головку 62 и проксимальную часть 64 зацепления. Приводная штанга 60 может быть сконструирована из одного листа материала или предпочтительно из множества сложенных стопкой листов. Часть 64 зацепления может включать в себя пару пальцев зацепления, имеющих размеры и сконфигурированных для сборочного зацепления с парой соответствующих удерживающих пазов, образованных в приводном элементе 66. Приводной элемент 66 может включать в себя проксимальное отверстие 67, которое выполнено с возможностью приема дистального конца пускового стержня при зацеплении проксимального конца загрузочного блока 20 с узлом удлиненного ствола хирургического инструмента 10. Дистальная рабочая головка 62 может иметь образованный на ней разрезающий ткань участок 63. Дистальная рабочая головка 62 может дополнительно включать в себя пару штифтов 65, выполненных с возможностью вхождения в зацепление с узлом 22 упора, чтобы поворачивать его в закрытое положения для зажатия ткани между упором 22 и кассетой 26 со скобками при приведении дистальной рабочей головки 62 в движение дистально через кассету 26 со скобками. Разрезающий ткань участок 63 на дистальной рабочей головке 62 служит для разрезания зажатой ткани при приведении известным способом хирургических скобок (не показаны), закрепленных в кассете 26 со скобками, в формирующий контакт с упором 22. Например, дистальная рабочая головка 62 выполнена с возможностью вхождения в зацепление в осевом направлении и выдвижения салазок (не показаны), закрепленных с возможностью передвижения в кассете 26 со скобками. При приведении салазок в движение в дистальном направлении приводным элементом 66 салазки контактируют с толкателями (не показаны), которые связаны со скобками, и воздействуют на толкатели таким образом, что те выталкивают скобки за пределы кассеты 26 в формирующее зацепление с упором 22 на загрузочном блоке 20.
Как показано на ФИГ. 1, хирургический инструмент 10 включает в себя двигатель 100, который выполнен с возможностью генерировать вращательные пусковые движения, которые можно использовать, например, для приложения пусковых движений к загрузочному блоку 20, как будет более подробно описано ниже. Например, по меньшей мере, в одной форме двигатель 100 выполнен с возможностью приложения вращательных пусковых движений к узлу пускового элемента, по существу обозначенного как элемент 82. Например, в одной конструкции узел 82 пускового элемента включает в себя приводную трубку 102, закрепленную с возможностью поворота внутри корпуса 12 и имеющую образованную в ней внутреннюю резьбу (не показана). Проксимальный резьбовой участок пускового стержня 104 закреплен в резьбовом зацеплении с приводной трубкой 102 так, что поворот приводной трубки 102 приводит к осевому перемещению пускового стержня 104. Пусковой стержень 104 может быть выполнен с возможностью резьбового взаимодействия с внутренней частью приводной штанги 60 в загрузочном блоке 20. Как более подробно описано в вышеупомянутой публикации Zemlok ‘763 и Zemlok ‘344, включенной в настоящий документ, поворот приводной трубки 102 в первом направлении (например, против часовой стрелки) заставляет пусковой стержень 104 выдвигать приводной элемент 60 в дистальном направлении. Начальное выдвижение приводного элемента 60 в дистальном направлении внутри загрузочного блока 20 приводит к повороту упора 22 к кассете 26 со скобками. Упор 22 активируется штифтами 65 на приводном элементе 60, которые служат для отведения упора 22 в закрытое положение при начальном приведении приводного элемента 60 в движение в дистальном направлении DD. Дополнительное дистальное поступательное перемещение пускового стержня 104 и, в конечном счете, приводного элемента 60 через загрузочный блок 20 вызывает приведение скобок в формирующий контакт с формирующей скобки нижней поверхностью упора 22.
Как дополнительно показано на ФИГ. 1, хирургический инструмент 10 может включать в себя систему шарнирного соединения, по существу обозначенную как элемент 109. Однако хирургический инструмент 10 может включать в себя различные другие конструкции системы шарнирного соединения, подробно описанные в настоящем документе. По меньшей мере, в одной форме система 109 шарнирного соединения может включать в себя механизм 110 шарнирного соединения, который включает в себя двигатель 112 шарнирного соединения и ручку 114 для ручного управления шарнирным соединением. Двигатель 112 шарнирного соединения можно активировать переключателем 116 шарнирного соединения с электропитанием или посредством поворота ручки 114 для ручного управления шарнирным соединением. Активация двигателя 112 шарнирного соединения служит для поворота зубчатого колеса 118 шарнирного соединения механизма 110 шарнирного соединения. Активация механизма 110 шарнирного соединения может вызывать перемещение концевого эффектора (например, участка кассеты/упора загрузочного блока 20) из его первого положения, в котором его ось по существу совмещена с продольной осью LA–LA инструмента, узла 16 удлиненного ствола, в положение, в котором ось концевого эффектора расположена под углом к продольной оси LA–LA инструмента, узла удлиненного ствола, например, около оси AA–AA шарнирного соединения. Дополнительное описание различных аспектов механизма 110 шарнирного соединения можно найти в публикации Zemlok ‘763, которая ранее была полностью включена в настоящий документ путем ссылки. Кроме того, в патенте США № 7,431,188, озаглавленном «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ АППАРАТ С ШАРНИРНЫМ СОЕДИНЕНИЕМ С ЭЛЕКТРОПИТАНИЕМ», полное описание которого включено в настоящий документ путем ссылки, описаны концевые эффекторы с электроприводом, выполненные с возможностью шарнирного поворота, которые можно использовать в связи с хирургическим инструментом 10.
В различных вариантах осуществления хирургический инструмент может включать в себя, по меньшей мере, один двигатель, который может прикладывать пусковые движения к загрузочному блоку 20 и/или движения шарнирного поворота к системе 109 шарнирного соединения, как более подробно описано в других разделах настоящего документа. Двигатель 100 может, например, обеспечиваться электропитанием от источника 200 электропитания такого типа, который более подробно описан в публикации Zemlok ‘763. Например, источник 200 электропитания может содержать перезаряжаемый аккумулятор (например, на основе свинца, на основе никеля, на основе ионов лития и т. п.). Также предполагается, что источник 200 электропитания может включать в себя, по меньшей мере, один одноразовый аккумулятор. Напряжение одноразового аккумулятора может, например, находиться в диапазоне от около 9 вольт до около 30 вольт. Однако могут использоваться и другие источники электропитания. На ФИГ. 1 показан один пример, в котором источник 200 электропитания включает в себя множество элементов 202 аккумулятора. Число используемых элементов 202 аккумулятора может зависеть от потребностей в токовой нагрузке инструмента 10.
В некоторых вариантах осуществления хирургический инструмент 10 может включать в себя вспомогательный источник электропитания для подачи электропитания на, по меньшей мере, один двигатель хирургического инструмента 10. Например, как показано на ФИГ. 129, хирургический инструмент 10 может включать в себя систему 2000 электропитания, которая может быть выполнена с возможностью обеспечения энергии для работы хирургического инструмента 10. Систему 2000 электропитания, как изображено на ФИГ. 129, можно разместить, например, в участке 14 рукоятки корпуса 12, и она может включать в себя основной источник 2002 электропитания и вспомогательный или резервный источник 2004 электропитания. Основной источник 2002 электропитания может быть выполнен с возможностью обеспечения энергией для работы хирургического инструмента 10 во время обычной работы, а вспомогательный источник 2004 электропитания может быть выполнен с возможностью обеспечения энергией для работы хирургического инструмента 10, по меньшей мере, с ограниченной мощностью, при невозможности основного источника 2002 электропитания обеспечить энергией работу хирургического инструмента 10, например, при истощении и/или отсоединении основного источника 2002 электропитания от хирургического инструмента 10. Например, вспомогательный источник 2002 электропитания может быть выполнен с возможностью обеспечения энергией для восстановления хирургического инструмента 10 до состояния по умолчанию в случае истощения и/или отсоединения основного источника 2002 электропитания от хирургического инструмента 10 во время хирургического вмешательства.
Как показано на ФИГ. 1 и более подробно описано в других разделах настоящего документа, источник электропитания, такой как, например, источник 200 электропитания, может подавать электропитание для работы хирургического инструмента 10. Например, источник 200 электропитания может подавать электропитание на двигатель, такой как, например, двигатель 100, чтобы вызвать поворот приводной трубки 102 в первом направлении и, в конечном счете, осевое выдвижение пускового стержня 104, который приводит в движение приводную штангу 60 дистально через загрузочный блок 20. Альтернативно источник 200 электропитания может подавать электропитание на двигатель 100, чтобы вызвать поворот приводной трубки 102 во втором направлении, противоположном первому направлению, и, в конечном счете, осевое втягивание пускового стержня 104, который может перемещать приводную штангу 60 проксимально в ее исходное положение и/или в положение по умолчанию. Аналогично основной источник 2002 электропитания может быть выполнен с возможностью подачи электропитания на двигатель 100 для выдвижения и/или втягивания пускового стержня 104 во время обычной работы хирургического инструмента 10. Кроме того, вспомогательный источник 2004 электропитания может быть выполнен с возможностью подачи электропитания, необходимого для втягивания пускового стержня 104 в положение по умолчанию, если основной источник 2002 электропитания не сможет обеспечить необходимое электропитание, например, при истощении и/или отсоединении основного источника 2002 электропитания от хирургического инструмента 10.
В дополнение к вышесказанному, как более подробно описано в других разделах настоящего документа, хирургический инструмент 10 может быть выполнен с возможностью регистрации и хранения разнообразной информации относительно работы хирургического инструмента 10 во время хирургического вмешательства, такой как, например, угол шарнирного поворота концевого эффектора 20 (см. ФИГ. 2), состояние активации концевого эффектора 20, показания датчиков, число запусков, толщина ткани и/или положение пускового стержня 104. В некоторых примерах такая информация может регистрироваться и храниться в энергозависимой или временной памяти, такой как, например, блок оперативного запоминающего устройства (ОЗУ), причем для поддержания и хранения информации в нем может требоваться электропитание. Во время обычной работы хирургического инструмента 10 основной источник 2002 электропитания, аналогичный другим источникам электропитания, более подробно описанным в других разделах настоящего документа, может подавать электропитание, необходимое для поддержания и хранения информации внутри блоков энергозависимой или временной памяти хирургического инструмента 10. Кроме того, вспомогательный источник 2004 электропитания может подавать электропитание, необходимое для временного поддержания хранящейся информации, в том случае, если основной источник 2002 электропитания не сможет подавать необходимое электропитание, например, при истощении и/или отсоединении основного источника 2002 электропитания от хирургического инструмента 10.
В некоторых аспектах хирургический инструмент 10 может включать в себя систему 2005 управления такого типа и конструкции, как описано в публикации Zemlok ‘763, которая была полностью включена в настоящий документ путем ссылки. В этой публикации можно найти дополнительные подробности относительно конструкции и работы такой системы 2005 управления. Например, система 2005 управления может быть выполнена с возможностью генерировать или предоставлять пользователю информацию, такую как предупреждение или сведения о состоянии инструмента, посредством пользовательского интерфейса, такого как визуальное или звуковое отображение. Сигналы или входные сигналы, генерируемые системой 2005 управления, могут, например, создаваться в ответ на другие сигналы или входные сигналы, обеспечиваемые пользователем, компонентами инструмента, либо они могут зависеть от одного или более измерений, связанных с инструментом 10. Во время обычной работы хирургического инструмента 10, как более подробно описано в других разделах настоящего документа, источник электропитания, такой как, например, основной источник 2002 электропитания (см. ФИГ. 129), может подавать электропитание, необходимое для выполнения системой 2005 управления ее функций, включая взаимодействие с пользователем через пользовательский интерфейс. Кроме того, вспомогательный источник 2004 электропитания может подавать электропитание, по меньшей мере, с ограниченной мощностью, необходимое для временного взаимодействия с пользователем через пользовательский интерфейс, в том случае, если основной источник 2002 электропитания не сможет подавать необходимое электропитание, например, при истощении и/или отсоединении основного источника 2002 электропитания от хирургического инструмента 10.
Как показано на ФИГ. 130, система 2000 электропитания может содержать схему 2006 управления электропитанием, которая может быть соединена с основным источником 2002 электропитания и вспомогательным источником 2004 электропитания. Схема 2006 управления электропитанием может включать в себя или может быть селективно связана с полупроводниковым элементом, компьютерной микросхемой или памятью. Схема 2006 управления электропитанием может быть выполнена с возможностью отправки аналоговых или цифровых входных сигналов или сигналов на различные компоненты хирургического инструмента 10, включая, без ограничений, систему 2005 управления, основной источник 2002 электропитания и/или вспомогательный 2004 источник электропитания, или получения от них сигналов. В различных аспектах в схеме 2006 управления электропитанием может использоваться программное обеспечение, в котором применяют один или более алгоритмов, чтобы дополнительного выражать в виде формулы входные сигналы для управления и отслеживания различных компонентов хирургического инструмента 10, включая основной источник 2002 электропитания и/или вспомогательный источник 2004 электропитания. Такие выраженные формулой входные сигналы могут зависеть от критериев, измеренных и/или рассчитанных схемой 2006 управления электропитанием или в некоторых случаях предоставленных схеме 2006 управления электропитанием другим компонентом инструмента, пользователем или отдельной системой, находящейся в функциональной связи со схемой 2006 управления электропитанием.
Как показано на ФИГ. 129, основной источник 2002 электропитания может содержать один или более элементов аккумулятора в зависимости от потребностей в токовой нагрузке инструмента 10. В различных аспектах, как показано на ФИГ. 129, основной источник 2002 электропитания может включать в себя аккумуляторную батарею 2008, которая может включать в себя множество элементов 2010 аккумулятора, которые, например, могут быть соединены друг с другом последовательно. Аккумуляторная батарея 2008 может быть сменной. Иными словами, аккумуляторную батарею 2008 можно отсоединить и удалить из хирургического инструмента 10 и заменить другой аналогичной аккумуляторной батареей. В некоторых аспектах основной источник 2002 электропитания может содержать перезаряжаемый аккумулятор (например, на основе свинца, на основе никеля, на основе ионов лития и т. п.). Элементы 2008 аккумулятора могут представлять собой, например, 3-вольтные литиевые элементы аккумулятора, такие как элементы CR 123A аккумулятора, хотя в других вариантах осуществления, например, могут применяться другие типы элементов аккумулятора, такие как, например, элементы аккумулятора с разными уровнями напряжения и/или разными химическими веществами. Пользователь может отсоединить и удалить истощенную или использованную аккумуляторную батарею 2008 из хирургического инструмента 10 и подключить заряженную аккумуляторную батарею 2008 для электропитания хирургического инструмента 10. Истощенную аккумуляторную батарею 2008 впоследствии можно зарядить и использовать повторно. Также предполагается, что основной источник 2002 электропитания может включать в себя, по меньшей мере, один одноразовый аккумулятор. В различных аспектах напряжение одноразового аккумулятора может, например, находиться в диапазоне от около 9 вольт до около 30 вольт. Пользователь может отсоединить и удалить истощенную одноразовую аккумуляторную батарею 2008 и подключить новую одноразовую аккумуляторную батарею 2008 для электропитания хирургического инструмента 10.
Как описано выше, аккумуляторная батарея 2008 может включать в себя перезаряжаемые элементы аккумулятора и может быть съемно размещена, например, внутри участка 14 рукоятки корпуса 12. В таких обстоятельствах аккумуляторную батарею 2008 можно зарядить с использованием базы зарядного устройства. Например, как показано на ФИГ. 131, база 2012 зарядного устройства может быть соединена с аккумуляторной батареей 2008 посредством удаления аккумуляторной батареи 2008 из ее месторасположения в участке 14 рукоятки и соединения ее с базой 2012 зарядного устройства. Как показано на ФИГ. 131, база 2012 зарядного устройства может содержать источник 2014 электропитания для зарядки аккумуляторной батареи 2008. Источник 2014 электропитания базы 2012 зарядного устройства может представлять собой, например, аккумулятор (или ряд последовательно соединенных аккумуляторов) или выпрямитель, который преобразует переменный ток, например, от сети электропитания, в постоянный ток, или любой другой подходящий источник электропитания для зарядки аккумуляторной батареи 2008. База 2012 зарядного устройства также может содержать индикаторные устройства, такие как светодиоды, ЖК-экран и т. п., чтобы показывать состояние зарядки аккумуляторной батареи 2008.
Кроме того, как показано на ФИГ. 131, база 2012 зарядного устройства может содержать, например, один или более процессоров 2016, один или более блоков 2018 памяти и интерфейсов 2020, 2022 ввода–вывода. Через первый интерфейс 2020 ввода–вывода база 2012 зарядного устройства может быть связана с блоком 2008 питания (посредством интерфейса ввода–вывода блока питания), чтобы позволить, например, загрузку данных, хранящихся в памяти блока 2008 питания, в память 2020 базы 2012 зарядного устройства. В различных обстоятельствах загруженные данные затем можно загрузить на другое компьютерное устройство посредством второго интерфейса 2022 ввода–вывода для оценки и анализа, например, в больничной системе, в которой выполняется операция с применением инструмента 10, в кабинете хирурга, дистрибьютором инструмента, производителем инструмента и т. п.
База 2012 зарядного устройства также может содержать измеритель 2024 заряда для измерения заряда элементов аккумулятора аккумуляторной батареи 2008. Измеритель 2024 заряда может обмениваться данными с процессором 2016 так, что процессор 2016 может определять в режиме реального времени пригодность аккумуляторной батареи 2008 для применения с обеспечением ожидаемой производительности аккумулятора.
Как показано на ФИГ. 129, вспомогательный источник 2004 электропитания может содержать один или более элементов 2026 аккумулятора, которые могут располагаться, например, внутри участка 14 рукоятки. Элемент 2026 аккумулятора может быть перезаряжаемым (например, на основе свинца, на основе никеля, на основе ионов лития и т. п.). Например, элемент 2026 аккумулятора может представлять собой 3-вольтный литиевый элемент аккумулятора, такой как элемент CR 123A аккумулятора. Кроме того, элемент 2026 аккумулятора может быть выполнен с возможностью подзарядки без удаления из инструмента 10. Например, основной источник 2002 электропитания можно использовать для зарядки элемента 2026 аккумулятора при соединении основного источника 2002 электропитания с инструментом 10.
На ФИГ. 132 показан пример осуществления схемы 2006 управления электропитанием. В числе прочего, схема 2006 управления электропитанием может быть выполнена с возможностью отслеживания электрических параметров, связанных с работой основного источника 2002 электропитания и/или вспомогательного источника 2004 электропитания. Например, схема 2006 управления электропитанием может быть выполнена с возможностью отслеживания уровней электроэнергии в основном источнике 2002 электропитания и/или вспомогательном источнике 2004 электропитания. Схема 2006 управления электропитанием, как показано на ФИГ. 132, может содержать измеритель 2028 заряда, который может быть выполнен с возможностью измерения заряда основного источника 2002 электропитания и/или вспомогательного 2004 источника электропитания. Схема 2006 управления электропитанием также может содержать энергонезависимую память 2030, такую как, например, флеш-память или ПЗУ, и один или более процессоров 2032. Процессор 2032 может быть соединен с памятью 2030 и может управлять ей. Кроме того, процессор 2032 может быть соединен с измерителем 2028 заряда, чтобы считывать показания и иным образом управлять измерителем 2028 заряда. Кроме того, процессор 2032 может управлять выходными устройствами схемы 2006 управления электропитанием, такими как, например, светодиоды.
Читателю станет понятно, что измерители 2024 и/или 2028 заряда могут быть выполнены с возможностью измерения напряжения, заряда, сопротивления и/или силы тока. В некоторых примерах измерители 2024 и/или 2028 заряда могут содержать схему измерения емкости аккумулятора, которая может быть выполнена с возможностью измерения состояния напряжения при заданном заряде.
В дополнение к вышесказанному, процессор 2032 может хранить информацию об основном источнике 2002 электропитания и/или вспомогательном источнике 2004 электропитания в памяти 2030. Информация может включать в себя, в числе прочего, доступный полный заряд, количество применений и/или рабочие характеристики. Дополнительно, информация, хранящаяся в памяти 2030 может содержать значения ID основного источника 2002 электропитания, которые могут считываться и храниться в схеме 2006 управления электропитанием. Такие ID могут представлять собой, например, радиочастотные метки (RFID), которые считываются схемой 2006 управления электропитанием посредством RFID-транспондера 2034. RFID-транспондер 2034 может считывать RFID с источников электропитания, которые включают в себя RFID-метки. Значения ID могут считываться, храниться в памяти 2030 и сравниваться процессором 2032 со списком допустимых значений ID, хранящихся в памяти 2030 или в ином запоминающем устройстве, связанном со схемой 2006 управления электропитанием, чтобы определить, например, является ли съемный/сменный основной источник 2002 электропитания, связанный со считанным значением ID, подлинным и/или подходящим. В таких обстоятельствах, если процессор 2032 определяет, что съемный/сменный компонент, связанный со считанным значением ID, не является подлинным, схема 2006 управления электропитанием может быть выполнена с возможностью предотвращения применения инструмента 10, например, путем размыкания переключателя (не показан), что приведет к прекращению подачи электропитания на инструмент 10. Различные параметры, которые процессор 2032 может оценивать для определения того, является ли компонент подлинным и/или подходящим, включают в себя, например, код даты; модель/тип компонента, информацию о производителе, информацию о регионе и/или предшествующие коды ошибок.
В дополнение к вышесказанному, схема 2006 управления электропитанием может также содержать интерфейс 2036 ввода–вывода для связи с другим устройством, например, компьютером, чтобы позволить загрузку данных, хранящихся в памяти 2030, на другое устройство для оценки и анализа, например, в больничной системе, в которой выполняется операция с применением инструмента 10, в кабинете хирурга, дистрибьютором инструмента и/или производителем инструмента. Интерфейс 2036 ввода-вывода может представлять собой, например, проводной или беспроводной интерфейс.
Как показано на блок-схеме, изображенной на ФИГ. 133, схема 2006 управления электропитанием может селективно передавать электропитание от основного источника 2002 электропитания и вспомогательного источника 2004 электропитания на хирургический инструмент 10. Например, процессор 2032 может быть запрограммирован для обеспечения передачи электропитания на инструмент 10 от основного источника 2002 электропитания, когда основной источник 2002 электропитания может снабжать инструмент 10 электроэнергией, и от вспомогательного источника 2004 электропитания, когда основной источник 2002 электропитания не может снабжать инструмент 10 электроэнергией.
Во время обычной работы инструмента 10 процессор 2032 после обнаружения и определения подлинности основного аккумуляторного источника 2002, как описано выше, может обеспечивать снабжение инструмента 10 электроэнергией от основного источника 2002 электропитания. Основной источник 2002 электропитания может продолжать электропитание инструмента 10 до тех пор, пока заряд основного источника 2002 электропитания не достигнет заданного уровня минимального заряда или не опустится ниже него, например, когда основной источник 2002 электропитания будет отсоединен и/или истощен. Схему 2006 управления электропитанием можно использовать для определения того, когда заряд основного источника 2002 электропитания достигнет заданного уровня минимального заряда или опустится ниже него. Например, процессор 2032 может быть выполнен с возможностью использования измерителя 2028 заряда или другого аналогичного измерителя заряда для отслеживания уровня заряда основного источника 2002 электропитания и обнаружения того, когда уровень заряда достигнет заданного минимального уровня, который может храниться в памяти 2030 схемы 2006 управления электропитанием, или опустится ниже него. В этот момент процессор 2032 может уведомлять пользователя о необходимости замены основного источника 2002 электропитания. Схема 2006 управления электропитанием может включать в себя индикатор, такой как один или более светодиодов, ЖК-экран, например, который активируется, чтобы уведомить пользователя инструмента 10 о необходимости замены основного источника 2002 электропитания. Кроме того, процессор 2032 может быть выполнен с возможностью переключения электропитания инструмента 10 с основного источника 2002 электропитания на вспомогательный источник 2004 электропитания после обнаружения того, что уровень заряда основного источника 2002 электропитания достиг заданного минимального уровня или опустился ниже него. Читателю станет понятно, что для обеспечения пользователя дополнительной обратной связью могут использоваться дополнительные индикаторы. Например, можно использовать индикатор для уведомления пользователя о том, что инструмент 10 переключается с основного источника 2002 электропитания на вспомогательный источник 2004 электропитания и наоборот.
В дополнение к вышесказанному, процессор 2032 может быть запрограммирован для обеспечения заряда вспомогательного источника 2004 электропитания от основного источника 2002 электропитания, когда основной источник 2002 электропитания соединен с хирургическим инструментом 10. В некоторых примерах после полной зарядки от основного источника 2002 электропитания до заданного максимального уровня заряда вспомогательный источник 2004 электропитания может не использоваться до тех пор, пока основной источник 2002 электропитания может обеспечивать инструмент 10 электропитанием. Кроме того, схема 2006 управления электропитанием может использоваться для определения достаточного уровня заряда вспомогательного источника 2004 электропитания. Например, процессор 2032 может быть выполнен с возможностью использования измерителя 2028 заряда для отслеживания уровня заряда вспомогательного источника 2004 электропитания до тех пор, пока уровень заряда не достигнет заданного максимального уровня, который может храниться в памяти 2030 схемы 2006 управления электропитанием, причем в этот момент процессор 2032 может остановить зарядку вспомогательного источника 2004 электропитания от основного источника 2002 электропитания. Схема 2006 управления электропитанием может включать в себя индикатор, такой как один или более светодиодов, ЖК-экран и т. п., который может активироваться, чтобы уведомить пользователя инструмента 10 о достаточном уровне заряда вспомогательного источника 2004 электропитания.
Как показано на ФИГ. 129, основной источник 2002 электропитания может быть вмонтирован в корпус внутри камеры 2038 участка 14 рукоятки инструмента 10. Для замены основного источника 2002 электропитания можно убрать наружную оболочку участка 14 рукоятки для обнажения камеры 2038. В некоторых примерах спусковой механизм или переключатель может быть связан с наружной оболочкой участка 14 рукоятки так, что попытка убрать наружную оболочку участка 14 рукоятки может восприниматься процессором 2032 как событие запуска переключения от основного источника 2002 электропитания на вспомогательный источник 2004 электропитания.
После замены основного источника 2002 электропитания хирургического инструмента 10 новым основным источником 2002 электропитания схема 2006 управления электропитанием может проверить подлинность нового основного источника 2002 электропитания, как описано выше, и после подтверждения подлинности схема 2006 управления электропитанием может обеспечивать передачу электроэнергии от нового основного источника 2002 электропитания на инструмент 10. Кроме того, основной источник 2002 электропитания может заряжать вспомогательный источник 2004 электропитания, как описано выше.
Хирургические концевые эффекторы, такие как, например, загрузочный блок 20 (ФИГ. 2 и 3), могут быть функционально связаны с узлом 16 удлиненного ствола хирургического инструмента 10 с электропитанием (ФИГ. 1). Например, как показано на ФИГ. 38–58, хирургический концевой эффектор, такой как, например, одноразовый загрузочный блок (ОЗБ) 5502, может быть прикреплен с возможностью высвобождения к хирургическому инструменту, такому как, например, хирургический инструмент 10 с электропитанием (ФИГ. 1). В различных вариантах осуществления хирургический инструмент может включать в себя ствол 5520, который может, например, взаимодействовать с ОЗБ 5502. В различных вариантах осуществления манжета, такая как, например, вращающаяся манжета 5580, может блокировать ОЗБ 5502 с возможностью высвобождения относительно ствола 5520. Кроме того, в различных вариантах осуществления поворот манжеты 5580 может облегчать прикрепление и/или совмещение пускового узла и/или шарнирного узла, как описано в настоящем документе.
В различных вариантах осуществления ОЗБ 5502 может включать в себя дистальный участок 5504 крепления, а ствол 5520 может включать в себя наружную трубку 5554 и проксимальный участок 5522 крепления. Дистальный участок 5504 крепления ОЗБ 5502 может принимать проксимальный участок 5522 крепления ствола 5520 при присоединении ОЗБ 5502 к стволу 5520 (ФИГ. 39). Кроме того, вращающаяся манжета 5580 может быть расположена вокруг проксимального участка 5522 крепления ствола 5520 так, что дистальный участок 5504 крепления ОЗБ 5502 также может располагаться внутри вращающейся манжеты 5580. Вращающаяся манжета 5580 может быть присоединена к стволу 5502 и/или к проксимальному участку 5504 крепления и в некоторых вариантах осуществления, например, может быть зафиксирована с возможностью поворота на проксимальном участке 5504 крепления ствола 5502. В некоторых вариантах осуществления проксимальный участок крепления ствола 5520 может принимать дистальный участок крепления ОЗБ 5502 при присоединении ОЗБ 5502 к стволу 5520. Кроме того, в некоторых вариантах осуществления манжета 5580 может быть зафиксирована с возможностью поворота на ОЗБ 5502.
На ФИГ. 38–58 показано, что при перемещении ОЗБ 5502 между неприкрепленным положением и прикрепленным положением относительно ствола 5520 хирургического инструмента ОЗБ 5502 может поступательно перемещаться вдоль продольной оси, определенной стволом 5520. Дистальный участок 5504 крепления ОЗБ 5502 может быть вставлен в проксимальный участок 5522 крепления ствола 5520 при перемещении ОЗБ 5502 из неприкрепленного положения в прикрепленное положение. Например, ОЗБ 5502 может поступательно перемещаться в направлении A (ФИГ. 39) при перемещении ОЗБ 5502 между неприкрепленным положением и прикрепленным положением. В некоторых вариантах осуществления зацепление канавки-и-паза между дистальным участком 5504 крепления и проксимальным участком 5522 крепления может направлять ОЗБ 5502 вдоль продольной оси, определенной стволом 5520. Как преимущественно показано на ФИГ. 42, дистальный участок 5504 крепления может включать в себя направляющий рельс 5514. Кроме того, как преимущественно показано на ФИГ. 44, проксимальный участок 5522 крепления может включать в себя направляющий паз 5534. Направляющий паз 5534 может иметь такие размеры и конструкцию, чтобы принимать и направлять направляющий рельс 5514 при вставке проксимального участка 5504 крепления ОЗБ 5502 в дистальный участок 5522 крепления ствола 5520. Направляющий паз 5534 может представлять собой, например, продольный паз, а направляющий рельс 5514 может представлять собой, например, продольное ребро. В некоторых вариантах осуществления направляющий паз 5534 и направляющий рельс 5514 могут предотвращать скручивание и/или вращение ОЗБ 5502 относительно продольной оси, определенной стволом 5520.
Как показано преимущественно на ФИГ. 38, дистальный участок 5504 крепления может включать в себя первую установочную метку 5510, например, такую как первая стрелка, и ствол 5520 и/или манжета 5580 могут включать в себя вторую установочную метку 5590, например, такую как вторая стрелка. Совмещение первой и второй установочных меток 5510, 5590 может обеспечивать совмещение направляющего рельса 5514 и направляющего паза 5534, что может упростить соединение дистального участка 5504 крепления с проксимальным участком 5522 крепления. Как описано в настоящем документе, поступательное перемещение ОЗБ 5502 вдоль продольной траектории к стволу 5520 может фиксировать ОЗБ 5502 с возможностью высвобождения относительно ствола 5520. В таких вариантах осуществления нет необходимости в повороте ОЗБ 5502 относительно ствола 5520 для фиксации ОЗБ 5502 относительно ствола 5520. Фактически, поворот ОЗБ 5502 относительно ствола 5520 может ограничиваться и/или предотвращаться зацеплением канавки-и-паза между проксимальным участком 5522 крепления и дистальным участком 5504 крепления, как описано в настоящем документе. В различных вариантах осуществления манжета 5580 может поворачиваться относительно ОЗБ 5502 и/или ствола 5520, чтобы фиксировать ОЗБ 5502 с возможностью высвобождения на стволе 5520. Например, как описано в настоящем документе, манжета 5580 может поворачиваться из своего исходного положения (ФИГ. 53) ко второму положению (ФИГ. 54), а затем возвращаться к исходному положению (ФИГ. 57), чтобы фиксировать ОЗБ 5502 на стволе 5520.
Как показано преимущественно на ФИГ. 42 и 43, проксимальный участок 5504 элемента ОЗБ 5502 может включать в себя поворотный ключ или ребро 5506. При перемещении ОЗБ 5502 в направлении А (ФИГ. 39) между неприкрепленным положением (ФИГ. 38) и прикрепленным положением (ФИГ. 39) поворотный ключ 5506 может влиять на поворот манжеты 5580. Например, поворотный ключ 5506 может поворачиваться и/или смещать манжету 5580 в направлении В (ФИГ. 39) от исходного положения во второе положение. Дистальный участок 5504 крепления может вводиться в проксимальный участок 5522 крепления, если манжета 5580 смещена во второе положение. Более того, при полном введении дистального участка 5504 крепления в проксимальный участок 5522 крепления поворотный ключ 5506 может допускать поворот манжеты 5580 в направлении С (ФИГ. 39) из второго положения в исходное положение. Направление С может быть, например, противоположно направлению В. Как описано в настоящем документе, при возврате манжеты 5580 в исходное положение манжета 5580 может блокировать дистальный участок 5504 крепления относительно проксимального участка 5522 крепления. Как показано на ФИГ. 42 и 43, поворотный ключ 5506 может включать в себя поворотный скос 5508 на своем проксимальном конце. Поворотный скос 5508 может входить в зацепление с элементом ствола 5520, чтобы, например, влиять на поворот вращающейся манжеты 5580.
В различных вариантах осуществления поворотный скос 5508 может влиять на поворот пускового ствола 5540, расположенного внутри ствола 5520. Например, как показано преимущественно на ФИГ. 47–50, пусковой ствол 5540 может включать в себя вращатель 5544 пускового ствола, который может проходить радиально наружу от пускового ствола 5540. Поворотный скос 5508 поворотного ключа 5506 может входить в зацепление с вращателем 5544 поворотного ствола при введении ОЗБ 5502 в ствол 5520. В различных вариантах осуществления поворотный скос 5508 может обеспечивать поворот вращателя 5544 пускового ствола, который может поворачивать пусковой ствол 5540. Например, пусковой ствол 5540 и вращатель 5544 пускового ствола могут поворачиваться в направлении В (ФИГ. 54) между первым положением (ФИГ. 53) и вторым положением (ФИГ. 54). Как показано на ФИГ. 47–50, пусковой ствол 5540 может входить в зацепление с вращающейся манжетой 5580. Например, вращающаяся манжета 5580 может включать в себя канавку 5584 вращателя, конфигурация и размеры которой позволяют принимать и/или удерживать вращатель пускового 5544 ствола. Вращатель 5544 пускового ствола может удерживаться канавкой 5584 вращателя так, что поворот вращателя 5544 пускового ствола вызывает поворот вращающейся манжеты 5580. В таких вариантах осуществления введение ОЗБ 5502 в ствол 5520 может влиять на поворот вращающейся манжеты 5580 в направлении В (ФИГ. 54), например, посредством поворота вращателя 5544 пускового ствола в направлении В.
Как показано преимущественно на ФИГ. 44 и 45, проксимальный участок 5522 крепления может включать в себя паз 5524 поворотного ключа, в который может входить поворотный ключ 5506 при введении дистального участка 5504 крепления в проксимальный участок 5522 крепления. В некоторых вариантах осуществления паз 5524 поворотного ключа может включать в себя зазорный вырез 5526 для приема вращателя 5544 пускового ствола. Например, поворотный скос 5508 на проксимальном конце поворотного ключа 5506 может поворачивать вращатель 5544 пускового ствола во второе положение и вводить его в зазорный вырез 5526 (ФИГ. 54). Поворотный ключ 5506 может продолжать перемещаться вдоль паза 5524 поворотного ключа при введении ОЗБ 5502 в ствол 5520. Также, по мере того как дистальный конец 5509 поворотного ключа 5506 проходит вращатель 5544 пускового ствола, вращатель 5544 пускового ствола может поворачиваться обратно в первое положение (ФИГ. 58), при этом может происходить соответствующий поворот вращающейся манжеты 5580 обратно в ее исходное положение.
В различных вариантах осуществления вращающаяся манжета 5580 может смещаться в исходное положение относительно ствола 5520 и/или проксимального участка 5522 крепления. Например, пружина 5592 может сдвигать блокирующую манжету 5580 в исходное положение. Пружина 5592 может включать в себя проксимальный конец 5594, который может быть закреплен относительно ствола 5520, и дистальный конец 5596, который может быть закреплен относительно манжеты 5580. Например, проксимальный конец 5594 пружины 5592 может быть закреплен в проксимальном пазу 5538 пружины (ФИГ. 51) ствола 5520, а дистальный конец 5596 пружины 5592, например, может быть закреплен в дистальном пазу 5588 пружины (ФИГ. 46) вращающейся манжеты 5580. В таких вариантах осуществления при повороте манжеты 5580 может происходить смещение дистального конца 5596 пружины 5592 относительно проксимального конца 5594 пружины 5592, которое приводит к формированию торсионной силы. Соответственно, манжета 5580 может противодействовать повороту из исходного положения во второе положение, и при повороте манжеты во второе положение пружина 5592 может возвращать манжету 5580 в исходное положение. Поскольку вращатель 5544 пускового ствола находится в зацеплении с манжетой 5580, пружина 5592 может также сдвигать пусковой ствол 5540 к его первому положению.
В различных вариантах осуществления вращающаяся манжета 5580 может включать в себя блокирующий фиксатор 5582, который фиксирует ОЗБ 5502 с возможностью высвобождения на стволе 5520. Как показано преимущественно на ФИГ. 46, блокирующий фиксатор 5582 может проходить радиально внутрь от внутреннего периметра вращающейся манжеты 5580. В различных вариантах осуществления блокирующий фиксатор 5582 может проходить в паз 5536 фиксатора (ФИГ. 44) в проксимальном участке 5522 крепления. Как показано преимущественно на ФИГ. 44, паз 5536 фиксатора может образовывать вырез в направляющем пазу 5534. В различных вариантах осуществления паз 5536 фиксатора может проходить от направляющего паза 5534 и может быть, например, перпендикулярен или по существу перпендикулярен направляющему пазу 5534. Кроме того, блокирующий фиксатор 5582 может перемещаться вдоль паза 5536 фиксатора при повороте вращающейся манжеты 5580 между исходным положением и вторым положением относительно ствола 5520.
В различных вариантах осуществления блокирующий фиксатор 5582 может входить в зацепление с дистальным участком 5504 крепления ОЗБ 5502, чтобы фиксировать ОЗБ 5502 относительно ствола 5520. Например, как показано на ФИГ. 42, дистальный участок 5504 крепления может включать в себя направляющий рельс 5514, который может иметь образованные на нем блокирующий вырез 5516. Форма и размеры блокирующего выреза 5516 могут обеспечивать прием блокирующего фиксатора 5582 вращающейся манжеты 5580 при полном введении ОЗБ 5502 в проксимальный участок 5522 крепления. Например, при полном введении дистального участка 5504 крепления в проксимальный участок 5522 крепления блокирующий вырез 5516 дистального участка 5504 крепления может совмещаться с пазом 5536 фиксатора проксимального участка 5522 крепления. Соответственно, блокирующий фиксатор 5582 может перемещаться вдоль паза 5536 фиксатора в проксимальном участке 5522 крепления и входить в блокирующий вырез 5516 в дистальном участке крепления. Более того, блокирующий фиксатор 5582 может смещаться к зацеплению с блокирующим вырезом 5516 под воздействием торсионной пружины 5592. Например, после того как вращатель 5544 пускового ствола освобождает дистальный конец 5509 поворотного ключа 5506, пусковой ствол 5540 может возвращаться в первое положение, вращающаяся манжета 5580 может возвращаться в исходное положение под воздействием торсионной пружины 5592. Более того, если манжета 5580 поворачивается из второго положения, возвращаясь в исходное положение, ее блокирующий фиксатор 5582 может совмещаться и входить в зацепление с блокирующим вырезом 5516 в направляющем рельсе 5514.
В различных вариантах осуществления поворот манжеты 5580 может упростить соединение и/или совмещение пускового узла. Например, пусковой ствол 5540 может проходить между проксимальным концом 5546 и дистальным концом 5542. Проксимальный конец 5546 может иметь поворотное соединение, которое может обеспечивать поворот пускового ствола 5540 между первой конфигурацией и второй конфигурацией. Кроме того, дистальный конец 5542 может имеет соединительную муфту для соединения режущего элемента ОЗБ 5502. Поворот пускового ствола 5540 может облегчать соединение режущего элемента. Например, при повороте соединительной муфты на дистальном конце 5542 пускового ствола 5540 соединительная муфта может входить в зацепление и соединяться с режущим элементом в ОЗБ 5502. В некоторых вариантах осуществления соединительная муфта может включать в себя байонетную оправу, которая может входить в зацепление с соответствующей розеткой байонетного разъема на режущем элементе в ОЗБ 5502. Как показано преимущественно на ФИГ. 40 и 41, пусковой узел может дополнительно включать в себя гильзу 5550, в которую входит пусковой ствол 5540, например, между проксимальным концом 5546 и дистальным концом 5542.
В различных вариантах осуществления при повороте пускового ствола 5540 внутри ствола 5520 пусковой ствол 5540 может совмещаться с пазом 5518 пускового ствола в ОЗБ 5502. Например, вращатель пускового стержня 5544 может совмещаться с пазом 5518 пускового ствола при полностью введенном ОЗБ 5502 и соединенном со стволом 5520. Однако в различных вариантах осуществления, если ОЗБ 5502 лишь частично введен в ствол 5520, вращатель 5544 пускового ствола может поворачиваться посредством поворотного ключа 5506, с выходом из паза 5518 пускового ствола. Иными словами, вращатель 5544 пускового ствола может совмещаться с пазом 5514 пускового ствола, если пусковой ствол 5540 находится в первом положении, и может разобщаться с пазом 5514 пускового ствола, если пусковой ствол 5540 поворачивается ко второму положению. В таких вариантах осуществления, если ОЗБ 5502 лишь частично введен в ствол 5520, и/или прежде чем ОЗБ 5502 закрепляется на стволе 5520 с возможностью высвобождения с помощью вращающейся манжеты 5580, пусковой путь вращателя 5544 пускового ствола может блокироваться дистальным участком 5504 крепления. Соединение пускового ствола 5540 и манжеты 5580 может обеспечивать надежное крепление ОЗБ 5502 к стволу 5520, прежде чем пусковой ствол 5540 может срабатывать и/или продвигаться вперед. Например, хирургический инструмент не сможет срабатывать до тех пор, пока режущий элемент в ОЗБ 5502 не будет связан с пусковым стволом 5540, и/или, например, до тех пор, пока пусковой ствол 5540 не будет надлежащим образом совмещен со стволом 5520.
В определенных вариантах осуществления поворот манжеты 5580 может упростить соединение и/или совмещение шарнирного узла 5559. Как показано преимущественно на ФИГ. 40 и 41, шарнирный узел 5559 может включать в себя проксимальную шарнирную рейку 5560, дистальную шарнирную рейку 5562 и шарнирный соединитель 5566. Кроме того, ствол 5520 может включать в себя паз 5528 проксимальной шарнирной рейки шарнира, а ОЗБ 5502 может включать в себя, например, дистальную шарнирную рейку 5512. В некоторых вариантах осуществления проксимальная шарнирная рейка 5560 может совмещаться с пазом 5528 проксимальной шарнирной рейки, а дистальная шарнирная рейка 5562 может совмещаться с пазом 5512 дистальной шарнирной рейки. Как показано на ФИГ. 46, шарнирный соединитель 5566 может находиться внутри вращающейся манжеты 5580. Например, вращающаяся манжета 5580 может включать в себя паз 5586 шарнирного соединителя, а шарнирный соединитель 5566 может располагаться внутри нее с возможностью перемещения.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 40 и 41, проксимальная рейка 5560 шарнира может иметь проксимальный вырез 5572, а дистальная рейка 5562 шарнира может иметь дистальный вырез 5574. Более того, шарнирный соединитель 5566 может включать в себя проксимальный шарнирный зацеп 5568 и дистальный шарнирный зацеп 5572. Проксимальный шарнирный зацеп 5568 может фиксироваться в проксимальном вырезе 5572 проксимальной шарнирной рейки 5560. В некоторых вариантах осуществления дистальный шарнирный зацеп 5570 может функционально входить в зацепление с дистальным вырезом 5574 дистальной шарнирной рейки 5562. Как описано в настоящем документе, вращающаяся манжета 5580 может поворачиваться между исходной конфигурацией и второй конфигурацией. При повороте манжеты 5580 шарнирный соединитель 5566, расположенный внутри нее, также может поворачиваться относительно продольной оси, определяемой стволом 5520. В различных вариантах осуществления проксимальный шарнирный зацеп 5568 шарнирного соединителя 5566 может оставаться фиксированным в проксимальном вырезе 5572 проксимальной шарнирной рейки 5560 при повороте шарнирного соединителя 5566. Более того, дистальный шарнирный зацеп 5570 шарнирного соединителя 5566 может перемещаться в зацепление с дистальным вырезом 5574 дистальной шарнирной рейки 5562 при повороте шарнирного соединителя 5566 с манжетой 5580 из второй положения в исходное положение. Например, при полном введении ОЗБ 5502 в ствол 5508 дистальный вырез 5574 дистальной шарнирной рейки 5562 может совмещаться с дистальным шарнирным зацепом 5568 шарнирного соединителя 5566. В таких вариантах осуществления, если вращающаяся манжета 5580 вращается с возвратом в исходную конфигурацию, дистальный шарнирный зацеп 5568 может входить в дистальный вырез 5574 дистальной шарнирной рейки 5562. Для полной сборки шарнирного узла 5559 необходимо, чтобы дистальный шарнирный вырез 5568 был расположен в дистальном вырезе 5574.
Как показано преимущественно на ФИГ. 45, в различных вариантах осуществления паз 5528 проксимальной шарнирной рейки может включать в себя первый просвет 5530 и второй просвет 5532. Проксимальный и дистальный шарнирный зацепы 5568, 5570 шарнирного соединителя 5566 могут входить в первый и второй просветы 5530, 5532 соответственно. В некоторых вариантах осуществления первый и второй просветы 5530, 5532 могут обеспечивать пространство для перемещения проксимального и дистального шарнирного зацепов 5568, 5570 при повороте манжеты 5580 и/или, например, шарнирного поворота шарнирного узла 5559.
Как показано на ФИГ. 51–58, для соединения ОЗБ 5502 со стволом 5520 хирургического инструмента пользователь может совместить установочную метку 5510 ОЗБ 5502 с установочной меткой 5590 ствола 5520 и/или манжеты 5580 (ФИГ. 51). Сохраняя совмещение установочных меток 5510, 5590, пользователь может перемещать ОЗБ 5502 относительно ствола 5520 вдоль продольной оси, определяемой стволом 5520. Пользователь может перемещать ОЗБ 5502 по прямой или по существу прямой траектории, и в различных вариантах осуществления нет необходимости, например, в повороте ОЗБ относительно ствола 5520. Как показано преимущественно на ФИГ. 53, ОЗБ 5502 может продолжать поступательное перемещение относительно ствола 5520, и направляющий рельс 5514 дистального участка 5504 крепления может входить в направляющий паз 5534 (ФИГ. 44) в проксимальном участке 5522 крепления ствола 5520. По мере перемещения дистального участка 5504 крепления в проксимальный участок 5522 крепления направляющий паз 5534 может направлять направляющий рельс 5514 и может, например, сохранять совмещение установочных меток 5510, 5590. Иными словами, направляющий паз 5534 и направляющий рельс 5514 могут препятствовать повороту ОЗБ 5502 относительно продольной оси ствола 5520. Как показано преимущественно на ФИГ. 52, проксимальный шарнирный зацеп 5568 шарнирного соединителя 5522 может проходить в первый зазор 5530 и может входить в проксимальный вырез 5572 проксимальной шарнирной рейки 5562, и дистальный шарнирный зацеп 5570 шарнирного соединителя 5522 может, например, проходить через второй зазор 5532.
Как показано преимущественно на ФИГ. 54, при введении дистального участка 5504 крепления в проксимальный участок 5522 крепления скос 5508 поворотного ключа поворотного ключа 5506 может упираться во вращатель 5544 пускового ствола. Скос 5508 поворотного ключа может направлять и/или определять направление движения вращателя 5544 пускового ствола в зазорный вырез 5526, который является продолжением паза 5524 поворотного ключа. Кроме того, при перемещении вращателя 5544 пускового ствола в зазорный вырез 5526 пусковой ствол 5540 может поворачиваться в направлении В. Пусковой ствол 5540 может поворачиваться из первого положения во второе положение. Такой поворот пускового ствола 5540 может упростить соединение дистального конца 5542 пускового ствола 5540 с режущим элементом в ОЗБ 5502. Кроме того, поворот вращателя 5544 пускового ствола может приводить к повороту манжеты 5580 в направлении В посредством зацепления между вращателем 5544 пускового ствола и канавкой 5584 вращателя пускового ствола (ФИГ. 46) в манжете 5580. Манжета 5580 может поворачиваться из исходного положения, например, во второе положение. Кроме того, блокирующий фиксатор 5582 может перемещаться вдоль паза 5536 фиксатора в стволе 5520 при повороте манжеты 5580. При повороте манжеты 5580 может также поворачиваться дистальный конец 5596 пружины 5592, поскольку дистальный конец 5596 пружины 5592 может фиксироваться в дистальном пазу 5588 пружины (ФИГ. 46) в манжете 5580. Смещение дистального конца 5596 относительно проксимального конца 5594 может создавать торсионную упругую возвратную силу, которая может приводить к смещению манжеты 5580, например, из второго положения в исходное положение, и может, например, смещать пусковой ствол 5540 из второго положения в первое положение.
Как показано преимущественно на ФИГ. 55, при повороте манжеты 5580 ко второму положению проксимальный шарнирный зацеп 5568 может оставаться в зацеплении с проксимальным вырезом 5572 в проксимальной шарнирной рейке 5560. Более того, дистальный шарнирный зацеп 5570 может поворачиваться так, чтобы дистальный шарнирный зацеп 5570 создавал зазор для дистальной шарнирной рейки 5562 ОЗБ 5502. Как показано на ФИГ. 56, ОЗБ 5502 может полностью вводиться в ствол 5520, если манжета 5580 и расположенный в ней шарнирный соединитель 5566 поворачиваются во второе положение. В различных вариантах осуществления дистальная шарнирная рейка 5562 может проходить дистальный шарнирный зацеп 5570 шарнирного соединителя 5566, если шарнирный соединитель 5566 поворачивается во второе положение. Кроме того, дистальный шарнирный зацеп 5570 может совмещаться с возможностью поворота с дистальным вырезом 5574 в шарнирном соединителе 5566. Как показано на ФИГ. 56, при полном введении ОЗБ 5502 в ствол 5520 вращатель 5544 пускового ствола может проходить дистальный конец 5509 поворотного ключа 5506.
Как показано на ФИГ. 57, вращатель 5544 пускового ствола может поворачиваться в направлении С, если дистальный конец 5509 поворотного ключа 5506 проходит вращатель 5544 пускового ствола. Например, вращатель 5544 пускового ствола может поворачиваться в направлении С из второго положения к первому положению. Кроме того, поворот вращателя 5544 пускового ствола может влиять на поворот манжеты 5580 в направлении С из второго положения в исходное положение. В различных вариантах осуществления пружина 5592 может смещать пусковой стержень 5540 к его первому положению и манжету 5580 к ее исходному положению. Например, вращатель 5544 пускового ствола может находиться в канавке 5584 вращателя пускового ствола (ФИГ. 46) в манжете 5580 так, что поворот вращателя 5544 пускового ствола приводит к повороту манжеты 5580. Из-за совмещения дистального шарнирного зацепа 5570 шарнирного соединителя 5566 и дистального выреза 5574 дистальной шарнирной рейки 5562 шарнирный соединитель 5566 может поворачиваться при повороте манжеты 5580, а дистальный шарнирный зацеп 5570 может поворачиваться до зацепления с дистальным вырезом 5574. Шарнирный узел 5559 может быть полностью собран, если дистальный шарнирный зацеп 5570 входит в зацепление с дистальным вырезом 5574. Кроме того, при повороте вращателя 5544 пускового ствола в направлении С дистальный конец 5542 пускового ствола 5540 может поворачиваться в направлении С, что может облегчить соединение режущего элемента в ОЗБ 5502 с дистальным концом 5542 пускового ствола 5540.
Как показано на ФИГ. 58, поворот манжеты 5580 может также привести к повороту блокирующего фиксатора 5582 манжеты 5580 в блокирующий вырез 5516 в направляющем рельсе 5514 дистального участка 5504 крепления. Например, при полном введении ОЗБ 5502 в ствол 5520 блокирующий вырез 5516 может совмещаться с пазом 5536 фиксатора так, что блокирующий фиксатор 5582 может поворачиваться через паз 5536 фиксатора и входить в блокирующий вырез 5516. Как описано в настоящем документе, пружина 5592 может сдвигать манжету 5580, чтобы она поворачивалась в направлении С (ФИГ. 57), после того как вращатель 5544 пускового ствола проходит дистальный конец 5509 поворотного ключа 5506. Как показано на ФИГ. 58, при повороте вращателя 5544 пускового ствола в направлении С вращатель 5544 пускового ствола может совмещаться с пазом 5518 пускового ствола в ОЗБ 5502. Совмещение вращателя 5544 пускового ствола с пазом 5518 пускового ствола может обеспечивать, например, дистальное перемещение пускового ствола 5540 для активации ОЗБ 5502.
Как описано в настоящем документе, вращающаяся манжета 5580 может фиксировать ОЗБ 5502 с возможностью высвобождения относительно ствола 5520. Кроме того, поворот манжеты 5580 может обеспечивать соединение и/или совмещение шарнирного узла 5559, а также соединение и/или совмещение, например, пускового ствола 5540 с режущим элементом в ОЗБ 5502. Кроме того, поворот манжеты также может разблокировать соединение ОЗБ 5502 со стволом, разобщать шарнирный узел 5559 и/или разобщать пусковой ствол 5540 и режущий элемент в ОЗБ 5502. Например, если манжета 5580 вновь поворачивается из исходного положения ко второму положению, блокирующий фиксатор 5582 может высвобождаться из блокирующего выреза 5516 в дистальном участке 5504 крепления. Соответственно, дистальный участок 5504 крепления можно будет отсоединить от проксимального участка 5522 крепления вдоль продольной оси, которую, например, определяет ствол 5520. В различных вариантах осуществления ОЗБ 5502 может отсоединяться от ствола 5520 без поворота ОЗБ 5502 относительно ствола 5520. Однако манжета 5580 может поворачиваться относительно ствола 5520, что позволяет, например, разобщить дистальную шарнирную рейку 5562 и шарнирный соединитель 5566 в манжете 5580 и может разобщить пусковой ствол 5540 и режущий элемент в ОЗБ 5502.
Как показано на ФИГ. 59–62, одноразовый загрузочный блок (ОЗБ) или концевой эффектор 5602 могут соединяться с возможностью высвобождения со стволом 5620 хирургического инструмента. В различных вариантах осуществления пружина или, например, множество пружин могут смещать ОЗБ 5602 в заблокированное положение относительно ствола 5620. Например, ОЗБ 5602 может соединяться со стволом 5620 с возможностью высвобождения посредством байонетной оправы, и пружина может поворачивать ОЗБ 5602 для соединения ОЗБ 5602 со стволом 5620 в байонетном соединении. ОЗБ 5602 может включать в себя дистальный участок 5604 крепления, а ствол 5620 может, например, включать в себя проксимальный участок 5622 крепления. Дистальный участок 5604 крепления ОЗБ 5602 может принимать проксимальный участок 5622 крепления ствола 5620 при закреплении ОЗБ 5602 на стволе 5620. В других вариантах осуществления проксимальный участок крепления ствола 5620 может принимать дистальный участок крепления ОЗБ 5602 при закреплении ОЗБ 5602 на стволе 5620.
В различных вариантах осуществления дистальный участок 5604 крепления ОЗБ 5602 может включать в себя фиксатор 5606, который может проходить радиально наружу от участка дистального участка 5604 крепления. Кроме того, фиксатор 5606 может включать в себя скошенную поверхность 5608. Как описано в настоящем документе, скошенная поверхность 5608 фиксатора 5606 может входить в зацепление с пружиной, например, такой как пружина 5636b, и может деформировать пружину 5636b при введении дистального участка 5604 крепления в проксимальный участок 5622 крепления. Более того, фиксатор 5606 может удерживаться проксимальным участком 5622 крепления, чтобы фиксировать ОЗБ 5602 с возможностью высвобождения на стволе 5622. Как показано преимущественно на ФИГ. 59, проксимальный участок 5622 крепления ствола 5620 может определять полость 5624. В различных вариантах осуществления форма и размеры полости 5624 могут позволять ей принимать дистальный участок 5604 крепления ОЗБ 5602. Кроме того, внутри полости 5624 могут располагаться пружины 5636a, 5636b. Например, первая пружина 5636a может быть расположена на первой стороне полости 5624, а вторая пружина 5636b может быть расположена на второй стороне полости 5624. Пружины 5636a, 5636b могут быть симметричными или несимметричными относительно полости 5624. В различных вариантах осуществления, по меньшей мере, участок пружины 5636а, 5636b может проходить в полость 5624. Например, ножка 5637 второй пружины 5636b может проходить в полость 5624, а другая ножка 5637 второй пружины 5636 может, например, удерживаться в проксимальном участке 5622 крепления.
Как показано на ФИГ. 59, проксимальный участок 5622 крепления может также включать в себя блокирующий паз 5638, который может быть образован в полости 5624 и/или может быть, например, доступен через полость 5624. Форма и размеры блокирующего паза 5638 могут, например, позволять ему принимать, например, фиксатор 5606. В различных вариантах осуществления блокирующий паз 5638 может удерживать фиксатор 5606, который фиксирует ОЗБ 5602 с возможностью высвобождения на стволе 5620. Кроме того, в различных вариантах проксимальный участок 5622 крепления может включать в себя защелку 5630. Защелка 5630 может перемещаться между незаблокированным положением (ФИГ. 59 и 60) и положением блокировки (ФИГ. 61 и 62). В различных вариантах осуществления защелка 5630 может быть подпружиненной, и пружина 5634 может смещать защелку 5630 в положение блокировки. Например, защелка 5630 может включать в себя пружину 5634 защелки, которая может смещать защелку 5630 к положению блокировки и/или в это положение. Положение блокировки может быть дистальным, например, по отношению к незаблокированному положению. В некоторых вариантах осуществления защелка 5630 может включать в себя захват для большого пальца и/или ребра 5632, чтобы облегчать перемещение защелки 5630 из положения блокировки в незаблокированное положение. Например, пользователь может нажимать на захват для большого пальца 5632 и подавать защелку 5630 проксимально, чтобы переводить защелку 5630 в незаблокированное положение.
В различных вариантах осуществления защелка 5630 может функциональным образом блокировать или, по меньшей мере, частично блокировать блокирующий паз 5638. Например, если защелка 5630 находится в положении блокировки (ФИГ. 61 и 62), лапка 5635 защелки 5630 может проходить поверх, по меньшей мере, участка блокирующего паза 5638. Защелка 5630 может покрывать или частично покрывать блокирующий паз 5638 и может препятствовать и/или ограничивать доступ к блокирующему пазу 5638. В некоторых вариантах осуществления лапка 5635 защелки 5630 может препятствовать перемещению и/или сдвигу фиксатора 5606 в блокирующий паз 5638. Более того, если защелка 5630 находится в положении блокировки, защелка 5630 может входить в зацепление с пружиной 5636а, 5636b. Например, как показано на ФИГ. 61 и 62, защелка 5630 может поддерживать пружину 5636b так, чтобы ограничивать и/или препятствовать деформации пружины 5636b. Более того, защелка 5630 может поддерживать пружину 5636b так, чтобы в полость 5624 невозможно было ввести дистальный участок 5604 крепления ОЗБ 5602. Например, по меньшей мере, участок пружины 5636b может блокировать полость 5624, что может препятствовать полному введению дистального участка 5604 крепления в проксимальный участок 5622 крепления. В некоторых вариантах осуществления проксимальный участок 5622 крепления может включать в себя множество пружин, которые могут обеспечивать вращательную силу воздействия на дистальный участок 5604 крепления для того, чтобы поворачивать дистальный участок 5604 крепления относительно проксимального участка 5622 крепления. Например, проксимальный участок 5622 крепления может включать в себя пару пружин или более трех пружин. В других вариантах осуществления только одна пружина в проксимальном участке 5622 крепления может использоваться для поворота дистального участка 5604 крепления относительно проксимального участка 5622 крепления. Кроме того, или альтернативно, в различных вариантах осуществления дистальный участок 5602 крепления ОЗБ 5602 может включать в себя, по меньшей мере, одну пружину, которая, например, может поворачивать дистальный участок 5602 крепления относительно проксимального участка 5622 крепления.
В различных вариантах осуществления, если защелка 5630 находится в незаблокированном положении (ФИГ. 59 и 60), блокирующий паз 5638 может быть незаблокированным и/или в меньшей степени блокированным лапкой 5635 защелки 5630. Например, фиксатор 5606 может заходить за незаблокированную защелку 5630, чтобы входить в блокирующий паз 5638. Более того, фиксатор 5606 может смещаться за незаблокированную защелку 5630 и входить в блокирующий паз 5638, как описано в настоящем документе. Более того, в различных вариантах осуществления, если защелка 5630 находится в незаблокированном положении, защелка 5630 может выходить из зацепления с пружиной 5636а, 5636b. Например, защелка 5630 может не обеспечивать защиту и/или не ограничивать деформацию пружины 5636а, 5636b при незаблокированной защелке 5630.
Как показано преимущественно на ФИГ. 59, если защелка 5630, например, перемещается и удерживается в проксимальном и/или незаблокированном положении, пружина 5636b может не опираться на защелку 5630. В таких вариантах осуществления ОЗБ 5602 может перемещаться в направлении А так, что дистальный участок 5604 крепления перемещается относительно проксимального участка 5622 крепления. Как показано преимущественно на ФИГ. 60, фиксатор 5606 дистального участка 5604 крепления может входить в зацепление с пружиной 5636b и может, например, сжимать и/или деформировать пружину 5636b. В некоторых вариантах осуществления скошенная поверхность 5608 фиксатора 5606 может сдвигаться вдоль пружины 5636b и может перемещать незакрепленную ножку 5637 пружины 5636b. Деформация пружины 5636b может создавать подпружинивающее усилие, посредством которого пружина 5636b может воздействовать на фиксатор 5606. Как показано на ФИГ. 61, такое подпружинивающее усилие может влиять на поворот фиксатора 5606. Например, фиксатор 5606 может поворачиваться в направлении В и заходить в блокирующий паз 5638, образованный в полости 5624. В различных вариантах осуществления пружина 5634 защелки может возвращать защелку 5630 в незаблокированное положение, после того как пользователь освобождает защелку 5630. Более того, если защелка 5630 возвращается в незаблокированное положение, лапка 5635 защелки 5630 может блокировать или частично блокировать блокирующий паз 5638. В таких вариантах осуществления фиксатор 5606 дистального участка 5604 крепления может блокироваться с возможностью высвобождения относительно проксимального участка 5622 крепления, если фиксатор 5606 удерживается в блокирующем пазу 5638. Более того, в некоторых вариантах осуществления защелка 5630 может удерживать и/или служить опорой для пружины 5636b относительно фиксатора 5606 до тех пор, пока защелка вновь не вернется в незаблокированное положение. В различных вариантах осуществления для отделения ОЗБ 5602 от ствола 5620 пользователь вновь может переместить защелку 5630 из положения блокировки в незаблокированное положение так, что фиксатор 5606 может поворачиваться и выходить из блокирующего паза 5638. В таких вариантах осуществления при повороте фиксатора 5606 вновь происходит сжатие и/или деформация пружины 5636b до тех пор, пока дистальный участок 5604 крепления не будет выведен из проксимального участка 5622 крепления.
В дополнение к вышесказанному, хирургический инструмент может быть выполнен с возможностью идентификации или, по меньшей мере, попытки идентификации концевого эффектора, который закреплен на хирургическом инструменте. Как будет более подробно описано ниже, в некоторых вариантах осуществления концевой эффектор может включать в себя электрические контакты, которые могут взаимодействовать с соответствующими электрическими контактами на стволе хирургического инструмента после закрепления концевого эффектора на стволе. В таких вариантах осуществления контроллер хирургического инструмента может обеспечивать проводное соединение с концевым эффектором, и через такие электрические контакты может обеспечиваться передача сигнала между контроллером и концевым эффектором. Как будет более подробно показано ниже, концевой эффектор может содержать, по меньшей мере, одну единицу информации, которая хранится в таком эффекторе и к которой может иметь доступ контроллер для идентификации концевого эффектора. По меньшей мере, одна единица информации может, например, включать в себя бит, более одного бита, байт или более одного байта информации. В некоторых других вариантах осуществления концевой эффектор может включать в себя передатчик, который может обеспечивать беспроводную передачу сигнала на контроллер хирургического инструмента. Аналогично вышесказанному концевой эффектор может содержать, по меньшей мере, одну единицу информации, которая хранится в таком эффекторе и которая может передаваться на контроллер для идентификации концевого эффектора. В таких вариантах осуществления контроллер хирургического инструмента может включать в себя приемник или использовать приемник, который может принимать передаваемый сигнал от концевого эффектора. Такой приемник может, например, располагаться на стволе и/или рукоятке хирургического инструмента.
Читателю станет понятно, что концевой эффектор, который связан с контроллером беспроводным образом, может быть выполнен, например, с возможностью обеспечения беспроводного сигнала. В различных обстоятельствах концевой эффектор может быть выполнен с возможностью однократной или более чем однократной подачи такого сигнала. В определенных обстоятельствах концевой эффектор может получать запрос на передачу сигнала в нужный момент и/или на многократную передачу сигнала непрерывным образом. В некоторых обстоятельствах концевой эффектор может включать в себя переключатель, который может управляться пользователем хирургического инструмента до, во время и/или после того, как концевой эффектор хирургического инструмента устанавливается на хирургическом инструменте. В различных вариантах осуществления переключатель концевого эффектора может представлять собой переключатель вкл./выкл. или выключатель питания, который может замыкаться или использоваться для приведения концевого эффектора в рабочее состояние. По меньшей мере, в одном варианте осуществления концевой эффектор может включать в себя, по меньшей мере, один источник электропитания, например, такой как аккумулятор, который может, например, использоваться передатчиком для подачи сигнала при замыкании переключателя вкл./выкл. В различных обстоятельствах после приведения концевого эффектора в рабочее состояние контроллер концевого эффектора может быть выполнен с возможностью обеспечения сигнала и передачи сигнала посредством передатчика. В некоторых обстоятельствах концевой эффектор может не испускать сигнал до тех пор, пока концевой эффектор не будет приведен в рабочее состояние. Такая конфигурация может, например, обеспечивать экономию заряда аккумулятора. В определенных вариантах осуществления хирургический инструмент может быть переведен в рабочий режим, в котором он может ожидать сигнала от концевого эффектора, прежде чем будет включен переключатель концевого эффектора. В различных обстоятельствах хирургический инструмент может находиться в режиме ожидания или в рабочем режиме с низким потреблением питания, при котором после приема сигнала контроллер переводит хирургический инструмент в рабочий режим с полным потреблением питания. В некоторых вариантах осуществления переключатель концевого эффектора может передавать команду контроллеру концевого эффектора для передачи сигнала на контроллер хирургического инструмента. Такой переключатель необязательно содержит сетевой переключатель; однако такой переключатель может селективно приводиться в рабочее состояния пользователем, чтобы передавать запрос на концевой эффектор для передачи сигнала в нужный момент и/или в непрерывном режиме, начиная с нужного момента.
Как показано на ФИГ. 114, концевой эффектор, например, такой как концевой эффектор 9560, может включать в себя дин или более электрических контактов, например, таких как контакты 9561, которые могут использоваться для приведения концевого эффектора 9560 в рабочее состояние. Например, как показано на ФИГ. 112, ствол 9040 хирургического инструмента может включать в себя контактную перемычку 9562, которая может быть выполнена с возможностью замыкания или электрического соединения двух или более контактов 9561 в случае установки концевого эффектора 9560 на стволе 9040. Перемычка 9562 может замыкать цепь с двумя контактами 9561, аккумулятором 9564 и, по меньшей мере, одной интегральной схемой 9566, размещенной на печатной плате 9565. После замыкания цепи, в дополнение к вышесказанному, аккумулятор 9564 может обеспечивать питание интегральной схемы или схем 9566 и приводить концевой эффектор 9560 в рабочее состояние. В различных обстоятельствах интегральная схема или схемы 9566 и антенна 9567, образованные на печатной плате 9565, могут содержать контроллер и передатчик, описанные выше. В определенных вариантах осуществления ствол 9040 может включать в себя смещающий элемент, например, такой как пружина 9563, которая может быть выполнена с возможностью смещения перемычки 9562 в состояние замыкания с электрическими контактами 9561. Перед соединением перемычки 9562 с электрическими контактами 9561 и/или после отсоединения концевого эффектора 9560 от ствола 9040 цепь можно разомкнуть, питание от аккумулятора 9564 может не подаваться на интегральную схему 9566, и/или питание, подаваемое на интегральную схему 9566, может ограничиваться, а концевой эффектор 9560 может быть в нерабочем состоянии. В результате упомянутого выше, в таких вариантах осуществления узел концевого эффектора может приводиться в рабочее состояние в результате установки концевого эффектора на хирургическом инструменте. В дополнение к вышесказанному, в различных вариантах конструкция и размещение концевого эффектора и хирургического инструмента могут быть такими, что только полная и правильная установка концевого эффектора на хирургическом инструменте будет приводить концевой эффектор в рабочее состояние.
Как описано выше и показано на ФИГ. 111, концевой эффектор может присоединяться к хирургическому инструменту, как показано на этапе 9600, приводиться в рабочее состояние, как показано на этапе 9602, а затем может регистрироваться на хирургическом инструменте, как показано на этапе 9604. В дополнение к вышесказанному, если хирургический инструмент производит попытку регистрации беспроводного сигнала от концевого эффектора, переведенного в рабочее состояние, хирургический инструмент может быть выполнен с возможностью оценки качества такого сигнала. В различных вариантах осуществления асинхронная последовательная связь между концевым эффектором и хирургическим инструментом может использоваться для оценки качества сигнала, принятого хирургическим инструментом. Например, концевой эффектор может выдавать сигнал, содержащий стартовый бит, который предшествует группе данных, например, такой как бит информации, и/или стоповый бит, который следует за группой данных. В таких случаях стартовый бит, бит данных и стоповый бит могут содержать 10-битовую группу символов или, например, комбинацию битов. Если контроллер хирургического инструмента может идентифицировать стартовый бит и стоповый бит комбинации битов, в таких случаях контроллер может предполагать, что байт данных или биты данных, принятые в промежутке между стартовым битом и стоповым битом, корректны и/или же содержат полную информацию. В различных обстоятельствах стартовый бит и/или стоповый бит могут содержать стоповый период до передачи следующего бита информации и/или до повторной передачи предыдущего бита информации.
В дополнение к вышесказанному, как показано на ФИГ. 110, контроллер хирургического инструмента может сопоставлять комбинацию битов или определенные биты данных, чтобы определить, являются ли корректными полученные им данные и/или содержат ли они полную информацию. В различных обстоятельствах данные могут передаваться таким образом, чтобы контроллер мог производить оценку данных и сопоставлять данные с шаблоном или шаблонами комбинации данных, в соответствии с которыми он ожидает принимать данные. Например, такой шаблон может быть выполнен и организован таким образом, чтобы наиболее значимый бит данных, например, такой как самый левый бит данных, например, содержал 1. Если контроллер может идентифицировать то, что наиболее значимый бит данных равен 1, то контроллер, как показано на этапе 9700 на ФИГ. 110, может осуществлять операцию XOR в отношении данных и сопоставлять данные с шаблоном или шаблонами комбинации данных, которые доступны контроллеру, как показано на этапе 9702. Операция XOR хорошо известна, и для краткости изложения ее подробное описание не приводится в настоящем документе. Если комбинация битов, принятая хирургическим инструментом, соответствует шаблону комбинации битов, доступному для контроллера, контроллер должен будет идентифицировать концевой эффектор. После идентификации концевого эффектора контроллер может получить доступ к хранящейся информации в отношении концевого эффектора, например, в микросхеме памяти, доступной для контроллера. Если контроллер устанавливает, что наиболее значимый бит данных принятой комбинации битов не равен 1, то, как показано на этапе 9700, контроллер может произвести операцию битового сдвига. Известно множество операций битового сдвига, например, таких как арифметические сдвиги, логические сдвиги и/или циклические сдвиги, которые могут использоваться для исключения битов неверных данных, которые были приняты перед нужной комбинацией битов. В различных обстоятельствах может исключаться ведущий, или самый левый, нулевой бит данных, как показано на этапе 9704, ФИГ. 110, и комбинация битов может сдвигаться влево до тех пор, пока, например, ведущим битом не станет 1. В дополнение к вышесказанному, в этом момент сдвинутая комбинация битов может сопоставляться с шаблонами комбинаций битов, с тем чтобы идентифицировать концевой эффектор. Если сдвинутая комбинация битов не соответствует шаблону комбинации битов, контроллер может повторять сдвиг комбинации битов до тех пор, пока следующее значение 1 в комбинации битов не станет ведущим битом, а новую сдвинутую комбинацию битов можно будет сопоставить с шаблонами комбинации битов. Такая операция сдвига и сопоставления может проводиться любое подходящее число раз до идентификации концевого эффектора и/или до тех пор, пока хирургический инструмент не сочтет, что данный концевой эффектор не может быть идентифицирован.
Читателю станет понятно, хирургический инструмент может содержать информацию о любом подходящем числе концевых эффекторов. Если произошла идентификация концевого эффектора хирургическим инструментом, в дополнение к вышесказанному, то хирургический инструмент может получить доступ к хранящейся информации о концевом эффекторе. Например, такая хранящаяся информация может содержать инструкции для хирургического инструмента относительно, во-первых, расстояния, на которое должен подаваться пусковой элемент в концевом эффекторе для завершения пускового хода, и/или, во-вторых, например, максимальной мощности или крутящего момента, который двигатель хирургического инструмента должен прикладывать к пусковому элементу. Такая информация или набор информации могут быть уникальны для каждого концевого эффектора, и, соответственно, именно та или иная идентификация концевого эффектора позволяет хирургическому инструменту функционировать желаемым образом. Без такой информации хирургический инструмент не сможет установить длину хода, необходимую для полного использования концевого эффектора, и/или соответствующим образом ограничить питание, которое он подает на пусковой элемент. В различных обстоятельствах хирургический инструмент может опираться на датчики, выполненные с возможностью обнаружения момента завершения пускового хода и/или чрезмерного уровня питания, подаваемого на пусковой элемент. Такие датчики могут препятствовать превышению лимита мощности двигателя хирургического инструмента и, например, поломке пускового элемента концевого эффектора.
В дополнение к вышесказанному, некоторые концевые эффекторы могут быть более надежными по сравнению с другими концевыми эффекторами, и, в результате, некоторые концевые эффекторы могут выдерживать более высокие прилагаемые силы двигателя хирургического инструмента. Соответственно, другие концевые эффекторы могут быть менее надежны и, в результате, могут выдерживать лишь меньшие по величине прилагаемые силы двигателя. В дополнение к вышесказанному, для того чтобы определить соответствующие прикладываемые силы для любого конкретного концевого эффектора, хирургический инструмент должен идентифицировать концевой эффектор, установленный на хирургическом инструменте. Если хирургический инструмент не может идентифицировать концевой эффектор, такой хирургический инструмент может использовать рабочую программу или режим по умолчанию. В режиме работы по умолчанию контроллер хирургического инструмента может ограничивать мощность, которую двигатель может подавать на пусковой элемент концевого эффектора, например, до минимальной мощности или мощности по умолчанию. Минимальная мощность может выбираться таким образом, чтобы мотор не повреждал концевой эффектор независимо от конкретно используемого концевого эффектора. В некоторых обстоятельствах параметры для использования наименее прочного, или наименее надежного, концевого эффектора, который может использоваться с хирургическим инструментом, могут применяться в рабочем режиме по умолчанию так, что хирургический инструмент не будет подавать чрезмерно большую мощность на концевой эффектор независимо от используемого концевого эффектора. В различных вариантах именно применение хирургических инструментов с электроприводом может стать следствием подачи чрезмерно большой мощности на концевой эффектор. Иными словами, концевые эффекторы, которые в прошлом использовались в ручных хирургических инструментах, и с помощью таких ручных хирургических инструментов их по существу было невозможно повредить, однако при использовании хирургического инструмента с электроприводом их можно легко разрушить. Более того, в таких используемых в прошлом концевых эффекторах не применялась технология, обеспечивающая их идентификацию хирургическими инструментами с приводом, и в результате применения описанной в настоящем документе рабочей программы по умолчанию такие используемые в прошлом концевые эффекторы по-прежнему могут применяться даже с хирургическими инструментами с приводом. При этом в рабочей программе по умолчанию также могут использоваться и другие параметры по умолчанию. Например, рабочая программа по умолчанию может использовать минимальную длину пускового хода или длину по умолчанию. В различных вариантах в рабочей программе по умолчанию может использоваться самая короткая длина хода концевого эффектора, которая может применяться с хирургическим инструментом. В таких случаях пусковой элемент не будет соприкасаться или разрушаться в результате контакта с дистальным концом концевого эффектора независимо от того, какой концевой эффектор используется.
Читателю станет понятно, что для хирургического инструмента, который содержит хранящуюся информацию об используемых с хирургическим инструментом концевых эффекторах, может возникать потребность в обновлении информации, доступной для такого хирургического инструмента. Например, если предпочтительные рабочие параметры в отношении какого-либо конкретного концевого эффектора изменяются со временем, может потребоваться обновление информации, которая хранится в каждом хирургическом инструменте. Кроме того, обновление информации в хирургических инструментах может также потребоваться, если для применения с такими хирургическими инструментами разрабатывается новый концевой эффектор. Если информация в хирургическом инструменте не обновляется своевременно, хирургический инструмент может быть не способен идентифицировать концевой эффектор и, в результате, использовать рабочую программу по умолчанию, которая описана в настоящем документе. В различных вариантах осуществления хирургический инструмент может не содержать хранящейся информации в отношении концевых эффекторов или, по меньшей мере, некоторых концевых эффекторов, которые могут использоваться вместе с хирургическим инструментом. В таких вариантах осуществления концевой эффектор может содержать хранящуюся информацию или параметры, относящиеся к концевому эффектору. Такие параметры могут быть доступны и/или передаваться на хирургический инструмент. В дополнение к вышесказанному, в различных обстоятельствах установка концевого эффектора на хирургическом инструменте может способствовать индуцированию сигнала концевого эффектора, который может приниматься хирургическим инструментом. Кроме того, аналогично вышесказанному, на концевой эффектор может передаваться запрос на передачу сигнала. В различных обстоятельствах такой сигнал может передаваться на хирургический инструмент посредством проводного и/или беспроводного соединения. В некоторых вариантах осуществления хирургический инструмент может подавать запрос на передачу сигнала концевому эффектору.
В дополнение к вышесказанному, концевой эффектор может содержать данные об одном или более параметрах относительно концевого эффектора, которые хранятся в его памяти. Такие параметры могут храниться, например, в одном или более запоминающихся устройств. В различных обстоятельствах такие параметры могут включать в себя желательную пусковую скорость пускового элемента, желательную скорость втягивания пускового элемента, расстояние или ход перемещения пускового элемента, максимальный крутящий момент, который будет прикладываться к пусковому элементу двигателем хирургического инструмента, и/или максимальный угол шарнирного поворота концевого эффектора, если, например, такой концевой эффектор действительно представляет собой шарнирный концевой эффектор. Некоторые шарнирные концевые эффекторы описаны в заявке на патент США № 13/803,097, озаглавленной ШАРНИРНО ПОВОРАЧИВАЕМЫЙ ХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ, СОДЕРЖАЩИЙ ПУСКОВОЙ ПРИВОД, полное описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. Что касается параметра, относящегося к максимальному углу шарнирного поворота, контроллер может использовать такой параметр, чтобы ограничить диапазон шарнирного поворота, на который может отклоняться шарнирный участок. В некоторых случаях максимальный угол шарнирного поворота может составлять 45 градусов, например, который измеряется относительно продольной оси ствола хирургического инструмента. Что касается, например, параметра, относящегося к пусковой скорости и/или скорости втягивания пускового элемента, параметр может содержать данные о желаемой скорости пускового элемента и/или, например, процент или долю максимальной скорости двигателя. Например, значение 3 для пусковой скорости может означать, что контроллер должен управлять двигателем на уровне 30% его максимальной скорости, например, при выдвижении пускового элемента. Кроме того, например, значение 5 для скорости втягивания может означать, что контроллер должен управлять двигателем на уровне 50% его максимальной скорости, например, при втягивании пускового элемента. Что касается, например, параметра, относящегося к максимальному крутящему моменту двигателя, параметр может содержать данные о максимальном значении крутящего момента и/или, например, процент или долю максимального значения крутящего момента двигателя. Кроме того, что касается, например, параметра, относящегося к длине хода пускового элемента, такой параметр может содержать данные о желательном расстоянии, на которое может подаваться и/или втягиваться пусковой элемент, и/или, например, процент или долю максимальной длины хода хирургического инструмента. Например, значение 60 может указывать на то, что пусковой ход должен составлять, например, 60 мм. В различных случаях значения параметров могут передаваться в любом подходящем формате, включая двоичный формат, содержащий, например, биты и/или байты данных. Пример осуществления набора параметров представлен на ФИГ. 110А.
В дополнение к вышесказанному, в различных вариантах осуществления хирургический инструмент может быть выполнен с возможностью получения параметров от концевого эффектора в определенном порядке. Например, сигнал, поступающий от концевого эффектора, может содержать стартовый бит, первую комбинацию битов для первого параметра, например, максимального угла шарнирного поворота, вторую комбинацию битов для второго параметра, например, пусковой скорости, третью комбинацию битов для третьего параметра, например, скорости втягивания, четвертую комбинацию битов для четвертого параметра, например, максимального крутящего момента двигателя, пятую комбинацию битов для пятого параметра, например, длины хода, и, например, стоповый бит. Это лишь один пример. Любое подходящее число параметров может передаваться как компонент сигнала. Более того, может использоваться любое подходящее число стартовых битов и/или стоповых битов. Например, стартовый бит может предшествовать комбинации битов каждого параметра, и/или стоповый бит может следовать после комбинации битов каждого параметра. Как описано выше, использование, по меньшей мере, одного стартового бита и/или, по меньшей мере, одного стопового бита может упростить анализ качества сигнала, поступающего от концевого эффектора, проводимый контроллером хирургического инструмента. В определенных вариантах осуществления можно не использовать стартовый бит и/или стоповый бит. Более того, концевой эффектор может передавать множество сигналов для передачи параметров концевого эффектора на хирургический инструмент.
В дополнение к вышесказанному, в различных обстоятельствах контроллер хирургического инструмента может использовать контрольную сумму, чтобы оценить качество сигнала, принятого от концевого эффектора, и/или тот факт, является ли принятый им сигнал аутентичным, т. е. сигналом от распознанного концевого эффектора. Контрольная сумма может содержать значение, которое используется для гарантии отсутствия ошибки при хранении, передаче и/или приеме данных. Ее можно получить, например, посредством расчета бинарных значений данных и определенной комбинации бинарных значений с использованием некоторого алгоритма. Например, бинарные значения данных могут суммироваться, хотя можно использовать множество других алгоритмов. В вариантах осуществления, где параметры, связанные с определенными концевыми эффекторами, хранятся в хирургическом инструменте, как описано выше, значение контрольной суммы может также сохраняться для каждого такого концевого эффектора. В процессе применения контроллер хирургического инструмента может обеспечивать доступ к данным параметров и значению контрольной суммы, и после вычисления расчетного значения контрольной суммы контроллер может сопоставлять вычисленное значение контрольной суммы с хранящимся значением контрольной суммы. Если вычисленное значение контрольной суммы равно хранящемуся значению контрольной суммы, контроллер может сделать вывод о корректности всех данных, извлеченных из памяти хирургического инструмента. На данном этапе контроллер может обеспечивать управление хирургическим инструментом в соответствии с данными, загруженными из памяти. Если вычисленное значение контрольной суммы не равно хранящемуся значению контрольной суммы, контроллер может сделать вывод о некорректности, по меньшей мере, одного блока извлеченных из памяти данных. В дополнение к вышесказанному, в различных случаях контроллер затем может обеспечивать управление хирургическим инструментом в соответствии с рабочей программой по умолчанию, блокировать пусковой крючок хирургического инструмента и/или, например, иным образом передавать сообщение о действиях пользователю хирургического инструмента. В определенных случаях контроллер может производить повторную попытку загрузки данных из памяти хирургического инструмента и повторить расчет контрольной суммы и ее сопоставление, которые описано выше. Если повторно вычисленное значение контрольной суммы и хранящееся значение контрольной суммы совпадают, контроллер может затем осуществлять управление хирургическим инструментом в соответствии с данными, загруженными из памяти. Если повторно вычисленное значение контрольной суммы и хранящееся значение контрольной суммы не совпадают, контроллер затем может обеспечивать управление хирургическим инструментом в соответствии с рабочей программой по умолчанию, блокировать пусковой крючок хирургического инструмента и/или, например, иным образом передавать сообщение о действиях пользователю хирургического инструмента.
В тех вариантах осуществления, где параметры, относящиеся к концевому эффектору хранятся в памяти концевого эффектора, как описано выше, контрольная сумма может также, например, храниться в памяти концевого эффектора. В процессе применения контроллер хирургического инструмента может получать доступ к данным параметров и хранящемуся значению контрольной суммы. В дополнение к вышесказанному, в различных случаях концевой эффектор может передавать один или более сигналов, которые обеспечивают передачу параметров и значения контрольной суммы хирургическому инструменту. В результате указанного выше, хранящееся значение контрольной суммы и параметры могут передаваться одновременно, и для целей приведенного в настоящем документе описания значение контрольной суммы, принятое хирургическим инструментом, может рассматриваться как принятое значение контрольной суммы. Аналогично вышесказанному после приема данных параметров контроллер может вычислять значение контрольной суммы на основании данных параметров, т. е. вычислять расчетное значение контрольной суммы и сопоставлять вычисленное значение контрольной суммы с принятым значением контрольной суммы. Если вычисленное значение контрольной суммы равно принятому значению контрольной суммы, контроллер может сделать вывод о корректности всех извлеченных из концевого эффектора данных параметров. На данном этапе контроллер может обеспечивать управление хирургическим инструментом в соответствии с данными, загруженными из концевого эффектора. Если вычисленное значение контрольной суммы не равно принятому значению контрольной суммы, контроллер может сделать вывод о некорректности, по меньшей мере, одного блока извлеченных данных. В дополнение к вышесказанному, в различных случаях контроллер затем может обеспечивать управление хирургическим инструментом в соответствии с рабочей программой по умолчанию, блокировать пусковой крючок хирургического инструмента и/или, например, иным образом передавать сообщение о действиях пользователю хирургического инструмента. Такие ситуации могут чаще возникать в тех случаях, когда данные передаются от концевого эффектора на хирургический инструмент, например, посредством одного или более сеансов беспроводной связи. В любом случае в определенных вариантах контроллер может производить повторную попытку загрузки данных из концевого эффектора и повторять расчет контрольной суммы и ее сопоставление, которые описано выше. Если повторно вычисленное значение контрольной суммы и принятое значение контрольной суммы совпадают, контроллер может осуществлять управление хирургическим инструментом в соответствии с данными, загруженными из концевого эффектора. Если повторно вычисленное значение контрольной суммы и принятое значение контрольной суммы не совпадают, то, в дополнение к вышесказанному, контроллер после этого может обеспечивать управление хирургическим инструментом в соответствии с рабочей программой по умолчанию, блокировать пусковой крючок хирургического инструмента и/или, например, иным образом передавать сообщение о действиях пользователю хирургического инструмента. В результате упомянутого выше, в различных вариантах нет необходимости в хранении в памяти хирургического инструмента какой-либо информации относительно концевых эффекторов, которые используются в работе хирургического инструмента с установленным концевым эффектором. В таких обстоятельствах все данные относительно параметров концевого эффектора, значение контрольной суммы, которое используется для подтверждения целостности данных, могут храниться в памяти концевого эффектора. Хирургический инструмент может включать в себя операционную систему, для которой требуется ввод достаточной исходной информации от концевого эффектора, для того чтобы использовать такой концевой эффектор. Для этого может и не требоваться специальная рабочая программа для каждого концевого эффектора, который может использоваться с таким хирургическим инструментом. Единая рабочая программа может использоваться с любым концевым эффектором. Таким образом, нет необходимости в обновлении памяти хирургического инструмента, чтобы включить рабочие программы для дополнительных концевых эффекторов и/или, например, модифицированные программы для уже существующих эффекторов.
Как показано на ФИГ. 149–154, в дополнение или вместо систем беспроводной связи, которые используются для идентификации концевого эффектора, установленного на хирургическом инструменте, который описан в настоящем документе, хирургический инструмент в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления может содержать средства для сканирования и идентификации концевого эффектора. На ФИГ. 153 представлена рукоятка 11020 с устройством 11022 считывания штрихкода, который может быть выполнен с возможностью сканирования штрихкода, приведенного на ФИГ. 149 и 150, на концевом эффекторе 11060, показанном на ФИГ. 151, 152 и 154. Аналогично другим вариантам осуществления, описанным в настоящем документе, концевой эффектор 11060 может включать в себя участок ствола, упор 11062 и/или кассету 11064 со скобками, в которой, например, один или более участков концевого эффектора 11060 могут включать в себя нанесенный на них штрихкод. В некоторых вариантах осуществления концевой эффектор 11060 может включать в себя съемный компонент 11063, расположенный между упором 11062 и кассетой 11064 со скобками, который может сниматься до или после установки концевого эффектора 11060 на хирургическом инструменте. На ФИГ. 151 представлен вариант размещения штрихкода 11065 на участке ствола концевого эффектора 11060. На ФИГ. 152 представлен вариант размещения штрихкода 11065 на съемном компоненте 11063. В различных вариантах осуществления рукоятка 11020 хирургического инструмента может включать в себя устройство считывания штрихкода, например, такое как устройство 11024 считывания штрихкода, выполненное с возможностью считывания штрихкод на концевом эффекторе. Например, как показано преимущественно на ФИГ. 154, рукоятка 11020 может включать в себя участок 11022 внутреннего устройства считывания штрихкода, выполненного с возможностью считывания штрихкода 11065, нанесенного на ствол концевого эффектора 11060. По меньшей мере, в одном таком случае участок 11022 устройства считывания штрихкода может включать в себя желоб 11026, размеры и форма которого выполнены с возможностью приема ствола концевого эффектора 11060, причем в нем может быть установлено устройство 11024 считывания штрихкода в пределах и/или напротив отверстия 11027, образованного в желобе 11026, с тем чтобы устройство 11024 считывания штрихкода могло бы считывать штрихкод 11065. Как станет понятно читателю, известно множество различных устройств считывания штрихкода и протоколов обработки штрихкода, и в данном случае может использоваться любой из подходящих способов. В некоторых случаях штрихкод может содержать двунаправленную информацию, что позволяет, например, считывать штрихкод в двух различных направлениях. В некоторых случаях штрихкод может использовать множество информационных слоев. В некоторых случаях протокол считывания штрихкода может включать вводную информацию, которая предваряет информацию, идентифицирующую концевой эффектор, и/или иным образом передавать на хирургический инструмент такие сведения, которые позволят хирургическому инструменту осуществлять операции или же выполнять определенную рабочую программу. В некоторых случаях устройство считывания штрихкода может испускать один или более световых лучей, которые могут попадать на множество пиков и впадин, образующих штрихкод. В некоторых случаях впадины штрихкода могут проходить внутрь и/или формироваться внутри корпуса ствола концевого эффектора. Испускаемые лучи света могут отражаться на устройство считывания штрихкода, где может происходить их обработка. При этом устройство 11024 считывания штрихкода рукоятки 11020 размещается и устанавливается в желобе 11026 так, чтобы ограничить или, по меньшей мере, существенно ограничить область испускаемого и отраженного световых лучей в пределах участка 11022 устройства считывания штрихкода. За счет этого устройство 11024 считывания штрихкода не сможет случайно или непреднамеренно сканировать другой концевой эффектор, например, концевой эффектор, который отличается от предназначенного для установки на данный хирургический инструмент и который может при этом находиться в операционной.
В дополнение к вышесказанному, в различных случаях концевой эффектор может проходить через устройство считывания штрихкода хирургического инструмента до окончательной установки концевого эффектора на хирургическом инструменте. В различных альтернативных вариантах осуществления хирургический инструмент может включать в себя выполненное с возможностью перемещения устройство считывания штрихкода, которое может использоваться для сканирования штрихкода концевого эффектора после установки концевого эффектора на хирургическом инструменте. В любом случае после идентификации концевого эффектора, по меньшей мере, в определенных обстоятельствах контроллер может получать доступ к рабочей программе, выполненной с возможностью применения идентифицированного концевого эффектора. штрихкод в той или иной форме может содержать системный загрузчик. В других обстоятельствах, как указано в других разделах настоящего документа, штрихкод может обеспечивать контроллер необходимой информацией или параметрами для использования стандартной операционной системы. В определенных обстоятельствах каждому концевому эффектору может присваиваться последовательный идентификационный номер так, что любые два концевых эффектора, даже если они относятся к одному и тому же типу концевого эффектора, могут иметь два различных нанесенных на них штрихкода. В таких обстоятельствах контроллер может быть выполнен с возможностью блокировки применения концевого эффектора, который был перед этим сканирован хирургическим инструментом. Такая система может, например, исключать возможность повторного применения, по меньшей мере, частично отработанного концевого эффектора.
Как описано выше, концевой эффектор может быть выполнен с возможностью обмена данными с хирургическим инструментом посредством беспроводного соединения и/или проводной связи. Что касается проводной связи, то, как показано на ФИГ. 115, проксимальный конец концевого эффектора, например, такой как проксимальный конец 9969 концевого эффектора 9960, может содержать множество электрических контактов 9968, которые могут находиться в электрическом соединении с множеством электрических контактов 9948, расположенных на и/или в пределах дистального конца 9942 ствола 9940 хирургического инструмента. Как показано преимущественно на ФИГ. 116, каждый электрический контакт 9968 может включать в себя контактный элемент 9967, который, по меньшей мере, частично расположен внутри полости 9965 элемента. Каждый электрический контакт 9968 может также включать в себя смещающий элемент, например, такой как пружина 9966, который расположен между контактным элементом 9967 и внутренней боковой стенкой полости 9965 элемента. Пружина 9966 может быть выполнена с возможностью смещения контактного элемента радиально наружу. Контактный элемент 9967 может содержать выступающий из него ограничитель 9964, который может с возможностью перемещения смещаться в зацепление с другой внутренней боковой стенкой полости 9965 элемента под действием пружины 9966, по меньшей мере, до момента, когда концевой эффектор 9960 устанавливается на стволе 9940. Взаимодействие между ограничителем 9964 и боковой стенкой полости 9965 элемента может препятствовать перемещению контактного элемента 9967 наружу. При установке концевого эффектора 9960 на стволе 9940 контактные элементы 9967 электрических контактов 9968 могут подаваться внутрь по действием электрических контактов 9948 ствола, противодействуя смещающему усилию, прилагаемому пружинами 9966, как показано на ФИГ. 116. В различных обстоятельствах каждая пара контактов 9948 и 9968 может содержать цепь или канал 9950 связи. Хотя в приведенном примере показаны три пары контактов, может использоваться любое подходящее число контактов и/или каналов связи. Как показано на ФИГ. 117, контакты 10048 ствола в каждом случае могут содержать выполненный с возможностью перемещения элемент 10047 и смещающую пружину 10046, выполненную с возможностью прижимания выполненных с возможностью перемещения элементов 10047 к соответствующим контактам 10068 концевого эффектора. Как показано на ФИГ. 118, в некоторых вариантах осуществления один или оба контакта концевого эффектора и контакта ствола могут содержать гибкий участок. Например, концевой эффектор может содержать гибкие контакты 10168, которые могут упругим образом взаимодействовать с соответствующими контактами 9948 ствола.
Что касается описанных выше вариантов осуществления, то в различных обстоятельствах концевой эффектор может устанавливаться на стволе вдоль продольной оси. Как показано преимущественно на ФИГ. 115, самый проксимальный контакт 9968 концевого эффектора сначала входит в электрический контакт с самым дистальным контактом 9948 ствола. Как станет понятно читателю, в момент взаимодействия таких контактов концевой эффектор 9960 не полностью закреплен на стволе 9940. Хотя такое взаимодействие между этими контактами может носить временный характер, т. е. до момента более глубокой посадки концевого эффектора 9960 на стволе 9940, контроллер хирургического инструмента может быть дезориентирован и может неверно интерпретировать один или более сигналов концевого эффектора 9960. Аналогичная ситуация с неверной интерпретацией может возникать в момент, когда продольная матрица контактов 9968 концевого эффектора постепенно входит в контакт с продольной матрицей контактов 9948 ствола до полной посадки концевого эффектора 9940. В различных вариантах осуществления контроллер хирургического инструмента может быть выполнен с возможностью игнорирования сигналов, передаваемых через контакты до момента взаимодействия самого проксимального контакта 9968 концевого эффектора с самым проксимальным контактом 9948 ствола. Как показано на ФИГ. 119 и 120, одна из пар контактов может отличаться от другой пары контактов так, что контроллер может идентифицировать, какая пара контактов находится в контакте, и, в результате, обеспечивается полная посадка концевого эффектора. Например, концевой эффектор и ствол хирургического инструмента могут включать в себя первую пару контактов 10248а, 10268а, вторую пару контактов 10248b 10268b и третью пару контактов 10248с, 10268с, причем такая третья пара контактов может отличаться от первой пары контактов и от второй пары контактов. Если первая пара контактов 10248а, 10268а начинают взаимодействовать, контактный элемент 10267а может подаваться внутрь так, что первый участок 10263а соединения контактного элемента 10267а входит в контакт с первым участком 9951а цепи канала 9950а связи, а второй участок10264а соединения контактного элемента 10267а входит в контакт со вторым участком 9952а цепи канала 9950а связи. В таком положении контактного элемента 10267а как первый участок 9951а цепи, так и второй участок 9952а цепи могут передавать сигнал через контактный элемент 10267а. Если вторая пара контактов 10248b, 10268b начинает взаимодействовать, контактный элемент 10267b может подаваться внутрь так, что первый участок 10263b соединения контактного элемента 10267b входит в контакт с первым участком 9951b цепи канала 9950b связи, а второй участок 10264b соединения контактного элемента 10267b входит в контакт со вторым участком 9952b цепи канала 9950b связи. В таком положении контактного элемента 10267b как первый участок 9951b цепи, так и второй участок цепи 9952b могут передавать сигнал через контактный элемент 10267b. Если третья пара контактов 10248с, 10268с начинает взаимодействовать, контактный элемент 10267с может подаваться внутрь так, что первый участок 10263с соединения контактного элемента 10467с входит в контакт с первым участком 9951с цепи канала 9950с связи, а второй участок 10264с соединения контактного элемента 10267с выходит из контакта со вторым участком 9952с цепи канала 9950с связи и входит в контакт с первым участком 9951с цепи. В таком положении контактного элемента 10267а первый участок 9951с цепи может передавать сигнал через контактный элемент 10267с. В результате описанного выше, для первого, второго и третьего набора контактов может быть предусмотрен специальный порядок соединения с их соответствующими каналами связи при полной посадке концевого эффектора, и контроллер может быть выполнен с возможностью определения состояния такой полной посадки. Например, в начальный момент времени установки концевого эффектора на стволе третий контакт 10264с может вначале входить в контакт с первым контактом 10248а ствола. В таком положении только два участка цепи, т. е. 9951а и 9952а, могут передавать сигнал от концевого эффектора на контроллер, и, соответственно, контроллер может быть выполнен с возможностью обнаружения различного падения напряжения на подключениях по сравнению с падением напряжения, которое наблюдается в том случае, если все пять участков, например, 9951a, 9952a, 9951b, 9952b и 9951c, могут передавать сигнал при полной посадке концевого эффектора. Аналогично концевой эффектор может дополнительно вводиться в ствол, до тех пор пока третий контактный элемент 10267с не войдет в контакт со вторым контактом 10248b ствола, а второй контактный элемент 10267b не войдет в контакт с первым контактом 10248а ствола. В таком положении только четыре участка цепи, т. е. 9951a, 9952a, 9951b и 9952b, могут передавать сигнал от концевого эффектора на контроллер, и, соответственно, контроллер может быть выполнен с возможностью обнаружения различного падения напряжения на подключениях по сравнению с падением напряжения, которое наблюдается в том случае, если все пять участков, например, 9951a, 9952a, 9951b, 9952b и 9951c, могут передавать сигнал при полной посадке концевого эффектора.
В некоторых случаях, если концевой эффектор установлен на удлиненном стволе хирургического инструмента, оператор может активировать приводную систему и/или систему шарнирного соединения концевого эффектора, чтобы, например, осуществлять закрытие, пуск и/или шарнирный поворот концевого эффектора. Концевой эффектор может включать в себя первую браншу, вторую браншу и один или более датчиков, выполненных с возможностью обнаружения положения первой бранши относительно второй бранши. Как показано на ФИГ. 121–124, концевой эффектор 10360 может содержать первую браншу, или упор 10362, и вторую браншу, или кассету 10364 со скобками, причем упор 10362 выполнен с возможностью перемещения к кассете 10364 со скобками и от нее. Концевой эффектор 10360 часто вводят в организм пациента через троакар, при этом концевой эффектор 10360 может быть не всегда хорошо виден, даже с помощью эндоскопа. В результате, пользователь хирургического инструмента может быть не в состоянии точно оценить положение упора 10362 относительно второй бранши 10364. Как указано выше, для облегчения применения концевого эффектора концевой эффектор 10360 может включать в себя датчик для обнаружения положения упора 10362. В различных обстоятельствах такой датчик может быть выполнен с возможностью обнаружения просвета между упором 10362 и кассетой 10364 со скобками. Некоторые датчики могут быть выполнены с возможностью обнаружения углового положения упора 10362 относительно кассеты 10364 со скобками. Такие датчики описаны в заявке на патент США № 13/800,025, озаглавленной СИСТЕМА ДАТЧИКОВ КАССЕТЫ СО СКОБКАМИ ДЛЯ РЕГИСТРАЦИИ ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, поданной 13 марта 2013 г., и заявке на патент США № 13/800,067, озаглавленной СИСТЕМА ДАТЧИКОВ КАССЕТЫ СО СКОБКАМИ ДЛЯ РЕГИСТРАЦИИ ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, поданной 13 марта 2013 г. Вся информация, описанная в заявке на патент США № 13/800,025, озаглавленной СИСТЕМА ДАТЧИКОВ КАССЕТЫ СО СКОБКАМИ ДЛЯ РЕГИСТРАЦИИ ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, поданной 13 марта 2013 г., и заявке на патент США № 13/800,067, озаглавленной СИСТЕМА ДАТЧИКОВ КАССЕТЫ СО СКОБКАМИ ДЛЯ РЕГИСТРАЦИИ ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, поданной 13 марта 2013 г., включена в настоящий документ путем ссылки. Независимо от используемого датчика или датчиков положение упора 10362 может передаваться пользователю хирургического инструмента посредством экрана. Такой экран может быть размещен на концевом эффекторе 10360 и/или на стволе хирургического инструмента, например, на стволе 10340. Если экран размещен на концевом эффекторе, экран может быть виден, например, с помощью эндоскопа. В таких случаях экран может располагаться на концевом эффекторе так, что его не заслоняет троакар, который обеспечивает введение концевого эффектора в хирургическое поле. Иными словами, экран может быть размещен так, что в процессе применения он может находиться дистально по отношению к дистальному концу троакара. Если экран размещен на стволе, такой экран может располагаться на стволе так, чтобы его не заслонял троакар. Иными словами, экран может быть размещен так, что в процессе применения он может находиться проксимально по отношению к проксимальному концу троакара. В варианте осуществления, представленном на ФИГ. 121–124, экран 10390 размещен на стволе 10340.
Как показано на ФИГ. 121, упор 10362 концевого эффектора 10360 изображен в полностью открытом положении. В таком положении упора 10362 пусковой элемент 10330 концевого эффектора 10360 находится в проксимальном положении и пока еще не выдвинут дистально. Как будет более подробно описано ниже, пусковой элемент 10330 выдвигается дистально для перемещения упора 10362 к кассете 10364 со скобками. Положение пускового элемента 10330, показанное на ФИГ. 121, может отражать неактивированное, самое проксимальное положение пускового элемента 10300. Если, как показано преимущественно на ФИГ. 125, упор 10362 находится в полностью открытом положении, экран 10390 упора не подсвечивается. Как станет понятно читателю, на экране 10390 упора может отражаться положение упора 10362 в одном из нескольких различных положений. Экран 10390 упора оказывается в состоянии отображать пять возможных положений упора 10362; при этом предполагаются и другие варианты осуществления, которые могут предусматривать экран упора с использованием более пяти индикаторов или менее пяти индикаторов. При перемещении упора 10362 из его открытого положения в его закрытое положение экран 10390 может последовательно отображать положение упора 10362 с использованием индикаторов 10391–10395. Индикатор 10391 отображает упор 10362 в слегка закрытом положении. Индикаторы 10392, 10393 и 10394 отображают упор 10362 в частично закрытых положениях. Индикатор 10395 отображает упор 10362 в полностью закрытом, или параллельном, положении. При сравнении ФИГ. 121 и ФИГ. 122 читателю станет понятно, что пусковой элемент 10330 был выдвинут дистально, чтобы, по меньшей мере, частично закрыть упор 10362. Если упор 10362 находится в положении, представленном на ФИГ. 122, датчик положения упора может обнаруживать новое положение упора 10362, и, как показано на ФИГ. 126, может загораться индикатор 10391 экран 10390 упора. При сравнении ФИГ. 122 и ФИГ. 123 читателю станет понятно, что пусковой элемент 10330 был выдвинут дистально, чтобы еще больше закрыть, хотя и не полностью закрыть, упор 10362. Если упор 10362 находится в положении, представленном на ФИГ. 123, датчик положения упора может обнаруживать новое положение упора 10362, и, как показано на ФИГ. 127, может загораться индикатор 10393. При сравнении ФИГ. 122 и ФИГ. 123 читателю станет понятно, что упор 10362, например, был повернут примерно на 10 градусов и что при повороте упора 10362, например, только примерно на 5 градусов включился бы индикатор 10392 экрана 10390 упора. Из сравнения ФИГ. 123 и ФИГ. 124 видно, что пусковой элемент 10330 был выдвинут дистально, чтобы полностью закрыть упор 10362. Если упор 10362 находится в положении, представленном на ФИГ. 124, датчик положения упора может обнаруживать новое положение упора 10362, и, как показано на ФИГ. 128, может загораться индикатор 10395. При сравнении ФИГ. 123 и ФИГ. 124 читателю станет понятно, что упор 10362, например, был повернут примерно на 10 градусов и что при повороте упора 10362, например, только примерно на 5 градусов включился бы индикатор 10394 экрана 10390 упора.
В дополнение к вышесказанному, концевой эффектор и/или хирургический инструмент могут включать в себя контроллер, который может быть выполнен с возможностью управления экраном 10390 упора. Например, если концевой эффектор включает в себя экран 10390 упора, контроллер может размещаться в концевом эффекторе. Если ствол хирургического инструмента включает в себя экран 10390 упора и/или любой другой участок хирургического инструмента включает в себя экран 10390 упора, контроллер может размещаться в хирургическом инструменте. В других вариантах один из концевого эффектора и хирургического инструмента может включать в себя экран 10390 упора, тогда как другой из концевого эффектора и хирургического инструмента может включать в себя контроллер. В любом случае датчик или датчики положения упора могут обмениваться сигналами с контроллером. Контроллер может быть выполнен с возможностью интерпретации одного или более сигналов датчика или датчиков, чтобы определить положение упора 10362. Контроллер может быть связан с экраном 10390 упора, чтобы, как указано выше, обеспечивать включение индикаторов 10391–10395. В различных обстоятельствах каждый из индикаторов 10391–10395 может, например, содержат светодиод. В таких обстоятельствах каждый светодиод может находиться в электрическом соединении с выходным каналом микропроцессора контроллера так, что контроллер может селективно включать тот или иной светодиод независимо от других светодиодов. В различных случаях контроллер может непрерывно оценивать положение упора 10362 на основании данных, принятых от датчика упора, и с использованием этих данных постоянно определять, какой из индикаторов будет включаться. Например, при открытом или закрытом упоре 10362 контроллер может отслеживать положение упора 10362 и своевременно отображать такую информацию для пользователя хирургического инструмента с помощью индикаторов 10391–10395. В таких случаях для пользователя обеспечивается обратная связь в режиме реального времени или почти в режиме реального времени с информацией о положении упора 10362. В других случаях контроллер может устанавливать задержку вывода на экран информации о положении упора 10362 до тех пор, пока упор 10362 не прекратит движение или, по меньшей мере, по существу не прекратит движение, например, на определенный период времени. Как станет понятно читателю, индикаторы 10391–10395 могут отображать отдельные положения упора 10362; однако существует вероятность того, что упор 10362 может проходить через каждое из таких отдельных положений лишь в течение очень короткого промежутка времени, если он, например, находится в закрытом состоянии. В различных обстоятельствах контроллер может использовать тот или иной алгоритм, чтобы определить, какой из индикаторов должен включаться. Например, контроллер может применять алгоритм, которые определяет, какой из индикаторов точнее отображает положение упора 10362, даже с учетом того, что положение упора 10362 может и не совмещаться с любым из отдельных положений, которые могут отображаться экраном 10390 индикатора. В различных обстоятельствах контроллер может включать два смежных индикатора на экране 10390 индикатора, если упор 10362 находится в промежуточном положении между двумя отдельными положениями, представленными двумя смежными индикаторами.
В дополнение к вышесказанному, в различных обстоятельствах каждый из индикаторов 10391–10395 может содержать светодиод, который испускает свет одинакового цвета или, по меньшей мере, по существу одинакового цвета. В других случаях один или более индикаторов 10391–10395 могут излучать свет, цвет которого отличается от цвета других индикаторов 10391–10395. Например, индикатор 10391 может быть выполнен с возможностью излучения света желтого цвета, тогда как индикаторы 10392–10395 могут быть выполнены с возможностью излучения, например, свет зеленого цвета. Как станет понятно читателю, как показано на ФИГ. 122, ткань Т, расположенная между упором 10362 и кассетой 10364, может не полностью зажиматься упором 10362, если упор 10362 находится в частично закрытом положении, показанном на ФИГ. 122, и если индикатор 10391, связанный с таким положением упора 10362, загорается желтым светом, пользователь хирургического инструмента получает напоминание о необходимости соблюдать осторожность перед перемещением концевого эффектора 10360 и/или продолжением процесса установки скобок. В некоторых вариантах один или более индикаторов 10361–10365 в каждом случае могут быть выполнены с возможностью излучения света более одного цвета. Например, каждый индикатор 10361–10365 может содержать светодиод, выполненный с возможностью излучения света зеленого и красного цвета. В таких случаях индикаторы 10361–10365 могут испускать свет зеленого цвета, указывая на положение упора 10362, которое указано выше, или альтернативно испускать свет красного цвета при возникновении ошибки концевого эффектора 10360 и/или хирургического инструмента.
Как описано выше, упор концевого эффектора может быть выполнен с возможностью перемещения относительно кассеты со скобками между открытым положением и закрытым положением, и система хирургического инструмента может быть выполнена с возможностью обнаружения перемещения упора и передачи информации о перемещении упора пользователю. При этом также рассматриваются варианты осуществления, в которых кассета со скобками перемещается относительно упора. По меньшей мере, в одном таком варианте осуществления упор может быть зафиксирован или не способен поворачиваться. При фиксации или блокировке поворота упор может жестко выступать из участка рамы концевого эффектора; такой участок рамы концевого эффектора, из которого выступает упор, и кассета со скобками могут иметь возможность шарнирно поворачиваться относительно другого участка концевого эффектора или ствола хирургического инструмента. Независимо от того, будет ли в таких вариантах осуществления для концевого эффектора характерна возможность шарнирного поворота, кассета со скобками может поворачиваться относительно упора. Описанные в настоящем документа системы и способы обнаружения перемещения упора могут быть распространены на обнаружение перемещения кассеты со скобками. Более того, описанные в настоящем документа системы и способы отображения перемещения упора могут быть распространены на отображение перемещения кассеты со скобками.
В различных вариантах у оператора может возникнуть необходимость втягивать приводной элемент во время пускового хода. Хирургический инструмент, описанный в публикации Zemlok ‘763, использует узел втягивания, который содержит механический интерфейс с ручным приводом с приводной трубкой, которая перемещается при воздействии храпового механизма, срабатывающего от рычага втягивания, установленного на рукоятке. Такое размещение позволяет врачу втягивать пусковой стержень и в конечном счете приводной элемент загрузочного блока, если в процессе установки скобок возникает сбой в работе источника электропитания, или двигателя, или системы управления. Однако могут возникать проблемы в эффективном использовании такого узла втягивания, поскольку двигатель и редуктор двигателя в процессе срабатывания (активации) храпового механизма остаются в зацеплении. Таким образом, узел втягивания такого устройства должен обеспечивать достаточный крутящий момент для поворота шестерен в редукторе и вала двигателя, чтобы обеспечивать возможность поворота приводной трубки вручную. Формирование таких сил может создавать экстремальную нагрузку на компоненты узла втягивания, что может привести к катастрофической поломке узла втягивания. Хирургические инструменты 10, представленные на ФИГ. 1–28, могут быть выполнены с использованием уникальных и инновационных механизмов узла втягивания, которые позволяют исключить вероятность возникновения этой и других проблем.
Например, хирургический инструмент 10 может включать в себя узел 120 втягивания, который включает в себя блок 124 втягивания с верхним участком 126 и нижним участком 128. В различных формах узел 120 втягивания механически связан с приводной трубкой 102 посредством приводной шестерни 130 и шестерни 132 втягивания. См. ФИГ. 5. Приводная шестерня 130 соединена без возможности поворота с приводной трубкой 102 так, что поворот приводной шестерни 130 вызывает поворот приводной трубки 102. Приводная шестерня 130 и шестерня 132 втягивания могут содержать конические зубчатые колеса или т. п., чтобы обеспечить зубчатое зацепление между ними, как показано на ФИГ. 5. Шестерня 132 втягивания может быть связана с первым шпинделем 134 (ФИГ. 4 и 5), который по существу перпендикулярен верхнему и нижнему участкам 126 и 128 блока 124 втягивания и проходит между ними. Шпиндель 134 может быть фиксирован для вращательного движения вокруг оси шпинделя SA–SA, которая по существу перпендикулярна продольной оси LA–LA хирургического инструмента 10. См. ФИГ. 5. В различных формах шестерня 132 втягивания может иметь связанную с ней первую прямозубую шестерню 136. Первая прямозубая шестерня 136 находится в зацеплении со второй прямозубой шестерней 138, которая функционально закреплена на втором шпинделе 137, который также устанавливается в по существу перпендикулярном положении между верхним и нижним участками 126 и 128 блока 124 втягивания и предусматривает возможность поворота вокруг определяемой при этом второй оси SA'–SA' вала. Вторая прямозубая шестерня 138 закреплена посредством зубчатого зацепления с третьей прямозубой шестерней 140, которая расположена на первом шпинделе 134. Третья прямозубая шестерня 140 связана с первым участком 144 сцепления узла 142 обгонной муфты. Узел 142 обгонной муфты также включает в себя второй участок 146 сцепления, который устанавливается с возможностью поворота на первом шпинделе 134 выше первого участка 144 сцепления. Пружина или пружины (не показаны) могут располагаться между первым и вторым участками 144 и 146 сцепления, таким образом удерживая первый и второй участки 144 и 146 сцепления в приподнятом «несцепленном» положении, как показано на ФИГ. 5
Будет очевидно, что при повороте приводной трубки 102 приводная шестерня 130 будет заставлять поворачиваться первую, вторую и третью прямозубые шестерни 136, 138, 140, а также первый участок 144 сцепления и соответствующие шпиндели 134, 137. Поскольку второй участок 146 сцепления может поворачиваться вокруг шпинделя 134 и выводится из зацепления с первым участком 144 сцепления с помощью расположенного между ними пружинного механизма (не показан), поворот первого участка 144 сцепления поступательно не передается на второй участок 146 сцепления. Как показано на ФИГ. 5, первый и второй участки 144 и 146 сцепления включают в себя множество зубцов 148 зацепления, каждый из которых имеет плоскую поверхность зацепления и наклонную поверхность смещения. Как будет более подробно описано ниже, второй участок 146 сцепления может смещаться в зубчатое зацепление с первым участком 144 сцепления под действием рычага 150 втягивания. Поверхности смещения зубцов 148 позволяются поверхностям зацепления входить в контакт с каждым из зубцов так, что поворот второго участка 146 сцепления вызывает поворот первого участка 144 сцепления. Поворот первого участка 144 сцепления также вызывает поворот всех шестерен, находящихся в зацеплении, а также затем передает момент вращения на приводную трубку 102 вокруг продольной оси LA–LA.
Как показано на ФИГ. 6, рычаг 150 втягивания может содержать удлиненный участок 152 рукоятки, который включает в себя кулачковый участок 154. Кулачковый участок 154 может включать в себя отверстие, в котором может устанавливаться игольчатый подшипник обгонной муфты (не показан), который прикрепляется за счет механического контакта с муфтой (не показана), соединенной с первым шпинделем 134, чтобы обеспечить возможность поворота рычага 150 втягивания вокруг первого шпинделя 134. В публикации Zemlok ‘763 также описана работа такого игольчатого подшипника обгонной муфты в сборке с муфтой, и она полностью включена в настоящий документ путем ссылки. В различных формах рычаг 150 втягивания включает в себя один или более кулачковых элементов 156, каждый из которых имеет образованную на нем кулачковую поверхность 158. В первом положении рычаг 150 втягивания расположен вдоль ниши для рычага 14 корпуса 12, как показано на ФИГ. 1. Пружина, расположенная между первым и вторым участками 144, 146 сцепления, служит для подпружинивания рычага 150 втягивания относительно верхнего участка 126 блока 124 втягивания. Как показано на ФИГ. 6, кулачковые элементы 156 размещаются внутри соответствующих кулачковых пазов или ниш 160 в верхнем участке 126 блока 124 втягивания. Рычаг 150 втягивания удерживается в первом положении с помощью возвратной пружины 162, которая устанавливается между верхним участком 126 блока 124 втягивания и кулачковым участком 154 рычага 150 втягивания. Кулачковые элементы 156 и кулачковые пазы 160 препятствуют дальнейшему повороту рычага 150 втягивания.
В процессе применения, если рычаг 150 втягивания выходит из ниши 14 рычага (ФИГ. 1) в корпусе 12, кулачковые элементы 156 входят в контакт с соответствующими кулачковыми пазами 160, чтобы сместить кулачковый участок 154 рычага 150 втягивания в направлении вниз, противодействуя смещающей силе пружины (пружин), расположенной между первым и вторым участками 144, 146 сцепления. Такое перемещение вниз приводит к сжатию пружины (пружин) и подает первый и второй участки 144, 146 сцепления в блокирующее зацепление. Поворот кулачкового участка 154 в направлении против часовой стрелки приводит в движение игольчатый подшипник обгонной муфты, который соединен с муфтой и первым шпинделем 134. Непрерывное продвижение рычага 150 втягивания приводит к повороту узла 142 сцепления, который в свою очередь поворачивает прямозубые шестерни 136, 138, 140 и шестерни 132 и 130 втягивания и привода. При этом в свою очередь происходит поворот приводной трубки 102 вокруг продольной оси LA–LA инструмента. Поскольку пусковой стержень 104 находится в резьбовом зацеплении с приводной трубкой 102, поворот приводной трубки 102 описанным выше образом приводит к втягиванию (или проксимальному осевому движению) пускового стержня 104 в приводную трубку 102.
В процессе работы приводная трубка 102 может быть выполнена с возможностью поворота в направлении, противоположном направлению втягивания (например, в направлении по часовой стрелке) вокруг продольной оси LA–LA инструмента с помощью двигателя 100. Такой поворот приводной трубки 102 вызывает перемещение пускового стержня 104 по оси в дистальном направлении DD. Такое выдвижение пускового стержня 104 и приводного элемента 60 загрузочного блока 20 в настоящем документе может называться «срабатыванием». Как показано, например, на ФИГ. 5, узел 170 зубчатой передачи используется для установления величины приводного крутящего момента, необходимого для подачи пускового стержня 104 в дистальном направлении DD для того, чтобы привести в действие загрузочный блок 20. Узел 170 зубчатой передачи может включать в себя корпус 172 редуктора, который связан с двигателем 100. Например, корпус 172 редуктора может быть связан с корпусом 101 двигателя винтами 103 или другими механическими крепежными элементами и/или механизмами крепления. Узел 170 зубчатой передачи и двигатель 100 могут в совокупности называться «приводным блоком», который по существу обозначается как элемент 186.
Корпус 172 редуктора может крепиться с возможностью поворота в участке 190 ограничителя двигателя, который выполнен заодно с корпусом 12 или крепится на нем без возможности поворота. Такое расположение позволяет приводному блоку 186 поворачиваться внутри корпуса 12 вокруг продольной оси LA–LA инструмента, но препятствует его осевому перемещению внутри корпуса 12. Двигатель 100 может, например, обеспечиваться электропитанием от источника 200 электропитания такого типа, который более подробно описан в публикации Zemlok ‘763, и/или от системы 2000 электропитания (ФИГ. 129).
Чтобы упростить подачу электрического тока на приводной блок 180 и, в частности, на двигатель 100, можно использовать уникальную схему 210 контактов. Например, схема 210 контактов может включать в себя кольцевой отрицательный контакт 212 двигателя и кольцевой положительный контакт 114 двигателя, расположенные на корпусе 101 двигателя, как показано на ФИГ. 4. Фиксированный отрицательный контакт 216 может фиксироваться на корпусе 12 для перемещения с соприкосновением с отрицательным контактом 112 двигателя. Аналогично фиксированный положительный контакт 218 может фиксироваться для перемещения с соприкосновением с положительным контактом 214 двигателя при повороте приводного блока 180 внутри корпуса 12. Фиксированные отрицательные и положительные контакты 216, 218 могут содержать гибкие пружинные контакты для облегчения сборки установки приводного блока 186 внутри корпуса 12. Фиксированный отрицательный контакт 216 может электрически соединяться с источником 200 электропитания через отрицательный провод 220, и фиксированный положительный контакт 218 может электрически соединяться с источником 200 электропитания через положительный провод 222. Такая схема контактов позволяет подавать электрическое питания от источника 200 электропитания на двигатель 100, обеспечивая при этом поворот приводного блока 186 в корпусе рукоятки вокруг продольной оси LA–LA инструмента.
Как показано на ФИГ. 5, узел 170 зубчатой передачи может содержать блок планетарной передачи, который функционально связан с валом 107 двигателя. Например, в одном варианте установки кольцевая шестерня 173 может быть образована на внутренней поверхности корпуса 172 редуктора. Ведущая центральная шестерня 171 может быть связана с валом 107 двигателя. Ведущая центральная шестерня 171 может находиться в зубчатом зацеплении с множеством первых планетарных шестерен 175, которые крепятся на первом водиле 174 планетарных шестерен так, что они также находятся в зубчатом зацеплении с кольцевой шестерней 173. Первая центральная шестерня 176 может быть образована или иным образом закреплена на первом водиле 174 планетарных шестерен и может фиксироваться за счет зубчатого зацепления со вторыми планетарными шестернями 178, которые крепятся на втором водиле 177 планетарных шестерен. Вторые планетарные шестерни 178 также закреплены в зубчатом зацеплении с кольцевой шестерней 173. Вторая центральная шестерня 179 может быть образована или иным образом закреплена на втором водиле 177 планетарных шестерен и может фиксироваться за счет зубчатого зацепления множеством третьих планетарных шестерен 181. Третьи планетарные шестерни 181 могут крепиться на третьем водиле 180 планетарных шестерен в зубчатом зацеплении с кольцевой шестерней 173. Третья центральная шестерня 183 может быть образована или иным образом закреплена на третьем водиле 180 планетарных шестерен и находится в зубчатом зацеплении с множеством четвертых планетарных шестерен 187, которые могут соединяться с блоком 184 выходного вала, который крепится с возможностью поворота в корпусе 172 редуктора с помощью подшипника 185. Четвертые планетарные шестерни 187 также закреплены в зубчатом зацеплении с кольцевой шестерней 173.
На ФИГ. 7 представлен один вариант крепления приводного блока 186 с возможностью поворота в корпусе 12. Как показано на этой фигуре, площадка 192 установки двигателя на ограничителе 190 двигателя может включать в себя сегмент 196 корпуса редуктора, который крепится внутри с возможностью поворота. Например, в одном варианте крепления узел 170 зубчатой передачи крепится на сегменте 196 корпуса редуктора с возможностью поворота с помощью подшипника 185. Аналогично двигатель 100 крепится с возможностью поворота в участке 13 корпуса установки двигателя с помощью подшипника 198. Можно также использовать и другие способы крепления приводного блока 186 с возможностью поворота в корпусе 12.
Блок 184 выходного вала может быть функционально связан со сцеплением 230 (ФИГ. 5) такого типа и конструкции, как описано в публикации Zemlok ‘763, которая полностью включена в настоящий документ путем ссылки. В этой публикации можно найти дополнительные подробности относительно конструкции и работы такого сцепления 230. Однако в альтернативном варианте осуществления сцепление 230 может заменяться соединителем двух стволов или гильзой, которые служат для обеспечения соединения блока 184 выходного вала непосредственно с приводной трубкой 102.
Если происходит заедание выполненной с возможностью перемещения по оси приводной штанги хирургического инструмента, описанной в публикации Zemlok ‘763, или отключение электропитания инструмента, пользователь должен был задействовать узел втягивания, чтобы вернуть приводную штангу в исходное положение, что позволяет извлечь загрузочный блок. Однако эффективное втягивание осложнялось тем, что система втягивания должна была создавать достаточный крутящий момент, необходимый для возвратного хода множества шестерен в узле зубчатой передачи. Таким образом, эффективная работа такой системы втягивания могла представлять трудность.
По меньшей мере, в одном варианте осуществления хирургического инструмента, описанном в настоящем документе, для решения такой проблемы используется уникальная и инновационная система блокировки приводного блока с возможностью высвобождения, которая по существу обозначается как элемент 240. Например, как будет более подробно описано ниже, если система 240 блокировки приводного блока с возможностью высвобождения находится в «заблокированном» положении, поворот приводного блока 186 внутри корпуса 12 рукоятки становится невозможным. Приводной блок 186 удерживается в заблокированном положении при «срабатывании» хирургического инструмента, чтобы обеспечить передачу крутящего момента двигателя от двигателя 100 через узел 170 зубчатой передачи и в конечном счете на приводную трубку 102. Если возникает необходимость в приведении в действие узла 120 втягивания, система 240 блокировки приводного блока перемещается в «незаблокированное» положение, чтобы обеспечить возможность свободного поворота приводного блока 186 внутри корпуса 12, таким образом исключая необходимость в создании достаточного возвратного крутящего момента для возвратного движения механизма шестерен в узле 170 зубчатой передачи. Узел 170 зубчатой передачи может оставаться функционально связанным между двигателем 100 и приводной трубкой 102 во время работы узла 120 втягивания. В таких вариантах осуществления, хотя узел 170 зубчатой передачи остается функционально связанным с двигателем 100 и приводной трубкой 102, свободный поворот приводного блока 186 может уменьшать величину крутящего момента, необходимого для вращения узла 170 зубчатой передачи при возвратном движении механизма шестерен для втягивания приводной трубки 102. Такое уменьшение необходимой величины крутящего момента может повышать эффективность системы втягивания.
Например, как можно увидеть на ФИГ. 8, третья прямозубая шестерня 140 узла 120 втягивания может включать в себя разблокирующий кулачок 141, который выполнен с возможностью приведения в действие узла 250 блокирующей собачки системы 240 блокировки приводного блока. Одна форма узла 250 блокирующей собачки показана на ФИГ. 9–11. Например, как можно увидеть на ФИГ. 10, узел 250 блокирующей собачки может включать в себя элемент 252 собачки, который содержит образованный в нем блокирующий вырез 254. Размеры блокирующего выреза 254 позволяют последовательности разнесенных первых блокирующих клиньев 256, образованных по наружной периферии окружности корпуса 172 редуктора, свободно проходить через этот паз. См., например, ФИГ. 12 и 13. Блокирующий клин 258 собачки образован на блокирующей собачке 252 для блокирующего зацепления с любым из первых блокирующих клиньев 256, как это будет более подробно описано ниже. Как можно также видеть на ФИГ. 8–11, узел 250 блокирующей собачки может дополнительно включать в себя направляющий стержень 260 собачки, который выполнен с возможностью скользящим образом входить в проем 194 в площадке 192 установки двигателя. Пружина 262 собачки навита на направляющий стержень 260 собачки и размещается между элементом 252 собачки и площадкой 192 установки двигателя так, чтобы подпружинивать участок 264 кулачкового зацепления элемента 252 собачки для зацепления с третьей прямозубой шестерней 140.
Со ссылкой на ФИГ. 8, 13 и 14 будет описан один способ управления узлом 120 втягивания и системой 240 блокировки приводного блока. На ФИГ. 13 показана система 240 блокировки приводного блока в заблокированном положении. Как можно видеть на этой фигуре, элемент 252 собачки смещается в дистальное блокирующее положение с помощью пружины 262 собачки. В таком заблокированном положении блокирующий клин 258 собачки на элементе 252 собачки находится в блокирующем зацеплении с одним соответствующим из первых блокирующих клиньев 256 на корпусе 172 редуктора. В этом положении не задействован узел 120 втягивания, и невозможным является поворот узла 170 зубчатой передачи в корпусе 12. Включение двигателя 100 при нажатии на главный сетевой выключатель 80 (ФИГ. 1) приводит к повороту приводной трубки 102 и в конечном счете к осевому выдвижению пускового стержня 104, который приводит в движение приводную штангу 60 дистально через загрузочный блок 20.
Если, например, происходит заедание приводной штанги 60 в ткани, зажатой в загрузочном блоке 20, или возникает сбой электропитания двигателя 100, или по какой-либо иной причине двигатель 100 оказывается не в состоянии изменить направление поворота приводной трубки 102, чтобы в конечном счете втянуть пусковой стержень 104, врач может воспользоваться узлом 120 втягивания, чтобы вручную втянуть пусковой стержень 104 и приводную штангу 60. На ФИГ. 8 представлен узел 120 втягивания в неактивированном положении (т. е. если система 240 блокировки приводного блока находится в заблокированном положении). Чтобы начать процесс втягивания вручную, врач выводит рычаг 150 втягивания из ниши 14 для рычага в корпусе 12 рукоятки (в направлении R, см. ФИГ. 6). Перемещение рычага 150 втягивания в направлении R приводит к повороту кулачкового участка 154 рычага 150 втягивания внутри блока 124 втягивания. Такой первоначальный поворот рычага 150 втягивания в направлении R вынуждает разблокирующий кулачок 141 входить в зацепление с участком 264 зацепления кулачка элемента 252 собачки, чтобы сместить элемент 252 собачки в незаблокированное положение, таким образом позволяя приводному блоку 186 свободно поворачиваться внутри корпуса 12 рукоятки. Кулачковые пазы 160 в блоке втягивания имеют достаточную длину и размещены таким образом, чтобы создавать возможность для такого вращательного движения кулачкового участка 154 рычага 150 втягивания без первоначального высвобождения узла 142 сцепления. Таким образом, кулачковые пазы 160 могут быть длиннее кулачковых пазов в ранее предлагаемых вариантах установки блока втягивания, чтобы облегчить разблокирование узла 186 приводного блока перед приложением пусковых движений, которые вызывают поворот приводной трубки 102. Например, по меньшей мере, в одном варианте установки кулачковые пазы 160 могут быть удлиненными, чтобы обеспечивать поворот рычага 150 втягивания примерно на пятнадцать градусов. По мере того как врач продолжает поворачивать рычаг 150 втягивания в направлении R, участок 264 кулачкового зацепления будет двигаться вдоль наружной окружности разблокирующего кулачка 141 на третьей прямозубой шестерне 140. Дальнейший поворот рычага 150 втягивания в направлении R приводит к зацеплению кулачковых элементов 156 на кулачковом участке 154 с концевыми участками их соответствующих кулачковых пазов 160, чтобы сместить кулачковый участок 154 в направлении вниз. Такое перемещение вниз приводит к сжатию пружины (пружин), расположенной (-ых) между первым и вторым участками 144 и 146 сцепления, чтобы обеспечить зубчатое зацепление расположенных на них зубцов 148. Дальнейший поворот кулачкового участка 154 в направлении против часовой стрелки может приводить в движение игольчатый подшипник обгонной муфты, который соединен с муфтой и первым шпинделем. Непрерывное продвижение рычага 150 втягивания приводит к повороту узла 142 сцепления, который в свою очередь поворачивает прямозубые шестерни 136, 138, 140 и шестерни 132 и 130 втягивания и привода. При этом в свою очередь происходит поворот приводной трубки 102 и втягивание пускового стержня 104.
Рычаг 150 втягивания может приводиться в действие на заданную величину движения до тех пор, пока участок рычага 150 втягивания не будет упираться в участок корпуса 12. После этого рычаг 150 втягивания возвращается в его первое положение под действием возвратной пружины 162. При такой операции поднимается кулачковый участок 152, что позволяет второму участку 146 сцепления также переместиться вверх и высвободиться из зацепления с первым участком 144 сцепления. Игольчатый подшипник обгонной муфты может освободить муфту, таким образом позволяя рычагу 150 втягивания вернуться в первое положение, не влияя на перемещение приводной трубки 102. После возвращения рычага 150 втягивания в первое положение приводной блок 186 снова оказывается в заблокированном положении. Применение храпового механизма или поворот рычага 150 втягивания можно повторять многократно до тех пор, пока пусковой стержень 104 не вернется в нужное положение.
Поскольку в ходе такого вращательного движения обеспечивается свободный поворот корпуса 172 редуктора, величина крутящего момента, необходимого для поворота приводной трубки 102 и шестерен в узле 170 зубчатой передачи, значительно снижается по сравнению с крутящим моментом, необходимым для функционирования ранее использованных узлов втягивания. Такой механизм также преимущественно препятствует передаче сил крутящего момента, которые передаются на вал 107 двигателя под действием узла втягивания, при том что узел 170 зубчатой передачи остается связанным приводным образом с валом 107 двигателя. Иными словами, узел 170 зубчатой передачи может оставаться в соединении приводным образом между валом 107 двигателя и приводной трубкой 102 во время работы узла 120 втягивания. Такой механизм отличается от механизмов втягивания, описанных, например, в патенте США № 7,959,050, который полностью включен в текст настоящего документа путем ссылки, но применение которого будет приводить к физическому разобщению или физическому прерыванию участков цепи передачи при приведении в действие системы втягивания.
На ФИГ. 15–18 показан другой хирургический инструмент 310, который по существу аналогичен описанному выше хирургическому инструменту 10 за исключением описанных ниже отличий. Как показано на ФИГ. 16, инструмент 310 включает в себя узел 470 зубчатой передачи, который содержит корпус 472 редуктора, который может быть связан с двигателем 100, например, как описано выше. Узел 470 зубчатой передачи и двигатель 100 могут в совокупности называться «приводным блоком», который по существу обозначается как элемент 486. Узел 470 зубчатой передачи может быть идентичен описанному выше узлу 170 зубчатой передачи за исключением описанных ниже отличий.
По меньшей мере, в одном варианте механизма корпус 472 редуктора может крепиться без возможности поворота или может быть выполнен заодно с участком 190 ограничителя двигателя или иным образом фиксироваться на корпусе 12 без возможности поворота с применением различных способов, описанных в настоящем документе. Поскольку приводной блок 486 не поворачивается при таком размещении, его можно напрямую подключать к источнику электропитания посредством проводов. Например, питание может подаваться на двигатель 100 так, как описано в публикации Zemlok ‘763, или иными подходящими способами. Как показано на ФИГ. 16, узел 470 зубчатой передачи может включать в себя конструкцию планетарных шестерен, который функционально связан с валом 107 двигателя. Например, в одном варианте расположения фиксированная кольцевая шестерня 473 может быть образована на внутренней поверхности корпуса 472 редуктора. Ведущая центральная шестерня 471 может быть связана с валом 107 двигателя. Ведущая центральная шестерня 471 может находиться в зубчатом зацеплении с множеством первых планетарных шестерен 475, которые крепятся на первом водиле 474 планетарных шестерен. Первые планетарные шестерни 475 также находятся в зубчатом зацеплении с фиксированной кольцевой шестерней 473. Первая центральная шестерня 476 может быть образована на первом водиле 474 планетарных шестерен и может находиться в зубчатом зацеплении с множеством вторых планетарных шестерен 478, которые крепятся на втором водиле 477 планетарных шестерен. Вторые планетарные шестерни 478 также могут находиться в зубчатом зацеплении с фиксированной кольцевой шестерней 473. Вторая центральная шестерня 479 может быть образована или закреплена на втором водиле 477 планетарных шестерен и может находиться в зубчатом зацеплении с множеством третьих планетарных шестерен 481, которые крепятся на третьем водиле 480 планетарных шестерен. Третьи планетарные шестерни 481 находятся в зубчатом зацеплении с фиксированной кольцевой шестерней 473. Третья центральная шестерня 483 может быть образована или иным образом закреплена на третьем водиле 480 планетарных шестерен. Третья центральная шестерня 483 может находиться в зубчатом зацеплении с множеством четвертых планетарных шестерен 487, которые соединены с блоком 484 выходного вала, который крепится с возможностью поворота в корпусе 472 редуктора на подшипнике 185. Множество четвертых планетарных шестерен 487 может находиться в зубчатом зацеплении с блокируемой кольцевой шестерней 485, которая крепится с возможностью поворота на корпусе 472 редуктора. Шестерни 471, 473, 475, 476, 478, 479, 481 и 483 в настоящем документе могут в совокупности называться узлом 460 зубчатой передачи.
Блокируемая кольцевая шестерня 485 может с возможностью поворота крепиться в кольцевой полости 490 в участке 190 ограничителя двигателя (ФИГ. 16). Размер полости 490 подбирается таким образом, чтобы обеспечивать свободный поворот внутри нее блокируемой кольцевой шестерни 485 вокруг продольной оси LA–LA инструмента. Блокируемая кольцевая шестерня 485 может устанавливаться в кольцевом проеме 490, а затем ее положение фиксируется стопорным элементом 492, который вводится или иным образом блокируется в кольцевом проеме 490.
Хирургический инструмент 310 может дополнительно включать в себя систему 540 блокировки приводного блока, которая включает в себя узел 542 передвижного кольца, выполненный с возможностью перемещения. По меньшей мере, в одной форме узел 542 передвижного кольца может включать в себя, например, передвижное кольцо 543, которое имеет, по меньшей мере, один и предпочтительно множество блокирующих элементов, например, в виде шпилек 544. Шпильки 544 выступают из передвижного кольца 543 и выполнены с возможностью селективного блокирующего зацепления с блокируемой кольцевой шестерней 485. Каждая из блокирующих шпилек 544 может приниматься с возможностью скольжения в соответствующий проем 546 в стопорном элементе 492. Осевое перемещение передвижного кольца 542 обеспечивается за счет кулисы 550, которая связана с фиксатором 560 сцепления. Как показано на ФИГ. 15, фиксатор 560 сцепления может содержать пружинный фиксатор, который прижимается к участку наружной окружности третьей прямозубой шестерни 140. Фиксатор 560 сцепления может иметь образованный на нем зацеп 562, который соединен со стержнем 564 скобки переключения. Стержень 564 скобки переключения может иметь определенную гибкость и может быть связан с возможностью поворота с передвижным кольцом 542. В процессе нормальной работы (т. е. когда пусковой стержень 104 подается двигателем 100) блокирующие шпильки 544 находятся в блокирующем зацеплении с блокируемой кольцевой шестерней 475, чтобы препятствовать поворот блокируемой кольцевой шестерни 475 так, чтобы крутящий момент передавался на блок 484 выходного вала и в конечном счете на приводную трубку 102.
Если врач намерен воспользоваться узлом 120 втягивания, чтобы втянуть пусковой стержень 104, рычаг 150 втягивания поворачивается из исходного положения, показанного на ФИГ. 15, в направлении R. По мере поворота рычага 150 втягивания фиксатор 560 сцепления поворачивается вместе с третьей прямозубой шестерней 140, таким образом заставляя стержень 564 скобки переключения перемещать передвижное кольцо 542 в дистальном направлении DD. В процессе перемещения передвижного кольца 542 в дистальном направлении DD блокирующие шпильки 544 выходят из блокирующего зацепления с блокируемой кольцевой шестерней 485, чтобы позволять блокируемой кольцевой шестерне 485 поворачиваться относительно корпуса 472 редуктора. Врач продолжает использовать храповой механизм рычага 150 втягивания, переводя его в конечное положение, показанное на ФИГ. 18. По меньшей мере, в одном варианте осуществления рычаг 150 втягивания, например, необходимо поворачивать только примерно на пятнадцать градусов, чтобы высвободить блокирующие шпильки 544 из зацепления с блокируемой кольцевой шестерней 485. После высвобождения врачом рычага 150 втягивания возвратная пружина 162 вернет рычаг 150 втягивания в исходное положение, и врач может повторять процедуру до тех пор, пока пусковой стержень 104 не будет втянут до нужного положения. Поскольку блокируемая кольцевая шестерня 485 может свободно поворачиваться внутри корпуса 472 подшипника, повороту приводной трубки 102 и блока 484 выходного вала не будут препятствовать другие зубчатые механизмы в узле 470 зубчатой передачи. Таким образом, величина создаваемого храповым механизмом крутящего момента, необходимого для втягивания пускового стержня 104, уменьшается по сравнению с механизмами втягивания, которые остаются в функциональном зацеплении с зубчатыми механизмами в узле зубчатой передачи в процессе втягивания. Более того, несмотря на снижение необходимого крутящего момента, пусковой стержень 104 может оставаться в функциональном зацеплении с узлом 470 зубчатой передачи. Иными словами, пусковой стержень 104 может оставаться функционально связанным с двигателем 100. Если передвижное кольцо 542 вступает в контакт с подшипником 185 на площадке 192 установки двигателя, блокирующие шпильки 544 входят в блокирующее зацепление с блокируемой кольцевой шестерней 485. Фиксатор 560 сцепления может быть выполнен с возможностью смещения относительно третьей прямозубой шестерни 140 после того, как передвижное кольцо входит в контакт с подшипником 185 или другим участком площадки 192 установки двигателя. Таким образом, система 540 блокировки приводного блока служит для того, чтобы облегчать поворот, по меньшей мере, участка приводного блока внутри корпуса рукоятки в ходе приложения возвратных движений приводной трубки 102, чтобы снизить величину возвратного крутящего момента, необходимого для возврата пускового стержня 104.
Показанный на ФИГ. 19 хирургический инструмент 610 по существу идентичен хирургическому инструменту 310, за исключением того, что фиксатор 560 сцепления соединяется с третьей прямозубой шестерней 140 таким образом, чтобы обойтись без использования кулисы 550, которая применяется в хирургическом инструменте 310. Как можно видеть, например, на ФИГ. 18, стержень 564 скобки переключения напрямую соединен с передвижным кольцом 542. Возвратно-вращательное перемещение рычага 150 втягивания, как указано выше, приводит к перемещению передвижного кольца 542 и к зацеплению и высвобождению блокирующих шпилек 544 и блокируемой кольцевой шестерни 485.
На ФИГ. 20 и 21 показан другой хирургический инструмент 610', который по существу аналогичен хирургическому инструменту 610 за исключением описанных ниже отличий. Например, в этом варианте механизма, по меньшей мере, две листовые блокирующие пружины 620 и блокирующих элемента 622 кольцевой шестерни расположены на корпусе 472' редуктора узла 470' зубчатой передачи. Как можно видеть на ФИГ. 20, каждая блокирующая пружина 620 и соответствующий фиксирующий элемент 622 расположены в пазу 624 в корпусе 472' редуктора. В таком варианте механизма блокирующие шпильки 544', которые связаны с передвижным кольцом 542, выполнены с возможностью вхождения в контакт и прижимания соответствующей блокирующей пружины 620 вовнутрь, чтобы воздействовать на соответствующий фиксирующий элемент 622 кольцевой шестерни, переводя его в блокирующее зацепление с блокируемой кольцевой шестерней 485. В этом положении (показано на ФИГ. 20) невозможен поворот блокируемой кольцевой шестерни 485 относительно корпуса 472' редуктора. Если стержень 564 скобки переключения подает передвижное кольцо 542 в дистальном направлении DD, блокирующие шпильки 544' высвобождаются из зацепления со своей соответствующей блокирующей пружиной 620, что позволяет пружине 620 изгибаться с возвратом в исходное положение, чтобы позволить блокирующим элементам 622 кольцевой шестерни высвободиться из зацепления с блокируемой кольцевой шестерней 485, позволяя ей поворачиваться относительно корпуса 472' редуктора. Таким образом, при срабатывании узла 120 втягивания блокируемая кольцевая шестерня 485 может свободно поворачиваться относительно корпуса 472' редуктора, чтобы таким образом уменьшить величину возвратного крутящего момента, необходимого для втягивания пускового стержня 104 в проксимальном направлении PD.
На ФИГ. 22–24 представлен другой пример механизма узла втягивания для селективного ручного втягивания дистального участка пускового стержня хирургического инструмента 710, если дистальный участок пускового стержня или другого компонента хирургического инструмента, с которым он функционально соединен, заедает в процессе работы, или же происходит сбой рабочего электропитания для продвижения узла пускового стержня. Кроме различий, описанных ниже, хирургический инструмент 710 по своей конструкции и работе может быть аналогичен хирургическим инструментам, описанным выше и/или описанным в публикации Zemlok ‘763, которая полностью включена в текст настоящего документа путем ссылки.
Как можно видеть на ФИГ. 22–24, хирургический инструмент 710 включает в себя корпус 712, в котором функционально размещается узел 720 пускового стержня. Например, в корпусе 712 могут функционально размещаться двигатель и узел зубчатой передачи (не показан) для сообщения вращательных движений приводной трубке, которые могут приводить к осевому перемещению узла 720 пускового стержня различными способами, описанными в настоящем документе. По меньшей мере, в одном варианте механизма узел 720 пускового стержня может включать в себя проксимальный пусковой элемент или участок 722 стержня, который функционально взаимодействует с приводной трубкой различными способами, описанными в настоящем документе. В других вариантах механизма хирургического инструмента проксимальный участок 722 пускового стержня может функционально взаимодействовать с другими приводными механизмами и системами, которые выполнены с возможностью приложения осевых движений проксимальному участку 722 пускового стержня.
Как дополнительно можно видеть на ФИГ. 22–24, узел 720 пускового стержня может дополнительно включать в себя дистальный пусковой элемент или участок 724 стержня, который функционально связан с проксимальным концом выполненной с возможностью перемещения по оси приводной штанги 60 загрузочного блока 20, связанной с ним различными способами, описанными в настоящем документе. Узел 730 втягивания в форме тягового узла 732 втягивания может с возможностью поворота размещаться между проксимальным участком 722 пускового стержня и дистальным участком 724 пускового стержня. В приведенном примере варианта механизма тяговый узел 732 втягивания включает в себя приводной рычаг 734, который имеет участок 736 рукоятки рычага, которая на шпильке крепится на проксимальном участке 722 пускового стержня. Тяговый узел 732 втягивания дополнительно включает в себя дистальный рычаг 738 втягивания, который на шпильке крепится к приводному рычагу 734 и дистальному участку 724 пускового стержня, как это показано на фигуре. В приведенном варианте осуществления корпус 712 включает в себя проходящий дистально участок 714 корпуса шарнира, который может также включать в себя проходящий дистально сегмент 716 корпуса вала. Сегмент 716 корпуса вала может служить для фиксации тягового узла 732 втягивания по оси по мере его перемещения по оси в дистальном и проксимальном направлениях в ответ на осевое перемещение узла 720 пускового стержня. Чтобы обеспечить осевое перемещение тягового узла 732 втягивания относительно сегмента 716 корпуса вала, приводной рычаг 734 проходит через паз 718, образованный, как показано на фигуре, в сегменте 716 корпуса вала.
На ФИГ. 22 показано положение узла 720 пускового стержня и узла 730 втягивания перед срабатыванием. На ФИГ. 23 показано положение узла 720 пускового стержня и узла 730 втягивания после срабатывания в дистальном направлении DD. Если в процессе срабатывания врачу потребуется вернуть приводную штангу 60 обратно в исходное положение, ему нужно будет просто захватить участок 736 рукоятки рычага приводного рычага 734 и повернуть ее в направлении R, как показано на ФИГ. 24, при этом дистальный участок 724 пускового стержня и приводная штанга 60 перемещаются в проксимальном направлении PD. Как показано на ФИГ. 22 и 23, в процессе срабатывания проксимальный конец 725 дистального участка 724 пускового стержня может быть обычно разнесен по оси с дистальным концом 735 проксимального участка 734 пускового стержня на расстояние, обозначаемое RD. Расстояние RD может, например, оставаться неизменным в процессе срабатывания и обычного втягивания узла 720 пускового стержня с помощью приводного блока. Однако при приведении в действие врачом узла втягивания расстояние между проксимальным концом 725 дистального участка 724 пускового стержня и дистальным концом 735 проксимального участка 734 пускового стержня (расстояние RD') будет меньше расстояния RD. Кроме того, как можно видеть на ФИГ. 22, расстояние между исходным положением дистальной рабочей головки 62 приводной штанги 60 и конечным положением дистальной рабочей головки 62 (т. е. после полного пускового хода) определяется как расстояние FD. При желании расстояние RD может быть достаточно большим, чтобы обеспечивать необходимое втягивание дистального участка 724 пускового стержня (т. е. перемещение ближе к дистальному концу 735 проксимального участка 722 пускового стержня) для возврата рабочей головки 62 из конечного положения в ее исходное положение. Иными словами, дистальный участок 724 пускового стержня может втягиваться на расстояние втягивания, которое, по меньшей мере, равно или больше пускового расстояния FD. В таком варианте, например, при заедании рабочей головки 65 или ее остановке в конечном положении по другой причине приведение в действие узла втягивания может обеспечивать полное втягивание приводной штанги 60 для возврата дистальной рабочей головки 62 в ее исходное положение, при этом дистальная рабочая головка 62 может позволять упору 22 раскрываться при шарнирном повороте и освобождать ткань.
На ФИГ. 25–28 представлен пример альтернативного варианта узла 720' пускового стержня, который может селективно втягиваться вручную. Как показано на фигурах, узел 720' пускового стержня включать в себя проксимальный участок 722' пускового стержня, который может функционально взаимодействовать с приводной трубкой различными способами, описанными в настоящем документе. В других вариантах механизмов хирургического инструмента проксимальный участок 722’ пускового стержня может функционально взаимодействовать с другими приводными механизмами и системами, которые выполнены с возможностью приложения управляющих движений проксимальному участку 722’ пускового стержня. Узел 720' пускового стержня может также включать в себя дистальный участок 724' пускового стержня, который является, по меньшей мере, частично полым и функционально связан с концом выполненной с возможностью перемещения по оси приводной штанги 60 загрузочного блока 20, связанного с ней различными способами, описанными в настоящем документе. Например, дистальный участок 724' пускового стержня может иметь внутри проем 725, размеры которого позволяют дистальному участку 724' пускового стержня скользить по оси по проксимальному участку 722' пускового стержня на расстояние втягивания RDD. Расстояние втягивания может быть равно или больше пускового расстояния FD, чтобы позволять узлу 730' втягивания возвращать приводную штангу 60 на достаточное расстояние, чтобы перемещать ее рабочую головку 62 из конечного положения ЕР в исходное положение SP. См. ФИГ. 25. Узел 730' втягивания может содержать защелку 732' втягивания. Защелка 732' втягивания может включать в себя ручку 735 защелки, который может перемещаться между положением блокировки (ФИГ. 25 и 26) и незаблокированным положением (ФИГ. 27 и 28). В положении блокировки защелка 732' втягивания фиксирует дистальный участок 724' пускового стержня, препятствуя его скольжению по оси по проксимальному участку 722' пускового стержня и дистальному участку 724' пускового стержня. В таком положении проксимальный участок 722' пускового стержня по существу перемещается единым блоком. Таким образом, в положении блокировки узел 720' пускового стержня может подаваться в дистальном направлении DD в его конечное положение ЕР, как показано на ФИГ. 26. При заедании приводной штанги 60 или сбоя или прекращения подачи электропитания на инструмент во время пускового хода (или по другим причинам) врач может просто перевести ручку 735 защелки втягивания в незаблокированное положение (ФИГ. 27), а затем вручную подать защелку 732' втягивания в проксимальном направлении PD, как показано на ФИГ. 28.
Описанные в настоящем документе различные системы и механизмы втягивания позволяют избавиться от ряда недостатков, с которыми приходилось часто сталкиваться в ранее использовавшихся механизмах втягивания, применявшихся для втягивания приводных элементов с электроприводом в хирургических концевых эффекторах. Например, различные механизмы втягивания, описанные в настоящем документе, могут облегчать приложение возвратных движений вручную к приводным элементам и/или связанным с ними приводным механизмам без какого-либо противодействия, обычно возникающего в механизмах зубчатой передачи/трансмиссии, соединенных с двигателем, при этом механизмы зубчатой передачи/трансмиссии остаются связанным с двигателем приводным образом или физически.
Таким образом, по меньшей мере, в одном примере рассматривается хирургический инструмент, который может включать в себя узел пускового элемента, который может содержать участок, зафиксированный для селективного перемещения по оси в дистальном направлении и проксимальном направлении. Инструмент может дополнительно включать в себя приводной блок, который содержит двигатель, включающий в себя вал двигателя. Узел зубчатой передачи может быть связан приводным образом с валом двигателя и включать в себя узел выходного вала, который выполнен с возможностью взаимодействия с узлом пускового элемента так, что при повороте вала двигателя в первом направлении вращения участок узла пускового стержня приводится в движение по оси в дистальном направлении, а при повороте вала двигателя во втором направлении вращения участок пускового элемента приводится в движение по оси в проксимальном направлении. Хирургический инструмент дополнительно может содержать узел втягивания, который взаимодействует с узлом пускового элемента, чтобы вручную сообщать другие вращательные движения узлу пускового элемента во втором направлении вращения при отключении двигателя. Хирургический инструмент дополнительно может содержать средство блокировки, которое взаимодействует с узлом втягивания, и приводной блок для предотвращения передачи других вращательных движений на вал двигателя в то время, когда узел зубчатой передачи остается связанным приводным образом с валом двигателя.
В соответствии с еще одним примером хирургический инструмент может содержать приводной блок для обеспечения пусковых и возвратных движений. Инструмент может дополнительно содержать хирургический концевой эффектор, который выполнен с возможностью выполнения, по меньшей мере, одной хирургической функции в ответ на приложение к нему, по меньшей мере, одного из пусковых и возвратных движений. Хирургический инструмент дополнительно может содержать узел пускового элемента, который может включать в себя проксимальный участок пускового элемента, который находится в функциональном взаимодействии с приводным блоком и выполнен с возможностью функционального приема от него вращательных пусковых движений. Узел пускового элемента может дополнительно содержать дистальный участок пускового элемента, который дистально зафиксирован на проксимальном участке пускового элемента и выполнен с возможностью передачи пусковых и возвратных движений хирургическому концевому эффектору. Узел втягивания может быть функционально связан с проксимальным участком пускового элемента и дистальным участком пускового элемента. Узел втягивания может быть выполнен с возможностью селективного перемещения между неактивированным положением, в котором узел втягивания выполнен с возможностью передачи пусковых и возвратных движений от проксимального участка пускового элемента на дистальный участок пускового элемента, и активированным положением, в котором дистальный участок пускового элемента перемещен по оси относительно проксимального участка пускового элемента.
Другой пример хирургического инструмента может содержать корпус рукоятки, в котором находится функционально связанный с ним узел удлиненного ствола. На узле удлиненного ствола может быть закреплен пусковой стержень, выполненные с возможностью перемещения по оси. Загрузочный блок может быть функционально связан с удлиненным стволом и выполнен с возможностью контакта с пусковым стержнем. Приводная трубка может крепиться с возможностью поворота в корпусе рукоятки и функционально контактировать с пусковым стержнем. Хирургический инструмент может дополнительно содержать двигатель, который имеет вал двигателя. Двигатель может функционально устанавливаться в корпусе рукоятки и может быть функционально связан с источником электропитания. Узел зубчатой передачи может быть связан приводным образом с валом двигателя и включать в себя узел выходного вала, который выполнен с возможностью взаимодействия с приводной трубкой так, что при повороте вала двигателя в первом направлении вращения приводная трубка приводит пусковой стержень в движение в дистальном направлении, а при повороте вала двигателя во втором направлении вращения приводная трубка приводит пусковой стержень в движение в проксимальном направлении. Узел втягивания может взаимодействовать с приводной трубкой для приложения к ней других вращательных движений вручную во втором направлении вращения при отключении двигателя. Cредство блокировки может взаимодействовать с узлом втягивания и узлом зубчатой передачи для предотвращения передачи других вращательных движений на вал двигателя в то время, когда узел зубчатой передачи остается связанным приводным образом с валом двигателя.
Как показано на ФИГ. 1–3, в различных вариантах осуществления двигатель 100 хирургического инструмента 10 может быть функционально связан с пусковым элементом, таким как пусковой элемент 60, и может приводить в движение пусковой элемент 60 через концевой эффектор или ОЗБ 20 в процессе пускового хода. Например, пусковой элемент 60 может рассекать ткань и/или устанавливать скобки в ткани во время пускового хода. Например, аккумулятор может подавать ток на двигатель 100, и ток, подаваемый на двигатель 100, может определять крутящий момент, создаваемый двигателем 100. Более того, крутящий момент, создаваемый двигателем 100, может определять пусковое усилие, прикладываемое пусковым элементом 60. Напряжение на двигателе, например, может определять угловую скорость вращения двигателя 100, которая может определять скорость движения пускового элемента 60. Как показано на ФИГ. 63, двигатель может определять кривую крутящий момент–напряжение 5802. В различных вариантах осуществления кривая крутящий момент–напряжение 5802 может иметь максимум крутящего момента T1 при оптимизированном напряжении V. При напряжениях, которые, например, выше и/или ниже оптимизированного напряжения V, крутящий момент, создаваемый двигателем, может быть меньше максимального крутящего момента T1. Например, при напряжении 1/2 В кривая крутящий момент–напряжение 5802 может иметь значение крутящего момента T2, которое, например, может быть меньше T1.
В различных вариантах осуществления система управления, которая находится в сигнальной связи с двигателем, может подавать ток от аккумулятора на двигатель. В некоторых вариантах осуществления система управления может включать в себя контроль управления скоростью, который может регулировать, например, скорость пускового элемента. Система управления может включать в себя, например, цепь переменного сопротивления и/или цепь регулирования напряжения, которая может управлять током и/или напряжением, подаваемым на двигатель. В таких вариантах осуществления система управления может регулировать крутящий момент и/или угловую скорость двигателя, и, таким образом, пусковое усилие и/или скорость движения пускового элемента, связанного с двигателем. Например, цепь регулирования напряжения может управлять напряжением на двигателе, чтобы влиять на скорость движения пускового элемента. Как показано на ФИГ. 63, если цепь регулирования напряжения снижает напряжение от идеального значения V до 1/2V, например, крутящий момент может уменьшаться до T2, что может быть меньше максимального крутящего момента T1, а скорость, например, может корректироваться до величины S2.
В различных вариантах осуществления система управления может включать в себя схему широтно-импульсной модуляции, и система управления может подавать импульсы тока на двигатель. Как показано преимущественно на ФИГ. 64(а)–65(b), импульсы тока могут подаваться при постоянном напряжении. В различных вариантах осуществления цикл нагрузки импульсов, т. е. продолжительность импульсов в течение интервала или периода, может влиять на скорость пускового элемента 5804. Если коэффициент заполнения цикла нагрузки выше (ФИГ. 64(а)), каждый импульс может представлять собой более продолжительную часть интервала, и, в результате, двигатель может приводить в движение пусковой элемент 5804, например, с более высокой скоростью S1. Если коэффициент заполнения цикла нагрузки ниже (ФИГ. 64(b)), каждый импульс может представлять собой более короткую часть интервала, и, в результате, двигатель может приводить в движение пусковой элемент 5804, например, с более низкой скоростью S3. В различных вариантах осуществления схема широтно-импульсной модуляции может обеспечивать передачу импульсов тока на двигатель при оптимизированном напряжении V (ФИГ. 63) двигателя. В таких вариантах осуществления скорость пускового элемента 5804 может регулироваться без снижения крутящего момента, создаваемого двигателем. Например, двигатель может работать, при оптимизированном значении напряжения V, чтобы создавать максимальный крутящий момент T1, и пусковой элемент 5804 может, например, приводиться в движение через концевой эффектор при пониженной скорости, например, при такой скорости, как S3, и/или любой подходящей скорости за счет изменения ширины импульсов напряжения.
В различных вариантах осуществления аккумулятор может иметь вольтамперный предел или предел мощности. Иными словами, аккумулятор может передавать ограниченное количество энергии в единицу времени. Предел мощности аккумулятора может определяться конструкцией аккумулятора и/или цепи. Например, термические ограничения аккумулятора и/или цепи, такие как, например, теплоемкость и/или изоляция проводов, могут влиять на предел мощности. Кроме того, предел мощности аккумулятора может ограничивать величину тока, подаваемого на двигатель. В различных вариантах осуществления двигатель с использованием управления регулировки скорости, такого как, например, широтно-импульсная модуляция, может и не требовать максимальной вольтамперной нагрузки аккумулятора. Например, если аккумулятор подает импульсы тока при максимальном или оптимизированном напряжении, чтобы привести в действие пусковой элемент при желаемой скорости и максимальном или оптимизированном крутящем моменте, для привода пускового элемента может не использоваться дополнительный ток. В таких вариантах осуществления изобретения дополнительный ток может использоваться для создания дополнительного крутящего момента. Например, как показано на ФИГ. 66(а)–66(с), двигатель может включать в себя дополнительный или вторичный комплект катушек, и дополнительный ток может селективно подаваться на дополнительный комплект катушек, чтобы создавать дополнительный крутящий момент. В таких вариантах осуществления двигатель, например, может создавать более высокие значения крутящего момента при более низких скоростях. В различных вариантах осуществления система управления может максимально увеличивать дополнительный ток, подаваемый на вторичный комплект катушек, например, в зависимости от вольтамперного предела аккумулятора. Кроме того, в определенных вариантах осуществления система управления может оптимизировать крутящий момент, создаваемый двигателем в течение, по меньшей мере, части пускового хода.
Как показано на ФИГ. 66(а)–66(с), аккумулятор 6002 может селективно подавать ток на двигатель 6004. Двигатель 6004 может, например, включать в себя первичный комплект 6006 катушек и вторичный комплект 6008 катушек. В различных вариантах осуществления система 6020 управления, которая находится в сигнальной связи с двигателем 6004, может селективно направлять ток на первичный комплект 6006 катушек и/или на вторичный комплект 6008 катушек. Например, система 6020 управления может подавать ток на первичный комплект 6006 катушек во время первого рабочего состояния и может, например, подавать ток на первичный комплект 6006 катушек и вторичный комплект 6008 катушек во время второго рабочего состояния. В различных вариантах осуществления переключатель, например, такой как переключатель 6010, может перемещаться между открытым положением и закрытым положением, чтобы селективно подавать ток, например, на вторичный комплект 6008 катушек. В различных вариантах осуществления комплекты 6006, 6008 катушек могут активироваться независимым образом. Кроме того, система 6020 управления может включать в себя схему 6022 широтно-импульсной модуляции, и аккумулятор 6002 может подавать импульсы тока, например, по меньшей мере, на один комплект 6006, 6008 катушек. В различных вариантах осуществления первичный комплект 6006 катушек может быть связан с первой цепью 6030 (ФИГ. 66(а)), а второй комплект катушек может быть связан со второй цепью 6032 (ФИГ. 66(а)), которая не зависит от первой цепи 6030. В других вариантах осуществления первичный и вторичный комплекты 6006, 6008 катушек могут быть подключены, например, параллельно (ФИГ. 66(b)) или последовательно (ФИГ. 66(c)). В некоторых вариантах осуществления двигатель 6004 может, например, включать в себя, по меньшей мере, один дополнительный комплект первичных катушек и/или, по меньшей мере, один дополнительный комплект вторичных катушек.
В различных вариантах осуществления двигатель может создавать первую величину крутящего момента в первом рабочем состоянии и вторую величину крутящего момента во втором рабочем состоянии. Вторая величина крутящего момента, например, может быть больше первой величины крутящего момента. Более того, дополнительный крутящий момент, создаваемый вторичным комплектом 6006 катушек во втором рабочем состоянии может не допускать и/или ограничивать блокировку пускового элемента во время пускового хода. Например, как показано на ФИГ. 67, двигатель может приводить в действие пусковой элемент дистально во время первого рабочего состояния и может приводить пусковой элемент в действие проксимально во время второго рабочего состояния. В различных вариантах осуществления двигатель может создавать больший по величине крутящий момент при втягивании пускового элемента, чем при выдвижении пускового элемента. В таких вариантах осуществления втягивание пускового элемента может быть более эффективным. При заедании пускового элемента, например, если ткань является слишком толстой и/или жесткой для разрезания и/или сшивания скобками с помощью пускового элемента, дополнительный крутящий момент, например, может использоваться для втягивания пускового элемента. Как показано на ФИГ. 66, крутящий момент, создаваемый двигателем, может постепенно увеличиваться на фазе «плавного» пуска 5902 пускового хода и/или может постепенно уменьшаться на фазе «плавной» остановки 5904, 5906 пускового хода. Например, при выдвижении пускового элемента двигатель может пошаговым образом или медленно увеличивать пусковую скорость в начале пускового хода и может пошаговым образом или постепенно снижать пусковую скорость, после того как пусковой элемент проходит участок подачи пускового хода. Более того, в различных вариантах осуществления двигатель может мгновенно или по существу мгновенно создавать максимальный крутящий момент и/или скорость при втягивании пускового элемента. Двигатель может использовать дополнительный комплект 6008 катушек (ФИГ. 65(а)–(с)), чтобы добиться максимума крутящего момента, создаваемого, например, в начале втягивания.
Как показано на ФИГ. 68, система управления может регулировать перемещение пускового элемента с более низкой скоростью в течение сегмента 5912 ограничения скорости пускового хода. Например, при подаче пускового элемента такой пусковой элемент может вначале перемещаться с меньшей скоростью, чтобы гарантировать правильность выбора и/или размещения концевого эффектора, подходящего для целевой ткани. Кроме того, как более подробно описано в настоящем документе, хирург может привести в действие исполнительный механизм, например, такой как переключатель или кнопка, чтобы включить двигатель и инициировать открытие и закрытие бранш концевого эффектора, перемещение пускового элемента и/или шарнирный поворот, например, загрузочного блока. Начало сегмента ограничения скорости, например, такого как сегмент 5912 ограничения скорости, приведенный на ФИГ. 68, при включенном исполнительном элементе и в начале приводимой в действие двигателем операции может позволить хирургу «проверить» хирургическую процедуру, чтобы убедиться в начале выполнения предполагаемой и/или надлежащей хирургической процедуры. Например, в некоторых вариантах осуществления первая кнопка может включать приводимый от двигателя шарнирный поворот в первом направлении, а вторая кнопка может включать приводимый от двигателя шарнирный поворот во втором направлении. Если хирургический инструмент поворачивается и/или ориентирован «вверх ногами», положение первой и второй кнопок может поворачиваться и/или меняться на обратное по сравнению со стандартным размещением, рассматриваемым со стороны оператора. Если первое направление является выбранным направлением шарнирного поворота, может быть желательно обеспечить шарнирный поворот загрузочного блока в первом направлении, т. е. чтобы первая кнопка действительно нажималась во время сегмента ограничения скорости. Аналогично, если второе направление является выбранным направлением шарнирного поворота, может быть желательно обеспечить шарнирный поворот загрузочного блока во втором направлении, т. е. чтобы вторая кнопка нажималась во время сегмента ограничения скорости. В определенных вариантах осуществления сегмент ограничения скорости в течение начальной части хирургической процедуры может обеспечить хирургу достаточное время для изменения и/или модифицирования хирургической процедуры, если была инициирована нежелательная хирургическая процедура. Как более подробно описано в настоящем документе, схема широтно-импульсной модуляции, например, такая как схема 6022 широтно-импульсной модуляции, может обеспечивать выполнение сегмента ограничения скорости во время начальной части хирургической процедуры.
Как описано выше, контроллер двигателя может быть выполнен с возможностью использовать широтно-импульсную модуляцию для управления двигателем 6004. В различных вариантах осуществления контроллер двигателя может использовать такую же широтно-импульсную модуляцию, например, для первичного комплекта 6006 катушек и вторичного комплекта 6008 катушек. В других вариантах осуществления контроллер двигателя может использовать первый сигнал широтно-импульсной модуляции для первичного комплекта 6006 катушек и второй, или отличающийся, сигнал широтно-импульсной модуляции для вторичного комплекта 6008 катушек. В некоторых случаях контроллер двигателя может использовать сигнал широтно-импульсной модуляции для одного из комплектов 6006, 6008 катушек, но не для другого комплекта катушек. Более того, описанную в настоящем документе информацию можно адаптировать для двигателей, имеющих более двух комплектов катушек. Например, контроллер двигателя может использовать множество сигналов широтно-импульсной модуляции для управления множеством комплектов катушек.
В различных вариантах осуществления двигатель может представлять собой приводной щеточный двигатель постоянного тока или, например, приводной бесщеточный двигатель постоянного тока. В некоторых вариантах осуществления двигатель может представлять собой шаговый двигатель, например, такой как гибридный шаговый двигатель. Шаговые двигатели могут обеспечивать регулирование поворота так, что отсутствует необходимость в использовании датчика углового поворота. Отказ от использования датчика углового поворота может снизить затраты и/или, например, сложность конструкции двигателя. Как показано на ФИГ. 69 и 70, двигатель может представлять собой упрощенный шаговый двигатель. Например, двигатель может содержать четыре электромагнитных полюса, разнесенных по периметру. Как показано на ФИГ. 71–74(с), двигатель может представлять собой гибридный шаговый двигатель. Гибридный шаговый двигатель может содержать постоянные магниты и, например, переменные магниты.
В ранее предлагаемых конструкциях хирургических инструментов, описанных, например, в публикациях Zemlok ‘763 и Zemlok ‘344, использовались два отдельных двигателя. Один двигатель, например, используется для выдвижения приводного элемента дистально через загрузочный блок, что приводит к закрытию упора, разрезанию ткани и установке скобок из кассеты со скобками, расположенной в загрузочном блоке. Другой двигатель используется для шарнирного поворота загрузочного блока вокруг шарнирного сочленения. Дополнительная информация относительно двигателей, используемых в механизмах шарнирного поворота загрузочного блока, также представлена в патенте США № 7,431,188, полное содержание которого полностью включено в настоящий документ путем ссылки. Применение двух двигателей в таких устройствах может повышать уровень сложности и увеличивать общую стоимость хирургического инструмента. Например, такого рода конструкции могут удваивать число систем втягивания и других механизмов, в процессе применения которых возможен отказ. В хирургическом инструменте 810, описанном на ФИГ. 29–31, используется один двигатель, который может селективно применяться для срабатывания и шарнирного поворота хирургического концевого эффектора, выполненного с возможностью выполнения, по меньшей мере, одного хирургического вмешательства в ответ на приложенные к нему пусковые движения.
Например, по меньшей мере, в одной форме в хирургическом инструменте 810 могут использоваться многие из тех же компонентов, которые применялись в различных хирургических инструментах, подробно описанных в настоящем документе. Например, хирургический инструмент 810 включает в себя корпус 12, в котором функционально размещен двигатель 100, который выполнен с возможностью обеспечения вращательных пусковых движений. Двигатель 100 функционально связан с узлом 820 зубчатой передачи, который имеет связанный с ним узел 840 соединителя привода, который выполнен с возможностью селективной установки и который будет более подробно описан ниже. Хирургический инструмент 810 может дополнительно включать в себя систему шарнирного соединения, которая по существу обозначается как элемент 859 и функциональным образом взаимодействует с узлом удлиненного ствола для приложения движений шарнирного поворота к хирургическому концевому эффектору. Например, в одной форме система 859 шарнирного соединения может включать в себя приводной механизм шарнирного поворота, по существу обозначаемый как элемент 860, который может быть по существу аналогичен тем приводным механизмам шарнирного поворота, которые описаны в публикациях Zemlok ‘763 и/или Zemlok ‘344 и/или патенте США № 7,431,188, за исключением описанных ниже различий. Например, корпус 12 может включать в себя цилиндрическую часть 90, которая содержит установленный на ней вращающийся элемент 92. Вращающийся элемент 92 может взаимодействовать с проксимальным концом узла удлиненного ствола, чтобы упрощать поворот узла удлиненного ствола относительно корпуса 12. Вращающийся элемент 92 может функционально фиксировать ручку шарнирного поворота и механизм муфты скольжения, как это описано в патенте США № 7,431,188. Главная шестерня 94 шарнирного поворота такого механизма представлена штриховыми линиями на ФИГ. 29 и 30. Главная шестерня 94 шарнирного поворота может быть соединена с главным валом 95 посредством муфты скольжения, как описано в упомянутом выше патенте США № 7,431,188 так, что поворот главной шестерни 94 шарнирного поворота будет приводить к соответствующему повороту главного вала 95. Как более подробно описано в настоящем документе, ручка шарнирного поворота может выступать в качестве индикатора положения шарнирного сочленения. Главный вал 95 функционально взаимодействует с J-образным элементом 96, который функционально взаимодействует с проксимальным концом узла 97 шарнирной тяги. В одной форме узел 97 шарнирной тяги может содержать проксимальную шарнирную тягу 98, которая взаимодействует с шарнирной тягой 70 (ФИГ. 3) в загрузочном блоке 20.
Механизм 860 шарнирного поворота может дополнительно включать в себя приводной механизм 870 шарнирного поворота, который функционально взаимодействует с главной шестерней 94 шарнирного поворота и узлом 840 соединителя привода. Как можно видеть на ФИГ. 29 и 30, приводной механизм 870 шарнирного поворота может включать в себя приводной вал 872 шарнирного поворота, который соединен с выходом узла 840 соединителя привода, как это будет более подробно описано ниже. Первая приводная шестерня 873 шарнирного поворота соединена с приводным валом шарнирного поворота и находится в зубчатом зацеплении с центральной зубчатой дорожкой 875 на второй шестерне передачи 874 шарнирного поворота, которая с возможностью поворота крепится на вращающемся элементе 92. Следовательно, поворот первой приводной шестерни 873 шарнирного поворота приводит к повороту второй центральной шестерни 874 передачи шарнирного поворота. Как можно также видеть на ФИГ. 29 и 30, «третья» шестерня 877 вала шарнирного поворота устанавливается на втором вале 876 шарнирного поворота, на котором находится «четвертая» червячная передача 878 шарнирного поворота. Третья шестерня 877 вала шарнирного поворота находится в зубчатом зацеплении со второй центральной шестерней 875 передачи шарнирного поворота так, что поворот первой приводной шестерни 873 шарнирного поворота в конечном счете приводит к повороту третьей шестерни 877 ствола шарнирного поворота и второго ствола 876 шарнирного поворота. Четвертая червячная передача 878 шарнирного поворота находится в зубчатом зацеплении с главной шестерней 94 шарнирного поворота так, что поворот четвертой червячной передачи 878 шарнирного поворота приводит к повороту главной приводной шестерни 94 шарнирного поворота и в конечном счете передает движения шарнирного поворота на узел 97 шарнирной тяги. Как будет более подробно описано ниже, приводной вал 872 шарнирного поворота поворачивается двигателем 100, если узел 840 соединителя привода находится в положении контроля шарнирного поворота.
Как можно видеть на ФИГ. 31, двигатель 100 функционально связан с узлом 820 зубчатой передачи. Узел 820 зубчатой передачи может включать в себя корпус 822 редуктора, который связан с двигателем 100. Например, корпус 822 редуктора может быть связан с корпусом 101 двигателя винтами 103 или другими механическими крепежными элементами и/или механизмами крепления. Узел 820 зубчатой передачи может включать в себя блок 821 планетарной передачи, который функционально связан с валом 107 двигателя. Например, в одном варианте установки кольцевая шестерня 823 может быть образована на внутренней поверхности корпуса 822 редуктора. Ведущая центральная шестерня 821 связана с валом 107 двигателя. Ведущая центральная шестерня 821 находится в зубчатом зацеплении с множеством первых планетарных шестерен 825, которые крепятся на первом водиле 824 планетарных шестерен так, что они также находятся в зубчатом зацеплении с кольцевой шестерней 823. Первая центральная шестерня 826 образована или иным образом закреплена на первом водиле 824 планетарных шестерен и находится в зубчатом зацеплении со вторыми планетарными шестернями 828, которые крепятся на втором водиле 827 планетарных шестерен. Вторые планетарные шестерни 828 также закреплены в зубчатом зацеплении с кольцевой шестерней 823. Вторая центральная шестерня 829 образована или иным образом закреплена на втором водиле 827 планетарных шестерен и находится в зубчатом зацеплении с множеством третьих планетарных шестерен 831. Третьи планетарные шестерни 831 находятся на третьем водиле 830 планетарных шестерен и в зубчатом зацеплении с кольцевой шестерней 823. Третья центральная шестерня 833 образована или иным образом закреплена на удлинении 832 вала на третьем водиле 830 планетарных шестерен и находится в зубчатом зацеплении с множеством четвертых планетарных шестерен 835, которые связаны с шестерней соединителя, которая содержит четвертое водило 834 планетарных шестерен, которое крепится с возможностью поворота на удлинении 832 вала. Кроме того, упорный подшипник 836 может устанавливаться на удлинении 832 вала между четвертым водилом 834 планетарных шестерен. Множество четвертых планетарных шестерен 835 находится в зубчатом зацеплении с блоком 850 выходного вала, который с возможностью поворота крепится на корпусе 822 редуктора. Как можно видеть на ФИГ. 30, второй упорный подшипник 836 может быть установлен между четвертыми планетарными шестернями и блоком 850 выходного вала. Четвертые планетарные шестерни 835 находятся в зубчатом зацеплении с зубчатой дорожкой 854.
В приведенных примерах осуществления блок 850 выходного вала функционально связан со сцеплением 230 такого типа и конструкции, как описано в публикации Zemlok ‘763, которая полностью включена в настоящий документ путем ссылки. В этой публикации можно найти дополнительные подробности относительно конструкции и работы такого сцепления 230. Однако в альтернативном варианте осуществления сцепление 230 может заменяться соединителем двух стволов или гильзой, которые служат для обеспечения соединения блока 850 выходного вала непосредственно с приводной трубкой 102.
Как показано на ФИГ. 31, главная шестерня 837 шарнирного поворота соединена с приводным валом 872 шарнирного поворота и находится в зубчатом зацеплении с внешним зубчатым кольцом 838 на четвертом водиле 834 планетарных шестерен. В различных формах узел 840 соединительного привода может дополнительно включать в себя элемент 842 соединителя селектора, который связан с возможностью перемещения или иным образом крепится с возможностью перемещения в корпусе 822 редуктора или в другом участке корпуса 812. По меньшей мере, в одной конструкции элемент 842 соединителя селектора может состоять из первого участка 844 ограничителя приводного вала и первого участка 846 ограничителя вала шарнирного поворота. Первый участок 844 ограничителя приводного вала содержит рифленую, шероховатую и т. п. поверхность, которая выполнена с возможностью неподвижного зацепления второго участка 845 ограничителя приводного вала на блоке 850 выходного вала. Аналогично первый участок 846 ограничителя вала шарнирного поворота содержит рифленую, шероховатую и т. п. поверхность, которая выполнена с возможностью неподвижного зацепления второго участка 847 ограничителя вала шарнирного поворота на четвертом водиле 834 планетарных шестерен.
Работа узла 840 соединителя будет понятна со ссылкой на ФИГ. 29 и 30. Как можно видеть на ФИГ. 29, элемент 842 соединителя селектора поворачивается в положение шарнирного поворота, в котором первый участок 846 ограничителя вала шарнирного поворота находится в неподвижном зацеплении со вторым участком 847 ограничителя вала шарнирного поворота на блоке 850 выходного вала. В этом положении заблокирован поворот блока 850 выходного вала вокруг продольной оси LA–LA. Следовательно, в этом положении работа двигателя 100 будет приводить к повороту третьей центральной шестерни 833, которая находится в зубчатом зацеплении с четвертыми планетарными шестернями 835. Поворот четвертых планетарных шестерен 835 будет приводить к повороту четвертого водила 834 планетарных шестерен, которое может свободно поворачиваться. Такой поворот четвертого водила 834 планетарных шестерен будет также приводить к повороту первичной шестерни 837 шарнирного поворота, которая связана с приводным валом 872 шарнирного поворота. Поворот приводного вала 872 шарнирного поворота будет вызывать поворот первой приводной шестерни 873 шарнирного поворота и приводить в движении вторую передаточную шестерню 874 шарнирного поворота. Поворот второй передаточной шестерни 874 шарнирного поворота приводит к повороту третьей передаточной шестерни шарнирного поворота и четвертой червячной передачи 878 шарнирного поворота. Поворот четвертой червячной передачи 878 шарнирного поворота будет приводить в движение главную шестерню 94 шарнирного поворота, что будет приводить к приложению осевых движений шарнирного поворота к тягам 97, 70 шарнирного поворота, что в конечном счете вызовет шарнирный поворот загрузочного блока 20 вокруг шарнирного сочленения. Поворот приводного вала 107 двигателя в первом направлении вращения будет вызывать шарнирный поворот загрузочного блока в первом направлении шарнирного поворота, а поворот приводного вала 107 двигателя в противоположном направлении вращения будет вызывать шарнирный поворот загрузочного блока во втором направлении шарнирного поворота, которое противоположно первому направлению шарнирного поворота.
Как затем показано на ФИГ. 30, элемент 842 соединителя селектора поворачивается в положение привода или срабатывания, в котором первый участок 844 ограничителя приводного вала находится в неподвижном зацеплении со вторым участком 845 ограничителя приводного вала на четвертом водиле 834 планетарных шестерен. В этом положении заблокирован поворот четвертого водила 834 планетарных шестерен вокруг продольной оси LA–LA. Следовательно, в этом положении работа двигателя 100 будет приводить к повороту третьей центральной шестерни 833. Третья центральная шестерня 833 находится в зубчатом зацеплении четвертыми планетарными шестернями 835, закрепленными на четвертом водиле 834 планетарных шестерен. Поскольку поворот четвертого водила 834 планетарных шестерен заблокирован за счет неподвижного зацепления между первым участком 846 ограничителя вала шарнирного поворота и вторым участком 847 ограничителя вала шарнирного поворота на четвертом водиле 834 планетарных шестерен, поворот четвертых планетарных шестерен 835 будет приводить к повороту блока 850 выходного вала. Блок 850 выходного вала может быть связан с приводной трубкой 102 через узел 230 сцепления или посредством прямого соединения. Следовательно, поворот блока 850 выходного вала приводит к повороту приводной трубки 102. Как описано выше, поворот приводной трубки 102 приводит к осевому перемещению пускового стержня (не показан на ФИГ. 31). Поворот приводного вала 107 двигателя в первом направлении вращения будет приводить к дистальному выдвижению пускового стержня, а поворот приводного вала 107 двигателя в противоположном направлении вращения будет вызывать проксимальное перемещение пускового стержня. В различных вариантах осуществления закрытие бранш загрузочного блока 20, например, при повороте узла 22 упора относительно держателя 24, может подключать и/или отключать двигатель 100 к системе шарнирного соединения и/или пусковой системе хирургического инструмента 10. Например, закрытие узла 22 упора относительно держателя 24 может отключать двигатель 100 от системы шарнирного соединения, например, от приводного вала 872 шарнирного поворота, и может подключать двигатель 100 к пусковой системе, например, к блоку 850 выходного вала. Более того, открытие узла 22 упора относительно держателя 24 может отключать двигатель 100 от пусковой системы и может подключать двигатель 100 к системе шарнирного соединения. В таких вариантах осуществления двигатель 100 может влиять на шарнирный поворот загрузочного блока 20, если загрузочный блок 20 находится в открытом состоянии, и двигатель 100 может влиять на пусковой ход пускового стержня, если загрузочный блок 20 находится в закрытом состоянии. Хирургический инструмент 10 может, например, содержать датчик и/или селектор. В некоторых вариантах осуществления датчик может обнаруживать закрытие бранш загрузочного блока 20. Более того, датчик может находиться в сигнальной связи с селектором, например, элементом 842 соединителя селектора. Селектор может подключать и/или отключать двигатель 100 от системы шарнирного соединения и/или пусковой системы при открытии и/или закрытии узла упора 22 относительно, например, держателя 24. Различные хирургические инструменты с электропитанием, в которых используются различные механизмы соединителя привода, описанные в настоящем документе, могут быть значительным усовершенствованием по сравнению с ранее предлагавшимися хирургическими инструментами с электропитанием, в которых используется множество двигателей для шарнирного поворота концевого эффектора и срабатывания приводного элемента концевого эффектора.
Например, по меньшей мере, один хирургический инструмент содержит узел удлиненного ствола, который определяет продольную ось инструмента. Хирургический концевой эффектор может быть функционально связан с узлом удлиненного ствола для селективного шарнирного поворота относительно него. Хирургический концевой эффектор, может быть выполнен с возможностью осуществления, по меньшей мере, одного хирургического вмешательства в ответ на приложенные к нему пусковые движения. Система шарнирного соединения может функционально взаимодействовать с узлом удлиненного ствола, чтобы прикладывать движения шарнирного поворота к хирургическому концевому эффектору. Узел пускового элемента может функционально взаимодействовать с узлом удлиненного ствола, чтобы прикладывать пусковые движения к хирургическому концевому эффектору. Хирургический инструмент может дополнительно содержать двигатель, который выполнен с возможностью создания вращательных пусковых движений. Узел соединителя привода может взаимодействовать с двигателем и системой шарнирного соединения так, что, если узел соединителя привода находится в первой конфигурации, двигатель будет прикладывать пусковые движения к системе шарнирного соединения, что вызовет шарнирный поворот хирургического концевого эффектора относительно продольной оси инструмента, а если узел соединителя привода находится во второй конфигурации, двигатель будет прикладывать пусковые движения к узлу пускового элемента, заставляя узел пускового элемента прикладывать, по меньшей мере, одно из пусковых движений к хирургическому концевому эффектору.
Другой пример хирургического инструмента может содержать рукоятку, в которой находится функционально связанный с ней узел удлиненного ствола, определяющий продольную ось инструмента. Загрузочный блок может быть функционально связан с узлом удлиненного ствола и выполнен с возможностью разрезания и сшивания ткани скобками в ответ на приложенные к нему пусковые движения. Загрузочный блок может быть выполнен с возможностью селективного шарнирного поворота относительно продольной оси инструмента вокруг шарнирного сочленения. Хирургический инструмент может дополнительно содержать систему шарнирного соединения, которая содержит узел тяги шарнирного поворота, закрепленный на узле удлиненного ствола и выполненный с возможностью функционального взаимодействия с участком шарнирного сочленения в одном элементе из узла удлиненного ствола и загрузочного блока. Приводной механизм шарнирного поворота может устанавливаться на рукоятке и взаимодействовать с узлом тяги шарнирного поворота, чтобы прикладывать к нему пусковые движения шарнирного поворота. Хирургический инструмент может дополнительно содержать узел пускового элемента, который функционально взаимодействует с загрузочным блоком, чтобы прикладывать к нему пусковые движения. Двигатель может функционально устанавливаться в рукоятки и может быть выполнен с возможностью обеспечения вращательных пусковых движений. Узел соединителя привода может входить в контакт с двигателем и приводным механизмом шарнирного поворота так, что, если узел соединителя привода находится в первой конфигурации, двигатель будет прикладывать пусковые движения к системе шарнирного соединения, что вызовет шарнирный поворот загрузочного блока относительно продольной оси инструмента, а если узел соединителя привода находится во второй конфигурации, двигатель будет сообщать пусковые движения узлу пускового элемента, заставляя узел пускового элемента прикладывать, по меньшей мере, одно из пусковых движений к загрузочному блоку.
В еще одном примере хирургический инструмент может содержать узел удлиненного ствола, который определяет продольную ось инструмента. Хирургический концевой эффектор может быть функционально связан с узлом удлиненного ствола для селективного шарнирного поворота относительно него. Хирургический концевой эффектор, может быть выполнен с возможностью осуществления, по меньшей мере, одного хирургического вмешательства в ответ на приложенные к нему пусковые движения. Система шарнирного соединения может функционально взаимодействовать с узлом удлиненного ствола, чтобы прикладывать движения шарнирного поворота к хирургическому концевому эффектору. Узел пускового элемента может функционально взаимодействовать с узлом удлиненного ствола, чтобы прикладывать пусковые движения к хирургическому концевому эффектору. Двигатель может быть выполнен с возможностью создания вращательных пусковых движений. Хирургический инструмент дополнительно может содержать средства для селективного приложения выходного движения от двигателя к каждому элементу из системы шарнирного соединения и узла пускового элемента.
В некоторых хирургических инструментах с электроприводом двигатель может обеспечивать тактильную обратную связь с оператором хирургического инструмента. Например, поворот двигателя может создавать вибрационное движение или шум, которые, например, могут зависеть от направления и/или скорости поворота двигателя. Однако различные типы двигателей могут создавать минимальный шум, и, таким образом, тактильная обратная связь с хирургом может быть ограниченной, и/или хирург может ее просто не воспринимать. Например, различные модификации и/или усовершенствования конструкции двигателя и/или трансмиссии могут снижать тактильный шум, создаваемый двигателем и/или трансмиссией. В таких вариантах осуществления, возможно, будет предпочтительно модифицировать двигатель и/или узел зубчатой передачи, функционально связанный с двигателем, чтобы создавать искусственную и/или преднамеренную тактильную обратную связь и/или иную сенсорную обратную связь. В некоторых вариантах осуществления хирургический инструмент может обеспечивать обратную связь с хирургом, причем хирургу не требуется отрывать взгляд от операционного поля. Например, двигатель и/или зубчатая передача могут создавать тактильную и/или слышимую обратную связь, чтобы передавать информацию хирургу. В таких вариантах осуществления оператору нет необходимости смотреть на устройство отображения, например, чтобы убедиться в работоспособном состоянии или ином состоянии хирургического инструмента. Как более подробно описано в настоящем документе, хирургический инструмент может передавать информацию о направлении поворота двигателя, например, которое может соответствовать направлению срабатывания пускового элемента и/или, например, направлению шарнирного поворота загрузочного блока. Кроме того, или альтернативно, хирургический инструмент может передавать информацию о скорости и/или положении пускового элемента, например, во время пускового хода, и/или о скорости и/или градусах угла, например, шарнирного поворота загрузочного блока.
В различных вариантах осуществления, как более подробно описано в настоящем документе, двигатель может быть функционально связан с пусковым узлом и/или шарнирным узлом. Как показано на ФИГ. 168, двигатель 7010 может приводить в движение вал 7014 двигателя, который, например, может входить в зацепление с узлом 7020 зубчатой передачи. В различных вариантах осуществления ключ, такой как ключ 7016 на валу 7014 двигателя, может входить в зацепление с участком узла 7020 зубчатой передачи. В некоторых вариантах осуществления, например, узел 7020 зубчатой передачи может включать в себя диски 7022, 7024, конструкция которых может позволять им поворачиваться или крутиться вместе с валом 7014 двигателя при зацеплении с ним посредством ключа. Например, первый диск 7022 может включать в себя канавку (не показана). Кроме того, первый ключ (не показан), проходящий из вала 7014 двигателя, может входить в зацепление с канавкой на первом диске 7022 так, что первый диск 7022 поворачивается по часовой стрелке (CW), если вал 7014 двигателя поворачивается в направлении CW, и поворачивается против часовой стрелки (CCW), если вал 7014 двигателя поворачивается в направлении CCW. По меньшей мере, в одном варианте осуществления первый ключ может оставаться в зацеплении с канавкой в первом диске 7022 в течение всей работы хирургического инструмента и/или его двигателя.
В некоторых вариантах осуществления первый диск 7022 может быть сбалансирован относительно своей оси поворота вместе с валом 7014 двигателя. Как показано на ФИГ. 168, грузик, например, такой как грузик 7026, может проходить из первого диска 7022 и может сдвигать центр тяжести первого диска 7022 от оси поворота первого диска 7022. Например, грузик 7026 может проходить в сторону от вала 7014 двигателя и/или в сторону от наружного периметра первого диска 7022. Иными словами, грузик 7026 может нарушать баланс первого диска 7022, приводить к вращательному дисбалансу первого диска 7022 и, тем самым, создавать центробежную силу при повороте первого диска 7022 с валом 7014 двигателя. Следовательно, поворот первого диска 7022 и грузика 7026 может обеспечивать тактильную обратную связь, например, такую как вибрация или биения корпуса хирургического инструмента и/или рукоятки. Тактильная обратная связь может соответствовать рабочему состоянию или условиям работы хирургического инструмента. Более того, тактильная обратная связь, создаваемая поворотом первого диска 7022 и грузика 7026, может зависеть от скорости поворота вала 7014 двигателя. В таких вариантах осуществления пусковая скорость и/или скорость шарнирного поворота могут также, например, передаваться хирургу. Например, первый диск 7022 может создавать тактильную обратную связь с более высокой частотой, если вал 7014 двигателя поворачивается быстрее, и с меньшей частотой, если вал 7014 двигателя поворачивается медленнее.
Аналогично первому диску 7022 в некоторых вариантах осуществления второй диск 7024 может быть сбалансирован относительно своей оси поворота с валом 7014 двигателя. Как показано на ФИГ. 168, грузик, например, такой как грузик 7028, может проходить из второго диска 7024 и может сдвигать его центр тяжести. Например, грузик 7028 может проходить в сторону от вала 7014 двигателя и/или в сторону от наружного периметра второго диска 7024. Иными словами, грузик 7028 может нарушать баланс второго диска 7024, приводить к вращательному дисбалансу второго диска 7024 и, таким образом, создавать центробежную силу при повороте второго диска 7024 с валом 7014 двигателя. Следовательно, поворот второго диска 7024 и грузика 7028 может обеспечивать тактильную обратную связь, например, такую как вибрация или биения корпуса хирургического инструмента и/или рукоятки. Тактильная обратная связь может соответствовать рабочему состоянию или условиям работы хирургического инструмента. Более того, тактильная обратная связь, создаваемая поворотом второго диска 7024 и грузика 7028, может зависеть от скорости поворота вала 7014 двигателя. В таких вариантах осуществления пусковая скорость и/или скорость шарнирного поворота могут также, например, передаваться хирургу. В различных вариантах осуществления первый и/или второй диски 7022, 7024 могут содержать дополнительные грузики, например, аналогичные грузикам 7026 и/или 7028, которые могут дополнительно способствовать формированию тактильного отклика, например, корпуса хирургического инструмента и/или рукоятки. Более того, в некоторых вариантах осуществления вал 7014 двигателя может находиться в функциональном взаимодействии с дополнительными и/или иными дисками узла 7120 зубчатой передачи, чтобы селективно формировать дополнительную и/или иную тактильную обратную связь.
Как показано на ФИГ. 168, второй диск 7024 может включать в себя внутренний периметр 7026. В различных вариантах осуществления второй ключ 7016 может проходить из вала 7014 двигателя и может входить в функциональное зацепление со вторым диском 7024 посредством внутреннего периметра 7030. Внутренний периметр 7030 может, например, содержать множество плоских поверхностей 7032 и множество дугообразных поверхностей 7034 между смежными плоскими поверхностями 7032. Каждая пара плоских и дугообразных поверхностей 7032, 7034 может определять канавку, структура которой может обеспечивать прием второго ключа 7016. В некоторых вариантах осуществления при повороте ключа 7016 в первом направлении этот ключ 7016 может упираться в плоскую поверхность 7032 и фиксироваться и/или удерживаться в канавке второго диска 7024. В такой конструкции второй диск 7024 может поворачиваться в первом направлении вместе с валом 7014 двигателя. Более того, в некоторых вариантах осуществления при повороте ключа 7016 во втором направлении, противоположном первому направлению, ключ 7016 может поворачиваться, проходя дугообразные поверхности 7034, и может фиксироваться и/или удерживаться в канавках внутреннего периметра 7030. Иными словами, ключ 7016 может поворачиваться относительно второго диска 7024. В такой конструкции вал 7014 двигателя может поворачиваться во втором направлении относительно второго диска 7024. Соответственно, ключ 7016 может входить в зацепление со вторым диском 7024 и заставлять второй диск 7024 поворачиваться, только если вал 7014 двигателя поворачивается в первом направлении. В некоторых вариантах осуществления первому направлению может соответствовать направление CW, а в других вариантах осуществления первому направлению может соответствовать направление CCW.
Как описано в настоящем документе, поскольку зацепление второго диска 7024 может зависеть от направления поворота вала 7014 двигателя, второй диск 7024 может поворачиваться только в том случае, если вал 7014 двигателя поворачивается в одном направления, например, если двигатель 7010 приводит в движение пусковой элемент в одном направлении и/или поворачивает загрузочный блок в одном направлении. Например, второй диск 7024 может поворачиваться, только если двигатель 7010 втягивает пусковой элемент, или, например, поворачивает загрузочный блок в направлении CW. Такое селективное зацепление второго диска 7024 может влиять на тактильную обратную связь, создаваемую хирургическим инструментом. Иными словами, другой и/или более ощутимый уровень тактильной обратной связи может обеспечиваться за счет селективного зацепления второго диска 7024. Например, в тех вариантах осуществления, где второй диск 7024 поворачивается только в тех случаях, когда двигатель 7010 поворачивается для втягивания пускового элемента, в процессе втягивания может формироваться более ощутимая тактильная обратная связь, чем в процессе выдвижения пускового элемента. В процессе втягивания второй диск 7024 может также способствовать формированию тактильной обратной связи, что может приводить к большему или существенно большему суммированию сил обратной связи. В таких вариантах осуществления более ощутимая тактильная обратная связь, создаваемая первым и вторым дисками 7022, 7024, может сообщать хирургу о том, что пусковой элемент втягивается двигателем 7010. В свете указанного выше, в различных вариантах осуществления первый диск 7022 может поворачиваться только в том случае, если вал 7014 двигателя поворачивается в одном направлении, и оба диска 7022, 7024 могут поворачиваться, если вал 7014 двигателя поворачивается в противоположном направлении. Таким образом, диски 7022, 7024 могут обеспечивать формирование различной обратной связи, если вал 7014 двигателя поворачивается в противоположных направлениях.
Как показано на ФИГ. 169, в некоторых вариантах осуществления двигатель 7010 может приводить в движение вал 7014 двигателя, который может входить в зацепление с узлом 7120 зубчатой передачи. В различных вариантах осуществления ключ, например, такой как ключ 7016 на валу 7014 двигателя, может входить в зацепление с узлом 7120 зубчатой передачи. Аналогично узлу 7020 зубчатой передачи узел 7120 зубчатой передачи может включать в себя множество дисков, например, первый диск 7122 и второй диск 7124. Конструкция первого и второго дисков 7122, 7124 может позволять им поворачиваться или крутиться с валом 7014 двигателя при селективном зацеплении с ним посредством ключа. Например, первый диск 7122 может включать в себя канавку (не показана). Кроме того, первый ключ (не показан),проходящий из вала 7014 двигателя, может входить зацепление с канавкой на первом диске 7122 так, что первый диск 7122 поворачивается с валом 7014 двигателя. В некоторых вариантах осуществления в процессе применения первый ключ может не выходить из зацепления с канавкой первого диска 7122. Второй диск 7124 может содержать внутренний периметр 7130 аналогично, например, внутреннему периметру 7030 второго диска 7024. Внутренний периметр 7130 может содержать множество плоских поверхностей 7132 и множество дугообразных поверхностей 7134. Как описано в настоящем документе для ФИГ. 168, ключ 7016 может селективно входить в зацепление и выходить из зацепления с внутренним периметром 7130 второго диска 7124 в зависимости от направления поворота вала 7014 двигателя. Например, если вал 7014 двигателя поворачивается в первом направлении, ключ 7016 может входить в зацепление со вторым диском 7124, заставляя второй диск 7124 поворачиваться с валом 7014 двигателя. Кроме того, при повороте вала 7014 двигателя во втором направлении ключ 7016 может оставаться вне зацепления со вторым диском так, что ключ 7016 может поворачиваться относительно второго диска 7024 внутри его внутреннего периметра 7130.
В различных вариантах осуществления первый диск 7122 может включать в себя, по меньшей мере, один зубец 7126, а второй диск 7124 может также включать в себя, по меньшей мере, один зубец 7128. При повороте дисков 7122, 7124 зубцы 7126, 7128 могут задевать элементы генератора 7140 звуковой обратной связи. Например, зубцы 7126, 7128 могут задевать кликеры 7142, 7144 генератора 7140 звуковой обратной связи. В различных вариантах осуществления зубец или зубцы 7126 первого диска 7122 могут задевать и отклонять первый кликер 7142 при повороте первого диска 7122, а зубец или зубцы 7128 второго диска 7124 могут задевать и отклонять второй кликер 7144 при повороте второго диска 7124. Воздействие и отклонение кликеров 7142, 7144 может вызывать резонансные колебания кликеров 7142, 7144 и формирование акустического сигнала. Иными словами, поворот первого и второго дисков 7122 может создавать звуковую обратную связь. Более того, скорость поворота поворотных дисков 7122, 7124 и/или количество и размещение зубцов, проходящих из первого и второго дисков 7122, 7124, может влиять на частоту акустического сигнала. Например, в таких вариантах осуществления скорость двигателя и соответствующая пусковая скорость пускового элемента и/или скорость шарнирного поворота загрузочного блока могут ощущаться хирургом.
Как показано преимущественно на ФИГ. 170 и 171, геометрические параметры зубцов 7126, 7128 могут влиять на акустические сигналы, которые создаются генератором 7140 звуковой обратной связи. Например, каждый из зубцов 7126, 7128 может содержать недемпфирующую поверхность 7150 и демпфирующую поверхность 7152. Недемпфирующая поверхность 7152 может, например, включать в себя плоскую поверхность, а демпфирующая поверхность 7152 может, например, включать в себя дугообразную поверхность. В различных вариантах осуществления, если недемпфирующая поверхность 7150 зубца 7126 при повороте предшествует демпфирующей поверхности 7152 зубца 7126 (ФИГ. 170), резонансные колебания кликера 7142 могут демпфироваться и/или останавливаться идущей следом демпфирующей поверхностью 7152 зубца 7126. Например, дугообразная геометрия демпфирующей поверхности 7152 может входить в контакт с отклоненным кликером 7126, чтобы предотвращать и/или ограничивать колебания или резонанс кликера 7126. Напротив, если демпфирующая поверхность 7152 зубца 7126 при повороте предшествует недемпфирующей поверхности 7150 зубца 7126 (ФИГ. 171), резонансные колебания кликера 7142 не будут демпфироваться недемпфирующей поверхностью 7150 зубца 7126. Например, плоская геометрия недемпфирующей поверхности 7150 может уходить от контакта и/или ограничивать контакт с отклоненным кликером 7126 так, что при этом создаются возможности и/или уменьшаются ограничения для резонансных колебаний кликера 7126. Иными словами, направление поворота дисков 7122, 1724 и соответствующих зубцов 7126, 7128 может влиять на акустическую обратную связь, создаваемую хирургическим инструментом. Соответственно, оператор хирургического инструмента может получать информацию о рабочем состоянии хирургического инструмента в процессе его применения, при этом хирургу не требуется отрывать взгляд от хирургического поля. Например, звуковые сигналы могут демпфироваться при втягивании пускового элемента и могут не демпфироваться при выдвижении пускового элемента. В других вариантах осуществления звуковые сигналы могут демпфироваться при выдвижении пускового элемента и могут не демпфироваться при втягивании пускового элемента. Более того, в некоторых вариантах осуществления демпфированные акустические сигналы могут соответствовать шарнирному повороту загрузочного блока в одном направлении, а недемпфированные акустические сигналы могут соответствовать, например, шарнирному повороту загрузочного блока в другом направлении. В различных вариантах осуществления, по меньшей мере, один генератор звуковой обратной связи может использоваться отдельно и/или в комбинации с, по меньшей мере, одной системой тактильной обратной связи. Более того, в некоторых вариантах осуществления, по меньшей мере, одна система тактильной обратной связи может использоваться отдельно и/или в комбинации с, по меньшей мере, одним генератором звуковой обратной связи. Звуковая и тактильная обратная связь могут информировать хирурга о различных условиях работы и/или, например, обеспечивать хирургу дублирующую обратную связь в отношении таких условий работы.
В различных вариантах осуществления хирургический инструмент может генерировать обратную связь, если пусковой элемент приближается к концу и/или доходит до конца пускового хода и/или если загрузочный блок приближается к пределу шарнирного поворота и/или доходит до такого предела. В различных вариантах осуществления такая обратная связь может отличаться и/или дополнять обратную связь, создаваемую в течение пускового хода и/или при шарнирном повороте загрузочного блока. Соответственно, хирургический инструмент может информировать оператора о том, что пусковой ход, например, приближается к завершению и/или завершен, и/или может информировать оператора о том, что загрузочный блок приближается к пределу шарнирного поворота и/или достиг предела шарнирного поворота.
Как показано на ФИГ. 172, двигатель 7010 и вал 7014 двигателя могут находиться в функциональном зацеплении с узлом 7120 шарнирной передачи, как более подробно описано ниже. Более того, диски 7122, 7124 узла 7120 зубчатой передачи могут входить в контакт с генератором 7240 звуковой обратной связи, который может быть, например, аналогичен генератору 7140 звуковой обратной связи. Например, зубцы 7126, 7128 на дисках 7122, 7124 могут отклонять кликеры 7242, 7244 генератора 7240 звуковой обратной связи, заставляя кликеры 7242, 7244 резонировать и создавать акустическую обратную связь. Кроме того, генератор 7240 звуковой обратной связи может перемещаться или поступательно перемещаться относительно узла 7120 зубчатой передачи. Как более подробно описано ниже, генератор 7240 звуковой обратной связи может селективно входить в зацепление и/или выходить из зацепления с кликерами 7242, 7244 на дисках 7122, 7124, чтобы селективно генерировать акустические сигналы. В других вариантах осуществления двигатель, узел зубчатой передачи и/или ее диски могут перемещаться так, что зубцы на дисках селективно входят и/или выходят из зацепления с кликерами генератора звуковой обратной связи для селективной генерации акустических сигналов.
В различных вариантах осуществления генератор 7240 звуковой обратной связи может поступательно перемещаться внутри хирургического инструмента по мере перемещения пускового элемента во время пускового хода. Например, в начале пускового хода генератор а7240 звуковой обратной связи может быть смещен относительно зубцов 7126, 7128 дисков 7122, 7124. Более того, по мере перемещения пускового элемента дистально и/или его приближения к концу пускового хода генератор 7240 звуковой обратной связи может перемещаться к совмещенному положению относительно зубцов 7126, 7128 дисков 7122, 7124 и/или в это положение. В таких вариантах осуществления генератор 7240 звуковой обратной связи может создавать акустическую обратную связь, если пусковой элемент приближается к концу пускового хода и/или достигает конца пускового хода. Как показано, например, на ФИГ. 173, генератор обратной связи может формировать обратную связь, если пусковой элемент находится в диапазоне положений вблизи и/или в конце пускового хода, например, чтобы информировать хирурга о положении пускового элемента. В таких вариантах осуществления хирургический инструмент может сообщать хирургу о завершении пускового хода. Например, как показано на ФИГ. 172, по меньшей мере, один зубец 7126, 7128 может совмещаться с, по меньшей мере, одним кликером 7242, 7244, по мере того как пусковой элемент приближается к дистальному концу пускового хода. В этот момент времени хирургический инструмент может формировать обратную связь, чтобы может сообщать хирургу о положении пускового элемента. Если каждый зубец 7126, 7128 совмещается с одним из кликеров 7242, 7242, хирургу может передаваться более ощутимая и/или иная обратная связь. Более того, при втягивании пускового элемента, по меньшей мере, один зубец 7126, 7128 может снова выходить из совмещения с кликером 7242, 7244 так, что хирургу может передаваться менее ощутимая и/или иная обратная связь. Соответственно, по мере перемещения генератора обратной связи во время пускового хода генератор обратной связи может передавать оператору различного рода обратную связь в зависимости от положения пускового элемента. Более того, узел 7120 зубчатой передачи может включать в себя дополнительные диски и/или зубцы, которые могут входить и/или выходить из зацепления с генератором 7240 звуковой обратной связи, и/или генератор 7240 звуковой обратной связи может включать в себя дополнительные кликеры, которые могут входить и/или выходить из зацепления с зубцами. В различных вариантах осуществления генератор звуковой обратной связи может сообщать хирургу об альтернативных и/или дополнительных положениях пускового элемента. Например, генератор звуковой обратной связи может передавать акустическую обратную связь в средней точке и/или в точках пошагового перемещения по длине пускового пути и/или пути втягивания.
Как показано на ФИГ. 174 и 175, генератор обратной связи, выполненный с возможностью перемещения, может также использоваться для сообщения хирургу предела шарнирного поворота загрузочного блока. Например, генератор 7240 звуковой обратной связи, показанный на ФИГ. 172, например, может поступательно перемещаться при шарнирном повороте загрузочного блока. Например, если загрузочный блок находится в конфигурации без шарнирного поворота, генератор 7240 звуковой обратной связи может быть смещен относительно зубцов 7126, 7128 дисков 7122, 7124. Более того, по мере шарнирного поворота загрузочного блока генератор 7240 звуковой обратной связи может перемещаться к совмещенному положению относительно зубцов 7126, 7128 дисков 7122, 7124 и/или в это положение. В таких вариантах осуществления генератор 7240 звуковой обратной связи может создавать акустическую обратную связь, если загрузочный блок приближается к пределу шарнирного поворота и/или достигает предела шарнирного поворота. Например, как показано на ФИГ. 174 и 175, генератор обратной связи может формировать обратную связь, если пусковой элемент находится в диапазоне положений вблизи и/или в конце пускового хода, например, чтобы информировать хирурга о положении пускового элемента. В таких вариантах осуществления хирургический инструмент может сообщать хирургу о пределе шарнирного поворота. Например, как показано на ФИГ. 172, по меньшей мере, один зубец 7126, 7128 может совмещаться с, по меньшей мере, одним кликером 7242, 7244, по мере того как загрузочный блок приближается к своему пределу шарнирного поворота, например, приближается к сорока пяти градусам. В этот момент времени хирургический инструмент может формировать обратную связь, чтобы может сообщать хирургу о положении пускового элемента. Если загрузочный блок приближается и/или доходит до предела шарнирного поворота, каждый зубец 7126, 7128 может совмещаться с одним из кликеров 7242, 7244, и хирургу может передаваться более ощутимая и/или иная обратная связь. Кроме того, при обратном шарнирном повороте загрузочного блока в нейтральное положение без шарнирного поворота, по меньшей мере, один зубец 7126, 7128 может снова выходить из совмещения с кликером 7242, 7244 так, что хирургу может передаваться менее ощутимая и/или иная обратная связь. Соответственно, по мере перемещения генератора обратной связи во время пускового хода генератор обратной связи может передавать оператору различного рода обратную связь в зависимости от конфигурации загрузочного блока.
В различных вариантах осуществления может быть предпочтительно защищать определенные компоненты хирургического инструмента от контакта с жидкостями. Например, случайный контакт с физиологическими жидкостями в процессе применения может повредить хирургический инструмент и может ограничивать и/или сокращать срок службы хирургического инструмента. Более того, может быть предпочтительно защищать определенные компоненты хирургического инструмента от контакта с жидкостями в процессе стерилизации. Например, случайный контакт со стерилизующими и/или чистящими жидкостями может повредить хирургический инструмент и может препятствовать и/или ограничивать возможность повторного применения хирургического инструмента. В различных вариантах осуществления определенные компоненты хирургического инструмента могут быть герметизированы и/или защищены от контакта с жидкостями. Например, электронные компоненты хирургического инструмента можно залить в эпоксидную смолу для защиты от жидкостей. Подвижные компоненты хирургического инструмента, например, такие как участки двигателя и/или узла зубчатой передачи, также могут герметизироваться и/или защищаться от контакта с жидкостью. Такая герметизация, например, может допускать поворот различных подвижных компонентов. Более того, в различных вариантах осуществления такая герметизация может также облегчать теплопередачу так, что тепло, образующееся при работе хирургического инструмента, рассеивается с большей эффективностью.
Как показано на ФИГ. 185 и 186, в некоторых вариантах осуществления двигатель 7510 и/или узел 7520 зубчатой передачи могут герметизироваться и/или защищаться от жидкостей в процессе применения и/или стерилизационной обработки. Двигатель 7510, например, может быть аналогичен двигателю 100, а узел 7520 зубчатой передачи, например, может быть аналогичен узлу 170 зубчатой передачи. Для герметизации и защиты двигателя 7510 вокруг двигателя 7510, например, может размещаться корпус двигателя, например, такой как резиновая гильза, внутри корпуса 12 (ФИГ. 1) хирургического инструмента 10 (ФИГ. 1). Такая резиновая гильза может ограничивать теплопередачу от двигателя 7510, и двигатель 7510 может быть подвержен перегреву. В других вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 185 и 186, корпус двигателя, например, может содержать двустворчатую крышку 7516, которая может располагаться вокруг двигателя 7510. В различных вариантах осуществления двустворчатая крышка 7516 может включать в себя, по меньшей мере, два участка, которые могут быть соединены петлями и/или, например, фиксироваться защелкой. Двустворчатая крышка 7516 может обеспечивать поворот двигателя 7510 и/или вала двигателя. Кроме того, в некоторых вариантах осуществления двустворчатая крышка 7516 может способствовать теплопередаче от двигателя 7510, заключенного внутри этой крышки. Система 7512 контактов (ФИГ. 186), аналогичная системе 210 контактов, например, может использоваться для подачи электрического тока на двигатель 7510. Система 7512 контактов может включать в себя положительные и отрицательные кольцевые контакты 7514а, 7514b (ФИГ. 186), которые, например, могут функционально соединяться с фиксированными положительными и отрицательными контактами 7518а, 7518b (ФИГ. 186), например, расположенными на двустворчатой крышке 7516. Более того, двустворчатая крышка 7516 может содержать кольцевое уплотнение или прокладку 7519, которая может, например, поджимать периметр двигателя 7510 и герметизировать двигатель 7510 и систему 7512 контактов внутри двустворчатой крышки 7516. В некоторых вариантах осуществления двустворчатая крышка 7516 может содержать металлический материал, который, например, может способствовать теплопередаче от двигателя 7510 и может препятствовать перегреву и/или поломке двигателя 7410.
Как показано на ФИГ. 185 и 186, узел 7520 зубчатой передачи может герметизироваться и/или защищаться от жидкостей в процессе применения и/или стерилизационной обработки. Например, прокладка 7522 может располагаться между двигателем 7510 и корпусом узла 7520 зубчатой передачи так, что двигатель 7510 и узел 7520 зубчатой передачи образуют герметичное водонепроницаемое уплотнение. Кроме того, уплотняющая гильза 7530 может размещаться вокруг корпуса узла 7520 зубчатой передачи. Уплотняющая гильза 7530 может включать в себя кромку 7536, которая может упираться в двустворчатую крышку 7516 и/или двигатель 7510, чтобы обеспечивать герметичное водонепроницаемое уплотнение между ними. Уплотняющая гильза 7530 может также включать в себя отверстие 7532 для выходного вала 7524. Например, выходной вал 7524 узла 7520 зубчатой передачи может проходить через отверстие 7532, и ребра 7534 могут проходить к выходному валу 7524, чтобы обеспечивать герметичное водонепроницаемое уплотнение, одновременно допуская поворот выходного вала 7524 внутри отверстия 7532. В различных вариантах осуществления уплотняющая гильза 7530 и/или кромки 7536, прокладки и/или ее ребра 7534 могут содержать резину и/или другой подходящий материал для образования герметичного водонепроницаемого уплотнения. В различных вариантах осуществления монтажный кронштейн или ограничитель 7540 двигателя, например, аналогичный ограничителю 190, может удерживать герметичные узел 7520 зубчатой передачи и двигатель 7510 внутри корпуса 12 (ФИГ. 1) хирургического инструмента 10 (ФИГ. 1).
На ФИГ. 32–37 представлен другой пример хирургического инструмента 910, который может включать в себя многие из компонентов других хирургических инструментов, описанных в настоящем документе. По меньшей мере, в одной форме хирургический инструмент 910 может включать в себя приводной механизм шарнирного поворота, по существу обозначаемый как элемент 860, который может быть по существу аналогичен тем приводным механизмам шарнирного поворота, которые описаны в публикациях Zemlok ‘763 и/или Zemlok ‘344 и/или патенте США № 7,431,188, за исключением описанных ниже различий. В других конфигурациях хирургический инструмент может включать в себя различные формы других приводных механизмов шарнирного поворота, которые описаны в настоящем документе. Как можно видеть на ФИГ. 32, инструмент 910 включает в себя корпус 12, который может содержать цилиндрический монтажный участок 90, на котором устанавливается вращающийся элемент 92. Вращающийся элемент 92 находится в контакте с проксимальным концом узла 16 удлиненного ствола, чтобы обеспечивать поворот узла 16 удлиненного ствола относительно корпуса 12. Такое размещение позволяет врачу селективно поворачивать узел 16 удлиненного ствола и связанный с ним загрузочный блок 20 (или другую форму хирургического концевого эффектора) вокруг продольной оси LA–LA инструмента. Вращающийся элемент 92 может несъемно устанавливаться на цилиндрической части 90, или же его конструкция может предусматривать возможность его селективного отсоединения.
Как описано в настоящем документе, в зависимости от типа и/или конструкции используемого хирургического концевого эффектора может быть желательно подавать электрический ток на концевой эффектор. Например, в концевом эффекторе может (могут) использоваться датчик (-и), подсветка, исполнительный (-ые) механизм (механизмы) т. п., для работы которых требуется электропитание. Однако в таких конструкциях возможность поворота хирургического концевого эффектора вокруг продольной оси LA–LA инструмента может быть жестко ограничена, поскольку система проводников, передающих электропитание на хирургический концевой эффектор или загрузочный блок через удлиненный ствол от источника электропитания, может скручиваться и серьезно повреждаться - в частности, в тех случаях, когда удлиненный ствол поворачивается более чем на один оборот. В различных хирургических инструментах, описанных в настоящем документе, может использоваться система управления проводниками, по существу обозначаемая как элемент 930, которая позволяет устранить такие проблемы.
Как показано на ФИГ. 32, хирургический инструмент 910 может получать электропитание от источника 200 электропитания. Источник электропитания, может быть, например, такого типа, который более подробно описан в публикации Zemlok ‘763. Например, источник 200 электропитания может содержать перезаряжаемый аккумулятор (например, свинцовый, никелевый, литий-ионный и т. п.). Предполагается также, что источник 200 электропитания может включать в себя, по меньшей мере, один одноразовый аккумулятор. По меньшей мере, в одной конструкции напряжение одноразового аккумулятора может, например, составлять от около 9 Вольт до около 30 Вольт. На ФИГ. 32 показан один пример, в котором источник 200 электропитания включает в себя множество элементов 202 аккумулятора. Число используемых элементов аккумулятора может зависеть от потребностей в токовой нагрузке инструмента 910. Также допустимо, что источник электропитания может содержать источник переменного тока, имеющийся в операционной. Например, сетевой шнур и разъем внешнего питания (не показаны) могут использоваться для подачи переменного тока от розетки в операционной на различные компоненты, проводники, датчики, переключатели, схемы и т. п. в корпусе хирургического инструмента и/или концевом эффекторе. В других приложениях хирургический инструмент 910 может получать электропитание от, например, роботизированной системы, к которой он подсоединен или с которой иным образом связан.
Как можно видеть на ФИГ. 32, система 930 управления проводниками может содержать первичный проводящий элемент или провод 932, который связан или иным образом взаимодействует с источником 200 электропитания для приема от него электропитание. Первичный проводящий элемент 932 связан со спиралью, шпулькой и/или узлом 934 намотки проводника, который закреплен внутри вращающегося элемента 92. В одной конструкции, например, узел 934 спирального проводника может быть образован или может иным образом содержать плоский проводник 936, который спиральным образом наматывается, как показано, например, на ФИГ. 36 и 37. Например, узел 934 спирального проводника может быть сформирован из спирально намотанного проводника, который может обладать такими же характеристиками, как и спирально намотанная пружина, например, такая как торсионная пружина. В одной форме проводник 936 может, например, наматываться последовательными оборотами или витками, как показано на ФИГ. 36 и 37. В различных конструкциях проводник 936 может наматываться посредством одного или более полных оборотов. Например, проводник 936, показанный на ФИГ. 36 и 37, выполнен с возможностью совершения более четырех полных оборотов.
В различных формах проводник 936 имеет первый конец 938, который может быть, например, закреплен на цилиндрической части 90 корпуса 12. Кроме того, проводник 936 дополнительно имеет второй конец 940, который закреплен или иным образом соединен с вращающимся элементом 92 для вращательного движения вместе с ним. Таким образом, при повороте вращающегося элемента 92 в первом направлении вращения вокруг цилиндрической части 90 спирально намотанный проводник 936 наматывается более плотным образом. И наоборот, при повороте вращающегося элемента 92 во втором направлении вращения плотность намотки спирально намотанного проводника 936 может быть ослаблена. В тех конфигурациях, где вращающийся элемент 92 съемно установлен на цилиндрической части 90, первый конец 938 спирально намотанного проводника 936 может быть съемно закреплен в пазу или другой полости 942 для крепления в цилиндрической части 90. См., например, ФИГ. 36 и 37. Кроме того, первичный проводящий элемент 932 может быть съемно связан с узлом 934 спирального проводника с помощью узла 933 соединителя. В частности, узел 933 съемного соединителя может использоваться для соединения первичного проводящего элемента 932 с первым концом 938 спирально намотанного проводника 936, чтобы обеспечивать извлечение вращающегося элемента 92 из цилиндрической части 90. В других конструкциях, где не предполагается отделение вращающегося участка 92 от цилиндрической части, первый конец 938 спирально намотанного проводника 936 может несъемно фиксироваться на цилиндрической части 90, а первичный проводящий элемент 932 может быть постоянно закреплен (например, посредством пайки) на первом конце спирально намотанного проводника 936.
Второй конец 940 спирально намотанного проводника 936 может быть несъемно закреплен на вращающемся элементе 92 с помощью клея, механических ограничителей, элементов защелки и т. п. В альтернативных вариантах конструкции второй конец 940 спирально намотанного проводника 936 может быть съемно закреплен в пазу или другом фиксирующем элементе во вращающемся элементе 92, чтобы обеспечивать отсоединение спирально намотанного проводника 936 от вращающегося участка 92. Как можно видеть на ФИГ. 32 и 33, вторичный проводящий элемент 944 ствола соединен со вторым концом 940 узла 934 спирального провода. Вторичный проводящий элемент 944 ствола может быть закреплен внутри вращающегося элемента 92 и проходить через полый узел 16 удлиненного ствола. Например, вторичный проводящий элемент 944 ствола может проходить через узел 16 удлиненного ствола до его дистального конца, чтобы входить в контакт с другими проводниками, датчиками, компонентами с электропитанием и т. п., которые связаны с соединенными с ним хирургическим концевым эффектором, загрузочным блоком и т. п. Таким образом, когда врач поворачивает вращающийся элемент 92 относительно корпуса 12, узел 934 спирального проводника и, в частности, спирально намотанный проводник 936 будет навиваться в несколько более плотную спираль, одновременно обеспечивая подачу электропитания от источника 200 электропитания на хирургический концевой эффектор, загрузочный блок и т. п. Если врач поворачивает вращающийся элемент 92 относительно корпуса 12 в противоположном направлении, спирально намотанный кабель 936 будет несколько разматываться, одновременно по-прежнему обеспечивая подачу электропитания от источника 200 электропитания на различные компоненты, датчики и т. п. на хирургическом концевом эффекторе, загрузочном блоке и т. п.
Как можно также видеть на ФИГ. 34 и 35, система 930 управления проводниками может также включать в себя узел ограничителя вращения, по существу обозначаемый как элемент 950. По меньшей мере, в одной конструкции узел 950 ограничителя вращения, например, содержит элемент 952 ограничителя, который закреплен на вращающемся элементе 92 с возможностью перемещения и выполнен с возможностью резьбового зацепления с резьбовым участком 99 на цилиндре 90 корпуса 12. Ограничитель 952 может включать в себя пару противоположных выступов 954, которые располагаются с каждой стороны осевого ребристого участка 958, образованного на вращающемся элементе 92, как показано на ФИГ. 33. Такая конструкция позволяет ограничителю 952 перемещаться по оси внутри вращающегося элемента 92 по мере поворота вращающегося элемента 92 на цилиндрической части 90 корпуса 12. Противоположный конец 960 элемента 952 ограничителя выполнен с возможностью резьбового зацепления с резьбовым участком 99 цилиндра 90. Проходящая внутрь проксимальная стопорная стенка 962 вращающегося элемента 92 и проходящая внутрь дистальная стопорная стенка 964 служат для ограничения расстояния перемещения TD, на которое может смещаться по оси ограничитель 942 по мере поворота вращающегося элемента 92 на цилиндрической части 90.
На ФИГ. 33 приводится ограничитель 952, который находится примерно на середине расстояния между проксимальной стопорной стенкой 952 и дистальной стопорной стенкой 954. В этом положении поворот вращающегося элемента 92 в первом направлении относительно цилиндрической части 90 будет приводить к осевому перемещению ограничителя в дистальном направлении DD до тех пор, пока ограничитель 952 не войдет в контакт с дистальной стопорной стенкой 964, как показано на ФИГ. 34. Аналогично поворот вращающегося элемента 92 в противоположном направлении относительно цилиндрической части 90 приводит к осевому перемещению ограничителя 952 в проксимальном направлении РD до тех пор, пока он не войдет в контакт с проксимальной стопорной стенкой 962 вращающегося элемента 92. Таким образом, такая конструкция ограничивает число полных оборотов вращающегося элемента 92 вокруг цилиндрической части 90, чтобы исключить случайное повреждение узла 934 спирального проводника. Например, узел 950 ограничителя может позволять врачу поворачивать узел удлиненного ствола и, в частности, вращающийся элемент 92, по меньшей мере, на один полный оборот, но не более чем, например, три полных оборота вокруг цилиндрической части 90 в любом направлении. Однако число оборотов или, более конкретно, масштабы вращательного движения вращающегося элемента 92 на цилиндрической части 90 могут регулироваться посредством изменения величины расстояния движения TD.
На ФИГ. 33 приводится ограничитель 952 в «нейтральном» или «центральном» положении, причем такой ограничитель находится по центру между дистальной стопорной стенкой 954 и проксимальной стопорной стенкой 952. По меньшей мере, в одной форме смещающие элементы 980 могут использоваться для смещения ограничителя 952 в нейтральное положение, если узел 16 удлиненного ствола и вращающийся элемент 92 находятся в соответствующем нейтральном положении. Если врач осуществляет вращательное движение вращающегося участка 92, узел 16 удлиненного ствола будет поворачиваться описанным выше образом. Однако при прекращении вращательного движения вращающегося элемента 92 и узла 16 удлиненного ствола смещающие элементы 980 будут возвращать ограничитель 952 в нейтральное положение.
Например, по меньшей мере, один хирургический инструмент может содержать корпус, который может включать в себя вращающийся элемент, закрепленный на монтажном участке корпуса, для поворота вокруг него на определенный диапазон поворотов. Узел удлиненного ствола, который определяет продольную ось инструмента, может быть функционально связан с вращающимся элементом для вращательного движения вместе с ним вокруг продольной оси инструмента. Хирургический инструмент может дополнительно содержать источник электропитания и включать в себя систему управления проводниками. Система управления проводниками может содержать узел шпули проводника, который может быть установлен на вращающемся элементе и может включать в себя первый конец проводника, который закреплен на монтажном участке корпуса, и второй конец проводника, который закреплен на вращающемся элементе для поворота месте с ним на определенный диапазон поворотов. Система управления проводниками может дополнительно содержать первичный проводник, который может быть закреплен внутри корпуса и выполнен с возможностью передачи электропитания от источника электропитания на узел шпули проводника. Проводник ствола может быть связан с узлом шпули проводника для передачи электропитания на дистальный конец узла удлиненного ствола.
Другой пример хирургического инструмента может содержать корпус, в котором находится вращающийся элемент, закрепленный на монтажном участке корпуса. Хирургический инструмент может дополнительно содержать узел удлиненного ствола, который определяет продольную ось инструмента и может быть функционально связан с вращающимся элементом для вращательного движения вместе с ним вокруг продольной оси инструмента. Хирургический инструмент может дополнительно содержать источник электропитания и средства подачи электропитания от источника электропитания через проводник, который проходит через узел удлиненного ствола. Хирургический инструмент может дополнительно содержать средства ограничения вращательного движения вращающегося элемента вокруг монтажного участка до определенного диапазона вращательного движения, который содержит, по меньшей мере, один полный оборот, но не более трех полных оборотов вокруг монтажного участка.
Как указано в настоящем документе, концевой эффектор может быть установлен на хирургическом инструменте. Как также указано в настоящем документе, хирургический инструмент может содержать пусковой привод, выполненный с возможностью выталкивания скобок из концевого эффектора, включающего в себя кассету со скобками. Как показано в примере осуществления, представленном на ФИГ.94, хирургический инструмент 9000, например, может содержать рукоятку 9010 с корпусом, участком 9012 захвата, пусковым исполнительным механизмом 9014, а также двигатель, размещенный внутри корпуса. Хирургический инструмент 9000 может дополнительно содержать ствол 9040, включающий в себя пусковой стержень 9020, который может подаваться дистально и/или втягиваться проксимально с помощью двигателя. В определенных обстоятельствах концевой эффектор может содержать дистальный участок, который может шарнирно поворачиваться относительно проксимального участка вокруг шарнирного сочленения. В других обстоятельствах концевой эффектор может не содержать шарнирного сочленения. Хирургический инструмент может дополнительно содержать привод шарнирного поворота, выполненный с возможностью шарнирного поворота, по меньшей мере, участка концевого эффектора. Как показано на примере осуществления, представленном на ФИГ. 94, хирургический инструмент 9000, например, может содержать исполнительный механизм 9070 шарнирного поворота, который может быть выполнен с возможностью приведения в движение дистального участка концевого эффектора вокруг шарнирного сочленения. Концевой эффектор, показанный на ФИГ. 94, т. е. концевой эффектор 9060, не является концевым эффектором, выполненным с возможностью шарнирного поворота, однако в конструкции хирургического инструмента 9000 может использоваться концевой эффектор, выполненный с возможностью шарнирного поворота. При использовании концевого эффектора, выполненного без возможности шарнирного поворота, например, такого как концевой эффектор 9060, с хирургическим инструментом 9000 работа исполнительного механизма 9070 шарнирного поворота может не оказывать влияния на работу концевого эффектора 9060.
В дополнение к вышесказанному, концевой эффектор может включать в себя приводные системы, которые соответствуют приводным системам хирургического инструмента. Например, концевой эффектор 9060 может включать в себя пусковой элемент, который может находиться в функциональном взаимодействии с пусковым стволом 9020 хирургического инструмента 9000 в случае установки концевого эффектора 9060 на хирургическом инструменте. Аналогично концевой эффектор может содержать привод шарнирного поворота, который может находиться в функциональном взаимодействии со стволом шарнирного поворота хирургического инструмента в случае установки концевого эффектора на хирургическом инструменте. Более того, например, концевой эффектор 9060 может содержать проксимальный участок 9069 соединения, который может быть связан с дистальным участком 9042 соединения ствола 9040 хирургического инструмента 9000 в случае установки концевого эффектора 9060 на хирургическом инструменте 9000. В различных обстоятельствах перед надлежащим применением концевого эффектора может потребоваться правильная сборка участков соединения, приводной системы и системы шарнирного соединения концевого эффектора и хирургического инструмента.
Как показано на ФИГ. 94, рукоятка 9010 может содержать пусковой крючок 9014, который при приведении в действие пользователем хирургического инструмента 9000 может быть выполнен с возможностью управления двигателем в рукоятке 9010. В различных обстоятельствах рукоятка 9010 может включать в себя контроллер, который может быть выполнен с возможностью обнаружения срабатывания пускового крючка 9014. В некоторых случаях при срабатывании пускового крючка 9014 может происходить замыкание электрической цепи, которая находится в сигнальной связи с контроллером. В таких случаях контроллер может быть выполнен с возможностью управления двигателем для выдвижения пускового ствола 9020 дистально и перемещения бранши 9062 концевого эффектора 9060 к бранше 9064. В некоторых обстоятельствах рукоятка 9010 может включать в себя, по меньшей мере, один датчик, выполненный с возможностью обнаружения силы, прикладываемой к пусковому крючку 9014, и/или угол, на который отклоняется пусковой крючок 9014. Датчик или датчики могут находиться в сигнальной связи с контроллером, причем контроллер может быть выполнен с возможностью регулировки скорости двигателя в зависимости от одного или более сигналов от датчиков. Рукоятка 9010 может содержать предохранитель 9015, который необходимо нажимать перед тем, как контроллер включит двигатель в ответ на входной сигнал от пускового крючка 9014. В различных обстоятельствах предохранитель 9015 может находиться в сигнальной связи с контроллером, причем контроллер может электронным образом блокировать применение двигателя до того момента, пока не будет нажат предохранитель 9015. Рукоятка 9010 может также содержать исполнительный механизм 9074 втягивания, который при срабатывании может заставлять двигатель работать в противоположном направлении, чтобы обеспечить втягивание пускового стержня 9020 и дать возможность отвести браншу 9062 от бранши 9064. В различных обстоятельствах при срабатывании исполнительного механизма 9074 втягивания может происходить замыкание электрической цепи, которая находится в сигнальной связи с контроллером. В некоторых случаях потребуется нажатие предохранителя 9015 перед тем, как контроллер включит двигатель в обратном направлении в ответ на сигнал от исполнительного механизма 9074 втягивания.
До и/или в процессе применения хирургического инструмента 9000 такой хирургический инструмент 9000 и/или определенные системы хирургического инструмента 9000 могут перестать функционировать, функционировать с нарушениями и/или выходить из строя. В определенных обстоятельствах такие нарушения и/или способы их устранения могут быть не очевидны пользователю хирургического инструмента, что может создать серьезные проблемы для пользователя. Более того, такого рода неопределенности могут увеличивать время, необходимое для устранения нарушения или «ошибки». В конструкцию хирургического инструмента 9000 внесены усовершенствования по сравнению с приведенными выше конструкциями. Как показано на ФИГ. 94, контроллер хирургического инструмента 9000 может быть выполнен с возможностью обнаружения ошибки хирургического инструмента 9000 и сообщения о такой ошибке пользователю хирургического инструмента 9000 посредством одного или более индикаторов. Хирургический инструмент 9000 может содержать один или более индикаторов, которые при срабатывании посредством контроллера могут указывать на характер ошибки и/или иным образом привлекать внимание к системе хирургического инструмента 9000, которая тем или иным образом функционирует с нарушениями. Например, хирургический инструмент 9000 может содержать индикатор 9086 концевого эффектора, который, например, может быть выполнен с возможностью обеспечения указания о том, что концевой эффектор не был установлен на стволе 9040 хирургического инструмента 9010. В различных обстоятельствах хирургический инструмент 9000 может содержать датчик, который может быть выполнен с возможностью обнаружения установки концевого эффектора на стволе 9040 и/или, соответственно, обнаружения отсутствия установки концевого эффектора на стволе 9040. Датчик может находиться в сигнальной связи с контроллером так, что контроллер может принимать сигнал от датчика и подтверждать, был ли установлен концевой эффектор на стволе 9040. Если контроллер подтверждает, что концевой эффектор не был установлен на стволе 9040, контроллер может включить индикатор 9086 концевого эффектора. В различных обстоятельствах индикатор 9086 концевого эффектора может содержать световую индикацию, например, такую как красная световая индикация. В некоторых обстоятельствах индикатор 9086 концевого эффектора может содержать светодиод, например, такой как красный светодиод. В дополнение или вместо указанного выше, хирургический инструмент 9000 может содержать датчик, который находится в сигнальной связи с контроллером, который может быть выполнен с возможностью обнаружения того, был ли ранее использован концевой эффектор, установленный на стволе 9040. Например, такой датчик может быть выполнен с возможностью подтверждения того, что, по меньшей мере, некоторые из скобок, находящихся в концевом эффекторе, уже были использованы и/или что элемент установки скобок в концевом эффекторе уже выдвигался. В таких случаях контроллер может включать индикатор 9086 концевого эффектора. Таким образом, включение индикатора 9086 концевого эффектора может передавать пользователю хирургического инструмента 9000 сигнал о наличии определенной ошибки, связанной с концевым эффектором, а также о том, что такую ошибку следует или необходимо устранить перед использованием хирургического инструмента 9000. На примере ФИГ. 94 читателю станет понятно, что индикатор 9086 концевого эффектора расположен смежно с дистальным концом ствола 9040 и что в различных обстоятельствах он может размещаться на дистальном участке 9042 соединения ствола 9040 или рядом с ним. В различных обстоятельствах индикатор 9086 концевого эффектора может размещаться на концевом эффектора 9060. В любом случае, если из-за перечисленного выше включается индикатор 9086 концевого эффектора, пользователь хирургического инструмента 9000 может быстро убедиться в наличии ошибки и в том, что такая ошибка тем или иным образом связана с концевым эффектором. Включение индикатора 9086 концевого эффектора может указывать пользователю на незавершенность установки концевого эффектора на стволе 9040 и/или на необходимость замены концевого эффектора.
В дополнение или вместо индикатора 9086 концевого эффектора хирургический инструмента может содержать один или более индикаторов. Например, хирургический инструмент 9000 может содержать индикатор 9081 пускового крючка. Индикатор 9081 пускового крючка может находиться в сигнальной связи с контроллером хирургического инструмента 9000 так, что при обнаружении контроллером ошибки, связанной, например, с пусковым приводом хирургического инструмента 9000, контроллер может включать индикатор 9081 пускового крючка. Как показано на ФИГ. 94, индикатор 9081 пускового крючка может размещаться смежно с пусковым крючком 9014. В таких обстоятельствах пользователь хирургического инструмента 9000, увидев срабатывание индикатора 9081 пускового крючка, может сделать вывод о том, что возникшая ошибка связана с пусковым приводом, и может приступить к выявлению источника ошибки. В некоторых обстоятельствах контроллер может включать индикатор 9081 пускового крючка, например, при нарушении работы аккумулятора хирургического инструмента 9000 по той или иной причине. Например, если напряжение аккумулятора находится ниже желательного уровня, такой аккумулятор не сможет управлять двигателем нужным образом, и индикатор 9081 пускового крючка может указывать, например, на необходимость замены аккумулятора. В различных обстоятельствах в настоящее время контроллер может блокировать работу одной или более операционных систем хирургического инструмента 9000, если контроллер включает индикатор, например, такой как индикатор 9086 концевого эффектора и/или индикатор 9081 пускового крючка. Например, контроллер может быть выполнен с возможностью функционального разобщения пускового крючка 9014 от двигателя так, что срабатывание пускового крючка 9014 не приводит в работе двигателя, если, например, при этом загораются индикатор 9086 концевого эффектора и/или индикатор 9081 пускового крючка. Такое функциональное разобщение пускового крючка 9014 от двигателя может также указывать пользователю хирургического инструмента 9000 на возникшую ошибку в работе хирургического инструмента, а также сигнализировать о том, что пользователь должен проверить индикаторы хирургического инструмента 9000, чтобы выяснить характер такой ошибки.
Как показано на примере осуществления, представленном на ФИГ. 94, хирургический инструмент 9000 может содержать индикатор 9085 исполнительного механизма втягивания, размещенный смежно с исполнительным механизмом 9074 втягивания. Аналогично описанному выше индикатор 9085 исполнительного механизма втягивания может находиться в сигнальной связи с контроллером, причем при обнаружении контроллером ошибки, связанной, например, с приводом втягивания, контроллер может включать индикатор 9085 исполнительного механизма втягивания. В различных обстоятельствах контроллер может включать индикатор 9085 исполнительного механизма втягивания в случае, если не был нажат предохранитель 9015 до приведения в действие исполнительного механизма 9074 втягивания. В таких обстоятельствах индикатор 9085 исполнительного механизма втягивания может служить напоминанием о необходимости нажатия предохранителя 9015. В определенных обстоятельствах хирургический инструмент 9000 может содержать индикатор 9082 предохранителя, размещенный смежно с предохранителем 9015. В некоторых обстоятельствах контроллер хирургического инструмента 9000 может включать индикатор 9082 предохранителя, если пользователь приводит в действие исполнительный механизма 9074 втягивания до приведения в действие предохранителя 9015. Индикатор 9082 предохранителя может находиться в сигнальной связи с контроллером, причем при обнаружении контроллером, что, например, пусковую систему невозможно переключать между пусковым режимом и режимом втягивания, контроллер может включать индикатор 9082 предохранителя. Хирургический инструмент 9000 может содержать индикатор 9084 исполнительного механизма шарнирного поворота, размещенный смежно с исполнительным механизмом 9070 шарнирного поворота. Аналогично описанному выше индикатор 9084 исполнительного механизма шарнирного поворота может находиться в сигнальной связи с контроллером, причем при обнаружении контроллером ошибки, связанной, например, с приводом шарнирного поворота, контроллер может включать индикатор 9084 исполнительного механизма шарнирного поворота. Хирургический инструмент 9000 может содержать индикатор 9083 ствола, размещенный смежно с соединением ствола, выполненного с возможностью установки стола 9040 на рукоятке 9010. Аналогично описанному выше индикатор 9083 ствола может находиться в сигнальной связи с контроллером, причем при обнаружении контроллером ошибки, связанной, например, со стволом 9040, контроллер может включать индикатор 9083 стержня.
Как показано на ФИГ. 95, хирургический инструмент 9100 может включать в себя рукоятку 9110 с набором индикаторов 9190, выполненных с возможностью и обеспечивающих пользователя хирургического инструмента 9100 индикацией наличия одной или более ошибок, связанных с хирургическим инструментом 9100 и/или соединенным с ним концевым эффектором. Набор индикаторов 9190 может быть расположен любым удобным образом. В различных обстоятельствах набор индикаторов 9190 может быть размещен с воспроизведением формы или примерной формы, например, хирургического инструмента 9100 и/или соединенного с ним концевого эффектора. По меньшей мере, в одном случае наружная поверхность рукоятки 9110 может, например, содержать изображение хирургического инструмента 9100 и/или соединенного с хирургическим инструментом концевого эффектора. Набор индикаторов 9190 может быть размещен в соответствии с общими очертаниями хирургического инструмента и концевого эффектора таким образом, чтобы, например, указывать на тот участок хирургического инструмента 9100 и/или концевого эффектора, где возникает ошибка, была зарегистрирована ошибка и/или там, где необходима проверка для устранения ошибки. Например, общие очертания могут разграничиваться таким образом, чтобы отображать концевой эффектор 9060, ствол 9040, рукоятку 9010, пусковой крючок 9014, предохранитель 9015, возвратный исполнительный механизм 9074 и/или исполнительный механизм 9070 шарнирного поворота. Например, в различных обстоятельствах индикатор 9192 концевого эффектора может размещаться смежно с изображением концевого эффектора 9060, индикатор 9193 ствола может размещаться смежно с изображением ствола 9040, индикатор 9191 пускового крючка может размещаться смежно с изображением пускового крючка 9014, индикатор 9195 предохранителя может размещаться смежно с изображением предохранителя 9015, индикатор 9196 возвратного исполнительного механизма может размещаться смежно с изображением возвратного исполнительного механизма 9074, и/или индикатор 9194 исполнительного механизма шарнирного поворота может размещаться смежно с изображением исполнительного механизма 9070 шарнирного поворота. В различных обстоятельствах каждый из индикаторов 9191, 9192, 9193, 9194, 9195 и/или 9196 может содержать светодиод. В некоторых обстоятельствах каждый светодиод может содержать красный светодиод, который может включаться контроллером для индикации наличия ошибки. В различных обстоятельствах контроллер может быть выполнен с возможностью включения импульсной индикации светодиода, что может сократить время, необходимое для того, чтобы пользователь заметил срабатывание индикатора. В определенных обстоятельствах каждый индикатор может включать в себя светодиод, который может испускать свет более одного цвета. В некоторых обстоятельствах каждый такой светодиод может быть выполнен с возможностью селективного испускания, например, свет красного цвета и свет зеленого цвета. Контроллер может быть выполнен с возможностью включения светодиода зеленого цвета, если не было обнаружено никаких ошибок в соответствующем участке хирургического инструмента 9100 и/или установленного на нем концевого эффектора, или альтернативно красного цвета, если обнаружена ошибка в соответствующем участке хирургического инструмента 9100 и/или установленного на нем концевого эффектора.
В некоторых обстоятельствах, как более подробно описано ниже, контроллер хирургического инструмента 9000 может блокировать один или более исполнительных механизмов хирургического инструмента, например, таких как пусковой крючок 9014, исполнительный механизм 9074 втягивания и/или исполнительный механизм 9070 шарнирного поворота, если контроллер включает тот или иной индикатор, связанный с таким исполнительным механизмом. Например, контроллер может блокировать пусковой крючок 9014, если он включает индикатор 9081 пускового крючка, исполнительный механизм 9074 втягивания, если он включает индикатор 9085 исполнительного механизма втягивания, и/или исполнительный механизм 9070 шарнирного поворота, если он включает индикатор 9084 исполнительного механизма шарнирного поворота. Рукоятка 9010 хирургического инструмента 9000, например, может содержать предохранитель пускового крючка, который может быть выполнен с возможностью селективной «блокировки» пускового крючка 9014 и предотвращения срабатывания пускового крючка 9014. Предохранитель пускового крючка может препятствовать достаточному срабатыванию пускового крючка 9014 для приведения в движение двигателя хирургического инструмента. По меньшей мере, в одних обстоятельствах можно не позволять пусковому крючку 9014 замыкать выключатель пускового крючка. В определенных обстоятельствах контроллер хирургического инструмента 9000 может быть выполнен с возможностью электронной блокировки пускового крючка 9014, т. е. в дополнение к срабатыванию предохранителя пускового крючка прекращается подача электропитания аккумулятора на двигатель. В таких обстоятельствах электронная блокировка и механическая блокировка могут дублировать друг друга; однако механическая блокировка может передавать пользователю хирургического инструмента 9000 сигнал обратной связи о функциональном отключении пускового привода. Как указано выше, контроллер хирургического инструмента 9000 может также обеспечивать обратную связь, например, посредством индикатора 9081 пускового крючка. Таким образом, пользователю хирургического инструмента 9000 может передаваться сигнал тактильной обратной связи и/или визуальной обратной связи о возникновении ошибки. В некоторых обстоятельствах сигнал тактильной обратной связи может заставить пользователя хирургического инструмента 9000 начать искать сигнал визуальной обратной связи. Например, пользователь может попытаться привести в действие пусковой крючок 9014, и если пользователь не сможет привести в действие пусковой крючок 9014, он затем может провести осмотр инструмента на предмет сработавших индикаторов. В любом случае после устранения ошибки контроллер может разблокировать пусковой крючок 9014, выключив предохранитель пускового крючка.
Как показано на ФИГ. 100, хирургический инструмент 9000 может включать в себя предохранитель 9390 пускового крючка, который может быть выполнен с возможностью блокировки пускового крючка 9014. Предохранитель 9390 пускового крючка может переключаться между заблокированным состоянием, которое показано на ФИГ. 100, 101 и 103, и незаблокированным состоянием, показанным на ФИГ. 102. Если концевой эффектор не установлен на стволе 9040 хирургического инструмента 9000, предохранитель 9390 пускового крючка может быть смещен в сторону его заблокированного состояния. В таком заблокированном состоянии предохранитель 9330 пускового крючка может препятствовать или, по меньшей мере, по существу препятствовать срабатыванию пускового крючка 9014. В частности, предохранитель 9390 пускового крючка может включать в себя зубчатую рейку 9391 ствола, зубчатое колесо 9392 и зубчатую рейку 9393 рукоятки, а также смещающий элемент, например, такой как пружина, который может быть выполнен с возможностью смещения зубчатой рейки 9391 ствола в проксимальное положение, а зубчатой рейки 9393 рукоятки - в нижнее положение. Проксимальное положение зубчатой рейки 9391 ствола и нижнее положение зубчатой рейки 9393 рукоятки показаны на ФИГ. 101. Как показано преимущественно на ФИГ. 101, зубчатая рейка 9393 рукоятки может включать в себя отверстия 9396, и пусковой крючок 9014 может включать в себя выступы 9395, которые при расположении зубчатой рейки рукоятки в ее нижнем положении не совмещены с отверстиями 9396. В частности, пусковой крючок 9014 может содержать тумблер с осью 9397 шарнира, при этом при расположении зубчатой рейки 9393 рукоятки в ее нижнем положении поворот пускового крючка 9014 будет заставлять, по меньшей мере, один из выступов 9395, проходящих из пускового крючка 9014, упираться в зубчатую рейку 9393 рукоятки и препятствовать полному срабатыванию пускового крючка 9014.
Если концевой эффектор установлен на стволе 9040, то, в дополнение к вышесказанному, предохранитель 9390 пускового крючка может перемещаться между его заблокированной конфигураций и его незаблокированной конфигурацией. В незаблокированной конфигурации предохранителя 9390 пускового крючка, как показано преимущественно на ФИГ. 102, зубчатая рейка 9393 рукоятки может находиться в ее верхнем положении. При верхнем положении зубчатой рейки 9393 рукоятки отверстия 9396 в зубчатой рейке 9393 рукоятки совмещаются с выступами 9395, проходящими из пускового крючка 9014. В таких обстоятельствах пусковой крючок 9014 может переключаться для срабатывания пускового крючка 9014. В частности, выступы 9395 могут проходить через отверстия 9396, обеспечивая возможность переключения пускового крючка 9014 вокруг оси 9397 шарнира. Таким образом, в свете указанного выше, перемещение зубчатой рейки 9393 рукоятки между ее нижним и верхним положениями соответственно блокирует и разблокирует пусковой крючок 9014. Для перемещения зубчатой рейки 9393 рукоятки между ее нижним положением и ее верхним положением могут использоваться различные механизмы. По меньшей мере, в одном таком варианте осуществления, как показано на ФИГ. 100, ствол 9040 может включать в себя исполнительный механизм 9399 блокировки пуска, который может смещаться проксимально под действием концевого эффектора, если концевой эффектор установлен на стволе 9040. Зубчатая рейка 9391 ствола может устанавливаться и/или проходить проксимально от исполнительного механизма 9399 блокировки пуска и может содержать образованные на ее поверхности зубцы 9391а. Зубцы 9391а могут входить в зубчатое зацепление с зубцами 9392а на зубчатом колесе 9392 так, что при проксимальном перемещении исполнительного механизма 9399 блокировки пуска и зубчатой рейки 9391 ствола зубчатое колесо 9392 может поворачиваться вокруг своей оси. Соответственно, зубчатая рейка 9393 рукоятки может содержать образованные на ее поверхности зубцы 9393а рейки, которые также входят в зубчатое зацепление с зубцами 9392а зубчатого колеса, и, таким образом, при проксимальном перемещении зубчатой рейки 9391 ствола зубчатая рейка 9393 рукоятки может перемещаться из ее нижнего положения в ее верхнее положение, таким образом снимая блокировку пускового крючка 9014. Для возврата зубчатой рейки 9393 рукоятки в ее нижнее положение зубчатую рейку 9391 ствола можно переместить дистально для поворота зубчатого колеса 9392 в противоположном направлении. В различных обстоятельствах зубчатая рейка 9391 ствола может перемещаться дистально в результате снятия концевого эффектора со ствола 9040.
Как показано на ФИГ. 96–97, рукоятка 9010, например, может включать в себя предохранитель 9290 спускового механизма. Предохранитель 9290 спускового механизма может содержать корпус 9291, стопорный штифт 9292, выполненный с возможностью развертывания, фиксатор 9293 и смещающий элемент 9294, выполненный с возможностью перемещения стопорного штифта 9294 между неразвернутым положением, показанным на ФИГ. 96 и 98, и развернутым положением, показанным на ФИГ. 97 и 99. В различных вариантах фиксатор 9293 может быть образован из термочувствительного материала, поддающегося воздействию тепла. По меньшей мере, в одном таком случае термочувствительный материал может быть выполнен с возможностью перехода между твердым материалом и текучей средой, такой как, например, жидкость, суспензия и/или газ, и/или, например, между твердым материалом и полутвердым материалом. При переходе или, по меньшей мере, частичном переходе термочувствительного материала между твердым состоянием и текучим состоянием фиксатор 9293 может высвобождать стопорный штифт 9294 для блокировки пускового крючка и/или любого другого подходящего спускового механизма рукоятки 9010. В различных вариантах при развертывании стопорный штифт 9294 может плавно заходить за пусковой крючок и/или иначе взаимодействовать с ним. Рукоятка может включать в себя любое подходящее число предохранителей 9290 спускового механизма или т. п. для выборочной блокировки любого подходящего числа спусковых механизмов и/или, например, кнопок. Читателю станет понятно, предохранитель 9290 спускового механизма может быть выполнен без возможности сбрасывания. В таких вариантах приведенный в действие предохранитель 9290 спускового механизма может постоянно блокировать, например, пусковой крючок рукоятки так, что применение инструмента становится невозможным. Постоянная блокировка пускового крючка и/или любого другого спускового механизма инструмента может означать, что применение инструмента абсолютно невозможно, хотя в других обстоятельствах постоянную блокировку нельзя сбросить сразу, и может потребоваться передача инструмента, например, квалифицированному техническому специалисту или в специальное учреждение, где смогут оценить, подлежит ли инструмент восстановлению и последующему применению или инструмент следует утилизировать. При, по меньшей мере, частичном преобразовании термочувствительного материала фиксатора 9293 в жидкость технический специалист может предположить, что инструмент подвергался воздействию температуры, превышающей температуру перехода термочувствительного материала. В различных вариантах температурой перехода термочувствительного материала может представлять собой температуру, при которой твердый материал, например, превращается в жидкость, испаряется и/или сублимируется. В любом случае термочувствительный материал и, таким образом, температуру перехода фиксатора 9293 можно выбрать так, что высвобождение стопорного штифта 9294 может указывать на то, что хирургический инструмент подвергся воздействию температуры, превышающей определенную пороговую температуру. В различных случаях хирургический инструмент может быть поврежден вследствие воздействия избыточной температуры. Например, хирургический инструмент может включать в себя твердые электронные компоненты, которые могут быть повреждены в результате воздействия такой избыточной температуры. В таких случаях пороговая температура инструмента и температура перехода фиксатора 9293 могут быть равны или, по меньшей мере, по существу равны, причем, в результате, можно предположить, что инструмент не подвергался воздействию температуры, превышающей пороговую температуру, если предохранитель 9290 спускового механизма не был приведен в действие, и, соответственно, что инструмент подвергался воздействию температуры, превышающей пороговую температуру, если предохранитель 9290 спускового механизма был приведен в действие, и, таким образом, хирургический инструмент мог быть поврежден, или, по меньшей мере, его необходимо проверить на отсутствие повреждений.
В дополнение к вышесказанному, при стерилизации хирургического инструмента он может подергаться воздействию температур, превышающих пороговую температуру и/или температуру перехода. Известно множество процедур стерилизации, некоторые из них включают этап нагрева хирургического инструмента. В дополнение или вместо предохранителя 3290 спускового механизма хирургический инструмент может включать в себя, по меньшей мере, один температурный датчик, способный оценить температуру, воздействию которой подвергается хирургический инструмент. В различных случаях температурный датчик или датчики могут обмениваться сигналами с контроллером хирургического инструмента, который может быть выполнен с возможностью оценки факта воздействия на хирургический инструмент температуры, превышающей пороговую температуру. По меньшей мере, в одном таком случае контроллер может включать в себя микропроцессор и алгоритм, позволяющие оценить сигналы, полученные от температурного датчика или датчиков. Если контроллер установит, что пороговая температура достигнута и/или превышена, контроллер может постоянно препятствовать работе инструмента. Иными словами, контроллер может обеспечивать электронную блокировку хирургического инструмента. Аналогично вышесказанному постоянная блокировка инструмента может означать, что применение инструмента абсолютно невозможно, хотя в других случаях постоянную блокировку нельзя сбросить сразу, при этом может потребоваться передача инструмента, например, квалифицированному техническому специалисту или в специальное учреждение, где смогут оценить, подлежит ли инструмент восстановлению и последующему применению или инструмент следует утилизировать. Читателю станет понятно, что при стерилизации хирургического инструмента для работы контроллера и/или датчиков хирургического инструмента необходим источник электропитания. Несколько вариантов осуществления хирургических инструментов включают в себя съемный аккумулятор или источник электропитания, которые можно снять перед стерилизацией хирургического инструмента, при этом в таких случаях для съемного аккумулятора стерилизацию и/или обработку проводят отдельно. После снятия съемного источника электропитания с этих описанных выше инструментов, как станет понятно читателю, контроллер и/или датчики могут не получать достаточной энергии для отслеживания температуры хирургического инструмента. Варианты осуществления хирургически инструментов, описанные в настоящем документе, могут включать в себя аккумулятор или источник электропитания, которые не снимаются с хирургического инструмента при его обработке. Такой аккумулятор может быть известен как постоянный аккумулятор, так как он может питать контроллер и/или датчики температуры в процессе стерилизации инструмента. В различных вариантах инструмент, включающий в себя постоянный аккумулятор, может также включать в себя съемный и/или перезаряжаемый аккумулятор. В любом случае инструмент может обладать достаточной мощностью для обнаружения и регистрации температуры, воздействию которой он подвергается. По меньшей мере, в одном случае контроллер инструмента может включать в себя микросхему памяти, выполненную с возможностью хранения показаний температуры, например, в регистре температуры. В различных обстоятельствах контроллер может регистрировать показания датчиков периодически, т. е. с определенной частотой выборки. В некоторых случаях контроллер может быть выполнен так, что при регистрации показаний температуры, превышающей определенную температуру, хотя и ниже пороговой температуры, контроллер может увеличивать частоту выборки. В некоторых случаях контроллер может быть выполнен так, что при последовательной регистрации показаний температуры, которая ниже определенной температуры, контроллер может уменьшать частоту выборки, например, обратно до исходной частоты выборки.
На ФИГ. 99A показан алгоритм для контроллера. В некоторых случаях этот алгоритм может содержать процедуру пуска хирургического инструмента, например, при первом применении хирургического инструмента после стерилизации. Процедура пуска может начинаться после включения инструмента. Инструмент может включаться автоматически после установки концевого эффектора на инструмент. По меньшей мере, в одном случае при установке концевого эффектора на хирургический инструмент происходит замыкание переключателя, обменивающегося сигналами с контроллером. В дополнение или вместо указанного выше, включение инструмента может происходить, например, после нажатия кнопки и/или переключателя на рукоятке. В любом случае контроллер может затем оценить показания температуры, хранящиеся на описанной выше микросхеме памяти. Например, контроллер может оценить, равны ли какие-либо из хранящихся показаний температуры пороговой температуре или превышают ее. Если контроллер определит, что все хранящиеся показания температуры ниже пороговой температуры, контроллер может продолжать нормальное выполнение процедуры пуска. Если контроллер определит, что одно или более хранящихся показаний температуры равны или превышают пороговую температуру, контроллер может продолжать выполнять альтернативную процедуру. По меньшей мере, в одном примере контроллер может полностью отключать инструмент, например, путем электронной блокировки и/или механической блокировки, как описано в настоящем документе. В некоторых других случаях контроллер может разрешить применение инструмента, даже если контроллер определил, что одно или более хранящихся показаний температуры равны или превышают пороговую температуру. Контроллер может сохранить это определение в своей памяти и/или сообщить пользователю о превышении пороговой температуры посредством экрана, например, при помощи светодиода, а затем продолжить выполнение своей нормальной процедуры пуска. В различных случаях контроллер может рассматривать пороговую температуру как абсолютный максимум, т. е. одного показания температуры, равного или превышающего пороговую температуру, достаточно для запуска альтернативной программы пуска или полной блокировки инструмента. В других случаях контроллер может быть выполнен с возможностью оценки того, является ли термограмма, в которой показания температуры равны или превышают пороговую температуру, достаточной для запуска альтернативной программы пуска или полной блокировки инструмента, поскольку как время, так и температура могут быть факторами, которые необходимо учитывать при оценке вероятности повреждения инструмента, например, во время стерилизации.
Как показано на ФИГ. 104–109, хирургический инструмент, например, такой как хирургический инструмент 9000, может включать в себя рукоятку 9410, включая систему 9490 предохранителя пускового крючка. Рукоятка 9410 может быть аналогична рукоятке 9110 во многих аспектах, и для краткости изложения эти аспекты не будут повторяться в настоящем документе. Аналогично вышесказанному система 9490 предохранителя пускового крючка может быть выполнена с возможностью блокировки и высвобождения пускового крючка 9414. Также аналогично вышесказанному система 9490 предохранителя пускового крючка может быть переведена в заблокированное состояние, когда концевой эффектор не установлен на стволе 9040 хирургического инструмента, как показано на ФИГ. 104–107, и может быть переведена в незаблокированное состояние, когда концевой эффектор полностью установлен на стволе 9040, как показано на ФИГ. 108 и 109. При установке концевого эффектора на ствол 9040, в дополнение к вышесказанному и как показано преимущественно на ФИГ. 108 и 109, концевой эффектор может толкать чувствительный элемент 9499 проксимально. Чувствительный элемент 9499 может проходить через ствол 9040 от дистального конца ствола 9040 к его проксимальному концу. В процессе применения концевой эффектор может упираться в дистальный конец чувствительного элемента 9499 при установке концевого эффектора на ствол 9040 и толкать чувствительный элемент 9499 проксимально, как указано выше. При проталкивании чувствительного элемента 9499 проксимально, как показано на ФИГ. 108 и 109, чувствительный элемент 9499 может контактировать с качающимся рычагом 9486 системы 9490 предохранителя пускового крючка и поворачивать качающийся рычаг 9486 вверх. Качающийся рычаг 9486 может содержать конец, выполненный с возможностью поворота и закрепленный на корпусе рукоятки посредством штифта 9487, выполненного таким образом, чтобы позволять качающемуся рычагу 9486 поворачиваться вокруг оси. Качающийся рычаг 9486 может дополнительно содержать участок 9488 следящего элемента кулачка, с которым может контактировать чувствительный элемент 9499. В процессе применения чувствительный элемент 9499 может перемещать качающийся рычаг 9486 между нижним положением и верхним положением, чтобы перемещать систему 9490 предохранителя пускового крючка между заблокированным положением и незаблокированным положением соответственно. Система 9490 предохранителя пускового крючка может дополнительно включать в себя прикрепленный к качающемуся рычагу 9486 стопорный штифт 9485, который может подниматься вверх при повороте качающегося рычага 9486 вверх и опускаться вниз при повороте качающегося рычага 9486 вниз соответственно. Стопорный штифт 9485 может содержать верхний конец, установленный с возможностью поворота на качающемся рычаге 9486, и нижний конец, который проходит через отверстие 9483, сформированное в пусковом крючке 9481, когда стопорный штифт 9485 находится в нижнем положении. В различных обстоятельствах отверстие 9483 может быть сформировано в рычаге 9482, проходящем от пускового крючка 9414. При размещении стопорного штифта 9485 в отверстии 9483 пусковой крючок 9414 не может вращаться вокруг его точки 9484 опоры, и, следовательно, пользователь не может привести пусковой крючок 9414 в действие. Когда стопорный штифт 9485 находится в верхнем положении, стопорный штифт 9485 не может располагаться в отверстии 9483, и, следовательно, пользователь может привести пусковой крючок 9414 в действие. Когда концевой эффектор отсоединен от ствола 9040, чувствительный элемент 9499 может быть перемещен из проксимального положения в его дистальное положение. Иными словами, если концевой эффектор не прикреплен к стволу 9040, смещающий элемент, например, такой как пружина 9489, может смещать качающийся рычаг 9486 вниз и, соответственно, смещать систему 9490 предохранителя пускового крючка в заблокированное состояние. Кроме того, пружина 9489 может прилагать смещающее усилие к чувствительному элементу 9499 посредством рычага 9482 и толкать чувствительный элемент 9499 дистально, когда концевой эффектор не установлен на ствол 9040.
В дополнение к вышесказанному, работа чувствительного элемента 9499 и системы 9490 предохранителя пускового крючка может служить средством взаимодействия с пользователем хирургического инструмента. Например, когда концевой эффектор не установлен на стволе 9040, чувствительный элемент 9499 смещен дистально, а пусковой крючок 9414 будет заблокирован, причем при попытке пользователя привести пусковой крючок 9414 в действие пользователь быстро поймет, что пусковая система хирургического инструмента функционирует некорректно. В этом примере пользователь быстро поймет, что для применения хирургического инструмента необходимо установить концевой эффектор на ствол 9040. В различных обстоятельствах пусковой крючок может быть заблокирован, если концевой эффектор уже использовался, даже если он присоединен к стволу 9040. По меньшей мере, в одних таких обстоятельствах концевой эффектор может включать в себя пусковой элемент, который при расположении в своем самом проксимальном положении может толкать чувствительный элемент проксимально при установке концевого эффектора на ствол 9040; однако, если такой пусковой элемент уже, по меньшей мере, частично выдвинут, при установке концевого эффектора на ствол 9040 чувствительный элемент может не проталкиваться проксимально, и, следовательно, пусковой крючок может оставаться заблокированным. И в этом случае такой предохранитель пускового крючка может указывать пользователю на то, что существуют проблемы с пусковым приводом, а именно на то, что в данных обстоятельствах концевой эффектор уже использовался. При отсутствии такой тактильной блокировки пользователь столкнется с обстоятельствами, при которых он сможет нажать на исполнительный механизм, а хирургический инструмент не ответит на нажатие исполнительного механизма, что может привести пользователя в замешательство.
Как описано выше, при установке ранее не использованного концевого эффектора на ствол 9040 чувствительный элемент может продвигаться проксимально, высвобождая пусковой крючок. В различных обстоятельствах чувствительный элемент и система предохранителя пускового крючка могут быть выполнены так, что пусковой крючок не может быть разблокирован до тех пор, пока концевой эффектор не будет полностью установлен на стволе 9040. Если концевой эффектор установлен на стволе 9040 только частично, не происходит достаточного смещения чувствительного элемента, необходимого для высвобождения пускового крючка. И в этом случае такая блокировка пускового крючка может указывать пользователю на то, что существуют проблемы с пусковым приводом, а именно на то, в данных обстоятельствах что концевой эффектор полностью не установлен на стволе 9040.
Как описано выше, концевой эффектор может быть установлен на хирургическом инструменте, который может включать в себя контроллер, выполненный с возможностью идентификации концевого эффектора. В некоторых случаях контроллер может быть выполнен с возможностью выполнения оценки идентичности концевого эффектора при активации контроллера. В некоторых случаях, как показано на ФИГ. 176, контроллер может быть активирован при вставке аккумулятора в рукоятку. В дополнение или вместо указанного выше, контроллер может быть выполнен с возможностью выполнения оценки состояния хирургического инструмента при активации контроллера. Например, контроллер может быть выполнен с возможностью выполнения оценки положения закрывающего элемента замыкающей системы, положения пускового элемента приводной системы и/или положения шарнирного элемента системы шарнирного соединения. В некоторых случаях хирургический инструмент может включать в себя датчик абсолютного позиционирования для обнаружения положения пускового элемента. Такой датчик описан в заявке на патент США № 13/803,097, озаглавленной «ХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ, ВЫПОЛНЕННЫЙ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ШАРНИРНОГО ПОВОРОТА И СОДЕРЖАЩИЙ ПУСКОВОЙ ПРИВОД», поданной 14 марта 2013 г., которая полностью включена в настоящий документ путем ссылки. В некоторых случаях хирургический инструмент может включать в себя регистратор конца хода. Такой регистратор конца хода может содержать механический переключатель, счетчик и/или реле и/или электронный переключатель, счетчик и/или реле, включая данные, хранящиеся в энергозависимой памяти. В таком варианте осуществления контроллер может оценивать, был ли завершен предыдущий пусковой ход. Такие варианты осуществления могут быть полезны во множестве ситуаций. Например, контроллер может быть случайно отключен и/или электропитание может быть прервано во время хирургического вмешательства, и при повторной активации контроллер может оказаться не способен оценить, запущен ли инструмент в первый раз или инструмент находится на середине предыдущего пускового хода. Регистратор конца хода помогает контроллеру различать два этих события. Кроме того, регистратор конца хода, который не отключается или не перезагружается в случае потери или прерывания электропитания инструмента, позволяет контроллеру оценивать, прекратилось ли питание хирургического инструмента во время пускового хода. Если контроллер определяет, что предыдущий пусковой ход не был завершен, контроллер может быть выполнен с возможностью, во-первых, разрешения подачи электропитания на двигатель для завершения пускового хода и/или, во-вторых, разрешения подачи электропитания на двигатель для втягивания пускового элемента, закрывающего элемента и/или шарнирного элемента в их исходные или неактивированные положения. В различных случаях контроллер может предложить пользователю хирургического инструмента вариант продолжения пускового хода или возврата механических систем и/или электрических систем инструмента в исходные или неактивированные положения. В таких вариантах осуществления хирургический инструмент не может автоматически возвращать эти системы в исходные или неактивированные положения. В любом случае после возвращения хирургического инструмента в исходное или неактивированное состояние ранее активированный концевой эффектор может быть снят с хирургического инструмента, и/или неактивированный концевой эффектор может быть установлен на хирургический инструмент. В различных случаях, как указано в настоящем документе, хирургический инструмент затем может идентифицировать или, по меньшей мере, предпринять попытку идентификации неактивированного концевого эффектора.
Как показано на ФИГ. 177, контроллер хирургического инструмента может выполнять диагностическую проверку инструмента и/или аккумулятора. Например, после активации контроллера хирургический инструмент может оценить, подвергался ли хирургический инструмент воздействию температуры, превышающей пороговую температуру хирургического инструмента, как описано в настоящем документе. Таким образом, например, хирургический инструмент может оценивать имеющееся электропитание, напряжение и/или ток аккумулятора, как описано в настоящем документе. Если инструмент не проходит одну или более из этих диагностических проверок, контроллер может не подавать электропитание на двигатель, физически блокируя инструмент, и/или указывать пользователю на отрицательный результат проверки. В таких обстоятельствах инструмент может регистрировать такие отрицательные результаты в памяти так, что данные проверок могут помочь техническому специалисту в последующей оценке инструмента. Допуская, что инструмент проходит эти диагностические проверки, инструмент, аналогично вышесказанному, может регистрировать данные проверок, связанные с прохождением диагностических проверок. В любом случае инструмент затем может продолжить оценку того, находится ли инструмент в исходном или неактивированном состоянии, и идентификацию концевого эффектора. Как указано в настоящем документе, в нем представлено описание процедуры идентификации концевого эффектора. Кроме того, в настоящем документе описана оценка того, какой концевой эффектор присоединен к хирургическому инструменту - «умный» концевой эффектор или «немой» концевой эффектор. В различных случаях «умный» концевой эффектор может представлять собой концевой эффектор, который может передавать параметры и/или, по меньшей мере, часть операционной программы хирургическому инструменту в рамках процесса идентификации. «Умный» концевой эффектор может представлять собой концевой эффектор, который тем или иным образом идентифицирует способ использования концевого эффектора хирургическим инструментом. В некоторых случаях «немой» концевой эффектор - это концевой эффектор, который ни коим образом не идентифицирует способ использования концевого эффектора хирургическим инструментом. Пример рабочей процедуры в соответствии с указанным выше представлен на ФИГ. 178.
Как описано в настоящем документе, для питания хирургического инструмента может применяться аккумулятор. В различных случаях хирургический инструмент и/или аккумулятор могут быть выполнены с возможностью оценки способности аккумулятора обеспечивать хирургический инструмент достаточной мощностью для выполнения одной или более функций. В некоторых случаях хирургический инструмент и/или аккумулятор могут быть выполнены с возможностью указания пользователю хирургического инструмента на то, что аккумулятор обладает достаточной мощностью для выполнения одной или более функций. На ФИГ. 179 представлена цепь, выполненная с возможностью указания напряжения аккумулятора. Такая цепь может присутствовать в хирургическом инструменте и/или аккумуляторе. В любом случае цепь может включать в себя множество индикаторов, которые могут указывать уровень заряда, напряжение и/или мощность, обеспечиваемую аккумулятором. Например, цепь может включать в себя три индикатора, включая первый индикатор, выполненный с возможностью указания на то, что аккумулятор имеет, по меньшей мере, первое напряжение, второй индикатор, выполненный с возможностью указания на то, что аккумулятор имеет, по меньшей мере, второе напряжение, и третий индикатор, выполненный с возможностью указания на то, что аккумулятор имеет, по меньшей мере, третье напряжение. Как показано на ФИГ. 179, цепь 12100 может включать в себя первую цепь 12110 индикатора, вторую цепь 12120 индикатора и третью цепь 12130 индикатора, которые расположены параллельно друг другу. При замыкании переключателя 12101 потенциал аккумулятора может быть приложен к цепям 12110, 12120 и 12130 индикаторов. Первая цепь 12110 индикатора может включать в себя зенеровский диод 12111, светодиод 12112 и резистор R1 12113. Аналогично вторая цепь 12120 индикатора может включать в себя зенеровский диод 12121, светодиод 12122 и резистор R2 12123, а третья цепь 12130 индикатора может включать в себя зенеровский диод 12131, светодиод 12132 и резистор R3 12133. Каждый из зенеровских диодов 12111, 12121 и 12131 может иметь отличное от других разрывное напряжение. Например, первый зенеровский диод 12111 может иметь разрывное напряжение 11,5 В, например, второй зенеровский диод 12121 может иметь разрывное напряжение 10 В, и, например, третий зенеровский диод 12131 может иметь разрывное напряжение 8 В. В таком варианте осуществления при напряжении аккумулятора 11,5 В или более загораются светодиоды 12112, 12122 и 12132. Включение всех светодиодов может указывать пользователю хирургического инструмента на то, что аккумулятор полностью заряжен и/или, по меньшей мере, имеет достаточный заряд для выполнения любой функции, требуемой хирургическим инструментом. При напряжении аккумулятора 10 В или более, но менее 11,5 В, загораются светодиоды 12112 и 12122, однако не загорается светодиод 12132. Включение светодиодов 12112 и 12122, но не светодиода 12132, может указывать пользователю хирургического инструмента на то, что аккумулятор заряжен не полностью, но, по меньшей мере, имеет достаточный заряд для выполнения любой функции, требуемой хирургическим инструментом. При напряжении аккумулятора 8 В или более, но менее 10 В, загорается светодиод 12112, однако не загораются светодиоды 12122 и 12132. Включение светодиода 12112, но не светодиодов 12122 и 12132, может указывать пользователю хирургического инструмента на то, что заряд аккумулятора заканчивается и что аккумулятор может иметь или не иметь достаточного заряда для выполнения определенных функций, требуемых хирургическим инструментом. Таким образом, экран светодиодов может указывать на возможную необходимость замены аккумулятора. При напряжении аккумулятора менее 8 В не загорается ни один из светодиодов 12112, 12122 и 12132. Таким образом, экран светодиодов может указывать на то, что аккумулятор не может использоваться для надежного выполнения любой функции хирургического инструмента. Хотя цепь 12100 содержит три цепи 12110, 12120 и 12130 индикаторов, цепь может включать в себя более трех цепей индикаторов, имеющих зенеровские диоды с отличными друг от друга разрывными напряжениями. Такой вариант осуществления может обеспечить, например, четкую дифференциальную индикацию напряжения аккумулятора. Предусмотрены другие варианты осуществления, в которых применяют только две цепи индикаторов.
В различных случаях аккумулятор может включать в себя цепь, выполненную с возможностью указания на то, что аккумулятор заряжен и/или имеет заряд, достаточный для того, чтобы использовать его вместе с хирургическим инструментом. В различных случаях хирургический инструмент может включать в себя цепь, выполненную с возможностью указания на то, что соединенный с ним аккумулятор заряжен и/или имеет заряд, достаточный для того, чтобы использовать его вместе с хирургическим инструментом. В любом случае, как показано на ФИГ. 180, цепь 12200 может включать в себя микропроцессор 12201, который включает в себя один или более ключей в соединении с аккумулятором, например, таким как аккумулятор 9 В. Цепь 12200 может дополнительно содержать конденсатор 12202, например, такой как конденсатор 10 микрофарад, который может получать энергию из цепи, включающей в себя диод 12203 и резистор 12204. Цепь 12200 может дополнительно содержать светодиод 12205 и резистор 12206 на пути разряда конденсатора 12202. Такая цепь может обеспечивать мигание светодиода 12205 до тех пор, пока аккумулятор может подавать достаточное напряжение на цепь 12200. В таких случаях пользователь может идентифицировать мигание светодиода 12205 и поймет, что аккумулятор обладает, по меньшей мере, некоторой энергией, если не достаточной энергией, для применения вместе с хирургическим инструментом. Если пользователь не идентифицирует мигания светодиода 12205, пользователь может предположить, что энергии аккумулятора недостаточно для его применения.
В различных обстоятельствах, как описано в настоящем документе и показано на ФИГ. 284, аккумулятор и/или хирургический инструмент, выполненный с возможностью применения с аккумулятором, могут включать в себя цепь диагностики, выполненную с возможностью оценки энергии, напряжения и/или тока, обеспечиваемых аккумулятором. На ФИГ. 184 показана цепь 12300 диагностики. Такая цепь может быть выполнена с возможностью оценки аккумулятора до использования с хирургическим инструментом, в процессе использования с хирургическим инструментом и/или после использования с хирургическим инструментом. В различных случаях аккумулятор может использоваться более одного раза, и в различных случаях аккумулятор может быть перезаряжаемым или неперезаряжаемым. Число применений аккумулятора и информация, полученная во время диагностической оценки аккумулятора, могут храниться в микросхеме памяти в аккумуляторе и/или хирургическом инструменте. На ФИГ. 183 представлена информационная таблица 12400, содержащая информацию такого типа, который можно зарегистрировать в микросхеме памяти. Например, может быть зарегистрировано число применений. Для каждого применения регистрируется, например, максимальное напряжение и/или максимальный ток, в соответствии с которыми аккумулятор заряжен и/или перезаряжен. При каждом применении могут регистрироваться предельно допустимый ток, применяемый ток в мА, применяемый ток в Ач и/или минимальное напряжение, прилагаемое во время применения. При каждом применении могут регистрироваться, например, время заряда аккумулятора, время применения аккумулятора, температура аккумулятора во время заряда и/или температура аккумулятора во время применения. Это лишь некоторые примеры информации, которая может храниться в памяти. В различных случаях такая информация может быть использована хирургическим инструментом и/или техническим специалистом, например, для оценки предыдущей работы аккумулятора и/или пригодности аккумулятора для дальнейшего применения.
В различных случаях, как показано на ФИГ. 182, аккумулятор и/или хирургический инструмент, используемый с аккумулятором, могут включать в себя цепь для отключения аккумулятора в случае, когда уровень заряда аккумулятора опускается ниже минимального уровня заряда. В некоторых случаях ионно-литиевый элемент аккумулятора может перегреваться при использовании в то время, когда уровень его заряда ниже минимального уровня заряда, а цепь отключения, препятствующая использованию аккумулятора при уровне заряда ниже минимального уровня заряда, может предотвратить перегрев.
В различных случаях, как показано на ФИГ. 181, хирургический инструмент может включать в себя контроллер, выполненный с возможностью выполнения диагностической проверки инструмента и/или установленного на него аккумулятора. Например, контроллер может включать в себя часы и микросхему памяти, выполненные с возможностью оценки и регистрации времени применения инструмента и/или аккумулятора. В некоторых случаях контроллер может быть выполнен с возможностью отключения инструмента и/или аккумулятора, если с момента последнего применения инструмента и/или аккумулятора прошло много времени. В некоторых случаях инструмент и/или аккумулятор могут включать в себя один или более датчиков, которые могут быть выполнены с возможностью оценки различных параметров инструмента и/или аккумулятора, например, таких как температура, влажность и/или время, в течение которого инструмент и/или аккумулятор подвергались воздействию температуры и/или влажности. Контроллер может быть выполнен с возможностью оценки правильности работы датчиков, и в случае их некорректной работы контроллер может отключить инструмент и/или аккумулятор. Контроллер также может быть выполнен с возможностью оценки числа периодов применения инструмента и/или аккумулятора, и, если число периодов применения превышает определенную величину, контроллер может отключить инструмент и/или аккумулятор. Контроллер также может быть выполнен с возможностью оценки энергии, которую может обеспечивать аккумулятор, как указано в настоящем документе, и при недостатке энергии контроллер может отключить инструмент и/или аккумулятор.
Как описано в настоящем документе, хирургический инструмент может включать в себя различные датчики для сбора данных обратной связи и/или другой информации о состоянии инструмента. Кроме того, хирургический инструмент может включать в себя сенсорные индикаторы для передачи обратной связи и/или информации о состоянии инструмента пользователю. В некоторых случаях эндоскоп может применяться вместе с хирургическим инструментом для передачи дополнительной обратной связи и/или информации о состоянии инструмента пользователю. Как описано в настоящем документе, эндоскоп и хирургический инструмент могут обмениваться сигналами с экраном, который может отображать, например, данные обратной связи, полученные от эндоскопа и/или от датчиков хирургического инструмента. Как показано на ФИГ. 75–93, эндоскоп 5018 (ФИГ. 93) может обмениваться сигналами с экраном 5002 (ФИГ. 75). В некоторых вариантах осуществления экран 5002 может содержать, например, устройство проецирования на экран (HUD) и/или видеомонитор. Кроме того, экран 5002 может представлять собой, например, плазменный экран, ЖК-экран или электролюминесцентный экран. В различный вариантах осуществления экран 5002 может транслировать первый информационный слой 5010, который может включать в себя, например, обратную связь в форме видеоизображения. Обратная связь в форме видеоизображения может представлять собой обратную связь в форме изображений, просматриваемых при помощи эндоскопа 5018 (ФИГ. 93), например, на хирургическом поле, и может отображать, например, по меньшей мере, участок хирургического инструмента 5020, просматриваемый при помощи эндоскопа 5018.
В различных вариантах осуществления экран 5002 может включать в себя сенсорный экран 5004. Как показано на ФИГ. 75, пользователь может взаимодействовать с сенсорным экраном 5004 для работы с экраном 5002 и/или хирургическим инструментом 5020. Например, сенсорный экран 5004 может обмениваться данными с экраном 5002, и устройства ввода, используемые с сенсорным экраном 5004, позволяют регулировать и/или изменять информацию, отображаемую на экране 5002. В таких вариантах осуществления пользователь может работать с экраном 5002 без использования дополнительных устройств ввода, например, таких как клавиатура и/или компьютерная мышь. Иными словами, для регулирования и/или изменения информации, отображаемой на экране 5002, могут не требоваться дополнительные инструменты и/или части ввода. Кроме того, в различных вариантах осуществления сенсорный экран 5004 легко чистить и/или стерилизовать. Например, сенсорный экран 5004 может включать в себя плоскую поверхность, которую легко можно протереть начисто в операционном поле и/или операционной. Кроме того, или альтернативно, сенсорный экран 5004 может непосредственно и/или опосредованно обмениваться сигналами с хирургическим инструментом 5020 так, что при вводе данных на сенсорном экране 5004 данные передаются хирургическому инструменту 5020. Пользователь может представлять собой, например, хирургу, оператора и/или помощника.
В различных вариантах осуществления сенсорный экран 5004 может быть расположен поверх, по меньшей мере, участка экрана 5002 и может быть, например, съемно присоединен к экрану 5002. Например, сенсорный экран 5004 может быть совместим с множеством экранов и может быть присоединен с возможностью высвобождения и отсоединен от, по меньшей мере, одного экрана. Кроме того, в некоторых вариантах осуществления сенсорный экран 5004 может представлять собой независимый экран, который может работать независимо от экрана 5002. Например, отсоединяемый ЖК-экран может содержать сенсорный экран 5004, и отсоединяемый ЖК-экран может перекрывать, по меньшей мере, участок экрана 5002. В других вариантах осуществления сенсорный экран 5004 может быть встроен в экран 5002. В сенсорном экране 5004 могут применяться, например, резистивная технология, емкостная технология, ультразвуковая лучевая технология и/или технология ближнепольной визуализации.
Как показано преимущественно на ФИГ. 93, в различных вариантах осуществления контроллер 5016 обратной связи может обмениваться сигналами с хирургическим инструментом 5020, эндоскопом 5018 и/или экраном 5002. В некоторых вариантах осуществления проводное и/или беспроводное соединение 5017 между контроллером 5016 обратной связи и эндоскопом 5018 может служить для передачи обратной связи в форме видеоизображения от эндоскопа 5018 к контроллеру 5016 обратной связи. Кроме того, проводное и/или беспроводное соединение 5019 между контроллером 5016 обратной связи и хирургическим инструментом 5020 и/или микроконтроллером хирургического инструмента 5020 может служить для передачи данных обратной связи, измеренных и/или обнаруженных хирургическим устройством 5020, к контроллеру 5016 обратной связи. Например, различные датчики описаны в настоящем документе, а также в Zemlock ‘263 и Zemlock ‘344, описание которых полностью включено в настоящий документ, и различные датчики могут обнаруживать обратную связь и/или информацию о состоянии инструмента. Кроме того, проводное и/или беспроводное соединение 5015 между контроллером 5016 обратной связи и экраном 5002 может служить для передачи данных обратной связи от хирургического инструмента 5020 и/или обратной связи в форме видеоизображения от эндоскопа 5018 на экран 5002. По меньшей мере, в одном варианте осуществления обратная связь в форме видеоизображения может отображаться в первом информационном слое 5010 на экране 5002, и данные обратной связи могут отображаться во втором информационном слое 5012 на экране 5004. В вариантах осуществления, в которых отсоединяемый ЖК-экран, содержащий сенсорный экран 5004, расположен поверх экрана 5002, проводное и/или беспроводное соединение между контроллером 5016 обратной связи и отсоединяемым ЖК-экраном может служить, например, для передачи данных обратной связи на отсоединяемый ЖК-экран и/или с ЖК-экрана к контроллеру 5010 обратной связи.
Как показано преимущественно на ФИГ. 76, экран 5002 может транслировать первый информационный слой 5010, который может содержать, например, обратную связь в форме видеоизображения от эндоскопа 5018 (ФИГ. 93). В различных случаях обратная связь 5010 в форме видеоизображения может включать в себя изображение хирургического инструмента 5020, воздействующего на ткань T. В различных вариантах осуществления хирургический инструмент 5020 может быть аналогичен, например, хирургическому инструменту 10 (ФИГ. 1), и одноразовый загрузочный блок (ОЗБ) и/или концевой эффектор 5022, связанный с хирургическим инструментом, может быть аналогичен, например, загрузочному блоку 20 (ФИГ. 2). ОЗБ 5022 хирургического инструмента 5020 может шарнирно поворачиваться относительно ткани T, захватывать и/или зажимать ткань T между парой бранш, сшивать ткань Т скобками и/или разрезать ткань T при помощи режущего элемента, как описано в настоящем документе. Кроме того, эндоскоп 5018, который может быть расположен на хирургическом поле и/или рядом с ним, может просматривать ОЗБ 5022 и может передавать видеосигнал и/или запись контроллеру 5016 обратной связи (ФИГ. 93). В различных вариантах осуществления обратная связь в форме видеоизображения в первом информационном слое 5010 на экране 5002 может представлять собой визуальную обратную связь, позволяющую пользователю хирургического инструмента 5020 видеть хирургическое поле в режиме реального времени.
Как показано преимущественно на ФИГ. 77, на экране 5002 может отображаться второй информационный слой 5012. Кроме того, пользователь может выбирать, перемещать, изменять размер, уменьшать, растягивать, изменять и/или совершать иные действия относительно второго информационного слоя 5012. Например, пользователь может работать со вторым информационным слоем 5012 путем взаимодействия с сенсорным экраном 5004. Как описано в настоящем документе, второй информационный слой 5012 может включать в себя данные обратной связи от хирургического инструмента 5020 и/или контролировать управление хирургическим инструментом 5020. В различных вариантах осуществления второй информационный слой 5012 может включать в себя панель 5030 управления, и сенсорный экран 5004 может применяться для выбора и/или использования элементов панели 5030 управления. Панель 5030 управления можно свернуть, изменить ее размер, переместить и/или выполнить с ней иные действия посредством сенсорного экрана 5004. Например, пользователь может уменьшить или свернуть панель 5030 управления путем выбора значка 5032 уменьшения/увеличения и может увеличить или развернуть панель 5030 управления путем повторного выбора значка 5032 уменьшения/увеличения. Кроме того, пользователь может перемещать панель 5030 управления на экране 5002, например, путем перетаскивания панели 5030 управления на экране 5002. Кроме того, пользователь может изменять размер панели 5030 управления на экране 5002 путем сжимания и/или растягивания множества контактных точек на сенсорном экране 5004. Специалисту в данной области будет понятно, что различные традиционные и/или интуитивно понятные контактные элементы для взаимодействия с сенсорным экраном 5004 могут применяться для изменения и/или управления, например, вторым информационным слоем 5012 и/или панелью 5030 управления.
Как показано на ФИГ. 77, панель 5030 управления может включать в себя множество меню, категорий и/или классификаций. Например, панель 5030 управления может включать в себя меню 5036 обратной связи инструмента, меню 5060 экрана и/или меню 5070 контроллера инструмента. Пользователь может использовать панель 5030 управления для выбора меню и/или для переключения между эксплуатационными состояниями сенсорного экрана 5004. Например, сенсорный экран 5004 может передавать команды и/или сигналы управления контроллеру 5016 (ФИГ. 93) и/или микроконтроллеру инструмента при выборе пользователем меню 5070 контроллера инструмента на панели 5030 управления. В таких вариантах осуществления, как описано в настоящем документе, сенсорный экран 5004 может функционировать в состоянии управления инструментом. Кроме того, настройки, связанные со вторым информационном слоем 5012 и/или экраном 5002, например, могут быть изменены пользователем при выборе меню 5060 экрана на панели 5030 управления. В таких вариантах осуществления сенсорный экран 5004 может функционировать в состоянии изменения настроек. Кроме того, или альтернативно, данные обратной связи, содержащиеся во втором информационном слое 5012, могут быть изменены пользователем при выборе меню 5036 обратной связи инструмента. В таких вариантах осуществления сенсорный экран 5004 может функционировать в состоянии управления обратной связью. В различных вариантах осуществления панель 5030 управления может включать в себя дополнительные и/или более мелкие меню, категории и/или классификации. Кроме того, различные меню, категории и/или классификации панели 5030 управления можно изменить, например, в соответствии с предпочтениями пользователя. Меню, категории и/или классификации могут иметь словесное и/или символическое обозначение во втором информационном слое 5012. В различных вариантах осуществления категории в каждом меню 5036, 5060, 5070 могут выборочно отображаться во втором информационном слое 5012. Например, категории в каждом меню 5036, 5060, 5070 могут отображаться только во втором информационном слое 5012 при выборе пользователем соответственного расположенного выше меню 5036, 5060, 5070. В других вариантах осуществления пользователь может, например, вручную довести до минимума и/или довести до максимума категории и/или подкатегории, соответствующие каждому меню 5036, 5060 и/или 5070.
Как показано на ФИГ. 77, меню 5036 обратной связи инструмента может включать в себя множество категорий обратной связи и может устанавливать связь с данными обратной связи, измеренными и/или обнаруженными хирургическим инструментом 5020 (ФИГ. 93) во время хирургического вмешательства. Как описано в настоящем документе, хирургический инструмент 5020 может обнаруживать и/или измерять положение бранши, выполненной с возможностью перемещения, между открытым положением и закрытым положением, толщину зажатой ткани, усилие зажима, воздействующее на зажатую ткань, шарнирный поворот ОЗБ 5022 и/или, например, положение, скорость и/или усилие пускового элемента. Кроме того, контроллер 5016 обратной связи (ФИГ. 93), обменивающийся сигналами с хирургическим инструментом 5020, может служить для передачи полученной обратной связи на экран 5002, который может отображать обратную связь во втором информационном слое 5012. Как описано в настоящем документе, выбор, размещение и/или формирование данных обратной связи, отображаемых во втором информационном слое 5012, можно изменить, например, на основании пользовательского ввода на сенсорном экране 5004.
В различных вариантах осуществления меню 5060 экрана панели 5030 управления может устанавливать связь с множеством категорий, таких как, например, системы 5062 единиц и/или режимы 5064 данных. В некоторых вариантах осуществления пользователь может выбрать категорию 5062 систем единиц для переключения между системами единиц, например, между метрическими единицами и системой единиц мер и весов, основанной на имперской системе. Кроме того, пользователь может выбрать категорию 5064 режимов данных для переключения между типами числовых представлений (ФИГ. 79–81) данных обратной связи и/или, например, между типами графических представлений (ФИГ. 82–83) данных обратной связи. Числовые представления данных обратной связи могут отображаться, например, в виде числовых значений и/или процентного выражения. Кроме того, графические представления данных обратной связи могут отображаться, например, в виде функции времени (ФИГ. 82) и/или расстояния (ФИГ. 83). Как описано в настоящем документе, пользователь может выбрать меню 5070 контроллера инструмента на панели 5030 управления для ввода команд для хирургического инструмента 5020 (ФИГ. 93), которые могут быть реализованы, например, посредством контроллера 5016 инструмента (ФИГ. 93) и/или микроконтроллера.
Как показано на ФИГ. 78, второй информационный слой 5012 может перекрывать, по меньшей мере, участок первого информационного слоя 5010 на экране 5002. Кроме того, сенсорный экран 5004 позволяет пользователю управлять вторым информационным слоем 5012 относительно обратной связи в форме видеоизображения в расположенном ниже первом информационном слое 5010 на экране 5002. Например, пользователь может использовать сенсорный экран 5004 для выбора, управления, изменения формата, изменения размера и/или иного изменения информации, отображаемой во втором информационном слое 5012. В некоторых вариантах осуществления пользователь может использовать сенсорный экран 5004 для управления вторым информационным слоем 5012 относительно хирургического инструмента 5020, отображаемого в первом информационном слое 5010 на экране 5002. Пользователь может, например, выбрать меню, категорию и/или классификацию панели 5030 управления, и второй информационный слой 5012 и/или панель 5030 управления выполнены с возможностью подгонки для отражения выбора пользователя. В различных вариантах осуществления пользователь может выбрать категорию из категории 5036 обратной связи инструмента, которая соответствует конкретному элементу или элементам хирургического инструмента 5020, отображаемым в первом информационном слое 5010. Обратная связь, соответствующая выбранной пользователем категории, может перемещаться, располагаться и/или «привязываться» к положению на экране 5002 относительно конкретного элемента или элементов хирургического инструмента 5020. Например, выбранная обратная связь может перемещаться в положение рядом и/или в положение с наложением на конкретный элемент или элементы хирургического инструмента 5020, отображаемые в первом информационном слое 5010.
Как показано на ФИГ. 79 и 80, при выборе пользователем, например, категории 5040 продвижения скальпеля из меню 5036 обратной связи инструмента полученные данные и/или информация, относящаяся к продвижению скальпеля, может перемещаться и/или «привязываться» к положению во втором информационном слое 5012 относительно скальпеля ОЗБ 5022, отображаемого в первом информационном слое 5010. Дополнительно панель 5030 управления может быть свернута и/или уменьшена после того. как пользователь выбрал желаемую категорию или категории из меню 5036 обратной связи инструмента. Данные 5052 обратной связи, относящиеся к продвижению скальпеля, могут отображаться на экране 5002 рядом с обнаруженным скальпелем ОЗБ 5022, отображаемым в первом информационном слое 5010, и могут перемещаться, например, между первым положением (ФИГ. 79), когда скальпель находится ближе к началу пускового хода, и вторым положением (ФИГ. 80), когда скальпель находится ближе к дистальному концу пускового хода, при поступательном перемещении и/или перемещении скальпеля через ОЗБ 5022. Например, при поступательном перемещении скальпеля на расстояние Х мм данные 5052, относящиеся к продвижению скальпеля, могут размещаться в первом положении (ФИГ. 79), а при поступательном перемещении скальпеля на расстояние Y мм данные 5052, относящиеся к продвижению скальпеля, могут размещаться во втором положении (ФИГ. 80). В таких вариантах осуществления оператор может отслеживать продвижение скальпеля во время пускового хода, считывая данные 5052 обратной связи на экране 5002. Например, бранши 5024 концевого эффектора и/или ткань Т блокируют обзор скальпеля ОЗБ 5022, например, оператор может отслеживать и/или приблизительно точно определять положение скальпеля в ОЗБ 5020 на основании изменения величины данных 5052 обратной связи и/или смещения положения данных 5052 обратной связи относительно ОЗБ 5022, отображаемого в расположенном ниже первом информационном слое 5010. Кроме того, экран 5002 может включать числовое представление продвижения скальпеля, а также пиктографическое и/или символическое представление продвижения скальпеля. Например, символ 5054, такой как стрелка, может перемещаться и/или проходить относительно ОЗБ 5022, отображаемого в расположенном ниже первом информационном слое 5010, для демонстрации продвижения скальпеля через ОЗБ 5022. Например, как показано на ФИГ. 79 и 80, символ 5054 может проходить дистально при выдвижении скальпеля дистально, например, из положения рядом с началом пускового хода (ФИГ. 79) в положение рядом с дистальным концом пускового хода (ФИГ. 80).
В различных вариантах осуществления пользователь может выбрать одну или более отличных друг от друга категорий данных обратной связи из меню 5036 обратной связи инструмента, и отличные друг от друга категории данных обратной связи могут отображаться во втором информационном слое 5012 на экране 5002. В таких вариантах осуществления при выборе пользователем отличной от других категории данных обратной связи из меню 5036 обратной связи инструмента числовое и/или символическое представление данных обратной связи может перемещаться в соответствующее положение на экране 5002 относительно ОЗБ 5022, отображаемого в расположенном ниже первом информационном слое 5010. Например, при выборе пользователем категории 5038 положения бранши из меню 5036 обратной связи инструмента данные обратной связи, относящиеся к положению бранши, выполненной с возможностью перемещения между открытым положением и зажатым положением, могут отображаться во втором информационном слое 5012 и, например, могут перемещаться в положение рядом с выполненной(ыми) с возможностью перемещения браншей(ами) 5024 хирургического инструмента 5020 на экране 5002. Кроме того, при выборе категории 5042 скорости скальпеля данные 5058 обратной связи (ФИГ. 82), относящиеся к скорости скальпеля, могут отображаться во втором информационном слое 5012 и могут перемещаться в положение рядом со скальпелем в ОЗБ 5022 на экране 5002 аналогично числовым данным 5052 и/или символу 5054, описанному выше. При выборе пользователем категории 5044 толщины ткани данные обратной связи, относящиеся к обнаруженной толщине ткани, могут отображаться во втором информационном слое 5012 и, например, могут перемещаться в положение рядом с измеренной тканью T на экране 5002. Кроме того, по меньшей мере, в одном варианте осуществления второй информационный слой 5012 может включать в себя шкалу и/или линейку, которая может показывать обнаруженную толщину ткани. Пользователь может перемещать линейку посредством сенсорного экрана 5004 относительно расположенной ниже ткани T, отображаемой в первом информационном слое 5010, что может помочь пользователю, например, оценить изменения толщины ткани. При выборе пользователем категории 5046 шарнирного поворота концевого эффектора данные 5252 обратной связи (ФИГ. 84–88), относящиеся к шарнирному повороту ОЗБ 5022, могут отображаться во втором информационном слое 5012 и могут перемещаться, например, в положение рядом с шарнирным сочленением 5026 (ФИГ. 84 и 85) ОЗБ 5022 на экране 5002. При выборе пользователем категории 5048 пускового усилия данные обратной связи, относящиеся к пусковому усилию, оказываемому скальпелем на ткань, могут отображаться во втором информационном слое 5012 и могут быть расположены, например, рядом со скальпелем ОЗБ 5022 на экране 5002. Кроме того, данные обратной связи, относящиеся к пусковому усилию, прилагаемому скальпелем, могут перемещаться во второй информационный слой 5012 при перемещении скальпеля относительно ОЗБ 5022, например, во время пускового хода. Кроме того, при выборе категории 5050 усилия зажима данные 5158 обратной связи (ФИГ. 83), относящиеся к усилию зажима, воздействующему на ткань T, могут отображаться во втором информационном слое 5012 и могут перемещаться рядом с ОЗБ 5022, отображаемом в расположенном ниже первом информационном слое 5010. В таких вариантах осуществления данные 5158 обратной связи, относящиеся к усилию зажима, могут варьироваться в части давления зажима по длине и/или ширине ОЗБ 5022, например, во время зажима и/или на протяжении пускового хода.
В различных вариантах осуществления обратная связь, отображаемая во втором информационном слое 5012, может перемещаться вместе с соответственным элементом хирургического инструмента 5020 в первом информационном слое 5010. Например, при перемещении ОЗБ 5022 по хирургическому полю ОЗБ 5022 может перемещаться по экрану 5002. В таких вариантах осуществления обратная связь, относящаяся к ОЗБ 5022, например, такая как положение бранши и/или данные о шарнирном повороте, может перемещаться вместе с ОЗБ 5022. Перемещение соответственной обратной связи способствует тому, что обратная связь остается в поле зрения оператора, при этом оператору необязательно отрывать взгляд от соответствующего элемента хирургического инструмента 5020, отображаемого в первом информационном слое 5010 на экране 5002. Кроме того, перемещение соответствующей обратной связи способствует тому, что обратная связь не блокирует элемент (-ы) хирургического инструмента 5020, отображаемый (-ые) в первом информационном слое 5010, который (-ые) оператору желательно видеть на экране 5002.
В некоторых вариантах осуществления пользователь может выбрать множество категорий обратной связи для просмотра на экране 5002 одновременно. Кроме того, выбранная обратная связь, или типы обратной связи, выполнена с возможностью автоматического размещения на экране 5002 для отображения релевантных данных без наложений во втором информационном слое 5012. Иными словами, обратная связь, отображаемая во втором информационном слое 5012, может не накладываться на другую обратную связь, отображаемую во втором информационном слое 5012; однако такая обратная связь может накладываться, например, на обратную связь в форме видеоизображения первого информационного слоя 5010, отображаемого на экране 5002. В различных вариантах осуществления при перемещении и/или «привязке» данных обратной связи к положению на экране относительно хирургического инструмента 5020, отображаемого в расположенном ниже первом информационном слое 5010, пользователь может корректировать положение по умолчанию путем «перетаскивания» данных обратной связи в любое другое место во втором информационном слое 5012.
Как показано на ФИГ 81, символическое представление 5056 продвижения скальпеля, например, такое как крестик, мишень и/или пиктографическое представление скальпеля и/или лезвия скальпеля, может перемещаться в положение во втором информационном слое 5012, которое накладывается на положение скальпеля, отображаемое в первом информационном слое 5010. В некоторых вариантах осуществления, даже если скальпель не виден на экране 5002, например, если скальпель скрыт, символическое представление 5056 скальпеля может перемещаться и/или следовать в обнаруженное положение скальпеля в ОЗБ 5022 на экране 5002. Например, символическое представление 5056 может находится в первом положении относительно ОЗБ 5022 рядом с началом пускового хода, и символическое представление 5056 перемещается во второе положение относительно ОЗБ 5022 рядом с концом пускового хода.
В различных вариантах осуществления обратная связь, выбранная пользователем посредством сенсорного экрана 5004, может «привязываться» к углу, краю и/или другим заданным точкам на экране 5002. Например, как показано на ФИГ. 81, числовые данные 5052, относящиеся к продвижению скальпеля, могут перемещаться в угол экрана 5002. Кроме того, или альтернативно, пользователь может взаимодействовать с сенсорным экраном 5004 для перемещения числовых данных 5052 в другое положение на сенсорном экране 5004. На основании положения хирургического инструмента 5020, расположенного ниже в первом информационном слое 5010, пользователь может перемещать числовые данные 5052 в положение во втором информационном слое 5012 так, что числовые данные 5052 не блокируют и/или не перекрывают соответствующий и/или определенный элемент ОЗБ 5022. Кроме того, или альтернативно, пользователь может перемещать числовые данные 5052 в положение рядом с соответствующим элементом ОЗБ 5022 так, что пользователь может легко просматривать соответствующий элемент ОЗБ 5022 и числовые данные 5052 одновременно.
Как показано на ФИГ. 84 и 85, символическое представление 5254 (ФИГ. 85) данных обратной связи, полученных от контроллера 5016 обратной связи (ФИГ. 93), может быть включено во второй информационный слой 5012. Например, символическое представление 5254 шарнирного поворота ОЗБ 5022, например, такого как стягиваемый угол и/или дуга, может отображаться во втором информационном слое 5012 и может перемещаться в положение на экране 5002 рядом и/или поверх шарнирного сочленения 5026 хирургического инструмента 5020, отображаемого в первом информационном слое 5010. Например, стягиваемая дуга может проходить между осью A, образованной ОЗБ 5022 без шарнирного поворота (ФИГ. 84), и осью A’, образованной ОЗБ 5022 с шарнирным поворотом (ФИГ. 85). В некоторых вариантах осуществления, даже если шарнирное сочленение 5026 не отображается на экране, символическое представление 5254 угла шарнирного поворота может отображаться во втором информационном слое 5012. Например, если шарнирное сочленение 5026 не установлено в пределах поля обзора эндоскопа и/или ограничено или заблокировано, символическое представление 5254 угла шарнирного поворота может обеспечивать визуальную индикацию шарнирного поворота для пользователя. В различных вариантах осуществления символическое представление 5252 может регулироваться и/или изменяться при перемещении и/или шарнирном повороте ОЗБ 5022. Например, символическое представление 5254 может иметь вид показанной стрелкой дуги или линии, которая может проходить от исходного положения и/или положения ОЗБ 5022 без шарнирного поворота (ФИГ. 84) к положению ОЗБ 5022 с шарнирным поворотом (ФИГ. 85), как обнаружено инструментом 5020. Кроме того, в различных вариантах осуществления символическое представление 5254 может «привязываться» к положению относительно ОЗБ 5022, отображаемого в первом информационном слое так, что символическое представление 5254 накладывается и/или совмещается с ОЗБ 5022. Например, как показано преимущественно на ФИГ. 85, символическое представление 5254 угла шарнирного поворота может перемещаться на и/или в положение рядом с шарнирным сочленением 5026, отображаемым в первом информационном слое 5010 на экране 5002, и может растягиваться между осью A, образованной ОЗБ 5022 в исходном положении и/или положении без шарнирного поворота, и осью A’, образованной ОЗБ 5022 при шарнирном повороте ОЗБ 5022.
Кроме того, в различных вариантах осуществления числовые данные 5252, относящиеся к шарнирному повороту ОЗБ 5022, могут отображаться во втором информационном слое 5012 на экране 5002. Кроме того, данные 5252 могут изменяться при шарнирном повороте ОЗБ 5022. Например, второй информационный слой 5012 может отображать шарнирный поворот X° до шарнирного поворота ОЗБ 5022 (ФИГ. 84) и может отображать шарнирный поворот Y° после шарнирного поворота ОЗБ 5022 (ФИГ. 85). В различных вариантах осуществления данные 5252 обратной связи относительно шарнирного поворота ОЗБ 5022 могут отображаться во втором информационном слое 5012, например, на и/или рядом с шарнирным сочленением 5026 хирургического инструмента 5020, отображаемого в первом информационном слое 5010. Пользователь может использовать сенсорный экран 5004 для перемещения, изменения размера, уменьшения и/или совершения других действий с данными 5252 шарнирного поворота, отображаемыми во втором информационном слое 5012, например, относительно обратной связи в форме видеоизображения, отображаемой в первом информационном слое 5010. Кроме того, или альтернативно, пользователь может взаимодействовать с сенсорным экраном 5004 для перемещения символического представления 5254 и/или числовых данных 5252 в другое положение на сенсорном экране 5004. На основании положения хирургического инструмента 5020, расположенного ниже в первом информационном слое 5010, пользователь может перемещать числовые данные 5252 в положение во втором информационном слое 5012 так, что числовые данные 5252 не блокируют и/или не перекрывают определенный (-ые) элемент (-ы) ОЗБ 5022. Кроме того, или альтернативно, пользователь может перемещать числовые данные 5252 в положение рядом с соответствующим (-ими) элементом (-ами) ОЗБ 5022 так, что пользователь может легко просматривать соответствующий (-щие) элемент (-ы) ОЗБ 5022 и числовые данные 5252 одновременно.
Как показано на ФИГ. 82, графическое представление можно выбрать из меню 5060 экрана панели 5030 управления, например, при помощи сенсорного экрана 5004. В таких вариантах осуществления графическое представление обратной связи 5058 может отображаться во втором информационном слое 5012 на экране 5002. Пользователь может выбрать графическое представление для просмотра измеренных и/или полученных данных хирургического инструмента 5020 и/или его контроллера относительно времени и/или пространственного положения. Например, пользователь хочет наблюдать за скоростью пускового элемента на протяжении всего пускового хода, и для этого он может выбрать категорию 5042 скорости скальпеля (ФИГ. 78) из меню 5036 обратной связи инструмента (ФИГ. 78). В таких вариантах осуществления графическое представление 5058 скорости скальпеля может, например, продолжать получать опорные точки и расти во время пускового хода. В различных вариантах осуществления после завершения пускового хода графическое представление 5058 может отображать период 5057 плавного старта и/или период 5059 плавной остановки скальпеля. Кроме того, графическое представление 5058 может быть установлено на экран 5002 так, что скорость скальпеля в конкретном местоположении вдоль длины бранш 5024 концевого эффектора соответствует конкретному местоположению вдоль длины бранш 5022 концевого эффектора, что отображено в первом информационном слое 5010. Например, графическое представление 5058 может начинаться в начале и/или в непосредственной близости к началу пути скальпеля через ОЗБ 5022, отображаемого в первом информационном слое 5010, и может заканчиваться в конце и/или в непосредственной близости к концу пути скальпеля через ОЗБ 5022, отображаемого в первом информационном слое 5010. Кроме того, как описано в настоящем документе, графическое представление 5058 может «привязываться» к соответствующему положению на экране, и пользователь может использовать сенсорный экран 5004, например, для перемещения и/или изменения размера графического представления 5058 по своему желанию. В некоторых вариантах осуществления числовое представление пусковой скорости может отображаться во втором информационном слое 5012 вместе с графическим представлением 5058.
Как показано на ФИГ. 83, в различных вариантах осуществления пользователю может быть необходимо наблюдать за усилием зажима, воздействующим на ткань Т по длине и/или по ширине бранш 5024 концевого эффектора, и для этого он может выбрать категорию 5050 усилия зажима (ФИГ. 78) из меню 5036 обратной связи инструмента (ФИГ. 78). В таких вариантах осуществления графическое представление 5158 усилия зажима может отображаться во втором информационном слое 5012. В некоторых вариантах осуществления графическое представление 5158 может быть расположено во втором информационном слое 5012 относительно зажатой ткани, отображаемой в первом информационном слое 5010. Например, графическое представление 5158 может начинаться в начале и/или в непосредственной близости к началу проксимального конца бранш 5024, отображаемому в первом информационном слое 5010, и может заканчиваться в конце и/или в непосредственной близости к концу дистального конца бранш 5024, отображаемому в первом информационном слое 5010. Кроме того, как описано в настоящем документе, графическое представление 5158 может «привязываться» к соответствующему положению на экране, и пользователь может использовать сенсорный экран 5004, например, для перемещения и/или изменения размера графического представления 5158. В некоторых вариантах осуществления графическое представление может изменяться во время применения, например, для отображения изменений усилия зажима во время пускового хода.
Как показано на ФИГ. 86–88, в различных вариантах осуществления пользователь может взаимодействовать с сенсорным экраном 5004 для ввода команд управления и/или указаний для хирургического инструмента 5020 посредством контроллера 5016 инструмента и/или микроконтроллера. Например, пользователь может вводить команды управления относительно шарнирного поворота ОЗБ 5022, зажимая бранши 5024 концевого эффектора, выдвигая и/или втягивая режущий элемент и/или выталкивая скобки из ОЗБ 5022. В различных вариантах осуществления пользователь может выбирать категорию 5070 контроллера инструмента с панели 5030 управления посредством сенсорного экрана 5004 для активации состояния управления инструментом так, что пользователь может управлять хирургическим инструментом 5020 посредством сенсорного экрана 5004. При активации сенсорного экрана 5004 для управления инструментом пользователь может взаимодействовать с сенсорным экраном 5004 для управления хирургическим инструментом 5020. Например, пользователь может взаимодействовать с кнопками управления и/или значками во втором информационном слое 5012 и/или может взаимодействовать с точками на сенсорном экране 5004, которые соответствуют расположенному ниже хирургическому инструменту 5020, для ввода команд для хирургического инструмента 5020.
Например, как показано на ФИГ. 86, пользователь может взаимодействовать с сенсорным экраном 5004, например, для указания желаемого направления и угла шарнирного поворота ОЗБ 5022. В некоторых вариантах осуществления пользователь может перетаскивать контактную точку по сенсорному экрану 5004 от ОЗБ 5022 и/или близлежащей точки к месту желаемого шарнирного поворота концевого эффектора 5002. Как показано на ФИГ. 86, пользователь может прочертить линию или дугу 5352 от ОЗБ 5022 и/или близлежащей точки, изображенной в первом информационном слое 5010, к месту желаемого шарнирного поворота ОЗБ 5022. Например, дуга 5352 может проходить от и/или приблизительно от оси A, образованной ОЗБ 5022, и дуга 5352 может проходить до оси A’, образованной ОЗБ 5022 в желаемом положении шарнирного поворота. Кроме того, дуга 5352 может проходить, например, в направлении, обозначенном стрелкой 5354. В некоторых вариантах осуществления дуга 5352 может не отображаться во втором информационном слое 5010, когда пользователь вводит желаемый шарнирный поворот посредством сенсорного экрана 5004. В различных вариантах осуществления сенсорный экран 5004 может передавать желаемый угол шарнирного поворота в контроллер 5016 инструмента (ФИГ. 93) и/или микроконтроллер, которые могут выполнять шарнирный поворот ОЗБ 5022 под желаемым углом шарнирного поворота. Как показано на ФИГ. 88, контроллер 5016 инструмента (ФИГ. 93) и/или микроконтроллер могут выполнить шарнирный поворот ОЗБ 5022 к оси A’, например, на основании пользовательского ввода посредством сенсорного экрана 5004.
Как показано преимущественно на ФИГ. 87, в различных вариантах осуществления пользователь может воздействовать на кнопки управления, схемы и/или значки в первом информационном слое 5012 для передачи команд хирургическому инструменту 5020. Например, первый информационный слой 5012 может включать в себя символ или значок 5356, и пользователь может перемещать и/или управлять значком 5356 для выполнения шарнирного поворота ОЗБ 5022. В различных вариантах осуществления значок 5356 может включать в себя, например, схему ОЗБ 5022. Кроме того, пользователь может перетаскивать значок 5356 в положение шарнирного поворота и/или повернутое положение для выполнения шарнирного поворота ОЗБ 5022. В различных вариантах осуществления линия и/или дуга 5358 может включать в себя направление и/или степень шарнирного поворота, необходимые для пользователя. Например, дуга 5358 может проходить от положения значка 5356 без шарнирного поворота к положению шарнирного поворота значка 5356’. Значок 5356’ с шарнирным поворотом может соответствовать, например, желаемому шарнирному повороту ОЗБ 5022. Как показано на ФИГ. 88, контроллер 5016 инструмента и/или микроконтроллер могут выполнить шарнирный поворот ОЗБ 5022 к оси A’, например, на основании пользовательского ввода посредством сенсорного экрана 5004. Например, ОЗБ 5022 можно шарнирно повернуть под стягиваемым углом, образованным дугой 5358 между значком 5356 без шарнирного поворота и значком 5356’ с шарнирным поворотом, как показано на ФИГ. 87.
Как показано преимущественно на ФИГ. 89 и 90, в различных вариантах осуществления пользователь может взаимодействовать с сенсорным экраном 5004 для передачи хирургическому инструменту 5020 команд, связанных с закрытием бранш 5024. В некоторых вариантах осуществления пользователь может перетаскивать контактную точку по сенсорному экрану 5004 от выполненной с возможностью перемещения бранши 5024 и/или близлежащей точки к закрытому положению выполненной с возможностью перемещения бранши 5024, чтобы инициировать закрытие бранши 5024. Например, пользователь может прочертить линию или дугу 5362 (ФИГ. 89) от выполненной с возможностью перемещения бранши 5024 и/или близлежащей точки, отображаемой в первом информационном слое 5010, к месту желаемого положения закрытия выполненной с возможностью перемещения бранши 5024. В различных вариантах осуществления сенсорный экран 5004 может передавать закрывающее движение контроллеру 5016 инструмента и/или микроконтроллеру, которые могут выполнять закрытие выполненной (-ых) с возможностью перемещения бранши (бранш) 5024. В некоторых вариантах осуществления дуга 5362, прочерченная пользователем на сенсорном экране 5004, может проходить от и/или приблизительно от оси A, образованной выполненной с возможностью перемещения браншей 5024, и дуга 5362 может проходить до оси A’ (ФИГ. 90), образованной выполненной с возможностью перемещения браншей 5024 в желаемом зажатом положении. Кроме того, дуга 5362 может проходить, например, в направлении, обозначенном стрелкой 5364. Как показано на ФИГ. 90, контроллер 5016 инструмента и/или микроконтроллер могут влиять на закрытие выполненной с возможностью перемещения бранши 5024 относительно оси A’, например, на основании пользовательского ввода посредством сенсорного экрана 5004.
Как показано на ФИГ. 91 и 92, в различных вариантах осуществления пользователь может воздействовать на кнопки управления и/или значки в первом информационном слое 5012 для передачи команд хирургическому инструменту 5020. Например, первый информационный слой 5012 может включать в себя интерфейс 5072 управления, который может включать в себя кнопки 5074, 5075, 5076, 5077, 5078 для введения команд для контроллера 5016 инструмента и/или микроконтроллера. Кнопки для передачи команд контроллеру 5016 инструмента (ФИГ. 93) и/или микроконтроллеру могут относится, например, к шарнирному повороту ОЗБ 5022, закрытию и/или сжатию бранш 5024, выталкиванию и/или втягиванию режущего элемента и/или выталкиванию скобок из ОЗБ 5022. Пользователь может взаимодействовать с сенсорным экраном 5004 для выбора кнопки или кнопок через интерфейс 5072 управления. Как показано преимущественно на ФИГ. 91, интерфейс 5072 управления может включать в себя кнопку 5474 остановки/втягивания, кнопку 5475 временной остановки, кнопку 5476 пуска, кнопку 5477 ускорения и/или кнопку 5478 замедления. Пользователь может воздействовать, например, на кнопку 5476 пуска, чтобы инициировать пусковой ход и/или выдвинуть пусковой элемент, на кнопку 5475 временной остановки, чтобы приостановить пусковой ход, и/или на кнопку 5474 остановки/втягивания, чтобы остановить пусковой ход и втянуть пусковой элемент. Кроме того, пользователь может взаимодействовать с интерфейсом 5072 управления для регулирования скорости пускового элемента на протяжении пускового хода. Например, пользователь может воздействовать на кнопку 5477 ускорения, чтобы увеличить скорость пускового элемента, и пользователь может воздействовать на кнопку 5478 замедления, чтобы снизить скорость пускового элемента. Пользователь может, например, увеличить скорость пускового элемента после и/или во время фазы плавного пуска пускового хода и может, например, снизить скорость пускового элемента в фазе плавной остановки пускового хода к концу пускового хода. В других вариантах осуществления интерфейс 5072 управления может включать в себя кнопки и/или средства управления, например, для изменения закрытия бранш 5024 и/или шарнирного поворота ОЗБ 5022. В различных вариантах осуществления интерфейс 5072 управления может быть «привязан» к положению во втором информационном слое 5012 при выборе меню контроллера 5070 инструмента на панели 5030 управления и/или при выборе состояния управления инструментом, осуществляемом пользователем иным способом. Пользователь может, например, перемещать, регулировать и/или управлять интерфейсом 5072 управления относительно первого информационного слоя 5010 и/или экрана 5002.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 92, второй информационный слой 5012 может включать в себя линейку 5480 продвижения, которая может, например, указывать положение пускового элемента в ОЗБ 5022. Линейка 5480 продвижения может проходить между проксимальным концом 5482 и дистальным концом 5488 и может формировать самое проксимальное положение и самое дистальное положение пускового элемента во время пускового хода. В различных вариантах осуществления, например, может быть предусмотрена индикация положения пускового элемента вдоль линейки 5480 продвижения. В некоторых вариантах осуществления пользователь может использовать средства управления на интерфейсе 5072 управления для регулирования пускового хода. Например, пользователь может взаимодействовать с интерфейсом 5072 управления для запуска и/или прекращения фаз плавного старта и/или плавной остановки пускового хода на основании указанного положения пускового элемента вдоль линейки 5480 продвижения. Кроме того, линейка 5480 продвижения может включать в себя измерительную шкалу и/или направляющие 5484, 5486, которые могут быть установлены в положения вдоль линейки 5480 продвижения, где, например, могут начинаться и/или заканчиваться фазы плавного пуска и/или плавной остановки. Направляющие 5484, 5486 могут служить для пользователя, например, визуальным индикатором начала и/или завершения периода плавного старта при помощи кнопки 5077 ускорения и/или фазы плавной остановки при помощи кнопки 5078 замедления во время пускового хода. В различных вариантах осуществления положение направляющих 5484, 5486 может быть предварительно задано пользователем.
Как показано на ФИГ. 92, в различных вариантах осуществления контроллер 5016 инструмента и/или микроконтроллер могут автоматически влиять на изменения скорости пускового элемента на основании положения направляющих 5484, 5486 вдоль линейки 5480 продвижения. Кроме того, пользователь может взаимодействовать с сенсорным экраном 5004 для перемещения и/или управления линейкой 5480 продвижения, и, таким образом, для изменения фаз плавного старта и/или плавной остановки пускового хода. Например, фазы плавного старта и/или плавной остановки могут быть заданы в заданных положениях вдоль линейки 5480 продвижения между проксимальным концом 5482 и дистальным концом 5488. В некоторых вариантах осуществления пользователь может взаимодействовать с сенсорным экраном 5004 для перемещения и/или регулирования положения направляющих 5484, 5486 вдоль линейки 5480 продвижения. Например, пользователь может переводить направляющие 5484, 5486 между множеством положений на линейке 5480 продвижения путем оттягивания и/или высвобождения направляющих 5484, 5486 для удлинения и/или сокращения фаз плавного пуска и/или плавной остановки пускового хода. В некоторых вариантах осуществления пользователь может взаимодействовать с сенсорным экраном 5004 для перемещения и/или регулирования положения дистального конца 5488 линейки 5480 продвижения для удлинения и/или сокращения пускового хода. Например, пользователь может перетаскивать дистальный конец 5488 проксимально для сокращения пускового хода и/или, например, может перетаскивать дистальный конец 5488 дистально для удлинения пускового хода. В различных вариантах осуществления контроллер 5016 инструмента и/или микроконтроллер могут регулировать скорость пускового элемента и/или длину пускового хода, например, за счет измененных положений направляющих 5484, 5486 и/или дистального конца 5488 вдоль линейки 5480 продвижения.
В различных вариантах осуществления хирургический инструмент 10 может включать в себя, по меньшей мере, один механизм отключения. Как более подробно описано в настоящем документе, такой механизм отключения может препятствовать несанкционированному применению хирургического инструмента конечным пользователем. Например, на ФИГ. 134 показан источник 2500 электропитания. Источник 2500 электропитания можно использовать для подачи электропитания на хирургический инструмент, такой как, например, хирургический инструмент 10 (см ФИГ. 1), и он во многих отношениях аналогичен другим источникам электропитания, более подробно описанным в других разделах настоящего документа, таким как, например, источник 200 электропитания (см. ФИГ. 1) и другие источники электропитания такого типа, который более подробно описан в публикации Zemlok ‘763, полностью включенной в настоящий документ путем ссылки. Для защиты источника 2500 электропитания от несанкционированного применения источник 2500 электропитания может быть выполнен с возможностью становиться нерабочим или неактивными в случае несанкционированного применения. Например, источник 2500 электропитания может стать неактивным, например, посредством прекращения приема, хранения и/или передачи энергии. Защита от несанкционированного применения может обеспечить надлежащую работу источника 2500 электропитания во время применения с хирургическим инструментом 10.
Как показано на ФИГ. 134 и 135, источник 2500 электропитания может включать в себя наружный кожух 2502, который может охватывать различные компоненты источника 2500 электропитания, такого как, например, аккумуляторная батарея 2510. Кожух 2502 может включать в себя первую оболочку 2504 и вторую оболочку 2506, которая может быть соединена с возможностью отсоединения с первой оболочкой 2504, как показано на ФИГ. 135. В некоторых примерах оболочки 2504 и 2506 могут быть образованы из термопластичного материала, такого как, например, поликарбонат. Альтернативно можно использовать другие материалы, имеющие соответствующие характеристики. Кроме того, оболочки 2504 и 2506 могут быть соединены друг с другом посредством одного или более способов прикрепления, таких как, например, склеивание, сварка, использование скрепляющих структур и/или винтов. В одном примере оболочки 2504 и 2506 могут быть присоединены друг к другу посредством зацепления по типу замкового соединения. В другом примере оболочки 2504 и 2506 могут быть присоединены друг к другу посредством крепежных элементов 2508, как показано на ФИГ. 135.
Как показано на ФИГ. 135–137, источник 2500 электропитания может включать в себя механизм 2512 отключения, который может приводить источник 2500 электропитания в нерабочее состояние при нарушении источника 2500 электропитания. Например, механизм 2512 отключения может приводить источник 2500 электропитания в нерабочее состояние при несанкционированном применении кожуха 2502. Как показано на ФИГ. 135–137, механизм 2512 отключения может содержать цепь 2514, которая может включать в себя разрываемый участок 2516 (см. ФИГ. 136). В некоторых примерах разрываемый участок 2516 может быть образован из проводящего материала, который можно легко разорвать. Как показано на ФИГ. 136, цепь 2514 может быть соединена с аккумуляторной батареей 2510 и может позволять току протекать до тех пор, пока разрываемый участок 2516 остается интактным. Разрыв разрываемого участка 2516, как показано на ФИГ. 137, может прерывать цепь 2514, таким образом прерывая поток проходящего через нее тока. В дополнение к вышесказанному, как показано на ФИГ. 135, цепь 2514 может быть расположена так, что разрываемый участок 2516 может разрываться при отделении друг от друга первой оболочки 2504 и второй оболочки 2506, что может приводить к неспособности источника 2500 электропитания получать, хранить и/или подавать электропитание на хирургический инструмент 10 без приложения значительных усилий на восстановление разорванной цепи 2514.
Как показано на ФИГ. 135, источник 2500 электропитания может содержать один или более элементов аккумулятора в зависимости от потребностей в токовой нагрузке инструмента 10. В различных аспектах источник 2500 электропитания может включать в себя аккумуляторную батарею, такую как, например, аккумуляторная батарея 2510, которая может включать в себя множество элементов аккумулятора, которые можно соединять друг с другом последовательно. Источник 2500 электропитания может быть сменным. В некоторых аспектах источник 2500 электропитания может содержать перезаряжаемый аккумулятор (например, на основе свинца, на основе никеля, на основе ионов лития и т. п.). Элементы аккумуляторной батареи могут представлять собой, например, 3-вольтные литиевые элементы аккумуляторной батареи, такие как элементы CR 123A аккумуляторной батареи, хотя в других вариантах осуществления могут применяться другие типы элементов аккумуляторной батареи (включая элементы аккумуляторной батареи с разными уровнями напряжения и/или разными химическими реакциями). Пользователь может отсоединить и удалить истощенный источник 2500 электропитания из хирургического инструмента 10 и присоединить на его место заряженный источник 2500 электропитания. Впоследствии истощенный источник 2500 электропитания можно зарядить и использовать повторно. Также предполагается, что источник 2500 электропитания может включать в себя, по меньшей мере, один одноразовый аккумулятор. В различных аспектах напряжение одноразового аккумулятора может находиться в диапазоне от около 9 вольт до около 30 вольт. Пользователь может отсоединить и удалить истощенный одноразовый источник 2500 электропитания и подключить новый одноразовый источник 2500 электропитания для электропитания хирургического инструмента 10.
Как описано выше, источник 2500 электропитания может включать в себя перезаряжаемые элементы аккумулятора и может быть, например, съемно размещен внутри участка 14 рукоятки корпуса 12 (см. ФИГ. 1). В таких обстоятельствах источник 2500 электропитания можно зарядить с использованием базы зарядного устройства, которая может содержать источник электропитания для зарядки источника 2500 электропитания. Механизм отключения, такой как, например, механизм 2512 отключения, можно использовать для предотвращения подзарядки источника 2500 электропитания посредством базы зарядного устройства при несанкционированном применении источника 2500 электропитания, как описано выше. Например, цепь 2514 может быть связана с аккумуляторной батареей 2510 и может быть выполнена с возможностью связи с базой зарядного устройства, чтобы позволять базе зарядного устройства подзаряжать аккумуляторную батарею 2510. Как описано выше, разрываемый участок 2516 (см. ФИГ. 135) может разрываться при отделении первой оболочки 2504 от второй оболочки 2506, таким образом прерывая поток тока через цепь 2514, что может предотвращать подзарядку аккумуляторной батареи 2510 от базы зарядного устройства. Это может быть преимуществом, препятствующим несанкционированному применению источника 2500 электропитания конечным пользователем, поскольку несанкционированное применение источника 2500 электропитания может приводить к невозможности его подзарядки для последующего применения с хирургическим инструментом 10.
Как показано на ФИГ. 138–141, источник 2500 электропитания может включать в себя блок хранения данных, такой, например, память 2552, которая может хранить данные, включая информацию об источнике 2500 электропитания, такую как, например, доступный полный заряд, число применений и/или рабочие характеристики. Кроме того, память 2552 может хранить данные о хирургическом инструменте 10, включая разнообразную информацию относительно работы хирургического инструмента 10 во время хирургического вмешательства, такую как, например, показания различных датчиков, число запусков, число использованных кассет и/или информация о получавших лечение пациентах. Память 2552 может включать в себя любые средства для хранения программного обеспечения, включая, без ограничений, ПЗУ (постоянное запоминающее устройство), ОЗУ (оперативное запоминающее устройство), ППЗУ (программируемое ПЗУ), ЭСППЗУ (электрически стираемое ППЗУ) и/или другие машиночитаемые носители.
В дополнение к вышесказанному, как показано на ФИГ. 138–141, источник 2500 электропитания может включать в себя портал доступа к данным, такой как, например, интерфейс 2550 ввода–вывода, для обеспечения доступа к данным, хранящимся в памяти 2552. Например, интерфейс 2550 ввода–вывода может позволять загрузку данных, хранящихся в памяти 2552 источника 2500 электропитания, на внешнее компьютерное устройство для оценки и анализа. В определенных обстоятельствах интерфейс 2550 ввода–вывода может быть проводным интерфейсом и может быть функционально связан с механизмом 2512 отключения, который может включать в себя разрывное соединение, которое может служить для предотвращения передачи данных через интерфейс 2550 ввода–вывода. Аналогично разрываемому участку 2516 механизма 2512 отключения разрывное соединение механизма 2554 отключения может быть расположено так, что оно может разрываться при разрыве кожуха 2502, как, например, при отделении друг от друга первой оболочки 2504 и второй оболочки 2506.
В дополнение к вышесказанному, как показано на ФИГ. 139–141, интерфейс 2550 ввода–вывода может включать в себя соединитель 2555, который может быть выполнен с возможностью приема соответствующего соединителя 2556 с внешнего компьютерного устройства, например, для обеспечения передачи данных между памятью 2552 и компьютерным устройством. Кроме того, соединитель 2554 может быть защищен посредством крышки, такой как, например, поворотная крышка 2559, которая может быть выполнена с возможностью перемещения между заблокированным положением (см. ФИГ. 139), в котором соединитель 2554 закрыт, и незаблокированным положением (см. ФИГ. 140), в котором соединитель 2554 открыт для приема соответствующего соединителя 2556. В одном примере для присоединения поворотной крышки 2559 к кожуху 2502 можно использовать винт 2558. В настоящем описании предполагаются другие средства для обратимого покрытия соединителя 2556. В дополнение к вышесказанному, в некоторых примерах соединители 2554 и 2556 могут включать в себя взаимодействие по типу ключа в замке, причем соединители 2554 и 2556 могут иметь, например, уникальные комплиментарные геометрические формы, предотвращающие прием соединителем 2554 других соединителей, чтобы предотвратить или, по меньшей мере, ограничить несанкционированный доступ к данным, хранящимся в памяти 2552. В некоторых примерах соединитель 2554 может быть расположен внутри кожуха 2502, как показано на ФИГ. 141, чтобы дополнительно ограничивать несанкционированный доступ к данным, хранящимся в памяти 2552. В таких обстоятельствах соединитель 2554 может быть доступен посредством отделения первой оболочки 2504 от второй оболочки 2506 кожуха 2502. Однако, как более подробно описано выше, механизм 2512 отключения может при разрыве кожуха 2502 приводить источник 2500 электропитания в нерабочее состояние, что может дополнительно препятствовать попыткам открытия соединителя 2554 для получения доступа к данным, хранящимся в памяти 2552.
Как показано на ФИГ. 142, источник 2500 электропитания может включать в себя процессор 2560, который может управлять данными, хранящимися в памяти 2552. Для защиты таких данных от несанкционированного доступа процессор 2560 может быть связан с механизмом 2562 определения разрыва. Например, процессор 2560 может быть связан с цепью 2514 и может быть выполнен с возможностью обнаружения разрыва разрываемого участка 2516. В одном примере механизм 2562 определения разрыва может включать в себя один или более датчиков, выполненных с возможностью обнаружения разрыва в кожухе 2502. В любом случае процессор 2560 может быть запрограммирован после обнаружения разрыва предотвращать несанкционированный доступ к данным, хранящимся в памяти 2552, например, посредством удаления или кодирования данных.
На ФИГ. 143–145 показан хирургический инструмент 2600. Хирургический инструмент 2600 во многих отношениях аналогичен хирургическому инструменту 10 (см. ФИГ. 1) и/или хирургическому инструменту 2100 (см. ФИГ. 146). Например, хирургический инструмент 2600 может включать в себя узел 2602 корпуса, который аналогичен узлу 2102 корпуса хирургического инструмента 2100 и/или корпусу 12 хирургического инструмента 10. Кроме того, хирургический инструмент 2600 может включать в себя источник 2500’ электропитания, который можно использовать для подачи электропитания на хирургический инструмент 2600 и который во многих отношениях аналогичен другим источникам электропитания, которые более подробно описаны в других разделах настоящего документа, таким как, например, источник 2500 электропитания (см. ФИГ. 134) и другие источники электропитания такого типа, который более подробно описан в публикации Zemlok ‘763, полностью включенной в настоящий документ путем ссылки. Кроме того, как показано на ФИГ. 143, источник 2500’ электропитания может включать в себя индикатор 2660 уровня заряда, который может быть выполнен с возможностью обеспечения пользователю обратной связи об уровне заряда источника 2500’ электропитания. Обратная связь может быть обеспечена, например, в звуковой и/или световой форме. Источник 2500’ электропитания может включать в себя один или более светодиодов. Процессор 2560 может быть, например, запрограммирован контролировать светодиоды для обеспечения пользователю обратной связи об уровне заряда источника 2500’ электропитания, который можно измерять, например, посредством измерителя заряда.
Как показано на ФИГ. 143–145, источник 2500’ электропитания может включать в себя первый светодиод 2662 и второй светодиод 2664. Процессор 2560 может быть связан со светодиодами 2662 и 2664 и может быть запрограммирован подсвечивать оба светодиода 2662 и 2664 после приема от измерителя заряда сигнала о полной зарядке источника электропитания. Кроме того, процессор 2560 может быть запрограммирован выключать оба светодиода 2662 и 2664 после приема от измерителя заряда сигнала о том, что источник электропитания полностью разряжен. Кроме того, процессор 2560 может быть запрограммирован подсвечивать только первый светодиод 2662, но не второй светодиод 2664, после приема от измерителя заряда сигнала о том, что источник электропитания достаточно заряжен для выполнения только одной полной работы хирургического инструмента 2600. В настоящем описании предполагаются другие средства для уведомления пользователя относительно уровня заряда источника 2500’ электропитания.
В некоторых вариантах осуществления различные компоненты хирургического инструмента 10 могут быть, например многоразовыми, и различные компоненты могут быть сменными. Кроме того, хирургический инструмент 10 можно, по меньшей мере, частично собрать, разобрать и/или повторно собрать. Например, хирургический инструмент 10 можно, по меньшей мере, частично разобрать и повторно собрать с использованием, например, многоразовых компонентов и сменных компонентов. Кроме того, между хирургическими вмешательствами хирургический инструмент 10 можно по меньшей мере частично разобрать для очистки, дезинфекции и/или обработки для повторного применения. После этого хирургический инструмент 10 можно, например, повторно собрать. Как более подробно описано в настоящем документе, различные элементы, узлы и/или системы хирургического инструмента 10 могут облегчать его разборку и сборку. Например, на ФИГ. 146–148, показан хирургический инструмент 2100. Хирургический инструмент 2100 во многих отношениях аналогичен хирургическому инструменту 10 (см. ФИГ. 1). Например, хирургический инструмент 2100 может включать в себя узел 2102 корпуса который аналогичен корпусу 12 хирургического инструмента 10. Кроме того, узел 2102 корпуса может включать в себя несколько выполненных с возможностью отсоединения компонентов 2103, которые можно присоединять с возможностью отсоединения к корпусной детали 2104, такой как, например, рабочий узел 2106. Другие компоненты узла 2102 корпуса можно присоединять к корпусной детали 2104 с возможностью отсоединения. Например, узел 2102 корпуса может включать в себя сменный источник 2108 электропитания, который можно присоединять с возможностью отсоединения к участку 2110 рукоятки корпусной детали 2104. Источник 2108 электропитания во многих отношениях аналогичен другим источникам электропитания, более подробно описанным в других разделах настоящего документа, таким как, например, источник 200 электропитания (см. ФИГ. 1).
Как показано на ФИГ. 147, узел 2102 корпуса, или некоторые или все его компоненты, может быть многоразовым. Иными словами, узел 2102 корпуса или некоторые или все его компоненты могут использоваться во множестве хирургических вмешательств, причем между хирургическими вмешательствами может потребоваться очистка, дезинфекция и/или обработка для повторного применения узла 2102 корпуса. Способность обратимо разбирать узел 2102 корпуса или удалять некоторые или все его компоненты, такие как, например, рабочий узел 2106, простым и воспроизводимым способом может упрощать этапы очистки, дезинфекции и/или обработки для повторного применения узла 2012 корпуса и/или может уменьшать стоимость.
Как показано на ФИГ. 147, узел 2102 корпуса можно разобрать после хирургического вмешательства, а компоненты разобранного узла 2102 корпуса, такие как, например, корпусная деталь 2104, рабочий узел 2106 и/или источник 2110 электропитания, можно очистить, продезинфицировать и/или обработать для повторного применения каждый по отдельности или в комбинации с другими компонентами в зависимости от характеристик и внутренних частей каждого компонента. В некоторых примерах корпусная деталь 2104 может быть одноразовой. Иными словами, узел 2102 корпуса можно разобрать после хирургического вмешательства, а корпусную деталь 2104 можно заменить новой корпусной деталью 2104. Однако оставшиеся компоненты можно очистить, продезинфицировать и/или обработать для повторного применения, после чего прикрепить к новой корпусной детали 2104. Читателю станет понятно, что другие компоненты узла 2102 корпуса также могут быть одноразовыми и их можно заменять новыми подобными компонентами.
Как показано на ФИГ. 146–148, корпусная деталь 2104 может быть выполнена с возможностью обеспечения сборку и разборки узла 2102 корпуса простым, предсказуемым и воспроизводимым способом. Например, корпусная деталь 2104 может включать в себя первый участок 2112 защитного кожуха (см. ФИГ. 147) и второй участок 2114 защитного кожуха (см. ФИГ. 146), который может быть прикреплен с возможностью высвобождения к первому участку 2112 защитного кожуха. В одном примере участки 2112 и 2114 защитного кожуха могут включать в себя зацепление по типу замкового соединения. Участки 2112 и 2114 защитного кожуха могут быть выполнены с возможностью парного зацепления друг с другом. В одном примере участок 2112 защитного кожуха может включать в себя множество охватывающих элементов 2116 (см. ФИГ. 147), которые могут иметь цилиндрическую форму и быть выполнены с возможностью приема соответствующих входящих элементов (не показаны), размещенных на участке 2114 защитного кожуха, в зацеплении по типу замкового соединения при совместной сборке участков 2112 и 2114 защитного кожуха.
В дополнение к вышесказанному, рабочий узел 2106 может размещаться в первом участке 2112 защитного кожуха. Как показано на ФИГ. 147, второй участок 2114 защитного кожуха можно удалить для открытия рабочего узла 2106, размещенного в первом участке 2112 защитного кожуха, чтобы позволить пользователю удалить рабочий узел 2106 из корпусной детали 2104. Рабочий узел 2106, как показано на ФИГ. 147, может включать в себя двигатель 2118, который может генерировать вращательные движения для приведения в действие концевого эффектора (например, участка кассеты/упора загрузочного блока 20, изображенного на ФИГ. 2). Двигатель 2118 во многих отношениях аналогичен другим двигателям, более подробно описанным в других разделах настоящего документа, таким как, например, двигатель 100 (см. ФИГ. 1). Кроме того, рабочий узел 2106 может также включать в себя трансмиссионный узел 2120, который может быть функционально связан с двигателем 2118 и который во многих отношениях аналогичен другим трансмиссионным узлам, более подробно описанным в других разделах настоящего документа, таким как, например, узел 170 зубчатой передачи (см. ФИГ. 5). Кроме того, рабочий узел 2106 может также включать в себя узел 2122 пускового элемента, который может преобразовывать вращательные движения, создаваемые двигателем 2118, в осевые движения, которые могут передаваться на концевой эффектор через пусковой стержень 2124. Узел 2122 пускового элемента во многих отношениях аналогичен другим приводным узлам, более подробно описанным в других разделах настоящего документа, таким как, например, узел 82 пускового элемента.
Как показано на ФИГ. 147 и 148, первый участок 2112 защитного кожуха может включать в себя множество отсеков, выполненных с возможностью приема рабочего узла 2106 и расположенных на определенном расстоянии. Например, как показано на ФИГ. 147, участок 2112 защитного кожуха может включать в себя отсек 2126 для размещения двигателя, который может быть расположен на определенном расстоянии, чтобы вмещать двигатель 2118. В некоторых примерах отсек 2126 для размещения двигателя может быть выполнен с возможностью посадки двигателя 2118 в установленной конструкции, чтобы обеспечить точность сборки. Кроме того, отсек 2126 для размещения двигателя может включать в себя инструкции по сборке, которые могут быть, например, отлиты на стенке отсека 2126 для размещения двигателя, чтобы обеспечить правильность сборки. Например, боковые стенки отсека 2126 для размещения двигателя могут быть выполнены с возможностью плотного приема двигателя 2118. Кроме того, боковые стенки могут быть выполнены асимметрично, по меньшей мере, в некоторых отношениях, чтобы принимать двигатель 2118 только в одном положении, т. е. в правильном положении.
Аналогично, как показано на ФИГ. 147, участок 2112 защитного кожуха может включать в себя отсек 2128 для размещения трансмиссионного узла, который может быть расположен на определенном расстоянии, чтобы вмещать трансмиссионный узел 2120. Кроме того, в некоторых примерах отсек 2128 для размещения трансмиссионного узла может быть выполнен с возможностью посадки трансмиссионного узла 2120 в установленной конструкции, чтобы обеспечить точность сборки. Например, боковые стенки отсека 2128 для размещения трансмиссионного узла могут быть выполнены с возможностью плотного приема трансмиссионного узла 2120. Кроме того, боковые стенки могут быть выполнены асимметрично, по меньшей мере, в некоторых отношениях, чтобы принимать трансмиссионный узел 2120 только в одном положении, т. е. в правильном положении. Кроме того, отсек 2128 для размещения трансмиссионного узла может включать в себя инструкции по сборке, которые могут быть, например, отлиты на стенке отсека 2128 для размещения трансмиссионного узла, чтобы обеспечить правильность сборки. Аналогично, как показано на ФИГ. 147, участок 2112 защитного кожуха может включать в себя отсек 2130 для размещения узла пускового элемента, который может быть расположен на определенном расстоянии, чтобы вмещать узел 2122 пускового элемента. Кроме того, в некоторых примерах отсек 2130 для размещения узла пускового элемента может быть выполнен с возможностью посадки узла 2122 пускового элемента в установленной конструкции, чтобы обеспечить точность сборки. Например, боковые стенки отсека 2130 для размещения узла пускового элемента могут быть выполнены с возможностью плотного приема узла 2122 пускового элемента. Кроме того, боковые стенки могут быть выполнены асимметрично, по меньшей мере, в некоторых отношениях, чтобы принимать узел 2122 пускового элемента только в одном положении, т. е. в правильном положении. Кроме того, отсек 2130 для размещения узла пускового элемента может включать в себя инструкции по сборке, которые могут быть, например, отлиты на стенке отсека 2130 для размещения узла пускового элемента, чтобы обеспечить правильность сборки. Читателю станет понятно, что внутри участка 2112 защитного кожуха могут быть предложены другие компоненты рабочего узла 2106 с отсеками для размещения с уникальным назначением. Читателю также станет понятно, что электрические контакты для компонентов рабочего узла 2106 также могут залегать в отсеках участка 2112 защитного кожуха так, что после правильной сборки между рабочим узлом 2106, другими компонентами узла 2102 корпуса, такими как, например, источник 2108 электропитания, и/или другими компонентами хирургического инструмента 2100 могут быть установлены электрические соединения.
В дополнение к вышесказанному, рабочий узел 2106 может быть связан с возможностью отсоединения с пусковым стержнем 2124, как показано на ФИГ. 147, что может позволять пользователю удалять и снова подключать рабочий узел 2106 как единое целое к хирургическому инструменту 2100 для упрощения разборки и повторной сборки рабочего узла 2106. В одном примере, как показано на ФИГ. 147, узел 2122 пускового элемента может включать в себя полый трубчатый дистальный участок 2132, который может включать в себя дистальное отверстие, выполненное с возможностью приема и блокировки с возможностью высвобождения проксимального участка 2134 пускового стержня 2124, например, в зацеплении по типу замкового соединения.
Как показано на ФИГ. 147 и 148, другие компоненты узла 2102 корпуса могут быть размещены в выделенных для них отсеках в участке 2112 защитного кожуха аналогично рабочему узлу 2106. Например, участок 2112 защитного кожуха может включать в себя отсек 2136 для размещения источника электропитания, который может быть расположен на определенном расстоянии, чтобы вмещать источник 2108 электропитания. Кроме того, в некоторых примерах отсек 2136 для размещения источника электропитания может быть выполнен с возможностью посадки источника 2108 электропитания в установленной конструкции, чтобы обеспечить точность сборки. Например, боковые стенки отсека 2136 для размещения источника электропитания могут быть выполнены с возможностью плотного приема источника 2108 электропитания. Кроме того, боковые стенки могут быть выполнены асимметрично, по меньшей мере, в некоторых отношениях, чтобы принимать источник 2108 электропитания только в одном положении, т. е. в правильном положении. Кроме того, отсек 2136 для размещения источника электропитания может включать в себя инструкции по сборке, которые могут быть, например, отлиты на стенке отсека 2136 для размещения источника электропитания, чтобы обеспечить правильность сборки.
В дополнение к вышесказанному, как показано на ФИГ. 147 и 148, определенные механизмы пользовательского устройства ввода, такие как, например, пусковая кнопка 2138 и/или закрывающий переключатель 2140, можно также отсоединить от корпусной детали 2104, которая может включать в себя отсек 2142 для размещения пусковой кнопки, который может быть расположен на определенном расстоянии, чтобы вмещать пусковую кнопку 2138, и/или отсек 2144 для размещения закрывающего переключателя, который может быть расположен на определенном расстоянии, чтобы вмещать закрывающий переключатель 2140. Кроме того, в некоторых примерах отсек 2142 для размещения пусковой кнопки может быть выполнен с возможностью посадки пусковой кнопки 2138 в установленной конструкции, чтобы обеспечить точность сборки. Например, боковые стенки отсека 2142 для размещения пусковой кнопки могут быть выполнены с возможностью плотного приема пусковой кнопки 2138. Кроме того, боковые стенки могут быть выполнены асимметрично, по меньшей мере, в некоторых отношениях, чтобы принимать пусковую кнопку 2138 только в одном положении, т. е. в правильном положении. Аналогично отсек 2144 для размещения закрывающего переключателя может быть выполнен с возможностью посадки закрывающего переключателя 2140 в установленной конструкции, чтобы обеспечить точность сборки. Например, боковые стенки отсека 2144 для размещения закрывающего переключателя могут быть выполнены с возможностью плотного приема закрывающего переключателя 2140. Кроме того, боковые стенки могут быть выполнены асимметрично, по меньшей мере, в некоторых отношениях, чтобы принимать закрывающий переключатель 2140 только в одном положении, т. е. в правильном положении. Кроме того, отсек 2142 для размещения пусковой кнопки и/или отсек 2144 для размещения закрывающего переключателя могут включать в себя инструкции по сборке, которые могут быть, например, отлиты на стенке отсека 2142 для размещения пусковой кнопки и/или отсека 2144 для размещения закрывающего переключателя, чтобы обеспечить правильность сборки.
Как показано на ФИГ. 147 и 148, в дополнение к отсекам для размещения, участок 2112 защитного кожуха может включать в себя крепежный (-ые) механизм (-ы) для присоединения некоторых или всех выполненных с возможностью отсоединения компонентов 2103 узла 2102 корпуса в их соответствующих отсеках, для обеспечения того, что выполненные с возможностью отсоединения компоненты 2103 остаются размещенными в их соответствующих отсеках. Такие крепежные механизмы могут включать в себя крепежные элементы, которые могут быть выполнены с возможностью перемещения между незаблокированной конфигурацией (см. ФИГ. 148) и заблокированной конфигурацией (см. ФИГ. 147), чтобы блокировать выполненные с возможностью отсоединения компоненты 2103 узла 2102 корпуса в их соответствующих отсеках в участке 2112 защитного кожуха. Читателю станет понятно, что для присоединения одного или более выполненных с возможностью отсоединения компонентов 2103 к участку 2112 защитного кожуха может использоваться один или множество крепежных элементов. Кроме того, крепежные механизмы могут также включать в себя защитные элементы, которые могут предотвращать перемещение крепежных элементов в заблокированную конфигурацию в случае неправильной сборки, чтобы обеспечить правильность сборки выполненных с возможностью отсоединения компонентов 2103 узла 2102 корпуса. Как показано в примере осуществления на ФИГ. 147, рабочий узел 2106 может быть присоединен к участку 2112 защитного кожуха посредством нескольких крепежных элементов, таких как, например, крепежный элемент 2148 двигателя, крепежный элемент 2150 трансмиссионного узла, и/или крепежный элемент 2152 узла пускового элемента. В некоторых примерах, как показано на ФИГ. 147, крепежный элемент 2154 источника электропитания, крепежный элемент 2156 пусковой кнопки и крепежный элемент 2158 закрывающего переключателя могут использоваться для присоединения источника 2108 электропитания, пусковой кнопки 2138 и закрывающего переключателя 2140 соответственно.
Крепежные элементы могут зажимать выполненные с возможностью отсоединения компоненты 2103 посредством перемещения из незаблокированной конфигурации (см. ФИГ. 148) в заблокированную конфигурацию (см. ФИГ. 147). Например, крепежный элемент 2148 двигателя может зажимать двигатель 2118 посредством перемещения из незаблокированной конфигурации (см. ФИГ. 148) в заблокированную конфигурацию (см. ФИГ. 147). В некоторых примерах некоторые или все из выполненных с возможностью отсоединения компонентов 2103 могут содержать направляющие, выполненные с возможностью приема крепежных элементов при их перемещении из незаблокированной конфигурации в заблокированную конфигурацию. Направляющие могут располагаться таким образом, что они могут быть совмещены для приема перемещающихся крепежных элементов только тогда, когда выполненные с возможностью отсоединения компоненты 2103 правильно размещены внутри их соответствующих отсеков в участке 2112 защитного кожуха. Например, при неправильном размещении двигателя 2118 в отсеке 2126 для размещения двигателя крепежный элемент 2148 двигателя может быть некорректно совмещен со своей направляющей, и при перемещении крепежного элемента 2148 двигателя из незаблокированной конфигурации в заблокированную конфигурацию крепежный элемент 2148 двигателя может не входить в направляющую и, например, может примыкать к наружной стенке двигателя 2118. В некоторых примерах крепежный элемент 2148 двигателя может быть расположен так, что он может предотвращать парное зацепление первого участка 2112 защитного кожуха со вторым участком 2114 защитного кожуха, если пользователь пытается собирать участки защитного кожуха 2112 и 2114 в то время, как крепежный элемент 2148 двигателя не находится в заблокированной конфигурации. Эта конструкция может уведомлять пользователя о необходимости повторной проверки собранных компонентов узла 2102 корпуса на правильность сборки.
Аналогично крепежному 2148 элементу двигателя крепежный элемент 2150 трансмиссионного узла может быть принят выделенной для него направляющей на трансмиссионном узле 2120, и крепежный элемент 2150 трансмиссионного узла может быть расположен так, что он совмещен со своей соответствующей направляющей только тогда, когда трансмиссионный узел 2120 правильно размещен в отсеке 2128 для размещения трансмиссионного узла. Кроме того, например, крепежный элемент 2152 узла пускового элемента может быть принят выделенной для него направляющей на узле 2122 пускового элемента, и крепежный элемент 2152 узла пускового элемента может быть расположен так, что он совмещен со своей соответствующей направляющей только тогда, когда узел 2122 пускового элемента правильно размещен в отсеке 2130 для размещения узла пускового элемента. Также аналогично крепежному элементу 2148 двигателя крепежный элемент 2150 трансмиссионного узла и/или крепежный элемент 2152 узла пускового элемента могут быть расположены так, что любой из них может предотвращать парное зацепление первого участка 2112 защитного кожуха со вторым участком 2114 защитного кожуха, если пользователь пытается собирать участки защитного кожуха 2112 и 2114 в то время, как крепежный элемент 2150 трансмиссионного узла и/или крепежный элемент 2152 узла пускового элемента не находятся в заблокированной конфигурации. Как описано выше, некоторые из выполненных с возможностью отсоединения компонентов 2103 можно отсоединить и снова совместно прикрепить к элементу 2112 защитного кожуха в виде узла, причем их можно присоединить посредством множества крепежных элементов. Например, рабочий узел 2106 можно присоединить к участку 2112 защитного кожуха крепежным элементом 2148 двигателя, крепежным элементом 2150 трансмиссионного узла и/или крепежным элементом 2152 узла пускового элемента, как показано на ФИГ. 147. Такая конструкция может обеспечивать дополнительный уровень страхования правильной сборки, поскольку неудача правильной сборки любого одного из компонентов рабочего узла 2106 может предотвращать достижение соответствующим крепежным элементом заблокированной конфигурации, что может предотвращать парное зацепление первого участка 2112 защитного кожуха со вторым участком 2114 защитного кожуха, если пользователь пытается собирать участки 2112 и 2114 защитного кожуха в то время, как, по меньшей мере, один из крепежных элементов остается коротким для заблокированной конфигурации.
Как показано на ФИГ. 147 и 148, некоторые или все из крепежных элементов могут быть прикреплены с возможностью поворота к первому участку 2112 защитного кожуха и могут быть выполнены с возможностью перемещения относительно первого участка 2112 защитного кожуха из незаблокированной конфигурации (см. ФИГ. 148) в заблокированную конфигурацию (см. ФИГ. 147) и наоборот. В некоторых примерах второй участок 2114 защитного кожуха может включать в себя выступающие крепежные элементы (не показаны), выполненные с возможностью приема внутрь соответствующего принимающего элемента (не показан) в выполненных с возможностью отсоединения компонентах 2103, размещенных в первом участке 2112 защитного кожуха, когда участки защитного кожуха 2112 и 2114 совмещены для парного зацепления во время сборки узла 2102 корпуса. Выступающие крепежные элементы могут гарантировать, что выполненные с возможностью отсоединения компоненты 2103 остаются присоединенными к первому участку 2112 защитного кожуха. Кроме того, выступающие крепежные элементы могут предотвращать парное зацепление первого участка 2112 защитного кожуха и второго участка 2114 защитного кожуха, если пользователь пытается собирать участки защитного кожуха 2112 и 2114 в то время, как выступающие крепежные элементы не совмещены должным образом с их соответствующими принимающими элементами, например, из-за неверной сборки выполненных с возможностью отсоединения компонентов 2103, что может уведомлять пользователя о необходимости повторной проверки сборки выполненных с возможностью отсоединения компонентов 2103 узла 2102 корпуса на правильность сборки. Читателю станет понятно, что положения выступающих крепежных элементов и их соответствующих принимающих элементов могут быть изменены на противоположные так, что выступающие крепежные элементы могут быть выполнены с возможностью выступать из выполненных с возможностью отсоединения компонентов 2103 и приниматься в соответствующий принимающий элемент на втором участке 2114 защитного кожуха. В любом случае выступающие крепежные элементы и их соответствующие принимающие элементы могут быть прикреплены с возможностью высвобождения друг к другу, например, в зацеплении по типу замкового соединения. В настоящем описании предполагаются и другие механизмы зацепления.
В дополнение к вышесказанному, некоторые или все из выполненных с возможностью отсоединения компонентов 2103 могут включать в себя кулачковые поверхности, выполненные с возможностью приема крепежных элементов первого участка 2112 защитного кожуха по мере их перемещения из незаблокированной конфигурации (см. ФИГ. 148) в заблокированную конфигурацию (см. ФИГ. 147). Кулачковые поверхности могут быть расположены на наружной поверхности некоторых или всех выполненных с возможностью отсоединения компонентов 2103 и могут позволять соответствующим крепежным элементам прикладывать давление к выполненным с возможностью отсоединения компонентам 2103, находящимся в заблокированной конфигурации. Например, двигатель 2118 может включать в себя кулачковую поверхность вдоль своей направляющей. При перемещении крепежного элемента 2148 двигателя из незаблокированной конфигурации (см. ФИГ. 148) в заблокированную конфигурацию (см. ФИГ. 147) крепежный элемент 2148 двигателя может двигаться вдоль кулачковой поверхности на двигателе 2118, что может позволять крепежному элементу 2148 двигателя прикладывать возрастающее давление к двигателю 2118, причем максимальное давление, например, прикладывается в заблокированной конфигурации. Прикладываемое к двигателю 2118 давление может способствовать закреплению двигателя в отсеке 2126 для размещения двигателя.
Как описано выше, концевой эффектор может включать в себя пусковой элемент, который можно выдвигать дистально для сшивания ткани скобками и/или разрезания ткани. Как показано на ФИГ. 155, концевой эффектор 11260 может содержать первую браншу, включающую в себя упор 11262, и вторую браншу, включающую в себя кассету 11264 со скобками. Концевой эффектор 11260 может дополнительно содержать, во-первых, корпус и/или каркас 11261, проходящий проксимально от упора 11262 и кассеты 11264 со скобками, во-вторых, пусковой элемент 11266, который может перемещаться относительно корпуса 11261, упора 11262 и кассеты 11264. Концевой эффектор 11260 может дополнительно содержать шарнирное сочленение 11230, выполненное с возможностью обеспечения шарнирного поворота упора 11262 и кассеты 11264 посредством привода 11268 шарнирного поворота. В процессе применения концевой эффектор 11260 может быть собран на стволе 11240 хирургического инструмента, например, так, чтобы, во-первых, корпус 11261 концевого эффектора был связан с корпусом 11241 ствола, выполненным с возможностью закрепления корпуса 11261 концевого эффектора, во-вторых, пусковой элемент 11266 концевого эффектора связан с исполнительным механизмом 11246 пуска ствола, выполненным с возможностью выдвижения и втягивания пускового элемента 11266 концевого эффектора, и/или, в-третьих, привод 11268 шарнирного поворота концевого эффектора связан с исполнительным механизмом 11248 шарнирного поворота ствола, выполненным с возможностью выдвижения и втягивания привода 11268 шарнирного поворота концевого эффектора. В процессе применения пусковой элемент 11266 может выдвигаться дистально для перемещения упора 11262 из открытого положения, в котором ткань может быть расположена между упором 11262 и кассетой 11264, в закрытое положение, в котором упор 11262 прижимает ткань к кассете 11264. В различных обстоятельствах пусковой элемент 11266 может включать в себя первый элемент зацепления, выполненный с возможностью вхождения в зацепление с первой браншей, и второй элемент зацепления, выполненный с возможностью вхождения в зацепление со второй браншей при выдвижении пускового элемента 11266 дистально так, что упор 11262 может поворачиваться к кассете 11264 со скобками посредством действия элементов зацепления. Чтобы повторно открыть концевой эффектор и позволить упору 11262 вернуться в его открытое положение, необходимо, чтобы пусковой элемент 11266 был втянут в достаточной мере. В различных обстоятельствах пусковой элемент 11266 может застрять в положении, по меньшей мере, частичного запуска, и, в результате, невозможным является повторное открытие упора 11262, таким образом затрудняется удаление хирургического инструмента из хирургического поля.
Как показано на ФИГ. 156–161, концевой эффектор, такой как, например, концевой эффектор 11360, может включать в себя пусковой элемент, который может обеспечивать повторное открытие упора 11262 концевого эффектора 11360, даже если пусковой элемент концевого эффектора 11360 застрял в положении, по меньшей мере, частичного запуска. Более конкретно, концевой эффектор 11360 может включать в себя пусковой элемент 11366, содержащий разделимые участки 11366a и 11366b, которые могут быть выполнены с возможностью обеспечения в различных случаях относительного перемещения между упором 11262 и кассетой 11264. Как показано преимущественно на ФИГ. 157 и 158, разделимые участки 11366a и 11366b, могут удерживаться вместе посредством фиксирующего элемента 11390, когда фиксирующий элемент 11390 находится в заблокированном состоянии, как показано на ФИГ. 158. Соответственно, когда фиксирующий элемент 11390 находится в незаблокированном состоянии, разделимые участки 11366a и 11366b могут перемещаться относительно друг друга. Разделимый участок 11366a пускового элемента 11366 может содержать первый боковой участок 11363a, второй боковой участок 11367a и участок 11365a режущего элемента, расположенный между боковыми участками 11363a и 11367a. В различных обстоятельствах боковые участки 11363a и 11367a могут удерживаться с участком 11365a режущего элемента посредством одного или более штифтов, не показанных на ФИГ. 157 и 158, проходящих через образованные в нем отверстия 11396a. Разделимый участок 11366b пускового элемента 11366 может содержать первый боковой участок 11363b, второй боковой участок 11367b и участок 11365b режущего элемента, расположенный между боковыми участками 11363b и 11367b. В различных обстоятельствах боковые участки 11363b и 11367b могут удерживаться с участком 11365b режущего элемента посредством, по меньшей мере, одного удерживающего элемента, не показанного на ФИГ. 157 и 158, зацепленного с проходящей от него ножкой 11396b. Как станет понятно читателю, вышеупомянутые удерживающие штифты удерживают вместе различные компоненты разделимого участка 11363a, в то время как вышеупомянутый удерживающий элемент удерживает вместе различные компоненты разделимого участка 11363b. Как также станет понятно читателю, фиксирующий элемент 11390, когда он находится в его заблокированном положении, удерживает вместе разделимые участки 11363a и 11363b. В различных случаях, как показано преимущественно на ФИГ. 158, фиксирующий элемент 11390 может включать в себя первый фиксирующий элемент 11397a, выполненный с возможностью вхождения в зацепление с первым фиксирующим участком 11361a первого участка 11365a режущего элемента, и, кроме того, второй фиксирующий элемент 11397b, выполненный с возможностью вхождения в зацепление со вторым фиксирующим участком 11361b второго участка 11365b режущего элемента. Первый фиксирующий участок 11361a и второй фиксирующий участок 11361b могут быть выполнены с возможностью совместного и высвобождаемого удержания вместе участков 11365a и 11365b режущего элемента. В различных случаях фиксирующие участки 11397a, 11397b могут удерживать вместе участки 11365a и 11365b режущего элемента так, что режущие поверхности 11395a и 11395b участков 11365a и 11365b режущего элемента соответственно формируют непрерывную или, по меньшей мере, по существу непрерывную режущую поверхность. Как показано на ФИГ. 158, фиксирующие участки 11397a, 11397b фиксирующего элемента 11390 могут быть выполнены с возможностью совместного вхождения в зацепление и удержания ключей 11361a и 11361b участков 11365a и 11365b режущего элемента соответственно. В различных случаях между фиксирующими участками 11397a, 11397b может быть сформировано углубление 11398, выполненное с возможностью приема ключей 11361a и 11361b, когда фиксирующий элемент 11390 находится в его заблокированном положении. При вытягивании фиксирующего элемента 11390 проксимально фиксирующие участки 11397a и 11397b могут высвобождать ключи 11361a и 11361b. В этот момент фиксирующий элемент 11390 может больше не удерживать вместе участки 11365a и 11365b режущего элемента. Таким образом, в таких обстоятельствах разделимые участки 11366a и 11366b могут перемещаться относительно друг друга. Например, разделимый участок 11366a может перемещаться с браншей 11262 при повторном открытии бранши 11262, и, соответственно, разделимый участок 11366b может оставаться с кассетой 11264. С учетом указанного выше, фиксирующий элемент 11390 можно вытянуть проксимально, чтобы высвободить разделимые участки 11366a и 11366b, если, например, пусковой элемент 11366 застрял в положении, по меньшей мере, частичного запуска.
Как описано выше, фиксирующий элемент 11390 можно вытянуть проксимально, чтобы высвободить разделимые участки 11366a и 11366b пускового элемента 11366. Как показано на ФИГ. 159, фиксирующий элемент 11390 можно вытянуть проксимально и/или вытолкнуть дистально посредством запорной планки 11391. Запорная планка 11391 может быть расположена внутри концевого эффектора 11360 и может включать в себя проксимальный конец 11392 и дистальный конец 11393. Дистальный конец 11393 запорной планки 11391 может входить в зацепление с фиксирующим элементом 11390. Более конкретно, по меньшей мере, в одном варианте осуществления дистальный конец 11393 может включать в себя проходящий из него выступ, который может быть расположен с возможностью скольжения внутри удлиненного паза 11399 образованного в фиксирующем элементе 11390. Для того чтобы вытянуть фиксирующий элемент 11390 проксимально, можно тянуть запорную планку 11391 проксимально до тех пор, пока выступ не вступит в контакт с проксимальным концом 11394 удлиненного паза 11399, причем перемещение запорной планки 11391 может передаваться на фиксирующий элемент 11390. Соответственно, выступ может быть выполнен с возможностью контакта с дистальным концом 11395 удлиненного паза 11399 для выталкивания фиксирующего элемента 11390 дистально. Как станет понятно читателю, как показано на ФИГ. 156, пусковой элемент 11366 может включать в себя один или более образованных в нем продольных пазов 11369, которые могут быть выполнены с возможностью обеспечения прохождения через них выступа запорной планки и вхождения в зацепление с фиксирующим элементом 11390, как описано выше.
В дополнение к вышесказанному, как показано преимущественно на ФИГ. 156 и 160, проксимальный конец 11392 запорной планки 11391 может содержать участок крепления, выполненный с возможностью вхождения в зацепление с исполнительным механизмом 11348 фиксации ствола 11340 хирургического инструмента. Как показано преимущественно на ФИГ. 160, исполнительный механизм 11348 фиксации может содержать дистальный конец 11349, включающий в себя вырез, который, например, может быть выполнен с возможностью приема проксимального конца 11392 запорной планки 11391. Исполнительный механизм 11348 фиксации может дополнительно содержать проксимальный конец 11347, который пользователь хирургического инструмента может тянуть проксимально и/или толкать дистально, чтобы перемещать исполнительный механизм 11348 фиксации и запорную планку 11391 проксимально и/или дистально соответственно. В процессе применения проксимальный конец 11392 запорной планки 11391 можно собрать на дистальном конце 11349 исполнительного механизма 11348 фиксации, когда концевой эффектор 11360 собран на стволе 11340.
Как описано выше, двигатель может использоваться для того, чтобы выдвигать и/или втягивать пусковой элемент для размещения скобок из концевого эффектора и/или разрезания ткани, захваченной внутри концевого эффектора. В различных случаях двигатель может включать в себя вращающийся приводной вал, поворот которого может быть преобразован в поступательное перемещение и передан на пусковой элемент, например, такой как режущий элемент и/или приводной механизм для скобок. По меньшей мере, в одном таком случае вращающийся приводной вал может включать в себя резьбовый участок, который соединен резьбовым соединением с манжетой, включающей в себя сформированное в ней резьбовое отверстие, причем в процессе применения поворот манжеты может быть ограничен так, что поворот приводного вала выдвигает манжету дистально и/или втягивает манжету проксимально, в зависимости от направления поворота приводного вала. В некоторых случаях пусковой элемент может застрять, и/или на него иным способом может действовать усилие или крутящий момент, которые превышают желаемый или заданный максимальный уровень силы или крутящего момента. Как показано на ФИГ. 162–167, узел 12000 двигателя может включать в себя двигатель 12010, ствол 12020 и узел 12030 муфты скольжения, причем узел 12030 муфты скольжения может ограничивать усилие или крутящий момент, который двигатель 12010 может передавать на ствол 12020. В различных случаях, как показано преимущественно на ФИГ. 162 и 163, узел 12030 муфты скольжения может передавать крутящий момент между вращающимся выходным элементом 12012 привода двигателя 12010 и стволом 12020. Как показано на ФИГ. 165–167, выходной элемент 12012 привода может включать в себя по существу круговой участок 12011 наружного профиля и переходную поверхность 12014, которая в различных случаях может быть плоской или, по меньшей мере, по существу плоской. Наружный профиль выходного элемента 12012 привода может дополнительно включать в себя первое приводное плечо 12016, сформированное между круговым участком 12011 профиля и плоской поверхностью 12014, и, кроме того, второе приводное плечо 12018, сформированное между противоположным концом плоской поверхности 12014 и круговым участком 12011 профиля.
Как показано на ФИГ. 165–167, узел 12030 муфты скольжения может включать в себя приводной элемент 12034, смещенный в зацепление с выходным элементом 12012 привода смещающим элементом или пружиной 12036. Приводной элемент 12034 может быть, по меньшей мере, частично расположен внутри удерживающего паза, сформированного в корпусе 12037 узла 12030 муфты скольжения так, что перемещение приводного элемента 12034 относительно корпуса 12037 может быть определено вдоль оси. Как станет понятно читателю, корпус 12037 узла муфты скольжения может быть установлен на ствол 12020 так, что поворот корпуса 12037 и ствола 12020 происходит синхронно. Как также станет понятно читателю, по меньшей мере, при определенных обстоятельствах приводной элемент 12034 может передавать вращательное движение выходного элемента 12012 привода на корпус 12037. Более конкретно, при повороте выходного элемента 12012 привода в первом направлении, как указано стрелкой 12017, для выдвижения пускового элемента дистально выходной элемент 12012 привода может поворачиваться относительно приводного элемента 12034 до тех пор, пока первое приводное плечо 12016 не вступит в контакт с приводным элементом 12034. Как станет понятно читателю, первое приводное плечо 12016 может оставаться в контакте с приводным элементом 12034 до тех пор, пока смещающий элемент 12036 способен сопротивляться или, по меньшей мере, в достаточной степени сопротивляться радиальному перемещению приводного элемента 12034 наружу. До тех пор пока приводной элемент 12034 находится в контакте с первым приводным плечом 12016, двигатель 12010 может поворачивать ствол 12020 в направлении, в котором пусковой элемент выдвигается дистально. В различных случаях двигатель 12010 может прикладывать к выходному элементу 12012 привода крутящий момент, который является достаточно большим, чтобы смещать приводной элемент 12034 радиально наружу так, что первое приводное плечо 12016 выходного элемента 12012 привода скользит под действием приводного элемента 12034, в результате чего выходной элемент 12012 привода поворачивается относительно приводного элемента 12034, корпуса 12037 муфты скольжения и ствола 12020. Иными словами, приводной элемент 12034 может отклоняться и функционально высвобождаться из двигателя 12010 при приложении к выходному элементу 12012 привода крутящего момента, превышающего заданное или максимальное значение крутящего момента. При снижении значения крутящего момента, прикладываемого к выходному элементу 12012 привода, ниже этого заданного или максимального значения крутящего момента, приводной элемент 12034 может повторно входить в зацепление с первым приводным плечом 12016, в результате чего ствол 12020 может быть функционально повторно зацеплен с двигателем 12010 так, что ствол 12020 поворачивается выходным элементом 12012 привода двигателя 12010.
В дополнение к вышесказанному, при повороте выходного элемента 12012 привода во втором направлении, как указано стрелкой 12019, для втягивания пускового элемента проксимально выходной элемент 12012 привода может поворачиваться относительно приводного элемента 12034 до тех пор, пока второе приводное плечо 12018 не вступит в контакт с приводным элементом 12034. Как станет понятно читателю, второе приводное плечо 12018 может оставаться в контакте с приводным элементом 12034 до тех пор, пока смещающий элемент 12036 способен сопротивляться или, по меньшей мере, в достаточной степени сопротивляться радиальному перемещению приводного элемента 12034 наружу. До тех пор пока приводной элемент 12034 находится в контакте со вторым приводным плечом 12018, двигатель 12010 может поворачивать ствол 12020 в направлении, которое вызывает втягивание пускового элемента проксимально. В различных случаях двигатель 12010 может прикладывать к выходному элементу 12012 привода крутящий момент, который является достаточно большим, чтобы смещать приводной элемент 12034 радиально наружу так, что второе приводное плечо 12018 выходного элемента 12012 привода скользит под действием приводного элемента 12034, в результате чего выходной элемент 12012 привода поворачивается относительно приводного элемента 12034, корпуса 12037 муфты скольжения и ствола 12020. Иными словами, приводной элемент 12034 может отклоняться и функционально высвобождаться из двигателя 12010 при приложении к выходному элементу 12012 привода крутящего момента, превышающего заданное или максимальное значение крутящего момента. При снижении значения крутящего момента, прикладываемого к выходному элементу 12012 привода, ниже этого заданного или максимального значения крутящего момента, приводной элемент 12034 может повторно входить в зацепление со вторым приводным плечом 12018, в результате чего ствол 12020 может быть функционально повторно зацеплен с двигателем 12010 так, что ствол 12020 поворачивается выходным элементом 12012 привода двигателя 12010.
В различных случаях, в дополнение к вышесказанному, первое приводное плечо 12016 и второе приводное плечо 12018 могут иметь одинаковую конфигурацию. В некоторых случаях первое приводное плечо 12016 может быть задано первым радиусом кривизны, а второе приводное плечо 12018 может быть задано вторым радиусом кривизны. В некоторых случаях первый радиус кривизны может быть таким же, как второй радиус кривизны. В таких случаях максимальный (или скользящий) крутящий момент, который двигатель 12010 может прикладывать при повороте выходного элемента 12012 привода в первом направлении 12017, может быть таким же или по существу таким же, как максимальный (или скользящий) крутящий момент, который двигатель 12010 может прикладывать при повороте выходного элемента 12012 привода во втором направлении 12019. В некоторых случаях первый радиус кривизны может отличаться от второго радиуса кривизны. В таких случаях максимальный (или скользящий) крутящий момент, который двигатель 12010 может прикладывать при повороте выходного элемента 12012 привода в первом направлении 12017, может отличаться от максимального (или скользящего) крутящего момента, который двигатель 12010 может прикладывать при повороте выходного элемента 12012 привода во втором направлении 12019. По меньшей мере, в одном таком случае первый радиус кривизны может быть больше второго радиуса кривизны, в результате, максимальный (или скользящий) крутящий момент в первом направлении 12017 может быть меньше максимального (или скользящего) крутящего момента во втором направлении 12019. Иными словами, двигатель 12010 может прикладывать к стволу 12020 больший крутящий момент при втягивании пускового элемента, чем при выдвижении пускового элемента. Такие случаи могут быть преимущественными, когда желательно втянуть пусковой элемент так, чтобы, например, концевой эффектор хирургического инструмента можно быть повторно открыть и освободить от ткани. По меньшей мере, в одном случае первый радиус кривизны может быть меньше второго радиуса кривизны, в результате, максимальный (или скользящий) крутящий момент в первом направлении 12017 может быть больше максимального (или скользящего) крутящего момента во втором направлении 12019. Иными словами, двигатель 12010 может прикладывать к стволу 12020 больший крутящий момент при выдвижении пускового элемента, чем при втягивании пускового элемента.
В дополнение к вышесказанному, как показано преимущественно на ФИГ. 163 и 164, смещающий элемент 12036 может упруго поддерживаться пружинным кольцом 12032, расположенным внутри кольцевого канала 12031, сформированного в корпусе 12037 муфты скольжения. В таких случаях пружинное кольцо 12032 и смещающий элемент 12036 могут действовать совместно, чтобы прикладывать направленное радиально внутрь смещающее усилие и/или сопротивляться перемещению приводного элемента 12034 радиально наружу. Пружинное кольцо 12032 в различных случаях может содержать кольцевой корпус, включающий в себя первый свободный конец 12033 и второй свободный конец 12034, причем кольцевой корпус может упруго расширяться, когда к нему прикладывается описанное выше усилие в направлении радиально наружу, и упруго сжиматься, когда это усилие в направлении радиально наружу прекращается или уменьшается. В таких случаях первый свободный конец 12033 пружинного кольца 12032 может перемещаться относительно второго свободного конца 12034.
Устройства, описанные в настоящем документе, могут быть выполнены с возможностью утилизации после однократного применения, или они могут быть выполнены с возможностью применения множество раз. Однако в любом случае устройство можно восстановить для повторного применения после по меньшей мере одного применения. Восстановление может включать любую комбинацию стадий разборки устройства, с последующей очисткой или заменой конкретных частей, и дальнейшей сборки. В частности, устройство можно разобрать и любое число конкретных деталей или частей устройства можно избирательно заменить или удалить в любой комбинации. После очистки и/или замены конкретных частей устройство можно собрать вновь для последующего применения либо в мастерской по восстановлению, либо силами хирургической бригады непосредственно перед хирургическим вмешательством. Специалистам в данной области будет очевидно, что для восстановления устройства можно использовать самые разные методики разборки, очистки/замены и повторной сборки. Применение таких методик, а также полученное восстановленное устройство входят в объем настоящей заявки.
Предпочтительно описанный здесь предмет изобретения будет проходить обработку перед проведением хирургической операции. Сначала, после получения нового или уже использованного инструмента, его при необходимости очищают. Затем инструмент можно стерилизовать. Согласно одному способу стерилизации инструмент помещают в закрытый и герметичный контейнер, например пластиковый пакет или пакет Тайвек (TYVEK). Контейнер и инструмент затем помещают в поле излучения, которое способно проникнуть в контейнер, такое как гамма-излучение, рентгеновское излучение или быстрые электроны. Излучение убивает бактерии на инструменте и в контейнере. Стерилизованный инструмент может затем храниться в стерильном контейнере. Запечатанный контейнер сохраняет инструмент стерильным до его вскрытия в медицинском учреждении.
Любой патент, публикация или другой материал описания, полностью или частично, который указан как включенный в настоящий документ путем ссылки, включен в настоящий документ только в той степени, в какой включенный материал не противоречит существующим определениям, положениям и другому материалу описания, представленным в настоящем описании. Таким образом, в необходимой степени раскрытие, как явно представлено в настоящем документе, имеет преимущество перед любым противоречащим материалом, включенным в настоящий документ путем ссылки. Любой материал или его часть, указанная как включенная в настоящий документ путем ссылки, но противоречащая существующим определениям, положениям или другому материалу описания, представленному в настоящем документе, будет включена в настоящий документ только в той мере, в которой между включенным материалом и существующим материалом описания не возникает противоречий.
Хотя настоящее изобретение описано как имеющее примеры конфигураций, настоящее изобретение можно дополнительно модифицировать в пределах сущности и объема описания. Следовательно, предполагается, что настоящая заявка охватывает все возможные вариации, способы применения или адаптации изобретения с применением его общих принципов. Кроме того, предполагается, что настоящая заявка охватывает такие отклонения от настоящего описания, которые подпадают под известную или общепринятую практику в области, к которой относится настоящее изобретение.
Claims (31)
1. Хирургическая инструментальная система для сшивания ткани, содержащая
хирургический инструмент, содержащий:
пусковой элемент,
двигатель, выполненный с возможностью приведения в движение пускового элемента, и
аккумулятор, выполненный с возможностью подавать электропитание на двигатель,
при этом хирургическая инструментальная система дополнительно содержит
первый концевой эффектор, выполненный с возможностью прикрепления к хирургическому инструменту, причем первый концевой эффектор содержит первый набор сохраненных данных первого набора параметров концевого эффектора, имеющих отношение к первому концевому эффектору, при этом хирургический инструмент выполнен с возможностью определять первый набор сохраненных данных и вводить рабочее состояние после того, как определен первый набор сохраненных данных, причем рабочее состояние содержит ограничение мощности, подаваемой аккумулятором на двигатель, до первой мощности, при этом хирургический инструмент выполнен с возможностью вводить рабочий режим по умолчанию, если хирургический инструмент не способен определить указанный первый набор сохраненных данных, при этом рабочий режим по умолчанию содержит ограничение мощности, подаваемой аккумулятором на двигатель, до мощности по умолчанию, при этом мощность по умолчанию меньше первой мощности.
2. Хирургическая инструментальная система для сшивания ткани, содержащая
хирургическую инструментальную систему по п. 1 и
второй концевой эффектор, выполненный с возможностью прикрепления к упомянутому хирургическому инструменту, при этом упомянутый второй концевой эффектор содержит второй набор сохраненных данных, имеющих отношение ко второму набору параметров концевого эффектора, при этом хирургический инструмент выполнен с возможностью получать второй набор данных параметров и устанавливать второе рабочее состояние после того, как определен второй набор сохраненных данных.
3. Система по п. 2, в которой первый концевой эффектор содержит первый беспроводной передатчик, выполненный с возможностью передавать первый сигнал, включающий в себя первый набор данных, причем второй концевой эффектор содержит второй беспроводной передатчик, выполненный с возможностью передавать второй сигнал, включающий в себя второй набор данных, и при этом хирургический инструмент содержит приемник, выполненный с возможностью принимать первый сигнал и второй сигнал.
4. Система по п. 2, в которой первый набор данных от первого концевого эффектора включает в себя по меньшей мере один рабочий параметр двигателя и при этом хирургический инструмент выполнен с возможностью использования по меньшей мере одного рабочего параметра двигателя для эксплуатации двигателя.
5. Система по п. 4, в которой по меньшей мере один рабочий параметр двигателя содержит команду ограничить мощность, которую аккумулятор может подавать на двигатель.
6. Система по п. 4, в которой по меньшей мере один рабочий параметр двигателя содержит команду ограничить скорость двигателя.
7. Система по п. 5 или 6, в которой первый набор данных от первого концевого эффектора включает в себя по меньшей мере один первый рабочий параметр двигателя, причем второй набор данных от второго концевого эффектора включает в себя по меньшей мере один второй рабочий параметр двигателя и при этом хирургический инструмент выполнен с возможностью использования по меньшей мере одного первого рабочего параметра двигателя или по меньшей мере одного второго рабочего параметра двигателя для эксплуатации двигателя.
8. Система по п. 7, в которой по меньшей мере один первый рабочий параметр двигателя содержит команду ограничить мощность, которую аккумулятор может подавать на двигатель, до первой мощности и причем по меньшей мере один второй рабочий параметр двигателя содержит команду ограничить мощность, которую аккумулятор может подавать на двигатель, до второй мощности.
9. Система по п. 8, в которой мощность по умолчанию меньше, чем первая мощность и вторая мощность.
10. Система по п. 7, в которой по меньшей мере один первый рабочий параметр двигателя содержит команду ограничить скорость упомянутого двигателя до первой скорости и причем по меньшей мере один второй рабочий параметр двигателя содержит команду ограничить скорость двигателя до второй скорости.
11. Система по п. 10, в которой рабочий режим ограничивает скорость двигателя до скорости по умолчанию.
12. Система по п. 11, в которой скорость по умолчанию меньше, чем первая скорость и вторая скорость.
13. Система по п. 1, в которой для введения рабочего режима по умолчанию концевой эффектор должен быть прикреплен к хирургическому инструменту.
14. Система по п. 13, в которой инструмент содержит ствол, причем первый концевой эффектор и второй концевой эффектор выполнены с возможностью избирательного прикрепления к стволу и при этом хирургический инструмент дополнительно содержит датчик, выполненный с возможностью обнаруживать, прикреплен ли концевой эффектор к стволу.
15. Система по п. 2, в которой хирургический инструмент дополнительно содержит
пусковой элемент и
двигатель, выполненный с возможностью приведения в движение на расстояние пускового элемента, причем первый набор данных включает в себя первый параметр длины хода, при этом второй набор данных включает в себя второй параметр длины хода и при этом хирургический инструмент выполнен с возможностью применения первого параметра длины хода или второго параметра длины хода для перемещения пускового элемента на расстояние.
16. Система по п. 15, в которой хирургический инструмент выполнен с возможностью перемещения пускового элемента на расстояние по умолчанию, когда хирургический инструмент находится в рабочем состоянии по умолчанию.
17. Система по п. 2, в которой первый концевой эффектор содержит первый подвижный конец и первое шарнирное сочленение, причем первый подвижный конец выполнен с возможностью перемещения в пределах первого диапазона перемещения вокруг первого шарнирного сочленения, при этом второй концевой эффектор содержит второй подвижный конец и второе шарнирное сочленение, при этом второй конец выполнен с возможностью перемещения в пределах второго диапазона перемещения вокруг второго шарнирного сочленения и при этом хирургический инструмент выполнен с возможностью использования первого диапазона перемещения для ограничения шарнирного поворота первого подвижного конца вокруг первого шарнирного сочленения или использования второго диапазона перемещения для ограничения шарнирного поворота второго подвижного конца вокруг второго шарнирного сочленения.
18. Система по п. 17, в которой хирургический инструмент содержит двигатель шарнирного поворота для шарнирного поворота подвижного конца концевого эффектора, прикрепленного к хирургическому инструменту, причем двигатель шарнирного поворота не приводится в действие, когда хирургический инструмент находится в рабочем состоянии по умолчанию.
19. Система по п. 1, в которой хирургический инструмент содержит контроллер, причем контроллер выполнен с возможностью определения отсутствия единицы информации из первого набора данных, при этом контроллер выполнен с возможностью определения отсутствия единицы информации из второго набора данных и при этом контроллер выполнен с возможностью устанавливать хирургический инструмент в упомянутый рабочий режим по умолчанию в случае отсутствия единицы информации.
20. Хирургическая инструментальная система по п. 1, дополнительно содержащая контроллер, причем первый концевой эффектор содержит набор хранящихся параметров, имеющих отношение к первому концевому эффектору, и при этом контроллер выполнен с возможностью доступа к параметрам.
21. Хирургическая инструментальная система по п. 1, дополнительно содержащая контроллер, причем контроллер выполнен с возможностью реализации первой рабочей программы, если контроллер может идентифицировать первый концевой эффектор, и при этом контроллер выполнен с возможностью реализации второй рабочей программы, если контроллер не может идентифицировать упомянутый первый концевой эффектор.
Applications Claiming Priority (14)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US13/974,215 US20150053748A1 (en) | 2013-08-23 | 2013-08-23 | Secondary battery arrangements for powered surgical instruments |
US13/974,177 | 2013-08-23 | ||
US13/974,174 US9510828B2 (en) | 2013-08-23 | 2013-08-23 | Conductor arrangements for electrically powered surgical instruments with rotatable end effectors |
US13/974,166 US9700310B2 (en) | 2013-08-23 | 2013-08-23 | Firing member retraction devices for powered surgical instruments |
US13/974,177 US20150053737A1 (en) | 2013-08-23 | 2013-08-23 | End effector detection systems for surgical instruments |
US13/974,208 US9283054B2 (en) | 2013-08-23 | 2013-08-23 | Interactive displays |
US13/974,205 US9808249B2 (en) | 2013-08-23 | 2013-08-23 | Attachment portions for surgical instrument assemblies |
US13/974,206 US20150053746A1 (en) | 2013-08-23 | 2013-08-23 | Torque optimization for surgical instruments |
US13/974,209 US9924942B2 (en) | 2013-08-23 | 2013-08-23 | Motor-powered articulatable surgical instruments |
US13/974,224 US9775609B2 (en) | 2013-08-23 | 2013-08-23 | Tamper proof circuit for surgical instrument battery pack |
US13/974,227 US9987006B2 (en) | 2013-08-23 | 2013-08-23 | Shroud retention arrangement for sterilizable surgical instruments |
US13/974,182 US10624634B2 (en) | 2013-08-23 | 2013-08-23 | Firing trigger lockout arrangements for surgical instruments |
US13/974,169 US9445813B2 (en) | 2013-08-23 | 2013-08-23 | Closure indicator systems for surgical instruments |
US13/974,202 US20150053743A1 (en) | 2013-08-23 | 2013-08-23 | Error detection arrangements for surgical instrument assemblies |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2016110410A RU2016110410A (ru) | 2017-09-28 |
RU2685463C2 true RU2685463C2 (ru) | 2019-04-18 |
Family
ID=55968844
Family Applications (4)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016110410A RU2685463C2 (ru) | 2013-08-23 | 2014-08-12 | Системы обнаружения концевого эффектора для хирургических инструментов |
RU2016110403A RU2672524C2 (ru) | 2013-08-23 | 2014-08-15 | Конструкции для обнаружения ошибок для узлов хирургических инструментов |
RU2016110411A RU2676525C2 (ru) | 2013-08-23 | 2014-08-15 | Цепь для защиты от несанкционированного применения блока аккумуляторных батарей хирургических инструментов |
RU2016110404A RU2676512C2 (ru) | 2013-08-23 | 2014-08-19 | Хирургический сшивающий инструмент (варианты) |
Family Applications After (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016110403A RU2672524C2 (ru) | 2013-08-23 | 2014-08-15 | Конструкции для обнаружения ошибок для узлов хирургических инструментов |
RU2016110411A RU2676525C2 (ru) | 2013-08-23 | 2014-08-15 | Цепь для защиты от несанкционированного применения блока аккумуляторных батарей хирургических инструментов |
RU2016110404A RU2676512C2 (ru) | 2013-08-23 | 2014-08-19 | Хирургический сшивающий инструмент (варианты) |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (38) | US9510828B2 (ru) |
EP (23) | EP3395262B1 (ru) |
JP (5) | JP6441348B2 (ru) |
CN (5) | CN105682574B (ru) |
MX (5) | MX368028B (ru) |
PL (3) | PL2839787T3 (ru) |
RU (4) | RU2685463C2 (ru) |
WO (13) | WO2015026561A1 (ru) |
Families Citing this family (942)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20070084897A1 (en) | 2003-05-20 | 2007-04-19 | Shelton Frederick E Iv | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism |
US9060770B2 (en) | 2003-05-20 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver |
US11896225B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a pan |
US8215531B2 (en) | 2004-07-28 | 2012-07-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser |
US11291443B2 (en) * | 2005-06-03 | 2022-04-05 | Covidien Lp | Surgical stapler with timer and feedback display |
US7934630B2 (en) | 2005-08-31 | 2011-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US11484312B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-11-01 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a staple driver arrangement |
US7669746B2 (en) | 2005-08-31 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US7673781B2 (en) | 2005-08-31 | 2010-03-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling device with staple driver that supports multiple wire diameter staples |
US11246590B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights |
US9237891B2 (en) | 2005-08-31 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths |
US8365976B2 (en) | 2006-09-29 | 2013-02-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staples having dissolvable, bioabsorbable or biofragmentable portions and stapling instruments for deploying the same |
US10159482B2 (en) | 2005-08-31 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights |
US20070106317A1 (en) | 2005-11-09 | 2007-05-10 | Shelton Frederick E Iv | Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments |
US8820603B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-09-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
US7845537B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having recording capabilities |
US11278279B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US8186555B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-05-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system |
US20110024477A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-02-03 | Hall Steven G | Driven Surgical Stapler Improvements |
US11224427B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system including a console and retraction assembly |
US11793518B2 (en) | 2006-01-31 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
US20120292367A1 (en) | 2006-01-31 | 2012-11-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled end effector |
US20110290856A1 (en) | 2006-01-31 | 2011-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities |
US7753904B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft |
US8708213B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a feedback system |
US20110006101A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-01-13 | EthiconEndo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with cutting member lockout arrangements |
US9861359B2 (en) | 2006-01-31 | 2018-01-09 | Ethicon Llc | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
US8236010B2 (en) | 2006-03-23 | 2012-08-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical fastener and cutter with mimicking end effector |
US8992422B2 (en) | 2006-03-23 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled endoscopic accessory channel |
US7552854B2 (en) | 2006-05-19 | 2009-06-30 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler with firing lock mechanism |
US8322455B2 (en) | 2006-06-27 | 2012-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Manually driven surgical cutting and fastening instrument |
US10130359B2 (en) | 2006-09-29 | 2018-11-20 | Ethicon Llc | Method for forming a staple |
US10568652B2 (en) | 2006-09-29 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same |
US8652120B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-02-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders |
US11291441B2 (en) | 2007-01-10 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
US8684253B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor |
US20080169332A1 (en) | 2007-01-11 | 2008-07-17 | Shelton Frederick E | Surgical stapling device with a curved cutting member |
US11039836B2 (en) | 2007-01-11 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument |
US8727197B2 (en) | 2007-03-15 | 2014-05-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge cavity configuration with cooperative surgical staple |
US8893946B2 (en) | 2007-03-28 | 2014-11-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices |
US11672531B2 (en) | 2007-06-04 | 2023-06-13 | Cilag Gmbh International | Rotary drive systems for surgical instruments |
US8931682B2 (en) | 2007-06-04 | 2015-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
US8308040B2 (en) | 2007-06-22 | 2012-11-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with an articulatable end effector |
US7753245B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments |
US11849941B2 (en) | 2007-06-29 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis |
US8561870B2 (en) | 2008-02-13 | 2013-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument |
US8573465B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems |
US8636736B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument |
US8657174B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-02-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument having handle based power source |
US9179912B2 (en) | 2008-02-14 | 2015-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument |
BRPI0901282A2 (pt) | 2008-02-14 | 2009-11-17 | Ethicon Endo Surgery Inc | instrumento cirúrgico de corte e fixação dotado de eletrodos de rf |
US8758391B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable tools for surgical instruments |
US7819298B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand |
US7866527B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-01-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with interlockable firing system |
US9585657B2 (en) | 2008-02-15 | 2017-03-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Actuator for releasing a layer of material from a surgical end effector |
US20090206131A1 (en) | 2008-02-15 | 2009-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effector coupling arrangements for a surgical cutting and stapling instrument |
US11272927B2 (en) | 2008-02-15 | 2022-03-15 | Cilag Gmbh International | Layer arrangements for surgical staple cartridges |
PL3476312T3 (pl) | 2008-09-19 | 2024-03-11 | Ethicon Llc | Stapler chirurgiczny z urządzeniem do dopasowania wysokości zszywek |
US7857186B2 (en) | 2008-09-19 | 2010-12-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler having an intermediate closing position |
US9386983B2 (en) | 2008-09-23 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically-controlled motorized surgical instrument |
US8210411B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-07-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument |
US11648005B2 (en) | 2008-09-23 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector |
US9005230B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
US8608045B2 (en) | 2008-10-10 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system |
US8517239B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-08-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver |
US8444036B2 (en) | 2009-02-06 | 2013-05-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector |
BRPI1008667A2 (pt) | 2009-02-06 | 2016-03-08 | Ethicom Endo Surgery Inc | aperfeiçoamento do grampeador cirúrgico acionado |
US8663220B2 (en) | 2009-07-15 | 2014-03-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments |
US11090104B2 (en) | 2009-10-09 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
US8220688B2 (en) | 2009-12-24 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly |
US8851354B2 (en) | 2009-12-24 | 2014-10-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness |
US8608046B2 (en) | 2010-01-07 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Test device for a surgical tool |
US10137507B2 (en) * | 2010-01-13 | 2018-11-27 | Irwin Industrial Tool Company | Hole cutter with multiple fulcrums |
US8783543B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices |
US8360296B2 (en) | 2010-09-09 | 2013-01-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling head assembly with firing lockout for a surgical stapler |
US8632525B2 (en) | 2010-09-17 | 2014-01-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Power control arrangements for surgical instruments and batteries |
US9289212B2 (en) | 2010-09-17 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments and batteries for surgical instruments |
US8733613B2 (en) | 2010-09-29 | 2014-05-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge |
US9320523B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-04-26 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features |
US9301753B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-04-05 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Expandable tissue thickness compensator |
US9307989B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-04-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue stapler having a thickness compensator incorportating a hydrophobic agent |
US9220501B2 (en) | 2010-09-30 | 2015-12-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensators |
US11849952B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
CN103140178B (zh) | 2010-09-30 | 2015-09-23 | 伊西康内外科公司 | 包括保持矩阵和对齐矩阵的紧固件系统 |
US9629814B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces |
US10945731B2 (en) | 2010-09-30 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion |
US9364233B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensators for circular surgical staplers |
US11298125B2 (en) | 2010-09-30 | 2022-04-12 | Cilag Gmbh International | Tissue stapler having a thickness compensator |
US8657176B2 (en) | 2010-09-30 | 2014-02-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator for a surgical stapler |
US20120080498A1 (en) | 2010-09-30 | 2012-04-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Curved end effector for a stapling instrument |
US11812965B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Layer of material for a surgical end effector |
US9277919B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-03-08 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising fibers to produce a resilient load |
US9211120B2 (en) | 2011-04-29 | 2015-12-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator comprising a plurality of medicaments |
US9272406B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-03-01 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Fastener cartridge comprising a cutting member for releasing a tissue thickness compensator |
US9301752B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-04-05 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising a plurality of capsules |
US9517063B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-12-13 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Movable member for use with a tissue thickness compensator |
US9314246B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-04-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue stapler having a thickness compensator incorporating an anti-inflammatory agent |
US9332974B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Layered tissue thickness compensator |
US8695866B2 (en) | 2010-10-01 | 2014-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a power control circuit |
US9393017B2 (en) | 2011-02-15 | 2016-07-19 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Methods and systems for detecting staple cartridge misfire or failure |
KR102359695B1 (ko) | 2011-02-15 | 2022-02-09 | 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 | 클램핑 또는 발사 실패를 검출하기 위한 시스템 |
US9089330B2 (en) | 2011-03-14 | 2015-07-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical bowel retractor devices |
US9197079B2 (en) * | 2011-04-28 | 2015-11-24 | Zoll Circulation, Inc. | System and method for tracking and archiving battery performance data |
CA2834649C (en) | 2011-04-29 | 2021-02-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
US9072535B2 (en) | 2011-05-27 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements |
US11207064B2 (en) | 2011-05-27 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Automated end effector component reloading system for use with a robotic system |
US9050084B2 (en) | 2011-09-23 | 2015-06-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge including collapsible deck arrangement |
US9044230B2 (en) | 2012-02-13 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status |
MX350846B (es) | 2012-03-28 | 2017-09-22 | Ethicon Endo Surgery Inc | Compensador de grosor de tejido que comprende cápsulas que definen un ambiente de baja presión. |
BR112014024102B1 (pt) | 2012-03-28 | 2022-03-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Conjunto de cartucho de prendedores para um instrumento cirúrgico, e conjunto de atuador de extremidade para um instrumento cirúrgico |
BR112014024194B1 (pt) | 2012-03-28 | 2022-03-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Conjunto de cartucho de grampos para um grampeador cirúrgico |
KR101327267B1 (ko) * | 2012-04-26 | 2013-11-11 | 한양대학교 에리카산학협력단 | 엔드이펙터용 구동력 전달장치 |
US11871901B2 (en) | 2012-05-20 | 2024-01-16 | Cilag Gmbh International | Method for situational awareness for surgical network or surgical network connected device capable of adjusting function based on a sensed situation or usage |
US9101358B2 (en) | 2012-06-15 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulatable surgical instrument comprising a firing drive |
BR112014032776B1 (pt) | 2012-06-28 | 2021-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico |
US20140001231A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Firing system lockout arrangements for surgical instruments |
US9289256B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces |
US9204879B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-12-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Flexible drive member |
CN104487005B (zh) | 2012-06-28 | 2017-09-08 | 伊西康内外科公司 | 空夹仓闭锁件 |
US9649111B2 (en) | 2012-06-28 | 2017-05-16 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Replaceable clip cartridge for a clip applier |
US9226751B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-01-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument system including replaceable end effectors |
US11197671B2 (en) | 2012-06-28 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly comprising a lockout |
US9408622B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-08-09 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments with articulating shafts |
US9393037B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-07-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments with articulating shafts |
US9386985B2 (en) | 2012-10-15 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical cutting instrument |
CN103110441B (zh) * | 2013-01-29 | 2016-06-15 | 北京派尔特医疗科技股份有限公司 | 电动外科装订器械的通用手柄 |
US9386984B2 (en) | 2013-02-08 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Staple cartridge comprising a releasable cover |
MX364729B (es) | 2013-03-01 | 2019-05-06 | Ethicon Endo Surgery Inc | Instrumento quirúrgico con una parada suave. |
US9782169B2 (en) | 2013-03-01 | 2017-10-10 | Ethicon Llc | Rotary powered articulation joints for surgical instruments |
BR112015021098B1 (pt) | 2013-03-01 | 2022-02-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Cobertura para uma junta de articulação e instrumento cirúrgico |
US9532840B2 (en) * | 2013-03-08 | 2017-01-03 | Hansen Medical, Inc. | Slider control of catheters and wires |
US20140263552A1 (en) | 2013-03-13 | 2014-09-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge tissue thickness sensor system |
CA2904678C (en) | 2013-03-14 | 2022-07-12 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler with partial pockets |
US9629629B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgey, LLC | Control systems for surgical instruments |
US9883860B2 (en) | 2013-03-14 | 2018-02-06 | Ethicon Llc | Interchangeable shaft assemblies for use with a surgical instrument |
KR102399394B1 (ko) | 2013-03-15 | 2022-05-19 | 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 | 확장가능 조를 갖는 수술용 스테이플러 |
KR20240039202A (ko) | 2013-03-15 | 2024-03-26 | 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 | 회전가능 샤프트를 구비한 구동 메커니즘을 갖는 수술용 스테이플러 |
US9795384B2 (en) | 2013-03-27 | 2017-10-24 | Ethicon Llc | Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator and a gap setting element |
US9572577B2 (en) | 2013-03-27 | 2017-02-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator including openings therein |
US9332984B2 (en) | 2013-03-27 | 2016-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Fastener cartridge assemblies |
US10405857B2 (en) | 2013-04-16 | 2019-09-10 | Ethicon Llc | Powered linear surgical stapler |
BR112015026109B1 (pt) | 2013-04-16 | 2022-02-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Instrumento cirúrgico |
US9956677B2 (en) * | 2013-05-08 | 2018-05-01 | Black & Decker Inc. | Power tool with interchangeable power heads |
US9387045B2 (en) * | 2013-05-14 | 2016-07-12 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Grip force normalization for surgical instrument |
US9574644B2 (en) | 2013-05-30 | 2017-02-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Power module for use with a surgical instrument |
US10117654B2 (en) * | 2013-06-18 | 2018-11-06 | Covidien Lp | Method of emergency retraction for electro-mechanical surgical devices and systems |
US9797486B2 (en) * | 2013-06-20 | 2017-10-24 | Covidien Lp | Adapter direct drive with manual retraction, lockout and connection mechanisms |
US9636112B2 (en) | 2013-08-16 | 2017-05-02 | Covidien Lp | Chip assembly for reusable surgical instruments |
US9510828B2 (en) | 2013-08-23 | 2016-12-06 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Conductor arrangements for electrically powered surgical instruments with rotatable end effectors |
CN106028966B (zh) | 2013-08-23 | 2018-06-22 | 伊西康内外科有限责任公司 | 用于动力外科器械的击发构件回缩装置 |
CA2926748A1 (en) | 2013-11-04 | 2015-05-07 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
WO2015065485A1 (en) | 2013-11-04 | 2015-05-07 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
CA2926782A1 (en) | 2013-11-04 | 2015-05-07 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
US20150173756A1 (en) | 2013-12-23 | 2015-06-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and stapling methods |
US9763662B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-09-19 | Ethicon Llc | Fastener cartridge comprising a firing member configured to directly engage and eject fasteners from the fastener cartridge |
US9839428B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-12-12 | Ethicon Llc | Surgical cutting and stapling instruments with independent jaw control features |
US9642620B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-05-09 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical cutting and stapling instruments with articulatable end effectors |
US9681870B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-06-20 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instruments with separate and distinct closing and firing systems |
US9724092B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-08-08 | Ethicon Llc | Modular surgical instruments |
US20150205352A1 (en) * | 2013-12-29 | 2015-07-23 | Immersion Corporation | Distributed control architecture for haptic devices |
US9317730B1 (en) * | 2014-01-22 | 2016-04-19 | Cognex Corporation | Tuning process for a handheld scanner |
US9706674B2 (en) * | 2014-02-04 | 2017-07-11 | Covidien Lp | Authentication system for reusable surgical instruments |
US9962161B2 (en) | 2014-02-12 | 2018-05-08 | Ethicon Llc | Deliverable surgical instrument |
JP6462004B2 (ja) | 2014-02-24 | 2019-01-30 | エシコン エルエルシー | 発射部材ロックアウトを備える締結システム |
US9839423B2 (en) | 2014-02-24 | 2017-12-12 | Ethicon Llc | Implantable layers and methods for modifying the shape of the implantable layers for use with a surgical fastening instrument |
US20180132850A1 (en) | 2014-03-26 | 2018-05-17 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a sensor system |
US10013049B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-07-03 | Ethicon Llc | Power management through sleep options of segmented circuit and wake up control |
US20150272557A1 (en) | 2014-03-26 | 2015-10-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Modular surgical instrument system |
US9743929B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-08-29 | Ethicon Llc | Modular powered surgical instrument with detachable shaft assemblies |
US9913642B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-03-13 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a sensor system |
BR112016021943B1 (pt) | 2014-03-26 | 2022-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico |
US9833241B2 (en) | 2014-04-16 | 2017-12-05 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridges with driver stabilizing arrangements |
US20150297223A1 (en) | 2014-04-16 | 2015-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener cartridges including extensions having different configurations |
US10426476B2 (en) | 2014-09-26 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Circular fastener cartridges for applying radially expandable fastener lines |
CN106456158B (zh) | 2014-04-16 | 2019-02-05 | 伊西康内外科有限责任公司 | 包括非一致紧固件的紧固件仓 |
BR112016023698B1 (pt) | 2014-04-16 | 2022-07-26 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico |
JP6532889B2 (ja) | 2014-04-16 | 2019-06-19 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 締結具カートリッジ組立体及びステープル保持具カバー配置構成 |
US10258363B2 (en) * | 2014-04-22 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | Method of operating an articulating ultrasonic surgical instrument |
US10512461B2 (en) | 2014-05-15 | 2019-12-24 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
US9751176B2 (en) * | 2014-05-30 | 2017-09-05 | Black & Decker Inc. | Power tool accessory attachment system |
US10251725B2 (en) | 2014-06-09 | 2019-04-09 | Covidien Lp | Authentication and information system for reusable surgical instruments |
ES2861258T3 (es) | 2014-06-11 | 2021-10-06 | Applied Med Resources | Grapadora quirúrgica con disparo circunferencial |
US10045781B2 (en) | 2014-06-13 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Closure lockout systems for surgical instruments |
US10561418B2 (en) | 2014-06-26 | 2020-02-18 | Covidien Lp | Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies |
US9730694B2 (en) * | 2014-07-01 | 2017-08-15 | Covidien Lp | Loading unit including shipping assembly |
JP6666249B2 (ja) * | 2014-08-01 | 2020-03-13 | ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社 | 医療用観察装置 |
US11311294B2 (en) | 2014-09-05 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Powered medical device including measurement of closure state of jaws |
BR112017004361B1 (pt) | 2014-09-05 | 2023-04-11 | Ethicon Llc | Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico |
US9737301B2 (en) | 2014-09-05 | 2017-08-22 | Ethicon Llc | Monitoring device degradation based on component evaluation |
EP3949872B1 (en) | 2014-09-15 | 2023-11-22 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler with self-adjusting staple height |
US10105142B2 (en) | 2014-09-18 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler with plurality of cutting elements |
JP6648119B2 (ja) | 2014-09-26 | 2020-02-14 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 外科ステープル留めバットレス及び付属物材料 |
US9436369B2 (en) * | 2014-09-26 | 2016-09-06 | Disney Enterprises, Inc. | Touch interface for precise rotation of an object |
US11523821B2 (en) | 2014-09-26 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Method for creating a flexible staple line |
US10076325B2 (en) | 2014-10-13 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop |
US9924944B2 (en) | 2014-10-16 | 2018-03-27 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising an adjunct material |
US11141153B2 (en) | 2014-10-29 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridges comprising driver arrangements |
US10517594B2 (en) | 2014-10-29 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Cartridge assemblies for surgical staplers |
WO2016069998A1 (en) * | 2014-10-30 | 2016-05-06 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | System and method for articulated arm stabilization |
US11504192B2 (en) | 2014-10-30 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
US9844376B2 (en) | 2014-11-06 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising a releasable adjunct material |
US10736636B2 (en) | 2014-12-10 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instrument system |
US9943309B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-04-17 | Ethicon Llc | Surgical instruments with articulatable end effectors and movable firing beam support arrangements |
US10085748B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors |
MX2017008108A (es) | 2014-12-18 | 2018-03-06 | Ethicon Llc | Instrumento quirurgico con un yunque que puede moverse de manera selectiva sobre un eje discreto no movil con relacion a un cartucho de grapas. |
US9844374B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member |
US9844375B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Drive arrangements for articulatable surgical instruments |
US10188385B2 (en) | 2014-12-18 | 2019-01-29 | Ethicon Llc | Surgical instrument system comprising lockable systems |
US9987000B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-06-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system |
US10117649B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-11-06 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system |
CN104434250B (zh) * | 2014-12-30 | 2017-01-18 | 苏州天臣国际医疗科技有限公司 | 钉仓组件及使用该钉仓组件的医用吻合器 |
WO2016114090A1 (ja) * | 2015-01-16 | 2016-07-21 | オリンパス株式会社 | 操作入力装置および医療用マニピュレータシステム |
CN105840669B (zh) * | 2015-01-29 | 2020-03-27 | 斯凯孚公司 | 用于将环形部件安装在轴上的系统 |
US10039545B2 (en) | 2015-02-23 | 2018-08-07 | Covidien Lp | Double fire stapling |
US10085749B2 (en) | 2015-02-26 | 2018-10-02 | Covidien Lp | Surgical apparatus with conductor strain relief |
JP6525637B2 (ja) * | 2015-02-26 | 2019-06-05 | キヤノン株式会社 | ロボット装置及びロボット装置の制御方法 |
US10130367B2 (en) | 2015-02-26 | 2018-11-20 | Covidien Lp | Surgical apparatus |
US10180463B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-01-15 | Ethicon Llc | Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band |
JP2018507728A (ja) * | 2015-02-27 | 2018-03-22 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 外科用器具のための電源アダプタ |
US10321907B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | System for monitoring whether a surgical instrument needs to be serviced |
US9993258B2 (en) | 2015-02-27 | 2018-06-12 | Ethicon Llc | Adaptable surgical instrument handle |
US11154301B2 (en) | 2015-02-27 | 2021-10-26 | Cilag Gmbh International | Modular stapling assembly |
JP2020121162A (ja) | 2015-03-06 | 2020-08-13 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価 |
US10687806B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types |
US9924961B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-03-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interactive feedback system for powered surgical instruments |
US9895148B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-20 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Monitoring speed control and precision incrementing of motor for powered surgical instruments |
US9808246B2 (en) | 2015-03-06 | 2017-11-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of operating a powered surgical instrument |
US10617412B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler |
US10245033B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a lockable battery housing |
US10045776B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Control techniques and sub-processor contained within modular shaft with select control processing from handle |
US9993248B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-06-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Smart sensors with local signal processing |
US10052044B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-08-21 | Ethicon Llc | Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures |
US10441279B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments |
US9901342B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft |
US11090097B2 (en) | 2015-03-17 | 2021-08-17 | Covidien Lp | Connecting end effectors to surgical devices |
US9572646B2 (en) * | 2015-03-20 | 2017-02-21 | Bryan Tapocik | Electrical pen with improvements for pen removably retaining single use cartridge containing tooth whitening compounds, dental bonding compounds, nail polish, and adhesives and removably retaining disposable tooth whitening applicators, disposable dental bonding compound applicators, nail polish applicators and disposable adhesive applicators |
JPWO2016152306A1 (ja) * | 2015-03-24 | 2017-04-27 | オリンパス株式会社 | 医療処置具 |
US10390825B2 (en) | 2015-03-31 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | Surgical instrument with progressive rotary drive systems |
US10463368B2 (en) | 2015-04-10 | 2019-11-05 | Covidien Lp | Endoscopic stapler |
US10881408B2 (en) * | 2015-04-22 | 2021-01-05 | Covidien Lp | Interlock assembly for replaceable loading units |
EP3741309A1 (en) * | 2015-04-22 | 2020-11-25 | Covidien LP | Handheld electromechanical surgical system |
US11278286B2 (en) * | 2015-04-22 | 2022-03-22 | Covidien Lp | Handheld electromechanical surgical system |
KR102274908B1 (ko) * | 2015-04-30 | 2021-07-08 | 엘지디스플레이 주식회사 | 햅틱 구동 장치 및 햅틱 기능을 갖는 전자 기기 |
US10349941B2 (en) | 2015-05-27 | 2019-07-16 | Covidien Lp | Multi-fire lead screw stapling device |
US10172615B2 (en) | 2015-05-27 | 2019-01-08 | Covidien Lp | Multi-fire push rod stapling device |
US10178992B2 (en) | 2015-06-18 | 2019-01-15 | Ethicon Llc | Push/pull articulation drive systems for articulatable surgical instruments |
CN108124423B (zh) | 2015-06-25 | 2020-12-04 | 美国奥林匹斯外科技术吉鲁斯阿克米公司 | 回缩力感测篮 |
US10405855B2 (en) * | 2015-06-26 | 2019-09-10 | Ethicon Llc | Firing circuit for surgical stapler |
US10456134B2 (en) * | 2015-06-26 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Surgical stapler with reversible motor |
US10517602B2 (en) | 2015-06-26 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Surgical stapler with reversible polarity |
US10194911B2 (en) * | 2015-06-26 | 2019-02-05 | Ethicon Llc | Surgical stapler with ready state indicator |
US10064622B2 (en) | 2015-07-29 | 2018-09-04 | Covidien Lp | Surgical stapling loading unit with stroke counter and lockout |
US10045782B2 (en) | 2015-07-30 | 2018-08-14 | Covidien Lp | Surgical stapling loading unit with stroke counter and lockout |
CA2994554A1 (en) | 2015-08-06 | 2017-02-09 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler having locking articulation joint |
US11058425B2 (en) | 2015-08-17 | 2021-07-13 | Ethicon Llc | Implantable layers for a surgical instrument |
US10098642B2 (en) | 2015-08-26 | 2018-10-16 | Ethicon Llc | Surgical staples comprising features for improved fastening of tissue |
JP6828018B2 (ja) | 2015-08-26 | 2021-02-10 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | ステープルの特性変更を可能にし、カートリッジへの充填を容易にする外科用ステープルストリップ |
MX2022006192A (es) | 2015-09-02 | 2022-06-16 | Ethicon Llc | Configuraciones de grapas quirurgicas con superficies de leva situadas entre porciones que soportan grapas quirurgicas. |
US10314587B2 (en) | 2015-09-02 | 2019-06-11 | Ethicon Llc | Surgical staple cartridge with improved staple driver configurations |
US10238386B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-03-26 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current |
US10105139B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler having downstream current-based motor control |
US10327769B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on a drive system component |
US10085751B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Surgical stapler having temperature-based motor control |
US10076326B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapler having current mirror-based motor control |
US10363036B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-07-30 | Ethicon Llc | Surgical stapler having force-based motor control |
US10299878B2 (en) | 2015-09-25 | 2019-05-28 | Ethicon Llc | Implantable adjunct systems for determining adjunct skew |
US10271849B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-04-30 | Ethicon Llc | Woven constructs with interlocked standing fibers |
US11033322B2 (en) | 2015-09-30 | 2021-06-15 | Ethicon Llc | Circuit topologies for combined generator |
US11690623B2 (en) | 2015-09-30 | 2023-07-04 | Cilag Gmbh International | Method for applying an implantable layer to a fastener cartridge |
US11890015B2 (en) | 2015-09-30 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
US10980539B2 (en) | 2015-09-30 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Implantable adjunct comprising bonded layers |
US10213204B2 (en) | 2015-10-02 | 2019-02-26 | Covidien Lp | Micro surgical instrument and loading unit for use therewith |
US10595930B2 (en) | 2015-10-16 | 2020-03-24 | Ethicon Llc | Electrode wiping surgical device |
US10772632B2 (en) | 2015-10-28 | 2020-09-15 | Covidien Lp | Surgical stapling device with triple leg staples |
WO2017079970A1 (en) * | 2015-11-13 | 2017-05-18 | Covidien Lp | Circular stapler with audible indicator mechanism |
CN105232103A (zh) * | 2015-11-13 | 2016-01-13 | 无锡贝恩外科器械有限公司 | 一种一次性腔镜直线切割吻合器 |
AU2016359160A1 (en) | 2015-11-24 | 2018-06-14 | Constance Therapeutics, Inc. | Cannabis oil compositions and methods for preparation thereof |
US10595864B2 (en) | 2015-11-24 | 2020-03-24 | Covidien Lp | Adapter assembly for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof |
US10111660B2 (en) | 2015-12-03 | 2018-10-30 | Covidien Lp | Surgical stapler flexible distal tip |
US10368865B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10265068B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical instruments with separable motors and motor control circuits |
US10292704B2 (en) * | 2015-12-30 | 2019-05-21 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments |
US10561474B2 (en) * | 2015-12-31 | 2020-02-18 | Ethicon Llc | Surgical stapler with end of stroke indicator |
US10610219B2 (en) | 2015-12-31 | 2020-04-07 | Ethicon Llc | Surgical stapler with curved outer surface on anvil |
US10045780B2 (en) | 2015-12-31 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Method of applying staples in lower anterior bowel resection |
US10258334B2 (en) | 2015-12-31 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | Surgical stapler with variable height drivers for uniform staple formation |
US10966717B2 (en) * | 2016-01-07 | 2021-04-06 | Covidien Lp | Surgical fastener apparatus |
US10314579B2 (en) * | 2016-01-07 | 2019-06-11 | Covidien Lp | Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies |
US10660623B2 (en) | 2016-01-15 | 2020-05-26 | Covidien Lp | Centering mechanism for articulation joint |
US11229471B2 (en) | 2016-01-15 | 2022-01-25 | Cilag Gmbh International | Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on tissue characterization |
US10052149B2 (en) | 2016-01-20 | 2018-08-21 | RELIGN Corporation | Arthroscopic devices and methods |
US11213293B2 (en) | 2016-02-09 | 2022-01-04 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements |
JP6911054B2 (ja) | 2016-02-09 | 2021-07-28 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 非対称の関節構成を備えた外科用器具 |
US10433837B2 (en) | 2016-02-09 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Surgical instruments with multiple link articulation arrangements |
US10349937B2 (en) | 2016-02-10 | 2019-07-16 | Covidien Lp | Surgical stapler with articulation locking mechanism |
US10420559B2 (en) | 2016-02-11 | 2019-09-24 | Covidien Lp | Surgical stapler with small diameter endoscopic portion |
US10448948B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-10-22 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US11224426B2 (en) | 2016-02-12 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10258331B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
CN108697478A (zh) * | 2016-03-04 | 2018-10-23 | 柯惠Lp公司 | 电动机械手术系统和其机器人手术器械 |
CA3013232A1 (en) * | 2016-03-04 | 2017-09-08 | Covidien Lp | Robotic surgical assemblies |
CN109219400B (zh) * | 2016-04-01 | 2021-07-16 | 伊西康有限责任公司 | 包括包含可重新取向显示字段的显示器的外科缝合系统 |
US10175096B2 (en) * | 2016-04-01 | 2019-01-08 | Ethicon Llc | System and method to enable re-use of surgical instrument |
US20170281186A1 (en) | 2016-04-01 | 2017-10-05 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling system comprising a contourable shaft |
US11284890B2 (en) | 2016-04-01 | 2022-03-29 | Cilag Gmbh International | Circular stapling system comprising an incisable tissue support |
US10617413B2 (en) | 2016-04-01 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts |
US10307159B2 (en) | 2016-04-01 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Surgical instrument handle assembly with reconfigurable grip portion |
US10413297B2 (en) | 2016-04-01 | 2019-09-17 | Ethicon Llc | Surgical stapling system configured to apply annular rows of staples having different heights |
US10507034B2 (en) | 2016-04-04 | 2019-12-17 | Ethicon Llc | Surgical instrument with motorized articulation drive in shaft rotation knob |
KR102535333B1 (ko) | 2016-04-12 | 2023-05-30 | 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 | 수술용 스테이플러에 대한 재장전 샤프트 어셈블리 |
AU2017250206B2 (en) | 2016-04-12 | 2022-03-24 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler having a powered handle |
AU2017250184B2 (en) | 2016-04-12 | 2022-03-24 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler having articulation mechanism |
US10405859B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-09-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion |
US11179150B2 (en) | 2016-04-15 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
US10426467B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with detection sensors |
US10492783B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-12-03 | Ethicon, Llc | Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion |
US10357247B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US11607239B2 (en) * | 2016-04-15 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
US10456137B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Staple formation detection mechanisms |
US10335145B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-02 | Ethicon Llc | Modular surgical instrument with configurable operating mode |
US10828028B2 (en) | 2016-04-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US11317917B2 (en) | 2016-04-18 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly |
BR112018071317B1 (pt) * | 2016-04-18 | 2023-02-23 | Ethicon Llc | Instrumento cirúrgico que compreende um travamento de disparo primário e um travamento de disparo secundário |
US10433840B2 (en) | 2016-04-18 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a replaceable cartridge jaw |
US20170296173A1 (en) | 2016-04-18 | 2017-10-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method for operating a surgical instrument |
CN109561899A (zh) | 2016-04-22 | 2019-04-02 | 锐凌公司 | 关节镜装置和方法 |
US10456193B2 (en) | 2016-05-03 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Medical device with a bilateral jaw configuration for nerve stimulation |
US11039833B2 (en) | 2016-05-04 | 2021-06-22 | Covidien Lp | Manual retraction tool for use with an electromechanical surgical device |
US10561419B2 (en) | 2016-05-04 | 2020-02-18 | Covidien Lp | Powered end effector assembly with pivotable channel |
US11065022B2 (en) | 2016-05-17 | 2021-07-20 | Covidien Lp | Cutting member for a surgical instrument |
US11000278B2 (en) | 2016-06-24 | 2021-05-11 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising wire staples and stamped staples |
USD826405S1 (en) | 2016-06-24 | 2018-08-21 | Ethicon Llc | Surgical fastener |
USD822206S1 (en) | 2016-06-24 | 2018-07-03 | Ethicon Llc | Surgical fastener |
USD850617S1 (en) | 2016-06-24 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
USD847989S1 (en) | 2016-06-24 | 2019-05-07 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
JP6957532B2 (ja) | 2016-06-24 | 2021-11-02 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | ワイヤステープル及び打ち抜き加工ステープルを含むステープルカートリッジ |
EP3478197A4 (en) * | 2016-07-01 | 2020-04-29 | Relign Corporation | ARTHROSCOPIC DEVICES AND METHODS |
CN109310480B (zh) | 2016-07-14 | 2021-11-05 | 直观外科手术操作公司 | 用于远程操作医疗系统中的屏幕菜单的系统和方法 |
US10548673B2 (en) * | 2016-08-16 | 2020-02-04 | Ethicon Llc | Surgical tool with a display |
US10555750B2 (en) * | 2016-08-25 | 2020-02-11 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with replaceable blade having identification feature |
US20180056496A1 (en) * | 2016-08-26 | 2018-03-01 | Robert Bosch Tool Corporation | Modular Handheld Power Tool |
US20180104008A1 (en) * | 2016-10-14 | 2018-04-19 | Covidien Lp | Communicating localization markers |
US11642126B2 (en) | 2016-11-04 | 2023-05-09 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with tissue pockets |
US10631857B2 (en) | 2016-11-04 | 2020-04-28 | Covidien Lp | Loading unit for surgical instruments with low profile pushers |
US10492784B2 (en) | 2016-11-08 | 2019-12-03 | Covidien Lp | Surgical tool assembly with compact firing assembly |
CN115068028A (zh) * | 2016-11-10 | 2022-09-20 | 天津瑞奇外科器械股份有限公司 | 具有互锁功能的外科手术器械 |
US10463371B2 (en) | 2016-11-29 | 2019-11-05 | Covidien Lp | Reload assembly with spent reload indicator |
US11523871B2 (en) | 2016-12-08 | 2022-12-13 | Avidbots Corp | Optical-based input for medical devices |
US10568701B2 (en) * | 2016-12-19 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Robotic surgical system with virtual control panel for tool actuation |
US10918445B2 (en) | 2016-12-19 | 2021-02-16 | Ethicon Llc | Surgical system with augmented reality display |
US11571210B2 (en) | 2016-12-21 | 2023-02-07 | Cilag Gmbh International | Firing assembly comprising a multiple failed-state fuse |
US11134942B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instruments and staple-forming anvils |
US20180168615A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument |
JP7080890B2 (ja) * | 2016-12-21 | 2022-06-06 | エシコン エルエルシー | 複数の故障状態ヒューズを含む発射アセンブリ |
US10492785B2 (en) * | 2016-12-21 | 2019-12-03 | Ethicon Llc | Shaft assembly comprising a lockout |
US10426471B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple failure response modes |
US20180168648A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Durability features for end effectors and firing assemblies of surgical stapling instruments |
US10617414B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Closure member arrangements for surgical instruments |
US11419606B2 (en) | 2016-12-21 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems |
MX2019007311A (es) | 2016-12-21 | 2019-11-18 | Ethicon Llc | Sistemas de engrapado quirurgico. |
US10758230B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-09-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with primary and safety processors |
US10485543B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-11-26 | Ethicon Llc | Anvil having a knife slot width |
MX2019007418A (es) * | 2016-12-21 | 2019-10-30 | Ethicon Llc | Instrumentos de engrapado quirurgico con cartuchos de grapas inteligentes. |
US10588632B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-03-17 | Ethicon Llc | Surgical end effectors and firing members thereof |
JP7010956B2 (ja) | 2016-12-21 | 2022-01-26 | エシコン エルエルシー | 組織をステープル留めする方法 |
US10758229B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-09-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising improved jaw control |
US10667809B2 (en) * | 2016-12-21 | 2020-06-02 | Ethicon Llc | Staple cartridge and staple cartridge channel comprising windows defined therein |
CN110300551B (zh) * | 2016-12-21 | 2022-08-02 | 爱惜康有限责任公司 | 包括用于与机动化外科器械系统一起使用的可手动操作的回缩系统的轴组件 |
JP6983893B2 (ja) | 2016-12-21 | 2021-12-17 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 外科用エンドエフェクタ及び交換式ツールアセンブリのためのロックアウト構成 |
US10736629B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Surgical tool assemblies with clutching arrangements for shifting between closure systems with closure stroke reduction features and articulation and firing systems |
US10537325B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-01-21 | Ethicon Llc | Staple forming pocket arrangement to accommodate different types of staples |
US10893864B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-01-19 | Ethicon | Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein |
US10945727B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Staple cartridge with deformable driver retention features |
US10898186B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Staple forming pocket arrangements comprising primary sidewalls and pocket sidewalls |
US10993715B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising staples with different clamping breadths |
US10687810B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Stepped staple cartridge with tissue retention and gap setting features |
US11684367B2 (en) | 2016-12-21 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Stepped assembly having and end-of-life indicator |
JP7071369B2 (ja) * | 2016-12-21 | 2022-05-18 | エシコン エルエルシー | 分離された作動可能かつ後退可能なシステムを備える、シャフトアセンブリ |
US10709901B2 (en) | 2017-01-05 | 2020-07-14 | Covidien Lp | Implantable fasteners, applicators, and methods for brachytherapy |
EP3639755B1 (en) * | 2017-01-25 | 2021-06-23 | Covidien LP | Circular stapling device |
US10952767B2 (en) | 2017-02-06 | 2021-03-23 | Covidien Lp | Connector clip for securing an introducer to a surgical fastener applying apparatus |
US20180235618A1 (en) | 2017-02-22 | 2018-08-23 | Covidien Lp | Loading unit for surgical instruments with low profile pushers |
CN106667071B (zh) * | 2017-02-23 | 2022-08-09 | 乐歌人体工学科技股份有限公司 | 自平衡墙面置物架 |
US11350915B2 (en) | 2017-02-23 | 2022-06-07 | Covidien Lp | Surgical stapler with small diameter endoscopic portion |
US10849621B2 (en) | 2017-02-23 | 2020-12-01 | Covidien Lp | Surgical stapler with small diameter endoscopic portion |
US10299790B2 (en) | 2017-03-03 | 2019-05-28 | Covidien Lp | Adapter with centering mechanism for articulation joint |
US10660641B2 (en) | 2017-03-16 | 2020-05-26 | Covidien Lp | Adapter with centering mechanism for articulation joint |
US10472911B2 (en) * | 2017-03-20 | 2019-11-12 | Weatherford Technology Holdings, LLC. | Gripping apparatus and associated methods of manufacturing |
EP3603482B1 (en) * | 2017-03-30 | 2023-03-22 | FUJIFILM Corporation | Endoscope system, processor device for operating endoscope system |
US10420663B2 (en) | 2017-05-01 | 2019-09-24 | Verily Life Sciences Llc | Handheld articulated user-assistive device with behavior control modes |
US10603035B2 (en) | 2017-05-02 | 2020-03-31 | Covidien Lp | Surgical loading unit including an articulating end effector |
US11324502B2 (en) | 2017-05-02 | 2022-05-10 | Covidien Lp | Surgical loading unit including an articulating end effector |
US10524784B2 (en) | 2017-05-05 | 2020-01-07 | Covidien Lp | Surgical staples with expandable backspan |
US10390826B2 (en) | 2017-05-08 | 2019-08-27 | Covidien Lp | Surgical stapling device with elongated tool assembly and methods of use |
US10292760B2 (en) * | 2017-05-11 | 2019-05-21 | Titan Medical Inc. | Coupler apparatus for coupling electrical signals between an actuator and an end effector |
US10420551B2 (en) | 2017-05-30 | 2019-09-24 | Covidien Lp | Authentication and information system for reusable surgical instruments |
US10478185B2 (en) | 2017-06-02 | 2019-11-19 | Covidien Lp | Tool assembly with minimal dead space |
US11517325B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval |
US11382638B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-07-12 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance |
US10646220B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-05-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument |
US10980537B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations |
US11090046B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument |
US10624633B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-04-21 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US10881396B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument with variable duration trigger arrangement |
US10779820B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument |
US10881399B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US10888321B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument |
USD890784S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
USD879809S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
US10327767B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
US10813639B2 (en) * | 2017-06-20 | 2020-10-27 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions |
USD879808S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with graphical user interface |
US10307170B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US10368864B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument |
US11071554B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements |
US10390841B2 (en) * | 2017-06-20 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
US11653914B2 (en) * | 2017-06-20 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector |
US10667812B2 (en) * | 2017-06-27 | 2020-06-02 | Ethicon Llc | Modular powered electrical connection for surgical instrument with features to prevent electrical discharge |
US11266405B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Surgical anvil manufacturing methods |
US10856869B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US10163309B1 (en) * | 2017-06-27 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | Surgical instrument with integrated and independently powered displays |
US11324503B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical firing member arrangements |
US10993716B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US10639018B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-05-05 | Ethicon Llc | Battery pack with integrated circuit providing sleep mode to battery pack and associated surgical instrument |
US20180368844A1 (en) | 2017-06-27 | 2018-12-27 | Ethicon Llc | Staple forming pocket arrangements |
US10772629B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-09-15 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US10211586B2 (en) | 2017-06-28 | 2019-02-19 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with watertight housings |
USD851762S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | Anvil |
US11298128B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-04-12 | Cilag Gmbh International | Surgical system couplable with staple cartridge and radio frequency cartridge, and method of using same |
USD854151S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-07-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument shaft |
US11278346B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of displaying surgical instrument status |
JP7317726B2 (ja) * | 2017-06-28 | 2023-07-31 | エシコン エルエルシー | 軸方向に可動な閉鎖部材を有する外科用器具 |
US11272976B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-03-15 | Cilag Gmbh International | Surgical end effector for applying electrosurgical energy to different electrodes on different time periods |
US11013552B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-05-25 | Cilag Gmbh International | Electrosurgical cartridge for use in thin profile surgical cutting and stapling instrument |
US11065048B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-07-20 | Cilag Gmbh International | Flexible circuit arrangement for surgical fastening instruments |
US10716614B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure |
US11129666B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Shaft module circuitry arrangements |
US10903685B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels |
EP3420947B1 (en) | 2017-06-28 | 2022-05-25 | Cilag GmbH International | Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers |
USD869655S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-12-10 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
US11058477B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-07-13 | Cilag Gmbh International | Surgical cutting and fastening instruments with dual power sources |
USD906355S1 (en) | 2017-06-28 | 2020-12-29 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument |
US20190000459A1 (en) | 2017-06-28 | 2019-01-03 | Ethicon Llc | Surgical instruments with jaws constrained to pivot about an axis upon contact with a closure member that is parked in close proximity to the pivot axis |
US11103301B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-08-31 | Cilag Gmbh International | Surgical system coupleable with staple cartridge and radio frequency cartridge, and having a plurality of radio-frequency energy return paths |
US10888369B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling control circuits for independent energy delivery over segmented sections |
US11246592B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame |
US11564686B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical shaft assemblies with flexible interfaces |
US10765427B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Method for articulating a surgical instrument |
US10888325B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Cartridge arrangements for surgical cutting and fastening instruments with lockout disablement features |
US11696759B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instruments comprising shortened staple cartridge noses |
US11160604B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-11-02 | Cilag Gmbh International | Surgical end effector to adjust jaw compression |
US11259805B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising firing member supports |
US10258418B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | System for controlling articulation forces |
US10398434B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-09-03 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument |
US10898183B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing |
US10932772B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument |
US11007022B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument |
US11471155B2 (en) * | 2017-08-03 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Surgical system bailout |
US11944300B2 (en) * | 2017-08-03 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical system bailout |
US11304695B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical system shaft interconnection |
BR112020001931A2 (pt) * | 2017-08-03 | 2020-07-28 | Ethicon Llc | retração de sistema cirúrgico |
US20190038283A1 (en) * | 2017-08-03 | 2019-02-07 | Ethicon Llc | Surgical system comprising an articulation bailout |
US11278297B2 (en) * | 2017-08-17 | 2022-03-22 | Stryker Corporation | Handheld surgical instrument and method for supplying tactile feedback to a user during a kickback event |
US10624636B2 (en) | 2017-08-23 | 2020-04-21 | Covidien Lp | Surgical stapling device with floating staple cartridge |
US10806452B2 (en) | 2017-08-24 | 2020-10-20 | Covidien Lp | Loading unit for a surgical stapling instrument |
CN107411793A (zh) * | 2017-08-25 | 2017-12-01 | 上海逸思医疗科技有限公司 | 一种可重复使用的电动腔镜切割吻合器 |
US10905421B2 (en) * | 2017-08-29 | 2021-02-02 | Ethicon Llc | Electrically-powered surgical box staplers |
US11331099B2 (en) | 2017-09-01 | 2022-05-17 | Rev Medica, Inc. | Surgical stapler with removable power pack and interchangeable battery pack |
US10695060B2 (en) | 2017-09-01 | 2020-06-30 | RevMedica, Inc. | Loadable power pack for surgical instruments |
US10966720B2 (en) | 2017-09-01 | 2021-04-06 | RevMedica, Inc. | Surgical stapler with removable power pack |
US11259860B2 (en) | 2017-09-25 | 2022-03-01 | Covidien Lp | Systems and methods for providing sensory feedback with an ablation system |
US10743872B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | System and methods for controlling a display of a surgical instrument |
USD907648S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
US11399829B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument |
US10729501B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Systems and methods for language selection of a surgical instrument |
US10765429B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument |
US10796471B2 (en) * | 2017-09-29 | 2020-10-06 | Ethicon Llc | Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument |
USD917500S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
USD907647S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
US11446104B2 (en) * | 2017-10-26 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Manual release assembly for robotic surgical tool |
US10624709B2 (en) * | 2017-10-26 | 2020-04-21 | Ethicon Llc | Robotic surgical tool with manual release lever |
US11109878B2 (en) * | 2017-10-30 | 2021-09-07 | Cilag Gmbh International | Surgical clip applier comprising an automatic clip feeding system |
US11317919B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Clip applier comprising a clip crimping system |
US11116485B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-09-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with modular power sources |
US11229436B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-01-25 | Cilag Gmbh International | Surgical system comprising a surgical tool and a surgical hub |
US10932804B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument with sensor and/or control systems |
US11090075B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Articulation features for surgical end effector |
US11911045B2 (en) | 2017-10-30 | 2024-02-27 | Cllag GmbH International | Method for operating a powered articulating multi-clip applier |
US11311342B2 (en) * | 2017-10-30 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Method for communicating with surgical instrument systems |
US11801098B2 (en) | 2017-10-30 | 2023-10-31 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
US11564756B2 (en) | 2017-10-30 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
US11413042B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-08-16 | Cilag Gmbh International | Clip applier comprising a reciprocating clip advancing member |
US11134944B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler knife motion controls |
US11291510B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
US11129634B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with rotary drive selectively actuating multiple end effector functions |
US11510741B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-11-29 | Cilag Gmbh International | Method for producing a surgical instrument comprising a smart electrical system |
US10842490B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Cartridge body design with force reduction based on firing completion |
US10779903B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Positive shaft rotation lock activated by jaw closure |
CN107693070A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-02-16 | 无锡贝恩外科器械有限公司 | 一种一次性腔镜直线切割吻合器 |
US10925603B2 (en) | 2017-11-14 | 2021-02-23 | Covidien Lp | Reload with articulation stabilization system |
US10863987B2 (en) | 2017-11-16 | 2020-12-15 | Covidien Lp | Surgical instrument with imaging device |
CN107951521B (zh) * | 2017-11-30 | 2023-08-29 | 北京派尔特医疗科技股份有限公司 | 一种电动腔镜吻合器及其离合保险装置 |
CN107928732B (zh) * | 2017-12-05 | 2019-12-13 | 宁波维尔凯迪医疗器械有限公司 | 一种保险机构及具有该结构的吻合器 |
US10687813B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
WO2019117985A1 (en) * | 2017-12-15 | 2019-06-20 | Corex, Llc | Orthopedic adapter for an electric impacting tool |
US10828033B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto |
US10779825B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US10743875B2 (en) * | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member |
US10869666B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-12-22 | Ethicon Llc | Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument |
US10779826B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Methods of operating surgical end effectors |
US11071543B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges |
US11006955B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments |
US11197670B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed |
US10743874B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments |
US10966718B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-04-06 | Ethicon Llc | Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US11033267B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-06-15 | Ethicon Llc | Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument |
US10716565B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical instruments with dual articulation drivers |
US10729509B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism |
USD910847S1 (en) | 2017-12-19 | 2021-02-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly |
US11045270B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Robotic attachment comprising exterior drive actuator |
US11020112B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-01 | Ethicon Llc | Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces |
US10835330B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly |
US11311290B2 (en) | 2017-12-21 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an end effector dampener |
US11179152B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a tissue grasping system |
JP7362615B2 (ja) * | 2017-12-21 | 2023-10-17 | エシコン エルエルシー | 発射経路ディスプレイを備えるステープル器具 |
US11129680B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a projector |
US11076853B2 (en) * | 2017-12-21 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument |
US11376002B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument cartridge sensor assemblies |
US11311306B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Surgical systems for detecting end effector tissue distribution irregularities |
US11633237B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-04-25 | Cilag Gmbh International | Usage and technique analysis of surgeon / staff performance against a baseline to optimize device utilization and performance for both current and future procedures |
US11423007B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Adjustment of device control programs based on stratified contextual data in addition to the data |
US11446052B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Variation of radio frequency and ultrasonic power level in cooperation with varying clamp arm pressure to achieve predefined heat flux or power applied to tissue |
US20190200980A1 (en) * | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Surgical system for presenting information interpreted from external data |
US20190200997A1 (en) * | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Stapling device with both compulsory and discretionary lockouts based on sensed parameters |
US11678881B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Spatial awareness of surgical hubs in operating rooms |
US11896443B2 (en) * | 2017-12-28 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Control of a surgical system through a surgical barrier |
US11069012B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-07-20 | Cilag Gmbh International | Interactive surgical systems with condition handling of devices and data capabilities |
US10849697B2 (en) | 2017-12-28 | 2020-12-01 | Ethicon Llc | Cloud interface for coupled surgical devices |
US11308075B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical network, instrument, and cloud responses based on validation of received dataset and authentication of its source and integrity |
US11266468B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Cooperative utilization of data derived from secondary sources by intelligent surgical hubs |
US10966791B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-04-06 | Ethicon Llc | Cloud-based medical analytics for medical facility segmented individualization of instrument function |
US11317937B2 (en) | 2018-03-08 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Determining the state of an ultrasonic end effector |
US11058498B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-07-13 | Cilag Gmbh International | Cooperative surgical actions for robot-assisted surgical platforms |
US11273001B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-03-15 | Cilag Gmbh International | Surgical hub and modular device response adjustment based on situational awareness |
US11602393B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-03-14 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation sensing and generator control |
US11179208B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Cloud-based medical analytics for security and authentication trends and reactive measures |
US11540855B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Controlling activation of an ultrasonic surgical instrument according to the presence of tissue |
US11818052B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs |
US11160605B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-11-02 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation sensing and motor control |
US10987178B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Surgical hub control arrangements |
US11419667B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic energy device which varies pressure applied by clamp arm to provide threshold control pressure at a cut progression location |
US11166772B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-11-09 | Cilag Gmbh International | Surgical hub coordination of control and communication of operating room devices |
US11253315B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Increasing radio frequency to create pad-less monopolar loop |
US11612444B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-03-28 | Cilag Gmbh International | Adjustment of a surgical device function based on situational awareness |
US11179175B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Controlling an ultrasonic surgical instrument according to tissue location |
US11076921B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Adaptive control program updates for surgical hubs |
US11432885B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Sensing arrangements for robot-assisted surgical platforms |
US11100631B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-08-24 | Cilag Gmbh International | Use of laser light and red-green-blue coloration to determine properties of back scattered light |
US11424027B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Method for operating surgical instrument systems |
US10892995B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs |
US10944728B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-03-09 | Ethicon Llc | Interactive surgical systems with encrypted communication capabilities |
US11864728B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-01-09 | Cilag Gmbh International | Characterization of tissue irregularities through the use of mono-chromatic light refractivity |
US11666331B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-06-06 | Cilag Gmbh International | Systems for detecting proximity of surgical end effector to cancerous tissue |
CN111566743B (zh) * | 2017-12-28 | 2024-01-16 | 爱惜康有限责任公司 | 用于检测端部执行器组织分布不规则性的外科系统 |
US20190201034A1 (en) * | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Powered stapling device configured to adjust force, advancement speed, and overall stroke of cutting member based on sensed parameter of firing or clamping |
US20190201039A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Situational awareness of electrosurgical systems |
US11147607B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Bipolar combination device that automatically adjusts pressure based on energy modality |
US11903601B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a plurality of drive systems |
US11324557B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with a sensing array |
US11278281B2 (en) * | 2017-12-28 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Interactive surgical system |
BR112020012957A2 (pt) * | 2017-12-28 | 2020-12-01 | Ethicon Llc | sistema cirúrgico para apresentar informações interpretadas a partir de dados externos |
US11096693B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-08-24 | Cilag Gmbh International | Adjustment of staple height of at least one row of staples based on the sensed tissue thickness or force in closing |
US11132462B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Data stripping method to interrogate patient records and create anonymized record |
US20190200981A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Method of compressing tissue within a stapling device and simultaneously displaying the location of the tissue within the jaws |
US11529187B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation sensor arrangements |
US10892899B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Self describing data packets generated at an issuing instrument |
US20190201146A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Safety systems for smart powered surgical stapling |
US11304745B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation sensing and display |
US11304763B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Image capturing of the areas outside the abdomen to improve placement and control of a surgical device in use |
US11464559B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Estimating state of ultrasonic end effector and control system therefor |
US10932872B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Cloud-based medical analytics for linking of local usage trends with the resource acquisition behaviors of larger data set |
US11896322B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Sensing the patient position and contact utilizing the mono-polar return pad electrode to provide situational awareness to the hub |
US20190201087A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Smoke evacuation system including a segmented control circuit for interactive surgical platform |
US11419630B2 (en) * | 2017-12-28 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Surgical system distributed processing |
US11234756B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-02-01 | Cilag Gmbh International | Powered surgical tool with predefined adjustable control algorithm for controlling end effector parameter |
US11559307B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Method of robotic hub communication, detection, and control |
US11045591B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Dual in-series large and small droplet filters |
US11786245B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with prioritized data transmission capabilities |
US11109866B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-09-07 | Cilag Gmbh International | Method for circular stapler control algorithm adjustment based on situational awareness |
US10758310B2 (en) | 2017-12-28 | 2020-09-01 | Ethicon Llc | Wireless pairing of a surgical device with another device within a sterile surgical field based on the usage and situational awareness of devices |
US11051876B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation flow paths |
US11464535B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Detection of end effector emersion in liquid |
US11937769B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication, processing, storage and display |
US11026751B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-06-08 | Cilag Gmbh International | Display of alignment of staple cartridge to prior linear staple line |
US11291495B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Interruption of energy due to inadvertent capacitive coupling |
US11257589B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Real-time analysis of comprehensive cost of all instrumentation used in surgery utilizing data fluidity to track instruments through stocking and in-house processes |
US10943454B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-03-09 | Ethicon Llc | Detection and escalation of security responses of surgical instruments to increasing severity threats |
US11559308B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Method for smart energy device infrastructure |
US20190200987A1 (en) * | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Variable output cartridge sensor assembly |
US11056244B2 (en) * | 2017-12-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Automated data scaling, alignment, and organizing based on predefined parameters within surgical networks |
US11364075B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-06-21 | Cilag Gmbh International | Radio frequency energy device for delivering combined electrical signals |
US11284936B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-03-29 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument having a flexible electrode |
US11832840B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument having a flexible circuit |
US11389164B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-07-19 | Cilag Gmbh International | Method of using reinforced flexible circuits with multiple sensors to optimize performance of radio frequency devices |
US11832899B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with autonomously adjustable control programs |
US11410259B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-09 | Cilag Gmbh International | Adaptive control program updates for surgical devices |
US11202570B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-12-21 | Cilag Gmbh International | Communication hub and storage device for storing parameters and status of a surgical device to be shared with cloud based analytics systems |
US11576677B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication, processing, display, and cloud analytics |
US11786251B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction |
BR112020013004A2 (pt) * | 2017-12-28 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | conjuntos de sensor de cartucho de instrumento cirúrgico |
US11744604B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with a hardware-only control circuit |
US11571234B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-02-07 | Cilag Gmbh International | Temperature control of ultrasonic end effector and control system therefor |
US11589888B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-02-28 | Cilag Gmbh International | Method for controlling smart energy devices |
US11304720B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Activation of energy devices |
US10695081B2 (en) | 2017-12-28 | 2020-06-30 | Ethicon Llc | Controlling a surgical instrument according to sensed closure parameters |
US11304699B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction |
US11659023B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication |
US11013563B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-05-25 | Ethicon Llc | Drive arrangements for robot-assisted surgical platforms |
US11857152B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Surgical hub spatial awareness to determine devices in operating theater |
CN109984793B (zh) * | 2017-12-29 | 2024-04-12 | 天臣国际医疗科技股份有限公司 | 一种击发设备 |
US10945732B2 (en) | 2018-01-17 | 2021-03-16 | Covidien Lp | Surgical stapler with self-returning assembly |
EP3758620A1 (en) | 2018-02-27 | 2021-01-06 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler having a powered handle |
WO2019168862A1 (en) | 2018-02-27 | 2019-09-06 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Atherectomy motor control system with tactile feedback |
US11369371B2 (en) | 2018-03-02 | 2022-06-28 | Covidien Lp | Surgical stapling instrument |
US11457944B2 (en) | 2018-03-08 | 2022-10-04 | Cilag Gmbh International | Adaptive advanced tissue treatment pad saver mode |
US11259830B2 (en) | 2018-03-08 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Methods for controlling temperature in ultrasonic device |
US11678927B2 (en) | 2018-03-08 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Detection of large vessels during parenchymal dissection using a smart blade |
JP6991901B2 (ja) | 2018-03-15 | 2022-01-13 | 東海旅客鉄道株式会社 | 軌道回路装置 |
US10631860B2 (en) | 2018-03-23 | 2020-04-28 | Ethicon Llc | Surgical instrument with electrical contact under membrane |
US11278280B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw closure lockout |
US11207067B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling device with separate rotary driven closure and firing systems and firing member that engages both jaws while firing |
US11096688B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-08-24 | Cilag Gmbh International | Rotary driven firing members with different anvil and channel engagement features |
US11166716B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-11-09 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a deactivatable lockout |
US11259806B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with features for blocking advancement of a camming assembly of an incompatible cartridge installed therein |
US11471156B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with improved rotary driven closure systems |
US10973520B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-04-13 | Ethicon Llc | Surgical staple cartridge with firing member driven camming assembly that has an onboard tissue cutting feature |
US11219453B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-01-11 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with cartridge compatible closure and firing lockout arrangements |
US11090047B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an adaptive control system |
US10905416B2 (en) | 2018-04-23 | 2021-02-02 | Covidien Lp | Over-molded connector for surgical instruments |
US10849622B2 (en) | 2018-06-21 | 2020-12-01 | Covidien Lp | Articulated stapling with fire lock |
US11497490B2 (en) * | 2018-07-09 | 2022-11-15 | Covidien Lp | Powered surgical devices including predictive motor control |
US11272948B2 (en) * | 2018-07-10 | 2022-03-15 | Covidien Lp | Hand-held surgical instruments |
US10736631B2 (en) | 2018-08-07 | 2020-08-11 | Covidien Lp | End effector with staple cartridge ejector |
US11291440B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Method for operating a powered articulatable surgical instrument |
US11045192B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Fabricating techniques for surgical stapler anvils |
US10912559B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-02-09 | Ethicon Llc | Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil |
US10779821B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch |
US11324501B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with improved closure members |
US10842492B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system |
US11039834B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features |
US10856870B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments |
US11083458B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-08-10 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions |
US11207065B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Method for fabricating surgical stapler anvils |
USD914878S1 (en) | 2018-08-20 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument anvil |
US11253256B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements |
US10849620B2 (en) | 2018-09-14 | 2020-12-01 | Covidien Lp | Connector mechanisms for surgical stapling instruments |
US11871924B2 (en) | 2018-09-21 | 2024-01-16 | Covidien Lp | Hand-held surgical instruments |
US11395655B2 (en) | 2019-12-06 | 2022-07-26 | Covidien Lp | Hand-held surgical instruments |
US11510669B2 (en) | 2020-09-29 | 2022-11-29 | Covidien Lp | Hand-held surgical instruments |
US11389159B2 (en) | 2018-09-21 | 2022-07-19 | Covidien Lp | Powered surgical tack applier |
US11090051B2 (en) | 2018-10-23 | 2021-08-17 | Covidien Lp | Surgical stapling device with floating staple cartridge |
US11497566B2 (en) | 2018-10-26 | 2022-11-15 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Loose mode for robot |
US11197673B2 (en) | 2018-10-30 | 2021-12-14 | Covidien Lp | Surgical stapling instruments and end effector assemblies thereof |
CN111281455A (zh) * | 2018-12-07 | 2020-06-16 | 上海逸思医疗科技有限公司 | 一种可拆卸适配器的重复使用吻合器 |
US11389263B2 (en) * | 2018-12-13 | 2022-07-19 | Covidien Lp | Lockout mechanisms for surgical instruments |
US10912563B2 (en) | 2019-01-02 | 2021-02-09 | Covidien Lp | Stapling device including tool assembly stabilizing member |
US11331107B2 (en) * | 2019-01-31 | 2022-05-17 | Gyrus Acmi, Inc. | Medical device with removable motor |
RU193713U1 (ru) * | 2019-02-14 | 2019-11-11 | Акционерное общество "Особое конструкторско-технологическое бюро "Омега" | Устройство сопряжения системы видеорегистрации с системой контроля |
US11369377B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-06-28 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly with cartridge based retainer configured to unlock a firing lockout |
US11357503B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-06-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge retainers with frangible retention features and methods of using same |
US11291444B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly with cartridge based retainer configured to unlock a closure lockout |
US11464511B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridges with movable authentication key arrangements |
US11317915B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Universal cartridge based key feature that unlocks multiple lockout arrangements in different surgical staplers |
AU2020227757A1 (en) | 2019-02-27 | 2021-08-19 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapling instrument having a two-position lockout mechanism |
US11344297B2 (en) | 2019-02-28 | 2022-05-31 | Covidien Lp | Surgical stapling device with independently movable jaws |
US11116508B2 (en) * | 2019-03-08 | 2021-09-14 | Cilag Gmbh International | Electrical potential shifting circuit for powered surgical stapler |
US11224432B2 (en) | 2019-03-08 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Timer circuit to control firing of powered surgical stapler |
US11123075B2 (en) | 2019-03-08 | 2021-09-21 | Cilag Gmbh International | Circular surgical stapler |
US11147559B2 (en) | 2019-03-08 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Staple height indicator for powered surgical stapler |
US11259808B2 (en) | 2019-03-13 | 2022-03-01 | Covidien Lp | Tool assemblies with a gap locking member |
US11147551B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11172929B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-11-16 | Cilag Gmbh International | Articulation drive arrangements for surgical systems |
US11696761B2 (en) | 2019-03-25 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11147553B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
JP2022527154A (ja) | 2019-03-29 | 2022-05-31 | アプライド メディカル リソーシーズ コーポレイション | 外科ステープル留めシステムのための再装填カバー |
US11284892B2 (en) | 2019-04-01 | 2022-03-29 | Covidien Lp | Loading unit and adapter with modified coupling assembly |
US11284893B2 (en) | 2019-04-02 | 2022-03-29 | Covidien Lp | Stapling device with articulating tool assembly |
US11241228B2 (en) | 2019-04-05 | 2022-02-08 | Covidien Lp | Surgical instrument including an adapter assembly and an articulating surgical loading unit |
KR102315495B1 (ko) * | 2019-04-26 | 2021-10-21 | 사이언스메딕 주식회사 | 어태치먼트의 자동인식을 통한 의료용 핸드피스의 구동방법 |
US20200345356A1 (en) * | 2019-04-30 | 2020-11-05 | Ethicon Llc | Intelligent firing associated with a surgical instrument |
US11648009B2 (en) | 2019-04-30 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Rotatable jaw tip for a surgical instrument |
US20200345357A1 (en) * | 2019-04-30 | 2020-11-05 | Ethicon Llc | Intelligent firing associated with a surgical instrument |
US11253254B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Shaft rotation actuator on a surgical instrument |
US11426251B2 (en) * | 2019-04-30 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Articulation directional lights on a surgical instrument |
US11452528B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Articulation actuators for a surgical instrument |
US11471157B2 (en) * | 2019-04-30 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Articulation control mapping for a surgical instrument |
US11903581B2 (en) | 2019-04-30 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Methods for stapling tissue using a surgical instrument |
US11432816B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Articulation pin for a surgical instrument |
USD950728S1 (en) | 2019-06-25 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge |
USD952144S1 (en) | 2019-06-25 | 2022-05-17 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge retainer with firing system authentication key |
USD964564S1 (en) | 2019-06-25 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge retainer with a closure system authentication key |
EP3756827A1 (de) * | 2019-06-27 | 2020-12-30 | Hilti Aktiengesellschaft | Verfahren zum betreiben einer werkzeugmaschine und werkzeugmaschine |
US11259803B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information encryption protocol |
US11464601B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component |
US11771419B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system |
US11219455B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including a lockout key |
US11523822B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Battery pack including a circuit interrupter |
US11684434B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control |
US11224497B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with multiple RFID tags |
US11426167B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly |
US11246678B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having a frangible RFID tag |
US11553971B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for display and communication |
US11399837B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument |
US11350938B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-06-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an aligned rfid sensor |
US11478241B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-25 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including projections |
US11638587B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-02 | Cilag Gmbh International | RFID identification systems for surgical instruments |
US11627959B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments including manual and powered system lockouts |
US11497492B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-11-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including an articulation lock |
US11361176B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-06-14 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for compatibility detection |
US11660163B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters |
US11291451B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with battery compatibility verification functionality |
US11298132B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Inlernational | Staple cartridge including a honeycomb extension |
US11376098B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising an RFID system |
US11853835B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | RFID identification systems for surgical instruments |
US11051807B2 (en) | 2019-06-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Packaging assembly including a particulate trap |
US20200405302A1 (en) | 2019-06-28 | 2020-12-31 | Ethicon Llc | Surgical stapling system having an information decryption protocol |
US11298127B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Interational | Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge |
US11344309B2 (en) | 2019-07-05 | 2022-05-31 | Covidien Lp | Circular stapling instruments |
CN110215250B (zh) * | 2019-07-08 | 2022-04-15 | 北华大学 | 一种管型吻合器 |
EP3998960A4 (en) | 2019-07-19 | 2022-12-14 | Revmedica, Inc. | SURGICAL STAPLER WITH REMOVABLE POWER SUPPLY |
US20220249876A1 (en) * | 2019-07-19 | 2022-08-11 | Madorra Inc. | Ultrasound device with attachable components |
US11824447B2 (en) | 2019-07-23 | 2023-11-21 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Controlling buck-boost converters based on power supply identification signals |
US11224424B2 (en) | 2019-08-02 | 2022-01-18 | Covidien Lp | Linear stapling device with vertically movable knife |
US11406385B2 (en) | 2019-10-11 | 2022-08-09 | Covidien Lp | Stapling device with a gap locking member |
US11565394B2 (en) | 2019-10-28 | 2023-01-31 | Snap-On Incorporated | Double reduction gear train |
US11123068B2 (en) | 2019-11-08 | 2021-09-21 | Covidien Lp | Surgical staple cartridge |
US11931119B1 (en) | 2019-11-15 | 2024-03-19 | Verily Life Sciences Llc | Integrating applications in a surgeon console user interface of a robotic surgical system |
US11918307B1 (en) | 2019-11-15 | 2024-03-05 | Verily Life Sciences Llc | Integrating applications in a surgeon console user interface of a robotic surgical system |
US11707274B2 (en) | 2019-12-06 | 2023-07-25 | Covidien Lp | Articulating mechanism for surgical instrument |
US11109862B2 (en) | 2019-12-12 | 2021-09-07 | Covidien Lp | Surgical stapling device with flexible shaft |
US11737747B2 (en) | 2019-12-17 | 2023-08-29 | Covidien Lp | Hand-held surgical instruments |
US11576672B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw |
US11607219B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife |
US11446029B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface |
US11701111B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical stapling instrument |
US11529137B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
US11234698B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-02-01 | Cilag Gmbh International | Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout |
US11529139B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Motor driven surgical instrument |
US11464512B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a curved deck surface |
US11559304B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism |
US11291447B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems |
US11844520B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
US11911032B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a seating cam |
US11304696B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a powered articulation system |
US11931033B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a latch lockout |
US11504122B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a nested firing member |
US11696776B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instrument |
US11937866B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Method for an electrosurgical procedure |
US11589916B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-02-28 | Cilag Gmbh International | Electrosurgical instruments with electrodes having variable energy densities |
US11660089B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensing system |
US11937863B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Deflectable electrode with variable compression bias along the length of the deflectable electrode |
US11779387B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Clamp arm jaw to minimize tissue sticking and improve tissue control |
US11723716B2 (en) * | 2019-12-30 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Electrosurgical instrument with variable control mechanisms |
US11812957B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a signal interference resolution system |
US11786294B2 (en) * | 2019-12-30 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Control program for modular combination energy device |
US11944366B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Asymmetric segmented ultrasonic support pad for cooperative engagement with a movable RF electrode |
US11950797B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Deflectable electrode with higher distal bias relative to proximal bias |
US11786291B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Deflectable support of RF energy electrode with respect to opposing ultrasonic blade |
US11707318B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-07-25 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with jaw alignment features |
US11779329B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a flex circuit including a sensor system |
US11911038B2 (en) * | 2020-01-13 | 2024-02-27 | Covidien Lp | Cut optimization for excessive tissue conditions |
US11452524B2 (en) | 2020-01-31 | 2022-09-27 | Covidien Lp | Surgical stapling device with lockout |
US11278282B2 (en) | 2020-01-31 | 2022-03-22 | Covidien Lp | Stapling device with selective cutting |
JP2023523507A (ja) | 2020-02-14 | 2023-06-06 | コヴィディエン リミテッド パートナーシップ | 外科用ステープルのための、かつ周壁に組織を把持するための隆起を有する、カートリッジホルダ |
EP4103094A1 (en) * | 2020-02-14 | 2022-12-21 | Covidien LP | System and method for activation and deactivation syncrhonization handling in a surgical robotic system |
US11779343B2 (en) * | 2020-02-26 | 2023-10-10 | Covidien Lp | Staple reload assembly with releasable knife |
US11344301B2 (en) | 2020-03-02 | 2022-05-31 | Covidien Lp | Surgical stapling device with replaceable reload assembly |
US11344302B2 (en) | 2020-03-05 | 2022-05-31 | Covidien Lp | Articulation mechanism for surgical stapling device |
US11707278B2 (en) | 2020-03-06 | 2023-07-25 | Covidien Lp | Surgical stapler tool assembly to minimize bleeding |
US11246593B2 (en) | 2020-03-06 | 2022-02-15 | Covidien Lp | Staple cartridge |
US11317911B2 (en) | 2020-03-10 | 2022-05-03 | Covidien Lp | Tool assembly with replaceable cartridge assembly |
US11357505B2 (en) | 2020-03-10 | 2022-06-14 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with firing lockout mechanism |
US11406383B2 (en) | 2020-03-17 | 2022-08-09 | Covidien Lp | Fire assisted powered EGIA handle |
US11331098B2 (en) | 2020-04-01 | 2022-05-17 | Covidien Lp | Sled detection device |
US11426159B2 (en) | 2020-04-01 | 2022-08-30 | Covidien Lp | Sled detection device |
US11504117B2 (en) | 2020-04-02 | 2022-11-22 | Covidien Lp | Hand-held surgical instruments |
US11937794B2 (en) | 2020-05-11 | 2024-03-26 | Covidien Lp | Powered handle assembly for surgical devices |
US11191537B1 (en) | 2020-05-12 | 2021-12-07 | Covidien Lp | Stapling device with continuously parallel jaws |
US11406387B2 (en) | 2020-05-12 | 2022-08-09 | Covidien Lp | Surgical stapling device with replaceable staple cartridge |
EP3909538A1 (en) * | 2020-05-14 | 2021-11-17 | Syddansk Universitet | A sample obtaining device |
US11547405B2 (en) * | 2020-05-22 | 2023-01-10 | Covidien Lp | Surgical stapling device |
US11534167B2 (en) | 2020-05-28 | 2022-12-27 | Covidien Lp | Electrotaxis-conducive stapling |
USD975851S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD966512S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975850S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975278S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-10 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD976401S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD974560S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD967421S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
US11191538B1 (en) | 2020-06-08 | 2021-12-07 | Covidien Lp | Surgical stapling device with parallel jaw closure |
US11844517B2 (en) | 2020-06-25 | 2023-12-19 | Covidien Lp | Linear stapling device with continuously parallel jaws |
US11324500B2 (en) | 2020-06-30 | 2022-05-10 | Covidien Lp | Surgical stapling device |
US11517305B2 (en) | 2020-07-09 | 2022-12-06 | Covidien Lp | Contoured staple pusher |
US11446028B2 (en) | 2020-07-09 | 2022-09-20 | Covidien Lp | Tool assembly with pivotable clamping beam |
US20220031350A1 (en) | 2020-07-28 | 2022-02-03 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with double pivot articulation joint arrangements |
US11266402B2 (en) | 2020-07-30 | 2022-03-08 | Covidien Lp | Sensing curved tip for surgical stapling instruments |
US11439392B2 (en) | 2020-08-03 | 2022-09-13 | Covidien Lp | Surgical stapling device and fastener for pathological exam |
WO2022027880A1 (zh) * | 2020-08-07 | 2022-02-10 | 山东威瑞外科医用制品有限公司 | 一种电动吻合器 |
US11395654B2 (en) | 2020-08-07 | 2022-07-26 | Covidien Lp | Surgical stapling device with articulation braking assembly |
CN114073555A (zh) * | 2020-08-13 | 2022-02-22 | 柯惠Lp公司 | 手持式手术器械 |
US11602342B2 (en) | 2020-08-27 | 2023-03-14 | Covidien Lp | Surgical stapling device with laser probe |
CN111991087B (zh) * | 2020-09-10 | 2022-02-11 | 苏州大学 | 一种微创手术机器人及其末端执行器 |
US11678878B2 (en) | 2020-09-16 | 2023-06-20 | Covidien Lp | Articulation mechanism for surgical stapling device |
US11660092B2 (en) | 2020-09-29 | 2023-05-30 | Covidien Lp | Adapter for securing loading units to handle assemblies of surgical stapling instruments |
US11830602B2 (en) | 2020-10-02 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Surgical hub having variable interconnectivity capabilities |
US11672534B2 (en) | 2020-10-02 | 2023-06-13 | Cilag Gmbh International | Communication capability of a smart stapler |
US11883022B2 (en) | 2020-10-02 | 2024-01-30 | Cilag Gmbh International | Shared situational awareness of the device actuator activity to prioritize certain aspects of displayed information |
US20220104910A1 (en) | 2020-10-02 | 2022-04-07 | Ethicon Llc | Monitoring of user visual gaze to control which display system displays the primary information |
US20220104820A1 (en) * | 2020-10-02 | 2022-04-07 | Ethicon Llc | Surgical instrument with adaptive motor control |
US20220104694A1 (en) | 2020-10-02 | 2022-04-07 | Ethicon Llc | Control of a display outside the sterile field from a device within the sterile field |
US11877897B2 (en) | 2020-10-02 | 2024-01-23 | Cilag Gmbh International | Situational awareness of instruments location and individualization of users to control displays |
US11748924B2 (en) | 2020-10-02 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Tiered system display control based on capacity and user operation |
US11911030B2 (en) * | 2020-10-02 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Communication capability of a surgical device with component |
US20220108788A1 (en) | 2020-10-02 | 2022-04-07 | Ethicon Llc | Reconfiguration of display sharing |
US11406384B2 (en) | 2020-10-05 | 2022-08-09 | Covidien Lp | Stapling device with drive assembly stop member |
US11576674B2 (en) | 2020-10-06 | 2023-02-14 | Covidien Lp | Surgical stapling device with articulation lock assembly |
CN112452817B (zh) * | 2020-10-13 | 2023-01-03 | 河南锂动电源有限公司 | 一种新能源电池半自动持续模拟检测装置 |
US11617577B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-04-04 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable |
USD980425S1 (en) | 2020-10-29 | 2023-03-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US11844518B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical instrument |
US11779330B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw alignment system |
US11896217B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation lock |
US11534259B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation indicator |
US11452526B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system |
USD1013170S1 (en) | 2020-10-29 | 2024-01-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US11771428B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-10-03 | Applied Medical Resources Corporation | Actuation shaft retention mechanism for surgical stapler |
US11717289B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable |
US11730475B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-08-22 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler having a powered handle |
US11931025B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock |
US11517390B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a limited travel switch |
US11890007B2 (en) | 2020-11-18 | 2024-02-06 | Covidien Lp | Stapling device with flex cable and tensioning mechanism |
CN114552277A (zh) * | 2020-11-24 | 2022-05-27 | 台达电子工业股份有限公司 | 充电枪 |
US11890010B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-02-06 | Cllag GmbH International | Dual-sided reinforced reload for surgical instruments |
US20220167982A1 (en) * | 2020-12-02 | 2022-06-02 | Ethicon Llc | Surgical instruments with electrical connectors for power transmission across sterile barrier |
US11653915B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with sled location detection and adjustment features |
US11678882B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements |
US11944296B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with external connectors |
US11737751B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings |
US11653920B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier |
US11744581B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment |
US11849943B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with cartridge release mechanisms |
US20220167973A1 (en) * | 2020-12-02 | 2022-06-02 | Ethicon Llc | Surgical systems with detachable shaft reload detection |
US11627960B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections |
US11737774B2 (en) | 2020-12-04 | 2023-08-29 | Covidien Lp | Surgical instrument with articulation assembly |
CN112577727B (zh) * | 2020-12-14 | 2023-06-30 | 美科特医疗科技(苏州)有限公司 | 一种腔镜吻合器切割刀切割速度的检测装置 |
US11819200B2 (en) | 2020-12-15 | 2023-11-21 | Covidien Lp | Surgical instrument with articulation assembly |
US11553914B2 (en) | 2020-12-22 | 2023-01-17 | Covidien Lp | Surgical stapling device with parallel jaw closure |
US20220202514A1 (en) * | 2020-12-30 | 2022-06-30 | Ethicon Llc | Torque-based transition between operating gears |
US11759206B2 (en) | 2021-01-05 | 2023-09-19 | Covidien Lp | Surgical stapling device with firing lockout mechanism |
US11744582B2 (en) | 2021-01-05 | 2023-09-05 | Covidien Lp | Surgical stapling device with firing lockout mechanism |
CN112754564B (zh) * | 2021-01-18 | 2022-07-19 | 常州安康医疗器械有限公司 | 一种便于调节夹持角度的微创腔镜吻合器 |
US11877750B2 (en) * | 2021-01-21 | 2024-01-23 | Covidien Lp | Surgical stapler with powered and manual functions |
US11759207B2 (en) | 2021-01-27 | 2023-09-19 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with adjustable height clamping member |
US11517313B2 (en) | 2021-01-27 | 2022-12-06 | Covidien Lp | Surgical stapling device with laminated drive member |
US11701113B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna |
US11793514B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body |
US11925349B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Adjustment to transfer parameters to improve available power |
US11812964B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a power management circuit |
US11749877B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a signal antenna |
US11744583B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Distal communication array to tune frequency of RF systems |
US11950779B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Method of powering and communicating with a staple cartridge |
US20220273307A1 (en) * | 2021-02-26 | 2022-09-01 | Cilag Gmbh International | Method of powering and communicating with a staple cartridge |
US11751869B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue |
US11730473B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-22 | Cilag Gmbh International | Monitoring of manufacturing life-cycle |
US11950777B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an information access control system |
US11696757B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status |
US11723657B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity |
US11717300B2 (en) | 2021-03-11 | 2023-08-08 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with integrated visualization |
US11737749B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument comprising a retraction system |
US11826042B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism |
US11806011B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-07 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising tissue compression systems |
US11723658B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a firing lockout |
US11717291B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression |
US11826012B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack |
US20220296230A1 (en) * | 2021-03-22 | 2022-09-22 | Ethicon Llc | Method of shifting a surgical stapling instrument |
US11759202B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an implantable layer |
US11849944B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws |
US11849945B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member |
US11786239B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features |
US11896219B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Mating features between drivers and underside of a cartridge deck |
US11903582B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Leveraging surfaces for cartridge installation |
US11896218B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Method of using a powered stapling device |
US11832816B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples |
US11786243B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke |
US11744603B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same |
US11793516B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam |
US11944336B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments |
US11857183B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies |
US11497495B2 (en) | 2021-03-31 | 2022-11-15 | Covidien Lp | Continuous stapler strip for use with a surgical stapling device |
US11666330B2 (en) | 2021-04-05 | 2023-06-06 | Covidien Lp | Surgical stapling device with lockout mechanism |
CN113116529B (zh) * | 2021-04-16 | 2022-08-26 | 天津大学医疗机器人与智能系统研究院 | 手术机器人用前端执行装置 |
CN113100948B (zh) * | 2021-04-16 | 2022-08-26 | 天津大学医疗机器人与智能系统研究院 | 手术机器人用前端执行装置 |
US11857184B2 (en) | 2021-04-30 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a rotation-driven and translation-driven tissue cutting knife |
US11944295B2 (en) | 2021-04-30 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising end effector with longitudinal sealing step |
US11918275B2 (en) | 2021-04-30 | 2024-03-05 | Cilag Gmbh International | Electrosurgical adaptation techniques of energy modality for combination electrosurgical instruments based on shorting or tissue impedance irregularity |
US11931035B2 (en) | 2021-04-30 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Articulation system for surgical instrument |
US11826043B2 (en) | 2021-04-30 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising formation support features |
US11576670B2 (en) | 2021-05-06 | 2023-02-14 | Covidien Lp | Surgical stapling device with optimized drive assembly |
US11812956B2 (en) | 2021-05-18 | 2023-11-14 | Covidien Lp | Dual firing radial stapling device |
US11696755B2 (en) | 2021-05-19 | 2023-07-11 | Covidien Lp | Surgical stapling device with reload assembly removal lockout |
US11771423B2 (en) | 2021-05-25 | 2023-10-03 | Covidien Lp | Powered stapling device with manual retraction |
US11510673B1 (en) | 2021-05-25 | 2022-11-29 | Covidien Lp | Powered stapling device with manual retraction |
US11701119B2 (en) | 2021-05-26 | 2023-07-18 | Covidien Lp | Powered stapling device with rack release |
WO2022249091A1 (en) * | 2021-05-28 | 2022-12-01 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a mounted shaft orientation sensor |
US11826047B2 (en) | 2021-05-28 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising jaw mounts |
BR112023023121A2 (pt) * | 2021-05-28 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh Int | Instrumento de grampeamento compreendendo um mostruário de controle de articulação |
US11576675B2 (en) | 2021-06-07 | 2023-02-14 | Covidien Lp | Staple cartridge with knife |
US20220395315A1 (en) * | 2021-06-10 | 2022-12-15 | Covidien Lp | Electrosurgical instruments |
CN113288283B (zh) * | 2021-06-18 | 2022-05-27 | 常州安康医疗器械有限公司 | 一种方便拆卸钉砧的电动腔镜吻合器 |
US11617579B2 (en) | 2021-06-29 | 2023-04-04 | Covidien Lp | Ultra low profile surgical stapling instrument for tissue resections |
US11707275B2 (en) | 2021-06-29 | 2023-07-25 | Covidien Lp | Asymmetrical surgical stapling device |
US11602344B2 (en) | 2021-06-30 | 2023-03-14 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with firing lockout assembly |
US20230025061A1 (en) | 2021-07-22 | 2023-01-26 | Cilag Gmbh International | Surgical data system and management |
WO2023002382A1 (en) | 2021-07-22 | 2023-01-26 | Cilag Gmbh International | Configuration of the display settings and displayed information based on the recognition of the user(s) and awareness of prodedure, location or usage |
US11540831B1 (en) | 2021-08-12 | 2023-01-03 | Covidien Lp | Staple cartridge with actuation sled detection |
US20230049736A1 (en) * | 2021-08-16 | 2023-02-16 | Cilag Gmbh International | Firing member tracking feature for surgical stapler |
US11862884B2 (en) | 2021-08-16 | 2024-01-02 | Covidien Lp | Surgical instrument with electrical connection |
US11779334B2 (en) | 2021-08-19 | 2023-10-10 | Covidien Lp | Surgical stapling device including a manual retraction assembly |
US11707277B2 (en) | 2021-08-20 | 2023-07-25 | Covidien Lp | Articulating surgical stapling apparatus with pivotable knife bar guide assembly |
US11576671B1 (en) | 2021-08-20 | 2023-02-14 | Covidien Lp | Small diameter linear surgical stapling apparatus |
US20230070137A1 (en) * | 2021-09-07 | 2023-03-09 | Covidien Lp | Slow speed staple and staple relaxation for stapling optimization |
US11864761B2 (en) | 2021-09-14 | 2024-01-09 | Covidien Lp | Surgical instrument with illumination mechanism |
US11653922B2 (en) | 2021-09-29 | 2023-05-23 | Covidien Lp | Surgical stapling device with firing lockout mechanism |
US11660094B2 (en) | 2021-09-29 | 2023-05-30 | Covidien Lp | Surgical fastening instrument with two-part surgical fasteners |
US11849949B2 (en) | 2021-09-30 | 2023-12-26 | Covidien Lp | Surgical stapling device with firing lockout member |
WO2023060583A1 (en) * | 2021-10-15 | 2023-04-20 | Covidien Lp | Articulation mechanism for surgical devices |
US11877745B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-01-23 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters |
US20230119119A1 (en) | 2021-10-18 | 2023-04-20 | Cilag Gmbh International | Cable-driven actuation system for robotic surgical tool attachment |
US11937816B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Electrical lead arrangements for surgical instruments |
US20230293172A1 (en) | 2022-03-15 | 2023-09-21 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler cartridge with integrated rfid feature |
US20230404577A1 (en) * | 2022-06-15 | 2023-12-21 | Cilag Gmbh International | Impact mechanism for grasp clamp fire |
WO2023247205A1 (en) * | 2022-06-24 | 2023-12-28 | Digital Surgery Limited | Instrument level of use indicator for surgical robotic system |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2161450C1 (ru) * | 1999-07-22 | 2001-01-10 | Каншин Николай Николаевич | Хирургический сшиватель |
EP2044890A1 (en) * | 2007-10-05 | 2009-04-08 | Tyco Healthcare Group LP | Powered surgical stapling device |
EP2055243A2 (en) * | 2007-10-31 | 2009-05-06 | Tyco Healthcare Group LP | Powered surgical instrument |
US20090306639A1 (en) * | 2008-06-06 | 2009-12-10 | Galil Medical Ltd. | Cryoprobe incorporating electronic module, and system utilizing same |
Family Cites Families (6315)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1306107A (en) | 1919-06-10 | Assigotob to amebxcak | ||
US330699A (en) | 1885-11-17 | Pendulum engine-governor for vessels | ||
US66052A (en) | 1867-06-25 | smith | ||
US1314601A (en) | 1919-09-02 | Flexible shaft | ||
DE273689C (ru) | 1913-08-07 | 1914-05-08 | ||
US2120951A (en) | 1938-06-14 | Steering repeater compass | ||
US662587A (en) | 1900-05-18 | 1900-11-27 | Charles Chandler Blake | Insulated support for electric conductors. |
US670748A (en) | 1900-10-25 | 1901-03-26 | Paul Weddeler | Flexible shafting. |
US719487A (en) | 1901-09-16 | 1903-02-03 | William E Minor | Dilator. |
US804229A (en) | 1904-07-27 | 1905-11-14 | Thomas C Hutchinson | Forceps and the like. |
US903739A (en) | 1908-07-30 | 1908-11-10 | William Lesemann | Gearing. |
US951393A (en) | 1909-04-06 | 1910-03-08 | John N Hahn | Staple. |
FR459743A (fr) | 1912-09-14 | 1913-11-12 | Bariquant Et Marre Des Atel | Transmission flexible |
US1082105A (en) | 1912-10-17 | 1913-12-23 | George A Anderson | Releasable driving mechanism. |
US1075556A (en) | 1913-05-12 | 1913-10-14 | American Carbon & Battery Company | Battery. |
US1188721A (en) | 1915-05-05 | 1916-06-27 | Frank Bittner | Pipe-wrench. |
US1466128A (en) | 1921-11-28 | 1923-08-28 | Baker Bros | Drill-press control |
US1677337A (en) | 1924-09-27 | 1928-07-17 | Thomas E Grove | Antrum drill |
US1849427A (en) | 1927-10-17 | 1932-03-15 | Westminster Tool And Electric | Handle of tools driven by flexible shafts |
US1794907A (en) | 1929-07-19 | 1931-03-03 | Joseph N Kelly | Worm and gear |
US1944116A (en) | 1930-05-26 | 1934-01-16 | Edward A Stratman | Lever locking device |
US1954048A (en) | 1931-01-06 | 1934-04-10 | Jeffrey Mfg Co | Tool holder |
US1912783A (en) | 1931-04-20 | 1933-06-06 | Meyer Josephine | Sanitary pad holder |
US2028635A (en) | 1933-09-11 | 1936-01-21 | Wappler Frederick Charles | Forcipated surgical instrument |
US2037727A (en) | 1934-12-27 | 1936-04-21 | United Shoe Machinery Corp | Fastening |
US2132295A (en) | 1937-05-05 | 1938-10-04 | Hawkins Earl | Stapling device |
US2211117A (en) | 1937-09-06 | 1940-08-13 | Rieter Joh Jacob & Cie Ag | Device for drawing rovings in speeders and spinning machines |
US2256295A (en) | 1937-11-26 | 1941-09-16 | H A Douglas Mfg Co | Electric switch |
US2161632A (en) | 1937-12-20 | 1939-06-06 | Martin L Nattenheimer | Fastening device |
US2214870A (en) | 1938-08-10 | 1940-09-17 | William J West | Siding cutter |
US2224108A (en) | 1939-04-15 | 1940-12-03 | Ingersoll Milling Machine Co | Machine tool |
US2224882A (en) | 1939-08-01 | 1940-12-17 | Herbert G Peck | Umbrella |
US2329440A (en) | 1941-04-02 | 1943-09-14 | Bocjl Corp | Fastener |
US2318379A (en) | 1941-04-17 | 1943-05-04 | Walter S Davis | Suture package |
US2406389A (en) | 1942-11-30 | 1946-08-27 | Lee Engineering Res Corp | Electric motor |
US2420552A (en) | 1942-12-05 | 1947-05-13 | Gen Electric | Driving mechanism |
US2377581A (en) | 1944-03-09 | 1945-06-05 | Matthew J Shaffrey | Divided nut construction |
US2441096A (en) | 1944-09-04 | 1948-05-04 | Singer Mfg Co | Control means for portable electric tools |
US2448741A (en) | 1945-04-25 | 1948-09-07 | American Cystoscope Makers Inc | Endoscopic surgical instrument |
US2578686A (en) | 1945-04-27 | 1951-12-18 | Tubing Appliance Co Inc | Open-sided-socket ratchet wrench |
US2450527A (en) * | 1945-10-27 | 1948-10-05 | P & V Quicklocking Co | Semiautomatic coupling |
US2507872A (en) | 1946-01-18 | 1950-05-16 | Unsinger Ap Corp | Implement or toolholder |
US2491872A (en) | 1946-06-15 | 1949-12-20 | Int Resistance Co | Liquid cooled resistor |
US2526902A (en) | 1947-07-31 | 1950-10-24 | Norman C Rublee | Insulating staple |
US2527256A (en) | 1947-11-07 | 1950-10-24 | Earle R Jackson | Connector for brushes, brooms, and the like |
FR999646A (fr) | 1949-11-16 | 1952-02-04 | Dispositif serre-câble | |
US2742955A (en) | 1951-01-13 | 1956-04-24 | Richard A Dominguez | Collapsible seat structure |
US2638901A (en) | 1951-07-30 | 1953-05-19 | Everett D Sugarbaker | Surgical clamp |
US2701489A (en) | 1951-09-12 | 1955-02-08 | Leonard C Osborn | Cam-actuated slidable jaw wrench |
US2674149A (en) | 1952-03-01 | 1954-04-06 | Jerry S Benson | Multiple pronged fastener device with spreading means |
US2711461A (en) | 1953-12-24 | 1955-06-21 | Singer Mfg Co | Portable electric tool handle assemblies |
US2724289A (en) | 1954-04-27 | 1955-11-22 | Janette Electric Mfg Co | Coupling apparatus |
US2804848A (en) | 1954-09-30 | 1957-09-03 | Chicago Pneumatic Tool Co | Drilling apparatus |
FR1112936A (fr) | 1954-10-20 | 1956-03-20 | Moteur électrique et commande à trois vitesses enfermés dans une gaine | |
US2887004A (en) | 1954-11-04 | 1959-05-19 | William H Stewart | Staple having flat depressed head with reinforcing ridge |
US2825178A (en) | 1955-10-07 | 1958-03-04 | Havilah S Hawkins | Articulated toy set of building blocks |
US2808482A (en) | 1956-04-12 | 1957-10-01 | Miniature Switch Corp | Toggle switch construction |
US2853074A (en) | 1956-06-15 | 1958-09-23 | Edward A Olson | Stapling instrument for surgical purposes |
US2856192A (en) | 1956-10-29 | 1958-10-14 | Hi Shear Rivet Tool Company | Collet with spring jaws |
US3060972A (en) | 1957-08-22 | 1962-10-30 | Bausch & Lomb | Flexible tube structures |
US3972734A (en) | 1957-12-27 | 1976-08-03 | Catalyst Research Corporation | Thermal deferred action battery |
US2959974A (en) | 1958-05-28 | 1960-11-15 | Melvin H Emrick | Forward and reverse friction drive tapping attachment |
DE1775926U (de) | 1958-06-11 | 1958-10-16 | Rudolf W Dipl Ing Ihmig | Kugelschreibermine. |
US2957353A (en) | 1958-08-26 | 1960-10-25 | Teleflex Inc | Connector |
US3032769A (en) | 1959-08-18 | 1962-05-08 | John R Palmer | Method of making a bracket |
US3078465A (en) | 1959-09-09 | 1963-02-26 | Bobrov Boris Sergueevitch | Instrument for stitching gastric stump |
US3080564A (en) | 1959-09-10 | 1963-03-12 | Strekopitov Alexey Alexeevich | Instrument for stitching hollow organs |
GB939929A (en) | 1959-10-30 | 1963-10-16 | Vasilii Fedotovich Goodov | Instrument for stitching blood vessels, intestines, bronchi and other soft tissues |
US3079606A (en) | 1960-01-04 | 1963-03-05 | Bobrov Boris Sergeevich | Instrument for placing lateral gastrointestinal anastomoses |
US3035256A (en) | 1960-02-02 | 1962-05-15 | Thompson Ramo Wooldridge Inc | Remote frequency indicator |
US3075062A (en) | 1960-02-02 | 1963-01-22 | J B T Instr Inc | Toggle switch |
US4034143A (en) | 1960-02-24 | 1977-07-05 | Catalyst Research Corporation | Thermal deferred action battery with interconnecting, foldable electrodes |
SU143738A1 (ru) | 1960-06-15 | 1960-11-30 | А.А. Стрекопытов | Способ ушивани ткани легкого двухр дными погружными швами |
US3026744A (en) | 1960-07-14 | 1962-03-27 | Cutler Hammer Inc | Motor operated and overriding manual drive for rotatable shaft operated devices |
US3204731A (en) | 1961-05-26 | 1965-09-07 | Gardner Denver Co | Positive engaging jaw clutch or brake |
US3196869A (en) | 1962-06-13 | 1965-07-27 | William M Scholl | Buttress pad and method of making the same |
US3166072A (en) | 1962-10-22 | 1965-01-19 | Jr John T Sullivan | Barbed clips |
US3180236A (en) | 1962-12-20 | 1965-04-27 | Beckett Harcum Co | Fluid motor construction |
US3252643A (en) | 1962-12-24 | 1966-05-24 | Strekopytov Alexey Alexcevich | Instrument for suturing living tissue |
US3266494A (en) | 1963-08-26 | 1966-08-16 | Possis Machine Corp | Powered forceps |
US3317105A (en) | 1964-03-25 | 1967-05-02 | Niiex Khirurgicheskoi Apparatu | Instrument for placing lateral intestinal anastomoses |
US3269630A (en) | 1964-04-30 | 1966-08-30 | Fleischer Harry | Stapling instrument |
US3269631A (en) | 1964-06-19 | 1966-08-30 | Takaro Timothy | Surgical stapler |
US3359978A (en) | 1964-10-26 | 1967-12-26 | Jr Raymond M Smith | Guide needle for flexible catheters |
US3317103A (en) | 1965-05-03 | 1967-05-02 | Cullen | Apparatus for handling hose or similar elongate members |
US3275211A (en) | 1965-05-10 | 1966-09-27 | United States Surgical Corp | Surgical stapler with replaceable cartridge |
US3357296A (en) | 1965-05-14 | 1967-12-12 | Keuneth W Lefever | Staple fastener |
US3315863A (en) | 1965-07-06 | 1967-04-25 | United States Surgical Corp | Medical instrument |
US3726755A (en) | 1966-09-29 | 1973-04-10 | Owens Corning Fiberglass Corp | High-strength foam material |
US3509629A (en) | 1966-10-01 | 1970-05-05 | Mitsubishi Electric Corp | Portable and adjustable contra-angle dental instrument |
US3494533A (en) | 1966-10-10 | 1970-02-10 | United States Surgical Corp | Surgical stapler for stitching body organs |
GB1210522A (en) | 1966-10-10 | 1970-10-28 | United States Surgical Corp | Instrument for placing lateral gastro-intestinal anastomoses |
US3490675A (en) | 1966-10-10 | 1970-01-20 | United States Surgical Corp | Instrument for placing lateral gastrointestinal anastomoses |
US3377893A (en) | 1967-03-06 | 1968-04-16 | John A. Shorb | Wrench having pivoted jaws adjustable by a lockable exterior camming sleeve |
JPS4611908Y1 (ru) | 1967-03-08 | 1971-04-23 | ||
JPS4719908Y1 (ru) | 1967-05-04 | 1972-07-05 | ||
US3499591A (en) | 1967-06-23 | 1970-03-10 | United States Surgical Corp | Instrument for placing lateral gastro-intestinal anastomoses |
US3480193A (en) | 1967-09-15 | 1969-11-25 | Robert E Ralston | Power-operable fastener applying device |
DE1791114B1 (de) | 1967-09-19 | 1971-12-02 | Vnii Chirurgitscheskoj Apparat | Chirurgisches Geraet zum Klammernaehen von Geweben |
US3503396A (en) | 1967-09-21 | 1970-03-31 | American Hospital Supply Corp | Atraumatic surgical clamp |
GB1217159A (en) | 1967-12-05 | 1970-12-31 | Coventry Gauge & Tool Co Ltd | Torque limiting device |
US3583393A (en) | 1967-12-26 | 1971-06-08 | Olympus Optical Co | Bendable tube assembly |
JPS4711908Y1 (ru) | 1968-01-18 | 1972-05-02 | ||
DE1775926A1 (de) | 1968-08-28 | 1972-01-27 | Ver Deutsche Metallwerke Ag | Versfaerkungen fuer Kunststoff-Bowdenzugfuehrungsschlaeuche ohne Drahtverstaerkung |
US3568675A (en) | 1968-08-30 | 1971-03-09 | Clyde B Harvey | Fistula and penetrating wound dressing |
US3551987A (en) | 1968-09-12 | 1971-01-05 | Jack E Wilkinson | Stapling clamp for gastrointestinal surgery |
US4369013A (en) | 1969-02-13 | 1983-01-18 | Velo-Bind, Inc. | Bookbinding strips |
US3640317A (en) | 1969-03-21 | 1972-02-08 | Jack Panfili | Clip for closing fragile stuffed casings |
US3661339A (en) | 1969-03-27 | 1972-05-09 | Nippon Kogaku Kk | Film rewinding mechanism for cameras |
US3572159A (en) | 1969-06-12 | 1971-03-23 | Teleflex Inc | Motion transmitting remote control assembly |
US3635394A (en) | 1969-07-30 | 1972-01-18 | Rohe Scientific Corp | Automated clinical laboratory |
US3604561A (en) | 1969-08-07 | 1971-09-14 | Codman & Shurtleff | Multiple stapler cartridge |
US3643851A (en) | 1969-08-25 | 1972-02-22 | United States Surgical Corp | Skin stapler |
US3688966A (en) | 1969-11-10 | 1972-09-05 | Spotnails | Magazine and feed assembly for a fastener-driving tool |
US3709221A (en) | 1969-11-21 | 1973-01-09 | Pall Corp | Microporous nonadherent surgical dressing |
US3598943A (en) | 1969-12-01 | 1971-08-10 | Illinois Tool Works | Actuator assembly for toggle switch |
US3744495A (en) | 1970-01-02 | 1973-07-10 | M Johnson | Method of securing prolapsed vagina in cattle |
US3608549A (en) | 1970-01-15 | 1971-09-28 | Merrill Edward Wilson | Method of administering drugs and capsule therefor |
US3662939A (en) | 1970-02-26 | 1972-05-16 | United States Surgical Corp | Surgical stapler for skin and fascia |
FR2084475A5 (ru) | 1970-03-16 | 1971-12-17 | Brumlik George | |
US3618842A (en) | 1970-03-20 | 1971-11-09 | United States Surgical Corp | Surgical stapling cartridge with cylindrical driving cams |
US3902247A (en) | 1970-05-15 | 1975-09-02 | Siemens Ag | Device for operating dental hand pieces |
US3638652A (en) | 1970-06-01 | 1972-02-01 | James L Kelley | Surgical instrument for intraluminal anastomosis |
US3695646A (en) | 1970-06-18 | 1972-10-03 | Metal Matic Inc | Ball and socket pipe joint with clip spring |
US3685250A (en) | 1970-07-09 | 1972-08-22 | Woodman Co | Cam interrupted sealing jaws for product stripping |
US3661666A (en) | 1970-08-06 | 1972-05-09 | Philip Morris Inc | Method for making swab applicators |
US3650453A (en) | 1970-08-13 | 1972-03-21 | United States Surgical Corp | Staple cartridge with drive belt |
US3740994A (en) | 1970-10-13 | 1973-06-26 | Surgical Corp | Three stage medical instrument |
BE758685A (fr) | 1970-10-14 | 1971-05-10 | Vnii Khirurgicheskoi Apparatur | Appareil chirurgical pour la suture de tissus par des agrafes |
US3717294A (en) | 1970-12-14 | 1973-02-20 | Surgical Corp | Cartridge and powering instrument for stapling skin and fascia |
US3837555A (en) | 1970-12-14 | 1974-09-24 | Surgical Corp | Powering instrument for stapling skin and fascia |
US3799151A (en) | 1970-12-21 | 1974-03-26 | Olympus Optical Co | Controllably bendable tube of an endoscope |
US3727904A (en) | 1971-03-12 | 1973-04-17 | E Gabbey | Concentricity coil for screw threads |
US3746002A (en) | 1971-04-29 | 1973-07-17 | J Haller | Atraumatic surgical clamp |
US3724237A (en) | 1971-06-07 | 1973-04-03 | Black & Decker Mfg Co | Attachment coupling for power tool |
US3836171A (en) | 1971-07-07 | 1974-09-17 | Tokai Rika Co Ltd | Safety belt locking device |
CA960189A (en) | 1971-07-12 | 1974-12-31 | Hilti Aktiengesellschaft | Nail holder assembly |
US3752161A (en) | 1971-08-02 | 1973-08-14 | Minnesota Mining & Mfg | Fluid operated surgical tool |
US3747692A (en) | 1971-08-30 | 1973-07-24 | Parrott Bell Seltzer Park & Gi | Stonesetter{40 s hand tool |
US3851196A (en) | 1971-09-08 | 1974-11-26 | Xynetics Inc | Plural axis linear motor structure |
US3747603A (en) | 1971-11-03 | 1973-07-24 | B Adler | Cervical dilators |
US3883624A (en) | 1971-11-18 | 1975-05-13 | Grandview Ind Limited | Recovery and utilization of scrap in production of foamed thermoplastic polymeric products |
US3734207A (en) | 1971-12-27 | 1973-05-22 | M Fishbein | Battery powered orthopedic cutting tool |
US3940844A (en) | 1972-02-22 | 1976-03-02 | Pci Group, Inc. | Method of installing an insulating sleeve on a staple |
US3751902A (en) | 1972-02-22 | 1973-08-14 | Emhart Corp | Apparatus for installing insulation on a staple |
US4198734A (en) | 1972-04-04 | 1980-04-22 | Brumlik George C | Self-gripping devices with flexible self-gripping means and method |
GB1339394A (en) | 1972-04-06 | 1973-12-05 | Vnii Khirurgicheskoi Apparatur | Dies for surgical stapling instruments |
US3819100A (en) | 1972-09-29 | 1974-06-25 | United States Surgical Corp | Surgical stapling instrument |
USRE28932E (en) | 1972-09-29 | 1976-08-17 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling instrument |
US3892228A (en) | 1972-10-06 | 1975-07-01 | Olympus Optical Co | Apparatus for adjusting the flexing of the bending section of an endoscope |
US3821919A (en) | 1972-11-10 | 1974-07-02 | Illinois Tool Works | Staple |
US3887393A (en) | 1972-12-15 | 1975-06-03 | Bell & Howell Co | Battery holder assembly |
US3822818A (en) | 1973-02-20 | 1974-07-09 | A Strekopytov | Surgical instrument for joining osseous tissues by staples |
US3959879A (en) | 1973-02-26 | 1976-06-01 | Rockwell International Corporation | Electrically powered grass trimmer |
US3944163A (en) | 1973-03-24 | 1976-03-16 | Kabushiki Kaisha Tokai Rika Denki Seisakusho | Seat belt retractor |
US3826978A (en) | 1973-04-03 | 1974-07-30 | Dynalysis Of Princeton | Waveguide refractometer |
US3863940A (en) | 1973-04-04 | 1975-02-04 | Philip T Cummings | Wide opening collet |
US3808452A (en) | 1973-06-04 | 1974-04-30 | Gte Automatic Electric Lab Inc | Power supply system having redundant d. c. power supplies |
SU511939A1 (ru) | 1973-07-13 | 1976-04-30 | Центральная Научно-Исследовательская Лаборатория При 4-М Главном Управлении | Аппарат дл наложени дугообразного шва на большую кривизну желудка |
JPS5033988U (ru) | 1973-07-21 | 1975-04-11 | ||
JPS5084252A (ru) | 1973-11-24 | 1975-07-08 | ||
US3885491A (en) | 1973-12-21 | 1975-05-27 | Illinois Tool Works | Locking staple |
US3899829A (en) | 1974-02-07 | 1975-08-19 | Fred Storm Ind Designs Inc | Holder and actuator means for surgical instruments |
JPS552966Y2 (ru) | 1974-02-08 | 1980-01-24 | ||
JPS543B2 (ru) | 1974-02-28 | 1979-01-05 | ||
US3952747A (en) | 1974-03-28 | 1976-04-27 | Kimmell Jr Garman O | Filter and filter insertion instrument |
US3863639A (en) | 1974-04-04 | 1975-02-04 | Richard N Kleaveland | Disposable visceral retainer |
CA1015829A (en) | 1974-05-23 | 1977-08-16 | Kurt Pokrandt | Current sensing circuitry |
US4459519A (en) | 1974-06-24 | 1984-07-10 | General Electric Company | Electronically commutated motor systems and control therefor |
US4169990A (en) | 1974-06-24 | 1979-10-02 | General Electric Company | Electronically commutated motor |
US3894174A (en) | 1974-07-03 | 1975-07-08 | Emhart Corp | Insulated staple and method of making the same |
US3973179A (en) | 1974-08-23 | 1976-08-03 | The Black And Decker Manufacturing Company | Modular cordless tools |
DE2442260A1 (de) | 1974-09-04 | 1976-03-18 | Bosch Gmbh Robert | Handwerkzeugmaschine |
US3955581A (en) | 1974-10-18 | 1976-05-11 | United States Surgical Corporation | Three-stage surgical instrument |
DE2530261C2 (de) | 1974-10-22 | 1986-10-23 | Asea S.p.A., Mailand/Milano | Programmiereinrichtung für einen Manipulator |
US4129059A (en) | 1974-11-07 | 1978-12-12 | Eck William F Van | Staple-type fastener |
US3950686A (en) | 1974-12-11 | 1976-04-13 | Trw Inc. | Series redundant drive system |
US3999110A (en) | 1975-02-06 | 1976-12-21 | The Black And Decker Manufacturing Company | Battery pack and latch |
GB1491083A (en) | 1975-03-19 | 1977-11-09 | Newage Kitchens Ltd | Joint assemblies |
US4108211A (en) | 1975-04-28 | 1978-08-22 | Fuji Photo Optical Co., Ltd. | Articulated, four-way bendable tube structure |
SU566574A1 (ru) | 1975-05-04 | 1977-07-30 | Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники | Аппарат дл наложени линейного скобочного шва на органы и ткани |
US4185701A (en) | 1975-05-19 | 1980-01-29 | Sps Technologies, Inc. | Tightening apparatus |
US4060089A (en) | 1975-09-03 | 1977-11-29 | United States Surgical Corporation | Surgical fastening method and device therefor |
US4027746A (en) | 1975-09-05 | 1977-06-07 | Shimano Industrial Company, Limited | Center-pull type caliper brake for a bicycle |
US4085337A (en) | 1975-10-07 | 1978-04-18 | Moeller Wolfgang W | Electric drill multi-functional apparatus |
US4047654A (en) | 1976-06-23 | 1977-09-13 | Alfredo Alvarado | Surgical stapler |
DE2628508A1 (de) | 1976-06-25 | 1977-12-29 | Hilti Ag | Schwenkmutter mit zwei u-foermigen scheiben |
US4054108A (en) | 1976-08-02 | 1977-10-18 | General Motors Corporation | Internal combustion engine |
US4100820A (en) | 1976-09-13 | 1978-07-18 | Joel Evett | Shift lever and integral handbrake apparatus |
US4127227A (en) | 1976-10-08 | 1978-11-28 | United States Surgical Corporation | Wide fascia staple cartridge |
AU518664B2 (en) | 1976-10-08 | 1981-10-15 | K. Jarvik Robert | Surgical' clip applicator |
US4226242A (en) | 1977-09-13 | 1980-10-07 | United States Surgical Corporation | Repeating hemostatic clip applying instruments and multi-clip cartridges therefor |
DE2649052C2 (de) | 1976-10-28 | 1979-01-25 | Roland Offsetmaschinenfabrik Faber & Schleicher Ag, 6050 Offenbach | Vorrichtung zum Ausschalten des Lagerspiels an Druckzylindern von Druckmaschinen, insbesondere Rotationsoffsetdruckmaschinen |
SU674747A1 (ru) | 1976-11-24 | 1979-07-25 | Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники | Аппарат дл механического сшивани тканей |
FR2446509A1 (fr) | 1977-04-29 | 1980-08-08 | Garret Roger | Programmateur |
SU728848A1 (ru) | 1977-05-24 | 1980-04-25 | Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники | Хирургический сшивающий аппарат |
US4304236A (en) | 1977-05-26 | 1981-12-08 | United States Surgical Corporation | Stapling instrument having an anvil-carrying part of particular geometric shape |
US4573468A (en) | 1977-05-26 | 1986-03-04 | United States Surgical Corporation | Hollow body organ stapling instrument and disposable cartridge employing relief vents |
US4135517A (en) | 1977-07-21 | 1979-01-23 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Femoral prosthesis trial fitting device |
US4452376A (en) | 1977-08-05 | 1984-06-05 | Charles H. Klieman | Hemostatic clip applicator |
CA1124605A (en) | 1977-08-05 | 1982-06-01 | Charles H. Klieman | Surgical stapler |
USD261356S (en) | 1977-09-07 | 1981-10-20 | Ofrex Group Limited | Strip of insulated cable clips |
US5133727A (en) | 1990-05-10 | 1992-07-28 | Symbiosis Corporation | Radial jaw biopsy forceps |
US6264617B1 (en) | 1977-09-12 | 2001-07-24 | Symbiosis Corporation | Radial jaw biopsy forceps |
US4154122A (en) | 1977-09-16 | 1979-05-15 | Severin Hubert J | Hand-powered tool |
US4106620A (en) | 1977-10-03 | 1978-08-15 | Brimmer Frances M | Surgical blade dispenser |
JPS6060024B2 (ja) | 1977-10-19 | 1985-12-27 | 株式会社日立製作所 | エンジン制御方法 |
US4203444A (en) | 1977-11-07 | 1980-05-20 | Dyonics, Inc. | Surgical instrument suitable for closed surgery such as of the knee |
US4241861A (en) | 1977-12-20 | 1980-12-30 | Fleischer Harry N | Scissor-type surgical stapler |
US4160857A (en) | 1978-02-16 | 1979-07-10 | Codman & Shurtleff, Inc. | Canister and removable battery pack unit therefor |
US4900303A (en) | 1978-03-10 | 1990-02-13 | Lemelson Jerome H | Dispensing catheter and method |
US4190042A (en) | 1978-03-16 | 1980-02-26 | Manfred Sinnreich | Surgical retractor for endoscopes |
US4321002A (en) | 1978-03-27 | 1982-03-23 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Medical stapling device |
US4207898A (en) | 1978-03-27 | 1980-06-17 | Senco Products, Inc. | Intralumenal anastomosis surgical stapling instrument |
US4274304A (en) | 1978-03-29 | 1981-06-23 | Cooper Industries, Inc. | In-line reversing mechanism |
SU1036324A1 (ru) | 1978-03-31 | 1983-08-23 | Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники | Хирургический сшивающий аппарат |
US4198982A (en) | 1978-03-31 | 1980-04-22 | Memorial Hospital For Cancer And Allied Diseases | Surgical stapling instrument and method |
DE2815486C2 (de) | 1978-04-10 | 1986-10-30 | Thermo Murg KG Apparatebau, 7886 Murg | Brennerofen |
GB2024012B (en) | 1978-04-10 | 1982-07-28 | Johnson & Johnson | Oxygen-generating surgical dressing |
US4180285A (en) | 1978-05-11 | 1979-12-25 | Reneau Bobby J | Articulated ball connector for use with pipeline |
DE2839990C2 (de) | 1978-09-14 | 1980-05-14 | Audi Nsu Auto Union Ag, 7107 Neckarsulm | Verfahren zum Umschmelzhärten der Oberfläche eines um seine Drehachse rotierenden Werkstücks, welche Oberfläche unterschiedlichen Abstand von der Drehachse hat |
US4321746A (en) | 1978-11-01 | 1982-03-30 | White Consolidated Industries, Inc. | Tool changer for vertical boring machine |
SU886897A1 (ru) | 1978-12-25 | 1981-12-07 | Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Медицинской Техники | Хирургический аппарат дл наложени боковых желудочнокишечных анастомозов |
SE419421B (sv) | 1979-03-16 | 1981-08-03 | Ove Larson | Bojlig arm i synnerhet robotarm |
US4340331A (en) | 1979-03-26 | 1982-07-20 | Savino Dominick J | Staple and anviless stapling apparatus therefor |
SU886900A1 (ru) | 1979-03-26 | 1981-12-07 | Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники | Хирургический сшивающий аппарат дл наложени линейных швов |
JPS55138634A (en) | 1979-04-16 | 1980-10-29 | Kansai Electric Power Co Inc:The | Fault diagnosis apparatus of apparatus |
US4512038A (en) | 1979-04-27 | 1985-04-23 | University Of Medicine And Dentistry Of New Jersey | Bio-absorbable composite tissue scaffold |
US4261244A (en) | 1979-05-14 | 1981-04-14 | Senco Products, Inc. | Surgical staple |
US4274398A (en) | 1979-05-14 | 1981-06-23 | Scott Jr Frank B | Surgical retractor utilizing elastic tubes frictionally held in spaced notches |
US4289131A (en) | 1979-05-17 | 1981-09-15 | Ergo Instruments, Inc. | Surgical power tool |
US4272662A (en) | 1979-05-21 | 1981-06-09 | C & K Components, Inc. | Toggle switch with shaped wire spring contact |
US4275813A (en) | 1979-06-04 | 1981-06-30 | United States Surgical Corporation | Coherent surgical staple array |
US4272002A (en) | 1979-07-23 | 1981-06-09 | Lawrence M. Smith | Internal surgical stapler |
US4296654A (en) | 1979-08-20 | 1981-10-27 | Mercer Albert E | Adjustable angled socket wrench extension |
US4250436A (en) | 1979-09-24 | 1981-02-10 | The Singer Company | Motor braking arrangement and method |
SU942719A1 (ru) | 1979-11-23 | 1982-07-15 | Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники | Хирургический сшивающий аппарат дл наложени линейных швов |
US4357940A (en) | 1979-12-13 | 1982-11-09 | Detroit Neurosurgical Foundation | Tissue pneumatic separator structure |
SU1022703A1 (ru) | 1979-12-20 | 1983-06-15 | Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники | Хирургический аппарат дл наложени компрессионных швов |
CA1205525A (en) | 1980-02-01 | 1986-06-03 | Russell H. Taggart | Current detector |
US4278091A (en) | 1980-02-01 | 1981-07-14 | Howmedica, Inc. | Soft tissue retainer for use with bone implants, especially bone staples |
US4429695A (en) | 1980-02-05 | 1984-02-07 | United States Surgical Corporation | Surgical instruments |
AU534210B2 (en) | 1980-02-05 | 1984-01-12 | United States Surgical Corporation | Surgical staples |
US4376380A (en) | 1980-02-05 | 1983-03-15 | John D. Brush & Co., Inc. | Combination lock |
JPS56112235A (en) | 1980-02-07 | 1981-09-04 | Vnii Ispytatel Med Tech | Surgical suturing implement for suturing staple |
SU1042742A1 (ru) | 1980-02-08 | 1983-09-23 | Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Клинической И Экспериментальной Хирургии | Хирургический сшивающий аппарат дл наложени линейных швов |
JPS56113007A (en) | 1980-02-08 | 1981-09-05 | Toyota Motor Corp | Exhaust gas purifier for internal combustion engine |
US4368731A (en) | 1980-02-12 | 1983-01-18 | Schramm Heinrich W | Pistol-type syringe |
US4396139A (en) | 1980-02-15 | 1983-08-02 | Technalytics, Inc. | Surgical stapling system, apparatus and staple |
US4317451A (en) | 1980-02-19 | 1982-03-02 | Ethicon, Inc. | Plastic surgical staple |
US4319576A (en) | 1980-02-26 | 1982-03-16 | Senco Products, Inc. | Intralumenal anastomosis surgical stapling instrument |
US4312363A (en) | 1980-02-26 | 1982-01-26 | Senco Products, Inc. | Surgical tissue thickness measuring instrument |
US4289133A (en) | 1980-02-28 | 1981-09-15 | Senco Products, Inc. | Cut-through backup washer for the scalpel of an intraluminal surgical stapling instrument |
US4361057A (en) | 1980-02-28 | 1982-11-30 | John Sigan | Handlebar adjusting device |
US4296881A (en) | 1980-04-03 | 1981-10-27 | Sukoo Lee | Surgical stapler using cartridge |
US4428376A (en) | 1980-05-02 | 1984-01-31 | Ethicon Inc. | Plastic surgical staple |
US4331277A (en) | 1980-05-23 | 1982-05-25 | United States Surgical Corporation | Self-contained gas powered surgical stapler |
US5445604A (en) | 1980-05-22 | 1995-08-29 | Smith & Nephew Associated Companies, Ltd. | Wound dressing with conformable elastomeric wound contact layer |
US4293604A (en) | 1980-07-11 | 1981-10-06 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Flocked three-dimensional network mat |
US4380312A (en) | 1980-07-17 | 1983-04-19 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Stapling tool |
US4606343A (en) | 1980-08-18 | 1986-08-19 | United States Surgical Corporation | Self-powered surgical fastening instrument |
US4328839A (en) | 1980-09-19 | 1982-05-11 | Drilling Development, Inc. | Flexible drill pipe |
US4353371A (en) | 1980-09-24 | 1982-10-12 | Cosman Eric R | Longitudinally, side-biting, bipolar coagulating, surgical instrument |
DE3036217C2 (de) | 1980-09-25 | 1986-12-18 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Fernbedienbares medizinisches Gerät |
US4349028A (en) | 1980-10-03 | 1982-09-14 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling apparatus having self-contained pneumatic system for completing manually initiated motion sequence |
AU542936B2 (en) | 1980-10-17 | 1985-03-28 | United States Surgical Corporation | Self centering staple |
JPS5778844A (en) | 1980-11-04 | 1982-05-17 | Kogyo Gijutsuin | Lasre knife |
US4500024A (en) | 1980-11-19 | 1985-02-19 | Ethicon, Inc. | Multiple clip applier |
US4430997A (en) | 1980-11-19 | 1984-02-14 | Ethicon, Inc. | Multiple clip applier |
US4347450A (en) | 1980-12-10 | 1982-08-31 | Colligan Wallace M | Portable power tool |
SU1235495A1 (ru) | 1980-12-29 | 1986-06-07 | Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники | Устройство дл наложени компрессионных анастомозов |
US4451743A (en) | 1980-12-29 | 1984-05-29 | Citizen Watch Company Limited | DC-to-DC Voltage converter |
US4409057A (en) | 1981-01-19 | 1983-10-11 | Minnesota Mining & Manufacturing Company | Staple supporting and removing strip |
US4394613A (en) * | 1981-01-19 | 1983-07-19 | California Institute Of Technology | Full-charge indicator for battery chargers |
US4382326A (en) | 1981-01-19 | 1983-05-10 | Minnesota Mining & Manufacturing Company | Staple supporting and staple removing strip |
US4348603A (en) | 1981-01-29 | 1982-09-07 | Black & Decker Inc. | Printed-circuit board and trigger-switch arrangement for a portable electric tool |
FR2499395A1 (fr) | 1981-02-10 | 1982-08-13 | Amphoux Andre | Conduit deformable tel que bras d'aspiration de fluide gazeux |
FR2499782A1 (fr) | 1981-02-11 | 1982-08-13 | Faiveley Sa | Procede pour regler l'alimentation d'un moteur a courant continu et dispositif pour sa mise en oeuvre |
US4379457A (en) | 1981-02-17 | 1983-04-12 | United States Surgical Corporation | Indicator for surgical stapler |
US4350151A (en) | 1981-03-12 | 1982-09-21 | Lone Star Medical Products, Inc. | Expanding dilator |
SU1009439A1 (ru) | 1981-03-24 | 1983-04-07 | Предприятие П/Я Р-6094 | Хирургический сшивающий аппарат дл наложени анастомозов на пищеварительном тракте |
US4389963A (en) | 1981-03-26 | 1983-06-28 | Pearson Richard W | Apparatus and method for monitoring periodic dispensation of pills |
US4526174A (en) | 1981-03-27 | 1985-07-02 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Staple and cartridge for use in a tissue stapling device and a tissue closing method |
SU982676A1 (ru) | 1981-04-07 | 1982-12-23 | Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники | Хирургическа скобка |
DE3115192C2 (de) | 1981-04-15 | 1983-05-19 | Christian Prof. Dr.med. 2400 Lübeck Krüger | Medizinisches Instrument |
US4406621A (en) | 1981-05-04 | 1983-09-27 | Young Dental Manufacturing Company, Inc. | Coupling ensemble for dental handpiece |
US4383634A (en) | 1981-05-26 | 1983-05-17 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler apparatus with pivotally mounted actuator assemblies |
JPS57211361A (en) | 1981-06-23 | 1982-12-25 | Terumo Corp | Liquid injecting apparatus |
US4485816A (en) | 1981-06-25 | 1984-12-04 | Alchemia | Shape-memory surgical staple apparatus and method for use in surgical suturing |
US4421264A (en) | 1981-06-26 | 1983-12-20 | International Business Machines Corporation | Variable thickness set compensation for stapler |
US4486928A (en) | 1981-07-09 | 1984-12-11 | Magnavox Government And Industrial Electronics Company | Apparatus for tool storage and selection |
FR2509490B1 (fr) | 1981-07-09 | 1985-02-22 | Tractel Sa | Mecanisme de debrayage pour appareil de traction agissant sur un cable qui le traverse |
US4373147A (en) | 1981-07-23 | 1983-02-08 | General Signal Corporation | Torque compensated electric motor |
US4475679A (en) | 1981-08-07 | 1984-10-09 | Fleury Jr George J | Multi-staple cartridge for surgical staplers |
US4632290A (en) | 1981-08-17 | 1986-12-30 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler apparatus |
US4417890A (en) | 1981-08-17 | 1983-11-29 | Baxter Travenol Laboratories, Inc. | Antibacterial closure |
US4576167A (en) | 1981-09-03 | 1986-03-18 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler apparatus with curved shaft |
US4461305A (en) | 1981-09-04 | 1984-07-24 | Cibley Leonard J | Automated biopsy device |
JPS5844033A (ja) | 1981-09-11 | 1983-03-14 | 富士写真光機株式会社 | 内視鏡用アダプタ−型処置具導入装置 |
JPS5861747A (ja) | 1981-10-08 | 1983-04-12 | 馬渕 健一 | 美容具 |
US4402445A (en) | 1981-10-09 | 1983-09-06 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener and means for applying same |
DE3277287D1 (en) | 1981-10-15 | 1987-10-22 | Olympus Optical Co | Endoscope system with an electric bending mechanism |
US4483562A (en) | 1981-10-16 | 1984-11-20 | Arnold Schoolman | Locking flexible shaft device with live distal end attachment |
US4809695A (en) | 1981-10-21 | 1989-03-07 | Owen M. Gwathmey | Suturing assembly and method |
US4416276A (en) | 1981-10-26 | 1983-11-22 | Valleylab, Inc. | Adaptive, return electrode monitoring system |
US4415112A (en) | 1981-10-27 | 1983-11-15 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling assembly having resiliently mounted anvil |
JPS5878639A (ja) | 1981-11-04 | 1983-05-12 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡 |
US4423456A (en) | 1981-11-13 | 1983-12-27 | Medtronic, Inc. | Battery reversal protection |
JPS5887494U (ja) | 1981-12-05 | 1983-06-14 | 株式会社モリタ製作所 | 医療用小型モ−タの速度制御装置 |
US4442964A (en) | 1981-12-07 | 1984-04-17 | Senco Products, Inc. | Pressure sensitive and working-gap controlled surgical stapling instrument |
US4724840A (en) | 1982-02-03 | 1988-02-16 | Ethicon, Inc. | Surgical fastener applier with rotatable front housing and laterally extending curved needle for guiding a flexible pusher |
US4471781A (en) | 1982-02-03 | 1984-09-18 | Ethicon, Inc. | Surgical instrument with rotatable front housing and latch mechanism |
US4448194A (en) | 1982-02-03 | 1984-05-15 | Ethicon, Inc. | Full stroke compelling mechanism for surgical instrument with drum drive |
US4586502A (en) | 1982-02-03 | 1986-05-06 | Ethicon, Inc. | Surgical instrument actuator with non-collinear hydraulic pistons |
US4478220A (en) | 1982-02-05 | 1984-10-23 | Ethicon, Inc. | Ligating clip cartridge |
US4471780A (en) | 1982-02-05 | 1984-09-18 | Ethicon, Inc. | Multiple ligating clip applier instrument |
US4480641A (en) | 1982-02-05 | 1984-11-06 | Ethicon, Inc. | Tip configuration for a ligating clip applier |
DE3204532C2 (de) | 1982-02-10 | 1983-12-08 | B. Braun Melsungen Ag, 3508 Melsungen | Chirurgische Hautklammer |
SU1114405A1 (ru) | 1982-02-23 | 1984-09-23 | Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники | Хирургический сшивающий аппарат дл наложени компрессионных анастомозов на органы пищеварительного тракта |
US4425915A (en) | 1982-02-26 | 1984-01-17 | Ethicon, Inc. | Surgical clip applier with in-line cartridge and interruptable biased feeder |
DE3210466A1 (de) | 1982-03-22 | 1983-09-29 | Peter Dipl.-Kfm. Dr. 6230 Frankfurt Gschaider | Verfahren und vorrichtung zur durchfuehrung von handhabungsprozessen |
USD278081S (en) | 1982-04-02 | 1985-03-19 | United States Surgical Corporation | Linear anastomosis surgical staple cartridge |
US4408692A (en) | 1982-04-12 | 1983-10-11 | The Kendall Company | Sterile cover for instrument |
US4664305A (en) | 1982-05-04 | 1987-05-12 | Blake Joseph W Iii | Surgical stapler |
US4473077A (en) | 1982-05-28 | 1984-09-25 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler apparatus with flexible shaft |
US4485817A (en) | 1982-05-28 | 1984-12-04 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler apparatus with flexible shaft |
US4467805A (en) | 1982-08-25 | 1984-08-28 | Mamoru Fukuda | Skin closure stapling device for surgical procedures |
US4488523A (en) | 1982-09-24 | 1984-12-18 | United States Surgical Corporation | Flexible, hydraulically actuated device for applying surgical fasteners |
JPS5949356U (ja) | 1982-09-25 | 1984-04-02 | 新正工業株式会社 | カセツト式乾電池ケ−ス |
US4476864A (en) | 1982-09-29 | 1984-10-16 | Jirayr Tezel | Combined multiple punch and single punch hair transplant cutting device |
FR2534801A1 (fr) | 1982-10-21 | 1984-04-27 | Claracq Michel | Dispositif d'occlusion partielle d'un vaisseau, en particulier de la veine cave caudale, et partie constitutive de ce dispositif |
US4604786A (en) | 1982-11-05 | 1986-08-12 | The Grigoleit Company | Method of making a composite article including a body having a decorative metal plate attached thereto |
US4790225A (en) | 1982-11-24 | 1988-12-13 | Panduit Corp. | Dispenser of discrete cable ties provided on a continuous ribbon of cable ties |
US4676245A (en) | 1983-02-09 | 1987-06-30 | Mamoru Fukuda | Interlocking surgical staple assembly |
JPS59163608A (ja) | 1983-03-08 | 1984-09-14 | Hitachi Koki Co Ltd | ジグソ− |
JPS59168848A (ja) | 1983-03-11 | 1984-09-22 | エチコン・インコ−ポレ−テツド | 非金属製の生物に適合性の無菌の外科装置 |
US4652820A (en) | 1983-03-23 | 1987-03-24 | North American Philips Corporation | Combined position sensor and magnetic motor or bearing |
US4556058A (en) | 1983-08-17 | 1985-12-03 | United States Surgical Corporation | Apparatus for ligation and division with fixed jaws |
US4569346A (en) | 1983-03-30 | 1986-02-11 | United States Surgical Corporation | Safety apparatus for surgical occluding and cutting device |
US4506671A (en) | 1983-03-30 | 1985-03-26 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying two-part surgical fasteners |
US4481458A (en) | 1983-04-11 | 1984-11-06 | Levitt-Safety Limited | Miners lamp power pack |
US4530357A (en) | 1983-04-18 | 1985-07-23 | Pawloski James A | Fluid actuated orthopedic tool |
GB2138298B (en) | 1983-04-21 | 1986-11-05 | Hundon Forge Ltd | Pellet implanter |
US4522327A (en) | 1983-05-18 | 1985-06-11 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying apparatus |
US4527724A (en) | 1983-06-10 | 1985-07-09 | Senmed, Inc. | Disposable linear surgical stapling instrument |
US4548202A (en) | 1983-06-20 | 1985-10-22 | Ethicon, Inc. | Mesh tissue fasteners |
US4532927A (en) | 1983-06-20 | 1985-08-06 | Ethicon, Inc. | Two-piece tissue fastener with non-reentry bent leg staple and retaining receiver |
US4693248A (en) | 1983-06-20 | 1987-09-15 | Ethicon, Inc. | Two-piece tissue fastener with deformable retaining receiver |
US4531522A (en) | 1983-06-20 | 1985-07-30 | Ethicon, Inc. | Two-piece tissue fastener with locking top and method for applying same |
US4573469A (en) | 1983-06-20 | 1986-03-04 | Ethicon, Inc. | Two-piece tissue fastener with coinable leg staple and retaining receiver and method and instrument for applying same |
GR81919B (ru) | 1983-06-20 | 1984-12-12 | Ethicon Inc | |
JPS607357A (ja) | 1983-06-28 | 1985-01-16 | Tokuyama Soda Co Ltd | 電極用膜 |
DE3325282C2 (de) | 1983-07-13 | 1986-09-25 | Howmedica International, Inc., 2301 Schönkirchen | Verfahren zur Ladung eines Akkumulators |
JPS6026812U (ja) | 1983-08-01 | 1985-02-23 | トヨタ自動車株式会社 | 成形金型用中子 |
SU1175891A1 (ru) | 1983-08-16 | 1985-08-30 | Предприятие П/Я А-7840 | Устройство дл формовани изделий |
US4944443A (en) | 1988-04-22 | 1990-07-31 | Innovative Surgical Devices, Inc. | Surgical suturing instrument and method |
US4669647A (en) | 1983-08-26 | 1987-06-02 | Technalytics, Inc. | Surgical stapler |
US4530453A (en) | 1983-10-04 | 1985-07-23 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying apparatus |
US4589416A (en) | 1983-10-04 | 1986-05-20 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener retainer member assembly |
US4667674A (en) | 1983-10-04 | 1987-05-26 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener exhibiting improved hemostasis |
US4505414A (en) | 1983-10-12 | 1985-03-19 | Filipi Charles J | Expandable anvil surgical stapler |
US4610383A (en) | 1983-10-14 | 1986-09-09 | Senmed, Inc. | Disposable linear surgical stapler |
US4571213A (en) | 1983-11-17 | 1986-02-18 | Nikko Co., Ltd. | Direction-converting device for a toy car |
JPS60113007A (ja) | 1983-11-24 | 1985-06-19 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の吸・排気弁制御装置 |
US4565109A (en) | 1983-12-27 | 1986-01-21 | Tsay Chi Chour | Instantaneous direction changing rotation mechanism |
US4576165A (en) | 1984-01-23 | 1986-03-18 | United States Surgical Corporation | Surgical ligation and cutting device with safety means |
US4635638A (en) | 1984-02-07 | 1987-01-13 | Galil Advanced Technologies Ltd. | Power-driven gripping tool particularly useful as a suturing device |
US4589870A (en) | 1984-02-21 | 1986-05-20 | Indicon, Inc. | Incremental actuator for syringe |
USD287278S (en) | 1984-02-21 | 1986-12-16 | Senmed, Inc. | Flexible surgical stapler |
JPS60137406U (ja) | 1984-02-24 | 1985-09-11 | シ−アイ化成株式会社 | マグネツトシ−ト |
US4600037A (en) | 1984-03-19 | 1986-07-15 | Texas Eastern Drilling Systems, Inc. | Flexible drill pipe |
US4612933A (en) | 1984-03-30 | 1986-09-23 | Senmed, Inc. | Multiple-load cartridge assembly for a linear surgical stapling instrument |
US4608980A (en) | 1984-04-13 | 1986-09-02 | Osada Electric Co., Ltd. | Laser hand piece |
US4619391A (en) | 1984-04-18 | 1986-10-28 | Acme United Corporation | Surgical stapling instrument |
US4607638A (en) | 1984-04-20 | 1986-08-26 | Design Standards Corporation | Surgical staples |
JPS60232124A (ja) | 1984-05-04 | 1985-11-18 | 旭光学工業株式会社 | 内視鏡の湾曲操作装置 |
US5002553A (en) | 1984-05-14 | 1991-03-26 | Surgical Systems & Instruments, Inc. | Atherectomy system with a clutch |
US4894051A (en) | 1984-05-14 | 1990-01-16 | Surgical Systems & Instruments, Inc. | Atherectomy system with a biasing sleeve and method of using the same |
US4628636A (en) | 1984-05-18 | 1986-12-16 | Holmes-Hally Industries, Inc. | Garage door operator mechanism |
DE3419477C1 (de) | 1984-05-24 | 1985-11-28 | Hörmann KG Antriebs- und Steuerungstechnik, 4834 Harsewinkel | Getriebe zur UEberfuehrung einer rotatorischen in eine translatorische Bewegung |
US5464013A (en) | 1984-05-25 | 1995-11-07 | Lemelson; Jerome H. | Medical scanning and treatment system and method |
US4781186A (en) | 1984-05-30 | 1988-11-01 | Devices For Vascular Intervention, Inc. | Atherectomy device having a flexible housing |
GB8417562D0 (en) | 1984-07-10 | 1984-08-15 | Surgical Design Services | Fasteners |
DE3426173A1 (de) | 1984-07-16 | 1986-01-23 | Hilti Ag, Schaan | Eintreibgeraet fuer befestigungselemente, wie naegel, klammern und dergleichen |
US4607636A (en) | 1984-07-16 | 1986-08-26 | Ethicon, Inc. | Surgical instrument for applying fasteners having tissue locking means for maintaining the tissue in the instrument while applying the fasteners (case I) |
US4585153A (en) | 1984-07-16 | 1986-04-29 | Ethicon, Inc. | Surgical instrument for applying two-piece fasteners comprising frictionally held U-shaped staples and receivers (Case III) |
US4591085A (en) | 1984-07-16 | 1986-05-27 | Ethicon, Inc. | Surgical instrument for applying fasteners, said instrument having an improved trigger interlocking mechanism (Case VI) |
US4605004A (en) | 1984-07-16 | 1986-08-12 | Ethicon, Inc. | Surgical instrument for applying fasteners said instrument including force supporting means (case IV) |
US4741336A (en) | 1984-07-16 | 1988-05-03 | Ethicon, Inc. | Shaped staples and slotted receivers (case VII) |
IN165375B (ru) | 1984-07-16 | 1989-10-07 | Ethicon Inc | |
DE3427329A1 (de) | 1984-07-25 | 1986-01-30 | Mannesmann Kienzle GmbH, 7730 Villingen-Schwenningen | Verfahren zum positionieren eines einem geschwindigkeitsbegrenzer zugeordneten schalters |
US4655222A (en) | 1984-07-30 | 1987-04-07 | Ethicon, Inc. | Coated surgical staple |
US4754909A (en) | 1984-08-09 | 1988-07-05 | Barker John M | Flexible stapler |
US4671445A (en) | 1984-08-09 | 1987-06-09 | Baxter Travenol Laboratories, Inc. | Flexible surgical stapler assembly |
US4589582A (en) | 1984-08-23 | 1986-05-20 | Senmed, Inc. | Cartridge and driver assembly for a surgical stapling instrument |
US4560915A (en) | 1984-08-23 | 1985-12-24 | Wen Products, Inc. | Electronic charging circuit for battery operated appliances |
IL73079A (en) | 1984-09-26 | 1989-01-31 | Porat Michael | Gripper means for medical instruments |
USD286180S (en) | 1984-10-16 | 1986-10-14 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener |
US4767044A (en) | 1984-10-19 | 1988-08-30 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying apparatus |
US4605001A (en) | 1984-10-19 | 1986-08-12 | Senmed, Inc. | Surgical stapling instrument with dual staple height mechanism |
US4633874A (en) | 1984-10-19 | 1987-01-06 | Senmed, Inc. | Surgical stapling instrument with jaw latching mechanism and disposable staple cartridge |
US4566620A (en) | 1984-10-19 | 1986-01-28 | United States Surgical Corporation | Articulated surgical fastener applying apparatus |
US4573622A (en) | 1984-10-19 | 1986-03-04 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying apparatus with variable fastener arrays |
US4608981A (en) | 1984-10-19 | 1986-09-02 | Senmed, Inc. | Surgical stapling instrument with staple height adjusting mechanism |
US4580712A (en) | 1984-10-19 | 1986-04-08 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying apparatus with progressive application of fastener |
US4633861A (en) | 1984-10-19 | 1987-01-06 | Senmed, Inc. | Surgical stapling instrument with jaw clamping mechanism |
IT1180106B (it) | 1984-11-05 | 1987-09-23 | Olivetti & Co Spa | Circuito per il pilotaggio dei motori elettrici di selezione tabulazione ed interlinea di una macchina per scrivere elettronica |
US4787387A (en) | 1984-11-08 | 1988-11-29 | American Cyanamid Company | Surgical closure element |
US4949707A (en) | 1984-11-08 | 1990-08-21 | Minnesota Scientific, Inc. | Retractor apparatus |
DE3543096A1 (de) | 1984-12-05 | 1986-06-05 | Olympus Optical Co., Ltd., Tokio/Tokyo | Vorrichtung zur zertruemmerung von steinen, wie nieren- und gallensteinen oder dergleichen |
US4646722A (en) | 1984-12-10 | 1987-03-03 | Opielab, Inc. | Protective endoscope sheath and method of installing same |
SU1271497A1 (ru) | 1985-01-07 | 1986-11-23 | Научно-производственное объединение "Мединструмент" | Устройство дл сведени краев раны |
US4828542A (en) | 1986-08-29 | 1989-05-09 | Twin Rivers Engineering | Foam substrate and micropackaged active ingredient particle composite dispensing materials |
US4671278A (en) | 1985-01-14 | 1987-06-09 | Thomas J. Fogarty | Scalp hemostatic clip and dispenser therefor |
US4641076A (en) | 1985-01-23 | 1987-02-03 | Hall Surgical-Division Of Zimmer, Inc. | Method and apparatus for sterilizing and charging batteries |
US4705038A (en) | 1985-01-23 | 1987-11-10 | Dyonics, Inc. | Surgical system for powered instruments |
US4643173A (en) | 1985-01-29 | 1987-02-17 | Bell John H | Heated traction belt |
JPS61129692U (ru) | 1985-02-02 | 1986-08-14 | ||
US4651734A (en) | 1985-02-08 | 1987-03-24 | The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy | Electrosurgical device for both mechanical cutting and coagulation of bleeding |
JPH0663165B2 (ja) | 1985-11-20 | 1994-08-17 | ユニ・チヤ−ム株式会社 | 不織布の製造方法および装置 |
US4569469A (en) | 1985-02-15 | 1986-02-11 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Bone stapler cartridge |
IL74405A0 (en) | 1985-02-21 | 1985-05-31 | Moshe Meller | Illuminated dental drill |
JPS61209647A (ja) | 1985-03-14 | 1986-09-17 | 須广 久善 | 血管吻合用の切開口拡開器 |
JPS635697Y2 (ru) | 1985-04-04 | 1988-02-17 | ||
JPS61235446A (ja) | 1985-04-11 | 1986-10-20 | Karupu Kogyo Kk | 産業ロボツト用外被管 |
SU1377052A1 (ru) | 1985-04-17 | 1988-02-28 | Всесоюзный онкологический научный центр | Устройство дл соединени полых органов |
US4833937A (en) | 1985-04-22 | 1989-05-30 | Shimano Industrial Company Limited | Adjusting device for a control cable for a bicycle |
US4807628A (en) | 1985-04-26 | 1989-02-28 | Edward Weck & Company, Inc. | Method and apparatus for storing, dispensing, and applying surgical staples |
DE3515659C1 (de) | 1985-05-02 | 1986-08-28 | Goetze Ag, 5093 Burscheid | Kolbenring |
US4671280A (en) | 1985-05-13 | 1987-06-09 | Ethicon, Inc. | Surgical fastening device and method for manufacture |
US5012411A (en) | 1985-07-23 | 1991-04-30 | Charles J. Policastro | Apparatus for monitoring, storing and transmitting detected physiological information |
US4642618A (en) | 1985-07-23 | 1987-02-10 | Ibm Corporation | Tool failure detector |
US4665916A (en) | 1985-08-09 | 1987-05-19 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler apparatus |
US4643731A (en) | 1985-08-16 | 1987-02-17 | Alza Corporation | Means for providing instant agent from agent dispensing system |
US4750902A (en) | 1985-08-28 | 1988-06-14 | Sonomed Technology, Inc. | Endoscopic ultrasonic aspirators |
US4750488A (en) | 1986-05-19 | 1988-06-14 | Sonomed Technology, Inc. | Vibration apparatus preferably for endoscopic ultrasonic aspirator |
US4728020A (en) | 1985-08-30 | 1988-03-01 | United States Surgical Corporation | Articulated surgical fastener applying apparatus |
SE457228B (sv) | 1985-09-10 | 1988-12-12 | Vnii Ispytatel Med Tech | Kirurgiskt instrument foer anbringande av linjaera bygelsuturer |
SU1377053A1 (ru) | 1985-10-02 | 1988-02-28 | В. Г. Сахаутдинов, Р. А. Талипов, Р. М. Халиков и 3. X. Гарифуллин | Хирургический сшивающий аппарат |
US4610250A (en) | 1985-10-08 | 1986-09-09 | United States Surgical Corporation | Two-part surgical fastener for fascia wound approximation |
US4715520A (en) | 1985-10-10 | 1987-12-29 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying apparatus with tissue edge control |
US4721099A (en) | 1985-10-30 | 1988-01-26 | Kabushiki Kaisha Machida Seisakusho | Operating mechanism for bendable section of endoscope |
EP0226426B1 (en) | 1985-12-06 | 1990-05-16 | Desoutter, Limited | Two speed gearbox |
SU1333319A2 (ru) | 1985-12-10 | 1987-08-30 | Петрозаводский государственный университет им.О.В.Куусинена | Ушиватель полых органов |
US4634419A (en) | 1985-12-13 | 1987-01-06 | Cooper Lasersonics, Inc. | Angulated ultrasonic surgical handpieces and method for their production |
USD297764S (en) | 1985-12-18 | 1988-09-20 | Ethicon, Inc. | Surgical staple cartridge |
US4679719A (en) | 1985-12-27 | 1987-07-14 | Senco Products, Inc. | Electronic control for a pneumatic fastener driving tool |
USD286442S (en) | 1985-12-31 | 1986-10-28 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener |
US4763669A (en) | 1986-01-09 | 1988-08-16 | Jaeger John C | Surgical instrument with adjustable angle of operation |
DE3603121A1 (de) | 1986-02-01 | 1987-10-29 | Hoermann Kg Antrieb Steuertec | Geraet zur ueberfuehrung einer rotatorischen in eine translatorische bewegung mittels zweier in speichertrommeln ueberfuehrbaren straenge |
US4728876A (en) | 1986-02-19 | 1988-03-01 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Orthopedic drive assembly |
US4672964A (en) | 1986-02-21 | 1987-06-16 | Dee Robert N | Scalpel with universally adjustable blade |
US4662555A (en) | 1986-03-11 | 1987-05-05 | Edward Weck & Company, Inc. | Surgical stapler |
US4675944A (en) | 1986-03-17 | 1987-06-30 | Wells Daryl F | Pneumatic meat saw |
JPS62221897A (ja) | 1986-03-24 | 1987-09-29 | Mitsubishi Electric Corp | 電動機の制御装置 |
US4903697A (en) | 1986-03-27 | 1990-02-27 | Semion Resnick | Cartridge assembly for a surgical stapling instrument |
US4700703A (en) | 1986-03-27 | 1987-10-20 | Semion Resnick | Cartridge assembly for a surgical stapling instrument |
US4909789A (en) | 1986-03-28 | 1990-03-20 | Olympus Optical Co., Ltd. | Observation assisting forceps |
US4827911A (en) | 1986-04-02 | 1989-05-09 | Cooper Lasersonics, Inc. | Method and apparatus for ultrasonic surgical fragmentation and removal of tissue |
US4988334A (en) | 1986-04-09 | 1991-01-29 | Valleylab, Inc. | Ultrasonic surgical system with aspiration tubulation connector |
US4747820A (en) | 1986-04-09 | 1988-05-31 | Cooper Lasersonics, Inc. | Irrigation/aspiration manifold and fittings for ultrasonic surgical aspiration system |
JPS62170011U (ru) | 1986-04-16 | 1987-10-28 | ||
JPH01500966A (ja) | 1986-04-21 | 1989-04-06 | グローベ コントロール フイナンツ アクチエンゲゼルシヤフト | 吻合部を作成する装置と方法 |
SU1561964A1 (ru) | 1986-04-24 | 1990-05-07 | Благовещенский государственный медицинский институт | Хирургический сшивающий аппарат |
US4688555A (en) | 1986-04-25 | 1987-08-25 | Circon Corporation | Endoscope with cable compensating mechanism |
US4691703A (en) | 1986-04-25 | 1987-09-08 | Board Of Regents, University Of Washington | Thermal cautery system |
EP0251444A1 (en) | 1986-04-30 | 1988-01-07 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Anvil assembly |
FR2598905B1 (fr) | 1986-05-22 | 1993-08-13 | Chevalier Jean Michel | Dispositif d'interruption de la circulation d'un fluide dans un conduit a paroi souple, notamment un viscere creux et ensemble de pince comportant ce dispositif |
US4709120A (en) | 1986-06-06 | 1987-11-24 | Pearson Dean C | Underground utility equipment vault |
USD298967S (en) | 1986-06-09 | 1988-12-13 | Ethicon, Inc. | Surgical staple cartridge |
US5190544A (en) | 1986-06-23 | 1993-03-02 | Pfizer Hospital Products Group, Inc. | Modular femoral fixation system |
US4744363A (en) | 1986-07-07 | 1988-05-17 | Hasson Harrith M | Intra-abdominal organ stabilizer, retractor and tissue manipulator |
DE8620714U1 (ru) | 1986-08-01 | 1986-11-20 | C. & E. Fein Gmbh & Co, 7000 Stuttgart, De | |
US4727308A (en) | 1986-08-28 | 1988-02-23 | International Business Machines Corporation | FET power converter with reduced switching loss |
US4743214A (en) | 1986-09-03 | 1988-05-10 | Tai Cheng Yang | Steering control for toy electric vehicles |
US4875486A (en) | 1986-09-04 | 1989-10-24 | Advanced Techtronics, Inc. | Instrument and method for non-invasive in vivo testing for body fluid constituents |
US4890613A (en) | 1986-09-19 | 1990-01-02 | Ethicon, Inc. | Two piece internal organ fastener |
US4893622A (en) | 1986-10-17 | 1990-01-16 | United States Surgical Corporation | Method of stapling tubular body organs |
US4752024A (en) | 1986-10-17 | 1988-06-21 | Green David T | Surgical fastener and surgical stapling apparatus |
CH674058A5 (ru) | 1986-10-22 | 1990-04-30 | Festo Kg | |
US4933843A (en) | 1986-11-06 | 1990-06-12 | Storz Instrument Company | Control system for ophthalmic surgical instruments |
US4954960A (en) | 1986-11-07 | 1990-09-04 | Alcon Laboratories | Linear power control for ultrasonic probe with tuned reactance |
US4970656A (en) | 1986-11-07 | 1990-11-13 | Alcon Laboratories, Inc. | Analog drive for ultrasonic probe with tunable phase angle |
JPH0418209Y2 (ru) | 1986-11-14 | 1992-04-23 | ||
JPH0755222B2 (ja) | 1986-12-12 | 1995-06-14 | オリンパス光学工業株式会社 | 処置具 |
SE457680B (sv) | 1987-01-15 | 1989-01-16 | Toecksfors Verkstads Ab | Elektronisk brytare innefattande en i ett hoelje roerlig manoeverdel |
US4832158A (en) | 1987-01-20 | 1989-05-23 | Delaware Capital Formation, Inc. | Elevator system having microprocessor-based door operator |
US4865030A (en) | 1987-01-21 | 1989-09-12 | American Medical Systems, Inc. | Apparatus for removal of objects from body passages |
CA1322314C (en) | 1987-02-10 | 1993-09-21 | Paul Mulhauser | Venous cuff applicator |
US4873977A (en) | 1987-02-11 | 1989-10-17 | Odis L. Avant | Stapling method and apparatus for vesicle-urethral re-anastomosis following retropubic prostatectomy and other tubular anastomosis |
US4719917A (en) | 1987-02-17 | 1988-01-19 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Surgical staple |
US5217478A (en) | 1987-02-18 | 1993-06-08 | Linvatec Corporation | Arthroscopic surgical instrument drive system |
GB8704265D0 (en) | 1987-02-24 | 1987-04-01 | Yang T H | Manual electric tools(1) |
US4950268A (en) | 1987-02-27 | 1990-08-21 | Xintec Corporation | Laser driver and control circuit |
DE3807004A1 (de) | 1987-03-02 | 1988-09-15 | Olympus Optical Co | Ultraschall-behandlungsgeraet |
DE3709067A1 (de) | 1987-03-19 | 1988-09-29 | Ewald Hensler | Medizinisches, insbesondere chirurgisches instrument |
US5001649A (en) | 1987-04-06 | 1991-03-19 | Alcon Laboratories, Inc. | Linear power control for ultrasonic probe with tuned reactance |
US4777780A (en) | 1987-04-21 | 1988-10-18 | United States Surgical Corporation | Method for forming a sealed sterile package |
US4730726A (en) | 1987-04-21 | 1988-03-15 | United States Surgical Corporation | Sealed sterile package |
SU1443874A1 (ru) | 1987-04-23 | 1988-12-15 | Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники | Хирургический аппарат дл наложени компрессионных анастомозов |
JPS63270040A (ja) | 1987-04-28 | 1988-11-08 | Haruo Takase | 外科手術における縫合方法および縫合器 |
US4941623A (en) | 1987-05-12 | 1990-07-17 | United States Surgical Corporation | Stapling process and device for use on the mesentery of the abdomen |
US5542949A (en) | 1987-05-14 | 1996-08-06 | Yoon; Inbae | Multifunctional clip applier instrument |
US4928699A (en) | 1987-05-18 | 1990-05-29 | Olympus Optical Co., Ltd. | Ultrasonic diagnosis device |
US4838859A (en) | 1987-05-19 | 1989-06-13 | Steve Strassmann | Steerable catheter |
US5158222A (en) | 1987-05-26 | 1992-10-27 | United States Surgical Corp. | Surgical stapler apparatus |
US5285944A (en) | 1987-05-26 | 1994-02-15 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler apparatus |
USD309350S (en) | 1987-06-01 | 1990-07-17 | Pfizer Hospital Products Group, Inc. | Surgical sternotomy band tightening instrument |
US4844068A (en) | 1987-06-05 | 1989-07-04 | Ethicon, Inc. | Bariatric surgical instrument |
US4761326A (en) | 1987-06-09 | 1988-08-02 | Precision Fabrics Group, Inc. | Foam coated CSR/surgical instrument wrap fabric |
SU1475611A1 (ru) | 1987-06-10 | 1989-04-30 | Предприятие П/Я А-3697 | Устройство дл соединени трубчатых органов |
US5027834A (en) | 1987-06-11 | 1991-07-02 | United States Surgical Corporation | Stapling process for use on the mesenteries of the abdomen |
US4848637A (en) | 1987-06-11 | 1989-07-18 | Pruitt J Crayton | Staple device for use on the mesenteries of the abdomen |
US4930503A (en) | 1987-06-11 | 1990-06-05 | Pruitt J Crayton | Stapling process and device for use on the mesenteries of the abdomen |
US4773420A (en) | 1987-06-22 | 1988-09-27 | U.S. Surgical Corporation | Purse string applicator |
JPS63318824A (ja) | 1987-06-22 | 1988-12-27 | Oki Electric Ind Co Ltd | 容量結合形ロ−タリカプラ |
DE3723310A1 (de) | 1987-07-15 | 1989-01-26 | John Urquhart | Pharmazeutisches praeparat und verfahren zu seiner herstellung |
US4817643A (en) | 1987-07-30 | 1989-04-04 | Olson Mary Lou C | Chinese finger cuff dental floss |
US5158567A (en) | 1987-09-02 | 1992-10-27 | United States Surgical Corporation | One-piece surgical staple |
US4821939A (en) | 1987-09-02 | 1989-04-18 | United States Surgical Corporation | Staple cartridge and an anvilless surgical stapler |
SU1509051A1 (ru) | 1987-09-14 | 1989-09-23 | Институт прикладной физики АН СССР | Ушиватель органов |
GB2209673B (en) | 1987-09-15 | 1991-06-12 | Wallace Ltd H G | Catheter and cannula assembly |
US5025559A (en) | 1987-09-29 | 1991-06-25 | Food Industry Equipment International, Inc. | Pneumatic control system for meat trimming knife |
US5015227A (en) | 1987-09-30 | 1991-05-14 | Valleylab Inc. | Apparatus for providing enhanced tissue fragmentation and/or hemostasis |
US4931047A (en) | 1987-09-30 | 1990-06-05 | Cavitron, Inc. | Method and apparatus for providing enhanced tissue fragmentation and/or hemostasis |
US4921479A (en) | 1987-10-02 | 1990-05-01 | Joseph Grayzel | Catheter sheath with longitudinal seam |
US4834096A (en) | 1987-10-26 | 1989-05-30 | Edward Weck Incorporated | Plastic ligating clips |
US4805617A (en) | 1987-11-05 | 1989-02-21 | Ethicon, Inc. | Surgical fastening systems made from polymeric materials |
US4830855A (en) | 1987-11-13 | 1989-05-16 | Landec Labs, Inc. | Temperature-controlled active agent dispenser |
GB2212433B (en) | 1987-11-16 | 1992-07-29 | Canon Kk | A sheet stapler |
FR2622429A1 (fr) | 1987-11-16 | 1989-05-05 | Blagoveschensky G | Appareil de suture chirurgicale |
US5106627A (en) | 1987-11-17 | 1992-04-21 | Brown University Research Foundation | Neurological therapy devices |
US5018515A (en) | 1987-12-14 | 1991-05-28 | The Kendall Company | See through absorbent dressing |
US5062491A (en) | 1987-12-23 | 1991-11-05 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Apparatus for controlling nut runner |
US4834720A (en) | 1987-12-24 | 1989-05-30 | Becton, Dickinson And Company | Implantable port septum |
US4951860A (en) | 1987-12-28 | 1990-08-28 | Edward Weck & Co. | Method and apparatus for storing, dispensing and applying surgical staples |
US4819853A (en) | 1987-12-31 | 1989-04-11 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener cartridge |
US5084057A (en) | 1989-07-18 | 1992-01-28 | United States Surgical Corporation | Apparatus and method for applying surgical clips in laparoscopic or endoscopic procedures |
US5100420A (en) | 1989-07-18 | 1992-03-31 | United States Surgical Corporation | Apparatus and method for applying surgical clips in laparoscopic or endoscopic procedures |
US5030226A (en) | 1988-01-15 | 1991-07-09 | United States Surgical Corporation | Surgical clip applicator |
US5197970A (en) | 1988-01-15 | 1993-03-30 | United States Surgical Corporation | Surgical clip applicator |
US5383881A (en) | 1989-07-18 | 1995-01-24 | United States Surgical Corporation | Safety device for use with endoscopic instrumentation |
GB8800909D0 (en) | 1988-01-15 | 1988-02-17 | Ethicon Inc | Gas powered surgical stapler |
JPH01182196A (ja) | 1988-01-18 | 1989-07-20 | Sanshin Ind Co Ltd | シフト補助装置 |
DE3805179A1 (de) | 1988-02-19 | 1989-08-31 | Wolf Gmbh Richard | Geraet mit einem rotierend angetriebenen chirurgischen instrument |
US5060658A (en) * | 1988-02-23 | 1991-10-29 | Vance Products Incorporated | Fine-needle aspiration cell sampling apparatus |
US4860644A (en) | 1988-02-29 | 1989-08-29 | Donaldson Company, Inc. | Articulatable fume exhauster trunk |
US4862891A (en) | 1988-03-14 | 1989-09-05 | Canyon Medical Products | Device for sequential percutaneous dilation |
FR2628488B1 (fr) | 1988-03-14 | 1990-12-28 | Ecia Equip Composants Ind Auto | Attache rapide du type a baionnette perfectionnee |
US4827552A (en) | 1988-03-14 | 1989-05-09 | Better Health Concepts, Inc. | Rotary electric toothbrush |
US4790314A (en) | 1988-03-16 | 1988-12-13 | Kenneth Weaver | Orifice dilator |
US4805823A (en) | 1988-03-18 | 1989-02-21 | Ethicon, Inc. | Pocket configuration for internal organ staplers |
US4856078A (en) * | 1988-03-23 | 1989-08-08 | Zenith Electronics Corporation | DC fan speed control |
FR2631396B1 (fr) | 1988-05-11 | 1991-01-04 | Marot Jacques | Dispositif d'assemblage pour elements demontables ou modulaires |
US4880015A (en) | 1988-06-03 | 1989-11-14 | Nierman David M | Biopsy forceps |
US4933800A (en) | 1988-06-03 | 1990-06-12 | Yang Tai Her | Motor overload detection with predetermined rotation reversal |
GB2220919B (en) | 1988-06-10 | 1992-04-08 | Seikosha Kk | Automatic feeder |
JPH01313783A (ja) | 1988-06-14 | 1989-12-19 | Philips Kk | 電池の容量計測回路 |
US5193731A (en) | 1988-07-01 | 1993-03-16 | United States Surgical Corporation | Anastomosis surgical stapling instrument |
KR920001244Y1 (ko) | 1988-07-06 | 1992-02-20 | 이재희 | 호치키스 |
US5185717A (en) | 1988-08-05 | 1993-02-09 | Ryoichi Mori | Tamper resistant module having logical elements arranged in multiple layers on the outer surface of a substrate to protect stored information |
US5444113A (en) | 1988-08-08 | 1995-08-22 | Ecopol, Llc | End use applications of biodegradable polymers |
ES2011110A6 (es) | 1988-09-02 | 1989-12-16 | Lopez Hervas Pedro | Aparato hidraulico de cuerpo flexible para anastomosis quirurgicas. |
CA1327424C (en) | 1988-09-16 | 1994-03-08 | James C. Armour | Compact tampon applicator |
DE3831607A1 (de) | 1988-09-17 | 1990-03-22 | Haubold Kihlberg Gmbh | Durch druckluft betriebenes schlaggeraet mit entlueftungsventil fuer das hauptventil |
US5024671A (en) | 1988-09-19 | 1991-06-18 | Baxter International Inc. | Microporous vascular graft |
US5071052A (en) | 1988-09-22 | 1991-12-10 | United States Surgical Corporation | Surgical fastening apparatus with activation lockout |
US5024652A (en) | 1988-09-23 | 1991-06-18 | Dumenek Vladimir A | Ophthalmological device |
DE3832528C1 (ru) | 1988-09-24 | 1989-11-16 | Fresenius Ag, 6380 Bad Homburg, De | |
US4869415A (en) | 1988-09-26 | 1989-09-26 | Ethicon, Inc. | Energy storage means for a surgical stapler |
US4948327A (en) | 1988-09-28 | 1990-08-14 | Crupi Jr Theodore P | Towing apparatus for coupling to towed vehicle undercarriage |
CA1308782C (en) | 1988-10-13 | 1992-10-13 | Gyrus Medical Limited | Screening and monitoring instrument |
JP2625176B2 (ja) | 1988-10-14 | 1997-07-02 | 株式会社テック | 充電式電気かみそり |
US4892244A (en) | 1988-11-07 | 1990-01-09 | Ethicon, Inc. | Surgical stapler cartridge lockout device |
US4962681A (en) | 1988-11-09 | 1990-10-16 | Yang Tai Her | Modular manual electric appliance |
ES2078231T3 (es) | 1988-11-11 | 1995-12-16 | United States Surgical Corp | Instrumento de cirugia. |
US5197648A (en) | 1988-11-29 | 1993-03-30 | Gingold Bruce S | Surgical stapling apparatus |
US4915100A (en) | 1988-12-19 | 1990-04-10 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler apparatus with tissue shield |
US4978333A (en) | 1988-12-20 | 1990-12-18 | Valleylab, Inc. | Resonator for surgical handpiece |
US4986808A (en) | 1988-12-20 | 1991-01-22 | Valleylab, Inc. | Magnetostrictive transducer |
US5098360A (en) | 1988-12-26 | 1992-03-24 | Tochigifujisangyo Kabushiki Kaisha | Differential gear with limited slip and locking mechanism |
US5108368A (en) | 1990-01-04 | 1992-04-28 | Pilot Cardiovascular System, Inc. | Steerable medical device |
US5111987A (en) | 1989-01-23 | 1992-05-12 | Moeinzadeh Manssour H | Semi-disposable surgical stapler |
US5089606A (en) | 1989-01-24 | 1992-02-18 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Water-insoluble polysaccharide hydrogel foam for medical applications |
US4919679A (en) | 1989-01-31 | 1990-04-24 | Osteonics Corp. | Femoral stem surgical instrument system |
US5077506A (en) | 1989-02-03 | 1991-12-31 | Dyonics, Inc. | Microprocessor controlled arthroscopic surgical system |
US5061269A (en) | 1989-02-07 | 1991-10-29 | Joseph J. Berke | Surgical rongeur power grip structure and method |
EP0389102B1 (en) | 1989-02-22 | 1995-05-10 | United States Surgical Corporation | Skin fastener |
US4930674A (en) | 1989-02-24 | 1990-06-05 | Abiomed, Inc. | Surgical stapler |
US5186711A (en) | 1989-03-07 | 1993-02-16 | Albert Einstein College Of Medicine Of Yeshiva University | Hemostasis apparatus and method |
US5522817A (en) | 1989-03-31 | 1996-06-04 | United States Surgical Corporation | Absorbable surgical fastener with bone penetrating elements |
US5062563A (en) | 1989-04-10 | 1991-11-05 | United States Surgical Corporation | Fascia stapler |
US5104397A (en) | 1989-04-14 | 1992-04-14 | Codman & Shurtleff, Inc. | Multi-position latching mechanism for forceps |
US5038247A (en) | 1989-04-17 | 1991-08-06 | Delco Electronics Corporation | Method and apparatus for inductive load control with current simulation |
US5119009A (en) | 1989-04-20 | 1992-06-02 | Motorola, Inc. | Lithium battery deactivator |
US5164652A (en) | 1989-04-21 | 1992-11-17 | Motorola, Inc. | Method and apparatus for determining battery type and modifying operating characteristics |
US6200320B1 (en) | 1989-04-24 | 2001-03-13 | Gary Karlin Michelson | Surgical rongeur |
US5009661A (en) | 1989-04-24 | 1991-04-23 | Michelson Gary K | Protective mechanism for surgical rongeurs |
DE69027678T2 (de) | 1989-05-03 | 1997-02-20 | Medical Technologies Inc Enter | Instrument zur intraluminalen entlastung von stenosen |
US5222976A (en) | 1989-05-16 | 1993-06-29 | Inbae Yoon | Suture devices particularly useful in endoscopic surgery |
SU1708312A1 (ru) | 1989-05-16 | 1992-01-30 | Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники | Хирургический аппарат дл сшивани костной ткани |
US5106008A (en) | 1989-05-26 | 1992-04-21 | United States Surgical Corporation | Locking mechanism for a surgical fastening apparatus |
US5100422A (en) | 1989-05-26 | 1992-03-31 | Impra, Inc. | Blood vessel patch |
US5318221A (en) | 1989-05-26 | 1994-06-07 | United States Surgical Corporation | Apparatus and method for placing staples in laparoscopic or endoscopic procedures |
US5505363A (en) | 1989-05-26 | 1996-04-09 | United States Surgical Corporation | Surgical staples with plated anvils |
US5104400A (en) | 1989-05-26 | 1992-04-14 | Impra, Inc. | Blood vessel patch |
US5413268A (en) | 1989-05-26 | 1995-05-09 | United States Surgical Corporation | Apparatus and method for placing stables in laparoscopic or endoscopic procedures |
US5040715B1 (en) | 1989-05-26 | 1994-04-05 | United States Surgical Corp | Apparatus and method for placing staples in laparoscopic or endoscopic procedures |
US4955959A (en) | 1989-05-26 | 1990-09-11 | United States Surgical Corporation | Locking mechanism for a surgical fastening apparatus |
US5031814A (en) | 1989-05-26 | 1991-07-16 | United States Surgical Corporation | Locking mechanism for surgical fastening apparatus |
US4978049A (en) | 1989-05-26 | 1990-12-18 | United States Surgical Corporation | Three staple drive member |
US5035040A (en) | 1989-05-30 | 1991-07-30 | Duo-Fast Corporation | Hog ring fastener, tool and methods |
US5151102A (en) | 1989-05-31 | 1992-09-29 | Kyocera Corporation | Blood vessel coagulation/stanching device |
JPH034831A (ja) | 1989-06-01 | 1991-01-10 | Toshiba Corp | 内視鏡装置 |
US4946067A (en) | 1989-06-07 | 1990-08-07 | Wickes Manufacturing Company | Inflation valve with actuating lever interlock |
US4987049A (en) | 1989-07-21 | 1991-01-22 | Konica Corporation | Image-receiving element for heat transfer type dye image |
US5009222A (en) | 1989-07-24 | 1991-04-23 | Her Ming Long | Diving case massager |
USD327323S (en) | 1989-08-02 | 1992-06-23 | Ethicon,Inc. | Combination skin stapler and rotating head |
US6004330A (en) | 1989-08-16 | 1999-12-21 | Medtronic, Inc. | Device or apparatus for manipulating matter |
US4932960A (en) | 1989-09-01 | 1990-06-12 | United States Surgical Corporation | Absorbable surgical fastener |
DE3929575A1 (de) | 1989-09-06 | 1991-03-07 | Vascomed Kathetertech | Dilatationskatheter zum erweitern von blutgefaessen mit motorantrieb |
US5155941A (en) | 1989-09-18 | 1992-10-20 | Olympus Optical Co., Ltd. | Industrial endoscope system having a rotary treatment member |
US4965709A (en) | 1989-09-25 | 1990-10-23 | General Electric Company | Switching converter with pseudo-resonant DC link |
US4984564A (en) | 1989-09-27 | 1991-01-15 | Frank Yuen | Surgical retractor device |
CH677728A5 (ru) | 1989-10-17 | 1991-06-28 | Bieffe Medital Sa | |
US5264218A (en) | 1989-10-25 | 1993-11-23 | C. R. Bard, Inc. | Modifiable, semi-permeable, wound dressing |
GB8924806D0 (en) | 1989-11-03 | 1989-12-20 | Neoligaments Ltd | Prosthectic ligament system |
US5239981A (en) | 1989-11-16 | 1993-08-31 | Effner Biomet Gmbh | Film covering to protect a surgical instrument and an endoscope to be used with the film covering |
US5188126A (en) | 1989-11-16 | 1993-02-23 | Fabian Carl E | Surgical implement detector utilizing capacitive coupling |
US5176677A (en) | 1989-11-17 | 1993-01-05 | Sonokinetics Group | Endoscopic ultrasonic rotary electro-cauterizing aspirator |
JPH0737603Y2 (ja) | 1989-11-30 | 1995-08-30 | 晴夫 高瀬 | 外科手術用縫合器 |
US5922001A (en) | 1989-12-05 | 1999-07-13 | Yoon; Inbae | Surgical instrument with jaws and a movable internal blade member and method for use thereof |
JPH0527929Y2 (ru) | 1989-12-19 | 1993-07-16 | ||
US5098004A (en) | 1989-12-19 | 1992-03-24 | Duo-Fast Corporation | Fastener driving tool |
JPH084567Y2 (ja) | 1989-12-22 | 1996-02-07 | 聖治 島 | 水準器 |
US5156609A (en) | 1989-12-26 | 1992-10-20 | Nakao Naomi L | Endoscopic stapling device and method |
US5109722A (en) | 1990-01-12 | 1992-05-05 | The Toro Company | Self-detenting transmission shift key |
US6033378A (en) | 1990-02-02 | 2000-03-07 | Ep Technologies, Inc. | Catheter steering mechanism |
JP3021571B2 (ja) | 1990-07-31 | 2000-03-15 | オリンパス光学工業株式会社 | 超音波手術用ハンドピース |
US5195968A (en) | 1990-02-02 | 1993-03-23 | Ingemar Lundquist | Catheter steering mechanism |
AU7082091A (en) | 1990-02-13 | 1991-08-15 | Ethicon Inc. | Rotating head skin stapler |
US5100042A (en) | 1990-03-05 | 1992-03-31 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener apparatus |
US5088997A (en) | 1990-03-15 | 1992-02-18 | Valleylab, Inc. | Gas coagulation device |
US5217457A (en) | 1990-03-15 | 1993-06-08 | Valleylab Inc. | Enhanced electrosurgical apparatus |
US5244462A (en) | 1990-03-15 | 1993-09-14 | Valleylab Inc. | Electrosurgical apparatus |
US5014899A (en) | 1990-03-30 | 1991-05-14 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling apparatus |
SU1722476A1 (ru) | 1990-04-02 | 1992-03-30 | Свердловский Филиал Научно-Производственного Объединения "Фтизиопульмонология" | Устройство дл временной окклюзии трубчатых органов |
US5005754A (en) | 1990-04-04 | 1991-04-09 | Ethicon, Inc. | Bladder and mandrel for use with surgical stapler |
US5002543A (en) | 1990-04-09 | 1991-03-26 | Bradshaw Anthony J | Steerable intramedullary fracture reduction device |
US5343391A (en) | 1990-04-10 | 1994-08-30 | Mushabac David R | Device for obtaining three dimensional contour data and for operating on a patient and related method |
US5124990A (en) | 1990-05-08 | 1992-06-23 | Caterpillar Inc. | Diagnostic hardware for serial datalink |
US5613499A (en) | 1990-05-10 | 1997-03-25 | Symbiosis Corporation | Endoscopic biopsy forceps jaws and instruments incorporating same |
US5431645A (en) | 1990-05-10 | 1995-07-11 | Symbiosis Corporation | Remotely activated endoscopic tools such as endoscopic biopsy forceps |
US5331971A (en) | 1990-05-10 | 1994-07-26 | Symbiosis Corporation | Endoscopic surgical instruments |
US5454378A (en) | 1993-02-11 | 1995-10-03 | Symbiosis Corporation | Biopsy forceps having a detachable proximal handle and distal jaws |
AU630294B2 (en) | 1990-05-11 | 1992-10-22 | Sumitomo Bakelite Company Limited | Surgical ultrasonic horn |
US5086401A (en) | 1990-05-11 | 1992-02-04 | International Business Machines Corporation | Image-directed robotic system for precise robotic surgery including redundant consistency checking |
US5290271A (en) | 1990-05-14 | 1994-03-01 | Jernberg Gary R | Surgical implant and method for controlled release of chemotherapeutic agents |
US5116349A (en) | 1990-05-23 | 1992-05-26 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener apparatus |
US5396635A (en) | 1990-06-01 | 1995-03-07 | Vadem Corporation | Power conservation apparatus having multiple power reduction levels dependent upon the activity of the computer system |
US5074454A (en) | 1990-06-04 | 1991-12-24 | Peters Ronald L | Surgical stapler |
US5342395A (en) | 1990-07-06 | 1994-08-30 | American Cyanamid Co. | Absorbable surgical repair devices |
NL9001564A (nl) | 1990-07-09 | 1992-02-03 | Optische Ind De Oude Delft Nv | In het lichaam brengbare buis voorzien van een manipulator. |
SU1752361A1 (ru) | 1990-07-10 | 1992-08-07 | Производственное Объединение "Челябинский Тракторный Завод Им.В.И.Ленина" | Хирургический сшивающий аппарат |
RU2008830C1 (ru) | 1990-07-13 | 1994-03-15 | Константин Алексеевич Додонов | Электрохирургический аппарат |
US5163598A (en) | 1990-07-23 | 1992-11-17 | Rudolph Peters | Sternum stapling apparatus |
US5033552A (en) | 1990-07-24 | 1991-07-23 | Hu Cheng Te | Multi-function electric tool |
US5234447A (en) | 1990-08-28 | 1993-08-10 | Robert L. Kaster | Side-to-end vascular anastomotic staple apparatus |
US5094247A (en) | 1990-08-31 | 1992-03-10 | Cordis Corporation | Biopsy forceps with handle having a flexible coupling |
US5389102A (en) | 1990-09-13 | 1995-02-14 | United States Surgical Corporation | Apparatus and method for subcuticular stapling of body tissue |
US5156614A (en) | 1990-09-17 | 1992-10-20 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying two-part surgical fasteners |
US5253793A (en) | 1990-09-17 | 1993-10-19 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying two-part surgical fasteners |
US5156315A (en) | 1990-09-17 | 1992-10-20 | United States Surgical Corporation | Arcuate apparatus for applying two-part surgical fasteners |
US5653373A (en) | 1990-09-17 | 1997-08-05 | United States Surgical Corporation | Arcuate apparatus for applying two-part surgical fasteners |
US5104025A (en) | 1990-09-28 | 1992-04-14 | Ethicon, Inc. | Intraluminal anastomotic surgical stapler with detached anvil |
US5080556A (en) | 1990-09-28 | 1992-01-14 | General Electric Company | Thermal seal for a gas turbine spacer disc |
EP0484677B2 (en) | 1990-10-05 | 2000-07-05 | United States Surgical Corporation | Apparatus for placing staples in laparoscopic or endoscopic procedures |
US5088979A (en) | 1990-10-11 | 1992-02-18 | Wilson-Cook Medical Inc. | Method for esophageal invagination and devices useful therein |
US5042707A (en) | 1990-10-16 | 1991-08-27 | Taheri Syde A | Intravascular stapler, and method of operating same |
USD330699S (en) | 1990-10-19 | 1992-11-03 | W. W. Cross, Inc. | Insulated staple |
FR2668361A1 (fr) | 1990-10-30 | 1992-04-30 | Mai Christian | Agrafe et plaque d'osteosynthese a compression dynamique auto-retentive. |
US5344454A (en) | 1991-07-24 | 1994-09-06 | Baxter International Inc. | Closed porous chambers for implanting tissue in a host |
US5658307A (en) | 1990-11-07 | 1997-08-19 | Exconde; Primo D. | Method of using a surgical dissector instrument |
GB9025131D0 (en) | 1990-11-19 | 1991-01-02 | Ofrex Group Holdings Plc | Improvements in or relating to a stapling machine |
US5129570A (en) | 1990-11-30 | 1992-07-14 | Ethicon, Inc. | Surgical stapler |
US5470009A (en) | 1990-12-06 | 1995-11-28 | United States Surgical Corporation | Surgical fastening apparatus with locking mechanism |
CA2055943C (en) | 1990-12-06 | 2003-09-23 | Daniel P. Rodak | Surgical fastening apparatus with locking mechanism |
USRE36720E (en) | 1990-12-13 | 2000-05-30 | United States Surgical Corporation | Apparatus and method for applying latchless surgical clips |
US5209747A (en) | 1990-12-13 | 1993-05-11 | Knoepfler Dennis J | Adjustable angle medical forceps |
US7384417B2 (en) | 1990-12-14 | 2008-06-10 | Cucin Robert L | Air-powered tissue-aspiration instrument system employing curved bipolar-type electro-cauterizing dual cannula assembly |
US5122156A (en) | 1990-12-14 | 1992-06-16 | United States Surgical Corporation | Apparatus for securement and attachment of body organs |
US5083695A (en) | 1990-12-18 | 1992-01-28 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Stapler and firing device |
US5141144A (en) | 1990-12-18 | 1992-08-25 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Stapler and firing device |
DE69119607T2 (de) | 1990-12-18 | 1996-11-14 | United States Surgical Corp | Sicherheitsvorrichtung für chirurgische klammersetzgeräte |
CA2055985A1 (en) | 1990-12-20 | 1992-06-21 | Daniel Shichman | Fascia clip |
US5195505A (en) | 1990-12-27 | 1993-03-23 | United States Surgical Corporation | Surgical retractor |
US5354303A (en) | 1991-01-09 | 1994-10-11 | Endomedix Corporation | Devices for enclosing, manipulating, debulking and removing tissue through minimal incisions |
EP0566694A1 (en) | 1991-01-09 | 1993-10-27 | EndoMedix Corporation | Method and device for intracorporeal liquidization of tissue and/or intracorporeal fragmentation of calculi during endoscopic surgical procedures |
US5222963A (en) | 1991-01-17 | 1993-06-29 | Ethicon, Inc. | Pull-through circular anastomosic intraluminal stapler with absorbable fastener means |
US5188111A (en) | 1991-01-18 | 1993-02-23 | Catheter Research, Inc. | Device for seeking an area of interest within a body |
US5425355A (en) | 1991-01-28 | 1995-06-20 | Laserscope | Energy discharging surgical probe and surgical process having distal energy application without concomitant proximal movement |
US5342385A (en) | 1991-02-05 | 1994-08-30 | Norelli Robert A | Fluid-expandable surgical retractor |
CA2060635A1 (en) | 1991-02-12 | 1992-08-13 | Keith D'alessio | Bioabsorbable medical implants |
US5690675A (en) | 1991-02-13 | 1997-11-25 | Fusion Medical Technologies, Inc. | Methods for sealing of staples and other fasteners in tissue |
US5168605A (en) | 1991-02-15 | 1992-12-08 | Russell Bartlett | Method and apparatus for securing a tarp |
US5329923A (en) | 1991-02-15 | 1994-07-19 | Lundquist Ingemar H | Torquable catheter |
US5156151A (en) | 1991-02-15 | 1992-10-20 | Cardiac Pathways Corporation | Endocardial mapping and ablation system and catheter probe |
DE4104755A1 (de) | 1991-02-15 | 1992-08-20 | Heidmueller Harald | Chirurgisches instrument |
US5571285A (en) | 1991-02-19 | 1996-11-05 | Ethicon, Inc. | Surgical staple for insertion into tissue |
AU1102192A (en) | 1991-02-19 | 1992-08-27 | Ethicon Inc. | Surgical staple for insertion into tissue |
US5324489A (en) | 1991-03-04 | 1994-06-28 | Johnson & Johnson Medical, Inc. | Medical instrument sterilization container with a contaminant plug |
US5219111A (en) | 1991-03-11 | 1993-06-15 | Ethicon, Inc. | Pneumatically actuated linear stapling device |
US5438997A (en) | 1991-03-13 | 1995-08-08 | Sieben; Wayne | Intravascular imaging apparatus and methods for use and manufacture |
US5353798A (en) | 1991-03-13 | 1994-10-11 | Scimed Life Systems, Incorporated | Intravascular imaging apparatus and methods for use and manufacture |
US5445155A (en) | 1991-03-13 | 1995-08-29 | Scimed Life Systems Incorporated | Intravascular imaging apparatus and methods for use and manufacture |
US5336232A (en) | 1991-03-14 | 1994-08-09 | United States Surgical Corporation | Approximating apparatus for surgical jaw structure and method of using the same |
CA2061885A1 (en) | 1991-03-14 | 1992-09-15 | David T. Green | Approximating apparatus for surgical jaw structure |
JP2760666B2 (ja) | 1991-03-15 | 1998-06-04 | 株式会社東芝 | Pwmコンバ―タの制御方法及び装置 |
US5170925A (en) | 1991-03-18 | 1992-12-15 | Ethicon, Inc. | Laparoscopic stapler with knife means |
US5217453A (en) | 1991-03-18 | 1993-06-08 | Wilk Peter J | Automated surgical system and apparatus |
SU1814161A1 (en) | 1991-03-19 | 1993-05-07 | Penzen Nii Elektronno Mekh Pri | Electric motor |
US5171253A (en) | 1991-03-22 | 1992-12-15 | Klieman Charles H | Velcro-like closure system with absorbable suture materials for absorbable hemostatic clips and surgical strips |
USD338729S (en) | 1991-03-22 | 1993-08-24 | Ethicon, Inc. | Linear surgical stapler |
US5065929A (en) | 1991-04-01 | 1991-11-19 | Ethicon, Inc. | Surgical stapler with locking means |
US5171249A (en) | 1991-04-04 | 1992-12-15 | Ethicon, Inc. | Endoscopic multiple ligating clip applier |
US5171247A (en) | 1991-04-04 | 1992-12-15 | Ethicon, Inc. | Endoscopic multiple ligating clip applier with rotating shaft |
US5246156A (en) | 1991-09-12 | 1993-09-21 | Ethicon, Inc. | Multiple fire endoscopic stapling mechanism |
US5470010A (en) | 1991-04-04 | 1995-11-28 | Ethicon, Inc. | Multiple fire endoscopic stapling mechanism |
US5359993A (en) | 1992-12-31 | 1994-11-01 | Symbiosis Corporation | Apparatus for counting the number of times a medical instrument has been used |
JPH05226945A (ja) | 1991-04-09 | 1993-09-03 | Olympus Optical Co Ltd | 電圧電流変換回路及び該回路を有する差動増幅回路 |
JPH05208014A (ja) | 1991-04-10 | 1993-08-20 | Olympus Optical Co Ltd | 処置具 |
US5297714A (en) | 1991-04-17 | 1994-03-29 | Ethicon, Inc. | Surgical staple with modified "B" shaped configuration |
US5339799A (en) | 1991-04-23 | 1994-08-23 | Olympus Optical Co., Ltd. | Medical system for reproducing a state of contact of the treatment section in the operation unit |
US5338317A (en) | 1991-05-03 | 1994-08-16 | Vance Products Incorporated | Rotational surgical instrument handle |
US5257713A (en) | 1991-05-07 | 1993-11-02 | United States Surgical Corporation | Surgical fastening device |
US5413267A (en) | 1991-05-14 | 1995-05-09 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler with spent cartridge sensing and lockout means |
AU671685B2 (en) | 1991-05-14 | 1996-09-05 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler with spent cartridge sensing and lockout means |
US5137198A (en) | 1991-05-16 | 1992-08-11 | Ethicon, Inc. | Fast closure device for linear surgical stapling instrument |
DE4116343A1 (de) | 1991-05-18 | 1992-11-19 | Bosch Gmbh Robert | Handgefuehrtes elektrowerkzeug, insbesondere bohrmaschine |
US5181514A (en) | 1991-05-21 | 1993-01-26 | Hewlett-Packard Company | Transducer positioning system |
JP2581082Y2 (ja) | 1991-05-24 | 1998-09-17 | 三洋電機株式会社 | 電池装置 |
FI93607C (fi) | 1991-05-24 | 1995-05-10 | John Koivukangas | Leikkaustoimenpidelaite |
FR2677167B1 (fr) | 1991-05-29 | 1994-07-08 | Dav | Commutateur electrique, notamment pour la commande d'equipements et accessoires automobiles. |
US5527264A (en) | 1991-05-29 | 1996-06-18 | Origin Medsystem, Inc. | Methods of using endoscopic inflatable retraction devices |
US5370134A (en) | 1991-05-29 | 1994-12-06 | Orgin Medsystems, Inc. | Method and apparatus for body structure manipulation and dissection |
US5361752A (en) | 1991-05-29 | 1994-11-08 | Origin Medsystems, Inc. | Retraction apparatus and methods for endoscopic surgery |
US5258010A (en) | 1991-05-30 | 1993-11-02 | United States Surgical Corporation | Anvilless surgical apparatus for applying surgical fasteners |
US5190517A (en) | 1991-06-06 | 1993-03-02 | Valleylab Inc. | Electrosurgical and ultrasonic surgical system |
US5221036A (en) | 1991-06-11 | 1993-06-22 | Haruo Takase | Surgical stapler |
US5190560A (en) | 1991-06-20 | 1993-03-02 | Woods John B | Instrument for ligation and castration |
US5262678A (en) | 1991-06-21 | 1993-11-16 | Lutron Electronics Co., Inc. | Wallbox-mountable switch and dimmer |
US5268622A (en) | 1991-06-27 | 1993-12-07 | Stryker Corporation | DC powered surgical handpiece having a motor control circuit |
US5207697A (en) | 1991-06-27 | 1993-05-04 | Stryker Corporation | Battery powered surgical handpiece |
US5735290A (en) | 1993-02-22 | 1998-04-07 | Heartport, Inc. | Methods and systems for performing thoracoscopic coronary bypass and other procedures |
US5176688A (en) | 1991-07-17 | 1993-01-05 | Perinchery Narayan | Stone extractor and method |
US5190657A (en) | 1991-07-22 | 1993-03-02 | Lydall, Inc. | Blood filter and method of filtration |
US5261877A (en) | 1991-07-22 | 1993-11-16 | Dow Corning Wright | Method of performing a thrombectomy procedure |
US5173133A (en) | 1991-07-23 | 1992-12-22 | United States Surgical Corporation | Method for annealing stapler anvils |
US5187422A (en) | 1991-07-31 | 1993-02-16 | Stryker Corporation | Charger for batteries of different type |
US5490819A (en) | 1991-08-05 | 1996-02-13 | United States Surgical Corporation | Articulating endoscopic surgical apparatus |
US5251801A (en) | 1991-08-05 | 1993-10-12 | Edward Weck Incorporated | Surgical stapler |
US5391180A (en) | 1991-08-05 | 1995-02-21 | United States Surgical Corporation | Articulating endoscopic surgical apparatus |
US5383888A (en) | 1992-02-12 | 1995-01-24 | United States Surgical Corporation | Articulating endoscopic surgical apparatus |
AU2063592A (en) | 1991-08-09 | 1993-02-11 | Emerson Electric Co. | Cordless power tool |
US5282829A (en) | 1991-08-15 | 1994-02-01 | United States Surgical Corporation | Hollow body implants |
US5302148A (en) | 1991-08-16 | 1994-04-12 | Ted Heinz | Rotatable demountable blocks of several shapes on a central elastic anchor |
US5350104A (en) | 1991-08-23 | 1994-09-27 | Ethicon, Inc. | Sealing means for endoscopic surgical anastomosis stapling instrument |
GR920100358A (el) | 1991-08-23 | 1993-06-07 | Ethicon Inc | Οργανο συρραφής χειρουργικής αναστομώσεως. |
US5333773A (en) | 1991-08-23 | 1994-08-02 | Ethicon, Inc. | Sealing means for endoscopic surgical anastomosis stapling instrument |
US5259835A (en) | 1991-08-29 | 1993-11-09 | Tri-Point Medical L.P. | Wound closure means and method using flowable adhesive |
US5263973A (en) | 1991-08-30 | 1993-11-23 | Cook Melvin S | Surgical stapling method |
US5142932A (en) | 1991-09-04 | 1992-09-01 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Flexible robotic arm |
US5200280A (en) | 1991-09-05 | 1993-04-06 | Black & Decker Inc. | Terminal cover for a battery pack |
IT1251206B (it) | 1991-09-18 | 1995-05-04 | Magneti Marelli Spa | Impianto elettrico di un autoveicolo, comprendente almeno un supercondensatore. |
CA2075319C (en) | 1991-09-26 | 1998-06-30 | Ernie Aranyi | Handle for surgical instruments |
US5476479A (en) | 1991-09-26 | 1995-12-19 | United States Surgical Corporation | Handle for endoscopic surgical instruments and jaw structure |
US5431654A (en) | 1991-09-30 | 1995-07-11 | Stryker Corporation | Bone cement injector |
US5369565A (en) | 1991-10-04 | 1994-11-29 | Innova Electronics Corp. | Modular power supply system |
US5220269A (en) | 1991-10-04 | 1993-06-15 | Innova Electronics Corporation | Power supply unit |
JP2817749B2 (ja) | 1991-10-07 | 1998-10-30 | 三菱電機株式会社 | レーザ加工装置 |
US5697909A (en) | 1992-01-07 | 1997-12-16 | Arthrocare Corporation | Methods and apparatus for surgical cutting |
USD348930S (en) | 1991-10-11 | 1994-07-19 | Ethicon, Inc. | Endoscopic stapler |
USD347474S (en) | 1991-10-11 | 1994-05-31 | Ethicon, Inc. | Endoscopic stapler |
US5275608A (en) | 1991-10-16 | 1994-01-04 | Implemed, Inc. | Generic endoscopic instrument |
CA2075141C (en) | 1991-10-17 | 1998-06-30 | Donald A. Morin | Anvil for surgical staplers |
US5474223A (en) | 1991-10-18 | 1995-12-12 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying apparatus |
US5711472A (en) | 1991-10-18 | 1998-01-27 | United States Surgical Corporation | Self contained gas powered surgical apparatus |
US5332142A (en) | 1991-10-18 | 1994-07-26 | Ethicon, Inc. | Linear stapling mechanism with cutting means |
US6250532B1 (en) | 1991-10-18 | 2001-06-26 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling apparatus |
US5579978A (en) | 1991-10-18 | 1996-12-03 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying surgical fasteners |
US5431322A (en) | 1991-10-18 | 1995-07-11 | United States Surgical Corporation | Self contained gas powered surgical apparatus |
US5395312A (en) | 1991-10-18 | 1995-03-07 | Desai; Ashvin | Surgical tool |
US5289963A (en) | 1991-10-18 | 1994-03-01 | United States Surgical Corporation | Apparatus and method for applying surgical staples to attach an object to body tissue |
US5443198A (en) | 1991-10-18 | 1995-08-22 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying apparatus |
US5478003A (en) | 1991-10-18 | 1995-12-26 | United States Surgical Corporation | Surgical apparatus |
US5308576A (en) | 1991-10-18 | 1994-05-03 | United States Surgical Corporation | Injection molded anvils |
US5497933A (en) | 1991-10-18 | 1996-03-12 | United States Surgical Corporation | Apparatus and method for applying surgical staples to attach an object to body tissue |
DE69217808T2 (de) | 1991-10-18 | 1997-07-24 | United States Surgical Corp | Gerät zum Anbringen von chirurgischen Befestigungen |
CA2078794C (en) | 1991-10-18 | 1998-10-06 | Frank J. Viola | Locking device for an apparatus for applying surgical fasteners |
AU660712B2 (en) | 1991-10-18 | 1995-07-06 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying surgical fasteners |
US5326013A (en) | 1991-10-18 | 1994-07-05 | United States Surgical Corporation | Self contained gas powered surgical apparatus |
US5397046A (en) | 1991-10-18 | 1995-03-14 | United States Surgical Corporation | Lockout mechanism for surgical apparatus |
AU657364B2 (en) | 1991-10-18 | 1995-03-09 | United States Surgical Corporation | Self contained gas powered surgical apparatus |
US5312023A (en) | 1991-10-18 | 1994-05-17 | United States Surgical Corporation | Self contained gas powered surgical apparatus |
CA2075227C (en) | 1991-10-18 | 2004-02-10 | Robert J. Geiste | Surgical fastening apparatus with shipping interlock |
US5364001A (en) | 1991-10-18 | 1994-11-15 | United States Surgical Corporation | Self contained gas powered surgical apparatus |
US5356064A (en) | 1991-10-18 | 1994-10-18 | United States Surgical Corporation | Apparatus and method for applying surgical staples to attach an object to body tissue |
US5366134A (en) | 1991-10-18 | 1994-11-22 | United States Surgical Corporation | Surgical fastening apparatus |
US5307976A (en) | 1991-10-18 | 1994-05-03 | Ethicon, Inc. | Linear stapling mechanism with cutting means |
EP0540461A1 (de) | 1991-10-29 | 1993-05-05 | SULZER Medizinaltechnik AG | Steriles Punktiergerät für Blutgefässe mit nichtsteriler Ultraschallsonde und Vorrichtung zum Vorbereiten des Geräts |
US5197649A (en) | 1991-10-29 | 1993-03-30 | The Trustees Of Columbia University In The City Of New York | Gastrointestinal endoscoptic stapler |
US5240163A (en) | 1991-10-30 | 1993-08-31 | American Cyanamid Company | Linear surgical stapling instrument |
US5350400A (en) | 1991-10-30 | 1994-09-27 | American Cyanamid Company | Malleable, bioabsorbable, plastic staple; and method and apparatus for deforming such staple |
US5290310A (en) | 1991-10-30 | 1994-03-01 | Howmedica, Inc. | Hemostatic implant introducer |
EP0541950B1 (en) | 1991-10-30 | 2004-03-10 | Sherwood Services AG | Stapling device comprising malleable, bioabsorbable, plastic staples |
US5665085A (en) | 1991-11-01 | 1997-09-09 | Medical Scientific, Inc. | Electrosurgical cutting tool |
US5531744A (en) | 1991-11-01 | 1996-07-02 | Medical Scientific, Inc. | Alternative current pathways for bipolar surgical cutting tool |
JPH05123325A (ja) | 1991-11-01 | 1993-05-21 | Olympus Optical Co Ltd | 処置具 |
US5713896A (en) | 1991-11-01 | 1998-02-03 | Medical Scientific, Inc. | Impedance feedback electrosurgical system |
WO1993008754A1 (en) | 1991-11-01 | 1993-05-13 | Medical Scientific, Inc. | Electrosurgical cutting tool |
US5741271A (en) | 1991-11-05 | 1998-04-21 | Nakao; Naomi L. | Surgical retrieval assembly and associated method |
US5395034A (en) | 1991-11-07 | 1995-03-07 | American Cyanamid Co. | Linear surgical stapling instrument |
WO1993008755A1 (en) | 1991-11-08 | 1993-05-13 | Ep Technologies, Inc. | Ablation electrode with insulated temperature sensing elements |
US5383874A (en) | 1991-11-08 | 1995-01-24 | Ep Technologies, Inc. | Systems for identifying catheters and monitoring their use |
DE4136890C2 (de) | 1991-11-09 | 1995-08-03 | Goetze Elastomere Gmbh | Gehäuseverschlußdeckel |
RU2069981C1 (ru) | 1991-11-15 | 1996-12-10 | Ялмар Яковлевич Татти | Хирургический сшивающий аппарат |
US5236629A (en) | 1991-11-15 | 1993-08-17 | Xerox Corporation | Conductive composite particles and processes for the preparation thereof |
US5476481A (en) | 1991-11-15 | 1995-12-19 | Robert Ley | Electrotherapy apparatus with superimposed AC fields |
US5242456A (en) | 1991-11-21 | 1993-09-07 | Kensey Nash Corporation | Apparatus and methods for clamping tissue and reflecting the same |
US5173053A (en) | 1991-11-26 | 1992-12-22 | Caterpillar Inc. | Electrical connector for an electromechanical device |
US5439467A (en) | 1991-12-03 | 1995-08-08 | Vesica Medical, Inc. | Suture passer |
US5458579A (en) | 1991-12-31 | 1995-10-17 | Technalytics, Inc. | Mechanical trocar insertion apparatus |
WO1993013704A1 (en) | 1992-01-09 | 1993-07-22 | Endomedix Corporation | Bi-directional miniscope |
US5433721A (en) | 1992-01-17 | 1995-07-18 | Ethicon, Inc. | Endoscopic instrument having a torsionally stiff drive shaft for applying fasteners to tissue |
US5383880A (en) | 1992-01-17 | 1995-01-24 | Ethicon, Inc. | Endoscopic surgical system with sensing means |
EP0623008A1 (en) | 1992-01-21 | 1994-11-09 | Valleylab, Inc. | Electrosurgical control for a trocar |
DE69331789T2 (de) | 1992-01-21 | 2003-03-13 | Stanford Res Inst Int | Endoskopisches chirurgisches Instrument |
US6963792B1 (en) | 1992-01-21 | 2005-11-08 | Sri International | Surgical method |
US5631973A (en) | 1994-05-05 | 1997-05-20 | Sri International | Method for telemanipulation with telepresence |
US5284128A (en) | 1992-01-24 | 1994-02-08 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical manipulator |
WO1993015648A1 (en) | 1992-02-07 | 1993-08-19 | Wilk Peter J | Endoscope with disposable insertion member |
US5271543A (en) | 1992-02-07 | 1993-12-21 | Ethicon, Inc. | Surgical anastomosis stapling instrument with flexible support shaft and anvil adjusting mechanism |
EP0625077B1 (en) | 1992-02-07 | 1997-07-09 | Valleylab, Inc. | Ultrasonic surgical apparatus |
US5348259A (en) | 1992-02-10 | 1994-09-20 | Massachusetts Institute Of Technology | Flexible, articulable column |
US5514157A (en) | 1992-02-12 | 1996-05-07 | United States Surgical Corporation | Articulating endoscopic surgical apparatus |
EP0625891B1 (en) | 1992-02-14 | 1997-01-08 | Board Of Regents The University Of Texas System | Multi-phase bioerodible implant/carrier and method of manufacturing and using same |
US5626595A (en) | 1992-02-14 | 1997-05-06 | Automated Medical Instruments, Inc. | Automated surgical instrument |
US5350355A (en) | 1992-02-14 | 1994-09-27 | Automated Medical Instruments, Inc. | Automated surgical instrument |
US5261922A (en) | 1992-02-20 | 1993-11-16 | Hood Larry L | Improved ultrasonic knife |
US5282806A (en) | 1992-08-21 | 1994-02-01 | Habley Medical Technology Corporation | Endoscopic surgical instrument having a removable, rotatable, end effector assembly |
CA2089999A1 (en) | 1992-02-24 | 1993-08-25 | H. Jonathan Tovey | Resilient arm mesh deployer |
US5658238A (en) | 1992-02-25 | 1997-08-19 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscope apparatus capable of being switched to a mode in which a curvature operating lever is returned and to a mode in which the curvature operating lever is not returned |
US5282826A (en) | 1992-03-05 | 1994-02-01 | Quadtello Corporation | Dissector for endoscopic and laparoscopic use |
US5352235A (en) | 1992-03-16 | 1994-10-04 | Tibor Koros | Laparoscopic grasper and cutter |
GR1002537B (el) | 1992-03-30 | 1997-01-27 | Ethicon Inc. | Χειρουργικος συνδετηρας για εισαγωγη εντος ιστου. |
US5484095A (en) | 1992-03-31 | 1996-01-16 | United States Surgical Corporation | Apparatus for endoscopically applying staples individually to body tissue |
US5281216A (en) | 1992-03-31 | 1994-01-25 | Valleylab, Inc. | Electrosurgical bipolar treating apparatus |
US5478308A (en) | 1992-04-02 | 1995-12-26 | New Dimensions In Medicine, Inc. | Wound packing and package therefor |
US5223675A (en) | 1992-04-02 | 1993-06-29 | Taft Anthony W | Cable fastener |
DE4211230C2 (de) | 1992-04-03 | 1997-06-26 | Ivoclar Ag | Wiederaufladbares Lichthärtgerät |
US5314424A (en) | 1992-04-06 | 1994-05-24 | United States Surgical Corporation | Surgical instrument locking mechanism |
US5411481A (en) | 1992-04-08 | 1995-05-02 | American Cyanamid Co. | Surgical purse string suturing instrument and method |
US5563481A (en) | 1992-04-13 | 1996-10-08 | Smith & Nephew Endoscopy, Inc. | Brushless motor |
FR2689749B1 (fr) | 1992-04-13 | 1994-07-22 | Toledano Haviv | Instrument d'agrafage chirurgical flexible pour anastomoses circulaires. |
WO1993020886A1 (en) | 1992-04-13 | 1993-10-28 | Ep Technologies, Inc. | Articulated systems for cardiac ablation |
US5672945A (en) | 1992-04-13 | 1997-09-30 | Smith & Nephew Endoscopy, Inc. | Motor controlled surgical system and method having self clearing motor control |
US5602449A (en) | 1992-04-13 | 1997-02-11 | Smith & Nephew Endoscopy, Inc. | Motor controlled surgical system and method having positional control |
US5314466A (en) | 1992-04-13 | 1994-05-24 | Ep Technologies, Inc. | Articulated unidirectional microwave antenna systems for cardiac ablation |
US5236440A (en) | 1992-04-14 | 1993-08-17 | American Cyanamid Company | Surgical fastener |
US5620459A (en) | 1992-04-15 | 1997-04-15 | Microsurge, Inc. | Surgical instrument |
DK50592A (da) | 1992-04-15 | 1993-10-16 | Jane Noeglebaek Christensen | Baekkenbundstraeningsapparat |
US5355897A (en) | 1992-04-16 | 1994-10-18 | Ethicon, Inc. | Method of performing a pyloroplasty/pylorectomy using a stapler having a shield |
US5603318A (en) | 1992-04-21 | 1997-02-18 | University Of Utah Research Foundation | Apparatus and method for photogrammetric surgical localization |
US5417203A (en) | 1992-04-23 | 1995-05-23 | United States Surgical Corporation | Articulating endoscopic surgical apparatus |
US5261135A (en) | 1992-05-01 | 1993-11-16 | Mitchell Brent R | Screw gun router for drywall installation |
US5443463A (en) | 1992-05-01 | 1995-08-22 | Vesta Medical, Inc. | Coagulating forceps |
AU662407B2 (en) | 1992-05-06 | 1995-08-31 | Ethicon Inc. | Endoscopic ligation and division instrument |
US5484451A (en) | 1992-05-08 | 1996-01-16 | Ethicon, Inc. | Endoscopic surgical instrument and staples for applying purse string sutures |
US5211655A (en) | 1992-05-08 | 1993-05-18 | Hasson Harrith M | Multiple use forceps for endoscopy |
US5242457A (en) | 1992-05-08 | 1993-09-07 | Ethicon, Inc. | Surgical instrument and staples for applying purse string sutures |
US5258007A (en) | 1992-05-14 | 1993-11-02 | Robert F. Spetzler | Powered surgical instrument |
US5389098A (en) | 1992-05-19 | 1995-02-14 | Olympus Optical Co., Ltd. | Surgical device for stapling and/or fastening body tissues |
JPH0630945A (ja) | 1992-05-19 | 1994-02-08 | Olympus Optical Co Ltd | 縫合器 |
US5344059A (en) | 1992-05-19 | 1994-09-06 | United States Surgical Corporation | Surgical apparatus and anvil delivery system therefor |
US5405378A (en) | 1992-05-20 | 1995-04-11 | Strecker; Ernst P. | Device with a prosthesis implantable in the body of a patient |
US5197966A (en) | 1992-05-22 | 1993-03-30 | Sommerkamp T Greg | Radiodorsal buttress blade plate implant for repairing distal radius fractures |
US5192288A (en) | 1992-05-26 | 1993-03-09 | Origin Medsystems, Inc. | Surgical clip applier |
US5906625A (en) | 1992-06-04 | 1999-05-25 | Olympus Optical Co., Ltd. | Tissue-fixing surgical instrument, tissue-fixing device, and method of fixing tissue |
US5658300A (en) | 1992-06-04 | 1997-08-19 | Olympus Optical Co., Ltd. | Tissue fixing surgical instrument, tissue-fixing device, and method of fixing tissues |
JPH0647050A (ja) | 1992-06-04 | 1994-02-22 | Olympus Optical Co Ltd | 組織縫合結紮器 |
US5236424A (en) | 1992-06-05 | 1993-08-17 | Cardiac Pathways Corporation | Catheter with retractable cannula for delivering a plurality of chemicals |
JP3442423B2 (ja) | 1992-06-05 | 2003-09-02 | 積水化学工業株式会社 | 簡易コルセット及び簡易コルセット貼付体 |
US5389072A (en) | 1992-06-05 | 1995-02-14 | Mircor Biomedical, Inc. | Mechanism for manipulating a tool and flexible elongate device using the same |
US5279416A (en) | 1992-06-05 | 1994-01-18 | Edward Weck Incorporated | Ligating device cartridge with separable retainer |
US5361902A (en) | 1992-06-05 | 1994-11-08 | Leonard Bloom | Surgical blade dispenser and disposal system for use during an operating procedure and method thereof |
US7928281B2 (en) | 1992-06-19 | 2011-04-19 | Arizant Technologies Llc | Wound covering |
US5263629A (en) | 1992-06-29 | 1993-11-23 | Ethicon, Inc. | Method and apparatus for achieving hemostasis along a staple line |
US5341807A (en) | 1992-06-30 | 1994-08-30 | American Cardiac Ablation Co., Inc. | Ablation catheter positioning system |
US5258012A (en) | 1992-06-30 | 1993-11-02 | Ethicon, Inc. | Surgical fasteners |
US5258009A (en) | 1992-06-30 | 1993-11-02 | American Cyanamid Company | Malleable, bioabsorbable,plastic staple having a knotted configuration; and method and apparatus for deforming such staple |
US5221281A (en) | 1992-06-30 | 1993-06-22 | Valleylab Inc. | Electrosurgical tubular trocar |
US5368606A (en) | 1992-07-02 | 1994-11-29 | Marlow Surgical Technologies, Inc. | Endoscopic instrument system |
JP3217463B2 (ja) | 1992-07-07 | 2001-10-09 | 住友大阪セメント株式会社 | ファイバー端面干渉計 |
US5222975A (en) | 1992-07-13 | 1993-06-29 | Lawrence Crainich | Surgical staples |
JPH0630845A (ja) | 1992-07-16 | 1994-02-08 | Toshiba Home Technol Corp | 炊飯器 |
JPH0636757A (ja) | 1992-07-21 | 1994-02-10 | Ricoh Co Ltd | バッテリパック装置 |
US5360428A (en) | 1992-07-22 | 1994-11-01 | Hutchinson Jr William B | Laparoscopic instrument with electrical cutting wires |
US5313967A (en) | 1992-07-24 | 1994-05-24 | Medtronic, Inc. | Helical guidewire |
US5258008A (en) | 1992-07-29 | 1993-11-02 | Wilk Peter J | Surgical stapling device and associated method |
US5511564A (en) | 1992-07-29 | 1996-04-30 | Valleylab Inc. | Laparoscopic stretching instrument and associated method |
US5330486A (en) | 1992-07-29 | 1994-07-19 | Wilk Peter J | Laparoscopic or endoscopic anastomosis technique and associated instruments |
US5524180A (en) | 1992-08-10 | 1996-06-04 | Computer Motion, Inc. | Automated endoscope system for optimal positioning |
US5657429A (en) | 1992-08-10 | 1997-08-12 | Computer Motion, Inc. | Automated endoscope system optimal positioning |
US5762458A (en) | 1996-02-20 | 1998-06-09 | Computer Motion, Inc. | Method and apparatus for performing minimally invasive cardiac procedures |
CA2142338C (en) | 1992-08-14 | 1999-11-30 | John Stuart Bladen | Position location system |
US5375588A (en) | 1992-08-17 | 1994-12-27 | Yoon; Inbae | Method and apparatus for use in endoscopic procedures |
US5291133A (en) | 1992-08-24 | 1994-03-01 | General Motors Corporation | Multi-bit encoder signal conditioning circuit having common mode disturbance compensation |
US5308358A (en) | 1992-08-25 | 1994-05-03 | Bond Albert L | Rigid-shaft surgical instruments that can be disassembled for improved cleaning |
DE4228909C2 (de) | 1992-08-28 | 1994-06-09 | Ethicon Gmbh | Endoskopisches Instrument zur Applizierung von Ligaturbindern und Ligaturbinder |
US5308353A (en) | 1992-08-31 | 1994-05-03 | Merrimac Industries, Inc. | Surgical suturing device |
DE69321963T2 (de) | 1992-09-01 | 1999-04-01 | Adair Edwin Lloyd | Sterilisierbares endoskop mit einer trennbaren wegwerfbaren rohranordnung |
US5630782A (en) | 1992-09-01 | 1997-05-20 | Adair; Edwin L. | Sterilizable endoscope with separable auxiliary assembly |
CA2104345A1 (en) | 1992-09-02 | 1994-03-03 | David T. Green | Surgical clamp apparatus |
US5368215A (en) | 1992-09-08 | 1994-11-29 | United States Surgical Corporation | Surgical apparatus and detachable anvil rod therefor |
US5285381A (en) | 1992-09-09 | 1994-02-08 | Vanderbilt University | Multiple control-point control system and method of use |
US5772597A (en) | 1992-09-14 | 1998-06-30 | Sextant Medical Corporation | Surgical tool end effector |
CA2100532C (en) | 1992-09-21 | 2004-04-20 | David T. Green | Device for applying a meniscal staple |
US5485952A (en) | 1992-09-23 | 1996-01-23 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying surgical fasteners |
US5465819A (en) | 1992-09-29 | 1995-11-14 | Borg-Warner Automotive, Inc. | Power transmitting assembly |
US5281400A (en) | 1992-09-30 | 1994-01-25 | Carr Metal Products | Plastic autoclave tray and lid combination |
US5573169A (en) | 1992-10-02 | 1996-11-12 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying two-part surgical fasteners in laparoscopic or endoscopic procedures |
US5423471A (en) | 1992-10-02 | 1995-06-13 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying two-part surgical fasteners in laparoscopic or endoscopic procedures |
US5383460A (en) | 1992-10-05 | 1995-01-24 | Cardiovascular Imaging Systems, Inc. | Method and apparatus for ultrasound imaging and atherectomy |
US5368599A (en) | 1992-10-08 | 1994-11-29 | United States Surgical Corporation | Surgical fastening apparatus with suture array |
US5569161A (en) | 1992-10-08 | 1996-10-29 | Wendell V. Ebling | Endoscope with sterile sleeve |
US5454824A (en) | 1992-10-09 | 1995-10-03 | United States Surgical Corporation | Fragmentable ring applier |
US5381943A (en) | 1992-10-09 | 1995-01-17 | Ethicon, Inc. | Endoscopic surgical stapling instrument with pivotable and rotatable staple cartridge |
US5431323A (en) | 1992-10-09 | 1995-07-11 | Ethicon, Inc. | Endoscopic surgical instrument with pivotable and rotatable staple cartridge |
US5601224A (en) | 1992-10-09 | 1997-02-11 | Ethicon, Inc. | Surgical instrument |
US5286253A (en) | 1992-10-09 | 1994-02-15 | Linvatec Corporation | Angled rotating surgical instrument |
US5374277A (en) | 1992-10-09 | 1994-12-20 | Ethicon, Inc. | Surgical instrument |
US5330502A (en) | 1992-10-09 | 1994-07-19 | Ethicon, Inc. | Rotational endoscopic mechanism with jointed drive mechanism |
US5662662A (en) | 1992-10-09 | 1997-09-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument and method |
US5626587A (en) | 1992-10-09 | 1997-05-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method for operating a surgical instrument |
US5222945A (en) | 1992-10-13 | 1993-06-29 | Basnight Robert W | Hypodermic syringe with protective shield |
US5350391A (en) | 1992-10-19 | 1994-09-27 | Benedetto Iacovelli | Laparoscopic instruments |
US5718548A (en) | 1992-10-20 | 1998-02-17 | Clipmaster Corporation Pty Ltd | Staple assembly |
CA2108605A1 (en) | 1992-10-21 | 1994-04-22 | Nagabhushanam Totakura | Bioabsorbable foam pledget |
US5309927A (en) | 1992-10-22 | 1994-05-10 | Ethicon, Inc. | Circular stapler tissue retention spring method |
US5578052A (en) | 1992-10-27 | 1996-11-26 | Koros; Tibor | Insulated laparoscopic grasper with removable shaft |
US5259366A (en) | 1992-11-03 | 1993-11-09 | Boris Reydel | Method of using a catheter-sleeve assembly for an endoscope |
US5409498A (en) | 1992-11-05 | 1995-04-25 | Ethicon, Inc. | Rotatable articulating endoscopic fastening instrument |
US5325103A (en) | 1992-11-05 | 1994-06-28 | Raytheon Company | Lightweight patch radiator antenna |
GB2272159A (en) | 1992-11-10 | 1994-05-11 | Andreas G Constantinides | Surgical/diagnostic aid |
IL103737A (en) | 1992-11-13 | 1997-02-18 | Technion Res & Dev Foundation | Stapler device particularly useful in medical suturing |
US5441483A (en) | 1992-11-16 | 1995-08-15 | Avitall; Boaz | Catheter deflection control |
US5389104A (en) | 1992-11-18 | 1995-02-14 | Symbiosis Corporation | Arthroscopic surgical instruments |
US5346504A (en) | 1992-11-19 | 1994-09-13 | Ethicon, Inc. | Intraluminal manipulator with a head having articulating links |
WO1994012108A1 (en) | 1992-11-30 | 1994-06-09 | Valleylab, Inc. | An ultrasonic surgical handpiece and an energy initiator to maintain the vibration and linear dynamics |
US5372602A (en) | 1992-11-30 | 1994-12-13 | Device For Vascular Intervention, Inc. | Method of removing plaque using catheter cutter with torque control |
US5769640A (en) | 1992-12-02 | 1998-06-23 | Cybernet Systems Corporation | Method and system for simulating medical procedures including virtual reality and control method and system for use therein |
US5333422A (en) | 1992-12-02 | 1994-08-02 | The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy | Lightweight extendable and retractable pole |
US5400267A (en) | 1992-12-08 | 1995-03-21 | Hemostatix Corporation | Local in-device memory feature for electrically powered medical equipment |
US5356006A (en) | 1992-12-16 | 1994-10-18 | Ethicon, Inc. | Sterile package for surgical devices |
US5330487A (en) | 1992-12-17 | 1994-07-19 | Tfi Acquistion Corp. | Drive mechanism for surgical instruments |
JP3042816B2 (ja) | 1992-12-18 | 2000-05-22 | 矢崎総業株式会社 | 給電コネクタ |
US5807393A (en) | 1992-12-22 | 1998-09-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical tissue treating device with locking mechanism |
US5558671A (en) | 1993-07-22 | 1996-09-24 | Yates; David C. | Impedance feedback monitor for electrosurgical instrument |
US5403312A (en) | 1993-07-22 | 1995-04-04 | Ethicon, Inc. | Electrosurgical hemostatic device |
FR2699806B1 (fr) | 1992-12-30 | 1995-03-24 | Duthoit Francois | Instrument, destiné notamment à permettre l'extraction de tronçons veineux pathologiques tels que des varices. |
US5313935A (en) | 1992-12-31 | 1994-05-24 | Symbiosis Corporation | Apparatus for counting the number of times a surgical instrument has been used |
EP0604789A1 (de) | 1992-12-31 | 1994-07-06 | K. Widmann Ag | Für chirurgische Zwecke bestimmtes Klemmelement zur Herstellung einer Tabaksbeutelnaht |
US5236269A (en) * | 1993-01-14 | 1993-08-17 | Mattel, Inc. | Battery-powered dispenser for hot melt adhesive |
US5468253A (en) | 1993-01-21 | 1995-11-21 | Ethicon, Inc. | Elastomeric medical device |
US5358510A (en) | 1993-01-26 | 1994-10-25 | Ethicon, Inc. | Two part surgical fastener |
JP2857555B2 (ja) | 1993-01-27 | 1999-02-17 | 三菱電機株式会社 | 電動式パワーステアリング装置 |
CA2114282A1 (en) | 1993-01-28 | 1994-07-29 | Lothar Schilder | Multi-layered implant |
US5336229A (en) | 1993-02-09 | 1994-08-09 | Laparomed Corporation | Dual ligating and dividing apparatus |
US5304204A (en) | 1993-02-09 | 1994-04-19 | Ethicon, Inc. | Receiverless surgical fasteners |
US5383895A (en) | 1993-02-10 | 1995-01-24 | Unisurge, Inc. | Endoscopic surgical grasper and method |
US5342381A (en) | 1993-02-11 | 1994-08-30 | Everest Medical Corporation | Combination bipolar scissors and forceps instrument |
US5553624A (en) | 1993-02-11 | 1996-09-10 | Symbiosis Corporation | Endoscopic biopsy forceps jaws and instruments incorporating same |
US5263937A (en) | 1993-02-11 | 1993-11-23 | Shipp John I | Trocar with profile to reduce insertion force |
JPH06237937A (ja) | 1993-02-12 | 1994-08-30 | Olympus Optical Co Ltd | 外科用縫合器 |
US5403276A (en) | 1993-02-16 | 1995-04-04 | Danek Medical, Inc. | Apparatus for minimally invasive tissue removal |
DE4304571A1 (de) | 1993-02-16 | 1994-08-18 | Mdc Med Diagnostic Computing | Verfahren zur Planung und Kontrolle eines chirurgischen Eingriffs |
US5613937A (en) | 1993-02-22 | 1997-03-25 | Heartport, Inc. | Method of retracting heart tissue in closed-chest heart surgery using endo-scopic retraction |
CA2154172A1 (en) | 1993-02-22 | 1994-09-01 | William Gorman | A laparoscopic dissection tension retractor device and method |
US5643294A (en) | 1993-03-01 | 1997-07-01 | United States Surgical Corporation | Surgical apparatus having an increased range of operability |
US5749968A (en) | 1993-03-01 | 1998-05-12 | Focal, Inc. | Device for priming for improved adherence of gels to substrates |
US5342396A (en) | 1993-03-02 | 1994-08-30 | Cook Melvin S | Staples |
EP0689400A4 (en) | 1993-03-02 | 1996-08-28 | Melvin S Cook | IMPROVED STAPLES |
DE4306786C1 (de) | 1993-03-04 | 1994-02-10 | Wolfgang Daum | Chirurgischer Manipulator |
US5336130A (en) | 1993-03-04 | 1994-08-09 | Metal-Fab, Inc. | Adjustable exhauster arm assembly |
US5431676A (en) | 1993-03-05 | 1995-07-11 | Innerdyne Medical, Inc. | Trocar system having expandable port |
US5397324A (en) | 1993-03-10 | 1995-03-14 | Carroll; Brendan J. | Surgical stapler instrument and method for vascular hemostasis |
DE4308454A1 (de) | 1993-03-17 | 1994-09-22 | Ferdinand Dr Koeckerling | Chirurgische Nahtklemme, insbesondere Tabaksbeutel-Nahtklemme |
US5360305A (en) | 1993-03-19 | 1994-11-01 | Duo-Fast Corporation | Clinch staples and method of manufacturing and applying clinch staples |
US5343382A (en) | 1993-04-05 | 1994-08-30 | Delco Electronics Corp. | Adaptive current control |
US5312329A (en) | 1993-04-07 | 1994-05-17 | Valleylab Inc. | Piezo ultrasonic and electrosurgical handpiece |
US5456917A (en) | 1993-04-12 | 1995-10-10 | Cambridge Scientific, Inc. | Method for making a bioerodible material for the sustained release of a medicament and the material made from the method |
US5303606A (en) | 1993-04-15 | 1994-04-19 | Kokinda Mark A | Anti-backlash nut having a free floating insert for applying an axial force to a lead screw |
US5370645A (en) | 1993-04-19 | 1994-12-06 | Valleylab Inc. | Electrosurgical processor and method of use |
USD352780S (en) | 1993-04-19 | 1994-11-22 | Valleylab Inc. | Combined suction, irrigation and electrosurgical handle |
ES2109539T3 (es) | 1993-04-20 | 1998-01-16 | United States Surgical Corp | Grapadora quirurgica. |
US5540375A (en) | 1993-04-20 | 1996-07-30 | United States Surgical Corporation | Endoscopic stapler |
CA2121861A1 (en) | 1993-04-23 | 1994-10-24 | William D. Fox | Mechanical morcellator |
JPH06304176A (ja) | 1993-04-27 | 1994-11-01 | Olympus Optical Co Ltd | 縫合結紮装置 |
EP0622048B1 (en) | 1993-04-27 | 1997-05-21 | American Cyanamid Company | Automatic laparoscopic ligation clip applicator |
US5467911A (en) | 1993-04-27 | 1995-11-21 | Olympus Optical Co., Ltd. | Surgical device for stapling and fastening body tissues |
US5407293A (en) | 1993-04-29 | 1995-04-18 | Crainich; Lawrence | Coupling apparatus for medical instrument |
US5431668A (en) | 1993-04-29 | 1995-07-11 | Ethicon, Inc. | Ligating clip applier |
US5464300A (en) | 1993-04-29 | 1995-11-07 | Crainich; Lawrence | Medical instrument and coupling apparatus for same |
US5447265A (en) | 1993-04-30 | 1995-09-05 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Laparoscopic surgical instrument with a mechanism for preventing its entry into the abdominal cavity once it is depleted and removed from the abdominal cavity |
EP0696179B1 (en) | 1993-04-30 | 1998-10-28 | United States Surgical Corporation | Surgical instrument having an articulated jaw structure |
US6716232B1 (en) | 1993-04-30 | 2004-04-06 | United States Surgical Corporation | Surgical instrument having an articulated jaw structure and a detachable knife |
GB9309151D0 (en) | 1993-05-04 | 1993-06-16 | Zeneca Ltd | Syringes and syringe pumps |
GB9309142D0 (en) | 1993-05-04 | 1993-06-16 | Gyrus Medical Ltd | Laparoscopic instrument |
US5364003A (en) | 1993-05-05 | 1994-11-15 | Ethicon Endo-Surgery | Staple cartridge for a surgical stapler |
US5415334A (en) | 1993-05-05 | 1995-05-16 | Ethicon Endo-Surgery | Surgical stapler and staple cartridge |
US5509918A (en) | 1993-05-11 | 1996-04-23 | David Romano | Method and apparatus for drilling a curved bore in an object |
US5352229A (en) | 1993-05-12 | 1994-10-04 | Marlowe Goble E | Arbor press staple and washer and method for its use |
US5449370A (en) | 1993-05-12 | 1995-09-12 | Ethicon, Inc. | Blunt tipped ultrasonic trocar |
DE69417229T2 (de) | 1993-05-14 | 1999-07-08 | Stanford Res Inst Int | Chirurgiegerät |
US5549621A (en) | 1993-05-14 | 1996-08-27 | Byron C. Sutherland | Apparatus and method for performing vertical banded gastroplasty |
US6406472B1 (en) | 1993-05-14 | 2002-06-18 | Sri International, Inc. | Remote center positioner |
US5791231A (en) | 1993-05-17 | 1998-08-11 | Endorobotics Corporation | Surgical robotic system and hydraulic actuator therefor |
JPH06327684A (ja) | 1993-05-19 | 1994-11-29 | Olympus Optical Co Ltd | 外科用縫合具 |
JPH06327864A (ja) | 1993-05-24 | 1994-11-29 | Brother Ind Ltd | 刺繍ミシン並びにデータ作成装置 |
CA2124109A1 (en) | 1993-05-24 | 1994-11-25 | Mark T. Byrne | Endoscopic surgical instrument with electromagnetic sensor |
JP3172977B2 (ja) | 1993-05-26 | 2001-06-04 | 富士重工業株式会社 | 車載バッテリの残存容量計 |
US5601604A (en) | 1993-05-27 | 1997-02-11 | Inamed Development Co. | Universal gastric band |
US5489290A (en) | 1993-05-28 | 1996-02-06 | Snowden-Pencer, Inc. | Flush port for endoscopic surgical instruments |
US5404870A (en) | 1993-05-28 | 1995-04-11 | Ethicon, Inc. | Method of using a transanal inserter |
US5381649A (en) | 1993-06-04 | 1995-01-17 | Webb; Stephen A. | Medical staple forming die and punch |
US5443197A (en) | 1993-06-16 | 1995-08-22 | United States Surgical Corporation | Locking mechanism for a skin stapler cartridge |
RU2066128C1 (ru) | 1993-06-21 | 1996-09-10 | Иван Александрович Корольков | Хирургический сшивающий аппарат и скобка |
US5354215A (en) | 1993-06-24 | 1994-10-11 | Viracola Joseph R | Circuit interconnect for a power tool |
US5409703A (en) | 1993-06-24 | 1995-04-25 | Carrington Laboratories, Inc. | Dried hydrogel from hydrophilic-hygroscopic polymer |
US5341724A (en) | 1993-06-28 | 1994-08-30 | Bronislav Vatel | Pneumatic telescoping cylinder and method |
US6063025A (en) | 1993-07-09 | 2000-05-16 | Bioenterics Corporation | Apparatus for holding intestines out of an operative field |
US5651762A (en) | 1993-07-09 | 1997-07-29 | Bridges; Doye R. | Apparatus for holding intestines out of an operative field |
GB9314391D0 (en) | 1993-07-12 | 1993-08-25 | Gyrus Medical Ltd | A radio frequency oscillator and an electrosurgical generator incorporating such an oscillator |
DE4323585A1 (de) | 1993-07-14 | 1995-01-19 | Delma Elektro Med App | Bipolares Hochfrequenz-Chirurgieinstrument |
US5478354A (en) | 1993-07-14 | 1995-12-26 | United States Surgical Corporation | Wound closing apparatus and method |
DE9310601U1 (de) | 1993-07-15 | 1993-09-02 | Siemens Ag | Kassette zur Aufnahme ärztlicher, insbesondere zahnärztlicher Instrumente |
DE4323815C2 (de) | 1993-07-15 | 1997-09-25 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zur hygienischen Aufbereitung von medizinischen, insbesondere zahnmedizinischen Instrumenten |
US5501654A (en) | 1993-07-15 | 1996-03-26 | Ethicon, Inc. | Endoscopic instrument having articulating element |
US5805140A (en) | 1993-07-16 | 1998-09-08 | Immersion Corporation | High bandwidth force feedback interface using voice coils and flexures |
CA2124505C (en) | 1993-07-21 | 2000-01-04 | William A. S. Buxton | User interface having simultaneously movable tools and cursor |
US5792165A (en) | 1993-07-21 | 1998-08-11 | Charles H. Klieman | Endoscopic instrument with detachable end effector |
US5582617A (en) | 1993-07-21 | 1996-12-10 | Charles H. Klieman | Surgical instrument for endoscopic and general surgery |
US5827323A (en) | 1993-07-21 | 1998-10-27 | Charles H. Klieman | Surgical instrument for endoscopic and general surgery |
WO1995003001A1 (en) | 1993-07-21 | 1995-02-02 | Klieman Charles H | Surgical instrument for endoscopic and general surgery |
US5709680A (en) | 1993-07-22 | 1998-01-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical hemostatic device |
US5810811A (en) | 1993-07-22 | 1998-09-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical hemostatic device |
GR940100335A (el) | 1993-07-22 | 1996-05-22 | Ethicon Inc. | Ηλεκτροχειρουργικη συσκευη τοποθετησης συρραπτικων αγκυλων. |
US5817093A (en) | 1993-07-22 | 1998-10-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Impedance feedback monitor with query electrode for electrosurgical instrument |
US5688270A (en) | 1993-07-22 | 1997-11-18 | Ethicon Endo-Surgery,Inc. | Electrosurgical hemostatic device with recessed and/or offset electrodes |
US5693051A (en) | 1993-07-22 | 1997-12-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical hemostatic device with adaptive electrodes |
JPH079622U (ja) | 1993-07-27 | 1995-02-10 | 和光化成工業株式会社 | 車両用サンバイザのホルダー構造 |
US5372596A (en) | 1993-07-27 | 1994-12-13 | Valleylab Inc. | Apparatus for leakage control and method for its use |
US5441494A (en) | 1993-07-29 | 1995-08-15 | Ethicon, Inc. | Manipulable hand for laparoscopy |
US5503320A (en) | 1993-08-19 | 1996-04-02 | United States Surgical Corporation | Surgical apparatus with indicator |
US5447417A (en) | 1993-08-31 | 1995-09-05 | Valleylab Inc. | Self-adjusting pump head and safety manifold cartridge for a peristaltic pump |
USD357981S (en) | 1993-09-01 | 1995-05-02 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler |
DE4432596A1 (de) * | 1993-09-16 | 1995-03-23 | Whitaker Corp | Modulartige elektrische Kontaktanordnung |
US5441193A (en) | 1993-09-23 | 1995-08-15 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying apparatus with resilient film |
DE69426414T2 (de) | 1993-09-24 | 2001-05-03 | Takiron Co | Implantatmaterial |
US5419766A (en) | 1993-09-28 | 1995-05-30 | Critikon, Inc. | Catheter with stick protection |
CA2133159A1 (en) | 1993-09-30 | 1995-03-31 | Eric J. Butterfield | Surgical instrument having improved manipulating means |
US5405344A (en) | 1993-09-30 | 1995-04-11 | Ethicon, Inc. | Articulable socket joint assembly for an endoscopic instrument for surgical fastner track therefor |
DE4333983A1 (de) | 1993-10-05 | 1995-04-06 | Delma Elektro Med App | Elektrochirurgisches Hochfrequenz-Instrument |
US5542594A (en) | 1993-10-06 | 1996-08-06 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling apparatus with biocompatible surgical fabric |
CA2132917C (en) | 1993-10-07 | 2004-12-14 | John Charles Robertson | Circular anastomosis device |
US6210403B1 (en) | 1993-10-07 | 2001-04-03 | Sherwood Services Ag | Automatic control for energy from an electrosurgical generator |
US5439155A (en) | 1993-10-07 | 1995-08-08 | United States Surgical Corporation | Cartridge for surgical fastener applying apparatus |
US5496312A (en) | 1993-10-07 | 1996-03-05 | Valleylab Inc. | Impedance and temperature generator control |
US5562682A (en) | 1993-10-08 | 1996-10-08 | Richard-Allan Medical Industries, Inc. | Surgical Instrument with adjustable arms |
US5607436A (en) | 1993-10-08 | 1997-03-04 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying surgical clips |
US5487499A (en) | 1993-10-08 | 1996-01-30 | United States Surgical Corporation | Surgical apparatus for applying surgical fasteners including a counter |
US5560532A (en) | 1993-10-08 | 1996-10-01 | United States Surgical Corporation | Apparatus and method for applying surgical staples to body tissue |
US5725554A (en) | 1993-10-08 | 1998-03-10 | Richard-Allan Medical Industries, Inc. | Surgical staple and stapler |
RU2098025C1 (ru) | 1993-10-11 | 1997-12-10 | Аркадий Вениаминович Дубровский | Поворотное устройство |
US5556416A (en) | 1993-10-12 | 1996-09-17 | Valleylab, Inc. | Endoscopic instrument |
DE9315490U1 (de) | 1993-10-13 | 1994-11-10 | Hoechst Ag | Formkörper mit elektrischem Kontakt |
US5724025A (en) | 1993-10-21 | 1998-03-03 | Tavori; Itzchak | Portable vital signs monitor |
US5427298A (en) | 1993-10-28 | 1995-06-27 | Tegtmeier; C. Allen | Method and apparatus for indicating quantity of fasteners in a fastening device |
GB9322464D0 (en) | 1993-11-01 | 1993-12-22 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical apparatus |
US5571100B1 (en) | 1993-11-01 | 1998-01-06 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical apparatus |
JP3414455B2 (ja) | 1993-11-02 | 2003-06-09 | オリンパス光学工業株式会社 | 縫合装置 |
US5376095A (en) | 1993-11-04 | 1994-12-27 | Ethicon Endo-Surgery | Endoscopic multi-fire flat stapler with low profile |
US5487377A (en) | 1993-11-05 | 1996-01-30 | Clinical Innovation Associates, Inc. | Uterine manipulator and manipulator tip assembly |
US5531305A (en) | 1993-11-05 | 1996-07-02 | Borg-Warner Automotive, Inc. | Synchronizer clutch assembly for multiple ratio gearing |
US5658298A (en) | 1993-11-09 | 1997-08-19 | Inamed Development Company | Laparoscopic tool |
US5562690A (en) | 1993-11-12 | 1996-10-08 | United States Surgical Corporation | Apparatus and method for performing compressional anastomoses |
US5503635A (en) | 1993-11-12 | 1996-04-02 | United States Surgical Corporation | Apparatus and method for performing compressional anastomoses |
US5449355A (en) | 1993-11-24 | 1995-09-12 | Valleylab Inc. | Retrograde tissue splitter and method |
US5633374A (en) | 1993-11-26 | 1997-05-27 | The Upjohn Company | Pyrimidine, cyanoguanidines as K-channel blockers |
DE4340707C2 (de) | 1993-11-30 | 1997-03-27 | Wolf Gmbh Richard | Manipulator |
US5514129A (en) | 1993-12-03 | 1996-05-07 | Valleylab Inc. | Automatic bipolar control for an electrosurgical generator |
US5465894A (en) | 1993-12-06 | 1995-11-14 | Ethicon, Inc. | Surgical stapling instrument with articulated stapling head assembly on rotatable and flexible support shaft |
US5405073A (en) | 1993-12-06 | 1995-04-11 | Ethicon, Inc. | Flexible support shaft assembly |
US5543695A (en) | 1993-12-15 | 1996-08-06 | Stryker Corporation | Medical instrument with programmable torque control |
US5743456A (en) | 1993-12-16 | 1998-04-28 | Stryker Corporation | Hand actuable surgical handpiece |
US5470008A (en) | 1993-12-20 | 1995-11-28 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying surgical fasteners |
US5422567A (en) | 1993-12-27 | 1995-06-06 | Valleylab Inc. | High frequency power measurement |
US5564658A (en) | 1993-12-29 | 1996-10-15 | B-Line Systems, Inc. | Support system for data transmission lines |
US5643293A (en) | 1993-12-29 | 1997-07-01 | Olympus Optical Co., Ltd. | Suturing instrument |
AU688384B2 (en) | 1993-12-30 | 1998-03-12 | Sherwood Services Ag | Bipolar ultrasonic surgery |
US5441191A (en) | 1993-12-30 | 1995-08-15 | Linden; Gerald E. | Indicating "staples low" in a paper stapler |
AU1558995A (en) | 1994-01-04 | 1995-08-01 | Alpha Surgical Technologies, Inc. | Stapling device |
US5437681A (en) | 1994-01-13 | 1995-08-01 | Suturtek Inc. | Suturing instrument with thread management |
US5382247A (en) | 1994-01-21 | 1995-01-17 | Valleylab Inc. | Technique for electrosurgical tips and method of manufacture and use |
US5452837A (en) | 1994-01-21 | 1995-09-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with tissue gripping ridge |
JP2925036B2 (ja) | 1994-01-31 | 1999-07-26 | ヴァリーラブ・インコーポレーテッド | 非侵襲型治療法用の入り子式に伸縮可能な双極型電極 |
US5465895A (en) | 1994-02-03 | 1995-11-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler instrument |
US5487500A (en) | 1994-02-03 | 1996-01-30 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler instrument |
US5597107A (en) | 1994-02-03 | 1997-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler instrument |
US5452836A (en) | 1994-02-07 | 1995-09-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with improved jaw closure and staple firing actuator mechanism |
US5527320A (en) | 1994-02-10 | 1996-06-18 | Pilling Weck Inc. | Surgical clip applying instrument |
US5503638A (en) | 1994-02-10 | 1996-04-02 | Bio-Vascular, Inc. | Soft tissue stapling buttress |
US5413107A (en) | 1994-02-16 | 1995-05-09 | Tetrad Corporation | Ultrasonic probe having articulated structure and rotatable transducer head |
US5507773A (en) | 1994-02-18 | 1996-04-16 | Ethicon Endo-Surgery | Cable-actuated jaw assembly for surgical instruments |
US5431666A (en) | 1994-02-24 | 1995-07-11 | Lasersurge, Inc. | Surgical suture instrument |
JPH0833642A (ja) | 1994-02-25 | 1996-02-06 | Ethicon Endo Surgery Inc | 外科用ステープラのための改良アンビル承口 |
WO1995023557A1 (en) | 1994-03-01 | 1995-09-08 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler with anvil sensor and lockout |
CA2143560C (en) | 1994-03-02 | 2007-01-16 | Mark Fogelberg | Sterile occlusion fasteners and instrument and method for their placement |
US5445142A (en) | 1994-03-15 | 1995-08-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical trocars having optical tips defining one or more viewing ports |
CA2144211C (en) | 1994-03-16 | 2005-05-24 | David T. Green | Surgical instruments useful for endoscopic spinal procedures |
DE9404459U1 (de) | 1994-03-16 | 1994-07-14 | Renz Chr Gmbh & Co | Vorrichtung zum Verpacken von Bindeelementen |
US5484398A (en) | 1994-03-17 | 1996-01-16 | Valleylab Inc. | Methods of making and using ultrasonic handpiece |
JP3421117B2 (ja) | 1994-03-17 | 2003-06-30 | テルモ株式会社 | 外科用器具 |
RU2052979C1 (ru) | 1994-03-22 | 1996-01-27 | Товарищество с ограниченной ответственностью "Дипы" ЛТД | Аппарат для наложения зажимающих скрепок и магазин для прошивающих скобок или зажимающих скрепок |
US5561881A (en) | 1994-03-22 | 1996-10-08 | U.S. Philips Corporation | Electric toothbrush |
US5472442A (en) | 1994-03-23 | 1995-12-05 | Valleylab Inc. | Moveable switchable electrosurgical handpiece |
US5860581A (en) | 1994-03-24 | 1999-01-19 | United States Surgical Corporation | Anvil for circular stapler |
US5541376A (en) | 1994-03-28 | 1996-07-30 | Valleylab Inc | Switch and connector |
CA2145723A1 (en) | 1994-03-30 | 1995-10-01 | Steven W. Hamblin | Surgical stapling instrument with remotely articulated stapling head assembly on rotatable support shaft |
US5715987A (en) | 1994-04-05 | 1998-02-10 | Tracor Incorporated | Constant width, adjustable grip, staple apparatus and method |
US5695524A (en) | 1994-04-05 | 1997-12-09 | Tracor Aerospace, Inc. | Constant width, adjustable grip, staple apparatus and method |
US5415335A (en) | 1994-04-07 | 1995-05-16 | Ethicon Endo-Surgery | Surgical stapler cartridge containing lockout mechanism |
CA2144818C (en) | 1994-04-07 | 2006-07-11 | Henry Bolanos | Graduated anvil for surgical stapling instruments |
US5626979A (en) | 1994-04-08 | 1997-05-06 | Sony Corporation | Battery device and electronic equipment employing the battery device as power source |
US5653677A (en) | 1994-04-12 | 1997-08-05 | Fuji Photo Optical Co. Ltd | Electronic endoscope apparatus with imaging unit separable therefrom |
JPH07285089A (ja) | 1994-04-14 | 1995-10-31 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 5指手腕機構 |
US5529235A (en) | 1994-04-28 | 1996-06-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Identification device for surgical instrument |
US5489058A (en) | 1994-05-02 | 1996-02-06 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Surgical stapler with mechanisms for reducing the firing force |
US5470007A (en) | 1994-05-02 | 1995-11-28 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Laparoscopic stapler with overload sensor and interlock |
US5474566A (en) | 1994-05-05 | 1995-12-12 | United States Surgical Corporation | Self-contained powered surgical apparatus |
CA2148667A1 (en) | 1994-05-05 | 1995-11-06 | Carlo A. Mililli | Self-contained powered surgical apparatus |
US5628446A (en) | 1994-05-05 | 1997-05-13 | United States Surgical Corporation | Self-contained powered surgical apparatus |
US5843021A (en) | 1994-05-09 | 1998-12-01 | Somnus Medical Technologies, Inc. | Cell necrosis apparatus |
US5498164A (en) | 1994-05-09 | 1996-03-12 | Ward; Mark C. | Automotive steering column electrical connector |
US5480409A (en) | 1994-05-10 | 1996-01-02 | Riza; Erol D. | Laparoscopic surgical instrument |
US5782749A (en) | 1994-05-10 | 1998-07-21 | Riza; Erol D. | Laparoscopic surgical instrument with adjustable grip |
US6704210B1 (en) | 1994-05-20 | 2004-03-09 | Medtronic, Inc. | Bioprothesis film strip for surgical stapler and method of attaching the same |
USRE38335E1 (en) | 1994-05-24 | 2003-11-25 | Endius Incorporated | Surgical instrument |
US5454827A (en) | 1994-05-24 | 1995-10-03 | Aust; Gilbert M. | Surgical instrument |
CA2150507C (en) | 1994-05-30 | 1999-05-18 | Soichiro Kawakami | Rechargeable batteries |
US5814057A (en) | 1994-06-03 | 1998-09-29 | Gunze Limited | Supporting element for staple region |
GB9411429D0 (en) | 1994-06-08 | 1994-07-27 | Seton Healthcare Group Plc | Wound dressings |
US5553675A (en) * | 1994-06-10 | 1996-09-10 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Orthopedic surgical device |
US5522831A (en) | 1994-06-13 | 1996-06-04 | Dennis R. Sleister | Incising trocar and cannula assembly |
US5473204A (en) | 1994-06-16 | 1995-12-05 | Temple; Thomas D. | Time delay switch |
US5732872A (en) | 1994-06-17 | 1998-03-31 | Heartport, Inc. | Surgical stapling instrument |
US5881943A (en) | 1994-06-17 | 1999-03-16 | Heartport, Inc. | Surgical anastomosis apparatus and method thereof |
CA2192819A1 (en) | 1994-06-17 | 1995-12-28 | Christopher Francis Heck | Surgical stapling instrument and method thereof |
US5558665A (en) | 1994-06-24 | 1996-09-24 | Archimedes Surgical, Inc. | Surgical instrument and method for intraluminal retraction of an anatomic structure |
US5807376A (en) | 1994-06-24 | 1998-09-15 | United States Surgical Corporation | Apparatus and method for performing surgical tasks during laparoscopic procedures |
US5800429A (en) | 1994-06-24 | 1998-09-01 | Somnus Medical Technologies, Inc. | Noninvasive apparatus for ablating turbinates |
US5651821A (en) | 1994-06-27 | 1997-07-29 | Ricoh Company, Ltd. | Battery disposal and collection apparatus |
DE4422621C1 (de) | 1994-06-28 | 1995-08-31 | Aesculap Ag | Chirurgisches Instrument |
GB9413070D0 (en) | 1994-06-29 | 1994-08-17 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical apparatus |
US5833695A (en) | 1994-07-13 | 1998-11-10 | Yoon; Inbae | Surgical stapling system and method of applying staples from multiple staple cartridges |
US5551622A (en) | 1994-07-13 | 1996-09-03 | Yoon; Inbae | Surgical stapler |
US5623582A (en) | 1994-07-14 | 1997-04-22 | Immersion Human Interface Corporation | Computer interface or control input device for laparoscopic surgical instrument and other elongated mechanical objects |
US5629577A (en) | 1994-07-15 | 1997-05-13 | Micro Medical Devices | Miniature linear motion actuator |
US5533521A (en) | 1994-07-15 | 1996-07-09 | United States Surgical Corporation | Interchangeable tissue measuring device |
US5712460A (en) | 1994-07-19 | 1998-01-27 | Linvatec Corporation | Multi-function surgical device control system |
US5544802A (en) | 1994-07-27 | 1996-08-13 | Crainich; Lawrence | Surgical staple and stapler device therefor |
US5583114A (en) | 1994-07-27 | 1996-12-10 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Adhesive sealant composition |
DE9412228U1 (de) | 1994-07-28 | 1994-09-22 | Loctite Europa Eeig | Schlauchpumpe zur genauen Dosierung kleiner Flüssigkeitsmengen |
US5582907A (en) | 1994-07-28 | 1996-12-10 | Pall Corporation | Melt-blown fibrous web |
AU694225B2 (en) | 1994-08-02 | 1998-07-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic hemostatic and cutting instrument |
RU2104671C1 (ru) | 1994-08-03 | 1998-02-20 | Виктор Алексеевич Липатов | Хирургический сшиватель |
US5779130A (en) | 1994-08-05 | 1998-07-14 | United States Surgical Corporation | Self-contained powered surgical apparatus |
US5507426A (en) | 1994-08-05 | 1996-04-16 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying surgical fasteners |
EP0699418A1 (en) | 1994-08-05 | 1996-03-06 | United States Surgical Corporation | Self-contained powered surgical apparatus |
US5509916A (en) | 1994-08-12 | 1996-04-23 | Valleylab Inc. | Laser-assisted electrosurgery system |
US5480089A (en) | 1994-08-19 | 1996-01-02 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler apparatus with improved staple pockets |
CA2146508C (en) | 1994-08-25 | 2006-11-14 | Robert H. Schnut | Anvil for circular stapler |
US6120433A (en) | 1994-09-01 | 2000-09-19 | Olympus Optical Co., Ltd. | Surgical manipulator system |
JPH08136626A (ja) | 1994-09-16 | 1996-05-31 | Seiko Epson Corp | バッテリー残存容量計及びバッテリー残存容量の演算方法 |
US5569284A (en) | 1994-09-23 | 1996-10-29 | United States Surgical Corporation | Morcellator |
US5609601A (en) | 1994-09-23 | 1997-03-11 | United States Surgical Corporation | Endoscopic surgical apparatus with rotation lock |
US5916225A (en) | 1994-09-29 | 1999-06-29 | Surgical Sense, Inc. | Hernia mesh patch |
DE4434864C2 (de) | 1994-09-29 | 1997-06-19 | United States Surgical Corp | Chirurgischer Klammerapplikator mit auswechselbarem Klammermagazin |
US5571116A (en) | 1994-10-02 | 1996-11-05 | United States Surgical Corporation | Non-invasive treatment of gastroesophageal reflux disease |
US5685474A (en) | 1994-10-04 | 1997-11-11 | United States Surgical Corporation | Tactile indicator for surgical instrument |
US5797538A (en) | 1994-10-05 | 1998-08-25 | United States Surgical Corporation | Articulating apparatus for applying surgical fasteners to body tissue |
US5901895A (en) | 1994-10-05 | 1999-05-11 | United States Surgical Corporation | Articulating apparatus for applying surgical fasteners to body tissue |
US5540374A (en) | 1994-10-06 | 1996-07-30 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Bone stapler cartridge |
CA2157744C (en) | 1994-10-07 | 2005-08-23 | Charles R. Sherts | Endoscopic vascular suturing apparatus |
EP0705571A1 (en) | 1994-10-07 | 1996-04-10 | United States Surgical Corporation | Self-contained powered surgical apparatus |
US5571090A (en) | 1994-10-07 | 1996-11-05 | United States Surgical Corporation | Vascular suturing apparatus |
US5575805A (en) | 1994-10-07 | 1996-11-19 | Li Medical Technologies, Inc. | Variable tip-pressure surgical grasper |
CN1163558A (zh) | 1994-10-11 | 1997-10-29 | 查尔斯·H·克利曼 | 具有可拆卸的端部操作装置的内窥镜仪器 |
US5562694A (en) | 1994-10-11 | 1996-10-08 | Lasersurge, Inc. | Morcellator |
US5718714A (en) | 1994-10-11 | 1998-02-17 | Circon Corporation | Surgical instrument with removable shaft assembly |
US5591170A (en) | 1994-10-14 | 1997-01-07 | Genesis Orthopedics | Intramedullary bone cutting saw |
AU706434B2 (en) | 1994-10-18 | 1999-06-17 | Ethicon Inc. | Injectable liquid copolymers for soft tissue repair and augmentation |
US5752973A (en) | 1994-10-18 | 1998-05-19 | Archimedes Surgical, Inc. | Endoscopic surgical gripping instrument with universal joint jaw coupler |
US5599852A (en) | 1994-10-18 | 1997-02-04 | Ethicon, Inc. | Injectable microdispersions for soft tissue repair and augmentation |
US5549627A (en) | 1994-10-21 | 1996-08-27 | Kieturakis; Maciej J. | Surgical instruments and method for applying progressive intracorporeal traction |
USD381077S (en) | 1994-10-25 | 1997-07-15 | Ethicon Endo-Surgery | Multifunctional surgical stapling instrument |
US5620454A (en) | 1994-10-25 | 1997-04-15 | Becton, Dickinson And Company | Guarded surgical scalpel |
US5575789A (en) | 1994-10-27 | 1996-11-19 | Valleylab Inc. | Energizable surgical tool safety device and method |
US5549637A (en) | 1994-11-10 | 1996-08-27 | Crainich; Lawrence | Articulated medical instrument |
JPH08136628A (ja) | 1994-11-11 | 1996-05-31 | Fujitsu Ltd | 電池容量監視装置 |
US5989244A (en) | 1994-11-15 | 1999-11-23 | Gregory; Kenton W. | Method of use of a sheet of elastin or elastin-based material |
US5891558A (en) | 1994-11-22 | 1999-04-06 | Tissue Engineering, Inc. | Biopolymer foams for use in tissue repair and reconstruction |
US5709934A (en) | 1994-11-22 | 1998-01-20 | Tissue Engineering, Inc. | Bipolymer foams having extracellular matrix particulates |
US6206897B1 (en) | 1994-12-02 | 2001-03-27 | Ethicon, Inc. | Enhanced visualization of the latching mechanism of latching surgical devices |
US5868760A (en) | 1994-12-07 | 1999-02-09 | Mcguckin, Jr.; James F. | Method and apparatus for endolumenally resectioning tissue |
US7235089B1 (en) | 1994-12-07 | 2007-06-26 | Boston Scientific Corporation | Surgical apparatus and method |
US5636779A (en) | 1994-12-13 | 1997-06-10 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying surgical fasteners |
US5988479A (en) | 1994-12-13 | 1999-11-23 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying surgical fasteners |
JPH08164141A (ja) | 1994-12-13 | 1996-06-25 | Olympus Optical Co Ltd | 処置具 |
US5569270A (en) | 1994-12-13 | 1996-10-29 | Weng; Edward E. | Laparoscopic surgical instrument |
US5541489A (en) | 1994-12-15 | 1996-07-30 | Intel Corporation | Smart battery power availability feature based on battery-specific characteristics |
US5704534A (en) | 1994-12-19 | 1998-01-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulation assembly for surgical instruments |
US5632432A (en) | 1994-12-19 | 1997-05-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument |
US5713505A (en) | 1996-05-13 | 1998-02-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulation transmission mechanism for surgical instruments |
US5492671A (en) | 1994-12-20 | 1996-02-20 | Zimmer, Inc. | Sterilization case and method of sterilization |
US5613966A (en) | 1994-12-21 | 1997-03-25 | Valleylab Inc | System and method for accessory rate control |
GB9425781D0 (en) | 1994-12-21 | 1995-02-22 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical instrument |
US5628743A (en) | 1994-12-21 | 1997-05-13 | Valleylab Inc. | Dual mode ultrasonic surgical apparatus |
US5695494A (en) | 1994-12-22 | 1997-12-09 | Valleylab Inc | Rem output stage topology |
AU701320B2 (en) | 1994-12-22 | 1999-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Impedance feedback monitor with query electrode for electrosurgical instrument |
US5620452A (en) | 1994-12-22 | 1997-04-15 | Yoon; Inbae | Surgical clip with ductile tissue penetrating members |
US5466020A (en) | 1994-12-30 | 1995-11-14 | Valleylab Inc. | Bayonet connector for surgical handpiece |
US5713895A (en) | 1994-12-30 | 1998-02-03 | Valleylab Inc | Partially coated electrodes |
US6430298B1 (en) * | 1995-01-13 | 2002-08-06 | Lonnie Joe Kettl | Microphone mounting structure for a sound amplifying respirator and/or bubble suit |
US5637110A (en) | 1995-01-31 | 1997-06-10 | Stryker Corporation | Electrocautery surgical tool with relatively pivoted tissue engaging jaws |
CA2168404C (en) | 1995-02-01 | 2007-07-10 | Dale Schulze | Surgical instrument with expandable cutting element |
USD372086S (en) | 1995-02-03 | 1996-07-23 | Valleylab Inc. | Aspirator attachment for a surgical device |
JPH10503408A (ja) | 1995-02-03 | 1998-03-31 | ヴァリーラブ・インコーポレーテッド | ペンシルと組み合わせた電気外科用吸引器 |
WO1996023536A1 (en) | 1995-02-03 | 1996-08-08 | Inbae Yoon | Cannula with distal end valve |
US5669907A (en) | 1995-02-10 | 1997-09-23 | Valleylab Inc. | Plasma enhanced bipolar electrosurgical system |
DE69610723T2 (de) | 1995-02-10 | 2001-10-18 | Raymond Corp | Flurförderfahrzeug mit interner Temperaturüberwachung |
US6409722B1 (en) | 1998-07-07 | 2002-06-25 | Medtronic, Inc. | Apparatus and method for creating, maintaining, and controlling a virtual electrode used for the ablation of tissue |
US5695504A (en) | 1995-02-24 | 1997-12-09 | Heartport, Inc. | Devices and methods for performing a vascular anastomosis |
US6110187A (en) | 1995-02-24 | 2000-08-29 | Heartport, Inc. | Device and method for minimizing heart displacements during a beating heart surgical procedure |
US6213999B1 (en) | 1995-03-07 | 2001-04-10 | Sherwood Services Ag | Surgical gas plasma ignition apparatus and method |
US5669904A (en) | 1995-03-07 | 1997-09-23 | Valleylab Inc. | Surgical gas plasma ignition apparatus and method |
US5735445A (en) | 1995-03-07 | 1998-04-07 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler |
US5681341A (en) | 1995-03-14 | 1997-10-28 | Origin Medsystems, Inc. | Flexible lifting apparatus |
DE19509116C2 (de) | 1995-03-16 | 2000-01-05 | Deutsch Zentr Luft & Raumfahrt | Flexible Struktur |
DE19509115C2 (de) | 1995-03-16 | 1997-11-27 | Deutsche Forsch Luft Raumfahrt | Chirurgisches Gerät zum Vorbereiten einer Anastomose in minimal invasiver Operationstechnik |
US5575799A (en) | 1995-03-30 | 1996-11-19 | United States Surgical Corporation | Articulating surgical apparatus |
WO1996030666A1 (en) | 1995-03-31 | 1996-10-03 | Rockwell International Corporation | Yoke connections for universal joints |
US5618307A (en) | 1995-04-03 | 1997-04-08 | Heartport, Inc. | Clamp assembly and method of use |
US5599350A (en) | 1995-04-03 | 1997-02-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical clamping device with coagulation feedback |
US6669690B1 (en) | 1995-04-06 | 2003-12-30 | Olympus Optical Co., Ltd. | Ultrasound treatment system |
US5619992A (en) | 1995-04-06 | 1997-04-15 | Guthrie; Robert B. | Methods and apparatus for inhibiting contamination of reusable pulse oximetry sensors |
US6056735A (en) | 1996-04-04 | 2000-05-02 | Olympus Optical Co., Ltd. | Ultrasound treatment system |
US5624452A (en) | 1995-04-07 | 1997-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Hemostatic surgical cutting or stapling instrument |
DE69625660T2 (de) | 1995-04-21 | 2003-11-06 | Gore & Ass | Spendevorrichtung für chirurgische befestigungsplättchen |
JPH08289895A (ja) | 1995-04-21 | 1996-11-05 | Olympus Optical Co Ltd | 縫合器 |
US5553765A (en) | 1995-04-28 | 1996-09-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with improved operating lever mounting arrangement |
US5657417A (en) | 1995-05-02 | 1997-08-12 | Burndy Corporation | Control for battery powered tool |
US5773991A (en) | 1995-05-02 | 1998-06-30 | Texas Instruments Incorporated | Motor current sense circuit using H bridge circuits |
US6575969B1 (en) | 1995-05-04 | 2003-06-10 | Sherwood Services Ag | Cool-tip radiofrequency thermosurgery electrode system for tumor ablation |
JP3795100B2 (ja) | 1995-05-08 | 2006-07-12 | 株式会社伊垣医療設計 | 医療用縫合材 |
JP3526487B2 (ja) | 1995-05-08 | 2004-05-17 | 株式会社伊垣医療設計 | 医療用縫合材 |
AU5741296A (en) | 1995-05-12 | 1996-11-29 | Rodney C. Perkins | Translumenal circumferential injector |
US5540705A (en) | 1995-05-19 | 1996-07-30 | Suturtek, Inc. | Suturing instrument with thread management |
CA2176047C (en) | 1995-05-22 | 2000-04-11 | Mohi Sobhani | Spring loaded rotary connector |
US6123241A (en) | 1995-05-23 | 2000-09-26 | Applied Tool Development Corporation | Internal combustion powered tool |
US5678748A (en) | 1995-05-24 | 1997-10-21 | Vir Engineering | Surgical stapler with improved safety mechanism |
US5630540A (en) | 1995-05-24 | 1997-05-20 | United States Surgical Corporation | Surgical staple and staple drive member |
US5720744A (en) | 1995-06-06 | 1998-02-24 | Valleylab Inc | Control system for neurosurgery |
EP0836433A1 (en) | 1995-06-06 | 1998-04-22 | Valleylab, Inc. | Digital waveform generation for electrosurgical generators |
US5628745A (en) | 1995-06-06 | 1997-05-13 | Bek; Robin B. | Exit spark control for an electrosurgical generator |
WO1996039086A1 (en) | 1995-06-06 | 1996-12-12 | Valleylab Inc. | Power control for an electrosurgical generator |
US5599344A (en) | 1995-06-06 | 1997-02-04 | Valleylab Inc. | Control apparatus for electrosurgical generator power output |
US5667864A (en) | 1995-06-07 | 1997-09-16 | Landoll; Leo M. | Absorbant laminates and method of making same |
US5614887A (en) | 1995-06-07 | 1997-03-25 | Buchbinder; Dale | Patient monitoring system and method thereof |
US5649956A (en) | 1995-06-07 | 1997-07-22 | Sri International | System and method for releasably holding a surgical instrument |
US5814038A (en) | 1995-06-07 | 1998-09-29 | Sri International | Surgical manipulator for a telerobotic system |
US5620326A (en) | 1995-06-09 | 1997-04-15 | Simulab Corporation | Anatomical simulator for videoendoscopic surgical training |
DE19521257C2 (de) | 1995-06-10 | 1999-01-28 | Winter & Ibe Olympus | Chirurgische Zange |
FR2735350B1 (fr) | 1995-06-15 | 1997-12-26 | Maurice Lanzoni | Dispositif developpeur d'efforts d'une pince coupante |
US5849011A (en) | 1995-06-19 | 1998-12-15 | Vidamed, Inc. | Medical device with trigger actuation assembly |
US6015406A (en) | 1996-01-09 | 2000-01-18 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical instrument |
GB9604770D0 (en) | 1995-06-23 | 1996-05-08 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical generator and system |
US6780180B1 (en) | 1995-06-23 | 2004-08-24 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical instrument |
GB9526627D0 (en) | 1995-12-29 | 1996-02-28 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical instrument and an electrosurgical electrode assembly |
GB9600377D0 (en) | 1996-01-09 | 1996-03-13 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical instrument |
CA2224975A1 (en) | 1995-06-23 | 1997-01-09 | Gyrus Medical Limited | An electrosurgical instrument |
ES2233239T3 (es) | 1995-06-23 | 2005-06-16 | Gyrus Medical Limited | Instrumento electroquirurgico. |
US6293942B1 (en) | 1995-06-23 | 2001-09-25 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical generator method |
US6185356B1 (en) | 1995-06-27 | 2001-02-06 | Lumitex, Inc. | Protective cover for a lighting device |
US6077280A (en) | 1995-06-29 | 2000-06-20 | Thomas Jefferson University | Surgical clamp |
JPH11508791A (ja) | 1995-07-03 | 1999-08-03 | フレーター・ダーク・エイ | 組織ステープラに支持材を取り付ける装置 |
US5878607A (en) | 1995-07-06 | 1999-03-09 | Johnson & Johnson Professional, Inc. | Surgical cast cutter |
US5752644A (en) | 1995-07-11 | 1998-05-19 | United States Surgical Corporation | Disposable loading unit for surgical stapler |
USRE38708E1 (en) | 1995-07-11 | 2005-03-01 | United States Surgical Corporation | Disposable loading unit for surgical stapler |
US5591187A (en) | 1995-07-14 | 1997-01-07 | Dekel; Moshe | Laparoscopic tissue retrieval device and method |
US5706998A (en) | 1995-07-17 | 1998-01-13 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler with alignment pin locking mechanism |
US5749896A (en) | 1995-07-18 | 1998-05-12 | Cook; Melvin S. | Staple overlap |
US6447518B1 (en) | 1995-07-18 | 2002-09-10 | William R. Krause | Flexible shaft components |
CN1193899A (zh) | 1995-07-18 | 1998-09-23 | G·U·爱德华兹 | 挠性轴 |
US5556020A (en) | 1995-07-21 | 1996-09-17 | Hou; Chang F. | Power staple gun |
US5702409A (en) | 1995-07-21 | 1997-12-30 | W. L. Gore & Associates, Inc. | Device and method for reinforcing surgical staples |
US5810855A (en) | 1995-07-21 | 1998-09-22 | Gore Enterprise Holdings, Inc. | Endoscopic device and method for reinforcing surgical staples |
US6023638A (en) | 1995-07-28 | 2000-02-08 | Scimed Life Systems, Inc. | System and method for conducting electrophysiological testing using high-voltage energy pulses to stun tissue |
JP3264607B2 (ja) | 1995-07-28 | 2002-03-11 | 株式会社モリタ製作所 | 歯科用ハンドピースのモータ制御装置 |
RU2110965C1 (ru) | 1995-08-03 | 1998-05-20 | Ярослав Петрович Кулик | Устройство для осуществления лапароскопических вмешательств |
US5810846A (en) | 1995-08-03 | 1998-09-22 | United States Surgical Corporation | Vascular hole closure |
US5549583A (en) | 1995-08-04 | 1996-08-27 | Adam Spence Corporation | Surgical connector |
JP3359472B2 (ja) | 1995-08-07 | 2002-12-24 | 京セラ株式会社 | 電池パック |
US5611709A (en) | 1995-08-10 | 1997-03-18 | Valleylab Inc | Method and assembly of member and terminal |
US5718359A (en) | 1995-08-14 | 1998-02-17 | United States Of America Surgical Corporation | Surgical stapler with lockout mechanism |
US5715988A (en) | 1995-08-14 | 1998-02-10 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler with lockout mechanism |
US5839639A (en) | 1995-08-17 | 1998-11-24 | Lasersurge, Inc. | Collapsible anvil assembly and applicator instrument |
US5931853A (en) | 1995-08-25 | 1999-08-03 | Mcewen; James A. | Physiologic tourniquet with safety circuit |
US6032849A (en) | 1995-08-28 | 2000-03-07 | United States Surgical | Surgical stapler |
US5782396A (en) | 1995-08-28 | 1998-07-21 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler |
US5762256A (en) | 1995-08-28 | 1998-06-09 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler |
US5574431A (en) | 1995-08-29 | 1996-11-12 | Checkpoint Systems, Inc. | Deactivateable security tag |
US5664404A (en) | 1995-08-31 | 1997-09-09 | Ethicon, Inc. | Automatic zipper package winding and packaging machine |
US5667526A (en) | 1995-09-07 | 1997-09-16 | Levin; John M. | Tissue retaining clamp |
US5891094A (en) | 1995-09-07 | 1999-04-06 | Innerdyne, Inc. | System for direct heating of fluid solution in a hollow body organ and methods |
US6075441A (en) | 1996-09-05 | 2000-06-13 | Key-Trak, Inc. | Inventoriable-object control and tracking system |
DE19534043A1 (de) | 1995-09-14 | 1997-03-20 | Carisius Christensen Gmbh Dr | Chirurgische Arbeitsmaschine |
DE19534112A1 (de) | 1995-09-14 | 1997-03-20 | Wolf Gmbh Richard | Endoskopisches Instrument |
US5827271A (en) | 1995-09-19 | 1998-10-27 | Valleylab | Energy delivery system for vessel sealing |
US5704087A (en) | 1995-09-19 | 1998-01-06 | Strub; Richard | Dental care apparatus and technique |
US5814055A (en) | 1995-09-19 | 1998-09-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical clamping mechanism |
US5776130A (en) | 1995-09-19 | 1998-07-07 | Valleylab, Inc. | Vascular tissue sealing pressure control |
US5662667A (en) | 1995-09-19 | 1997-09-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical clamping mechanism |
US5797959A (en) | 1995-09-21 | 1998-08-25 | United States Surgical Corporation | Surgical apparatus with articulating jaw structure |
US5797927A (en) | 1995-09-22 | 1998-08-25 | Yoon; Inbae | Combined tissue clamping and suturing instrument |
DE19535179A1 (de) | 1995-09-22 | 1997-03-27 | Wolf Gmbh Richard | Abwinkelbares Rohr und Verfahren zu seiner Herstellung |
US5772659A (en) | 1995-09-26 | 1998-06-30 | Valleylab Inc. | Electrosurgical generator power control circuit and method |
US5702387A (en) | 1995-09-27 | 1997-12-30 | Valleylab Inc | Coated electrosurgical electrode |
US5732821A (en) | 1995-09-28 | 1998-03-31 | Biomet, Inc. | System for sterilizing medical devices |
US5707392A (en) | 1995-09-29 | 1998-01-13 | Symbiosis Corporation | Hermaphroditic stamped forceps jaw for disposable endoscopic biopsy forceps and method of making the same |
US5796188A (en) | 1995-10-05 | 1998-08-18 | Xomed Surgical Products, Inc. | Battery-powered medical instrument with power booster |
US5804726A (en) | 1995-10-16 | 1998-09-08 | Mtd Products Inc. | Acoustic signature analysis for a noisy enviroment |
US5697542A (en) | 1995-10-19 | 1997-12-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic surgical stapler with compact profile |
US5809441A (en) | 1995-10-19 | 1998-09-15 | Case Corporation | Apparatus and method of neutral start control of a power transmission |
US5653721A (en) | 1995-10-19 | 1997-08-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Override mechanism for an actuator on a surgical instrument |
US5997552A (en) | 1995-10-20 | 1999-12-07 | United States Surgical Corporation | Meniscal fastener applying device |
US5839369A (en) | 1995-10-20 | 1998-11-24 | Eastman Kodak Company | Method of controlled laser imaging of zirconia alloy ceramic lithographic member to provide localized melting in exposed areas |
US5700270A (en) | 1995-10-20 | 1997-12-23 | United States Surgical Corporation | Surgical clip applier |
GB9521772D0 (en) | 1995-10-24 | 1996-01-03 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical instrument |
US5941442A (en) | 1995-10-27 | 1999-08-24 | United States Surgical | Surgical stapler |
US5651491A (en) | 1995-10-27 | 1997-07-29 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler having interchangeable loading units |
CA2188738A1 (en) | 1995-10-27 | 1997-04-28 | Lisa W. Heaton | Surgical stapler having interchangeable loading units |
US5804936A (en) | 1995-10-31 | 1998-09-08 | Smith & Nephew, Inc. | Motor controlled surgical system |
US5827298A (en) | 1995-11-17 | 1998-10-27 | Innovasive Devices, Inc. | Surgical fastening system and method for using the same |
US5860953A (en) | 1995-11-21 | 1999-01-19 | Catheter Imaging Systems, Inc. | Steerable catheter having disposable module and sterilizable handle and method of connecting same |
US5746770A (en) | 1995-11-22 | 1998-05-05 | Zeitels; Jerrold Roy | Endoscopic retriever |
JPH09149941A (ja) | 1995-12-01 | 1997-06-10 | Tokai Rika Co Ltd | 体内挿入用医療器具のセンサ |
US5658281A (en) | 1995-12-04 | 1997-08-19 | Valleylab Inc | Bipolar electrosurgical scissors and method of manufacture |
US5656917A (en) | 1995-12-14 | 1997-08-12 | Motorola, Inc. | Battery identification apparatus and associated method |
US5638582A (en) | 1995-12-20 | 1997-06-17 | Flexible Steel Lacing Company | Belt fastener with pre-set staples |
US5865638A (en) | 1995-12-21 | 1999-02-02 | Alcoa Fujikura Ltd. | Electrical connector |
US5971916A (en) | 1995-12-27 | 1999-10-26 | Koren; Arie | Video camera cover |
BR9612395A (pt) | 1995-12-29 | 1999-07-13 | Gyrus Medical Ltd | Instrumento eletrocirúrgico e um conjunto de eltrodo eletrocirúrgico |
US6090106A (en) | 1996-01-09 | 2000-07-18 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical instrument |
US6013076A (en) | 1996-01-09 | 2000-01-11 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical instrument |
GB9600354D0 (en) | 1996-01-09 | 1996-03-13 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical instrument |
US5755717A (en) | 1996-01-16 | 1998-05-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical clamping device with improved coagulation feedback |
US5738648A (en) | 1996-01-23 | 1998-04-14 | Valleylab Inc | Method and apparatus for a valve and irrigator |
US6015417A (en) | 1996-01-25 | 2000-01-18 | Reynolds, Jr.; Walker | Surgical fastener |
DE19603889C2 (de) | 1996-02-03 | 1999-05-06 | Aesculap Ag & Co Kg | Chirurgisches Anlegegerät |
US20070244496A1 (en) | 1996-02-07 | 2007-10-18 | Hellenkamp Johann F | Automatic surgical device and control assembly for cutting a cornea |
US7166117B2 (en) | 1996-02-07 | 2007-01-23 | Hellenkamp Johann F | Automatic surgical device and control assembly for cutting a cornea |
US5624398A (en) | 1996-02-08 | 1997-04-29 | Symbiosis Corporation | Endoscopic robotic surgical tools and methods |
GB9602580D0 (en) | 1996-02-08 | 1996-04-10 | Dual Voltage Ltd | Plastics flexible core |
US5620289A (en) | 1996-02-09 | 1997-04-15 | Curry; Rinda M. | Colored staples |
US5749889A (en) | 1996-02-13 | 1998-05-12 | Imagyn Medical, Inc. | Method and apparatus for performing biopsy |
ATE307525T1 (de) | 1996-02-13 | 2005-11-15 | Conmed Corp | Chirurgische zugangsvorrichtung |
US5713128A (en) | 1996-02-16 | 1998-02-03 | Valleylab Inc | Electrosurgical pad apparatus and method of manufacture |
US6436107B1 (en) | 1996-02-20 | 2002-08-20 | Computer Motion, Inc. | Method and apparatus for performing minimally invasive surgical procedures |
CA2197614C (en) | 1996-02-20 | 2002-07-02 | Charles S. Taylor | Surgical instruments and procedures for stabilizing the beating heart during coronary artery bypass graft surgery |
US5855583A (en) | 1996-02-20 | 1999-01-05 | Computer Motion, Inc. | Method and apparatus for performing minimally invasive cardiac procedures |
US5797537A (en) | 1996-02-20 | 1998-08-25 | Richard-Allan Medical Industries, Inc. | Articulated surgical instrument with improved firing mechanism |
US6699177B1 (en) | 1996-02-20 | 2004-03-02 | Computer Motion, Inc. | Method and apparatus for performing minimally invasive surgical procedures |
US5725536A (en) | 1996-02-20 | 1998-03-10 | Richard-Allen Medical Industries, Inc. | Articulated surgical instrument with improved articulation control mechanism |
US5894843A (en) | 1996-02-20 | 1999-04-20 | Cardiothoracic Systems, Inc. | Surgical method for stabilizing the beating heart during coronary artery bypass graft surgery |
US6063095A (en) | 1996-02-20 | 2000-05-16 | Computer Motion, Inc. | Method and apparatus for performing minimally invasive surgical procedures |
US6010054A (en) | 1996-02-20 | 2000-01-04 | Imagyn Medical Technologies | Linear stapling instrument with improved staple cartridge |
US5820009A (en) | 1996-02-20 | 1998-10-13 | Richard-Allan Medical Industries, Inc. | Articulated surgical instrument with improved jaw closure mechanism |
US5762255A (en) | 1996-02-20 | 1998-06-09 | Richard-Allan Medical Industries, Inc. | Surgical instrument with improvement safety lockout mechanisms |
US6402780B2 (en) | 1996-02-23 | 2002-06-11 | Cardiovascular Technologies, L.L.C. | Means and method of replacing a heart valve in a minimally invasive manner |
US5868664A (en) | 1996-02-23 | 1999-02-09 | Envision Medical Corporation | Electrically isolated sterilizable endoscopic video camera head |
US5891160A (en) | 1996-02-23 | 1999-04-06 | Cardiovascular Technologies, Llc | Fastener delivery and deployment mechanism and method for placing the fastener in minimally invasive surgery |
US5716370A (en) | 1996-02-23 | 1998-02-10 | Williamson, Iv; Warren | Means for replacing a heart valve in a minimally invasive manner |
US5800379A (en) | 1996-02-23 | 1998-09-01 | Sommus Medical Technologies, Inc. | Method for ablating interior sections of the tongue |
DE29603447U1 (de) | 1996-02-26 | 1996-04-18 | Aesculap Ag | Bohrmaschine für chirurgische Zwecke |
US6099537A (en) | 1996-02-26 | 2000-08-08 | Olympus Optical Co., Ltd. | Medical treatment instrument |
US5951575A (en) | 1996-03-01 | 1999-09-14 | Heartport, Inc. | Apparatus and methods for rotationally deploying needles |
US5810721A (en) | 1996-03-04 | 1998-09-22 | Heartport, Inc. | Soft tissue retractor and method for providing surgical access |
US5673842A (en) | 1996-03-05 | 1997-10-07 | Ethicon Endo-Surgery | Surgical stapler with locking mechanism |
US5697543A (en) | 1996-03-12 | 1997-12-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Linear stapler with improved firing stroke |
US5605272A (en) | 1996-03-12 | 1997-02-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Trigger mechanism for surgical instruments |
US5810240A (en) | 1996-03-15 | 1998-09-22 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying device |
IL117607A0 (en) | 1996-03-21 | 1996-07-23 | Dev Of Advanced Medical Produc | Surgical stapler and method of surgical fastening |
WO1997035533A1 (en) | 1996-03-25 | 1997-10-02 | Enrico Nicolo | Surgical mesh prosthetic material and methods of use |
US5747953A (en) | 1996-03-29 | 1998-05-05 | Stryker Corporation | Cordless, battery operated surical tool |
US5772099A (en) | 1996-04-01 | 1998-06-30 | United States Surgical Corporation | Surgical fastening apparatus with alignment pin |
USD416089S (en) | 1996-04-08 | 1999-11-02 | Richard-Allan Medical Industries, Inc. | Endoscopic linear stapling and dividing surgical instrument |
US5785232A (en) | 1996-04-17 | 1998-07-28 | Vir Engineering | Surgical stapler |
US5728121A (en) | 1996-04-17 | 1998-03-17 | Teleflex Medical, Inc. | Surgical grasper devices |
US5836503A (en) | 1996-04-22 | 1998-11-17 | United States Surgical Corporation | Insertion device for surgical apparatus |
US6149660A (en) | 1996-04-22 | 2000-11-21 | Vnus Medical Technologies, Inc. | Method and apparatus for delivery of an appliance in a vessel |
US6050472A (en) | 1996-04-26 | 2000-04-18 | Olympus Optical Co., Ltd. | Surgical anastomosis stapler |
JP3791856B2 (ja) | 1996-04-26 | 2006-06-28 | オリンパス株式会社 | 医療用縫合器 |
US5880733A (en) | 1996-04-30 | 1999-03-09 | Microsoft Corporation | Display system and method for displaying windows of an operating system to provide a three-dimensional workspace for a computer system |
US6221007B1 (en) | 1996-05-03 | 2001-04-24 | Philip S. Green | System and method for endoscopic imaging and endosurgery |
US5928137A (en) | 1996-05-03 | 1999-07-27 | Green; Philip S. | System and method for endoscopic imaging and endosurgery |
US5741305A (en) | 1996-05-06 | 1998-04-21 | Physio-Control Corporation | Keyed self-latching battery pack for a portable defibrillator |
DE19618291A1 (de) | 1996-05-07 | 1998-01-29 | Storz Karl Gmbh & Co | Instrument mit einem abwinkelbaren Handgriff |
US5823066A (en) | 1996-05-13 | 1998-10-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulation transmission mechanism for surgical instruments |
US5792135A (en) | 1996-05-20 | 1998-08-11 | Intuitive Surgical, Inc. | Articulated surgical instrument for performing minimally invasive surgery with enhanced dexterity and sensitivity |
US5797900A (en) | 1996-05-20 | 1998-08-25 | Intuitive Surgical, Inc. | Wrist mechanism for surgical instrument for performing minimally invasive surgery with enhanced dexterity and sensitivity |
US5772379A (en) | 1996-05-24 | 1998-06-30 | Evensen; Kenneth | Self-filling staple fastener |
JPH09323068A (ja) | 1996-06-07 | 1997-12-16 | Chowa Kogyo Kk | 起振用偏心重錘の位相差制御方法、および同位相差制御機構 |
US6119913A (en) | 1996-06-14 | 2000-09-19 | Boston Scientific Corporation | Endoscopic stapler |
GB2314274A (en) | 1996-06-20 | 1997-12-24 | Gyrus Medical Ltd | Electrode construction for an electrosurgical instrument |
US5735874A (en) | 1996-06-21 | 1998-04-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Variable position handle locking mechanism |
US6911916B1 (en) | 1996-06-24 | 2005-06-28 | The Cleveland Clinic Foundation | Method and apparatus for accessing medical data over a network |
US5736271A (en) | 1996-06-28 | 1998-04-07 | Telxon Corporation | Battery pack for portable electronic device |
US5853366A (en) | 1996-07-08 | 1998-12-29 | Kelsey, Inc. | Marker element for interstitial treatment and localizing device and method using same |
US5782748A (en) | 1996-07-10 | 1998-07-21 | Symbiosis Corporation | Endoscopic surgical instruments having detachable proximal and distal portions |
US5812188A (en) | 1996-07-12 | 1998-09-22 | Adair; Edwin L. | Sterile encapsulated endoscopic video monitor |
US5957831A (en) | 1996-07-12 | 1999-09-28 | Adair; Edwin L. | Sterile encapsulated endoscopic video monitor |
US5732712A (en) | 1996-07-12 | 1998-03-31 | Adair; Edwin L. | Sterile encapsulated operating room video monitor and video monitor support device |
US5765565A (en) | 1996-07-12 | 1998-06-16 | Adair; Edwin L. | Sterile encapsulated operating room video monitor and video monitor support device |
US5702408A (en) | 1996-07-17 | 1997-12-30 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulating surgical instrument |
US6024748A (en) | 1996-07-23 | 2000-02-15 | United States Surgical Corporation | Singleshot anastomosis instrument with detachable loading unit and method |
US6083234A (en) | 1996-07-23 | 2000-07-04 | Surgical Dynamics, Inc. | Anastomosis instrument and method |
US6440146B2 (en) | 1996-07-23 | 2002-08-27 | United States Surgical Corporation | Anastomosis instrument and method |
US5785647A (en) | 1996-07-31 | 1998-07-28 | United States Surgical Corporation | Surgical instruments useful for spinal surgery |
US6054142A (en) | 1996-08-01 | 2000-04-25 | Cyto Therapeutics, Inc. | Biocompatible devices with foam scaffolds |
JP3752737B2 (ja) | 1996-08-12 | 2006-03-08 | トヨタ自動車株式会社 | 角速度検出装置 |
US6017354A (en) | 1996-08-15 | 2000-01-25 | Stryker Corporation | Integrated system for powered surgical tools |
US5830598A (en) | 1996-08-15 | 1998-11-03 | Ericsson Inc. | Battery pack incorporating battery pack contact assembly and method |
USD393067S (en) | 1996-08-27 | 1998-03-31 | Valleylab Inc. | Electrosurgical pencil |
US5873885A (en) | 1996-08-29 | 1999-02-23 | Storz Instrument Company | Surgical handpiece |
US5997528A (en) | 1996-08-29 | 1999-12-07 | Bausch & Lomb Surgical, Inc. | Surgical system providing automatic reconfiguration |
US6065679A (en) | 1996-09-06 | 2000-05-23 | Ivi Checkmate Inc. | Modular transaction terminal |
US6364888B1 (en) | 1996-09-09 | 2002-04-02 | Intuitive Surgical, Inc. | Alignment of master and slave in a minimally invasive surgical apparatus |
US5730758A (en) | 1996-09-12 | 1998-03-24 | Allgeyer; Dean O. | Staple and staple applicator for use in skin fixation of catheters |
US20050143769A1 (en) | 2002-08-19 | 2005-06-30 | White Jeffrey S. | Ultrasonic dissector |
US5833696A (en) | 1996-10-03 | 1998-11-10 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying surgical clips |
US6036667A (en) | 1996-10-04 | 2000-03-14 | United States Surgical Corporation | Ultrasonic dissection and coagulation system |
US6109500A (en) | 1996-10-04 | 2000-08-29 | United States Surgical Corporation | Lockout mechanism for a surgical stapler |
US5843132A (en) | 1996-10-07 | 1998-12-01 | Ilvento; Joseph P. | Self-contained, self-powered temporary intravenous pacing catheter assembly |
US5904647A (en) | 1996-10-08 | 1999-05-18 | Asahi Kogyo Kabushiki Kaisha | Treatment accessories for an endoscope |
US5851179A (en) | 1996-10-10 | 1998-12-22 | Nellcor Puritan Bennett Incorporated | Pulse oximeter sensor with articulating head |
JP3091420B2 (ja) | 1996-10-18 | 2000-09-25 | 株式会社貝印刃物開発センター | 内視鏡用処置具 |
US5752965A (en) | 1996-10-21 | 1998-05-19 | Bio-Vascular, Inc. | Apparatus and method for producing a reinforced surgical fastener suture line |
US5769892A (en) | 1996-10-22 | 1998-06-23 | Mitroflow International Inc. | Surgical stapler sleeve for reinforcing staple lines |
US6043626A (en) | 1996-10-29 | 2000-03-28 | Ericsson Inc. | Auxiliary battery holder with multicharger functionality |
US6162537A (en) | 1996-11-12 | 2000-12-19 | Solutia Inc. | Implantable fibers and medical articles |
UA58527C2 (ru) | 1996-11-15 | 2003-08-15 | Майкл Стюарт Гарднер | Аппликатор ушной бирки |
US6033105A (en) | 1996-11-15 | 2000-03-07 | Barker; Donald | Integrated bone cement mixing and dispensing system |
US6165184A (en) | 1996-11-18 | 2000-12-26 | Smith & Nephew, Inc. | Systems methods and instruments for minimally invasive surgery |
AU742708B2 (en) | 1996-11-18 | 2002-01-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Systems, methods, and instruments for minimally invasive surgery |
US5993466A (en) | 1997-06-17 | 1999-11-30 | Yoon; Inbae | Suturing instrument with multiple rotatably mounted spreadable needle holders |
US6159224A (en) | 1996-11-27 | 2000-12-12 | Yoon; Inbae | Multiple needle suturing instrument and method |
FR2756574B1 (fr) | 1996-11-29 | 1999-01-08 | Staubli Lyon | Dispositif de selection, mecanique d'armure a trois positions et metier a tisser equipe d'une telle mecanique d'armure |
US5899915A (en) | 1996-12-02 | 1999-05-04 | Angiotrax, Inc. | Apparatus and method for intraoperatively performing surgery |
US6165188A (en) | 1996-12-02 | 2000-12-26 | Angiotrax, Inc. | Apparatus for percutaneously performing myocardial revascularization having controlled cutting depth and methods of use |
US6102926A (en) | 1996-12-02 | 2000-08-15 | Angiotrax, Inc. | Apparatus for percutaneously performing myocardial revascularization having means for sensing tissue parameters and methods of use |
US5766186A (en) | 1996-12-03 | 1998-06-16 | Simon Fraser University | Suturing device |
US6050990A (en) | 1996-12-05 | 2000-04-18 | Thermolase Corporation | Methods and devices for inhibiting hair growth and related skin treatments |
CA2224366C (en) | 1996-12-11 | 2006-10-31 | Ethicon, Inc. | Meniscal repair device |
US6331181B1 (en) | 1998-12-08 | 2001-12-18 | Intuitive Surgical, Inc. | Surgical robotic tools, data architecture, and use |
US8206406B2 (en) | 1996-12-12 | 2012-06-26 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Disposable sterile surgical adaptor |
US6132368A (en) | 1996-12-12 | 2000-10-17 | Intuitive Surgical, Inc. | Multi-component telepresence system and method |
US6019780A (en) | 1996-12-17 | 2000-02-01 | Tnco, Inc. | Dual pin and groove pivot for micro-instrument |
GB9626512D0 (en) | 1996-12-20 | 1997-02-05 | Gyrus Medical Ltd | An improved electrosurgical generator and system |
US6063098A (en) | 1996-12-23 | 2000-05-16 | Houser; Kevin | Articulable ultrasonic surgical apparatus |
IL119883A0 (en) | 1996-12-23 | 1997-03-18 | Dev Of Advanced Medical Produc | Connector of rod posts in surgical stapler apparatus |
US5966126A (en) | 1996-12-23 | 1999-10-12 | Szabo; Andrew J. | Graphic user interface for database system |
US5849023A (en) | 1996-12-27 | 1998-12-15 | Mericle; Robert William | Disposable remote flexible drive cutting apparatus |
US6007521A (en) | 1997-01-07 | 1999-12-28 | Bidwell; Robert E. | Drainage catheter system |
DE19700402C2 (de) | 1997-01-08 | 1999-12-30 | Ferdinand Peer | Instrument zur Kompensation des Handzitterns bei der Manipulation feiner Strukturen |
US5931847A (en) | 1997-01-09 | 1999-08-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting instrument with improved cutting edge |
US6074401A (en) | 1997-01-09 | 2000-06-13 | Coalescent Surgical, Inc. | Pinned retainer surgical fasteners, instruments and methods for minimally invasive vascular and endoscopic surgery |
JPH10200699A (ja) | 1997-01-16 | 1998-07-31 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置のスキャナにおけるサーボ制御装置 |
US5769748A (en) | 1997-01-16 | 1998-06-23 | Hughes Electronics Corporation | Gimbal employing differential combination of offset drives |
GB2323744B (en) | 1997-01-17 | 1999-03-24 | Connell Anne O | Method of supporting unknown addresses in an interface for data transmission in an asynchronous transfer mode |
US6485667B1 (en) | 1997-01-17 | 2002-11-26 | Rayonier Products And Financial Services Company | Process for making a soft, strong, absorbent material for use in absorbent articles |
US5784934A (en) | 1997-01-30 | 1998-07-28 | Shinano Pneumatic Industries, Inc. | Ratchet wrench with pivotable head |
US5908402A (en) | 1997-02-03 | 1999-06-01 | Valleylab | Method and apparatus for detecting tube occlusion in argon electrosurgery system |
US6545384B1 (en) | 1997-02-07 | 2003-04-08 | Sri International | Electroactive polymer devices |
US6376971B1 (en) | 1997-02-07 | 2002-04-23 | Sri International | Electroactive polymer electrodes |
US5899824A (en) | 1997-02-12 | 1999-05-04 | Accudart Corporation | Snap-fit dart and adapter |
US5797637A (en) | 1997-02-21 | 1998-08-25 | Ervin; Scott P. | Roll mover and method of using |
DE19707373C1 (de) | 1997-02-25 | 1998-02-05 | Storz Karl Gmbh & Co | Bajonettkupplung zum lösbaren Verbinden zweier Rohrschaftinstrumente oder -instrumententeile |
US5907211A (en) | 1997-02-28 | 1999-05-25 | Massachusetts Institute Of Technology | High-efficiency, large stroke electromechanical actuator |
IT1291164B1 (it) | 1997-03-04 | 1998-12-29 | Coral Spa | Condotto universale di convogliamento di fumi o gas nocivi da un posto di lavorazione. |
CA2283392C (en) | 1997-03-05 | 2009-06-30 | The Trustees Of Columbia University In The City Of New York | Electrothermal device for sealing and joining or cutting tissue |
US5810821A (en) | 1997-03-28 | 1998-09-22 | Biomet Inc. | Bone fixation screw system |
ES2296330T3 (es) | 1997-03-31 | 2008-04-16 | Kabushikikaisha Igaki Iryo Sekkei | Elemento de sujecion de sutura para usar en tratamientos medicos. |
US6050172A (en) | 1997-04-04 | 2000-04-18 | Emhart Glass S.A. | Pneumatically operated mechanism |
US5843169A (en) | 1997-04-08 | 1998-12-01 | Taheri; Syde A. | Apparatus and method for stapling graft material to a blood vessel wall while preserving the patency of orifices |
US5846254A (en) | 1997-04-08 | 1998-12-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument for forming a knot |
US6033399A (en) | 1997-04-09 | 2000-03-07 | Valleylab, Inc. | Electrosurgical generator with adaptive power control |
US6270916B1 (en) | 1997-04-10 | 2001-08-07 | Alcatel | Complete discharge device for lithium battery |
RU2144791C1 (ru) | 1997-04-14 | 2000-01-27 | Дубровский Аркадий Вениаминович | Пологое поворотное устройство |
USD462437S1 (en) | 1997-04-14 | 2002-09-03 | Baxter International Inc. | Manually operable irrigation surgical instrument |
TW473600B (en) | 1997-04-15 | 2002-01-21 | Swagelok Co | Tube fitting, rear ferrule for a two ferrule tube fitting and ferrule for a tube fitting and a non-flared tube fitting |
US5919198A (en) | 1997-04-17 | 1999-07-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable cartridge with drivers |
DE29720616U1 (de) | 1997-04-18 | 1998-08-20 | Kaltenbach & Voigt | Handstück für medizinische Zwecke, insbesondere für eine ärztliche oder zahnärztliche Behandlungseinrichtung, vorzugsweise für eine spanabhebende Bearbeitung eines Zahn-Wurzelkanals |
GB9708268D0 (en) | 1997-04-24 | 1997-06-18 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical instrument |
US5893878A (en) | 1997-04-24 | 1999-04-13 | Pierce; Javin | Micro traumatic tissue manipulator apparatus |
JPH10296660A (ja) | 1997-04-25 | 1998-11-10 | Hitachi Koki Co Ltd | 電池式携帯用工具 |
US6157169A (en) | 1997-04-30 | 2000-12-05 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Monitoring technique for accurately determining residual capacity of a battery |
US5906577A (en) | 1997-04-30 | 1999-05-25 | University Of Massachusetts | Device, surgical access port, and method of retracting an incision into an opening and providing a channel through the incision |
US6037724A (en) | 1997-05-01 | 2000-03-14 | Osteomed Corporation | Electronic controlled surgical power tool |
US6017358A (en) | 1997-05-01 | 2000-01-25 | Inbae Yoon | Surgical instrument with multiple rotatably mounted offset end effectors |
US5922003A (en) | 1997-05-09 | 1999-07-13 | Xomed Surgical Products, Inc. | Angled rotary tissue cutting instrument and method of fabricating the same |
US6867248B1 (en) | 1997-05-12 | 2005-03-15 | Metabolix, Inc. | Polyhydroxyalkanoate compositions having controlled degradation rates |
USH2037H1 (en) | 1997-05-14 | 2002-07-02 | David C. Yates | Electrosurgical hemostatic device including an anvil |
USH1904H (en) | 1997-05-14 | 2000-10-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical hemostatic method and device |
US7048716B1 (en) | 1997-05-15 | 2006-05-23 | Stanford University | MR-compatible devices |
US5817091A (en) | 1997-05-20 | 1998-10-06 | Medical Scientific, Inc. | Electrosurgical device having a visible indicator |
DE19721076A1 (de) | 1997-05-20 | 1998-11-26 | Trw Repa Gmbh | Verfahren zum Herstellen eines Seilabschnittes mit einem Befestigungselement für ein Fahrzeuginsassen-Rückhaltesystem sowie mit diesem Verfahren hergestellter Seilabschnitt |
US5997952A (en) | 1997-05-23 | 1999-12-07 | The Dow Chemical Company | Fast-setting latex coating and formulations |
US5899914A (en) | 1997-06-11 | 1999-05-04 | Endius Incorporated | Surgical instrument |
US5851212A (en) | 1997-06-11 | 1998-12-22 | Endius Incorporated | Surgical instrument |
US6231565B1 (en) | 1997-06-18 | 2001-05-15 | United States Surgical Corporation | Robotic arm DLUs for performing surgical tasks |
US5947996A (en) | 1997-06-23 | 1999-09-07 | Medicor Corporation | Yoke for surgical instrument |
US5951552A (en) | 1997-06-30 | 1999-09-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Capacitively coupled cordless electrosurgical instrument |
US5849020A (en) | 1997-06-30 | 1998-12-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Inductively coupled electrosurgical instrument |
US7021878B1 (en) | 1997-07-03 | 2006-04-04 | Trackers Company | Categorizing fasteners and construction connectors using visual identifiers |
US6049145A (en) | 1997-07-07 | 2000-04-11 | Motorola, Inc. | Tamper proof safety circuit |
FR2765794B1 (fr) | 1997-07-11 | 1999-09-03 | Joel Bardeau | Dispositif d'eveinage notamment pour endoeveinage |
US6338737B1 (en) | 1997-07-17 | 2002-01-15 | Haviv Toledano | Flexible annular stapler for closed surgery of hollow organs |
DE69824851T2 (de) | 1997-07-18 | 2005-07-21 | Gyrus Medical Ltd., St. Mellons | Ein elektrochirurgisches instrument |
JP2001510066A (ja) | 1997-07-18 | 2001-07-31 | ガイラス・メディカル・リミテッド | 電気外科用器具 |
GB2327352A (en) | 1997-07-18 | 1999-01-27 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical instrument |
EP0996377A1 (en) | 1997-07-18 | 2000-05-03 | Gyrus Medical Limited | An electrosurgical instrument |
GB9900964D0 (en) | 1999-01-15 | 1999-03-10 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical system |
DE19731021A1 (de) | 1997-07-18 | 1999-01-21 | Meyer Joerg | In vivo abbaubares metallisches Implantat |
US7278994B2 (en) | 1997-07-18 | 2007-10-09 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical instrument |
US5937951A (en) | 1997-07-18 | 1999-08-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Skin stapler with rack and pinion staple feed mechanism |
US6923803B2 (en) | 1999-01-15 | 2005-08-02 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical system and method |
JP2001510715A (ja) | 1997-07-24 | 2001-08-07 | マグキン、ジェームス、エフ、ジュニア | 任意の分離可能な外筒を有する静止中央トンネル診断カテーテル |
US5948030A (en) | 1997-07-25 | 1999-09-07 | General Motors Corporation | Steering angle determaination method and apparatus |
WO1999005167A1 (en) | 1997-07-25 | 1999-02-04 | University Of Massachusetts | Designed protein pores as components for biosensors |
US6371114B1 (en) | 1998-07-24 | 2002-04-16 | Minnesota Innovative Technologies & Instruments Corporation | Control device for supplying supplemental respiratory oxygen |
ES2242289T3 (es) | 1997-07-25 | 2005-11-01 | MINNESOTA INNOVATIVE TECHNOLOGIES & INSTRUMENTS CORPORATION (MITI) | Dispositivo de control para suministrar oxigeno suplementario para respiracion. |
US6532958B1 (en) | 1997-07-25 | 2003-03-18 | Minnesota Innovative Technologies & Instruments Corporation | Automated control and conservation of supplemental respiratory oxygen |
CA2265798C (en) | 1997-07-29 | 2007-10-09 | Thomas & Betts International, Inc. | Improved cable tie dispensing apparatus |
JP3811291B2 (ja) | 1998-07-02 | 2006-08-16 | オリンパス株式会社 | 内視鏡システム |
US5878938A (en) | 1997-08-11 | 1999-03-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with improved locking mechanism |
US6024750A (en) | 1997-08-14 | 2000-02-15 | United States Surgical | Ultrasonic curved blade |
US5904702A (en) | 1997-08-14 | 1999-05-18 | University Of Massachusetts | Instrument for thoracic surgical procedures |
US6024764A (en) | 1997-08-19 | 2000-02-15 | Intermedics, Inc. | Apparatus for imparting physician-determined shapes to implantable tubular devices |
US6211626B1 (en) | 1997-08-26 | 2001-04-03 | Color Kinetics, Incorporated | Illumination components |
US6083223A (en) | 1997-08-28 | 2000-07-04 | Baker; James A. | Methods and apparatus for welding blood vessels |
AUPO889497A0 (en) | 1997-09-01 | 1997-09-25 | N.J. Phillips Pty. Limited | An applicator |
US6731976B2 (en) | 1997-09-03 | 2004-05-04 | Medtronic, Inc. | Device and method to measure and communicate body parameters |
US6267761B1 (en) | 1997-09-09 | 2001-07-31 | Sherwood Services Ag | Apparatus and method for sealing and cutting tissue |
CA2303194C (en) | 1997-09-10 | 2006-04-11 | James Gilbert Chandler | Bipolar instrument for vessel fusion |
AU9478498A (en) | 1997-09-11 | 1999-03-29 | Genzyme Corporation | Articulating endoscopic implant rotator surgical apparatus and method for using same |
US6017356A (en) | 1997-09-19 | 2000-01-25 | Ethicon Endo-Surgery Inc. | Method for using a trocar for penetration and skin incision |
US6214001B1 (en) | 1997-09-19 | 2001-04-10 | Oratec Interventions, Inc. | Electrocauterizing tool for orthopedic shave devices |
EP2362283B1 (en) | 1997-09-19 | 2015-11-25 | Massachusetts Institute Of Technology | Robotic apparatus |
US20040236352A1 (en) | 1997-09-22 | 2004-11-25 | Yulun Wang | Method and apparatus for performing minimally invasive cardiac procedures |
US5865361A (en) | 1997-09-23 | 1999-02-02 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling apparatus |
US5921956A (en) | 1997-09-24 | 1999-07-13 | Smith & Nephew, Inc. | Surgical instrument |
WO1999016347A1 (en) | 1997-09-29 | 1999-04-08 | Scimed Life Systems, Inc. | Intravascular imaging guidewire |
US6173074B1 (en) | 1997-09-30 | 2001-01-09 | Lucent Technologies, Inc. | Acoustic signature recognition and identification |
US6174318B1 (en) | 1998-04-23 | 2001-01-16 | Scimed Life Systems, Inc. | Basket with one or more moveable legs |
US6053899A (en) | 1997-10-02 | 2000-04-25 | Scimed Life Systems, Inc. | Material delivery device and method of using the same |
GB2329840C (en) | 1997-10-03 | 2007-10-05 | Johnson & Johnson Medical | Biopolymer sponge tubes |
US5984949A (en) | 1997-10-06 | 1999-11-16 | Levin; John M. | Tissue hooks and tools for applying same |
US6165173A (en) | 1997-10-06 | 2000-12-26 | Somnus Medical Technologies, Inc. | Memory for regulating device utilization and behavior |
US7030904B2 (en) | 1997-10-06 | 2006-04-18 | Micro-Medical Devices, Inc. | Reduced area imaging device incorporated within wireless endoscopic devices |
US5944172A (en) | 1997-10-06 | 1999-08-31 | Allen-Bradley Company, Llc | Biasing assembly for a switching device |
US6206894B1 (en) | 1997-10-09 | 2001-03-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrically powered needle holder to assist in suturing |
EP1027000A4 (en) | 1997-10-09 | 2001-09-12 | Camran Nezhat | ORGAN RESECTION METHODS AND SYSTEMS |
US5947984A (en) | 1997-10-10 | 1999-09-07 | Ethicon Endo-Surger, Inc. | Ultrasonic clamp coagulator apparatus having force limiting clamping mechanism |
US5893835A (en) | 1997-10-10 | 1999-04-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic clamp coagulator apparatus having dual rotational positioning |
US6171316B1 (en) | 1997-10-10 | 2001-01-09 | Origin Medsystems, Inc. | Endoscopic surgical instrument for rotational manipulation |
US6241723B1 (en) | 1997-10-15 | 2001-06-05 | Team Medical Llc | Electrosurgical system |
US6117148A (en) | 1997-10-17 | 2000-09-12 | Ravo; Biagio | Intraluminal anastomotic device |
US6224617B1 (en) | 1997-10-17 | 2001-05-01 | Angiotrax, Inc. | Methods and apparatus for defibrillating a heart refractory to electrical stimuli |
US6511468B1 (en) | 1997-10-17 | 2003-01-28 | Micro Therapeutics, Inc. | Device and method for controlling injection of liquid embolic composition |
US6142149A (en) | 1997-10-23 | 2000-11-07 | Steen; Scot Kenneth | Oximetry device, open oxygen delivery system oximetry device and method of controlling oxygen saturation |
US5903117A (en) | 1997-10-28 | 1999-05-11 | Xomed Surgical Products, Inc. | Method and adaptor for connecting a powered surgical instrument to a medical console |
JP4121615B2 (ja) | 1997-10-31 | 2008-07-23 | オリンパス株式会社 | 内視鏡 |
US6086600A (en) | 1997-11-03 | 2000-07-11 | Symbiosis Corporation | Flexible endoscopic surgical instrument for invagination and fundoplication |
US6050996A (en) | 1997-11-12 | 2000-04-18 | Sherwood Services Ag | Bipolar electrosurgical instrument with replaceable electrodes |
US6187003B1 (en) | 1997-11-12 | 2001-02-13 | Sherwood Services Ag | Bipolar electrosurgical instrument for sealing vessels |
US7435249B2 (en) | 1997-11-12 | 2008-10-14 | Covidien Ag | Electrosurgical instruments which reduces collateral damage to adjacent tissue |
US5946978A (en) | 1997-11-13 | 1999-09-07 | Shimano Inc. | Cable adjustment device |
US6228083B1 (en) | 1997-11-14 | 2001-05-08 | Sherwood Services Ag | Laparoscopic bipolar electrosurgical instrument |
FR2771145B1 (fr) | 1997-11-19 | 2000-02-25 | Car X | Gaine souple a soufflet pour joint articule et outillages de mise en place de cette gaine |
US6010513A (en) | 1997-11-26 | 2000-01-04 | Bionx Implants Oy | Device for installing a tissue fastener |
US6273876B1 (en) | 1997-12-05 | 2001-08-14 | Intratherapeutics, Inc. | Catheter segments having circumferential supports with axial projection |
US6254642B1 (en) | 1997-12-09 | 2001-07-03 | Thomas V. Taylor | Perorally insertable gastroesophageal anti-reflux valve prosthesis and tool for implantation thereof |
US6068627A (en) | 1997-12-10 | 2000-05-30 | Valleylab, Inc. | Smart recognition apparatus and method |
US6171330B1 (en) | 1997-12-15 | 2001-01-09 | Sofradim Production | Pneumatic surgical instrument for the distribution and placement of connecting or fastening means |
US6248116B1 (en) | 1997-12-16 | 2001-06-19 | B. Braun Celsa | Medical treatment of a diseased anatomical duct |
US6472784B2 (en) | 1997-12-16 | 2002-10-29 | Fred N. Miekka | Methods and apparatus for increasing power of permanent magnet motors |
US6228089B1 (en) | 1997-12-19 | 2001-05-08 | Depuy International Limited | Device for positioning and guiding a surgical instrument during orthopaedic interventions |
US6055062A (en) | 1997-12-19 | 2000-04-25 | Hewlett-Packard Company | Electronic printer having wireless power and communications connections to accessory units |
EP0923907A1 (en) | 1997-12-19 | 1999-06-23 | Gyrus Medical Limited | An electrosurgical instrument |
JPH11178833A (ja) | 1997-12-24 | 1999-07-06 | Olympus Optical Co Ltd | 超音波処置具 |
US6033427A (en) | 1998-01-07 | 2000-03-07 | Lee; Benjamin I. | Method and device for percutaneous sealing of internal puncture sites |
US6245081B1 (en) | 1998-01-09 | 2001-06-12 | Steven M. Bowman | Suture buttress |
US6156056A (en) | 1998-01-09 | 2000-12-05 | Ethicon, Inc. | Suture buttress |
US6620166B1 (en) | 1998-01-09 | 2003-09-16 | Ethicon, Inc. | Suture buttress system |
GB2336214A (en) | 1998-01-16 | 1999-10-13 | David William Taylor | Preventionof multiple use of limited use devices |
US6200311B1 (en) | 1998-01-20 | 2001-03-13 | Eclipse Surgical Technologies, Inc. | Minimally invasive TMR device |
US6072299A (en) | 1998-01-26 | 2000-06-06 | Medtronic Physio-Control Manufacturing Corp. | Smart battery with maintenance and testing functions |
US6096074A (en) | 1998-01-27 | 2000-08-01 | United States Surgical | Stapling apparatus and method for heart valve replacement |
US6228454B1 (en) | 1998-02-02 | 2001-05-08 | Fort James Corporation | Sheet material having weakness zones and a system for dispensing the material |
US6296640B1 (en) | 1998-02-06 | 2001-10-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | RF bipolar end effector for use in electrosurgical instruments |
US6165175A (en) | 1999-02-02 | 2000-12-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | RF bipolar mesentery takedown device including improved bipolar end effector |
US6457625B1 (en) | 1998-02-17 | 2002-10-01 | Bionx Implants, Oy | Device for installing a tissue fastener |
US7052499B2 (en) | 1998-02-18 | 2006-05-30 | Walter Lorenz Surgical, Inc. | Method and apparatus for bone fracture fixation |
US6645201B1 (en) | 1998-02-19 | 2003-11-11 | Curon Medical, Inc. | Systems and methods for treating dysfunctions in the intestines and rectum |
US20020138082A1 (en) | 1998-02-24 | 2002-09-26 | Brock David L. | Surgical instrument |
US7789875B2 (en) | 1998-02-24 | 2010-09-07 | Hansen Medical, Inc. | Surgical instruments |
US6554844B2 (en) | 1998-02-24 | 2003-04-29 | Endovia Medical, Inc. | Surgical instrument |
US20020087048A1 (en) | 1998-02-24 | 2002-07-04 | Brock David L. | Flexible instrument |
US20020087148A1 (en) | 1998-02-24 | 2002-07-04 | Brock David L. | Flexible instrument |
US6949106B2 (en) | 1998-02-24 | 2005-09-27 | Endovia Medical, Inc. | Surgical instrument |
US8414598B2 (en) | 1998-02-24 | 2013-04-09 | Hansen Medical, Inc. | Flexible instrument |
US7713190B2 (en) | 1998-02-24 | 2010-05-11 | Hansen Medical, Inc. | Flexible instrument |
US7090683B2 (en) | 1998-02-24 | 2006-08-15 | Hansen Medical, Inc. | Flexible instrument |
US7775972B2 (en) | 1998-02-24 | 2010-08-17 | Hansen Medical, Inc. | Flexible instrument |
US6183442B1 (en) | 1998-03-02 | 2001-02-06 | Board Of Regents Of The University Of Texas System | Tissue penetrating device and methods for using same |
US5909062A (en) | 1998-03-10 | 1999-06-01 | Krietzman; Mark Howard | Secondary power supply for use with handheld illumination devices |
RU2141279C1 (ru) | 1998-03-11 | 1999-11-20 | Кондратюк Георгий Константинович | Универсальная насадка |
US6099551A (en) | 1998-03-12 | 2000-08-08 | Shelhigh, Inc. | Pericardial strip and stapler assembly for dividing and sealing visceral tissues and method of use thereof |
US7491232B2 (en) | 1998-09-18 | 2009-02-17 | Aptus Endosystems, Inc. | Catheter-based fastener implantation apparatus and methods with implantation force resolution |
US6042601A (en) | 1998-03-18 | 2000-03-28 | United States Surgical Corporation | Apparatus for vascular hole closure |
US6592538B1 (en) | 1998-03-20 | 2003-07-15 | New York Society For The Ruptured And Crippled Maintaining The Hospital For Special Surgery | Dynamic orthopedic braces |
US20020025921A1 (en) | 1999-07-26 | 2002-02-28 | Petito George D. | Composition and method for growing, protecting, and healing tissues and cells |
GB9807303D0 (en) | 1998-04-03 | 1998-06-03 | Gyrus Medical Ltd | An electrode assembly for an electrosurgical instrument |
AU3157599A (en) | 1998-03-26 | 1999-10-18 | Gyrus Medical Limited | An electrosurgical instrument |
US6656215B1 (en) | 2000-11-16 | 2003-12-02 | Cordis Corporation | Stent graft having an improved means for attaching a stent to a graft |
GB2335858A (en) | 1998-04-03 | 1999-10-06 | Gyrus Medical Ltd | Resectoscope having pivoting electrode assembly |
US6347241B2 (en) | 1999-02-02 | 2002-02-12 | Senorx, Inc. | Ultrasonic and x-ray detectable biopsy site marker and apparatus for applying it |
US6482217B1 (en) | 1998-04-10 | 2002-11-19 | Endicor Medical, Inc. | Neuro thrombectomy catheter |
US6001112A (en) | 1998-04-10 | 1999-12-14 | Endicor Medical, Inc. | Rotational atherectomy device |
US6249076B1 (en) | 1998-04-14 | 2001-06-19 | Massachusetts Institute Of Technology | Conducting polymer actuator |
US6047861A (en) | 1998-04-15 | 2000-04-11 | Vir Engineering, Inc. | Two component fluid dispenser |
FR2777443B1 (fr) | 1998-04-21 | 2000-06-30 | Tornier Sa | Ancillaire pour la mise en place et le retrait d'un implant et plus particulierement d'une ancre de suture |
US6450989B2 (en) | 1998-04-27 | 2002-09-17 | Artemis Medical, Inc. | Dilating and support apparatus with disease inhibitors and methods for use |
US6023641A (en) | 1998-04-29 | 2000-02-08 | Medtronic, Inc. | Power consumption reduction in medical devices employing multiple digital signal processors |
US6003517A (en) | 1998-04-30 | 1999-12-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method for using an electrosurgical device on lung tissue |
US6030384A (en) | 1998-05-01 | 2000-02-29 | Nezhat; Camran | Bipolar surgical instruments having focused electrical fields |
US6514252B2 (en) | 1998-05-01 | 2003-02-04 | Perfect Surgical Techniques, Inc. | Bipolar surgical instruments having focused electrical fields |
US6010520A (en) | 1998-05-01 | 2000-01-04 | Pattison; C. Phillip | Double tapered esophageal dilator |
US6558378B2 (en) | 1998-05-05 | 2003-05-06 | Cardiac Pacemakers, Inc. | RF ablation system and method having automatic temperature control |
US6171305B1 (en) | 1998-05-05 | 2001-01-09 | Cardiac Pacemakers, Inc. | RF ablation apparatus and method having high output impedance drivers |
US6517566B1 (en) | 1998-05-11 | 2003-02-11 | Surgical Connections, Inc. | Devices and methods for treating e.g. urinary stress incontinence |
US6062360A (en) | 1998-05-13 | 2000-05-16 | Brunswick Corporation | Synchronizer for a gear shift mechanism for a marine propulsion system |
US6039126A (en) | 1998-05-15 | 2000-03-21 | Hsieh; An-Fu | Multi-usage electric tool with angle-changeable grip |
US6165929A (en) | 1998-05-18 | 2000-12-26 | Phillips Petroleum Company | Compositions that can produce polymers |
US6261679B1 (en) | 1998-05-22 | 2001-07-17 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Fibrous absorbent material and methods of making the same |
US20050283188A1 (en) | 1998-05-29 | 2005-12-22 | By-Pass, Inc. | Vascular closure device |
KR20010052459A (ko) | 1998-05-29 | 2001-06-25 | 바이-패스, 인크. | 혈관 수술용 방법 및 그 장치 |
US6309403B1 (en) | 1998-06-01 | 2001-10-30 | Board Of Trustees Operating Michigan State University | Dexterous articulated linkage for surgical applications |
WO2000015144A1 (en) | 1998-06-10 | 2000-03-23 | Advanced Bypass Technologies, Inc. | Aortic aneurysm treatment systems |
JP3331172B2 (ja) | 1998-06-12 | 2002-10-07 | 旭光学工業株式会社 | 内視鏡用異物回収具 |
JP2000002228A (ja) | 1998-06-12 | 2000-01-07 | Chuo Spring Co Ltd | プルケーブルの端末構造 |
US6601749B2 (en) | 1998-06-19 | 2003-08-05 | Scimed Life Systems, Inc. | Multi fire full thickness resectioning device |
US6126058A (en) | 1998-06-19 | 2000-10-03 | Scimed Life Systems, Inc. | Method and device for full thickness resectioning of an organ |
US6478210B2 (en) | 2000-10-25 | 2002-11-12 | Scimed Life Systems, Inc. | Method and device for full thickness resectioning of an organ |
US6629630B2 (en) | 1998-06-19 | 2003-10-07 | Scimed Life Systems, Inc. | Non-circular resection device and endoscope |
US6585144B2 (en) | 1998-06-19 | 2003-07-01 | Acimed Life Systems, Inc. | Integrated surgical staple retainer for a full thickness resectioning device |
US6018227A (en) | 1998-06-22 | 2000-01-25 | Stryker Corporation | Battery charger especially useful with sterilizable, rechargeable battery packs |
US5941890A (en) | 1998-06-26 | 1999-08-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Implantable surgical marker |
CA2276316C (en) | 1998-06-29 | 2008-02-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method of balancing asymmetric ultrasonic surgical blades |
CA2276313C (en) | 1998-06-29 | 2008-01-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Balanced ultrasonic blade including a plurality of balance asymmetries |
US6309400B2 (en) | 1998-06-29 | 2001-10-30 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Curved ultrasonic blade having a trapezoidal cross section |
US6066132A (en) | 1998-06-30 | 2000-05-23 | Ethicon, Inc. | Articulating endometrial ablation device |
US6228098B1 (en) | 1998-07-10 | 2001-05-08 | General Surgical Innovations, Inc. | Apparatus and method for surgical fastening |
US6352503B1 (en) | 1998-07-17 | 2002-03-05 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscopic surgery apparatus |
JP3806518B2 (ja) | 1998-07-17 | 2006-08-09 | オリンパス株式会社 | 内視鏡治療装置 |
US5977746A (en) | 1998-07-21 | 1999-11-02 | Stryker Corporation | Rechargeable battery pack and method for manufacturing same |
JP2000055752A (ja) | 1998-08-03 | 2000-02-25 | Kayaba Ind Co Ltd | トルク検出装置 |
AU5391999A (en) | 1998-08-04 | 2000-02-28 | Intuitive Surgical, Inc. | Manipulator positioning linkage for robotic surgery |
US6818018B1 (en) | 1998-08-14 | 2004-11-16 | Incept Llc | In situ polymerizable hydrogels |
AU771701B2 (en) | 1998-08-14 | 2004-04-01 | Genzyme Corporation | Methods, instruments and materials for chondrocyte cell transplantation |
DE19837258A1 (de) | 1998-08-17 | 2000-03-02 | Deutsch Zentr Luft & Raumfahrt | Vorrichtung zum Betätigen eines chirurgischen Instrumentariums zur Anastomose von Hohlorganen |
DE19836950B4 (de) | 1998-08-17 | 2004-09-02 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Chirurgisches Instrument in Form eines Nahtklammergerätes |
US6554798B1 (en) | 1998-08-18 | 2003-04-29 | Medtronic Minimed, Inc. | External infusion device with remote programming, bolus estimator and/or vibration alarm capabilities |
US6050989A (en) | 1998-08-24 | 2000-04-18 | Linvatec Corporation | Angularly adjustable powered surgical handpiece |
US6458147B1 (en) | 1998-11-06 | 2002-10-01 | Neomend, Inc. | Compositions, systems, and methods for arresting or controlling bleeding or fluid leakage in body tissue |
USH2086H1 (en) | 1998-08-31 | 2003-10-07 | Kimberly-Clark Worldwide | Fine particle liquid filtration media |
US6726651B1 (en) | 1999-08-04 | 2004-04-27 | Cardeon Corporation | Method and apparatus for differentially perfusing a patient during cardiopulmonary bypass |
US6131790A (en) | 1998-09-02 | 2000-10-17 | Piraka; Hadi A. | Surgical stapler and cartridge |
DE19840163A1 (de) | 1998-09-03 | 2000-03-16 | Webasto Karosseriesysteme | Antriebsvorrichtung und Verfahren zum Verstellen eines Fahrzeugteils |
US6924781B1 (en) | 1998-09-11 | 2005-08-02 | Visible Tech-Knowledgy, Inc. | Smart electronic label employing electronic ink |
CA2344393C (en) | 1998-09-15 | 2008-11-18 | Medtronic, Inc. | Method and apparatus for temporarily immobilizing a local area of tissue |
FR2783429B1 (fr) | 1998-09-18 | 2002-04-12 | Imedex Biomateriaux | Materiau collagenique bicomposite,son procede d'obtention et ses applications therapeutiques |
US6402748B1 (en) | 1998-09-23 | 2002-06-11 | Sherwood Services Ag | Electrosurgical device having a dielectrical seal |
US6445530B1 (en) | 1998-09-25 | 2002-09-03 | Seagate Technology Llc | Class AB H-bridge using current sensing MOSFETs |
JP3766552B2 (ja) | 1998-10-01 | 2006-04-12 | 富士写真フイルム株式会社 | データ写し込み装置付きレンズ付きフイルムユニット |
US6262216B1 (en) | 1998-10-13 | 2001-07-17 | Affymetrix, Inc. | Functionalized silicon compounds and methods for their synthesis and use |
US6245084B1 (en) | 1998-10-20 | 2001-06-12 | Promex, Inc. | System for controlling a motor driven surgical cutting instrument |
US7137980B2 (en) | 1998-10-23 | 2006-11-21 | Sherwood Services Ag | Method and system for controlling output of RF medical generator |
ES2251260T3 (es) | 1998-10-23 | 2006-04-16 | Sherwood Services Ag | Forceps de obturacion de vasos abiertos con miembro de tope. |
US7267677B2 (en) | 1998-10-23 | 2007-09-11 | Sherwood Services Ag | Vessel sealing instrument |
ES2241369T3 (es) | 1998-10-23 | 2005-10-16 | Sherwood Services Ag | Forceps bipolar electroquirurgico endoscopico. |
WO2000024448A2 (en) | 1998-10-23 | 2000-05-04 | Boston Scientific Limited | Improved system and method for intraluminal imaging |
US5951574A (en) | 1998-10-23 | 1999-09-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multiple clip applier having a split feeding mechanism |
JP2002528161A (ja) | 1998-10-23 | 2002-09-03 | アプライド メディカル リソーシーズ コーポレイション | 挿入体を用いた外科手術用把持装置および同装置の使用方法 |
US6398779B1 (en) | 1998-10-23 | 2002-06-04 | Sherwood Services Ag | Vessel sealing system |
US6270508B1 (en) | 1998-10-26 | 2001-08-07 | Charles H. Klieman | End effector and instrument for endoscopic and general surgery needle control |
JP2000210299A (ja) | 1999-01-20 | 2000-08-02 | Olympus Optical Co Ltd | 手術装置 |
DE19851291A1 (de) | 1998-11-06 | 2000-01-05 | Siemens Ag | Operationsarbeitsplatztaugliches Dateneingabegerät |
JP3034508B1 (ja) | 1998-11-12 | 2000-04-17 | 本田技研工業株式会社 | 電動機駆動装置 |
US6887710B2 (en) | 1998-11-13 | 2005-05-03 | Mesosystems Technology, Inc. | Robust system for screening mail for biological agents |
US6249105B1 (en) | 1998-11-13 | 2001-06-19 | Neal Andrews | System and method for detecting performance components of a battery pack |
US6951535B2 (en) * | 2002-01-16 | 2005-10-04 | Intuitive Surgical, Inc. | Tele-medicine system that transmits an entire state of a subsystem |
US6659939B2 (en) | 1998-11-20 | 2003-12-09 | Intuitive Surgical, Inc. | Cooperative minimally invasive telesurgical system |
US6398726B1 (en) | 1998-11-20 | 2002-06-04 | Intuitive Surgical, Inc. | Stabilizer for robotic beating-heart surgery |
US6459926B1 (en) | 1998-11-20 | 2002-10-01 | Intuitive Surgical, Inc. | Repositioning and reorientation of master/slave relationship in minimally invasive telesurgery |
DE69918569T2 (de) | 1998-11-23 | 2005-03-24 | Microdexterity Systems Inc., Memphis | Chirurgischer manipulator |
US6142933A (en) | 1998-11-23 | 2000-11-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Anoscope for hemorrhoidal surgery |
US6102271A (en) | 1998-11-23 | 2000-08-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Circular stapler for hemorrhoidal surgery |
US6200330B1 (en) | 1998-11-23 | 2001-03-13 | Theodore V. Benderev | Systems for securing sutures, grafts and soft tissue to bone and periosteum |
US6167185A (en) | 1998-11-24 | 2000-12-26 | Jds Fitel Inc. | Adjustable optical attenuator |
US7537564B2 (en) | 1998-12-01 | 2009-05-26 | Atropos Limited | Wound retractor device |
US6309397B1 (en) | 1999-12-02 | 2001-10-30 | Sri International | Accessories for minimally invasive robotic surgery and methods |
JP2000171730A (ja) | 1998-12-08 | 2000-06-23 | Olympus Optical Co Ltd | バッテリ式携帯内視鏡装置 |
US7125403B2 (en) | 1998-12-08 | 2006-10-24 | Intuitive Surgical | In vivo accessories for minimally invasive robotic surgery |
JP4233656B2 (ja) | 1998-12-11 | 2009-03-04 | ジョンソン・エンド・ジョンソン株式会社 | 自動吻合器及び該吻合器に装着可能な案内バルーン |
US6828902B2 (en) | 1998-12-14 | 2004-12-07 | Soundcraft, Inc. | Wireless data input to RFID reader |
JP2002532857A (ja) | 1998-12-15 | 2002-10-02 | エレクトリック・フューエル・リミテッド | 金属−空気電池用の電池パックデザイン |
US6126670A (en) | 1998-12-16 | 2000-10-03 | Medtronic, Inc. | Cordless surgical handpiece with disposable battery; and method |
US6887244B1 (en) | 1998-12-16 | 2005-05-03 | Medtronic, Inc. | Cordless surgical handpiece with disposable battery; and method |
DE19858512C1 (de) | 1998-12-18 | 2000-05-25 | Storz Karl Gmbh & Co Kg | Bipolares medizinisches Instrument |
DE19860444C2 (de) | 1998-12-28 | 2001-03-29 | Storz Karl Gmbh & Co Kg | Handgriff für ein medizinisches Rohrschaftinstrument |
DE19860611C1 (de) | 1998-12-29 | 2000-03-23 | Fraunhofer Ges Forschung | Verfahren zur Herstellung von Formkörpern aus Polymer-Schaumpartikeln |
US6147135A (en) | 1998-12-31 | 2000-11-14 | Ethicon, Inc. | Fabrication of biocompatible polymeric composites |
US6806867B1 (en) | 1998-12-31 | 2004-10-19 | A.T.X. International, Inc. | Palm pad system |
US6113618A (en) | 1999-01-13 | 2000-09-05 | Stryker Corporation | Surgical saw with spring-loaded, low-noise cutting blade |
US7001380B2 (en) | 1999-01-15 | 2006-02-21 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical system and method |
US20040030333A1 (en) | 1999-01-15 | 2004-02-12 | Gyrus Medical Ltd. | Electrosurgical system and method |
US6554861B2 (en) | 1999-01-19 | 2003-04-29 | Gyrus Ent L.L.C. | Otologic prosthesis |
US6273252B1 (en) | 1999-01-20 | 2001-08-14 | Burke H. Mitchell | Protective covering for a hand-held device |
ES2153313B1 (es) | 1999-01-21 | 2001-11-16 | Biomed S A | Aparato para la aplicacion guiada de una grapa retractil para el cierre precutaneo de orificios, incisiones o laceraciones en vasos, conductos o estructuras anatomicas humanas, grapa retractil y procedimiento para su aplicacion. |
US6394998B1 (en) | 1999-01-22 | 2002-05-28 | Intuitive Surgical, Inc. | Surgical tools for use in minimally invasive telesurgical applications |
US8529588B2 (en) | 1999-01-25 | 2013-09-10 | Applied Medical Resources Corporation | Multiple clip applier apparatus and method |
DE19905085A1 (de) | 1999-01-29 | 2000-08-03 | Black & Decker Inc N D Ges D S | Batteriegetriebenes, handgeführtes Elektrowerkzeug |
US6387113B1 (en) | 1999-02-02 | 2002-05-14 | Biomet, Inc. | Method and apparatus for repairing a torn meniscus |
US6174309B1 (en) | 1999-02-11 | 2001-01-16 | Medical Scientific, Inc. | Seal & cut electrosurgical instrument |
DE19906191A1 (de) | 1999-02-15 | 2000-08-17 | Ingo F Herrmann | Endoskop |
US6295888B1 (en) | 1999-02-16 | 2001-10-02 | Shimano Inc. | Gear indicator for a bicycle |
US6083242A (en) | 1999-02-17 | 2000-07-04 | Holobeam, Inc. | Surgical staples with deformation zones of non-uniform cross section |
US6065919A (en) | 1999-02-18 | 2000-05-23 | Peck; Philip D. | Self-tapping screw with an improved thread design |
USD429252S (en) | 1999-02-22 | 2000-08-08 | 3Com Corporation | Computer icon for a display screen |
US6806808B1 (en) | 1999-02-26 | 2004-10-19 | Sri International | Wireless event-recording device with identification codes |
GB9905210D0 (en) | 1999-03-05 | 1999-04-28 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical system |
US6582427B1 (en) | 1999-03-05 | 2003-06-24 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgery system |
GB9905211D0 (en) | 1999-03-05 | 1999-04-28 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgery system and instrument |
US6398781B1 (en) | 1999-03-05 | 2002-06-04 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgery system |
US6666875B1 (en) | 1999-03-05 | 2003-12-23 | Olympus Optical Co., Ltd. | Surgical apparatus permitting recharge of battery-driven surgical instrument in noncontact state |
US20020022836A1 (en) | 1999-03-05 | 2002-02-21 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgery system |
GB9905209D0 (en) | 1999-03-05 | 1999-04-28 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgery system |
US6190386B1 (en) | 1999-03-09 | 2001-02-20 | Everest Medical Corporation | Electrosurgical forceps with needle electrodes |
US6179776B1 (en) | 1999-03-12 | 2001-01-30 | Scimed Life Systems, Inc. | Controllable endoscopic sheath apparatus and related method of use |
US6159146A (en) | 1999-03-12 | 2000-12-12 | El Gazayerli; Mohamed Mounir | Method and apparatus for minimally-invasive fundoplication |
US6512360B1 (en) | 1999-03-15 | 2003-01-28 | Amiteq Co., Ltd | Self-induction-type stroke sensor |
DE19912038C1 (de) | 1999-03-17 | 2001-01-25 | Storz Karl Gmbh & Co Kg | Handgriff für ein medizinisches Instrument |
JP2000271141A (ja) | 1999-03-23 | 2000-10-03 | Olympus Optical Co Ltd | 手術装置 |
AU778081B2 (en) | 1999-03-25 | 2004-11-11 | Tepha, Inc. | Medical devices and applications of polyhydroxyalkanoate polymers |
US6186957B1 (en) | 1999-03-30 | 2001-02-13 | Michael W. Milam | Stethoscope cover |
AU4187800A (en) | 1999-03-31 | 2000-10-16 | Peter L. Rosenblatt | Systems and methods for soft tissue reconstruction |
US6120462A (en) | 1999-03-31 | 2000-09-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Control method for an automated surgical biopsy device |
US6086544A (en) | 1999-03-31 | 2000-07-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Control apparatus for an automated surgical biopsy device |
US6416486B1 (en) | 1999-03-31 | 2002-07-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical device having an embedding surface and a coagulating surface |
JP2000287987A (ja) | 1999-04-01 | 2000-10-17 | Olympus Optical Co Ltd | 充電式医療装置 |
DE19915291A1 (de) | 1999-04-03 | 2000-10-05 | Gardena Kress & Kastner Gmbh | Fluid-Kupplungsanordnung |
US6228084B1 (en) | 1999-04-06 | 2001-05-08 | Kirwan Surgical Products, Inc. | Electro-surgical forceps having recessed irrigation channel |
US6565554B1 (en) | 1999-04-07 | 2003-05-20 | Intuitive Surgical, Inc. | Friction compensation in a minimally invasive surgical apparatus |
US6594552B1 (en) | 1999-04-07 | 2003-07-15 | Intuitive Surgical, Inc. | Grip strength with tactile feedback for robotic surgery |
US6424885B1 (en) | 1999-04-07 | 2002-07-23 | Intuitive Surgical, Inc. | Camera referenced control in a minimally invasive surgical apparatus |
ATE484241T1 (de) | 1999-04-09 | 2010-10-15 | Evalve Inc | Verfahren und vorrichtung zur herzklappenreperation |
US10327743B2 (en) | 1999-04-09 | 2019-06-25 | Evalve, Inc. | Device and methods for endoscopic annuloplasty |
US7226467B2 (en) | 1999-04-09 | 2007-06-05 | Evalve, Inc. | Fixation device delivery catheter, systems and methods of use |
US6182673B1 (en) | 1999-04-12 | 2001-02-06 | Mike Kindermann Marketing/Vertriebs Gmbh | Dump facility for cassette sewage tanks |
US6308089B1 (en) | 1999-04-14 | 2001-10-23 | O.B. Scientific, Inc. | Limited use medical probe |
US6689153B1 (en) | 1999-04-16 | 2004-02-10 | Orthopaedic Biosystems Ltd, Inc. | Methods and apparatus for a coated anchoring device and/or suture |
US7160311B2 (en) | 1999-04-16 | 2007-01-09 | Integrated Vascular Interventional Technologies, L.C. (Ivit Lc) | Locking compression plate anastomosis apparatus |
US6248117B1 (en) | 1999-04-16 | 2001-06-19 | Vital Access Corp | Anastomosis apparatus for use in intraluminally directed vascular anastomosis |
US6569173B1 (en) | 1999-12-14 | 2003-05-27 | Integrated Vascular Interventional Technologies, L.C. | Compression plate anastomosis apparatus |
JP2000304153A (ja) | 1999-04-19 | 2000-11-02 | Honda Motor Co Ltd | 電磁石アクチュエータ駆動装置 |
US6319510B1 (en) | 1999-04-20 | 2001-11-20 | Alayne Yates | Gum pad for delivery of medication to mucosal tissues |
US20050222665A1 (en) | 1999-04-23 | 2005-10-06 | Ernest Aranyi | Endovascular fastener applicator |
US6325805B1 (en) | 1999-04-23 | 2001-12-04 | Sdgi Holdings, Inc. | Shape memory alloy staple |
US6181105B1 (en) | 1999-04-26 | 2001-01-30 | Exonix Corporation | Self contained transportable power source maintenance and charge |
TNSN00088A1 (fr) | 1999-04-26 | 2002-05-30 | Int Paper Co | Systeme et methode a mouvement variable |
DE59900101D1 (de) | 1999-04-29 | 2001-06-28 | Storz Karl Gmbh & Co Kg | Medizinisches Instrument zum Präparieren von Gewebe |
US6383201B1 (en) | 1999-05-14 | 2002-05-07 | Tennison S. Dong | Surgical prosthesis for repairing a hernia |
JP4503725B2 (ja) | 1999-05-17 | 2010-07-14 | オリンパス株式会社 | 内視鏡治療装置 |
AU5150600A (en) | 1999-05-18 | 2000-12-05 | Vascular Innovations, Inc. | Tissue punch |
US6921412B1 (en) | 1999-05-18 | 2005-07-26 | Cryolife, Inc. | Self-supporting, shaped, three-dimensional biopolymeric materials and methods |
US6547786B1 (en) | 1999-05-21 | 2003-04-15 | Gyrus Medical | Electrosurgery system and instrument |
GB9911954D0 (en) | 1999-05-21 | 1999-07-21 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgery system and instrument |
GB9911956D0 (en) | 1999-05-21 | 1999-07-21 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgery system and method |
US6063020A (en) | 1999-05-21 | 2000-05-16 | Datex-Ohmeda, Inc. | Heater door safety interlock for infant warming apparatus |
US6762339B1 (en) | 1999-05-21 | 2004-07-13 | 3M Innovative Properties Company | Hydrophilic polypropylene fibers having antimicrobial activity |
US6454781B1 (en) | 1999-05-26 | 2002-09-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Feedback control in an ultrasonic surgical instrument for improved tissue effects |
DE19924311A1 (de) | 1999-05-27 | 2000-11-30 | Walter A Rau | Klammerschneidegerät und Zusatzvorrichtung für ein solches |
GB9912627D0 (en) | 1999-05-28 | 1999-07-28 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical instrument |
US6409724B1 (en) | 1999-05-28 | 2002-06-25 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical instrument |
GB9912625D0 (en) | 1999-05-28 | 1999-07-28 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical generator and system |
US6793652B1 (en) | 1999-06-02 | 2004-09-21 | Power Medical Interventions, Inc. | Electro-mechanical surgical device |
US6716233B1 (en) | 1999-06-02 | 2004-04-06 | Power Medical Interventions, Inc. | Electromechanical driver and remote surgical instrument attachment having computer assisted control capabilities |
US8241322B2 (en) | 2005-07-27 | 2012-08-14 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical device |
US6315184B1 (en) | 1999-06-02 | 2001-11-13 | Powermed, Inc. | Stapling device for use with an electromechanical driver device for use with anastomosing, stapling, and resecting instruments |
US6981941B2 (en) | 1999-06-02 | 2006-01-03 | Power Medical Interventions | Electro-mechanical surgical device |
US7751870B2 (en) | 2002-01-30 | 2010-07-06 | Power Medical Interventions, Llc | Surgical imaging device |
US6517565B1 (en) | 1999-06-02 | 2003-02-11 | Power Medical Interventions, Inc. | Carriage assembly for controlling a steering wire steering mechanism within a flexible shaft |
US6264087B1 (en) | 1999-07-12 | 2001-07-24 | Powermed, Inc. | Expanding parallel jaw device for use with an electromechanical driver device |
US6491201B1 (en) | 2000-02-22 | 2002-12-10 | Power Medical Interventions, Inc. | Fluid delivery mechanism for use with anastomosing, stapling, and resecting instruments |
US7032798B2 (en) | 1999-06-02 | 2006-04-25 | Power Medical Interventions, Inc. | Electro-mechanical surgical device |
US7951071B2 (en) | 1999-06-02 | 2011-05-31 | Tyco Healthcare Group Lp | Moisture-detecting shaft for use with an electro-mechanical surgical device |
US6443973B1 (en) | 1999-06-02 | 2002-09-03 | Power Medical Interventions, Inc. | Electromechanical driver device for use with anastomosing, stapling, and resecting instruments |
US8025199B2 (en) | 2004-02-23 | 2011-09-27 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical cutting and stapling device |
US7695485B2 (en) | 2001-11-30 | 2010-04-13 | Power Medical Interventions, Llc | Surgical device |
US8229549B2 (en) | 2004-07-09 | 2012-07-24 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical imaging device |
US6223833B1 (en) | 1999-06-03 | 2001-05-01 | One World Technologies, Inc. | Spindle lock and chipping mechanism for hammer drill |
EP1058177A1 (en) | 1999-06-04 | 2000-12-06 | Alps Electric Co., Ltd. | Input device for game machine |
GB9913652D0 (en) | 1999-06-11 | 1999-08-11 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical generator |
US6273902B1 (en) | 1999-06-18 | 2001-08-14 | Novare Surgical Systems, Inc. | Surgical clamp having replaceable pad |
SE519023C2 (sv) | 1999-06-21 | 2002-12-23 | Micromuscle Ab | Kateterburna mikrokirurgiska verktygsset |
US6494888B1 (en) | 1999-06-22 | 2002-12-17 | Ndo Surgical, Inc. | Tissue reconfiguration |
FR2795301B1 (fr) | 1999-06-25 | 2001-08-31 | Prec | Instrument de chirurgie endoscopique |
US7637905B2 (en) | 2003-01-15 | 2009-12-29 | Usgi Medical, Inc. | Endoluminal tool deployment system |
US6257351B1 (en) | 1999-06-29 | 2001-07-10 | Microaire Surgical Instruments, Inc. | Powered surgical instrument having locking systems and a clutch mechanism |
US6325810B1 (en) | 1999-06-30 | 2001-12-04 | Ethicon, Inc. | Foam buttress for stapling apparatus |
US6355699B1 (en) | 1999-06-30 | 2002-03-12 | Ethicon, Inc. | Process for manufacturing biomedical foams |
US6333029B1 (en) | 1999-06-30 | 2001-12-25 | Ethicon, Inc. | Porous tissue scaffoldings for the repair of regeneration of tissue |
US6175290B1 (en) | 1999-06-30 | 2001-01-16 | Gt Development Corporation | Contactless stalk mounted control switch |
US6306424B1 (en) | 1999-06-30 | 2001-10-23 | Ethicon, Inc. | Foam composite for the repair or regeneration of tissue |
US6488196B1 (en) | 1999-06-30 | 2002-12-03 | Axya Medical, Inc. | Surgical stapler and method of applying plastic staples to body tissue |
US6104304A (en) | 1999-07-06 | 2000-08-15 | Conexant Systems, Inc. | Self-test and status reporting system for microcontroller-controlled devices |
JP3293802B2 (ja) | 1999-07-07 | 2002-06-17 | エスエムシー株式会社 | 位置検出機能付きチャック |
US6117158A (en) | 1999-07-07 | 2000-09-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ratchet release mechanism for hand held instruments |
US6168605B1 (en) | 1999-07-08 | 2001-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Curved laparoscopic scissor having arcs of curvature |
JP2001035827A (ja) | 1999-07-16 | 2001-02-09 | Memc Kk | 高濃度オゾン水、同オゾン水の調製方法、および同オゾン水を使用した洗浄方法 |
US6402766B2 (en) | 1999-07-23 | 2002-06-11 | Ethicon, Inc. | Graft fixation device combination |
US6436110B2 (en) | 1999-07-23 | 2002-08-20 | Ethicon, Inc. | Method of securing a graft using a graft fixation device |
US7285131B1 (en) | 1999-07-28 | 2007-10-23 | Cardica, Inc. | System for performing anastomosis |
US7303570B2 (en) | 1999-07-28 | 2007-12-04 | Cardica, Inc. | Anastomosis tool having a connector holder |
US7766924B1 (en) | 1999-07-28 | 2010-08-03 | Cardica, Inc. | System for performing anastomosis |
US6391038B2 (en) | 1999-07-28 | 2002-05-21 | Cardica, Inc. | Anastomosis system and method for controlling a tissue site |
US7063712B2 (en) | 2001-04-27 | 2006-06-20 | Cardica, Inc. | Anastomosis method |
US7682368B1 (en) | 1999-07-28 | 2010-03-23 | Cardica, Inc. | Anastomosis tool actuated with stored energy |
DE19935725C2 (de) | 1999-07-29 | 2003-11-13 | Wolf Gmbh Richard | Medizinisches Instrument, insbesondere Rektoskop |
US6927315B1 (en) | 1999-07-30 | 2005-08-09 | 3M Innovative Properties Company | Adhesive composite having distinct phases |
DE19935904C1 (de) | 1999-07-30 | 2001-07-12 | Karlsruhe Forschzent | Applikatorspitze eines chirurgischen Applikators zum Setzen von Clips/Klammern für die Verbindung von Gewebe |
US20020116063A1 (en) | 1999-08-02 | 2002-08-22 | Bruno Giannetti | Kit for chondrocyte cell transplantation |
US6788018B1 (en) | 1999-08-03 | 2004-09-07 | Intuitive Surgical, Inc. | Ceiling and floor mounted surgical robot set-up arms |
CA2380111A1 (en) | 1999-08-03 | 2001-02-08 | Smith & Nephew, Inc. | Controlled release implantable devices |
US6527785B2 (en) | 1999-08-03 | 2003-03-04 | Onux Medical, Inc. | Surgical suturing instrument and method of use |
US6767352B2 (en) | 1999-08-03 | 2004-07-27 | Onux Medical, Inc. | Surgical suturing instrument and method of use |
IT1307263B1 (it) | 1999-08-05 | 2001-10-30 | Sorin Biomedica Cardio Spa | Stent per angioplastica con azione antagonista della restenosi,relativo corredo e componenti. |
US6488659B1 (en) | 1999-08-05 | 2002-12-03 | Biocardia, Inc. | System and method for delivering thermally sensitive and reverse-thermal gelation materials |
WO2001010421A1 (en) | 1999-08-06 | 2001-02-15 | Board Of Regents, The University Of Texas System | Drug releasing biodegradable fiber implant |
US6358197B1 (en) | 1999-08-13 | 2002-03-19 | Enteric Medical Technologies, Inc. | Apparatus for forming implants in gastrointestinal tract and kit for use therewith |
US6666860B1 (en) | 1999-08-24 | 2003-12-23 | Olympus Optical Co., Ltd. | Electric treatment system |
JP2001069758A (ja) | 1999-08-26 | 2001-03-16 | Asahi Optical Co Ltd | 内視鏡用電源装置 |
DE19941859C2 (de) | 1999-09-02 | 2002-06-13 | Siemens Audiologische Technik | Digitales Hörhilfegerät |
US6387092B1 (en) | 1999-09-07 | 2002-05-14 | Scimed Life Systems, Inc. | Systems and methods to identify and disable re-used single use devices based on time elapsed from first therapeutic use |
US6611793B1 (en) | 1999-09-07 | 2003-08-26 | Scimed Life Systems, Inc. | Systems and methods to identify and disable re-use single use devices based on detecting environmental changes |
US6237604B1 (en) | 1999-09-07 | 2001-05-29 | Scimed Life Systems, Inc. | Systems and methods for preventing automatic identification of re-used single use devices |
ATE363235T1 (de) | 1999-09-09 | 2007-06-15 | Tuebingen Scient Medical Gmbh | Chirurgisches instrument für minimal invasive eingriffe |
US6077290A (en) | 1999-09-10 | 2000-06-20 | Tnco, Incorporated | Endoscopic instrument with removable front end |
US6104162A (en) | 1999-09-11 | 2000-08-15 | Sainsbury; Simon R. | Method and apparatus for multi-power source for power tools |
US7267679B2 (en) | 1999-09-13 | 2007-09-11 | Rex Medical, L.P | Vascular hole closure device |
US7662161B2 (en) | 1999-09-13 | 2010-02-16 | Rex Medical, L.P | Vascular hole closure device |
US6317616B1 (en) | 1999-09-15 | 2001-11-13 | Neil David Glossop | Method and system to facilitate image guided surgery |
US7075770B1 (en) | 1999-09-17 | 2006-07-11 | Taser International, Inc. | Less lethal weapons and methods for halting locomotion |
US6636412B2 (en) | 1999-09-17 | 2003-10-21 | Taser International, Inc. | Hand-held stun gun for incapacitating a human target |
US6356072B1 (en) | 1999-09-24 | 2002-03-12 | Jacob Chass | Hall effect sensor of displacement of magnetic core |
US6358224B1 (en) | 1999-09-24 | 2002-03-19 | Tyco Healthcare Group Lp | Irrigation system for endoscopic surgery |
JP2001087272A (ja) | 1999-09-24 | 2001-04-03 | Motoko Iwabuchi | 生体組織切除用自動縫合器 |
US6458142B1 (en) | 1999-10-05 | 2002-10-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Force limiting mechanism for an ultrasonic surgical instrument |
US6325811B1 (en) | 1999-10-05 | 2001-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Blades with functional balance asymmetries for use with ultrasonic surgical instruments |
CA2322061A1 (en) | 1999-10-05 | 2001-04-05 | Anil K. Nalagatla | Stapling instrument having two staple forming surfaces |
US6206903B1 (en) | 1999-10-08 | 2001-03-27 | Intuitive Surgical, Inc. | Surgical tool with mechanical advantage |
US6312435B1 (en) | 1999-10-08 | 2001-11-06 | Intuitive Surgical, Inc. | Surgical instrument with extended reach for use in minimally invasive surgery |
CN1169493C (zh) | 1999-10-14 | 2004-10-06 | 阿特波斯有限公司 | 创口牵引器 |
EP1092487A3 (de) | 1999-10-15 | 2004-08-25 | Gustav Klauke GmbH | Verpressgerät mit Pressbacken |
US7887535B2 (en) | 1999-10-18 | 2011-02-15 | Covidien Ag | Vessel sealing wave jaw |
US6320123B1 (en) | 1999-10-20 | 2001-11-20 | Steven S. Reimers | System and method for shielding electrical components from electromagnetic waves |
US6749560B1 (en) | 1999-10-26 | 2004-06-15 | Circon Corporation | Endoscope shaft with slotted tube |
US6780151B2 (en) | 1999-10-26 | 2004-08-24 | Acmi Corporation | Flexible ureteropyeloscope |
EP1095627A1 (en) | 1999-10-27 | 2001-05-02 | Everest Medical Corporation | Electrosurgical probe for surface treatment |
US6471659B2 (en) | 1999-12-27 | 2002-10-29 | Neothermia Corporation | Minimally invasive intact recovery of tissue |
DE19951940C2 (de) | 1999-10-28 | 2001-11-29 | Karlsruhe Forschzent | Endoskopisch einsetzbares Klammernahtgerät |
US6716215B1 (en) | 1999-10-29 | 2004-04-06 | Image-Guided Neurologics | Cranial drill with sterile barrier |
SE515391C2 (sv) | 1999-11-08 | 2001-07-23 | Tagmaster Ab | Identifieringsbricka och läsare med interferensskydd |
DE19954497C1 (de) | 1999-11-11 | 2001-04-19 | Norbert Lemke | Vorrichtung zum Ansteuern eines elektrischen Gerätes für den Einsatz im Sterilbereich bei medizinischen Operationen |
US6666846B1 (en) | 1999-11-12 | 2003-12-23 | Edwards Lifesciences Corporation | Medical device introducer and obturator and methods of use |
DE19955412A1 (de) | 1999-11-18 | 2001-05-23 | Hilti Ag | Bohr- und Meisselgerät |
US6482063B1 (en) | 1999-11-18 | 2002-11-19 | Charles Raymond Frigard | Articulating blocks toy |
US6558379B1 (en) | 1999-11-18 | 2003-05-06 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical system |
US6592572B1 (en) | 1999-11-22 | 2003-07-15 | Olympus Optical Co., Ltd. | Surgical operation apparatus |
US6324339B1 (en) | 1999-11-29 | 2001-11-27 | Eveready Battery Company, Inc. | Battery pack including input and output waveform modification capability |
US6494896B1 (en) | 1999-11-30 | 2002-12-17 | Closure Medical Corporation | Applicator for laparoscopic or endoscopic surgery |
US20020022810A1 (en) | 1999-12-07 | 2002-02-21 | Alex Urich | Non-linear flow restrictor for a medical aspiration system |
US6184655B1 (en) | 1999-12-10 | 2001-02-06 | Stryker Corporation | Battery charging system with internal power manager |
US6352532B1 (en) | 1999-12-14 | 2002-03-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Active load control of ultrasonic surgical instruments |
US6736825B2 (en) | 1999-12-14 | 2004-05-18 | Integrated Vascular Interventional Technologies, L C (Ivit Lc) | Paired expandable anastomosis devices and related methods |
TW429637B (en) | 1999-12-17 | 2001-04-11 | Synergy Scientech Corp | Electrical energy storage device |
US6428487B1 (en) | 1999-12-17 | 2002-08-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical biopsy system with remote control for selecting an operational mode |
US6432065B1 (en) | 1999-12-17 | 2002-08-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method for using a surgical biopsy system with remote control for selecting and operational mode |
USD535657S1 (en) | 1999-12-20 | 2007-01-23 | Apple Computer, Inc. | User interface for computer display |
US6254619B1 (en) | 1999-12-28 | 2001-07-03 | Antoine Garabet | Microkeratome |
US6197042B1 (en) | 2000-01-05 | 2001-03-06 | Medical Technology Group, Inc. | Vascular sheath with puncture site closure apparatus and methods of use |
US6942674B2 (en) | 2000-01-05 | 2005-09-13 | Integrated Vascular Systems, Inc. | Apparatus and methods for delivering a closure device |
US6364828B1 (en) | 2000-01-06 | 2002-04-02 | Hubert K. Yeung | Elongated flexible inspection neck |
RU2181566C2 (ru) | 2000-01-10 | 2002-04-27 | Дубровский Аркадий Вениаминович | Управляемый поворотный механизм |
US6361546B1 (en) | 2000-01-13 | 2002-03-26 | Endotex Interventional Systems, Inc. | Deployable recoverable vascular filter and methods for use |
US6770078B2 (en) | 2000-01-14 | 2004-08-03 | Peter M. Bonutti | Movable knee implant and methods therefor |
US6699214B2 (en) | 2000-01-19 | 2004-03-02 | Scimed Life Systems, Inc. | Shear-sensitive injectable delivery system |
US8221402B2 (en) | 2000-01-19 | 2012-07-17 | Medtronic, Inc. | Method for guiding a medical device |
WO2001053154A1 (en) | 2000-01-20 | 2001-07-26 | Bioaccess, Inc. | A method and apparatus for introducing a non-sterile component into a sterile device |
HU225908B1 (en) | 2000-01-24 | 2007-12-28 | Ethicon Endo Surgery Europe | Surgical circular stapling head |
US6193129B1 (en) | 2000-01-24 | 2001-02-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Cutting blade for a surgical anastomosis stapling instrument |
DE10003020C2 (de) | 2000-01-25 | 2001-12-06 | Aesculap Ag & Co Kg | Bipolares Faßinstrument |
US6377011B1 (en) | 2000-01-26 | 2002-04-23 | Massachusetts Institute Of Technology | Force feedback user interface for minimally invasive surgical simulator and teleoperator and other similar apparatus |
US20010034530A1 (en) | 2000-01-27 | 2001-10-25 | Malackowski Donald W. | Surgery system |
US6429611B1 (en) | 2000-01-28 | 2002-08-06 | Hui Li | Rotary and linear motor |
JP2001208655A (ja) | 2000-01-28 | 2001-08-03 | Rion Co Ltd | 故障診断方法及びその装置 |
DE10004264C2 (de) | 2000-02-01 | 2002-06-13 | Storz Karl Gmbh & Co Kg | Vorrichtung zur intrakorporalen, minimal-invasiven Behandlung eines Patienten |
MXPA02007506A (es) | 2000-02-04 | 2004-08-23 | Imagyn Medical Technologies Ca | Aplicador de grapas quirurgicas. |
US20040181219A1 (en) | 2000-02-08 | 2004-09-16 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical instrument and an electrosugery system including such an instrument |
GB0002849D0 (en) | 2000-02-08 | 2000-03-29 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical instrument and an electosurgery system including such an instrument |
US20040068307A1 (en) | 2000-02-08 | 2004-04-08 | Gyrus Medical Limited | Surgical instrument |
US6758846B2 (en) | 2000-02-08 | 2004-07-06 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical instrument and an electrosurgery system including such an instrument |
GB0223348D0 (en) | 2002-10-08 | 2002-11-13 | Gyrus Medical Ltd | A surgical instrument |
US7963964B2 (en) | 2000-02-10 | 2011-06-21 | Santilli Albert N | Surgical clamp assembly with electrodes |
US6756705B2 (en) | 2000-02-10 | 2004-06-29 | Tri-Tech., Inc | Linear stepper motor |
US6306149B1 (en) | 2000-02-15 | 2001-10-23 | Microline, Inc. | Medical clip device with cyclical pusher mechanism |
US6911033B2 (en) | 2001-08-21 | 2005-06-28 | Microline Pentax Inc. | Medical clip applying device |
US6569171B2 (en) | 2001-02-28 | 2003-05-27 | Microline, Inc. | Safety locking mechanism for a medical clip device |
US6589164B1 (en) | 2000-02-15 | 2003-07-08 | Transvascular, Inc. | Sterility barriers for insertion of non-sterile apparatus into catheters or other medical devices |
DE10007919C2 (de) | 2000-02-21 | 2003-07-17 | Wolf Gmbh Richard | Zange zum Freipräparieren von Gewebe in einer Körperhöhle |
US6348061B1 (en) | 2000-02-22 | 2002-02-19 | Powermed, Inc. | Vessel and lumen expander attachment for use with an electromechanical driver device |
US6488197B1 (en) | 2000-02-22 | 2002-12-03 | Power Medical Interventions, Inc. | Fluid delivery device for use with anastomosing resecting and stapling instruments |
GB0004179D0 (en) | 2000-02-22 | 2000-04-12 | Gyrus Medical Ltd | Tissue resurfacing |
US7770773B2 (en) | 2005-07-27 | 2010-08-10 | Power Medical Interventions, Llc | Surgical device |
US7335199B2 (en) | 2000-02-22 | 2008-02-26 | Rhytec Limited | Tissue resurfacing |
US6723091B2 (en) | 2000-02-22 | 2004-04-20 | Gyrus Medical Limited | Tissue resurfacing |
EP3146914A1 (en) | 2000-02-22 | 2017-03-29 | Covidien LP | An electromechanical driver and remote surgical instrument attachment having computer assisted control capabilities |
US8016855B2 (en) | 2002-01-08 | 2011-09-13 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical device |
US6533157B1 (en) | 2000-02-22 | 2003-03-18 | Power Medical Interventions, Inc. | Tissue stapling attachment for use with an electromechanical driver device |
US6629974B2 (en) | 2000-02-22 | 2003-10-07 | Gyrus Medical Limited | Tissue treatment method |
US6603050B2 (en) | 2000-02-23 | 2003-08-05 | Uxb International, Inc. | Destruction of energetic materials |
US6582441B1 (en) | 2000-02-24 | 2003-06-24 | Advanced Bionics Corporation | Surgical insertion tool |
WO2001062173A2 (en) | 2000-02-25 | 2001-08-30 | The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University | Methods and apparatuses for maintaining a trajectory in sterotaxi for tracking a target inside a body |
US6273897B1 (en) | 2000-02-29 | 2001-08-14 | Ethicon, Inc. | Surgical bettress and surgical stapling apparatus |
US6904909B2 (en) | 2000-03-04 | 2005-06-14 | Emphasys Medical, Inc. | Methods and devices for use in performing pulmonary procedures |
US6953461B2 (en) | 2002-05-16 | 2005-10-11 | Tissuelink Medical, Inc. | Fluid-assisted medical devices, systems and methods |
US6763307B2 (en) | 2000-03-06 | 2004-07-13 | Bioseek, Inc. | Patient classification |
CA2646518C (en) | 2000-03-06 | 2011-01-18 | Tyco Healthcare Group Lp | Apparatus and method for performing a bypass procedure in a digestive system |
US6423079B1 (en) | 2000-03-07 | 2002-07-23 | Blake, Iii Joseph W | Repeating multi-clip applier |
USD455758S1 (en) | 2000-03-08 | 2002-04-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Operational mode icon for a display screen of a control unit for a surgical device |
GB0005897D0 (en) | 2000-03-10 | 2000-05-03 | Black & Decker Inc | Power tool |
US6663623B1 (en) | 2000-03-13 | 2003-12-16 | Olympus Optical Co., Ltd. | Electric surgical operation apparatus |
US6525499B2 (en) | 2000-03-15 | 2003-02-25 | Keihin Corporation | System for controlling vehicle power sliding door |
IL139788A (en) | 2000-11-20 | 2006-10-05 | Minelu Zonnenschein | Stapler for endoscopes |
US7819799B2 (en) | 2000-03-16 | 2010-10-26 | Immersion Medical, Inc. | System and method for controlling force applied to and manipulation of medical instruments |
US6510854B2 (en) | 2000-03-16 | 2003-01-28 | Gyrus Medical Limited | Method of treatment of prostatic adenoma |
AU3952501A (en) | 2000-03-16 | 2001-09-24 | Medigus Ltd | Fundoplication apparatus and method |
IL138632A (en) | 2000-09-21 | 2008-06-05 | Minelu Zonnenschein | A multi-eyed endoscope |
US6770070B1 (en) | 2000-03-17 | 2004-08-03 | Rita Medical Systems, Inc. | Lung treatment apparatus and method |
US9314339B2 (en) | 2000-03-27 | 2016-04-19 | Formae, Inc. | Implants for replacing cartilage, with negatively-charged hydrogel surfaces and flexible matrix reinforcement |
DE10015398A1 (de) | 2000-03-28 | 2001-10-11 | Bosch Gmbh Robert | Elektrogerät |
JP2001276091A (ja) | 2000-03-29 | 2001-10-09 | Toshiba Corp | 医療用マニピュレータ |
US6778846B1 (en) | 2000-03-30 | 2004-08-17 | Medtronic, Inc. | Method of guiding a medical device and system regarding same |
US6802822B1 (en) | 2000-03-31 | 2004-10-12 | 3M Innovative Properties Company | Dispenser for an adhesive tissue sealant having a flexible link |
JP2001275941A (ja) | 2000-03-31 | 2001-10-09 | Olympus Optical Co Ltd | 電動湾曲内視鏡装置 |
US6869430B2 (en) | 2000-03-31 | 2005-03-22 | Rita Medical Systems, Inc. | Tissue biopsy and treatment apparatus and method |
US8888688B2 (en) | 2000-04-03 | 2014-11-18 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Connector device for a controllable instrument |
US6858005B2 (en) | 2000-04-03 | 2005-02-22 | Neo Guide Systems, Inc. | Tendon-driven endoscope and methods of insertion |
US6837846B2 (en) | 2000-04-03 | 2005-01-04 | Neo Guide Systems, Inc. | Endoscope having a guide tube |
US6984203B2 (en) | 2000-04-03 | 2006-01-10 | Neoguide Systems, Inc. | Endoscope with adjacently positioned guiding apparatus |
EP1662972A4 (en) | 2000-04-03 | 2010-08-25 | Intuitive Surgical Inc | ACTIVATED POLYMER GENTLE INSTRUMENTS AND INTRODUCTION METHOD |
IL135571A0 (en) | 2000-04-10 | 2001-05-20 | Doron Adler | Minimal invasive surgery imaging system |
US6517528B1 (en) | 2000-04-13 | 2003-02-11 | Scimed Life Systems, Inc. | Magnetic catheter drive shaft clutch |
JP4716594B2 (ja) | 2000-04-17 | 2011-07-06 | オリンパス株式会社 | 内視鏡 |
USD445745S1 (en) | 2000-04-18 | 2001-07-31 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Indicator icon for a vehicle display screen |
US6415542B1 (en) * | 2000-04-19 | 2002-07-09 | International Business Machines Corporation | Location-based firearm discharge prevention |
AU2001253654A1 (en) | 2000-04-27 | 2001-11-12 | Medtronic, Inc. | Vibration sensitive ablation apparatus and method |
US6905498B2 (en) | 2000-04-27 | 2005-06-14 | Atricure Inc. | Transmural ablation device with EKG sensor and pacing electrode |
RU2187249C2 (ru) | 2000-04-27 | 2002-08-20 | Общество с ограниченной ответственностью "ЭНДОМЕДИУМ+" | Хирургический инструмент |
US6387114B2 (en) | 2000-04-28 | 2002-05-14 | Scimed Life Systems, Inc. | Gastrointestinal compression clips |
US6412639B1 (en) | 2000-04-28 | 2002-07-02 | Closure Medical Corporation | Medical procedure kit having medical adhesive |
DE10058796A1 (de) | 2000-05-09 | 2001-11-15 | Heidelberger Druckmasch Ag | Sammelhefter mit getrennten Antrieben |
FR2808674B1 (fr) | 2000-05-12 | 2002-08-02 | Cie Euro Etude Rech Paroscopie | Anneau de gastroplastie a pattes de prehension |
US6305891B1 (en) | 2000-05-15 | 2001-10-23 | Mark S. Burlingame | Fastening device and a spacer, and a method of using the same |
US6361542B1 (en) | 2000-05-17 | 2002-03-26 | Prism Enterprises, Inc. | Obstetrical vacuum extractor cup with force measuring capabilities |
US7510566B2 (en) | 2000-05-19 | 2009-03-31 | Coapt Systems, Inc. | Multi-point tissue tension distribution device and method, a chin lift variation |
US6485503B2 (en) | 2000-05-19 | 2002-11-26 | Coapt Systems, Inc. | Multi-point tissue tension distribution device, a brow and face lift variation, and a method of tissue approximation using the device |
US7172615B2 (en) | 2000-05-19 | 2007-02-06 | Coapt Systems, Inc. | Remotely anchored tissue fixation device |
US6419695B1 (en) | 2000-05-22 | 2002-07-16 | Shlomo Gabbay | Cardiac prosthesis for helping improve operation of a heart valve |
US6805273B2 (en) | 2002-11-04 | 2004-10-19 | Federico Bilotti | Surgical stapling instrument |
DE10026683C2 (de) | 2000-05-30 | 2003-07-10 | Ethicon Endo Surgery Europe | Chirurgisches Klammersetzgerät |
WO2001093025A2 (en) | 2000-06-01 | 2001-12-06 | Allegrix, Inc. | Systems and methods for application service provision |
US6306423B1 (en) | 2000-06-02 | 2001-10-23 | Allergan Sales, Inc. | Neurotoxin implant |
US6602262B2 (en) | 2000-06-02 | 2003-08-05 | Scimed Life Systems, Inc. | Medical device having linear to rotation control |
US6883199B1 (en) | 2000-06-06 | 2005-04-26 | Koninklijke Philips Electronics, N.V. | Short-life power toothbrush for trial use |
WO2001093766A1 (en) | 2000-06-07 | 2001-12-13 | Stereotaxis, Inc. | Guide for medical devices |
GB0014059D0 (en) | 2000-06-09 | 2000-08-02 | Chumas Paul D | Method and apparatus |
GB0014120D0 (en) | 2000-06-10 | 2000-08-02 | Sinton Richard T | Hand instrument |
US6492785B1 (en) | 2000-06-27 | 2002-12-10 | Deere & Company | Variable current limit control for vehicle electric drive system |
DE10031436A1 (de) | 2000-06-28 | 2002-01-10 | Alexander Von Fuchs | Gleitschutz für einen Gehäusekopf medizinischer Instrumente |
US6863694B1 (en) | 2000-07-03 | 2005-03-08 | Osteotech, Inc. | Osteogenic implants derived from bone |
JP3789733B2 (ja) | 2000-07-06 | 2006-06-28 | アルプス電気株式会社 | 複合操作スイッチ |
DE10033344B4 (de) | 2000-07-08 | 2011-04-07 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Auswertung eines Sensorsignals |
US6660008B1 (en) | 2001-06-07 | 2003-12-09 | Opus Medical, Inc. | Method and apparatus for attaching connective tissues to bone using a suture anchoring device |
JP3897962B2 (ja) | 2000-07-19 | 2007-03-28 | 株式会社モリタ製作所 | 識別型のインスツルメント体、識別型のアダプタ、識別型のチューブ、これらを用いた診療装置 |
US20100241137A1 (en) | 2000-07-20 | 2010-09-23 | Mark Doyle | Hand-actuated articulating surgical tool |
JP2004504095A (ja) | 2000-07-20 | 2004-02-12 | ティヴァ メディカル インコーポレイテッド | 手作動で関節運動する外科器具 |
WO2002007618A1 (en) | 2000-07-21 | 2002-01-31 | Atropos Limited | A cannula |
US6447799B1 (en) | 2000-07-24 | 2002-09-10 | Joseph M. Ullman | Thromboplastic system |
JP2004520865A (ja) | 2000-07-25 | 2004-07-15 | リタ メディカル システムズ インコーポレイテッド | 局在化インピーダンス測定を使用する腫瘍の検出および処置のための装置 |
US6494882B1 (en) | 2000-07-25 | 2002-12-17 | Verimetra, Inc. | Cutting instrument having integrated sensors |
US6392854B1 (en) | 2000-07-27 | 2002-05-21 | Motorola, Inc. | Method and system for testing continuity of a motor and associated drive circuitry |
US6746443B1 (en) | 2000-07-27 | 2004-06-08 | Intuitive Surgical Inc. | Roll-pitch-roll surgical tool |
US6902560B1 (en) | 2000-07-27 | 2005-06-07 | Intuitive Surgical, Inc. | Roll-pitch-roll surgical tool |
US6585664B2 (en) | 2000-08-02 | 2003-07-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Calibration method for an automated surgical biopsy device |
US8366787B2 (en) | 2000-08-04 | 2013-02-05 | Depuy Products, Inc. | Hybrid biologic-synthetic bioabsorbable scaffolds |
JP5162782B2 (ja) | 2000-08-07 | 2013-03-13 | 株式会社小松製作所 | 作業機械の表示装置 |
JP2002054903A (ja) | 2000-08-10 | 2002-02-20 | Nippon Densan Corp | 変位検出装置 |
JP2002051974A (ja) | 2000-08-14 | 2002-02-19 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 内視鏡処置具 |
US6572629B2 (en) | 2000-08-17 | 2003-06-03 | Johns Hopkins University | Gastric reduction endoscopy |
GB0020461D0 (en) | 2000-08-18 | 2000-10-11 | Oliver Crispin Consulting Ltd | Improvements in and relating to the robotic positioning of a work tool to a sensor |
US6533723B1 (en) | 2000-08-25 | 2003-03-18 | Ge Marquette Medical Systems, Inc. | Multiple-link cable management apparatus |
US6830174B2 (en) | 2000-08-30 | 2004-12-14 | Cerebral Vascular Applications, Inc. | Medical instrument |
US6876850B2 (en) | 2000-08-30 | 2005-04-05 | Sony Corporation | Communication apparatus and communication method |
JP2002074322A (ja) | 2000-08-31 | 2002-03-15 | Sony Corp | 情報処理装置及び情報処理方法並びにデータ記録媒体 |
US20040093024A1 (en) | 2000-09-01 | 2004-05-13 | James Lousararian | Advanced wound site management systems and methods |
US6767356B2 (en) | 2000-09-01 | 2004-07-27 | Angiolink Corporation | Advanced wound site management systems and methods |
GB0021799D0 (en) | 2000-09-05 | 2000-10-18 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgery system |
WO2002019918A2 (en) | 2000-09-07 | 2002-03-14 | Eva Arkin | Fluorescent surgical device |
JP2002078674A (ja) | 2000-09-08 | 2002-03-19 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 内視鏡の湾曲部構造 |
EP1294288B1 (en) | 2000-09-08 | 2011-03-30 | Abbott Vascular Inc. | Surgical staple |
US6712773B1 (en) | 2000-09-11 | 2004-03-30 | Tyco Healthcare Group Lp | Biopsy system |
JP4297603B2 (ja) | 2000-09-19 | 2009-07-15 | 株式会社トップ | 外科用ステープラ |
JP4993839B2 (ja) | 2000-09-24 | 2012-08-08 | メドトロニック,インコーポレイテッド | 外科用ハンドピースのモータ制御システム |
WO2002026143A1 (en) | 2000-09-27 | 2002-04-04 | Applied Medical Resources | Surgical apparatus with detachable handle assembly |
US6755843B2 (en) | 2000-09-29 | 2004-06-29 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscopic suturing device |
JP4014792B2 (ja) | 2000-09-29 | 2007-11-28 | 株式会社東芝 | マニピュレータ |
DE50011717D1 (de) | 2000-10-04 | 2005-12-29 | Synthes Ag | Vorrichtung zur versorgung eines elektro-pens mit elektrischer energie |
US7007176B2 (en) | 2000-10-10 | 2006-02-28 | Primarion, Inc. | System and method for highly phased power regulation using adaptive compensation control |
US6817508B1 (en) | 2000-10-13 | 2004-11-16 | Tyco Healthcare Group, Lp | Surgical stapling device |
WO2003079909A2 (en) | 2002-03-19 | 2003-10-02 | Tyco Healthcare Group, Lp | Surgical fastener applying apparatus |
US7407076B2 (en) | 2000-10-13 | 2008-08-05 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling device |
US7032799B2 (en) | 2001-10-05 | 2006-04-25 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus and method |
US7334717B2 (en) | 2001-10-05 | 2008-02-26 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical fastener applying apparatus |
EP2305137B1 (en) | 2000-10-13 | 2012-12-26 | Covidien LP | Surgical fastener applying apparatus |
US7485124B2 (en) | 2000-10-19 | 2009-02-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a fastener delivery mechanism |
US6773438B1 (en) | 2000-10-19 | 2004-08-10 | Ethicon Endo-Surgery | Surgical instrument having a rotary lockout mechanism |
EP1326524B1 (en) | 2000-10-19 | 2010-09-01 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical access apparatus and method |
US6551333B2 (en) | 2000-10-19 | 2003-04-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method for attaching hernia mesh |
US6945981B2 (en) | 2000-10-20 | 2005-09-20 | Ethicon-Endo Surgery, Inc. | Finger operated switch for controlling a surgical handpiece |
US6908472B2 (en) | 2000-10-20 | 2005-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Apparatus and method for altering generator functions in an ultrasonic surgical system |
US20040267310A1 (en) | 2000-10-20 | 2004-12-30 | Racenet David C | Directionally biased staple and anvil assembly for forming the staple |
US7273483B2 (en) | 2000-10-20 | 2007-09-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Apparatus and method for alerting generator functions in an ultrasonic surgical system |
US6913608B2 (en) | 2000-10-23 | 2005-07-05 | Viacor, Inc. | Automated annular plication for mitral valve repair |
US7665995B2 (en) | 2000-10-23 | 2010-02-23 | Toly Christopher C | Medical training simulator including contact-less sensors |
US6500176B1 (en) | 2000-10-23 | 2002-12-31 | Csaba Truckai | Electrosurgical systems and techniques for sealing tissue |
US6656177B2 (en) | 2000-10-23 | 2003-12-02 | Csaba Truckai | Electrosurgical systems and techniques for sealing tissue |
US20020188287A1 (en) | 2001-05-21 | 2002-12-12 | Roni Zvuloni | Apparatus and method for cryosurgery within a body cavity |
US6605090B1 (en) | 2000-10-25 | 2003-08-12 | Sdgi Holdings, Inc. | Non-metallic implant devices and intra-operative methods for assembly and fixation |
US6793661B2 (en) | 2000-10-30 | 2004-09-21 | Vision Sciences, Inc. | Endoscopic sheath assemblies having longitudinal expansion inhibiting mechanisms |
US6843789B2 (en) | 2000-10-31 | 2005-01-18 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical system |
FR2815842B1 (fr) | 2000-10-31 | 2003-05-09 | Assist Publ Hopitaux De Paris | Pince-agrafeuse mecanique pour chirurgie du rectum |
US6893435B2 (en) | 2000-10-31 | 2005-05-17 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical system |
US20030139741A1 (en) | 2000-10-31 | 2003-07-24 | Gyrus Medical Limited | Surgical instrument |
GB0026586D0 (en) | 2000-10-31 | 2000-12-13 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical system |
JP2002149860A (ja) | 2000-11-07 | 2002-05-24 | Japan Institute Of Plant Maintenance | 製造業務における設備の保全管理方法および保全管理支援システム |
JP2002143078A (ja) | 2000-11-08 | 2002-05-21 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡用外付チューブ |
US6506197B1 (en) | 2000-11-15 | 2003-01-14 | Ethicon, Inc. | Surgical method for affixing a valve to a heart using a looped suture combination |
US6749600B1 (en) | 2000-11-15 | 2004-06-15 | Impulse Dynamics N.V. | Braided splittable catheter sheath |
JP3822433B2 (ja) * | 2000-11-16 | 2006-09-20 | オリンパス株式会社 | 処置具、処置具用制御装置および医療用処置システム |
US6498480B1 (en) | 2000-11-22 | 2002-12-24 | Wabash Technologies, Inc. | Magnetic non-contacting rotary transducer |
US8286845B2 (en) | 2000-11-27 | 2012-10-16 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Full thickness resection device control handle |
US6821282B2 (en) | 2000-11-27 | 2004-11-23 | Scimed Life Systems, Inc. | Full thickness resection device control handle |
US6520971B1 (en) | 2000-11-27 | 2003-02-18 | Scimed Life Systems, Inc. | Full thickness resection device control handle |
JP2002159500A (ja) | 2000-11-28 | 2002-06-04 | Koseki Ika Kk | 靭帯固定システム |
US6899915B2 (en) | 2000-11-29 | 2005-05-31 | President And Fellows Of Harvard College | Methods and compositions for culturing a biological tooth |
US7081114B2 (en) | 2000-11-29 | 2006-07-25 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Electrophysiology/ablation catheter having lariat configuration of variable radius |
JP2002170622A (ja) | 2000-11-30 | 2002-06-14 | Sumitomo Wiring Syst Ltd | コネクタ |
US6398795B1 (en) | 2000-11-30 | 2002-06-04 | Scimed Life Systems, Inc. | Stapling and cutting in resectioning for full thickness resection devices |
US6439446B1 (en) | 2000-12-01 | 2002-08-27 | Stephen J. Perry | Safety lockout for actuator shaft |
US6569085B2 (en) | 2001-08-16 | 2003-05-27 | Syntheon, Llc | Methods and apparatus for delivering a medical instrument over an endoscope while the endoscope is in a body lumen |
US20020138086A1 (en) | 2000-12-06 | 2002-09-26 | Robert Sixto | Surgical clips particularly useful in the endoluminal treatment of gastroesophageal reflux disease (GERD) |
US6588931B2 (en) | 2000-12-07 | 2003-07-08 | Delphi Technologies, Inc. | Temperature sensor with flexible circuit substrate |
EP1341484B1 (en) | 2000-12-08 | 2009-05-06 | Osteotech, Inc. | Implant for orthopedic applications |
US20020127265A1 (en) | 2000-12-21 | 2002-09-12 | Bowman Steven M. | Use of reinforced foam implants with enhanced integrity for soft tissue repair and regeneration |
CA2365376C (en) | 2000-12-21 | 2006-03-28 | Ethicon, Inc. | Use of reinforced foam implants with enhanced integrity for soft tissue repair and regeneration |
US6599323B2 (en) | 2000-12-21 | 2003-07-29 | Ethicon, Inc. | Reinforced tissue implants and methods of manufacture and use |
US6406440B1 (en) | 2000-12-21 | 2002-06-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Specimen retrieval bag |
US6852330B2 (en) | 2000-12-21 | 2005-02-08 | Depuy Mitek, Inc. | Reinforced foam implants with enhanced integrity for soft tissue repair and regeneration |
US20020185514A1 (en) | 2000-12-22 | 2002-12-12 | Shane Adams | Control module for flywheel operated hand tool |
KR100498302B1 (ko) * | 2000-12-27 | 2005-07-01 | 엘지전자 주식회사 | 리니어 컴프레샤의 용량가변형 모터 |
US6503259B2 (en) | 2000-12-27 | 2003-01-07 | Ethicon, Inc. | Expandable anastomotic device |
US6840938B1 (en) | 2000-12-29 | 2005-01-11 | Intuitive Surgical, Inc. | Bipolar cauterizing instrument |
US7041868B2 (en) | 2000-12-29 | 2006-05-09 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Bioabsorbable wound dressing |
WO2002053808A1 (en) | 2001-01-03 | 2002-07-11 | Wen Lu | Stable conjugated polymer electrochromic devices incorporating ionic liquids |
US6482200B2 (en) | 2001-01-03 | 2002-11-19 | Ronald D. Shippert | Cautery apparatus and method |
AU2002251732A1 (en) | 2001-01-04 | 2002-08-28 | Becomm Corporation | Universal media bar for controlling different types of media |
EP1349492A2 (en) | 2001-01-04 | 2003-10-08 | Medtronic, Inc. | Implantable medical device with sensor |
US20020133131A1 (en) | 2001-01-09 | 2002-09-19 | Krishnakumar Rangachari | Absorbent material incorporating synthetic fibers and process for making the material |
US7037314B2 (en) | 2001-01-09 | 2006-05-02 | Armstrong David N | Multiple band ligator and anoscope system and method for using same |
JP2004524076A (ja) | 2001-01-11 | 2004-08-12 | ギブン・イメージング・リミテツド | 生体内処置のための装置およびシステム |
US6439439B1 (en) | 2001-01-12 | 2002-08-27 | Telios Orthopedic Systems, Inc. | Bone cement delivery apparatus and hand-held fluent material dispensing apparatus |
US6494885B1 (en) | 2001-01-17 | 2002-12-17 | Avtar S. Dhindsa | Endoscopic stone extraction device with rotatable basket |
US6695774B2 (en) | 2001-01-19 | 2004-02-24 | Endactive, Inc. | Apparatus and method for controlling endoscopic instruments |
JP4121730B2 (ja) | 2001-01-19 | 2008-07-23 | 富士通コンポーネント株式会社 | ポインティングデバイス及び携帯型情報機器 |
DE60227235D1 (de) | 2001-01-24 | 2008-08-07 | Tyco Healthcare | Instrument und verfahren zur durchführung einer anastomose |
US6620161B2 (en) | 2001-01-24 | 2003-09-16 | Ethicon, Inc. | Electrosurgical instrument with an operational sequencing element |
US6626834B2 (en) | 2001-01-25 | 2003-09-30 | Shane Dunne | Spiral scanner with electronic control |
US20020111624A1 (en) | 2001-01-26 | 2002-08-15 | Witt David A. | Coagulating electrosurgical instrument with tissue dam |
DE60226410D1 (de) | 2001-01-29 | 2008-06-19 | Acrobot Co Ltd | Roboter mit aktiven beschränkungen |
US20020134811A1 (en) | 2001-01-29 | 2002-09-26 | Senco Products, Inc. | Multi-mode power tool utilizing attachment |
US20020103494A1 (en) | 2001-01-31 | 2002-08-01 | Pacey John Allen | Percutaneous cannula delvery system for hernia patch |
JP4202138B2 (ja) | 2001-01-31 | 2008-12-24 | レックス メディカル インコーポレイテッド | 胃食道組織をステープルおよび切除するための装置および方法 |
US8313496B2 (en) | 2001-02-02 | 2012-11-20 | Lsi Solutions, Inc. | System for endoscopic suturing |
US6997931B2 (en) | 2001-02-02 | 2006-02-14 | Lsi Solutions, Inc. | System for endoscopic suturing |
US9050192B2 (en) | 2001-02-05 | 2015-06-09 | Formae, Inc. | Cartilage repair implant with soft bearing surface and flexible anchoring device |
JP3939158B2 (ja) | 2001-02-06 | 2007-07-04 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置 |
US6723109B2 (en) | 2001-02-07 | 2004-04-20 | Karl Storz Endoscopy-America, Inc. | Deployable surgical clamp with delivery/retrieval device and actuator |
US6302743B1 (en) | 2001-02-09 | 2001-10-16 | Pen-Li Chiu | Electric outlet assembly with rotary receptacles |
US7699835B2 (en) | 2001-02-15 | 2010-04-20 | Hansen Medical, Inc. | Robotically controlled surgical instruments |
US7766894B2 (en) | 2001-02-15 | 2010-08-03 | Hansen Medical, Inc. | Coaxial catheter system |
US20030135204A1 (en) | 2001-02-15 | 2003-07-17 | Endo Via Medical, Inc. | Robotically controlled medical instrument with a flexible section |
AU2002251958A1 (en) | 2001-02-15 | 2002-09-04 | Brock Rogers Surgical, Inc. | Surgical master/slave system |
AU2002244016A1 (en) | 2001-02-15 | 2002-10-03 | Cunningham, Robert | Flexible surgical instrument |
US7008433B2 (en) | 2001-02-15 | 2006-03-07 | Depuy Acromed, Inc. | Vertebroplasty injection device |
DE10108732A1 (de) | 2001-02-23 | 2002-09-05 | Philips Corp Intellectual Pty | Vorrichtung mit einem magnetischen Positionssensor |
US6533784B2 (en) | 2001-02-24 | 2003-03-18 | Csaba Truckai | Electrosurgical working end for transecting and sealing tissue |
EP1234587B1 (en) | 2001-02-26 | 2005-11-23 | Ethicon, Inc. | Biocompatible foam composite |
WO2002067798A1 (en) | 2001-02-26 | 2002-09-06 | Ntero Surgical, Inc. | System and method for reducing post-surgical complications |
USD454951S1 (en) | 2001-02-27 | 2002-03-26 | Visionary Biomedical, Inc. | Steerable catheter |
CA2766682A1 (en) | 2001-02-27 | 2002-09-06 | Tyco Healthcare Group Lp | External mixer assembly |
US7139016B2 (en) | 2001-02-28 | 2006-11-21 | Eastman Kodak Company | Intra-oral camera system with chair-mounted display |
US6682527B2 (en) | 2001-03-13 | 2004-01-27 | Perfect Surgical Techniques, Inc. | Method and system for heating tissue with a bipolar instrument |
US6582387B2 (en) | 2001-03-20 | 2003-06-24 | Therox, Inc. | System for enriching a bodily fluid with a gas |
US20020135474A1 (en) | 2001-03-21 | 2002-09-26 | Sylliassen Douglas G. | Method and device for sensor-based power management of a consumer electronic device |
US6802844B2 (en) | 2001-03-26 | 2004-10-12 | Nuvasive, Inc | Spinal alignment apparatus and methods |
US7605826B2 (en) | 2001-03-27 | 2009-10-20 | Siemens Corporate Research, Inc. | Augmented reality guided instrument positioning with depth determining graphics |
JP2002282269A (ja) | 2001-03-28 | 2002-10-02 | Gc Corp | 歯科用組織再生膜固定用ピン |
US20030181900A1 (en) | 2002-03-25 | 2003-09-25 | Long Gary L. | Endoscopic ablation system with a plurality of electrodes |
US6861954B2 (en) | 2001-03-30 | 2005-03-01 | Bruce H. Levin | Tracking medical products with integrated circuits |
US7097644B2 (en) | 2001-03-30 | 2006-08-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Medical device with improved wall construction |
US6769590B2 (en) | 2001-04-02 | 2004-08-03 | Susan E. Vresh | Luminal anastomotic device and method |
US6605669B2 (en) | 2001-04-03 | 2003-08-12 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | Radiation-curable coating compounds |
AU2002257122B2 (en) | 2001-04-03 | 2006-09-14 | Covidien Lp | Surgical stapling device for performing circular anastomoses |
WO2002080802A2 (en) | 2001-04-05 | 2002-10-17 | John Martin Heasley | General field isolation rubber dam |
DE60121229T2 (de) | 2001-04-06 | 2007-05-24 | Sherwood Services Ag | Vorrichtung zum abdichten und teilen eines gefässes mit nichtleitendem endanschlag |
US7101372B2 (en) | 2001-04-06 | 2006-09-05 | Sherwood Sevices Ag | Vessel sealer and divider |
US7090673B2 (en) | 2001-04-06 | 2006-08-15 | Sherwood Services Ag | Vessel sealer and divider |
US7101371B2 (en) | 2001-04-06 | 2006-09-05 | Dycus Sean T | Vessel sealer and divider |
DE10117597C1 (de) | 2001-04-07 | 2002-11-28 | Itt Mfg Enterprises Inc | Wippschalter |
US6638285B2 (en) | 2001-04-16 | 2003-10-28 | Shlomo Gabbay | Biological tissue strip and system and method to seal tissue |
JP2002314298A (ja) | 2001-04-18 | 2002-10-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品実装装置 |
US7824401B2 (en) | 2004-10-08 | 2010-11-02 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Robotic tool with wristed monopolar electrosurgical end effectors |
US6783524B2 (en) | 2001-04-19 | 2004-08-31 | Intuitive Surgical, Inc. | Robotic surgical tool with ultrasound cauterizing and cutting instrument |
US7367973B2 (en) | 2003-06-30 | 2008-05-06 | Intuitive Surgical, Inc. | Electro-surgical instrument with replaceable end-effectors and inhibited surface conduction |
US6994708B2 (en) | 2001-04-19 | 2006-02-07 | Intuitive Surgical | Robotic tool with monopolar electro-surgical scissors |
WO2002085254A1 (en) | 2001-04-20 | 2002-10-31 | The Research Foundation Of State University Of Newyork | Apparatus and method for fixation of vascular grafts |
US20040110439A1 (en) | 2001-04-20 | 2004-06-10 | Chaikof Elliot L | Native protein mimetic fibers, fiber networks and fabrics for medical use |
ATE398413T1 (de) | 2001-04-20 | 2008-07-15 | Power Med Interventions Inc | Abbildungsvorrichtung |
US6620111B2 (en) | 2001-04-20 | 2003-09-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical biopsy device having automatic rotation of the probe for taking multiple samples |
ATE551955T1 (de) | 2001-04-20 | 2012-04-15 | Tyco Healthcare | Chirurgische vorrichtung mit bipolaren oder ultraschalleigenschaften |
MXPA03009727A (es) | 2001-04-26 | 2004-01-29 | Control Delivery Sys Inc | SISTEMA DE SUMINISTRO DE FaRMACOS DE LIBERACIoN PROLONGADA QUE CONTIENE COFARMACOS. |
US20020188170A1 (en) | 2001-04-27 | 2002-12-12 | Santamore William P. | Prevention of myocardial infarction induced ventricular expansion and remodeling |
US20020158593A1 (en) | 2001-04-27 | 2002-10-31 | Henderson Jeffery L. | Circuit for controlling dynamic braking of a motor shaft in a power tool |
US7225959B2 (en) | 2001-04-30 | 2007-06-05 | Black & Decker, Inc. | Portable, battery-powered air compressor for a pneumatic tool system |
US6913579B2 (en) | 2001-05-01 | 2005-07-05 | Surgrx, Inc. | Electrosurgical working end and method for obtaining tissue samples for biopsy |
US6535764B2 (en) | 2001-05-01 | 2003-03-18 | Intrapace, Inc. | Gastric treatment and diagnosis device and method |
US6586898B2 (en) | 2001-05-01 | 2003-07-01 | Magnon Engineering, Inc. | Systems and methods of electric motor control |
NZ511444A (en) * | 2001-05-01 | 2004-01-30 | Deep Video Imaging Ltd | Information display |
DE10121305A1 (de) | 2001-05-02 | 2002-12-12 | Ethicon Endo Surgery Europe | Chirurgisches Instrument |
US6349868B1 (en) | 2001-05-03 | 2002-02-26 | Chris A. Mattingly | Multipurpose stapler |
ATE412372T1 (de) | 2001-05-06 | 2008-11-15 | Stereotaxis Inc | System zum vorschieben eines katheter |
US6503257B2 (en) | 2001-05-07 | 2003-01-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method for releasing buttress material attached to a surgical fastening device |
US6592597B2 (en) | 2001-05-07 | 2003-07-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Adhesive for attaching buttress material to a surgical fastening device |
US6827725B2 (en) | 2001-05-10 | 2004-12-07 | Gyrus Medical Limited | Surgical instrument |
JP4252316B2 (ja) | 2001-05-10 | 2009-04-08 | リタ メディカル システムズ インコーポレイテッド | Rf組織切除装置および方法 |
US6588277B2 (en) | 2001-05-21 | 2003-07-08 | Ethicon Endo-Surgery | Method for detecting transverse mode vibrations in an ultrasonic hand piece/blade |
US6630047B2 (en) | 2001-05-21 | 2003-10-07 | 3M Innovative Properties Company | Fluoropolymer bonding composition and method |
US20050020960A1 (en) | 2001-05-24 | 2005-01-27 | Brugger James M. | Blood treatment cartridge and blood processing machine with slot |
US20020177848A1 (en) | 2001-05-24 | 2002-11-28 | Csaba Truckai | Electrosurgical working end for sealing tissue |
US6766957B2 (en) | 2001-05-25 | 2004-07-27 | Sony Corporation | Optical device for bar-code reading, method for manufacturing an optical device, and light projection/receiving package |
US6558400B2 (en) | 2001-05-30 | 2003-05-06 | Satiety, Inc. | Obesity treatment tools and methods |
US8740987B2 (en) | 2001-06-04 | 2014-06-03 | Warsaw Orthopedic, Inc. | Tissue-derived mesh for orthopedic regeneration |
IES20010547A2 (en) | 2001-06-07 | 2002-12-11 | Christy Cummins | Surgical Staple |
US7258546B2 (en) | 2001-06-07 | 2007-08-21 | Kaltenbach & Voigt Gmbh & Co. Kg | Medical or dental instrument and/or supply unit and/or care unit and/or system for the medical or dental instrument |
JP3563712B2 (ja) | 2001-06-08 | 2004-09-08 | 株式会社東芝 | 光ディスク装置及び記録速度制御方法 |
US11134978B2 (en) | 2016-01-15 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Modular battery powered handheld surgical instrument with self-diagnosing control switches for reusable handle assembly |
US7041068B2 (en) | 2001-06-12 | 2006-05-09 | Pelikan Technologies, Inc. | Sampling module device and method |
AU2002256296B2 (en) | 2001-06-14 | 2006-12-07 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Apparatus and method for surgical suturing with thread management |
US7371403B2 (en) | 2002-06-14 | 2008-05-13 | Providence Health System-Oregon | Wound dressing and method for controlling severe, life-threatening bleeding |
DE20121753U1 (de) | 2001-06-15 | 2003-04-17 | Bema Gmbh & Co Kg Endochirurgi | Griff für ein chirurgisches Instrument |
US20030040670A1 (en) | 2001-06-15 | 2003-02-27 | Assaf Govari | Method for measuring temperature and of adjusting for temperature sensitivity with a medical device having a position sensor |
USD465226S1 (en) | 2001-06-18 | 2002-11-05 | Bellsouth Intellecutal Property Corporation | Display screen with a user interface icon |
WO2003001329A2 (en) | 2001-06-20 | 2003-01-03 | Power Medical Interventions, Inc. | A method and system for integrated medical tracking |
CA2814279C (en) | 2001-06-22 | 2015-12-29 | Tyco Healthcare Group Lp | Electro-mechanical surgical device with data memory unit |
US7000911B2 (en) | 2001-06-22 | 2006-02-21 | Delaware Capital Formation, Inc. | Motor pack for automated machinery |
US6726706B2 (en) | 2001-06-26 | 2004-04-27 | Steven Dominguez | Suture tape and method for use |
US20050182298A1 (en) | 2002-12-06 | 2005-08-18 | Intuitive Surgical Inc. | Cardiac tissue ablation instrument with flexible wrist |
US20060178556A1 (en) | 2001-06-29 | 2006-08-10 | Intuitive Surgical, Inc. | Articulate and swapable endoscope for a surgical robot |
US6817974B2 (en) | 2001-06-29 | 2004-11-16 | Intuitive Surgical, Inc. | Surgical tool having positively positionable tendon-actuated multi-disk wrist joint |
US20060199999A1 (en) | 2001-06-29 | 2006-09-07 | Intuitive Surgical Inc. | Cardiac tissue ablation instrument with flexible wrist |
CA2451824C (en) | 2001-06-29 | 2015-02-24 | Intuitive Surgical, Inc. | Platform link wrist mechanism |
US20040243147A1 (en) | 2001-07-03 | 2004-12-02 | Lipow Kenneth I. | Surgical robot and robotic controller |
US7607189B2 (en) | 2004-07-14 | 2009-10-27 | Colgate-Palmolive | Oral care implement |
JP3646162B2 (ja) | 2001-07-04 | 2005-05-11 | 独立行政法人産業技術総合研究所 | 軟骨組織の再生用移植体 |
CN2488482Y (zh) | 2001-07-05 | 2002-05-01 | 天津市华志计算机应用有限公司 | 机械臂的关节锁紧机构 |
JP2004534591A (ja) | 2001-07-09 | 2004-11-18 | タイコ ヘルスケア グループ エルピー | 直角クリップアプライア装置および方法 |
US6696814B2 (en) | 2001-07-09 | 2004-02-24 | Tyco Electronics Corporation | Microprocessor for controlling the speed and frequency of a motor shaft in a power tool |
DE60239342D1 (de) | 2001-07-16 | 2011-04-14 | Depuy Products Inc | Gerät zur reparatur von knorpelmaterial |
US8025896B2 (en) | 2001-07-16 | 2011-09-27 | Depuy Products, Inc. | Porous extracellular matrix scaffold and method |
US7056123B2 (en) | 2001-07-16 | 2006-06-06 | Immersion Corporation | Interface apparatus with cable-driven force feedback and grounded actuators |
EP1416879A4 (en) | 2001-07-16 | 2007-04-25 | Depuy Products Inc | UNITARY SURGICAL DEVICE AND METHOD |
IL144446A0 (en) | 2001-07-19 | 2002-05-23 | Prochon Biotech Ltd | Plasma protein matrices and methods for their preparation |
DE50109817D1 (de) | 2001-07-19 | 2006-06-22 | Hilti Ag | Bolzensetzgerät mit Setztiefenregelung |
US7510534B2 (en) | 2001-07-20 | 2009-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method for operating biopsy device |
US7011668B2 (en) | 2001-07-23 | 2006-03-14 | Dvl Acquistion Sub, Inc. | Surgical suturing instrument and method of use |
JP3646163B2 (ja) | 2001-07-31 | 2005-05-11 | 国立大学法人 東京大学 | 能動鉗子 |
US6755854B2 (en) | 2001-07-31 | 2004-06-29 | Advanced Cardiovascular Systems, Inc. | Control device and mechanism for deploying a self-expanding medical device |
DE20112837U1 (de) | 2001-08-02 | 2001-10-04 | Aesculap Ag & Co Kg | Zangen- oder pinzettenförmiges chirurgisches Instrument |
WO2003013374A1 (en) | 2001-08-06 | 2003-02-20 | Penn State Research Foundation | Multifunctional tool and method for minimally invasive surgery |
EP1285633B1 (en) | 2001-08-07 | 2006-12-13 | Universitair Medisch Centrum Utrecht | Device for connecting a surgical instrument to a stable basis |
JP4235105B2 (ja) | 2001-08-07 | 2009-03-11 | 並木精密宝石株式会社 | 磁気式マイクロエンコーダ及びマイクロモータ |
EP2308395A1 (en) | 2001-08-08 | 2011-04-13 | Stryker Corporation | Surgical tool system including a navigation unit that receives information about the implant the system is to implant and that responds to the received information |
DE10139153A1 (de) | 2001-08-09 | 2003-02-27 | Ingo F Herrmann | Einweg-Endoskopmantel |
US6592608B2 (en) | 2001-12-07 | 2003-07-15 | Biopsy Sciences, Llc | Bioabsorbable sealant |
IES20010748A2 (en) | 2001-08-09 | 2003-02-19 | Christy Cummins | Surgical Stapling Device and Method |
ATE333094T1 (de) | 2001-08-10 | 2006-08-15 | Hoffmann La Roche | Verfahren zur herstellung von protein-beladenen mikropartikeln |
JP3926119B2 (ja) | 2001-08-10 | 2007-06-06 | 株式会社東芝 | 医療用マニピュレータ |
US6705503B1 (en) | 2001-08-20 | 2004-03-16 | Tricord Solutions, Inc. | Electrical motor driven nail gun |
US6692507B2 (en) | 2001-08-23 | 2004-02-17 | Scimed Life Systems, Inc. | Impermanent biocompatible fastener |
US7563862B2 (en) | 2001-08-24 | 2009-07-21 | Neuren Pharmaceuticals Limited | Neural regeneration peptides and methods for their use in treatment of brain damage |
EP1287788B1 (en) | 2001-08-27 | 2011-04-20 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical system |
US7344532B2 (en) | 2001-08-27 | 2008-03-18 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical generator and system |
US6966907B2 (en) | 2001-08-27 | 2005-11-22 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical generator and system |
US6808525B2 (en) | 2001-08-27 | 2004-10-26 | Gyrus Medical, Inc. | Bipolar electrosurgical hook probe for cutting and coagulating tissue |
US7282048B2 (en) | 2001-08-27 | 2007-10-16 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical generator and system |
WO2004078051A2 (en) | 2001-08-27 | 2004-09-16 | Gyrus Medial Limited | Electrosurgical system |
US6929641B2 (en) | 2001-08-27 | 2005-08-16 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical system |
GB0425051D0 (en) | 2004-11-12 | 2004-12-15 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical generator and system |
US6629988B2 (en) | 2001-08-28 | 2003-10-07 | Ethicon, Inc. | Composite staple for completing an anastomosis |
US6755338B2 (en) | 2001-08-29 | 2004-06-29 | Cerebral Vascular Applications, Inc. | Medical instrument |
US20030045835A1 (en) | 2001-08-30 | 2003-03-06 | Vascular Solutions, Inc. | Method and apparatus for coagulation and closure of pseudoaneurysms |
NL1018874C2 (nl) | 2001-09-03 | 2003-03-05 | Michel Petronella Hub Vleugels | Chirurgisch instrument. |
JP2003070804A (ja) | 2001-09-05 | 2003-03-11 | Olympus Optical Co Ltd | 遠隔医療支援システム |
US6747121B2 (en) | 2001-09-05 | 2004-06-08 | Synthes (Usa) | Poly(L-lactide-co-glycolide) copolymers, methods for making and using same, and devices containing same |
JP4857504B2 (ja) | 2001-09-10 | 2012-01-18 | マックス株式会社 | 電動ステープラのステープル検出機構 |
KR100431690B1 (ko) | 2001-09-12 | 2004-05-17 | 김중한 | 와이어 결속장치 |
US6802843B2 (en) | 2001-09-13 | 2004-10-12 | Csaba Truckai | Electrosurgical working end with resistive gradient electrodes |
US6799669B2 (en) | 2001-09-13 | 2004-10-05 | Siemens Vdo Automotive Corporation | Dynamic clutch control |
US6773409B2 (en) | 2001-09-19 | 2004-08-10 | Surgrx Llc | Surgical system for applying ultrasonic energy to tissue |
US6955864B1 (en) | 2001-09-21 | 2005-10-18 | Defibtech, Llc | Medical device battery pack with active status indication |
GB2379878B (en) | 2001-09-21 | 2004-11-10 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical system and method |
US6587750B2 (en) | 2001-09-25 | 2003-07-01 | Intuitive Surgical, Inc. | Removable infinite roll master grip handle and touch sensor for robotic surgery |
DE10147145C2 (de) | 2001-09-25 | 2003-12-18 | Kunz Reiner | Multifunktionsinstrument für die mikroinvasive Chirurgie |
JP3557186B2 (ja) | 2001-09-26 | 2004-08-25 | 三洋電機株式会社 | Dc−dcコンバータ |
US6578751B2 (en) | 2001-09-26 | 2003-06-17 | Scimed Life Systems, Inc. | Method of sequentially firing staples using springs and a rotary or linear shutter |
EP1429678B1 (en) | 2001-09-28 | 2006-03-22 | Rita Medical Systems, Inc. | Impedance controlled tissue ablation apparatus |
US7108701B2 (en) | 2001-09-28 | 2006-09-19 | Ethicon, Inc. | Drug releasing anastomosis devices and methods for treating anastomotic sites |
SE523684C2 (sv) | 2001-10-04 | 2004-05-11 | Isaberg Rapid Ab | Styranordning för en drivmotor i en häftapparat |
US6835173B2 (en) | 2001-10-05 | 2004-12-28 | Scimed Life Systems, Inc. | Robotic endoscope |
US6770027B2 (en) | 2001-10-05 | 2004-08-03 | Scimed Life Systems, Inc. | Robotic endoscope with wireless interface |
ES2357343T3 (es) | 2001-10-05 | 2011-04-25 | Tyco Healthcare Group Lp | Yunque con parte superior inclinable para un dispositivo de sujeción quirúrgico. |
ATE295155T1 (de) | 2001-10-05 | 2005-05-15 | Surmodics Inc | Beschichtungen mit immobilisierten partikeln sowie verwendungen derselben |
ES2547219T3 (es) | 2001-10-05 | 2015-10-02 | Covidien Lp | Dispositivo de grapado quirúrgico |
US6929644B2 (en) | 2001-10-22 | 2005-08-16 | Surgrx Inc. | Electrosurgical jaw structure for controlled energy delivery |
US20050267464A1 (en) | 2001-10-18 | 2005-12-01 | Surgrx, Inc. | Electrosurgical instrument and method of use |
US7070597B2 (en) | 2001-10-18 | 2006-07-04 | Surgrx, Inc. | Electrosurgical working end for controlled energy delivery |
US7464847B2 (en) | 2005-06-03 | 2008-12-16 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapler with timer and feedback display |
US10285694B2 (en) | 2001-10-20 | 2019-05-14 | Covidien Lp | Surgical stapler with timer and feedback display |
US7052454B2 (en) | 2001-10-20 | 2006-05-30 | Applied Medical Resources Corporation | Sealed surgical access device |
US7083619B2 (en) | 2001-10-22 | 2006-08-01 | Surgrx, Inc. | Electrosurgical instrument and method of use |
US7354440B2 (en) | 2001-10-22 | 2008-04-08 | Surgrx, Inc. | Electrosurgical instrument and method of use |
US6905497B2 (en) | 2001-10-22 | 2005-06-14 | Surgrx, Inc. | Jaw structure for electrosurgical instrument |
US7311709B2 (en) | 2001-10-22 | 2007-12-25 | Surgrx, Inc. | Electrosurgical instrument and method of use |
US6926716B2 (en) | 2001-11-09 | 2005-08-09 | Surgrx Inc. | Electrosurgical instrument |
US7011657B2 (en) | 2001-10-22 | 2006-03-14 | Surgrx, Inc. | Jaw structure for electrosurgical instrument and method of use |
US7125409B2 (en) | 2001-10-22 | 2006-10-24 | Surgrx, Inc. | Electrosurgical working end for controlled energy delivery |
US7041102B2 (en) | 2001-10-22 | 2006-05-09 | Surgrx, Inc. | Electrosurgical working end with replaceable cartridges |
US6770072B1 (en) | 2001-10-22 | 2004-08-03 | Surgrx, Inc. | Electrosurgical jaw structure for controlled energy delivery |
US20030216732A1 (en) | 2002-05-20 | 2003-11-20 | Csaba Truckai | Medical instrument with thermochromic or piezochromic surface indicators |
US20060020336A1 (en) | 2001-10-23 | 2006-01-26 | Liddicoat John R | Automated annular plication for mitral valve repair |
US6677687B2 (en) | 2001-10-23 | 2004-01-13 | Sun Microsystems, Inc. | System for distributing power in CPCI computer architecture |
WO2003054849A1 (en) | 2001-10-23 | 2003-07-03 | Immersion Corporation | Method of using tactile feedback to deliver silent status information to a user of an electronic device |
FR2831417B1 (fr) | 2001-10-30 | 2004-08-06 | Eurosurgical | Instrument chirurgical |
JP2003135473A (ja) | 2001-11-01 | 2003-05-13 | Mizuho Co Ltd | 内視鏡手術用能動鉗子 |
AUPR865901A0 (en) | 2001-11-02 | 2002-01-24 | Poly Systems Pty Ltd | Projectile firing device |
FR2832262A1 (fr) | 2001-11-09 | 2003-05-16 | France Telecom | Procede et dispositif d'alimentation en energie electrique d'un appareil |
US8089509B2 (en) | 2001-11-09 | 2012-01-03 | Karl Storz Imaging, Inc. | Programmable camera control unit with updatable program |
US6716223B2 (en) | 2001-11-09 | 2004-04-06 | Micrus Corporation | Reloadable sheath for catheter system for deploying vasoocclusive devices |
US6471106B1 (en) | 2001-11-15 | 2002-10-29 | Intellectual Property Llc | Apparatus and method for restricting the discharge of fasteners from a tool |
US6993200B2 (en) | 2001-11-20 | 2006-01-31 | Sony Corporation | System and method for effectively rendering high dynamic range images |
GB2382226A (en) | 2001-11-20 | 2003-05-21 | Black & Decker Inc | Switch mechanism for a power tool |
US6997935B2 (en) | 2001-11-20 | 2006-02-14 | Advanced Medical Optics, Inc. | Resonant converter tuning for maintaining substantially constant phaco handpiece power under increased load |
JP2003164066A (ja) | 2001-11-21 | 2003-06-06 | Hitachi Koki Co Ltd | 電池パック |
US6605078B2 (en) | 2001-11-26 | 2003-08-12 | Scimed Life Systems, Inc. | Full thickness resection device |
US6671185B2 (en) | 2001-11-28 | 2003-12-30 | Landon Duval | Intelligent fasteners |
DE10158246C1 (de) | 2001-11-28 | 2003-08-21 | Ethicon Endo Surgery Europe | Chirurgisches Klammersetzinstrument |
US20070073389A1 (en) | 2001-11-28 | 2007-03-29 | Aptus Endosystems, Inc. | Endovascular aneurysm devices, systems, and methods |
US9320503B2 (en) | 2001-11-28 | 2016-04-26 | Medtronic Vascular, Inc. | Devices, system, and methods for guiding an operative tool into an interior body region |
ATE488342T1 (de) | 2001-11-29 | 2010-12-15 | Max Co Ltd | Elektrischer hefter |
JP2003170381A (ja) | 2001-11-30 | 2003-06-17 | Seiko Epson Corp | 操作装置 |
US7542807B2 (en) | 2001-12-04 | 2009-06-02 | Endoscopic Technologies, Inc. | Conduction block verification probe and method of use |
US7591818B2 (en) | 2001-12-04 | 2009-09-22 | Endoscopic Technologies, Inc. | Cardiac ablation devices and methods |
US10098640B2 (en) | 2001-12-04 | 2018-10-16 | Atricure, Inc. | Left atrial appendage devices and methods |
EP1453432B1 (en) | 2001-12-04 | 2012-08-01 | Tyco Healthcare Group LP | System and method for calibrating a surgical instrument |
US20050090837A1 (en) | 2003-03-25 | 2005-04-28 | Sixto Robert Jr. | Endoscopic surgical instrument having a force limiting actuator |
US7918867B2 (en) | 2001-12-07 | 2011-04-05 | Abbott Laboratories | Suture trimmer |
US20030121586A1 (en) | 2001-12-11 | 2003-07-03 | 3M Innovative Properties Company | Tack-on-pressure films for temporary surface protection and surface modification |
GB2383006A (en) | 2001-12-13 | 2003-06-18 | Black & Decker Inc | Mechanism for use in a power tool and a power tool including such a mechanism |
US20030114851A1 (en) | 2001-12-13 | 2003-06-19 | Csaba Truckai | Electrosurgical jaws for controlled application of clamping pressure |
US6723087B2 (en) | 2001-12-14 | 2004-04-20 | Medtronic, Inc. | Apparatus and method for performing surgery on a patient |
US7122028B2 (en) | 2001-12-19 | 2006-10-17 | Allegiance Corporation | Reconfiguration surgical apparatus |
US6974462B2 (en) | 2001-12-19 | 2005-12-13 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Surgical anchor implantation device |
US6939358B2 (en) | 2001-12-20 | 2005-09-06 | Gore Enterprise Holdings, Inc. | Apparatus and method for applying reinforcement material to a surgical stapler |
US7729742B2 (en) | 2001-12-21 | 2010-06-01 | Biosense, Inc. | Wireless position sensor |
WO2003053289A1 (en) | 2001-12-21 | 2003-07-03 | Simcha Milo | Implantation system for annuloplasty rings |
DE10163106A1 (de) | 2001-12-24 | 2003-07-10 | Univ Hannover | Medizinische Implantate, Prothesen, Protheseteile, medizinische Instrumente, Geräte und Hilfsmittel aus einem halogenid-modifizierten Magnesiumwerkstoff |
RU2225170C2 (ru) | 2001-12-25 | 2004-03-10 | Дубровский Аркадий Вениаминович | Инструмент с поворотным устройством |
GB0425842D0 (en) | 2004-11-24 | 2004-12-29 | Gyrus Group Plc | An electrosurgical instrument |
US6942662B2 (en) | 2001-12-27 | 2005-09-13 | Gyrus Group Plc | Surgical Instrument |
CN100362969C (zh) | 2001-12-27 | 2008-01-23 | 盖勒斯集团股份有限公司 | 电外科器械 |
US20060264929A1 (en) | 2001-12-27 | 2006-11-23 | Gyrus Group Plc | Surgical system |
GB0130975D0 (en) | 2001-12-27 | 2002-02-13 | Gyrus Group Plc | A surgical instrument |
US6729119B2 (en) | 2001-12-28 | 2004-05-04 | The Schnipke Family Limited Liability Company | Robotic loader for surgical stapling cartridge |
US6913594B2 (en) | 2001-12-31 | 2005-07-05 | Biosense Webster, Inc. | Dual-function catheter handle |
US6602252B2 (en) | 2002-01-03 | 2003-08-05 | Starion Instruments Corporation | Combined dissecting, cauterizing, and stapling device |
US6740030B2 (en) | 2002-01-04 | 2004-05-25 | Vision Sciences, Inc. | Endoscope assemblies having working channels with reduced bending and stretching resistance |
AU2002359847A1 (en) | 2002-01-09 | 2003-07-30 | Neoguide Systems, Inc | Apparatus and method for endoscopic colectomy |
DE60335080D1 (de) | 2002-01-16 | 2011-01-05 | Toyota Motor Co Ltd | Zungsverfahren, speichermedium, programm, antriebs |
JP2005515031A (ja) | 2002-01-16 | 2005-05-26 | イーバ コーポレイション | カテーテルのハンドピース装置および該装置を使用する方法 |
US6869435B2 (en) | 2002-01-17 | 2005-03-22 | Blake, Iii John W | Repeating multi-clip applier |
US6999821B2 (en) | 2002-01-18 | 2006-02-14 | Pacesetter, Inc. | Body implantable lead including one or more conductive polymer electrodes and methods for fabricating same |
ES2378662T3 (es) | 2002-01-22 | 2012-04-16 | Surgrx, Inc. | Instrumento electroquirúrgico y procedimiento de uso |
US7091412B2 (en) | 2002-03-04 | 2006-08-15 | Nanoset, Llc | Magnetically shielded assembly |
US6676660B2 (en) | 2002-01-23 | 2004-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Feedback light apparatus and method for use with an electrosurgical instrument |
DE10203282A1 (de) | 2002-01-29 | 2003-08-21 | Behrens Ag Friedrich Joh | Befestigungsmittel und Verfahren zu seiner Herstellung |
US7530985B2 (en) | 2002-01-30 | 2009-05-12 | Olympus Corporation | Endoscopic suturing system |
US7501198B2 (en) | 2002-02-07 | 2009-03-10 | Linvatec Corporation | Sterile transfer battery container |
US20030149406A1 (en) | 2002-02-07 | 2003-08-07 | Lucie Martineau | Multi-layer dressing as medical drug delivery system |
US7625370B2 (en) | 2002-02-13 | 2009-12-01 | Applied Medical Resources Corporation | Tissue fusion/welder apparatus and method |
EP1336392A1 (de) | 2002-02-14 | 2003-08-20 | John S. Geis | Gefässstütze und Kathetersystem |
US7494499B2 (en) | 2002-02-15 | 2009-02-24 | Olympus Corporation | Surgical therapeutic instrument |
US6524180B1 (en) | 2002-02-19 | 2003-02-25 | Maury Simms | Adjustable duct assembly for fume and dust removal |
CN101898004A (zh) | 2002-02-20 | 2010-12-01 | 21世纪国际新技术株式会社 | 施用药物的装置 |
US6646307B1 (en) | 2002-02-21 | 2003-11-11 | Advanced Micro Devices, Inc. | MOSFET having a double gate |
US7400752B2 (en) | 2002-02-21 | 2008-07-15 | Alcon Manufacturing, Ltd. | Video overlay system for surgical apparatus |
US7197965B1 (en) | 2002-02-25 | 2007-04-03 | Anderson Steven P | Hinged socket wrench speed handle |
US6847190B2 (en) | 2002-02-26 | 2005-01-25 | Linvatec Corporation | Method and apparatus for charging sterilizable rechargeable batteries |
US6747300B2 (en) | 2002-03-04 | 2004-06-08 | Ternational Rectifier Corporation | H-bridge drive utilizing a pair of high and low side MOSFETs in a common insulation housing |
US8010180B2 (en) | 2002-03-06 | 2011-08-30 | Mako Surgical Corp. | Haptic guidance system and method |
US7831292B2 (en) | 2002-03-06 | 2010-11-09 | Mako Surgical Corp. | Guidance system and method for surgical procedures with improved feedback |
AU2003218010A1 (en) | 2002-03-06 | 2003-09-22 | Z-Kat, Inc. | System and method for using a haptic device in combination with a computer-assisted surgery system |
USD473239S1 (en) | 2002-03-08 | 2003-04-15 | Dca Design International Limited | Portion of a display panel with a computer icon image |
US7289139B2 (en) | 2002-03-12 | 2007-10-30 | Karl Storz Imaging, Inc. | Endoscope reader |
GB0206208D0 (en) | 2002-03-15 | 2002-05-01 | Gyrus Medical Ltd | A surgical instrument |
US7660988B2 (en) | 2002-03-18 | 2010-02-09 | Cognomina, Inc. | Electronic notary |
EP2322078A1 (en) | 2002-03-18 | 2011-05-18 | Optim, Inc. | Method of sterilising an endoscope |
US9155544B2 (en) | 2002-03-20 | 2015-10-13 | P Tech, Llc | Robotic systems and methods |
USD484977S1 (en) | 2002-03-22 | 2004-01-06 | Gyrus Ent L.L.C. | Surgical tool blade holder |
USD478986S1 (en) | 2002-03-22 | 2003-08-26 | Gyrus Ent L.L.C. | Surgical tool |
US7247161B2 (en) | 2002-03-22 | 2007-07-24 | Gyrus Ent L.L.C. | Powered surgical apparatus, method of manufacturing powered surgical apparatus, and method of using powered surgical apparatus |
USD484595S1 (en) | 2002-03-22 | 2003-12-30 | Gyrus Ent L.L.C. | Surgical tool blade holder |
USD484596S1 (en) | 2002-03-22 | 2003-12-30 | Gyrus Ent L.L.C. | Surgical tool blade holder |
USD484243S1 (en) | 2002-03-22 | 2003-12-23 | Gyrus Ent L.L.C. | Surgical tool blade holder |
USD478665S1 (en) | 2002-03-22 | 2003-08-19 | Gyrus Ent L.L.C. | Disposable trigger |
JP4071642B2 (ja) | 2002-03-25 | 2008-04-02 | 株式会社リコー | 用紙処理装置及び画像形成システム |
US7137981B2 (en) | 2002-03-25 | 2006-11-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic ablation system with a distally mounted image sensor |
US6991146B2 (en) | 2002-03-25 | 2006-01-31 | Design Circle, Inc. | Stapler having detached base |
US7128748B2 (en) | 2002-03-26 | 2006-10-31 | Synovis Life Technologies, Inc. | Circular stapler buttress combination |
WO2003086507A1 (en) | 2002-04-09 | 2003-10-23 | Yushin Medical Co., Ltd | Indwelling fecal diverting device |
JP2003300416A (ja) | 2002-04-10 | 2003-10-21 | Kyowa Sangyo Kk | 車両用サンバイザ |
AU2003226050A1 (en) | 2002-04-11 | 2003-10-27 | Tyco Healthcare Group, Lp | Surgical stapling apparatus including an anvil and cartridge each having cooperating mating surfaces |
AU2003234718A1 (en) | 2002-04-15 | 2003-11-03 | Tyco Healthcare Group, Lp | Instrument introducer |
EP1494594B1 (en) | 2002-04-15 | 2011-07-06 | Cook Biotech Incorporated | Apparatus and method for producing a reinforced surgical staple line |
EP1494595B1 (en) | 2002-04-16 | 2011-03-02 | Tyco Healthcare Group LP | Surgical stapler |
US7547287B2 (en) | 2002-04-19 | 2009-06-16 | Pelikan Technologies, Inc. | Method and apparatus for penetrating tissue |
US6846811B2 (en) | 2002-04-22 | 2005-01-25 | Wisconsin Alumni Research Foundation | (20S) 1α-hydroxy-2α-methyl and 2β-methyl-19-nor-vitamin D3 and their uses |
KR20050006180A (ko) | 2002-04-22 | 2005-01-15 | 마시오 마크 애브리우 | 생물학적 파라미터 측정 장치 및 방법 |
US8241308B2 (en) | 2002-04-24 | 2012-08-14 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Tissue fastening devices and processes that promote tissue adhesion |
US7141055B2 (en) | 2002-04-24 | 2006-11-28 | Surgical Connections, Inc. | Resection and anastomosis devices and methods |
US8603110B2 (en) | 2002-04-25 | 2013-12-10 | Terumo Kabushiki Kaisha | Organism tissue suturing apparatus |
US7161580B2 (en) | 2002-04-25 | 2007-01-09 | Immersion Corporation | Haptic feedback using rotary harmonic moving mass |
ES2377483T3 (es) | 2002-04-25 | 2012-03-28 | Tyco Healthcare Group Lp | Instrumentos quirúrgicos que incluyen sistemas microelectromecánicos (MEMS) |
US6692692B2 (en) | 2002-04-29 | 2004-02-17 | Eric J. Stetzel | Dental drill sterilization through application of high amperage current |
US6969385B2 (en) | 2002-05-01 | 2005-11-29 | Manuel Ricardo Moreyra | Wrist with decoupled motion transmission |
US7674270B2 (en) | 2002-05-02 | 2010-03-09 | Laparocision, Inc | Apparatus for positioning a medical instrument |
AU2003228858A1 (en) | 2002-05-02 | 2003-11-17 | Scimed Life Systems, Inc. | Energetically-controlled delivery of biologically active material from an implanted medical device |
CN2710244Y (zh) | 2002-05-08 | 2005-07-13 | 精工爱普生株式会社 | 具有过压输出保护电路的稳压开关电源及电子设备 |
US8802124B2 (en) | 2002-05-08 | 2014-08-12 | Radi Medical Systems Ab | Erodible vessel sealing device without chemical or biological degradation |
WO2003095152A1 (fr) | 2002-05-09 | 2003-11-20 | Toshiyuki Kameyama | Cartouche pour agrafeuse et agrafeuse |
EP2292151B1 (en) | 2002-05-10 | 2014-08-27 | Covidien LP | Surgical stapling apparatus having a wound closure material applicator assembly |
EP1503671B1 (en) | 2002-05-10 | 2006-10-11 | Tyco Healthcare Group Lp | Wound closure material applicator and stapler |
DE60307820T2 (de) | 2002-05-10 | 2007-03-29 | Tyco Healthcare Group Lp, Norwalk | Elektrochirurgisches klammergerät |
US6736854B2 (en) | 2002-05-10 | 2004-05-18 | C. R. Bard, Inc. | Prosthetic repair fabric with erosion resistant edge |
TWI237916B (en) | 2002-05-13 | 2005-08-11 | Sun Bridge Corp | Cordless device system |
AU2003234551A1 (en) | 2002-05-13 | 2003-11-11 | Tyco Healthcare Group, Lp | Surgical stapler and disposable loading unit having different size staples |
US20040254455A1 (en) | 2002-05-15 | 2004-12-16 | Iddan Gavriel J. | Magneic switch for use in a system that includes an in-vivo device, and method of use thereof |
US20040158261A1 (en) | 2002-05-15 | 2004-08-12 | Vu Dinh Q. | Endoscopic device for spill-proof laparoscopic ovarian cystectomy |
AU2003241479B2 (en) | 2002-05-16 | 2008-08-28 | Scott Laboratories, Inc. | System and method for permitting sterile operation of a sedation and analgesia system |
US7968569B2 (en) | 2002-05-17 | 2011-06-28 | Celgene Corporation | Methods for treatment of multiple myeloma using 3-(4-amino-1-oxo-1,3-dihydro-isoindol-2-yl)-piperidine-2,6-dione |
US7967839B2 (en) | 2002-05-20 | 2011-06-28 | Rocky Mountain Biosystems, Inc. | Electromagnetic treatment of tissues and cells |
US8147421B2 (en) | 2003-01-15 | 2012-04-03 | Nuvasive, Inc. | System and methods for determining nerve direction to a surgical instrument |
US7075412B1 (en) | 2002-05-30 | 2006-07-11 | Thingmagic L.L.C. | Methods and apparatus for operating a radio device |
US6638297B1 (en) | 2002-05-30 | 2003-10-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staple |
US7056330B2 (en) | 2002-05-31 | 2006-06-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method for applying tissue fastener |
US6989034B2 (en) | 2002-05-31 | 2006-01-24 | Ethicon, Inc. | Attachment of absorbable tissue scaffolds to fixation devices |
US6769594B2 (en) | 2002-05-31 | 2004-08-03 | Tyco Healthcare Group, Lp | End-to-end anastomosis instrument and method for performing same |
US6543456B1 (en) | 2002-05-31 | 2003-04-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method for minimally invasive surgery in the digestive system |
US7004174B2 (en) | 2002-05-31 | 2006-02-28 | Neothermia Corporation | Electrosurgery with infiltration anesthesia |
US20030225439A1 (en) | 2002-05-31 | 2003-12-04 | Cook Alonzo D. | Implantable product with improved aqueous interface characteristics and method for making and using same |
US6861142B1 (en) | 2002-06-06 | 2005-03-01 | Hills, Inc. | Controlling the dissolution of dissolvable polymer components in plural component fibers |
EP1369208B1 (en) | 2002-06-07 | 2008-04-23 | Black & Decker Inc. | A power tool provided with a locking mechanism |
JP3738843B2 (ja) | 2002-06-11 | 2006-01-25 | ソニー株式会社 | 画像検出装置、画像検出方法および画像検出プログラム |
US6790173B2 (en) | 2002-06-13 | 2004-09-14 | Usgi Medical, Inc. | Shape lockable apparatus and method for advancing an instrument through unsupported anatomy |
US20050137455A1 (en) | 2002-06-13 | 2005-06-23 | Usgi Medical Corp. | Shape lockable apparatus and method for advancing an instrument through unsupported anatomy |
US7166133B2 (en) | 2002-06-13 | 2007-01-23 | Kensey Nash Corporation | Devices and methods for treating defects in the tissue of a living being |
ES2278167T3 (es) | 2002-06-14 | 2007-08-01 | Power Medical Interventions, Inc. | Dispositivo para pinzar, cortar y grapar tejido. |
US7717873B2 (en) | 2002-06-14 | 2010-05-18 | Mcneil-Ppc, Inc. | Applicator device for suppositories and the like |
EP1719461B1 (en) | 2002-06-17 | 2009-06-03 | Tyco Healthcare Group Lp | Annular support structures |
DE60327907D1 (de) | 2002-06-17 | 2009-07-16 | Tyco Healthcare | Ringförmige halterungsstruktur |
US7063671B2 (en) | 2002-06-21 | 2006-06-20 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Electronically activated capture device |
US20030234194A1 (en) | 2002-06-21 | 2003-12-25 | Clark Dan Warren | Protective shield for a patient control unit |
RU2284160C2 (ru) | 2002-06-24 | 2006-09-27 | Аркадий Вениаминович Дубровский | Устройство для поворота инструмента с дистанционным управлением |
US6635838B1 (en) | 2002-06-24 | 2003-10-21 | Brent A. Kornelson | Switch actuating device and method of mounting same |
US6726705B2 (en) | 2002-06-25 | 2004-04-27 | Incisive Surgical, Inc. | Mechanical method and apparatus for bilateral tissue fastening |
US7112214B2 (en) | 2002-06-25 | 2006-09-26 | Incisive Surgical, Inc. | Dynamic bioabsorbable fastener for use in wound closure |
US9126317B2 (en) | 2002-06-27 | 2015-09-08 | Snap-On Incorporated | Tool apparatus system and method of use |
GB2390024B (en) | 2002-06-27 | 2005-09-21 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical system |
US7699856B2 (en) | 2002-06-27 | 2010-04-20 | Van Wyk Robert A | Method, apparatus, and kit for thermal suture cutting |
US7220260B2 (en) | 2002-06-27 | 2007-05-22 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical system |
US8287561B2 (en) | 2002-06-28 | 2012-10-16 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Balloon-type actuator for surgical applications |
AUPS322702A0 (en) | 2002-06-28 | 2002-07-18 | Cochlear Limited | Cochlear implant electrode array |
US7033356B2 (en) | 2002-07-02 | 2006-04-25 | Gyrus Medical, Inc. | Bipolar electrosurgical instrument for cutting desiccating and sealing tissue |
US20040006340A1 (en) | 2002-07-02 | 2004-01-08 | Gyrus Medical, Inc. | Bipolar electrosurgical instrument for cutting, desiccating and sealing tissue |
CA2490581A1 (en) | 2002-07-03 | 2004-01-15 | Christy Cummins | Surgical stapling device |
US6932218B2 (en) | 2002-07-03 | 2005-08-23 | Monica Rich Kosann Photography Llc | Folding photo case |
US20040006335A1 (en) | 2002-07-08 | 2004-01-08 | Garrison Lawrence L. | Cauterizing surgical saw |
US7029439B2 (en) | 2002-07-09 | 2006-04-18 | Welch Allyn, Inc. | Medical diagnostic instrument |
AU2003237588A1 (en) | 2002-07-11 | 2004-02-02 | Sightline Technologies Ltd. | Piston-actuated endoscopic steering system |
US7035762B2 (en) | 2002-07-11 | 2006-04-25 | Alcatel Canada Inc. | System and method for tracking utilization data for an electronic device |
US20040166169A1 (en) | 2002-07-15 | 2004-08-26 | Prasanna Malaviya | Porous extracellular matrix scaffold and method |
US20040006860A1 (en) | 2002-07-15 | 2004-01-15 | Haytayan Harry M. | Method and apparatus for attaching structural components with fasteners |
US7769427B2 (en) | 2002-07-16 | 2010-08-03 | Magnetics, Inc. | Apparatus and method for catheter guidance control and imaging |
US7054696B2 (en) | 2002-07-18 | 2006-05-30 | Black & Decker Inc. | System and method for data retrieval in AC power tools via an AC line cord |
IL150853A0 (en) | 2002-07-22 | 2003-02-12 | Niti Medical Technologies Ltd | Imppoved intussusception and anastomosis apparatus |
EP3656802A1 (en) | 2002-07-22 | 2020-05-27 | Aspen Aerogels Inc. | Polyimide aerogels, carbon aerogels, and metal carbide aerogels and methods of making same |
JP4046569B2 (ja) | 2002-07-30 | 2008-02-13 | オリンパス株式会社 | 外科用処置具 |
US8016881B2 (en) | 2002-07-31 | 2011-09-13 | Icon Interventional Systems, Inc. | Sutures and surgical staples for anastamoses, wound closures, and surgical closures |
JP4063166B2 (ja) | 2002-07-31 | 2008-03-19 | 日産自動車株式会社 | 電動機の制御装置 |
ES2364043T3 (es) | 2002-07-31 | 2011-08-23 | Tyco Healthcare Group Lp | Recubrimiento de elemento de herramienta y dispositivo de despliegue de recubrimiento. |
US7179223B2 (en) | 2002-08-06 | 2007-02-20 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscope apparatus having an internal channel |
US6969395B2 (en) | 2002-08-07 | 2005-11-29 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Electroactive polymer actuated medical devices |
JP4142369B2 (ja) | 2002-08-07 | 2008-09-03 | オリンパス株式会社 | 内視鏡処置システム |
US9271753B2 (en) | 2002-08-08 | 2016-03-01 | Atropos Limited | Surgical device |
US6720734B2 (en) | 2002-08-08 | 2004-04-13 | Datex-Ohmeda, Inc. | Oximeter with nulled op-amp current feedback |
AU2003257309A1 (en) | 2002-08-13 | 2004-02-25 | Microbotics Corporation | Microsurgical robot system |
US6863668B2 (en) | 2002-08-16 | 2005-03-08 | Edwards Lifesciences Corporation | Articulation mechanism for medical devices |
US20040044295A1 (en) | 2002-08-19 | 2004-03-04 | Orthosoft Inc. | Graphical user interface for computer-assisted surgery |
US7494460B2 (en) | 2002-08-21 | 2009-02-24 | Medtronic, Inc. | Methods and apparatus providing suction-assisted tissue engagement through a minimally invasive incision |
CA2455538A1 (en) | 2002-08-21 | 2004-02-21 | Neothermia Corporation | Device and method for minimally invasive and intact recovery of tissue |
US8663106B2 (en) | 2002-08-22 | 2014-03-04 | Bodymedia, Inc. | Non-invasive temperature monitoring device |
WO2004019803A1 (de) | 2002-08-28 | 2004-03-11 | Heribert Schmid | Zahnmedizinisches behandlungssystem |
US20040044364A1 (en) | 2002-08-29 | 2004-03-04 | Devries Robert | Tissue fasteners and related deployment systems and methods |
US6784775B2 (en) | 2002-08-29 | 2004-08-31 | Ljm Associates, Inc. | Proximity safety switch suitable for use in a hair dryer for disabling operation |
US6981978B2 (en) | 2002-08-30 | 2006-01-03 | Satiety, Inc. | Methods and devices for maintaining a space occupying device in a relatively fixed location within a stomach |
DE10240719B4 (de) | 2002-09-04 | 2006-01-19 | Hilti Ag | Elektrohandwerkzeugmaschine mit Sanftanlauf |
US7174636B2 (en) | 2002-09-04 | 2007-02-13 | Scimed Life Systems, Inc. | Method of making an embolic filter |
US7223230B2 (en) | 2002-09-06 | 2007-05-29 | C. R. Bard, Inc. | External endoscopic accessory control system |
US20040049121A1 (en) | 2002-09-06 | 2004-03-11 | Uri Yaron | Positioning system for neurological procedures in the brain |
US7666195B2 (en) | 2002-09-09 | 2010-02-23 | Brian Kelleher | Device and method for endoluminal therapy |
US6925849B2 (en) | 2002-09-10 | 2005-08-09 | Acco Brands, Inc. | Stapler anvil |
US6895176B2 (en) | 2002-09-12 | 2005-05-17 | General Electric Company | Method and apparatus for controlling electronically commutated motor operating characteristics |
US8298161B2 (en) | 2002-09-12 | 2012-10-30 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Shape-transferring cannula system and method of use |
US7096972B2 (en) | 2002-09-17 | 2006-08-29 | Orozco Jr Efrem | Hammer drill attachment |
KR100450086B1 (ko) | 2002-09-18 | 2004-09-30 | 삼성테크윈 주식회사 | 전지수납수단 |
GB0221707D0 (en) | 2002-09-18 | 2002-10-30 | Gyrus Medical Ltd | Electrical system |
JP3680050B2 (ja) | 2002-09-18 | 2005-08-10 | 株式会社東芝 | 医療用マニピュレータ及びその制御方法 |
US7033378B2 (en) | 2002-09-20 | 2006-04-25 | Id, Llc | Surgical fastener, particularly for the endoluminal treatment of gastroesophageal reflux disease (GERD) |
US7001408B2 (en) | 2002-09-20 | 2006-02-21 | Ethicon Endo-Surgery,Inc. | Surgical device with expandable member |
US8454628B2 (en) | 2002-09-20 | 2013-06-04 | Syntheon, Llc | Surgical fastener aligning instrument particularly for transoral treatment of gastroesophageal reflux disease |
US6814154B2 (en) * | 2002-09-23 | 2004-11-09 | Wen San Chou | Power tool having automatically selective driving direction |
US7256695B2 (en) | 2002-09-23 | 2007-08-14 | Microstrain, Inc. | Remotely powered and remotely interrogated wireless digital sensor telemetry system |
WO2004028402A2 (en) | 2002-09-26 | 2004-04-08 | Bioaccess, Inc. | Orthopedic medical device with unitary components |
US8100823B2 (en) | 2002-09-27 | 2012-01-24 | Surgitech, Llc | Surgical file system with a visualization instrument |
AU2002368279A1 (en) | 2002-09-27 | 2004-05-04 | Aesculap Ag And Co. Kg | Set of instruments for performing a surgical operation |
EP1549200A4 (en) | 2002-09-30 | 2008-05-07 | Sightline Techn Ltd | PISTONED ENDOSCOPIC INSTRUMENT |
US7326203B2 (en) | 2002-09-30 | 2008-02-05 | Depuy Acromed, Inc. | Device for advancing a functional element through tissue |
US7087054B2 (en) | 2002-10-01 | 2006-08-08 | Surgrx, Inc. | Electrosurgical instrument and method of use |
JP4049217B2 (ja) | 2002-10-02 | 2008-02-20 | イーメックス株式会社 | 導電性高分子成形品及び積層体を用いた装置 |
US20040068224A1 (en) | 2002-10-02 | 2004-04-08 | Couvillon Lucien Alfred | Electroactive polymer actuated medication infusion pumps |
JP3912251B2 (ja) | 2002-10-02 | 2007-05-09 | 株式会社日立製作所 | マニピュレータ |
US20040068161A1 (en) | 2002-10-02 | 2004-04-08 | Couvillon Lucien Alfred | Thrombolysis catheter |
US6836611B2 (en) | 2002-10-03 | 2004-12-28 | J. W. Speaker Corporation | Light guide and lateral illuminator |
US7276068B2 (en) | 2002-10-04 | 2007-10-02 | Sherwood Services Ag | Vessel sealing instrument with electrical cutting mechanism |
CA2712039C (en) | 2002-10-04 | 2013-03-12 | Tyco Healthcare Group Lp | Tool assembly for surgical stapling device |
US7588177B2 (en) | 2002-10-04 | 2009-09-15 | Tyco Healthcare Group Lp | Tool assembly for surgical stapling device |
AU2012268848B2 (en) | 2002-10-04 | 2016-01-28 | Covidien Lp | Surgical stapler with universal articulation and tissue pre-clamp |
ES2379225T3 (es) | 2002-10-04 | 2012-04-24 | Tyco Healthcare Group Lp | Grapadora quirúrgica con articulación universal y sujección previa de tejidos |
US7083626B2 (en) | 2002-10-04 | 2006-08-01 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical access device with pendent valve |
US7135027B2 (en) | 2002-10-04 | 2006-11-14 | Baxter International, Inc. | Devices and methods for mixing and extruding medically useful compositions |
CA2500785C (en) | 2002-10-04 | 2011-04-26 | Philip C. Roy | Pneumatic powered surgical stapling device |
EP2055246B1 (en) | 2002-10-04 | 2012-04-18 | Tyco Healthcare Group LP | Surgical stapling device |
US20040070369A1 (en) | 2002-10-11 | 2004-04-15 | Makita Corporation | Adapters for battery chargers |
US7041088B2 (en) | 2002-10-11 | 2006-05-09 | Ethicon, Inc. | Medical devices having durable and lubricious polymeric coating |
US6958035B2 (en) | 2002-10-15 | 2005-10-25 | Dusa Pharmaceuticals, Inc | Medical device sheath apparatus and method of making and using same |
US7023159B2 (en) | 2002-10-18 | 2006-04-04 | Black & Decker Inc. | Method and device for braking a motor |
US20040092992A1 (en) | 2002-10-23 | 2004-05-13 | Kenneth Adams | Disposable battery powered rotary tissue cutting instruments and methods therefor |
US8100872B2 (en) | 2002-10-23 | 2012-01-24 | Tyco Healthcare Group Lp | Medical dressing containing antimicrobial agent |
JP4086621B2 (ja) | 2002-10-28 | 2008-05-14 | 株式会社トップ | 外科用器具のハンドル構造 |
EP1556428B1 (en) | 2002-10-28 | 2014-06-11 | Covidien LP | Fast curing compositions |
US6923093B2 (en) | 2002-10-29 | 2005-08-02 | Rizwan Ullah | Tool drive system |
US20040085180A1 (en) | 2002-10-30 | 2004-05-06 | Cyntec Co., Ltd. | Current sensor, its production substrate, and its production process |
US7083620B2 (en) | 2002-10-30 | 2006-08-01 | Medtronic, Inc. | Electrosurgical hemostat |
US7037344B2 (en) | 2002-11-01 | 2006-05-02 | Valentx, Inc. | Apparatus and methods for treatment of morbid obesity |
US20090149871A9 (en) | 2002-11-01 | 2009-06-11 | Jonathan Kagan | Devices and methods for treating morbid obesity |
US8142515B2 (en) | 2002-11-04 | 2012-03-27 | Sofradim Production | Prosthesis for reinforcement of tissue structures |
US20040218451A1 (en) | 2002-11-05 | 2004-11-04 | Said Joe P. | Accessible user interface and navigation system and method |
US6884392B2 (en) | 2002-11-12 | 2005-04-26 | Minntech Corporation | Apparatus and method for steam reprocessing flexible endoscopes |
US6951562B2 (en) | 2002-11-13 | 2005-10-04 | Ralph Fritz Zwirnmann | Adjustable length tap and method for drilling and tapping a bore in bone |
CA2505743A1 (en) | 2002-11-14 | 2004-06-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods and devices for detecting tissue cells |
DE10253572A1 (de) | 2002-11-15 | 2004-07-29 | Vega Grieshaber Kg | Drahtlose Kommunikation |
US20050256452A1 (en) | 2002-11-15 | 2005-11-17 | Demarchi Thomas | Steerable vascular sheath |
US7211092B2 (en) | 2002-11-19 | 2007-05-01 | Pilling Weck Incorporated | Automated-feed surgical clip applier and related methods |
CN1486667A (zh) | 2002-11-22 | 2004-04-07 | 带有一次性鞘套的内窥镜系统 | |
JP4456488B2 (ja) | 2002-11-22 | 2010-04-28 | タイコ ヘルスケア グループ エルピー | シース導入装置および方法 |
US20040101822A1 (en) | 2002-11-26 | 2004-05-27 | Ulrich Wiesner | Fluorescent silica-based nanoparticles |
DE10257760A1 (de) | 2002-11-26 | 2004-06-17 | Stefan Koscher | Chirurgisches Instrument |
US6801009B2 (en) | 2002-11-27 | 2004-10-05 | Siemens Vdo Automotive Inc. | Current limitation process of brush and brushless DC motors during severe voltage changes |
US20040102783A1 (en) | 2002-11-27 | 2004-05-27 | Sutterlin Chester E. | Powered Kerrison-like Rongeur system |
EP1590517A4 (en) | 2002-11-29 | 2010-03-10 | John R Liddicoat | DEVICE AND METHOD FOR MANIPULATING TISSUE |
US20060252981A1 (en) | 2002-12-05 | 2006-11-09 | Hikaru Matsuda | Biocompatible implant and use of the same |
US7386365B2 (en) | 2004-05-04 | 2008-06-10 | Intuitive Surgical, Inc. | Tool grip calibration for robotic surgery |
KR100486596B1 (ko) * | 2002-12-06 | 2005-05-03 | 엘지전자 주식회사 | 왕복동식 압축기의 운전장치 및 제어방법 |
JP3686947B2 (ja) | 2002-12-09 | 2005-08-24 | 国立大学法人 東京大学 | 能動鉗子用高剛性鉗子先端部構体およびそれを具える能動鉗子 |
KR100803798B1 (ko) | 2002-12-16 | 2008-02-14 | 군제 가부시키가이샤 | 의료용 필름 |
WO2004058079A2 (en) | 2002-12-17 | 2004-07-15 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical staple-clip and applier |
US20040122419A1 (en) | 2002-12-18 | 2004-06-24 | Ceramoptec Industries, Inc. | Medical device recognition system with write-back feature |
JP2006510879A (ja) | 2002-12-18 | 2006-03-30 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 磁気位置センサ |
US20040147909A1 (en) | 2002-12-20 | 2004-07-29 | Gyrus Ent L.L.C. | Surgical instrument |
US7682686B2 (en) | 2002-12-20 | 2010-03-23 | The Procter & Gamble Company | Tufted fibrous web |
US7343920B2 (en) | 2002-12-20 | 2008-03-18 | Toby E Bruce | Connective tissue repair system |
US7348763B1 (en) | 2002-12-20 | 2008-03-25 | Linvatec Corporation | Method for utilizing temperature to determine a battery state |
US7249267B2 (en) | 2002-12-21 | 2007-07-24 | Power-One, Inc. | Method and system for communicating filter compensation coefficients for a digital power control system |
US6863924B2 (en) | 2002-12-23 | 2005-03-08 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Method of making an absorbent composite |
US7131445B2 (en) | 2002-12-23 | 2006-11-07 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical method and apparatus |
US6931830B2 (en) | 2002-12-23 | 2005-08-23 | Chase Liao | Method of forming a wire package |
US20040119185A1 (en) | 2002-12-23 | 2004-06-24 | Chen Ching Hsi | Method for manufacturing opened-cell plastic foams |
GB0230055D0 (en) | 2002-12-23 | 2003-01-29 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical method and apparatus |
US20040186349A1 (en) | 2002-12-24 | 2004-09-23 | Usgi Medical Corp. | Apparatus and methods for achieving endoluminal access |
JP4160381B2 (ja) | 2002-12-27 | 2008-10-01 | ローム株式会社 | 音声出力装置を有する電子装置 |
JP2004208922A (ja) | 2002-12-27 | 2004-07-29 | Olympus Corp | 医療装置及び医療用マニピュレータ並びに医療装置の制御方法 |
US7455687B2 (en) | 2002-12-30 | 2008-11-25 | Advanced Cardiovascular Systems, Inc. | Polymer link hybrid stent |
US7914561B2 (en) | 2002-12-31 | 2011-03-29 | Depuy Spine, Inc. | Resilient bone plate and screw system allowing bi-directional assembly |
JP2004209042A (ja) | 2003-01-06 | 2004-07-29 | Olympus Corp | 超音波処置装置 |
US7195627B2 (en) | 2003-01-09 | 2007-03-27 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical generator |
GB0426648D0 (en) | 2004-12-03 | 2005-01-05 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical generator |
AU2003290301B2 (en) | 2003-01-09 | 2009-01-08 | Gyrus Medical Limited | An electrosurgical generator |
US7287682B1 (en) | 2003-01-20 | 2007-10-30 | Hazem Ezzat | Surgical device and method |
US20040143297A1 (en) | 2003-01-21 | 2004-07-22 | Maynard Ramsey | Advanced automatic external defibrillator powered by alternative and optionally multiple electrical power sources and a new business method for single use AED distribution and refurbishment |
TWI225129B (en) | 2003-01-21 | 2004-12-11 | Honda Motor Co Ltd | Transmission |
US6960220B2 (en) | 2003-01-22 | 2005-11-01 | Cardia, Inc. | Hoop design for occlusion device |
US6821284B2 (en) | 2003-01-22 | 2004-11-23 | Novare Surgical Systems, Inc. | Surgical clamp inserts with micro-tractive surfaces |
US6852122B2 (en) | 2003-01-23 | 2005-02-08 | Cordis Corporation | Coated endovascular AAA device |
US20040225186A1 (en) | 2003-01-29 | 2004-11-11 | Horne Guy E. | Composite flexible endoscope insertion shaft with tubular substructure |
US7341591B2 (en) | 2003-01-30 | 2008-03-11 | Depuy Spine, Inc. | Anterior buttress staple |
JP2004229976A (ja) | 2003-01-31 | 2004-08-19 | Nippon Zeon Co Ltd | 鉗子型電気処置器具 |
EP1442720A1 (en) | 2003-01-31 | 2004-08-04 | Tre Esse Progettazione Biomedica S.r.l | Apparatus for the maneuvering of flexible catheters in the human cardiovascular system |
US6968908B2 (en) | 2003-02-05 | 2005-11-29 | Makita Corporation | Power tools |
US7045026B2 (en) | 2003-02-06 | 2006-05-16 | The Procter & Gamble Company | Process for making a fibrous structure comprising cellulosic and synthetic fibers |
US7067038B2 (en) | 2003-02-06 | 2006-06-27 | The Procter & Gamble Company | Process for making unitary fibrous structure comprising randomly distributed cellulosic fibers and non-randomly distributed synthetic fibers |
US20090318557A1 (en) | 2003-12-22 | 2009-12-24 | Stockel Richard F | Dermatological compositions |
KR101011312B1 (ko) | 2003-02-07 | 2011-02-07 | 막스 가부시키가이샤 | 스테이플용 리필 |
DE602004015729D1 (de) | 2003-02-11 | 2008-09-25 | Olympus Corp | Überrohr |
US7169146B2 (en) | 2003-02-14 | 2007-01-30 | Surgrx, Inc. | Electrosurgical probe and method of use |
CN100442622C (zh) | 2003-02-18 | 2008-12-10 | 美商波特-凯博公司 | 电动工具中电池过电流的保护的安培数控制 |
US20040167572A1 (en) | 2003-02-20 | 2004-08-26 | Roth Noah M. | Coated medical devices |
ES2300746T3 (es) | 2003-02-20 | 2008-06-16 | Covidien Ag | Detector del movimiento para controlar la salida electroquirurgica. |
US7083615B2 (en) | 2003-02-24 | 2006-08-01 | Intuitive Surgical Inc | Surgical tool having electrocautery energy supply conductor with inhibited current leakage |
EP2604215B1 (en) | 2003-02-25 | 2017-10-11 | Tria Beauty, Inc. | Eye-safe dermatologic treatment apparatus and method |
US7252641B2 (en) | 2003-02-25 | 2007-08-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method of operating a biopsy device |
JP4361082B2 (ja) | 2003-02-25 | 2009-11-11 | トリア ビューティ インコーポレイテッド | 内蔵型ダイオードレーザ利用皮膚病学的処置装置 |
JP4231707B2 (ja) | 2003-02-25 | 2009-03-04 | オリンパス株式会社 | カプセル型医療装置 |
BRPI0407847A (pt) | 2003-02-25 | 2006-02-14 | Ethicon Endo Surgery Inc | dispositivo de biópsia com avanço de cortador de velocidade variável |
US7476237B2 (en) | 2003-02-27 | 2009-01-13 | Olympus Corporation | Surgical instrument |
CA2515239A1 (en) | 2003-03-04 | 2004-10-21 | Steven P. Anderson | Hinged socket wrench speed handle |
CN1780655B (zh) | 2003-03-04 | 2010-12-15 | 诺顿·希尔思凯尔有限公司 | 具有指示内部药物容器状态的显示器的药物分配设备 |
EP1599146B1 (en) | 2003-03-05 | 2007-10-03 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical generator and system |
US8197837B2 (en) | 2003-03-07 | 2012-06-12 | Depuy Mitek, Inc. | Method of preparation of bioabsorbable porous reinforced tissue implants and implants thereof |
US7368124B2 (en) | 2003-03-07 | 2008-05-06 | Depuy Mitek, Inc. | Method of preparation of bioabsorbable porous reinforced tissue implants and implants thereof |
IL154814A0 (en) | 2003-03-09 | 2003-10-31 | Edward G Shifrin | Sternal closure system, method and apparatus therefor |
FR2852226B1 (fr) | 2003-03-10 | 2005-07-15 | Univ Grenoble 1 | Instrument medical localise a ecran orientable |
US7126879B2 (en) | 2003-03-10 | 2006-10-24 | Healthtrac Systems, Inc. | Medication package and method |
US20060064086A1 (en) | 2003-03-13 | 2006-03-23 | Darren Odom | Bipolar forceps with multiple electrode array end effector assembly |
EP3222218A1 (en) | 2003-03-17 | 2017-09-27 | Covidien LP | Endoscopic tissue removal apparatus and method |
CA2433205A1 (en) | 2003-03-18 | 2004-09-18 | James Alexander Keenan | Drug delivery, bodily fluid drainage, and biopsy device with enhanced ultrasonic visibility |
US6928902B1 (en) | 2003-03-20 | 2005-08-16 | Luis P. Eyssallenne | Air powered wrench device with pivotable head and method of using |
US20060041188A1 (en) | 2003-03-25 | 2006-02-23 | Dirusso Carlo A | Flexible endoscope |
US20040193189A1 (en) | 2003-03-25 | 2004-09-30 | Kortenbach Juergen A. | Passive surgical clip |
WO2004086987A1 (en) | 2003-03-26 | 2004-10-14 | Tyco Healthcare Group, Lp | Energy stored in spring with controlled release |
US7014640B2 (en) | 2003-03-28 | 2006-03-21 | Depuy Products, Inc. | Bone graft delivery device and method of use |
DE10314072B4 (de) | 2003-03-28 | 2009-01-15 | Aesculap Ag | Chirurgisches Instrument |
US7572298B2 (en) | 2003-03-28 | 2009-08-11 | Ethicon, Inc. | Implantable medical devices and methods for making same |
US7527632B2 (en) | 2003-03-31 | 2009-05-05 | Cordis Corporation | Modified delivery device for coated medical devices |
JP3944108B2 (ja) | 2003-03-31 | 2007-07-11 | 株式会社東芝 | 医療用マニピュレータの動力伝達機構およびマニピュレータ |
JP3752494B2 (ja) | 2003-03-31 | 2006-03-08 | 株式会社東芝 | マスタスレーブマニピュレータ、その制御装置及び制御方法 |
US7295893B2 (en) | 2003-03-31 | 2007-11-13 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Manipulator and its control apparatus and method |
DE10330604A1 (de) | 2003-04-01 | 2004-10-28 | Tuebingen Scientific Surgical Products Gmbh | Chirurgisches Instrument |
US7591783B2 (en) | 2003-04-01 | 2009-09-22 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Articulation joint for video endoscope |
DE10324844A1 (de) | 2003-04-01 | 2004-12-23 | Tuebingen Scientific Surgical Products Gmbh | Chirurgisches Instrument mit Instrumentengriff und Nullpunkteinstellung |
DE10314827B3 (de) | 2003-04-01 | 2004-04-22 | Tuebingen Scientific Surgical Products Gmbh | Chirurgisches Instrument |
US20040197375A1 (en) | 2003-04-02 | 2004-10-07 | Alireza Rezania | Composite scaffolds seeded with mammalian cells |
US20040199181A1 (en) | 2003-04-02 | 2004-10-07 | Knodel Bryan D. | Surgical device for anastomosis |
US20040243163A1 (en) | 2003-04-02 | 2004-12-02 | Gyrus Ent L.L.C | Surgical instrument |
US20070010702A1 (en) | 2003-04-08 | 2007-01-11 | Xingwu Wang | Medical device with low magnetic susceptibility |
US20040204735A1 (en) | 2003-04-11 | 2004-10-14 | Shiroff Jason Alan | Subcutaneous dissection tool incorporating pharmacological agent delivery |
US6754959B1 (en) | 2003-04-15 | 2004-06-29 | Guiette, Iii William E. | Hand-held, cartridge-actuated cutter |
US20050116673A1 (en) | 2003-04-18 | 2005-06-02 | Rensselaer Polytechnic Institute | Methods and systems for controlling the operation of a tool |
AU2004231389B8 (en) | 2003-04-23 | 2009-10-01 | Otsuka Pharmaceutical Factory, Inc. | Drug solution filling plastic ampoule and production method therefor |
CN100515381C (zh) | 2003-04-23 | 2009-07-22 | 株式会社大塚制药工厂 | 填充了药液的塑料安瓿及其制造方法 |
WO2004096015A2 (en) | 2003-04-25 | 2004-11-11 | Applied Medical Resources Corporation | Steerable kink-resistant sheath |
US8714429B2 (en) | 2003-04-29 | 2014-05-06 | Covidien Lp | Dissecting tip for surgical stapler |
US9597078B2 (en) | 2003-04-29 | 2017-03-21 | Covidien Lp | Surgical stapling device with dissecting tip |
TWI231076B (en) | 2003-04-29 | 2005-04-11 | Univ Nat Chiao Tung | Evanescent-field optical amplifiers and lasers |
US20040243151A1 (en) | 2003-04-29 | 2004-12-02 | Demmy Todd L. | Surgical stapling device with dissecting tip |
RU32984U1 (ru) | 2003-04-30 | 2003-10-10 | Институт экспериментальной ветеринарии Сибири и Дальнего Востока СО РАСХН | Кутиметр |
US8128624B2 (en) | 2003-05-01 | 2012-03-06 | Covidien Ag | Electrosurgical instrument that directs energy delivery and protects adjacent tissue |
US7160299B2 (en) | 2003-05-01 | 2007-01-09 | Sherwood Services Ag | Method of fusing biomaterials with radiofrequency energy |
WO2004098701A1 (en) | 2003-05-06 | 2004-11-18 | Enpath Medical, Inc. | Rotatable lead introducer |
JP4391762B2 (ja) | 2003-05-08 | 2009-12-24 | オリンパス株式会社 | 外科用処置具 |
EP1624811B1 (en) | 2003-05-09 | 2007-02-21 | Tyco Healthcare Group Lp | Anastomotic staple with fluid dispensing capillary |
US6722550B1 (en) | 2003-05-09 | 2004-04-20 | Illinois Tool Works Inc. | Fuel level indicator for combustion tools |
US7404449B2 (en) | 2003-05-12 | 2008-07-29 | Bermingham Construction Limited | Pile driving control apparatus and pile driving system |
US7025775B2 (en) | 2003-05-15 | 2006-04-11 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical instrument with removable shaft apparatus and method |
US7815565B2 (en) | 2003-05-16 | 2010-10-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endcap for use with an endoscope |
US7615003B2 (en) | 2005-05-13 | 2009-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Track for medical devices |
US7615005B2 (en) | 2003-05-16 | 2009-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Medical apparatus for use with an endoscope |
US7561637B2 (en) | 2003-05-19 | 2009-07-14 | Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) | Determination of a channel estimate of a transmission channel |
US6978921B2 (en) | 2003-05-20 | 2005-12-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating an E-beam firing mechanism |
US7143923B2 (en) | 2003-05-20 | 2006-12-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a firing lockout for an unclosed anvil |
US7380696B2 (en) | 2003-05-20 | 2008-06-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism |
US7140528B2 (en) | 2003-05-20 | 2006-11-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated single lockout mechanism for prevention of firing |
US20070084897A1 (en) | 2003-05-20 | 2007-04-19 | Shelton Frederick E Iv | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism |
US7286850B2 (en) | 2003-05-20 | 2007-10-23 | Agere Systems Inc. | Wireless communication module system and method for performing a wireless communication |
US7380695B2 (en) | 2003-05-20 | 2008-06-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a single lockout mechanism for prevention of firing |
US9060770B2 (en) | 2003-05-20 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver |
US6988649B2 (en) | 2003-05-20 | 2006-01-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a spent cartridge lockout |
US7044352B2 (en) | 2003-05-20 | 2006-05-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a single lockout mechanism for prevention of firing |
US20070010838A1 (en) | 2003-05-20 | 2007-01-11 | Shelton Frederick E Iv | Surgical stapling instrument having a firing lockout for an unclosed anvil |
USD502994S1 (en) | 2003-05-21 | 2005-03-15 | Blake, Iii Joseph W | Repeating multi-clip applier |
US8100824B2 (en) | 2003-05-23 | 2012-01-24 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Tool with articulation lock |
US7090637B2 (en) | 2003-05-23 | 2006-08-15 | Novare Surgical Systems, Inc. | Articulating mechanism for remote manipulation of a surgical or diagnostic tool |
US7410483B2 (en) | 2003-05-23 | 2008-08-12 | Novare Surgical Systems, Inc. | Hand-actuated device for remote manipulation of a grasping tool |
NL1023532C2 (nl) | 2003-05-26 | 2004-11-29 | Innosource B V | Toerentalregeling voor een borstelloze gelijkstroommotor. |
US6965183B2 (en) | 2003-05-27 | 2005-11-15 | Pratt & Whitney Canada Corp. | Architecture for electric machine |
US7413563B2 (en) | 2003-05-27 | 2008-08-19 | Cardia, Inc. | Flexible medical device |
US6921397B2 (en) | 2003-05-27 | 2005-07-26 | Cardia, Inc. | Flexible delivery device |
US7583063B2 (en) * | 2003-05-27 | 2009-09-01 | Pratt & Whitney Canada Corp. | Architecture for electric machine |
CN100398061C (zh) | 2003-05-28 | 2008-07-02 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 一种包括移动支承件的人员检查装置 |
DE10325393B3 (de) | 2003-05-28 | 2005-01-05 | Karl Storz Gmbh & Co. Kg | Retraktor |
JP3521910B1 (ja) | 2003-05-29 | 2004-04-26 | 清輝 司馬 | 内視鏡の外部鉗子チャンネル装置 |
US7346344B2 (en) | 2003-05-30 | 2008-03-18 | Aol Llc, A Delaware Limited Liability Company | Identity-based wireless device configuration |
US6796921B1 (en) | 2003-05-30 | 2004-09-28 | One World Technologies Limited | Three speed rotary power tool |
US20040247415A1 (en) | 2003-06-04 | 2004-12-09 | Mangone Peter G. | Slotted fastener and fastening method |
US8007511B2 (en) | 2003-06-06 | 2011-08-30 | Hansen Medical, Inc. | Surgical instrument design |
WO2004109223A1 (ja) | 2003-06-09 | 2004-12-16 | Mitutoyo Corporation | 測定器 |
WO2004110553A1 (en) | 2003-06-09 | 2004-12-23 | The University Of Cincinnati | Actuation mechanisms for a heart actuation device |
EP1635702A4 (en) | 2003-06-11 | 2009-01-21 | Pelikan Technologies Inc | METHOD AND APPARATUS FOR SAMPLING BODY LIQUID AND ANALYTE DETECTION |
DE10326677A1 (de) | 2003-06-13 | 2005-01-20 | Zf Friedrichshafen Ag | Planetengetriebe |
US7156846B2 (en) | 2003-06-13 | 2007-01-02 | Sherwood Services Ag | Vessel sealer and divider for use with small trocars and cannulas |
US7597693B2 (en) | 2003-06-13 | 2009-10-06 | Covidien Ag | Vessel sealer and divider for use with small trocars and cannulas |
US20060052825A1 (en) | 2003-06-16 | 2006-03-09 | Ransick Mark H | Surgical implant alloy |
US7905902B2 (en) | 2003-06-16 | 2011-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical implant with preferential corrosion zone |
US7862546B2 (en) | 2003-06-16 | 2011-01-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Subcutaneous self attaching injection port with integral moveable retention members |
US20060052824A1 (en) | 2003-06-16 | 2006-03-09 | Ransick Mark H | Surgical implant |
US20040254590A1 (en) | 2003-06-16 | 2004-12-16 | Hoffman Gary H. | Method and instrument for the performance of stapled anastamoses |
EP1635713B1 (en) | 2003-06-17 | 2012-04-11 | Tyco Healthcare Group LP | Surgical stapling device |
US7494039B2 (en) | 2003-06-17 | 2009-02-24 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling device |
US20040260315A1 (en) | 2003-06-17 | 2004-12-23 | Dell Jeffrey R. | Expandable tissue support member and method of forming the support member |
AU2012200594B2 (en) | 2003-06-17 | 2014-03-27 | Covidien Lp | Surgical stapling device |
US7038421B2 (en) | 2003-06-17 | 2006-05-02 | International Business Machines Corporation | Method and system for multiple servo motor control |
EP1635712B1 (en) | 2003-06-20 | 2015-09-30 | Covidien LP | Surgical stapling device |
JP4665432B2 (ja) | 2003-06-20 | 2011-04-06 | 日立工機株式会社 | 燃焼式動力工具 |
US20070093869A1 (en) | 2003-06-20 | 2007-04-26 | Medtronic Vascular, Inc. | Device, system, and method for contracting tissue in a mammalian body |
US20060154546A1 (en) | 2003-06-25 | 2006-07-13 | Andover Coated Products, Inc. | Air permeable pressure-sensitive adhesive tapes |
SE526852C2 (sv) | 2003-06-26 | 2005-11-08 | Kongsberg Automotive Ab | Metod och arrangemang för styrning av likströmsmotor |
GB0314863D0 (en) | 2003-06-26 | 2003-07-30 | Univ Dundee | Medical apparatus and method |
DE10328934B4 (de) | 2003-06-27 | 2005-06-02 | Christoph Zepf | Motorischer Antrieb für chirurgische Instrumente |
JP2005013573A (ja) | 2003-06-27 | 2005-01-20 | Olympus Corp | 電子内視鏡システム |
US8226715B2 (en) | 2003-06-30 | 2012-07-24 | Depuy Mitek, Inc. | Scaffold for connective tissue repair |
US6998816B2 (en) | 2003-06-30 | 2006-02-14 | Sony Electronics Inc. | System and method for reducing external battery capacity requirement for a wireless card |
US9002518B2 (en) | 2003-06-30 | 2015-04-07 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Maximum torque driving of robotic surgical tools in robotic surgical systems |
DE102004063606B4 (de) | 2004-02-20 | 2015-10-22 | Carl Zeiss Meditec Ag | Haltevorrichtung, insbesondere für ein medizinisch-optisches Instrument, mit einer Einrichtung zur aktiven Schwingungsdämpfung |
US7126303B2 (en) | 2003-07-08 | 2006-10-24 | Board Of Regents Of The University Of Nebraska | Robot for surgical applications |
US7042184B2 (en) | 2003-07-08 | 2006-05-09 | Board Of Regents Of The University Of Nebraska | Microrobot for surgical applications |
US20050010213A1 (en) | 2003-07-08 | 2005-01-13 | Depuy Spine, Inc. | Attachment mechanism for surgical instrument |
US7147648B2 (en) | 2003-07-08 | 2006-12-12 | Board Of Supervisors Of Louisiana State University And Agricultural And Mechanical College | Device for cutting and holding a cornea during a transplant procedure |
US6786382B1 (en) | 2003-07-09 | 2004-09-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating an articulation joint for a firing bar track |
US7111769B2 (en) | 2003-07-09 | 2006-09-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument incorporating an articulation mechanism having rotation about the longitudinal axis |
US7055731B2 (en) | 2003-07-09 | 2006-06-06 | Ethicon Endo-Surgery Inc. | Surgical stapling instrument incorporating a tapered firing bar for increased flexibility around the articulation joint |
US7213736B2 (en) | 2003-07-09 | 2007-05-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating an electroactive polymer actuated firing bar track through an articulation joint |
US6964363B2 (en) | 2003-07-09 | 2005-11-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having articulation joint support plates for supporting a firing bar |
US6981628B2 (en) | 2003-07-09 | 2006-01-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with a lateral-moving articulation control |
US7066879B2 (en) | 2003-07-15 | 2006-06-27 | The Trustees Of Columbia University In The City Of New York | Insertable device and system for minimal access procedure |
US7931695B2 (en) | 2003-07-15 | 2011-04-26 | Kensey Nash Corporation | Compliant osteosynthesis fixation plate |
EP1498077B8 (de) | 2003-07-15 | 2005-12-28 | University Of Dundee | Medizinisches Greif- und/oder Schneidinstrument |
JP4755983B2 (ja) | 2003-07-16 | 2011-08-24 | タイコ ヘルスケア グループ リミテッド パートナーシップ | 組織テンショナーを備えた外科用ステープル留めデバイス |
WO2005008769A1 (ja) | 2003-07-16 | 2005-01-27 | Tokyo Electron Limited | 搬送装置及び駆動機構 |
US7183737B2 (en) | 2003-07-17 | 2007-02-27 | Asmo Co., Ltd. | Motor control device and motor control method |
ATE482656T1 (de) | 2003-07-17 | 2010-10-15 | Gunze Kk | Nahtverstärkungsmaterial für ein automatisches nähgerät |
JP4124041B2 (ja) | 2003-07-18 | 2008-07-23 | 日立工機株式会社 | 充電機能付き直流電源装置 |
DE102004034444A1 (de) | 2003-07-18 | 2005-02-03 | Pentax Corp. | Kapsel-Vorrichtung |
US7712182B2 (en) | 2003-07-25 | 2010-05-11 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Air flow-producing device, such as a vacuum cleaner or a blower |
US6949196B2 (en) | 2003-07-28 | 2005-09-27 | Fkos, Llc | Methods and systems for improved dosing of a chemical treatment, such as chlorine dioxide, into a fluid stream, such as a wastewater stream |
US7121773B2 (en) | 2003-08-01 | 2006-10-17 | Nitto Kohki Co., Ltd. | Electric drill apparatus |
JP4472395B2 (ja) | 2003-08-07 | 2010-06-02 | オリンパス株式会社 | 超音波手術システム |
US20050032511A1 (en) | 2003-08-07 | 2005-02-10 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Wireless firmware download to an external device |
FI120333B (fi) | 2003-08-20 | 2009-09-30 | Bioretec Oy | Huokoinen lääketieteellinen väline ja menetelmä sen valmistamiseksi |
JP3853807B2 (ja) | 2003-08-28 | 2006-12-06 | 本田技研工業株式会社 | 音振解析装置及び音振解析方法並びに音振解析用のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体及び音振解析用のプログラム |
US7313430B2 (en) | 2003-08-28 | 2007-12-25 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for performing stereotactic surgery |
US7686201B2 (en) | 2003-09-01 | 2010-03-30 | Tyco Healthcare Group Lp | Circular stapler for hemorrhoid operations |
JP4190983B2 (ja) | 2003-09-04 | 2008-12-03 | ジョンソン・エンド・ジョンソン株式会社 | ステープル装置 |
CA2439536A1 (en) | 2003-09-04 | 2005-03-04 | Jacek Krzyzanowski | Variations of biopsy jaw and clevis and method of manufacture |
US7205959B2 (en) * | 2003-09-09 | 2007-04-17 | Sony Ericsson Mobile Communications Ab | Multi-layered displays providing different focal lengths with optically shiftable viewing formats and terminals incorporating the same |
JP4722849B2 (ja) | 2003-09-12 | 2011-07-13 | マイルストーン サイアンティフィック インク | 圧力検知を使用した組織を同定した薬剤注入装置 |
US20050058890A1 (en) | 2003-09-15 | 2005-03-17 | Kenneth Brazell | Removable battery pack for a portable electric power tool |
EP2311520B1 (en) | 2003-09-15 | 2014-12-03 | Apollo Endosurgery, Inc. | Implantable device fastening system |
US7547312B2 (en) | 2003-09-17 | 2009-06-16 | Gore Enterprise Holdings, Inc. | Circular stapler buttress |
US20050059997A1 (en) | 2003-09-17 | 2005-03-17 | Bauman Ann M. | Circular stapler buttress |
US20090325859A1 (en) | 2003-09-19 | 2009-12-31 | Northwestern University | Citric acid polymers |
JP4533695B2 (ja) | 2003-09-23 | 2010-09-01 | オリンパス株式会社 | 処置用内視鏡 |
US7083075B2 (en) | 2003-09-29 | 2006-08-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multi-stroke mechanism with automatic end of stroke retraction |
US7434715B2 (en) | 2003-09-29 | 2008-10-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having multistroke firing with opening lockout |
US7000819B2 (en) | 2003-09-29 | 2006-02-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having multistroke firing incorporating a traction-biased ratcheting mechanism |
US6905057B2 (en) | 2003-09-29 | 2005-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating a firing mechanism having a linked rack transmission |
US7303108B2 (en) | 2003-09-29 | 2007-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating a multi-stroke firing mechanism with a flexible rack |
US7094202B2 (en) | 2003-09-29 | 2006-08-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method of operating an endoscopic device with one hand |
US7364061B2 (en) | 2003-09-29 | 2008-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating a multistroke firing position indicator and retraction mechanism |
US6959852B2 (en) | 2003-09-29 | 2005-11-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with multistroke firing incorporating an anti-backup mechanism |
DE20321118U1 (de) | 2003-09-29 | 2005-12-22 | Robert Bosch Gmbh | Akkuschrauber |
US20050070929A1 (en) | 2003-09-30 | 2005-03-31 | Dalessandro David A. | Apparatus and method for attaching a surgical buttress to a stapling apparatus |
JP4296894B2 (ja) | 2003-09-30 | 2009-07-15 | 東海ゴム工業株式会社 | 流体移送用チューブのブラケット |
US20050075561A1 (en) | 2003-10-01 | 2005-04-07 | Lucent Medical Systems, Inc. | Method and apparatus for indicating an encountered obstacle during insertion of a medical device |
US7202576B1 (en) | 2003-10-03 | 2007-04-10 | American Power Conversion Corporation | Uninterruptible power supply systems and enclosures |
US7556647B2 (en) | 2003-10-08 | 2009-07-07 | Arbor Surgical Technologies, Inc. | Attachment device and methods of using the same |
US7914543B2 (en) | 2003-10-14 | 2011-03-29 | Satiety, Inc. | Single fold device for tissue fixation |
US7097650B2 (en) | 2003-10-14 | 2006-08-29 | Satiety, Inc. | System for tissue approximation and fixation |
US7533906B2 (en) | 2003-10-14 | 2009-05-19 | Water Pik, Inc. | Rotatable and pivotable connector |
US20060161050A1 (en) | 2003-10-15 | 2006-07-20 | John Butler | A surgical sealing device |
US7029435B2 (en) | 2003-10-16 | 2006-04-18 | Granit Medical Innovation, Llc | Endoscope having multiple working segments |
AU2004281833B2 (en) | 2003-10-17 | 2010-07-01 | Covidien Lp | Surgical stapling device |
US10022123B2 (en) | 2012-07-09 | 2018-07-17 | Covidien Lp | Surgical adapter assemblies for use between surgical handle assembly and surgical end effectors |
JP4642770B2 (ja) | 2003-10-17 | 2011-03-02 | タイコ ヘルスケア グループ リミテッド パートナーシップ | 独立先端部回転を備えた外科用ステープル留めデバイス |
US9113880B2 (en) | 2007-10-05 | 2015-08-25 | Covidien Lp | Internal backbone structural chassis for a surgical device |
US10105140B2 (en) * | 2009-11-20 | 2018-10-23 | Covidien Lp | Surgical console and hand-held surgical device |
US10588629B2 (en) | 2009-11-20 | 2020-03-17 | Covidien Lp | Surgical console and hand-held surgical device |
US8806973B2 (en) | 2009-12-02 | 2014-08-19 | Covidien Lp | Adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effector |
USD509297S1 (en) | 2003-10-17 | 2005-09-06 | Tyco Healthcare Group, Lp | Surgical instrument |
US8968276B2 (en) * | 2007-09-21 | 2015-03-03 | Covidien Lp | Hand held surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effectors, and methods of use |
US7840253B2 (en) | 2003-10-17 | 2010-11-23 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for surgical navigation |
US10041822B2 (en) | 2007-10-05 | 2018-08-07 | Covidien Lp | Methods to shorten calibration times for powered devices |
US7296722B2 (en) | 2003-10-17 | 2007-11-20 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical fastener applying apparatus with controlled beam deflection |
USD509589S1 (en) | 2003-10-17 | 2005-09-13 | Tyco Healthcare Group, Lp | Handle for surgical instrument |
US9055943B2 (en) | 2007-09-21 | 2015-06-16 | Covidien Lp | Hand held surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effectors, and methods of use |
US20050090817A1 (en) | 2003-10-22 | 2005-04-28 | Scimed Life Systems, Inc. | Bendable endoscopic bipolar device |
US7786288B2 (en) | 2003-10-23 | 2010-08-31 | Karp Nelson M | Immunizing compositions encoding an epitope obtained from the HIV-1 capsid protein cyclophilin A binding site |
AU2003284929B2 (en) | 2003-10-23 | 2010-07-22 | Covidien Ag | Redundant temperature monitoring in electrosurgical systems for safety mitigation |
US20070018958A1 (en) | 2003-10-24 | 2007-01-25 | Tavakoli Seyed M | Force reflective robotic control system and minimally invasive surgical device |
US7190147B2 (en) | 2003-10-24 | 2007-03-13 | Eagle-Picher Technologies, Llc | Battery with complete discharge device |
NZ547208A (en) | 2003-10-28 | 2009-10-30 | Ibex Ind Ltd | Powered hand tool |
US7147650B2 (en) | 2003-10-30 | 2006-12-12 | Woojin Lee | Surgical instrument |
US7338513B2 (en) | 2003-10-30 | 2008-03-04 | Cambridge Endoscopic Devices, Inc. | Surgical instrument |
US7842028B2 (en) | 2005-04-14 | 2010-11-30 | Cambridge Endoscopic Devices, Inc. | Surgical instrument guide device |
ES2311879T3 (es) | 2003-10-30 | 2009-02-16 | Mcneil-Ppc, Inc. | Materiales compuestos que comprenden nanoparticulas exfoliadas cargadas con metales. |
US7686826B2 (en) | 2003-10-30 | 2010-03-30 | Cambridge Endoscopic Devices, Inc. | Surgical instrument |
JP2005131173A (ja) | 2003-10-31 | 2005-05-26 | Olympus Corp | 内視鏡用外付けチャンネル |
JP2005131164A (ja) | 2003-10-31 | 2005-05-26 | Olympus Corp | 内視鏡用の外付けチャンネル |
JP2005131212A (ja) | 2003-10-31 | 2005-05-26 | Olympus Corp | 内視鏡用の外付けチャンネル及び内視鏡装置 |
JP2005131211A (ja) | 2003-10-31 | 2005-05-26 | Olympus Corp | 内視鏡用の外付けチャンネル |
JP2005131163A (ja) | 2003-10-31 | 2005-05-26 | Olympus Corp | 内視鏡用の外付けチャンネル |
US20050096683A1 (en) | 2003-11-01 | 2005-05-05 | Medtronic, Inc. | Using thinner laminations to reduce operating temperature in a high speed hand-held surgical power tool |
JP2005137423A (ja) | 2003-11-04 | 2005-06-02 | Olympus Corp | 内視鏡用の外付けチャンネルおよび外付けチャンネル用分岐部材 |
US7397364B2 (en) | 2003-11-11 | 2008-07-08 | Biosense Webster, Inc. | Digital wireless position sensor |
AU2004289336B2 (en) | 2003-11-12 | 2010-07-29 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical instrument having jaw spines |
DE10353846A1 (de) | 2003-11-18 | 2005-06-16 | Maquet Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur Vorbereitung von für die Durchführung von medizinischen oder chirurgischen Eingriffen bestimmten Geräten |
US6899593B1 (en) | 2003-11-18 | 2005-05-31 | Dieter Moeller | Grinding apparatus for blending defects on turbine blades and associated method of use |
WO2005050378A2 (en) | 2003-11-18 | 2005-06-02 | Burke Robert M Ii | System for regulating access to and distributing content in a network |
JP4594612B2 (ja) | 2003-11-27 | 2010-12-08 | オリンパス株式会社 | 挿入補助具 |
GB0327904D0 (en) | 2003-12-02 | 2004-01-07 | Qinetiq Ltd | Gear change mechanism |
US8389588B2 (en) | 2003-12-04 | 2013-03-05 | Kensey Nash Corporation | Bi-phasic compressed porous reinforcement materials suitable for implant |
US8257393B2 (en) | 2003-12-04 | 2012-09-04 | Ethicon, Inc. | Active suture for the delivery of therapeutic fluids |
US8133500B2 (en) | 2003-12-04 | 2012-03-13 | Kensey Nash Bvf Technology, Llc | Compressed high density fibrous polymers suitable for implant |
GB2408936B (en) | 2003-12-09 | 2007-07-18 | Gyrus Group Plc | A surgical instrument |
US7439354B2 (en) | 2003-12-11 | 2008-10-21 | E.I. Du Pont De Nemours And Company | Process for preparing amide acetals |
WO2005058731A2 (en) | 2003-12-12 | 2005-06-30 | Automated Merchandising Systems Inc. | Adjustable storage rack for a vending machine |
US7378817B2 (en) | 2003-12-12 | 2008-05-27 | Microsoft Corporation | Inductive power adapter |
US7375493B2 (en) | 2003-12-12 | 2008-05-20 | Microsoft Corporation | Inductive battery charger |
US20050131457A1 (en) | 2003-12-15 | 2005-06-16 | Ethicon, Inc. | Variable stiffness shaft |
JP4460890B2 (ja) | 2003-12-15 | 2010-05-12 | 衛 光石 | 多自由度マニピュレータ |
US7604118B2 (en) | 2003-12-15 | 2009-10-20 | Panasonic Corporation | Puncture needle cartridge and lancet for blood collection |
US8221424B2 (en) | 2004-12-20 | 2012-07-17 | Spinascope, Inc. | Surgical instrument for orthopedic surgery |
US7091191B2 (en) | 2003-12-19 | 2006-08-15 | Ethicon, Inc. | Modified hyaluronic acid for use in musculoskeletal tissue repair |
JP4552435B2 (ja) | 2003-12-22 | 2010-09-29 | 住友化学株式会社 | オキシムの製造方法 |
US7742036B2 (en) | 2003-12-22 | 2010-06-22 | Immersion Corporation | System and method for controlling haptic devices having multiple operational modes |
JP4398716B2 (ja) | 2003-12-24 | 2010-01-13 | 呉羽テック株式会社 | 鮮明なエンボス模様が施された高伸縮性不織布、及びその製造方法 |
US8590764B2 (en) | 2003-12-24 | 2013-11-26 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Circumferential full thickness resectioning device |
DE10361942A1 (de) | 2003-12-24 | 2005-07-21 | Restate Patent Ag | Radioopaker Marker für medizinische Implantate |
CN1634601A (zh) | 2003-12-26 | 2005-07-06 | 吉林省中立实业有限公司 | 一种用于医疗器械灭菌的方法 |
US7618427B2 (en) | 2003-12-29 | 2009-11-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Device and method for intralumenal anastomosis |
US7147140B2 (en) | 2003-12-30 | 2006-12-12 | Ethicon Endo - Surgery, Inc. | Cartridge retainer for a curved cutter stapler |
US7134587B2 (en) | 2003-12-30 | 2006-11-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Knife retraction arm for a curved cutter stapler |
US7207472B2 (en) | 2003-12-30 | 2007-04-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Cartridge with locking knife for a curved cutter stapler |
US7549563B2 (en) | 2003-12-30 | 2009-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotating curved cutter stapler |
US7147139B2 (en) | 2003-12-30 | 2006-12-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Closure plate lockout for a curved cutter stapler |
US20050139636A1 (en) | 2003-12-30 | 2005-06-30 | Schwemberger Richard F. | Replaceable cartridge module for a surgical stapling and cutting instrument |
US7766207B2 (en) | 2003-12-30 | 2010-08-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulating curved cutter stapler |
US20050143759A1 (en) | 2003-12-30 | 2005-06-30 | Kelly William D. | Curved cutter stapler shaped for male pelvis |
US7204404B2 (en) | 2003-12-30 | 2007-04-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Slotted pins guiding knife in a curved cutter stapler |
US6988650B2 (en) | 2003-12-30 | 2006-01-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Retaining pin lever advancement mechanism for a curved cutter stapler |
US20050145672A1 (en) | 2003-12-30 | 2005-07-07 | Schwemberger Richard F. | Curved cutter stapler with aligned tissue retention feature |
US20050191936A1 (en) | 2004-01-07 | 2005-09-01 | Marine Jon C. | Doll |
US6995729B2 (en) | 2004-01-09 | 2006-02-07 | Biosense Webster, Inc. | Transponder with overlapping coil antennas on a common core |
TWI228850B (en) | 2004-01-14 | 2005-03-01 | Asia Optical Co Inc | Laser driver circuit for burst mode and making method thereof |
GB2410161B (en) | 2004-01-16 | 2008-09-03 | Btg Int Ltd | Method and system for calculating and verifying the integrity of data in data transmission system |
US7146191B2 (en) | 2004-01-16 | 2006-12-05 | United States Thermoelectric Consortium | Wireless communications apparatus and method |
US7219980B2 (en) | 2004-01-21 | 2007-05-22 | Silverbrook Research Pty Ltd | Printhead assembly with removable cover |
ES2375930T5 (es) | 2004-01-23 | 2014-10-31 | Apollo Endosurgery, Inc. | Sistema de fijación de dispositivos implantables |
JP2005211455A (ja) | 2004-01-30 | 2005-08-11 | Olympus Corp | 外科用切除装置 |
US20050171522A1 (en) | 2004-01-30 | 2005-08-04 | Christopherson Mark A. | Transurethral needle ablation system with needle position indicator |
US7204835B2 (en) | 2004-02-02 | 2007-04-17 | Gyrus Medical, Inc. | Surgical instrument |
US20050177176A1 (en) | 2004-02-05 | 2005-08-11 | Craig Gerbi | Single-fold system for tissue approximation and fixation |
DE102004005709A1 (de) | 2004-02-05 | 2005-08-25 | Polydiagnost Gmbh | Endoskop mit einer flexiblen Sonde |
JP4845382B2 (ja) | 2004-02-06 | 2011-12-28 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置及びその制御方法、並びに、コンピュータプログラム及びコンピュータ可読記憶媒体 |
DE102004029611A1 (de) | 2004-02-06 | 2005-08-25 | Restate Patent Ag | Implantat zur Freisetzung eines Wirkstoffs in ein von einem Körpermedium durchströmtes Gefäß |
KR100855957B1 (ko) | 2004-02-09 | 2008-09-02 | 삼성전자주식회사 | 화면 주변부의 밝기를 보상하는 고체 촬상 소자 및 그구동 방법 |
US11395865B2 (en) | 2004-02-09 | 2022-07-26 | DePuy Synthes Products, Inc. | Scaffolds with viable tissue |
CA2553681A1 (en) | 2004-02-10 | 2005-08-25 | Synecor, Llc | Intravascular delivery system for therapeutic agents |
US7979137B2 (en) | 2004-02-11 | 2011-07-12 | Ethicon, Inc. | System and method for nerve stimulation |
GB0403020D0 (en) | 2004-02-11 | 2004-03-17 | Pa Consulting Services | Portable charging device |
WO2005079295A2 (en) | 2004-02-12 | 2005-09-01 | Ndi Medical, Llc | Portable assemblies, systems and methods for providing functional or therapeutic neuromuscular stimulation |
US7172104B2 (en) | 2004-02-17 | 2007-02-06 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus |
ES2282940T3 (es) | 2004-02-17 | 2007-10-16 | Tyco Healthcare Group Lp | Aparato para la aplicacion de grapas quirurgicas con mecanismo de bloqueo. |
US20100191292A1 (en) | 2004-02-17 | 2010-07-29 | Demeo Joseph | Oriented polymer implantable device and process for making same |
US7143924B2 (en) | 2004-02-17 | 2006-12-05 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus with locking mechanism |
EP1563791B1 (en) | 2004-02-17 | 2007-04-18 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus with locking mechanism |
US8920443B2 (en) | 2004-02-17 | 2014-12-30 | Cook Biotech Incorporated | Medical devices and methods useful for applying bolster material |
US7886952B2 (en) | 2004-02-17 | 2011-02-15 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus with locking mechanism |
US7086267B2 (en) | 2004-02-18 | 2006-08-08 | Frank W. Dworak | Metal-forming die and method for manufacturing same |
US20050182443A1 (en) | 2004-02-18 | 2005-08-18 | Closure Medical Corporation | Adhesive-containing wound closure device and method |
US6953138B1 (en) | 2004-02-18 | 2005-10-11 | Frank W. Dworak | Surgical stapler anvil with nested staple forming pockets |
US20050187545A1 (en) | 2004-02-20 | 2005-08-25 | Hooven Michael D. | Magnetic catheter ablation device and method |
US20050186240A1 (en) | 2004-02-23 | 2005-08-25 | Ringeisen Timothy A. | Gel suitable for implantation and delivery system |
US8046049B2 (en) | 2004-02-23 | 2011-10-25 | Biosense Webster, Inc. | Robotically guided catheter |
GB2411527B (en) | 2004-02-26 | 2006-06-28 | Itt Mfg Enterprises Inc | Electrical connector |
JP2005279253A (ja) | 2004-03-02 | 2005-10-13 | Olympus Corp | 内視鏡 |
US20050209614A1 (en) | 2004-03-04 | 2005-09-22 | Fenter Felix W | Anastomosis apparatus and methods with computer-aided, automated features |
US8052636B2 (en) | 2004-03-05 | 2011-11-08 | Hansen Medical, Inc. | Robotic catheter system and methods |
EP2384715B1 (en) | 2004-03-05 | 2015-07-08 | Hansen Medical, Inc. | Robotic catheter system |
US7850642B2 (en) | 2004-03-05 | 2010-12-14 | Hansen Medical, Inc. | Methods using a robotic catheter system |
US9028511B2 (en) | 2004-03-09 | 2015-05-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Devices and methods for placement of partitions within a hollow body organ |
US8252009B2 (en) | 2004-03-09 | 2012-08-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Devices and methods for placement of partitions within a hollow body organ |
US8449560B2 (en) | 2004-03-09 | 2013-05-28 | Satiety, Inc. | Devices and methods for placement of partitions within a hollow body organ |
JP4610934B2 (ja) | 2004-06-03 | 2011-01-12 | オリンパス株式会社 | 外科用処置具 |
WO2005087125A2 (en) | 2004-03-10 | 2005-09-22 | Depuy International Ltd | Orthopaedic operating systems, methods, implants and instruments |
WO2005084556A1 (ja) | 2004-03-10 | 2005-09-15 | Olympus Corporation | 外科用処置具 |
US7066944B2 (en) | 2004-03-11 | 2006-06-27 | Laufer Michael D | Surgical fastening system |
GB2412232A (en) | 2004-03-15 | 2005-09-21 | Ims Nanofabrication Gmbh | Particle-optical projection system |
US7118528B1 (en) | 2004-03-16 | 2006-10-10 | Gregory Piskun | Hemorrhoids treatment method and associated instrument assembly including anoscope and cofunctioning tissue occlusion device |
AU2005221424B2 (en) | 2004-03-18 | 2011-02-17 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Apparatus for the prevention of urinary incontinence in females |
FI20040415A (fi) | 2004-03-18 | 2005-09-19 | Stora Enso Oyj | Einespakkaus ja sen valmistusmenetelmä |
US7093492B2 (en) | 2004-03-19 | 2006-08-22 | Mechworks Systems Inc. | Configurable vibration sensor |
US8181840B2 (en) | 2004-03-19 | 2012-05-22 | Tyco Healthcare Group Lp | Tissue tensioner assembly and approximation mechanism for surgical stapling device |
WO2005091986A2 (en) | 2004-03-19 | 2005-10-06 | Tyco Healthcare Group, Lp | Anvil assembly with improved cut ring |
US7625388B2 (en) | 2004-03-22 | 2009-12-01 | Alcon, Inc. | Method of controlling a surgical system based on a load on the cutting tip of a handpiece |
JP4727158B2 (ja) | 2004-03-23 | 2011-07-20 | オリンパス株式会社 | 内視鏡システム |
DE102004014011A1 (de) | 2004-03-23 | 2005-10-20 | Airtec Pneumatic Gmbh | Stoßwellen-Therapiegerät |
TWI234339B (en) | 2004-03-25 | 2005-06-11 | Richtek Techohnology Corp | High-efficiency voltage transformer |
EP1584300A3 (en) | 2004-03-30 | 2006-07-05 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Manipulator apparatus |
DE102004015667B3 (de) | 2004-03-31 | 2006-01-19 | Sutter Medizintechnik Gmbh | Bipolares Doppelgelenkinstrument |
US7331403B2 (en) | 2004-04-02 | 2008-02-19 | Black & Decker Inc. | Lock-out for activation arm mechanism in a power tool |
EP1584418B1 (en) | 2004-04-02 | 2008-05-07 | BLACK & DECKER INC. | Fastening tool with mode selector switch |
US7036680B1 (en) | 2004-04-07 | 2006-05-02 | Avery Dennison Corporation | Device for dispensing plastic fasteners |
JP2005296412A (ja) | 2004-04-13 | 2005-10-27 | Olympus Corp | 内視鏡治療装置 |
US7566300B2 (en) | 2004-04-15 | 2009-07-28 | Wilson-Cook Medical, Inc. | Endoscopic surgical access devices and methods of articulating an external accessory channel |
US6960107B1 (en) | 2004-04-16 | 2005-11-01 | Brunswick Corporation | Marine transmission with a cone clutch used for direct transfer of torque |
WO2005102193A2 (en) | 2004-04-19 | 2005-11-03 | Acumed, Llc | Placement of fasteners into bone |
US7361168B2 (en) | 2004-04-21 | 2008-04-22 | Acclarent, Inc. | Implantable device and methods for delivering drugs and other substances to treat sinusitis and other disorders |
US7758612B2 (en) | 2004-04-27 | 2010-07-20 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgery delivery device and mesh anchor |
US7377918B2 (en) | 2004-04-28 | 2008-05-27 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical method and apparatus |
US7948381B2 (en) | 2004-04-30 | 2011-05-24 | Binforma Group Limited Liability Company | Reversibly deactivating a radio frequency identification data tag |
US7151455B2 (en) | 2004-04-30 | 2006-12-19 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Activating a data tag by load or orientation or user control |
US7098794B2 (en) | 2004-04-30 | 2006-08-29 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Deactivating a data tag for user privacy or tamper-evident packaging |
US7336183B2 (en) | 2004-04-30 | 2008-02-26 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Decommissioning an electronic data tag |
EP1744679A2 (en) | 2004-05-03 | 2007-01-24 | AMS Research Corporation | Surgical implants and related methods |
US7348875B2 (en) | 2004-05-04 | 2008-03-25 | Battelle Memorial Institute | Semi-passive radio frequency identification (RFID) tag with active beacon |
CA2563426C (en) | 2004-05-05 | 2013-12-24 | Direct Flow Medical, Inc. | Unstented heart valve with formed in place support structure |
US20050251063A1 (en) | 2004-05-07 | 2005-11-10 | Raghuveer Basude | Safety device for sampling tissue |
WO2005110280A2 (en) | 2004-05-07 | 2005-11-24 | Valentx, Inc. | Devices and methods for attaching an endolumenal gastrointestinal implant |
US7736374B2 (en) | 2004-05-07 | 2010-06-15 | Usgi Medical, Inc. | Tissue manipulation and securement system |
US8333764B2 (en) | 2004-05-12 | 2012-12-18 | Medtronic, Inc. | Device and method for determining tissue thickness and creating cardiac ablation lesions |
US8251891B2 (en) | 2004-05-14 | 2012-08-28 | Nathan Moskowitz | Totally wireless electronically embedded action-ended endoscope utilizing differential directional illumination with digitally controlled mirrors and/or prisms |
JP2005328882A (ja) | 2004-05-18 | 2005-12-02 | Olympus Corp | 内視鏡用処置具及び内視鏡システム |
GB2414185A (en) | 2004-05-20 | 2005-11-23 | Gyrus Medical Ltd | Morcellating device using cutting electrodes on end-face of tube |
US7158032B2 (en) | 2004-05-20 | 2007-01-02 | Xerox Corporation | Diagnosis of programmable modules |
US7260431B2 (en) | 2004-05-20 | 2007-08-21 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Combined remodeling control therapy and anti-remodeling therapy by implantable cardiac device |
JP2005335432A (ja) | 2004-05-24 | 2005-12-08 | Nissan Motor Co Ltd | 後輪転舵制御装置 |
IES20040368A2 (en) | 2004-05-25 | 2005-11-30 | James E Coleman | Surgical stapler |
IL162187A (en) | 2004-05-27 | 2010-05-31 | Elazar Sonnenschein | Stapling device |
US7450991B2 (en) | 2004-05-28 | 2008-11-11 | Advanced Neuromodulation Systems, Inc. | Systems and methods used to reserve a constant battery capacity |
US7828808B2 (en) | 2004-06-07 | 2010-11-09 | Novare Surgical Systems, Inc. | Link systems and articulation mechanisms for remote manipulation of surgical or diagnostic tools |
DE102004027850A1 (de) | 2004-06-08 | 2006-01-05 | Henke-Sass Wolf Gmbh | Biegbarer Abschnitt eines Einführtubus eines Endoskopes und Verfahren zu dessen Herstellung |
US7695493B2 (en) | 2004-06-09 | 2010-04-13 | Usgi Medical, Inc. | System for optimizing anchoring force |
US7446131B1 (en) | 2004-06-10 | 2008-11-04 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of Agriculture | Porous polymeric matrices made of natural polymers and synthetic polymers and optionally at least one cation and methods of making |
GB2415140A (en) | 2004-06-18 | 2005-12-21 | Gyrus Medical Ltd | A surgical instrument |
US20050283226A1 (en) | 2004-06-18 | 2005-12-22 | Scimed Life Systems, Inc. | Medical devices |
US8663245B2 (en) | 2004-06-18 | 2014-03-04 | Medtronic, Inc. | Device for occlusion of a left atrial appendage |
US7331406B2 (en) | 2004-06-21 | 2008-02-19 | Duraspin Products Llc | Apparatus for controlling a fastener driving tool, with user-adjustable torque limiting control |
USD530339S1 (en) | 2004-06-23 | 2006-10-17 | Cellco Partnership | Animated icon for a cellularly communicative electronic device |
EP1768574A4 (en) * | 2004-06-24 | 2011-02-23 | Gildenberg Philip L | SEMI-ROBOTISE SUTURE DEVICE |
USD511525S1 (en) | 2004-06-24 | 2005-11-15 | Verizon Wireless | Icon for the display screen of a cellulary communicative electronic device |
US7229408B2 (en) | 2004-06-30 | 2007-06-12 | Ethicon, Inc. | Low profile surgical retractor |
WO2006005061A2 (en) | 2004-06-30 | 2006-01-12 | Sitzmann James V | Medical devices for minimally invasive surgeries and other internal procedures |
US7059508B2 (en) | 2004-06-30 | 2006-06-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating an uneven multistroke firing mechanism having a rotary transmission |
US7367485B2 (en) | 2004-06-30 | 2008-05-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating a multistroke firing mechanism having a rotary transmission |
EP1612477B1 (en) | 2004-07-02 | 2018-02-28 | Discus Dental, LLC | Illumination system for dentistry applications |
US7443547B2 (en) | 2004-07-03 | 2008-10-28 | Science Forge, Inc. | Portable electronic faxing, scanning, copying, and printing device |
US7966236B2 (en) | 2004-07-07 | 2011-06-21 | Ubs Financial Services Inc. | Method and system for real time margin calculation |
JP4257270B2 (ja) | 2004-07-14 | 2009-04-22 | オリンパス株式会社 | 生体組織縫合方法及び生体組織縫合器 |
US7485133B2 (en) | 2004-07-14 | 2009-02-03 | Warsaw Orthopedic, Inc. | Force diffusion spinal hook |
US20060020258A1 (en) | 2004-07-20 | 2006-01-26 | Medtronic, Inc. | Surgical apparatus with a manually actuatable assembly and a method of operating same |
JP4596844B2 (ja) | 2004-07-23 | 2010-12-15 | テルモ株式会社 | 医療用物品及び医療用物品の受発注システム |
US20090078736A1 (en) | 2004-07-26 | 2009-03-26 | Van Lue Stephen J | Surgical stapler with magnetically secured components |
RU42750U1 (ru) | 2004-07-26 | 2004-12-20 | Альбертин Сергей Викторович | Устройство для дозированной подачи веществ |
US8075476B2 (en) | 2004-07-27 | 2011-12-13 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Cannula system and method of use |
US8215531B2 (en) | 2004-07-28 | 2012-07-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser |
AU2005203215B2 (en) | 2004-07-28 | 2011-06-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument incorporating an electrically actuated pivoting articulation mechanism |
US8057508B2 (en) | 2004-07-28 | 2011-11-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument incorporating an electrically actuated articulation locking mechanism |
US7914551B2 (en) | 2004-07-28 | 2011-03-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electroactive polymer-based articulation mechanism for multi-fire surgical fastening instrument |
US7862579B2 (en) | 2004-07-28 | 2011-01-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electroactive polymer-based articulation mechanism for grasper |
US11896225B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a pan |
US7513408B2 (en) | 2004-07-28 | 2009-04-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multiple firing stroke surgical instrument incorporating electroactive polymer anti-backup mechanism |
CA2512948C (en) | 2004-07-28 | 2013-10-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated medical substance dispenser |
US7143925B2 (en) | 2004-07-28 | 2006-12-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument incorporating EAP blocking lockout mechanism |
US7857183B2 (en) | 2004-07-28 | 2010-12-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument incorporating an electrically actuated articulation mechanism |
US7143926B2 (en) | 2005-02-07 | 2006-12-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating a multi-stroke firing mechanism with return spring rotary manual retraction system |
US7354447B2 (en) | 2005-11-10 | 2008-04-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable loading unit and surgical instruments including same |
US7404509B2 (en) | 2004-07-28 | 2008-07-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electroactive polymer-based articulation mechanism for linear stapler |
US8905977B2 (en) | 2004-07-28 | 2014-12-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated medical substance dispenser |
US8317074B2 (en) | 2004-07-28 | 2012-11-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electroactive polymer-based articulation mechanism for circular stapler |
US7506790B2 (en) | 2004-07-28 | 2009-03-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument incorporating an electrically actuated articulation mechanism |
US7147138B2 (en) | 2004-07-28 | 2006-12-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated buttress deployment mechanism |
US20060025812A1 (en) | 2004-07-28 | 2006-02-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument incorporating an electrically actuated pivoting articulation mechanism |
US7487899B2 (en) | 2004-07-28 | 2009-02-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument incorporating EAP complete firing system lockout mechanism |
DE102004038415A1 (de) | 2004-07-30 | 2006-03-23 | Aesculap Ag & Co. Kg | Chirurgische Maschine und Verfahren zum Steuern und/oder Regeln einer chirurgischen Maschine |
DE102004038414A1 (de) | 2004-07-30 | 2006-03-23 | Aesculap Ag & Co. Kg | Chirurgische Maschine und Verfahren zum Betreiben einer chirurgischen Maschine |
DE202004012389U1 (de) | 2004-07-30 | 2004-09-30 | Aesculap Ag & Co. Kg | Chirurgische Maschine |
US7210609B2 (en) | 2004-07-30 | 2007-05-01 | Tools For Surgery, Llc | Stapling apparatus having a curved anvil and driver |
WO2006017859A2 (en) | 2004-08-06 | 2006-02-16 | Genentech, Inc. | Assays and methods using biomarkers |
CN2716900Y (zh) | 2004-08-09 | 2005-08-10 | 陈永 | 新感觉鼠标 |
US7779737B2 (en) | 2004-08-12 | 2010-08-24 | The Chisel Works, LLC. | Multi-axis panel saw |
WO2006023578A2 (en) | 2004-08-17 | 2006-03-02 | Tyco Healthcare Group, Lp | Stapling support structures |
US7395116B2 (en) | 2004-08-19 | 2008-07-01 | Medtronic, Inc. | Lead body-to-connector transition zone |
EP2202250B1 (en) | 2004-08-19 | 2013-10-09 | Covidien LP | Water-swellable copolymers and articles and coating made therefrom |
DE102004041871B4 (de) | 2004-08-27 | 2014-01-30 | W.O.M. World Of Medicine Ag | Verfahren zur Herstellung einer autoklavierbaren Fernbedienung und autoklavierbare Fernbedienung |
US7182239B1 (en) | 2004-08-27 | 2007-02-27 | Myers Stephan R | Segmented introducer device for a circular surgical stapler |
US8157839B2 (en) | 2004-08-31 | 2012-04-17 | Wadsworth Medical Technologies, Inc. | Systems and methods for closing a tissue opening |
US8657808B2 (en) | 2004-08-31 | 2014-02-25 | Medtronic, Inc. | Surgical apparatus including a hand-activated, cable assembly and method of using same |
EP1786335B1 (en) | 2004-08-31 | 2013-07-24 | Surgical Solutions, LLC | Medical device with articulating shaft |
DE102004042886A1 (de) | 2004-09-04 | 2006-03-30 | Roche Diagnostics Gmbh | Lanzettenvorrichtung zum Erzeugen einer Einstichwunde |
WO2006029092A1 (en) | 2004-09-05 | 2006-03-16 | Gateway Plastics, Inc. | Closure for a container |
US7128254B2 (en) | 2004-09-07 | 2006-10-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating a multistroke firing mechanism having a rotary slip-clutch transmission |
WO2006027014A1 (en) | 2004-09-10 | 2006-03-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument |
KR100646762B1 (ko) | 2004-09-10 | 2006-11-23 | 인하대학교 산학협력단 | 수술용 스테이플 및 이를 구비한 수술용 자동 문합기 |
US7162758B2 (en) | 2004-09-14 | 2007-01-16 | Skinner Lyle J | Multipurpose gripping tool |
JP2006081687A (ja) | 2004-09-15 | 2006-03-30 | Max Co Ltd | 医療用ステープラ |
US7391164B2 (en) | 2004-09-15 | 2008-06-24 | Research In Motion Limited | Visual notification methods for candy-bar type cellphones |
CA2581009C (en) | 2004-09-15 | 2011-10-04 | Synthes (U.S.A.) | Calibrating device |
US8123764B2 (en) | 2004-09-20 | 2012-02-28 | Endoevolution, Llc | Apparatus and method for minimally invasive suturing |
GB0519252D0 (en) | 2005-09-21 | 2005-10-26 | Dezac Ltd | Laser hair removal device |
US7540872B2 (en) | 2004-09-21 | 2009-06-02 | Covidien Ag | Articulating bipolar electrosurgical instrument |
US20070055305A1 (en) | 2004-09-23 | 2007-03-08 | Guido Schnyder | Biodegradable and/or bioabsorbable member for vascular sealing |
US7336184B2 (en) | 2004-09-24 | 2008-02-26 | Intel Corporation | Inertially controlled switch and RFID tag |
EP1804776A2 (en) | 2004-09-30 | 2007-07-11 | Cytori Therapeutics, Inc. | Methods for making and using composites, polymer scaffolds, and composite scaffolds |
AU2004323848B2 (en) | 2004-09-30 | 2011-07-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument |
US9261172B2 (en) | 2004-09-30 | 2016-02-16 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Multi-ply strap drive trains for surgical robotic arms |
US10646292B2 (en) | 2004-09-30 | 2020-05-12 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Electro-mechanical strap stack in robotic arms |
UA88321C2 (ru) | 2004-09-30 | 2009-10-12 | Ковалон Текнолоджиз Инк. | Неадгезивные эластичные желатиновые матрицы |
US20120046547A1 (en) | 2004-10-06 | 2012-02-23 | Guided Therapy Systems, Llc | System and method for cosmetic treatment |
FR2876020B1 (fr) | 2004-10-06 | 2007-03-09 | Sofradim Production Sa | Appareil de stockage, distribution et pose d'attaches chirurgicales |
USD541418S1 (en) | 2004-10-06 | 2007-04-24 | Sherwood Services Ag | Lung sealing device |
US7819886B2 (en) | 2004-10-08 | 2010-10-26 | Tyco Healthcare Group Lp | Endoscopic surgical clip applier |
US9763668B2 (en) | 2004-10-08 | 2017-09-19 | Covidien Lp | Endoscopic surgical clip applier |
AU2005294209B2 (en) | 2004-10-08 | 2011-04-07 | Covidien Lp | Endoscopic surgical clip applier |
US8409222B2 (en) | 2004-10-08 | 2013-04-02 | Covidien Lp | Endoscopic surgical clip applier |
ES2616731T3 (es) | 2004-10-08 | 2017-06-14 | Covidien Lp | Aparato para aplicar sujetadores quirúrgicos |
PL1802245T3 (pl) | 2004-10-08 | 2017-01-31 | Ethicon Endosurgery Llc | Ultradźwiękowy przyrząd chirurgiczny |
WO2006044581A2 (en) | 2004-10-13 | 2006-04-27 | Medtronic, Inc. | Single-use transurethral needle ablation device |
US20100331883A1 (en) | 2004-10-15 | 2010-12-30 | Schmitz Gregory P | Access and tissue modification systems and methods |
US7857813B2 (en) | 2006-08-29 | 2010-12-28 | Baxano, Inc. | Tissue access guidewire system and method |
US8257356B2 (en) | 2004-10-15 | 2012-09-04 | Baxano, Inc. | Guidewire exchange systems to treat spinal stenosis |
US8372094B2 (en) | 2004-10-15 | 2013-02-12 | Covidien Lp | Seal element for anastomosis |
US7845536B2 (en) | 2004-10-18 | 2010-12-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Annular adhesive structure |
AU2005295487B2 (en) | 2004-10-18 | 2010-12-02 | Covidien Lp | Surgical fasteners coated with wound treatment materials |
US7455682B2 (en) | 2004-10-18 | 2008-11-25 | Tyco Healthcare Group Lp | Structure containing wound treatment material |
US7744624B2 (en) | 2004-10-18 | 2010-06-29 | Tyco Healthcare Group Lp | Extraluminal sealant applicator and method |
US7938307B2 (en) | 2004-10-18 | 2011-05-10 | Tyco Healthcare Group Lp | Support structures and methods of using the same |
US7688028B2 (en) | 2004-10-18 | 2010-03-30 | Black & Decker Inc. | Cordless power system |
AU2005301150B2 (en) | 2004-10-18 | 2011-02-03 | Covidien Lp | Apparatus for applying wound treatment material using tissue-penetrating needles |
JP4801083B2 (ja) | 2004-10-18 | 2011-10-26 | タイコ ヘルスケア グループ エルピー | スプレー可能な創傷処置材料を付与するための構造物 |
EP2441396B1 (en) | 2004-10-18 | 2015-01-21 | Covidien LP | Annular adhesive structure |
US7717313B2 (en) | 2004-10-18 | 2010-05-18 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical apparatus and structure for applying sprayable wound treatment material |
DE102004052204A1 (de) | 2004-10-19 | 2006-05-04 | Karl Storz Gmbh & Co. Kg | Auslenkbares endoskopisches Instrument |
US9070068B2 (en) | 2004-10-19 | 2015-06-30 | Michael E. Coveley | Passive tamper-resistant seal and applications therefor |
ATE554717T1 (de) | 2004-10-20 | 2012-05-15 | Atricure Inc | Chirurgische klemme |
US8128662B2 (en) | 2004-10-20 | 2012-03-06 | Vertiflex, Inc. | Minimally invasive tooling for delivery of interspinous spacer |
CA2626683C (en) | 2004-10-20 | 2013-07-02 | Ethicon, Inc. | A reinforced absorbable multilayered fabric for use in tissue repair and regeneration |
US20060087746A1 (en) | 2004-10-22 | 2006-04-27 | Kenneth Lipow | Remote augmented motor-sensory interface for surgery |
US9463012B2 (en) | 2004-10-26 | 2016-10-11 | P Tech, Llc | Apparatus for guiding and positioning an implant |
US20060086032A1 (en) | 2004-10-27 | 2006-04-27 | Joseph Valencic | Weapon and input device to record information |
EP1827212B1 (en) | 2004-11-02 | 2010-09-22 | Medtronic, Inc. | Methods for data retention in an implantable medical device |
US20060097699A1 (en) | 2004-11-05 | 2006-05-11 | Mathews Associates, Inc. | State of charge indicator for battery |
KR20060046933A (ko) | 2004-11-12 | 2006-05-18 | 노틸러스효성 주식회사 | 핀패드 모듈의 보호장치 |
US20060106369A1 (en) | 2004-11-12 | 2006-05-18 | Desai Jaydev P | Haptic interface for force reflection in manipulation tasks |
US20060226957A1 (en) | 2004-11-15 | 2006-10-12 | Miller Ronald H | Health care operating system with radio frequency information transfer |
CN2738962Y (zh) | 2004-11-15 | 2005-11-09 | 胡建坤 | 电动剃须刀及带有充电器的电动剃须刀 |
US7492261B2 (en) | 2004-11-22 | 2009-02-17 | Warsaw Orthopedic, Inc. | Control system for an RFID-based system for assembling and verifying outbound surgical equipment corresponding to a particular surgery |
US7641671B2 (en) | 2004-11-22 | 2010-01-05 | Design Standards Corporation | Closing assemblies for clamping device |
EP1838223A2 (en) | 2004-11-23 | 2007-10-03 | Novare Surgical Systems, Inc. | Articulating mechanisms and link systems with torque transmission in remote manipulation of instruments and tools |
US9700334B2 (en) | 2004-11-23 | 2017-07-11 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Articulating mechanisms and link systems with torque transmission in remote manipulation of instruments and tools |
US7182763B2 (en) | 2004-11-23 | 2007-02-27 | Instrasurgical, Llc | Wound closure device |
GB0425843D0 (en) | 2004-11-24 | 2004-12-29 | Gyrus Group Plc | An electrosurgical instrument |
US7255012B2 (en) | 2004-12-01 | 2007-08-14 | Rosemount Inc. | Process fluid flow device with variable orifice |
CA2526541C (en) | 2004-12-01 | 2013-09-03 | Tyco Healthcare Group Lp | Novel biomaterial drug delivery and surface modification compositions |
JP2006158525A (ja) | 2004-12-03 | 2006-06-22 | Olympus Medical Systems Corp | 超音波手術装置及び超音波処置具の駆動方法 |
US7121446B2 (en) | 2004-12-13 | 2006-10-17 | Niti Medical Technologies Ltd. | Palm-size surgical stapler for single hand operation |
US7328829B2 (en) | 2004-12-13 | 2008-02-12 | Niti Medical Technologies Ltd. | Palm size surgical stapler for single hand operation |
US7568619B2 (en) | 2004-12-15 | 2009-08-04 | Alcon, Inc. | System and method for identifying and controlling ophthalmic surgical devices and components |
US7384403B2 (en) | 2004-12-17 | 2008-06-10 | Depuy Products, Inc. | Wireless communication system for transmitting information from a medical device |
US7678121B1 (en) | 2004-12-23 | 2010-03-16 | Cardica, Inc. | Surgical stapling tool |
US7611474B2 (en) | 2004-12-29 | 2009-11-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Core sampling biopsy device with short coupled MRI-compatible driver |
US20060142772A1 (en) | 2004-12-29 | 2006-06-29 | Ralph James D | Surgical fasteners and related implant devices having bioabsorbable components |
US7896869B2 (en) | 2004-12-29 | 2011-03-01 | Depuy Products, Inc. | System and method for ensuring proper medical instrument use in an operating room |
US8182422B2 (en) | 2005-12-13 | 2012-05-22 | Avantis Medical Systems, Inc. | Endoscope having detachable imaging device and method of using |
US7118020B2 (en) | 2005-01-05 | 2006-10-10 | Chung-Heng Lee | Stapler |
US7419321B2 (en) | 2005-01-05 | 2008-09-02 | Misha Tereschouk | Hand applicator of encapsulated liquids |
US20060161185A1 (en) | 2005-01-14 | 2006-07-20 | Usgi Medical Inc. | Methods and apparatus for transmitting force to an end effector over an elongate member |
JP4681961B2 (ja) | 2005-01-14 | 2011-05-11 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 外科用処置具 |
US7713542B2 (en) | 2005-01-14 | 2010-05-11 | Ada Foundation | Three dimensional cell protector/pore architecture formation for bone and tissue constructs |
US7686804B2 (en) | 2005-01-14 | 2010-03-30 | Covidien Ag | Vessel sealer and divider with rotating sealer and cutter |
US7770776B2 (en) | 2005-01-26 | 2010-08-10 | Suzhou Touchstone International Medical Science Co., Ltd | Rotatable stapling head of a surgical stapler |
US20060167471A1 (en) | 2005-01-27 | 2006-07-27 | Vector Surgical | Surgical marker |
US20060173470A1 (en) | 2005-01-31 | 2006-08-03 | Oray B N | Surgical fastener buttress material |
US20060176031A1 (en) | 2005-02-04 | 2006-08-10 | Ess Technology, Inc. | Dual output switching regulator and method of operation |
US8007440B2 (en) | 2005-02-08 | 2011-08-30 | Volcano Corporation | Apparatus and methods for low-cost intravascular ultrasound imaging and for crossing severe vascular occlusions |
US20060176242A1 (en) | 2005-02-08 | 2006-08-10 | Blue Belt Technologies, Inc. | Augmented reality device and method |
WO2006085389A1 (en) | 2005-02-09 | 2006-08-17 | Johnson & Johnson Kabushiki Kaisha | Stapling instrument |
EP1690638A1 (en) | 2005-02-09 | 2006-08-16 | BLACK & DECKER INC. | Power tool gear-train and torque overload clutch therefor |
US7706853B2 (en) | 2005-02-10 | 2010-04-27 | Terumo Cardiovascular Systems Corporation | Near infrared spectroscopy device with reusable portion |
JP2006218129A (ja) | 2005-02-10 | 2006-08-24 | Olympus Corp | 手術支援システム |
JP2008530915A (ja) | 2005-02-11 | 2008-08-07 | ラダテック インコーポレイテッド | 高温環境に適したマイクロストリップパッチアンテナ |
GB2423199B (en) | 2005-02-11 | 2009-05-13 | Pa Consulting Services | Power supply systems for electrical devices |
JP2006218228A (ja) | 2005-02-14 | 2006-08-24 | Olympus Corp | バッテリユニット、そのバッテリユニットを有するバッテリ装置、医療機器および内視鏡 |
US20060180633A1 (en) | 2005-02-17 | 2006-08-17 | Tyco Healthcare Group, Lp | Surgical staple |
US7572285B2 (en) * | 2005-02-18 | 2009-08-11 | Smiths Medical Asd, Inc. | System for providing actuated optimal inflation to multiple temperature regulated blankets and method therefor |
US20060289602A1 (en) | 2005-06-23 | 2006-12-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with articulating shaft with double pivot closure and single pivot frame ground |
US7559450B2 (en) | 2005-02-18 | 2009-07-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument incorporating a fluid transfer controlled articulation mechanism |
US7784662B2 (en) | 2005-02-18 | 2010-08-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with articulating shaft with single pivot closure and double pivot frame ground |
US7559452B2 (en) | 2005-02-18 | 2009-07-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having fluid actuated opposing jaws |
US7654431B2 (en) | 2005-02-18 | 2010-02-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with guided laterally moving articulation member |
US7780054B2 (en) | 2005-02-18 | 2010-08-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with laterally moved shaft actuator coupled to pivoting articulation joint |
US7878981B2 (en) | 2005-03-01 | 2011-02-01 | Checkpoint Surgical, Llc | Systems and methods for intra-operative stimulation |
GB2423931B (en) | 2005-03-03 | 2009-08-26 | Michael John Radley Young | Ultrasonic cutting tool |
WO2006096686A1 (en) | 2005-03-04 | 2006-09-14 | C.R. Bard, Inc. | Access port identification systems and methods |
US7674263B2 (en) | 2005-03-04 | 2010-03-09 | Gyrus Ent, L.L.C. | Surgical instrument and method |
US7699846B2 (en) | 2005-03-04 | 2010-04-20 | Gyrus Ent L.L.C. | Surgical instrument and method |
US20060206100A1 (en) | 2005-03-09 | 2006-09-14 | Brasseler Usa Medical Llc | Surgical apparatus and power module for same, and a method of preparing a surgical apparatus |
US20060217729A1 (en) | 2005-03-09 | 2006-09-28 | Brasseler Usa Medical Llc | Surgical apparatus and tools for same |
US20060201989A1 (en) | 2005-03-11 | 2006-09-14 | Ojeda Herminio F | Surgical anvil and system for deploying the same |
US7064509B1 (en) | 2005-03-14 | 2006-06-20 | Visteon Global Technologies, Inc. | Apparatus for DC motor position detection with capacitive ripple current extraction |
US7942890B2 (en) | 2005-03-15 | 2011-05-17 | Tyco Healthcare Group Lp | Anastomosis composite gasket |
US20070203510A1 (en) | 2006-02-28 | 2007-08-30 | Bettuchi Michael J | Annular disk for reduction of anastomotic tension and methods of using the same |
AU2012200178B2 (en) | 2005-03-15 | 2013-07-11 | Covidien Lp | Anastomosis composite gasket |
US9364229B2 (en) | 2005-03-15 | 2016-06-14 | Covidien Lp | Circular anastomosis structures |
US7431230B2 (en) * | 2005-03-16 | 2008-10-07 | Medtronic Ps Medical, Inc. | Apparatus and method for bone morselization for surgical grafting |
CN2785249Y (zh) | 2005-03-16 | 2006-05-31 | 刘文辉 | 一种h桥串联电压型逆变器中h桥功率模块的旁路电路 |
CA2601626C (en) | 2005-03-17 | 2015-05-12 | Stryker Corporation | Surgical tool arrangement |
US7784663B2 (en) | 2005-03-17 | 2010-08-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having load sensing control circuitry |
JP4887838B2 (ja) | 2005-03-18 | 2012-02-29 | 株式会社ジェイ・エム・エス | 多孔質体の製造方法およびそれを用いた多孔質体 |
CN2796654Y (zh) | 2005-03-21 | 2006-07-19 | 强生(上海)医疗器材有限公司 | 直线型切割缝合器 |
US7116100B1 (en) | 2005-03-21 | 2006-10-03 | Hr Textron, Inc. | Position sensing for moveable mechanical systems and associated methods and apparatus |
JP2008534045A (ja) | 2005-03-22 | 2008-08-28 | アトロポス・リミテッド | 手術器具 |
US20060252993A1 (en) | 2005-03-23 | 2006-11-09 | Freed David I | Medical devices and systems |
US7918848B2 (en) | 2005-03-25 | 2011-04-05 | Maquet Cardiovascular, Llc | Tissue welding and cutting apparatus and method |
US7670337B2 (en) | 2005-03-25 | 2010-03-02 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Ablation probe having a plurality of arrays of electrodes |
JP2006271697A (ja) | 2005-03-29 | 2006-10-12 | Fujinon Corp | 電子内視鏡 |
EP1707153B1 (en) | 2005-03-29 | 2012-02-01 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Manipulator |
US8945095B2 (en) | 2005-03-30 | 2015-02-03 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Force and torque sensing for surgical instruments |
US9138226B2 (en) | 2005-03-30 | 2015-09-22 | Covidien Lp | Cartridge assembly for a surgical stapling device |
JP4857585B2 (ja) | 2005-04-04 | 2012-01-18 | 日立工機株式会社 | コードレス電動工具 |
US7780055B2 (en) | 2005-04-06 | 2010-08-24 | Tyco Healthcare Group Lp | Loading unit having drive assembly locking mechanism |
US7408310B2 (en) | 2005-04-08 | 2008-08-05 | Lg Electronics Inc. | Apparatus for controlling driving of reciprocating compressor and method thereof |
US7211979B2 (en) | 2005-04-13 | 2007-05-01 | The Broad Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University | Torque-position transformer for task control of position controlled robots |
US7297149B2 (en) | 2005-04-14 | 2007-11-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical clip applier methods |
US7699860B2 (en) | 2005-04-14 | 2010-04-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical clip |
US8523882B2 (en) | 2005-04-14 | 2013-09-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Clip advancer mechanism with alignment features |
US7731724B2 (en) | 2005-04-14 | 2010-06-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical clip advancement and alignment mechanism |
US8038686B2 (en) | 2005-04-14 | 2011-10-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Clip applier configured to prevent clip fallout |
WO2006113394A2 (en) | 2005-04-15 | 2006-10-26 | Surgisense Corporation | Surgical instruments with sensors for detecting tissue properties, and systems using such instruments |
WO2006111173A1 (de) * | 2005-04-16 | 2006-10-26 | Aesculap Ag & Co. Kg | Chirurgische maschine und verfahren zum steuern und/oder regeln einer chirurgischen maschine |
US8298224B2 (en) | 2005-04-21 | 2012-10-30 | Asthmatx, Inc. | Control methods and devices for energy delivery |
EP1877111A1 (en) | 2005-04-26 | 2008-01-16 | Rimon Therapeutics Ltd. | Pro-angiogenic polymer scaffolds |
US8268344B2 (en) | 2005-04-27 | 2012-09-18 | The Regents Of The University Of Michigan | Particle-containing complex porous materials |
US7837694B2 (en) | 2005-04-28 | 2010-11-23 | Warsaw Orthopedic, Inc. | Method and apparatus for surgical instrument identification |
US20060244460A1 (en) | 2005-04-29 | 2006-11-02 | Weaver Jeffrey S | System and method for battery management |
US8084001B2 (en) | 2005-05-02 | 2011-12-27 | Cornell Research Foundation, Inc. | Photoluminescent silica-based sensors and methods of use |
DE102005020377B4 (de) | 2005-05-02 | 2021-08-12 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Elektrowerkzeugmaschine |
US20100012703A1 (en) | 2005-05-05 | 2010-01-21 | Allison Calabrese | Surgical Gasket |
US20100100124A1 (en) | 2005-05-05 | 2010-04-22 | Tyco Healthcare Group Lp | Bioabsorbable surgical composition |
US20100016888A1 (en) | 2005-05-05 | 2010-01-21 | Allison Calabrese | Surgical Gasket |
US20090177226A1 (en) | 2005-05-05 | 2009-07-09 | Jon Reinprecht | Bioabsorbable Surgical Compositions |
US7418078B2 (en) | 2005-05-06 | 2008-08-26 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Spot-size effect reduction |
US20060252990A1 (en) | 2005-05-06 | 2006-11-09 | Melissa Kubach | Systems and methods for endoscope integrity testing |
US7806871B2 (en) | 2005-05-09 | 2010-10-05 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Method and device for tissue removal and for delivery of a therapeutic agent or bulking agent |
WO2006122167A2 (en) | 2005-05-10 | 2006-11-16 | Cardinal Health 303, Inc | Medication safety system featuring a multiplexed rfid interrogator panel |
JP4339275B2 (ja) | 2005-05-12 | 2009-10-07 | 株式会社エスティック | インパクト式のネジ締め装置の制御方法および装置 |
US20060258904A1 (en) | 2005-05-13 | 2006-11-16 | David Stefanchik | Feeding tube and track |
US7648457B2 (en) | 2005-05-13 | 2010-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method of positioning a device on an endoscope |
US8108072B2 (en) | 2007-09-30 | 2012-01-31 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Methods and systems for robotic instrument tool tracking with adaptive fusion of kinematics information and image information |
CA2547104C (en) | 2005-05-17 | 2014-11-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler having an aluminum head |
JP2006325395A (ja) | 2005-05-17 | 2006-11-30 | Milwaukee Electric Tool Corp | 動力工具、バッテリ、充電器、およびそれらを動作させる方法 |
US7415827B2 (en) | 2005-05-18 | 2008-08-26 | United Technologies Corporation | Arrangement for controlling fluid jets injected into a fluid stream |
DE102005000062A1 (de) | 2005-05-18 | 2006-11-23 | Hilti Ag | Elektrisch betriebenes Eintreibgerät |
US8840876B2 (en) | 2005-05-19 | 2014-09-23 | Ethicon, Inc. | Antimicrobial polymer compositions and the use thereof |
US20060263444A1 (en) | 2005-05-19 | 2006-11-23 | Xintian Ming | Antimicrobial composition |
US7682561B2 (en) | 2005-05-19 | 2010-03-23 | Sage Products, Inc. | Needleless hub disinfection device and method |
US20060265031A1 (en) | 2005-05-20 | 2006-11-23 | Medtronic, Inc. | Operation indicator for a portable therapy delivery device |
US8157815B2 (en) | 2005-05-20 | 2012-04-17 | Neotract, Inc. | Integrated handle assembly for anchor delivery system |
US7758594B2 (en) | 2005-05-20 | 2010-07-20 | Neotract, Inc. | Devices, systems and methods for treating benign prostatic hyperplasia and other conditions |
US20060261763A1 (en) | 2005-05-23 | 2006-11-23 | Masco Corporation | Brushed motor position control based upon back current detection |
CA2508161C (en) | 2005-05-24 | 2010-03-30 | Lawrence Wayne Vereschagin | Automatic banding device and method |
JP2008541814A (ja) | 2005-05-25 | 2008-11-27 | ギラス メディカル インコーポレイテッド | 手術器具 |
US20060271042A1 (en) | 2005-05-26 | 2006-11-30 | Gyrus Medical, Inc. | Cutting and coagulating electrosurgical forceps having cam controlled jaw closure |
JP2006334029A (ja) * | 2005-05-31 | 2006-12-14 | Olympus Medical Systems Corp | 外科用手術装置 |
DE202005009061U1 (de) | 2005-05-31 | 2006-10-12 | Karl Storz Gmbh & Co. Kg | Clip und Clipsetzer zum Verschließen von Blutgefäßen |
US20060291981A1 (en) | 2005-06-02 | 2006-12-28 | Viola Frank J | Expandable backspan staple |
CA2549209C (en) | 2005-06-02 | 2014-03-25 | Tyco Healthcare Group Lp | Multiple coil staple and staple applier |
AU2012203035B2 (en) | 2005-06-03 | 2014-10-23 | Covidien Lp | Surgical stapler with timer and feedback display |
US7717312B2 (en) | 2005-06-03 | 2010-05-18 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instruments employing sensors |
US11291443B2 (en) | 2005-06-03 | 2022-04-05 | Covidien Lp | Surgical stapler with timer and feedback display |
US20060276726A1 (en) | 2005-06-03 | 2006-12-07 | Holsten Henry E | Tissue tension detection system |
WO2007142625A2 (en) | 2006-06-02 | 2007-12-13 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapler with timer and feedback display |
WO2006132992A2 (en) | 2005-06-03 | 2006-12-14 | Tyco Healthcare Group Lp | Battery powered surgical instrument |
US7909191B2 (en) | 2005-06-03 | 2011-03-22 | Greatbatch Ltd. | Connectable instrument trays for creating a modular case |
CN101366168B (zh) | 2005-06-06 | 2011-08-10 | 路创电子公司 | 用于静音可变的电机速度控制的方法和装置 |
US7824579B2 (en) | 2005-06-07 | 2010-11-02 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | Aluminum thick film composition(s), electrode(s), semiconductor device(s) and methods of making thereof |
TW200642841A (en) | 2005-06-08 | 2006-12-16 | Nanoforce Technologies Corp | After glow lighting film having UV filtering and explosion-proof |
US7265374B2 (en) | 2005-06-10 | 2007-09-04 | Arima Computer Corporation | Light emitting semiconductor device |
US7295907B2 (en) | 2005-06-14 | 2007-11-13 | Trw Automotive U.S. Llc | Recovery of calibrated center steering position after loss of battery power |
EP1736112B1 (en) | 2005-06-20 | 2011-08-17 | Heribert Schmid | Medical device |
US7655003B2 (en) * | 2005-06-22 | 2010-02-02 | Smith & Nephew, Inc. | Electrosurgical power control |
WO2007002180A2 (en) | 2005-06-28 | 2007-01-04 | Stryker Corporation | Powered surgical tool with control module that contains a sensor for remotely monitoring the tool power generating unit |
US7898198B2 (en) | 2005-06-29 | 2011-03-01 | Drs Test & Energy Management, Llc | Torque controller in an electric motor |
KR100846472B1 (ko) | 2005-06-29 | 2008-07-17 | 엘지전자 주식회사 | 리니어 모터 |
JP2008544814A (ja) | 2005-06-30 | 2008-12-11 | インテュイティブ サージカル, インコーポレイテッド | マルチアームロボット遠隔手術におけるツール状態および通信のためのインディケータ |
US20070005002A1 (en) | 2005-06-30 | 2007-01-04 | Intuitive Surgical Inc. | Robotic surgical instruments for irrigation, aspiration, and blowing |
US9597063B2 (en) | 2006-06-28 | 2017-03-21 | Abbott Laboratories | Expandable introducer sheath to preserve guidewire access |
USD605201S1 (en) | 2005-07-01 | 2009-12-01 | Roche Diagnostics Operations, Inc. | Image for a risk evaluation system for a portion of a computer screen |
US7709136B2 (en) | 2005-07-01 | 2010-05-04 | Perimeter Technologies Incorporated | Battery pack assembly |
US20080312686A1 (en) | 2005-07-01 | 2008-12-18 | Abbott Laboratories | Antimicrobial closure element and closure element applier |
KR100751733B1 (ko) | 2005-07-07 | 2007-08-24 | 한국과학기술연구원 | 겔 방사 성형법을 이용한 조직공학용 다공성 고분자지지체의 제조 방법 |
JP4879645B2 (ja) | 2005-07-12 | 2012-02-22 | ローム株式会社 | モータ駆動装置及びこれを用いた電気機器 |
US7837685B2 (en) | 2005-07-13 | 2010-11-23 | Covidien Ag | Switch mechanisms for safe activation of energy on an electrosurgical instrument |
US8409175B2 (en) | 2005-07-20 | 2013-04-02 | Woojin Lee | Surgical instrument guide device |
US20070055228A1 (en) | 2005-07-22 | 2007-03-08 | Berg Howard K | Ultrasonic scalpel device |
JP4756943B2 (ja) | 2005-07-22 | 2011-08-24 | オリンパス株式会社 | 内視鏡用縫合装置 |
US7871416B2 (en) | 2005-07-22 | 2011-01-18 | Phillips Edward H | Clamp device to plicate the stomach |
US7597699B2 (en) | 2005-07-25 | 2009-10-06 | Rogers William G | Motorized surgical handpiece |
US7554343B2 (en) | 2005-07-25 | 2009-06-30 | Piezoinnovations | Ultrasonic transducer control method and system |
US8038046B2 (en) | 2006-05-19 | 2011-10-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrical surgical instrument with optimized power supply and drive |
US9662116B2 (en) | 2006-05-19 | 2017-05-30 | Ethicon, Llc | Electrically self-powered surgical instrument with cryptographic identification of interchangeable part |
US9554803B2 (en) | 2005-07-26 | 2017-01-31 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Electrically self-powered surgical instrument with manual release |
US8627993B2 (en) | 2007-02-12 | 2014-01-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Active braking electrical surgical instrument and method for braking such an instrument |
US8679154B2 (en) | 2007-01-12 | 2014-03-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Adjustable compression staple and method for stapling with adjustable compression |
US8579176B2 (en) | 2005-07-26 | 2013-11-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling and cutting device and method for using the device |
US8627995B2 (en) * | 2006-05-19 | 2014-01-14 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Electrically self-powered surgical instrument with cryptographic identification of interchangeable part |
US8123523B2 (en) | 2005-07-26 | 2012-02-28 | Angstrom Manufacturing, Inc. | Prophy angle and adapter |
JP4336386B2 (ja) | 2005-07-26 | 2009-09-30 | エシコン エンド−サージェリー,インク. | 外科用ステープリング及び切断デバイスおよびこのデバイスの使用方法 |
US7959050B2 (en) | 2005-07-26 | 2011-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Electrically self-powered surgical instrument with manual release |
US7479608B2 (en) | 2006-05-19 | 2009-01-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Force switch |
EP1912571B1 (en) | 2005-07-27 | 2016-12-21 | Covidien LP | System and method for forming staple pockets of a surgical stapler |
CN102988087B (zh) | 2005-07-27 | 2015-09-09 | 柯惠Lp公司 | 例如用于机电手术设备的轴 |
ATE523298T1 (de) | 2005-07-27 | 2011-09-15 | Tyco Healthcare | Klammertaschenanordnung für chirurgischen klammerapparat |
US7604668B2 (en) | 2005-07-29 | 2009-10-20 | Gore Enterprise Holdings, Inc. | Composite self-cohered web materials |
US20070027551A1 (en) | 2005-07-29 | 2007-02-01 | Farnsworth Ted R | Composite self-cohered web materials |
US7655288B2 (en) | 2005-07-29 | 2010-02-02 | Gore Enterprise Holdings, Inc. | Composite self-cohered web materials |
US8048503B2 (en) | 2005-07-29 | 2011-11-01 | Gore Enterprise Holdings, Inc. | Highly porous self-cohered web materials |
US7655584B2 (en) | 2005-07-29 | 2010-02-02 | Gore Enterprise Holdings, Inc. | Highly porous self-cohered web materials |
US20070026039A1 (en) | 2005-07-29 | 2007-02-01 | Drumheller Paul D | Composite self-cohered web materials |
US20070026040A1 (en) | 2005-07-29 | 2007-02-01 | Crawley Jerald M | Composite self-cohered web materials |
US20070155010A1 (en) | 2005-07-29 | 2007-07-05 | Farnsworth Ted R | Highly porous self-cohered fibrous tissue engineering scaffold |
AU2006276044B2 (en) | 2005-07-29 | 2010-02-11 | W. L. Gore & Associates, Inc. | Highly porous self-cohered web materials having haemostatic properties |
US20070027468A1 (en) | 2005-08-01 | 2007-02-01 | Wales Kenneth S | Surgical instrument with an articulating shaft locking mechanism |
US10130830B2 (en) | 2005-08-01 | 2018-11-20 | Laboratorios Miret, S.A. | Preservative systems comprising cationic surfactants |
JP4675709B2 (ja) | 2005-08-03 | 2011-04-27 | 株式会社リコー | 光走査装置及び画像形成装置 |
US7641092B2 (en) | 2005-08-05 | 2010-01-05 | Ethicon Endo - Surgery, Inc. | Swing gate for device lockout in a curved cutter stapler |
US7559937B2 (en) | 2005-08-09 | 2009-07-14 | Towertech Research Group | Surgical fastener apparatus and reinforcing material |
US7101187B1 (en) | 2005-08-11 | 2006-09-05 | Protex International Corp. | Rotatable electrical connector |
US7401721B2 (en) | 2005-08-15 | 2008-07-22 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling instruments including a cartridge having multiple staple sizes |
US7398908B2 (en) | 2005-08-15 | 2008-07-15 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling instruments including a cartridge having multiple staple sizes |
US8579178B2 (en) | 2005-08-15 | 2013-11-12 | Covidien Lp | Surgical stapling instruments including a cartridge having multiple staples sizes |
US7407075B2 (en) | 2005-08-15 | 2008-08-05 | Tyco Healthcare Group Lp | Staple cartridge having multiple staple sizes for a surgical stapling instrument |
US7388484B2 (en) * | 2005-08-16 | 2008-06-17 | Honeywell International Inc. | Conductive tamper switch for security devices |
DE102005038919A1 (de) | 2005-08-17 | 2007-03-15 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Elektromotorisches Küchengerät mit elektrischer oder elektronischer Verriegelung |
JP4402629B2 (ja) | 2005-08-19 | 2010-01-20 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 超音波凝固切開装置 |
US8657814B2 (en) | 2005-08-22 | 2014-02-25 | Medtronic Ablation Frontiers Llc | User interface for tissue ablation system |
US9661991B2 (en) | 2005-08-24 | 2017-05-30 | Koninklijke Philips N.V. | System, method and devices for navigated flexible endoscopy |
US20070049949A1 (en) | 2005-08-25 | 2007-03-01 | Microline Pentax Inc | Clip feeder mechanism for clip applying device |
US7828794B2 (en) | 2005-08-25 | 2010-11-09 | Covidien Ag | Handheld electrosurgical apparatus for controlling operating room equipment |
US20080177392A1 (en) | 2005-08-30 | 2008-07-24 | Williams Michael S | Closed system artificial intervertebral disc |
US8800838B2 (en) | 2005-08-31 | 2014-08-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled cable-based surgical end effectors |
US11246590B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights |
US7673781B2 (en) | 2005-08-31 | 2010-03-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling device with staple driver that supports multiple wire diameter staples |
US10159482B2 (en) | 2005-08-31 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights |
US7934630B2 (en) | 2005-08-31 | 2011-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US7669746B2 (en) | 2005-08-31 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US8365976B2 (en) | 2006-09-29 | 2013-02-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staples having dissolvable, bioabsorbable or biofragmentable portions and stapling instruments for deploying the same |
US7500979B2 (en) | 2005-08-31 | 2009-03-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling device with multiple stacked actuator wedge cams for driving staple drivers |
US9237891B2 (en) | 2005-08-31 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths |
US11484312B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-11-01 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a staple driver arrangement |
CN2815700Y (zh) | 2005-09-01 | 2006-09-13 | 煜日升电子(深圳)有限公司 | 电动订书机 |
US20070051375A1 (en) | 2005-09-06 | 2007-03-08 | Milliman Keith L | Instrument introducer |
US7778004B2 (en) | 2005-09-13 | 2010-08-17 | Taser International, Inc. | Systems and methods for modular electronic weaponry |
US20070135803A1 (en) | 2005-09-14 | 2007-06-14 | Amir Belson | Methods and apparatus for performing transluminal and other procedures |
US7407078B2 (en) | 2005-09-21 | 2008-08-05 | Ehthicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having force controlled spacing end effector |
WO2007033414A1 (en) | 2005-09-21 | 2007-03-29 | Bhc Pharmaceuticals Pty Ltd | Cutting instrument |
CA2520413C (en) | 2005-09-21 | 2016-10-11 | Sherwood Services Ag | Bipolar forceps with multiple electrode array end effector assembly |
US7472815B2 (en) | 2005-09-21 | 2009-01-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments with collapsible features for controlling staple height |
US7772725B2 (en) | 2005-09-22 | 2010-08-10 | Eastman Kodak Company | Apparatus and method for current control in H-Bridge load drivers |
EP1767163A1 (en) | 2005-09-22 | 2007-03-28 | Sherwood Services AG | Bipolar forceps with multiple electrode array end effector assembly |
US7691106B2 (en) | 2005-09-23 | 2010-04-06 | Synvasive Technology, Inc. | Transverse acting surgical saw blade |
JP4190530B2 (ja) | 2005-09-26 | 2008-12-03 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 超音波診断装置 |
US7451904B2 (en) | 2005-09-26 | 2008-11-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having end effector gripping surfaces |
JP2007097252A (ja) | 2005-09-27 | 2007-04-12 | Nayuta:Kk | 電源装置およびその双方向昇降圧コンバータ |
JP4927371B2 (ja) | 2005-09-28 | 2012-05-09 | 興和株式会社 | 眼内レンズ |
US8079950B2 (en) | 2005-09-29 | 2011-12-20 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Autofocus and/or autoscaling in telesurgery |
US7357287B2 (en) | 2005-09-29 | 2008-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having preloaded firing assistance mechanism |
US7722607B2 (en) | 2005-09-30 | 2010-05-25 | Covidien Ag | In-line vessel sealer and divider |
AU2006222753B2 (en) | 2005-09-30 | 2012-09-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electroactive polymer-based actuation mechanism for linear surgical stapler |
DE102005047320A1 (de) | 2005-09-30 | 2007-04-05 | Biotronik Crm Patent Ag | Detektor für atriales Flimmern und Flattern |
EP1769765B1 (en) | 2005-09-30 | 2012-03-21 | Covidien AG | Insulating boot for electrosurgical forceps |
US9055942B2 (en) | 2005-10-03 | 2015-06-16 | Boston Scienctific Scimed, Inc. | Endoscopic plication devices and methods |
US20080190989A1 (en) | 2005-10-03 | 2008-08-14 | Crews Samuel T | Endoscopic plication device and method |
US20070078484A1 (en) | 2005-10-03 | 2007-04-05 | Joseph Talarico | Gentle touch surgical instrument and method of using same |
US7635074B2 (en) | 2005-10-04 | 2009-12-22 | Tyco Healthcare Group Lp | Staple drive assembly |
US7641091B2 (en) | 2005-10-04 | 2010-01-05 | Tyco Healthcare Group Lp | Staple drive assembly |
US8096459B2 (en) | 2005-10-11 | 2012-01-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with an end effector support |
AU2006228045B2 (en) | 2005-10-14 | 2011-11-24 | Covidien Lp | Apparatus for laparoscopic or endoscopic procedures |
CA2563147C (en) | 2005-10-14 | 2014-09-23 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling device |
AU2006304141B2 (en) | 2005-10-14 | 2012-07-05 | Applied Medical Resources Corporation | Gel cap for wound retractor |
US8266232B2 (en) | 2005-10-15 | 2012-09-11 | International Business Machines Corporation | Hardware processing of commands within virtual client computing environment |
US20070173870A2 (en) | 2005-10-18 | 2007-07-26 | Jaime Zacharias | Precision Surgical System |
US7966269B2 (en) | 2005-10-20 | 2011-06-21 | Bauer James D | Intelligent human-machine interface |
CN102624055B (zh) | 2005-10-21 | 2014-12-17 | 史赛克公司 | 具有基于电池温度拉出不同电流的内部控制器的电池 |
US20070244471A1 (en) | 2005-10-21 | 2007-10-18 | Don Malackowski | System and method for managing the operation of a battery powered surgical tool and the battery used to power the tool |
US20070103437A1 (en) | 2005-10-26 | 2007-05-10 | Outland Research, Llc | Haptic metering for minimally invasive medical procedures |
US8080004B2 (en) | 2005-10-26 | 2011-12-20 | Earl Downey | Laparoscopic surgical instrument |
US7850623B2 (en) | 2005-10-27 | 2010-12-14 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Elongate medical device with continuous reinforcement member |
EP1780867B1 (en) | 2005-10-28 | 2016-11-30 | Black & Decker Inc. | Battery pack for cordless power tools |
EP1780825B1 (en) | 2005-10-31 | 2018-08-29 | Black & Decker, Inc. | Battery pack and internal component arrangement within the battery pack for cordless power tool system |
US7656131B2 (en) | 2005-10-31 | 2010-02-02 | Black & Decker Inc. | Methods of charging battery packs for cordless power tool systems |
CN101030709A (zh) | 2005-11-01 | 2007-09-05 | 布莱克和戴克公司 | 可再充电电池组和操作系统 |
US20070102472A1 (en) | 2005-11-04 | 2007-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical stapling instrument with disposable severing / stapling unit |
US7673783B2 (en) | 2005-11-04 | 2010-03-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments structured for delivery of medical agents |
US8182444B2 (en) | 2005-11-04 | 2012-05-22 | Medrad, Inc. | Delivery of agents such as cells to tissue |
US7328828B2 (en) | 2005-11-04 | 2008-02-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc, | Lockout mechanisms and surgical instruments including same |
US7607557B2 (en) | 2005-11-04 | 2009-10-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments structured for pump-assisted delivery of medical agents |
US20070106113A1 (en) | 2005-11-07 | 2007-05-10 | Biagio Ravo | Combination endoscopic operative delivery system |
US20070106317A1 (en) | 2005-11-09 | 2007-05-10 | Shelton Frederick E Iv | Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments |
US7799039B2 (en) | 2005-11-09 | 2010-09-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a hydraulically actuated end effector |
US7673780B2 (en) | 2005-11-09 | 2010-03-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulation joint with improved moment arm extension for articulating an end effector of a surgical instrument |
KR200406844Y1 (ko) | 2005-11-10 | 2006-01-24 | 주식회사 오성사 | 가습기의 송수관 |
CN2868212Y (zh) | 2005-11-11 | 2007-02-14 | 钟李宽 | 随换式腹腔镜手术钳 |
US8152756B2 (en) | 2005-11-15 | 2012-04-10 | The Johns Hopkins University | Active cannula for bio-sensing and surgical intervention |
PL1785703T3 (pl) | 2005-11-15 | 2012-07-31 | Mettler Toledo Gmbh | Sposób monitorowania i/lub określania stanu siłomierza oraz siłomierz |
US7272002B2 (en) | 2005-11-16 | 2007-09-18 | Adc Dsl Systems, Inc. | Auxiliary cooling methods and systems for electrical device housings |
US20090216113A1 (en) | 2005-11-17 | 2009-08-27 | Eric Meier | Apparatus and Methods for Using an Electromagnetic Transponder in Orthopedic Procedures |
US20070118115A1 (en) | 2005-11-22 | 2007-05-24 | Sherwood Services Ag | Bipolar electrosurgical sealing instrument having an improved tissue gripping device |
US7651017B2 (en) | 2005-11-23 | 2010-01-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with a bendable end effector |
US7896895B2 (en) | 2005-11-23 | 2011-03-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical clip and applier device and method of use |
DE102005058107A1 (de) | 2005-12-05 | 2007-07-26 | Müller, Erich Johann, Dr. med. | Chirurgisches Bearbeitungswerkzeug |
US7246734B2 (en) | 2005-12-05 | 2007-07-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotary hydraulic pump actuated multi-stroke surgical instrument |
US9446226B2 (en) | 2005-12-07 | 2016-09-20 | Ramot At Tel-Aviv University Ltd. | Drug-delivering composite structures |
US8498691B2 (en) | 2005-12-09 | 2013-07-30 | Hansen Medical, Inc. | Robotic catheter system and methods |
US8190238B2 (en) | 2005-12-09 | 2012-05-29 | Hansen Medical, Inc. | Robotic catheter system and methods |
CN2868208Y (zh) | 2005-12-14 | 2007-02-14 | 苏州天臣国际医疗科技有限公司 | 设有自动保险机构的圆管型装订仪 |
US20070135686A1 (en) | 2005-12-14 | 2007-06-14 | Pruitt John C Jr | Tools and methods for epicardial access |
WO2007075844A1 (en) | 2005-12-20 | 2007-07-05 | Intuitive Surgical, Inc. | Telescoping insertion axis of a robotic surgical system |
WO2007075864A1 (en) | 2005-12-20 | 2007-07-05 | Intuitive Surgical, Inc. | Instrument interface of a robotic surgical system |
US8672922B2 (en) | 2005-12-20 | 2014-03-18 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Wireless communication in a robotic surgical system |
US7464845B2 (en) | 2005-12-22 | 2008-12-16 | Welcome Co., Ltd. | Hand-held staple gun having a safety device |
RU61114U1 (ru) | 2005-12-23 | 2007-02-27 | Мирзакарим Санакулович Норбеков | Аппарат для развития мозговой деятельности |
CN101346204B (zh) | 2005-12-26 | 2010-12-29 | 日东工器株式会社 | 移动式钻床 |
WO2007074430A1 (en) | 2005-12-28 | 2007-07-05 | Given Imaging Ltd. | Device, system and method for activation of an in vivo device |
US20100145146A1 (en) | 2005-12-28 | 2010-06-10 | Envisionier Medical Technologies, Inc. | Endoscopic digital recording system with removable screen and storage device |
US8628518B2 (en) | 2005-12-30 | 2014-01-14 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Wireless force sensor on a distal portion of a surgical instrument and method |
US7481824B2 (en) | 2005-12-30 | 2009-01-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with bending articulation controlled articulation pivot joint |
US7553173B2 (en) | 2005-12-30 | 2009-06-30 | Click, Inc. | Vehicle connector lockout apparatus and method of using same |
TWI288526B (en) | 2005-12-30 | 2007-10-11 | Yen Sun Technology Corp | Speed transmission control circuit of a brushless DC motor |
US7930065B2 (en) | 2005-12-30 | 2011-04-19 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Robotic surgery system including position sensors using fiber bragg gratings |
USD552623S1 (en) | 2006-01-04 | 2007-10-09 | Microsoft Corporation | User interface for a portion of a display screen |
JP4597871B2 (ja) * | 2006-01-05 | 2010-12-15 | 富士フイルム株式会社 | デジタルカメラ |
US7835823B2 (en) | 2006-01-05 | 2010-11-16 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Method for tracking and reporting usage events to determine when preventive maintenance is due for a medical robotic system |
US7955257B2 (en) | 2006-01-05 | 2011-06-07 | Depuy Spine, Inc. | Non-rigid surgical retractor |
US8202535B2 (en) | 2006-01-06 | 2012-06-19 | Acelrx Pharmaceuticals, Inc. | Small-volume oral transmucosal dosage forms |
US7670334B2 (en) | 2006-01-10 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having an articulating end effector |
KR100752548B1 (ko) | 2006-01-10 | 2007-08-29 | (주)이앤아이 | 하이브리드 전동기의 제어 장치 및 그 제어 방법 |
DE102006001677B3 (de) | 2006-01-12 | 2007-05-03 | Gebr. Brasseler Gmbh & Co. Kg | Chirurgische Kupplungsvorrichtung |
WO2007080783A1 (ja) | 2006-01-13 | 2007-07-19 | Olympus Medical Systems Corp. | 回転自走式内視鏡システム、プログラム、回転自走式内視鏡システムの駆動方法 |
US20120064483A1 (en) | 2010-09-13 | 2012-03-15 | Kevin Lint | Hard-wired and wireless system with footswitch for operating a dental or medical treatment apparatus |
US20070173872A1 (en) | 2006-01-23 | 2007-07-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument for cutting and coagulating patient tissue |
US20070173813A1 (en) | 2006-01-24 | 2007-07-26 | Sherwood Services Ag | System and method for tissue sealing |
CA2574934C (en) | 2006-01-24 | 2015-12-29 | Sherwood Services Ag | System and method for closed loop monitoring of monopolar electrosurgical apparatus |
US8147485B2 (en) | 2006-01-24 | 2012-04-03 | Covidien Ag | System and method for tissue sealing |
US8248232B2 (en) | 2006-01-25 | 2012-08-21 | Greatbatch Ltd. | Hermetically sealed RFID microelectronic chip connected to a biocompatible RFID antenna |
JP5355094B2 (ja) | 2006-01-27 | 2013-11-27 | スターテック インコーポレイテッド | 組織閉鎖装置および方法 |
US7705559B2 (en) | 2006-01-27 | 2010-04-27 | Stryker Corporation | Aseptic battery with a removal cell cluster, the cell cluster configured for charging in a socket that receives a sterilizable battery |
US20070198039A1 (en) | 2006-01-27 | 2007-08-23 | Wilson-Cook Medical, Inc. | Intragastric device for treating obesity |
GB2435214B (en) | 2006-01-31 | 2010-01-20 | Michael John Radley Young | Ultrasonic Cutting Tool |
US8708213B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a feedback system |
US20070175950A1 (en) | 2006-01-31 | 2007-08-02 | Shelton Frederick E Iv | Disposable staple cartridge having an anvil with tissue locator for use with a surgical cutting and fastening instrument and modular end effector system therefor |
US20120292367A1 (en) | 2006-01-31 | 2012-11-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled end effector |
US7464846B2 (en) | 2006-01-31 | 2008-12-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a removable battery |
US7464849B2 (en) | 2006-01-31 | 2008-12-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electro-mechanical surgical instrument with closure system and anvil alignment components |
US11278279B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US7766210B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-08-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with user feedback system |
US7422139B2 (en) | 2006-01-31 | 2008-09-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting fastening instrument with tactile position feedback |
US20070175951A1 (en) | 2006-01-31 | 2007-08-02 | Shelton Frederick E Iv | Gearing selector for a powered surgical cutting and fastening instrument |
US9861359B2 (en) | 2006-01-31 | 2018-01-09 | Ethicon Llc | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
US20070175955A1 (en) | 2006-01-31 | 2007-08-02 | Shelton Frederick E Iv | Surgical cutting and fastening instrument with closure trigger locking mechanism |
US20110024477A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-02-03 | Hall Steven G | Driven Surgical Stapler Improvements |
US7644848B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-01-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electronic lockouts and surgical instrument including same |
US7770775B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-08-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with adaptive user feedback |
US8161977B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-04-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
US20110290856A1 (en) | 2006-01-31 | 2011-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities |
US7575144B2 (en) | 2006-01-31 | 2009-08-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical fastener and cutter with single cable actuator |
US7416101B2 (en) | 2006-01-31 | 2008-08-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with loading force feedback |
US7891531B1 (en) | 2006-01-31 | 2011-02-22 | Ward Gary L | Sub-miniature surgical staple cartridge |
US8820603B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-09-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
US20110006101A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-01-13 | EthiconEndo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with cutting member lockout arrangements |
US7753904B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft |
US7845537B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having recording capabilities |
US11224427B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system including a console and retraction assembly |
US8763879B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-07-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of surgical instrument |
US8186555B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-05-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system |
US7568603B2 (en) | 2006-01-31 | 2009-08-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with articulatable end effector |
US11793518B2 (en) | 2006-01-31 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
US7422138B2 (en) | 2006-02-01 | 2008-09-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Elliptical intraluminal surgical stapler for anastomosis |
US7595642B2 (en) * | 2006-02-01 | 2009-09-29 | Qualcomm Incorporated | Battery management system for determining battery charge sufficiency for a task |
US9629626B2 (en) | 2006-02-02 | 2017-04-25 | Covidien Lp | Mechanically tuned buttress material to assist with proper formation of surgical element in diseased tissue |
US8062236B2 (en) | 2006-02-02 | 2011-11-22 | Tyco Healthcare Group, Lp | Method and system to determine an optimal tissue compression time to implant a surgical element |
EP1815950A1 (en) | 2006-02-03 | 2007-08-08 | The European Atomic Energy Community (EURATOM), represented by the European Commission | Robotic surgical system for performing minimally invasive medical procedures |
EP1837041A1 (en) | 2006-03-20 | 2007-09-26 | Tissuemed Limited | Tissue-adhesive materials |
GB0602192D0 (en) | 2006-02-03 | 2006-03-15 | Tissuemed Ltd | Tissue-adhesive materials |
WO2007092852A2 (en) | 2006-02-06 | 2007-08-16 | Mynosys Cellular Devices, Inc. | Microsurgical cutting instruments |
US20070185545A1 (en) | 2006-02-06 | 2007-08-09 | Medtronic Emergency Response Systems, Inc. | Post-download patient data protection in a medical device |
DE102006005998B4 (de) | 2006-02-08 | 2008-05-08 | Schnier, Dietmar, Dr. | Schraubenmutter mit mindestens zwei Teilen |
US20070190110A1 (en) | 2006-02-10 | 2007-08-16 | Pameijer Cornelis H | Agents and devices for providing blood clotting functions to wounds |
US7854735B2 (en) | 2006-02-16 | 2010-12-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Energy-based medical treatment system and method |
WO2007098220A2 (en) | 2006-02-20 | 2007-08-30 | Black & Decker Inc. | Dc motor with dual commutator bar set and selectable series and parallel connected coils |
US9186046B2 (en) | 2007-08-14 | 2015-11-17 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Robotic instrument systems and methods utilizing optical fiber sensor |
US20070208375A1 (en) | 2006-02-23 | 2007-09-06 | Kouji Nishizawa | Surgical device |
JP4910423B2 (ja) | 2006-02-27 | 2012-04-04 | ソニー株式会社 | バッテリパック、電子機器、およびバッテリ残量検出方法 |
US8500628B2 (en) | 2006-02-28 | 2013-08-06 | Olympus Endo Technology America, Inc. | Rotate-to-advance catheterization system |
US20070208359A1 (en) | 2006-03-01 | 2007-09-06 | Hoffman Douglas B | Method for stapling tissue |
US20070207010A1 (en) | 2006-03-03 | 2007-09-06 | Roni Caspi | Split nut with magnetic coupling |
US8706316B1 (en) | 2006-03-14 | 2014-04-22 | Snap-On Incorporated | Method and system for enhanced scanner user interface |
US7955380B2 (en) | 2006-03-17 | 2011-06-07 | Medtronic Vascular, Inc. | Prosthesis fixation apparatus and methods |
US7771396B2 (en) | 2006-03-22 | 2010-08-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Intubation device for enteral feeding |
US8236010B2 (en) | 2006-03-23 | 2012-08-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical fastener and cutter with mimicking end effector |
US8348959B2 (en) | 2006-03-23 | 2013-01-08 | Symmetry Medical Manufacturing, Inc. | Angled surgical driver |
US20110163146A1 (en) | 2006-03-23 | 2011-07-07 | Ortiz Mark S | Surgical Stapling And Cuttting Device |
US8992422B2 (en) | 2006-03-23 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled endoscopic accessory channel |
US8721630B2 (en) | 2006-03-23 | 2014-05-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods and devices for controlling articulation |
JP4689511B2 (ja) * | 2006-03-24 | 2011-05-25 | 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ | 可搬型基地局装置 |
US9675375B2 (en) | 2006-03-29 | 2017-06-13 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical system and method |
US20070270660A1 (en) | 2006-03-29 | 2007-11-22 | Caylor Edward J Iii | System and method for determining a location of an orthopaedic medical device |
US7836400B2 (en) | 2006-03-31 | 2010-11-16 | Research In Motion Limited | Snooze support for event reminders |
US20090020958A1 (en) | 2006-03-31 | 2009-01-22 | Soul David F | Methods and apparatus for operating an internal combustion engine |
US8535304B2 (en) | 2006-03-31 | 2013-09-17 | Ablacor Medical Corporation | System and method for advancing, orienting, and immobilizing on internal body tissue a catheter or other therapeutic device |
US7635922B2 (en) | 2006-04-03 | 2009-12-22 | C.E. Niehoff & Co. | Power control system and method |
JP4102409B2 (ja) | 2006-04-03 | 2008-06-18 | オリンパス株式会社 | 縫合・結紮具アプライヤー |
US8485970B2 (en) | 2008-09-30 | 2013-07-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical access device |
US20100081883A1 (en) | 2008-09-30 | 2010-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods and devices for performing gastroplasties using a multiple port access device |
US8926506B2 (en) | 2009-03-06 | 2015-01-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods and devices for providing access into a body cavity |
US8915842B2 (en) | 2008-07-14 | 2014-12-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods and devices for maintaining visibility and providing irrigation and/or suction during surgical procedures |
CA2648283A1 (en) | 2006-04-07 | 2007-10-18 | Societe De Commercialisation Des Produits De La Recherche Appliquee Socp Ra Sciences Et Genie S.E.C. | Integrated cement delivery system for bone augmentation procedures and methods |
ES2394111T3 (es) | 2006-04-11 | 2013-01-21 | Tyco Healthcare Group Lp | Apósitos para heridas con agentes antimicrobianos y que contienen cinc |
WO2007119757A1 (ja) | 2006-04-11 | 2007-10-25 | Nsk Ltd. | 電動パワーステアリング装置及びその組付方法 |
US7741273B2 (en) | 2006-04-13 | 2010-06-22 | Warsaw Orthopedic, Inc. | Drug depot implant designs |
KR100739165B1 (ko) | 2006-04-13 | 2007-07-13 | 엘지전자 주식회사 | 리니어 압축기의 운전제어장치 및 방법 |
US20070243227A1 (en) | 2006-04-14 | 2007-10-18 | Michael Gertner | Coatings for surgical staplers |
US7450010B1 (en) * | 2006-04-17 | 2008-11-11 | Tc License Ltd. | RFID mutual authentication verification session |
US8267849B2 (en) | 2006-04-18 | 2012-09-18 | Wazer David E | Radioactive therapeutic fastening instrument |
NZ572043A (en) | 2006-04-20 | 2010-05-28 | Illinois Tool Works | Fastener-driving tool having trigger control mechanism for alternatively permitting bump firing and sequential firing modes of operation |
US20070246505A1 (en) | 2006-04-24 | 2007-10-25 | Medical Ventures Inc. | Surgical buttress assemblies and methods of uses thereof |
US8518024B2 (en) | 2006-04-24 | 2013-08-27 | Transenterix, Inc. | System and method for multi-instrument surgical access using a single access port |
US7650185B2 (en) | 2006-04-25 | 2010-01-19 | Cardiac Pacemakers, Inc. | System and method for walking an implantable medical device from a sleep state |
US7278563B1 (en) | 2006-04-25 | 2007-10-09 | Green David T | Surgical instrument for progressively stapling and incising tissue |
JP4566943B2 (ja) | 2006-04-26 | 2010-10-20 | 株式会社マキタ | 充電装置 |
AU2007245256A1 (en) | 2006-04-28 | 2007-11-08 | Biomagnesium Systems Ltd. | Biodegradable magnesium alloys and uses thereof |
EP2012697A4 (en) | 2006-04-29 | 2010-07-21 | Univ Texas | DEVICE FOR USE IN TRANSLUMINAL AND ENDOLUMINAL SURGERY |
JP5148598B2 (ja) | 2006-05-03 | 2013-02-20 | ラプトール リッジ, エルエルシー | 組織閉鎖のシステムおよび方法 |
US20070260132A1 (en) | 2006-05-04 | 2007-11-08 | Sterling Bernhard B | Method and apparatus for processing signals reflecting physiological characteristics from multiple sensors |
US20070262592A1 (en) | 2006-05-08 | 2007-11-15 | Shih-Ming Hwang | Mounting plate for lock and lock therewith |
WO2007129121A1 (en) | 2006-05-08 | 2007-11-15 | Tayside Health Board | Device and method for improved surgical suturing |
JP2007306710A (ja) | 2006-05-11 | 2007-11-22 | Mitsubishi Electric Corp | 電動パワーステアリング装置 |
JP4829005B2 (ja) | 2006-05-12 | 2011-11-30 | テルモ株式会社 | マニピュレータ |
JP4584186B2 (ja) | 2006-05-15 | 2010-11-17 | トヨタ自動車株式会社 | 故障診断方法及び故障診断装置 |
JP2007312515A (ja) | 2006-05-18 | 2007-11-29 | Sony Corp | スイッチング電源装置、電子機器及びスイッチング電源回路の制御方法 |
CA2725183C (en) | 2006-05-19 | 2014-09-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrical surgical instrument |
CA2651782C (en) | 2006-05-19 | 2018-03-06 | Mako Surgical Corp. | System and method for verifying calibration of a surgical device |
EP2486867A3 (en) | 2006-05-19 | 2014-04-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Mechanical force switch for a medical device |
US7552854B2 (en) | 2006-05-19 | 2009-06-30 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler with firing lock mechanism |
US7586289B2 (en) | 2006-05-23 | 2009-09-08 | Ultralife Corporation | Complete discharge device |
US8105350B2 (en) | 2006-05-23 | 2012-01-31 | Cambridge Endoscopic Devices, Inc. | Surgical instrument |
US20070275035A1 (en) | 2006-05-24 | 2007-11-29 | Microchips, Inc. | Minimally Invasive Medical Implant Devices for Controlled Drug Delivery |
US20070276409A1 (en) | 2006-05-25 | 2007-11-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic gastric restriction methods and devices |
US20080039746A1 (en) | 2006-05-25 | 2008-02-14 | Medtronic, Inc. | Methods of using high intensity focused ultrasound to form an ablated tissue area containing a plurality of lesions |
US20090188964A1 (en) | 2006-06-01 | 2009-07-30 | Boris Orlov | Membrane augmentation, such as of for treatment of cardiac valves, and fastening devices for membrane augmentation |
EP3192463A1 (en) | 2006-06-02 | 2017-07-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical device |
US7530984B2 (en) | 2006-06-05 | 2009-05-12 | Medigus Ltd. | Transgastric method for carrying out a partial fundoplication |
US7615067B2 (en) | 2006-06-05 | 2009-11-10 | Cambridge Endoscopic Devices, Inc. | Surgical instrument |
IL176133A0 (en) | 2006-06-05 | 2006-10-05 | Medigus Ltd | Stapler |
US9561045B2 (en) | 2006-06-13 | 2017-02-07 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Tool with rotation lock |
KR101477738B1 (ko) | 2006-06-13 | 2014-12-31 | 인튜어티브 서지컬 인코포레이티드 | 미소절개 수술 시스템 |
EP2038712B2 (en) | 2006-06-13 | 2019-08-28 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Control system configured to compensate for non-ideal actuator-to-joint linkage characteristics in a medical robotic system |
US7862554B2 (en) | 2007-04-16 | 2011-01-04 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Articulating tool with improved tension member system |
US20070286892A1 (en) | 2006-06-13 | 2007-12-13 | Uri Herzberg | Compositions and methods for preventing or reducing postoperative ileus and gastric stasis in mammals |
DE202007003114U1 (de) | 2006-06-13 | 2007-06-21 | Olympus Winter & Ibe Gmbh | Medizinische Zange mit Bajonettverbindung |
US8551076B2 (en) | 2006-06-13 | 2013-10-08 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Retrograde instrument |
US20080125634A1 (en) | 2006-06-14 | 2008-05-29 | Cornova, Inc. | Method and apparatus for identifying and treating myocardial infarction |
US8491603B2 (en) | 2006-06-14 | 2013-07-23 | MacDonald Dettwiller and Associates Inc. | Surgical manipulator |
US8560047B2 (en) | 2006-06-16 | 2013-10-15 | Board Of Regents Of The University Of Nebraska | Method and apparatus for computer aided surgery |
US8376865B2 (en) | 2006-06-20 | 2013-02-19 | Cardiacmd, Inc. | Torque shaft and torque shaft drive |
CA2655770C (en) | 2006-06-21 | 2013-07-30 | Rudolf Steffen | Device for insertion and positioning of surgical instruments and corresponding method |
US9579088B2 (en) | 2007-02-20 | 2017-02-28 | Board Of Regents Of The University Of Nebraska | Methods, systems, and devices for surgical visualization and device manipulation |
US8322455B2 (en) | 2006-06-27 | 2012-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Manually driven surgical cutting and fastening instrument |
US8974542B2 (en) | 2006-06-27 | 2015-03-10 | University of Pittsburgh—of the Commonwealth System of Higher Education | Biodegradable elastomeric patch for treating cardiac or cardiovascular conditions |
US9718190B2 (en) | 2006-06-29 | 2017-08-01 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Tool position and identification indicator displayed in a boundary area of a computer display screen |
EP1872729B1 (en) | 2006-06-29 | 2009-10-21 | The University of Dundee | Medical instrument for grasping on object, in particular needle holder |
US20080003196A1 (en) | 2006-06-30 | 2008-01-03 | Jonn Jerry Y | Absorbable cyanoacrylate compositions |
US20080200835A1 (en) | 2006-06-30 | 2008-08-21 | Monson Gavin M | Energy Biopsy Device for Tissue Penetration and Hemostasis |
US9492192B2 (en) | 2006-06-30 | 2016-11-15 | Atheromed, Inc. | Atherectomy devices, systems, and methods |
US7391173B2 (en) | 2006-06-30 | 2008-06-24 | Intuitive Surgical, Inc | Mechanically decoupled capstan drive |
CN101500630B (zh) | 2006-07-03 | 2012-05-30 | 诺沃-诺迪斯克有限公司 | 用于注射装置的联结器 |
JP4157574B2 (ja) | 2006-07-04 | 2008-10-01 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 外科用処置具 |
EP2423297B1 (en) | 2006-07-06 | 2013-06-05 | Nippon Oil Corporation | Hydraulic oil composition |
EP1875870B1 (en) | 2006-07-07 | 2009-12-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | A surgical stapling instrument. |
ATE486527T1 (de) | 2006-07-07 | 2010-11-15 | Ethicon Endo Surgery Inc | Chirurgischer klammerapplikator und klammermagazin und klammer für ein solches gerät |
US7776037B2 (en) | 2006-07-07 | 2010-08-17 | Covidien Ag | System and method for controlling electrode gap during tissue sealing |
DE102006031971A1 (de) | 2006-07-11 | 2008-01-17 | Karl Storz Gmbh & Co. Kg | Medizinisches Instrument |
US7993360B2 (en) | 2006-07-11 | 2011-08-09 | Arthrex, Inc. | Rotary shaver with improved connection between flexible and rigid rotatable tubes |
CA2592221C (en) | 2006-07-11 | 2014-10-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Skin staples with thermal properties |
FR2903696B1 (fr) | 2006-07-12 | 2011-02-11 | Provence Technologies | Procede de purification de composes diaminophenothiazium |
RU61122U1 (ru) | 2006-07-14 | 2007-02-27 | Нина Васильевна Гайгерова | Хирургический сшиватель |
IL176889A0 (en) | 2006-07-16 | 2006-10-31 | Medigus Ltd | Devices and methods for treating morbid obesity |
DE102007020583B4 (de) | 2006-07-19 | 2012-10-11 | Erbe Elektromedizin Gmbh | Elektrodeneinrichtung mit einerImnpedanz-Messeinrichtung und Verfahren zum Herstellen einer derartigen Elektrodeneinrichtung |
WO2008011351A2 (en) | 2006-07-19 | 2008-01-24 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Apparatus for tissue resection |
US7748632B2 (en) | 2006-07-25 | 2010-07-06 | Hand Held Products, Inc. | Portable data terminal and battery therefor |
WO2008013863A2 (en) | 2006-07-26 | 2008-01-31 | Cytori Therapeutics, Inc. | Generation of adipose tissue and adipocytes |
US20080029574A1 (en) | 2006-08-02 | 2008-02-07 | Shelton Frederick E | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with actuator at distal end |
US7740159B2 (en) | 2006-08-02 | 2010-06-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with a variable control of the actuating rate of firing with mechanical power assist |
US7431189B2 (en) | 2006-08-02 | 2008-10-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with mechanical linkage coupling end effector and trigger motion |
US20080030170A1 (en) | 2006-08-03 | 2008-02-07 | Bruno Dacquay | Safety charging system for surgical hand piece |
JP4755047B2 (ja) | 2006-08-08 | 2011-08-24 | テルモ株式会社 | 作業機構及びマニピュレータ |
AU2007297516A1 (en) | 2006-08-09 | 2008-03-27 | Coherex Medical, Inc. | Devices for reducing the size of an internal tissue opening |
US20080042861A1 (en) | 2006-08-16 | 2008-02-21 | Bruno Dacquay | Safety battery meter system for surgical hand piece |
US7708758B2 (en) | 2006-08-16 | 2010-05-04 | Cambridge Endoscopic Devices, Inc. | Surgical instrument |
DE102006038515A1 (de) | 2006-08-17 | 2008-02-21 | Karl Storz Gmbh & Co. Kg | Medizinisches Rohrschaftinstrument |
CN200942099Y (zh) | 2006-08-17 | 2007-09-05 | 苏州天臣国际医疗科技有限公司 | 装订仪保险机构 |
US7674253B2 (en) | 2006-08-18 | 2010-03-09 | Kensey Nash Corporation | Catheter for conducting a procedure within a lumen, duct or organ of a living being |
US20080051833A1 (en) | 2006-08-25 | 2008-02-28 | Vincent Gramuglia | Suture passer and method of passing suture material |
US20080196253A1 (en) | 2006-08-28 | 2008-08-21 | Richard Simon Ezra | Precision knife and blade dispenser for the same |
US20080125749A1 (en) | 2006-08-29 | 2008-05-29 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Self-powered medical devices |
DE102006041951B4 (de) | 2006-08-30 | 2022-05-05 | Deltatech Controls Usa, Llc | Wippschalter |
JP4834074B2 (ja) | 2006-08-30 | 2011-12-07 | ローム株式会社 | モータ駆動回路およびモータユニットならびにそれを用いた電子機器 |
US8323789B2 (en) | 2006-08-31 | 2012-12-04 | Cambridge Enterprise Limited | Nanomaterial polymer compositions and uses thereof |
US20080071328A1 (en) | 2006-09-06 | 2008-03-20 | Medtronic, Inc. | Initiating medical system communications |
US8982195B2 (en) | 2006-09-07 | 2015-03-17 | Abbott Medical Optics Inc. | Digital video capture system and method with customizable graphical overlay |
US8403196B2 (en) | 2006-09-08 | 2013-03-26 | Covidien Lp | Dissection tip and introducer for surgical instrument |
DE602006008783D1 (de) | 2006-09-08 | 2009-10-08 | Ethicon Endo Surgery Inc | Chirurgisches Instrument und Betätigungsvorrichtung zur Bewegungsübertragung dafür |
US8136711B2 (en) | 2006-09-08 | 2012-03-20 | Tyco Healthcare Group Lp | Dissection tip and introducer for surgical instrument |
US20080064920A1 (en) | 2006-09-08 | 2008-03-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Medical drive system for providing motion to at least a portion of a medical apparatus |
US20080065153A1 (en) | 2006-09-08 | 2008-03-13 | Warsaw Orthopedic, Inc. | Surgical staple |
JP5148092B2 (ja) | 2006-09-11 | 2013-02-20 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | エネルギ手術装置 |
US8794496B2 (en) | 2006-09-11 | 2014-08-05 | Covidien Lp | Rotating knob locking mechanism for surgical stapling device |
CN100464715C (zh) | 2006-09-11 | 2009-03-04 | 苏州天臣国际医疗科技有限公司 | 外科装订仪装订机构 |
US8944069B2 (en) | 2006-09-12 | 2015-02-03 | Vidacare Corporation | Assemblies for coupling intraosseous (IO) devices to powered drivers |
EP2068743B1 (en) | 2006-09-12 | 2017-03-15 | Vidacare LLC | Medical procedures trays, kits and related methods |
US7648519B2 (en) | 2006-09-13 | 2010-01-19 | Cambridge Endoscopic Devices, Inc. | Surgical instrument |
DE502006007177D1 (de) | 2006-09-15 | 2010-07-22 | Brainlab Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Messen geometrischer Eigenschaften medizintechnischer Behandlungsvorrichtungen, insbesondere zur automatischen Verifikation, Kalibrierung und Vermessung von Instrumenten für computerassistierte Chirurgie |
US7887755B2 (en) | 2006-09-20 | 2011-02-15 | Binforma Group Limited Liability Company | Packaging closures integrated with disposable RFID devices |
US7780663B2 (en) | 2006-09-22 | 2010-08-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effector coatings for electrosurgical instruments |
US8015506B2 (en) | 2006-09-22 | 2011-09-06 | Microsoft Corporation | Customizing a menu in a discovery interface |
US20080082114A1 (en) | 2006-09-29 | 2008-04-03 | Mckenna Robert H | Adhesive Mechanical Fastener for Lumen Creation Utilizing Tissue Necrosing Means |
US20100133317A1 (en) | 2006-09-29 | 2010-06-03 | Shelton Iv Frederick E | Motor-Driven Surgical Cutting And Fastening Instrument with Tactile Position Feedback |
US20190269402A1 (en) | 2006-09-29 | 2019-09-05 | Ethicon Llc | Surgical staple having a deformable member with a non-circular cross-sectional geometry |
US10130359B2 (en) | 2006-09-29 | 2018-11-20 | Ethicon Llc | Method for forming a staple |
US10568652B2 (en) | 2006-09-29 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same |
US20200038018A1 (en) | 2006-09-29 | 2020-02-06 | Ethicon Llc | End effector for use with a surgical fastening instrument |
US20220218350A1 (en) | 2006-10-03 | 2022-07-14 | Cilag Gmbh International | Robotically-driven surgical instrument with e-beam driver |
US20080081948A1 (en) | 2006-10-03 | 2008-04-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Apparatus for cleaning a distal scope end of a medical viewing scope |
US8226667B2 (en) | 2006-10-05 | 2012-07-24 | Tyco Healthcare Group Lp | Axial stitching device |
DE102006047204B4 (de) | 2006-10-05 | 2015-04-23 | Erbe Elektromedizin Gmbh | Rohrschaftinstrument |
US8708210B2 (en) | 2006-10-05 | 2014-04-29 | Covidien Lp | Method and force-limiting handle mechanism for a surgical instrument |
US8372090B2 (en) | 2006-10-05 | 2013-02-12 | Covidien Lp | Flexible endoscopic stitching devices |
US7952464B2 (en) | 2006-10-05 | 2011-05-31 | Intermec Ip Corp. | Configurable RFID tag with protocol and band selection |
US7845535B2 (en) | 2006-10-06 | 2010-12-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument having a plastic surface |
US7866525B2 (en) | 2006-10-06 | 2011-01-11 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument having a plastic surface |
US8807414B2 (en) | 2006-10-06 | 2014-08-19 | Covidien Lp | System and method for non-contact electronic articulation sensing |
DE602006007712D1 (de) | 2006-10-06 | 2009-08-20 | Ethicon Endo Surgery Inc | Verbesserungen betreffend einen Applikator zum Anbringen von Anastomosenringen |
US8475453B2 (en) | 2006-10-06 | 2013-07-02 | Covidien Lp | Endoscopic vessel sealer and divider having a flexible articulating shaft |
CN101273908A (zh) | 2006-10-06 | 2008-10-01 | 伊西康内外科公司 | 减轻手术后肠梗阻的装置 |
US7481348B2 (en) | 2006-10-06 | 2009-01-27 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument with articulating tool assembly |
US20080085296A1 (en) | 2006-10-06 | 2008-04-10 | Powell Darrel M | Methods for reduction of post operative ileus. |
US20080086078A1 (en) | 2006-10-06 | 2008-04-10 | Powell Darrel M | Devices for reduction of post operative ileus |
US8733614B2 (en) | 2006-10-06 | 2014-05-27 | Covidien Lp | End effector identification by mechanical features |
CN101522127B (zh) | 2006-10-06 | 2011-11-16 | Tyco医疗健康集团 | 具有柔性铰接轴的内窥镜血管密封及分割装置 |
US7967178B2 (en) | 2006-10-06 | 2011-06-28 | Tyco Healthcare Group Lp | Grasping jaw mechanism |
DE102006047882B3 (de) | 2006-10-10 | 2007-08-02 | Rasmussen Gmbh | Steckverbindungsanordnung für einen Schlauch und ein Rohr |
US7736254B2 (en) | 2006-10-12 | 2010-06-15 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Compact cable tension tender device |
DE602007007031D1 (de) | 2006-10-13 | 2010-07-22 | Toshiba Kk | Manipulator |
EP2314232B1 (en) | 2006-10-17 | 2015-03-25 | Covidien LP | Apparatus for applying surgical clips |
US7862502B2 (en) | 2006-10-20 | 2011-01-04 | Ellipse Technologies, Inc. | Method and apparatus for adjusting a gastrointestinal restriction device |
US8226635B2 (en) | 2006-10-23 | 2012-07-24 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Device for circulating heated fluid |
US8157793B2 (en) | 2006-10-25 | 2012-04-17 | Terumo Kabushiki Kaisha | Manipulator for medical use |
JP5198014B2 (ja) | 2006-10-25 | 2013-05-15 | テルモ株式会社 | 医療用マニピュレータ |
JP5085996B2 (ja) | 2006-10-25 | 2012-11-28 | テルモ株式会社 | マニピュレータシステム |
EP1915963A1 (en) | 2006-10-25 | 2008-04-30 | The European Atomic Energy Community (EURATOM), represented by the European Commission | Force estimation for a minimally invasive robotic surgery system |
WO2008057281A2 (en) | 2006-10-26 | 2008-05-15 | Tyco Healthcare Group Lp | Methods of using shape memory alloys for buttress attachment |
US7845533B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-12-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Detachable buttress material retention systems for use with a surgical stapling device |
US7828854B2 (en) | 2006-10-31 | 2010-11-09 | Ethicon, Inc. | Implantable repair device |
US20080129253A1 (en) | 2006-11-03 | 2008-06-05 | Advanced Desalination Inc. | Battery energy reclamation apparatus and method thereby |
US8822934B2 (en) | 2006-11-03 | 2014-09-02 | Accuray Incorporated | Collimator changer |
CN101534744B (zh) | 2006-11-03 | 2013-10-23 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 用于维持电池操作的牙刷的性能的系统和方法 |
JP2008114339A (ja) | 2006-11-06 | 2008-05-22 | Terumo Corp | マニピュレータ |
SE530262C2 (sv) | 2006-11-08 | 2008-04-15 | Atlas Copco Tools Ab | Kraftverktyg med utbytbar växelenhet |
US7780685B2 (en) | 2006-11-09 | 2010-08-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Adhesive and mechanical fastener |
US7708180B2 (en) | 2006-11-09 | 2010-05-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical fastening device with initiator impregnation of a matrix or buttress to improve adhesive application |
US7946453B2 (en) | 2006-11-09 | 2011-05-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical band fluid media dispenser |
US20080114251A1 (en) | 2006-11-10 | 2008-05-15 | Penrith Corporation | Transducer array imaging system |
US7721930B2 (en) | 2006-11-10 | 2010-05-25 | Thicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable cartridge with adhesive for use with a stapling device |
US8834498B2 (en) | 2006-11-10 | 2014-09-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method and device for effecting anastomosis of hollow organ structures using adhesive and fasteners |
US7935130B2 (en) | 2006-11-16 | 2011-05-03 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Two-piece end-effectors for robotic surgical tools |
US9011439B2 (en) | 2006-11-20 | 2015-04-21 | Poly-Med, Inc. | Selectively absorbable/biodegradable, fibrous composite constructs and applications thereof |
WO2008061566A1 (en) | 2006-11-23 | 2008-05-29 | Tte Germany Gmbh | Power failure detection circuit |
CN200984209Y (zh) | 2006-11-24 | 2007-12-05 | 苏州天臣国际医疗科技有限公司 | 外科装订仪钉砧成型槽 |
US8114100B2 (en) | 2006-12-06 | 2012-02-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Safety fastener for tissue apposition |
US20080140159A1 (en) | 2006-12-06 | 2008-06-12 | Transoma Medical, Inc. | Implantable device for monitoring biological signals |
US20080154299A1 (en) | 2006-12-08 | 2008-06-26 | Steve Livneh | Forceps for performing endoscopic surgery |
US7871440B2 (en) | 2006-12-11 | 2011-01-18 | Depuy Products, Inc. | Unitary surgical device and method |
US20080308504A1 (en) | 2006-12-12 | 2008-12-18 | Hallan Matthew J | Element loading mechanism and method |
US8062306B2 (en) | 2006-12-14 | 2011-11-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Manually articulating devices |
CN200991269Y (zh) | 2006-12-20 | 2007-12-19 | 张红 | 消化道缝合器的钉仓结构 |
US7434716B2 (en) | 2006-12-21 | 2008-10-14 | Tyco Healthcare Group Lp | Staple driver for articulating surgical stapler |
PT2094173T (pt) | 2006-12-21 | 2016-07-11 | Doheny Eye Inst | Peça de mão descartável para vitrectomia |
US8292801B2 (en) | 2006-12-22 | 2012-10-23 | Olympus Medical Systems Corp. | Surgical treatment apparatus |
WO2008078879A1 (en) | 2006-12-22 | 2008-07-03 | Hyun Duk Uhm | Structure of staple magazine having permanent magnet |
JP2008154804A (ja) | 2006-12-25 | 2008-07-10 | Cyber Firm Inc | 生体状態鑑別用装置及びレーザ血流計 |
CN201001747Y (zh) | 2006-12-25 | 2008-01-09 | 苏州天臣国际医疗科技有限公司 | 可照明圆管型外科手术装订仪 |
ES1070456Y (es) | 2007-01-02 | 2009-11-25 | La Torre Martinez Ruben De | Pinza de clampado con sistema de seguridad e identificacion |
CN201029899Y (zh) | 2007-01-05 | 2008-03-05 | 苏州天臣国际医疗科技有限公司 | 微创外科侧侧装订器械 |
US7721931B2 (en) | 2007-01-10 | 2010-05-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Prevention of cartridge reuse in a surgical instrument |
US8652120B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-02-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders |
US7900805B2 (en) | 2007-01-10 | 2011-03-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with enhanced battery performance |
US7954682B2 (en) | 2007-01-10 | 2011-06-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with elements to communicate between control unit and end effector |
US8459520B2 (en) | 2007-01-10 | 2013-06-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
US7721936B2 (en) | 2007-01-10 | 2010-05-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interlock and surgical instrument including same |
US11291441B2 (en) | 2007-01-10 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
US7738971B2 (en) | 2007-01-10 | 2010-06-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Post-sterilization programming of surgical instruments |
US20110174861A1 (en) | 2007-01-10 | 2011-07-21 | Shelton Iv Frederick E | Surgical Instrument With Wireless Communication Between Control Unit and Remote Sensor |
US8684253B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor |
US20080169332A1 (en) | 2007-01-11 | 2008-07-17 | Shelton Frederick E | Surgical stapling device with a curved cutting member |
US20220061862A1 (en) | 2007-01-11 | 2022-03-03 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling device with a curved end effector |
US20080169328A1 (en) | 2007-01-11 | 2008-07-17 | Shelton Frederick E | Buttress material for use with a surgical stapler |
US11039836B2 (en) | 2007-01-11 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument |
AU2011218702B2 (en) | 2007-01-12 | 2013-06-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Adjustable compression staple and method for stapling with adjustable compression |
WO2008089404A2 (en) | 2007-01-19 | 2008-07-24 | Synovis Life Technologies, Inc. | Circular stapler anvil introducer |
EP2122798A1 (en) * | 2007-01-25 | 2009-11-25 | Eveready Battery Company, Inc. | Portable power supply |
US7950562B2 (en) | 2007-01-31 | 2011-05-31 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument with replaceable loading unit |
US7753246B2 (en) | 2007-01-31 | 2010-07-13 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument with replaceable loading unit |
US20110125149A1 (en) | 2007-02-06 | 2011-05-26 | Rizk El-Galley | Universal surgical function control system |
US7789883B2 (en) | 2007-02-14 | 2010-09-07 | Olympus Medical Systems Corp. | Curative treatment system, curative treatment device, and treatment method for living tissue using energy |
US20080200934A1 (en) | 2007-02-15 | 2008-08-21 | Fox William D | Surgical devices and methods using magnetic force to form an anastomosis |
US20080200933A1 (en) | 2007-02-15 | 2008-08-21 | Bakos Gregory J | Surgical devices and methods for forming an anastomosis between organs by gaining access thereto through a natural orifice in the body |
US7655004B2 (en) | 2007-02-15 | 2010-02-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electroporation ablation apparatus, system, and method |
US20080200911A1 (en) | 2007-02-15 | 2008-08-21 | Long Gary L | Electrical ablation apparatus, system, and method |
US20080200755A1 (en) | 2007-02-15 | 2008-08-21 | Bakos Gregory J | Method and device for retrieving suture tags |
US20080262480A1 (en) | 2007-02-15 | 2008-10-23 | Stahler Gregory J | Instrument assembly for robotic instrument system |
US20080196419A1 (en) | 2007-02-16 | 2008-08-21 | Serge Dube | Build-up monitoring system for refrigerated enclosures |
US7430675B2 (en) * | 2007-02-16 | 2008-09-30 | Apple Inc. | Anticipatory power management for battery-powered electronic device |
US20080200762A1 (en) | 2007-02-16 | 2008-08-21 | Stokes Michael J | Flexible endoscope shapelock |
EP1961433A1 (en) | 2007-02-20 | 2008-08-27 | National University of Ireland Galway | Porous substrates for implantation |
US7681725B2 (en) | 2007-02-23 | 2010-03-23 | The Procter And Gamble Company | Container with ability to transfer a material to container content |
US9265559B2 (en) | 2007-02-25 | 2016-02-23 | Avent, Inc. | Electrosurgical method |
US7682367B2 (en) | 2007-02-28 | 2010-03-23 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus |
JP5096020B2 (ja) | 2007-03-02 | 2012-12-12 | オリエンタルモーター株式会社 | インダクタンス負荷制御装置 |
EP1983312B1 (en) | 2007-03-05 | 2018-02-28 | LG Electronics Inc. | Automatic Liquid Dispenser And Refrigerator With The Same |
US8011550B2 (en) | 2009-03-31 | 2011-09-06 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus |
EP3087929B1 (en) | 2007-03-06 | 2020-04-29 | Covidien LP | Surgical stapling apparatus |
US20100076489A1 (en) | 2007-03-06 | 2010-03-25 | Joshua Stopek | Wound closure material |
US9888924B2 (en) | 2007-03-06 | 2018-02-13 | Covidien Lp | Wound closure material |
CA2678889A1 (en) | 2007-03-06 | 2008-09-12 | Tyco Healthcare Group Lp | Wound closure material |
US8011555B2 (en) | 2007-03-06 | 2011-09-06 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus |
US20080221444A1 (en) * | 2007-03-07 | 2008-09-11 | Ritchie Paul G | Integrated Imaging and Biopsy System with Integrated Surgical, Therapy, and Diagnostic Devices |
US7815662B2 (en) | 2007-03-08 | 2010-10-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical suture anchors and deployment device |
US7533790B1 (en) | 2007-03-08 | 2009-05-19 | Cardica, Inc. | Surgical stapler |
US20080216704A1 (en) | 2007-03-09 | 2008-09-11 | Fisher Controls International Llc | Conformal Coating |
US20110016960A1 (en) | 2007-03-13 | 2011-01-27 | Franck Debrailly | Device For Detecting Angular Position, Electric Motor, Steering Column And Reduction Gear |
US20100318085A1 (en) | 2007-03-13 | 2010-12-16 | Smith & Nephew, Inc. | Internal fixation devices |
US20150127021A1 (en) | 2007-03-13 | 2015-05-07 | Longevity Surgical, Inc. | Devices for reconfiguring a portion of the gastrointestinal tract |
EP1969919B1 (en) | 2007-03-14 | 2012-01-18 | Robert Bosch Gmbh | Hedge cutting or trimming apparatus |
US7431188B1 (en) | 2007-03-15 | 2008-10-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus with powered articulation |
US8727197B2 (en) | 2007-03-15 | 2014-05-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge cavity configuration with cooperative surgical staple |
US7422136B1 (en) | 2007-03-15 | 2008-09-09 | Tyco Healthcare Group Lp | Powered surgical stapling device |
US20110052660A1 (en) | 2007-03-16 | 2011-03-03 | Board Of Regents Of The University Of Texas System | Ceramic scaffolds for bone repair |
US8308725B2 (en) | 2007-03-20 | 2012-11-13 | Minos Medical | Reverse sealing and dissection instrument |
US7776065B2 (en) | 2007-03-20 | 2010-08-17 | Symmetry Medical New Bedford Inc | End effector mechanism for a surgical instrument |
JP4916011B2 (ja) | 2007-03-20 | 2012-04-11 | 株式会社日立製作所 | マスタ・スレーブ式マニピュレータシステム |
US8226675B2 (en) | 2007-03-22 | 2012-07-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments |
US8911460B2 (en) | 2007-03-22 | 2014-12-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments |
US8142461B2 (en) | 2007-03-22 | 2012-03-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments |
US20080234709A1 (en) | 2007-03-22 | 2008-09-25 | Houser Kevin L | Ultrasonic surgical instrument and cartilage and bone shaping blades therefor |
EP2139411B1 (en) | 2007-03-22 | 2017-05-03 | Covidien LP | Apparatus for forming variable height surgical fasteners |
EP1972352B1 (en) | 2007-03-23 | 2011-08-10 | Stryker Trauma GmbH | Implantation device, method for producing and for applying the same |
US8142200B2 (en) | 2007-03-26 | 2012-03-27 | Liposonix, Inc. | Slip ring spacer and method for its use |
US8608745B2 (en) | 2007-03-26 | 2013-12-17 | DePuy Synthes Products, LLC | System, apparatus, and method for cutting bone during an orthopaedic surgical procedure |
AU2008230841B2 (en) | 2007-03-26 | 2013-09-12 | Covidien Lp | Endoscopic surgical clip applier |
US8056787B2 (en) | 2007-03-28 | 2011-11-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling and cutting instrument with travel-indicating retraction member |
US7490749B2 (en) | 2007-03-28 | 2009-02-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling and cutting instrument with manually retractable firing member |
US20080243088A1 (en) | 2007-03-28 | 2008-10-02 | Docusys, Inc. | Radio frequency identification drug delivery device and monitoring system |
US8893946B2 (en) | 2007-03-28 | 2014-11-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices |
US8496153B2 (en) | 2007-03-29 | 2013-07-30 | Covidien Lp | Anvil-mounted dissecting tip for surgical stapling device |
AU2008233166B2 (en) | 2007-03-30 | 2013-05-16 | Covidien Lp | Laparoscopic port assembly |
US7630841B2 (en) | 2007-03-30 | 2009-12-08 | Texas Instruments Incorporated | Supervising and sequencing commonly driven power supplies with digital information |
US8377044B2 (en) | 2007-03-30 | 2013-02-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Detachable end effectors |
US7923144B2 (en) | 2007-03-31 | 2011-04-12 | Tesla Motors, Inc. | Tunable frangible battery pack system |
USD570868S1 (en) | 2007-04-02 | 2008-06-10 | Tokyo Electron Limited | Computer generated image for a display panel or screen |
US20080242939A1 (en) | 2007-04-02 | 2008-10-02 | William Johnston | Retractor system for internal in-situ assembly during laparoscopic surgery |
JP5006093B2 (ja) | 2007-04-03 | 2012-08-22 | テルモ株式会社 | マニピュレータシステム及び制御装置 |
JP5090045B2 (ja) | 2007-04-03 | 2012-12-05 | テルモ株式会社 | マニピュレータ及びその制御方法 |
US20080249608A1 (en) | 2007-04-04 | 2008-10-09 | Vipul Dave | Bioabsorbable Polymer, Bioabsorbable Composite Stents |
JP4728996B2 (ja) | 2007-04-04 | 2011-07-20 | 三菱電機株式会社 | 粒子線治療装置及び粒子線照射線量算出方法 |
FR2914554B1 (fr) | 2007-04-05 | 2009-07-17 | Germitec Soc Par Actions Simpl | Procede de suivi de l'uitilisation d'un appareil medical. |
US20090270898A1 (en) | 2007-04-06 | 2009-10-29 | Interlace Medical, Inc. | Tissue removal device with high reciprocation rate |
US8006885B2 (en) | 2007-04-09 | 2011-08-30 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus with powered retraction |
US9427223B2 (en) | 2007-04-09 | 2016-08-30 | Creative Surgical, Llc | Frame device |
US20080255420A1 (en) | 2007-04-10 | 2008-10-16 | Cambridge Endoscopic Devices, Inc. | Surgical instrument |
EP2139401B1 (en) | 2007-04-11 | 2014-01-08 | Covidien LP | Surgical clip applier |
US20080255663A1 (en) | 2007-04-13 | 2008-10-16 | Akpek Esen K | Artificial Cornea and Method of Making Same |
US20080255413A1 (en) | 2007-04-13 | 2008-10-16 | Michael Zemlok | Powered surgical instrument |
USD582934S1 (en) | 2007-04-13 | 2008-12-16 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Transitional video image display for portable phone |
US7950560B2 (en) | 2007-04-13 | 2011-05-31 | Tyco Healthcare Group Lp | Powered surgical instrument |
US8800837B2 (en) | 2007-04-13 | 2014-08-12 | Covidien Lp | Powered surgical instrument |
JP5756289B2 (ja) | 2007-04-16 | 2015-07-29 | スミス アンド ネフュー インコーポレーテッドSmith & Nephew,Inc. | 電動外科用システム |
US7839109B2 (en) | 2007-04-17 | 2010-11-23 | Lutron Electronics Co., Inc. | Method of controlling a motorized window treatment |
US7708182B2 (en) | 2007-04-17 | 2010-05-04 | Tyco Healthcare Group Lp | Flexible endoluminal surgical instrument |
ES2400538T3 (es) | 2007-04-20 | 2013-04-10 | Doheny Eye Institute | Centro quirúrgico independiente |
US8323271B2 (en) | 2007-04-20 | 2012-12-04 | Doheny Eye Institute | Sterile surgical tray |
DE102007019409B3 (de) | 2007-04-23 | 2008-11-13 | Lösomat Schraubtechnik Neef Gmbh | Kraftschrauber |
JP4668946B2 (ja) | 2007-04-25 | 2011-04-13 | 株式会社デンソー | 車載エアコン用操作ユニット及びそれを用いた車載エアコン制御装置 |
EP1986123A1 (en) * | 2007-04-27 | 2008-10-29 | Italdata Ingegneria Dell'Idea S.p.A. | Data survey device, integrated with an anti-tamper system |
US7823760B2 (en) | 2007-05-01 | 2010-11-02 | Tyco Healthcare Group Lp | Powered surgical stapling device platform |
US8028882B2 (en) | 2007-05-01 | 2011-10-04 | Tyco Healthcare Group | Anvil position detector for a surgical stapler |
US8486047B2 (en) | 2007-05-03 | 2013-07-16 | Covidien Lp | Packaged medical device |
EP2146649A4 (en) | 2007-05-07 | 2013-08-07 | Covidien Lp | UNIFORM COMPRESSION CLAMP WITH CHANGING SIZE |
US20080281332A1 (en) | 2007-05-07 | 2008-11-13 | Warsaw Orthopedic, Inc. | Surgical screwdriver |
JP2007289715A (ja) | 2007-05-07 | 2007-11-08 | Olympus Corp | 超音波診断治療システム |
US20080281171A1 (en) | 2007-05-08 | 2008-11-13 | Abbott Diabetes Care, Inc. | Analyte monitoring system and methods |
JP4348714B2 (ja) | 2007-05-10 | 2009-10-21 | シャープ株式会社 | データ送信システム及びデータ送信方法 |
US7931660B2 (en) | 2007-05-10 | 2011-04-26 | Tyco Healthcare Group Lp | Powered tacker instrument |
WO2008141288A1 (en) | 2007-05-12 | 2008-11-20 | Barosense, Inc. | Devices and methods for stomach partitioning |
DE102007023585B4 (de) | 2007-05-16 | 2009-08-20 | Esab Cutting Systems Gmbh | Einrichtung und Verfahren zum Einmessen von Schwenkaggregaten, insbesondere an Schneidmaschinen |
US7810691B2 (en) | 2007-05-16 | 2010-10-12 | The Invention Science Fund I, Llc | Gentle touch surgical stapler |
US7823761B2 (en) | 2007-05-16 | 2010-11-02 | The Invention Science Fund I, Llc | Maneuverable surgical stapler |
US7832611B2 (en) | 2007-05-16 | 2010-11-16 | The Invention Science Fund I, Llc | Steerable surgical stapler |
US8910846B2 (en) | 2007-05-17 | 2014-12-16 | Covidien Lp | Gear driven knife drive mechanism |
US9545258B2 (en) | 2007-05-17 | 2017-01-17 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Tissue aperture securing and sealing apparatuses and related methods of use |
US7981102B2 (en) | 2007-05-21 | 2011-07-19 | Asante Solutions, Inc. | Removable controller for an infusion pump |
US20080293910A1 (en) | 2007-05-24 | 2008-11-27 | Tyco Healthcare Group Lp | Adhesive formulatiions |
US8038045B2 (en) | 2007-05-25 | 2011-10-18 | Tyco Healthcare Group Lp | Staple buttress retention system |
US8409234B2 (en) | 2007-05-25 | 2013-04-02 | Hansen Medical, Inc. | Rotational apparatus system and method for a robotic instrument system |
US20080297287A1 (en) | 2007-05-30 | 2008-12-04 | Magnetecs, Inc. | Magnetic linear actuator for deployable catheter tools |
US7810693B2 (en) | 2007-05-30 | 2010-10-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling and cutting instrument with articulatable end effector |
US7549564B2 (en) | 2007-06-22 | 2009-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with an articulating end effector |
US7798386B2 (en) | 2007-05-30 | 2010-09-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument articulation joint cover |
US8943780B1 (en) | 2007-05-30 | 2015-02-03 | Walgreen Co. | Method and system for verification of product transfer from an intermediate loading cartridge to a multi-container blister pack |
US20080296346A1 (en) | 2007-05-31 | 2008-12-04 | Shelton Iv Frederick E | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with electrical control and recording mechanisms |
US8157145B2 (en) | 2007-05-31 | 2012-04-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with electrical feedback |
US7939152B2 (en) | 2007-06-01 | 2011-05-10 | M-Tech Corporation | Heat-shrinkable anti-fomitic device |
US7819299B2 (en) | 2007-06-04 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a common trigger for actuating an end effector closing system and a staple firing system |
US8534528B2 (en) | 2007-06-04 | 2013-09-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism |
US20080298784A1 (en) | 2007-06-04 | 2008-12-04 | Mark Allen Kastner | Method of Sensing Speed of Electric Motors and Generators |
US7905380B2 (en) | 2007-06-04 | 2011-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism |
US11672531B2 (en) | 2007-06-04 | 2023-06-13 | Cilag Gmbh International | Rotary drive systems for surgical instruments |
KR101349639B1 (ko) | 2007-06-04 | 2014-01-09 | 타이코 일렉트로닉스 저팬 지.케이. | 일체형 감지스위치를 갖는 메모리카드 및 sim카드장착소켓 |
US8931682B2 (en) | 2007-06-04 | 2015-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
US7832408B2 (en) | 2007-06-04 | 2010-11-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a directional switching mechanism |
US7780309B2 (en) | 2007-06-05 | 2010-08-24 | Eveready Battery Company, Inc. | Preparedness flashlight |
US8016841B2 (en) | 2007-06-11 | 2011-09-13 | Novus Scientific Pte. Ltd. | Mesh implant with an interlocking knitted structure |
US8899460B2 (en) * | 2007-06-12 | 2014-12-02 | Black & Decker Inc. | Magazine assembly for nailer |
JP2008307383A (ja) | 2007-06-12 | 2008-12-25 | Tyco Healthcare Group Lp | 外科手術用ファスナー |
US9096033B2 (en) | 2007-06-13 | 2015-08-04 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Surgical system instrument sterile adapter |
US8620473B2 (en) | 2007-06-13 | 2013-12-31 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Medical robotic system with coupled control modes |
JP5331389B2 (ja) | 2007-06-15 | 2013-10-30 | 株式会社半導体エネルギー研究所 | 表示装置の作製方法 |
US7588176B2 (en) | 2007-06-18 | 2009-09-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting instrument with improved closure system |
US7665646B2 (en) | 2007-06-18 | 2010-02-23 | Tyco Healthcare Group Lp | Interlocking buttress material retention system |
US7950561B2 (en) | 2007-06-18 | 2011-05-31 | Tyco Healthcare Group Lp | Structure for attachment of buttress material to anvils and cartridges of surgical staplers |
USD578644S1 (en) | 2007-06-20 | 2008-10-14 | Abbott Laboratories | Medical device delivery handle |
TR201808012T4 (tr) | 2007-06-22 | 2018-06-21 | Medical Components Inc | Hemostaz valfi ile yırtmalı kın düzeneği. |
US7658311B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-02-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with a geared return mechanism |
US8308040B2 (en) | 2007-06-22 | 2012-11-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with an articulatable end effector |
US7597229B2 (en) | 2007-06-22 | 2009-10-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effector closure system for a surgical stapling instrument |
US7753245B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments |
US7604150B2 (en) | 2007-06-22 | 2009-10-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with an anti-back up mechanism |
US7441685B1 (en) | 2007-06-22 | 2008-10-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with a return mechanism |
US8062330B2 (en) | 2007-06-27 | 2011-11-22 | Tyco Healthcare Group Lp | Buttress and surgical stapling apparatus |
US20090004455A1 (en) | 2007-06-27 | 2009-01-01 | Philippe Gravagna | Reinforced composite implant |
US20090007014A1 (en) | 2007-06-27 | 2009-01-01 | Microsoft Corporation | Center locked lists |
US8093572B2 (en) | 2007-06-29 | 2012-01-10 | Accuray Incorporated | Integrated variable-aperture collimator and fixed-aperture collimator |
CN101873834B (zh) | 2007-06-29 | 2012-12-05 | 伊西康内外科公司 | 与外科手术缝合器械一起使用的垫圈 |
US11849941B2 (en) | 2007-06-29 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis |
US10219832B2 (en) | 2007-06-29 | 2019-03-05 | Actuated Medical, Inc. | Device and method for less forceful tissue puncture |
CA2698728C (en) | 2007-06-29 | 2016-08-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Washer for use with a surgical stapling instrument |
DE102007031008A1 (de) | 2007-07-04 | 2009-01-08 | Braun Gmbh | Vorrichtung mit elektrischem Gerät und Ladestation |
US7600663B2 (en) | 2007-07-05 | 2009-10-13 | Green David T | Apparatus for stapling and incising tissue |
US8758366B2 (en) | 2007-07-09 | 2014-06-24 | Neotract, Inc. | Multi-actuating trigger anchor delivery system |
US9358113B2 (en) | 2007-07-10 | 2016-06-07 | Warsaw Orthopedic, Inc. | Delivery system |
US8348972B2 (en) | 2007-07-11 | 2013-01-08 | Covidien Lp | Surgical staple with augmented compression area |
US7823076B2 (en) | 2007-07-13 | 2010-10-26 | Adobe Systems Incorporated | Simplified user interface navigation |
US7967791B2 (en) | 2007-07-23 | 2011-06-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical access device |
US9539061B2 (en) | 2007-07-25 | 2017-01-10 | Karl Storz Gmbh & Co. Kg | Medical manipulator and welding method |
JP2009028157A (ja) | 2007-07-25 | 2009-02-12 | Terumo Corp | 医療用マニピュレータシステム |
WO2009012601A1 (en) | 2007-07-26 | 2009-01-29 | Sanofi Pasteur Limited | Antigen-adjuvant compositions and methods |
US8808319B2 (en) | 2007-07-27 | 2014-08-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments |
JP5042738B2 (ja) | 2007-07-30 | 2012-10-03 | テルモ株式会社 | 医療用マニピュレータの作業機構及び洗浄方法 |
US8430898B2 (en) | 2007-07-31 | 2013-04-30 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments |
US9044261B2 (en) | 2007-07-31 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Temperature controlled ultrasonic surgical instruments |
JP4365894B2 (ja) | 2007-08-07 | 2009-11-18 | パナソニック株式会社 | 炭化珪素半導体素子の製造方法 |
US7747146B2 (en) | 2007-08-08 | 2010-06-29 | Allegro Microsystems, Inc. | Motor controller having a multifunction port |
US7787256B2 (en) | 2007-08-10 | 2010-08-31 | Gore Enterprise Holdings, Inc. | Tamper respondent system |
US8202549B2 (en) | 2007-08-14 | 2012-06-19 | The Regents Of The University Of California | Mesocellular oxide foams as hemostatic compositions and methods of use |
US20090048589A1 (en) | 2007-08-14 | 2009-02-19 | Tomoyuki Takashino | Treatment device and treatment method for living tissue |
WO2009023851A1 (en) | 2007-08-15 | 2009-02-19 | Board Of Regents Of The University Of Nebraska | Modular and cooperative medical devices and related systems and methods |
US7556185B2 (en) | 2007-08-15 | 2009-07-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument with flexible drive mechanism |
US7714334B2 (en) | 2007-08-16 | 2010-05-11 | Lin Peter P W | Polarless surface mounting light emitting diode |
US8165663B2 (en) | 2007-10-03 | 2012-04-24 | The Invention Science Fund I, Llc | Vasculature and lymphatic system imaging and ablation |
US9005238B2 (en) | 2007-08-23 | 2015-04-14 | Covidien Lp | Endoscopic surgical devices |
JP2009050288A (ja) | 2007-08-23 | 2009-03-12 | Terumo Corp | 医療用マニピュレータの作業機構 |
US7967181B2 (en) | 2007-08-29 | 2011-06-28 | Tyco Healthcare Group Lp | Rotary knife cutting systems |
US8465515B2 (en) | 2007-08-29 | 2013-06-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue retractors |
USD580942S1 (en) | 2007-08-30 | 2008-11-18 | Microsoft Corporation | Graphical user interface for a portion of a display screen |
KR101387404B1 (ko) | 2007-08-30 | 2014-04-21 | 삼성전자주식회사 | 디지털 영상 처리장치의 제어장치 및 그 방법 |
US8262655B2 (en) | 2007-11-21 | 2012-09-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Bipolar forceps |
US8061576B2 (en) | 2007-08-31 | 2011-11-22 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument |
JP2009056164A (ja) | 2007-08-31 | 2009-03-19 | Terumo Corp | 医療用マニピュレータシステム |
US8579897B2 (en) | 2007-11-21 | 2013-11-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Bipolar forceps |
US7624902B2 (en) | 2007-08-31 | 2009-12-01 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus |
FR2920683B1 (fr) | 2007-09-06 | 2010-02-12 | Pellenc Sa | Appareils electroportatifs polyvalents. |
US7988026B2 (en) | 2007-09-06 | 2011-08-02 | Cardica, Inc. | Endocutter with staple feed |
US9168039B1 (en) | 2007-09-06 | 2015-10-27 | Cardica, Inc. | Surgical stapler with staples of different sizes |
GB2452720A (en) | 2007-09-11 | 2009-03-18 | Ethicon Inc | Wound dressing with an antimicrobial absorbent layer and an apertured cover sheet |
US8556151B2 (en) | 2007-09-11 | 2013-10-15 | Covidien Lp | Articulating joint for surgical instruments |
US8257386B2 (en) | 2007-09-11 | 2012-09-04 | Cambridge Endoscopic Devices, Inc. | Surgical instrument |
US8317790B2 (en) | 2007-09-14 | 2012-11-27 | W. L. Gore & Associates, Inc. | Surgical staple line reinforcements |
EP2039302A3 (en) | 2007-09-18 | 2009-06-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Devices for reduction of post operative ileus |
US20090076506A1 (en) | 2007-09-18 | 2009-03-19 | Surgrx, Inc. | Electrosurgical instrument and method |
US7513407B1 (en) | 2007-09-20 | 2009-04-07 | Acuman Power Tools Corp. | Counterforce-counteracting device for a nailer |
US9023014B2 (en) | 2007-09-21 | 2015-05-05 | Covidien Lp | Quick connect assembly for use between surgical handle assembly and surgical accessories |
JP5357161B2 (ja) | 2007-09-21 | 2013-12-04 | コヴィディエン リミテッド パートナーシップ | 外科用装置 |
AU2008302039B2 (en) | 2007-09-21 | 2013-07-18 | Covidien Lp | Surgical device |
US8678263B2 (en) | 2007-09-24 | 2014-03-25 | Covidien Lp | Materials delivery system for stapling device |
US9597080B2 (en) | 2007-09-24 | 2017-03-21 | Covidien Lp | Insertion shroud for surgical instrument |
US8721666B2 (en) | 2007-09-26 | 2014-05-13 | Ethicon, Inc. | Method of facial reconstructive surgery using a self-anchoring tissue lifting device |
US20090088659A1 (en) | 2007-09-27 | 2009-04-02 | Immersion Corporation | Biological Sensing With Haptic Feedback |
US7703653B2 (en) | 2007-09-28 | 2010-04-27 | Tyco Healthcare Group Lp | Articulation mechanism for surgical instrument |
US20090132400A1 (en) | 2007-09-28 | 2009-05-21 | Verizon Services Organization Inc. | Data metering |
US9050120B2 (en) | 2007-09-30 | 2015-06-09 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Apparatus and method of user interface with alternate tool mode for robotic surgical tools |
US8084969B2 (en) | 2007-10-01 | 2011-12-27 | Allegro Microsystems, Inc. | Hall-effect based linear motor controller |
US9707003B2 (en) | 2007-10-02 | 2017-07-18 | Covidien Lp | Articulating surgical instrument |
US7945798B2 (en) | 2007-10-03 | 2011-05-17 | Lenovo (Singapore) Pte. Ltd. | Battery pack for portable computer |
US8285367B2 (en) | 2007-10-05 | 2012-10-09 | The Invention Science Fund I, Llc | Vasculature and lymphatic system imaging and ablation associated with a reservoir |
US8960520B2 (en) | 2007-10-05 | 2015-02-24 | Covidien Lp | Method and apparatus for determining parameters of linear motion in a surgical instrument |
US8517241B2 (en) | 2010-04-16 | 2013-08-27 | Covidien Lp | Hand-held surgical devices |
US10271844B2 (en) | 2009-04-27 | 2019-04-30 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus employing a predictive stapling algorithm |
US8012170B2 (en) | 2009-04-27 | 2011-09-06 | Tyco Healthcare Group Lp | Device and method for controlling compression of tissue |
EP2044888B1 (en) | 2007-10-05 | 2016-12-07 | Covidien LP | Articulation mechanism for a surgical instrument |
US10779818B2 (en) | 2007-10-05 | 2020-09-22 | Covidien Lp | Powered surgical stapling device |
US10498269B2 (en) | 2007-10-05 | 2019-12-03 | Covidien Lp | Powered surgical stapling device |
US20110022032A1 (en) | 2007-10-05 | 2011-01-27 | Tyco Healthcare Group Lp | Battery ejection design for a surgical device |
US8967443B2 (en) | 2007-10-05 | 2015-03-03 | Covidien Lp | Method and apparatus for determining parameters of linear motion in a surgical instrument |
US20130214025A1 (en) | 2007-10-05 | 2013-08-22 | Covidien Lp | Powered surgical stapling device |
US10500309B2 (en) | 2007-10-05 | 2019-12-10 | Cook Biotech Incorporated | Absorbable adhesives and their formulation for use in medical applications |
US20120289979A1 (en) | 2007-10-08 | 2012-11-15 | Sherif Eskaros | Apparatus for Supplying Surgical Staple Line Reinforcement |
JP5426558B2 (ja) | 2007-10-08 | 2014-02-26 | ゴア エンタープライズ ホールディングス,インコーポレイティド | 外科用ステープルラインの補強材を供給するための装置 |
US8044536B2 (en) | 2007-10-10 | 2011-10-25 | Ams Research Corporation | Powering devices having low and high voltage circuits |
US8992409B2 (en) | 2007-10-11 | 2015-03-31 | Peter Forsell | Method for controlling flow in a bodily organ |
US20090099579A1 (en) | 2007-10-16 | 2009-04-16 | Tyco Healthcare Group Lp | Self-adherent implants and methods of preparation |
EP2752169B1 (en) | 2007-10-17 | 2015-10-14 | Davol, Inc. | Fixating means between a mesh and mesh deployment means especially useful for hernia repair surgeries |
CN101188900B (zh) | 2007-10-17 | 2011-07-20 | 廖云峰 | 双床双管医用诊断x射线高频高压发生器 |
US7945792B2 (en) | 2007-10-17 | 2011-05-17 | Spansion Llc | Tamper reactive memory device to secure data from tamper attacks |
EP2052678A1 (de) | 2007-10-24 | 2009-04-29 | F. Hoffmann-Roche AG | Medizinisches System mit Verbrauchsmittel-Überwachung |
CN101203085B (zh) | 2007-10-30 | 2011-08-10 | 杨扬 | 医用诊断x射线高频高压发生器 |
US8142425B2 (en) | 2007-10-30 | 2012-03-27 | Hemostatix Medical Techs, LLC | Hemostatic surgical blade, system and method of blade manufacture |
US20090112234A1 (en) | 2007-10-31 | 2009-04-30 | Lawrence Crainich | Reloadable laparoscopic fastener deploying device for use in a gastric volume reduction procedure |
JP5011067B2 (ja) | 2007-10-31 | 2012-08-29 | 株式会社東芝 | マニピュレータシステム |
US20090118762A1 (en) | 2007-10-31 | 2009-05-07 | Lawrence Crainch | Disposable cartridge for use in a gastric volume reduction procedure |
JP5364255B2 (ja) | 2007-10-31 | 2013-12-11 | テルモ株式会社 | 医療用マニピュレータ |
WO2009059055A2 (en) | 2007-10-31 | 2009-05-07 | Cordis Corporation | Method of making a vascular closure device |
KR100877721B1 (ko) | 2007-11-05 | 2009-01-07 | (주)건양트루넷 | 리벳팅장치 |
US7954687B2 (en) | 2007-11-06 | 2011-06-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Coated surgical staples and an illuminated staple cartridge for a surgical stapling instrument |
US7954685B2 (en) | 2007-11-06 | 2011-06-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Articulation and firing force mechanisms |
JP2009115640A (ja) | 2007-11-07 | 2009-05-28 | Honda Motor Co Ltd | ナビゲーション装置 |
CN101854928A (zh) | 2007-11-08 | 2010-10-06 | 希普洛有限公司 | 包含燕麦蒽酰胺的组合物 |
US8425600B2 (en) | 2007-11-14 | 2013-04-23 | G. Patrick Maxwell | Interfaced medical implant assembly |
US8125168B2 (en) | 2007-11-19 | 2012-02-28 | Honeywell International Inc. | Motor having controllable torque |
US20090131819A1 (en) | 2007-11-20 | 2009-05-21 | Ritchie Paul G | User Interface On Biopsy Device |
WO2009067649A2 (en) | 2007-11-21 | 2009-05-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Bipolar forceps having a cutting element |
AU2008327660B2 (en) | 2007-11-21 | 2014-02-13 | Smith & Nephew Plc | Wound dressing |
CA2954433C (en) | 2007-11-21 | 2022-08-09 | Smith & Nephew Plc | Wound dressing |
GB0722820D0 (en) | 2007-11-21 | 2008-01-02 | Smith & Nephew | Vacuum assisted wound dressing |
US8457757B2 (en) | 2007-11-26 | 2013-06-04 | Micro Transponder, Inc. | Implantable transponder systems and methods |
DE102007057033A1 (de) | 2007-11-27 | 2009-05-28 | Robert Bosch Gmbh | Elektrisch antreibbare Handwerkzeugmaschine |
US7791009B2 (en) | 2007-11-27 | 2010-09-07 | University Of Washington | Eliminating illumination crosstalk while using multiple imaging devices with plural scanning devices, each coupled to an optical fiber |
US9050098B2 (en) | 2007-11-28 | 2015-06-09 | Covidien Ag | Cordless medical cauterization and cutting device |
US8377059B2 (en) | 2007-11-28 | 2013-02-19 | Covidien Ag | Cordless medical cauterization and cutting device |
JP5283209B2 (ja) | 2007-11-29 | 2013-09-04 | マニー株式会社 | 医療用ステイプル |
US20090143855A1 (en) | 2007-11-29 | 2009-06-04 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Medical Device Including Drug-Loaded Fibers |
WO2009073577A2 (en) | 2007-11-29 | 2009-06-11 | Surgiquest, Inc. | Surgical instruments with improved dexterity for use in minimally invasive surgical procedures |
JP5377944B2 (ja) | 2007-11-30 | 2013-12-25 | 住友ベークライト株式会社 | 胃瘻用シース、シース付きダイレータ、挿入補助具付き胃瘻用シース、胃瘻カテーテルキット |
US20090143800A1 (en) | 2007-12-03 | 2009-06-04 | Derek Dee Deville | Cordless Hand-Held Ultrasonic Cautery Cutting Device |
US8435257B2 (en) | 2007-12-03 | 2013-05-07 | Covidien Ag | Cordless hand-held ultrasonic cautery cutting device and method |
US9017355B2 (en) | 2007-12-03 | 2015-04-28 | Covidien Ag | Battery-powered hand-held ultrasonic surgical cautery cutting device |
US8061014B2 (en) * | 2007-12-03 | 2011-11-22 | Covidien Ag | Method of assembling a cordless hand-held ultrasonic cautery cutting device |
US8663262B2 (en) | 2007-12-03 | 2014-03-04 | Covidien Ag | Battery assembly for battery-powered surgical instruments |
US9107690B2 (en) | 2007-12-03 | 2015-08-18 | Covidien Ag | Battery-powered hand-held ultrasonic surgical cautery cutting device |
US8338726B2 (en) | 2009-08-26 | 2012-12-25 | Covidien Ag | Two-stage switch for cordless hand-held ultrasonic cautery cutting device |
US9314261B2 (en) | 2007-12-03 | 2016-04-19 | Covidien Ag | Battery-powered hand-held ultrasonic surgical cautery cutting device |
US7772720B2 (en) | 2007-12-03 | 2010-08-10 | Spx Corporation | Supercapacitor and charger for secondary power |
US8511308B2 (en) | 2007-12-06 | 2013-08-20 | Cpair, Inc. | CPR system with feed back instruction |
US8319002B2 (en) | 2007-12-06 | 2012-11-27 | Nanosys, Inc. | Nanostructure-enhanced platelet binding and hemostatic structures |
JP5235394B2 (ja) | 2007-12-06 | 2013-07-10 | 株式会社ハーモニック・エイディ | 切替式回転駆動装置 |
US8180458B2 (en) | 2007-12-17 | 2012-05-15 | Thermage, Inc. | Method and apparatus for digital signal processing for radio frequency surgery measurements |
US8561473B2 (en) | 2007-12-18 | 2013-10-22 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Force sensor temperature compensation |
AU2008345557B2 (en) | 2007-12-21 | 2014-11-27 | Smith & Nephew, Inc. | Surgical drilling aimer |
US8352004B2 (en) | 2007-12-21 | 2013-01-08 | Covidien Lp | Medical sensor and technique for using the same |
JP5071103B2 (ja) | 2007-12-29 | 2012-11-14 | ブラザー工業株式会社 | 表示体及び表示体構造 |
US20090171147A1 (en) | 2007-12-31 | 2009-07-02 | Woojin Lee | Surgical instrument |
TWI348086B (en) | 2008-01-02 | 2011-09-01 | Mstar Semiconductor Inc | Dc power converter and mode-switching method |
US8727199B2 (en) | 2008-01-03 | 2014-05-20 | Covidien Lp | Surgical stapler |
US9192376B2 (en) | 2008-01-04 | 2015-11-24 | Luis Jose Almodovar | Rotational driver |
JP5116490B2 (ja) | 2008-01-08 | 2013-01-09 | 株式会社マキタ | モータ制御装置とそれを用いた電動工具 |
JP5535084B2 (ja) | 2008-01-10 | 2014-07-02 | コヴィディエン リミテッド パートナーシップ | 外科用デバイスのための撮像システム |
US8647258B2 (en) | 2008-01-10 | 2014-02-11 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US20090181290A1 (en) | 2008-01-14 | 2009-07-16 | Travis Baldwin | System and Method for an Automated Battery Arrangement |
US8031069B2 (en) | 2008-01-14 | 2011-10-04 | Oded Yair Cohn | Electronic security seal and system |
US8490851B2 (en) | 2008-01-15 | 2013-07-23 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
WO2009091497A2 (en) | 2008-01-16 | 2009-07-23 | John Hyoung Kim | Minimally invasive surgical instrument |
JP5583601B2 (ja) | 2008-01-25 | 2014-09-03 | スミス アンド ネフュー ピーエルシー | 多層足場 |
US8192350B2 (en) | 2008-01-28 | 2012-06-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods and devices for measuring impedance in a gastric restriction system |
US20090192534A1 (en) | 2008-01-29 | 2009-07-30 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Sensor trigger |
WO2009096857A1 (en) | 2008-01-29 | 2009-08-06 | Milux Holding Sa | A device, system and method for treating obesity |
WO2009097468A2 (en) | 2008-01-29 | 2009-08-06 | Kliman Gilbert H | Drug delivery devices, kits and methods therefor |
US8006365B2 (en) | 2008-01-30 | 2011-08-30 | Easylap Ltd. | Device and method for applying rotary tacks |
CN101219648B (zh) | 2008-01-31 | 2010-12-08 | 北京经纬恒润科技有限公司 | 车灯转向驱动装置 |
JP4672031B2 (ja) | 2008-01-31 | 2011-04-20 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 医療器具 |
US20100249947A1 (en) | 2009-03-27 | 2010-09-30 | Evera Medical, Inc. | Porous implant with effective extensibility and methods of forming an implant |
US20090198272A1 (en) | 2008-02-06 | 2009-08-06 | Lawrence Kerver | Method and apparatus for articulating the wrist of a laparoscopic grasping instrument |
US8870867B2 (en) | 2008-02-06 | 2014-10-28 | Aesculap Ag | Articulable electrosurgical instrument with a stabilizable articulation actuator |
US20090204925A1 (en) | 2008-02-08 | 2009-08-13 | Sony Ericsson Mobile Communications Ab | Active Desktop with Changeable Desktop Panels |
US8114345B2 (en) | 2008-02-08 | 2012-02-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | System and method of sterilizing an implantable medical device |
US7766209B2 (en) | 2008-02-13 | 2010-08-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement |
US8453908B2 (en) | 2008-02-13 | 2013-06-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement |
US8540133B2 (en) | 2008-09-19 | 2013-09-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge |
US8561870B2 (en) | 2008-02-13 | 2013-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument |
US8636736B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument |
US8758391B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable tools for surgical instruments |
US7819297B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with reprocessible handle assembly |
BRPI0901282A2 (pt) | 2008-02-14 | 2009-11-17 | Ethicon Endo Surgery Inc | instrumento cirúrgico de corte e fixação dotado de eletrodos de rf |
US7913891B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-03-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable loading unit with user feedback features and surgical instrument for use therewith |
US7819296B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with retractable firing systems |
US20090206133A1 (en) | 2008-02-14 | 2009-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulatable loading units for surgical stapling and cutting instruments |
US7861906B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-01-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with articulatable components |
US8573465B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems |
US8657174B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-02-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument having handle based power source |
US8459525B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-06-11 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument having a magnetic drive train torque limiting device |
US7793812B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-09-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable motor-driven loading unit for use with a surgical cutting and stapling apparatus |
US7819298B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand |
JP5496520B2 (ja) | 2008-02-14 | 2014-05-21 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド | バッテリ使用を最適化するための制御回路を有する、モーター付き切断・固定器具 |
US9179912B2 (en) | 2008-02-14 | 2015-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument |
US8622274B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized cutting and fastening instrument having control circuit for optimizing battery usage |
US8584919B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-19 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Surgical stapling apparatus with load-sensitive firing mechanism |
US7857185B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-12-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable loading unit for surgical stapling apparatus |
US7866527B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-01-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with interlockable firing system |
US7810692B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable loading unit with firing indicator |
US8752749B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled disposable motor-driven loading unit |
JP5507093B2 (ja) | 2008-02-15 | 2014-05-28 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド | 支持体保持特徴部を有する外科手術用エンドエフェクタ |
US11272927B2 (en) | 2008-02-15 | 2022-03-15 | Cilag Gmbh International | Layer arrangements for surgical staple cartridges |
US7980443B2 (en) | 2008-02-15 | 2011-07-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effectors for a surgical cutting and stapling instrument |
US7959051B2 (en) | 2008-02-15 | 2011-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Closure systems for a surgical cutting and stapling instrument |
US20220175372A1 (en) | 2008-02-15 | 2022-06-09 | Cilag Gmbh International | Releasable layer of material and surgical end effector having the same |
US20090206139A1 (en) | 2008-02-15 | 2009-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Buttress material for a surgical instrument |
US9585657B2 (en) | 2008-02-15 | 2017-03-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Actuator for releasing a layer of material from a surgical end effector |
US8608044B2 (en) | 2008-02-15 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Feedback and lockout mechanism for surgical instrument |
US20090206131A1 (en) | 2008-02-15 | 2009-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effector coupling arrangements for a surgical cutting and stapling instrument |
US20090206137A1 (en) | 2008-02-15 | 2009-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable loading units for a surgical cutting and stapling instrument |
US8398673B2 (en) | 2008-02-15 | 2013-03-19 | Surgical Innovations V.O.F. | Surgical instrument for grasping and cutting tissue |
US8047100B2 (en) | 2008-02-15 | 2011-11-01 | Black & Decker Inc. | Tool assembly having telescoping fastener support |
WO2009105479A1 (en) | 2008-02-18 | 2009-08-27 | Texas Scottish Rite Hospital For Children | Tool and method for external fixation strut adjustment |
JP5377991B2 (ja) | 2008-02-26 | 2013-12-25 | テルモ株式会社 | マニピュレータ |
JP2009207260A (ja) | 2008-02-27 | 2009-09-10 | Denso Corp | モータ制御装置 |
US8733611B2 (en) | 2008-03-12 | 2014-05-27 | Covidien Lp | Ratcheting mechanism for surgical stapling device |
US8118206B2 (en) | 2008-03-15 | 2012-02-21 | Surgisense Corporation | Sensing adjunct for surgical staplers |
US20090234273A1 (en) | 2008-03-17 | 2009-09-17 | Alfred Intoccia | Surgical trocar with feedback |
US8020741B2 (en) | 2008-03-18 | 2011-09-20 | Barosense, Inc. | Endoscopic stapling devices and methods |
US8491581B2 (en) | 2008-03-19 | 2013-07-23 | Covidien Ag | Method for powering a surgical instrument |
US8328802B2 (en) | 2008-03-19 | 2012-12-11 | Covidien Ag | Cordless medical cauterization and cutting device |
US8197501B2 (en) | 2008-03-20 | 2012-06-12 | Medtronic Xomed, Inc. | Control for a powered surgical instrument |
JP2009226028A (ja) | 2008-03-24 | 2009-10-08 | Terumo Corp | マニピュレータ |
US20090247901A1 (en) | 2008-03-25 | 2009-10-01 | Brian Zimmer | Latching side removal spacer |
EP2272235B1 (en) | 2008-03-25 | 2018-05-30 | Alcatel Lucent | Methods and entities using ipsec esp to support security functionality for udp-based oma enablers |
US8136713B2 (en) | 2008-03-25 | 2012-03-20 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling instrument having transducer effecting vibrations |
US20090242610A1 (en) | 2008-03-26 | 2009-10-01 | Shelton Iv Frederick E | Disposable loading unit and surgical instruments including same |
US8684962B2 (en) | 2008-03-27 | 2014-04-01 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Robotic catheter device cartridge |
US8317744B2 (en) | 2008-03-27 | 2012-11-27 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Robotic catheter manipulator assembly |
US8808164B2 (en) | 2008-03-28 | 2014-08-19 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Controlling a robotic surgical tool with a display monitor |
US20090248100A1 (en) | 2008-03-28 | 2009-10-01 | Defibtech, Llc | System and Method for Conditioning a Lithium Battery in an Automatic External Defibrillator |
US10368838B2 (en) | 2008-03-31 | 2019-08-06 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Surgical tools for laser marking and laser cutting |
US9895813B2 (en) | 2008-03-31 | 2018-02-20 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Force and torque sensing in a surgical robot setup arm |
EP2359762B1 (en) | 2008-03-31 | 2013-03-06 | Applied Medical Resources Corporation | Electrosurgical system selectively configurable for cutting or coagulation |
US20090247368A1 (en) * | 2008-03-31 | 2009-10-01 | Boson Technology Co., Ltd. | Sports health care apparatus with physiological monitoring function |
US7886743B2 (en) | 2008-03-31 | 2011-02-15 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Sterile drape interface for robotic surgical instrument |
US7843158B2 (en) | 2008-03-31 | 2010-11-30 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Medical robotic system adapted to inhibit motions resulting in excessive end effector forces |
JP2009240605A (ja) | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Gc Corp | 細胞工学用支持体及びその製造方法 |
WO2009146090A1 (en) | 2008-04-01 | 2009-12-03 | Cardiomems, Inc. | Strain monitoring system and apparatus |
FR2929544B1 (fr) | 2008-04-02 | 2010-09-03 | Facom | Appareil electrique portatif autonome a verrouillage du bloc d'alimentation electrique. |
US8534527B2 (en) * | 2008-04-03 | 2013-09-17 | Black & Decker Inc. | Cordless framing nailer |
JP5301867B2 (ja) | 2008-04-07 | 2013-09-25 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 医療用マニピュレータシステム |
JP5145103B2 (ja) | 2008-04-08 | 2013-02-13 | ローム株式会社 | インバータおよびその制御回路、制御方法、ならびにそれらを用いた液晶ディスプレイ装置 |
DE102008018158A1 (de) | 2008-04-10 | 2009-10-15 | Aesculap Ag | Ligaturklammermagazin und Lagerkörper zur Verwendung in diesem |
US20090255974A1 (en) | 2008-04-14 | 2009-10-15 | Tyco Healthcare Group Lp | Single loop surgical fastener apparatus for applying variable compression |
US8231041B2 (en) | 2008-04-14 | 2012-07-31 | Tyco Healthcare Group Lp | Variable compression surgical fastener cartridge |
US7926691B2 (en) | 2008-04-14 | 2011-04-19 | Tyco Healthcare Group, L.P. | Variable compression surgical fastener cartridge |
US8100310B2 (en) | 2008-04-14 | 2012-01-24 | Tyco Healthcare Group Lp | Variable compression surgical fastener apparatus |
US8231040B2 (en) | 2008-04-14 | 2012-07-31 | Tyco Healthcare Group Lp | Variable compression surgical fastener cartridge |
US8170241B2 (en) | 2008-04-17 | 2012-05-01 | Intouch Technologies, Inc. | Mobile tele-presence system with a microphone system |
US20090261141A1 (en) | 2008-04-18 | 2009-10-22 | Stratton Lawrence D | Ergonomic stapler and method for setting staples |
US20090262078A1 (en) | 2008-04-21 | 2009-10-22 | David Pizzi | Cellular phone with special sensor functions |
US8021375B2 (en) | 2008-04-21 | 2011-09-20 | Conmed Corporation | Surgical clip applicator |
US8028884B2 (en) | 2008-04-22 | 2011-10-04 | Tyco Healthcare Group Lp | Cartridge for applying varying amounts of tissue compression |
US8357158B2 (en) | 2008-04-22 | 2013-01-22 | Covidien Lp | Jaw closure detection system |
EP2283784B1 (en) | 2008-04-30 | 2016-06-22 | Educational Foundation Jichi Medical University | Surgical system for natural orifice transluminal endoscopic surgery (notes) |
CA2665017A1 (en) | 2008-05-05 | 2009-11-05 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument with sequential clamping and cutting |
EP2271275B1 (en) | 2008-05-05 | 2012-06-27 | Stryker Corporation | Powered surgical tool with a memory, conductors over which power and memory interrogation signals are applied to the tool and an isolation circuit that prevents the power signals from adversely affecting the memory |
US7997468B2 (en) | 2008-05-05 | 2011-08-16 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument with clamp |
WO2009137410A1 (en) | 2008-05-06 | 2009-11-12 | Corindus Ltd. | Catheter system |
DE102008001664B4 (de) * | 2008-05-08 | 2015-07-30 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Medizinischer Roboter und Verfahren zur Erfüllung der Performanceanforderung eines medizinischen Roboters |
EP2116272B1 (en) | 2008-05-09 | 2013-04-03 | Greatbatch Ltd. | Bi-directional sheath deflection mechanism |
US8967446B2 (en) | 2008-05-09 | 2015-03-03 | Covidien Lp | Variable compression surgical fastener cartridge |
US8091756B2 (en) | 2008-05-09 | 2012-01-10 | Tyco Healthcare Group Lp | Varying tissue compression using take-up component |
JP5145113B2 (ja) | 2008-05-09 | 2013-02-13 | Hoya株式会社 | 内視鏡用処置具の操作部 |
WO2009137761A2 (en) | 2008-05-09 | 2009-11-12 | Elmer Valin | Laparoscopic gastric and intestinal trocar |
US8006577B2 (en) | 2008-05-09 | 2011-08-30 | The Schnipke Family, LLC | Method and apparatus for testing for the presence of excess drivers in a surgical cartridge |
US9016541B2 (en) | 2008-05-09 | 2015-04-28 | Covidien Lp | Varying tissue compression with an anvil configuration |
US8464922B2 (en) | 2008-05-09 | 2013-06-18 | Covidien Lp | Variable compression surgical fastener cartridge |
US8186556B2 (en) | 2008-05-09 | 2012-05-29 | Tyco Healthcare Group Lp | Variable compression surgical fastener apparatus |
DE102008024438A1 (de) | 2008-05-14 | 2009-11-19 | Aesculap Ag | Chirurgische Antriebseinheit, chirurgisches Instrument und chirurgisches Antriebssystem |
US8409079B2 (en) | 2008-05-14 | 2013-04-02 | Olympus Medical Systems Corp. | Electric bending operation device and medical treatment system including electric bending operation device |
US7430849B1 (en) | 2008-05-16 | 2008-10-07 | Practical Inventions, Llc | Conveyor chain pin remover |
US8273404B2 (en) | 2008-05-19 | 2012-09-25 | Cordis Corporation | Extraction of solvents from drug containing polymer reservoirs |
US20090290016A1 (en) | 2008-05-20 | 2009-11-26 | Hoya Corporation | Endoscope system |
US7922061B2 (en) | 2008-05-21 | 2011-04-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with automatically reconfigurable articulating end effector |
WO2009143331A1 (en) | 2008-05-21 | 2009-11-26 | Cook Biotech Incorporated | Devices and methods for applying bolster materials to surgical fastening apparatuses |
EP3175806B1 (en) | 2008-05-27 | 2018-10-17 | Maquet Cardiovascular LLC | Surgical instrument |
US8179705B2 (en) | 2008-05-27 | 2012-05-15 | Power-One, Inc. | Apparatus and method of optimizing power system efficiency using a power loss model |
US8771260B2 (en) | 2008-05-30 | 2014-07-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Actuating and articulating surgical device |
ES2797126T3 (es) | 2008-05-30 | 2020-12-01 | Xbiotech Inc | Usos de anticuerpos IL-1 alfa |
US8016176B2 (en) | 2008-06-04 | 2011-09-13 | Tyco Healthcare Group, Lp | Surgical stapling instrument with independent sequential firing |
US8403926B2 (en) | 2008-06-05 | 2013-03-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Manually articulating devices |
US7942303B2 (en) | 2008-06-06 | 2011-05-17 | Tyco Healthcare Group Lp | Knife lockout mechanisms for surgical instrument |
US7789283B2 (en) | 2008-06-06 | 2010-09-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Knife/firing rod connection for surgical instrument |
US8701959B2 (en) | 2008-06-06 | 2014-04-22 | Covidien Lp | Mechanically pivoting cartridge channel for surgical instrument |
EP2298482B1 (en) | 2008-06-10 | 2016-01-13 | Makita Corporation | Circular saw |
US8267951B2 (en) | 2008-06-12 | 2012-09-18 | Ncontact Surgical, Inc. | Dissecting cannula and methods of use thereof |
US20090308907A1 (en) | 2008-06-12 | 2009-12-17 | Nalagatla Anil K | Partially reusable surgical stapler |
BRPI0915375B8 (pt) | 2008-06-12 | 2021-06-22 | Ethicon Endo Surgery Inc | grampeador cirúrgico destinado à instalação de grampos em tecidos |
US20110091515A1 (en) | 2008-06-12 | 2011-04-21 | Ramot At Tel-Aviv University Ltd. | Drug-eluting medical devices |
US8628545B2 (en) | 2008-06-13 | 2014-01-14 | Covidien Lp | Endoscopic stitching devices |
US9396669B2 (en) | 2008-06-16 | 2016-07-19 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Surgical procedure capture, modelling, and editing interactive playback |
US11083364B2 (en) * | 2008-06-17 | 2021-08-10 | Apollo Endosurgery Us, Inc. | Endoscopic tissue grasping systems and methods |
US20140100558A1 (en) | 2012-10-05 | 2014-04-10 | Gregory P. Schmitz | Micro-articulated surgical instruments using micro gear actuation |
US7543730B1 (en) | 2008-06-24 | 2009-06-09 | Tyco Healthcare Group Lp | Segmented drive member for surgical instruments |
DE102008002641A1 (de) | 2008-06-25 | 2009-12-31 | Biotronik Vi Patent Ag | Faserstrang und implantierbarer Stützkörper mit einem Faserstrang |
US9179832B2 (en) | 2008-06-27 | 2015-11-10 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Medical robotic system with image referenced camera control using partitionable orientational and translational modes |
US8414469B2 (en) | 2008-06-27 | 2013-04-09 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Medical robotic system having entry guide controller with instrument tip velocity limiting |
US8011551B2 (en) | 2008-07-01 | 2011-09-06 | Tyco Healthcare Group Lp | Retraction mechanism with clutch-less drive for use with a surgical apparatus |
US8704849B2 (en) | 2008-07-01 | 2014-04-22 | Canon Kabushiki Kaisha | Display control apparatus and display control method |
US20100005035A1 (en) | 2008-07-02 | 2010-01-07 | Cake Financial Corporation | Systems and Methods for a Cross-Linked Investment Trading Platform |
DE102008040061A1 (de) | 2008-07-02 | 2010-01-07 | Robert Bosch Gmbh | Elektrowerkzeugmaschine |
US8206482B2 (en) | 2008-07-04 | 2012-06-26 | Emerson Electric Co. | Vacuum appliance filter assemblies and associated vacuum systems |
AU2009268582B2 (en) | 2008-07-08 | 2014-08-07 | Covidien Lp | Surgical attachment for use with a robotic surgical system |
CA2729109A1 (en) | 2008-07-09 | 2010-01-14 | David W. Baarman | Wireless charging system |
DE102008040341A1 (de) | 2008-07-11 | 2010-01-14 | Robert Bosch Gmbh | Akkumulator mit mehreren Akkumulatorzellen |
US8888792B2 (en) | 2008-07-14 | 2014-11-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue apposition clip application devices and methods |
US8834465B2 (en) | 2008-07-15 | 2014-09-16 | Immersion Corporation | Modular tool with signal feedback |
US8487487B2 (en) | 2008-07-15 | 2013-07-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Magnetostrictive actuator of a medical ultrasound transducer assembly, and a medical ultrasound handpiece and a medical ultrasound system having such actuator |
US9204923B2 (en) | 2008-07-16 | 2015-12-08 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Medical instrument electronically energized using drive cables |
US9186221B2 (en) | 2008-07-16 | 2015-11-17 | Intuitive Surgical Operations Inc. | Backend mechanism for four-cable wrist |
US8771270B2 (en) | 2008-07-16 | 2014-07-08 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Bipolar cautery instrument |
US8074858B2 (en) | 2008-07-17 | 2011-12-13 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical retraction mechanism |
WO2010011661A1 (en) | 2008-07-21 | 2010-01-28 | Atricure, Inc. | Apparatus and methods for occluding an anatomical structure |
CA2694960A1 (en) | 2008-07-21 | 2010-01-28 | Dion Friesen | Portable power supply device |
US20100022824A1 (en) | 2008-07-22 | 2010-01-28 | Cybulski James S | Tissue modification devices and methods of using the same |
US9061392B2 (en) | 2008-07-25 | 2015-06-23 | Sylvain Forgues | Controlled electro-pneumatic power tools and interactive consumable |
US20110088921A1 (en) | 2008-07-25 | 2011-04-21 | Sylvain Forgues | Pneumatic hand tool rotational speed control method and portable apparatus |
US20100023024A1 (en) | 2008-07-25 | 2010-01-28 | Zeiner Mark S | Reloadable laparoscopic fastener deploying device with disposable cartridge for use in a gastric volume reduction procedure |
US8317437B2 (en) | 2008-08-01 | 2012-11-27 | The Boeing Company | Adaptive positive feed drilling system |
US8968355B2 (en) | 2008-08-04 | 2015-03-03 | Covidien Lp | Articulating surgical device |
US8801752B2 (en) | 2008-08-04 | 2014-08-12 | Covidien Lp | Articulating surgical device |
US9089360B2 (en) | 2008-08-06 | 2015-07-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Devices and techniques for cutting and coagulating tissue |
US8058771B2 (en) | 2008-08-06 | 2011-11-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic device for cutting and coagulating with stepped output |
US20100036370A1 (en) | 2008-08-07 | 2010-02-11 | Al Mirel | Electrosurgical instrument jaw structure with cutting tip |
US8109426B2 (en) | 2008-08-12 | 2012-02-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical tilt anvil assembly |
DE102008038911A1 (de) | 2008-08-13 | 2010-02-18 | Technische Universität Darmstadt | Manipulationsvorrichtung für ein chirurgisches Instrument |
US8413661B2 (en) | 2008-08-14 | 2013-04-09 | Ethicon, Inc. | Methods and devices for treatment of obstructive sleep apnea |
US8211125B2 (en) | 2008-08-15 | 2012-07-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Sterile appliance delivery device for endoscopic procedures |
US8465475B2 (en) | 2008-08-18 | 2013-06-18 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Instrument with multiple articulation locks |
US8532747B2 (en) | 2008-08-22 | 2013-09-10 | Devicor Medical Products, Inc. | Biopsy marker delivery device |
US7954688B2 (en) | 2008-08-22 | 2011-06-07 | Medtronic, Inc. | Endovascular stapling apparatus and methods of use |
WO2010022329A1 (en) | 2008-08-22 | 2010-02-25 | Zevex, Inc. | Removable adapter for phacoemulsification handpiece having irrigation and aspiration fluid paths |
US8465502B2 (en) | 2008-08-25 | 2013-06-18 | Covidien Lp | Surgical clip applier and method of assembly |
JP2010054718A (ja) | 2008-08-27 | 2010-03-11 | Sony Corp | 表示装置 |
US9358015B2 (en) | 2008-08-29 | 2016-06-07 | Covidien Lp | Endoscopic surgical clip applier with wedge plate |
US8409223B2 (en) | 2008-08-29 | 2013-04-02 | Covidien Lp | Endoscopic surgical clip applier with clip retention |
US8834353B2 (en) | 2008-09-02 | 2014-09-16 | Olympus Medical Systems Corp. | Medical manipulator, treatment system, and treatment method |
US20100057118A1 (en) | 2008-09-03 | 2010-03-04 | Dietz Timothy G | Ultrasonic surgical blade |
US20100051668A1 (en) | 2008-09-03 | 2010-03-04 | Milliman Keith L | Surgical instrument with indicator |
US8113405B2 (en) | 2008-09-03 | 2012-02-14 | Tyco Healthcare Group, Lp | Surgical instrument with indicator |
US20120125792A1 (en) | 2008-09-08 | 2012-05-24 | Mayo Foundation For Medical Education And Research | Devices, kits and methods for surgical fastening |
US8808294B2 (en) | 2008-09-09 | 2014-08-19 | William Casey Fox | Method and apparatus for a multiple transition temperature implant |
EP2339952A1 (de) | 2008-09-09 | 2011-07-06 | Olympus Winter & Ibe Gmbh | Laparoskop mit verstellbarem schaft |
JP5089537B2 (ja) | 2008-09-10 | 2012-12-05 | 三菱電機株式会社 | 電動送風機の故障診断装置及びそれを搭載した電気機器 |
CN101669833A (zh) | 2008-09-11 | 2010-03-17 | 苏州天臣国际医疗科技有限公司 | 自动荷包缝合器 |
US8047236B2 (en) | 2008-09-12 | 2011-11-01 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Flexible conduit with locking element |
CN102149338B (zh) | 2008-09-12 | 2015-07-22 | 伊西康内外科公司 | 指尖控制的超声装置 |
US9107688B2 (en) | 2008-09-12 | 2015-08-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Activation feature for surgical instrument with pencil grip |
EP2163209A1 (en) | 2008-09-15 | 2010-03-17 | Zhiqiang Weng | Lockout mechanism for a surgical stapler |
US8083120B2 (en) | 2008-09-18 | 2011-12-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effector for use with a surgical cutting and stapling instrument |
US20100069942A1 (en) | 2008-09-18 | 2010-03-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with apparatus for measuring elapsed time between actions |
US7837080B2 (en) | 2008-09-18 | 2010-11-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with device for indicating when the instrument has cut through tissue |
US8290883B2 (en) | 2008-09-18 | 2012-10-16 | Honda Motor Co., Ltd. | Learning system and learning method comprising an event list database |
BRPI0904975B1 (pt) | 2008-09-19 | 2019-09-10 | Ethicon Endo Surgery Inc | grampeador cirúrgico |
US7857186B2 (en) | 2008-09-19 | 2010-12-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler having an intermediate closing position |
BRPI0903919B8 (pt) | 2008-09-19 | 2021-06-22 | Ethicon Endo Surgery Inc | cartucho de grampos e grampeador cirúrgico |
US8215532B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-07-10 | Tyco Healthcare Group Lp | Tissue stop for surgical instrument |
US9327061B2 (en) | 2008-09-23 | 2016-05-03 | Senorx, Inc. | Porous bioabsorbable implant |
US7896214B2 (en) | 2008-09-23 | 2011-03-01 | Tyco Healthcare Group Lp | Tissue stop for surgical instrument |
US11648005B2 (en) | 2008-09-23 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector |
US7988028B2 (en) | 2008-09-23 | 2011-08-02 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument having an asymmetric dynamic clamping member |
US9050083B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-06-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
US8360298B2 (en) | 2008-09-23 | 2013-01-29 | Covidien Lp | Surgical instrument and loading unit for use therewith |
US8210411B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-07-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument |
US9386983B2 (en) | 2008-09-23 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically-controlled motorized surgical instrument |
US8628544B2 (en) | 2008-09-23 | 2014-01-14 | Covidien Lp | Knife bar for surgical instrument |
US9005230B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
JP2010075242A (ja) | 2008-09-24 | 2010-04-08 | Terumo Corp | 医療用マニピュレータ |
US8937408B2 (en) | 2008-09-27 | 2015-01-20 | Witricity Corporation | Wireless energy transfer for medical applications |
US20120256494A1 (en) | 2008-09-27 | 2012-10-11 | Kesler Morris P | Tunable wireless energy transfer for medical applications |
US9259274B2 (en) | 2008-09-30 | 2016-02-16 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Passive preload and capstan drive for surgical instruments |
US9339342B2 (en) | 2008-09-30 | 2016-05-17 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Instrument interface |
JP5475262B2 (ja) | 2008-10-01 | 2014-04-16 | テルモ株式会社 | 医療用マニピュレータ |
US8608045B2 (en) | 2008-10-10 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system |
US8808308B2 (en) | 2008-10-13 | 2014-08-19 | Alcon Research, Ltd. | Automated intraocular lens injector device |
US20100094340A1 (en) | 2008-10-15 | 2010-04-15 | Tyco Healthcare Group Lp | Coating compositions |
US8287487B2 (en) * | 2008-10-15 | 2012-10-16 | Asante Solutions, Inc. | Infusion pump system and methods |
US8020743B2 (en) | 2008-10-15 | 2011-09-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Powered articulatable surgical cutting and fastening instrument with flexible drive member |
US7918377B2 (en) | 2008-10-16 | 2011-04-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with apparatus for providing anvil position feedback |
JP2010098844A (ja) | 2008-10-16 | 2010-04-30 | Toyota Motor Corp | 車両の電源システム |
US9889230B2 (en) | 2008-10-17 | 2018-02-13 | Covidien Lp | Hemostatic implant |
US20100100123A1 (en) | 2008-10-17 | 2010-04-22 | Confluent Surgical, Inc. | Hemostatic implant |
US8063619B2 (en) | 2008-10-20 | 2011-11-22 | Dell Products L.P. | System and method for powering an information handling system in multiple power states |
US8996165B2 (en) | 2008-10-21 | 2015-03-31 | Intouch Technologies, Inc. | Telepresence robot with a camera boom |
US9370341B2 (en) | 2008-10-23 | 2016-06-21 | Covidien Lp | Surgical retrieval apparatus |
CN101721236A (zh) | 2008-10-29 | 2010-06-09 | 苏州天臣国际医疗科技有限公司 | 外科切割装订器械 |
US8561617B2 (en) | 2008-10-30 | 2013-10-22 | Ethicon, Inc. | Implant systems and methods for treating obstructive sleep apnea |
KR101075363B1 (ko) | 2008-10-31 | 2011-10-19 | 정창욱 | 최소 침습 수술 도구를 포함하는 수술용 로봇 시스템 |
MX2011004313A (es) | 2008-10-31 | 2011-06-16 | Dsm Ip Assets Bv | Composicion mejorada para producir un producto lacteo. |
US8231042B2 (en) | 2008-11-06 | 2012-07-31 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapler |
EP2346541A2 (en) | 2008-11-07 | 2011-07-27 | Sofradim Production | Medical implant including a 3d mesh of oxidized cellulose and a collagen sponge |
US7934631B2 (en) | 2008-11-10 | 2011-05-03 | Barosense, Inc. | Multi-fire stapling systems and methods for delivering arrays of staples |
US20110009694A1 (en) | 2009-07-10 | 2011-01-13 | Schultz Eric E | Hand-held minimally dimensioned diagnostic device having integrated distal end visualization |
US9782217B2 (en) | 2008-11-13 | 2017-10-10 | Covidien Ag | Radio frequency generator and method for a cordless medical cauterization and cutting device |
US8657821B2 (en) | 2008-11-14 | 2014-02-25 | Revascular Therapeutics Inc. | Method and system for reversibly controlled drilling of luminal occlusions |
US9421030B2 (en) | 2008-11-14 | 2016-08-23 | Cole Isolation Technique, Llc | Follicular dissection device and method |
ES2447291T3 (es) | 2008-11-17 | 2014-03-11 | Vytronus, Inc. | Sistema para la ablación de tejido corporal |
JP5212039B2 (ja) | 2008-11-18 | 2013-06-19 | 宇部興産株式会社 | 繊維混入抄造板及びその製造方法 |
JP4752900B2 (ja) | 2008-11-19 | 2011-08-17 | ソニー株式会社 | 画像処理装置、画像表示方法および画像表示プログラム |
TWI414713B (zh) | 2008-11-24 | 2013-11-11 | Everlight Electronics Co Ltd | 發光二極體燈具製造方法 |
US7886951B2 (en) | 2008-11-24 | 2011-02-15 | Tyco Healthcare Group Lp | Pouch used to deliver medication when ruptured |
US8157834B2 (en) | 2008-11-25 | 2012-04-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotational coupling device for surgical instrument with flexible actuators |
CN101756727A (zh) | 2008-11-27 | 2010-06-30 | 苏州天臣国际医疗科技有限公司 | 直线型切割闭合器的钉仓 |
US8539866B2 (en) | 2008-12-01 | 2013-09-24 | Castrax, L.L.C. | Method and apparatus to remove cast from an individual |
USD600712S1 (en) | 2008-12-02 | 2009-09-22 | Microsoft Corporation | Icon for a display screen |
GB0822110D0 (en) | 2008-12-03 | 2009-01-07 | Angiomed Ag | Catheter sheath for implant delivery |
GB2466180B (en) | 2008-12-05 | 2013-07-10 | Surgical Innovations Ltd | Surgical instrument, handle for a surgical instrument and surgical instrument system |
US8348837B2 (en) | 2008-12-09 | 2013-01-08 | Covidien Lp | Anoscope |
US8034363B2 (en) | 2008-12-11 | 2011-10-11 | Advanced Technologies And Regenerative Medicine, Llc. | Sustained release systems of ascorbic acid phosphate |
US20100331856A1 (en) | 2008-12-12 | 2010-12-30 | Hansen Medical Inc. | Multiple flexible and steerable elongate instruments for minimally invasive operations |
USD607010S1 (en) | 2008-12-12 | 2009-12-29 | Microsoft Corporation | Icon for a portion of a display screen |
US8060250B2 (en) | 2008-12-15 | 2011-11-15 | GM Global Technology Operations LLC | Joint-space impedance control for tendon-driven manipulators |
US20100147921A1 (en) | 2008-12-16 | 2010-06-17 | Lee Olson | Surgical Apparatus Including Surgical Buttress |
US8770460B2 (en) | 2008-12-23 | 2014-07-08 | George E. Belzer | Shield for surgical stapler and method of use |
US8245594B2 (en) | 2008-12-23 | 2012-08-21 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Roll joint and method for a surgical apparatus |
US20100168741A1 (en) | 2008-12-29 | 2010-07-01 | Hideo Sanai | Surgical operation apparatus |
US8374723B2 (en) | 2008-12-31 | 2013-02-12 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Obtaining force information in a minimally invasive surgical procedure |
US9477649B1 (en) * | 2009-01-05 | 2016-10-25 | Perceptive Pixel, Inc. | Multi-layer telestration on a multi-touch display device |
US8281974B2 (en) | 2009-01-14 | 2012-10-09 | Tyco Healthcare, Group LP | Surgical stapler with suture locator |
US8632539B2 (en) | 2009-01-14 | 2014-01-21 | Covidien Lp | Vessel sealer and divider |
WO2010083110A1 (en) | 2009-01-16 | 2010-07-22 | Rhaphis Medical, Inc. | Surgical suturing latch |
US20130268062A1 (en) | 2012-04-05 | 2013-10-10 | Zeus Industrial Products, Inc. | Composite prosthetic devices |
US20100180711A1 (en) | 2009-01-19 | 2010-07-22 | Comau, Inc. | Robotic end effector system and method |
US9713468B2 (en) | 2009-01-26 | 2017-07-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler for applying a large staple through a small delivery port and a method of using the stapler to secure a tissue fold |
US20100191262A1 (en) | 2009-01-26 | 2010-07-29 | Harris Jason L | Surgical stapler for applying a large staple through small delivery port and a method of using the stapler to secure a tissue fold |
US20120330329A1 (en) | 2011-06-21 | 2012-12-27 | Harris Jason L | Methods of forming a laparoscopic greater curvature plication using a surgical stapler |
US8833219B2 (en) | 2009-01-26 | 2014-09-16 | Illinois Tool Works Inc. | Wire saw |
US20110278343A1 (en) | 2009-01-29 | 2011-11-17 | Cardica, Inc. | Clamping of Hybrid Surgical Instrument |
MX365189B (es) | 2009-01-29 | 2019-05-27 | Implantica Patent Ltd | Tratamiento de obesidad. |
US8228048B2 (en) | 2009-01-30 | 2012-07-24 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Method and system of regulating voltages |
US8037591B2 (en) | 2009-02-02 | 2011-10-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical scissors |
US8523900B2 (en) | 2009-02-03 | 2013-09-03 | Terumo Kabushiki Kaisha | Medical manipulator |
US20100193566A1 (en) | 2009-02-05 | 2010-08-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument |
US8485413B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-07-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising an articulation joint |
US8414577B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-04-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments and components for use in sterile environments |
US8397971B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-03-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Sterilizable surgical instrument |
US8517239B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-08-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver |
BRPI1008667A2 (pt) | 2009-02-06 | 2016-03-08 | Ethicom Endo Surgery Inc | aperfeiçoamento do grampeador cirúrgico acionado |
US20120007442A1 (en) | 2009-02-06 | 2012-01-12 | Mark Rhodes | Rotary data and power transfer system |
US8245899B2 (en) | 2009-02-06 | 2012-08-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Driven surgical stapler improvements |
US20110024478A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-02-03 | Shelton Iv Frederick E | Driven Surgical Stapler Improvements |
US8444036B2 (en) * | 2009-02-06 | 2013-05-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector |
WO2010093333A1 (en) | 2009-02-11 | 2010-08-19 | Nanyang Technological University | Multi-layered surgical prosthesis |
USD622286S1 (en) | 2009-02-11 | 2010-08-24 | Ricoh Company, Ltd. | Portion of liquid crystal panel with icon image |
WO2010093955A1 (en) | 2009-02-12 | 2010-08-19 | Osteotech,Inc. | Segmented delivery system |
US20100204717A1 (en) | 2009-02-12 | 2010-08-12 | Cardica, Inc. | Surgical Device for Multiple Clip Application |
US8708211B2 (en) | 2009-02-12 | 2014-04-29 | Covidien Lp | Powered surgical instrument with secondary circuit board |
US8690776B2 (en) | 2009-02-17 | 2014-04-08 | Inneroptic Technology, Inc. | Systems, methods, apparatuses, and computer-readable media for image guided surgery |
US8349987B2 (en) | 2009-02-19 | 2013-01-08 | Covidien Lp | Adhesive formulations |
US20100298636A1 (en) | 2009-02-19 | 2010-11-25 | Salvatore Castro | Flexible rigidizing instruments |
JP2010193994A (ja) | 2009-02-24 | 2010-09-09 | Fujifilm Corp | クリップパッケージ及び連発式クリップシステム、並びに連発式クリップシステムの誤装填防止機構 |
US8393516B2 (en) | 2009-02-26 | 2013-03-12 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with curved cartridge and anvil assemblies |
EP2442735B1 (en) | 2009-02-27 | 2020-09-02 | Amir Belson | Improved apparatus for hybrid endoscopic and laparoscopic surgery |
DE102009012175A1 (de) | 2009-02-27 | 2010-09-02 | Andreas Stihl Ag & Co. Kg | Elektroarbeitsgerät mit einem Akkupack |
US9030169B2 (en) | 2009-03-03 | 2015-05-12 | Robert Bosch Gmbh | Battery system and method for system state of charge determination |
JP5431749B2 (ja) | 2009-03-04 | 2014-03-05 | テルモ株式会社 | 医療用マニピュレータ |
US8858547B2 (en) | 2009-03-05 | 2014-10-14 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Cut and seal instrument |
US20100228250A1 (en) | 2009-03-05 | 2010-09-09 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Cut and seal instrument |
US8423182B2 (en) | 2009-03-09 | 2013-04-16 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Adaptable integrated energy control system for electrosurgical tools in robotic surgical systems |
US8418073B2 (en) | 2009-03-09 | 2013-04-09 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | User interfaces for electrosurgical tools in robotic surgical systems |
US8356740B1 (en) | 2009-03-09 | 2013-01-22 | Cardica, Inc. | Controlling compression applied to tissue by surgical tool |
US8397973B1 (en) | 2009-03-09 | 2013-03-19 | Cardica, Inc. | Wide handle for true multi-fire surgical stapler |
US8120301B2 (en) | 2009-03-09 | 2012-02-21 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Ergonomic surgeon control console in robotic surgical systems |
US8317071B1 (en) | 2009-03-09 | 2012-11-27 | Cardica, Inc. | Endocutter with auto-feed buttress |
US7918376B1 (en) | 2009-03-09 | 2011-04-05 | Cardica, Inc. | Articulated surgical instrument |
US8007370B2 (en) | 2009-03-10 | 2011-08-30 | Cobra Golf, Inc. | Metal injection molded putter |
JP5177683B2 (ja) | 2009-03-12 | 2013-04-03 | 株式会社リコー | 画像読取装置および複写機 |
JP4875117B2 (ja) | 2009-03-13 | 2012-02-15 | 株式会社東芝 | 画像処理装置 |
DE102009013034B4 (de) | 2009-03-16 | 2015-11-19 | Olympus Winter & Ibe Gmbh | Autoklavierbare Aufladevorrichtung für einen Energiespeicher eines chirurgischen Instruments sowie Verfahren zum Aufladen eines wiederaufladbaren Energiespeichers in einem autoklavierten chirurgischen Instrument oder für ein autoklaviertes chirurgisches Instrument |
US8366719B2 (en) | 2009-03-18 | 2013-02-05 | Integrated Spinal Concepts, Inc. | Image-guided minimal-step placement of screw into bone |
US8066167B2 (en) | 2009-03-23 | 2011-11-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Circular surgical stapling instrument with anvil locking system |
CN102421384B (zh) | 2009-03-27 | 2014-11-12 | 内球外科股份有限公司 | 具有集成的照相机和照明器具的套管 |
JP5292155B2 (ja) | 2009-03-27 | 2013-09-18 | Tdkラムダ株式会社 | 電源供給制御装置、電源装置および電源供給制御方法 |
US8110208B1 (en) | 2009-03-30 | 2012-02-07 | Biolife, L.L.C. | Hemostatic compositions for arresting blood flow from an open wound or surgical site |
US20100249497A1 (en) | 2009-03-30 | 2010-09-30 | Peine William J | Surgical instrument |
US8092443B2 (en) | 2009-03-30 | 2012-01-10 | Medtronic, Inc. | Element for implantation with medical device |
US9486215B2 (en) | 2009-03-31 | 2016-11-08 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
US7988027B2 (en) | 2009-03-31 | 2011-08-02 | Tyco Healthcare Group Lp | Crimp and release of suture holding buttress material |
US7967179B2 (en) | 2009-03-31 | 2011-06-28 | Tyco Healthcare Group Lp | Center cinch and release of buttress material |
US20100249520A1 (en) | 2009-03-31 | 2010-09-30 | Shelton Iv Frederick E | Method Of Surgical Access |
US8348126B2 (en) | 2009-03-31 | 2013-01-08 | Covidien Lp | Crimp and release of suture holding buttress material |
US8016178B2 (en) | 2009-03-31 | 2011-09-13 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus |
US8365972B2 (en) | 2009-03-31 | 2013-02-05 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
JP2010239817A (ja) | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Brother Ind Ltd | 情報表示装置 |
US8945163B2 (en) | 2009-04-01 | 2015-02-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods and devices for cutting and fastening tissue |
US9277969B2 (en) | 2009-04-01 | 2016-03-08 | Covidien Lp | Microwave ablation system with user-controlled ablation size and method of use |
KR101132659B1 (ko) | 2009-04-02 | 2012-04-02 | 한국과학기술원 | 4 자유도를 가진 복강경 수술장치 |
CN102438537B (zh) | 2009-04-03 | 2014-11-26 | 利兰·斯坦福青年大学托管委员会 | 手术装置和方法 |
US20100256675A1 (en) | 2009-04-03 | 2010-10-07 | Romans Matthew L | Absorbable surgical staple |
WO2010114633A1 (en) | 2009-04-03 | 2010-10-07 | Biomerix Corporation | At least partially resorbable reticulated elastomeric matrix elements and methods of making same |
FR2943906B1 (fr) | 2009-04-03 | 2013-03-22 | Univ Pierre Et Marie Curie Paris 6 | Instrument chirurgical. |
US8257251B2 (en) | 2009-04-08 | 2012-09-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods and devices for providing access into a body cavity |
US8419635B2 (en) | 2009-04-08 | 2013-04-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical access device having removable and replaceable components |
US8444549B2 (en) | 2009-04-16 | 2013-05-21 | Covidien Lp | Self-steering endoscopic device |
US9131977B2 (en) | 2009-04-17 | 2015-09-15 | Domain Surgical, Inc. | Layered ferromagnetic coated conductor thermal surgical tool |
US8523850B2 (en) | 2009-04-17 | 2013-09-03 | Domain Surgical, Inc. | Method for heating a surgical implement |
US20100274160A1 (en) | 2009-04-22 | 2010-10-28 | Chie Yachi | Switching structure and surgical equipment |
US8922163B2 (en) | 2009-04-24 | 2014-12-30 | Murray MacDonald | Automated battery and data delivery system |
EP2424448A4 (en) | 2009-04-27 | 2015-03-04 | Intersect Ent Inc | DEVICES AND METHODS FOR TREATING A PAIN ASSOCIATED WITH AMYGDALECTOMIES |
WO2010124785A1 (de) | 2009-04-29 | 2010-11-04 | Erbe Elektromedizin Gmbh | Hf-chirurgiegenerator und verfahren zum betreiben eines hf-chirurgiegenerators |
JP5886043B2 (ja) | 2009-04-30 | 2016-03-16 | カール シュトルツ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト | 医療用マニピュレータ |
US9192430B2 (en) | 2009-05-01 | 2015-11-24 | Covidien Lp | Electrosurgical instrument with time limit circuit |
US8631992B1 (en) | 2009-05-03 | 2014-01-21 | Cardica, Inc. | Feeder belt with padded staples for true multi-fire surgical stapler |
US8167898B1 (en) | 2009-05-05 | 2012-05-01 | Cardica, Inc. | Flexible cutter for surgical stapler |
US8365975B1 (en) | 2009-05-05 | 2013-02-05 | Cardica, Inc. | Cam-controlled knife for surgical instrument |
US9038881B1 (en) | 2009-05-05 | 2015-05-26 | Cardica, Inc. | Feeder belt actuation mechanism for true multi-fire surgical stapler |
US8328064B2 (en) | 2009-05-06 | 2012-12-11 | Covidien Lp | Pin locking mechanism for a surgical instrument |
US8523881B2 (en) | 2010-07-26 | 2013-09-03 | Valtech Cardio, Ltd. | Multiple anchor delivery tool |
US8127976B2 (en) | 2009-05-08 | 2012-03-06 | Tyco Healthcare Group Lp | Stapler cartridge and channel interlock |
US8324585B2 (en) | 2009-05-11 | 2012-12-04 | General Electric Company | Digital image detector |
US20100292540A1 (en) | 2009-05-12 | 2010-11-18 | Hess Christopher J | Surgical retractor and method |
US8728099B2 (en) | 2009-05-12 | 2014-05-20 | Ethicon, Inc. | Surgical fasteners, applicator instruments, and methods for deploying surgical fasteners |
JP5428515B2 (ja) | 2009-05-15 | 2014-02-26 | マックス株式会社 | 電動ステープラおよび電動ステープラのモータ駆動方法 |
US9023069B2 (en) | 2009-05-18 | 2015-05-05 | Covidien Lp | Attachable clamp for use with surgical instruments |
US8308043B2 (en) | 2009-05-19 | 2012-11-13 | Covidien Lp | Recognition of interchangeable component of a device |
WO2010134913A1 (en) | 2009-05-20 | 2010-11-25 | California Institute Of Technology | Endoscope and system and method of operation thereof |
US9004339B1 (en) | 2009-05-26 | 2015-04-14 | Cardica, Inc. | Cartridgizable feeder belt for surgical stapler |
EP2434970B1 (en) | 2009-05-26 | 2016-11-30 | Zimmer, Inc. | Handheld tool for driving a bone pin into a fractured bone |
US8070034B1 (en) | 2009-05-29 | 2011-12-06 | Cardica, Inc. | Surgical stapler with angled staple bays |
DE202009012796U1 (de) | 2009-05-29 | 2009-11-26 | Aesculap Ag | Chirurgisches Instrument |
SG10201402759QA (en) | 2009-05-29 | 2014-08-28 | Univ Nanyang Tech | Robotic System for Flexible Endoscopy |
US8418909B2 (en) | 2009-06-02 | 2013-04-16 | Covidien Lp | Surgical instrument and method for performing a resection |
US9383881B2 (en) | 2009-06-03 | 2016-07-05 | Synaptics Incorporated | Input device and method with pressure-sensitive layer |
US8056789B1 (en) | 2009-06-03 | 2011-11-15 | Cardica, Inc. | Staple and feeder belt configurations for surgical stapler |
US20100310623A1 (en) | 2009-06-05 | 2010-12-09 | Laurencin Cato T | Synergetic functionalized spiral-in-tubular bone scaffolds |
US8132706B2 (en) | 2009-06-05 | 2012-03-13 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus having articulation mechanism |
US9086875B2 (en) | 2009-06-05 | 2015-07-21 | Qualcomm Incorporated | Controlling power consumption of a mobile device based on gesture recognition |
US8821514B2 (en) | 2009-06-08 | 2014-09-02 | Covidien Lp | Powered tack applier |
CH701320B1 (it) | 2009-06-16 | 2013-10-15 | Frii S A | Dispositivo per trattamenti di resezione/rimozione endoscopica dei tessuti. |
US8827134B2 (en) | 2009-06-19 | 2014-09-09 | Covidien Lp | Flexible surgical stapler with motor in the head |
CA2765956C (en) | 2009-06-19 | 2015-10-06 | Google Inc. | User interface visualizations |
US8701960B1 (en) | 2009-06-22 | 2014-04-22 | Cardica, Inc. | Surgical stapler with reduced clamp gap for insertion |
US8087562B1 (en) | 2009-06-22 | 2012-01-03 | Cardica, Inc. | Anvil for surgical instrument |
USD604325S1 (en) | 2009-06-26 | 2009-11-17 | Microsoft Corporation | Animated image for a portion of a display screen |
US9463260B2 (en) | 2009-06-29 | 2016-10-11 | Covidien Lp | Self-sealing compositions |
US8784404B2 (en) | 2009-06-29 | 2014-07-22 | Carefusion 2200, Inc. | Flexible wrist-type element and methods of manufacture and use thereof |
CN101940844A (zh) | 2009-07-03 | 2011-01-12 | 林翠琼 | 模拟狗尾摆动装置 |
KR101180665B1 (ko) | 2009-07-03 | 2012-09-07 | 주식회사 이턴 | 하이브리드 수술용 로봇 시스템 및 수술용 로봇 제어방법 |
US9030166B2 (en) | 2009-07-03 | 2015-05-12 | Nikon Corporation | Electronic device, and method controlling electronic power supply |
EP2451367B1 (en) * | 2009-07-08 | 2020-01-22 | Edge Systems Corporation | Devices for treating the skin using time-release substances |
US8146790B2 (en) | 2009-07-11 | 2012-04-03 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument with safety mechanism |
US8276802B2 (en) | 2009-07-11 | 2012-10-02 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument with double cartridge and anvil assemblies |
PL2453813T3 (pl) | 2009-07-15 | 2017-11-30 | Ethicon Llc | Elektrochirurgiczne narzędzie ultradźwiękowe |
US8343150B2 (en) | 2009-07-15 | 2013-01-01 | Covidien Lp | Mechanical cycling of seal pressure coupled with energy for tissue fusion |
US20110011916A1 (en) | 2009-07-16 | 2011-01-20 | New York University | Anastomosis device |
US8328062B2 (en) | 2009-07-21 | 2012-12-11 | Covidien Lp | Surgical instrument with curvilinear tissue-contacting surfaces |
USD606992S1 (en) | 2009-07-21 | 2009-12-29 | Micro-Star Int'l Co., Ltd. | Laptop computer |
US8143520B2 (en) | 2009-07-22 | 2012-03-27 | Paul Cutler | Universal wall plate thermometer |
US8205779B2 (en) | 2009-07-23 | 2012-06-26 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapler with tactile feedback system |
US20110021871A1 (en) | 2009-07-27 | 2011-01-27 | Gerry Berkelaar | Laparoscopic surgical instrument |
JP5440766B2 (ja) | 2009-07-29 | 2014-03-12 | 日立工機株式会社 | インパクト工具 |
MX2012001210A (es) | 2009-07-29 | 2012-03-26 | Hitachi Koki Kk | Herramienta de impacto. |
US20110025311A1 (en) | 2009-07-29 | 2011-02-03 | Logitech Europe S.A. | Magnetic rotary system for input devices |
FR2948594B1 (fr) | 2009-07-31 | 2012-07-20 | Dexterite Surgical | Manipulateur ergonomique et semi-automatique et applications aux instruments pour chirurgie mini-invasive |
EP2281506B1 (en) | 2009-08-03 | 2013-01-16 | Fico Mirrors, S.A. | Method and system for determining an individual's state of attention |
US8968358B2 (en) | 2009-08-05 | 2015-03-03 | Covidien Lp | Blunt tissue dissection surgical instrument jaw designs |
US8172004B2 (en) | 2009-08-05 | 2012-05-08 | Techtronic Power Tools Technology Limited | Automatic transmission for a power tool |
US10383629B2 (en) | 2009-08-10 | 2019-08-20 | Covidien Lp | System and method for preventing reprocessing of a powered surgical instrument |
US8360299B2 (en) | 2009-08-11 | 2013-01-29 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
DE202009011312U1 (de) | 2009-08-11 | 2010-12-23 | C. & E. Fein Gmbh | Handwerkzeug mit einem Oszillationsantrieb |
US8955732B2 (en) | 2009-08-11 | 2015-02-17 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
US8276801B2 (en) | 2011-02-01 | 2012-10-02 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus |
US20110036891A1 (en) | 2009-08-11 | 2011-02-17 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapler with visual positional indicator |
CN102573983B (zh) | 2009-08-14 | 2015-05-20 | 伊西康内外科公司 | 超声外科设备和硅波导以及其使用方法 |
US8459524B2 (en) | 2009-08-14 | 2013-06-11 | Covidien Lp | Tissue fastening system for a medical device |
EP2467314A1 (en) | 2009-08-17 | 2012-06-27 | Culligan, Patrick John | Apparatus for housing a plurality of needles and method of use therefor |
US8342378B2 (en) | 2009-08-17 | 2013-01-01 | Covidien Lp | One handed stapler |
US8733612B2 (en) | 2009-08-17 | 2014-05-27 | Covidien Lp | Safety method for powered surgical instruments |
US9271718B2 (en) | 2009-08-18 | 2016-03-01 | Karl Storz Gmbh & Co. Kg | Suturing and ligating method |
US9265500B2 (en) | 2009-08-19 | 2016-02-23 | Covidien Lp | Surgical staple |
US8387848B2 (en) | 2009-08-20 | 2013-03-05 | Covidien Lp | Surgical staple |
US8162965B2 (en) | 2009-09-09 | 2012-04-24 | Tyco Healthcare Group Lp | Low profile cutting assembly with a return spring |
US8258745B2 (en) | 2009-09-10 | 2012-09-04 | Syntheon, Llc | Surgical sterilizer with integrated battery charging device |
JP2011079510A (ja) * | 2009-09-10 | 2011-04-21 | Makita Corp | 電動車 |
TWI394362B (zh) | 2009-09-11 | 2013-04-21 | Anpec Electronics Corp | 驅動直流馬達的方法及其相關電路 |
US9168144B2 (en) | 2009-09-14 | 2015-10-27 | Evgeny Rivin | Prosthesis for replacement of cartilage |
US20110066156A1 (en) | 2009-09-14 | 2011-03-17 | Warsaw Orthopedic, Inc. | Surgical Tool |
US8974932B2 (en) * | 2009-09-14 | 2015-03-10 | Warsaw Orthopedic, Inc. | Battery powered surgical tool with guide wire |
DE102009041329A1 (de) | 2009-09-15 | 2011-03-24 | Celon Ag Medical Instruments | Kombiniertes Ultraschall- und HF Chirurgisches System |
DE102009042411A1 (de) | 2009-09-21 | 2011-03-31 | Richard Wolf Gmbh | Medizinisches Instrument |
CN102549473B (zh) * | 2009-09-29 | 2015-04-22 | 奥林巴斯株式会社 | 内窥镜系统 |
JP2011072574A (ja) | 2009-09-30 | 2011-04-14 | Terumo Corp | 医療用マニピュレータ |
WO2011041488A2 (en) | 2009-09-30 | 2011-04-07 | Mayo Foundation For Medical Education And Research | Tissue capture and occlusion systems and methods |
US8470355B2 (en) | 2009-10-01 | 2013-06-25 | Covidien Lp | Mesh implant |
WO2011041571A2 (en) | 2009-10-01 | 2011-04-07 | Kardium Inc. | Medical device, kit and method for constricting tissue or a bodily orifice, for example, a mitral valve |
US8970507B2 (en) | 2009-10-02 | 2015-03-03 | Blackberry Limited | Method of waking up and a portable electronic device configured to perform the same |
US8257634B2 (en) | 2009-10-06 | 2012-09-04 | Tyco Healthcare Group Lp | Actuation sled having a curved guide member and method |
US8236011B2 (en) | 2009-10-06 | 2012-08-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method for deploying fasteners for use in a gastric volume reduction procedure |
US8430892B2 (en) | 2009-10-06 | 2013-04-30 | Covidien Lp | Surgical clip applier having a wireless clip counter |
US10194904B2 (en) | 2009-10-08 | 2019-02-05 | Covidien Lp | Surgical staple and method of use |
US9474540B2 (en) | 2009-10-08 | 2016-10-25 | Ethicon-Endo-Surgery, Inc. | Laparoscopic device with compound angulation |
US8496154B2 (en) | 2009-10-08 | 2013-07-30 | Covidien Lp | Pair of double staple pusher in triple row stapler |
IN2012DN02987A (ru) | 2009-10-09 | 2015-07-31 | Ethicon Endo Surgery Inc | |
US8141762B2 (en) | 2009-10-09 | 2012-03-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler comprising a staple pocket |
US10172669B2 (en) | 2009-10-09 | 2019-01-08 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising an energy trigger lockout |
US10441345B2 (en) | 2009-10-09 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
US9168054B2 (en) | 2009-10-09 | 2015-10-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
US8951248B2 (en) | 2009-10-09 | 2015-02-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
US8152041B2 (en) | 2009-10-14 | 2012-04-10 | Tyco Healthcare Group Lp | Varying tissue compression aided by elastic members |
US10293553B2 (en) | 2009-10-15 | 2019-05-21 | Covidien Lp | Buttress brachytherapy and integrated staple line markers for margin identification |
US9610080B2 (en) | 2009-10-15 | 2017-04-04 | Covidien Lp | Staple line reinforcement for anvil and cartridge |
US20150231409A1 (en) | 2009-10-15 | 2015-08-20 | Covidien Lp | Buttress brachytherapy and integrated staple line markers for margin identification |
US9693772B2 (en) | 2009-10-15 | 2017-07-04 | Covidien Lp | Staple line reinforcement for anvil and cartridge |
US8157151B2 (en) | 2009-10-15 | 2012-04-17 | Tyco Healthcare Group Lp | Staple line reinforcement for anvil and cartridge |
US8523042B2 (en) | 2009-10-21 | 2013-09-03 | The General Hospital Corporation | Apparatus and method for preserving a tissue margin |
US8038693B2 (en) | 2009-10-21 | 2011-10-18 | Tyco Healthcare Group Ip | Methods for ultrasonic tissue sensing and feedback |
US20110095064A1 (en) | 2009-10-22 | 2011-04-28 | Taylor Walter J | Fuel level monitoring system for combustion-powered tools |
ES2388867B1 (es) | 2009-10-27 | 2013-09-18 | Universitat Politècnica De Catalunya | Pinzas para cirugia laparoscópica mínimamente invasiva. |
US8413872B2 (en) | 2009-10-28 | 2013-04-09 | Covidien Lp | Surgical fastening apparatus |
US8322590B2 (en) | 2009-10-28 | 2012-12-04 | Covidien Lp | Surgical stapling instrument |
CN102378601B (zh) | 2009-10-28 | 2014-04-30 | 奥林巴斯医疗株式会社 | 高频手术装置以及医疗设备的动作方法 |
US8430292B2 (en) | 2009-10-28 | 2013-04-30 | Covidien Lp | Surgical fastening apparatus |
JPWO2011052391A1 (ja) | 2009-10-28 | 2013-03-21 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 医療用装置 |
US8657175B2 (en) | 2009-10-29 | 2014-02-25 | Medigus Ltd. | Medical device comprising alignment systems for bringing two portions into alignment |
CA2779103A1 (en) | 2009-10-29 | 2011-05-05 | Prosidyan, Inc. | Bone graft material |
US8225979B2 (en) | 2009-10-30 | 2012-07-24 | Tyco Healthcare Group Lp | Locking shipping wedge |
US8398633B2 (en) | 2009-10-30 | 2013-03-19 | Covidien Lp | Jaw roll joint |
US8357161B2 (en) | 2009-10-30 | 2013-01-22 | Covidien Lp | Coaxial drive |
US20120220990A1 (en) | 2009-11-04 | 2012-08-30 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Disposable tip with sheath |
US8418907B2 (en) | 2009-11-05 | 2013-04-16 | Covidien Lp | Surgical stapler having cartridge with adjustable cam mechanism |
US20110112530A1 (en) | 2009-11-06 | 2011-05-12 | Keller Craig A | Battery Powered Electrosurgery |
US20110112517A1 (en) | 2009-11-06 | 2011-05-12 | Peine Willliam J | Surgical instrument |
US8162138B2 (en) | 2009-11-09 | 2012-04-24 | Containmed, Inc. | Universal surgical fastener sterilization caddy |
US8186558B2 (en) | 2009-11-10 | 2012-05-29 | Tyco Healthcare Group Lp | Locking mechanism for use with loading units |
CN102596058B (zh) | 2009-11-13 | 2015-10-21 | 直观外科手术操作公司 | 具有复设的闭合机构的末端执行器 |
US20110118708A1 (en) | 2009-11-13 | 2011-05-19 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Double universal joint |
WO2011060315A2 (en) | 2009-11-13 | 2011-05-19 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Surgical tool with a compact wrist |
KR101999802B1 (ko) | 2009-11-13 | 2019-07-12 | 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 | 독립적으로 회전하는 부재 내의 병렬 구동 샤프트들을 위한 모터 연접부 |
US8899466B2 (en) | 2009-11-19 | 2014-12-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Devices and methods for introducing a surgical circular stapling instrument into a patient |
US8235272B2 (en) | 2009-11-20 | 2012-08-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling device with captive anvil |
US9226686B2 (en) | 2009-11-23 | 2016-01-05 | Rf Surgical Systems, Inc. | Method and apparatus to account for transponder tagged objects used during medical procedures |
JP5073733B2 (ja) | 2009-11-30 | 2012-11-14 | シャープ株式会社 | 蓄電池の強制放電機構及び安全スイッチ装置 |
JP5211022B2 (ja) | 2009-11-30 | 2013-06-12 | 株式会社日立製作所 | リチウムイオン二次電池 |
US8167622B2 (en) | 2009-12-02 | 2012-05-01 | Mig Technology Inc. | Power plug with a freely rotatable delivery point |
DE102009060987A1 (de) | 2009-12-07 | 2011-06-09 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Chirurgisches Manipulationsinstrument |
US8136712B2 (en) | 2009-12-10 | 2012-03-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with discrete staple height adjustment and tactile feedback |
FR2953752B1 (fr) | 2009-12-11 | 2012-01-20 | Prospection & Inventions | Outil de fixation a moteur a combustion interne a butee de chambre unique d'ouverture et de fermeture |
CN101716090A (zh) | 2009-12-15 | 2010-06-02 | 李东瑞 | 管型吻合器的盖帽 |
DE102009059196A1 (de) | 2009-12-17 | 2011-06-22 | Aesculap AG, 78532 | Chirurgisches System zum Verbinden von Körpergewebe |
GB2476461A (en) | 2009-12-22 | 2011-06-29 | Neosurgical Ltd | Laparoscopic surgical device with jaws biased closed |
DE102009060495A1 (de) | 2009-12-23 | 2011-06-30 | Karl Storz GmbH & Co. KG, 78532 | Haltevorrichtung für medizinische Instrumente |
US8851354B2 (en) | 2009-12-24 | 2014-10-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness |
US8220688B2 (en) | 2009-12-24 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly |
US8267300B2 (en) | 2009-12-30 | 2012-09-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Dampening device for endoscopic surgical stapler |
US8561871B2 (en) | 2009-12-31 | 2013-10-22 | Covidien Lp | Indicators for surgical staplers |
US8714430B2 (en) | 2009-12-31 | 2014-05-06 | Covidien Lp | Indicator for surgical stapler |
US8261958B1 (en) | 2010-01-06 | 2012-09-11 | Cardica, Inc. | Stapler cartridge with staples frangibly affixed thereto |
WO2011085194A1 (en) | 2010-01-07 | 2011-07-14 | Black & Decker Inc. | Power screwdriver having rotary input control |
US8608046B2 (en) | 2010-01-07 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Test device for a surgical tool |
US9475180B2 (en) | 2010-01-07 | 2016-10-25 | Black & Decker Inc. | Power tool having rotary input control |
US8313509B2 (en) | 2010-01-19 | 2012-11-20 | Covidien Lp | Suture and retainer assembly and SULU |
AU2011341678B2 (en) | 2010-01-21 | 2014-12-11 | OrthAlign, Inc. | Systems and methods for joint replacement |
CN102811675B (zh) | 2010-01-22 | 2016-01-20 | 奥林巴斯株式会社 | 治疗用处理器具、治疗用处理装置及治疗处理方法 |
US10911515B2 (en) | 2012-05-24 | 2021-02-02 | Deka Products Limited Partnership | System, method, and apparatus for electronic patient care |
US8469254B2 (en) | 2010-01-22 | 2013-06-25 | Covidien Lp | Surgical instrument having a drive assembly |
ES2662543T3 (es) | 2010-01-26 | 2018-04-06 | Artack Medical (2013) Ltd. | Instrumento médico articulado |
US8322901B2 (en) | 2010-01-28 | 2012-12-04 | Michelotti William M | Illuminated vehicle wheel with bearing seal slip ring assembly |
US9510925B2 (en) | 2010-02-02 | 2016-12-06 | Covidien Lp | Surgical meshes |
US8328061B2 (en) | 2010-02-02 | 2012-12-11 | Covidien Lp | Surgical instrument for joining tissue |
CA2789033A1 (en) | 2010-02-08 | 2011-08-11 | Jonathan Robert Coppeta | Low-permeability, laser-activated drug delivery device |
JP5432761B2 (ja) | 2010-02-12 | 2014-03-05 | 株式会社マキタ | 複数のバッテリパックを電源とする電動工具 |
JP5461221B2 (ja) | 2010-02-12 | 2014-04-02 | 株式会社マキタ | 複数のバッテリパックを電源とする電動工具 |
US20110199225A1 (en) * | 2010-02-15 | 2011-08-18 | Honeywell International Inc. | Use of token switch to indicate unauthorized manipulation of a protected device |
US8672209B2 (en) | 2010-02-25 | 2014-03-18 | Design Standards Corporation | Laproscopic stapler |
US8403945B2 (en) | 2010-02-25 | 2013-03-26 | Covidien Lp | Articulating endoscopic surgical clip applier |
CN101779977B (zh) | 2010-02-25 | 2011-12-14 | 上海创亿医疗器械技术有限公司 | 外科线形切割缝合器的钉仓 |
WO2011106792A2 (en) | 2010-02-26 | 2011-09-01 | Myskin, Inc. | Analytic methods of tissue evaluation |
US8403832B2 (en) | 2010-02-26 | 2013-03-26 | Covidien Lp | Drive mechanism for articulation of a surgical instrument |
US9610412B2 (en) | 2010-03-02 | 2017-04-04 | Covidien Lp | Internally pressurized medical devices |
EP2542181A1 (en) | 2010-03-03 | 2013-01-09 | Allurion Technologies, Inc. | Gastric volume filling construct |
US20110218400A1 (en) | 2010-03-05 | 2011-09-08 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument with integrated wireless camera |
US20110218550A1 (en) | 2010-03-08 | 2011-09-08 | Tyco Healthcare Group Lp | System and method for determining and adjusting positioning and orientation of a surgical device |
DE102010002702A1 (de) | 2010-03-09 | 2011-09-15 | Robert Bosch Gmbh | Elektrogerät, insbesondere Elektrohandwerkzeug |
US8864761B2 (en) | 2010-03-10 | 2014-10-21 | Covidien Lp | System and method for determining proximity relative to a critical structure |
US8623004B2 (en) | 2010-03-10 | 2014-01-07 | Covidien Lp | Method for determining proximity relative to a critical structure |
AU2011200961B2 (en) | 2010-03-12 | 2014-05-29 | Covidien Lp | Method and apparatus for determining parameters of linear motion in a surgical instrument |
WO2011114924A1 (ja) | 2010-03-15 | 2011-09-22 | テルモ株式会社 | 医療用マニピュレータ |
US8288984B2 (en) | 2010-03-17 | 2012-10-16 | Tai-Her Yang | DC brushless motor drive circuit with speed variable-voltage |
US8575880B2 (en) | 2010-03-17 | 2013-11-05 | Alan Lyndon Grantz | Direct current motor with independently driven and switchable stators |
US8696665B2 (en) | 2010-03-26 | 2014-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and sealing instrument with reduced firing force |
DE102010003339B4 (de) | 2010-03-26 | 2012-02-02 | Leica Microsystems (Schweiz) Ag | Sterile Bedieneinheit mit Sensorbildschirm |
US20110172495A1 (en) | 2010-03-26 | 2011-07-14 | Armstrong David N | Surgical retractor |
DE102010013150A1 (de) | 2010-03-27 | 2011-09-29 | Volkswagen Ag | Vorrichtung zur thermischen Isolierung mindestens einer Fahrzeugbatterie |
JP5758882B2 (ja) | 2010-03-30 | 2015-08-05 | カール シュトルツ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト | 医療用マニピュレータシステム |
US20110241597A1 (en) | 2010-03-30 | 2011-10-06 | Lin Engineering | H-bridge drive circuit for step motor control |
US8894654B2 (en) | 2010-03-31 | 2014-11-25 | Smart Medical Devices, Inc. | Depth controllable and measurable medical driver devices and methods of use |
US8074859B2 (en) | 2010-03-31 | 2011-12-13 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument |
CN201719298U (zh) | 2010-04-01 | 2011-01-26 | 江苏瑞安贝医疗器械有限公司 | 直线切割吻合器活动手柄防脱机构 |
USD667018S1 (en) | 2010-04-02 | 2012-09-11 | Kewaunee Scientific Corporation | Display screen of a biological safety cabinet with graphical user interface |
US20120265220A1 (en) | 2010-04-06 | 2012-10-18 | Pavel Menn | Articulating Steerable Clip Applier for Laparoscopic Procedures |
US9722334B2 (en) * | 2010-04-07 | 2017-08-01 | Black & Decker Inc. | Power tool with light unit |
US8348127B2 (en) | 2010-04-07 | 2013-01-08 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
US8662370B2 (en) | 2010-04-08 | 2014-03-04 | Hidehisa Thomas Takei | Introducer system and assembly for surgical staplers |
US8961504B2 (en) | 2010-04-09 | 2015-02-24 | Covidien Lp | Optical hydrology arrays and system and method for monitoring water displacement during treatment of patient tissue |
US8834518B2 (en) | 2010-04-12 | 2014-09-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical cutting and sealing instruments with cam-actuated jaws |
US8597295B2 (en) | 2010-04-12 | 2013-12-03 | Covidien Lp | Surgical instrument with non-contact electrical coupling |
EP2377477B1 (en) | 2010-04-14 | 2012-05-30 | Tuebingen Scientific Medical GmbH | Surgical instrument with elastically moveable instrument head |
US8734831B2 (en) | 2010-04-16 | 2014-05-27 | Snu R&Db Foundation | Method for manufacturing a porous ceramic scaffold having an organic/inorganic hybrid coating layer containing a bioactive factor |
IT1399603B1 (it) | 2010-04-26 | 2013-04-26 | Scuola Superiore Di Studi Universitari E Di Perfez | Apparato robotico per interventi di chirurgia minimamente invasiva |
US9451938B2 (en) | 2010-04-27 | 2016-09-27 | DePuy Synthes Products, Inc. | Insertion instrument for anchor assembly |
CA2797582C (en) | 2010-04-29 | 2018-04-10 | Ethicon, Llc | High-density self-retaining sutures, manufacturing equipment and methods |
US20110271186A1 (en) | 2010-04-30 | 2011-11-03 | John Colin Owens | Visual audio mixing system and method thereof |
US9226760B2 (en) | 2010-05-07 | 2016-01-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Laparoscopic devices with flexible actuation mechanisms |
US20110275901A1 (en) | 2010-05-07 | 2011-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Laparoscopic devices with articulating end effectors |
US8562592B2 (en) | 2010-05-07 | 2013-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Compound angle laparoscopic methods and devices |
US20110276083A1 (en) | 2010-05-07 | 2011-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Bendable shaft for handle positioning |
US8464925B2 (en) | 2010-05-11 | 2013-06-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods and apparatus for delivering tissue treatment compositions to stapled tissue |
US8646674B2 (en) | 2010-05-11 | 2014-02-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods and apparatus for delivering tissue treatment compositions to stapled tissue |
CN101828940A (zh) | 2010-05-12 | 2010-09-15 | 苏州天臣国际医疗科技有限公司 | 弯曲型线性闭合切割器 |
US8689901B2 (en) | 2010-05-12 | 2014-04-08 | X'pole Precision Tools Inc. | Electric power tool |
US8603077B2 (en) | 2010-05-14 | 2013-12-10 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Force transmission for robotic surgical instrument |
US8685020B2 (en) | 2010-05-17 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments and end effectors therefor |
US8958860B2 (en) | 2010-05-17 | 2015-02-17 | Covidien Lp | Optical sensors for intraoperative procedures |
JP5534327B2 (ja) | 2010-05-19 | 2014-06-25 | 日立工機株式会社 | 電動工具 |
JP5085684B2 (ja) | 2010-05-19 | 2012-11-28 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 処置具システム及びマニピュレータシステム |
DE102010029100A1 (de) | 2010-05-19 | 2011-11-24 | Osram Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Schaltungsanordnung zum Betreiben mindestens einer Entladungslampe und mindestens einer LED |
US20110285507A1 (en) | 2010-05-21 | 2011-11-24 | Nelson Erik T | Tamper Detection RFID Tape |
US20110293690A1 (en) | 2010-05-27 | 2011-12-01 | Tyco Healthcare Group Lp | Biodegradable Polymer Encapsulated Microsphere Particulate Film and Method of Making Thereof |
US9091588B2 (en) | 2010-05-28 | 2015-07-28 | Prognost Systems Gmbh | System and method of mechanical fault detection based on signature detection |
US20110292258A1 (en) | 2010-05-28 | 2011-12-01 | C2Cure, Inc. | Two sensor imaging systems |
USD666209S1 (en) | 2010-06-05 | 2012-08-28 | Apple Inc. | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
CN101856250B (zh) | 2010-06-07 | 2011-08-31 | 常州威克医疗器械有限公司 | 一次性自动保险圆形吻合器 |
KR101095099B1 (ko) | 2010-06-07 | 2011-12-16 | 삼성전기주식회사 | 편평형 진동모터 |
US9144455B2 (en) | 2010-06-07 | 2015-09-29 | Just Right Surgical, Llc | Low power tissue sealing device and method |
US8795276B2 (en) | 2010-06-09 | 2014-08-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical instrument employing a plurality of electrodes |
FR2961087B1 (fr) * | 2010-06-09 | 2013-06-28 | Allflex Europ | Outil de prelevement d'un echantillon de tissu animal. |
WO2011156776A2 (en) | 2010-06-10 | 2011-12-15 | The Regents Of The University Of California | Smart electric vehicle (ev) charging and grid integration apparatus and methods |
US8825164B2 (en) | 2010-06-11 | 2014-09-02 | Enteromedics Inc. | Neural modulation devices and methods |
US20120130217A1 (en) | 2010-11-23 | 2012-05-24 | Kauphusman James V | Medical devices having electrodes mounted thereon and methods of manufacturing therefor |
US8596515B2 (en) | 2010-06-18 | 2013-12-03 | Covidien Lp | Staple position sensor system |
US20110313894A1 (en) | 2010-06-18 | 2011-12-22 | Dye Alan W | System and Method for Surgical Pack Manufacture, Monitoring, and Tracking |
EP2397309A1 (en) | 2010-06-21 | 2011-12-21 | Envision Energy (Denmark) ApS | A Wind Turbine and a Shaft for a Wind Turbine |
US8302323B2 (en) | 2010-06-21 | 2012-11-06 | Confluent Surgical, Inc. | Hemostatic patch |
WO2011162753A1 (en) | 2010-06-23 | 2011-12-29 | Mako Sugical Corp. | Inertially tracked objects |
US9028495B2 (en) | 2010-06-23 | 2015-05-12 | Covidien Lp | Surgical instrument with a separable coaxial joint |
US8366559B2 (en) | 2010-06-23 | 2013-02-05 | Lenkbar, Llc | Cannulated flexible drive shaft |
USD650789S1 (en) | 2010-06-25 | 2011-12-20 | Microsoft Corporation | Display screen with in-process indicator |
US20110315413A1 (en) | 2010-06-25 | 2011-12-29 | Mako Surgical Corp. | Kit-Of Parts for Multi-Functional Tool, Drive Unit, and Operating Members |
US20120004636A1 (en) | 2010-07-02 | 2012-01-05 | Denny Lo | Hemostatic fibrous material |
KR101143469B1 (ko) | 2010-07-02 | 2012-05-08 | 에스케이하이닉스 주식회사 | 반도체 메모리의 출력 인에이블 신호 생성 회로 |
US20120008880A1 (en) | 2010-07-06 | 2012-01-12 | Landy Toth | Isolation system for a mobile computing device |
EP2405439B1 (en) | 2010-07-07 | 2013-01-23 | Crocus Technology S.A. | Magnetic device with optimized heat confinement |
WO2012006306A2 (en) | 2010-07-08 | 2012-01-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument comprising an articulatable end effector |
US10737398B2 (en) | 2010-07-08 | 2020-08-11 | Vanderbilt University | Continuum devices and control methods thereof |
US9149324B2 (en) | 2010-07-08 | 2015-10-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument comprising an articulatable end effector |
US9089600B2 (en) | 2010-07-12 | 2015-07-28 | University Of Southern California | Systems and methods for in vitro and in vivo imaging of cells on a substrate |
US8453906B2 (en) | 2010-07-14 | 2013-06-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments with electrodes |
JP2012023847A (ja) * | 2010-07-14 | 2012-02-02 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 充電式電気機器 |
US8613383B2 (en) | 2010-07-14 | 2013-12-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments with electrodes |
US8439246B1 (en) | 2010-07-20 | 2013-05-14 | Cardica, Inc. | Surgical stapler with cartridge-adjustable clamp gap |
US9011437B2 (en) * | 2010-07-23 | 2015-04-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical cutting and sealing instrument |
US8663270B2 (en) | 2010-07-23 | 2014-03-04 | Conmed Corporation | Jaw movement mechanism and method for a surgical tool |
US8979843B2 (en) | 2010-07-23 | 2015-03-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical cutting and sealing instrument |
US8840609B2 (en) | 2010-07-23 | 2014-09-23 | Conmed Corporation | Tissue fusion system and method of performing a functional verification test |
WO2012013577A1 (en) | 2010-07-26 | 2012-02-02 | Laboratorios Miret, S.A. | Composition for coating medical devices containing lae and a polycationic amphoteric polymer |
US8403946B2 (en) | 2010-07-28 | 2013-03-26 | Covidien Lp | Articulating clip applier cartridge |
US8968337B2 (en) | 2010-07-28 | 2015-03-03 | Covidien Lp | Articulating clip applier |
JP5686236B2 (ja) | 2010-07-30 | 2015-03-18 | 日立工機株式会社 | 電動工具及びネジ締め用電動工具 |
US8789740B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Linear cutting and stapling device with selectively disengageable cutting member |
US8783543B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices |
US8801734B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-08-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Circular stapling instruments with secondary cutting arrangements and methods of using same |
US8900267B2 (en) | 2010-08-05 | 2014-12-02 | Microline Surgical, Inc. | Articulable surgical instrument |
JP5881606B2 (ja) | 2010-08-06 | 2016-03-09 | 大日本住友製薬株式会社 | 脊髄損傷治療用製剤 |
CN102378503A (zh) | 2010-08-06 | 2012-03-14 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 电子装置组合 |
US8852199B2 (en) | 2010-08-06 | 2014-10-07 | Abyrx, Inc. | Method and device for handling bone adhesives |
US8675820B2 (en) | 2010-08-10 | 2014-03-18 | Varian Medical Systems, Inc. | Electronic conical collimator verification |
EP2417925B1 (en) | 2010-08-12 | 2016-12-07 | Immersion Corporation | Electrosurgical tool having tactile feedback |
CN101912284B (zh) | 2010-08-13 | 2012-07-18 | 李东瑞 | 弧形切割吻合器 |
US8298233B2 (en) | 2010-08-20 | 2012-10-30 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument configured for use with interchangeable hand grips |
CA2945596C (en) | 2010-08-25 | 2018-12-04 | Covidien Ag | Battery-powered hand-held ultrasonic surgical cautery cutting device |
WO2012033860A1 (en) | 2010-09-07 | 2012-03-15 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Self-powered ablation catheter for renal denervation |
US8360296B2 (en) | 2010-09-09 | 2013-01-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling head assembly with firing lockout for a surgical stapler |
JPWO2012036296A1 (ja) | 2010-09-17 | 2014-02-03 | ユニバーサル・バイオ・リサーチ株式会社 | カートリッジおよび自動分析装置 |
US8632525B2 (en) | 2010-09-17 | 2014-01-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Power control arrangements for surgical instruments and batteries |
US9289212B2 (en) | 2010-09-17 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments and batteries for surgical instruments |
US20130131651A1 (en) | 2010-09-24 | 2013-05-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Features providing linear actuation through articulation joint in surgical instrument |
US20120078244A1 (en) | 2010-09-24 | 2012-03-29 | Worrell Barry C | Control features for articulating surgical device |
US9220559B2 (en) | 2010-09-24 | 2015-12-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulation joint features for articulating surgical device |
US9545253B2 (en) | 2010-09-24 | 2017-01-17 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instrument with contained dual helix actuator assembly |
EP2621339B1 (en) | 2010-09-29 | 2020-01-15 | Dexcom, Inc. | Advanced continuous analyte monitoring system |
US8733613B2 (en) | 2010-09-29 | 2014-05-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge |
US9301753B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-04-05 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Expandable tissue thickness compensator |
US9211120B2 (en) | 2011-04-29 | 2015-12-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator comprising a plurality of medicaments |
US11298125B2 (en) | 2010-09-30 | 2022-04-12 | Cilag Gmbh International | Tissue stapler having a thickness compensator |
JP5902177B2 (ja) | 2010-09-30 | 2016-04-13 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. | 支持保持具を含む埋め込み可能な締結具カートリッジ |
US9320523B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-04-26 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features |
US9272406B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-03-01 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Fastener cartridge comprising a cutting member for releasing a tissue thickness compensator |
US9629814B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces |
BR112013007659B1 (pt) | 2010-09-30 | 2020-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Instrumento cirúrgico |
US20120248169A1 (en) | 2010-09-30 | 2012-10-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods for forming tissue thickness compensator arrangements for surgical staplers |
US20220175370A1 (en) | 2010-09-30 | 2022-06-09 | Cilag Gmbh International | Tissue thickness compensator comprising at least one medicament |
US9517063B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-12-13 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Movable member for use with a tissue thickness compensator |
US20120080498A1 (en) | 2010-09-30 | 2012-04-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Curved end effector for a stapling instrument |
US11849952B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
US9277919B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-03-08 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising fibers to produce a resilient load |
US9301752B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-04-05 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising a plurality of capsules |
CN103140178B (zh) | 2010-09-30 | 2015-09-23 | 伊西康内外科公司 | 包括保持矩阵和对齐矩阵的紧固件系统 |
US9220501B2 (en) | 2010-09-30 | 2015-12-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensators |
CN103458808B (zh) | 2010-09-30 | 2016-10-05 | 伊西康内外科公司 | 具有紧凑铰接控制装置的外科缝合器械 |
US10945731B2 (en) | 2010-09-30 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion |
US8893949B2 (en) | 2010-09-30 | 2014-11-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with floating anvil |
US9364233B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensators for circular surgical staplers |
BR112013007624B1 (pt) | 2010-09-30 | 2020-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Instrumentos cirúrgicos de corte e de fixação com sistemas separados e distintos de corte de tecido e de implantação de prendedores |
US8657176B2 (en) | 2010-09-30 | 2014-02-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator for a surgical stapler |
CN102440813B (zh) | 2010-09-30 | 2013-05-08 | 上海创亿医疗器械技术有限公司 | 带有链条关节的腔镜外科切割吻合器 |
US11812965B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Layer of material for a surgical end effector |
US9314246B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-04-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue stapler having a thickness compensator incorporating an anti-inflammatory agent |
US9332974B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Layered tissue thickness compensator |
CA2813230C (en) | 2010-09-30 | 2019-01-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Compressible fastener cartridge |
US9307989B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-04-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue stapler having a thickness compensator incorportating a hydrophobic agent |
US8757465B2 (en) | 2010-09-30 | 2014-06-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener system comprising a retention matrix and an alignment matrix |
US20220338870A1 (en) | 2010-09-30 | 2022-10-27 | Cilag Gmbh International | Tissue thickness compensator comprising a reservoir |
US9750502B2 (en) | 2010-10-01 | 2017-09-05 | Covidien Lp | Surgical stapling device for performing circular anastomosis and surgical staples for use therewith |
CN103429182B (zh) | 2010-10-01 | 2016-01-20 | 伊西康内外科公司 | 具有钳口构件的外科器械 |
US8695866B2 (en) | 2010-10-01 | 2014-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a power control circuit |
US8979890B2 (en) | 2010-10-01 | 2015-03-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with jaw member |
USD650074S1 (en) | 2010-10-01 | 2011-12-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument |
US8998061B2 (en) | 2010-10-01 | 2015-04-07 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
US8888809B2 (en) | 2010-10-01 | 2014-11-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with jaw member |
US8899461B2 (en) | 2010-10-01 | 2014-12-02 | Covidien Lp | Tissue stop for surgical instrument |
JP5636247B2 (ja) | 2010-10-06 | 2014-12-03 | Hoya株式会社 | 電子内視鏡用プロセッサ及び電子内視鏡装置 |
US20120086276A1 (en) | 2010-10-12 | 2012-04-12 | Sawyers Thomas P | Supplying Power To An Electronic Device Using Multiple Power Sources |
US8828046B2 (en) | 2010-10-14 | 2014-09-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Laparoscopic device with distal handle |
US20110225105A1 (en) * | 2010-10-21 | 2011-09-15 | Ford Global Technologies, Llc | Method and system for monitoring an energy storage system for a vehicle for trip planning |
US9039694B2 (en) | 2010-10-22 | 2015-05-26 | Just Right Surgical, Llc | RF generator system for surgical vessel sealing |
WO2012151073A2 (en) | 2011-05-03 | 2012-11-08 | Endosee Corporation | Method and apparatus for hysteroscopy and endometrial biopsy |
US20120109186A1 (en) | 2010-10-29 | 2012-05-03 | Parrott David A | Articulating laparoscopic surgical instruments |
US8568425B2 (en) | 2010-11-01 | 2013-10-29 | Covidien Lp | Wire spool for passing of wire through a rotational coupling |
US8292150B2 (en) | 2010-11-02 | 2012-10-23 | Tyco Healthcare Group Lp | Adapter for powered surgical devices |
US9375255B2 (en) | 2010-11-05 | 2016-06-28 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instrument handpiece with resiliently biased coupling to modular shaft and end effector |
US9510895B2 (en) * | 2010-11-05 | 2016-12-06 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instrument with modular shaft and end effector |
US20120116265A1 (en) | 2010-11-05 | 2012-05-10 | Houser Kevin L | Surgical instrument with charging devices |
US9526921B2 (en) | 2010-11-05 | 2016-12-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | User feedback through end effector of surgical instrument |
US9039720B2 (en) | 2010-11-05 | 2015-05-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with ratcheting rotatable shaft |
US9381058B2 (en) | 2010-11-05 | 2016-07-05 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Recharge system for medical devices |
US9000720B2 (en) * | 2010-11-05 | 2015-04-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Medical device packaging with charging interface |
US9782214B2 (en) | 2010-11-05 | 2017-10-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with sensor and powered control |
US9597143B2 (en) | 2010-11-05 | 2017-03-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Sterile medical instrument charging device |
US9072523B2 (en) | 2010-11-05 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Medical device with feature for sterile acceptance of non-sterile reusable component |
US9089338B2 (en) | 2010-11-05 | 2015-07-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Medical device packaging with window for insertion of reusable component |
US9011471B2 (en) | 2010-11-05 | 2015-04-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with pivoting coupling to modular shaft and end effector |
US9017851B2 (en) | 2010-11-05 | 2015-04-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Sterile housing for non-sterile medical device component |
US9161803B2 (en) | 2010-11-05 | 2015-10-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor driven electrosurgical device with mechanical and electrical feedback |
US20120116261A1 (en) | 2010-11-05 | 2012-05-10 | Mumaw Daniel J | Surgical instrument with slip ring assembly to power ultrasonic transducer |
US9017849B2 (en) | 2010-11-05 | 2015-04-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Power source management for medical device |
US9421062B2 (en) | 2010-11-05 | 2016-08-23 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instrument shaft with resiliently biased coupling to handpiece |
US20120116381A1 (en) | 2010-11-05 | 2012-05-10 | Houser Kevin L | Surgical instrument with charging station and wireless communication |
US8308041B2 (en) | 2010-11-10 | 2012-11-13 | Tyco Healthcare Group Lp | Staple formed over the wire wound closure procedure |
US20120123463A1 (en) | 2010-11-11 | 2012-05-17 | Moises Jacobs | Mechanically-guided transoral bougie |
WO2012068156A2 (en) | 2010-11-15 | 2012-05-24 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Decoupling instrument shaft roll and end effector actuation in a surgical instrument |
US8480703B2 (en) | 2010-11-19 | 2013-07-09 | Covidien Lp | Surgical device |
US20120175398A1 (en) | 2010-11-22 | 2012-07-12 | Mayo Foundation For Medical Education And Research | Stapling apparatus and methods of assembling or operating the same |
US8679093B2 (en) | 2010-11-23 | 2014-03-25 | Microchips, Inc. | Multi-dose drug delivery device and method |
KR20120059105A (ko) | 2010-11-30 | 2012-06-08 | 현대자동차주식회사 | 고전압 배터리팩의 수분 배출장치 |
WO2012072133A1 (en) | 2010-12-01 | 2012-06-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | A surgical stapling device and a method for anchoring a liner to a hollow organ |
JP5530911B2 (ja) | 2010-12-02 | 2014-06-25 | Hoya株式会社 | ズーム式電子内視鏡 |
EP2647472B1 (en) | 2010-12-02 | 2016-09-14 | Makita Corporation | Power tool |
US8523043B2 (en) | 2010-12-07 | 2013-09-03 | Immersion Corporation | Surgical stapler having haptic feedback |
CN102038532A (zh) | 2010-12-07 | 2011-05-04 | 苏州天臣国际医疗科技有限公司 | 钉仓组件 |
US8801710B2 (en) | 2010-12-07 | 2014-08-12 | Immersion Corporation | Electrosurgical sealing tool having haptic feedback |
DE102010053811A1 (de) | 2010-12-08 | 2012-06-14 | Moog Gmbh | Störungssicheres Betätigungssystem |
CN101991453B (zh) | 2010-12-10 | 2012-07-18 | 苏州天臣国际医疗科技有限公司 | 直线型切割缝合器 |
US20120239068A1 (en) | 2010-12-10 | 2012-09-20 | Morris James R | Surgical instrument |
CN101991452B (zh) | 2010-12-10 | 2012-07-04 | 苏州天臣国际医疗科技有限公司 | 一种直线型外科装订仪 |
US8714352B2 (en) | 2010-12-10 | 2014-05-06 | Covidien Lp | Cartridge shipping aid |
CN201949071U (zh) | 2010-12-10 | 2011-08-31 | 苏州天臣国际医疗科技有限公司 | 直线型切割缝合器 |
US8348130B2 (en) | 2010-12-10 | 2013-01-08 | Covidien Lp | Surgical apparatus including surgical buttress |
FR2968564B1 (fr) | 2010-12-13 | 2013-06-21 | Perouse Medical | Dispositif medical destine a entrer en contact avec un tissu d'un patient et procede de fabrication associe. |
CN102068290B (zh) | 2010-12-16 | 2013-06-05 | 苏州天臣国际医疗科技有限公司 | 直线型切割缝合器 |
US8736212B2 (en) | 2010-12-16 | 2014-05-27 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | System and method of automatic detection and prevention of motor runaway |
US8540735B2 (en) | 2010-12-16 | 2013-09-24 | Apollo Endosurgery, Inc. | Endoscopic suture cinch system |
CA2822623C (en) | 2010-12-21 | 2019-10-08 | Stryker Corporation | Powered surgical tool with a control module in a sealed housing, the housing having active seals for protecting internal components from the effects of sterilization |
CN201879759U (zh) | 2010-12-21 | 2011-06-29 | 南京迈迪欣医疗器械有限公司 | 可控制组织厚度的一次性使用旋转切割吻合器的钉仓装置 |
US9579158B2 (en) | 2010-12-24 | 2017-02-28 | Ao Technology Ag | Surgical instrument |
CN102228387B (zh) | 2010-12-29 | 2012-11-07 | 北京中法派尔特医疗设备有限公司 | 数控外科装订器械 |
US9124097B2 (en) | 2010-12-29 | 2015-09-01 | International Safety And Development, Inc. | Polarity correcting device |
US8936614B2 (en) | 2010-12-30 | 2015-01-20 | Covidien Lp | Combined unilateral/bilateral jaws on a surgical instrument |
US8919233B2 (en) * | 2010-12-30 | 2014-12-30 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Electronic pre-cut sheet dispenser with dispensing adjustments |
DE102011002404A1 (de) | 2011-01-03 | 2012-07-05 | Robert Bosch Gmbh | Handwerkzeugmaschinen-Energieversorgungseinheit |
DE102012100086A1 (de) | 2011-01-07 | 2012-08-02 | Z-Medical Gmbh & Co. Kg | Chirurgisches Instrument |
JP2012143283A (ja) | 2011-01-07 | 2012-08-02 | Tomato Inc:Kk | 光学式美容機器及びこれに用いられるハンドピース |
JP6046635B2 (ja) | 2011-01-14 | 2016-12-21 | ニュー ホープ ベンチャーズ | 手術用ステープル綴じデバイス及び方法 |
WO2012097381A1 (en) | 2011-01-14 | 2012-07-19 | Biomerix Corporation | At least partially resorbable reticulated elastomeric matrix elements and methods of making same |
US8603089B2 (en) | 2011-01-19 | 2013-12-10 | Covidien Lp | Surgical instrument including inductively coupled accessory |
US20130136969A1 (en) | 2011-01-25 | 2013-05-30 | Panasonic Corporation | Battery module and battery assembly used in battery module |
US9084602B2 (en) | 2011-01-26 | 2015-07-21 | Covidien Lp | Buttress film with hemostatic action for surgical stapling apparatus |
US20120197239A1 (en) | 2011-01-31 | 2012-08-02 | Paul Smith | Endoscopic medical device with articulating joints |
EP3964146B1 (en) | 2011-01-31 | 2023-10-18 | Boston Scientific Scimed Inc. | Medical devices having releasable coupling |
US9730717B2 (en) | 2011-02-03 | 2017-08-15 | Karl Storz Gmbh & Co. Kg | Medical manipulator system |
US8336754B2 (en) | 2011-02-04 | 2012-12-25 | Covidien Lp | Locking articulation mechanism for surgical stapler |
US8348124B2 (en) | 2011-02-08 | 2013-01-08 | Covidien Lp | Knife bar with geared overdrive |
CN103338715B (zh) | 2011-02-15 | 2016-02-10 | 捷迈手术股份公司 | 动力型外科手术工具用的电池外壳 |
US9393017B2 (en) | 2011-02-15 | 2016-07-19 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Methods and systems for detecting staple cartridge misfire or failure |
KR102359695B1 (ko) | 2011-02-15 | 2022-02-09 | 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 | 클램핑 또는 발사 실패를 검출하기 위한 시스템 |
EP3278744B1 (en) * | 2011-02-15 | 2021-10-20 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Indicator for knife location in a stapling or vessel sealing instrument |
US8989903B2 (en) | 2011-02-15 | 2015-03-24 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Methods and systems for indicating a clamping prediction |
KR102156607B1 (ko) | 2011-02-15 | 2020-09-16 | 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 | 구동 샤프트에 의해 가동되는 관절식 말단 작동기를 구비한 수술 기구를 위한 시일 및 실링 방법 |
DE102011011497A1 (de) | 2011-02-17 | 2012-08-23 | Kuka Roboter Gmbh | Chirurgisches Instrument |
KR101964579B1 (ko) | 2011-02-18 | 2019-04-03 | 디퍼이 신테스 프로덕츠, 인코포레이티드 | 일체형 내비게이션 및 안내 시스템을 갖는 도구와 관련 장치 및 방법 |
US9055961B2 (en) | 2011-02-18 | 2015-06-16 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Fusing and cutting surgical instrument and related methods |
US20120211542A1 (en) | 2011-02-23 | 2012-08-23 | Tyco Healthcare Group I.P | Controlled tissue compression systems and methods |
US8968340B2 (en) | 2011-02-23 | 2015-03-03 | Covidien Lp | Single actuating jaw flexible endolumenal stitching device |
US9585672B2 (en) | 2011-02-25 | 2017-03-07 | Thd S.P.A. | Device for implanting a prosthesis in a tissue |
US8479968B2 (en) | 2011-03-10 | 2013-07-09 | Covidien Lp | Surgical instrument buttress attachment |
CA2829797C (en) | 2011-03-11 | 2018-09-11 | Stanley D. Winnard | Handheld drive device |
US9089330B2 (en) | 2011-03-14 | 2015-07-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical bowel retractor devices |
US8800841B2 (en) | 2011-03-15 | 2014-08-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staple cartridges |
US8540131B2 (en) | 2011-03-15 | 2013-09-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staple cartridges with tissue tethers for manipulating divided tissue and methods of using same |
US20120234895A1 (en) | 2011-03-15 | 2012-09-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staple cartridges and end effectors with vessel measurement arrangements |
US9044229B2 (en) | 2011-03-15 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical fastener instruments |
US8556935B1 (en) | 2011-03-15 | 2013-10-15 | Cardica, Inc. | Method of manufacturing surgical staples |
US8857693B2 (en) | 2011-03-15 | 2014-10-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments with lockable articulating end effector |
US8926598B2 (en) | 2011-03-15 | 2015-01-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments with articulatable and rotatable end effector |
US8397972B2 (en) | 2011-03-18 | 2013-03-19 | Covidien Lp | Shipping wedge with lockout |
US9649096B2 (en) | 2011-03-22 | 2017-05-16 | Human Extensions Ltd. | Motorized surgical instruments |
US9949754B2 (en) | 2011-03-28 | 2018-04-24 | Avinger, Inc. | Occlusion-crossing devices |
US8575895B2 (en) * | 2011-03-29 | 2013-11-05 | Rally Manufacturing, Inc. | Method and device for voltage detection and charging of electric battery |
US9375230B2 (en) | 2011-03-30 | 2016-06-28 | Covidien Lp | Ultrasonic surgical instruments |
US20120253328A1 (en) | 2011-03-30 | 2012-10-04 | Tyco Healthcare Group Lp | Combined presentation unit for reposable battery operated surgical system |
US10729458B2 (en) | 2011-03-30 | 2020-08-04 | Covidien Lp | Ultrasonic surgical instruments |
US20120251861A1 (en) | 2011-03-31 | 2012-10-04 | De Poan Pneumatic Corp. | Shock proof structure of battery pack for receiving battery cell |
US20140330579A1 (en) | 2011-03-31 | 2014-11-06 | Healthspot, Inc. | Medical Kiosk and Method of Use |
US10146423B1 (en) * | 2011-04-07 | 2018-12-04 | Wells Fargo Bank, N.A. | System and method for generating a position based user interface |
US9370362B2 (en) | 2011-04-07 | 2016-06-21 | Wake Forest University Health Sciences | Surgical staplers with tissue protection and related methods |
WO2012137364A1 (ja) | 2011-04-08 | 2012-10-11 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡 |
DE102011007121A1 (de) | 2011-04-11 | 2012-10-11 | Karl Storz Gmbh & Co. Kg | Handhabungseinrichtung für ein mikroinvasiv-chirurgisches Instrument |
WO2012141679A1 (en) | 2011-04-11 | 2012-10-18 | Hassan Chandra | Surgical technique(s) and/or device(s) |
CA2774751C (en) | 2011-04-15 | 2018-11-06 | Covidien Ag | Battery powered hand-held ultrasonic surgical cautery cutting device |
US9131950B2 (en) | 2011-04-15 | 2015-09-15 | Endoplus, Inc. | Laparoscopic instrument |
US8540646B2 (en) | 2011-04-18 | 2013-09-24 | Jose Arturo Mendez-Coll | Biopsy and sutureless device |
EP2600440B1 (en) | 2011-04-18 | 2016-06-08 | Huawei Device Co., Ltd. | Battery, battery component and subscriber equipment |
US9655615B2 (en) | 2011-04-19 | 2017-05-23 | Dextera Surgical Inc. | Active wedge and I-beam for surgical stapler |
US9021684B2 (en) | 2011-04-19 | 2015-05-05 | Tyco Electronics Corporation | Method of fabricating a slip ring component |
CN102743201B (zh) | 2011-04-20 | 2014-03-12 | 苏州天臣国际医疗科技有限公司 | 直线型切割缝合器 |
US20140039549A1 (en) | 2011-04-21 | 2014-02-06 | Novogate Medical Ltd | Tissue closure device and method of deliver and uses thereof |
US8631990B1 (en) | 2011-04-25 | 2014-01-21 | Cardica, Inc. | Staple trap for surgical stapler |
JP5839828B2 (ja) | 2011-04-25 | 2016-01-06 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置、画像形成装置の制御方法、及びプログラム |
US8789737B2 (en) | 2011-04-27 | 2014-07-29 | Covidien Lp | Circular stapler and staple line reinforcement material |
US10603044B2 (en) | 2011-04-27 | 2020-03-31 | Covidien Lp | Surgical instruments for use with diagnostic scanning devices |
US9197079B2 (en) * | 2011-04-28 | 2015-11-24 | Zoll Circulation, Inc. | System and method for tracking and archiving battery performance data |
EP3537565A1 (en) * | 2011-04-28 | 2019-09-11 | ZOLL Circulation, Inc. | Battery management system for control of lithium cells |
EP2702666A4 (en) * | 2011-04-28 | 2014-10-29 | Zoll Circulation Inc | VIRAL DISTRIBUTION OF BATTERY MANAGEMENT PARAMETERS |
CN102125450B (zh) | 2011-04-29 | 2012-07-25 | 常州市康迪医用吻合器有限公司 | 外科用切割吻合器 |
AU2012250138B2 (en) | 2011-04-29 | 2016-10-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge loading assembly |
CA2834503C (en) | 2011-04-29 | 2019-06-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator for a surgical stapler |
CN103517716A (zh) | 2011-04-29 | 2014-01-15 | 西莱克塔生物科技公司 | 用于诱导调节性b细胞的致耐受性合成纳米载体 |
CA2834649C (en) | 2011-04-29 | 2021-02-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
US9901412B2 (en) | 2011-04-29 | 2018-02-27 | Vanderbilt University | Dexterous surgical manipulator and method of use |
CN103648410B (zh) | 2011-04-29 | 2016-10-26 | 伊西康内外科公司 | 可压缩钉仓组件 |
CN102247182A (zh) | 2011-04-29 | 2011-11-23 | 常州市康迪医用吻合器有限公司 | 外科用电动吻合器 |
AU2012201645B2 (en) | 2011-04-29 | 2015-04-16 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
US9820741B2 (en) | 2011-05-12 | 2017-11-21 | Covidien Lp | Replaceable staple cartridge |
JP5816457B2 (ja) | 2011-05-12 | 2015-11-18 | オリンパス株式会社 | 術具装置 |
US20120289811A1 (en) | 2011-05-13 | 2012-11-15 | Tyco Healthcare Group Lp | Mask on monitor hernia locator |
US8733615B2 (en) | 2011-05-19 | 2014-05-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Circular stapler with frictional reducing member |
US8852185B2 (en) | 2011-05-19 | 2014-10-07 | Covidien Lp | Apparatus for performing an electrosurgical procedure |
FR2975534B1 (fr) | 2011-05-19 | 2013-06-28 | Electricite De France | Accumulateur metal-air avec dispositif de protection de l'electrode a air |
JP5159918B2 (ja) | 2011-05-20 | 2013-03-13 | 浩平 窪田 | 医療用打ち込み式ステープル |
US20120296342A1 (en) * | 2011-05-22 | 2012-11-22 | Kathleen Haglund Wendelschafer | Electric hand-held grooming tool |
US9161807B2 (en) | 2011-05-23 | 2015-10-20 | Covidien Lp | Apparatus for performing an electrosurgical procedure |
DK2714152T3 (en) | 2011-05-25 | 2018-03-26 | Sanofi Aventis Deutschland | COVER MEDICINE ADMINISTRATION DEVICE |
US10542978B2 (en) | 2011-05-27 | 2020-01-28 | Covidien Lp | Method of internally potting or sealing a handheld medical device |
US11207064B2 (en) | 2011-05-27 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Automated end effector component reloading system for use with a robotic system |
US9072535B2 (en) | 2011-05-27 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements |
US9408668B2 (en) | 2011-05-31 | 2016-08-09 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Surgical instrument with control for detected fault condition |
CN107485448B (zh) | 2011-05-31 | 2020-07-31 | 直观外科手术操作公司 | 机器人外科器械末端执行器的主动控制 |
US9050089B2 (en) | 2011-05-31 | 2015-06-09 | Covidien Lp | Electrosurgical apparatus with tissue site sensing and feedback control |
CN103561667B (zh) | 2011-05-31 | 2016-08-17 | 直观外科手术操作公司 | 机器人手术器械中的夹持力控制 |
US9358065B2 (en) | 2011-06-23 | 2016-06-07 | Covidien Lp | Shaped electrode bipolar resection apparatus, system and methods of use |
WO2012166817A2 (en) | 2011-05-31 | 2012-12-06 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Surgical instrument with single drive input for two end effector mechanisms |
US8523787B2 (en) | 2011-06-03 | 2013-09-03 | Biosense Webster (Israel), Ltd. | Detection of tenting |
CN102217963A (zh) | 2011-06-08 | 2011-10-19 | 刘忠臣 | 三明治钉书机式消化道吻合切割闭合器 |
US9289209B2 (en) | 2011-06-09 | 2016-03-22 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
WO2012171423A1 (zh) | 2011-06-14 | 2012-12-20 | 常州市康迪医用吻合器有限公司 | 肾状成形的外科吻合钉及其成形槽 |
US8715302B2 (en) | 2011-06-17 | 2014-05-06 | Estech, Inc. (Endoscopic Technologies, Inc.) | Left atrial appendage treatment systems and methods |
CN102835977A (zh) | 2011-06-21 | 2012-12-26 | 达华国际股份有限公司 | 微创医疗装置 |
WO2012178075A2 (en) | 2011-06-24 | 2012-12-27 | Abbott Laboratories | Tamper-evident packaging |
CN102243850B (zh) | 2011-06-27 | 2013-03-06 | 青岛海信电器股份有限公司 | 背光源驱动电路及其驱动方法、液晶电视机 |
CN106913366B (zh) | 2011-06-27 | 2021-02-26 | 内布拉斯加大学评议会 | 工具承载的追踪系统和计算机辅助外科方法 |
US9498231B2 (en) | 2011-06-27 | 2016-11-22 | Board Of Regents Of The University Of Nebraska | On-board tool tracking system and methods of computer assisted surgery |
US9474513B2 (en) | 2011-06-30 | 2016-10-25 | Karl Storz Gmbh & Co. Kg | Medical manipulator |
US8763876B2 (en) | 2011-06-30 | 2014-07-01 | Covidien Lp | Surgical instrument and cartridge for use therewith |
US20130012983A1 (en) | 2011-07-08 | 2013-01-10 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical Instrument with Flexible Shaft |
CA2841182A1 (en) | 2011-07-11 | 2013-01-17 | EON Surgical Ltd. | Laparoscopic graspers |
WO2013009699A2 (en) | 2011-07-11 | 2013-01-17 | Agile Endosurgery, Inc. | Surgical tool |
WO2013009252A2 (en) | 2011-07-11 | 2013-01-17 | Medical Vision Research & Development Ab | Status control for electrically powered surgical tool systems |
US8758235B2 (en) | 2011-07-13 | 2014-06-24 | Cook Medical Technologies Llc | Foldable surgical retractor |
US9521996B2 (en) | 2011-07-13 | 2016-12-20 | Cook Medical Technologies Llc | Surgical retractor device |
US8960521B2 (en) | 2011-07-15 | 2015-02-24 | Covidien Lp | Loose staples removal system |
US9421682B2 (en) | 2011-07-18 | 2016-08-23 | Black & Decker Inc. | Multi-head power tool with reverse lock-out capability |
US8574263B2 (en) | 2011-07-20 | 2013-11-05 | Covidien Lp | Coaxial coil lock |
CA2841961C (en) | 2011-07-20 | 2021-01-26 | International Paper Company | Substrate for wallboard joint tape and process for making same |
US8603135B2 (en) | 2011-07-20 | 2013-12-10 | Covidien Lp | Articulating surgical apparatus |
US20130023910A1 (en) | 2011-07-21 | 2013-01-24 | Solomon Clifford T | Tissue-identifying surgical instrument |
US9259265B2 (en) | 2011-07-22 | 2016-02-16 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments for tensioning tissue |
TWI581541B (zh) | 2011-07-26 | 2017-05-01 | 睿能創意公司 | 用於認證、保全及控制如電池組之電力儲存器件之裝置、方法及物品 |
ES2754303T3 (es) | 2011-07-26 | 2020-04-16 | Gogoro Inc | Aparato, método y artículo para la seguridad física de los dispositivos de almacenamiento de energía en vehículos |
US9017331B2 (en) | 2011-07-27 | 2015-04-28 | William Casey Fox | Bone staple, instrument and method of use and manufacturing |
US8998059B2 (en) | 2011-08-01 | 2015-04-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Adjunct therapy device having driver with cavity for hemostatic agent |
JP5841451B2 (ja) | 2011-08-04 | 2016-01-13 | オリンパス株式会社 | 手術器具およびその制御方法 |
WO2013021233A1 (en) | 2011-08-05 | 2013-02-14 | Mt Bilgi Teknolojileri Dis Tic, A.S. | Multi-communication featured, touch-operated or keyboard cash register with contact and non-contact credit card reader |
US9724095B2 (en) | 2011-08-08 | 2017-08-08 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
US20130041292A1 (en) | 2011-08-09 | 2013-02-14 | Tyco Healthcare Group Lp | Customizable Haptic Assisted Robot Procedure System with Catalog of Specialized Diagnostic Tips |
US9492170B2 (en) | 2011-08-10 | 2016-11-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Device for applying adjunct in endoscopic procedure |
KR20130017624A (ko) | 2011-08-11 | 2013-02-20 | 주식회사 모바수 | 관절 구조를 고정시키기 위한 장치 |
WO2013027202A2 (en) | 2011-08-21 | 2013-02-28 | M.S.T. Medical Surgery Technologies Ltd. | Device and method for asissting laparoscopic surgery - rule based approach |
WO2013026922A1 (en) | 2011-08-25 | 2013-02-28 | Endocontrol | Actuating knob for a surgical instrument |
US9004799B1 (en) | 2011-08-31 | 2015-04-14 | Skylar Tibbits | Transformable linked self-assembly system |
US8956342B1 (en) | 2011-09-01 | 2015-02-17 | Microaire Surgical Instruments Llc | Method and device for ergonomically and ambidextrously operable surgical device |
EP3656317A1 (en) | 2011-09-02 | 2020-05-27 | Stryker Corporation | Surgical system including an instrument and method for using the instrument |
US9198661B2 (en) | 2011-09-06 | 2015-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Stapling instrument comprising a plurality of staple cartridges stored therein |
WO2013035870A1 (ja) | 2011-09-08 | 2013-03-14 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 多自由度鉗子 |
US9099863B2 (en) | 2011-09-09 | 2015-08-04 | Covidien Lp | Surgical generator and related method for mitigating overcurrent conditions |
USD677273S1 (en) | 2011-09-12 | 2013-03-05 | Microsoft Corporation | Display screen with icon |
US8998060B2 (en) | 2011-09-13 | 2015-04-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Resistive heated surgical staple cartridge with phase change sealant |
US8679098B2 (en) | 2011-09-13 | 2014-03-25 | Covidien Lp | Rotation knobs for surgical instruments |
US11363951B2 (en) | 2011-09-13 | 2022-06-21 | Glaukos Corporation | Intraocular physiological sensor |
US9101359B2 (en) | 2011-09-13 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staple cartridge with self-dispensing staple buttress |
DE102011113126B4 (de) | 2011-09-14 | 2015-05-13 | Olaf Storz | Leistungseinheit und medizinisches Handgerät |
DE102011113127B4 (de) | 2011-09-14 | 2015-05-13 | Olaf Storz | Medizinisches Handgerät und Leistungseinheit |
US9999408B2 (en) | 2011-09-14 | 2018-06-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with fluid fillable buttress |
US8814025B2 (en) | 2011-09-15 | 2014-08-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fibrin pad matrix with suspended heat activated beads of adhesive |
US20130068816A1 (en) | 2011-09-15 | 2013-03-21 | Venkataramanan Mandakolathur Vasudevan | Surgical instrument and buttress material |
WO2013043844A1 (en) | 2011-09-20 | 2013-03-28 | The Regents Of The University Of California | Light emitting diode with conformal surface electrical contacts with glass encapsulation |
WO2013042118A1 (en) | 2011-09-20 | 2013-03-28 | A.A. Cash Technology Ltd | Methods and devices for occluding blood flow to an organ |
US9198644B2 (en) | 2011-09-22 | 2015-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Anvil cartridge for surgical fastening device |
US9393018B2 (en) | 2011-09-22 | 2016-07-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staple assembly with hemostatic feature |
US20130075447A1 (en) | 2011-09-22 | 2013-03-28 | II William B. Weisenburgh | Adjunct therapy device for applying hemostatic agent |
US8985429B2 (en) | 2011-09-23 | 2015-03-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling device with adjunct material application feature |
US9050084B2 (en) | 2011-09-23 | 2015-06-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge including collapsible deck arrangement |
USD680646S1 (en) | 2011-09-23 | 2013-04-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Circular stapler |
US8911448B2 (en) | 2011-09-23 | 2014-12-16 | Orthosensor, Inc | Device and method for enabling an orthopedic tool for parameter measurement |
CN104105957B (zh) | 2011-09-30 | 2018-06-19 | 生命科技公司 | 用于生物分析的光学系统和方法 |
CN103874465A (zh) | 2011-09-30 | 2014-06-18 | 柯惠Lp公司 | 具有可溶胀抓紧部件的可植入装置 |
CN104025126B (zh) | 2011-09-30 | 2017-08-18 | 日立化成株式会社 | Rfid标签 |
US8899464B2 (en) | 2011-10-03 | 2014-12-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Attachment of surgical staple buttress to cartridge |
US9089326B2 (en) | 2011-10-07 | 2015-07-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Dual staple cartridge for surgical stapler |
US9629652B2 (en) | 2011-10-10 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instrument with clutching slip ring assembly to power ultrasonic transducer |
US8585721B2 (en) | 2011-10-12 | 2013-11-19 | Covidien Lp | Mesh fixation system |
DE102011084499A1 (de) | 2011-10-14 | 2013-04-18 | Robert Bosch Gmbh | Werkzeugvorsatz |
US9153994B2 (en) | 2011-10-14 | 2015-10-06 | Welch Allyn, Inc. | Motion sensitive and capacitor powered handheld device |
US8931679B2 (en) | 2011-10-17 | 2015-01-13 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
US9060794B2 (en) | 2011-10-18 | 2015-06-23 | Mako Surgical Corp. | System and method for robotic surgery |
US8708212B2 (en) * | 2011-10-18 | 2014-04-29 | Covidien Lp | Tilt top anvil with torsion spring |
US20130096568A1 (en) | 2011-10-18 | 2013-04-18 | Warsaw Orthopedic, Inc. | Modular tool apparatus and method |
PL2768418T3 (pl) | 2011-10-19 | 2017-12-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Urządzenie dopasowujące do nakładacza zacisków do zastosowania z robotem chirurgicznym |
US8968308B2 (en) | 2011-10-20 | 2015-03-03 | Covidien Lp | Multi-circuit seal plates |
US9161855B2 (en) | 2011-10-24 | 2015-10-20 | Ethicon, Inc. | Tissue supporting device and method |
US9414880B2 (en) | 2011-10-24 | 2016-08-16 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | User interface in a battery powered device |
US20130098970A1 (en) | 2011-10-25 | 2013-04-25 | David Racenet | Surgical Apparatus and Method for Endoluminal Surgery |
US9016539B2 (en) | 2011-10-25 | 2015-04-28 | Covidien Lp | Multi-use loading unit |
US9480492B2 (en) | 2011-10-25 | 2016-11-01 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US9492146B2 (en) | 2011-10-25 | 2016-11-15 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US8657177B2 (en) | 2011-10-25 | 2014-02-25 | Covidien Lp | Surgical apparatus and method for endoscopic surgery |
US8899462B2 (en) | 2011-10-25 | 2014-12-02 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US11207089B2 (en) | 2011-10-25 | 2021-12-28 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US8672206B2 (en) | 2011-10-25 | 2014-03-18 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US8912746B2 (en) | 2011-10-26 | 2014-12-16 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Surgical instrument motor pack latch |
US8418908B1 (en) | 2011-10-26 | 2013-04-16 | Covidien Lp | Staple feeding and forming apparatus |
KR102019754B1 (ko) | 2011-10-26 | 2019-09-10 | 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 | 일체형 나이프 블레이드를 가진 수술 기구 |
US9675351B2 (en) | 2011-10-26 | 2017-06-13 | Covidien Lp | Buttress release from surgical stapler by knife pushing |
KR102115366B1 (ko) | 2011-10-26 | 2020-05-26 | 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 | 카트리지 상태 및 존재 검출 방법 및 장치 |
US9364231B2 (en) | 2011-10-27 | 2016-06-14 | Covidien Lp | System and method of using simulation reload to optimize staple formation |
JP2013099120A (ja) * | 2011-10-31 | 2013-05-20 | Sanyo Electric Co Ltd | 充電器、電池パック装着ユニット、及び電池パックユニット |
JP5855423B2 (ja) | 2011-11-01 | 2016-02-09 | オリンパス株式会社 | 手術支援装置 |
US9393354B2 (en) | 2011-11-01 | 2016-07-19 | J&M Shuler Medical, Inc. | Mechanical wound therapy for sub-atmospheric wound care system |
US8584920B2 (en) | 2011-11-04 | 2013-11-19 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus including releasable buttress |
WO2013063674A1 (en) | 2011-11-04 | 2013-05-10 | Titan Medical Inc. | Apparatus and method for controlling an end-effector assembly |
CN202313537U (zh) | 2011-11-07 | 2012-07-11 | 苏州天臣国际医疗科技有限公司 | 直线型缝切器的钉仓组件 |
CN103083053A (zh) | 2011-11-07 | 2013-05-08 | 苏州天臣国际医疗科技有限公司 | 缝合器、缝切器的钉头组件 |
US20130123816A1 (en) | 2011-11-10 | 2013-05-16 | Gerald Hodgkinson | Hydrophilic medical devices |
US8992042B2 (en) | 2011-11-14 | 2015-03-31 | Halma Holdings, Inc. | Illumination devices using natural light LEDs |
US9486213B2 (en) | 2011-11-14 | 2016-11-08 | Thd Lap Ltd. | Drive mechanism for articulating tacker |
KR102111471B1 (ko) | 2011-11-15 | 2020-05-19 | 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 | 스토잉하는 나이프 블레이드를 가진 수술 기구 |
US20130131477A1 (en) | 2011-11-15 | 2013-05-23 | Oneeros, Inc. | Pulse oximetry system |
US8968312B2 (en) | 2011-11-16 | 2015-03-03 | Covidien Lp | Surgical device with powered articulation wrist rotation |
WO2013073523A1 (ja) | 2011-11-16 | 2013-05-23 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 医療機器 |
DE102011086826A1 (de) | 2011-11-22 | 2013-05-23 | Robert Bosch Gmbh | System mit einem Handwerkzeugakku und zumindest einer Handwerkzeugakkuladevorrichtung |
US9283334B2 (en) * | 2011-11-23 | 2016-03-15 | Northgate Technologies Inc. | System for identifying the presence and correctness of a medical device accessory |
JP5591213B2 (ja) | 2011-11-25 | 2014-09-17 | 三菱電機株式会社 | インバータ装置、およびそれを備えた空気調和機 |
WO2013137942A1 (en) | 2012-03-13 | 2013-09-19 | Eca Medical Instruments | Bidirectional ramped disposable torque limiting device |
US9486186B2 (en) | 2011-12-05 | 2016-11-08 | Devicor Medical Products, Inc. | Biopsy device with slide-in probe |
US9259268B2 (en) | 2011-12-06 | 2016-02-16 | Covidien Lp | Vessel sealing using microwave energy |
US9125651B2 (en) | 2011-12-07 | 2015-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Reusable linear stapler cartridge device for tissue thickness measurement |
WO2013087092A1 (en) | 2011-12-13 | 2013-06-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | An applier and a method for anchoring a lining to a hollow organ |
US9113885B2 (en) | 2011-12-14 | 2015-08-25 | Covidien Lp | Buttress assembly for use with surgical stapling device |
US8967448B2 (en) | 2011-12-14 | 2015-03-03 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus including buttress attachment via tabs |
US9351732B2 (en) | 2011-12-14 | 2016-05-31 | Covidien Lp | Buttress attachment to degradable polymer zones |
US9237892B2 (en) | 2011-12-14 | 2016-01-19 | Covidien Lp | Buttress attachment to the cartridge surface |
US9351731B2 (en) | 2011-12-14 | 2016-05-31 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus including releasable surgical buttress |
US9010608B2 (en) | 2011-12-14 | 2015-04-21 | Covidien Lp | Releasable buttress retention on a surgical stapler |
US9173657B2 (en) | 2011-12-15 | 2015-11-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Devices and methods for endoluminal plication |
US9113868B2 (en) | 2011-12-15 | 2015-08-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Devices and methods for endoluminal plication |
US9603599B2 (en) | 2011-12-16 | 2017-03-28 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Feature to reengage safety switch of tissue stapler |
CN103169493A (zh) | 2011-12-20 | 2013-06-26 | 通用电气公司 | 超声探针引导装置、方法及超声系统 |
CN202568350U (zh) | 2011-12-21 | 2012-12-05 | 常州市康迪医用吻合器有限公司 | 外科线形切割吻合器的夹紧厚度调节机构 |
US8920368B2 (en) | 2011-12-22 | 2014-12-30 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Multi-user touch-based control of a remote catheter guidance system (RCGS) |
CN202426586U (zh) | 2011-12-22 | 2012-09-12 | 苏州天臣国际医疗科技有限公司 | 外科缝切器的钉仓 |
CA2796525A1 (en) | 2011-12-23 | 2013-06-23 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
USD701238S1 (en) | 2011-12-23 | 2014-03-18 | Citrix Systems, Inc. | Display screen with animated graphical user interface |
JP5361983B2 (ja) | 2011-12-27 | 2013-12-04 | 株式会社東芝 | 情報処理装置及び制御方法 |
US9220502B2 (en) | 2011-12-28 | 2015-12-29 | Covidien Lp | Staple formation recognition for a surgical device |
CN202397539U (zh) | 2011-12-29 | 2012-08-29 | 瑞奇外科器械(中国)有限公司 | 手术缝合器械及其缝钉驱动器 |
US9402555B2 (en) | 2011-12-29 | 2016-08-02 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Drive assembly for use in a robotic control and guidance system |
CN104135959A (zh) | 2011-12-29 | 2014-11-05 | 波士顿科学西美德公司 | 用于肾神经调变监测的装置和方法 |
CN202489990U (zh) | 2011-12-30 | 2012-10-17 | 苏州天臣国际医疗科技有限公司 | 一种外科用直线缝切器 |
US9186148B2 (en) | 2012-01-05 | 2015-11-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue stapler anvil feature to prevent premature jaw opening |
US20130175315A1 (en) | 2012-01-11 | 2013-07-11 | Covidien Lp | Method and device for performing a surgical anastomosis |
US9168042B2 (en) | 2012-01-12 | 2015-10-27 | Covidien Lp | Circular stapling instruments |
USD736792S1 (en) | 2012-01-13 | 2015-08-18 | Htc Corporation | Display screen with graphical user interface |
US8894647B2 (en) | 2012-01-13 | 2014-11-25 | Covidien Lp | System and method for performing surgical procedures with a reusable instrument module |
US9636091B2 (en) | 2012-01-13 | 2017-05-02 | Covidien Lp | Hand-held electromechanical surgical system |
CA2861710A1 (en) | 2012-01-18 | 2013-07-25 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
US8864010B2 (en) | 2012-01-20 | 2014-10-21 | Covidien Lp | Curved guide member for articulating instruments |
US20130211244A1 (en) | 2012-01-25 | 2013-08-15 | Surgix Ltd. | Methods, Devices, Systems, Circuits and Associated Computer Executable Code for Detecting and Predicting the Position, Orientation and Trajectory of Surgical Tools |
US9326812B2 (en) | 2012-01-25 | 2016-05-03 | Covidien Lp | Portable surgical instrument |
US9098153B2 (en) | 2012-02-01 | 2015-08-04 | Qualcomm Technologies, Inc. | Touch panel excitation using a drive signal having time-varying characteristics |
BR112014019193B1 (pt) | 2012-02-02 | 2021-06-15 | Great Belief International Limited | Sistema cirúrgico motorizado |
US9265510B2 (en) | 2012-02-06 | 2016-02-23 | Zimmer, Inc. | Cone lock quick connect mechanism |
US9931116B2 (en) | 2012-02-10 | 2018-04-03 | Covidien Lp | Buttress composition |
JP6165780B2 (ja) | 2012-02-10 | 2017-07-19 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. | ロボット制御式の手術器具 |
US9044230B2 (en) | 2012-02-13 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status |
JP5620932B2 (ja) | 2012-02-14 | 2014-11-05 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム、内視鏡システムのプロセッサ装置、及び内視鏡システムの作動方法 |
USD686244S1 (en) | 2012-02-23 | 2013-07-16 | JVC Kenwood Corporation | Display screen with an animated dial for a wireless communication device |
USD725674S1 (en) | 2012-02-24 | 2015-03-31 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Display screen or portion thereof with transitional graphical user interface |
US8820606B2 (en) | 2012-02-24 | 2014-09-02 | Covidien Lp | Buttress retention system for linear endostaplers |
US20130231661A1 (en) | 2012-03-01 | 2013-09-05 | Hasan M. Sh. Sh. Alshemari | Electrosurgical midline clamping scissors |
KR101965892B1 (ko) | 2012-03-05 | 2019-04-08 | 삼성디스플레이 주식회사 | 전원 생성부 및 이를 이용한 유기전계발광 표시장치 |
ES2422332B1 (es) | 2012-03-05 | 2014-07-01 | Iv�n Jes�s ARTEAGA GONZ�LEZ | Dispositivo quirúrgico |
US8752264B2 (en) | 2012-03-06 | 2014-06-17 | Covidien Lp | Surgical tissue sealer |
JP2015516182A (ja) | 2012-03-06 | 2015-06-11 | ブライトシード・エルエルシーBriteseed,Llc | 一体型センサーを有する外科器具 |
JP2013188812A (ja) | 2012-03-13 | 2013-09-26 | Hitachi Koki Co Ltd | インパクト工具 |
KR102122219B1 (ko) | 2012-03-13 | 2020-06-12 | 메드트로닉 좀드 인코퍼레이티드 | 전동식 로타리형 핸드피스를 포함하는 수술용 시스템 |
US9113881B2 (en) | 2012-03-16 | 2015-08-25 | Covidien Lp | Travel clip for surgical staple cartridge |
PL2827914T3 (pl) | 2012-03-22 | 2019-09-30 | Trb Chemedica International S.A. | Sposób naprawy więzadła lub ścięgna |
US20130253480A1 (en) | 2012-03-22 | 2013-09-26 | Cory G. Kimball | Surgical instrument usage data management |
US9078653B2 (en) | 2012-03-26 | 2015-07-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling device with lockout system for preventing actuation in the absence of an installed staple cartridge |
WO2013147335A1 (ko) | 2012-03-27 | 2013-10-03 | (주)루트로닉 | 고주파 수술용 전극, 고주파 수술장치 및 이의 제어방법 |
RU2638273C2 (ru) | 2012-03-28 | 2017-12-12 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Компенсатор толщины ткани, состоящий из множества материалов |
MX350846B (es) | 2012-03-28 | 2017-09-22 | Ethicon Endo Surgery Inc | Compensador de grosor de tejido que comprende cápsulas que definen un ambiente de baja presión. |
BR112014024194B1 (pt) | 2012-03-28 | 2022-03-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Conjunto de cartucho de grampos para um grampeador cirúrgico |
JP6193351B2 (ja) | 2012-03-28 | 2017-09-06 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. | 少なくとも1種類の薬物を備える組織厚さコンペンセータ |
US20130256373A1 (en) | 2012-03-28 | 2013-10-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Devices and methods for attaching tissue thickness compensating materials to surgical stapling instruments |
CN104349800B (zh) | 2012-03-28 | 2017-11-10 | 伊西康内外科公司 | 包括受控释放和膨胀的组织厚度补偿件 |
BR112014024102B1 (pt) | 2012-03-28 | 2022-03-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Conjunto de cartucho de prendedores para um instrumento cirúrgico, e conjunto de atuador de extremidade para um instrumento cirúrgico |
US9198662B2 (en) | 2012-03-28 | 2015-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator having improved visibility |
CN104334096B (zh) | 2012-03-28 | 2017-09-22 | 伊西康内外科公司 | 包括多个胶囊剂的组织厚度补偿件 |
JP6305977B2 (ja) | 2012-03-28 | 2018-04-04 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. | 弾力性負荷を生成する構造を含む組織厚さコンペンセーター |
JP2015513978A (ja) | 2012-04-04 | 2015-05-18 | カーディカ インコーポレイテッド | 屈曲自在な先端部を有する外科用ステープルカートリッジ |
US9526563B2 (en) | 2012-04-06 | 2016-12-27 | Covidien Lp | Spindle assembly with mechanical fuse for surgical instruments |
AU2013201737B2 (en) | 2012-04-09 | 2014-07-10 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
US9439668B2 (en) | 2012-04-09 | 2016-09-13 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Switch arrangements for ultrasonic surgical instruments |
US9241731B2 (en) | 2012-04-09 | 2016-01-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotatable electrical connection for ultrasonic surgical instruments |
EP2837172A4 (en) | 2012-04-09 | 2015-12-30 | Intel Corp | PARALLEL PROCESSING OF IMAGE DATA HAVING DEPENDENT PIXELS OF THE UPPER LEFT CORNER |
US9724118B2 (en) | 2012-04-09 | 2017-08-08 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Techniques for cutting and coagulating tissue for ultrasonic surgical instruments |
US9144456B2 (en) | 2012-04-09 | 2015-09-29 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Surgical instrument control |
US9237921B2 (en) | 2012-04-09 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Devices and techniques for cutting and coagulating tissue |
EP2836123B1 (en) | 2012-04-09 | 2017-05-10 | Facet Technologies, LLC | Push-to-charge lancing device |
US9044238B2 (en) | 2012-04-10 | 2015-06-02 | Covidien Lp | Electrosurgical monopolar apparatus with arc energy vascular coagulation control |
US9113887B2 (en) | 2012-04-10 | 2015-08-25 | Covidien Lp | Electrosurgical generator |
AU2013201994B2 (en) | 2012-04-11 | 2017-09-07 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
JP5883343B2 (ja) | 2012-04-12 | 2016-03-15 | 株式会社スズキプレシオン | 医療用マニピュレータ |
EP2838439A4 (en) | 2012-04-18 | 2015-11-25 | Cardica Inc | SAFETY LOCK FOR A SURGICAL CLIP DEVICE |
US9788851B2 (en) | 2012-04-18 | 2017-10-17 | Ethicon Llc | Surgical instrument with tissue density sensing |
US9539726B2 (en) | 2012-04-20 | 2017-01-10 | Vanderbilt University | Systems and methods for safe compliant insertion and hybrid force/motion telemanipulation of continuum robots |
US9507399B2 (en) | 2012-04-24 | 2016-11-29 | Analog Devices, Inc. | Accelerometer-controlled master power switch for electronic devices |
US8818523B2 (en) | 2012-04-25 | 2014-08-26 | Medtronic, Inc. | Recharge of an implantable device in the presence of other conductive objects |
US20130284792A1 (en) | 2012-04-26 | 2013-10-31 | Covidien Lp | Surgical Stapling Device Including A Camera |
KR101800189B1 (ko) | 2012-04-30 | 2017-11-23 | 삼성전자주식회사 | 수술 로봇의 힘 제어 장치 및 방법 |
US9331721B2 (en) | 2012-04-30 | 2016-05-03 | The Trustees Of Columbia University In The City Of New York | Systems, devices, and methods for continuous time signal processing |
US9668807B2 (en) | 2012-05-01 | 2017-06-06 | Covidien Lp | Simplified spring load mechanism for delivering shaft force of a surgical instrument |
US9204920B2 (en) | 2012-05-02 | 2015-12-08 | Covidien Lp | External reader for device management |
DE102012207707A1 (de) | 2012-05-09 | 2013-11-28 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Minimalinvasives Instrument für die robotische Chirurgie |
WO2013169873A1 (en) | 2012-05-09 | 2013-11-14 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Bushing arm deformation mechanism |
CA2873076A1 (en) | 2012-05-10 | 2013-11-14 | The Trustees Of The Stevens Institute Of Technology | Biphasic osteochondral scaffold for reconstruction of articular cartilage |
US9364228B2 (en) | 2012-05-11 | 2016-06-14 | Ethicon, Llc | Applicator instruments having distal end caps for facilitating the accurate placement of surgical fasteners during open repair procedures |
US10575716B2 (en) | 2012-05-11 | 2020-03-03 | Ethicon Llc | Applicator instruments with imaging systems for dispensing surgical fasteners during open repair procedures |
US11871901B2 (en) | 2012-05-20 | 2024-01-16 | Cilag Gmbh International | Method for situational awareness for surgical network or surgical network connected device capable of adjusting function based on a sensed situation or usage |
WO2013177423A2 (en) | 2012-05-23 | 2013-11-28 | Stryker Corporation | Powered surgical tool assembly including a tool unit and a separate battery and control module that energizes and controls the tool unit |
US8973805B2 (en) | 2012-05-25 | 2015-03-10 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus including a knife guard |
US9572592B2 (en) | 2012-05-31 | 2017-02-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instrument with orientation sensing |
US9681884B2 (en) | 2012-05-31 | 2017-06-20 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instrument with stress sensor |
AU2013203675B2 (en) | 2012-05-31 | 2014-11-27 | Covidien Lp | Hand held surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effectors, and methods of use |
US9868198B2 (en) | 2012-06-01 | 2018-01-16 | Covidien Lp | Hand held surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical loading units, and methods of use |
US9597104B2 (en) | 2012-06-01 | 2017-03-21 | Covidien Lp | Handheld surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effectors, and methods of use |
CA2789488C (en) | 2012-06-07 | 2014-01-28 | Jae E. Dauvin | Flexible transmission device for tool extensions and the like |
US20130327552A1 (en) | 2012-06-08 | 2013-12-12 | Black & Decker Inc. | Power tool having multiple operating modes |
US10039440B2 (en) | 2012-06-11 | 2018-08-07 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Systems and methods for cleaning a minimally invasive instrument |
US20130334280A1 (en) | 2012-06-14 | 2013-12-19 | Covidien Lp | Sliding Anvil/Retracting Cartridge Reload |
US9101358B2 (en) | 2012-06-15 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulatable surgical instrument comprising a firing drive |
US9364220B2 (en) | 2012-06-19 | 2016-06-14 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US11589771B2 (en) | 2012-06-21 | 2023-02-28 | Globus Medical Inc. | Method for recording probe movement and determining an extent of matter removed |
USD692916S1 (en) | 2012-06-22 | 2013-11-05 | Mako Surgical Corp. | Display device or portion thereof with graphical user interface |
US20140107697A1 (en) | 2012-06-25 | 2014-04-17 | Castle Surgical, Inc. | Clamping Forceps and Associated Methods |
US9641122B2 (en) | 2012-06-26 | 2017-05-02 | Johnson Controls Technology Company | HVAC actuator with automatic end stop recalibration |
US9119657B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-09-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotary actuatable closure arrangement for surgical end effector |
US9204879B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-12-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Flexible drive member |
CN104487005B (zh) | 2012-06-28 | 2017-09-08 | 伊西康内外科公司 | 空夹仓闭锁件 |
US9649111B2 (en) | 2012-06-28 | 2017-05-16 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Replaceable clip cartridge for a clip applier |
US8747238B2 (en) | 2012-06-28 | 2014-06-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotary drive shaft assemblies for surgical instruments with articulatable end effectors |
US9028494B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-05-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable end effector coupling arrangement |
US9561038B2 (en) | 2012-06-28 | 2017-02-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interchangeable clip applier |
US20140005640A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical end effector jaw and electrode configurations |
US10194801B2 (en) | 2012-06-28 | 2019-02-05 | Koninklijke Philips N.V. | Fiber optic sensor guided navigation for vascular visualization and monitoring |
US9072536B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Differential locking arrangements for rotary powered surgical instruments |
US9289256B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces |
US9226751B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-01-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument system including replaceable end effectors |
US11197671B2 (en) | 2012-06-28 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly comprising a lockout |
US9101385B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrode connections for rotary driven surgical tools |
US9125662B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multi-axis articulating and rotating surgical tools |
US20140001231A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Firing system lockout arrangements for surgical instruments |
BR112014032776B1 (pt) | 2012-06-28 | 2021-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico |
JP2014011047A (ja) | 2012-06-29 | 2014-01-20 | Canon Components Inc | シールドケーブル、その製造方法および無線通信モジュール |
US9820768B2 (en) | 2012-06-29 | 2017-11-21 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instruments with control mechanisms |
US9226767B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-01-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Closed feedback control for electrosurgical device |
US9283045B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments with fluid management system |
US9220570B2 (en) | 2012-06-29 | 2015-12-29 | Children's National Medical Center | Automated surgical and interventional procedures |
EP2693954B1 (en) | 2012-06-29 | 2022-03-02 | Gyrus ACMI, Inc. | Blade retention mechanism for surgical instrument |
US9039691B2 (en) | 2012-06-29 | 2015-05-26 | Covidien Lp | Surgical forceps |
US9326788B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Lockout mechanism for use with robotic electrosurgical device |
CN103505240B (zh) * | 2012-06-29 | 2018-05-22 | 通用电气公司 | 超声成像设备和用于自动调整用户界面布局的装置及方法 |
US20140005702A1 (en) | 2012-06-29 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments with distally positioned transducers |
US9408622B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-08-09 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments with articulating shafts |
CN104394779B (zh) | 2012-07-02 | 2017-04-12 | 波士顿科学西美德公司 | 用于形成多个组织褶皱的钉合器 |
KR101703407B1 (ko) | 2012-07-03 | 2017-02-06 | 쿠카 레보라토리즈 게엠베하 | 외과용 기구 배열체, 외과용 기구를 위한, 특히 로봇에 의해 안내되는 외과용 기구를 위한 드라이브 트레인 배열체, 및 외과용 기구 |
DE102012211886A1 (de) | 2012-07-06 | 2014-01-09 | Technische Universität Berlin | Medizinisches Instrument und Verfahren zum Verschwenken eines solchen medizinischen Instruments |
US10492814B2 (en) | 2012-07-09 | 2019-12-03 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US9955965B2 (en) | 2012-07-09 | 2018-05-01 | Covidien Lp | Switch block control assembly of a medical device |
US9839480B2 (en) | 2012-07-09 | 2017-12-12 | Covidien Lp | Surgical adapter assemblies for use between surgical handle assembly and surgical end effectors |
US9408605B1 (en) | 2012-07-12 | 2016-08-09 | Cardica, Inc. | Single-trigger clamping and firing of surgical stapler |
EP2872981A4 (en) | 2012-07-13 | 2016-10-19 | Samsung Electronics Co Ltd | METHOD FOR SENDING AND RECEIVING DATA BETWEEN A MEMO LAYER AND APPLICATION AND ELECTRONIC DEVICE THEREFOR |
KR20150036650A (ko) | 2012-07-16 | 2015-04-07 | 미라빌리스 메디카 인코포레이티드 | 초음파 유도 치료를 위한 인간 인터페이스 및 장치 |
US8939975B2 (en) | 2012-07-17 | 2015-01-27 | Covidien Lp | Gap control via overmold teeth and hard stops |
US10194907B2 (en) | 2012-07-18 | 2019-02-05 | Covidien Lp | Multi-fire stapler with electronic counter, lockout, and visual indicator |
AU2013206807A1 (en) | 2012-07-18 | 2014-02-06 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US9572576B2 (en) | 2012-07-18 | 2017-02-21 | Covidien Lp | Surgical apparatus including surgical buttress |
US9554796B2 (en) | 2012-07-18 | 2017-01-31 | Covidien Lp | Multi-fire surgical stapling apparatus including safety lockout and visual indicator |
US9402604B2 (en) | 2012-07-20 | 2016-08-02 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US20140022283A1 (en) | 2012-07-20 | 2014-01-23 | University Health Network | Augmented reality apparatus |
EP2877105A1 (en) | 2012-07-26 | 2015-06-03 | Smith&Nephew, Inc. | Knotless anchor for instability repair |
US9161769B2 (en) | 2012-07-30 | 2015-10-20 | Covidien Lp | Endoscopic instrument |
US9629632B2 (en) | 2012-07-30 | 2017-04-25 | Conextions, Inc. | Soft tissue repair devices, systems, and methods |
DE102012213322A1 (de) | 2012-07-30 | 2014-01-30 | Siemens Aktiengesellschaft | Medizingerät und Sterilabdeckung für ein entsprechendes Medizingerät |
US9572552B1 (en) | 2012-08-09 | 2017-02-21 | Integrated Medical Systems International, Inc. | Battery pack for power surgical hand piece with heat dissipating means |
US9468447B2 (en) | 2012-08-14 | 2016-10-18 | Insurgical, LLC | Limited-use tool system and method of reprocessing |
KR101359053B1 (ko) | 2012-08-14 | 2014-02-06 | 정창욱 | 관절 구조를 고정시키기 위한 장치 |
US9277957B2 (en) | 2012-08-15 | 2016-03-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical devices and methods |
AU2013206804B2 (en) | 2012-08-15 | 2017-12-07 | Covidien Lp | Buttress attachment to degradable polymer zones |
CN107961076B (zh) | 2012-08-15 | 2020-07-07 | 直观外科手术操作公司 | 使用者启动的手术安装平台的断开式离合 |
US8690893B2 (en) | 2012-08-16 | 2014-04-08 | Coloplast A/S | Vaginal manipulator head with tissue index and head extender |
CN102783741B (zh) | 2012-08-16 | 2014-10-15 | 东华大学 | 多级展开散热的防火绝热复合织物、制备方法及用途 |
US9154189B2 (en) | 2012-08-17 | 2015-10-06 | Qualcomm Incorporated | Wireless power system with capacitive proximity sensing |
US20140048580A1 (en) | 2012-08-20 | 2014-02-20 | Covidien Lp | Buttress attachment features for surgical stapling apparatus |
US9610068B2 (en) | 2012-08-29 | 2017-04-04 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Articulation joint with bending member |
US9131957B2 (en) | 2012-09-12 | 2015-09-15 | Gyrus Acmi, Inc. | Automatic tool marking |
US9353917B2 (en) | 2012-09-14 | 2016-05-31 | Cree, Inc. | High efficiency lighting device including one or more solid state light emitters, and method of lighting |
US9713474B2 (en) | 2012-09-17 | 2017-07-25 | The Cleveland Clinic Foundation | Endoscopic stapler |
EP2895098B1 (en) | 2012-09-17 | 2022-08-10 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Methods and systems for assigning input devices to teleoperated surgical instrument functions |
CN102885641B (zh) | 2012-09-18 | 2015-04-01 | 上海逸思医疗科技有限公司 | 一种改进的外科器械的执行器 |
EP2897543A4 (en) | 2012-09-19 | 2016-09-07 | Univ Nanyang Tech | FLEXIBLE ROBOTIC MASTER SLAVE ENDOSCOPY SYSTEM |
JP6082553B2 (ja) | 2012-09-26 | 2017-02-15 | カール シュトルツ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト | ブレーキ解除機構及びこれを備えた医療用マニピュレータ |
JP2014069252A (ja) | 2012-09-28 | 2014-04-21 | Hitachi Koki Co Ltd | 電動工具 |
US20140094681A1 (en) | 2012-10-02 | 2014-04-03 | Covidien Lp | System for navigating surgical instruments adjacent tissue of interest |
US9526564B2 (en) | 2012-10-08 | 2016-12-27 | Covidien Lp | Electric stapler device |
US10842357B2 (en) | 2012-10-10 | 2020-11-24 | Moskowitz Family Llc | Endoscopic surgical system |
US9161753B2 (en) | 2012-10-10 | 2015-10-20 | Covidien Lp | Buttress fixation for a circular stapler |
US9386985B2 (en) | 2012-10-15 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical cutting instrument |
US9364217B2 (en) | 2012-10-16 | 2016-06-14 | Covidien Lp | In-situ loaded stapler |
US10478182B2 (en) | 2012-10-18 | 2019-11-19 | Covidien Lp | Surgical device identification |
US9044281B2 (en) | 2012-10-18 | 2015-06-02 | Ellipse Technologies, Inc. | Intramedullary implants for replacing lost bone |
US9421014B2 (en) | 2012-10-18 | 2016-08-23 | Covidien Lp | Loading unit velocity and position feedback |
US20140115229A1 (en) | 2012-10-19 | 2014-04-24 | Lsi Corporation | Method and system to reduce system boot loader download time for spi based flash memories |
US10201365B2 (en) | 2012-10-22 | 2019-02-12 | Ethicon Llc | Surgeon feedback sensing and display methods |
US9095367B2 (en) | 2012-10-22 | 2015-08-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Flexible harmonic waveguides/blades for surgical instruments |
US9265585B2 (en) | 2012-10-23 | 2016-02-23 | Covidien Lp | Surgical instrument with rapid post event detection |
USD686240S1 (en) | 2012-10-25 | 2013-07-16 | Advanced Mediwatch Co., Ltd. | Display screen with graphical user interface for a sports device |
WO2014065066A1 (ja) | 2012-10-26 | 2014-05-01 | Totsu Katsuyuki | 自動ねじ締め制御方法および装置 |
US9368991B2 (en) | 2012-10-30 | 2016-06-14 | The Board Of Trustees Of The University Of Alabama | Distributed battery power electronics architecture and control |
JP5154710B1 (ja) | 2012-11-01 | 2013-02-27 | 株式会社テクノプロジェクト | 医用画像交換システム、画像中継サーバ、医用画像送信システム及び医用画像受信システム |
US9931106B2 (en) | 2012-11-02 | 2018-04-03 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Self-antagonistic drive for medical instruments |
US9192384B2 (en) | 2012-11-09 | 2015-11-24 | Covidien Lp | Recessed groove for better suture retention |
US20140131418A1 (en) | 2012-11-09 | 2014-05-15 | Covidien Lp | Surgical Stapling Apparatus Including Buttress Attachment |
WO2014081411A1 (en) | 2012-11-20 | 2014-05-30 | West Pharmaceuticals Services, Inc. | System and method to distribute power to both an inertial device and a voltage sensitive device from a single current limited power source |
JP5608837B1 (ja) | 2012-11-20 | 2014-10-15 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 組織切除装置 |
USD748668S1 (en) | 2012-11-23 | 2016-02-02 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Display screen or portion thereof with transitional graphical user interface |
CN103829981A (zh) | 2012-11-26 | 2014-06-04 | 天津瑞贝精密机械技术研发有限公司 | 电动腔镜吻合器 |
CN103841802B (zh) | 2012-11-27 | 2017-04-05 | 华硕电脑股份有限公司 | 电子装置 |
US9289207B2 (en) | 2012-11-29 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical staple with integral pledget for tip deflection |
US9681936B2 (en) | 2012-11-30 | 2017-06-20 | Covidien Lp | Multi-layer porous film material |
US9295466B2 (en) | 2012-11-30 | 2016-03-29 | Covidien Lp | Surgical apparatus including surgical buttress |
USD729274S1 (en) | 2012-11-30 | 2015-05-12 | Google Inc. | Portion of a display screen with icon |
US9566062B2 (en) | 2012-12-03 | 2017-02-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instrument with secondary jaw closure feature |
MX2015006990A (es) | 2012-12-05 | 2016-08-04 | Yoshida Kenji | Sistema de gestion de instalaciones de interfaz de control. |
US20140158747A1 (en) | 2012-12-06 | 2014-06-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with varying staple widths along different circumferences |
US9050100B2 (en) | 2012-12-10 | 2015-06-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with feedback at end effector |
US9445808B2 (en) | 2012-12-11 | 2016-09-20 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Electrosurgical end effector with tissue tacking features |
US8815594B2 (en) | 2012-12-12 | 2014-08-26 | Southwest Research Institute | Hybrid tissue scaffold for tissue engineering |
US9402627B2 (en) | 2012-12-13 | 2016-08-02 | Covidien Lp | Folded buttress for use with a surgical apparatus |
CN102973300B (zh) | 2012-12-13 | 2014-10-15 | 常州市新能源吻合器总厂有限公司 | 直线形切割吻合器的组织夹持件及其钉仓座 |
US9486209B2 (en) | 2012-12-13 | 2016-11-08 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Transmission for driving circular needle |
KR101484208B1 (ko) | 2012-12-14 | 2015-01-21 | 현대자동차 주식회사 | 연료전지자동차의 모터속도 보정장치 및 보정방법. |
TR201807290T4 (tr) | 2012-12-17 | 2018-06-21 | Koninklijke Philips Nv | Ekstrüde edilebilir gıda ürünleri hazırlamak için bir cihaz ve yöntem. |
EP2931365B1 (en) | 2012-12-17 | 2017-05-03 | Koninklijke Philips N.V. | Adaptive self-testing and stress analysis of medical devices |
US9445816B2 (en) | 2012-12-17 | 2016-09-20 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Circular stapler with selectable motorized and manual control |
USD741895S1 (en) | 2012-12-18 | 2015-10-27 | 2236008 Ontario Inc. | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
CN103860225B (zh) | 2012-12-18 | 2016-03-09 | 苏州天臣国际医疗科技有限公司 | 直线型缝切器 |
CN103860221B (zh) | 2012-12-18 | 2016-08-17 | 苏州天臣国际医疗科技有限公司 | 直线缝切器钉头组件 |
US9470297B2 (en) | 2012-12-19 | 2016-10-18 | Covidien Lp | Lower anterior resection 90 degree instrument |
AU2013266989A1 (en) | 2012-12-19 | 2014-07-03 | Covidien Lp | Buttress attachment to the cartridge surface |
US9099922B2 (en) | 2012-12-21 | 2015-08-04 | Silicon Laboratories Inc. | System and method for adaptive current limit of a switching regulator |
US9566065B2 (en) | 2012-12-21 | 2017-02-14 | Cardica, Inc. | Apparatus and methods for surgical stapler clamping and deployment |
JP6024446B2 (ja) | 2012-12-22 | 2016-11-16 | 日立工機株式会社 | インパクト工具 |
DE102012025393A1 (de) | 2012-12-24 | 2014-06-26 | Festool Group Gmbh & Co. Kg | Elektrogerät in Gestalt einer Hand-Werkzeugmaschine oder eines Sauggeräts |
US20140181710A1 (en) | 2012-12-26 | 2014-06-26 | Harman International Industries, Incorporated | Proximity location system |
US9614258B2 (en) | 2012-12-28 | 2017-04-04 | Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. | Power storage device and power storage system |
CN103908313A (zh) | 2012-12-29 | 2014-07-09 | 苏州天臣国际医疗科技有限公司 | 外科手术器械 |
US9498215B2 (en) | 2012-12-31 | 2016-11-22 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Surgical staple cartridge with enhanced knife clearance |
GB2509523A (en) | 2013-01-07 | 2014-07-09 | Anish Kumar Mampetta | Surgical instrument with flexible members and a motor |
USD750129S1 (en) | 2013-01-09 | 2016-02-23 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
US9204881B2 (en) | 2013-01-11 | 2015-12-08 | Covidien Lp | Buttress retainer for EEA anvil |
US9522003B2 (en) | 2013-01-14 | 2016-12-20 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Clamping instrument |
US9675354B2 (en) | 2013-01-14 | 2017-06-13 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Torque compensation |
US10265090B2 (en) | 2013-01-16 | 2019-04-23 | Covidien Lp | Hand held electromechanical surgical system including battery compartment diagnostic display |
US9345480B2 (en) | 2013-01-18 | 2016-05-24 | Covidien Lp | Surgical instrument and cartridge members for use therewith |
RU2653808C2 (ru) | 2013-01-18 | 2018-05-14 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Хирургический инструмент с электроприводом |
US9782187B2 (en) | 2013-01-18 | 2017-10-10 | Covidien Lp | Adapter load button lockout |
US9433420B2 (en) | 2013-01-23 | 2016-09-06 | Covidien Lp | Surgical apparatus including surgical buttress |
US20140207124A1 (en) | 2013-01-23 | 2014-07-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with selectable integral or external power source |
US10918364B2 (en) | 2013-01-24 | 2021-02-16 | Covidien Lp | Intelligent adapter assembly for use with an electromechanical surgical system |
WO2014115508A1 (en) | 2013-01-24 | 2014-07-31 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Power tool |
US20140209658A1 (en) | 2013-01-25 | 2014-07-31 | Covidien Lp | Foam application to stapling device |
US9149325B2 (en) | 2013-01-25 | 2015-10-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effector with compliant clamping jaw |
US9241758B2 (en) | 2013-01-25 | 2016-01-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with blade compliant along vertical cutting edge plane |
US9610114B2 (en) | 2013-01-29 | 2017-04-04 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Bipolar electrosurgical hand shears |
JP6033698B2 (ja) | 2013-02-01 | 2016-11-30 | 株式会社マキタ | 電動工具 |
US9028510B2 (en) | 2013-02-01 | 2015-05-12 | Olympus Medical Systems Corp. | Tissue excision method |
DE102013101158A1 (de) | 2013-02-06 | 2014-08-07 | Karl Storz Gmbh & Co. Kg | Medizinische Vorrichtung und Verfahren zum Konfigurieren eines medizinischen Systems |
US20140224857A1 (en) | 2013-02-08 | 2014-08-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge comprising a compressible portion |
RU2661143C2 (ru) | 2013-02-08 | 2018-07-11 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Съемный слой материала и хирургический концевой зажим со съемным слоем материала |
WO2014123872A2 (en) | 2013-02-08 | 2014-08-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multiple thickness implantable layers for surgical stapling devices |
US9386984B2 (en) | 2013-02-08 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Staple cartridge comprising a releasable cover |
JP6339109B2 (ja) | 2013-02-08 | 2018-06-06 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. | 解放可能なカバーを含むステープルカートリッジ |
JP5733332B2 (ja) | 2013-02-13 | 2015-06-10 | 株式会社豊田自動織機 | 電池モジュール |
USD759063S1 (en) | 2013-02-14 | 2016-06-14 | Healthmate International, LLC | Display screen with graphical user interface for an electrotherapy device |
US10231728B2 (en) | 2013-02-15 | 2019-03-19 | Surgimatix, Inc. | Medical fastening device |
US9421003B2 (en) | 2013-02-18 | 2016-08-23 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US9216013B2 (en) | 2013-02-18 | 2015-12-22 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US9839421B2 (en) | 2013-02-28 | 2017-12-12 | Ethicon Llc | Jaw closure feature for end effector of surgical instrument |
US9717497B2 (en) | 2013-02-28 | 2017-08-01 | Ethicon Llc | Lockout feature for movable cutting member of surgical instrument |
US9808248B2 (en) | 2013-02-28 | 2017-11-07 | Ethicon Llc | Installation features for surgical instrument end effector cartridge |
US9622746B2 (en) | 2013-02-28 | 2017-04-18 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Distal tip features for end effector of surgical instrument |
US10092292B2 (en) | 2013-02-28 | 2018-10-09 | Ethicon Llc | Staple forming features for surgical stapling instrument |
US20140239047A1 (en) | 2013-02-28 | 2014-08-28 | Covidien Lp | Adherence concepts for non-woven absorbable felt buttresses |
US9795379B2 (en) | 2013-02-28 | 2017-10-24 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multi-diameter shaft |
US9517065B2 (en) | 2013-02-28 | 2016-12-13 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Integrated tissue positioning and jaw alignment features for surgical stapler |
US9867615B2 (en) | 2013-02-28 | 2018-01-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument with articulation lock having a detenting binary spring |
US9186142B2 (en) | 2013-02-28 | 2015-11-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument end effector articulation drive with pinion and opposing racks |
BR112015021113B1 (pt) | 2013-03-01 | 2022-04-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Instrumento cirúrgico |
BR112015021098B1 (pt) | 2013-03-01 | 2022-02-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Cobertura para uma junta de articulação e instrumento cirúrgico |
MX364729B (es) | 2013-03-01 | 2019-05-06 | Ethicon Endo Surgery Inc | Instrumento quirúrgico con una parada suave. |
US9782169B2 (en) | 2013-03-01 | 2017-10-10 | Ethicon Llc | Rotary powered articulation joints for surgical instruments |
JP2014194211A (ja) | 2013-03-01 | 2014-10-09 | Aisan Ind Co Ltd | 電動バキュームポンプ |
US9483095B2 (en) | 2013-03-04 | 2016-11-01 | Abbott Medical Optics Inc. | Apparatus and method for providing a modular power supply with multiple adjustable output voltages |
US10561432B2 (en) | 2013-03-05 | 2020-02-18 | Covidien Lp | Pivoting screw for use with a pair of jaw members of a surgical instrument |
US9839481B2 (en) | 2013-03-07 | 2017-12-12 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Hybrid manual and robotic interventional instruments and methods of use |
AU2014200501B2 (en) | 2013-03-07 | 2017-08-24 | Covidien Lp | Powered surgical stapling device |
US9706993B2 (en) | 2013-03-08 | 2017-07-18 | Covidien Lp | Staple cartridge with shipping wedge |
JP2014171904A (ja) | 2013-03-12 | 2014-09-22 | Ethicon Endo Surgery Inc | 発射システムロックアウト装置を備える電動外科用器具 |
US9936951B2 (en) | 2013-03-12 | 2018-04-10 | Covidien Lp | Interchangeable tip reload |
USD711905S1 (en) | 2013-03-12 | 2014-08-26 | Arthrocare Corporation | Display screen for electrosurgical controller with graphical user interface |
US9629628B2 (en) | 2013-03-13 | 2017-04-25 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
US20140263552A1 (en) | 2013-03-13 | 2014-09-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge tissue thickness sensor system |
US9492189B2 (en) | 2013-03-13 | 2016-11-15 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
EP3135225B1 (en) | 2013-03-13 | 2019-08-14 | Covidien LP | Surgical stapling apparatus |
US9668728B2 (en) | 2013-03-13 | 2017-06-06 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
US9814463B2 (en) | 2013-03-13 | 2017-11-14 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
US9254170B2 (en) | 2013-03-13 | 2016-02-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical device with disposable shaft having modular subassembly |
US9717498B2 (en) | 2013-03-13 | 2017-08-01 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
US9629629B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgey, LLC | Control systems for surgical instruments |
US9867620B2 (en) | 2013-03-14 | 2018-01-16 | Covidien Lp | Articulation joint for apparatus for endoscopic procedures |
US10314559B2 (en) | 2013-03-14 | 2019-06-11 | Inneroptic Technology, Inc. | Medical device guidance |
US20140276730A1 (en) | 2013-03-14 | 2014-09-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with reinforced articulation section |
US9883860B2 (en) | 2013-03-14 | 2018-02-06 | Ethicon Llc | Interchangeable shaft assemblies for use with a surgical instrument |
US9352071B2 (en) | 2013-03-14 | 2016-05-31 | Ethicon, Inc. | Method of forming an implantable device |
US9655613B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-05-23 | Dextera Surgical Inc. | Beltless staple chain for cartridge and cartridgeless surgical staplers |
JP6114583B2 (ja) | 2013-03-14 | 2017-04-12 | カール シュトルツ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト | 医療用マニピュレータ |
CA2904678C (en) | 2013-03-14 | 2022-07-12 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler with partial pockets |
US9592056B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-03-14 | Covidien Lp | Powered stapling apparatus |
US9283028B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-03-15 | Covidien Lp | Crest-factor control of phase-shifted inverter |
US8961191B2 (en) | 2013-03-15 | 2015-02-24 | Garmin Switzerland Gmbh | Electrical connector for pedal spindle |
CN105188592B (zh) | 2013-03-15 | 2018-07-27 | Sri国际公司 | 超灵巧型手术系统 |
US9615816B2 (en) | 2013-03-15 | 2017-04-11 | Vidacare LLC | Drivers and drive systems |
KR20240039202A (ko) | 2013-03-15 | 2024-03-26 | 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 | 회전가능 샤프트를 구비한 구동 메커니즘을 갖는 수술용 스테이플러 |
US20140263558A1 (en) | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Cardica, Inc. | Extended curved tip for surgical apparatus |
WO2014151852A1 (en) | 2013-03-15 | 2014-09-25 | Somark Innovations, Inc. | Microelectronic animal identification |
US9722236B2 (en) | 2013-03-15 | 2017-08-01 | General Atomics | Apparatus and method for use in storing energy |
US10105149B2 (en) | 2013-03-15 | 2018-10-23 | Board Of Regents Of The University Of Nebraska | On-board tool tracking system and methods of computer assisted surgery |
CN105358085A (zh) | 2013-03-15 | 2016-02-24 | 特拉科手术公司 | 工具承载的追踪系统以及计算机辅助手术方法 |
US10303851B2 (en) | 2013-03-15 | 2019-05-28 | Md24 Patent Technology, Llc | Physician-centric health care delivery platform |
WO2014153428A1 (en) | 2013-03-19 | 2014-09-25 | Surgisense Corporation | Apparatus, systems and methods for determining tissue oxygenation |
US9515366B2 (en) | 2013-03-19 | 2016-12-06 | Texas Instruments Incorporated | Printed circuit board dielectric waveguide core and metallic waveguide end |
FR3003660B1 (fr) | 2013-03-22 | 2016-06-24 | Schneider Electric Ind Sas | Systeme de dialogue homme-machine |
US9510827B2 (en) | 2013-03-25 | 2016-12-06 | Covidien Lp | Micro surgical instrument and loading unit for use therewith |
US20140291379A1 (en) | 2013-03-27 | 2014-10-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator comprising a cutting member path |
US9332984B2 (en) | 2013-03-27 | 2016-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Fastener cartridge assemblies |
US9572577B2 (en) | 2013-03-27 | 2017-02-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator including openings therein |
US9795384B2 (en) | 2013-03-27 | 2017-10-24 | Ethicon Llc | Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator and a gap setting element |
US20140303660A1 (en) | 2013-04-04 | 2014-10-09 | Elwha Llc | Active tremor control in surgical instruments |
US9700318B2 (en) | 2013-04-09 | 2017-07-11 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US9775610B2 (en) | 2013-04-09 | 2017-10-03 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
BR112015026109B1 (pt) | 2013-04-16 | 2022-02-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Instrumento cirúrgico |
US10405857B2 (en) | 2013-04-16 | 2019-09-10 | Ethicon Llc | Powered linear surgical stapler |
AU2014253864B2 (en) | 2013-04-17 | 2018-11-08 | Maruho Medical, Inc. | Method and apparatus for passing suture |
ITMI20130666A1 (it) | 2013-04-23 | 2014-10-24 | Valuebiotech S R L | Struttura di robot, particolarmente per chirurgia mini-invasiva attraverso singola incisione parietale o orifizio naturale. |
WO2014176403A1 (en) | 2013-04-25 | 2014-10-30 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Surgical equipment control input visualization field |
WO2014175894A1 (en) | 2013-04-25 | 2014-10-30 | Cardica, Inc. | Active wedge and i-beam for surgical stapler |
KR20140129702A (ko) | 2013-04-30 | 2014-11-07 | 삼성전자주식회사 | 수술 로봇 시스템 및 그 제어방법 |
USD741882S1 (en) | 2013-05-01 | 2015-10-27 | Viber Media S.A.R.L. | Display screen or a portion thereof with graphical user interface |
US20140330298A1 (en) | 2013-05-03 | 2014-11-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Clamp arm features for ultrasonic surgical instrument |
US9956677B2 (en) | 2013-05-08 | 2018-05-01 | Black & Decker Inc. | Power tool with interchangeable power heads |
US9687233B2 (en) | 2013-05-09 | 2017-06-27 | Dextera Surgical Inc. | Surgical stapling and cutting apparatus—deployment mechanisms, systems and methods |
US9237900B2 (en) | 2013-05-10 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with split jaw |
JP2016523774A (ja) | 2013-05-10 | 2016-08-12 | ジュースロー,インコーポレイテッド | 搾汁システム及び方法 |
ES2799580T3 (es) | 2013-05-15 | 2020-12-18 | Aesculap Ag | Aparato quirúrgico de grapado y corte |
US11020016B2 (en) | 2013-05-30 | 2021-06-01 | Auris Health, Inc. | System and method for displaying anatomy and devices on a movable display |
US9574644B2 (en) | 2013-05-30 | 2017-02-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Power module for use with a surgical instrument |
US9240740B2 (en) | 2013-05-30 | 2016-01-19 | The Boeing Company | Active voltage controller for an electric motor |
US10722292B2 (en) | 2013-05-31 | 2020-07-28 | Covidien Lp | Surgical device with an end-effector assembly and system for monitoring of tissue during a surgical procedure |
US9504520B2 (en) | 2013-06-06 | 2016-11-29 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instrument with modular motor |
USD742893S1 (en) | 2013-06-09 | 2015-11-10 | Apple Inc. | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
USD740851S1 (en) | 2013-06-10 | 2015-10-13 | Apple Inc. | Display screen or portion thereof with icon |
USD742894S1 (en) | 2013-06-10 | 2015-11-10 | Apple Inc. | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
DE102013106277A1 (de) | 2013-06-17 | 2014-12-18 | Aesculap Ag | Chirurgischer Clip-Applikator |
US10117654B2 (en) | 2013-06-18 | 2018-11-06 | Covidien Lp | Method of emergency retraction for electro-mechanical surgical devices and systems |
US20140367445A1 (en) | 2013-06-18 | 2014-12-18 | Covidien Lp | Emergency retraction for electro-mechanical surgical devices and systems |
TWM473838U (zh) | 2013-06-19 | 2014-03-11 | Mouldex Co Ltd | 可旋轉式醫療用連接器 |
CN203328751U (zh) | 2013-06-20 | 2013-12-11 | 瑞奇外科器械(中国)有限公司 | 外科手术器械及其驱动装置 |
US9797486B2 (en) | 2013-06-20 | 2017-10-24 | Covidien Lp | Adapter direct drive with manual retraction, lockout and connection mechanisms |
US10085746B2 (en) | 2013-06-28 | 2018-10-02 | Covidien Lp | Surgical instrument including rotating end effector and rotation-limiting structure |
US9668730B2 (en) | 2013-06-28 | 2017-06-06 | Covidien Lp | Articulating apparatus for endoscopic procedures with timing system |
US9358004B2 (en) | 2013-06-28 | 2016-06-07 | Covidien Lp | Articulating apparatus for endoscopic procedures |
US9351728B2 (en) | 2013-06-28 | 2016-05-31 | Covidien Lp | Articulating apparatus for endoscopic procedures |
WO2015002850A1 (en) | 2013-07-05 | 2015-01-08 | Rubin Jacob A | Whole-body human-computer interface |
US9757129B2 (en) | 2013-07-08 | 2017-09-12 | Covidien Lp | Coupling member configured for use with surgical devices |
KR101550600B1 (ko) | 2013-07-10 | 2015-09-07 | 현대자동차 주식회사 | 자동변속기의 유압회로 |
US9750503B2 (en) | 2013-07-11 | 2017-09-05 | Covidien Lp | Methods and devices for performing a surgical anastomosis |
KR102113853B1 (ko) | 2013-07-17 | 2020-06-03 | 삼성전자주식회사 | 커플링 영역 검출 방법 및 장치 |
JP6157258B2 (ja) | 2013-07-26 | 2017-07-05 | オリンパス株式会社 | マニピュレータ及びマニピュレータシステム |
US10285750B2 (en) | 2013-07-29 | 2019-05-14 | Covidien Lp | Systems and methods for operating an electrosurgical generator |
USD757028S1 (en) | 2013-08-01 | 2016-05-24 | Palantir Technologies Inc. | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
US10828089B2 (en) | 2013-08-02 | 2020-11-10 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Catheter with improved irrigated tip electrode having two-piece construction, and method of manufacturing therefor |
USD749623S1 (en) | 2013-08-07 | 2016-02-16 | Robert Bosch Gmbh | Display screen with an animated graphical user interface |
CN104337556B (zh) | 2013-08-09 | 2016-07-13 | 瑞奇外科器械(中国)有限公司 | 弯转控制装置及外科手术器械 |
CN103391037B (zh) | 2013-08-13 | 2016-01-20 | 山东大学 | 基于arm单片机混沌映射控制的混沌搅拌控制系统 |
US9561029B2 (en) | 2013-08-15 | 2017-02-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapler with rolling anvil |
US9597074B2 (en) | 2013-08-15 | 2017-03-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Endoluminal stapler with rotating wheel cam for multi-staple firing |
US9636112B2 (en) | 2013-08-16 | 2017-05-02 | Covidien Lp | Chip assembly for reusable surgical instruments |
JP6090576B2 (ja) | 2013-08-19 | 2017-03-08 | 日立工機株式会社 | 電動工具 |
CN106028966B (zh) | 2013-08-23 | 2018-06-22 | 伊西康内外科有限责任公司 | 用于动力外科器械的击发构件回缩装置 |
JP6278968B2 (ja) | 2013-08-23 | 2018-02-14 | 日本電産コパル電子株式会社 | 減速機構を備えたギヤモータ |
JP6602764B2 (ja) | 2013-08-23 | 2019-11-06 | エシコン エルエルシー | 動力付き外科用器具のための二次電池装置 |
US9510828B2 (en) | 2013-08-23 | 2016-12-06 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Conductor arrangements for electrically powered surgical instruments with rotatable end effectors |
US9539006B2 (en) | 2013-08-27 | 2017-01-10 | Covidien Lp | Hand held electromechanical surgical handle assembly for use with surgical end effectors, and methods of use |
US9662108B2 (en) | 2013-08-30 | 2017-05-30 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
US9295514B2 (en) | 2013-08-30 | 2016-03-29 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical devices with close quarter articulation features |
USD740414S1 (en) | 2013-08-30 | 2015-10-06 | Karl Storz Gmbh & Co. Kg | Operation handle for medical manipulator system |
WO2015032797A1 (en) | 2013-09-03 | 2015-03-12 | Frank Wenger | Intraluminal stapler |
US20150067582A1 (en) | 2013-09-05 | 2015-03-05 | Storehouse Media, Inc. | Content navigation structure and transition mechanism |
WO2015035178A2 (en) | 2013-09-06 | 2015-03-12 | Brigham And Women's Hospital, Inc. | System and method for a tissue resection margin measurement device |
US9220508B2 (en) | 2013-09-06 | 2015-12-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical clip applier with articulation section |
CN104422849A (zh) | 2013-09-09 | 2015-03-18 | 南京南瑞继保电气有限公司 | 一种短路模拟试验电路及其试验方法 |
USD751082S1 (en) | 2013-09-13 | 2016-03-08 | Airwatch Llc | Display screen with a graphical user interface for an email application |
CN105530885B (zh) | 2013-09-13 | 2020-09-22 | 波士顿科学国际有限公司 | 具有气相沉积覆盖层的消融球囊 |
US20140018832A1 (en) | 2013-09-13 | 2014-01-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method For Applying A Surgical Clip Having A Compliant Portion |
US20140014704A1 (en) | 2013-09-16 | 2014-01-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Medical Device Having An Improved Coating |
US20140014707A1 (en) | 2013-09-16 | 2014-01-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical Stapling Instrument Having An Improved Coating |
US9955966B2 (en) | 2013-09-17 | 2018-05-01 | Covidien Lp | Adapter direct drive with manual retraction, lockout, and connection mechanisms for improper use prevention |
US20150076211A1 (en) | 2013-09-17 | 2015-03-19 | Covidien Lp | Surgical instrument controls with illuminated feedback |
US10172636B2 (en) | 2013-09-17 | 2019-01-08 | Ethicon Llc | Articulation features for ultrasonic surgical instrument |
US10271840B2 (en) | 2013-09-18 | 2019-04-30 | Covidien Lp | Apparatus and method for differentiating between tissue and mechanical obstruction in a surgical instrument |
CN103505264B (zh) | 2013-09-18 | 2015-06-24 | 大连理工大学 | 经椎弓根通道治疗胸腰椎爆裂骨折的微创手术器械 |
USD768152S1 (en) | 2013-09-20 | 2016-10-04 | ACCO Brands Corporation | Display screen including a graphical user interface |
US9642642B2 (en) | 2013-09-20 | 2017-05-09 | Kok Hoo LIM | Guide tip introducer and method to create thereof |
US20150088547A1 (en) | 2013-09-22 | 2015-03-26 | Ricoh Company, Ltd. | Mobile Information Gateway for Home Healthcare |
US10478189B2 (en) | 2015-06-26 | 2019-11-19 | Ethicon Llc | Method of applying an annular array of staples to tissue |
US9907552B2 (en) | 2013-09-23 | 2018-03-06 | Ethicon Llc | Control features for motorized surgical stapling instrument |
CN203564285U (zh) | 2013-09-23 | 2014-04-30 | 瑞奇外科器械(中国)有限公司 | 末端执行器、外科手术器械和荷包钳 |
US9936949B2 (en) | 2013-09-23 | 2018-04-10 | Ethicon Llc | Surgical stapling instrument with drive assembly having toggle features |
US20180132849A1 (en) | 2016-11-14 | 2018-05-17 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Staple forming pocket configurations for circular surgical stapler anvil |
CN203564287U (zh) | 2013-09-23 | 2014-04-30 | 瑞奇外科器械(中国)有限公司 | 末端执行器、外科手术器械和荷包钳 |
US10695119B2 (en) | 2013-09-24 | 2020-06-30 | Covidien Lp | Power and bi directional data interface assembly and surgical system including the same |
US9392885B2 (en) | 2013-09-24 | 2016-07-19 | Marketing Impact Limited | Modular manual lift dispenser security systems and methods for assembling, manufacturing and/or utilizing said security systems |
US20150088127A1 (en) | 2013-09-24 | 2015-03-26 | Covidien Lp | Aseptic bag to encapsulate an energy source of a surgical instrument |
US20150082624A1 (en) | 2013-09-24 | 2015-03-26 | Covidien Lp | Aseptic bag to encapsulate an energy source of a surgical instrument |
US20150087952A1 (en) | 2013-09-24 | 2015-03-26 | Alivecor, Inc. | Smartphone and ecg device microbial shield |
CN110074755A (zh) | 2013-09-25 | 2019-08-02 | 柯惠Lp公司 | 具有磁性传感器的手术器械 |
JP5781252B1 (ja) | 2013-09-27 | 2015-09-16 | オリンパス株式会社 | 処置具及び処置システム |
US20140175150A1 (en) | 2013-10-01 | 2014-06-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Providing Near Real Time Feedback To A User of A Surgical Instrument |
USD749128S1 (en) | 2013-10-04 | 2016-02-09 | Microsoft Corporation | Display screen with icon |
CN104580654B (zh) | 2013-10-09 | 2019-05-10 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种终端及电子防水的方法 |
JP6516752B2 (ja) | 2013-10-10 | 2019-05-22 | ジャイラス エーシーエムアイ インク | 腹腔鏡鉗子 |
US9295565B2 (en) | 2013-10-18 | 2016-03-29 | Spine Wave, Inc. | Method of expanding an intradiscal space and providing an osteoconductive path during expansion |
CN203597997U (zh) | 2013-10-31 | 2014-05-21 | 山东威瑞外科医用制品有限公司 | 一种吻合器的钉仓及吻合器 |
US11504346B2 (en) | 2013-11-03 | 2022-11-22 | Arizona Board Of Regents On Behalf Of The University Of Arizona | Redox-activated pro-chelators |
DE102013018499B3 (de) | 2013-11-04 | 2014-12-24 | Wagner GmbH Fabrik für medizinische Geräte | Belüftungsventil-Anordnung für einen unter Unterdruck stehenden Sterilisierbehälter |
US9936950B2 (en) | 2013-11-08 | 2018-04-10 | Ethicon Llc | Hybrid adjunct materials for use in surgical stapling |
US20150134077A1 (en) | 2013-11-08 | 2015-05-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Sealing materials for use in surgical stapling |
US9295522B2 (en) | 2013-11-08 | 2016-03-29 | Covidien Lp | Medical device adapter with wrist mechanism |
USD746459S1 (en) | 2013-11-14 | 2015-12-29 | Karl Storz Gmbh & Co. Kg | Laparoscopic vacuum grasper |
US9907600B2 (en) | 2013-11-15 | 2018-03-06 | Ethicon Llc | Ultrasonic anastomosis instrument with piezoelectric sealing head |
US9901358B2 (en) | 2013-11-15 | 2018-02-27 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with integral blade cleaning feature |
JP6007357B2 (ja) | 2013-11-18 | 2016-10-12 | 日信工業株式会社 | 電子制御装置および車両用ブレーキ液圧制御装置 |
WO2015076780A1 (en) | 2013-11-19 | 2015-05-28 | Perfecseal, Inc | A vented rigid gas sterilization packaging tray |
US10368892B2 (en) | 2013-11-22 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Features for coupling surgical instrument shaft assembly with instrument body |
CN104682792B (zh) | 2013-11-27 | 2020-01-31 | 德昌电机(深圳)有限公司 | 直流电机控制电路 |
EP2878274A1 (en) | 2013-12-02 | 2015-06-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrically self-powered surgical instrument with cryptographic identification of interchangeable part |
USD750122S1 (en) | 2013-12-04 | 2016-02-23 | Medtronic, Inc. | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
USD746854S1 (en) | 2013-12-04 | 2016-01-05 | Medtronic, Inc. | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
EP3077037B1 (en) | 2013-12-04 | 2021-11-17 | ReShape Lifesciences Inc. | System for locating intragastric devices |
ES2755485T3 (es) | 2013-12-09 | 2020-04-22 | Covidien Lp | Conjunto de adaptador para la interconexión de dispositivos quirúrgicos electromecánicos y unidades de carga quirúrgica, y sistemas quirúrgicos de los mismos |
EP3578119B1 (en) | 2013-12-11 | 2021-03-17 | Covidien LP | Wrist and jaw assemblies for robotic surgical systems |
US9782193B2 (en) | 2013-12-11 | 2017-10-10 | Medos International Sàrl | Tissue shaving device having a fluid removal path |
US10220522B2 (en) | 2013-12-12 | 2019-03-05 | Covidien Lp | Gear train assemblies for robotic surgical systems |
CA2932285C (en) | 2013-12-17 | 2019-10-08 | Standard Bariatrics, Inc. | Resection line guide for a medical procedure and method of using same |
USD769930S1 (en) | 2013-12-18 | 2016-10-25 | Aliphcom | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
USD744528S1 (en) | 2013-12-18 | 2015-12-01 | Aliphcom | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
US9867613B2 (en) | 2013-12-19 | 2018-01-16 | Covidien Lp | Surgical staples and end effectors for deploying the same |
US9839428B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-12-12 | Ethicon Llc | Surgical cutting and stapling instruments with independent jaw control features |
US9642620B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-05-09 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical cutting and stapling instruments with articulatable end effectors |
US20150173756A1 (en) | 2013-12-23 | 2015-06-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and stapling methods |
USD775336S1 (en) | 2013-12-23 | 2016-12-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical fastener |
US20150173789A1 (en) | 2013-12-23 | 2015-06-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments with articulatable shaft arrangements |
US9681870B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-06-20 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instruments with separate and distinct closing and firing systems |
US9724092B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-08-08 | Ethicon Llc | Modular surgical instruments |
US9763662B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-09-19 | Ethicon Llc | Fastener cartridge comprising a firing member configured to directly engage and eject fasteners from the fastener cartridge |
EP3087928A4 (en) | 2013-12-27 | 2017-11-08 | Olympus Corporation | Treatment tool handle and treatment tool |
WO2015096530A1 (zh) | 2013-12-27 | 2015-07-02 | 瑞奇外科器械(中国)有限公司 | 柔性驱动元件、末端执行器和外科手术器械 |
CN203736251U (zh) | 2013-12-30 | 2014-07-30 | 瑞奇外科器械(中国)有限公司 | 柔性驱动元件的支撑件、末端执行器和外科手术器械 |
CN103690212B (zh) | 2013-12-31 | 2015-08-12 | 上海创亿医疗器械技术有限公司 | 具有自换切割刀功能的外科线形吻合器 |
CN103750872B (zh) | 2013-12-31 | 2016-05-11 | 苏州天臣国际医疗科技有限公司 | 直线缝合切割装置 |
US20150201918A1 (en) | 2014-01-02 | 2015-07-23 | Osseodyne Surgical Solutions, Llc | Surgical Handpiece |
CN203693685U (zh) | 2014-01-09 | 2014-07-09 | 杨宗德 | 一种高速自停脊椎椎板钻 |
US9655616B2 (en) | 2014-01-22 | 2017-05-23 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US9700312B2 (en) | 2014-01-28 | 2017-07-11 | Covidien Lp | Surgical apparatus |
US9801679B2 (en) | 2014-01-28 | 2017-10-31 | Ethicon Llc | Methods and devices for controlling motorized surgical devices |
US9629627B2 (en) | 2014-01-28 | 2017-04-25 | Coviden Lp | Surgical apparatus |
US9802033B2 (en) | 2014-01-28 | 2017-10-31 | Ethicon Llc | Surgical devices having controlled tissue cutting and sealing |
CN203815517U (zh) | 2014-01-29 | 2014-09-10 | 上海创亿医疗器械技术有限公司 | 带有弯钉沟的外科吻合钉成形槽 |
US9936952B2 (en) | 2014-02-03 | 2018-04-10 | Covidien Lp | Introducer assembly for a surgical fastener applying apparatus |
US9706674B2 (en) | 2014-02-04 | 2017-07-11 | Covidien Lp | Authentication system for reusable surgical instruments |
WO2015120080A1 (en) | 2014-02-06 | 2015-08-13 | Faculty Physicians And Surgeons Of Loma Linda University School Of Medicine | Methods and devices for performing abdominal surgery |
US10213266B2 (en) | 2014-02-07 | 2019-02-26 | Covidien Lp | Robotic surgical assemblies and adapter assemblies thereof |
USD787548S1 (en) | 2014-02-10 | 2017-05-23 | What Watch Ag | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
USD758433S1 (en) | 2014-02-11 | 2016-06-07 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
US11090109B2 (en) | 2014-02-11 | 2021-08-17 | Covidien Lp | Temperature-sensing electrically-conductive tissue-contacting plate configured for use in an electrosurgical jaw member, electrosurgical system including same, and methods of controlling vessel sealing using same |
US9962161B2 (en) | 2014-02-12 | 2018-05-08 | Ethicon Llc | Deliverable surgical instrument |
US10420607B2 (en) | 2014-02-14 | 2019-09-24 | Arthrocare Corporation | Methods and systems related to an electrosurgical controller |
US9974541B2 (en) | 2014-02-14 | 2018-05-22 | Covidien Lp | End stop detection |
US9707005B2 (en) | 2014-02-14 | 2017-07-18 | Ethicon Llc | Lockout mechanisms for surgical devices |
EP3108447B1 (en) | 2014-02-17 | 2020-03-25 | Children's National Medical Center | Method and system for providing recommendation for optimal execution of surgical procedures |
JP6218634B2 (ja) | 2014-02-20 | 2017-10-25 | オリンパス株式会社 | 内視鏡システム及び内視鏡の作動方法 |
CN111481245A (zh) | 2014-02-21 | 2020-08-04 | 直观外科手术操作公司 | 具有受约束运动的可铰接构件以及相关设备和方法 |
US9301691B2 (en) | 2014-02-21 | 2016-04-05 | Covidien Lp | Instrument for optically detecting tissue attributes |
US10524870B2 (en) | 2014-02-21 | 2020-01-07 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Mechanical joints, and related systems and methods |
USD756373S1 (en) | 2014-02-21 | 2016-05-17 | Aliphcom | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
AU2015221258B2 (en) | 2014-02-21 | 2019-11-21 | Cilag Gmbh International | A set comprising a surgical instrument |
JP6462004B2 (ja) | 2014-02-24 | 2019-01-30 | エシコン エルエルシー | 発射部材ロックアウトを備える締結システム |
US9839423B2 (en) | 2014-02-24 | 2017-12-12 | Ethicon Llc | Implantable layers and methods for modifying the shape of the implantable layers for use with a surgical fastening instrument |
USD755196S1 (en) | 2014-02-24 | 2016-05-03 | Kennedy-Wilson, Inc. | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
BR112016019398B1 (pt) | 2014-02-24 | 2022-11-29 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Cartucho de grampos e cartucho de prendedores |
US20150238118A1 (en) | 2014-02-27 | 2015-08-27 | Biorasis, Inc. | Detection of the spatial location of an implantable biosensing platform and method thereof |
CN103829983A (zh) | 2014-03-07 | 2014-06-04 | 常州威克医疗器械有限公司 | 具有多种钉高的防滑钉仓 |
US20150256355A1 (en) | 2014-03-07 | 2015-09-10 | Robert J. Pera | Wall-mounted interactive sensing and audio-visual node devices for networked living and work spaces |
US10342623B2 (en) | 2014-03-12 | 2019-07-09 | Proximed, Llc | Surgical guidance systems, devices, and methods |
WO2015139012A1 (en) | 2014-03-14 | 2015-09-17 | Hrayr Karnig Shahinian | Endoscope system and method of operation thereof |
WO2015137040A1 (ja) | 2014-03-14 | 2015-09-17 | ソニー株式会社 | ロボットアーム装置、ロボットアーム制御方法及びプログラム |
EP3679885B1 (en) | 2014-03-17 | 2024-02-28 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Systems and methods for confirming disc engagement |
US10456208B2 (en) | 2014-03-17 | 2019-10-29 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Surgical cannula mounts and related systems and methods |
US10500004B2 (en) | 2014-03-17 | 2019-12-10 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Guided setup for teleoperated medical device |
US9554854B2 (en) | 2014-03-18 | 2017-01-31 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Detecting short circuits in electrosurgical medical devices |
CA2978677A1 (en) | 2014-03-20 | 2015-09-24 | Stepwise Ltd | Convertible surgical tissue staplers and applications using thereof |
JP6204858B2 (ja) | 2014-03-25 | 2017-09-27 | 富士フイルム株式会社 | タッチパネルモジュールおよび電子機器 |
US20150272557A1 (en) | 2014-03-26 | 2015-10-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Modular surgical instrument system |
US20180132850A1 (en) | 2014-03-26 | 2018-05-17 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a sensor system |
BR112016021815B1 (pt) | 2014-03-26 | 2022-07-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc. | Método para controlar um instrumento cirúrgico |
US20220218344A1 (en) | 2014-03-26 | 2022-07-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensor system |
US10013049B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-07-03 | Ethicon Llc | Power management through sleep options of segmented circuit and wake up control |
JP6518686B2 (ja) | 2014-03-26 | 2019-05-22 | エシコン エルエルシー | 外科用器具の手動脱出システムのフィードバックアルゴリズム |
CN106413578B (zh) | 2014-03-26 | 2019-09-06 | 伊西康内外科有限责任公司 | 外科缝合器械系统 |
US9913642B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-03-13 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a sensor system |
US9743929B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-08-29 | Ethicon Llc | Modular powered surgical instrument with detachable shaft assemblies |
BR112016021943B1 (pt) | 2014-03-26 | 2022-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico |
US10130382B2 (en) | 2014-03-27 | 2018-11-20 | Medtronic Xomed, Inc. | Powered surgical handpiece having a surgical tool with an RFID tag |
EP3125808B1 (en) | 2014-03-28 | 2023-01-04 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Quantitative three-dimensional visualization of instruments in a field of view |
WO2015153340A2 (en) | 2014-03-29 | 2015-10-08 | Standard Bariatrics, Inc. | End effectors surgical stapling devices, and methods of using same |
WO2015153324A1 (en) | 2014-03-29 | 2015-10-08 | Standard Bariatrics, Inc. | End effectors, surgical stapling devices, and methods of using same |
US9549750B2 (en) | 2014-03-31 | 2017-01-24 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical devices with articulating end effectors and methods of using surgical devices with articulating end effectors |
KR102455799B1 (ko) | 2014-03-31 | 2022-10-18 | 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 | 시프트 가능한 트랜스미션을 가진 수술 기구 |
US10420577B2 (en) | 2014-03-31 | 2019-09-24 | Covidien Lp | Apparatus and method for tissue thickness sensing |
US9757126B2 (en) | 2014-03-31 | 2017-09-12 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with firing lockout mechanism |
US10285763B2 (en) | 2014-04-02 | 2019-05-14 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Actuation element guide with twisting channels |
US11116383B2 (en) | 2014-04-02 | 2021-09-14 | Asensus Surgical Europe S.à.R.L. | Articulated structured light based-laparoscope |
WO2015157459A1 (en) | 2014-04-08 | 2015-10-15 | Acuitybio Corporation | Delivery system for positioning and affixing surgical mesh or surgical buttress covering a surgical margin |
US9675405B2 (en) | 2014-04-08 | 2017-06-13 | Ethicon Llc | Methods and devices for controlling motorized surgical devices |
US9918730B2 (en) | 2014-04-08 | 2018-03-20 | Ethicon Llc | Methods and devices for controlling motorized surgical devices |
US9980769B2 (en) | 2014-04-08 | 2018-05-29 | Ethicon Llc | Methods and devices for controlling motorized surgical devices |
US10105126B2 (en) | 2014-04-09 | 2018-10-23 | Lsi Solutions, Inc. | Self-articulating joint for a minimally invasive surgical apparatus |
US10405937B2 (en) | 2014-04-09 | 2019-09-10 | Arbutus Medical Inc. | Drill cover and chuck mechanism |
JP6532889B2 (ja) | 2014-04-16 | 2019-06-19 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 締結具カートリッジ組立体及びステープル保持具カバー配置構成 |
CN106456158B (zh) | 2014-04-16 | 2019-02-05 | 伊西康内外科有限责任公司 | 包括非一致紧固件的紧固件仓 |
US9833241B2 (en) | 2014-04-16 | 2017-12-05 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridges with driver stabilizing arrangements |
BR112016023698B1 (pt) | 2014-04-16 | 2022-07-26 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico |
US10426476B2 (en) | 2014-09-26 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Circular fastener cartridges for applying radially expandable fastener lines |
US20150297223A1 (en) | 2014-04-16 | 2015-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener cartridges including extensions having different configurations |
US10621686B2 (en) | 2014-04-16 | 2020-04-14 | Vios Medical, Inc. | Patient care and health information management system |
USD756377S1 (en) | 2014-04-17 | 2016-05-17 | Google Inc. | Portion of a display panel with an animated computer icon |
US20150297200A1 (en) | 2014-04-17 | 2015-10-22 | Covidien Lp | End of life transmission system for surgical instruments |
US10164466B2 (en) | 2014-04-17 | 2018-12-25 | Covidien Lp | Non-contact surgical adapter electrical interface |
DE102015201574A1 (de) | 2014-04-17 | 2015-10-22 | Robert Bosch Gmbh | Akkuvorrichtung |
US10080552B2 (en) | 2014-04-21 | 2018-09-25 | Covidien Lp | Adapter assembly with gimbal for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof |
US9668733B2 (en) | 2014-04-21 | 2017-06-06 | Covidien Lp | Stapling device with features to prevent inadvertent firing of staples |
WO2015161677A1 (en) | 2014-04-22 | 2015-10-29 | Bio-Medical Engineering (HK) Limited | Single access surgical robotic devices and systems, and methods of configuring single access surgical robotic devices and systems |
US10258363B2 (en) | 2014-04-22 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | Method of operating an articulating ultrasonic surgical instrument |
US9855108B2 (en) | 2014-04-22 | 2018-01-02 | Bio-Medical Engineering (HK) Limited | Robotic devices and systems for performing single incision procedures and natural orifice translumenal endoscopic surgical procedures, and methods of configuring robotic devices and systems |
US10133248B2 (en) | 2014-04-28 | 2018-11-20 | Covidien Lp | Systems and methods for determining an end of life state for surgical devices |
US9844378B2 (en) | 2014-04-29 | 2017-12-19 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus and methods of adhering a surgical buttress thereto |
CA2947530A1 (en) | 2014-04-30 | 2015-11-05 | Vanderbilt Universtiy | Surgical grasper |
USD786280S1 (en) | 2014-05-01 | 2017-05-09 | Beijing Qihoo Technology Company Limited | Display screen with a graphical user interface |
US9872722B2 (en) | 2014-05-05 | 2018-01-23 | Covidien Lp | Wake-up system and method for powered surgical instruments |
US10175127B2 (en) | 2014-05-05 | 2019-01-08 | Covidien Lp | End-effector force measurement drive circuit |
US9861366B2 (en) | 2014-05-06 | 2018-01-09 | Covidien Lp | Ejecting assembly for a surgical stapler |
US9675368B2 (en) | 2014-05-07 | 2017-06-13 | Stmicroelectronics Asia Pacific Pte Ltd. | Touch panel scanning method, circuit and system |
US20150324317A1 (en) | 2014-05-07 | 2015-11-12 | Covidien Lp | Authentication and information system for reusable surgical instruments |
USD754679S1 (en) | 2014-05-08 | 2016-04-26 | Express Scripts, Inc. | Display screen with a graphical user interface |
CN103981635B (zh) | 2014-05-09 | 2017-01-11 | 浙江省纺织测试研究院 | 一种多孔纤维无纺布制备方法 |
US10512461B2 (en) | 2014-05-15 | 2019-12-24 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
US9901341B2 (en) | 2014-05-16 | 2018-02-27 | Covidien Lp | Surgical instrument |
JP2015217112A (ja) | 2014-05-16 | 2015-12-07 | キヤノン株式会社 | 移動型放射線撮影装置及び移動型放射線発生用装置 |
US9668734B2 (en) | 2014-05-16 | 2017-06-06 | Covidien Lp | In-situ loaded stapler |
US9713466B2 (en) | 2014-05-16 | 2017-07-25 | Covidien Lp | Adaptor for surgical instrument for converting rotary input to linear output |
JP1517663S (ru) | 2014-05-30 | 2015-02-16 | ||
USD771112S1 (en) | 2014-06-01 | 2016-11-08 | Apple Inc. | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
WO2015187107A1 (en) | 2014-06-05 | 2015-12-10 | Eae Elektri̇k Asansör Endüstri̇si̇ İnşaat Sanayi̇ Ve Ti̇caret Anoni̇m Şi̇rketi̇ | Rotary connection mechanism carrying cable in the wind turbines |
CN104027145B (zh) | 2014-06-06 | 2016-07-06 | 山东威瑞外科医用制品有限公司 | 防误操作型切割吻合器 |
US10251725B2 (en) | 2014-06-09 | 2019-04-09 | Covidien Lp | Authentication and information system for reusable surgical instruments |
US9913646B2 (en) | 2014-06-10 | 2018-03-13 | Ethicon Llc | Devices for sealing staples in tissue |
US9848871B2 (en) | 2014-06-10 | 2017-12-26 | Ethicon Llc | Woven and fibrous materials for reinforcing a staple line |
US10172611B2 (en) | 2014-06-10 | 2019-01-08 | Ethicon Llc | Adjunct materials and methods of using same in surgical methods for tissue sealing |
ES2861258T3 (es) | 2014-06-11 | 2021-10-06 | Applied Med Resources | Grapadora quirúrgica con disparo circunferencial |
US10045781B2 (en) | 2014-06-13 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Closure lockout systems for surgical instruments |
US9918714B2 (en) | 2014-06-13 | 2018-03-20 | Cook Medical Technologies Llc | Stapling device and method |
US20150366585A1 (en) | 2014-06-18 | 2015-12-24 | Matthieu Olivier Lemay | Tension-limiting temporary epicardial pacing wire extraction device |
US9987099B2 (en) | 2014-06-18 | 2018-06-05 | Covidien Lp | Disposable housings for encasing handle assemblies |
US9471969B2 (en) | 2014-06-23 | 2016-10-18 | Exxonmobil Upstream Research Company | Methods for differential image quality enhancement for a multiple detector system, systems and use thereof |
US10064620B2 (en) | 2014-06-25 | 2018-09-04 | Ethicon Llc | Method of unlocking articulation joint in surgical stapler |
US9999423B2 (en) | 2014-06-25 | 2018-06-19 | Ethicon Llc | Translatable articulation joint unlocking feature for surgical stapler |
US10335147B2 (en) | 2014-06-25 | 2019-07-02 | Ethicon Llc | Method of using lockout features for surgical stapler cartridge |
JP2016007800A (ja) | 2014-06-25 | 2016-01-18 | 株式会社リコー | 異常検知システム、電子機器、異常検知方法およびプログラム |
US10314577B2 (en) | 2014-06-25 | 2019-06-11 | Ethicon Llc | Lockout engagement features for surgical stapler |
US10456132B2 (en) | 2014-06-25 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Jaw opening feature for surgical stapler |
US9693774B2 (en) | 2014-06-25 | 2017-07-04 | Ethicon Llc | Pivotable articulation joint unlocking feature for surgical stapler |
US9987095B2 (en) | 2014-06-26 | 2018-06-05 | Covidien Lp | Adapter assemblies for interconnecting electromechanical handle assemblies and surgical loading units |
US20150374372A1 (en) | 2014-06-26 | 2015-12-31 | Covidien Lp | Hand held surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effectors, and methods of use |
US10561418B2 (en) | 2014-06-26 | 2020-02-18 | Covidien Lp | Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies |
US10163589B2 (en) | 2014-06-26 | 2018-12-25 | Covidien Lp | Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies |
USD753167S1 (en) | 2014-06-27 | 2016-04-05 | Opower, Inc. | Display screen of a communications terminal with graphical user interface |
US9629631B2 (en) | 2014-07-01 | 2017-04-25 | Covidien Lp | Composite drive beam for surgical stapling |
DE102014009893B4 (de) | 2014-07-04 | 2016-04-28 | gomtec GmbH | Endeffektor für ein Instrument |
US10064649B2 (en) | 2014-07-07 | 2018-09-04 | Covidien Lp | Pleated seal for surgical hand or instrument access |
CN112862775A (zh) | 2014-07-25 | 2021-05-28 | 柯惠Lp公司 | 增强手术现实环境 |
US10717179B2 (en) | 2014-07-28 | 2020-07-21 | Black & Decker Inc. | Sound damping for power tools |
JP6265859B2 (ja) | 2014-07-28 | 2018-01-24 | オリンパス株式会社 | 処置具駆動装置 |
US10285724B2 (en) | 2014-07-31 | 2019-05-14 | Ethicon Llc | Actuation mechanisms and load adjustment assemblies for surgical instruments |
US10542976B2 (en) | 2014-07-31 | 2020-01-28 | Covidien Lp | Powered surgical instrument with pressure sensitive motor speed control |
US10058395B2 (en) | 2014-08-01 | 2018-08-28 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Active and semi-active damping in a telesurgical system |
WO2016021268A1 (ja) | 2014-08-04 | 2016-02-11 | オリンパス株式会社 | 手術用器具 |
GB2546022B (en) | 2014-08-20 | 2020-09-16 | Synaptive Medical Barbados Inc | Intra-operative determination of dimensions for fabrication of artificial bone flap |
US20160051316A1 (en) | 2014-08-25 | 2016-02-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical electrode mechanism |
US9877776B2 (en) | 2014-08-25 | 2018-01-30 | Ethicon Llc | Simultaneous I-beam and spring driven cam jaw closure mechanism |
US10194976B2 (en) | 2014-08-25 | 2019-02-05 | Ethicon Llc | Lockout disabling mechanism |
US10799649B2 (en) | 2014-08-28 | 2020-10-13 | Unl Holdings Llc | Sensor systems for drug delivery devices |
US9700320B2 (en) | 2014-09-02 | 2017-07-11 | Ethicon Llc | Devices and methods for removably coupling a cartridge to an end effector of a surgical device |
US9877722B2 (en) | 2014-09-02 | 2018-01-30 | Ethicon Llc | Devices and methods for guiding surgical fasteners |
US10004500B2 (en) | 2014-09-02 | 2018-06-26 | Ethicon Llc | Devices and methods for manually retracting a drive shaft, drive beam, and associated components of a surgical fastening device |
US9788835B2 (en) | 2014-09-02 | 2017-10-17 | Ethicon Llc | Devices and methods for facilitating ejection of surgical fasteners from cartridges |
USD762659S1 (en) | 2014-09-02 | 2016-08-02 | Apple Inc. | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
US9848877B2 (en) | 2014-09-02 | 2017-12-26 | Ethicon Llc | Methods and devices for adjusting a tissue gap of an end effector of a surgical device |
US9795380B2 (en) | 2014-09-02 | 2017-10-24 | Ethicon Llc | Devices and methods for facilitating closing and clamping of an end effector of a surgical device |
US9943312B2 (en) | 2014-09-02 | 2018-04-17 | Ethicon Llc | Methods and devices for locking a surgical device based on loading of a fastener cartridge in the surgical device |
US9413128B2 (en) | 2014-09-04 | 2016-08-09 | Htc Corporation | Connector module having a rotating element disposed within and rotatable relative to a case |
CN204092074U (zh) | 2014-09-05 | 2015-01-14 | 瑞奇外科器械(中国)有限公司 | 外科手术器械的驱动装置及外科手术器械 |
BR112017004361B1 (pt) | 2014-09-05 | 2023-04-11 | Ethicon Llc | Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico |
US11311294B2 (en) | 2014-09-05 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Powered medical device including measurement of closure state of jaws |
US9737301B2 (en) | 2014-09-05 | 2017-08-22 | Ethicon Llc | Monitoring device degradation based on component evaluation |
US20160069449A1 (en) | 2014-09-08 | 2016-03-10 | Nidec Copal Electronics Corporation | Thin-type gear motor and muscle force assisting device using thin-type gear motor |
WO2016037529A1 (zh) | 2014-09-12 | 2016-03-17 | 瑞奇外科器械(中国)有限公司 | 末端执行器及其钉匣组件、外科手术器械 |
EP3949872B1 (en) | 2014-09-15 | 2023-11-22 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler with self-adjusting staple height |
US10820939B2 (en) | 2014-09-15 | 2020-11-03 | Covidien Lp | Vessel-sealing device including force-balance interface and electrosurgical system including same |
US10105142B2 (en) | 2014-09-18 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler with plurality of cutting elements |
JP6648119B2 (ja) | 2014-09-26 | 2020-02-14 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 外科ステープル留めバットレス及び付属物材料 |
US11523821B2 (en) | 2014-09-26 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Method for creating a flexible staple line |
CN204158440U (zh) | 2014-09-26 | 2015-02-18 | 重庆康美唯外科器械有限公司 | 直线吻合器缝合钉仓结构 |
CN204158441U (zh) | 2014-09-26 | 2015-02-18 | 重庆康美唯外科器械有限公司 | 直线吻合器钉仓结构 |
US9953193B2 (en) | 2014-09-30 | 2018-04-24 | Tego, Inc. | Operating systems for an RFID tag |
US9924943B2 (en) | 2014-10-01 | 2018-03-27 | Covidien Lp | Method of manufacturing jaw members for surgical stapling instrument |
US9901406B2 (en) | 2014-10-02 | 2018-02-27 | Inneroptic Technology, Inc. | Affected region display associated with a medical device |
US10603128B2 (en) | 2014-10-07 | 2020-03-31 | Covidien Lp | Handheld electromechanical surgical system |
USD766261S1 (en) | 2014-10-10 | 2016-09-13 | Salesforce.Com, Inc. | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
US10076325B2 (en) | 2014-10-13 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop |
GB2531994B (en) | 2014-10-15 | 2020-06-24 | Cmr Surgical Ltd | Surgical articulation |
US9974539B2 (en) | 2014-10-15 | 2018-05-22 | Ethicon Llc | Surgical instrument battery pack with voltage polling |
US9924944B2 (en) | 2014-10-16 | 2018-03-27 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising an adjunct material |
USD780803S1 (en) | 2014-10-16 | 2017-03-07 | Orange Research, Inc. | Display panel portion with icon |
USD761309S1 (en) | 2014-10-17 | 2016-07-12 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
WO2016063603A1 (ja) | 2014-10-20 | 2016-04-28 | オリンパス株式会社 | 固体撮像装置およびこの固体撮像装置を備えた電子内視鏡 |
US10729443B2 (en) | 2014-10-21 | 2020-08-04 | Covidien Lp | Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices |
US10085750B2 (en) | 2014-10-22 | 2018-10-02 | Covidien Lp | Adapter with fire rod J-hook lockout |
US9991069B2 (en) | 2014-10-22 | 2018-06-05 | Covidien Lp | Surgical instruments and switch assemblies thereof |
US11141153B2 (en) | 2014-10-29 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridges comprising driver arrangements |
US10517594B2 (en) | 2014-10-29 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Cartridge assemblies for surgical staplers |
US11504192B2 (en) | 2014-10-30 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
US9844376B2 (en) | 2014-11-06 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising a releasable adjunct material |
ES2907269T3 (es) | 2014-11-07 | 2022-04-22 | Corium Inc | Envase de dispositivo médico. |
WO2016076100A1 (ja) | 2014-11-11 | 2016-05-19 | オリンパス株式会社 | 処置具及び処置システム |
USD772905S1 (en) | 2014-11-14 | 2016-11-29 | Volvo Car Corporation | Display screen with graphical user interface |
WO2016079141A1 (en) | 2014-11-17 | 2016-05-26 | Lina Medical Aps | A device for use in hysteroscopy |
US9651032B2 (en) | 2014-12-09 | 2017-05-16 | General Electric Company | Submersible power generators and method of operating thereof |
US10736636B2 (en) | 2014-12-10 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instrument system |
SG11201704757UA (en) | 2014-12-10 | 2017-07-28 | Edwards Lifesciences Ag | Multiple-firing securing device and methods for using and manufacturing same |
USD777773S1 (en) | 2014-12-11 | 2017-01-31 | Lenovo (Beijing) Co., Ltd. | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
WO2016100682A1 (en) | 2014-12-17 | 2016-06-23 | Maquet Cardiovascular Llc | Surgical device |
WO2016095112A1 (en) | 2014-12-17 | 2016-06-23 | Covidien Lp | Surgical stapling device with firing indicator |
MX2017008108A (es) | 2014-12-18 | 2018-03-06 | Ethicon Llc | Instrumento quirurgico con un yunque que puede moverse de manera selectiva sobre un eje discreto no movil con relacion a un cartucho de grapas. |
US9844375B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Drive arrangements for articulatable surgical instruments |
US10085748B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors |
US9943309B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-04-17 | Ethicon Llc | Surgical instruments with articulatable end effectors and movable firing beam support arrangements |
US10188385B2 (en) | 2014-12-18 | 2019-01-29 | Ethicon Llc | Surgical instrument system comprising lockable systems |
US9987000B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-06-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system |
US10117649B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-11-06 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system |
US9844374B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member |
US9993284B2 (en) | 2014-12-19 | 2018-06-12 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with jaw cleaning mode |
USD785794S1 (en) | 2014-12-23 | 2017-05-02 | Gyrus Acmi, Inc. | Adapter for a surgical device |
CN104490440B (zh) | 2014-12-30 | 2016-09-14 | 苏州天臣国际医疗科技有限公司 | 外科手术器械 |
CN104434250B (zh) | 2014-12-30 | 2017-01-18 | 苏州天臣国际医疗科技有限公司 | 钉仓组件及使用该钉仓组件的医用吻合器 |
JP3214069U (ja) | 2014-12-30 | 2017-12-21 | ▲蘇▼州天臣国▲際▼医▲療▼科技有限公司 | ステープリングヘッドアセンブリ及び内視鏡外科手術縫合切断装置 |
WO2016107585A1 (zh) | 2014-12-30 | 2016-07-07 | 苏州天臣国际医疗科技有限公司 | 一种钉头组件以及腔镜外科手术缝切装置 |
BR112017013860B1 (pt) | 2014-12-31 | 2022-04-12 | Touchstone International Medical Science Co., Ltd | Conjunto do cartucho de grampos e grampeador médico |
US9775611B2 (en) | 2015-01-06 | 2017-10-03 | Covidien Lp | Clam shell surgical stapling loading unit |
US20170106302A1 (en) | 2015-01-16 | 2017-04-20 | Kma Concepts Limited | Toy Figure with Articulating Limbs and Body |
AU2016200084B2 (en) | 2015-01-16 | 2020-01-16 | Covidien Lp | Powered surgical stapling device |
CN104586463A (zh) | 2015-01-19 | 2015-05-06 | 鲁仁义 | 医用一次性电动锯钻 |
EP3247291B1 (en) | 2015-01-20 | 2021-04-14 | Talon Medical, LLC | Tissue engagement devices and systems |
US11026750B2 (en) | 2015-01-23 | 2021-06-08 | Queen's University At Kingston | Real-time surgical navigation |
USD798319S1 (en) | 2015-02-02 | 2017-09-26 | Scanmaskin Sverige Ab | Portion of an electronic display panel with changeable computer-generated screens and icons |
US9396369B1 (en) | 2015-02-03 | 2016-07-19 | Apple Inc. | Electronic tag transmissions corresponding to physical disturbance of tag |
US10470767B2 (en) | 2015-02-10 | 2019-11-12 | Covidien Lp | Surgical stapling instrument having ultrasonic energy delivery |
US10111658B2 (en) | 2015-02-12 | 2018-10-30 | Covidien Lp | Display screens for medical devices |
CN204520822U (zh) | 2015-02-15 | 2015-08-05 | 王超航 | 一种用于外科缝合器的可换钉仓装置 |
US10034668B2 (en) | 2015-02-19 | 2018-07-31 | Covidien Lp | Circular knife blade for linear staplers |
US10111665B2 (en) | 2015-02-19 | 2018-10-30 | Covidien Lp | Electromechanical surgical systems |
USD791784S1 (en) | 2015-02-20 | 2017-07-11 | Google Inc. | Portion of a display panel with a graphical user interface with icons |
US10039545B2 (en) | 2015-02-23 | 2018-08-07 | Covidien Lp | Double fire stapling |
US10130367B2 (en) | 2015-02-26 | 2018-11-20 | Covidien Lp | Surgical apparatus |
WO2016138443A2 (en) | 2015-02-26 | 2016-09-01 | Stryker Corporation | Surgical instrument with articulation region |
US10085749B2 (en) | 2015-02-26 | 2018-10-02 | Covidien Lp | Surgical apparatus with conductor strain relief |
USD767624S1 (en) | 2015-02-26 | 2016-09-27 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
US9993258B2 (en) | 2015-02-27 | 2018-06-12 | Ethicon Llc | Adaptable surgical instrument handle |
US11154301B2 (en) | 2015-02-27 | 2021-10-26 | Cilag Gmbh International | Modular stapling assembly |
USD770515S1 (en) | 2015-02-27 | 2016-11-01 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
JP6762952B2 (ja) | 2015-02-27 | 2020-09-30 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 検査ステーションを備える外科用器具システム |
US10180463B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-01-15 | Ethicon Llc | Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band |
US10321907B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | System for monitoring whether a surgical instrument needs to be serviced |
US9855040B2 (en) | 2015-03-04 | 2018-01-02 | Covidien Lp | Surgical stapling loading unit having articulating jaws |
US10064642B2 (en) | 2015-03-04 | 2018-09-04 | Covidien Lp | Surgical instrument for dissecting tissue |
US20160256159A1 (en) | 2015-03-05 | 2016-09-08 | Covidien Lp | Jaw members and methods of manufacture |
US20160256221A1 (en) | 2015-03-05 | 2016-09-08 | Donald L. Smith | Anesthesia cover system |
US10441279B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments |
JP2020121162A (ja) | 2015-03-06 | 2020-08-13 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価 |
US10045776B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Control techniques and sub-processor contained within modular shaft with select control processing from handle |
US9924961B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-03-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interactive feedback system for powered surgical instruments |
US9808246B2 (en) | 2015-03-06 | 2017-11-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of operating a powered surgical instrument |
US9993248B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-06-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Smart sensors with local signal processing |
US10052044B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-08-21 | Ethicon Llc | Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures |
US9895148B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-20 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Monitoring speed control and precision incrementing of motor for powered surgical instruments |
US9901342B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft |
US10617412B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler |
US10245033B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a lockable battery housing |
US10687806B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types |
US10190888B2 (en) | 2015-03-11 | 2019-01-29 | Covidien Lp | Surgical stapling instruments with linear position assembly |
CN204636451U (zh) | 2015-03-12 | 2015-09-16 | 葛益飞 | 动静脉切开及吻合装置 |
US10159506B2 (en) | 2015-03-16 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | Methods and devices for actuating surgical instruments |
US10092290B2 (en) | 2015-03-17 | 2018-10-09 | Covidien Lp | Surgical instrument, loading unit for use therewith and related methods |
US9918717B2 (en) | 2015-03-18 | 2018-03-20 | Covidien Lp | Pivot mechanism for surgical device |
US9883843B2 (en) | 2015-03-19 | 2018-02-06 | Medtronic Navigation, Inc. | Apparatus and method of counterbalancing axes and maintaining a user selected position of a X-Ray scanner gantry |
US10004552B1 (en) | 2015-03-19 | 2018-06-26 | Expandoheat, L.L.C. | End effector structure for stapling apparatus |
US10595929B2 (en) | 2015-03-24 | 2020-03-24 | Ethicon Llc | Surgical instruments with firing system overload protection mechanisms |
US10349939B2 (en) | 2015-03-25 | 2019-07-16 | Ethicon Llc | Method of applying a buttress to a surgical stapler |
US10136891B2 (en) | 2015-03-25 | 2018-11-27 | Ethicon Llc | Naturally derived bioabsorbable polymer gel adhesive for releasably attaching a staple buttress to a surgical stapler |
US10172618B2 (en) | 2015-03-25 | 2019-01-08 | Ethicon Llc | Low glass transition temperature bioabsorbable polymer adhesive for releasably attaching a staple buttress to a surgical stapler |
US10478187B2 (en) | 2015-03-25 | 2019-11-19 | Ethicon Llc | Biologically derived extracellular matrix with infused viscous absorbable copolymer for releasably attaching a staple buttress to a surgical stapler |
US10863984B2 (en) | 2015-03-25 | 2020-12-15 | Ethicon Llc | Low inherent viscosity bioabsorbable polymer adhesive for releasably attaching a staple buttress to a surgical stapler |
US10172617B2 (en) | 2015-03-25 | 2019-01-08 | Ethicon Llc | Malleable bioabsorbable polymer adhesive for releasably attaching a staple buttress to a surgical stapler |
US10568621B2 (en) | 2015-03-25 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical staple buttress with integral adhesive for releasably attaching to a surgical stapler |
US10548593B2 (en) | 2015-03-25 | 2020-02-04 | Ethicon Llc | Flowable bioabsorbable polymer adhesive for releasably attaching a staple buttress to a surgical stapler |
USD832301S1 (en) | 2015-03-30 | 2018-10-30 | Creed Smith | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
US10390825B2 (en) | 2015-03-31 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | Surgical instrument with progressive rotary drive systems |
US20160287279A1 (en) | 2015-04-01 | 2016-10-06 | Auris Surgical Robotics, Inc. | Microsurgical tool for robotic applications |
CA2980685A1 (en) | 2015-04-01 | 2016-10-06 | Artack Medical (2013) Ltd. | Articulating medical device |
CA2981610C (en) | 2015-04-03 | 2020-05-12 | Conmed Corporation | Autoclave tolerant battery powered motorized surgical hand piece tool and motor control method |
US10016656B2 (en) | 2015-04-07 | 2018-07-10 | Ohio State Innovation Foundation | Automatically adjustable treadmill control system |
USD768167S1 (en) | 2015-04-08 | 2016-10-04 | Anthony M Jones | Display screen with icon |
US10226239B2 (en) | 2015-04-10 | 2019-03-12 | Covidien Lp | Adapter assembly with gimbal for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof |
US10111698B2 (en) | 2015-04-16 | 2018-10-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument with rotatable shaft having plurality of locking positions |
US10342567B2 (en) | 2015-04-16 | 2019-07-09 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with opposing thread drive for end effector articulation |
US10226274B2 (en) | 2015-04-16 | 2019-03-12 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with articulation joint having plurality of locking positions |
US10029125B2 (en) | 2015-04-16 | 2018-07-24 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with articulation joint having integral stiffening members |
EP3167816B1 (en) | 2015-04-20 | 2019-08-28 | Medi Tulip Co., Ltd | Surgical linear stapler |
EP3741309A1 (en) | 2015-04-22 | 2020-11-25 | Covidien LP | Handheld electromechanical surgical system |
US20160314716A1 (en) | 2015-04-27 | 2016-10-27 | KindHeart, Inc. | Telerobotic surgery system for remote surgeon training using remote surgery station and party conferencing and associated methods |
US20160314717A1 (en) | 2015-04-27 | 2016-10-27 | KindHeart, Inc. | Telerobotic surgery system for remote surgeon training using robotic surgery station coupled to remote surgeon trainee and instructor stations and associated methods |
US10117650B2 (en) | 2015-05-05 | 2018-11-06 | Covidien Lp | Adapter assembly and loading units for surgical stapling devices |
US10299789B2 (en) | 2015-05-05 | 2019-05-28 | Covidie LP | Adapter assembly for surgical stapling devices |
US10039532B2 (en) | 2015-05-06 | 2018-08-07 | Covidien Lp | Surgical instrument with articulation assembly |
EP3294149B1 (en) | 2015-05-08 | 2023-03-08 | Bolder Surgical, LLC | Surgical stapler |
CA3029355A1 (en) | 2015-05-22 | 2016-11-22 | Covidien Lp | Surgical instruments and methods for performing tonsillectomy, adenoidectomy, and other surgical procedures |
CN107635481B (zh) | 2015-05-25 | 2021-01-05 | 柯惠有限合伙公司 | 小直径外科手术缝合装置 |
US10022120B2 (en) | 2015-05-26 | 2018-07-17 | Ethicon Llc | Surgical needle with recessed features |
US10172615B2 (en) | 2015-05-27 | 2019-01-08 | Covidien Lp | Multi-fire push rod stapling device |
US10349941B2 (en) | 2015-05-27 | 2019-07-16 | Covidien Lp | Multi-fire lead screw stapling device |
US10722293B2 (en) | 2015-05-29 | 2020-07-28 | Covidien Lp | Surgical device with an end effector assembly and system for monitoring of tissue before and after a surgical procedure |
US10426555B2 (en) | 2015-06-03 | 2019-10-01 | Covidien Lp | Medical instrument with sensor for use in a system and method for electromagnetic navigation |
USD772269S1 (en) | 2015-06-05 | 2016-11-22 | Apple Inc. | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
USD764498S1 (en) | 2015-06-07 | 2016-08-23 | Apple Inc. | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
US10201381B2 (en) | 2015-06-11 | 2019-02-12 | Conmed Corporation | Hand instruments with shaped shafts for use in laparoscopic surgery |
US9888914B2 (en) | 2015-06-16 | 2018-02-13 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Suturing instrument with motorized needle drive |
KR101719208B1 (ko) | 2015-06-17 | 2017-03-23 | 주식회사 하이딥 | 디스플레이 모듈을 포함하는 압력 검출 가능한 터치 입력 장치 |
US10178992B2 (en) | 2015-06-18 | 2019-01-15 | Ethicon Llc | Push/pull articulation drive systems for articulatable surgical instruments |
US10226276B2 (en) | 2015-06-26 | 2019-03-12 | Covidien Lp | Tissue-removing catheter including operational control mechanism |
US10194911B2 (en) | 2015-06-26 | 2019-02-05 | Ethicon Llc | Surgical stapler with ready state indicator |
US10271841B2 (en) | 2015-06-26 | 2019-04-30 | Ethicon Llc | Bailout assembly for surgical stapler |
US10905415B2 (en) | 2015-06-26 | 2021-02-02 | Ethicon Llc | Surgical stapler with electromechanical lockout |
CN104921730B (zh) | 2015-06-30 | 2017-09-12 | 上海理工大学 | 测量组织厚度的智能器械 |
US11051873B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Surgical system with user adaptable techniques employing multiple energy modalities based on tissue parameters |
US10709894B2 (en) | 2015-07-01 | 2020-07-14 | Btl Medical Technologies S.R.O. | Aesthetic method of biological structure treatment by magnetic field |
USD769315S1 (en) | 2015-07-09 | 2016-10-18 | Monthly Gift Inc. | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
JP6776327B2 (ja) | 2015-07-21 | 2020-10-28 | スリーディインテグレイテッド アーペーエス3Dintegrated Aps | カニューレアセンブリキット、套管針アセンブリキット、スリーブアセンブリ、低侵襲性手術システム及び方法 |
GB2540757B (en) | 2015-07-22 | 2021-03-31 | Cmr Surgical Ltd | Torque sensors |
GB201512964D0 (en) | 2015-07-22 | 2015-09-02 | Cambridge Medical Robotics Ltd | Communication paths for robot arms |
US10194912B2 (en) | 2015-07-28 | 2019-02-05 | Ethicon Llc | Surgical staple cartridge with outer edge compression features |
US10201348B2 (en) | 2015-07-28 | 2019-02-12 | Ethicon Llc | Surgical stapler cartridge with compression features at staple driver edges |
US10314580B2 (en) | 2015-07-28 | 2019-06-11 | Ethicon Llc | Surgical staple cartridge with compression feature at knife slot |
US10064622B2 (en) | 2015-07-29 | 2018-09-04 | Covidien Lp | Surgical stapling loading unit with stroke counter and lockout |
US10045782B2 (en) | 2015-07-30 | 2018-08-14 | Covidien Lp | Surgical stapling loading unit with stroke counter and lockout |
US10194913B2 (en) | 2015-07-30 | 2019-02-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising systems for assuring the proper sequential operation of the surgical instrument |
US11154300B2 (en) | 2015-07-30 | 2021-10-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising separate tissue securing and tissue cutting systems |
USD768709S1 (en) | 2015-07-31 | 2016-10-11 | Gen-Probe Incorporated | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
USD763277S1 (en) | 2015-08-06 | 2016-08-09 | Fore Support Services, Llc | Display screen with an insurance authorization/preauthorization dashboard graphical user interface |
US11058425B2 (en) | 2015-08-17 | 2021-07-13 | Ethicon Llc | Implantable layers for a surgical instrument |
US11039832B2 (en) | 2015-08-24 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler buttress applicator with spent staple cartridge lockout |
US10342542B2 (en) | 2015-08-24 | 2019-07-09 | Ethicon Llc | Surgical stapler buttress applicator with end effector actuated release mechanism |
US10166023B2 (en) | 2015-08-24 | 2019-01-01 | Ethicon Llc | Method of applying a buttress to a surgical stapler end effector |
US10349940B2 (en) | 2015-08-24 | 2019-07-16 | Ethicon Llc | Surgical stapler buttress applicator with state indicator |
JP6828018B2 (ja) | 2015-08-26 | 2021-02-10 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | ステープルの特性変更を可能にし、カートリッジへの充填を容易にする外科用ステープルストリップ |
USD803234S1 (en) | 2015-08-26 | 2017-11-21 | General Electric Company | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
US10098642B2 (en) | 2015-08-26 | 2018-10-16 | Ethicon Llc | Surgical staples comprising features for improved fastening of tissue |
USD770476S1 (en) | 2015-08-27 | 2016-11-01 | Google Inc. | Display screen with animated graphical user interface |
US10245034B2 (en) | 2015-08-31 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Inducing tissue adhesions using surgical adjuncts and medicants |
US10130738B2 (en) | 2015-08-31 | 2018-11-20 | Ethicon Llc | Adjunct material to promote tissue growth |
US10188389B2 (en) | 2015-08-31 | 2019-01-29 | Ethicon Llc | Adjunct material for delivery to colon tissue |
US9829698B2 (en) | 2015-08-31 | 2017-11-28 | Panasonic Corporation | Endoscope |
US10569071B2 (en) | 2015-08-31 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Medicant eluting adjuncts and methods of using medicant eluting adjuncts |
US10314587B2 (en) | 2015-09-02 | 2019-06-11 | Ethicon Llc | Surgical staple cartridge with improved staple driver configurations |
MX2022006192A (es) | 2015-09-02 | 2022-06-16 | Ethicon Llc | Configuraciones de grapas quirurgicas con superficies de leva situadas entre porciones que soportan grapas quirurgicas. |
CA2997315A1 (en) | 2015-09-03 | 2017-03-09 | Stryker Corporation | Powered surgical drill with integral depth gauge that includes a probe that slides over the drill bit |
US20170066054A1 (en) | 2015-09-08 | 2017-03-09 | Caterpillar Inc. | Powdered metal compacting |
CA2998456A1 (en) | 2015-09-15 | 2017-03-23 | Alfacyte Ltd | Compositions and methods relating to the treatment of diseases |
US10327769B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on a drive system component |
US10238386B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-03-26 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current |
US10085751B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Surgical stapler having temperature-based motor control |
US10076326B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapler having current mirror-based motor control |
US10105139B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler having downstream current-based motor control |
US20170079642A1 (en) | 2015-09-23 | 2017-03-23 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapler having magnetic field-based motor control |
US10363036B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-07-30 | Ethicon Llc | Surgical stapler having force-based motor control |
US10258419B2 (en) | 2015-09-25 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | Methods for hybrid robotic laparoscopic surgery |
US10299878B2 (en) | 2015-09-25 | 2019-05-28 | Ethicon Llc | Implantable adjunct systems for determining adjunct skew |
US10182813B2 (en) | 2015-09-29 | 2019-01-22 | Ethicon Llc | Surgical stapling instrument with shaft release, powered firing, and powered articulation |
US10642633B1 (en) | 2015-09-29 | 2020-05-05 | EMC IP Holding Company LLC | Intelligent backups with dynamic proxy in virtualized environment |
US10314578B2 (en) | 2015-09-29 | 2019-06-11 | Ethicon Llc | Battery drain circuit for surgical instrument |
US11890015B2 (en) | 2015-09-30 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
US10980539B2 (en) | 2015-09-30 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Implantable adjunct comprising bonded layers |
US10271849B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-04-30 | Ethicon Llc | Woven constructs with interlocked standing fibers |
US11690623B2 (en) | 2015-09-30 | 2023-07-04 | Cilag Gmbh International | Method for applying an implantable layer to a fastener cartridge |
US10085810B2 (en) | 2015-10-02 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | User input device for robotic surgical system |
US10213204B2 (en) | 2015-10-02 | 2019-02-26 | Covidien Lp | Micro surgical instrument and loading unit for use therewith |
WO2017059228A1 (en) | 2015-10-02 | 2017-04-06 | Elucent Medical, Inc. | Signal tag detection components, devices, and systems |
US10959797B2 (en) | 2015-10-05 | 2021-03-30 | Flexdex, Inc. | Medical devices having smoothly articulating multi-cluster joints |
US10404136B2 (en) | 2015-10-14 | 2019-09-03 | Black & Decker Inc. | Power tool with separate motor case compartment |
US11141159B2 (en) | 2015-10-15 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler end effector with multi-staple driver crossing center line |
US10265073B2 (en) | 2015-10-15 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler with terminal staple orientation crossing center line |
US10226251B2 (en) | 2015-10-15 | 2019-03-12 | Ethicon Llc | Surgical staple actuating sled with actuation stroke having minimized distance relative to distal staple |
US10342535B2 (en) | 2015-10-15 | 2019-07-09 | Ethicon Llc | Method of applying staples to liver and other organs |
US20170105727A1 (en) | 2015-10-15 | 2017-04-20 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapler with progressively driven asymmetric alternating staple drivers |
US10499917B2 (en) | 2015-10-15 | 2019-12-10 | Ethicon Llc | Surgical stapler end effector with knife position indicators |
USD788140S1 (en) | 2015-10-16 | 2017-05-30 | Nasdaq, Inc. | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
US10595930B2 (en) | 2015-10-16 | 2020-03-24 | Ethicon Llc | Electrode wiping surgical device |
USD788123S1 (en) | 2015-10-20 | 2017-05-30 | 23Andme, Inc. | Display screen or portion thereof with a graphical user interface for conveying genetic information |
EP3364892B1 (en) | 2015-10-20 | 2023-01-18 | Lumendi Ltd. | Medical instruments for performing minimally-invasive procedures |
US10772632B2 (en) | 2015-10-28 | 2020-09-15 | Covidien Lp | Surgical stapling device with triple leg staples |
USD788792S1 (en) | 2015-10-28 | 2017-06-06 | Technogym S.P.A. | Portion of a display screen with a graphical user interface |
US10314588B2 (en) | 2015-10-29 | 2019-06-11 | Ethicon Llc | Fluid penetrable buttress assembly for a surgical stapler |
US10357248B2 (en) | 2015-10-29 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Extensible buttress assembly for surgical stapler |
US10499918B2 (en) | 2015-10-29 | 2019-12-10 | Ethicon Llc | Surgical stapler buttress assembly with features to interact with movable end effector components |
US10441286B2 (en) | 2015-10-29 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Multi-layer surgical stapler buttress assembly |
US10517592B2 (en) | 2015-10-29 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Surgical stapler buttress assembly with adhesion to wet end effector |
US10433839B2 (en) | 2015-10-29 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Surgical stapler buttress assembly with gel adhesive retainer |
US10251649B2 (en) | 2015-10-29 | 2019-04-09 | Ethicon Llc | Surgical stapler buttress applicator with data communication |
US10765430B2 (en) | 2015-11-06 | 2020-09-08 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Knife with mechanical fuse |
US10729435B2 (en) | 2015-11-06 | 2020-08-04 | Covidien Lp | Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies |
DE102015221998B4 (de) | 2015-11-09 | 2019-01-17 | Siemens Healthcare Gmbh | Verfahren zur Unterstützung eines Befunders bei der Ortsbeschreibung einer Zielstruktur in einer Brust, Vorrichtung und Computerprogramm |
WO2017083201A1 (en) * | 2015-11-11 | 2017-05-18 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Reconfigurable end effector architecture |
US10143514B2 (en) | 2015-11-13 | 2018-12-04 | Ethicon Llc | Electronic bailout for motorized RF device |
US10307204B2 (en) | 2015-11-13 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Integrated bailout for motorized RF device |
WO2017083126A1 (en) | 2015-11-13 | 2017-05-18 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Staple pusher with lost motion between ramps |
CN108289691B (zh) | 2015-11-13 | 2021-04-09 | 直观外科手术操作公司 | 具有二自由度腕部的推拉式缝合器 |
WO2017083129A1 (en) | 2015-11-13 | 2017-05-18 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Stapler anvil with compliant tip |
US10709495B2 (en) | 2015-11-13 | 2020-07-14 | Ethicon Llc | Dual step bailout for motorized RF device |
US10973517B2 (en) | 2015-11-13 | 2021-04-13 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Stapler with composite cardan and screw drive |
WO2017083989A1 (en) | 2015-11-16 | 2017-05-26 | Ao Technology Ag | Surgical power drill including a measuring unit suitable for bone screw length determination |
WO2017091335A1 (en) | 2015-11-25 | 2017-06-01 | Smith And Nephew, Inc. | System and methods of controlling temperature related to electrosurgical procedures |
US10617411B2 (en) | 2015-12-01 | 2020-04-14 | Covidien Lp | Adapter assembly for surgical device |
US10111660B2 (en) | 2015-12-03 | 2018-10-30 | Covidien Lp | Surgical stapler flexible distal tip |
EP3977946A3 (en) | 2015-12-03 | 2022-06-29 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Electrocautery hemostasis clip |
USD803235S1 (en) | 2015-12-04 | 2017-11-21 | Capital One Services, Llc | Display screen with a graphical user interface |
WO2017099142A1 (ja) | 2015-12-07 | 2017-06-15 | オリンパス株式会社 | 処置具 |
USD789384S1 (en) | 2015-12-09 | 2017-06-13 | Facebook, Inc. | Display screen with animated graphical user interface |
GB201521803D0 (en) | 2015-12-10 | 2016-01-27 | Cambridge Medical Robotics Ltd | Surgical instrument articulation |
US10952726B2 (en) | 2015-12-10 | 2021-03-23 | Covidien Lp | Handheld electromechanical surgical instruments |
USD800766S1 (en) | 2015-12-11 | 2017-10-24 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
US10338259B2 (en) | 2015-12-14 | 2019-07-02 | Covidien Lp | Surgical adapter assemblies and wireless detection of surgical loading units |
USD795919S1 (en) | 2015-12-17 | 2017-08-29 | The Procter & Gamble Company | Display screen with icon |
AU2016262637B2 (en) | 2015-12-17 | 2020-12-10 | Covidien Lp | Multi-fire stapler with electronic counter, lockout, and visual indicator |
US10624616B2 (en) | 2015-12-18 | 2020-04-21 | Covidien Lp | Surgical instruments including sensors |
USD864388S1 (en) | 2015-12-21 | 2019-10-22 | avateramedical GmBH | Instrument unit |
US10420554B2 (en) | 2015-12-22 | 2019-09-24 | Covidien Lp | Personalization of powered surgical devices |
JP6180692B1 (ja) | 2015-12-28 | 2017-08-16 | オリンパス株式会社 | 医療用マニピュレータシステム |
US10368865B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10265068B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical instruments with separable motors and motor control circuits |
US10292704B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-05-21 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments |
US10561474B2 (en) | 2015-12-31 | 2020-02-18 | Ethicon Llc | Surgical stapler with end of stroke indicator |
US10966717B2 (en) | 2016-01-07 | 2021-04-06 | Covidien Lp | Surgical fastener apparatus |
US10314579B2 (en) | 2016-01-07 | 2019-06-11 | Covidien Lp | Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies |
US10786248B2 (en) | 2016-01-11 | 2020-09-29 | Ethicon. Inc. | Intra dermal tissue fixation device |
WO2017123584A1 (en) | 2016-01-11 | 2017-07-20 | GYRUS ACMI, INC. (d/b/a OLYMPUS SURGICAL TECHNOLOGIES AMERICA) | Forceps with tissue stops |
GB201600546D0 (en) | 2016-01-12 | 2016-02-24 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical device |
EP3192491B1 (de) | 2016-01-15 | 2020-01-08 | Evonik Operations GmbH | Zusammensetzung enthaltend polyglycerinester und hydroxy-alkylmodifiziertes guar |
US11129670B2 (en) | 2016-01-15 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on button displacement, intensity, or local tissue characterization |
US10508720B2 (en) | 2016-01-21 | 2019-12-17 | Covidien Lp | Adapter assembly with planetary gear drive for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof |
US10695123B2 (en) | 2016-01-29 | 2020-06-30 | Covidien Lp | Surgical instrument with sensor |
JP2019508091A (ja) | 2016-01-29 | 2019-03-28 | インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド | 可変速度手術器具のためのシステム及び方法 |
USD782530S1 (en) | 2016-02-01 | 2017-03-28 | Microsoft Corporation | Display screen with animated graphical user interface |
EP3410957B1 (en) | 2016-02-04 | 2020-06-03 | Covidien LP | Circular stapler with visual indicator mechanism |
US10433837B2 (en) | 2016-02-09 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Surgical instruments with multiple link articulation arrangements |
US11213293B2 (en) | 2016-02-09 | 2022-01-04 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements |
JP6911054B2 (ja) | 2016-02-09 | 2021-07-28 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 非対称の関節構成を備えた外科用器具 |
US10349937B2 (en) | 2016-02-10 | 2019-07-16 | Covidien Lp | Surgical stapler with articulation locking mechanism |
US10420559B2 (en) | 2016-02-11 | 2019-09-24 | Covidien Lp | Surgical stapler with small diameter endoscopic portion |
US10448948B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-10-22 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US11224426B2 (en) | 2016-02-12 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10258331B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US20170231628A1 (en) | 2016-02-12 | 2017-08-17 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US20170242455A1 (en) | 2016-02-24 | 2017-08-24 | Shavena Dickens | Sterile Screen Protector |
US9824251B2 (en) | 2016-03-04 | 2017-11-21 | Motorola Mobility Llc | Automating device testing using RFID |
US11045626B2 (en) | 2016-03-06 | 2021-06-29 | Andrew N. Ellingson | Guide wire device and method |
US10315566B2 (en) | 2016-03-07 | 2019-06-11 | Lg Electronics Inc. | Vehicle control device mounted on vehicle and method for controlling the vehicle |
US10625062B2 (en) | 2016-03-08 | 2020-04-21 | Acclarent, Inc. | Dilation catheter assembly with rapid change components |
USD800904S1 (en) | 2016-03-09 | 2017-10-24 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling instrument |
US20170262110A1 (en) | 2016-03-10 | 2017-09-14 | Synaptics Incorporated | Hybrid force sensor |
CN111329552B (zh) | 2016-03-12 | 2021-06-22 | P·K·朗 | 包括机器人的用于引导骨切除的增强现实可视化 |
JP2018113007A (ja) | 2016-03-16 | 2018-07-19 | 株式会社インプランタイノベーションズ | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム |
US10350016B2 (en) | 2016-03-17 | 2019-07-16 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Stapler with cable-driven advanceable clamping element and dual distal pulleys |
US10631858B2 (en) | 2016-03-17 | 2020-04-28 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Stapler with cable-driven advanceable clamping element and distal pulley |
US10278703B2 (en) | 2016-03-21 | 2019-05-07 | Ethicon, Inc. | Temporary fixation tools for use with circular anastomotic staplers |
USD800742S1 (en) | 2016-03-25 | 2017-10-24 | Illumina, Inc. | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
WO2017168267A1 (en) | 2016-03-31 | 2017-10-05 | Snpshot Trustee Limited | Biological sampler, collector and storage container |
BR112018070094A2 (pt) | 2016-04-01 | 2019-02-05 | Ethicon Llc | sistema de grampeamento cirúrgico |
US20170281186A1 (en) | 2016-04-01 | 2017-10-05 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling system comprising a contourable shaft |
JP7010838B2 (ja) | 2016-04-01 | 2022-01-26 | エシコン エルエルシー | 外科用ステープル留め器具 |
US11284890B2 (en) | 2016-04-01 | 2022-03-29 | Cilag Gmbh International | Circular stapling system comprising an incisable tissue support |
US10413297B2 (en) | 2016-04-01 | 2019-09-17 | Ethicon Llc | Surgical stapling system configured to apply annular rows of staples having different heights |
US10617413B2 (en) | 2016-04-01 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts |
US10307159B2 (en) | 2016-04-01 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Surgical instrument handle assembly with reconfigurable grip portion |
US10507034B2 (en) | 2016-04-04 | 2019-12-17 | Ethicon Llc | Surgical instrument with motorized articulation drive in shaft rotation knob |
US10743850B2 (en) | 2016-04-04 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical instrument with locking articulation drive wheel |
US10722233B2 (en) | 2016-04-07 | 2020-07-28 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Stapling cartridge |
KR102535333B1 (ko) | 2016-04-12 | 2023-05-30 | 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 | 수술용 스테이플러에 대한 재장전 샤프트 어셈블리 |
AU2017250206B2 (en) | 2016-04-12 | 2022-03-24 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler having a powered handle |
US20170297100A1 (en) | 2016-04-14 | 2017-10-19 | Desktop Metal, Inc. | Method for fabricating an interface layer to separate binder jetted objects from support structures |
US11607239B2 (en) | 2016-04-15 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
US10405859B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-09-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion |
US10426467B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with detection sensors |
US10828028B2 (en) | 2016-04-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US10335145B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-02 | Ethicon Llc | Modular surgical instrument with configurable operating mode |
US11179150B2 (en) | 2016-04-15 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
US10456137B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Staple formation detection mechanisms |
US10492783B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-12-03 | Ethicon, Llc | Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion |
US10357247B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US11317917B2 (en) | 2016-04-18 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly |
US20170296173A1 (en) | 2016-04-18 | 2017-10-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method for operating a surgical instrument |
US10433840B2 (en) | 2016-04-18 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a replaceable cartridge jaw |
EP3235445B1 (en) | 2016-04-18 | 2022-04-20 | Ethicon LLC | Surgical instrument comprising a lockout |
US10285700B2 (en) | 2016-04-20 | 2019-05-14 | Ethicon Llc | Surgical staple cartridge with hydraulic staple deployment |
USD786896S1 (en) | 2016-04-29 | 2017-05-16 | Salesforce.Com, Inc. | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
US10561419B2 (en) | 2016-05-04 | 2020-02-18 | Covidien Lp | Powered end effector assembly with pivotable channel |
CA3225148A1 (en) | 2016-05-19 | 2017-11-23 | Mannkind Corporation | Apparatus, system and method for detecting and monitoring inhalations |
US11076908B2 (en) | 2016-06-02 | 2021-08-03 | Gyrus Acmi, Inc. | Two-stage electrosurgical device for vessel sealing |
US20170348010A1 (en) | 2016-06-03 | 2017-12-07 | Orion Biotech Inc. | Surgical drill and method of controlling the automatic stop thereof |
USD790575S1 (en) | 2016-06-12 | 2017-06-27 | Apple Inc. | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
US10251645B2 (en) | 2016-06-14 | 2019-04-09 | Covidien Lp | Surgical fastening with W-shaped surgical fasteners |
US10959731B2 (en) | 2016-06-14 | 2021-03-30 | Covidien Lp | Buttress attachment for surgical stapling instrument |
US10349963B2 (en) | 2016-06-14 | 2019-07-16 | Gyrus Acmi, Inc. | Surgical apparatus with jaw force limiter |
US20170360441A1 (en) | 2016-06-15 | 2017-12-21 | Covidien Lp | Tool assembly for leak resistant tissue dissection |
WO2017214928A1 (zh) | 2016-06-16 | 2017-12-21 | 深圳市汇顶科技股份有限公司 | 触摸传感器、触摸检测装置及检测方法、触控设备 |
US11000278B2 (en) | 2016-06-24 | 2021-05-11 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising wire staples and stamped staples |
USD822206S1 (en) | 2016-06-24 | 2018-07-03 | Ethicon Llc | Surgical fastener |
USD850617S1 (en) | 2016-06-24 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
USD826405S1 (en) | 2016-06-24 | 2018-08-21 | Ethicon Llc | Surgical fastener |
USD847989S1 (en) | 2016-06-24 | 2019-05-07 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
USD819682S1 (en) | 2016-06-29 | 2018-06-05 | Rockwell Collins, Inc. | Ground system display screen portion with transitional graphical user interface |
CN105997173A (zh) | 2016-06-30 | 2016-10-12 | 江苏风和医疗器材有限公司 | 用于外科器械的钉仓及外科器械 |
CN105919642A (zh) | 2016-06-30 | 2016-09-07 | 江苏风和医疗器材有限公司 | 用于外科器械的钉仓及外科器械 |
CN109475266B (zh) | 2016-07-11 | 2021-08-10 | 奥林巴斯株式会社 | 内窥镜装置 |
US10512464B2 (en) | 2016-07-11 | 2019-12-24 | Chul Hi Park | Surgical brace device for stapled tissue |
WO2018011664A1 (en) | 2016-07-12 | 2018-01-18 | Stepwise Ltd | Asymmetric stapler heads and applications thereof |
USD813899S1 (en) | 2016-07-20 | 2018-03-27 | Facebook, Inc. | Display screen with animated graphical user interface |
USD844667S1 (en) | 2016-08-02 | 2019-04-02 | Smule, Inc. | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
USD845342S1 (en) | 2016-08-02 | 2019-04-09 | Smule, Inc. | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
USD844666S1 (en) | 2016-08-02 | 2019-04-02 | Smule, Inc. | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
US10595951B2 (en) | 2016-08-15 | 2020-03-24 | Covidien Lp | Force sensor for surgical devices |
US10765428B2 (en) | 2016-08-15 | 2020-09-08 | Covidien Lp | Hermetic force sensors for surgical devices |
US9943377B2 (en) | 2016-08-16 | 2018-04-17 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Methods, systems, and devices for causing end effector motion with a robotic surgical system |
US10687904B2 (en) | 2016-08-16 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Robotics tool exchange |
US10993760B2 (en) | 2016-08-16 | 2021-05-04 | Ethicon, Llc | Modular surgical robotic tool |
US10413373B2 (en) | 2016-08-16 | 2019-09-17 | Ethicon, Llc | Robotic visualization and collision avoidance |
US10548673B2 (en) | 2016-08-16 | 2020-02-04 | Ethicon Llc | Surgical tool with a display |
US10849698B2 (en) | 2016-08-16 | 2020-12-01 | Ethicon Llc | Robotics tool bailouts |
US10736702B2 (en) | 2016-08-16 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Activating and rotating surgical end effectors |
US10952759B2 (en) | 2016-08-25 | 2021-03-23 | Ethicon Llc | Tissue loading of a surgical instrument |
US10682137B2 (en) | 2016-08-29 | 2020-06-16 | Ethicon Llc | Surgical stapler |
CA3035243A1 (en) | 2016-09-02 | 2018-03-08 | Saudi Arabian Oil Company | Controlling hydrocarbon production |
US10345165B2 (en) | 2016-09-08 | 2019-07-09 | Covidien Lp | Force sensor for surgical devices |
CN114699127A (zh) | 2016-09-09 | 2022-07-05 | 直观外科手术操作公司 | 缝合器重新装载检测和识别 |
KR20230093353A (ko) | 2016-09-09 | 2023-06-27 | 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 | 스테이플러 빔 구조 |
WO2018049211A1 (en) | 2016-09-09 | 2018-03-15 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Wrist architecture |
EP3512435B1 (en) | 2016-09-14 | 2023-11-01 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Joint assemblies with cross-axis flexural pivots |
CN106344091B (zh) | 2016-09-23 | 2018-09-14 | 普瑞斯星(常州)医疗器械有限公司 | 一次性腔内切割切缘吻合器的钉仓组件 |
US10814102B2 (en) | 2016-09-28 | 2020-10-27 | Project Moray, Inc. | Base station, charging station, and/or server for robotic catheter systems and other uses, and improved articulated devices and systems |
WO2018064646A2 (en) | 2016-09-30 | 2018-04-05 | Kerr Corporation | Electronic tool recognition system for dental devices |
US10482292B2 (en) | 2016-10-03 | 2019-11-19 | Gary L. Sharpe | RFID scanning device |
USD806108S1 (en) | 2016-10-07 | 2017-12-26 | General Electric Company | Display screen portion with graphical user interface for a healthcare command center computing system |
JP7184762B2 (ja) | 2016-10-11 | 2022-12-06 | インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド | 一体型ナイフを含むステープラカートリッジ |
CN107967874B (zh) | 2016-10-19 | 2020-04-28 | 元太科技工业股份有限公司 | 像素结构 |
EP3533062A4 (en) | 2016-10-26 | 2020-05-13 | Virginia Flavin Pribanic | SYSTEM AND METHOD FOR SYNTHETIC INTERACTION WITH A USER AND DEVICES |
US10610236B2 (en) | 2016-11-01 | 2020-04-07 | Covidien Lp | Endoscopic reposable surgical clip applier |
US11642126B2 (en) | 2016-11-04 | 2023-05-09 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with tissue pockets |
US10631857B2 (en) | 2016-11-04 | 2020-04-28 | Covidien Lp | Loading unit for surgical instruments with low profile pushers |
USD819684S1 (en) | 2016-11-04 | 2018-06-05 | Microsoft Corporation | Display screen with graphical user interface |
US11116594B2 (en) | 2016-11-08 | 2021-09-14 | Covidien Lp | Surgical systems including adapter assemblies for interconnecting electromechanical surgical devices and end effectors |
CN115068028A (zh) | 2016-11-10 | 2022-09-20 | 天津瑞奇外科器械股份有限公司 | 具有互锁功能的外科手术器械 |
KR20180053811A (ko) | 2016-11-14 | 2018-05-24 | 재단법인 오송첨단의료산업진흥재단 | 종양의 실시간 위치 파악이 가능한 거리 검출 시스템 및 이를 이용한 거리 검출 방법 |
USD833608S1 (en) | 2016-11-14 | 2018-11-13 | Ethicon Llc | Stapling head feature for surgical stapler |
US10603041B2 (en) | 2016-11-14 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Circular surgical stapler with angularly asymmetric deck features |
USD830550S1 (en) | 2016-11-14 | 2018-10-09 | Ethicon Llc | Surgical stapler |
US11116531B2 (en) | 2016-11-16 | 2021-09-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with removable clamp arm assembly |
USD820307S1 (en) | 2016-11-16 | 2018-06-12 | Airbnb, Inc. | Display screen with graphical user interface for a video pagination indicator |
US11382649B2 (en) | 2016-11-17 | 2022-07-12 | Covidien Lp | Rotation control systems for surgical instruments |
USD810099S1 (en) | 2016-11-17 | 2018-02-13 | Nasdaq, Inc. | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
US10337148B2 (en) | 2016-11-23 | 2019-07-02 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Hesperaloe tissue having improved cross-machine direction properties |
US10463371B2 (en) | 2016-11-29 | 2019-11-05 | Covidien Lp | Reload assembly with spent reload indicator |
US10251716B2 (en) | 2016-12-19 | 2019-04-09 | Ethicon Llc | Robotic surgical system with selective motion control decoupling |
USD841667S1 (en) | 2016-12-19 | 2019-02-26 | Coren Intellect LLC | Display screen with employee survey graphical user interface |
US10881446B2 (en) | 2016-12-19 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Visual displays of electrical pathways |
USD808989S1 (en) | 2016-12-20 | 2018-01-30 | Abbott Laboratories | Display screen with graphical user interface |
US10987177B2 (en) | 2016-12-20 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Robotic endocutter drivetrain with bailout and manual opening |
USD831676S1 (en) | 2016-12-20 | 2018-10-23 | Hancom, Inc. | Display screen or portion thereof with icon |
US10398460B2 (en) | 2016-12-20 | 2019-09-03 | Ethicon Llc | Robotic endocutter drivetrain with bailout and manual opening |
US10687810B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Stepped staple cartridge with tissue retention and gap setting features |
US10426471B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple failure response modes |
US10893864B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-01-19 | Ethicon | Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein |
US10485543B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-11-26 | Ethicon Llc | Anvil having a knife slot width |
US10993715B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising staples with different clamping breadths |
US10758230B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-09-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with primary and safety processors |
US11571210B2 (en) | 2016-12-21 | 2023-02-07 | Cilag Gmbh International | Firing assembly comprising a multiple failed-state fuse |
US10758229B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-09-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising improved jaw control |
US10471282B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-11-12 | Ethicon Llc | Ultrasonic robotic tool actuation |
US10617414B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Closure member arrangements for surgical instruments |
US10492785B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-12-03 | Ethicon Llc | Shaft assembly comprising a lockout |
JP6983893B2 (ja) | 2016-12-21 | 2021-12-17 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 外科用エンドエフェクタ及び交換式ツールアセンブリのためのロックアウト構成 |
US11134942B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instruments and staple-forming anvils |
JP7010956B2 (ja) | 2016-12-21 | 2022-01-26 | エシコン エルエルシー | 組織をステープル留めする方法 |
US11419606B2 (en) | 2016-12-21 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems |
US20180168615A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument |
US10736629B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Surgical tool assemblies with clutching arrangements for shifting between closure systems with closure stroke reduction features and articulation and firing systems |
US10588632B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-03-17 | Ethicon Llc | Surgical end effectors and firing members thereof |
US10945727B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Staple cartridge with deformable driver retention features |
US10898186B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Staple forming pocket arrangements comprising primary sidewalls and pocket sidewalls |
US20180168648A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Durability features for end effectors and firing assemblies of surgical stapling instruments |
MX2019007418A (es) | 2016-12-21 | 2019-10-30 | Ethicon Llc | Instrumentos de engrapado quirurgico con cartuchos de grapas inteligentes. |
JP7010957B2 (ja) | 2016-12-21 | 2022-01-26 | エシコン エルエルシー | ロックアウトを備えるシャフトアセンブリ |
MX2019007311A (es) | 2016-12-21 | 2019-11-18 | Ethicon Llc | Sistemas de engrapado quirurgico. |
US10667809B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-02 | Ethicon Llc | Staple cartridge and staple cartridge channel comprising windows defined therein |
US10537325B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-01-21 | Ethicon Llc | Staple forming pocket arrangement to accommodate different types of staples |
USD820867S1 (en) | 2016-12-30 | 2018-06-19 | Facebook, Inc. | Display screen with animated graphical user interface |
US10952767B2 (en) | 2017-02-06 | 2021-03-23 | Covidien Lp | Connector clip for securing an introducer to a surgical fastener applying apparatus |
US10575787B2 (en) | 2017-02-13 | 2020-03-03 | Wright State University | Hydration sensor |
US10716564B2 (en) | 2017-02-17 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Stapling adjunct attachment |
US11564687B2 (en) | 2017-02-17 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Method of surgical stapling with end effector component having a curved tip |
US10806451B2 (en) | 2017-02-17 | 2020-10-20 | Ethicon Llc | Surgical stapler with cooperating distal tip features on anvil and staple cartridge |
US10828031B2 (en) | 2017-02-17 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Surgical stapler with elastically deformable tip |
US11141150B2 (en) | 2017-02-17 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Buttress loader for surgical staplers |
US10729434B2 (en) | 2017-02-17 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Surgical stapler with insertable distal anvil tip |
US10758231B2 (en) | 2017-02-17 | 2020-09-01 | Ethicon Llc | Surgical stapler with bent anvil tip, angled staple cartridge tip, and tissue gripping features |
US11564684B2 (en) | 2017-02-17 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling end effector component with tip having varying bend angle |
US10869663B2 (en) | 2017-02-17 | 2020-12-22 | Ethicon Llc | End effector configured to mate with adjunct materials |
US20180235618A1 (en) | 2017-02-22 | 2018-08-23 | Covidien Lp | Loading unit for surgical instruments with low profile pushers |
US10849621B2 (en) | 2017-02-23 | 2020-12-01 | Covidien Lp | Surgical stapler with small diameter endoscopic portion |
US20200060523A1 (en) | 2017-02-28 | 2020-02-27 | Sony Corporation | Medical support arm system and control device |
US20180242970A1 (en) | 2017-02-28 | 2018-08-30 | Covidien Lp | Reusable powered surgical devices having improved durability |
US10813710B2 (en) | 2017-03-02 | 2020-10-27 | KindHeart, Inc. | Telerobotic surgery system using minimally invasive surgical tool with variable force scaling and feedback and relayed communications between remote surgeon and surgery station |
US20180250002A1 (en) | 2017-03-03 | 2018-09-06 | Covidien Lp | Powered surgical devices having tissue sensing function |
USD854032S1 (en) | 2017-03-03 | 2019-07-16 | Deere & Company | Display screen with a graphical user interface |
US10299790B2 (en) | 2017-03-03 | 2019-05-28 | Covidien Lp | Adapter with centering mechanism for articulation joint |
US11078945B2 (en) | 2017-03-26 | 2021-08-03 | Verb Surgical Inc. | Coupler to attach robotic arm to surgical table |
USD837245S1 (en) | 2017-03-27 | 2019-01-01 | Vudu, Inc. | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
USD837244S1 (en) | 2017-03-27 | 2019-01-01 | Vudu, Inc. | Display screen or portion thereof with interactive graphical user interface |
USD819072S1 (en) | 2017-03-30 | 2018-05-29 | Facebook, Inc. | Display panel of a programmed computer system with a graphical user interface |
JP6557274B2 (ja) | 2017-03-31 | 2019-08-07 | ファナック株式会社 | 部品実装位置ガイダンス装置、部品実装位置ガイダンスシステム、及び部品実装位置ガイダンス方法 |
US10433842B2 (en) | 2017-04-07 | 2019-10-08 | Lexington Medical, Inc. | Surgical handle assembly |
US10765442B2 (en) | 2017-04-14 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Surgical devices and methods for biasing an end effector to a closed configuration |
US10524784B2 (en) | 2017-05-05 | 2020-01-07 | Covidien Lp | Surgical staples with expandable backspan |
US11311295B2 (en) | 2017-05-15 | 2022-04-26 | Covidien Lp | Adaptive powered stapling algorithm with calibration factor |
US10667408B2 (en) | 2017-05-18 | 2020-05-26 | Covidien Lp | Fully encapsulated electronics and printed circuit boards |
US10588231B2 (en) | 2017-05-18 | 2020-03-10 | Covidien Lp | Hermetically sealed printed circuit boards |
US10420551B2 (en) | 2017-05-30 | 2019-09-24 | Covidien Lp | Authentication and information system for reusable surgical instruments |
JP1603246S (ru) | 2017-05-31 | 2018-05-07 | ||
US10478185B2 (en) | 2017-06-02 | 2019-11-19 | Covidien Lp | Tool assembly with minimal dead space |
AU2018202705B2 (en) | 2017-06-02 | 2023-11-16 | Covidien Lp | Handheld electromechanical surgical system |
JP1601498S (ru) | 2017-06-05 | 2018-04-09 | ||
US11045199B2 (en) | 2017-06-09 | 2021-06-29 | Covidien Lp | Handheld electromechanical surgical system |
US10932784B2 (en) | 2017-06-09 | 2021-03-02 | Covidien Lp | Handheld electromechanical surgical system |
EP3634263B1 (en) | 2017-06-09 | 2023-09-20 | Stryker Corporation | Surgical systems with twist-lock battery connection |
US11596400B2 (en) | 2017-06-09 | 2023-03-07 | Covidien Lp | Handheld electromechanical surgical system |
WO2018229889A1 (ja) | 2017-06-14 | 2018-12-20 | オリンパス株式会社 | マニピュレータ |
US10425894B2 (en) | 2017-06-16 | 2019-09-24 | Stryker Corporation | System and method for providing power from a battery to a medical device |
USD836124S1 (en) | 2017-06-19 | 2018-12-18 | Abishkking Ltd. | Display screen or portion thereof with a graphical user interface |
US10307170B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US10813639B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-10-27 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions |
US11071554B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements |
USD879809S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
US11517325B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval |
US10980537B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations |
US10779820B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument |
US10646220B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-05-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument |
US10888321B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument |
US10390841B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
US10368864B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument |
US10624633B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-04-21 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
USD890784S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
US10327767B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
US10881399B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US11382638B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-07-12 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance |
US20180360456A1 (en) | 2017-06-20 | 2018-12-20 | Ethicon Llc | Surgical instrument having controllable articulation velocity |
US10881396B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument with variable duration trigger arrangement |
US11090046B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument |
US11653914B2 (en) | 2017-06-20 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector |
USD879808S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with graphical user interface |
US10677853B2 (en) | 2017-06-22 | 2020-06-09 | Stryker Corporation | System and method for determining an amount of degradation of a medical device battery |
US11039849B2 (en) | 2017-06-26 | 2021-06-22 | Bolder Surgical, Llc | Anti-buckling actuator |
US10772629B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-09-15 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US11324503B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical firing member arrangements |
US10856869B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US10993716B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US10828029B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Surgical stapler with independently actuated drivers to provide varying staple heights |
USD835785S1 (en) | 2017-06-27 | 2018-12-11 | Ethicon Llc | Handle for surgical stapler |
US10511065B2 (en) | 2017-06-27 | 2019-12-17 | Ethicon Llc | Battery powered surgical instrument with dual power utilization circuits for dual modes |
US20180368844A1 (en) | 2017-06-27 | 2018-12-27 | Ethicon Llc | Staple forming pocket arrangements |
US10639018B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-05-05 | Ethicon Llc | Battery pack with integrated circuit providing sleep mode to battery pack and associated surgical instrument |
USD865174S1 (en) | 2017-06-27 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Shaft assembly for surgical stapler |
US11266405B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Surgical anvil manufacturing methods |
US11298128B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-04-12 | Cilag Gmbh International | Surgical system couplable with staple cartridge and radio frequency cartridge, and method of using same |
US10888369B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling control circuits for independent energy delivery over segmented sections |
US11065048B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-07-20 | Cilag Gmbh International | Flexible circuit arrangement for surgical fastening instruments |
USD854151S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-07-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument shaft |
US10765427B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Method for articulating a surgical instrument |
US10716614B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure |
US11103301B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-08-31 | Cilag Gmbh International | Surgical system coupleable with staple cartridge and radio frequency cartridge, and having a plurality of radio-frequency energy return paths |
US11246592B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame |
US11564686B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical shaft assemblies with flexible interfaces |
CN110799135B (zh) | 2017-06-28 | 2023-02-28 | 爱惜康有限责任公司 | 用于保持可枢转外科器械钳口与第二外科器械钳口的可枢转保持接合的钳口保持器布置 |
US10903685B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels |
US11259805B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising firing member supports |
US10211586B2 (en) | 2017-06-28 | 2019-02-19 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with watertight housings |
US10603117B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Articulation state detection mechanisms |
USD893717S1 (en) | 2017-06-28 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Staple cartridge for surgical instrument |
US10813640B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-10-27 | Ethicon Llc | Method of coating slip rings |
USD851762S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | Anvil |
US11013552B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-05-25 | Cilag Gmbh International | Electrosurgical cartridge for use in thin profile surgical cutting and stapling instrument |
US10265120B2 (en) | 2017-06-28 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling control circuits for an independent energy delivery over segmented sections |
USD865175S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Staple cartridge for surgical instrument |
USD906355S1 (en) | 2017-06-28 | 2020-12-29 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument |
US11129666B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Shaft module circuitry arrangements |
US10888325B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Cartridge arrangements for surgical cutting and fastening instruments with lockout disablement features |
US11696759B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instruments comprising shortened staple cartridge noses |
US20190000459A1 (en) | 2017-06-28 | 2019-01-03 | Ethicon Llc | Surgical instruments with jaws constrained to pivot about an axis upon contact with a closure member that is parked in close proximity to the pivot axis |
USD869655S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-12-10 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
USD908216S1 (en) | 2017-06-28 | 2021-01-19 | Ethicon Llc | Surgical instrument |
US10932772B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument |
US11007022B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument |
US10898183B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing |
US10258418B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | System for controlling articulation forces |
US10398434B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-09-03 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument |
CN109263573B (zh) | 2017-07-17 | 2023-05-26 | 麦格纳覆盖件有限公司 | 用于在受控构件移动时唤醒电子控制单元的系统 |
USD865796S1 (en) | 2017-07-19 | 2019-11-05 | Lenovo (Beijing) Co., Ltd. | Smart glasses with graphical user interface |
US11172580B2 (en) | 2017-07-24 | 2021-11-09 | Rosemount Aerospace Inc. | BGA component masking dam and a method of manufacturing with the BGA component masking dam |
US11471155B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Surgical system bailout |
US20190038283A1 (en) | 2017-08-03 | 2019-02-07 | Ethicon Llc | Surgical system comprising an articulation bailout |
US11944300B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical system bailout |
US11304695B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical system shaft interconnection |
US10849625B2 (en) | 2017-08-07 | 2020-12-01 | Covidien Lp | Surgical buttress retention systems for surgical stapling apparatus |
USD858767S1 (en) | 2017-08-10 | 2019-09-03 | Ethicon Llc | Surgical clip applier device |
US10912562B2 (en) | 2017-08-14 | 2021-02-09 | Standard Bariatrics, Inc. | End effectors, surgical stapling devices, and methods of using same |
US10163065B1 (en) | 2017-08-16 | 2018-12-25 | Nmetric, Llc | Systems and methods of ensuring and maintaining equipment viability for a task |
USD855634S1 (en) | 2017-08-17 | 2019-08-06 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Display screen or portion thereof with transitional graphical user interface |
US20190059986A1 (en) | 2017-08-29 | 2019-02-28 | Ethicon Llc | Methods, systems, and devices for controlling electrosurgical tools |
US10966720B2 (en) | 2017-09-01 | 2021-04-06 | RevMedica, Inc. | Surgical stapler with removable power pack |
USD831209S1 (en) | 2017-09-14 | 2018-10-16 | Ethicon Llc | Surgical stapler cartridge |
CN111406356B (zh) | 2017-09-26 | 2024-03-15 | 史赛克公司 | 用于给医疗器械的电池无线充电的系统和方法 |
USD863343S1 (en) | 2017-09-27 | 2019-10-15 | Bigfoot Biomedical, Inc. | Display screen or portion thereof with graphical user interface associated with insulin delivery |
US10743872B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | System and methods for controlling a display of a surgical instrument |
US10729501B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Systems and methods for language selection of a surgical instrument |
USD907647S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
US10765429B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument |
USD917500S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
US11399829B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument |
US10796471B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-10-06 | Ethicon Llc | Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument |
USD907648S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
NL2019672B1 (en) | 2017-10-05 | 2019-04-15 | N V Nederlandsche Apparatenfabriek Nedap | System of RFID reader units transmitting synchronized modulation using asynchronous carrier waves |
USD847199S1 (en) | 2017-10-16 | 2019-04-30 | Caterpillar Inc. | Display screen with animated graphical user interface |
US10624709B2 (en) | 2017-10-26 | 2020-04-21 | Ethicon Llc | Robotic surgical tool with manual release lever |
US11134944B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler knife motion controls |
US11116485B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-09-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with modular power sources |
US11317919B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Clip applier comprising a clip crimping system |
US10932804B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument with sensor and/or control systems |
US11291510B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
US11911045B2 (en) | 2017-10-30 | 2024-02-27 | Cllag GmbH International | Method for operating a powered articulating multi-clip applier |
US11510741B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-11-29 | Cilag Gmbh International | Method for producing a surgical instrument comprising a smart electrical system |
US11801098B2 (en) | 2017-10-30 | 2023-10-31 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
US11109878B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-09-07 | Cilag Gmbh International | Surgical clip applier comprising an automatic clip feeding system |
US11229436B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-01-25 | Cilag Gmbh International | Surgical system comprising a surgical tool and a surgical hub |
US10987104B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-04-27 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US11090075B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Articulation features for surgical end effector |
US11129634B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with rotary drive selectively actuating multiple end effector functions |
US11311342B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Method for communicating with surgical instrument systems |
US11564756B2 (en) | 2017-10-30 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
EP3476339A3 (en) | 2017-10-30 | 2019-07-31 | Ethicon LLC | Surgical clip applier comprising an empty clip cartridge lockout |
US11413042B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-08-16 | Cilag Gmbh International | Clip applier comprising a reciprocating clip advancing member |
US10779903B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Positive shaft rotation lock activated by jaw closure |
US10842490B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Cartridge body design with force reduction based on firing completion |
USD848473S1 (en) | 2017-11-01 | 2019-05-14 | General Electric Company | Display screen with transitional graphical user interface |
US11207068B2 (en) | 2017-11-03 | 2021-12-28 | Ethicon, Inc. | Anvil assembly for use with surgical stapling instruments |
USD839900S1 (en) | 2017-11-06 | 2019-02-05 | Shenzhen Valuelink E-Commerce Co., Ltd. | Display screen with graphical user interface |
JP1630005S (ru) | 2017-11-21 | 2019-04-22 | ||
AU201812807S (en) | 2017-11-24 | 2018-06-14 | Dyson Technology Ltd | Display screen with graphical user interface |
US10966718B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-04-06 | Ethicon Llc | Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US11197670B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed |
US11033267B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-06-15 | Ethicon Llc | Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument |
US11006955B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments |
US10687813B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US10779826B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Methods of operating surgical end effectors |
US10743875B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member |
US20190183502A1 (en) | 2017-12-15 | 2019-06-20 | Ethicon Llc | Systems and methods of controlling a clamping member |
US10828033B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto |
US11071543B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges |
US10743874B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments |
US10869666B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-12-22 | Ethicon Llc | Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument |
US10779825B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US10835330B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly |
US10716565B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical instruments with dual articulation drivers |
US11020112B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-01 | Ethicon Llc | Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces |
US10729509B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism |
US11045270B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Robotic attachment comprising exterior drive actuator |
USD910847S1 (en) | 2017-12-19 | 2021-02-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly |
US11129680B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a projector |
US11311290B2 (en) | 2017-12-21 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an end effector dampener |
US11076853B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument |
US11179152B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a tissue grasping system |
US11678881B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Spatial awareness of surgical hubs in operating rooms |
US10892899B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Self describing data packets generated at an issuing instrument |
CN208625784U (zh) | 2017-12-28 | 2019-03-22 | 重庆西山科技股份有限公司 | 吻合器动力手柄的密封结构 |
US11109866B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-09-07 | Cilag Gmbh International | Method for circular stapler control algorithm adjustment based on situational awareness |
US11179208B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Cloud-based medical analytics for security and authentication trends and reactive measures |
US20190201027A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Surgical instrument with acoustic-based motor control |
US11100631B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-08-24 | Cilag Gmbh International | Use of laser light and red-green-blue coloration to determine properties of back scattered light |
CN111566743B (zh) | 2017-12-28 | 2024-01-16 | 爱惜康有限责任公司 | 用于检测端部执行器组织分布不规则性的外科系统 |
US11410259B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-09 | Cilag Gmbh International | Adaptive control program updates for surgical devices |
US20190200987A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Variable output cartridge sensor assembly |
US11937769B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication, processing, storage and display |
BR112020013004A2 (pt) | 2017-12-28 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | conjuntos de sensor de cartucho de instrumento cirúrgico |
US11864728B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-01-09 | Cilag Gmbh International | Characterization of tissue irregularities through the use of mono-chromatic light refractivity |
US11659023B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication |
US11202570B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-12-21 | Cilag Gmbh International | Communication hub and storage device for storing parameters and status of a surgical device to be shared with cloud based analytics systems |
US11013563B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-05-25 | Ethicon Llc | Drive arrangements for robot-assisted surgical platforms |
US11304699B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction |
US20190206555A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Cloud-based medical analytics for customization and recommendations to a user |
US20190200981A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Method of compressing tissue within a stapling device and simultaneously displaying the location of the tissue within the jaws |
US11744604B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with a hardware-only control circuit |
US11432885B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Sensing arrangements for robot-assisted surgical platforms |
US11419630B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Surgical system distributed processing |
US11026751B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-06-08 | Cilag Gmbh International | Display of alignment of staple cartridge to prior linear staple line |
US20190201045A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Method for smoke evacuation for surgical hub |
US20190206564A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Method for facility data collection and interpretation |
US20190205567A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Data pairing to interconnect a device measured parameter with an outcome |
US20190206561A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Data handling and prioritization in a cloud analytics network |
US20190201140A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Surgical hub situational awareness |
US11076921B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Adaptive control program updates for surgical hubs |
US11132462B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Data stripping method to interrogate patient records and create anonymized record |
US11376002B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument cartridge sensor assemblies |
US20190201112A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Computer implemented interactive surgical systems |
US20190201594A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Method of sensing particulate from smoke evacuated from a patient, adjusting the pump speed based on the sensed information, and communicating the functional parameters of the system to the hub |
US11786245B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with prioritized data transmission capabilities |
US11058498B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-07-13 | Cilag Gmbh International | Cooperative surgical actions for robot-assisted surgical platforms |
US20190206569A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Method of cloud based data analytics for use with the hub |
US10932872B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Cloud-based medical analytics for linking of local usage trends with the resource acquisition behaviors of larger data set |
US11903601B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a plurality of drive systems |
US11069012B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-07-20 | Cilag Gmbh International | Interactive surgical systems with condition handling of devices and data capabilities |
US20190201034A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Powered stapling device configured to adjust force, advancement speed, and overall stroke of cutting member based on sensed parameter of firing or clamping |
US11424027B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Method for operating surgical instrument systems |
US11857152B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Surgical hub spatial awareness to determine devices in operating theater |
US11559308B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Method for smart energy device infrastructure |
US11559307B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Method of robotic hub communication, detection, and control |
US20190200906A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Dual cmos array imaging |
US10944728B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-03-09 | Ethicon Llc | Interactive surgical systems with encrypted communication capabilities |
US11166772B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-11-09 | Cilag Gmbh International | Surgical hub coordination of control and communication of operating room devices |
US20190201146A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Safety systems for smart powered surgical stapling |
US10695081B2 (en) | 2017-12-28 | 2020-06-30 | Ethicon Llc | Controlling a surgical instrument according to sensed closure parameters |
US11266468B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Cooperative utilization of data derived from secondary sources by intelligent surgical hubs |
US20190200977A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Method for usage of the shroud as an aspect of sensing or controlling a powered surgical device, and a control algorithm to adjust its default operation |
US10849697B2 (en) | 2017-12-28 | 2020-12-01 | Ethicon Llc | Cloud interface for coupled surgical devices |
US11324557B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with a sensing array |
US11311306B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Surgical systems for detecting end effector tissue distribution irregularities |
US20190201115A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Aggregation and reporting of surgical hub data |
US11284936B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-03-29 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument having a flexible electrode |
EP3505095B1 (en) | 2017-12-28 | 2022-07-06 | Ethicon LLC | Mechanisms for controlling different electromechanical systems of an electrosurgical instrument |
US10987178B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Surgical hub control arrangements |
US11589888B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-02-28 | Cilag Gmbh International | Method for controlling smart energy devices |
US10966791B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-04-06 | Ethicon Llc | Cloud-based medical analytics for medical facility segmented individualization of instrument function |
US11576677B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication, processing, display, and cloud analytics |
US11389164B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-07-19 | Cilag Gmbh International | Method of using reinforced flexible circuits with multiple sensors to optimize performance of radio frequency devices |
US11730552B2 (en) | 2018-01-04 | 2023-08-22 | Covidien Lp | Robotic surgical instrument including high articulation wrist assembly with torque transmission and mechanical manipulation |
USD870742S1 (en) | 2018-01-26 | 2019-12-24 | Facebook, Inc. | Display screen or portion thereof with animated user interface |
US10667818B2 (en) | 2018-02-06 | 2020-06-02 | Ethicon Llc | Lockout assembly for linear surgical stapler |
US10687819B2 (en) | 2018-02-06 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Clamping mechanism for linear surgical stapler |
US10210244B1 (en) | 2018-02-12 | 2019-02-19 | Asapp, Inc. | Updating natural language interfaces by processing usage data |
EP3758619B1 (en) | 2018-02-26 | 2024-04-03 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Surgical instrument with lockout mechanism |
EP3758620A1 (en) | 2018-02-27 | 2021-01-06 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler having a powered handle |
US20190261982A1 (en) | 2018-02-27 | 2019-08-29 | Covidien Lp | Powered stapler having varying staple heights and sizes |
US11134946B2 (en) | 2018-02-27 | 2021-10-05 | Bolder Surgical, Llc | Staple cartridge and methods for surgical staplers |
USD861035S1 (en) | 2018-03-01 | 2019-09-24 | Google Llc | Display screen with animated icon |
US11160601B2 (en) | 2018-03-13 | 2021-11-02 | Cilag Gmbh International | Supplying electrical energy to electrosurgical instruments |
US10631860B2 (en) | 2018-03-23 | 2020-04-28 | Ethicon Llc | Surgical instrument with electrical contact under membrane |
US11219453B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-01-11 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with cartridge compatible closure and firing lockout arrangements |
US11166716B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-11-09 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a deactivatable lockout |
US10973520B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-04-13 | Ethicon Llc | Surgical staple cartridge with firing member driven camming assembly that has an onboard tissue cutting feature |
US11259806B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with features for blocking advancement of a camming assembly of an incompatible cartridge installed therein |
US11207067B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling device with separate rotary driven closure and firing systems and firing member that engages both jaws while firing |
US11096688B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-08-24 | Cilag Gmbh International | Rotary driven firing members with different anvil and channel engagement features |
US11471156B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with improved rotary driven closure systems |
US11278280B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw closure lockout |
US11090047B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an adaptive control system |
EP3773256A4 (en) | 2018-03-28 | 2021-12-15 | Datascope Corporation | ATRIAL APPENDIX EXCLUSION DEVICE |
US20190298353A1 (en) | 2018-03-28 | 2019-10-03 | Ethicon Llc | Surgical stapling devices with asymmetric closure features |
US10912578B2 (en) | 2018-04-24 | 2021-02-09 | Covidien Lp | Clamping device with parallel jaw closure |
WO2019208902A1 (ko) | 2018-04-27 | 2019-10-31 | 삼성전자 주식회사 | 무선 전력 송신 장치 및 전력을 무선으로 수신하는 전자 장치와 그 동작 방법 |
US11896230B2 (en) | 2018-05-07 | 2024-02-13 | Covidien Lp | Handheld electromechanical surgical device including load sensor having spherical ball pivots |
USD856359S1 (en) | 2018-05-30 | 2019-08-13 | Mindtronic Ai Co., Ltd. | Vehicle display screen or portion thereof with an animated graphical user interface |
WO2019229158A2 (en) | 2018-06-01 | 2019-12-05 | Steerable Instruments nv | Controllable steerable fusing device |
US20190388091A1 (en) | 2018-06-21 | 2019-12-26 | Covidien Lp | Powered surgical devices including strain gauges incorporated into flex circuits |
US10912561B2 (en) | 2018-07-16 | 2021-02-09 | Ethicon Llc | Buttress applier cartridge for surgical stapler having end effector with deflectable curved tip |
US10973515B2 (en) | 2018-07-16 | 2021-04-13 | Ethicon Llc | Permanent attachment means for curved tip of component of surgical stapling instrument |
WO2020028148A1 (en) | 2018-08-03 | 2020-02-06 | Dexcom, Inc. | Systems and methods for communication with analyte sensor electronics |
USD904612S1 (en) | 2018-08-13 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Cartridge for linear surgical stapler |
USD904613S1 (en) | 2018-08-13 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Cartridge for linear surgical stapler |
US11045192B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Fabricating techniques for surgical stapler anvils |
US10779821B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch |
US10842492B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system |
US11083458B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-08-10 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions |
US11291440B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Method for operating a powered articulatable surgical instrument |
USD914878S1 (en) | 2018-08-20 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument anvil |
US11324501B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with improved closure members |
US10856870B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments |
JP7394117B2 (ja) | 2018-08-20 | 2023-12-07 | ブライトシード・エルエルシー | 組織又はアーチファクトを検出し又は識別するために使用される刺激を与えるシステム |
US11253256B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements |
US11039834B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features |
US10912559B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-02-09 | Ethicon Llc | Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil |
US11207065B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Method for fabricating surgical stapler anvils |
US20200054321A1 (en) | 2018-08-20 | 2020-02-20 | Ethicon Llc | Surgical instruments with progressive jaw closure arrangements |
US11304704B2 (en) | 2018-08-22 | 2022-04-19 | Covidien Lp | Surgical clip applier and ligation clips |
WO2020060792A1 (en) | 2018-09-17 | 2020-03-26 | Covidien Lp | Highly articulated laparoscopic joint including electrical signal transmission therethrough |
CN111134849A (zh) | 2018-11-02 | 2020-05-12 | 沃博手术股份有限公司 | 手术机器人系统 |
CN111134754A (zh) | 2018-11-02 | 2020-05-12 | 逸思(苏州)医疗科技有限公司 | 一种推杆自适应结构 |
US20220071632A1 (en) | 2018-12-21 | 2022-03-10 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Actuation mechanisms for surgical instruments |
US11202628B2 (en) | 2018-12-28 | 2021-12-21 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler with tissue engagement features around tissue containment pin |
US11116505B2 (en) | 2018-12-28 | 2021-09-14 | Cilag Gmbh International | Applicator for surgical stapler buttress |
US11701109B2 (en) | 2018-12-28 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler with sloped staple deck for varying tissue compression |
US11369373B2 (en) | 2019-01-23 | 2022-06-28 | Lexington Medical, Inc. | Surgical stapler |
US11304697B2 (en) | 2019-01-30 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler with deflectable distal tip |
US11439391B2 (en) | 2019-01-30 | 2022-09-13 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler with toggling distal tip |
US11317912B2 (en) | 2019-01-30 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler with rotatable distal tip |
US11357503B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-06-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge retainers with frangible retention features and methods of using same |
US11464511B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridges with movable authentication key arrangements |
US11317915B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Universal cartridge based key feature that unlocks multiple lockout arrangements in different surgical staplers |
US11369377B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-06-28 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly with cartridge based retainer configured to unlock a firing lockout |
US11291444B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly with cartridge based retainer configured to unlock a closure lockout |
CN109730735B (zh) | 2019-02-21 | 2024-04-12 | 上海逸思医疗科技股份有限公司 | 复位机构、吻合器及医疗器械 |
US11376000B2 (en) | 2019-03-13 | 2022-07-05 | Covidien Lp | Surgical stapler anvil with directionally biased staple pockets |
US11317978B2 (en) | 2019-03-22 | 2022-05-03 | Globus Medical, Inc. | System for neuronavigation registration and robotic trajectory guidance, robotic surgery, and related methods and devices |
US11696761B2 (en) | 2019-03-25 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11172929B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-11-16 | Cilag Gmbh International | Articulation drive arrangements for surgical systems |
US11147551B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11147553B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
JP2022527154A (ja) | 2019-03-29 | 2022-05-31 | アプライド メディカル リソーシーズ コーポレイション | 外科ステープル留めシステムのための再装填カバー |
US11534164B2 (en) | 2019-04-05 | 2022-12-27 | Covidien Lp | Strain gauge stabilization in a surgical device |
US20220160358A1 (en) | 2019-04-17 | 2022-05-26 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Surgical stapling instrument |
US11076933B2 (en) | 2019-04-19 | 2021-08-03 | Elt Sight, Inc. | Authentication systems and methods for an excimer laser system |
US11903581B2 (en) | 2019-04-30 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Methods for stapling tissue using a surgical instrument |
US11426251B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Articulation directional lights on a surgical instrument |
US20200345357A1 (en) | 2019-04-30 | 2020-11-05 | Ethicon Llc | Intelligent firing associated with a surgical instrument |
US11471157B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Articulation control mapping for a surgical instrument |
US20200345356A1 (en) | 2019-04-30 | 2020-11-05 | Ethicon Llc | Intelligent firing associated with a surgical instrument |
US20200345359A1 (en) | 2019-04-30 | 2020-11-05 | Ethicon Llc | Tissue stop for a surgical instrument |
US11432816B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Articulation pin for a surgical instrument |
US11452528B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Articulation actuators for a surgical instrument |
US11253254B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Shaft rotation actuator on a surgical instrument |
US11648009B2 (en) | 2019-04-30 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Rotatable jaw tip for a surgical instrument |
USD950728S1 (en) | 2019-06-25 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge |
USD952144S1 (en) | 2019-06-25 | 2022-05-17 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge retainer with firing system authentication key |
US11369443B2 (en) | 2019-06-27 | 2022-06-28 | Cilag Gmbh International | Method of using a surgical modular robotic assembly |
US11207146B2 (en) | 2019-06-27 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument drive systems with cable-tightening system |
US11607278B2 (en) | 2019-06-27 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Cooperative robotic surgical systems |
US11413102B2 (en) | 2019-06-27 | 2022-08-16 | Cilag Gmbh International | Multi-access port for surgical robotic systems |
US11376082B2 (en) | 2019-06-27 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Robotic surgical system with local sensing of functional parameters based on measurements of multiple physical inputs |
US11553971B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for display and communication |
US11478241B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-25 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including projections |
US11051807B2 (en) | 2019-06-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Packaging assembly including a particulate trap |
US11376098B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising an RFID system |
US20200405302A1 (en) | 2019-06-28 | 2020-12-31 | Ethicon Llc | Surgical stapling system having an information decryption protocol |
US20200405307A1 (en) | 2019-06-28 | 2020-12-31 | Ethicon Llc | Control circuit comprising a coating |
US20200405308A1 (en) | 2019-06-28 | 2020-12-31 | Ethicon Llc | Surgical instrument including a firing lockout |
US11464601B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component |
US11426167B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly |
US20200405306A1 (en) | 2019-06-28 | 2020-12-31 | Ethicon Llc | Surgical instrument including a firing system bailout |
US11771419B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system |
US11523822B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Battery pack including a circuit interrupter |
US11638587B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-02 | Cilag Gmbh International | RFID identification systems for surgical instruments |
US11259803B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information encryption protocol |
US11399837B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument |
US11298132B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Inlernational | Staple cartridge including a honeycomb extension |
US11291451B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with battery compatibility verification functionality |
US11853835B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | RFID identification systems for surgical instruments |
US11298127B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Interational | Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge |
US11219455B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including a lockout key |
US11660163B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters |
US11627959B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments including manual and powered system lockouts |
US11684434B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control |
US20200405292A1 (en) | 2019-06-28 | 2020-12-31 | Ethicon Llc | Surgical instrument including a battery unit |
US11224497B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with multiple RFID tags |
US11350938B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-06-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an aligned rfid sensor |
US11246678B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having a frangible RFID tag |
US11497492B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-11-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including an articulation lock |
US11361176B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-06-14 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for compatibility detection |
JP7417704B2 (ja) | 2019-07-31 | 2024-01-18 | コヴィディエン リミテッド パートナーシップ | 手持ち電気機械式手術器具 |
US11559149B2 (en) | 2020-08-14 | 2023-01-24 | Nabors Drilling Technologies Usa, Inc. | Method and apparatus for transitioning between rotary drilling and slide drilling while maintaining a bit of a bottom hole assembly on a wellbore bottom |
EP3791810B1 (en) | 2019-09-16 | 2023-12-20 | Ethicon LLC | Compressible non-fibrous adjuncts |
US11534168B2 (en) | 2019-09-16 | 2022-12-27 | Cilag Gmbh International | Compressible non-fibrous adjuncts |
US11395653B2 (en) | 2019-11-26 | 2022-07-26 | Covidien Lp | Surgical stapling device with impedance sensor |
US20210177401A1 (en) | 2019-12-13 | 2021-06-17 | Covidien Lp | Surgical Stapler with Universal Tip Reload |
US11464512B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a curved deck surface |
US11529139B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Motor driven surgical instrument |
US11529137B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
US11446029B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface |
US11504122B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a nested firing member |
US11576672B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw |
US11559304B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism |
US11234698B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-02-01 | Cilag Gmbh International | Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout |
US11931033B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a latch lockout |
US11291447B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems |
US20210186501A1 (en) | 2019-12-19 | 2021-06-24 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising a deployable knife |
US11844520B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
US11607219B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife |
US11701111B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical stapling instrument |
US11911032B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a seating cam |
US11304696B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a powered articulation system |
US20210212776A1 (en) | 2019-12-20 | 2021-07-15 | Auris Health, Inc. | Functional indicators for robotic medical systems |
US20210204951A1 (en) | 2020-01-08 | 2021-07-08 | Covidien Lp | Surgical apparatus |
US20210212671A1 (en) | 2020-01-14 | 2021-07-15 | Covidien Lp | Handheld electromechanical surgical instruments |
US11707278B2 (en) | 2020-03-06 | 2023-07-25 | Covidien Lp | Surgical stapler tool assembly to minimize bleeding |
US20230131172A1 (en) | 2020-03-24 | 2023-04-27 | Covidien Lp | Surgical stapling device with replaceable staple cartridge |
US20210307744A1 (en) | 2020-04-07 | 2021-10-07 | Covidien Lp | Surgical stapling device with adjustable dissecting tip |
US11219454B2 (en) | 2020-05-29 | 2022-01-11 | Cilag Gmbh International | Pin trap mechanism for surgical linear cutter |
USD975278S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-10 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD966512S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD974560S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD967421S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
US20220015760A1 (en) | 2020-07-20 | 2022-01-20 | Covidien Lp | Surgical stapling device with tissue gap control and controlled staple formation |
US20220031350A1 (en) | 2020-07-28 | 2022-02-03 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with double pivot articulation joint arrangements |
US11564683B2 (en) | 2020-09-16 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Apparatus and method to apply buttress to end effector of surgical stapler via driven member |
US11576674B2 (en) | 2020-10-06 | 2023-02-14 | Covidien Lp | Surgical stapling device with articulation lock assembly |
US11931025B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock |
US11452526B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system |
US11517390B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a limited travel switch |
US11717289B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable |
US20220133300A1 (en) | 2020-10-29 | 2022-05-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a stowed closure actuator stop |
US11617577B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-04-04 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable |
US11844518B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical instrument |
US11534259B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation indicator |
US20220133303A1 (en) | 2020-10-29 | 2022-05-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising sealable interface |
US11779330B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw alignment system |
US11896217B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation lock |
US11737751B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings |
US11653915B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with sled location detection and adjustment features |
US20220167973A1 (en) | 2020-12-02 | 2022-06-02 | Ethicon Llc | Surgical systems with detachable shaft reload detection |
US11627960B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections |
US20220167982A1 (en) | 2020-12-02 | 2022-06-02 | Ethicon Llc | Surgical instruments with electrical connectors for power transmission across sterile barrier |
US20220168038A1 (en) | 2020-12-02 | 2022-06-02 | Cilag Gmbh International | Method for tissue treatment by surgical instrument |
US11678882B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements |
US11849943B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with cartridge release mechanisms |
US11744581B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment |
US11944296B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with external connectors |
US11890010B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-02-06 | Cllag GmbH International | Dual-sided reinforced reload for surgical instruments |
US11653920B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier |
US11812964B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a power management circuit |
US11723657B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity |
US11730473B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-22 | Cilag Gmbh International | Monitoring of manufacturing life-cycle |
US20220273303A1 (en) | 2021-02-26 | 2022-09-01 | Ethicon Llc | Staple cartridge comrising a sensing array and a temperature control system |
US20220273294A1 (en) | 2021-02-26 | 2022-09-01 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising a power transfer coil |
US11950777B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an information access control system |
US11751869B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue |
US11701113B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna |
US11749877B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a signal antenna |
US11950779B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Method of powering and communicating with a staple cartridge |
US11925349B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Adjustment to transfer parameters to improve available power |
US20220273307A1 (en) | 2021-02-26 | 2022-09-01 | Cilag Gmbh International | Method of powering and communicating with a staple cartridge |
US11696757B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status |
US11744583B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Distal communication array to tune frequency of RF systems |
US11793514B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body |
US11717291B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression |
US11759202B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an implantable layer |
US11806011B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-07 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising tissue compression systems |
US11826012B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack |
US11723658B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a firing lockout |
US11826042B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism |
US20220296230A1 (en) | 2021-03-22 | 2022-09-22 | Ethicon Llc | Method of shifting a surgical stapling instrument |
US11737749B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument comprising a retraction system |
US11849945B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member |
US11832816B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples |
US11786239B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features |
US11786243B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke |
US11944336B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments |
US20220304687A1 (en) | 2021-03-24 | 2022-09-29 | Ethicon Llc | Rotary-driven surgical stapling assembly comprising a floatable component |
US11896218B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Method of using a powered stapling device |
US11896219B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Mating features between drivers and underside of a cartridge deck |
US11903582B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Leveraging surfaces for cartridge installation |
US11744603B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same |
US11857183B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies |
US11793516B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam |
US20220304682A1 (en) | 2021-03-24 | 2022-09-29 | Ethicon Llc | Fastener cartridge with non-repeating fastener rows |
US11849944B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws |
-
2013
- 2013-08-23 US US13/974,174 patent/US9510828B2/en active Active
- 2013-08-23 US US13/974,227 patent/US9987006B2/en active Active
- 2013-08-23 US US13/974,169 patent/US9445813B2/en active Active
- 2013-08-23 US US13/974,202 patent/US20150053743A1/en not_active Abandoned
- 2013-08-23 US US13/974,177 patent/US20150053737A1/en not_active Abandoned
- 2013-08-23 US US13/974,208 patent/US9283054B2/en active Active
- 2013-08-23 US US13/974,182 patent/US10624634B2/en active Active
- 2013-08-23 US US13/974,209 patent/US9924942B2/en active Active
- 2013-08-23 US US13/974,215 patent/US20150053748A1/en not_active Abandoned
- 2013-08-23 US US13/974,166 patent/US9700310B2/en active Active
- 2013-08-23 US US13/974,205 patent/US9808249B2/en active Active
- 2013-08-23 US US13/974,224 patent/US9775609B2/en active Active
- 2013-08-23 US US13/974,206 patent/US20150053746A1/en not_active Abandoned
-
2014
- 2014-08-12 MX MX2016002328A patent/MX368028B/es active IP Right Grant
- 2014-08-12 JP JP2016536299A patent/JP6441348B2/ja active Active
- 2014-08-12 WO PCT/US2014/050668 patent/WO2015026561A1/en active Application Filing
- 2014-08-12 CN CN201480058047.1A patent/CN105682574B/zh active Active
- 2014-08-12 RU RU2016110410A patent/RU2685463C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2014-08-12 WO PCT/US2014/050671 patent/WO2015026562A1/en active Application Filing
- 2014-08-12 WO PCT/US2014/050674 patent/WO2015026564A1/en active Application Filing
- 2014-08-15 RU RU2016110403A patent/RU2672524C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2014-08-15 WO PCT/US2014/051214 patent/WO2015026644A1/en active Application Filing
- 2014-08-15 WO PCT/US2014/051211 patent/WO2015026641A2/en active Application Filing
- 2014-08-15 WO PCT/US2014/051207 patent/WO2015026640A2/en active Application Filing
- 2014-08-15 CN CN201480058050.3A patent/CN105658149B/zh active Active
- 2014-08-15 RU RU2016110411A patent/RU2676525C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2014-08-15 WO PCT/US2014/051213 patent/WO2015026643A1/en active Application Filing
- 2014-08-15 MX MX2016002337A patent/MX369456B/es active IP Right Grant
- 2014-08-15 JP JP2016536331A patent/JP6509862B2/ja active Active
- 2014-08-15 MX MX2016002339A patent/MX369529B/es active IP Right Grant
- 2014-08-15 JP JP2016536333A patent/JP6400709B2/ja active Active
- 2014-08-15 WO PCT/US2014/051212 patent/WO2015026642A1/en active Application Filing
- 2014-08-15 CN CN201480057702.1A patent/CN105658152B/zh active Active
- 2014-08-19 MX MX2016002348A patent/MX2016002348A/es unknown
- 2014-08-19 MX MX2016002342A patent/MX368027B/es active IP Right Grant
- 2014-08-19 JP JP2016536366A patent/JP6648020B2/ja active Active
- 2014-08-19 WO PCT/US2014/051624 patent/WO2015026779A1/en active Application Filing
- 2014-08-19 CN CN201480057888.0A patent/CN105658153B/zh active Active
- 2014-08-19 WO PCT/US2014/051626 patent/WO2015026780A1/en active Application Filing
- 2014-08-19 WO PCT/US2014/051629 patent/WO2015026781A1/en active Application Filing
- 2014-08-19 WO PCT/US2014/051633 patent/WO2015026784A1/en active Application Filing
- 2014-08-19 RU RU2016110404A patent/RU2676512C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2014-08-19 WO PCT/US2014/051635 patent/WO2015026786A2/en active Application Filing
- 2014-08-19 CN CN201480057836.3A patent/CN105792766A/zh active Pending
- 2014-08-19 JP JP2016536369A patent/JP6466449B2/ja active Active
- 2014-08-22 EP EP18177820.0A patent/EP3395262B1/en active Active
- 2014-08-22 EP EP18177801.0A patent/EP3398531B1/en active Active
- 2014-08-22 PL PL14181936T patent/PL2839787T3/pl unknown
- 2014-08-22 EP EP14181899.7A patent/EP2848203B1/en active Active
- 2014-08-22 EP EP18189751.3A patent/EP3420929B1/en active Active
- 2014-08-22 EP EP18182784.1A patent/EP3406206B1/en active Active
- 2014-08-22 EP EP14182015.9A patent/EP2839794B1/en active Active
- 2014-08-22 EP EP19160096.4A patent/EP3513741A3/en active Pending
- 2014-08-22 EP EP17165921.2A patent/EP3216403B1/en active Active
- 2014-08-22 EP EP18178055.2A patent/EP3395284A1/en not_active Ceased
- 2014-08-22 EP EP14181910.2A patent/EP2839790B1/en active Active
- 2014-08-22 PL PL14182018T patent/PL2839795T3/pl unknown
- 2014-08-22 EP EP14181911.0A patent/EP2853203B8/en active Active
- 2014-08-22 EP EP18177955.4A patent/EP3395283A1/en active Pending
- 2014-08-22 PL PL14181910T patent/PL2839790T3/pl unknown
- 2014-08-22 EP EP14181984.7A patent/EP2839788B1/en active Active
- 2014-08-22 EP EP14181923.5A patent/EP2839786B1/en active Active
- 2014-08-22 EP EP14181896.3A patent/EP2839804B1/en active Active
- 2014-08-22 EP EP17175509.3A patent/EP3251610B1/en active Active
- 2014-08-22 EP EP14182018.3A patent/EP2839795B1/en active Active
- 2014-08-22 EP EP14181952.4A patent/EP2839793B1/en active Active
- 2014-08-22 EP EP14181944.1A patent/EP2839792B1/en active Active
- 2014-08-22 EP EP17159669.5A patent/EP3192461B1/en active Active
- 2014-08-22 EP EP14181941.7A patent/EP2839791B1/en active Active
- 2014-08-22 EP EP18192057.0A patent/EP3424439B1/en active Active
- 2014-08-22 EP EP14181936.7A patent/EP2839787B1/en active Active
- 2014-11-25 US US14/553,293 patent/US20150076209A1/en not_active Abandoned
- 2014-11-25 US US14/553,517 patent/US20150076210A1/en not_active Abandoned
-
2016
- 2016-09-20 US US15/270,523 patent/US20170007244A1/en not_active Abandoned
- 2016-09-20 US US15/270,533 patent/US20170007245A1/en not_active Abandoned
- 2016-09-20 US US15/270,538 patent/US10441281B2/en active Active
-
2017
- 2017-03-10 US US15/455,597 patent/US20170196649A1/en not_active Abandoned
- 2017-03-10 US US15/455,611 patent/US10201349B2/en active Active
- 2017-03-29 US US15/472,633 patent/US20170249431A1/en not_active Abandoned
- 2017-09-28 US US15/718,879 patent/US11026680B2/en active Active
- 2017-09-28 US US15/718,852 patent/US11000274B2/en active Active
- 2017-09-28 US US15/718,863 patent/US11134940B2/en active Active
- 2017-09-28 US US15/718,857 patent/US10869665B2/en active Active
- 2017-09-28 US US15/718,868 patent/US11109858B2/en active Active
- 2017-11-09 US US15/807,941 patent/US20180125488A1/en not_active Abandoned
- 2017-11-10 US US15/809,616 patent/US11918209B2/en active Active
- 2017-11-10 US US15/809,643 patent/US20180146960A1/en active Pending
- 2017-11-13 US US15/811,065 patent/US10828032B2/en active Active
-
2018
- 2018-01-22 US US15/876,837 patent/US10898190B2/en active Active
- 2018-05-29 US US15/991,736 patent/US20190110791A1/en active Pending
- 2018-05-29 US US15/991,753 patent/US11504119B2/en active Active
- 2018-10-12 US US16/158,543 patent/US11389160B2/en active Active
-
2019
- 2019-09-27 US US16/585,718 patent/US20200107829A1/en active Pending
- 2019-09-27 US US16/585,902 patent/US11701110B2/en active Active
-
2020
- 2020-05-18 US US16/876,459 patent/US11376001B2/en active Active
- 2020-10-02 US US17/061,858 patent/US20210085320A1/en active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2161450C1 (ru) * | 1999-07-22 | 2001-01-10 | Каншин Николай Николаевич | Хирургический сшиватель |
EP2044890A1 (en) * | 2007-10-05 | 2009-04-08 | Tyco Healthcare Group LP | Powered surgical stapling device |
EP2055243A2 (en) * | 2007-10-31 | 2009-05-06 | Tyco Healthcare Group LP | Powered surgical instrument |
US20090306639A1 (en) * | 2008-06-06 | 2009-12-10 | Galil Medical Ltd. | Cryoprobe incorporating electronic module, and system utilizing same |
Also Published As
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2685463C2 (ru) | Системы обнаружения концевого эффектора для хирургических инструментов | |
RU2685464C2 (ru) | Хирургические инструменты (варианты) и система электропитания для подачи электропитания на хирургический инструмент | |
RU2676863C2 (ru) | Хирургические инструменты с приводом от двигателя, выполненные с возможностью шарнирного поворота | |
RU2678363C2 (ru) | Устройства втягивания пускового элемента для хирургических инструментов с электропитанием | |
RU2695598C2 (ru) | Интерактивные дисплеи | |
RU2684036C2 (ru) | Конструкции проводников для хирургических инструментов с электропитанием и вращающимися концевыми эффекторами | |
RU2700371C2 (ru) | Участки крепления для узлов хирургических инструментов | |
RU2684179C2 (ru) | Хирургические концевые эффекторы с экраном индикатора закрытия | |
RU2669856C2 (ru) | Хирургический инструмент, корпус для применения с хирургическим инструментом и узел хирургического инструмента | |
RU2693674C2 (ru) | Хирургическая инструментальная система | |
BR112016003669B1 (pt) | Sistema de instrumento cirúrgico |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200813 |