CN102811675B - 治疗用处理器具、治疗用处理装置及治疗处理方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种治疗用处理器具、治疗用处理装置及治疗处理方法。用于对生物体组织之间进行接合处理的治疗用处理器具(12)包括:至少一对保持构件(52、54),其用于保持处理对象的生物体组织;能量输出部(92、94),其设置在上述一对保持构件的至少一者上,并且与能量源(14)相连接,并用于向利用上述一对保持构件保持的生物体组织供给能量来接合生物体组织之间而形成接合部(C);以及放出部(92a、94a),其在形成了上述接合部之后为了利用用于防止水分渗入上述接合部的物质覆盖上述生物体组织的接合部的表层而放出上述物质。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于对生物体组织进行治疗/处理的治疗用处理器具、治疗用处理装置及治疗处理方法。
背景技术
一般公知有生物体组织通过(1)使作为接合对象的生物体组织彼此相接触、(2)使对象组织的蛋白质改性、(3)去除存在于对象组织之间的水分而能够相接合。这是利用了用于构成蛋白质的氨基酸的极性基团的极性的结合,即利用了所谓的氢结合的接合。例如在美国专利第6626901号说明书中存在这种记载。
另外,使蛋白质改性是指改变作为蛋白质的特征之一的立体构造,即,为了形成上述立体构造而使具有一定的规则性来相结合的极性基团彼此的结合离解。利用使极性基团彼此的结合离解而成为自由的极性基团能够促进其与存在于相邻的蛋白质中的极性基团之间的新的结合,能够引起蛋白质彼此的结合、即生物体组织彼此的接合。
为了引起该现象,在医疗用处理器具中,利用高频、热量、超声波、激光等各种能量。通过利用这些能量,谋求提高接合对象组织的温度,同时进行蛋白质的改性与存在于对象组织之间的水分(H2O)的去除。由此,实现组织的接合。当前作为血管密封装置而实际应用的能量装置也利用了本现象。
在此,说明由去除水分(H2O)带来的效果。一般公知水分子H2O具有较强的极性。都知道因该较强的极性而容易与具有极性的极性基团相结合。该结合在水分子H2O彼此的分子之间也成立,由此,会引起水分子H2O特有的现象。例如相对于氦的蒸发热量为0.0845kJ/mol,水分子H2O的蒸发热量为40.8kJ/mol(9.74666kcal/mol),表示出较高的值。众所周知,这种较高的值因在水分子H2O之间进行氢结合而成。如上所述,水分子H2O由于该较强的极性而容易与具有极性基团的分子相结合。即,也容易与具有极性基团的蛋白质相结合。这在存在水分子H2O的情况下难以进行组织的接合。
在当前的治疗装置中,组织接合需要能量的理由无非是为了去除该水分子H2O。在组织接合中,去除存在于所接合的组织之间的水分子H2O可以说是为了达到稳定且牢固的接合的条件。
另一方面,在生物体中存在有许多水分是不言自明的事实。虽然存在于各个组织内的水分也消失,但是在组织外、脏器外也存在各种消化液、润滑液或在处理时添加的生理盐水等许多水分。
存在于这些组织的内侧及外侧的水分无疑也存在于完成了接合的生物体组织彼此的接合部的组织周边。存在于接合部的周边的水分子H2O如上所述那样具有较强的极性,容易与存在于周围的极性基团相结合。该情况即使是与其他的极性基团完成了一次结合的极性基团也不例外。使已经完成的结合离解且使水分子H2O自身结合于此。因此,蛋白质彼此的结合离解,若以微观观察,则生物体组织彼此的接合强度随着时间的推移而降低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够防止水分进入生物体组织彼此的接合部、长时间维持生物体组织彼此紧密接触的状态、即能够良好地维持接合部的强度的治疗用处理器具、治疗用处理装置及治疗处理方法。
本发明提供一种治疗用处理器具,其用于对生物体组织之间进行接合处理,其特征在于,该治疗用处理器具包括:至少一对保持构件,其用于保持处理对象的生物体组织;能量输出部,其设置在上述一对保持构件的至少一者上,并且与能量源相连接,并用于向利用上述一对保持构件保持的生物体组织供给能量来接合生物体组织之间而形成接合部;以及释放部,其在形成上述接合部之后为了利用用于防止水分渗入上述接合部的物质覆盖上述生物体组织的接合部的表层而释放上述物质。
附图说明
图1是表示第1实施方式的治疗用处理系统的概略图。
图2是表示第1实施方式的治疗用处理系统的概略框图。
图3A是表示第1实施方式的治疗用处理系统的双极型的能量处理器具的闭合的处理部及柄线的概略纵剖视图。
图3B是表示第1实施方式的治疗用处理系统的能量处理器具的张开的处理部及柄线的概略纵剖视图。
图4A表示第1实施方式的治疗用处理系统的能量处理器具的处理部的第1保持构件,是从图4B及图4C的箭头4A方向看到的概略俯视图。
图4B表示第1实施方式的治疗用处理系统的能量处理器具的处理部的第1保持构件,是沿着图4A中及图4C中的4B-4B线的概略纵剖视图。
图4C表示第1实施方式的治疗用处理系统的能量处理器具的处理部的第1保持构件,是沿着图4A中及图4B中的4C-4C线的概略横截面图。
图5A是表示在利用第1实施方式的治疗用处理系统的能量处理器具的处理部保持生物体组织的状态下、在对该保持的生物体组织施加了高频能量的情况下所示的时间与阻抗之间的关系的概略图表。
图5B是表示刚使用第1实施方式的治疗用处理系统的能量处理器具进行了处理之后的生物体组织的状态的概略立体图。
图6是表示在使用第1实施方式的治疗用处理系统接合生物体组织、并对已接合的生物体组织的外周进行涂敷时、利用能量源、脚踏开关及流体源完成的治疗用处理系统的控制状态的流程图。
图7是表示在利用第1实施方式的变形例的治疗用处理系统的能量处理器具的处理部保持生物体组织的状态下、在对该保持的生物体组织施加了高频能量的情况下所示的时间与相位差之间的关系的概略图表。
图8表示第1实施方式的变形例的治疗用处理系统,是在将相位差的变化用作高频能量的供给/供给停止的阈值而进行处理的情况下的概略框图。
图9是表示使用第1实施方式的变形例的治疗用处理系统的单极型的能量处理器具对生物体组织进行处理的状态的概略示意图。
图10是表示第1实施方式的变形例的治疗用处理系统的概略图。
图11A表示第2实施方式的治疗用处理系统的能量处理器具的处理部的第1保持构件,是从图11B及图11C的箭头11A方向看到的概略俯视图。
图11B表示第2实施方式的治疗用处理系统的能量处理器具的处理部的第1保持构件,是沿着图11A中及图11C中的11B-11B线的概略纵剖视图。
图11C表示第2实施方式的治疗用处理系统的能量处理器具的处理部的第1保持构件,是沿着图11A中及图11B中的11C-11C线的概略横截面图。
图12是表示第3实施方式的治疗用处理系统的概略图。
图13是表示第3实施方式的治疗用处理系统的概略框图。
图14A表示第3实施方式的治疗用处理系统的能量处理器具的处理部的第1保持构件,是从图14B及图14C的箭头14A方向看到的概略俯视图。
图14B表示第3实施方式的治疗用处理系统的能量处理器具的处理部的第1保持构件,是沿着图14A中及图14C中的14B-14B线的概略纵剖视图。
图14C表示第3实施方式的治疗用处理系统的能量处理器具的处理部的第1保持构件,是沿着图14A中及图14B中的14C-14C线的概略横截面图。
图15A是表示第3实施方式的治疗用处理系统的双极型的能量处理器具的闭合的处理部及柄线的概略纵剖视图。
图15B是表示第3实施方式的治疗用处理系统的能量处理器具的张开的处理部及柄线的概略纵剖视图。
图16是表示在使用第3实施方式的治疗用处理系统接合生物体组织、并对已接合的生物体组织的外周进行涂敷时、利用能量源、脚踏开关及流体源完成的治疗用处理系统的控制状态的流程图。
图17是表示刚使用第3实施方式的治疗用处理系统的能量处理器具进行了处理之后的生物体组织的状态的概略立体图。
图18A表示第4实施方式的治疗用处理系统的能量处理器具的处理部的第1保持构件,是从图18B及图18C的箭头18A方向看到的概略俯视图。
图18B表示第4实施方式的治疗用处理系统的能量处理器具的处理部的第1保持构件,是沿着图18A中及图18C中的18B-18B线的概略纵剖视图。
图18C表示第4实施方式的治疗用处理系统的能量处理器具的处理部的第1保持构件,是沿着图18A中及图18B中的18C-18C线的概略横截面图。
图18D是表示配设在第4实施方式的治疗用处理系统的能量处理器具的处理部的第1保持构件的高频电极上的突起的概略立体图。
图19A表示第4实施方式的治疗用处理系统的能量处理器具的处理部的第2保持构件,是从图19B及图19C的箭头19A方向看到的概略俯视图。
图19B表示第4实施方式的治疗用处理系统的能量处理器具的处理部的第2保持构件,是沿着图19A中及图19C中的19B-19B线的概略纵剖视图。
图19C表示第4实施方式的治疗用处理系统的能量处理器具的处理部的第2保持构件,是沿着图19A中及图19B中的19C-19C线的概略横截面图。
图20是表示刚使用第4实施方式的治疗用处理系统的能量处理器具进行了处理之后的生物体组织的状态的概略立体图。
图21A表示第5实施方式的治疗用处理系统的能量处理器具的处理部的第1保持构件,是从图21B的箭头21A方向看到的概略俯视图。
图21B表示第5实施方式的治疗用处理系统的能量处理器具的处理部的第1保持构件,是沿着图21A中的21B-21B线的概略横截面图。
图22A是表示配设在第5实施方式的治疗用处理系统的能量处理器具上的刀具的包含刃部的顶端部的概略立体图。
图22B是表示配设在第5实施方式的治疗用处理系统的能量处理器具上的刀具的概略横截面图。
图22C是表示一边利用第5实施方式的治疗用处理系统的能量处理器具的处理部保持生物体组织一边进行接合处理、并利用刀具切割该生物体组织的状态的概略横截面图。
图22D是表示刚使用第5实施方式的治疗用处理系统的能量处理器具进行了处理之后的生物体组织的状态的概略立体图。
图23是表示在使用第5实施方式的治疗用处理系统对生物体组织进行处理时、利用能量源、脚踏开关及流体源完成的治疗用处理系统的控制状态的流程图。
图24A是表示配设在第6实施方式的治疗用处理系统的能量处理器具上的刀具的包含刃部的顶端部的概略立体图。
图24B是表示配设在第6实施方式的治疗用处理系统的能量处理器具上的刀具的概略横截面图。
图24C是表示一边利用第6实施方式的治疗用处理系统的能量处理器具的处理部保持生物体组织一边进行接合处理、并利用刀具切割了生物体组织的状态的概略横截面图。
图24D是表示刚使用第6实施方式的治疗用处理系统的能量处理器具进行了处理之后的生物体组织的状态的概略立体图。
图25A是表示第7实施方式的治疗用处理系统的概略图。
图25B是表示第7实施方式的治疗用处理系统的能量处理器具的手柄的概略性局部纵剖视图。
图26是表示第7实施方式的治疗用处理系统的概略框图。
图27A是表示第7实施方式的治疗用处理系统的双极型的能量处理器具的闭合的处理部及柄线的概略纵剖视图。
图27B是表示第7实施方式的治疗用处理系统的能量处理器具的张开的处理部及柄线的概略纵剖视图。
图28A是表示第7实施方式的治疗用处理系统的能量处理器具的处理部的第1保持构件的概略俯视图。
图28B表示第7实施方式的治疗用处理系统的能量处理器具的处理部的第1保持构件,是沿着图27A及图28A中的28B-28B线的概略横截面图。
图29是表示第7实施方式的治疗用处理系统的能量处理器具的手柄的变形例的概略性局部纵剖视图。
图30A表示第8实施方式的治疗用处理系统的能量处理器具的处理部的第1保持构件,是从图30B及图30C的箭头30A方向看到的概略俯视图。
图30B表示第8实施方式的治疗用处理系统的能量处理器具的处理部的第1保持构件,是沿着图30A及图30C中的30B-30B线的概略纵剖视图。
图30C表示第8实施方式的治疗用处理系统的能量处理器具的处理部的第1保持构件,是沿着图30A及图30B中的30C-30C线的概略横截面图。
图31是表示第9实施方式的治疗用处理系统的概略图。
图32A是表示第9实施方式的治疗用处理系统的双极型的能量处理器具的处理部的、分离了主体侧保持构件和离开侧保持构件的状态的概略主视图。
图32B表示第9实施方式的治疗用处理系统的能量处理器具的处理部的、分离了主体侧保持构件和离开侧保持构件的状态,是沿着图32A中的32B-32B线的概略纵剖视图。
图33表示第9实施方式的治疗用处理系统的能量处理器具的处理部的主体侧保持构件,是从图32A中的箭头33方向看到的概略俯视图。
图34A是表示第9实施方式的治疗用处理系统的双极型的能量处理器具的处理部的、闭合了主体侧保持构件和离开侧保持构件的状态的概略主视图。
图34B是表示第9实施方式的治疗用处理系统的双极型的能量处理器具的处理部的、张开了主体侧保持构件和离开侧保持构件的状态的概略纵剖视图。
图35A是表示第10实施方式的治疗用处理系统的双极型的能量处理器具的处理部的、分离了主体侧保持构件和离开侧保持构件的状态的概略主视图。
图35B表示第10实施方式的治疗用处理系统的能量处理器具的处理部的、分离了主体侧保持构件和离开侧保持构件的状态,是沿着图35A中的35B-35B线的概略纵剖视图。
图36表示第10实施方式的治疗用处理系统的能量处理器具的处理部的主体侧保持构件,是从图35B中的箭头36方向看到的概略俯视图。
图37A是表示第10实施方式的治疗用处理系统的双极型的能量处理器具的处理部的、闭合了主体侧保持构件和离开侧保持构件的状态的概略主视图。
图37B是表示第10实施方式的治疗用处理系统的双极型的能量处理器具的处理部的、张开了主体侧保持构件和离开侧保持构件的状态的概略纵剖视图。
图37C是表示配设在第10实施方式的治疗用处理系统的能量处理器具的离开侧保持构件的高频电极上的突起的概略立体图。
具体实施方式
以下,参照附图说明用于实施本发明的最佳方式。
(第1实施方式)
使用图1~图6说明第1实施方式。
在此,作为能量处理器具(治疗用处理器具),例如以用于穿过腹壁来进行处理的、线型的外科用处理器具12为例进行说明。
如图1及图2所示,治疗用处理系统10具有能量处理器具12、能量源(控制部)14、脚踏开关(也可以是手动开关)16(参照图2)及流体源18。
如图1所示,能量处理器具12具有手柄22、柄线24及能够开闭的处理部(保持部)26。手柄22借助线缆28与能量源14相连接。如图2所示,在能量源14上连接有脚踏开关16。
脚踏开关16具有未图示的踏板。手术者通过操作(按压/解除按压)脚踏开关16的踏板,切换从能量源14向外科用处理器具12供给能量(在该实施方式中为高频能量)的ON/OFF、进而是否使后述的流体(接合辅助剂)流入这一连串的动作。在踏板处于被按压状态时,根据适当设定的状态(控制了能量输出量、能量输出时刻等的状态)输出高频能量。若解除踏板的按压,则强制停止高频能量的输出。另外,在踏板处于被按压状态时,流入预定流量的流体,若解除按压,则流体的流入停止。
如图1所示,手柄22形成为手术者易于握持的形状,例如形成为大致L字状。在手柄22的一端配设有柄线24。从与该柄线24同轴的手柄22的基端延伸有上述线缆28。在线缆28内贯穿有后述的高频电极92、94的通电线28a、28b。
另一方面,手柄22的另一端侧是向远离柄线24的轴向的方向延伸并供手术者把持的把持部。手柄22以排列设置在其另一端侧的方式具有处理部开闭把手32。该处理部开闭把手32在手柄22的大致中央部分与手柄22的后述的护套44(参照图3A及图3B)的基端相连结。若使该处理部开闭把手32靠近及离开手柄22的另一端,则护套44沿其轴向移动。
如图3A及图3B所示,柄线24具有筒体42和以能够滑动的方式配设在该筒体42的外侧的护套44。筒体42的基端部固定于手柄22(参照图1)。护套44能够沿着筒体42的轴向滑动。
在筒体42的外侧沿其轴向形成有凹部46。在该凹部46上配设有与后述的高频电极(能量输出部)92相连接的电极用通电线28a。在筒体42的内部贯穿有与后述的高频电极(能量输出部)94相连接的电极用通电线28b。
如图1所示,处理部26配设在柄线24的顶端。如图3A及图3B所示,处理部26具有一对保持构件52、54、即第1保持构件(第1钳口)52及第2保持构件(第2钳口)54。
优选的是图3A及图3B所示的第1及第2保持构件52、54自身分别整体上具有绝缘性。如图4A~图4C所示,第1保持构件52一体地具有第1保持构件主体(以下,主要称作主体)62和设置于该主体62的基端部的基部64。主体62是通过与第2保持构件54的后述的主体72协作来保持图5B所示的生物体组织L1、L2的部分,具有保持面(边缘部)62a。基部64是与柄线24的顶端相连结的部分。第1保持构件52的主体62及基部64配设在同一轴上。而且,在主体62与基部64之间形成有台阶66。
第2保持构件54虽未像图4A~图4C所示的第1保持构件52那样详细图示,但是一体地具有第2保持构件主体(以下,主要称作主体)72和设置于该主体72的基端部的基部74。主体72是通过与第1保持构件52的主体62协作来保持生物体组织L1、L2的部分,具有保持面(边缘部)72a。基部74是与柄线24的顶端相连结的部分。第2保持构件54的主体72及基部74配设在同一轴上。而且,在主体72与基部74之间形成有台阶76。
另外,在该实施方式及后述的实施方式中,第1保持构件52的主体62与第2保持构件54的主体72具有相同的形状。另外,关于第1保持构件52的基部64与第2保持构件54的基部74,第2保持构件54的基部74如后述那样形成为枢接在柄线24的筒体42上这一点与第1保持构件52的基部64不同,其他构造皆相同,因此适当地省略说明。
如图4C所示,第1保持构件52的主体62的外表面形成为平滑的曲面状。虽未图示,但是第1保持构件52的基部64的外表面也形成为平滑的曲面状。在第2保持构件54相对于第1保持构件52闭合的状态下,处理部26的横截面与主体62、72及基部64、74的横截面一起形成为大致圆形或大致椭圆状。在第2保持构件54相对于第1保持构件52闭合的状态下,第1及第2保持构件52、54的主体62、72的保持面(边缘部)62a、72a相互相对而抵接。另外,在该状态下,第1及第2保持构件52、54的主体62、72的基端部的外径形成为大于基部64、74的外径。而且,在主体62、72与基部64、74之间分别形成有上述台阶66、76。
第1保持构件52的基部64固定于柄线24的筒体42的顶端部。另一方面,第2保持构件54的基部74利用支承销82以能够转动的方式支承在柄线24的筒体42的顶端部,该支承销82沿与柄线24的轴向正交的方向配设。第2保持构件54通过绕支承销82的轴线转动而能够相对于第1保持构件52开闭。该第2保持构件54例如被板簧等弹性构件84偏置,以相对于第1保持构件52张开。
在此,在相对于第1保持构件52闭合了第2保持构件54的状态下,第1及第2保持构件52、54对合它们的基部64、74而成的大致圆形或大致椭圆状的外周面形成为与筒体42的顶端部的外周面大致相同或者直径稍微大于筒体42的顶端部的外周面的直径。因此,通过使护套44相对于筒体42滑动,能够利用护套44的顶端覆盖第1保持构件52及第2保持构件54的基部64、74。
在该状态下,如图3A所示,第2保持构件54克服弹性构件84的偏置力而相对于第1保持构件52闭合。另一方面,若使护套44从利用护套44的顶端覆盖第1及第2保持构件52、54的基部64、74的状态向筒体42的基端侧滑动,则如图3B所示,第2保持构件54在弹性构件84的偏置力的作用下相对于第1保持构件52张开。
如图4A~图4C所示,在第1及第2保持构件52、54的主体62、72上形成有优选为平行的、两列凹槽状的流路(通道)62b、72b。即,主体62、72的流路62b、72b向外侧开口。流路62b、72b的顶端闭塞。
在基部64、74上分别形成有优选为平行的、两列管路64a、74a。即,基部64、74的管路64a、74a除了两端部以外相对于外侧闭合。主体62、64的流路62b、72b与基部64、74的管路64a、74a相连续而成。在基部64、74的管路64a、74a的基端连接有贯穿于柄线24的内部的、具有挠性的软管18a的顶端。软管18a的基端穿过手柄22向能量处理器具12的外部延伸而与流体源18相连接。因此,能够使储存在流体源18中的液体等后述的流体穿过软管18a而引导到第1及第2保持构件52、54的基部64、74的管路64a、74a、主体62、72的流路62b、72b。另外,优选的是,软管18a使用在能量处理器具12的外侧透明或半透明的挠性管。通过使用这种透明或半透明的管,能够目视确认液体流动的情况。
另外,在从流体源18向处理部26引导液体的情况下,优选的是软管18a在靠近第1及第2保持构件52、54的基部64、74的位置分支成两个或四个。
另外,根据从流体源18向处理部26引导的液体的粘性,也可以在穿过软管18a向第1及第2保持构件52、54供给液体时使用空力压力等对供给进行辅助。
而且,在第1及第2保持构件52、54的主体62、72的保持面(边缘部)62a、72a的内侧配设有平板状的高频电极(接合构件)92、94作为输出构件、能量释放部。这些高频电极92、94借助连接器96a、96b与通电线28a、28b的顶端进行电连接。而且,这些通电线28a、28b与能量源14的后述的高频能量输出部104相连接。因此,通过向保持在高频电极92、94之间的生物体组织L1、L2通电而使生物体组织L1、L2产生焦耳热,来使生物体组织L1、L2自身被加热而改性。
这些高频电极92、94是对主体62、72各自的两列槽状的流路62b、72b加盖的构件,这些流路62b、72b分别形成为管路。在高频电极92、94上,沿着各个流路62b、72b形成有多个开口(接合维持辅助部、释放部)92a、94a。因此。能够使来自上述流体源18的流体从高频电极92、94的开口92a、94a渗出。另外,优选的是开口92a、94a例如配置成等间隔,或者配置成调整开口直径等而使从各个开口92a、94a渗出相同量的液体。
这些高频电极92、94除了用于利用高频能量对生物体组织L1、L2进行处理以外,还能够用作测量生物体组织L1、L2之间的阻抗Z(参照图5A)、相位θ(参照图7)的传感器。高频电极92、94例如能够通过通电线28a、28b与能量源14的后述的检测部106进行发送、接收信号。在此,说明利用检测部106测量阻抗Z的情况。
如图2所示,能量源14具有第1控制部(能量控制部)102、高频能量输出部(第1高频能量输出部)104、检测部106、显示部108及扬声器110。在第1控制部102上连接有高频能量输出部104、检测部106、显示部108及扬声器110,利用第1控制部102控制高频能量输出部104、检测部106、显示部108及扬声器110。
高频能量输出部104产生能量,经由通电线28a、28b向高频电极92、94供给能量。另外,高频能量输出部104也作为向加热器(作为附图,由于与高频电极相同,因此省略图示)供给能量的能量输出部发挥作用。
检测部106通过通电线28a、28b检测利用保持生物体组织L1、L2的高频电极92、94所获得的测量结果而计算出阻抗Z。显示部108是一边通过显示来确认阻抗Z的阈值Z1的设定等一边进行各种设定的部分。扬声器110具有声源(未图示),用于通知处理结束、在产生问题时等发出声音。通知处理结束的声音与通知产生了问题的声音之间音色不同。另外,扬声器110在处理过程中也能够像第1阶段的处理已结束的声音、第2阶段的处理已结束的声音那样对处理进行划分而发出声音。
在能量源14的第1控制部102上连接有脚踏开关16,并且连接有流体源18的后述的第2控制部(流量控制部)132。因此,若操作脚踏开关16,则能量源14会工作,并且流体源18会工作。
若将脚踏开关16切换为ON(按压未图示的踏板),则进行能量处理器具12的处理,若切换为OFF(解除踏板的按压),则处理停止。显示部108作为利用第1控制部102控制高频能量输出部104的输出量(输出量自身、或者进行何种处理(是以接合生物体组织L1、L2彼此为目的的处理还是以密封生物体组织的开口为目的的处理等))、能量的输出时刻时的设定部件(控制器)发挥功能。当然显示部108具有用于显示所设定的内容的显示功能。
检测部106通过用于输出高频能量的第1及第2高频电极92、94能够检测出(计算出)第1及第2高频电极92、94之间的生物体组织L1、L2的阻抗Z。即,检测部106与第1及第2高频电极92、94具有用于测量第1及第2高频电极92、94之间的生物体组织L1、L2的阻抗Z的传感器功能。
流体源18具有流体存储部122和流量调整部124。流量调整部124具有第2控制部(流量控制部)132和流量调整机构134。
图1所示的流体存储部122由存储流体的例如透明的袋等形成。在该流体存储部122上以能够装卸的方式连接有软管18a的基端。流量调整部124的第2控制部132与能量源14的第1控制部102相连接。因此,第2控制部132与能量源14连动地进行工作。流量调整机构134例如由弹簧夹等形成,以调整通过软管18a流向能量处理器具12的流体的流量。即,第2控制部132通过使流量调整机构134工作,来控制从流体存储部122经由软管18a向第1及第2保持构件52、54供给的液体等流体的流量。
在流体存储部122中能够存储例如粘接剂等、用于在对利用高频能量处理了的生物体组织LT的外表面Sc进行涂布时防止水分渗入生物体组织LT的物质(接合辅助剂)。优选的是,用于防止水分渗入生物体组织LT的物质是若涂布在生物体组织上则渗入生物体组织的生物体吸收性材料。存储在流体存储部122中的物质不仅是液体,例如也可以是凝胶状的物质。即,存储在流体存储部122中的物质只要是能够通过软管18a流动的流体即可。用于防止水分渗入生物体组织LT的物质含有化合物。该化合物是利用物理作用、化学作用或者这两种作用来覆盖或接合生物体组织LT的物质。优选的是,化合物是蛋白质、糖质、聚合物、固化剂中的至少一种。优选的是,蛋白质是纤维蛋白、白蛋白、胶原蛋白、明胶中的至少一种。优选的是,糖质是淀粉、透明质酸、壳聚糖中的至少一种。优选的是,聚合物是聚乙二醇、聚乙醇酸、聚乳酸、聚己内酰胺。优选的是,固化剂是丙烯酸酯衍生物、醛衍生物、琥珀酰亚胺衍生物、异氰酸盐衍生物。即,用于防止水分渗入生物体组织的物质(接合辅助剂)例如能够列举出有机类粘接剂、无机类粘接剂、粘接用生物体材料、交联剂、单体类·聚合物类的树脂材料等。另外,在使用粘接剂的情况下,能够使用两种液体混合型的粘接剂等各种粘接剂。
而且,在存储在流体存储部122中的例如粘接剂等液体、凝胶状的物质中,也可以含有抗生剂、生长促进剂等。
另外,在表1中表示与在以下说明的接合生物体组织L1、L2彼此的实验中所使用的接合辅助构件的物质名称与种类。当然,接合辅助构件并不限定于表1所示的内容。
(表1)
表1在接合生物体组织的实验中所使用的接合辅助构件的主要成分与种类
当在流体存储部122中存储有液体物质的情况下,能够通过与流体存储部122相连接的软管18a向能量处理器具12的第1及第2保持构件52、54的基部64、74的管路64a、74a及主体62、72的流路62b、72b引导液体物质。当在流体存储部122中存储有凝胶状的物质的情况下,通过对流体存储部122施加例如空气压力等压力,能够通过与流体存储部122相连接的软管18a向能量处理器具12的第1保持构件52的基部64的管路64a、主体62的流路62b引导凝胶状的物质。
在图5A中表示在从高频能量输出部104向高频电极92、94供给期望的能量并对生物体组织L1、L2进行高频处理时的高频电极92、94之间的生物体组织L1、L2的、能量供给时间t与生物体组织L1、L2间的阻抗Z之间的关系。另外,在图6中表示利用高频能量输出部104进行的能量处理器具12的控制流程的一个例子。
接着,说明该实施方式的治疗用处理系统10的作用。
在利用高频能量下的处理来接合生物体组织L1、L2彼此之后,向流体源18的流体存储部122内预先放入用于对接合两个生物体组织L1、L2而成的生物体组织LT的外周进行涂敷的流体。在此,说明流体为生物体组织LT用的粘接剂的情况。该粘接剂例如为若接触到空气等则干燥的粘接剂,特别优选的是具有速干性的粘接剂。另外,与流体存储部122相连接的软管18a在流量调整机构134的作用下关闭,通常粘接剂不从流体存储部122朝向能量处理器具12流动。
手术者预先操作能量源14的显示部108,设定治疗用处理系统10的输出条件(步骤S11)。利用显示部108确认来自高频能量输出部104的输出(设定电力Pset[W])、由检测部106检测出的阻抗Z的阈值Z1[Ω]、能量最大供给时间t1[sec]等。在将来自高频能量输出部104的输出、由检测部106检测出的阻抗Z的阈值Z1设定为不同的值的情况下如此进行设定,利用显示部108进行确认。另外,设定从流体存储部122通过软管18a流到能量处理器具12的流量V1。进而,设定预先打开软管18a的最长时间t-max。即,在打开软管18a之后即使未达到流量V1,在经过了时间t-max之后,也自动地关闭软管18a。
如图3A所示,在相对于第1保持构件52闭合了第2保持构件54的状态下,例如穿过腹壁向腹腔内插入外科用处理器具12的处理部26及柄线24。使外科用处理器具12的处理部26与处理对象(保持对象)的生物体组织L1、L2相对。
为了利用第1保持构件52及第2保持构件54保持处理对象的生物体组织L1、L2,操作手柄22的处理部开闭把手32。利用该操作,使护套44相对于筒体42向柄线24的基端部侧移动。在弹性构件84的偏置力的作用下,不能够将基部64、74之间维持为筒状,第2保持构件54相对于第1保持构件52张开。
将接合对象(处理对象)的生物体组织L1、L2配置在第1及第2保持构件52、54的高频电极92、94之间。在该状态下,操作手柄22的处理部开闭把手32。此时,使护套44相对于筒体42向柄线24的顶端部侧移动。克服弹性构件84的偏置力而利用护套44使基部64、74之间闭合而成为筒状。因此,一体形成在基部64上的第1保持构件52的主体62与一体形成在基部74上的第2保持构件54的主体72闭合。即,第2保持构件54相对于第1保持构件52闭合。这样,将接合对象的生物体组织L1、L2保持在第1保持构件52与第2保持构件54之间。
此时,处理对象的生物体组织L1与第1保持构件52的高频电极92相接触,处理对象的生物体组织L2与第1保持构件54的高频电极94相接触。在第1保持构件52的主体62的保持面(边缘部)62a与第2保持构件54的主体72的保持面(边缘部)72b相对的接触面的两者上,紧密接触有接合对象的生物体组织L1、L2的周边组织。另外,生物体组织L1的接触面C1与生物体组织L2的接触面C2以相互给对方施加压力的方式相接触。
如此,在将生物体组织L1、L2保持在第1保持构件52与第2保持构件54之间的状态下,操作脚踏开关16的踏板。从脚踏开关16向第1控制部102输入信号,能量源14的第1控制部102判断是否在操作者的操作下脚踏开关16的踏板被按压而切换成了ON(S12)。
在第1控制部102判断为脚踏开关16的踏板被按压而切换成了ON时,从第1控制部102向高频能量输出部104输入信号。高频能量输出部104产生能量,通过通电线28a、28b向高频电极92、94之间的生物体组织L1、L2供给能量(S13)。此时,高频能量输出部104向第1保持构件52的高频电极92与第2保持构件54的高频电极94之间供给利用显示部108预先设定的设定电力Pset[W]、例如20[W]~80[W]左右的电力。
因此,高频能量输出部104向第1保持构件52的高频电极92与第2保持构件54的高频电极94之间的接合对象的生物体组织L1、L2通入高频电流。即,对保持在高频电极92、94之间的生物体组织L1、L2施加高频能量。因此,在保持在高频电极92、94之间的生物体组织L1、L2内产生焦耳热,生物体组织L1、L2自身被加热。在焦耳热的作用下,破坏保持在高频电极92、94之间的生物体组织L1、L2内的细胞膜而放出细胞膜内物质,使其与以胶原为首的细胞外成分均匀化。由于在高频电极92、94之间的生物体组织L1、L2内流动有高频电流,因此如此均匀化的组织L1、L2被进一步作用焦耳热,进行例如生物体组织L1、L2的接触面C1、C2彼此、组织的层间彼此的接合。因而,若向高频电极92、94之间的生物体组织L1、L2通入高频电流,则生物体组织L1、L2自身发热而脱水,同时生物体组织L1、L2的内部改性(生物体组织L1、L2烧灼),接触面C1、C2彼此紧密接触而成为接合部C。这样,两个生物体组织L1、L2彼此相接合,形成具有接合部C的生物体组织LT。
另外,随着生物体组织L1、L2的改性,从生物体组织L1、L2放出流体(例如液体(血液)和/或气体(水蒸气))。此时,第1及第2保持构件52、54的主体62、72的保持面62a、72a对生物体组织L1、L2的紧密接触度高于高频电极92、94对生物体组织L1、L2的紧密接触度。因此,保持面62a、72a作为用于抑制来自生物体组织L1、L2的流体向第1保持构件52及第2保持构件54的外侧逃离的势垒部(堤坝)发挥功能。即,能够防止接合处理对象的生物体组织L1、L2以外的生物体组织产生热传播。
此时,由于第1及第2保持构件52、54的高频电极92、94具有传感器功能,因此通过通电线28a、28b向检测部106传递所保持的生物体组织L1、L2之间的信息(阻抗Z)。如图5A所示,开始处理(开始向生物体组织L1、L2之间供给高频能量)时的阻抗Z的初始值Z0例如为50[Ω]~60[Ω]左右。而且,随着高频电流流入生物体组织L1、L2而烧灼生物体组织L1、L2,阻抗Z在暂时下降至Zmin(例如10[Ω]左右)之后逐渐上升。
第1控制部102控制检测部106以便以等时间间隔(例如数毫秒)计算出高频电极92、94之间的生物体组织L1、L2的信息。第1控制部102判断根据来自检测部106的信号计算出的高频能量输出时的阻抗Z是否成为预先在显示部108中设定(S11)的阈值Z1(如图5A所示,在此为约1000[Ω])以上(S14)。另外,当然能够适当地设定阻抗Z的阈值Z1。
优选的是,阈值Z1例如大于初始值Z0,位于阻抗Z的值的上升率减缓的位置(参照图5A)。在判断为阻抗Z达到阈值Z1或者大于阈值Z1的情况下,从第1控制部102向高频能量输出部104传输信号。然后,使从高频能量输出部104向第1及第2保持构件52、54的高频电极92、94的输出停止(S151)。
另一方面,只要阻抗Z未达到阈值Z1,就继续输出能量。在判断为生物体组织L1、L2之间的阻抗Z小于阈值Z1的情况下,继续对保持在第1及第2保持构件52、54的高频电极92、94之间的生物体组织L1、L2施加用于进行处理的高频能量。然后,在生物体组织L1、L2之间的阻抗Z达到阈值Z1、或者开始从高频能量输出部104供给能量而经过了预定的时间t后,使来自高频能量输出部104的能量输出停止。此时,生物体组织LT在接合部C处相接合。
然后,持续按压脚踏开关16的踏板。另外,生物体组织LT也维持被保持构件52、54保持的状态。
在利用第1控制部102停止从高频能量输出部104向高频电极92、94的能量供给(S151)的同时,从第1控制部102向第2控制部132传输信号。第2控制部132使流量调整机构134工作,打开软管18a(S152)。因此,从流体存储部122通过软管18a向能量处理器具12供给粘接剂。即,利用软管18a从流体存储部122通过手柄22及柄线24的内部向第1及第2保持构件52、54的基部64、74的管路64a、74a及主体62、72的流路62b、72b供给粘接剂。因此,粘接剂从沿着主体62、72的流路62b、72b形成的高频电极92、94的开口92a、94a渗出。
从高频电极92、94的开口92a、94a渗出的粘接剂以对所接合的生物体组织的外周面进行涂布的方式扩散涂布。即,在高频电极92、94与生物体组织相接触的整个面上涂布粘接剂。然后,粘接剂例如若接触空气则随着时间的推移而逐渐固化。优选的是此处的粘接剂具有速干性,在固化了时具有防水性。因此,因粘接剂固化而接合了的生物体组织LT的外表面Sc被涂敷。因此,能够防止液体从所接合的生物体组织LT的外表面Sc进入接合部C(接触面C1、C2之间)。
另外,粘接剂的性质当然因其种类而不同,但在该实施方式中,在接合生物体组织L1、L2之后涂布粘接剂是因为,生物体组织用的粘接剂是在生物体组织L1、L2尽可能干燥的状态下进行涂布的情况下发挥有效的粘接作用。即,若在未充分去除水分的状态下涂布粘接剂,则即使供给能量,水分也难以从生物体组织L1、L2中去除,但是通过在接合生物体组织L1、L2之后涂布粘接剂,能够防止这种状态。另外,若在未充分去除水分的状态下涂布粘接剂,则有时会在粘接剂中混合有水分,但是通过在接合生物体组织L1、L2之后涂布粘接剂,能够防止这种状态。
在从流体存储部122经由软管18a通过了预定流量的粘接剂(S16)时、或者在打开软管18a预定时间之后,第2控制部132再次使流量调整机构134工作而关闭软管18a(S17)。
在关闭软管18a后经过了预定的时间(例如数秒)之后,从扬声器110发出蜂鸣等声音来通知处理(生物体组织彼此的接合处理及防止水分进入已接合的接触面C1、C2的处理)已结束(S18)。然后,医生等在根据来自扬声器110的声音、显示部108的显示确认处理已结束之后,使脚离开脚踏开关16的踏板而解除对踏板的按压。
另外,处理是在按压脚踏开关16的踏板的状态下从图6所示的“开始”进行至“结束”,若在从“开始”到“结束”的期间解除踏板的按压,则第1控制部102在解除该踏板的按压的时刻强制停止处理。即,在中途停止供给高频能量、或中途停止供给粘接剂的情况下,在从扬声器110发出蜂鸣等声音之前使脚离开脚踏开关16的踏板,解除对踏板的按压。若解除踏板的按压,则第1控制部102使在从高频能量输出部104输出能量时从高频能量输出部104向电极92、94的输出停止。另外,第2控制部132在软管18a处于打开状态时使流量调整机构134工作而关闭软管18a,从而停止供给流体。
医生在确认了来自扬声器110的蜂鸣音之后操作处理部开闭把手32,松开生物体组织LT。此时,如图5B所示,生物体组织彼此的接触面C1、C2相接合而形成接合部C。另外,在生物体组织LT上,具有生物体吸收性的粘接剂一边从生物体组织LT的外表面Sc朝向接合部C渗入一边固化,因此生物体组织LT成为被粘接剂涂敷了的状态。另外,由于粘接剂具有生物体吸收性,因此有时从开口92a、94a渗出的粘接剂也会涂布于图5B所示的生物体组织L1、L2的侧面。
另外,也可以不使用流体存储部122而直接利用像注射器那样的注入器向生物体组织供给粘接剂。另外,作为粘接剂的供给方法,流体调整部124也可以使用旋转泵等控制向生物体组织供给的粘接剂的流量。
如上所述,根据该实施方式,能够获得以下效果。
通过一边测量生物体组织L1、L2的阻抗Z一边进行生物体组织L1、L2的接合处理,能够更可靠地进行生物体组织L1、L2彼此的接触面C1、C2的紧密接触。另外,在进行了生物体组织L1、L2彼此的接合处理之后,通过利用粘接剂等对已进行接合处理的生物体组织LT的外周进行涂敷,能够防止水分进入已进行接合处理的生物体组织LT的接合部C。因此,能够长时间维持生物体组织L1、L2的接触面C1、C2紧密接触的状态(生物体组织LT接合的状态)。
另外,在生物体组织L1、L2彼此接合之后,在使用两液体混合型的粘接剂作为对已接合的生物体组织LT的外周进行涂敷的流体物质的情况下,只要在流体源18中排列设置两种液体即可。在该情况下,两个软管18a以排列设置的状态从流体源18向能量处理器具12延伸,液体通过手柄22及柄线24分别独立地供给至处理部26的第1及第2保持构件52、54的主体62、72的流路62b、72b。而且,只要设为两种液体在从高频电极92、94的开口92a、94a渗出时进行混合即可。这样,能够防止粘接剂在软管18a的内部、第1及第2保持构件52、54的内部固化。另外,在使用两液体混合型的粘接剂的情况下,也优选的是在一个软管18a上形成有两条流路(未图示)。
在上述实施方式中,说明了使用利用检测部106检测出的阻抗Z(参照图5A)作为生物体信息的例子,但是也优选的是使用相位的变化量(相位差Δθ)(参照图7)作为生物体信息。在使用相位差Δθ的情况下,如图8所示,检测部106具有电压检测部142、电流检测部144及相位检测部146。相位检测部146与第1控制部102相连接,电压检测部142及电流检测部144连接于能量处理器具12(高频电极92、94),并且连接于相位检测部146。关于这一点,并不限于第1实施方式,后述的实施方式也是相同的。
在使高频能量输出部104产生高频电压的情况下,基于高频能量输出部104的高频电压的、具有预定的频率及峰值的高频电流借助电流检测部144输出到外科用处理器具12。电压检测部142检测出通过了高频能量输出部104的高频电压的峰值,将检测出的峰值作为输出电压值信息对相位检测部146进行输出。电流检测部144检测出根据通过了高频能量输出部104的高频电压而产生的高频电流的峰值,将检测出的峰值作为输出电流值信息对相位检测部146进行输出。
相位检测部146根据从电压检测部142输出的输出电压值信息检测出通过高频能量输出部104输出的高频电压的相位,之后,将检测出的相位作为输出电压相位信息而与输出电压值信息一起输出到第1控制部102。另外,相位检测部146在根据从电流检测部144输出的输出电流值信息检测出通过了高频能量输出部104的高频电流的相位之后,将检测出的相位作为输出电流相位信息而与输出电流值信息一起输出到第1控制部102。
第1控制部102根据从相位检测部146输出的输出电压值信息、输出电压相位信息、输出电流值信息及输出电流相位信息计算出通过高频能量输出部104输出的高频电压及高频电流的相位差Δθ。
第1控制部102根据对应于脚踏开关16的踏板的操作而输出的指示信号和计算出的相位差Δθ,对高频能量输出部104进行将高频电流及高频电压的输出状态改变为ON状态或OFF状态的控制。
如图7所示,通过高频能量输出部104输出的高频电流及高频电压的相位差Δθ在对生物体组织LT进行处理的初始阶段为0°或大致0°。另外,在显示部108中预先将相位差Δθ的值设定为90°或接近90°的值。
继续按压脚踏开关16的踏板,随着保持在第1及第2保持构件52、54的高频电极92、94之间的生物体组织L1、L2的处理的进行,生物体组织L1、L2脱水,生物体组织L1、L2被烧灼、凝固。随着如此进行处理,通过高频能量输出部104输出的高频电压及高频电流的相位差Δθ例如以适当的时间t1为界从0°或大致0°的状态进行增加。
之后,若通过进一步继续按压脚踏开关16的踏板,进行期望部位的处理,则例如在时间t1以后,由第1控制部102计算出的相位差Δθ的值成为图7所示的90°附近的恒定值。
另外,在该变形例中,第1控制部102并不限于在检测出相位差Δθ成为90°附近的恒定值时进行上述控制,例如也可以在检测出相位差Δθ以大于45°并且为90°以下的预定的值成为恒定时进行上述控制。
另外,也可以组合阻抗Z的变化与相位θ的变化这两者来对向生物体组织L1、L2投入的能量进行切换。即,也优选的是,在显示部108中适宜地设定、使用阻抗Z的变化与相位θ的变化中的、达到阈值较早的一者或较晚的一者等。
另外,也能够利用取代高频电极92、94而使用了加热器(在附图中,由于与高频电极92、94相同,因此省略图示)的热能进行处理。在该情况下,可以一边测量与加热器相接触的生物体组织的温度一边进行处理。
另外,在该实施方式中,说明了使用双极型的能量处理器具12的情况,但是也可以使用单极型的处理器具(参照图9)。
在该情况下,如图9所示,在被处理的患者P上安装极板150。该极板150借助通电线150a与能量源14相连接。而且,配设在第1保持构件52上的高频电极92与配设在第2保持构件54上的高频电极94处于利用通电线28a、28b进行电连接的同电位的状态。在该情况下,由于与高频电极92、94相接触的生物体组织L1、L2的面积分别充分地小于极板150与生物体相接触的面积,因此电流密度增高,但极板150中的电流密度降低。因此,被第1及第2保持构件52、54保持的生物体组织L1、L2在焦耳热的作用下被加热,相反,与极板150相接触的生物体组织的加热小到可以忽略的程度。因而,只有由第1及第2保持构件52、54把持的部分中的、与同电位的高频电极92、94相接触的生物体组织L1、L2被加热而改性。
另外,在该实施方式中,说明了使用高频能量对生物体组织L1、L2进行处理的情况,但是例如也可以使用微波等能量。在该情况下,能够将高频电极92、94用作微波电极。
另外,在该实施方式中,以用于穿过腹壁对腹腔内(体内)的生物体组织L1、L2进行处理的线型的能量处理器具12(参照图1)为例进行了说明,但是例如如图10所示,也能够使用穿过腹壁向体外取出处理对象组织来进行处理的打开用的线型的能量处理器具(治疗用处理器具)12a。
该能量处理器具12a具有手柄22和处理部(保持部)26。即,与用于穿过腹壁进行处理的能量处理器具12(参照图1)不同,去除了柄线24。另一方面,在手柄22内配设有具有与柄线24相同的作用的构件。因此,能够与上述图1所示的能量处理器具12相同地使用图10所示的能量处理器具12a。
(第2实施方式)
接着,使用图11A~图11C说明第2实施方式。该实施方式是第1实施方式的变形例,对与在第1实施方式中使用的构件相同的构件或起到相同作用的构件标注相同的附图标记,省略该构件的说明。
在图11A~图11C所示的第1保持构件52的主体62中,取代流路(凹部)62b(参照图4A~图4C)而配设有具有绝缘性的流体导管162。去除了第1实施方式中所说明的高频电极92、94的开口92a、94a。
流体导管162沿着主体62的外周的边缘部以环状配设在靠近高频电极92表面的位置。如图11C所示,流体导管162的横截面例如形成为大致圆形、矩形等。优选的是,流体导管162具有适度的弹性力,以在利用第1及第2保持构件52、54保持生物体组织L1、L2时与生物体组织L1的外表面紧密接触。流体导管162与第1保持构件52的基部64的管路64a相连接。另外,在流体导管162的内侧配设有高频电极92。
在流体导管162上隔开适当的间隔形成有多个开口(接合维持辅助部、放出部)162a。如图11B及图11C所示,这些开口162a朝向高频电极92的表面,并且朝向高频电极92的中心轴线。因此,能够使从流体导管162的开口162a排出的流体沿着高频电极92的表面朝向高频电极92的中心轴线流动。
另外,如图11A所示,由于流体导管162的开口162a位于靠近高频电极92表面的位置,因此流体导管162的一部分从高频电极92的表面突出。因此,流体导管162在使用高频电极92处理了生物体组织L1、L2时起到防止从生物体组织L1、L2产生的蒸气等流体向外部漏出的势垒部的作用。
另外,虽未图示,但是在第2保持构件54的主体72的边缘部上也配设有与第1保持构件52对称且具有开口(接合维持辅助部)164a的流体导管164。因此,流体导管164在使用高频电极94处理了生物体组织L1、L2时起到防止从生物体组织L1、L2产生的蒸气等流体向外部漏出的势垒部的作用。另外,流体导管164与第2保持构件54的基部74的管路74a相连接。
另外,虽未图示,但是优选的是,流体导管162形成为双腔管,一个(内侧)是具有开口162a的管路,另一个(外侧)成为供作为制冷剂的气体、液体通过的管路。在该情况下,通过使制冷剂在另一个管路(外侧的管路)中循环,能够对与流体导管162相接触的部分的生物体组织L1、L2进行冷却。因此,能够防止热量通过生物体组织L1、L2向第1及第2保持构件52、54的保持面62a、72a的外侧导热,从而能够更可靠地防止对处理对象的生物体组织L1、L2的外侧的生物体组织L1、L2带来热量的影响。
治疗用处理系统10的其他构造、作用与第1实施方式中所说明的情况相同,因此省略说明。
(第3实施方式)
接着,使用图12~图16说明第3实施方式。该实施方式是第1及第2实施方式的变形例,对与在第1及第2实施方式中使用的构件相同的构件或起到相同作用的构件标注相同的附图标记,省略该构件的说明。
如图12所示,能量处理器具12b的手柄22以与处理部开闭把手32排列设置的状态具有用于使后述的刀具(处理用辅助器具)180移动的刀具驱动把手34。
如图13所示,在能量源14上,除了第1实施方式中所说明的检测部(在此称为第1检测部)106以外,在第1控制部102上连接有第2检测部107。第2检测部107与配设在刀具180的后述的长槽184的卡定部184a、184b、184c上的传感器185相连接。
第1及第2保持构件52、54的主体62、72及基部64、74的外形除了形成有后述的刀具引导槽172、174以外,形成为与第2实施方式的第1及第2保持构件52、54相同。
如图14A~图15B所示,在第1保持构件52的主体62及基部64中的、靠近第2保持构件54的一侧形成有笔直的刀具引导槽172。同样,在第2保持构件54的主体72及基部74中的、靠近第1保持构件52的一侧形成有笔直的刀具引导槽174。在这些刀具引导槽172、174内以能够进出的方式配设有后述的一个刀具180。
如图14A所示,配设在第1及第2保持构件52、54的主体62、72上的高频电极92、94例如形成为大致U字状,在第1及第2保持构件52、54的主体62、72的基端部具有两个端部。即,各个高频电极92、94连续地形成。而且,在高频电极92、94上,形成有与第1及第2保持构件52、54一起引导刀具180的刀具引导槽(为方便起见,标注附图标记172、174)。
另外,第1及第2保持构件52、54的刀具引导槽172、174形成为相互相对的状态,并沿着柄线24的轴向而形成。而且,利用与第1及第2保持构件52、54相互作用的两个刀具引导槽172、174能够引导一个刀具180。
第1保持构件52的刀具引导槽172形成在第1保持构件52的主体62及基部64的中心轴线上,第2保持构件54的刀具引导槽174形成在第2保持构件54的主体72及基部74的中心轴线上。
在柄线24的筒体42的内部,以沿着其轴向能够移动的方式配设有驱动杆182。在驱动杆182的基端配设有刀具驱动把手34。在驱动杆182的顶端配设有薄板状的刀具(处理用辅助器具)180。因此,若操作刀具驱动把手34,则刀具180借助驱动杆182而沿柄线24的轴向移动。
刀具180在其顶端形成有刃180a,在基端固定有驱动杆182的顶端。在该刀具180的顶端与基端之间形成有长槽184。在该长槽184上,在柄线24的筒体42上固定有沿与柄线24的轴向正交的方向延伸的移动限制销42a。因此,刀具180的长槽184沿着移动限制销42a移动。这样,刀具180笔直地移动。此时,刀具180配设在第1及第2保持构件52、54的刀具引导槽(流路、流体放出槽)172、174内。
另外,在刀具180的长槽184的一端、另一端、以及一端与另一端之间的例如3个位置形成有用于卡定移动限制销42a、并控制刀具180的移动的卡定部184a、184b、184c。在刀具180的长槽184内配设有传感器185,该传感器185能够识别移动限制销42a的位置,并且能够识别移动限制销42a的移动方向。传感器185采用使用了光的传感器、接触型传感器等各种传感器。因此,当移动限制销42a位于长槽184的一端(顶端)的卡定部184a时,能够识别刀具180的刃180a容纳于柄线24的内部,当移动限制销42a位于另一端(后端)184b时,能够识别刀具180的刃180a穿过柄线24的顶端配设于刀具引导槽172、174的情况。因而,第2检测部107利用传感器185能够识别刀具180的刃180a相对于柄线24及处理部26的位置,从而能够容易地判断是否位于利用刀具180的刃180a切割生物体组织的位置。
在图15A及图15B所示的能量处理器具12的柄线24的筒体42及护套44上,分别形成有供后述的蒸气(气体)、液体(组织液)等流体放出的流体放出口186、188。这些流体放出口186、188形成在柄线24的基端侧。
在此,虽未图示,但是也优选的是,在护套44的流体放出口188的外周面上设有连接管头。此时,后述的流体通过刀具引导槽172、174、柄线24的筒体42的流体放出口186、柄线24的护套44的流体放出口188、以及连接管头而排出。在该情况下,通过对连接管头内进行抽吸,能够从流体放出口186、188容易地排出从生物体组织L1、L2放出的蒸气、液体等流体。
另外,优选的是,流体放出口186、188设置在柄线24上,但也优选的是流体放出口186、188设置在手柄22上。
如图14A~图14C所示,在第1及第2保持构件52、54的主体62、72上配设有第1流体导管162、164(在第2实施方式中,简述为流体导管162、164),但这已在第2实施方式中进行了说明,因此省略此处的说明。
如图14B所示,在刀具引导槽172、174的边缘部配设有具有绝缘性的第2流体导管192、194。该第2流体导管192例如与第1保持构件52的基部64的管路64a相连接。同样,另一个第2流体导管194例如与第2保持构件54的基部74的管路74a相连接。
在第2流体导管192、194上分别隔开适当的间隔形成有多个开口(接合维持辅助部、释放部)192a、194a。流体导管192、194的开口192a、194a的方向朝向隔着刀具180相对的相同的第2流体导管192、194。
另外,第2流体导管192、194既可以各为一对,也可以是各一个流体导管192、194弯曲为大致U字状。
接着,使用图16说明该实施方式的治疗用处理系统10的作用。
如第1实施方式所说明那样,向流体源18的流体存储部122内放入在接合了生物体组织L1、L2之后用于对该接合了的生物体组织LT进行涂敷的流体(接合辅助剂)。与流体存储部122相连接的软管18a在流量调整机构134的作用下关闭,粘接剂不会朝向能量处理器具12流动。
手术者预先操作能量源14的显示部108,设定治疗用处理系统10的输出条件(S31)。利用显示部108确认来自高频能量输出部104的输出(设定电力Pset[W])、由检测部106检测出的阻抗Z的阈值Z1[Ω]、能量供给时间t1[sec]等。在将来自高频能量输出部104的输出、由检测部106检测出的阻抗Z的阈值Z1设定为不同值的情况下如此进行设定,利用显示部108进行确认。另外,设定从流体存储部122通过软管18a流到能量处理器具12的流量V1。
如图15A所示,在相对于第1保持构件52闭合了第2保持构件54的状态下,例如穿过腹壁向腹腔内插入外科用处理器具12的处理部26及柄线24。为了利用第1及第2保持构件52、54保持处理对象的生物体组织L1、L2,操作手柄22的处理部开闭把手32,将接合对象的生物体组织L1、L2保持在第1及第2保持构件52、54之间。
在将生物体组织L1、L2保持在第1保持构件52及第2保持构件54之间的状态下,操作脚踏开关16的踏板,从脚踏开关16向第1控制部102输入信号,能量源14的第1控制部102判断是否在操作者的操作下脚踏开关16的踏板被按压而切换成了ON(S32)。
在第1控制部102判断为脚踏开关16的踏板被按压而切换成了ON时,从第1控制部102向高频能量输出部104输入信号。高频能量输出部104通过通电线28a、28b向高频电极92、94之间的生物体组织L1、L2供给能量(S33)。然后,向高频电极92、94之间的生物体组织L1、L2通入高频电流。因此,生物体组织L1、L2自身发热而脱水,同时生物体组织L1、L2的内部改性(生物体组织L1、L2烧灼),生物体组织L1、L2彼此的接触面C1、C2成为接合部C。另外,判断阻抗Z是否达到预定的阈值Z1(S34),若达到阈值Z1则停止供给高频能量(S35)。
然后,从扬声器110发出用于通知使用了高频能量的生物体组织L1、L2的接合处理结束的蜂鸣音(第1次蜂鸣音)(S36)。
接着,医生在确认了第1次蜂鸣音之后,操作图12所示的刀具驱动把手34。即,使刀具180从图15A及图15B所示的状态沿着刀具引导槽172、174前进。随着该刀具180的前进,在高频电极92、94的作用下改性而接合的部位被切断。此时,传感器185例如检测出卡定部184a、184b、184c相对于移动限制销42a的相对位置,传输到第2检测部107。第2检测部107对刀具180相对于柄线24及处理部26的位置及移动方向进行识别(S37)。
当识别到由第2检测部107检测出的刀具180的移动方向向切割生物体组织LT的方向移动时,第1控制部102向第2控制部132传送信号,使流量调整机构134工作而打开软管18a(S38)。
因此,粘接剂穿过软管18a而从第1及第2保持构件52、54的流体导管162、164的开口162a、164a渗出粘接剂,并且从流体导管192、194的开口192a、194a渗出粘接剂。然后,从流体导管162、164的开口162a、164a渗出的粘接剂涂布在与高频电极92、94相接触的部分(所接合的生物体组织LT的外周面Sc),并且从流体导管192、194的开口192a、194a渗出的粘接剂涂布在刀具180的侧面。因此,在切割生物体组织LT时,刀具180的侧面与生物体组织LT的切割面S相接触,从而使粘接剂涂布在由刀具180切割的生物体组织LT的切割面S上。
判断是否在软管18a中通过了预定流量的粘接剂(S39),当通过了预定流量的粘接剂时,使流量调整机构134工作而关闭软管18a(S310)。
然后,从扬声器110发出用于通知粘接剂的涂布已结束的蜂鸣音(第2次蜂鸣音)(S311)。
医生在确认了来自扬声器110的第2次蜂鸣音之后,解除对脚踏开关16的踏板的按压,并且操作手柄22的处理部开闭把手32,松开生物体组织LT。此时,如图17所示,生物体组织L1、L2在接合部C处相接合,并且在切割面S处被切割。然后,对接合部C的表面Sc及切割面S涂布粘接剂来进行涂敷。
如上所述,根据该实施方式,能够获得以下效果。
在处理时能够使从生物体组织L1、L2产生的血液等流体进入刀具引导槽172、174内。而且,能够从形成在柄线24的筒体42及护套44上的流体放出口186、188向能量处理器具12b的外部引导进入到刀具引导槽172、174内的流体。因此,能够极力防止水分残留在生物体组织L1、L2的接合部C的接合面上,从而能够更快地进行生物体组织L1、L2的接合处理。因而,能够更有效地进行接合生物体组织L1、L2、对接合部C进行涂敷的一连串的处理。
另外,由于不仅能够利用粘接剂对接合对象的生物体组织LT的外周面进行涂敷,也能够对生物体组织LT的切割面S涂布粘接剂而对接合面进行涂敷,因此,能够防止水分进入生物体组织LT的接合部C。
另外,如上所述,也可以在刀具180移动时打开软管18a而使粘接剂流入,但是也可以在筒体42的移动限制销42a从刀具180的长槽184的一端184a穿过中间部184c达到另一端184b之后打开软管18a。在该情况下,由刀具180的刃180a进行生物体组织LT的切割已经完毕(已经形成了切割面S)。而且,在筒体42的移动限制销42a从刀具180的长槽184的另一端184b穿过中间部184c达到一端184a的期间,流入粘接剂。这样,在刀具180的刃180a从第1及第2保持构件52、54的刀具引导槽172、174被引入柄线24内时,由生物体组织LT的切割面S彼此形成空间。若粘接剂从开口192a、194a渗出,则粘接剂进入切割面S之间。另外,由于能够利用传感器185检测出筒体42的移动限制销42a在刀具180的长槽184的一端184a与另一端184b之间移动的情况,因此能够容易地掌握接合对象的生物体组织LT与刀具180之间的位置关系。因此,也能够适当地设定利用流量调整机构134关闭软管18a的时刻。
另外,在该实施方式中,说明采用蜂鸣音作为从扬声器110发出的声音,但是也可以利用语音通知处理的内容、利用语音通知处理的顺序等。另外,优选的是第1次蜂鸣音与第2次蜂鸣音大不相同,能够容易地识别分别是哪个处理结束。
另外,在该实施方式中,说明了通过操作刀具驱动把手34来手动使刀具180工作的情况,但是也优选的是在结束利用高频能量对生物体组织L1、L2彼此的接合处理之后,不操作刀具驱动把手34而是自动地使刀具180工作来切割生物体组织LT。即,也可以自动地进行从用于接合生物体组织L1、L2彼此的使用了高频能量的处理开始、一直到用于对已接合的生物体组织LT进行涂敷的处理结束为止的一连串处理。
(第4实施方式)
接着,使用图18A~图20说明第4实施方式。该实施方式是第1实施方式的变形例,对与第1实施方式中所说明的构件相同的构件或起到相同作用的构件标注相同的附图标记,省略详细的说明。
如图17A~图17C所示,如第1实施方式中所说明那样,在第1保持构件52的主体62上形成有凹部62b。在第1保持构件52的主体62上配设有第1高频电极92。在第1高频电极92中的、第1保持构件52的主体62的凹部62b上,朝向第2保持构件54形成有多个突起(接合维持辅助部)202。突起202形成为适当的长度,以在生物体组织L1、L2上形成图20所示的孔P。突起202未必需要贯穿生物体组织L1、L2,优选的是突起202的顶端(相对于第1高频电极92的远端部)位于比生物体组织L1、L2的接触面C1、C2靠近第2高频电极94的位置。
如图18D所示,在各个突起202上形成有一个或多个开口(接合维持辅助部、释放部)204。另外,优选的是开口204为多个。突起202与凹部62b相连通,能够通过流路62b渗出粘接剂等流体(接合辅助剂)。
如图19A~图19C所示,在第2保持构件54的主体72及高频电极94上形成有凹部(接合维持辅助部)206。各凹部206形成为容纳从配设在第1保持构件52上的高频电极92突出的突起202。
高频电极92、94的表面位于比第1及第2保持构件52、54的主体62、74的边缘部62a、72a低的位置。另外,第1高频电极92的突起202的长度形成为不会与第2保持构件54的凹部206相接触的高度。因此,形成为即使在将第1高频电极92的突起202配设于第2高频电极94的凹部206的状态下,第1高频电极92与第2高频电极94也不会相接触。
接着,使用图6说明该实施方式的治疗用处理系统10的作用。
以与第1实施方式相同的方式保持接合对象的生物体组织L1、L2。此时,由于在配设于第1保持构件52的高频电极92上配设有突起202,因此,突起202贯穿生物体组织L1、L2而形成孔P,并且容纳于配设在第2保持构件54及高频电极94上的凹部206内。
在该状态下,利用从配设在第1及第2保持构件52、54上的高频电极92、94输出的高频能量来接合两个生物体组织L1、L2。此时,设置在配设于第1保持构件52的高频电极92上的突起202维持着贯穿了生物体组织L1、L2的状态(配设在孔P内的状态)。
此时,由于突起202配设在生物体组织L1、L2的内部,向突起202与第2高频电极94之间的生物体组织通电,因此能够高效地进行生物体组织L1、L2的使用了高频能量的处理。
在阻抗Z达到阈值Z1之后,打开流量调整机构134而从流体存储部122通过软管18a流入粘接剂。此时,由于在第1保持构件52的基部64上设有管路64a,在主体62上设有凹部62b,因此粘接剂从突起202的开口204渗出。此时,由于突起202贯穿已接合的生物体组织LT而配设在孔P内,因此从开口204渗出的粘接剂的一部分涂布在生物体组织LT彼此的接合部C上。粘接剂的一部分从接合部C的接合面直接渗入。由于粘接剂除了粘接作用以外还具有涂敷作用,因此能够防止水分进入接合部C,并且能够维持接合状态。
当高频能量对生物体组织L1、L2彼此的接合、以及粘接剂对于接合部C的涂布这一连串的处理结束时,从扬声器110发出蜂鸣等声音来通知医生。
如以上说明那样,根据该实施方式,能够获得以下效果。
由于不仅能够使高频电极92、94之间的生物体组织L1、L2产生焦耳热,而且能够使贯穿生物体组织L1、L2的突起202与高频电极94之间的生物体组织L1、L2产生焦耳热,因此即使是在生物体组织L1、L2的厚度较厚的情况(高频能量难以渗入生物体组织L1、L2的情况)下,也能够易于使能量渗入生物体组织L1、L2。
由于利用设置在高频电极92上的突起202,能够直接向接合对象的生物体组织L1、L2的接合部C等已接合的生物体组织LT的内部供给、渗入粘接剂等流体,因此能够更可靠地进行接合部C的接合,并且能够使粘接剂的涂敷作用作用到包含接合面在内的接合部C附近。
另外,在该实施方式中,说明了在利用第1及第2保持构件52、54保持了生物体组织时利用第1保持构件52的突起202在生物体组织L1、L2上形成孔P的情况。另外,突起202在利用第1及第2保持构件52、54保持了生物体组织L1、L2时未必必须形成孔P。即,在利用第1及第2保持构件52、54保持了生物体组织L1、L2时,也可以使第1保持构件52的突起202向第2保持构件54的凹部206按压生物体组织L2。即使在该情况下,随着向第1及第2高频电极92、94之间的生物体组织L1、L2供给高频能量,也在生物体组织L1、L2上形成孔P,即,突起202配设到孔P内。
另外,第1保持构件52的高频电极92的突起202也可以由具有绝缘性的硬质树脂材料等另外构件形成。在该情况下,允许突起202与第2保持构件54的高频电极94相接触。
(第5实施方式)
接着,使用图21A~图23说明第5实施方式。该实施方式是第3实施方式的变形例,对与第3实施方式中所说明的构件相同的构件或起到相同作用的构件标注相同的附图标记,省略详细的说明。
如图21A及图21B所示,在该实施方式中,从第1及第2保持构件52、54的主体62、72上去除了凹部62b、72b(参照图4A~图4C)、管路64a、74a(参照图4A~图4C)。
图22A所示的刀具180在顶端具有刃180a。在刀具180的内部沿着刀具180的长度方向例如在图22B中的上下处形成有管路212、214。形成在刀具180的内部的管路212、214穿过驱动杆182的内部与软管18a相连接。如图22A及图22B所示,在刀具180的侧面沿着刀具180的长度方向隔开适当的间隔形成有多个开口(接合维持辅助部、释放部)212a、214a。这些开口212a、214a与管路212、214相连通。因此,能够通过管路212、214从开口212a、214a排出粘接剂等、用于防止水分渗入生物体组织LT的物质(接合辅助剂)。
另外,在该实施方式中,说明了刀具180在一连串处理的中途的适当情况下自动工作的情况。
接着,使用图23说明该实施方式的治疗用处理系统10的作用。
如第1实施方式中所说明那样,利用从高频电极92、94发出的高频能量来接合生物体组织L1、L2的接触面C1、C2彼此(S51~S56)。
然后,为了切割已接合的生物体组织LT而使刀具180工作(S57)。与刀具180的工作连动地打开软管18a(S58)。因此,在切割已接合的生物体组织LT时,粘接剂从刀具180的开口212a渗出,涂布于切割面S。即,随着生物体组织LT的切割的进行,涂布从刀具180的开口212a渗出的粘接剂。
此时,如图22B所示,由于在刀具180的上下形成有开口212a,因此在假设为各个生物体组织L1、L2的厚度相同的情况下,在从接合部C的接合面偏移的位置涂布粘接剂。由于所涂布的粘接剂在第1及第2保持构件52、54的朝向下向适当的方向流动,因此粘接剂涂布在被刀具180切割的整个切割面S上。
另外,在生物体组织LT中的、与高频电极92、94相接触的表面上也流动而涂布有粘接剂。因此,粘接剂涂布在生物体组织LT的整个外表面上。
在预定流量的粘接剂流入软管18a内的情况下(S59),关闭软管18a(S510),并且使刀具18返回到原来的位置。然后,在利用配设在刀具180上的传感器185识别出刀具180返回到原来的位置的情况下(S511),从扬声器110发出用于通知一连串处理已结束的蜂鸣音(S512)。
(第6实施方式)
接着,使用图24A~图24D说明第6实施方式。该实施方式是第5实施方式的变形例,对与第5实施方式中所说明的构件相同的构件或起到相同作用的构件标注相同的附图标记,省略详细的说明。
如图24B所示,在刀具180的内部,沿着刀具180的长度方向形成有一个管路216。形成在刀具180的内部的管路216穿过驱动杆182的内部与软管18a相连接。在刀具180的侧面的宽度方向的中央形成有多个开口(接合维持辅助部、释放部)216a。因此,在切割生物体组织LT的同时将粘接剂涂布在接合部C的接合面附近。因而,粘接剂(接合辅助剂)渗入接合部C的接合面而固化。另外,在该情况下,如图24D所示,越靠近切割面S,渗入的粘接剂越多,且随着远离切割面S,粘接剂的渗入量变少。
(第7实施方式)
接着,使用图25A~图29说明第7实施方式。该实施方式是第1~第6实施方式的变形例,对与第1~第6实施方式中所说明的构件相同的构件或起到相同作用的构件标注相同的附图标记,省略详细的说明。
如图27A及图27B所示,第1保持构件52的基部64以相对于筒体42能够转动的方式被支承销83枢接。该支承销83配设为与第1实施方式中所说明的支承销82平行。与第2保持构件54的基部74的弹性构件84相同,第1保持构件52的基部64被板簧等弹性构件85偏置。另外,在该实施方式中,如图25A及图27B所示,能量处理器具12c的处理部26优选的是第1保持构件52及第2保持构件54这两者相对于柄线24的中心轴线对称张开。
如图25A、图26、图27A及图27B所示,在该实施方式中,作为处理用辅助器具,取代刀具180(参照图15A及图15B)而配设有管状构件(接合维持辅助部)272。如图27A及图27B所示,管状构件272的基端与软管18a相连接。
如图27B所示,在该管状构件272的顶端部侧形成有多个侧孔272a。该管状构件272利用配设在手柄22上的管状构件移动用把手36的操作能够在从柄线24的内部到处理部26的内部之间进退,能够检测管状构件272相对于处理部26、柄线24的位置。
如图28A及图28B所示,在第1保持构件52的主体62上形成有凹部(管状构件引导槽)62c,该凹部62c形成有用于使管状构件272进退的空间。优选的是,该凹部62c的宽度形成为稍微大于管状构件272的外径。在凹部62c内也配设有高频电极92a。配设在凹部62c内的高频电极92a与配设在主体62的保持面62a的内侧的高频电极92为同电位。
另外,如图28B所示,在第2保持构件54的主体72上也形成有凹部72c,在凹部72c内配设有与高频电极94同电位的高频电极94a。
在此,如图4A~图4C所示,设为在第1保持构件52的主体62中形成有流路62b、管路64a及开口92a、在第2保持构件54的主体72中形成有流路72b、管路74a及开口94a。另外,软管18a至少有两个,一个与管状构件272相连接,剩余的一个与流路62b、72b相连接。因此,能够使从管状构件272的开口272a流出粘接剂的时刻与流路62b、72b的开口92a、94a流出粘接剂的时刻同时或错开。
接着,说明该实施方式的治疗用处理系统10的作用。
将能量处理器具12c的管状构件272配置在接合对象的生物体组织L1、L2彼此之间。然后,利用第1及第2保持构件52、54的主体62、72保持生物体组织L1、L2,并且利用生物体组织L1、L2夹住管状构件272。
在该状态下,从流体存储部122通过软管18a向管状构件272导入粘接剂等用于防止水分渗入生物体组织LT的物质(接合辅助剂)。因此,从管状构件272的侧孔272a向生物体组织L1、L2涂布用于防止水分渗入生物体组织LT的物质。在该状态下,操作管状构件移动用把手36,从第1及第2保持构件52、54的主体62、72之间抽出管状构件272。因此,生物体组织L1、L2的接触面C1、C2彼此隔着用于防止水分渗入生物体组织LT的物质相接触。
然后,从高频能量输出部104向高频电极92、94供给能量。因此,接合面上的用于防止水分渗入生物体组织LT的物质被加热,并且接合面彼此相接合。
若随着向高频电极92、94供给能量、或者能量的供给停止,则用于防止水分渗入生物体组织LT的物质固化。此时,配设在生物体组织L1、L2彼此的接合面上的、用于防止水分渗入生物体组织LT的物质从生物体组织L1、L2彼此的接触面C1、C2朝向高频电极92、92a、94、94a渗入。因此,用于防止水分渗入生物体组织LT的物质发挥作用,以维持生物体组织L1、L2彼此接合的状态(粘接状态)。
而且,如第1实施方式中所说明的那样,使来自高频电极92、94的输出停止,并且打开软管18a而从电极92、94的开口92a、94a将粘接剂涂布在已接合处理的生物体组织的表面上。因此,粘接剂一边从生物体组织的外表面朝向接合面C1、C2进入一边固化。
如以上说明那样,根据该实施方式,能够获得以下效果。
能够在生物体组织L1、L2之间使用管状构件272直接涂布用于防止水分渗入生物体组织LT的物质。即,能够在生物体组织L1、L2的接触面C1、C2彼此之间可靠地涂布用于防止水分渗入生物体组织LT的物质。因而,在使用高频能量等接合生物体组织L1、L2彼此时,由于在接触面C1、C2之间配设有用于防止水分渗入生物体组织LT的物质,因此即使作用有解除生物体组织L1、L2彼此的接合的方向的力,也能够防止水分向生物体组织L1、L2彼此的接合面进入,从而能够长时间维持接合状态。
另外,能够在进行了使用高频能量等能量的处理之后通过开口92a、94a从处理对象的生物体组织L1、L2的每一者或者一者的外表面朝向接合面C1、C2涂布粘接剂。因此,能够使生物体组织L1、L2的接合面C1、C2之间的粘接作用更牢固。
另外,在该实施方式中,说明了取代刀具180而使用管状构件272的情况,但是也可以在管状构件272的基端配设超声波振子276(参照图29)。即,管状构件272作为对生物体组织L1、L2输出超声波能量的能量输出部发挥功能。在该情况下,能够通过使用了管状构件272的超声波处理以使胶原露出在生物体组织L1、L2的接触面C1、C2的方式进行了预处理,之后,利用用于防止水分渗入生物体组织LT的物质粘接生物体组织L1、L2。
另外,在该实施方式中,说明了在第1及第2保持构件52、54的主体62、72中使用高频电极92、94的例子,但是也可以使用加热器。
(第8实施方式)
接着,使用图30A~图30C说明第8实施方式。该实施方式是第1~第7实施方式的变形例。在上述实施方式中,说明了使用高频能量、由加热器的发热带来的热能、超声波能量等进行处理的情况,但是在该实施方式中,说明使用由激光带来的热能进行处理的情况下的第1保持构件52。
如图30A~图30C所示,在第1保持构件52上取代高频电极92而配设有导热板(能量输出部)282。在该导热板282上形成有凹槽282a。在该导热板282的凹槽282a内配设有扩散器(diffuser)284作为输出构件、能量输出部。在该扩散器284的内部贯穿有光纤(能量输出部)286。因此,若激光入射到光纤286,则激光从扩散器284向外侧扩散。该激光下的能量照射到导热板282而转换为热能。因此,能够像加热器那样使用导热板282。
由于在图30A~图30C所示的流体导管162上具有开口162a(参照图11A~图11C),因此能够将用于防止水分渗入生物体组织LT的物质涂布在生物体组织LT的外周面上。
另外,通过使用导热板282来作为例如高频电极92,能够进行组合了热能与高频能量的适当的处理、仅使用了热能的处理、仅使用了高频能量的处理等各种处理。
(第9实施方式)
接着,使用图31~图34B说明第9实施方式。该实施方式是第1~第8实施方式的变形例。在此,作为能量处理器具,以例如穿过腹壁或者用于在腹壁外进行处理的、圆弧式的双极型能量处理器具(治疗用处理器具)12d为例进行说明。
如图31所示,能量处理器具12d具有手柄322、柄线324及能够开闭的处理部(保持部)326。在手柄322上借助线缆28连接有能量源14,并借助软管18a连接有流体源18。
在手柄322上配设有处理部开闭旋钮332和刀具驱动杆334。处理部开闭旋钮332能够相对于手柄322旋转。若使该处理部开闭旋钮332相对于手柄322例如向右旋转,则处理部326的后述的离开侧保持构件354离开主体侧保持构件352(参照图34B),若向左旋转,则离开侧保持构件354靠近主体侧保持构件352(参照图34A)。
柄线324形成为圆筒状。考虑到向生物体组织的插入性,该柄线324适度弯曲。当然也优选的是笔直地形成柄线324。
在柄线324的顶端配设有处理部326。如图32A及图32B所示,处理部326具有形成于柄线324的顶端的主体侧保持构件(第1保持构件)352和相对于该主体侧保持构件352能够装卸的离开侧保持构件(第2保持构件)354。
主体侧保持构件352具有圆筒体362、框架364、通电用管366、刀具368、刀具用推动件370和第1及第2流体导管372、374。这些圆筒体362及框架364具有绝缘性。圆筒体362与柄线324的顶端相连结。框架364以固定状态配设在圆筒体362上。
框架364的中心轴开口。在该框架364的开口的中心轴上,以能够沿着框架364的中心轴在预定的范围内移动的方式配设有通电用管366。若使手柄322的处理部开闭旋钮332旋转,则如图34A及图34B所示,该通电用管366例如能够在滚珠丝杠(未图示)的作用下在预定的范围内移动。在该通电用管366上形成有向径向内侧突出的突起366a,以供后述的通电用柄线382的连接器部382a能够配合脱离。
在通电用管366的内侧,配设有供流体向离开侧保持构件354流动的第2流体导管374。与通电用管366相同,第2流体导管374能够在预定的范围内移动。
如图32B所示,在圆筒体362与框架364之间形成有空间。在圆筒体362与框架364之间的空间内配设有圆筒状的刀具368。该刀具368的基端部与配设在柄线324内侧的刀具用推动件368a的顶端部相连接。刀具368固定于刀具用推动件370的外周面。虽未图示,但该刀具用推动件370的基端部与手柄322的刀具驱动杆334相连接。因此,若操作手柄322的刀具驱动杆334,则刀具368借助刀具用推动件370而移动。
在该刀具用推动件370与框架364之间形成有第1流体通气路(流体通路)376。而且,在柄线324或手柄322上,形成有用于向外部排出通过了第1流体通气路376的流体的流体排出口(未图示)。
如图32B及图33所示,在圆筒体362的顶端,作为输出构件、能量释放部配设有圆环状的第1高频电极378。在该第1高频电极378上固定有第1通电线378a的顶端。第1通电线378a经由主体侧保持构件352、柄线324、手柄322与线缆28相连接。
在该第1高频电极378的外侧,在比第1高频电极378高的位置处形成有圆筒体362的边缘部362a。即,主体侧保持构件352的边缘部362a比第1高频电极378靠近于离开侧保持构件354的后述的头部384。
如图32A及图32B所示,在主体侧保持构件352的圆筒体362的外周面上配设有第1流体导管372。第1流体导管372配设在圆筒体362的边缘部362a的外侧。而且,在第1流体导管372中的、配设在边缘部362a外侧的部分形成有开口(接合维持辅助部、释放部)372a。第1流体导管372从主体侧保持构件352的圆筒体362的外周面沿着柄线324的外周面配设,在柄线324的基端、手柄322部分与软管18a相连结。
离开侧保持构件354具有通电用柄线382、头部384及流体导管386,该通电用柄线382具有连接器部382a。头部384形成为大致半球状。通电用柄线382的连接器部382a形成在靠近通电用柄线382一端的一侧。通电用柄线382的横截面呈圆形,且一端形成为锥形,另一端固定于头部384。通电用柄线382的连接器部382a在靠近通电用柄线382一端的一侧形成能够与通电用管366的突起366a相配合的凹槽状。通电用柄线382的除连接器部382a以外部分的外表面因涂敷等而绝缘。
在通电用柄线382上,以贯穿一端与另一端的方式形成有第1及第2管路388a、388b。第1管路388a形成为贯穿通电用柄线382的中心轴。当离开侧保持构件354的通电用柄线382的连接器部382a与主体侧保持构件352的通电用管366的突起366a相嵌合了时,第1管路388a与主体侧保持构件352的第2流体导管374相连通。第2管路388b与通电用管366和第2流体导管374之间的第2流体通气路(流体通路)380相连通。
在头部384上形成有头部384的边缘部384a。在该边缘部384a的内侧,配设有圆环状的第2高频电极390作为输出构件、能量释放部。在该第2高频电极390上固定有第2通电线390a的一端。第2通电线390a的另一端与通电用柄线382电连接。
在头部384的边缘部384a与第2高频电极390之间形成有圆环状的流体放出槽392。该流体放出槽392与通电用柄线382的第2管路388b相连通。另外,第2高频电极390的表面处于被拉入头部384的边缘部384a的状态。即,离开侧保持构件354的边缘部384a的接触面比第2高频电极390靠近主体侧保持构件352。因此,从与第2高频电极390相接触的生物体组织L1、L2放出的蒸气、液体进入流体放出槽392。
在第2高频电极390的内侧,以圆环状形成有用于接收配设在主体侧保持构件352上的刀具368的刀具接收部394。
而且,流体放出槽392连通于头部384及通电用柄线382的第2管路388b。第2管路388b与通电用管366的第2流体通气路(流体通路)380相连通。在柄线324或手柄322上,形成有用于向外部排出通过了第2流体通气路380的流体的流体放出口(未图示)。
另外,通电用管366借助柄线324及手柄322连接于线缆28。因此,若离开侧保持构件354的通电用柄线382的连接器部382a与通电用管366的突起366a相配合,则第2高频电极390与通电用管366电连接。
如图32A及图32B所示,在离开侧保持构件354的头部384的外周面上配设有流体导管386。该流体导管386配设在头部384的边缘部384a的外侧。而且,在流体导管386中的、配设在头部384的边缘部384a外侧的部分形成有开口(接合维持辅助部、释放部)386a。该流体导管386从离开侧保持构件354的头部384的外周面连通于通电用柄线382内部的第1管路388a。通电用柄线382的第1管路388a与配设在主体侧保持构件352的通电用管366内侧的第2流体导管374相连接。
接着,说明该实施方式的治疗用处理系统10的作用。
如图34A所示,在主体侧保持构件352相对于离开侧保持构件354闭合的状态下,例如穿过腹壁向腹腔内插入能量处理器具12c的处理部326及柄线324。使能量处理器具12c的主体侧保持构件352及离开侧保持构件354之间与欲处理的生物体组织相对。
为了利用主体侧保持构件352及离开侧保持构件354夹持欲处理的生物体组织L1、L2,操作手柄322的处理部开闭旋钮332。此时,使其相对于手柄322例如向右转动。这样,如图34B所示,使通电用管366相对于柄线324的框架364向顶端部侧移动。因此,能够张开主体侧保持构件352与离开侧保持构件354之间,使离开侧保持构件354离开主体侧保持构件352。
然后,将欲处理的生物体组织L1、L2配置在主体侧保持构件352的第1高频电极378与离开侧保持构件354的第2高频电极390之间。将离开侧保持构件354的通电用柄线382插入主体侧保持构件352的通电用管366内。在该状态下,使手柄322的处理部开闭旋钮332例如向左转动。因此,离开侧保持构件354相对于主体侧保持构件352闭合。这样,能够将处理对象的生物体组织L1、L2保持在主体侧保持构件352与离开侧保持构件354之间。
在该状态下,操作脚踏开关、手动开关,从能量源14经由线缆28分别向第1高频电极378及第2高频电极390供给能量。第1高频电极378经由生物体组织L1、L2向第1高频电极378与第2高频电极390之间通入高频电流。因此,第1高频电极378与第2高频电极390之间的生物体组织L1、L2被加热。
此时,从该生物体组织L1、L2被加热了的部分产生蒸气、液体等流体。在此,在第1高频电极378固定于主体侧保持构件352的状态下,在离开侧保持构件354侧露出的第1高频电极378的表面位于比主体侧保持构件352的边缘部362a稍微低的位置。同样,在第2高频电极390固定于离开侧保持构件354的状态下,在主体侧保持构件352侧露出的第2高频电极390的表面位于比离开侧保持构件354的头部384的边缘部384a稍微低的位置。
因此,主体侧保持构件352的边缘部362a通过流体放出槽392、第2管路388b向通电用管366内的第2流体通气路380放出从与第1高频电极378相接触的生物体组织L1产生的流体。另外,离开侧保持构件354的边缘部384a向圆筒体362与框架364之间的第1流体通气路376放出从与第2高频电极390相接触的生物体组织L2产生的流体。因而,主体侧保持构件352的边缘部362a及离开侧保持构件354的边缘部384a分别起到防止从生物体组织L1、L2产生的流体向主体侧保持构件352及离开侧保持构件354的外部漏出的势垒部(堤坝)的作用。
这样,在主体侧保持构件352与离开侧保持构件354处于闭合的状态下,通过使主体侧保持构件352的边缘部362a与离开侧保持构件354的边缘部384a相抵接,而使从生物体组织L1产生的流体流入第1流体通气路376,使从生物体组织L2产生的流体流入第2流体通气路380。因此,从生物体组织L1、L2产生的流体从第1及第2流体通气路376、380流向手柄322侧,然后向能量处理器具12d的外部排出。
在接合了生物体组织L1、L2之后,使粘接剂分别从第1及第2流体导管372、386的开口372a、386a流入。这样,在已处理的生物体组织L1、L2的外周面上涂布含有接合辅助剂的粘接剂。因此,生物体组织LT的外周面被粘接剂涂敷。
如以上说明那样,根据该实施方式,能够获得以下效果。
通过一边测量生物体组织L1、L2的阻抗Z、一边进行生物体组织L1、L2的接合处理,能够使生物体组织L1、L2彼此的接触面C1、C2更可靠地紧密接触。另外,在进行了生物体组织L1、L2彼此的接合处理之后,利用粘接剂等对已接合处理的生物体组织LT的外周进行涂敷,从而能够防止水分进入所接合处理的生物体组织LT的接合部C。因此,能够长时间维持生物体组织L1、L2的接触面C1、C2紧密接触的状态(生物体组织LT接合的状态)。
(第10实施方式)
接着,使用图35A~图37C说明第10实施方式。该实施方式是第9实施方式的变形例。
如图36所示,在主体侧保持构件352的顶端的第1高频电极378上形成有凹部(接合维持辅助部)379。各个凹部379形成为以未接触的状态容纳配设在离开侧保持构件354上的后述的第2高频电极390的突起391。
在该第1高频电极378的外侧,在比第1高频电极378高的位置处形成有圆筒体362的边缘部362a。即,主体侧保持构件352的边缘部362a比第1高频电极378靠近于离开侧保持构件354的后述的头部384。
另外,离开侧保持构件354的第2高频电极390的突起391的长度形成为不会与主体侧保持构件352的第1高频电极378的凹部379相接触的高度。换言之,第1高频电极378的凹部379的深度形成为比第2高频电极390的突起391的长度深(长)。
离开侧保持构件354具有通电用柄线382、头部384及流体导管386,该通电用柄线382具有连接器部382a。头部384形成为大致半球状。通电用柄线382的连接器部382a形成在靠近通电用柄线382一端的一侧。通电用柄线382的横截面呈圆形,且一端形成为锥形,另一端固定于头部384。通电用柄线382的连接器部382a在靠近通电用柄线382一端的一侧形成为能够与通电用管366的突起366a相配合的凹槽状。通电用柄线382的除连接器部382a以外部分的外表面因涂敷等而绝缘。
在通电用柄线382上,以贯穿一端与另一端的方式形成有第1及第2管路388a、388b。第1管路388a形成为贯穿通电用柄线382的中心轴线。当离开侧保持构件354的通电用柄线382的连接器部382a与主体侧保持构件352的通电用管366的突起366a相嵌合了时,第1管路388a与主体侧保持构件352的流体导管374相连通。第2管路388b与通电用管366和流体导管374之间的第2流体通气路(流体通路)380相连通。
在头部384上形成有头部384的边缘部384a。在该边缘部384a的内侧,配设有圆环状的第2高频电极390作为输出构件、能量释放部。在该第2高频电极390上固定有第2通电线390a的一端。第2通电线390a的另一端与通电用柄线382电连接。
如图35B及图37B所示,在第2高频电极390上例如以等间隔的方式配设有多个突起391。若使离开侧保持构件354靠近主体侧保持构件352,则突起391能够以不会与第1高频电极378的凹部379相接触的状态配设。
另外,突起391形成为适当的长度,以在生物体组织L1、L2上形成孔。突起391并不是必需要贯穿生物体组织L1、L2,优选的是突起391的顶端(相对于高频电极390的远端部)位于比生物体组织L1、L2的接触面C1、C2靠近主体侧保持构件352的高频电极378的位置。
如图37C所示,在各个突起391上形成有一个或多个开口(接合维持辅助部、释放部)391a。另外,优选的是在各个突起391上形成有多个开口391a。突起391与第1管路388a及第2流体导管374相连通,能够通过开口391a渗出粘接剂等流体(接合辅助剂)。另外,优选的是突起391例如配置成等间隔,或者配置成调整开口391a的直径等而从各个突起391的开口391a渗出相同量的液体。
在头部384的边缘部384a与第2高频电极390之间形成有圆环状的流体释放槽392。该流体释放槽392与通电用柄线382的第2管路388b相连通。另外,第2高频电极390的表面处于被拉入头部384的边缘部384a的状态。即,离开侧保持构件354的边缘部384a的接触面比第2高频电极390靠近主体侧保持构件352。因此,从与第2高频电极390相接触的生物体组织L1、L2释放的蒸气、液体进入流体释放槽392。
在第2高频电极390的内侧,以圆环状形成有用于接收配设在主体侧保持构件352上的刀具368的刀具接收部394。
而且,流体释放槽392连通于头部384及通电用柄线382的第2管路388b。第2管路388b与通电用管366的第2流体通气路(流体通路)380相连通。在柄线324或手柄322上,形成有用于向外部排出通过了第2流体通气路380的流体的流体释放口(未图示)。
而且,流体释放槽392连通于头部384及通电用柄线382的第2管路388b。第2管路388b与通电用管366的第2流体通气路(流体通路)380相连通。在柄线324或手柄322上,形成有用于向外部排出通过了第2流体通气路380的流体的流体释放口(未图示)。
另外,通电用管366借助柄线324及手柄322连接于线缆28。因此,若离开侧保持构件354的通电用柄线382的连接器部382a与通电用管366的突起366a相配合,则第2高频电极390与通电用管366电连接。
如图35A及图35B所示,在离开侧保持构件354的头部384的外周面上配设有流体导管386。该流体导管386配设在头部384的边缘部384a的外侧。而且,如图35B及图37B所示,在流体导管386中的、配设在头部384的边缘部384a外侧的部分形成有开口(接合维持辅助部)386a,在头部384的内部形成有通过第2高频电极390喷出流体的支管路386b。该流体导管386从离开侧保持构件354的头部384的外周面连通于通电用柄线382内部的第1管路388a。流体导管386的支管路386b与第1管路388a相连通,并从第1管路388a分支。通电用柄线382的第1管路388a与配设在主体侧保持构件352的通电用管366内侧的第2流体导管374相连接。
另外,通电用管366借助柄线324及手柄322连接于线缆28。因此,若离开侧保持构件354的通电用柄线382的连接器部382a与通电用管366的突起366a相配合,则第2高频电极390与通电用管366电连接。
接着,说明该实施方式的治疗用处理系统10的作用。
如图37A所示,在主体侧保持构件352相对于离开侧保持构件354闭合的状态下,例如穿过腹壁向腹腔内插入能量处理器具12c的处理部326及柄线324。使能量处理器具12c的主体侧保持构件352及离开侧保持构件354之间与欲处理的生物体组织相对。
为了利用主体侧保持构件352及离开侧保持构件354夹持欲处理的生物体组织L1、L2,操作手柄322的处理部开闭旋钮332。此时,使其相对于手柄322例如向右转动。这样,如图37B所示,使通电用管366相对于柄线324的框架364向顶端部侧移动。因此,能够张开主体侧保持构件352与离开侧保持构件354之间,使离开侧保持构件354离开主体侧保持构件352。
然后,将欲处理的生物体组织L1、L2配置在主体侧保持构件352的第1高频电极378与离开侧保持构件354的第2高频电极390之间。将离开侧保持构件354的通电用柄线382插入主体侧保持构件352的通电用管366内。在该状态下,使手柄322的处理部开闭旋钮332例如向左转动。因此,离开侧保持构件354相对于主体侧保持构件352闭合。这样,能够将处理对象的生物体组织L1、L2保持在主体侧保持构件352与离开侧保持构件354之间。
在该状态下,操作脚踏开关、手动开关,从能量源14经由线缆28分别向第1高频电极378及第2高频电极390供给能量。第1高频电极378经由生物体组织L1、L2向第1高频电极378与第2高频电极390之间通入高频电流。因此,第1高频电极378与第2高频电极390之间的生物体组织L1、L2被加热。
此时,从该生物体组织L1、L2被加热了的部分产生蒸气、液体等流体。在此,在第1高频电极378固定于主体侧保持构件352的状态下,在离开侧保持构件354侧暴露的第1高频电极378的表面位于比主体侧保持构件352的边缘部362a稍微低的位置。同样,在第2高频电极390固定于离开侧保持构件354的状态下,在主体侧保持构件352侧暴露的第2高频电极390的表面位于比离开侧保持构件354的头部384的边缘部384a稍微低的位置。
因此,主体侧保持构件352的边缘部362a通过流体释放槽392、第2管路388b向通电用管366内的第2流体通气路380释放从与第1高频电极378相接触的生物体组织L1产生的流体。另外,离开侧保持构件354的边缘部384a向圆筒体362与框架364之间的第1流体通气路376释放从与第2高频电极390相接触的生物体组织L2产生的流体。因而,主体侧保持构件352的边缘部362a及离开侧保持构件354的边缘部384a分别起到防止从生物体组织L1、L2产生的流体向主体侧保持构件352及离开侧保持构件354的外部漏出的势垒部(堤坝)的作用。
这样,在主体侧保持构件352与离开侧保持构件354处于闭合的状态下,通过使主体侧保持构件352的边缘部362a与离开侧保持构件354的边缘部384a相抵接,而使从生物体组织L1产生的流体流入第1流体通气路376,使从生物体组织L2产生的流体流入第2流体通气路380。因此,从生物体组织L1、L2产生的流体从第1及第2流体通气路376、380流向手柄322侧,然后向能量处理器具12d的外部排出。
在接合了生物体组织L1、L2之后,通过流体存储部122、软管18a、流体导管374、第1管路388a、支管路386b、突起391的开口391a使粘接剂流入。这样,粘接剂从突起391的开口391a进入接合部C的接合面并固化。即,在已处理的生物体组织L1、L2的接合部C的接合面上涂布含有接合辅助剂的粘接剂,生物体组织LT的接合部C被粘接剂涂敷。
如以上说明那样,根据该实施方式,能够获得以下效果。
通过一边测量生物体组织L1、L2的阻抗Z、一边进行生物体组织L1、L2的接合处理,能够使生物体组织L1、L2彼此的接触面C1、C2更可靠地紧贴。另外,在进行了生物体组织L1、L2彼此的接合处理之后,使粘接剂等进渗入已接合处理的生物体组织LT的接合面,从而能够涂敷接合部C。因此,能够防止水分进入已接合处理的生物体组织LT的接合部C。因而,能够长时间维持生物体组织L1、L2的接触面C1、C2紧贴的状态(生物体组织LT接合的状态)。
另外,在该实施方式中,说明了使用高频电极378、390的情况,但是也优选的是使用加热器、激光等其他能量。
在该实施方式中,说明了使用高频电极378、390的情况,但是也优选的是使用加热器、激光等其他能量。
至此,参照附图具体说明了几个实施方式,但是本发明并不限定于上述实施方式,包括在不脱离其主旨的范围内能够进行的所有实施方式。
产业上的可利用性
根据本发明,能够提供一种能够防止水分进入生物体组织的接合面、能够长时间维持接合面彼此紧密接触的状态的治疗用处理器具及治疗用处理装置。
Claims (7)
1.一种治疗用处理装置,其用于对生物体组织之间进行接合处理,其特征在于,
该治疗用处理装置包括:
至少一对保持构件,其用于保持处理对象的生物体组织;
能量输出部,其设置在上述一对保持构件的至少一者上,并且与能量源相连接,并用于向利用上述一对保持构件保持的生物体组织供给能量来接合生物体组织之间而形成接合部;
释放部,其用于释放用于防止水分渗入上述接合部的物质,以用该物质覆盖上述生物体组织的接合部的表层;
第1控制部,其确认上述能量输出部的能量的输出状态,在确认到上述能量的输出并确认到上述生物体组织之间接合之后,该第1控制部使上述能量的供给停止,并输出信号;以及
第2控制部,当从上述第1控制部向该第2控制部传输上述信号时,该第2控制部进行自上述释放部释放上述物质的控制。
2.根据权利要求1所述的治疗用处理装置,其特征在于,
上述用于防止水分渗入上述接合部的物质包含从生物体组织的接合部的表层朝向接合面渗入的物质。
3.根据权利要求1所述的治疗用处理装置,其特征在于,
上述释放部具有设置在上述保持构件上的至少一个开口部。
4.根据权利要求1所述的治疗用处理装置,其特征在于,
上述释放部具有治疗用辅助器具,该治疗用辅助器具用于向处理对象的生物体组织喷出上述用于防止水分渗入上述接合部的物质。
5.根据权利要求1所述的治疗用处理装置,其特征在于,
上述治疗用处理装置还包括能量源,该能量源用于向生物体组织供给能量。
6.根据权利要求1所述的治疗用处理装置,其特征在于,
上述治疗用处理装置还具有流体源,该流体源用于存储用于防止水分渗入上述处理对象的生物体组织的物质,并能够从上述释放部释放上述物质。
7.根据权利要求1所述的治疗用处理装置,其特征在于,
上述能量源能够以通过上述能量输出部对生物体组织施加高频、微波、加热器的热量、激光、超声波能量中的至少一者来对该生物体组织进行加热的方式进行输出。
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