BR112018071317B1 - Instrumento cirúrgico que compreende um travamento de disparo primário e um travamento de disparo secundário - Google Patents

Instrumento cirúrgico que compreende um travamento de disparo primário e um travamento de disparo secundário Download PDF

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BR112018071317B1
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Frederick E. Shelton Iv
Jason L. Harris
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Abstract

A presente invenção refere-se a um sistema de grampeamento cirúrgico. O sistema compreende uma extremidade distal, um cartucho de grampos não gasto compreendendo uma pluralidade de grampos armazenados de modo removível no mesmo, um canal configurado para receber o cartucho de grampos não gasto e uma bigorna configurada para deformar os ditos grampos. O sistema compreende adicionalmente um acionador de disparo móvel através de um curso de disparo e um travamento primário configurado para evitar que o membro de disparo seja movido através do curso de disparo, se o cartucho de grampos não gasto não estiver posicionado no canal. O sistema compreende adicionalmente um travamento secundário atuável para evitar que o membro de disparo seja movido através do curso de disparo, sendo que o travamento secundário é atuado em resposta ao curso de disparo sendo impedido pelo travamento primário.

Description

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO
[001] A presente invenção refere-se a instrumentos cirúrgicos e, em várias disposições, a instrumentos cirúrgicos para grampeamento e corte, e a cartuchos de grampos para uso com os mesmos, que são projetados para grampear e cortar tecido.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[002] Várias características das modalidades aqui descritas, jun tamente com suas vantagens, podem ser entendidas de acordo com a descrição apresentada a seguir, considerada em conjunto com os desenhos anexos, conforme exposto a seguir:
[003] a Figura 1 é uma vista em perspectiva de um sistema de instrumento cirúrgico, de acordo com ao menos uma modalidade;
[004] a Figura 2 é uma vista em perspectiva de uma porção de um conjunto de disparo acionado por rotação e de um deslizador de um cartucho de grampos cirúrgicos, em que o deslizador está em uma posição inicial e o conjunto de disparo está em uma primeira posição "destravada", de acordo com pelo menos uma modalidade;
[005] a Figura 3 é outra vista em perspectiva da porção da mo dalidade de conjunto de disparo acionado por rotação da Figura 2 em uma segunda posição "travada", em que o deslizador não está na posição inicial;
[006] a Figura 4 é uma vista em elevação lateral de um cartucho de grampos cirúrgicos que é inicialmente instalado em um atuador de extremidade cirúrgico que é configurado para cortar e grampear tecido, de acordo com pelo menos uma modalidade;
[007] a Figura 5 é outra vista em elevação lateral do cartucho de grampos cirúrgicos assentado no canal do atuador de extremidade cirúrgico da Figura 4, em que o deslizador do cartucho de grampos cirúrgicos está em uma posição inicial e em engate com o membro de disparo do instrumento cirúrgico;
[008] a Figura 6 é outra vista em elevação lateral de um cartu cho de grampos cirúrgicos parcialmente usado, assentado no canal do atuador de extremidade cirúrgico da Figura 4, em que o deslizador do cartucho de grampos cirúrgicos não está em uma posição inicial;
[009] a Figura 7 é uma vista em perspectiva de uma porção de um conjunto de disparo acionado por rotação e canal de um atuador de extremidade de corte e grampeamento cirúrgico, sendo que o conjunto de disparo está em uma posição "travada", de acordo com pelo menos uma modalidade;
[0010] a Figura 8 é outra vista em perspectiva de uma porção do conjunto de disparo acionado por rotação da Figura 7 e de um desli- zador de um cartucho de grampos cirúrgicos em que o deslizador está em uma posição inicial e o conjunto de disparo está em uma posição "destravada";
[0011] a Figura 9 é uma vista em perspectiva de uma porção de por ca rosqueada, de acordo com ao menos uma modalidade;
[0012] a Figura 10 é uma vista em perspectiva da porção de porca rosqueada da Figura 9 sendo instalada em uma modalidade de canal correspondente mostrada em seção transversal;
[0013] a Figura 11 é uma vista em elevação em seção transversal de um canal e porção de porca rosqueada da Figura 10 com a porção de porca rosqueada em uma posição travada;
[0014] a Figura 12 é outra vista em elevação em seção transver sal do canal e porção de porca rosqueada das Figuras 10 e 11 com a porção de porca em uma posição destravada;
[0015] a Figura 13 é uma outra vista em elevação em seção transversal do canal e porção de porca rosqueada das Figuras 10 a 12 com a porção de porca rosqueada em uma posição travada e ilustrando a instalação inicial de um deslizador de um cartucho de grampos cirúrgicos no canal com o corpo do cartucho omitido para fins de clareza;
[0016] a Figura 14 é uma outra vista em elevação em seção trans versal do canal, porção de porca rosqueada e deslizador da Figura 13, com o deslizador instalado de modo a mover a porção de porca para a posição destravada;
[0017] a Figura 15 é uma vista em elevação em seção transversal de um atuador de extremidade de grampeamento e corte cirúrgico, de acordo com ao menos uma modalidade;
[0018] a Figura 16 é uma vista de conjunto em perspectiva explo dida de um conjunto de bigorna do atuador de extremidade cirúrgico da Figura 15;
[0019] a Figura 17 é uma vista em seção transversal do conjunto de bigorna da Figura 16;
[0020] a Figura 18 é uma vista em seção transversal do atuador de extremidade cirúrgico da Figura 15 com um conjunto de membro de disparo do mesmo em uma posição travada;
[0021] a Figura 19 é outra vista em seção transversal do atuador de extremidade cirúrgico da Figura 18 tomada em uma extremidade proximal do mesmo com o conjunto do membro de disparo em uma posição destravada;
[0022] a Figura 20 é outra vista em seção transversal do atuador de extremidade cirúrgico da Figura 18 tomada em uma posição que é distal à vista da Figura 19;
[0023] a Figura 21 é uma vista em perspectiva de um instrumento de grampeamento cirúrgico que compreende um cabo e uma unidade de carregamento substituível, de acordo com ao menos uma modalidade;
[0024] a Figura 22 é uma vista em perspectiva da unidade de car regamento da Figura 21 ilustrada com uma garra do cartucho de grampos destacada da unidade de carregamento;
[0025] a Figura 23 é uma vista em perspectiva de um instrumento de grampeamento cirúrgico que compreende um cabo e uma unidade de carregamento substituível, de acordo com ao menos uma modalidade;
[0026] a Figura 24 é uma vista perspectiva da unidade de carrega mento da Figura 23;
[0027] a Figura 25 ilustra as porções de conexão do cabo e da uni dade de carregamento da Figura 23;
[0028] a Figura 26 é uma vista em seção transversal de um atuador de extremidade da unidade de carregamento da Figura 21;
[0029] a Figura 27 é uma vista em detalhe da fixação entre a gar ra do cartucho de grampos e uma estrutura da unidade de carregamento de grampos da Figura 21;
[0030] a Figura 28 é uma vista em seção transversal de um atua- dor de extremidade de uma unidade de carregamento, de acordo com pelo menos uma modalidade;
[0031] a Figura 29 é uma vista em detalhe da fixação entre uma gar ra do cartucho de grampos e uma estrutura da unidade de carregamento da Figura 28;
[0032] a Figura 30 é uma vista em perspectiva da estrutura da uni dade de carregamento da Figura 28;
[0033] a Figura 31 é uma vista em detalhe da extremidade proxi mal da garra do cartucho de grampos da Figura 28;
[0034] a Figura 32 é uma vista em detalhe ilustrando a conexão en tre a estrutura e a garra do cartucho de grampos da Figura 28;
[0035] a Figura 33 é uma vista explodida de uma garra do cartucho de grampos, de acordo com ao menos uma modalidade;
[0036] a Figura 34 é uma vista em perspectiva parcial de uma unida- de de carregamento, de acordo com ao menos uma modalidade;
[0037] a Figura 35 é uma vista em elevação parcial de uma estru tura de uma unidade de carregamento, de acordo com pelo menos uma modalidade ilustrada sem uma garra do cartucho de grampos fixada ao mesmo;
[0038] a Figura 36 é uma vista em elevação parcial de uma garra do cartucho de grampos fixada à estrutura da unidade de carregamento da Figura 35;
[0039] a Figura 37 é uma vista em elevação parcial da unidade de carregamento da Figura 35 ilustrada em uma configuração fixada;
[0040] a Figura 38 é uma vista em elevação parcial da unidade de carregamento da Figura 35 ilustrada em uma configuração parcialmente disparada;
[0041] a Figura 39 é uma vista em elevação parcial de uma estru tura de uma unidade de carregamento, de acordo com pelo menos uma modalidade ilustrada sem uma garra do cartucho de grampos fixada ao mesmo;
[0042] a Figura 40 é uma vista em elevação parcial de uma garra do cartucho de grampos fixada à estrutura da unidade de carregamento da Figura 39;
[0043] a Figura 41 é uma vista em elevação parcial da unidade de carregamento da Figura 39 ilustrada em uma configuração fixada;
[0044] a Figura 42 é uma vista em elevação parcial da unidade de carregamento da Figura 39 ilustrada em uma configuração parcialmente disparada;
[0045] a Figura 43 é uma vista em perspectiva parcial da unidade de carregamento da Figura 39 ilustrada com uma garra do cartucho de grampos fixada à estrutura;
[0046] a Figura 44 é uma vista em perspectiva parcial de uma garra do conjunto de cartucho de grampos fixada a uma estrutura de uma uni- dade de carregamento, de acordo com ao menos uma modalidade;
[0047] a Figura 45 é uma vista em elevação parcial de uma tentativa de fixar a garra do cartucho de grampos da Figura 44 a uma unidade de carregamento configurada para receber uma garra do cartucho de grampos diferente;
[0048] a Figura 46 é uma vista em elevação parcial da garra do car tucho de grampos da Figura 44 fixada à estrutura da unidade de carregamento da Figura 44;
[0049] a Figura 47 é uma vista em elevação parcial de uma conexão entre uma garra do cartucho de grampos e uma estrutura de uma unidade de carregamento, de acordo com pelo menos uma modalidade;
[0050] a Figura 48 é uma vista em elevação parcial da unidade de carregamento da Figura 47;
[0051] a Figura 49 é uma vista em elevação parcial da garra do cartucho de grampos configurada para ser usada com uma unidade de carregamento diferente além da unidade de carregamento da Figura 47 fixada à unidade de carregamento da Figura 47;
[0052] a Figura 50 é uma vista em elevação parcial de um sistema de instrumento cirúrgico que compreende uma disposição de travamento defletível ilustrada em uma configuração travada;
[0053] a Figura 51 é uma vista em elevação parcial do sistema de instrumento cirúrgico da Figura 50, sendo que a disposição de trava- mento é ilustrada em uma configuração destravada;
[0054] a Figura 52 é uma vista em elevação parcial de um siste ma de instrumento cirúrgico que compreende uma disposição de tra- vamento magnético ilustrada em uma configuração travada;
[0055] a Figura 53 é uma vista em elevação parcial do sistema de instrumento cirúrgico da Figura 52, sendo que a disposição de trava- mento magnética é ilustrada em uma configuração destravada;
[0056] a Figura 54 é uma vista em elevação parcial do sistema de instrumento cirúrgico da Figura 52 ilustrado em uma configuração parci-almente disparada;
[0057] a Figura 55 é uma vista em perspectiva parcial de um car tucho de grampos para um sistema de instrumento cirúrgico, sendo que o cartucho de grampos compreende um acionador configurado para controlar uma disposição de travamento do sistema de instrumento cirúrgico;
[0058] a Figura 56 é uma vista em perspectiva de um deslizador para uso com o cartucho de grampos da Figura 55;
[0059] a Figura 57 é uma vista em perspectiva do acionador falso do cartucho de grampos da Figura 55;
[0060] a Figura 58 é uma vista em elevação parcial do sistema de instrumento cirúrgico que utiliza o cartucho de grampos da Figura 55, em que o sistema de instrumento cirúrgico compreende uma disposição de travamento configurada para limitar o movimento de um membro de disparo até que um cartucho de grampos seja carregado no sistema de instrumento cirúrgico;
[0061] a Figura 59 é uma vista em elevação parcial do sistema de instrumento cirúrgico da Figura 58, sendo que a disposição de trava- mento é ilustrada em uma configuração destravada;
[0062] a Figura 60 é uma vista em elevação parcial do sistema de instrumento cirúrgico da Figura 58, ilustrado em uma condição parcialmente disparada;
[0063] a Figura 61 é uma vista em perspectiva parcial de um car tucho de grampos para uso com um sistema de instrumento cirúrgico, sendo que o sistema de instrumento cirúrgico compreende um circuito de travamento que compreende um elemento separável;
[0064] a Figura 62 é uma vista em planta em seção transversal do sistema de instrumento cirúrgico da Figura 61, sendo que o sistema de instrumento cirúrgico compreende adicionalmente um eletromagneto e um membro de travamento, sendo que o membro de travamento é ilustrado em uma posição destravada, e sendo que o circuito de travamento está em uma configuração fechada;
[0065] a Figura 63 é uma vista em planta em seção transversal do sistema de instrumento cirúrgico da Figura 61, sendo que o membro de travamento é ilustrado em uma posição travada, e sendo que o circuito de travamento está em uma configuração aberta;
[0066] a Figura 64 é uma vista em perspectiva de um sistema de instrumento cirúrgico, sendo que o sistema de instrumento cirúrgico compreende uma disposição de travamento de circuito que compreende contatos elétricos posicionados em um deslizador para uso com um cartucho de grampos;
[0067] a Figura 65 é uma vista em elevação parcial do sistema de instrumento cirúrgico da Figura 64;
[0068] a Figura 66 é uma vista em seção transversal parcial do travamento de um membro de disparo ilustrando o travamento do membro de disparo em uma configuração travada;
[0069] a Figura 67 é uma vista em seção transversal do travamento do membro de disparo da Figura 66, tomada ao longo da linha 67-67 na Figura 66;
[0070] a Figura 68 é uma vista em seção transversal parcial do travamento do membro de disparo da Figura 66 ilustrando o trava- mento do membro de disparo em uma configuração destravada;
[0071] a Figura 69 é uma vista em seção transversal do travamento do membro de disparo da Figura 66, tomada ao longo da linha 69-69 na Figura 68;
[0072] a Figura 70 é uma vista em planta em seção transversal do travamento do membro de disparo da Figura 66 tomada ao longo da linha 70-70 na Figura 68;
[0073] a Figura 71 é uma vista em elevação parcial de um conjun- to de grampeamento que compreende um cartucho de grampos não gasto, de acordo com ao menos uma modalidade;
[0074] a Figura 72 é uma vista em planta parcial do conjunto de grampeamento da Figura 71;
[0075] a Figura 73 é uma vista em elevação parcial do conjunto de grampeamento da Figura 71 ilustrado em uma condição gasta;
[0076] a Figura 74 é uma vista em planta parcial do conjunto de grampeamento da Figura 71 ilustrado na condição da Figura 73;
[0077] a Figura 75 é uma vista em perspectiva parcial de um con junto de grampeamento que compreende um cartucho de grampos não gasto, de acordo com ao menos uma modalidade;
[0078] a Figura 76 é uma vista em perspectiva parcial do conjunto de grampeamento da Figura 75 ilustrado em uma condição gasta;
[0079] a Figura 77 é uma vista em perspectiva parcial de um conjun to de grampeamento ilustrado com componentes removidos com o propósito de ilustração;
[0080] a Figura 78 ilustra um pino do conjunto de grampeamento da Figura 77 configurado para afetar um circuito de detecção do conjunto de grampeamento;
[0081] a Figura 79 é uma vista em perspectiva parcial de determina dos componentes do conjunto de grampeamento da Figura 77;
[0082] a Figura 80 é uma vista em perspectiva parcial de um aloja mento do eixo de acionamento do conjunto de grampeamento da Figura 77;
[0083] a Figura 81 é uma vista em planta parcial de um cartucho de grampos de acordo com ao menos uma modalidade;
[0084] a Figura 81A ilustra um perfil de força de disparo que é expe rimentada quando do disparo de um cartucho de grampos em pelo menos uma modalidade;
[0085] a Figura 82 é uma vista em seção transversal parcial de um conjunto de grampeamento que compreende um travamento, de acordo com ao menos uma modalidade;
[0086] a Figura 83 é uma vista em seção transversal parcial do con junto de grampeamento cirúrgico da Figura 82 ilustrado em uma configuração travada;
[0087] a Figura 84 é uma vista em seção transversal parcial de um conjunto de grampeamento que compreende um travamento, de acordo com ao menos uma modalidade;
[0088] a Figura 85 é uma vista em seção transversal parcial de um conjunto de grampeamento que compreende um travamento, de acordo com ao menos uma modalidade;
[0089] a Figura 86 é uma vista em seção transversal parcial de um conjunto de grampeamento que compreende um freio, de acordo com ao menos uma modalidade;
[0090] a Figura 87 é uma vista em seção transversal parcial de um conjunto de grampeamento que compreende um sistema amortecedor, de acordo com ao menos uma modalidade;
[0091] a Figura 88 é uma vista esquemática ilustrando um conjunto de grampeamento que compreende um freio eletromagnético, de acordo com ao menos uma modalidade;
[0092] a Figura 89 é uma vista em seção transversal parcial de um conjunto de grampeamento que compreende um sistema amortecedor, de acordo com ao menos uma modalidade;
[0093] a Figura 90 é um circuito elétrico configurado para detectar a posição e a progressão de um membro de disparo de grampo ilustrando o membro de disparo de grampo em uma posição completamente disparada;
[0094] a Figura 91 ilustra o membro de disparo de grampo da Fi gura 90 em uma posição totalmente retraída;
[0095] a Figura 92 é uma vista em seção transversal de um con- junto de grampeamento que compreende um travamento, de acordo com ao menos uma modalidade ilustrada em uma configuração destravada;
[0096] a Figura 93 é uma vista de extremidade em seção transversal do conjunto de grampeamento da Figura 92 ilustrado em uma configuração destravada;
[0097] a Figura 94 é uma vista em seção transversal do conjunto de grampeamento da Figura 92 ilustrado em uma configuração travada; e
[0098] a Figura 95 é uma vista de extremidade em seção transversal do conjunto de grampeamento da Figura 92 ilustrado em uma configuração travada.
[0099] Os caracteres de referência correspondentes indicam as partes correspondentes através das várias vistas. As exemplificações aqui descritas ilustram várias modalidades da invenção, em uma forma, e tais exemplificações não devem ser consideradas como limitadoras do escopo da invenção em qualquer modo.
DESCRIÇÃO DETALHADA
[00100] A requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - pedido de patente US n° de série , intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A LOCKOUT; n° do documento do procurador END7828USNP/150542; - pedido de patente US n° de série , intitulado SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM COMPRISING A MAGNETIC LOCKOUT; n° do documento do procurador END7789USNP/150503; - pedido de patente US n° de série , intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A REPLACEABLE CARTRIDGE JAW; n° do documento do procurador END7790USNP/150504; e - pedido de patente U.S. n°. , intitulado CARTRID GE LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR ROTARY POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING INSTRUMENTS; n° do documento do procurador END7791USNP/150505.
[00101] A requerente do presente pedido detém a propriedade dos seguintes pedidos de patente que foram depositados em 15 de abril de 2016 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - pedido de patente US n° de série 15/130.575, intitulado STAPLE FORMATION DETECTION MECHANISMS; - pedido de patente n° de série U.S. 15/130.582, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT WITH DETECTION SENSORS"; - pedido de patente U.S. n° 15/130.588, intitulado SURGICAL INSTRUMENT WITH IMPROVED STOP/START CONTROL DURING A FIRING MOTION; - pedido de patente U.S. n° 15/130.595, intitulado SURGICAL INSTRUMENT WITH ADJUSTABLE STOP/START CONTROL DURING A FIRING MOTION; - pedido de patente US n° de série 15/130.566, intitulado SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE PROGRAM RESPONSES DURING A FIRING MOTION; - pedido de patente US n° de série 15/130.571, intitulado SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE PROGRAM RESPONSES DURING A FIRING MOTION; - pedido de patente US n° de série 15/130.581, intitulado MODULAR SURGICAL WITH CONFIGURABLE OPERATING MODE; - pedido de patente US n° de série 15/130.590, intitulado SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING A SURGICAL STAPLING AND CUTTING INSTRUMENT; e - pedido de patente US n° de série 15/130.596, intitulado SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING A SURGICAL STAPLING AND CUTTING INSTRUMENT.
[00102] A requerente do presente pedido detém a propriedade dos seguintes pedidos de patente que foram depositados em 1 de abril de 2016 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - pedido de patente US n° de série 15/089.325, intitulado METHOD FOR OPERATING A SURGICAL STAPLING SYSTEM; - pedido de patente US n° de série 15/089.321, intitulado MODULAR SURGICAL SYSTEM COMPRISING A DISPLAY; - pedido de patente US n° de série 15/089.326, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A DISPLAY INCLUDING A RE-ORIENTABLE DISPLAY FIELD; - pedido de patente US n° de série 15/089.263, intitulado SURGICAL INSTRUMENT HANDLE ASSEMBLY WITH RECONFIGURABLE GRIP PORTION; - pedido de patente US n° de série 15/089.262, intitulado ROTARY POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH MANUALLY ACTUATABLE BAILOUT SYSTEM; - pedido de patente US n° de série 15/089.277, intitulado SURGICAL CUTTING AND STAPLING END EFFECTOR WITH ANVIL CONCENTRIC DRIVE MEMBER; - pedido de patente US n° de série 15/089.283, intitulado CLOSURE SYSTEM ARRANGEMENTS FOR SURGICAL CUTTING AND STAPLING DEVICES WITH SEPARATE AND DISTINCT FIRING SHAFTS; - pedido de patente US n° de série 15/089.296, intitulado IN-TERCHANGEABLE SURGICAL TOOL ASSEMBLY WITH A SURGICAL END EFFECTOR THAT IS SELECTIVELY ROTATABLE ABOUT A SHAFT AXIS; - pedido de patente US n° de série 15/089.258, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A SHIFTABLE TRANSMISSION; - pedido de patente US n° de série 15/089.278, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM CONFIGURED TO PROVIDE SELECTIVE CUTTING OF TISSUE; - pedido de patente US n° de série 15/089.284, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A CONTOURABLE SHAFT; - pedido de patente US n° de série 15/089.295, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A TISSUE COMPRESSION LOCKOUT; - pedido de patente US n° de série 15/089.300, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING AN UNCLAMPING LOCKOUT; - pedido de patente US n° de série 15/089.196, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A JAW CLOSURE LOCKOUT; - pedido de patente US n° de série 15/089.203, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A JAW ATTACHMENT LOCKOUT - pedido de patente US n° de série 15/089.210, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A SPENT CARTRIDGE LOCKOUT; - pedido de patente US n° de série 15/089.324, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SHIFTING MECHANISM; - pedido de patente US n° de série 15/089.335, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT COMPRISING MULTIPLE LOCKOUTS; - pedido de patente US n° de série 15/089.339, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT; - pedido de patente US n° de série 15/089.253, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM CONFIGURED TO APPLY ANNULAR ROWS OF STAPLES HAVING DIFFERENT HEIGHTS; - pedido de patente US n° de série 15/089.304, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A GROOVED FORMING POCKET; - pedido de patente US n° de série 15/089.331, intitulado ANVIL MODIFICATION MEMBERS FOR SURGICAL STAPLERS; - pedido de patente US n° de série 15/089.336, intitulado STAPLE CARTRIDGES WITH ATRAUMATIC FEATURES; - pedido de patente US n° de série 15/089.312, intitulado CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING AN INCISABLE TISSUE SUPPORT; - pedido de patente US n° de série 15/089.309, intitulado CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING ROTARY FIRING SYSTEM; e - pedido de patente US n° de série 15/089.349, intitulado CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING LOAD CONTROL.
[00103] A requerente do presente pedido também detém a propriedade dos pedidos de patente US identificados abaixo, que foram depositados em 31 de dezembro de 2015, que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - pedido de patente U.S. n° 14/984.488, intitulado MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR BATTERY PACK FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS; - pedido de patente US n° de série 14/984.525, intitulado MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS; e - pedido de patente US n° 14/984.552, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH SEPARABLE MOTORS AND MOTOR CONTROL CIRCUITS.
[00104] A requerente do presente pedido também detém a propriedade dos pedidos de patente US identificados abaixo, que foram depositados em 9 de fevereiro de 2016, que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - pedido de patente US n° de série 15/019.220, intitulado SURGICAL INSTRUMENT WITH ARTICULATING AND AXIALLY TRANSLATABLE END EFFECTOR, - pedido de patente US n° de série 15/019.228, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTIPLE LINK ARTICULATION ARRANGEMENTS; - pedido de patente US n° de série 15/019.196, intitulado SURGICAL INSTRUMENT ARTICULATION MECHANISM WITH SLOTTED SECONDARY CONSTRAINT; - pedido de patente US n° de série 15/019.206, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH AN END EFFECTOR THAT IS HIGHLY ARTICULATABLE RELATIVE TO AN ELONGATE SHAFT ASSEMBLY; - pedido de patente US n° de série 15/019.215, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH NON-SYMMETRICAL ARTICULATION ARRANGEMENTS; - pedido de patente US n° de série 15/019.227, intitulado AR-TICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH SINGLE ARTICULATION LINK ARRANGEMENTS; - pedido de patente US n° de série 15/019.235, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH TENSIONING ARRANGEMENTS FOR CABLE DRIVEN ARTICULATION SYSTEMS"; - pedido de patente US n° de série 15/019.230, intitulado AR-TICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH OFF-AXIS FIRING BEAM ARRANGEMENTS; e - pedido de patente US n° de série 15/019.245, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION ARRANGEMENTS.
[00105] A requerente do presente pedido também detém a propriedade dos pedidos de patente US identificados abaixo, que foram depositados em 12 de fevereiro de 2016, que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - pedido de patente US n° de série 15/043.254, intitulado MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS; - pedido de patente US n° de série 15/043.259, intitulado MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS; - pedido de patente US n° de série 15/043.275, intitulado MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS; e - pedido de patente US n° de série 15/043.289, intitulado MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS.
[00106] A requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 18 de junho de 2015 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - pedido de patente US n° de série 14/742.925, intitulado "SURGICAL END EFFECTORS WITH POSITIVE JAW OPENING AR-RANGEMENTS"; - pedido de patente US n° de série 14/742.941, intitulado "SURGICAL END EFFECTORS WITH DUAL CAM ACTUATED JAW CLOSING FEATURES"; - pedido de patente US n° de série 14/742.914, intitulado "MOVABLE FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS FOR AR-TICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS"; - pedido de patente US n° de série 14/742.900, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH COMPOSITE FIRING BEAM STRUCTURES WITH CENTER FIRING SUPPORT MEMBER FOR ARTICULATION SUPPORT"; - pedido de patente US n° de série 14/742.885, intitulado DUAL ARTICULATION DRIVE SYSTEM ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS; e - pedido de patente US n° de série 14/742.876, intitulado "PUSH/PULL ARTICULATION DRIVE SYSTEMS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS".
[00107] A requerente do presente pedido detém a propriedade dos seguintes pedidos de patente que foram depositados em 6 de março de 2015 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - pedido de patente US n° de série 14/640.746, intitulado "POWERED SURGICAL INSTRUMENT"; - pedido de patente US n° de série 14/640.795, intitulado "MULTIPLE LEVEL THRESHOLDS TO MODIFY OPERATION OF POWERED SURGICAL INSTRUMENTS"; - pedido de patente US n° de série 14/640.832, intitulado "ADAPTIVE TISSUE COMPRESSION TECHNIQUES TO ADJUST CLOSURE RATES FOR MULTIPLE TISSUE TYPES"; n° do documento do procurador END7557USNP/140482; - pedido de patente US n° de série 14/640.935, intitulado "OVERLAID MULTI SENSOR RADIO FREQUENCY (RF) ELECTRO- DE SYSTEM TO MEASURE TISSUE COMPRESSION"; - pedido de patente US n° de série 14/640.831, intitulado "MONITORING SPEED CONTROL AND PRECISION INCREMENTING OF MOTOR FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS"; - pedido de patente US n° de série 14/640.859, intitulado "TIME DEPENDENT EVALUATION OF SENSOR DATA TO DETERMINE STABILITY, CREEP, AND VISCOELASTIC ELEMENTS OF MEASURES"; - pedido de patente US n° de série 14/640.817, intitulado "IN-TERACTIVE FEEDBACK SYSTEM FOR POWERED SURGICAL INS-TRUMENTS"; - pedido de patente U.S. n° 14/640.844, intitulado CONTROL TECHNIQUES AND SUB-PROCESSOR CONTAINED WITHIN MODULAR SHAFT WITH SELECT CONTROL PROCESSING FROM HANDLE; - pedido de patente US n° de série 14/640.837, intitulado "SMART SENSORS WITH LOCAL SIGNAL PROCESSING"; - pedido de patente US n° de série 14/640.765, intitulado "SYSTEM FOR DETECTING THE MIS-INSERTION OF A STAPLE CARTRIDGE INTO A SURGICAL STAPLER"; - pedido de patente U.S. n° 14/640.799, intitulado SIGNAL AND POWER COMMUNICATION SYSTEM POSITIONED ON A ROTATABLE SHAFT; e - pedido de patente US n° de série 14/640.780, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A LOCKABLE BATTERY HOUSING".
[00108] A requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 27 de fevereiro de 2015 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - pedido de patente US n° de série 14/633.576, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM COMPRISING AN INSPECTION STATION"; - pedido de patente US n° de série 14/633.546, intitulado "SURGICAL APPARATUS CONFIGURED TO ASSESS WHETHER A PERFORMANCE PARAMETER OF THE SURGICAL APPARATUS IS WITHIN AN ACCEPTABLE PERFORMANCE BAND"; - pedido de patente US n° de série 14/633.576, intitulado "SURGICAL CHARGING SYSTEM THAT CHARGES AND/OR CONDITIONS ONE OR MORE BATTERIES"; - pedido de patente US n° de série 14/633.566, intitulado "CHARGING SYSTEM THAT ENABLES EMERGENCY RESOLUTIONS FOR CHARGING A BATTERY"; - pedido de patente US n° de série 14/633.555, intitulado "SYSTEM FOR MONITORING WHETHER A SURGICAL INSTRUMENT NEEDS TO BE SERVICED"; - pedido de patente US n° de série 14/633.542, intitulado "RE-INFORCED BATTERY FOR A SURGICAL INSTRUMENT"; - pedido de patente US n° de série 14/633.548, intitulado "POWER ADAPTER FOR A SURGICAL INSTRUMENT"; - pedido de patente US n° de série 14/633.526, intitulado "ADAPTABLE SURGICAL INSTRUMENT HANDLE"; - pedido de patente US n° de série 14/633.541, intitulado "MODULAR STAPLING ASSEMBLY"; e - pedido de patente US n° de série 14/633.562, intitulado "SURGICAL APPARATUS CONFIGURED TO TRACK AN END-OF-LIFE PARAMETER".
[00109] A requerente do presente pedido detém a propriedade dos seguintes pedidos de patente que foram depositados em 18 de dezembro de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - pedido de patente US n° de série 14/574.478, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT SYSTEMS COMPRISING AN ARTICULATABLE END EFFECTOR AND MEANS FOR ADJUSTING THE FIRING STROKE OF A FIRING"; - pedido de patente US n° de série 14/574.483, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING LOCKABLE SYSTEMS"; - pedido de patente US n° de série 14/575.139, intitulado "DRIVE ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS"; - pedido de patente US n° de série 14/575.148, intitulado LOCKING ARRANGEMENTS FOR DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES WITH ARTICULATABLE SURGICAL END EFFECTORS; - pedido de patente US n° de série 14/575.130, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT WITH AN ANVIL THAT IS SELECTIVELY MOVABLE ABOUT A DISCRETE NON-MOVABLE AXIS RELATIVE TO A STAPLE CARTRIDGE"; - pedido de patente US n° de série 14/575.143, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH IMPROVED CLOSURE ARRAN-GEMENTS"; - pedido de patente US n° de série 14/575.117, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFECTORS AND MOVABLE FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS"; - pedido de patente US n° de série 14/575.154, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFECTORS AND IMPROVED FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS"; - pedido de patente US n° de série 14/574.493, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A FLEXIBLE ARTICULATION SYSTEM"; e - pedido de patente US n° de série 14/574.500, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A LOCKABLE ARTICULATION SYSTEM".
[00110] A requerente do presente pedido detém a propriedade dos seguintes pedidos de patente que foram depositados em 1 de março de 2013 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - pedido de patente US n° de série 13/782.295, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH CONDUCTIVE PATHWAYS FOR SIGNAL COMMUNICATION", agora publicação de pedido de patente US n° 2014/0246471; - pedido de patente US n° de série 13/782.323, intitulado "ROTARY POWERED ARTICULATION JOINTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de pedido de patente US n° 2014/0246472; - pedido de patente US n° de série 13/782.338, intitulado "THUMBWHEEL SWITCH ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INS-TRUMENTS", agora publicação de pedido de patente US n° 2014/0249557; - pedido de patente US n° de série 13/782.499, intitulado "ELECTROMECHANICAL SURGICAL DEVICE WITH SIGNAL RELAY ARRANGEMENT", agora publicação de pedido de patente US n° 2014/0246474; - pedido de patente US n° de série 13/782.460, intitulado "MULTIPLE PROCESSOR MOTOR CONTROL FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de pedido de patente US n° 2014/0246478; - pedido de patente US n° de série 13/782.358, intitulado "JOYSTICK SWITCH ASSEMBLIES FOR SURGICAL INSTRU-MENTS", agora publicação de pedido de patente US n° 2014/0246477; - pedido de patente US n° de série 13/782.481, intitulado "SENSOR STRAIGHTENED END EFFECTOR DURING REMOVAL THROUGH TROCAR", agora publicação de pedido de patente US n° 2014/0246479; - pedido de patente US n° de série 13/782.518, intitulado "CONTROL METHODS FOR SURGICAL INSTRUMENTS WITH REMOVABLE IMPLEMENT PORTIONS", agora publicação de pedido de patente US n° 2014/0246475; - pedido de patente US n° de série 13/782.375, intitulado "ROTARY POWERED SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTIPLE DEGREES OF FREEDOM", agora publicação de pedido de patente US n° 2014/0246473; e - pedido de patente US n° de série 13/782.536, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT SOFT STOP", agora publicação de pedido de patente n° 2014/0246476;
[00111] A requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 14 de março de 2013 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - pedido de patente US n° de série 13/803.097, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE", agora publicação de pedido de patente US n° 2014/0263542; - pedido de patente US n° de série 13/803.193, intitulado "CONTROL ARRANGEMENTS FOR A DRIVE MEMBER OF A SURGICAL INSTRUMENT", agora publicação de pedido de patente n° 2014/0263537; - pedido de patente US n° de série 13/803.053, intitulado IN-TERCHANGEABLE SHAFT ASSEMBLIES FOR USE WITH A SURGICAL INSTRUMENT, agora publicação de pedido de patente US n° 2014/0263564; - pedido de patente US n° de série 13/803.086, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTI-CULATION LOCK", agora publicação de pedido de patente US n° 2014/0263541; - pedido de patente US n° de série 13/803.210, intitulado "SENSOR ARRANGEMENTS FOR ABSOLUTE POSITIONING SYSTEM FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de pedido de patente US n° 2014/0263538; - pedido de patente US n° de série 13/803.148, intitulado "MULTI-FUNCTION MOTOR FOR A SURGICAL INSTRUMENT", agora publicação de pedido de patente US n° 2014/0263554; - pedido de patente US n° de série 13/803.066, intitulado "DRIVE SYSTEM LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de pedido de patente US n° 2014/0263565; - pedido de patente US n° de série 13/803.117, intitulado "ARTICULATION CONTROL SYSTEM FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de pedido de patente US n° 2014/0263553; - pedido de patente US n° de série 13/803.130, intitulado "DRIVE TRAIN CONTROL ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de pedido de patente US n° 2014/0263543; e - pedido de patente US n° de série 13/803.159, intitulado "METHOD AND SYSTEM FOR OPERATING A SURGICAL INSTRUMENT", agora publicação de pedido de patente US n° 2014/0277017.
[00112] A requerente do presente pedido também detém o seguinte pedido de patente que foi depositado em 7 de março de 2014 e está aqui incorporado por referência em sua totalidade: - pedido de patente US n° de série 14/200.111, intitulado "CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de pedido de patente US n° 2014/0263539.
[00113] A requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 26 de março de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - pedido de patente US n° de série 14/226.106, intitulado "POWER MANAGEMENT CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de pedido de patente US n° 2015/0272582; - pedido de patente US n° de série 14/226.099, intitulado "STERILIZATION VERIFICATION CIRCUIT", agora publicação de pedido de patente US n° 2015/0272581; - pedido de patente US n° de série 14/226.094, intitulado "VERIFICATION OF NUMBER OF BATTERY EXCHAN- GES/PROCEDURE COUNT", agora publicação de pedido de patente US n° 2015/0272580; - pedido de patente US n° de série 14/226.117, intitulado "POWER MANAGEMENT THROUGH SLEEP OPTIONS OF SEGMENTED CIRCUIT AND WAKE UP CONTROL", agora publicação de pedido de patente US n° 2015/0272574; - pedido de patente US n° de série 14/226.075, intitulado MODULAR POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES, agora publicação de pedido de patente US n° 2015/0272579; - pedido de patente US n° de série 14/226.093, intitulado "FEEDBACK ALGORITHMS FOR MANUAL BAILOUT SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de pedido de patente US n° 2015/0272569; - pedido de patente US n° de série 14/226.116, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT UTILIZING SENSOR ADAPTATION", agora publicação de pedido de patente US n° 2015/0272571; - pedido de patente US n° de série 14/226.071, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT CONTROL CIRCUIT HAVING A SAFETY PROCESSOR", agora publicação de pedido de patente US n° 2015/0272578; - pedido de patente US n° de série 14/226.097, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING INTERACTIVE SYSTEMS", agora publicação de pedido de patente US n° 2015/0272570; - pedido de patente US n° de série 14/226.126, intitulado "INTERFACE SYSTEMS FOR USE WITH SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de pedido de patente US n° 2015/0272572; - pedido de patente US n° de série 14/226.133, intitulado "MODULAR SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM", agora publicação de pedido de patente US n° 2015/0272557; - pedido de patente US n° de série 14/226.081, intitulado "SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING A SEGMENTED CIRCUIT", agora publicação de pedido de patente US n° 2015/0277471; - pedido de patente US n° de série 14/226.076, intitulado "POWER MANAGEMENT THROUGH SEGMENTED CIRCUIT AND VARIABLE VOLTAGE PROTECTION", agora publicação de pedido de patente US n° 2015/0280424; - pedido de patente US n° de série 14/226.111, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT SYSTEM", agora publicação de pedido de patente US n° 2015/0272583; e - pedido de patente US n° de série 14/226.125, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A ROTATABLE SHAFT, agora publicação de pedido de patente US n° 2015/0280384;
[00114] A requerente do presente pedido detém também a propriedade dos seguintes pedidos de patente que foram depositados em 5 de setembro de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - pedido de patente US n° de série 14/479.103, intitulado CIRCUITRY AND SENSORS FOR POWERED MEDICAL DEVICE, agora publicação de pedido de patente US n° 2016/0066912; - pedido de patente US n° de série 14/479.119, intitulado ADJUNCT WITH INTEGRATED SENSORS TO QUANTIFY TISSUE COMPRESSION, agora publicação de pedido de patente US n° 2016/0066914; - pedido de patente US n° de série 14/478.908, intitulado MONITORING DEVICE DEGRADATION BASED ON COMPONENT EVALUATION, agora publicação de pedido de patente US n° 2016/0066910; - pedido de Patente n° de série US 14/478.895, intitulado MULTIPLE SENSORS WITH ONE SENSOR AFFECTING A SECOND SENSOR'S OUTPUT OR INTERPRETATION, agora Publicação de Patente US n° 2016/0066909; - pedido de patente US n° de série 14/479.110, intitulado USE OF POLARITY OF HALL MAGNET DETECTION TO DETECT MISLOADED CARTRIDGE, agora publicação de pedido de patente US 2016/0066915; - pedido de patente US n° de série 14/479.098, intitulado SMART CARTRIDGE WAKE UP OPERATION AND DATA RETENTION, agora publicação de pedido de patente US n° 2016/0066911; - pedido de patente US n° de série 14/479.115, intitulado MULTIPLE MOTOR CONTROL FOR POWERED MEDICAL DEVICE, agora publicação de pedido de patente US n° 2016/0066916; e - pedido de patente US n° de série 14/479.108, intitulado LOCAL DISPLAY OF TISSUE PARAMETER STABILIZATION, agora publicação de pedido de patente US n° 2016/0066913;
[00115] A requerente do presente pedido detém também a propriedade dos seguintes pedidos de patente que foram depositados, 9 de abril de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - pedido de patente US n° de série 14/248.590, intitulado MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH LOCKABLE DUAL DRIVE SHAFTS, agora publicação de pedido de patente US n° 2014/0305987. - pedido de patente US n° de série 14/248.581, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A CLOSING DRIVE AND A FIRING DRIVE OPERATED FROM THE SAME ROTATABLE OUTPUT", agora publicação de pedido de patente n° 2014/0305989; - pedido de patente US n° de série 14/248.595, intitulado SURGICAL INSTRUMENT SHAFT INCLUDING SWITCHES FOR CONTROLLING THE OPERATION OF THE SURGICAL INSTRUMENT, agora publicação de pedido de patente n° 2014/0305988; - pedido de patente US n° de série 14/248.588, intitulado "POWERED LINEAR SURGICAL STAPLER", agora publicação de pedido de patente US n° 2014/0309666; - pedido de patente US n° de série 14/248.591, intitulado "TRANSMISSION ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENT", agora publicação de pedido de patente US n° 2014/0305991; - pedido de patente US n° de série 14/248.584, intitulado MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH ALIGNMENT FEATURES FOR ALIGNING ROTARY DRIVE SHAFTS WITH SURGICAL END EFFECTOR SHAFTS, agora publicação de pedido de patente US n° 2014/0305994; - pedido de patente US n° de série 14/248.587, intitulado "POWERED SURGICAL STAPLER", agora publicação de pedido de patente US n° 2014/0309665; - pedido de patente US n° de série 14/248.586, intitulado "DRIVE SYSTEM DECOUPLING ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENT", agora publicação de pedido de patente n° 2014/0305990; e - pedido de patente US n° de série 14/248.607, intitulado "MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH STATUS INDICATION ARRANGEMENTS", agora publicação de pedido de patente US n° 2014/0305992.
[00116] A requerente do presente pedido detém também a propriedade dos seguintes pedidos de patente que foram depositados em 16 de abril de 2013 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - pedido de patente provisório US n° de série 61/812.365, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTOR"; - pedido de patente provisório US n° de série 61/812.376, intitulado "LINEAR CUTTER WITH POWER"; - pedido de patente provisório US n° de série 61/812.382, intitulado "LINEAR CUTTER WITH MOTOR AND PISTOL GRIP"; - pedido de patente provisório US n° de série 61/812.385, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT HANDLE WITH MULTIPLE ACTUATION MOTORS AND MOTOR CONTROL"; e - pedido de patente provisório US n° de série 61/812.372, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTOR".
[00117] Numerosos detalhes específicos são apresentados para fornecer um completo entendimento da estrutura, da função, da fabricação e do uso geral das modalidades descritas no relatório descritivo e ilustradas nos desenhos anexos. Operações, componentes e elementos bem conhecidos não foram descritos com detalhes, de modo a não obscurecer as modalidades descritas no relatório descritivo. O leitor entenderá que as modalidades descritas e ilustradas na presente invenção são exemplos não limitadores e, portanto, pode-se entender que os detalhes estruturais e funcionais específicos descritos na presente invenção podem ser representativos e ilustrativos. Podem ser feitas variações e alterações a isso, sem se desviar do escopo das concretizações.
[00118] Os termos "compreende" (e qualquer forma de compreende, como "compreende" e "que compreende"), "tem" (e qualquer forma de tem, como "tem" e "que tem"), "inclui" (e qualquer forma de inclui, como "inclui" e "que inclui") e "contém" (e qualquer forma de contém, como "contém" e "que contém") são verbos de ligação irrestritos. Como um resultado, um sistema, dispositivo ou aparelho cirúrgico que "compreende", "tem", "inclui" ou "contém" um ou mais elementos possui aqueles um ou mais elementos, mas não é limitado a possuir somente aqueles um ou mais elementos. Da mesma forma, um elemento de um sistema, dispositivo ou aparelho cirúrgico que "compreende", "tem", "inclui" ou "contém" um ou mais recursos possui aqueles um ou mais recurso, mas não é limitado a possuir somente aqueles um ou mais recursos.
[00119] Os termos "proximal" e "distal" são usados na presente invenção com referência a um médico que manipula a porção de cabo do instrumento cirúrgico. O termo "proximal" refere-se à porção mais próxima ao médico, e o termo "distal" refere-se à porção situada na direção oposta ao médico. Também será entendido que, por uma questão de conveniência e clareza, termos espaciais como "vertical", "horizontal", "para cima" e "para baixo" podem ser usados na presente invenção com relação aos desenhos. Entretanto, instrumentos cirúrgicos podem ser usados em muitas orientações e posições, e esses termos não se destinam a ser limitadores e/ou absolutos.
[00120] São fornecidos vários dispositivos e métodos exemplifica- dores para a realização de procedimentos cirúrgicos laparoscópicos e minimamente invasivos. Entretanto, o leitor entenderá prontamente que os vários métodos e dispositivos descritos na presente invenção podem ser usados em inúmeros procedimentos e aplicações cirúrgicas, inclusive, por exemplo, em relação a procedimentos cirúrgicos abertos. Com o avanço da presente Descrição Detalhada, o leitor entenderá ainda que os vários instrumentos aqui descritos podem ser inseridos em um corpo de qualquer maneira, como através de um orifício natural, através de uma incisão ou perfuração formada em tecido, etc. As porções funcionais ou porções do atuador de extremidade dos instrumentos podem ser inseridas diretamente no corpo de um paciente ou podem ser inseridas por meio de um dispositivo de acesso que tenha um canal de trabalho através da qual o atuador de extremidade e o eixo de acionamento alongado de um instrumento cirúrgico podem ser avançados.
[00121] O sistema de grampeamento cirúrgico pode compreender um eixo de acionamento e um atuador de extremidade que se estende a partir do eixo de acionamento. O atuador de extremidade compreende uma primeira garra e uma segunda garra. A primeira garra compreende um cartucho de grampos. O cartucho de grampos é inserível na, e removível da, primeira garra; entretanto, são previstas outras modalidades nas quais um cartucho de grampos não é removível, ou ao menos prontamente substituível, da primeira garra. A segunda garra compreende uma bigorna configurada para deformar os grampos eje- tados a partir do cartucho de grampos. A segunda garra é pivotante em relação à primeira garra ao redor de um eixo geométrico da tampa; entretanto, outras modalidades são previstas nas quais a primeira garra é pivotante em relação à segunda garra. O sistema de grampea- mento cirúrgico compreende, adicionalmente, uma junta de articulação configurada para permitir que o atuador de extremidade seja girado ou articulado em relação ao eixo de acionamento. O atuador de extremidade é giratório em torno de um eixo geométrico de articulação que se estende através da junta de articulação. Outras modalidades são previstas que não incluem uma junta de articulação.
[00122] O cartucho de grampos compreende um corpo do cartucho. O corpo de cartucho inclui uma extremidade proximal, uma extremidade distal, e uma plataforma que se estende entre a extremidade proximal e a extremidade distal. Em uso, o cartucho de grampos é posicionado em um primeiro lado do tecido a ser grampeado e a bigorna é posicionada em um segundo lado do tecido. A bigorna é movida em direção ao cartucho de grampos para comprimir e pinçar o tecido contra a plataforma. Depois disso, os grampos armazenados de modo removível no corpo do cartucho podem ser implantados no tecido. O corpo do cartucho inclui cavidades de grampo definidas no mesmo, sendo que os grampos são armazenados de modo removível nas cavidades de grampo. As cavidades de grampo são dispostas em seis fileiras longitudinais. Três fileiras de cavidades de grampo são posicionadas em um primeiro lado de uma fenda longitudinal e três fileiras de cavidades de grampos são posicionadas em um segundo lado da fenda longitudinal. Outras disposições de cavidades de grampo e grampos podem ser possíveis.
[00123] Os grampos são sustentados por acionadores de grampos no corpo de cartucho. Os acionadores são móveis entre uma primeira posição, ou posição não disparada, e uma segunda posição, ou posição dis- parada, para ejetar os grampos das cavidades de grampo. Os acionado- res são retidos no corpo de cartucho por um retentor que se estende em torno do fundo do corpo de cartucho e inclui membros resilientes configurados para prender o corpo de cartucho e reter o retentor no corpo de cartucho. Os acionadores são móveis entre suas posições não disparadas e suas posições disparadas por um deslizador. O deslizador é móvel entre uma posição proximal adjacente à extremidade proximal e uma posição distal adjacente à extremidade distal. O deslizador compreende uma pluralidade de superfícies inclinadas configuradas para deslizar sob os acionadores e levantar os acionadores, e os grampos sustentados no mesmo, em direção à bigorna.
[00124] Adicionalmente ao exposto acima, o deslizador é movido distalmente por um membro de disparo. O membro de disparo é configurado para estar em contato com o deslizador e empurrar o desliza- dor em direção à extremidade distal. A fenda longitudinal definida no corpo de cartucho é configurada para receber o membro de disparo. A bigorna inclui, também, uma fenda configurada para receber o membro de disparo. O membro de disparo compreende, ainda, um primeiro came que se engata à primeira garra e um segundo came que se engata à segunda garra. Conforme o membro de disparo é avançado dis- talmente, o primeiro came e o segundo came podem controlar a distância, ou vão de tecido, entre a plataforma do cartucho de grampos e a bigorna. O membro de disparo compreende, também, uma faca configurada para fazer uma incisão no tecido capturado entre a bigorna e o cartucho de grampos. É desejável que a faca seja posicionada ao menos parcialmente proximal às superfícies inclinadas, de modo que os grampos sejam ejetados à frente da faca.
[00125] Certos atuadores de extremidade de corte e grampeamento cirúrgico aqui descritos incluem um canal alongado, configurado para receber de modo removível um cartucho de grampos que tem grampos cirúrgicos nele armazenados. O cartucho de grampos inclui ejetores ou acionadores, suportados de modo móvel dentro de um corpo de cartucho do cartucho de grampos que são, cada um, configurados para sustentar um ou mais grampos nos mesmos. Os acionadores de suporte de grampo são dispostos em fileiras longitudinais dentro do corpo de cartucho localizado em cada lado de uma fenda que se estende longitudinalmente, definida no corpo do cartucho. A fenda é configurada para acomodar um membro de disparo de forma móvel que pode ter um gume cortante de tecido no mesmo, que serve para cortar o tecido que foi preso entre a bigorna e o cartucho de grampos. Os acionadores são impulsionados para cima no corpo do cartucho, isto é, em direção a uma plataforma do corpo do cartucho, quando eles são colocados em contato por um desli- zador que é configurado para ser acionado longitudinalmente através do corpo de cartucho pelo membro de disparo. O deslizador é suportado de modo móvel no cartucho e inclui uma pluralidade de cames em forma de cunha ou em ângulo que correspondem às linhas de acionadores de grampo dentro do corpo do cartucho. Em um cartucho de grampos não disparado ou "sem uso prévio", o deslizador é posicionado em uma posição inicial que é proximal ao primeiro, ou mais proximal, aos acionadores de grampos em cada linha. O deslizador é avançado distalmente pelo membro de disparo durante um curso de disparo para ejetar os grampos do corpo do cartucho. Uma vez que o cartucho de grampos tenha sido ao menos parcialmente disparado, isto é, ejetado do corpo de cartucho, o membro de disparo é retraído de volta para uma posição inicial ou não disparada e o deslizador permanece em uma extremidade distal do cartucho de grampos agora gasto. Uma vez que o membro de disparo tenha sido retornado ao início ou posição não disparada, o cartucho de grampos gasto pode ser removido do canal do atuador de extremidade.
[00126] Além do acima exposto, um sistema de instrumento cirúrgico 10 é ilustrado na Figura 1. O sistema de instrumento cirúrgico 10 compreende um cabo 14 e um conjunto de eixo de acionamento 200 que é fixado de modo removível ao cabo 14. O conjunto de eixo de acionamento 200 compreende um atuador de extremidade 300 que inclui um canal de cartucho 302 e uma bigorna 306 móvel em relação ao canal de cartucho 302. Um cartucho de grampos 304 é posicionado de modo removível no canal do cartucho 302.
[00127] Tais atuadores de extremidade de corte e grampeamento são montados em uma extremidade distal de um conjunto de eixo de acionamento alongado que suporta operacionalmente vários eixos de acionamento e componentes configurados para aplicar vários movimentos de controle ao atuador de extremidade. Em vários casos, um conjunto de eixo de acionamento pode incluir uma junta articulada ou pode ser configurado de outro modo para facilitar a articulação do atuador de extremidade em relação a uma porção do eixo de acionamento alongado, quando os movimentos de articulação são aplicados ao atuador de extremidade. O conjunto de eixo de acionamento é acoplado a um alojamento que suporta vários sistemas de acionamento que fazem interface operacionalmente com vários componentes no conjunto de eixo de acionamento alongado. Em certas disposições, o alojamento pode compreender um alojamento ou cabo portátil. Em outras disposições, o alojamento pode compreender uma porção de um sistema cirúrgico ro- bótico ou automatizado. Os vários sistemas de acionamento do alojamento podem ser configurados para aplicar movimentos de acionamento axial, movimentos de acionamento giratório e/ou combinações de movimentos de acionamento axial e giratório ao conjunto de eixo de acionamento alongado. Em disposições portáteis, os movimentos axiais podem ser gerados por uma ou mais manivelas acionadas manualmente e/ou gerados por um ou mais motores elétricos. O sistema robótico pode empregar motores elétricos e/ou outras disposições de acionamento automatizado que são configuradas para gerar e aplicar os mo- vimentos de controle necessários ao conjunto de eixo de acionamento alongado e, em alguns casos, finalmente ao membro de disparo no atu- ador de extremidade.
[00128] Para atuadores de extremidade cirúrgicos que exigem movimentos de controle giratórios, o conjunto de eixo de acionamento alongado pode incluir uma porção de eixo de acionamento giratório "proximal" que é girada por um motor correspondente ou outra fonte de movimento giratório que é suportada no alojamento. O eixo de acionamento giratório proximal é configurado para aplicar o movimento de controle giratório a um eixo de acionamento do atuador de extremidade que é suportado no atuador de extremidade. Em tais dis-posições, o membro de disparo faz interface com o eixo de acionamento do atuador de extremidade, de modo que o membro de disparo possa ser longitudinalmente avançado através do atuador de extremidade e, então, retornado à posição não disparada.
[00129] Ao usar instrumentos cirúrgicos que são configurados para cortar e grampear tecido, devem ser tomadas medidas para assegurar que um cartucho de grampos cirúrgicos não gasto tenha sido adequadamente instalado no atuador de extremidade do instrumento cirúrgico, antes de atuar o sistema de acionamento de disparo do instrumento cirúrgico. Se um médico atuar inadvertidamente um elemento de corte de tecido do sistema de acionamento de disparo sem primeiro ter instalado um cartucho de grampos não gasto no atuador de extremidade, por exemplo, o elemento de corte de tecido pode separar o tecido sem grampeamento do mesmo. Problemas similares também poderiam surgir se o médico instalasse involuntariamente um cartucho de grampos parcialmente gasto no atuador de extremidade. Um cartucho de grampos parcialmente gasto pode ser criado quando um cartucho de grampos é usado em um procedimento anterior ou em uma etapa anterior em um procedimento, e então removido do atuador de extremidade antes de todos os grampos terem sido ejetados do mesmo. Se tal cartucho parcialmente gasto fosse reutilizado no instrumento cirúrgico, o elemento de corte de tecido poderia criar uma incisão no tecido que é mais longa que as linhas de grampos que são aplicados ao tecido. Dessa forma, quando se usam atuadores de extremidade cirúrgicos que são configurados para cortar e grampear tecido, é desejável que o atuador de extremidade cirúrgico seja configurado para impedir a atuação do elemento de corte de tecido, a menos que um cartucho de grampos "sem uso prévio" não gasto tenha sido adequadamente instalado no atuador de extremidade.
[00130] As Figuras 2 e 3 representam porções de um atuador de extremidade de corte e grampeamento cirúrgico 20000 que podem lidar com tais preocupações. Como pode ser visto nas Figuras 2 e 3, o atua- dor de extremidade 20000 inclui um eixo de acionamento do atuador de extremidade giratório 20010. Embora não mostrado, o eixo de acionamento do atuador de extremidade giratório 20010 é suportado de modo giratório dentro de um canal alongado que é configurado para sustentar de modo removível um cartucho de grampos cirúrgicos no mesmo. O eixo de acionamento do atuador de extremidade giratório 20010 é configurado para receber movimentos de acionamento giratórios a partir de um eixo de acionamento giratório proximal que é fixado ao canal ou, de outro modo, faz interface operacionalmente com o eixo de acionamento do atuador de extremidade giratório 20010. Os movimentos de controle giratórios podem ser aplicados ao eixo de acionamento giratório proximal através de uma disposição de acionamento correspondente que pode compreender um motor ou motores que são manualmente atuados ou controlados por um sistema de controle robótico ou outra(s) fonte(s) de movimentos de controle giratórios. Em disposições alternativas, os movimentos de controle giratórios podem ser gerados manualmente. Ainda com referência às Figuras 2 e 3, o atuador de extremidade cirúrgico 20000 compreende um conjunto de disparo 20020 que é configurado pa ra deslocamento longitudinal dentro do canal. Na modalidade ilustrada, o conjunto de disparo 20020 compreende um corpo de disparo superior 20022 que tem um pino de disparo distal 20024 e um pino de disparo proximal 20026. O pino de disparo distal 20024 tem um orifício não ros- queado (não mostrado) no mesmo que é configurado para receber o eixo de acionamento de atuador de extremidade giratório 20010 através do mesmo. O pino de disparo proximal 20026 é espaçado em relação ao pino de disparo distal 20024 para definir uma cavidade de porca 20028 entre os mesmos. O pino de disparo proximal 20026 tem um orifício desprovido de rosca 20027 através do mesmo que é configurado para receber o eixo de acionamento do atuador de extremidade giratório 20010 através do mesmo.
[00131] Como pode ser visto nas Figuras 2 e 3, o eixo de acionamento do atuador de extremidade giratório 20010 é rosqueado. O conjunto de disparo 20020 compreende uma porca de deslocamento 20030 que é assentada de maneira rosqueável no eixo de acionamento do atuador de extremidade giratório 20010 e está situada na cavidade de porca 20028 entre o pino de disparo distal 20026 e o pino de disparo proximal 20027. A porca de deslocamento 20040 é móvel dentro da cavidade de porca 20028 entre uma primeira posição (Figura 2) e uma segunda posição (Figura 3). A porca de deslocamento 20040 inclui uma porção entalhada superior 20042 que tem uma aba de retenção que se estende distalmente 20044 que se projeta da mesma. Quando a porca de deslocamento 20040 está na primeira posição, a porção superior entalhada 20042 está em alinhamento vertical com o corpo de disparo superior 20022 do conjunto de disparo 20020. Conforme pode ser visto adicionalmente nas Figuras 2 e 3, o pino de disparo distal 20024 pode incluir um par de aletas distais 20025 que se projetam lateralmente (apenas uma pode ser vista nas Figuras) e o pino de disparo proximal 20026 pode incluir um par de aletas proximais que se projetam lateralmente 20027. Da mesma forma, a porca de deslocamento 20040 pode incluir um par de aletas de porca 20046 que são configuradas para se alinhar com as aletas distais 20025 e as aletas proximais 20027 quando a porca de deslocamento 20040 está na primeira posição. Consulte a Figura 2. Quando naquela posição alinhada, as aletas 20025, 20027 e 20046 são livres para passar dentro de um canal fornecido no corpo do cartucho de grampos. Também na disposição ilustrada, a porção de corpo superior 20022 do conjunto de disparo 20020 inclui um par de aletas superiores que se projetam lateralmente 20030 que são configuradas para serem recebidas de maneira deslizante em canais correspondentes na bigorna ou de outro modo engatar de maneira deslizante a bigorna à medida que o conjunto de disparo é acionado distalmente através do atuador de extremidade. Dessa forma, as ale- tas 20025, 20027, 20046 e as aletas superiores 20030 servem para reter a bigorna em uma distância desejada a partir do cartucho de grampos durante o processo de disparo. O conjunto de disparo 20020 inclui também uma superfície de corte de tecido ou lâmina de corte de tecido 20032 para cortar o tecido que foi preso entre a bigorna e o cartucho de grampos.
[00132] O canal do atuador de extremidade cirúrgico 20000 é configurado para sustentar de modo removível e de forma operacional um cartucho de grampos cirúrgicos que inclui um deslizador 20050. O deslizador 20050 é móvel a partir de uma posição inicial localizada na extremidade proximal do cartucho de grampos para uma posição final dentro do cartucho. O deslizador 20050 inclui um corpo de deslizador central 20052 que tem uma coleção de cunhas de came 20054 formadas na mesma. No exemplo ilustrado, o deslizador 20050 inclui quatro cunhas de came 20054 com duas cunhas de came 20054 estando localizadas em cada lado do corpo central do deslizador 20052. Cada cunha de came 20054 corresponderia a uma linha de acionado- res de suporte de grampo localizados no corpo do cartucho. Conforme o deslizador 20050 é acionado distalmente através do corpo de cartucho, as cunhas de came 20054 acionariam sequencialmente os acionadores de grampos na linha correspondente para cima dentro do corpo de cartucho para, assim, acionar os grampos em contato de formação com o lado inferior da bigorna.
[00133] No exemplo ilustrado, o deslizador 20050 inclui uma cavidade de retenção 20056 que é formada no corpo do deslizador central 20052 que é configurado para engatar de forma retentora a aba do retentor que se estende distalmente 20044 na porca de deslocamento 20040 quando a porca de deslocamento está na primeira posição e o deslizador 20050 está na posição inicial (pré-disparo). Consulte a Figura 2. Em certas disposições, um ou mais membros de propensão 20060 podem ser fornecidos no conjunto de disparo 20020 para inclinar a porca de deslocamento 20040 para a primeira posição. Por exemplo, uma mola de torção pode ser suportada em um ou ambos dentre o pino de disparo proximal 20024 e o pino de disparo distal 20026 para inclinar a porca de deslocamento 20040 para a primeira posição (direção D1) quando o eixo de acionamento do atuador de extremidade rosqueado 20020 não está atuado. Entretanto, quando o eixo de acionamento do atuador de extremidade rosque- ado 20020 é girado na direção de disparo (D2), o eixo de acionamento giratório 20020 sobrepuja a propensão do(s) membros(s) de propensão 20060 e irá mover a porca de deslocamento 20030 para a segunda posição mostrada na Figura 3. Quando a porca de deslocamento 20030 está na segunda posição, a aba de retenção 20044 está fora de alinhamento com a fenda no corpo do cartucho que acomoda de maneira deslizante o corpo do deslizador central 20052 e as aletas de porca 20046 estão fora de alinhamento com os canais no corpo do cartucho. Dessa forma, a rotação adicional do eixo de acionamento do atuador de extremidade gira- tório 20010 não irá acionar o conjunto de disparo 20020 distalmente devido a esse desalinhamento da aba 20044 e das aletas 20046 com as porções correspondentes do corpo de cartucho. Entretanto, se o cartucho não estiver gasto (nunca tiver sido disparado), o cartucho terá um desli- zador 20050 na posição inicial. Quando o cartucho é adequadamente assentado no canal do atuador de extremidade, a aba de retenção 20044 será recebida na cavidade de retenção 20056 no deslizador 20050 que irá reter a porca de deslocamento 20030 na primeira posição quando o eixo de acionamento do atuador de extremidade giratório 20010 é girado na direção de disparo. Dessa forma, tal disposição evitará que o médico avance involuntariamente o conjunto de disparo 20020 (e a superfície de corte de tecido 20044) quando um cartucho não gasto não foi adequadamente assentado no canal. Se um cartucho gasto ou mesmo parcialmente gasto estiver assentado no canal, o deslizador não estará na posição inicial e o médico não será capaz de disparar o conjunto de disparo. Se um cartucho não gasto estiver presente no canal, mas não tiver sido assentado adequadamente no mesmo, de modo que a aba de retenção seja recebida dentro da cavidade de retenção no deslizador, o médico não será capaz de avançar o conjunto de disparo.
[00134] Voltando às Figuras 4 a 6, são mostradas porções de outro atuador de extremidade de corte e grampeamento cirúrgico 20100. O atuador de extremidade cirúrgico 20100 inclui um canal 20110 que é configurado para receber de modo removível um cartucho de grampos cirúrgicos 20200 em seu interior. Em pelo menos uma modalidade, o atuador de extremidade 20100 inclui um eixo de acionamento do atua- dor de extremidade giratório 20120 que é seletivamente móvel ou de- fletível entre uma primeira posição "travada" e uma segunda posição de "acionamento". O eixo de acionamento do atuador de extremidade giratório 20120 é configurado para receber movimentos de acionamento giratórios a partir de um eixo de acionamento giratório proximal (não mostrado). Os movimentos de controle giratórios podem ser aplicados ao eixo de acionamento giratório proximal através de uma disposição de acionamento correspondente que pode compreender um motor ou motores que são manualmente atuados ou controlados por um sistema de controle robótico. Em disposições alternativas, os movimentos de controle giratórios podem ser gerados manualmente. O eixo de acionamento do atuador de extremidade giratório 20120 pode ser suportado de modo giratório em suas extremidades proximal e distal por arranjos ou berços de mancal giratórios correspondentes que facilitam a rotação operacional do eixo de acionamento do atuador de extremidade giratório 20120, ainda permitindo que uma porção do eixo de acio-namento do atuador de extremidade giratório seja defletida entre a primeira e a segunda posições enquanto permanece em engate operacional giratório com o eixo de acionamento giratório proximal ou outra fonte de movimento giratório.
[00135] Conforme pode ser visto nas Figuras 4 a 8, o atuador de extremidade cirúrgico 20100 compreende um conjunto de disparo 20130 que é configurado para deslocamento longitudinal dentro do canal 20110. Na modalidade ilustrada, o conjunto de disparo 20130 compreende um corpo de disparo 20132 que é assentado de maneira rosqueável no eixo de acionamento do atuador de extremidade giratório 20120. O corpo de disparo 20132 inclui um par de aletas que se projetam lateralmente 20134 que são configuradas para passar dentro de uma passagem 20112 no canal 20110. A passagem 20112 pode ser definida por duas abas de canal espaçadas que se estendem para dentro 20114 (apenas uma aba pode ser vista nas Figuras 7 e 8) que têm uma fenda 20116 entre as mesmas para acomodar o eixo de acionamento do atuador de ex-tremidade giratório 20120 bem como a passagem do corpo de disparo 20132 entre as mesmas. Consulte as Figuras 7 e 8. Também na disposição ilustrada, uma porção de corpo superior 20136 do conjunto de dispa- ro 20130 inclui um par de aletas superiores que se projetam lateralmente 20138 que são configuradas para serem recebidas de maneira deslizante em canais correspondentes 20152 em uma bigorna 20150, conforme o conjunto de disparo 20130 é acionado distalmente através do atuador de extremidade 20100. Dessa forma, as aletas 20134 e 20138 servem para reter a bigorna 20150 em uma distância desejada a partir do cartucho de grampos 20200 durante o processo de disparo. O conjunto de disparo 20130 inclui também uma superfície de corte de tecido ou lâmina de corte de tecido 20139 que é configurada para cortar o tecido que foi preso entre a bigorna e o cartucho de grampos.
[00136] A Figura 4 ilustra a instalação de um cartucho de grampos não gasto 20200 no atuador de extremidade cirúrgico 20100. Como pode ser visto na Figura 4, o cartucho de grampos não gasto 20200 inclui um deslizador 20210 que está situado em uma posição inicial. O deslizador 20210 é móvel a partir da posição inicial localizada na extremidade proximal do cartucho de grampos 20200 até uma posição final dentro do cartucho 20200. Como pode ser visto na Figura 8, o deslizador 20210 inclui um corpo de deslizador central 20212 que tem uma coleção de cunhas de came 20214 formadas no mesmo. No exemplo ilustrado, o deslizador 20210 inclui quatro cunhas de came 20214 com duas cunhas de came 20214 estando localizadas em cada lado do corpo central do deslizador 20212. Cada cunha de came 20214 corresponde a uma linha de acionadores de suporte de grampos que são suportados no cartucho 20200. Conforme o deslizador 20210 é acionado distalmente através do cartucho 20200, as cunhas de came 20214 acionam sequencialmente os acionadores de grampos na linha correspondente para cima dentro do cartucho 20200 para, assim, direcionar os grampos para o contato de formação com o lado inferior da bigorna 2015. Antes do assentamento do cartucho de grampos não gasto 20200 no canal 20110, o eixo de acionamento giratório 20120 está situado na primeira posição ou posição de cima (representada pela seta "U"). A Figura 7 ilustra a posição do eixo de acionamento giratório 20120 e do conjunto de disparo 20130 em uma posição travada antes da instalação de um cartucho de grampos dentro do atuador de extremidade. Como pode ser visto na Figura 7, as aletas 20134 são alinhadas com as abas de canal 20144 do canal 20110 de modo que se o médico atuar o eixo de acionamento giratório 20120 em um esforço para acionar o conjunto de disparo distal- mente através do canal 20110, o conjunto de disparo 20130 seja impedido de se mover distalmente devido ao contato entre as aletas 20134 e as abas de canal 20114. A distância que o eixo de acionamento giratório 20120 bem como o conjunto de disparo 20130 podem defletir para baixo é representada como a distância Df na Figura 7.
[00137] No exemplo ilustrado, um entalhe de engate do conjunto de disparo 20216 é fornecido no corpo de deslizador 20212 que é configurado para engatar um entalhe de engate correspondente 20137 na porção de corpo superior 20136 do conjunto de disparo 20130. Conforme o entalhe de engate do conjunto de disparo 20216 do deslizador 20210 engata inicialmente o entalhe de engate 20137 na porção de corpo superior 20136 do conjunto de disparo 20130, o deslizador 20120 inclina ou deflete o conjunto de disparo 20130 e o eixo de acionamento do atuador de extremidade 20120 para baixo para dentro do canal 20110 (representado pelas setas "D" na Figura 8). Tal movimento alinha as aletas 20134 do conjunto de disparo 20130 com a passagem 20112 no canal 20110. O cartucho de grampos cirúrgicos 20220 pode ser configurado para ser encaixado no canal 20100 e retido no mesmo em uma orientação adequadamente instalada. As Figuras 5 e 8 ilustram o eixo de acionamento giratório 20120 na "posição de acionamento" ou "segunda posição", sendo que o conjunto de disparo 20130 é alinhado verticalmente com o canal 20110, de modo a permitir que o conjunto de disparo 20130 seja aciona- do distalmente através do cartucho de grampos 20200 quando o eixo de acionamento giratório 20120 é girado em uma direção de disparo.
[00138] A Figura 6 ilustra a instalação de um cartucho de grampos gasto ou parcialmente gasto 20200' no atuador de extremidade cirúrgico 20100. Conforme pode ser visto na Figura 6, o deslizador 20210 foi movido distalmente da posição inicial dentro do cartucho de grampos 20200'. Dessa forma, quando o cartucho de grampos 20200' está adequadamente instalado dentro do canal 20110, o deslizador 20210 e, mais particularmente, o entalhe de engate do conjunto de disparo 20126 no deslizador 20210 está fora de engate com o entalhe de engate 20137 no conjunto de disparo 20130. Dessa forma, o conjunto de disparo 20130 permanece na primeira posição ou posição travada. Dessa forma, se o médico atuar de forma involuntária no eixo de aci-onamento do atuador de extremidade giratório 20120, o conjunto de disparo 20130 não seria avançado distalmente no cartucho 20200'.
[00139] As Figuras 9 a 14 ilustram porções de outro conjunto de disparo travável 20300 que é impedido de ser avançado distalmente a menos que um cartucho de grampos cirúrgicos não gasto tiver sido adequadamente assentado dentro do canal do atuador de extremidade 20400. A Figura 9 ilustra a porção de porca rosqueada 20302 do conjunto de disparo 20300 que é assentada de maneira rosqueável em um eixo de acionamento do atuador de extremidade giratório da maneira aqui descrita. O eixo de acionamento do atuador de extremidade giratório foi omitido para maior clareza nas Figuras 9 a 14. Na modalidade ilustrada, um pino de travamento 20304 e um pino atuador 20306 se projetam lateralmente da porção de porca rosqueada 20302. Embora não mostrado, o conjunto de disparo 20300 inclui um corpo de disparo superior com um gume cortante de tecido que pode ser similar àquele apresentado na presente invenção. As Figuras 10 a 14 ilustram a porção de porca rosqueada 20302 em conexão com o canal 20400. Deve-se compreender que o canal 20400 é configurado para suportar operacionalmente e de modo removível um cartucho de grampos cirúrgicos no mesmo. Voltando-se primeiro para a Figura 10, o canal 20400 inclui uma fenda longitudinal disposta centralmente 20402 que é configurada para suportar operacionalmente o eixo de acionamento do atuador de extremidade giratório, bem como para permitir o deslocamento longitudinal da porca rosqueada 20302 através do canal 20400. Além disso, uma primeira saliência longitudinal 20404 e uma segunda saliência longitudinal 20406 são fornecidas em cada lado da fenda longitudinal 20402. As saliências 20404, 20406 servem para definir uma passagem longitudinal 20408 que permite a passagem dos pinos 20304 e 20306 nas mesmas, quando o conjunto de disparo 20300 é distalmente disparado através do canal 20400. Além disso, o canal 20400 inclui uma cavidade longitudinal 20410 para receber o corpo de cartucho no mesmo. Deve-se compreender que o corpo do cartucho pode ser configurado para ser retido por pressão e de modo removível no interior da cavidade 20410.
[00140] Na modalidade ilustrada, um entalhe de travamento 20412 é fornecido na saliência 20404. O entalhe de travamento 20412 é dimensionado para receber pelo menos uma porção do pino de trava- mento 20304 no mesmo, quando o conjunto de disparo 20300 está em uma primeira posição ou posição inicial antes do disparo. Uma mola de trava ou membro de propensão 20414 é fornecido na saliência 20406 e é configurado para engatar e inclinar o pino do atuador 20306 na direção de travamento "L". Tal rotação do pino do atuador 20306 faz com que o pino de travamento 20304 entre no entalhe de travamento 20412. Quando nessa posição, o conjunto de disparo 20300 não pode ser avançado distalmente quando o eixo de acionamento do atuador de extremidade giratório é girado em uma direção de disparo.
[00141] A Figura 12 ilustra a posição da porção de porca rosqueada 20302 do conjunto de disparo 20300, quando o conjunto de disparo foi movido para uma segunda posição ou posição destravada. A Figura 13 ilustra o que ocorre quando um cartucho de grampos cirúrgicos é inicialmente introduzido no canal 20400. Nas Figuras 13 e 14, o corpo do cartucho foi omitido para maior clareza. Entretanto, deve-se compreender que o cartucho de grampos cirúrgicos inclui um deslizador 20500. O des- lizador 20500 é móvel a partir da posição inicial localizada na extremidade proximal do cartucho de grampos até uma posição final dentro do cartucho. Conforme pode ser visto nas Figuras 13 e 14, o deslizador 20500 inclui um corpo de deslizador central 20502 que tem uma coleção de cunhas de came 20504 formadas no mesmo. No exemplo ilustrado, o desli- zador 20500 inclui quatro cunhas de came 20504 com duas cunhas de came 20504 estando localizadas em cada lado do corpo central do desli- zador 20502. Cada cunha de came 20504 corresponde a uma linha de acionadores de suporte de grampos localizada no cartucho 20500. Conforme o deslizador 20500 é acionado distalmente através do cartucho, as cunhas de came 20504 acionam sequencialmente os acionadores de grampo na linha correspondente para cima dentro do cartucho para ejetar, assim, os grampos em contato de formação com o lado inferior da bigorna.
[00142] Ainda com referência à Figura 13, o deslizador 20500 é configurado para entrar em contato com o pino do atuador 20306 quando o cartucho está adequadamente instalado dentro do canal 20400 e o des- lizador está na posição inicial. Na modalidade ilustrada, por exemplo, um elemento do atuador que se estende para baixo 20506 é formado sobre ou de outro modo fixado ao deslizador 20500. Quando o cartucho é instalado no canal 20400, o elemento do atuador 20506 no deslizador 20500 entra em contato com o pino do atuador 20306 e inclina o conjunto de disparo na direção de destravamento "UL" (Figura 13) para a posição mostrada na Figura 14. Conforme pode ser visto na Figura 14, o pino de travamento 20304 está fora do entalhe de travamento 20412 e o conjunto de disparo 20300 pode agora ser longitudinalmente avançado através do canal e do cartucho de grampos. Dessa forma, tal disposição evitará que o médico avance involuntariamente o conjunto de disparo, a menos que um cartucho com um deslizador na posição inicial tenha sido adequadamente instalado no canal. Como usado neste contexto, o termo "adequadamente instalado" significa que o cartucho de grampos foi assentado de forma retentora no canal da maneira pretendida de modo a permitir que o deslizador e outras porções do mesmo interajam com o conjunto de disparo das maneiras aqui descritas.
[00143] As Figuras 15 a 17 ilustram porções de um atuador de extremidade 20500 que é configurado para cortar e grampear o tecido. O atuador de extremidade 20500 compreende um canal alongado 20510 que é configurado para suportar operacionalmente um cartucho de grampos cirúrgicos 20600 no mesmo. O atuador de extremidade inclui um conjunto de bigorna 20700 que sustenta operacionalmente um elemento de acionamento concêntrico de bigorna 20710 para acionar operacionalmente um membro de disparo 20720 através do atuador de extremidade 20500. O elemento de acionamento concêntrico de bigorna 20710 pode, por exemplo, ser disposto centralmente dentro da estrutura de bigorna 20712 e substancialmente se estender pelo comprimento da mesma. O elemento de acionamento concêntrico de bigorna 20710 na modalidade ilustrada compreende um eixo de acionamento de bigorna que inclui um pino de rolamento distal 20714 e um pino de rolamento proximal 20716. O pino de rolamento distal 20714 é alojado de modo giratório em um alojamento de rolamento distal 20718 que é suportado em um bolso de mancal na estrutura de bigorna 20712. O pino de rolamento proximal 20716 é suportado de modo giratório no conjunto de bigorna 20700 por um alojamento de rolamento flutuante 20720 que é suportado de modo móvel em um bolso de rolamento 20722 que é formado na porção de bigorna proximal 20724. Consulte a Figura 16. As disposições de alojamento de rolamento proximal e distal podem servir para evitar ou pelo menos minimizar a ocorrência de forças de compressão sobre o eixo de acionamento de bigorna 20710, o que poderia, de outro modo, fazer com que o eixo de acionamento de bigorna 20710 se entorte sob condições de alta força. O eixo de acionamento de bigorna 20710 inclui adicionalmente uma engrenagem de disparo acionada 20726, uma seção rosqueada ou de hélice proximal 20728 e uma seção rosqueada ou de hélice distal 20730. Na disposição ilustrada, a seção rosqueada proximal 20728 tem um primeiro comprimento e a seção rosqueada distal 20730 tem um comprimento distal que é maior que o primeiro comprimento. Na disposição ilustrada, o passo da seção ros- queada distal 20730 é maior que o passo da seção rosqueada proximal 20728. Em outras palavras, o avanço da seção rosqueada distal 20730 é maior que o avanço da seção rosqueada proximal 20728. Em uma disposição, o avançado da seção rosqueada distal 20730 pode ser aproximadamente duas vezes tão grande quanto o avanço da seção rosqueada proximal 20728. Além disso, um espaço morto 20731 pode ser fornecido entre a seção rosqueada proximal 20728 e a seção ros- queada distal 20730. Em ao menos um exemplo, o eixo de acionamento de bigorna 20710 pode ser fabricado em uma peça a partir de material de engrenagem extrudada.
[00144] Para facilitar a montagem dos vários componentes de bigorna, o conjunto de bigorna 20700 inclui uma tampa de bigorna 20740 que pode ser fixada à estrutura de bigorna 20712 por soldagem, recursos de encaixe por pressão, etc. Além disso, o conjunto de bigorna 20700 inclui um par de placas de bigorna ou placas formadoras de grampo 20742 que podem conter vários padrões de bolsos formadores de grampo nas superfícies de fundo das mesmas que correspondem às disposições de grampo no cartucho de grampos cirúrgicos 20600 que é suportado no canal alongado 20510. As placas formadoras de grampos 20742 podem ser produzidas a partir de um metal ou material similar e ser soldadas ou de outro modo fixadas à estrutura de bigorna 20712. Em outras disposições, uma única placa de bigorna que tem uma fenda em seu interior para acomodar um membro de disparo pode também ser empregada. Tal placa de bigorna ou combinação de placas pode servir para otimizar a rigidez geral do conjunto de bigorna. A(s) placa(s) de bigorna pode(m) ser plana(s) e ter os bolsos formadores de grampos "cunhados" em seu interior, por exemplo.
[00145] Conforme pode ser visto nas Figuras 15 e 18 a 20, o atuador de extremidade cirúrgico 20500 inclui um membro de disparo 20800 que tem uma porção de corpo 20802 que tem uma porção de porca de faca 20804 formada no mesmo ou fixada de outro modo ao mesmo. A porção de porca de faca 20804 é configurada para ser recebida no eixo de acionamento de bigorna 20710. Um nódulo de rosca distal 20806 e um nódulo de rosca proximal 20808 que são configurados para engatar a seção rosqueada proximal 20728 e a seção rosqueada distal 20730 são formadas na porção de porca de faca 20804. O nódulo de rosca distal 20806 é espaçado em relação ao nódulo de rosca proximal 20808 em relação ao comprimento do espaço morto 20731, de modo que quando a porção de porca de faca 20804 estende-se pelo espaço morto 20731, o nódulo de rosca distal 20806 esteja em engate rosqueado com a seção rosqueada distal 20730 e o nódulo de rosca proximal 20808 está em engate rosqueado com a seção rosqueada proximal 20728. Além disso, as abas de engate da bigorna 20810 se projetam lateralmente a partir de porções laterais opostas da porca de faca 20804 e são, cada uma, orientadas para engatar as placas formadoras de grampo 20742 correspondentes que são fixadas à estrutura de bigorna 20712. O membro de disparo 20800 inclui adicionalmente uma aba de engate de canal 20820 que se projeta de cada lado lateral da porção de corpo 20800. O membro de disparo 20800 inclui também uma superfície de corte de tecido 20822.
[00146] A rotação do eixo de acionamento de bigorna 20710 em uma primeira direção giratória resultará no movimento axial do membro de disparo 20800 de uma primeira posição para uma segunda posição. De modo similar, a rotação do eixo de acionamento de bigorna 20710 em uma segunda direção giratória resultará na retração axial do membro de disparo 20800 da segunda posição de volta para a primeira posição. O eixo de acionamento de bigorna 20710 por fim obtém um movimento giratório de um eixo de acionamento proximal (não mostrado) que operacionalmente faz interface com um eixo de potência distal 20830. Na disposição ilustrada, o eixo de potência distal 20830 tem uma engrenagem de acionamento distal 20832 que é configurada para engate en-grenado com a engrenagem de disparo acionada 20726 no eixo de aci-onamento de bigorna 20710 quando o conjunto de bigorna 20710 está na posição fechada. Diz-se que o eixo de acionamento de bigorna 20710 é "separado e distinto" do eixo de potência distal 20830. Ou seja, pelo menos na disposição ilustrada, por exemplo, o eixo de acionamento de bigorna 20710 não é alinhado coaxialmente com o eixo de potência distal 20830 e não faz parte do eixo de potência distal 20830. Além disso, o eixo de acionamento de bigorna 20710 é móvel em relação ao eixo de potência distal 20830, por exemplo, quando o conjunto de bigorna 20700 é movido entre as posições aberta e fechada. O eixo de acionamento proximal pode, por fim, ser girado por um motor suportado em um alojamento que é fixado a um conjunto de eixo de acionamento acoplado ao atuador de extremidade cirúrgico 20500. O alojamento pode compreender um conjunto portátil ou uma porção de um sistema ro- boticamente controlado.
[00147] Na disposição ilustrada, o conjunto de bigorna 20700 é fe- chado por avanço distal de um tubo de fechamento 20900. Como pode ser visto na Figura 15, o tubo de fechamento 20900 inclui uma porca de fechamento rosqueada internamente 20902 que é configurada para engate rosqueado com um segmento de rosca de fechamento 20834 que é formado no eixo de potência distal 20830. A rotação inicial do eixo de potência distal 20830 irá acionar o tubo de fechamento 20900 distalmente para girar o conjunto de bigorna 20700 para a posição fechada. A rotação do eixo de potência distal 20830 em uma direção oposta irá acionar o tubo de fechamento 20900 na direção proximal para permitir que o conjunto de bigorna 20700 se mova para uma posição aberta.
[00148] Voltando às Figuras 18 a 20, o canal inclui um par de abas de retenção longitudinal que se estendem para dentro 20512 que têm um espaço de fenda 20514 entre as mesmas para acomodar o movimento longitudinal do membro de disparo 20800. Além disso, o canal 20510 inclui uma cavidade de travamento proximal 20516 que é proximal às abas de retenção 20512. A cavidade de travamento 20516 muda para uma cavidade de disparo distal que é coextensiva com as abas 20512 e o espaço 20514 entre as mesmas. A cavidade de travamento 20516 é maior que a cavidade de disparo distal para permitir que o membro de disparo 20800 gire para a posição mostrada na Figura 18. Quando nessa posição, o corpo do membro de disparo 20802 está fora de alinhamento com o espaço de fenda e as abas 20820 estão fora de alinhamento com a cavidade de disparo distal 20518. Quando naquela posição, uma das abas 20820 que se projetam do membro de disparo 20800 está em alinhamento com uma das abas de retenção 20512 e, dessa forma, o membro de disparo 20800 é impedido de ser longitudinalmente avançado através do canal 20510. O membro de disparo 20800 girará para aquela posição "travada" quando o eixo de acionamento de bigorna 20710 for girado inicialmente e um cartucho de grampos cirúrgicos com um desli- zador em uma posição inicial não foi instalado no canal 20510. Entretanto, quando um cartucho que tem um deslizador em uma posição inicial foi instalado no canal 20510, o deslizador irá servir para entrar em contato ou, de outro modo, fazer interface com o membro de disparo 20800 para posicionar e reter o membro de disparo 20800 em alinhamento com o espaço 20514 entre as abas de retenção 20512. Consulte a Figura 19. Dessa forma, a rotação continuada do eixo de acionamento de bigorna 20710 conduz o membro de disparo 20800 distalmente através do canal 20510, conforme mostrado na Figura 20. Tal disposição irá, portanto, evitar que o médico ative inadvertidamente o eixo de acionamento de bigorna 20710 para acionar o membro de disparo 20800 distalmente através do canal 20510, a menos que um cartucho de grampos cirúrgicos não gasto com um deslizador em uma posição inicial tenha sido instalado no canal.
[00149] Ainda em outras disposições, a detecção do deslizador no local correto dentro de um cartucho de grampos não gasto que foi adequadamente assentado no canal de um atuador de extremidade de corte e grampeamento cirúrgico pode ser determinado eletricamente. Por exemplo, isso pode ser realizado com contatos no desli- zador que completam um circuito quando o deslizador está em uma posição inicial em um cartucho que foi adequadamente assentado no canal. Após o disparo, o circuito é aberto e o disparo adicional não é permitido até que o circuito seja fechado novamente.
[00150] Conforme mencionado acima, os conjuntos de grampea- mento para primeiro agarramento, travamento, grampeamento e/ou corte de tecido são bem conhecidos na técnica. Conjuntos de grampea- mento anteriores, como aqueles apresentados na patente US n° 5.865.361, por exemplo, compreendiam uma unidade de carregamento que está conectada operacionalmente l a um conjunto de cabo. A revelação da Patente US n° 5.865.361, intitulada SURGICAL STAPLING APPARATUS, que foi concedida em 2 de fevereiro de 1999, está aqui incorporada, por referência, em sua totalidade. Embora os conjuntos de cabo desses conjuntos de grampeamento anteriores tenham sido configurados para múltiplos usos, as unidades de carregamento foram configuradas para um único uso. Após cada unidade de carregamento ser gasta, ou pelo menos parcialmente gasta, a unidade de carregamento foi removida do conjunto de cabo e então substituída por uma unidade de carregamento nova ou não gasta, se desejado. A configuração dessas unidades de carregamento anteriores não permitiu que uma porção de cartucho da unidade de carregamento fosse substituída de modo que uma unidade de carregamento gasto possa ser usada novamente.
[00151] A publicação de pedido de patente US n° 2012/0286021 apresenta um conjunto de grampeamento alternativo que compreende uma primeira garra que inclui uma bigorna e uma segunda garra que inclui um cartucho de grampos. Toda a descrição da publicação de pedido de patente US n° de série 2012/0286021, intitulado REPLACEABLE STAPLE CARTRIDGE, depositado em 15 de novembro de 2012, está aqui incorporada a título de referência. Ao contrário das unidades de carregamento anteriores, a segunda garra desses conjuntos de grampea- mento pode ser completamente removida da unidade de carregamento e, então, substituída por outra segunda garra, presumivelmente após a segunda garra anterior ter sido gasta. Notavelmente, a segunda garra inteira desses conjuntos de grampeamento é substituída - não apenas uma porção da segunda garra conforme apresentado na patente US n° 6.988.649, intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SPENT CARTRIDGE LOCKOUT, concedida em 24 janeiro de 2006, cuja descrição inteira está aqui incorporada por referência.
[00152] O conjunto de grampeamento descrito na publicação de pedido de patente US n°. 2012/0286021, entretanto, é defeituoso. Por exemplo, o conjunto de grampeamento apresentado na publicação de pedido de patente US n° 2012/0286021 inclui um elemento de corte que pode ser avançado distalmente mesmo que uma segunda garra não seja fixada ao conjunto de grampeamento. Como resultado, o elemento de corte pode ser não intencionalmente exposto ao tecido de um paciente. Várias melhorias desses conjuntos de grampeamento, dentre outras, são discutidas adicionalmente abaixo.
[00153] Com referência agora à Figura 21, um sistema de instrumento cirúrgico 21000 compreende um cabo 21010 e um conjunto de grampe- amento, ou unidade de carregamento, 21030 fixado a um eixo de acionamento 21020 do cabo 21010. Com referência principalmente à Figura 22, a unidade de carregamento 21030 compreende uma extremidade proximal, ou conector de baioneta, 21032 configurado para fixar de modo liberável a unidade de carregamento 21030 ao eixo de acionamento 21020. Similar ao conjunto de grampeamento apresentado na publicação de pedido de patente US n° 2012/0286021, a unidade de carregamento 21030 compreende uma bigorna 21040 e uma garra de cartucho fixável 21050. A garra do cartucho 21050, uma vez fixada à unidade de carregamento 21030, é pivotante entre uma posição aberta (Figura 21) ou uma posição fechada, ou presa.
[00154] O cabo 21010 compreende um atuador ou acionador, 21014 que é giratório em direção a uma pega de pistola 21012 do cabo 21010 para acionar uma barra de disparo da unidade de carregamento 21030 distalmente. Durante um primeiro curso do gatilho 21014, a barra de disparo engata a garra de cartucho 21050 e move a garra de cartucho 21050 para a sua posição fechada. Durante um ou mais cursos subsequentes do gatilho 21014, a barra de disparo é avançada através da garra do cartucho 21050. A garra do cartucho 21050 compreende uma pluralidade de grampos armazenados de modo removível no mesmo que são ejetados da garra do cartucho 21050 conforme a barra de disparo é avançada distalmente através da garra do cartu- cho 21050. Mais particularmente, conforme discutido com mais detalhes em outro local da presente invenção, a barra de disparo entra na garra do cartucho 21050 e empurra um deslizador armazenado na garra do cartucho 21060 distalmente o que, por sua vez, aciona os grampos fora da garra do cartucho 21050.
[00155] Com referência principalmente à Figura 22, a unidade de carregamento 21030 compreende adicionalmente uma junta de articulação 21036 sobre o qual a bigorna 21040 e a garra de cartucho 21050 pode ser articulado. A unidade de carregamento 21030 compreende um acionador de articulação configurado para articular a bigorna 21040 e a garra do cartucho 21050 em torno da junta de articulação 21036. O acionador de articulação é operacionalmente acoplado a um atuador de articulação 21016 que é giratório para empurrar ou puxar o acionador de articulação, dependendo da direção na qual o atuador de articulação 21016 é girado.
[00156] Um sistema de instrumento cirúrgico alternativo 21100 é ilustrado nas Figuras 23 e 24. O sistema 21100 compreende um cabo 21110 e uma unidade de carregamento fixável 21130. De modo similar ao exposto acima, a unidade de carregamento 21130 compreende uma garra de bigorna 21040 e uma garra de cartucho fixada de modo removível 21050. A unidade de carregamento 21130 compreende adicionalmente uma junta articulada 21138 e uma junta flexível 21136 que são configuradas para permitir que o atuador de extremidade articule em relação a uma porção de eixo de acionamento 21120 da unidade de carregamento 21130. A porção de eixo de acionamento 21120 compreende um conector proximal 21122 configurado para fixar a unidade de carregamento 21130 ao cabo 21110. Com referência principalmente à Figura 25, o conector proximal 21122 compreende entradas giratórias 21128 que são engatáveis operacionalmente com as saídas giratórias 21118 do cabo 21110. Cada entrada giratória 21128 faz parte de um sistema de acio- namento que articula a unidade de carregamento 21130 em torno da junta flexível 21136 e/ou da junta de articulação 21128, fecha a garra do cartucho 21050 e/ou dispara os grampos a partir da garra do cartucho 21050, por exemplo. O cabo 21110 compreende controles 21114 e 21116 que podem ser utilizados para operar os sistemas de acionamento da unidade de carregamento 21130. A revelação da publicação do pedido de patente US n° 2013/0282052, intitulada APPARATUS FOR ENDOSCOPIC PROCEDURES, que foi publicada em 24 de outubro de 2013, está aqui incorporada por referência em sua totalidade.
[00157] Além do exposto acima, a garra do cartucho de grampos 21050 é fixada de modo removível à garra de bigorna 21040 da unidade de carregamento 21030. Com referência principalmente às Figuras 26 e 27, a extremidade proximal da garra de bigorna 21040 compreende projeções de fixação 21042 que se estendem de lados opostos da mesma. A extremidade proximal da garra do cartucho de grampos 21050 compreende reentrâncias 21052 definidas na mesma que são configuradas para receber as projeções de fixação 21042. A garra de bigorna 21040 é fixada de modo fixo à estrutura da unidade de carregamento 21030 e as projeções de fixação 21042 se estendem fixamente a partir da garra de bigorna 21040. Em ao menos um caso, a garra de bigorna 21040 e/ou as projeções de fixação 21042 são integralmente formadas com a estrutura da porção de bigorna 21030.
[00158] A garra de cartucho de grampos 21050 compreende adicionalmente presilhas 21056 configuradas para engatar e segurar as projeções de fixação 21042. Cada presilha 21056 é posicionada no interior de uma fenda 21055 definida na garra de cartucho 21050. Quando a garra do cartucho 21050 é fixada à unidade de carregamento 21030, as presilhas 21056 se flexionam ao redor das projeções de fixação 21042. Quando a garra do cartucho 21050 está com- pletamente fixada à unidade de carregamento 21030, as presilhas 21056 se encaixam resilientemente ou voltam em direção à sua configuração não flexionada e mantêm as projeções de fixação 21042 nas reentrâncias 21052.
[00159] Além do exposto acima, a garra do cartucho 21050 está adequadamente fixada à unidade de carregamento 21030 quando as presilhas 21056 são engatadas às projeções de fixação 21042 e as projeções de fixação 21042 são completamente assentadas nas reentrâncias 21052. Dito isto, a unidade de carregamento 21030 não inclui um sistema de detecção configurado para detectar se a garra do cartucho 21050 está ou não adequadamente fixada à unidade de carregamento 21030. Voltando agora às Figuras 28 a 32, uma unidade de carregamento 21130 compreende um sistema configurado para detectar se uma garra de cartucho de grampos 21150 está adequadamente fixada a uma garra de bigorna 21140 da unidade de carre-gamento 21130, conforme descrito com mais detalhes abaixo.
[00160] A unidade de carregamento 21130 compreende um circuito elétrico que é completado, ou fechado, quando a garra do cartucho de grampos 21150 está adequadamente fixada à unidade de carregamento 21130. O circuito elétrico está em comunicação com um microprocessador ou controlador do sistema de instrumento cirúrgico. O controlador está no cabo do sistema de instrumento cirúrgico; entretanto, o controlador pode estar em qualquer parte adequada do sistema de instrumento cirúrgico, como a unidade de carregamento 21130, por exemplo. Alternativamente, o controlador pode estar em um alojamento de um conjunto de instrumento cirúrgico que é fixado a um sistema cirúrgico robótico e/ou no próprio sistema cirúrgico robótico. Em qualquer caso, o controlador está em comunicação com um motor elétrico que aciona o sistema de disparo de grampos do sistema de instrumento cirúrgico.
[00161] Quando o controlador detecta que um cartucho de grampos não está adequadamente fixado à unidade de carregamento 21130, além do exposto acima, o controlador pode evitar que o motor elétrico acione o sistema de disparo de grampos através de um curso de disparo de grampo. Em ao menos um desses casos, o controlador pode abrir uma chave entre uma fonte de energia, como uma bateria, por exemplo, e o motor elétrico para evitar que a energia elétrica seja fornecida ao motor elétrico. Quando o controlador detecta que um cartucho de grampos 21150 está adequadamente fixado à unidade de carregamento 21130, o controlador pode permitir que o motor elétrico receba energia da bateria e acionar o sistema de disparo de grampo através de um curso de disparo de grampo quando acionado pelo usuário do sistema de instrumento cirúrgico. Em ao menos um exemplo, o controlador pode fechar a chave entre a bateria e o motor elétrico, por exemplo.
[00162] O circuito elétrico da unidade de carregamento 21130 compreende condutores 21147 (Figuras 30 e 32) que se estendem através de uma porção de eixo de acionamento da unidade de carregamento 21130 e, além disso, um contato 21146 posicionado ao redor de cada uma das projeções de fixação 21142. Cada um dos condutores 21147 está eletricamente acoplado ao microprocessador e um contato 21146. O cartucho de grampos 21150 compreende uma porção do circuito elétrico que completa o circuito elétrico quando o cartucho de grampos 21150 é completamente engatado com as projeções de fixação 21142. A porção do circuito elétrico no cartucho de grampos 21150, com referência à Figura 31, compreende um contato 21159 posicionado em cada uma das reentrâncias 21052 e um condutor, ou traço, 21157 estendendo-se entre e eletricamente acoplado aos contatos 21159. As presilhas 21056 são configuradas para manter os contatos 21159 da garra do cartucho de grampos 21150 contra os contatos 21146 que se esten- dem em torno das porções de fixação 21142. Em ao menos um caso, as presilhas 21056 são compreendidas de um material condutor e estão em comunicação com o traço 21157. Em tais casos, as presilhas 21056 são parte do circuito elétrico no cartucho de grampos 21150. Em qualquer caso, quando a garra do cartucho de grampos 21150 é separada da unidade de carregamento 21130, o circuito elétrico é rompido ou aberto, e o microprocessador pode detectar que uma garra do cartucho de grampos 21150 não está mais fixada à unidade de carregamento 21130.
[00163] Além do exposto acima, o controlador pode determinar que uma garra do cartucho de grampos 21150 é fixada de maneira inadequada à unidade de carregamento 21130 se apenas um dos contatos 21159 estiver engatado com seu respectivo contato 21146. Em tais casos, o circuito elétrico estaria em uma condição aberta e, como resultado, o microprocessador trataria uma garra de cartucho de grampos 21150 montada incorretamente como uma garra de cartucho ausente 21150 e evitaria que o motor elétrico seja atuado para realizar o curso de disparo de grampos. Em vários casos, o sistema de instru-mento cirúrgico pode incluir uma luz indicadora e/ou sistema de retroa-limentação que comunica ao usuário do sistema de instrumento cirúrgico que o circuito de detecção de garra de cartucho de grampos não foi fechado. Em resposta a isso, o usuário pode investigar a condição e assentar corretamente a garra do cartucho de grampos 21150 para fechar o circuito de detecção.
[00164] Conforme ilustrado na Figura 31, o condutor 21157 se estende lateralmente através da garra do cartucho 21150. Quando um membro de disparo é avançado distalmente através da garra do cartucho 21150, o membro de disparo pode fazer a transeção e/ou romper o condutor 21157 e abrir o circuito de detecção de garra. Nesse ponto, o controlador pode permitir que o motor elétrico seja operado para avançar o membro de disparo distalmente até que o membro de disparo seja retraído de volta para sua posição não disparada. Após o membro de disparo ter sido retraído para sua posição não disparada, o controlador pode, então, evitar a reoperação do motor elétrico até que uma garra de cartucho não gasto 21150 seja adequadamente fixada à unidade de carregamento 21130. Como resultado, o circuito elétrico da unidade de carregamento 21130 pode servir como um travamento de cartucho ausente, um trava- mento de cartucho incorretamente fixado e um travamento de cartucho gasto.
[00165] Em adição a ou em lugar do exposto acima, o deslizador 21170 pode compreender uma porção condutiva que conecta eletricamente os contatos de garra lateral 21159 e/ou os grampos eletricamente condutivos 21056 quando o deslizador 21170 está em sua posição não disparada. Em ao menos um caso, o deslizador 21170 compreende um condutor e/ou traço que se estende de um lado lateral do deslizador 21170 para o outro. Quando o deslizador 21170 é avançado distalmente, a porção condutiva do deslizador 21170 já não está em comunicação elétrica com os contatos 21159 e/ou presilhas 21056 e o circuito de detecção de garra está aberto. Até o ponto em que o conjunto de garras compreende também o condutor 21157, o condutor 21157 pode ser cortado ou rompido para abrir o circuito de detecção de garra conforme descrito acima. Em vários casos, o deslizador 21170 pode ser deslocado do circuito de detecção de garra ao mesmo tempo em que o condutor 21157 é cortado ou rompido, por exemplo. Em todo caso, o deslizador condutivo 21170 pode fornecer um travamento de cartucho gasto.
[00166] Em várias modalidades alternativas, o travamento do circuito elétrico da unidade de carregamento não é submetido à transeção quando o membro de disparo é avançado distalmente. Com referência agora à Figura 34, uma garra de cartucho de grampos 21250 de uma unidade de carregamento 21230 compreende um corpo de cartucho 21251, uma pluralidade de cavidades de grampo 21258 definidas no corpo de cartucho 21251 e uma fenda longitudinal 21259 definida no corpo de cartucho 21251 que é configurada para receber uma porção do membro de disparo. Similar à garra do cartucho de grampos 21150, a garra do cartucho de grampos 21250 compreende uma porção do circuito elétrico da unidade de carregamento. A porção do circuito elétrico na garra do cartucho de grampos 21250 compreende contatos elétricos, como contatos 21159, por exemplo, definidos nas reentrâncias 21052 e contatos elétricos maleáveis 21257 dispostos em lados opostos da fenda longitudinal 21251. Cada contato maleável 21257 está em comunicação elétrica com um contato 21052 através de um condutor, ou traço, por exemplo, estendendo-se através do corpo de cartucho 21251.
[00167] Os contatos maleáveis 21257 são configurados para engatar uma garra de bigorna 21240 da unidade de carregamento 21230 quando a garra do cartucho de grampos 21250 é montada na unidade de carregamento 21250. Mais especificamente, os contatos maleáveis 21257 engatam uma rota condutiva 21247 definida na garra de bigorna 21240 que conecta eletricamente os contatos maleáveis 21257 e, nesse ponto, o circuito elétrico foi fechado. Os contatos maleáveis 21257 permanecem constantemente engatados à rota condutiva 21247, isto é, quando a garra do cartucho 21250 está em uma posição aberta, quando a garra do cartucho 21250 está em uma posição fechada, e quando a garra do cartucho 21250 é movida entre suas posições aberta e fechada. Quando o membro de disparo é avançado distalmente, o membro de disparo passa através de um vão definido entre os contatos 21257 e, como resultado, o circuito elétrico de detecção de garra não é cortado transversalmente. Tal disposição pode fornecer um travamento de garra de cartucho ausente e/ou um travamento de garra de cartucho inadequadamente fixado.
[00168] Além do exposto acima, os contatos maleáveis 21257 po- dem compreender molas configuradas para inclinar a garra do cartucho de grampos 21250 para uma posição aberta. Quando a garra do cartucho de grampos 21250 é movida para sua posição fechada, os contatos maleáveis 21257 são comprimidos entre a garra do cartucho de grampos 21250 e a bigorna 21240. Os contatos maleáveis 21257, juntamente com as outras porções do circuito elétrico de detecção da garra, são eletricamente isolados do metal, ou porções condutivas do conjunto de grampeamento de modo a manter a integridade do circuito de detecção de garra e impedir o curto-circuito do circuito de detecção de garra.
[00169] Em adição a ou em lugar de um travamento elétrico ou eletrônico como o travamento descrito acima, por exemplo, uma unidade de carregamento pode incluir um travamento mecânico que evita que o sistema de disparo realize um curso de disparo de grampo se uma garra de cartucho de grampos não estiver adequadamente fixada à unidade de carregamento. Com referência agora à Figura 33, a garra do cartucho de grampos 21150 compreende um deslizador 21170 que é empurrado dis- talmente pelo membro de disparo 21160 (Figura 30) quando o membro de disparo 21160 é avançado distalmente durante um curso de disparo de grampo. A garra do cartucho de grampos 21150 compreende adicionalmente membros de travamento 21172 que são engatados de modo pivotante ao corpo de cartucho 21151 da garra do cartucho 21150. Conforme descrito na publicação de pedido de patente US n° 2012/0286021, os membros de travamento 21172 são forçados para dentro de uma posição travada após o deslizador 21170 ter sido ao menos parcialmente avançado distalmente durante um curso de disparo que evita que a garra do cartucho 21150 seja novamente disparada.
[00170] Embora os membros de travamento 21172 possam bloquear o avanço distal do membro de disparo 21160, conforme discutido acima, o membro de disparo 21160 pode empurrar e deslizar entre os membros de travamento 21172 em certos casos. Como um aprimoramento, um ou ambos os membros de travamento 21172 podem compreender uma trava ou gancho que se estende para dentro em direção ao membro de disparo 21160. Quando os membros de travamento 21172 são propendidos para dentro após o deslizador 21170 ter sido avançado distalmente, as travas ou ganchos podem engatar as aberturas definidas no membro de disparo 21160 quando o membro de disparo 21160 é retraído de volta para sua posição não disparada. Uma vez que as travas ou ganchos são posicionados nas aberturas do membro de disparo, eles podem evitar que o membro de disparo 21160 seja avançado distalmente através do cartucho já gasto. Em tal ponto, o cartucho de grampos teria que ser substituído para destravar o membro de disparo 21160.
[00171] Conforme descrito acima, uma garra de cartucho de grampos fixável pode ser movida entre as posições aberta e fechada para prender o tecido entre as mesmas. Outras modalidades são previstas nas quais a garra do cartucho de grampos é fixável de modo removível a um instrumento de grampeamento, mas a garra de bigorna é móvel entre as posições aberta e fechada. Voltando agora às Figuras 35 a 38, um conjunto de grampeamento 21530 compreende uma garra do cartucho de grampos fixável 21550 incluindo um corpo de cartucho 21551 e, além disso, uma garra de bigorna pivotante 21540. O conjunto de grampeamento 21530 compreende adicionalmente um membro de disparo, como o membro de disparo 21160, por exemplo, que é móvel distalmente para engatar a garra de bigorna 21540 e mover a garra de bigorna 21540 para uma posição fechada. Mais especificamente, o membro de disparo compreende um primeiro elemento de came 21160 21162 configurado para engatar a garra de cartucho 21550 e um segundo elemento de came 21164 configurado para engatar a garra de bigorna 21540 e mover a garra de bigorna 21540 em direção à garra de cartucho 21550.
[00172] O conjunto de grampeamento 21530 compreende adicional- mente um travamento mecânico 21572. O travamento 21572 é montado em uma estrutura do conjunto de grampeamento 21530 em um pivô da estrutura 21232. O travamento 21572 se estende distalmente e é suportado por um pino de estrutura 21533. O travamento 21572 compreende um fio metálico; entretanto, o travamento 21572 pode ser composto por qualquer material adequado. O travamento 21572 compreende adicionalmente um trilho de reentrância alongada 21576 definido no mesmo que é configurado para receber um pino de travamento 21166 que se estende a partir do membro de disparo 21160. Com referência principalmente à Figura 35, o trilho de reentrância alongada 21276 restringe ou limita o deslocamento longitudinal do membro de disparo 21160 quando o travamento 21572 está em sua posição travada. Mais especificamente, o trilho de reentrância 21576 é configurado para permitir que o membro de disparo 21160 seja avançado distalmente para mover a garra de bigorna 21540 entre suas posições aberta e fechada, mas evita que o membro de disparo 21160 seja avançado distalmente para executar um curso de disparo, a menos que o travamento 21572 seja movido para sua posição destravada, conforme discutido abaixo.
[00173] Quando a garra do cartucho de grampos 21550 é fixada ao conjunto de grampeamento 21530, conforme ilustrado na Figura 36, o deslizador 21270 da garra do cartucho 21550 entra em contato com um braço distal 21574 do travamento 21572 e deflete o travamento 21572 para baixo em sua posição destravada. Em tal ponto, o trava- mento 21572 foi deslocado abaixo do pino de travamento 21166 do membro de disparo 21160 e, como resultado, o membro de disparo 21160 pode ser avançado distalmente para executar um curso de disparo de grampo, conforme ilustrado na Figura 37. Durante o curso de disparo de grampo, o membro de disparo 21160 empurra o deslizador 21270 distalmente para fora do braço de travamento 21574 e o trava- mento 21572 pode retornar para sua configuração não flexionada ou travada. Quando o membro de disparo 21160 é retraído, conforme ilustrado na Figura 38, o pino de travamento 21166 pode engatar o travamento 21572 e flexionar o travamento 21572 para baixo para permitir que o membro de disparo 21160 retorne para sua posição não disparada. Notavelmente, o deslizador 21270 não é retraído com o membro de disparo 21160 e, como resultado, não pode destravar novamente o travamento 21572 mesmo que o membro de disparo 21160 tenha sido retraído. Como resultado do exposto acima, o travamento 21572 pode servir como um travamento de cartucho ausente e um tra- vamento de cartucho gasto.
[00174] Voltando agora às Figuras 39 a 43, um conjunto de gram- peamento 21330 compreende uma garra de cartucho de grampos fi- xável 21350 incluindo um corpo de cartucho 21351 e, além disso, uma garra de bigorna 21340. O conjunto de grampeamento 21330 compreende adicionalmente um membro de disparo, como o membro de disparo 21160, por exemplo, que é móvel distalmente para engatar a garra da bigorna 21340 e a garra do cartucho 21350. Mais especificamente, o membro de disparo 21160 compreende um primeiro elemento de came 21162 configurado para engatar a garra de cartucho 21350 e um segundo elemento de came 21164 configurado para engatar a garra de bigorna 21340 que fecha as garras 21340 e 21350 quando o membro de disparo 21160 é avançado distalmente.
[00175] O conjunto de grampeamento 21330 compreende adicionalmente um travamento mecânico 21372. O travamento 21372 é montado em uma estrutura do conjunto de grampeamento 21330 em um pivô da estrutura 21232. O travamento 21372 se estende distal- mente e é confinado por um pino de estrutura 21333. O travamento 21372 compreende um fio metálico; entretanto, o travamento 21372 pode ser compreendido de qualquer material adequado. O travamento 21372 compreende adicionalmente um trilho de reentrância alongada 21376 definido no mesmo que é configurado para receber o pino de travamento 21166 que se estende a partir do membro de disparo 21160. Com referência principalmente à Figura 39, o trilho de reentrância alongada 21376 restringe ou limita o deslocamento longitudinal do membro de disparo 21160 quando o travamento 21372 está em sua posição travada. Mais especificamente, o trilho de reentrância 21376 é configurado para permitir que o membro de disparo 21160 seja avançado distalmente para fechar o conjunto de grampeamento 21330, mas evita que o membro de disparo 21160 seja avançado distalmente para executar um curso de disparo.
[00176] Quando a garra do cartucho de grampos 21550 é fixada ao conjunto de grampeamento 21530, conforme ilustrado na Figura 40, o deslizador 21370 da garra de cartucho 21350 entra em contato com os braços distais 21374 do travamento 21372 e deflete o travamento 21372 para cima em uma posição destravada. Em tal ponto, o travamento 21372 foi deslocado acima do pino de travamento 21166 do membro de disparo 21160 e, como resultado, o membro de disparo 21160 pode ser avançado distalmente para executar um curso de disparo de grampo, conforme ilustrado na Figura 41. Durante o curso de disparo de grampos, o membro de disparo 21160 empurra o deslizador 21370 distalmente para fora de sob os braços de travamento 21374 e o travamento 21372 pode retornar para sua configuração não flexionada ou travada. Quando o membro de disparo 21160 é retraído, conforme ilustrado na Figura 42, o pino de travamento 21166 pode engatar o travamento 21372 e flexionar o travamento 21372 para cima para permitir que o membro de disparo 21160 retorne para sua posição não disparada. Notavelmente, o desliza- dor 21370 não retorna com o membro de disparo 21160. Como resultado do exposto acima, o travamento 21372 pode servir como um travamento de cartucho ausente e um travamento de cartucho gasto.
[00177] Com referência à Figura 43, os braços 21374 do travamento 21372 são lateralmente espaçados em lados opostos da fenda longitudinal 21359 de modo que o membro de disparo 21160 possa deslizar entre os braços 21374. Em tais casos, os braços não são submetidos à transe- ção pelo membro de disparo 21160.
[00178] Durante um procedimento cirúrgico, várias unidades de carregamento podem ser usadas com um cabo de um sistema de grampeamento cirúrgico. Em ao menos um caso, uma primeira unidade de carregamento pode ser usada, que é configurada para aplicar uma linha de grampos de 30 mm, uma segunda unidade de carregamento pode ser usada que é configurada para aplicar uma linha de grampos de 45 mm, e uma terceira unidade de carregamento pode ser usada, que é configurada para aplicar uma linha de grampos de 60 mm, por exemplo. No caso em que cada uma destas unidades de carregamento compreende uma garra de cartucho substituível, é possível que a garra de cartucho de grampos incorreta possa ser fixada a uma unidade de carregamento. Por exemplo, um médico pode tentar fixar uma garra de cartucho de grampos de 60 mm a uma unidade de carregamento configurada para aplicar uma linha de grampos de 30 mm. Como resultado, é possível que alguns dos grampos ejetados da garra de cartucho de grampos de 60 mm possam não ser deformados pela bigorna e/ou que a linha de incisão do tecido possa ser mais longa que as linhas de grampos. Os conjuntos de grampea- mento e/ou unidades de carregamento aqui descritos podem incluir meios para evitar que a garra de cartucho de grampos incorreta seja fixada à mesma, conforme discutido com mais detalhes abaixo.
[00179] Com referência às Figuras 44 e 46, além do exposto acima, as reentrâncias 21052 definidas na garra de cartucho 21250 são configuradas para receber intimamente as projeções de fixação 21142 da unidade de carregamento 21130 de modo que haja um ajuste apertado entre as mesmas. As projeções de fixação 21242’ (Figura 45) de uma segunda unidade de carregamento 21130', em ao menos uma instância, são menores que as projeções de fixação 21142 e, de modo correspondente, as reentrâncias de uma segunda garra de cartucho para uso com a segunda unidade de carregamento 21130' são menores que as reentrâncias 21052. Para fornecer uma forma de prova de erro, as reentrâncias da segunda garra do cartucho são muito pequenas para receber as projeções de fixação 21142 da unidade de carregamento 21130 e, como resultado, a segunda garra do cartucho não pode ser fixada à unidade de carregamento 21130. De modo similar, com referência agora à Figura 45, as reentrâncias 21052 da garra do cartucho 21250 são maiores que as projeções de fixação 21242’ da segunda unidade de carregamento 21130' de modo que as presilhas 21056 da garra do cartucho 21250 não possam manter as projeções de fixação 21242’ nas reentrâncias 21052 e, como resultado, não possam manter a garra do cartucho 21250 para a unidade de carregamento 21130'. Em tais casos, a interconexão entre a garra do cartucho 21250 e a unidade de carregamento 21130’ seria muito frouxa para a garra do cartucho 21250 para ser usada com a unidade de carregamento 21130'.
[00180] Nos casos descritos acima, as projeções de fixação de uma unidade de carregamento, as reentrâncias de uma garra de cartucho de grampos, e os grampos de mola que mantêm a garra do cartucho de grampos na unidade de carregamento têm a mesma configuração em ambos os lados do conjunto de grampeamento. Em outros casos, a projeção de fixação, a reentrância e/ou a presilha de mola em um lado do conjunto de grampeamento é diferente da projeção de fixação, da reentrância e/ou da presilha de mola no outro lado do conjunto de grampeamento. Por exemplo, uma grande projeção de fixação, reentrância e presilha de mola são dispostas em um lado do conjunto de grampeamento enquanto uma projeção de fixação menor, reentrância e presilha de mola estão dispostas no outro lado. Tais disposições podem aumentar as permutações disponíveis para evitar que uma garra de cartucho de grampos incorreta seja fixada a uma unidade de carregamento.
[00181] Nos casos descritos acima, as projeções de fixação de uma unidade de carregamento, as reentrâncias de uma garra de cartucho de grampos e as presilhas de mola são alinhadas em relação a um eixo lateral comum. Em outros casos, a projeção de fixação, a reentrância e/ou a presilha de mola em um lado do conjunto de grampeamento não estão alinhadas com a projeção de fixação, a reentrância e/ou a presilha de mola no outro lado. Dito de outra forma, um lado está deslocado do outro. Tais disposições podem também aumentar as permutações disponíveis para impedir que uma garra de cartucho de grampos incorreta seja fixada a uma unidade de carregamento.
[00182] Além do exposto acima, considera-se que pode ser fornecido um kit de unidades de carregamento, sendo que cada unidade de carregamento do kit pode ser configurada de modo que apenas uma garra de cartucho destinada a ser usada com a unidade de carregamento possa ser adequadamente fixada à unidade de carregamento.
[00183] Voltando agora às Figuras 47 e 48, a garra do cartucho de grampos 21050 compreende um anteparo proximal 21058 que é posicionado em estreita proximidade com a estrutura da unidade de carregamento 21030 quando a garra do cartucho 21050 é fixada à unidade de carregamento 21030. Devido ao ajuste apertado entre as projeções 21042, as reentrâncias 21052 e as presilhas 21056, a garra do cartucho 21050 é mantida em posição de modo que o anteparo 21058 da garra do cartucho 21050 não interfira na progressão distal do membro de disparo 21160, por exemplo. Mais particularmente, o anteparo 21058 não interfere no primeiro elemento de came 21162 do membro de disparo 21160. No caso em que um cartucho de grampos incorreto foi fixado à garra do cartucho 21050, em certos casos, o anteparo proximal da garra de cartucho incorreta pode interferir na progressão distal do primeiro elemento de came e, como resultado, evitar que o membro de disparo 21160 execute um curso de disparo com o cartucho de grampos incorreto. Com referência agora à Figura 49, uma garra de cartucho de grampos 21450 é uma garra de cartucho de grampos incorreta para uso com a unidade de carregamento 21030. Mesmo que a garra de cartucho de grampos 21450 tenha sido fixada à unidade de carregamento 21030, o anteparo proximal 21458 evita que o membro de disparo 21060 seja avançado distalmente.
[00184] Além do exposto acima, o anteparo proximal de uma garra de cartucho de grampos pode compreender um canto agudo ou abrupto. Em ao menos um desses casos, o anteparo proximal não compreende uma chanfradura ou área de entrada, por exemplo.
[00185] Em vários casos, um anteparo proximal de uma garra de cartucho de grampos pode ser configurado para bloquear o avanço distal de um membro de disparo de grampo se o tecido fixado entre a garra do cartucho de grampos e uma garra de bigorna oposta for muito espesso. Em tais casos, a garra do cartucho de grampos não se fecharia completamente e o anteparo proximal da garra do cartucho de grampos seria posicionado na frente do membro de disparo de grampos. Tal disposição compreenderia um travamento de espessura de tecido; entretanto, tal disposição poderia também servir como um travamento de aperto de tecido no caso de a garra do cartucho de grampos ainda não ter sido movida para sua posição presa.
[00186] Em adição a ou no lugar do exposto acima, um travamento eletrônico ou por software de um sistema de instrumento cirúrgico pode ser utilizado para evitar que um acionador de disparo realize um curso de disparo de grampo no caso de uma garra de cartucho de grampos incorreta ser fixada ao sistema de instrumento cirúrgico. Em vários casos, conforme discutido acima, uma porção de um circuito de detecção de garra pode se estender através de uma garra do cartucho de grampos e, em ao menos um caso, um controlador do sistema de instrumento cirúrgico pode ser configurado para avaliar a porção do circuito de detecção de garra que se estende através da garra do cartucho de grampos para determinar se o cartucho de grampos fixado à garra do sistema de instrumento cirúrgico está em uma garra de cartucho de grampos adequada para uso com o sistema de instrumento cirúrgico. Em ao menos um caso, os grampos 21056 de uma primeira garra de cartucho de grampos têm propriedades elétricas detectavelmente diferentes, como resistência ou impedância, por exemplo, dos grampos 21056 de uma segunda garra de cartucho de grampos.
[00187] Com referência novamente às Figuras 22, 26 e 28, uma ferramenta de remoção da garra do cartucho 21090 pode ser usada para separar uma garra do cartucho de uma unidade de carregamento. A publicação de pedido de patente US n° 2012/0286021 discute uma ferramenta de remoção de cartucho com mais detalhes.
[00188] É desejável usar sistemas de travamento com instrumentos de grampeamento cirúrgico tendo conjuntos de cartucho de grampos substituíveis. Por exemplo, caso um usuário se esqueça de instalar um cartucho de grampos em um instrumento sem tal sistema de travamento, o membro de disparo do instrumento cirúrgico poderia ser usado para cortar o tecido de um paciente sem grampeamento do mesmo. Tais circunstâncias são indesejáveis. Em ainda outro exemplo, no caso em que um usuário instala um cartucho de grampos gasto ou parcialmente gasto em um instrumento e sem um sistema de travamento, o membro de disparo do instrumento cirúrgico poderia, de modo similar, cortar mas não grampear, ou apenas grampear par-cialmente o tecido de um paciente. Tais circunstâncias também são indesejáveis. Como resultado, são desejáveis instrumentos cirúrgicos que podem travar automaticamente o membro de disparo para evitar que o membro de disparo seja avançado dentro de um atuador de extremidade.
[00189] Voltando agora às Figuras 50 e 51, um sistema de instrumento cirúrgico 25100 que compreende um cartucho ausente e sistema de travamento do cartucho gasto é representado. O sistema 25100 compreende um membro de disparo 25110, um conjunto de cartucho de grampos 25120 e uma garra de bigorna 25130. O membro de disparo 25110 compreende uma porção de corte distalmente apresentada 25111 configurada para cortar tecido quando avançada através de uma porção do atuador de extremidade do sistema de instrumento cirúrgico 25100. O membro de disparo 25110 é configurado para posicionar uma pluralidade de grampos do conjunto de cartucho de grampos 25120 em direção à garra de bigorna 25130 avançando um deslizador 25121 longitudinalmente através do conjunto de cartucho de grampos 25120. O deslizador 25121 é móvel a partir de uma posição proximal não disparada para uma posição distal completamente disparada durante um curso de disparo de grampo. Após o curso de disparo de grampos ter sido completado, o membro de disparo 25110 é retraído. O deslizador 25121 não se retrai com o membro de disparo 25110. Entretanto, modalidades são previstas nas quais o deslizador 25121 é pelo menos parcialmente retraído.
[00190] O sistema de instrumento cirúrgico 25100 compreende adicionalmente um membro de travamento 25140. O membro de travamento 25140 é configurado para evitar que o membro de disparo 25110 seja avançado através do curso de disparo de grampos quando um cartucho não está presente no sistema de instrumento cirúrgico 25100 ou um cartucho gasto, ou parcialmente gasto está presente no sistema de instrumento cirúrgico 25100. O membro de travamento 25140 compreende uma porção proximal 25141 montada de modo pivotante em um pino dorsal 25101 de uma porção de estrutura do sistema 25100. O membro de travamento 25140 compreende adicionalmente uma face de trava- mento ou anteparo 25142 configurado para prender o membro de disparo 25110 e uma porção defletível 25143. O membro de travamento 25140 é móvel ou defletível entre uma posição travada (Figura 50) e uma posição destravada (figura 51) quando um conjunto de cartucho de grampos é instalado dentro do sistema 25100. O membro de travamento 25140 é ativado por mola na posição travada quando um conjunto de cartucho de grampos não está instalado dentro do sistema 25100, conforme discutido com mais detalhes abaixo. O membro de travamento 25140 também é ativado por mola para a posição travada quando um conjunto de cartucho de grampos gasto ou parcialmente gasto é instalado no interior do sistema 25100, como também discutido com mais detalhes abaixo.
[00191] Quando o membro de travamento 25140 está em sua posição travada conforme ilustrado na Figura 50, um pino do membro de disparo 25113 montado sobre o membro de disparo 25110 é configurado para estar em contiguidade com a face de trava 25142 do membro de travamento 25140 que impede que o membro de disparo 25110 seja avançado distalmente. Para mover o membro de travamento 25140 da posição travada para a posição destravada, um conjunto de cartucho de grampos não gasto, pronto para disparar precisa ser adequadamente instalado no interior do sistema 25100. Mais especificamente, o deslizador 25121 de um conjunto de cartucho de grampos não gasto, pronto para disparar está em sua posição não disparada proximal e, quando tal conjunto de cartucho de grampos é instalado no sistema 25100, o deslizador 25121 deflete ou flexiona a porção defletí- vel 25143 para baixo em sua posição destravada. Quando o membro de travamento 25140 está em sua posição destravada com referência à Figura 51, o pino do membro de disparo 25113 está livre para avan- çar além da face de travamento 25142, permitindo assim que o membro de disparo 25110 seja avançado distalmente para posicionar os grampos e cortar o tecido durante um curso de disparo.
[00192] Conforme pode ser visto nas Figuras 50 e 51, algum movimento longitudinal do membro de disparo 25110 é permitido quando o membro de travamento 25140 está em sua posição travada. Essa liberdade de movimento longitudinal quando o membro de travamento 25140 está em sua posição travada permite que o membro de disparo 25110 seja avançado distalmente para fechar as garras do sistema 25100 e movido proximalmente para evitar que as garras sejam reabertas. Pode ser necessário manipular as garras do sistema 25100 para carregar e/ou descarregar cartuchos de grampos, por exemplo.
[00193] Conforme mencionado acima, o deslizador 25121 não retorna com o membro de disparo 25110 quando o membro de disparo 25110 é retraído após o curso de disparo. Quando o membro de disparo 25110 é retraído, o pino do membro de disparo 25113 deflete ou flexiona a porção defletível 25143 para sua posição destravada permitindo que o pino 25113 passe a face de travamento 25142 e retorne para uma posição inicial. Uma vez que o pino 25113 é retraído além da face de travamento 25142, o membro de travamento 25140 volta ou retorna para sua posição travada para evitar um disparo de repetição com um cartucho de grampos gasto instalado dentro do sistema 25100. O membro de disparo 25110 pode ser retraído ainda mais de modo que as garras do sistema 25100 possam então ser soltas do tecido grampeado.
[00194] Com referência agora às Figuras 52 a 54, um sistema de instrumento cirúrgico 25200 é mostrado. O sistema 25200 compreende outro tipo de disposição de travamento de cartucho ausente e de trava- mento de cartucho gasto. O sistema 25200 compreende um membro de disparo 25210 e um conjunto de cartucho de grampos 25220. O mem bro de disparo 25210 compreende uma porção de corte distalmente apresentada 25211 configurada para cortar tecido quando avançada através do sistema 25200. O membro de disparo é configurado para posicionar uma pluralidade de grampos do conjunto de cartucho de grampos 25220 avançando um deslizador 25221 longitudinalmente através do conjunto de cartucho de grampos 25220. O deslizador 25221 é móvel a partir de uma posição proximal não disparada para uma posição distal completamente disparada durante um curso de disparo de grampo. O deslizador 25221 não se retrai com o membro de disparo 25210; entretanto, modalidades são previstas nas quais o deslizador 25221 é pelo menos parcialmente retraído.
[00195] O sistema de instrumento cirúrgico 25200 compreende adicionalmente um membro de travamento 25240. O membro de travamento 25240 é configurado para evitar que o membro de disparo 25210 seja avançado através de seu curso de disparo de grampos quando um cartucho não está presente dentro do sistema 25200 ou um cartucho gasto, ou parcialmente gasto, está presente dentro do sistema 25200. O membro de travamento 25240 compreende uma primeira porção ou proximal 25241 montada de forma giratória em um primeiro pino dorsal 25201 do sistema 25200. O pino dorsal 25201 pode se estender a partir de uma estrutura de eixo ou espinha do sistema 25200, por exemplo. O membro de travamento 25240 compreende adicionalmente uma segunda porção 25242, uma terceira porção ou presilha 25243 e uma quarta porção ou distal 25245. O membro de travamento 25240 é móvel entre uma posição travada (Figuras 52 e 54) e uma posição destravada (Figura 53). O membro de travamento 25240 é ativado por mola na posição travada quando um conjunto de cartucho de grampos não está adequadamente instalado dentro do sistema 25200. O membro de travamento 25240 é também forçado para a posição travada quando um conjunto de cartucho de grampos gasto ou parcialmente gasto é instalado no interior do siste- ma 25200.
[00196] Quando o membro de travamento 25240 está em sua posição travada conforme ilustrado na Figura 52, um pino do membro de disparo 25213 montado no membro de disparo 25210 é configurado para estar em posição limítrofe com uma face de travamento ou anteparo 25244 do membro de travamento 25240. Como resultado da face de travamento 25244, o avanço distal do membro de disparo 25210 é bloqueado além dessa posição. Para mover o membro de travamento 25240 de sua posição travada para sua posição destravada, um conjunto de cartucho de grampos não gasto e pronto para disparar precisa ser instalado dentro do sistema 25200. Um conjunto de cartucho de grampos não gasto, pronto para disparar compreende um deslizador 25221 em uma posição não disparada proximal.
[00197] O deslizador 25221 compreende um magneto 25226 orientado com um de seus polos "P1" voltado para a porção distal 25245 do membro de travamento 25240 e outro polo "P2" voltado para o lado oposto da porção distal 25245 do membro de travamento 25240. A porção distal 25245 do membro de travamento 25240 compreende um magneto 25246 disposto sobre o mesmo. O magneto 25246 está orientado com um polo "P1" voltado para o polo "P1" do magneto do desliza- dor 25226 e outro polo "P2" voltado para o lado oposto do magneto do deslizador 25226. O polo P1 do magneto 25226 e o polo P1 do magneto 25246 repelem um ao outro. Essa relação cria um efeito levitacional quando o deslizador 25221 está em sua posição não disparada proximal (Figura 53) que força, ou repele, o membro de travamento 25240 para cima em sua posição destravada, levantando a face de travamento 25244 do pino 25213 do membro de disparo 25210 para permitir que o pino 25213 avance além da face de travamento 25142. O membro de disparo 25210 pode, então, ser avançado distalmente para posicionar os grampos e cortar o tecido durante um curso de disparo.
[00198] Quando o membro de disparo 25210 é retraído após seu curso de disparo, o pino 25213 é configurado para entrar em contato com uma face angulada da porção distal 25245 para empurrar a porção distal 25245 e, dessa forma, o membro de travamento 25240 em direção a sua posição destravada, permitindo que o pino 25213 passe a face de travamento 25244 quando retornar para uma posição inicial. Uma vez que o pino 25213 passa a face de travamento 25244, o membro de travamento 25240 volta ou retorna para sua posição travada para evitar que o curso de disparo seja repetido com um car-tucho de grampos gasto ou parcialmente gasto no sistema 25100.
[00199] Similar ao sistema 25100 ilustrado nas Figuras 50 e 51, o membro de travamento 25240 é configurado para permitir que o membro de disparo 25210 se mova dentro de uma distância "y" para permitir o travamento e destravamento das garras quando o membro de disparo 25210 é usado para as funções de travamento e de destravamen- to. O pino 25213 e, dessa forma, o membro de disparo 25210 podem ser movidos proximalmente e distalmente dentro da porção de presilha 25243 do membro de travamento 25240 embora um cartucho de grampos esteja ausente e/ou um cartucho de grampos gasto esteja posicionado no interior do sistema 25100.
[00200] Outro sistema de instrumento cirúrgico 25300 é representado nas Figuras 55 a 60. O sistema 25300 compreende outro tipo de disposição de travamento em que o sistema 25300 é configurado para ser travado quando um cartucho não está instalado no interior do sistema 25300. O sistema é adicionalmente configurado para ser travado quando um cartucho gasto ou parcialmente gasto é instalado dentro do sistema 25300. O sistema 25300 compreende um membro de disparo 25310 e um conjunto de cartucho de grampos 25320. O membro de disparo 25310 compreende uma porção de corte distalmente apresentada 25311, configurada para cortar tecido quando avançada através do sistema 25300. O membro de disparo 25310 é configurado para posicionar uma pluralidade de grampos do conjunto de cartucho de grampos 25320 avançando um deslizador 25330 (Figura 56) longitudinalmente através do conjunto de cartucho de grampos 25320. O deslizador 25330 é móvel entre uma posição não disparada proximal para uma posição distal completamente disparada durante um curso de disparo. Em vários casos, o deslizador 25230 não se retrai com o membro de disparo 25310; entretanto, modalidades são previstas nas quais o deslizador 25230 é pelo menos parcialmente retraído.
[00201] O sistema de instrumento cirúrgico 25300 compreende adicionalmente um membro de travamento 25340. O membro de tra- vamento 25340 é configurado para evitar que o membro de disparo 25310 seja avançado através de um curso de disparo de grampos quando um cartucho não está presente dentro do sistema 25300 ou um cartucho gasto, ou parcialmente gasto, está presente dentro do sistema 25300. O membro de travamento 25340 é similar aos membros de travamento 25140, 25240 em muitos aspectos. Com referên-cia às Figuras 58 a 60, o membro de travamento 25340 compreende uma primeira porção ou proximal 25341 montada de modo giratório em um primeiro pino dorsal 25301 do sistema 25300. Alternativamente, a porção proximal 25341 pode ser montada de modo fixo ao dorso 25301 do sistema 25300. O membro de travamento 25340 compreende adicionalmente uma segunda porção 25342, uma terceira porção ou presilha 25343 e uma quarta porção ou distal 25345. O membro de travamento 25340 é móvel entre uma posição travada (Figuras 58 e 60) e uma posição destravada (Figura 59). O membro de trava- mento 25340 é ativado por mola para sua posição travada quando um conjunto de cartucho de grampos não está instalado dentro do sistema 25300. O membro de travamento 25340 também é ativado para sua posição travada quando um conjunto de cartucho de gram- pos gasto ou parcialmente gasto é instalado dentro do sistema 25300.
[00202] O conjunto de cartucho de grampos 25320 compreende um deslizador 25330 e uma pluralidade de acionadores 25328 configurados para ejetar um grampo mediante o acionamento pelas rampas 25330A, 25330B, 25330C e 25330D do deslizador 25330 durante um curso de disparo de grampo. O conjunto de cartucho de grampos 25320 compreende adicionalmente um membro de controle móvel entre uma posição não gasta e uma posição gasta pelo deslizador 25330 quando o desli- zador 25330 é avançado distalmente durante seu curso de disparo de grampo. O membro de controle está em sua posição não gasta quando um cartucho de grampos 25320 é carregado no sistema de instrumento cirúrgico 25300 e é configurado para mover o membro de travamento 25340 de sua posição travada para sua posição destravada quando o conjunto de cartucho de grampos não gasto 25320 é carregado no sistema de instrumento cirúrgico 25300. Uma primeira configuração de um acionador proximal 25325 é ilustrada nas Figuras 55 e 57. O acionador proximal 25325 compreende uma porção em cunha de acionador 25326 e uma porção magnética 25327. Quando o acionador proximal 25325 está em sua posição não gasta e o deslizador 25330 está em sua posição não disparada (Figura 59), a porção em cunha do acionador 25326 é posicionada dentro de um entalhe do deslizador 25331 e a porção magnética 25327 está em íntima proximidade suficiente com a porção distal 25327 para atrair a porção distal 25327 para mover ou levantar o membro de travamento 25340 para sua posição destravada.
[00203] Uma configuração de acionador proximal similar é representada nas Figuras 59 e 60. O acionador proximal 25325’ compreende uma porção em cunha de acionador 25326’ e uma porção magnética 25327’. A porção em cunha 25326‘ do acionador proximal 25325' é posicionada no lado do acionador proximal 25325'. Quando o acionador proximal 25325 está em sua posição não gasta e o deslizador 25330 está em sua posição não disparada (Figura 59), a porção em cunha do acionador 25326’ é posicionada dentro de um entalhe do deslizador 25331 e a porção magnética 25327’ está em estreita proximidade suficiente com a porção distal 25327’ para atrair a porção distal 25327’ para mover o membro de travamento 25340 para sua posição destravada. Quando a porção em cunha de acionador 25326‘ é posicionada dentro do entalhe do desliza- dor 25331, a porção magnética 25327' é configurada para reter o membro de travamento 25340 em sua posição destravada. Quando o desliza- dor 25330 é avançado distalmente a partir de sua posição não disparada, o deslizador 25330 aciona o acionador proximal 25325’ de modo que a porção em cunha de acionador 25326' seja acionada para fora do entalhe do deslizador 25331. Como resultado, a porção magnética 25327' não está mais em estreita proximidade com o membro de travamento 25340 para prender o membro de travamento em sua posição destravada e, portanto, o membro de travamento é ativado por mola para sua posição travada (Figura 60). Um datum "D" é definido como uma superfície de topo do deslizador 25330 e, quando o fundo da porção em cunha 25326‘ é alinhado com ou acima do datum D, a relação magnética entre a porção distal 25345 e a porção magnética 25327' é insuficiente para manter o membro de travamento 25340 em sua posição destravada, liberando assim o membro de travamento 25340.
[00204] Uma vez que o membro de travamento 25340 foi liberado para sua posição travada (Figura 60) e o conjunto de cartucho instalado 25320 foi ao menos parcialmente gasto (Figura 60), o sistema 25300 é impedido de disparar novamente o mesmo conjunto de cartucho 25320. Quando o membro de disparo 25310 é retraído, o pino de travamento 25312 se desloca debaixo da porção distal para mover o membro de travamento 25340 temporariamente para fora do caminho até que o pino de travamento 25312 alcance a porção de presilha 25343. Quando o pino de travamento 25312 atinge a porção de presilha 25343, o membro de travamento 25340 volta ou retorna para sua posição travada. Quando em sua posição gasta, a porção magnética 25327' não puxa o membro de travamento 25340 para sua posição destravada. Em vários casos, o acionador proximal 25325’ pode engatar o conjunto de cartucho de grampos 25320 de maneira em encaixe por pressão quando o acionador proximal 25325' é movido para sua posição gasta pelo deslizador 25330 para impedir que o acionador proximal 25325' caia em direção a sua posição não gasta. Tal disposição pode evitar que o membro de travamento 25340 seja falsamente destravado. Além de um conjunto de cartucho gasto, não ter um cartucho instalado dentro do sistema 25300 impulsiona o membro de tra- vamento para sua posição travada. A mera ausência de um acionador proximal impede que o membro de travamento 25340 se mova para sua posição destravada.
[00205] Os membros de controle 25325, 25325' são acionados pelo deslizador 25330 e podem ser chamados de acionadores; entretanto, eles não acionam os grampos. Dessa maneira, os membros de controle 25325, 25325' compreendem acionadores "falsos". Dito isto, considera-se que o acionador de grampos mais proximal de um conjunto de cartucho de grampos poderia ser usado como um membro de controle.
[00206] Outro sistema de instrumento cirúrgico é representado nas Figuras 61 a 63. O sistema 25400 compreende um conjunto de cartucho de grampos 25410, um sistema de circuito de travamento 25420 e um membro de travamento 25430. O membro de travamento 25440 é preso fixamente a uma porção dorsal 25401 do sistema 25400. O membro de travamento 25430 compreende adicionalmente um elemento de mola, por exemplo, e é propendido em direção a sua posição travada (Figura 63). Quando o membro de travamento 25430 está em sua posição travada, uma porção de gancho 25431 do membro de tra- vamento 25430 é configurada para prender um membro de disparo no caso em que o instrumento cirúrgico ou médico tente avançar o membro de disparo além do membro de travamento 25440 sem um conjunto de cartucho de grampos não gasto instalado no interior do sistema 25400.
[00207] Para mover o membro de travamento 25440 para sua posição destravada de modo que um membro de disparo possa ser avançado através do conjunto de cartucho de grampos 25410 durante um curso de disparo de grampo, um eletromagneto 25421 é empregado. O eletro- magneto 25421 está disposto na porção de dorso 25401 do sistema 25400, mas pode ser disposto em qualquer local adequado dentro do sistema 25400. Condutores são posicionados no interior do sistema 25400 ao longo da porção dorsal 25401, por exemplo, para alimentar o eletromagneto 25421. O sistema de circuito de travamento 25420 que abrange o eletromagneto 25421 e sua fonte de energia se estende através do conjunto de cartucho de grampos 25410. Conforme discutido abaixo, quando o circuito 25420 está completo ou fechado, o eletromag- neto 25421 é energizado. Quando o circuito não está completo ou aberto, o eletromagneto 25421 não é energizado. Como também discutido abai-xo, a presença de um cartucho gasto ou parcialmente gasto no sistema 25400 é um cenário em que o circuito 25420 está aberto. A ausência de um cartucho no sistema 25400 é outro cenário em que o circuito 25420 está aberto.
[00208] O sistema de circuito de travamento 25420 compreende condutores 25422 estendendo-se do eletromagneto 25421 para um par de contatos elétricos 25423 posicionados no interior do sistema 25400. Os contatos elétricos 25423 estão posicionados no interior de uma garra do sistema 25400, como uma porção de canal que recebe o conjunto de cartucho de grampos 25410, por exemplo. O conjunto de cartucho de grampos 25410 compreende adicionalmente pernas de condutor 25425 configuradas para engatar os contatos 25423 quando o conjunto de cartucho de grampos 25410 está completamente assentado na porção de canal da garra. As pernas de condutor 25425 são parte de um traço elétrico 25424 definido dentro do conjunto de cartucho de grampos 25410. As pernas de condutor 25425 são dispostas sobre uma face proximal 25412 do conjunto de cartucho 25410. Também disposta sobre a face proximal 25412 encontra-se uma porção separável 25426 do traço elétrico 25424 que se estende através de uma fenda 25411 do conjunto de cartucho de grampos 25410. Um gume cortante de um membro de disparo é configurado para separar ou fazer uma incisão da porção separável 25426 durante um curso de disparo de grampo do membro de disparo.
[00209] Quando um conjunto de cartucho é instalado e não é gasto, além do exposto acima, a porção separável 25426 não é separada e o circuito de travamento 25420 está completo ou fechado. Quando o circuito de travamento 25420 está completo (Figura 62), o eletromagneto 25421 recebe energia impulsionando o membro de travamento 25430 para sua posição destravada, permitindo assim que o membro de disparo passe. Depois que a porção separável 25426 é separada ou cortada durante um curso de disparo do membro de disparo, o instrumento cirúrgico detecta um circuito incompleto. Um circuito incompleto ou aberto indica que o conjunto de cartucho de grampos 25410 está em uma configuração falsa. Isto pode ser devido ao fato de ter um cartucho gasto ou parcialmente gasto instalado ou não ter um cartucho instalado dentro do sistema 25400. Quando o circuito 25420 está incompleto (Figura 63), por exemplo, em uma configuração falsa, o eletro- magneto 25421 perde energia e libera o membro de travamento 25430 para sua posição travada (Figura 63).
[00210] Quando o conjunto de cartucho de grampos gasto 25410 é removido do sistema de instrumento cirúrgico 25400, o circuito de travamento 25420 permanece em um estado aberto e o eletromagne- to 25421 permanece não energizado. Quando um conjunto de cartucho de grampos não gasto 25410 está completamente assentado no sistema 25400, o circuito de travamento 25420 é novamente fechado e o eletromagneto 25421 é reenergizado para destravar o membro de travamento 25430. Notavelmente, se um conjunto de cartucho de grampos 25410 não estiver completamente assentado no sistema 25400, as pernas 25425 não serão engatadas aos contatos 25423 e o circuito de travamento 25420 permanecerá em um estado aberto e não energizado.
[00211] Um sistema de instrumento cirúrgico 25500 é representado nas Figuras 64 e 65. O sistema 25500 compreende um cartucho de grampos 25501 que compreende um deslizador 25510 móvel entre uma posição não disparada e uma posição disparada. Um membro de disparo 25503 é configurado para mover o deslizador 25510 de sua posição não disparada para sua posição disparada para posicionar uma pluralidade de grampos (não mostrados) armazenados no cartucho 25501 através de rampas 25511. O sistema 25500 compreende adicionalmente um circuito 25520 configurado para indicar ao instrumento cirúrgico e/ou ao usuário do sistema 25500 se o cartucho instalado no sistema 25500 é gasto, ou parcialmente gasto, ou se o cartucho instalado no sistema 25500 não é gasto e está pronto para disparar. Quando o deslizador 25510 está em sua posição não disparada, o deslizador 25510 completa o circuito 25520 e quando o deslizador 25510 está em sua posição disparada, ou parcialmente disparada, o deslizador 25510 não completa o cir-cuito 25520 e o circuito 25520 está aberto.
[00212] O circuito de travamento 25520 compreende um par de condutores 25521 em comunicação elétrica com um cabo de instrumento cirúrgico, por exemplo, e um par de contatos elétricos 25522 posicionados dentro de uma porção de garra do sistema de instrumento cirúrgico 25500 configurada para sustentar o cartucho de grampos 25501. Os contatos elétricos 25522 são posicionados de modo que blocos correspondentes ou contatos, 25523 dispostos sobre uma face proximal 25512 do deslizador 25510 entrem em contato com os contatos elétricos 25522 quando o cartucho de grampos 25501 está completamente assentado no sistema 25500 e o deslizador 25510 está em sua posição não disparada (Figura 65). Uma porção de cabo, ou condutor, 25524 se conecta, ou se acopla eletricamente, aos contatos 25523 e é fixada a uma face intermediária proximal 25513 do deslizador 25510. Os contatos 25522 se estendem até uma face de fundo do deslizador além da face proximal 25512. Quando o deslizador 25510 está em sua posição não disparada, os contatos 25523 são engatados com o circuito de travamento 25520 e o circuito de travamento 25520 está completo indicando um cartucho de grampos não disparado, pronto para disparar. Quando o circuito de tra- vamento 25520 está incompleto, o instrumento cirúrgico pode ser travado com o uso de software e/ou de um recurso mecânico como aqueles apresentados na presente invenção, por exemplo. Em ao menos um caso, o circuito de travamento 25520 está em comunicação de sinal com um controlador do sistema de instrumento cirúrgico 255500 que fornece energia a um motor elétrico do acionador de disparo quando o circuito de travamento 25520 está em um estado fechado e evita que a energia seja fornecida ao motor elétrico quando o circuito de travamento 25520 está aberto.
[00213] Uma disposição de travamento do membro de disparo de um sistema 25600 é representada nas Figuras 66 a 70. O sistema 25600 compreende um membro de disparo 25610, um travamento 25620 e uma coluna do eixo de acionamento 25601. A coluna do eixo geométrico 25601 abriga o travamento 25620 e o membro de disparo 25610. O membro de disparo 25610 compreende um gume cortante distalmente apresentado 25611 configurado para fazer uma incisão no tecido duran te um curso de disparo de grampo do membro de disparo 25610. O tra- vamento 25620 é configurado para prender o membro de disparo 25610 quando o travamento 25620 é ativado e permite assim que o membro de disparo 25610 passe. Além do exposto acima, o travamento 25620 pode ser ativado por um controlador do sistema 25600 quando um cartucho de grampos não gasto não está posicionado no sistema 25600.
[00214] O travamento 25620 compreende um solenoide 25621 e uma ligação mecânica que compreende um primeiro elo 25623 e um segundo elo 25624. As ligações 25623, 25624 são fixadas em um pivô 25622. O solenoide 25621 é posicionado dentro da coluna 25601 de modo que o solenoide 25621 possa aplicar uma força à ligação próxima ao pivô 25622. O travamento 25620 é ilustrado em sua posição propendida e travada nas Figuras 66 e 67. O travamento 25620 compreende adicionalmente um corpo de trava ou placa de came 25625, acoplado articuladamente com uma extremidade do segundo elo 25624. A placa do came 25625 é propendida para uma janela de banda de faca 25612 para prender o membro de disparo 25610 quando o solenoide está em sua configuração não atuada 25621 conforme ilustrado nas Figuras 66 e 67.
[00215] Em vários casos, múltiplas janelas são fornecidas no membro de disparo 25610. Outra janela, como a janela 25614, pode compreender outra superfície proximal. A janela 2 5614 pode atuar como um travamen- to intermediário para travar o membro de disparo 25610 no meio de uma operação. Um evento como a ligação a faca, por exemplo, pode acionar o solenoide 25621 para liberar o travamento 25620 para sua posição travada para evitar o acionamento adicional do membro de disparo 25610. Em vários casos, as superfícies distais das janelas no membro de disparo 25610 podem ser configuradas de modo que quando o membro de disparo 25610 é retraído proximalmente, a placa de came 25625 possa deslizar sobre as superfícies distais para evitar o travamento do membro de disparo 25610 quando o membro de disparo 25610 é movido proxi- malmente. Em outros casos, o travamento do membro de disparo 25610 à medida que ele se move proximalmente pode ser desejável.
[00216] Em alguns casos, um travamento pode ser configurado para permitir o movimento em uma direção, mas evitar o movimento em outra direção. Por exemplo, uma leve retração do membro de disparo 25610 pode ser desejável quando o movimento distal do membro de disparo 25610 foi travado. Quando retraído de maneira proximal em tais casos, o tecido na área que fez com que o membro de disparo 25610 se ligasse pode naturalmente descomprimir e, após um período de tempo de espera definido para que o tecido se des-comprima, o solenoide 25621 pode ser ativado para mover o trava- mento 25620 para sua posição destravada (Figuras 68 e 69) permitindo assim que o membro de disparo 25610 seja avançado distal- mente novamente.
[00217] As Figuras 68 a 70 ilustram o travamento 25620 em sua posição destravada. Ao comparar as Figuras 66 e 67 às Figuras 68 a 70, pode-se notar que, quando atuado, o solenoide 25621 move a ligação mecânica para uma configuração colinear para deslizar ou impelir a placa de came 25625 para fora da janela 25612 para destravar o membro de disparo 25610. Suportes de elemento deslizante 25603 são fornecidos dentro da coluna 25601 para guiar a placa de came 25625 conforme o solenoide 25621 move a ligação mecânica. Os suportes de elemento deslizante 25603, em ao menos um caso, controlam o movimento da placa de came 25625 para uma trajetória linear, por exemplo.
[00218] Várias modalidades são descritas na presente invenção que compreendem um travamento configurado para evitar que um membro de disparo seja avançado distalmente em certos casos. Em muitos casos, o travamento é mais do que adequado para bloquear o avanço distal do membro de disparo. Em alguns casos, pode ser desejável ter mais de um travamento configurado para bloquear o avanço distal do membro de disparo. Em tais casos, um travamento primário e um travamento secundário podem bloquear o avanço distal do membro de disparo. Conforme descrito com mais detalhes abaixo, o travamento secundário pode ser atuado como um resultado de o travamento primário ser atuado. Por exemplo, o travamento primário pode bloquear o avanço distal do membro de disparo porque uma garra de cartucho de grampos está ausente na unidade de carregamento, a garra de cartucho de grampos está inadequadamente fixada à unidade de carregamento e/ou a garra de cartucho de grampos foi previamente pelo menos parcialmente disparada e, quando o deslocamento distal do membro de disparo é impedido pelo travamento primário, o travamento secundário pode ser atuado para auxi-liar o travamento primário no bloqueio do avanço distal do membro de disparo.
[00219] Voltando agora às Figuras 82 e 83, uma unidade de carregamento compreende um eixo 21730 e um sistema de membro de disparo estendendo-se através do eixo 21730. O sistema de membro de disparo compreende um primeiro membro de disparo ou proximal 21760 e um segundo membro de disparo ou distal 21762. Durante um curso de disparo de grampo do sistema de membro de disparo, o membro de disparo proximal 21760 é empurrado distalmente por um motor elétrico e/ou manivela manual, por exemplo. Da mesma forma, o membro de disparo distal 21762 é empurrado distalmente pelo membro de disparo proximal 21760. O sistema de membro de disparo compreende adicionalmente um travamento 21780 posicionado entre o membro de disparo proximal 21760 e o membro de disparo distal 21762. O travamento 21780 é configurado para transmitir uma força de disparo do membro de disparo proximal 21760 para o membro de disparo distal 21762 durante um curso de disparo de grampo. No caso em que a força transmitida através do tra- vamento 21780 excede a força de disparo esperada durante o curso de disparo de grampo e/ou excede uma força-limite predeterminada, o tra- vamento 21780 se move para uma configuração travada conforme ilustrado na Figura 83 e conforme descrito com mais detalhes abaixo.
[00220] O travamento 21780 compreende braços de travamento 21782 montados de modo pivotante no membro de disparo proximal 21760 em um pivô 21784. Os braços de travamento 21782 são configurados para estar em posição limítrofe com as superfícies de acionamento 21768 definidas na extremidade proximal do membro de disparo 21762 e empurrar o membro de disparo 21762 distalmente. Em ao menos um caso, as superfícies de acionamento 21768 formam uma superfície cônica, por exemplo. O travamento 21780 compreende adicionalmente um membro de propensão ou mola 21785 configurado para inclinar os braços de travamento 21782 para dentro em direção a uma configuração destravada, conforme ilustrado na Figura 82, contra as superfícies de acionamento 21768. Cada braço de travamento 21782 compreende um pino 21783 que se estende a partir do mesmo e que é configurado para montar uma extremidade da mola 21785 no mesmo. Quando o trava- mento 21780 se move para uma configuração travada, além do exposto acima, os braços de travamento 21782 deslizam em relação às superfícies de acionamento 21768 e se alargam ou giram para fora em engate com o eixo 21730. O eixo 21730 compreende uma cremalheira ou cre- malheiras de dentes 21781 definidas no mesmo que são engatadas pelos braços de travamento 21782 e evitam que o membro de disparo proximal 21760 seja avançado distalmente.
[00221] Além do exposto acima, a mola 21785 é estirada resilientemente quando os braços de travamento 21782 são deslocados para fora. A rigidez da mola 21785 é selecionada de modo que a mola 21785 possa reter os braços de travamento 21782 em sua configuração destravada contra as superfícies de acionamento 21768, quando a força transmitida pelo membro de disparo proximal 21760 para o membro de disparo distal 21762 está abaixo da força-limite, ainda que permita que os braços de travamento 21782 se desloquem para fora quando a força transmitida pelo membro de disparo proximal 21760 para o membro de disparo distal 21762 exceder a força-limite. A força transmitida entre o membro de disparo proximal 21760 e o membro de disparo distal 21762 está abaixo da força-limite quando o sistema de disparo está disparando os grampos de um cartucho de grampos e acima da força-limite quando o membro de disparo distal 21760 é bloqueado por um cartucho ausente e/ou travamento de cartucho gasto, por exemplo. Em tais casos, o travamento 21780 é posicionado em resposta a outro travamento que bloqueia o avanço do sistema de disparo de grampos. Em outras palavras, o travamento 21780 pode com-preender um travamento secundário que coopera com um travamento primário para bloquear o avanço do sistema de disparo de grampos.
[00222] Em vários casos, além do exposto acima, o travamento 21780 pode fornecer proteção contra sobrecarga ao sistema de disparo de grampos. Por exemplo, o sistema de disparo de grampos pode ficar obstruído durante um curso de disparo e o travamento 21780 pode implantar para interromper o curso de disparo de grampos. Em tais casos, o travamento 21780 pode transferir a força de disparo, ou ao menos uma porção da força de disparo, ao eixo de acionamento 21730 em vez do cartucho de grampos. Como resultado, o travamen- to 21780 pode evitar que o sistema de disparo e/ou cartucho de grampos seja danificado ou pelo menos mais danificado. Em tais casos, o travamento 21780 é posicionado em resposta a uma condição do conjunto de grampeamento diferente de um travamento predefini- do. Com referência novamente às Figuras 82 e 83, as cremalheiras de dentes 21781 têm o mesmo comprimento ou são mais longas que o curso de disparo do sistema de disparo de grampos de modo que o travamento 21780 possa engatar as cremalheiras de dentes 21781 em qualquer ponto durante o curso de disparo.
[00223] Quando a força sendo transmitida do membro de disparo proximal 21760 para o membro de disparo distal 21762 cair abaixo da força- limite, a mola 21785 pode retornar resilientemente os braços de trava- mento 21782 para sua configuração destravada e em engate com as superfícies de acionamento 21768 do membro de disparo distal 21762. Nesse ponto, o curso de disparo pode ser completado se a condição que causou o segundo travamento 21780 for eliminada. De outro modo, o membro de disparo proximal 21760 pode ser retraído.
[00224] Voltando agora às Figuras 92 a 95, uma unidade de carregamento compreende um eixo de acionamento 24530 e um sistema de disparo de grampos estendendo-se através do eixo de acionamento 24530. O sistema de disparo de grampos compreende um membro de disparo proximal 24560 e um membro de disparo distal 24562. Durante um curso de disparo de grampo do sistema de disparo de grampos, o membro de disparo proximal 24560 é empurrado distalmente por um motor elétrico e/ou manivela manual, por exemplo. Da mesma forma, o membro de disparo distal 24562 é empurrado distalmente pelo membro de disparo proximal 24560. O sistema de disparo de grampos compreende adicionalmente um travamento 24580 posicionado entre o membro de disparo proximal 24560 e o membro de disparo distal 24562. O travamento 24580 é configurado para transmitir uma força de disparo do membro de disparo proximal 24560 para o membro de disparo distal 24562 durante um curso de disparo de grampo. No caso em que a força transmitida através do travamento 24580 excede a força de disparo esperada durante o curso de disparo de grampo e/ou excede uma força-limite predeterminada, o travamento 24580 se move para uma configuração travada conforme ilustrado nas Figuras 94 e 95.
[00225] Com referência principalmente às Figuras 93 e 95, o trava- mento 24580 compreende uma configuração substancialmente em formato de C, por exemplo, que se estende em torno de uma porção do membro de disparo distal 24562. O travamento 24580 compreende braços de travamento 24584 que prendem o membro de disparo distal 24562 quando o travamento 24580 está em sua configuração não atuada, ou destravada, conforme ilustrado nas Figuras 92 e 93. O travamento 24580 compreende adicionalmente uma aba de acionamento 24582 que é colocada em contato pelo membro de disparo proximal 24560 quando o membro de disparo proximal 24560 é acionado distalmente durante um curso de disparo de grampo do sistema de disparo de grampos. Quando o travamento 24580 é empurrado distalmente pelo membro de disparo proximal 24560, o travamento 24580 está em contiguidade com uma superfície de acionamento 24564 definida no membro de disparo distal 24562 e empurra distalmente o membro de disparo distal 24562. Como resultado, o travamento 24580 transmite uma força de propulsão do membro de disparo proximal 24560, através dos braços de travamento 24584 e para dentro da superfície de acionamento 24564.
[00226] Com referência principalmente à Figura 92, a aba de acionamento 24582 não é coplanar com os braços de travamento 24584; ao invés disso, a aba de acionamento 24582 se estende lateralmente a partir de um plano definido pelos braços de travamento 24584. Mais particularmente, a aba de acionamento 24582 compreende uma porção elevada que perturbada pelos braços de travamento 24584, pelo menos quando o travamento 24580 está em sua configuração não acionada. O travamento 24580 é configurado para permanecer em sua configuração não atuada de modo que a força de propulsão que é transmitida através do travamento 24580 esteja abaixo de uma for- ça-limite. A força de propulsão necessária para completar o curso de disparo está abaixo dessa força-limite. Quando a força de propulsão transmitida através do travamento 24580 excede a força-limite, o tra- vamento 24580 se retrai para sua configuração atuada, conforme ilustrado nas Figuras 94 e 95. A força de propulsão pode exceder a força-limite quando o membro de disparo distal 24562 está em contiguidade com um cartucho ausente e/ou travamento de cartucho gasto no cartucho de grampos, por exemplo.
[00227] Com referência novamente às Figuras 94 e 95, os braços de travamento 24584 se alargam radialmente para fora para engatar o eixo de acionamento 24530 quando o travamento 24580 se move para sua configuração atuada. Em ao menos um caso, o eixo de acionamento 24530 pode compreender uma reentrância 24534 definida no mesmo que é configurada para receber os braços de travamento 24584. A reentrância 24534 é definida no eixo de acionamento 24530 de modo que os braços de travamento 24584 se alinhem com a reentrância 24534, quando o avanço distal do sistema de disparo é bloqueado por um cartucho ausente e/ou travamento de cartucho gasto. Quando os braços de tra- vamento 24584 estão na reentrância 24534, o travamento 24580 pode também bloquear o avanço distal do sistema de disparo. Em vários casos, a reentrância 24534 é posicionada e disposta para parar o membro de disparo 24560 antes de um elemento de corte do acionamento de disparo fazer uma incisão no tecido. Quando o membro de disparo proximal 24560 é retraído e a carga de propulsão que é aplicada ao trava- mento 24580 cai abaixo da força-limite, o travamento 24580 pode retor-nar resilientemente para sua configuração não atuada. Em tal ponto, um cartucho não gasto pode ser colocado na unidade de carregamento para derrotar o cartucho ausente e/ou o travamento do cartucho gasto, de modo que o sistema de disparo possa ser avançado distalmente através de seu curso de disparo de grampo. Em qualquer ponto, entretanto, o membro de disparo proximal 24560 pode ser retraído para retrair o membro de disparo distal 24562.
[00228] A força-limite dos travamentos descritos acima pode ser atu- ada se o sistema de disparo de grampos for acelerado muito rapidamente. Em outras palavras, um pico de aceleração em um sistema de disparo de grampos pode causar um pico de força que excede uma for- ça-limite do travamento que faz com que o travamento pare o sistema de disparo de grampos. Tais casos podem surgir quando um gatilho de disparo acoplado mecanicamente ao sistema de disparo de grampos é apertado muito rapidamente e ou uma fonte de alimentação é repentinamente aplicada a um motor elétrico do sistema de disparo de grampos, por exemplo. Em pelo menos um caso, um pico de aceleração pode ocorrer quando a potência aplicada ao motor elétrico é inadequadamente modulada e/ou quando uma falha de software ocorreu no controlador de motor, por exemplo. Tais picos de aceleração e picos de força são tipicamente transitórios e o curso de disparo pode ser completado quando a força sendo transmitida através do sistema de disparo de grampos cai de volta abaixo da força-limite.
[00229] Voltando-se agora à Figura 84, um conjunto de grampeamen- to compreende um eixo de acionamento 21830 e um membro de disparo 21860 que se estendem através do mesmo. O conjunto de grampeamen- to compreende adicionalmente um sistema de travamento 21880. O sistema de travamento 21880 compreende braços de travamento 21882 montados de forma giratória no membro de disparo de grampos 21860 ao redor de pivôs 21884. Cada braço de travamento 21882 é giratório entre uma posição não atuada, que é mostrada em linhas sólidas na Figura 84, e uma posição atuada, que é mostrada em linhas imaginárias na Figura 84. O sistema de travamento 21880 compreende adicionalmente molas em cantiléver 21885 montadas no membro de disparo de grampos 21860 configuradas para inclinar os braços de travamento 21882 para suas posições não atuadas. O conjunto de grampeamento compreende adicionalmente um atuador 21862 montado no membro de disparo 21860 que é configurado para deslizar ou arrastar contra o alojamento do eixo de acionamento 21830 quando o membro de disparo 21860 é movido distalmente. Quando o membro de disparo 21860 é acelerado muito rápido ou acima de um nível limite, a força de arrasto entre o atuador 21862 e o eixo de acionamento 21830 irá desacelerar ou prender o atua- dor 21862 e permitir que o membro de disparo 21860 deslize em relação ao atuador 21862. Em tais casos, o movimento relativo entre o atuador 21862 e o membro de disparo 21860 aciona os braços de travamento 21882 para fora em engate com as cremalheiras de dentes 21881 definidas no eixo de acionamento 21830 para parar, impedir ou retardar a progressão distal do sistema de disparo de grampo.
[00230] Com referência agora à Figura 85, um conjunto de grampea- mento compreende um eixo de acionamento 21930 e um membro de disparo 21960 configurado para ser transladado dentro do eixo de acionamento 21930. O conjunto de grampeamento compreende adicionalmente um sistema de travamento 21980 incluindo um braço de trava 21982 montado de forma giratória no membro de disparo de grampos 21960 em torno de um pivô 21984. O braço de travamento 21982 é giratório entre uma posição não atuada, que é mostrada em linhas sólidas na Figura 85, e uma posição atuada, que é mostrada em linhas imaginárias na Figura 85. O sistema de travamento 21980 compreende adicionalmente uma mola em espiral 21985 montada no membro de disparo de grampos 21960 e o braço de travamento 21982 que é configurado para inclinar o braço de travamento 21982 para sua posição não atuada. O sistema de travamento 21980 compreende adicionalmente um atuador ou peso 21989 montado no braço de travamento 21982 que é configurado para girar por inércia o braço de travamento 21982 quando o membro de disparo 21960 é acelerado distalmente. Quando o membro de disparo 21960 é acelerado muito rápido ou acima de um nível limite, a força de inércia gerada pelo peso 21989 é suficiente para superar a força de propensão da mola 21985 e girar o braço de travamento 21982 em engate com uma cremalheira de dentes 21981 definida no eixo de acionamento 21930. Em tais casos, o sistema de travamento 21890 irá parar, impedir ou retardar a progressão distal do sistema de disparo de grampo até a aceleração do membro de disparo 21960 cair abaixo do limiar e a mola 21985 pode puxar o braço de travamento 21982 fora de engate com a cremalheira de dentes 21981.
[00231] Em adição a ou em lugar do exposto acima, um conjunto de grampeamento pode compreender meios para regular a velocidade de um sistema de disparo de grampo que pode, em vários casos, reduzir ou suavizar picos de aceleração gerados dentro do sistema de disparo de grampos. Com referência agora à Figura 86, um conjunto de grampea- mento pode compreender um eixo de acionamento 22030 e um membro de disparo de grampos 22060 configurado para ser transladado dentro do eixo de acionamento 22030. O conjunto de grampeamento compreende adicionalmente um sistema de amortecimento 22080 incluindo um elemento de amortecimento, ou amortecedor, 22081 configurado para retardar a translação distal e/ou a translação proximal do membro de disparo de grampos 22060. O elemento de amortecimento 22081 compreende um material maleável e/ou elastomérico, como borracha, por exemplo, que é configurado para gerar uma força de amortecimento oposta à força de propulsão que é aplicada ao membro de disparo 22060 quando o membro de disparo 22060 entra em contato com o elemento de amortecimento 22081. O membro de disparo 22060 se estende através de uma abertura definida no elemento de amortecimento 22081 e compreende uma crista anular 22082 configurada para engatar o elemento de amortecimento 22081. Embora apenas um elemento de amortecimento 22081 e a crista do eixo de acionamento 22082 sejam ilustrados na Figura 86, o conjunto de grampeamento pode compreender qualquer número adequado de membros de amortecimento 22081 e/ou cristas de eixo de acionamento 22082, por exemplo.
[00232] Além do exposto acima, o batente 22081 é posicionado dentro do eixo de acionamento de modo que a crista 22030 22082 entre em contato com o batente 22081 logo antes de o membro de disparo 22060 atingir um cartucho ausente e/ou travamento de cartucho gasto. Em tais casos, o sistema de amortecimento 22080 pode reduzir a velocidade do membro de disparo 22060 antes que o membro de disparo 22060 atinja um travamento e, como resultado, reduzir a possibilidade de que o membro de disparo 22060 colida ou anule involuntariamente, o travamento.
[00233] Com referência agora à Figura 87, um conjunto de grampea- mento pode compreender um eixo de acionamento 22130 e um membro de disparo de grampos 22160 configurado para ser transladado dentro do eixo de acionamento 22130. O conjunto de grampeamento compreende adicionalmente um sistema de amortecimento hidráulico 22180 que inclui um conjunto de cilindro configurado para retardar o membro de disparo 22160 durante seu curso de disparo de grampos. O conjunto de cilindro compreende um pistão de entrada 22181 posicionado de maneira deslizante em uma câmara 22183 que é engatada de maneira vedante às paredes laterais da câmara 22183. O conjunto de cilindro compreende adicionalmente um pistão de saída 22184 posicionado de maneira deslizante em uma câmara 22185 que é engatada de maneira vedante às paredes laterais da câmara 22185. Conforme ilustrado na Figura 87, uma porção da câmara 22183 está em comunicação fluida com uma porção da câmara 22185 através de um orifício restrito 22189. Um fluido incom- pressível ou substancialmente incompressível 22182 está contido nas câmaras 22183 e 22185 entre o pistão de entrada 22181 e o pistão de saída 22184. Em ao menos um caso, o fluido 22182 compreende fluido hidráulico, por exemplo. Em certos casos, o fluido 22182 compreende água salgada, por exemplo. Quando o membro de disparo 22160 é avançado distalmente, o membro de disparo 22160 ou um anteparo defi- nido no membro de disparo 22160, entra em contato com uma superfície de came ou em ângulo, definida na entrada 22181 e aciona o pistão de entrada para baixo para dentro da câmara 22183. Em tais casos, o pistão de entrada 22181 desloca o fluido 22182 para dentro da câmara 22185 que, por sua vez, desloca o pistão de saída 22184 dentro da câmara 22185. O movimento do pistão de saída 22184, do fluido 22182 e do pistão de entrada 22181 é resistido por uma mola 22186 posicionada na câmara 22185. Como resultado do exposto acima, o sistema de amortecimento 22180 aplica uma força de arrasto ao membro de disparo 22160 que aumenta proporcionalmente com um aumento na velocidade do membro de disparo 22160 e pode limitar a velocidade máxima do membro de disparo 22160. De modo similar ao exposto acima, o sistema de amortecimento 22180 pode ser posicionado no eixo de acionamento 22130 de modo que o membro de disparo 22160 entre em contato com o sistema de amortecimento 22180 imediatamente antes, ou pelo menos antes que o membro de disparo 22160 atinja um travamento.
[00234] Voltando-se agora à Figura 89, um conjunto de grampea- mento pode compreender um eixo de acionamento 22330 e um membro de disparo 22360 deslizável no interior do eixo de acionamento 22330. O conjunto de grampeamento compreende adicionalmente uma disposição de pistão pneumático 22380 configurada para aplicar uma força de arrasto ao membro de disparo 22360. O membro de disparo 22360 compreende um eixo de acionamento cilíndrico ou pelo menos substancialmente cilíndrico estendendo-se através de um suporte definido no eixo de acionamento 22330 e um pistão integralmente formado 22362 posicionado de maneira deslizante em um cilindro 22383 definido no eixo de acionamento 22330. A disposição de pistão 22380 compreende uma ou mais vedações de pistão 22382 assentadas dentro de sulcos de vedação estendendo-se ao redor do pistão 22362. As vedações de pistão 22382 são encaixadas de maneira ve- dante com o pistão 22362 e uma parede cilíndrica 22381 do cilindro 22383. A disposição de pistão 22380 compreende adicionalmente uma ou mais vedações 22361, assentadas em sulcos de vedação definidos no suporte de eixo, que são engatados de maneira vedante ao eixo de acionamento 22330 e ao membro de disparo 22360. Em vários casos, as vedações 22361 e 22383 compreendem anéis em O maleáveis, por exemplo. Em qualquer caso, o deslocamento distal do membro de disparo 22360 comprime o ar no cilindro 22383 e força o ar comprimido através de um respiro 22363 definido no eixo de acionamento 22330. Essa disposição aplica uma força de arrasto ao membro de disparo 22360 que aumenta proporcionalmente à velocidade do membro de disparo 22360.
[00235] Além do exposto acima, o diâmetro e/ou comprimento do respiro 22363 podem ser selecionados para limitar a velocidade do membro de disparo 22360 de uma maneira desejada. Além disso, as vedações 22382 são engatadas de maneira vedante ao eixo de acionamento 22330 quando o membro de disparo 22360 é avançado dis- talmente e retraído proximalmente e, como resultado, a disposição de pistão 22380 aplica uma força de arrasto ao membro de disparo 22360 quando o membro de disparo 22360 é avançado distalmente e retraído proximalmente. Em pelo menos uma modalidade, uma válvula, como uma válvula unidirecional, por exemplo, pode ser posicionada e disposta em relação ao respiro 22363. A válvula pode fornecer um orifício que tem um diâmetro menor quando o membro de disparo 22360 está sendo avançado distalmente e um orifício que tem um diâmetro maior quando o membro de disparo 22360 é retraído proxi- malmente. Em tais casos, o respiro pode aplicar uma força de arrasto maior ao membro de disparo 22360 quando o membro de disparo 22360 está sendo avançado distalmente em comparação com quando o membro de disparo 22360 está sendo retraído proximalmente para uma dada velocidade. Como resultado, a válvula pode fornecer diferentes limites de velocidade direcional.
[00236] Com referência agora à Figura 88, um conjunto de grampea- mento pode compreender um eixo de acionamento de disparo de grampos 22060 que é deslocado distalmente para ejetar grampos de um cartucho de grampos. O conjunto de grampeamento compreende adicionalmente meios para aplicar uma força de arrasto eletromagnético e/ou força de arrasto magnético ao eixo de acionamento de disparo de grampos 22260. Em ao menos um caso, o conjunto de grampeamento compreende uma bobina de condutor enrolada 22280 que é energizada por uma fonte de energia, como uma bateria, por exemplo, de modo que uma corrente flua através da bobina 22280. A bobina de condutor enrolada 22280, uma vez energizada, cria um campo magnético que interage com os elementos magnéticos 22282 definidos em e/ou fixados ao eixo de acionamento 22260. Em ao menos um exemplo, os elementos mag-néticos 22282 compreendem magnetos permanentes, por exemplo. A polaridade da fonte de alimentação é aplicada à bobina 22280 de modo que a bobina 22280 gere um campo magnético que aplica uma força de repulsão aos elementos ferromagnéticos 22282 conforme o membro de disparo 22260 se aproxima da bobina 22280 e, como resultado, aplica uma força de arrasto ao membro de disparo 22360 durante o curso de disparo de grampos. A intensidade ou força do campo magnético criado pela bobina 22280 é mais forte perto da bobina 22280 e, como resultado, a força de arrasto aplicada ao membro de disparo 22360 será maior perto da bobina 22280.
[00237] Em vista do exposto acima, a bobina 22280, quando energi- zada, pode atuar como um freio e, em certos casos, parar, ou pelo menos auxiliar na interrupção, o movimento longitudinal do membro de disparo 22360 no final do curso de disparo de grampos, por exemplo. Em certos casos, a polaridade de tensão aplicada à bobina 22280 pode ser revertida para reverter o fluxo de corrente através da bobina 22280 durante o curso de retração do membro de disparo 22360. Em tais casos, a bobina 22280 pode aplicar uma força de frenagem ao membro de disparo 22360 conforme o membro de disparo 22360 é retraído para longe da bobina 22280. Embora apenas uma bobina 22280 é ilustrada na Figura 88, um conjunto de grampeamento pode compreender qualquer número adequado de bobinas energizáveis. Em adição a ou em lugar do exposto acima, um conjunto de grampeamento pode compreender um ou mais magnetos permanentes montados no eixo de acionamento do conjunto de grampeamento, o que pode aplicar uma força de frenagem magnética ao membro de disparo de grampos.
[00238] Em pelo menos uma modalidade, novamente com referência à Figura 88, uma fonte de energia não é aplicada à bobina 22280 e a bobina 22280 pode agir como freio elétrico/indutivo. Em tais modalidades, o movimento dos elementos magnéticos 22282 através da bobina 22280 gera uma corrente na bobina 22280 que, por sua vez, gera um campo magnético que se opõe ao movimento dos elementos magnéticos 22282. Quando os elementos magnéticos 22282 são movidos lentamente em relação à bobina 22280, o campo magnético oposto exerce uma força de frenagem desprezível no membro de disparo 22260. Quando os elementos magnéticos 22282 são movidos rapidamente em relação à bobina 22280, o campo magnético oposto é muito mais forte e aplica uma força de frenagem muito mais forte ao membro de disparo 22260. A bobina 22280 e os elementos magnéticos 22282 podem ser posicionados e dispostos de modo que a força de frenagem seja aplicada ao membro de disparo 22260 imediatamente antes, ou pelo menos antes, que o membro de disparo 22260 alcance um cartucho ausente e/ou travamento de cartucho gasto.
[00239] Conforme discutido acima, o membro de disparo de um sistema de disparo de grampos pode ser acionado por um motor elé- trico. Um controlador de motor, que pode incluir um processador e que pode ser implementado como um microcontrolador, pode ser utilizado para controlar a tensão fornecida ao motor elétrico e, como resultado, controlar a velocidade do membro de disparo de grampos. Em certos casos, o controlador do motor pode utilizar modulação de largura de pulso (PWM) e/ou modulação de frequência (FM), por exemplo, para controlar a velocidade do motor elétrico. Em outros casos, o controlador do motor pode não modular a energia fornecida ao motor elétrico. Em qualquer caso, um conjunto de grampeamento pode compreender um sistema de sensor em comunicação com o controlador de motor que é configurado para detectar se um cartucho de grampos não gasto, ou uma garra de cartucho de grampos não gasto, foi fixado ao conjunto de grampeamento. No caso em que o sistema de sensor detecta que um cartucho de grampos não gasto está fixado ao conjunto de grampeamento, o controlador do motor pode reconhecer um sinal do sistema de sensor indicando a presença de um cartucho de grampos não gasto e operar o motor elétrico do sistema de disparo de grampos, quando o usuário do conjunto de grampeamento aciona o sistema de disparo de grampos. No caso em que o sistema de sensor não detecta um cartucho de grampos não gasto fixado ao conjunto de grampeamento, o controlador de motor recebe um sinal do sistema de sensor indicando que um cartucho não gasto não está fixado ao conjunto de grampeamento e evita que o motor elétrico opere o sistema de disparo de grampos. Tal disposição pode compreender um travamento eletrônico ou de software.
[00240] Em adição a ou em lugar do exposto acima, um sistema de grampeamento pode compreender um sistema de sensor configurado para rastrear o deslocamento de um membro de disparo de grampos. Com referência à figura 90, um membro de disparo de grampos 22460 de um conjunto de grampeamento 22400 é móvel entre uma posição não disparada proximal e uma posição disparada distal ao longo de uma trajetória de disparo de grampos 22463. Um elemento magnético detectável 22461, por exemplo, é montado no membro de disparo de grampos 22460 que se move ao longo ou ao menos substancialmente ao longo da trajetória de disparo de grampos 22463. Em ao menos um caso, o elemento magnético 22461 é um magneto permanente, por exemplo, que compreende ferro, níquel e/ou qualquer outro material adequado. O sistema de sensor compreende um primeiro sensor ou proximal 22401' e um segundo sensor ou distal 22401 que são configurados para detectar o elemento magnético 22461, quando ele se move ao longo da trajetória de disparo de grampos 22463 com o elemento transladável 22460. O primeiro sensor 22401' e o segundo sensor 22401 cada compreendem um sensor de efeito Hall; entretanto, os sensores 22401’ e 22401" podem compreender qualquer sensor adequado. Os sensores 22401' e 22401 produzem uma tensão que varia dependendo de suas respectivas dis-tâncias do elemento magnético 22461 (uma tensão mais alta é emitida quando a distância é pequena e uma tensão menor é emitida quando a distância é grande).
[00241] Além do exposto acima, o sistema de sensor compreende um circuito sensor que inclui, entre outras coisas, uma fonte de tensão 22403, por exemplo, em comunicação com os sensores 22401' e 22401 que fornece energia aos sensores 22401' e 22401. O circuito sensor compreende adicionalmente uma primeira chave 22405’ em comunicação com o primeiro sensor 22401' e uma segunda chave 22405 em comunicação com o segundo sensor 22401. Em ao menos um caso, as chaves 22401' e 22401 compreendem, cada uma, um transistor, como um FET, por exemplo. As saídas dos sensores 22401', 22401 são conectadas ao terminal central (porta) das chaves 22405', 22405, respectivamente. Antes do curso de disparo do membro de disparo de grampos 22460, as tensões de saída dos sensores 22401', 22401 são altas de modo que a primeira chave 22405' e a segunda chave 22405 estejam em condições fechadas.
[00242] Quando o elemento magnético 22461 passa pelo primeiro sensor 22401', a saída de tensão do primeiro sensor 22401' é suficiente para alterar a primeira chave entre uma condição fechada e uma condição aberta. De modo similar, a saída de tensão do segundo sensor 22401 é suficiente para alterar a segunda chave 22405 entre uma condição fechada e uma condição aberta quando o elemento magnético 22461 passa pelo segundo sensor 22401. Quando ambas as chaves 22405' e 22405 estão em uma condição aberta, um potencial de terra é aplicado a um circuito amplificador operacional 22406. O circuito amplificador operacional 22406 está em comunicação de sinal com um canal de entrada de um microcontrolador 22490 do controlador de motor e, quando um potencial de terra for aplicado ao circuito amplificador operacional 22406, o microcontrolador 22490 recebe um sinal de terra do circuito 22406.
[00243] Quando o microcontrolador 22490 recebe um sinal de terra do circuito 22406, o microcontrolador 22490 pode determinar que o curso de disparo de grampos foi concluído e que o cartucho de grampos posicionado no conjunto de grampeamento 22400 foi completamente gasto. Outras modalidades são previstas nas quais o sistema de sensor é configurado para detectar um curso de disparo parcial do membro de disparo de grampos 22460 e fornecer um sinal ao micro- controlador 22490 que indica que o cartucho de grampos foi ao menos parcialmente gasto. Em qualquer caso, o controlador do motor pode ser configurado para evitar que o membro de disparo 22460 execute outro curso de disparo até que o cartucho de grampos tenha sido substituído por um cartucho não gasto. Em ao menos um caso, além do exposto acima, o sistema de sensor compreende um sensor configurado para detectar se o cartucho gasto foi separado do conjunto de grampeamento e/ou se um cartucho não gasto foi montado no conjunto de grampeamento.
[00244] Além do exposto acima, o sistema de sensor pode ser configurado para detectar se o membro de disparo 22460 foi retraído ao longo de uma trajetória de retração 22462. Em ao menos um caso, o elemento magnético 22461 pode ser detectado pelo sensor 22401 conforme o elemento magnético 22461 é retraído ao longo da trajetória 22462 e altera a segunda chave 22405 de volta para uma condição fechada. De modo similar, o elemento magnético 22461 pode ser detectado pelo sensor 22401’ conforme o elemento magnético 22461 é retraído ao longo da trajetória 22463 e altera a primeira chave 22405' de volta para uma condição fechada. Ao fechar as chaves 22405 e 22405', a polaridade de tensão da bateria 22403 é aplicada ao circuito 22406 e, como resultado, o microprocessador 22490 recebe um sinal de Vcc do circuito 22406 em seu canal de entrada. Em vários casos, o controlador do motor pode ser configurado para evitar que o motor elétrico seja operado para executar outro curso de disparo de grampos até que o membro de disparo 22460 tenha sido completamente retraído.
[00245] Um conjunto de grampeamento 25700 que compreende um cartucho de grampos 25730, um membro de disparo 25760 e um tra- vamento 25780 é ilustrado nas Figuras 71 a 74. O cartucho de grampos 25730 compreende um deslizador 25770 que é empurrado distalmente pelo membro de disparo 25760 durante um curso de disparo de grampos do membro de disparo 25760. Durante o curso de disparo de grampos, o membro de disparo 25760 empurra o deslizador 25770 distal- mente a partir de uma posição não disparada proximal (Figuras 71 e 72) em direção a uma posição disparada distal (Figuras 73 e 74). O desli- zador 25770 é configurado para deslizar sob os grampos armazenados de modo removível nas cavidades de grampos definidas no cartucho de grampos 25730 e ejetar os grampos das cavidades de grampos. Em vários casos, o cartucho de grampos 25730 compreende acionadores de grampos que, um, suportam os grampos no cartucho de grampos e, dois, são acionados pelo deslizador 25770 para ejetar os grampos das cavidades de grampos. Após o curso de disparo de grampo do membro de disparo 25760 ter sido completado, o membro de disparo 25760 é retraído proximalmente. Notavelmente, o deslizador 25770 não é retraído proximalmente com o membro de disparo 25760.
[00246] Além do exposto acima, o travamento 25780 compreende braços de travamento 25782. Cada braço de travamento 25782 compreende um feixe de cantiléver incluindo uma primeira extremidade montada em um eixo de acionamento do conjunto de grampeamento 25700 e uma segunda extremidade móvel configurada para engatar o membro de disparo 25760. O membro de disparo 25760 compreende aberturas de tra- vamento 25762 definidas no mesmo que são configuradas para receber as segundas extremidades dos braços de travamento 25782. Quando o deslizador 25770 está em sua posição não disparada proximal (Figuras 71 e 72), entretanto, o deslizador 25770 deflete os braços de travamento 25782 lateralmente para longe do membro de disparo 25760 e mantém os braços de travamento 25782 fora das aberturas de travamento 25762. Como resultado, o travamento 25780 não impede que o membro de disparo 25760 exerça um curso de disparo de grampos quando um cartucho de grampos 25730 está posicionado no conjunto de grampeamento 25700 e o deslizador 25770 daquele cartucho de grampos 25730 está em sua posição não disparada. Quando o membro de disparo 25760 é avançado distalmente durante seu curso de disparo de grampo, as aberturas de travamento 25762 definidas no membro de disparo 25760 não estão mais alinhadas com os braços de travamento 25782 e, como resultado, os braços de travamento 25782 não interferem no curso de disparo de grampeamento uma vez iniciado. Após o curso de disparo de grampos do membro de disparo 25760, o membro de disparo 25760 é retraído proximalmente para sua posição não disparada, conforme ilustrado nas Figuras 73 e 74. Em tal ponto, aberturas de travamento 25762 são novamente alinhadas com os braços de travamento 25782 e, à medida que o deslizador 25770 não foi retornado para sua posição não disparada, os braços de travamento 25782 podem entrar nas aberturas de travamento 25762 e travar o membro de disparo 25760.
[00247] Como resultado do exposto acima, o travamento 25780 compreende um travamento de cartucho ausente e um travamento de cartucho gasto. São previstas modalidades alternativas nas quais o cartucho de grampos 25730 não é removível do conjunto de grampeamento 25700. Em tais modalidades, o travamento 25780 pode compreender um travamento de cartucho gasto.
[00248] Com referência às Figuras 75 e 76, um conjunto de grampe- amento 25800 compreende um cartucho de grampos 25830 que inclui um corpo de cartucho 25831, um deslizador 25870 móvel distalmente dentro do corpo de cartucho 25831, e acionadores de grampos 25880. O corpo do cartucho inclui cavidades de grampo 25832 definidas no mesmo e grampos armazenados de modo removível nas cavidades de grampos 25832. O deslizador 25870 é transladável distalmente entre uma posição não disparada proximal (Figura 75) e uma posição disparada distal durante um curso de disparo de grampos. Durante o curso de disparo de grampos, o deslizador 25870 entra em contato com os acio- nadores de grampos 25880 e aciona os acionadores de grampo 25880 para cima dentro das cavidades de grampos 25832, conforme ilustrado na Figura 76. Notavelmente, o corpo de cartucho 25831 compreende várias fileiras longitudinais de cavidades de grampo 25832 definidas no mesmo e os acionadores de grampos 25880 estão dispostos em fileiras longitudinais que são alinhadas com as fileiras longitudinais das cavidades de grampo 25832. Durante o curso de disparo de grampo do desli- zador 25870, os acionadores de grampos 25880 e os grampos são acio- nados sequencialmente conforme o deslizador 25870 é avançado distal- mente. Dito de outra forma, os acionadores de grampos mais proximais 25880 e os grampos são disparados antes que os acionadores mais distais 25880 e os grampos sejam disparados. Em vários casos, o disparo dos acionadores de grampos mais proximais 25880 marca o início do curso de disparo de grampos.
[00249] Com referência novamente às Figuras 75 e 76, o cartucho de grampos 25830 compreende um circuito de travamento configurado para detectar quando o cartucho de grampos 25830 foi ao menos parcialmente disparado. Uma porção do circuito de travamento se estende através do corpo de cartucho 25831 e inclui contatos elétricos 25834. Outra porção do circuito de travamento se estende através do acionador de grampo mais proximal 25880 e inclui contatos elétricos 25884 que são alinhados com os contatos elétricos 25834. Quando o cartucho de grampos está em sua condição não disparada 25830 (Figura 75), os contatos do acionador 25884 estão em posição limítrofe com os contatos do corpo do cartucho 25834 e, como resultado, o circuito de travamento está em uma condição fechada. Quando o acionador de grampo mais proximal 25880 é levantado para cima pelo deslizador 25870, os contatos do acionador 25884 são desengatados dos contatos do corpo do cartucho 25834 e o circuito de travamento é aberto. O circuito de travamento está em comunicação de sinal com um controlador do conjunto de grampeamento 25800 que é configurado para interpretar que a abertura do circuito de travamento significa que o cartucho de grampos 25830 no conjunto de grampeamento 25800 foi ao menos parcialmente disparado e que o sistema de disparo de grampos não deve ser operado uma segunda vez ou adicional, sem que o cartucho de grampos 25830 seja substituído por um cartucho de grampos não gasto 25830. Uma vez que um cartucho de grampos não gasto 25830 tenha sido posicionado no conjunto de gram- peamento 25800 e o circuito de travamento é fechado pelo cartucho de grampos não gasto 25830, o controlador pode permitir que o sistema de disparo de grampos seja operado novamente.
[00250] Em vários casos, novamente com referência à Figura 76, o acionador de grampos mais proximal 25880 está em um encaixe leve de encaixe por atrito com as paredes laterais de uma cavidade de grampo 25832. Como resultado, o acionador de grampos mais proximal 25880 permanece em sua posição disparada após ter sido levantado para cima pelo deslizador 25870 e, dessa forma, os contatos do acio- nador 25884 são mantidos fora de contato com os contatos do corpo de cartucho 25834 uma vez que o circuito de travamento é aberto e a possibilidade de o circuito de travamento fechar novamente é reduzida.
[00251] Conforme descrito acima, o curso de disparo de grampos do cartucho de grampos 25830 abre o circuito de travamento. Em modalidades alternativas, o curso de disparo de grampos de um cartucho de grampos pode fechar um circuito de travamento. Em tais modalidades, o controlador do conjunto de grampeamento pode interpretar que o fechamento do circuito de travamento significa que o cartucho de grampos foi ao menos parcialmente disparado e que o sistema de disparo de grampos não deve ser operado uma segunda vez ou adicional, sem que o cartucho de grampos seja substituído por um cartucho de grampos não gasto.
[00252] Em adição a ou no lugar do exposto acima, um conjunto de grampeamento pode incluir um circuito de detecção configurado para detectar quando o acionador de grampo mais distal 25880 e grampos foram disparados. Em ao menos um desses casos, o acionador de grampos mais distal 25880 pode ter a disposição de contato descrita acima e/ou qualquer outra disposição adequada, que altera a condição do circuito de detecção. O controlador do conjunto de grampeamento pode interpretar que a alteração na condição do circuito de detecção significa que o cartucho de grampos foi completamente disparado e que o sistema de disparo de grampos deve ser retraído, por exemplo.
[00253] Voltando agora às Figuras 77 e 78, um conjunto de gram- peamento 25900 compreende um eixo de acionamento 25910, uma garra de bigorna 25920 e uma garra do cartucho de grampos que é fixável de modo removível a uma estrutura do eixo de acionamento 25910. O conjunto de grampeamento 25900 compreende adicionalmente uma junta de articulação 25940 configurada para permitir que a garra da bigorna 25920 e a garra do cartucho de grampos se articulem em relação ao eixo de acionamento 25910. Similar às modalida-des aqui descritas, a garra do cartucho de grampos é móvel entre uma posição aberta e uma posição fechada para prender o tecido de um paciente contra a garra de bigorna 25920.
[00254] O conjunto de grampeamento 25900 compreende adicionalmente um circuito de travamento 25980 configurado para detectar quando a garra do cartucho de grampos está em sua posição fechada. O circuito de travamento 25980 compreende condutores 25984 estendendo-se através do eixo de acionamento 25910 e um bloco de eletrodo 25982 posicionado na garra de bigorna 25920. Os condutores 25984 colocam o bloco de eletrodo 25982 em comunicação com um controlador do conjunto de grampeamento 25900 e, em vários casos, o controlador pode aplicar um potencial de tensão através dos condutores 25984 para criar uma corrente de monitoramento no interior do circuito de travamento 25980. Conforme descrito com mais detalhes abaixo, o controlador é configurado para avaliar a impedância e/ou re- sistividade do circuito de travamento 25980 e monitorar as alterações na impedância e/ou resistividade do circuito de travamento 25980 através da corrente de monitoramento.
[00255] Além do exposto acima, com referência principalmente à Figura 78, a garra do cartucho de grampos compreende um pino 25932 configurado para perfurar e/ou deformar o bloco de eletrodo 25982 quando a garra do cartucho de grampos é movida para sua posição fechada. O pino 25932 é compreendido de aço inoxidável, por exemplo, e interrompe a impedância e/ou resistividade do circuito de travamento 25980 que é detectada pelo controlador. Tal ruptura pode informar ao controlador que, um, uma garra do cartucho de grampos foi fixada ao conjunto de grampeamento 25900 e, dois, a garra do cartucho de grampos foi fechada. Em tal ponto, o controlador pode destravar eletronicamente o sistema de disparo de grampos e permitir que o sistema de disparo de grampos realize seu curso de disparo de grampos. Em ao menos um desses casos, o sistema de disparo de grampos compreende um motor elétrico e uma bateria, sendo que o controlador compreende um travamento eletrônico ou de software que impede que a bateria forneça potência suficiente ao motor elétrico para executar o curso de disparo de grampos até que o controlador detecte que ocorreu uma alteração suficiente em um parâmetro do circuito de travamento 25980. Como resultado, o sistema de disparo de grampos do conjunto de grampeamento 25900 não pode ser operado até que a garra do cartucho de grampos tenha sido fechada.
[00256] Novamente com referência à Figura 77, o circuito de trava- mento 25980 se estende através do eixo de acionamento 25910 e da garra de bigorna 25920, mas não da garra do cartucho de grampos. Enquanto o pino 25932 da garra do cartucho de grampos interrompe o circuito de travamento 25980, conforme descrito acima, o pino 25932 é eletricamente isolado dentro da garra do cartucho de grampos e não fecha ou abre o circuito de travamento 25980.
[00257] Alternativamente, com referência novamente às Figuras 77 e 78, o pino 25932 faz parte do circuito de travamento 25980 e o bloco de eletrodo 25982 compreende um contato que é perfurado pelo pino 25932. Em tais modalidades, o pino 25932 fecha o circuito de travamento quando o pino 25932 engata o bloco de eletrodo 25982 de modo que uma corrente de detecção possa fluir entre o pino 25932 e o bloco de eletrodo 25982. Em ao menos um caso, o bloco de eletrodo 25982 pode ser compreendido de um material de autorreparável, como um gel condu- tivo, por exemplo. Em vários casos, o pino 25932 pode perfurar o tecido antes de entrar no bloco de eletrodo 25982. Novamente com referência à Figura 77, o bloco de eletrodo 25982 pode compreender um bloco de pano de limpeza 25983 configurado para limpar ao menos parcialmente o pino 25932 antes que o pino 25932 entre no bloco de eletrodo 25982.
[00258] Com referência às Figuras 79 e 80, o eixo de acionamento 25910 compreende um alojamento externo 25911 incluindo uma fenda longitudinal 25912 definida no mesmo, que é configurado para receber de maneira deslizante um membro de disparo 25960. A fenda longitudinal 25912 se estende através da junta de articulação 25940 e para dentro da garra de bigorna 25920 e da garra do cartucho de grampos. Quando a garra de bigorna 25920 e a garra do cartucho de grampos estão em uma orientação não articulada, a fenda longitudinal 25912 é reta ou não inclui uma mudança de direção. Quando a garra de bigorna 25920 e garra do cartucho de grampos estão em uma orientação articulada, a fenda longitudinal 25912 compreende uma mudança de direção. Como resultado, o membro de disparo 25960 precisa ser suficientemente flexível para passar através da junta de articulação 25940. Tal flexibilidade do membro de disparo 25960, entretanto, pode fazer com que o membro de disparo 25960 se entorte durante o curso de disparo de grampo. Para evitar ou reduzir tal deformação, o conjunto de grampea- mento 25900 compreende adicionalmente placas antiempenamento ou antirrompimento 25944 posicionadas em lados opostos do membro de disparo 25960, que são configuradas para sustentar o membro de disparo 25960 dentro e/ou adjacente à junta de articulação 25940. Em ao menos um caso, as placas antiempenamento 25944 são posicionadas no eixo de acionamento 25910 proximalmente em relação à junta de articulação 25940.
[00259] Além do exposto acima, o eixo de acionamento 25910 e a junta de articulação 25940 incluem canais de encaminhamento definidos nos mesmos, configurados para receber os condutores 25984 do circuito de travamento 25980. Por exemplo, o eixo de acionamento 25910 compreende canais 25915 definidos no alojamento externo 25911 do eixo de acionamento 25910. Em ao menos um desses casos, um primeiro condutor 25984 se estende através de um primeiro canal 25915 e um segundo condutor 25984 se estende através de um segundo canal 25915. Além disso, cada placa antiempenamento 25984 compreende um canal 25945 definido na mesma, configurado para receber um condutor 25984. Os canais 25945 são alinhados ou ao menos substancialmente alinhados com os canais 25915.
[00260] Com referência à Figura 81, um cartucho de grampos 26230 compreende uma fenda longitudinal 26231 e fileiras longitudinais de cavidades de grampo 26232 definidas no mesmo. Durante um curso de disparo de grampos, um membro de disparo, como o membro de disparo 25960, por exemplo, é configurado para deslizar dentro da fenda longitudinal 26231 para empurrar um deslizador, como o deslizador 25770, por exemplo, distalmente para ejetar grampos a partir das cavidades de grampo 26232. De modo similar ao exposto acima, o membro de disparo 25960 e o deslizador 25770 ejetam sequencialmente os grampos das cavidades de grampos 26232 e, como resultado, deformam sequencialmente os grampos contra uma bigorna, como a bigorna 25920, por exemplo. A força de propulsão transmitida através do membro de disparo 25960 para deformar sequencialmente os grampos é raramente constante, se for. Ao invés disso, a força de propulsão inclui, tipicamente, uma série de picos que são coincidentes com os grampos sendo deformados contra a bigorna. A Figura 81A ilustra esses picos de força. Mais particularmente, a Figura 81A ilustra um típico perfil de força 26260 da força de propulsão (F) sofrida pelo membro de disparo 25960 sobre o comprimento (L) do curso de disparo de grampos. O perfil de força 26260 compreende picos 26261 e vales 26262 entre os picos 26261.
[00261] Em vários casos, além do exposto acima, o controlador de um conjunto de grampeamento pode ser configurado para monitorar a força de propulsão que é aplicada ao membro de disparo 25960. Em ao menos um caso, o sistema de disparo de grampos compreende um motor elétrico configurado para acionar o membro de disparo 25960 e, em tais casos, a corrente drenada pelo motor elétrico durante o curso de disparo de grampos pode ser monitorada como um substituto para a força de propulsão que é aplicada ao membro de disparo 25960. De fato, um gráfico comparando a corrente drenada pelo motor elétrico sobre o curso de disparo de grampos pode parecer muito similar ao perfil de força 26260 ilustrado na Figura 81A. Em certas modalidades, um transdutor de força pode ser utilizado para monitorar a força de propulsão. Em qualquer caso, o controlador pode contar os picos 26261 do perfil de força 26260 durante o curso de disparo e parar o curso de disparo de grampos após um limite de contagem predeterminado ter sido atingido. Em ao menos um desses casos, um cartucho de grampos pode compreender 100 grampos armazenados de modo removível no mesmo e, após o controlador ter contado 100 picos de força e/ou corrente, o controlador pode interromper a energia ao motor elétrico, por exemplo, pode-se presumir que o curso de disparo de grampos foi concluído.
[00262] Em vários casos, além do exposto acima, um conjunto de grampeamento pode ser configurado para uso com cartuchos de grampos que têm diferentes comprimentos e/ou diferentes quantidades de grampos armazenados no mesmo. Por exemplo, o conjunto de grampeamento pode ser usado com um primeiro cartucho de grampos configurado para aplicar uma linha de grampos de aproximadamente 45 mm e um segundo cartucho de grampos configurado para aplicar uma linha de grampos de aproximadamente 60 mm. O primeiro cartucho de grampos compreende uma primeira quantidade de grampos nele armazenados de modo removível e o segundo cartucho de grampos compreende uma segunda quantidade de grampos nele armazenados de modo removível que é maior que a primeira quantidade. Quando o primeiro cartucho de grampos está sendo usado com o conjunto de grampeamento, o controlador é configurado para interromper o curso de disparo de grampo depois que o controlador identificar um primeiro número de picos de força e, de modo similar, o controlador é configurado para interromper o curso de disparo de grampo depois que o controlador identificar um segundo número de picos de força quando o segundo cartucho de grampos está sendo usado com o conjunto de grampeamento. Dito de outra forma, o controlador pode ser configurado para avaliar o perfil de força do primeiro cartucho, como o perfil de força 26260, por exemplo, e o perfil de força do segundo cartucho, como o perfil de força 26260', por exemplo. Além disso, o controlador pode ser configurado para monitorar os perfis de força de qualquer número adequado de cartuchos de grampos.
[00263] Além do exposto acima, os cartuchos de grampos que podem ser usados com um conjunto de grampeamento podem compreender identificadores únicos que podem auxiliar o controlador do conjunto de grampeamento na identificação do tipo de cartucho de grampos que é fixado ao conjunto de grampeamento. Em ao menos um caso, os cartuchos de grampos têm etiquetas de RFID únicas que podem se comunicar com o controlador do conjunto de grampeamen- to, por exemplo. Em certos casos, os cartuchos de grampos têm códigos de barras nos mesmos que podem ser lidos antes de serem usados com o conjunto de grampeamento, por exemplo. Uma vez que o controlador identifica o tipo de cartucho de grampos fixado ao conjunto de grampeamento, o controlador pode determinar o comprimento adequado do curso de disparo de grampos. Em ao menos um caso, as informações referentes ao comprimento de curso de disparo adequado para um cartucho de grampos podem ser armazenadas em um dispositivo de memória, por exemplo, em comunicação com um microprocessador do controlador.
[00264] Em adição a ou em lugar do exposto acima, um cartucho de grampos, como o cartucho de grampos 26230, por exemplo, pode ser configurado para criar picos de força detectáveis na força de propulsão e/ou picos de corrente sendo drenados pelo motor elétrico no final do curso de disparo de grampos. Com referência à Figura 81, o cartucho de grampos 26230 compreende uma ou mais pontes 26233 estendendo-se através da fenda longitudinal 26231 próximo à extremidade distal da fenda longitudinal 26231, isto é, próximo à extremidade distal do curso de disparo de grampos. Conforme o membro de disparo 26260 é avançado distalmente, o membro de disparo 26260 entra em contato com as pontes 26233 e rompe e/ou faz uma incisão nas pontes 26233, o que cria picos na força de propulsão e/ou corrente de alimentação que são diferentes dos picos criados quando os grampos são deformados. Em ao menos um caso, os picos criados ao derrotar as pontes 26233 são muito maiores que os picos criados pela deformação dos grampos e o controlador é configurado para discernir a diferença em tais picos. Uma vez que o controlador identifica que certos picos foram criados pelas pontes, o controlador pode interromper o curso de disparo de grampos. Como o leitor deve entender, tal disposição permitiria que o controlador parasse o sistema de disparo de grampos no momento adequado, independentemente do comprimento do cartucho de grampos fixado ao conjunto de grampeamento e/ou independentemente do número de grampos armazenados no cartucho de grampos, por exemplo.
[00265] Muitos dos sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos são acionados por um motor elétrico; entretanto, os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos podem ser induzidos de qualquer maneira adequada. Em vários exemplos, os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos podem ser induzidos, por exemplo, por um gatilho manualmente operado. Em certos exemplos, os motores descritos na presente invenção podem compreender uma porção ou porções de um sistema roboticamente controlado. Além disso, qualquer um dos atuadores de extremidade e/ou conjuntos de ferramenta apresentados na presente invenção pode ser utilizado com um sistema de instrumento cirúrgico robó- tico. O pedido de patente US n° 13/118.241, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS, agora patente US n° 9.072.535, por exemplo, revela vários exemplos de um sistema de instrumento cirúrgico robótico com mais detalhes. Toda a revelação do pedido de patente US n° de série 13/118.241, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS, agora patente US n° 9.072.535, está aqui incorporada por referência.
[00266] Os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos foram descritos em conexão com a implantação e a deformação dos grampos; entretanto, as modalidades descritas na presente invenção não são limitadas dessa forma. Várias modalidades são previstas, as quais implantam prendedores além de grampos, como garras ou tachas, por exemplo. Além disso, várias modalidades são contempladas, as quais utilizam quaisquer meios adequados para selar o tecido. Por exemplo, um atuador de extremidade, de acordo com várias modalidades, pode compreender eletrodos configurados para aquecer e vedar o tecido. Da mesma forma, por exemplo, um atuador de extremidade de acordo com certas modalidades, pode aplicar energia vibracional para selar o tecido.
[00267] A totalidade das revelações de: Pedido de patente europeu n° EP 795298, intitulado LINEAR STAPLER WITH IMPROVED FIRING STROKE, o qual foi depositado em 12 de março de 1997; Patente US n° 5.605.272, intitulada TRIGGER MECHANISM FOR SURGICAL INSTRUMENTS, que foi concedida em 25 de fevereiro de 1997; Patente US n° 5.697.543, intitulada LINEAR STAPLER WITH IMPROVED FIRING STROKE, que foi concedida em 16 de dezembro de 1997; Publicação de pedido de patente US n° 2005/0246881, intitulada METHOD FOR MAKING A SURGICAL STAPLER, que foi publicada em 10 de novembro de 2005; Publicação de pedido de patente US n° 2007/0208359, intitulada METHOD FOR STAPLING TISSUE, que foi publicada em 6 de setembro de 2007; Patente US n° 4.527.724, intitulada DISPOSABLE LINEAR SURGICAL STAPLING INSTRUMENT, que foi concedida em 9 de julho de 1985; Patente US n° 5.137.198, intitulada FAST CLOSURE DEVICE FOR LINEAR SURGICAL STAPLING INSTRUMENT, concedida em 11 de agosto de 1992; Patente US n° 5.405.073, intitulada FLEXIBLE SUPPORT SHAFT ASSEMBLY, que foi concedida em 11 de abril de 1995; Patente US n° 8.360.297, intitulada SURGICAL CUTTING AND STAPLING INSTRUMENT WITH SELF ADJUSTING ANVIL, que foi concedida em 29 de janeiro de 2013; pedido de patente US n° de série 14/813.242, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING SYSTEMS FOR ASSURING THE PROPER SEQUENTIAL OPERATION OF THE SURGICAL INSTRUMENT, que foi depositado em 30 de julho de 2015; pedido de patente US n° de série 14/813.259, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING SEPARATE TISSUE SECURING AND TISSUE CUTTING SYSTEMS, que foi depositado em 30 de julho de 2015; pedido de patente US n° de série 14/813.266, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING SYSTEMS FOR PERMITTING THE OPTIONAL TRANSECTION OF TISSUE, que foi depositado em 30 de julho de 2015; pedido de patente US n° de série 14/813.274, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SYSTEM FOR BYPASSING AN OPERATIONAL STEP OF THE SURGICAL INSTRUMENT; que foi depositado em 30 Julho, 2015; patente US n° 5.403.312, intitulada "ELECTROSURGICAL HEMOSTATIC DEVICE", que foi concedida em 4 de abril de 1995; patente US n° 7.000.818, intitulada "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING SEPARATE DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMS", que foi concedida em 21 de fevereiro de 2006; patente US n° 7.422.139, intitulada "MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH TACTILE POSITION FEEDBACK", que foi concedida em 9 de setembro de 2008; patente US n° 7.464.849, intitulada "ELECTROMECHANICAL SURGICAL INSTRUMENT WITH CLOSURE SYSTEM AND ANVIL ALIGNMENT COMPONENTS", que foi concedida em 16 de dezembro de 2008; patente US n° 7.670.334, intitulada "SURGICAL INSTRUMENT HAVING AN ARTICULATING END EFFECTOR", que foi concedida em 2 de março de 2010; patente US n° 7.753.245, intitulada "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS", que foi concedida em 13 de julho de 2010; patente US n° 8.393.514, intitulada "SELECTIVELY ORI ENTABLE IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE", que foi concedida em 12 de março de 2013; pedido de patente US n° de série 11/343.803, intitulado SURGICAL INSTRUMENT HAVING RECORDING CAPABILITIES; agora patente US n° 7.845.537; pedido de patente US n° de série 12/031.573, intitulado "SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT HAVING RF ELECTRODES", depositado em 14 de fevereiro de 2008; pedido de patente US n° de série 12/031.873, intitulado END EFFECTORS FOR A SURGICAL CUTTING AND STAPLING INSTRUMENT, depositado em 15 de fevereiro de 2008, agora patente US n° 7.980.443; pedido de patente US n° de série 12/235.782, intitulado "MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT", agora patente US n° 8.210.411; pedido de patente US n° de série 12/249.117, intitulado "POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM", agora patente US n° 8.608.045; pedido de patente n° de série U.S. 12/647.100, intitulado MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT WITH ELECTRIC ACTUATOR DIRECTIONAL CONTROL ASSEMBLY, depositado em 24 de dezembro de 2009; agora patente US n° 8.220.688; pedido de patente US n° de série 12/893.461, intitulado STAPLE CARTRIDGE, depositado em 29 de setembro de 2012, agora patente US n° 8.733.613; pedido de patente US n° de série 13/036.647, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT, depositado em 28 de fevereiro de 2011, agora patente US n° 8.561.870; pedido de patente US n° de série 13/118.241, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS", agora patente US n° 9.072.535; pedido de patente n° de série U.S. 13/524.049, intitulado AR-TICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE, depositado em 15 de junho de 2012; agora patente US n° 9.101.358; pedido de patente US n° de série 13/800.025, intitulado "STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM", depositado em 13 de março de 2013, agora publicação de pedido de patente US n° 2014/0263551; pedido de patente US n° de série 13/800.067, intitulado "STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM", depositado em 13 de março de 2013, agora publicação de pedido de patente US n° 2014/0263552; publicação de pedido de patente US n° 2007/0175955, intitulada "SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH CLOSURE TRIGGER LOCKING MECHANISM", depositada em 31 de janeiro de 2006; e publicação de pedido de patente US n° 2010/0264194, intitulada "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH AN ARTICULATABLE END EFFECTOR", depositada em 22 de abril de 2010, agora patente US n° 8.308.040, estão aqui incorporadas por referência.
[00268] Embora várias modalidades dos dispositivos tenham sido aqui descritas em conexão com determinadas modalidades, podem ser implementadas modificações e variações dessas modalidades. Além disso, onde forem descritos materiais para certos componentes, outros materiais podem ser usados. Além disso, de acordo com várias modalidades, um único componente pode ser substituído por múltiplos componentes e múltiplos componentes podem ser substituídos por um único componente, para executar uma ou mais funções determinadas. A descrição mencionada anteriormente e as concretizações são destinadas a abranger todas essas modificações e variações.
[00269] Os dispositivos aqui descritos podem ser projetados para que eles sejam descartados após um único uso, ou podem ser projetados para que eles sejam usados múltiplas vezes. Em qualquer um dos casos, entretanto, o dispositivo pode ser recondicionado para reutilização após ao menos um uso. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas incluindo, mas sem limitação, a desmontagem do dispositivo, seguida de limpeza ou substituição de peças específicas e subsequente remontagem do dispositivo. Em particular, uma instalação de recondicionamento e/ou equipe cirúrgica po-de desmontar um dispositivo e, após limpeza e/ou substituição de peças específicas do dispositivo, o dispositivo pode ser remontado para uso subsequente. Os versados na técnica entenderão que o recondici- onamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas para desmontar, limpar/substituir e remontar. O uso dessas técnicas, bem como o resultante dispositivo recondicionado, estão todos dentro do escopo do presente pedido.
[00270] Os dispositivos aqui descritos podem ser processados antes da cirurgia. Primeiro, um instrumento novo ou usado pode ser obtido e, se necessário, limpo. O instrumento pode ser, então, esterilizado. Em uma técnica de esterilização, o instrumento é disposto em um recipiente fechado e vedado, como uma bolsa plástica ou de TYVEK. O recipiente e o instrumento podem, então, ser colocados em um campo de radiação que possa penetrar no recipiente, como radiação gama, raios X e/ou elétrons de alta energia. A radiação pode exterminar as bactérias no instrumento e no recipiente. O instrumento esterilizado pode, então, ser armazenado em um recipiente estéril. O recipiente vedado pode manter o instrumento estéril até que seja aberto na instalação médica. O dispositivo também pode ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta ou gama, óxido de etileno, peróxido de plasma e/ou vapor d’água.
[00271] Embora esta invenção tenha sido descrita como tendo designs exemplificadores, a presente invenção pode ser adicionalmente modificada dentro do espírito e do escopo da revelação. Pretende-se, portanto, que este pedido cubra quaisquer variações, usos ou adaptações da invenção com o uso de seus princípios gerais.
[00272] Qualquer patente, publicação ou outro material de descrição, no todo ou em parte, que se diz ser incorporado à presente invenção a título de referência, é incorporado à presente invenção somente até o ponto em que os materiais incorporados não entrem em conflito com definições, declarações ou outro material de descrição existentes apresentados nesta descrição. Desse modo, e na medida em que for necessário, a revelação como explicitamente aqui apresentada substitui qualquer material conflitante incorporado à presente invenção a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de revelação existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas na medida em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de revelação existente.

Claims (6)

1. Instrumento cirúrgico (21000, 21100), compreendendo: um eixo (21730) que compreende um eixo geométrico longitudinal; um acionador de disparo que compreende um membro de disparo (21760, 21762) móvel ao longo do eixo geométrico longitudinal; um atuador de extremidade (21030, 21230, 21330, 21530) configurado para receber um cartucho de grampos (21150), e compreendendo: uma extremidade distal; uma bigorna (21040); e um travamento primário (21172, 21572, 21372, 25140) atuável para bloquear o membro de disparo (21760, 21762) de ser movido em direção à extremidade distal; e um travamento secundário (21780, 24580) atuável para impedir que o membro de disparo (21760, 21762) seja movido em direção à extremidade distal, sendo que o travamento secundário (21780, 24580) é atuado em resposta ao movimento distal do membro de disparo (21760, 21762) sendo inibido ou bloqueado pelo tra- vamento primário (21172, 21572, 21372, 25140); em que o membro de disparo (21760, 21762) compreende uma primeira porção (21760) e uma segunda porção (21762), e caracterizado pelo fato de que o travamento secundário (21780, 24580) está posicionado entre a primeira porção (21760) e a segunda porção (21762).
2. Instrumento cirúrgico (21000, 21100), de acordo com a rei-vindicação 1, caracterizado pelo fato de que o travamento secundário (21780, 24580) é comprimido entre a primeira porção (21760) e a segunda porção (21762) acima de um limiar de compressão, quando o trava- mento primário (21172, 21572, 21372, 25140) bloqueia o movimento dis- tal do membro de disparo (21760, 21762).
3. Instrumento cirúrgico (21000, 21100), de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o travamento secundário (21780, 24580) engata o eixo (21730) quando o travamento secundário (21780, 24580) é atuado.
4. Instrumento cirúrgico (21000, 21100), de acordo com a reivindicação 2 ou 3, caracterizado pelo fato de que o travamento secundário (21780, 24580) é resiliente e retorna para uma configuração desatuada quando a compressão aplicada ao travamento secundário (21780, 24580) cai abaixo do limiar de compressão.
5. Instrumento cirúrgico (21000, 21100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente meios (22080) para amortecer a velocidade do membro de disparo (21760, 21762).
6. Instrumento cirúrgico (21000, 21100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente o cartucho de grampos (21150).
BR112018071317-1A 2016-04-18 2017-04-17 Instrumento cirúrgico que compreende um travamento de disparo primário e um travamento de disparo secundário BR112018071317B1 (pt)

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