CN115153702B - 一种装载单元及外科器械 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种装载单元及外科器械，属于医疗器械领域。装载单元包括容纳可滑动的击发构件的框架；还包括保险机构，其包括：可枢转连接于击发构件上的锁止件，滑动连接于框架上的触发件以及位于锁止件与击发构件之间的第一偏置件；装载单元处于初始未装载状态时，锁止件在第一偏置件的作用下位于初始位；装载单元与细长主体第一次接合时，触发件朝向远端滑动并作用于锁止件的第一作用面上使锁止件切换至第一工作位，允许击发构件运动；装载单元击发完成且击发构件回退时，锁止件在第一偏置件的作用下切换至第二工作位，允许击发构件向远侧运动不超过预定距离。本发明可以避免外科器械的击发构件被二次击发。

Description

一种装载单元及外科器械

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种夹持、切割和吻合外科器械及其装载单元。

背景技术

线性夹持、切割和吻合外科器械可以在手术操作中使用以切除组织。传统的线性夹持、切割和吻合的外科器械包括操作主体以及与其相配合的装载单元。其中，装载单元包括钉仓组件和钉砧组件，钉仓组件具有缝合钉的钉仓接收区和用于驱使吻合钉穿过组织并且抵接钉砧组件的推钉部件，端部执行单元还包括用于切割组织的击发构件，其通过设置于操作主体侧的驱动机构及传动机构驱动；使用者通过触发手柄组件上的击发按钮或扳机等操作部件则可以控制驱动机构启动使击发构件移动以切割组织。驱动击发构件击发过程中，击发构件带动推钉部件使缝合钉全部从钉仓中伸出，以缝合组织，完成该外科器械的切割、吻合动作。若经过一次击发后再次进行击发时，由于钉仓组件内没有缝合钉使用，则第二次击发时只有切割刀切割组织，没有缝合钉进行缝合，此时会发生医疗事故，因此，需要在装载单元内设置防止二次击发的结构。

现有外科器械装载单元上的防止二次击发的保护结构通常结构复杂，生产制造成本较高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有外科器械防止二次击发的保护装置结构复杂，生产制造成本较高的问题。

针对上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种装载单元，其包括框架，所述框架的近端设有用于与细长主体连接的接合部，所述框架上容纳可滑动的击发构件；所述装载单元还包括保险机构，所述保险机构包括：锁止件，可枢转地连接于所述击发构件上；触发件，滑动连接于框架上，所述触发件的近端适于与细长主体的触发部配合，所述触发件的远端与处于初始位的所述锁止件相对设置；第一偏置件，位于锁止件与击发构件之间，用于向所述锁止件施加偏置力；所述装载单元处于初始未装载状态时，所述锁止件在第一偏置件的作用下位于初始位；所述装载单元与所述细长主体第一次接合时，所述触发件在细长主体的触发部的作用下朝向远端滑动并作用于锁止件上使锁止件切换至第一工作位，允许所述击发构件运动；所述装载单元击发完成且击发构件回退时，所述锁止件在第一偏置件的作用下切换至第二工作位，允许所述击发构件向远侧运动不超过预定距离。上述装载单元通过与细长主体接合可使触发件触发锁止件以解锁击发构件，使该外科器械进行击发动作，击发构件击发后，锁止件则在第一偏置件的偏置力作用下进入第二工作位，允许所述击发构件向远侧运动不超过预定距离，避免击发构件进行二次击发动作，保险机构结构简单，作用可靠性较高。

本发明的部分实施方式中，所述锁止件位于第二工作位时，所述锁止件的第一作用面远离所述触发件的滑动轨迹。

本发明的部分实施方式中，所述锁止件位于初始位时，所述锁止件保持锁止状态。

本发明的部分实施方式中，所述框架内设置第一锁止部，所述第一锁止部在所述锁止件处于初始位时锁止所述锁止件向远侧运动。

本发明的部分实施方式中，所述框架内设置第二锁止部，在所述锁止件处于第二工作位时并被操作向远侧移动预定距离时，所述第二锁止部锁止所述锁止件进一步向远侧移动。

本发明的部分实施方式中，所述第二锁止部位于所述第一锁止部的远端且沿所述框架的轴线方向延伸设置，所述锁止件处于第一工作位时，所述击发构件可带动锁止件沿所述第一锁止部或第二锁止部的表面滑动。

本发明的部分实施方式中，所述锁止件通过枢转销枢转连接于所述击发构件上，所述第二锁止部位于近侧区域的表面与枢转销之间的径向距离大于所述第一锁止部的表面与枢转销之间的径向距离。

本发明的部分实施方式中，还包括套设于所述框架外侧的外管，所述框架的所述接合部位于所述外管的外侧，所述触发件的近端抵接于所述接合部上。

本发明的部分实施方式中，还包括位于触发件与框架之间的第二偏置件，所述装载单元处于初始未装载状态时，所述第二偏置件向所述触发件施加朝向近端的偏置力。

本发明的部分实施方式中，所述接合部上设有第三抵接面，所述触发件的近端在所述第二偏置件的作用下抵接于所述第三抵接面上。

本发明的部分实施方式中，所述触发件的近端位于所述第三抵接面外侧的部分端面形成第一触发面，所述第一触发面用于与所述细长主体的触发部配合。

本发明的部分实施方式中，所述触发件的远端与所述锁止件的第一作用面为斜面配合，所述触发件向远侧滑动时，使所述锁止件沿径向由第一凹槽滑出。

本发明的部分实施方式中，所述击发构件包括位于其近端的连接件，所述装载单元与所述细长主体接合时，所述连接件用于接纳所述细长主体内的击发杆。

本发明的部分实施方式中，所述锁止件包括通过连接板连接且板面相对设置的第一滑动板与第二滑动板，所述第一滑动板和第二滑动板的近侧区域设有枢转孔，所述第一滑动板和第二滑动板在远侧区域向外侧折弯延伸形成翼部，所述翼部的近端表面形成所述第一作用面。

本发明的部分实施方式中，所述锁止件位于初始位时，所述翼部的远侧端面与所述第一凸台的近侧端面配合，所述锁止件位于第二工作位时，所述翼部的远侧端面与所述第二凸台的近侧端面相对并间隔设定距离。

本发明的部分实施方式中，所述触发件包括滑动片，所述滑动片的远端具有导向细杆，所述导向细杆的端面与所述锁止件的第一作用面匹配，所述滑动片的近端设置扇环形结构的弧形块，所述弧形块的端面适于与所述细长主体的触发部配合。

本发明同时提供一种外科器械的装载单元，包括近端设有接合部的框架，所述框架容纳可滑动的击发构件；所述装载单元还包括保险机构，所述保险机构包括：锁止件，通过第一偏置件可枢转地连接于所述击发构件上，随所述击发构件往复运动，其中，所述装载单元处于初始未装载状态时，所述锁止件在第一偏置件的作用下位于初始位，锁止所述击发构件的运动；述装载单元与细长主体第一次接合时，所述锁止件被操作以克服第一偏置件的偏置力并切换至第一工作位，允许所述击发构件运动；所述装载单元击发至少部分完成且击发构件回退时，所述锁止件在第一偏置件的作用下枢转并切换至第二工作位，允许所述击发构件向远侧运动不超过预定距离。上述外科器械的装载单元中，通过设置锁止件同时实现了装载单元未安装的初始状态的锁止以及装载单元击发完成后防止二次击发动作的锁止；使该装载单元的作用可靠性较高。

本发明的部分实施方式中，进一步包括设置在所述框架内的第一锁止部，所述第一锁止部在所述锁止件处于初始位时锁止所述锁止件向远侧运动。

本发明的部分实施方式中，进一步包括设置在所述框架内的第二锁止部，在所述锁止件处于第二工作位并被操作向远侧移动所述预定距离时，锁止所述锁止件进一步向远侧运动。

本发明的部分实施方式中，所述第一锁止部具有沿所述装载单元的纵向轴线延伸的长度，所述长度不小于所述击发构件完成装载单元闭合操作所需的闭合行程。

本发明的部分实施方式中，所述第一锁止部具有近侧端面，所述锁止件处于初始位时，所述锁止件抵接于所述第一锁止部的所述近侧端面上。

本发明的部分实施方式中，所述第一锁止部和所述第二锁止部分别具有沿装载单元纵向轴线延伸的表面，所述锁止件处于第一工作位时，所述击发构件可带动锁止件沿所述第一锁止部或第二锁止部的表面滑动。

本发明的部分实施方式中，所述第一锁止部设置在所述第二锁止部的近侧，并与所述第二锁止部的沿纵向轴线间隔设置。

本发明的部分实施方式中，所述第一锁止部的所述表面与所述第二锁止部的所述表面沿所述框架的径向间隔设置。

本发明的部分实施方式中，所述锁止件处于第二工作位时，所述锁止件与所述框架的内壁相抵接。

本发明的部分实施方式中，进一步包括滑动连接于所述框架上的触发件，所述触发件的近端适于被操作以使所述触发件向远侧运动，所述触发件的远端与处于初始位的所述锁止件相对设置。

本发明的部分实施方式中，所述锁止件包括第一作用面，所述触发件被操作向远侧运动时，所述锁止件的所述第一作用面被所述触发件的远端操作以枢转至第一工作位。

本发明的部分实施方式中，所述触发件与所述锁止件的第一作用面的配合为斜面配合，所述触发件向远侧的运动使所述锁止件枢转，解除所述第一锁止部对所述锁止件的阻挡。

本发明同时提供一种外科器械，包括：限定纵向轴线的细长主体以及可拆装地连接于细长主体的上述装载单元。

附图说明

下面将通过附图详细描述本发明中优选实施例，将有助于理解本发明的目的和优点，其中:

图1为本发明外科器械的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为本发明外科器械的一种具体实施方式中细长主管和手柄组件的示意图；

图3为本发明外科器械的一种具体实施方式中装载单元的爆炸图；

图4为本发明外科器械的装载单元的一种具体实施方式中钉仓组件的示意图；

图5为本发明外科器械的装载单元的一种具体实施方式中的结构示意图；

图6为本发明外科器械的装载单元的击发构件与保险机构的结构示意图；

图7为图6中部分区域的放大图；

图8为本发明外科器械的装载单元中的锁止件的结构示意图；

图9为本发明外科器械的装载单元中的触发件的结构示意图；

图10为本发明外科器械的装载单元初次未装载状态的结构示意图；

图11A为本发明外科器械的装载单元中锁止件位于初始位时的结构示意图；

图11B为本发明外科器械的装载单元中锁止件位于初始位时另一角度的结构示意图；

图12为本发明外科器械的装载单元中锁止件由初始位至第一工作位的结构示意图；

图13A为本发明外科器械的装载单元与细长主体第一次接合状态时锁止件的状态示意图；

图13B为本发明外科器械的装载单元与细长主体第一次接合状态时锁止件的另一状态示意图；

图14A为本发明外科器械的装载单元第一次击发状态下锁止件的状态示意图；

图14B为本发明外科器械的装载单元第一次击发状态下锁止件的另一状态示意图；

图15A为本发明外科器械的装载单元击发完成后击发构件回退时锁止件的状态示意图；

图15B为本发明外科器械的装载单元击发完成后击发构件回退时锁止件的另一状态示意图；

图16A为本发明外科器械的装载单元在第二次击发状态下锁止件的状态示意图；

图16B为本发明外科器械的装载单元在第二次击发状态下锁止件的另一状态示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明各个实施例中，“远端/侧”指外科器械操作时远离操作者的一端，“近端/侧”则指外科器械被操作时靠近操作者的一端/侧。

以下为外科器械的一种具体实施方式。一般来说，本文所述的外科器械的实施例是内窥镜式外科切割吻合器械。然而，应该指出的是，外科器械还可以是非内窥镜式外科切割吻合器械，例如用于开放手术的开放式外科器械。

具体地，图1示出的外科器械100包括由近端至远端依次连接的手柄组件10、细长主体20以及可拆装地连接到细长主体20的远端上的一次性装载单元30。其中，手柄组件10适于使操作者操控该外科器械100，手柄组件10可通过细长主体20控制装载单元30的运动，以进行手术操作；例如对组织进行夹持/闭合、缝合/吻合、切割等。手柄组件10包括可以为能够由使用者以传统的方式握持的手柄主体12。一种具体的实施方式中，此外科器械100通过扳机来操纵装载单元闭合和击发；一种具体的实施方式中，外科器械100还可以通过设置于手柄上推扭、按钮11等方式来操纵装载单元闭合和击发，使装载单元30进行切割与缝合操作；一种具体的实施方式中，外科器械100还可以通过设置于手柄组件10上扳机、推扭、按钮等方式来操纵装载单元30的钳口打开，以释放组织。

如图1和图2所示，细长主体20包括管状外壳21，其限定了纵向轴线C；在管状外壳21内设置有击发杆22，所述击发杆22的近端与手柄组件10内的驱动机构的输出端连接，远端与装载单元30的击发构件35连接，用于将驱动机构的驱动力传输至击发构件35上。

如图3所示，所述装载单元30包括近端主体部分30a和远端执行部分30b，近端主体部分30a和远端执行部分30b通过关节组件30c枢转连接。远端执行部分30b包括钉仓组件31和钉砧组件32，钉仓组件31和钉砧组件32可相对运动，以闭合钳口从而夹持组织。一种具体的实施方式中，该钉仓组件31可被操作地朝向钉砧组件32枢转，直至闭合该装载单元30的钳口以夹持组织；以及，钉仓组件31可被操作地朝向远离钉砧组件32的方向枢转，直至打开装载单元30的钳口以释放组织。作为可替代的实施方式中，该装载单元30的钉砧组件32可被操作地朝向枢转钉仓组件31，直至闭合该装载单元30的钳口以夹持组织；以及钉砧组件32被操作地朝向远离钉仓组件31的方向枢转，直至打开装载单元30的钳口以释放组织。

具体地，装载单元30的近端主体部分30a可插入细长主体20中并相对于细长主体20旋转以将装载单元30锁定在其上。如图3和图4所示，近端主体部分30a包括细长的外管33、置于外管33内的框架34、置于框架34内可滑动的击发构件35；装载单元30的远端执行部分30b中，钉仓组件31包括钉仓312、钉仓底座311和置于钉仓312与钉仓底座311之间的空腔内的推钉滑块313，击发构件35的近端与细长主体20内的击发杆22连接，击发构件35的远端则与推钉滑块313抵触且可一体沿纵轴线方向滑动/移动，以执行相应的手术操作。钉仓组件31还包括位于钉仓312的钉孔内的推钉件及缝合钉；当击发构件35被驱动从近端至远端移动时，推动推钉滑块313移动，推钉滑块313作用于推钉件上以将缝合钉推出钉仓312外侧，实现对组织的吻合操作。

进一步地，参照图3-图6所示，装载单元30的近端主体部分30a中，框架34由第一半框架34a和第二半框架34b形成，其中，第一半框架34a的近端包括用于与细长主体20连接的接合部34c，接合部34c上设置接合凸耳341，用于以卡扣连接方式可释放地接合细长主体20上。第一半框架34a和第二半框架34b限定了用于可滑动地接收击发构件35的滑动通道。击发构件35包括细长的击发梁351，击发梁351可以由单片材料构成，或者优选由多个堆叠的片材构成。击发梁351的远端设置工作部352，工作部352上设有切割刀36，用于在击发过程中在待切割组织上形成切口。击发梁351的近端设置连接件353，连接件353成型为具有开口的套体结构，连接件353的近端设有孔口，其构造成当一次性装载单元30的近端与细长主体20接合时接纳击发杆22的远端。

参照图3所示，所述装载单元30还包括保险机构37，所述保险机构37包括：通过枢转销371枢转连接于所述击发构件35上的锁止件372，所述锁止件372随所述击发构件35的往复运动而运动；向所述锁止件372施加偏置力的第一偏置件373，所述锁止件372适于可操作地在初始位、第一工作位以及第二工作位之间切换。在一种具体实施方式中，所述初始位为该装载单元30未装载的初始状态下所述锁止件372所在的位置，所述初始位具有第一锁止部，所述第一锁止部能够锁止所述锁止件372，进而锁止所述击发构件35，第一工作位为锁止件372解锁所述击发构件35后并可随之在框架34内移动的位置，第二工作位为装载单元30击发完成后击发构件35回退至接近初始状态时锁止件372所在的位置，所述第二工作位的远侧预定距离处具有第二锁止部，第二锁止部能够所述锁止件372，进而锁止所述击发构件35。该具体实施方式中的所述保险机构37能够避免所述装载单元30在安装到位之前被击发，且防止使用后的装载单元30被误安装后的再次击发。在一种具体实施方式中，如图3所示，所述第一偏置件373设置于锁止件372与连接件353之间，用于向所述锁止件372施加朝向框架34内壁侧枢转的偏置力。第一偏置件373可以设置成多种形式，例如，所述第一偏置件373设置为套设于所述枢转销371上的扭簧，所述扭簧的第一端作用于锁止件372上，扭簧的第二端作用于连接件353的内壁上。当然，所述第一偏置件373还可以设置成诸如弹片、弹簧等其他能够提供偏置力的部件。

进一步参考图5-图7，为了描述更好地描述内部结构，部分零件被选择性剖切或省略。如图5所示，所述保险机构37还包括可滑动地安装在框架34上的触发件374，所述触发件374的近端位于框架34的接合部34c上并适于与细长主体20的触发部配合，所述触发件374的远端位于所述外管33和框架34的内侧。

图7是图6的局部放大视图，示出了所述装载单元30处于未与细长主体20进行接合的初始未装载状态，为了更好的描述内部结构，枢转连接锁止件372的连接件353仅显示部分结构。具体地，所述锁止件372在第一偏置件373的作用下位于初始位，此时，所述触发件374的远端与所述锁止件372的第一作用面372f相对设置。当所述装载单元30与所述细长主体20第一次接合时，所述触发件374在所述细长主体20的触发部的作用下朝向远端滑动并作用于锁止件372的第一作用面372f上使锁止件372切换至第一工作位，即锁止件372解锁所述击发构件35，所述击发构件35被允许在驱动机构的作用下进行前进动作，例如闭合动作、击发动作等。优选地，所述第一锁止部具有沿所述装载单元30的纵向轴线延伸的长度，该长度不小于击发构件35完成装载单元30闭合操作所需的闭合行程，从而允许使用者在进行击发操作之前，根据需要完成多次对装载单元30的闭合和打开操作。

当击发构件35的至少部分击发操作完成后，所述击发构件35被操作地向近侧移动以完成回退动作，从而带动连接件353及枢转连接于其上的所述锁止件372回退，此时，锁止件372在第一偏置件373的作用下切换至第二工作位，由于在第二工作位的远侧预定距离处设有第二锁止部，因此，允许锁止件372向远侧运动预定距离直到被第二锁止部阻挡，该预定距离为击发构件35移动到第二工作位时，距离其被操作向远侧移动即将触碰被夹持组织的安全位置的长度。如此，既允许所述装载单元30在使用后还能完成闭合和打开操作，又可避免因操作不当击发构件35被再次击发的风险。

具体地，当锁止件372位于第二工作位时，所述锁止件372的第一作用面372f远离所述触发件374的滑动轨迹，即锁止件372位于第二工作位时，所述锁止件372的第一作用面372f不在所述触发件374的滑动轨迹范围内，避免触发件374再次作用于锁止件372上。通过这种设置方式可以使一次性装载单元30击发完成即将击发构件35的击发操作彻底锁止，避免误将击发完成或部分完成的装载单元30拆卸后再次装载至细长主体20上时，击发构件35可以被再次击发导致的医疗事故。通常地，在细长主体20的触发部作用下，所述触发件374沿框架34的滑动轨道向其远端移动直至第一位置，第一位置与装载单元30的近端端部的距离为L1。因此，一种实施方式中，当锁止件372位于第二工作位时，所述锁止件372的第一作用面372f与所述装载单元30的近端端部的距离为L2，其中，L2>L1。另一种实施方式中，当锁止件372位于第二工作位时，所述锁止件372的第一作用面372f与所述触发件374的远端沿框架34的径向上错开，以使触发件374无法触发所述锁止件372。

具体地，如图11A、图12、图13A所示，在一种具体实施例中，所述第一锁止部为设置在所述第二半框架34b上的第一凸台343，位于第一凸台343近侧区域的设有第一抵接面346，所述第一凸台343的近侧端面适于锁止所述锁止件372向远侧运动。一种具体实施方式中，所述锁止件372位于初始位时，所述锁止件372与所述第一凸台343的近侧端面相对间隔设置。当锁止件372随连接件353向远端移动设定距离后，锁止件372被第一凸台343锁止。另一种具体实施方式中，所述装载单元30处于初始未装载状态时，所述锁止件372在第一偏置件373的作用下抵接于第一抵接面346，并锁止于所述第一凸台343的近侧端面上，使所述锁止件372位于初始位时，所述锁止件372始终保持锁止状态。其可以使所述装载单元30处于初始未装载状态时，击发构件35锁止于初始位置，当与细长主体20连接时，击发构件35能够可靠地与击发杆22进行连接。以避免在运输及包装过程中，击发构件35受到不可控外力作用下在框架34内移位，导致装载单元30接合细长主体20后与击发杆22无法连接到位的问题。在一种具体实施方式中，所述第一凸台343沿第二半框架34b的纵向延伸设置，其纵向延伸设置的长度不小于所述击发构件35完成装载单元30闭合操作所需的闭合行程。

如图11A、图12、图13A、图14A、图15A及图16A，所述第二锁止部为设置在所述第二半框架34b上的第二凸台344，位于第二凸台344近侧区域设有第二抵接面347，所述第二凸台344的近侧端面用于锁止所述锁止件372向远侧运动。具体地，所述第二凸台344沿第二半框架34b的纵向延伸设置，所述第二凸台344位于所述第一凸台343的远侧，以使所述锁止件372处于第一工作位时，所述击发构件35可带动锁止件372沿所述第一凸台343及第二凸台344的上表面滑动。所述第二凸台344的中部形成用于容纳击发梁351的滑动通道。

参照图11B、图13B、图14B、图15B及图16B所示，所述第二凸台344朝向第一半框架34a一侧的表面形成解锁滑动面345，当锁止件372在触发件374的作用下解锁后，所述击发构件35被允许在驱动机构的作用下进行前进击发动作时，锁止件372则第一偏置件373的作用下抵接于解锁滑动面345上，并沿解锁滑动面345滑动。当所述装载单元30击发完成后，所述击发构件35被操作地向近侧移动，击发构件35的连接件353及枢转连接于其上的所述锁止件372回退直至脱离该第二凸台344，所述锁止件372则进入第二工作位，在第一偏置件373的作用下，所述锁止件372抵接于第二抵接面347上，当击发构件35再次被击发时，第二凸台344的近侧端面锁止锁止件372，使其无法进行击发动作。一种实施方式中，所述锁止件372位于第二工作位时，所述锁止件372抵接于所述第二凸台344的近侧端面上，以保持锁止件372及击发构件35的锁止状态。另一种实施方式中，所述锁止件372与所述第二凸台344的近侧端面相对并间隔设定距离。这种方式可以使击发构件35再次向远侧移动设定距离以使端部执行部30b进行闭合操作，经过设定距离后锁止件372被第二凸台344锁止，防止击发构件35被二次击发。

具体地，参照图11A、图12、图13A所示，所述第二凸台344位于近侧区域的上表面与枢转销371之间的径向距离大于所述第一凸台343与枢转销371之间的径向距离，第一抵接面346相对枢转销371的径向距离大于所述第二抵接面347相对枢转销371的径向距离，因此，击发构件35回退时，连接件353带动所述锁止件372脱离第二凸台344后，锁止件372在第一偏置件373的作用下抵接于第二抵接面347上，锁止件372无法再次与所述第一抵接面346配合，进而避免再次被触发件374触发。

锁止件372的具体结构如图8所示，锁止件372包括一对相对间隔设置的第一滑动板372a和第二滑动板372b。第一滑动板372a和第二滑动板372b之间通过连接板372c连接，连接板372c连接于第一滑动板372a和第二滑动板372b远侧区域的一部分表面。所述第一滑动板372a和第二滑动板372b的近侧区域设有枢转孔372e，所述枢转销371插接于所述枢转孔372e上并枢转连接于连接件353上。第一滑动板372a和第二滑动板372b分别在远离连接板372c的一侧朝外侧延伸形成翼部372d，翼部372d沿着第二半框架34b的内表面容纳，并适于在初始位时抵接于所述第一抵接面346上并与所述第一凸台343配合实现初始锁止，在第二工作位时抵接于所述第二抵接面347上实现二次锁止。所述翼部372d的近端表面形成用于与触发件374配合的第一作用面372f。其中，第一滑动板372a、第二滑动板372b、连接板372c以及翼部372d一体成型。

作为可替代的实施方式，锁止件372还可以设置成仅包括一侧的滑动板，滑动板的近侧区域设有枢转孔，其远侧区域设置翼部，所述翼部的近端表面形成用于与触发件374配合的斜面，且翼部沿着第二半框架34b的内表面容纳，并适于在初始位时抵接于所述第一抵接面346上并与所述第一凸台343配合实现初始锁止，在第二工作位时抵接于所述第二抵接面347上实现二次锁止。

触发件374的具体结构如图9所示，所述触发件374包括细长形的滑动片374a，所述滑动片374a沿纵向轴线C方向延伸，所述触发件374的至少一部分安装在第二半框架34b的内壁的近端设置滑动槽内，例如，所述触发件374的所述滑动片374a沿所述滑动槽滑动。所述滑动片374a的远端具有与所述锁止件372的第一作用面372f大小相匹配的导向细杆374b，其中，在未装配状态下，导向细杆374b的端面与所述锁止件372的第一作用面372f相对设置，且导向细杆374b的端面与锁止件372的第一作用面372f均为与纵向轴线C具有设定角度的斜面，通过斜面配合使锁止件372沿框架34的径向移动，使其脱离所述第一凸台343。所述滑动片374a的近端则设置有扇环形结构的弧形块374c，所述弧形块374c的近端面的部分表面与细长主体20的触发部配合。其中，所述滑动片374a、所述导向细杆374b以及所述弧形块374c一体成型。

作为可替代的实施方式，如图10所示，所述触发件374与所述框架34之间还设置第二偏置件375，所述第二偏置件375具体为压缩弹簧，所述压缩弹簧向所述触发件374施加朝向近端的偏置力。所述框架34的第二半框架34b上设有台阶以形成第三抵接面(图中未示出)，位于触发件374的近端的弧形块374c在所述第二偏置件375的作用下抵接于所述第三抵接面。而所述弧形块374c的外弧面沿径向上高于所述接合部34c的外周面，位于高于所述接合部34c外周面的弧形块374c的近端面形成第一触发面，以在与所述细长主体20接合时，被细长主体20远侧的触发部触发，使其朝向远端滑动。

现在参照附图详细描述该保险机构37的工作原理及操作过程。图11A和图11B示出该外科器械100的装载单元30处于初始未装载状态下保险机构37的锁止件372的位置。在第一偏置件373的作用下，锁止件372的至少一个翼部372d与第二半框架34b的第一凸台343的近侧端面相抵，使得连接件353不能移动，进而锁止击发构件35向远侧移动，此时，击发构件35被锁止于初始位置。参考图10所示，所述触发件374在第二偏置件375的作用下抵接于第二半框架34b的第三抵接面上，所述触发件374上导向细杆374b的端面则与锁止件372的第一作用面372f间隔并相对设置。

当外科器械100的未使用的装载单元30第一次接合至细长主体20时，所述触发件374在细长主体20的触发部的作用下沿直线向远端移动，触发件374导向细杆374b的倾斜端面则与锁止件372的同向倾斜的第一作用面372f配合，使锁止件372克服第一偏置件373的作用力绕枢转销371沿箭头A的方向转动一定角度，如图12所示，锁止件372的翼部372d脱离所述第一凸台343，实现了击发构件35的解锁，允许包括连接件353在内的击发构件35能够被操作地向远端运动。

当使用者触发击发按钮或推扭等操作机构时，击发构件35可在驱动机构的驱动作用下沿纵向轴线C向远端移动，最终实现该外科器械100的切割与吻合动作。具体地，参考图13A和图13B，在击发构件35被操作向远端移动的初始行程内，锁止件372的翼部372d随击发构件35向远端沿箭头D移动并抵接所述第一凸台343的外表面上。当锁止件372进一步沿箭头D向远端运动，并最终离开框架34的第一凸台343时，在第一偏置件373的偏压作用下，所述锁止件372绕枢转销371沿箭头B方向转动，如图14A和图14B所示，此时，锁止件372抵接第二半框架34B的第二凸台344的解锁滑动面345上。当击发构件35被操作进一步向远端运动时，锁止件372维持与第二凸台344的解锁滑动面345的抵接状态，并在解锁滑动面345的导向下向远侧移动。

当该外科器械100的装载单元30完成一次击发操作后，所述击发构件35被操作地向近侧移动以完成回退动作，从而带动连接件353和锁止件372一起沿箭头P方向运动，如图15A和图15B所示，当所述锁止件372被操作向近侧移动至与第二凸台344的解锁滑动面345分离时，锁止件372在第一偏置件373的作用下，绕枢转销371沿箭头B方向转动，并与所述第二半框架34b的第二抵接面347相抵。

当将该已完成一次击发的装载单元30再次装载到细长主体20上时，如图16A和图16B所示，由于锁止件372抵接于所述第二抵接面347上，锁止件372的第一作用面372f脱离了触发件374的滑动轨迹，触发件374无法再次触发锁止件372进行解锁动作，使所述锁止件372保持于第二工作位。当所述连接件353被操作向远端移动时，第二凸台344的近侧端面则将与所述锁止件372相抵接，阻挡所述连接件353继续向远侧移动，从而阻挡击发构件35进一步向远侧移动，使击发构件35保持锁止状态，无法进行再次击发动作，避免使用后的装载单元30被再次击发。

本发明的上述外科器械100通过设置上述保险机构37既能保证装载单元30完成直线装入前，击发构件35被锁止在初始锁止位置，(防止在装载单元30接合细长主体20后被击发杆22顶离原位，在运输及包装过程中，也不会脱离原始位置)，又能保证该击发构件35一但开始击发，保险机构37彻底失去解锁能力，避免击发构件35被二次击发造成医疗事故。上述保险机构37结构简单，作用可靠。

上述实施例是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化。由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (29)

1.一种装载单元，其包括框架，所述框架的近端设有用于与细长主体连接的接合部，所述框架上容纳可滑动的击发构件；其特征在于：所述装载单元还包括保险机构，所述保险机构包括：

锁止件，可枢转地连接于所述击发构件上；

触发件，滑动连接于框架上，所述触发件的近端适于与细长主体的触发部配合，所述触发件的远端与处于初始位的所述锁止件相对设置；

第一偏置件，位于锁止件与击发构件之间，用于向所述锁止件施加偏置力；

所述装载单元处于初始未装载状态时，所述锁止件在第一偏置件的作用下位于初始位；所述装载单元与所述细长主体第一次接合时，所述触发件在细长主体的触发部的作用下朝向远端滑动并作用于锁止件的第一作用面上使锁止件切换至第一工作位，允许所述击发构件运动；所述装载单元击发完成且击发构件回退时，所述锁止件在第一偏置件的作用下切换至第二工作位，允许所述击发构件向远侧运动不超过预定距离。

2.根据权利要求1所述的装载单元，其特征在于，所述锁止件位于第二工作位时，所述锁止件的第一作用面远离所述触发件的滑动轨迹。

3.根据权利要求1所述的装载单元，其特征在于，所述锁止件位于初始位时，所述锁止件保持锁止状态。

4.根据权利要求3所述的装载单元，其特征在于，所述框架内设置第一锁止部，所述第一锁止部在所述锁止件处于初始位时锁止所述锁止件向远侧运动。

5.根据权利要求4所述的装载单元，其特征在于，所述框架内设置第二锁止部，在所述锁止件处于第二工作位时并被操作向远侧移动预定距离时，所述第二锁止部锁止所述锁止件进一步向远侧移动。

6.根据权利要求5所述的装载单元，其特征在于，所述第二锁止部位于所述第一锁止部的远端且沿所述框架的轴线方向延伸设置，所述锁止件处于第一工作位时，所述击发构件可带动锁止件沿所述第一锁止部或第二锁止部的表面滑动。

7.根据权利要求6所述的装载单元，其特征在于，所述锁止件通过枢转销枢转连接于所述击发构件上，所述第二锁止部位于近侧区域的表面与枢转销之间的径向距离大于所述第一锁止部的表面与枢转销之间的径向距离。

8.根据权利要求1所述的装载单元，其特征在于，还包括套设于所述框架外侧的外管，所述框架的所述接合部位于所述外管的外侧，所述触发件的近端抵接于所述接合部上。

9.根据权利要求1所述的装载单元，其特征在于，还包括位于触发件与框架之间的第二偏置件，所述装载单元处于初始未装载状态时，所述第二偏置件向所述触发件施加朝向近端的偏置力。

10.根据权利要求9所述的装载单元，其特征在于，所述接合部上设有第三抵接面，所述触发件的近端在所述第二偏置件的作用下抵接于所述第三抵接面上。

11.根据权利要求10所述的装载单元，其特征在于，所述触发件的近端位于所述第三抵接面外侧的部分端面形成第一触发面，所述第一触发面用于与所述细长主体的触发部配合。

12.根据权利要求1所述的装载单元，其特征在于，所述触发件的远端与所述锁止件的第一作用面为斜面配合，所述触发件向远侧滑动时，使所述锁止件沿径向由第一凹槽滑出。

13.根据权利要求1所述的装载单元，其特征在于，所述击发构件包括位于其近端的连接件，所述装载单元与所述细长主体接合时，所述连接件用于接纳所述细长主体内的击发杆。

14.根据权利要求5所述的装载单元，其特征在于，所述锁止件包括通过连接板连接且板面相对设置的第一滑动板与第二滑动板，所述第一滑动板和第二滑动板的近侧区域设有枢转孔，所述第一滑动板和第二滑动板在远侧区域向外侧折弯延伸形成翼部，所述翼部的近端表面形成所述第一作用面。

15.根据权利要求14所述的装载单元，其特征在于，所述锁止件位于初始位时，所述翼部的远侧端面与所述第一锁止部配合，所述锁止件位于第二工作位时，所述翼部的远侧端面与所述第二锁止部相对并间隔设定距离。

16.根据权利要求1所述的装载单元，其特征在于，所述触发件包括滑动片，所述滑动片的远端具有导向细杆，所述导向细杆的端面与所述锁止件的第一作用面匹配，所述滑动片的近端设置扇环形结构的弧形块，所述弧形块的端面适于与所述细长主体的触发部配合。

17.一种外科器械的装载单元，包括近端设有接合部的框架，所述框架容纳可滑动的击发构件；其特征在于：所述装载单元还包括保险机构，所述保险机构包括：

锁止件，通过第一偏置件可枢转地连接于所述击发构件上，随所述击发构件往复运动，其中，

所述装载单元处于初始未装载状态时，所述锁止件在第一偏置件的作用下位于初始位，锁止所述击发构件的运动；

所述装载单元与细长主体第一次接合时，所述锁止件被操作以克服第一偏置件的偏置力并切换至第一工作位，允许所述击发构件运动；

所述装载单元击发至少部分完成且击发构件回退时，所述锁止件在第一偏置件的作用下枢转并切换至第二工作位，允许所述击发构件向远侧运动不超过预定距离。

18.根据权利要求17所述的装载单元，其特征在于，进一步包括设置在所述框架内的第一锁止部，所述第一锁止部在所述锁止件处于初始位时锁止所述锁止件向远侧运动。

19.根据权利要求18所述的装载单元，其特征在于，进一步包括设置在所述框架内的第二锁止部，在所述锁止件处于第二工作位并被操作向远侧移动所述预定距离时，锁止所述锁止件进一步向远侧运动。

20.根据权利要求18所述的装载单元，其特征在于，所述第一锁止部具有沿所述装载单元的纵向轴线延伸的长度，所述长度不小于所述击发构件完成装载单元闭合操作所需的闭合行程。

21.根据权利要求18所述的装载单元，其特征在于，所述第一锁止部具有近侧端面，所述锁止件处于初始位时，所述锁止件抵接于所述第一锁止部的所述近侧端面上。

22.根据权利要求19所述的装载单元，其特征在于，所述第一锁止部和所述第二锁止部分别具有沿装载单元纵向轴线延伸的表面，所述锁止件处于第一工作位时，所述击发构件可带动锁止件沿所述第一锁止部或第二锁止部的表面滑动。

23.根据权利要求19所述的装载单元，其特征在于，所述第一锁止部设置在所述第二锁止部的近侧，并与所述第二锁止部的沿纵向轴线间隔设置。

24.根据权利要求22所述的装载单元，其特征在于，所述第一锁止部的所述表面与所述第二锁止部的所述表面沿所述框架的径向间隔设置。

25.根据权利要求19所述的装载单元，其特征在于，所述锁止件处于第二工作位时，所述锁止件与所述框架的内壁相抵接。

26.根据权利要求17-25任一项所述的装载单元，其特征在于，进一步包括滑动连接于所述框架上的触发件，所述触发件的近端适于被操作以使所述触发件向远侧运动，所述触发件的远端与处于初始位的所述锁止件相对设置。

27.根据权利要求26所述的装载单元，其特征在于，所述锁止件包括第一作用面，所述触发件被操作向远侧运动时，所述锁止件的所述第一作用面被所述触发件的远端操作以枢转至第一工作位。

28.根据权利要求27所述的装载单元，其特征在于，所述触发件与所述锁止件的第一作用面的配合为斜面配合，所述触发件向远侧的运动使所述锁止件枢转，解除所述第一锁止部对所述锁止件的阻挡。

29.一种外科器械，包括：限定纵向轴线的细长主体以及可拆装地连接于细长主体的装载单元，其特征在于：所述装载单元采用权利要求1-28任一所述的装载单元。

Images