JP5154060B2 - ロックアウト機構およびロックアウト機構を有する外科用器械 - Google Patents

ロックアウト機構およびロックアウト機構を有する外科用器械 Download PDF

Info

Publication number
JP5154060B2
JP5154060B2 JP2006299353A JP2006299353A JP5154060B2 JP 5154060 B2 JP5154060 B2 JP 5154060B2 JP 2006299353 A JP2006299353 A JP 2006299353A JP 2006299353 A JP2006299353 A JP 2006299353A JP 5154060 B2 JP5154060 B2 JP 5154060B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
firing
channel
lockout
lockout arm
surgical instrument
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2006299353A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2007125396A (ja
Inventor
マーク・エス・オルティス
チャド・ポール・ブードゥリュークス
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ethicon Endo Surgery Inc
Original Assignee
Ethicon Endo Surgery Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ethicon Endo Surgery Inc filed Critical Ethicon Endo Surgery Inc
Publication of JP2007125396A publication Critical patent/JP2007125396A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5154060B2 publication Critical patent/JP5154060B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B17/07207—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously the staples being applied sequentially
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00535—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets pneumatically or hydraulically operated
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/07285—Stapler heads characterised by its cutter
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2932—Transmission of forces to jaw members
    • A61B2017/2943—Toothed members, e.g. rack and pinion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
    • A61B2090/0814—Preventing re-use

Description

開示の内容
〔発明の分野〕
開示する本発明は、一般的にかつ種々の実施形態において、再使用可能なステープルカートリッジからステープルをライン状に組織に止めると共に止められたステープルライン相互間で組織を切断するような構造および構成の外科用ステープル止め兼切断器械に関する。特に、開示する本発明は、ステープルカートリッジが使用済みとなったときまたは非発射位置に存在していないときに組織の切断を阻止する関節運動型外科用ステープル止め兼切断器械用のロック機構に関する。
〔発明の背景〕
先行技術において、長手方向切開部を組織に形成すると同時に切開部の互いに反対側の側部にステープルをライン状に止めるために外科用ステープル止め兼切断器械が用いられている。このような器械は通例、１対の協働するジョー部材を含み、これらジョー部材は、器械が内視鏡下または腹腔鏡下用途に用いられることが意図されている場合、カニューレ通路を通過できる。ジョー部材のうちの一方は、少なくとも２つの側方に間隔を置いた列をなすステープルを有するステープルカートリッジを受け入れる。他方のジョー部材は、カートリッジ内のステープルの列と整列したステープル成形ポケットを備えたアンビルを画定する。器械は、複数個の往復動ウェッジを含み、これらウェッジは、遠位側へ駆動されると、ステープルカートリッジの開口部を通り、ステープルを支持しているドライバに係合し、アンビルに向かうステープルの発射を生じさせる。
内視鏡下用途に適した外科用ステープラの一例が、米国特許第５，４６５，８９５号明細書に記載されており、この外科用ステープラは有利には、別々の閉鎖動作と発射動作を生じさせる。それにより、臨床医は、組織上でジョー部材を閉じて発射に先立って組織を位置決めすることができる。ジョー部材が組織を正しく掴んでいることが臨床医によっていったん確認されると、臨床医は次に、外科用ステープラを発射させることができる。発射により、ステープルの全てが組織内に配置されると共にナイフが前進して組織を切断する。切断とステープル止めを同時に行うことにより、このような動作をそれぞれ切断だけまたはステープル止めだけを行う互いに異なる外科用ツールを用いて順次行うときに生じる場合のある煩雑さが回避される。
再使用可能な外科用ステープラ用のエンドエフェクタを作製することが有利な場合が多い。例えば、或る患者は、一連の切断操作とステープル止め操作を必要とする場合がある。操作毎にエンドエフェクタ全体を交換することは、経済的観点から非効率的でありがちである。これは、エンドエフェクタが操作の繰り返しを通じて強度および信頼性が得られるよう作製されている場合には特にそうである。その目的のため、ステープルカートリッジは、外科用ステープラの操作の度にそれに先だって、エンドエフェクタ内に嵌め込まれる。かくして、各使用後に破棄される外科用ステープルは非常に僅かな量である。
ステープルカートリッジは多くの利点をもたらすが、未発射のステープルカートリッジが存在していないときに器械の偶発的な作動を阻止することが望ましい。他の点において、組織の切断は、出血を最小限に抑えるためにステープルが無い状態で生じる場合がある。かかる偶発的な作動の阻止は、誤動作に煩わされない信頼性の高い方法で行われることが特に望ましい。さらに、製造および組立てを容易にするため、ロックアウト特徴を最小数のコンポーネントで達成することが更に望ましい。
ナイフの垂直（上下）運動を利用するロックアウト機構が知られており、エンドエフェクタが全体として剛性のシャフトの端部のところに設けられる非関節運動型体内カッタ設計に特に好適である。シャフトは、所望深さまでの挿入およびシャフトの縦軸線回りの回転を可能にし、それによりエンドエフェクタを或る程度まで位置決めできる。ビットナー等（Bittner et al.）に付与された米国特許第５，８７８，９３８号明細書は、発射操作後にカートリッジのナイフを自動的に持ち上げるための板ばねを使用し、かくして、次の発射操作を阻止するように器械をロックするロック機構またはロックアウトを開示している。同じくビットナー等に付与された米国特許第５，６７３，８４２号明細書は、器械を作動させたときに第１の位置から第２の位置に自動的に回転する細長い部材を用いるロック機構を教示している。ロックアームが第２の位置にある状態では、ナイフは、上方に自由に並進して器械をロックすることができる。
このようなロックアウト機構は、エンドエフェクタが関節運動機構を組み込んだシャフトの端部に設けられる関節運動型外科用ステープル止め兼切断器械の設計に用いるにはあまり適していない場合がある。ホフマン（Hoffman）に付与された米国特許第６，７８６，３８２号明細書は、シャフトをエンドエフェクタに結合する関節運動機構を組み込んだ外科用ステープル止め兼切断器械を開示している。ステープルの発射と組織の切断は、関節運動機構を貫通して延びる可撓性発射機構により行われ、この可撓性発射機構は、大きな荷重を撓み状態と非撓み状態の両方で可撓性発射機構中を移動させることができる。関節運動型器械設計により一般的に得られる臨床上の融通性が高いにもかかわらず、発射機構の幾何学的形状および（または）発射機構が撓み状態にある間に存在する物理的力は、上述のロックアウト機構を効果的に使用することができないほど発射機構の垂直運動を制限する場合がある。
したがって、ステープルカートリッジが使用済みとなりまたは非発射位置に存在していないときに偶発的な作動（例えば、切断およびステープル止め）を阻止する、関節運動型外科用ステープル止め兼切断器械に用いられる改良型ロックアウト機構が大いに要望されている。
〔発明の概要〕
本願は、取手部分と、チャネルと、アンビルと、ステープルカートリッジと、ウェッジ部材と、往復動発射装置と、ロックアウトアームと、を含む外科用器械を開示する。取手部分は、発射運動を生じさせるよう操作可能に構成されていて、チャネル部分に結合されている。ステープルカートリッジは、チャネルと係合し、ステープルカートリッジは、複数個のステープルドライバおよび複数個のステープルを含む。ステープルドライバは、ステープルをアンビルに向かってカム作用で動かすよう構成されており、アンビルは、チャネルに旋回自在に取り付けられている。ウェッジ部材は、ステープルドライバの近位側に設けられていて、ステープルドライバと長手方向に整列し、往復動発射装置は、ウェッジ部材を非発射位置から発射位置まで徐々に駆動するよう発射運動に反応する。ロックアウトアームは、チャネルに旋回自在に取り付けられていて、ウェッジ部材の位置に基づいて発射装置に対してロック位置とロック解除位置との間で旋回するよう操作可能に構成されている。
本願は更に、取手部分と、チャネルと、アンビルと、ステープルカートリッジと、ウェッジ部材と、往復動発射装置と、少なくとも１つのロックアウト組立体と、を含む外科用器械を開示する。取手部分は、発射運動を生じさせるよう操作可能に構成されていて、チャネル部分に結合されている。ステープルカートリッジは、チャネルと係合し、ステープルカートリッジは、複数個のステープルドライバおよび複数個のステープルを含む。ステープルドライバは、ステープルをアンビルに向かってカム作用で動かすよう構成されており、アンビルは、チャネルに旋回自在に取り付けられている。ウェッジ部材は、ステープルドライバの近位側に設けられていて、ステープルドライバと長手方向に整列し、往復動発射装置は、ウェッジ部材を非発射位置から発射位置まで徐々に駆動するよう発射運動に反応する。各ロックアウト組立体は、チャネルにより画定された対応する凹部内に可動的に設けられたロックアウトカートリッジを含む。ロックアウトカートリッジは、ウェッジ部材の位置に基づいて発射装置に対してロック位置とロック解除位置との間で動くよう構成されている。
本願は更に、取手部分と、チャネルと、アンビルと、ステープルカートリッジと、ウェッジ部材と、往復動発射装置と、を含む外科用器械を開示する。取手部分は、発射運動を生じさせるよう操作可能に構成されていて、チャネル部分に結合されている。ステープルカートリッジは、チャネルと係合し、ステープルカートリッジは、複数個のステープルドライバおよび複数個のステープルを含む。ステープルドライバは、ステープルをアンビルに向かってカム作用で動かすよう構成されており、アンビルは、チャネルに旋回自在に取り付けられている。ウェッジ部材は、ステープルドライバの近位側に設けられていて、ステープルドライバと長手方向に整列し、往復動発射装置は、ウェッジ部材を非発射位置から発射位置まで徐々に駆動するよう発射運動に反応する。発射装置は、遠位部分と、近位部分と、近位部分と遠位部分を連結するピボット手段とを含む。遠位部分は、ウェッジ部材の位置に基づいてチャネルに対してロック位置とロック解除位置との間で旋回するよう構成されている。
本願は更に、外科用器械用のエンドエフェクタにおいて、チャネルと、往復動発射装置と、ロックアウトアームと、を含むエンドエフェクタを開示する。チャネルは、ステープルカートリッジを受け入れるよう構成され、発射装置は、ステープルカートリッジのウェッジ部材を非発射位置から発射位置に徐々に駆動するよう外科用器械により生じる発射運動に反応する。ロックアウトアームは、チャネルに旋回可能に取り付けられていて、ウェッジ部材の位置に基づいて発射装置に対してロック位置とロック解除位置との間で旋回するよう操作可能に構成されている。
本願は更に、外科用器械用のエンドエフェクタにおいて、チャネルと、往復動発射装置と、少なくとも１つのロックアウト組立体と、を含むエンドエフェクタを開示する。チャネルは、ステープルカートリッジを受け入れるよう構成され、発射装置は、ステープルカートリッジのウェッジ部材を非発射位置から発射位置に徐々に駆動するよう外科用器械により生じる発射運動に反応する。各ロックアウト組立体は、発射装置の対応する側面に隣接した状態でチャネル内に位置決めされ、各ロックアウト組立体は、チャネルにより画定された対応する凹部内に可動的に設けられたロックアウトカートリッジを含む。ロックアウトカートリッジは、ウェッジ部材の位置に基づいて発射装置に対してロック位置とロック解除位置との間で動くよう構成されている。
本願は更に、外科用器械用のエンドエフェクタにおいて、チャネルと、往復動発射装置と、を含むエンドエフェクタを開示する。チャネルは、ステープルカートリッジを受け入れるよう構成され、発射装置は、ステープルカートリッジのウェッジ部材を非発射位置から発射位置に徐々に駆動するよう外科用器械により生じる発射運動に反応する。発射装置は、遠位部分と、近位部分と、近位部分と遠位部分を連結するピボット手段とを含む。遠位部分は、ウェッジ部材の位置に基づいてチャネルに対してロック位置とロック解除位置との間で旋回するよう構成されている。
〔発明の詳細な説明〕
参照により本明細書に組み込んだと言えるいかなる特許文献、刊行物または他の開示資料も組み込んだ文献が全体としてまたは部分的に、本明細書に記載した既存の定義、記述または他の開示資料と矛盾しない程度まで組み込まれるに過ぎない。したがって、そして、必要な程度まで、本明細書に明示的に記載した開示内容は、参照により組み込んだ相いれない文献に優先する。参照により本明細書に組み込んだと言えるが、本明細書に記載した既存の定義、記述または他の開示資料と相いれないすべての資料またはその一部は、組み込んだ資料と既存の開示資料との間に矛盾が生じない程度まで組み込まれるに過ぎない。
図面を参照すると、幾つかの図にわたり、同一の符号は同一の部品を示しているが、図１は、外科用器械を示しており、この外科用器械は、図示の形態では、本発明の独特の利点をもたらすことができる特に外科用ステープル止め兼切断器械１０である。特に、外科用ステープル止め兼切断器械１０は、外科手技を実施するために図１に示すような非関節運動状態でトロカールカニューレ通路を通って患者（図示せず）の体内の手術部位まで挿入可能に寸法決めされている。作業部分１２をいったんカニューレ通路中へ挿入すると、作業部分１２の細長いシャフト１６の遠位部分内に組み込まれた関節運動機構１４を図２に示すように関節運動制御装置１８によって遠隔的に関節運動させることができる。図示の形態では、ステープル止め組立体２０として示されたエンドエフェクタが、関節運動機構１４の遠位側に取り付けられている。かくして、関節運動機構１４を遠隔的に関節運動させることにより、ステープル止め組立体２０は、細長いシャフト１６の縦軸線から関節運動する。かかる傾斜位置は、切断およびステープル止めのために所望の角度から組織に接近し、あるいは他の臓器および組織により遮られた組織に接近すると共に／あるいは配置状態を確認するために内視鏡をステープル止め組立体２０の後ろに位置決めしてこれと整列させることができるという点において有利な場合がある。
外科用ステープル止め兼切断器械１０は、作業部分１２の近位側に連結されていて、位置決め運動、関節運動、閉鎖運動および発射運動をこの作業部分にもたらす取手部分２２を含む。取手部分２２は、ピストル型握り２４を含み、ステープル止め組立体２０のクランプまたは閉鎖を生じさせるよう臨床医によって閉鎖トリガ２６をこの握り２４に向かって旋回するように、かつ近位側へ引き寄せられる。発射トリガ２８が、閉鎖トリガ２６の一段と外側に位置し、この発射トリガは、ステープル止め組立体２０内にクランプされた組織のステープル止めおよび切断を生じさせるよう臨床医によって旋回するように引かれる。しかる後、閉鎖解除ボタン３０を押してクランプ状態の閉鎖トリガ２６を解除し、かくしてクランプされた組織の切断およびステープル止めされた端部を放す。取手部分２２は回転ノブ３２をさらに含み、この回転ノブ３２は、細長いシャフト１６と一緒に運動できるよう結合されて、シャフト１６および関節運動するステープル止め組立体２０をシャフト１６の縦軸線回りに回転させる。取手部分２２は、もし万が一動かなくなった場合発射機構（図１または図２には図示せず）を引き戻すのを助け、ステープル止め組立体２０の開放がその後に生じることができるようにする発射引き戻し取手３４を更に含む。
本明細書では、「近位」および「遠位」という用語は、器械の取手を掴む臨床医に関して用いられていることは理解されよう。かくして、外科用ステープル止め組立体２０は、近位取手部分２２に対して遠位側に位置する。便宜上および分かりやすくするために、本明細書で用いる「垂直」および「水平」という空間的用語は、図面に関して用いられていることは更に理解されよう。しかしながら、外科用器械は、多くの向きおよび位置で使用され、これら用語は、限定的ではなく絶対的なものでもない。
図１および図２の外科用ステープル止め兼切断器械１０のための例示のマルチストローク型取手部分２２は、２００３年９月２９日出願のスウェイズ（Swayze）およびシェルトン・フォース（Shelton IV）名義の共通所有者の同時係属米国特許出願第１０／６７４，０２６号明細書（発明の名称：「多数回ストローク式発射位置指示装置および後退機構を含む外科ステープル器具（SURGICAL STAPLING INSTRUMENT INCORPORATING A MULTISTROKE FIRING POSITION INDICATOR AND RETRACTION MECHANISM）」）に詳細に記載されており、かかる取手部分は、本明細書において説明するような追加の特徴および変形部分を有し、かかる米国特許出願を参照することにより、その開示内容全体を本明細書の一部とする。マルチストローク型取手部分２２は有利に長い距離にわたって大きな発射力の利用をサポートするが、本発明と一致した使用法は、例えば２００４年１１月２５日出願のフレデリック・イー・シェルトン・フォース（Frederick E. Shelton IV）、マイケル・イー・セットサー（Michael E. Setser）およびブライアン・ジェイ・へメルガーン（Brian J. Hemmelgarn）名義の共通所有者の同時係属米国特許出願第１０／４４１，６３２号明細書（発明の名称：「別々の閉止システム及び発射システムを有する外科用ステープラ（SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING SEPARATE DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMS）」）に記載されている単一の発射ストロークを組み込むことができ、かかる米国特許出願を参照することにより、その開示内容全体を本明細書の一部とする。
図３および図４では、作業部分１２は有利に、内視鏡下および腹腔鏡下手技に適した小径内で縦方向の回転運動、関節運動、閉鎖運動および発射運動の複数の作動運動を組み込んでいる。ステープル止め組立体２０（「エンドエフェクタ」）は、旋回可能に取り付けられたアンビル４２（図１、図２および図４）を備えた細長いチャネル４０として示されている旋回可能に取り付けられた、対向した一対のジョーを有する。アンビル４２を閉鎖して細長いチャネル４０にクランプすることは、フレーム組立体４４（図３）が取手部分２２に回転自在に取り付けられた状態で細長いチャネル４０を縦方向に支持することによって達成され、二重旋回クロージャスリーブ組立体４６は、このフレーム組立体４４上で、縦方向に動いて、ステープル止め組立体２０が図２に示すように関節運動していても、それぞれ遠位および近位運動のための閉鎖および開放作用をアンビル４２に与える。
特に図３を参照すると、フレーム組立体４４は、単一のピボットフレームグラウンド４８を含み、このフレームグラウンドの近位端は、回転ノブ３２に係合し、その回転ノブの右側のシェル半部５０は、図３に示されている。クロージャスリーブ組立体４６、特には真っ直ぐなクロージャ管５２、の近位端は、フレームグラウンド４８の近位端を包囲し、クロージャスリーブ組立体４６を縦方向に並進させるクロージャ部品（図示せず）に係合するよう取手部分２２まで更に内側に延びていることは理解されるべきである。真っ直ぐなクロージャ管５２の近位端のところの円形リップ５４は、このような部品への回転係合部となる。回転ノブ３２の係合部品は、フレームグラウンド４８上に近位側に設けられた孔５８と嵌合するよう真っ直ぐなクロージャ管５２の近位部分に設けられた縦方向スロット５６を通過している。縦方向スロット５６は、クロージャスリーブ組立体４６およびフレームグラウンド４８に対して回転ノブ３２によって設定された種々の回転角度でのクロージャスリーブ組立体４６の閉鎖縦方向並進を可能にするのに十分な長さのものである。
細長いシャフト１６は、取手部分２２の発射部品（図示せず）に回転自在に係合する発射ロッド６０を受け入れることにより発射運動をサポートする。発射ロッド６０は、フレームグラウンド４８の縦方向中心線に沿って近位開口部６２に入る。フレームグラウンド４８の遠位部分は、その底部に沿って発射バースロット６４を含み、この発射バースロットは、近位開口部６２に通じている。発射バー６６が、発射バースロット６４内で縦方向に並進し、この発射バーは、発射ロッド６０の遠位端７０に係合する上方に突き出た近位ピン６８を含む。
細長いシャフト１６は、矩形貯蔵キャビティ７２を組み込むことにより関節運動をサポートし、矩形貯蔵キャビティ７２の一側方部分が、回転ノブ３２の遠位部分に示されている。矩形貯蔵キャビティ７２内に位置する底部コンパートメント７４が、側方に互いに間隔を置いて位置する左バッフル７６と右バッフル７８を有している。関節運動アクチュエータ８０が、底部コンパートメント７４の頂部上を側方にスライドし、バッフル７６，７８の外側に位置する関節運動アクチュエータの下方で側方に間隔を置いて位置する左フランジ８２と右フランジ８４が各々、左および右押しボタン８６，８８に側方に連絡しており、これら押しボタンは、回転ノブ３２のそれぞれのシェル半部から外方に延びている。関節運動アクチュエータ８０の側方運動により、左フランジ８２が左バッフル７６の近くに引き寄せられると共に右フランジ８４が右バッフル７８の遠くに引かれ、流体関節運動システム９４の左貯蔵ブラダ９０および右貯蔵ブラダ９２に作用し、各ブラダ９０，９２はそれぞれ、左および右流体導管または通路９６，９８に遠位側に連絡し、これら通路９６，９８はそれぞれ、左作動ブラダ１００および右作動ブラダ１０２に通じている。これら作動ブラダは、関節運動機構１４のＴ−バー１０４に対向し、これを側方に旋回させる。
フレーム組立体４４は、流体通路９６，９８および作動ブラダ１００，１０２が設けられたフレームグラウンド４８の頂部かつ遠位側の凹みテーブル１０６を含むことにより、これら流体作動を束縛する。Ｔ−バー１０４はまた、作動ブラダ１００，１０２相互間で凹みテーブル１０６上にスライド自在に位置する。Ｔ−バー１０４の近位側で隆起したバリヤリブ１０８がＴ−バー１０４に整列し、流体通路９６，９８の内方拡張を阻止するのに役立つ。フレーム組立体４４は、丸形の頂部フレームカバー（スペーサ）１１０を有し、このフレームカバーは、フレームグラウンド４８の頂部上をスライドし、流体通路９６，９８および作動ブラダ１００，１０２の垂直方向拡張を阻止すると共にＴ−バー１０４の垂直運動を束縛する。
Ｔ−バー１０４の遠位端（「ラック」）１１２が、関節運動機構１４の関節遠位フレーム部材１１４の近位側に差し向けられた歯車セグメント１１５を旋回させるよう係合する。関節クロージャリング１１６が、関節フレーム部材１１４を包囲し、この関節クロージャリング１１６は、アンビル４２に係合する蹄鉄形孔１１８を含む。真っ直ぐなクロージャ管５２と関節運動機構１４上の関節運動クロージャリング１１６との間に二重旋回取付け部が形成され、これにより、関節運動機構１４を関節運動させたときでも縦方向閉鎖運動が可能になる。特に、真っ直ぐなクロージャ管５２に設けられていて、ピン穴１２２，１２４をそれぞれ備えた頂部および底部の遠位側へ突き出たピボットタブ１１９，１２０が、関節運動クロージャリング１１６に設けられていて、ピン穴１３０，１３２をそれぞれ備えた対応する頂部および底部の近位側に突き出たピボットタブ１２６，１２８から縦方向に間隔を置いて位置している。上側二重ピボットリンク１３４が、ピン穴１３０，１２２にそれぞれ係合する縦方向に間隔を置いて上方に差し向けられた遠位ピン１３６および後部ピン１３８を有し、下側二重ピボットリンク１４０が、ピン穴１３２，１２４にそれぞれ係合する縦方向に間隔を置いた、下方に突き出ている遠位ピン１４２および後部ピン１４４を有している。
特に図４を参照すると、近位側に突き出たピボットタブ１２６，１２８を含む関節運
動取付けカラー１４８に取り付けられた短い管１４６を含むよう製造性を高めるための関節運動クロージャリング１１６が示されている。これと同様に、真っ直ぐなクロージャ管５２は、遠位側に突き出たピボットタブ１１９，１２０を含む後部取付けカラー１５２に取り付けられた長いクロージャ管１６０から組み立てられる。短いクロージャ管１４６の蹄鉄形孔１１８は、細長いチャネル４０の内部のピボット凹部１５８に係合する側方ピボットピン１５６に対して僅かに近位側で上方に突き出たアンビル特徴部１５４に係合する。
図４の図示の形態は、ドッグボーン形リンク１６０を含み、このドッグボーン形リンクの近位ピン１５７は、フレーム穴１６１内でフレームグラウンド４８に旋回可能に取り付けられ、このドッグボーン形リンクの遠位ピン１５９は、関節運動フレーム部材１１４の近位下面１６２にしっかりと取り付けられ、それによりこれらの間に旋回支持体を構成している。ドッグボーン形リンク１６０に設けられた底部縦方向ナイフスロット１６３が、発射バー６６の関節運動部分を誘導する。関節運動フレーム部材１１４は、発射バー６６の遠位部分を誘導する底部縦方向スロット１６４を更に含む。
図４を参照すると、発射バー６６は、遠位側はＥ−ビーム１６５で終端しており、このＥ−ビームは、アンビル４２に設けられたアンビルスロット１６８に入ってステープル配列および切断中、アンビル４２が閉鎖状態にあることを確認し、それを維持するのを助ける上側案内ピン１６６を含む。細長いチャネル４０とアンビル４２との間の間隔は、中間ピン１７０を細長いチャネル４０の頂面に沿ってスライドさせる一方で、底部足部１７２が細長いチャネル４０に設けられた縦方向開口部１７４によって案内された状態で細長いチャネル４０の下面に沿ってこれに対向してスライドすることによりＥ−ビーム１６５によって更に維持される。上側案内ピン１６６と中間ピン１７０との間に位置するＥ−ビーム１６５の遠位側に設けられた切断面１７６は、クランプされた状態の組織を切断し、他方、Ｅ−ビーム１６５は、くさび形そり１８０を遠位側に移動させ、それによりステープルドライバ１８２が、上方に駆動するステープル１８４をカム駆動してこれをステープルカートリッジ本体１８８に設けられている上方に開口したステープル穴１８６から出してアンビル４２のステープル成形下面１９０に押し付けて成形することにより交換可能なステープルカートリッジ１７８を作動させる。ステープルカートリッジトレイ１９２が、ステープルカートリッジ１７８の他の部品を底部から包囲してこれらを定位置に保持する。ステープルカートリッジトレイ１９２は、細長いチャネル４０の縦方向開口部１７４の上に位置する後方に開口したスロット１９４を含む。かくして、中間ピン１７０が、ステープルカートリッジトレイ１９２の内部を通る。
ステープル止め組立体２０の実施形態は、２００４年９月３０日にフレデリック・イー・シェルトン・フォース（Frederick E. Shelton IV）等により出願された共通譲受人の同時係属米国特許出願第１０／９５５，０４２号明細書（発明の名称：「ツーピースのＥビーム発射機構を含む関節運動外科用ステープラ（ARTICULATING SURGICAL STAPLING INSTRUMENT INCORPORATING A TWO-PIECE E-BEAM FIRING MECHANISM）」）に詳細に記載されており、かかる米国特許出願を参照にすることにより、その開示内容全体を本明細書の一部とする。
図３および図４では、関節運動ロック機構２００が、有利には、ステープル止め組立体２０を所望の関節角度に維持するよう組み込まれている。関節運動ロック機構２００は、左側作動ブラダ１００および右側作動ブラダ１０２に加わる荷重を減少させる。特に、圧縮ばね２０２（図３）が、関節運動ロック部材１１１の近位端２０４と取手部分２２との間で近位側に位置決めされていて、関節運動ロック部材１１１を遠位側に付勢している。特に図４を参照すると、関節運動ロック部材１１１の遠位端２１０のところに設けられた２つの平行なスロット２０６，２０８が、フレームグラウンド４８に設けられた上方に突き出ている案内リブ２１２，２１４をそれぞれ受け入れる。案内リブ２１２，２１４は、平行なスロット２０６，２０８よりも縦方向に短く、或る範囲の相対的な縦方向移動を可能にしている。それにより、関節運動ロック部材１１１から遠位側に突き出た歯付き凹部２１６として示されている遠位摩擦面の選択的な当接係合部は、関節運動フレーム部材１１４の頂部近位凹部２２０内に受け入れられたブレーキ板２１８に設けられている対応するロック歯車セグメント２１７に係合している。ブレーキ板２１８に設けられた遠位穴２２１および近位穴２２２は、頂部近位凹部２２０から上方に突き出た遠位ピン２２３および近位ピン２２４を受け入れる。
関節運動ロック機構２００の実施形態が、ケネス・エス・ウェールズ等（Kenneth S. Wales et al. ）名義で２００５年２月１８日に出願された共通所有者の同時係属米国特許出願第１１／０６１，９０８号明細書（発明の名称：「流体移送制御式関節運動機構を有する外科用器械（SURGICAL INSTRUMENT INCORPORATING A FLUID TRANSFER CONTROLLED ARTICULATION MECHANISM）」）に詳細に記載されており、この米国特許出願を参照することにより、その開示内容全体を本明細書の一部とする。
図３および図４では、作業部分１２は有利には、細長いチャネル４０に旋回可能に取り付けられると共にウェッジ形そり１８０の位置に応じて発射バー６６に対してロック位置とロック解除位置との間で旋回するよう構成されたロックアウトアーム２２６を組み込む。ロックアウトアーム２２６は、発射バー６６の遠位端の周りに位置決めされており、このロックアウトアームは、Ｅ−ビーム１６５に対して近位側に位置決めされた第１の端部２２８と、第１の端部２２８から遠ざかって発射バー６６に沿って近位側の方向へ延びる第２の端部２３０と、第１の端部２２８と第２の端部２３０との間に設けられていて、細長いチャネル４０に形成された対応するピボット凹部２３４に協働的に係合するピボット手段２３２とを含む。図示のように、ピボット手段２３２は、ロックアウトアーム２２６の互いに反対側の側部に対称に形成された１対のピボットピン２３２として具体化されたものとすることができる。ロックアウトアーム２２６は、第１の端部２２８を貫通して延び、第２の端部２３０の一部に入る開口スロット２３６を画定し、かくして、ロックアウトアーム２２６を発射バー６６の周りに跨ぐような形態で位置決めでき、その結果発射バー６６がロックアウトアーム２２６を貫通できるようになっている。
ロックアウトアーム２２６の第１の端部２２８は、開口スロット２３６が第１の端部２２８を挿通することにより形成された１対の対称な歯部２３８を含む。発射バー６６が後退した位置にあるとき、各歯部２３８は、Ｅ−ビーム１６５の対応の側面に対して隣接して位置決めされ、これに沿って遠位側へ延びている。図示のように、各歯部２３８は、ウェッジ形そり１８０が非発射位置に存在しているときに、ウェッジ形そり１８０の底面に押し下げ可能に係合するのに適した平らにされた上向きの表面を備えた先端部分に移行する下方に傾斜した部分を有することを特徴とする。第１の端部２２８は、ウェッジ形そり１８０による歯部２３８の押し下げ可能な係合とは逆に上向きの力を及ぼす付勢手段２４０を更に含む。したがって、ウェッジ形そり１８０が非発射位置に存在していないとき、付勢手段２４０はロックアウトアーム２２６の第１の端部２２８を旋回的に上昇させる。図示のように、付勢手段２４０は、歯部２３８相互間に位置決めされ、細長いチャネル４０の底部に接触する１対の下方に延びるばねフィンガ２４０として具体化することができる。
ロックアウトアーム２２６の第２の端部２３０は、発射バー６６の互いに反対側の側面に沿って第１の端部２２８から遠ざかって近位側へ延び、発射バー６６の上方に位置決めされた平らにされた先端部分２４２を備えた上方に傾斜した部分に移行している。図示のように、第２の端部２３０を器械１０の操作中、適当な隙間がロックアウトアーム２２６とアンビル４２のピボットピン１５６との間に形成されるよう適当に輪郭付けすることができる。第２の端部２３０は、先端部分２４２に取り付けられていて、第２の端部２３０を発射バー６６に対して押し下げられた位置で旋回させたときに発射バー６６により画定された切欠き２４６に嵌合するよう構成されたロックピン２４４を有している。これとは逆に、ロックピン２４４は、第２の端部２３０を発射バー６６に対して上昇位置で旋回させたときに切欠き２４６から外される。切欠き２４６に隣接してこれから近位側へ傾斜して発射バー６６に形成された傾斜輪郭部２４８が、図６〜図８と関連して以下に説明するように、発射バー６６の往復運動中、ロックピン２４４を案内するために設けられている。
ロックアウトアーム２２６の第２の端部２３０の位置は、第１の端部２２８とウェッジ形そり１８０の係合によって定められる。特に、ウェッジ形そり１８０が非発射位置に存在しているとき、ウェッジ形そり１８０による歯部２３８の押し下げ可能な係合により、第２の端部２３０は、発射バー６６に対して旋回自在に上昇する。したがって、ロックピン２４４は、切欠き２４６から外れ、かくして、発射運動に応答して発射バー６６の遠位側への運動を可能にする。第１の端部２２８の押し下げられた状態の係合およびその結果としての第２の端部２３０の旋回上昇は、ロックアウトアーム２２６のロック解除位置に対応している。ウェッジ形そり１８０が非発射位置（例えば、発射操作の次の位置）に存在していない場合、付勢手段２４０は、第１の端部２２８を旋回可能に上昇させるのに役立ち、それにより第２の端部２３０を発射バー６６に対して旋回可能に押し下げる。したがって、ロックピン２４４は、切欠き２４６に嵌まり、かくして発射バー６６の遠位側への運動を阻止する。第１の端部２２８の上昇およびその結果としての第２の端部２３０の旋回押し下げは、ロックアウトアーム２２６のロック位置に対応している。
図５は、図３および図４の外科用ステープル止め兼切断器械１０の遠位端のところに位置するエンドエフェクタ２０の前方上方から見た斜視図であり、図面を分かりやすくするためにアンビル４２が取り外され、ステープルカートリッジ１７８のウェッジ形そり１８０だけが示されている。発射バー６６は、後退した状態で示され、ロックアウトアーム２２６は、これに対してロック解除位置で示されている。ウェッジ形そり１８０が非発射位置にあることによって生じる歯部２３８の押し下げられた状態の係合の結果として、発射バー６６に対するロックアウトアーム２２６の第２の端部２３０の旋回上昇が生じる。したがって、図５に示すように、ロックピン２４４は、切欠き２４６から離脱されており、かくして、発射バー６６の遠位側への運動が可能である。重要なこととして、ロックアウトアーム２２６の位置がウェッジ形そり１８０の位置にのみ基づいているので、ロックアウトアーム２２６の作動は、関節運動機構１４の作動に起因する発射バー６６の曲げの影響を受けない。
図６〜図８は、外科用ステープル止め兼切断器械１０を始動させているときの図３および図４のエンドエフェクタ２０内のロックアウトアーム２２６の連続的な作動を示している。図６では、未発射ステープルカートリッジ１７８が、細長いチャネル４０内に挿入されており、ウェッジ形そり１８０は、ロックアウトアーム２２６の歯部２３８に押し下げ可能に係合している。したがって、ロックアウトアーム２２６は、ロック解除位置にあり、ロックピン２４４は、発射バー６６のスロット２４６から離脱されている。
図７では、ステープルカートリッジ１７８の発射が始まっており、ウェッジ形そり１８０は、ロックアウトアーム２２６の歯部２３８を遠位側へ通り抜けている。したがって、ロックアウトアーム２２６の第１の端部２２８は、付勢手段２４０により旋回可能に上昇し、それによりロックピン２４４が発射バー６６に接触している。発射バー６６の次の遠位側への運動中、ロックピン２４４は、発射バー６６とスライド接触状態に継続的に維持され、このロックピンは、輪郭付け部分２４８を含む発射バーの近位部分を通過している。
図８では、発射バー６６は、その後退した直後の状態で示されている。ロックピン２４４は、発射バー６６の近位部分を逆方向に再び通過し、これが切欠き２４６と垂直方向整列状態で終端している。ウェッジ形そり１８０はもはや非発射位置には存在していないので、ロックアウトアーム２２６の第２の端部２３０は、発射バー６６に対して押し下げられた位置に維持され、その結果、図８に示すように切欠き２４６とロックピン２４４が嵌合している。ロックピン２４４が輪郭付け部分２４８上で上方に通過した結果として生じる付勢手段２４０の圧縮により、確実に、切欠き２４６は、適当な大きさの力でロックピン２４４と嵌合するようになる。したがって、ロックアウトアーム２２６は、ロック位置にあり、発射バー６６の遠位側への運動は、使用済みステープルカートリッジ１７８が交換されるまで阻止される。
図３および図４のロックアーム２２６の代替手段として、図９の作業部分１２の実施形態は有利には、細長いチャネル４０内に設けられていて、発射バー６６が後退した位置にあるときにＥ−ビーム１６５の対応の側面に対して隣接して位置決めされる少なくとも１つのロックアウト組立体２５０を組み込む。好ましい実施形態では、図９に示すように、２つのロックアウト組立体２５０が設けられている。ただし、これに代えて単一のロックアウト組立体２５０を利用してもよいことは理解されよう。各ロックアウト組立体２５０は、細長いチャネル４０の底面により画定された対応する凹部２５４内に可動的に設けられていて、ウェッジ形そり１８０の位置に基づいてＥ−ビーム１６５に対してロック位置とロック解除位置との間で動くよう構成されたロックアウトカートリッジ２５２を含む。各ロックアウト組立体２５０は、上向きの力をロックアウトカートリッジ２５２に及ぼして、ウェッジ形そり１８０が非発射位置に存在していないときにロックアウトカートリッジ２５２の一部が対応する凹部２５４から突き出るようにするための付勢手段２５６を更に含む。図９に示すように、各ロックアウトカートリッジ２５２のための付勢手段２５６は、ロックアウトカートリッジ２５２に取り付けられた内方へ延びる第１の端部２５８および細長いチャネル４０の側面に取り付けられた上方へ延びる第２の端部２６０を有するばねフィンガ２５６として具体化することができる。第１の端部２５８は、弛緩（即ち、非圧縮）状態にあるとき、ロックアウトカートリッジ２５２の一部が以下に説明する図１０で最もよく分かるように、その対応の凹部２５４から適当に突き出るように上方に傾斜している。好ましくは、各ばねフィンガ２５６の第２の端部２６０は、細長いチャネル４０の対応の表面に面一状態で（例えば、形成された凹部内に）取り付けられており、従って、改造を施さないでステープルカートリッジ１７８を細長いチャネル４０で受け入れることができるようになっている。
図１０は、外科用ステープル止め兼切断器械１０の遠位端のところに位置する図９の組立て状態のエンドエフェクタ２０の前方上方から見た斜視図であり、図面を分かりやすくするためにステープルカートリッジ１７８およびアンビル４２は取り外されている。図示のように、各ロックアウトカートリッジ２５２は、ロックアウトカートリッジ２５２がロック位置にあるとき（即ち、細長いチャネル４０の凹部２５４から突き出ているとき）、Ｅ−ビーム１６５の対応の中間ピン１７０に係合するよう形作られた第１の近位側へ向いた側面２６２を含む。かくして、中間ピン１７０とロック位置にあるときのロックアウトカートリッジ２５２の係合により、発射バー６６の遠位側への運動が阻止される。
各ロックアウトカートリッジ２５２は、非発射位置に存在しているときのウェッジ形そり１８０の底面と係合するよう形作られた第２の上方に向いた表面２６４を更に含むことができる。このように第２の表面２６４が係合することは、付勢手段２５６によってロックアウトカートリッジ２５２に及ぼされた力に打ち勝つのに十分である。その結果、各ロックアウトカートリッジ２５２は、その対応の凹部２５４内に押し下げられて第１の表面２６２がＥ−ビーム１６５の対応の中間ピン１７０から離脱され、かくして発射バー６６の遠位側への運動が可能になっている。各ロックアウトカートリッジ２５２の押し下げられた位置は、そのロック位置に対応している。
各ロックアウトカートリッジ２５２は、発射バー６６が後退する直前にＥ−ビーム１６５の対応の中間ピン１７０にスライド自在に係合するよう形作られた第３の遠位側へ向いた傾斜表面２６６を更に含んでもよい。このように第３の表面２６６が係合することにより、各ロックアウトカートリッジ２５２が瞬間的に押し下げられるようになり、かくして、発射バー６６が完全に引っ込むことができる。発射バー６６の完全後退の際、各ロックアウトカートリッジ２５２は、ロック位置でその対応の凹部２５４から突き出るようになり、その結果第１の表面２６２が対応する中間ピン１７０に係合するようになる。重要なこととして、ロックカートリッジ２５２の位置がウェッジ形そり１８０の位置にのみ基づいているので、ロックアウト組立体の作動は、関節運動機構１４の作動に起因する発射バー６６の曲げの影響を受けない。
図１１〜図１３は、外科用ステープル止め兼切断器械１０を始動させているときの図９および図１０のエンドエフェクタ内のロックアウト組立体２５０の連続的な作動を示している。図１１では、未発射ステープルカートリッジ１７８は、細長いチャネル４０内に挿入されており、ウェッジ形そり１８０は、各ロックアウトカートリッジ２５２が細長いチャネル４０内のその対応の凹部２５４内に押し下げられるように第２の表面２６４に係合している。したがって、各ロックアウトカートリッジ２５２は、ロック解除位置に維持され、第１の表面２６２は、Ｅ−ビーム１６５の対応の中間ピン１７０から離脱されている。
図１２では、ステープルカートリッジ１７８の発射が始まっており、ウェッジ形そり１８０（図示せず）は、ロックアウトカートリッジ２５２の第２の表面２６４を遠位側へ通過している。したがって、ロックアウトカートリッジ２５２は、付勢手段２５６によりこれに及ぼされた力の結果として、これらの対応の凹部２５４から突き出るようになっている。
図１３では、Ｅ−ビーム１６５は、ロックアウトカートリッジ２５２の第３の表面２６６と対応する中間ピン１７０のスライド係合の次の完全に後退した位置で示されている。ウェッジ形そり１８０はもはや非発射位置に存在しないので、各ロックアウトカートリッジ２５２は、ロック位置でその対応の凹部２５４から突き出て、中間ピン１７０が第１の表面２６２と係合し、かくして使用済みステープルカートリッジ１７８が交換されるまで発射バー６６の次の遠位側への運動が阻止されるようになっている。
図３および図４のロックアウトアーム２２６および図９および図１０のロックアウト組立体２５０の代替手段として、図１４の作業部分１２の実施形態は有利には、近位部分２７２に旋回可能に取り付けられた遠位部分２７０を含む２部品から成る発射バー２６８を組み込んでいる。発射バー２６８の遠位部分２７０は、ウェッジ形そり１８０の位置に基づいて細長いチャネル４０に対してロック位置とロック解除位置との間で旋回するよう構成されている。
図１４に示すように、近位部分２７２は、その近位部分の対向する側面に遠位側に位置決めされた１対のピボットピン２７４を含む。遠位部分２７０は、１対の対称に形成されたピボットプレート２７６を含み、各ピボットプレートには、近位部分２７２の対応のピボットピン２７４に協働的に嵌合する近位穴２７８が形成されている。遠位部分２７０は、上述したＥ−ビーム１６５に類似したＥ−ビーム２８０を更に含み、このＥ−ビーム２８０は、輪郭付けされた近位凹部２８２を有し、この近位凹部は、各ピボットプレート２７６の遠位端により形成された逆の輪郭のピン２８４に係合するようになっており、かくして、全体として剛性の連結部をこの凹部とピンとの間に形成することができる。かくして、Ｅ−ビーム２８０を含む発射バー２６８の遠位部分２７０は、その近位部分２７２に対して垂直平面内で旋回できるようになっている。
各ピボットプレート２７６は、その遠位端の底部に形成された下方へ延びるピン２８６を更に含み、このピンは、近位側へ向いた輪郭付け表面２８８を含んでいる。ピボットプレート２７６がＥ−ビーム２８０と係合すると、ピン２８６は、整列状態に維持され、かくして共通のピンを効果的に画定する。発射バー２６８が完全に後退した位置にあるとき、ピン２８６は、縦方向開口部１７４の近位端に隣接して細長いチャネル４０の底部に接触し、かくして、遠位部分２７０を細長いチャネル４０に対して上昇位置に支持可能に維持する。発射バー２６８が完全に後退した位置以外の位置にあるとき（例えば、伸長または後退中）、ピン２８６は、縦方向スロット１７４と整列し、もはや細長いチャネル４０の底部には接触しない。かくして、かかる位置に関し、遠位部分２７０は、ピン２８６によっては支持されない。
Ｅ−ビーム２８０の遠位端には、ウェッジ形そり１８０の近位部分と支持可能に係合するよう形作られたノーズ２９０が形成されている。したがって、発射バー２６８の伸長に起因するウェッジ形そり１８０の遠位側への運動中、ノーズ２９０は、Ｅ−ビーム２８０（およびかくして発射バー２６８の遠位部分２７０）を細長いチャネル４０に対して上昇位置に維持する。ノーズ２９０とウェッジ形そり１８０の支持可能な係合に起因して生じる遠位部分２７０の上昇位置は、そのロック解除位置に対応している。
図１５で最もよく分かるように、細長いチャネル４０は、その底部により画定されていて、縦方向スロット１７４の対向する側部に対称に設けられた１対の凹部２９２を含む。凹部２９２は、発射バー２６８が完全に引っ込められたとき、各凹部がＥ−ビーム２８０の対応の中間ピン１７０の下にかつその僅か前方に配置されるよう位置決めされている。ウェッジ形そり１８０が非発射位置に存在していないとき、Ｅ−ビーム２８０のノーズ２９０は、発射バー２６８の伸長中、無支持状態にある。かくして、発射バー２６８の遠位部分２７０は、細長いチャネル４０に対して押し下げられた位置に下方に旋回して中間ピン１７０が対応する凹部２９２内に受け入れられるようにする。各凹部２９２は、対応する中間ピン１７０の対向した遠位部分に係合し、かくして発射バー２６８のそれ以上の遠位側への運動を阻止する垂直方向に差し向けられた遠位表面２９４を画定している。かくして、遠位部分２７０の押し下げられた位置は、そのロック位置に対応している。図１４に示すように、遠位部分２７０をロック位置に下方に押圧するばね部材２９６として示されている付勢手段２９６を作業部分１２内に組み込んでもよい。
再び図１５を参照すると、各凹部２９２は、発射バー２６８の後退中、対応する中間ピン１７０にスライド自在に係合する傾斜した近位表面２９８を更に画定し、遠位部分２７０が上方に旋回し、かくして凹部２９２からの中間ピン１７０の引き出しを容易にするようになっている。発射バー２６８を完全に後退した位置に引っ込めることにより、ピン２８６の輪郭付け表面２８８が縦方向スロット１７４の近位端に隣接して細長いチャネル４０の底部にスライド自在に係合し、かくして遠位部分２７０をロック解除位置に移行させる。
図１５では、発射バー２６８は、完全に後退した状態で示されており、遠位部分２７０は、細長いチャネル４０に対して旋回可能に上昇した位置（即ち、ロック解除位置）に維持されている。重要なこととして、発射バー２６８の遠位部分２７０だけをロック解除位置とロック位置との間で移行させるよう上昇させまたは押し下げる必要があるに過ぎないので、ロック機構は、関節運動機構１４の作動に起因して生じる近位部分２７２の曲げの影響を受けない。
図１６〜図１８は、外科用ステープル止め兼切断器械１０を始動させているときの図１４のエンドエフェクタ２０内の発射バー２６８の連続的な動作を示している。図１６では、未発射ステープルカートリッジ１７８が細長いチャネル４０内に挿入されており、ウェッジ形そり１８０の近位部分は、Ｅ−ビーム２８０のノーズ２９０に支持可能に係合している。遠位部分２７０は、ピン２８６により上昇（即ち、ロック解除）位置に支持され、中間ピン１７０は、対応する凹部２９２の上方に位置決めされている。
図１７では、ステープルカートリッジ１７８の発射が始まっている。遠位部分２７０はピン２８６によってはもはや支持されないが、ノーズ２９０とウェッジ形そり１８０の係合により、遠位部分２７０は、付勢手段２９６によりこれに及ぼされた力に応答して下方に旋回するのが阻止される。かくして、遠位部分２７０は、中間ピン１７０が凹部２９２内に受け入れられないほど十分に上昇状態のままであり、かくして発射バー２６８の遠位側への運動の続行が可能である。
図１８では、発射バー２６８は、今使用済みのステープルカートリッジ１７８の交換を行わないで、完全に引っ込められて再発射された後の状態で示されている。ウェッジ形そり１８０はもはや存在しないので、Ｅ−ビーム２８０のノーズ２９０は、ウェッジ形そりとは支持可能には係合しない。かくして、付勢手段２９６により、遠位部分２７０は、ロック位置に旋回可能に押し下げられて中間ピン１７０が対応する凹部２９２内に受け入れられるようになっている。中間ピン１７０と凹部２９２の遠位表面２９４の係合により、発射バー２６８のそれ以上の遠位側への運動が阻止される。
本発明を幾つかの実施形態の説明により例示し、図示の実施形態をかなり詳細に説明したが、添付の特許請求の範囲に記載された本発明の範囲をそのような細部に制限しまたはいかなる点においても限定することは、本出願人の意図ではない。追加の利点および改造は、当業者には明らかである。
例えば、上述のロック機構の実施形態を、流体作動方式以外の手段、例えば歯車駆動型関節運動機構によって制御可能な関節運動機構を有する関節運動外科用ステープル止め兼切断器械に組み込んでもよいことは理解されよう。さらに、上述のロック機構の実施形態は、これらの用途が関節運動型器械の設計には限定されず、有利には非関節運動型器械にも組み込めることは理解されよう。
〔実施の態様〕
本発明の具体的な実施態様は、次の通りである。
（１）外科用器械において、
発射運動を生じさせるよう操作可能に構成された取手部分と、
前記取手部分に結合されたチャネルと、
前記チャネルに旋回自在に取り付けられたアンビルと、
前記チャネルと係合するステープルカートリッジであって、複数個のステープルドライバおよび複数個のステープルを含み、前記ステープルドライバが前記ステープルを前記アンビルに向かってカム作用で動かす、ステープルカートリッジと、
前記ステープルドライバの近位側に設けられていて、前記ステープルドライバと長手方向に整列するウェッジ部材と、
非発射位置から発射位置まで前記ウェッジ部材を徐々に駆動するよう前記発射運動に応答する往復動発射装置と、
前記チャネルに旋回自在に取り付けられていて、前記ウェッジ部材の位置に基づいて、前記発射装置に対してロック位置とロック解除位置との間で旋回するよう操作可能に構成された、ロックアウトアームと、
を具備する、外科用器械。
（２）実施態様（１）記載の外科用器械において、
前記取手部分を前記チャネルに連結するシャフトであって、関節運動機構を含む、シャフト、
を更に具備する、外科用器械。
（３）実施態様（１）記載の外科用器械において、
前記ロックアウトアームは、
第１の端部と、
第２の端部と、
前記第１の端部と前記第２の端部との間に設けられたピボット手段であって、前記チャネルと協働する、ピボット手段と、
を具備する、
外科用器械。
（４）実施態様（３）記載の外科用器械において、
前記ロックアウトアームは、前記第１の端部を通って延び、前記第２の端部の一部に入る、開口スロットを画定する、外科用器械。
（５）実施態様（３）記載の外科用器械において、
前記ロックアウトアームの前記第２の端部が前記発射装置に対して上昇位置に旋回するように、前記ウェッジ部材が非発射位置に存在しているとき、前記ロックアウトアームの前記第１の端部は、前記ウェッジ部材に押し下げ可能に係合するよう操作可能に構成されており、
前記第１の端部の押し下げられた状態の前記係合および前記第２の端部の前記上昇は、前記ロックアウトアームの前記ロック解除位置に対応している、
外科用器械。
（６）実施態様（５）記載の外科用器械において、
前記ウェッジ部材が前記非発射位置に存在していないときに、前記ロックアウトアームの前記第２の端部が前記発射装置に対して押し下げらえた位置で旋回するように、前記ロックアウトアームの前記第１の端部を上昇させるための力を及ぼす付勢手段、
を更に具備し、
前記第１の端部の前記上昇および前記第２の端部の前記押し下げは、前記ロックアウトアームの前記ロック位置に対応している、
外科用器械。
（７）実施態様（６）記載の外科用器械において、
前記発射装置の遠位側への運動が阻止されるように、前記ロックアウトアームの前記第２の端部は、前記ロックアウトアームが前記ロック位置にあるときに前記発射装置に係合するよう操作可能に構成されている、外科用器械。
（８）実施態様（７）記載の外科用器械において、
前記ロックアウトアームの前記第２の端部は、前記ロックアウトアームが前記ロック位置にあるときに前記発射装置により画定される切欠きに係合するロックピンを含む、外科用器械。
（９）外科用器械において、
発射運動を生じさせるよう操作可能に構成された取手部分と、
前記取手部分に結合されたチャネルと、
前記チャネルに旋回自在に取り付けられたアンビルと、
前記チャネルと係合するステープルカートリッジであって、複数個のステープルドライバおよび複数個のステープルを含み、前記ステープルドライバが前記ステープルを前記アンビルに向かってカム作用で動かす、ステープルカートリッジと、
前記ステープルドライバの近位側に設けられていて、前記ステープルドライバと長手方向に整列するウェッジ部材と、
非発射位置から発射位置まで前記ウェッジ部材を徐々に駆動するよう前記発射運動に応答する往復動発射装置と、
前記発射装置の対応する側面に隣接するよう前記チャネル内に位置決めされた少なくとも１つのロックアウト組立体であって、各ロックアウト組立体は、前記チャネルにより画定された対応する凹部内に可動的に設けられたロックアウトカートリッジを含む、ロックアウト組立体と、
を具備し、
前記ロックアウトカートリッジは、前記ウェッジ部材の位置に基づいて前記発射装置に対してロック位置とロック解除位置との間で動くよう構成されている、外科用器械。
（１０）実施態様（９）記載の外科用器械において、
前記取手部分を前記チャネルに連結するシャフトであって、関節運動機構を含む、シャフト、
を更に具備する、外科用器械。
（１１）実施態様（９）記載の外科用器械において、
各前記ロックアウト組立体は、前記ウェッジ部材が前記非発射位置に存在していないときに、前記ロックアウトカートリッジの一部が前記対応する凹部から突出するように前記ロックアウトカートリッジに力を及ぼす付勢手段を更に含み、
前記凹部からの前記ロックアウトカートリッジの前記突出は、前記ロックアウトカートリッジの前記ロック位置に対応している、
外科用器械。
（１２）実施態様（１１）記載の外科用器械において、
各前記ロックアウト組立体の前記付勢手段は、前記ロックアウトカートリッジに取り付けられた第１の端部および前記チャネルに取り付けられた第２の端部を有するばねフィンガを含む、外科用器械。
（１３）実施態様（１２）記載の外科用器械において、
各前記ロックアウト組立体の前記ロックアウトカートリッジは、前記ロックアウトカートリッジが前記ロック位置にあるときに前記発射装置の対応するピンに係合して前記発射装置の遠位側への運動を阻止するように構成された第１の表面を含む、外科用器械。
（１４）実施態様（１３）記載の外科用器械において、
各前記ロックアウト組立体の前記ロックアウトカートリッジは、前記ウェッジ部材が前記非発射位置に存在しているときに前記ウェッジ部材に係合して前記ロックアウトカートリッジを前記対応する凹部内に押し下げるように構成された第２の表面を更に含み、
前記ロックアウトカートリッジの前記押し下げは、前記ロックアウトカートリッジの前記ロック解除位置に対応している、
外科用器械。
（１５）実施態様（１４）記載の外科用器械において、
各前記ロックアウト組立体の前記ロックアウトカートリッジは、前記発射装置の往復運動中、前記発射装置の前記対応するピンにスライド自在に係合するよう構成された第３の表面を更に含む、外科用器械。
（１６）外科用器械において、
発射運動を生じさせるよう操作可能に構成された取手部分と、
前記取手部分に結合されたチャネルと、
前記チャネルに旋回自在に取り付けられたアンビルと、
前記チャネルと係合するステープルカートリッジであって、複数個のステープルドライバおよび複数個のステープルを含み、前記ステープルドライバが前記ステープルを前記アンビルに向かってカム作用で動かす、ステープルカートリッジと、
前記ステープルドライバの近位側に設けられていて、前記ステープルドライバと長手方向に整列するウェッジ部材と、
非発射位置から発射位置まで前記ウェッジ部材を徐々に駆動するよう前記発射運動に応答する往復動発射装置と、
を具備し、
前記発射装置は、遠位部分、近位部分、および前記近位部分と前記遠位部分を連結するピボット手段を含み、前記遠位部分は、前記ウェッジ部材の位置に基づいて前記チャネルに対してロック位置とロック解除位置との間で旋回するよう構成されている、
外科用器械。
（１７）実施態様（１６）記載の外科用器械において、
前記取手部分を前記チャネルに連結するシャフトであって、関節運動機構を含む、シャフト、
を更に具備する、外科用器械。
（１８）実施態様（１６）記載の外科用器械において、
前記遠位部分は、前記チャネルに対して前記遠位部分を旋回状（pivotally）に上昇させるよう、前記発射装置の遠位側への運動中に前記ウェッジ部材と係合するよう作動的に構成され、
前記遠位部分の前記旋回上昇は、前記遠位部分の前記ロック解除位置に対応している、
外科用器械。
（１９）実施態様（１８）記載の外科用器械において、
前記遠位部分が前記ウェッジ部材と係合しないとき、前記発射装置の遠位側への運動中、前記チャネルに対して前記遠位部分を押し下げられた位置に押圧するよう力を及ぼす付勢手段、
を更に含み、
前記遠位部分の前記押し下げられた位置は、前記遠位部分の前記ロック位置に対応している、
外科用器械。
（２０）実施態様（１９）記載の外科用器械において、
前記発射装置の前記遠位部分は、前記遠位部分が前記ロック位置にあるときに前記チャネルの底部により画定される対応する凹部内に受け入れられて前記発射装置のそれ以上の遠位側への運動を阻止するよう構成された少なくとも１本のピンを含む、外科用器械。
（２１）外科用器械と共に使用するためのエンドエフェクタにおいて、
ステープルカートリッジを受け入れるよう構成されたチャネルと、
前記ステープルカートリッジのウェッジ部材を非発射位置から発射位置に徐々に駆動するよう前記外科用器械により生じる発射運動に応答する往復動発射装置と、
前記チャネルに旋回可能に取り付けられていて、前記ウェッジ部材の位置に基づいて前記発射装置に対してロック位置とロック解除位置との間で旋回するよう操作可能に構成されたロックアウトアームと、
を具備する、エンドエフェクタ。
（２２）外科用器械と共に使用するためのエンドエフェクタにおいて、
ステープルカートリッジを受け入れるよう構成されたチャネルと、
前記ステープルカートリッジのウェッジ部材を非発射位置から発射位置に徐々に駆動するよう前記外科用器械により生じる発射運動に応答する往復動発射装置と、
前記発射装置の対応する側面に隣接するよう前記チャネル内に位置決めされた少なくとも１つのロックアウト組立体であって、各ロックアウト組立体は、前記チャネルにより画定された対応する凹部内に可動的に設けられたロックアウトカートリッジを含む、ロックアウト組立体と、
を具備し、
前記ロックアウトカートリッジは、前記ウェッジ部材の位置に基づいて前記発射装置に対してロック位置とロック解除位置との間で動くよう構成されている、
エンドエフェクタ。
（２３）外科用器械と共に使用するためのエンドエフェクタにおいて、
ステープルカートリッジを受け入れるよう構成されたチャネルと、
前記ステープルカートリッジのウェッジ部材を非発射位置から発射位置に徐々に駆動するよう前記外科用器械により生じる発射運動に応答する往復動発射装置と、
を具備し、
前記発射装置は、遠位部分、近位部分、および前記近位部分と前記遠位部分を連結するピボット手段を含み、前記遠位部分は、前記ウェッジ部材の位置に基づいて前記チャネルに対してロック位置とロック解除位置との間で旋回するよう構成されている、
エンドエフェクタ。
開放したエンドエフェクタまたはステープル止め組立体を備え、ステープルカートリッジが取り出された状態で示された、種々の実施形態による外科用ステープル止め兼切断器械の前方かつ上から見た斜視図である。 種々の実施形態による関節運動機構が流体作動制御装置によって作動された図１の外科用ステープル止め兼切断器械の前方かつ上から見た斜視図である。 種々の実施形態による図１の外科用ステープル止め兼切断器械の細長いシャフトおよび関節運動機構の分解斜視図である。 種々の実施形態によるステープル止め組立体および関節運動機構を含む図１の外科用ステープル止め兼切断器械の作業部分の遠位部分の分解斜視図である。 種々の実施形態による図３および図４の外科用ステープル止め兼切断器械の遠位端のところのエンドエフェクタの前方上から見た斜視図であり、アンビルが取り外され、ステープルカートリッジのウェッジ形そりだけが示されている図である。 種々の実施形態によるステープルカートリッジが装填および非発射状態にある図３および図４のエンドエフェクタの断面側面図である。 種々の実施形態によるステープルカートリッジが発射状態にある図３および図４のエンドエフェクタの断面側面図である。 種々の実施形態による使用済みステープルカートリッジを発射バーが引っ込められた状態で示す図３および図４のエンドエフェクタの断面側面図である。 種々の実施形態によるステープル止め組立体および関節運動機構を含む図１の外科用ステープル止め兼切断器械の作業部分の遠位部分の分解斜視図である。 種々の実施形態によるステープルカートリッジおよびアンビルが取り外された状態の外科用ステープル止め兼切断器械の遠位端のところに位置する図９のエンドエフェクタの前方上から見た斜視図である。 種々の実施形態によるステープルカートリッジを装填および非発射状態で示す図９のエンドエフェクタの前面から見た断面図である。 種々の実施形態によるステープルカートリッジが発射状態にある図９のエンドエフェクタの前面から見た断面図である。 種々の実施形態による使用済みステープルカートリッジを発射バーが引っ込められた状態で示す図９のエンドエフェクタの前面から見た断面図である。 種々の実施形態によるステープル止め組立体および関節運動機構を含む図１の外科用ステープル止め兼切断器械の作業部分の遠位部分の分解斜視図である。 種々の実施形態による外科用ステープル止め兼切断器械の遠位端のところの図１４のエンドエフェクタの前方上から見た斜視図であり、アンビルが取り外され、ステープルカートリッジのウェッジ形そりだけが示されている図である。 種々の実施形態によるステープルカートリッジが装填および非発射状態にある図１４のエンドエフェクタの断面側面図である。 種々の実施形態によるステープルカートリッジが発射状態にある図１４のエンドエフェクタの断面側面図である。 種々の実施形態による使用済みステープルカートリッジが再発射状態にある図１４のエンドエフェクタの断面側面図である。

Claims (4)

  1. 外科用器械において、
    発射運動を生じさせるよう操作可能に構成された取手部分と、
    前記取手部分に結合されたチャネルと、
    前記チャネルに旋回自在に取り付けられたアンビルと、
    前記チャネルと係合するステープルカートリッジであって、複数個のステープルドライバおよび複数個のステープルを含み、前記ステープルドライバが前記ステープルを前記アンビルに向かってカム作用で動かす、ステープルカートリッジと、
    前記ステープルドライバの近位側に設けられていて、前記ステープルドライバと長手方向に整列するウェッジ部材と、
    非発射位置から発射位置まで前記ウェッジ部材を徐々に駆動するよう前記発射運動に応答する往復動発射装置と、
    前記チャネルに旋回自在に取り付けられていて、前記ウェッジ部材の位置に基づいて、前記発射装置に対してロック位置とロック解除位置との間で旋回するよう操作可能に構成された、ロックアウトアームと、
    を具備し、
    前記ロックアウトアームは、
    第１の端部と、
    第２の端部と、
    前記第１の端部と前記第２の端部との間に設けられたピボット手段であって、前記チャネルと協働する、ピボット手段と、
    を具備し、
    前記ロックアウトアームの前記第２の端部が前記発射装置に対して上昇した位置で旋回するように、前記ウェッジ部材が非発射位置に存在しているとき、前記ロックアウトアームの前記第１の端部は、前記ウェッジ部材に押し下げ可能に係合するよう操作可能に構成されており、
    前記第１の端部の押し下げられた状態の前記係合および前記第２の端部の前記上昇は、前記ロックアウトアームの前記ロック解除位置に対応しており、
    前記ウェッジ部材が前記非発射位置に存在していないときに、前記ロックアウトアームの前記第２の端部が前記発射装置に対して押し下げられた位置で旋回するように、前記ロックアウトアームの前記第１の端部を上昇させるための力を及ぼす付勢手段、
    を更に具備し、
    前記第１の端部の前記上昇および前記第２の端部の前記押し下げは、前記ロックアウトアームの前記ロック位置に対応しており、
    前記発射装置の遠位側への運動が阻止されるように、前記ロックアウトアームが前記ロック位置にあるときに前記ロックアウトアームの前記第２の端部は、前記発射装置に係合するよう操作可能に構成されている、外科用器械。
  2. 請求項１記載の外科用器械において、
    前記取手部分を前記チャネルに連結するシャフトであって、関節運動機構を含む、シャフト、
    を更に具備する、外科用器械。
  3. 請求項１記載の外科用器械において、
    前記ロックアウトアームは、前記第１の端部を通って延び、前記第２の端部の一部に入る、開口スロットを画定する、外科用器械。
  4. 請求項１記載の外科用器械において、
    前記ロックアウトアームの前記第２の端部は、前記ロックアウトアームが前記ロック位置にあるときに前記発射装置により画定される切欠きに係合するロックピンを含む、外科用器械。
JP2006299353A 2005-11-04 2006-11-02 ロックアウト機構およびロックアウト機構を有する外科用器械 Active JP5154060B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/266,961 2005-11-04
US11/266,961 US7328828B2 (en) 2005-11-04 2005-11-04 Lockout mechanisms and surgical instruments including same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2007125396A JP2007125396A (ja) 2007-05-24
JP5154060B2 true JP5154060B2 (ja) 2013-02-27

Family

ID=37716020

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006299353A Active JP5154060B2 (ja) 2005-11-04 2006-11-02 ロックアウト機構およびロックアウト機構を有する外科用器械

Country Status (10)

Country Link
US (1) US7328828B2 (ja)
EP (1) EP1782738B1 (ja)
JP (1) JP5154060B2 (ja)
CN (1) CN1957854B (ja)
AT (1) ATE496580T1 (ja)
AU (1) AU2006230750B2 (ja)
BR (1) BRPI0604524B8 (ja)
CA (1) CA2566668C (ja)
DE (1) DE602006019805D1 (ja)
MX (1) MXPA06012763A (ja)

Families Citing this family (1106)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5865361A (en) 1997-09-23 1999-02-02 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus
US7464847B2 (en) 2005-06-03 2008-12-16 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapler with timer and feedback display
US10285694B2 (en) 2001-10-20 2019-05-14 Covidien Lp Surgical stapler with timer and feedback display
US7380695B2 (en) * 2003-05-20 2008-06-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a single lockout mechanism for prevention of firing
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US9055943B2 (en) 2007-09-21 2015-06-16 Covidien Lp Hand held surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effectors, and methods of use
US10041822B2 (en) 2007-10-05 2018-08-07 Covidien Lp Methods to shorten calibration times for powered devices
US20090090763A1 (en) * 2007-10-05 2009-04-09 Tyco Healthcare Group Lp Powered surgical stapling device
US11311291B2 (en) 2003-10-17 2022-04-26 Covidien Lp Surgical adapter assemblies for use between surgical handle assembly and surgical end effectors
US8806973B2 (en) * 2009-12-02 2014-08-19 Covidien Lp Adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effector
US10022123B2 (en) 2012-07-09 2018-07-17 Covidien Lp Surgical adapter assemblies for use between surgical handle assembly and surgical end effectors
US8905977B2 (en) 2004-07-28 2014-12-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated medical substance dispenser
US11896225B2 (en) 2004-07-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a pan
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
WO2006015319A2 (en) 2004-07-30 2006-02-09 Power Medical Interventions, Inc. Flexible shaft extender and method of using same
EP1937157B1 (en) 2005-06-03 2020-08-05 Covidien LP Surgical stapler with timer and feedback display
US11291443B2 (en) 2005-06-03 2022-04-05 Covidien Lp Surgical stapler with timer and feedback display
US8573462B2 (en) 2006-05-19 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical surgical instrument with optimized power supply and drive
US9662116B2 (en) 2006-05-19 2017-05-30 Ethicon, Llc Electrically self-powered surgical instrument with cryptographic identification of interchangeable part
US8579176B2 (en) 2005-07-26 2013-11-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting device and method for using the device
US8627995B2 (en) 2006-05-19 2014-01-14 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Electrically self-powered surgical instrument with cryptographic identification of interchangeable part
US9554803B2 (en) 2005-07-26 2017-01-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Electrically self-powered surgical instrument with manual release
US10314583B2 (en) 2005-07-26 2019-06-11 Ethicon Llc Electrically self-powered surgical instrument with manual release
US11751873B2 (en) 2005-07-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Electrically powered surgical instrument with manual release
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US7934630B2 (en) * 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US7500979B2 (en) * 2005-08-31 2009-03-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling device with multiple stacked actuator wedge cams for driving staple drivers
US8800838B2 (en) 2005-08-31 2014-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled cable-based surgical end effectors
US20070194082A1 (en) * 2005-08-31 2007-08-23 Morgan Jerome R Surgical stapling device with anvil having staple forming pockets of varying depths
US20070102472A1 (en) * 2005-11-04 2007-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical stapling instrument with disposable severing / stapling unit
US7673783B2 (en) 2005-11-04 2010-03-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments structured for delivery of medical agents
US7607557B2 (en) * 2005-11-04 2009-10-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments structured for pump-assisted delivery of medical agents
US7673780B2 (en) * 2005-11-09 2010-03-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulation joint with improved moment arm extension for articulating an end effector of a surgical instrument
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US7799039B2 (en) * 2005-11-09 2010-09-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a hydraulically actuated end effector
US7670334B2 (en) * 2006-01-10 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having an articulating end effector
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US7766210B2 (en) 2006-01-31 2010-08-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with user feedback system
US7770775B2 (en) 2006-01-31 2010-08-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with adaptive user feedback
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US20110024477A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Hall Steven G Driven Surgical Stapler Improvements
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US20110006101A1 (en) 2009-02-06 2011-01-13 EthiconEndo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with cutting member lockout arrangements
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US8161977B2 (en) 2006-01-31 2012-04-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US9861359B2 (en) 2006-01-31 2018-01-09 Ethicon Llc Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US20110295295A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument having recording capabilities
US8763879B2 (en) 2006-01-31 2014-07-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of surgical instrument
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US7644848B2 (en) 2006-01-31 2010-01-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electronic lockouts and surgical instrument including same
US7568603B2 (en) 2006-01-31 2009-08-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with articulatable end effector
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US20070225562A1 (en) * 2006-03-23 2007-09-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating endoscopic accessory channel
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US8721630B2 (en) 2006-03-23 2014-05-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for controlling articulation
WO2007137243A2 (en) 2006-05-19 2007-11-29 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US7740159B2 (en) * 2006-08-02 2010-06-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with a variable control of the actuating rate of firing with mechanical power assist
US20080029575A1 (en) * 2006-08-02 2008-02-07 Shelton Frederick E Surgical cutting and fastening instrument with distally mounted pneumatically powered rotary drive member
US7506791B2 (en) 2006-09-29 2009-03-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with mechanical mechanism for limiting maximum tissue compression
US10130359B2 (en) 2006-09-29 2018-11-20 Ethicon Llc Method for forming a staple
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US20110087276A1 (en) * 2009-10-09 2011-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for forming a staple
US7637410B2 (en) 2006-10-06 2009-12-29 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument including a locking assembly
US8733614B2 (en) 2006-10-06 2014-05-27 Covidien Lp End effector identification by mechanical features
US7954682B2 (en) 2007-01-10 2011-06-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with elements to communicate between control unit and end effector
US7900805B2 (en) * 2007-01-10 2011-03-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with enhanced battery performance
US7738971B2 (en) * 2007-01-10 2010-06-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Post-sterilization programming of surgical instruments
US7721936B2 (en) * 2007-01-10 2010-05-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interlock and surgical instrument including same
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US7721931B2 (en) * 2007-01-10 2010-05-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Prevention of cartridge reuse in a surgical instrument
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US8459520B2 (en) 2007-01-10 2013-06-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US11039836B2 (en) 2007-01-11 2021-06-22 Cilag Gmbh International Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument
US8701958B2 (en) 2007-01-11 2014-04-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Curved end effector for a surgical stapling device
US7431188B1 (en) 2007-03-15 2008-10-07 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus with powered articulation
US7669747B2 (en) 2007-03-15 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Washer for use with a surgical stapling instrument
US8056787B2 (en) 2007-03-28 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting instrument with travel-indicating retraction member
US7490749B2 (en) * 2007-03-28 2009-02-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting instrument with manually retractable firing member
US8893946B2 (en) 2007-03-28 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices
US11259802B2 (en) 2007-04-13 2022-03-01 Covidien Lp Powered surgical instrument
US8800837B2 (en) 2007-04-13 2014-08-12 Covidien Lp Powered surgical instrument
US20080255413A1 (en) 2007-04-13 2008-10-16 Michael Zemlok Powered surgical instrument
US7950560B2 (en) 2007-04-13 2011-05-31 Tyco Healthcare Group Lp Powered surgical instrument
US7823760B2 (en) * 2007-05-01 2010-11-02 Tyco Healthcare Group Lp Powered surgical stapling device platform
US7931660B2 (en) * 2007-05-10 2011-04-26 Tyco Healthcare Group Lp Powered tacker instrument
US7810693B2 (en) 2007-05-30 2010-10-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting instrument with articulatable end effector
US7798386B2 (en) 2007-05-30 2010-09-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument articulation joint cover
US7549564B2 (en) * 2007-06-22 2009-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an articulating end effector
US20080296346A1 (en) * 2007-05-31 2008-12-04 Shelton Iv Frederick E Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with electrical control and recording mechanisms
US8157145B2 (en) 2007-05-31 2012-04-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with electrical feedback
US11564682B2 (en) 2007-06-04 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical stapler device
US7905380B2 (en) 2007-06-04 2011-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism
US7819299B2 (en) * 2007-06-04 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a common trigger for actuating an end effector closing system and a staple firing system
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US7832408B2 (en) * 2007-06-04 2010-11-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a directional switching mechanism
US8534528B2 (en) 2007-06-04 2013-09-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism
US7588175B2 (en) * 2007-06-18 2009-09-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting instrument with improved firing system
US7658311B2 (en) * 2007-06-22 2010-02-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with a geared return mechanism
US8308040B2 (en) 2007-06-22 2012-11-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an articulatable end effector
US7604150B2 (en) * 2007-06-22 2009-10-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an anti-back up mechanism
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US7441685B1 (en) 2007-06-22 2008-10-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with a return mechanism
US7597229B2 (en) * 2007-06-22 2009-10-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector closure system for a surgical stapling instrument
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
US8061576B2 (en) 2007-08-31 2011-11-22 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument
CA2698329C (en) 2007-09-21 2016-04-26 Power Medical Interventions, Llc Surgical device
JP5425786B2 (ja) * 2007-09-21 2014-02-26 コヴィディエン リミテッド パートナーシップ 外科用装置
US10779818B2 (en) 2007-10-05 2020-09-22 Covidien Lp Powered surgical stapling device
US10498269B2 (en) 2007-10-05 2019-12-03 Covidien Lp Powered surgical stapling device
US8960520B2 (en) * 2007-10-05 2015-02-24 Covidien Lp Method and apparatus for determining parameters of linear motion in a surgical instrument
US8967443B2 (en) * 2007-10-05 2015-03-03 Covidien Lp Method and apparatus for determining parameters of linear motion in a surgical instrument
US8517241B2 (en) 2010-04-16 2013-08-27 Covidien Lp Hand-held surgical devices
US7922063B2 (en) 2007-10-31 2011-04-12 Tyco Healthcare Group, Lp Powered surgical instrument
US7954685B2 (en) 2007-11-06 2011-06-07 Tyco Healthcare Group Lp Articulation and firing force mechanisms
US8758342B2 (en) 2007-11-28 2014-06-24 Covidien Ag Cordless power-assisted medical cauterization and cutting device
US7766209B2 (en) 2008-02-13 2010-08-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement
US8453908B2 (en) 2008-02-13 2013-06-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement
US7905381B2 (en) 2008-09-19 2011-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with cutting member arrangement
US8540133B2 (en) 2008-09-19 2013-09-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge
US8561870B2 (en) 2008-02-13 2013-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument
US7810692B2 (en) 2008-02-14 2010-10-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable loading unit with firing indicator
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US7861906B2 (en) 2008-02-14 2011-01-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with articulatable components
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
JP5410110B2 (ja) 2008-02-14 2014-02-05 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド Ｒｆ電極を有する外科用切断・固定器具
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US7857185B2 (en) * 2008-02-14 2010-12-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable loading unit for surgical stapling apparatus
US8752749B2 (en) 2008-02-14 2014-06-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled disposable motor-driven loading unit
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US8657174B2 (en) 2008-02-14 2014-02-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument having handle based power source
US7793812B2 (en) 2008-02-14 2010-09-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable motor-driven loading unit for use with a surgical cutting and stapling apparatus
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US8459525B2 (en) 2008-02-14 2013-06-11 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument having a magnetic drive train torque limiting device
US7819296B2 (en) * 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with retractable firing systems
US7913891B2 (en) * 2008-02-14 2011-03-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable loading unit with user feedback features and surgical instrument for use therewith
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
US7819297B2 (en) * 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with reprocessible handle assembly
US8622274B2 (en) 2008-02-14 2014-01-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized cutting and fastening instrument having control circuit for optimizing battery usage
US20090206133A1 (en) * 2008-02-14 2009-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable loading units for surgical stapling and cutting instruments
US8584919B2 (en) 2008-02-14 2013-11-19 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Surgical stapling apparatus with load-sensitive firing mechanism
US20130153641A1 (en) 2008-02-15 2013-06-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Releasable layer of material and surgical end effector having the same
US20090206137A1 (en) * 2008-02-15 2009-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable loading units for a surgical cutting and stapling instrument
US11272927B2 (en) 2008-02-15 2022-03-15 Cilag Gmbh International Layer arrangements for surgical staple cartridges
US7959051B2 (en) * 2008-02-15 2011-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Closure systems for a surgical cutting and stapling instrument
US8608044B2 (en) * 2008-02-15 2013-12-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Feedback and lockout mechanism for surgical instrument
US7980443B2 (en) * 2008-02-15 2011-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effectors for a surgical cutting and stapling instrument
US20090206142A1 (en) * 2008-02-15 2009-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Buttress material for a surgical stapling instrument
US20090206131A1 (en) 2008-02-15 2009-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector coupling arrangements for a surgical cutting and stapling instrument
US7922061B2 (en) * 2008-05-21 2011-04-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with automatically reconfigurable articulating end effector
US7942303B2 (en) 2008-06-06 2011-05-17 Tyco Healthcare Group Lp Knife lockout mechanisms for surgical instrument
US7789283B2 (en) 2008-06-06 2010-09-07 Tyco Healthcare Group Lp Knife/firing rod connection for surgical instrument
US8701959B2 (en) 2008-06-06 2014-04-22 Covidien Lp Mechanically pivoting cartridge channel for surgical instrument
US8083120B2 (en) 2008-09-18 2011-12-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector for use with a surgical cutting and stapling instrument
US7837080B2 (en) 2008-09-18 2010-11-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with device for indicating when the instrument has cut through tissue
PL3476312T3 (pl) 2008-09-19 2024-03-11 Ethicon Llc Stapler chirurgiczny z urządzeniem do dopasowania wysokości zszywek
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US9050083B2 (en) 2008-09-23 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US7896214B2 (en) 2008-09-23 2011-03-01 Tyco Healthcare Group Lp Tissue stop for surgical instrument
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US7988028B2 (en) 2008-09-23 2011-08-02 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument having an asymmetric dynamic clamping member
US8215532B2 (en) 2008-09-23 2012-07-10 Tyco Healthcare Group Lp Tissue stop for surgical instrument
US8628544B2 (en) 2008-09-23 2014-01-14 Covidien Lp Knife bar for surgical instrument
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US8020743B2 (en) * 2008-10-15 2011-09-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Powered articulatable surgical cutting and fastening instrument with flexible drive member
US8414577B2 (en) 2009-02-05 2013-04-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments and components for use in sterile environments
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
US8485413B2 (en) 2009-02-05 2013-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising an articulation joint
US8397971B2 (en) * 2009-02-05 2013-03-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sterilizable surgical instrument
EP2393430A1 (en) 2009-02-06 2011-12-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Driven surgical stapler improvements
US8444036B2 (en) 2009-02-06 2013-05-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector
US8066167B2 (en) * 2009-03-23 2011-11-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Circular surgical stapling instrument with anvil locking system
US20100249698A1 (en) * 2009-03-31 2010-09-30 Bordoloi Binoy K Controlled exotherm of cyanoacrylate formulations
US8292154B2 (en) 2009-04-16 2012-10-23 Tyco Healthcare Group Lp Surgical apparatus for applying tissue fasteners
US8127976B2 (en) 2009-05-08 2012-03-06 Tyco Healthcare Group Lp Stapler cartridge and channel interlock
US8132706B2 (en) 2009-06-05 2012-03-13 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus having articulation mechanism
US8821514B2 (en) * 2009-06-08 2014-09-02 Covidien Lp Powered tack applier
US8342378B2 (en) 2009-08-17 2013-01-01 Covidien Lp One handed stapler
US8418907B2 (en) 2009-11-05 2013-04-16 Covidien Lp Surgical stapler having cartridge with adjustable cam mechanism
US8186558B2 (en) * 2009-11-10 2012-05-29 Tyco Healthcare Group Lp Locking mechanism for use with loading units
US8353438B2 (en) 2009-11-19 2013-01-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Circular stapler introducer with rigid cap assembly configured for easy removal
US8136712B2 (en) 2009-12-10 2012-03-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with discrete staple height adjustment and tactile feedback
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8267300B2 (en) 2009-12-30 2012-09-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Dampening device for endoscopic surgical stapler
US8608046B2 (en) 2010-01-07 2013-12-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Test device for a surgical tool
US8074859B2 (en) 2010-03-31 2011-12-13 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument
US8348127B2 (en) 2010-04-07 2013-01-08 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
US20120029272A1 (en) 2010-07-30 2012-02-02 Shelton Iv Frederick E Apparatus and methods for protecting adjacent structures during the insertion of a surgical instrument into a tubular organ
US8789740B2 (en) 2010-07-30 2014-07-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Linear cutting and stapling device with selectively disengageable cutting member
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US8360296B2 (en) 2010-09-09 2013-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling head assembly with firing lockout for a surgical stapler
US8632525B2 (en) 2010-09-17 2014-01-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Power control arrangements for surgical instruments and batteries
US9289212B2 (en) 2010-09-17 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments and batteries for surgical instruments
US9877720B2 (en) 2010-09-24 2018-01-30 Ethicon Llc Control features for articulating surgical device
US8733613B2 (en) 2010-09-29 2014-05-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge
US9386988B2 (en) 2010-09-30 2016-07-12 Ethicon End-Surgery, LLC Retainer assembly including a tissue thickness compensator
US9314246B2 (en) 2010-09-30 2016-04-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue stapler having a thickness compensator incorporating an anti-inflammatory agent
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US8893949B2 (en) 2010-09-30 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with floating anvil
US9220501B2 (en) 2010-09-30 2015-12-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensators
US11849952B2 (en) 2010-09-30 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US9216019B2 (en) 2011-09-23 2015-12-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with stationary staple drivers
US9277919B2 (en) 2010-09-30 2016-03-08 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising fibers to produce a resilient load
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US8746535B2 (en) 2010-09-30 2014-06-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising detachable portions
EP2621356B1 (en) 2010-09-30 2018-03-07 Ethicon LLC Fastener system comprising a retention matrix and an alignment matrix
US9414838B2 (en) 2012-03-28 2016-08-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprised of a plurality of materials
US9301753B2 (en) 2010-09-30 2016-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Llc Expandable tissue thickness compensator
US8840003B2 (en) 2010-09-30 2014-09-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with compact articulation control arrangement
US9307989B2 (en) 2012-03-28 2016-04-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue stapler having a thickness compensator incorportating a hydrophobic agent
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
CN102440813B (zh) * 2010-09-30 2013-05-08 上海创亿医疗器械技术有限公司 带有链条关节的腔镜外科切割吻合器
US9839420B2 (en) 2010-09-30 2017-12-12 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising at least one medicament
US9332974B2 (en) 2010-09-30 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Layered tissue thickness compensator
US9364233B2 (en) 2010-09-30 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensators for circular surgical staplers
US9517063B2 (en) 2012-03-28 2016-12-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Movable member for use with a tissue thickness compensator
US9566061B2 (en) 2010-09-30 2017-02-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge comprising a releasably attached tissue thickness compensator
USD650074S1 (en) 2010-10-01 2011-12-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument
US8899461B2 (en) 2010-10-01 2014-12-02 Covidien Lp Tissue stop for surgical instrument
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
US8308041B2 (en) 2010-11-10 2012-11-13 Tyco Healthcare Group Lp Staple formed over the wire wound closure procedure
CN101991452B (zh) * 2010-12-10 2012-07-04 苏州天臣国际医疗科技有限公司 一种直线型外科装订仪
CN101991453B (zh) * 2010-12-10 2012-07-18 苏州天臣国际医疗科技有限公司 直线型切割缝合器
EP2670313B1 (en) 2011-02-01 2016-01-20 St. Jude Medical, Inc. Apparatus for heart valve repair
US8336754B2 (en) 2011-02-04 2012-12-25 Covidien Lp Locking articulation mechanism for surgical stapler
US8986287B2 (en) 2011-02-14 2015-03-24 Adrian E. Park Adjustable laparoscopic instrument handle
US8858590B2 (en) 2011-03-14 2014-10-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue manipulation devices
US9044229B2 (en) 2011-03-15 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical fastener instruments
US8800841B2 (en) * 2011-03-15 2014-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple cartridges
US8540131B2 (en) 2011-03-15 2013-09-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple cartridges with tissue tethers for manipulating divided tissue and methods of using same
US8857693B2 (en) 2011-03-15 2014-10-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with lockable articulating end effector
US8926598B2 (en) 2011-03-15 2015-01-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with articulatable and rotatable end effector
DE102011001372A1 (de) * 2011-03-17 2012-09-20 Aesculap Ag Chirurgisches System zum Verbinden von Körpergewebe und Steuerungsverfahren für ein solches chirurgisches System
US8573463B2 (en) 2011-03-31 2013-11-05 Covidien Lp Locking articulation mechanism
AU2012250197B2 (en) 2011-04-29 2017-08-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US9271728B2 (en) 2011-06-09 2016-03-01 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
US9451959B2 (en) 2011-06-09 2016-09-27 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
US9289209B2 (en) 2011-06-09 2016-03-22 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
US8763876B2 (en) 2011-06-30 2014-07-01 Covidien Lp Surgical instrument and cartridge for use therewith
US20130012958A1 (en) 2011-07-08 2013-01-10 Stanislaw Marczyk Surgical Device with Articulation and Wrist Rotation
US9724095B2 (en) 2011-08-08 2017-08-08 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
US9155537B2 (en) 2011-08-08 2015-10-13 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
US9539007B2 (en) 2011-08-08 2017-01-10 Covidien Lp Surgical fastener applying aparatus
US9198661B2 (en) 2011-09-06 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Stapling instrument comprising a plurality of staple cartridges stored therein
US9050084B2 (en) 2011-09-23 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge including collapsible deck arrangement
US8657177B2 (en) 2011-10-25 2014-02-25 Covidien Lp Surgical apparatus and method for endoscopic surgery
US8899462B2 (en) 2011-10-25 2014-12-02 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9016539B2 (en) 2011-10-25 2015-04-28 Covidien Lp Multi-use loading unit
US8672206B2 (en) 2011-10-25 2014-03-18 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9480492B2 (en) 2011-10-25 2016-11-01 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9492146B2 (en) 2011-10-25 2016-11-15 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
AU2014250629B2 (en) * 2011-10-25 2016-06-16 Covidien Lp Multi-use loading unit
AU2016228164B2 (en) * 2011-10-25 2018-11-15 Covidien Lp Multi-use loading unit
US11207089B2 (en) 2011-10-25 2021-12-28 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9364231B2 (en) 2011-10-27 2016-06-14 Covidien Lp System and method of using simulation reload to optimize staple formation
US8740036B2 (en) 2011-12-01 2014-06-03 Covidien Lp Surgical instrument with actuator spring arm
US10299815B2 (en) 2012-01-19 2019-05-28 Covidien Lp Surgical instrument with clam releases mechanism
US8864010B2 (en) 2012-01-20 2014-10-21 Covidien Lp Curved guide member for articulating instruments
US9883855B2 (en) 2012-01-25 2018-02-06 St. Jude Medical, Llc Apparatus and method for heart valve repair
US9610082B2 (en) 2012-01-25 2017-04-04 St. Jude Medical, Inc. Apparatus and method for heart valve repair
US10058348B2 (en) 2012-02-02 2018-08-28 St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. Apparatus and method for heart valve repair
US9044230B2 (en) 2012-02-13 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status
US8979827B2 (en) 2012-03-14 2015-03-17 Covidien Lp Surgical instrument with articulation mechanism
US9078653B2 (en) 2012-03-26 2015-07-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling device with lockout system for preventing actuation in the absence of an installed staple cartridge
MX358135B (es) 2012-03-28 2018-08-06 Ethicon Endo Surgery Inc Compensador de grosor de tejido que comprende una pluralidad de capas.
RU2644272C2 (ru) 2012-03-28 2018-02-08 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Узел ограничения, включающий компенсатор толщины ткани
RU2639857C2 (ru) 2012-03-28 2017-12-22 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Компенсатор толщины ткани, содержащий капсулу для среды с низким давлением
US9198662B2 (en) 2012-03-28 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator having improved visibility
WO2013158436A1 (en) * 2012-04-18 2013-10-24 Cardica, Inc. Safety lockout for surgical stapler
US9526497B2 (en) 2012-05-07 2016-12-27 Covidien Lp Surgical instrument with articulation mechanism
US11871901B2 (en) 2012-05-20 2024-01-16 Cilag Gmbh International Method for situational awareness for surgical network or surgical network connected device capable of adjusting function based on a sensed situation or usage
AU2013203675B2 (en) * 2012-05-31 2014-11-27 Covidien Lp Hand held surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effectors, and methods of use
US9868198B2 (en) 2012-06-01 2018-01-16 Covidien Lp Hand held surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical loading units, and methods of use
US9597104B2 (en) 2012-06-01 2017-03-21 Covidien Lp Handheld surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effectors, and methods of use
US10080563B2 (en) 2012-06-01 2018-09-25 Covidien Lp Loading unit detection assembly and surgical device for use therewith
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US9364220B2 (en) 2012-06-19 2016-06-14 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US8747238B2 (en) 2012-06-28 2014-06-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary drive shaft assemblies for surgical instruments with articulatable end effectors
US9028494B2 (en) 2012-06-28 2015-05-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable end effector coupling arrangement
US9226751B2 (en) 2012-06-28 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument system including replaceable end effectors
EP2866686A1 (en) 2012-06-28 2015-05-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Empty clip cartridge lockout
US9101385B2 (en) 2012-06-28 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrode connections for rotary driven surgical tools
US9649111B2 (en) 2012-06-28 2017-05-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Replaceable clip cartridge for a clip applier
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
US9072536B2 (en) 2012-06-28 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Differential locking arrangements for rotary powered surgical instruments
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
US9119657B2 (en) 2012-06-28 2015-09-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary actuatable closure arrangement for surgical end effector
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
US20140005718A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-functional powered surgical device with external dissection features
US9561038B2 (en) 2012-06-28 2017-02-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interchangeable clip applier
US11202631B2 (en) 2012-06-28 2021-12-21 Cilag Gmbh International Stapling assembly comprising a firing lockout
US9125662B2 (en) 2012-06-28 2015-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-axis articulating and rotating surgical tools
US9232944B2 (en) 2012-06-29 2016-01-12 Covidien Lp Surgical instrument and bushing
US10492814B2 (en) 2012-07-09 2019-12-03 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9955965B2 (en) 2012-07-09 2018-05-01 Covidien Lp Switch block control assembly of a medical device
US9839480B2 (en) 2012-07-09 2017-12-12 Covidien Lp Surgical adapter assemblies for use between surgical handle assembly and surgical end effectors
US9402604B2 (en) 2012-07-20 2016-08-02 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US10105219B2 (en) 2012-08-02 2018-10-23 St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. Mitral valve leaflet clip
US9662205B2 (en) 2012-08-02 2017-05-30 St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. Apparatus and method for heart valve repair
US9125653B2 (en) 2012-08-02 2015-09-08 St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. Flexible nosecone for percutaneous device
US9254141B2 (en) 2012-08-02 2016-02-09 St. Jude Medical, Inc. Apparatus and method for heart valve repair
US8906001B2 (en) 2012-10-10 2014-12-09 Covidien Lp Electromechanical surgical apparatus including wire routing clock spring
US9364217B2 (en) 2012-10-16 2016-06-14 Covidien Lp In-situ loaded stapler
US9421014B2 (en) 2012-10-18 2016-08-23 Covidien Lp Loading unit velocity and position feedback
US9066710B2 (en) * 2012-10-19 2015-06-30 St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. Apparatus and method for heart valve repair
JP5608837B1 (ja) * 2012-11-20 2014-10-15 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 組織切除装置
US9345480B2 (en) 2013-01-18 2016-05-24 Covidien Lp Surgical instrument and cartridge members for use therewith
US9782187B2 (en) 2013-01-18 2017-10-10 Covidien Lp Adapter load button lockout
US10918364B2 (en) 2013-01-24 2021-02-16 Covidien Lp Intelligent adapter assembly for use with an electromechanical surgical system
US9386984B2 (en) 2013-02-08 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Staple cartridge comprising a releasable cover
US9216013B2 (en) 2013-02-18 2015-12-22 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9421003B2 (en) 2013-02-18 2016-08-23 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US10092292B2 (en) 2013-02-28 2018-10-09 Ethicon Llc Staple forming features for surgical stapling instrument
RU2672520C2 (ru) 2013-03-01 2018-11-15 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Шарнирно поворачиваемые хирургические инструменты с проводящими путями для передачи сигналов
RU2669463C2 (ru) 2013-03-01 2018-10-11 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Хирургический инструмент с мягким упором
US9358003B2 (en) 2013-03-01 2016-06-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Electromechanical surgical device with signal relay arrangement
US10561432B2 (en) 2013-03-05 2020-02-18 Covidien Lp Pivoting screw for use with a pair of jaw members of a surgical instrument
US9642706B2 (en) 2013-03-11 2017-05-09 St. Jude Medical, Llc Apparatus and method for heart valve repair
US9629628B2 (en) 2013-03-13 2017-04-25 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US9566064B2 (en) 2013-03-13 2017-02-14 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US9814463B2 (en) 2013-03-13 2017-11-14 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US9345481B2 (en) 2013-03-13 2016-05-24 Ethicon Endo-Surgery, Llc Staple cartridge tissue thickness sensor system
US9717498B2 (en) 2013-03-13 2017-08-01 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US9492189B2 (en) 2013-03-13 2016-11-15 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
KR102257030B1 (ko) 2013-03-14 2021-05-27 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 부분 포켓들을 갖는 수술용 스테이플러
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
US9332987B2 (en) 2013-03-14 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Control arrangements for a drive member of a surgical instrument
WO2014143699A1 (en) 2013-03-15 2014-09-18 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler with expandable jaw
US9668732B2 (en) 2013-03-15 2017-06-06 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler handle assembly having actuation mechanism with longitudinally rotatable shaft
US9510827B2 (en) 2013-03-25 2016-12-06 Covidien Lp Micro surgical instrument and loading unit for use therewith
US9795384B2 (en) 2013-03-27 2017-10-24 Ethicon Llc Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator and a gap setting element
US9332984B2 (en) 2013-03-27 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge assemblies
US9572577B2 (en) 2013-03-27 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator including openings therein
US9700318B2 (en) 2013-04-09 2017-07-11 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9775610B2 (en) 2013-04-09 2017-10-03 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9867612B2 (en) 2013-04-16 2018-01-16 Ethicon Llc Powered surgical stapler
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
CN103230288B (zh) * 2013-05-09 2016-01-06 常州威克医疗器械有限公司 一次性腔内切割吻合器的钉仓座
US9801646B2 (en) 2013-05-30 2017-10-31 Covidien Lp Adapter load button decoupled from loading unit sensor
US9574644B2 (en) 2013-05-30 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Power module for use with a surgical instrument
US9445810B2 (en) 2013-06-12 2016-09-20 Covidien Lp Stapling device with grasping jaw mechanism
US9797486B2 (en) 2013-06-20 2017-10-24 Covidien Lp Adapter direct drive with manual retraction, lockout and connection mechanisms
US9757129B2 (en) 2013-07-08 2017-09-12 Covidien Lp Coupling member configured for use with surgical devices
US9775609B2 (en) 2013-08-23 2017-10-03 Ethicon Llc Tamper proof circuit for surgical instrument battery pack
MX369362B (es) 2013-08-23 2019-11-06 Ethicon Endo Surgery Llc Dispositivos de retraccion de miembros de disparo para instrumentos quirurgicos electricos.
US9662108B2 (en) 2013-08-30 2017-05-30 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US20140171986A1 (en) 2013-09-13 2014-06-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical Clip Having Comliant Portion
US9955966B2 (en) 2013-09-17 2018-05-01 Covidien Lp Adapter direct drive with manual retraction, lockout, and connection mechanisms for improper use prevention
US10271840B2 (en) 2013-09-18 2019-04-30 Covidien Lp Apparatus and method for differentiating between tissue and mechanical obstruction in a surgical instrument
CN104434240B (zh) * 2013-09-24 2017-01-04 无锡德瑞克机械科技有限公司 一种腔镜直线切割缝合器脊齿往复运动控制结构
US9974540B2 (en) 2013-10-18 2018-05-22 Covidien Lp Adapter direct drive twist-lock retention mechanism
AU2013403916A1 (en) 2013-11-04 2016-04-28 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
JP2016534796A (ja) 2013-11-04 2016-11-10 コヴィディエン リミテッド パートナーシップ 外科手術用締結具適用装置
CN110063762B (zh) 2013-11-04 2022-04-15 柯惠Lp公司 手术紧固件施加装置
US9295522B2 (en) 2013-11-08 2016-03-29 Covidien Lp Medical device adapter with wrist mechanism
US10236616B2 (en) 2013-12-04 2019-03-19 Covidien Lp Adapter assembly for interconnecting surgical devices and surgical attachments, and surgical systems thereof
US10561417B2 (en) 2013-12-09 2020-02-18 Covidien Lp Adapter assembly for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof
ES2755485T3 (es) 2013-12-09 2020-04-22 Covidien Lp Conjunto de adaptador para la interconexión de dispositivos quirúrgicos electromecánicos y unidades de carga quirúrgica, y sistemas quirúrgicos de los mismos
CN105813582B (zh) 2013-12-11 2019-05-28 柯惠Lp公司 用于机器人手术系统的腕组件及钳夹组件
US10220522B2 (en) 2013-12-12 2019-03-05 Covidien Lp Gear train assemblies for robotic surgical systems
US9808245B2 (en) 2013-12-13 2017-11-07 Covidien Lp Coupling assembly for interconnecting an adapter assembly and a surgical device, and surgical systems thereof
US9867613B2 (en) 2013-12-19 2018-01-16 Covidien Lp Surgical staples and end effectors for deploying the same
US9681870B2 (en) 2013-12-23 2017-06-20 Ethicon Llc Articulatable surgical instruments with separate and distinct closing and firing systems
US9642620B2 (en) 2013-12-23 2017-05-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical cutting and stapling instruments with articulatable end effectors
US9724092B2 (en) 2013-12-23 2017-08-08 Ethicon Llc Modular surgical instruments
US9763662B2 (en) 2013-12-23 2017-09-19 Ethicon Llc Fastener cartridge comprising a firing member configured to directly engage and eject fasteners from the fastener cartridge
US20150173756A1 (en) 2013-12-23 2015-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and stapling methods
US9839428B2 (en) 2013-12-23 2017-12-12 Ethicon Llc Surgical cutting and stapling instruments with independent jaw control features
US9839424B2 (en) 2014-01-17 2017-12-12 Covidien Lp Electromechanical surgical assembly
US9655616B2 (en) 2014-01-22 2017-05-23 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9629627B2 (en) 2014-01-28 2017-04-25 Coviden Lp Surgical apparatus
US9962161B2 (en) 2014-02-12 2018-05-08 Ethicon Llc Deliverable surgical instrument
US10219869B2 (en) 2014-02-12 2019-03-05 Covidien Lp Surgical end effectors and pulley assemblies thereof
US9707005B2 (en) 2014-02-14 2017-07-18 Ethicon Llc Lockout mechanisms for surgical devices
US9848874B2 (en) 2014-02-14 2017-12-26 Covidien Lp Small diameter endoscopic stapler
US9301691B2 (en) 2014-02-21 2016-04-05 Covidien Lp Instrument for optically detecting tissue attributes
US20140166725A1 (en) 2014-02-24 2014-06-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge including a barbed staple.
JP6462004B2 (ja) 2014-02-24 2019-01-30 エシコン エルエルシー 発射部材ロックアウトを備える締結システム
US10028761B2 (en) 2014-03-26 2018-07-24 Ethicon Llc Feedback algorithms for manual bailout systems for surgical instruments
US9826977B2 (en) 2014-03-26 2017-11-28 Ethicon Llc Sterilization verification circuit
US20150272557A1 (en) 2014-03-26 2015-10-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Modular surgical instrument system
US9913642B2 (en) 2014-03-26 2018-03-13 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a sensor system
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
US9757126B2 (en) 2014-03-31 2017-09-12 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with firing lockout mechanism
US10660713B2 (en) 2014-03-31 2020-05-26 Covidien Lp Wrist and jaw assemblies for robotic surgical systems
US9844369B2 (en) 2014-04-16 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical end effectors with firing element monitoring arrangements
US20150297223A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
US10206677B2 (en) 2014-09-26 2019-02-19 Ethicon Llc Surgical staple and driver arrangements for staple cartridges
CN106456176B (zh) 2014-04-16 2019-06-28 伊西康内外科有限责任公司 包括具有不同构型的延伸部的紧固件仓
JP6612256B2 (ja) 2014-04-16 2019-11-27 エシコン エルエルシー 不均一な締結具を備える締結具カートリッジ
JP6532889B2 (ja) 2014-04-16 2019-06-19 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 締結具カートリッジ組立体及びステープル保持具カバー配置構成
US10164466B2 (en) 2014-04-17 2018-12-25 Covidien Lp Non-contact surgical adapter electrical interface
US9668733B2 (en) 2014-04-21 2017-06-06 Covidien Lp Stapling device with features to prevent inadvertent firing of staples
US10080552B2 (en) 2014-04-21 2018-09-25 Covidien Lp Adapter assembly with gimbal for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof
US9861366B2 (en) 2014-05-06 2018-01-09 Covidien Lp Ejecting assembly for a surgical stapler
WO2015174985A1 (en) 2014-05-15 2015-11-19 Lp Covidien Surgical fastener applying apparatus
US9713466B2 (en) 2014-05-16 2017-07-25 Covidien Lp Adaptor for surgical instrument for converting rotary input to linear output
ES2758511T3 (es) 2014-06-11 2020-05-05 Applied Med Resources Grapadora quirúrgica con disparo circunferencial
US10045781B2 (en) 2014-06-13 2018-08-14 Ethicon Llc Closure lockout systems for surgical instruments
US9693774B2 (en) 2014-06-25 2017-07-04 Ethicon Llc Pivotable articulation joint unlocking feature for surgical stapler
US10292701B2 (en) * 2014-06-25 2019-05-21 Ethicon Llc Articulation drive features for surgical stapler
US9763661B2 (en) 2014-06-26 2017-09-19 Covidien Lp Adapter assembly for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof
US10163589B2 (en) 2014-06-26 2018-12-25 Covidien Lp Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies
US9987095B2 (en) 2014-06-26 2018-06-05 Covidien Lp Adapter assemblies for interconnecting electromechanical handle assemblies and surgical loading units
US9839425B2 (en) 2014-06-26 2017-12-12 Covidien Lp Adapter assembly for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof
US10561418B2 (en) 2014-06-26 2020-02-18 Covidien Lp Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
US20160066913A1 (en) 2014-09-05 2016-03-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Local display of tissue parameter stabilization
EP3949872B1 (en) 2014-09-15 2023-11-22 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler with self-adjusting staple height
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
JP6648119B2 (ja) 2014-09-26 2020-02-14 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 外科ステープル留めバットレス及び付属物材料
WO2016057225A1 (en) 2014-10-07 2016-04-14 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical system
US10076325B2 (en) 2014-10-13 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US10226254B2 (en) 2014-10-21 2019-03-12 Covidien Lp Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices
US10729443B2 (en) 2014-10-21 2020-08-04 Covidien Lp Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices
US9949737B2 (en) 2014-10-22 2018-04-24 Covidien Lp Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies
US10085750B2 (en) 2014-10-22 2018-10-02 Covidien Lp Adapter with fire rod J-hook lockout
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US11504192B2 (en) 2014-10-30 2022-11-22 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
RU2703684C2 (ru) 2014-12-18 2019-10-21 ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи Хирургический инструмент с упором, который выполнен с возможностью избирательного перемещения относительно кассеты со скобами вокруг дискретной неподвижной оси
US10117649B2 (en) 2014-12-18 2018-11-06 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system
US10188385B2 (en) 2014-12-18 2019-01-29 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising lockable systems
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US10004501B2 (en) 2014-12-18 2018-06-26 Ethicon Llc Surgical instruments with improved closure arrangements
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
CN105796145B (zh) * 2014-12-30 2018-10-30 苏州天臣国际医疗科技有限公司 一种钉头组件以及腔镜外科手术缝切装置
EP3241502B1 (en) * 2014-12-30 2023-06-07 Touchstone International Medical Science Co., Ltd. Stapling head assembly and suturing and cutting apparatus for endoscopic surgery
US10111665B2 (en) 2015-02-19 2018-10-30 Covidien Lp Electromechanical surgical systems
US10039545B2 (en) 2015-02-23 2018-08-07 Covidien Lp Double fire stapling
US10085749B2 (en) 2015-02-26 2018-10-02 Covidien Lp Surgical apparatus with conductor strain relief
US10285698B2 (en) 2015-02-26 2019-05-14 Covidien Lp Surgical apparatus
US10226250B2 (en) 2015-02-27 2019-03-12 Ethicon Llc Modular stapling assembly
US20160249910A1 (en) 2015-02-27 2016-09-01 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical charging system that charges and/or conditions one or more batteries
US10180463B2 (en) 2015-02-27 2019-01-15 Ethicon Llc Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US9895148B2 (en) 2015-03-06 2018-02-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Monitoring speed control and precision incrementing of motor for powered surgical instruments
US10052044B2 (en) 2015-03-06 2018-08-21 Ethicon Llc Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures
US9924961B2 (en) 2015-03-06 2018-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interactive feedback system for powered surgical instruments
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
US9901342B2 (en) 2015-03-06 2018-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft
US10687806B2 (en) 2015-03-06 2020-06-23 Ethicon Llc Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types
US10045776B2 (en) 2015-03-06 2018-08-14 Ethicon Llc Control techniques and sub-processor contained within modular shaft with select control processing from handle
US9808246B2 (en) 2015-03-06 2017-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of operating a powered surgical instrument
US10617412B2 (en) 2015-03-06 2020-04-14 Ethicon Llc System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US10190888B2 (en) 2015-03-11 2019-01-29 Covidien Lp Surgical stapling instruments with linear position assembly
US9918717B2 (en) 2015-03-18 2018-03-20 Covidien Lp Pivot mechanism for surgical device
US10433844B2 (en) 2015-03-31 2019-10-08 Ethicon Llc Surgical instrument with selectively disengageable threaded drive systems
US10226239B2 (en) 2015-04-10 2019-03-12 Covidien Lp Adapter assembly with gimbal for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof
US10327779B2 (en) 2015-04-10 2019-06-25 Covidien Lp Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices
US11432902B2 (en) 2015-04-10 2022-09-06 Covidien Lp Surgical devices with moisture control
US10463368B2 (en) 2015-04-10 2019-11-05 Covidien Lp Endoscopic stapler
US11278286B2 (en) 2015-04-22 2022-03-22 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical system
AU2016251639B2 (en) 2015-04-22 2021-01-14 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical system
US10299789B2 (en) 2015-05-05 2019-05-28 Covidie LP Adapter assembly for surgical stapling devices
US10117650B2 (en) 2015-05-05 2018-11-06 Covidien Lp Adapter assembly and loading units for surgical stapling devices
US10039532B2 (en) 2015-05-06 2018-08-07 Covidien Lp Surgical instrument with articulation assembly
EP4245227A3 (en) 2015-05-08 2024-01-17 Bolder Surgical, LLC Surgical stapler
US10172615B2 (en) 2015-05-27 2019-01-08 Covidien Lp Multi-fire push rod stapling device
US10349941B2 (en) 2015-05-27 2019-07-16 Covidien Lp Multi-fire lead screw stapling device
BR112017027281B1 (pt) 2015-06-18 2022-12-13 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico
RU2721296C2 (ru) * 2015-06-18 2020-05-18 ЭТИКОН ЭлЭлСи Хирургические инструменты с возможностью шарнирного поворота c составными структурами пусковой штанги с центральным пусковым опорным элементом для поддержания шарнирного поворота
US10368861B2 (en) 2015-06-18 2019-08-06 Ethicon Llc Dual articulation drive system arrangements for articulatable surgical instruments
US10548599B2 (en) 2015-07-20 2020-02-04 Covidien Lp Endoscopic stapler and staple
US9987012B2 (en) 2015-07-21 2018-06-05 Covidien Lp Small diameter cartridge design for a surgical stapling instrument
US10751058B2 (en) 2015-07-28 2020-08-25 Covidien Lp Adapter assemblies for surgical devices
US10064622B2 (en) 2015-07-29 2018-09-04 Covidien Lp Surgical stapling loading unit with stroke counter and lockout
US10045782B2 (en) 2015-07-30 2018-08-14 Covidien Lp Surgical stapling loading unit with stroke counter and lockout
CN108135604B (zh) * 2015-07-30 2022-02-18 伊西康有限责任公司 包括用于绕过外科器械的可操作步骤的系统的外科器械
EP3331455B1 (en) 2015-08-06 2019-10-09 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler having locking articulation joint
US10245036B1 (en) * 2015-08-12 2019-04-02 Aesculap Ag Stapling device clamp and deployment lockout safety apparatus and method
US10835249B2 (en) 2015-08-17 2020-11-17 Ethicon Llc Implantable layers for a surgical instrument
MX2022009705A (es) 2015-08-26 2022-11-07 Ethicon Llc Metodo para formar una grapa contra un yunque de un instrumento de engrapado quirurgico.
BR112018003693B1 (pt) 2015-08-26 2022-11-22 Ethicon Llc Cartucho de grampos cirúrgicos para uso com um instrumento de grampeamento cirúrgico
US10357251B2 (en) 2015-08-26 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical staples comprising hardness variations for improved fastening of tissue
MX2022006189A (es) 2015-09-02 2022-06-16 Ethicon Llc Configuraciones de grapas quirurgicas con superficies de leva situadas entre porciones que soportan grapas quirurgicas.
US10251648B2 (en) 2015-09-02 2019-04-09 Ethicon Llc Surgical staple cartridge staple drivers with central support features
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10327769B2 (en) 2015-09-23 2019-06-25 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on a drive system component
US10363036B2 (en) 2015-09-23 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical stapler having force-based motor control
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10076326B2 (en) 2015-09-23 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapler having current mirror-based motor control
US10085751B2 (en) 2015-09-23 2018-10-02 Ethicon Llc Surgical stapler having temperature-based motor control
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
WO2017053363A1 (en) 2015-09-25 2017-03-30 Covidien Lp Robotic surgical assemblies and instrument drive connectors thereof
US10603039B2 (en) 2015-09-30 2020-03-31 Ethicon Llc Progressively releasable implantable adjunct for use with a surgical stapling instrument
US10980539B2 (en) 2015-09-30 2021-04-20 Ethicon Llc Implantable adjunct comprising bonded layers
US10271849B2 (en) 2015-09-30 2019-04-30 Ethicon Llc Woven constructs with interlocked standing fibers
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10213204B2 (en) 2015-10-02 2019-02-26 Covidien Lp Micro surgical instrument and loading unit for use therewith
US10371238B2 (en) 2015-10-09 2019-08-06 Covidien Lp Adapter assembly for surgical device
US10413298B2 (en) 2015-10-14 2019-09-17 Covidien Lp Adapter assembly for surgical devices
US10772632B2 (en) 2015-10-28 2020-09-15 Covidien Lp Surgical stapling device with triple leg staples
US10939952B2 (en) 2015-11-06 2021-03-09 Covidien Lp Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices
US10729435B2 (en) 2015-11-06 2020-08-04 Covidien Lp Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies
US10292705B2 (en) 2015-11-06 2019-05-21 Covidien Lp Surgical apparatus
US10595864B2 (en) 2015-11-24 2020-03-24 Covidien Lp Adapter assembly for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof
US10617411B2 (en) 2015-12-01 2020-04-14 Covidien Lp Adapter assembly for surgical device
US10111660B2 (en) 2015-12-03 2018-10-30 Covidien Lp Surgical stapler flexible distal tip
US10433841B2 (en) 2015-12-10 2019-10-08 Covidien Lp Adapter assembly for surgical device
US10253847B2 (en) 2015-12-22 2019-04-09 Covidien Lp Electromechanical surgical devices with single motor drives and adapter assemblies therfor
US10420554B2 (en) 2015-12-22 2019-09-24 Covidien Lp Personalization of powered surgical devices
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
US10966717B2 (en) 2016-01-07 2021-04-06 Covidien Lp Surgical fastener apparatus
US10314579B2 (en) 2016-01-07 2019-06-11 Covidien Lp Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies
US10524797B2 (en) 2016-01-13 2020-01-07 Covidien Lp Adapter assembly including a removable trocar assembly
US10660623B2 (en) 2016-01-15 2020-05-26 Covidien Lp Centering mechanism for articulation joint
US10508720B2 (en) 2016-01-21 2019-12-17 Covidien Lp Adapter assembly with planetary gear drive for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof
US10433837B2 (en) 2016-02-09 2019-10-08 Ethicon Llc Surgical instruments with multiple link articulation arrangements
JP6965280B2 (ja) * 2016-02-09 2021-11-10 エシコン エルエルシーEthicon LLC 関節運動型でありかつ軸方向に並進可能なエンドエフェクタを備えた外科用器具
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
BR112018016098B1 (pt) 2016-02-09 2023-02-23 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico
US10398439B2 (en) 2016-02-10 2019-09-03 Covidien Lp Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices
US10349937B2 (en) 2016-02-10 2019-07-16 Covidien Lp Surgical stapler with articulation locking mechanism
US10420559B2 (en) 2016-02-11 2019-09-24 Covidien Lp Surgical stapler with small diameter endoscopic portion
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10258331B2 (en) 2016-02-12 2019-04-16 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10307159B2 (en) 2016-04-01 2019-06-04 Ethicon Llc Surgical instrument handle assembly with reconfigurable grip portion
US11284890B2 (en) 2016-04-01 2022-03-29 Cilag Gmbh International Circular stapling system comprising an incisable tissue support
US10314582B2 (en) 2016-04-01 2019-06-11 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a shifting mechanism
US10617413B2 (en) 2016-04-01 2020-04-14 Ethicon Llc Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts
US10856867B2 (en) 2016-04-01 2020-12-08 Ethicon Llc Surgical stapling system comprising a tissue compression lockout
ES2878152T3 (es) 2016-04-12 2021-11-18 Applied Med Resources Grapadora quirúrgica con mecanismo de articulación
EP3442430B1 (en) 2016-04-12 2021-07-14 Applied Medical Resources Corporation Reload shaft assembly for surgical stapler
WO2017180746A1 (en) 2016-04-12 2017-10-19 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler having a powered handle
US10405859B2 (en) 2016-04-15 2019-09-10 Ethicon Llc Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US10335145B2 (en) 2016-04-15 2019-07-02 Ethicon Llc Modular surgical instrument with configurable operating mode
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
EP4104775A1 (en) * 2016-04-18 2022-12-21 Ethicon LLC Surgical instrument comprising a lockout
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US10426469B2 (en) 2016-04-18 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a primary firing lockout and a secondary firing lockout
US10561419B2 (en) 2016-05-04 2020-02-18 Covidien Lp Powered end effector assembly with pivotable channel
US10799239B2 (en) 2016-05-09 2020-10-13 Covidien Lp Adapter assembly with pulley system and worm gear drive for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical end effectors
US10736637B2 (en) 2016-05-10 2020-08-11 Covidien Lp Brake for adapter assemblies for surgical devices
US10588610B2 (en) 2016-05-10 2020-03-17 Covidien Lp Adapter assemblies for surgical devices
US10702302B2 (en) 2016-05-17 2020-07-07 Covidien Lp Adapter assembly including a removable trocar assembly
US11065022B2 (en) 2016-05-17 2021-07-20 Covidien Lp Cutting member for a surgical instrument
US10463374B2 (en) 2016-05-17 2019-11-05 Covidien Lp Adapter assembly for a flexible circular stapler
JP6945560B2 (ja) 2016-05-26 2021-10-06 コヴィディエン リミテッド パートナーシップ ロボット外科手術アセンブリ
US11000278B2 (en) 2016-06-24 2021-05-11 Ethicon Llc Staple cartridge comprising wire staples and stamped staples
USD826405S1 (en) 2016-06-24 2018-08-21 Ethicon Llc Surgical fastener
USD822206S1 (en) 2016-06-24 2018-07-03 Ethicon Llc Surgical fastener
USD847989S1 (en) 2016-06-24 2019-05-07 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
CN109310431B (zh) 2016-06-24 2022-03-04 伊西康有限责任公司 包括线材钉和冲压钉的钉仓
USD850617S1 (en) 2016-06-24 2019-06-04 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
CN106037850B (zh) * 2016-07-07 2019-01-29 江苏风和医疗器材股份有限公司 外科器械
CN106073841B (zh) * 2016-07-07 2019-05-31 江苏风和医疗器材股份有限公司 外科器械
US10653398B2 (en) 2016-08-05 2020-05-19 Covidien Lp Adapter assemblies for surgical devices
US10363035B2 (en) * 2016-08-16 2019-07-30 Ethicon Llc Stapler tool with rotary drive lockout
US11642126B2 (en) 2016-11-04 2023-05-09 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with tissue pockets
US10631857B2 (en) 2016-11-04 2020-04-28 Covidien Lp Loading unit for surgical instruments with low profile pushers
US11116594B2 (en) 2016-11-08 2021-09-14 Covidien Lp Surgical systems including adapter assemblies for interconnecting electromechanical surgical devices and end effectors
US10492784B2 (en) 2016-11-08 2019-12-03 Covidien Lp Surgical tool assembly with compact firing assembly
US10463371B2 (en) 2016-11-29 2019-11-05 Covidien Lp Reload assembly with spent reload indicator
US10993715B2 (en) 2016-12-21 2021-05-04 Ethicon Llc Staple cartridge comprising staples with different clamping breadths
US10426471B2 (en) 2016-12-21 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple failure response modes
JP6983893B2 (ja) 2016-12-21 2021-12-17 エシコン エルエルシーEthicon LLC 外科用エンドエフェクタ及び交換式ツールアセンブリのためのロックアウト構成
US11090048B2 (en) 2016-12-21 2021-08-17 Cilag Gmbh International Method for resetting a fuse of a surgical instrument shaft
US11684367B2 (en) 2016-12-21 2023-06-27 Cilag Gmbh International Stepped assembly having and end-of-life indicator
US20180168648A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Durability features for end effectors and firing assemblies of surgical stapling instruments
JP7013470B2 (ja) * 2016-12-21 2022-01-31 エシコン エルエルシー 外科用エンドエフェクタのためのロックアウト構成
US10945727B2 (en) 2016-12-21 2021-03-16 Ethicon Llc Staple cartridge with deformable driver retention features
US10568624B2 (en) 2016-12-21 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical instruments with jaws that are pivotable about a fixed axis and include separate and distinct closure and firing systems
US10568625B2 (en) 2016-12-21 2020-02-25 Ethicon Llc Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein
US10610224B2 (en) 2016-12-21 2020-04-07 Ethicon Llc Lockout arrangements for surgical end effectors and replaceable tool assemblies
CN110167458B (zh) * 2016-12-21 2022-07-22 爱惜康有限责任公司 具有用于除非未用完钉仓存在的情况下防止击发系统致动的闭锁布置的外科器械
US10888322B2 (en) * 2016-12-21 2021-01-12 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a cutting member
CN110087561B (zh) * 2016-12-21 2022-08-09 爱惜康有限责任公司 用于防止击发构件在外科端部执行器中推进(除非未击发的仓被安装在端部执行器中)的钳口致动的锁定布置
US10695055B2 (en) * 2016-12-21 2020-06-30 Ethicon Llc Firing assembly comprising a lockout
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
US10856868B2 (en) 2016-12-21 2020-12-08 Ethicon Llc Firing member pin configurations
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
US10588630B2 (en) 2016-12-21 2020-03-17 Ethicon Llc Surgical tool assemblies with closure stroke reduction features
US10687810B2 (en) 2016-12-21 2020-06-23 Ethicon Llc Stepped staple cartridge with tissue retention and gap setting features
US20180168625A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments with smart staple cartridges
MX2019007533A (es) * 2016-12-21 2019-10-30 Ethicon Llc Arreglos de bloqueo por cartucho faltante o cartucho gastado para engrapadoras quirúrgicas.
MX2019007311A (es) 2016-12-21 2019-11-18 Ethicon Llc Sistemas de engrapado quirurgico.
US11134942B2 (en) 2016-12-21 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
US11191540B2 (en) 2016-12-21 2021-12-07 Cilag Gmbh International Protective cover arrangements for a joint interface between a movable jaw and actuator shaft of a surgical instrument
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
US10675025B2 (en) 2016-12-21 2020-06-09 Ethicon Llc Shaft assembly comprising separately actuatable and retractable systems
JP7010957B2 (ja) * 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー ロックアウトを備えるシャフトアセンブリ
US20180168598A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Staple forming pocket arrangements comprising zoned forming surface grooves
US10709901B2 (en) 2017-01-05 2020-07-14 Covidien Lp Implantable fasteners, applicators, and methods for brachytherapy
US10952767B2 (en) 2017-02-06 2021-03-23 Covidien Lp Connector clip for securing an introducer to a surgical fastener applying apparatus
US20180235618A1 (en) 2017-02-22 2018-08-23 Covidien Lp Loading unit for surgical instruments with low profile pushers
US11350915B2 (en) 2017-02-23 2022-06-07 Covidien Lp Surgical stapler with small diameter endoscopic portion
US10849621B2 (en) 2017-02-23 2020-12-01 Covidien Lp Surgical stapler with small diameter endoscopic portion
US10631945B2 (en) 2017-02-28 2020-04-28 Covidien Lp Autoclavable load sensing device
US10299790B2 (en) 2017-03-03 2019-05-28 Covidien Lp Adapter with centering mechanism for articulation joint
US11272929B2 (en) 2017-03-03 2022-03-15 Covidien Lp Dynamically matching input and output shaft speeds of articulating adapter assemblies for surgical instruments
US10660641B2 (en) 2017-03-16 2020-05-26 Covidien Lp Adapter with centering mechanism for articulation joint
US10603035B2 (en) 2017-05-02 2020-03-31 Covidien Lp Surgical loading unit including an articulating end effector
US11324502B2 (en) 2017-05-02 2022-05-10 Covidien Lp Surgical loading unit including an articulating end effector
US10390858B2 (en) 2017-05-02 2019-08-27 Covidien Lp Powered surgical device with speed and current derivative motor shut off
US10524784B2 (en) 2017-05-05 2020-01-07 Covidien Lp Surgical staples with expandable backspan
US10390826B2 (en) 2017-05-08 2019-08-27 Covidien Lp Surgical stapling device with elongated tool assembly and methods of use
US11311295B2 (en) 2017-05-15 2022-04-26 Covidien Lp Adaptive powered stapling algorithm with calibration factor
US10420551B2 (en) 2017-05-30 2019-09-24 Covidien Lp Authentication and information system for reusable surgical instruments
US10478185B2 (en) 2017-06-02 2019-11-19 Covidien Lp Tool assembly with minimal dead space
US10624633B2 (en) 2017-06-20 2020-04-21 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10646220B2 (en) 2017-06-20 2020-05-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument
US10327767B2 (en) 2017-06-20 2019-06-25 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US11090046B2 (en) 2017-06-20 2021-08-17 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument
US10368864B2 (en) 2017-06-20 2019-08-06 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument
US10390841B2 (en) 2017-06-20 2019-08-27 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
USD890784S1 (en) 2017-06-20 2020-07-21 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US11071554B2 (en) 2017-06-20 2021-07-27 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
USD879808S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with graphical user interface
US10980537B2 (en) 2017-06-20 2021-04-20 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10881396B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Surgical instrument with variable duration trigger arrangement
USD879809S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10888321B2 (en) 2017-06-20 2021-01-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument
US10813639B2 (en) 2017-06-20 2020-10-27 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions
US10856869B2 (en) 2017-06-27 2020-12-08 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US10772629B2 (en) 2017-06-27 2020-09-15 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10631859B2 (en) 2017-06-27 2020-04-28 Ethicon Llc Articulation systems for surgical instruments
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
USD851762S1 (en) 2017-06-28 2019-06-18 Ethicon Llc Anvil
US10716614B2 (en) 2017-06-28 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure
USD854151S1 (en) 2017-06-28 2019-07-16 Ethicon Llc Surgical instrument shaft
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
US10903685B2 (en) 2017-06-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels
US20190000461A1 (en) 2017-06-28 2019-01-03 Ethicon Llc Surgical cutting and fastening devices with pivotable anvil with a tissue locating arrangement in close proximity to an anvil pivot axis
US10211586B2 (en) 2017-06-28 2019-02-19 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with watertight housings
US10888325B2 (en) * 2017-06-28 2021-01-12 Ethicon Llc Cartridge arrangements for surgical cutting and fastening instruments with lockout disablement features
USD869655S1 (en) 2017-06-28 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
US11678880B2 (en) 2017-06-28 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a shaft including a housing arrangement
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
EP4070740A1 (en) 2017-06-28 2022-10-12 Cilag GmbH International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US11007022B2 (en) 2017-06-29 2021-05-18 Ethicon Llc Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument
US10898183B2 (en) 2017-06-29 2021-01-26 Ethicon Llc Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing
US10398434B2 (en) 2017-06-29 2019-09-03 Ethicon Llc Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument
US10258418B2 (en) 2017-06-29 2019-04-16 Ethicon Llc System for controlling articulation forces
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US10772700B2 (en) 2017-08-23 2020-09-15 Covidien Lp Contactless loading unit detection
US10624636B2 (en) 2017-08-23 2020-04-21 Covidien Lp Surgical stapling device with floating staple cartridge
US10806452B2 (en) 2017-08-24 2020-10-20 Covidien Lp Loading unit for a surgical stapling instrument
EP3678573A4 (en) 2017-09-06 2021-06-02 Covidien LP LIMIT SCALING OF SURGICAL ROBOTS
USD907647S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10729501B2 (en) 2017-09-29 2020-08-04 Ethicon Llc Systems and methods for language selection of a surgical instrument
USD917500S1 (en) 2017-09-29 2021-04-27 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with graphical user interface
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
USD907648S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10796471B2 (en) 2017-09-29 2020-10-06 Ethicon Llc Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument
US10765429B2 (en) 2017-09-29 2020-09-08 Ethicon Llc Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
US11317919B2 (en) 2017-10-30 2022-05-03 Cilag Gmbh International Clip applier comprising a clip crimping system
US11801098B2 (en) 2017-10-30 2023-10-31 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US11207066B2 (en) 2017-10-30 2021-12-28 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US11051836B2 (en) 2017-10-30 2021-07-06 Cilag Gmbh International Surgical clip applier comprising an empty clip cartridge lockout
US11090075B2 (en) 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US11311342B2 (en) 2017-10-30 2022-04-26 Cilag Gmbh International Method for communicating with surgical instrument systems
US11510741B2 (en) 2017-10-30 2022-11-29 Cilag Gmbh International Method for producing a surgical instrument comprising a smart electrical system
US11564756B2 (en) 2017-10-30 2023-01-31 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US11911045B2 (en) 2017-10-30 2024-02-27 Cllag GmbH International Method for operating a powered articulating multi-clip applier
US11406390B2 (en) 2017-10-30 2022-08-09 Cilag Gmbh International Clip applier comprising interchangeable clip reloads
US11291510B2 (en) 2017-10-30 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US10987104B2 (en) 2017-10-30 2021-04-27 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US11229436B2 (en) 2017-10-30 2022-01-25 Cilag Gmbh International Surgical system comprising a surgical tool and a surgical hub
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US10779903B2 (en) 2017-10-31 2020-09-22 Ethicon Llc Positive shaft rotation lock activated by jaw closure
US10925603B2 (en) 2017-11-14 2021-02-23 Covidien Lp Reload with articulation stabilization system
US10863987B2 (en) 2017-11-16 2020-12-15 Covidien Lp Surgical instrument with imaging device
US10863988B2 (en) 2017-11-29 2020-12-15 Intuitive Surgical Operations, Inc. Surgical instrument with lockout mechanism
BR112020011917B1 (pt) * 2017-12-14 2023-10-10 Touchstone International Medical Science Co., Ltd Conjunto de cartucho de grampos e grampeador médico
US10779825B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10743875B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member
US11006955B2 (en) 2017-12-15 2021-05-18 Ethicon Llc End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments
US11197670B2 (en) 2017-12-15 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed
US10966718B2 (en) 2017-12-15 2021-04-06 Ethicon Llc Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10687813B2 (en) 2017-12-15 2020-06-23 Ethicon Llc Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US11033267B2 (en) 2017-12-15 2021-06-15 Ethicon Llc Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument
US10828033B2 (en) 2017-12-15 2020-11-10 Ethicon Llc Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto
US10869666B2 (en) 2017-12-15 2020-12-22 Ethicon Llc Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument
US11071543B2 (en) 2017-12-15 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US10743874B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments
US11045270B2 (en) 2017-12-19 2021-06-29 Cilag Gmbh International Robotic attachment comprising exterior drive actuator
US10729509B2 (en) * 2017-12-19 2020-08-04 Ethicon Llc Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism
US11020112B2 (en) 2017-12-19 2021-06-01 Ethicon Llc Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces
USD910847S1 (en) 2017-12-19 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical instrument assembly
US10716565B2 (en) 2017-12-19 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical instruments with dual articulation drivers
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
US11129680B2 (en) 2017-12-21 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a projector
US11076853B2 (en) 2017-12-21 2021-08-03 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument
US11337691B2 (en) 2017-12-21 2022-05-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument configured to determine firing path
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US11410259B2 (en) 2017-12-28 2022-08-09 Cilag Gmbh International Adaptive control program updates for surgical devices
US10849697B2 (en) 2017-12-28 2020-12-01 Ethicon Llc Cloud interface for coupled surgical devices
US10944728B2 (en) 2017-12-28 2021-03-09 Ethicon Llc Interactive surgical systems with encrypted communication capabilities
US11903601B2 (en) 2017-12-28 2024-02-20 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a plurality of drive systems
US11818052B2 (en) 2017-12-28 2023-11-14 Cilag Gmbh International Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs
US20190201039A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Situational awareness of electrosurgical systems
US11864728B2 (en) 2017-12-28 2024-01-09 Cilag Gmbh International Characterization of tissue irregularities through the use of mono-chromatic light refractivity
US11659023B2 (en) 2017-12-28 2023-05-23 Cilag Gmbh International Method of hub communication
US10892899B2 (en) 2017-12-28 2021-01-12 Ethicon Llc Self describing data packets generated at an issuing instrument
US11317937B2 (en) 2018-03-08 2022-05-03 Cilag Gmbh International Determining the state of an ultrasonic end effector
US11419667B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Ultrasonic energy device which varies pressure applied by clamp arm to provide threshold control pressure at a cut progression location
US11696760B2 (en) 2017-12-28 2023-07-11 Cilag Gmbh International Safety systems for smart powered surgical stapling
US11786251B2 (en) 2017-12-28 2023-10-17 Cilag Gmbh International Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction
US10758310B2 (en) 2017-12-28 2020-09-01 Ethicon Llc Wireless pairing of a surgical device with another device within a sterile surgical field based on the usage and situational awareness of devices
US10898622B2 (en) 2017-12-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical evacuation system with a communication circuit for communication between a filter and a smoke evacuation device
US10892995B2 (en) 2017-12-28 2021-01-12 Ethicon Llc Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs
US11056244B2 (en) 2017-12-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Automated data scaling, alignment, and organizing based on predefined parameters within surgical networks
US11166772B2 (en) 2017-12-28 2021-11-09 Cilag Gmbh International Surgical hub coordination of control and communication of operating room devices
US11464535B2 (en) 2017-12-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Detection of end effector emersion in liquid
US11559307B2 (en) 2017-12-28 2023-01-24 Cilag Gmbh International Method of robotic hub communication, detection, and control
US10695081B2 (en) 2017-12-28 2020-06-30 Ethicon Llc Controlling a surgical instrument according to sensed closure parameters
US11278281B2 (en) 2017-12-28 2022-03-22 Cilag Gmbh International Interactive surgical system
US11857152B2 (en) 2017-12-28 2024-01-02 Cilag Gmbh International Surgical hub spatial awareness to determine devices in operating theater
US11160605B2 (en) 2017-12-28 2021-11-02 Cilag Gmbh International Surgical evacuation sensing and motor control
US11132462B2 (en) 2017-12-28 2021-09-28 Cilag Gmbh International Data stripping method to interrogate patient records and create anonymized record
US11273001B2 (en) 2017-12-28 2022-03-15 Cilag Gmbh International Surgical hub and modular device response adjustment based on situational awareness
US11389164B2 (en) 2017-12-28 2022-07-19 Cilag Gmbh International Method of using reinforced flexible circuits with multiple sensors to optimize performance of radio frequency devices
US11529187B2 (en) 2017-12-28 2022-12-20 Cilag Gmbh International Surgical evacuation sensor arrangements
US11266468B2 (en) 2017-12-28 2022-03-08 Cilag Gmbh International Cooperative utilization of data derived from secondary sources by intelligent surgical hubs
US20190201113A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Controls for robot-assisted surgical platforms
US11832899B2 (en) 2017-12-28 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical systems with autonomously adjustable control programs
US11424027B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Method for operating surgical instrument systems
US10755813B2 (en) 2017-12-28 2020-08-25 Ethicon Llc Communication of smoke evacuation system parameters to hub or cloud in smoke evacuation module for interactive surgical platform
US10966791B2 (en) 2017-12-28 2021-04-06 Ethicon Llc Cloud-based medical analytics for medical facility segmented individualization of instrument function
US11304763B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Image capturing of the areas outside the abdomen to improve placement and control of a surgical device in use
US11432885B2 (en) 2017-12-28 2022-09-06 Cilag Gmbh International Sensing arrangements for robot-assisted surgical platforms
US11311306B2 (en) 2017-12-28 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical systems for detecting end effector tissue distribution irregularities
US11612444B2 (en) 2017-12-28 2023-03-28 Cilag Gmbh International Adjustment of a surgical device function based on situational awareness
US11571234B2 (en) 2017-12-28 2023-02-07 Cilag Gmbh International Temperature control of ultrasonic end effector and control system therefor
US11937769B2 (en) 2017-12-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Method of hub communication, processing, storage and display
US11100631B2 (en) 2017-12-28 2021-08-24 Cilag Gmbh International Use of laser light and red-green-blue coloration to determine properties of back scattered light
US11179208B2 (en) 2017-12-28 2021-11-23 Cilag Gmbh International Cloud-based medical analytics for security and authentication trends and reactive measures
US11446052B2 (en) 2017-12-28 2022-09-20 Cilag Gmbh International Variation of radio frequency and ultrasonic power level in cooperation with varying clamp arm pressure to achieve predefined heat flux or power applied to tissue
US11376002B2 (en) 2017-12-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument cartridge sensor assemblies
US11678881B2 (en) 2017-12-28 2023-06-20 Cilag Gmbh International Spatial awareness of surgical hubs in operating rooms
US10987178B2 (en) 2017-12-28 2021-04-27 Ethicon Llc Surgical hub control arrangements
US11464559B2 (en) 2017-12-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Estimating state of ultrasonic end effector and control system therefor
US11147607B2 (en) 2017-12-28 2021-10-19 Cilag Gmbh International Bipolar combination device that automatically adjusts pressure based on energy modality
US11786245B2 (en) 2017-12-28 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical systems with prioritized data transmission capabilities
US20190201118A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Display arrangements for robot-assisted surgical platforms
US11576677B2 (en) 2017-12-28 2023-02-14 Cilag Gmbh International Method of hub communication, processing, display, and cloud analytics
US11364075B2 (en) 2017-12-28 2022-06-21 Cilag Gmbh International Radio frequency energy device for delivering combined electrical signals
US20190201042A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Determining the state of an ultrasonic electromechanical system according to frequency shift
US11596291B2 (en) 2017-12-28 2023-03-07 Cilag Gmbh International Method of compressing tissue within a stapling device and simultaneously displaying of the location of the tissue within the jaws
US11324557B2 (en) 2017-12-28 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument with a sensing array
US11202570B2 (en) 2017-12-28 2021-12-21 Cilag Gmbh International Communication hub and storage device for storing parameters and status of a surgical device to be shared with cloud based analytics systems
US11076921B2 (en) 2017-12-28 2021-08-03 Cilag Gmbh International Adaptive control program updates for surgical hubs
US11419630B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Surgical system distributed processing
US11051876B2 (en) 2017-12-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Surgical evacuation flow paths
US11304720B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Activation of energy devices
US11109866B2 (en) 2017-12-28 2021-09-07 Cilag Gmbh International Method for circular stapler control algorithm adjustment based on situational awareness
US11257589B2 (en) 2017-12-28 2022-02-22 Cilag Gmbh International Real-time analysis of comprehensive cost of all instrumentation used in surgery utilizing data fluidity to track instruments through stocking and in-house processes
US11832840B2 (en) 2017-12-28 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument having a flexible circuit
US11308075B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical network, instrument, and cloud responses based on validation of received dataset and authentication of its source and integrity
US11666331B2 (en) 2017-12-28 2023-06-06 Cilag Gmbh International Systems for detecting proximity of surgical end effector to cancerous tissue
US11234756B2 (en) 2017-12-28 2022-02-01 Cilag Gmbh International Powered surgical tool with predefined adjustable control algorithm for controlling end effector parameter
US11096693B2 (en) 2017-12-28 2021-08-24 Cilag Gmbh International Adjustment of staple height of at least one row of staples based on the sensed tissue thickness or force in closing
US11896443B2 (en) 2017-12-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Control of a surgical system through a surgical barrier
US11633237B2 (en) 2017-12-28 2023-04-25 Cilag Gmbh International Usage and technique analysis of surgeon / staff performance against a baseline to optimize device utilization and performance for both current and future procedures
US11423007B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Adjustment of device control programs based on stratified contextual data in addition to the data
US11291495B2 (en) 2017-12-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Interruption of energy due to inadvertent capacitive coupling
US11559308B2 (en) 2017-12-28 2023-01-24 Cilag Gmbh International Method for smart energy device infrastructure
US11672605B2 (en) 2017-12-28 2023-06-13 Cilag Gmbh International Sterile field interactive control displays
US11540855B2 (en) 2017-12-28 2023-01-03 Cilag Gmbh International Controlling activation of an ultrasonic surgical instrument according to the presence of tissue
US11284936B2 (en) 2017-12-28 2022-03-29 Cilag Gmbh International Surgical instrument having a flexible electrode
US11253315B2 (en) 2017-12-28 2022-02-22 Cilag Gmbh International Increasing radio frequency to create pad-less monopolar loop
US11304745B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical evacuation sensing and display
US11069012B2 (en) 2017-12-28 2021-07-20 Cilag Gmbh International Interactive surgical systems with condition handling of devices and data capabilities
US11602393B2 (en) 2017-12-28 2023-03-14 Cilag Gmbh International Surgical evacuation sensing and generator control
US11589888B2 (en) 2017-12-28 2023-02-28 Cilag Gmbh International Method for controlling smart energy devices
US11896322B2 (en) 2017-12-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Sensing the patient position and contact utilizing the mono-polar return pad electrode to provide situational awareness to the hub
US10943454B2 (en) 2017-12-28 2021-03-09 Ethicon Llc Detection and escalation of security responses of surgical instruments to increasing severity threats
US11304699B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction
US10932872B2 (en) 2017-12-28 2021-03-02 Ethicon Llc Cloud-based medical analytics for linking of local usage trends with the resource acquisition behaviors of larger data set
US11744604B2 (en) 2017-12-28 2023-09-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with a hardware-only control circuit
CN109984793B (zh) * 2017-12-29 2024-04-12 天臣国际医疗科技股份有限公司 一种击发设备
US11730552B2 (en) 2018-01-04 2023-08-22 Covidien Lp Robotic surgical instrument including high articulation wrist assembly with torque transmission and mechanical manipulation
US10945732B2 (en) 2018-01-17 2021-03-16 Covidien Lp Surgical stapler with self-returning assembly
CN111989051A (zh) 2018-02-12 2020-11-24 直观外科手术操作公司 带闭锁机构的外科手术器械
WO2019165403A1 (en) * 2018-02-26 2019-08-29 Intuitive Surgical, Inc. Surgical instrument with lockout mechanism
EP3758620A1 (en) 2018-02-27 2021-01-06 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler having a powered handle
CA3090020A1 (en) 2018-03-02 2019-09-06 Covidien Lp Surgical stapling instrument
US20190274662A1 (en) 2018-03-08 2019-09-12 Ethicon Llc Adjustment of complex impedance to compensate for lost power in an articulating ultrasonic device
US11259830B2 (en) 2018-03-08 2022-03-01 Cilag Gmbh International Methods for controlling temperature in ultrasonic device
US11844545B2 (en) 2018-03-08 2023-12-19 Cilag Gmbh International Calcified vessel identification
US11219453B2 (en) * 2018-03-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with cartridge compatible closure and firing lockout arrangements
US11096688B2 (en) 2018-03-28 2021-08-24 Cilag Gmbh International Rotary driven firing members with different anvil and channel engagement features
US10973520B2 (en) 2018-03-28 2021-04-13 Ethicon Llc Surgical staple cartridge with firing member driven camming assembly that has an onboard tissue cutting feature
US11207067B2 (en) 2018-03-28 2021-12-28 Cilag Gmbh International Surgical stapling device with separate rotary driven closure and firing systems and firing member that engages both jaws while firing
US11471156B2 (en) 2018-03-28 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved rotary driven closure systems
US11259806B2 (en) 2018-03-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with features for blocking advancement of a camming assembly of an incompatible cartridge installed therein
US11090047B2 (en) 2018-03-28 2021-08-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an adaptive control system
US11278280B2 (en) 2018-03-28 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw closure lockout
US11197668B2 (en) 2018-03-28 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising a lockout and an exterior access orifice to permit artificial unlocking of the lockout
CN112236087A (zh) * 2018-03-28 2021-01-15 爱惜康有限责任公司 包括可停用闭锁件的缝合器械
US11160556B2 (en) 2018-04-23 2021-11-02 Covidien Lp Threaded trocar for adapter assemblies
US11534172B2 (en) 2018-05-07 2022-12-27 Covidien Lp Electromechanical surgical stapler including trocar assembly release mechanism
US11399839B2 (en) 2018-05-07 2022-08-02 Covidien Lp Surgical devices including trocar lock and trocar connection indicator
US11896230B2 (en) 2018-05-07 2024-02-13 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical device including load sensor having spherical ball pivots
US20190388091A1 (en) 2018-06-21 2019-12-26 Covidien Lp Powered surgical devices including strain gauges incorporated into flex circuits
US10849622B2 (en) 2018-06-21 2020-12-01 Covidien Lp Articulated stapling with fire lock
US11497490B2 (en) 2018-07-09 2022-11-15 Covidien Lp Powered surgical devices including predictive motor control
US11241233B2 (en) 2018-07-10 2022-02-08 Covidien Lp Apparatus for ensuring strain gauge accuracy in medical reusable device
US10736631B2 (en) 2018-08-07 2020-08-11 Covidien Lp End effector with staple cartridge ejector
US11596496B2 (en) 2018-08-13 2023-03-07 Covidien Lp Surgical devices with moisture control
US11076858B2 (en) 2018-08-14 2021-08-03 Covidien Lp Single use electronics for surgical devices
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
US11039834B2 (en) 2018-08-20 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features
US10842492B2 (en) 2018-08-20 2020-11-24 Ethicon Llc Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system
USD914878S1 (en) 2018-08-20 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument anvil
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
US10779821B2 (en) 2018-08-20 2020-09-22 Ethicon Llc Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch
US11083458B2 (en) 2018-08-20 2021-08-10 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions
US10856870B2 (en) 2018-08-20 2020-12-08 Ethicon Llc Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments
US10912559B2 (en) 2018-08-20 2021-02-09 Ethicon Llc Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US11045192B2 (en) 2018-08-20 2021-06-29 Cilag Gmbh International Fabricating techniques for surgical stapler anvils
US10849620B2 (en) 2018-09-14 2020-12-01 Covidien Lp Connector mechanisms for surgical stapling instruments
US11510669B2 (en) 2020-09-29 2022-11-29 Covidien Lp Hand-held surgical instruments
US11090051B2 (en) 2018-10-23 2021-08-17 Covidien Lp Surgical stapling device with floating staple cartridge
US11197734B2 (en) 2018-10-30 2021-12-14 Covidien Lp Load sensing devices for use in surgical instruments
US11197673B2 (en) 2018-10-30 2021-12-14 Covidien Lp Surgical stapling instruments and end effector assemblies thereof
US11717276B2 (en) 2018-10-30 2023-08-08 Covidien Lp Surgical devices including adapters and seals
CN111134752A (zh) * 2018-11-02 2020-05-12 逸思（苏州）医疗科技有限公司 一种确保器械只能单次使用的保险机构
US11369372B2 (en) 2018-11-28 2022-06-28 Covidien Lp Surgical stapler adapter with flexible cable assembly, flexible fingers, and contact clips
WO2020131685A1 (en) 2018-12-21 2020-06-25 Intuitive Surgical Operations, Inc. Surgical instruments with switches for deactivating and/or identifying stapler cartridges
WO2020131298A1 (en) 2018-12-21 2020-06-25 Intuitive Surgical Operations, Inc. Surgical instruments having a reinforced staple cartridge
US11857188B2 (en) 2018-12-21 2024-01-02 Intuitive Surgical Operations, Inc. Articulation assemblies for surgical instruments
US10912563B2 (en) 2019-01-02 2021-02-09 Covidien Lp Stapling device including tool assembly stabilizing member
US11202635B2 (en) 2019-02-04 2021-12-21 Covidien Lp Programmable distal tilt position of end effector for powered surgical devices
US11376006B2 (en) 2019-02-06 2022-07-05 Covidien Lp End effector force measurement with digital drive circuit
US11517309B2 (en) 2019-02-19 2022-12-06 Cilag Gmbh International Staple cartridge retainer with retractable authentication key
US11317915B2 (en) 2019-02-19 2022-05-03 Cilag Gmbh International Universal cartridge based key feature that unlocks multiple lockout arrangements in different surgical staplers
US11369377B2 (en) 2019-02-19 2022-06-28 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with cartridge based retainer configured to unlock a firing lockout
US11357503B2 (en) 2019-02-19 2022-06-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge retainers with frangible retention features and methods of using same
US11464511B2 (en) 2019-02-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridges with movable authentication key arrangements
EP3930588A1 (en) 2019-02-27 2022-01-05 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapling instrument having a two-position lockout mechanism
US11344297B2 (en) 2019-02-28 2022-05-31 Covidien Lp Surgical stapling device with independently movable jaws
US11219461B2 (en) 2019-03-08 2022-01-11 Covidien Lp Strain gauge stabilization in a surgical device
US11259808B2 (en) 2019-03-13 2022-03-01 Covidien Lp Tool assemblies with a gap locking member
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
AU2020253285A1 (en) * 2019-03-29 2021-09-30 Applied Medical Resources Corporation Reload cover for surgical stapling system
US11284892B2 (en) * 2019-04-01 2022-03-29 Covidien Lp Loading unit and adapter with modified coupling assembly
US11284893B2 (en) 2019-04-02 2022-03-29 Covidien Lp Stapling device with articulating tool assembly
US11241228B2 (en) 2019-04-05 2022-02-08 Covidien Lp Surgical instrument including an adapter assembly and an articulating surgical loading unit
EP3955831A4 (en) 2019-04-15 2022-12-28 Intuitive Surgical Operations, Inc. STAPLE MAGAZINE FOR A SURGICAL INSTRUMENT
US11369378B2 (en) 2019-04-18 2022-06-28 Covidien Lp Surgical instrument including an adapter assembly and an articulating surgical loading unit
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11896224B2 (en) 2019-05-31 2024-02-13 Intuitive Surgical Operations, Inc. Staple cartridge for a surgical instrument
US11446035B2 (en) 2019-06-24 2022-09-20 Covidien Lp Retaining mechanisms for trocar assemblies
US11123101B2 (en) 2019-07-05 2021-09-21 Covidien Lp Retaining mechanisms for trocar assemblies
US11058429B2 (en) 2019-06-24 2021-07-13 Covidien Lp Load sensing assemblies and methods of manufacturing load sensing assemblies
US11426168B2 (en) 2019-07-05 2022-08-30 Covidien Lp Trocar coupling assemblies for a surgical stapler
US11464541B2 (en) 2019-06-24 2022-10-11 Covidien Lp Retaining mechanisms for trocar assembly
USD964564S1 (en) 2019-06-25 2022-09-20 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge retainer with a closure system authentication key
USD950728S1 (en) 2019-06-25 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge
USD952144S1 (en) 2019-06-25 2022-05-17 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge retainer with firing system authentication key
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11241235B2 (en) 2019-06-28 2022-02-08 Cilag Gmbh International Method of using multiple RFID chips with a surgical assembly
US11219455B2 (en) * 2019-06-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument including a lockout key
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11051807B2 (en) 2019-06-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Packaging assembly including a particulate trap
US11786325B2 (en) 2019-07-02 2023-10-17 Intuitive Surgical Operations, Inc. Remotely controlling a system using video
US11224424B2 (en) 2019-08-02 2022-01-18 Covidien Lp Linear stapling device with vertically movable knife
US11406385B2 (en) 2019-10-11 2022-08-09 Covidien Lp Stapling device with a gap locking member
CN110755122B (zh) * 2019-10-22 2020-10-23 常州安克医疗科技有限公司 一种腔镜切割吻合器
US11123068B2 (en) 2019-11-08 2021-09-21 Covidien Lp Surgical staple cartridge
US11534163B2 (en) 2019-11-21 2022-12-27 Covidien Lp Surgical stapling instruments
US11076850B2 (en) 2019-11-26 2021-08-03 Covidien Lp Surgical instrument including an adapter assembly and an articulating surgical loading unit
US11707274B2 (en) 2019-12-06 2023-07-25 Covidien Lp Articulating mechanism for surgical instrument
US11109862B2 (en) 2019-12-12 2021-09-07 Covidien Lp Surgical stapling device with flexible shaft
US11737747B2 (en) 2019-12-17 2023-08-29 Covidien Lp Hand-held surgical instruments
US11291446B2 (en) 2019-12-18 2022-04-05 Covidien Lp Surgical instrument including an adapter assembly and an articulating surgical loading unit
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11583275B2 (en) 2019-12-27 2023-02-21 Covidien Lp Surgical instruments including sensor assembly
CA3163998A1 (en) 2019-12-31 2021-07-08 Applied Medical Resources Corporation Electrosurgical system with tissue and maximum current identification
US11642129B2 (en) 2020-01-15 2023-05-09 Intuitive Surgical Operations, Inc. Staple cartridge and drive member for surgical instrument
US11278282B2 (en) 2020-01-31 2022-03-22 Covidien Lp Stapling device with selective cutting
US11452524B2 (en) 2020-01-31 2022-09-27 Covidien Lp Surgical stapling device with lockout
US11458244B2 (en) 2020-02-07 2022-10-04 Covidien Lp Irrigating surgical apparatus with positive pressure fluid
US11553913B2 (en) 2020-02-11 2023-01-17 Covidien Lp Electrically-determining tissue cut with surgical stapling apparatus
EP4103070A4 (en) 2020-02-14 2023-11-08 Covidien LP CARTRIDGE HOLDER FOR SURGICAL STAPLES HAVING RIBS IN THE CIRCUMFERENT WALLS FOR GRABING TISSUE
US11344301B2 (en) 2020-03-02 2022-05-31 Covidien Lp Surgical stapling device with replaceable reload assembly
US11344302B2 (en) 2020-03-05 2022-05-31 Covidien Lp Articulation mechanism for surgical stapling device
US11246593B2 (en) 2020-03-06 2022-02-15 Covidien Lp Staple cartridge
US11707278B2 (en) 2020-03-06 2023-07-25 Covidien Lp Surgical stapler tool assembly to minimize bleeding
US11357505B2 (en) 2020-03-10 2022-06-14 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with firing lockout mechanism
US11317911B2 (en) 2020-03-10 2022-05-03 Covidien Lp Tool assembly with replaceable cartridge assembly
US11406383B2 (en) 2020-03-17 2022-08-09 Covidien Lp Fire assisted powered EGIA handle
US11426159B2 (en) 2020-04-01 2022-08-30 Covidien Lp Sled detection device
US11331098B2 (en) 2020-04-01 2022-05-17 Covidien Lp Sled detection device
US11504117B2 (en) 2020-04-02 2022-11-22 Covidien Lp Hand-held surgical instruments
US11937794B2 (en) 2020-05-11 2024-03-26 Covidien Lp Powered handle assembly for surgical devices
US11191537B1 (en) 2020-05-12 2021-12-07 Covidien Lp Stapling device with continuously parallel jaws
US11406387B2 (en) 2020-05-12 2022-08-09 Covidien Lp Surgical stapling device with replaceable staple cartridge
US11534167B2 (en) 2020-05-28 2022-12-27 Covidien Lp Electrotaxis-conducive stapling
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US11191538B1 (en) 2020-06-08 2021-12-07 Covidien Lp Surgical stapling device with parallel jaw closure
US11844517B2 (en) 2020-06-25 2023-12-19 Covidien Lp Linear stapling device with continuously parallel jaws
US11324500B2 (en) 2020-06-30 2022-05-10 Covidien Lp Surgical stapling device
US11446028B2 (en) 2020-07-09 2022-09-20 Covidien Lp Tool assembly with pivotable clamping beam
US11517305B2 (en) 2020-07-09 2022-12-06 Covidien Lp Contoured staple pusher
US11622768B2 (en) 2020-07-13 2023-04-11 Covidien Lp Methods and structure for confirming proper assembly of powered surgical stapling systems
US11883024B2 (en) 2020-07-28 2024-01-30 Cilag Gmbh International Method of operating a surgical instrument
US11266402B2 (en) 2020-07-30 2022-03-08 Covidien Lp Sensing curved tip for surgical stapling instruments
US11439392B2 (en) 2020-08-03 2022-09-13 Covidien Lp Surgical stapling device and fastener for pathological exam
US11395654B2 (en) 2020-08-07 2022-07-26 Covidien Lp Surgical stapling device with articulation braking assembly
US11602342B2 (en) 2020-08-27 2023-03-14 Covidien Lp Surgical stapling device with laser probe
US11660091B2 (en) 2020-09-08 2023-05-30 Covidien Lp Surgical device with seal assembly
US11678878B2 (en) 2020-09-16 2023-06-20 Covidien Lp Articulation mechanism for surgical stapling device
US11571192B2 (en) 2020-09-25 2023-02-07 Covidien Lp Adapter assembly for surgical devices
US11660092B2 (en) 2020-09-29 2023-05-30 Covidien Lp Adapter for securing loading units to handle assemblies of surgical stapling instruments
US11406384B2 (en) 2020-10-05 2022-08-09 Covidien Lp Stapling device with drive assembly stop member
US11576674B2 (en) 2020-10-06 2023-02-14 Covidien Lp Surgical stapling device with articulation lock assembly
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
AU2021368128A1 (en) 2020-10-29 2023-06-01 Applied Medical Resources Corporation Actuation shaft retention mechanism for surgical stapler
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
AU2021369828A1 (en) 2020-10-29 2023-06-01 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler having a powered handle
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
US11890007B2 (en) 2020-11-18 2024-02-06 Covidien Lp Stapling device with flex cable and tensioning mechanism
US11744580B2 (en) 2020-11-24 2023-09-05 Covidien Lp Long stapler reloads with continuous cartridge
US11653919B2 (en) 2020-11-24 2023-05-23 Covidien Lp Stapler line reinforcement continuity
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11737774B2 (en) 2020-12-04 2023-08-29 Covidien Lp Surgical instrument with articulation assembly
US11819200B2 (en) 2020-12-15 2023-11-21 Covidien Lp Surgical instrument with articulation assembly
US11553914B2 (en) 2020-12-22 2023-01-17 Covidien Lp Surgical stapling device with parallel jaw closure
US11759206B2 (en) 2021-01-05 2023-09-19 Covidien Lp Surgical stapling device with firing lockout mechanism
US11744582B2 (en) 2021-01-05 2023-09-05 Covidien Lp Surgical stapling device with firing lockout mechanism
US11759207B2 (en) 2021-01-27 2023-09-19 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with adjustable height clamping member
US11517313B2 (en) 2021-01-27 2022-12-06 Covidien Lp Surgical stapling device with laminated drive member
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11717300B2 (en) 2021-03-11 2023-08-08 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with integrated visualization
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11497495B2 (en) 2021-03-31 2022-11-15 Covidien Lp Continuous stapler strip for use with a surgical stapling device
US11666330B2 (en) 2021-04-05 2023-06-06 Covidien Lp Surgical stapling device with lockout mechanism
US11576670B2 (en) 2021-05-06 2023-02-14 Covidien Lp Surgical stapling device with optimized drive assembly
US11812956B2 (en) 2021-05-18 2023-11-14 Covidien Lp Dual firing radial stapling device
US11696755B2 (en) 2021-05-19 2023-07-11 Covidien Lp Surgical stapling device with reload assembly removal lockout
US11510673B1 (en) 2021-05-25 2022-11-29 Covidien Lp Powered stapling device with manual retraction
US11771423B2 (en) 2021-05-25 2023-10-03 Covidien Lp Powered stapling device with manual retraction
US11701119B2 (en) 2021-05-26 2023-07-18 Covidien Lp Powered stapling device with rack release
US11826047B2 (en) 2021-05-28 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising jaw mounts
US11576675B2 (en) 2021-06-07 2023-02-14 Covidien Lp Staple cartridge with knife
US11684362B2 (en) 2021-06-07 2023-06-27 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical system
US11617579B2 (en) 2021-06-29 2023-04-04 Covidien Lp Ultra low profile surgical stapling instrument for tissue resections
US11771432B2 (en) 2021-06-29 2023-10-03 Covidien Lp Stapling and cutting to default values in the event of strain gauge data integrity loss
US11707275B2 (en) 2021-06-29 2023-07-25 Covidien Lp Asymmetrical surgical stapling device
US11602344B2 (en) 2021-06-30 2023-03-14 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with firing lockout assembly
US11786248B2 (en) 2021-07-09 2023-10-17 Covidien Lp Surgical stapling device including a buttress retention assembly
US11819209B2 (en) 2021-08-03 2023-11-21 Covidien Lp Hand-held surgical instruments
US11540831B1 (en) 2021-08-12 2023-01-03 Covidien Lp Staple cartridge with actuation sled detection
US20230051222A1 (en) * 2021-08-16 2023-02-16 Cilag Gmbh International Cartridge-based firing lockout mechanism for surgical stapler
US11862884B2 (en) 2021-08-16 2024-01-02 Covidien Lp Surgical instrument with electrical connection
US11779334B2 (en) 2021-08-19 2023-10-10 Covidien Lp Surgical stapling device including a manual retraction assembly
US11576671B1 (en) 2021-08-20 2023-02-14 Covidien Lp Small diameter linear surgical stapling apparatus
US11707277B2 (en) 2021-08-20 2023-07-25 Covidien Lp Articulating surgical stapling apparatus with pivotable knife bar guide assembly
CN113693712B (zh) * 2021-08-30 2022-09-13 浙江微度医疗器械有限公司 一种双操作手柄电凝切割器械
US11864761B2 (en) 2021-09-14 2024-01-09 Covidien Lp Surgical instrument with illumination mechanism
US11653922B2 (en) 2021-09-29 2023-05-23 Covidien Lp Surgical stapling device with firing lockout mechanism
US11660094B2 (en) 2021-09-29 2023-05-30 Covidien Lp Surgical fastening instrument with two-part surgical fasteners
US11849949B2 (en) 2021-09-30 2023-12-26 Covidien Lp Surgical stapling device with firing lockout member
US11957337B2 (en) 2021-10-18 2024-04-16 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments
US11832823B2 (en) 2022-02-08 2023-12-05 Covidien Lp Determination of anvil release during anastomosis
CN115153702B (zh) * 2022-06-30 2023-03-21 天津瑞奇外科器械股份有限公司 一种装载单元及外科器械

Family Cites Families (141)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2037727A (en) 1934-12-27 1936-04-21 United Shoe Machinery Corp Fastening
US3269630A (en) 1964-04-30 1966-08-30 Fleischer Harry Stapling instrument
US3734207A (en) 1971-12-27 1973-05-22 M Fishbein Battery powered orthopedic cutting tool
US3940844A (en) 1972-02-22 1976-03-02 Pci Group, Inc. Method of installing an insulating sleeve on a staple
US3894174A (en) 1974-07-03 1975-07-08 Emhart Corp Insulated staple and method of making the same
AU534210B2 (en) 1980-02-05 1984-01-12 United States Surgical Corporation Surgical staples
US4606343A (en) 1980-08-18 1986-08-19 United States Surgical Corporation Self-powered surgical fastening instrument
US4526174A (en) 1981-03-27 1985-07-02 Minnesota Mining And Manufacturing Company Staple and cartridge for use in a tissue stapling device and a tissue closing method
US4475679A (en) 1981-08-07 1984-10-09 Fleury Jr George J Multi-staple cartridge for surgical staplers
US4415112A (en) 1981-10-27 1983-11-15 United States Surgical Corporation Surgical stapling assembly having resiliently mounted anvil
US4605001A (en) * 1984-10-19 1986-08-12 Senmed, Inc. Surgical stapling instrument with dual staple height mechanism
US4608981A (en) * 1984-10-19 1986-09-02 Senmed, Inc. Surgical stapling instrument with staple height adjusting mechanism
US5497500A (en) * 1986-04-14 1996-03-05 National Instruments Corporation Method and apparatus for more efficient function synchronization in a data flow program
US4709120A (en) 1986-06-06 1987-11-24 Pearson Dean C Underground utility equipment vault
JP2553390B2 (ja) 1987-02-10 1996-11-13 ヴァーソ プロダクツ オーストラリア ピーティワイ．リミテッド 静脈用カフ装着器
US4941623A (en) 1987-05-12 1990-07-17 United States Surgical Corporation Stapling process and device for use on the mesentery of the abdomen
US5027834A (en) 1987-06-11 1991-07-02 United States Surgical Corporation Stapling process for use on the mesenteries of the abdomen
US4869415A (en) * 1988-09-26 1989-09-26 Ethicon, Inc. Energy storage means for a surgical stapler
US4892244A (en) 1988-11-07 1990-01-09 Ethicon, Inc. Surgical stapler cartridge lockout device
US5111987A (en) 1989-01-23 1992-05-12 Moeinzadeh Manssour H Semi-disposable surgical stapler
US5522817A (en) 1989-03-31 1996-06-04 United States Surgical Corporation Absorbable surgical fastener with bone penetrating elements
US5040715B1 (en) 1989-05-26 1994-04-05 United States Surgical Corp Apparatus and method for placing staples in laparoscopic or endoscopic procedures
US4955959A (en) 1989-05-26 1990-09-11 United States Surgical Corporation Locking mechanism for a surgical fastening apparatus
US5318221A (en) 1989-05-26 1994-06-07 United States Surgical Corporation Apparatus and method for placing staples in laparoscopic or endoscopic procedures
US4978049A (en) 1989-05-26 1990-12-18 United States Surgical Corporation Three staple drive member
US5413268A (en) 1989-05-26 1995-05-09 United States Surgical Corporation Apparatus and method for placing stables in laparoscopic or endoscopic procedures
US5106008A (en) 1989-05-26 1992-04-21 United States Surgical Corporation Locking mechanism for a surgical fastening apparatus
US5031814A (en) 1989-05-26 1991-07-16 United States Surgical Corporation Locking mechanism for surgical fastening apparatus
US5156315A (en) 1990-09-17 1992-10-20 United States Surgical Corporation Arcuate apparatus for applying two-part surgical fasteners
US5253793A (en) 1990-09-17 1993-10-19 United States Surgical Corporation Apparatus for applying two-part surgical fasteners
US5080556A (en) 1990-09-28 1992-01-14 General Electric Company Thermal seal for a gas turbine spacer disc
US5104025A (en) 1990-09-28 1992-04-14 Ethicon, Inc. Intraluminal anastomotic surgical stapler with detached anvil
US5129570A (en) 1990-11-30 1992-07-14 Ethicon, Inc. Surgical stapler
CA2055943C (en) 1990-12-06 2003-09-23 Daniel P. Rodak Surgical fastening apparatus with locking mechanism
CA2098721C (en) 1990-12-18 2002-10-22 Alan K. Plyley Safety device for a surgical stapler cartridge
US5065929A (en) * 1991-04-01 1991-11-19 Ethicon, Inc. Surgical stapler with locking means
US5246156A (en) 1991-09-12 1993-09-21 Ethicon, Inc. Multiple fire endoscopic stapling mechanism
US5413267A (en) 1991-05-14 1995-05-09 United States Surgical Corporation Surgical stapler with spent cartridge sensing and lockout means
US5207697A (en) 1991-06-27 1993-05-04 Stryker Corporation Battery powered surgical handpiece
US5200280A (en) 1991-09-05 1993-04-06 Black & Decker Inc. Terminal cover for a battery pack
US5397046A (en) 1991-10-18 1995-03-14 United States Surgical Corporation Lockout mechanism for surgical apparatus
US5332142A (en) * 1991-10-18 1994-07-26 Ethicon, Inc. Linear stapling mechanism with cutting means
CA2079756A1 (en) 1991-10-18 1993-04-19 David T. Green Apparatus for applying surgical fasteners
CA2078794C (en) 1991-10-18 1998-10-06 Frank J. Viola Locking device for an apparatus for applying surgical fasteners
US5326013A (en) 1991-10-18 1994-07-05 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
US5431322A (en) 1991-10-18 1995-07-11 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
US5307976A (en) 1991-10-18 1994-05-03 Ethicon, Inc. Linear stapling mechanism with cutting means
US6250532B1 (en) * 1991-10-18 2001-06-26 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus
US5350400A (en) 1991-10-30 1994-09-27 American Cyanamid Company Malleable, bioabsorbable, plastic staple; and method and apparatus for deforming such staple
US5395034A (en) 1991-11-07 1995-03-07 American Cyanamid Co. Linear surgical stapling instrument
US5383880A (en) 1992-01-17 1995-01-24 Ethicon, Inc. Endoscopic surgical system with sensing means
US5433721A (en) 1992-01-17 1995-07-18 Ethicon, Inc. Endoscopic instrument having a torsionally stiff drive shaft for applying fasteners to tissue
US5484095A (en) 1992-03-31 1996-01-16 United States Surgical Corporation Apparatus for endoscopically applying staples individually to body tissue
US5389098A (en) 1992-05-19 1995-02-14 Olympus Optical Co., Ltd. Surgical device for stapling and/or fastening body tissues
US5484638A (en) * 1992-06-17 1996-01-16 Crabtree; William M. Table top advertising display
US5485952A (en) 1992-09-23 1996-01-23 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical fasteners
US5309927A (en) 1992-10-22 1994-05-10 Ethicon, Inc. Circular stapler tissue retention spring method
US5807393A (en) * 1992-12-22 1998-09-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical tissue treating device with locking mechanism
US5403312A (en) 1993-07-22 1995-04-04 Ethicon, Inc. Electrosurgical hemostatic device
US5415334A (en) * 1993-05-05 1995-05-16 Ethicon Endo-Surgery Surgical stapler and staple cartridge
CA2124109A1 (en) 1993-05-24 1994-11-25 Mark T. Byrne Endoscopic surgical instrument with electromagnetic sensor
US5688270A (en) 1993-07-22 1997-11-18 Ethicon Endo-Surgery,Inc. Electrosurgical hemostatic device with recessed and/or offset electrodes
US5709680A (en) * 1993-07-22 1998-01-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical hemostatic device
US5503320A (en) 1993-08-19 1996-04-02 United States Surgical Corporation Surgical apparatus with indicator
US5487499A (en) 1993-10-08 1996-01-30 United States Surgical Corporation Surgical apparatus for applying surgical fasteners including a counter
US5487500A (en) 1994-02-03 1996-01-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler instrument
US5465895A (en) 1994-02-03 1995-11-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler instrument
US5503638A (en) 1994-02-10 1996-04-02 Bio-Vascular, Inc. Soft tissue stapling buttress
WO1995023557A1 (en) * 1994-03-01 1995-09-08 United States Surgical Corporation Surgical stapler with anvil sensor and lockout
US5415335A (en) 1994-04-07 1995-05-16 Ethicon Endo-Surgery Surgical stapler cartridge containing lockout mechanism
US5529235A (en) 1994-04-28 1996-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Identification device for surgical instrument
US5489058A (en) 1994-05-02 1996-02-06 Minnesota Mining And Manufacturing Company Surgical stapler with mechanisms for reducing the firing force
US5474566A (en) 1994-05-05 1995-12-12 United States Surgical Corporation Self-contained powered surgical apparatus
US5628446A (en) 1994-05-05 1997-05-13 United States Surgical Corporation Self-contained powered surgical apparatus
CA2148667A1 (en) 1994-05-05 1995-11-06 Carlo A. Mililli Self-contained powered surgical apparatus
US5553675A (en) 1994-06-10 1996-09-10 Minnesota Mining And Manufacturing Company Orthopedic surgical device
EP0699418A1 (en) 1994-08-05 1996-03-06 United States Surgical Corporation Self-contained powered surgical apparatus
US5636779A (en) 1994-12-13 1997-06-10 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical fasteners
US5632432A (en) 1994-12-19 1997-05-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument
US5713505A (en) * 1996-05-13 1998-02-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulation transmission mechanism for surgical instruments
US5704534A (en) 1994-12-19 1998-01-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulation assembly for surgical instruments
US5735445A (en) * 1995-03-07 1998-04-07 United States Surgical Corporation Surgical stapler
US5678748A (en) 1995-05-24 1997-10-21 Vir Engineering Surgical stapler with improved safety mechanism
USRE38708E1 (en) * 1995-07-11 2005-03-01 United States Surgical Corporation Disposable loading unit for surgical stapler
US5752644A (en) * 1995-07-11 1998-05-19 United States Surgical Corporation Disposable loading unit for surgical stapler
US5706998A (en) 1995-07-17 1998-01-13 United States Surgical Corporation Surgical stapler with alignment pin locking mechanism
US5718359A (en) * 1995-08-14 1998-02-17 United States Of America Surgical Corporation Surgical stapler with lockout mechanism
US5715988A (en) * 1995-08-14 1998-02-10 United States Surgical Corporation Surgical stapler with lockout mechanism
US6032849A (en) * 1995-08-28 2000-03-07 United States Surgical Surgical stapler
US5762256A (en) * 1995-08-28 1998-06-09 United States Surgical Corporation Surgical stapler
US5574431A (en) 1995-08-29 1996-11-12 Checkpoint Systems, Inc. Deactivateable security tag
US5655593A (en) * 1995-09-18 1997-08-12 Kaiser Aluminum & Chemical Corp. Method of manufacturing aluminum alloy sheet
US5651491A (en) 1995-10-27 1997-07-29 United States Surgical Corporation Surgical stapler having interchangeable loading units
US5941442A (en) * 1995-10-27 1999-08-24 United States Surgical Surgical stapler
US6010054A (en) * 1996-02-20 2000-01-04 Imagyn Medical Technologies Linear stapling instrument with improved staple cartridge
US5673842A (en) 1996-03-05 1997-10-07 Ethicon Endo-Surgery Surgical stapler with locking mechanism
US5747953A (en) * 1996-03-29 1998-05-05 Stryker Corporation Cordless, battery operated surical tool
US5702408A (en) 1996-07-17 1997-12-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating surgical instrument
US6024748A (en) * 1996-07-23 2000-02-15 United States Surgical Corporation Singleshot anastomosis instrument with detachable loading unit and method
US5810821A (en) * 1997-03-28 1998-09-22 Biomet Inc. Bone fixation screw system
US5878938A (en) * 1997-08-11 1999-03-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with improved locking mechanism
US6017356A (en) * 1997-09-19 2000-01-25 Ethicon Endo-Surgery Inc. Method for using a trocar for penetration and skin incision
US5865361A (en) * 1997-09-23 1999-02-02 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus
US6511468B1 (en) * 1997-10-17 2003-01-28 Micro Therapeutics, Inc. Device and method for controlling injection of liquid embolic composition
DE19905085A1 (de) * 1999-01-29 2000-08-03 Black & Decker Inc N D Ges D S Batteriegetriebenes, handgeführtes Elektrowerkzeug
US6308089B1 (en) * 1999-04-14 2001-10-23 O.B. Scientific, Inc. Limited use medical probe
US6716233B1 (en) * 1999-06-02 2004-04-06 Power Medical Interventions, Inc. Electromechanical driver and remote surgical instrument attachment having computer assisted control capabilities
US6981941B2 (en) * 1999-06-02 2006-01-03 Power Medical Interventions Electro-mechanical surgical device
US6491201B1 (en) * 2000-02-22 2002-12-10 Power Medical Interventions, Inc. Fluid delivery mechanism for use with anastomosing, stapling, and resecting instruments
US7032798B2 (en) * 1999-06-02 2006-04-25 Power Medical Interventions, Inc. Electro-mechanical surgical device
US6793652B1 (en) * 1999-06-02 2004-09-21 Power Medical Interventions, Inc. Electro-mechanical surgical device
US6358224B1 (en) * 1999-09-24 2002-03-19 Tyco Healthcare Group Lp Irrigation system for endoscopic surgery
US6184655B1 (en) * 1999-12-10 2001-02-06 Stryker Corporation Battery charging system with internal power manager
US6488197B1 (en) * 2000-02-22 2002-12-03 Power Medical Interventions, Inc. Fluid delivery device for use with anastomosing resecting and stapling instruments
US6830174B2 (en) * 2000-08-30 2004-12-14 Cerebral Vascular Applications, Inc. Medical instrument
EP1977701B1 (en) * 2000-10-13 2011-12-07 Tyco Healthcare Group LP Surgical fastener applying apparatus
US6503257B2 (en) * 2001-05-07 2003-01-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for releasing buttress material attached to a surgical fastening device
IES20010547A2 (en) * 2001-06-07 2002-12-11 Christy Cummins Surgical Staple
US6692507B2 (en) * 2001-08-23 2004-02-17 Scimed Life Systems, Inc. Impermanent biocompatible fastener
ES2547219T3 (es) * 2001-10-05 2015-10-02 Covidien Lp Dispositivo de grapado quirúrgico
US6602252B2 (en) * 2002-01-03 2003-08-05 Starion Instruments Corporation Combined dissecting, cauterizing, and stapling device
JP4464816B2 (ja) * 2002-06-14 2010-05-19 パワー メディカル インターベンションズ， エルエルシー 外科用デバイス
ES2355297T3 (es) * 2002-10-04 2011-03-24 Tyco Healthcare Group, Lp Grapadora quirúrgica con articulación universal y dispositivo de sujeción previa del tejido.
US7160299B2 (en) * 2003-05-01 2007-01-09 Sherwood Services Ag Method of fusing biomaterials with radiofrequency energy
US6988649B2 (en) * 2003-05-20 2006-01-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a spent cartridge lockout
US7140528B2 (en) * 2003-05-20 2006-11-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated single lockout mechanism for prevention of firing
US7380695B2 (en) * 2003-05-20 2008-06-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a single lockout mechanism for prevention of firing
US6964363B2 (en) * 2003-07-09 2005-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having articulation joint support plates for supporting a firing bar
US6981628B2 (en) * 2003-07-09 2006-01-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with a lateral-moving articulation control
US7111769B2 (en) * 2003-07-09 2006-09-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating an articulation mechanism having rotation about the longitudinal axis
US6786382B1 (en) 2003-07-09 2004-09-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating an articulation joint for a firing bar track
US7213736B2 (en) * 2003-07-09 2007-05-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating an electroactive polymer actuated firing bar track through an articulation joint
US7434715B2 (en) * 2003-09-29 2008-10-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having multistroke firing with opening lockout
US7364061B2 (en) * 2003-09-29 2008-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating a multistroke firing position indicator and retraction mechanism
US7066944B2 (en) * 2004-03-11 2006-06-27 Laufer Michael D Surgical fastening system
US8905977B2 (en) * 2004-07-28 2014-12-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated medical substance dispenser
US20060025812A1 (en) * 2004-07-28 2006-02-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating an electrically actuated pivoting articulation mechanism
US7147138B2 (en) * 2004-07-28 2006-12-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated buttress deployment mechanism
US7336184B2 (en) * 2004-09-24 2008-02-26 Intel Corporation Inertially controlled switch and RFID tag
US7407075B2 (en) * 2005-08-15 2008-08-05 Tyco Healthcare Group Lp Staple cartridge having multiple staple sizes for a surgical stapling instrument
US7669746B2 (en) * 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights

Also Published As

Publication number Publication date
AU2006230750A1 (en) 2007-05-24
CA2566668A1 (en) 2007-05-04
ATE496580T1 (de) 2011-02-15
BRPI0604524B8 (pt) 2021-06-22
US7328828B2 (en) 2008-02-12
MXPA06012763A (es) 2007-05-03
BRPI0604524B1 (pt) 2018-05-02
CA2566668C (en) 2014-08-26
AU2006230750B2 (en) 2012-03-08
DE602006019805D1 (de) 2011-03-10
CN1957854B (zh) 2011-04-20
EP1782738A3 (en) 2007-07-04
EP1782738B1 (en) 2011-01-26
CN1957854A (zh) 2007-05-09
EP1782738A2 (en) 2007-05-09
BRPI0604524A (pt) 2007-08-28
JP2007125396A (ja) 2007-05-24
US20070102475A1 (en) 2007-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5154060B2 (ja) ロックアウト機構およびロックアウト機構を有する外科用器械
JP4500343B2 (ja) 外科用ステープル止め装置
JP5073240B2 (ja) 関節運動シャフトロック機構を備えた外科用器械
JP5132893B2 (ja) 単一のピボットクロージャおよび二重ピボットフレームグラウンドを備えた関節運動シャフトを有する外科用器械
JP5000181B2 (ja) 案内された状態で側方へ移動する関節運動部材を備えた外科用器械
JP5179024B2 (ja) 二重ピボットクロージャおよび単一ピボットフレームグラウンドを備えた関節運動シャフトを有する外科用器械
JP2006289090A5 (ja)

Legal Events

Date Code Title Description
RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20071130

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20081017

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20091102

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120124

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120126

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120419

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20121106

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20121205

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151214

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5154060

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250