BR112019012532B1

BR112019012532B1 - Conjunto de cartucho de grampos compreendendo grampos com diferentes larguras de aperto

Info

Publication number: BR112019012532B1
Application number: BR112019012532-9A
Authority: BR
Inventors: Frederick E. Shelton Iv; Gregory J. Bakos; Jason L. Harris
Original assignee: Ethicon Llc
Priority date: 2016-12-21
Filing date: 2017-12-04
Publication date: 2023-04-04
Also published as: US20180168617A1; MX2019007429A; CN110099616B; US10993715B2; JP7091340B2; EP3338697B1; EP3338697A1; BR112019012532A2; CN110099616A; WO2018118405A1; JP2020501799A

Abstract

A presente invenção refere-se a um conjunto de cartucho de grampos que compreende primeiros grampos que incluem uma porção de acionamento e uma porção de aperto deslocada da porção de acionamento por uma primeira distância e, adicionalmente, segundos grampos que incluem uma porção de acionamento e uma porção de aperto deslocada da porção de acionamento por uma segunda distância que é diferente da primeira distância.

Description

ANTECEDENTES

[001] A presente invenção refere-se a instrumentos cirúrgicos e, em várias disposições, a instrumentos cirúrgicos de grampeamento e corte, bem como a cartuchos de grampos para uso com os mesmos. BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[002] Várias características das modalidades aqui descritas, jun tamente com suas vantagens, podem ser entendidas de acordo com a descrição apresentada a seguir, considerada em conjunto com os desenhos anexos, conforme exposto a seguir:

[003] A Figura 1 é uma vista em perspectiva de um atuador de extremidade de um instrumento de grampeamento cirúrgico de acordo com ao menos uma modalidade;

[004] A Figura 2 é uma vista em perspectiva parcial de um car tucho de grampos para uso com o atuador de extremidade da Figura 1;

[005] A Figura 3 é uma vista em perspectiva de um grampo de fio armazenado de modo removível no cartucho de grampos da Figura 2;

[006] A Figura 3A é uma vista em perspectiva de um acionador de grampos configurado para ejetar o grampo da Figura 3 do cartucho de grampos da Figura 2;

[007] A Figura 4 é uma vista em perspectiva parcial de um car tucho de grampos para uso com o atuador de extremidade da Figura 1;

[008] A Figura 5 é uma vista em perspectiva de um grampo ar mazenado de modo removível no cartucho de grampos da Figura 4;

[009] A Figura 6 é uma ilustração representando que os gram- pos do cartucho de grampos da Figura 2 e os grampos do cartucho de grampos da Figura 4 são alinháveis com os bolsos de formação de uma bigorna do atuador de extremidade da Figura 1;

[010] A Figura 7 é uma vista em elevação do grampo da Figura 5;

[011] A Figura 8 é uma vista lateral parcial do grampo da Figura 5;

[012] A Figura 9 é uma vista lateral parcial do grampo da Figura 5;

[013] A Figura 10 representa um deslizador do cartucho de grampos da Figura 4 que engata diretamente o grampo da Figura 5;

[014] A Figura 11 é uma vista em seção transversal parcial do cartucho de grampos da Figura 4 ilustrando o grampo da Figura 5 em uma posição não disparada;

[015] A Figura 12 é uma vista em seção transversal parcial do cartucho de grampos da Figura 4 ilustrando o grampo da Figura 5 em uma posição disparada;

[016] A Figura 13 compreende uma vista em perspectiva e uma vista em elevação de uma modalidade alternativa do grampo da Figura 5;

[017] A Figura 14 compreende uma vista em perspectiva e uma vista em elevação de uma versão do grampo da Figura 5 tendo pernas de grampo não paralelas;

[018] A Figura 15 é uma vista em planta parcial de um cartucho de grampos de acordo com ao menos uma modalidade;

[019] A Figura 16 é uma vista de extremidade em elevação tra seira de um deslizador para uso com o cartucho de grampos da Figura 15;

[020] A Figura 17 é uma vista em perspectiva do deslizador da Figura 16;

[021] A Figura 18 é uma vista em seção transversal parcial de um corpo de cartucho do cartucho de grampos da Figura 15;

[022] A Figura 19 é uma vista plana parcial de uma bigorna para uso com o cartucho de grampos da Figura 15;

[023] A Figura 20 é uma vista em planta parcial de um cartucho de grampos de acordo com ao menos uma modalidade;

[024] A Figura 21 é uma vista de extremidade em elevação fron tal de um deslizador para uso com o cartucho de grampos da Figura 20;

[025] A Figura 22 ilustra grampos que têm tamanhos diferentes, de acordo com ao menos uma modalidade;

[026] A Figura 23 inclui vistas em perspectiva dos grampos da Figura 22;

[027] A Figura 24 é uma vista em planta parcial de um cartucho de grampos configurado para usar os grampos da Figura 22; e

[028] A Figura 25 é uma vista em perspectiva parcial do cartu cho de grampos da Figura 24.

[029] Caracteres de referência correspondentes indicam partes correspondentes nas várias vistas. Os exemplos aqui descritos ilustram várias modalidades da invenção em uma forma, e tais exemplos não devem ser considerados como limitadores do escopo da invenção de forma alguma.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[030] A requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporado a título de referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de patente US n° de série , intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND REPLACEABLE TOOL ASSEMBLIES THEREOF; n° do documento do procurador END7980USNP/160155; - Pedido de patente US n° de série , intitulado ARTICULATABLE SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS; n° do documento do procurador END7981USNP/160156; - Pedido de patente US n° de série , intitulado "LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL END EFFECTORS"; n° do documento do procurador END7982USNP/160157; - Pedido de patente US n° de série , intitulado "SURGICAL END EFFECTORS AND FIRING MEMBERS THEREOF; n° do documento do procurador END7983USNP/160158; - Pedido de patente US n° de série , intitulado LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL END EFFECTORS AND REPLACEABLE TOOL ASSEMBLIES; n° do documento do procurador END7984USNP/160159; e - Pedido de patente US n° de série , intitulado SURGICAL END EFFECTORS AND ADAPTABLE FIRING MEMBERS THEREOF; n° do documento do procurador END7985USNP/160160.

[031] A requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporado a título de referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de patente US n° de série , intitulado STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN; n° do documento do procurador END7986USNP/160161; - Pedido de patente US n° de série , intitulado SURGICAL TOOL ASSEMBLIES WITH CLUTCHING ARRANGEMENTS FOR SHIFTING BETWEEN CLOSURE SYSTEMS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION FEATURES AND ARTICULATION AND FIRING SYSTEMS; n° do documento do procurador END7987USNP/160162; - Pedido de patente US n° de série , intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS; n° do documento do procurador END7988USNP/160163; - Pedido de patente US n° de série , intitulado "SURGICAL TOOL ASSEMBLIES WITH CLOSURE STROKE REDUCTION FEATURES; n° do documento do procurador END7989USNP/160164; - Pedido de patente US n° de série , intitulado STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN; n° do documento do procurador END7990USNP/160165; - Pedido de patente US n° de série , intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS; n° do documento do procurador END7991USNP/160166; - Pedido de patente US n° de série , intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH JAW OPENING FEATURES FOR INCREASING A JAW OPENING DISTANCE; n° do documento do procurador END7992USNP/160167; - Pedido de patente US n° de série , intitulado METHODS OF STAPLING TISSUE; n° do documento do procurador END7993USNP/160168; - Pedido de patente US n° de série , intitulado FIRING MEMBERS WITH NON-PARALLEL JAW ENGAGEMENT FEATURES FOR SURGICAL END EFFECTORS; n° do documento do procurador END7994USNP/160169; - Pedido de patente US n° de série 14/319.004, intitulado SURGICAL END EFFECTORS WITH EXPANDABLE TISSUE STOP ARRANGEMENTS; n° do documento do procurador END7995USNP/160170; - Pedido de patente US n° de série , intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS; n° do documento do procurador END7996USNP/160171; - Pedido de patente US n° de série , intitulado SURGICAL INSTRUMENT WITH POSITIVE JAW OPENING FEATURES; n° do documento do procurador END7997USNP/160172; - Pedido de patente US n° de série , intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR PREVENTING FIRING SYSTEM ACTUATION UNLESS AN UNSPENT STAPLE CARTRIDGE IS PRESENT; n° do documento do procurador END7998USNP/160173; e - Pedido de patente US n° de série , intitulado STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN; n° do documento do procurador END7999USNP/160174.

[032] A requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporado a título de referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de patente US n° de série , intitulado METHOD FOR RESETTING A FUSE OF A SURGICAL INSTRUMENT SHAFT; n° do documento do procurador END8013USNP/160175; - Pedido de patente US n° de série , intitulado STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENT TO ACCOMMODATE DIFFERENT TYPES OF STAPLES; n° do documento do procurador END8014USNP/160176;

[033] Pedido de patente US n° de série , intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING IMPROVED JAW CONTROL; n° do documento do procurador END8016USNP/160178; - Pedido de patente US n° de série , intitulado STAPLE CARTRIDGE AND STAPLE CARTRIDGE CHANNEL COMPRISING WINDOWS DEFINED THEREIN; n° do documento do procurador END8017USNP/160179;

[034] Pedido de patente US n° de série , intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A CUTTING MEMBER; n° do documento do procurador END8018USNP/160180; - Pedido de patente US n° de série , intitulado STAPLE FIRING MEMBER COMPRISING A MISSING CARTRIDGE AND/OR SPENT CARTRIDGE LOCKOUT; n° do documento do procurador END8019USNP/160181; - Pedido de patente US n° de série , intitulado FI RING ASSEMBLY COMPRISING A LOCKOUT; n° do documento do procurador END8020USNP/160182; - Pedido de patente US n° de série , intitulado SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM COMPRISING AN END EFFECTOR LOCKOUT AND A FIRING ASSEMBLY LOCKOUT; n° do documento do procurador END8021USNP/160183; - Pedido de patente US n° de série , intitulado FIRING ASSEMBLY COMPRISING A FUSE; n° do documento do procurador END8022USNP/160184; e - Pedido de patente US n° de série , intitulado FIRING ASSEMBLY COMPRISING A MULTIPLE FAILED-STATE FUSE; n° do documento do procurador END8023USNP/160185.

[035] A requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporado a título de referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de patente US n° de série , intitulado STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS; n° do documento do procurador END8038USNP/160186; - Pedido de patente US n° de série , intitulado ANVIL ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLERS; n° do documento do procurador END8039USNP/160187; - Pedido de patente US n° de série , intitulado METHOD OF DEFORMING STAPLES FROM TWO DIFFERENT TYPES OF STAPLE CARTRIDGES WITH THE SAME SURGICAL STAPLING INSTRUMENT; n° do documento do procurador END8041USNP/160189; - Pedido de patente US n° de série , intitulado BI LATERALLY ASYMMETRIC STAPLE FORMING POCKET PAIRS; n° do documento do procurador END8042USNP/160190; - Pedido de patente US n° de série , intitulado CLOSURE MEMBERS WITH CAM SURFACE ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS WITH SEPARATE AND DISTINCT CLOSURE AND FIRING SYSTEMS; n° do documento do procurador END8043USNP/160191; - Pedido de patente US n° de série , intitulado SURGICAL STAPLERS WITH INDEPENDENTLY ACTUATABLE CLOSING AND FIRING SYSTEMS; n° do documento do procurador END8044USNP/160192; - Pedido de patente US n° de série , intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH SMART STAPLE CARTRIDGES; n° do documento do procurador END8045USNP/160193; - Pedido de patente US n° de série , intitulado STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS COMPRISING PRIMARY SIDEWALLS AND POCKET SIDEWALLS; n° do documento do procurador END8048USNP/160196; - Pedido de patente US n° de série , intitulado NO-CARTRIDGE AND SPENT CARTRIDGE LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLERS; n° do documento do procurador END8050USNP/160198; - Pedido de patente US n° de série , intitulado FIRING MEMBER PIN ANGLE; n° do documento do procurador END8051USNP/160199; - Pedido de patente US n° de série , intitulado STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS COMPRISING ZONED FORMING S n° do documento do procurador END8052USNP/160200; - Pedido de patente US n° de série , intitulado SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FAILURE RESPONSE MODES; n° do documento do procurador END8053USNP/160201; - Pedido de patente US n° de série , intitulado SURGICAL INSTRUMENT WITH PRIMARY AND SAFETY PROCESSORS; n° do documento do procurador END8054USNP/160202; - Pedido de patente US n° de série , intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH JAWS THAT ARE PIVOTABLE ABOUT A FIXED AXIS AND INCLUDE SEPARATE AND DISTINCT CLOSURE AND FIRING SYSTEMS; n° do documento do procurador END8056USNP/160204; - Pedido de patente US n° de série , intitulado ANVIL HAVING A KNIFE SLOT WIDTH; n° do documento do procurador END8057USNP/160205; - Pedido de patente US n° de série , intitulado CLOSURE MEMBER ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS; n° do documento do procurador END8058USNP/160206; e - Pedido de patente US n° de série , intitulado FIRING MEMBER PIN CONFIGURATIONS; n° do documento do procurador END8059USNP/160207.

[036] A requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporado a título de referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de patente US n° de série , intitulado STEPPED STAPLE CARTRIDGE WITH ASYMMETRICAL STAPLES; n° do documento do procurador END8000USNP/160208; - Pedido de patente US n° de série , intitulado STEPPED STAPLE CARTRIDGE WITH TISSUE RETENTION AND GAP SETTING FEATURES; n° do documento do procurador END8001USNP/160209; - Pedido de patente US n° de série , intitulado STAPLE CARTRIDGE WITH DEFORMABLE DRIVER RETENTION FEATURES; n° do documento do procurador END8002USNP/160210; - Pedido de patente US n° de série , intitulado DURABILITY FEATURES FOR END EFFECTORS AND FIRING ASSEMBLIES OF SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS; n° do documento do procurador END8003USNP/160211; - Pedido de patente US n° de série , intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS HAVING END EFFECTORS WITH POSITIVE OPENING FEATURES; n° do documento do procurador END8004USNP/160212; e - Pedido de patente US n° de série , intitulado CONNECTION PORTIONS FOR DEPOSABLE LOADING UNITS FOR SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS; n° do documento do procurador END8005USNP/160213.

[037] A requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporado a título de referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de patente US n° de série , intitulado METHOD FOR ATTACHING A SHAFT ASSEMBLY TO A SURGICAL INSTRUMENT AND, ALTERNATIVELY, TO A SURGICAL ROBOT; n° do documento do procurador END8006USNP/160214; - Pedido de patente US n° de série , intitulado SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A MANUALLY-OPERABLE RETRACTION SYSTEM FOR USE WITH A MOTORIZED SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM; n° do documento do procurador END8007USNP/160215; - Pedido de patente US n° de série , intitulado SHAFT ASSEMBLY COMPRISING SEPARATELY ACTUATABLE AND RETRACTABLE SYSTEMS; n° do documento do procurador END8008USNP/160216; - Pedido de patente US n° de série , intitulado SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A CLUTCH CONFIGURED TO ADAPT THE OUTPUT OF A ROTARY FIRING MEMBER TO TWO DIFFERENT SYSTEMS; n° do documento do procurador END8009USNP/160217; - Pedido de patente US n° de série , intitulado SURGICAL SYSTEM COMPRISING A FIRING MEMBER ROTATABLE INTO AN ARTICULATION STATE TO ARTICULATE AN END EFFECTOR OF THE SURGICAL SYSTEM; n° do documento do procurador END8010USNP/160218; - Pedido de patente US n° de série , intitulado SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A LOCKOUT; n° do documento do procurador END8011USNP/160219; e - Pedido de patente US n° de série , intitulado SHAFT ASSEMBLY COMPRISING FIRST AND SECOND ARTICULATION LOCKOUTS; n° do documento do procurador END8012USNP/160220.

[038] A requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporado a título de referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de patente US n° de série , intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEMS; n° do documento do procurador END8024USNP/160221; - Pedido de patente US n° de série , intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEMS; n° do documento do procurador END8025USNP/160222; - Pedido de patente US n° de série , intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEMS; n° do documento do procurador END8026USNP/160223; - Pedido de patente US n° de série , intitulado SURGICAL STAPLE CARTRIDGE WITH MOVABLE CAMMING MEMBER CONFIGURED TO DISENGAGE FIRING MEMBER LOCKOUT FEATURES; n° do documento do procurador END8027USNP/160224; - Pedido de patente US n° de série , intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEMS; n° do documento do procurador END8028USNP/160225; - Pedido de patente US n° de série nos. , intit ulado JAW ACTUATED LOCK ARRANGEMENTS FOR PREVENTING ADVANCEMENT OF A FIRING MEMBER IN A SURGICAL END EFFECTOR UNLESS AN UNFIRED CARTRIDGE IS INSTALLED IN THE END EFFECTOR; n° do documento do procurador END8029USNP/160226; - Pedido de patente US n° de série , intitulado AXIALLY MOVABLE CLOSURE SYSTEM ARRANGEMENTS FOR APPLYING CLOSURE MOTIONS TO JAWS OF SURGICAL IN- STRUMENTS; n° do documento do procurador END8030USNP/160227; - Pedido de patente US n° de série , intitulado PROTECTIVE COVER ARRANGEMENTS FOR A JOINT INTERFACE BETWEEN A MOVABLE JAW AND ACTUATOR SHAFT OF A SURGICAL INSTRUMENT; n° do documento do procurador END8031USNP/160228; - Pedido de patente US n° de série , intitulado SURGICAL END EFFECTOR WITH TWO SEPARATE COOPERATING OPENING FEATURES FOR OPENING AND CLOSING END EFFECTOR JAWS; n° do documento do procurador END8032USNP/160229; - Pedido de patente US n° de série , intitulado ARTICULATABLE SURGICAL END EFFECTOR WITH ASYMMETRIC SHAFT ARRANGEMENT; n° do documento do procurador END8033USNP/160230; - Pedido de patente US n° de série , intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT WITH INDEPENDENT PIVOTABLE LINKAGE DISTAL OF AN ARTICULATION LOCK; n° do documento do procurador END8034USNP/160231; - Pedido de patente US n° de série , intitulado ARTICULATION LOCK ARRANGEMENTS FOR LOCKING AN END EFFECTOR IN AN ARTICULATED POSITION IN RESPONSE TO ACTUATION OF A JAW CLOSURE SYSTEM; n° do documento do procurador END8035USNP/160232; - Pedido de patente US n° de série , intitulado LATERALLY ACTUATABLE ARTICULATION LOCK ARRANGEMENTS FOR LOCKING AN END EFFECTOR OF A SURGICAL INSTRUMENT IN AN ARTICULATED CONFIGURATION; n° do documento do procurador END8036USNP/160233; e - Pedido de patente US n° de série , intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATION STROKE AMPLIFICATION FEATURES; n° do documento do procurador END8037USNP/160234.

[039] A requerente do presente pedido detém os seguintes pe didos de patente US que foram depositados em 24 de junho de 2016 e que estão, cada um, aqui incorporado a título de referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de patente US n° de série 15/191.775, intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING WIRE STAPLES AND STAMPED STAPLES; - pedido de patente US n° de série 15/191.807, intitulado STAPLING SYSTEM FOR USE WITH WIRE STAPLES AND STAMPED STAPLES; - pedido de patente US n° de série 15/191.834, intitulado "STAMPED STAPLES AND STAPLE CARTRIDGES USING THE SAME"; - pedido de patente US n° de série 15/191.788, intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING OVERDRIVEN STAPLES; e - Pedido de patente US n° de série 15/191.818, intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING OFFSET LONGITUDINAL STAPLE ROWS;

[040] A requerente do presente pedido detém os seguintes pe didos de patente US que foram depositados em 24 de junho de 2016 e que estão, cada um, aqui incorporado a título de referência em suas respectivas totalidades: - pedido de patente de desenho industrial US n° de série 29/569.218, intitulado "SURGICAL FASTENER"; - Pedido de patente de desenho industrial US n° de série 29/569.227, intitulado SURGICAL FASTENER; - pedido de patente de desenho industrial US n° de série 29/569.259, intitulado "SURGICAL FASTENER CARTRIDGE"; e - pedido de patente de desenho industrial US n° de série 29/569.264, intitulado "SURGICAL FASTENER CARTRIDGE";

[041] A requerente do presente pedido detém os seguintes pedi dos de patente que foram depositados em 1 de abril de 2016 e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em suas respectivas totalidades: - pedido de patente US n° de série 15/089.325, intitulado METHOD FOR OPERATING A SURGICAL STAPLING SYSTEM; - pedido de patente US n° de série 15/089.321, intitulado MODULAR SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A DISPLAY; - pedido de patente US n° de série 15/089.326, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A DISPLAY INCLUDING A RE-ORIENTABLE DISPLAY FIELD; - pedido de patente US n° de série 15/089.263, intitulado SURGICAL INSTRUMENT HANDLE ASSEMBLY WITH RECONFIGURABLE GRIP PORTION; - pedido de patente US n° de série 15/089.262, intitulado ROTARY POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH MANUALLY ACTUATABLE BAILOUT SYSTEM; - Pedido de patente US N° de Série 15/089, 277, intitulado SURGICAL CUTTING AND STAPLING END EFFECTOR WITH ANVIL CONCENTRIC DRIVE MEMBER; - pedido de patente US n° de série 15/089.296, intitulado INTERCHANGEABLE SURGICAL TOOL ASSEMBLY WITH A SURGICAL END EFFECTOR THAT IS SELECTIVELY ROTATABLE ABOUT A SHAFT AXIS; - pedido de patente US n° de série 15/089.258, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A SHIFTABLE TRANSMISSION; - pedido de patente US n° de série 15/089.278, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM CONFIGURED TO PROVIDE SELECTIVE CUTTING OF TISSUE; - pedido de patente US n° de série 15/089.284, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A CONTOURABLE SHAFT; - pedido de patente US n° de série 15/089.295, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A TISSUE COMPRESSION LOCKOUT; - pedido de patente US n° de série 15/089.300, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING AN UNCLAMPING LOCKOUT; - Pedido de patente US n° de série 15/089.196 intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A JAW CLOSURE LOCKOUT; - Pedido de patente US n° de série 15/089.203, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A JAW ATTACHMENT LOCKOUT; - Pedido de patente US n° de série 15/089.210, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A SPENT CARTRIDGE LOCKOUT; - Pedido de patente US n° de série 15/089.324, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SHIFTING MECHANISM; - Pedido de patente US n° de série 15/089.335, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT COMPRISING MULTIPLE LOCKOUTS; - Pedido de patente US n° de série 15/089.339, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT; - Pedido de patente US n° de série 15/089.253, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM CONFIGURED TO APPLY ANNULAR ROWS OF STAPLES HAVING DIFFERENT HEIGHTS; - Pedido de patente US n° de série 15/089.304, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A GROOVED FORMING POCKET; - Pedido de patente US n° de série 15/089.331, intitulado ANVIL MODIFICATION MEMBERS FOR SURGICAL STAPLERS; - Pedido de patente US n° de série 15/089.336, intitulado STAPLE CARTRIDGES WITH ATRAUMATIC FEATURES; - pedido de patente US n° de série 15/089.312, intitulado "CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING AN INCISABLE TISSUE SUPPORT"; - pedido de patente US n° de série 15/089.309, intitulado "CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING ROTARY FIRING SYSTEM"; e - pedido de patente US n° de série 15/089.349, intitulado CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING LOAD CONTROL.

[042] A requerente do presente pedido também detém os pedi dos de patente US identificados abaixo, os quais foram depositados em 31 de dezembro de 2015, os quais estão, cada um, incorporado no presente documento a título de referência em sua totalidade, respectivamente: - pedido de patente US n° de série 14/984.488, intitulado "MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR BATTERY PACK FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS"; - pedido de patente US n° de série 14/984.525, intitulado "MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS"; e - pedido de patente US n° de série 14/984.552, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH SEPARABLE MOTORS AND MOTOR CONTROL CIRCUITS".

[043] A requerente do presente pedido também detém os pedi dos de patente US identificados abaixo, os quais foram depositados em 9 de fevereiro de 2016, os quais estão, cada um, incorporados no presente documento a título de referência em sua totalidade, respectivamente: - pedido de patente US n° de série 15/019.220, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT WITH ARTICULATING AND AXIALLY TRANSLATABLE END EFFECTOR"; - pedido de patente US n° de série 15/019.228, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTIPLE LINK ARTICULATION ARRANGEMENTS"; - pedido de patente US n° de série 15/019.196, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT ARTICULATION MECHANISM WITH SLOTTED SECONDARY CONSTRAINT"; - pedido de patente US n° de série 15/019.206, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH AN END EFFECTOR THAT IS HIGHLY ARTICULATABLE RELATIVE TO AN ELONGATE SHAFT ASSEMBLY"; - pedido de patente US n° de série 15/019.215, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH NON-SYMMETRICAL ARTICULATION ARRANGEMENTS"; - pedido de patente US n° de série 15/019.227, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH SINGLE ARTICULATION LINK ARRANGEMENTS"; - pedido de patente US n° de série 15/019.235, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH TENSIONING ARRANGEMENTS FOR CABLE DRIVEN ARTICULATION SYSTEMS"; - pedido de patente US n° de série 15/019.230, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH OFF-AXIS FIRING BEAM ARRANGEMENTS"; e - pedido de patente US n° de série 15/019.245, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION ARRANGEMENTS".

[044] A requerente do presente pedido também detém os pedi dos de patente US identificados abaixo, os quais foram depositados em 12 de fevereiro de 2016, os quais estão, cada um, incorporados no presente documento a título de referência em sua totalidade, respectivamente: - Pedido de patente US n° de série 15/043.254, intitulado MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS; - Pedido de patente US n° de série 15/043.259, intitulado MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS; - Pedido de patente US n° de série 15/043.275, intitulado MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS; e - pedido de patente US n° de série 15/043.289, intitulado "MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS".

[045] A requerente do presente pedido detém os seguintes pe didos de patente que foram depositados em 18 de junho de 2015 e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em suas respectivas totalidades: - pedido de patente US n° de série 14/742.925, intitulado "SURGICAL END EFFECTORS WITH POSITIVE JAW OPENING ARRANGEMENTS"; - pedido de patente US n° de série 14/742.941, intitulado "SURGICAL END EFFECTORS WITH DUAL CAM ACTUATED JAW CLOSING FEATURES"; - pedido de patente US n° de série 14/742.914, intitulado "MOVABLE FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS"; - Pedido de patente US n° de série 14/742.900, intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH COMPOSITE FIRING BEAM STRUCTURES WITH CENTER FIRING SUPPORT MEMBER FOR ARTICULATION SUPPORT; - pedido de patente US n° de série 14/742.885, intitulado "DUAL ARTICULATION DRIVE SYSTEM ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS"; e - pedido de patente US n° de série 14/742.876, intitulado "PUSH/PULL ARTICULATION DRIVE SYSTEMS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS".

[046] A requerente do presente pedido detém os seguintes pe didos de patente que foram depositados em 6 de março de 2015 e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de patente US n° de série 14/640.746, intitulado "POWERED SURGICAL STAPLER", agora publicação de pedido de patente US n° 2016/0256184; - Pedido de patente US n° de série 14/640.795, intitulado MULTIPLE LEVEL THRESHOLDS TO MODIFY OPERATION OF POWERED SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de pedido de patente US n° 2016/02561185; - Pedido de patente US n° de série 14/640.832, intitulado ADAPTIVE TISSUE COMPRESSION TECHNIQUES TO ADJUST CLOSURE RATES FOR MULTIPLE TISSUE TYPES, agora publicação de pedido de patente US n° 2016/0256154; - Pedido de patente US n° de série 14/640.935, intitulado OVERLAID MULTI SENSOR RADIO FREQUENCY (RF) ELECTRODE SYSTEM TO MEASURE TISSUE COMPRESSION, agora publicação de pedido de patente US n° 2016/0256071; - Pedido de patente US n° de série 14/640.831, intitulado MONITORING SPEED CONTROL AND PRECISION INCREMENTING OF MOTOR FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de pedido de patente US n° 2016/0256153; - Pedido de patente US n° de série 14/640.859, intitulado TIME DEPENDENT EVALUATION OF SENSOR DATA TO DETERMINE STABILITY, CREEP, AND VISCOELASTIC ELEMENTS OF MEASURES, agora publicação de pedido de patente US n° 2016/0256187; - Pedido de patente US n° de série 14/640.817, intitulado INTERACTIVE FEEDBACK SYSTEM FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de pedido de patente US n° 2016/0256186; - Pedido de patente US n° de série 14/640.844, intitulado CONTROL TECHNIQUES AND SUB-PROCESSOR CONTAINED WITHIN MODULAR SHAFT WITH SELECT CONTROL PROCESSING FROM HANDLE, agora pedido de patente US n° de série 2016/0256155; - Pedido de patente US n° de série 14/640.837, intitulado SMART SENSORS WITH LOCAL SIGNAL PROCESSING, agora publicação de pedido de patente US n° 2016/0256163; - Pedido de patente US n° de série 14/640.765, intitulado SYSTEM FOR DETECTING THE MIS-INSERTION OF A STAPLE CARTRIDGE INTO A SURGICAL STAPLER, agora publicação de pedido de patente n° 2016/0256160; - Pedido de patente US n° de série 14/640.799, intitulado SIGNAL AND POWER COMMUNICATION SYSTEM POSITIONED ON A ROTATABLE SHAFT, agora publicação de pedido de patente US n° 2016/0256162; e - Pedido de patente US n° de série 14/640.780, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A LOCKABLE BATTERY HOUSING, agora publicação de pedido de patente US n° 2016/0256161.

[047] A requerente do presente pedido detém os seguintes pedi dos de patente que foram depositados em 27 de fevereiro de 2015 e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em sua respectiva totalidade: - Pedido de patente US n° de série 14/633.576, intitulado SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM COMPRISING AN INSPECTION STATION, agora publicação de pedido de patente US n° 2016/0249919; - Pedido de patente US n° de série 14/633.546, intitulado "SURGICAL APPARATUS CONFIGURED TO ASSESS WHETHER A PERFORMANCE PARAMETER OF THE SURGICAL APPARATUS IS WITHIN AN ACCEPTABLE PERFORMANCE BAND", agora publicação de pedido de patente US n° 2016/249915; - Pedido de patente US n° de série 14/633.560, intitulado SURGICAL CHARGING SYSTEM THAT CHARGES AND/OR CONDITIONS ONE OR MORE BATTERIES, agora publicação de pedido de patente US n° 2016/0249910; - Pedido de patente US n° de série 14/633.566, intitulado CHARGING SYSTEM THAT ENABLES EMERGENCY RESOLUTIONS FOR CHARGING A BATTERY, agora publicação de pedido de patente n° 2016/0249918; - Pedido de patente US n° de série 14/633.555, intitulado SYSTEM FOR MONITORING WHETHER A SURGICAL INSTRUMENT NEEDS TO BE SERVICED, agora publicação de pedido de patente US n° 2016/0249916; - Pedido de patente US n° de série 14/633.542, intitulado REINFORCED BATTERY FOR A SURGICAL INSTRUMENT, agora publicação de pedido de patente US n° 2016/0249908; - Pedido de patente US n° de série 14/633.548, intitulado POWER ADAPTER FOR A SURGICAL INSTRUMENT, agora publicação de pedido de patente US n° 2016/0249909; - Pedido de patente US n° de série 14/633.526, intitulado ADAPTABLE SURGICAL INSTRUMENT HANDLE, agora publicação de pedido de patente US n° 2016/0249945; - Pedido de patente US n° de série 14/633.541, intitulado MODULAR STAPLING ASSEMBLY, agora publicação de pedido de patente US n° 2016/0249927; e - Pedido de patente US n° de série 14/633.562, intitulado SURGICAL APPARATUS CONFIGURED TO TRACK AN END-OF- LIFE PARAMETER, agora publicação de pedido de patente US n° 2016/0249917.

[048] A requerente do presente pedido detém os seguintes pe didos de patente que foram depositados em 18 de dezembro de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em sua respectiva totalidade: - Pedido de patente US n° de série 14/574.478, intitulado SURGICAL INSTRUMENT SYSTEMS COMPRISING AN ARTICULATABLE END EFFECTOR AND MEANS FOR ADJUSTING THE FIRING STROKE OF A FIRING, agora publicação de pedido de patente US n° 2016/0174977; - Pedido de patente US n° de série 14/574.483, intitulado SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING LOCKABLE SYSTEMS, agora publicação de pedido de patente US n° 2016/0174969; - Pedido de patente US n° de série 14/575.139, intitulado DRIVE ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de pedido de patente US n° 2016/0174978; - Pedido de patente US n° de série 14/575.148, intitulado LOCKING ARRANGEMENTS FOR DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES WITH ARTICULATABLE SURGICAL END EFFECTORS, agora publicação de pedido de patente US 2016/0174976; - Pedido de patente n° de série U.S. 14/575.130, intitulado SURGICAL INSTRUMENT WITH AN ANVIL THAT IS SELECTIVELY MOVABLE ABOUT A DISCRETE NON-MOVABLE AXIS RELATIVE TO A STAPLE CARTRIDGE, agora publicação de pedido de patente US n° 2016/0174972; - Pedido de patente US n° de série 14/575.143, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH IMPROVED CLOSURE ARRANGEMENTS, agora, publicação de pedido de patente US n° 2016/0174983; - Pedido de patente US n° de série 14/575.117, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFECTORS AND MOVABLE FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS, agora publicação de pedido de patente US n° 2016/0174975; - Pedido de patente US n° de série 14/575.154, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFECTORS AND IMPROVED FIRING BEAM SUPPORT ARRANGE-MENTS, agora publicação de pedido de patente US n° 2016/0174973; - Pedido de patente US n° de série 14/574.493, intitulado SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A FLEXIBLE ARTICULATION SYSTEM, agora publicação de pedido de patente US n° 2016/0174970; e - Pedido de patente US n° de série 14/574.500, intitulado SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A LOCKABLE ARTICULATION SYSTEM, agora publicação de pedido de patente US n° 2016/0174971.

[049] A requerente do presente pedido detém os seguintes pe didos de patente que foram depositados em 1 de março de 2013 e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em sua respectiva totalidade: - pedido de patente US n° de série 13/782.295, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH CONDUCTIVE PATHWAYS FOR SIGNAL COMMUNICATION", agora publicação de pedido de patente US n° 2014/0246471; - pedido de patente US n° de série 13/782.323, intitulado "ROTARY POWERED ARTICULATION JOINTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de pedido de patente US n° 2014/0246472; - pedido de patente US n° de série 13/782.338, intitulado "THUMBWHEEL SWITCH ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de pedido de patente US n° 2014/0249557; - Pedido de patente US n° de série 13/782.499, intitulado ELECTROMECHANICAL SURGICAL DEVICE WITH SIGNAL RELAY ARRANGEMENT, agora patente US n° 9.358.003; - pedido de patente US n° de série 13/782.460, intitulado "MULTIPLE PROCESSOR MOTOR CONTROL FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de pedido de patente US n° 2014/0246478; - Pedido de patente US n° de série 13/782.358, intitulado JOYSTICK SWITCH ASSEMBLIES FOR SURGICAL INSTRUMENTS, agora patente US n° 9.326.767; - Pedido de patente US n° de série 13/782.481, intitulado SENSOR STRAIGHTENED END EFFECTOR DURING REMOVAL THROUGH TROCAR, agora patente US n° 9.468.438; - pedido de patente US n° de série 13/782.518, intitulado "CONTROL METHODS FOR SURGICAL INSTRUMENTS WITH REMOVABLE IMPLEMENT PORTIONS", agora publicação de pedido de patente US n° 2014/0246475; - pedido de patente US n° de série 13/782.375, intitulado ROTARY POWERED SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTIPLE DEGREES OF FREEDOM, agora patente US n° 9.398.911; e - Pedido de patente US n° de série 13/782.536, intitulado SURGICAL INSTRUMENT SOFT STOP, agora patente US n° 9.307.986.

[050] A requerente do presente pedido detém também os seguin tes pedidos de patente que foram depositados em 14 de março de 2013 e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em sua respectiva totalidade: - pedido de patente US n° de série 13/803.097, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE", agora publicação de pedido de patente US n° 2014/0263542; - Pedido de patente US n° de série 13/803.193, intitulado CONTROL ARRANGEMENTS FOR A DRIVE MEMBER OF A SURGICAL INSTRUMENT, agora publicação de pedido d patente US n° 9.332.987; - pedido de patente US n° de série 13/803.053, intitulado "INTERCHANGEABLE SHAFT ASSEMBLIES FOR USE WITH A SURGICAL INSTRUMENT", agora, publicação de pedido de patente US n° 2014/0263564; - pedido de patente US n° de série 13/803.086, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK", agora publicação de pedido de patente US n° 2014/0263541; - pedido de patente US n° de série 13/803.210, intitulado "SENSOR ARRANGEMENTS FOR ABSOLUTE POSITIONING SYSTEM FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de pedido de patente US n° 2014/0263538; - pedido de patente US n° de série 13/803.148, intitulado "MULTI-FUNCTION MOTOR FOR A SURGICAL INSTRUMENT", agora publicação de pedido de patente US n° 2014/0263554; - pedido de patente US n° de série 13/803.066, intitulado "DRIVE SYSTEM LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de pedido de patente US n° 2014/0263565; - Pedido de patente US n° de série 13/803.117, intitulado ARTICULATION CONTROL SYSTEM FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS, agora patente US n° 9.351.726; - Pedido de patente US n° de série 13/803.130, intitulado "DRIVE TRAIN CONTROL ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS", agora patente US 9.351.727; e - pedido de patente US n° de série 13/803.159, intitulado "METHOD AND SYSTEM FOR OPERATING A SURGICAL INSTRUMENT", agora publicação de pedido de patente US n° 2014/0277017.

[051] A requerente do presente pedido também detém o seguin te pedido de patente que foi depositado em 7 de março de 2014 e está aqui incorporado a título de referência em sua totalidade: - pedido de patente US n° de série 14/200.111, intitulado "CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora pu- blicação de pedido de patente US n° 2014/0263539.

[052] A requerente do presente pedido detém também os seguin tes pedidos de patente que foram depositados em 26 de março de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em sua respectiva totalidade: - pedido de patente US n° de série 14/226.106, intitulado "POWER MANAGEMENT CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de pedido de patente US n° 2015/0272582; - pedido de patente US n° de série 14/226.099, intitulado "STERILIZATION VERIFICATION CIRCUIT", agora publicação de pedido de patente US n° 2015/0272581; - pedido de patente US n° de série 14/226.094, intitulado "VERIFICATION OF NUMBER OF BATTERY EXCHAN- GES/PROCEDURE COUNT", agora publicação de pedido de patente US n° 2015/0272580; - pedido de patente US n° de série 14/226.117, intitulado "POWER MANAGEMENT THROUGH SLEEP OPTIONS OF SEGMENTED CIRCUIT AND WAKE UP CONTROL", agora publicação de pedido de patente US n° 2015/0272574; - pedido de patente US n° de série 14/226.075, intitulado "MODULAR POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES", agora, publicação de pedido de patente US n° 2015/0272579; - pedido de patente US n° de série 14/226.093, intitulado "FEEDBACK ALGORITHMS FOR MANUAL BAILOUT SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de pedido de patente US n° 2015/0272569; - pedido de patente US n° de série 14/226.116, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT UTILIZING SENSOR ADAPTATION", agora publicação de pedido de patente US n° 2015/0272571; - pedido de patente US n° de série 14/226.071, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT CONTROL CIRCUIT HAVING A SAFETY PROCESSOR", agora publicação de pedido de patente US n° 2015/0272578; - pedido de patente US n° de série 14/226.097, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING INTERACTIVE SYSTEMS", agora publicação de pedido de patente US n° 2015/0272570; - pedido de patente US n° de série 14/226.126, intitulado "INTERFACE SYSTEMS FOR USE WITH SURGICAL INSTRUMENTS", agora publicação de pedido de patente US n° 2015/0272572; - pedido de patente US n° de série 14/226.133, intitulado "MODULAR SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM", agora publicação de pedido de patente US n° 2015/0272557; - pedido de patente US n° de série 14/226.081, intitulado "SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING A SEGMENTED CIRCUIT", agora publicação de pedido de patente US n° 2015/0277471; - pedido de patente US n° de série 14/226.076, intitulado "POWER MANAGEMENT THROUGH SEGMENTED CIRCUIT AND VARIABLE VOLTAGE PROTECTION", agora publicação de pedido de patente US n° 2015/0280424; - pedido de patente US n° de série 14/226.111, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT SYSTEM", agora publicação de pedido de patente US n° 2015/0272583; e - pedido de patente US n° de série 14/226.125, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A ROTATABLE SHAFT", agora, publicação de pedido de patente US n° 2015/0280384.

[053] A requerente do presente pedido detém também os seguin tes pedidos de patente que foram depositados em 5 de setembro de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em sua respectiva totalidade: - pedido de patente US n° de série 14/479.103, intitulado "CIRCUITRY AND SENSORS FOR POWERED MEDICAL DEVICE", agora, publicação de pedido de patente US n° 2016/0066912; - pedido de patente US n° de série 14/479.119, intitulado "ADJUNCT WITH INTEGRATED SENSORS TO QUANTIFY TISSUE COMPRESSION", agora, publicação de pedido de patente US n° 2016/0066914; - pedido de patente US n° de série 14/478.908, intitulado "MONITORING DEVICE DEGRADATION BASED ON COMPONENT EVALUATION", agora, publicação de pedido de patente US n° 2016/0066910; - pedido de patente US n° de série 14/478.895, intitulado "MULTIPLE SENSORS WITH ONE SENSOR AFFECTING A SECOND SENSOR'S OUTPUT OR INTERPRETATION", agora, publicação de pedido de patente US n° 2016/0066909; - pedido de patente US n° de série 14/479.110, intitulado POLARITY OF HALL MAGNET TO DETECT MISLOADED CARTRIDGE, agora publicação de pedido de patente US n° US n° 2016/0066915; - pedido de patente US n° de série 14/479.098, intitulado "SMART CARTRIDGE WAKE UP OPERATION AND DATA RETENTION", agora, publicação de pedido de patente US n° 2016/0066911; - pedido de patente US n° de série 14/479.115, intitulado "MULTIPLE MOTOR CONTROL FOR POWERED MEDICAL DEVICE", agora, publicação de pedido de patente US n° 2016/0066916; e - pedido de patente US n° de série 14/479.108, intitulado "LOCAL DISPLAY OF TISSUE PARAMETER STABILIZATION", agora, publicação de pedido de patente US n° 2016/0066913.

[054] A requerente do presente pedido detém também os seguin tes pedidos de patente que foram depositados em 9 de abril de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em sua respectiva totalidade: - pedido de patente US n° de série 14/248.590, intitulado "MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH LOCKABLE DUAL DRIVE SHAFTS", agora, publicação de pedido de patente US n° 2014/0305987; - pedido de patente US n° de série 14/248.581, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A CLOSING DRIVE AND A FIRING DRIVE OPERATED FROM THE SAME ROTATABLE OUTPUT", agora publicação de pedido de patente n° 2014/0305989; - pedido de patente US n° de série 14/248.595, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT SHAFT INCLUDING SWITCHES FOR CONTROLLING THE OPERATION OF THE SURGICAL INSTRU-MENT", agora, publicação de pedido de patente US n° 2014/0305988; - pedido de patente US n° de série 14/248.588, intitulado "POWERED LINEAR SURGICAL STAPLER", agora publicação de pedido de patente US n° 2014/0309666; - Pedido de patente US n° de série 14/248.591, intitulado "TRANSMISSION ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENT", agora publicação de pedido de patente US n° 2014/0305991; - pedido de patente US n° de série 14/248.584, intitulado "MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH ALIGNMENT FEATURES FOR ALIGNING ROTARY DRIVE SHAFTS WITH SURGICAL END EFFECTOR SHAFTS", agora, publicação de pedido de patente US n° 2014/0305994; - pedido de patente US n° de série 14/248.587, intitulado "POWERED SURGICAL STAPLER", agora publicação de pedido de patente US n° 2014/0309665; - pedido de patente US n° de série 14/248.586, intitulado "DRIVE SYSTEM DECOUPLING ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENT", agora publicação de pedido de patente n° 2014/0305990; e - pedido de patente US n° de série 14/248.607, intitulado "MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH STATUS INDICATION ARRANGEMENTS", agora publicação de pedido de patente US n° 2014/0305992.

[055] A requerente do presente pedido detém também os seguin tes pedidos de patente que foram depositados em 16 de abril de 2013 e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em sua respectiva totalidade: - pedido de patente provisório US n° de série 61/812.365, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTOR"; - pedido de patente provisório US n° de série 61/812.376, intitulado "LINEAR CUTTER WITH POWER"; - pedido de patente provisório US n° de série 61/812.382, intitulado "LINEAR CUTTER WITH MOTOR AND PISTOL GRIP"; - pedido de patente provisório US n° de série 61/812.385, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT HANDLE WITH MULTIPLE ACTUATION MOTORS AND MOTOR CONTROL"; e - pedido de patente provisório US n° de série 61/812.372, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTOR".

[056] A requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US que foram depositados em 26 de agosto de 2015 e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em suas respectivas totalidades: - pedido de patente US n° de série 14/836.324, intitulado "SURGICAL STAPLES FOR MINIMIZING STAPLE ROLL"; - pedido de patente US n° de série 14/836.411, intitulado "SURGICAL STAPLES COMPRISING HARDNESS VARIATIONS FOR IMPROVED FASTENING OF TISSUE"; - pedido de patente US n° de série 14/836.058, intitulado "SURGICAL STAPLE STRIPS FOR PERMITTING VARYING STAPLE PROPERTIES AND ENABLING EASY CARTRIDGE LOADING"; - pedido de patente US n° de série 14/836.110, intitulado "SURGICAL STAPLING CONFIGURATIONS FOR CURVED AND CIRCULAR STAPLING INSTRUMENTS"; - pedido de patente US n° de série 14/836.036, intitulado "STAPLE CARTRIDGE ASSEMBLY WITHOUT A BOTTOM COVER"; - pedido de patente US n° de série 14/836.077, intitulado "STAPLE CARTRIDGE ASSEMBLY COMPRISING STAPLE CAVITIES FOR PROVIDING BETTER STAPLE GUIDANCE"; - pedido de patente US n° de série 14/836.225, intitulado "STAPLE CARTRIDGE ASSEMBLY INCLUDING STAPLE GUIDES"; - Pedido de patente US n° de série 14/836.351, intitulado STAPLE CARTRIDGE ASSEMBLY COMPRISING STAPLE ALIGNMENT FEATURES ON A FIRING MEMBER; - pedido de patente US n° de série 14/836.163, intitulado "STAPLE CARTRIDGE ASSEMBLY COMPRISING VARIOUS TISSUE COMPRESSION GAPS AND STAPLE FORMING GAPS"; - pedido de patente US n° de série 14/836.294, intitulado "STAPLES CONFIGURED TO SUPPORT AN IMPLANTABLE ADJUNCT"; - pedido de patente US n° de série 14/836.375, intitulado "STAPLES COMPRISING A COVER"; - pedido de patente US n° de série 14/836.137, intitulado "STAPLE CARTRIDGE ASSEMBLY INCLUDING FEATURES FOR CONTROLLING THE ROTATION OF STAPLES WHEN BEING EJECTED THEREFROM"; e - pedido de patente US n° de série 14/836.020, intitulado "SURGICAL STAPLES COMPRISING FEATURES FOR IMPROVED FASTENING OF TISSUE".

[057] A requerente do presente pedido detém também os seguin tes pedidos de patente, que foram depositados em 23 de dezembro de 2013 e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em suas respectivas totalidades; - pedido de patente US n° de série 14/138.554, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE SHAFT ARRANGEMENTS"; agora publicação de pedido de patente US n° 2015/0173789; - pedido de patente US n° de série 14/138.465, intitulado "SURGICAL STAPLES AND STAPLE CARTRIDGES"; agora publicação de pedido de patente US n° 2015/0173744; - pedido de patente US n° de série 14/138.474, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH SEPARATE AND DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMS"; agora publicação de pedido de patente US n° 2015/0173745; - pedido de patente US n° de série 14/138.485, intitulado "SURGICAL CUTTING AND STAPLING INSTRUMENTS WITH INDEPENDENT JAW CONTROL FEATURES"; agora publicação de pedido de patente US n° 2015/0173746; - pedido de patente US n° de série 14/138.475, intitulado "SURGICAL STAPLES AND STAPLE CARTRIDGES"; agora publicação de pedido de patente US n° 2015/0173749; - pedido de patente US n° de série 14/138.481, intitulado "SURGICAL STAPLES AND METHODS FOR MAKING THE SAME"; agora publicação de pedido de patente US n° 2015/0173750; - pedido de patente US n° de série 14/138.489, intitulado "SURGICAL STAPLES, STAPLE CARTRIDGES AND SURGICAL END EFFECTORS"; agora publicação de pedido de patente US n° 2015/0173751; - pedido de patente de design US n° de série 29/477.488, intitulado "SURGICAL FASTENER"; - Pedido de patente US n° de série 14/138.505, intitulado FASTENER CARTRIDGE COMPRISING AN EXTENDABLE FIRING MEMBER; agora publicação de pedido de patente US n° 2015/0173760; - Pedido de Patente nos No. de Série 14/138.518, intitulado FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A FIRING MEMBER CONFIGURED TO DIRECTLY ENGAGE AND EJECT FASTENERS FROM THE FASTENER CARTRIDGE; agora publicação de pedido de patente US n° 2015/0173761; - Pedido de patente US n° de série 14/138.530, intitulado FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A FIRING MEMBER INCLUDING FASTENER TRANSFER SURFACES; agora publicação de pedido de patente US n° 2015/0173762; - pedido de patente US n° de série 14/138.507, intitulado "MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS"; agora publicação de pedido de patente US n° 2015/0173747; - pedido de patente US n° de série 14/138.497, intitulado "SURGICAL CUTTING AND STAPLING INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFECTORS"; agora publicação de pedido de patente US n° 2015/0173755; e - pedido de patente US n° de série 14/138.516, intitulado "Surgical Cutting and Stapling Methods"; agora publicação de pedido de patente US n° 2015/0173756.

[058] Numerosos detalhes específicos são apresentados para fornecer um completo entendimento da estrutura, da função, da fabricação e do uso geral das modalidades descritas no relatório descritivo e ilustradas nos desenhos anexos. Operações, componentes e elementos bem conhecidos não foram descritos com detalhes, de modo a não obscurecer as modalidades descritas no relatório descritivo. O leitor entenderá que as modalidades descritas e ilustradas na presente invenção são exemplos não limitadores e, portanto, pode-se entender que os detalhes estruturais e funcionais específicos revelados na presente invenção podem ser representativos e ilustrativos. Podem ser feitas variações e alterações a isso, sem se desviar do escopo das concretizações.

[059] Os termos "compreende" (e qualquer forma de compreen de, como "compreende" e "que compreende"), "tem" (e qualquer forma de tem, como "tem" e "que tem"), "inclui" (e qualquer forma de inclui, como "inclui" e "que inclui") e "contém" (e qualquer forma de contém, como "contém" e "que contém") são verbos de ligação irrestritos. Como um resultado, um sistema, dispositivo ou aparelho cirúrgico que "compreende", "tem", "inclui" ou "contém" um ou mais elementos possui aqueles um ou mais elementos, mas não é limitado a possuir somente aqueles um ou mais elementos. Da mesma forma, um elemento de um sistema, dispositivo ou aparelho cirúrgico que "compreende", "tem", "inclui" ou "contém" um ou mais recursos tem esses um ou mais recursos, mas não se limita a ter apenas aqueles um ou mais recursos.

[060] Os termos "proximal" e "distal" são usados na presente invenção com referência a um médico que manipula a porção de em- punhadura de um instrumento cirúrgico. O termo "proximal" se refere à porção mais próxima ao médico, e o termo "distal" se refere à porção situada na direção oposta ao médico. Também será entendido que, por uma questão de conveniência e clareza, termos espaciais como "vertical", "horizontal", "para cima" e "para baixo" podem ser usados na presente invenção com relação aos desenhos. Entretanto, instrumentos cirúrgicos podem ser usados em muitas orientações e posições, e esses termos não se destinam a ser limitadores e/ou absolutos.

[061] São fornecidos vários dispositivos e métodos exemplifica- dores para a realização de procedimentos cirúrgicos laparoscópicos e minimamente invasivos. Entretanto, o leitor entenderá prontamente que os vários métodos e dispositivos revelados na presente invenção podem ser usados em inúmeros procedimentos e aplicações cirúrgicas, inclusive, por exemplo, em relação a procedimentos cirúrgicos abertos. Com o avanço da presente Descrição Detalhada, o leitor entenderá ainda que os vários instrumentos aqui revelados podem ser inseridos em um corpo de qualquer maneira, como através de um orifício natural, através de uma incisão ou perfuração formada em tecido, etc. As porções funcionais ou porções do atuador de extremidade dos instrumentos podem ser inseridas diretamente no corpo de um paciente ou podem ser inseridas por meio de um dispositivo de acesso que tenha um canal de trabalho através da qual o atuador de extremidade e o eixo de acionamento alongado de um instrumento cirúrgico podem ser avançados.

[062] O sistema de grampeamento cirúrgico pode compreender um eixo de acionamento e um atuador de extremidade que se estende a partir do eixo de acionamento. O atuador de extremidade compreende uma primeira garra e uma segunda garra. A primeira garra compreende um cartucho de grampos. O cartucho de grampos é in- serível na, e removível da, primeira garra; entretanto, são previstas outras modalidades nas quais um cartucho de grampos não é removível, ou ao menos prontamente substituível, da primeira garra. A se- gunda garra compreende uma bigorna configurada para deformar os grampos ejetados a partir do cartucho de grampos. A segunda garra é pivotante em relação à primeira garra ao redor de um eixo geométrico da tampa; entretanto, outras modalidades são previstas nas quais a primeira garra é pivotante em relação à segunda garra. O sistema de grampeamento cirúrgico compreende, adicionalmente, uma junta de articulação configurada para permitir que o atuador de extremidade seja girado ou articulado em relação ao eixo de acionamento. O atuador de extremidade é giratório em torno de um eixo geométrico de articulação que se estende através da junta de articulação. Outras modalidades são previstas que não incluem uma junta de articulação.

[063] O cartucho de grampos compreende um corpo do cartu cho. O corpo de cartucho inclui uma extremidade proximal, uma extremidade distal, e uma plataforma que se estende entre a extremidade proximal e a extremidade distal. Em uso, o cartucho de grampos é posicionado em um primeiro lado do tecido a ser grampeado e a bigorna é posicionada em um segundo lado do tecido. A bigorna é movida em direção ao cartucho de grampos para comprimir e prender o tecido contra a plataforma. Depois disso, os grampos armazenados de modo removível no corpo do cartucho podem ser implantados no tecido. O corpo do cartucho inclui cavidades de grampo definidas no mesmo, sendo que os grampos são armazenados de modo removível nas cavidades de grampo. As cavidades de grampo são dispostas em seis fileiras longitudinais. Três fileiras de cavidades de grampo são posicionadas em um primeiro lado de uma fenda longitudinal e três fileiras de cavidades de grampos são posicionadas em um segundo lado da fenda longitudinal. Outras disposições de cavidades de grampo e grampos podem ser possíveis.

[064] Os grampos são sustentados por acionadores de grampos no corpo de cartucho. Os acionadores são móveis entre uma primeira posição, ou posição não disparada, e uma segunda posição, ou posição disparada, para ejetar os grampos das cavidades de grampo. Os acionadores são retidos no corpo de cartucho por um retentor que se estende em torno do fundo do corpo de cartucho e inclui membros resilientes configurados para prender o corpo de cartucho e reter o retentor no corpo de cartucho. Os acionadores são móveis entre suas posições não disparadas e suas posições disparadas por um desliza- dor. O deslizador é móvel entre uma posição proximal adjacente à extremidade proximal e uma posição distal adjacente à extremidade distal. O deslizador compreende uma pluralidade de superfícies inclinadas configuradas para deslizar sob os acionadores e levantar os acionadores, e os grampos sustentados no mesmo, em direção à bigorna.

[065] Adicionalmente ao exposto acima, o deslizador é movido distalmente por um membro de disparo. O membro de disparo é configurado para estar em contato com o deslizador e empurrar o desli- zador em direção à extremidade distal. Em uma ou mais modalidades alternativas, o deslizador está conectado ao membro de disparo. A fenda longitudinal definida no corpo de cartucho é configurada para receber o membro de disparo. A bigorna inclui, também, uma fenda configurada para receber o membro de disparo. O membro de disparo compreende, ainda, um primeiro came que se engata à primeira garra e um segundo came que se engata à segunda garra. Conforme o membro de disparo é avançado distalmente, o primeiro came e o segundo came podem controlar a distância, ou vão de tecido, entre a plataforma do cartucho de grampos e a bigorna. Outras modalidades são previstas nas quais o membro de disparo tem apenas um membro de came ou nenhum membro de came. Tais modalidades podem compreender outros meios adequados para manter a primeira garra e a segunda garra em posição. Em todo caso, o membro de disparo também compreende uma faca configurada para fazer uma incisão no tecido capturado entre o cartucho de grampos e a bigorna. É desejável que a faca seja posicionada ao menos parcialmente proximal às superfícies inclinadas, de modo que os grampos sejam ejetados à frente da faca.

[066] Um atuador de extremidade 100 de um sistema de gram- peamento cirúrgico é ilustrado na Figura 1. O atuador de extremidade 100 compreende uma estrutura 190, uma garra de cartucho 110 e uma bigorna 120. A garra do cartucho 110 se estende fixamente a partir da estrutura 190. A bigorna 120 é móvel entre uma posição aberta ou solta, e uma posição fechada ou presa (Figura 1) em relação à garra do cartucho 110. Em modalidades alternativas, a garra do cartucho 110 é móvel entre uma posição aberta ou solta, e uma posição fechada ou presa, em relação à bigorna 120. Em ao menos uma tal modalidade, a bigorna 120 se estende fixamente a partir da estrutura 190.

[067] A garra do cartucho 110 é configurada para receber um cartucho de grampos, como um cartucho de grampos 130, por exemplo. Com referência principalmente à Figura 2, o cartucho de grampos 130 compreende um corpo de cartucho 132. O corpo de cartucho 132 compreende uma plataforma 133 configurada para sustentar o tecido de um paciente, uma fenda longitudinal 135 e seis fileiras longitudinais de cavidades de grampos 134 definidas no mesmo. A fenda longitudinal 135 é configurada para receber um membro de disparo, como o membro de disparo 270 (Figura 12), por exemplo. Cada cavidade de grampos 134 é configurada para receber e armazenar de modo removível um grampo 140 (Figura 3) na mesma. O cartucho de grampos 130 compreende adicionalmente acionadores de grampos, como o acionador de grampos 180 (Figura 3A), por exemplo, configurado para acionar os grampos 140 para fora das cavidades de grampos 134. Com referência às Figuras 3 e 3A, cada acionador de grampo 180 compreende uma armação 182 configurada para sustentar e/ou engatar uma base ou coroa 142 de um grampo 140. Outros acionado- res de grampo são previstos, nos quais o acionador compreende duas armações, três armações ou quatro armações, por exemplo, para sustentar e engatar mais de um grampo.

[068] Adicionalmente ao exposto acima, o cartucho de grampos 130 compreende ainda um deslizador configurado para engatar os acionadores de grampos 180. Mais especificamente, o deslizador compreende uma ou mais rampas configuradas para engatar um ou mais cames definidos nos acionadores de grampos 180, como o came 185, por exemplo, e levantar os acionadores de grampos 180 e os grampos 140 dentro das cavidades de grampos 134 conforme o des- lizador é movido distalmente através do cartucho de grampos 130. O membro de disparo 270 é configurado para mover o deslizador dis- talmente a partir de uma posição proximal, não disparada em direção a uma posição distal, disparada durante um curso de disparo de grampo. Em ao menos um caso, cada grampo 140 é totalmente posicionado abaixo da plataforma 133 do corpo de cartucho 132 quando os grampos 140 estão em suas posições não disparadas. Em tais casos, as pernas de grampo 144 dos grampos 140 não se estendem acima da plataforma 133 quando os grampos 140 estão em suas posições não disparadas. Em uso, as pontas 146 das pernas de grampo 144 emergem acima da plataforma 133 conforme os grampos 140 estão sendo disparados. Tais disposições podem reduzir a possibilidade de os grampos 140 se engatarem no tecido de um paciente quando o cartucho de grampos 130 é movido em relação ao tecido.

[069] Em vários outros casos, além do exposto acima, as pontas 146 das pernas de grampo 144 se estendem acima da plataforma 133 quando os grampos 140 estão em suas posições não disparadas. Com referência principalmente à Figura 2, o corpo de cartucho 132 compreende adicionalmente projeções 136 estendendo-se acima da plataforma 133 que são configuradas para circundar ao menos parcialmente as pontas 146 quando os grampos 140 estão em suas posições não disparadas. Os comprimentos das pernas de grampo 144 são selecionados, de modo que as pontas 146 sejam posicionadas abaixo das superfícies superiores das projeções 136 quando os grampos 140 estão em suas posições não disparadas. As projeções 136 também são configuradas para guiar as pernas de grampo 144, à medida que os grampos 140 são ejetados das cavidades de grampos 134. Em determinados aspectos, as projeções 136 estendem as cavidades de grampo 134 acima da plataforma 133. Tais disposições podem permitir que grampos maiores ou mais altos sejam usados enquanto, ao mesmo tempo, fornecem proteção para os grampos mesmo que os grampos se estendam acima da plataforma 133.

[070] Além do exposto acima, os grampos 140 são compostos por fios. O fio tem uma seção transversal redonda, ou ao menos substancialmente redonda; entretanto, qualquer seção transversal adequada pode ser usada. Por exemplo, uma seção transversal quadrada e/ou uma seção transversal que tem ao menos um lado plano poderia ser usada. O fio é compreendido de metal, como titânio e/ou aço inoxidável, por exemplo. Dito isto, o fio pode ser constituído por qualquer material adequado, tal como plástico, por exemplo.

[071] Cada grampo 140 compreende um fio flexionado que foi formado para compreender a coroa 142 e as pernas de grampo 144 do grampo 140. Conforme descrito com mais detalhes abaixo, a bigorna 120 é configurada para deformar os grampos 140 entre uma configuração não disparada (Figura 3) e uma configuração disparada. Conforme ilustrado na Figura 3, as pernas 144 de um grampo 140 não são paralelas umas às outras quando o grampo 140 está em sua configuração não disparada. Em tais casos, os grampos 140 compreendem configurações substancialmente conformadas em V quando os grampos 140 estão em sua configuração não disparada. Em certas modalidades, os grampos que têm pernas paralelas, ou ao menos substancialmente paralelas, quando os grampos estão na sua configuração podem ser utilizados. Em tais casos, os grampos compreendem configurações substancialmente conformadas em U quando os grampos estão em sua configuração não disparada.

[072] Novamente com referência à Figura 2, o cartucho de grampos 130 compreende adicionalmente um retentor 160 fixado ao corpo de cartucho 132. O retentor 160 se estende ao menos parcialmente ao redor do fundo do cartucho 132 e é configurado para evitar que os grampos 140, os acionadores de grampos 180 e/ou o desliza- dor caiam para fora do fundo do corpo de cartucho 132. O retentor 160 é configurado para engatar o corpo do cartucho 132 por meio de encaixe por pressão; entretanto, o retentor 160 pode ser fixado ao corpo do cartucho 132 de qualquer forma adequada. Além disso, o retentor 160 é configurado para engatar a garra do cartucho 110 por meio de encaixe por pressão para reter de modo liberável o cartucho de grampos 130 na garra do cartucho 110. Dito isso, o cartucho de grampos 130 pode ser retido de modo liberável à garra de cartucho 110 de qualquer forma adequada.

[073] Além do exposto acima, o atuador de extremidade 100 também é configurado para ser usado com cartuchos de grampos diferentes do cartucho de grampos 130, como o cartucho de grampos 230 (Figura 4), por exemplo. Dito de outra forma, o cartucho de grampos 230, por exemplo, pode ser usado com o atuador de extremidade 100 em vez do cartucho de grampos 130. Em certos casos, o atuador de extremidade 100 pode ser usado com um cartucho de grampos 130 e, após o cartucho de grampos 130 ter sido ao menos parcialmente disparado, o cartucho de grampos 130 pode ser removido da primeira garra 110 e, então, substituído por um cartucho de grampos não disparado 230. Em vários casos, um cirurgião pode usar seletivamente e de maneira intercambiável um ou mais cartuchos de grampos 130 e um ou mais cartuchos de grampos 230 em qualquer ordem adequada.

[074] Referindo-se à Figura 4, o cartucho de grampos 230 com preende um corpo de cartucho 232 e um retentor 260 fixado ao corpo de cartucho 232. O retentor 260 é similar ao retentor 160 em muitos aspectos. O retentor 260 é configurado para engatar o corpo do cartucho 232 de uma maneira de encaixe por pressão; entretanto, o retentor 260 pode ser fixado ao corpo do cartucho 232 de qualquer maneira adequada. Além disso, o retentor 260 é configurado para engatar a garra do cartucho 110 de uma maneira de encaixe por pressão para reter de modo liberável o cartucho de grampos 230 na garra do cartucho 110. Dito isto, o cartucho de grampos 230 pode ser retido de modo liberável à garra de cartucho 110 de qualquer maneira adequada.

[075] O corpo de cartucho 232 compreende uma plataforma 233 configurada para sustentar o tecido de um paciente, uma fenda longitudinal 135 e fileiras longitudinais de cavidades de grampo definidas no mesmo. A plataforma 233 compreende uma primeira porção em um primeiro lado da fenda longitudinal 135 e uma segunda porção em um segundo lado da fenda longitudinal 135. Cada uma dentre a primeira porção e a segunda porção da plataforma 233 compreende uma primeira fileira longitudinal, ou interna, de cavidades de grampo, uma segunda fileira longitudinal, ou intermediária, de cavidades de grampo, e uma terceira fileira longitudinal, ou externa, de cavidades de grampo. A primeira porção da plataforma 233 compreende uma primeira fileira longitudinal que compreende cavidades de grampo 234a, uma segunda fileira longitudinal que compreende cavidades de grampo 234a e uma terceira fileira longitudinal que compreende cavidades de grampo 234a'. A segunda porção da plataforma 233 compreende uma primeira fileira longitudinal que compreende cavidades de grampo 234a’, uma segunda fileira longitudinal que compreende cavidades de grampo 234a’, e uma terceira fileira longitudinal que compreende cavidades de grampo 234.

[076] Além do exposto acima, as cavidades de grampo 234a e as cavidades de grampo 234a’ são similares em muitos aspectos, exceto pelo fato de que elas são imagens em espelho uma da outra. As cavidades de grampo 234a podem ser chamadas de cavidades de grampo à ‘esquerda’ e as cavidades de grampo 234a’ podem ser chamadas de cavidades de grampo à ‘direita’. Obviamente, esquerda e direita são uma questão de perspectiva e uma nomenclatura diferente, ou mesmo oposta, poderia ser utilizada. Além disso, qualquer disposição adequada de cavidades de grampos à esquerda 234a e cavidades de grampo à direita 234a' pode ser utilizada.

[077] Com referência às Figuras 4, 5 e 14, um grampo 240 é armazenado de modo removível em cada cavidade de grampo 234a. Com referência à Figura 13, um grampo 240’ é armazenado de modo removível em cada cavidade de grampo 234a’. O grampo 240 e o grampo 240’ são similares em muitos aspectos, exceto pelo fato de que são imagens em espelho uma da outra. Consistente com a nomenclatura usada acima, o grampo 240 é um grampo à ‘esquerda’ e o grampo 240’ é um grampo à ‘direita’.

[078] Novamente com referência à Figura 4, a segunda porção da plataforma 233 é uma imagem em espelho da primeira porção da plataforma 233. Tal disposição produz linhas de grampo simétricas em relação à linha de corte de tecido, isto é, uma incisão longitudinal criada por um gume cortante 272 definido no membro de disparo 270 quando o membro de disparo 270 se move distalmente através da fenda longitudinal 135 durante um curso de disparo. Em outras modalidades, a segunda porção da plataforma 233 não é uma imagem em espelho da primeira porção da plataforma 233. Tais disposições produzem linhas de grampo assimétricas no tecido sendo grampeado em relação à linha de corte.

[079] Com referência principalmente às Figuras 7 a 10, o gram po 240 compreende uma coroa 242, uma perna de grampo proximal 244p conectada à coroa 242 e uma perna distal 244d conectada à coroa 242. Mais particularmente, o grampo 240 compreende um conector proximal 248p que conecta a perna de grampo proximal 244p à coroa 242 e um conector distal 248d que conecta a perna de grampo distal 244d à coroa 242. O conector proximal 248p é formado integralmente com a perna de grampo proximal 244p e a coroa 242 e, de modo similar, o conector distal 248d é formado integralmente com a perna de grampo distal 244d e a coroa 242. O grampo 240 compreende adicionalmente um acionador 246 formado integralmente com e estendendo-se a partir da coroa 242. O acionador 246 compreende uma superfície de came 245 definida no mesmo que é configurada para ser diretamente engatada por um deslizador 250 do cartucho de grampos 230 durante o curso de disparo de grampos, conforme ilustrado na Figura 10.

[080] Conforme pode ser visto nas Figuras 7 a 10, a coroa 242 e o acionador 246 definem coletivamente uma altura que é mais alta que o conector proximal 248p e/ou o conector distal 248d. Além disso, a altura coletiva da coroa 242 e do acionador 246 define uma dimensão que é maior que qualquer largura em seção transversal das pernas de grampo 244p e 244d.

[081] Como também pode ser visto nas Figuras 7 a 10, a perna proximal 244p, o conector proximal 248p, a perna distal 244d e o conector distal 244d não se estendem abaixo do acionador 246. Dito de outra forma, o acionador 246 compreende o fundo do grampo 240. Além disso, toda a superfície de came 245 está abaixo da perna proximal 244p, do conector proximal 248p, da perna distal 244d e do conector distal 244d. Tal disposição ajuda a assegurar que o deslizador 250 entre em contato com o acionador 246 do grampo 240, e não uma outra porção do grampo 240.

[082] Além do exposto acima, com referência novamente à Figu ra 13, o grampo 240’ compreende uma coroa 242’, uma perna proximal 244p’ conectada à coroa 242’, uma perna distal 244d’ conectada à coroa 242', e um acionador 246’ integralmente formado com e estendendo-se a partir da coroa 242’. O acionador 246’ compreende uma superfície de came 245’ definida na mesma que é configurada para ser diretamente engatada pelo deslizador 250 durante o curso de disparo de grampo. Exceto onde especificado em contrário, os ensinamentos aqui fornecidos em relação aos grampos 240 são adaptáveis aos grampos 240’. Por uma questão de brevidade, as discussões que abordam essas adaptações podem não ser especificamente articuladas na presente invenção.

[083] Cada grampo 240 é compreendido de uma peça unitária de metal, como titânio e/ou aço inoxidável, por exemplo. Outros materiais, como plástico, por exemplo, poderiam ser utilizados. Em vários casos, os grampos 240 são estampados a partir de uma ou mais folhas de material. Em ao menos um caso, uma tira plana contínua de estoque de metal é alimentada em uma matriz de avanço que atinge ou estampa a fita de material e desloca a coroa 242 para longe ou para fora do plano com as pernas de grampo 244p e 244d. Alternati-vamente, as pernas de grampo 244p e 244d são deslocadas para longe ou para fora do plano com a coroa 242. Em vários casos, a ma- triz de avanço é configurada também para formar uma ou mais bordas radiadas nos grampos 240, como nas pernas de grampo 244p e 244d, por exemplo. A matriz de avanço é configurada também para cunhar as pontas 246 das pernas de grampo 244p e 244d, em certos casos, e remover qualquer excesso de material da fita de material. Cada uma dessas etapas de formação pode ocorrer em uma ou mais estações da matriz de avanço e/ou na mesma estação, ou estações, de formação da matriz de avanço. Esta disposição irá, por fim, produzir uma tira de grampos 240 fixada a uma bandoleira contínua, por exemplo. Os grampos 240 são separados da bandoleira e, então, inseridos nas cavidades de grampos 234. Em certos casos, a fita de grampos 240 é carregada em um bloco de carregamento onde a bandoleira é então removida dos grampos 240. Depois disso, o bloco de carregamento é usado para inserir os grampos 240 nas cavidades de grampo 234a do corpo de cartucho 232. Em ao menos um caso, o bloco de carregamento também é configurado para receber grampos 240’, de modo que os grampos 240 e 240’ sejam carregados no corpo de cartucho 232 ao mesmo tempo.

[084] Além do exposto acima, com referência principalmente à Figura 7, o acionador 246 de cada grampo 240 é fixado à bandoleira em um ponto de conexão 249 que é definido no lado distal do acio- nador 246. Tal disposição reduz a possibilidade de uma rebarba ou uma ponta, por exemplo, se estender para baixo a partir do acionador 246 e impedir o avanço longitudinal do deslizador 250. Dito isso, qualquer ponto, ou pontos, de fixação adequados poderiam ser utilizados para manter os grampos 240 na bandoleira. Adicionalmente a ou no lugar do exposto acima, uma operação de queima de fio, de usinagem por descarga elétrica e/ou qualquer outro processo de fabricação adequado pode ser utilizado para formar os grampos 240. Além disso, os grampos 240’ podem ser fabricados utilizando-se qualquer um dos métodos aqui descritos, entre outros.

[085] Com referência às Figuras 8 e 9, a perna de grampo pro ximal 244p e a perna de grampo distal 244d de um grampo 240 definem um plano de perna de grampo 241s. Quando um grampo 240 é posicionado em uma cavidade de grampos 234a, além do exposto acima, a perna de grampo proximal 244p do grampo 240 é posicionada proximalmente em relação à perna de grampo distal 244d. Além disso, a perna de grampo proximal 244p e a perna de grampo distal 244d de um grampo 240 são alinhadas com um eixo geométrico de disparo. Esse eixo geométrico de disparo também está alinhado com as pernas de grampo 244p e 244d de outros grampos 240 quando os grampos 240 são posicionados em uma fileira longitudinal de cavidades de grampo 234a. Como resultado, os planos de perna de grampo 241s dos grampos 240 em uma fileira longitudinal de cavidades de grampo 234a são alinhados, ou ao menos substancialmente alinhados, um com o outro. Deve-se considerar que as pernas de grampo 244p e 244d compreendem uma largura ou espessura, e que o plano da perna de grampo 241s pode incluir as larguras das pernas de grampo 244p e/ou 244d.

[086] Além do exposto acima, com referência às Figuras 4 e 6, os grampos à esquerda 240 armazenados na primeira fileira longitudinal interna de cavidades de grampo são armazenados de modo removível na mesma, de modo que os planos de perna de grampo 241s dos grampos 240 estejam mais próximos à fenda longitudinal 135 que seus planos de acionamento 241c. De modo correspondente, com referência continuada às Figuras 4 e 6, os grampos à direita 240’ armazenados na segunda fileira longitudinal interna de cavidades de grampo também são armazenados de modo removível na mesma, de modo que os planos de perna de grampo 241s dos grampos 240’ estejam mais próximos à fenda longitudinal 135 que seus planos de acionamento 241c. De modo similar, os grampos à esquerda 240 armazenados na primeira fileira longitudinal intermediária de cavidades de grampo são armazenados de modo removível na mesma, de modo que os planos de perna de grampo 241s dos grampos 240 estejam mais próximos à fenda longitudinal 135 que seus planos de acionamento 241c. Da mesma forma, os grampos à direita 240’ armazenados na segunda fileira longitudinal intermediária de cavidades de grampo são armazenados de modo removível na mesma, de modo que os planos de perna de grampo 241s dos grampos 240' estejam mais próximos à fenda longitudinal 135 que seus planos de acionamento 241c. Por outro lado, novamente com referência às Figuras 4 e 6, os grampos à direita 240’ armazenados na primeira fileira longitudinal externa de cavidades de grampo são armazenados de modo removível na mesma de modo que os planos de acionamento 241c dos grampos 240' estejam mais próximos à fenda longitudinal 135 que seus planos de perna de grampo 241s. Da mesma forma, os grampos à esquerda 240 armazenados na segunda fileira longitudinal externa de cavidades de grampo também são armazenados de modo removível na mesma, de modo que os planos de acionamento 241c dos grampos 240 estejam mais próximos à fenda longitudinal 135 que seus planos de perna de grampo 241s.

[087] As pernas de grampo 244p e 244d de um grampo 240 compreendem uma porção de aperto ou preensão de tecido do grampo 240 que é configurada para aprisionar o tecido de um paciente no grampo 240 quando as pernas 244p e 244d do grampo 240 são deformadas contra a bigorna 120, conforme descrito com mais detalhes abaixo. Em vários casos, a perna de grampo proximal 244p e a perna de grampo distal 244d são formadas no interior do plano de perna de grampo 241s. Em outros casos, entretanto, uma ou ambas as pernas de grampo 244p e 244d podem ser deformadas para fora do plano de perna de grampo 241s.

[088] Além do exposto acima, a perna de grampo proximal 244p de um grampo 240 é paralela, ou ao menos substancialmente paralela, à perna de grampo 244d quando o grampo 240 está em sua configuração não disparada, conforme ilustrado na Figura 7. Como resultado, as pernas de grampo 244p, 244d e a coroa 242 do grampo 240 formam uma configuração substancialmente conformada em U quando o grampo 240 está em sua configuração não disparada. Em tal configuração, o movimento para cima das pernas de grampo 244p e 244d quando o grampo 240 é ejetado da cavidade de grampos 234a pode ser mais fácil de controlar do que em outras configurações. Em várias modalidades alternativas, com referência à Figura 14, a perna de grampo proximal 244p e a perna de grampo distal 244d do grampo 240 se estendem para fora uma da outra e/ou em direções que não são paralelas umas às outras. Em ao menos um desses casos, as pernas de grampo 244p, 244d e a coroa 242 do grampo 240 formam uma configuração substancialmente conformada em V quando o grampo 240 está em sua configuração não disparada. Em tal configuração, as pernas de grampo 244p e 244d de um grampo 240 podem estar em contato com, e resilientemente propensas para dentro pelas paredes laterais de uma cavidade de grampo 234a que pode prender resilientemente os grampos 240 nas cavidades de grampo 234a.

[089] Além do exposto acima, o retentor 260 estende-se ao me nos parcialmente ao redor do fundo do cartucho 232 e é configurado para evitar que os grampos 240, os grampos 240' e/ou o deslizador 250 caiam para fora do fundo do corpo do cartucho 232.

[090] Com referência principalmente à Figura 10, o acionador 246 de um grampo 240 compreende uma porção de acionamento do grampo 240. Uma rampa longitudinal 255 do deslizador 250 é configurada para engatar sequencialmente e deslizar sob os acionadores 246 dos grampos 240 para levantar os grampos 240 para cima dentro das cavidades de grampo 234a em direção à bigorna 120. A superfície de came 245 de cada grampo 240 é definida no lado proximal do acionador 246 e compreende o ponto no qual o deslizador 250 inicia o contato com o grampo 240. O acionador 246 de cada grampo 240 é definido dentro de um plano de acionamento 241c que está alinhado, ou ao menos substancialmente alinhado, com a rampa longitudinal 255. A superfície de came 245 é também definida dentro do plano de acionamento 241c. Deve-se considerar que a superfície de came 245 e/ou o acionador 246 compreendem uma largura ou espessura, e que o plano de acionamento 241c pode incluir a largura da superfície de came 245 e/ou acionador 246.

[091] Novamente com referência às Figuras 8 e 9, os conectores 248p e 248d separam as pernas de grampo 244p e 244d, respectivamente, da coroa 242 de um grampo 240. Conforme ilustrado nas Figuras 8 e 9, o plano de acionamento 241c de um grampo 240 é lateralmente deslocado a partir do plano de perna de grampo 241s do grampo 240. Conforme também ilustrado nas Figuras 8 e 9, o plano de acionamento 241c de um grampo 240 é paralelo a, ou ao menos substancialmente paralelo ao plano de perna de grampo 241s do grampo 240. Em tais casos, os planos de acionamento 241c de uma fileira longitudinal de grampos 240 são alinhados entre si ao longo de um eixo geométrico de acionamento longitudinal. O eixo geométrico de acionamento longitudinal é paralelo e adjacente ao eixo geométrico de disparo longitudinal alinhado com os planos de perna de grampo 241s, que é discutido acima.

[092] Com referência novamente às Figuras 8 a 10, as rampas longitudinais 255 não engatam os conectores proximais 248p ou os conectores distais dos grampos 240. De modo similar, as rampas longitudinais 255 não engatam as pernas de grampo 244p e 244d dos grampos 240. Além disso, nenhuma porção do deslizador 250 engata os conectores proximais 248p, as pernas de grampo proximais 244p, os conectores distais 248p e as pernas de grampo distais 244d dos grampos 240. Em vez disso, as rampas longitudinais 255 engatam diretamente as superfícies de came 245 dos grampos 240, conforme o deslizador 250 é movido distalmente durante um curso de disparo. Conforme o deslizador 250 é movido distalmente, as rampas longitu-dinais 255 deslizam sob as superfícies de came 245 e sequencialmente levantam os grampos 240 para cima na direção da bigorna 120 entre uma posição não disparada (Figura 11) e uma posição disparada (Figura 12). Dito de outra forma, os grampos 240 deslizam para cima as rampas longitudinais 255 dentro das cavidades de grampo 234a em direção a suas posições disparadas, conforme ilustrado na Figura 12.

[093] Além do exposto acima, com referência principalmente à Figura 10, a superfície de acionamento 245 do grampo 240 não se estende para dentro do conector proximal 248p. O acionador 246 compreende um entalhe, ou relevo, 247 que separa a superfície de acionamento 245 do conector proximal 248p. Em vários casos, o entalhe 247 é definido no plano de acionamento 241c. Em ao menos um caso, o entalhe 247 se estende para dentro do conector proximal 248p. O entalhe 247 é configurado para assegurar que o deslizador 250 entra em contato com o acionador 246 do grampo 240, isto é, dentro do plano de acionamento 241c do grampo 240, e não o conector proximal 248p e/ou perna proximal 244p. O entalhe 247 também cria uma delimitação clara entre o acionador 246 e o conector proximal 248p, de modo que a superfície de came 245 não seja torcida para fora do plano de acionamento 241c. Além disso, o entalhe 247 separa o plano de acionamento 241c a partir de um plano perpendicular incluindo a perna de grampo proximal 244p.

[094] De modo similar ao exposto acima, a superfície de acio namento 245 não se estende para dentro do conector distal 248d.

[095] Além do exposto acima, as superfícies de acionamento 245 dos grampos 240 se estendem em um ângulo que corresponde, ou ao menos substancialmente corresponde, ao ângulo das rampas longitudinais 255 do deslizador 250. Dito isto, quaisquer ângulos adequados poderiam ser usados.

[096] Em ao menos um caso, além do exposto acima, cada grampo 240 é totalmente posicionado abaixo da plataforma 233 do corpo de cartucho 232 quando os grampos 240 estão em suas posições não disparadas. Em tais casos, as pernas 244 dos grampos 240 não se estendem acima da plataforma 233 quando os grampos 240 estão em suas posições não disparadas. Em uso, as pontas 246 das pernas de grampo 244 emergem acima da plataforma 233 conforme os grampos 240 forem sendo disparados. Tais disposições podem reduzir a possibilidade de os grampos 240 se engancharem no tecido de um paciente quando o cartucho de grampos 230 é movido em relação ao tecido.

[097] Em vários casos, além do exposto acima, as pontas 246 das pernas de grampo 244p e/ou 244d se estendem acima da plataforma 233 quando os grampos 240 estão em suas posições não disparadas. Com referência principalmente às Figuras 4 e 6, o corpo de cartucho 232 compreende adicionalmente projeções 236 estendendo- se acima da plataforma 233 que são configuradas para circundar ao menos parcialmente as pontas 246 quando os grampos 240 estão em suas posições não disparadas. Os comprimentos das pernas de grampo 244p e 244d são selecionados de modo que as pontas 246 estejam posicionadas abaixo das superfícies superiores das projeções 236 quando os grampos 240 estão em suas posições não disparadas. Em determinados aspectos, as projeções 236 estendem as cavidades de grampo 234 acima da plataforma 233. Tais disposições podem permitir que grampos maiores ou mais altos sejam usados e, ao mesmo tempo, fornecem proteção para os grampos mesmo que os grampos se estendam acima da plataforma 233. As projeções 236 são configuradas também para guiar as pernas de grampo 244, à medida que os grampos 240 são ejetados das cavidades de grampos 234.

[098] Além do exposto acima, os grampos 240 alcançam sua configuração completamente disparada quando as superfícies de topo 253 das rampas longitudinais 255 passam sob as superfícies de fundo dos grampos 240. Com referência agora à Figura 12, um grampo 240 quase alcançou a superfície de topo 253 de uma rampa longitudinal 255 e, dessa forma, quase atingiu sua configuração completamente disparada. Uma vez que a superfície de topo 253 se move distalmente em relação a um grampo deformado 240 e se desen-gata do grampo deformado 240, forças de reação elásticas e/ou energia potencial armazenadas no grampo deformado 240 podem empurrar uma porção do grampo deformado 240 de volta para a cavidade de grampo 234a da qual ele foi ejetado.

[099] Com referência novamente às Figuras 11 e 12, a bigorna 120 compreende bolsos de formação configurados para deformar os grampos 240 e 240'. Cada bolso de formação compreende um recipiente de formação proximal 124p configurado para receber a perna de grampo proximal 244p de um grampo 240, por exemplo, e um recipiente de formação distal 124d configurado para receber a perna de grampo distal 244d do grampo 240. O recipiente de formação proximal 124p é configurado para deformar a perna de grampo proximal 244p para dentro em direção à perna de grampo distal 244d. De modo similar, o recipiente de formação distal 124d é configurado para deformar a perna de grampo distal 244d para dentro em direção à perna de grampo proximal 244p. Outras modalidades são previstas nas quais uma ou ambas as pernas de grampo 244p e 244d são curvadas para fora uma da outra e/ou em qualquer outra direção adequada. Novamente com referência à Figura 12, os grampos 240 e 240' são deformados em uma configuração conformada em B pela bigorna 120; entretanto, a bigorna 120 pode ser configurada para deformar os grampos 240 e 240' em qualquer configuração adequada.

[0100] Conforme discutido acima, o atuador de extremidade 100 é utilizável com um cartucho de grampos 100 ou, alternativamente, um cartucho de grampos 200. Como resultado, a bigorna 120 é configurada para deformar os grampos 140 do cartucho de grampos 100 e, além disso, os grampos 240, 240 ' do cartucho de grampos 200. Em outras palavras, cada bolso de formação definido na bigorna 120 é configurado para deformar um grampo 140 que foi fabricado a partir de um fio flexionado e um grampo 240, ou grampo 240', que foi estampado a partir de uma folha de material plana, por exemplo. Por exemplo, com referência principalmente à Figura 6, o recipiente de formação proximal 124p de um bolso de formação é configurado para deformar uma perna de grampo proximal 144 de um grampo 140 e uma perna de grampo proximal 244p de um grampo 240. O recipiente de formação proximal 124p de um bolso de formação é também configurado para deformar uma perna de grampo proximal 244p’ se um grampo 240’ estiver alinhado com o bolso de formação em vez de um grampo 240. De modo similar ao exposto acima, o recipiente de formação distal 124d de um bolso de formação é configurado para deformar uma perna de grampo distal 144 de um grampo 140 e uma perna de grampo distal 244d de um grampo 240. Da mesma forma, o recipiente de formação distal 124d de um bolso formador também é configurado para deformar uma perna de grampo distal 244d’ se um grampo 240’ estiver alinhado com o bolso de formação em vez de um grampo 240.

[0101] Além do exposto acima, as cavidades de grampo 134 do cartucho de grampos 130 e as cavidades de grampos 234a do cartucho de grampos 230 são alinháveis com os bolsos de formação da bigorna 120, de modo que as pontas 146 dos grampos 140 e as pontas 246 dps grampos 240 atinjam os mesmos pontos, ou alvos, dentro dos recipientes de formação 124p e 124d - dependendo de qual cartucho de grampos é fixado ao atuador de extremidade 100. Deve- se compreender que, devido a variações na composição do tecido, por exemplo, que as pontas 146 e as pontas 246 podem, na verdade, não atingir os mesmos alvos nos recipientes de formação 124p e 124d. Dito isto, as cavidades de formação da bigorna 120 são configuradas para guiar as pernas 144 dos grampos 140 e as pernas 244p, 244d dos grampos 240 para um alinhamento desejado. Para essa finalidade, os recipientes de formação proximais 124p compreendem paredes-guia 126p e os recipientes de formação distais 124d compreendem paredes-guia 126d que são configuradas para guiar e formar as pernas dos grampos 140, 240 e 240' em uma configuração desejada.

[0102] Novamente com referência à Figura 7, o grampo 240 com preende uma superfície de engate de tecido 243 definida sobre a superfície de topo da coroa 242. A superfície 243 do grampo 240 é configurada para suportar e/ou aplicar pressão ao tecido capturado dentro do grampo 240 quando o grampo 240 é formado em sua configuração disparada. Agora com referência à Figura 11, a superfície 243 do grampo 240 é posicionada muito abaixo da plataforma 233 do corpo de cartucho 232 quando o grampo 240 está em sua posição não disparada. Conforme o grampo 240 é movido para sua posição disparada, com referência agora à Figura 12, a superfície 243 emerge ao menos parcialmente acima da plataforma 233. Em outras palavras, o deslizador 250 ao menos parcialmente ultrapassa o grampo 240. Em tais casos, a superfície 243 do grampo 240 pode estar em posição limítrofe e aplicar pressão ao tecido à medida que o grampo 240 está sendo deformado. Em certos casos, apenas uma porção da superfície 243 é excessivamente empurrada acima da plataforma 233 quando o grampo 240 está em sua posição completamente disparada. Em outros casos, a totalidade da superfície 243 é excessivamente empurrada acima da plataforma 233 quando o grampo 240 está em sua posição completamente disparada. Tal disposição pode aplicar uma quantidade significativa de pressão de pinçamento ao tecido, o que pode reduzir o sangramento do mesmo.

[0103] Em várias circunstâncias, adicionalmente ao exposto aci ma, o acionador 246 de um grampo 240 permanece ao menos parcialmente abaixo da plataforma 233 quando a superfície 243 do grampo 240 é excessivamente empurrada acima da plataforma 233. Em certos casos, o grampo 240 é configurado de modo que o acionador 246 não emerja acima da plataforma 233 independentemente da quantidade na qual a superfície 243 é excessivamente empurrada acima da plataforma 233. Em tais casos, a totalidade do acionador 246 permanece abaixo da plataforma 233 durante o processo de disparo de grampo. Em ao menos um exemplo, a superfície de came 245 do grampo 240 não emerge acima da plataforma 233 quando o grampo 240 é excessivamente empurrado. Em vários casos, as superfícies de topo 253 das rampas longitudinais 255 não se estendem acima da plataforma 233, o que significa que o deslizador 250 não irá direcionar a totalidade dos grampos 240 acima da plataforma 233 durante o processo de disparo de grampo.

[0104] Deve-se considerar, além do exposto acima, que as proje ções 236 se estendem acima da plataforma 233. Conforme ilustrado na Figura 12, o deslizador 250 é configurado para sobrepor ao menos parcialmente as superfícies 243 dos grampos 240 acima das projeções 236. Em tais casos, as superfícies 243 ao menos parcialmente ultrapassam as projeções 236, conforme o grampo 240 é movido para sua posição completamente disparada. Em certas instâncias, apenas uma porção da superfície 243 é excessivamente empurrada acima das projeções 246 quando o grampo 240 está em sua posição completamente disparada. Em outros casos, a totalidade da superfície 243 é excessivamente empurrada acima das projeções 246 quando o grampo 240 está em sua posição completamente disparada. Tal disposição pode aplicar uma quantidade significativa de pressão de pinçamento ao tecido, o que pode reduzir o sangramento do mesmo.

[0105] Além do exposto acima, a superfície de engate do tecido 243 pode engatar ou entrar em contato direto com o tecido. Em outros casos, o material auxiliar, como um pedaço de material de reforço e/ou um compensador de espessura de tecido, por exemplo, pode ser posicionado na plataforma 233 do cartucho de grampos 230 e a superfície de engate do tecido 243 pode engatar ou entrar em contato direto com o material auxiliar. Referências apresentando material auxiliar são incorporadas a título de referência em outras partes deste pedido.

[0106] Novamente com referência à Figura 7, a superfície de en gate do tecido 243 compreende uma porção plana, uma primeira porção inclinada em um primeiro lado da porção plana, e uma segunda porção inclinada em um segundo lado da porção plana. Tal disposição pode aplicar pressão ao tecido capturado dentro do grampo 240 a partir de três direções. Dito isto, a superfície de engate do tecido 243 pode compreender qualquer configuração adequada, como uma configuração inteiramente plana ou uma configuração arredondada, por exemplo.

[0107] Conforme discutido acima, com referência novamente à Figura 6, os cartuchos de grampos 130 e 230 podem ser usados de modo seletivo e intercambiável com o atuador de extremidade 100. Como também discutido acima, os cartuchos de grampos 130 e 230 são fixáveis de modo removível à garra 110. Em várias modalidades alternativas, cada um dos cartuchos de grampos 130 e 230 compreende uma garra completa que é fixável e removível da estrutura 190 do atuador de extremidade 110. Em tais casos, um médico poderia remover toda uma garra de cartucho de grampos do atuador de extremidade 110 e substituí-la por uma outra garra de cartucho de grampos inteira - uma que ainda não foi disparada e compreende os tipos de grampos e/ou o padrão de grampos que o médico deseja, por exemplo.

[0108] Além do exposto acima, deve-se considerar que a Figura 6 é uma ilustração destinada a demonstrar que o atuador de extremidade 100 pode ser usado com o cartucho de grampos 130 e o cartucho de grampos 230. Embora o cartucho de grampos 130 e o cartucho de grampos 230 sejam ambos representados na Figura 6, deve- se compreender que o cartucho de grampos 130 e o cartucho de grampos 230 não são usados ao mesmo tempo dentro do mesmo atuador de extremidade 100. Dito isto, são previstas várias modalidades nas quais um cartucho de grampos utiliza grampos de fio e, além disso, grampos formados a partir de uma ou mais folhas de material, por exemplo. Em ao menos uma modalidade, um cartucho de grampos compreende grampos 140 e grampos 240 nele armazenados de modo removível, por exemplo. Outras modalidades são previstas nas quais um cartucho de grampos compreende grampos 140, grampos 240 e grampos 240’, por exemplo.

[0109] Com referência à Figura 20, além do exposto acima, um cartucho de grampos 430 compreende um corpo de cartucho 432 incluindo uma plataforma 433 e uma fenda longitudinal 135 definida no mesmo. A fenda longitudinal 135 define um eixo geométrico de fenda longitudinal 139 estendendo-se através do centro do mesmo. O cartucho de grampos 430 compreende adicionalmente uma primeira, ou interna, fileira longitudinal de cavidades de grampo 434a, uma segunda, ou intermediária, fileira longitudinal de cavidades de grampo 434b e uma terceira, ou externa, fileira longitudinal de cavidades de grampo 434c em um lado da fenda longitudinal 135. O cartucho de grampos 430 compreende também uma primeira, ou interna, fileira longitudinal de cavidades de grampo 434a', uma segunda, ou intermediária, fileira longitudinal de cavidades de grampo 434b' e uma terceira, ou externa, fileira longitudinal de cavidades de grampo 434c' no outro lado da fenda longitudinal 135. As cavidades de grampo 434a, 434a', 434b, e 434b' são similares às cavidades de grampo à esquerda 234a (Figuras 4 e 6) em muitos aspectos. As cavidades de grampo 434c e 434c’ são similares às cavidades de grampo 134 (Figuras 2 e 6) em muitos aspectos. Os grampos 240 são armazenados de modo removível nas cavidades de grampo 434a, 434a’, 434b e 434b’. Os grampos 140 são armazenados de modo removível nas cavidades de grampo 434c e 434c'.

[0110] Com referência à Figura 21, o cartucho de grampos 430 compreende adicionalmente um deslizador 450 configurado para ejetar os grampos 140 e 240 do corpo de cartucho 432. O deslizador 450 compreende uma rampa longitudinal 455a configurada para engatar diretamente os grampos 240 armazenados nas cavidades de grampos 434a, uma rampa longitudinal 455a’ configurada para engatar diretamente os grampos 240 armazenados nas cavidades de grampo 434a’, uma rampa longitudinal 455b configurada para engatar diretamente os grampos 240 armazenados nas cavidades de grampo 434b e uma rampa longitudinal 455b' configurada para engatar diretamente os grampos 240 armazenados nas cavidades de grampo 434b'. O deslizador 450 compreende adicionalmente uma rampa longitudinal 455c configurada para ejetar os grampos 140 das cavidades de grampos 434c e uma rampa longitudinal 455c’ configurada para ejetar os grampos 140 das cavidades de grampos 434c’. Mais especificamente, o cartucho de grampos 430 compreende uma fileira de acionadores de grampos configurada para sustentar e/ou engatar os grampos 140 armazenados nas cavidades de grampos 434c e uma fileira de acionadores de grampos configurada para sustentar e/ou engatar os grampos 140 armazenados nas cavidades de grampos 434c’ e, quando o deslizador 450 é avançado distalmente, as rampas longitudinais 455c e 455c’ do deslizador 450 engatam os acionadores de grampo para levantar os grampos 140 para cima dentro das cavidades de grampos 434c e 434c’ e deformar os grampos 140 contra uma bigorna posicionada opostamente ao cartucho de grampos 430. Esses acionadores de grampos podem ser similares em muitos aspectos ao acionador de grampos ilustrado na Figura 3A, por exemplo.

[0111] Além do exposto acima, as cavidades de grampo 434a são posicionadas ao longo de um eixo geométrico longitudinal 437a, as cavidades de grampo 434b são posicionadas ao longo de um eixo geométrico longitudinal 437b, e as cavidades de grampo 434c são posicionadas ao longo de um eixo geométrico longitudinal 437c. De modo similar, as cavidades de grampo 434a’ são posicionadas ao longo de um eixo geométrico longitudinal 437a’, as cavidades de grampo 434b’ são posicionadas ao longo de um eixo geométrico longitudinal 437b’ e as cavidades de grampo 434c’ são posicionadas ao longo de um eixo geométrico longitudinal 437c’. A distância entre o eixo geométrico longitudinal 437a e o eixo geométrico de fenda longitudinal 139 é mais curta que a distância entre o eixo geométrico longitudinal 437a' e o eixo geométrico de fenda longitudinal 139. Como resultado, o eixo geométrico longitudinal 437a’ é escalonado ou des- locado lateralmente em comparação com o eixo geométrico longitudinal 437a. De modo similar, a distância entre a fileira longitudinal das cavidades de grampo 434a e a fenda longitudinal 135 é mais curta que a distância entre a fileira longitudinal das cavidades de grampo 434a’ e a fenda longitudinal 135. Além disso, a distância entre o eixo geométrico longitudinal 437b e o eixo geométrico de fenda longitudinal 139 é mais curta que a distância entre o eixo geométrico longitu-dinal 437b’ e o eixo geométrico de fenda longitudinal 139. Como resultado, o eixo geométrico longitudinal 437b’ é escalonado ou deslocado lateralmente em comparação com o eixo geométrico longitudinal 437b. De modo similar, a distância entre a fileira longitudinal das cavidades de grampo 434b e a fenda longitudinal 135 é mais curta que a distância entre a fileira longitudinal das cavidades de grampo 434b’ e a fenda longitudinal 135. Comparativamente, o eixo geométrico lon-gitudinal 437c e o eixo geométrico longitudinal 437c’ são equidistantes do eixo geométrico de fenda longitudinal 139. De modo correspondente, as fileiras longitudinais das cavidades de grampo 343c e das cavidades de grampo 343c’ são equidistantes da fenda longitudinal 135.

[0112] As fileiras longitudinais de cavidades de grampo definidas no cartucho de grampos 430 não são uniformemente espaçadas. Em muitos aspectos, o espaçamento entre as fileiras longitudinais é diferente. Conforme pode ser visto na Figura 20, o espaçamento das fileiras longitudinais das cavidades de grampo 434a, 434b e 434c em um lado da fenda longitudinal 135 é diferente do espaçamento das fileiras longitudinais das cavidades de grampo 434a’, 434b’ e 434c’ no outro lado da fenda longitudinal 135.

[0113] Além do exposto acima, os eixos geométricos longitudinais 437a, 437a’, 437b, 437b’, 437c e 437c’ compreendem eixos geométricos de acionamento. Esses eixos geométricos de acionamento são alinhados com as porções de acionamento dos grampos 240 e as superfícies de came dos acionadores de grampos que sustentam os grampos 140, conforme seja o caso. As rampas longitudinais do des- lizador 450 são alinhadas com esses eixos geométricos de acionamento. Por exemplo, com referência às Figuras 20 e 21, a rampa longitudinal 455a do deslizador 450 é alinhada com o eixo geométrico longitudinal 437a. De modo similar, a rampa longitudinal 455b está alinhada com o eixo geométrico longitudinal 437b e a rampa longitudinal 455c está alinhada com o eixo geométrico longitudinal 437c. Além disso, a rampa longitudinal 455a’ é alinhada com o eixo geométrico longitudinal 437a’, a rampa longitudinal 455b’ é alinhada com o eixo geométrico longitudinal 437b’ e a rampa longitudinal 455c’ é alinhada com o eixo geométrico longitudinal 437c’. Para essa finalidade, a rampa longitudinal 455a e o eixo geométrico longitudinal 437a estão a uma distância 457a afastada do eixo geométrico de fenda longitudinal 139, a rampa longitudinal 455b e o eixo geométrico longitudinal 437b estão a uma distância 457b afastada do eixo geométrico de fenda longitudinal 139, e a rampa longitudinal 455c e o eixo geométrico longitudinal 437c estão a uma distância 457c afastada do eixo geométrico de fenda longitudinal 139. De modo similar, a rampa longitudinal 455a’ e o eixo geométrico longitudinal 437a’ estão a uma distância 457a’ afastados do eixo geométrico de fenda longitudinal 139, a rampa longitudinal 455b’ e o eixo geométrico longitudinal 437b’ estão a uma distância 457b’ afastados do eixo geométrico de fenda longitudinal 139, e a rampa longitudinal 455c’ e o eixo geométrico longitudinal 437c’ estão a uma distância 457c’ afastados do eixo geométrico de fenda longitudinal 139.

[0114] Conforme visto na Figura 21, nenhuma das distâncias 457a, 457a', 457b e 457b' é igual. Elas são todas diferentes. Como resultado, os trilhos do deslizador 450 são assimetricamente espaça- dos.

[0115] Com referência à Figura 21, o deslizador 450 compreende uma porção central 451 configurada para se mover dentro da fenda longitudinal 135 do corpo de cartucho 432. A porção central 451 é dimensionada e configurada para ser recebida proximamente dentro da fenda 135, de modo que pouco, se houver, movimento lateral seja permitido entre o deslizador 450 e o corpo de cartucho 432, de modo que as rampas longitudinais do deslizador 450 permaneçam adequadamente alinhadas com os grampos 240 e com os acionadores de grampos que são configurados para acionar os grampos 140.

[0116] Novamente com referência à Figura 20, as fileiras externas de grampos dispensados pelo cartucho de grampos 430 são grampos de fio, enquanto as fileiras internas e intermediárias de grampos dispensados pelo cartucho de grampos 430 são formadas a partir de estoque plano e/ou estampadas. Dito isto, outras disposições são previstas. Em ao menos um caso, por exemplo, as fileiras intermediárias e externas de grampos dispensados por um cartucho de grampos são grampos de fio, enquanto as fileiras internas de grampos dispen-sados pelo cartucho de grampos são grampos estampados. Em outros casos, por exemplo, as fileiras internas e intermediárias de grampos dispensados por um cartucho de grampos são grampos de fio, enquanto as fileiras externas de grampos dispensados pelo cartucho de grampos são grampos estampados. Quando um cartucho de grampos implanta duas ou mais fileiras de grampos de fio em um lado de uma fenda longitudinal, duas ou mais fileiras de acionadores de grampos podem ser utilizadas para implantar os grampos a partir do cartucho de grampos. Em vários casos, um cartucho de grampos pode utilizar acionadores duplos, por exemplo, que são configurados para implantar grampos de fio a partir de duas fileiras longitudinais ao mesmo tempo em que as fileiras longitudinais que compreendem os grampos de fio são adjacentes uma à outra. Outras disposições de acionadores configuradas para implantar mais de dois grampos, como três grampos e/ou quatro grampos, por exemplo, podem ser utilizadas.

[0117] Como resultado do exposto acima, o cartucho de grampos 430 produz um padrão assimétrico de grampos no tecido. Entre outras coisas, o cartucho de grampos 430 produz um primeiro padrão de grampos no tecido em um primeiro lado da linha de corte e um segundo, ou diferente, padrão de grampos no tecido em um segundo lado da linha de corte.

[0118] Agora com referência às Figuras 15 a 19, um cartucho de grampos 330 compreende um corpo de cartucho 332 incluindo uma plataforma 333 e uma fenda longitudinal 135 ali definida. A fenda longitudinal 135 define um eixo geométrico de fenda longitudinal 139 estendendo-se através do centro do mesmo. O cartucho de grampos 330 compreende adicionalmente uma primeira, ou interna, fileira longitudinal de cavidades de grampo 334a, uma segunda, ou intermediária, fileira longitudinal de cavidades de grampo 334b e uma terceira, ou externa, fileira longitudinal de cavidades de grampo 334c em um lado da fenda longitudinal 135. O cartucho de grampos 330 compreende também uma primeira, ou interna, fileira longitudinal de cavidades de grampo 334a', uma segunda, ou intermediária, fileira longitudinal de cavidades de grampo 334b' e uma terceira, ou externa, fileira longitudinal de cavidades de grampo 334c' no outro lado da fenda longitudinal 135. As cavidades de grampo 334a, 334a', 334b, 334b', 334c e 334c' são similares às cavidades de grampo à esquerda 234a (Figuras 4 e 6) em muitos aspectos. Os grampos 240 são armazenados de modo removível nas cavidades de grampo 334a, 334a', 334b, 334b', 334c e 334c'.

[0119] Referindo-se às Figuras 16 e 17, o cartucho de grampos 330 compreende adicionalmente um deslizador 350 configurado para ejetar os grampos 240 do corpo de cartucho 332. O deslizador 350 compreende uma rampa longitudinal 355a configurada para engatar diretamente os grampos 240 armazenados nas cavidades de grampos 334a, uma rampa longitudinal 355a’ configurada para engatar diretamente os grampos 240 armazenados nas cavidades de grampo 334a’, uma rampa longitudinal 355b configurada para engatar diretamente os grampos 240 armazenados nas cavidades de grampo 334b e uma rampa longitudinal 355b' configurada para engatar diretamente os grampos 240 armazenados nas cavidades de grampo 334b'. O deslizador 350 compreende adicionalmente uma rampa longitudinal 355c configurada para engatar diretamente os grampos 240 armazenados nas cavidades de grampo 334c e uma rampa longitudinal 355c’ configurada para engatar diretamente os grampos 240 armazenados nas cavidades de grampo 334c'.

[0120] Além do exposto acima, as cavidades de grampo 334a são posicionadas ao longo de um eixo geométrico longitudinal 337a, as cavidades de grampo 334b são posicionadas ao longo de um eixo geométrico longitudinal 337b, e as cavidades de grampo 334c são posicionadas ao longo de um eixo geométrico longitudinal 337c. De modo similar, as cavidades de grampo 334a’ são posicionadas ao longo de um eixo geométrico longitudinal 337a’, as segundas cavidades de grampo 334b’ são posicionadas ao longo de um eixo geométrico longitudinal 337b’ e as cavidades de grampo 334c’ são posicionadas ao longo de um eixo geométrico longitudinal 337c’. A distância entre o eixo geométrico longitudinal 337a e o eixo geométrico de fenda longitudinal 139 é menor que a distância entre o eixo geométrico longitudinal 337a' e o eixo geométrico de fenda longitudinal 139. Como resultado, o eixo geométrico longitudinal 337a’ fica desalinhado ou deslocado lateralmente em relação ao eixo geométrico longitudinal 337a. De modo similar, a distância entre a fileira longitudinal das cavidades de grampo 334a e a fenda longitudinal 135 é menor que a distância entre a fileira longitudinal das cavidades de grampo 334a’ e a fenda longitudinal 135.

[0121] Além disso, a distância entre o eixo geométrico longitudi nal 337b e o eixo geométrico de fenda longitudinal 139 é menor que a distância entre o eixo geométrico longitudinal 337b’ e o eixo geométrico de fenda longitudinal 139. Como resultado, o eixo geométrico longitudinal 337b’ fica desalinhado ou deslocado lateralmente em relação ao eixo geométrico longitudinal 337b. De modo similar, a distância entre a fileira longitudinal das cavidades de grampo 334b e a fenda longitudinal 135 é menor que a distância entre a fileira longitudinal das cavidades de grampo 334b’ e a fenda longitudinal 135. Além disso, a distância entre o eixo geométrico longitudinal 337c e o eixo geométrico de fenda longitudinal 139 é mais curta que a distância entre o eixo geométrico longitudinal 337c' e o eixo geométrico de fenda longitudinal 139. Como resultado, o eixo geométrico longitudinal 337c’ fica desalinhado ou deslocado lateralmente em relação ao eixo geométrico longitudinal 337c. De modo similar, a distância entre a fileira longitudinal das cavidades de grampo 334c e a fenda longitudinal 135 é menor que a distância entre a fileira longitudinal das cavidades de grampo 334c’ e a fenda longitudinal 135.

[0122] Além do exposto acima, os eixos geométricos longitudinais 337a, 337a’, 337b, 337b’, 337c e 337c’ compreendem eixos geométricos de acionamento. Esses eixos de acionamento são alinhados com as porções de acionamento dos grampos 240. As rampas longitudinais do deslizador 350 são alinhadas com esses eixos geométricos de acionamento. Por exemplo, a rampa longitudinal 355a do des- lizador 350 é alinhada com o eixo geométrico longitudinal 337a. De modo similar, a rampa longitudinal 355b é alinhada com o eixo geo- métrico longitudinal 337b e a rampa longitudinal 355c é alinhada com o eixo geométrico longitudinal 337c. Além disso, a rampa longitudinal 355a’ é alinhada com o eixo geométrico longitudinal 337a’, a rampa longitudinal 355b’ é alinhada com o eixo geométrico longitudinal 337b’ e a rampa longitudinal 355c’ é alinhada com o eixo geométrico longitudinal 337c’. Para essa finalidade, a rampa longitudinal 355a e o eixo geométrico longitudinal 337a estão a uma distância 357a do eixo geométrico da fenda longitudinal 139, a rampa longitudinal 355b e o eixo geométrico longitudinal 337b estão a uma distância 357b do eixo geométrico da fenda longitudinal 139 e a rampa longitudinal 355c e o eixo geométrico longitudinal 337c estão a uma distância 357c do eixo geométrico de fenda longitudinal 139. De modo similar, a rampa longitudinal 355a’ e o eixo geométrico longitudinal 337a’ estão a uma distância 357a’ do eixo geométrico da fenda longitudinal 139, a rampa longitudinal 355b’ e o eixo geométrico longitudinal 337b’ estão a uma distância 357b’ do eixo geométrico da fenda longitudinal 139 e a rampa longitudinal 355c’ e o eixo geométrico longitudinal 337c’ estão a uma distância 357c’ do eixo geométrico da fenda longitudinal 139.

[0123] Com referência principalmente à Figura 17, o deslizador 350 compreende uma porção central 351 configurada para se mover dentro da fenda longitudinal 135 do corpo de cartucho 332. A porção central 351 é dimensionada e configurada para ser recebida proximamente dentro da fenda 135, de modo que pouco, se houver, movimento lateral seja permitido entre o deslizador 350 e o corpo de cartucho 332, de modo que as rampas longitudinais do deslizador 350 permaneçam adequadamente alinhadas com os grampos 240.

[0124] Novamente com referência à Figura 17, um vão 359a é definido entre a porção central 351 do deslizador 350 e a rampa longitudinal 355a. De modo similar, um vão 359b é definido entre a rampa longitudinal 355a e a rampa longitudinal 355b e um vão 359c é definido entre a rampa longitudinal 355b e a rampa longitudinal 355c. O vão 359a é menor que o vão 359b e, de modo similar, o vão 359b é menor que o vão 359c. Da mesma forma, um vão 359a’ é definido entre a porção central 351 do deslizador 350 e a rampa longitudinal 355a’. De modo similar, um vão 359b’ é definido entre a rampa longitudinal 355a’ e a rampa longitudinal 355b’ e um vão 359c’ é definido entre a rampa longitudinal 355b’ e a rampa longitudinal 355c’. O vão 359a’ é menor que o vão 359b’ e, de modo similar, o vão 359b’ é menor que o vão 359c’. Outras disposições são possíveis.

[0125] A Figura 18 é uma vista em seção transversal do corpo do cartucho 332 que ilustra canais longitudinais ali definidos que conectam as cavidades de grampo nas fileiras de cavidades de grampos e permitem que as rampas longitudinais do deslizador 350 passem através do corpo do cartucho 332. Por exemplo, um canal 338a conecta longitudinalmente as cavidades de grampo 334a e é configurado para receber a rampa longitudinal 355a do deslizador 350. De modo similar, um canal 338b conecta longitudinalmente as cavidades de grampo 334b e é configurado para receber a rampa longitudinal 355b do deslizador 350 e, além disso, um canal 338c conecta longitudinalmente as cavidades de grampo 334c e é configurado para receber a rampa longitudinal 355c do deslizador 350. Também, um canal 338a’ conecta longitudinalmente as cavidades de grampo 334a’ e é configurado para receber a rampa longitudinal 355a’ do deslizador 350, um canal 338b’ conecta longitudinalmente as cavidades de grampo 334b’ e é configurado para receber a rampa longitudinal 355b’ do deslizador 350, e um canal 338c’ conecta longitudinalmente as cavidades de grampo 334c’ e é configurado para receber a rampa longitudinal 355c’ do deslizador 350.

[0126] Com referência agora à Figura 19, uma bigorna 320 é con figurada para ser usada com o cartucho de grampos 330. A bigorna 320 compreende bolsos de formação 324 configurados para deformar os grampos 240 armazenados de modo removível no cartucho de grampos 330 quando os grampos 240 são ejetados do cartucho de grampos 330. Os bolsos de formação 324 são dispostos em seis fileiras longitudinais que podem ser registradas com as seis fileiras longitudinais de cavidades de grampo definidas no cartucho de grampos 330. Por exemplo, uma fileira longitudinal de bolsos de formação 324 é definida ao longo de um eixo geométrico de bigorna longitudinal 327a que é alinhável com os planos de perna de grampo dos grampos 240 armazenados na fileira longitudinal de cavidades de grampos 334a. De modo similar, uma fileira longitudinal de bolsos de formação 324 é definida ao longo de um eixo geométrico longitudinal da bigorna 327b que é alinhável com os planos de perna de grampo dos grampos 240 armazenados na fileira longitudinal de cavidades de grampos 334b e, além disso, uma fileira longitudinal de bolsos de formação 324 é definida ao longo do eixo geométrico longitudinal da bigorna 327c que é alinhável com os planos de perna de grampo dos grampos 240 armazenados na fileira longitudinal de cavidades de grampos 334c. Além disso, uma fileira longitudinal de bolsos de formação 324 é definida ao longo de um eixo geométrico de bigorna longitudinal 327a’ que é alinhável com os planos de perna de grampo dos grampos 240 armazenados na fileira longitudinal de cavidades de grampo 334a’, uma fileira longitudinal de bolsos de formação 324 é definida ao longo de um eixo geométrico de bigorna longitudinal 327b’ que é alinhável com os planos de perna de grampo dos grampos 240 armazenados na fileira longitudinal de cavidades de grampos 334b’, e uma fileira longitudinal de bolsos de formação 324 é definida ao longo de um eixo geométrico de bigorna longitudinal 327c’ que é alinhável com os planos de perna de grampo dos grampos 240 armazenados na fileira longitudinal de cavidades de grampo 334c’.

[0127] A Figura 22 ilustra grampos que tem tamanhos diferentes, de acordo com ao menos uma modalidade. Referindo-se principalmente às Figuras 22 e 23, um grampo 540’ compreende uma coroa 542, uma perna de grampo proximal 544p' e uma perna de grampo distal 544d'. O grampo 540’ compreende adicionalmente um conector proximal 548p' que fixa a perna de grampo proximal 544p' à coroa 542. O grampo 540’ compreende também um conector distal 548d' que fixa a perna de grampo distal 544d' à coroa 542. A perna de grampo proximal 544p’ e a perna de grampo distal 544d’ definem um primeiro plano de perna 550’. O grampo 540' compreende adicionalmente uma primeira superfície de came que é integralmente formada com a coroa 542. A primeira superfície de came define um plano de came 549. O conector proximal 548p’ e o conector distal 548d' definem uma distância 543’ entre o plano do came 549 e a o plano da primeira perna 550'.

[0128] Com referência, também, às Figuras 22 e 23, um grampo 540" compreende uma coroa 542, uma perna de grampo proximal 544p" e uma perna de grampo distal 544d". O grampo 540" compreende um conector proximal 548p" que fixa a perna de grampo proximal 544p" à coroa 542. O grampo 540" compreende adicionalmente um conector distal 548d" que fixa a perna de grampo distal 544d " à coroa 542. A perna de grampo proximal 544p"e a perna de grampo distal 544d" definem um segundo plano de perna 550". O grampo 540" compreende adicionalmente uma segunda superfície de came que é integralmente formada com a coroa 542. A segunda superfície de came define um plano de came 549. O conector proximal 548p" e o conector distal 548d" definem uma distância 543" entre o plano do came 549 e o segundo plano de perna 550".

[0129] Novamente com referência às Figuras 22 e 23, um grampo 540’’’ compreende uma coroa 542, uma perna de grampo proximal 544p’’’ e uma perna de grampo distal 544d’’’. O grampo 540"’ compreende um conector proximal 548p"' que fixa a perna de grampo proximal 544p’’’ à coroa 542. O grampo 540"’ compreende adicionalmente um conector distal 548d"' que fixa a perna de grampo distal 544d"' à coroa 542. A perna de grampo proximal 544p"’ e a perna de grampo distal definem um terceiro plano de perna 550"'. O grampo 540"' compreende adicionalmente uma terceira superfície de came integralmente formada com a coroa 542. A terceira superfície de came define um plano de came 549. O conector proximal 548p’’’ e o conector distal 548d’’’ definem uma distância 543’’’ entre o plano de came 549 e o terceiro plano de perna 550’’’.

[0130] Conforme discutido acima, as pernas 548p' e 548d' de um grampo 540' são posicionadas equidistantemente do plano de came 549 do grampo 540'. São previstas outras modalidades nas quais as pernas 548p’ e 548d’ não estão equidistantes do plano de came 549. Em ao menos uma modalidade, a perna 548p' é posicionada ainda mais distante do plano de came 549 do que a perna 548d'. Alternativamente, a perna 548d' é posicionada ainda mais distante do plano de came 549 do que a perna 548p'. Tais disposições podem fornecer um fluxo nos grampos que aumenta o fluxo de sangue para o tecido capturado pelos grampos. De modo similar, as pernas 548p" e 548d" podem não ser posicionadas equidistantemente do plano de came 549 dos grampos 540". Além disso, de modo similar, as pernas 548p’’’ e 548d’’’, respectivamente, podem não estar posicionadas equidistantemente do plano de came 549 dos grampos 540’’’.

[0131] Com referência adicional às Figuras 22 e 23, os grampos 540', 540" e 540"' são compreendidos de qualquer material adequado, como aqueles revelados em conexão com o grampo 240, por exemplo. Os grampos 540', 540" e 540"' são formados de uma peça única/unitária de metal. Outros materiais, como plástico, por exemplo, podem ser utilizados. Os grampos são estampados com o uso do mesmo processo e/ou de processos equivalentes conforme descrito em relação aos grampos 240 acima, por exemplo. Em outras modalidades, os grampos 540', 540" e 540"' são compreendidos de materiais diferentes que não aqueles descritos acima em relação ao grampo 240.

[0132] Conforme visto principalmente nas Figuras 22 e 23, cada um dos grampos 540', 540" e 540"' compreendem o mesmo tamanho de coroa 542. Em outras modalidades, as coroas 542 dos grampos 540', 540" e/ou 540"' são diferentes. Os grampos 540’, 540’’ e 540’’ compreendem diferentes larguras entre seus planos de came e seus planos de perna de grampo. Conforme descrito acima, o grampo 540’ compreende um plano de came 549 e um primeiro plano de perna 550’ separados por uma primeira distância 543’, o grampo 540’’ com-preende um plano de came 549 e um segundo plano de perna 550’’ separados por uma segunda distância 543’’ e o grampo 540’’’ compreende um plano de came 549 e um terceiro plano de perna 550’’ separados por uma terceira distância 543’’’. A primeira distância 543’ do grampo 540’ é menor que a segunda distância 543’’ do grampo 540’’. A primeira distância 543’ também é menor que a terceira distância 543"' do grampo 540"'. De modo similar, a segunda distância 543’’ do grampo 540" é menor que a terceira distância 543"’ do grampo 540"'.

[0133] Ainda com referência às Figuras 22 e 23, as distâncias 543’, 543’’ e 543’’’ que definem a largura de cada grampo 540’, 540’’ e 540’’’, respectivamente, definem a área da superfície de contato com o tecido de cada perna de grampo. Uma pressão de aperto é aplicada ao tecido que está sendo grampeado pelos grampos cirúrgicos com o uso de um instrumento de grampeamento cirúrgico, conforme discutido acima. A intensidade da pressão de aperto aplicada ao tecido é proporcional à força de aperto aplicada ao tecido e inversamente proporcional à área da superfície de contato com o tecido. A área da superfície de contato com o tecido de cada perna de grampo varia em relação a cada distância 543’, 543’’ e 543’’’. Mais especificamente, a pressão de aperto aplicada ao tecido pela superfície de contato com o tecido das pernas de grampo diminui à medida que a distância entre os planos de came e os planos de perna dos grampos 540’, 540’’ e 540’’’ aumenta. Dito de outra forma, a pressão de aperto aplicada ao tecido aumenta à medida que a distância entre os planos de came e os planos de perna dos grampos 540’, 540’’ e 540’’’ diminui.

[0134] Além disso, com referência às Figuras 22 e 23, a área da superfície de contato de um grampo com o tecido aumenta à medida que a largura dos grampos 540’, 540’’ e 540’’’ aumenta. Consequentemente, a força de compressão aplicada ao tecido capturado por um grampo deformado é aplicada a uma área maior do tecido à medida que a largura do grampo aumenta. A título de exemplo, as pernas de grampo 544d’’ e 544p’’ do grampo 540’’ são ajustadas em uma largura maior 543’’, na direção oposta à coroa 542 do que a largura 543’ do grampo 540’ e consequentemente a pressão aplicada ao tecido pelo grampo 540’’ é menor que a pressão aplicada pelo grampo 540’. Em relação ao grampo 540’’’, as pernas de grampo 544d’’’ e 544p’’’ são dispostas em uma largura 543’’’, que é maior que ambas as larguras 543’ e 543’’ dos grampos 540’ e 540’’, respectivamente. Consequentemente, a pressão aplicada ao tecido pelo grampo 540"’ é menor que a pressão aplicada ao tecido pelos grampos 540’ e 540’’.

[0135] A área da superfície de contato com o tecido dos grampos 540’, 540’’ e 540’’’ aumenta em relação à linha de corte. Em ao menos uma modalidade, os grampos 540' estão mais perto da linha de corte e compreendem a menor superfície de contato de tecido em relação às superfícies de contato de tecido dos grampos 540’’ e 540"'. Na mesma modalidade, os grampos 540’’ estão situados em posição adjacente aos grampos 540’ no lado oposto da linha de corte e os grampos 540’’ compreendem adicionalmente uma superfície de contato com o tecido maior em relação à superfície de contato com o tecido dos grampos 540’. OS grampos 540"' estão situados em posição adjacente aos grampos 540" e são os mais distantes da linha de corte. Os grampos 540’’’ compreendem a maior superfície de contato com o tecido em relação à superfície de contato com o tecido dos grampos 540’ e 540’’.

[0136] A Figura 24 mostra uma vista em planta parcial de um car tucho de grampos 530 usado para armazenar os grampos 540’, 540’’ e 540’’’ ilustrados na Figura 22. Com referência às Figuras 24 e 25, o cartucho de grampos 530 compreende um corpo de cartucho 532. O corpo de cartucho 532 compreende uma plataforma 533 que apoia o tecido de um paciente, uma fenda longitudinal 135 e seis fileiras longitudinais de cavidades de grampo definidas no corpo de cartucho 532. A plataforma 533 compreende uma primeira porção em um primeiro lado da fenda longitudinal 135 e uma segunda porção em um segundo lado da fenda longitudinal 135. A primeira porção e a segunda porção da plataforma 533 compreendem cada uma primeira fileira longitudinal, ou interna, de cavidades de grampo 534’, uma segunda fileira longitudinal, ou intermediária 534’’, de cavidades de grampo, e uma terceira fileira longitudinal, ou externa, de cavidades de grampo 534’’’. Cada cavidade para grampos recebe e armazena um grampo na mesma. O cartucho de grampos 530 compreende adicionalmente uma pluralidade de acionadores de grampos, como os acionadores de grampos 180 discutidos acima em relação à Figura 3A, por exemplo. Os acionadores de grampos empurram os grampos 540’, 540’’ e 540’’’ para fora das cavidades de grampo 534’, 534’’’ e 534’’’, respectivamente.

[0137] Além do exposto acima, a primeira porção da plataforma 533 compreende uma primeira fileira longitudinal interna de cavidades de grampos 534’, uma segunda fileira longitudinal intermediária de cavidades de grampo 534’’ e uma terceira fileira longitudinal externa de cavidades de grampo 534’’’. A segunda porção da plataforma 533 compreende uma primeira fileira longitudinal interna de cavidades de grampo 534’, uma segunda fileira longitudinal intermediária de cavidades de grampo 534’’ e uma terceira fileira longitudinal ex-terna de cavidades de grampo 534’’’. De fato, a primeira porção da plataforma 533 compreende uma imagem em espelho da segunda porção da plataforma 533. Essa disposição produz linhas de grampos simétricas em relação à linha de corte criada no tecido como um membro de disparo, como o membro de disparo 270 discutido acima em relação à Figura 12, por exemplo, sendo movido em uma direção distal através do corpo de cartucho 530 durante um curso de disparo. Alternativamente, a primeira porção da plataforma 533 pode não ser uma imagem em espelho da segunda porção da plataforma 533 em algumas modalidades. Cada uma das fileiras longitudinais das cavidades de grampos 534’, 534’’ e 534’’’ podem ser dispostas em qualquer ordem adequada e pode armazenar qualquer variação adequada dos grampos 540', 540" e 540"', entre outros.

[0138] As fileiras longitudinais de cavidades de grampos supor tam uma pluralidade dos grampos 540', 540" e 540"', ilustrados na Figura. 22. As cavidades de grampo 534' da primeira fileira longitudinal interna armazenam os grampos 540'. As cavidades de grampo 534’’ da segunda fileira longitudinal intermediária armazenam os grampos 540’’. As cavidades de grampo 534’’’ da terceira fileira longitudinal externa armazenam os grampos 540’’’. Em algumas modalidades alternativas, os grampos 540' são armazenados nas fileiras de grampos mais externas e os grampos 540"' são armazenados na parte mais interna das fileiras de grampo. Em outras modalidades alternativas, os grampos 540" são armazenados na parte mais interna das fileiras de grampos e os grampos 540"' são armazenados nas fileiras de grampos intermediárias. Em algumas modalidades alternativas, os grampos 540' são armazenados nas fileiras de grampos intermediárias e os grampos 540" são armazenados nas fileiras de grampos mais externas.

[0139] O cartucho de grampos 530 compreende três fileiras de grampos em cada lado da fenda longitudinal 135, sendo que cada uma das três fileiras têm tamanhos diferentes de grampos em seu interior. Alternativamente, um cartucho de grampos pode compreender algumas fileiras compreendendo os mesmos tamanhos de grampo e outras fileiras compreendendo tamanhos diferentes de grampos. Em algumas modalidades alternativas, as fileiras de grampos mais internas e as fileiras de grampos intermediárias compreendem os grampos 540', por exemplo. Em outras modalidades, as fileiras de grampo intermediárias e as fileiras de grampo mais externas compreendem os grampos 540’’, por exemplo. Em algumas modalidades alternativas, as fileiras de grampo mais internas e as fileiras de grampo mais externas compreendem os grampos 540’’’, por exemplo. Alternativamente, as fileiras de grampos mais internas, as fileiras de grampos intermediárias e as fileiras de grampos mais externas podem compreender qualquer variedade ou disposição adequada dos grampos 540', 540" e 540"'.

Exemplos

[0140] Exemplo 1 - Um sistema de grampeamento cirúrgico que compreende um eixo de acionamento que inclui uma extremidade proximal e uma extremidade distal, e um atuador de extremidade que se estende da extremidade distal do eixo de acionamento, sendo que o atuador de extremidade é móvel entre uma configuração aberta e uma configuração fechada. O atuador de extremidade compreende uma estrutura, uma bigorna estendendo-se distalmente a partir da estrutura, sendo que a bigorna compreende uma fileira longitudinal de bolsos de formação, e um primeiro conjunto de cartucho de grampos fixável ao atuador de extremidade. O primeiro conjunto de cartucho de grampos compreende um primeiro corpo de cartucho que inclui uma primeira fileira longitudinal de cavidades de grampo e, além disso, uma pluralidade de primeiros grampos armazenados de modo removível na primeira fileira longitudinal de cavidades de grampo. Cada primeiro grampo é compreendido de um fio flexionado e está alinhado com um bolso de formação quando o atuador de extremidade está na configuração fechada. O sistema de grampeamento cirúrgico também compreende um segundo conjunto de cartucho de grampos fixável ao atuador de extremidade no lugar do primeiro conjunto de cartucho de grampos. O segundo conjunto de cartucho de grampos compreende um segundo corpo de cartucho que inclui uma segunda fileira longitudinal de cavidades de grampo e, além disso, uma pluralidade de segundos grampos armazenados de modo removível na segunda fileira longitudinal de cavidades de grampo. Cada segundo grampo é formado a partir de um estoque plano e é alinhado com um bolso de formação quando o atuador de extremidade está na configuração fechada.

[0141] Exemplo 2 - O sistema de grampeamento cirúrgico do Exemplo 1, sendo que cada bolso de formação compreende um recipiente de formação proximal e um recipiente de formação distal.

[0142] Exemplo 3 - O sistema de grampeamento cirúrgico dos Exemplos 1 ou 2, sendo que cada primeiro grampo compreende uma perna proximal formada pelo recipiente de formação proximal e uma perna distal formada pelo recipiente de formação distal.

[0143] Exemplo 4 - O sistema de grampeamento cirúrgico dos Exemplos 1, 2 ou 3, em que cada segundo grampo compreende uma perna proximal formada pelo recipiente de formação proximal e uma perna distal formada pelo recipiente de formação distal.

[0144] Exemplo 5 - O sistema de grampeamento cirúrgico dos Exemplos 1, 2, 3 ou 4, sendo que o atuador de extremidade compreende adicionalmente uma garra configurada para receber o primeiro conjunto de cartucho de grampos e o segundo conjunto de cartucho de grampos, no lugar do primeiro conjunto de cartucho de grampos.

[0145] Exemplo 6 - O sistema de grampeamento cirúrgico do Exemplo 5, em que a garra é giratória em relação à bigorna para posicionar o atuador de extremidade na configuração fechada.

[0146] Exemplo 7 - O sistema de grampeamento cirúrgico dos Exemplos 5 ou 6, em que a bigorna é giratória em relação à garra para colocar o atuador de extremidade na configuração fechada.

[0147] Exemplo 8 - O sistema de grampeamento cirúrgico do exemplo 1, em que o primeiro conjunto de cartucho de grampos compreende uma primeira garra fixável à estrutura, e sendo que o segundo conjunto de cartucho compreende uma segunda garra fixável à estrutura.

[0148] Exemplo 9 - O sistema de grampeamento cirúrgico do Exemplo 8, em que a bigorna é giratória em relação à estrutura para colocar o atuador de extremidade na configuração fechada.

[0149] Exemplo 10 - O sistema de grampeamento cirúrgico dos Exemplos 8 ou 9, em que a primeira garra é giratória em relação à estrutura para colocar o atuador de extremidade na configuração fechada quando a primeira garra é fixada à estrutura, e sendo que a segunda garra é giratória em relação à estrutura para colocar o atua- dor de extremidade na configuração fechada quando a segunda garra é fixada à estrutura.

[0150] Exemplo 11 - O sistema de grampeamento cirúrgico dos Exemplos 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 ou 10, sendo que o primeiro conjunto de cartucho de grampos compreende acionadores de grampo configurados para empurrar os primeiros grampos para fora das primeiras cavidades de grampo, e sendo que cada segundo grampo compreende um acionador de grampo formado integralmente.

[0151] Exemplo 12 - um sistema de grampeamento cirúrgico que compreende um eixo de acionamento incluindo uma extremidade proximal e uma extremidade distal, e um atuador de extremidade estendendo-se a partir da extremidade distal do eixo de acionamento, sendo que o atuador de extremidade é móvel entre uma configuração solta e uma configuração presa. O atuador de extremidade compreende uma estrutura, uma bigorna estendendo-se distalmente a partir da estrutura, sendo que a bigorna compreende uma fileira longitudinal de bolsos de formação, e um primeiro conjunto de cartucho de grampos fixável ao atuador de extremidade. O primeiro conjunto de cartucho de grampos compreende um primeiro corpo de cartucho que inclui uma primeira fileira longitudinal de cavidades de grampo e, além disso, uma pluralidade de primeiros grampos armazenados de modo removível na primeira fileira longitudinal de cavidades de grampo. Cada primeiro grampo é compreendido de um fio flexionado e está alinhado com um bolso de formação quando o atuador de extremidade está na configuração presa. O sistema de grampeamento cirúrgico também compreende um segundo conjunto de cartucho de grampos fixável ao atuador de extremidade como uma alternativa ao primeiro conjunto de cartucho de grampos. O segundo conjunto de cartucho de grampos compreende um segundo corpo de cartucho que inclui uma segunda fileira longitudinal de cavidades de grampo e, além disso, uma pluralidade de segundos grampos armazenados de modo removível na segunda fileira longitudinal de cavidades de grampo. Os segundos grampos são estampados a partir de uma ou mais lâminas planas de material e são alinhados com os bolsos de formação quando o atuador de extremidade está na configuração presa.

[0152] Exemplo 13 - O sistema de grampeamento cirúrgico do Exemplo 12, sendo que cada bolso de formação compreende um recipiente de formação proximal e um recipiente de formação distal.

[0153] Exemplo 14 - O sistema de grampeamento cirúrgico dos Exemplos 12 ou 13, sendo que cada primeiro grampo compreende uma perna proximal, formada pelo recipiente de formação proximal e uma perna distal, formada pelo recipiente de formação distal.

[0154] Exemplo 15 - O sistema de grampeamento cirúrgico dos Exemplos 12, 13 ou 14, em que cada segundo grampo compreende uma perna proximal, formada pelo recipiente de formação proximal e uma perna distal, formada pelo recipiente de formação distal.

[0155] Exemplo 16 - O sistema de grampeamento cirúrgico dos Exemplos 12, 13, 14 ou 15, sendo que o atuador de extremidade compreende adicionalmente uma garra configurada para receber o primeiro conjunto de cartucho de grampos e o segundo conjunto de cartucho de grampos como uma alternativa ao primeiro conjunto de cartucho de grampos.

[0156] Exemplo 17 - O sistema de grampeamento cirúrgico do Exemplo 16, sendo que a garra é giratória em relação à bigorna para posicionar o atuador de extremidade na configuração presa.

[0157] Exemplo 18 - O sistema de grampeamento cirúrgico dos Exemplos 16 ou 17, em que a bigorna é giratória em relação à garra para colocar o atuador de extremidade na configuração presa.

[0158] Exemplo 19 - O sistema de grampeamento cirúrgico do Exemplo 12, em que o primeiro conjunto de cartucho de grampos compreende uma primeira garra fixável à estrutura, e sendo que o segundo conjunto de cartucho compreende uma segunda garra fixá- vel à estrutura.

[0159] Exemplo 20 - O sistema de grampeamento cirúrgico do Exemplo 19, no qual a bigorna é giratória em relação à estrutura para posicionar o atuador de extremidade na configuração presa.

[0160] Exemplo 21 - O sistema de grampeamento cirúrgico dos Exemplos 19 ou 20, em que a primeira garra é giratória em relação à estrutura para colocar o atuador de extremidade na configuração presa quando a primeira garra é fixada à estrutura, e sendo que a segunda garra é giratória em relação à estrutura para colocar o atuador de extremidade na configuração presa quando a segunda garra é fixada à estrutura.

[0161] Exemplo 22 - O sistema de grampeamento cirúrgico dos Exemplos 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20 ou 21, sendo que o primeiro conjunto de cartucho de grampos compreende acionadores de grampo configurados para empurrar os primeiros grampos para fora das primeiras cavidades de grampo, e sendo que o segundo grampo compreende um acionador de grampo formado integralmente.

[0162] Exemplo 23 - Um sistema de fixação cirúrgica que com preende um eixo de acionamento que inclui uma extremidade proximal e uma extremidade distal, e um atuador de extremidade que se estende da extremidade distal do eixo de acionamento, sendo que o atuador de extremidade é móvel entre uma configuração aberta e uma configuração fechada. O atuador de extremidade compreende uma estrutura e uma bigorna estendendo-se distalmente a partir da estrutura, sendo que a bigorna compreende bolsos de formação. O sistema de fixação cirúrgico compreende adicionalmente um primeiro conjunto de cartucho de prendedores fixável ao atuador de extremidade. O primeiro conjunto de cartucho de prendedores compreende um primeiro corpo de cartucho incluindo primeiras cavidades de prendedores e, além disso, uma pluralidade de primeiros prendedo- res armazenados de modo removível nas primeiras cavidades de prendedores. Cada primeiro prendedor é compreendido de um fio flexionado, e as primeiras cavidades de prendedores são alinhadas com os bolsos de formação quando o atuador de extremidade está na configuração fechada. O sistema de fixação cirúrgica compreende também um segundo conjunto de cartucho de prendedores fixável ao atuador de extremidade no lugar do primeiro conjunto de cartucho de prendedores, sendo que o segundo conjunto de cartucho de prendedores compreende um segundo corpo de cartucho incluindo segundas cavidades de prendedores e, além disso, uma pluralidade de segundos prendedores armazenada de modo removível nas segundas cavidades de prendedores. Cada segundo prendedor é formado a partir de um estoque plano, e as segundas cavidades de prendedores são alinhadas com os bolsos de formação quando o atuador de ex-tremidade está na configuração fechada.

[0163] Exemplo 24 - Um conjunto de cartucho de grampos que compreende um corpo de cartucho incluindo uma extremidade proximal, uma extremidade distal, e cavidades de grampo que se estendem entre a extremidade proximal e a extremidade distal, e, além disso, grampos armazenados de modo removível nas cavidades de grampo, sendo que cada grampo é formado a partir de um estoque plano. Cada grampo compreende uma coroa, uma perna proximal, uma perna distal, sendo que a perna proximal e a perna distal definem um plano de perna de grampo, e uma superfície de came inclinada que se estende a partir e é integralmente formada com a coroa, sendo que a superfície de came inclinada define um plano de came que é diferente do plano da perna de grampo. Cada grampo compreende também um conector proximal que se estende entre e é integralmente formado com a perna proximal e a coroa e um conector distal que se estende entre e é integralmente formado com a perna distal e a coroa, sendo que a superfície de came inclinada não se estende a partir do conector proximal, e sendo que a superfície de came inclinada não se estende a partir do conector distal. O conjunto de cartucho de grampos compreende também um deslizador configurado para engatar as superfícies de came inclinadas dos grampos e ejetar os grampos das cavidades de grampo durante um curso de disparo de grampo.

[0164] Exemplo 25 - O conjunto de cartucho de grampos do Exemplo 24, no qual a superfície de came inclinada é plana e no qual o conector proximal e o conector distal se flexionam para fora do plano de came em direção ao plano da perna de grampo.

[0165] Exemplo 26 - O conjunto de cartucho de grampos dos Exemplos 24 ou 25, no qual a superfície de came inclinada compre ende uma área frontal proximal no plano de came.

[0166] Exemplo 27 - O conjunto de cartucho de grampos dos Exemplos 24, 25 ou 26, sendo que cada grampo compreende adicio nalmente um entalhe de folga entre a área frontal proximal e o conector proximal, e sendo que o entalhe de folga é definido no plano de came.

[0167] Exemplo 28 - O conjunto de cartucho de grampos dos Exemplos 24, 25, 26 ou 27, sendo que a perna proximal e a perna distal de cada grampo se estendem para fora em direções não paralelas a partir da coroa quando os grampos estão em uma configuração não disparada.

[0168] Exemplo 29 - O conjunto de cartucho de grampos dos Exemplos 24, 25, 26, 27 ou 28, sendo que as pernas proximal e distal dos grampos são flexionadas para dentro pelas paredes laterais das cavidades de grampo quando os grampos são armazenados nas cavidades de grampo.

[0169] Exemplo 30 - O conjunto de cartucho de grampos dos Exemplos 24, 25, 26, 27, 28 ou 29, em que o deslizador não engata os conectores proximais e os conectores distais dos grampos durante o curso de disparo de grampo.

[0170] Exemplo 31 - O conjunto de cartucho de grampos dos Exemplos 24, 25, 26, 27, 28, 29 ou 30, em que a totalidade da superfície de came inclinada está posicionada abaixo da perna de grampo proximal e da perna de grampo distal.

[0171] Exemplo 32 - O conjunto de cartucho de grampos dos Exemplos 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30 ou 31, sendo que a superfície de came inclinada compreende um ponto de coleta inicial para o desli- zador.

[0172] Exemplo 33 - Um conjunto de cartucho de grampos que compreende um corpo de cartucho incluindo uma extremidade proximal, uma extremidade distal, cavidades de grampo estendendo-se entre a extremidade proximal e a extremidade distal, e, além disso, grampos armazenados de modo removível nas cavidades de grampo, sendo que os grampos são formados a partir de uma ou mais folhas metálicas. Cada grampo compreende uma coroa, uma perna proximal, uma perna distal e uma superfície de came estendendo-se a partir de e integralmente formada com a coroa, sendo que a superfície de came define um plano de came, e sendo que a perna proximal e a perna distal não estão no plano de came. Cada grampo compre-ende também um conector proximal que se estende entre e é integralmente formado com a perna proximal e a coroa e um conector distal que se estende entre e é integralmente formado com a perna distal e a coroa, sendo que a superfície de came não se estende a partir do conector proximal. O conjunto de cartucho de grampos compreende também um deslizador configurado para engatar as superfícies de came dos grampos e ejetar os grampos das cavidades de grampo durante um curso de disparo de grampo.

[0173] Exemplo 34 - O conjunto de cartucho de grampos do exemplo 33, sendo que a superfície de came é plana, e sendo que o conector proximal e o conector de flexionam para fora do plano de came.

[0174] Exemplo 35 - O conjunto de cartucho de grampos dos Exemplos 33 ou 34, sendo que a superfície de came compreende uma parte frontal proximal no plano de came.

[0175] Exemplo 36 - O conjunto de cartucho de grampos dos Exemplos 33, 34 ou 35, sendo que cada grampo compreende adicionalmente um entalhe de folga entre a área frontal proximal e o conector proximal, e sendo que o entalhe de folga é definido no plano de came.

[0176] Exemplo 37 - O conjunto de cartucho de grampos dos Exemplos 33, 34, 35 ou 36, sendo que a perna proximal e a perna distal de cada grampo se estendem para fora em direções não paralelas a partir da coroa quando os grampos estão em uma configuração não disparada.

[0177] Exemplo 38 - O conjunto de cartucho de grampos dos Exemplos 33, 34, 35, 36 ou 37, sendo que as pernas proximal e distal dos grampos são flexionadas para dentro pelas paredes laterais das cavidades de grampo quando os grampos são armazenados nas cavidades de grampo.

[0178] Exemplo 39 - O conjunto de cartucho de grampos dos Exemplos 33, 34, 35, 36, 37 ou 38, sendo que o deslizador não engata os conectores proximais dos grampos durante o curso de disparo de grampo.

[0179] Exemplo 40 - O conjunto de cartucho de grampos dos Exemplos 33, 34, 35, 36, 37, 38 ou 39, sendo que a totalidade da superfície de came está posicionada abaixo da perna de grampo proximal e da perna de grampo distal.

[0180] Exemplo 41 - O conjunto de cartucho de grampos dos Exemplos 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39 ou 40, sendo que a superfície de came compreende um ponto de coleta inicial para o deslizador.

[0181] Exemplo 42 - Um conjunto de cartucho de grampos que compreende um corpo de cartucho incluindo uma plataforma que compreende uma extremidade proximal e uma extremidade distal, uma fenda longitudinal na plataforma, sendo que a fenda longitudinal é configurada para receber um membro de disparo, uma primeira fileira longitudinal de cavidades de grampos, e uma segunda fileira longitudinal de cavidades de grampos. O conjunto de cartucho de grampos compreende adicionalmente um deslizador móvel em direção à extremidade distal pelo membro de disparo durante um curso de disparo e uma pluralidade de primeiros grampos armazenados de modo removível na primeira fileira longitudinal de cavidades de grampo, sendo que cada primeiro grampo compreende um fio flexionado. O conjunto de cartucho de grampos compreende também uma pluralidade de acionadores de grampos configurados para sustentar os primeiros grampos, sendo que o deslizador é configurado para engatar os acionadores de grampo para ejetar os primeiros grampos da primeira fileira longitudinal de cavidades de grampos durante o curso de disparo, e uma pluralidade de segundos grampos armazenados de modo removível na segunda fileira longitudinal de cavidades de grampos, sendo que cada segundo grampo é formado a partir de estoque plano e compreende um acionador integralmente formado, e sendo que o deslizador é configurado para engatar diretamente os acionadores integralmente formados dos segundos grampos e ejetar os segundos grampos da segunda fileira longitudinal de cavidades de grampos durante o curso de disparo.

[0182] Exemplo 43 - O conjunto de cartucho de grampos do Exemplo 42, sendo que a primeira fileira longitudinal de cavidades de grampo é adjacente à fenda longitudinal, e sendo que a primeira fileira longitudinal de cavidades de grampo é intermediária à fenda longitudinal e à segunda fileira longitudinal de cavidades de grampo.

[0183] Exemplo 44 - O conjunto de cartucho de grampos do exemplo 42, sendo que a segunda fileira longitudinal de cavidades de grampo é adjacente à fenda longitudinal, e sendo que a segunda fileira longitudinal de cavidades de grampo é intermediária à fenda longitudinal e à primeira fileira longitudinal de cavidades de grampo.

[0184] Exemplo 45 - O conjunto de cartucho de grampos dos Exemplos 42, 43 ou 44, sendo que o corpo de cartucho compreende adicionalmente uma terceira fileira longitudinal de cavidades de grampo, sendo que o conjunto de cartucho de grampos compreende adicionalmente uma pluralidade de terceiros grampos armazenados de modo removível na terceira fileira longitudinal de cavidades de grampo, e sendo que cada terceiro grampo é compreendido de um fio flexionado.

[0185] Exemplo 46 - O conjunto de cartucho de grampos do exemplo 45, sendo que a terceira fileira longitudinal de cavidades de grampo é adjacente à primeira fileira longitudinal de cavidades de grampo, sendo que os acionadores de grampos são configurados para sustentar os terceiros grampos, e sendo que o deslizador é configurado para engatar os acionadores de grampos para ejetar os terceiros grampos da terceira fileira longitudinal de cavidades de grampo durante o curso de disparo.

[0186] Exemplo 47 - O conjunto de cartucho de grampos do exemplo 45, que compreende adicionalmente uma pluralidade de acionadores de grampos configurados para sustentar os terceiros grampos e serem engatados pelo deslizador para ejetar os terceiros grampos da terceira fileira longitudinal de cavidades de grampo durante o curso de disparo.

[0187] Exemplo 48 - O conjunto de cartucho de grampos dos Exemplos 42, 43 ou 44, sendo que o corpo de cartucho compreende adicionalmente uma terceira fileira longitudinal de cavidades de grampos, sendo que o conjunto de cartucho de grampos compreende adicionalmente uma pluralidade de terceiros grampos armazenados de modo removível na terceira fileira longitudinal de cavidades de grampos, sendo que cada terceiro grampo é formado a partir de estoque plano e compreende um acionador integralmente formado, e sendo que o deslizador é configurado para engatar diretamente os acionadores integralmente formados dos terceiros grampos e ejetar os terceiros grampos da terceira fileira longitudinal de cavidades de grampos durante o curso de disparo.

[0188] Exemplo 49 - O conjunto de cartucho de grampos do exemplo 48, em que a terceira fileira longitudinal de cavidades de grampo é adjacente à fenda longitudinal, sendo que a segunda fileira longitudinal de cavidades de grampo é adjacente à terceira fileira longitudinal de cavidades de grampo, e sendo que a segunda fileira longitudinal de cavidades de grampo é intermediária à primeira fileira longitudinal de cavidades de grampos e à terceira fileira longitudinal de cavidades de grampos.

[0189] Exemplo 50 - Um conjunto de cartucho de grampos que compreende um membro de corte e um corpo de cartucho, sendo que o corpo de cartucho inclui uma plataforma que compreende uma extremidade proximal e uma extremidade distal, uma fenda longitudinal definida na plataforma, sendo que a fenda longitudinal é configurada para receber o membro de corte, uma primeira fileira longitudinal de cavidades de grampo, e uma segunda fileira longitudinal de cavidades de grampo. O conjunto de cartucho de grampos compreende adi-cionalmente um deslizador móvel em direção à extremidade distal pelo membro de corte durante um curso de disparo e uma pluralidade de primeiros grampos armazenados de modo removível na primeira fileira longitudinal de cavidades de grampo, sendo que cada primeiro grampo compreende um fio flexionado. O conjunto de cartucho de grampos compreende também uma pluralidade de acionadores de grampos configurados para sustentar os primeiros grampos, sendo que o deslizador é configurado para engatar os acionadores de grampo para ejetar os primeiros grampos da primeira fileira longitudinal de cavidades de grampo durante o curso de disparo e, além disso, uma pluralidade de segundos grampos armazenados de modo removível na segunda fileira longitudinal de cavidades de grampo, sendo que os segundos grampos são estampados a partir de uma ou mais lâminas de metal, e sendo que o deslizador é configurado para engatar diretamente os segundos grampos e ejetar os segundos grampos da segunda fileira longitudinal de cavidades de grampo durante o curso de disparo.

[0190] Exemplo 51 - O conjunto de cartucho de grampos do exemplo 50, sendo que a primeira fileira longitudinal de cavidades de grampo é adjacente à fenda longitudinal, e sendo que a primeira fileira longitudinal de cavidades de grampo é intermediária à fenda longitudinal e à segunda fileira longitudinal de cavidades de grampo.

[0191] Exemplo 52 - O conjunto de cartucho de grampos do Exemplo 50, sendo que a segunda fileira longitudinal de cavidades de grampo é adjacente à fenda longitudinal, e sendo que a segunda fileira longitudinal de cavidades de grampo é intermediária à fenda longitudinal e à primeira fileira longitudinal de cavidades de grampo.

[0192] Exemplo 53 - O conjunto de cartucho de grampos dos Exemplos 50, 51 ou 52, sendo que o corpo de cartucho compreende adicionalmente uma terceira fileira longitudinal de cavidades de grampo, sendo que o conjunto de cartucho de grampos compreende adicionalmente uma pluralidade de terceiros grampos armazenados de modo removível na terceira fileira longitudinal de cavidades de grampo, e sendo que cada terceiro grampo é compreendido de um fio flexionado.

[0193] Exemplo 54 - O conjunto de cartucho de grampos do Exemplo 53, sendo que a terceira fileira longitudinal de cavidades de grampo é adjacente à primeira fileira longitudinal de cavidades de grampo, sendo que os acionadores de grampos são configurados para sustentar os terceiros grampos, e sendo que o deslizador é configurado para engatar os acionadores de grampos para ejetar os terceiros grampos da terceira fileira longitudinal de cavidades de grampo durante o curso de disparo.

[0194] Exemplo 55 - O conjunto de cartucho de grampos do exemplo 53, que compreende adicionalmente uma pluralidade de acionadores de grampos configurados para sustentar os terceiros grampos e serem engatados pelo deslizador para ejetar os terceiros grampos da terceira fileira longitudinal de cavidades de grampo durante o curso de disparo.

[0195] Exemplo 56 - O conjunto de cartucho de grampos de Exemplos 50, 51, 52, 53, 54 ou 55, sendo que o corpo de cartucho compreende adicionalmente uma terceira fileira longitudinal de cavidades de grampos, sendo que o conjunto de cartucho de grampos compreende adicionalmente uma pluralidade de terceiros grampos armazenados de modo removível na terceira fileira longitudinal de cavidades de grampos, sendo que os terceiros grampos são formados a partir de uma ou mais lâminas de metal, e sendo que o desliza- dor é configurado para engatar diretamente os terceiros grampos e ejetar os terceiros grampos da terceira fileira longitudinal de cavidades de grampos durante o curso de disparo.

[0196] Exemplo 57 - O conjunto de cartucho de grampos dos Exemplos 50, 51 ou 52, em que a terceira fileira longitudinal de cavi- dades de grampo é adjacente à fenda longitudinal, sendo que a segunda fileira longitudinal de cavidades de grampo é adjacente à terceira fileira longitudinal de cavidades de grampo, e sendo que a segunda fileira longitudinal de cavidades de grampo é intermediária à primeira fileira longitudinal de cavidades de grampos e à terceira fileira longitudinal de cavidades de grampos.

[0197] Exemplo 58 - Um conjunto de cartucho de grampos que compreende um corpo de cartucho incluindo uma plataforma que compreende uma extremidade proximal e uma extremidade distal, uma fenda longitudinal na plataforma, sendo que a fenda longitudinal é configurada para receber um membro de disparo e uma pluralidade de cavidades de grampos. O conjunto de cartucho de grampos compreende adicionalmente um deslizador móvel em direção à extremidade distal pelo membro de disparo durante um curso de disparo, uma pluralidade de primeiros grampos armazenados de modo removível nas cavidades de grampo, sendo que cada primeiro grampo é compreendido de um fio flexionado e, além disso, uma pluralidade de acionadores de grampo, sendo que o deslizador é configurado para engatar os acionadores de grampos para ejetar os primeiros grampos das cavidades de grampo durante o curso de disparo. O conjunto de cartucho de grampos compreende também uma pluralidade de se-gundos grampos armazenados de modo removível nas cavidades de grampo, sendo que cada segundo grampo é formado a partir de um estoque plano e compreende um acionador formado integralmente, e sendo que o deslizador é configurado para engatar diretamente os acionadores formados integralmente dos segundos grampos e ejetar os segundos grampos das cavidades de grampo durante o curso de disparo.

[0198] Exemplo 59 - Um conjunto de cartucho de grampos que compreende um corpo de cartucho incluindo uma extremidade proxi mal, uma extremidade distal, uma plataforma configurada para suportar o tecido de um paciente, e uma pluralidade de cavidades de grampo definidas na plataforma. O conjunto de cartucho de grampos também compreende uma pluralidade de grampos metálicos armazenados de modo removível nas cavidades de grampo, em que cada grampo metálico compreende uma coroa que compreende uma superfície de contato de tecido, uma primeira perna conectada à coroa, uma segunda perna conectada à coroa e um acionador integralmente formado com a coroa. Além disso, o conjunto de cartucho de grampos compreende um deslizador móvel em direção à extremidade distal durante um curso de disparo, sendo que o deslizador é configurado para engatar diretamente os acionadores dos grampos metálicos e mover cada grampo metálico entre uma posição não disparada e uma posição disparada durante o curso de disparo, sendo que as superfícies de contato com o tecido das coroas são posicionadas acima da plataforma quando os grampos metálicos estão na posição disparada, e sendo que os acionadores dos grampos metálicos são posicionados ao menos parcialmente abaixo da plataforma quando os grampos metálicos estão na posição disparada.

[0199] Exemplo 60 - O conjunto de cartucho de grampos do exemplo 59, sendo que o corpo de cartucho compreende adicionalmente guias estendendo-se a partir da plataforma que são configuradas para sustentar e guiar as pernas de grampo acima da plataforma conforme os grampos de metal são movidos para a posição disparada, e sendo que as superfícies de contato com o tecido das coroas são ao menos parcialmente posicionadas acima das guias quando os grampos de metal estão na posição disparada.

[0200] Exemplo 61 - O conjunto de cartucho de grampos dos Exemplos 59 ou 60, sendo que o deslizador compreende uma ou mais superfícies de acionamento configuradas para engatar os acio- nadores dos grampos de metal, sendo que cada superfície de acionamento compreende uma superfície de topo, e sendo que a superfície de topo de cada superfície de acionamento está totalmente abaixo da plataforma.

[0201] Exemplo 62 - Um conjunto de cartucho de grampos que compreende um corpo de cartucho incluindo uma extremidade proximal, uma extremidade distal, uma plataforma configurada para suportar o tecido de um paciente, e uma cavidade de grampo definida na plataforma. O conjunto de cartucho de grampos compreende adicionalmente um grampo armazenado de modo removível na cavidade de grampos, sendo que o grampo inclui uma coroa que compreende uma superfície de engate de tecido, uma primeira perna que se estende a partir da coroa, uma segunda perna que se estende a partir da coroa, e um acionador integralmente formado com a coroa. Além disso, o conjunto de cartucho de grampos compreende um deslizador móvel em direção à extremidade distal durante um curso de disparo, sendo que o deslizador é configurado para engatar diretamente o acionador do grampo e mover o grampo entre uma posição não disparada e uma posição disparada durante o curso de disparo, sendo que a superfície de engate de tecido da coroa é posicionada ao menos parcialmente acima da plataforma quando o grampo está na posição disparada, e sendo que o acionador está posicionado ao menos parcialmente abaixo da plataforma quando o grampo está na posição disparada.

[0202] Exemplo 63 - O conjunto de cartucho de grampos do exemplo 62, sendo que o corpo de cartucho compreende adicionalmente um guia que se estende a partir da plataforma que é configurado para suportar e guiar a primeira perna de grampo acima da plataforma conforme o grampo é movido para a posição disparada, e sendo que a superfície de contato com o tecido da coroa está ao me- nos parcialmente posicionada acima da guia quando o grampo está na posição disparada.

[0203] Exemplo 64 - O conjunto de cartucho de grampos dos Exemplos 62 ou 63, sendo que o deslizador compreende uma superfície de acionamento configurada para engatar o acionador do grampo, sendo que a superfície de acionamento compreende uma superfície de topo, e sendo que a superfície de topo está totalmente abaixo da plataforma.

[0204] Exemplo 65 - Um conjunto de cartucho de grampos que compreende um corpo de cartucho incluindo uma extremidade proximal, uma extremidade distal, uma plataforma configurada para suportar o tecido de um paciente, e uma cavidade de grampo definida na plataforma. O conjunto de cartucho de grampos compreende adicionalmente um grampo armazenado de modo removível na cavidade de grampos, sendo que o grampo inclui uma coroa que compreende uma superfície de engate de tecido, uma primeira perna que se estende a partir da coroa, uma segunda perna que se estende a partir da coroa, e um acionador integralmente formado com a coroa. O conjunto de cartucho de grampos compreende também um membro de disparo móvel em direção à extremidade distal durante um curso de disparo, sendo que o membro de disparo é configurado para engatar diretamente o acionador do grampo e mover o grampo entre uma posição não disparada e uma posição disparada durante o curso de disparo, e sendo que a superfície de engate de tecido da coroa é posicionada totalmente acima da plataforma quando o grampo está na posição disparada, e sendo que o acionador está posicionado intei-ramente abaixo da plataforma quando o grampo está na posição disparada.

[0205] Exemplo 66 - O conjunto de cartucho de grampos do exemplo 65, sendo que o corpo de cartucho compreende adicional- mente um guia estendendo-se a partir da plataforma que é configurado para suportar e guiar a primeira perna de grampo acima da plataforma conforme o grampo é movido para a posição disparada, e sendo que a superfície de contato com o tecido da coroa está totalmente posicionada parcialmente acima da guia quando o grampo está na posição disparada.

[0206] Exemplo 67 - O conjunto de cartucho de grampos dos Exemplos 65 ou 66, sendo que o membro de disparo compreende uma superfície de acionamento configurada para engatar o acionador do grampo, sendo que a superfície de acionamento compreende uma superfície de topo, e sendo que a superfície de topo está totalmente abaixo da plataforma.

[0207] Exemplo 68 - Um conjunto de cartucho de grampos que compreende um corpo de cartucho, incluindo uma plataforma configurada para sustentar o tecido, a fenda longitudinal definida na plataforma, sendo que a fenda longitudinal define um eixo de fenda longitudinal, sendo que a fenda longitudinal é configurada para receber um membro de corte e sendo que a plataforma compreende uma primeira porção da plataforma em um primeiro lado da fenda longitudinal e uma segunda porção da plataforma em um segundo lado da fenda longitudinal. O corpo do cartucho compreende adicionalmente uma primeira fileira de cavidades de grampo definidas na primeira porção de plataforma adjacente à fenda longitudinal, em que a primeira fileira de cavidades de grampo é definida ao longo de um primeiro eixo geométrico longitudinal, e sendo que uma primeira distância é definida entre o primeiro eixo geométrico longitudinal e o eixo geométrico longitudinal. O corpo de cartucho compreende também uma segunda fileira de cavidades de grampo definida na segunda porção de plataforma adjacente à fenda longitudinal, sendo que a segunda fileira de cavidades de grampo é definida ao longo de um segundo eixo geo- métrico longitudinal, sendo que uma segunda distância é definida entre o segundo eixo geométrico longitudinal e o eixo geométrico de fenda longitudinal, e sendo que a segunda distância é diferente da primeira distância. O conjunto de cartucho de grampos compreende adicionalmente grampos armazenados de modo removível na primeira fileira de cavidades de grampo e a segunda fileira de cavidades de grampo.

[0208] Exemplo 69 - O conjunto de cartucho de grampos do exemplo 68, que compreende adicionalmente um deslizador, sendo que o deslizador compreende uma primeira rampa longitudinal configurada para ejetar os grampos da primeira fileira de cavidades de grampo e uma segunda rampa longitudinal configurada para ejetar os grampos da segunda fileira de cavidades de grampo.

[0209] Exemplo 70 - O conjunto de cartucho de grampos do exemplo 69, sendo que a primeira distância é definida entre a primeira rampa longitudinal e o eixo geométrico de fenda longitudinal, e sendo que a segunda distância é definida entre a segunda rampa longitudinal e o eixo geométrico de fenda longitudinal.

[0210] Exemplo 71 - Um conjunto de cartucho de prendedores que compreende um corpo de cartucho incluindo uma plataforma configurada para suportar o tecido de um paciente e uma fenda longitudinal definida na plataforma, sendo que a fenda longitudinal define um eixo de fenda longitudinal, sendo que a fenda longitudinal é configurada para receber um membro de corte e sendo que a plataforma compreende uma primeira porção de plataforma em um primeiro lado da fenda longitudinal e uma segunda porção de plataforma em um segundo lado da fenda longitudinal. O corpo do cartucho compreende adicionalmente uma primeira fileira de cavidades de prendedores definidas na primeira porção de plataforma adjacente à fenda longitudinal, sendo que a primeira fileira de cavidades de prendedores é defi- nida ao longo de um primeiro eixo geométrico longitudinal, e sendo que uma primeira distância é definida entre o primeiro eixo geométrico longitudinal e o eixo geométrico longitudinal. O corpo de cartucho compreende também uma segunda fileira de cavidades de prendedores definida na segunda porção de plataforma adjacente à fenda longitudinal, sendo que a segunda fileira de cavidades de prendedores é definida ao longo de um segundo eixo geométrico longitudinal, sendo que uma segunda distância é definida entre o segundo eixo geométrico longitudinal e o eixo geométrico de fenda longitudinal, e sendo que a segunda distância é diferente da primeira distância. O conjunto de cartucho de prendedores compreende, ainda, prendedores armazenados de modo removível na primeira fileira de cavidades de prendedores e na segunda fileira de cavidades de prendedores, sendo que os prendedores são formados a partir de uma ou mais folhas de material.

[0211] Exemplo 72 - O conjunto de cartucho de prendedores do exemplo 71, sendo que a primeira fileira de cavidades de prendedores é mais próxima à fenda longitudinal que a segunda fileira de cavidades de prendedores.

[0212] Exemplo 73 - O conjunto de cartucho de prendedores do exemplo 71, sendo que a segunda fileira de cavidades de prendedores é mais próxima à fenda longitudinal que a primeira fileira de cavidades de prendedores.

[0213] Exemplo 74 - O conjunto de cartucho de prendedores dos Exemplos 71, 72 ou 73, que compreende adicionalmente um desliza- dor, sendo que o deslizador compreende uma primeira rampa longitudinal configurada para ejetar os prendedores da primeira fileira de cavidades de prendedores e uma segunda rampa longitudinal configurada para ejetar os prendedores da segunda fileira de cavidades de prendedores.

[0214] Exemplo 75 - O conjunto de cartucho de prendedores do exemplo 74, sendo que a primeira rampa longitudinal é posicionada mais próxima à fenda longitudinal que a segunda rampa longitudinal.

[0215] Exemplo 76 - O conjunto de cartucho de prendedores do exemplo 74, em que a segunda rampa longitudinal é posicionada mais próxima à fenda longitudinal que a primeira rampa longitudinal.

[0216] Exemplo 77 - Um conjunto de cartucho de grampos que compreende um corpo de cartucho incluindo uma plataforma configurada para suportar o tecido de um paciente e uma fenda longitudinal definida na plataforma, sendo que a fenda longitudinal é configurada para receber um membro de corte, e sendo que a plataforma compreende uma primeira porção de plataforma em um primeiro lado da fenda longitudinal e uma segunda porção de plataforma em um segundo lado da fenda longitudinal. O corpo de cartucho compreende adicionalmente uma primeira fileira de cavidades de grampo definida na primeira porção de plataforma adjacente à fenda longitudinal, e sendo que uma primeira distância é definida entre a primeira fileira de cavidades de grampo e a fenda longitudinal. O corpo de cartucho compreende também uma segunda fileira de cavidades de grampo definida na segunda porção de plataforma adjacente à fenda longitudinal, e sendo que uma segunda distância é definida entre a segunda fileira de cavidades de grampo e a fenda longitudinal, e sendo que a segunda distância é diferente da primeira distância. O conjunto de cartucho de grampos compreende adicionalmente grampos armazenados de modo removível na primeira fileira de cavidades de grampo e a segunda fileira de cavidades de grampo.

[0217] Exemplo 78 - O conjunto de cartucho de grampos do exemplo 77, que compreende adicionalmente um deslizador, sendo que o deslizador inclui uma primeira rampa longitudinal configurada para ejetar os grampos da primeira fileira de cavidades de grampo e uma segunda rampa longitudinal configurada para ejetar os grampos da segunda fileira de cavidades de grampo.

[0218] Exemplo 79 - O conjunto de cartucho de grampos do exemplo 78, sendo que a primeira distância é definida entre a primeira rampa longitudinal e a fenda longitudinal, e sendo que a segunda distância é definida entre a segunda rampa longitudinal e a fenda longitudinal.

[0219] Exemplo 80 - O conjunto de cartucho de grampos dos Exemplos 78 ou 79, sendo que cada grampo compreende uma coroa, uma porção de came formada integralmente com a coroa, sendo que o deslizador é configurado para engatar diretamente a porção de came, e uma porção de aperto de tecido deslocada a partir da porção de came.

[0220] Exemplo 81 - O conjunto de cartucho de grampos do exemplo 80, em que as porções de came dos grampos são posicionadas mais próximas à fenda longitudinal que as porções de aperto do tecido.

[0221] Exemplo 82 - O conjunto de cartucho de grampos do exemplo 80, sendo que as porções de aperto de tecido dos grampos são posicionadas mais próximas à fenda longitudinal que as porções de came.

[0222] Exemplo 83 - O conjunto de cartucho de grampos dos Exemplos 77, 78, 79, 80, 81 ou 82, sendo que a primeira distância é mais curta que a segunda distância.

[0223] Exemplo 84 - O conjunto de cartucho de grampos dos Exemplos 77, 78, 79, 80, 81 ou 82, sendo que a segunda distância é mais curta que a primeira distância.

[0224] Exemplo 85 - Um conjunto de cartucho de grampos que compreende um corpo de cartucho, sendo que o corpo de cartucho uma primeira fileira longitudinal de cavidades para grampos e uma segunda fileira longitudinal de cavidades para grampos. O Conjunto de cartucho de grampos compreende também uma pluralidade de primeiros grampos armazenados de modo removível na primeira fileira longitudinal de cavidades para grampos e uma pluralidade de segundos grampos armazenados de modo removível na segunda fileira longitudinal de cavidades para grampos. Cada primeiro grampo compreende uma primeira coroa, uma primeira perna proximal e uma primeira perna distal, sendo que a primeira perna proximal e a primeira perna distal definem um primeiro plano de perna. Cada primeiro grampo compreende também uma primeira superfície de came se estendendo a partir de e formada integralmente com a primeira coroa, sendo que a primeira superfície de came define um primeiro came lugar. Cada primeiro grampo compreende também um primeiro conector proximal, que se estende entre e é integralmente formado com a primeira perna proximal e a primeira coroa. Cada primeiro grampo compreende adicionalmente um primeiro conector distal que se estende entre e é formado integralmente com a primeira perna distal e a primeira coroa, sendo que o primeiro conector proximal e o primeiro conector distal definem uma primeira distância entre o primeiro plano de came e o primeiro plano de perna. Cada segundo grampo compreende uma segunda coroa, uma segunda perna proximal e uma segunda perna distal, sendo que a segunda perna proximal e a segunda perna distal definem um segundo plano de perna. Cada segundo grampo compreende uma segunda superfície de came também se estendendo a partir e integralmente formada com a segunda coroa, sendo que a segunda superfície de came define um segundo plano de came. Cada segundo grampo compreende também um segundo conector proximal que se estende entre e é integralmente formado com a segunda perna proximal e a segunda coroa. Cada segundo grampo compreende adicionalmente um segundo conector dis tal que se estende entre e é integralmente formado com a segunda perna distal e a segunda coroa, sendo que o segundo conector proximal e o segundo conector distal definem uma segunda distância entre o segundo plano de came e o segundo plano de perna e sendo que a segunda distância é diferente da primeira distância.

[0225] Exemplo 86 - O conjunto de cartucho de grampos do Exemplo 85, em que o corpo de cartucho compreende adicionalmente uma fenda longitudinal configurada para receber um membro de corte.

[0226] Exemplo 87 - O conjunto de cartucho de grampos dos Exemplos 85 ou 86, sendo que a primeira distância é maior do que a segunda distância, sendo que a primeira fileira longitudinal de cavidades de grampo é adjacente à fenda longitudinal e sendo que a primeira fileira longitudinal de cavidades de grampo é intermediária à fenda longitudinal e à segunda fileira longitudinal de cavidades de grampo.

[0227] Exemplo 88 - O conjunto de cartucho de grampos dos Exemplos 85 ou 86, sendo que a primeira distância é maior do que a segunda distância, sendo que a segunda fileira longitudinal de cavidades de grampo é adjacente à fenda longitudinal e sendo que a segunda fileira longitudinal de cavidades de grampo é intermediária à fenda longitudinal e à primeira fileira longitudinal de cavidades de grampo.

[0228] Exemplo 89 - O conjunto de cartucho de grampos dos Exemplos 85, 86, 87 ou 88, em que os primeiros planos de came dos primeiros grampos estão mais próximos da fenda longitudinal do que os primeiros planos de pernas.

[0229] Exemplo 90 - O conjunto de cartucho de grampos dos Exemplos 85, 86, 87, 88 ou 89, em que os segundos planos de came dos segundos grampos são posicionados mais próximos à fenda lon- gitudinal que os segundos planos de pernas.

[0230] Exemplo 91 - O conjunto de cartucho de grampos dos Exemplos 85, 86, 87, 88 ou 89, sendo que os segundos planos de pernas dos segundos grampos são posicionados mais próximos à fenda longitudinal que os segundos planos de came.

[0231] Exemplo 92 - O conjunto de cartucho de grampos dos Exemplos 85 ou 86, sendo que os primeiros planos de pernas dos primeiros grampos são posicionados mais próximos à fenda longitudinal que os primeiros planos de came.

[0232] Exemplo 93 - O conjunto de cartucho de grampos dos Exemplos 85, 96 ou 92, em que os segundos planos de came dos segundos grampos são posicionados mais próximos à fenda longitudinal do que os segundos planos de pernas.

[0233] Exemplo 94 - O conjunto de cartucho de grampos dos Exemplos 85, 86 ou 92, sendo que os segundos planos de pernas dos segundos grampos são posicionados mais próximos à fenda longitudinal que os segundos planos de came.

[0234] Exemplo 95 - O conjunto de cartucho de grampos do Exemplo 85, sendo que o corpo de cartucho compreende adicionalmente uma terceira fileira longitudinal de cavidades de grampo e sendo que o conjunto de cartucho de grampos compreende adicionalmente uma pluralidade de terceiros grampos armazenados de modo removível na terceira fileira longitudinal de cavidades de grampo. Cada terceiro grampo compreende uma terceira coroa, uma terceira perna proximal e uma terceira perna distal, sendo que a terceira perna proximal e a terceira perna distal definem um terceiro plano de perna de grampo. Cada terceiro grampo compreende também uma terceira superfície de came se estendendo a partir de e integralmente formada com a terceira coroa, sendo que a terceira superfície de came define um terceiro plano de came e um terceiro conector proximal que se estende entre e é integralmente formado com a terceira perna proximal e a terceira coroa. Cada terceiro grampo compreende adicionalmente um terceiro conector distal que se estende entre e é integralmente formado com a terceira perna distal e a terceira coroa, sendo que o terceiro conector proximal e o terceiro conector distal definem uma terceira distância entre o terceiro plano de came e o terceiro plano de perna de grampo e sendo que a terceira distância é diferente da segunda distância e da primeira distância.

[0235] Exemplo 96 - O conjunto de cartucho de grampos do Exemplo 95, em que o corpo de cartucho compreende adicionalmente uma fenda longitudinal configurada para receber um membro de corte.

[0236] Exemplo 97 - o conjunto de cartucho de grampos dos Exemplos 95 ou 96, sendo que os primeiros planos de came dos primeiros grampos estão mais próximos à fenda longitudinal que os primeiros planos de perna, sendo que os segundos planos de came dos segundos grampos estão mais próximos da fenda longitudinal que os planos da terceira perna.

[0237] Exemplo 98 - O conjunto de cartucho de grampos dos Exemplos 95 ou 96, sendo que os primeiros planos de perna dos primeiros grampos estão mais próximos da fenda longitudinal que os primeiros planos de came, sendo que os planos da segunda perna dos segundos grampos estão mais próximos à fenda longitudinal que os segundos planos de came e sendo que os terceiros planos de perna dos terceiros grampos estão mais próximos da fenda longitudinal do que os terceiros planos de came.

[0238] Exemplo 99 - O conjunto de cartucho de grampos do Exemplo 95, sendo que os primeiros planos do came dos primeiros grampos são alinhados longitudinalmente um em relação ao outro e sendo que os planos do segundo came são alinhados longitudinal- mente um em relação ao outro.

[0239] Exemplo 100 - O conjunto de cartucho de grampos do Exemplo 95, sendo que os primeiros grampos e os segundos grampos são estampados a partir de um estoque plano.

[0240] Exemplo 101 - O conjunto de cartucho de grampos do Exemplo 95, sendo que os primeiros grampos e os segundos grampos são formados a partir de uma ou mais folhas de material.

[0241] Exemplo 102 - Um conjunto de cartucho de grampos que compreende um corpo de cartucho, sendo que o corpo de cartucho uma primeira fileira longitudinal de cavidades para grampos e uma segunda fileira longitudinal de cavidades para grampos. O conjunto de cartucho de grampos compreende também uma pluralidade de primeiros grampos armazenados de modo removível na primeira fileira longitudinal de cavidades para grampo. Cada primeiro grampo compreende uma primeira coroa, uma primeira perna proximal e uma primeira perna distal, sendo que a primeira perna proximal e a primeira perna distal definem um primeiro plano de perna. Cada primeiro grampo compreende também uma primeira superfície de acionamen-to, que se estende a partir de e formada integralmente com a primeira coroa e um primeiro conector proximal que se estende entre e é integralmente formado com a primeira perna proximal e a primeira coroa. Cada primeiro grampo compreende adicionalmente um primeiro conector distal, que se estende entre e é formado integralmente com a primeira perna distal e a primeira coroa, sendo que o primeiro conector proximal e o primeiro conector distal definem uma primeira largura entre a primeira coroa e o primeiro plano de perna. O conjunto de cartucho de grampos compreende também uma pluralidade de segundos grampos armazenados de modo removível na segunda fileira longitudinal de cavidades de grampo. Cada segundo grampo compreende uma segunda coroa, uma segunda perna proximal e uma segunda perna distal, sendo que a segunda perna proximal e a segunda perna distal definem um segundo plano de perna. Cada segundo grampo compreende também uma segunda superfície de acionamento, que se estende a partir de e integralmente formada com a segunda coroa e um segundo conector proximal que se estende entre e é integralmente formado com a segunda perna proximal e a segunda coroa. Cada segundo grampo compreende adicionalmente um segundo co-nector distal que se estende entre e é integralmente formado com a segunda perna distal e a segunda coroa, sendo que o segundo conector proximal e o segundo conector distal definem uma segunda largura entre a segunda coroa e o segundo plano de perna e sendo que a segunda largura é diferente da primeira largura.

[0242] Exemplo 103 - Um conjunto de cartucho de grampos que compreende um corpo de cartucho, sendo que o corpo de cartucho uma primeira fileira longitudinal de cavidades para grampos e uma segunda fileira longitudinal de cavidades para grampos. O conjunto de cartucho de grampos compreende também uma pluralidade de primeiros grampos armazenados de modo removível na primeira fileira longitudinal de cavidades para grampo. Cada primeiro grampo compreende uma primeira coroa, uma primeira perna proximal e uma primeira perna distal, sendo que a primeira perna proximal e a primeira perna distal definem uma primeira porção de fixação. Cada primeiro grampo compreende também um primeiro came formado integralmente com a primeira coroa e um primeiro conector proximal que se estende entre, e é integralmente formado com, a primeira perna proximal e a primeira coroa. Cada primeiro grampo compreende adicionalmente um primeiro conector distal que se estende entre, e é integralmente formado com, a primeira perna distal e a primeira coroa, sendo que o primeiro conector proximal e o primeiro conector distal definem uma primeira largura entre a primeira coroa e a primeira por- ção de fixação. O conjunto de cartucho de grampos compreende também uma pluralidade de segundos grampos armazenados de modo removível na segunda fileira longitudinal de cavidades de grampo. Cada segundo grampo compreende uma segunda coroa, uma segunda perna proximal e uma segunda perna distal, sendo que a segunda perna proximal e a segunda perna distal definem uma segunda porção de fixação. Cada segundo grampo compreende também: um segundo came formado integralmente com a segunda coroa e um segundo conector proximal que se estende entre, e é integralmente formado com, a segunda perna proximal e a segunda coroa. Cada segundo grampo compreende adicionalmente um segundo conector distal que se estende entre e é formado integralmente com a segunda perna distal e a segunda coroa, sendo que o segundo conector proximal e o segundo conector distal definem uma segunda largura entre a segunda coroa e a segunda porção de fixação e sendo que a segunda largura é diferente da primeira largura.

[0243] Muitos dos sistemas de instrumento cirúrgico aqui descri tos são acionados por um motor elétrico; entretanto, os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos podem ser acionados de qualquer forma adequada. Em vários exemplos, os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos podem ser induzidos, por exemplo, por um gatilho manualmente operado. Em certos casos, os motores revelados no presente documento podem compreender uma porção ou porções de um sistema roboticamente controlado. Além disso, qual-quer um dos atuadores de extremidade e/ou conjuntos de ferramenta apresentados na presente invenção pode ser utilizado com um sistema de instrumento cirúrgico robótico. O pedido de patente US n° de série 13/118.241, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS, agora patente US n° 9.072.535, por exemplo, revela vários exemplos de um sistema de instrumento cirúrgico robótico com mais detalhes.

[0244] Os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos foram descritos em conexão com a implantação e a deformação dos grampos; entretanto, as modalidades descritas na presente invenção não são limitadas dessa forma. Várias modalidades são previstas, as quais implantam prendedores além de grampos, como garras ou tachas, por exemplo. Além disso, várias modalidades são contempladas, as quais utilizam quaisquer meios adequados para selar o tecido. Por exemplo, um atuador de extremidade, de acordo com várias modalidades, pode compreender eletrodos configurados para aquecer e vedar o tecido. Da mesma forma, por exemplo, um atuador de extremidade de acordo com certas modalidades, pode aplicar energia vibracional para selar o tecido.

[0245] A totalidade das revelações de: - patente US n° 5.403.312, intitulada "ELECTROSURGICAL HEMOSTATIC DEVICE", que foi concedida em 4 de abril de 1995; - patente US n° 7.000.818, intitulada "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING SEPARATE DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMS", que foi concedida em 21 de fevereiro de 2006; - patente US n° 7.422.139, intitulada "MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH TACTILE POSITION FEEDBACK", que foi concedida em 9 de setembro de 2008; - patente US n° 7.464.849, intitulada "ELECTROMECHANICAL SURGICAL INSTRUMENT WITH CLOSURE SYSTEM AND ANVIL ALIGNMENT COMPONENTS", que foi concedida em 16 de dezembro de 2008; - patente US n° 7.670.334, intitulada "SURGICAL INSTRUMENT HAVING AN ARTICULATING END EFFECTOR", que foi concedida em 2 de março de 2010; - patente US n° 7.753.245, intitulada "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS", que foi concedida em 13 de julho de 2010; - patente US n° 8.393.514, intitulada "SELECTIVELY ORIENTABLE IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE", que foi concedida em 12 de março de 2013; - pedido de patente US n° de série 11/343.803, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT HAVING RECORDING CAPABILITIES"; agora patente US n° 7.845.537; - pedido de patente US n° de série 12/031.573, intitulado "SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT HAVING RF ELECTRODES", depositado em 14 de fevereiro de 2008; - pedido de patente US n° de série 12/031.873, intitulado "END EFFECTORS FOR A SURGICAL CUTTING AND STAPLING INSTRUMENT", depositado em 15 de fevereiro de 2008, agora patente US n° 7.980.443; - pedido de patente US n° de série 12/235.782, intitulado "MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT", agora patente US n° 8.210.411; - pedido de patente US n° de série 12/249.117, intitulado "POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM", agora patente US n° 8.608.045; - pedido de patente US n° de série 12/647.100, intitulado "MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT WITH ELECTRIC ACTUATOR DIRECTIONAL CONTROL ASSEMBLY", depositado em 24 de dezembro de 2009; agora patente US n° 8.220.688; - pedido de patente US n° de série 12/893.461, intitulado "STAPLE CARTRIDGE", depositado em 29 de setembro de 2012, agora patente US n° 8.733.613; - pedido de patente US n° de série 13/036.647, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT", depositado em 28 de fevereiro de 2011, agora patente US n° 8.561.870; - pedido de patente US n° de série 13/118.241, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS", agora patente US n° 2012/9.072.535; - pedido de patente US n° de série 13/524.049, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE", depositado em 15 de junho de 2012; agora patente US n° 9.101.358; - pedido de patente US n° de série 13/800.025, intitulado "STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM", depositado em 13 de março de 2013, agora patente US n° 9.345.481;

[0246] pedido de patente US n° de série 13/800.067, intitulado "STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM", depositado em 13 de março de 2013, agora publicação de pedido de patente US n° 2014/0263552; - publicação de pedido de patente US n° 2007/0175955, intitulada "SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH CLOSURE TRIGGER LOCKING MECHANISM", depositada em 31 de janeiro de 2006; e - publicação de pedido de patente US n° 2010/0264194, intitulada "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH AN ARTICULATABLE END EFFECTOR", depositada em 22 de abril de 2010, agora patente US n° 8.308.040, estão aqui incorporados a título de referência.

[0247] Embora vários dispositivos tenham sido aqui descritos em conexão com determinadas modalidades, modificações e variações dessas modalidades podem ser implementadas. Recursos, estruturas ou características específicos podem ser combinados de qualquer forma adequada em uma ou mais modalidades. Portanto, os recursos, as estruturas ou as características específicos ilustrados ou descritos em conexão com uma modalidade podem ser combinados, no todo ou em parte, com os recursos, estruturas ou características de uma ou mais outras modalidades, sem limitação. Além disso, onde forem revelados materiais para determinados componentes, outros materiais podem ser usados. Além disso, de acordo com várias modalidades, um único componente pode ser substituído por múltiplos componentes e múltiplos componentes podem ser substituídos por um único componente, para executar uma ou mais funções determinadas. A descrição mencionada anteriormente e as concretizações seguintes são destinadas a abranger todas essas modificações e variações.

[0248] Os dispositivos aqui revelados podem ser projetados para que eles sejam descartados após um único uso, ou podem ser projetados para que eles sejam usados múltiplas vezes. Em qualquer um dos casos, entretanto, um dispositivo pode ser recondicionado para reuso após ao menos um uso. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas incluindo, mas não se limitando a, a desmontagem do dispositivo seguida de limpeza ou substituição de peças específicas do dispositivo e remontagem subsequente do dispositivo. Em particular, uma instalação de recondicionamento e/ou equipe cirúrgica pode desmontar um dispositivo e, após a limpeza e/ou substituição de partes particulares do dispositivo, o dispositivo pode ser remontado para uso subsequente. Os versados na técnica entenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas para desmontar, limpar/substituir e remontar. O uso dessas técnicas, bem como o resultante dispositivo recondicionado, estão todos dentro do escopo do presente pedido.

[0249] Os dispositivos revelados aqui podem ser processados antes da cirurgia. Primeiro, um instrumento novo ou usado pode ser obtido e, se necessário, limpo. O instrumento pode ser, então, esterilizado. Em uma técnica de esterilização, o instrumento é disposto em um recipiente fechado e vedado, como uma bolsa plástica ou de TY- VEK. O recipiente e o instrumento podem, então, ser colocados em um campo de radiação que possa penetrar no recipiente, como radiação gama, raios X e/ou elétrons de alta energia. A radiação pode exterminar as bactérias no instrumento e no recipiente. O instrumento esterilizado pode, então, ser armazenado em um recipiente estéril. O recipiente vedado pode manter o instrumento estéril até que seja aberto na instalação médica. Um dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta, radiação gama, óxido de etileno, peróxido de plasma e/ou vapor d'água.

[0250] Embora esta invenção tenha sido descrita como tendo de signs exemplificadores, a presente invenção pode ser adicionalmente modificada dentro do espírito e do escopo da revelação. Pretende-se, portanto, que este pedido cubra quaisquer variações, usos ou adaptações da invenção com o uso de seus princípios gerais.

[0251] Qualquer patente, publicação ou outro material de descri ção, no todo ou em parte, que se diz ser incorporado à presente invenção a título de referência, é incorporado à presente invenção somente até o ponto em que os materiais incorporados não entrem em conflito com definições, declarações ou outro material de descrição existentes apresentados nesta descrição. Desse modo, e na medida em que for necessário, a revelação como explicitamente aqui apresentada substitui qualquer material conflitante incorporado à presente invenção a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de revelação existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas na medida em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de revelação existente.

Claims

1. Conjunto de cartucho de grampos compreendendo: um corpo de cartucho compreendendo: uma primeira fileira longitudinal de cavidades de grampo; e uma segunda fileira longitudinal de cavidades de grampo; uma pluralidade de primeiros grampos (540’) armazenados de modo removível na primeira fileira longitudinal de cavidades de grampo, em que cada primeiro grampo (540’) compreende: uma primeira coroa (542); uma primeira perna proximal (544p’); uma primeira perna distal (544d’), em que a primeira perna proximal (544p’) e a primeira perna distal (544d’) definem um primeiro plano de perna (550’); uma primeira superfície de came se estendendo a partir da, e integralmente formada com a, primeira coroa (542), em que um primeiro plano de came (549) é definido pela primeira coroa (542) e é paralelo ao primeiro plano de perna (550’); um primeiro conector proximal (548p’) se estendendo entre e é integralmente formado com a primeira perna proximal (544p’) e a primeira coroa (542); e um primeiro conector distal (548d’) se estendendo entre e é formado integralmente com a primeira perna distal (544d’) e a primeira coroa (542), em que o primeiro conector proximal (548p’) e o primeiro conector distal (548d’) definem uma primeira distância (543’) entre o primeiro plano de came (549) e o primeiro plano de perna (550’); uma pluralidade de segundos grampos (540’’) armazenados de modo removível na segunda fileira longitudinal de cavidades de grampos, em que cada segundo grampo (540’’) compreende: uma segunda coroa (542); uma segunda perna proximal (544p’’); uma segunda perna distal (544d’’), em que a segunda perna proximal (544p’’) e a segunda perna distal (544d’’) definem um segundo plano de perna (550’’); uma segunda superfície de came se estendendo a partir da, e integralmente formada com a, segunda coroa (542), em que um segundo plano de came (549) é definido pela segunda coroa (542) e é paralelo ao segundo plano de perna (550’’); um segundo conector proximal (548p’’) se estendendo entre e é integralmente formado com a segunda perna proximal (544p’’) e a segunda coroa (542); e um segundo conector distal (548d’’) se estendendo entre e é integralmente formado com a segunda perna distal (544d’’) e a segunda coroa (542), em que o segundo conector proximal (548p’’) e o segundo conector distal (548d’’) definem uma segunda distância (543’’) entre o segundo plano de came (549) e o segundo plano de perna (550’’), e caracterizado pelo fato de que a segunda distância (543’’) é diferente da primeira distância (543’).

2. Conjunto de cartucho de grampos, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o corpo de cartucho ainda compreende uma fenda longitudinal configurada para receber um membro de corte.

3. Conjunto de cartucho de grampos, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a primeira distância (543’) é maior do que a segunda distância (543’’), em que a primeira fileira longitudinal de cavidades de grampo é adjacente à fenda longi-tudinal, e em que a primeira fileira longitudinal de cavidades de grampo é intermediária à fenda longitudinal e à segunda fileira longitudinal de cavidades de grampo.

4. Conjunto de cartucho de grampos, de acordo com a reivindicação 2 ou 3, caracterizado pelo fato de que a primeira distância (543’) é maior do que a segunda distância (543’’), em que a segunda fileira longitudinal de cavidades de grampo é adjacente à fenda longitudinal, e em que a segunda fileira longitudinal de cavidades de grampo é intermediária à fenda longitudinal e à primeira fileira longitudinal de cavidades de grampo.

5. Conjunto de cartucho de grampos, de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 4, caracterizado pelo fato de que os primeiros planos de came (549) dos primeiros grampos (540’) são mais próximos da fenda longitudinal do que os primeiros planos de perna (550’).

6. Conjunto de cartucho de grampos, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que os segundos planos de came (549) dos segundos grampos (540’’) são mais próximos da fenda longitudinal do que os segundos planos de perna (550’’).

7. Conjunto de cartucho de grampos, de acordo com a reivindicação 5 ou 6, caracterizado pelo fato de que os segundos planos de perna (550’’) dos segundos grampos (540’’) são mais próximos da fenda longitudinal do que os segundos planos de came (549).

8. Conjunto de cartucho de grampos, de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 7, caracterizado pelo fato de que os primeiros planos de perna (550’) dos primeiros grampos (540’) são mais próximos da fenda longitudinal do que os primeiros planos de came (549).

9. Conjunto de cartucho de grampos, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que os segundos planos de came (549) dos segundos grampos (540’’) são mais próximos da fenda longitudinal do que os segundos planos de perna (550’’).

10. Conjunto de cartucho de grampos, de acordo com a reivindicação 8 ou 9, caracterizado pelo fato de que os segundos planos de perna (550’’) dos segundos grampos (540’’) são mais próximos da fenda longitudinal do que os segundos planos de came (549).

11. Conjunto de cartucho de grampos, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de que o corpo de cartucho ainda compreende uma terceira fileira longitudinal de cavidades de grampo, em que o conjunto de cartucho de grampos ainda compreende uma pluralidade de terceiros grampos armazenados de modo removível na terceira fileira longitudinal de cavidades de grampo, em que cada terceiro grampo compreende: uma terceira coroa; uma terceira perna proximal; uma terceira perna distal, em que a terceira perna proximal e a terceira perna distal definem um terceiro plano de perna de grampo; uma terceira superfície de came se estendendo a partir da, e integralmente formada com a, terceira coroa, em que um terceiro plano de came é definido pela terceira coroa e é paralelo ao terceiro plano de perna; um terceiro conector proximal se estendendo entre e é integralmente formado com a terceira perna proximal e a terceira coroa; e um terceiro conector distal se estendendo entre e é integralmente formado com a terceira perna distal e a terceira coroa, em que o terceiro conector proximal e o terceiro conector distal definem uma terceira distância entre o terceiro plano de came e o terceiro plano de perna de grampo, e em que a terceira distância é diferente da segunda distância (543’’) e da primeira distância (543’).

12. Conjunto de cartucho de grampos, de acordo com a rei- vindicação 11, caracterizado pelo fato de que o corpo de cartucho ainda compreende uma fenda longitudinal configurada para receber um membro de corte.

13. Conjunto de cartucho de grampos, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que os primeiros planos de came (549) dos primeiros grampos (540’) são mais próximos da fenda longitudinal do que os primeiros planos de perna (550’), em que os segundos planos de came (549) dos segundos grampos (540’’) são mais próximos da fenda longitudinal do que os segundos planos de perna (550’’), e em que os terceiros planos de came dos terceiros grampos são mais próximos da fenda longitudinal do que os terceiros planos de perna.

14. Conjunto de cartucho de grampos, de acordo com a reivindicação 12 ou 13, caracterizado pelo fato de que os primeiros planos de perna (550’) dos primeiros grampos (540’) são mais próximos da fenda longitudinal do que os primeiros planos de came (549), em que os segundos planos de perna (550’’) dos segundos grampos (540’’) são mais próximos da fenda longitudinal do que os segundos planos de came (549), e em que os terceiros planos de perna dos terceiros grampos são mais próximos da fenda longitudinal do que os terceiros planos de came.

15. Conjunto de cartucho de grampos, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 14, caracterizado pelo fato de que os primeiros planos de came (549) dos primeiros grampos (540’) são alinhados longitudinalmente uns com os outros e em que os segundos planos de came (549) são alinhados longitudinalmente uns com os outros.

16. Conjunto de cartucho de grampos, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 15, caracterizado pelo fato de que os primeiros grampos (540’) e os segundos grampos (540’’) são cunhados de um estoque plano.

17. Conjunto de cartucho de grampos, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 16, caracterizado pelo fato de que os primeiros grampos (540’) e os segundos grampos (540’’) são formados de uma ou mais folhas de material.