BR112018076768B1 - Conjunto de cartucho de grampos - Google Patents

Abstract

A presente invenção refere-se a um conjunto de cartucho de grampos descrito que compreende um ou mais grampos de fio e um ou mais grampos formados a partir de uma folha de material.

Description

ANTECEDENTES

[0001] A presente invenção se refere a instrumentos cirúrgicos e, em várias disposições, a instrumentos cirúrgicos para grampeamento e corte, bem como a cartuchos de grampos para uso com os mesmos.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0002] Várias características das modalidades aqui descritas, jun tamente com suas vantagens, podem ser entendidas de acordo com a descrição apresentada a seguir, considerada em conjunto com os desenhos anexos, conforme exposto a seguir:

[0003] A Figura 1 é uma vista em perspectiva de um atuador de extremidade de um instrumento cirúrgico de acordo com ao menos uma modalidade;

[0004] A Figura 2 é uma vista em perspectiva parcial de um cartu cho de grampos para uso com atuador de extremidade da Figura 1;

[0005] A Figura 3 é uma vista em perspectiva de um grampo de fio armazenado de maneira removível no cartucho de grampos da Figura 2;

[0006] A Figura 3A é uma vista em perspectiva de um acionador de grampo configurado para ejetar o grampo da Figura 3 do cartucho de grampos da Figura 2;

[0007] A Figura 4 é uma vista em perspectiva parcial de um cartu cho de grampos para uso com atuador de extremidade da Figura 1;

[0008] A Figura 5 é uma vista em perspectiva de um grampo ar mazenado de maneira removível no cartucho de grampos da Figura 4;

[0009] A Figura 6 é uma ilustração representando que os grampos do cartucho de grampos da Figura 2 e os grampos do cartucho de grampos da Figura 4 são alinháveis com os bolsos de formação de uma bigorna do atuador de extremidade da Figura 1;

[0010] A Figura 7 é uma vista em elevação do grampo da Figura 5;

[0011] A Figura 8 é uma vista lateral parcial do grampo da Figura 5;

[0012] A Figura 9 é uma vista lateral parcial do grampo da Figura 5;

[0013] A Figura 10 representa um deslizador do cartucho de grampos da Figura 4 que engata diretamente o grampo da Figura 5;

[0014] A Figura 11 é uma vista em seção transversal parcial do cartucho de grampos da Figura 4 ilustrando o grampo da Figura 5 em uma posição não disparada;

[0015] A Figura 12 é uma vista em seção transversal parcial do cartucho de grampos da Figura 4 ilustrando o grampo da Figura 5 em uma posição disparada;

[0016] A Figura 13 compreende uma vista em perspectiva e uma vista em elevação de uma modalidade alternativa do grampo da Figura 5;

[0017] A Figura 14 compreende uma vista em perspectiva e uma vista em elevação de uma versão do grampo da Figura 5 tendo pernas de grampo não paralelas;

[0018] A Figura 15 é uma vista plana parcial de um cartucho de grampos de acordo com ao menos uma modalidade;

[0019] A Figura 16 é uma vista em elevação da extremidade pos terior de um deslizador para uso com o cartucho da Figura 15;

[0020] A Figura 17 é uma vista em perspectiva do deslizador da Figura 16;

[0021] A Figura 18 é uma vista em seção transversal parcial de um corpo de cartucho do cartucho de grampos da Figura 15;

[0022] A Figura 19 é uma vista plana parcial de uma bigorna para uso com o cartucho de grampos da Figura 15;

[0023] A Figura 20 é uma vista plana parcial de um cartucho de grampos de acordo com ao menos uma modalidade; e

[0024] A Figura 21 é uma vista em elevação da extremidade frontal de um deslizador para uso com o cartucho de grampos da Figura 20.

[0025] Os caracteres de referência correspondentes indicam as partes correspondentes através das várias vistas. As exemplificações aqui descritas ilustram várias modalidades da invenção, em uma forma, e tais exemplificações não devem ser consideradas como limitadoras do escopo da invenção em qualquer modo.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0026] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedi dos de patente US que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de patente US n° de série , intitulado STAPLING SYSTEM FOR USE WITH WIRE STAPLES AND STAMPED STAPLES; n° do documento do procurador END8046USNP/160194; - Pedido de patente US n° de série , intitulado STAMPED STAPLES AND STAPLE CARTRIDGES USING THE SAME; n° do documento do procurador END8055USNP/160203; - Pedido de patente US n° de série , intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING OVERDRIVEN STAPLES; n° do documento do procurador END8040USNP/160188; e - Pedido de patente US n° de série , intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING OFFSET LONGITUDINAL STAPLE ROWS; n° do documento do procurador END8049USNP/160197.

[0027] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedi dos de patente de design US que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de patente de design US n° de série , intitulado SURGICAL FASTENER; n° do documento do procurador END8055USDP/160203D; - Pedido de patente de design US n° de série , intitulado SURGICAL FASTENER; n° do documento do procurador END8055USDP1/160203D-1; - Pedido de patente de design US n° de série , intitulado SURGICAL FASTENER CARTRIDGE; n° do documento do procurador END8055USDP2/160203D-2; e - Pedido de patente de design US n° de série , intitulado SURGICAL FASTENER CARTRIDGE; n° do documento do procurador END8055USDP3/160203D-3.

[0028] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedi dos de patente US que foram depositados em 26 de agosto de 2015 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de patente US n° de série 14/836.324, intitulado SURGICAL STAPLES FOR MINIMIZING STAPLE ROLL; - Pedido de patente US n° de série 14/836.411, intitulado SURGICAL STAPLES COMPRISING HARDNESS VARIATIONS FOR IMPROVED FASTENING OF TISSUE; - Pedido de patente US n° de série 14/836.058, intitulado SURGICAL STAPLE STRIPS FOR PERMITTING VARYING STAPLE PROPERTIES AND ENABLING EASY CARTRIDGE LOADING; - Pedido de patente US n° de série 14/836.110, intitulado SURGICAL STAPLING CONFIGURATIONS FOR CURVED AND CIRCULAR STAPLING INSTRUMENTS; - Pedido de patente US n° de série 14/836.036, intitulado STAPLE CARTRIDGE ASSEMBLY WITHOUT A BOTTOM COVER; - Pedido de patente US n° de série 14/836.077, intitulado STAPLE CARTRIDGE ASSEMBLY COMPRISING STAPLE CAVITIES FOR PROVIDING BETTER STAPLE GUIDANCE; - Pedido de patente US n° de série 14/836.225, intitulado STAPLE CARTRIDGE ASSEMBLY INCLUDING STAPLE GUIDES; - Pedido de patente US n° de série 14/836.351, intitulado STAPLE CARTRIDGE ASSEMBLY COMPRISING STAPLE ALIGNMENT FEATURES ON A FIRING MEMBER; - Pedido de patente US n° de série 14/836.163, intitulado STAPLE CARTRIDGE ASSEMBLY COMPRISING VARIOUS TISSUE COMPRESSION GAPS AND STAPLE FORMING GAPS; - Pedido de patente US n° de série 14/836.294, intitulado STAPLES CONFIGURED TO SUPPORT AN IMPLANTABLE ADJUNCT; - Pedido de patente US n° de série 14/836.375, intitulado STAPLES COMPRISING A COVER; - Pedido de patente US n° de série 14/836.137, intitulado STAPLE CARTRIDGE ASSEMBLY INCLUDING FEATURES FOR CONTROLLING THE ROTATION OF STAPLES WHEN BEING EJECTED THEREFROM; e - Pedido de patente US n° de série 14/836.020, intitulado SURGICAL STAPLES COMPRISING FEATURES FOR IMPROVED FASTENING OF TISSUE.

[0029] O requerente do presente pedido também detém os seguin tes pedidos de patente, que foram depositados em 23 de dezembro de 2013 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades: - Pedido de patente US n° de série 14/138.554, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE SHAFT AR-RANGEMENTS; agora publicação do pedido de patente US n° 2015/0173789; - Pedido de patente US n° de série 14/138.465, intitulado SURGICAL STAPLES AND STAPLE CARTRIDGES; agora publicação do pedido de patente US n° 2015/0173744; - Pedido de patente US n° de série 14/138.474, intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH SEPARATE AND DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMS; agora publicação do pedido de patente US n° 2015/0173745; - Pedido de patente US n° de série 14/138.485, intitulado SURGICAL CUTTING AND STAPLING INSTRUMENTS WITH INDE-PENDENT JAW CONTROL FEATURES; agora publicação do pedido de patente US n° 2015/0173746; - Pedido de patente US n° de série 14/138.475, intitulado SURGICAL STAPLES AND STAPLE CARTRIDGES; agora publicação do pedido de patente US n° 2015/0173749; - Pedido de patente US n° de série 14/138.481, intitulado SURGICAL STAPLES AND METHODS FOR MAKING THE SAME; agora publicação do pedido de patente US n° 2015/0173750; - Pedido de patente US n° de série 14/138.489, intitulado SURGICAL STAPLES, STAPLE CARTRIDGES AND SURGICAL END EFFECTORS; agora publicação do pedido de patente US n° 2015/0173751; - Pedido de patente de design US n° de série 29/477.488, intitulado "SURGICAL FASTENER; - Pedido de patente US n° de série 14/138.505, intitulado FASTENER CARTRIDGE COMPRISING AN EXTENDABLE FIRING MEMBER; agora publicação do pedido de patente US n° 2015/0173760; - Pedido de patente US n° de série 14/138.518, intitulado FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A FIRING MEMBER CONFIGURED TO DIRECTLY ENGAGE AND EJECT FASTENERS FROM THE FASTENER CARTRIDGE; agora publicação do pedido de patente US n° 2015/0173761; - Pedido de patente US n° de série 14/138.530, intitulado FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A FIRING MEMBER INCLU DING FASTENER TRANSFER SURFACES; agora publicação do pedido de patente US n° 2015/0173762; - Pedido de patente US n° de série 14/138.507, intitulado MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS; agora publicação do pedido de patente US n° 2015/0173747; - Pedido de patente US n° de série 14/138.497, intitulado SURGICAL CUTTING AND STAPLING INSTRUMENTS WITH ARTI-CULATABLE END EFFECTORS; agora publicação do pedido de patente US n° 2015/0173755; e - Pedido de patente US n° de série 14/138.516, intitulado SURGICAL CUTTING AND STAPLING METHODS; agora publicação do pedido de patente US n° 2015/0173756.

[0030] Numerosos detalhes específicos são apresentados para fornecer um completo entendimento da estrutura, da função, da fabricação e do uso geral das modalidades descritas no relatório descritivo e ilustradas nos desenhos anexos. Operações, componentes e elementos bem conhecidos não foram descritos com detalhes, de modo a não obscurecer as modalidades descritas no relatório descritivo. O leitor entenderá que as modalidades descritas e ilustradas na presente invenção são exemplos não limitadores e, portanto, pode-se entender que os detalhes estruturais e funcionais específicos revelados na presente invenção podem ser representativos e ilustrativos. Podem ser feitas variações e alterações a isso, sem se desviar do escopo das concretizações.

[0031] Os termos "compreende" (e qualquer forma de compreen de, como "compreende" e "que compreende"), "tem" (e qualquer forma de tem, como "tem" e "que tem"), "inclui" (e qualquer forma de inclui, como "inclui" e "que inclui") e "contém" (e qualquer forma de contém, como "contém" e "que contém") são verbos de ligação irrestritos. Como um resultado, um sistema, dispositivo ou aparelho cirúrgico que "compreende", "tem", "inclui" ou "contém" um ou mais elementos possui aqueles um ou mais elementos, mas não é limitado a possuir somente aqueles um ou mais elementos. Da mesma forma, um elemento de um sistema, dispositivo ou aparelho cirúrgico que "compreende", "tem", "inclui" ou "contém" um ou mais recursos possui aqueles um ou mais recurso, mas não é limitado a possuir somente aqueles um ou mais recursos.

[0032] Os termos "proximal" e "distal" são usados na presente in venção com referência a um médico que manipula a porção de cabo do instrumento cirúrgico. O termo "proximal" refere-se à porção mais próxima ao médico, e o termo "distal" refere-se à porção situada na direção oposta ao médico. Também será entendido que, por uma questão de conveniência e clareza, termos espaciais como "vertical", "horizontal", "para cima" e "para baixo" podem ser usados na presente invenção com relação aos desenhos. Entretanto, instrumentos cirúrgicos podem ser usados em muitas orientações e posições, e esses termos não se destinam a ser limitadores e/ou absolutos.

[0033] São fornecidos vários dispositivos e métodos exemplifica- dores para a realização de procedimentos cirúrgicos laparoscópicos e minimamente invasivos. Entretanto, o leitor entenderá prontamente que os vários métodos e dispositivos revelados na presente invenção podem ser usados em inúmeros procedimentos e aplicações cirúrgicas, inclusive, por exemplo, em relação a procedimentos cirúrgicos abertos. Com o avanço da presente Descrição Detalhada, o leitor entenderá ainda que os vários instrumentos aqui revelados podem ser inseridos em um corpo de qualquer maneira, como através de um orifício natural, através de uma incisão ou perfuração formada em tecido, etc. As porções funcionais ou porções do atuador de extremidade dos instrumentos podem ser inseridas diretamente no corpo de um paciente ou podem ser inseridas por meio de um dispositivo de acesso que tenha um canal de trabalho através da qual o atuador de extremidade e o eixo de acionamento alongado de um instrumento cirúrgico podem ser avançados.

[0034] O sistema de grampeamento cirúrgico pode compreender um eixo de acionamento e um atuador de extremidade que se estende a partir do eixo de acionamento. O atuador de extremidade compreende uma primeira garra e uma segunda garra. A primeira garra compreende um cartucho de grampos. O cartucho de grampos é inserível na, e removível da, primeira garra; entretanto, são previstas outras modalidades nas quais um cartucho de grampos não é removível, ou ao menos prontamente substituível, da primeira garra. A segunda garra compreende uma bigorna configurada para deformar os grampos ejetados a partir do cartucho de grampos. A segunda garra é pivotante em relação à primeira garra ao redor de um eixo geométrico da tampa; entretanto, outras modalidades são previstas nas quais a primeira gar-ra é pivotante em relação à segunda garra. O sistema de grampea- mento cirúrgico compreende, adicionalmente, uma junta de articulação configurada para permitir que o atuador de extremidade seja girado ou articulado em relação ao eixo de acionamento. O atuador de extremidade é giratório em torno de um eixo geométrico de articulação que se estende através da junta de articulação. Outras modalidades são previstas que não incluem uma junta de articulação.

[0035] O cartucho de grampos compreende um corpo do cartucho. O corpo de cartucho inclui uma extremidade proximal, uma extremidade distal, e uma plataforma que se estende entre a extremidade proximal e a extremidade distal. Em uso, o cartucho de grampos é posicionado em um primeiro lado do tecido a ser grampeado e a bigorna é posicionada em um segundo lado do tecido. A bigorna é movida em direção ao cartucho de grampos para comprimir e pinçar o tecido contra a plataforma. Depois disso, os grampos armazenados de modo re- movível no corpo do cartucho podem ser implantados no tecido. O corpo do cartucho inclui cavidades de grampo definidas no mesmo, em que os grampos são armazenados de modo removível nas cavidades de grampo. As cavidades de grampo são dispostas em seis fileiras longitudinais. Três fileiras de cavidades de grampo são posicionadas em um primeiro lado de uma fenda longitudinal e três fileiras de cavidades de grampos são posicionadas em um segundo lado da fenda longitudinal. Outras disposições de cavidades de grampo e grampos podem ser possíveis.

[0036] Os grampos são sustentados por acionadores de grampos no corpo de cartucho. Os acionadores são móveis entre uma primeira posição, ou posição não disparada, e uma segunda posição, ou posição disparada, para ejetar os grampos das cavidades de grampo. Os acionadores são retidos no corpo de cartucho por um retentor que se estende em torno do fundo do corpo de cartucho e inclui membros resilientes configurados para prender o corpo de cartucho e reter o retentor no corpo de cartucho. Os acionadores são móveis entre suas posições não disparadas e suas posições disparadas por um desliza- dor. O deslizador é móvel entre uma posição proximal adjacente à ex-tremidade proximal e uma posição distal adjacente à extremidade distal. O deslizador compreende uma pluralidade de superfícies inclinadas configuradas para deslizar sob os acionadores e levantar os acio- nadores, e os grampos sustentados no mesmo, em direção à bigorna.

[0037] Adicionalmente ao exposto acima, o deslizador é movido distalmente por um membro de disparo. O membro de disparo é configurado para estar em contato com o deslizador e empurrar o desliza- dor em direção à extremidade distal. Em uma ou mais modalidades alternativas, o deslizador está conectado ao membro de disparo. A fenda longitudinal definida no corpo de cartucho é configurada para receber o membro de disparo. A bigorna inclui, também, uma fenda configurada para receber o membro de disparo. O membro de disparo compreende, ainda, um primeiro came que se engata à primeira garra e um segundo came que se engata à segunda garra. Conforme o membro de disparo é avançado distalmente, o primeiro came e o segundo came podem controlar a distância, ou vão de tecido, entre a plataforma do cartucho de grampos e a bigorna. Outras modalidades são previstas nas quais o membro de disparo tem apenas um membro de came ou nenhum membro de came. Tais modalidades podem compreender outros meios adequados para manter a primeira garra e a segunda garra em posição. O membro de disparo compreende, também, uma faca configurada para fazer uma incisão no tecido capturado entre o cartucho de grampos e a bigorna. É desejável que a faca seja posicionada ao menos parcialmente proximal às superfícies inclinadas, de modo que os grampos sejam ejetados à frente da faca.

[0038] Um atuador de extremidade 100 de um sistema de instru mento cirúrgico é ilustrado na Figura 1. O atuador de extremidade 100 compreende uma estrutura 190, uma garra de cartucho 110 e uma bigorna 120. A garra do cartucho 110 se estende de maneira fixa a partir da estrutura 190. A bigorna 120 é móvel entre uma posição aberta, ou não presa, e uma posição fechada, ou presa (Figura 1) em relação à garra do cartucho 110. Em modalidades alternativas, a garra do cartucho 110 é móvel entre uma posição aberta, ou não presa, e uma posição fechada, ou presa, em relação à bigorna 120. Em ao menos uma tal modalidade, a bigorna 120 se estende de maneira fixa a partir da estrutura 190.

[0039] A garra do cartucho 110 é configurada para receber um car tucho de grampos, como um cartucho de grampos 130, por exemplo. Com referência à Figura 2, o cartucho de grampos 130 compreende um corpo de cartucho 132. O corpo de cartucho 132 compreende uma plataforma 133 configurada para sustentar o tecido de um paciente, uma fenda longitudinal 135 e seis fileiras longitudinais de cavidades de grampo 134 definidas no mesmo. A fenda longitudinal 135 é configurada para receber um membro de disparo, como o membro de disparo 270 (Figura 12), por exemplo. Cada cavidade de grampo 134 é configurada para receber e armazenar de maneira removível um grampo 140 (Figura 3) na mesma. O cartucho de grampos 130 compreende adicionalmente acionadores de grampos, como o acionador de grampos 180 (Figura 3A), por exemplo, configurados para acionar os grampos 140 para fora das cavidades de grampo 134. Com referência às Figuras 3 e 3A, cada acionador de grampo 180 compreende uma armação 182 configurada para sustentar e/ou engatar uma base, ou coroa, 142 de um grampo 140. Outros acionadores de grampo são previstos nos quais o acionador compreende dois berços, três berços, ou quatro berços, por exemplo, para sustentar e engatar mais de um grampo.

[0040] Adicionalmente ao exposto acima, o cartucho de grampos 130 compreende, ainda, um deslizador configurado pra engatar os acionadores de grampo 180. Mais especificamente, o deslizador compreende uma ou mais rampas configuradas para engatar um ou mais cames definidos nos acionadores de grampos 180, como o came 185, por exemplo, e levantar os acionadores de grampos 180 e os grampos 140 dentro das cavidades de grampo 134 conforme o deslizador é movido distalmente através do cartucho de grampos 130. O membro de disparo 270 é configurado para mover o deslizador distalmente a partir de uma posição proximal, não disparada em direção a uma posição distal, disparada durante um curso de disparo de grampo. Em ao menos um caso, cada grampo 140 é totalmente posicionado abaixo da plataforma 133 do corpo de cartucho 132 quando os grampos 140 estão em suas posições não disparadas. Em tais casos, as pernas de grampo 144 dos grampos 140 não se estendem acima da plataforma 133 quando os grampos 140 estão em suas posições não disparadas. Em uso, as pontas 146 das pernas de grampo 144 emergem acima da plataforma 133 conforme os grampos 140 estão sendo disparados. Tais disposições podem reduzir a possibilidade de os grampos 140 se engatarem no tecido de um paciente quando o cartucho de grampos 130 é movido em relação ao tecido.

[0041] Em vários outros casos, além do exposto acima, as pontas 146 das pernas de grampo 144 se estendem acima da plataforma 133 quando os grampos 140 estão em suas posições não disparadas. Com referência principalmente à Figura 2, o corpo de cartucho 132 compreende adicionalmente projeções 136 que se estendem acima da plataforma 133 que são configuradas para circundar ao menos parcialmente as pontas 146 quando os grampos 140 estão em suas posições não disparadas. Os comprimentos das pernas de grampo 144 são selecionados de modo que as pontas 146 são posicionadas abaixo das superfícies de topo das projeções 136 quando os grampos 140 estão em suas posições não disparadas. As projeções 136 também são configuradas para guiar as pernas de grampo 144 à medida que os grampos 140 são ejetados das cavidades de grampo 134. Em certos aspectos, as projeções 136 estendem as cavidades de grampo 134 acima da plataforma 133. Tais disposições podem permitir que grampos maiores ou mais altos sejam usados enquanto, ao mesmo tempo, fornecem proteção para os grampos mesmo que os grampos se estendam acima da plataforma 133.

[0042] Além do exposto acima, os grampos 140 são compreendi dos de fio. O fio tem uma seção transversal redonda, ou ao menos substancialmente redonda; entretanto, qualquer seção transversal adequada pode ser usada. Por exemplo, uma seção transversal quadrada e/ou uma seção transversal que tem ao menos um lado plano poderia ser usada. O fio é compreendido de metal, como titânio e/ou aço inoxidável, por exemplo. Dessa maneira, o fio pode ser compreendido de qualquer material adequado, como plástico, por exemplo.

[0043] Cada grampo 140 é compreendido de um fio flexionado que foi formado para compreender a coroa 142 e as pernas de grampo 144 do grampo 140. Conforme descrito com mais detalhes abaixo, a bigorna 120 é configurada para deformar os grampos 140 entre uma configuração não disparada (Figura 3) e uma configuração disparada. Conforme ilustrado na Figura 3, as pernas 144 de um grampo 140 não são paralelas umas às outras quando o grampo 140 está em sua configuração não disparada. Em tais casos, os grampos 140 compreendem configurações substancialmente em formato de V quando os grampos 140 estão em sua configuração não disparada. Em certas modalidades, os grampos que têm pernas paralelas, ou ao menos substancialmente paralelas, quando os grampos estão na sua configuração não disparada podem ser utilizados. Em tais casos, os grampos compreendem configurações substancialmente em formato de U quando os grampos estão em sua configuração não disparada.

[0044] Novamente com referência à Figura 2, o cartucho de gram pos 130 compreende adicionalmente um retentor 160 fixado ao corpo de cartucho 132. O retentor 160 estende-se ao menos parcialmente ao redor do fundo do cartucho 132 e é configurado para evitar que os grampos 140, os acionadores de grampos 180 e/ou o deslizador caiam para fora do fundo do corpo de cartucho 132. O retentor 160 é configurado para engatar o corpo de cartucho 132 de uma maneira de encaixe por pressão; entretanto, o retentor 160 pode ser fixado ao corpo de cartucho 132 de qualquer maneira adequada. Além disso, o retentor 160 é configurado para engatar a garra do cartucho 110 de uma maneira de encaixe por pressão para reter de modo liberável o cartucho de grampos 130 na garra do cartucho 110. Dessa maneira, o cartucho de grampos 130 pode ser retido de maneira liberável na garra de sus- tentação 110 de qualquer maneira adequada.

[0045] Além do exposto acima, o atuador de extremidade 100 também é configurado para ser usado com cartuchos de grampos além do cartucho de grampos 130, como o cartucho de grampos 230 (Figura 4), por exemplo. Dito de outra forma, o cartucho de grampos 230, por exemplo, pode ser usado com o atuador de extremidade 100 em vez do cartucho de grampos 130. Em certos casos, o atuador de extremidade 100 pode ser usado com um cartucho de grampos 130 e, após o cartucho de grampos 130 ter sido ao menos parcialmente disparado, o cartucho de grampos 130 pode ser removido da primeira garra 110 e, então, substituído por um cartucho de grampos não disparado 230. Em vários casos, um cirurgião pode usar seletivamente e de maneira intercambiável um ou mais cartuchos de grampos 130 e um ou mais cartuchos de grampos 230 em qualquer ordem adequada.

[0046] Com referência à Figura 4, o cartucho de grampos 230 compreende um corpo de cartucho 232 e um retentor 260 fixado ao corpo de cartucho 232. O retentor 260 é similar ao retentor 160 em muitos aspectos. O retentor 260 é configurado para engatar o corpo do cartucho 232 de uma maneira de encaixe por pressão; entretanto, o retentor 260 pode ser fixado ao corpo de cartucho 232 de qualquer maneira adequada. Além disso, o retentor 260 é configurado para engatar a garra do cartucho 110 de uma maneira de encaixe por pressão para reter de modo liberável o cartucho de grampos 230 na garra do cartucho 110. Dessa maneira, o cartucho de grampos 230 pode ser retido de maneira liberável na garra de sustentação 110 de qualquer maneira adequada.

[0047] O corpo de cartucho 232 compreende uma plataforma 233 configurada para sustentar o tecido de um paciente, uma fenda longitudinal 135, e fileiras longitudinais de cavidades de grampo definidas no mesmo. A plataforma 233 compreende uma primeira porção em um primeiro lado da fenda longitudinal 135 e uma segunda porção em um segundo lado da fenda longitudinal 135. Cada uma dentre a primeira porção e a segunda porção da plataforma 233 compreende uma primeira fileira longitudinal, ou interna, de cavidades de grampo, uma segunda fileira longitudinal, ou intermediária, de cavidades de grampo, e uma terceira fileira longitudinal, ou externa, de cavidades de grampo. A primeira porção da plataforma 233 compreende uma primeira fileira longitudinal que compreende cavidades de grampo 234a, uma segunda fileira longitudinal que compreende cavidades de grampo 234a, e uma terceira fileira longitudinal que compreende cavidades de grampo 234a'. A segunda porção da plataforma 233 compreende uma primeira fileira longitudinal que compreende cavidades de grampo 234a', uma segunda fileira longitudinal que compreende cavidades de grampo 234a', e uma terceira fileira longitudinal que compreende cavidades de grampo 234.

[0048] Além do exposto acima, as cavidades de grampo 234a e as cavidades de grampo 234a' são similares em muitos aspectos, exceto pelo fato de que elas são imagens em espelho uma da outra. As cavidades de grampo 234a podem ser chamadas de cavidades de grampo 'à esquerda' e as cavidades de grampo 234a' podem ser chamadas de cavidades de grampo 'à direita'. Obviamente, esquerda e direita é uma questão de perspectiva e uma nomenclatura diferente, ou mesmo oposta, poderia ser utilizada. Além disso, qualquer disposição adequada de cavidades de grampo à esquerda 234a e cavidades de grampo à direita 234a' pode ser utilizada.

[0049] Com referência às Figuras 4, 5 e 14, um grampo 240 é ar mazenado de maneira removível em cada cavidade de grampo 234a. Com referência à Figura 13, um grampo 240' é armazenado de maneira removível em cada cavidade de grampo 234a'. O grampo 240 e o grampo 240' são similares em muitos aspectos, exceto pelo fato de que são imagens em espelho um do outro. Consistente com a nomenclatura usada acima, o grampo 240 é um grampo 'à esquerda' e o grampo 240’ é um grampo 'à direita'.

[0050] Novamente com referência à Figura 4, a segunda porção da plataforma 233 é uma imagem em espelho da primeira porção da plataforma 233. Tal disposição produz linhas de grampo simétricas em relação à linha de corte de tecido, isto é, uma incisão longitudinal criada por um gume cortante 272 definido no membro de disparo 270 quando o membro de disparo 270 se move distalmente através da fenda longitudinal 135 durante um curso de disparo. Em outras modalidades, a segunda porção da plataforma 233 não é uma imagem em espelho da primeira porção do suporte 233. Tais disposições produzem linhas de grampo assimétricas no tecido sendo grampeado em relação à linha de corte.

[0051] Com referência principalmente às Figuras 7 a 10, o grampo 240 compreende uma coroa 242, uma perna de grampo proximal 244p conectada à coroa 242, e uma perna distal 244d conectada à coroa 242. Mais particularmente, o grampo 240 compreende um conector proximal 248p que conecta a perna de grampo proximal 244p à coroa 242 e um conector distal 248d que conecta a perna de grampo distal 244d à coroa 242. O conector proximal 248p é formado integralmente com a perna de grampo proximal 244p e a coroa 242 e, de modo similar, o conector distal 248d é formado integralmente com a perna de grampo distal 244d e a coroa 242. O grampo 240 compreende adicionalmente um acionador 246 formado integralmente com e que se estende a partir da coroa 242. O acionador 246 compreende uma superfície de came 245 definida no mesmo que é configurada para ser diretamente engatada por um deslizador 250 do cartucho de grampos 230 durante o curso de disparo de grampo, conforme ilustrado na Figura 10.

[0052] Conforme pode ser visto nas Figuras 7 a 10, a coroa 242 e o acionador 246 definem coletivamente uma altura que é mais alta que o conector proximal 248p e/ou o conector distal 248d. Além disso, a altura coletiva da coroa 242 e do acionador 246 define uma dimensão que é maior que qualquer largura em seção transversal das pernas de grampo 244p e 244d.

[0053] Como também pode ser visto nas Figuras 7 a 10, a perna proximal 244p, o conector proximal 248p, a perna distal 244d, e o conector distal 244d não se estendem abaixo do acionador 246. Dito de outra forma, o acionador 246 compreende o fundo do grampo 240. Além disso, toda a superfície de came 245 está abaixo da perna proximal 244p, do conector proximal 248p, da perna distal 244d, e do conector distal 244d. Tal disposição ajuda a assegurar que o deslizador 250 entre em contato com o acionador 246 do grampo 240, e não com uma outra porção do grampo 240.

[0054] Além do exposto acima, com referência novamente à Figu ra 13, o grampo 240' compreende uma coroa 242', uma perna proximal 244p‘ conectada à coroa 242', uma perna distal 244d' conectada à coroa 242', e um acionador 246' integralmente formado com e que se estende a partir da coroa 242'. O acionador 246’ compreende uma superfície de came 245' definida na mesma que é configurada para ser diretamente engatada pelo deslizador 250 durante o curso de disparo de grampo. Exceto onde especificado em contrário, os ensinamentos aqui fornecidos em relação aos grampos 240 são adaptáveis aos grampos 240'. Por uma questão de brevidade, as discussões que abordam essas adaptações podem não ser especificamente articuladas na presente invenção.

[0055] Cada grampo 240 é compreendido de uma peça unitária de metal, como titânio e/ou aço inoxidável, por exemplo. Outros materiais, como plástico, por exemplo, poderiam ser utilizados. Em vários casos, os grampos 240 são estampados a partir de uma ou mais folhas de material. Em ao menos um caso, uma tira plana contínua de estoque de metal é alimentada em uma matriz de progressão que atinge, ou grampeia, a tira de material e desloca a coroa 242 para longe ou para fora do plano com as pernas de grampo 244p e 244d. Alternativamente, as pernas de grampo 244p e 244d são deslocadas para longe ou para fora do plano com a coroa 242. Em vários casos, a matriz de progressão também é configurada para formar uma ou mais bordas radiantes nos grampos 240, como nas pernas de grampo 244p e 244d, por exemplo. A matriz de progressão também é configurada para cunhar as pontas 246 das pernas de grampo 244p e 244d, em certos casos, e remover qualquer excesso de material da tira de material. Cada uma dessas etapas de formação pode ocorrer em uma ou mais estações dentro da matriz de progressão e/ou dentro da mesma estação de formação, ou estações, dentro da matriz de progressão - a disposição da qual irá, por fim, produzir uma tira de grampos 240 fixada a uma bandoleira contínua, por exemplo. Os grampos 240 são separados da bandoleira e, então, inseridos nas cavidades de grampo 234. Em certos casos, a fita de grampos 240 é carregada em um bloco onde a bandoleira é então removida dos grampos 240. Depois disso, o bloco de carregamento é usado para inserir os grampos 240 nas cavidades de grampo 234a do corpo de cartucho 232. Em ao menos um caso, o bloco de carregamento também é configurado para receber grampos 240' de modo que os grampos 240 e 240' sejam carregados no corpo de cartucho 232 ao mesmo tempo.

[0056] Além do exposto acima, com referência principalmente à Figura 7, o acionador 246 de cada grampo 240 é fixado à bandoleira em um ponto de conexão 249 que é definido no lado distal do aciona- dor 246. Tal disposição reduz a possibilidade de uma saliência ou etiqueta, por exemplo, se estender para baixo a partir do acionador 246 e impedir a progressão longitudinal do deslizador 250. Dito isto, qualquer ponto de fixação adequado, ou pontos, poderia ser utilizado para fixar os grampos 240 à bandoleira. Em adição a ou em lugar do exposto acima, uma queima de fios, ou usinagem por descarga elétrica (EDM), operação, e/ou qualquer outro processo de fabricação adequado, pode ser utilizado para formar os grampos 240. Além disso, os grampos 240' podem ser fabricados utilizando-se qualquer dos métodos aqui descritos, entre outros.

[0057] Com referência às Figuras 8 e 9, a perna de grampo proxi mal 244p e a perna de grampo distal 244d de um grampo 240 definem um plano de perna de grampo 241s. Quando um grampo 240 é posicionado em uma cavidade de grampo 234a, além do exposto acima, a perna de grampo proximal 244p do grampo 240 é posicionada proxi- malmente em relação à perna de grampo distal 244d. Além disso, a perna de grampo proximal 244p e a perna de grampo distal 244d de um grampo 240 são alinhadas com um eixo geométrico de disparo. Esse eixo geométrico de disparo também está alinhado com as pernas de grampo 244p e 244d de outros grampos 240 quando os grampos 240 são posicionados em uma fileira longitudinal de cavidades de grampo 234a. Como resultado, os planos de perna de grampo 241s dos grampos 240 em uma fileira longitudinal de cavidades de grampo 234a são alinhados, ou ao menos substancialmente alinhados, um com o outro. Deve-se considerar que as pernas de grampo 244p e 244d compreendem uma largura, ou espessura, e que o plano de perna de grampo 241s pode incluir as larguras das pernas de grampo 244p e/ou 244d.

[0058] Além do exposto acima, com referência às Figuras 4 e 6, os grampos à esquerda 240 armazenados na primeira fileira longitudinal interna de cavidades de grampo são armazenados de maneira removível nas mesmas de modo que os planos de perna de grampo 241s dos grampos 240 estejam mais próximos à fenda longitudinal 135 que seus planos de acionamento 241c. De modo correspondente, com referência continuada às Figuras 4 e 6, os grampos à direita 240' armazenados na segunda fileira longitudinal interna de cavidades de grampo também são armazenados de maneira removível nas mesmas de modo que os planos de perna de grampo 241s dos grampos 240' estejam mais próximos à fenda longitudinal 135 que seus planos de acionamento 241c. De modo similar, os grampos à esquerda 240 armazenados na primeira fileira longitudinal intermediária de cavidades de grampo são armazenados de maneira removível nas mesmas de modo que os planos de perna de grampo 241s dos grampos 240 estejam mais próximos à fenda longitudinal 135 que seus planos de acionamento 241c. Da mesma forma, os grampos à direita 240' armazenados na segunda fileira longitudinal intermediária de cavidades de grampo são armazenados de maneira removível nas mesmas de modo que os planos de perna de grampo 241s dos grampos 240' estejam mais próximos à fenda longitudinal 135 que seus planos de acionamento 241c. Por outro lado, novamente com referência às Figuras 4 e 6, os grampos à direita 240’ armazenados na primeira fileira longitudinal externa de cavidades de grampo são armazenados de maneira removível nas mesmas de modo que os planos de acionamento 241c dos grampos 240' estejam mais próximos à fenda longitudinal 135 que seus planos de perna de grampo 241s. Da mesma forma, os grampos à esquerda 240 armazenados na segunda fileira longitudinal externa de cavidades de grampo também são armazenados de maneira removível nas mesmas de modo que os planos de acionamento 241c dos grampos 240 estejam mais próximos à fenda longitudinal 135 que seus planos de perna de grampo 241s.

[0059] As pernas de grampo 244p, 244d de um grampo 240 com preendem uma porção de aperto, ou preensão, de tecido do grampo 240 que é configurada para prender o tecido de um paciente no gram- po 240 quando as pernas de grampo 244p, 244d do grampo 240 são deformadas contra a bigorna 120, conforme descrito com mais detalhes abaixo. Em vários casos, a perna do grampo proximal 244p e a perna de grampo distal 244d são formadas no interior do plano de perna de grampo 241s. Em outros casos, entretanto, uma ou ambas as pernas de grampo 244p e 244d podem ser deformadas para fora do plano de perna de grampo 241s.

[0060] Além do exposto acima, a perna de grampo proximal 244p de um grampo 240 é paralela, ou ao menos substancialmente paralela, à perna de grampo 244d quando o grampo 240 está em sua configuração não disparada, conforme ilustrado na Figura 7. Como resultado, as pernas de grampo 244p, 244d e a coroa 242 do grampo 240 formam uma configuração substancialmente em formato de U quando o grampo 240 está em sua configuração não disparada. Em tal configuração, o movimento para cima das pernas de grampo 244p e 244d quando o grampo 240 é ejetado da cavidade de grampos 234a pode ser mais fácil de controlar do que em outras configurações. Em várias modalidades alternativas, com referência à Figura 14, a perna de grampo proximal 244p e a perna de grampo distal 244d do grampo 240 se estendem para fora longe uma da outra e/ou em direções que não são paralelas uma à outra. Em ao menos um desses casos, as pernas de grampo 244p, 244d e a coroa 242 do grampo 240 formam uma configuração substancialmente em formato de V quando o grampo 240 está em sua configuração não disparada. Em tal configuração, as pernas de grampo 244p e 244d de um grampo 240 podem estar em contato com, e resilientemente inclinadas para dentro pelas paredes laterais de uma cavidade de grampo 234a que podem resilientemente prender os grampos 240 nas cavidades de grampo 234a.

[0061] Além do exposto acima, o retentor 260 estende-se ao me nos parcialmente ao redor do fundo do cartucho 232 e é configurado para evitar que os grampos 240, os grampos 240' e/ou o deslizador 250 caiam para fora do fundo do corpo do cartucho 232.

[0062] Com referência principalmente à Figura 10, o acionador 246 de um grampo 240 compreende uma porção de acionamento do grampo 240. Uma rampa longitudinal 255 do deslizador 250 é configurada para engatar sequencialmente e deslizar sob os acionadores 246 dos grampos 240 para levantar os grampos 240 para cima dentro das cavidades de grampo 234a em direção à bigorna 120. A superfície de came 245 de cada grampo 240 é definida no lado proximal do aciona- dor 246 e compreende o ponto no qual o deslizador 250 inicia o contato com o grampo 240. O acionador 246 de cada grampo 240 é definido dentro de um plano de acionamento 241c que está alinhado, ou ao menos substancialmente alinhado, com a rampa longitudinal 255. A superfície de came 245 é também definida dentro do plano de aciona-mento 241c. Deve-se considerar que a superfície de came 245 e/ou o acionador 246 compreendem uma largura, ou espessura, e que o plano de acionamento 241c pode incluir a largura da superfície de came 245 e/ou o acionador 246.

[0063] Novamente com referência às Figuras 8 e 9, os conectores 248p e 248d separam as pernas de grampo 244p e 244d, respectivamente, da coroa 242 de um grampo 240. Conforme ilustrado nas Figuras 8 e 9, o plano de acionamento 241c de um grampo 240 é lateralmente deslocado a partir do plano de perna de grampo 241s do grampo 240. Conforme também ilustrado nas Figuras 8 e 9, o plano de acionamento 241c de um grampo 240 é paralelo ou ao menos substancialmente paralelo ao plano de perna de grampo 241s do grampo 240. Em tais casos, os planos de acionamento 241c de uma fileira longitudinal de grampos 240 são alinhados entre si ao longo de um eixo ge-ométrico de acionamento longitudinal. O eixo geométrico de acionamento longitudinal é paralelo e adjacente ao eixo geométrico de dispa- ro longitudinal alinhado com os planos de perna de grampo 241s, que é discutido acima.

[0064] Com referência novamente às Figuras 8 a 10, as rampas longitudinais 255 não engatam os conectores proximais 248p ou os conectores distais dos grampos 240. De modo similar, as rampas longitudinais 255 não engatam as pernas de grampo 244p e 244d dos grampos 240. Além disso, nenhuma porção do deslizador 250 engata os conectores proximais 248p, as pernas de grampo proximais 244p, os conectores distais 248p, e as pernas de grampo distais 244d dos grampos 240. Em vez disso, as rampas longitudinais 255 diretamente engatar as superfícies de came 245 dos grampos 240 conforme o des- lizador 250 é movido distalmente durante um curso de disparo. Conforme o deslizador 250 é movido distalmente, as rampas longitudinal 255 deslizam sob as superfícies de came 245 e sequencialmente levantam os grampos na direção da bigorna 240 para cima 120 entre uma posição não disparada (Figura 11) e uma posição disparada (Figura 12). Dito de outra forma, os grampos 240 deslizam para cima das rampas longitudinais 255 dentro das cavidades de grampo 234a em direção a suas posições disparadas, conforme ilustrado na Figura 12.

[0065] Além do exposto acima, com referência principalmente à Figura 10, a superfície de acionamento 245 do grampo 240 não se estende para dentro do conector proximal 248p. O acionador 246 compreende um entalhe, ou relevo, 247 que separa a superfície de acionamento 245 do conector proximal 248p. Em vários casos, o entalhe 247 é definido no plano de acionamento 241c. Em ao menos um caso, o entalhe 247 se estende para dentro do conector proximal 248p. O entalhe 247 é configurado para assegurar que o deslizador 250 entra em contato com o acionador 246 do grampo 240, isto é, dentro do plano de acionamento 241c do grampo 240, e não o conector proximal e/ou perna proximal 248p 244p. O entalhe 247 também cria uma deli- mitação clara entre o acionador 246 e o conector proximal 248p, de modo que a superfície de came 245 não seja torcida para fora do plano de acionamento 241c. Além disso, o entalhe 247 separa o plano de acionamento 241c a partir de um plano perpendicular incluindo a perna de grampo proximal 244p.

[0066] De modo similar ao exposto acima, a superfície de aciona mento 245 não se estende para dentro do conector distal 248d.

[0067] Além do exposto acima, as superfícies de acionamento 245 dos grampos 240 se estendem em um ângulo que corresponde, ou ao menos substancialmente corresponde, ao ângulo das rampas longitudinais 255 do deslizador 250. Dito isto, quaisquer ângulos adequados poderiam ser usados.

[0068] Em ao menos um caso, além do exposto acima, cada grampo 240 é totalmente posicionado abaixo da plataforma 233 do corpo de cartucho 232 quando os grampos 240 estão em suas posições não disparadas. Em tais casos, as pernas de grampo 244 dos grampos 240 não se estendem acima da plataforma 233 quando os grampos 240 estão em suas posições não disparadas. Em uso, as pontas 246 das pernas de grampo 244 emergem acima da plataforma 233 quando os grampos 240 estão sendo disparados. Tais disposições podem reduzir a possibilidade de os grampos 240 se engatarem no tecido de um paciente quando o cartucho de grampos 230 é movido em relação ao tecido.

[0069] Em vários casos, além do exposto acima, as pontas 246 das pernas de grampo 244p e/ou 244d se estendem acima da plataforma 233 quando os grampos 240 estão em suas posições não disparadas. Com referência principalmente às Figuras 4 e 6, o corpo de cartucho 232 compreende adicionalmente projeções 236 que se estendem acima da plataforma 233 que são configuradas para circundar ao menos parcialmente as pontas 246 quando os grampos 240 estão em suas posições não disparadas. Os comprimentos das pernas de grampo 244p e 244d são selecionados de modo que as pontas 246 estejam posicionadas abaixo das superfícies superiores das projeções 236 quando os grampos 240 estão em suas posições não disparadas. Em certos aspectos, as projeções 236 estendem as cavidades de grampo 234 acima da plataforma 233. Tais disposições podem permitir que grampos maiores ou mais altos sejam usados enquanto, ao mesmo tempo, fornecem proteção para os grampos mesmo que os grampos se estendam acima da plataforma 233. As projeções 236 também são configuradas para guiar as pernas de grampo 244 à medida que os grampos 240 são ejetados das cavidades de grampo 234.

[0070] Além do exposto acima, os grampos 240 atingem sua con figuração completamente disparada quando as superfícies de topo 253 das rampas longitudinais 255 passam sob as superfícies de fundo dos grampos 240. Com referência agora à Figura 12, um grampo 240 quase alcançou a superfície de topo 253 de uma rampa longitudinal 255 e, dessa forma, quase atingiu sua configuração completamente disparada. Uma vez que a superfície de topo 253 se move distalmente em relação a um grampo deformado 240 e se desengata do grampo deformado 240, forças de reação elásticas e/ou energia potencial armazenadas no grampo deformado 240 podem empurrar uma porção do grampo deformado 240 de volta para a cavidade de grampo 234a da qual ele foi ejetado.

[0071] Com referência novamente às Figuras 11 e 12, a bigorna 120 compreende bolsos de formação configurados para deformar os grampos 240 e 240'. Cada bolso de formação compreende um receptáculo de formação proximal 124p configurado para receber a perna de grampo proximal 244p de um grampo 240, por exemplo, e um receptáculo de formação distal 124d configurado para receber a perna de grampo distal 244d do grampo 240. O receptáculo de formação proxi mal 124p é configurado para deformar a perna de grampo proximal 244p para dentro em direção à perna de grampo distal 244d. De modo similar, o receptáculo de formação distal 124d é configurado para deformar a perna de grampo distal 244d para dentro em direção à perna de grampo proximal 244p. Outras modalidades são previstas nas quais uma ou ambas as pernas de grampo 244p e 244d são curvadas para fora uma da outra e/ou em qualquer outra direção adequada. Novamente com referência à Figura 12, os grampos 240 e 240' são deformados em uma configuração em formato de B pela bigorna 120; entretanto, a bigorna 120 pode ser configurada para deformar os grampos 240 e 240' em qualquer configuração adequada.

[0072] Conforme discutido acima, o atuador de extremidade 100 pode ser usado com um cartucho de grampos 100 ou, alternativamente, um cartucho de grampos 200. Como resultado, a bigorna 120 é configurada para deformar os grampos 140 do cartucho de grampos 100 e, além disso, os grampos 240, 240' do cartucho de grampos 200. Em outras palavras, cada bolso de formação definido na bigorna 120 é configurado para deformar um grampo 140 que foi fabricado a partir de um fio flexionado e um grampo 240, ou grampo 240', que foi estampado a partir de uma folha plana de material, por exemplo. Por exemplo, com referência principalmente à Figura 6, o receptáculo de formação proximal 124p de um bolso de formação é configurado para deformar uma perna de grampo proximal 144 de um grampo 140 e uma perna de grampo proximal 244p de um grampo 240. O receptáculo de formação proximal 124p de um bolso de formação é também configurado para deformar uma perna de grampo proximal 244p' se um grampo 240' estiver alinhado com o bolso de formação em vez de um grampo 240. De modo similar ao exposto acima, o receptáculo de formação distal 124d de um bolso de formação é configurado para deformar uma perna de grampo distal 144 de um grampo 140 e uma perna de gram- po distal 244d de um grampo 240. Da mesma forma, o receptáculo de formação distal 124d de um bolso de formação é também configurado para deformar uma perna de grampo distal 244d’ se um grampo 240' estiver alinhado com o bolso de formação em vez de um grampo 240.

[0073] Além do exposto acima, as cavidades de grampo 134 do cartucho de grampos 130 e as cavidades de grampo 234a do cartucho de grampos 230 são alinháveis com os bolsos de formação da bigorna 120 de modo que as pontas 146 dos grampos 140 e as pontas 246 dos grampos 240 atingem os mesmos pontos, ou alvos, dentro dos receptáculos de formação 124p e 124d - dependendo de qual cartucho de grampos é fixado ao atuador de extremidade 100. Deve-se compreender que, devido a variações na composição do tecido, por exemplo, as pontas 146 e as pontas 246 podem na verdade não atingir os mesmos alvos nos receptáculos de formação 124p e 124d. Isto é, as cavidades de formação da bigorna 120 são configuradas para guiar as pernas 144 dos grampos 140 e as pernas 244p, 244d dos grampos 240 para um alinhamento desejado. Para esta finalidade, os receptáculos de formação proximais 124p compreendem paredes-guia 126p e os receptáculos de formação distais 124d compreendem paredes-guia 126d que são configuradas para guiar e formar as pernas dos grampos 140, 240 e 240' em uma configuração desejada.

[0074] Novamente com referência à Figura 7, o grampo 240 com preende uma superfície de engate de tecido 243 definida sobre a superfície de topo da coroa 242. A superfície 243 do grampo 240 é configurada para sustentar e/ou aplicar pressão ao tecido capturado dentro do grampo 240 quando o grampo 240 é formado em sua configuração disparada. Agora com referência à Figura 11, a superfície 243 do grampo 240 é posicionada bem abaixo da plataforma 233 do corpo de cartucho 232 quando o grampo 240 está em sua posição não disparada. Conforme o grampo 240 é movido para sua posição disparada, com referência agora à Figura 12, a superfície 243 emerge ao menos parcialmente acima da plataforma 233. Em outras palavras, o desliza- dor 250 ao menos parcialmente ultrapassa o grampo 240. Em tais casos, a superfície 243 do grampo 240 pode estar em posição limítrofe e aplicar pressão ao tecido conforme o grampo 240 está sendo deformado. Em certos casos, apenas uma porção da superfície 243 ultrapassa acima da plataforma 233 quando o grampo 240 está em sua posição completamente disparada. Em outros casos, a totalidade da superfície 243 ultrapassa acima da plataforma 233 quando o grampo 240 está em sua posição completamente disparada. Tal disposição pode aplicar uma quantidade significativa de pressão de aperto ao tecido, o que pode reduzir o sangramento do mesmo.

[0075] Em várias circunstâncias, adicionalmente ao exposto aci ma, o acionador 246 de um grampo 240 permanece ao menos parcialmente abaixo da plataforma 233 quando a superfície 243 do grampo 240 foi ultrapassada acima da plataforma 233. Em certos casos, o grampo 240 é configurado de modo que o acionador 246 não emerge acima da plataforma 233 independentemente da quantidade na qual a superfície 243 é ultrapassada acima da plataforma 233. Em tais casos, a totalidade do acionador 246 permanece abaixo da plataforma 233 durante o processo de disparo de grampo. Em ao menos um exemplo, a superfície de came 245 do grampo 240 não emerge acima da plataforma 233 quando o grampo 240 é ultrapassado. Em vários casos, as superfícies de topo 253 das rampas longitudinais 255 não se estendem acima da plataforma 233, o que significa que o deslizador 250 não irá direcionar a totalidade dos grampos 240 acima da plataforma 233 durante o processo de disparo de grampo.

[0076] Deve-se considerar, além do exposto acima, que as proje ções 236 se estendem acima da plataforma 233. Conforme ilustrado na Figura 12, o deslizador 250 é configurado para ultrapassar ao me- nos parcialmente as superfícies 243 dos grampos 240 acima das projeções 236. Em tais casos, as superfícies 243 ao menos parcialmente se eleva acima das projeções 236 conforme o grampo 240 é movido para sua posição completamente disparada. Em certas instâncias, apenas uma porção da superfície 243 é ultrapassada acima das projeções 246 quando o grampo 240 está em sua posição completamente disparada. Em outros casos, a totalidade da superfície 243 é ultrapassada acima das projeções 246 quando o grampo 240 está em sua posição completamente disparada. Tal disposição pode aplicar uma quantidade significativa de pressão de aperto ao tecido, o que pode reduzir o sangramento do mesmo.

[0077] Além do exposto acima, a superfície de engate do tecido 243 pode engatar ou entrar em contato direto com o tecido. Em outros casos, o material auxiliar, como um pedaço de material de reforço e/ou um compensador de espessura de tecido, por exemplo, pode ser posicionado na plataforma 233 do cartucho de grampos 230 e a superfície de engate do tecido 243 pode engatar ou entrar em contato direto com o material auxiliar. Referências que revelam o material auxiliar são incorporadas a título de referência em outras partes deste pedido.

[0078] Novamente com referência à Figura 7, a superfície de en gate do tecido 243 compreende uma porção plana, uma primeira porção inclinada em um primeiro lado da porção plana, e uma segunda porção inclinada em um segundo lado da porção plana. Tal disposição pode aplicar pressão ao tecido capturado dentro do grampo 240 a partir de três direções. Posto isto, a superfície de engate do tecido 243 pode compreender qualquer configuração adequada, como uma configuração inteiramente plana ou uma configuração arredondada, por exemplo.

[0079] Conforme discutido acima, com referência novamente à Fi gura 6, os cartuchos de grampos 130 e 230 podem ser usados de modo seletivo e intercambiável com o atuador de extremidade 100. Como também discutido acima, os cartuchos de grampos 130 e 230 são fixáveis de maneira removível à garra 110. Em várias modalidades alternativas, cada um dos cartuchos de grampos 130 e 230 compreende uma garra completa que é fixável a e removível da estrutura 190 do atuador de extremidade 110. Em tais casos, um médico poderia remover uma garra inteira de cartucho de grampos do atuador de extremidade 110 e substituí-la por uma outra garra inteira de cartucho de grampos - uma que ainda não foi disparada e compreende os tipos de grampos e/ou o padrão de grampos que o médico deseja, por exemplo.

[0080] Além do exposto acima, deve-se considerar que a Figura 6 é uma ilustração destinada a demonstrar que o atuador de extremidade 100 pode ser usado com o cartucho de grampos 130 e o cartucho de grampos 230. Embora o cartucho de grampos 130 e o cartucho de grampos 230 sejam ambos representados na Figura 6, deve-se compreender que o cartucho de grampos 130 e o cartucho de grampos 230 não são usados ao mesmo tempo dentro do mesmo atuador de extremidade 100. Posto isto, são previstas várias modalidades nas quais um cartucho de grampos utiliza grampos de fio e, além disso, grampos formados a partir de uma ou mais folhas de material, por exemplo. Em ao menos uma modalidade, um cartucho de grampos compreende os grampos 140 e os grampos 240 armazenados de maneira removível no mesmo, por exemplo. Outras modalidades são previstas nas quais um cartucho de grampos compreende os grampos 140, os grampos 240 e os grampos 240', por exemplo.

[0081] Com referência à Figura 20, além do exposto acima, um cartucho de grampos 430 compreende um corpo de cartucho 432 que inclui uma plataforma 433 e uma fenda longitudinal 135 definida no mesmo. A fenda longitudinal 135 define um eixo geométrico de fenda longitudinal 139 que se estende através do centro da mesma. O cartu- cho de grampos 430 compreende adicionalmente uma primeira fileira longitudinal, ou interna, de cavidades de grampo 434a, uma segunda fileira longitudinal, ou intermediária, de cavidades de grampo 434b, e uma terceira fileira longitudinal, ou externa, de cavidades de grampo 434c em um lado da fenda longitudinal 135. O cartucho de grampos 430 compreende também uma primeira fileira longitudinal, ou interna, de cavidades de grampo 434a', uma segunda fileira longitudinal, ou intermediária, de cavidades de grampo 434b', e uma terceira fileira longitudinal, ou externa, de cavidades de grampo 434c' no outro lado da fenda longitudinal 135. As cavidades de grampo 434a, 434a', 434b e 434b' são similares às cavidades de grampo esquerdas 234a (Figuras 4 e 6) em muitos aspectos. As cavidades de grampo 434c e 434c' são similares às cavidades de grampo 134 (Figuras 2 e 6) em muitos aspectos. Os grampos 240 são armazenados de maneira removível nas cavidades de grampo 434a, 434a', 434b e 434b'. Os grampos 140 são armazenados de maneira removível nas cavidades de grampo 434c e 434c'.

[0082] Com referência à Figura 21, o cartucho de grampos 430 compreende adicionalmente um deslizador 450 configurado para ejetar os grampos 140 e 240 do corpo de cartucho 432. O deslizador 450 compreende uma rampa longitudinal 455a configurada para engatar diretamente os grampos 240 armazenados nas cavidades de grampo 434a, uma rampa longitudinais 455a’ configurada para engatar diretamente os grampos 240 armazenados nas cavidades de grampo 434a', uma rampa longitudinal 455b configurada para engatar diretamente os grampos 240 armazenados nas cavidades de grampo 434b, e uma rampa longitudinal 455b’ configurada para engatar diretamente os grampos 240 armazenados nas cavidades de grampo 434b'. O desli- zador 450 compreende adicionalmente uma rampa longitudinal 455c configurada para ejetar os grampos 140 das cavidades de grampo 434c e uma rampa longitudinal 455c’ configurada para ejetar os grampos 140 das cavidades de grampo 434c'. Mais especificamente, o cartucho de grampos 430 compreende uma fileira de acionadores de grampos configurados para suportar e/ou engatar os grampos 140 armazenados nas cavidades de grampo 434c e uma fileira de acionado- res de grampos configurados para suportar e/ou engatar os grampos 140 armazenados nas cavidades de grampo 434c’ e, quando o desli- zador 450 é avançado distalmente, as rampas longitudinais 455c e 455c' do deslizador 450 engatam os acionadores de grampos 140 para cima dentro das cavidades de grampo 434c e 434c' e deformam os grampos 140 contra uma bigorna posicionada oposta ao cartucho de grampos 430. Esses acionadores de grampos podem ser similares em muitos aspectos ao acionador de grampos ilustrado na Figura 3A, por exemplo.

[0083] Além do exposto acima, as cavidades de grampo 434a são posicionadas ao longo de um eixo geométrico longitudinal 437a, as cavidades de grampo 434b são posicionadas ao longo de um eixo geométrico longitudinal 437b, e as cavidades de grampo 434c são posicionadas ao longo de um eixo geométrico longitudinal 437c. De maneira similar, as cavidades de grampo 434a’ são posicionadas ao longo de um eixo geométrico longitudinal 437a’, as cavidades de grampo 434b’ são posicionadas ao longo de um eixo geométrico longitudinal 437b’, e as cavidades de grampo 434c’ são posicionadas ao longo de um eixo geométrico longitudinal 437c’. A distância entre o eixo geométrico longitudinal 437a e o eixo geométrico de fenda longitudinal 139 é mais curta que a distância entre o eixo geométrico longitudinal 437a' e o eixo geométrico de fenda longitudinal 139. Como resultado, o eixo geométrico longitudinal 437a’ é desalinhado ou deslocado lateralmente em comparação com o eixo geométrico longitudinal 437a. De modo similar, a distância entre a fileira longitudinal das cavidades de grampo 434a e a fenda longitudinal 135 é mais curta que a distância entre a fileira longitudinal de cavidades de grampo 434a' e a fenda longitudinal 135. Além disso, a distância entre o eixo geométrico longitudinal 437b e o eixo geométrico de fenda longitudinal 139 é mais curta que a distância entre o eixo geométrico longitudinal 437b' e o eixo geométrico de fenda longitudinal 139. Como resultado, o eixo geométrico longitudinal 437b’ é desalinhado ou deslocado lateralmente em comparação com o eixo geométrico longitudinal 437b. De modo similar, a distância entre a fileira longitudinal das cavidades de grampo 434b e a fenda longitudinal 135 é mais curta que a distância entre a fileira longitudinal de cavidades de grampo 434b' e a fenda longitudinal 135. Comparativamente, o eixo geométrico longitudinal 437c e o eixo geométrico longitudinal 437c' são equidistantes do eixo geométrico de fenda longitudinal 139. De modo correspondente, as fileiras longitudinais das cavidades de grampo 343c e das cavidades de grampo 343c' são equidistantes da fenda longitudinal 135.

[0084] As fileiras longitudinais das cavidades de grampo definidas no cartucho de grampos 430 não são uniformemente espaçadas. Em muitos aspectos, o espaçamento entre as fileiras longitudinais é diferente. Conforme pode ser visto na Figura 20, o espaçamento das fileiras longitudinais das cavidades de grampo 434a, 434b e 434c em um lado da fenda longitudinal 135 é diferente do espaçamento das fileiras longitudinais das cavidades de grampo 434a', 434b' e 434c' no outro lado da fenda longitudinal 135.

[0085] Além do exposto acima, os eixos geométricos longitudinais 437a, 437a', 437b, 437b', 437c e 437c' compreendem eixos geométricos de acionamento. Esses eixos geométricos de acionamento são alinhados com as porções de acionamento dos grampos 240 e as superfícies de came dos acionadores de grampos que sustentam os grampos 140, conforme o caso pode ser. As rampas longitudinais do deslizador 450 são alinhadas com esses eixos geométricos de acionamento. Por exemplo, com referência às Figuras 20 e 21, a rampa longitudinal 455a do deslizador 450 é alinhada com o eixo geométrico longitudinal 437a. De modo similar, a rampa longitudinal 455b é alinhada com o eixo geométrico longitudinal 437b e a rampa longitudinal 455c é alinhada com o eixo geométrico longitudinal 437c. Além disso, a rampa longitudinal 455a' é alinhada com o eixo geométrico longitudinal 437a', a rampa longitudinal 455b' é alinhada com o eixo geométrico longitudinal 437b', e a rampa longitudinal 455c' é alinhada com o eixo geométrico longitudinal 437c'. Para esta finalidade, a rampa longitudinal 455a e o eixo geométrico longitudinal 437a são uma distância 457a para longe do eixo geométrico de fenda longitudinal 139, a rampa longitudinal 455b e o eixo geométrico longitudinal 437b são uma distância 457b para longe do eixo geométrico de fenda longitudinal 139, e a rampa longitudinal 455c e o eixo geométrico longitudinal 437c são uma distância 457c para longe do eixo geométrico de fenda longitudinal 139. De modo similar, a rampa longitudinal 455a' e o eixo geométrico longitudinal 437a' são uma distância 457a' na direção contrária do eixo geométrico de fenda longitudinal 139, e a rampa 455b e o eixo geométrico longitudinal 437b' são uma distância 457b' para longe do eixo geométrico de fenda longitudinal 139, e a rampa longitudinal 455c' e o eixo geométrico longitudinal 437c' estão uma distância 457c' para longe do eixo geométrico de fenda longitudinal 139.

[0086] Conforme visto na Figura 21, nenhuma das distâncias 457a, 457a', 457b e 457b' é igual. Elas são todas diferentes. Como resultado, os trilhos do deslizador 450 são assimetricamente espaçados.

[0087] Com referência à Figuras 21, o deslizador 450 compreende uma porção central 451 configurada para se mover dentro da fenda longitudinal 135 do corpo de cartucho 432. A porção central 451 é di- mensionada e configurada para ser recebida de perto dentro da fenda 135 de modo que pouco ou nenhum movimento lateral é permitido entre o deslizador 450 e o corpo de cartucho 432 de modo que as rampas longitudinais do deslizador 450 permaneçam adequadamente alinhadas com os grampos 240 e os acionadores de grampos que são configurados para acionar os grampos 140.

[0088] Novamente com referência à Figura 20, as fileiras externas dos grampos dispensados pelo cartucho de grampos 430 são grampos de fio, enquanto as fileiras internas e intermediárias dos grampos dispensados pelo cartucho de grampos 430 são formadas a partir de estoque plano e/ou estampadas. Dito isto, outras disposições são previstas. Em ao menos um caso, por exemplo, as fileiras intermediárias e externas dos grampos dispensados por um cartucho de grampos são grampos de fio enquanto as fileiras internas de grampos dispensados pelo cartucho de grampos são grampos estampados. Em outros casos, por exemplo, as fileiras internas e intermediárias dos grampos dispensados por um cartucho de grampos são grampos de fio, enquanto as fileiras externas dos grampos dispensados pelo cartucho de grampos são grampos estampados. Quando um cartucho de grampos dispensa duas ou mais fileiras de grampos de fio em um lado de uma fenda longitudinal, duas ou mais fileiras de acionadores de grampos podem ser utilizadas para dispensar os grampos a partir do cartucho de grampos. Em vários casos, um cartucho de grampos pode utilizar acionadores duplos, por exemplo, que são configurados para dispensar grampos de fio a partir de duas fileiras longitudinais ao mesmo tempo em que as fileiras longitudinais que compreendem os grampos de fio estão adjacentes uma à outra. Outras disposições de acionado- res configuradas para dispensar mais de dois grampos, como três grampos e/ou quatro grampos, por exemplo, podem ser utilizadas.

[0089] Como resultado do exposto acima, o cartucho de grampos 430 produz um padrão assimétrico de grampos no tecido. Entre outras coisas, o cartucho de grampos 430 produz um primeiro padrão de grampos no tecido em um primeiro lado da linha de corte e um segundo, ou diferente, padrão de grampos no tecido em um segundo lado da linha de corte.

[0090] Agora com referência às Figuras 15 a 19, um cartucho de grampos 330 compreende um corpo de cartucho 332 que inclui uma plataforma 333 e uma fenda longitudinal 135 ali definida. A fenda longitudinal 135 define um eixo geométrico de fenda longitudinal 139 que se estende através do centro da mesma. O cartucho de grampos 330 compreende adicionalmente uma primeira fileira longitudinal, ou interna, de cavidades de grampo 334a, uma segunda fileira longitudinal, ou intermediária, de cavidades de grampo 334b, e uma terceira fileira longitudinal, ou externa, de cavidades de grampo 334c em um lado da fenda longitudinal 135. O cartucho de grampos 330 compreende também uma primeira fileira longitudinal, ou interna, de cavidades de grampo 334a', uma segunda fileira longitudinal, ou intermediária, de cavidades de grampo 334b', e uma terceira fileira longitudinal, ou externa, de cavidades de grampo 334c' no outro lado da fenda longitudinal 135. As cavidades de grampo 334a, 334a’, 334b, 334b’, 334c, e 334c’ são similares às cavidades de grampo à esquerda 234a (Figuras 4 e 6) em muitos aspectos. Os grampos 240 são armazenados de maneira removível nas cavidades de grampo 334a, 334a’, 334b, 334b’, 334c, e 334c’.

[0091] Com referência às Figuras 16 e 17, o cartucho de grampos 330 compreende adicionalmente um deslizador 350 configurado para ejetar os grampos 240 do corpo do cartucho 332. O deslizador 350 compreende uma rampa longitudinal 355a configurada para engatar diretamente os grampos 240 armazenados nas cavidades de grampo 334a, uma rampa longitudinais 355a’ configurada para engatar direta- mente os grampos 240 armazenados nas cavidades de grampo 334a', uma rampa longitudinal 355b configurada para engatar diretamente os grampos 240 armazenados nas cavidades de grampo 334b, e uma rampa longitudinal 355b’ configurada para engatar diretamente os grampos 240 armazenados nas cavidades de grampo 334b'. O desli- zador 350 compreende adicionalmente uma rampa longitudinal 355c configurada para engatar diretamente os grampos 240 armazenados nas cavidades de grampo 334c e uma rampa longitudinal 355c’ configurada para engatar diretamente os grampos 240 armazenados nas cavidades de grampo 334c'.

[0092] Além do exposto acima, as cavidades de grampo 334a são posicionadas ao longo de um eixo geométrico longitudinal 337a, as cavidades de grampo 334b são posicionadas ao longo de um eixo geométrico longitudinal 337b, e as cavidades de grampo 334c são posicionadas ao longo de um eixo geométrico longitudinal 337c. De maneira similar, as cavidades de grampo 334a' são posicionadas ao longo de um eixo geométrico longitudinal 337a', as segundas cavidades de grampo 334b' são posicionadas ao longo de um eixo geométrico longitudinal 337b', e as cavidades de grampo 334c' são posicionadas ao longo de um eixo geométrico longitudinal 337c'. A distância entre o eixo geométrico longitudinal 337a e o eixo geométrico de fenda longitu-dinal 139 é mais curta que a distância entre o eixo geométrico longitudinal 337a' e o eixo geométrico de fenda longitudinal 139. Como resultado, o eixo geométrico longitudinal 337a' é desalinhado ou deslocado lateralmente em comparação com o eixo geométrico longitudinal 337a. De modo similar, a distância entre a fileira longitudinal das cavidades de grampo 334a e a fenda longitudinal 135 é mais curta que a distância entre a fileira longitudinal das cavidades de grampo 334a' e a fenda longitudinal 135.

[0093] Além disso, a distância entre o eixo geométrico longitudinal 337b e o eixo geométrico de fenda longitudinal 139 é mais curta que a distância entre o eixo geométrico longitudinal 337b' e o eixo geométrico de fenda longitudinal 139. Como resultado, o eixo geométrico longitudinal 337b' é desalinhado ou deslocado lateralmente em comparação com o eixo geométrico longitudinal 337b. De modo similar, a distância entre a fileira longitudinal das cavidades de grampo 334b e a fenda longitudinal 135 é mais curta que a distância entre a fileira longitudinal de cavidades de grampo 334b' e a fenda longitudinal 135. Além disso, a distância entre o eixo geométrico longitudinal 337c e o eixo geométrico de fenda longitudinal 139 é mais curta que a distância entre o eixo geométrico longitudinal 337c' e o eixo geométrico de fenda longitudinal 139. Como resultado, o eixo geométrico longitudinal 337c' é desalinhado ou deslocado lateralmente em comparação com o eixo geométrico longitudinal 337c. De modo similar, a distância entre a fileira longitudinal das cavidades de grampo 334c e a fenda longitudinal 135 é mais curta que a distância entre a fileira longitudinal de cavidades de grampo 334c' e a fenda longitudinal 135.

[0094] Além do exposto acima, os eixos geométricos longitudinais 337a, 337a', 337b, 337b', 337c e 337c' compreendem eixos geométricos de acionamento. Esses eixos geométricos de acionamento são alinhados com as porções de acionamento dos grampos 240. As rampas longitudinais do deslizador 350 são alinhadas com esses eixos geométricos de acionamento. Por exemplo, a rampa longitudinal 355a do deslizador 350 é alinhada com o eixo geométrico longitudinal 337a. De modo similar, a rampa longitudinal 355b é alinhada com o eixo geométrico longitudinal 337b e a rampa longitudinal 355c é alinhada com o eixo geométrico longitudinal 337c. Além disso, a rampa longitudinal 355a' é alinhada com o eixo geométrico longitudinal 337a', a rampa longitudinal 355b' é alinhada com o eixo geométrico longitudinal 337b', e a rampa longitudinal 355c' é alinhada com o eixo geométrico longitu dinal 337c'. Para esta finalidade, a rampa longitudinal 355a e o eixo geométrico longitudinal 337a são uma distância 357a para longe do eixo geométrico de fenda longitudinal 139, a rampa longitudinal 355b e o eixo geométrico longitudinal 337b são uma distância 357b para longe do eixo geométrico de fenda longitudinal 139, e a rampa longitudinal 355c e o eixo geométrico longitudinal 337c são uma distância 357c para longe do eixo geométrico de fenda longitudinal 139. De modo similar, a rampa longitudinal 355a' e o eixo geométrico longitudinal 337a' são uma distância 357a' na direção contrária do eixo geométrico de fenda longitudinal 139, e a rampa 355b' e o eixo geométrico longitudinal 337b' são uma distância 357b' para longe do eixo geométrico de fenda longitudinal 139, e a rampa longitudinal 355c' e o eixo geométrico longitudinal 337c' estão uma distância 357c' para longe do eixo ge-ométrico de fenda longitudinal 139.

[0095] Com referência principalmente à Figura 17, o deslizador 350 compreende uma porção central 351 configurada para se mover dentro da fenda longitudinal 135 do corpo de cartucho 332. A porção central 351 é dimensionada e configurada para ser recebida de perto dentro da fenda 135 de modo que pouco ou nenhum movimento lateral é permitido entre o deslizador 350 e o corpo de cartucho 332 de modo que as rampas longitudinais do deslizador 350 permaneçam adequadamente alinhadas com os grampos 240.

[0096] Novamente com referência à Figura 17, um vão 359a é de finido entre a porção central 351 do deslizador 350 e a rampa longitudinal 355a. De modo similar, um vão 359b é definido entre a rampa longitudinal 355a e a rampa longitudinal 355b e um vão 359c é definido entre a rampa longitudinal 355b e a rampa longitudinal 355c. O vão 359a é menor que o vão 359b e, de modo similar, o vão 359b é menor que o vão 359c. Da mesma forma, um vão 359a' é definido entre a porção central 351 do deslizador 350 e a rampa longitudinal 355a'. De modo similar, um vão 359b' é definido entre a rampa longitudinal 355a' e a rampa longitudinal 355b' e um vão 359c' é definido entre a rampa longitudinal 355b' e a rampa longitudinal 355c'. O vão 359a' é menor que o vão 359b' e, de modo similar, o vão 359b' é menor que o vão 359c'. Outras disposições são possíveis.

[0097] A Figura 18 é uma vista em seção transversal do corpo do cartucho 332 que ilustra canais longitudinais ali definidos que conectam as cavidades de grampo nas fileiras de cavidades de grampo e permitem que as rampas longitudinais do deslizador 350 passem através do corpo do cartucho 332. Por exemplo, um canal 338a conecta longitudinalmente as cavidades de grampo 334a e é configurado para receber a rampa longitudinal 355a do deslizador 350. De modo similar, um canal 338b longitudinalmente conecta as cavidades de grampo 334b e é configurado para receber a rampa longitudinal 355b do desli- zador 350 e, além disso, um canal 338c longitudinalmente conecta as cavidades de grampo 334c e é configurado para receber a rampa longitudinal 355c do deslizador 350. Também, um canal 338a' longitudi-nalmente conecta as cavidades de grampo 334a' e é configurado para receber a rampa longitudinal 355a' do deslizador 350, um canal 338b' longitudinalmente conecta as cavidades de grampo 334b' e é configurado para receber a rampa longitudinal 355b' do deslizador 350, e um canal 338c' longitudinalmente conecta as cavidades de grampo 334c' e é configurado para receber a rampa longitudinal 355c' do deslizador 350.

[0098] Com referência agora à Figura 19, uma bigorna 320 é con figurada para ser usada com o cartucho de grampos 330. A bigorna 320 compreende bolsos de formação 324 configurados para deformar os grampos 240 armazenados de maneira removível no cartucho de grampos 330 quando os grampos 240 são ejetados do cartucho de grampos 330. Os bolsos de formação 324 são dispostos em seis filei- ras longitudinais que podem ser registradas com as seis fileiras longitudinais de cavidades de grampo definidas no cartucho de grampos 330. Por exemplo, uma fileira longitudinal de bolsos de formação 324 é definida ao longo de um eixo geométrico de bigorna longitudinal 327a que é alinhável com os planos de perna de grampo dos grampos 240 armazenados na fileira longitudinal de cavidades de grampo 334a. De modo similar, uma fileira longitudinal de bolsos de formação 324 é definida ao longo de um eixo geométrico de bigorna longitudinal 327b que é alinhável com os planos de perna de grampo dos grampos 240 armazenados na fileira longitudinal de cavidades de grampo 334b e, além disso, uma fileira longitudinal de bolsos de formação 324 é definida ao longo de um eixo de bigorna longitudinal 327c que é alinhável com os planos de perna de grampo dos grampos 240 armazenados na fileira longitudinal de cavidades de grampo 334c. Além disso, uma fileira longitudinal de bolsos de formação 324 é definida ao longo de um eixo geométrico longitudinal de bigorna 327a' que é alinhável com os planos de perna de grampo dos grampos 240 armazenados na fileira longitudinal de cavidades de grampo 334a', uma fileira longitudinal de bolsos de formação 324 é definida ao longo de um eixo geométrico de bigorna longitudinal 327b' que é alinhável com os planos de perna de grampo dos grampos 240 armazenados na fileira longitudinal de cavi-dades de grampo 334b’, e uma fileira de cavidades de grampo 324 é definida ao longo de um eixo de bigorna longitudinal 327c' que é ali- nhável com os planos de perna de grampo dos grampos 240 armazenados na fileira longitudinal de cavidades de grampo 334c’.

Exemplos

[0099] Exemplo 1 - Um sistema de grampeamento cirúrgico que compreende um eixo de acionamento que inclui uma extremidade proximal e uma extremidade distal, e um atuador de extremidade que se estende da extremidade distal do eixo de acionamento, em que o atua- dor de extremidade é móvel entre uma configuração aberta e uma con-figuração fechada. O atuador de extremidade compreende uma estrutura, uma bigorna que se estende distalmente a partir da estrutura, em que a bigorna compreende uma fileira longitudinal de bolsos de formação, e um primeiro conjunto de cartucho de grampos fixável ao atuador de extremidade. O primeiro conjunto de cartucho de grampos compreende um primeiro corpo de cartucho que inclui uma primeira fileira longitudinal de cavidades de grampo e, além disso, uma pluralidade de primeiros grampos armazenados de maneira removível na primeira fileira longitudinal de cavidades de grampo. Cada primeiro grampo é compreendido de um fio flexionado e está alinhado com um bolso de formação quando o atuador de extremidade está na configuração fechada. O sistema de grampeamento cirúrgico também compreende um segundo conjunto de cartucho de grampos fixável ao atuador de extremidade no lugar do primeiro conjunto de cartucho de grampos. O segundo conjunto de cartucho de grampos compreende um segundo corpo de cartucho que inclui uma segunda fileira longitudinal de cavidades de grampo e, além disso, uma pluralidade de segundos grampos armazenados de maneira removível na segunda fileira longitudinal de cavidades de grampo. Cada segundo grampo é formado a partir de um estoque plano e é alinhado com um bolso de formação quando o atuador de extremidade está na configuração fechada.

[0100] Exemplo 2 - O sistema de grampeamento cirúrgico do Exemplo 1, em que cada bolso de formação compreende um receptáculo de formação proximal e um receptáculo de formação distal.

[0101] Exemplo 3 - O sistema de grampeamento cirúrgico dos Exemplos 1 e 2, em que cada primeiro grampo compreende uma perna proximal formada pelo receptáculo de formação proximal e uma perna distal formada pelo receptáculo de formação distal.

[0102] Exemplo 4 - O sistema de grampeamento cirúrgico dos Exemplos 1, 2 e 3, em que cada segundo grampo compreende uma perna proximal formada pelo receptáculo de formação proximal e uma perna distal formada pelo receptáculo de formação distal.

[0103] Exemplo 5 - O sistema de grampeamento cirúrgico dos Exemplos 1, 2, 3 e 4, em que o atuador de extremidade compreende adicionalmente uma garra configurada para receber o primeiro conjunto de cartucho de grampos e o segundo conjunto de cartucho de grampos no lugar do primeiro conjunto de cartucho de grampos.

[0104] Exemplo 6 - O sistema de grampeamento cirúrgico do Exemplo 5, em que a garra é giratória em relação à bigorna para posicionar o atuador de extremidade na configuração fechada.

[0105] Exemplo 7 - O sistema de grampeamento cirúrgico dos Exemplos 5 e 6, em que a bigorna é giratória em relação à garra para posicionar o atuador de extremidade na configuração fechada.

[0106] Exemplo 8 - O sistema de grampeamento cirúrgico do Exem plo 1, em que o primeiro conjunto de cartucho de grampos compreende uma primeira garra fixável à estrutura, e em que o segundo conjunto de cartucho compreende uma segunda garra fixável à estrutura.

[0107] Exemplo 9 - O sistema de grampeamento cirúrgico do Exemplo 8, em que a bigorna é giratória em relação à estrutura para posicionar o atuador de extremidade na configuração fechada.

[0108] Exemplo 10 - O sistema de grampeamento cirúrgico dos Exemplos 8 e 9, em que a primeira garra é giratória em relação à estrutura para posicionar o atuador de extremidade na configuração fechada quando a primeira garra é fixada à estrutura, e em que a segunda garra é giratória em relação à estrutura para posicionar o atua- dor de extremidade na configuração fechada quando a segunda garra é fixada à estrutura.

[0109] Exemplo 11 - O sistema de grampeamento cirúrgico dos Exemplos 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 e 10, em que o primeiro conjunto de cartucho de grampos compreende acionadores de grampo configurados para empurrar os primeiros grampos para fora das primeiras cavidades de grampo, e em que cada segundo grampo compreende um acionador de grampo formado integralmente.

[0110] Exemplo 12 - Um sistema de grampeamento cirúrgico que compreende um eixo de acionamento que inclui uma extremidade proximal e uma extremidade distal, e um atuador de extremidade que se estende da extremidade distal do eixo de acionamento, em que o atu- ador de extremidade é móvel entre uma configuração não presa e uma configuração presa. O atuador de extremidade compreende uma estrutura, uma bigorna que se estende distalmente a partir da estrutura, em que a bigorna compreende uma fileira longitudinal de bolsos de formação, e um primeiro conjunto de cartucho de grampos fixável ao atuador de extremidade. O primeiro conjunto de cartucho de grampos compreende um primeiro corpo de cartucho que inclui uma primeira fileira longitudinal de cavidades de grampo e, além disso, uma pluralidade de primeiros grampos armazenados de maneira removível na primeira fileira longitudinal de cavidades de grampo. Cada primeiro grampo é compreendido de um fio flexionado e está alinhado com um bolso de formação quando o atuador de extremidade está na configuração presa. O sistema de grampeamento cirúrgico também compreende um segundo conjunto de cartucho de grampos fixável ao atuador de extremidade como uma alternativa ao primeiro conjunto de cartucho de grampos. O segundo conjunto de cartucho de grampos compreende um segundo corpo de cartucho que inclui uma segunda fileira longitudinal de cavidades de grampo e, além disso, uma pluralidade de segundos grampos armazenados de maneira removível na segunda fileira longitudinal de cavidades de grampo. Os segundos grampos são estampados a partir de uma ou mais folhas planas de material e são alinhados com os bolsos de formação quando o atuador de extremida- de está na configuração presa.

[0111] Exemplo 13 - O sistema de grampeamento cirúrgico do Exemplo 12, em que cada bolso de formação compreende um receptáculo de formação proximal e um receptáculo de formação distal.

[0112] Exemplo 14 - O sistema de grampeamento cirúrgico dos Exemplos 12 e 13, em que cada primeiro grampo compreende uma perna proximal formada pelo receptáculo de formação proximal e uma perna distal formada pelo receptáculo de formação distal.

[0113] Exemplo 15 - O sistema de grampeamento cirúrgico dos Exemplos 12, 13 e 14, em que cada segundo grampo compreende uma perna proximal formada pelo receptáculo de formação proximal e uma perna distal formada pelo receptáculo de formação distal.

[0114] Exemplo 16 - O sistema de grampeamento cirúrgico dos Exemplos 12, 13, 14 e 15, em que o atuador de extremidade compreende adicionalmente uma garra configurada para receber o primeiro conjunto de cartucho de grampos e o segundo conjunto de cartucho de grampos como uma alternativa ao primeiro conjunto de cartucho de grampos.

[0115] Exemplo 17 - O sistema de grampeamento cirúrgico do Exemplo 16, em que a garra é giratória em relação à bigorna para posicionar o atuador de extremidade na configuração presa.

[0116] Exemplo 18 - O sistema de grampeamento cirúrgico dos Exemplos 16 e 17, em que a bigorna é giratória em relação à garra para posicionar o atuador de extremidade na configuração presa.

[0117] Exemplo 19 - O sistema de grampeamento cirúrgico do Exemplo 12, em que o primeiro conjunto de cartucho de grampos compreende uma primeira garra fixável à estrutura, e em que o segundo conjunto de cartucho compreende uma segunda garra fixável à estrutura.

[0118] Exemplo 20 - O sistema de grampeamento cirúrgico do Exemplo 19, em que a bigorna é giratória em relação à estrutura para posicionar o atuador de extremidade na configuração presa.

[0119] Exemplo 21 - O sistema de grampeamento cirúrgico dos Exemplos 19 e 20, em que a primeira garra é giratória em relação à estrutura para posicionar o atuador de extremidade na configuração presa quando a primeira garra é fixada à estrutura, e em que a segunda garra é giratória em relação à estrutura para posicionar o atuador de extremidade na configuração presa quando a segunda garra é fixada à estrutura.

[0120] Exemplo 22 - O sistema de grampeamento cirúrgico dos Exemplos 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20 e 21, em que o primeiro conjunto de cartucho de grampos compreende acionadores de grampo configurados para empurrar os primeiros grampos para fora das primeiras cavidades de grampo, e em que o segundo grampo compreende um acionador de grampo formado integralmente.

[0121] Exemplo 23 - Um sistema de fixação cirúrgico que compre ende um eixo de acionamento que inclui uma extremidade proximal e uma extremidade distal, e um atuador de extremidade que se estende da extremidade distal do eixo de acionamento, em que o atuador de extremidade é móvel entre uma configuração aberta e uma configuração fechada. O atuador de extremidade compreende uma estrutura e uma bigorna que se estende distalmente a partir da estrutura, em que a bigorna compreende formar bolsos. O sistema de fixação cirúrgico compreende adicionalmente um primeiro conjunto de cartucho de prendedores fixável ao atuador de extremidade. O primeiro conjunto de cartucho de prendedores compreende um primeiro corpo de cartucho que inclui primeiras cavidades de prendedores e, além disso, uma pluralidade de primeiros prendedores armazenados de maneira removível nas primeiras cavidades dos prendedores. Cada primeiro prendedor é compreendido de um fio flexionado, e as primeiras cavidades de prendedores são alinhadas com os bolsos de formação quando o atuador de extremidade está na configuração fechada. O sistema de fixação cirúrgico compreende também um segundo conjunto de cartucho de prendedores fixável ao atuador de extremidade no lugar do primeiro conjunto de cartucho de prendedores, em que o segundo conjunto de cartucho de prendedores compreende um segundo corpo de cartucho incluindo segundas cavidades de prendedores e, além disso, uma pluralidade de segundos prendedores armazenados de maneira removível nas segundas cavidades de prendedores. Cada segundo prendedor é formado de um estoque plano, e as segundas cavidades de prendedores são alinhadas com os bolsos de formação quando o atuador de extremidade está na configuração fechada.

[0122] Exemplo 24 - Um conjunto de cartucho de grampos que compreende um corpo de cartucho incluindo uma extremidade proximal, uma extremidade distal, e cavidades de grampo que se estendem entre a extremidade proximal e a extremidade distal, e, além disso, grampos armazenados de maneira removível nas cavidades de grampo, em que cada grampo é formado a partir de um estoque plano. Cada grampo compreende uma coroa, uma perna proximal, uma perna distal, em que a perna proximal e a perna distal definem um plano de perna de grampo, e uma superfície de came inclinada que se estende a partir e integralmente formada com a coroa, em que a superfície de came inclinada define um plano de came que é diferente do plano de perna de grampo. Cada grampo compreende também um conector proximal que se estende entre e é integralmente formado com a perna proximal e a coroa e um conector distal que se estende entre e é inte-gralmente formado com a perna distal e a coroa, em que a superfície de came inclinada não se estende a partir do conector proximal, e em que a superfície de came inclinada não se estende a partir do conector distal. O conjunto de cartucho de grampos compreende também um deslizador configurado para engatar as superfícies de came inclinadas dos grampos e ejetar os grampos das cavidades de grampo durante um curso de disparo de grampo.

[0123] Exemplo 25 - O conjunto de cartucho de grampos do Exemplo 24, em que a superfície de came inclinada é plana, e em que o conector proximal e o conector distal se flexionam para fora do plano de came em direção ao plano de perna de grampo.

[0124] Exemplo 26 - O conjunto de cartucho de grampos dos Exemplos 24 e 25, em que a superfície de came inclinada compreende um líder proximal no plano de came.

[0125] Exemplo 27 - O conjunto de cartucho de grampos dos Exemplos 24, 25 e 26, em que cada grampo compreende adicionalmente um entalhe de folga entre o líder proximal e o conector proximal, e em que o entalhe de folga é definido no plano de came.

[0126] Exemplo 28 - O conjunto de cartucho de grampos dos Exem plos 24, 25, 26 e 27, em que a perna proximal e a perna distal de cada grampo se estendem para fora em direções não paralelas a partir da coroa quando os grampos estão em uma configuração não disparada.

[0127] Exemplo 29 - O conjunto de cartucho de grampos dos Exemplos 24, 25, 26, 27 e 28, em que as pernas proximal e distal dos grampos são flexionadas para dentro pelas paredes laterais das cavidades de grampo quando os grampos são armazenados nas cavidades de grampo.

[0128] Exemplo 30 - O conjunto de cartucho de grampos dos Exemplos 24, 25, 26, 27, 28 e 29, em que o deslizador não engata os conectores proximais e os conectores distais dos grampos durante o curso de disparo de grampo.

[0129] Exemplo 31 - O conjunto de cartucho de grampos dos Exemplos 24, 25, 26, 27, 28, 29 e 30, em que a totalidade da superfície de came inclinada está posicionada abaixo da perna de grampo proximal e da perna de grampo distal.

[0130] Exemplo 32 - O conjunto de cartucho de grampos dos Exemplos 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30 e 31, em que a superfície de came inclinada compreende um ponto de coleta inicial para o deslizador.

[0131] Exemplo 33 - Um conjunto de cartucho de grampos que compreende um corpo de cartucho incluindo uma extremidade proximal, uma extremidade distal, cavidades de grampo que se estende entre a extremidade proximal e a extremidade distal, e, além disso, grampos armazenados de maneira removível nas cavidades de grampo, em que os grampos são formados a partir de uma ou mais folhas metálicas. Cada grampo compreende uma coroa, uma perna proximal, uma perna distal, e uma superfície de came que se estende a partir de e integralmente formada com a coroa, em que a superfície de came define um plano de came, e em que a perna proximal e a perna distal não estão no plano de came. Cada grampo compreende também um conector proximal que se estende entre e é integralmente formado com a perna proximal e a coroa e um conector distal que se estende entre e é integralmente formado com a perna distal e a coroa, em que a superfície de came não se estende a partir do conector proximal. O conjunto de cartucho de grampos compreende também um deslizador configurado para engatar as superfícies de came dos grampos e ejetar os grampos das cavidades de grampo durante um curso de disparo de grampo.

[0132] Exemplo 34 - O conjunto de cartucho de grampos do Exemplo 33, em que a superfície de came é plana, e em que o conector proximal e o conector distal se flexionam para fora do plano de acionamento.

[0133] Exemplo 35 - O conjunto de cartucho de grampos dos Exemplos 33 e 34, em que a superfície de came compreende um líder proximal no plano de came.

[0134] Exemplo 36 - O conjunto de cartucho de grampos dos Exemplos 33, 34 e 35, em que cada grampo compreende adicionalmente um entalhe de folga entre o líder proximal e o conector proximal, e em que o entalhe de folga é definido no plano de came.

[0135] Exemplo 37 - O conjunto de cartucho de grampos dos Exem plos 33, 34, 35 e 36, em que a perna proximal e a perna distal de cada grampo se estendem para fora em direções não paralelas a partir da coroa quando os grampos estão em uma configuração não disparada.

[0136] Exemplo 38 - O conjunto de cartucho de grampos dos Exemplos 33, 34, 35, 36 e 37, em que as pernas proximal e distal dos grampos são flexionadas para dentro pelas paredes laterais das cavidades de grampo quando os grampos são armazenados nas cavidades de grampo.

[0137] Exemplo 39 - O conjunto de cartucho de grampos dos Exemplos 33, 34, 35, 36, 37 e 38, em que o deslizador não engata os conectores proximais dos grampos durante o curso de disparo de grampo.

[0138] Exemplo 40 - O conjunto de cartucho de grampos dos Exemplos 33, 34, 35, 36, 37, 38 e 39, em que a totalidade da superfície de came está posicionada abaixo da perna de grampo proximal e da perna de grampo distal.

[0139] Exemplo 41 - O conjunto de cartucho de grampos dos Exemplos 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39 e 40, em que a superfície de came compreende um ponto de coleta inicial para o deslizador.

[0140] Exemplo 42 - Um conjunto de cartucho de grampos que compreende um corpo de cartucho incluindo uma plataforma que compreende uma extremidade proximal e uma extremidade distal, uma fenda longitudinal definida na plataforma, em que a fenda longitudinal é configurada para receber um membro de disparo, uma primeira fileira longitudinal de cavidades de grampo, e uma segunda fileira longitu dinal de cavidades de grampo. O conjunto de cartucho de grampos compreende adicionalmente um deslizador móvel em direção à extremidade distal pelo membro de disparo durante um curso de disparo e uma pluralidade de primeiros grampos armazenados de maneira removível na primeira fileira longitudinal de cavidades de grampo, em que cada primeiro grampo compreende um fio flexionado. O conjunto de cartucho de grampos compreende também uma pluralidade de aci- onadores de grampos configurados para sustentar os primeiros grampos, em que o deslizador é configurado para engatar os acionadores de grampo para ejetar os primeiros grampos da primeira da primeira fileira longitudinal de cavidades de grampo durante o curso de disparo, e uma pluralidade de segundos grampos armazenados de maneira removível na segunda fileira longitudinal de cavidades de grampo, em que cada segundo grampo é formado de um estoque plano e compreende um acionador formado integralmente, e em que o deslizador é configurado para engatar diretamente os acionadores formados integralmente dos segundos grampos e ejetar os segundos grampos da segunda fileira longitudinal de cavidades de grampo durante o curso de disparo.

[0141] Exemplo 43 - O conjunto de cartucho de grampos do Exemplo 42, em que a primeira fileira longitudinal de cavidades de grampo é adjacente à fenda longitudinal, e em que a primeira fileira longitudinal de cavidades de grampo é intermediária à fenda longitudinal e à segunda fileira longitudinal de cavidades de grampo.

[0142] Exemplo 44 - O conjunto de cartucho de grampos do Exemplo 42, em que a segunda fileira longitudinal de cavidades de grampo é adjacente à fenda longitudinal, e em que a segunda fileira longitudinal de cavidades de grampo é intermediária à fenda longitudinal e à primeira fileira longitudinal de cavidades de grampo.

[0143] Exemplo 45 - O conjunto de cartucho de grampos dos Exemplos 42, 43 e 44, em que o corpo de cartucho compreende adici-onalmente uma terceira fileira longitudinal de cavidades de grampo, em que o conjunto de cartucho de grampos compreende adicionalmente uma pluralidade de terceiros grampos armazenados de maneira removível na terceira fileira longitudinal de cavidades de grampo, e em que cada terceiro grampo compreende um fio flexionado.

[0144] Exemplo 46 - O conjunto de cartucho de grampos do Exemplo 45, em que a terceira fileira longitudinal de cavidades de grampo é adjacente à primeira fileira longitudinal de cavidades de grampo, em que os acionadores de grampos são configurados para sustentar os terceiros grampos, e em que o deslizador é configurado para engatar os acionadores de grampos para ejetar os terceiros grampos da terceira fileira longitudinal de cavidades de grampo durante o curso de disparo.

[0145] Exemplo 47 - O conjunto de cartucho de grampos do Exemplo 45, que compreende adicionalmente uma pluralidade de aci- onadores de grampos configurados para sustentar os terceiros grampos e ser engatados pelo deslizador para ejetar os terceiros grampos da terceira fileira longitudinal de cavidades de grampo durante o curso de disparo.

[0146] Exemplo 48 - O conjunto de cartucho de grampos dos Exemplos 42, 43 e 44, em que o corpo de cartucho compreende adici-onalmente uma terceira fileira longitudinal de cavidades de grampo, em que o conjunto de cartucho de grampos compreende ainda uma pluralidade de terceiros grampos armazenados de maneira removível na terceira fileira longitudinal de cavidades de grampo, em que cada terceiro grampo é formado a partir de um estoque plano e compreende um acionador formado integralmente, e em que o deslizador é configurado para engatar diretamente os acionadores formados integralmente dos terceiros grampos e ejetar os terceiros grampos da terceira fileira longitudinal de cavidades de grampo durante o curso de disparo.

[0147] Exemplo 49 - O conjunto de cartucho de grampos do Exemplo 48, em que a terceira fileira longitudinal de cavidades de grampo é adjacente à fenda longitudinal, em que a segunda fileira longitudinal de cavidades de grampo é adjacente à terceira fileira longitudinal de cavidades de grampo, e em que a segunda fileira longitudinal de cavidades de grampo é intermediário à primeira fileira longitudinal de cavidades de grampo e a terceira fileira longitudinal de cavidades de grampo.

[0148] Exemplo 50 - Um conjunto de cartucho de grampos que compreende um membro de corte e um corpo de cartucho, em que o corpo de cartucho inclui uma plataforma que compreende uma extremidade proximal e uma extremidade distal, uma fenda longitudinal definida na plataforma, em que a fenda longitudinal é configurada para receber o membro de corte, uma primeira fileira longitudinal de cavidades de grampo, e uma segunda fileira longitudinal de cavidades de grampo. O conjunto de cartucho de grampos compreende adicionalmente um deslizador móvel em direção à extremidade distal pelo membro de corte durante um curso de disparo e uma pluralidade de primeiros grampos armazenados de maneira removível na primeira fileira longitudinal de cavidades de grampo, em que cada primeiro grampo compreende um fio flexionado. O conjunto de cartucho de grampos compreende também uma pluralidade de acionadores de grampos configurados para sustentar os primeiros grampos, em que o deslizador é configurado para engatar os acionadores de grampo para ejetar os primeiros grampos da primeira da primeira fileira longitudinal de cavidades de grampo durante o curso de disparo e, adicionalmente, uma pluralidade de segundos grampos armazenados de maneira removível na segunda fileira longitudinal de cavidades de grampo, em que os segundos grampos são estampados a partir de uma ou mais folhas de metal, e em que o deslizador é configurado para engatar diretamente os segundos grampos e ejetar os segundos grampos da segunda fileira longitudinal de cavidades de grampo durante o curso de disparo.

[0149] Exemplo 51 - O conjunto de cartucho de grampos do Exemplo 50, em que a primeira fileira longitudinal de cavidades de grampo é adjacente à fenda longitudinal, e em que a primeira fileira longitudinal de cavidades de grampo é intermediária à fenda longitudinal e à segunda fileira longitudinal de cavidades de grampo.

[0150] Exemplo 52 - O conjunto de cartucho de grampos do Exemplo 50, em que a segunda fileira longitudinal de cavidades de grampo é adjacente à fenda longitudinal, e em que a segunda fileira longitudinal de cavidades de grampo é intermediária à fenda longitudinal e à primeira fileira longitudinal de cavidades de grampo.

[0151] Exemplo 53 - O conjunto de cartucho de grampos dos Exemplos 50, 51 e 52, em que o corpo de cartucho compreende adici-onalmente uma terceira fileira longitudinal de cavidades de grampo, em que o conjunto de cartucho de grampos compreende adicionalmente uma pluralidade de terceiros grampos armazenados de maneira removível na terceira fileira longitudinal de cavidades de grampo, e em que cada terceiro grampo compreende um fio flexionado.

[0152] Exemplo 54 - O conjunto de cartucho de grampos do Exemplo 53, em que a terceira fileira longitudinal de cavidades de grampo é adjacente à primeira fileira longitudinal de cavidades de grampo, em que os acionadores de grampos são configurados para sustentar os terceiros grampos, e em que o deslizador é configurado para engatar os acionadores de grampos para ejetar os terceiros grampos da terceira fileira longitudinal de cavidades de grampo durante o curso de disparo.

[0153] Exemplo 55 - O conjunto de cartucho de grampos do Exemplo 53, que compreende adicionalmente uma pluralidade de aci- onadores de grampos configurados para sustentar os terceiros grampos e ser engatados pelo deslizador para ejetar os terceiros grampos da terceira fileira longitudinal de cavidades de grampo durante o curso de disparo.

[0154] Exemplo 56 - O conjunto de cartucho de grampos dos Exemplos 50, 51, 52, 53, 54 e 55, em que o corpo de cartucho compreende adicionalmente uma terceira fileira longitudinal de cavidades de grampo, em que o conjunto de cartucho de grampos compreende adicionalmente uma pluralidade de terceiros grampos armazenados de maneira removível na terceira fileira longitudinal de cavidades de grampo, em que os terceiros grampos são formados de uma ou mais folhas de metal, e em que o deslizador é configurado para engatar diretamente os terceiros grampos e ejetar os terceiros grampos da terceira fileira longitudinal de cavidades de grampo durante o curso de disparo.

[0155] Exemplo 57 - O conjunto de cartucho de grampos dos Exemplos 50, 51, 52, em que a terceira fileira longitudinal de cavidades de grampo é adjacente à fenda longitudinal, em que a segunda fileira longitudinal de cavidades de grampo é adjacente à terceira fileira longitudinal de cavidades de grampo, e em que a segunda fileira longitudinal de cavidades de grampo é intermediário à primeira fileira longitudinal de cavidades de grampo e a terceira fileira longitudinal de cavidades de grampo.

[0156] Exemplo 58 - Um conjunto de cartucho de grampos que compreende um corpo de cartucho incluindo uma plataforma que compreende uma extremidade proximal e uma extremidade distal, uma fenda longitudinal definida na plataforma, em que a fenda longitudinal é configurada para receber um membro de disparo, e uma pluralidade de cavidades de grampo. O conjunto de cartucho de grampos compre- ende adicionalmente um deslizador móvel em direção à extremidade distal pelo membro de disparo durante um curso de disparo, uma pluralidade de primeiros grampos armazenados de maneira removível nas cavidades de grampo, em que cada primeiro grampo é compreendido de um fio flexionável e, além disso, uma pluralidade de acionado- res de grampo, em que o deslizador é configurado para engatar os acionadores de grampos para ejetar os primeiros grampos das cavidades de grampo durante o curso de disparo. O conjunto de cartucho de grampos compreende também uma pluralidade de segundos grampos armazenados de maneira removível nas cavidades de grampo, em que cada segundo grampo é formado a partir de um estoque plano e com-preende um acionador formado integralmente, e em que o deslizador é configurado para engatar diretamente os acionadores formados integralmente dos segundos grampos e ejetar os segundos grampos das cavidades de grampo durante o curso de disparo.

[0157] Exemplo 59 - Um conjunto de cartucho de grampos que compreende um corpo de cartucho incluindo uma extremidade proximal, uma extremidade distal, uma plataforma configurada para sustentar o tecido de um paciente, e uma pluralidade de cavidades de grampo definidas na plataforma. O conjunto de cartucho de grampos também compreende uma pluralidade de grampos de metal armazenados de maneira removível nas cavidades de grampo, em que cada grampo de metal compreende uma coroa que compreende uma superfície de contato de tecido, uma primeira perna conectada à coroa, uma segunda perna conectada à coroa, e um acionador integralmente formado com a coroa. Além disso, o conjunto de cartucho de grampos compreende um deslizador móvel em direção à extremidade distal durante um curso de disparo, em que o deslizador é configurado para engatar diretamente os acionadores dos grampos de metal e mover cada grampo de metal entre uma posição não disparada e uma posição disparada durante o golpe de disparo, em que as superfície de contato com o tecido das coroas são posicionadas acima da plataforma quando os grampos de metal estão na posição disparada, e em que os acionado- res dos grampos de metal são posicionados ao menos parcialmente abaixo da plataforma quando os grampos de metal estão na posição disparada.

[0158] Exemplo 60 - O conjunto de cartucho de grampos do Exemplo 59, em que o corpo de cartucho compreende adicionalmente guias que se estendem a partir da plataforma que são configuradas para sustentar e guiar as pernas de grampo acima da plataforma conforme os grampos de metal são movidos para a posição disparada, e em que as superfícies de contato com o tecido das coroas são ao menos parcialmente posicionadas acima das guias quando os grampos de metal estão na posição disparada.

[0159] Exemplo 61 - O conjunto de cartucho de grampos dos Exemplos 59 e 60, em que o deslizador compreende uma ou mais superfícies de acionamento configuradas para engatar os acionadores dos grampos de metal, em que cada superfície de acionamento compreende uma superfície de topo, e em que a superfície de topo de cada superfície de acionamento está totalmente abaixo da plataforma.

[0160] Exemplo 62 - Um conjunto de cartucho de grampos que compreende um corpo de cartucho que inclui uma extremidade proximal, uma extremidade distal, uma plataforma configurada para sustentar o tecido de um paciente, e uma cavidade de grampo definida na plataforma. O conjunto de cartucho de grampos compreende adicionalmente um grampo armazenado de maneira removível na cavidade de grampos, em que o grampo inclui uma coroa que compreende uma superfície de engate de tecido, uma primeira perna que se estende a partir da coroa, uma segunda perna que se estende a partir da coroa, e um acionador integralmente formado com a coroa. Além disso, o conjunto de cartucho de grampos compreende um deslizador móvel em direção à extremidade distal durante um curso de disparo, em que o deslizador é configurado para engatar diretamente o acionador do grampo e mover o grampo entre uma posição não disparada e uma posição disparada durante o golpe de disparo, em que a superfície de engate de tecido da coroa é posicionada ao menos parcialmente acima da plataforma quando o grampo está na posição disparada, e em que o acionador está posicionado ao menos parcialmente abaixo da plataforma quando o grampo está na posição disparada.

[0161] Exemplo 63 - O conjunto de cartucho de grampos do Exemplo 62, em que o corpo de cartucho compreende adicionalmente um guia que se estende a partir da plataforma que é configurado para sustentar e guiar a primeira perna de grampo acima da plataforma conforme o grampo é movido para a posição disparada, e em que a superfície de contato com o tecido da coroa está ao menos parcialmente posicionada acima do guia quando o grampo está na posição disparada.

[0162] Exemplo 64 - O conjunto de cartucho de grampos dos Exemplos 62 e 63, em que o deslizador compreende uma superfície de acionamento configurada para engatar o acionador do grampo, em que a superfície de acionamento compreende uma superfície de topo, e em que a superfície de topo está totalmente abaixo da plataforma.

[0163] Exemplo 65 - Um conjunto de cartucho de grampos que compreende um corpo de cartucho que inclui uma extremidade proximal, uma extremidade distal, uma plataforma configurada para sustentar o tecido de um paciente, e uma cavidade de grampo definidas no suporte. O conjunto de cartucho de grampos compreende adicionalmente um grampo armazenado de maneira removível na cavidade de grampos, em que o grampo inclui uma coroa que compreende uma superfície de engate de tecido, uma primeira perna que se estende a partir da coroa, uma segunda perna que se estende a partir da coroa, e um acionador integralmente formado com a coroa. O conjunto de cartucho de grampos compreende também um membro de disparo móvel em direção à extremidade distal durante um curso de disparo, em que o membro de disparo é configurado para engatar diretamente o acionador do grampo e mover o grampo entre uma posição não disparada e uma posição disparada durante o golpe de disparo, e em que a superfície de engate de tecido da coroa é posicionada inteiramente acima da plataforma quando o grampo está na posição disparada, e em que o acionador está posicionado inteiramente abaixo da plataforma quando o grampo está na posição disparada.

[0164] Exemplo 66 - O conjunto de cartucho de grampos do Exemplo 65, em que o corpo de cartucho compreende adicionalmente um guia que se estende a partir da plataforma que é configurado para sustentar e guiar a primeira perna de grampo acima da plataforma conforme o grampo é movido para a posição disparada, e em que a superfície de contato com o tecido da coroa está ao inteiramente parcialmente posicionada acima do guia quando o grampo está na posição disparada.

[0165] Exemplo 67 - O conjunto de cartucho de grampos dos Exemplos 65 e 66, em que o membro de disparo compreende uma superfície de acionamento configurada para engatar o acionador do grampo, em que a superfície de acionamento compreende uma superfície de topo, e em que a superfície de topo está totalmente abaixo da plataforma.

[0166] Exemplo 68 - Um conjunto de cartucho de grampos que compreende um corpo de cartucho, incluindo uma plataforma configurada para sustentar o tecido de um paciente, uma fenda longitudinal definida na plataforma, em que a fenda longitudinal define um eixo geométrico de fenda longitudinal, em que a fenda longitudinal é configu- rada para receber um membro de corte, e em que a plataforma compreende uma primeira porção de plataforma em um primeiro lado da fenda longitudinal e uma segunda porção de plataforma em um segundo lado da fenda longitudinal. O corpo do cartucho compreende adicionalmente uma primeira fileira de cavidades de grampo definidas na primeira porção de plataforma adjacente à fenda longitudinal, em que a primeira fileira de cavidades de grampo é definida ao longo de um primeiro eixo geométrico longitudinal, e em que uma primeira distância é definida entre o primeiro eixo geométrico longitudinal e o eixo geométrico de fenda longitudinal. O corpo de cartucho compreende também uma segunda fileira de cavidades de grampo definidas na segunda porção de plataforma adjacente à fenda longitudinal, em que a segunda fileira de cavidades de grampo é definida ao longo de um segundo eixo geométrico longitudinal, em que uma segunda distância é definida entre o segundo eixo geométrico longitudinal e o eixo geométrico de fenda longitudinal, e em que a segunda distância é diferente da primeira distância. O conjunto de cartucho de grampos compreende adicionalmente grampos armazenados de maneira removível na primeira fileira de cavidades de grampo e a segunda fileira de cavidades de grampo.

[0167] Exemplo 69 - O conjunto de cartucho de grampos do Exemplo 68, que compreende adicionalmente um deslizador, em que o deslizador compreende uma primeira rampa longitudinal configurada para ejetar os grampos da primeira fileira de cavidades de grampo e uma segunda rampa longitudinal configurada para ejetar os grampos da segunda fileira de cavidades de grampo.

[0168] Exemplo 70 - O conjunto de cartucho de grampos do Exemplo 69, em que a primeira distância é definida entre a primeira rampa longitudinal e o eixo geométrico de fenda longitudinal, e em que a segunda distância é definida entre a segunda rampa longitudinal e o eixo geométrico de fenda longitudinal.

[0169] Exemplo 71 - Um conjunto de cartucho de prendedores que compreende um corpo de cartucho incluindo uma plataforma configurada para sustentar o tecido de um paciente e uma fenda longitudinal definida na plataforma, em que a fenda longitudinal define um eixo geométrico de fenda longitudinal, em que a fenda longitudinal é configurada para receber um membro de corte, e em que a plataforma compreende uma primeira porção de plataforma em um primeiro lado da fenda longitudinal e uma segunda porção de plataforma em um segundo lado da fenda longitudinal. O corpo do cartucho compreende adicionalmente uma primeira fileira de cavidades de prendedores definidas na primeira porção de plataforma adjacente à fenda longitudinal, em que a primeira fileira de cavidades de prendedores é definida ao longo de um primeiro eixo geométrico longitudinal, e em que uma primeira distância é definida entre o primeiro eixo geométrico longitudinal e o eixo geométrico de fenda longitudinal. O corpo de cartucho compreende também uma segunda fileira de cavidades de prendedores definida na segunda porção de plataforma adjacente à fenda longitudinal, em que a segunda fileira de cavidades de prendedores é definida ao longo de um segundo eixo geométrico longitudinal, em que uma segunda distância é definida entre o segundo eixo geométrico longitudinal e o eixo geométrico de fenda longitudinal, e em que a segunda distância é diferente da primeira distância. O conjunto de cartucho de prendedores compreende, ainda, prendedores armazenados de maneira removível na primeira fileira de cavidades de prendedores e na segunda fileira de cavidades de prendedores, em que os prendedores são formados a partir de uma ou mais folhas de material.

[0170] Exemplo 72 - O conjunto de cartucho de prendedores do Exemplo 71, em que a primeira fileira de cavidades de prendedores está mais próxima à fenda longitudinal que a segunda fileira de cavi- dades de prendedores.

[0171] Exemplo 73 - O conjunto de cartucho de prendedores do Exemplo 71, em que a segunda fileira de cavidades de prendedores está mais próxima à fenda longitudinal que a primeira fileira de cavidades de prendedores.

[0172] Exemplo 74 - O conjunto de cartucho de prendedores dos Exemplos 71, 72 e 73, que compreende adicionalmente um deslizador, em que o deslizador compreende uma primeira rampa longitudinal configurada para ejetar os prendedores da primeira fileira de cavidades de prendedores e uma segunda rampa longitudinal configurada para ejetar os prendedores da segunda fileira de cavidades de prendedores.

[0173] Exemplo 75 - O conjunto de cartucho de prendedores do Exemplo 74, em que a primeira rampa longitudinal é posicionada mais próxima à fenda longitudinal que a segunda rampa longitudinal.

[0174] Exemplo 76 - O conjunto de cartucho de prendedores do Exemplo 74, em que a segunda rampa longitudinal é posicionada mais próxima à fenda longitudinal que a primeira rampa longitudinal.

[0175] Exemplo 77 - Um conjunto de cartucho de grampos que compreende um corpo de cartucho incluindo uma plataforma configurada para sustentar o tecido de um paciente e uma fenda longitudinal definida na plataforma, em que a fenda longitudinal é configurada para receber um membro de corte, e em que a plataforma compreende uma primeira porção de plataforma em um primeiro lado da fenda longitudinal e uma segunda porção de plataforma em um segundo lado da fenda longitudinal. O corpo de cartucho compreende adicionalmente uma primeira fileira de cavidades de grampo definidas na primeira porção de plataforma adjacente à fenda longitudinal, e em que uma primeira distância é definida entre a primeira fileira de cavidades de grampo e a fenda longitudinal. O corpo de cartucho compreende também uma se- gunda fileira de cavidades de grampo definidas na segunda porção de plataforma adjacente à fenda longitudinal, e em que uma segunda distância é definida entre a segunda fileira de cavidades de grampo e a fenda longitudinal, e em que a segunda distância é diferente da primeira distância. O conjunto de cartucho de grampos compreende adicionalmente grampos armazenados de maneira removível na primeira fileira de cavidades de grampo e a segunda fileira de cavidades de grampo.

[0176] Exemplo 78 - O conjunto de cartucho de grampos do Exemplo 77, que compreende adicionalmente um deslizador, em que o deslizador inclui uma primeira rampa longitudinal configurada para ejetar os grampos da primeira fileira de cavidades de grampo e uma segunda rampa longitudinal configurada para ejetar os grampos da segunda fileira de cavidades de grampo.

[0177] Exemplo 79 - O conjunto de cartucho de grampos do Exem plo 78, em que a primeira distância é definida entre a primeira rampa longitudinal e a fenda longitudinal, e em que a segunda distância é definida entre a segunda rampa longitudinal e a fenda longitudinal.

[0178] Exemplo 80 - O conjunto de cartucho de grampos dos Exemplos 78 e 79, em que cada grampo compreende uma coroa, uma porção de came formada integralmente com a coroa, em que o desli- zador é configurado para engatar diretamente a porção de came, e uma porção de aperto de tecido deslocada da porção de came.

[0179] Exemplo 81 - O conjunto de cartucho de grampos do Exemplo 80, em que as porções de came dos grampos são posicionadas mais próximas à fenda longitudinal que as porções de aperto do tecido.

[0180] Exemplo 82 - O conjunto de cartucho de grampos do Exem plo 80, em que as porções de aperto do tecido dos grampos são posicionadas mais próximas à fenda longitudinal que as porções de came.

[0181] Exemplo 83 - O conjunto de cartucho de grampos dos Exemplos 77, 78, 79, 80, 81, ou 82, em que a primeira distância é mais curta que a segunda distância.

[0182] Exemplo 84 - O conjunto de cartucho de grampos dos Exemplos 77, 78, 79, 80, 81, ou 82, em que a segunda distância é mais curta que a primeira distância.

[0183] Os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos foram descritos em conexão com a implantação e a deformação dos grampos; entretanto, as modalidades descritas na presente invenção não são limitadas dessa forma. Várias modalidades são previstas, as quais implantam prendedores além de grampos, como garras ou tachas, por exemplo. Além disso, várias modalidades são contempladas, as quais utilizam quaisquer meios adequados para selar o tecido. Por exemplo, um atuador de extremidade, de acordo com várias modalidades, pode compreender eletrodos configurados para aquecer e vedar o tecido. Da mesma forma, por exemplo, um atuador de extremidade de acordo com certas modalidades, pode aplicar energia vibracional para selar o tecido.

[0184] A totalidade das revelações de: Pedido de patente US n° de série 14/822.970, intitulado ADAPTER ASSEMBLY FOR INTERCONNECTING ELECTROMECHANICAL SURGICAL DEVICES AND SURGICAL LOADING UNITS, AND SURGICAL SYSTEMS THEREOF, depositado em 11 de agosto de 2015, agora publicação do pedido de patente US n° 2015/0342603; Pedido de patente US n° de série 13/921.890, intitulado APPARATUS FOR ENDOSCOPIC PROCEDURES, depositado em 19 de junho de 2013, agora publicação do pedido de patente US n° 2013/0282052; Pedido de patente US n° de série 13/924.054, intitulado SURGICAL STAPLING APPARATUS, depositado em 21 de junho de 2013, agora publicação do pedido de patente US n° 2014/0263545; Pedido de patente US n° de série 14/257.063, intitulado ADAPTER ASSEMBLY WITH GIMBAL FOR INTERCONNECTING ELECTROMECHANICAL SURGICAL DEVICES AND SURGICAL LOADING UNITS, AND SURGICAL SYSTEMS THEREOF, depositado em 21 de outubro de 2014, agora publicação do pedido de patente US n° 2015/0297199; Pedido de patente n° de série U.S. 14/674.152, intitulado DISPOSABLE HOUSINGS FOR ENCASING HANDLE ASSEMBLIES AND METHODS OF USE, depositado em 31 de março de 2015, agora publicação do pedido de patente US n° 2015/0366560; Pedido de patente US n° de série 14/672.973, intitulado ADAPTER ASSEMBLY FOR INTERCONNECTING ELECTROMECHANICAL SURGICAL DEVICES AND SURGICAL LOADING UNITS, AND SURGICAL SYSTEMS THEREOF, depositado em 30 de abril de 2015, agora publicação do pedido de patente US n° 2015/0374366; Pedido de patente US n° de série 14/672.731, intitulado ADAPTER ASSEMBLIES FOR INTERCONNECTING ELECTROMECHANICAL HANDLE ASSEMBLIES AND SURGICAL LOADING UNITS, depositado em 30 de março de 2015, agora pedido de patente US n° 2015/0374449; e Publicação do pedido de patente europeu n° EP 3005956 A1, intitulada STAPLE CARTRIDGE WITH SHIPPING WEDGE, que foi publicada em 13 de abril de 2016; e Publicação PCT n° WO 2016/057225 A1, intitulada HANDHELD ELECTROMECHANICAL SURGICAL SYSTEM, que foi publicada em 14 de abril de 2016, estão por meio desta aqui incorporadas a título de referência.

[0185] A totalidade das revelações de: Pedido de patente europeu n° EP 795298, intitulado LINE AR STAPLER WITH IMPROVED FIRING STROKE, o qual foi depositado em 12 de março de 1997; Patente US n° 5.605.272, intitulada TRIGGER MECHANISM FOR SURGICAL INSTRUMENTS, que foi concedida em 25 de fevereiro de 1997; Patente US n° 5.697.543, intitulada LINEAR STAPLER WITH IMPROVED FIRING STROKE, que foi concedida em 16 de dezembro de 1997; Publicação de pedido de patente US n° 2005/0246881, intitulada METHOD FOR MAKING A SURGICAL STAPLER, que foi publicada em 10 de novembro de 2005; Publicação de pedido de patente US n° 2007/0208359, intitulada METHOD FOR STAPLING TISSUE, que foi publicada em 6 de setembro de 2007; Patente US n° 4.527.724, intitulada DISPOSABLE LINEAR SURGICAL STAPLING INSTRUMENT, que foi concedida em 9 de julho de 1985; Patente US n° 5.137.198, intitulada FAST CLOSURE DEVICE FOR LINEAR SURGICAL STAPLING INSTRUMENT, concedida em 11 de agosto de 1992; Patente US n° 5.405.073, intitulada "FLEXIBLE SUPPORT SHAFT ASSEMBLY", que foi concedida em 11 de abril de 1995; Patente US n° 8.360.297, intitulada "SURGICAL CUTTING AND STAPLING INSTRUMENT WITH SELF ADJUSTING ANVIL", que foi concedida em 29 de janeiro de 2013; Pedido de patente US n° de série 14/813.242, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING SYSTEMS FOR ASSURING THE PROPER SEQUENTIAL OPERATION OF THE SURGICAL INSTRUMENT", que foi depositado em 30 de julho de 2015; Pedido de patente US n° de série 14/813.259, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING SEPARATE TISSUE SECURING AND TISSUE CUTTING SYSTEMS", que foi depositado em 30 de julho de 2015; Pedido de patente US n° de série 14/813.266, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING SYSTEMS FOR PERMITTING THE OPTIONAL TRANSECTION OF TISSUE", que foi depositado em 30 de julho de 2015; Pedido de patente US n° de série 14/813.274, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SYSTEM FOR BYPASSING AN OPERATIONAL STEP OF THE SURGICAL INSTRUMENT"; que foi depositado em 30 de julho de 2015; Patente US n° 5.403.312, intitulada "ELECTROSURGICAL HEMOSTATIC DEVICE", que foi concedida em 4 de abril de 1995; Patente US n° 7.000.818, intitulada "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING SEPARATE DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMS", que foi concedida em 21 de fevereiro de 2006; Patente US n° 7.422.139, intitulada "MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH TACTILE POSITION FEEDBACK", que foi concedida em 9 de setembro de 2008; Patente US n° 7.464.849, intitulada "ELECTROMECHANICAL SURGICAL INSTRUMENT WITH CLOSURE SYSTEM AND ANVIL ALIGNMENT COMPONENTS", que foi concedida em 16 de dezembro de 2008; Patente US n° 7.670.334, intitulada "SURGICAL INSTRUMENT HAVING AN ARTICULATING END EFFECTOR", que foi concedida em 2 de março de 2010; Patente US n° 7.753.245, intitulada "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS", que foi concedida em 13 de julho de 2010; Patente US n° 8.393.514, intitulada "SELECTIVELY ORI- ENTABLE IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE", que foi concedida em 12 de março de 2013; Pedido de patente US n° de série 11/343.803, intitulado SURGICAL INSTRUMENT HAVING RECORDING CAPABILITIES; agora patente US n° 7.845.537; Pedido de patente US n° de série 12/031.573, intitulado "URGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT HAVING RF ELECTRODES", depositado em 14 de fevereiro de 2008; Pedido de patente US n° de série 12/031.873, intitulado END EFFECTORS FOR A SURGICAL CUTTING AND STAPLING INSTRUMENT, depositado em 15 de fevereiro de 2008, agora patente US n° 7.980.443; Pedido de patente US n° de série 12/235.782, intitulado "MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT", agora patente US n° 8.210.411; Pedido de patente US n° de série 12/249.117, intitulado "POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM", agora patente US n° 8.608.045; Pedido de patente n° de série U.S. 12/647.100, intitulado MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT WITH ELECTRIC ACTUATOR DIRECTIONAL CONTROL ASSEMBLY, depositado em 24 de dezembro de 2009; agora patente US n° 8.220.688; Pedido de patente US n° de série 12/893.461, intitulado STAPLE CARTRIDGE, depositado em 29 de setembro de 2012, agora patente US n° 8.733.613; Pedido de patente US n° de série 13/036.647, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT, depositado em 28 de fevereiro de 2011, agora patente US n° 8.561.870; Pedido de patente US n° de série 13/118.241, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS", agora patente US n° 9.072.535; Pedido de patente n° de série U.S. 13/524.049, intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE, depositado em 15 de junho de 2012; agora patente US n° 9.101.358; Pedido de patente US n° de série 13/800.025, intitulado STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, depositado em 13 de março de 2013, agora publicação de pedido de patente US n° 2014/0263551; Pedido de patente US n° de série 13/800.067, intitulado "STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM", depositado em 13 de março de 2013, agora publicação de pedido de patente US n° 2014/0263552; Publicação de pedido de patente US n° 2007/0175955, intitulada SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH CLOSURE TRIGGER LOCKING MECHANISM, depositada em 31 de janeiro de 2006; e Publicação de pedido de patente US n° 2010/0264194, intitulada "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH AN ARTICULATABLE END EFFECTOR", depositada em 22 de abril de 2010, agora patente US n° 8.308.040, estão aqui incorporadas por referência.

[0186] Embora vários dispositivos tenham sido aqui descritos em conexão com determinadas modalidades, modificações e variações dessas modalidades podem ser implementadas. Além disso, onde forem revelados materiais para certos componentes, outros materiais podem ser usados. Além disso, de acordo com várias modalidades, um único componente pode ser substituído por múltiplos componentes e múltiplos componentes podem ser substituídos por um único componente, para executar uma ou mais funções determinadas. A descrição mencionada anteriormente e as concretizações são destinadas a abranger todas essas modificações e variações.

[0187] Os dispositivos aqui revelados podem ser projetados para que eles sejam descartados após um único uso, ou podem ser projetados para que eles sejam usados múltiplas vezes. Em qualquer um dos casos, entretanto, um dispositivo pode ser recondicionado para reuso após ao menos um uso. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas incluindo, mas não se limitando a, a desmontagem do dispositivo seguida de limpeza ou substituição de peças específicas do dispositivo e remontagem subsequente do dispositivo. Em particular, uma instalação de recondicionamento e/ou equipe cirúrgica pode desmontar um dispositivo e, após a limpeza e/ou substituição de partes particulares do dispositivo, o dispositivo pode ser remontado para uso subsequente. Os versados na técnica entenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas para desmontar, limpar/substituir e remontar. O uso dessas técnicas, bem como o resultante dispositivo recondicionado, estão todos dentro do escopo do presente pedido.

[0188] Os dispositivos revelados aqui podem ser processados an tes da cirurgia. Primeiro, um instrumento novo ou usado pode ser obtido e, se necessário, limpo. O instrumento pode ser, então, esterilizado. Em uma técnica de esterilização, o instrumento é disposto em um recipiente fechado e vedado, como uma bolsa plástica ou de TYVEK. O recipiente e o instrumento podem, então, ser colocados em um campo de radiação que possa penetrar no recipiente, como radiação gama, raios X e/ou elétrons de alta energia. A radiação pode exterminar as bactérias no instrumento e no recipiente. O instrumento esterilizado pode, então, ser armazenado em um recipiente estéril. O recipiente vedado pode manter o instrumento estéril até que seja aberto na instalação médica. Um dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta, radiação gama, óxido de etileno, peróxido de plasma e/ou vapor d'água.

[0189] Embora esta invenção tenha sido descrita como tendo de signs exemplificadores, a presente invenção pode ser adicionalmente modificada dentro do espírito e do escopo da revelação. Pretende-se, portanto, que este pedido cubra quaisquer variações, usos ou adaptações da invenção com o uso de seus princípios gerais.

[0190] Qualquer patente, publicação ou outro material de descri ção, no todo ou em parte, que se diz ser incorporado à presente invenção a título de referência, é incorporado à presente invenção somente até o ponto em que os materiais incorporados não entrem em conflito com definições, declarações ou outro material de descrição existentes apresentados nesta descrição. Desse modo, e na medida em que for necessário, a revelação como explicitamente aqui apresentada substitui qualquer material conflitante incorporado à presente invenção a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de revelação existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas na medida em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de revelação existente.

Claims (17)

1. Conjunto de cartucho de grampos (430), caracterizado pelo fato de que compreende: um corpo de cartucho (432) compreendendo: uma plataforma (433) compreendendo uma extremidade proximal e uma extremidade distal; uma fenda longitudinal (135) definida na plataforma (433), em que a fenda longitudinal (135) é configurada para receber um membro de disparo; uma primeira fileira longitudinal de cavidades de grampo (434c); e uma segunda fileira longitudinal de cavidades de grampo (434a; 434b); um deslizador (450) móvel em direção à extremidade distal pelo membro de disparo durante um curso de disparo, em que o desli- zador (450) compreende: uma porção central alinhada com a fenda longitudinal (135); uma primeira rampa alinhada com a primeira fileira longitudinal de cavidades de grampo (434c); uma segunda rampa alinhada com a segunda fileira longitudinal de cavidades de grampo (434a; 434b); e uma porção de conexão que se estende entre a porção central, a primeira rampa, e a segunda rampa; um arranjo de diversos grampos, compreendendo: uma pluralidade de primeiros grampos (140) armazenados de maneira removível na primeira fileira longitudinal de cavidades de grampo (434c), em que cada primeiro grampo (140) é compreendido de um fio flexionado; uma pluralidade de segundos grampos (240) arma- zenados de maneira removível na segunda fileira longitudinal de cavidades de grampo (434a; 434b), em que cada segundo grampo (240) é formado a partir de um estoque plano e compreende um acionador unitário que compreende uma superfície de came inclinada não-linear, e em que a segunda rampa do desli- zador (450) é configurada para engatar diretamente as superfícies de came inclinadas não-lineares dos acionadores unitários para ejetar os segundos grampos a partir da segunda fileira longitudinal de cavidades de grampo (434a; 434b) durante o curso de disparo; e uma pluralidade de acionadores de grampos (180) configurados para sustentar os primeiros grampos, em que a primeira rampa do deslizador (450) é configurada para engatar os acionadores de grampos (180) para ejetar os primeiros grampos da primeira fileira longitudinal de cavidades de grampo (434c) durante o curso de disparo.

2. Conjunto de cartucho de grampos (430), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a primeira fileira longitudinal de cavidades de grampo (434c) é adjacente à fenda longitudinal (135), e em que a primeira fileira longitudinal de cavidades de grampo (434c) é intermediária à fenda longitudinal (135) e à segunda fileira longitudinal de cavidades de grampo (434a; 434b).

3. Conjunto de cartucho de grampos (430), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a segunda fileira longitudinal de cavidades de grampo (434a; 434b) é adjacente à fenda longitudinal (135), e em que a segunda fileira longitudinal de cavidades de grampo (434a; 434b) é intermediária à fenda longitudinal (135) e à primeira fileira longitudinal de cavidades de grampo (434c).

4. Conjunto de cartucho de grampos (430), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o corpo de cartucho (432) ainda compreende uma terceira fileira longitudinal de cavidades de grampo, em que o conjunto de cartucho de grampos (430) ainda compreende uma pluralidade de terceiros grampos armazenados de maneira removível na terceira fileira longitudinal de cavidades de grampo, e em que cada grampo é compreendido de um terceiro fio flexionado.

5. Conjunto de cartucho de grampos (430), de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a terceira fileira longitudinal de cavidades de grampo é adjacente à primeira fileira longitudinal de cavidades de grampo (434c), em que os acionadores de grampos (180)s são configurados para sustentar os terceiros grampos, e em que o deslizador (450) é configurado para engatar os acionado- res de grampos (180) para ejetar os terceiros grampos da terceira fileira longitudinal de cavidades de grampo durante o curso de disparo.

6. Conjunto de cartucho de grampos (430), de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que ainda compreende uma pluralidade de acionadores de grampos (180) configurados para sustentar os terceiros grampos e ser engatados pelo deslizador (450) para ejetar os terceiros grampos da terceira fileira longitudinal de cavidades de grampo durante o curso de disparo.

7. Conjunto de cartucho de grampos (430), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o corpo de cartucho (432) ainda compreende uma terceira fileira longitudinal de cavidades de grampo, em que cada terceiro cartucho de grampo ainda compreende uma pluralidade de terceiros grampos armazenados de maneira removível na terceira fileira longitudinal de cavidades de grampo, em que cada terceiro grampo é formado a partir de um estoque plano e compreende um acionador unitário, e em que o deslizador (450) é configurado para engatar diretamente os acionadores unitários dos terceiros grampos e ejetar os terceiros grampos da terceira fileira longitudi- nal de cavidades de grampo durante o curso de disparo.

8. Conjunto de cartucho de grampos (430), de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que a terceira fileira longitudinal de cavidades de grampo é adjacente à fenda longitudinal (135), em que a segunda fileira longitudinal de cavidades de grampo (434a; 434b) é adjacente à terceira fileira longitudinal de cavidades de grampo, e em que a segunda fileira longitudinal de cavidades de grampo (434a; 434b) é intermediária à primeira fileira longitudinal de cavidades de grampo (434c) e à terceira fileira longitudinal de cavidades de grampo.

9. Conjunto de cartucho de grampos (430), caracterizado pelo fato de que compreende: um membro de corte; um corpo de cartucho (432) compreendendo: uma plataforma (433) compreendendo uma extremidade proximal e uma extremidade distal; uma fenda longitudinal (135) definida na plataforma (433), em que a fenda longitudinal (135) que é configurada para receber o membro de corte; uma primeira fileira longitudinal de cavidades de grampo (434c); e uma segunda fileira longitudinal de cavidades de grampo (434a; 434b); um deslizador (450) móvel em direção à extremidade distal pelo membro de corte durante um curso de disparo, em que o desliza- dor (450) compreende: uma porção central alinhada com a fenda longitudinal (135); uma primeira rampa alinhada com a primeira fileira longitudinal de cavidades de grampo (434c); uma segunda rampa alinhada com a segunda fileira longitudinal de cavidades de grampo (434a; 434b); e uma porção de conexão que se estende entre a porção central, a primeira rampa, e a segunda rampa; uma pluralidade de diversos grampos, compreendendo: uma pluralidade de primeiros grampos (140) armazenados de maneira removível na primeira fileira longitudinal de cavidades de grampo (434c), em que cada primeiro grampo (140) é compreendido de um fio flexionado; uma pluralidade de segundos grampos (240) armazenados de maneira removível na segunda fileira longitudinal de cavidades de grampo (434a; 434b), em que os segundos grampos são estampados a partir de uma ou mais folhas de metal, e cada um compreende uma base inclinada não-linear, e em que a segunda rampa do deslizador (450) é configurada para engatar diretamente a base inclinada não-linear de cada segundo grampo (240) para ejetar os segundos grampos a partir da segunda fileira longitudinal de cavidades de grampo (434a; 434b) durante o curso de disparo; e uma pluralidade de acionadores de grampos (180) configurados para sustentar os primeiros grampos, em que a primeira rampa do deslizador (450) é configurada para engatar os acionadores de grampos (180) para ejetar os primeiros grampos da primeira fileira longitudinal de cavidades de grampo (434c) durante o curso de disparo.

10. Conjunto de cartucho de grampos (430), de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a primeira fileira longitudinal de cavidades de grampo (434c) é adjacente à fenda longitudinal (135), e em que a primeira fileira longitudinal de cavidades de grampo (434c) é intermediária à fenda longitudinal (135) e à segunda fileira longitudinal de cavidades de grampo (434a; 434b).

11. Conjunto de cartucho de grampos (430), de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a segunda fileira longitudinal de cavidades de grampo (434a; 434b) é adjacente à fenda longitudinal (135), e em que a segunda fileira longitudinal de cavidades de grampo (434a; 434b) é intermediária à fenda longitudinal (135) e à primeira fileira longitudinal de cavidades de grampo (434c).

12. Conjunto de cartucho de grampos (430), de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o corpo de cartucho (432) ainda compreende uma terceira fileira longitudinal de cavidades de grampo, em que o conjunto de cartucho de grampos (430) ainda compreende uma pluralidade de terceiros grampos armazenados de maneira removível na terceira fileira longitudinal de cavidades de grampo, e em que cada grampo é compreendido de um terceiro fio flexionado.

13. Conjunto de cartucho de grampos (430), de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que a terceira fileira longitudinal de cavidades de grampo é adjacente à primeira fileira longitudinal de cavidades de grampo (434c), em que os acionadores de grampos (180)s são configurados para sustentar os terceiros grampos, e em que o deslizador (450) é configurado para engatar os acionado- res de grampos (180) para ejetar os terceiros grampos da terceira fileira longitudinal de cavidades de grampo durante o curso de disparo.

14. Conjunto de cartucho de grampos (430), de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que ainda compreende uma segunda pluralidade de acionadores de grampos (180) configurados para sustentar os terceiros grampos e ser engatados pelo desliza- dor (450) para ejetar os terceiros grampos da terceira fileira longitudinal de cavidades de grampo durante o curso de disparo.

15. Conjunto de cartucho de grampos (430), de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o corpo de cartucho (432) ainda compreende uma terceira fileira longitudinal de cavidades de grampo, em que o conjunto de cartucho de grampos (430) ainda compreende uma pluralidade de terceiros grampos armazenados de maneira removível na terceira fileira longitudinal de cavidades de grampo, em que os terceiros grampos são formados de uma ou mais folhas de metal, e em que o deslizador (450) é configurado para engatar diretamente os terceiros grampos e ejetar os terceiros grampos da terceira fileira longitudinal de cavidades de grampo durante o curso de disparo.

16. Conjunto de cartucho de grampos (430), de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que a terceira fileira longitudinal de cavidades de grampo é adjacente à fenda longitudinal (135), em que a segunda fileira longitudinal de cavidades de grampo (434a; 434b) é adjacente à terceira fileira longitudinal de cavidades de grampo, e em que a segunda fileira longitudinal de cavidades de grampo (434a; 434b) é intermediária à primeira fileira longitudinal de cavidades de grampo (434c) e à terceira fileira longitudinal de cavidades de grampo.

17. Conjunto de cartucho de grampos (430), caracterizado pelo fato de que compreende: um corpo de cartucho (432) compreendendo: uma plataforma (433) compreendendo uma extremidade proximal e uma extremidade distal; uma fenda longitudinal (135) definida na plataforma (433), em que a fenda longitudinal (135) é configurada para receber um membro de disparo; e uma pluralidade de cavidades para grampos; um deslizador (450) móvel em direção à extremidade distal pelo membro de disparo durante um curso de disparo, em que o desli- zador (450) compreende: uma porção central alinhada com a fenda longitudinal (135); uma primeira rampa; uma segunda rampa; e uma porção de conexão que se estende entre a porção central, a primeira rampa, e a segunda rampa; uma pluralidade de diversos grampos, compreendendo: uma pluralidade de primeiros grampos (140) armazenados de maneira removível nas cavidades de grampo, em que cada primeiro grampo (140) é compreendido de um fio flexionado; uma pluralidade de segundos grampos (240) armazenados de maneira removível nas cavidades de grampo, em que cada segundo grampo (240) é formado a partir de um estoque plano e compreende um acionador unitário, em que cada acionador unitário compreende superfície de acionamento inclinada não-linear, e em que o deslizador (450) é configurado para engatar diretamente as superfícies de acionamento inclinadas não-lineares dos acionadores unitários para ejetar os segundos grampos das cavidades de grampo durante o curso de disparo; e uma pluralidade de acionadores de grampos (180), em que o deslizador (450) é configurado para engatar os acionadores de grampos (180) para ejetar os primeiros grampos das cavidades de grampo durante o curso de disparo.