JP4484228B2 - 電気外科手術用発生器および電気外科手術用システム - Google Patents

電気外科手術用発生器および電気外科手術用システム Download PDF

Info

Publication number
JP4484228B2
JP4484228B2 JP2006505914A JP2006505914A JP4484228B2 JP 4484228 B2 JP4484228 B2 JP 4484228B2 JP 2006505914 A JP2006505914 A JP 2006505914A JP 2006505914 A JP2006505914 A JP 2006505914A JP 4484228 B2 JP4484228 B2 JP 4484228B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
waveform
electrosurgical
electrodes
generator
output
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP2006505914A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2006519080A5 (ja
JP2006519080A (ja
Inventor
チャールズ オーウェン ゴーブル,コリン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gyrus Medical Ltd
Original Assignee
Gyrus Medical Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from GB0305018A external-priority patent/GB0305018D0/en
Priority claimed from US10/378,676 external-priority patent/US6966907B2/en
Application filed by Gyrus Medical Ltd filed Critical Gyrus Medical Ltd
Publication of JP2006519080A publication Critical patent/JP2006519080A/ja
Publication of JP2006519080A5 publication Critical patent/JP2006519080A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4484228B2 publication Critical patent/JP4484228B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/1206Generators therefor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1442Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00345Vascular system
    • A61B2018/00404Blood vessels other than those in or around the heart
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00601Cutting
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/0066Sensing and controlling the application of energy without feedback, i.e. open loop control
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/1206Generators therefor
    • A61B2018/124Generators therefor switching the output to different electrodes, e.g. sequentially
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/1206Generators therefor
    • A61B2018/1273Generators therefor including multiple generators in one device
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • A61B2018/1467Probes or electrodes therefor using more than two electrodes on a single probe

Description

本発明は、電気外科手術用発生器、および、発生器と2つまたはそれ以上の処置電極を有する電気外科手術用器具とを備えた電気外科手術用システムに関する。このようなシステムは、通常は「キーホール」または低侵襲手術の外科的治療における組織の切断および/または凝固によく使用されるが、腹腔鏡手術または「開腹・開胸」手術の外科的治療における組織の切断および/または凝固にも使用される。
切断および凝固にはさまざまな無線周波数信号を提供する電気外科手術用発生器を提供することが知られており、また、この発生器が切断用信号および凝固用信号を高速に交番させるブレンド信号を提供することも知られている。発明者等の米国特許第6,416,509号およびJudsonに付与された米国特許第3,885,569号は、このタイプのブレンド信号を記載している。
本発明はこのタイプの電気外科手術用システムを、切断波形と凝固波形を電気外科手術用器具の異なる電極に送出するという点において改善する。したがって、無線周波数(RF)電力を発生する発生器システムと、少なくとも3つの電極を含む電気外科手術用器具とを含む電気外科手術用システムであって、上記発生器システムは、1つまたはそれ以上のRF出力電源と、上記発生器システムが、第1の切断RF波形を上記電気外科手術用器具に送出できるか、または、第2の凝固RF波形を上記電気外科手術用器具に送出でき、かつ、組み合わせモードにおいて、上記第1のRF波形および上記第2のRF波形の双方を送出できるよう上記発生器システムを制御するように動作できるコントローラと、を備え、上記システムは、上記組み合わせモードにおいて、上記切断RF波形が上記3つまたはそれ以上の電極の第1の対の間に送出され、かつ、上記凝固RF波形が上記電極の第2の対の間に送出されるように、上記3つまたはそれ以上の電極に上記波形を供給する手段も含む、電気外科手術用システムを提供する。
発明者等の係属中の欧州特許出願EP02255826.6号は、オペレータが切断信号および凝固信号を選択できる電気外科手術用システムを記載している。切断信号が選択されると、その切断信号は1対の電気外科手術用電極に供給され、凝固信号が選択されると、その凝固信号は別の一対の電気外科手術用電極に供給される。本発明は、組み合わせ動作モードも提供するが、組み合わせ信号の異なる成分が、異なる組の電気外科手術用電極に供給される点で、このシステムを改良したものである。
発生器の「組み合わせモード」は、さまざまな方法で提供することができる。一機構では、発生器システムが単一の無線周波数電源を備え、組み合わせモードにおいて、コントローラが、第1の切断RF波形の送出および第2の凝固RF波形の送出を発生器システムに絶えず交番させるように動作することができる。これは、米国特許第6,416,509号および第3,885,569号の従来型の「ブレンド」信号である。別法では、発生器システムは、異なる周波数で動作する少なくとも第1の無線周波数電源および第2の無線周波数電源を備える。第1の無線周波数電源は第1の切断RF波形を送出するように適合され、第2の無線周波数電源は第2の凝固RF波形を送出するように適合されている。組み合わせモードでは、コントローラは、第1のRF波形および第2のRF波形の双方を発生器システムに同時に送出させるように動作することができる。これは、2つのRF源の出力が同時に器具に供給される異なる機構である。しかしながら、双方の機構は、器具が使用されている間、切断RF信号および凝固RF信号の双方を電気外科手術用器具に供
給する効果を有する。
交番するブレンド信号が使用される場合、組み合わせモードにおいて、切断RF波形である組み合わせ信号の第1の部分が3つまたはそれ以上の電極の第1の対の間に送出され、かつ、凝固RF波形である組み合わせ信号の第2の部分が3つまたはそれ以上の電極の第2の対の間に送出されるように、波形を接続する手段は、RF源と3つまたはそれ以上の電極との間の接続を変えるスイッチング回路を好都合に備える。
好都合な機構では、この発生器のスイッチング回路は、組み合わせモードにおいて、ブレンド信号の第1の部分が第1の電極と第2の電極との間に送出され、かつ、ブレンド信号の第2の部分が第2の電極と第3の電極との間に送出されるように、電源と電極との間の接続部がスイッチングされる。この機構では、切断手術および凝固手術の双方で共通の電極が使用されるが、機能ごとに電極対を完全に異ならせることも同様に実現可能である。
好ましくは、スイッチング回路は、第1の入力接続部および第2の入力接続部、第1の出力接続部、第2の出力接続部、および第3の出力接続部、ならびに、第1の出力接続部と第2の出力接続部との間に接続されて、第1の出力接続部および第2の出力接続部を一方から他方へ周期的に接続するために開閉するよう適合された電子スイッチを備える。この電子スイッチは、5Hzと100Hzとの間の周波数で好都合に開閉する。この機構では、第2の出力接続部および第3の出力接続部は、好ましくは、キャパシタを介して一方から他方へ接続される。このキャパシタは、通常は1nFと10nFとの間の値を有するものである。スイッチング回路は、電気外科手術用器具に好都合に収容されるが、別法では、電気手術用発生器に収容することもできる。
好都合なことに、発生器内のコントローラは、組み合わせ信号の第1の部分と第2の部分との間の変更タイミングを決定するように適合され、スイッチング回路は、組み合わせ信号の第1の部分および第2の部分をそれぞれ第1の対の電極および第2の対の電極へ送出するために、変更タイミングに応答して動作するように同期される。別法では、スイッチング回路が、組み合わせ信号の第1の部分と第2の部分との間の変更タイミングを決定するように適合され、コントローラが、変更タイミングに応答して動作するように適合されている。
組み合わせ信号が、同時に動作する第1のRF源および第2のRF源によって提供される場合、波形を接続する手段は、第1のRF源からの切断RF波形が3つまたはそれ以上の電極の第1の対の間に送出され、かつ、第2のRF源からの凝固波形が3つまたはそれ以上の電極の第2の対の間に送出されるように配置された1つまたはそれ以上の出力段を好都合に備える。このように、第1のRF源および第2のRF源は、それらの各波形を異なる出力接続部へ、したがって異なる対の電極へ送出するように「固定配線」されている。したがって、スイッチング回路を使用して接続部を積極的にスイッチングする必要性は回避されるが、2つのRF源の動作に必要な所要電力によって、この構成は、発生器システムが電気外科手術用器具のハンドピース内に収容される機構等のいくつかの機構にとって不適切なものになるおそれがある。
本発明はさらに、RF電力を発生する発生器システムと、少なくとも3つの電極を含む電気外科手術用器具とを含む電気外科手術用システムであって、上記発生器システムは、少なくとも1つのRF出力段と、上記少なくとも1つの出力段に電力を供給する手段と、上記少なくとも1つの出力段によって発生された上記無線周波数出力電圧を、少なくとも、切断または気化用の第1の所定の閾値および凝固用の第2の閾値に制限するように動作でき、かつ、組み合わせモードにおいて、上記第1の閾値および上記第2の閾値の双方に
制限された波形を送出するように動作できる、コントローラと、を備え、上記電気外科手術用システムは、上記組み合わせモードにおいて、切断または気化用の上記第1の閾値に制限された波形が上記3つまたはそれ以上の電極の第1の対の間に送出され、凝固用の上記第2の閾値に制限された波形が上記3つまたはそれ以上の電極の第2の対の間に送出されるように、上記波形を上記3つまたはそれ以上の電極に接続する手段も含む、電気外科手術用システムに属する。
本発明はさらに、RF電力を電気外科手術用器具に供給する電気外科手術用発生器であって、少なくとも1つのRF出力段と、RF電力を上記電気外科手術用器具に送出する3つまたはそれ以上の出力接続部と、上記少なくとも1つの出力段に電力を供給する手段と、上記少なくとも1つの出力段によって発生された上記RF出力電圧を、少なくとも、切断または気化用の第1の所定の閾値および凝固用の第2の閾値に制限するように動作でき、かつ、組み合わせモードにおいて、上記第1の閾値に制限された波形および上記第2の閾値に制限された波形を送出させるように動作できる、コントローラと、上記組み合わせモードにおいて、切断または気化用の上記第1の閾値に制限された波形が上記3つまたはそれ以上の出力接続部の第1の対の間に送出され、凝固用の上記第2の閾値に制限された波形が上記3つまたはそれ以上の出力接続部の第2の対の間に送出されるように、上記3つまたはそれ以上の出力接続部に上記波形を供給する手段と、を備える電気外科手術用発生器に属する。
本発明はさらに、RF電力を発生する発生器と、少なくとも2つの電極を含む電気外科手術用器具とを含む電気外科手術用システムであって、上記発生器は、2つまたはそれ以上の出力接続部を有するRF出力段であって、各出力接続部が上記少なくとも2つの電極の各1つに接続される、RF出力段と、上記出力段に接続されて、上記出力段に電力を供給する電源と、上記出力接続部にわたって発生された上記RF出力電圧を、少なくとも、切断または気化用の第1の所定の閾値および凝固用の第2の閾値に制限するように動作でき、かつ、ブレンドモードにおいて、上記第1の閾値および上記第2の閾値を絶えず交番させるように動作できる、コントローラと、上記電気外科手術用システムのユーザによって操作可能な調整手段であって、凝固用の上記第2の閾値に制限される上記ブレンド信号の部分に対して、切断または気化用の上記第1の閾値に制限される上記ブレンド信号の部分を変更するために、上記ブレンドモードの比を変更する、調整手段と、を備える、電気外科手術用システムに属する。
米国特許第6,416,509号の電気外科手術用システムは、ブレンド信号の周波数を事前に設定して、使用の対象となっている電極のタイプに一致させるようなものである。米国特許6,416,509号には、ブレンド比(すなわち、ブレンド信号のうち切断信号または気化信号である部分の、凝固信号である部分に対する比)を事前に設定できることを示唆するものはなく、まして、ブレンド比をシステムのユーザが容易に調整できることを示唆するものもない。好ましくは、調整手段は、電気外科手術用器具によって保持されるが、調整手段は、考えられるところでは、発生器に取り付けることもできる。
次に、添付の図面を参照して、本発明を単なる例としてさらに説明する。
図1を参照して、発生器10は、器具12の無線周波数(RF)出力を接続コード14を介して提供する出力ソケット10Sを有する。この発生器の起動は、コード14の接続を介して器具12から行うこともできるし、図示するように、フットスイッチ接続コード18によって発生器の背面に接続されたフットスイッチユニット16により行うこともできる。図示した実施の形態では、フットスイッチユニット16は、発生器の凝固モードおよび切断モードをそれぞれ選択する2つのフットスイッチ16Aおよび16Bを有する。
発生器のフロントパネルは、凝固電力レベルおよび切断電力レベルをそれぞれ設定するプッシュボタン20および22を有する。これらの凝固電力レベルおよび切断電力レベルは、ディスプレイ24に示される。プッシュボタン26は、凝固モードおよび切断モードを選択する選択手段として設けられている。
図2を参照して、発生器は、器具12に接続する1対の出力ライン60Cを有する無線周波数(RF)電力発振器60を備える。器具12は、電気負荷64の形で図2に示されている。電力は、スイッチモード電源66によって発振器60に供給される。好ましい実施の形態では、RF発振器60は約400kHzで動作し、300kHzから上方へHFレンジまでのあらゆる周波数が実現可能である。スイッチモード電源は、通常、25kHzから50kHzの範囲の周波数で動作する。出力ライン60Cの両端には、電圧閾値検出器68が接続されている。この電圧閾値検出器68は、スイッチモード電源16に接続された第1の出力68A、および、「オン」タイム制御回路70に接続された第2の出力68Bを有する。オペレータ制御/ディスプレイ(図1に図示)に接続されたマイクロプロセッサコントローラ72は、供給電圧の変動によって発生器の出力電力を調整するための電源66の制御入力66Aと、ピークRF出力電圧限界を設定するための電圧閾値検出器68の閾値設定入力68Cとに接続されている。
動作時に、外科医が、ハンドピースまたはフットスイッチ(図1参照)に設けることができる起動スイッチ機構を操作することによって電気外科手術用電力が要求された時、マイクロプロセッサコントローラ72は、スイッチモード電源66に電力を印加する。一定の出力電圧閾値が、発生器のフロントパネル(図1参照)の制御設定に従い入力68Cを介して供給電圧に対し独立に設定される。通常、乾燥または凝固の場合、閾値は、150ボルトと200ボルトとの間の乾燥閾値に設定される。切断出力または気化出力が必要とされる場合、閾値は250ボルトまたは300ボルトから600ボルトの範囲の値に設定される。これらの電圧値はピーク値である。それらの電圧値がピーク値であることは、乾燥の場合、電圧が所与の値にクランプされる前に最大電力を与えるため、低い波高率の出力RF波形を有することが少なくとも好ましいことを意味する。通常、1.5以下の波高率が得られる。組み合わせモード出力が必要とされる場合、入力68Cを介して設定された電圧出力は、乾燥用または凝固用の値と切断用または気化用の値との間を絶えず交番されて、ブレンド信号を形成する。
発生器が最初に起動された時、発振器60の発振素子を形成する電力スイッチングデバイスが各発振サイクル中の最大導通期間の間、オンにスイッチングされるように、RF発振器60の制御入力60I(「オン」タイム制御回路70に接続されている)のステータスは「オン」である。負荷64に送出された電力は、スイッチモード電源66からRF発振器60に印加された供給電圧に部分的に依存し、かつ、負荷インピーダンス64に部分的に依存する。乾燥出力用の電圧閾値は、当該電圧閾値に達した時に「オン」タイム制御回路70およびスイッチモード電源66へトリガ信号を送信するように設定される。「オン」タイム制御回路70は、RF発振器スイッチングデバイスの「オン」タイムをほとんど瞬時に削減する効果を有する。同時に、スイッチモード電源がディセーブルされ、その結果、発振器60に供給された電圧は下がり始める。このような発生器のオペレーションは、発明者等の欧州特許出願第0754437号に詳細に記載されている。この出願の開示は参照により本明細書に援用される。
図3は、電気外科手術用器具12の可能な一設計を示している。器具12は、その遠位端に器具シャフト5を備える。この遠位端は、全体を8で示す電極アセンブリである。電極アセンブリ8は、2つの大きな凝固電極3と40との間に配置された中央切断電極2を備える。絶縁層4は、切断電極2を第1の凝固電極3から分離する一方、絶縁層41は、切断電極2を第2の凝固電極40から分離する。切断電極2は、2つの凝固電極よりもわ
ずかに突出している。
ユーザがこの器具に組織を切断させようとする場合、発振器は、切断電極2と2つの凝固電極3および40の一方または双方との間に切断RF信号を印加する。逆に、ユーザがこの器具に組織を凝固させようとする場合、発振器は、2つの凝固電極3と40との間に凝固RF信号を印加する。ブレンドRF信号の印加については、図4に示すスイッチング回路を参照して説明する。
図4は、全体を45で示すスイッチング回路を示している。このスイッチング回路は、発生器10の2つの出力ライン60Cにそれぞれ接続された入力接続部46および47を備える。スイッチング回路45は、3つの出力接続部48、49、および50を有する。出力接続部48は、図3のデバイスの切断電極2に接続されている。出力接続部49および50は、図3のデバイスの凝固電極3および40にそれぞれ接続されている。電子スイッチデバイス51は、出力接続部48と49との間に接続されている。このスイッチ51は、出力ライン48と49との間の接続の確立および遮断を迅速に行うことができる。キャパシタ53は、出力接続部49と50との間に接続されている。このキャパシタは、通常、1nFと10nFとの間の値を有する。
ユーザがフットスイッチ16Aまたは16Bを作動させて、ブレンドモードで器具12を動作させると、発生器は、RF切断信号およびRF凝固信号の交番バーストを入力接続部46および47に供給する。スイッチデバイス51は交番RF信号と同期して動作し、切断信号を含む信号部分が受信されると、出力接続部48と49との間が開回路となるようスイッチデバイスは開状態になるようにされる。したがって、切断RF信号は、出力接続部48および50を介してそれぞれ切断電極2と凝固電極40との間に供給される。逆に、凝固電圧を含む信号部分が入力接続部46および47にわたって受信されると、スイッチングデバイス51は閉じ、出力接続部48および49は互いに電気伝達状態になる。したがって、ブレンド信号の凝固部分の期間中、信号は、出力接続部49および50を介して2つの凝固電極3と40との間に供給され、キャパシタ53は、それらの電極間に電位差を提供する。
スイッチングデバイス51は、図5Aに示す光結合されたデュアルFET機構等のAC光リレーを備えることができる。制御回路部と出力ラインとの間の隔離を提供する別のスイッチングデバイスは、図5Bに示すように、ACブリッジと、隔離ドライバを介して制御される単一のMOSFETスイッチとを組み合わせたものである。
上記説明は、ブレンドモード信号を制御する発生器10、および、発生器10と同期して開閉するスイッチングデバイス51に基づくものである。しかしながら、このようなものである必要はなく、スイッチングデバイスが、切断RF信号と凝固RF信号との切り換えを決定するために発生器を制御することができる。
図4に示すようなスイッチング回路45を考える。スイッチングデバイス51がその開状態にある時、切断信号は出力接続部48および50にわたって供給される。スイッチングデバイス51が閉じている時、切断信号は、最初は、キャパシタ53によって分離された出力接続部49と50との間に供給される。これによって、発生器により送出された電流は急速に上昇し、発生器内の電流制限回路部が動作して、配給されている電力を削減し、信号は凝固用に一般的なRF信号に急速に変換されるようになる。発生器内の電流制限回路部の効果は、スイッチングデバイス51が閉じることによって、送出されている信号が切断信号から凝固信号へほとんど瞬時に変換されることである。逆に、スイッチングデバイス51が再び開くと、発生器は電流の制限を停止し、信号は、再び切断RF信号に急速に戻る。このように、スイッチングデバイス51の開閉によって、発生器の切断モード
と凝固モードとの間で発生器はトグルし、器具12の電極に供給されるブレンド信号が生成される。
図6は、スイッチング回路の代替的な実施の形態を示している。この実施の形態は、発生器10が電流制限発生器でない場合、または、発生器の電流制限特徴部を使用しないことが望まれる場合に使用することができる。図6のスイッチング回路は、図4のスイッチング回路とほとんど同一であり、主な違いは、入力接続部46と直列に付加キャパシタ52が追加されていることである。出力接続部49および50にわたって送出される電圧が、発生器10の電力出力を削減することなく、凝固に通常、使用されるレベルに分割されるように、キャパシタ52は、通常、キャパシタ53の値の2分の1の値を有する。このように、スイッチングデバイス51が開いている時は、切断RF信号が出力接続部48と50との間に送出され、スイッチングデバイスが閉じている時は、凝固RF信号が出力接続部49と50との間に送出される。
スイッチング回路45は、電気外科手術用器具12内に設けることもできるし、図7に示すような発生器10の出力段内に設けることもできる。スイッチング回路45がどこに配置されていても、スイッチングデバイスには、システムのユーザが当該スイッチングデバイスのタイミングを調整するために操作可能な調整デバイス55(図6に示すような)を提供することができる。調整デバイス55を動作させることによって、ユーザは、ブレンドRF信号の切断信号である部分と凝固信号である部分との比率を変更することができる。調整デバイス55が器具12に配置されようと発生器10に配置されようと、システムのユーザは、ブレンド信号の凝固成分を切断成分に対して増減するように信号を変更することができ、その逆も行うことができる。これによって、凝固をどの程度提供するかの制御をユーザが操作可能である同時切断/凝固デバイスとしてこの電気外科手術用システムを使用する点で、かなりの柔軟性がこの電気外科手術用システムに与えられる。
図4で上述した機構におけるように、図6の代替的なスイッチング回路のスイッチングデバイス51は、図5Aまたは図5Bに示すようなものとすることができ、駆動信号は、スイッチングデバイス自体に関連した信号源から得られるか、または、他の発生器の機能を制御する発生器内の制御回路部から得られる。
調整デバイス55を実施するさまざまな回路は当業者に明らかであろう。ブレンドモード信号がスイッチングデバイスに関連した素子によって生成され、かつ、可変のマーク対スペース比を有する回路の例は、図8Aに示されている。この場合、三角波発生器56の出力が、比較器57において、ユーザが調整可能な基準電圧と比較され、スイッチングデバイス51(図6)の方形波が生成される。調整可能なブレンドモードスイッチングデバイス制御信号を発生する別の回路は、図8Cに示されている。図8Cでは、ユーザが操作可能なポテンショメータ58が、555ICを使用するタイマ回路59に接続されている。
図9は、2つのRF源回路74および74’が使用される代替的な発生器システムを示している。RF源回路74は、RF発振器60ならびにその関連した電源および制御素子を備える。RF源回路は、図2に関して説明したものと同様であり、同じ素子には、図2と同じ参照符号が与えられている。第2のRF源回路74’は、第2のコントローラ72’、第2の電源66’、第2の電圧閾値検出器68’、および第2のオンタイム制御回路70’と共に、第2のRF発振器60’を備える。図9は、RF源回路74’を、これらのユニットそれぞれのRF源回路74’専用版を有するものとして示しているが、それらユニットの一定のもの(電源66’やコントローラ72’等)は、RF源回路74と共有することができる。電圧閾値検出器68は、RF源74からの出力接続部60Cが切断RF波形を有する出力電力信号を提供するように設定される一方、電圧閾値検出器68’は
、RF源回路74’からの出力接続部60C’が凝固RF波形を有する出力電力信号を提供するように設定される。第2の発振器60’は、発振器60の周波数と異なる周波数で動作する。
RF源回路74および74’の双方に対して共通出力段73が設けられる。RF源回路74からの出力接続部60Cは、出力段73の入力接続部46および47にそれぞれ接続されている一方、RF源回路74’からの出力接続部60C’は、出力段の入力接続部46’および47’にそれぞれ接続されている。出力段73内では、入力接続部47および47’は、共に出力接続部49に接続されている一方、入力接続部46は出力接続部48に接続され、入力接続部46’は出力接続部50に接続されている。この機構の結果、RF源回路74からの切断RF信号は、出力接続部48と49との間に送出され、したがって、電気外科手術用器具12の1対の電極へ送出される。同時に、RF源74’からの凝固RF信号は、出力接続部49と50との間に送出され、したがって、器具12の別の1対の電極へ送出される。したがって、電気外科手術用器具12は、2つの異なる周波数信号によって組織の切断および凝固を同時に行うことができる。既に述べたように、利点は、切断信号および凝固信号が、同時に印加されようが、交番ブレンド信号で印加されようが、電気外科手術用器具の異なる対の電極へ送出されるということである。したがって、これらの電極が組織の切断を目的としているのか、それとも組織の凝固を目的としているのかに応じて、これらの電極の設計を最適化することができる。
図10を参照して、さらに代替的な発生器および器具の組み合わせでは、2つのRF電力発振器60−1および60−2が、共通の電源62から電力供給を受け、共通のコントローラ72によって制御されて、切断に適したRF電力信号および凝固に適したRF電力信号を各出力ライン60Cに生成する。これらの信号は、例えばフットスイッチからの入力に従って一方の発振器60−1または他方の発振器60−2から電力信号を選択するスイッチング回路63に供給することができる。選択された電力信号は、出力接続部80、81で送信される。ブレンドモードでは、スイッチは、所定の速度で繰り返し動作されて、接続部80、81にわたるブレンド出力電力信号を生成する。電力発振器60−1、60−2は、異なる周波数で動作され、それぞれの切断信号および凝固信号は、異なる周波数に同調された同調回路82−1および82−2に出力接続部80、81の電力信号を供給することによって、必要な電極へ供給される。同調回路の出力は、電極ライン48、49、および50を介して電気外科手術用器具の各電極へ接続されている。このように、発振器60−1からの切断信号は、切断電極48および共通電極49へ供給されるのに対して、発振器60−2からの凝固信号は、凝固電極50および共通電極49に供給される。
図10に示す実施の形態では、電気外科手術用発生器と電気外科手術用器具との間の接続が、通常、出力接続部80および81によって提供されるが、発生器と器具との間の回路ブロックの配分は変化することがある。
さらなる実施の形態は、図11Aおよび図11Bに示されている。図9の実施の形態と同様に、これらの実施の形態も、信号経路選択スイッチまたはスイッチング回路を必要としない。
図11を参照して、異なる周波数に同調された2つの同調回路82−1および82−2(図10と同様)が設けられている。それぞれは、直列共振インダクタ−キャパシタ対84および並列共振インダクタ−キャパシタ対86を有する。後者は、一方が出力接続部46および47に接続され、他方が出力接続部46’および47’に接続されたトランスである。図10の実施の形態におけるように、各同調回路は2つの入力を有し、その一方は発生器の出力接続部80に接続され、その他方は発生器の出力接続部81に接続されている。この実施の形態では、発生器は、逆の動作を行う2つのプッシュプル対90A、90
Bおよび91A、91Bに配置されたRFスイッチを備える出力段を有する。通常、これらのスイッチはパワーMOSFETを備える。図示するように、各スイッチ90A、90B、91A、91Bはドライバ入力92、93に接続され、これらのドライバ入力92、93はRF駆動信号を受信する。このRF駆動信号は、切断波形を有する出力を出力接続部80、81に生成する場合には或るRF周波数にあり、凝固出力を出力接続部80、81に生成する場合には別のRF周波数を有する。これらの周波数は、それぞれ、第1の同調回路82−1の共振結合84、86の共振周波数、および、他方の同調回路82−2の対応する共振結合の共振周波数である。上述したように、発生器の出力段のRFスイッチ90A、90B、91A、および91Bは、例えば、フットスイッチ制御に従って駆動され、切断出力または凝固出力を生成することができる。この場合も、これに加えて、RF周波数が同調出力回路の2つの共振周波数の間を絶えず交番するブレンド出力を生成することができる。
図11Bの実施の形態は図11Aの実施の形態を変更したものであり、この実施の形態では、発生器の出力段は、RFスイッチ90A、90Bの単一のプッシュプル対を有し、同調回路は、ぞれぞれ、スイッチ90A、90Bの間の接合部に接続された一方の入力、および、グラウンドに接続された他方の入力を有する。
本発明による電気外科手術用システムの概略図である。 図1の発生器のブロック図である。 図1のシステムの一部として使用される電気外科手術用器具の概略斜視図である。 図1のシステムで使用されるスイッチング回路の概略図である。 図4のスイッチング回路の2つの電子スイッチングデバイスの回路図である。 図4のスイッチング回路の2つの電子スイッチングデバイスの回路図である。 図1のシステムで使用できるスイッチング回路の代替的な実施の形態の概略図である。 図4に従ってスイッチング回路を組み込んだ、図2による発生器のブロック図である。 ブレンドスイッチング比を調整する技法を示す図であり、代替的な比調整デバイスの回路図である。 ブレンドスイッチング比を調整する技法を示す図であり、図8Aのデバイスの動作を示す波形図である。 ブレンドスイッチング比を調整する技法を示す図であり、代替的な比調整デバイスの回路図である。 本発明による発生器システムの代替的な実施の形態のブロック図である。 本発明によるさらに代替的なシステムのブロック図である。 異なる各電極対に切断出力および凝固出力を自動的に供給するさらに別の代替的なシステムである。 異なる各電極対に切断出力および凝固出力を自動的に供給するさらに別の代替的なシステムである。

Claims (10)

  1. 無線周波数(RF)電力を発生する発生器システムと、その遠位端が少なくとも3つの電極を含む電極アセンブリである該遠位端に器具シャフトを含む、電気外科手術用器具とを含む電気外科手術用システムであって、該発生器システムは、
    (i)RF出力電源と、
    (ii)前記電源からのRF電力を、前記電気外科手術用器具に送出される第1の切断RF波形として、または前記電気外科手術用器具に送出される第2の凝固RF波形として、送出できるよう該発生器システムを制御し、かつ、組み合わせモードにおいて、前記第1の切断RF波形の送出と前記第2の凝固RF波形の送出とを絶えず交番させることで、該発生器システムに、前記第1の切断RF波形および前記第2の凝固RF波形の双方を送出させるように動作できるコントローラと、を備え、
    該システムは、前記組み合わせモードにおいて、前記切断RF波形が前記3つまたはそれ以上の電極の第1の対の間に送出され、かつ、前記凝固RF波形が前記電極の第2の対の間に送出されるように、前記3つまたはそれ以上の電極に前記波形を供給する手段も含む、
    電気外科手術用システム。
  2. 前記組み合わせモードにおいて、前記切断RF波形である前記組み合わせ信号の第1の部分が、前記3つまたはそれ以上の電極の第1の対の間に送出され、前記凝固RF波形である前記組み合わせ信号の第2の部分が、前記3つまたはそれ以上の電極の第2の対の間に送出されるように、前記波形を接続する前記手段は、前記電源と前記3つまたはそれ以上の電極との間の前記接続を変更する選択機構を備える、請求項1に記載の電気外科手術用システム。
  3. 前記選択機構は、第1の入力接続部および第2の入力接続部と、第1の出力接続部、第2の出力接続部、および第3の出力接続部と、該第1の出力接続部と該第2の出力接続部との間に接続された電子スイッチとを備えるスイッチング回路であって、該第1の出力接続部および該第2の出力接続部を一方から他方へ周期的に接続するために開閉するように適合されたスイッチング回路である、請求項2に記載の電気外科手術用システム。
  4. 前記電子スイッチは、5Hzと100Hzとの間の周波数で開閉する、請求項3に記載
    の電気外科手術用システム。
  5. 前記第2の出力接続部および前記第3の出力接続部は、キャパシタを介して一方から他方へ接続される、請求項3または請求項4に記載の電気外科手術用システム。
  6. 前記キャパシタは1nFと10nFとの間の値を有する、請求項5に記載の電気外科手術用システム。
  7. 前記選択機構は前記電気外科手術用器具内に収容される、請求項2から6のいずれか一項に記載の電気外科手術用システム。
  8. 前記選択機構は前記電気外科手術用発生器内に収容される、請求項2から6のいずれか一項に記載の電気外科手術用システム。
  9. 前記コントローラは、前記組み合わせ信号の前記第1の部分と前記第2の部分との間の変更のタイミングを決定するように適合され、前記選択機構は、該タイミングに応答して動作するように同期される、請求項2から8のいずれか一項に記載の電気外科手術用システム。
  10. 前記選択機構は、前記組み合わせ信号の前記第1の部分と前記第2の部分との間の変更のタイミングを決定するように適合され、前記コントローラは、該タイミングに応答して動作するように適合される、請求項2から8のいずれか一項に記載の電気外科手術用システム。
JP2006505914A 2003-03-05 2004-03-04 電気外科手術用発生器および電気外科手術用システム Expired - Lifetime JP4484228B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB0305018A GB0305018D0 (en) 2003-03-05 2003-03-05 Electrosurgical generator and system
US10/378,676 US6966907B2 (en) 2001-08-27 2003-03-05 Electrosurgical generator and system
PCT/GB2004/000917 WO2004078050A2 (en) 2003-03-05 2004-03-04 Electrosurgical generator and system

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2006519080A JP2006519080A (ja) 2006-08-24
JP2006519080A5 JP2006519080A5 (ja) 2007-04-19
JP4484228B2 true JP4484228B2 (ja) 2010-06-16

Family

ID=32964067

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006505914A Expired - Lifetime JP4484228B2 (ja) 2003-03-05 2004-03-04 電気外科手術用発生器および電気外科手術用システム

Country Status (8)

Country Link
EP (2) EP1599146B1 (ja)
JP (1) JP4484228B2 (ja)
AT (1) ATE374580T1 (ja)
AU (1) AU2004216886B9 (ja)
CA (1) CA2514206C (ja)
DE (1) DE602004009293T2 (ja)
ES (1) ES2293235T3 (ja)
WO (1) WO2004078050A2 (ja)

Families Citing this family (538)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7282048B2 (en) * 2001-08-27 2007-10-16 Gyrus Medical Limited Electrosurgical generator and system
US7344532B2 (en) 2001-08-27 2008-03-18 Gyrus Medical Limited Electrosurgical generator and system
US8043286B2 (en) 2002-05-03 2011-10-25 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Method and apparatus for plasma-mediated thermo-electrical ablation
US6780178B2 (en) 2002-05-03 2004-08-24 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Method and apparatus for plasma-mediated thermo-electrical ablation
US7736361B2 (en) 2003-02-14 2010-06-15 The Board Of Trustees Of The Leland Stamford Junior University Electrosurgical system with uniformly enhanced electric field and minimal collateral damage
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US11896225B2 (en) 2004-07-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a pan
US8905977B2 (en) 2004-07-28 2014-12-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated medical substance dispenser
US7673781B2 (en) 2005-08-31 2010-03-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling device with staple driver that supports multiple wire diameter staples
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US8800838B2 (en) 2005-08-31 2014-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled cable-based surgical end effectors
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US8365976B2 (en) 2006-09-29 2013-02-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staples having dissolvable, bioabsorbable or biofragmentable portions and stapling instruments for deploying the same
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US9861359B2 (en) 2006-01-31 2018-01-09 Ethicon Llc Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US20110006101A1 (en) 2009-02-06 2011-01-13 EthiconEndo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with cutting member lockout arrangements
US8161977B2 (en) 2006-01-31 2012-04-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US8763879B2 (en) 2006-01-31 2014-07-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of surgical instrument
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US20110024477A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Hall Steven G Driven Surgical Stapler Improvements
US20110290856A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US8236010B2 (en) 2006-03-23 2012-08-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical fastener and cutter with mimicking end effector
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US7740159B2 (en) 2006-08-02 2010-06-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with a variable control of the actuating rate of firing with mechanical power assist
US10130359B2 (en) 2006-09-29 2018-11-20 Ethicon Llc Method for forming a staple
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US8177783B2 (en) 2006-11-02 2012-05-15 Peak Surgical, Inc. Electric plasma-mediated cutting and coagulation of tissue and surgical apparatus
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US8459520B2 (en) 2007-01-10 2013-06-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US20080169332A1 (en) 2007-01-11 2008-07-17 Shelton Frederick E Surgical stapling device with a curved cutting member
US11039836B2 (en) 2007-01-11 2021-06-22 Cilag Gmbh International Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument
US8727197B2 (en) 2007-03-15 2014-05-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge cavity configuration with cooperative surgical staple
US8893946B2 (en) 2007-03-28 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices
GB0709994D0 (en) 2007-05-24 2007-07-04 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical generator
US8157145B2 (en) 2007-05-31 2012-04-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with electrical feedback
US11672531B2 (en) 2007-06-04 2023-06-13 Cilag Gmbh International Rotary drive systems for surgical instruments
US8534528B2 (en) 2007-06-04 2013-09-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US7832408B2 (en) 2007-06-04 2010-11-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a directional switching mechanism
US7905380B2 (en) 2007-06-04 2011-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US8308040B2 (en) 2007-06-22 2012-11-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an articulatable end effector
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
US8540133B2 (en) 2008-09-19 2013-09-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge
US8561870B2 (en) 2008-02-13 2013-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument
US7766209B2 (en) 2008-02-13 2010-08-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement
US8453908B2 (en) 2008-02-13 2013-06-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US7793812B2 (en) 2008-02-14 2010-09-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable motor-driven loading unit for use with a surgical cutting and stapling apparatus
BRPI0901282A2 (pt) 2008-02-14 2009-11-17 Ethicon Endo Surgery Inc instrumento cirúrgico de corte e fixação dotado de eletrodos de rf
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
US8459525B2 (en) 2008-02-14 2013-06-11 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument having a magnetic drive train torque limiting device
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US8584919B2 (en) 2008-02-14 2013-11-19 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Surgical stapling apparatus with load-sensitive firing mechanism
US8752749B2 (en) 2008-02-14 2014-06-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled disposable motor-driven loading unit
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US8622274B2 (en) 2008-02-14 2014-01-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized cutting and fastening instrument having control circuit for optimizing battery usage
US8657174B2 (en) 2008-02-14 2014-02-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument having handle based power source
US20090206131A1 (en) 2008-02-15 2009-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector coupling arrangements for a surgical cutting and stapling instrument
US11272927B2 (en) 2008-02-15 2022-03-15 Cilag Gmbh International Layer arrangements for surgical staple cartridges
US9585657B2 (en) 2008-02-15 2017-03-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Actuator for releasing a layer of material from a surgical end effector
US20090206139A1 (en) 2008-02-15 2009-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Buttress material for a surgical instrument
US8608044B2 (en) 2008-02-15 2013-12-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Feedback and lockout mechanism for surgical instrument
US8083120B2 (en) 2008-09-18 2011-12-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector for use with a surgical cutting and stapling instrument
PL3476312T3 (pl) 2008-09-19 2024-03-11 Ethicon Llc Stapler chirurgiczny z urządzeniem do dopasowania wysokości zszywek
US7857186B2 (en) 2008-09-19 2010-12-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler having an intermediate closing position
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US9050083B2 (en) 2008-09-23 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US8137345B2 (en) 2009-01-05 2012-03-20 Peak Surgical, Inc. Electrosurgical devices for tonsillectomy and adenoidectomy
US8397971B2 (en) 2009-02-05 2013-03-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sterilizable surgical instrument
US8485413B2 (en) 2009-02-05 2013-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising an articulation joint
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
US8414577B2 (en) 2009-02-05 2013-04-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments and components for use in sterile environments
CN102368971B (zh) 2009-02-06 2013-12-18 厄比电子医学有限责任公司 Hf外科装置
BRPI1008667A2 (pt) 2009-02-06 2016-03-08 Ethicom Endo Surgery Inc aperfeiçoamento do grampeador cirúrgico acionado
US8444036B2 (en) 2009-02-06 2013-05-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector
US8066167B2 (en) 2009-03-23 2011-11-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Circular surgical stapling instrument with anvil locking system
GB2472216A (en) * 2009-07-28 2011-02-02 Gyrus Medical Ltd Bipolar electrosurgical instrument with four electrodes
KR101143851B1 (ko) * 2009-09-23 2012-05-22 신경민 고주파 열치료용 rf 제너레이터의 공진형 인버터
US8141762B2 (en) 2009-10-09 2012-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler comprising a staple pocket
US8899466B2 (en) 2009-11-19 2014-12-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and methods for introducing a surgical circular stapling instrument into a patient
US8136712B2 (en) 2009-12-10 2012-03-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with discrete staple height adjustment and tactile feedback
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8267300B2 (en) 2009-12-30 2012-09-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Dampening device for endoscopic surgical stapler
US8608046B2 (en) 2010-01-07 2013-12-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Test device for a surgical tool
US8801734B2 (en) 2010-07-30 2014-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Circular stapling instruments with secondary cutting arrangements and methods of using same
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US8789740B2 (en) 2010-07-30 2014-07-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Linear cutting and stapling device with selectively disengageable cutting member
US8360296B2 (en) 2010-09-09 2013-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling head assembly with firing lockout for a surgical stapler
US8632525B2 (en) 2010-09-17 2014-01-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Power control arrangements for surgical instruments and batteries
US9289212B2 (en) 2010-09-17 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments and batteries for surgical instruments
US20120078244A1 (en) 2010-09-24 2012-03-29 Worrell Barry C Control features for articulating surgical device
US8733613B2 (en) 2010-09-29 2014-05-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge
CN103140178B (zh) 2010-09-30 2015-09-23 伊西康内外科公司 包括保持矩阵和对齐矩阵的紧固件系统
US9301752B2 (en) 2010-09-30 2016-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising a plurality of capsules
US9364233B2 (en) 2010-09-30 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensators for circular surgical staplers
US8757465B2 (en) 2010-09-30 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener system comprising a retention matrix and an alignment matrix
US9301753B2 (en) 2010-09-30 2016-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Llc Expandable tissue thickness compensator
US9307989B2 (en) 2012-03-28 2016-04-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue stapler having a thickness compensator incorportating a hydrophobic agent
US11849952B2 (en) 2010-09-30 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US9277919B2 (en) 2010-09-30 2016-03-08 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising fibers to produce a resilient load
US8893949B2 (en) 2010-09-30 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with floating anvil
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US20120080498A1 (en) 2010-09-30 2012-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Curved end effector for a stapling instrument
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US9517063B2 (en) 2012-03-28 2016-12-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Movable member for use with a tissue thickness compensator
US9320523B2 (en) 2012-03-28 2016-04-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features
US9220501B2 (en) 2010-09-30 2015-12-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensators
US9332974B2 (en) 2010-09-30 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Layered tissue thickness compensator
US9211120B2 (en) 2011-04-29 2015-12-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a plurality of medicaments
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US9314246B2 (en) 2010-09-30 2016-04-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue stapler having a thickness compensator incorporating an anti-inflammatory agent
US9272406B2 (en) 2010-09-30 2016-03-01 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge comprising a cutting member for releasing a tissue thickness compensator
US8657176B2 (en) 2010-09-30 2014-02-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator for a surgical stapler
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
USD650074S1 (en) 2010-10-01 2011-12-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument
ES2912092T3 (es) 2010-10-01 2022-05-24 Applied Med Resources Instrumentos electroquirúrgicos y conexiones a los mismos
US9089330B2 (en) 2011-03-14 2015-07-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical bowel retractor devices
US8800841B2 (en) 2011-03-15 2014-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple cartridges
US9044229B2 (en) 2011-03-15 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical fastener instruments
US8857693B2 (en) 2011-03-15 2014-10-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with lockable articulating end effector
US8540131B2 (en) 2011-03-15 2013-09-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple cartridges with tissue tethers for manipulating divided tissue and methods of using same
US8926598B2 (en) 2011-03-15 2015-01-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with articulatable and rotatable end effector
GB2489925B (en) * 2011-04-07 2018-09-12 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical generator
CA2834649C (en) 2011-04-29 2021-02-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
US8979842B2 (en) 2011-06-10 2015-03-17 Medtronic Advanced Energy Llc Wire electrode devices for tonsillectomy and adenoidectomy
US9028479B2 (en) 2011-08-01 2015-05-12 Covidien Lp Electrosurgical apparatus with real-time RF tissue energy control
US9198661B2 (en) 2011-09-06 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Stapling instrument comprising a plurality of staple cartridges stored therein
US9050084B2 (en) 2011-09-23 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge including collapsible deck arrangement
US9044230B2 (en) 2012-02-13 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status
US9078653B2 (en) 2012-03-26 2015-07-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling device with lockout system for preventing actuation in the absence of an installed staple cartridge
US9198662B2 (en) 2012-03-28 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator having improved visibility
MX350846B (es) 2012-03-28 2017-09-22 Ethicon Endo Surgery Inc Compensador de grosor de tejido que comprende cápsulas que definen un ambiente de baja presión.
BR112014024194B1 (pt) 2012-03-28 2022-03-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc Conjunto de cartucho de grampos para um grampeador cirúrgico
BR112014024102B1 (pt) 2012-03-28 2022-03-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc Conjunto de cartucho de prendedores para um instrumento cirúrgico, e conjunto de atuador de extremidade para um instrumento cirúrgico
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
CN104487005B (zh) 2012-06-28 2017-09-08 伊西康内外科公司 空夹仓闭锁件
US9072536B2 (en) 2012-06-28 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Differential locking arrangements for rotary powered surgical instruments
US11197671B2 (en) 2012-06-28 2021-12-14 Cilag Gmbh International Stapling assembly comprising a lockout
US9101385B2 (en) 2012-06-28 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrode connections for rotary driven surgical tools
US8747238B2 (en) 2012-06-28 2014-06-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary drive shaft assemblies for surgical instruments with articulatable end effectors
US9028494B2 (en) 2012-06-28 2015-05-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable end effector coupling arrangement
US9204879B2 (en) 2012-06-28 2015-12-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible drive member
US9561038B2 (en) 2012-06-28 2017-02-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interchangeable clip applier
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
US9125662B2 (en) 2012-06-28 2015-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-axis articulating and rotating surgical tools
US9649111B2 (en) 2012-06-28 2017-05-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Replaceable clip cartridge for a clip applier
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
US9226751B2 (en) 2012-06-28 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument system including replaceable end effectors
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
US9119657B2 (en) 2012-06-28 2015-09-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary actuatable closure arrangement for surgical end effector
US9386985B2 (en) 2012-10-15 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical cutting instrument
US9386984B2 (en) 2013-02-08 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Staple cartridge comprising a releasable cover
US10092292B2 (en) 2013-02-28 2018-10-09 Ethicon Llc Staple forming features for surgical stapling instrument
US9782169B2 (en) 2013-03-01 2017-10-10 Ethicon Llc Rotary powered articulation joints for surgical instruments
BR112015021098B1 (pt) 2013-03-01 2022-02-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc Cobertura para uma junta de articulação e instrumento cirúrgico
MX364729B (es) 2013-03-01 2019-05-06 Ethicon Endo Surgery Inc Instrumento quirúrgico con una parada suave.
US20140263552A1 (en) 2013-03-13 2014-09-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge tissue thickness sensor system
US9883860B2 (en) 2013-03-14 2018-02-06 Ethicon Llc Interchangeable shaft assemblies for use with a surgical instrument
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
US9572577B2 (en) 2013-03-27 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator including openings therein
US9795384B2 (en) 2013-03-27 2017-10-24 Ethicon Llc Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator and a gap setting element
US9332984B2 (en) 2013-03-27 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge assemblies
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US10405857B2 (en) 2013-04-16 2019-09-10 Ethicon Llc Powered linear surgical stapler
US9574644B2 (en) 2013-05-30 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Power module for use with a surgical instrument
CN106028966B (zh) 2013-08-23 2018-06-22 伊西康内外科有限责任公司 用于动力外科器械的击发构件回缩装置
US9510828B2 (en) 2013-08-23 2016-12-06 Ethicon Endo-Surgery, Llc Conductor arrangements for electrically powered surgical instruments with rotatable end effectors
US20140171986A1 (en) 2013-09-13 2014-06-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical Clip Having Comliant Portion
WO2015068697A1 (ja) * 2013-11-11 2015-05-14 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 処置システム
US9681870B2 (en) 2013-12-23 2017-06-20 Ethicon Llc Articulatable surgical instruments with separate and distinct closing and firing systems
US9724092B2 (en) 2013-12-23 2017-08-08 Ethicon Llc Modular surgical instruments
US9763662B2 (en) 2013-12-23 2017-09-19 Ethicon Llc Fastener cartridge comprising a firing member configured to directly engage and eject fasteners from the fastener cartridge
US9839428B2 (en) 2013-12-23 2017-12-12 Ethicon Llc Surgical cutting and stapling instruments with independent jaw control features
US9642620B2 (en) 2013-12-23 2017-05-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical cutting and stapling instruments with articulatable end effectors
US20150173756A1 (en) 2013-12-23 2015-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and stapling methods
US9962161B2 (en) 2014-02-12 2018-05-08 Ethicon Llc Deliverable surgical instrument
JP6462004B2 (ja) 2014-02-24 2019-01-30 エシコン エルエルシー 発射部材ロックアウトを備える締結システム
US9839423B2 (en) 2014-02-24 2017-12-12 Ethicon Llc Implantable layers and methods for modifying the shape of the implantable layers for use with a surgical fastening instrument
US10013049B2 (en) 2014-03-26 2018-07-03 Ethicon Llc Power management through sleep options of segmented circuit and wake up control
US9913642B2 (en) 2014-03-26 2018-03-13 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a sensor system
US9743929B2 (en) 2014-03-26 2017-08-29 Ethicon Llc Modular powered surgical instrument with detachable shaft assemblies
US20150272557A1 (en) 2014-03-26 2015-10-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Modular surgical instrument system
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
US10426476B2 (en) 2014-09-26 2019-10-01 Ethicon Llc Circular fastener cartridges for applying radially expandable fastener lines
JP6532889B2 (ja) 2014-04-16 2019-06-19 エシコン エルエルシーEthicon LLC 締結具カートリッジ組立体及びステープル保持具カバー配置構成
US20150297223A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
US9833241B2 (en) 2014-04-16 2017-12-05 Ethicon Llc Surgical fastener cartridges with driver stabilizing arrangements
CN106456158B (zh) 2014-04-16 2019-02-05 伊西康内外科有限责任公司 包括非一致紧固件的紧固件仓
BR112016023698B1 (pt) 2014-04-16 2022-07-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico
US10045781B2 (en) 2014-06-13 2018-08-14 Ethicon Llc Closure lockout systems for surgical instruments
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US9737301B2 (en) 2014-09-05 2017-08-22 Ethicon Llc Monitoring device degradation based on component evaluation
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
JP6648119B2 (ja) 2014-09-26 2020-02-14 エシコン エルエルシーEthicon LLC 外科ステープル留めバットレス及び付属物材料
US10076325B2 (en) 2014-10-13 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
MX2017008108A (es) 2014-12-18 2018-03-06 Ethicon Llc Instrumento quirurgico con un yunque que puede moverse de manera selectiva sobre un eje discreto no movil con relacion a un cartucho de grapas.
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US10117649B2 (en) 2014-12-18 2018-11-06 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system
US9943309B2 (en) 2014-12-18 2018-04-17 Ethicon Llc Surgical instruments with articulatable end effectors and movable firing beam support arrangements
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
US10188385B2 (en) 2014-12-18 2019-01-29 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising lockable systems
US10321907B2 (en) 2015-02-27 2019-06-18 Ethicon Llc System for monitoring whether a surgical instrument needs to be serviced
US10180463B2 (en) 2015-02-27 2019-01-15 Ethicon Llc Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band
US9993258B2 (en) 2015-02-27 2018-06-12 Ethicon Llc Adaptable surgical instrument handle
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US10687806B2 (en) 2015-03-06 2020-06-23 Ethicon Llc Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types
US9895148B2 (en) 2015-03-06 2018-02-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Monitoring speed control and precision incrementing of motor for powered surgical instruments
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US10045776B2 (en) 2015-03-06 2018-08-14 Ethicon Llc Control techniques and sub-processor contained within modular shaft with select control processing from handle
US10052044B2 (en) 2015-03-06 2018-08-21 Ethicon Llc Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures
US9924961B2 (en) 2015-03-06 2018-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interactive feedback system for powered surgical instruments
US9901342B2 (en) 2015-03-06 2018-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーEthicon LLC 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US9808246B2 (en) 2015-03-06 2017-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of operating a powered surgical instrument
US10617412B2 (en) 2015-03-06 2020-04-14 Ethicon Llc System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler
US10390825B2 (en) 2015-03-31 2019-08-27 Ethicon Llc Surgical instrument with progressive rotary drive systems
US10178992B2 (en) 2015-06-18 2019-01-15 Ethicon Llc Push/pull articulation drive systems for articulatable surgical instruments
US11058425B2 (en) 2015-08-17 2021-07-13 Ethicon Llc Implantable layers for a surgical instrument
JP6828018B2 (ja) 2015-08-26 2021-02-10 エシコン エルエルシーEthicon LLC ステープルの特性変更を可能にし、カートリッジへの充填を容易にする外科用ステープルストリップ
US10098642B2 (en) 2015-08-26 2018-10-16 Ethicon Llc Surgical staples comprising features for improved fastening of tissue
MX2022006192A (es) 2015-09-02 2022-06-16 Ethicon Llc Configuraciones de grapas quirurgicas con superficies de leva situadas entre porciones que soportan grapas quirurgicas.
US10314587B2 (en) 2015-09-02 2019-06-11 Ethicon Llc Surgical staple cartridge with improved staple driver configurations
EP3141204B1 (de) * 2015-09-10 2021-07-28 Erbe Elektromedizin GmbH Ablationssystem zur grossflächigen oberflächenkoagulation biologischer gewebe
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10363036B2 (en) 2015-09-23 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical stapler having force-based motor control
US10085751B2 (en) 2015-09-23 2018-10-02 Ethicon Llc Surgical stapler having temperature-based motor control
US10076326B2 (en) 2015-09-23 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapler having current mirror-based motor control
US10327769B2 (en) 2015-09-23 2019-06-25 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on a drive system component
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
US10271849B2 (en) 2015-09-30 2019-04-30 Ethicon Llc Woven constructs with interlocked standing fibers
US10980539B2 (en) 2015-09-30 2021-04-20 Ethicon Llc Implantable adjunct comprising bonded layers
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US11690623B2 (en) 2015-09-30 2023-07-04 Cilag Gmbh International Method for applying an implantable layer to a fastener cartridge
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US10433837B2 (en) 2016-02-09 2019-10-08 Ethicon Llc Surgical instruments with multiple link articulation arrangements
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
JP6911054B2 (ja) 2016-02-09 2021-07-28 エシコン エルエルシーEthicon LLC 非対称の関節構成を備えた外科用器具
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10258331B2 (en) 2016-02-12 2019-04-16 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US20170281186A1 (en) 2016-04-01 2017-10-05 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling system comprising a contourable shaft
US10617413B2 (en) 2016-04-01 2020-04-14 Ethicon Llc Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts
US11284890B2 (en) 2016-04-01 2022-03-29 Cilag Gmbh International Circular stapling system comprising an incisable tissue support
US10413297B2 (en) 2016-04-01 2019-09-17 Ethicon Llc Surgical stapling system configured to apply annular rows of staples having different heights
US10307159B2 (en) 2016-04-01 2019-06-04 Ethicon Llc Surgical instrument handle assembly with reconfigurable grip portion
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10335145B2 (en) 2016-04-15 2019-07-02 Ethicon Llc Modular surgical instrument with configurable operating mode
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US10405859B2 (en) 2016-04-15 2019-09-10 Ethicon Llc Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion
US10433840B2 (en) 2016-04-18 2019-10-08 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a replaceable cartridge jaw
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
USD847989S1 (en) 2016-06-24 2019-05-07 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
JP6957532B2 (ja) 2016-06-24 2021-11-02 エシコン エルエルシーEthicon LLC ワイヤステープル及び打ち抜き加工ステープルを含むステープルカートリッジ
US11000278B2 (en) 2016-06-24 2021-05-11 Ethicon Llc Staple cartridge comprising wire staples and stamped staples
USD826405S1 (en) 2016-06-24 2018-08-21 Ethicon Llc Surgical fastener
USD850617S1 (en) 2016-06-24 2019-06-04 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
US11006997B2 (en) 2016-08-09 2021-05-18 Covidien Lp Ultrasonic and radiofrequency energy production and control from a single power converter
US11134942B2 (en) 2016-12-21 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
JP6983893B2 (ja) 2016-12-21 2021-12-17 エシコン エルエルシーEthicon LLC 外科用エンドエフェクタ及び交換式ツールアセンブリのためのロックアウト構成
US10667809B2 (en) 2016-12-21 2020-06-02 Ethicon Llc Staple cartridge and staple cartridge channel comprising windows defined therein
US10687810B2 (en) 2016-12-21 2020-06-23 Ethicon Llc Stepped staple cartridge with tissue retention and gap setting features
US20180168648A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Durability features for end effectors and firing assemblies of surgical stapling instruments
US10537325B2 (en) 2016-12-21 2020-01-21 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangement to accommodate different types of staples
US10588632B2 (en) 2016-12-21 2020-03-17 Ethicon Llc Surgical end effectors and firing members thereof
US11684367B2 (en) 2016-12-21 2023-06-27 Cilag Gmbh International Stepped assembly having and end-of-life indicator
US10426471B2 (en) 2016-12-21 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple failure response modes
US10898186B2 (en) 2016-12-21 2021-01-26 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangements comprising primary sidewalls and pocket sidewalls
US10893864B2 (en) 2016-12-21 2021-01-19 Ethicon Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein
US10993715B2 (en) 2016-12-21 2021-05-04 Ethicon Llc Staple cartridge comprising staples with different clamping breadths
US10758230B2 (en) 2016-12-21 2020-09-01 Ethicon Llc Surgical instrument with primary and safety processors
US11571210B2 (en) 2016-12-21 2023-02-07 Cilag Gmbh International Firing assembly comprising a multiple failed-state fuse
US10617414B2 (en) 2016-12-21 2020-04-14 Ethicon Llc Closure member arrangements for surgical instruments
US10485543B2 (en) 2016-12-21 2019-11-26 Ethicon Llc Anvil having a knife slot width
US10758229B2 (en) 2016-12-21 2020-09-01 Ethicon Llc Surgical instrument comprising improved jaw control
MX2019007311A (es) 2016-12-21 2019-11-18 Ethicon Llc Sistemas de engrapado quirurgico.
US10736629B2 (en) 2016-12-21 2020-08-11 Ethicon Llc Surgical tool assemblies with clutching arrangements for shifting between closure systems with closure stroke reduction features and articulation and firing systems
US10492785B2 (en) 2016-12-21 2019-12-03 Ethicon Llc Shaft assembly comprising a lockout
US10945727B2 (en) 2016-12-21 2021-03-16 Ethicon Llc Staple cartridge with deformable driver retention features
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
USD879808S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with graphical user interface
USD890784S1 (en) 2017-06-20 2020-07-21 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10624633B2 (en) 2017-06-20 2020-04-21 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10881396B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Surgical instrument with variable duration trigger arrangement
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11071554B2 (en) 2017-06-20 2021-07-27 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
US10390841B2 (en) 2017-06-20 2019-08-27 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US10813639B2 (en) 2017-06-20 2020-10-27 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions
US10368864B2 (en) 2017-06-20 2019-08-06 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
US11090046B2 (en) 2017-06-20 2021-08-17 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument
US10327767B2 (en) 2017-06-20 2019-06-25 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
US10646220B2 (en) 2017-06-20 2020-05-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument
US10980537B2 (en) 2017-06-20 2021-04-20 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations
USD879809S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10888321B2 (en) 2017-06-20 2021-01-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10772629B2 (en) 2017-06-27 2020-09-15 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US20180368844A1 (en) 2017-06-27 2018-12-27 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangements
US10856869B2 (en) 2017-06-27 2020-12-08 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10903685B2 (en) 2017-06-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels
US20190000459A1 (en) 2017-06-28 2019-01-03 Ethicon Llc Surgical instruments with jaws constrained to pivot about an axis upon contact with a closure member that is parked in close proximity to the pivot axis
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
USD851762S1 (en) 2017-06-28 2019-06-18 Ethicon Llc Anvil
EP3420947B1 (en) 2017-06-28 2022-05-25 Cilag GmbH International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
US10716614B2 (en) 2017-06-28 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
US10211586B2 (en) 2017-06-28 2019-02-19 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with watertight housings
US11696759B2 (en) 2017-06-28 2023-07-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments comprising shortened staple cartridge noses
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
USD854151S1 (en) 2017-06-28 2019-07-16 Ethicon Llc Surgical instrument shaft
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
US10258418B2 (en) 2017-06-29 2019-04-16 Ethicon Llc System for controlling articulation forces
US10398434B2 (en) 2017-06-29 2019-09-03 Ethicon Llc Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument
US10898183B2 (en) 2017-06-29 2021-01-26 Ethicon Llc Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing
US11007022B2 (en) 2017-06-29 2021-05-18 Ethicon Llc Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US10729501B2 (en) 2017-09-29 2020-08-04 Ethicon Llc Systems and methods for language selection of a surgical instrument
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
USD907648S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10796471B2 (en) 2017-09-29 2020-10-06 Ethicon Llc Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument
US10765429B2 (en) 2017-09-29 2020-09-08 Ethicon Llc Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument
USD917500S1 (en) 2017-09-29 2021-04-27 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with graphical user interface
USD907647S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US11090075B2 (en) 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US10779903B2 (en) 2017-10-31 2020-09-22 Ethicon Llc Positive shaft rotation lock activated by jaw closure
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US10966718B2 (en) 2017-12-15 2021-04-06 Ethicon Llc Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments
US11071543B2 (en) 2017-12-15 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges
US10828033B2 (en) 2017-12-15 2020-11-10 Ethicon Llc Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto
US11006955B2 (en) 2017-12-15 2021-05-18 Ethicon Llc End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments
US10743874B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments
US10779825B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10869666B2 (en) 2017-12-15 2020-12-22 Ethicon Llc Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument
US11197670B2 (en) 2017-12-15 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed
US10687813B2 (en) 2017-12-15 2020-06-23 Ethicon Llc Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10743875B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member
US11033267B2 (en) 2017-12-15 2021-06-15 Ethicon Llc Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
US10729509B2 (en) 2017-12-19 2020-08-04 Ethicon Llc Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism
US11020112B2 (en) 2017-12-19 2021-06-01 Ethicon Llc Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces
US11045270B2 (en) 2017-12-19 2021-06-29 Cilag Gmbh International Robotic attachment comprising exterior drive actuator
US10716565B2 (en) 2017-12-19 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical instruments with dual articulation drivers
USD910847S1 (en) 2017-12-19 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical instrument assembly
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US11179152B2 (en) 2017-12-21 2021-11-23 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a tissue grasping system
US11076853B2 (en) 2017-12-21 2021-08-03 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument
US11129680B2 (en) 2017-12-21 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a projector
US11083458B2 (en) 2018-08-20 2021-08-10 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US11045192B2 (en) 2018-08-20 2021-06-29 Cilag Gmbh International Fabricating techniques for surgical stapler anvils
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
US10779821B2 (en) 2018-08-20 2020-09-22 Ethicon Llc Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch
US11039834B2 (en) 2018-08-20 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features
US10842492B2 (en) 2018-08-20 2020-11-24 Ethicon Llc Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system
US10856870B2 (en) 2018-08-20 2020-12-08 Ethicon Llc Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
USD914878S1 (en) 2018-08-20 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument anvil
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
US10912559B2 (en) 2018-08-20 2021-02-09 Ethicon Llc Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US11051807B2 (en) 2019-06-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Packaging assembly including a particulate trap
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11350938B2 (en) 2019-06-28 2022-06-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an aligned rfid sensor
US11219455B2 (en) 2019-06-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument including a lockout key
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US20210361340A1 (en) * 2020-05-21 2021-11-25 Covidien Lp Independent control of dual rf electrosurgery
US20210361337A1 (en) * 2020-05-21 2021-11-25 Covidien Lp Independent control of dual rf bipolar electrosurgery
US20210361339A1 (en) * 2020-05-21 2021-11-25 Covidien Lp Independent control of dual rf monopolar electrosurgery with shared return electrode
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US20220031350A1 (en) 2020-07-28 2022-02-03 Cilag Gmbh International Surgical instruments with double pivot articulation joint arrangements
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
EP4066765A1 (de) 2021-03-31 2022-10-05 Erbe Elektromedizin GmbH Aktives elektrochirurgisches instrument
PL4066766T3 (pl) 2021-03-31 2023-12-27 Erbe Elektromedizin Gmbh Elektromedyczny generator mocy
US11826047B2 (en) 2021-05-28 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising jaw mounts
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments
EP4203305B1 (de) 2021-12-22 2024-03-13 Erbe Elektromedizin GmbH Generator zur versorgung medizinischer instrumente

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3885569A (en) 1972-11-21 1975-05-27 Birtcher Corp Electrosurgical unit
DE2521719C2 (de) * 1975-05-15 1985-06-20 Delma, Elektro- Und Medizinische Apparatebaugesellschaft Mbh, 7200 Tuttlingen Elektrochirurgische Vorrichtung
US5160334A (en) * 1991-04-30 1992-11-03 Utah Medical Products, Inc. Electrosurgical generator and suction apparatus
JPH11511674A (ja) * 1995-05-22 1999-10-12 ムータ エム イーサ 切断および凝固を同時に行なうレゼクトスコープ用電極組立体
US6293942B1 (en) 1995-06-23 2001-09-25 Gyrus Medical Limited Electrosurgical generator method
AU6691298A (en) * 1997-03-07 1998-09-22 Advanced Closure Systems, Inc. Resectoscope electrode assembly with simultaneous cutting and coagulation
US5976132A (en) * 1997-10-10 1999-11-02 Morris; James R. Bipolar surgical shears
DE19943792C2 (de) * 1999-09-13 2003-07-31 Erbe Elektromedizin Hochfrequenz-Chirurgiergerät und Hochfrequenzchirurgie-Anordnung
EP1287788B1 (en) * 2001-08-27 2011-04-20 Gyrus Medical Limited Electrosurgical system

Also Published As

Publication number Publication date
ATE374580T1 (de) 2007-10-15
AU2004216886A1 (en) 2004-09-16
WO2004078050A2 (en) 2004-09-16
EP1599146B1 (en) 2007-10-03
CA2514206A1 (en) 2004-09-16
EP1632191A2 (en) 2006-03-08
AU2004216886B9 (en) 2010-02-25
DE602004009293T2 (de) 2008-07-10
WO2004078050A3 (en) 2004-12-09
ES2293235T3 (es) 2008-03-16
CA2514206C (en) 2012-10-02
AU2004216886B2 (en) 2010-02-11
EP1599146A2 (en) 2005-11-30
JP2006519080A (ja) 2006-08-24
EP1632191A3 (en) 2008-09-10
DE602004009293D1 (de) 2007-11-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4484228B2 (ja) 電気外科手術用発生器および電気外科手術用システム
US6966907B2 (en) Electrosurgical generator and system
US7282048B2 (en) Electrosurgical generator and system
US8002769B2 (en) Electrosurgical generator and system
US7993332B2 (en) Electrosurgical generator and system
US8430874B2 (en) Electrosurgical generator
EP1814481B1 (en) Electrosurgical generator and system
US7344532B2 (en) Electrosurgical generator and system
US6929641B2 (en) Electrosurgical system
US6984231B2 (en) Electrosurgical system
US20080287948A1 (en) Electrosurgical system
WO2004078051A2 (en) Electrosurgical system
EP1615572A2 (en) Electrosurgical system

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070227

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070227

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20091027

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100127

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20100223

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20100319

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4484228

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130402

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130402

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140402

Year of fee payment: 4

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250