JP2004534591A - 直角クリップアプライア装置および方法 - Google Patents
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Abstract
直角クリップアプライア装置は、遠位クリップ適用機構、およびハンドルアセンブリに配置された近位前進機構を備える。クリップ適用機構は、クリップを組織部分に前進させ、そして適用するためのカートリッジとインターフェースする、供給ロッドを備える。複数のクリップが、この装置に収容される。前進機構は、ハンドルアセンブリのレバーによって作動され、この作動は、供給ロッドとクリップとを再配置する駆動力を発生させる。レバーの各作動は、第一のクリップを適用し、そしてクリップを遠位方向の新たな位置へと前進させる。クリップ適用機構は、ハンドルを固定位置に保持しながら、任意の角度で利用され得、そして３６０°にわたって回転し得る。空のクリップインジケータが提供される。
Description
【技術分野】
【０００１】
（背景）
（１．技術分野）
本開示は、クリップ適用装置に関する。より具体的には、本開示は、外科手順においてクリップを適用するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
（２．関連分野の背景）
クリップ適用装置またはクリップアプリケータは、腹腔矯手術または内視鏡手術において使用され、そして単一クリップアプリケータおよび複数クリップアプリケータを含む。単一クリップアプリケータは、使用するために時間を浪費するが、それらの単純さならびに滅菌および再使用の能力に起因して、比較的低費用の器具である。複数クリップアプリケータは、クリップを前進させ、そして適用するための、複雑な内部機構を有し、このことは、このアプリケータが滅菌される能力を制限し、そして設計および製造の費用を所望でなく増加させる。従って、複数クリップアプリケータは、比較的費用がかかる使い捨て物品の、通常使用される外科用デバイスである。
【０００３】
クリップ適用装置に付随するさらなる問題には、クリップ適用プロセスの間の、内視鏡手術の閉じ込めの間に遭遇する。長手方向軸と整列する軸においてクリップを適用するクリップ適用装置は、代表的に、トロカール内の十分な構造を有し、クリップが適用される正確な地点を外科医が見る能力を妨げる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
単純化された、低費用の前進およびクリップ適用機構を、直角のアプリケータにおいて利用し、クリップの適用の間に改善された可視性に適応される、複数クリップ適用装置に対する継続的な必要性が存在する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（要旨）
直角クリップ適用装置が提供され、この装置は、クリップ適用機構に接続された前進機構を作動させるための、ハンドルアセンブリを備える。このクリップ適用機構は、ハンドルアセンブリとは独立して長手方向軸の周りで回転可能であり、そしてカートリッジ、供給ロッド、およびアンビルチャネルを備える。移動可能な供給ロッドは、ハンマーを備え、そしてカートリッジおよびアンビルチャネルとスライド可能に係合している。供給ロッドは、そのロッド上に配置されている、複数のクリップを遠位に前進させるための複数の要素を備える。アンビルチャネルは、中心長手方向軸に対して垂直に配置されたアンビルを収容し、そしてハンマーによって、前進されたクリップを適用するように構成されている。
【０００６】
クリップを直角に適用するための方法は、クリップ適用機構において、駆動機構を作動させることによって、複数のクリップを、第一の位置で、遠位方向に前進させる工程を包含する。複数のクリップは、第一のクリップを含み、これは、前進される場合、約９０°回転し、そしてこのクリップの部分を一緒に組織部分で圧縮することによって、組織に適用される。
【０００７】
本発明は、以下の図面と共に使用される場合に、以下の発明の詳細な説明を参照することによって、付随する利点と共に、最もよく理解される。
【０００８】
本明細書中で開示される直角クリップ適用装置の好ましい実施形態は、図面を参照して、本明細書中に記載される。
【０００９】
（実施形態の詳細な説明）
ここで、図面（図面において、同様の参照番号は、いくつかの図にわたって類似または同一の要素を同定する）（最初に図１）を特に詳細に参照すると、ここで、直角クリップアプライア装置１０の好ましい実施形態が記載されており、この装置は、遠位端部１２および近位端部１４を有する。遠位端１２は、クリップ適用機構２０の一部を含む。外側管状スリーブ６０は、遠位端６２および近位端６４を有し、回転制御ノブ７０と共に配置されている。装置１０の中心長手方向軸は、破線Ｘ−Ｘによって印される。近位端部１４は、ハンドルアセンブリ３０を備える。ハンドルアセンブリ３０は、グリップ４０およびレバー５０を備え、ハウジング内に配置された前進機構を、参照番号２５によって示される領域に収容する。
【００１０】
装置１０は、任意の適切な医療等級の材料（例えば、医療器具における使用が認可された、プラスチックまたは金属材料）から作製され得る。
【００１１】
図２において、遠位端部１２は、スリーブ６０における遠位端６２がカートリッジ１３０およびアンビルチャネル１４０を覆って配置されて示される。１つの好ましい実施形態において、アンビル９０は、中心長手方向軸「Ｘ−Ｘ」に対して垂直に配置され、そしてクリップ１５０（図５）は、中心長手方向軸「Ｘ−Ｘ」から約９０°回転された後に、適用される。この角度は、クリップされるべき組織部分の改善された可視性を可能にする。しかし、遠位端１２が、中心長手方向とは別の任意の角度においてクリップを適用するように構成および寸法決めされ得ることが、企図される。
【００１２】
ここで図３を参照すると、ハンドル３０は、第一のグリップ部分４２および第二のグリップ部分４４を有するグリップ４０を備え、このグリップは、レバー５０と一緒になって、前進機構２５を収容する。レバー５０は、少なくとも１つの指がグリップする引き金として構成された遠位端部５２、およびグリップ４０の内部に配置された近位部分５４を備える。グリップ４０は、第一のグリップ部分４２と第二のグリップ部分４４との間に、レバー５０を配置するための穴４５を規定する。グリップ部分４２および４４は、部分的に管状の形状の部分４６を備え、少なくとも１つの部分的に円筒形の形状の凹部４７が、この部分に規定されている。回転制御ノブ７０は、少なくとも部分的に、ハンドル３０のグリップ部分４２および４４をロック位置に固定する。
【００１３】
図４に示されるように、前進機構２５の１つの好ましい実施形態が、第一の位置で示されており、ここで、レバー５０は、遠位方向に完全に伸長している。レバー５０は、そこに規定された穴５５を通して、第一のグリップ部分４２のピン４３に取り付けられる。ピン４３は、レバー５０のための旋回軸として働く。レバー５０は、第一の位置と第二の位置との間で旋回し、ここで、第二の位置において、レバー５０は、グリップ４０の近隣へと、近位方向に移動する。レバー５０の移動の範囲は、フック５１によって少なくとも部分的に制御され、このフックは、２つの片持ち梁状のアームを有するワイヤとして構成され、これは、制御された量の偏倚およびレバー５０の移動の範囲に対する制限力の一部を提供する。フック５７は、近位端４４に規定されたスロット４１内に位置する第一端５２、および第一のグリップ部分４２に規定された穴４１内に位置する第二端５５を有する。
【００１４】
ばね１００のような偏倚部材が、第一のグリップ部分４２に配置され、これは、レバー５０を第一の位置に配置するために指向された力を提供する。レバー５０はまた、スイベル１１０の配置のためのブラケット５６を備える。スイベル１１０は、穴１１１を規定し、そしてブラケット５６は、穴５７を規定し、これらの穴を通して、充填ピン４９が配置されて、スイベル１１０をレバー５０の適所に旋回可能にロックする。
【００１５】
スイベル１１０は、遠位端部１１２および近位端部１１４を有する。スイベル１１０は、さらに、第一の部分１１６および第二の部分１１８を有するように規定される。第一の部分１１６および第二の部分１１８は、長手軸方向に離れた位置であり、これらは一緒に嵌合して、スイベル１１０を形成する。遠位端部１１２は、円筒形状の凹部１１３を規定し、これは、フランジ１２６が、供給ロッド１２０の近位端部１２４上に配置されるためのものである。スイベル１１０は、レバー５０からの駆動力を伝達して、供給ロッド１２０を中心長手方向軸「Ｘ−Ｘ」に沿って並進させる。さらに、スイベル１１０における円筒形の凹部１１３は、供給ロッド１２０およびクリップ適用機構２０の他の部分の、中心長手方向軸の周りでの回転に適応される。
【００１６】
クリップ適用機構２０は、外側管６０、回転制御ノブ７０、カートリッジ１３０、供給ロッド１２０、ハンマー８０、アンビルチャネル１４０、およびアンビル９０を備える。外側管６０は、外科的な適用に適切なプラスチックの層から形成され得、そして好ましくは、適切な位置に収縮包装され、これによって、カートリッジ１３０およびアンビルチャネル１４０を、供給ロッド１２０に対して適切な位置に固定する。外側管６０、カートリッジ１３０およびアンビルチャネル１４０は、長手方向軸「Ｘ−Ｘ」に沿って遠位および近位への供給ロッド１２０の並進に対して、位置が固定されているが、長手方向軸「Ｘ−Ｘ」の周りで、供給ロッド１２０および回転制御ノブ７０と共に回転する。
【００１７】
供給ロッド１２０は、スロット１２１を規定する遠位端１２２を備え、このスロットは、ハンマー８０の管状部分８１と協働可能に嵌合するためのものである。ハンマー８０は、アンビルチャネル１４０に配置されたアンビル９０を並進させ、そしてこのアンビルと共同可能に係合するように配置される。アンビルチャネル１４０は、鋭角の断面を有し、そして遠位端部１４２および近位端部１４４を備える。アンビルチャネル１４０は、好ましくは、医療等級の金属で作製されるが、適切な構造的一体性の、医療グレードのプラスチックまたは複合材用から作製され得る。
【００１８】
アンビルチャネル１４０およびカートリッジ１３０は、供給ロッド１２０が内部に配置された、外側の第一周囲を有する、円筒形の管を形成するように構成される。近位端部１３４は、第二の外側周囲を有する円筒形部分１３１を備え、この第二の外側周囲は、第一の外側周囲より大きく、グリップ部分４２および４４における少なくとも１つの円筒形の凹部４５の１つと共同可能に係合する（図示せず）。円筒形部分１３１と凹部４５との係合は、カートリッジ１３０およびアンビルチャネル１４０を、長手方向軸「Ｘ−Ｘ」に沿った並進から固定し、そして供給ロッド１２０、カートリッジ１３０、およびアンビルチャネル１４０の回転を、回転制御ノブ７０との回転に適応させる。
【００１９】
供給ロッド１２０およびカートリッジ１３０は、各クリップ１５０の前進および適用のために、内部に配置された複数のクリップ１５０と協働可能に係合する。カートリッジ１３０は、遠位端１３２を有し、この遠位端は、アンビル９０とハンマー８０との間にクリップ１５０を配置し、そして適用する際に、遠位端部１２２を補助するよう機能する。最も近位のクリップ１５０の近くに、空のクリップのインジケータ１６０がある。
【００２０】
直角クリップアプライア装置１０は、好ましくは、複数のクリップ１５０が内部に予め配置された状態で、使い捨て物品として構成される。しかし、代替的に、装置１０はまた、取り外し可能かつ交換可能なサブアセンブリ（例えば、複数のクリップ１５０を装填および適用するための、クリップ適用機構２０）を備えて構成され得る。
【００２１】
ここで図５を参照すると、クリップ１５０は、１つの好ましい実施形態において、第一のレッグ１５２および第二のレッグ１５４を備える。レッグ１５２および１５４は、ほぼ弓型の形状を有し、そしてそれぞれの近位端部１５１および１５３において、互いに接合される。レッグ１５２は、平滑な丸みを帯びた先端を有する遠位端１５５を有し、そして少なくとも１つの凹部１５９が、各レッグの内側に規定されている。レッグ１５４は、少なくとも１つの凹部１５９を有し、そして遠位端１５７は、面取りされた先端を有する。レッグ１５２および１５４の内側部分はまた、少なくとも１つの隆起１５６を備える。レッグ１５２は、１つの好ましい構成において、レッグ１５４よりわずかに長い。
【００２２】
クリップ１５０は、ハンマー８０とアンビル９０との間に配置される場合に、軸「Ｙ−Ｙ」に沿ってクリンプされ、そして少なくとも１つの隆起１５６と少なくとも１つの凹部１５９との嵌合は、クリップされる組織部分とのより大きな付着を提供する。少なくとも１つの隆起１５６は、およそ半球として示されるが、適用に依存して、任意の幾何学的形状（例えば、針の先端または角錐）をとり得る。レッグ１５２および１５４は、ほぼ「Ｘ−Ｘ」軸の方向に延びる。直角クリップアプライア装置１０は、変化する幾何学的形状を有する種々のクリップを利用して機能するように構成される。さらなる構成としては、レッグの長さが延びたクリップ、線状のレッグを有するクリップ、線形と弓形との両方の部分を有するレッグを備えるクリップ、ならびに少なくとも２つのレッグを有するクリップであって、少なくとも１つのレッグが、軸「Ｘ−Ｘ」および「Ｙ−Ｙ」に対して垂直な平面において増加した寸法または構成を有するクリップを形成する、クリップが挙げられ得るが、これらに限定されない。クリップ１５０は、好ましくは、チタン組成物から作製される。
【００２３】
図６において、空のクリップのインジケータ１６０は、軸「Ｘ−Ｘ」に対して平行な２つの線形レッグ１６２および１６４を有し、これらのレッグは、軸「Ｙ−Ｙ」に対して平行な横断部材１６６によって接続されている。レッグ１６２および１６４は、それぞれ部分１６３および１６５を有し、これらは、長手方向軸「Ｘ−Ｘ」から角度「α」の位置にある。横断部材１６６は、片持ち梁状の部分１６７を備え、この部分は、長手方向軸「Ｘ−Ｘ」から角度「β」で遠位に延び、インジケータ１６０においてほぼ凹状の形状を有する。部分１６７と、部分１６３および１６５との両方は、遠位に延び、そして軸「Ｚ−Ｚ」（軸「Ｘ−Ｘ」および「Ｙ−Ｙ」に対して垂直）の方向で対向している。
【００２４】
空のクリップのインジケータ１６０およびクリップ１５０は、クリップ１５０が、開口端が遠位に配向した第一の位置で配置された状態で、それらのそれぞれの軸「Ｘ−Ｘ」の方向に、直角クリップアプライア装置１０を通って、第一のクリップすなわち最も遠位のクリップの位置に推進されるまで、供給される。１つの好ましい実施形態において、空のクリップのインジケータ１６０がアンビル９０内に回転しないことはまた、レバー５０の作動をブロックする。従って、直角クリップアプライア装置１０が、カートリッジ１３０に配置された複数のクリップ１５０を排出したことの指示は、クリップ適用機構２０内の空のクリップインジケータ１６０によって提供される。
【００２５】
図４、７、および８において、中心長手方向軸「Ｘ−Ｘ」を横断するスロット１３１を規定して、クリップ１５０の遠位への通過を可能にする、遠位端１３２が示される。遠位端１３２は、傾斜部１３６および止め部１３８を備える。カートリッジ１３０は、クリップ１５０と係合して、クリップが供給ロッド１２０の前方への並進によって遠位に進められた後にクリップ１５０を適所に保持するための、複数の要素１３３を備える。
【００２６】
好ましい実施形態において、要素１３３は、カートリッジ１３０の一部として、一対の片持ち梁様の可撓性梁１３５が、クリップ１５０の一部に対応するように少なくとも部分的に形成されて、形成される。クリップ１５０は、供給ロッド１２０と端部カートリッジ１３０との間の界面によって規定される平面に沿って供給され、この平面は、中心軸「Ｘ−Ｘ」に対して平行であり、そして軸「ｙ−ｙ」に対して垂直な、軸「ｘ−ｘ」を規定する。遠位端部１３２に形成される傾斜１３６、および止め１３８は、クリップ１５０を、軸「Ｘ−Ｘ」、「Ｙ−Ｙ」によって形成される、平面「ｘ−ｙ」に対して平行な平面に再配置する際に、補助する。
【００２７】
ここで図４、９、および１０を参照すると、遠位端９２および近位端９４を有するアンビル９０が示されている。遠位端９２は、顎部９６を備え、これは、少なくとも部分的に、クリップ１５０の設置のために構成されており、そして長手軸方向スロット９９を規定する。近位端９４は、平坦な平面部分を有し、そして遠位に角度のついた穴９７を規定する。隆起９８が、近位端部９４の近隣に配置され、そしてアンビルチャネル１４０の遠位端に規定される穴１４１とインターフェースするように構成されている。近位部分９４は、面取りされた近位縁部９５で終結する。面取り９５と面取りされた部分１２７との当接インターフェースは、供給ロッド１２０の遠位への移動に対する止めまたは制限を提供する。この制限は、ハンマー８０によってアンビル９０に適用される圧縮の程度を、少なくとも部分的に制御する。
【００２８】
図１１および１２において、ハンマー８０は、近位端８４が嵌合部分８６を備えて示されており、この嵌合部分は、供給ロッド１２０の遠位端１２２に規定されたスロット１２９と対応して係合するように、構成されている。嵌合部分８６は、直角クリップアプライア装置１０の回転配向とは無関係に、供給ロッド１２０とインターフェースし、そして供給ロッド１２０からハンマー８０へと駆動力を伝達するよう構成されている（図４を参照のこと）。
【００２９】
ハンマー８０は、舌部８８を備え、これは、並進の間、ハンマー８０の整列および保持において補助するために、アンビル９０の対応するスロット９９とインターフェースする（図９および１０を参照のこと）。面８５は、対応して、顎部９６と嵌合する。この実施形態において、面８５は、ほぼ凸状であり、そして顎部９６は、凹状であるが、ハンマー面８５および顎９６は、所望の適用およびクリップの形状に依存して、任意の対応する幾何学的形状をとり得る。ハンマー８０はまた、少なくとも部分的に面８５上に配置されたリッジ部８７を備え、これは、クリップ（図示せず）が顎部９６に対して圧縮される場合にクリップを保持するためのものである。
【００３０】
図１３において、直角クリップアプライア装置１０は、トロカール５００と組み合わせた配向で示されている。遠位端１２は、トロカール５００を貫通し、そしてトロカール５００の遠位端を越える。次いで、直角に配向されたアンビル９０が、組織部分の周りに配置され、そしてレバー５０が近位に絞られて、回転を遠位に進め、そして遠位端１２に配置された第一のクリップを、選択された組織部分で形成する。遠位端１２は、回転制御ノブ７０を回転させることによって制限なく、中心長手軸「Ｘ−Ｘ」の周りで、ハンドル３０を移動させずに、時計回りまたは半時計回りに回転され得る。
【００３１】
図１４〜１９は、発射前の位置の、クリップ適用機構２０および前進機構２５を示す。クリップ１５０は、カートリッジ１３０と供給ロッド１２０との間で、平面「ｘ−ｙ」内に配置される。クリップ適用機構２０の構成に依存して、第一のクリップ１５０は、平面「ｘ−ｙ」から平面「Ｘ−Ｙ」へ、または少なくとも部分的に平面「Ｘ−Ｙ」へと移行し得る。
【００３２】
カートリッジ１３０および供給ロッド１２０は、相対的にスライド可能な関係で対向して配置される。引き続いて配置される要素１３３および１２３がそれぞれそこに形成される。要素１２３および１３３は、それぞれ供給ロッド１２０およびカートリッジ１３０の一部として形成され、そしてそれぞれ、片持ち梁状の可撓性梁１２５および１３５で終結する。図１７に最良に示されるように、可撓性梁１２５および１３５の遠位端は、前進のために配置される場合に、クリップ１５０の角度と実質的に対応するような角度にされる。要素１３３は、供給ロッド１２０の要素１２３によってクリップ１５０に付与される駆動力によって前進された後に、クリップ１５０をそのそれぞれの位置に保持する。カートリッジ１３０および供給ロッド１２０は、装置１０の配向とは無関係に、それらの偏倚された要素および他の構造要素を通して、クリップ１５０をそのそれぞれの位置に保持するように構成される。
【００３３】
ここで図２０および２１を参照すると、レバー５０の１回の作動により、供給ロッド１２０（クリップ１５０に接触する要素１２３を備える）を、制御された距離（図１６および１７を参照のこと）で遠位に前進させ、クリップ１５０を次の遠位要素１３３に前進させる駆動力が提供される。直角クリップアプライア装置１０の第一のクリップすなわち最も遠位にあるクリップ１５０は、ハンマー８０によって遠位に並進され、平面「ｘ−ｙ」から「Ｘ−Ｙ」へと移行し（図１６）、そして止め１３８の周りでの第一のクリップ１５０の１つのレッグの旋回によって、適所に回転される（図８）。最も遠位のクリップ１５０の旋回は、これを中心長手方向軸「Ｘ−Ｘ」とほぼ整列した第一の位置から、軸「Ｙ−Ｙ」とほぼ整列した第二の位置へと移動させる。最も遠位のクリップ１５０が約９０°回転する場合、顎部９６は、このクリップを、第一のクリップ１５０が適用される組織部分の周りで案内する。ハンマー８０は、アンビル９０と共に、最も遠位のクリップ１５０を中心長手方向軸「Ｘ−Ｘ」に沿って、組織部分に適用する。
【００３４】
レバー５０の圧縮を続けると、最も遠位のクリップ１５０が前進され、圧縮され、そしてそこに位置する組織に形成される。次いで、レバー５０を緩めることによって、戻るばね１００（図３）からの駆動力が提供され、これは、ハンマー８０、供給ロッド１２０、およびスイベル１１０を、発射前の位置に近位に再配置する。要素１２３によって先に遠位に前進されたクリップ１５０は、供給ロッド１２０がクリップ１５０および要素１３３を超えて近位にスライドするにつれて、カートリッジ１３０の要素１３３によって、適所に保持される。最も遠位のクリップ１５０は、ハンマー８０の面８５と接触し、そしてこれによって適所に保持される。従って、直角クリップ適用装置１０は、トロカールを通して任意の角度で操作され得、クリップ適用機構２０および前進機構２５は、重力または任意の操作角度にかかわらず、任意の方向から操作されるように構成される。
【００３５】
図２２および２３において、空のクリップのインジケータ１６０が、ハンマー８０とアンビル９０との間の位置９４に配置されて示されている。空のクリップのインジケータ１６０は、全てのクリップ１５０の後、または供給ロッド１２０上のクリップ１５０の近位に配置される（図４を参照のこと）。空のクリップのインジケータ１６０の部分１６７が穴９７と衝突する場合（図６、７、および８を参照のこと）、これは、インジケータ１６０が前進することを妨げる。長手軸方向に整列したレッグ１６２および１６４は、同様に、空のクリップのインジケータ１６０がカートリッジ１３０内で止め部１３８の周りで回転することを妨げる。この時点で、空のクリップのインジケータ１６０は、駆動力がさらに伝播することをブロックし、そしてレバー５０はもはや、圧縮され得ず、直角クリップアプライア装置１０の操作者に、全てのクリップ１５０が排出されたことを伝える。空のクリップのインジケータ１６０は、意図されない適用から装置を安全にする、さらなる有利な効果を有する。
【００３６】
ここで図２４〜３２を参照すると、本明細書中に開示される直角クリップアプライアの代替の実施形態は、クリップが発射位置に前進される場合に、個々のクリップのより制御されたクリップ取り扱いを容易にするための、異なる構造体を組み込む。ばね板２２０が提供されて、ハンマーがこの器具の近位端の方へとさらに後方に引き戻されるにつれて、クリップの頂点がアンビルに対して同一平面に押し下げられることを確実にする。発射引き金を次第に作動させる際に、最も遠位のクリップは、前進され、そしてばね（例えば、クリップウィップばね２１８）により完全に接触し、このばねは、ばね板２２０より大きなばねであり、そしてクリップの近位端に対して偏倚するために形成された部分を備える。クリップウィップばね２１８の機能は、各クリップが発射位置に前進されるにつれて、各クリップを中心合わせすることであり、その結果、面取りされたクリップ部分が、常に、アンビルの旋回点に接触する。クリップ回転ばね２１９は、クリップ（面取りされた面ではない）が、アンビルの回転クリップばね２１９に完全に接触し、そして常にそのばねに沿って通り、引き金が次第に作動する間に緊密にこのばねを掴むことを確実にするよう機能する。この様式で、このユニットは、実際に脈管上にある間に作動され得る。
【００３７】
ばね板２２０の全体的な機能は、一旦、ハンマーが完全に前方でクリップを形成すると、次のクリップが準備位置にあり、このクリップの開口端の一部が既にクリップウィップと接触しているようにすることである。このクリップの頂点は、ハンマーが引き戻されるにつれてばね板と接触し、このばね板は、このクリップの頂点がアンビルに対して同一平面に押し下げられることを確実にする。従って、次のクリップを前進させるために前方に来ているハンマーの次の起動の際に、このハンマーはこのクリップの頂点と完全に接触し、そしてこのクリップの真下にはない。
【００３８】
回転クリップ２１９は、角度のついたクリップであり、これは、次に発射されるクリップがカートリッジアセンブリを出してアンビルに入る場合に、クリップの開口端部を常に、アンビルのすぐ隣に、クリップトラックに押し込むような角度であることを確実にするその機能を容易にするように、非常に厳密に配置される。従って、以下のことを確実にする：１）クリップがアンビルおよびクリップ軌道と接触し、そして形成のために常にこの軌道に従う；しかしまた、２）クリップが脈管を貫通せず、むしろ脈管の下を通ることを確実にする。
【００３９】
本開示の例示的な実施形態が、添付の図面を参照して本明細書中に記載されたが、この開示は、それらの正確な実施形態に限定されないこと、そして他の種々の変化および改変が、当業者によって、本開示の範囲または精神から逸脱することなく、本開示においてなされ得ることが、理解されるべきである。このような変化および改変の全ては、添付の特許請求の範囲内に含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】図１は、本開示に従って構成された、直角クリップアプライア装置の等角投影図である。
【図２】図２は、図１の装置の遠位端部の拡大等角投影図である。
【図３】図３は、図１の装置の近位端部の分解等角投影図である。
【図４】図４は、図１の装置の分解等角投影図である。
【図５】図５は、本開示に従って構成されたクリップの、１つの構成の等角投影図である。
【図６】図６は、本開示に従って構成された空のクリップのインジケータの、等角投影図である。
【図７】図７は、図１の装置のカートリッジの遠位端部の等角投影図である。
【図８】図８は、線８−８に沿って見た、図７のカートリッジの遠位端部の等角投影図である。
【図９】図９は、図１の装置のアンビルの等角投影上面図である。
【図１０】図１０は、図９のアンビルの等角投影底面図である。
【図１１】図１１は、図１の装置のハンマーおよび供給ロッドの等角投影分解図である。
【図１２】図１２は、図１１のハンマーの拡大等角投影図である。
【図１３】図１３は、トロカールを通して使用されている、作動中の図１の装置の等角投影図である。
【図１４】図１４は、図１の装置の上面図である。
【図１５】図１５は、断面線１５−１５に沿った、図１４の断面図である。
【図１６】図１６は、図１５に詳細に同定される、示された領域の拡大図であり、これは、アンビル部分に配置された管状脈管を示す。
【図１７】図１７は、断面線１７−１７に沿った、図１６の上断面図であり、供給ロッドの遠位端部にあるクリップを示す。
【図１８】図１８は、図１５において詳細に同定される、示された領域の拡大図である。
【図１９】図１９は、図１の装置の一部の上断面図であり、供給ロッドとカートリッジとの間に配置されたクリップを示す。
【図２０】図２０は、図１の装置の供給ロッドの一部の上断面図であり、ハンマーとアンビルとの間での圧縮のための、第一のクリップの回転、および一列で引き続くクリップの前進を示す。
【図２１】図２１は、クリップが閉じた構成で圧縮された閉位置における、図２０のアンビルおよびハンマーの上断面図である。
【図２２】図２２は、空のクリップのインジケータがアンビルとハンマーとの間に配置されている、図２０のアンビルおよびハンマーの上面図である。
【図２３】図２３は、断面線２３−２３に沿ってとられた、図２２のアンビルおよびハンマーの側断面図である。
【図２４】図２４は、本開示に従って構成された直角クリップアプライア装置の、別の実施形態の等角投影図である。
【図２５】図２５は、本開示の直角クリップアプライアの代替の実施形態の図であり、これは、個々のクリップが発射位置に前進される場合に、個々のクリップの、より制御されたクリップの取り扱いを容易にするための、構造体を組み込む。
【図２６】図２６は、本開示の直角クリップアプライアの代替の実施形態の図であり、これは、個々のクリップが発射位置に前進される場合に、個々のクリップの、より制御されたクリップの取り扱いを容易にするための、構造体を組み込む。
【図２７】図２７は、本開示の直角クリップアプライアの代替の実施形態の図であり、これは、個々のクリップが発射位置に前進される場合に、個々のクリップの、より制御されたクリップの取り扱いを容易にするための、構造体を組み込む。
【図２８】図２８は、本開示の直角クリップアプライアの代替の実施形態の図であり、これは、個々のクリップが発射位置に前進される場合に、個々のクリップの、より制御されたクリップの取り扱いを容易にするための、構造体を組み込む。
【図２９】図２９は、本開示の直角クリップアプライアの代替の実施形態の図であり、これは、個々のクリップが発射位置に前進される場合に、個々のクリップの、より制御されたクリップの取り扱いを容易にするための、構造体を組み込む。
【図３０】図３０は、本開示の直角クリップアプライアの代替の実施形態の図であり、これは、個々のクリップが発射位置に前進される場合に、個々のクリップの、より制御されたクリップの取り扱いを容易にするための、構造体を組み込む。
【図３１】図３１は、本開示の直角クリップアプライアの代替の実施形態の図であり、これは、個々のクリップが発射位置に前進される場合に、個々のクリップの、より制御されたクリップの取り扱いを容易にするための、構造体を組み込む。
【図３２】図３２は、本開示の直角クリップアプライアの代替の実施形態の図であり、これは、個々のクリップが発射位置に前進される場合に、個々のクリップの、より制御されたクリップの取り扱いを容易にするための、構造体を組み込む。
【０００１】
（背景）
（１．技術分野）
本開示は、クリップ適用装置に関する。より具体的には、本開示は、外科手順においてクリップを適用するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
（２．関連分野の背景）
クリップ適用装置またはクリップアプリケータは、腹腔矯手術または内視鏡手術において使用され、そして単一クリップアプリケータおよび複数クリップアプリケータを含む。単一クリップアプリケータは、使用するために時間を浪費するが、それらの単純さならびに滅菌および再使用の能力に起因して、比較的低費用の器具である。複数クリップアプリケータは、クリップを前進させ、そして適用するための、複雑な内部機構を有し、このことは、このアプリケータが滅菌される能力を制限し、そして設計および製造の費用を所望でなく増加させる。従って、複数クリップアプリケータは、比較的費用がかかる使い捨て物品の、通常使用される外科用デバイスである。
【０００３】
クリップ適用装置に付随するさらなる問題には、クリップ適用プロセスの間の、内視鏡手術の閉じ込めの間に遭遇する。長手方向軸と整列する軸においてクリップを適用するクリップ適用装置は、代表的に、トロカール内の十分な構造を有し、クリップが適用される正確な地点を外科医が見る能力を妨げる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
単純化された、低費用の前進およびクリップ適用機構を、直角のアプリケータにおいて利用し、クリップの適用の間に改善された可視性に適応される、複数クリップ適用装置に対する継続的な必要性が存在する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（要旨）
直角クリップ適用装置が提供され、この装置は、クリップ適用機構に接続された前進機構を作動させるための、ハンドルアセンブリを備える。このクリップ適用機構は、ハンドルアセンブリとは独立して長手方向軸の周りで回転可能であり、そしてカートリッジ、供給ロッド、およびアンビルチャネルを備える。移動可能な供給ロッドは、ハンマーを備え、そしてカートリッジおよびアンビルチャネルとスライド可能に係合している。供給ロッドは、そのロッド上に配置されている、複数のクリップを遠位に前進させるための複数の要素を備える。アンビルチャネルは、中心長手方向軸に対して垂直に配置されたアンビルを収容し、そしてハンマーによって、前進されたクリップを適用するように構成されている。
【０００６】
クリップを直角に適用するための方法は、クリップ適用機構において、駆動機構を作動させることによって、複数のクリップを、第一の位置で、遠位方向に前進させる工程を包含する。複数のクリップは、第一のクリップを含み、これは、前進される場合、約９０°回転し、そしてこのクリップの部分を一緒に組織部分で圧縮することによって、組織に適用される。
【０００７】
本発明は、以下の図面と共に使用される場合に、以下の発明の詳細な説明を参照することによって、付随する利点と共に、最もよく理解される。
【０００８】
本明細書中で開示される直角クリップ適用装置の好ましい実施形態は、図面を参照して、本明細書中に記載される。
【０００９】
（実施形態の詳細な説明）
ここで、図面（図面において、同様の参照番号は、いくつかの図にわたって類似または同一の要素を同定する）（最初に図１）を特に詳細に参照すると、ここで、直角クリップアプライア装置１０の好ましい実施形態が記載されており、この装置は、遠位端部１２および近位端部１４を有する。遠位端１２は、クリップ適用機構２０の一部を含む。外側管状スリーブ６０は、遠位端６２および近位端６４を有し、回転制御ノブ７０と共に配置されている。装置１０の中心長手方向軸は、破線Ｘ−Ｘによって印される。近位端部１４は、ハンドルアセンブリ３０を備える。ハンドルアセンブリ３０は、グリップ４０およびレバー５０を備え、ハウジング内に配置された前進機構を、参照番号２５によって示される領域に収容する。
【００１０】
装置１０は、任意の適切な医療等級の材料（例えば、医療器具における使用が認可された、プラスチックまたは金属材料）から作製され得る。
【００１１】
図２において、遠位端部１２は、スリーブ６０における遠位端６２がカートリッジ１３０およびアンビルチャネル１４０を覆って配置されて示される。１つの好ましい実施形態において、アンビル９０は、中心長手方向軸「Ｘ−Ｘ」に対して垂直に配置され、そしてクリップ１５０（図５）は、中心長手方向軸「Ｘ−Ｘ」から約９０°回転された後に、適用される。この角度は、クリップされるべき組織部分の改善された可視性を可能にする。しかし、遠位端１２が、中心長手方向とは別の任意の角度においてクリップを適用するように構成および寸法決めされ得ることが、企図される。
【００１２】
ここで図３を参照すると、ハンドル３０は、第一のグリップ部分４２および第二のグリップ部分４４を有するグリップ４０を備え、このグリップは、レバー５０と一緒になって、前進機構２５を収容する。レバー５０は、少なくとも１つの指がグリップする引き金として構成された遠位端部５２、およびグリップ４０の内部に配置された近位部分５４を備える。グリップ４０は、第一のグリップ部分４２と第二のグリップ部分４４との間に、レバー５０を配置するための穴４５を規定する。グリップ部分４２および４４は、部分的に管状の形状の部分４６を備え、少なくとも１つの部分的に円筒形の形状の凹部４７が、この部分に規定されている。回転制御ノブ７０は、少なくとも部分的に、ハンドル３０のグリップ部分４２および４４をロック位置に固定する。
【００１３】
図４に示されるように、前進機構２５の１つの好ましい実施形態が、第一の位置で示されており、ここで、レバー５０は、遠位方向に完全に伸長している。レバー５０は、そこに規定された穴５５を通して、第一のグリップ部分４２のピン４３に取り付けられる。ピン４３は、レバー５０のための旋回軸として働く。レバー５０は、第一の位置と第二の位置との間で旋回し、ここで、第二の位置において、レバー５０は、グリップ４０の近隣へと、近位方向に移動する。レバー５０の移動の範囲は、フック５１によって少なくとも部分的に制御され、このフックは、２つの片持ち梁状のアームを有するワイヤとして構成され、これは、制御された量の偏倚およびレバー５０の移動の範囲に対する制限力の一部を提供する。フック５７は、近位端４４に規定されたスロット４１内に位置する第一端５２、および第一のグリップ部分４２に規定された穴４１内に位置する第二端５５を有する。
【００１４】
ばね１００のような偏倚部材が、第一のグリップ部分４２に配置され、これは、レバー５０を第一の位置に配置するために指向された力を提供する。レバー５０はまた、スイベル１１０の配置のためのブラケット５６を備える。スイベル１１０は、穴１１１を規定し、そしてブラケット５６は、穴５７を規定し、これらの穴を通して、充填ピン４９が配置されて、スイベル１１０をレバー５０の適所に旋回可能にロックする。
【００１５】
スイベル１１０は、遠位端部１１２および近位端部１１４を有する。スイベル１１０は、さらに、第一の部分１１６および第二の部分１１８を有するように規定される。第一の部分１１６および第二の部分１１８は、長手軸方向に離れた位置であり、これらは一緒に嵌合して、スイベル１１０を形成する。遠位端部１１２は、円筒形状の凹部１１３を規定し、これは、フランジ１２６が、供給ロッド１２０の近位端部１２４上に配置されるためのものである。スイベル１１０は、レバー５０からの駆動力を伝達して、供給ロッド１２０を中心長手方向軸「Ｘ−Ｘ」に沿って並進させる。さらに、スイベル１１０における円筒形の凹部１１３は、供給ロッド１２０およびクリップ適用機構２０の他の部分の、中心長手方向軸の周りでの回転に適応される。
【００１６】
クリップ適用機構２０は、外側管６０、回転制御ノブ７０、カートリッジ１３０、供給ロッド１２０、ハンマー８０、アンビルチャネル１４０、およびアンビル９０を備える。外側管６０は、外科的な適用に適切なプラスチックの層から形成され得、そして好ましくは、適切な位置に収縮包装され、これによって、カートリッジ１３０およびアンビルチャネル１４０を、供給ロッド１２０に対して適切な位置に固定する。外側管６０、カートリッジ１３０およびアンビルチャネル１４０は、長手方向軸「Ｘ−Ｘ」に沿って遠位および近位への供給ロッド１２０の並進に対して、位置が固定されているが、長手方向軸「Ｘ−Ｘ」の周りで、供給ロッド１２０および回転制御ノブ７０と共に回転する。
【００１７】
供給ロッド１２０は、スロット１２１を規定する遠位端１２２を備え、このスロットは、ハンマー８０の管状部分８１と協働可能に嵌合するためのものである。ハンマー８０は、アンビルチャネル１４０に配置されたアンビル９０を並進させ、そしてこのアンビルと共同可能に係合するように配置される。アンビルチャネル１４０は、鋭角の断面を有し、そして遠位端部１４２および近位端部１４４を備える。アンビルチャネル１４０は、好ましくは、医療等級の金属で作製されるが、適切な構造的一体性の、医療グレードのプラスチックまたは複合材用から作製され得る。
【００１８】
アンビルチャネル１４０およびカートリッジ１３０は、供給ロッド１２０が内部に配置された、外側の第一周囲を有する、円筒形の管を形成するように構成される。近位端部１３４は、第二の外側周囲を有する円筒形部分１３１を備え、この第二の外側周囲は、第一の外側周囲より大きく、グリップ部分４２および４４における少なくとも１つの円筒形の凹部４５の１つと共同可能に係合する（図示せず）。円筒形部分１３１と凹部４５との係合は、カートリッジ１３０およびアンビルチャネル１４０を、長手方向軸「Ｘ−Ｘ」に沿った並進から固定し、そして供給ロッド１２０、カートリッジ１３０、およびアンビルチャネル１４０の回転を、回転制御ノブ７０との回転に適応させる。
【００１９】
供給ロッド１２０およびカートリッジ１３０は、各クリップ１５０の前進および適用のために、内部に配置された複数のクリップ１５０と協働可能に係合する。カートリッジ１３０は、遠位端１３２を有し、この遠位端は、アンビル９０とハンマー８０との間にクリップ１５０を配置し、そして適用する際に、遠位端部１２２を補助するよう機能する。最も近位のクリップ１５０の近くに、空のクリップのインジケータ１６０がある。
【００２０】
直角クリップアプライア装置１０は、好ましくは、複数のクリップ１５０が内部に予め配置された状態で、使い捨て物品として構成される。しかし、代替的に、装置１０はまた、取り外し可能かつ交換可能なサブアセンブリ（例えば、複数のクリップ１５０を装填および適用するための、クリップ適用機構２０）を備えて構成され得る。
【００２１】
ここで図５を参照すると、クリップ１５０は、１つの好ましい実施形態において、第一のレッグ１５２および第二のレッグ１５４を備える。レッグ１５２および１５４は、ほぼ弓型の形状を有し、そしてそれぞれの近位端部１５１および１５３において、互いに接合される。レッグ１５２は、平滑な丸みを帯びた先端を有する遠位端１５５を有し、そして少なくとも１つの凹部１５９が、各レッグの内側に規定されている。レッグ１５４は、少なくとも１つの凹部１５９を有し、そして遠位端１５７は、面取りされた先端を有する。レッグ１５２および１５４の内側部分はまた、少なくとも１つの隆起１５６を備える。レッグ１５２は、１つの好ましい構成において、レッグ１５４よりわずかに長い。
【００２２】
クリップ１５０は、ハンマー８０とアンビル９０との間に配置される場合に、軸「Ｙ−Ｙ」に沿ってクリンプされ、そして少なくとも１つの隆起１５６と少なくとも１つの凹部１５９との嵌合は、クリップされる組織部分とのより大きな付着を提供する。少なくとも１つの隆起１５６は、およそ半球として示されるが、適用に依存して、任意の幾何学的形状（例えば、針の先端または角錐）をとり得る。レッグ１５２および１５４は、ほぼ「Ｘ−Ｘ」軸の方向に延びる。直角クリップアプライア装置１０は、変化する幾何学的形状を有する種々のクリップを利用して機能するように構成される。さらなる構成としては、レッグの長さが延びたクリップ、線状のレッグを有するクリップ、線形と弓形との両方の部分を有するレッグを備えるクリップ、ならびに少なくとも２つのレッグを有するクリップであって、少なくとも１つのレッグが、軸「Ｘ−Ｘ」および「Ｙ−Ｙ」に対して垂直な平面において増加した寸法または構成を有するクリップを形成する、クリップが挙げられ得るが、これらに限定されない。クリップ１５０は、好ましくは、チタン組成物から作製される。
【００２３】
図６において、空のクリップのインジケータ１６０は、軸「Ｘ−Ｘ」に対して平行な２つの線形レッグ１６２および１６４を有し、これらのレッグは、軸「Ｙ−Ｙ」に対して平行な横断部材１６６によって接続されている。レッグ１６２および１６４は、それぞれ部分１６３および１６５を有し、これらは、長手方向軸「Ｘ−Ｘ」から角度「α」の位置にある。横断部材１６６は、片持ち梁状の部分１６７を備え、この部分は、長手方向軸「Ｘ−Ｘ」から角度「β」で遠位に延び、インジケータ１６０においてほぼ凹状の形状を有する。部分１６７と、部分１６３および１６５との両方は、遠位に延び、そして軸「Ｚ−Ｚ」（軸「Ｘ−Ｘ」および「Ｙ−Ｙ」に対して垂直）の方向で対向している。
【００２４】
空のクリップのインジケータ１６０およびクリップ１５０は、クリップ１５０が、開口端が遠位に配向した第一の位置で配置された状態で、それらのそれぞれの軸「Ｘ−Ｘ」の方向に、直角クリップアプライア装置１０を通って、第一のクリップすなわち最も遠位のクリップの位置に推進されるまで、供給される。１つの好ましい実施形態において、空のクリップのインジケータ１６０がアンビル９０内に回転しないことはまた、レバー５０の作動をブロックする。従って、直角クリップアプライア装置１０が、カートリッジ１３０に配置された複数のクリップ１５０を排出したことの指示は、クリップ適用機構２０内の空のクリップインジケータ１６０によって提供される。
【００２５】
図４、７、および８において、中心長手方向軸「Ｘ−Ｘ」を横断するスロット１３１を規定して、クリップ１５０の遠位への通過を可能にする、遠位端１３２が示される。遠位端１３２は、傾斜部１３６および止め部１３８を備える。カートリッジ１３０は、クリップ１５０と係合して、クリップが供給ロッド１２０の前方への並進によって遠位に進められた後にクリップ１５０を適所に保持するための、複数の要素１３３を備える。
【００２６】
好ましい実施形態において、要素１３３は、カートリッジ１３０の一部として、一対の片持ち梁様の可撓性梁１３５が、クリップ１５０の一部に対応するように少なくとも部分的に形成されて、形成される。クリップ１５０は、供給ロッド１２０と端部カートリッジ１３０との間の界面によって規定される平面に沿って供給され、この平面は、中心軸「Ｘ−Ｘ」に対して平行であり、そして軸「ｙ−ｙ」に対して垂直な、軸「ｘ−ｘ」を規定する。遠位端部１３２に形成される傾斜１３６、および止め１３８は、クリップ１５０を、軸「Ｘ−Ｘ」、「Ｙ−Ｙ」によって形成される、平面「ｘ−ｙ」に対して平行な平面に再配置する際に、補助する。
【００２７】
ここで図４、９、および１０を参照すると、遠位端９２および近位端９４を有するアンビル９０が示されている。遠位端９２は、顎部９６を備え、これは、少なくとも部分的に、クリップ１５０の設置のために構成されており、そして長手軸方向スロット９９を規定する。近位端９４は、平坦な平面部分を有し、そして遠位に角度のついた穴９７を規定する。隆起９８が、近位端部９４の近隣に配置され、そしてアンビルチャネル１４０の遠位端に規定される穴１４１とインターフェースするように構成されている。近位部分９４は、面取りされた近位縁部９５で終結する。面取り９５と面取りされた部分１２７との当接インターフェースは、供給ロッド１２０の遠位への移動に対する止めまたは制限を提供する。この制限は、ハンマー８０によってアンビル９０に適用される圧縮の程度を、少なくとも部分的に制御する。
【００２８】
図１１および１２において、ハンマー８０は、近位端８４が嵌合部分８６を備えて示されており、この嵌合部分は、供給ロッド１２０の遠位端１２２に規定されたスロット１２９と対応して係合するように、構成されている。嵌合部分８６は、直角クリップアプライア装置１０の回転配向とは無関係に、供給ロッド１２０とインターフェースし、そして供給ロッド１２０からハンマー８０へと駆動力を伝達するよう構成されている（図４を参照のこと）。
【００２９】
ハンマー８０は、舌部８８を備え、これは、並進の間、ハンマー８０の整列および保持において補助するために、アンビル９０の対応するスロット９９とインターフェースする（図９および１０を参照のこと）。面８５は、対応して、顎部９６と嵌合する。この実施形態において、面８５は、ほぼ凸状であり、そして顎部９６は、凹状であるが、ハンマー面８５および顎９６は、所望の適用およびクリップの形状に依存して、任意の対応する幾何学的形状をとり得る。ハンマー８０はまた、少なくとも部分的に面８５上に配置されたリッジ部８７を備え、これは、クリップ（図示せず）が顎部９６に対して圧縮される場合にクリップを保持するためのものである。
【００３０】
図１３において、直角クリップアプライア装置１０は、トロカール５００と組み合わせた配向で示されている。遠位端１２は、トロカール５００を貫通し、そしてトロカール５００の遠位端を越える。次いで、直角に配向されたアンビル９０が、組織部分の周りに配置され、そしてレバー５０が近位に絞られて、回転を遠位に進め、そして遠位端１２に配置された第一のクリップを、選択された組織部分で形成する。遠位端１２は、回転制御ノブ７０を回転させることによって制限なく、中心長手軸「Ｘ−Ｘ」の周りで、ハンドル３０を移動させずに、時計回りまたは半時計回りに回転され得る。
【００３１】
図１４〜１９は、発射前の位置の、クリップ適用機構２０および前進機構２５を示す。クリップ１５０は、カートリッジ１３０と供給ロッド１２０との間で、平面「ｘ−ｙ」内に配置される。クリップ適用機構２０の構成に依存して、第一のクリップ１５０は、平面「ｘ−ｙ」から平面「Ｘ−Ｙ」へ、または少なくとも部分的に平面「Ｘ−Ｙ」へと移行し得る。
【００３２】
カートリッジ１３０および供給ロッド１２０は、相対的にスライド可能な関係で対向して配置される。引き続いて配置される要素１３３および１２３がそれぞれそこに形成される。要素１２３および１３３は、それぞれ供給ロッド１２０およびカートリッジ１３０の一部として形成され、そしてそれぞれ、片持ち梁状の可撓性梁１２５および１３５で終結する。図１７に最良に示されるように、可撓性梁１２５および１３５の遠位端は、前進のために配置される場合に、クリップ１５０の角度と実質的に対応するような角度にされる。要素１３３は、供給ロッド１２０の要素１２３によってクリップ１５０に付与される駆動力によって前進された後に、クリップ１５０をそのそれぞれの位置に保持する。カートリッジ１３０および供給ロッド１２０は、装置１０の配向とは無関係に、それらの偏倚された要素および他の構造要素を通して、クリップ１５０をそのそれぞれの位置に保持するように構成される。
【００３３】
ここで図２０および２１を参照すると、レバー５０の１回の作動により、供給ロッド１２０（クリップ１５０に接触する要素１２３を備える）を、制御された距離（図１６および１７を参照のこと）で遠位に前進させ、クリップ１５０を次の遠位要素１３３に前進させる駆動力が提供される。直角クリップアプライア装置１０の第一のクリップすなわち最も遠位にあるクリップ１５０は、ハンマー８０によって遠位に並進され、平面「ｘ−ｙ」から「Ｘ−Ｙ」へと移行し（図１６）、そして止め１３８の周りでの第一のクリップ１５０の１つのレッグの旋回によって、適所に回転される（図８）。最も遠位のクリップ１５０の旋回は、これを中心長手方向軸「Ｘ−Ｘ」とほぼ整列した第一の位置から、軸「Ｙ−Ｙ」とほぼ整列した第二の位置へと移動させる。最も遠位のクリップ１５０が約９０°回転する場合、顎部９６は、このクリップを、第一のクリップ１５０が適用される組織部分の周りで案内する。ハンマー８０は、アンビル９０と共に、最も遠位のクリップ１５０を中心長手方向軸「Ｘ−Ｘ」に沿って、組織部分に適用する。
【００３４】
レバー５０の圧縮を続けると、最も遠位のクリップ１５０が前進され、圧縮され、そしてそこに位置する組織に形成される。次いで、レバー５０を緩めることによって、戻るばね１００（図３）からの駆動力が提供され、これは、ハンマー８０、供給ロッド１２０、およびスイベル１１０を、発射前の位置に近位に再配置する。要素１２３によって先に遠位に前進されたクリップ１５０は、供給ロッド１２０がクリップ１５０および要素１３３を超えて近位にスライドするにつれて、カートリッジ１３０の要素１３３によって、適所に保持される。最も遠位のクリップ１５０は、ハンマー８０の面８５と接触し、そしてこれによって適所に保持される。従って、直角クリップ適用装置１０は、トロカールを通して任意の角度で操作され得、クリップ適用機構２０および前進機構２５は、重力または任意の操作角度にかかわらず、任意の方向から操作されるように構成される。
【００３５】
図２２および２３において、空のクリップのインジケータ１６０が、ハンマー８０とアンビル９０との間の位置９４に配置されて示されている。空のクリップのインジケータ１６０は、全てのクリップ１５０の後、または供給ロッド１２０上のクリップ１５０の近位に配置される（図４を参照のこと）。空のクリップのインジケータ１６０の部分１６７が穴９７と衝突する場合（図６、７、および８を参照のこと）、これは、インジケータ１６０が前進することを妨げる。長手軸方向に整列したレッグ１６２および１６４は、同様に、空のクリップのインジケータ１６０がカートリッジ１３０内で止め部１３８の周りで回転することを妨げる。この時点で、空のクリップのインジケータ１６０は、駆動力がさらに伝播することをブロックし、そしてレバー５０はもはや、圧縮され得ず、直角クリップアプライア装置１０の操作者に、全てのクリップ１５０が排出されたことを伝える。空のクリップのインジケータ１６０は、意図されない適用から装置を安全にする、さらなる有利な効果を有する。
【００３６】
ここで図２４〜３２を参照すると、本明細書中に開示される直角クリップアプライアの代替の実施形態は、クリップが発射位置に前進される場合に、個々のクリップのより制御されたクリップ取り扱いを容易にするための、異なる構造体を組み込む。ばね板２２０が提供されて、ハンマーがこの器具の近位端の方へとさらに後方に引き戻されるにつれて、クリップの頂点がアンビルに対して同一平面に押し下げられることを確実にする。発射引き金を次第に作動させる際に、最も遠位のクリップは、前進され、そしてばね（例えば、クリップウィップばね２１８）により完全に接触し、このばねは、ばね板２２０より大きなばねであり、そしてクリップの近位端に対して偏倚するために形成された部分を備える。クリップウィップばね２１８の機能は、各クリップが発射位置に前進されるにつれて、各クリップを中心合わせすることであり、その結果、面取りされたクリップ部分が、常に、アンビルの旋回点に接触する。クリップ回転ばね２１９は、クリップ（面取りされた面ではない）が、アンビルの回転クリップばね２１９に完全に接触し、そして常にそのばねに沿って通り、引き金が次第に作動する間に緊密にこのばねを掴むことを確実にするよう機能する。この様式で、このユニットは、実際に脈管上にある間に作動され得る。
【００３７】
ばね板２２０の全体的な機能は、一旦、ハンマーが完全に前方でクリップを形成すると、次のクリップが準備位置にあり、このクリップの開口端の一部が既にクリップウィップと接触しているようにすることである。このクリップの頂点は、ハンマーが引き戻されるにつれてばね板と接触し、このばね板は、このクリップの頂点がアンビルに対して同一平面に押し下げられることを確実にする。従って、次のクリップを前進させるために前方に来ているハンマーの次の起動の際に、このハンマーはこのクリップの頂点と完全に接触し、そしてこのクリップの真下にはない。
【００３８】
回転クリップ２１９は、角度のついたクリップであり、これは、次に発射されるクリップがカートリッジアセンブリを出してアンビルに入る場合に、クリップの開口端部を常に、アンビルのすぐ隣に、クリップトラックに押し込むような角度であることを確実にするその機能を容易にするように、非常に厳密に配置される。従って、以下のことを確実にする：１）クリップがアンビルおよびクリップ軌道と接触し、そして形成のために常にこの軌道に従う；しかしまた、２）クリップが脈管を貫通せず、むしろ脈管の下を通ることを確実にする。
【００３９】
本開示の例示的な実施形態が、添付の図面を参照して本明細書中に記載されたが、この開示は、それらの正確な実施形態に限定されないこと、そして他の種々の変化および改変が、当業者によって、本開示の範囲または精神から逸脱することなく、本開示においてなされ得ることが、理解されるべきである。このような変化および改変の全ては、添付の特許請求の範囲内に含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】図１は、本開示に従って構成された、直角クリップアプライア装置の等角投影図である。
【図２】図２は、図１の装置の遠位端部の拡大等角投影図である。
【図３】図３は、図１の装置の近位端部の分解等角投影図である。
【図４】図４は、図１の装置の分解等角投影図である。
【図５】図５は、本開示に従って構成されたクリップの、１つの構成の等角投影図である。
【図６】図６は、本開示に従って構成された空のクリップのインジケータの、等角投影図である。
【図７】図７は、図１の装置のカートリッジの遠位端部の等角投影図である。
【図８】図８は、線８−８に沿って見た、図７のカートリッジの遠位端部の等角投影図である。
【図９】図９は、図１の装置のアンビルの等角投影上面図である。
【図１０】図１０は、図９のアンビルの等角投影底面図である。
【図１１】図１１は、図１の装置のハンマーおよび供給ロッドの等角投影分解図である。
【図１２】図１２は、図１１のハンマーの拡大等角投影図である。
【図１３】図１３は、トロカールを通して使用されている、作動中の図１の装置の等角投影図である。
【図１４】図１４は、図１の装置の上面図である。
【図１５】図１５は、断面線１５−１５に沿った、図１４の断面図である。
【図１６】図１６は、図１５に詳細に同定される、示された領域の拡大図であり、これは、アンビル部分に配置された管状脈管を示す。
【図１７】図１７は、断面線１７−１７に沿った、図１６の上断面図であり、供給ロッドの遠位端部にあるクリップを示す。
【図１８】図１８は、図１５において詳細に同定される、示された領域の拡大図である。
【図１９】図１９は、図１の装置の一部の上断面図であり、供給ロッドとカートリッジとの間に配置されたクリップを示す。
【図２０】図２０は、図１の装置の供給ロッドの一部の上断面図であり、ハンマーとアンビルとの間での圧縮のための、第一のクリップの回転、および一列で引き続くクリップの前進を示す。
【図２１】図２１は、クリップが閉じた構成で圧縮された閉位置における、図２０のアンビルおよびハンマーの上断面図である。
【図２２】図２２は、空のクリップのインジケータがアンビルとハンマーとの間に配置されている、図２０のアンビルおよびハンマーの上面図である。
【図２３】図２３は、断面線２３−２３に沿ってとられた、図２２のアンビルおよびハンマーの側断面図である。
【図２４】図２４は、本開示に従って構成された直角クリップアプライア装置の、別の実施形態の等角投影図である。
【図２５】図２５は、本開示の直角クリップアプライアの代替の実施形態の図であり、これは、個々のクリップが発射位置に前進される場合に、個々のクリップの、より制御されたクリップの取り扱いを容易にするための、構造体を組み込む。
【図２６】図２６は、本開示の直角クリップアプライアの代替の実施形態の図であり、これは、個々のクリップが発射位置に前進される場合に、個々のクリップの、より制御されたクリップの取り扱いを容易にするための、構造体を組み込む。
【図２７】図２７は、本開示の直角クリップアプライアの代替の実施形態の図であり、これは、個々のクリップが発射位置に前進される場合に、個々のクリップの、より制御されたクリップの取り扱いを容易にするための、構造体を組み込む。
【図２８】図２８は、本開示の直角クリップアプライアの代替の実施形態の図であり、これは、個々のクリップが発射位置に前進される場合に、個々のクリップの、より制御されたクリップの取り扱いを容易にするための、構造体を組み込む。
【図２９】図２９は、本開示の直角クリップアプライアの代替の実施形態の図であり、これは、個々のクリップが発射位置に前進される場合に、個々のクリップの、より制御されたクリップの取り扱いを容易にするための、構造体を組み込む。
【図３０】図３０は、本開示の直角クリップアプライアの代替の実施形態の図であり、これは、個々のクリップが発射位置に前進される場合に、個々のクリップの、より制御されたクリップの取り扱いを容易にするための、構造体を組み込む。
【図３１】図３１は、本開示の直角クリップアプライアの代替の実施形態の図であり、これは、個々のクリップが発射位置に前進される場合に、個々のクリップの、より制御されたクリップの取り扱いを容易にするための、構造体を組み込む。
【図３２】図３２は、本開示の直角クリップアプライアの代替の実施形態の図であり、これは、個々のクリップが発射位置に前進される場合に、個々のクリップの、より制御されたクリップの取り扱いを容易にするための、構造体を組み込む。
Claims (21)
- クリップアプライアであって、以下：
駆動力を作動させる、ハンドルアセンブリ；
クリップ適用機構であって、中心の長手方向軸に沿って並進可能な供給ロッド、および該供給ロッドの並進に対して固定された部分を備え、該供給ロッドは、該供給ロッドによって配置される複数のクリップを遠位に前進させるために、該駆動力によって作動される、クリップ適用機構；ならびに
該供給ロッドに配置されたハンマーと協働可能に係合可能なアンビルであって、第一のクリップを、該中心長手方向軸を横切る適用の角度で適用するための、アンビル、
を備える、クリップアプライア。 - 前記クリップ適用機構が、カートリッジを備える、請求項１に記載のクリップアプライア。
- 前記クリップ適用機構が、前記カートリッジおよび前記供給ロッドに配置された、クリップを配置するための要素をさらに備える、請求項２に記載のクリップアプライア。
- 前記ハンドルアセンブリが、前記駆動力を前記適用機構に伝達する前進機構を備える、請求項１に記載のクリップアプライア。
- クリップアプライアであって、以下：
前進機構を作動させる、ハンドルアセンブリ；
クリップ適用機構であって、長手方向軸の周りで回転可能であり、該ハンドルアセンブリに接続され、そして以下：
複数のクリップを保持するための複数の要素を有する、カートリッジ；
該カートリッジにスライド可能に係合された、並進可能な供給ロッドであって、該供給ロッドは、該複数のクリップを遠位に前進させるための、該供給ロッド上に配置された複数の要素を備える、供給ロッド；
アンビルを収容するアンビルチャネルであって、該アンビルは、第一のクリップを受容するように配置され、そして該供給ロッドに配置されたハンマーと係合するよう構成されている、アンビルチャネル；ならびに
該ハンドルアセンブリによって提供される駆動力であって、該複数のクリップを前進させ、そして該第一のクリップを適用するための、駆動力、
を備える、クリップ適用機構；
を備える、クリップアプライア。 - 前記前進機構が、前記ハンドルアセンブリ内に配置されている、請求項５に記載のクリップアプライア。
- 前記複数の要素の各要素が、２つの片持ち梁を備える、請求項５に記載のクリップアプライア。
- 前記複数のクリップが、前記中心長手方向軸に沿って、少なくとも部分的に第一の平面内に配置されており、そして第二の平面において適用される、請求項５に記載のクリップアプライア。
- 前記クリップが、適用の前に、約９０°回転される、請求項５に記載のクリップアプライア。
- 前記複数のクリップに、空のクリップのインジケータが続く、請求項５に記載のクリップアプライア。
- 前記クリップアプライアが、使い捨てに構成されている、請求項５に記載のクリップアプライア。
- 直角クリップアプライアであって、以下：
ハンドルアセンブリ；
クリップ適用機構であって、中心長手方向軸を規定し、該クリップ適用機構内に第一の位置で配置された複数のクリップを有する、クリップ適用機構；
該クリップ適用機構の供給ロッドであって、該複数のクリップを再配置するため、および第一のクリップを、該第一の位置から約９０°の角度で第二の位置で適用するために中心長手方向軸に沿って移動可能である、供給ロッド；ならびに
該ハンドルアセンブリによって提供される駆動力であって、該クリップ適用機構を前進させ、そして該第一のクリップを適用するための、駆動力、
を備える、直角クリップアプライア。 - 前記前進機構が、前記ハンドル内に配置されている、請求項１２に記載の直角クリップアプライア。
- 前記複数の要素の各要素が、前記中心長手方向軸とおよそ整列した、偏倚された２つの片持ち梁を有する、請求項１２に記載の直角クリップアプライア。
- 前記複数のクリップが、前記中心長手方向軸に沿って、少なくとも部分的に第一の平面内に配置されており、そして第二の平面で適用される、請求項１２に記載の直角クリップアプライア。
- 前記複数のクリップに、空のクリップのインジケータが続く、請求項１２に記載の直角クリップアプライア。
- 前記クリップ適用機構が、前記中心長手方向軸の周りで回転する、請求項１２に記載の直角クリップアプライア。
- 外科用クリップを適用するための方法であって、以下：
中心長手方向軸を有する外科用クリップアプライアを提供する工程；
該中心長手方向軸に沿って、第一の位置において、該クリップを供給する工程；ならびに
第一のクリップを、該中心長手方向軸を横切って第二の位置に再配置する工程、および該中心長手方向軸に沿ってハンマーを並進させ、該第一のクリップを該第二の位置において適用し、該第一のクリップを組織部分に適用する工程、
を包含する、方法。 - 前記再配置する工程が、クリップを遠位に供給する工程を包含し、そして前記第一のクリップを適用する工程が、ハンドルアセンブリのレバーを第一の位置から第二の位置へと再配置することによって作動される、請求項１８に記載の外科用クリップを適用するための方法。
- 前記クリップを供給する工程が、供給ロッドを並進させることによって、クリップをある距離で前進させる工程を包含する、請求項１８に記載の外科用クリップを適用するための方法。
- 前記供給する工程が、カートリッジを使用して、前進されたクリップを適所に保持する工程をさらに包含する、請求項１８に記載の外科用クリップを適用するための方法。
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