JP6626197B2 - 内視鏡外科用クリップアプライヤ - Google Patents

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Description

背景
本開示は、外科用クリップアプライヤに関する。より具体的には、本開示は、種々の異なる内視鏡アセンブリと共に使用するために構成される把手アセンブリを有する、内視鏡外科用クリップアプライヤに関する。
関連技術
内視鏡外科用ステープラ及び外科用クリップアプライヤは、当該技術分野で既知であり、いくつかのはっきりと異なる有用な外科手技に使用される。腹腔鏡外科手技の場合、腹部内部へのアクセスは、皮膚の小さい切開口を通して挿入される細管またはカニューレによって実現される。身体の他の場所で実施される低侵襲手技は、一般的には内視鏡手技と称されることが多い。典型的には、管またはカニューレデバイスが、切開口を通して患者の身体内に延ばされ、アクセスポートを提供する。このポートは、外科医が、トロカールを使用してそこを通していくつかの異なる外科用器具を挿入し、切開から遠く離れて外科手技を実施することを可能にする。
これらの手技のほとんどの間、外科医はしばしば、１つ以上の血管を通る血液または別の体液の流れを止めなければならない。外科医はしばしば、特定の内視鏡外科用クリップアプライヤを使用して、外科用クリップを血管または別の脈管に適用し、手技中、そこを通る体液の流れを防止するだろう。
多種多様な外科用クリップを適用するように構成される種々の大きさ（例えば、直径）を有する内視鏡外科用クリップアプライヤが、当該技術分野で既知であり、これらは、体腔への侵入中に単一または複数の外科用クリップを適用することが可能である。かかる外科用クリップは、典型的には生体適合性材料から製作され、通常、血管上で圧迫される。いったん血管に適用されると、圧迫された外科用クリップは、そこを通る体液の流れを止める。
体腔への１回の侵入中に内視鏡または腹腔鏡手技において複数のクリップを適用することができる内視鏡外科用クリップアプライヤは、本発明の譲受人に譲渡された、Ｇｒｅｅｎらの米国特許第５，０８４，０５７号及び同第５，１００，４２０号に記載されており、その両方は、それらの全体として参照により組み込まれている。別の複数の内視鏡外科用クリップアプライヤが、本発明の譲受人に譲渡された、Ｐｒａｔｔらによる米国特許第５，６０７，４３６号に開示されており、その内容も、その全体として参照により本明細書に組み込まれる。これらのデバイスは、典型的には１回の外科手技中に使用されるが、必ず市もそうである必要はない。その開示が参照により本明細書に組み込まれるＰｉｅｒらの米国特許第５，６９５，５０２号は、再消毒可能な内視鏡外科用クリップアプライヤを開示する。内視鏡外科用クリップアプライヤは、体腔内への１回の挿入中に前進し、複数のクリップを形成する。この再消毒可能な内視鏡外科用クリップアプライヤは、体腔内への１回の挿入中に前進し、複数のクリップを形成するために、交換可能なクリップマガジンを受容し、それらと協働するように構成される。
内視鏡または腹腔鏡手技中、結紮される下部の組織または血管に応じて異なる大きさの外科用クリップまたは異なる構成の外科用クリップの使用が望ましい、及び／または必要とされることがあり得る。内視鏡外科用クリップアプライヤの全費用を減少させるために、必要に応じて異なる大きさの外科用クリップが装填可能であり、それらを発射することができる単一の内視鏡外科用クリップアプライヤが望ましい。
したがって、その中に異なるクリップが装填された種々の異なる内視鏡アセンブリと使用するために構成される、及び／または種々の異なる外科的作業を実施するために構成される、把手アセンブリを含む内視鏡外科用クリップアプライヤが必要とされている。
本明細書に詳述され、図面に示されるように、外科用器具上の位置に関して言及する場合、慣例的に、「近位」という用語は、ユーザに近い装置またはその構成要素の端部を指し、「遠位」という用語は、ユーザから離れている装置またはその構成要素の端部を指す。さらに、一貫する範囲内で、本明細書で詳述される態様及び特徴の一部または全ては、本明細書で詳述される他の態様及び特徴の一部または全てと併せて使用されてもよい。
本開示の態様に従って、把手アセンブリ及び第１の内視鏡アセンブリを含む部分使い捨て（ｒｅｐｏｓａｂｌｅ）外科用器具が提供される。把手アセンブリは、ハウジングと、ハウジング内に摺動可能に支持される駆動バーと、ハウジングに旋回可能に接続され、非作動位置から作動位置までハウジングに対するトリガの運動が、駆動バーを近位位置から遠位位置に移転させるように駆動バーに動作可能に結合されたトリガと、
駆動バー上で旋回可能に支持されるラチェット爪と、ハウジングから延在してその中に内視鏡アセンブリを解放可能に係合するように構成された受容アセンブリと、を含む。第１の内視鏡アセンブリは、ラチェット用途に構成され、近位ハブ、細長いシャフト、エンドエフェクタアセンブリ、及び駆動アセンブリを含む。近位ハブは、受容アセンブリ内に挿入可能であり、受容アセンブリ内で解放可能に係合可能であり、その中に配置されたラチェットラックを含む。ラチェットラックは、複数のラチェット歯を画定する。細長いシャフトは、近位ハブから遠位に延在する。エンドエフェクタアセンブリは、細長いシャフトの遠位端に支持される。駆動アセンブリは、近位ハブ及び細長いシャフト内に摺動可能に配置され、かつ近位端及び遠位端を画定する内側シャフトを含む。内側シャフトの遠位端は、非発射位置から発射位置への内側シャフトの運動がエンドエフェクタアセンブリの操作をもたらすように、エンドエフェクタアセンブリに動作可能に結合される。近位ハブが受容アセンブリ内に解放可能に係合した状態で、駆動バーの近位位置から遠位位置に向かう初期移転は、ラチェット爪がそのラチェット歯と連続的に係合してラチェットラックに沿って漸進的に前進するに従って、遠位位置に向かう駆動バーのさらなる遠位移転が、非発射位置から発射位置に向かって漸進的に内側シャフトを付勢するように、ラチェット爪を運動させて、ラチェットラックと係合させ、かつ駆動バーを駆動アセンブリと当接させる。
本開示の態様では、ラチェット爪のラチェットラックとの係合に先んじて、駆動バーは、近位に戻ることが可能になり、それにより、内側シャフトを非発射位置に向かって戻す。一方、ラチェット爪がラチェットラックに係合した状態で、駆動バーは、近位に戻ることを阻害され、それにより、内側シャフトが非発射位置に向かって戻ることを阻害する。
本開示の態様では、いったん内側シャフトが発射位置に到達すると、ラチェット爪は、ラチェットラックを空けて、そこから脱係合される。さらに、ラチェット爪が空けられて、ラチェットラックから脱係合された状態で、駆動バーは、近位に戻ることが可能になり、それにより、内側シャフトを非発射位置に向かって戻す。
本開示の態様では、第１の内視鏡アセンブリの駆動アセンブリは、内側シャフトの近位端と動作可能に係合するプランジャーをさらに含む。駆動バーは、プランジャーに当接して、プランジャーを遠位に付勢し、それにより、内側シャフトを非発射位置から発射位置に向けて付勢するように構成されている。プランジャーは、内側シャフトと一緒に、非発射位置から発射位置まで移転し、内側シャフトとは無関係に遠位に、かつ発射位置から終了位置まで、それらに対して移転するようにさらに構成され得る。
本開示の態様では、第１の内視鏡アセンブリの駆動アセンブリは、第１及び第２のばねを含む。第２のばねは、内側シャフトと一緒にプランジャーが非発射位置から発射位置まで移転するとき、第１のばねが圧迫されるように、かつ、プランジャーが内側シャフトとは無関係に遠位に、ならびに発射位置から終了位置まで、それらに対して移転するとき、第２のばねが圧迫されるように、第１のばねのものよりも大きいばね定数を定義する。
本開示の態様では、近位位置から遠位位置までの駆動バーの移転は、把手アセンブリの作動ストローク長を画定し、非発射位置から発射位置までの内側シャフトの移転は、把手アセンブリの作動ストローク長よりも小さい第１の内視鏡アセンブリの発射ストローク長を画定する。このように、プランジャーを発射位置から終了位置に移転させることにより、第１の内視鏡アセンブリの発射ストロークの完了後に、把手アセンブリの作動ストロークを完了できる。
本開示の態様では、第１の内視鏡アセンブリのエンドエフェクタアセンブリは、第１及び第２の顎部材を含む。そのような態様では、第１の内視鏡アセンブリの駆動アセンブリの内側シャフトの非発射位置から発射位置までの運動は、第１及び第２の顎部材を開位置から閉鎖位置まで運動させる。さらに、第１及び第２の顎部材の開位置から閉鎖位置までの運動が外科用クリップを形成するように、第１及び第２の顎部材は、それらの間に外科用クリップを受容するように構成され得る。
本開示の態様では、部分使い捨て外科用器具は、第２の内視鏡アセンブリをさらに含む。第２の内視鏡アセンブリは、非ラチェット用途に構成され、受容アセンブリ内に挿入可能であり、受容アセンブリ内で解放可能に係合可能である近位ハブ、近位ハブから遠位に延在する細長いシャフト、細長いシャフトの遠位端に支持されるエンドエフェクタアセンブリ、及び駆動アセンブリを含む。駆動アセンブリは、近位ハブ及び細長いシャフト内に摺動可能に配置され、かつ近位端及び遠位端を画定する内側シャフトを含む。内側シャフトの遠位端は、非発射位置から発射位置への内側シャフトの運動がエンドエフェクタアセンブリの操作をもたらすように、エンドエフェクタアセンブリに動作可能に結合される。第２の内視鏡アセンブリの近位ハブが受容アセンブリ内に解放可能に係合された状態で、駆動バーの近位位置から遠位位置までの移転は、駆動バーを運動させて、駆動アセンブリと当接させ、それにより、内側シャフトを非発射位置から発射位置まで連続的に付勢する。
本開示の態様では、第２の内視鏡アセンブリの近位ハブが受容アセンブリ内に解放可能に係合された状態で、ラチェット爪は、近位位置と遠位位置との間の駆動バーの移転中に待機したままである。
本開示の態様では、第２の内視鏡アセンブリの近位ハブが受容アセンブリ内に解放可能に係合された状態で、駆動バーは、近位に戻ることが可能になり、それにより、駆動バーの遠位移転中の任意の点で、内側シャフトを非発射位置に向かって戻す。
本開示の態様では、第２の内視鏡アセンブリは、第１の内視鏡アセンブリに関して上に詳述した特徴のいずれかまたは全てをさらに含むことができる。
本発明は、例えば、以下の項目を提供する。
（項目１）
部分使い捨て（ｒｅｐｏｓａｂｌｅ）外科用器具であって、
把手アセンブリであって、
ハウジングと、
前記ハウジング内に摺動可能に支持される駆動バーと、
前記ハウジングに旋回可能に接続されたトリガであって、非作動位置から作動位置までの前記ハウジングに対する前記トリガの運動が、前記駆動バーを近位位置から遠位位置に移転させるように、前記駆動バーに動作可能に結合されたトリガと、
前記駆動バー上に旋回可能に支持されるラチェット爪と、
前記ハウジングから延在してその中に内視鏡アセンブリを解放可能に係合するように構成された受容アセンブリと、を含む、把手アセンブリと、
ラチェット用途に構成された第１の内視鏡アセンブリであって、
前記受容アセンブリ内に挿入可能であり、前記受容アセンブリ内で解放可能に係合可能な近位ハブであって、その中に配置されたラチェットラックを含み、前記ラチェットラックが複数のラチェット歯を画定する、近位ハブと、
前記近位ハブから遠位に延在する細長いシャフトと、
前記細長いシャフトの遠位端に支持されるエンドエフェクタアセンブリと、
前記近位ハブ及び前記細長いシャフト内に摺動可能に配置された内側シャフトを含み、かつ近位端及び遠位端を画定する駆動アセンブリであって、前記内側シャフトの前記遠位端は、非発射位置から発射位置までの前記内側シャフトの運動が、前記エンドエフェクタアセンブリの操作をもたらすように、前記エンドエフェクタアセンブリに動作可能に結合される、駆動アセンブリと、を含む、第１の内視鏡アセンブリであって、
前記近位ハブが前記受容アセンブリ内に解放可能に係合した状態で、前記駆動バーの前記近位位置から前記遠位位置に向かう初期移転は、前記ラチェット爪がその前記ラチェット歯と連続的に係合して前記ラチェットラックに沿って漸進的に前進するに従って、前記遠位位置に向かう前記駆動バーのさらなる遠位移転が、前記非発射位置から前記発射位置に向かって漸進的に前記内側シャフトを付勢するように、前記ラチェット爪を運動させて、前記ラチェットラックと係合させ、かつ前記駆動バーを前記駆動アセンブリと当接させる、第１の内視鏡アセンブリと、を備える、部分使い捨て外科用器具。
（項目２）
前記ラチェット爪の前記ラチェットラックとの係合に先んじて、前記駆動バーは、近位に戻ることが可能になり、それにより、前記内側シャフトを前記非発射位置に向かって戻す、項目１に記載の部分使い捨て外科用器具。
（項目３）
前記ラチェット爪が前記ラチェットラックに係合した状態で、前記駆動バーは、近位に戻ることを阻害され、それにより、前記内側シャフトが前記非発射位置に向かって戻ることを阻害する、項目１に記載の部分使い捨て外科用器具。
（項目４）
いったん前記内側シャフトが前記発射位置に到達すると、前記ラチェット爪は、前記ラチェットラックを空けて、そこから脱係合される、項目１に記載の部分使い捨て外科用器具。
（項目５）
前記ラチェット爪が空けられて、前記ラチェットラックから脱係合された状態で、前記駆動バーは、近位に戻ることが可能になり、それにより、前記内側シャフトを前記非発射位置に向かって戻す、項目４に記載の部分使い捨て外科用器具。
（項目６）
前記第１の内視鏡アセンブリの前記駆動アセンブリは、前記内側シャフトの前記近位端と動作可能に係合されたプランジャーをさらに含み、前記駆動バーは、前記プランジャーに当接して、前記プランジャーを遠位に付勢し、それにより、前記内側シャフトを前記非発射位置から前記発射位置に向けて付勢するように構成されている、項目１に記載の部分使い捨て外科用器具。
（項目７）
前記プランジャーは、前記内側シャフトと一緒に、前記非発射位置から前記発射位置まで移転するように構成され、前記プランジャーは、前記内側シャフトとは無関係に遠位に、かつ前記発射位置から終了位置まで、それらに対して移転するようにさらに構成されている、項目６に記載の部分使い捨て外科用器具。
（項目８）
前記第１の内視鏡アセンブリの前記駆動アセンブリは、第１及び第２のばねを含み、前記第２のばねは、前記内側シャフトと一緒に前記プランジャーが前記非発射位置から前記発射位置まで移転するとき、前記第１のばねが圧迫されるように、かつ、前記プランジャーが前記内側シャフトとは無関係に遠位に、ならびに前記発射位置から前記終了位置まで、それらに対して移転するとき、前記第２のばねが圧迫されるように、前記第１のばねのものよりも大きいばね定数を定義する、項目７に記載の部分使い捨て外科用器具。
（項目９）
前記近位位置から前記遠位位置までの前記駆動バーの移転は、前記把手アセンブリの作動ストローク長を画定し、前記非発射位置から前記発射位置までの前記内側シャフトの移転は、前記把手アセンブリの前記作動ストローク長よりも小さい前記第１の内視鏡アセンブリの発射ストローク長を画定し、前記発射位置から前記終了位置までの前記プランジャーの移転は、前記第１の内視鏡アセンブリの前記発射ストロークの完了後、前記把手アセンブリの前記作動ストロークの完了を可能にする、項目７に記載の部分使い捨て外科用器具。
（項目１０）
前記第１の内視鏡アセンブリの前記エンドエフェクタアセンブリは、第１及び第２の顎部材を含み、前記第１の内視鏡アセンブリの前記駆動アセンブリの前記内側シャフトの前記非発射位置から前記発射位置までの運動は、前記第１及び第２の顎部材を開位置から閉鎖位置まで運動させる、項目１に記載の部分使い捨て外科用器具。
（項目１１）
前記第１及び第２の顎部材は、それらの間に外科用クリップを受容するように構成され、前記第１及び第２の顎部材の前記開位置から前記閉鎖位置までの運動が、前記外科用クリップを形成する、項目１０に記載の部分使い捨て外科用器具。
（項目１２）
非ラチェット用途に構成された第２の内視鏡アセンブリであって、
前記受容アセンブリ内に挿入可能であり、前記受容アセンブリ内で解放可能に係合可能である近位ハブと、
前記近位ハブから遠位に延在する細長いシャフトと、
前記細長いシャフトの遠位端に支持されるエンドエフェクタアセンブリと、
前記近位ハブ及び前記細長いシャフト内に摺動可能に配置された内側シャフトを含み、かつ近位端及び遠位端を画定する駆動アセンブリであって、前記内側シャフトの前記遠位端は、非発射位置から発射位置までの前記内側シャフトの運動が、前記エンドエフェクタアセンブリの操作をもたらすように、前記エンドエフェクタアセンブリに動作可能に結合される、駆動アセンブリと、を含む、第２の内視鏡アセンブリであって、
前記第２の内視鏡アセンブリの前記近位ハブが前記受容アセンブリ内に解放可能に係合された状態で、前記駆動バーの前記近位位置から前記遠位位置までの移転が、前記駆動バーを運動させて、前記駆動アセンブリと当接させ、それにより、前記内側シャフトを前記非発射位置から前記発射位置まで連続的に付勢する、第２の内視鏡アセンブリと、をさらに備える、項目１に記載の部分使い捨て外科用器具。
（項目１３）
前記第２の内視鏡アセンブリの前記近位ハブが前記受容アセンブリ内に解放可能に係合された状態で、前記ラチェット爪は、前記近位位置と遠位位置との間の前記駆動バーの移転中に待機したままである、項目１２に記載の部分使い捨てアセンブリ。
（項目１４）
前記第２の内視鏡アセンブリの前記近位ハブが前記受容アセンブリ内に解放可能に係合された状態で、前記駆動バーは、近位に戻ることが可能になり、それにより、前記駆動バーの遠位移転中の任意の点で、前記内側シャフトを前記非発射位置に向かって戻す、項目１２に記載の部分使い捨てアセンブリ。
（項目１５）
前記第２の内視鏡アセンブリの前記エンドエフェクタアセンブリは、第１及び第２の顎部材を含み、前記第２の内視鏡アセンブリの前記駆動アセンブリの前記内側シャフトの前記非発射位置から前記発射位置までの運動が、前記第１及び第２の顎部材を開位置から閉鎖位置まで運動させる、項目１２に記載の部分使い捨て外科用器具。
（項目１６）
前記第２の内視鏡アセンブリの前記第１及び第２の顎部材は、それらの間に外科用クリップを受容するように構成され、前記第１及び第２の顎部材の前記開位置から前記閉鎖位置までの運動が、前記外科用クリップを形成する、項目１５に記載の部分使い捨て外科用器具。
（項目１７）
前記第２の内視鏡アセンブリの前記駆動アセンブリは、前記内側シャフトの前記近位端と動作可能に係合されたプランジャーをさらに含み、前記駆動バーは、前記プランジャーに当接して、前記プランジャーを遠位に付勢し、それにより、前記内側シャフトを前記非発射位置から前記発射位置に向けて付勢するように構成されている、項目１２に記載の部分使い捨て外科用器具。
（項目１８）
前記プランジャーは、前記内側シャフトと一緒に、前記非発射位置から前記発射位置まで移転するように構成され、前記プランジャーは、前記内側シャフトとは無関係に遠位に、かつ前記発射位置から終了位置まで、それらに対して移転するようにさらに構成されている、項目１７に記載の部分使い捨て外科用器具。
（項目１９）
前記第２の内視鏡アセンブリの前記駆動アセンブリは、第１及び第２のばねを含み、前記第２のばねは、前記内側シャフトと一緒に前記プランジャーが前記非発射位置から前記発射位置まで移転するとき、前記第１のばねが圧迫されるように、かつ、前記プランジャーが前記内側シャフトとは無関係に遠位に、ならびに前記発射位置から前記終了位置まで、それらに対して移転するとき、前記第２のばねが圧迫されるように、前記第１のばねのものよりも大きいばね定数を定義する、項目１８に記載の部分使い捨て外科用器具。
（項目２０）
前記近位位置から前記遠位位置までの前記駆動バーの移転は、前記把手アセンブリの作動ストローク長を画定し、前記非発射位置から前記発射位置までの前記内側シャフトの移転は、前記把手アセンブリの前記作動ストローク長よりも小さい前記第２の内視鏡アセンブリの発射ストローク長を画定し、前記発射位置から前記終了位置までの前記プランジャーの移転は、前記第２の内視鏡アセンブリの前記発射ストロークの完了後、前記把手アセンブリの前記作動ストロークの完了を可能にする、項目１８に記載の部分使い捨て外科用器具。
本明細書で開示される内視鏡外科用クリップアプライヤの態様及び特徴は、図面を参照して詳細に記載され、図面において、同様の参照数字は、類似または同一の構造要素を特定する。
内視鏡アセンブリが係合された把手アセンブリを含む、本開示に従って提供される内視鏡外科用クリップアプライヤの近位部分の斜視図である。 内視鏡アセンブリが把手アセンブリから取り外された、図１のクリップアプライヤの斜視図である。 図２の「３」で示される領域の詳細な拡大斜視図である。 図３の切断線４−４の方向に切り取られた横方向の断面図である。 図３の切断線５−５の方向に切り取られた横方向の断面図である。 図１の把手アセンブリの受容アセンブリの縦方向の断面図である。 その内部構成要素が存在せず、受容アセンブリ内で動作可能に係合する図１の内視鏡アセンブリを含む図６の受容アセンブリの横方向の断面図である。 図７の切断線８−８の方向に切り取られた縦方向の断面図である。 その中に動作可能に係合する図１の内視鏡アセンブリを含む図１の把手アセンブリの一部の縦方向の断面図である。 非作動位置に配置された図１の把手アセンブリを示す図９の「１０Ａ」で示される領域の詳細な縦方向の拡大断面図である。 非作動位置から作動位置に移行する図１の把手アセンブリを示す図９の「１０Ａ」で示される領域の詳細な縦方向の拡大断面図である。 作動位置に配置された図１の把手アセンブリを示す図９の「１０Ａ」で示される領域の詳細な縦方向の拡大断面図である。 作動位置から非作動位置に戻って移行する図１の把手アセンブリを示す図９の「１０Ａ」で示される領域の詳細な縦方向の拡大断面図である。 図１の把手アセンブリと共に使用するために構成される別の内視鏡アセンブリの斜視図である。 図１１Ａの内視鏡アセンブリの遠位部分の拡大斜視図である。 図１１Ａの内視鏡アセンブリの縦方向の断面図である。 図１１Ａの内視鏡アセンブリの近位部分の縦方向の拡大断面図である。 図１の把手アセンブリと共に使用するために構成される別の内視鏡アセンブリの斜視図である。 図１２Ａの内視鏡アセンブリの遠位部分の拡大斜視図である。 図１２Ａの内視鏡アセンブリの縦方向の断面図である。 図１２Ａの内視鏡アセンブリの近位部分の縦方向の拡大断面図である。 図１の把手アセンブリと共に使用するために構成される別の内視鏡アセンブリの近位端の分解斜視図である。 図１の把手アセンブリと共に使用するために構成される別の内視鏡アセンブリの近位端の分解斜視図である。 図１の把手アセンブリと共に使用するために構成される別の内視鏡アセンブリの近位端の斜視図である。
図１及び２において、本開示に従って提供される内視鏡外科用クリップアプライヤは、参照数字１０で識別される。外科用クリップアプライヤ１０は概して、把手アセンブリ１００と、把手アセンブリ１００と選択的に接続可能であり、把手アセンブリ１００から遠位に延在可能な複数の内視鏡アセンブリ、例えば、内視鏡アセンブリ２００と、を含む。把手アセンブリ１００は、有利には、把手アセンブリ１００が、１つ以上の外科手技の過程中、異なる及び／または追加の内視鏡アセンブリと繰り返し使用され得るように、そこへの接続時に複数の内視鏡アセンブリの各々を動作するように構成され、消毒可能であり再使用可能な構成要素として構成され得る。内視鏡アセンブリは、特定目的及び／または特定の内視鏡アセンブリの構成に応じて、単回使用、使い捨ての構成要素、使用回数が限られた使い捨ての構成要素、または再使用可能な構成要素として構成され得る。いずれの構成であっても、複数の把手アセンブリ１００の必要性は除去され、代わりに外科医は、適切な内視鏡アセンブリを選択し、使用に備えてその内視鏡アセンブリを把手アセンブリ１００に接続することだけを必要とする。
初めに、把手アセンブリ１００と共に使用可能な任意の内視鏡アセンブリに共通している特徴を含む、一般的な内視鏡アセンブリ２００と関連した使用に関して、把手アセンブリ１００が詳述される。特定の内視鏡アセンブリの例示的実施形態、例えば、内視鏡アセンブリ３００（図１１Ａ〜１１Ｄ）及び内視鏡アセンブリ４００（図１２Ａ〜１２Ｄ）が、その後以下に詳述される。
続いて図１及び２を参照して、上で述べたように、内視鏡アセンブリ２００は、把手アセンブリ１００と選択的に接続し、把手アセンブリ１００から遠位に延在するように構成される。内視鏡アセンブリ２００は、把手アセンブリ１００の中への挿入及び把手アセンブリ１００内で解放可能な係合用に構成された近位ハブ２１０、近位ハブ２１０から遠位に延在する細長いシャフト２２０、細長いシャフト２２０の遠位端に配置されたエンドエフェクタアセンブリ（図示せず）、及び近位ハブ２１０及び細長いシャフト２２０を通って延在する内側駆動シャフト２３２（図９）を含み、内側駆動シャフト２３２（図９）の遠位端でエンドエフェクタアセンブリ（図示せず）に動作可能に結合された内側駆動アセンブリ２３０（図９）を含む。以下で詳述するように、内視鏡アセンブリ２００と把手アセンブリ１００との係合時に、把手アセンブリ１００の作動は、近位ハブ２１０及び細長いシャフト２２０を通る内視鏡アセンブリ２００の内側駆動シャフト２３２（図９）の遠位移転をもたらし、例えば、内視鏡アセンブリ２００の１つ以上の外科的作業を実行するために、内視鏡アセンブリ２００のエンドエフェクタアセンブリ（図示せず）を操作する。
内視鏡アセンブリ２００の近位ハブ２１０は、略管型構成を画定し、その中に画定される縦方向に延在するスロット２１２及びその中に画定される環状溝２１４を含む。縦方向に延在するスロット２１２は、開近位端を画定する。環状溝２１４は、近位ハブ２１０の周りに円周方向に延在し、縦方向に延在するスロット２１２を横断するが、他の横断しない構成も企図される。内視鏡アセンブリ２００がラチェット用途に構成されている実施形態では、内視鏡アセンブリ２００は、近位ハブ２１０の近位端内に取り付けられ、近位ハブ２１０の近位端に向かって配置されたラチェットラック２１５（図９）をさらに含むことができる。内視鏡アセンブリ２００が非ラチェット用途に構成されている実施形態では、ラチェットラック２１５（図９）は省略されている。
図３〜６をさらに参照して、把手アセンブリ１００は、内視鏡アセンブリ２００の近位ハブ２１０を受容し、内視鏡アセンブリ２００の把手アセンブリ１００との解放可能な係合を可能にするように構成される受容アセンブリ１７０を含む。受容アセンブリ１７０は、外側環１７２及び内部管型部材１７４を含む。内部管型部材１７４は、それらの間で著しく動かすことなく、内部管型部材１７４の中への近位ハブ２１０の摺動可能な挿入を可能にするように、内視鏡アセンブリ２００の近位ハブ２１０の外径よりも若干大きい内径を画定する。内部管型部材１７４は、そこを通して画定され、内部管型部材１７４の周りで円周方向に位置付けられる複数のアパーチャ１７６をさらに含む。ボールベアリング１７８（図８）は、各ボールベアリング１７８（図８）の一部が内部管型部材１７４の中に内向きに突出するように、アパーチャ１７６の各々内に捕捉される。しかしながら、アパーチャ１７６は、ボールベアリング１７８（図８）が完全に貫通して内部管型部材１７４の中に入るのを阻害するように構成されている。一方、外側環１７２は、アパーチャ１７６の外向きに面する端部を遮断するように位置付けられ、それにより、外側環１７２と内部管型部材１７４（内部管型部材１７４の中に延在するボールベアリング１７８（図８）の部分を除く）との間のアパーチャ１７６内にボールベアリング１７８を保持する。
ピン１８０は、内部管型部材１７４内に画定されるピンアパーチャ１８２を通って、かつ外側環１７２内に画定されるピンスロット１８４（図５及び６）を少なくとも部分的に通って延在する。ピン１８０は、内部管型部材１７４の内側に少なくとも部分的に延在し、以下で詳述されるように、把手アセンブリ１００内への内視鏡アセンブリ２００の挿入時に、内視鏡アセンブリ２００の整列を容易にするように構成される。ピン１８０は、外側環１７２及び内部管型部材１７４を互いに対して固定された回転配向で保持するようにさらに構成される。外側環１７２は、外側環１７２及び内部管型部材１７４を回転可能に結合するピン１８０によって、回転ノブ１９０の回転が、受容アセンブリ１７０を同様に回転するように生じ得るように、把手アセンブリ１００の回転ノブ１９０と固定された回転配向で係合される。回転ノブ１９０は、ピン１８０の位置を直接視認する必要なく、内視鏡アセンブリ２００の受容アセンブリ１７０との整列を可能にするためにピン１８０と一直線になっている、その上に配置された整列標識１９２を含む。
図１、２、７、及び８を参照して、内視鏡アセンブリ２００を把手アセンブリ１００と係合するために、内視鏡アセンブリ２００は、その縦方向に延在するスロット２１２が、受容アセンブリ１７０のピン１８０と一直線になっているように配向される。上で述べたように、ピン１８０を直接整列させるのではなくむしろ、縦方向に延在するスロット２１２とピン１８０との整列は、縦方向に延在するスロット２１２を把手アセンブリ１００の回転ノブ１９０の整列標識１９２と整列することによって実現され得る。いったん整列が実現されると、内視鏡アセンブリ２００の近位ハブ２１０は、受容アセンブリ１７０の内部管型部材１７４内へ近位に摺動される。縦方向に延在するスロット２１２とピン１８０との整列は、内部管型部材１７４内への近位ハブ２１０の近位摺動時に、縦方向に延在するスロット２１２を通ってピン１８０が移転されることを確実にする。
近位ハブ２１０が内部管型部材１７４内へ近位に摺動されるにつれて、ボールベアリング１７８は、近位ハブ２１０、外側環１７２、内部管型部材１７４、及び／もしくはボールベアリング１７８を動かすか、または屈曲させて、近位ハブ２１０をボールベアリング１７８の間に収納する放射状に内向きの力を近位ハブ２１０の外側に適用する。ボールベアリング１７８は、近位ハブ２１０が内部管型部材１７４内へ近位に摺動されると、アパーチャ１７６内で回転することが許され、摩擦を低減し、内部管型部材１７４内への近位ハブ２１０の比較的容易な摺動を可能にする。内部管型部材１７４内へ近位ハブ２１０を全て挿入すると、例えば、ピン１８０が縦方向に延在するスロット２１２の閉鎖遠位端に達すると、ボールベアリング１７８は、環状溝２１４の周りの位置に動かされる。ボールベアリング１７８によって与えられる放射状に内向きの力及び／または受容アセンブリ１７０及び内視鏡アセンブリ２００の他の構成要素の結果として、いったん完全な挿入位置が実現されると、ボールベアリング１７８は、偏奇下で、環状溝２１４内に付勢され、それにより、把手アセンブリ１００の受容アセンブリ１７０内で係合して、内視鏡アセンブリ２００の近位ハブ２１０を解放可能に固定する。
内視鏡アセンブリ２００を把手アセンブリ１００から取り外すために、ボールベアリング１７８が環状溝２１４から取り外されるように、内視鏡アセンブリ２００は、十分な付勢下で把手アセンブリ１００に対して遠位に引っ張られ、このようにして、内視鏡アセンブリ２００の近位ハブ２１０が、把手アセンブリ１００の受容アセンブリ１７０から外へ遠位に摺動されることを可能にする。
図１、２、及び９において、把手アセンブリ１００は概して、ハウジング１１０、ハウジング１１０に旋回可能に結合されるトリガアセンブリ１２０、トリガアセンブリ１２０に動作可能に結合されるラチェット駆動アセンブリ１３０、ハウジング１１０から遠位に延在する受容アセンブリ１７０、及び受容アセンブリ１７０の周りに動作可能に配置される回転ノブ１９０を含む。
ハウジング１１０は、把手アセンブリ１００の内部作動構成要素を収容するように構成され、本体部分１１１と、本体部分１１１から下方に延在する固定把手部分１１２とを画定する。本体部分１１１は、その内側の環状スロット１１５を画定する。ハウジング１１０の本体部分１１１は、本体部分１１１内で横方向に延在する内部の旋回柱１１６をさらに含む。
把手アセンブリ１００の受容アセンブリ１７０は、その内部管型部材１７４の近位端の周りに配置される保持クリップ１８６を含む。保持クリップ１８６は、ハウジング１１０の環状スロット１１５内で捕捉され、受容アセンブリ１７０をハウジング１１０と回転可能に係合する。把手アセンブリ１００の回転ノブ１９０は、ハウジング１１０に対する回転ノブ１９０の回転が、ハウジング１１０に対する受容アセンブリ１７０の同様の回転をもたらすように、それらに対して固定された回転配向で、受容アセンブリ１７０の周りで動作可能に係合される。このようにして、受容アセンブリ１７０内で係合される内視鏡アセンブリ２００によって、回転ノブ１９０は、ハウジング１１０に対して内視鏡アセンブリ２００を同様に回転するように、ハウジング１１０に対して回転され得る。
ハウジング１１０の固定把手部分１１２は、把手アセンブリ１００の把持及びその操作を容易にするように構成され、本体部分１１１とモノリシックに形成されるが、他の構成も企図される。
トリガアセンブリ１２０は概して、トリガ１２２、偏倚部材１２７、及び結合部１２８を含む。トリガ１２２は、把持部分１２３、中間旋回部分１２４、及び近位延長部分１２５を含む。トリガ１２２の把持部分１２３は、ハウジング１１０の固定把手部分１１２に対して対向して、ハウジング１１０の本体部分１１１から下方に延在する。把持部分１２３は、トリガ１２２の把持及び操作を容易にするように構成される。トリガ１２２の中間旋回部分１２４は、旋回柱１１６の周りで、かつハウジング１１０に対して、例えば、トリガ１２２の把持部分１２３が固定把手部分１１２に対して離間している非作動位置と、トリガ１２２の把持部分１２３が固定把手部分１１２に対して接近している作動位置との間で、トリガ１２２の旋回を可能にするように、ハウジング１１０内に少なくとも部分的に配置され、ハウジング１１０の旋回柱１１６を受容するように構成されている。
トリガアセンブリ１２０のトリガ１２２の近位延長部分１２５は、トリガ１２２の把持部分１２３と比較して、中間旋回部分１２４、つまり旋回柱１１６の反対側に配置される。したがって、把持部分１２３を近位に、例えば、作動位置に対して旋回することは、近位延長部分１２５を遠位に付勢する。トリガ１２２の近位延長部分１２５は、結合部１２８の近位端とトリガ１２２の近位延長部分１２５とを互いに旋回可能に結合するために、第１のピン１２９ａを受容するようにさらに構成されている。偏倚部材１２７は、ハウジング１１０の近位延長部分１２５と固定把手部分１１２との間で係合され、トリガ１２２の把持部分１２３の非作動位置に静止状態で配置される。作動位置への把持部分１２３の旋回は、把持部分１２３の解放時に、把持部分１２３が偏倚部材１２７の偏倚下で非作動位置に戻るように、偏倚部材１２７を伸長し、その中にエネルギーを蓄積する。延長コイルばねとして例示されるが、偏倚部材１２７は、非作動位置にトリガ１２２の把持部分１２３を偏倚するための任意の好適な構成を定義し得る。
上で述べたように、結合部１２８は、その近位端で第１のピン１２９ａを介してトリガ１２２の近位延長部分１２５に結合される。結合部１２８も、その遠位端で第２のピン１２９ｂを介してラチェット駆動アセンブリ１３０の駆動バー１３２の近位ブロック１３４に旋回可能に結合される。この構成の結果として、作動位置への把持部分１２３の旋回は、近位延長部分１２５を遠位に付勢し、これは次に、結合部１２８を遠位に付勢して、それにより、駆動バー１３２を遠位に付勢する。
続いて図１、２及び９を参照して、把手アセンブリ１００のラチェット駆動アセンブリ１３０は概して、駆動バー１３２及び爪アセンブリ１４０を含む。駆動バー１３２は、本体部分１３３、その近位端で本体部分１３３と係合する近位ブロック１３４、その遠位端で本体部分１３３と係合する遠位ブロック１３６を含む。近位ブロック１３４は、ハウジング１１０の本体部分１１１を通って駆動バー１３２の移転をガイドするように、ハウジング１１０の本体部分１１１内に画定されたトラック１１８内に受容される近位に延在する指部１３５を含む。上で述べたように、近位ブロック１３４は、トリガ１２２の把持部分１２３が作動位置に向かって旋回すると、駆動バー１３２がハウジング１１０の本体部分１１１を通って遠位に移転されるように、第２のピン１２９ｂを介して結合部１２８と結合される。駆動バー１３２の十分な遠位移転時に、遠位ブロック１３６は、受容アセンブリ１７０の内部管型部材１７４の中を前進して内視鏡アセンブリ２００の内部駆動アセンブリ２３０の内部駆動シャフト２３２の近位端と接触し、それにより、内部駆動シャフト２３２を遠位に付勢する。上で述べたように、近位ハブ２１０及び細長いシャフト２２０を通る、かつ近位ハブ２１０及び細長いシャフト２２０に対する内側駆動シャフト２３２の遠位移転は、例えば、内視鏡アセンブリ２００の１つ以上の外科的作業を実行するために、内視鏡アセンブリ２００のエンドエフェクタアセンブリ（図示せず）の操作をもたらす。
ラチェット駆動アセンブリ１３０の爪アセンブリ１４０は、遠位ブロック１３６内に取り付けられ、ラチェット爪１４２、爪ピン１４４、及び爪偏倚部材１４６を含む。ラチェット爪１４２は、ラチェット爪１４２を遠位ブロック１３６に対する旋回を可能にするように、爪ピン１４４によって、遠位ブロック１３６に、かつ遠位ブロック１３６内に旋回可能に結合される。爪アセンブリ１４０の爪偏倚部材１４６は、ラチェット爪１４２を操作可能な配向に向けて付勢するように、ラチェット爪１４２への一端と、遠位ブロック１３６への他端とで結合される。
以下で詳述されるように、内視鏡アセンブリ２００がラチェット用途を可能にするためのラチェットラック２１５を含む実施形態では、ラチェット爪１４２は、内視鏡アセンブリ２００のエンドエフェクタアセンブリ（図示せず）を操作するための内部駆動シャフト２３２の漸進的な前進を可能にするように、把手アセンブリ１００の作動中、ラチェットラック２１５のラチェット歯と引き続き係合するように構成されている。内視鏡アセンブリ２００が非ラチェット用途に構成され、したがって、ラチェットラック２１５を含まない実施形態では、ラチェット爪１４２は、内視鏡アセンブリ２００のエンドエフェクタアセンブリ（図示せず）を操作するための内部駆動シャフト２３２の前進に干渉することなく、把手アセンブリ１００の作動時に内視鏡アセンブリ２００の近位ハブ２１０を通って単に前進する。
図１、９及び１０Ａ〜１０Ｄを参照して、内視鏡アセンブリ２００がラチェットラック２１５を含み、ラチェット用途（図示のような）を可能にする内視鏡アセンブリ２００と連結する把手アセンブリ１００の使用が、詳述されている。最初は、内視鏡アセンブリ２００は、上に詳述されたように把手アセンブリ１００と係合される。いったん内視鏡アセンブリ２００と把手アセンブリ１００とが係合されると、把手アセンブリ１００及び内視鏡アセンブリ２００は、一緒に使用準備が整う。使用中、トリガ１２２は、最初は偏倚部材１２７の偏倚下で非作動位置に配置される。図９及び１０Ａに示すように、非作動位置に配置されるトリガ１２２を用いて、駆動バー１３２は、内視鏡アセンブリ２００から離間している、そのそれぞれの最近位位置に配置される。結果として、内視鏡アセンブリ２００の内部駆動アセンブリ２３０の内部駆動シャフト２３２は、内視鏡アセンブリ２００のエンドエフェクタアセンブリ（図示せず）がその初期位置に配置されるように、最近位位置に配置される。
内視鏡アセンブリ２００のエンドエフェクタアセンブリ（図示せず）を操作するために、例えば、内視鏡アセンブリ２００の１つ以上の外科的作業を実行するために、トリガ１２２が非作動位置から作動位置に付勢される。より具体的には、トリガ１２２の把持部分１２３は、ハウジング１１０の固定把手部分１１２に向かって旋回され、結合部１２８を遠位に付勢し、これは次に、駆動バー１３２を遠位に付勢する。駆動バー１３２が遠位に付勢されるにつれて、遠位ブロック１３６、例えばラチェット爪１４２は、遠位に移転される。駆動バー１３２の十分な遠位移転時に、遠位ブロック１３６は、最終的に内視鏡アセンブリ２００の受容アセンブリ１７０及び近位ハブ２１０の中に延在して、遠位ブロック１３６は、内視鏡アセンブリ２００の駆動アセンブリ２３０の内部駆動シャフト２３２の近位端と当接させる。図１０Ｂに示すように、遠位ブロック１３６のさらなる遠位移転時に、遠位ブロック１３６は、そのエンドエフェクタアセンブリ（図示せず）の操作を開始するために、内視鏡アセンブリ２００の近位ハブ２１０を通して内部駆動シャフト２３２を遠位に付勢する。駆動シャフト２３２が遠位方向に付勢されるときに、または駆動シャフト２３２が遠位に付勢される頃、把手アセンブリ１００のラチェット爪１４２は、内視鏡アセンブリ２００のラチェットラック２１５と動作可能に係合するための位置に動かされる。
理解されるように、ラチェット爪１４２のラチェットラック２１５との係合に先んじて、トリガ１２２を解放して駆動バー１３２を近位に戻し、これにより、内視鏡アセンブリ２００の内部駆動アセンブリ２３０及びエンドエフェクタアセンブリ（図示せず）をそれぞれの初期位置に戻すことを可能にする。しかしながら、いったんラチェット爪１４２がラチェットラック２１５と係合されると、ラチェット爪１４２が、発射ストロークの端部でラチェットラック２１５を空けるまで、駆動バー１３２のさらなる遠位前進のみが可能になる。したがって、ラチェット爪１４２がラチェットラック２１５と係合するように位置決めされた、把手アセンブリ１００の作動中及び内視鏡アセンブリ２００の発射中の点は、クリップアプライヤ１０の作動における多くの事象の決定要因である。したがって、把手アセンブリ１００の作動ストロークに対する内視鏡アセンブリ２００の特定の発射要件に応じて、ラチェットラック２１５は、作動及び発射中に所望の点で確実に係合するように、さらに近位にまたはより遠位に位置付けされ得る。
ラチェット爪１４２がラチェットラック２１５と係合された状態で、内視鏡アセンブリ２００を漸進的に発射させるための駆動バー１３２、それに対応する内部駆動アセンブリ２３０の漸進的な前進は、トリガ１２２を作動位置に向けてさらに運動させることによって達成され得る。そのような漸進的な前進中に、ラチェットラック２１５の連続した歯と係合するラチェット爪１４２による触覚フィードバックは、外科医によって感じられ得る。
図１０Ｃに示すように、内視鏡アセンブリ２００を完全に発射するためのトリガ１２２を十分に作動させると、ラチェット爪１４２がラチェットラック２１５を空けて、例えば、ラチェット爪１４２をラチェットラック２１５から脱係合するように、駆動バー１３２は十分に遠位に位置付けされる。理解されるように、ラチェットラック２１５の長さは、例えば、内視鏡アセンブリ２００が完全に発射された後にのみ、ラチェット爪１４２がラチェットラック２１５を空けてラチェットラック２１５から脱係合することを可能にするように構成される。したがって、把手アセンブリ１００の作動ストロークに対する内視鏡アセンブリ２００の特定の発射要件に応じて、ラチェットラック２１５は、ラチェット爪１４２をラチェットラック２１５から脱係合する前に、完全な発射を確実にするように、より長いまたはより短い長さを画定することができる。
いったんラチェット爪１４２がラチェットラック２１５を空けて、そこから脱係合されると、トリガ１２２は、図１０Ｄに示すように、駆動バー１３２は近位に戻ることが可能になる一方、ラチェット爪１４２がラチェットラック２１５によって近位に摺動するように、解放されるか、または非作動位置に戻され得る。駆動バー１３２の近位の戻りによって、内視鏡アセンブリ２００の内部駆動アセンブリ２３０及びエンドエフェクタアセンブリ（図示せず）がそのそれぞれの初期位置に近位に戻ることを可能にする。
図１１Ａ〜１１Ｄ及び１２Ａ〜１２Ｄにおいて、本開示に従って設けられ、把手アセンブリ１００（図１）と共に使用するように構成された、それぞれ２つの異なる内視鏡アセンブリ３００及び４００が示されているが、様々の他の異なる内視鏡アセンブリが、把手アセンブリ１００（図１）と共に使用するために提供されてもよいことが予想される。内視鏡アセンブリ３００は、組織を把持及び／もしくは操作する、外科用クリップを回収する、ならびに組織の周りに外科用クリップを閉じる、発射する、または形成するように構成される。その全ての内容が参照により本明細書に組み込まれる米国特許第４，８３４，０９６号に示され、記載されるものと同様の、外科用クリップを閉じる、発射する、または形成するように構成される内視鏡アセンブリ３００が企図される。内視鏡アセンブリ４００は、組織の周りで１つ以上の外科用クリップを閉じる、発射する、または形成するように構成される。より具体的には、内視鏡アセンブリ４００は、その各々の全ての内容が参照により本明細書に組み込まれる米国特許第７，８１９，８８６号または同第７，９０５，８９０号に示され記載されているものと同様の外科用クリップを閉じる、発射する、または形成するように構成され得ることが企図される。
図１１Ａ〜１１Ｄを参照して、内視鏡アセンブリ３００は、非ラチェット用途に構成され、概して、近位ハブ３１０、近位ハブ３１０内に配置され、近位ハブ３１０を通して延在する内部駆動アセンブリ３２０、近位ハブ３１０から遠位に延在する細長いシャフト３４０、及び細長いシャフト３４０の遠位端に配置される１対の顎部材３６０ａ、３６０ｂを含むエンドエフェクタアセンブリ３５０を含む。
図１〜３を参照して、加えて図１１Ａ〜１１Ｄを参照して、内視鏡アセンブリ３００の近位ハブ３１０は、それらの間で著しく動かすことなく、内部管型部材１７４内への近位ハブ３１０の摺動可能な挿入を可能にするように、略管型構成及び把手アセンブリ１００の受容アセンブリ１７０の内部管型部材１７４のものよりも若干小さい外径を画定する。近位ハブ３１０は、同様の様式で把手アセンブリ１００の受容アセンブリ１７０内での近位ハブ３１０の係合を可能にするように、内視鏡アセンブリ２００（図２）に関して上に詳述されたものと同様の特徴を含む。より具体的には、近位ハブ３１０は、把手アセンブリ１００に対する内視鏡アセンブリ３００の適切な整列を確実にするための受容アセンブリ１７０のピン１８０を受容するように構成される縦方向に延在するスロット３１１、及び各ボールベアリング１７８の少なくとも一部を受容し、把手アセンブリ１００の受容アセンブリ１７０内で係合して内視鏡アセンブリ３００の近位ハブ３１０を解放可能に固定するように構成される環状溝３１２を含む。内視鏡アセンブリ３００は、非ラチェット用途に構成されているので、近位ハブ３１０は、その中に配置されるラチェットラックを含まない。内視鏡アセンブリ３００の近位ハブ３１０は、開口近位端３１４を有する内部の孔３１３、ならびにそれらの間に肩部３１５を画定するように孔３１３の直径と比較して縮小した直径の遠位開口部をさらに画定する。
図１１Ａ〜１１Ｄを再度参照して、内視鏡アセンブリ３００の内部駆動アセンブリ３２０は、内視鏡アセンブリ３００の近位ハブ３１０及び細長いシャフト３４０の両方の中で摺動可能に配置された内側シャフト３２２を含む。内側シャフト３２２は、近位ハブ３１０の孔３１３内に配置される横方向のピン３２４を支持する近位端３２３、ならびに細長いシャフト３４０遠位端３４４に向かって配置されるカムピン３２６を支持する遠位端３２５を有する。以下で詳述されるように、カムピン３２６は、エンドエフェクタアセンブリ３５０の顎部材３６０ａ、３６０ｂのカムスロット（図示せず）内に配置され、細長いシャフト３４０を通る内側シャフト３２２の移転に応答して、開位置と閉鎖位置との間で顎部材３６０ａ、３６０ｂの旋回を可能にする。
内部駆動アセンブリ３２０は、プランジャー３２８、ならびにそれぞれ、第１及び第２の偏倚部材３３０、３３２をさらに含む。プランジャー３２８は、近位ハブ３１０の孔３１３内に摺動可能に配置され、内側シャフト３２２の近位端３２３の横方向のピン３２４が摺動可能に閉じ込められた内部の空隙３２９を画定する。
内部駆動アセンブリ３２０の第１の偏倚部材３３０は、近位ハブ３１０の内部の孔３１３内に配置され、近位ハブ３１０の肩部３１５と内側シャフト３２２の横方向のピン３２４との間に挟入される。第１の偏倚部材３３０は、第２の偏倚部材３３２の第２のばね定数「Ｋ２」よりも小さい第１のばね定数「Ｋ１」を有し、その目的は以下で詳述される。第２の偏倚部材３３２は、プランジャー３２８の空隙３２９内に配置され、内側シャフト３２２の横方向のピン３２４とプランジャー３２８の近位端との間に配置される。以下で詳述されるように、それぞれ、第１及び第２の偏倚部材３３０、３３２は、近位ハブ３１０及び細長いシャフト３４０を通した内側シャフト３２２の適切な移転を容易にし、以下で詳述されるように、顎部材３４０ａ、３４０ｂを開閉し、トリガ１２２（図１）の完全な作動を可能にする。
内視鏡アセンブリ３００の細長いシャフト３４０は、略管型構成を画定し、近位ハブ３１０とエンドエフェクタアセンブリ３５０との間に延在し、相互に接続する。より具体的には、細長いシャフト３４０の近位端３４２は、近位ハブ３１０に固着される一方、細長いシャフト３４０の遠位端３４４は、旋回ピン３５２を介して細長いシャフト３４０の遠位端３４４でエンドエフェクタアセンブリ３５０の顎部材３６０ａ、３６０ｂを旋回可能に係合するように構成されるクレビス３４６を支持する。
上で述べたように、エンドエフェクタアセンブリ３５０は、第１及び第２の顎部材３６０ａ、３６０ｂを含む。顎部材３６０ａ、３６０ｂは、顎部材３６０ａ、３６０ｂの互いに対する、及び開位置と閉鎖位置との間での細長いシャフト３４０に対する旋回を可能にするように、互いに及び旋回ピン３５２を介してクレビス３４６に旋回可能に係合される。各顎部材３６０ａ、３６０ｂの近位端は、内側シャフト３２２の移転が開位置と閉鎖位置との間で顎部材３６０ａ、３６０ｂを旋回するように、内側シャフト３２２のカムピン３２６を受容するように構成されるカムスロット（図示せず）を画定する。顎部材３６０ａ、３６０ｂの遠位端は、外科用クリップ、例えば、参照により前に本明細書に組み込まれた米国特許第４，８３４，０９６号に示され、記載されるものと同様の外科用クリップを受容し、外科用クリップを閉じる、発射する、または形成するように構成される。
ここで、内視鏡アセンブリ３００と連動した把手アセンブリ１００の使用が、図１、９、及び１１Ａ〜１１Ｄを参照して詳述される。内視鏡アセンブリ３００は、内視鏡アセンブリ２００（図７及び８）に関して上に詳述されたのと同様に最初に把手アセンブリ１００と係合される。この点で、トリガ１２２は、偏倚部材１２７の偏倚下で非作動位置に配置される。非作動位置に配置されるトリガ１２２を用いて、駆動バー１３２が最近位位置に配置される。さらに、内視鏡アセンブリ３００の内部駆動アセンブリ３２０の内側シャフト３２２は、第１及び第２の偏倚部材３３０、３３２の偏倚下で最近位位置に配置される。このようにして、顎部材３６０ａ、３６０ｂは、最初は開位置に配置される。開位置に配置される顎部材３６０ａ、３６０ｂを用いて、新しい未形成のまたは開いた外科用クリップ（図示せず）は、顎部材３６０ａ、３６０ｂ内に位置され得るか、または装填され得る。エンドエフェクタアセンブリ３５０の顎部材３６０ａ、３６０ｂを使用してクリップホルダー（図示せず）から外科用クリップを回収し得るか、もしくは摘まみ上げ得るか、外科用クリップはユーザによって手動で装填され得るか、エンドエフェクタアセンブリ３５０は製造元によって事前装填され得るか、または外科用クリップは任意の他の好適な様式で顎部材３６０ａ、３６０ｂの間に設置され得る。
顎部材３６０ａ、３６０ｂの間に装填される外科用クリップを閉じる、発射する、または形成するために、トリガ１２２は、非作動位置から作動位置に付勢され、結合部１２８を遠位に付勢し、これは次に、受容アセンブリ１７０を通して、かつ内視鏡アセンブリ３００の近位ハブ３１０の孔３１３内に遠位ブロック１３６が付勢されるように、ハウジング１１０を通して駆動バー１３２を遠位に付勢する。トリガ１２２が作動位置に向かってさらに旋回されると、遠位ブロック１３６は、最終的には内視鏡アセンブリ３００の駆動アセンブリ３２０のプランジャー３２８と接触する。第１の偏倚部材３３０の第１のばね定数「Ｋ１」が第２の偏倚部材３３２の第２のばね定数「Ｋ２」よりも小さいため、遠位ブロック１３６がプランジャー３２８内に最初に付勢されると、第１の偏倚部材３３０が圧迫される一方、第２の偏倚部材３３２が実質的に圧迫されないままであるように、プランジャー３２８及び内側シャフト３２２は一緒に遠位に移転する。
内側シャフト３２２が遠位に移転すると、カムピン３２６は、顎部材３６０ａ、３６０ｂのカムスロットを通して移転して、顎部材３６０ａ、３６０ｂを閉鎖位置に向かって旋回し、エンドエフェクタアセンブリ３５０内に装填された外科用クリップ（図示せず）を閉じる、及び／または形成する。カムピン３２６は、カムピン３２６が顎部材３６０ａ、３６０ｂのカムスロットの端部に達するまで、及び／または顎部材３６０ａ、３６０ｂが互いに対して完全に接近するまで、もしくは外科用クリップ上で完全に閉鎖されるまで、遠位に前進する。理解され得るように、使用される特定の内視鏡アセンブリ、形成される外科用クリップの構成、及び／または他の要因に応じて、外科用クリップを完全に形成するために必要とされる内側シャフト３２２の移動距離は、異なり得る。非作動位置と作動位置との間のトリガ１２２の移動距離は異ならないため、以下で詳述されるように、内視鏡アセンブリ３００がこのバラツキの主要因である一方、外科医がトリガ１２２の完全な作動ストロークをもたらすことを可能にする。
いったん顎部材３６０ａ、３６０ｂが互いに対して完全に接近されるか、もしくは外科用クリップ上で完全に閉鎖されると、及び／またはカムピン３２６が顎部材３６０ａ、３６０ｂのカムスロットの端部に達したとき、内側シャフト３２２は、さらに遠位に移動することはできない。このため、例えば、トリガ１２２の作動ストロークを完了するために遠位ブロック１３６のさらなる遠位への付勢が必要である状況が生じた場合、プランジャー３２８は、内側シャフト３２２とは無関係に遠位に前進し、第２の偏倚部材３３２を圧迫する。このため、第２の偏倚部材３３２の圧迫は、内側シャフト３２２が同じ位置に留まったまま、トリガ１２２の完全な作動ストロークが完了することを可能にする。
いったん外科用クリップが完全に形成されると、トリガ１２２が解放され、非作動位置への偏倚下で戻ることを可能にし、それにより、それぞれの最近位位置に駆動バー１３２及び遠位ブロック１３６を引き戻し、顎部材３６０ａ、３６０ｂが開位置に戻ることを可能にする。その後、上に詳述された使用は、追加の外科用クリップを閉じる、発射する、または形成するために繰り返され得る。さらに、またはあるいは、エンドエフェクタアセンブリ３５０の顎部材３６０ａ、３６０ｂを使用して、所望に応じて１つ以上の外科用クリップの形成前または形成後に組織を把持する、及び／または操作することができる。内視鏡アセンブリ３００は非ラチェット用途に構成されているので、ラチェットアセンブリ１４０は、内視鏡アセンブリ３００の発射に干渉することなく、上に詳述された動作中に待機したままである。さらに、そのような非ラチェット用途の構成では、トリガ１２２の作動、及び、例えば、内視鏡アセンブリ３００の発射は、作動及び／または発射プロセス中に任意の点で中止され得る。
図１２Ａ〜１２Ｄを参照して、内視鏡アセンブリ４００は概して、近位ハブ４１０、近位ハブ４１０から遠位に延在する細長いシャフト４２０、近位ハブ４１０及び細長いシャフト４２０内に配置される駆動アセンブリ４３０、ならびに細長いシャフト４２０の遠位端で支持される１対の顎部材４６０ａ、４６０ｂを含む。内視鏡アセンブリ４００は、参照により本明細書に組み込まれる米国特許第７，８１９，８８６号または同第７，９０５，８９０号に示され、記載されるもののように、組織の周りに１つ以上の外科用クリップを閉じる、発射する、または形成するように構成される。
図３〜６を参照して、近位ハブ４１０は、同様の様式で把手アセンブリ１００の受容アセンブリ１７０内での近位ハブ４１０の係合を可能にするように、内視鏡アセンブリ２００（図２）に関して上に詳述されたものと同様の特徴をさらに含む。より具体的には、近位ハブ４１０は、把手アセンブリ１００に対する内視鏡アセンブリ４００の適切な整列を確実にするための受容アセンブリ１７０のピン１８０を受容するように構成される縦方向に延在するスロット４１１、及び各ボールベアリング１７８の少なくとも一部を受容し、把手アセンブリ１００の受容アセンブリ１７０内で係合して内視鏡アセンブリ４００の近位ハブ４１０を解放可能に固定するように構成される環状溝４１２を含む。
図１２Ａ〜１２Ｄを再度参照して、内視鏡アセンブリ４００は、ラチェット用途に構成され、このため、内視鏡アセンブリ４００の近位ハブ４１０は、その中に取り付けられてその近位端に向かって配置されたラチェットラック４１５をさらに含む。以下で詳述するように、把手アセンブリ１００の作動及び内視鏡アセンブリ４００の発射中、爪アセンブリ１４０（図９）は、内視鏡アセンブリ４００のラチェット用途を可能にするためのラチェットラック４１５を動作可能に係合するように構成される。
内視鏡アセンブリ４００の駆動アセンブリ４３０は、細長いシャフト４２０及び近位ハブ４１０の内側で摺動可能に支持される内側シャフト４３１を含む。内側シャフト４３１は、近位端４３３及び遠位端４３４を含む。内側シャフト４３１の近位端４３３は、近位ハブ４１０の内部の孔４１３内に延在し、プランジャー４３５の縦方向のスロット４３７内に内側シャフト４３１の横方向のピン４３６を受容することを介して、駆動アセンブリ４３０のプランジャー４３５に動作可能に結合される。内側シャフト４３１の遠位端４３４は、細長いシャフト４２０の遠位端内に配置された発射構成要素に動作可能に結合され、これは次に、開位置から閉鎖位置に顎部材４６０ａ、４６０ｂを動かし、細長いシャフト４２０を通した内側シャフト４３１の遠位移転に応じて、第１及び第２の顎部材４６０ａ、４６０ｂに装填された外科用クリップ（図示せず）を形成するように、顎部材４６０ａ、４６０ｂに結合される。
駆動アセンブリ４３０は、止め輪４３８、ならびにその各々が内側シャフト４３１の周りに配置される第１及び第２の偏倚部材４３９ａ、４３９ｂをさらに含む。止め輪４３８は、内側シャフト４３１の周りに固定して係合され、近位ハブ４１０の内部の孔４１３内に配置される。第１の偏倚部材４３９ａは、止め輪４３８の遠位に位置付けられ、止め輪４３８と近位ハブ４１０の遠位端との間に保持される。第２の偏倚部材４３９ｂは、止め輪４３８の近位に位置付けられ、止め輪４３８とプランジャー４３５の遠位端との間に保持される。第１の偏倚部材４３９ａは、第２の偏倚部材４３９ｂの第２のばね定数「ＫＫ２」よりも小さい第１のばね定数「ＫＫ１」を有し、その目的は以下で詳述される。
ここで、内視鏡アセンブリ４００と連動した把手アセンブリ１００の使用が、図１、９、及び１２Ａ〜１２Ｄを参照して詳述される。内視鏡アセンブリ４００は、内視鏡アセンブリ２００（図７及び８）に関して上に詳述されるものと同様に最初に把手アセンブリ１００と係合される。この点で、トリガ１２２は、偏倚部材１２７の偏倚下で非作動位置に配置される。非作動位置に配置されるトリガ１２２を用いて、駆動バー１３２は、最近位位置に配置され、これにより、駆動アセンブリ４３０の内側シャフト４３１は、それぞれ第１及び第２の偏倚部材４３９ａ、４３９ｂの偏倚下で、最近位位置に配置される。このようにして、顎部材４６０ａ、４６０ｂは、最初は開位置に配置される。開位置に配置される顎部材４６０ａ、４６０ｂを用いて、新しい未形成のまたは開いた外科用クリップ（図示せず）は、顎部材４６０ａ、４６０ｂ内に位置され得るか、または装填され得るか、またはさもなければ、顎部材４６０ａ、４６０ｂの閉鎖時に組織の周りへの形成もしくは閉鎖のため、それらの間への挿入に対して動作可能に位置付けられ得る（手動もしくは自動で）。例えば、いくつかの実施形態では、発射中、外科用クリップはまず、顎部材４６０ａと４６０ｂとの間で細長いシャフト４２０から前進し、その後、顎部材４６０ａ、４６０ｂは閉鎖して外科用クリップを形成する。かかる実施形態では、一連の外科用クリップは、同様の様式で連続して発射するために、細長いシャフト４２０内に装填され得る。しかしながら、他の好適な外科用クリップ及び／またはその発射用の構成も企図される。
顎部材４６０ａ、４６０ｂの間に装填された外科用クリップを閉じる、発射する、または形成するために、トリガ１２２は、非作動位置から作動位置に付勢される。より具体的には、トリガ１２２の把持部分１２３は、ハウジング１１０の固定把手部分１１２に向かって旋回され、結合部１２８を遠位に付勢し、これは次に、駆動バー１３２を遠位に付勢する。駆動バー１３２が遠位に付勢されるにつれて、遠位ブロック１３６及びラチェット爪１４２も同様に遠位に移転される。トリガ１２２が十分に作動すると、ラチェット爪１４２は動かされて内視鏡アセンブリ４００のラチェットラック４１５と係合する。内視鏡アセンブリ２００（図９及び１０Ａ〜１０Ｄ）に関して上に詳述されるものと同様に、いったんラチェット爪１４２がラチェットラック４１５と係合されると、トリガ１２２は、非作動位置に向かって戻らない場合もあり、このため、駆動バー１３２は、内視鏡アセンブリ４００が完全に発射されるまで、近位に戻らない場合がある。
駆動バー１３２が遠位に移転されるにつれて、遠位ブロック１３６は、ハウジング１１０を通して、受容アセンブリ１７０、及び内視鏡アセンブリ４００の近位ハブ４１０の孔４１３内に前進する。最終的には、把手アセンブリ１００の遠位ブロック１３６は、内視鏡アセンブリ４００の駆動アセンブリ４３０のプランジャー４３５と接触する。第１の偏倚部材４３９ａの第１のばね定数「ＫＫ１」が第２の偏倚部材４３９ｂの第２のばね定数「ＫＫ２」よりも小さいため、遠位ブロック１３６がプランジャー４３５内に最初に付勢されると、第１の偏倚部材４３９ａが圧迫される一方、第２の偏倚部材４３９ｂが実質的に圧迫されないままであるように、プランジャー４３５及び内側シャフト４３１は一緒に遠位に移転する。内側シャフト４３１が遠位に移転されると、外科用クリップはまず、第１及び第２の顎部材４６０ａ、４６０ｂ間に装填され、その後、第１及び第２の顎部材４６０ａ、４６０ｂは、開位置から閉鎖位置に移行され、組織の周りに外科用クリップを形成するが、他の構成も企図される。把手アセンブリ１００の作動及び内視鏡アセンブリ４００の発射中に、ラチェット爪１４２は、内視鏡アセンブリ２００（図９及び１０Ａ〜１０Ｄ）に関して上に詳述されるものと同様に内視鏡アセンブリ４００のラチェットラック４１５の連続的なラチェット歯と漸進的に係合される。
内視鏡アセンブリ３００（図１１Ａ〜１１Ｄ）を参照して上で述べたように、使用される特定の内視鏡アセンブリ、形成される外科用クリップの構成、及び／または他の要因に応じて、外科用クリップを完全に形成するために必要とされる内視鏡アセンブリの駆動アセンブリの移動距離は、異なり得る。したがって、トリガ１２２がその完全な作動ストローク、例えば、非作動位置から作動位置まで作動することを確実にするために、内視鏡アセンブリ４００は、以下で詳述するように、内視鏡アセンブリ４００の全発射位置を越えたさらなる駆動バー１３２の移動を可能にする。
トリガ１２２が、その完全な作動ストロークを完了するようにさらに作動すると、プランジャー４３５は、遠位に駆動され続ける。しかしながら、内側シャフト４３１は、その最遠位位置を越えてさらに遠位に移動することができないため、第２の偏倚部材４３９ｂが圧迫され、このため、プランジャー４３５が、内側シャフト４３１とは無関係に遠位に移転することを可能にする。つまり、第２の偏倚部材４３９ｂの圧迫は、内側シャフト４３１が、トリガ１２２の完全な作動ストロークが完了する位置に戻ることを可能にする。
内視鏡アセンブリ４００のラチェットラック４１５は、把手アセンブリ１００の完全な作動及び／または内視鏡アセンブリ４００の完全な発射時に、ラチェット爪１４２がラチェットラック４１５を空けて、そこから脱係合されるように構成される。より具体的には、ラチェットラック４１５は、漸進的に移行する顎部材４６０ａ、４６０ｂを開位置から閉鎖位置に向けて、かつ顎部材４６０ａ、４６０ｂが完全に閉じた位置に達すると、把手アセンブリ１００の完全作動位置、及び／またはプランジャー４３５の最遠位位置において、ラチェット爪１４２がラチェットラック４１５を空けるように、ラチェットを可能にするために好適な長さを画定する。いったんラチェット爪１４２がラチェットラック４１５を空けて、そこから脱係合されると、トリガ１２２は、解放されるか、または非作動位置に戻され、それにより、駆動バー１３２及び内側シャフト４３１をそれらの初期位置に戻し、したがって、第１及び第２の顎部材４６０ａ、４６０ｂを開位置に戻す。その後、上に詳述された使用は、追加の外科用クリップを閉じる、発射する、または形成するために繰り返され得る。
図１３〜１５において、把手アセンブリ１００と共に使用するために構成された、それぞれ種々の他の内視鏡アセンブリ５００、６００、７００の近位端が示される。内視鏡アセンブリ５００、６００（それぞれ図１３及び１４）は、ラチェット用途に構成され、このため、近位ハブ５１０、６１０は、その中に取り付けられてその近位端に向かって配置されるように構成されたラチェットラック５１５、６１５を含む。内視鏡アセンブリ４００（図１２Ａ〜１２Ｄ）のラチェットラック４１５のように、ラチェットラック５１５、６１５は、そのエンドエフェクタアセンブリ（図示せず）を操作するためのその内部駆動アセンブリ５３０、６３０のラチェット前進を可能にし、かつ完全な作動及び／または発射ストローク後に、内部駆動アセンブリ５３０、６３０の完全な戻りを可能にするのに好適な長さを画定する。理解されるように、ラチェットラック４１５（図１２）、５１５、及び６１５は、それぞれの内視鏡アセンブリ５００、６００の異なる発射ストローク要件に対応する様々な長さを画定する。様々な長さ構成に加えて、ラチェットラックが設けられる特定の内視鏡アセンブリの発射ストローク要件に応じて、種々の他の構成のラチェットラックも企図される。例えば、ラチェットラックは、内視鏡アセンブリの近位ハブの近位端に配置する必要はなく、むしろ発射ストロークまでさらにラチェット係合を遅らせるために、そこから遠位に離間することができる。内視鏡アセンブリ７００（図１５）は、内視鏡アセンブリ３００（図１１Ａ〜１１Ｄ）のように、非ラチェット用途に構成されており、これにより、近位ハブ７１０は、ラチェットラックを含まない。
上の例示的な実施形態に加えて、ラチェット用途または非ラチェット用途のための把手アセンブリ１００（図１）と共に使用するためのその固有の多様な発射ストローク長を有する１対の顎部を含む他の内視鏡アセンブリが提供され得ることが企図され、これは本開示の範囲内である。かかる構成は、異なる構成及び／または異なる発射ストローク長を有する種々の異なる内視鏡アセンブリを収納するが、一定の作動ストローク長を提供する。したがって、本開示の原理に従って構築される種々の内視鏡アセンブリが提供され得、これは、複数の異なる製造物に対する複数のプラットフォームにわたって、種々の大きさ、材料、及び構成の外科用クリップを発射または形成または閉鎖することも可能である。
前述の説明は本開示の例示に過ぎないことを理解されたい。種々の代替案及び修正が、本開示を逸脱することなく、当業者によって考案され得る。したがって、本開示は、全てのそのような代替案、修正、及び相違を包含することが意図される。添付図面を参照して記載される実施形態は、本開示のある特定の例を示すことのみに提示される。上に記載される及び／または添付の特許請求の範囲のものとは実質的には異ならない他の要素、ステップ、方法、及び技法が、本開示の範囲内であることも意図される。

Claims (20)

  1. 部分使い捨て外科用器具であって、
    前記部分使い捨て外科用器具は、把手アセンブリと、ラチェット用途に構成された第１の内視鏡アセンブリとを備え、
    前記把手アセンブリは、
    ハウジングと、
    前記ハウジング内に摺動可能に支持された駆動バーと、
    前記ハウジングに旋回可能に接続されたトリガであって、前記トリガは、非作動位置から作動位置までの前記ハウジングに対する前記トリガの運動が前記駆動バーを近位位置から遠位位置に移転させるように、前記駆動バーに動作可能に結合されている、トリガと、
    前記駆動バー上に旋回可能に支持されたラチェット爪と、
    前記ハウジングから延在する受容アセンブリであって、前記受容アセンブリは、その中に内視鏡アセンブリを解放可能に係合するように構成されている、受容アセンブリと
    を含み、
    前記第１の内視鏡アセンブリは、
    前記受容アセンブリ内に挿入可能であり、かつ、前記受容アセンブリ内で解放可能に係合可能な近位ハブであって、前記近位ハブは、その中に配置されたラチェットラックを含み、前記ラチェットラックは、複数のラチェット歯を画定する、近位ハブと、
    前記近位ハブから遠位に延在する細長いシャフトと、
    前記細長いシャフトの遠位端に支持されたエンドエフェクタアセンブリと、
    前記近位ハブおよび前記細長いシャフト内に摺動可能に配置された内側シャフトを含む駆動アセンブリであって、前記内側シャフトは、近位端および遠位端を画定し、前記内側シャフトの前記遠位端は、非発射位置から発射位置までの遠位方向の前記内側シャフトの運動が前記エンドエフェクタアセンブリの操作をもたらすように、前記エンドエフェクタアセンブリに動作可能に結合されており、前記内側シャフトが前記発射位置にある場合には、前記エンドエフェクタアセンブリ内に装填された外科用クリップが発射される、駆動アセンブリと
    を含み、
    前記近位ハブが前記受容アセンブリ内に解放可能に係合した状態で、前記駆動バーの前記近位位置から前記遠位位置に向かう初期移転は、前記ラチェット爪を運動させることにより、前記ラチェットラックと係合させ、かつ、前記駆動バーを前記駆動アセンブリと当接させ、その結果、前記ラチェット爪がその前記ラチェット歯と連続的に係合して前記ラチェットラックに沿って漸進的に前進するにつれて、前記遠位位置に向かう前記駆動バーのさらなる遠位移転は、前記非発射位置から前記発射位置に向かって漸進的に前記内側シャフトを付勢する、部分使い捨て外科用器具。
  2. 前記ラチェット爪の前記ラチェットラックとの係合に先立って、前記駆動バーは、近位に戻ることが許容され、これにより、前記内側シャフトを前記非発射位置に向かって戻す、請求項１に記載の部分使い捨て外科用器具。
  3. 前記ラチェット爪が前記ラチェットラックに係合した状態で、前記駆動バーは、近位に戻ることを阻害され、これにより、前記内側シャフトが前記非発射位置に向かって戻ることを阻害する、請求項１に記載の部分使い捨て外科用器具。
  4. 前記内側シャフトが前記発射位置に到達すると、前記ラチェット爪は、前記ラチェットラックを空けて、そこから脱係合される、請求項１に記載の部分使い捨て外科用器具。
  5. 前記ラチェット爪が空けられて、前記ラチェットラックから脱係合された状態で、前記駆動バーは、近位に戻ることが許容され、これにより、前記内側シャフトを前記非発射位置に向かって戻す、請求項４に記載の部分使い捨て外科用器具。
  6. 前記第１の内視鏡アセンブリの前記駆動アセンブリは、前記内側シャフトの前記近位端と動作可能に係合されたプランジャーをさらに含み、前記駆動バーは、前記プランジャーに当接し、かつ、前記プランジャーを遠位に付勢するように構成されており、これにより、前記内側シャフトを前記非発射位置から前記発射位置に向けて付勢する、請求項１に記載の部分使い捨て外科用器具。
  7. 前記プランジャーは、前記内側シャフトと一緒に、前記非発射位置から前記発射位置まで移転するように構成されており、前記プランジャーは、前記内側シャフトとは無関係に遠位に、かつ、前記発射位置から終了位置まで、それらに対して移転するようにさらに構成されている、請求項６に記載の部分使い捨て外科用器具。
  8. 前記第１の内視鏡アセンブリの前記駆動アセンブリは、第１のばねおよび第２のばねを含み、前記第２のばねは、前記内側シャフトと一緒に前記プランジャーが前記非発射位置から前記発射位置まで移転するとき、前記第１のばねが圧迫されるように、かつ、前記プランジャーが前記内側シャフトとは無関係に遠位に、かつ、前記発射位置から前記終了位置まで、それらに対して移転するとき、前記第２のばねが圧迫されるように、前記第１のばねのものよりも大きいばね定数を定義する、請求項７に記載の部分使い捨て外科用器具。
  9. 前記近位位置から前記遠位位置までの前記駆動バーの移転は、前記把手アセンブリの作動ストローク長を画定し、前記非発射位置から前記発射位置までの前記遠位方向の前記内側シャフトの移転は、前記把手アセンブリの前記作動ストローク長よりも小さい前記第１の内視鏡アセンブリの発射ストローク長を画定し、前記発射位置から前記終了位置までの前記プランジャーの移転は、前記第１の内視鏡アセンブリの前記発射ストロークの完了後、前記把手アセンブリの前記作動ストロークの完了を可能にする、請求項７に記載の部分使い捨て外科用器具。
  10. 前記第１の内視鏡アセンブリの前記エンドエフェクタアセンブリは、第１の顎部材および第２の顎部材を含み、前記第１の内視鏡アセンブリの前記駆動アセンブリの前記内側シャフトの前記非発射位置から前記発射位置までの前記遠位方向の運動は、前記第１の顎部材および前記第２の顎部材を開位置から閉鎖位置まで運動させる、請求項１に記載の部分使い捨て外科用器具。
  11. 前記第１の顎部材および前記第２の顎部材は、それらの間に外科用クリップを受容するように構成されており、前記第１の顎部材および前記第２の顎部材の前記開位置から前記閉鎖位置までの運動が前記外科用クリップを形成する、請求項１０に記載の部分使い捨て外科用器具。
  12. 非ラチェット用途に構成された第２の内視鏡アセンブリをさらに備え、
    前記第２の内視鏡アセンブリは、
    前記受容アセンブリ内に挿入可能であり、かつ、前記受容アセンブリ内で解放可能に係合可能である近位ハブと、
    前記近位ハブから遠位に延在する細長いシャフトと、
    前記細長いシャフトの遠位端に支持されたエンドエフェクタアセンブリと、
    前記近位ハブおよび前記細長いシャフト内に摺動可能に配置された内側シャフトを含む駆動アセンブリであって、前記内側シャフトは、近位端および遠位端を画定し、前記内側シャフトの前記遠位端は、非発射位置から発射位置までの前記遠位方向の前記内側シャフトの運動が前記エンドエフェクタアセンブリの操作をもたらすように、前記エンドエフェクタアセンブリに動作可能に結合されており、前記第２の内視鏡アセンブリの前記駆動アセンブリの前記内側シャフトが前記発射位置にある場合には、前記第２の内視鏡アセンブリの前記エンドエフェクタアセンブリ内に装填された外科用クリップが発射される、駆動アセンブリと
    を含み、
    前記第２の内視鏡アセンブリの前記近位ハブが前記受容アセンブリ内に解放可能に係合された状態で、前記駆動バーの前記近位位置から前記遠位位置までの移転は、前記駆動バーを運動させることにより、前記駆動アセンブリと当接させ、これにより、前記内側シャフトを前記非発射位置から前記発射位置まで連続的に付勢する、請求項１に記載の部分使い捨て外科用器具。
  13. 前記第２の内視鏡アセンブリの前記近位ハブが前記受容アセンブリ内に解放可能に係合された状態で、前記ラチェット爪は、前記近位位置と前記遠位位置との間の前記駆動バーの移転中に待機したままである、請求項１２に記載の部分使い捨て外科用器具。
  14. 前記第２の内視鏡アセンブリの前記近位ハブが前記受容アセンブリ内に解放可能に係合された状態で、前記駆動バーは、近位に戻ることが許容され、これにより、前記駆動バーの遠位移転中の任意の点で、前記内側シャフトを前記非発射位置に向かって戻す、請求項１２に記載の部分使い捨て外科用器具。
  15. 前記第２の内視鏡アセンブリの前記エンドエフェクタアセンブリは、第１の顎部材および第２の顎部材を含み、前記第２の内視鏡アセンブリの前記駆動アセンブリの前記内側シャフトの前記非発射位置から前記発射位置までの前記遠位方向の運動は、前記第１の顎部材および前記第２の顎部材を開位置から閉鎖位置まで運動させる、請求項１２に記載の部分使い捨て外科用器具。
  16. 前記第２の内視鏡アセンブリの前記第１の顎部材および前記第２の顎部材は、それらの間に外科用クリップを受容するように構成されており、前記第１の顎部材および前記第２の顎部材の前記開位置から前記閉鎖位置までの運動が前記外科用クリップを形成する、請求項１５に記載の部分使い捨て外科用器具。
  17. 前記第２の内視鏡アセンブリの前記駆動アセンブリは、前記内側シャフトの前記近位端と動作可能に係合されたプランジャーをさらに含み、前記駆動バーは、前記プランジャーに当接し、かつ、前記プランジャーを遠位に付勢するように構成されており、これにより、前記内側シャフトを前記非発射位置から前記発射位置に向けて付勢する、請求項１２に記載の部分使い捨て外科用器具。
  18. 前記プランジャーは、前記内側シャフトと一緒に、前記非発射位置から前記発射位置まで移転するように構成されており、前記プランジャーは、前記内側シャフトとは無関係に遠位に、かつ、前記発射位置から終了位置まで、それらに対して移転するようにさらに構成されている、請求項１７に記載の部分使い捨て外科用器具。
  19. 前記第２の内視鏡アセンブリの前記駆動アセンブリは、第１のばねおよび第２のばねを含み、前記第２のばねは、前記内側シャフトと一緒に前記プランジャーが前記非発射位置から前記発射位置まで移転するとき、前記第１のばねが圧迫されるように、かつ、前記プランジャーが前記内側シャフトとは無関係に遠位に、かつ、前記発射位置から前記終了位置まで、それらに対して移転するとき、前記第２のばねが圧迫されるように、前記第１のばねのものよりも大きいばね定数を定義する、請求項１８に記載の部分使い捨て外科用器具。
  20. 前記近位位置から前記遠位位置までの前記駆動バーの移転は、前記把手アセンブリの作動ストローク長を画定し、前記非発射位置から前記発射位置までの前記遠位方向の前記内側シャフトの移転は、前記把手アセンブリの前記作動ストローク長よりも小さい前記第２の内視鏡アセンブリの発射ストローク長を画定し、前記発射位置から前記終了位置までの前記プランジャーの移転は、前記第２の内視鏡アセンブリの前記発射ストロークの完了後、前記把手アセンブリの前記作動ストロークの完了を可能にする、請求項１８に記載の部分使い捨て外科用器具。
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