CN102149338B - 指尖控制的超声装置 - Google Patents

指尖控制的超声装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102149338B
CN102149338B CN200980136024.7A CN200980136024A CN102149338B CN 102149338 B CN102149338 B CN 102149338B CN 200980136024 A CN200980136024 A CN 200980136024A CN 102149338 B CN102149338 B CN 102149338B
Authority
CN
China
Prior art keywords
handpiece
blade
ultrasonic
user
activate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN200980136024.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102149338A (zh
Inventor
M·C·米勒
D·W·普赖斯
C·G·金博尔
S·A·伍德拉夫
W·E·克莱姆
T·G·迪茨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ethicon Endo Surgery Inc
Original Assignee
Ethicon Endo Surgery Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ethicon Endo Surgery Inc filed Critical Ethicon Endo Surgery Inc
Publication of CN102149338A publication Critical patent/CN102149338A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102149338B publication Critical patent/CN102149338B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/0042—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with special provisions for gripping
    • A61B2017/00424—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with special provisions for gripping ergonomic, e.g. fitting in fist
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00681—Aspects not otherwise provided for
    • A61B2017/00734—Aspects not otherwise provided for battery operated
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B2017/320071—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with articulating means for working tip
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B2017/320089—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic node location
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/0091—Handpieces of the surgical instrument or device
    • A61B2018/00916—Handpieces of the surgical instrument or device with means for switching or controlling the main function of the instrument or device
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
    • A61C1/0007—Control devices or systems
    • A61C1/0015—Electrical systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
    • A61C1/02—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design characterised by the drive of the dental tools
    • A61C1/07—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design characterised by the drive of the dental tools with vibratory drive, e.g. ultrasonic

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

本发明公开了一种超声外科器械，其包括手持件和位于所述手持件的远侧的超声致动的刀片。所述器械包括激活构件和控制器，所述激活构件能够被操作以选择性地激活所述刀片，所述控制器能够被操作以选择所述刀片将被激活的能量水平。所述激活构件可包括电容式开关；电阻式传感器；谐振腔开关技术；红外感测技术；利用由于手指的存在而被扰动的表面上的谐振驻波的技术；和/或任何其它合适类型的技术。所述控制器可包括以上相同内容。所述控制器可允许从三个或更多个可获得的超声能量水平中进行选择。所述激活构件和/或所述控制器可在手持件上的多个纵向位置和/或绕所述手持件的多个旋转位置被操纵，使得所述手持件可按照各种方式被抓握。

Description

指尖控制的超声装置
Matthew C.Miller
Daniel W.Price
Cory G.Kimball
Scott A.Woodruff
William E.Clem
Timothy G.Dietz
优先权
本专利申请要求美国临时专利申请No.61/096,500(于2008年9月12日提交，标题为“Ultrasonic Device for Fingertip Control”(指尖控制的超声装置))的优先权，该专利申请的公开内容以引用方式并入本文。
背景技术
本发明的一些版本总体上涉及超声外科系统。例如，一些版本涉及允许外科医生执行切割、凝固和/或细致解剖的超声装置，例如可能在细致和精细外科手术(例如，整形手术等)中需要所述超声装置。但是，应当理解，本文的教导可容易地应用于各种其它类型的装置和系统，并且不必要受限于超声外科背景。
超声外科器械可基本同时进行组织的切割和通过凝固进行的止血，这样可最小化患者创伤。切割动作可通过在器械远侧处的端部执行器或刀头来完成，该端部执行器或刀头将超声能量传输到接触端部执行器的组织。具有这一性质的超声器械可以被构造用于开放性外科手术用途、包括机器人辅助手术的腹腔镜式或内窥镜式外科手术或其它类型的使用或手术。执行整形外科手术(例如，腹壁成形术、隆胸/缩胸、面部除皱等)可能涉及患者的长恢复时间和例如血清肿和血肿的术后并发症的风险。恢复时间可包括额外的术后诊所就诊，这样可能影响患者的满意度和/或减少外科医生进行外科手术的时间量。在一些背景下，高级能量器械(传统的单极电外科-“Bovie”的替代)可提供不太复杂的恢复体验以及有可能缩短术后恢复时间。但是，传统的高级能量器械可能不适于整形外科手术。
一些外科器械将超声能量同时用于精确切割和受控凝固。超声能量可通过使用比传统电外科使用的温度更低的温度进行切割和凝固。通过高频振动(例如，每秒55,500次)，超声刀可使组织中的蛋白变性以形成粘性凝固物。刀片表面施加于组织上的压力可使血管伸缩并允许所述凝固物形成止血密封。切割和凝固的精度可受外科医生的技术以及对功率电平、刀刃、组织牵引力和刀片压力等的调节的控制。一些传统的超声外科装置可利用脚踏板为外科器械赋能。外科医生可操作这种脚踏板来激活提供能量的发生器，所述能量被传输至切割刀片以在外科医生将压力施加到手柄以压迫刀片抵靠组织的同时切割和凝固组织。在一些背景下，外科医生在找寻脚踏板的同时可能放松对手术区域的关注。脚踏板也可能妨碍外科医生在手术过程中的行动和/或使外科医生的腿疲劳(例如，在长时间手术过程中)。超声外科器械的一些用途可包括：即使刀片没有被超声激活(例如“钝器解剖”)，使用者也使用所述器械的手持件通过刀片对组织施加力。
一些常规的超声手术装置可沿着所述装置的长度在离散的位置通过手指对功率致动。这样难以将器械朝远侧和朝近侧移动以获得深度或更多控制。还可能需要使用指轮和/或释放按钮来调节刀片角度，而非仅通过旋转手腕或把整个装置当成铅笔一样旋转装置。至少一些常规超声外科装置可能不给使用者提供感观反馈，这指示端部执行器以瞬时开关触觉反馈之外的方式被赋能。端部执行器产生的声音可超出人类的听力范围，并且在手持件中可能没有触觉振动。指示激活状态的常规方法包括发生器发出的听得见的哔哔声。另外，通过手持件上的可视照明、从手持件传出的听得见的声音反馈和/或手持件的触觉振动可实现对激活的更加瞬时和局部的指示。
功率激活的许多类型已知用于需要开关控制的多种装置。当传感器识别到其直接环境的介电常数发生改变时产生电容致动。这种传感器的一个商业实例是加利福尼亚州圣何塞(San Jose，California)的Atmel公司的QTOUCH传感器。在一些背景下，这种传感器或开关可能存在不经意被激活的风险。例如，不经意地洒落在电容式开关的表面上的流体可能不经意地激活电容式开关；或者，将包含电容式开关的装置放到表面上使得所述表面激活电容式开关可能不经意地激活电容式开关。因此，在特定情况中可能期望区分有意和无意的激活；和/或(假如不能防止的话)降低电容式开关或类似开关被无意激活的可能性。
一个形式的电阻式技术是应变仪。压电含氟聚合物(PVDF)的电阻式特性取决于施加的压力或应变。换句话讲，测量的电阻取决于施加的压力。当施加的压力超过阈值时触发致动。另一形式的电阻式技术测量压敏材料的整个平面上的电阻；或利用加利福尼亚州瓦伦西亚(Valencia，California)的Transparent Products公司研发的方案。电阻式和电容式感测的组合可用于提高敏感度和触觉反馈，同时减少不经意的激活。电容式传感器可能不需要力，仅需要存在手指改变介电场。电阻式传感器可确认手指(例如，不是意外的流体)是介电变化的原因。谐振腔开关技术由ITWActiveTouch(Illinois Tool Works公司的分公司)(Buffalo Grove，Illinois)提供。其它开关技术可包括对用于致动的人类手指尖的红外响应。另一开关技术可利用由于手指的存在而被扰动的表面上的谐振驻波。
虽然已经制造并使用了多种超声外科器械，但是据信在发明人之前没有人制造或使用本文描述的发明。
附图说明
本说明书后附的权利要求书特别指出并明确要求本发明的权利，但可以预料根据以下结合附图对特定实施例的描述将会更好地理解本发明，附图中类似的附图标记表示相同元件，其中：
图1示出了示例性超声外科系统的方框示意图；
图2示出了示例性手动开关电路的电气原理图；
图3示出了示例性超声外科装置的透视图；
图4示出了图3的超声外科装置的分解图；
图5示出了具有控制滑动器和凹入式激活开关的另一示例性超声外科装置的透视图；
图6示出了具有一组凹入式开关的另一示例性超声外科装置的透视图；
图7示出了具有可滑动激活按钮的另一示例性超声外科装置的透视图；
图8示出了图7的超声外科装置的局部切除的正视图，其显示了示例性磁导轨连接；
图9示出了图7的超声外科装置的激活按钮组件的放大透视图；
图10示出了具有控制和激活滑动器的另一示例性超声外科装置的透视图；
图11示出了具有控制和激活滑动器的另一示例性超声外科装置的透视图；
图12示出了具有控制滑动器和激活按钮的另一示例性超声外科装置的透视图；
图13示出了具有可旋转护套以及细长的控制和激活表面的另一示例性超声外科装置的透视图；
图14示出了图13的超声外科装置的另一透视图；
图15示出了图13的超声外科装置的端视图；
图16示出了具有细长的控制和激活表面的另一示例性超声外科装置的透视图；
图16A示出了图16的超声外科装置的控制和激活组件的局部侧剖视图；
图17示出了具有一对激活环的另一示例性超声外科装置的透视图；
图18示出了图17的超声外科装置的正视图；
图19示出了具有可压碎的笼子的另一示例性超声外科装置的透视图；
图20示出了具有多个功率模式选择开关和多个激活开关的另一示例性超声外科装置的正视图；
图21示出了具有多个控制和激活表面的另一示例性超声外科装置的透视图；
图22示出了图21的超声外科装置的端视图；
图23示出了具有摇臂式控制开关的另一示例性超声外科装置的正视图；
图24示出了具有楔形手持件的另一示例性超声外科装置的正视图；
图25示出了图24的超声外科装置的透视图，其中外护套被去除；
图26示出了图24的超声外科装置的超声换能器的侧视图；
图27示出了具有柔性外壳的另一示例性超声外科装置的剖视端视图；
图28示出了超声外科装置的示例性替代形式的控制组件的侧视图；
图29示出了超声外科装置的示例性近端的局部正视图。
附图并非意在以任何方式进行限制，并且可以预期本发明的各种实施例能够以多种其他方式来执行，包括那些不必在附图中示出的方式。结合于本说明书并构成其一部分的附图示出了本发明的若干方面，并与具体实施方式一起用于说明本发明的原理；然而，应当理解本发明不受限于所示出的确定布置方式。
具体实施方式
本发明某些例子的如下描述不应用于限制本发明的范围。通过以下举例说明设想用于实施本发明的最佳方式之一的描述，本发明的其他实例、特征、方面、实施例和优点对于本领域技术人员将变得显而易见。正如将会意识到的，在不脱离本发明范围的前提下，本发明可以是其他不同且明显的方面。因此，附图和描述应被认为在实质上是示例性的，而不是限制性的。此外，应当理解，以下描述的实施例、实施例的表现形式、版本、实例等的任何一个或多个可与其它的以下描述的实施例、实施例的表现形式、版本、实例等的任何一个或多个组合或根据其它的以下描述的实施例、实施例的表现形式、版本、实例等的任何一个或多个进行修改。
I.概述
本文描述的若干实例尤其涉及改进的超声外科器械，其被构造为在外科手术(包括例如整形手术的精细外科手术)过程中影响组织解剖、切割、凝固和/或夹持组织。本文描述的若干实例被构造为用于开放性外科手术中，但也可用于其它类型的外科手术(包括但不限于腹腔镜手术)中。通过选择性地使用超声能量，方便了多种用途。当该设备的超声组件未激活时，可根据需要操纵组织，而不进行组织切割或造成损害。当超声组件被激活时，超声能量可同时用于组织切割和凝固。
此外，就仅针对刀片的器械描述以下实例。该特征并非旨在进行限制，因为本文描述的实例在夹紧凝固器器械中的应用可等同于在美国专利No.5,873,873和No.6,773,444中示例性公开的内容，以上专利的公开内容以引用方式并入本文。
从以下描述中将变得清楚的是，本文描述的示例性外科器械可被特别构造为根据其笔直构造而用于一次性使用。这样，可以设想将外科器械的一些版本与外科系统的超声发生器单元相关使用，来自发生器单元的超声能量借此向所述外科器械提供所需的超声致动。应当理解，体现本发明原理的外科器械可被构造用于非一次性使用或多次使用，和/或与相关超声发生器单元不可拆卸地一体化。
图1以图解方框形式示出了示例性外科系统(10)的组件。如图所示，系统(10)包括超声发生器(12)和超声外科器械(20)。发生器(12)和器械(20)通过线缆(14)连接到一起。线缆(14)可包括多条线，并可将来自发生器(12)的单向电通信提供至器械(20)，和/或在发生器(12)和器械(20)之间提供双向电通信。仅通过举例的方式，线缆(14)可包括：“热”线，其用于为外科器械(20)提供电能；地线；和信号线，其用于将信号从外科器械(20)传输至超声发生器(12)，护套将所述三条线包围起来。在一些版本中，不同的“热”线用于不同的激活电压(例如，一条“热”线用于第一激活电压，另一条“热”线用于第二激活电压，或者与所需的功率成比例地，线间的电压可变等)。当然，可使用任何其它合适数量或构造的线。仅通过举例的方式，发生器(12)可包括Ethicon Endo-Surgery公司(Cincinnati，Ohio)售卖的GEN04(也被称作Generator 300)。作为另外一种选择，可使用任何其它合适的发生器(12)。如将在以下将更详细地描述的，能够操作发生器(12)以将功率提供至器械(20)，从而执行超声外科手术。
器械(20)包括手持件(22)，其被构造为在外科手术中通过使用者的一只手(或两只手)抓住并通过使用者的一只手(或两只手)操纵。例如，在一些版本中，手持件(22)可像铅笔那样被使用者抓住。在一些其它版本中，手持件(22)可像剪刀那样被使用者抓住。当然，手持件(22)可被构造为按照任何其它合适的方式被抓握。刀片(24)从手持件(22)朝远侧延伸出来。手持件(22)包括超声换能器(26)和将超声换能器(26)与刀片(24)耦接的超声波导(28)。超声换能器(26)通过线缆(14)从发生器(12)接收电能，这将在以下更详细地描述。由于这种压电性质，超声换能器(26)能够被操作以将这种电能转化为超声振动能。仅通过举例的方式，超声换能器(26)可根据美国公布No.2007/0106158(标题为“Medical Ultrasound System and Handpiece andMethods for Making and Tuning”(医疗超声系统和手持件及其制造和调谐方法)，公布于2007年5月10日，该公布的公开内容以引用方式并入本文)的教导进行构造和操作。作为另外一种选择，可使用任何其它合适的超声换能器(26)。
超声波导(28)可以是柔性的、半柔性的、刚性的或具有任何其它合适的性质。从以上应该注意，超声换能器(26)通过超声波导(28)与刀片(24)一体地耦接。具体地讲，当超声换能器(26)被激活以超声频率振动时，这种振动通过超声波导(28)被传送至刀片(24)，从而刀片(24)将也以超声频率振动。在一些版本中，超声波导(28)可放大通过超声波导(28)传输至刀片(24)的机械振动。因此，当发生器(12)供电时，超声换能器(26)、超声波导(28)和刀片(24)因此一起形成为外科手术提供超声能量的声学组件。手持件(22)被构造为基本上将使用者与该声学组件的振动隔离。
超声波导(28)还可以具有控制沿着超声波导(28)的纵向振动的增益的特征和/或将超声波导(28)调谐到系统谐振频率的特征。例如，超声波导(28)可具有任何合适的横截面尺寸，例如基本均匀的横截面、以各种截面渐缩、沿着其整个长度渐缩或具有任何其它合适的构造。超声波导(28)的长度可以(例如)基本上等于系统波长的二分之一的整数倍(nl/2)。超声波导(28)和刀片(24)可由实心轴制成，所述实心轴由有效地传播超声能量的材料或材料的组合构成，所述材料例如为钛合金(即，Ti-6Al-4V)、铝合金、蓝宝石、不锈钢或任何其它声学相容材料或材料的组合。
在一些版本中，超声波导(28)和刀片(24)包括均由Ethicon Endo-Surgery公司(Cincinnati，Ohio)售卖的代码为HF105的产品或者代码为DH105的产品。仅通过举例的方式，超声波导(28)和/或刀片(24)可根据美国专利No.6,423,082(标题为“Ultrasonic Surgical Blade with ImprovedCutting and Coagulation Features”(具有改进的切割和凝固特征的外科手术超声刀)，公布于2002年7月23日，所述专利的公开内容以引用方式并入本文)的教导进行构造和操作。作为另一仅示例性的实例，超声波导(28)和/或刀片(24)可根据美国专利No.5,324,299(标题为“UltrasonicScalpel Blade and Methods of Application”(超声刀刀片及其应用方法)，公布于1994年6月28日，所述专利的公开内容以引用方式并入本文)的教导进行构造和操作。根据本文的教导，超声波导(28)和刀片(24)的其它合适的性质和构造对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的。
当前实例的手持件(22)也包括控制选择器(30)和激活开关(32)，它们均与电路板(34)通信。仅通过举例的方式，电路板(34)可包括常规印刷电路板、柔性电路、刚柔性电路或可具有任何其它合适的构造。控制选择器(30)和激活开关(32)可通过一条或多条线、形成在电路板或柔性电路中的迹线和/或采用任何其它合适的方式与电路板(34)通信。电路板(34)与线缆(14)连接，线缆继而与发生器(12)中的控制电路(16)连接。激活开关(32)能够被操作以选择性地激活提供至超声换能器(26)的功率。具体地讲，当开关(32)被激活时，这种激活使得合适的功率通过线缆(14)传送至超声换能器(26)。激活开关(32)可采取的形式的一些实例将在以下更加详细地进行描述；但是根据本文的教导，激活开关(32)可采取的其他各种形式对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的。
在当前实例中，能够操作外科系统(10)以在刀片(24)上提供至少两个不同水平或类型的超声能量(例如，不同频率和/或振幅等)。为此，能够操作控制选择器(30)以允许使用者选择期望水平/振幅的超声能量。控制选择器(30)可采取的形式的若干实例将在以下更加详细地进行描述；但是根据本文的教导，控制选择器(30)可采取的其他各种形式对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的。在一些版本中，当使用者通过控制选择器(30)进行选择时，使用者的选择通过线缆(14)被传送回发生器(12)的控制电路(16)，并且控制电路(16)因此调节从发生器(12)传送的功率。应当理解，刀片(24)处提供的超声能量的水平/振幅可以取决于从发生器(12)经线缆(14)传送至器械(20)的电能的特性。因此，发生器(12)的控制电路(16)可通过线缆(14)提供与所选的超声能量水平/振幅或类型相关的特性的电能。因此，根据使用者通过控制选择器(30)进行的选择，发生器(12)可被操作以将不同类型或程度的电能传送给超声换能器(26)。具体地讲，仅通过举例的方式，发生器(12)可增大施加的信号的电压和/或电流，以增大声学结构的纵向振幅。作为仅示例性的实例，发生器(12)可提供“水平1”和“水平5”之间的选择，它们可分别对应于大约50微米和大约90微米的刀片(24)的振动谐振振幅。根据本文的教导，控制电路(16)的各种可能构造方式对于本领域普通技术人员将是显而易见的。
图2示出了可以并入手持件(22)中以能够选择刀片(24)的超声能量的示例性电路(40)。在一些版本中，电路(40)经超声换能器(26)提供控制选择器(30)和发生器(12)之间的机电式接口。还应当理解，在一些版本中，电路(40)的至少一部分可并入电路板(34)中。在该实例中，控制选择器(30)包括：第一开关(42)，其能够被操作以为刀片(24)选择“最大”水平的超声能量；和第二开关(44)，其能够被操作以为刀片(24)选择“最小”水平的超声能量。虽然该具体实例仅包括两种不同水平的超声能量以供选择，但是从以下教导中将清楚的是，控制选择器(30)可替代性地提供多于两种不同水平的超声能量以供选择，包括(但不限于)预定范围内的实际上无限变化的水平的超声能量。还应当理解，在当前实例中，第一和第二开关(42、44)总体形成控制选择器(30)的至少一部分。在该实例中，第一开关(42)包括圆顶形开关，第二开关(44)也包括圆顶形开关，但是可使用任何其它合适类型的开关或组件。
引脚(48)与从电路板(34)至发生器(12)的控制电路(16)的控制信号线电连接；而引脚(46)与地电连接。引脚(46)还通过导体(50)与控制选择器(30)连接；而引脚(48)也通过导体(52)与控制选择器(30)连接。在一些版本中，引脚(46)提供控制选择器(30)和超声换能器(26)之间的公共地。当开关(42、44)之一被激活(例如，闭合)时，被激活的开关(42、44)为发生器(12)提供电信号以激活刀片(24)。电路(40)还包括二极管封装(54)中的两个二极管。本领域普通技术人员将认识到，根据使用者的选择，二极管封装(54)对传送至发生器(12)的控制信号进行修改，从而对换能器(26)接收的电能进行修改，继而对刀片(24)的超声动作进行修改。当然，以上电路(40)的特征和构造只是示例性的。电路(40)和/或手持件(20)的其它组件可另外根据美国公布No.2007/0191713(标题为“Ultrasonic Device for Cuttingand Coagulating”(用于切割和凝固的超声装置)，公布于2007年8月16日，该公布的公开内容以引用方式并入本文)的教导和/或美国公布No.2008/0200940(标题为“Ultrasonic Energy Device for Cutting andCoagulating”(用于切割和凝固的超声能量装置)，公布于2008年8月21日，该专利的公开内容以引用方式并入本文)的教导进行构造。根据本文的教导，电路(40)的各种其它合适的特征和构造对于本领域普通技术人员将是显而易见的。
在一些替代形式的版本中，控制电路(16)位于手持件(22)中。例如，在一些这种版本中，发生器(12)仅将一种类型的电能(例如，可获得的仅一个电压和/或电流)传送至手持件(22)，手持件(22)中的控制电路(16)能够被操作以根据使用者经控制选择器(30)做出的选择在电能到达超声换能器(26)之前修改电能(例如，电能的电压)。应当理解，在一些这种版本中，线缆(16)可被完全省略。在另外替代形式的版本中，发生器(12)以及外科系统(10)的所有其它组件被基本上并入手持件(22)中。例如，在手持件(22)中可设置一个或多个电池(未示出)或其它便携式电源。整装超声外科装置的一个实例在美国专利No.6,666,875(标题为“Surgical Apparatus Permitting Recharge of Battery-DrivenSurgical Instrument in Noncontact State”(在非接触状态下允许对电池驱动的外科器械再充电的外科设备)，公布于2003年12月23日，该专利的公开内容以引用方式并入本文)中被公开。根据本文的教导，在图1中示出的组件可被再排列或以其它方式构造或修改的其它合适方式对于本领域普通技术人员将是显而易见的。
以下讨论涉及器械(20)及其组件的各种示例性组件和构造。应当理解，以下描述的器械(20)的各种实例可容易地并入到以上描述的外科系统(10)中。还应当理解，以上描述的器械(20)的各种组件和可操作性可容易地并入到以下描述的器械(20)的示例性版本中。根据本文的教导，将以上和以下教导可能结合的各种合适方式对于本领域普通技术人员将是显而易见的。
II.具有可延伸端部的示例性超声外科器械
图3-4示出了示例性超声外科器械(120)，其为包括通过线缆(114)与超声发生器(112)连接的超声换能器(126)的超声外科系统(120)的一部分。器械(120)还包括超声传输组件(127)，其与超声换能器(126)连接。在一些版本中，超声传输组件(127)通过螺纹连接与超声换能器(126)连接，但是可使用任何其它合适类型的连接。超声传输组件(127)包括超声波导(128)和刀片(130)。本领域普通技术人员将清楚的是，当超声换能器(126)由发生器(112)供电时，超声换能器(126)产生超声振动，所述超声振动通过超声波导(128)被传送至刀片(130)。这使得刀片(130)的顶端(132)以超声频率振动，从而允许刀片(130)用于切割和凝固组织等。
器械(120)还包括多件式柄部组件(140)，其被构造为使使用者基本与换能器(126)中包含的声学组件的振动隔离。仅通过举例的方式，柄部组件(140)可被成形为通过使用者以常规方式持握，但是预计器械(120)原理上按照像铅笔那样的布置方式被抓住和操纵。当前实例的柄部组件(140)包括配合的壳体部分(142)和(144)。尽管示出多件式柄部组件(140)，但作为另外一种选择，柄部组件(140)可以包括单个或一体式组件。柄部组件(140)可以由耐用塑料构造，例如聚碳酸酯或液晶聚合物。还预计，作为另外一种选择，柄部组件(140)可由多种材料或材料的组合制成，包括(但不限于)其它塑料、陶瓷和/或金属等。在一些版本中，器械(120)的近端通过将超声换能器(126)插入柄部组件(140)中来接纳该超声换能器(126)并与其装配到一起。器械(120)可作为一个单元附着到超声换能器(126)上和从超声换能器上取下。器械(120)的细长传输组件(127)从器械柄部组件(140)正交地延伸出。
适于将超声能量从换能器(126)传输到刀片(130)的顶端(132)的超声波导(128)可以为柔性、半柔性或刚性的。超声波导(128)也可以被构造为将通过超声波导(128)传输到刀片(130)的机械振动放大。超声波导(128)还可以包括贯穿其中的至少一个径向洞或孔(150)，所述孔基本垂直于超声波导(128)的纵向轴线。可被布置于节点处的孔(150)被构造为接纳以下讨论的连接器引脚(152)，其用于将超声波导(128)连接至外护套(154)。在当前实例中，近侧o形环(156)和远侧o形环(158)被装配到靠近节点的传输组件(127)上，但是可使用各种其它组件或构造。
刀片(130)可以与超声波导(128)成为一体并形成为单个单元。在一些版本中，刀片(130)可通过螺纹连接、焊接接头或其它连接机构进行连接。刀片(130)的远端或刀片顶端(132)设置在波腹附近，以便在声学组件未被组织承载时将其调谐至优选的谐振频率fo。当超声换能器(126)通电时，刀片顶端(132)被构造为在(例如)大约10至500微米峰-峰范围内、并且优选地在约20至约200微米的范围内以(例如)55,500Hz的预定振动频率fo基本上纵向(沿着x轴)移动。刀片顶端(132)也在y轴以x轴运动幅度的约1％至约10％振动。当然，作为另外一种选择，刀片顶端(132)的运动可具有任何其它合适的特性。
超声波导(128)被布置在外护套(154)中并通过引脚(152)保持其位置。引脚(152)由任何相容的金属(例如不锈钢或钛)或耐用塑料(例如聚碳酸酯或液晶聚合物)制成。作为另外一种选择，可使用任何其它合适的材料或材料的组合。在一些版本中，在引脚(152)的延伸穿过超声波导(128)的部分(153)，引脚(152)被弹性体材料(例如，硅树脂等)部分涂覆。弹性体材料可在洞(152)的整个长度上提供与振荡刀片的绝缘。在一些背景下，这可能能够实现高效操作，从而在刀片顶端(132)可产生最小过热并可获得最大超声输出功率，以用于切割和凝固等。当然，这种弹性体材料只是可选的。
外护套(154)穿过释放按钮(160)的孔(162)。在释放按钮(160)下方和壳体部分(142)内布置有在释放按钮(160)上坚持向上的力的弹簧(164)。所述向上的力使得孔(162)的周边相对于外护套(154)牢固地坚持压力，从而选择性地防止外护套(154)、超声波导(128)和刀片(130)在柄部(140)内旋转或相对于柄部(140)轴向平移。当使用者在释放按钮(160)上施加向下的力时，弹簧(164)被压缩并且不再坚持外护套(154)上的保持力。随后，使用者可使外护套(154)、超声波导(128)和刀片(130)相对于柄部(140)轴向平移，和/或使外护套(154)、超声波导(128)和刀片(130)相对于柄部(140)旋转。因此，应当理解，刀片(130)相对于柄部(140)的纵向和/或旋转位置可由使用者选择性地改变，同时仍然允许刀片(130)在所选位置超声振动，从而允许在各种外科手术中在所选位置使用刀片(130)。为了引发刀片(130)的这种超声动作，使用者可操作脚踏开关(未示出)，以激活推动按钮(174、176)(如下所述)、激活发生器(112)上的按钮或执行系统(100)的一些组件上的一些其它动作。
在当前实例中，柄部(140)的壳体包括近端、远端和在其内纵向贯穿的腔体(141)。腔体(141)被构造为接纳开关组件(170)和超声换能器组件(126)。在一些版本之一中，超声换能器组件(126)的远端以螺纹方式附着到超声波导(128)的近端上，但是可使用任何其它合适的连接类型。超声换能器(126)的远端还与开关组件(170)接合，从而为外科医生提供对外科器械(120)的手指激活式控制。当前实例的超声换能器(126)包括固定地设置在超声换能器(126)的主体内的两个导电环(未示出)，参见美国公布No.2007/0106158(标题为“Medical UltrasoundSystem and Handpiece and Methods for Making and Tuning”(医疗超声系统和手持件及其制造和调谐方法)，公布于2007年5月10日，该公布的公开内容以引用方式并入本文中)中的描述。当前实例的开关组件(170)包括推动按钮组件(172)、电路组件(180)、开关壳体(182)、第一引脚导体(184)和第二引脚导体(未示出)。第二壳体(182)是环形形状的并且通过开关壳体(182)和壳体部分(142、144)上的对应支承安装座支承在柄部组件(140)中。
当前实例的推动按钮组件(172)包括推动按钮(174、176)。电路组件(180)经超声换能器(126)提供推动按钮(174、176)和发生器(112)之间的机电式接口。电路组件(180)包括分别通过按压推动按钮(174、176)被机械致动的两个圆顶形开关(194、196)。圆顶形开关(194、196)是电接触式开关，当其被压迫时为发生器(112)提供电信号。引脚(未示出)电连接至圆顶形开关(194、196)。具体地说，每个引脚的一端电连接至对应的圆顶形开关(194、196)。每个引脚的另一端与超声换能器(126)的远端的对应环形导体电连接。也就是说，所述引脚均具有由弹簧支承的顶端，所述顶端与超声换能器(126)按照与上述方式相似的方式接合。电路组件(180)还包括分别连接至所述引脚的二极管封装(未示出)中的两个二极管。在所述引脚提供与超声换能器的环形导体的电接触的同时，所述环形导体继而连接至与发生器(112)连接的线缆(114)中的导体。当然，可使用多种替代形式的构造。
正如显而易见的，通过按压推动按钮(174、176)，对应接触表面压住对应的圆顶形开关(194、196)，以选择性地激活电路(180)。例如，当外科医生按压推动按钮(174)时，发生器(112)可通过一定的能量水平(例如，最大(“max”)设定功率)进行响应。当外科医生按压推动按钮(176)时，发生器(112)可通过一定的能量水平(例如，最小(“min”)设定功率)进行响应，这符合针对推动按钮位置和对应设定功率的已被接受的工业操作。器械(120)还可根据美国公布No.2008/0200940(标题为“Ultrasonic Energy Device for Cutting and Coagulating”(用于切割和凝固的超声能量装置)，公布于2008年8月21日，该公布的公开内容以引用方式并入本文)的教导进行构造和操作。作为另外一种选择，器械(120)可设置有多个其它组件、构型和/或可操作性类型。
III.具有控制滑动器和凹入式激活按钮的示例性超声外科器械
图5示出了另一示例性超声外科器械(220)，其包括相对于手持件(240)布置在远侧的刀片(230)。超声换能器(未示出)布置在手持件(240)中，并且可根据本文的教导与超声发生器(未示出)连接。超声波导(未示出)布置在护套(232)中，其从手持件(240)朝远侧延伸。根据本文的教导，超声波导将超声换能器与刀片(230)连接起来。因此，应当理解，根据本文的教导，超声发生器可用于激活手持件(240)中的超声换能器，并且被激活的超声换能器可将超声振动经超声波导传输至刀片(230)。手持件(240)可被构造为将使用者的手相对于这些超声振动隔离。还应当理解，超声振动的刀片(230)可用于执行多种外科手术。根据本文的教导，可并入手持件(240)中的各种其它组件，包括(但不限于)电路的各种组件和构造，对于本领域普通技术人员将是显而易见的。
当前实例的器械(220)还包括旋转式旋钮(234)，其能够被操作以将刀片(230)相对于手持件(240)旋转，从而提供刀片(230)相对于手持件(240)旋转的选定旋转取向。例如，器械(220)可被构造为使得旋钮(234)和刀片(230)一体地或同时一起旋转。旋转式旋钮(234)和手持件(240)可包括互补定位槽特征或其它特征，在外科手术中，所述特征允许旋钮(234)相对于手持件(240)旋转，同时还防止旋钮(234)相对于手持件的不经意旋转。当然，如同本文描述的其他部件，旋钮(234)仅是可选的。例如，在省略旋钮(234)的一些版本中，超声换能器可从手持件(240)的近端朝近侧突出，与图5中示出的部件(234)相似。
当前实例的器械(220)还包括控制选择器(250)和激活按钮(252)。该实例的控制选择器(250)包括滑动器，滑动器能够被操作以相对于手持件(240)朝远侧和朝近侧平移，从而选择将被施加到刀片(230)上的期望水平的超声能量。具体地讲，控制选择器(250)可被拨转到远侧位置以选择“最大”水平的超声能量；或者拨转到近侧尾部以选择“最小”水平的超声能量。虽然在该实例中控制选择器(250)仅提供两种水平的选择，但是应当理解，控制选择器(250)可提供任何其它合适数量的水平的选择。此外，根据本文的教导，控制选择器(250)的操纵可能影响提供至超声换能器的电能的各种方式对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的。仅通过举例的方式，器械(220)可包括与以上描述和在图2中显示的电路相似的电路。根据本文的教导，可与控制选择器(250)通信的其它合适的电路对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的。
激活按钮(252)能够被操作以选择性地激活超声换能器，从而选择性地激活刀片(230)。例如，激活按钮(252)可充当将超声换能器选择性地与超声发生器连接的开关。激活按钮(252)可采取多种形式。在一些版本中，激活按钮(252)包括电容式开关。因此，本文使用的术语“按钮”不应当被理解为需要机电式按钮，例如弹性地偏置以将一个电触点与另一个电触点分离的可动组件。实际上，包括电容式开关的一些版本的激活按钮(252)甚至可以不需要使用者接触激活按钮(252)来被激活。也就是说，在一些这种版本中，使用者可简单地将他们的手指置于离激活按钮(252)足够近，以便“致动”激活按钮(252)。在当前实例中，激活按钮(252)在手持件(240)中凹入。在例如那些激活按钮(252)包括电容式开关的版本中，这种激活按钮(252)的凹入式定位可减小激活按钮(252)的不经意致动的可能性(假如不能避免的话)，例如，如果器械(220)设置在桌面表面使激活按钮(252)面朝下，则原本可能发生激活按钮的不经意致动。在一些其它版本中，激活按钮(252)没有凹入手持件(240)。
不论激活按钮(252)是否为凹入式，手持件(240)都还可包括可滑动的或以其他方式可移动的盖子，所述盖子能够被操作以选择性地覆盖激活按钮(252)。在激活按钮(252)包括电容式开关的版本中，这种可移动盖子可与激活按钮(252)距离足够远的间隔，使得所述可移动盖子存在于所述激活按钮(252)上方的情况不会致动激活按钮(252)。除了电容式开关之外或作为电容式开关的替代，激活按钮(252)还可包括电阻式传感器，例如应变仪或传感器，其用于测量在压敏材料的整个平面上的电阻。例如，当通过使用者的手指将足够的应变置于应变仪(或其它类型的电阻式传感器)上时，激活按钮(252)可被“致动”。因此，应变仪(或其它类型的电阻式传感器)可减小激活按钮(252)的不经意致动的可能性(假如不能避免的话)，例如，如果器械(220)设置在桌面表面使激活按钮(252)面朝下，则原本可能发生激活按钮的不经意致动。在一些版本中，虽然电阻式传感器可替代电容式开关用于激活按钮(252)中，但是激活按钮(252)的一些其它版本可包括电阻式传感器和电容式开关二者，使得电阻式传感器可用于确认手指(例如，不是意外的流体)是电容式开关感测到的介电变化的原因。
除此之外或在替代形式中，激活按钮(252)可包括谐振腔开关技术、红外感测技术、利用由于手指的存在而被扰动的表面上的谐振驻波的技术，和/或任何其它合适类型的技术。根据本文的教导，可被并入激活按钮(252)中的其它合适类型的开关、传感器或其它技术对于本领域普通技术人员将是显而易见的。相似地，根据本文的教导，这些各种类型的激活按钮(252)组件可并入器械(220)的电路中的各种方式以及可与激活按钮(252)的变型伴随或连接的各种电路组件对于本领域普通技术人员将是显而易见的。
在一些版本中，器械(220)被构造为使得使用者必须持续地“致动”激活按钮(252)，以便刀片(230)保持被超声激活。换句话讲，器械(220)可被构造为使得刀片(230)仅在使用者“致动”激活按钮(252)的同时被超声激活；并且使得刀片(230)在使用者将他或她的手指从激活按钮(252)上移开的同时被去激活。在一些其它版本中，器械(220)被构造为使得使用者仅需要一次“致动”激活按钮(252)以超声激活刀片(230)。然后，使用者可将他或她的手绕手持件(240)运动而不必与激活按钮(252)接合，同时刀片(230)保持被超声激活直至使用者再次与激活按钮(252)再接合以去激活刀片(230)。手持件(240)中的电路还可包括逻辑电路，其被构造为感测使用者在激活按钮(252)上的“敲击”，并据此激活刀片(230)。例如，这种逻辑电路可使得当使用者敲击激活按钮(252)一次时，刀片(230)被超声激活；并使得当使用者敲击激活按钮(252)两次时，刀片(230)被去激活(或反之亦然)。当然，作为另外一种选择，这种控制逻辑电路可能需要任何其它数量的敲击或敲击方式，以提供对刀片(230)的选择性激活/去激活。根据本文的教导，激活按钮(252)(和相关的逻辑电路/电路)可选择性对刀片(230)提供激活/去激活的其它方式对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的。
当前实例的手持件(240)可以多种方式被使用者抓握。仅通过举例的方式，使用者可用一只手将手持件像铅笔那样抓握，使得手持件(240)位于使用者的大拇指和食指之间的使用者手的弯曲部分中，并用他们的食指或其它任一手指来“致动”激活按钮(252)。作为另一仅示例性实例，使用者可用他们的手掌包住手持件(240)来抓握手持件(240)，使得他们的大拇指用于“致动”激活按钮(252)。作为另外一种选择，可使用任何其它合适的抓握技术。
IV.具有凹入式激活和控制按钮的示例性超声外科器械
图6示出了另一示例性超声外科器械(320)，其包括相对于手持件(340)置于远侧的刀片(330)。超声换能器(未示出)置于手持件(340)中，并可根据本文的教导与超声发生器(未示出)连接。超声波导(未示出)被布置于护套(332)中，其从手持件(340)朝远侧延伸。根据本文的教导，超声波导将超声换能器与刀片(330)连接。因此，根据本文的教导，应当理解，超声发生器可用于激活手持件(340)中的超声换能器，被激活的超声换能器可将超声振动经超声波导传输至刀片(330)。手持件(340)可被构造为将使用者的手相对于这些超声振动基本隔离。还应当理解，超声振动的刀片(330)可用于执行多种外科手术。根据本文的教导，可并入手持件(340)中的各种其它组件，包括(但不限于)电路的各种组件和构造，对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的。
当前实例的器械(320)还包括控制和激活按钮(350、352、354、356)。控制和激活按钮(350、352、354、356)在该实例中相对成对地设置。具体地讲，控制和激活按钮(350、352)布置于第一公共纵向位置，但是位于手持件(340)的相对两侧；而控制和激活按钮(354、356)布置于第二公共纵向位置，但是位于手持件(340)的相对两侧。在当前实例中，控制和激活按钮(350、352、354、356)能够被操作以同时超声激活刀片(330)和选择将被施加到刀片(230)上的期望水平的超声能量。例如，控制和激活按钮(350、352)之一或二者可被“致动”以同时选择“最小”水平的超声能量和利用所选的“最小”水平的超声能量超声地激活刀片(230)；而激活按钮(354、356)之一或二者可被“致动”以同时选择“最大”水平的超声能量和利用所选的“最大”水平的超声能量超声地激活刀片(230)。作为另外一种选择，这些角色可以颠倒，使得按钮(350、352)与“最大”水平的超声能量相关，而按钮(354、356)与“最小”水平的超声能量相关。还应当理解，可包括另外的激活和控制按钮以提供多于两种超声能量水平/振幅以供选择。
如同本文描述的其它激活按钮/特征，控制和激活按钮(350、352、354、356)可充当将超声换能器与超声发生器选择性地连接的开关。相似地，控制和激活按钮(350、352、354、356)可采取多种形式。仅通过举例的方式，控制和激活按钮(350、352、354、356)可包括电容式开关；电阻式传感器；谐振腔开关技术；红外感测技术；利用由于手指的存在而被扰动的表面上的谐振驻波的技术；和/或任何其它合适类型的技术。根据本文的教导，可并入控制和激活按钮(350、352、354、356)的其它合适类型的开关、传感器或其它技术对于本领域普通技术人员将是显而易见的。相似地，根据本文的教导，这些各种类型的控制和激活按钮(350、352、354、356)组件可并入器械(320)的电路中的各种方式以及可伴随或连接控制和激活按钮(350、352、354、356)的变型的各种电路组件对于本领域普通技术人员将是显而易见的。
如图6所示，控制和激活按钮(350、352、354、356)凹入于手持件(340)中。如本文别处所述，控制和激活按钮(350、352、354、356)的这种凹入式定位可减小控制和激活按钮(350、352、354、356)的不经意致动的可能性(假如不能避免的话)，例如，如果器械(320)设置在桌面表面使控制和激活按钮(350、352、354、356)面朝下，则原本可能发生控制和激活按钮的不经意致动。在一些其它版本中，控制和激活按钮(350、352、354、356)没有凹入手持件(340)。同样如本文别处所述，手持件(340)还可包括能够滑动的或以其它方式能够移动的盖子，所述盖子能够被操作以选择性地覆盖控制和激活按钮(350、352、354、356)。
在一些版本中，器械(220)被构造为使得使用者必须同时一起“致动”两个相对的控制和激活按钮(350、352)，或者同时一起“致动”两个相对的控制和激活按钮(354、356)，以便超声激活刀片(330)。要求同时“致动”相对成对的控制和激活按钮(350、352、354、356)可因而减小不经意地“致动”控制和激活按钮(350、352、354、356)的可能性(假如不能避免的话)。作为另外一种选择，器械(220)可被构造为使得仅一个控制和激活按钮(350、352、354、356)需要被“致动”，以便超声激活刀片(330)。在任一种情况下，控制和激活按钮(350、352、354、356)的相对定位可允许使用者旋转使用者手中的整个手持件(340)(例如，绕通过手持件(340)限定的轴线)，例如将刀片(330)再取向至选定的旋转取向，同时仍然允许通过手持件(340)按照不同旋转取向相对容易地接触和操纵控制和激活按钮(350、352、354、356)。
如以上参照器械(220)的描述，器械(320)可被构造为使得使用者必须连续地“致动”一个或两个控制和激活按钮(350、352、354、356)，以便于刀片(330)保持被超声激活。作为另外一种选择，器械(320)可被构造为使得使用者仅需要一次“致动”一个或两个控制和激活按钮(350、352、354、356)以超声地激活刀片(330)。然后，使用者可将他或她的手绕手持件(340)移动而不必与一个或两个控制和激活按钮(350、352、354、356)接合，同时刀片(330)保持被超声激活直至使用者再次与一个或两个控制和激活按钮(350、352、354、356)再接合以去激活刀片(330)。作为另一仅示例性替代形式，手持件(340)中的电路可包括逻辑电路，其被构造为感测使用者在一个或两个控制和激活按钮(350、352、354、356)上的“敲击”，并据此激活刀片(330)，如本文别处所述。根据本文的教导，控制和激活按钮(350、352、354、356)(以及相关的逻辑电路/电路)可以选择性地激活/去激活刀片(330)的其它方式对本领域普通技术人员将是显而易见的。相似地，根据本文的教导，可与控制和激活按钮(350、352、354、356)通信的电路的各种组件和构造对本领域普通技术人员将是显而易见的。
当前实例的手持件(340)可被使用者以各种方式抓握。仅通过举例的方式，使用者可用一只手将手持件像铅笔那样抓握，使得手持件(340)位于使用者的大拇指和食指之间的使用者手的弯曲部分中，使得使用者的拇指和/或另一手指尖用于“致动”一个或两个控制和激活按钮(350、352、354、356)。作为另一仅示例性实例，使用者可用他们的手掌包住手持件(340)来抓握手持件(340)，使得他们的大拇指和/或另一手指的侧部用于“致动”一个或两个控制和激活按钮(350、352、354、356)。作为另外一种选择，可使用任何其它合适的抓握技术。
V.具有滑动激活和控制按钮的示例性超声外科器械
图7-9示出了另一示例性超声外科器械(420)，其包括相对于手持件(440)被布置于远侧的刀片(430)。超声换能器(未示出)被布置于手持件(440)中，并可根据本文的教导与超声发生器(未示出)连接。超声波导(未示出)被布置于护套(432)中，其从手持件(440)朝远侧延伸。根据本文的教导，超声波导将超声换能器与刀片(430)连接。因此，应当理解，根据本文的教导，超声发生器可用于激活手持件(440)中的超声换能器，并且被激活的超声换能器可将超声振动经超声波导传输至刀片(430)。手持件(440)可被构造为将使用者的手相对于这些超声振动基本隔离。还应当理解，超声振动的刀片(430)可用于执行多种外科手术。根据本文的教导，可并入手持件(440)中的各种其它组件，包括(但不限于)电路的各种组件和构造，对于本领域技术人员将是显而易见的。
当前实例的器械(420)还包括旋转式旋钮(434)，其能够被操作以将刀片(430)相对于手持件(440)旋转，从而提供刀片(430)相对于手持件(440)旋转的选定旋转取向。例如，器械(420)可被构造为使得旋钮(434)和刀片(430)二者一体地或同时一起旋转。旋转式旋钮(434)和手持件(440)可包括互补定位槽特征或其它特征，所述特征允许旋钮(434)相对于手持件(440)旋转，同时还防止旋钮(434)在外科手术中相对于手持件的不经意旋转。当然，如同本文描述的其他组件，旋钮(434)仅是可选的。例如，在省略旋钮(434)的一些版本中，超声换能器可从手持件(440)的近端朝近端突出，与图7-8中示出的部件(434)相似。
当前实例的器械(420)还包括可移动激活按钮组件(450)，其沿着手持件(440)承载的金属导轨(452)纵向地平移。根据本文的教导，本领域普通技术人员将会容易地理解，导轨(452)电连接至超声换能器(未示出)。激活按钮组件(450)包含一个或多个磁体(454)，其锚定至金属导轨(452)上，形成与金属导轨的电连接。磁体(454)被覆盖于电导体材料中，并且接线至圆顶形开关(456)。在该实例中，圆顶形开关(456)通过摇臂式开关(458)选择性地激活，但是应当理解，可使用任何其它合适类型的开关。激活按钮组件(450)可按滑动方式相对于手持件(440)纵向移动至器械(420)上的任何位置，在该位置磁体(454)将按钮组件(450)保持在金属导轨(452)上的合适位置。这允许在刀片(430)和按钮组件(450)之间的距离可变。激活按钮组件(450)可被构造为当摇臂式开关(458)被致动以致动选定的圆顶形开关(458)时使得刀片(430)被超声激活。摇臂式开关(458)摇摆的方向确定哪个圆顶形开关(458)将被致动，这将继而确定刀片(430)以“最大”还是“最小”水平的超声能量被激活。
作为另外一种选择，摇臂式开关(458)和圆顶形开关(458)可被单个开关替代。例如，这种单个开关可包括常规机电式按钮或任何其它类型的“按钮”，包括(但不限于)电容式开关；电阻式传感器；谐振腔开关技术；红外感测技术；利用由于手指的存在而被扰动的表面上的谐振驻波的技术；和/或任何其它合适类型的技术。根据本文的教导，可并入摇臂式开关(458)的其它合适类型的开关、传感器或其它技术对于本领域普通技术人员将是显而易见的。这种单个开关可根据以上描述的激活按钮(252)进行构造和操作，或以任何其它合适的方式进行构造和操作。在一些这种版本中，刀片(430)将被激活的能量水平可至少部分地基于按钮组件(450)在导轨(452)上的纵向位置。例如，当按钮组件(450)位于远侧位置时，按钮组件(450)的致动会导致以“最大”水平的超声能量超声激活刀片(430)。当按钮组件(450)位于近侧位置时，按钮组件(450)的致动会导致以“最小”水平的超声能量超声激活刀片(430)。当然，远端/近侧和最大/最小关系可颠倒。此外，器械(420)可被构造为使得超声能量水平可通过将按钮组件(450)纵向定位在最远侧位置和最近侧位置之间的选定的纵向位置从而在“最大”水平和“最小”水平之间变化。例如，一个或多个定位传感器或其它类型的组件可被构造为感测按钮组件(450)沿着导轨(452)的纵向位置，并且器械(420)的电路可能因此实现对超声能量水平的调节。
在施加至刀片(430)的超声能量水平至少部分地基于按钮组件(450)沿导轨(452)的纵向位置的器械(420)的一些版本中，可获得的能量水平可以是离散和预定的。例如，第一离散和预定的超声能量水平可与布置在第一纵向范围内的按钮组件(450)相关，第二离散和预定的超声能量水平可与布置在第二纵向范围内的按钮组件(450)相关，并且第三离散和预定的超声能量水平可与布置在第三纵向范围内的按钮组件(450)相关等等。作为另外一种选择，可获得的超声能量水平事实上可在预定范围内无限变化。例如，超声能量水平大体可为按钮组件(450)沿着导轨(452)的纵向位置的线性函数，使得超声能量水平随着按钮组件(450)沿着导轨(452)滑动而逐渐和基本连续地增加或减少。根据本文的教导，刀片(430)的超声能量水平至少部分地基于按钮组件(450)沿导轨(452)的纵向位置的其它合适的方式对于本领域普通技术人员将是显而易见的。相似地，根据本文的教导，可与按钮组件(450)通信的电路的各种合适的组件和构造对于本领域普通技术人员将是显而易见的。仅通过举例的方式，可变电阻器、可变电容器、可变电感器和/或一些其它类型的电路组件可响应于按钮组件(450)沿着导轨(452)的纵向位置，并可为手持件(440)中的超声换能器提供(在预定范围内)实际上无限变化水平的电能，从而可在刀片(430)处提供(在预定范围内)实际上无限变化水平的超声能量。
当前实例的手持件(440)可被使用者以各种方式抓握。仅通过举例的方式，使用者可用一只手将手持件像铅笔那样抓握，使得手持件(440)位于使用者的大拇指和食指之间的使用者手的弯曲部分中，使得使用者的拇指和/或另一手指尖用于“致动”按钮组件(450)。作为另一仅示例性的实例，使用者可用他们的手掌包住手持件(440)来抓握手持件(440)，使得他们的大拇指和/或另一手指的侧部用于“致动”按钮组件(450)。作为另外一种选择，可使用任何其它合适的抓握技术。
VI.通过外扩式推挽滑动控制和激活的示例性超声外科器械
图10示出了另一示例性超声外科器械(520)，其包括相对于手持件(540)布置在远侧的刀片(530)。根据本文的教导，超声换能器(534)固定到手持件(540)上，并可与超声发生器(未示出)连接。超声波导(未示出)布置于护套(532)中，其从手持件(540)朝远侧延伸。根据本文的教导，超声波导将超声换能器(534)与刀片(530)连接。因此，应当理解，根据本文的教导，超声发生器可用于激活手持件(540)的超声换能器(534)，并且被激活的超声换能器(534)可通过超声波导将超声振动传输至刀片(530)。手持件(540)可被构造为将使用者的手相对于这些超声振动基本隔离。还应当理解，超声振动的刀片(530)可用于执行多种外科手术。根据本文的教导，可并入手持件(540)中的各种其它组件，包括(但不限于)电路的各种组件和构造，对于本领域普通技术人员将是显而易见的。
当前实例的器械(520)还包括控制和激活滑动器(550)。控制和激活滑动器(550)包括远侧外扩式部分(552)、近侧外扩式部分(554)和滚花抓握部分(556)。控制和激活滑动器(550)可包括位于其外部的橡胶或类似材料，以便于抓握。在一些版本中，控制和激活滑动器(550)形成为一体式组件，使得远侧外扩式部分(552)、近侧外扩式部分(554)和抓握部分(556)全部一起一体地相对于手持件(540)平移。在一些其它版本中，控制和激活滑动器(550)形成为分离的部件，这些部件可彼此相对运动(除了可相对于手持件(540)运动之外)。例如，远侧外扩式部分(552)可独立于近侧外扩式部分(554)相对于手持件(540)平移；而近侧外扩式部分(554)可独立于远侧外扩式部分(552)相对于手持件(540)平移。在任一种情况下，控制和激活滑动器(550)可被操作以充当选择性地将超声换能器(534)与超声发生器连接的开关。具体地讲，控制和激活滑动器(550)可被操作以同时超声激活刀片(530)和选择将被施加至刀片(530)的期望水平的超声能量。
在一些版本中，控制和激活滑动器(550)可相对于手持件(540)在三个可供选择的纵向位置之间运动。例如，器械(520)可被构造为使得控制和激活滑动器(550)运动至远侧位置从而激活刀片(530)使其以“最大”水平的超声能量发生超声振动；使得控制和激活滑动器(550)运动至近侧位置从而激活刀片(530)使其以“最小”水平的超声能量发生超声振动；并且使得当控制和激活滑动器(550)处于远侧位置和近侧位置之间的中间位置时刀片(530)被去激活。当然，可提供多于三个的可选纵向位置以及对应的多于三个的可选水平的超声能量。此外，可使用控制和激活滑动器(550)的纵向位置与激活刀片(530)的超声能量水平之间的任何合适关系。仅通过举例的方式，器械(520)可被构造为使得控制和激活滑动器(550)的远侧定位为刀片(530)提供“最大”水平的超声能量，控制和激活滑动器(550)的中间定位为刀片(530)提供“最小”水平的超声能量，并且控制和激活滑动器(550)的近侧定位使得刀片(530)未被超声激活。
就可获得水平的超声能量为离散和预定的情况来说，控制和激活滑动器(550)和手持件(540)可包括互补定位槽特征或其它特征，以为使用者提供触觉反馈和/或为控制和激活滑动器(550)相对于手持件(540)的纵向运动提供至少一些程度的阻力(例如，减小控制和激活滑动器(550)的不经意滑动的可能性等)。作为另外一种选择，可获得的超声能量水平可在预定范围内实际上无限变化，同时所述能量水平至少部分地基于控制和激活滑动器(550)相对于手持件(540)的纵向位置。例如，当控制和激活滑动器(550)处于最近侧位置时，刀片(530)可被去激活，并且施加至刀片(530)的超声能量水平可随着控制和激活滑动器(550)朝远侧运动而逐渐和基本持续地增加，直至控制和激活滑动器(550)到达超声能量水平处于其最大值的最远侧位置为止。根据本文的教导，刀片(530)的超声能量水平可至少部分地基于控制和激活滑动器(550)相对于手持件(540)的纵向位置的其它合适方式对于本领域普通技术人员将是显而易见的。
在一些其它版本中，远侧外扩式部分(552)能够相对于近侧外扩式部分(554)独立地运动。在一些这种版本中，一个部分(552或554)可用作超声能量水平选择器，而另一部分(552或554)可用于选择性地激活刀片(530)。例如，器械(520)可被构造为使得近侧外扩式部分(554)可相对于手持件(540)滑动以选择将被施加至刀片(530)的超声能量水平；而远侧外扩式部分(552)可相对于手持件(540)滑动以选择性地激活刀片(530)(例如，“开启或关闭”刀片(530))。当然，这些角色可以颠倒。在一些其它版本中，一个部分(552或554)能够相对于手持件(540)运动，从而以选定水平的超声能量激活刀片(530)，而另一部分(552或554)保持纵向地固定到手持件(540)，例如在使用器械(520)的过程中用作抓握件。根据本文的教导，控制和激活滑动器(550)可被构造和操作的其它合适的方式对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的。相似地，根据本文的教导，可与控制和激活滑动器(550)通信的电路的各种合适的组件和构造对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的。仅通过举例的方式，可变电阻器和/或一些其它类型的电路组件可响应于控制和激活滑动器(550)(或其一些部分)的纵向位置，并可将(在预定范围内的)实际上无限变化水平的电能提供至手持件(540)的超声换能器中，从而可在刀片(530)处提供(在预定范围内的)实际上无限变化水平的超声能量。
当前实例的手持件(540)可通过使用者以各种方式抓握。仅通过举例的方式，使用者可用一只手将手持件(540)像铅笔那样抓握，使得手持件(540)位于使用者的大拇指和食指之间的使用者手的弯曲部分中，使得使用者的拇指和/或另一手指尖用于“致动”控制和激活滑动器(550)。作为另一仅示例性的实例，使用者可用他们的手掌包住手持件(540)来抓握手持件(540)，使得使用者的大拇指和/或另一手指的侧部用于“致动”控制和激活滑动器(550)。在任一种情况下，在器械(520)的使用过程中，使用者可抓握住抓握部分(556)(或手持件(540)的任何其它部分)。还应当理解，控制和激活滑动器(550)的构造可允许使用者旋转使用者手中的整个手持件(540)(例如，绕通过手持件(540)限定的纵向轴线)，例如将刀片(530)再取向至选定的旋转取向，同时仍然允许通过手持件(540)按照不同旋转取向相对容易地接触和操纵控制和激活滑动器(550)。当然，可使用任何合适的抓握技术。
VII.通过齐平式推挽滑动控制和激活的示例性超声外科器械
图11示出了另一示例性超声外科器械(620)，包括相对于手持件(640)定位于远侧的刀片(630)。根据本文的教导，超声换能器(未示出)固定在手持件(640)中，并可与超声发生器(未示出)连接。超声波导(未示出)定位在护套(632)内，其从手持件(640)朝远侧延伸。根据本文的教导，超声波导将超声换能器与刀片(630)连接。因此，应当理解，根据本文的教导，超声发生器可用于激活手持件(640)的超声换能器，并且被激活的超声换能器可将超声振动经超声波导传输至刀片(630)。手持件(640)可被构造为使得使用者的手相对于这些超声振动基本隔离。还应当理解，超声振动的刀片(630)可用于执行多种外科手术。根据本文的教导，可被并入手持件(640)中的各种其它组件，包括(但不限于)电路的各种组件和构造，对于本领域普通技术人员将是显而易见的。
当前实例的器械(620)还包括控制和激活滑动器(650)，其与手持件(640)的主体基本齐平。控制和激活滑动器(650)能够被操作以充当将超声换能器与超声发生器选择性地连接的开关。具体地讲，控制和激活滑动器(650)能够被操作以同时超声地激活刀片(630)和选择将被施加至刀片(630)的期望水平的超声能量。在一些版本中，控制和激活滑动器(550)能够相对于手持件(540)在三个可供选择的纵向位置之间运动。例如，器械(620)可被构造为使得控制和激活滑动器(650)的远侧纵向定位为刀片(630)提供“最大”水平的超声能量；使得控制和激活滑动器(650)的中间纵向定位为刀片(630)提供“最小”水平的超声能量；并且使得控制和激活滑动器(650)的近侧纵向定位使得刀片(630)未被超声激活。当然，可提供多于三个的可选纵向位置以及对应的多于三个的可选水平的超声能量。此外，可使用控制和激活滑动器(650)的纵向位置与激活刀片(630)的超声能量水平之间的任何合适关系。
就可获得水平的超声能量为离散和预定的情况来说，控制和激活滑动器(650)和手持件(640)可包括互补定位槽特征或其它特征，以为使用者提供触觉反馈和/或为控制和激活滑动器(650)相对于手持件(640)的纵向运动提供至少一些程度的阻力(例如，减小控制和激活滑动器(650)的不经意滑动的可能性等)。作为另外一种选择，可获得的超声能量水平可在预定范围内实际上无限变化，同时所述能量水平至少部分地基于控制和激活滑动器(650)相对于手持件(640)的纵向位置。例如，当控制和激活滑动器(650)处于最近侧位置时，刀片(630)可被去激活，并且施加至刀片(630)的超声能量水平可随着控制和激活滑动器(650)朝远侧运动而逐渐和基本持续地增加，直至控制和激活滑动器(650)到达超声能量水平处于其最大值的最远侧位置为止。
根据本文的教导，刀片(630)的超声能量水平可至少部分地基于控制和激活滑动器(650)相对于手持件(640)的纵向位置的其它合适方式对于本领域普通技术人员将是显而易见的。此外，根据本文的教导，控制和激活滑动器(650)可被构造和操作的其它合适方式对于本领域普通技术人员将是显而易见的。相似地，根据本文的教导，可与控制和激活滑动器(650)通信的电路的各种合适的组件和构造对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的。仅通过举例的方式，可变电阻器和/或一些其它类型的电路组件可响应于控制和激活滑动器(650)的纵向位置，并可将(在预定范围内的)实际上无限变化水平的电能提供至手持件(640)中的超声换能器，从而可在刀片(630)处提供(在预定范围内的)实际上无限变化水平的超声能量。
当前实例的手持件(640)可通过使用者以各种方式抓握。仅通过举例的方式，使用者可用一只手将手持件(640)像铅笔那样抓握，使得手持件(640)位于使用者的大拇指和食指之间的使用者手的弯曲部分中，使得使用者的拇指和/或另一手指尖用于“致动”控制和激活滑动器(650)。作为另一仅示例性实例，使用者可用他们的手掌包住手持件(640)来抓握手持件(640)，使得他们的大拇指和/或另一手指的侧部用于“致动”控制和激活滑动器(650)。还应当理解，控制和激活滑动器(650)的构造可允许使用者旋转使用者手中的整个手持件(640)(例如，绕通过手持件(640)限定的纵向轴线)，例如将刀片(630)再取向至选定的旋转取向，同时仍然允许通过手持件(640)按照不同旋转取向相对容易地接触和操纵控制和激活滑动器(650)。当然，可使用任何合适的抓握技术。
VIII.通过外扩式推挽滑动控制和按钮激活的示例性超声外科器械
图11示出了另一示例性超声外科器械(720)，其包括相对于手持件(740)布置在远侧的刀片(730)。根据本文的教导，超声换能器(未示出)固定在手持件(740)中，并可与超声发生器(未示出)连接。超声波导(未示出)布置于护套(732)中，其从手持件(740)朝远侧延伸。根据本文的教导，超声波导将超声换能器与刀片(730)连接。因此，应当理解，根据本文的教导，超声发生器可用于激活手持件(740)的超声换能器，并且被激活的超声换能器可通过超声波导将超声振动传输至刀片(730)。手持件(740)可被构造为将使用者的手相对于这些超声振动基本隔离。还应当理解，超声振动的刀片(730)可用于执行多种外科手术。根据本文的教导，可并入手持件(740)中的各种其它组件，包括(但不限于)电路的各种组件和构造，对于本领域普通技术人员将是显而易见的。
当前实例的器械(720)还包括控制滑动器(750)和激活按钮(750)。控制滑动器(750)能够被操作以相对于手持件(740)朝远侧和朝近侧平移，以选择将被施加至刀片(730)的期望水平的超声能量。具体地讲，控制滑动器(750)可被拨转到远侧部分以选择“最大”水平的超声能量；或者拨转到近侧部分以选择“最小”水平的超声能量。虽然在该实例中控制滑动器(750)仅提供两种水平的选择，但是应当理解，控制滑动器(750)可提供任何其它合适数量的水平的选择。此外，根据本文的教导，控制滑动器(750)的操纵可能影响提供至超声换能器的电能的各种方式对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的。仅通过举例的方式，器械(720)可包括与以上描述和在图2中显示的电路相似的电路。根据本文的教导，可与控制滑动器(750)通信的其它合适的电路对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的。
激活按钮(752)能够被操作以选择性地激活超声换能器，从而以使用控制滑动器(750)选定的水平选择性地激活刀片(730)。例如，激活按钮(752)可充当将超声换能器选择性地与超声发生器连接的开关。激活按钮(752)可采取多种形式。仅通过举例的方式，激活按钮(752)可包括常规机电式按钮；电容式开关；电阻式传感器；谐振腔开关技术；红外感测技术；利用由于手指的存在而被扰动的表面上的谐振驻波的技术；和/或任何其它合适类型的技术。根据本文的教导，可并入激活按钮(752)的其它合适类型的开关、传感器或其它技术对于本领域普通技术人员将是显而易见的。如果需要的话，激活按钮(752)可凹入手持件(740)中。此外，如果需要的话，第二激活按钮(752)可设置在手持件(740)的相对侧。例如，这种成对的激活按钮(752)可被独立地操作。作为另外一种选择，器械(740)可能需要两个这种按钮(752)均被同时“致动”以便于激活刀片(730)。根据本文的教导，这些各种类型的激活按钮(752)组件可并入器械(720)的电路中的各种方式，以及可与激活按钮(752)的变型伴随或连接的各种电路组件对于本领域普通技术人员将是显而易见的。
当前实例的手持件(740)可通过使用者以各种方式抓握。仅通过举例的方式，使用者可用一只手将手持件(740)像铅笔那样抓握，使得手持件(740)位于使用者的大拇指和食指之间的使用者手的弯曲部分中。作为另一仅示例性实例，使用者可用他们的手掌包住手持件(740)来抓握手持件(740)。还应当理解，控制和激活滑动器(750)的构造可允许使用者旋转使用者手中的整个手持件(740)(例如，绕通过手持件(740)限定的纵向轴线)，例如将刀片(730)再取向至选定的旋转取向，同时仍然允许通过手持件(740)按照不同旋转取向相对容易地接触和操纵控制滑动器(750)和/或激活按钮(752)。当然，可使用任何合适的抓握技术。
IX.具有可旋转控制和激活构件的示例性超声外科器械
图13-15示出了另一示例性超声外科器械(820)，其包括相对于手持件(840)布置在远侧的刀片(830)。根据本文的教导，超声换能器(未示出)固定在手持件(840)中，并且可与超声发生器(未示出)连接。根据本文的教导，超声波导(未示出)将超声换能器与刀片(830)连接起来。因此，应当理解，根据本文的教导，超声发生器可用于激活手持件(840)的超声换能器，并且被激活的超声换能器可将超声振动经超声波导传输至刀片(830)。手持件(840)可被构造为将使用者的手相对于这些超声振动隔离。还应当理解，超声振动的刀片(830)可用于执行多种外科手术。根据本文的教导，可并入手持件(840)中的各种其它组件，包括(但不限于)电路的各种组件和构造，对于本领域普通技术人员将是显而易见的。
当前实例的器械(820)还包括壳体套(850)、控制构件(852)和尾部(860)。尾部(860)包括激活按钮(862)，并具有与超声发生器连接的线缆(814)。壳体套(850)、控制构件(852)和尾部(860)均能够相对于彼此独立旋转。也就是说，壳体套(850)能够相对于控制构件(852)和尾部(860)旋转；控制构件(852)能够相对于壳体套(850)和尾部(860)旋转；并且尾部(860)能够相对于壳体套(850)和控制构件(852)旋转。控制构件(852)相对于超声换能器并相对于刀片(830)一体地固定。因此，当控制构件(852)相对于壳体套(850)和/或尾部(860)旋转时，超声换能器和刀片(830)与控制构件(852)一体地旋转。应当理解，手持件(840)可包括位于各位置的各种类型的轴承或其它特征，以有利于上述相对旋转同时还提供结构支撑。此外，由于尾部(860)(因此以及线缆(814))和控制构件(852)相对于彼此能够旋转，并且由于在该实例中控制构件与超声换能器一体化，因此可包括滑动环和其它组件，从而在尽管存在这种相对旋转的情况下提供连续的电接触。具体地讲，超声换能器可通过滑动环或类似组件与线缆(814)电连接。相似地，控制构件(852)可通过滑动环或类似组件与线缆(814)电连接。
当前实例的控制构件(852)具有在使用器械(840)的过程中使用者的手可能接触的外表面(853)。壳体套(850)限定暴露外表面(853)区域的开口(851)，从而允许使用者的手指或手接触外表面(853)。应当理解，外表面(853)绕控制构件(852)的整个周长延伸，使得外表面(853)可被使用者的手指或手通过开口(851)接触，而不管壳体套(850)相对于控制构件(852)的旋转位置如何。虽然术语“周长”可用于表示控制构件(852)外周的尺寸，但是这不应当被理解为需要控制构件(852)为圆柱形。虽然在一些版本中控制构件(852)实际上可为“圆柱形”的，但是作为另外一种选择，控制构件(852)可具有各种其它形状和构造，包括(但不限于)锥形或截头圆锥体等。
控制构件(852)被构造为使得其响应于使用者的手接触外表面(853)的位置。具体地讲，控制构件(852)被构造为使得施加到刀片(830)的超声能量水平至少部分地基于使用者触摸外表面(853)的纵向位置。例如，使用者在开口(851)的远端附近触摸外表面(853)可导致刀片(830)以“最大”水平的超声能量被超声激活；而使用者在开口(851)的近端附近触摸外表面(853)可导致刀片(830)以“最小”水平的超声能量被超声激活。在一些版本中，控制构件(852)能方便地在“最小”和“最大”水平的超声能量之间进行选择。在一些其它版本中，例如当使用者在开口(851)的中间区域的某位置触摸表面(853)时，控制构件(852)也能在“最小”和“最大”水平的超声能量之间进行选择。在一些这种版本中，可获得的能量水平是离散和预定的。例如，随着使用者将他们的手或手指纵向地沿着外表面(853)从开口(851)的远端朝着开口(851)的近端移动，根据使用者的手或手指在外表面(853)上的纵向位置，超声能量水平可以从“最大”水平开始按照阶梯式增量递减。因此，离散的能量水平可与沿着外表面(853)的长度的离散纵向范围相关。
在一些其它版本中，可获得的超声能量水平实际上可在预定范围内无限变化。例如，超声能量水平可为使用者的手或手指沿着外表面(853)的长度的纵向位置的基本线性函数，使得超声能量水平随着使用者的手或手指沿着外表面(853)滑动而逐渐和基本连续地增加或减少。根据本文的教导，刀片(830)的超声能量水平至少部分地基于使用者的手或手指沿着外表面(853)的纵向位置的其它合适的方式对于本领域普通技术人员将是显而易见的。
应当理解，各种类型的技术可被并入控制构件(852)中，以允许控制构件感测使用者的手触摸外表面(853)的纵向位置和对此作出反应。例如，控制构件(852)可包括多个电容式开关；多个电阻式传感器；谐振腔开关技术；红外感测技术；利用由于手指的存在而被扰动的表面上的谐振驻波的技术；和/或任何其它合适类型的技术。在一些版本中，电阻式传感器、红外传感器或其它类型的传感器的阵列可设置在控制构件(852)中，以基本连续地感测使用者的手指或手沿着外表面(853)的纵向位置并对此作出反应。控制构件(852)和相关组件还可被构造为区分使用者的单个手指(例如，用于控制刀片(830)的能量水平等)和使用者的手或多个手指(例如，用于以选定的能量水平激活刀片(830))。根据本文的教导，可并入控制构件(852)中的开关、传感器或其它技术的其它合适类型和布置对于本领域普通技术人员将是显而易见的。根据本文的教导，这些各种类型的控制构件(852)组件可并入器械(820)的电路中的各种方式以及可与控制构件(852)的变型伴随或连接的各种电路组件对于本领域普通技术人员也将是显而易见的。仅通过举例的方式，可变电阻器和/或一些其它类型的电路组件可响应于使用者的手或手指沿着控制构件(852)的纵向位置，并可为手持件(840)中的超声换能器提供(在预定范围内的)实际上无限变化水平的电能，从而可在刀片(830)处提供(在预定范围内的)实际上无限变化水平的超声能量。
激活按钮(862)能够被操作以选择性地激活超声换能器，从而以通过控制构件(852)选择的水平选择性地激活刀片(830)。例如，激活按钮(862)可充当将超声换能器选择性地与超声发生器连接的开关。激活按钮(862)可采取多种形式。仅通过举例的方式，激活按钮(862)可包括常规机电式按钮；电容式开关；电阻式传感器；谐振腔开关技术；红外感测技术；利用由于手指的存在而被扰动的表面上的谐振驻波的技术；和/或任何其它合适类型的技术。根据本文的教导，可并入激活按钮(862)的其它合适类型的开关、传感器或其它技术对于本领域普通技术人员将是显而易见的。根据本文的教导，这些各种类型的激活按钮(862)组件可并入器械(820)的电路中的各种方式，以及可与激活按钮(862)的变型伴随或连接的各种电路组件对于本领域普通技术人员将是显而易见的。
在一些其它版本的器械(820)中，激活按钮(862)被省略，使得激活和超声能量水平选择均通过控制构件(852)提供。例如，器械(820)可被构造为使用者一触摸外表面(853)，则所述触摸就可同时实现对超声能量水平的选择(例如，根据外表面(853)被触摸的纵向位置)和对刀片(830)的激活。作为另一仅示例性实例，器械(820)可被构造为使得控制构件(852)作为超声能量水平选择器或刀片(830)激活器的角色至少部分地基于使用者触摸外表面(853)的方式。例如，使用者可通过将他们的手指沿着外表面(853)滑动至与期望超声能量水平相关的纵向位置来选择超声能量水平；然后通过敲击或双击外表面(853)来激活刀片(830)。作为另一非限制性实例，对超声能量水平的选择可基于外表面(853)上敲击的次数(例如，敲击次数越多，超声能量水平越高)；同时通过触摸外表面(853)至少持续特定时间段(例如，三秒)来实现刀片(830)的激活。作为另外一种选择，触摸外表面(853)、抵着外表面(853)滑动、敲击外表面(853)等的任何其它合适组合可用于对超声能量水平进行选择和/或激活刀片(830)。根据本文的教导，这些替代形式对于本领域普通技术人员将是显而易见的。
如上所述，在当前实例中，壳体套(850)和控制构件(852)能够相对于彼此旋转。同样如上所述，在当前实例中，控制构件(852)和刀片(830)彼此一体地旋转。因此，应当理解，使用者可通过将控制构件(852)相对于壳体套(850)旋转来相对于壳体套(850)旋转刀片(830)。例如，使用者在用他或她的另一只手抓住壳体套(850)的同时，可使用他或她的手指来旋转控制构件(852)。因此，在使用器械(820)的过程中壳体套(850)可提供机械基础，同时控制构件(852)用于将刀片(830)相对于该基础(除了用于选择将被施加至刀片(830)的超声能量水平的控制构件(852)之外)旋转至选定的旋转取向。同样如上所述，尾部(860)相对于壳体套(850)和控制构件(852)二者能够旋转。此外，如图13-15所示，线缆(814)从尾部(860)向下延伸。因此，尾部(860)的这种可旋转性和线缆(814)的向下取向可帮助防止线缆(814)发生缠绕和/或妨碍使用者。也就是说，尾部(860)的可旋转性可帮助保持线缆(814)的向下取向，尽管在使用器械(820)的过程中使用者旋转壳体套(850)和/或控制构件(852)。此外，滑动环(和/或其它类型的组件)的使用可防止从超声换能器(和/或其它组件)至线缆(814)的电连接限制壳体套(850)和/或控制构件(852)相对于尾部(860)的角度。
当前实例的手持件(840)可通过使用者以各种方式抓握。仅通过举例的方式，使用者可用一只手将手持件(840)像铅笔那样抓握，使得手持件(840)位于使用者的大拇指和食指之间的使用者手的弯曲部分中。作为另一仅示例性实例，使用者可用他们的手掌包住手持件(840)来抓握手持件(840)。还应当理解，如上所述，控制构件(852)的构造和可旋转性可允许使用者将刀片(730)再取向至选定的旋转取向，同时仍然允许相对容易地接触和操纵外表面(853)。当然，可使用任何合适的抓握技术。
X.具有控制和激活条带的示例性超声外科器械
图16示出了另一示例性超声外科器械(920)，其包括设置在手持件(940)的远侧的刀片(930)。根据本文的教导，超声换能器(未示出)固定在手持件(940)中，并可与超声发生器(未示出)连接。超声波导(未示出)布置于护套(932)中，其从手持件(940)朝远侧延伸。根据本文的教导，超声波导将超声换能器与刀片(930)连接。因此，应当理解，根据本文的教导，超声发生器可用于激活手持件(940)的超声换能器，并且被激活的超声换能器可通过超声波导将超声振动传输至刀片(930)。手持件(940)可被构造为将使用者的手相对于这些超声振动基本隔离。还应当理解，超声振动的刀片(930)可用于执行多种外科手术。根据本文的教导，可并入手持件(940)中的各种其它组件，包括(但不限于)电路的各种组件和构造，对于本领域普通技术人员将是显而易见的。
当前实例的器械(920)还包括控制和激活条带(950)。控制和激活条带(950)能够被操作以充当选择性地将超声换能器与超声发生器连接的开关。具体地讲，控制和激活条带(950)能够被操作以同时超声地激活刀片(930)和选择将被施加至刀片(930)的期望水平的超声能量。例如，与上述控制构件(852)类似，控制和激活条带(950)可至少部分地基于使用者的手指或手与控制和激活条带(950)接合的纵向位置来控制施加至刀片(930)的超声能量水平。例如，使用者触摸控制和激活条带(950)的远端(例如，最接近刀片(930)的端部)可导致刀片(930)以“最大”水平的超声能量被超声激活；而使用者触摸控制和激活条带(950)的近端(例如，最远离刀片(930)的端部)可导致刀片(930)以“最小”水平的超声能量被超声激活。
在一些其它版本中，例如，当使用者触摸控制和激活条带(950)的纵向中间区域时，控制和激活条带(950)还能在“最小”和“最大”水平之间选择超声能量水平。在一些这种版本中，可获得的能量水平是离散和预定的。例如，随着使用者将他们的手或手指纵向地沿着控制和激活条带(950)从控制和激活条带(950)的远端朝着控制和激活条带(950)的近端移动，根据使用者的手或手指在控制和激活条带(950)上的纵向位置，超声能量水平可以从“最大”水平开始按照阶梯式增量递减。因此，离散的能量水平可与沿着控制和激活条带(950)的长度的离散纵向范围相关。
在一些其它版本中，可获得的超声能量水平实际上可在预定范围内无限变化。例如，超声能量水平可为使用者的手或手指沿着控制和激活条带(950)的长度的纵向位置的基本线性函数，使得超声能量水平随着使用者的手或手指沿着控制和激活条带(950)滑动而逐渐和基本连续地增加或减少。
应当理解，各种类型的技术可被并入控制和激活条带(950)中，以允许控制和激活条带(950)感测使用者的手触摸或按压控制和激活条带(950)的纵向位置和对此作出反应。一个仅示例性的实例在图16A中示出。如图所示，控制和激活条带(950)被布置于安装到基底(954)上的多个按钮开关(952)上方。在该实例中，控制和激活条带(950)包括柔性材料(例如，硅树脂、橡胶等。)。按钮开关(952)可包括电容式开关、薄膜开关、机电式按钮或本文描述的任何其它类型的“按钮”。基底(954)可包括印刷电路板，其具有与按钮开关(952)和器械(920)的其它电路通信的迹线。作为另外一种选择，基底(954)可包括具有任何合适性质的任何其它合适的结构。
在该实例中，按钮开关(952)的尺寸和间距被限定为使得当使用者用他或她的手指按压控制和激活条带(950)时至少一个按钮开关(952)将被致动，而不管使用者将他或她的手指按压在控制和激活条带(950)上的具体位置如何。例如，一些版本的器械(920)可包括沿着控制和激活条带(950)的长度等距布置的八个按钮开关(952)。作为另外一种选择，可使用按照任何其它合适排列的任何其它合适数量的按钮开关(952)。当具有沿着控制和激活条带(950)的长度布置的这些按钮开关(952)时，按钮开关(952)可用于感测使用者的手指沿着控制和激活条带(950)的纵向位置，并因此与器械(920)的电路通信。根据本文的教导，可与按钮开关(952)通信的电路的各种组件和构造对于本领域普通技术人员将是显而易见的。当然，按钮开关(952)的线性阵列只是一个实例。相似地，根据本文的教导，刀片(930)的超声能量水平可部分地基于使用者的手或手指沿着控制和激活条带(950)的纵向位置的其它合适方式对于本领域普通技术人员将是显而易见的。仅通过举例的方式，可变电阻器和/或一些其它类型的电路组件可响应于使用者的手或手指沿控制和激活条带(950)的纵向位置，并可为手持件(940)中的超声换能器提供(在预定范围内的)实际上无限变化水平的电能，从而可在刀片(930)处提供(在预定范围内的)实际上无限变化水平的超声能量。
在一些替代形式的版本中，控制和激活条带(950)可包括多个电容式开关；多个电阻式传感器；谐振腔开关技术；红外感测技术；利用由于手指的存在而被扰动的表面上的谐振驻波的技术；和/或任何其它合适类型的技术。根据本文的教导，可并入控制和激活条带(950)的其它合适类型和布置的开关、传感器或其它技术对于本领域普通技术人员将是显而易见的。相似地，根据本文的教导，这些各种类型的控制和激活条带(950)组件可并入器械(920)的电路中的各种方式以及可伴随或连接控制和激活条带(950)的变型的各种电路组件对于本领域普通技术人员也将是显而易见的。
如上所述，激活和超声能量水平选择均通过当前实例的器械(920)中的控制和激活条带(950)提供。例如，器械(920)可被构造为使得使用者一触摸控制和激活条带(950)，这种触摸就可同时实现对超声能量水平的选择(例如，根据控制和激活条带(950)被触摸的纵向位置)和对刀片(930)的激活。作为另一仅示例性的实例，器械(920)可被构造为使得控制和激活条带(950)作为超声能量水平选择器或刀片(930)激活器的角色至少部分地基于使用者触摸控制和激活条带(950)的方式。例如，使用者可通过将他们的手指沿着控制和激活条带(950)滑动至与期望超声能量水平相关的纵向位置来选择超声能量水平；然后通过敲击或双击控制和激活条带(950)来激活刀片(930)。作为另一非限制性实例，超声能量水平选择可基于控制和激活条带(950)上敲击的次数(例如，敲击次数越多，超声能量水平越高)；同时通过触摸控制和激活条带(950)持续至少特定时间段(例如，三秒)来实现刀片(930)的激活。作为另外一种选择，触摸控制和激活条带(950)、抵着控制和激活条带(950)滑动、敲击控制和激活条带(950)等的任何其它合适组合可用于对超声能量水平进行选择和/或激活刀片(930)。根据本文的教导，这种替代形式对于本领域普通技术人员将是显而易见的。此外，作为通过控制和激活条带(950)激活刀片(930)的替代或补充，可设置单独的激活按钮来激活刀片(930)。
当前实例的手持件(940)可通过使用者以各种方式抓握。仅通过举例的方式，使用者可用一只手将手持件(940)像铅笔那样抓握，使得手持件(940)位于使用者的大拇指和食指之间的使用者手的弯曲部分中。作为另一仅示例性实例，使用者可用他们的手掌包住手持件(940)来抓握手持件(940)。还应当理解，控制和激活条带(950)的构造可允许使用者旋转使用者手中的整个手持件(940)(例如，绕通过手持件(940)限定的纵向轴线)，例如将刀片(930)再取向至选定的旋转取向，同时仍然允许通过手持件(940)按照不同旋转取向相对容易地接触和操纵控制和激活条带(950)。例如，在手持件(940)的一些抓握方式中，使用者可利用他们的食指、中指或其它手指来接触和操纵激活条带(950)。除此之外或作为替代，在手持件(940)的一些抓握方式中，使用者可利用他们的拇指来接触和操纵激活条带(950)。当然，可使用任何合适的抓握技术。此外，在给定的手术中，抓握技术可发生变化或调整。
XI.具有控制和激活环的示例性超声外科器械
图13-15示出了另一示例性超声外科器械(1020)，其包括设置在手持件(1040)的远侧的刀片(1030)。根据本文的教导，超声换能器(未示出)固定在手持件(1040)中，并可与超声发生器(未示出)连接。超声波导(未示出)布置于护套(1032)中，其从手持件(1040)朝远侧延伸。根据本文的教导，超声波导将超声换能器与刀片(1030)连接。因此，应当理解，根据本文的教导，超声发生器可用于激活手持件(1040)的超声换能器，并且被激活的超声换能器可通过超声波导将超声振动传输至刀片(1030)。手持件(1040)可被构造为将使用者的手相对于这些超声振动基本隔离。还应当理解，超声振动的刀片(1030)可用于执行多种外科手术。根据本文的教导，可并入手持件(1040)中的各种其它组件，包括(但不限于)电路的各种组件和构造，对于本领域普通技术人员将是显而易见的。
当前实例的器械(1040)还包括远侧控制和激活环(1050)和近侧控制和激活环(1052)。控制和激活环(1050、1052)各自被构造为充当选择性地将超声换能器与超声发生器连接的开关。具体地讲，控制和激活环(1050、1052)能够被操作以同时超声地激活刀片(1030)和选择将被施加至刀片(1030)的期望水平的超声能量。例如，远侧控制和激活环(1050)可被“致动”以同时选择“最大”水平的超声能量和利用所选的“最大”水平的超声能量超声激活刀片(1030)；而近侧控制和激活环(1052)可被“致动”以同时选择“最小”水平的超声能量和利用所选的“最小”水平的超声能量超声激活刀片(1030)。作为另外一种选择，这些角色可颠倒。还应当理解，可包括另外的控制和激活环用以提供多于两个超声能量水平以供选择。
在一些版本中，控制和激活环(1050、1052)各自沿着通过手持件(1040)限定的纵向轴线独立地滑动，以“致动”所选的控制和激活环(1050、1052)。例如，远侧控制和激活环(1050)可朝远侧滑动以利用“最大”水平的超声能量激活刀片(1030)；而近侧控制和激活环(1050)可朝近侧滑动以利用“最小”水平的超声能量激活刀片(1030)。当控制和激活环(1050、1052)位于默认或非滑动位置时，刀片(1030)可保持未激活。当控制和激活环(1050、1052)位于默认位置时，定位槽特征或其它特征可对控制和激活环(1050、1052)的滑动造成一些程度的阻力。相似地，不论控制和激活环(1050、1052)中哪一个从其默认位置滑动，当控制和激活环(1050、1052)位于滑动位置时，定位槽特征或其它特征可对控制和激活环(1050、1052)的滑动造成一些程度的阻力。在一些版本中，当控制和激活环(1050、1052)二者均位于滑动位置时，刀片(1030)可以“中间”水平的超声能量被激活。当然，前述构造和可操作性只是选择性的。
在一些其它版本中，控制和激活环(1050、1052)完全不滑动。例如，控制和激活环(1050、1052)可包括电容式开关；电阻式传感器；谐振腔开关技术；红外感测技术；利用由于手指的存在而被扰动的表面上的谐振驻波的技术；和/或任何其它合适类型的技术。因此，控制和激活环(1050、1052)可只通过触摸和按压选定的一个控制和激活环(1050、1052)而被“致动”。作为另一仅示例性的实例，控制和激活环(1050、1052)可根据美国公布No.2007/0191713(标题为“Ultrasonic Device forCutting and Coagulating”(用于切割和凝固的超声装置)，公布于2007年8月16日，本公布的公开内容以引用方式并入本文)进行构造。根据本文的教导，可被并入控制和激活环(1050、1052)中的其它合适类型的开关、传感器或其它技术对于本领域普通技术人员将是显而易见的。相似地，根据本文的教导，这些各种类型的控制和激活环(1050、1052)组件可并入器械(1020)的电路中的各种方式以及可与控制和激活环(1050、1052)的变型伴随或连接的各种电路组件对于本领域普通技术人员将是显而易见的。此外，一些版本的手持件(1040)可具有仅一个激活环(1050或1052)而非具有两个激活环(1050、1052)。
当前实例的手持件(1040)可通过使用者以各种方式抓握。仅通过举例的方式，使用者可用一只手将手持件(1040)像铅笔那样抓握，使得手持件(1040)位于使用者的大拇指和食指之间的使用者手的弯曲部分中。作为另一仅示例性实例，使用者可用他们的手掌包住手持件(1040)来抓握手持件(1040)。还应当理解，控制和激活环(1050、1052)的构造可允许使用者旋转使用者手中的整个手持件(1040)(例如，绕通过手持件(1040)限定的纵向轴线)，例如将刀片(1030)再取向至选定的旋转取向，同时仍然允许通过手持件(1040)按照不同旋转取向相对容易地接触和操纵控制和激活环(1050、1052)。换句话讲，当前实例的控制和激活环(1050、1052)可从绕由手持件(1040)限定的轴线的360°范围内的任何角位接触。当然，可使用任何合适的抓握技术。
XII.具有可压碎的笼子的示例性超声外科器械
图19示出了另一示例性超声外科器械(1120)，其包括设置在手持件(1140)的远侧的刀片(1130)。图19中示出的刀片(1130)是示意性形式，应当理解，在器械(1120)的一些版本中，刀片(1130)可明显更远离手持件(1140)。根据本文的教导，超声换能器(未示出)固定在手持件(1140)中，并可与超声发生器(未示出)连接。根据本文的教导，超声波导(未示出)将超声换能器与刀片(1130)连接。因此，应当理解，根据本文的教导，超声发生器可用于激活手持件(1140)的超声换能器，并且被激活的超声换能器可通过超声波导将超声振动传输至刀片(1130)。手持件(1140)可被构造为将使用者的手相对于这些超声振动基本隔离。还应当理解，超声振动的刀片(1130)可用于执行多种外科手术。根据本文的教导，可并入手持件(1140)中的各种其它组件，包括(但不限于)电路的各种组件和构造，对于本领域普通技术人员将是显而易见的。
当前实例的器械(1020)还包括可压碎的笼子(1150)。可压碎的笼子(1150)被布置在控制和激活杆(未示出)周围，其纵向地贯穿可压碎的笼子(1150)的内部，并且其能够被操作以充当选择性地将超声换能器与超声发生器连接的开关。具体地讲，控制和激活杆能够被操作以同时超声激活刀片(1130)和选择将被施加到刀片(1130)上的期望水平的超声能量。例如，与上述控制构件(852)类似，控制和激活杆可至少部分地基于控制和激活杆被接合的纵向位置来控制施加到刀片(1130)的超声能量水平。例如，与控制和激活杆的远端(例如，最靠近刀片(1130)的端部)接合可导致刀片(1130)以“最大”水平的超声能量被超声激活；而与控制和激活杆的远端(例如，最远离刀片(930)的端部)接合可导致刀片(1130)以“最小”水平的超声能量被超声激活。
控制和激活杆可包括任意多个组件或特征以提供上述可操作性。仅通过举例的方式，可沿着控制和激活杆的长度和/或绕着控制和激活杆的周边布置两个或更多个按钮。这些按钮可包括薄膜开关、机电式按钮或本文描述的任何其它类型的“按钮”，例如电容式开关；电阻式传感器；谐振腔开关技术；红外感测技术；利用由于手指的存在而被扰动的表面上的谐振驻波的技术；和/或任何其它合适类型的技术。根据本文的教导，可并入控制和激活杆的其它合适类型以及布置的开关、传感器或其它技术对于本领域普通技术人员将是显而易见的。根据本文的教导，这些各种类型的控制和激活杆组件可并入器械(1120)的电路中的各种方式以及可伴随或连接控制和激活杆的变型的各种电路组件对于本领域普通技术人员将是显而易见的。
当前实例的可压碎的笼子(1150)包括多个可压碎的肋条(1152)，所述肋条纵向延伸并在控制和激活杆周围向外鼓出。肋条(1152)是柔性的，并且被弹性地偏置为向外鼓出的构造，如图19所示。例如，肋条(1152)可由弹性塑料或任何其它合适的材料或材料的组合形成。可压碎的笼子(1150)被构造为使得至少一些肋条(1152)必须向内弯曲，以便于使用者充分地与控制和激活杆接合从而激活刀片(1130)。换句话讲，当肋条(1152)为图19所示的向外鼓出的构造时，控制和激活杆将不被接合，因此刀片(1130)未被激活。可压碎的笼子(1150)可因此减小刀片(1130)被不经意激活的可能性。
通过使用者用他们的拇指和/或其它手指捏笼子(1150)，会迫使肋条(1152)向内，从而压碎或压断笼子(1150)。随着迫使肋条(1152)向内，肋条(1152)可以足够近的距离接近控制和激活杆，以与控制和激活杆接合。在控制和激活杆包括电容式开关的版本(除了别的版本以外)中，肋条(1152)必须触碰控制和激活杆，以充分与所述杆接合以激活刀片(1130)。在一些其它版本中，器械(1140)可要求肋条(1152)实际触碰控制和激活杆(或其一些组件)，以与杆充分接合从而激活刀片(1130)。如上所述，传递至刀片(1130)的超声能量水平可至少部分地基于控制和激活杆被接合的纵向位置。因此，传递至刀片(1130)的超声能量水平可至少部分地基于肋条(1152)被迫使向内的纵向位置。如本文所述，传递至刀片的超声能量水平的波动可为离散增量或可基本连续。
在一些版本的器械(1120)中，肋条(1152)的内部是导电的，并且它们必须接触控制和激活杆上的互补导电表面，以激活刀片(1130)。在其它版本中，控制和激活杆被完全省略。例如，肋条(1152)可包括应变仪，其可充当对使用者为了激活刀片(1130)而压碎或压断笼子(1150)敏感的开关。根据本文的教导，笼子(1150)的其它合适的变型、组件、特征和可操作性对于本领域普通技术人员将是显而易见的。
当前实例的手持件(1140)可通过使用者以各种方式抓握。仅通过举例的方式，使用者可用一只手将手持件(1140)像铅笔那样抓握，使得手持件(1140)位于使用者的大拇指和食指之间的使用者手的弯曲部分中。作为另一仅示例性实例，使用者可用他们的手掌包住手持件(1140)来抓握手持件(1140)。还应当理解，笼子(1150)的构造可允许使用者旋转使用者手中的整个手持件(1140)(例如，绕通过手持件(1140)限定的纵向轴线)，例如将刀片(1130)再取向至选定的旋转取向，同时仍然允许通过手持件(1140)按照不同旋转取向相对容易地接触和操纵笼子(1150)。当然，可使用任何合适的抓握技术。
XIII.具有斜向排列的按钮的示例性超声外科器械
图20示出了另一示例性超声外科器械(1220)，其包括设置在手持件(1240)的远侧的刀片(1230)。图20中示出的刀片(1230)是示意性形式，应当理解，在器械(1220)的一些版本中，刀片(1230)可明显更远离手持件(1240)。根据本文的教导，超声换能器(未示出)固定在手持件(1240)中，并可与超声发生器(未示出)连接。根据本文的教导，超声波导(未示出)将超声换能器与刀片(1230)连接。因此，应当理解，根据本文的教导，超声发生器可用于激活手持件(1240)的超声换能器，并且被激活的超声换能器可通过超声波导将超声振动传输至刀片(1230)。手持件(1240)可被构造为将使用者的手相对于这些超声振动基本隔离。还应当理解，超声振动的刀片(1230)可用于执行多种外科手术。根据本文的教导，可并入手持件(1240)中的各种其它组件，包括(但不限于)电路的各种组件和构造，对于本领域普通技术人员将是显而易见的。
当前实例的器械(1220)还包括控制按钮(1250)和激活按钮(1252)。控制按钮(1250)和激活按钮(1252)成对设置，每一对中的控制按钮(1250)设置在所述对中的相关激活按钮(1252)的远侧。当然，这种关系可颠倒或以其它方式变化。例如，所述成对的按钮(1250、1252)以90°的增量绕手持件(1240)限定的纵向轴线斜向排列。因此，器械(1020)具有四个成对的按钮(1250、1252)。当然，器械(1020)可具有任何其它合适数量的成对的按钮(1250、1252)。相似地，成对的按钮(1250、1252)可按任何其它合适的布置设置，包括(但不限于)替代形式的斜向阵列。一些版本的器械(1020)还可包括多个控制按钮(1250)，其数量有别于激活按钮(1252)的数量(例如，一个控制按钮(1250)和四个激活按钮(1252)等)。根据本文的教导，按钮(1250、1252)的其它合适的构造和布置对于本领域技术人员将是显而易见的。以下描述将针对每种类型的单个形式的按钮(1250、1252)，应当理解，该描述可应用于器械(1220)的所有对应按钮(1250、1252)。
该实例的控制按钮(1250)包括可被敲击以改变功率模式的圆顶形开关，从而选择将被施加至刀片(1230)的期望水平的超声能量。具体地讲，控制按钮(1250)可被敲击以在“最大”水平的超声能量和“最小”水平的超声能量之间循环。虽然在该实例中控制选择器(250)仅提供两个水平之间的选择，但是应当理解控制选择器(1250)可提供任何其它合适数量水平的选择。此外，根据本文的教导，可影响被提供至超声换能器的电能的控制选择器(1250)的操纵的各种方式对于本领域普通技术人员将是显而易见的。仅通过举例的方式，器械(1220)可包括与以上描述和图2中显示的电路相似的电路。根据本文的教导，可与控制选择器(1250)通信的其它合适的电路对于本领域普通技术人员将是显而易见的。
激活按钮(1252)能够被操作以选择性地激活超声换能器，从而选择性地激活刀片(1230)。例如，激活按钮(1252)可充当选择性地将超声换能器与超声发生器连接的开关。在一些版本中，只有一个激活按钮(1252)需要被致动以激活刀片(1230)。在一些其它版本中，至少两个激活按钮(1252)需要同时被致动以激活刀片(1230)。在当前实例中，手持件(1240)被构造为使得激活按钮(1252)被置于周向延伸的凹部(1242)中，这样可能减小激活按钮(1252)被不经意致动的可能性。当然，凹部(1242)只是选择性的，并且手持件(1240)可具有任何其它合适的构造。
激活按钮(1252)可采取多种形式。仅通过举例的方式，激活按钮(1252)可包括常规机电式按钮；电容式开关；电阻式传感器；谐振腔开关技术；红外感测技术；利用由于手指的存在而被扰动的表面上的谐振驻波的技术；和/或任何其它合适类型的技术。当然，控制按钮(1250)也可采取任何这种替代性形式。根据本文的教导，可并入激活按钮(1252)或控制按钮(1250)的其它合适类型的开关、传感器或其它技术对于本领域普通技术人员将是显而易见的。根据本文的教导，这些各种类型的激活按钮(1252)和控制按钮(1250)组件可并入器械(1220)的电路中的各种方式，以及可与激活按钮(1252)和控制按钮(1250)的变型伴随或连接的各种电路组件对于本领域普通技术人员将是显而易见的。
当前实例的手持件(1240)可被使用者以各种方式抓握。仅通过举例的方式，使用者可用一只手将手持件(1240)像铅笔那样抓握，使得手持件(1240)位于使用者的大拇指和食指之间的使用者手的在弯曲部分中。作为另一仅示例性的实例，使用者可用他们的手掌包住手持件(1240)来抓握手持件(1240)。还应当理解，按钮(1250、1252)的构造和布置可允许使用者旋转使用者手中的整个手持件(1240)(例如，绕通过手持件(1240)限定的纵向轴线)，例如将刀片(1230)再取向至选定的旋转取向，同时仍然允许通过手持件(1240)按照不同旋转取向相对容易地接触和操纵至少一对按钮(1250、1252)。当然，可使用任何合适的抓握技术。
XIV.具有斜向排列的肋条的示例性超声外科器械
图21-22示出了另一示例性超声外科器械(1320)，其包括设置在手持件(1340)的远侧的刀片(1330)。根据本文的教导，超声换能器(未示出)固定在手持件(1340)中，并可与超声发生器(未示出)连接。超声波导(未示出)布置于护套(1332)中，其从手持件(1340)朝远侧延伸。根据本文的教导，超声波导将超声换能器与刀片(1330)连接。因此，应当理解，根据本文的教导，超声发生器可用于激活手持件(1340)的超声换能器，并且被激活的超声换能器可通过超声波导将超声振动传输至刀片(1330)。手持件(1340)可被构造为将使用者的手相对于这些超声振动基本隔离。还应当理解，超声振动的刀片(1330)可用于执行多种外科手术。根据本文的教导，可并入手持件(1340)中的各种其它组件，包括(但不限于)电路的各种组件和构造对于本领域普通技术人员将是显而易见的。
当前实例的器械(1320)还包括三个控制和激活肋条(1350)。控制和激活肋条(1350)以120°的增量绕手持件(1340)限定的纵向轴线斜向排列。当然，器械(1320)可具有任何其它合适数量的控制和激活肋条(1350)。相似地，控制和激活肋条(1350)可按照任何其它合适的布置设置，包括(但不限于)替代形式的斜向排列。根据本文的教导，控制和激活肋条(1350)的其它合适的构造和排列对于本领域普通技术人员将是显而易见的。以下描述将针对单个形式的控制和激活肋条(1350)，应当理解，该描述可应用于器械(1320)的所有控制和激活肋条(1350)。
控制和激活肋条(1350)能够被操作以充当选择性地将超声换能器与超声发生器连接的开关。具体地讲，控制和激活肋条(1350)能够被操作以同时超声激活刀片(1330)和选择将被施加至刀片(1330)的期望水平的超声能量。例如，如同以上描述的控制和激活条带(950)，控制和激活肋条(1350)可至少部分地基于使用者的手指或手与控制和激活肋条(1350)接合的纵向位置来控制施加至刀片(1330)的超声能量水平。实际上，相对于激活条带(950)的任何或所有教导(包括但不限于特征、可操作性、变型等)可容易地应用到每个激活肋条(1350)。根据本文的教导，可被并入控制和激活肋条(1350)中的其它合适类型和布置的开关、传感器或其它技术对于本领域普通技术人员将是显而易见的。根据本文的教导，这些各种类型的控制和激活肋条(1350)组件可并入器械(1320)的电路中的各种方式，以及可与控制和激活肋条(1350)的变型伴随或连接的各种电路组件对于本领域普通技术人员将是显而易见的。
在一些版本中，使用者必须同时致动至少两个控制和激活肋条(1350)以激活刀片(1330)。作为另外一种选择，触摸控制和激活肋条(1350)、抵着控制和激活肋条(1350)滑动、敲击控制和激活肋条(1350)等的任何其它合适的方法或组合可用于提供对超声能量水平的选择和/或对刀片(1330)的激活。根据本文的教导，这些替代形式对于本领域普通技术人员将是显而易见的。此外，作为通过控制和激活肋条(1350)激活刀片(1330)的替代或补充，可设置单独的激活按钮来激活刀片(1330)。
当前实例的手持件(1340)可通过使用者以各种方式抓握。仅通过举例的方式，使用者可用一只手将手持件(1340)像铅笔那样抓握，使得手持件(1340)位于使用者的大拇指和食指之间的使用者手的弯曲部分中。作为另一仅示例性实例，使用者可用他们的手掌包住手持件(1340)来抓握手持件(1340)。还应当理解，控制和激活肋条(1350)的构造和布置可允许使用者旋转使用者手中的整个手持件(1340)(例如，绕通过手持件(1340)限定的纵向轴线)，例如将刀片(1330)再取向至选定的旋转取向，同时仍然允许通过手持件(1340)按照不同旋转取向相对容易地接触和操纵控制和激活肋条(1350)。当然，可使用任何合适的抓握技术。
XV.具有摇臂式控制和激活按钮的示例性超声外科器械
图23示出了另一示例性超声外科器械(1420)，其包括设置在手持件(1440)的远侧的刀片(1430)。根据本文的教导，超声换能器(未示出)固定在手持件(1440)中，并可与超声发生器(未示出)连接。超声波导(未示出)布置于护套(1432)中，其从手持件(1440)朝远侧延伸。根据本文的教导，超声波导将超声换能器与刀片(1430)连接。因此，应当理解，根据本文的教导，超声发生器可用于激活手持件(1440)的超声换能器，并且被激活的超声换能器可通过超声波导将超声振动传输至刀片(1430)。手持件(1440)可被构造为将使用者的手相对于这些超声振动基本隔离。还应当理解，超声振动的刀片(1430)可用于执行多种外科手术。根据本文的教导，可并入手持件(1440)中的各种其它组件，包括(但不限于)电路的各种组件和构造对于本领域普通技术人员将是显而易见的。
当前实例的器械(1420)还包括摇臂式开关(1450)。摇臂式开关(1450)包括远侧部分(1452)和近侧部分(1454)，并且其能够被操作以绕将摇臂式开关(1450)固定到手持件(1440)的引脚(1456)摇摆。在一些版本中，远侧部分(1452)具有凹状构型，而近侧部分(1454)具有凸状构型。这种构型可允许使用者仅通过触觉很容易地区分远侧部分(1452)和近侧部分(1454)。摇臂式开关(1450)能够被操作以充当选择性地将超声换能器与超声发生器连接的开关。具体地讲，摇臂式开关(1450)能够被操作以同时超声激活刀片(1430)和选择将被施加到刀片(1430)的期望水平的超声能量。例如，通过按压远侧部分(1452)，使用者可以“最大”水平的超声能量激活刀片(1430)。通过按压近侧部分(1454)，使用者可以“最小”水平的超声能量激活刀片(1430)。当然，这些角色可以颠倒。在任一种情况下，应当理解的是，使用者可将他们的手指沿着摇臂式开关(1450)滑动以在“最大”和“最小”水平的超声能量之间拨转。根据本文的教导，这些各种类型的摇臂式开关(1450)组件可并入器械(1420)的电路中的各种方式，以及可与摇臂式开关(1450)的变型伴随或连接的各种电路组件对于本领域普通技术人员将是显而易见的。
在一些版本中，摇臂式开关(1450)包括当远侧部分(1452)或近侧部分(1454)被充分压下时用于为使用者提供卡嗒声和/或一些形式的触觉反馈的定位槽或其它特征，从而使得使用者确认刀片(1430)已经被激活。还应当理解，在一些版本中，与利用圆顶形开关或特定其它类型的开关的版本相比，摇臂式开关(1450)的机械优点和增加的行进弧度可减小不经意激活的可能性和/或允许最小化激活开关所需的手指压力。这种手指压力的减小可转变为使用者的手指疲劳降低，尤其是在器械(1420)用了数小时的手术中；并且可还提供对器械(1420)的更熟练的控制。
当前实例的手持件(1440)可按照任何合适的方式被抓握，包括(但不限于)利用本文描述的任何抓握技术。当然，可使用任何合适的抓握技术。
XVI.具有加宽近端的示例性超声外科器械
图24-25示出了另一示例性超声外科器械(1520)，其包括设置在手持件(1540)的远侧的刀片(1530)。根据本文的教导，超声换能器(未示出)固定在手持件(1540)中，并可与超声发生器(未示出)连接。超声波导(未示出)布置于护套(1532)中，其从手持件(1540)朝远侧延伸。根据本文的教导，超声波导将超声换能器与刀片(1530)连接。因此，应当理解，根据本文的教导，超声发生器可用于激活手持件(1540)的超声换能器，并且被激活的超声换能器可通过超声波导将超声振动传输至刀片(1530)。手持件(1540)可被构造为将使用者的手相对于这些超声振动基本隔离。还应当理解，超声振动的刀片(1530)可用于执行多种外科手术。根据本文的教导，可并入手持件(1540)中的各种其它组件，包括(但不限于)电路的各种组件和构造对于本领域普通技术人员将是显而易见的。
当前实例的手持件(1540)包括布置成覆盖刚性壳体(1536)的弹性体护套(1534)。如图25所示，壳体(1536)包括加宽近端(1538)。另外，如图25所示，手持件(1540)包括侧部按钮(1550)和边缘按钮(1552)。虽然仅一个侧部按钮(1550)被示出于图25中，但是应当理解，在当前实例中在壳体(1536)的相对侧存在相同的侧部按钮(1550)。相似地，虽然仅一个边缘按钮(1552)被示出于图25中，但是应当理解，在当前实例中在壳体(1536)的相对侧存在相同的边缘按钮(1552)。当然，作为另外一种选择，手持件(1540)每种类型的按钮(1550、1552)可仅包括一个或可以包括任何其它合适构造的按钮。当前实例的弹性体护套(1534)安装在刚性壳体(1536)上方，覆盖按钮(1550、1552)，但是使加宽近端(1538)暴露出来。护套(1534)的弹性体性质有利于抓握手持件(1540)，同时不显著地抑制按钮(1550、1552)的致动。
每个按钮(1550、1552)能够被操作以充当选择性地将超声换能器与超声发生器连接的开关。具体地讲，每个按钮(1550、1552)能够被操作以同时超声激活刀片(1530)并选择将被施加至刀片(1530)的期望水平的超声能量。例如，通过按压任一侧部按钮(1550)，使用者可以“最大”水平的超声能量激活刀片(1530)。通过按压任一边缘按钮(1552)，使用者可以“最小”水平的超声能量激活刀片(1530)。当然，这些角色可以颠倒。根据本文的教导，这些各种类型的按钮(1550、1552)组件可并入器械(1520)的电路中的各种方式，以及可与按钮(1550、1552)的变型伴随或连接的各种电路组件对于本领域普通技术人员将是显而易见的。
在一些版本中，器械(1520)包括常规的超声换能器。在一些其它版本中，器械(1520)包括超声换能器(1560)，如图26所示。该实例的超声换能器(1560)是55Khz半波换能器，并包括端部质量块(endmass)(1562)、多个高压盘状物(1564)、喇叭筒(1566)和将这些组件连接在一起的螺栓(1568)。在当前实例中，端部质量块(1562)包含钨，具有截头圆锥体形状并具有大约32mm的最大直径。作为另外一种选择，可使用任何其它合适的材料和/或形状和/或尺寸。虽然超声换能器(1560)具有六个高压盘状物(1564)，但是应当理解可使用任何其它合适数量的高压盘状物(1564)。另外，在当前实例中，高压盘状物(1564)包括锆钛酸铅(PZT)，并且每个高压盘状物(1564)具有大约10mm的外径。再者，但是，可使用任何其它合适的材料和/或尺寸。本领域普通技术人员将清楚，高压盘状物(1564)被构造为将电能转换为超声振动能。当前实例的喇叭筒(1566)和螺栓(1568)由Ti64形成，但是应当理解，可使用任何其它合适的材料。
当前实例的超声换能器(1560)的总长为大约33mm。这样的长度可表示半波，其中超声换能器(1560)的总谐振波长为66mm。作为另外一种选择，超声换能器(1560)可具有任何其它合适的长度。仅通过举例的方式，包括(但不限于)超声换能器(1560)的总谐振波长为66mm的版本，超声换能器(1560)的长度可为33mm任意倍。电能从发生器被提供至端部质量块(1562)。这激发了高压盘状物(1564)以提供超声振动能，超声振动能传输至喇叭筒(1566)。喇叭筒(1566)声学地放大超声波，就这一点来说，其“颈部朝下”的构造提供了声学增益。喇叭筒(1566)与超声波导连接，超声波导将振动能传输至刀片(1530)。当然，超声换能器(1560)可按照任何其它合适的方式工作，可具有任何合适的组件和/或构造，并且可使用任何其它合适的超声换能器。
当前实例的手持件(1540)可被使用者以各种方式抓握。仅通过举例的方式，使用者可用一只手将手持件(1540)像铅笔那样抓握，使得手持件(1540)位于使用者的大拇指和食指之间的使用者手的弯曲部分中。在一些设定中，这种抓握对于利用刀片(1530)执行细致工作来说是优选的。另外，在一些设定中，当利用铅笔抓握法抓住手持件(1540)时，使用者可用他们的食指致动按钮(1552)和/或可用他们的拇指致动按钮(1550)。作为另一仅示例性实例，使用者可抓握手持件使得加宽近端(1538)位于他们的手掌中，这可允许使用者施加显著受控制的力，例如当利用刀片(1530)执行“钝器”工作时。在一些设定中，当利用这种类型的抓握方式来抓住手持件时，使用者可利用他们的手指或拇指来致动任一按钮(1550、1552)。
XVII.其它示例性变型
本领域普通技术人员应当清楚，本文描述的器械(20、120、220、320、420、520、620、720、820、920、1020、1120、1220、1320、1420、1520)可能经历许多类型的变型和修改。一些这种修改将在以下更加详细地进行描述，而其它的对于本领域普通技术人员根据本文的教导将是显而易见的。虽然以下实例的一些将只使用图1的部件标号，但这只是为了简明起见，应当理解所有以下实例可以容易地应用到本文描述的多种其它类型的器械(120、220、320、420、520、620、720、820、920、1020、1120、1220、1320、1420、1520)。根据本文的教导，所述多种类型的器械(20、120、220、320、420、520、620、720、820、920、1020、1120、1220、1320、1420、1520)中的组件的类似之处对于本领域普通技术人员将是显而易见的。
在器械(20)的一些版本中，参照图27，手持件(22)可包括芯部件(2010)和柔性外壳(2020)。柔性外壳(2020)可弹性地偏置以呈现第一构造，其中外壳(2020)不接触芯部件(2010)。但是，外壳(2020)可被使用者捏或挤，以使得外壳(2020)与芯部件(2010)接触。器械(20)可被构造为使得外壳(2020)必定接触芯部件(2010)以激活刀片(24)。例如，芯部件(2010)可包括本文描述的任何类型的开关或“按钮”。该实例可因此被类推到如上所述具有可压碎的笼子(1150)的器械(1120)的版本中。作为另一仅示例性的实例，芯部件(2010)可在其外表面上具有导电部分，而外壳(2020)在其内表面上具有导电部分，使得两个组件一起形成开关，当外壳(2020)的内表面接触芯部件(2010)的外表面时，所述开关闭合。
除此之外或在替代形式中，器械(20)可被构造为要求使用者具有用以激活刀片(24)的标签(2030)。仅通过举例的方式，这种标签(2030)可包括RFID标签。要求标签(2030)存在于器械(20)的可检测到的附近范围内在某些情况下可能降低不经意激活刀片(24)的可能性。仅通过举例的方式，这种标签(2030)可并入手套或套管状装置中以便于使用者佩戴。
作为另一仅示例性的变型，参照图28，器械(20)可包括激活表面(2050)，激活表面对足够近的不同标签(2052、2054)作出不同的响应。例如，使用者可抵着激活表面(2050)按压第一标签(2052)从而以“最大”水平的超声能量激活刀片(24)；并抵着激活表面(2050)按压第二标签(2054)从而以“最小”水平的超声能量激活刀片(24)。这种标签(2052、2054)可并入手套或套管状装置中以便于使用者佩戴。根据本文的教导，可用于提供这种功能性的各种类型的标签(2052、2054)以及各种类型的激活表面(2050)对于本领域技术人员将是显而易见的。
作为又一仅示例性的实例，参照图29，器械(20)可被构造为使得线缆(14)在与手持件(22)限定的纵向轴线(3000)偏离的点伸出到手持件(22)的近端之外。这可为使用者提供旋转重心。也就是说，当线缆(14)与该纵向轴线(3000)稍微偏离地伸出手持件(22)时，手持件(22)可具有“自然”旋转位置，同时线缆(14)悬垂下来，如图29所示。此外，如参照图13-15所示的器械(820)的以上描述，线缆(14)可相对于手持件(22)独立地旋转，在外科手术期间，其可例如当使用者绕手持件(22)限定的纵向轴线旋转手持件(22)时，防止线缆(14)不期望地缠住使用者的手臂或手。
器械(20)还可为使用者提供各种类型的反馈，以指示刀片(24)的操作状态。例如，这种反馈可简单地指示刀片(24)是否被激活。作为另外一种选择，这种反馈可指示被施加到刀片(24)的能量水平。反馈可采取各种形式，包括(但不限于)听觉反馈、触觉反馈或视觉反馈，包括它们的组合。作为一个视觉反馈的仅示例性的实例，器械(20)可包括一个或多个灯(例如，LED灯等)。在施加到刀片(24)的能量水平通过视觉指示的版本中，这种能量水平可基于颜色、脉冲列、脉冲速率、脉冲图案或光的任何其它用途来指示。仅通过举例的方式，这种照明可并入器械(820)的控制构件(852)中；并入器械(920)的控制和激活条带(950)中；并入器械(1320)的控制和激活肋条(1350)中；和/或采用各种其它方式。作为另一仅示例性的实例，在施加到刀片(24)的能量水平通过听觉指示的版本中，这种能量水平可基于音色、音调、音量、图案或声音的任何其它用途来指示。根据本文的教导，器械(20)可提供反馈以指示刀片(24)被激活与否和/或被施加到刀片(24)的能量水平的各种其它方式对于本领域普通技术人员将是显而易见的。还应当理解，发生器(12)还可提供指示刀片(24)的操作状态的听觉和/或视觉反馈，包括(但不限于)利用上述参照器械(20)描述的组件和技术的类型。作为另一仅示例性的实例，器械(20)和/或发生器(12)可利用数值和/或绘画表示和/或按照任何其它合适的方式来指示被施加到刀片(24)的能量水平。
还应当理解，本文的教导不限于超声器械。仅通过举例的方式，本文的各种教导(包括但不限于器械构型、激活、能量选择等)可容易地并入RF外科装置(例如，双极或单极装置、用于切割、凝固、消融的装置等)中。本文的教导可应用于RF外科装置的各种方式对于本领域普通技术人员将是显而易见的。作为另一仅示例性的实例，本文的各种教导(包括但不限于器械构型、激活、能量选择等)可容易地并入具有被机械地致动的端部执行器(例如，使顶端机械地旋转、使顶端机械地往复运动等)的外科装置中。作为另一仅示例性的实例，本文的各种教导(包括但不限于器械构型、激活、能量选择等)可容易地并入利用激光或一些其它形式的能量来执行外科功能、治疗功能或一些其它类型功能的外科装置中。可应用本文的教导的各种其它类型的装置对于本领域普通技术人员将是显而易见的。
应当理解，相对于一个具体器械(20、120、220、320、420、520、620、720、820、920、1020、1120、1220、1320、1420、1520)或其它实例的本文描述的任何特征、组件、构型和/或可操作性可容易地并入本文描述的任何其它器械(20、120、220、320、420、520、620、720、820、920、1020、1120、1220、1320、1420、1520)中。因此，本文的教导不应被理解为仅应用于本文描述的器械(20、120、220、320、420、520、620、720、820、920、1020、1120、1220、1320、1420、1520)的仅一个具体版本或实施例。本文的每个教导被预计为在各版本和各实施例之间可互换，使得本文每个教导以任何合适的方式可应用于本文描述的任一个器械(20、120、220、320、420、520、620、720、820、920、1020、1120、1220、1320、1420、1520)。根据本文的教导，本文的教导可在各种版本、实例和实施例之间互换的各种方式对于本领域普通技术人员将是显而易见的。
本文所公开的装置的版本可设计为使用一次后丢弃，也可设计为供多次使用。在上述任一或两种情况下，都可对这些版本进行修复，以便在使用至少一次后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合：拆卸装置、清洗或更换具体部件以及后续重新组装。具体而言，可对实施例装置进行拆卸，并且可选择性地、以任何组合更换或拆除装置的任意数量的具体部件或零件。清洗和/或更换具体零件后，可对实施例装置在修复设施中重新组装以供随后使用，或者在即将进行外科手术前由外科手术团队组装。本领域的技术人员将会知道，修复装置时可利用多种技术进行拆卸、清洗/更换和重新组装。此类技术的使用以及所得再处理后的装置均在本发明的范围内。
仅通过举例的方式，本文描述的版本在手术之前和/或之后可被消毒。在一种消毒技术中，将装置置于闭合并密封的容器中，例如塑料或TYVEK口袋中。然后可将容器和装置置于可穿透该容器的辐射场，例如γ辐射、X射线或高能电子。辐射可将装置上和容器中的细菌杀死。消毒后的装置随后可存放于消毒容器中，以备以后使用。还可使用本领域已知的任何其他技术对装置消毒，包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。
上文已经示出和描述了本发明的多个实施例，可由本领域的普通技术人员在不脱离本发明范围的情况下进行适当修改来实现本文描述的方法和系统的进一步改进。已经提及了若干种此类可能的修改形式，并且其他修改形式对本领域的技术人员来说也将是显而易见的。例如，上面讨论的例子、实施例、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均是示例性的而非必需的。因此，本发明的范围应根据下面的权利要求书考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作细节。

Claims (7)

1.一种超声外科器械，包括：
(a)具有一定长度的手持件；
(b)设置在所述手持件远侧的由超声致动的刀片；
(c)控制器，所述控制器能够被操作以选择所述刀片的超声能量水平，其中所述控制器与所述手持件一体化；以及
(d)激活构件，所述激活构件能够被操作以激活所述刀片，其中所述激活构件与所述手持件一体化，其中所述控制器和激活构件包括沿着所述手持件的长度的一部分纵向延伸的细长的控制和激活条带；
其中所述控制和激活条带能够在沿着所述手持件的长度的多个位置上被接触到，以同时实现对超声能量水平的选择和对刀片的激活，超声能量水平随着使用者的手或手指沿着所述控制和激活条带滑动而逐渐和基本连续地增加或减少。
2.根据权利要求1所述的超声外科器械，其中所述激活构件还包括位于所述细长的控制和激活条带下方的按钮的阵列，其中所述按钮的尺寸和布置被限定为使得当使用者按压所述细长的控制和激活条带时至少一个所述按钮被致动。
3.根据权利要求1所述的超声外科器械，其中所述控制器被构造为当使用者按压所述条带的远侧部分时选择所述刀片的第一能量水平；其中所述控制器被构造为当使用者按压所述条带的近侧部分时选择所述刀片的第二能量水平；其中所述第一能量水平大于所述第二能量水平。
4.根据权利要求1所述的超声外科器械，其中所述激活构件包括电容式开关。
5.根据权利要求4所述的超声外科器械，其中所述电容式开关凹入所述手持件中。
6.根据权利要求1所述的超声外科器械，其中所述激活构件包括应变仪。
7.根据权利要求1所述的超声外科器械，所述器械还包括被构造为向所述手持件提供功率的线缆；其中所述手持件包括尾部和抓握部分，其中所述尾部与所述线缆固定地接合，其中所述尾部能够相对于所述抓握部分旋转。
CN200980136024.7A 2008-09-12 2009-09-11 指尖控制的超声装置 Active CN102149338B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US9650008P 2008-09-12 2008-09-12
US61/096,500 2008-09-12
PCT/US2009/056616 WO2010030850A2 (en) 2008-09-12 2009-09-11 Ultrasonic device for fingertip control

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102149338A CN102149338A (zh) 2011-08-10
CN102149338B true CN102149338B (zh) 2015-07-22

Family

ID=41480205

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200980136024.7A Active CN102149338B (zh) 2008-09-12 2009-09-11 指尖控制的超声装置

Country Status (7)

Country Link
US (2) US9023071B2 (zh)
EP (1) EP2361042B1 (zh)
JP (1) JP5583672B2 (zh)
CN (1) CN102149338B (zh)
AU (1) AU2009291688A1 (zh)
CA (1) CA2736870A1 (zh)
WO (1) WO2010030850A2 (zh)

Families Citing this family (897)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10835307B2 (en) 2001-06-12 2020-11-17 Ethicon Llc Modular battery powered handheld surgical instrument containing elongated multi-layered shaft
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US7960935B2 (en) 2003-07-08 2011-06-14 The Board Of Regents Of The University Of Nebraska Robotic devices with agent delivery components and related methods
US8182501B2 (en) 2004-02-27 2012-05-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical shears and method for sealing a blood vessel using same
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US11890012B2 (en) 2004-07-28 2024-02-06 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising cartridge body and attached support
MX2007004151A (es) 2004-10-08 2007-09-11 Johnson & Johnson Instrumento quirurgico ultrasonico.
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US20070191713A1 (en) 2005-10-14 2007-08-16 Eichmann Stephen E Ultrasonic device for cutting and coagulating
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US7621930B2 (en) 2006-01-20 2009-11-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasound medical instrument having a medical ultrasonic blade
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US20110290856A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US20110024477A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Hall Steven G Driven Surgical Stapler Improvements
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US8679096B2 (en) 2007-06-21 2014-03-25 Board Of Regents Of The University Of Nebraska Multifunctional operational component for robotic devices
US9579088B2 (en) 2007-02-20 2017-02-28 Board Of Regents Of The University Of Nebraska Methods, systems, and devices for surgical visualization and device manipulation
CA3068216C (en) 2006-06-22 2023-03-07 Board Of Regents Of The University Of Nebraska Magnetically coupleable robotic devices and related methods
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US20080078802A1 (en) 2006-09-29 2008-04-03 Hess Christopher J Surgical staples and stapling instruments
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US7654716B1 (en) 2006-11-10 2010-02-02 Doheny Eye Institute Enhanced visualization illumination system
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US11039836B2 (en) 2007-01-11 2021-06-22 Cilag Gmbh International Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument
US20080169332A1 (en) 2007-01-11 2008-07-17 Shelton Frederick E Surgical stapling device with a curved cutting member
US20090001121A1 (en) 2007-03-15 2009-01-01 Hess Christopher J Surgical staple having an expandable portion
US8911460B2 (en) 2007-03-22 2014-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8226675B2 (en) 2007-03-22 2012-07-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US20080234709A1 (en) 2007-03-22 2008-09-25 Houser Kevin L Ultrasonic surgical instrument and cartilage and bone shaping blades therefor
US8142461B2 (en) 2007-03-22 2012-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8057498B2 (en) 2007-11-30 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument blades
US8893946B2 (en) 2007-03-28 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices
US20100174415A1 (en) 2007-04-20 2010-07-08 Mark Humayun Sterile surgical tray
US8568391B2 (en) 2007-04-20 2013-10-29 Doheny Eye Institute Sterile surgical tray
ES2621976T3 (es) 2007-04-20 2017-07-05 Doheny Eye Institute Centro quirúrgico independiente
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US11672531B2 (en) 2007-06-04 2023-06-13 Cilag Gmbh International Rotary drive systems for surgical instruments
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
EP3078344B1 (en) 2007-07-12 2020-02-26 Board of Regents of the University of Nebraska Actuation in robotic devices
US8808319B2 (en) 2007-07-27 2014-08-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8882791B2 (en) 2007-07-27 2014-11-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8523889B2 (en) 2007-07-27 2013-09-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic end effectors with increased active length
US8348967B2 (en) * 2007-07-27 2013-01-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US9044261B2 (en) 2007-07-31 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Temperature controlled ultrasonic surgical instruments
US8252012B2 (en) 2007-07-31 2012-08-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument with modulator
US8512365B2 (en) 2007-07-31 2013-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8430898B2 (en) 2007-07-31 2013-04-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
CA2695619C (en) 2007-08-15 2015-11-24 Board Of Regents Of The University Of Nebraska Modular and cooperative medical devices and related systems and methods
JP2010536435A (ja) 2007-08-15 2010-12-02 ボード オブ リージェンツ オブ ザ ユニバーシティ オブ ネブラスカ 医療用膨張、取り付けおよび送達装置、ならびに関連する方法
AU2008308606B2 (en) 2007-10-05 2014-12-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ergonomic surgical instruments
US10010339B2 (en) 2007-11-30 2018-07-03 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blades
US7901423B2 (en) 2007-11-30 2011-03-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Folded ultrasonic end effectors with increased active length
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
BRPI0901282A2 (pt) 2008-02-14 2009-11-17 Ethicon Endo Surgery Inc instrumento cirúrgico de corte e fixação dotado de eletrodos de rf
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US10390823B2 (en) 2008-02-15 2019-08-27 Ethicon Llc End effector comprising an adjunct
US11272927B2 (en) 2008-02-15 2022-03-15 Cilag Gmbh International Layer arrangements for surgical staple cartridges
US9089360B2 (en) 2008-08-06 2015-07-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US8058771B2 (en) 2008-08-06 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic device for cutting and coagulating with stepped output
US9107688B2 (en) 2008-09-12 2015-08-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Activation feature for surgical instrument with pencil grip
WO2010030850A2 (en) 2008-09-12 2010-03-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic device for fingertip control
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
US8444036B2 (en) 2009-02-06 2013-05-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector
BRPI1008667A2 (pt) 2009-02-06 2016-03-08 Ethicom Endo Surgery Inc aperfeiçoamento do grampeador cirúrgico acionado
US9700339B2 (en) 2009-05-20 2017-07-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Coupling arrangements and methods for attaching tools to ultrasonic surgical instruments
US8334635B2 (en) 2009-06-24 2012-12-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Transducer arrangements for ultrasonic surgical instruments
US8663220B2 (en) 2009-07-15 2014-03-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US9017326B2 (en) 2009-07-15 2015-04-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Impedance monitoring apparatus, system, and method for ultrasonic surgical instruments
US8461744B2 (en) 2009-07-15 2013-06-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotating transducer mount for ultrasonic surgical instruments
US9168054B2 (en) 2009-10-09 2015-10-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
USRE47996E1 (en) 2009-10-09 2020-05-19 Ethicon Llc Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US8951248B2 (en) 2009-10-09 2015-02-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US11090104B2 (en) 2009-10-09 2021-08-17 Cilag Gmbh International Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US10441345B2 (en) 2009-10-09 2019-10-15 Ethicon Llc Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8486096B2 (en) 2010-02-11 2013-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Dual purpose surgical instrument for cutting and coagulating tissue
US8961547B2 (en) 2010-02-11 2015-02-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments with moving cutting implement
US8579928B2 (en) 2010-02-11 2013-11-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Outer sheath and blade arrangements for ultrasonic surgical instruments
US8323302B2 (en) 2010-02-11 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods of using ultrasonically powered surgical instruments with rotatable cutting implements
US8531064B2 (en) * 2010-02-11 2013-09-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonically powered surgical instruments with rotating cutting implement
US9259234B2 (en) 2010-02-11 2016-02-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Ultrasonic surgical instruments with rotatable blade and hollow sheath arrangements
US8951272B2 (en) 2010-02-11 2015-02-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Seal arrangements for ultrasonically powered surgical instruments
US8382782B2 (en) 2010-02-11 2013-02-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments with partially rotating blade and fixed pad arrangement
US8419759B2 (en) 2010-02-11 2013-04-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument with comb-like tissue trimming device
US8469981B2 (en) 2010-02-11 2013-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotatable cutting implement arrangements for ultrasonic surgical instruments
EP3372206A1 (en) 2010-05-13 2018-09-12 Doheny Eye Institute Self contained illuminated infusion cannula systems and devices
GB2480498A (en) 2010-05-21 2011-11-23 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device comprising RF circuitry
US8795327B2 (en) 2010-07-22 2014-08-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument with separate closure and cutting members
US9192431B2 (en) 2010-07-23 2015-11-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instrument
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US8968267B2 (en) 2010-08-06 2015-03-03 Board Of Regents Of The University Of Nebraska Methods and systems for handling or delivering materials for natural orifice surgery
JP2012061220A (ja) * 2010-09-17 2012-03-29 Osada Res Inst Ltd 口腔外科用マイクロモータハンドピースユニット
US9364233B2 (en) 2010-09-30 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensators for circular surgical staplers
US9232941B2 (en) 2010-09-30 2016-01-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a reservoir
US9386988B2 (en) 2010-09-30 2016-07-12 Ethicon End-Surgery, LLC Retainer assembly including a tissue thickness compensator
US11849952B2 (en) 2010-09-30 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US9861361B2 (en) 2010-09-30 2018-01-09 Ethicon Llc Releasable tissue thickness compensator and fastener cartridge having the same
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US9839420B2 (en) 2010-09-30 2017-12-12 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising at least one medicament
US8864009B2 (en) 2010-09-30 2014-10-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator for a surgical stapler comprising an adjustable anvil
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
US9375255B2 (en) 2010-11-05 2016-06-28 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument handpiece with resiliently biased coupling to modular shaft and end effector
WO2012061722A2 (en) * 2010-11-05 2012-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. User feedback through handpiece of surgical instrument
US9421062B2 (en) 2010-11-05 2016-08-23 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument shaft with resiliently biased coupling to handpiece
US20120116381A1 (en) 2010-11-05 2012-05-10 Houser Kevin L Surgical instrument with charging station and wireless communication
CA2816986A1 (en) 2010-11-05 2012-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical device usage data processing
US9649150B2 (en) 2010-11-05 2017-05-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Selective activation of electronic components in medical device
US9247986B2 (en) 2010-11-05 2016-02-02 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument with ultrasonic transducer having integral switches
US10959769B2 (en) 2010-11-05 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument with slip ring assembly to power ultrasonic transducer
US9017851B2 (en) 2010-11-05 2015-04-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sterile housing for non-sterile medical device component
US9526921B2 (en) * 2010-11-05 2016-12-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc User feedback through end effector of surgical instrument
US9072523B2 (en) 2010-11-05 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical device with feature for sterile acceptance of non-sterile reusable component
US9000720B2 (en) 2010-11-05 2015-04-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical device packaging with charging interface
US9161803B2 (en) 2010-11-05 2015-10-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven electrosurgical device with mechanical and electrical feedback
US9782214B2 (en) 2010-11-05 2017-10-10 Ethicon Llc Surgical instrument with sensor and powered control
US9089338B2 (en) 2010-11-05 2015-07-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical device packaging with window for insertion of reusable component
AU2011323276A1 (en) 2010-11-05 2013-05-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical device packaging with charging interface
US10881448B2 (en) 2010-11-05 2021-01-05 Ethicon Llc Cam driven coupling between ultrasonic transducer and waveguide in surgical instrument
US9381058B2 (en) 2010-11-05 2016-07-05 Ethicon Endo-Surgery, Llc Recharge system for medical devices
US20120116261A1 (en) 2010-11-05 2012-05-10 Mumaw Daniel J Surgical instrument with slip ring assembly to power ultrasonic transducer
US9782215B2 (en) 2010-11-05 2017-10-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument with ultrasonic transducer having integral switches
US10660695B2 (en) 2010-11-05 2020-05-26 Ethicon Llc Sterile medical instrument charging device
US9597143B2 (en) 2010-11-05 2017-03-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Sterile medical instrument charging device
AU2011323176B2 (en) 2010-11-05 2015-10-29 Ethicon Endo- Surgery, Inc. Surgical instrument with modular end effector and detection feature
US10085792B2 (en) 2010-11-05 2018-10-02 Ethicon Llc Surgical instrument with motorized attachment feature
US9510895B2 (en) 2010-11-05 2016-12-06 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument with modular shaft and end effector
US9017849B2 (en) 2010-11-05 2015-04-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Power source management for medical device
US9011471B2 (en) 2010-11-05 2015-04-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with pivoting coupling to modular shaft and end effector
EP2635220B1 (en) 2010-11-05 2018-03-14 Ethicon LLC Surgical instrument with modular end effector
US20120116265A1 (en) 2010-11-05 2012-05-10 Houser Kevin L Surgical instrument with charging devices
CN103442658B (zh) 2010-11-05 2016-03-23 伊西康内外科公司 具有模块化夹持垫的外科器械
US9039720B2 (en) 2010-11-05 2015-05-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with ratcheting rotatable shaft
US20120116368A1 (en) * 2010-11-10 2012-05-10 Viola Frank J Surgical instrument with add-on power adapter for accessory
CN103596510A (zh) * 2011-04-28 2014-02-19 伊西康内外科公司 用于切割和凝固的超声装置
JP6026509B2 (ja) 2011-04-29 2016-11-16 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． ステープルカートリッジ自体の圧縮可能部分内に配置されたステープルを含むステープルカートリッジ
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US10080813B2 (en) 2011-06-02 2018-09-25 Ethicon Llc Sterile package system for medical device
EP3977951B1 (en) 2011-06-10 2023-11-08 Board of Regents of the University of Nebraska Surgical end effector
US9283023B2 (en) * 2011-06-13 2016-03-15 Bovie Medical Corporation Hand-held cautery device
EP2732344B1 (en) 2011-07-11 2019-06-05 Board of Regents of the University of Nebraska Robotic surgical system
US9259265B2 (en) 2011-07-22 2016-02-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments for tensioning tissue
US9629652B2 (en) 2011-10-10 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument with clutching slip ring assembly to power ultrasonic transducer
US9050125B2 (en) 2011-10-10 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument with modular end effector
US9763690B2 (en) 2011-10-10 2017-09-19 Ethicon Llc Surgical instrument with transducer carrier assembly
US8734476B2 (en) 2011-10-13 2014-05-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Coupling for slip ring assembly and ultrasonic transducer in surgical instrument
WO2013106569A2 (en) 2012-01-10 2013-07-18 Board Of Regents Of The University Of Nebraska Methods, systems, and devices for surgical access and insertion
EP2811932B1 (en) 2012-02-10 2019-06-26 Ethicon LLC Robotically controlled surgical instrument
US9044230B2 (en) 2012-02-13 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status
US9445876B2 (en) * 2012-02-27 2016-09-20 Covidien Lp Glove with sensory elements incorporated therein for controlling at least one surgical instrument
US9633247B2 (en) * 2012-03-01 2017-04-25 Apple Inc. Electronic device with shared near field communications and sensor structures
US20130253480A1 (en) 2012-03-22 2013-09-26 Cory G. Kimball Surgical instrument usage data management
US9364249B2 (en) 2012-03-22 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method and apparatus for programming modular surgical instrument
AU2013200917A1 (en) * 2012-03-22 2013-10-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Activation feature for surgical instrument with pencil grip
JP6305979B2 (ja) 2012-03-28 2018-04-04 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． 複数の層を含む組織厚さコンペンセーター
BR112014024098B1 (pt) 2012-03-28 2021-05-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. cartucho de grampos
MX353040B (es) 2012-03-28 2017-12-18 Ethicon Endo Surgery Inc Unidad retenedora que incluye un compensador de grosor de tejido.
US9724118B2 (en) 2012-04-09 2017-08-08 Ethicon Endo-Surgery, Llc Techniques for cutting and coagulating tissue for ultrasonic surgical instruments
US9439668B2 (en) 2012-04-09 2016-09-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Switch arrangements for ultrasonic surgical instruments
US9241731B2 (en) 2012-04-09 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotatable electrical connection for ultrasonic surgical instruments
US9237921B2 (en) 2012-04-09 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US20130267874A1 (en) 2012-04-09 2013-10-10 Amy L. Marcotte Surgical instrument with nerve detection feature
US9226766B2 (en) 2012-04-09 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Serial communication protocol for medical device
US9788851B2 (en) 2012-04-18 2017-10-17 Ethicon Llc Surgical instrument with tissue density sensing
US10238416B2 (en) 2012-04-30 2019-03-26 Ethicon Llc Ultrasonic device for cutting and coagulating
EP4357083A2 (en) 2012-05-01 2024-04-24 Board of Regents of the University of Nebraska Single site robotic device and related systems and methods
US11871901B2 (en) 2012-05-20 2024-01-16 Cilag Gmbh International Method for situational awareness for surgical network or surgical network connected device capable of adjusting function based on a sensed situation or usage
US9572592B2 (en) 2012-05-31 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument with orientation sensing
US9681884B2 (en) 2012-05-31 2017-06-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument with stress sensor
US9301772B2 (en) 2012-05-31 2016-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Llc Loading cartridge for surgical instrument end effector
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
EP3680071B1 (en) 2012-06-22 2021-09-01 Board of Regents of the University of Nebraska Local control robotic surgical devices
US20140005705A1 (en) 2012-06-29 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with articulating shafts
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
US11202631B2 (en) 2012-06-28 2021-12-21 Cilag Gmbh International Stapling assembly comprising a firing lockout
US9649111B2 (en) 2012-06-28 2017-05-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Replaceable clip cartridge for a clip applier
US9204879B2 (en) 2012-06-28 2015-12-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible drive member
EP2866686A1 (en) 2012-06-28 2015-05-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Empty clip cartridge lockout
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
US20140001234A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Coupling arrangements for attaching surgical end effectors to drive systems therefor
EP2866691A4 (en) * 2012-06-29 2016-02-17 Goldspire Group Ltd ULTRASOUND TONGUE SCRAPER
US9393037B2 (en) 2012-06-29 2016-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
US9226767B2 (en) 2012-06-29 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Closed feedback control for electrosurgical device
US9408622B2 (en) 2012-06-29 2016-08-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
US9351754B2 (en) 2012-06-29 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Ultrasonic surgical instruments with distally positioned jaw assemblies
US9198714B2 (en) 2012-06-29 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Haptic feedback devices for surgical robot
US9283045B2 (en) 2012-06-29 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with fluid management system
US20140005702A1 (en) 2012-06-29 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments with distally positioned transducers
US9820768B2 (en) 2012-06-29 2017-11-21 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments with control mechanisms
US9326788B2 (en) 2012-06-29 2016-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Llc Lockout mechanism for use with robotic electrosurgical device
US9770305B2 (en) 2012-08-08 2017-09-26 Board Of Regents Of The University Of Nebraska Robotic surgical devices, systems, and related methods
EP2882331A4 (en) 2012-08-08 2016-03-23 Univ Nebraska ROBOTIC SURGICAL DEVICES, SYSTEMS AND CORRESPONDING METHODS
US9492224B2 (en) 2012-09-28 2016-11-15 EthiconEndo-Surgery, LLC Multi-function bi-polar forceps
US10201365B2 (en) 2012-10-22 2019-02-12 Ethicon Llc Surgeon feedback sensing and display methods
US9095367B2 (en) 2012-10-22 2015-08-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible harmonic waveguides/blades for surgical instruments
US20140135804A1 (en) 2012-11-15 2014-05-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic and electrosurgical devices
US9848900B2 (en) 2012-12-07 2017-12-26 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blade
US20140207124A1 (en) 2013-01-23 2014-07-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with selectable integral or external power source
BR112015021098B1 (pt) 2013-03-01 2022-02-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc Cobertura para uma junta de articulação e instrumento cirúrgico
JP6345707B2 (ja) 2013-03-01 2018-06-20 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． ソフトストップを備えた外科用器具
US9107685B2 (en) 2013-03-13 2015-08-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical device with disposable shaft having clamshell coupling
US9402687B2 (en) 2013-03-13 2016-08-02 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotic electrosurgical device with disposable shaft
US9254170B2 (en) 2013-03-13 2016-02-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical device with disposable shaft having modular subassembly
US9314308B2 (en) 2013-03-13 2016-04-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotic ultrasonic surgical device with articulating end effector
US9808244B2 (en) 2013-03-14 2017-11-07 Ethicon Llc Sensor arrangements for absolute positioning system for surgical instruments
US10226273B2 (en) 2013-03-14 2019-03-12 Ethicon Llc Mechanical fasteners for use with surgical energy devices
US9743987B2 (en) 2013-03-14 2017-08-29 Board Of Regents Of The University Of Nebraska Methods, systems, and devices relating to robotic surgical devices, end effectors, and controllers
US9888966B2 (en) 2013-03-14 2018-02-13 Board Of Regents Of The University Of Nebraska Methods, systems, and devices relating to force control surgical systems
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
EP2928402B1 (en) 2013-03-15 2017-05-03 Gyrus Acmi, Inc. Combination electrosurgical device
CN105208955B (zh) 2013-03-15 2018-11-06 捷锐士阿希迈公司(以奥林巴斯美国外科技术名义) 组合式电外科设备
US9241728B2 (en) 2013-03-15 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with multiple clamping mechanisms
EP2967719B1 (en) 2013-03-15 2017-07-12 Gyrus Acmi Inc. Electrosurgical instrument
JP6129400B2 (ja) 2013-03-15 2017-05-17 ジャイラス エーシーエムアイ インク オフセット鉗子
EP2974682B1 (en) 2013-03-15 2017-08-30 Gyrus ACMI, Inc. Combination electrosurgical device
US10667883B2 (en) * 2013-03-15 2020-06-02 Virtual Incision Corporation Robotic surgical devices, systems, and related methods
US9895161B2 (en) 2013-03-15 2018-02-20 Ethicon Llc Ultrasonic surgical shears with clamping feature
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US9867612B2 (en) 2013-04-16 2018-01-16 Ethicon Llc Powered surgical stapler
CN104248463B (zh) * 2013-06-26 2016-12-28 瑞奇外科器械(中国)有限公司 超声刀及其调节装置
JP6479790B2 (ja) 2013-07-17 2019-03-06 ボード オブ リージェンツ オブ ザ ユニバーシティ オブ ネブラスカ ロボット外科的デバイス、システムおよび関連する方法
JP6416260B2 (ja) 2013-08-23 2018-10-31 エシコン エルエルシー 動力付き外科用器具のための発射部材後退装置
US9775609B2 (en) 2013-08-23 2017-10-03 Ethicon Llc Tamper proof circuit for surgical instrument battery pack
US9814514B2 (en) 2013-09-13 2017-11-14 Ethicon Llc Electrosurgical (RF) medical instruments for cutting and coagulating tissue
US10172636B2 (en) 2013-09-17 2019-01-08 Ethicon Llc Articulation features for ultrasonic surgical instrument
US20150080925A1 (en) 2013-09-19 2015-03-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Alignment features for ultrasonic surgical instrument
US10231747B2 (en) 2013-09-20 2019-03-19 Ethicon Llc Transducer features for ultrasonic surgical instrument
US9265926B2 (en) 2013-11-08 2016-02-23 Ethicon Endo-Surgery, Llc Electrosurgical devices
US9861381B2 (en) 2013-11-12 2018-01-09 Ethicon Llc Removable battery casing for surgical instrument
US9907600B2 (en) 2013-11-15 2018-03-06 Ethicon Llc Ultrasonic anastomosis instrument with piezoelectric sealing head
US9901358B2 (en) 2013-11-15 2018-02-27 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with integral blade cleaning feature
US9913655B2 (en) 2013-11-18 2018-03-13 Ethicon Llc Surgical instrument with active element and suction cage
US9763688B2 (en) 2013-11-20 2017-09-19 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with features for forming bubbles to enhance cavitation
US9949785B2 (en) 2013-11-21 2018-04-24 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with electrosurgical feature
US10368892B2 (en) 2013-11-22 2019-08-06 Ethicon Llc Features for coupling surgical instrument shaft assembly with instrument body
US10226271B2 (en) 2013-11-22 2019-03-12 Ethicon Llc Methods and features for coupling ultrasonic surgical instrument components together
US9943325B2 (en) 2013-11-26 2018-04-17 Ethicon Llc Handpiece and blade configurations for ultrasonic surgical instrument
MX2016006849A (es) 2013-11-26 2017-01-09 Ethicon Endo Surgery Llc Accesorios de manguitos para una cuchilla ultrasonica de un instrumento quirurgico.
USD749730S1 (en) 2013-11-26 2016-02-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Blade for ultrasonic surgical instrument
CN110338968B (zh) 2013-11-28 2023-05-26 爱尔康公司 眼外科手术系统、方法和装置
US9962226B2 (en) 2013-11-28 2018-05-08 Alcon Pharmaceuticals Ltd. Ophthalmic surgical systems, methods, and devices
GB2521229A (en) 2013-12-16 2015-06-17 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device
GB2521228A (en) 2013-12-16 2015-06-17 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device
US9743946B2 (en) 2013-12-17 2017-08-29 Ethicon Llc Rotation features for ultrasonic surgical instrument
US9724120B2 (en) 2013-12-17 2017-08-08 Ethicon Endo-Surgery, Llc Clamp arm features for ultrasonic surgical instrument
US9763674B2 (en) 2013-12-26 2017-09-19 Ethicon Llc Ultrasonic bone cutting instrument
US9700341B2 (en) 2013-12-26 2017-07-11 Ethicon Llc Loading features for ultrasonic surgical instrument
US9539020B2 (en) 2013-12-27 2017-01-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Coupling features for ultrasonic surgical instrument
US9795436B2 (en) 2014-01-07 2017-10-24 Ethicon Llc Harvesting energy from a surgical generator
US9962161B2 (en) 2014-02-12 2018-05-08 Ethicon Llc Deliverable surgical instrument
CN106232029B (zh) 2014-02-24 2019-04-12 伊西康内外科有限责任公司 包括击发构件锁定件的紧固系统
US10349967B2 (en) 2014-02-28 2019-07-16 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with removable handle assembly
US10010340B2 (en) 2014-02-28 2018-07-03 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with removable handle assembly
US9554854B2 (en) 2014-03-18 2017-01-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Detecting short circuits in electrosurgical medical devices
US9675374B2 (en) 2014-03-24 2017-06-13 Ethicon Llc Ultrasonic forceps
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
US9750499B2 (en) 2014-03-26 2017-09-05 Ethicon Llc Surgical stapling instrument system
US9826977B2 (en) 2014-03-26 2017-11-28 Ethicon Llc Sterilization verification circuit
US9820738B2 (en) 2014-03-26 2017-11-21 Ethicon Llc Surgical instrument comprising interactive systems
US10092310B2 (en) 2014-03-27 2018-10-09 Ethicon Llc Electrosurgical devices
US10463421B2 (en) 2014-03-27 2019-11-05 Ethicon Llc Two stage trigger, clamp and cut bipolar vessel sealer
US9737355B2 (en) 2014-03-31 2017-08-22 Ethicon Llc Controlling impedance rise in electrosurgical medical devices
US9913680B2 (en) 2014-04-15 2018-03-13 Ethicon Llc Software algorithms for electrosurgical instruments
US10299792B2 (en) 2014-04-16 2019-05-28 Ethicon Llc Fastener cartridge comprising non-uniform fasteners
JP6636452B2 (ja) 2014-04-16 2020-01-29 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 異なる構成を有する延在部を含む締結具カートリッジ
CN106456158B (zh) 2014-04-16 2019-02-05 伊西康内外科有限责任公司 包括非一致紧固件的紧固件仓
US9801628B2 (en) 2014-09-26 2017-10-31 Ethicon Llc Surgical staple and driver arrangements for staple cartridges
US20150297223A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
BR112016023807B1 (pt) 2014-04-16 2022-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Conjunto de cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico
US10258363B2 (en) 2014-04-22 2019-04-16 Ethicon Llc Method of operating an articulating ultrasonic surgical instrument
US10667835B2 (en) 2014-04-22 2020-06-02 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with end effector having restricted articulation
US9750521B2 (en) 2014-07-22 2017-09-05 Ethicon Llc Ultrasonic blade overmold
US10285724B2 (en) 2014-07-31 2019-05-14 Ethicon Llc Actuation mechanisms and load adjustment assemblies for surgical instruments
US10016199B2 (en) 2014-09-05 2018-07-10 Ethicon Llc Polarity of hall magnet to identify cartridge type
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
CA2961213A1 (en) 2014-09-12 2016-03-17 Board Of Regents Of The University Of Nebraska Quick-release end effectors and related systems and methods
US10058346B2 (en) 2014-09-17 2018-08-28 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with removable clamp arm
US9901360B2 (en) 2014-09-17 2018-02-27 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with retractable integral clamp arm
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
BR112017005981B1 (pt) 2014-09-26 2022-09-06 Ethicon, Llc Material de escora para uso com um cartucho de grampos cirúrgicos e cartucho de grampos cirúrgicos para uso com um instrumento cirúrgico
US10076325B2 (en) 2014-10-13 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop
US9907565B2 (en) 2014-10-15 2018-03-06 Eithicon LLC Activation features for ultrasonic surgical instrument
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US10136938B2 (en) 2014-10-29 2018-11-27 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with sensor
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US11504192B2 (en) 2014-10-30 2022-11-22 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
EP4286104A3 (en) 2014-11-11 2024-02-14 Board of Regents of the University of Nebraska Robotic device with compact joint design and related systems and methods
US10004529B2 (en) 2014-11-25 2018-06-26 Ethicon Llc Features to drive fluid toward an ultrasonic blade of a surgical instrument
US10433863B2 (en) 2014-11-25 2019-10-08 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with blade cooling through retraction
US10206705B2 (en) 2014-11-25 2019-02-19 Ethicon Llc Features for communication of fluid through shaft assembly of ultrasonic surgical instrument
US10639092B2 (en) 2014-12-08 2020-05-05 Ethicon Llc Electrode configurations for surgical instruments
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
US10188385B2 (en) * 2014-12-18 2019-01-29 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising lockable systems
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US9943309B2 (en) 2014-12-18 2018-04-17 Ethicon Llc Surgical instruments with articulatable end effectors and movable firing beam support arrangements
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
BR112017012996B1 (pt) 2014-12-18 2022-11-08 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico com uma bigorna que é seletivamente móvel sobre um eixo geométrico imóvel distinto em relação a um cartucho de grampos
US10327796B2 (en) 2014-12-19 2019-06-25 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with dual modes
KR101676279B1 (ko) * 2014-12-22 2016-11-16 이메드 주식회사 단일 구동버튼 제어 방식의 초음파 수술장치 및 이를 이용한 초음파 출력 제어방법
US10537667B2 (en) 2015-01-28 2020-01-21 Ethicon Llc High temperature material for use in medical devices
US10245095B2 (en) 2015-02-06 2019-04-02 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with rotation and articulation mechanisms
US10180463B2 (en) 2015-02-27 2019-01-15 Ethicon Llc Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US9931118B2 (en) 2015-02-27 2018-04-03 Ethicon Endo-Surgery, Llc Reinforced battery for a surgical instrument
US9808246B2 (en) 2015-03-06 2017-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of operating a powered surgical instrument
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
US9924961B2 (en) 2015-03-06 2018-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interactive feedback system for powered surgical instruments
US10687806B2 (en) 2015-03-06 2020-06-23 Ethicon Llc Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types
US9901342B2 (en) 2015-03-06 2018-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft
US10052044B2 (en) 2015-03-06 2018-08-21 Ethicon Llc Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US10617412B2 (en) 2015-03-06 2020-04-14 Ethicon Llc System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US10342602B2 (en) 2015-03-17 2019-07-09 Ethicon Llc Managing tissue treatment
US10321950B2 (en) 2015-03-17 2019-06-18 Ethicon Llc Managing tissue treatment
US9782216B2 (en) 2015-03-23 2017-10-10 Gyrus Acmi, Inc. Medical forceps with vessel transection capability
US10595929B2 (en) 2015-03-24 2020-03-24 Ethicon Llc Surgical instruments with firing system overload protection mechanisms
US10213201B2 (en) 2015-03-31 2019-02-26 Ethicon Llc Stapling end effector configured to compensate for an uneven gap between a first jaw and a second jaw
DE102015004546B4 (de) * 2015-04-08 2023-05-04 Schölly Fiberoptic GmbH Medizinisches Instrument
US10226274B2 (en) 2015-04-16 2019-03-12 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with articulation joint having plurality of locking positions
US20160302818A1 (en) 2015-04-16 2016-10-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Ultrasonic surgical instrument with movable rigidizing member
US20160302819A1 (en) 2015-04-16 2016-10-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Ultrasonic surgical instrument with articulating end effector having a curved blade
US10342567B2 (en) 2015-04-16 2019-07-09 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with opposing thread drive for end effector articulation
US10034683B2 (en) 2015-04-16 2018-07-31 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with rigidizing articulation drive members
US10029125B2 (en) 2015-04-16 2018-07-24 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with articulation joint having integral stiffening members
US10111698B2 (en) 2015-04-16 2018-10-30 Ethicon Llc Surgical instrument with rotatable shaft having plurality of locking positions
US20160331487A1 (en) * 2015-05-15 2016-11-17 The Procter & Gamble Company Personal oral-care device
US10034684B2 (en) 2015-06-15 2018-07-31 Ethicon Llc Apparatus and method for dissecting and coagulating tissue
US11020140B2 (en) 2015-06-17 2021-06-01 Cilag Gmbh International Ultrasonic surgical blade for use with ultrasonic surgical instruments
US11051873B2 (en) 2015-06-30 2021-07-06 Cilag Gmbh International Surgical system with user adaptable techniques employing multiple energy modalities based on tissue parameters
US11129669B2 (en) 2015-06-30 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical system with user adaptable techniques based on tissue type
US10898256B2 (en) 2015-06-30 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical system with user adaptable techniques based on tissue impedance
US10765470B2 (en) 2015-06-30 2020-09-08 Ethicon Llc Surgical system with user adaptable techniques employing simultaneous energy modalities based on tissue parameters
US10034704B2 (en) 2015-06-30 2018-07-31 Ethicon Llc Surgical instrument with user adaptable algorithms
US10357303B2 (en) 2015-06-30 2019-07-23 Ethicon Llc Translatable outer tube for sealing using shielded lap chole dissector
US10154852B2 (en) 2015-07-01 2018-12-18 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blade with improved cutting and coagulation features
US11191528B2 (en) 2015-07-09 2021-12-07 DePuy Synthes Products, Inc. External hand control for surgical power tool
JP6961146B2 (ja) 2015-08-03 2021-11-05 バーチャル インシジョン コーポレイションVirtual Incision Corporation ロボット外科的デバイス、システムおよび関連する方法
WO2017031132A1 (en) 2015-08-17 2017-02-23 Intuitive Surgical Operations, Inc. Unground master control devices and methods of use
US11058425B2 (en) 2015-08-17 2021-07-13 Ethicon Llc Implantable layers for a surgical instrument
US10321930B2 (en) * 2015-08-24 2019-06-18 Ethicon Llc Activation features for ultrasonic surgical instrument
US10130383B2 (en) * 2015-08-25 2018-11-20 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with rotatable actuation levers and mechanical lockout
US10413314B2 (en) * 2015-08-26 2019-09-17 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with activation member pair and slidable cover
US10426506B2 (en) * 2015-08-26 2019-10-01 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with multi-grip activation and power selection
US10258361B2 (en) * 2015-08-26 2019-04-16 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with slidable flexing activation member
US10456157B2 (en) 2015-08-26 2019-10-29 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument clamp arm with snap-on clamp pad
US10507033B2 (en) 2015-08-26 2019-12-17 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with replaceable clamp pad
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10363036B2 (en) 2015-09-23 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical stapler having force-based motor control
US10327769B2 (en) 2015-09-23 2019-06-25 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on a drive system component
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
US10478188B2 (en) 2015-09-30 2019-11-19 Ethicon Llc Implantable layer comprising a constricted configuration
US10687884B2 (en) 2015-09-30 2020-06-23 Ethicon Llc Circuits for supplying isolated direct current (DC) voltage to surgical instruments
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10980539B2 (en) 2015-09-30 2021-04-20 Ethicon Llc Implantable adjunct comprising bonded layers
US10736633B2 (en) 2015-09-30 2020-08-11 Ethicon Llc Compressible adjunct with looping members
US10492820B2 (en) 2015-10-16 2019-12-03 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with removable shaft assembly portion
US10595930B2 (en) 2015-10-16 2020-03-24 Ethicon Llc Electrode wiping surgical device
US10893914B2 (en) 2015-10-19 2021-01-19 Ethicon Llc Surgical instrument with dual mode end effector and modular clamp arm assembly
US10507035B2 (en) 2015-10-20 2019-12-17 Ethicon Llc Surgical instrument providing ultrasonic tissue emulsification and ultrasonic shearing
EP3162319B1 (de) * 2015-10-29 2018-02-28 Kaltenbach & Voigt GmbH Zahnärztliches behandlungs- oder untersuchungssystem sowie verfahren zum betreiben eines solchen
US10028765B2 (en) 2015-10-30 2018-07-24 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument clamp arm with proximal nodal pad
US10639059B2 (en) 2015-11-25 2020-05-05 Ethicon Llc Restricted usage features for surgical instrument
US20170164972A1 (en) 2015-12-10 2017-06-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc End effector for instrument with ultrasonic and electrosurgical features
US10660692B2 (en) 2015-12-10 2020-05-26 Ethicon Llc End effector for instrument with ultrasonic blade and bipolar clamp arm
US20170164997A1 (en) 2015-12-10 2017-06-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of treating tissue using end effector with ultrasonic and electrosurgical features
US10238413B2 (en) * 2015-12-16 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical instrument with multi-function button
US10470790B2 (en) 2015-12-16 2019-11-12 Ethicon Llc Surgical instrument with selector
US20170172614A1 (en) 2015-12-17 2017-06-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument with multi-functioning trigger
US10492885B2 (en) 2015-12-17 2019-12-03 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with cleaning port
US10368894B2 (en) 2015-12-21 2019-08-06 Ethicon Llc Surgical instrument with variable clamping force
US10231749B2 (en) 2015-12-21 2019-03-19 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with blade replacement features
US10368957B2 (en) 2015-12-21 2019-08-06 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with blade cleaning feature
US10314607B2 (en) 2015-12-21 2019-06-11 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with tubular acoustic waveguide segment
US10743901B2 (en) 2015-12-29 2020-08-18 Ethicon Llc Snap fit clamp pad for ultrasonic surgical instrument
US10179022B2 (en) 2015-12-30 2019-01-15 Ethicon Llc Jaw position impedance limiter for electrosurgical instrument
US10470791B2 (en) 2015-12-30 2019-11-12 Ethicon Llc Surgical instrument with staged application of electrosurgical and ultrasonic energy
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10575892B2 (en) 2015-12-31 2020-03-03 Ethicon Llc Adapter for electrical surgical instruments
US10716615B2 (en) 2016-01-15 2020-07-21 Ethicon Llc Modular battery powered handheld surgical instrument with curved end effectors having asymmetric engagement between jaw and blade
US11129670B2 (en) 2016-01-15 2021-09-28 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on button displacement, intensity, or local tissue characterization
US10251664B2 (en) 2016-01-15 2019-04-09 Ethicon Llc Modular battery powered handheld surgical instrument with multi-function motor via shifting gear assembly
US11229471B2 (en) 2016-01-15 2022-01-25 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on tissue characterization
BR112018016098B1 (pt) 2016-02-09 2023-02-23 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
US10245029B2 (en) 2016-02-09 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument with articulating and axially translatable end effector
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10258331B2 (en) 2016-02-12 2019-04-16 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
DE102016202456B4 (de) * 2016-02-17 2017-10-26 Olympus Winter & Ibe Gmbh Chirurgievorrichtung mit Funktionsvorrichtung
US10555769B2 (en) 2016-02-22 2020-02-11 Ethicon Llc Flexible circuits for electrosurgical instrument
US10459740B2 (en) 2016-03-04 2019-10-29 Ethicon Llc System and method to establish current setpoint for ultrasonic transducer
US10485542B2 (en) 2016-04-01 2019-11-26 Ethicon Llc Surgical stapling instrument comprising multiple lockouts
US10175096B2 (en) 2016-04-01 2019-01-08 Ethicon Llc System and method to enable re-use of surgical instrument
US10492819B2 (en) 2016-04-01 2019-12-03 Ethicon Llc Surgical instrument with dual mode articulation drive
US10617413B2 (en) 2016-04-01 2020-04-14 Ethicon Llc Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts
US10507034B2 (en) 2016-04-04 2019-12-17 Ethicon Llc Surgical instrument with motorized articulation drive in shaft rotation knob
US10575836B2 (en) 2016-04-04 2020-03-03 Ethicon Llc Surgical instrument with selectively locked articulation assembly
US10743850B2 (en) 2016-04-04 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical instrument with locking articulation drive wheel
US10405876B2 (en) 2016-04-05 2019-09-10 Ethicon Llc Articulation joint for surgical instrument
US10433864B2 (en) 2016-04-13 2019-10-08 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with sliding blade sheath
US10335145B2 (en) 2016-04-15 2019-07-02 Ethicon Llc Modular surgical instrument with configurable operating mode
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10405859B2 (en) 2016-04-15 2019-09-10 Ethicon Llc Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
US10426469B2 (en) 2016-04-18 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a primary firing lockout and a secondary firing lockout
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US10286424B2 (en) 2016-04-26 2019-05-14 Ethicon Llc Ultrasonic cleaning of surgical instrument
US10646269B2 (en) 2016-04-29 2020-05-12 Ethicon Llc Non-linear jaw gap for electrosurgical instruments
US10172684B2 (en) 2016-04-29 2019-01-08 Ethicon Llc Lifecycle monitoring features for surgical instrument
US10485607B2 (en) 2016-04-29 2019-11-26 Ethicon Llc Jaw structure with distal closure for electrosurgical instruments
US10702329B2 (en) 2016-04-29 2020-07-07 Ethicon Llc Jaw structure with distal post for electrosurgical instruments
US10456193B2 (en) 2016-05-03 2019-10-29 Ethicon Llc Medical device with a bilateral jaw configuration for nerve stimulation
JP7176757B2 (ja) 2016-05-18 2022-11-22 バーチャル インシジョン コーポレイション ロボット手術装置、システム及び関連する方法
US10543013B2 (en) 2016-05-19 2020-01-28 Ethicon Llc Passive dissection features for ultrasonic surgical instrument
US10624667B2 (en) 2016-05-20 2020-04-21 Ethicon Llc System and method to track usage of surgical instrument
US10660663B2 (en) 2016-05-25 2020-05-26 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument blade with heat reduction feature
US10702296B2 (en) 2016-05-25 2020-07-07 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with cooling conduit
US10555748B2 (en) 2016-05-25 2020-02-11 Ethicon Llc Features and methods to control delivery of cooling fluid to end effector of ultrasonic surgical instrument
US20180333195A1 (en) * 2017-05-18 2018-11-22 Megadyne Medical Products, Inc. Hand-held instrument with body-swivel
TW201803529A (zh) * 2016-06-17 2018-02-01 梅格迪恩醫藥產品公司 具有旋轉本體的手持設備
US10543014B2 (en) 2016-07-01 2020-01-28 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with clamp arm deflection feature
US10245064B2 (en) 2016-07-12 2019-04-02 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with piezoelectric central lumen transducer
US10258362B2 (en) 2016-07-12 2019-04-16 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with AD HOC formed blade
US10893883B2 (en) 2016-07-13 2021-01-19 Ethicon Llc Ultrasonic assembly for use with ultrasonic surgical instruments
US10842522B2 (en) 2016-07-15 2020-11-24 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments having offset blades
JP2019524275A (ja) * 2016-08-02 2019-09-05 ミソニクス インコーポレイテッド 電気的干渉を低減した超音波外科装置
US10376305B2 (en) 2016-08-05 2019-08-13 Ethicon Llc Methods and systems for advanced harmonic energy
US10285723B2 (en) 2016-08-09 2019-05-14 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blade with improved heel portion
USD847990S1 (en) 2016-08-16 2019-05-07 Ethicon Llc Surgical instrument
US10779847B2 (en) 2016-08-25 2020-09-22 Ethicon Llc Ultrasonic transducer to waveguide joining
WO2018039606A1 (en) 2016-08-25 2018-03-01 Virtual Incision Corporation Quick-release tool coupler and related systems and methods
US10555750B2 (en) 2016-08-25 2020-02-11 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with replaceable blade having identification feature
US10952759B2 (en) 2016-08-25 2021-03-23 Ethicon Llc Tissue loading of a surgical instrument
EP3507065A4 (en) 2016-08-30 2020-04-29 Board of Regents of the University of Nebraska ROBOTIC DEVICE HAVING COMPACT ARTICULATION DESIGN AND ADDITIONAL DEGREE OF FREEDOM, AND RELATED SYSTEMS AND METHODS
US11116532B2 (en) 2016-11-16 2021-09-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument with selectively actuated gap-setting features for end effector
CN115337111A (zh) 2016-11-22 2022-11-15 内布拉斯加大学董事会 改进的粗定位装置及相关系统和方法
US10603064B2 (en) 2016-11-28 2020-03-31 Ethicon Llc Ultrasonic transducer
CN110462259B (zh) 2016-11-29 2022-10-28 虚拟切割有限公司 具有用户存在检测的用户控制器及相关系统和方法
US11266430B2 (en) 2016-11-29 2022-03-08 Cilag Gmbh International End effector control and calibration
KR101911397B1 (ko) * 2016-12-14 2018-10-24 넥센타이어 주식회사 휴대용 바이브레이팅 장치
US10575917B2 (en) 2016-12-14 2020-03-03 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with integral torque wrench and transverse engagement
US10646300B2 (en) 2016-12-14 2020-05-12 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with transducer locking feature
WO2018112199A1 (en) 2016-12-14 2018-06-21 Virtual Incision Corporation Releasable attachment device for coupling to medical devices and related systems and methods
US9833256B1 (en) 2016-12-14 2017-12-05 Ethicon Endo-Surgery, Llc Ultrasonic surgical instrument with transducer slip joint
US10660722B2 (en) 2016-12-14 2020-05-26 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with integral shaft assembly torque wrench
US10603129B2 (en) 2016-12-14 2020-03-31 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with integral torque wrench and longitudinal engagement
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
US10568624B2 (en) 2016-12-21 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical instruments with jaws that are pivotable about a fixed axis and include separate and distinct closure and firing systems
CN110099619B (zh) 2016-12-21 2022-07-15 爱惜康有限责任公司 用于外科端部执行器和可替换工具组件的闭锁装置
US10758230B2 (en) 2016-12-21 2020-09-01 Ethicon Llc Surgical instrument with primary and safety processors
US10426471B2 (en) 2016-12-21 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple failure response modes
US20180168619A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling systems
US10758229B2 (en) 2016-12-21 2020-09-01 Ethicon Llc Surgical instrument comprising improved jaw control
US10675026B2 (en) 2016-12-21 2020-06-09 Ethicon Llc Methods of stapling tissue
US10568626B2 (en) 2016-12-21 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical instruments with jaw opening features for increasing a jaw opening distance
US10835245B2 (en) 2016-12-21 2020-11-17 Ethicon Llc Method for attaching a shaft assembly to a surgical instrument and, alternatively, to a surgical robot
US10856868B2 (en) 2016-12-21 2020-12-08 Ethicon Llc Firing member pin configurations
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
US10893864B2 (en) 2016-12-21 2021-01-19 Ethicon Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein
CN110087565A (zh) 2016-12-21 2019-08-02 爱惜康有限责任公司 外科缝合系统
US11134942B2 (en) 2016-12-21 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
US10667809B2 (en) 2016-12-21 2020-06-02 Ethicon Llc Staple cartridge and staple cartridge channel comprising windows defined therein
US10898186B2 (en) 2016-12-21 2021-01-26 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangements comprising primary sidewalls and pocket sidewalls
US11160551B2 (en) 2016-12-21 2021-11-02 Cilag Gmbh International Articulatable surgical stapling instruments
US10463362B2 (en) * 2017-04-18 2019-11-05 Durastat Llc Devices and methods for suture placement
WO2018207290A1 (ja) * 2017-05-10 2018-11-15 オリンパス株式会社 医療機器
USD879809S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
USD879808S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with graphical user interface
US11071554B2 (en) 2017-06-20 2021-07-27 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
US10881396B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Surgical instrument with variable duration trigger arrangement
US11090046B2 (en) 2017-06-20 2021-08-17 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US10327767B2 (en) 2017-06-20 2019-06-25 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
USD890784S1 (en) 2017-06-20 2020-07-21 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10646220B2 (en) 2017-06-20 2020-05-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10888321B2 (en) 2017-06-20 2021-01-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument
US10624633B2 (en) 2017-06-20 2020-04-21 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10390841B2 (en) 2017-06-20 2019-08-27 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10980537B2 (en) 2017-06-20 2021-04-20 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations
US10813639B2 (en) 2017-06-20 2020-10-27 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions
US10368864B2 (en) 2017-06-20 2019-08-06 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US10856869B2 (en) 2017-06-27 2020-12-08 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10772629B2 (en) 2017-06-27 2020-09-15 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11141154B2 (en) 2017-06-27 2021-10-12 Cilag Gmbh International Surgical end effectors and anvils
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US10588633B2 (en) 2017-06-28 2020-03-17 Ethicon Llc Surgical instruments with open and closable jaws and axially movable firing member that is initially parked in close proximity to the jaws prior to firing
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
USD869655S1 (en) 2017-06-28 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
US11058424B2 (en) 2017-06-28 2021-07-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an offset articulation joint
USD851762S1 (en) 2017-06-28 2019-06-18 Ethicon Llc Anvil
US10903685B2 (en) 2017-06-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels
USD854151S1 (en) 2017-06-28 2019-07-16 Ethicon Llc Surgical instrument shaft
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
EP4070740A1 (en) 2017-06-28 2022-10-12 Cilag GmbH International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
US10716614B2 (en) 2017-06-28 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure
US10211586B2 (en) 2017-06-28 2019-02-19 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with watertight housings
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
US10258418B2 (en) 2017-06-29 2019-04-16 Ethicon Llc System for controlling articulation forces
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US11007022B2 (en) 2017-06-29 2021-05-18 Ethicon Llc Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument
US10398434B2 (en) 2017-06-29 2019-09-03 Ethicon Llc Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument
US10898183B2 (en) 2017-06-29 2021-01-26 Ethicon Llc Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing
US10820920B2 (en) 2017-07-05 2020-11-03 Ethicon Llc Reusable ultrasonic medical devices and methods of their use
US10478211B2 (en) 2017-07-07 2019-11-19 Ethicon Llc Features to promote removal of debris from within ultrasonic surgical instrument
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US10675082B2 (en) 2017-08-29 2020-06-09 Ethicon Llc Control of surgical field irrigation by electrosurgical tool
US10912567B2 (en) 2017-08-29 2021-02-09 Ethicon Llc Circular stapler
US10912581B2 (en) 2017-08-29 2021-02-09 Ethicon Llc Electrically-powered surgical systems with articulation-compensated ultrasonic energy delivery
US10905493B2 (en) 2017-08-29 2021-02-02 Ethicon Llc Methods, systems, and devices for controlling electrosurgical tools
US11160602B2 (en) 2017-08-29 2021-11-02 Cilag Gmbh International Control of surgical field irrigation
US11504126B2 (en) 2017-08-29 2022-11-22 Cilag Gmbh International Control system for clip applier
US10898219B2 (en) 2017-08-29 2021-01-26 Ethicon Llc Electrically-powered surgical systems for cutting and welding solid organs
US10932808B2 (en) 2017-08-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods, systems, and devices for controlling electrosurgical tools
US10485527B2 (en) 2017-08-29 2019-11-26 Ethicon Llc Control system for clip applier
US10772677B2 (en) 2017-08-29 2020-09-15 Ethicon Llc Electrically-powered surgical systems
US11172928B2 (en) 2017-08-29 2021-11-16 Cilag Gmbh International Endocutter control system
US10888370B2 (en) 2017-08-29 2021-01-12 Ethicon Llc Methods, systems, and devices for controlling electrosurgical tools
US10548601B2 (en) 2017-08-29 2020-02-04 Ethicon Llc Control system for clip applier
US10470758B2 (en) 2017-08-29 2019-11-12 Ethicon Llc Suturing device
US10925682B2 (en) 2017-08-29 2021-02-23 Ethicon Llc Electrically-powered surgical systems employing variable compression during treatment
US11013528B2 (en) 2017-08-29 2021-05-25 Ethicon Llc Electrically-powered surgical systems providing fine clamping control during energy delivery
US10856928B2 (en) 2017-08-29 2020-12-08 Ethicon Llc Electrically-powered surgical systems
US10905417B2 (en) 2017-08-29 2021-02-02 Ethicon Llc Circular stapler
US10905421B2 (en) 2017-08-29 2021-02-02 Ethicon Llc Electrically-powered surgical box staplers
CN111093537A (zh) 2017-08-29 2020-05-01 爱惜康有限责任公司 用于切割和焊接固体器官的电动外科系统
US10881403B2 (en) 2017-08-29 2021-01-05 Ethicon Llc Endocutter control system
JP7405432B2 (ja) 2017-09-27 2023-12-26 バーチャル インシジョン コーポレイション 追跡カメラ技術を有するロボット手術デバイスならびに関連するシステムおよび方法
USD907647S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
US10796471B2 (en) 2017-09-29 2020-10-06 Ethicon Llc Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
US10765429B2 (en) 2017-09-29 2020-09-08 Ethicon Llc Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument
USD907648S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10729501B2 (en) 2017-09-29 2020-08-04 Ethicon Llc Systems and methods for language selection of a surgical instrument
USD917500S1 (en) 2017-09-29 2021-04-27 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with graphical user interface
US11311342B2 (en) 2017-10-30 2022-04-26 Cilag Gmbh International Method for communicating with surgical instrument systems
US11229436B2 (en) 2017-10-30 2022-01-25 Cilag Gmbh International Surgical system comprising a surgical tool and a surgical hub
US11564756B2 (en) 2017-10-30 2023-01-31 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US11026712B2 (en) 2017-10-30 2021-06-08 Cilag Gmbh International Surgical instruments comprising a shifting mechanism
US11291510B2 (en) 2017-10-30 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US11911045B2 (en) 2017-10-30 2024-02-27 Cllag GmbH International Method for operating a powered articulating multi-clip applier
US11317919B2 (en) 2017-10-30 2022-05-03 Cilag Gmbh International Clip applier comprising a clip crimping system
US11801098B2 (en) 2017-10-30 2023-10-31 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US11123070B2 (en) 2017-10-30 2021-09-21 Cilag Gmbh International Clip applier comprising a rotatable clip magazine
US11510741B2 (en) 2017-10-30 2022-11-29 Cilag Gmbh International Method for producing a surgical instrument comprising a smart electrical system
US11090075B2 (en) 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US10779903B2 (en) 2017-10-31 2020-09-22 Ethicon Llc Positive shaft rotation lock activated by jaw closure
WO2019099584A1 (en) 2017-11-15 2019-05-23 Intuitive Surgical Operations, Inc. Master control device and methods therefor
US10743875B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member
US10687813B2 (en) 2017-12-15 2020-06-23 Ethicon Llc Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US10966718B2 (en) 2017-12-15 2021-04-06 Ethicon Llc Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments
US11033267B2 (en) 2017-12-15 2021-06-15 Ethicon Llc Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument
US10828033B2 (en) 2017-12-15 2020-11-10 Ethicon Llc Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto
US11071543B2 (en) 2017-12-15 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges
US10743874B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments
US10779825B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US11197670B2 (en) 2017-12-15 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed
US11006955B2 (en) 2017-12-15 2021-05-18 Ethicon Llc End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments
US10869666B2 (en) 2017-12-15 2020-12-22 Ethicon Llc Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument
USD910847S1 (en) 2017-12-19 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical instrument assembly
US11020112B2 (en) 2017-12-19 2021-06-01 Ethicon Llc Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces
US11045270B2 (en) 2017-12-19 2021-06-29 Cilag Gmbh International Robotic attachment comprising exterior drive actuator
US10716565B2 (en) 2017-12-19 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical instruments with dual articulation drivers
US10729509B2 (en) 2017-12-19 2020-08-04 Ethicon Llc Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
US11583274B2 (en) 2017-12-21 2023-02-21 Cilag Gmbh International Self-guiding stapling instrument
US11076853B2 (en) 2017-12-21 2021-08-03 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument
US11129680B2 (en) 2017-12-21 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a projector
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US10898622B2 (en) 2017-12-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical evacuation system with a communication circuit for communication between a filter and a smoke evacuation device
US10943454B2 (en) 2017-12-28 2021-03-09 Ethicon Llc Detection and escalation of security responses of surgical instruments to increasing severity threats
US11304699B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction
US11896443B2 (en) 2017-12-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Control of a surgical system through a surgical barrier
US11423007B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Adjustment of device control programs based on stratified contextual data in addition to the data
US10758310B2 (en) 2017-12-28 2020-09-01 Ethicon Llc Wireless pairing of a surgical device with another device within a sterile surgical field based on the usage and situational awareness of devices
US11446052B2 (en) 2017-12-28 2022-09-20 Cilag Gmbh International Variation of radio frequency and ultrasonic power level in cooperation with varying clamp arm pressure to achieve predefined heat flux or power applied to tissue
US11266468B2 (en) 2017-12-28 2022-03-08 Cilag Gmbh International Cooperative utilization of data derived from secondary sources by intelligent surgical hubs
US11464535B2 (en) 2017-12-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Detection of end effector emersion in liquid
US11100631B2 (en) 2017-12-28 2021-08-24 Cilag Gmbh International Use of laser light and red-green-blue coloration to determine properties of back scattered light
US11304763B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Image capturing of the areas outside the abdomen to improve placement and control of a surgical device in use
US11051876B2 (en) 2017-12-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Surgical evacuation flow paths
US11464559B2 (en) 2017-12-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Estimating state of ultrasonic end effector and control system therefor
US11832840B2 (en) 2017-12-28 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument having a flexible circuit
JP2021509064A (ja) * 2017-12-28 2021-03-18 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 制御回路を備える外科用器具
US11666331B2 (en) 2017-12-28 2023-06-06 Cilag Gmbh International Systems for detecting proximity of surgical end effector to cancerous tissue
US11234756B2 (en) 2017-12-28 2022-02-01 Cilag Gmbh International Powered surgical tool with predefined adjustable control algorithm for controlling end effector parameter
US10595887B2 (en) 2017-12-28 2020-03-24 Ethicon Llc Systems for adjusting end effector parameters based on perioperative information
US11832899B2 (en) 2017-12-28 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical systems with autonomously adjustable control programs
US10892995B2 (en) 2017-12-28 2021-01-12 Ethicon Llc Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs
US20190201142A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Automatic tool adjustments for robot-assisted surgical platforms
US11364075B2 (en) 2017-12-28 2022-06-21 Cilag Gmbh International Radio frequency energy device for delivering combined electrical signals
US10932872B2 (en) 2017-12-28 2021-03-02 Ethicon Llc Cloud-based medical analytics for linking of local usage trends with the resource acquisition behaviors of larger data set
US10892899B2 (en) 2017-12-28 2021-01-12 Ethicon Llc Self describing data packets generated at an issuing instrument
US11529187B2 (en) 2017-12-28 2022-12-20 Cilag Gmbh International Surgical evacuation sensor arrangements
US11317937B2 (en) 2018-03-08 2022-05-03 Cilag Gmbh International Determining the state of an ultrasonic end effector
US11633237B2 (en) 2017-12-28 2023-04-25 Cilag Gmbh International Usage and technique analysis of surgeon / staff performance against a baseline to optimize device utilization and performance for both current and future procedures
US11672605B2 (en) 2017-12-28 2023-06-13 Cilag Gmbh International Sterile field interactive control displays
US11786245B2 (en) 2017-12-28 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical systems with prioritized data transmission capabilities
US11304745B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical evacuation sensing and display
US11273001B2 (en) 2017-12-28 2022-03-15 Cilag Gmbh International Surgical hub and modular device response adjustment based on situational awareness
US11602393B2 (en) 2017-12-28 2023-03-14 Cilag Gmbh International Surgical evacuation sensing and generator control
US20190201042A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Determining the state of an ultrasonic electromechanical system according to frequency shift
US11559307B2 (en) 2017-12-28 2023-01-24 Cilag Gmbh International Method of robotic hub communication, detection, and control
US11571234B2 (en) 2017-12-28 2023-02-07 Cilag Gmbh International Temperature control of ultrasonic end effector and control system therefor
US11419667B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Ultrasonic energy device which varies pressure applied by clamp arm to provide threshold control pressure at a cut progression location
US11069012B2 (en) 2017-12-28 2021-07-20 Cilag Gmbh International Interactive surgical systems with condition handling of devices and data capabilities
US11589888B2 (en) 2017-12-28 2023-02-28 Cilag Gmbh International Method for controlling smart energy devices
US11096693B2 (en) 2017-12-28 2021-08-24 Cilag Gmbh International Adjustment of staple height of at least one row of staples based on the sensed tissue thickness or force in closing
US10987178B2 (en) 2017-12-28 2021-04-27 Ethicon Llc Surgical hub control arrangements
US11308075B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical network, instrument, and cloud responses based on validation of received dataset and authentication of its source and integrity
US11109866B2 (en) 2017-12-28 2021-09-07 Cilag Gmbh International Method for circular stapler control algorithm adjustment based on situational awareness
US11896322B2 (en) 2017-12-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Sensing the patient position and contact utilizing the mono-polar return pad electrode to provide situational awareness to the hub
US11253315B2 (en) 2017-12-28 2022-02-22 Cilag Gmbh International Increasing radio frequency to create pad-less monopolar loop
US10849697B2 (en) 2017-12-28 2020-12-01 Ethicon Llc Cloud interface for coupled surgical devices
US11324557B2 (en) 2017-12-28 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument with a sensing array
US11864728B2 (en) 2017-12-28 2024-01-09 Cilag Gmbh International Characterization of tissue irregularities through the use of mono-chromatic light refractivity
US11160605B2 (en) 2017-12-28 2021-11-02 Cilag Gmbh International Surgical evacuation sensing and motor control
US10755813B2 (en) 2017-12-28 2020-08-25 Ethicon Llc Communication of smoke evacuation system parameters to hub or cloud in smoke evacuation module for interactive surgical platform
US11376002B2 (en) 2017-12-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument cartridge sensor assemblies
US11424027B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Method for operating surgical instrument systems
US11291495B2 (en) 2017-12-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Interruption of energy due to inadvertent capacitive coupling
US11596291B2 (en) 2017-12-28 2023-03-07 Cilag Gmbh International Method of compressing tissue within a stapling device and simultaneously displaying of the location of the tissue within the jaws
US11056244B2 (en) 2017-12-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Automated data scaling, alignment, and organizing based on predefined parameters within surgical networks
US10944728B2 (en) 2017-12-28 2021-03-09 Ethicon Llc Interactive surgical systems with encrypted communication capabilities
US11166772B2 (en) 2017-12-28 2021-11-09 Cilag Gmbh International Surgical hub coordination of control and communication of operating room devices
US11202570B2 (en) 2017-12-28 2021-12-21 Cilag Gmbh International Communication hub and storage device for storing parameters and status of a surgical device to be shared with cloud based analytics systems
US11576677B2 (en) 2017-12-28 2023-02-14 Cilag Gmbh International Method of hub communication, processing, display, and cloud analytics
US11432885B2 (en) 2017-12-28 2022-09-06 Cilag Gmbh International Sensing arrangements for robot-assisted surgical platforms
US11659023B2 (en) 2017-12-28 2023-05-23 Cilag Gmbh International Method of hub communication
US11937769B2 (en) 2017-12-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Method of hub communication, processing, storage and display
US11678881B2 (en) 2017-12-28 2023-06-20 Cilag Gmbh International Spatial awareness of surgical hubs in operating rooms
US11304720B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Activation of energy devices
US11257589B2 (en) 2017-12-28 2022-02-22 Cilag Gmbh International Real-time analysis of comprehensive cost of all instrumentation used in surgery utilizing data fluidity to track instruments through stocking and in-house processes
US11612444B2 (en) 2017-12-28 2023-03-28 Cilag Gmbh International Adjustment of a surgical device function based on situational awareness
US11771487B2 (en) 2017-12-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Mechanisms for controlling different electromechanical systems of an electrosurgical instrument
US11744604B2 (en) 2017-12-28 2023-09-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with a hardware-only control circuit
US11559308B2 (en) 2017-12-28 2023-01-24 Cilag Gmbh International Method for smart energy device infrastructure
US11147607B2 (en) 2017-12-28 2021-10-19 Cilag Gmbh International Bipolar combination device that automatically adjusts pressure based on energy modality
US11311306B2 (en) 2017-12-28 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical systems for detecting end effector tissue distribution irregularities
US11013563B2 (en) 2017-12-28 2021-05-25 Ethicon Llc Drive arrangements for robot-assisted surgical platforms
US11132462B2 (en) 2017-12-28 2021-09-28 Cilag Gmbh International Data stripping method to interrogate patient records and create anonymized record
US11278281B2 (en) 2017-12-28 2022-03-22 Cilag Gmbh International Interactive surgical system
US11284936B2 (en) 2017-12-28 2022-03-29 Cilag Gmbh International Surgical instrument having a flexible electrode
US11076921B2 (en) 2017-12-28 2021-08-03 Cilag Gmbh International Adaptive control program updates for surgical hubs
US11419630B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Surgical system distributed processing
US11786251B2 (en) 2017-12-28 2023-10-17 Cilag Gmbh International Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction
US11179208B2 (en) 2017-12-28 2021-11-23 Cilag Gmbh International Cloud-based medical analytics for security and authentication trends and reactive measures
US11540855B2 (en) 2017-12-28 2023-01-03 Cilag Gmbh International Controlling activation of an ultrasonic surgical instrument according to the presence of tissue
US11410259B2 (en) 2017-12-28 2022-08-09 Cilag Gmbh International Adaptive control program updates for surgical devices
US11389164B2 (en) 2017-12-28 2022-07-19 Cilag Gmbh International Method of using reinforced flexible circuits with multiple sensors to optimize performance of radio frequency devices
US11903601B2 (en) 2017-12-28 2024-02-20 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a plurality of drive systems
US11857152B2 (en) 2017-12-28 2024-01-02 Cilag Gmbh International Surgical hub spatial awareness to determine devices in operating theater
US11818052B2 (en) 2017-12-28 2023-11-14 Cilag Gmbh International Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs
US10966791B2 (en) 2017-12-28 2021-04-06 Ethicon Llc Cloud-based medical analytics for medical facility segmented individualization of instrument function
EP3735341A4 (en) 2018-01-05 2021-10-06 Board of Regents of the University of Nebraska ROBOTIC DEVICE HAVING A SINGLE ARM OF A COMPACT JOINT DESIGN AND RELATED SYSTEMS AND PROCESSES
US11678927B2 (en) 2018-03-08 2023-06-20 Cilag Gmbh International Detection of large vessels during parenchymal dissection using a smart blade
US11259830B2 (en) 2018-03-08 2022-03-01 Cilag Gmbh International Methods for controlling temperature in ultrasonic device
US11464532B2 (en) 2018-03-08 2022-10-11 Cilag Gmbh International Methods for estimating and controlling state of ultrasonic end effector
US11259806B2 (en) 2018-03-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with features for blocking advancement of a camming assembly of an incompatible cartridge installed therein
US11090047B2 (en) 2018-03-28 2021-08-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an adaptive control system
US11197668B2 (en) 2018-03-28 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising a lockout and an exterior access orifice to permit artificial unlocking of the lockout
US10973520B2 (en) 2018-03-28 2021-04-13 Ethicon Llc Surgical staple cartridge with firing member driven camming assembly that has an onboard tissue cutting feature
US11278280B2 (en) 2018-03-28 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw closure lockout
US11219453B2 (en) 2018-03-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with cartridge compatible closure and firing lockout arrangements
US11096688B2 (en) 2018-03-28 2021-08-24 Cilag Gmbh International Rotary driven firing members with different anvil and channel engagement features
US11207067B2 (en) 2018-03-28 2021-12-28 Cilag Gmbh International Surgical stapling device with separate rotary driven closure and firing systems and firing member that engages both jaws while firing
US11471156B2 (en) 2018-03-28 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved rotary driven closure systems
US11076881B2 (en) 2018-04-12 2021-08-03 Cilag Gmbh International Electrical lockout for ultrasonic surgical instrument
US11160578B2 (en) 2018-04-12 2021-11-02 Cilag Gmbh International Mechanical lockout for ultrasonic surgical instrument
US11051841B2 (en) 2018-04-12 2021-07-06 Ethicon Llc Mechanical lockout for ultrasonic surgical instrument
US10945755B2 (en) 2018-04-12 2021-03-16 Ethicon Llc Mechanical lockout for ultrasonic surgical instrument
DE102018004244A1 (de) * 2018-05-28 2019-11-28 Karl Storz Se & Co. Kg Autoklavierbarer Handgriff
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US10856870B2 (en) 2018-08-20 2020-12-08 Ethicon Llc Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
US11045192B2 (en) 2018-08-20 2021-06-29 Cilag Gmbh International Fabricating techniques for surgical stapler anvils
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
US10912559B2 (en) 2018-08-20 2021-02-09 Ethicon Llc Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil
US11039834B2 (en) 2018-08-20 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features
US11083458B2 (en) 2018-08-20 2021-08-10 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions
US10779821B2 (en) 2018-08-20 2020-09-22 Ethicon Llc Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch
US10842492B2 (en) 2018-08-20 2020-11-24 Ethicon Llc Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system
USD914878S1 (en) 2018-08-20 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument anvil
CA3125742A1 (en) 2019-01-07 2020-07-16 Virtual Incision Corporation Robotically assisted surgical system and related devices and methods
US11369377B2 (en) 2019-02-19 2022-06-28 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with cartridge based retainer configured to unlock a firing lockout
US11751872B2 (en) 2019-02-19 2023-09-12 Cilag Gmbh International Insertable deactivator element for surgical stapler lockouts
US11357503B2 (en) 2019-02-19 2022-06-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge retainers with frangible retention features and methods of using same
US11291445B2 (en) 2019-02-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridges with integral authentication keys
US11317915B2 (en) 2019-02-19 2022-05-03 Cilag Gmbh International Universal cartridge based key feature that unlocks multiple lockout arrangements in different surgical staplers
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11179177B2 (en) 2019-04-30 2021-11-23 Cilag Gmbh International Ultrasonic blade and clamp arm matching design
US11350960B2 (en) 2019-04-30 2022-06-07 Cilag Gmbh International Dual sterilization and temperature based sterilization detection
US11123095B2 (en) 2019-04-30 2021-09-21 Cilag Gmbh International Blade grounding mechanisms and alternative pin designs
US11202650B2 (en) 2019-04-30 2021-12-21 Cilag Gmbh International Blade cooling gas/fluid storage
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
USD964564S1 (en) 2019-06-25 2022-09-20 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge retainer with a closure system authentication key
USD950728S1 (en) 2019-06-25 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge
USD952144S1 (en) 2019-06-25 2022-05-17 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge retainer with firing system authentication key
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11241235B2 (en) 2019-06-28 2022-02-08 Cilag Gmbh International Method of using multiple RFID chips with a surgical assembly
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11051807B2 (en) 2019-06-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Packaging assembly including a particulate trap
US11219455B2 (en) 2019-06-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument including a lockout key
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
EP4021318A1 (en) 2019-08-30 2022-07-06 Cilag GmbH International Ultrasonic surgical instrument with a multi-planar articulating shaft assembly
US11457945B2 (en) 2019-08-30 2022-10-04 Cilag Gmbh International Ultrasonic blade and clamp arm alignment features
US11471181B2 (en) 2019-08-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Ultrasonic surgical instrument with axisymmetric clamping
US11612409B2 (en) 2019-08-30 2023-03-28 Cilag Gmbh International Ultrasonic transducer alignment of an articulating ultrasonic surgical instrument
US11712261B2 (en) 2019-08-30 2023-08-01 Cilag Gmbh International Rotatable linear actuation mechanism
US11690642B2 (en) 2019-08-30 2023-07-04 Cilag Gmbh International Ultrasonic surgical instrument with a multi-planar articulating shaft assembly
CN110801364B (zh) * 2019-09-30 2022-11-29 深圳市倍轻松科技股份有限公司 一种健康管理设备
US11857283B2 (en) 2019-11-05 2024-01-02 Cilag Gmbh International Articulation joint with helical lumen
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US11452525B2 (en) 2019-12-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an adjustment system
US11937863B2 (en) 2019-12-30 2024-03-26 Cilag Gmbh International Deflectable electrode with variable compression bias along the length of the deflectable electrode
US11812957B2 (en) 2019-12-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a signal interference resolution system
US11786291B2 (en) 2019-12-30 2023-10-17 Cilag Gmbh International Deflectable support of RF energy electrode with respect to opposing ultrasonic blade
US11779329B2 (en) 2019-12-30 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a flex circuit including a sensor system
US11786294B2 (en) 2019-12-30 2023-10-17 Cilag Gmbh International Control program for modular combination energy device
US11660089B2 (en) 2019-12-30 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensing system
US11911063B2 (en) 2019-12-30 2024-02-27 Cilag Gmbh International Techniques for detecting ultrasonic blade to electrode contact and reducing power to ultrasonic blade
US11937866B2 (en) 2019-12-30 2024-03-26 Cilag Gmbh International Method for an electrosurgical procedure
US20210196349A1 (en) 2019-12-30 2021-07-01 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with flexible wiring assemblies
US20210196361A1 (en) 2019-12-30 2021-07-01 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with monopolar and bipolar energy capabilities
US11944366B2 (en) 2019-12-30 2024-04-02 Cilag Gmbh International Asymmetric segmented ultrasonic support pad for cooperative engagement with a movable RF electrode
US11684412B2 (en) 2019-12-30 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument with rotatable and articulatable surgical end effector
US11696776B2 (en) 2019-12-30 2023-07-11 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instrument
US11950797B2 (en) 2019-12-30 2024-04-09 Cilag Gmbh International Deflectable electrode with higher distal bias relative to proximal bias
US11779387B2 (en) 2019-12-30 2023-10-10 Cilag Gmbh International Clamp arm jaw to minimize tissue sticking and improve tissue control
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US20220008118A1 (en) * 2020-07-08 2022-01-13 Covidien Lp Surgical devices, systems, and methods providing visual notifications
US20220031320A1 (en) 2020-07-28 2022-02-03 Cilag Gmbh International Surgical instruments with flexible firing member actuator constraint arrangements
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11826047B2 (en) 2021-05-28 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising jaw mounts
WO2023059568A1 (en) * 2021-10-04 2023-04-13 The Regents Of The University Of Colorado, A Body Corporate Devices for implantation of cellular transplants and methods of using the same
US11957337B2 (en) 2021-10-18 2024-04-16 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3600990A1 (de) * 1986-01-15 1987-07-16 Siemens Ag Hf-chirurgiegeraet mit leistungssteuerung vom chirurgie-handgriff aus

Family Cites Families (61)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2715169A (en) * 1950-07-21 1955-08-09 Honeywell Regulator Co Switch contact
US3968467A (en) * 1973-09-04 1976-07-06 Stephen H. Lampen Touch controlled voltage-divider device
US4221975A (en) * 1978-04-19 1980-09-09 Touch Activated Switch Arrays, Inc. Touch activated controller and method
US4478217A (en) * 1981-03-16 1984-10-23 Hitachi, Ltd. Laser surgical apparatus
JPS61206120A (ja) * 1985-03-11 1986-09-12 東プレ株式会社 キ−スイツチ
JPS6268447A (ja) 1985-09-24 1987-03-28 オリンパス光学工業株式会社 超音波砕石プロ−ブ
US5217478A (en) * 1987-02-18 1993-06-08 Linvatec Corporation Arthroscopic surgical instrument drive system
US5015227A (en) * 1987-09-30 1991-05-14 Valleylab Inc. Apparatus for providing enhanced tissue fragmentation and/or hemostasis
US5324299A (en) * 1992-02-03 1994-06-28 Ultracision, Inc. Ultrasonic scalpel blade and methods of application
US5555004A (en) * 1993-08-30 1996-09-10 Hosiden Corporation Input control device
US6017354A (en) * 1996-08-15 2000-01-25 Stryker Corporation Integrated system for powered surgical tools
US5873873A (en) * 1997-10-10 1999-02-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic clamp coagulator apparatus having improved clamp mechanism
JPH11178832A (ja) * 1997-12-24 1999-07-06 Sumitomo Bakelite Co Ltd 超音波手術装置
US6666875B1 (en) * 1999-03-05 2003-12-23 Olympus Optical Co., Ltd. Surgical apparatus permitting recharge of battery-driven surgical instrument in noncontact state
JP3900749B2 (ja) * 1999-07-16 2007-04-04 松下電器産業株式会社 多方向操作スイッチおよびこれを用いた多方向操作装置
US6258088B1 (en) * 1999-08-12 2001-07-10 Robert H. Brown, M. D., Inc. Switch for electrosurgical tool for performing cutting, coagulation, and suctioning
US6325811B1 (en) * 1999-10-05 2001-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Blades with functional balance asymmetries for use with ultrasonic surgical instruments
US6423082B1 (en) * 2000-03-31 2002-07-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical blade with improved cutting and coagulation features
US6945981B2 (en) * 2000-10-20 2005-09-20 Ethicon-Endo Surgery, Inc. Finger operated switch for controlling a surgical handpiece
US6500176B1 (en) * 2000-10-23 2002-12-31 Csaba Truckai Electrosurgical systems and techniques for sealing tissue
JP2003059374A (ja) * 2001-06-04 2003-02-28 Mic Electron Co スライドスイッチ
US6929644B2 (en) * 2001-10-22 2005-08-16 Surgrx Inc. Electrosurgical jaw structure for controlled energy delivery
US7189233B2 (en) * 2001-10-22 2007-03-13 Surgrx, Inc. Electrosurgical instrument
US7354440B2 (en) * 2001-10-22 2008-04-08 Surgrx, Inc. Electrosurgical instrument and method of use
US7311709B2 (en) * 2001-10-22 2007-12-25 Surgrx, Inc. Electrosurgical instrument and method of use
US7125409B2 (en) * 2001-10-22 2006-10-24 Surgrx, Inc. Electrosurgical working end for controlled energy delivery
EP1474031B1 (en) * 2002-01-22 2012-01-11 Surgrx, Inc. Electrosurgical instrument and method of use
EP1537589B1 (de) * 2002-09-10 2006-07-26 Siemens Aktiengesellschaft Schalter mit einer bedienwippe
US7169146B2 (en) * 2003-02-14 2007-01-30 Surgrx, Inc. Electrosurgical probe and method of use
US7003929B2 (en) * 2003-07-25 2006-02-28 Kraft Foods Holdings, Inc. Apparatus and method for automated forming of sleeves for sliced products
US20050059967A1 (en) * 2003-09-11 2005-03-17 Breazeale Earl E. Electrosurgical device
WO2005052959A2 (en) * 2003-11-19 2005-06-09 Surgrx, Inc. Polymer compositions exhibiting a ptc property and method of fabrication
US7220951B2 (en) * 2004-04-19 2007-05-22 Surgrx, Inc. Surgical sealing surfaces and methods of use
US7951162B2 (en) * 2004-04-30 2011-05-31 Medtronic, Inc. Detectable hand switch and surgical handpiece
MX2007004151A (es) * 2004-10-08 2007-09-11 Johnson & Johnson Instrumento quirurgico ultrasonico.
US7878981B2 (en) * 2005-03-01 2011-02-01 Checkpoint Surgical, Llc Systems and methods for intra-operative stimulation
US7609178B2 (en) * 2006-04-20 2009-10-27 Pressure Profile Systems, Inc. Reconfigurable tactile sensor input device
DE102005024221B4 (de) * 2005-05-25 2009-10-08 Erbe Elektromedizin Gmbh Schaltwippe
US8152825B2 (en) * 2005-10-14 2012-04-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical ultrasound system and handpiece and methods for making and tuning
US20070191713A1 (en) * 2005-10-14 2007-08-16 Eichmann Stephen E Ultrasonic device for cutting and coagulating
US7416101B2 (en) * 2006-01-31 2008-08-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with loading force feedback
US20070260238A1 (en) 2006-05-05 2007-11-08 Sherwood Services Ag Combined energy level button
US8114104B2 (en) 2006-06-01 2012-02-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Mechanism for assembly of ultrasonic instrument
JP5368975B2 (ja) * 2006-06-02 2013-12-18 ジョーダ エンタープライジズ インコーポレイテッド 工具アタッチメントを着脱自在に係合する連結機構を有する自在継手
US8139035B2 (en) * 2006-06-21 2012-03-20 Nokia Corporation Touch sensitive keypad with tactile feedback
US20080058803A1 (en) * 2006-08-30 2008-03-06 Kenichi Kimura Surgical instrument and surgical instrument driving method
JP2007054665A (ja) 2006-12-04 2007-03-08 Olympus Corp 外科手術用処置具
US7738971B2 (en) * 2007-01-10 2010-06-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Post-sterilization programming of surgical instruments
CN101600393B (zh) * 2007-01-16 2014-06-04 伊西康内外科公司 用于切割和凝结的超声装置
GB0711151D0 (en) * 2007-06-11 2007-07-18 Sra Dev Ltd Switch for use with an ultrasonic surgical tool
US20090143800A1 (en) * 2007-12-03 2009-06-04 Derek Dee Deville Cordless Hand-Held Ultrasonic Cautery Cutting Device
US8657174B2 (en) * 2008-02-14 2014-02-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument having handle based power source
WO2010030850A2 (en) 2008-09-12 2010-03-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic device for fingertip control
EP2215981B1 (de) 2009-02-04 2013-04-03 Stryker Leibinger GmbH & Co. KG Chirurgisches Elektrowerkzeug, Betriebsverfahren und Betätigungsbaugruppe hierfür
US8461744B2 (en) * 2009-07-15 2013-06-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotating transducer mount for ultrasonic surgical instruments
US8939974B2 (en) * 2009-10-09 2015-01-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument comprising first and second drive systems actuatable by a common trigger mechanism
US9402682B2 (en) * 2010-09-24 2016-08-02 Ethicon Endo-Surgery, Llc Articulation joint features for articulating surgical device
US9510895B2 (en) * 2010-11-05 2016-12-06 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument with modular shaft and end effector
US9072523B2 (en) * 2010-11-05 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical device with feature for sterile acceptance of non-sterile reusable component
US9161803B2 (en) * 2010-11-05 2015-10-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven electrosurgical device with mechanical and electrical feedback
US9420394B2 (en) * 2011-02-16 2016-08-16 Apple Inc. Panning presets

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3600990A1 (de) * 1986-01-15 1987-07-16 Siemens Ag Hf-chirurgiegeraet mit leistungssteuerung vom chirurgie-handgriff aus

Also Published As

Publication number Publication date
US9023071B2 (en) 2015-05-05
US20150209071A1 (en) 2015-07-30
CA2736870A1 (en) 2010-03-18
WO2010030850A2 (en) 2010-03-18
JP2012501805A (ja) 2012-01-26
CN102149338A (zh) 2011-08-10
AU2009291688A1 (en) 2010-03-18
WO2010030850A3 (en) 2010-06-17
EP2361042B1 (en) 2016-11-30
EP2361042A2 (en) 2011-08-31
US20100069940A1 (en) 2010-03-18
JP5583672B2 (ja) 2014-09-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102149338B (zh) 指尖控制的超声装置
US9107688B2 (en) Activation feature for surgical instrument with pencil grip
EP3536270B1 (en) Activation feature for surgical instrument with pencil grip
CN107106196B (zh) 超声刀重叠注塑
CN108366812A (zh) 具有多功能触发器的外科器械
JP2019500112A (ja) 多機能ボタンを備えた外科用器具
CN117064500A (zh) 用于解剖和凝固组织的设备和方法
US11051839B2 (en) Ultrasonic surgical instrument with slidable flexing activation member
CA3223765A1 (en) Ultrasonic scalpel, energy instrument for surgical use, and control method therefor
CN108289693B (zh) 具有多个握把激活和功率选择的超声外科器械
EP3340903B1 (en) Ultrasonic surgical instrument with activation member pair and slidable cover

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant