RU2685463C2 - Системы обнаружения концевого эффектора для хирургических инструментов - Google Patents

Системы обнаружения концевого эффектора для хирургических инструментов Download PDF

Info

Publication number
RU2685463C2
RU2685463C2 RU2016110410A RU2016110410A RU2685463C2 RU 2685463 C2 RU2685463 C2 RU 2685463C2 RU 2016110410 A RU2016110410 A RU 2016110410A RU 2016110410 A RU2016110410 A RU 2016110410A RU 2685463 C2 RU2685463 C2 RU 2685463C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
surgical instrument
end effector
engine
surgical
starting
Prior art date
Application number
RU2016110410A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2016110410A (ru
Inventor
Ричард Л. ЛЕЙМБАХ
Фредерик Э. ШЕЛТОН IV
Джером Р. МОРГАН
Эмили А. ШЕЛЛИН
Original Assignee
ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи filed Critical ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи
Publication of RU2016110410A publication Critical patent/RU2016110410A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2685463C2 publication Critical patent/RU2685463C2/ru

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods for minimally invasive surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B17/07207—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously the staples being applied sequentially
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/10—Surgical instruments, devices or methods for applying or removing wound clamps, e.g. containing only one clamp or staple; Wound clamp magazines
    • A61B17/105—Wound clamp magazines
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/30—Surgical robots
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/70—Manipulators specially adapted for use in surgery
    • A61B34/74—Manipulators with manual electric input means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/70—Manipulators specially adapted for use in surgery
    • A61B34/76—Manipulators having means for providing feel, e.g. force or tactile feedback
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/03—Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/90—Identification means for patients or instruments, e.g. tags
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/90—Identification means for patients or instruments, e.g. tags
    • A61B90/94—Identification means for patients or instruments, e.g. tags coded with symbols, e.g. text
    • A61B90/96—Identification means for patients or instruments, e.g. tags coded with symbols, e.g. text using barcodes
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F21/00—Security arrangements for protecting computers, components thereof, programs or data against unauthorised activity
    • G06F21/60—Protecting data
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T11/00—Two-dimensional [2D] image generation
    • G06T11/60—Creating or editing images; Combining images with text
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G5/00—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators
    • G09G5/14—Display of multiple viewports
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H20/00—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
    • G16H20/40—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to mechanical, radiation or invasive therapies, e.g. surgery, laser therapy, dialysis or acupuncture
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H40/00—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
    • G16H40/60—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices
    • G16H40/63—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices for local operation
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16Z—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G16Z99/00—Subject matter not provided for in other main groups of this subclass
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/425—Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/48—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—ELECTRIC POWER NETWORKS; CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or discharging batteries or for supplying loads from batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—ELECTRIC POWER NETWORKS; CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or discharging batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/34—Parallel operation in networks using both storage and other DC sources, e.g. providing buffering
    • H02J7/342—The other DC source being a battery actively interacting with the first one, i.e. battery to battery charging
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—ELECTRIC POWER NETWORKS; CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or discharging batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/865—Battery or charger load switching, e.g. concurrent charging and load supply
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
    • A61B2017/00084—Temperature
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00115—Electrical control of surgical instruments with audible or visual output
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00115—Electrical control of surgical instruments with audible or visual output
    • A61B2017/00119—Electrical control of surgical instruments with audible or visual output alarm; indicating an abnormal situation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00115—Electrical control of surgical instruments with audible or visual output
    • A61B2017/00119—Electrical control of surgical instruments with audible or visual output alarm; indicating an abnormal situation
    • A61B2017/00123—Electrical control of surgical instruments with audible or visual output alarm; indicating an abnormal situation and automatic shutdown
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00137—Details of operation mode
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00137—Details of operation mode
    • A61B2017/00154—Details of operation mode pulsed
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00137—Details of operation mode
    • A61B2017/00154—Details of operation mode pulsed
    • A61B2017/00181—Means for setting or varying the pulse energy
    • A61B2017/0019—Means for setting or varying the pulse width
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00199—Electrical control of surgical instruments with a console, e.g. a control panel with a display
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00221—Electrical control of surgical instruments with wireless transmission of data, e.g. by infrared radiation or radiowaves
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
    • A61B2017/00398—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like using powered actuators, e.g. stepper motors, solenoids
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
    • A61B2017/00398—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like using powered actuators, e.g. stepper motors, solenoids
    • A61B2017/00402—Piezo electric actuators
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
    • A61B2017/00407—Ratchet means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/0046—Surgical instruments, devices or methods with a releasable handle; with handle and operating part separable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/0046—Surgical instruments, devices or methods with a releasable handle; with handle and operating part separable
    • A61B2017/00464—Surgical instruments, devices or methods with a releasable handle; with handle and operating part separable for use with different instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/0046—Surgical instruments, devices or methods with a releasable handle; with handle and operating part separable
    • A61B2017/00473—Distal part, e.g. tip or head
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/00477—Coupling
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/00477—Coupling
    • A61B2017/00482—Coupling with a code
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/00477—Coupling
    • A61B2017/00486—Adaptors for coupling parts with incompatible geometries
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/00681—Aspects not otherwise provided for
    • A61B2017/00734—Aspects not otherwise provided for battery operated
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/07228—Arrangement of the staples
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/07257—Stapler heads characterised by its anvil
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/07271—Stapler heads characterised by its cartridge
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/07278—Stapler heads characterised by its sled or its staple holder
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/07285—Stapler heads characterised by its cutter
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2901—Details of shaft
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B17/2909—Handles
    • A61B2017/291—Handles the position of the handle being adjustable with respect to the shaft
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B17/2909—Handles
    • A61B2017/2912—Handles transmission of forces to actuating rod or piston
    • A61B2017/2923—Toothed members, e.g. rack and pinion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
    • A61B2017/2929—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft with a head rotatable about the longitudinal axis of the shaft
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2932—Transmission of forces to jaw members
    • A61B2017/2939—Details of linkages or pivot points
    • A61B2017/2941—Toggle linkages
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2946—Locking means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/25—User interfaces for surgical systems
    • A61B2034/252—User interfaces for surgical systems indicating steps of a surgical procedure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/25—User interfaces for surgical systems
    • A61B2034/254—User interfaces for surgical systems being adapted depending on the stage of the surgical procedure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/25—User interfaces for surgical systems
    • A61B2034/256—User interfaces for surgical systems having a database of accessory information, e.g. including context sensitive help or scientific articles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/03—Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety
    • A61B2090/033—Abutting means, stops, e.g. abutting on tissue or skin
    • A61B2090/034—Abutting means, stops, e.g. abutting on tissue or skin abutting on parts of the device itself
    • A61B2090/035—Abutting means, stops, e.g. abutting on tissue or skin abutting on parts of the device itself preventing further rotation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/03—Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety
    • A61B2090/037—Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety with a frangible part, e.g. by reduced diameter
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
    • A61B2090/0803—Counting the number of times an instrument is used
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
    • A61B2090/0804—Counting number of instruments used; Instrument detectors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
    • A61B2090/0807—Indication means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
    • A61B2090/0807—Indication means
    • A61B2090/0808—Indication means for indicating correct assembly of components, e.g. of the surgical apparatus
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
    • A61B2090/0807—Indication means
    • A61B2090/0811—Indication means for the position of a particular part of an instrument with respect to the rest of the instrument, e.g. position of the anvil of a stapling instrument
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
    • A61B2090/0814—Preventing re-use
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/372—Details of monitor hardware
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2560/00—Constructional details of operational features of apparatus; Accessories for medical measuring apparatus
    • A61B2560/02—Operational features
    • A61B2560/0204—Operational features of power management
    • A61B2560/0214—Operational features of power management of power generation or supply
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/25—User interfaces for surgical systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/90—Identification means for patients or instruments, e.g. tags
    • A61B90/98—Identification means for patients or instruments, e.g. tags using electromagnetic means, e.g. transponders
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0481—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance
    • G06F3/04817—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance using icons
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0481—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance
    • G06F3/0482—Interaction with lists of selectable items, e.g. menus
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
    • G06F3/04845—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range for image manipulation, e.g. dragging, rotation, expansion or change of colour
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M2220/00—Batteries for particular applications
    • H01M2220/30—Batteries in portable systems, e.g. mobile phone, laptop
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—ELECTRIC POWER NETWORKS; CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2105/00—Networks for supplying or distributing electric power characterised by their spatial reach or by the load
    • H02J2105/40—Networks for supplying or distributing electric power characterised by their spatial reach or by the load characterised by the loads connecting to the networks or being supplied by the networks
    • H02J2105/46—Medical devices, medical implants or life supporting devices
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—ELECTRIC POWER NETWORKS; CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J9/00—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting
    • H02J9/04—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source
    • H02J9/06—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source with automatic change-over, e.g. UPS systems
    • H02J9/061—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source with automatic change-over, e.g. UPS systems for DC powered loads
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K2217/00—Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00
    • H03K2217/94—Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00 characterised by the way in which the control signal is generated
    • H03K2217/96—Touch switches
    • H03K2217/96062—Touch switches with tactile or haptic feedback
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Urology & Nephrology (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Bioethics (AREA)
  • Gynecology & Obstetrics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к системе обнаружения концевого эффектора для хирургических инструментов. Хирургическая инструментальная система для сшивания ткани содержит хирургический инструмент и первый концевой эффектор. Хирургический инструмент включает пусковой элемент, двигатель и аккумулятор. Двигатель выполнен с возможностью приведения в движение пускового элемента. Аккумулятор выполнен с возможностью подавать электропитание на двигатель. Первый концевой эффектор выполнен с возможностью прикрепления к хирургическому инструменту. Первый концевой эффектор содержит первый набор сохраненных данных первого набора параметров концевого эффектора, имеющих отношение к первому концевому эффектору. Хирургический инструмент выполнен с возможностью определять первый набор сохраненных данных и вводить рабочее состояние после того, как определен первый набор сохраненных данных. Рабочее состояние содержит ограничение мощности, подаваемой аккумулятором на двигатель, до первой мощности. Хирургический инструмент выполнен с возможностью вводить рабочий режим по умолчанию, если хирургический инструмент не способен определить указанный первый набор сохраненных данных. Рабочий режим по умолчанию содержит ограничение мощности, подаваемой аккумулятором на двигатель, до мощности по умолчанию, при этом мощность по умолчанию меньше первой мощности. Изобретение характеризуется уменьшением риска повреждения концевого эффектора. 20 з.п. ф-лы, 186 ил.

Description

ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Настоящее изобретение относится к хирургическим инструментам и, в различных конструкциях, к хирургическим рассекающим и сшивающим скобками инструментам с электропитанием и используемым в них кассетам со скобками, которые выполнены с возможностью разрезания и сшивания ткани скобками.
ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Хирургические сшивающие инструменты часто применяют для размещения скоб в мягких тканях для уменьшения или устранения кровотечения из мягких тканей, в особенности, например, при рассечении ткани. Такие хирургические сшивающие инструменты, как, например, эндоскопический рассекатель, могут содержать концевой эффектор, который может перемещаться или шарнирно поворачиваться относительно узла удлиненного ствола. Концевые эффекторы зачастую выполняются с возможностью фиксации мягких тканей между первой и второй браншей, причем первая бранша часто включает в себя кассету со скобками, выполненную с возможностью хранения в нем и извлечения из него скоб, а вторая бранша часто включает упорную пластину. Такие хирургические сшивающие устройства включают в себя зажимную систему для поворота упорной пластины относительно кассеты со скобками.
Хирургические сшивающие устройства, как описано выше, могут быть сконструированы с возможность поворота упорного элемента концевого эффектора относительно кассеты со скобками с целью зажатия между ними мягких тканей. При различных обстоятельствах упорная пластина может быть сконструирована для приложения фиксирующей силы к мягкой ткани с целью прочного удержания мягкой ткани между упорной пластиной и кассетой со скобками. Однако если хирурга не удовлетворяет положение концевого эффектора, хирург, как правило, должен активировать механизм высвобождения на хирургическом сшивающем инструменте для поворота упора в открытое положение, а затем изменить положение концевого эффектора. Далее, скобы, как правило, подаются из кассеты со скобками при помощи выталкивателя, который проходит сквозь желоб в кассете со скобками, что вызывает деформирование скоб об упорный элемент и скрепляет слои мягких тканей. Как известно специалистам в данной области, для более надежного скрепления слоев ткани скобы часто накладывают в несколько линий, или рядов. Концевой зажим может также включать режущий инструмент, например, нож, который выдвигается между двух рядов скоб для иссечения мягкой ткани после сшивания скобами слоев мягкой ткани.
Такие хирургические сшивающие инструменты и эффекторы могут быть по форме и размеру выполнены с возможностью вставки их в полость тела через троакар или другое отверстие для доступа. Концевой эффектор, как правило, связан с удлиненным стволом, размер которого позволяет ему проходить через троакар или отверстие. Узел удлиненного ствола часто функционально связан с рукояткой, которая поддерживает системы управления и/или спусковые механизмы, предназначенные для управления работой концевого эффектора. Чтобы облегчить правильное размещение и положение концевого эффектора внутри тела, многие хирургические инструменты выполнены с возможностью облегчения шарнирного поворота концевого эффектора относительно участка удлиненного ствола.
Хирургические инструменты с электропитанием описаны в публикации заявки на патент США № US 2009/0090763 A1, озаглавленной «ХИРУРГИЧЕСКОЕ СШИВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО С ЭЛЕКТРОПИТАНИЕМ», Zemlok et al. (далее в этом документе Zemlok ‘763), полное описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. Хирургические инструменты с электропитанием также описаны в публикации заявки на патент США № US 2011/0278344 A1, озаглавленной «ХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ С ЭЛЕКТРОПИТАНИЕМ», Zemlok et al. (далее в этом документе Zemlok ‘344), в настоящее время патент США № 8,201,721, полное описание которого включено в настоящий документ путем ссылки.
Изложенное выше описание предназначено лишь для иллюстрации различных аспектов соответствующей технологии в области применения изобретения в настоящее время, и его не следует рассматривать как ограничение объема формулы изобретения.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Настоящим изобретением предложена хирургическая инструментальная система, содержащая хирургический инструмент, содержащий: пусковой элемент; двигатель, выполненный с возможностью приведения в движение пускового элемента; и аккумулятор, выполненный с возможностью подавать электропитание на двигатель; при этом хирургическая инструментальная система дополнительно содержит: первый концевой эффектор, выполненный с возможностью прикрепления к хирургическому инструменту, причем первый концевой эффектор содержит первый набор сохраненных данных первого набора параметров концевого эффектора, имеющих отношение к первому концевому эффектору, при этом хирургический инструмент выполнен с возможностью определять первый набор сохраненных данных и вводить рабочее состояние после того, как определен первый набор сохраненных данных; причем рабочее состояние содержит ограничение мощности, подаваемой аккумулятором на двигатель, до первой мощности, при этом хирургический инструмент выполнен с возможностью вводить рабочий режим по умолчанию, если хирургический инструмент не способен определить указанный первый набор сохраненных данных, при этом рабочий режим по умолчанию содержит ограничение мощности, подаваемой аккумулятором на двигатель, до мощности по умолчанию, при этом мощность по умолчанию меньше первой мощности.
В другом аспекте изобретения предложена хирургическая инструментальная система, содержащая: хирургическую инструментальную систему описанную выше; и второй концевой эффектор, выполненный с возможностью прикрепления к упомянутому хирургическому инструменту, при этом упомянутый второй концевой эффектор содержит второй набор сохраненных данных, имеющих отношение ко второму набору параметров концевого эффектора, при этом хирургический инструмент выполнен с возможностью получать второй набор данных параметров и устанавливать второе рабочее состояние после того, как определен второй набор сохраненных данных.
Первый концевой эффектор содержит первый беспроводной передатчик, выполненный с возможностью передавать первый сигнал, включающий в себя первый набор данных, причем второй концевой эффектор содержит второй беспроводной передатчик, выполненный с возможностью передавать второй сигнал, включающий в себя второй набор данных, и при этом хирургический инструмент содержит приемник, выполненный с возможностью принимать первый сигнал и второй сигнал.
Первый набор данных от первого концевого эффектора включает в себя, по меньшей мере, один рабочий параметр двигателя, и при этом хирургический инструмент выполнен с возможностью использования, по меньшей мере, одного рабочего параметра двигателя для эксплуатации двигателя.
По меньшей мере, один рабочий параметр двигателя содержит команду ограничить мощность, которую аккумулятор может подавать на двигатель.
По меньшей мере, один рабочий параметр двигателя содержит команду ограничить скорость двигателя.
Первый набор данных от первого концевого эффектора включает в себя, по меньшей мере, один первый рабочий параметр двигателя, причем второй набор данных от второго концевого эффектора включает в себя, по меньшей мере, один второй рабочий параметр двигателя, и при этом хирургический инструмент выполнен с возможностью использования, по меньшей мере, одного первого рабочего параметра двигателя или, по меньшей мере, одного второго рабочего параметра двигателя для эксплуатации двигателя.
По меньшей мере, один первый рабочий параметр двигателя содержит команду ограничить мощность, которую аккумулятор может подавать на двигатель, до первой мощности, и причем, по меньшей мере, один второй рабочий параметр двигателя содержит команду ограничить мощность, которую аккумулятор может подавать на двигатель, до второй мощности.
Мощность по умолчанию меньше, чем первая мощность и вторая мощность.
По меньшей мере, один первый рабочий параметр двигателя содержит команду ограничить скорость упомянутого двигателя до первой скорости, и причем, по меньшей мере, один второй рабочий параметр двигателя содержит команду ограничить скорость двигателя до второй скорости.
Рабочий режим ограничивает скорость двигателя до скорости по умолчанию.
Скорость по умолчанию меньше, чем первая скорость и вторая скорость.
Для введения рабочего режима по умолчанию концевой эффектор должен быть прикреплен к хирургическому инструменту.
Инструмент содержит ствол, причем первый концевой эффектор и второй концевой эффектор выполнены с возможностью избирательного прикрепления к стволу, и при этом хирургический инструмент дополнительно содержит датчик, выполненный с возможностью обнаруживать, прикреплен ли концевой эффектор к стволу.
Хирургический инструмент дополнительно содержит пусковой элемент; и двигатель, выполненный с возможностью приведения в движение на расстояние пускового элемента, причем первый набор данных включает в себя первый параметр длины хода, при этом второй набор данных включает в себя второй параметр длины хода, и при этом хирургический инструмент выполнен с возможностью применения первого параметра длины хода или второго параметра длины хода для перемещения пускового элемента на расстояние.
Хирургический инструмент выполнен с возможностью перемещения пускового элемента на расстояние по умолчанию, когда хирургический инструмент находится в рабочем состоянии по умолчанию.
Первый концевой эффектор содержит первый подвижный конец и первое шарнирное сочленение, причем первый подвижный конец выполнен с возможностью перемещения в пределах первого диапазона перемещения вокруг первого шарнирного сочленения, при этом второй концевой эффектор содержит второй подвижный конец и второе шарнирное сочленение, при этом второй конец выполнен с возможностью перемещения в пределах второго диапазона перемещения вокруг второго шарнирного сочленения, и при этом хирургический инструмент выполнен с возможностью использования первого диапазона перемещения для ограничения шарнирного поворота первого подвижного конца вокруг первого шарнирного сочленения или использования второго диапазона перемещения для ограничения шарнирного поворота второго подвижного конца вокруг второго шарнирного сочленения.
Хирургический инструмент содержит двигатель шарнирного поворота для шарнирного поворота подвижного конца концевого эффектора, прикрепленного к хирургическому инструменту, причем двигатель шарнирного поворота не приводится в действие, когда хирургический инструмент находится в рабочем состоянии по умолчанию.
Хирургический инструмент содержит контроллер, причем контроллер выполнен с возможностью определения отсутствия единицы информации из первого набора данных, при этом контроллер выполнен с возможностью определения отсутствия единицы информации из второго набора данных, и при этом контроллер выполнен с возможностью устанавливать хирургический инструмент в упомянутый рабочий режим по умолчанию в случае отсутствия единицы информации.
Хирургическая инструментальная система дополнительно содержит контроллер, причем первый концевой эффектор содержит набор хранящихся параметров, имеющих отношение к первому концевому эффектору, и при этом контроллер выполнен с возможностью доступа к параметрам.
Контроллер выполнен с возможностью реализации первой рабочей программы, если контроллер может идентифицировать первый концевой эффектор, и при этом контроллер выполнен с возможностью реализации второй рабочей программы, если контроллер не может идентифицировать упомянутый первый концевой эффектор.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ФИГУР
Особенности и преимущества настоящего изобретения, а также способ их достижения станут более очевидными, а само изобретение станет более понятным после ознакомления со следующим описанием вариантов осуществления изобретения в сочетании с сопроводительными чертежами, причем:
На ФИГ. 1 представлен вид в перспективе хирургического инструмента с применением одной формы конструкции втягивания.
На ФИГ. 2 представлен вид в перспективе примера загрузочного блока, который можно использовать с подключением к различным хирургическим инструментам, описанными в настоящем документе.
На ФИГ. 3 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов участка загрузочного блока, изображенного на ФИГ. 2.
На ФИГ. 4 представлен вид сверху участка хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 1.
На ФИГ. 5 представлен частичный вид сбоку участка хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 4, с узлом сцепления в расцепленном положении.
На ФИГ. 6 представлен вид сверху варианта осуществления участка узла втягивания и конструкции его рычага втягивания.
На ФИГ. 7 представлен частичный вид с пространственным разделением компонентов одной формы приводного блока, участки которого показаны в поперечном сечении.
На ФИГ. 8 представлен другой вид сверху участка хирургического инструмента с системой блокировки приводного блока в заблокированном положении.
На ФИГ. 9 представлен вид сверху одной формы узла блокирующей собачки.
На ФИГ. 10 показан вид сбоку в вертикальной проекции узла блокирующей собачки, изображенного на ФИГ. 9.
На ФИГ. 11 представлен вид снизу узла блокирующей собачки, изображенного на ФИГ. 9 и 10.
На ФИГ. 12 представлен вид спереди варианта осуществления корпуса редуктора.
На ФИГ. 13 представлен частичный вид сбоку в поперечном сечении варианта осуществления хирургического инструмента, участки которого показаны в поперечном сечении и с системой блокировки приводного блока в заблокированном положении.
На ФИГ. 14 представлен другой частичный вид сбоку в поперечном сечении хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 13, причем система блокировки приводного блока находится в незаблокированном положении.
На ФИГ. 15 представлен вид сверху другого варианта осуществления хирургического инструмента с удаленным участком корпуса для демонстрации участка конструкции системы блокировки приводного блока инструмента.
На ФИГ. 16 представлен частичный вид сбоку в поперечном сечении варианта осуществления хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 15, причем его участки показаны в поперечном сечении, сплошными линиями показана система блокировки приводного блока в заблокированном положении, а пунктирными линиями показана система блокировки приводного блока в незаблокированном положении.
На ФИГ. 17 представлен другой частичный вид сверху варианта осуществления хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 15 и 16, причем сплошными линиями показано положение рычага втягивания перед активацией, а пунктирными линиями показано положение рычага втягивания после начальной активации.
На ФИГ. 18 представлен другой частичный вид сверху варианта осуществления хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 15–17, причем пунктирными линиями показан рычаг втягивания в полностью активированном положении.
На ФИГ. 19 представлен частичный вид сверху участка другого варианта осуществления хирургического инструмента, на котором участок корпуса опущен, чтобы продемонстрировать систему блокировки приводного блока инструмента, и причем сплошными линиями показан рычаг втягивания в незадействованном положении, а пунктирными линиями показан рычаг втягивания после начальной активации.
На ФИГ. 20 представлен частичный вид сверху другого варианта осуществления хирургического инструмента, причем участок корпуса опущен, чтобы продемонстрировать его систему блокировки приводного блока в заблокированном положении.
На ФИГ. 21 представлен другой частичный вид сверху варианта осуществления хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 20, причем система блокировки приводного блока находится в незаблокированном положении.
На ФИГ. 22 представлен частичный вид сбоку в поперечном сечении участка хирургического инструмента и концевого эффектора, причем его узел втягивания находится в неактивированном положении.
На ФИГ. 23 представлен другой частичный вид сбоку в поперечном сечении хирургического инструмента и концевого эффектора, изображенных на ФИГ. 22, после пуска узла пускового стержня.
На ФИГ. 24 представлен другой частичный вид сбоку в поперечном сечении хирургического инструмента и концевого эффектора, изображенных на ФИГ. 23, после активации узла втягивания для втягивания приводной штанги назад в ее исходное положение внутри концевого эффектора.
На ФИГ. 25 представлен частичный вид сбоку в поперечном сечении участка другого хирургического инструмента и концевого эффектора в состоянии перед пуском, причем его узел втягивания находится в неактивированном положении.
На ФИГ. 26 представлен другой частичный вид сбоку в поперечном сечении хирургического инструмента и концевого эффектора, изображенных на ФИГ. 25, после пуска.
На ФИГ. 27 представлен другой частичный вид сбоку в поперечном сечении хирургического инструмента и концевого эффектора, изображенных на ФИГ. 26, причем защелка его узла втягивания находится в незаблокированном положении.
На ФИГ. 28 представлен другой частичный вид сбоку в поперечном сечении хирургического инструмента и концевого эффектора, изображенных на ФИГ. 27, причем дистальный участок пускового стержня находится во втянутом положении.
На ФИГ. 29 представлен частичный вид в поперечном сечении участка другого варианта осуществления хирургического инструмента, причем его узел соединителя привода находится в положении шарнирного поворота.
На ФИГ. 30 представлен частичный вид в поперечном сечении участка варианта осуществления хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 29, причем его узел соединителя привода находится в положении пуска.
На ФИГ. 31 представлен увеличенный вид в поперечном сечении узла соединителя привода хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 29 и 30, причем сплошными линиями показан элемент соединителя селектора в положении шарнирного поворота, а пунктирными линиями показан элемент соединителя селектора в положении пуска.
На ФИГ. 32 представлен частичный вид в поперечном сечении участка другого варианта осуществления хирургического инструмента.
На ФИГ. 33 представлен увеличенный частичный вид в поперечном сечении участка хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 32.
На ФИГ. 34 представлен другой увеличенный частичный вид в поперечном сечении участка хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 32 и 33, причем его ограничитель перемещения находится в самом дистальном положении.
На ФИГ. 35 представлен другой увеличенный частичный вид в поперечном сечении участка хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 32–34, причем его ограничитель перемещения находится в самом проксимальном положении.
На ФИГ. 36 представлен частичный вид в поперечном сечении хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 33, вдоль линии 36–36, показанной на ФИГ. 33.
На ФИГ. 37 представлен частичный вид в перспективе участка хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 32–36.
На ФИГ. 38 представлен частичный вид в перспективе ствола хирургического инструмента, манжеты и одноразового загрузочного блока, не прикрепленный к стволу, в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания.
На ФИГ. 39 представлен частичный вид в перспективе ствола, манжеты и одноразового загрузочного блока, изображенных на ФИГ. 38, на котором показан одноразовый загрузочный блок, прикрепленный к стволу.
На ФИГ. 40 представлен частичный вид в перспективе с пространственным разделением компонентов ствола, манжеты и одноразового загрузочного блока, изображенных на ФИГ. 38.
На ФИГ. 41 представлен другой частичный вид в перспективе с пространственным разделением компонентов ствола, манжеты и одноразового загрузочного блока, изображенных на ФИГ. 38.
На ФИГ. 42 представлен вид в перспективе дистального участка крепления одноразового загрузочного блока, изображенного на ФИГ. 38.
На ФИГ. 43 представлен другой вид в перспективе дистального участка крепления одноразового загрузочного блока, изображенного на ФИГ. 38.
На ФИГ. 44 представлен вид в перспективе проксимального участка крепления ствола, изображенного на ФИГ. 38.
На ФИГ. 45 представлен другой вид в перспективе проксимального участка крепления ствола, изображенного на ФИГ. 38.
На ФИГ. 46 представлен вид в перспективе манжеты и пускового ствола хирургического инструмента, изображенных на ФИГ. 38.
На ФИГ. 47 представлен частичный вид в поперечном сечении в перспективе одноразового загрузочного блока, манжеты и ствола, изображенных на ФИГ. 38, на котором показан одноразовый загрузочный блок, прикрепленный к стволу.
На ФИГ. 48 представлен частичный вид в вертикальной проекции в поперечном сечении одноразового загрузочного блока, манжеты и ствола, изображенных на ФИГ. 38, на котором показан одноразовый загрузочный блок, не прикрепленный к стволу.
На ФИГ. 49 представлен частичный вид в вертикальной проекции в поперечном сечении одноразового загрузочного блока, манжеты и ствола, изображенных на ФИГ. 38, на котором показан одноразовый загрузочный блок, прикрепленный к стволу.
На ФИГ. 50 представлен вид в вертикальной проекции манжеты и ствола, изображенных на ФИГ. 38, вдоль плоскости, указанной на ФИГ. 48.
На ФИГ. 51 представлен частичный вид в поперечном сечении в перспективе одноразового загрузочного блока, манжеты и ствола, изображенных на ФИГ. 38, на котором показан одноразовый загрузочный блок, не прикрепленный к стволу, и дополнительно показана манжета в исходном положении относительно ствола.
На ФИГ. 52 представлен частичный вид в поперечном сечении в перспективе одноразового загрузочного блока, манжеты и ствола, изображенных на ФИГ. 38, на котором показан одноразовый загрузочный блок, не прикрепленный к стволу, и дополнительно показана манжета в исходном положении относительно ствола.
На ФИГ. 53 представлен частичный вид в поперечном сечении в перспективе одноразового загрузочного блока, манжеты и ствола, изображенных на ФИГ. 38, на котором показан одноразовый загрузочный блок, входящий в ствол, и дополнительно показана манжета в исходном положении относительно ствола.
На ФИГ. 54 представлен частичный вид в поперечном сечении в перспективе одноразового загрузочного блока, манжеты и ствола, изображенных на ФИГ. 38, на котором показан одноразовый загрузочный блок, входящий в ствол, и дополнительно показана манжета во втором положении, повернутом относительно ствола.
На ФИГ. 55 представлен частичный вид в поперечном сечении в перспективе одноразового загрузочного блока, манжеты и ствола, изображенных на ФИГ. 38, на котором показан одноразовый загрузочный блок, входящий в ствол, и дополнительно показана манжета во втором положении, повернутом относительно ствола.
На ФИГ. 56 представлен частичный вид в поперечном сечении в перспективе одноразового загрузочного блока, манжеты и ствола, изображенных на ФИГ. 38, на котором показан одноразовый загрузочный блок, полностью вставленный в ствол, и дополнительно показана манжета во втором положении, повернутом относительно ствола.
На ФИГ. 57 представлен частичный вид в поперечном сечении в перспективе одноразового загрузочного блока, манжеты и ствола, изображенных на ФИГ. 38, на котором показан одноразовый загрузочный блок, полностью вставленный в ствол, и дополнительно показана манжета в исходном положении относительно ствола.
На ФИГ. 58 представлен частичный вид в поперечном сечении в перспективе одноразового загрузочного блока, манжеты и ствола, изображенных на ФИГ. 38, на котором показан одноразовый загрузочный блок, полностью вставленный в ствол, и дополнительно показана манжета в исходном положении относительно ствола.
На ФИГ. 59 представлен частичный вид в поперечном сечении в перспективе ствола хирургического инструмента и одноразового загрузочного блока, не прикрепленного к стволу, в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания.
На ФИГ. 60 представлен частичный вид в поперечном сечении в перспективе ствола и одноразового загрузочного блока, изображенных на ФИГ. 59, на котором показан одноразовый загрузочный блок, частично вставленный в ствол, и дополнительно показана защелка в незаблокированном положении.
На ФИГ. 61 представлен частичный вид в поперечном сечении в перспективе ствола и одноразового загрузочного блока, изображенных на ФИГ. 59, на котором показан одноразовый загрузочный блок, полностью вставленный в ствол, и дополнительно показана защелка в положении блокировки.
На ФИГ. 62 представлен частичный вид в вертикальной проекции в поперечном сечении ствола и одноразового загрузочного блока, изображенных на ФИГ. 59, на котором показан одноразовый загрузочный блок, полностью вставленный в ствол, и дополнительно показана защелка в положении блокировки.
На ФИГ. 63 представлено схематическое изображение кривой зависимости крутящего момента от напряжения в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания.
На ФИГ. 64(a) представлено схематическое изображение импульсов с высоким коэффициентом заполнения, переданных схемой широтно-импульсной модуляции в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания.
На ФИГ. 64(b) представлено схематическое изображение импульсов с низким коэффициентом заполнения, переданных схемой широтно-импульсной модуляции в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания.
На ФИГ. 65(a) представлено схематическое изображение пускового элемента, управляемого импульсами с высоким коэффициентом заполнения схемы широтно-импульсной модуляции, изображенной на ФИГ. 64(a).
На ФИГ. 65(b) представлено схематическое изображение пускового элемента, управляемого импульсами с низким коэффициентом заполнения схемы широтно-импульсной модуляции, изображенной на ФИГ. 64(b).
На ФИГ. 66(a)–66(c) представлены схематические изображения схем широтно-импульсной модуляции, имеющих первичный комплект катушек и вторичный комплект катушек, в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания.
На ФИГ. 67 представлен график, на котором показаны скорость и крутящий момент на протяжении пускового хода, в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания.
На ФИГ. 68 представлен график, на котором показан сегмент ограничения скорости испытания во время пускового хода, в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания.
На ФИГ. 69 и 70 представлены схематические изображения упрощенного шагового двигателя в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания.
На ФИГ. 71–73 представлены схематические изображения гибридного шагового двигателя в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания.
На ФИГ. 74(a)–74(c) представлены схематические изображения гибридного шагового двигателя, изображенного на ФИГ. 71–73, показывающие изменение полярностей.
На ФИГ. 75 представлен вид в перспективе экрана, который представляет собой сенсорный экран для применения с эндоскопом, в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания.
На ФИГ. 76 представлен вид в вертикальной проекции первого информационного слоя для отображения на экране, изображенном на ФИГ. 75, причем первый информационный слой включает в себя обратную связь в форме видеоизображения одноразового загрузочного блока (ОЗБ), прикрепленного к хирургическому инструменту, видимого с помощью эндоскопа.
На ФИГ. 77 представлен вид в вертикальной проекции второго информационного слоя для отображения на экране, изображенном на ФИГ. 75, причем второй информационный слой включает в себя панель управления для приема входного сигнала посредством сенсорного экрана.
На ФИГ. 78 представлен вид в вертикальной проекции второго информационного слоя, изображенного на ФИГ. 77, с наложением на первый информационный слой, изображенный на ФИГ. 76.
На ФИГ. 79 представлен вид в вертикальной проекции второго информационного слоя, изображенного на ФИГ. 77, с наложением на первый информационный слой, изображенный на ФИГ. 76, причем второй информационный слой включает в себя цифровые данные, относящиеся к продвижению скальпеля, и визуальное представление продвижения скальпеля, когда скальпель находится близко к началу пускового хода.
На ФИГ. 80 представлен вид в вертикальной проекции второго информационного слоя, изображенного на ФИГ. 77, с наложением на первый информационный слой, изображенный на ФИГ. 76, причем второй информационный слой включает в себя цифровые данные, относящиеся к продвижению скальпеля, и визуальное представление продвижения скальпеля, когда скальпель находится близко к дистальному концу пускового хода.
На ФИГ. 81 представлен вид в вертикальной проекции второго информационного слоя, изображенного на ФИГ. 77, с наложением на первый информационный слой, изображенный на ФИГ. 76, причем второй информационный слой включает в себя символическое представление скальпеля, наложенное на обнаруженное положение скальпеля в ОЗБ, показанное в первом информационном слое.
На ФИГ. 82 представлен вид в вертикальной проекции второго информационного слоя, изображенного на ФИГ. 77, с наложением на первый информационный слой, изображенный на ФИГ. 76, причем второй информационный слой включает в себя графическое представление скорости продвижения скальпеля дистально во время пускового хода.
На ФИГ. 83 представлен вид в вертикальной проекции второго информационного слоя, изображенного на ФИГ. 77, с наложением на первый информационный слой, изображенный на ФИГ. 76, причем второй информационный слой включает в себя графическое представление усилия зажима, оказываемого браншами ОЗБ на ткань вдоль длины бранш ОЗБ.
На ФИГ. 84 представлен вид в вертикальной проекции второго информационного слоя, изображенного на ФИГ. 77, с наложением на первый информационный слой, изображенный на ФИГ. 76, причем второй информационный слой включает в себя цифровые данные, относящиеся к положению ОЗБ, и при этом ОЗБ, показанный на первом информационном слое, не находится в положении шарнирного поворота.
На ФИГ. 85 представлен вид в вертикальной проекции второго информационного слоя, изображенного на ФИГ. 77, с наложением на первый информационный слой, изображенный на ФИГ. 76, причем второй информационный слой включает в себя цифровые данные, относящиеся к положению ОЗБ, и визуальное представление положения ОЗБ, и при этом ОЗБ, показанный на первом информационном слое, находится в положении шарнирного поворота.
На ФИГ. 86 представлен вид в вертикальной проекции второго информационного слоя, изображенного на ФИГ. 77, с наложением на первый информационный слой, изображенный на ФИГ. 76, показывающий ввод данных от пользователя для регулировки шарнирного поворота ОЗБ посредством сенсорного экрана, изображенного на ФИГ. 75.
На ФИГ. 87 представлен вид в вертикальной проекции второго информационного слоя, изображенного на ФИГ. 77, с наложением на первый информационный слой, изображенный на ФИГ. 76, показывающий схематическое изображение управления ОЗБ и дополнительно показывающий ввод данных от пользователя для регулировки шарнирного поворота ОЗБ путем управления схемой посредством сенсорного экрана, изображенного на ФИГ. 75.
На ФИГ. 88 представлен вид в вертикальной проекции второго информационного слоя, изображенного на ФИГ. 77, с наложением на первый информационный слой, изображенный на ФИГ. 76, показывающий ОЗБ в положении шарнирного поворота на первом информационном слое в ответ на ввод данных пользователем, показанный на ФИГ. 86 и 87.
На ФИГ. 89 представлен вид в вертикальной проекции второго информационного слоя, изображенного на ФИГ. 77, с наложением на первый информационный слой, изображенный на ФИГ. 76, показывающий ввод данных от пользователя для управления замыканием бранши, выполненной с возможностью перемещения, посредством сенсорного экрана, изображенного на ФИГ. 75.
На ФИГ. 90 представлен вид в вертикальной проекции второго информационного слоя, изображенного на ФИГ. 77, с наложением на первый информационный слой, изображенный на ФИГ. 76, показывающий браншу ОЗБ, выполненную с возможностью перемещения, в зажатом положении на первом информационном слое в ответ на ввод данных пользователем, который показан на ФИГ. 89.
На ФИГ. 91 представлен вид в вертикальной проекции интерфейса контроллера для второго информационного слоя, изображенного на ФИГ. 77.
На ФИГ. 92 представлен вид в вертикальной проекции второго информационного слоя, изображенного на ФИГ. 77, с наложением на первый информационный слой, изображенный на ФИГ. 76, причем второй информационный слой включает в себя интерфейс контроллера, изображенный на ФИГ. 91, и линейку продвижения.
На ФИГ. 93 представлено схематическое изображение, показывающее систему связи для контроллера обратной связи и эндоскопа, хирургического инструмента и экрана, изображенных на ФИГ. 75.
На ФИГ. 94 представлен вид с пространственным разделением компонентов системы хирургического инструмента, включая рукоятку и концевой эффектор, включая множество индикаторов в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 95 представлен частичный вид в вертикальной проекции рукоятки системы хирургического инструмента, включая множество индикаторов в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 96 представлен частичный вид в поперечном сечении рукоятки системы хирургического инструмента, включая предохранитель спускового механизма в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления, причем предохранитель спускового механизма показан в незаблокированном состоянии.
На ФИГ. 97 представлен частичный вид в поперечном сечении рукоятки, изображенной на ФИГ. 96, показывающий предохранитель спускового механизма в заблокированном состоянии.
На ФИГ. 98 представлен вид в поперечном сечении предохранителя спускового механизма, изображенного на ФИГ. 96, показывающий предохранитель спускового механизма в его незаблокированном состоянии.
На ФИГ. 99 представлен вид в поперечном сечении предохранителя спускового механизма, изображенного на ФИГ. 96, показывающий предохранитель спускового механизма в его заблокированном состоянии.
На ФИГ. 99A представлена блок-схема с описанием операционной программы контроллера хирургического инструмента для оценки того, подвергался ли хирургический инструмент воздействию температуры, превышающей его пороговую температуру, и определения того, каким образом уведомить пользователя хирургического инструмента о превышении порога температуры.
На ФИГ. 100 представлен вид в поперечном сечении рукоятки системы хирургического инструмента, включая предохранитель спускового механизма в заблокированном состоянии, в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 101 представлен подробный вид в поперечном сечении рукоятки, изображенной на ФИГ. 100, показывающий предохранитель спускового механизма в его заблокированном состоянии.
На ФИГ. 102 представлен другой подробный вид в поперечном сечении рукоятки, изображенной на ФИГ. 100, показывающий предохранитель спускового механизма в незаблокированном состоянии.
На ФИГ. 103 представлен вид в перспективе предохранителя спускового механизма, изображенного на ФИГ. 100, который показан в его заблокированном состоянии.
На ФИГ. 104 представлен частичный вид в поперечном сечении в перспективе рукоятки хирургического инструмента, включая предохранитель спускового механизма в заблокированном состоянии, в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 105 представлен частичный вид в поперечном сечении в перспективе рукоятки, изображенной на ФИГ. 104, которая показана в незаблокированном состоянии.
На ФИГ. 106 представлен частичный вид слева сбоку в поперечном сечении рукоятки, изображенной на ФИГ. 104, которая показана в ее заблокированном состоянии.
На ФИГ. 107 представлен частичный вид справа сбоку в поперечном сечении рукоятки, изображенной на ФИГ. 104, которая показана в ее заблокированном состоянии.
На ФИГ. 108 представлен частичный вид слева сбоку в поперечном сечении рукоятки, изображенной на ФИГ. 104, которая показана в ее незаблокированном состоянии.
На ФИГ. 109 представлен частичный вид справа сбоку в поперечном сечении рукоятки, изображенной на ФИГ. 104, которая показана в ее незаблокированном состоянии.
На ФИГ. 110 представлена схема процесса, показывающая этапы, которые может использовать контроллер хирургического инструмента для обработки сигнала, принятого от концевого эффектора, прикрепленного к хирургическому инструменту.
На ФИГ. 110A представлено схематическое изображение массива параметров, которые могут передаваться от концевого эффектора к хирургическому инструменту.
На ФИГ. 111 представлена схема процесса, показывающая этапы использования концевого эффектора и хирургического инструмента, изображенных на ФИГ. 110.
На ФИГ. 112 представлено схематическое изображение взаимного соединения между концевым эффектором и стволом хирургического инструмента в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 113 представлен вид в горизонтальной проекции печатной платы взаимного соединения, изображенного на ФИГ. 112.
На ФИГ. 114 представлен частичный вид в перспективе концевого эффектора хирургического инструмента в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 115 представлен частичный вид в перспективе концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 114, и ствола хирургического инструмента.
На ФИГ. 116 представлен вид в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 114, прикрепленного к стволу, изображенному на ФИГ. 115.
На ФИГ. 117 представлен вид в поперечном сечении взаимного соединения между концевым эффектором и стволом в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 118 представлен вид в поперечном сечении взаимного соединения между концевым эффектором и стволом в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 119 представлен вид в поперечном сечении взаимного соединения между концевым эффектором и стволом в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 120 представлен подробный вид взаимного соединения, изображенного на ФИГ. 119.
На ФИГ. 121 представлен вид сбоку концевого эффектора, содержащего упор и индикатор положения упора в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления, на котором упор показан в открытом положении.
На ФИГ. 122 представлен вид сбоку концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 121, на котором упор показан в частично закрытом положении.
На ФИГ. 123 представлен другой вид сбоку концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 121, на котором упор показан в частично закрытом положении.
На ФИГ. 124 представлен другой вид сбоку концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 121, на котором упор показан в частично закрытом положении.
На ФИГ. 125 представлен подробный вид индикатора положения упора, изображенного на ФИГ. 121, на котором упор показан в положении, изображенном на ФИГ. 121.
На ФИГ. 126 представлен подробный вид индикатора положения упора, изображенного на ФИГ. 121, на котором упор показан в положении, изображенном на ФИГ. 122.
На ФИГ. 127 представлен подробный вид индикатора положения упора, изображенного на ФИГ. 121, на котором упор показан в положении, изображенном на ФИГ. 123.
На ФИГ. 128 представлен подробный вид индикатора положения упора, изображенного на ФИГ. 121, на котором упор показан в положении, изображенном на ФИГ. 124.
На ФИГ. 129 показан вид сбоку в поперечном сечении хирургического инструмента в соответствии с некоторыми вариантами осуществления, описанными в настоящем документе.
На ФИГ. 130 показана система электропитания для подачи электропитания на хирургический инструмент, изображенный на ФИГ. 129, причем система электропитания находится в соединении с системой управления хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 129.
На ФИГ. 131 показана аккумуляторная батарея системы электропитания, изображенной на ФИГ. 130, соединенная с базой зарядного устройства.
На ФИГ. 132 показана схема управления электропитанием системы электропитания, изображенной на ФИГ. 130.
На ФИГ. 133 представлена принципиальная блок-схема, показывающая параметры работы системы электропитания, изображенной на ФИГ. 130.
На ФИГ. 134 представлен вид в перспективе источника электропитания хирургического инструмента в соответствии с различными вариантами осуществления, описанными в настоящем документе.
На ФИГ. 135 представлен вид в перспективе источника электропитания, изображенного на ФИГ. 134, в разобранном виде в соответствии с различными вариантами осуществления, описанными в настоящем документе.
На ФИГ. 136 показана принципиальная схема цепи источника электропитания, изображенного на ФИГ. 134, включающая в себя интактный разрываемый участок в соответствии с различными вариантами осуществления, описанными в настоящем документе.
На ФИГ. 137 показана принципиальная схема цепи, изображенной на ФИГ. 136, с разрывом на разрываемом участке в соответствии с различными вариантами осуществления, описанными в настоящем документе.
На ФИГ. 138 показана блок-схема системы для защиты данных, хранящихся в памяти, от несанкционированного доступа в соответствии с различными вариантами осуществления, описанными в настоящем документе.
На ФИГ. 139 представлен вид в перспективе источника электропитания хирургического инструмента, включая закрытый крышкой портал доступа к данным.
На ФИГ. 140 представлен портал доступа к данным, изображенный на ФИГ. 139, в незакрытой конфигурации.
На ФИГ. 141 представлен вид в перспективе источника электропитания хирургического инструмента, включая внутренний портал доступа к данным.
На ФИГ. 142 показана блок-схема системы для защиты данных, хранящихся в памяти, от несанкционированного доступа в соответствии с различными вариантами осуществления, описанными в настоящем документе.
На ФИГ. 143 представлен вид в перспективе источника электропитания хирургического инструмента в соответствии с различными вариантами осуществления, описанными в настоящем документе.
На ФИГ. 144 представлен вид в перспективе источника электропитания, изображенного на ФИГ. 143, связанного с хирургическим инструментом.
На ФИГ. 145 показаны светодиоды источника электропитания, изображенного на ФИГ. 143, в разных конфигурациях в соответствии с различными вариантами осуществления, описанными в настоящем документе.
На ФИГ. 146 представлен вид сбоку хирургического инструмента, включая корпус, в соответствии с различными вариантами осуществления, описанными в настоящем документе.
На ФИГ. 147 представлен вид сбоку корпуса, изображенного на ФИГ. 146, причем наружная оболочка удалена, чтобы продемонстрировать компоненты, выполненные с возможностью отсоединения, присоединенные к корпусу с помощью крепежных элементов.
На ФИГ. 148 представлен вид сбоку корпуса, изображенного на ФИГ. 147, причем компоненты, выполненные с возможностью отсоединения, удалены из корпуса.
На ФИГ. 149 представлено схематическое изображение обнаруживаемых углублений, вырезов или вдавливаний штрихкода, сформированных на поверхности концевого эффектора.
На ФИГ. 150 представлено схематическое изображение примера штрихкода, используемого с устройством считывания штрихкода.
На ФИГ. 151 представлен частичный вид сбоку ствола концевого эффектора, включая штрихкод, в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления.
На Фиг. 152 представлен частичный вид в вертикальной проекции концевого эффектора хирургического инструмента, включая штрихкод, в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 153 представлен частичный вид в перспективе рукоятки хирургического инструмента, включая устройство считывания штрихкода, в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 154 представлен вид в поперечном сечении устройства считывания штрихкода, изображенного на ФИГ. 153, с расположенным на нем концевым эффектором.
На ФИГ. 155 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов концевого эффектора и ствола хирургического инструмента в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 156 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов концевого эффектора и ствола хирургического инструмента в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления, причем концевой эффектор содержит участки пускового элемента, заблокированные вместе с возможностью высвобождения.
На ФИГ. 157 представлен частичный вид в перспективе участков пускового элемента, изображенного на ФИГ. 156, заблокированных вместе с помощью фиксирующего элемента.
На ФИГ. 158 представлен частичный вид в перспективе участков пускового элемента и фиксирующего элемента, изображенных на ФИГ. 156, причем участок пускового элемента удален, чтобы показать фиксирующий элемент, блокирующий вместе участки пускового элемента с возможностью высвобождения.
На ФИГ. 159 представлен вид с пространственным разделением компонентов пускового элемента, изображенного на ФИГ. 156, и исполнительного механизма высвобождения, выполненного с возможностью перемещения фиксирующего элемента в незаблокированное состояние и высвобождения участков пускового элемента.
На ФИГ. 160 представлен частичный вид с пространственным разделением компонентов взаимного соединения между исполнительным механизмом высвобождения, изображенным на ФИГ. 159, и соответствующим исполнительным механизмом высвобождения ствола.
На ФИГ. 161 представлен вид в поперечном сечении взаимного соединения, изображенного на ФИГ. 160.
На ФИГ. 162 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов узла, содержащего двигатель, приводной вал и муфту скольжения, выполненную с возможностью селективной передачи поворота между двигателем и приводным валом.
На ФИГ. 163 представлен вид в сечении узла, изображенного на ФИГ. 162.
На ФИГ. 164 представлен вид в перспективе смещающего элемента муфты скольжения, изображенной на ФИГ. 162.
На ФИГ. 165 представлен вид в поперечном сечении узла, изображенного на ФИГ. 162, показывающий фрикционный элемент муфты скольжения в нейтральном положении.
На ФИГ. 166 представлен вид в поперечном сечении узла, изображенного на ФИГ. 162, показывающий фрикционный элемент, изображенный на ФИГ. 165, в переднем положении.
На ФИГ. 167 представлен вид в поперечном сечении узла, изображенного на ФИГ. 162, показывающий фрикционный элемент, изображенный на ФИГ. 165, в обратном положении.
На ФИГ. 168 представлен вид в перспективе двигателя и узла зубчатой передачи в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания.
На ФИГ. 169 представлен вид в перспективе двигателя, узла зубчатой передачи и генератора звуковой обратной связи в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания.
На ФИГ. 170 представлен вид в вертикальной проекции зубца на диске узла зубчатой передачи, изображенного на ФИГ. 169, причем диск поворачивается в направлении по часовой стрелке, а зубец входит в зацепление с кликером генератора звуковой обратной связи, изображенного на ФИГ. 169, в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания.
На ФИГ. 171 представлен вид в вертикальной проекции зубца на диске узла зубчатой передачи, изображенного на ФИГ. 169, причем диск поворачивается в направлении против часовой стрелки, а зубец входит в зацепление с кликером генератора звуковой обратной связи, изображенного на ФИГ. 169, в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания.
На ФИГ. 172 представлен вид в перспективе двигателя, узла зубчатой передачи, имеющего множество дисков, и генератора звуковой обратной связи в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания.
На ФИГ. 173 представлено графическое изображение обратной связи, сгенерированной около конца пускового хода генератором звуковой обратной связи, изображенным на ФИГ. 172, в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания.
На ФИГ. 174 и 175 представлены графические изображения обратной связи, сгенерированной около предела шарнирного поворота загрузочного блока генератором звуковой обратной связи, изображенным на ФИГ. 172, в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания.
На ФИГ. 176 представлено схематическое изображение алгоритма эксплуатации хирургического инструмента.
На ФИГ. 177 представлено другое схематическое изображение алгоритма эксплуатации хирургического инструмента.
На ФИГ. 178 представлено схематическое изображение алгоритма эксплуатации хирургического инструмента.
На ФИГ. 179 представлена цепь, выполненная с возможностью указания напряжения аккумулятора.
На ФИГ. 180 схематично представлен мигающий сигнал, выполненный с возможностью указания на заряженное состояние аккумулятора.
На ФИГ. 181 представлено схематическое изображение диагностической проверки при применении хирургического инструмента в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 182 представлено схематическое изображение разряженного аккумулятора и прекращения подачи электропитания при заряде аккумулятора ниже минимального уровня заряда.
На ФИГ. 183 представлена таблица информации, которую можно сохранять, в которой регистрируют эксплуатационные и/или рабочие характеристики аккумулятора.
На ФИГ. 184 представлено схематическое изображение цепи диагностики аккумулятора.
На ФИГ. 185 представлен вид в перспективе герметизированного двигателя и узла зубчатой передачи для применения с хирургическим инструментом в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания.
На ФИГ. 186 представлен вид в вертикальной проекции в поперечном сечении с пространственным разделением компонентов герметизированного двигателя и узла зубчатой передачи, изображенных на ФИГ. 185, в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего описания.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Заявителю настоящей заявки также принадлежат нижеуказанные заявки на патенты, поданные в тот же день, причем каждая из них полностью включена в настоящий документ путем ссылки:
- заявка на патент США, озаглавленная «УСТРОЙСТВА ДЛЯ ВТЯГИВАНИЯ ПУСКОВОГО ЭЛЕМЕНТА ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКИХ ИНСТРУМЕНТОВ С ЭЛЕКТРОПИТАНИЕМ», досье патентного поверенного № END7293USNP/130016;
- заявка на патент США, озаглавленная «КОНСТРУКЦИИ ВСПОМОГАТЕЛЬНЫХ АККУМУЛЯТОРОВ ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКИХ ИНСТРУМЕНТОВ С ЭЛЕКТРОПИТАНИЕМ», досье патентного поверенного № END7294USNP/130017;
- заявка на патент США, озаглавленная «КОНСТРУКЦИИ ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ ОШИБОК ДЛЯ УЗЛОВ ХИРУРГИЧЕСКИХ ИНСТРУМЕНТОВ», досье патентного поверенного № END7295USNP/130018;
- заявка на патент США, озаглавленная «УЧАСТКИ КРЕПЛЕНИЯ ДЛЯ УЗЛОВ ХИРУРГИЧЕСКИХ ИНСТРУМЕНТОВ», досье патентного поверенного № END7296USNP/130019;
- заявка на патент США, озаглавленная «ЦЕПЬ ДЛЯ ЗАЩИТЫ ОТ НЕСАНКЦИОНИРОВАННОГО ПРИМЕНЕНИЯ АККУМУЛЯТОРНОЙ БАТАРЕИ ХИРУРГИЧЕСКИХ ИНСТРУМЕНТОВ», досье патентного поверенного № END7297USNP/130020;
- заявка на патент США, озаглавленная «СИСТЕМЫ ИНДИКАТОРОВ ЗАКРЫТИЯ ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКИХ ИНСТРУМЕНТОВ», досье патентного поверенного № END7298USNP/130021;
- заявка на патент США, озаглавленная «ОПТИМИЗАЦИЯ КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКИХ ИНСТРУМЕНТОВ», досье патентного поверенного № END7299USNP/130022;
- заявка на патент США, озаглавленная «КОНСТРУКЦИЯ ДЛЯ УДЕРЖАНИЯ ЗАЩИТНОГО КОЖУХА ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКИХ ИНСТРУМЕНТОВ, ВЫПОЛНЕННЫХ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ СТЕРИЛИЗАЦИИ», досье патентного поверенного № END7300USNP/130023;
- заявка на патент США, озаглавленная «КОНСТРУКЦИИ ПРОВОДНИКОВ ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКИХ ИНСТРУМЕНТОВ С ЭЛЕКТРОПИТАНИЕМ И ВРАЩАЮЩИМИСЯ КОНЦЕВЫМИ ЭФФЕКТОРАМИ», досье патентного поверенного № END7301USNP/130024;
- заявка на патент США, озаглавленная «КОНСТРУКЦИИ ДЛЯ БЛОКИРОВКИ ПУСКОВОГО КРЮЧКА ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКИХ ИНСТРУМЕНТОВ», досье патентного поверенного № END7303USNP/130026;
- заявка на патент США, озаглавленная «ИНТЕРАКТИВНЫЕ ЭКРАНЫ», досье патентного поверенного № END7304USNP/130027; и
- заявка на патент США, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЕ ИНСТРУМЕНТЫ С ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ, ВЫПОЛНЕННЫЕ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ШАРНИРНОГО ПОВОРОТА», досье патентного поверенного № END7305USNP/130028.
Для обеспечения полного понимания принципов работы, конструкции, функционирования, производства и применения устройств и способов, описанных в настоящем документе, приводится описание некоторых примеров осуществления. Один или более примеров данных вариантов осуществления показаны на сопроводительных рисунках. Обычным специалистам в данной области будет понятно, что устройства и способы, конкретно описанные в настоящем документе и проиллюстрированные на сопроводительных рисунках, представляют собой не имеющие ограничительного характера примеры осуществления и что объем различных вариантов осуществления настоящего изобретения определен только формулой изобретения. Особенности, показанные или описанные в связи с одним примером осуществления, можно комбинировать с особенностями других вариантов осуществления. Предполагается, что объем настоящего изобретения включает такие модификации и варианты.
Термины «содержать» (и любые его формы, такие как «содержит» и «содержащий»), «иметь» (и любые его формы, такие как «имеет» и «имеющий»), «включать» (и любые его формы, такие как «включает» и «включающий»), «вмещать» (и любые его формы, такие как «вмещает» и «вмещающий») представляют собой неограниченные связующие глаголы. В результате, хирургическая система или устройство, которое «содержит», «имеет», «включает» или «вмещает» один или более элементов, обладает этим одним или более элементами, но обладание не ограничивается только этим одним или более элементами. Аналогично элемент системы или устройства, который «содержит», «имеет», «включает» или «вмещает» один или более элементов, обладает этим одним или более элементами, но обладание не ограничивается только этим одним или более элементами.
Термины «проксимальный» и «дистальный» в настоящем документе определяются относительно врача, управляющего рукояткой хирургического инструмента. Термин «проксимальный» относится к части, лежащей ближе к врачу, а термин «дистальный» относится к части, удаленной от врача. Предлагается также для удобства и ясности применительно к рисункам использовать в настоящем документе такие пространственные термины, как «вертикальный», «горизонтальный», «вверх» и «вниз». Тем не менее, поскольку использование хирургических инструментов предполагает множество ориентаций и положений, указанные термины не следует толковать как ограничивающие и (или) абсолютные.
При лапароскопических манипуляциях и хирургических операциях с минимальным вмешательством используются различные типичные приспособления и методы. Однако, специалисты в данной области смогут оценить по достоинству различные методы и приспособления, описанные в данном документе, которые могут быть использованы в многочисленных хирургических процедурах и сферах применения, включая, например, те, что связаны с открытыми хирургическими манипуляциями. Из настоящего подробного описания специалистам в данной области будет дополнительно понятно, что различные инструменты, описанные в настоящем документе, могут вставляться в тело любым способом, например, через естественное отверстие, через разрез или прокол, сформированный в ткани, и т.д. Рабочие участки или участки концевого эффектора инструментов могут вставляться непосредственно в тело или могут вставляться через устройство доступа, которое имеет рабочий канал, через который могут выдвигаться концевой эффектор и удлиненный ствол хирургического инструмента.
На ФИГ. 1 показан хирургический инструмент 10 с электропитанием, который во многом может быть аналогичен тем хирургическим инструментам (включая их различные элементы, компоненты и подкомпоненты), которые описаны, например, в публикации Zemlok ‘763 и/или Zemlok ‘344, каждая из которых полностью включена в настоящий документ путем ссылки. Хирургический инструмент 10, изображенный на ФИГ. 1, включает в себя корпус 12, который имеет участок 14 рукоятки для облегчения ручного манипулирования инструментом и его эксплуатации. Таким образом, термин «корпус», используемый в настоящем документе, может охватывать ручную или иную конструкцию, выполненную с возможностью ручного управления. Однако термин «корпус» может также охватывать участки автоматизированной системы хирургического инструмента, такой как роботизированная система, которая не предназначена для ручного применения, а управляется другим образом и выполнена с возможностью приведения в действие с помощью различных компонентов, участков и/или исполнительных механизмов системы.
Узел 16 удлиненного ствола в виде эндоскопического участка выступает из корпуса 12 и выполнен с возможностью функционального прикрепления хирургического концевого эффектора, сконструированного для выполнения, по меньшей мере, одного хирургического вмешательства в ответ на приложение к нему пусковых движений. Такие хирургические концевые эффекторы могут представлять собой, например, эндоскопические режущие инструменты, зажимы или другие устройства, которые могут включать в себя пару бранш, причем одна бранша выполнена с возможностью селективного перемещения относительно другой бранши, или в некоторых других конфигурациях обе бранши выполнены с возможностью перемещения относительно друг друга. В качестве дополнительного примера, хирургический концевой эффектор может представлять собой устройство, выполненное с возможностью разрезания и сшивания ткани скобками, такое как «загрузочный блок» 20, как показано на ФИГ. 2 и 3. Хирургические концевые эффекторы, такие как, например, загрузочный блок 20, могут быть прикреплены с возможностью высвобождения к узлу 16 удлиненного ствола хирургического инструмента 10 с электропитанием, как более подробно описано в настоящем документе.
На ФИГ. 2 и 3 показан один пример формы загрузочного блока 20, который можно использовать с хирургическим инструментом 10. Такой загрузочный блок 20 может быть аналогичен загрузочным блокам, описанным в вышеупомянутых публикациях заявок на патент США, каждая из которых полностью включена в настоящий документ путем ссылки, а также загрузочным блокам, описанным, например, в публикации заявки на патент США № US 2012-0298719-A1, озаглавленной «ХИРУРГИЧЕСКИЕ СШИВАЮЩИЕ ИНСТРУМЕНТЫ С ВРАЩАЮЩИМИСЯ КОНСТРУКЦИЯМИ ДЛЯ РАЗМЕЩЕНИЯ СКОБОК», полное описание которой включено в настоящий документ путем ссылки.
Как показано на ФИГ. 2, загрузочный блок 20 включает в себя узел 22 упора, который поддерживается с возможностью поворотного движения относительно носителя 24, функционально закрепляющего в нем кассету 26 со скобками. Сборочный узел 28 связан с возможностью поворота с носителем 24 кассеты с образованием шарнирного сочленения 27, которое позволяет носителю 24 поворачиваться вокруг оси AA–AA шарнирного поворота, расположенной поперечно к продольной оси LA–LA инструмента. Как показано на ФИГ. 3, сборочный узел 28 может включать в себя, например, верхний и нижний монтажные участки 30 и 32. Каждый монтажный участок 30, 32 может включать в себя резьбовое отверстие 34 на каждой своей стороне, имеющее соответствующие размеры для приема резьбовых болтов (не показаны) для закрепления на нем проксимального конца носителя 24. Пара размещенных в центре поворотных элементов 36 может проходить между верхним и нижним монтажными участками посредством пары соединительных элементов 38, которые входят в зацепление с дистальным концом участка 40 корпуса. Каждый из соединительных элементов 38 может включать в себя блокирующий проксимальный участок 39, который выполнен с возможностью приема в канавки 42, образованные в проксимальном конце участка 40 корпуса для удержания сборочного узла 30 и участка 40 корпуса в продольно зафиксированном положении.
Как дополнительно показано на ФИГ. 3, участок 40 корпуса загрузочного блока 20 может включать в себя верхнюю половину 44 корпуса и нижнюю половину 46 корпуса, каждая из которых выполнена с возможностью быть принятой внутрь наружного кожуха 50. Проксимальный конец половины 44 корпуса может включать в себя выступы 48 для зацепления, чтобы входить в зацепление с возможностью высвобождения с дистальным концом узла 16 удлиненного ствола. Выступы 48 могут, например, образовывать связь байонетного типа с дистальным концом узла 16 удлиненного ствола. Различные связывающие конструкции более подробно описаны в настоящем документе. Половины 44, 46 корпуса могут формировать канал 47 для приема с возможностью скольжения приводной штанги 60, выполненной с возможностью перемещения в осевом направлении. Второе шарнирное соединение 70 может иметь размеры для размещения с возможностью скольжения внутри паза 72, образованного между половинами 44, 46 корпуса. Пара пластин 74 «против выпячивания» может быть расположена смежно с дистальным концом участка 40 корпуса, смежно с дистальным концом осевой приводной штанги 60 для предотвращения выпячивания наружу приводной штанги 60 во время шарнирного поворота носителя 24.
Приводная штанга 60 может включать в себя дистальную рабочую головку 62 и проксимальную часть 64 зацепления. Приводная штанга 60 может быть сконструирована из одного листа материала или предпочтительно из множества сложенных стопкой листов. Часть 64 зацепления может включать в себя пару пальцев зацепления, имеющих размеры и сконфигурированных для сборочного зацепления с парой соответствующих удерживающих пазов, образованных в приводном элементе 66. Приводной элемент 66 может включать в себя проксимальное отверстие 67, которое выполнено с возможностью приема дистального конца пускового стержня при зацеплении проксимального конца загрузочного блока 20 с узлом удлиненного ствола хирургического инструмента 10. Дистальная рабочая головка 62 может иметь образованный на ней разрезающий ткань участок 63. Дистальная рабочая головка 62 может дополнительно включать в себя пару штифтов 65, выполненных с возможностью вхождения в зацепление с узлом 22 упора, чтобы поворачивать его в закрытое положения для зажатия ткани между упором 22 и кассетой 26 со скобками при приведении дистальной рабочей головки 62 в движение дистально через кассету 26 со скобками. Разрезающий ткань участок 63 на дистальной рабочей головке 62 служит для разрезания зажатой ткани при приведении известным способом хирургических скобок (не показаны), закрепленных в кассете 26 со скобками, в формирующий контакт с упором 22. Например, дистальная рабочая головка 62 выполнена с возможностью вхождения в зацепление в осевом направлении и выдвижения салазок (не показаны), закрепленных с возможностью передвижения в кассете 26 со скобками. При приведении салазок в движение в дистальном направлении приводным элементом 66 салазки контактируют с толкателями (не показаны), которые связаны со скобками, и воздействуют на толкатели таким образом, что те выталкивают скобки за пределы кассеты 26 в формирующее зацепление с упором 22 на загрузочном блоке 20.
Как показано на ФИГ. 1, хирургический инструмент 10 включает в себя двигатель 100, который выполнен с возможностью генерировать вращательные пусковые движения, которые можно использовать, например, для приложения пусковых движений к загрузочному блоку 20, как будет более подробно описано ниже. Например, по меньшей мере, в одной форме двигатель 100 выполнен с возможностью приложения вращательных пусковых движений к узлу пускового элемента, по существу обозначенного как элемент 82. Например, в одной конструкции узел 82 пускового элемента включает в себя приводную трубку 102, закрепленную с возможностью поворота внутри корпуса 12 и имеющую образованную в ней внутреннюю резьбу (не показана). Проксимальный резьбовой участок пускового стержня 104 закреплен в резьбовом зацеплении с приводной трубкой 102 так, что поворот приводной трубки 102 приводит к осевому перемещению пускового стержня 104. Пусковой стержень 104 может быть выполнен с возможностью резьбового взаимодействия с внутренней частью приводной штанги 60 в загрузочном блоке 20. Как более подробно описано в вышеупомянутой публикации Zemlok ‘763 и Zemlok ‘344, включенной в настоящий документ, поворот приводной трубки 102 в первом направлении (например, против часовой стрелки) заставляет пусковой стержень 104 выдвигать приводной элемент 60 в дистальном направлении. Начальное выдвижение приводного элемента 60 в дистальном направлении внутри загрузочного блока 20 приводит к повороту упора 22 к кассете 26 со скобками. Упор 22 активируется штифтами 65 на приводном элементе 60, которые служат для отведения упора 22 в закрытое положение при начальном приведении приводного элемента 60 в движение в дистальном направлении DD. Дополнительное дистальное поступательное перемещение пускового стержня 104 и, в конечном счете, приводного элемента 60 через загрузочный блок 20 вызывает приведение скобок в формирующий контакт с формирующей скобки нижней поверхностью упора 22.
Как дополнительно показано на ФИГ. 1, хирургический инструмент 10 может включать в себя систему шарнирного соединения, по существу обозначенную как элемент 109. Однако хирургический инструмент 10 может включать в себя различные другие конструкции системы шарнирного соединения, подробно описанные в настоящем документе. По меньшей мере, в одной форме система 109 шарнирного соединения может включать в себя механизм 110 шарнирного соединения, который включает в себя двигатель 112 шарнирного соединения и ручку 114 для ручного управления шарнирным соединением. Двигатель 112 шарнирного соединения можно активировать переключателем 116 шарнирного соединения с электропитанием или посредством поворота ручки 114 для ручного управления шарнирным соединением. Активация двигателя 112 шарнирного соединения служит для поворота зубчатого колеса 118 шарнирного соединения механизма 110 шарнирного соединения. Активация механизма 110 шарнирного соединения может вызывать перемещение концевого эффектора (например, участка кассеты/упора загрузочного блока 20) из его первого положения, в котором его ось по существу совмещена с продольной осью LA–LA инструмента, узла 16 удлиненного ствола, в положение, в котором ось концевого эффектора расположена под углом к продольной оси LA–LA инструмента, узла удлиненного ствола, например, около оси AA–AA шарнирного соединения. Дополнительное описание различных аспектов механизма 110 шарнирного соединения можно найти в публикации Zemlok ‘763, которая ранее была полностью включена в настоящий документ путем ссылки. Кроме того, в патенте США № 7,431,188, озаглавленном «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ АППАРАТ С ШАРНИРНЫМ СОЕДИНЕНИЕМ С ЭЛЕКТРОПИТАНИЕМ», полное описание которого включено в настоящий документ путем ссылки, описаны концевые эффекторы с электроприводом, выполненные с возможностью шарнирного поворота, которые можно использовать в связи с хирургическим инструментом 10.
В различных вариантах осуществления хирургический инструмент может включать в себя, по меньшей мере, один двигатель, который может прикладывать пусковые движения к загрузочному блоку 20 и/или движения шарнирного поворота к системе 109 шарнирного соединения, как более подробно описано в других разделах настоящего документа. Двигатель 100 может, например, обеспечиваться электропитанием от источника 200 электропитания такого типа, который более подробно описан в публикации Zemlok ‘763. Например, источник 200 электропитания может содержать перезаряжаемый аккумулятор (например, на основе свинца, на основе никеля, на основе ионов лития и т. п.). Также предполагается, что источник 200 электропитания может включать в себя, по меньшей мере, один одноразовый аккумулятор. Напряжение одноразового аккумулятора может, например, находиться в диапазоне от около 9 вольт до около 30 вольт. Однако могут использоваться и другие источники электропитания. На ФИГ. 1 показан один пример, в котором источник 200 электропитания включает в себя множество элементов 202 аккумулятора. Число используемых элементов 202 аккумулятора может зависеть от потребностей в токовой нагрузке инструмента 10.
В некоторых вариантах осуществления хирургический инструмент 10 может включать в себя вспомогательный источник электропитания для подачи электропитания на, по меньшей мере, один двигатель хирургического инструмента 10. Например, как показано на ФИГ. 129, хирургический инструмент 10 может включать в себя систему 2000 электропитания, которая может быть выполнена с возможностью обеспечения энергии для работы хирургического инструмента 10. Систему 2000 электропитания, как изображено на ФИГ. 129, можно разместить, например, в участке 14 рукоятки корпуса 12, и она может включать в себя основной источник 2002 электропитания и вспомогательный или резервный источник 2004 электропитания. Основной источник 2002 электропитания может быть выполнен с возможностью обеспечения энергией для работы хирургического инструмента 10 во время обычной работы, а вспомогательный источник 2004 электропитания может быть выполнен с возможностью обеспечения энергией для работы хирургического инструмента 10, по меньшей мере, с ограниченной мощностью, при невозможности основного источника 2002 электропитания обеспечить энергией работу хирургического инструмента 10, например, при истощении и/или отсоединении основного источника 2002 электропитания от хирургического инструмента 10. Например, вспомогательный источник 2002 электропитания может быть выполнен с возможностью обеспечения энергией для восстановления хирургического инструмента 10 до состояния по умолчанию в случае истощения и/или отсоединения основного источника 2002 электропитания от хирургического инструмента 10 во время хирургического вмешательства.
Как показано на ФИГ. 1 и более подробно описано в других разделах настоящего документа, источник электропитания, такой как, например, источник 200 электропитания, может подавать электропитание для работы хирургического инструмента 10. Например, источник 200 электропитания может подавать электропитание на двигатель, такой как, например, двигатель 100, чтобы вызвать поворот приводной трубки 102 в первом направлении и, в конечном счете, осевое выдвижение пускового стержня 104, который приводит в движение приводную штангу 60 дистально через загрузочный блок 20. Альтернативно источник 200 электропитания может подавать электропитание на двигатель 100, чтобы вызвать поворот приводной трубки 102 во втором направлении, противоположном первому направлению, и, в конечном счете, осевое втягивание пускового стержня 104, который может перемещать приводную штангу 60 проксимально в ее исходное положение и/или в положение по умолчанию. Аналогично основной источник 2002 электропитания может быть выполнен с возможностью подачи электропитания на двигатель 100 для выдвижения и/или втягивания пускового стержня 104 во время обычной работы хирургического инструмента 10. Кроме того, вспомогательный источник 2004 электропитания может быть выполнен с возможностью подачи электропитания, необходимого для втягивания пускового стержня 104 в положение по умолчанию, если основной источник 2002 электропитания не сможет обеспечить необходимое электропитание, например, при истощении и/или отсоединении основного источника 2002 электропитания от хирургического инструмента 10.
В дополнение к вышесказанному, как более подробно описано в других разделах настоящего документа, хирургический инструмент 10 может быть выполнен с возможностью регистрации и хранения разнообразной информации относительно работы хирургического инструмента 10 во время хирургического вмешательства, такой как, например, угол шарнирного поворота концевого эффектора 20 (см. ФИГ. 2), состояние активации концевого эффектора 20, показания датчиков, число запусков, толщина ткани и/или положение пускового стержня 104. В некоторых примерах такая информация может регистрироваться и храниться в энергозависимой или временной памяти, такой как, например, блок оперативного запоминающего устройства (ОЗУ), причем для поддержания и хранения информации в нем может требоваться электропитание. Во время обычной работы хирургического инструмента 10 основной источник 2002 электропитания, аналогичный другим источникам электропитания, более подробно описанным в других разделах настоящего документа, может подавать электропитание, необходимое для поддержания и хранения информации внутри блоков энергозависимой или временной памяти хирургического инструмента 10. Кроме того, вспомогательный источник 2004 электропитания может подавать электропитание, необходимое для временного поддержания хранящейся информации, в том случае, если основной источник 2002 электропитания не сможет подавать необходимое электропитание, например, при истощении и/или отсоединении основного источника 2002 электропитания от хирургического инструмента 10.
В некоторых аспектах хирургический инструмент 10 может включать в себя систему 2005 управления такого типа и конструкции, как описано в публикации Zemlok ‘763, которая была полностью включена в настоящий документ путем ссылки. В этой публикации можно найти дополнительные подробности относительно конструкции и работы такой системы 2005 управления. Например, система 2005 управления может быть выполнена с возможностью генерировать или предоставлять пользователю информацию, такую как предупреждение или сведения о состоянии инструмента, посредством пользовательского интерфейса, такого как визуальное или звуковое отображение. Сигналы или входные сигналы, генерируемые системой 2005 управления, могут, например, создаваться в ответ на другие сигналы или входные сигналы, обеспечиваемые пользователем, компонентами инструмента, либо они могут зависеть от одного или более измерений, связанных с инструментом 10. Во время обычной работы хирургического инструмента 10, как более подробно описано в других разделах настоящего документа, источник электропитания, такой как, например, основной источник 2002 электропитания (см. ФИГ. 129), может подавать электропитание, необходимое для выполнения системой 2005 управления ее функций, включая взаимодействие с пользователем через пользовательский интерфейс. Кроме того, вспомогательный источник 2004 электропитания может подавать электропитание, по меньшей мере, с ограниченной мощностью, необходимое для временного взаимодействия с пользователем через пользовательский интерфейс, в том случае, если основной источник 2002 электропитания не сможет подавать необходимое электропитание, например, при истощении и/или отсоединении основного источника 2002 электропитания от хирургического инструмента 10.
Как показано на ФИГ. 130, система 2000 электропитания может содержать схему 2006 управления электропитанием, которая может быть соединена с основным источником 2002 электропитания и вспомогательным источником 2004 электропитания. Схема 2006 управления электропитанием может включать в себя или может быть селективно связана с полупроводниковым элементом, компьютерной микросхемой или памятью. Схема 2006 управления электропитанием может быть выполнена с возможностью отправки аналоговых или цифровых входных сигналов или сигналов на различные компоненты хирургического инструмента 10, включая, без ограничений, систему 2005 управления, основной источник 2002 электропитания и/или вспомогательный 2004 источник электропитания, или получения от них сигналов. В различных аспектах в схеме 2006 управления электропитанием может использоваться программное обеспечение, в котором применяют один или более алгоритмов, чтобы дополнительного выражать в виде формулы входные сигналы для управления и отслеживания различных компонентов хирургического инструмента 10, включая основной источник 2002 электропитания и/или вспомогательный источник 2004 электропитания. Такие выраженные формулой входные сигналы могут зависеть от критериев, измеренных и/или рассчитанных схемой 2006 управления электропитанием или в некоторых случаях предоставленных схеме 2006 управления электропитанием другим компонентом инструмента, пользователем или отдельной системой, находящейся в функциональной связи со схемой 2006 управления электропитанием.
Как показано на ФИГ. 129, основной источник 2002 электропитания может содержать один или более элементов аккумулятора в зависимости от потребностей в токовой нагрузке инструмента 10. В различных аспектах, как показано на ФИГ. 129, основной источник 2002 электропитания может включать в себя аккумуляторную батарею 2008, которая может включать в себя множество элементов 2010 аккумулятора, которые, например, могут быть соединены друг с другом последовательно. Аккумуляторная батарея 2008 может быть сменной. Иными словами, аккумуляторную батарею 2008 можно отсоединить и удалить из хирургического инструмента 10 и заменить другой аналогичной аккумуляторной батареей. В некоторых аспектах основной источник 2002 электропитания может содержать перезаряжаемый аккумулятор (например, на основе свинца, на основе никеля, на основе ионов лития и т. п.). Элементы 2008 аккумулятора могут представлять собой, например, 3-вольтные литиевые элементы аккумулятора, такие как элементы CR 123A аккумулятора, хотя в других вариантах осуществления, например, могут применяться другие типы элементов аккумулятора, такие как, например, элементы аккумулятора с разными уровнями напряжения и/или разными химическими веществами. Пользователь может отсоединить и удалить истощенную или использованную аккумуляторную батарею 2008 из хирургического инструмента 10 и подключить заряженную аккумуляторную батарею 2008 для электропитания хирургического инструмента 10. Истощенную аккумуляторную батарею 2008 впоследствии можно зарядить и использовать повторно. Также предполагается, что основной источник 2002 электропитания может включать в себя, по меньшей мере, один одноразовый аккумулятор. В различных аспектах напряжение одноразового аккумулятора может, например, находиться в диапазоне от около 9 вольт до около 30 вольт. Пользователь может отсоединить и удалить истощенную одноразовую аккумуляторную батарею 2008 и подключить новую одноразовую аккумуляторную батарею 2008 для электропитания хирургического инструмента 10.
Как описано выше, аккумуляторная батарея 2008 может включать в себя перезаряжаемые элементы аккумулятора и может быть съемно размещена, например, внутри участка 14 рукоятки корпуса 12. В таких обстоятельствах аккумуляторную батарею 2008 можно зарядить с использованием базы зарядного устройства. Например, как показано на ФИГ. 131, база 2012 зарядного устройства может быть соединена с аккумуляторной батареей 2008 посредством удаления аккумуляторной батареи 2008 из ее месторасположения в участке 14 рукоятки и соединения ее с базой 2012 зарядного устройства. Как показано на ФИГ. 131, база 2012 зарядного устройства может содержать источник 2014 электропитания для зарядки аккумуляторной батареи 2008. Источник 2014 электропитания базы 2012 зарядного устройства может представлять собой, например, аккумулятор (или ряд последовательно соединенных аккумуляторов) или выпрямитель, который преобразует переменный ток, например, от сети электропитания, в постоянный ток, или любой другой подходящий источник электропитания для зарядки аккумуляторной батареи 2008. База 2012 зарядного устройства также может содержать индикаторные устройства, такие как светодиоды, ЖК-экран и т. п., чтобы показывать состояние зарядки аккумуляторной батареи 2008.
Кроме того, как показано на ФИГ. 131, база 2012 зарядного устройства может содержать, например, один или более процессоров 2016, один или более блоков 2018 памяти и интерфейсов 2020, 2022 ввода–вывода. Через первый интерфейс 2020 ввода–вывода база 2012 зарядного устройства может быть связана с блоком 2008 питания (посредством интерфейса ввода–вывода блока питания), чтобы позволить, например, загрузку данных, хранящихся в памяти блока 2008 питания, в память 2020 базы 2012 зарядного устройства. В различных обстоятельствах загруженные данные затем можно загрузить на другое компьютерное устройство посредством второго интерфейса 2022 ввода–вывода для оценки и анализа, например, в больничной системе, в которой выполняется операция с применением инструмента 10, в кабинете хирурга, дистрибьютором инструмента, производителем инструмента и т. п.
База 2012 зарядного устройства также может содержать измеритель 2024 заряда для измерения заряда элементов аккумулятора аккумуляторной батареи 2008. Измеритель 2024 заряда может обмениваться данными с процессором 2016 так, что процессор 2016 может определять в режиме реального времени пригодность аккумуляторной батареи 2008 для применения с обеспечением ожидаемой производительности аккумулятора.
Как показано на ФИГ. 129, вспомогательный источник 2004 электропитания может содержать один или более элементов 2026 аккумулятора, которые могут располагаться, например, внутри участка 14 рукоятки. Элемент 2026 аккумулятора может быть перезаряжаемым (например, на основе свинца, на основе никеля, на основе ионов лития и т. п.). Например, элемент 2026 аккумулятора может представлять собой 3-вольтный литиевый элемент аккумулятора, такой как элемент CR 123A аккумулятора. Кроме того, элемент 2026 аккумулятора может быть выполнен с возможностью подзарядки без удаления из инструмента 10. Например, основной источник 2002 электропитания можно использовать для зарядки элемента 2026 аккумулятора при соединении основного источника 2002 электропитания с инструментом 10.
На ФИГ. 132 показан пример осуществления схемы 2006 управления электропитанием. В числе прочего, схема 2006 управления электропитанием может быть выполнена с возможностью отслеживания электрических параметров, связанных с работой основного источника 2002 электропитания и/или вспомогательного источника 2004 электропитания. Например, схема 2006 управления электропитанием может быть выполнена с возможностью отслеживания уровней электроэнергии в основном источнике 2002 электропитания и/или вспомогательном источнике 2004 электропитания. Схема 2006 управления электропитанием, как показано на ФИГ. 132, может содержать измеритель 2028 заряда, который может быть выполнен с возможностью измерения заряда основного источника 2002 электропитания и/или вспомогательного 2004 источника электропитания. Схема 2006 управления электропитанием также может содержать энергонезависимую память 2030, такую как, например, флеш-память или ПЗУ, и один или более процессоров 2032. Процессор 2032 может быть соединен с памятью 2030 и может управлять ей. Кроме того, процессор 2032 может быть соединен с измерителем 2028 заряда, чтобы считывать показания и иным образом управлять измерителем 2028 заряда. Кроме того, процессор 2032 может управлять выходными устройствами схемы 2006 управления электропитанием, такими как, например, светодиоды.
Читателю станет понятно, что измерители 2024 и/или 2028 заряда могут быть выполнены с возможностью измерения напряжения, заряда, сопротивления и/или силы тока. В некоторых примерах измерители 2024 и/или 2028 заряда могут содержать схему измерения емкости аккумулятора, которая может быть выполнена с возможностью измерения состояния напряжения при заданном заряде.
В дополнение к вышесказанному, процессор 2032 может хранить информацию об основном источнике 2002 электропитания и/или вспомогательном источнике 2004 электропитания в памяти 2030. Информация может включать в себя, в числе прочего, доступный полный заряд, количество применений и/или рабочие характеристики. Дополнительно, информация, хранящаяся в памяти 2030 может содержать значения ID основного источника 2002 электропитания, которые могут считываться и храниться в схеме 2006 управления электропитанием. Такие ID могут представлять собой, например, радиочастотные метки (RFID), которые считываются схемой 2006 управления электропитанием посредством RFID-транспондера 2034. RFID-транспондер 2034 может считывать RFID с источников электропитания, которые включают в себя RFID-метки. Значения ID могут считываться, храниться в памяти 2030 и сравниваться процессором 2032 со списком допустимых значений ID, хранящихся в памяти 2030 или в ином запоминающем устройстве, связанном со схемой 2006 управления электропитанием, чтобы определить, например, является ли съемный/сменный основной источник 2002 электропитания, связанный со считанным значением ID, подлинным и/или подходящим. В таких обстоятельствах, если процессор 2032 определяет, что съемный/сменный компонент, связанный со считанным значением ID, не является подлинным, схема 2006 управления электропитанием может быть выполнена с возможностью предотвращения применения инструмента 10, например, путем размыкания переключателя (не показан), что приведет к прекращению подачи электропитания на инструмент 10. Различные параметры, которые процессор 2032 может оценивать для определения того, является ли компонент подлинным и/или подходящим, включают в себя, например, код даты; модель/тип компонента, информацию о производителе, информацию о регионе и/или предшествующие коды ошибок.
В дополнение к вышесказанному, схема 2006 управления электропитанием может также содержать интерфейс 2036 ввода–вывода для связи с другим устройством, например, компьютером, чтобы позволить загрузку данных, хранящихся в памяти 2030, на другое устройство для оценки и анализа, например, в больничной системе, в которой выполняется операция с применением инструмента 10, в кабинете хирурга, дистрибьютором инструмента и/или производителем инструмента. Интерфейс 2036 ввода-вывода может представлять собой, например, проводной или беспроводной интерфейс.
Как показано на блок-схеме, изображенной на ФИГ. 133, схема 2006 управления электропитанием может селективно передавать электропитание от основного источника 2002 электропитания и вспомогательного источника 2004 электропитания на хирургический инструмент 10. Например, процессор 2032 может быть запрограммирован для обеспечения передачи электропитания на инструмент 10 от основного источника 2002 электропитания, когда основной источник 2002 электропитания может снабжать инструмент 10 электроэнергией, и от вспомогательного источника 2004 электропитания, когда основной источник 2002 электропитания не может снабжать инструмент 10 электроэнергией.
Во время обычной работы инструмента 10 процессор 2032 после обнаружения и определения подлинности основного аккумуляторного источника 2002, как описано выше, может обеспечивать снабжение инструмента 10 электроэнергией от основного источника 2002 электропитания. Основной источник 2002 электропитания может продолжать электропитание инструмента 10 до тех пор, пока заряд основного источника 2002 электропитания не достигнет заданного уровня минимального заряда или не опустится ниже него, например, когда основной источник 2002 электропитания будет отсоединен и/или истощен. Схему 2006 управления электропитанием можно использовать для определения того, когда заряд основного источника 2002 электропитания достигнет заданного уровня минимального заряда или опустится ниже него. Например, процессор 2032 может быть выполнен с возможностью использования измерителя 2028 заряда или другого аналогичного измерителя заряда для отслеживания уровня заряда основного источника 2002 электропитания и обнаружения того, когда уровень заряда достигнет заданного минимального уровня, который может храниться в памяти 2030 схемы 2006 управления электропитанием, или опустится ниже него. В этот момент процессор 2032 может уведомлять пользователя о необходимости замены основного источника 2002 электропитания. Схема 2006 управления электропитанием может включать в себя индикатор, такой как один или более светодиодов, ЖК-экран, например, который активируется, чтобы уведомить пользователя инструмента 10 о необходимости замены основного источника 2002 электропитания. Кроме того, процессор 2032 может быть выполнен с возможностью переключения электропитания инструмента 10 с основного источника 2002 электропитания на вспомогательный источник 2004 электропитания после обнаружения того, что уровень заряда основного источника 2002 электропитания достиг заданного минимального уровня или опустился ниже него. Читателю станет понятно, что для обеспечения пользователя дополнительной обратной связью могут использоваться дополнительные индикаторы. Например, можно использовать индикатор для уведомления пользователя о том, что инструмент 10 переключается с основного источника 2002 электропитания на вспомогательный источник 2004 электропитания и наоборот.
В дополнение к вышесказанному, процессор 2032 может быть запрограммирован для обеспечения заряда вспомогательного источника 2004 электропитания от основного источника 2002 электропитания, когда основной источник 2002 электропитания соединен с хирургическим инструментом 10. В некоторых примерах после полной зарядки от основного источника 2002 электропитания до заданного максимального уровня заряда вспомогательный источник 2004 электропитания может не использоваться до тех пор, пока основной источник 2002 электропитания может обеспечивать инструмент 10 электропитанием. Кроме того, схема 2006 управления электропитанием может использоваться для определения достаточного уровня заряда вспомогательного источника 2004 электропитания. Например, процессор 2032 может быть выполнен с возможностью использования измерителя 2028 заряда для отслеживания уровня заряда вспомогательного источника 2004 электропитания до тех пор, пока уровень заряда не достигнет заданного максимального уровня, который может храниться в памяти 2030 схемы 2006 управления электропитанием, причем в этот момент процессор 2032 может остановить зарядку вспомогательного источника 2004 электропитания от основного источника 2002 электропитания. Схема 2006 управления электропитанием может включать в себя индикатор, такой как один или более светодиодов, ЖК-экран и т. п., который может активироваться, чтобы уведомить пользователя инструмента 10 о достаточном уровне заряда вспомогательного источника 2004 электропитания.
Как показано на ФИГ. 129, основной источник 2002 электропитания может быть вмонтирован в корпус внутри камеры 2038 участка 14 рукоятки инструмента 10. Для замены основного источника 2002 электропитания можно убрать наружную оболочку участка 14 рукоятки для обнажения камеры 2038. В некоторых примерах спусковой механизм или переключатель может быть связан с наружной оболочкой участка 14 рукоятки так, что попытка убрать наружную оболочку участка 14 рукоятки может восприниматься процессором 2032 как событие запуска переключения от основного источника 2002 электропитания на вспомогательный источник 2004 электропитания.
После замены основного источника 2002 электропитания хирургического инструмента 10 новым основным источником 2002 электропитания схема 2006 управления электропитанием может проверить подлинность нового основного источника 2002 электропитания, как описано выше, и после подтверждения подлинности схема 2006 управления электропитанием может обеспечивать передачу электроэнергии от нового основного источника 2002 электропитания на инструмент 10. Кроме того, основной источник 2002 электропитания может заряжать вспомогательный источник 2004 электропитания, как описано выше.
Хирургические концевые эффекторы, такие как, например, загрузочный блок 20 (ФИГ. 2 и 3), могут быть функционально связаны с узлом 16 удлиненного ствола хирургического инструмента 10 с электропитанием (ФИГ. 1). Например, как показано на ФИГ. 38–58, хирургический концевой эффектор, такой как, например, одноразовый загрузочный блок (ОЗБ) 5502, может быть прикреплен с возможностью высвобождения к хирургическому инструменту, такому как, например, хирургический инструмент 10 с электропитанием (ФИГ. 1). В различных вариантах осуществления хирургический инструмент может включать в себя ствол 5520, который может, например, взаимодействовать с ОЗБ 5502. В различных вариантах осуществления манжета, такая как, например, вращающаяся манжета 5580, может блокировать ОЗБ 5502 с возможностью высвобождения относительно ствола 5520. Кроме того, в различных вариантах осуществления поворот манжеты 5580 может облегчать прикрепление и/или совмещение пускового узла и/или шарнирного узла, как описано в настоящем документе.
В различных вариантах осуществления ОЗБ 5502 может включать в себя дистальный участок 5504 крепления, а ствол 5520 может включать в себя наружную трубку 5554 и проксимальный участок 5522 крепления. Дистальный участок 5504 крепления ОЗБ 5502 может принимать проксимальный участок 5522 крепления ствола 5520 при присоединении ОЗБ 5502 к стволу 5520 (ФИГ. 39). Кроме того, вращающаяся манжета 5580 может быть расположена вокруг проксимального участка 5522 крепления ствола 5520 так, что дистальный участок 5504 крепления ОЗБ 5502 также может располагаться внутри вращающейся манжеты 5580. Вращающаяся манжета 5580 может быть присоединена к стволу 5502 и/или к проксимальному участку 5504 крепления и в некоторых вариантах осуществления, например, может быть зафиксирована с возможностью поворота на проксимальном участке 5504 крепления ствола 5502. В некоторых вариантах осуществления проксимальный участок крепления ствола 5520 может принимать дистальный участок крепления ОЗБ 5502 при присоединении ОЗБ 5502 к стволу 5520. Кроме того, в некоторых вариантах осуществления манжета 5580 может быть зафиксирована с возможностью поворота на ОЗБ 5502.
На ФИГ. 38–58 показано, что при перемещении ОЗБ 5502 между неприкрепленным положением и прикрепленным положением относительно ствола 5520 хирургического инструмента ОЗБ 5502 может поступательно перемещаться вдоль продольной оси, определенной стволом 5520. Дистальный участок 5504 крепления ОЗБ 5502 может быть вставлен в проксимальный участок 5522 крепления ствола 5520 при перемещении ОЗБ 5502 из неприкрепленного положения в прикрепленное положение. Например, ОЗБ 5502 может поступательно перемещаться в направлении A (ФИГ. 39) при перемещении ОЗБ 5502 между неприкрепленным положением и прикрепленным положением. В некоторых вариантах осуществления зацепление канавки-и-паза между дистальным участком 5504 крепления и проксимальным участком 5522 крепления может направлять ОЗБ 5502 вдоль продольной оси, определенной стволом 5520. Как преимущественно показано на ФИГ. 42, дистальный участок 5504 крепления может включать в себя направляющий рельс 5514. Кроме того, как преимущественно показано на ФИГ. 44, проксимальный участок 5522 крепления может включать в себя направляющий паз 5534. Направляющий паз 5534 может иметь такие размеры и конструкцию, чтобы принимать и направлять направляющий рельс 5514 при вставке проксимального участка 5504 крепления ОЗБ 5502 в дистальный участок 5522 крепления ствола 5520. Направляющий паз 5534 может представлять собой, например, продольный паз, а направляющий рельс 5514 может представлять собой, например, продольное ребро. В некоторых вариантах осуществления направляющий паз 5534 и направляющий рельс 5514 могут предотвращать скручивание и/или вращение ОЗБ 5502 относительно продольной оси, определенной стволом 5520.
Как показано преимущественно на ФИГ. 38, дистальный участок 5504 крепления может включать в себя первую установочную метку 5510, например, такую как первая стрелка, и ствол 5520 и/или манжета 5580 могут включать в себя вторую установочную метку 5590, например, такую как вторая стрелка. Совмещение первой и второй установочных меток 5510, 5590 может обеспечивать совмещение направляющего рельса 5514 и направляющего паза 5534, что может упростить соединение дистального участка 5504 крепления с проксимальным участком 5522 крепления. Как описано в настоящем документе, поступательное перемещение ОЗБ 5502 вдоль продольной траектории к стволу 5520 может фиксировать ОЗБ 5502 с возможностью высвобождения относительно ствола 5520. В таких вариантах осуществления нет необходимости в повороте ОЗБ 5502 относительно ствола 5520 для фиксации ОЗБ 5502 относительно ствола 5520. Фактически, поворот ОЗБ 5502 относительно ствола 5520 может ограничиваться и/или предотвращаться зацеплением канавки-и-паза между проксимальным участком 5522 крепления и дистальным участком 5504 крепления, как описано в настоящем документе. В различных вариантах осуществления манжета 5580 может поворачиваться относительно ОЗБ 5502 и/или ствола 5520, чтобы фиксировать ОЗБ 5502 с возможностью высвобождения на стволе 5520. Например, как описано в настоящем документе, манжета 5580 может поворачиваться из своего исходного положения (ФИГ. 53) ко второму положению (ФИГ. 54), а затем возвращаться к исходному положению (ФИГ. 57), чтобы фиксировать ОЗБ 5502 на стволе 5520.
Как показано преимущественно на ФИГ. 42 и 43, проксимальный участок 5504 элемента ОЗБ 5502 может включать в себя поворотный ключ или ребро 5506. При перемещении ОЗБ 5502 в направлении А (ФИГ. 39) между неприкрепленным положением (ФИГ. 38) и прикрепленным положением (ФИГ. 39) поворотный ключ 5506 может влиять на поворот манжеты 5580. Например, поворотный ключ 5506 может поворачиваться и/или смещать манжету 5580 в направлении В (ФИГ. 39) от исходного положения во второе положение. Дистальный участок 5504 крепления может вводиться в проксимальный участок 5522 крепления, если манжета 5580 смещена во второе положение. Более того, при полном введении дистального участка 5504 крепления в проксимальный участок 5522 крепления поворотный ключ 5506 может допускать поворот манжеты 5580 в направлении С (ФИГ. 39) из второго положения в исходное положение. Направление С может быть, например, противоположно направлению В. Как описано в настоящем документе, при возврате манжеты 5580 в исходное положение манжета 5580 может блокировать дистальный участок 5504 крепления относительно проксимального участка 5522 крепления. Как показано на ФИГ. 42 и 43, поворотный ключ 5506 может включать в себя поворотный скос 5508 на своем проксимальном конце. Поворотный скос 5508 может входить в зацепление с элементом ствола 5520, чтобы, например, влиять на поворот вращающейся манжеты 5580.
В различных вариантах осуществления поворотный скос 5508 может влиять на поворот пускового ствола 5540, расположенного внутри ствола 5520. Например, как показано преимущественно на ФИГ. 47–50, пусковой ствол 5540 может включать в себя вращатель 5544 пускового ствола, который может проходить радиально наружу от пускового ствола 5540. Поворотный скос 5508 поворотного ключа 5506 может входить в зацепление с вращателем 5544 поворотного ствола при введении ОЗБ 5502 в ствол 5520. В различных вариантах осуществления поворотный скос 5508 может обеспечивать поворот вращателя 5544 пускового ствола, который может поворачивать пусковой ствол 5540. Например, пусковой ствол 5540 и вращатель 5544 пускового ствола могут поворачиваться в направлении В (ФИГ. 54) между первым положением (ФИГ. 53) и вторым положением (ФИГ. 54). Как показано на ФИГ. 47–50, пусковой ствол 5540 может входить в зацепление с вращающейся манжетой 5580. Например, вращающаяся манжета 5580 может включать в себя канавку 5584 вращателя, конфигурация и размеры которой позволяют принимать и/или удерживать вращатель пускового 5544 ствола. Вращатель 5544 пускового ствола может удерживаться канавкой 5584 вращателя так, что поворот вращателя 5544 пускового ствола вызывает поворот вращающейся манжеты 5580. В таких вариантах осуществления введение ОЗБ 5502 в ствол 5520 может влиять на поворот вращающейся манжеты 5580 в направлении В (ФИГ. 54), например, посредством поворота вращателя 5544 пускового ствола в направлении В.
Как показано преимущественно на ФИГ. 44 и 45, проксимальный участок 5522 крепления может включать в себя паз 5524 поворотного ключа, в который может входить поворотный ключ 5506 при введении дистального участка 5504 крепления в проксимальный участок 5522 крепления. В некоторых вариантах осуществления паз 5524 поворотного ключа может включать в себя зазорный вырез 5526 для приема вращателя 5544 пускового ствола. Например, поворотный скос 5508 на проксимальном конце поворотного ключа 5506 может поворачивать вращатель 5544 пускового ствола во второе положение и вводить его в зазорный вырез 5526 (ФИГ. 54). Поворотный ключ 5506 может продолжать перемещаться вдоль паза 5524 поворотного ключа при введении ОЗБ 5502 в ствол 5520. Также, по мере того как дистальный конец 5509 поворотного ключа 5506 проходит вращатель 5544 пускового ствола, вращатель 5544 пускового ствола может поворачиваться обратно в первое положение (ФИГ. 58), при этом может происходить соответствующий поворот вращающейся манжеты 5580 обратно в ее исходное положение.
В различных вариантах осуществления вращающаяся манжета 5580 может смещаться в исходное положение относительно ствола 5520 и/или проксимального участка 5522 крепления. Например, пружина 5592 может сдвигать блокирующую манжету 5580 в исходное положение. Пружина 5592 может включать в себя проксимальный конец 5594, который может быть закреплен относительно ствола 5520, и дистальный конец 5596, который может быть закреплен относительно манжеты 5580. Например, проксимальный конец 5594 пружины 5592 может быть закреплен в проксимальном пазу 5538 пружины (ФИГ. 51) ствола 5520, а дистальный конец 5596 пружины 5592, например, может быть закреплен в дистальном пазу 5588 пружины (ФИГ. 46) вращающейся манжеты 5580. В таких вариантах осуществления при повороте манжеты 5580 может происходить смещение дистального конца 5596 пружины 5592 относительно проксимального конца 5594 пружины 5592, которое приводит к формированию торсионной силы. Соответственно, манжета 5580 может противодействовать повороту из исходного положения во второе положение, и при повороте манжеты во второе положение пружина 5592 может возвращать манжету 5580 в исходное положение. Поскольку вращатель 5544 пускового ствола находится в зацеплении с манжетой 5580, пружина 5592 может также сдвигать пусковой ствол 5540 к его первому положению.
В различных вариантах осуществления вращающаяся манжета 5580 может включать в себя блокирующий фиксатор 5582, который фиксирует ОЗБ 5502 с возможностью высвобождения на стволе 5520. Как показано преимущественно на ФИГ. 46, блокирующий фиксатор 5582 может проходить радиально внутрь от внутреннего периметра вращающейся манжеты 5580. В различных вариантах осуществления блокирующий фиксатор 5582 может проходить в паз 5536 фиксатора (ФИГ. 44) в проксимальном участке 5522 крепления. Как показано преимущественно на ФИГ. 44, паз 5536 фиксатора может образовывать вырез в направляющем пазу 5534. В различных вариантах осуществления паз 5536 фиксатора может проходить от направляющего паза 5534 и может быть, например, перпендикулярен или по существу перпендикулярен направляющему пазу 5534. Кроме того, блокирующий фиксатор 5582 может перемещаться вдоль паза 5536 фиксатора при повороте вращающейся манжеты 5580 между исходным положением и вторым положением относительно ствола 5520.
В различных вариантах осуществления блокирующий фиксатор 5582 может входить в зацепление с дистальным участком 5504 крепления ОЗБ 5502, чтобы фиксировать ОЗБ 5502 относительно ствола 5520. Например, как показано на ФИГ. 42, дистальный участок 5504 крепления может включать в себя направляющий рельс 5514, который может иметь образованные на нем блокирующий вырез 5516. Форма и размеры блокирующего выреза 5516 могут обеспечивать прием блокирующего фиксатора 5582 вращающейся манжеты 5580 при полном введении ОЗБ 5502 в проксимальный участок 5522 крепления. Например, при полном введении дистального участка 5504 крепления в проксимальный участок 5522 крепления блокирующий вырез 5516 дистального участка 5504 крепления может совмещаться с пазом 5536 фиксатора проксимального участка 5522 крепления. Соответственно, блокирующий фиксатор 5582 может перемещаться вдоль паза 5536 фиксатора в проксимальном участке 5522 крепления и входить в блокирующий вырез 5516 в дистальном участке крепления. Более того, блокирующий фиксатор 5582 может смещаться к зацеплению с блокирующим вырезом 5516 под воздействием торсионной пружины 5592. Например, после того как вращатель 5544 пускового ствола освобождает дистальный конец 5509 поворотного ключа 5506, пусковой ствол 5540 может возвращаться в первое положение, вращающаяся манжета 5580 может возвращаться в исходное положение под воздействием торсионной пружины 5592. Более того, если манжета 5580 поворачивается из второго положения, возвращаясь в исходное положение, ее блокирующий фиксатор 5582 может совмещаться и входить в зацепление с блокирующим вырезом 5516 в направляющем рельсе 5514.
В различных вариантах осуществления поворот манжеты 5580 может упростить соединение и/или совмещение пускового узла. Например, пусковой ствол 5540 может проходить между проксимальным концом 5546 и дистальным концом 5542. Проксимальный конец 5546 может иметь поворотное соединение, которое может обеспечивать поворот пускового ствола 5540 между первой конфигурацией и второй конфигурацией. Кроме того, дистальный конец 5542 может имеет соединительную муфту для соединения режущего элемента ОЗБ 5502. Поворот пускового ствола 5540 может облегчать соединение режущего элемента. Например, при повороте соединительной муфты на дистальном конце 5542 пускового ствола 5540 соединительная муфта может входить в зацепление и соединяться с режущим элементом в ОЗБ 5502. В некоторых вариантах осуществления соединительная муфта может включать в себя байонетную оправу, которая может входить в зацепление с соответствующей розеткой байонетного разъема на режущем элементе в ОЗБ 5502. Как показано преимущественно на ФИГ. 40 и 41, пусковой узел может дополнительно включать в себя гильзу 5550, в которую входит пусковой ствол 5540, например, между проксимальным концом 5546 и дистальным концом 5542.
В различных вариантах осуществления при повороте пускового ствола 5540 внутри ствола 5520 пусковой ствол 5540 может совмещаться с пазом 5518 пускового ствола в ОЗБ 5502. Например, вращатель пускового стержня 5544 может совмещаться с пазом 5518 пускового ствола при полностью введенном ОЗБ 5502 и соединенном со стволом 5520. Однако в различных вариантах осуществления, если ОЗБ 5502 лишь частично введен в ствол 5520, вращатель 5544 пускового ствола может поворачиваться посредством поворотного ключа 5506, с выходом из паза 5518 пускового ствола. Иными словами, вращатель 5544 пускового ствола может совмещаться с пазом 5514 пускового ствола, если пусковой ствол 5540 находится в первом положении, и может разобщаться с пазом 5514 пускового ствола, если пусковой ствол 5540 поворачивается ко второму положению. В таких вариантах осуществления, если ОЗБ 5502 лишь частично введен в ствол 5520, и/или прежде чем ОЗБ 5502 закрепляется на стволе 5520 с возможностью высвобождения с помощью вращающейся манжеты 5580, пусковой путь вращателя 5544 пускового ствола может блокироваться дистальным участком 5504 крепления. Соединение пускового ствола 5540 и манжеты 5580 может обеспечивать надежное крепление ОЗБ 5502 к стволу 5520, прежде чем пусковой ствол 5540 может срабатывать и/или продвигаться вперед. Например, хирургический инструмент не сможет срабатывать до тех пор, пока режущий элемент в ОЗБ 5502 не будет связан с пусковым стволом 5540, и/или, например, до тех пор, пока пусковой ствол 5540 не будет надлежащим образом совмещен со стволом 5520.
В определенных вариантах осуществления поворот манжеты 5580 может упростить соединение и/или совмещение шарнирного узла 5559. Как показано преимущественно на ФИГ. 40 и 41, шарнирный узел 5559 может включать в себя проксимальную шарнирную рейку 5560, дистальную шарнирную рейку 5562 и шарнирный соединитель 5566. Кроме того, ствол 5520 может включать в себя паз 5528 проксимальной шарнирной рейки шарнира, а ОЗБ 5502 может включать в себя, например, дистальную шарнирную рейку 5512. В некоторых вариантах осуществления проксимальная шарнирная рейка 5560 может совмещаться с пазом 5528 проксимальной шарнирной рейки, а дистальная шарнирная рейка 5562 может совмещаться с пазом 5512 дистальной шарнирной рейки. Как показано на ФИГ. 46, шарнирный соединитель 5566 может находиться внутри вращающейся манжеты 5580. Например, вращающаяся манжета 5580 может включать в себя паз 5586 шарнирного соединителя, а шарнирный соединитель 5566 может располагаться внутри нее с возможностью перемещения.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 40 и 41, проксимальная рейка 5560 шарнира может иметь проксимальный вырез 5572, а дистальная рейка 5562 шарнира может иметь дистальный вырез 5574. Более того, шарнирный соединитель 5566 может включать в себя проксимальный шарнирный зацеп 5568 и дистальный шарнирный зацеп 5572. Проксимальный шарнирный зацеп 5568 может фиксироваться в проксимальном вырезе 5572 проксимальной шарнирной рейки 5560. В некоторых вариантах осуществления дистальный шарнирный зацеп 5570 может функционально входить в зацепление с дистальным вырезом 5574 дистальной шарнирной рейки 5562. Как описано в настоящем документе, вращающаяся манжета 5580 может поворачиваться между исходной конфигурацией и второй конфигурацией. При повороте манжеты 5580 шарнирный соединитель 5566, расположенный внутри нее, также может поворачиваться относительно продольной оси, определяемой стволом 5520. В различных вариантах осуществления проксимальный шарнирный зацеп 5568 шарнирного соединителя 5566 может оставаться фиксированным в проксимальном вырезе 5572 проксимальной шарнирной рейки 5560 при повороте шарнирного соединителя 5566. Более того, дистальный шарнирный зацеп 5570 шарнирного соединителя 5566 может перемещаться в зацепление с дистальным вырезом 5574 дистальной шарнирной рейки 5562 при повороте шарнирного соединителя 5566 с манжетой 5580 из второй положения в исходное положение. Например, при полном введении ОЗБ 5502 в ствол 5508 дистальный вырез 5574 дистальной шарнирной рейки 5562 может совмещаться с дистальным шарнирным зацепом 5568 шарнирного соединителя 5566. В таких вариантах осуществления, если вращающаяся манжета 5580 вращается с возвратом в исходную конфигурацию, дистальный шарнирный зацеп 5568 может входить в дистальный вырез 5574 дистальной шарнирной рейки 5562. Для полной сборки шарнирного узла 5559 необходимо, чтобы дистальный шарнирный вырез 5568 был расположен в дистальном вырезе 5574.
Как показано преимущественно на ФИГ. 45, в различных вариантах осуществления паз 5528 проксимальной шарнирной рейки может включать в себя первый просвет 5530 и второй просвет 5532. Проксимальный и дистальный шарнирный зацепы 5568, 5570 шарнирного соединителя 5566 могут входить в первый и второй просветы 5530, 5532 соответственно. В некоторых вариантах осуществления первый и второй просветы 5530, 5532 могут обеспечивать пространство для перемещения проксимального и дистального шарнирного зацепов 5568, 5570 при повороте манжеты 5580 и/или, например, шарнирного поворота шарнирного узла 5559.
Как показано на ФИГ. 51–58, для соединения ОЗБ 5502 со стволом 5520 хирургического инструмента пользователь может совместить установочную метку 5510 ОЗБ 5502 с установочной меткой 5590 ствола 5520 и/или манжеты 5580 (ФИГ. 51). Сохраняя совмещение установочных меток 5510, 5590, пользователь может перемещать ОЗБ 5502 относительно ствола 5520 вдоль продольной оси, определяемой стволом 5520. Пользователь может перемещать ОЗБ 5502 по прямой или по существу прямой траектории, и в различных вариантах осуществления нет необходимости, например, в повороте ОЗБ относительно ствола 5520. Как показано преимущественно на ФИГ. 53, ОЗБ 5502 может продолжать поступательное перемещение относительно ствола 5520, и направляющий рельс 5514 дистального участка 5504 крепления может входить в направляющий паз 5534 (ФИГ. 44) в проксимальном участке 5522 крепления ствола 5520. По мере перемещения дистального участка 5504 крепления в проксимальный участок 5522 крепления направляющий паз 5534 может направлять направляющий рельс 5514 и может, например, сохранять совмещение установочных меток 5510, 5590. Иными словами, направляющий паз 5534 и направляющий рельс 5514 могут препятствовать повороту ОЗБ 5502 относительно продольной оси ствола 5520. Как показано преимущественно на ФИГ. 52, проксимальный шарнирный зацеп 5568 шарнирного соединителя 5522 может проходить в первый зазор 5530 и может входить в проксимальный вырез 5572 проксимальной шарнирной рейки 5562, и дистальный шарнирный зацеп 5570 шарнирного соединителя 5522 может, например, проходить через второй зазор 5532.
Как показано преимущественно на ФИГ. 54, при введении дистального участка 5504 крепления в проксимальный участок 5522 крепления скос 5508 поворотного ключа поворотного ключа 5506 может упираться во вращатель 5544 пускового ствола. Скос 5508 поворотного ключа может направлять и/или определять направление движения вращателя 5544 пускового ствола в зазорный вырез 5526, который является продолжением паза 5524 поворотного ключа. Кроме того, при перемещении вращателя 5544 пускового ствола в зазорный вырез 5526 пусковой ствол 5540 может поворачиваться в направлении В. Пусковой ствол 5540 может поворачиваться из первого положения во второе положение. Такой поворот пускового ствола 5540 может упростить соединение дистального конца 5542 пускового ствола 5540 с режущим элементом в ОЗБ 5502. Кроме того, поворот вращателя 5544 пускового ствола может приводить к повороту манжеты 5580 в направлении В посредством зацепления между вращателем 5544 пускового ствола и канавкой 5584 вращателя пускового ствола (ФИГ. 46) в манжете 5580. Манжета 5580 может поворачиваться из исходного положения, например, во второе положение. Кроме того, блокирующий фиксатор 5582 может перемещаться вдоль паза 5536 фиксатора в стволе 5520 при повороте манжеты 5580. При повороте манжеты 5580 может также поворачиваться дистальный конец 5596 пружины 5592, поскольку дистальный конец 5596 пружины 5592 может фиксироваться в дистальном пазу 5588 пружины (ФИГ. 46) в манжете 5580. Смещение дистального конца 5596 относительно проксимального конца 5594 может создавать торсионную упругую возвратную силу, которая может приводить к смещению манжеты 5580, например, из второго положения в исходное положение, и может, например, смещать пусковой ствол 5540 из второго положения в первое положение.
Как показано преимущественно на ФИГ. 55, при повороте манжеты 5580 ко второму положению проксимальный шарнирный зацеп 5568 может оставаться в зацеплении с проксимальным вырезом 5572 в проксимальной шарнирной рейке 5560. Более того, дистальный шарнирный зацеп 5570 может поворачиваться так, чтобы дистальный шарнирный зацеп 5570 создавал зазор для дистальной шарнирной рейки 5562 ОЗБ 5502. Как показано на ФИГ. 56, ОЗБ 5502 может полностью вводиться в ствол 5520, если манжета 5580 и расположенный в ней шарнирный соединитель 5566 поворачиваются во второе положение. В различных вариантах осуществления дистальная шарнирная рейка 5562 может проходить дистальный шарнирный зацеп 5570 шарнирного соединителя 5566, если шарнирный соединитель 5566 поворачивается во второе положение. Кроме того, дистальный шарнирный зацеп 5570 может совмещаться с возможностью поворота с дистальным вырезом 5574 в шарнирном соединителе 5566. Как показано на ФИГ. 56, при полном введении ОЗБ 5502 в ствол 5520 вращатель 5544 пускового ствола может проходить дистальный конец 5509 поворотного ключа 5506.
Как показано на ФИГ. 57, вращатель 5544 пускового ствола может поворачиваться в направлении С, если дистальный конец 5509 поворотного ключа 5506 проходит вращатель 5544 пускового ствола. Например, вращатель 5544 пускового ствола может поворачиваться в направлении С из второго положения к первому положению. Кроме того, поворот вращателя 5544 пускового ствола может влиять на поворот манжеты 5580 в направлении С из второго положения в исходное положение. В различных вариантах осуществления пружина 5592 может смещать пусковой стержень 5540 к его первому положению и манжету 5580 к ее исходному положению. Например, вращатель 5544 пускового ствола может находиться в канавке 5584 вращателя пускового ствола (ФИГ. 46) в манжете 5580 так, что поворот вращателя 5544 пускового ствола приводит к повороту манжеты 5580. Из-за совмещения дистального шарнирного зацепа 5570 шарнирного соединителя 5566 и дистального выреза 5574 дистальной шарнирной рейки 5562 шарнирный соединитель 5566 может поворачиваться при повороте манжеты 5580, а дистальный шарнирный зацеп 5570 может поворачиваться до зацепления с дистальным вырезом 5574. Шарнирный узел 5559 может быть полностью собран, если дистальный шарнирный зацеп 5570 входит в зацепление с дистальным вырезом 5574. Кроме того, при повороте вращателя 5544 пускового ствола в направлении С дистальный конец 5542 пускового ствола 5540 может поворачиваться в направлении С, что может облегчить соединение режущего элемента в ОЗБ 5502 с дистальным концом 5542 пускового ствола 5540.
Как показано на ФИГ. 58, поворот манжеты 5580 может также привести к повороту блокирующего фиксатора 5582 манжеты 5580 в блокирующий вырез 5516 в направляющем рельсе 5514 дистального участка 5504 крепления. Например, при полном введении ОЗБ 5502 в ствол 5520 блокирующий вырез 5516 может совмещаться с пазом 5536 фиксатора так, что блокирующий фиксатор 5582 может поворачиваться через паз 5536 фиксатора и входить в блокирующий вырез 5516. Как описано в настоящем документе, пружина 5592 может сдвигать манжету 5580, чтобы она поворачивалась в направлении С (ФИГ. 57), после того как вращатель 5544 пускового ствола проходит дистальный конец 5509 поворотного ключа 5506. Как показано на ФИГ. 58, при повороте вращателя 5544 пускового ствола в направлении С вращатель 5544 пускового ствола может совмещаться с пазом 5518 пускового ствола в ОЗБ 5502. Совмещение вращателя 5544 пускового ствола с пазом 5518 пускового ствола может обеспечивать, например, дистальное перемещение пускового ствола 5540 для активации ОЗБ 5502.
Как описано в настоящем документе, вращающаяся манжета 5580 может фиксировать ОЗБ 5502 с возможностью высвобождения относительно ствола 5520. Кроме того, поворот манжеты 5580 может обеспечивать соединение и/или совмещение шарнирного узла 5559, а также соединение и/или совмещение, например, пускового ствола 5540 с режущим элементом в ОЗБ 5502. Кроме того, поворот манжеты также может разблокировать соединение ОЗБ 5502 со стволом, разобщать шарнирный узел 5559 и/или разобщать пусковой ствол 5540 и режущий элемент в ОЗБ 5502. Например, если манжета 5580 вновь поворачивается из исходного положения ко второму положению, блокирующий фиксатор 5582 может высвобождаться из блокирующего выреза 5516 в дистальном участке 5504 крепления. Соответственно, дистальный участок 5504 крепления можно будет отсоединить от проксимального участка 5522 крепления вдоль продольной оси, которую, например, определяет ствол 5520. В различных вариантах осуществления ОЗБ 5502 может отсоединяться от ствола 5520 без поворота ОЗБ 5502 относительно ствола 5520. Однако манжета 5580 может поворачиваться относительно ствола 5520, что позволяет, например, разобщить дистальную шарнирную рейку 5562 и шарнирный соединитель 5566 в манжете 5580 и может разобщить пусковой ствол 5540 и режущий элемент в ОЗБ 5502.
Как показано на ФИГ. 59–62, одноразовый загрузочный блок (ОЗБ) или концевой эффектор 5602 могут соединяться с возможностью высвобождения со стволом 5620 хирургического инструмента. В различных вариантах осуществления пружина или, например, множество пружин могут смещать ОЗБ 5602 в заблокированное положение относительно ствола 5620. Например, ОЗБ 5602 может соединяться со стволом 5620 с возможностью высвобождения посредством байонетной оправы, и пружина может поворачивать ОЗБ 5602 для соединения ОЗБ 5602 со стволом 5620 в байонетном соединении. ОЗБ 5602 может включать в себя дистальный участок 5604 крепления, а ствол 5620 может, например, включать в себя проксимальный участок 5622 крепления. Дистальный участок 5604 крепления ОЗБ 5602 может принимать проксимальный участок 5622 крепления ствола 5620 при закреплении ОЗБ 5602 на стволе 5620. В других вариантах осуществления проксимальный участок крепления ствола 5620 может принимать дистальный участок крепления ОЗБ 5602 при закреплении ОЗБ 5602 на стволе 5620.
В различных вариантах осуществления дистальный участок 5604 крепления ОЗБ 5602 может включать в себя фиксатор 5606, который может проходить радиально наружу от участка дистального участка 5604 крепления. Кроме того, фиксатор 5606 может включать в себя скошенную поверхность 5608. Как описано в настоящем документе, скошенная поверхность 5608 фиксатора 5606 может входить в зацепление с пружиной, например, такой как пружина 5636b, и может деформировать пружину 5636b при введении дистального участка 5604 крепления в проксимальный участок 5622 крепления. Более того, фиксатор 5606 может удерживаться проксимальным участком 5622 крепления, чтобы фиксировать ОЗБ 5602 с возможностью высвобождения на стволе 5622. Как показано преимущественно на ФИГ. 59, проксимальный участок 5622 крепления ствола 5620 может определять полость 5624. В различных вариантах осуществления форма и размеры полости 5624 могут позволять ей принимать дистальный участок 5604 крепления ОЗБ 5602. Кроме того, внутри полости 5624 могут располагаться пружины 5636a, 5636b. Например, первая пружина 5636a может быть расположена на первой стороне полости 5624, а вторая пружина 5636b может быть расположена на второй стороне полости 5624. Пружины 5636a, 5636b могут быть симметричными или несимметричными относительно полости 5624. В различных вариантах осуществления, по меньшей мере, участок пружины 5636а, 5636b может проходить в полость 5624. Например, ножка 5637 второй пружины 5636b может проходить в полость 5624, а другая ножка 5637 второй пружины 5636 может, например, удерживаться в проксимальном участке 5622 крепления.
Как показано на ФИГ. 59, проксимальный участок 5622 крепления может также включать в себя блокирующий паз 5638, который может быть образован в полости 5624 и/или может быть, например, доступен через полость 5624. Форма и размеры блокирующего паза 5638 могут, например, позволять ему принимать, например, фиксатор 5606. В различных вариантах осуществления блокирующий паз 5638 может удерживать фиксатор 5606, который фиксирует ОЗБ 5602 с возможностью высвобождения на стволе 5620. Кроме того, в различных вариантах проксимальный участок 5622 крепления может включать в себя защелку 5630. Защелка 5630 может перемещаться между незаблокированным положением (ФИГ. 59 и 60) и положением блокировки (ФИГ. 61 и 62). В различных вариантах осуществления защелка 5630 может быть подпружиненной, и пружина 5634 может смещать защелку 5630 в положение блокировки. Например, защелка 5630 может включать в себя пружину 5634 защелки, которая может смещать защелку 5630 к положению блокировки и/или в это положение. Положение блокировки может быть дистальным, например, по отношению к незаблокированному положению. В некоторых вариантах осуществления защелка 5630 может включать в себя захват для большого пальца и/или ребра 5632, чтобы облегчать перемещение защелки 5630 из положения блокировки в незаблокированное положение. Например, пользователь может нажимать на захват для большого пальца 5632 и подавать защелку 5630 проксимально, чтобы переводить защелку 5630 в незаблокированное положение.
В различных вариантах осуществления защелка 5630 может функциональным образом блокировать или, по меньшей мере, частично блокировать блокирующий паз 5638. Например, если защелка 5630 находится в положении блокировки (ФИГ. 61 и 62), лапка 5635 защелки 5630 может проходить поверх, по меньшей мере, участка блокирующего паза 5638. Защелка 5630 может покрывать или частично покрывать блокирующий паз 5638 и может препятствовать и/или ограничивать доступ к блокирующему пазу 5638. В некоторых вариантах осуществления лапка 5635 защелки 5630 может препятствовать перемещению и/или сдвигу фиксатора 5606 в блокирующий паз 5638. Более того, если защелка 5630 находится в положении блокировки, защелка 5630 может входить в зацепление с пружиной 5636а, 5636b. Например, как показано на ФИГ. 61 и 62, защелка 5630 может поддерживать пружину 5636b так, чтобы ограничивать и/или препятствовать деформации пружины 5636b. Более того, защелка 5630 может поддерживать пружину 5636b так, чтобы в полость 5624 невозможно было ввести дистальный участок 5604 крепления ОЗБ 5602. Например, по меньшей мере, участок пружины 5636b может блокировать полость 5624, что может препятствовать полному введению дистального участка 5604 крепления в проксимальный участок 5622 крепления. В некоторых вариантах осуществления проксимальный участок 5622 крепления может включать в себя множество пружин, которые могут обеспечивать вращательную силу воздействия на дистальный участок 5604 крепления для того, чтобы поворачивать дистальный участок 5604 крепления относительно проксимального участка 5622 крепления. Например, проксимальный участок 5622 крепления может включать в себя пару пружин или более трех пружин. В других вариантах осуществления только одна пружина в проксимальном участке 5622 крепления может использоваться для поворота дистального участка 5604 крепления относительно проксимального участка 5622 крепления. Кроме того, или альтернативно, в различных вариантах осуществления дистальный участок 5602 крепления ОЗБ 5602 может включать в себя, по меньшей мере, одну пружину, которая, например, может поворачивать дистальный участок 5602 крепления относительно проксимального участка 5622 крепления.
В различных вариантах осуществления, если защелка 5630 находится в незаблокированном положении (ФИГ. 59 и 60), блокирующий паз 5638 может быть незаблокированным и/или в меньшей степени блокированным лапкой 5635 защелки 5630. Например, фиксатор 5606 может заходить за незаблокированную защелку 5630, чтобы входить в блокирующий паз 5638. Более того, фиксатор 5606 может смещаться за незаблокированную защелку 5630 и входить в блокирующий паз 5638, как описано в настоящем документе. Более того, в различных вариантах осуществления, если защелка 5630 находится в незаблокированном положении, защелка 5630 может выходить из зацепления с пружиной 5636а, 5636b. Например, защелка 5630 может не обеспечивать защиту и/или не ограничивать деформацию пружины 5636а, 5636b при незаблокированной защелке 5630.
Как показано преимущественно на ФИГ. 59, если защелка 5630, например, перемещается и удерживается в проксимальном и/или незаблокированном положении, пружина 5636b может не опираться на защелку 5630. В таких вариантах осуществления ОЗБ 5602 может перемещаться в направлении А так, что дистальный участок 5604 крепления перемещается относительно проксимального участка 5622 крепления. Как показано преимущественно на ФИГ. 60, фиксатор 5606 дистального участка 5604 крепления может входить в зацепление с пружиной 5636b и может, например, сжимать и/или деформировать пружину 5636b. В некоторых вариантах осуществления скошенная поверхность 5608 фиксатора 5606 может сдвигаться вдоль пружины 5636b и может перемещать незакрепленную ножку 5637 пружины 5636b. Деформация пружины 5636b может создавать подпружинивающее усилие, посредством которого пружина 5636b может воздействовать на фиксатор 5606. Как показано на ФИГ. 61, такое подпружинивающее усилие может влиять на поворот фиксатора 5606. Например, фиксатор 5606 может поворачиваться в направлении В и заходить в блокирующий паз 5638, образованный в полости 5624. В различных вариантах осуществления пружина 5634 защелки может возвращать защелку 5630 в незаблокированное положение, после того как пользователь освобождает защелку 5630. Более того, если защелка 5630 возвращается в незаблокированное положение, лапка 5635 защелки 5630 может блокировать или частично блокировать блокирующий паз 5638. В таких вариантах осуществления фиксатор 5606 дистального участка 5604 крепления может блокироваться с возможностью высвобождения относительно проксимального участка 5622 крепления, если фиксатор 5606 удерживается в блокирующем пазу 5638. Более того, в некоторых вариантах осуществления защелка 5630 может удерживать и/или служить опорой для пружины 5636b относительно фиксатора 5606 до тех пор, пока защелка вновь не вернется в незаблокированное положение. В различных вариантах осуществления для отделения ОЗБ 5602 от ствола 5620 пользователь вновь может переместить защелку 5630 из положения блокировки в незаблокированное положение так, что фиксатор 5606 может поворачиваться и выходить из блокирующего паза 5638. В таких вариантах осуществления при повороте фиксатора 5606 вновь происходит сжатие и/или деформация пружины 5636b до тех пор, пока дистальный участок 5604 крепления не будет выведен из проксимального участка 5622 крепления.
В дополнение к вышесказанному, хирургический инструмент может быть выполнен с возможностью идентификации или, по меньшей мере, попытки идентификации концевого эффектора, который закреплен на хирургическом инструменте. Как будет более подробно описано ниже, в некоторых вариантах осуществления концевой эффектор может включать в себя электрические контакты, которые могут взаимодействовать с соответствующими электрическими контактами на стволе хирургического инструмента после закрепления концевого эффектора на стволе. В таких вариантах осуществления контроллер хирургического инструмента может обеспечивать проводное соединение с концевым эффектором, и через такие электрические контакты может обеспечиваться передача сигнала между контроллером и концевым эффектором. Как будет более подробно показано ниже, концевой эффектор может содержать, по меньшей мере, одну единицу информации, которая хранится в таком эффекторе и к которой может иметь доступ контроллер для идентификации концевого эффектора. По меньшей мере, одна единица информации может, например, включать в себя бит, более одного бита, байт или более одного байта информации. В некоторых других вариантах осуществления концевой эффектор может включать в себя передатчик, который может обеспечивать беспроводную передачу сигнала на контроллер хирургического инструмента. Аналогично вышесказанному концевой эффектор может содержать, по меньшей мере, одну единицу информации, которая хранится в таком эффекторе и которая может передаваться на контроллер для идентификации концевого эффектора. В таких вариантах осуществления контроллер хирургического инструмента может включать в себя приемник или использовать приемник, который может принимать передаваемый сигнал от концевого эффектора. Такой приемник может, например, располагаться на стволе и/или рукоятке хирургического инструмента.
Читателю станет понятно, что концевой эффектор, который связан с контроллером беспроводным образом, может быть выполнен, например, с возможностью обеспечения беспроводного сигнала. В различных обстоятельствах концевой эффектор может быть выполнен с возможностью однократной или более чем однократной подачи такого сигнала. В определенных обстоятельствах концевой эффектор может получать запрос на передачу сигнала в нужный момент и/или на многократную передачу сигнала непрерывным образом. В некоторых обстоятельствах концевой эффектор может включать в себя переключатель, который может управляться пользователем хирургического инструмента до, во время и/или после того, как концевой эффектор хирургического инструмента устанавливается на хирургическом инструменте. В различных вариантах осуществления переключатель концевого эффектора может представлять собой переключатель вкл./выкл. или выключатель питания, который может замыкаться или использоваться для приведения концевого эффектора в рабочее состояние. По меньшей мере, в одном варианте осуществления концевой эффектор может включать в себя, по меньшей мере, один источник электропитания, например, такой как аккумулятор, который может, например, использоваться передатчиком для подачи сигнала при замыкании переключателя вкл./выкл. В различных обстоятельствах после приведения концевого эффектора в рабочее состояние контроллер концевого эффектора может быть выполнен с возможностью обеспечения сигнала и передачи сигнала посредством передатчика. В некоторых обстоятельствах концевой эффектор может не испускать сигнал до тех пор, пока концевой эффектор не будет приведен в рабочее состояние. Такая конфигурация может, например, обеспечивать экономию заряда аккумулятора. В определенных вариантах осуществления хирургический инструмент может быть переведен в рабочий режим, в котором он может ожидать сигнала от концевого эффектора, прежде чем будет включен переключатель концевого эффектора. В различных обстоятельствах хирургический инструмент может находиться в режиме ожидания или в рабочем режиме с низким потреблением питания, при котором после приема сигнала контроллер переводит хирургический инструмент в рабочий режим с полным потреблением питания. В некоторых вариантах осуществления переключатель концевого эффектора может передавать команду контроллеру концевого эффектора для передачи сигнала на контроллер хирургического инструмента. Такой переключатель необязательно содержит сетевой переключатель; однако такой переключатель может селективно приводиться в рабочее состояния пользователем, чтобы передавать запрос на концевой эффектор для передачи сигнала в нужный момент и/или в непрерывном режиме, начиная с нужного момента.
Как показано на ФИГ. 114, концевой эффектор, например, такой как концевой эффектор 9560, может включать в себя дин или более электрических контактов, например, таких как контакты 9561, которые могут использоваться для приведения концевого эффектора 9560 в рабочее состояние. Например, как показано на ФИГ. 112, ствол 9040 хирургического инструмента может включать в себя контактную перемычку 9562, которая может быть выполнена с возможностью замыкания или электрического соединения двух или более контактов 9561 в случае установки концевого эффектора 9560 на стволе 9040. Перемычка 9562 может замыкать цепь с двумя контактами 9561, аккумулятором 9564 и, по меньшей мере, одной интегральной схемой 9566, размещенной на печатной плате 9565. После замыкания цепи, в дополнение к вышесказанному, аккумулятор 9564 может обеспечивать питание интегральной схемы или схем 9566 и приводить концевой эффектор 9560 в рабочее состояние. В различных обстоятельствах интегральная схема или схемы 9566 и антенна 9567, образованные на печатной плате 9565, могут содержать контроллер и передатчик, описанные выше. В определенных вариантах осуществления ствол 9040 может включать в себя смещающий элемент, например, такой как пружина 9563, которая может быть выполнена с возможностью смещения перемычки 9562 в состояние замыкания с электрическими контактами 9561. Перед соединением перемычки 9562 с электрическими контактами 9561 и/или после отсоединения концевого эффектора 9560 от ствола 9040 цепь можно разомкнуть, питание от аккумулятора 9564 может не подаваться на интегральную схему 9566, и/или питание, подаваемое на интегральную схему 9566, может ограничиваться, а концевой эффектор 9560 может быть в нерабочем состоянии. В результате упомянутого выше, в таких вариантах осуществления узел концевого эффектора может приводиться в рабочее состояние в результате установки концевого эффектора на хирургическом инструменте. В дополнение к вышесказанному, в различных вариантах конструкция и размещение концевого эффектора и хирургического инструмента могут быть такими, что только полная и правильная установка концевого эффектора на хирургическом инструменте будет приводить концевой эффектор в рабочее состояние.
Как описано выше и показано на ФИГ. 111, концевой эффектор может присоединяться к хирургическому инструменту, как показано на этапе 9600, приводиться в рабочее состояние, как показано на этапе 9602, а затем может регистрироваться на хирургическом инструменте, как показано на этапе 9604. В дополнение к вышесказанному, если хирургический инструмент производит попытку регистрации беспроводного сигнала от концевого эффектора, переведенного в рабочее состояние, хирургический инструмент может быть выполнен с возможностью оценки качества такого сигнала. В различных вариантах осуществления асинхронная последовательная связь между концевым эффектором и хирургическим инструментом может использоваться для оценки качества сигнала, принятого хирургическим инструментом. Например, концевой эффектор может выдавать сигнал, содержащий стартовый бит, который предшествует группе данных, например, такой как бит информации, и/или стоповый бит, который следует за группой данных. В таких случаях стартовый бит, бит данных и стоповый бит могут содержать 10-битовую группу символов или, например, комбинацию битов. Если контроллер хирургического инструмента может идентифицировать стартовый бит и стоповый бит комбинации битов, в таких случаях контроллер может предполагать, что байт данных или биты данных, принятые в промежутке между стартовым битом и стоповым битом, корректны и/или же содержат полную информацию. В различных обстоятельствах стартовый бит и/или стоповый бит могут содержать стоповый период до передачи следующего бита информации и/или до повторной передачи предыдущего бита информации.
В дополнение к вышесказанному, как показано на ФИГ. 110, контроллер хирургического инструмента может сопоставлять комбинацию битов или определенные биты данных, чтобы определить, являются ли корректными полученные им данные и/или содержат ли они полную информацию. В различных обстоятельствах данные могут передаваться таким образом, чтобы контроллер мог производить оценку данных и сопоставлять данные с шаблоном или шаблонами комбинации данных, в соответствии с которыми он ожидает принимать данные. Например, такой шаблон может быть выполнен и организован таким образом, чтобы наиболее значимый бит данных, например, такой как самый левый бит данных, например, содержал 1. Если контроллер может идентифицировать то, что наиболее значимый бит данных равен 1, то контроллер, как показано на этапе 9700 на ФИГ. 110, может осуществлять операцию XOR в отношении данных и сопоставлять данные с шаблоном или шаблонами комбинации данных, которые доступны контроллеру, как показано на этапе 9702. Операция XOR хорошо известна, и для краткости изложения ее подробное описание не приводится в настоящем документе. Если комбинация битов, принятая хирургическим инструментом, соответствует шаблону комбинации битов, доступному для контроллера, контроллер должен будет идентифицировать концевой эффектор. После идентификации концевого эффектора контроллер может получить доступ к хранящейся информации в отношении концевого эффектора, например, в микросхеме памяти, доступной для контроллера. Если контроллер устанавливает, что наиболее значимый бит данных принятой комбинации битов не равен 1, то, как показано на этапе 9700, контроллер может произвести операцию битового сдвига. Известно множество операций битового сдвига, например, таких как арифметические сдвиги, логические сдвиги и/или циклические сдвиги, которые могут использоваться для исключения битов неверных данных, которые были приняты перед нужной комбинацией битов. В различных обстоятельствах может исключаться ведущий, или самый левый, нулевой бит данных, как показано на этапе 9704, ФИГ. 110, и комбинация битов может сдвигаться влево до тех пор, пока, например, ведущим битом не станет 1. В дополнение к вышесказанному, в этом момент сдвинутая комбинация битов может сопоставляться с шаблонами комбинаций битов, с тем чтобы идентифицировать концевой эффектор. Если сдвинутая комбинация битов не соответствует шаблону комбинации битов, контроллер может повторять сдвиг комбинации битов до тех пор, пока следующее значение 1 в комбинации битов не станет ведущим битом, а новую сдвинутую комбинацию битов можно будет сопоставить с шаблонами комбинации битов. Такая операция сдвига и сопоставления может проводиться любое подходящее число раз до идентификации концевого эффектора и/или до тех пор, пока хирургический инструмент не сочтет, что данный концевой эффектор не может быть идентифицирован.
Читателю станет понятно, хирургический инструмент может содержать информацию о любом подходящем числе концевых эффекторов. Если произошла идентификация концевого эффектора хирургическим инструментом, в дополнение к вышесказанному, то хирургический инструмент может получить доступ к хранящейся информации о концевом эффекторе. Например, такая хранящаяся информация может содержать инструкции для хирургического инструмента относительно, во-первых, расстояния, на которое должен подаваться пусковой элемент в концевом эффекторе для завершения пускового хода, и/или, во-вторых, например, максимальной мощности или крутящего момента, который двигатель хирургического инструмента должен прикладывать к пусковому элементу. Такая информация или набор информации могут быть уникальны для каждого концевого эффектора, и, соответственно, именно та или иная идентификация концевого эффектора позволяет хирургическому инструменту функционировать желаемым образом. Без такой информации хирургический инструмент не сможет установить длину хода, необходимую для полного использования концевого эффектора, и/или соответствующим образом ограничить питание, которое он подает на пусковой элемент. В различных обстоятельствах хирургический инструмент может опираться на датчики, выполненные с возможностью обнаружения момента завершения пускового хода и/или чрезмерного уровня питания, подаваемого на пусковой элемент. Такие датчики могут препятствовать превышению лимита мощности двигателя хирургического инструмента и, например, поломке пускового элемента концевого эффектора.
В дополнение к вышесказанному, некоторые концевые эффекторы могут быть более надежными по сравнению с другими концевыми эффекторами, и, в результате, некоторые концевые эффекторы могут выдерживать более высокие прилагаемые силы двигателя хирургического инструмента. Соответственно, другие концевые эффекторы могут быть менее надежны и, в результате, могут выдерживать лишь меньшие по величине прилагаемые силы двигателя. В дополнение к вышесказанному, для того чтобы определить соответствующие прикладываемые силы для любого конкретного концевого эффектора, хирургический инструмент должен идентифицировать концевой эффектор, установленный на хирургическом инструменте. Если хирургический инструмент не может идентифицировать концевой эффектор, такой хирургический инструмент может использовать рабочую программу или режим по умолчанию. В режиме работы по умолчанию контроллер хирургического инструмента может ограничивать мощность, которую двигатель может подавать на пусковой элемент концевого эффектора, например, до минимальной мощности или мощности по умолчанию. Минимальная мощность может выбираться таким образом, чтобы мотор не повреждал концевой эффектор независимо от конкретно используемого концевого эффектора. В некоторых обстоятельствах параметры для использования наименее прочного, или наименее надежного, концевого эффектора, который может использоваться с хирургическим инструментом, могут применяться в рабочем режиме по умолчанию так, что хирургический инструмент не будет подавать чрезмерно большую мощность на концевой эффектор независимо от используемого концевого эффектора. В различных вариантах именно применение хирургических инструментов с электроприводом может стать следствием подачи чрезмерно большой мощности на концевой эффектор. Иными словами, концевые эффекторы, которые в прошлом использовались в ручных хирургических инструментах, и с помощью таких ручных хирургических инструментов их по существу было невозможно повредить, однако при использовании хирургического инструмента с электроприводом их можно легко разрушить. Более того, в таких используемых в прошлом концевых эффекторах не применялась технология, обеспечивающая их идентификацию хирургическими инструментами с приводом, и в результате применения описанной в настоящем документе рабочей программы по умолчанию такие используемые в прошлом концевые эффекторы по-прежнему могут применяться даже с хирургическими инструментами с приводом. При этом в рабочей программе по умолчанию также могут использоваться и другие параметры по умолчанию. Например, рабочая программа по умолчанию может использовать минимальную длину пускового хода или длину по умолчанию. В различных вариантах в рабочей программе по умолчанию может использоваться самая короткая длина хода концевого эффектора, которая может применяться с хирургическим инструментом. В таких случаях пусковой элемент не будет соприкасаться или разрушаться в результате контакта с дистальным концом концевого эффектора независимо от того, какой концевой эффектор используется.
Читателю станет понятно, что для хирургического инструмента, который содержит хранящуюся информацию об используемых с хирургическим инструментом концевых эффекторах, может возникать потребность в обновлении информации, доступной для такого хирургического инструмента. Например, если предпочтительные рабочие параметры в отношении какого-либо конкретного концевого эффектора изменяются со временем, может потребоваться обновление информации, которая хранится в каждом хирургическом инструменте. Кроме того, обновление информации в хирургических инструментах может также потребоваться, если для применения с такими хирургическими инструментами разрабатывается новый концевой эффектор. Если информация в хирургическом инструменте не обновляется своевременно, хирургический инструмент может быть не способен идентифицировать концевой эффектор и, в результате, использовать рабочую программу по умолчанию, которая описана в настоящем документе. В различных вариантах осуществления хирургический инструмент может не содержать хранящейся информации в отношении концевых эффекторов или, по меньшей мере, некоторых концевых эффекторов, которые могут использоваться вместе с хирургическим инструментом. В таких вариантах осуществления концевой эффектор может содержать хранящуюся информацию или параметры, относящиеся к концевому эффектору. Такие параметры могут быть доступны и/или передаваться на хирургический инструмент. В дополнение к вышесказанному, в различных обстоятельствах установка концевого эффектора на хирургическом инструменте может способствовать индуцированию сигнала концевого эффектора, который может приниматься хирургическим инструментом. Кроме того, аналогично вышесказанному, на концевой эффектор может передаваться запрос на передачу сигнала. В различных обстоятельствах такой сигнал может передаваться на хирургический инструмент посредством проводного и/или беспроводного соединения. В некоторых вариантах осуществления хирургический инструмент может подавать запрос на передачу сигнала концевому эффектору.
В дополнение к вышесказанному, концевой эффектор может содержать данные об одном или более параметрах относительно концевого эффектора, которые хранятся в его памяти. Такие параметры могут храниться, например, в одном или более запоминающихся устройств. В различных обстоятельствах такие параметры могут включать в себя желательную пусковую скорость пускового элемента, желательную скорость втягивания пускового элемента, расстояние или ход перемещения пускового элемента, максимальный крутящий момент, который будет прикладываться к пусковому элементу двигателем хирургического инструмента, и/или максимальный угол шарнирного поворота концевого эффектора, если, например, такой концевой эффектор действительно представляет собой шарнирный концевой эффектор. Некоторые шарнирные концевые эффекторы описаны в заявке на патент США № 13/803,097, озаглавленной ШАРНИРНО ПОВОРАЧИВАЕМЫЙ ХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ, СОДЕРЖАЩИЙ ПУСКОВОЙ ПРИВОД, полное описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. Что касается параметра, относящегося к максимальному углу шарнирного поворота, контроллер может использовать такой параметр, чтобы ограничить диапазон шарнирного поворота, на который может отклоняться шарнирный участок. В некоторых случаях максимальный угол шарнирного поворота может составлять 45 градусов, например, который измеряется относительно продольной оси ствола хирургического инструмента. Что касается, например, параметра, относящегося к пусковой скорости и/или скорости втягивания пускового элемента, параметр может содержать данные о желаемой скорости пускового элемента и/или, например, процент или долю максимальной скорости двигателя. Например, значение 3 для пусковой скорости может означать, что контроллер должен управлять двигателем на уровне 30% его максимальной скорости, например, при выдвижении пускового элемента. Кроме того, например, значение 5 для скорости втягивания может означать, что контроллер должен управлять двигателем на уровне 50% его максимальной скорости, например, при втягивании пускового элемента. Что касается, например, параметра, относящегося к максимальному крутящему моменту двигателя, параметр может содержать данные о максимальном значении крутящего момента и/или, например, процент или долю максимального значения крутящего момента двигателя. Кроме того, что касается, например, параметра, относящегося к длине хода пускового элемента, такой параметр может содержать данные о желательном расстоянии, на которое может подаваться и/или втягиваться пусковой элемент, и/или, например, процент или долю максимальной длины хода хирургического инструмента. Например, значение 60 может указывать на то, что пусковой ход должен составлять, например, 60 мм. В различных случаях значения параметров могут передаваться в любом подходящем формате, включая двоичный формат, содержащий, например, биты и/или байты данных. Пример осуществления набора параметров представлен на ФИГ. 110А.
В дополнение к вышесказанному, в различных вариантах осуществления хирургический инструмент может быть выполнен с возможностью получения параметров от концевого эффектора в определенном порядке. Например, сигнал, поступающий от концевого эффектора, может содержать стартовый бит, первую комбинацию битов для первого параметра, например, максимального угла шарнирного поворота, вторую комбинацию битов для второго параметра, например, пусковой скорости, третью комбинацию битов для третьего параметра, например, скорости втягивания, четвертую комбинацию битов для четвертого параметра, например, максимального крутящего момента двигателя, пятую комбинацию битов для пятого параметра, например, длины хода, и, например, стоповый бит. Это лишь один пример. Любое подходящее число параметров может передаваться как компонент сигнала. Более того, может использоваться любое подходящее число стартовых битов и/или стоповых битов. Например, стартовый бит может предшествовать комбинации битов каждого параметра, и/или стоповый бит может следовать после комбинации битов каждого параметра. Как описано выше, использование, по меньшей мере, одного стартового бита и/или, по меньшей мере, одного стопового бита может упростить анализ качества сигнала, поступающего от концевого эффектора, проводимый контроллером хирургического инструмента. В определенных вариантах осуществления можно не использовать стартовый бит и/или стоповый бит. Более того, концевой эффектор может передавать множество сигналов для передачи параметров концевого эффектора на хирургический инструмент.
В дополнение к вышесказанному, в различных обстоятельствах контроллер хирургического инструмента может использовать контрольную сумму, чтобы оценить качество сигнала, принятого от концевого эффектора, и/или тот факт, является ли принятый им сигнал аутентичным, т. е. сигналом от распознанного концевого эффектора. Контрольная сумма может содержать значение, которое используется для гарантии отсутствия ошибки при хранении, передаче и/или приеме данных. Ее можно получить, например, посредством расчета бинарных значений данных и определенной комбинации бинарных значений с использованием некоторого алгоритма. Например, бинарные значения данных могут суммироваться, хотя можно использовать множество других алгоритмов. В вариантах осуществления, где параметры, связанные с определенными концевыми эффекторами, хранятся в хирургическом инструменте, как описано выше, значение контрольной суммы может также сохраняться для каждого такого концевого эффектора. В процессе применения контроллер хирургического инструмента может обеспечивать доступ к данным параметров и значению контрольной суммы, и после вычисления расчетного значения контрольной суммы контроллер может сопоставлять вычисленное значение контрольной суммы с хранящимся значением контрольной суммы. Если вычисленное значение контрольной суммы равно хранящемуся значению контрольной суммы, контроллер может сделать вывод о корректности всех данных, извлеченных из памяти хирургического инструмента. На данном этапе контроллер может обеспечивать управление хирургическим инструментом в соответствии с данными, загруженными из памяти. Если вычисленное значение контрольной суммы не равно хранящемуся значению контрольной суммы, контроллер может сделать вывод о некорректности, по меньшей мере, одного блока извлеченных из памяти данных. В дополнение к вышесказанному, в различных случаях контроллер затем может обеспечивать управление хирургическим инструментом в соответствии с рабочей программой по умолчанию, блокировать пусковой крючок хирургического инструмента и/или, например, иным образом передавать сообщение о действиях пользователю хирургического инструмента. В определенных случаях контроллер может производить повторную попытку загрузки данных из памяти хирургического инструмента и повторить расчет контрольной суммы и ее сопоставление, которые описано выше. Если повторно вычисленное значение контрольной суммы и хранящееся значение контрольной суммы совпадают, контроллер может затем осуществлять управление хирургическим инструментом в соответствии с данными, загруженными из памяти. Если повторно вычисленное значение контрольной суммы и хранящееся значение контрольной суммы не совпадают, контроллер затем может обеспечивать управление хирургическим инструментом в соответствии с рабочей программой по умолчанию, блокировать пусковой крючок хирургического инструмента и/или, например, иным образом передавать сообщение о действиях пользователю хирургического инструмента.
В тех вариантах осуществления, где параметры, относящиеся к концевому эффектору хранятся в памяти концевого эффектора, как описано выше, контрольная сумма может также, например, храниться в памяти концевого эффектора. В процессе применения контроллер хирургического инструмента может получать доступ к данным параметров и хранящемуся значению контрольной суммы. В дополнение к вышесказанному, в различных случаях концевой эффектор может передавать один или более сигналов, которые обеспечивают передачу параметров и значения контрольной суммы хирургическому инструменту. В результате указанного выше, хранящееся значение контрольной суммы и параметры могут передаваться одновременно, и для целей приведенного в настоящем документе описания значение контрольной суммы, принятое хирургическим инструментом, может рассматриваться как принятое значение контрольной суммы. Аналогично вышесказанному после приема данных параметров контроллер может вычислять значение контрольной суммы на основании данных параметров, т. е. вычислять расчетное значение контрольной суммы и сопоставлять вычисленное значение контрольной суммы с принятым значением контрольной суммы. Если вычисленное значение контрольной суммы равно принятому значению контрольной суммы, контроллер может сделать вывод о корректности всех извлеченных из концевого эффектора данных параметров. На данном этапе контроллер может обеспечивать управление хирургическим инструментом в соответствии с данными, загруженными из концевого эффектора. Если вычисленное значение контрольной суммы не равно принятому значению контрольной суммы, контроллер может сделать вывод о некорректности, по меньшей мере, одного блока извлеченных данных. В дополнение к вышесказанному, в различных случаях контроллер затем может обеспечивать управление хирургическим инструментом в соответствии с рабочей программой по умолчанию, блокировать пусковой крючок хирургического инструмента и/или, например, иным образом передавать сообщение о действиях пользователю хирургического инструмента. Такие ситуации могут чаще возникать в тех случаях, когда данные передаются от концевого эффектора на хирургический инструмент, например, посредством одного или более сеансов беспроводной связи. В любом случае в определенных вариантах контроллер может производить повторную попытку загрузки данных из концевого эффектора и повторять расчет контрольной суммы и ее сопоставление, которые описано выше. Если повторно вычисленное значение контрольной суммы и принятое значение контрольной суммы совпадают, контроллер может осуществлять управление хирургическим инструментом в соответствии с данными, загруженными из концевого эффектора. Если повторно вычисленное значение контрольной суммы и принятое значение контрольной суммы не совпадают, то, в дополнение к вышесказанному, контроллер после этого может обеспечивать управление хирургическим инструментом в соответствии с рабочей программой по умолчанию, блокировать пусковой крючок хирургического инструмента и/или, например, иным образом передавать сообщение о действиях пользователю хирургического инструмента. В результате упомянутого выше, в различных вариантах нет необходимости в хранении в памяти хирургического инструмента какой-либо информации относительно концевых эффекторов, которые используются в работе хирургического инструмента с установленным концевым эффектором. В таких обстоятельствах все данные относительно параметров концевого эффектора, значение контрольной суммы, которое используется для подтверждения целостности данных, могут храниться в памяти концевого эффектора. Хирургический инструмент может включать в себя операционную систему, для которой требуется ввод достаточной исходной информации от концевого эффектора, для того чтобы использовать такой концевой эффектор. Для этого может и не требоваться специальная рабочая программа для каждого концевого эффектора, который может использоваться с таким хирургическим инструментом. Единая рабочая программа может использоваться с любым концевым эффектором. Таким образом, нет необходимости в обновлении памяти хирургического инструмента, чтобы включить рабочие программы для дополнительных концевых эффекторов и/или, например, модифицированные программы для уже существующих эффекторов.
Как показано на ФИГ. 149–154, в дополнение или вместо систем беспроводной связи, которые используются для идентификации концевого эффектора, установленного на хирургическом инструменте, который описан в настоящем документе, хирургический инструмент в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления может содержать средства для сканирования и идентификации концевого эффектора. На ФИГ. 153 представлена рукоятка 11020 с устройством 11022 считывания штрихкода, который может быть выполнен с возможностью сканирования штрихкода, приведенного на ФИГ. 149 и 150, на концевом эффекторе 11060, показанном на ФИГ. 151, 152 и 154. Аналогично другим вариантам осуществления, описанным в настоящем документе, концевой эффектор 11060 может включать в себя участок ствола, упор 11062 и/или кассету 11064 со скобками, в которой, например, один или более участков концевого эффектора 11060 могут включать в себя нанесенный на них штрихкод. В некоторых вариантах осуществления концевой эффектор 11060 может включать в себя съемный компонент 11063, расположенный между упором 11062 и кассетой 11064 со скобками, который может сниматься до или после установки концевого эффектора 11060 на хирургическом инструменте. На ФИГ. 151 представлен вариант размещения штрихкода 11065 на участке ствола концевого эффектора 11060. На ФИГ. 152 представлен вариант размещения штрихкода 11065 на съемном компоненте 11063. В различных вариантах осуществления рукоятка 11020 хирургического инструмента может включать в себя устройство считывания штрихкода, например, такое как устройство 11024 считывания штрихкода, выполненное с возможностью считывания штрихкод на концевом эффекторе. Например, как показано преимущественно на ФИГ. 154, рукоятка 11020 может включать в себя участок 11022 внутреннего устройства считывания штрихкода, выполненного с возможностью считывания штрихкода 11065, нанесенного на ствол концевого эффектора 11060. По меньшей мере, в одном таком случае участок 11022 устройства считывания штрихкода может включать в себя желоб 11026, размеры и форма которого выполнены с возможностью приема ствола концевого эффектора 11060, причем в нем может быть установлено устройство 11024 считывания штрихкода в пределах и/или напротив отверстия 11027, образованного в желобе 11026, с тем чтобы устройство 11024 считывания штрихкода могло бы считывать штрихкод 11065. Как станет понятно читателю, известно множество различных устройств считывания штрихкода и протоколов обработки штрихкода, и в данном случае может использоваться любой из подходящих способов. В некоторых случаях штрихкод может содержать двунаправленную информацию, что позволяет, например, считывать штрихкод в двух различных направлениях. В некоторых случаях штрихкод может использовать множество информационных слоев. В некоторых случаях протокол считывания штрихкода может включать вводную информацию, которая предваряет информацию, идентифицирующую концевой эффектор, и/или иным образом передавать на хирургический инструмент такие сведения, которые позволят хирургическому инструменту осуществлять операции или же выполнять определенную рабочую программу. В некоторых случаях устройство считывания штрихкода может испускать один или более световых лучей, которые могут попадать на множество пиков и впадин, образующих штрихкод. В некоторых случаях впадины штрихкода могут проходить внутрь и/или формироваться внутри корпуса ствола концевого эффектора. Испускаемые лучи света могут отражаться на устройство считывания штрихкода, где может происходить их обработка. При этом устройство 11024 считывания штрихкода рукоятки 11020 размещается и устанавливается в желобе 11026 так, чтобы ограничить или, по меньшей мере, существенно ограничить область испускаемого и отраженного световых лучей в пределах участка 11022 устройства считывания штрихкода. За счет этого устройство 11024 считывания штрихкода не сможет случайно или непреднамеренно сканировать другой концевой эффектор, например, концевой эффектор, который отличается от предназначенного для установки на данный хирургический инструмент и который может при этом находиться в операционной.
В дополнение к вышесказанному, в различных случаях концевой эффектор может проходить через устройство считывания штрихкода хирургического инструмента до окончательной установки концевого эффектора на хирургическом инструменте. В различных альтернативных вариантах осуществления хирургический инструмент может включать в себя выполненное с возможностью перемещения устройство считывания штрихкода, которое может использоваться для сканирования штрихкода концевого эффектора после установки концевого эффектора на хирургическом инструменте. В любом случае после идентификации концевого эффектора, по меньшей мере, в определенных обстоятельствах контроллер может получать доступ к рабочей программе, выполненной с возможностью применения идентифицированного концевого эффектора. штрихкод в той или иной форме может содержать системный загрузчик. В других обстоятельствах, как указано в других разделах настоящего документа, штрихкод может обеспечивать контроллер необходимой информацией или параметрами для использования стандартной операционной системы. В определенных обстоятельствах каждому концевому эффектору может присваиваться последовательный идентификационный номер так, что любые два концевых эффектора, даже если они относятся к одному и тому же типу концевого эффектора, могут иметь два различных нанесенных на них штрихкода. В таких обстоятельствах контроллер может быть выполнен с возможностью блокировки применения концевого эффектора, который был перед этим сканирован хирургическим инструментом. Такая система может, например, исключать возможность повторного применения, по меньшей мере, частично отработанного концевого эффектора.
Как описано выше, концевой эффектор может быть выполнен с возможностью обмена данными с хирургическим инструментом посредством беспроводного соединения и/или проводной связи. Что касается проводной связи, то, как показано на ФИГ. 115, проксимальный конец концевого эффектора, например, такой как проксимальный конец 9969 концевого эффектора 9960, может содержать множество электрических контактов 9968, которые могут находиться в электрическом соединении с множеством электрических контактов 9948, расположенных на и/или в пределах дистального конца 9942 ствола 9940 хирургического инструмента. Как показано преимущественно на ФИГ. 116, каждый электрический контакт 9968 может включать в себя контактный элемент 9967, который, по меньшей мере, частично расположен внутри полости 9965 элемента. Каждый электрический контакт 9968 может также включать в себя смещающий элемент, например, такой как пружина 9966, который расположен между контактным элементом 9967 и внутренней боковой стенкой полости 9965 элемента. Пружина 9966 может быть выполнена с возможностью смещения контактного элемента радиально наружу. Контактный элемент 9967 может содержать выступающий из него ограничитель 9964, который может с возможностью перемещения смещаться в зацепление с другой внутренней боковой стенкой полости 9965 элемента под действием пружины 9966, по меньшей мере, до момента, когда концевой эффектор 9960 устанавливается на стволе 9940. Взаимодействие между ограничителем 9964 и боковой стенкой полости 9965 элемента может препятствовать перемещению контактного элемента 9967 наружу. При установке концевого эффектора 9960 на стволе 9940 контактные элементы 9967 электрических контактов 9968 могут подаваться внутрь по действием электрических контактов 9948 ствола, противодействуя смещающему усилию, прилагаемому пружинами 9966, как показано на ФИГ. 116. В различных обстоятельствах каждая пара контактов 9948 и 9968 может содержать цепь или канал 9950 связи. Хотя в приведенном примере показаны три пары контактов, может использоваться любое подходящее число контактов и/или каналов связи. Как показано на ФИГ. 117, контакты 10048 ствола в каждом случае могут содержать выполненный с возможностью перемещения элемент 10047 и смещающую пружину 10046, выполненную с возможностью прижимания выполненных с возможностью перемещения элементов 10047 к соответствующим контактам 10068 концевого эффектора. Как показано на ФИГ. 118, в некоторых вариантах осуществления один или оба контакта концевого эффектора и контакта ствола могут содержать гибкий участок. Например, концевой эффектор может содержать гибкие контакты 10168, которые могут упругим образом взаимодействовать с соответствующими контактами 9948 ствола.
Что касается описанных выше вариантов осуществления, то в различных обстоятельствах концевой эффектор может устанавливаться на стволе вдоль продольной оси. Как показано преимущественно на ФИГ. 115, самый проксимальный контакт 9968 концевого эффектора сначала входит в электрический контакт с самым дистальным контактом 9948 ствола. Как станет понятно читателю, в момент взаимодействия таких контактов концевой эффектор 9960 не полностью закреплен на стволе 9940. Хотя такое взаимодействие между этими контактами может носить временный характер, т. е. до момента более глубокой посадки концевого эффектора 9960 на стволе 9940, контроллер хирургического инструмента может быть дезориентирован и может неверно интерпретировать один или более сигналов концевого эффектора 9960. Аналогичная ситуация с неверной интерпретацией может возникать в момент, когда продольная матрица контактов 9968 концевого эффектора постепенно входит в контакт с продольной матрицей контактов 9948 ствола до полной посадки концевого эффектора 9940. В различных вариантах осуществления контроллер хирургического инструмента может быть выполнен с возможностью игнорирования сигналов, передаваемых через контакты до момента взаимодействия самого проксимального контакта 9968 концевого эффектора с самым проксимальным контактом 9948 ствола. Как показано на ФИГ. 119 и 120, одна из пар контактов может отличаться от другой пары контактов так, что контроллер может идентифицировать, какая пара контактов находится в контакте, и, в результате, обеспечивается полная посадка концевого эффектора. Например, концевой эффектор и ствол хирургического инструмента могут включать в себя первую пару контактов 10248а, 10268а, вторую пару контактов 10248b 10268b и третью пару контактов 10248с, 10268с, причем такая третья пара контактов может отличаться от первой пары контактов и от второй пары контактов. Если первая пара контактов 10248а, 10268а начинают взаимодействовать, контактный элемент 10267а может подаваться внутрь так, что первый участок 10263а соединения контактного элемента 10267а входит в контакт с первым участком 9951а цепи канала 9950а связи, а второй участок10264а соединения контактного элемента 10267а входит в контакт со вторым участком 9952а цепи канала 9950а связи. В таком положении контактного элемента 10267а как первый участок 9951а цепи, так и второй участок 9952а цепи могут передавать сигнал через контактный элемент 10267а. Если вторая пара контактов 10248b, 10268b начинает взаимодействовать, контактный элемент 10267b может подаваться внутрь так, что первый участок 10263b соединения контактного элемента 10267b входит в контакт с первым участком 9951b цепи канала 9950b связи, а второй участок 10264b соединения контактного элемента 10267b входит в контакт со вторым участком 9952b цепи канала 9950b связи. В таком положении контактного элемента 10267b как первый участок 9951b цепи, так и второй участок цепи 9952b могут передавать сигнал через контактный элемент 10267b. Если третья пара контактов 10248с, 10268с начинает взаимодействовать, контактный элемент 10267с может подаваться внутрь так, что первый участок 10263с соединения контактного элемента 10467с входит в контакт с первым участком 9951с цепи канала 9950с связи, а второй участок 10264с соединения контактного элемента 10267с выходит из контакта со вторым участком 9952с цепи канала 9950с связи и входит в контакт с первым участком 9951с цепи. В таком положении контактного элемента 10267а первый участок 9951с цепи может передавать сигнал через контактный элемент 10267с. В результате описанного выше, для первого, второго и третьего набора контактов может быть предусмотрен специальный порядок соединения с их соответствующими каналами связи при полной посадке концевого эффектора, и контроллер может быть выполнен с возможностью определения состояния такой полной посадки. Например, в начальный момент времени установки концевого эффектора на стволе третий контакт 10264с может вначале входить в контакт с первым контактом 10248а ствола. В таком положении только два участка цепи, т. е. 9951а и 9952а, могут передавать сигнал от концевого эффектора на контроллер, и, соответственно, контроллер может быть выполнен с возможностью обнаружения различного падения напряжения на подключениях по сравнению с падением напряжения, которое наблюдается в том случае, если все пять участков, например, 9951a, 9952a, 9951b, 9952b и 9951c, могут передавать сигнал при полной посадке концевого эффектора. Аналогично концевой эффектор может дополнительно вводиться в ствол, до тех пор пока третий контактный элемент 10267с не войдет в контакт со вторым контактом 10248b ствола, а второй контактный элемент 10267b не войдет в контакт с первым контактом 10248а ствола. В таком положении только четыре участка цепи, т. е. 9951a, 9952a, 9951b и 9952b, могут передавать сигнал от концевого эффектора на контроллер, и, соответственно, контроллер может быть выполнен с возможностью обнаружения различного падения напряжения на подключениях по сравнению с падением напряжения, которое наблюдается в том случае, если все пять участков, например, 9951a, 9952a, 9951b, 9952b и 9951c, могут передавать сигнал при полной посадке концевого эффектора.
В некоторых случаях, если концевой эффектор установлен на удлиненном стволе хирургического инструмента, оператор может активировать приводную систему и/или систему шарнирного соединения концевого эффектора, чтобы, например, осуществлять закрытие, пуск и/или шарнирный поворот концевого эффектора. Концевой эффектор может включать в себя первую браншу, вторую браншу и один или более датчиков, выполненных с возможностью обнаружения положения первой бранши относительно второй бранши. Как показано на ФИГ. 121–124, концевой эффектор 10360 может содержать первую браншу, или упор 10362, и вторую браншу, или кассету 10364 со скобками, причем упор 10362 выполнен с возможностью перемещения к кассете 10364 со скобками и от нее. Концевой эффектор 10360 часто вводят в организм пациента через троакар, при этом концевой эффектор 10360 может быть не всегда хорошо виден, даже с помощью эндоскопа. В результате, пользователь хирургического инструмента может быть не в состоянии точно оценить положение упора 10362 относительно второй бранши 10364. Как указано выше, для облегчения применения концевого эффектора концевой эффектор 10360 может включать в себя датчик для обнаружения положения упора 10362. В различных обстоятельствах такой датчик может быть выполнен с возможностью обнаружения просвета между упором 10362 и кассетой 10364 со скобками. Некоторые датчики могут быть выполнены с возможностью обнаружения углового положения упора 10362 относительно кассеты 10364 со скобками. Такие датчики описаны в заявке на патент США № 13/800,025, озаглавленной СИСТЕМА ДАТЧИКОВ КАССЕТЫ СО СКОБКАМИ ДЛЯ РЕГИСТРАЦИИ ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, поданной 13 марта 2013 г., и заявке на патент США № 13/800,067, озаглавленной СИСТЕМА ДАТЧИКОВ КАССЕТЫ СО СКОБКАМИ ДЛЯ РЕГИСТРАЦИИ ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, поданной 13 марта 2013 г. Вся информация, описанная в заявке на патент США № 13/800,025, озаглавленной СИСТЕМА ДАТЧИКОВ КАССЕТЫ СО СКОБКАМИ ДЛЯ РЕГИСТРАЦИИ ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, поданной 13 марта 2013 г., и заявке на патент США № 13/800,067, озаглавленной СИСТЕМА ДАТЧИКОВ КАССЕТЫ СО СКОБКАМИ ДЛЯ РЕГИСТРАЦИИ ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, поданной 13 марта 2013 г., включена в настоящий документ путем ссылки. Независимо от используемого датчика или датчиков положение упора 10362 может передаваться пользователю хирургического инструмента посредством экрана. Такой экран может быть размещен на концевом эффекторе 10360 и/или на стволе хирургического инструмента, например, на стволе 10340. Если экран размещен на концевом эффекторе, экран может быть виден, например, с помощью эндоскопа. В таких случаях экран может располагаться на концевом эффекторе так, что его не заслоняет троакар, который обеспечивает введение концевого эффектора в хирургическое поле. Иными словами, экран может быть размещен так, что в процессе применения он может находиться дистально по отношению к дистальному концу троакара. Если экран размещен на стволе, такой экран может располагаться на стволе так, чтобы его не заслонял троакар. Иными словами, экран может быть размещен так, что в процессе применения он может находиться проксимально по отношению к проксимальному концу троакара. В варианте осуществления, представленном на ФИГ. 121–124, экран 10390 размещен на стволе 10340.
Как показано на ФИГ. 121, упор 10362 концевого эффектора 10360 изображен в полностью открытом положении. В таком положении упора 10362 пусковой элемент 10330 концевого эффектора 10360 находится в проксимальном положении и пока еще не выдвинут дистально. Как будет более подробно описано ниже, пусковой элемент 10330 выдвигается дистально для перемещения упора 10362 к кассете 10364 со скобками. Положение пускового элемента 10330, показанное на ФИГ. 121, может отражать неактивированное, самое проксимальное положение пускового элемента 10300. Если, как показано преимущественно на ФИГ. 125, упор 10362 находится в полностью открытом положении, экран 10390 упора не подсвечивается. Как станет понятно читателю, на экране 10390 упора может отражаться положение упора 10362 в одном из нескольких различных положений. Экран 10390 упора оказывается в состоянии отображать пять возможных положений упора 10362; при этом предполагаются и другие варианты осуществления, которые могут предусматривать экран упора с использованием более пяти индикаторов или менее пяти индикаторов. При перемещении упора 10362 из его открытого положения в его закрытое положение экран 10390 может последовательно отображать положение упора 10362 с использованием индикаторов 10391–10395. Индикатор 10391 отображает упор 10362 в слегка закрытом положении. Индикаторы 10392, 10393 и 10394 отображают упор 10362 в частично закрытых положениях. Индикатор 10395 отображает упор 10362 в полностью закрытом, или параллельном, положении. При сравнении ФИГ. 121 и ФИГ. 122 читателю станет понятно, что пусковой элемент 10330 был выдвинут дистально, чтобы, по меньшей мере, частично закрыть упор 10362. Если упор 10362 находится в положении, представленном на ФИГ. 122, датчик положения упора может обнаруживать новое положение упора 10362, и, как показано на ФИГ. 126, может загораться индикатор 10391 экран 10390 упора. При сравнении ФИГ. 122 и ФИГ. 123 читателю станет понятно, что пусковой элемент 10330 был выдвинут дистально, чтобы еще больше закрыть, хотя и не полностью закрыть, упор 10362. Если упор 10362 находится в положении, представленном на ФИГ. 123, датчик положения упора может обнаруживать новое положение упора 10362, и, как показано на ФИГ. 127, может загораться индикатор 10393. При сравнении ФИГ. 122 и ФИГ. 123 читателю станет понятно, что упор 10362, например, был повернут примерно на 10 градусов и что при повороте упора 10362, например, только примерно на 5 градусов включился бы индикатор 10392 экрана 10390 упора. Из сравнения ФИГ. 123 и ФИГ. 124 видно, что пусковой элемент 10330 был выдвинут дистально, чтобы полностью закрыть упор 10362. Если упор 10362 находится в положении, представленном на ФИГ. 124, датчик положения упора может обнаруживать новое положение упора 10362, и, как показано на ФИГ. 128, может загораться индикатор 10395. При сравнении ФИГ. 123 и ФИГ. 124 читателю станет понятно, что упор 10362, например, был повернут примерно на 10 градусов и что при повороте упора 10362, например, только примерно на 5 градусов включился бы индикатор 10394 экрана 10390 упора.
В дополнение к вышесказанному, концевой эффектор и/или хирургический инструмент могут включать в себя контроллер, который может быть выполнен с возможностью управления экраном 10390 упора. Например, если концевой эффектор включает в себя экран 10390 упора, контроллер может размещаться в концевом эффекторе. Если ствол хирургического инструмента включает в себя экран 10390 упора и/или любой другой участок хирургического инструмента включает в себя экран 10390 упора, контроллер может размещаться в хирургическом инструменте. В других вариантах один из концевого эффектора и хирургического инструмента может включать в себя экран 10390 упора, тогда как другой из концевого эффектора и хирургического инструмента может включать в себя контроллер. В любом случае датчик или датчики положения упора могут обмениваться сигналами с контроллером. Контроллер может быть выполнен с возможностью интерпретации одного или более сигналов датчика или датчиков, чтобы определить положение упора 10362. Контроллер может быть связан с экраном 10390 упора, чтобы, как указано выше, обеспечивать включение индикаторов 10391–10395. В различных обстоятельствах каждый из индикаторов 10391–10395 может, например, содержат светодиод. В таких обстоятельствах каждый светодиод может находиться в электрическом соединении с выходным каналом микропроцессора контроллера так, что контроллер может селективно включать тот или иной светодиод независимо от других светодиодов. В различных случаях контроллер может непрерывно оценивать положение упора 10362 на основании данных, принятых от датчика упора, и с использованием этих данных постоянно определять, какой из индикаторов будет включаться. Например, при открытом или закрытом упоре 10362 контроллер может отслеживать положение упора 10362 и своевременно отображать такую информацию для пользователя хирургического инструмента с помощью индикаторов 10391–10395. В таких случаях для пользователя обеспечивается обратная связь в режиме реального времени или почти в режиме реального времени с информацией о положении упора 10362. В других случаях контроллер может устанавливать задержку вывода на экран информации о положении упора 10362 до тех пор, пока упор 10362 не прекратит движение или, по меньшей мере, по существу не прекратит движение, например, на определенный период времени. Как станет понятно читателю, индикаторы 10391–10395 могут отображать отдельные положения упора 10362; однако существует вероятность того, что упор 10362 может проходить через каждое из таких отдельных положений лишь в течение очень короткого промежутка времени, если он, например, находится в закрытом состоянии. В различных обстоятельствах контроллер может использовать тот или иной алгоритм, чтобы определить, какой из индикаторов должен включаться. Например, контроллер может применять алгоритм, которые определяет, какой из индикаторов точнее отображает положение упора 10362, даже с учетом того, что положение упора 10362 может и не совмещаться с любым из отдельных положений, которые могут отображаться экраном 10390 индикатора. В различных обстоятельствах контроллер может включать два смежных индикатора на экране 10390 индикатора, если упор 10362 находится в промежуточном положении между двумя отдельными положениями, представленными двумя смежными индикаторами.
В дополнение к вышесказанному, в различных обстоятельствах каждый из индикаторов 10391–10395 может содержать светодиод, который испускает свет одинакового цвета или, по меньшей мере, по существу одинакового цвета. В других случаях один или более индикаторов 10391–10395 могут излучать свет, цвет которого отличается от цвета других индикаторов 10391–10395. Например, индикатор 10391 может быть выполнен с возможностью излучения света желтого цвета, тогда как индикаторы 10392–10395 могут быть выполнены с возможностью излучения, например, свет зеленого цвета. Как станет понятно читателю, как показано на ФИГ. 122, ткань Т, расположенная между упором 10362 и кассетой 10364, может не полностью зажиматься упором 10362, если упор 10362 находится в частично закрытом положении, показанном на ФИГ. 122, и если индикатор 10391, связанный с таким положением упора 10362, загорается желтым светом, пользователь хирургического инструмента получает напоминание о необходимости соблюдать осторожность перед перемещением концевого эффектора 10360 и/или продолжением процесса установки скобок. В некоторых вариантах один или более индикаторов 10361–10365 в каждом случае могут быть выполнены с возможностью излучения света более одного цвета. Например, каждый индикатор 10361–10365 может содержать светодиод, выполненный с возможностью излучения света зеленого и красного цвета. В таких случаях индикаторы 10361–10365 могут испускать свет зеленого цвета, указывая на положение упора 10362, которое указано выше, или альтернативно испускать свет красного цвета при возникновении ошибки концевого эффектора 10360 и/или хирургического инструмента.
Как описано выше, упор концевого эффектора может быть выполнен с возможностью перемещения относительно кассеты со скобками между открытым положением и закрытым положением, и система хирургического инструмента может быть выполнена с возможностью обнаружения перемещения упора и передачи информации о перемещении упора пользователю. При этом также рассматриваются варианты осуществления, в которых кассета со скобками перемещается относительно упора. По меньшей мере, в одном таком варианте осуществления упор может быть зафиксирован или не способен поворачиваться. При фиксации или блокировке поворота упор может жестко выступать из участка рамы концевого эффектора; такой участок рамы концевого эффектора, из которого выступает упор, и кассета со скобками могут иметь возможность шарнирно поворачиваться относительно другого участка концевого эффектора или ствола хирургического инструмента. Независимо от того, будет ли в таких вариантах осуществления для концевого эффектора характерна возможность шарнирного поворота, кассета со скобками может поворачиваться относительно упора. Описанные в настоящем документа системы и способы обнаружения перемещения упора могут быть распространены на обнаружение перемещения кассеты со скобками. Более того, описанные в настоящем документа системы и способы отображения перемещения упора могут быть распространены на отображение перемещения кассеты со скобками.
В различных вариантах у оператора может возникнуть необходимость втягивать приводной элемент во время пускового хода. Хирургический инструмент, описанный в публикации Zemlok ‘763, использует узел втягивания, который содержит механический интерфейс с ручным приводом с приводной трубкой, которая перемещается при воздействии храпового механизма, срабатывающего от рычага втягивания, установленного на рукоятке. Такое размещение позволяет врачу втягивать пусковой стержень и в конечном счете приводной элемент загрузочного блока, если в процессе установки скобок возникает сбой в работе источника электропитания, или двигателя, или системы управления. Однако могут возникать проблемы в эффективном использовании такого узла втягивания, поскольку двигатель и редуктор двигателя в процессе срабатывания (активации) храпового механизма остаются в зацеплении. Таким образом, узел втягивания такого устройства должен обеспечивать достаточный крутящий момент для поворота шестерен в редукторе и вала двигателя, чтобы обеспечивать возможность поворота приводной трубки вручную. Формирование таких сил может создавать экстремальную нагрузку на компоненты узла втягивания, что может привести к катастрофической поломке узла втягивания. Хирургические инструменты 10, представленные на ФИГ. 1–28, могут быть выполнены с использованием уникальных и инновационных механизмов узла втягивания, которые позволяют исключить вероятность возникновения этой и других проблем.
Например, хирургический инструмент 10 может включать в себя узел 120 втягивания, который включает в себя блок 124 втягивания с верхним участком 126 и нижним участком 128. В различных формах узел 120 втягивания механически связан с приводной трубкой 102 посредством приводной шестерни 130 и шестерни 132 втягивания. См. ФИГ. 5. Приводная шестерня 130 соединена без возможности поворота с приводной трубкой 102 так, что поворот приводной шестерни 130 вызывает поворот приводной трубки 102. Приводная шестерня 130 и шестерня 132 втягивания могут содержать конические зубчатые колеса или т. п., чтобы обеспечить зубчатое зацепление между ними, как показано на ФИГ. 5. Шестерня 132 втягивания может быть связана с первым шпинделем 134 (ФИГ. 4 и 5), который по существу перпендикулярен верхнему и нижнему участкам 126 и 128 блока 124 втягивания и проходит между ними. Шпиндель 134 может быть фиксирован для вращательного движения вокруг оси шпинделя SA–SA, которая по существу перпендикулярна продольной оси LA–LA хирургического инструмента 10. См. ФИГ. 5. В различных формах шестерня 132 втягивания может иметь связанную с ней первую прямозубую шестерню 136. Первая прямозубая шестерня 136 находится в зацеплении со второй прямозубой шестерней 138, которая функционально закреплена на втором шпинделе 137, который также устанавливается в по существу перпендикулярном положении между верхним и нижним участками 126 и 128 блока 124 втягивания и предусматривает возможность поворота вокруг определяемой при этом второй оси SA'–SA' вала. Вторая прямозубая шестерня 138 закреплена посредством зубчатого зацепления с третьей прямозубой шестерней 140, которая расположена на первом шпинделе 134. Третья прямозубая шестерня 140 связана с первым участком 144 сцепления узла 142 обгонной муфты. Узел 142 обгонной муфты также включает в себя второй участок 146 сцепления, который устанавливается с возможностью поворота на первом шпинделе 134 выше первого участка 144 сцепления. Пружина или пружины (не показаны) могут располагаться между первым и вторым участками 144 и 146 сцепления, таким образом удерживая первый и второй участки 144 и 146 сцепления в приподнятом «несцепленном» положении, как показано на ФИГ. 5
Будет очевидно, что при повороте приводной трубки 102 приводная шестерня 130 будет заставлять поворачиваться первую, вторую и третью прямозубые шестерни 136, 138, 140, а также первый участок 144 сцепления и соответствующие шпиндели 134, 137. Поскольку второй участок 146 сцепления может поворачиваться вокруг шпинделя 134 и выводится из зацепления с первым участком 144 сцепления с помощью расположенного между ними пружинного механизма (не показан), поворот первого участка 144 сцепления поступательно не передается на второй участок 146 сцепления. Как показано на ФИГ. 5, первый и второй участки 144 и 146 сцепления включают в себя множество зубцов 148 зацепления, каждый из которых имеет плоскую поверхность зацепления и наклонную поверхность смещения. Как будет более подробно описано ниже, второй участок 146 сцепления может смещаться в зубчатое зацепление с первым участком 144 сцепления под действием рычага 150 втягивания. Поверхности смещения зубцов 148 позволяются поверхностям зацепления входить в контакт с каждым из зубцов так, что поворот второго участка 146 сцепления вызывает поворот первого участка 144 сцепления. Поворот первого участка 144 сцепления также вызывает поворот всех шестерен, находящихся в зацеплении, а также затем передает момент вращения на приводную трубку 102 вокруг продольной оси LA–LA.
Как показано на ФИГ. 6, рычаг 150 втягивания может содержать удлиненный участок 152 рукоятки, который включает в себя кулачковый участок 154. Кулачковый участок 154 может включать в себя отверстие, в котором может устанавливаться игольчатый подшипник обгонной муфты (не показан), который прикрепляется за счет механического контакта с муфтой (не показана), соединенной с первым шпинделем 134, чтобы обеспечить возможность поворота рычага 150 втягивания вокруг первого шпинделя 134. В публикации Zemlok ‘763 также описана работа такого игольчатого подшипника обгонной муфты в сборке с муфтой, и она полностью включена в настоящий документ путем ссылки. В различных формах рычаг 150 втягивания включает в себя один или более кулачковых элементов 156, каждый из которых имеет образованную на нем кулачковую поверхность 158. В первом положении рычаг 150 втягивания расположен вдоль ниши для рычага 14 корпуса 12, как показано на ФИГ. 1. Пружина, расположенная между первым и вторым участками 144, 146 сцепления, служит для подпружинивания рычага 150 втягивания относительно верхнего участка 126 блока 124 втягивания. Как показано на ФИГ. 6, кулачковые элементы 156 размещаются внутри соответствующих кулачковых пазов или ниш 160 в верхнем участке 126 блока 124 втягивания. Рычаг 150 втягивания удерживается в первом положении с помощью возвратной пружины 162, которая устанавливается между верхним участком 126 блока 124 втягивания и кулачковым участком 154 рычага 150 втягивания. Кулачковые элементы 156 и кулачковые пазы 160 препятствуют дальнейшему повороту рычага 150 втягивания.
В процессе применения, если рычаг 150 втягивания выходит из ниши 14 рычага (ФИГ. 1) в корпусе 12, кулачковые элементы 156 входят в контакт с соответствующими кулачковыми пазами 160, чтобы сместить кулачковый участок 154 рычага 150 втягивания в направлении вниз, противодействуя смещающей силе пружины (пружин), расположенной между первым и вторым участками 144, 146 сцепления. Такое перемещение вниз приводит к сжатию пружины (пружин) и подает первый и второй участки 144, 146 сцепления в блокирующее зацепление. Поворот кулачкового участка 154 в направлении против часовой стрелки приводит в движение игольчатый подшипник обгонной муфты, который соединен с муфтой и первым шпинделем 134. Непрерывное продвижение рычага 150 втягивания приводит к повороту узла 142 сцепления, который в свою очередь поворачивает прямозубые шестерни 136, 138, 140 и шестерни 132 и 130 втягивания и привода. При этом в свою очередь происходит поворот приводной трубки 102 вокруг продольной оси LA–LA инструмента. Поскольку пусковой стержень 104 находится в резьбовом зацеплении с приводной трубкой 102, поворот приводной трубки 102 описанным выше образом приводит к втягиванию (или проксимальному осевому движению) пускового стержня 104 в приводную трубку 102.
В процессе работы приводная трубка 102 может быть выполнена с возможностью поворота в направлении, противоположном направлению втягивания (например, в направлении по часовой стрелке) вокруг продольной оси LA–LA инструмента с помощью двигателя 100. Такой поворот приводной трубки 102 вызывает перемещение пускового стержня 104 по оси в дистальном направлении DD. Такое выдвижение пускового стержня 104 и приводного элемента 60 загрузочного блока 20 в настоящем документе может называться «срабатыванием». Как показано, например, на ФИГ. 5, узел 170 зубчатой передачи используется для установления величины приводного крутящего момента, необходимого для подачи пускового стержня 104 в дистальном направлении DD для того, чтобы привести в действие загрузочный блок 20. Узел 170 зубчатой передачи может включать в себя корпус 172 редуктора, который связан с двигателем 100. Например, корпус 172 редуктора может быть связан с корпусом 101 двигателя винтами 103 или другими механическими крепежными элементами и/или механизмами крепления. Узел 170 зубчатой передачи и двигатель 100 могут в совокупности называться «приводным блоком», который по существу обозначается как элемент 186.
Корпус 172 редуктора может крепиться с возможностью поворота в участке 190 ограничителя двигателя, который выполнен заодно с корпусом 12 или крепится на нем без возможности поворота. Такое расположение позволяет приводному блоку 186 поворачиваться внутри корпуса 12 вокруг продольной оси LA–LA инструмента, но препятствует его осевому перемещению внутри корпуса 12. Двигатель 100 может, например, обеспечиваться электропитанием от источника 200 электропитания такого типа, который более подробно описан в публикации Zemlok ‘763, и/или от системы 2000 электропитания (ФИГ. 129).
Чтобы упростить подачу электрического тока на приводной блок 180 и, в частности, на двигатель 100, можно использовать уникальную схему 210 контактов. Например, схема 210 контактов может включать в себя кольцевой отрицательный контакт 212 двигателя и кольцевой положительный контакт 114 двигателя, расположенные на корпусе 101 двигателя, как показано на ФИГ. 4. Фиксированный отрицательный контакт 216 может фиксироваться на корпусе 12 для перемещения с соприкосновением с отрицательным контактом 112 двигателя. Аналогично фиксированный положительный контакт 218 может фиксироваться для перемещения с соприкосновением с положительным контактом 214 двигателя при повороте приводного блока 180 внутри корпуса 12. Фиксированные отрицательные и положительные контакты 216, 218 могут содержать гибкие пружинные контакты для облегчения сборки установки приводного блока 186 внутри корпуса 12. Фиксированный отрицательный контакт 216 может электрически соединяться с источником 200 электропитания через отрицательный провод 220, и фиксированный положительный контакт 218 может электрически соединяться с источником 200 электропитания через положительный провод 222. Такая схема контактов позволяет подавать электрическое питания от источника 200 электропитания на двигатель 100, обеспечивая при этом поворот приводного блока 186 в корпусе рукоятки вокруг продольной оси LA–LA инструмента.
Как показано на ФИГ. 5, узел 170 зубчатой передачи может содержать блок планетарной передачи, который функционально связан с валом 107 двигателя. Например, в одном варианте установки кольцевая шестерня 173 может быть образована на внутренней поверхности корпуса 172 редуктора. Ведущая центральная шестерня 171 может быть связана с валом 107 двигателя. Ведущая центральная шестерня 171 может находиться в зубчатом зацеплении с множеством первых планетарных шестерен 175, которые крепятся на первом водиле 174 планетарных шестерен так, что они также находятся в зубчатом зацеплении с кольцевой шестерней 173. Первая центральная шестерня 176 может быть образована или иным образом закреплена на первом водиле 174 планетарных шестерен и может фиксироваться за счет зубчатого зацепления со вторыми планетарными шестернями 178, которые крепятся на втором водиле 177 планетарных шестерен. Вторые планетарные шестерни 178 также закреплены в зубчатом зацеплении с кольцевой шестерней 173. Вторая центральная шестерня 179 может быть образована или иным образом закреплена на втором водиле 177 планетарных шестерен и может фиксироваться за счет зубчатого зацепления множеством третьих планетарных шестерен 181. Третьи планетарные шестерни 181 могут крепиться на третьем водиле 180 планетарных шестерен в зубчатом зацеплении с кольцевой шестерней 173. Третья центральная шестерня 183 может быть образована или иным образом закреплена на третьем водиле 180 планетарных шестерен и находится в зубчатом зацеплении с множеством четвертых планетарных шестерен 187, которые могут соединяться с блоком 184 выходного вала, который крепится с возможностью поворота в корпусе 172 редуктора с помощью подшипника 185. Четвертые планетарные шестерни 187 также закреплены в зубчатом зацеплении с кольцевой шестерней 173.
На ФИГ. 7 представлен один вариант крепления приводного блока 186 с возможностью поворота в корпусе 12. Как показано на этой фигуре, площадка 192 установки двигателя на ограничителе 190 двигателя может включать в себя сегмент 196 корпуса редуктора, который крепится внутри с возможностью поворота. Например, в одном варианте крепления узел 170 зубчатой передачи крепится на сегменте 196 корпуса редуктора с возможностью поворота с помощью подшипника 185. Аналогично двигатель 100 крепится с возможностью поворота в участке 13 корпуса установки двигателя с помощью подшипника 198. Можно также использовать и другие способы крепления приводного блока 186 с возможностью поворота в корпусе 12.
Блок 184 выходного вала может быть функционально связан со сцеплением 230 (ФИГ. 5) такого типа и конструкции, как описано в публикации Zemlok ‘763, которая полностью включена в настоящий документ путем ссылки. В этой публикации можно найти дополнительные подробности относительно конструкции и работы такого сцепления 230. Однако в альтернативном варианте осуществления сцепление 230 может заменяться соединителем двух стволов или гильзой, которые служат для обеспечения соединения блока 184 выходного вала непосредственно с приводной трубкой 102.
Если происходит заедание выполненной с возможностью перемещения по оси приводной штанги хирургического инструмента, описанной в публикации Zemlok ‘763, или отключение электропитания инструмента, пользователь должен был задействовать узел втягивания, чтобы вернуть приводную штангу в исходное положение, что позволяет извлечь загрузочный блок. Однако эффективное втягивание осложнялось тем, что система втягивания должна была создавать достаточный крутящий момент, необходимый для возвратного хода множества шестерен в узле зубчатой передачи. Таким образом, эффективная работа такой системы втягивания могла представлять трудность.
По меньшей мере, в одном варианте осуществления хирургического инструмента, описанном в настоящем документе, для решения такой проблемы используется уникальная и инновационная система блокировки приводного блока с возможностью высвобождения, которая по существу обозначается как элемент 240. Например, как будет более подробно описано ниже, если система 240 блокировки приводного блока с возможностью высвобождения находится в «заблокированном» положении, поворот приводного блока 186 внутри корпуса 12 рукоятки становится невозможным. Приводной блок 186 удерживается в заблокированном положении при «срабатывании» хирургического инструмента, чтобы обеспечить передачу крутящего момента двигателя от двигателя 100 через узел 170 зубчатой передачи и в конечном счете на приводную трубку 102. Если возникает необходимость в приведении в действие узла 120 втягивания, система 240 блокировки приводного блока перемещается в «незаблокированное» положение, чтобы обеспечить возможность свободного поворота приводного блока 186 внутри корпуса 12, таким образом исключая необходимость в создании достаточного возвратного крутящего момента для возвратного движения механизма шестерен в узле 170 зубчатой передачи. Узел 170 зубчатой передачи может оставаться функционально связанным между двигателем 100 и приводной трубкой 102 во время работы узла 120 втягивания. В таких вариантах осуществления, хотя узел 170 зубчатой передачи остается функционально связанным с двигателем 100 и приводной трубкой 102, свободный поворот приводного блока 186 может уменьшать величину крутящего момента, необходимого для вращения узла 170 зубчатой передачи при возвратном движении механизма шестерен для втягивания приводной трубки 102. Такое уменьшение необходимой величины крутящего момента может повышать эффективность системы втягивания.
Например, как можно увидеть на ФИГ. 8, третья прямозубая шестерня 140 узла 120 втягивания может включать в себя разблокирующий кулачок 141, который выполнен с возможностью приведения в действие узла 250 блокирующей собачки системы 240 блокировки приводного блока. Одна форма узла 250 блокирующей собачки показана на ФИГ. 9–11. Например, как можно увидеть на ФИГ. 10, узел 250 блокирующей собачки может включать в себя элемент 252 собачки, который содержит образованный в нем блокирующий вырез 254. Размеры блокирующего выреза 254 позволяют последовательности разнесенных первых блокирующих клиньев 256, образованных по наружной периферии окружности корпуса 172 редуктора, свободно проходить через этот паз. См., например, ФИГ. 12 и 13. Блокирующий клин 258 собачки образован на блокирующей собачке 252 для блокирующего зацепления с любым из первых блокирующих клиньев 256, как это будет более подробно описано ниже. Как можно также видеть на ФИГ. 8–11, узел 250 блокирующей собачки может дополнительно включать в себя направляющий стержень 260 собачки, который выполнен с возможностью скользящим образом входить в проем 194 в площадке 192 установки двигателя. Пружина 262 собачки навита на направляющий стержень 260 собачки и размещается между элементом 252 собачки и площадкой 192 установки двигателя так, чтобы подпружинивать участок 264 кулачкового зацепления элемента 252 собачки для зацепления с третьей прямозубой шестерней 140.
Со ссылкой на ФИГ. 8, 13 и 14 будет описан один способ управления узлом 120 втягивания и системой 240 блокировки приводного блока. На ФИГ. 13 показана система 240 блокировки приводного блока в заблокированном положении. Как можно видеть на этой фигуре, элемент 252 собачки смещается в дистальное блокирующее положение с помощью пружины 262 собачки. В таком заблокированном положении блокирующий клин 258 собачки на элементе 252 собачки находится в блокирующем зацеплении с одним соответствующим из первых блокирующих клиньев 256 на корпусе 172 редуктора. В этом положении не задействован узел 120 втягивания, и невозможным является поворот узла 170 зубчатой передачи в корпусе 12. Включение двигателя 100 при нажатии на главный сетевой выключатель 80 (ФИГ. 1) приводит к повороту приводной трубки 102 и в конечном счете к осевому выдвижению пускового стержня 104, который приводит в движение приводную штангу 60 дистально через загрузочный блок 20.
Если, например, происходит заедание приводной штанги 60 в ткани, зажатой в загрузочном блоке 20, или возникает сбой электропитания двигателя 100, или по какой-либо иной причине двигатель 100 оказывается не в состоянии изменить направление поворота приводной трубки 102, чтобы в конечном счете втянуть пусковой стержень 104, врач может воспользоваться узлом 120 втягивания, чтобы вручную втянуть пусковой стержень 104 и приводную штангу 60. На ФИГ. 8 представлен узел 120 втягивания в неактивированном положении (т. е. если система 240 блокировки приводного блока находится в заблокированном положении). Чтобы начать процесс втягивания вручную, врач выводит рычаг 150 втягивания из ниши 14 для рычага в корпусе 12 рукоятки (в направлении R, см. ФИГ. 6). Перемещение рычага 150 втягивания в направлении R приводит к повороту кулачкового участка 154 рычага 150 втягивания внутри блока 124 втягивания. Такой первоначальный поворот рычага 150 втягивания в направлении R вынуждает разблокирующий кулачок 141 входить в зацепление с участком 264 зацепления кулачка элемента 252 собачки, чтобы сместить элемент 252 собачки в незаблокированное положение, таким образом позволяя приводному блоку 186 свободно поворачиваться внутри корпуса 12 рукоятки. Кулачковые пазы 160 в блоке втягивания имеют достаточную длину и размещены таким образом, чтобы создавать возможность для такого вращательного движения кулачкового участка 154 рычага 150 втягивания без первоначального высвобождения узла 142 сцепления. Таким образом, кулачковые пазы 160 могут быть длиннее кулачковых пазов в ранее предлагаемых вариантах установки блока втягивания, чтобы облегчить разблокирование узла 186 приводного блока перед приложением пусковых движений, которые вызывают поворот приводной трубки 102. Например, по меньшей мере, в одном варианте установки кулачковые пазы 160 могут быть удлиненными, чтобы обеспечивать поворот рычага 150 втягивания примерно на пятнадцать градусов. По мере того как врач продолжает поворачивать рычаг 150 втягивания в направлении R, участок 264 кулачкового зацепления будет двигаться вдоль наружной окружности разблокирующего кулачка 141 на третьей прямозубой шестерне 140. Дальнейший поворот рычага 150 втягивания в направлении R приводит к зацеплению кулачковых элементов 156 на кулачковом участке 154 с концевыми участками их соответствующих кулачковых пазов 160, чтобы сместить кулачковый участок 154 в направлении вниз. Такое перемещение вниз приводит к сжатию пружины (пружин), расположенной (-ых) между первым и вторым участками 144 и 146 сцепления, чтобы обеспечить зубчатое зацепление расположенных на них зубцов 148. Дальнейший поворот кулачкового участка 154 в направлении против часовой стрелки может приводить в движение игольчатый подшипник обгонной муфты, который соединен с муфтой и первым шпинделем. Непрерывное продвижение рычага 150 втягивания приводит к повороту узла 142 сцепления, который в свою очередь поворачивает прямозубые шестерни 136, 138, 140 и шестерни 132 и 130 втягивания и привода. При этом в свою очередь происходит поворот приводной трубки 102 и втягивание пускового стержня 104.
Рычаг 150 втягивания может приводиться в действие на заданную величину движения до тех пор, пока участок рычага 150 втягивания не будет упираться в участок корпуса 12. После этого рычаг 150 втягивания возвращается в его первое положение под действием возвратной пружины 162. При такой операции поднимается кулачковый участок 152, что позволяет второму участку 146 сцепления также переместиться вверх и высвободиться из зацепления с первым участком 144 сцепления. Игольчатый подшипник обгонной муфты может освободить муфту, таким образом позволяя рычагу 150 втягивания вернуться в первое положение, не влияя на перемещение приводной трубки 102. После возвращения рычага 150 втягивания в первое положение приводной блок 186 снова оказывается в заблокированном положении. Применение храпового механизма или поворот рычага 150 втягивания можно повторять многократно до тех пор, пока пусковой стержень 104 не вернется в нужное положение.
Поскольку в ходе такого вращательного движения обеспечивается свободный поворот корпуса 172 редуктора, величина крутящего момента, необходимого для поворота приводной трубки 102 и шестерен в узле 170 зубчатой передачи, значительно снижается по сравнению с крутящим моментом, необходимым для функционирования ранее использованных узлов втягивания. Такой механизм также преимущественно препятствует передаче сил крутящего момента, которые передаются на вал 107 двигателя под действием узла втягивания, при том что узел 170 зубчатой передачи остается связанным приводным образом с валом 107 двигателя. Иными словами, узел 170 зубчатой передачи может оставаться в соединении приводным образом между валом 107 двигателя и приводной трубкой 102 во время работы узла 120 втягивания. Такой механизм отличается от механизмов втягивания, описанных, например, в патенте США № 7,959,050, который полностью включен в текст настоящего документа путем ссылки, но применение которого будет приводить к физическому разобщению или физическому прерыванию участков цепи передачи при приведении в действие системы втягивания.
На ФИГ. 15–18 показан другой хирургический инструмент 310, который по существу аналогичен описанному выше хирургическому инструменту 10 за исключением описанных ниже отличий. Как показано на ФИГ. 16, инструмент 310 включает в себя узел 470 зубчатой передачи, который содержит корпус 472 редуктора, который может быть связан с двигателем 100, например, как описано выше. Узел 470 зубчатой передачи и двигатель 100 могут в совокупности называться «приводным блоком», который по существу обозначается как элемент 486. Узел 470 зубчатой передачи может быть идентичен описанному выше узлу 170 зубчатой передачи за исключением описанных ниже отличий.
По меньшей мере, в одном варианте механизма корпус 472 редуктора может крепиться без возможности поворота или может быть выполнен заодно с участком 190 ограничителя двигателя или иным образом фиксироваться на корпусе 12 без возможности поворота с применением различных способов, описанных в настоящем документе. Поскольку приводной блок 486 не поворачивается при таком размещении, его можно напрямую подключать к источнику электропитания посредством проводов. Например, питание может подаваться на двигатель 100 так, как описано в публикации Zemlok ‘763, или иными подходящими способами. Как показано на ФИГ. 16, узел 470 зубчатой передачи может включать в себя конструкцию планетарных шестерен, который функционально связан с валом 107 двигателя. Например, в одном варианте расположения фиксированная кольцевая шестерня 473 может быть образована на внутренней поверхности корпуса 472 редуктора. Ведущая центральная шестерня 471 может быть связана с валом 107 двигателя. Ведущая центральная шестерня 471 может находиться в зубчатом зацеплении с множеством первых планетарных шестерен 475, которые крепятся на первом водиле 474 планетарных шестерен. Первые планетарные шестерни 475 также находятся в зубчатом зацеплении с фиксированной кольцевой шестерней 473. Первая центральная шестерня 476 может быть образована на первом водиле 474 планетарных шестерен и может находиться в зубчатом зацеплении с множеством вторых планетарных шестерен 478, которые крепятся на втором водиле 477 планетарных шестерен. Вторые планетарные шестерни 478 также могут находиться в зубчатом зацеплении с фиксированной кольцевой шестерней 473. Вторая центральная шестерня 479 может быть образована или закреплена на втором водиле 477 планетарных шестерен и может находиться в зубчатом зацеплении с множеством третьих планетарных шестерен 481, которые крепятся на третьем водиле 480 планетарных шестерен. Третьи планетарные шестерни 481 находятся в зубчатом зацеплении с фиксированной кольцевой шестерней 473. Третья центральная шестерня 483 может быть образована или иным образом закреплена на третьем водиле 480 планетарных шестерен. Третья центральная шестерня 483 может находиться в зубчатом зацеплении с множеством четвертых планетарных шестерен 487, которые соединены с блоком 484 выходного вала, который крепится с возможностью поворота в корпусе 472 редуктора на подшипнике 185. Множество четвертых планетарных шестерен 487 может находиться в зубчатом зацеплении с блокируемой кольцевой шестерней 485, которая крепится с возможностью поворота на корпусе 472 редуктора. Шестерни 471, 473, 475, 476, 478, 479, 481 и 483 в настоящем документе могут в совокупности называться узлом 460 зубчатой передачи.
Блокируемая кольцевая шестерня 485 может с возможностью поворота крепиться в кольцевой полости 490 в участке 190 ограничителя двигателя (ФИГ. 16). Размер полости 490 подбирается таким образом, чтобы обеспечивать свободный поворот внутри нее блокируемой кольцевой шестерни 485 вокруг продольной оси LA–LA инструмента. Блокируемая кольцевая шестерня 485 может устанавливаться в кольцевом проеме 490, а затем ее положение фиксируется стопорным элементом 492, который вводится или иным образом блокируется в кольцевом проеме 490.
Хирургический инструмент 310 может дополнительно включать в себя систему 540 блокировки приводного блока, которая включает в себя узел 542 передвижного кольца, выполненный с возможностью перемещения. По меньшей мере, в одной форме узел 542 передвижного кольца может включать в себя, например, передвижное кольцо 543, которое имеет, по меньшей мере, один и предпочтительно множество блокирующих элементов, например, в виде шпилек 544. Шпильки 544 выступают из передвижного кольца 543 и выполнены с возможностью селективного блокирующего зацепления с блокируемой кольцевой шестерней 485. Каждая из блокирующих шпилек 544 может приниматься с возможностью скольжения в соответствующий проем 546 в стопорном элементе 492. Осевое перемещение передвижного кольца 542 обеспечивается за счет кулисы 550, которая связана с фиксатором 560 сцепления. Как показано на ФИГ. 15, фиксатор 560 сцепления может содержать пружинный фиксатор, который прижимается к участку наружной окружности третьей прямозубой шестерни 140. Фиксатор 560 сцепления может иметь образованный на нем зацеп 562, который соединен со стержнем 564 скобки переключения. Стержень 564 скобки переключения может иметь определенную гибкость и может быть связан с возможностью поворота с передвижным кольцом 542. В процессе нормальной работы (т. е. когда пусковой стержень 104 подается двигателем 100) блокирующие шпильки 544 находятся в блокирующем зацеплении с блокируемой кольцевой шестерней 475, чтобы препятствовать поворот блокируемой кольцевой шестерни 475 так, чтобы крутящий момент передавался на блок 484 выходного вала и в конечном счете на приводную трубку 102.
Если врач намерен воспользоваться узлом 120 втягивания, чтобы втянуть пусковой стержень 104, рычаг 150 втягивания поворачивается из исходного положения, показанного на ФИГ. 15, в направлении R. По мере поворота рычага 150 втягивания фиксатор 560 сцепления поворачивается вместе с третьей прямозубой шестерней 140, таким образом заставляя стержень 564 скобки переключения перемещать передвижное кольцо 542 в дистальном направлении DD. В процессе перемещения передвижного кольца 542 в дистальном направлении DD блокирующие шпильки 544 выходят из блокирующего зацепления с блокируемой кольцевой шестерней 485, чтобы позволять блокируемой кольцевой шестерне 485 поворачиваться относительно корпуса 472 редуктора. Врач продолжает использовать храповой механизм рычага 150 втягивания, переводя его в конечное положение, показанное на ФИГ. 18. По меньшей мере, в одном варианте осуществления рычаг 150 втягивания, например, необходимо поворачивать только примерно на пятнадцать градусов, чтобы высвободить блокирующие шпильки 544 из зацепления с блокируемой кольцевой шестерней 485. После высвобождения врачом рычага 150 втягивания возвратная пружина 162 вернет рычаг 150 втягивания в исходное положение, и врач может повторять процедуру до тех пор, пока пусковой стержень 104 не будет втянут до нужного положения. Поскольку блокируемая кольцевая шестерня 485 может свободно поворачиваться внутри корпуса 472 подшипника, повороту приводной трубки 102 и блока 484 выходного вала не будут препятствовать другие зубчатые механизмы в узле 470 зубчатой передачи. Таким образом, величина создаваемого храповым механизмом крутящего момента, необходимого для втягивания пускового стержня 104, уменьшается по сравнению с механизмами втягивания, которые остаются в функциональном зацеплении с зубчатыми механизмами в узле зубчатой передачи в процессе втягивания. Более того, несмотря на снижение необходимого крутящего момента, пусковой стержень 104 может оставаться в функциональном зацеплении с узлом 470 зубчатой передачи. Иными словами, пусковой стержень 104 может оставаться функционально связанным с двигателем 100. Если передвижное кольцо 542 вступает в контакт с подшипником 185 на площадке 192 установки двигателя, блокирующие шпильки 544 входят в блокирующее зацепление с блокируемой кольцевой шестерней 485. Фиксатор 560 сцепления может быть выполнен с возможностью смещения относительно третьей прямозубой шестерни 140 после того, как передвижное кольцо входит в контакт с подшипником 185 или другим участком площадки 192 установки двигателя. Таким образом, система 540 блокировки приводного блока служит для того, чтобы облегчать поворот, по меньшей мере, участка приводного блока внутри корпуса рукоятки в ходе приложения возвратных движений приводной трубки 102, чтобы снизить величину возвратного крутящего момента, необходимого для возврата пускового стержня 104.
Показанный на ФИГ. 19 хирургический инструмент 610 по существу идентичен хирургическому инструменту 310, за исключением того, что фиксатор 560 сцепления соединяется с третьей прямозубой шестерней 140 таким образом, чтобы обойтись без использования кулисы 550, которая применяется в хирургическом инструменте 310. Как можно видеть, например, на ФИГ. 18, стержень 564 скобки переключения напрямую соединен с передвижным кольцом 542. Возвратно-вращательное перемещение рычага 150 втягивания, как указано выше, приводит к перемещению передвижного кольца 542 и к зацеплению и высвобождению блокирующих шпилек 544 и блокируемой кольцевой шестерни 485.
На ФИГ. 20 и 21 показан другой хирургический инструмент 610', который по существу аналогичен хирургическому инструменту 610 за исключением описанных ниже отличий. Например, в этом варианте механизма, по меньшей мере, две листовые блокирующие пружины 620 и блокирующих элемента 622 кольцевой шестерни расположены на корпусе 472' редуктора узла 470' зубчатой передачи. Как можно видеть на ФИГ. 20, каждая блокирующая пружина 620 и соответствующий фиксирующий элемент 622 расположены в пазу 624 в корпусе 472' редуктора. В таком варианте механизма блокирующие шпильки 544', которые связаны с передвижным кольцом 542, выполнены с возможностью вхождения в контакт и прижимания соответствующей блокирующей пружины 620 вовнутрь, чтобы воздействовать на соответствующий фиксирующий элемент 622 кольцевой шестерни, переводя его в блокирующее зацепление с блокируемой кольцевой шестерней 485. В этом положении (показано на ФИГ. 20) невозможен поворот блокируемой кольцевой шестерни 485 относительно корпуса 472' редуктора. Если стержень 564 скобки переключения подает передвижное кольцо 542 в дистальном направлении DD, блокирующие шпильки 544' высвобождаются из зацепления со своей соответствующей блокирующей пружиной 620, что позволяет пружине 620 изгибаться с возвратом в исходное положение, чтобы позволить блокирующим элементам 622 кольцевой шестерни высвободиться из зацепления с блокируемой кольцевой шестерней 485, позволяя ей поворачиваться относительно корпуса 472' редуктора. Таким образом, при срабатывании узла 120 втягивания блокируемая кольцевая шестерня 485 может свободно поворачиваться относительно корпуса 472' редуктора, чтобы таким образом уменьшить величину возвратного крутящего момента, необходимого для втягивания пускового стержня 104 в проксимальном направлении PD.
На ФИГ. 22–24 представлен другой пример механизма узла втягивания для селективного ручного втягивания дистального участка пускового стержня хирургического инструмента 710, если дистальный участок пускового стержня или другого компонента хирургического инструмента, с которым он функционально соединен, заедает в процессе работы, или же происходит сбой рабочего электропитания для продвижения узла пускового стержня. Кроме различий, описанных ниже, хирургический инструмент 710 по своей конструкции и работе может быть аналогичен хирургическим инструментам, описанным выше и/или описанным в публикации Zemlok ‘763, которая полностью включена в текст настоящего документа путем ссылки.
Как можно видеть на ФИГ. 22–24, хирургический инструмент 710 включает в себя корпус 712, в котором функционально размещается узел 720 пускового стержня. Например, в корпусе 712 могут функционально размещаться двигатель и узел зубчатой передачи (не показан) для сообщения вращательных движений приводной трубке, которые могут приводить к осевому перемещению узла 720 пускового стержня различными способами, описанными в настоящем документе. По меньшей мере, в одном варианте механизма узел 720 пускового стержня может включать в себя проксимальный пусковой элемент или участок 722 стержня, который функционально взаимодействует с приводной трубкой различными способами, описанными в настоящем документе. В других вариантах механизма хирургического инструмента проксимальный участок 722 пускового стержня может функционально взаимодействовать с другими приводными механизмами и системами, которые выполнены с возможностью приложения осевых движений проксимальному участку 722 пускового стержня.
Как дополнительно можно видеть на ФИГ. 22–24, узел 720 пускового стержня может дополнительно включать в себя дистальный пусковой элемент или участок 724 стержня, который функционально связан с проксимальным концом выполненной с возможностью перемещения по оси приводной штанги 60 загрузочного блока 20, связанной с ним различными способами, описанными в настоящем документе. Узел 730 втягивания в форме тягового узла 732 втягивания может с возможностью поворота размещаться между проксимальным участком 722 пускового стержня и дистальным участком 724 пускового стержня. В приведенном примере варианта механизма тяговый узел 732 втягивания включает в себя приводной рычаг 734, который имеет участок 736 рукоятки рычага, которая на шпильке крепится на проксимальном участке 722 пускового стержня. Тяговый узел 732 втягивания дополнительно включает в себя дистальный рычаг 738 втягивания, который на шпильке крепится к приводному рычагу 734 и дистальному участку 724 пускового стержня, как это показано на фигуре. В приведенном варианте осуществления корпус 712 включает в себя проходящий дистально участок 714 корпуса шарнира, который может также включать в себя проходящий дистально сегмент 716 корпуса вала. Сегмент 716 корпуса вала может служить для фиксации тягового узла 732 втягивания по оси по мере его перемещения по оси в дистальном и проксимальном направлениях в ответ на осевое перемещение узла 720 пускового стержня. Чтобы обеспечить осевое перемещение тягового узла 732 втягивания относительно сегмента 716 корпуса вала, приводной рычаг 734 проходит через паз 718, образованный, как показано на фигуре, в сегменте 716 корпуса вала.
На ФИГ. 22 показано положение узла 720 пускового стержня и узла 730 втягивания перед срабатыванием. На ФИГ. 23 показано положение узла 720 пускового стержня и узла 730 втягивания после срабатывания в дистальном направлении DD. Если в процессе срабатывания врачу потребуется вернуть приводную штангу 60 обратно в исходное положение, ему нужно будет просто захватить участок 736 рукоятки рычага приводного рычага 734 и повернуть ее в направлении R, как показано на ФИГ. 24, при этом дистальный участок 724 пускового стержня и приводная штанга 60 перемещаются в проксимальном направлении PD. Как показано на ФИГ. 22 и 23, в процессе срабатывания проксимальный конец 725 дистального участка 724 пускового стержня может быть обычно разнесен по оси с дистальным концом 735 проксимального участка 734 пускового стержня на расстояние, обозначаемое RD. Расстояние RD может, например, оставаться неизменным в процессе срабатывания и обычного втягивания узла 720 пускового стержня с помощью приводного блока. Однако при приведении в действие врачом узла втягивания расстояние между проксимальным концом 725 дистального участка 724 пускового стержня и дистальным концом 735 проксимального участка 734 пускового стержня (расстояние RD') будет меньше расстояния RD. Кроме того, как можно видеть на ФИГ. 22, расстояние между исходным положением дистальной рабочей головки 62 приводной штанги 60 и конечным положением дистальной рабочей головки 62 (т. е. после полного пускового хода) определяется как расстояние FD. При желании расстояние RD может быть достаточно большим, чтобы обеспечивать необходимое втягивание дистального участка 724 пускового стержня (т. е. перемещение ближе к дистальному концу 735 проксимального участка 722 пускового стержня) для возврата рабочей головки 62 из конечного положения в ее исходное положение. Иными словами, дистальный участок 724 пускового стержня может втягиваться на расстояние втягивания, которое, по меньшей мере, равно или больше пускового расстояния FD. В таком варианте, например, при заедании рабочей головки 65 или ее остановке в конечном положении по другой причине приведение в действие узла втягивания может обеспечивать полное втягивание приводной штанги 60 для возврата дистальной рабочей головки 62 в ее исходное положение, при этом дистальная рабочая головка 62 может позволять упору 22 раскрываться при шарнирном повороте и освобождать ткань.
На ФИГ. 25–28 представлен пример альтернативного варианта узла 720' пускового стержня, который может селективно втягиваться вручную. Как показано на фигурах, узел 720' пускового стержня включать в себя проксимальный участок 722' пускового стержня, который может функционально взаимодействовать с приводной трубкой различными способами, описанными в настоящем документе. В других вариантах механизмов хирургического инструмента проксимальный участок 722’ пускового стержня может функционально взаимодействовать с другими приводными механизмами и системами, которые выполнены с возможностью приложения управляющих движений проксимальному участку 722’ пускового стержня. Узел 720' пускового стержня может также включать в себя дистальный участок 724' пускового стержня, который является, по меньшей мере, частично полым и функционально связан с концом выполненной с возможностью перемещения по оси приводной штанги 60 загрузочного блока 20, связанного с ней различными способами, описанными в настоящем документе. Например, дистальный участок 724' пускового стержня может иметь внутри проем 725, размеры которого позволяют дистальному участку 724' пускового стержня скользить по оси по проксимальному участку 722' пускового стержня на расстояние втягивания RDD. Расстояние втягивания может быть равно или больше пускового расстояния FD, чтобы позволять узлу 730' втягивания возвращать приводную штангу 60 на достаточное расстояние, чтобы перемещать ее рабочую головку 62 из конечного положения ЕР в исходное положение SP. См. ФИГ. 25. Узел 730' втягивания может содержать защелку 732' втягивания. Защелка 732' втягивания может включать в себя ручку 735 защелки, который может перемещаться между положением блокировки (ФИГ. 25 и 26) и незаблокированным положением (ФИГ. 27 и 28). В положении блокировки защелка 732' втягивания фиксирует дистальный участок 724' пускового стержня, препятствуя его скольжению по оси по проксимальному участку 722' пускового стержня и дистальному участку 724' пускового стержня. В таком положении проксимальный участок 722' пускового стержня по существу перемещается единым блоком. Таким образом, в положении блокировки узел 720' пускового стержня может подаваться в дистальном направлении DD в его конечное положение ЕР, как показано на ФИГ. 26. При заедании приводной штанги 60 или сбоя или прекращения подачи электропитания на инструмент во время пускового хода (или по другим причинам) врач может просто перевести ручку 735 защелки втягивания в незаблокированное положение (ФИГ. 27), а затем вручную подать защелку 732' втягивания в проксимальном направлении PD, как показано на ФИГ. 28.
Описанные в настоящем документе различные системы и механизмы втягивания позволяют избавиться от ряда недостатков, с которыми приходилось часто сталкиваться в ранее использовавшихся механизмах втягивания, применявшихся для втягивания приводных элементов с электроприводом в хирургических концевых эффекторах. Например, различные механизмы втягивания, описанные в настоящем документе, могут облегчать приложение возвратных движений вручную к приводным элементам и/или связанным с ними приводным механизмам без какого-либо противодействия, обычно возникающего в механизмах зубчатой передачи/трансмиссии, соединенных с двигателем, при этом механизмы зубчатой передачи/трансмиссии остаются связанным с двигателем приводным образом или физически.
Таким образом, по меньшей мере, в одном примере рассматривается хирургический инструмент, который может включать в себя узел пускового элемента, который может содержать участок, зафиксированный для селективного перемещения по оси в дистальном направлении и проксимальном направлении. Инструмент может дополнительно включать в себя приводной блок, который содержит двигатель, включающий в себя вал двигателя. Узел зубчатой передачи может быть связан приводным образом с валом двигателя и включать в себя узел выходного вала, который выполнен с возможностью взаимодействия с узлом пускового элемента так, что при повороте вала двигателя в первом направлении вращения участок узла пускового стержня приводится в движение по оси в дистальном направлении, а при повороте вала двигателя во втором направлении вращения участок пускового элемента приводится в движение по оси в проксимальном направлении. Хирургический инструмент дополнительно может содержать узел втягивания, который взаимодействует с узлом пускового элемента, чтобы вручную сообщать другие вращательные движения узлу пускового элемента во втором направлении вращения при отключении двигателя. Хирургический инструмент дополнительно может содержать средство блокировки, которое взаимодействует с узлом втягивания, и приводной блок для предотвращения передачи других вращательных движений на вал двигателя в то время, когда узел зубчатой передачи остается связанным приводным образом с валом двигателя.
В соответствии с еще одним примером хирургический инструмент может содержать приводной блок для обеспечения пусковых и возвратных движений. Инструмент может дополнительно содержать хирургический концевой эффектор, который выполнен с возможностью выполнения, по меньшей мере, одной хирургической функции в ответ на приложение к нему, по меньшей мере, одного из пусковых и возвратных движений. Хирургический инструмент дополнительно может содержать узел пускового элемента, который может включать в себя проксимальный участок пускового элемента, который находится в функциональном взаимодействии с приводным блоком и выполнен с возможностью функционального приема от него вращательных пусковых движений. Узел пускового элемента может дополнительно содержать дистальный участок пускового элемента, который дистально зафиксирован на проксимальном участке пускового элемента и выполнен с возможностью передачи пусковых и возвратных движений хирургическому концевому эффектору. Узел втягивания может быть функционально связан с проксимальным участком пускового элемента и дистальным участком пускового элемента. Узел втягивания может быть выполнен с возможностью селективного перемещения между неактивированным положением, в котором узел втягивания выполнен с возможностью передачи пусковых и возвратных движений от проксимального участка пускового элемента на дистальный участок пускового элемента, и активированным положением, в котором дистальный участок пускового элемента перемещен по оси относительно проксимального участка пускового элемента.
Другой пример хирургического инструмента может содержать корпус рукоятки, в котором находится функционально связанный с ним узел удлиненного ствола. На узле удлиненного ствола может быть закреплен пусковой стержень, выполненные с возможностью перемещения по оси. Загрузочный блок может быть функционально связан с удлиненным стволом и выполнен с возможностью контакта с пусковым стержнем. Приводная трубка может крепиться с возможностью поворота в корпусе рукоятки и функционально контактировать с пусковым стержнем. Хирургический инструмент может дополнительно содержать двигатель, который имеет вал двигателя. Двигатель может функционально устанавливаться в корпусе рукоятки и может быть функционально связан с источником электропитания. Узел зубчатой передачи может быть связан приводным образом с валом двигателя и включать в себя узел выходного вала, который выполнен с возможностью взаимодействия с приводной трубкой так, что при повороте вала двигателя в первом направлении вращения приводная трубка приводит пусковой стержень в движение в дистальном направлении, а при повороте вала двигателя во втором направлении вращения приводная трубка приводит пусковой стержень в движение в проксимальном направлении. Узел втягивания может взаимодействовать с приводной трубкой для приложения к ней других вращательных движений вручную во втором направлении вращения при отключении двигателя. Cредство блокировки может взаимодействовать с узлом втягивания и узлом зубчатой передачи для предотвращения передачи других вращательных движений на вал двигателя в то время, когда узел зубчатой передачи остается связанным приводным образом с валом двигателя.
Как показано на ФИГ. 1–3, в различных вариантах осуществления двигатель 100 хирургического инструмента 10 может быть функционально связан с пусковым элементом, таким как пусковой элемент 60, и может приводить в движение пусковой элемент 60 через концевой эффектор или ОЗБ 20 в процессе пускового хода. Например, пусковой элемент 60 может рассекать ткань и/или устанавливать скобки в ткани во время пускового хода. Например, аккумулятор может подавать ток на двигатель 100, и ток, подаваемый на двигатель 100, может определять крутящий момент, создаваемый двигателем 100. Более того, крутящий момент, создаваемый двигателем 100, может определять пусковое усилие, прикладываемое пусковым элементом 60. Напряжение на двигателе, например, может определять угловую скорость вращения двигателя 100, которая может определять скорость движения пускового элемента 60. Как показано на ФИГ. 63, двигатель может определять кривую крутящий момент–напряжение 5802. В различных вариантах осуществления кривая крутящий момент–напряжение 5802 может иметь максимум крутящего момента T1 при оптимизированном напряжении V. При напряжениях, которые, например, выше и/или ниже оптимизированного напряжения V, крутящий момент, создаваемый двигателем, может быть меньше максимального крутящего момента T1. Например, при напряжении 1/2 В кривая крутящий момент–напряжение 5802 может иметь значение крутящего момента T2, которое, например, может быть меньше T1.
В различных вариантах осуществления система управления, которая находится в сигнальной связи с двигателем, может подавать ток от аккумулятора на двигатель. В некоторых вариантах осуществления система управления может включать в себя контроль управления скоростью, который может регулировать, например, скорость пускового элемента. Система управления может включать в себя, например, цепь переменного сопротивления и/или цепь регулирования напряжения, которая может управлять током и/или напряжением, подаваемым на двигатель. В таких вариантах осуществления система управления может регулировать крутящий момент и/или угловую скорость двигателя, и, таким образом, пусковое усилие и/или скорость движения пускового элемента, связанного с двигателем. Например, цепь регулирования напряжения может управлять напряжением на двигателе, чтобы влиять на скорость движения пускового элемента. Как показано на ФИГ. 63, если цепь регулирования напряжения снижает напряжение от идеального значения V до 1/2V, например, крутящий момент может уменьшаться до T2, что может быть меньше максимального крутящего момента T1, а скорость, например, может корректироваться до величины S2.
В различных вариантах осуществления система управления может включать в себя схему широтно-импульсной модуляции, и система управления может подавать импульсы тока на двигатель. Как показано преимущественно на ФИГ. 64(а)–65(b), импульсы тока могут подаваться при постоянном напряжении. В различных вариантах осуществления цикл нагрузки импульсов, т. е. продолжительность импульсов в течение интервала или периода, может влиять на скорость пускового элемента 5804. Если коэффициент заполнения цикла нагрузки выше (ФИГ. 64(а)), каждый импульс может представлять собой более продолжительную часть интервала, и, в результате, двигатель может приводить в движение пусковой элемент 5804, например, с более высокой скоростью S1. Если коэффициент заполнения цикла нагрузки ниже (ФИГ. 64(b)), каждый импульс может представлять собой более короткую часть интервала, и, в результате, двигатель может приводить в движение пусковой элемент 5804, например, с более низкой скоростью S3. В различных вариантах осуществления схема широтно-импульсной модуляции может обеспечивать передачу импульсов тока на двигатель при оптимизированном напряжении V (ФИГ. 63) двигателя. В таких вариантах осуществления скорость пускового элемента 5804 может регулироваться без снижения крутящего момента, создаваемого двигателем. Например, двигатель может работать, при оптимизированном значении напряжения V, чтобы создавать максимальный крутящий момент T1, и пусковой элемент 5804 может, например, приводиться в движение через концевой эффектор при пониженной скорости, например, при такой скорости, как S3, и/или любой подходящей скорости за счет изменения ширины импульсов напряжения.
В различных вариантах осуществления аккумулятор может иметь вольтамперный предел или предел мощности. Иными словами, аккумулятор может передавать ограниченное количество энергии в единицу времени. Предел мощности аккумулятора может определяться конструкцией аккумулятора и/или цепи. Например, термические ограничения аккумулятора и/или цепи, такие как, например, теплоемкость и/или изоляция проводов, могут влиять на предел мощности. Кроме того, предел мощности аккумулятора может ограничивать величину тока, подаваемого на двигатель. В различных вариантах осуществления двигатель с использованием управления регулировки скорости, такого как, например, широтно-импульсная модуляция, может и не требовать максимальной вольтамперной нагрузки аккумулятора. Например, если аккумулятор подает импульсы тока при максимальном или оптимизированном напряжении, чтобы привести в действие пусковой элемент при желаемой скорости и максимальном или оптимизированном крутящем моменте, для привода пускового элемента может не использоваться дополнительный ток. В таких вариантах осуществления изобретения дополнительный ток может использоваться для создания дополнительного крутящего момента. Например, как показано на ФИГ. 66(а)–66(с), двигатель может включать в себя дополнительный или вторичный комплект катушек, и дополнительный ток может селективно подаваться на дополнительный комплект катушек, чтобы создавать дополнительный крутящий момент. В таких вариантах осуществления двигатель, например, может создавать более высокие значения крутящего момента при более низких скоростях. В различных вариантах осуществления система управления может максимально увеличивать дополнительный ток, подаваемый на вторичный комплект катушек, например, в зависимости от вольтамперного предела аккумулятора. Кроме того, в определенных вариантах осуществления система управления может оптимизировать крутящий момент, создаваемый двигателем в течение, по меньшей мере, части пускового хода.
Как показано на ФИГ. 66(а)–66(с), аккумулятор 6002 может селективно подавать ток на двигатель 6004. Двигатель 6004 может, например, включать в себя первичный комплект 6006 катушек и вторичный комплект 6008 катушек. В различных вариантах осуществления система 6020 управления, которая находится в сигнальной связи с двигателем 6004, может селективно направлять ток на первичный комплект 6006 катушек и/или на вторичный комплект 6008 катушек. Например, система 6020 управления может подавать ток на первичный комплект 6006 катушек во время первого рабочего состояния и может, например, подавать ток на первичный комплект 6006 катушек и вторичный комплект 6008 катушек во время второго рабочего состояния. В различных вариантах осуществления переключатель, например, такой как переключатель 6010, может перемещаться между открытым положением и закрытым положением, чтобы селективно подавать ток, например, на вторичный комплект 6008 катушек. В различных вариантах осуществления комплекты 6006, 6008 катушек могут активироваться независимым образом. Кроме того, система 6020 управления может включать в себя схему 6022 широтно-импульсной модуляции, и аккумулятор 6002 может подавать импульсы тока, например, по меньшей мере, на один комплект 6006, 6008 катушек. В различных вариантах осуществления первичный комплект 6006 катушек может быть связан с первой цепью 6030 (ФИГ. 66(а)), а второй комплект катушек может быть связан со второй цепью 6032 (ФИГ. 66(а)), которая не зависит от первой цепи 6030. В других вариантах осуществления первичный и вторичный комплекты 6006, 6008 катушек могут быть подключены, например, параллельно (ФИГ. 66(b)) или последовательно (ФИГ. 66(c)). В некоторых вариантах осуществления двигатель 6004 может, например, включать в себя, по меньшей мере, один дополнительный комплект первичных катушек и/или, по меньшей мере, один дополнительный комплект вторичных катушек.
В различных вариантах осуществления двигатель может создавать первую величину крутящего момента в первом рабочем состоянии и вторую величину крутящего момента во втором рабочем состоянии. Вторая величина крутящего момента, например, может быть больше первой величины крутящего момента. Более того, дополнительный крутящий момент, создаваемый вторичным комплектом 6006 катушек во втором рабочем состоянии может не допускать и/или ограничивать блокировку пускового элемента во время пускового хода. Например, как показано на ФИГ. 67, двигатель может приводить в действие пусковой элемент дистально во время первого рабочего состояния и может приводить пусковой элемент в действие проксимально во время второго рабочего состояния. В различных вариантах осуществления двигатель может создавать больший по величине крутящий момент при втягивании пускового элемента, чем при выдвижении пускового элемента. В таких вариантах осуществления втягивание пускового элемента может быть более эффективным. При заедании пускового элемента, например, если ткань является слишком толстой и/или жесткой для разрезания и/или сшивания скобками с помощью пускового элемента, дополнительный крутящий момент, например, может использоваться для втягивания пускового элемента. Как показано на ФИГ. 66, крутящий момент, создаваемый двигателем, может постепенно увеличиваться на фазе «плавного» пуска 5902 пускового хода и/или может постепенно уменьшаться на фазе «плавной» остановки 5904, 5906 пускового хода. Например, при выдвижении пускового элемента двигатель может пошаговым образом или медленно увеличивать пусковую скорость в начале пускового хода и может пошаговым образом или постепенно снижать пусковую скорость, после того как пусковой элемент проходит участок подачи пускового хода. Более того, в различных вариантах осуществления двигатель может мгновенно или по существу мгновенно создавать максимальный крутящий момент и/или скорость при втягивании пускового элемента. Двигатель может использовать дополнительный комплект 6008 катушек (ФИГ. 65(а)–(с)), чтобы добиться максимума крутящего момента, создаваемого, например, в начале втягивания.
Как показано на ФИГ. 68, система управления может регулировать перемещение пускового элемента с более низкой скоростью в течение сегмента 5912 ограничения скорости пускового хода. Например, при подаче пускового элемента такой пусковой элемент может вначале перемещаться с меньшей скоростью, чтобы гарантировать правильность выбора и/или размещения концевого эффектора, подходящего для целевой ткани. Кроме того, как более подробно описано в настоящем документе, хирург может привести в действие исполнительный механизм, например, такой как переключатель или кнопка, чтобы включить двигатель и инициировать открытие и закрытие бранш концевого эффектора, перемещение пускового элемента и/или шарнирный поворот, например, загрузочного блока. Начало сегмента ограничения скорости, например, такого как сегмент 5912 ограничения скорости, приведенный на ФИГ. 68, при включенном исполнительном элементе и в начале приводимой в действие двигателем операции может позволить хирургу «проверить» хирургическую процедуру, чтобы убедиться в начале выполнения предполагаемой и/или надлежащей хирургической процедуры. Например, в некоторых вариантах осуществления первая кнопка может включать приводимый от двигателя шарнирный поворот в первом направлении, а вторая кнопка может включать приводимый от двигателя шарнирный поворот во втором направлении. Если хирургический инструмент поворачивается и/или ориентирован «вверх ногами», положение первой и второй кнопок может поворачиваться и/или меняться на обратное по сравнению со стандартным размещением, рассматриваемым со стороны оператора. Если первое направление является выбранным направлением шарнирного поворота, может быть желательно обеспечить шарнирный поворот загрузочного блока в первом направлении, т. е. чтобы первая кнопка действительно нажималась во время сегмента ограничения скорости. Аналогично, если второе направление является выбранным направлением шарнирного поворота, может быть желательно обеспечить шарнирный поворот загрузочного блока во втором направлении, т. е. чтобы вторая кнопка нажималась во время сегмента ограничения скорости. В определенных вариантах осуществления сегмент ограничения скорости в течение начальной части хирургической процедуры может обеспечить хирургу достаточное время для изменения и/или модифицирования хирургической процедуры, если была инициирована нежелательная хирургическая процедура. Как более подробно описано в настоящем документе, схема широтно-импульсной модуляции, например, такая как схема 6022 широтно-импульсной модуляции, может обеспечивать выполнение сегмента ограничения скорости во время начальной части хирургической процедуры.
Как описано выше, контроллер двигателя может быть выполнен с возможностью использовать широтно-импульсную модуляцию для управления двигателем 6004. В различных вариантах осуществления контроллер двигателя может использовать такую же широтно-импульсную модуляцию, например, для первичного комплекта 6006 катушек и вторичного комплекта 6008 катушек. В других вариантах осуществления контроллер двигателя может использовать первый сигнал широтно-импульсной модуляции для первичного комплекта 6006 катушек и второй, или отличающийся, сигнал широтно-импульсной модуляции для вторичного комплекта 6008 катушек. В некоторых случаях контроллер двигателя может использовать сигнал широтно-импульсной модуляции для одного из комплектов 6006, 6008 катушек, но не для другого комплекта катушек. Более того, описанную в настоящем документе информацию можно адаптировать для двигателей, имеющих более двух комплектов катушек. Например, контроллер двигателя может использовать множество сигналов широтно-импульсной модуляции для управления множеством комплектов катушек.
В различных вариантах осуществления двигатель может представлять собой приводной щеточный двигатель постоянного тока или, например, приводной бесщеточный двигатель постоянного тока. В некоторых вариантах осуществления двигатель может представлять собой шаговый двигатель, например, такой как гибридный шаговый двигатель. Шаговые двигатели могут обеспечивать регулирование поворота так, что отсутствует необходимость в использовании датчика углового поворота. Отказ от использования датчика углового поворота может снизить затраты и/или, например, сложность конструкции двигателя. Как показано на ФИГ. 69 и 70, двигатель может представлять собой упрощенный шаговый двигатель. Например, двигатель может содержать четыре электромагнитных полюса, разнесенных по периметру. Как показано на ФИГ. 71–74(с), двигатель может представлять собой гибридный шаговый двигатель. Гибридный шаговый двигатель может содержать постоянные магниты и, например, переменные магниты.
В ранее предлагаемых конструкциях хирургических инструментов, описанных, например, в публикациях Zemlok ‘763 и Zemlok ‘344, использовались два отдельных двигателя. Один двигатель, например, используется для выдвижения приводного элемента дистально через загрузочный блок, что приводит к закрытию упора, разрезанию ткани и установке скобок из кассеты со скобками, расположенной в загрузочном блоке. Другой двигатель используется для шарнирного поворота загрузочного блока вокруг шарнирного сочленения. Дополнительная информация относительно двигателей, используемых в механизмах шарнирного поворота загрузочного блока, также представлена в патенте США № 7,431,188, полное содержание которого полностью включено в настоящий документ путем ссылки. Применение двух двигателей в таких устройствах может повышать уровень сложности и увеличивать общую стоимость хирургического инструмента. Например, такого рода конструкции могут удваивать число систем втягивания и других механизмов, в процессе применения которых возможен отказ. В хирургическом инструменте 810, описанном на ФИГ. 29–31, используется один двигатель, который может селективно применяться для срабатывания и шарнирного поворота хирургического концевого эффектора, выполненного с возможностью выполнения, по меньшей мере, одного хирургического вмешательства в ответ на приложенные к нему пусковые движения.
Например, по меньшей мере, в одной форме в хирургическом инструменте 810 могут использоваться многие из тех же компонентов, которые применялись в различных хирургических инструментах, подробно описанных в настоящем документе. Например, хирургический инструмент 810 включает в себя корпус 12, в котором функционально размещен двигатель 100, который выполнен с возможностью обеспечения вращательных пусковых движений. Двигатель 100 функционально связан с узлом 820 зубчатой передачи, который имеет связанный с ним узел 840 соединителя привода, который выполнен с возможностью селективной установки и который будет более подробно описан ниже. Хирургический инструмент 810 может дополнительно включать в себя систему шарнирного соединения, которая по существу обозначается как элемент 859 и функциональным образом взаимодействует с узлом удлиненного ствола для приложения движений шарнирного поворота к хирургическому концевому эффектору. Например, в одной форме система 859 шарнирного соединения может включать в себя приводной механизм шарнирного поворота, по существу обозначаемый как элемент 860, который может быть по существу аналогичен тем приводным механизмам шарнирного поворота, которые описаны в публикациях Zemlok ‘763 и/или Zemlok ‘344 и/или патенте США № 7,431,188, за исключением описанных ниже различий. Например, корпус 12 может включать в себя цилиндрическую часть 90, которая содержит установленный на ней вращающийся элемент 92. Вращающийся элемент 92 может взаимодействовать с проксимальным концом узла удлиненного ствола, чтобы упрощать поворот узла удлиненного ствола относительно корпуса 12. Вращающийся элемент 92 может функционально фиксировать ручку шарнирного поворота и механизм муфты скольжения, как это описано в патенте США № 7,431,188. Главная шестерня 94 шарнирного поворота такого механизма представлена штриховыми линиями на ФИГ. 29 и 30. Главная шестерня 94 шарнирного поворота может быть соединена с главным валом 95 посредством муфты скольжения, как описано в упомянутом выше патенте США № 7,431,188 так, что поворот главной шестерни 94 шарнирного поворота будет приводить к соответствующему повороту главного вала 95. Как более подробно описано в настоящем документе, ручка шарнирного поворота может выступать в качестве индикатора положения шарнирного сочленения. Главный вал 95 функционально взаимодействует с J-образным элементом 96, который функционально взаимодействует с проксимальным концом узла 97 шарнирной тяги. В одной форме узел 97 шарнирной тяги может содержать проксимальную шарнирную тягу 98, которая взаимодействует с шарнирной тягой 70 (ФИГ. 3) в загрузочном блоке 20.
Механизм 860 шарнирного поворота может дополнительно включать в себя приводной механизм 870 шарнирного поворота, который функционально взаимодействует с главной шестерней 94 шарнирного поворота и узлом 840 соединителя привода. Как можно видеть на ФИГ. 29 и 30, приводной механизм 870 шарнирного поворота может включать в себя приводной вал 872 шарнирного поворота, который соединен с выходом узла 840 соединителя привода, как это будет более подробно описано ниже. Первая приводная шестерня 873 шарнирного поворота соединена с приводным валом шарнирного поворота и находится в зубчатом зацеплении с центральной зубчатой дорожкой 875 на второй шестерне передачи 874 шарнирного поворота, которая с возможностью поворота крепится на вращающемся элементе 92. Следовательно, поворот первой приводной шестерни 873 шарнирного поворота приводит к повороту второй центральной шестерни 874 передачи шарнирного поворота. Как можно также видеть на ФИГ. 29 и 30, «третья» шестерня 877 вала шарнирного поворота устанавливается на втором вале 876 шарнирного поворота, на котором находится «четвертая» червячная передача 878 шарнирного поворота. Третья шестерня 877 вала шарнирного поворота находится в зубчатом зацеплении со второй центральной шестерней 875 передачи шарнирного поворота так, что поворот первой приводной шестерни 873 шарнирного поворота в конечном счете приводит к повороту третьей шестерни 877 ствола шарнирного поворота и второго ствола 876 шарнирного поворота. Четвертая червячная передача 878 шарнирного поворота находится в зубчатом зацеплении с главной шестерней 94 шарнирного поворота так, что поворот четвертой червячной передачи 878 шарнирного поворота приводит к повороту главной приводной шестерни 94 шарнирного поворота и в конечном счете передает движения шарнирного поворота на узел 97 шарнирной тяги. Как будет более подробно описано ниже, приводной вал 872 шарнирного поворота поворачивается двигателем 100, если узел 840 соединителя привода находится в положении контроля шарнирного поворота.
Как можно видеть на ФИГ. 31, двигатель 100 функционально связан с узлом 820 зубчатой передачи. Узел 820 зубчатой передачи может включать в себя корпус 822 редуктора, который связан с двигателем 100. Например, корпус 822 редуктора может быть связан с корпусом 101 двигателя винтами 103 или другими механическими крепежными элементами и/или механизмами крепления. Узел 820 зубчатой передачи может включать в себя блок 821 планетарной передачи, который функционально связан с валом 107 двигателя. Например, в одном варианте установки кольцевая шестерня 823 может быть образована на внутренней поверхности корпуса 822 редуктора. Ведущая центральная шестерня 821 связана с валом 107 двигателя. Ведущая центральная шестерня 821 находится в зубчатом зацеплении с множеством первых планетарных шестерен 825, которые крепятся на первом водиле 824 планетарных шестерен так, что они также находятся в зубчатом зацеплении с кольцевой шестерней 823. Первая центральная шестерня 826 образована или иным образом закреплена на первом водиле 824 планетарных шестерен и находится в зубчатом зацеплении со вторыми планетарными шестернями 828, которые крепятся на втором водиле 827 планетарных шестерен. Вторые планетарные шестерни 828 также закреплены в зубчатом зацеплении с кольцевой шестерней 823. Вторая центральная шестерня 829 образована или иным образом закреплена на втором водиле 827 планетарных шестерен и находится в зубчатом зацеплении с множеством третьих планетарных шестерен 831. Третьи планетарные шестерни 831 находятся на третьем водиле 830 планетарных шестерен и в зубчатом зацеплении с кольцевой шестерней 823. Третья центральная шестерня 833 образована или иным образом закреплена на удлинении 832 вала на третьем водиле 830 планетарных шестерен и находится в зубчатом зацеплении с множеством четвертых планетарных шестерен 835, которые связаны с шестерней соединителя, которая содержит четвертое водило 834 планетарных шестерен, которое крепится с возможностью поворота на удлинении 832 вала. Кроме того, упорный подшипник 836 может устанавливаться на удлинении 832 вала между четвертым водилом 834 планетарных шестерен. Множество четвертых планетарных шестерен 835 находится в зубчатом зацеплении с блоком 850 выходного вала, который с возможностью поворота крепится на корпусе 822 редуктора. Как можно видеть на ФИГ. 30, второй упорный подшипник 836 может быть установлен между четвертыми планетарными шестернями и блоком 850 выходного вала. Четвертые планетарные шестерни 835 находятся в зубчатом зацеплении с зубчатой дорожкой 854.
В приведенных примерах осуществления блок 850 выходного вала функционально связан со сцеплением 230 такого типа и конструкции, как описано в публикации Zemlok ‘763, которая полностью включена в настоящий документ путем ссылки. В этой публикации можно найти дополнительные подробности относительно конструкции и работы такого сцепления 230. Однако в альтернативном варианте осуществления сцепление 230 может заменяться соединителем двух стволов или гильзой, которые служат для обеспечения соединения блока 850 выходного вала непосредственно с приводной трубкой 102.
Как показано на ФИГ. 31, главная шестерня 837 шарнирного поворота соединена с приводным валом 872 шарнирного поворота и находится в зубчатом зацеплении с внешним зубчатым кольцом 838 на четвертом водиле 834 планетарных шестерен. В различных формах узел 840 соединительного привода может дополнительно включать в себя элемент 842 соединителя селектора, который связан с возможностью перемещения или иным образом крепится с возможностью перемещения в корпусе 822 редуктора или в другом участке корпуса 812. По меньшей мере, в одной конструкции элемент 842 соединителя селектора может состоять из первого участка 844 ограничителя приводного вала и первого участка 846 ограничителя вала шарнирного поворота. Первый участок 844 ограничителя приводного вала содержит рифленую, шероховатую и т. п. поверхность, которая выполнена с возможностью неподвижного зацепления второго участка 845 ограничителя приводного вала на блоке 850 выходного вала. Аналогично первый участок 846 ограничителя вала шарнирного поворота содержит рифленую, шероховатую и т. п. поверхность, которая выполнена с возможностью неподвижного зацепления второго участка 847 ограничителя вала шарнирного поворота на четвертом водиле 834 планетарных шестерен.
Работа узла 840 соединителя будет понятна со ссылкой на ФИГ. 29 и 30. Как можно видеть на ФИГ. 29, элемент 842 соединителя селектора поворачивается в положение шарнирного поворота, в котором первый участок 846 ограничителя вала шарнирного поворота находится в неподвижном зацеплении со вторым участком 847 ограничителя вала шарнирного поворота на блоке 850 выходного вала. В этом положении заблокирован поворот блока 850 выходного вала вокруг продольной оси LA–LA. Следовательно, в этом положении работа двигателя 100 будет приводить к повороту третьей центральной шестерни 833, которая находится в зубчатом зацеплении с четвертыми планетарными шестернями 835. Поворот четвертых планетарных шестерен 835 будет приводить к повороту четвертого водила 834 планетарных шестерен, которое может свободно поворачиваться. Такой поворот четвертого водила 834 планетарных шестерен будет также приводить к повороту первичной шестерни 837 шарнирного поворота, которая связана с приводным валом 872 шарнирного поворота. Поворот приводного вала 872 шарнирного поворота будет вызывать поворот первой приводной шестерни 873 шарнирного поворота и приводить в движении вторую передаточную шестерню 874 шарнирного поворота. Поворот второй передаточной шестерни 874 шарнирного поворота приводит к повороту третьей передаточной шестерни шарнирного поворота и четвертой червячной передачи 878 шарнирного поворота. Поворот четвертой червячной передачи 878 шарнирного поворота будет приводить в движение главную шестерню 94 шарнирного поворота, что будет приводить к приложению осевых движений шарнирного поворота к тягам 97, 70 шарнирного поворота, что в конечном счете вызовет шарнирный поворот загрузочного блока 20 вокруг шарнирного сочленения. Поворот приводного вала 107 двигателя в первом направлении вращения будет вызывать шарнирный поворот загрузочного блока в первом направлении шарнирного поворота, а поворот приводного вала 107 двигателя в противоположном направлении вращения будет вызывать шарнирный поворот загрузочного блока во втором направлении шарнирного поворота, которое противоположно первому направлению шарнирного поворота.
Как затем показано на ФИГ. 30, элемент 842 соединителя селектора поворачивается в положение привода или срабатывания, в котором первый участок 844 ограничителя приводного вала находится в неподвижном зацеплении со вторым участком 845 ограничителя приводного вала на четвертом водиле 834 планетарных шестерен. В этом положении заблокирован поворот четвертого водила 834 планетарных шестерен вокруг продольной оси LA–LA. Следовательно, в этом положении работа двигателя 100 будет приводить к повороту третьей центральной шестерни 833. Третья центральная шестерня 833 находится в зубчатом зацеплении четвертыми планетарными шестернями 835, закрепленными на четвертом водиле 834 планетарных шестерен. Поскольку поворот четвертого водила 834 планетарных шестерен заблокирован за счет неподвижного зацепления между первым участком 846 ограничителя вала шарнирного поворота и вторым участком 847 ограничителя вала шарнирного поворота на четвертом водиле 834 планетарных шестерен, поворот четвертых планетарных шестерен 835 будет приводить к повороту блока 850 выходного вала. Блок 850 выходного вала может быть связан с приводной трубкой 102 через узел 230 сцепления или посредством прямого соединения. Следовательно, поворот блока 850 выходного вала приводит к повороту приводной трубки 102. Как описано выше, поворот приводной трубки 102 приводит к осевому перемещению пускового стержня (не показан на ФИГ. 31). Поворот приводного вала 107 двигателя в первом направлении вращения будет приводить к дистальному выдвижению пускового стержня, а поворот приводного вала 107 двигателя в противоположном направлении вращения будет вызывать проксимальное перемещение пускового стержня. В различных вариантах осуществления закрытие бранш загрузочного блока 20, например, при повороте узла 22 упора относительно держателя 24, может подключать и/или отключать двигатель 100 к системе шарнирного соединения и/или пусковой системе хирургического инструмента 10. Например, закрытие узла 22 упора относительно держателя 24 может отключать двигатель 100 от системы шарнирного соединения, например, от приводного вала 872 шарнирного поворота, и может подключать двигатель 100 к пусковой системе, например, к блоку 850 выходного вала. Более того, открытие узла 22 упора относительно держателя 24 может отключать двигатель 100 от пусковой системы и может подключать двигатель 100 к системе шарнирного соединения. В таких вариантах осуществления двигатель 100 может влиять на шарнирный поворот загрузочного блока 20, если загрузочный блок 20 находится в открытом состоянии, и двигатель 100 может влиять на пусковой ход пускового стержня, если загрузочный блок 20 находится в закрытом состоянии. Хирургический инструмент 10 может, например, содержать датчик и/или селектор. В некоторых вариантах осуществления датчик может обнаруживать закрытие бранш загрузочного блока 20. Более того, датчик может находиться в сигнальной связи с селектором, например, элементом 842 соединителя селектора. Селектор может подключать и/или отключать двигатель 100 от системы шарнирного соединения и/или пусковой системы при открытии и/или закрытии узла упора 22 относительно, например, держателя 24. Различные хирургические инструменты с электропитанием, в которых используются различные механизмы соединителя привода, описанные в настоящем документе, могут быть значительным усовершенствованием по сравнению с ранее предлагавшимися хирургическими инструментами с электропитанием, в которых используется множество двигателей для шарнирного поворота концевого эффектора и срабатывания приводного элемента концевого эффектора.
Например, по меньшей мере, один хирургический инструмент содержит узел удлиненного ствола, который определяет продольную ось инструмента. Хирургический концевой эффектор может быть функционально связан с узлом удлиненного ствола для селективного шарнирного поворота относительно него. Хирургический концевой эффектор, может быть выполнен с возможностью осуществления, по меньшей мере, одного хирургического вмешательства в ответ на приложенные к нему пусковые движения. Система шарнирного соединения может функционально взаимодействовать с узлом удлиненного ствола, чтобы прикладывать движения шарнирного поворота к хирургическому концевому эффектору. Узел пускового элемента может функционально взаимодействовать с узлом удлиненного ствола, чтобы прикладывать пусковые движения к хирургическому концевому эффектору. Хирургический инструмент может дополнительно содержать двигатель, который выполнен с возможностью создания вращательных пусковых движений. Узел соединителя привода может взаимодействовать с двигателем и системой шарнирного соединения так, что, если узел соединителя привода находится в первой конфигурации, двигатель будет прикладывать пусковые движения к системе шарнирного соединения, что вызовет шарнирный поворот хирургического концевого эффектора относительно продольной оси инструмента, а если узел соединителя привода находится во второй конфигурации, двигатель будет прикладывать пусковые движения к узлу пускового элемента, заставляя узел пускового элемента прикладывать, по меньшей мере, одно из пусковых движений к хирургическому концевому эффектору.
Другой пример хирургического инструмента может содержать рукоятку, в которой находится функционально связанный с ней узел удлиненного ствола, определяющий продольную ось инструмента. Загрузочный блок может быть функционально связан с узлом удлиненного ствола и выполнен с возможностью разрезания и сшивания ткани скобками в ответ на приложенные к нему пусковые движения. Загрузочный блок может быть выполнен с возможностью селективного шарнирного поворота относительно продольной оси инструмента вокруг шарнирного сочленения. Хирургический инструмент может дополнительно содержать систему шарнирного соединения, которая содержит узел тяги шарнирного поворота, закрепленный на узле удлиненного ствола и выполненный с возможностью функционального взаимодействия с участком шарнирного сочленения в одном элементе из узла удлиненного ствола и загрузочного блока. Приводной механизм шарнирного поворота может устанавливаться на рукоятке и взаимодействовать с узлом тяги шарнирного поворота, чтобы прикладывать к нему пусковые движения шарнирного поворота. Хирургический инструмент может дополнительно содержать узел пускового элемента, который функционально взаимодействует с загрузочным блоком, чтобы прикладывать к нему пусковые движения. Двигатель может функционально устанавливаться в рукоятки и может быть выполнен с возможностью обеспечения вращательных пусковых движений. Узел соединителя привода может входить в контакт с двигателем и приводным механизмом шарнирного поворота так, что, если узел соединителя привода находится в первой конфигурации, двигатель будет прикладывать пусковые движения к системе шарнирного соединения, что вызовет шарнирный поворот загрузочного блока относительно продольной оси инструмента, а если узел соединителя привода находится во второй конфигурации, двигатель будет сообщать пусковые движения узлу пускового элемента, заставляя узел пускового элемента прикладывать, по меньшей мере, одно из пусковых движений к загрузочному блоку.
В еще одном примере хирургический инструмент может содержать узел удлиненного ствола, который определяет продольную ось инструмента. Хирургический концевой эффектор может быть функционально связан с узлом удлиненного ствола для селективного шарнирного поворота относительно него. Хирургический концевой эффектор, может быть выполнен с возможностью осуществления, по меньшей мере, одного хирургического вмешательства в ответ на приложенные к нему пусковые движения. Система шарнирного соединения может функционально взаимодействовать с узлом удлиненного ствола, чтобы прикладывать движения шарнирного поворота к хирургическому концевому эффектору. Узел пускового элемента может функционально взаимодействовать с узлом удлиненного ствола, чтобы прикладывать пусковые движения к хирургическому концевому эффектору. Двигатель может быть выполнен с возможностью создания вращательных пусковых движений. Хирургический инструмент дополнительно может содержать средства для селективного приложения выходного движения от двигателя к каждому элементу из системы шарнирного соединения и узла пускового элемента.
В некоторых хирургических инструментах с электроприводом двигатель может обеспечивать тактильную обратную связь с оператором хирургического инструмента. Например, поворот двигателя может создавать вибрационное движение или шум, которые, например, могут зависеть от направления и/или скорости поворота двигателя. Однако различные типы двигателей могут создавать минимальный шум, и, таким образом, тактильная обратная связь с хирургом может быть ограниченной, и/или хирург может ее просто не воспринимать. Например, различные модификации и/или усовершенствования конструкции двигателя и/или трансмиссии могут снижать тактильный шум, создаваемый двигателем и/или трансмиссией. В таких вариантах осуществления, возможно, будет предпочтительно модифицировать двигатель и/или узел зубчатой передачи, функционально связанный с двигателем, чтобы создавать искусственную и/или преднамеренную тактильную обратную связь и/или иную сенсорную обратную связь. В некоторых вариантах осуществления хирургический инструмент может обеспечивать обратную связь с хирургом, причем хирургу не требуется отрывать взгляд от операционного поля. Например, двигатель и/или зубчатая передача могут создавать тактильную и/или слышимую обратную связь, чтобы передавать информацию хирургу. В таких вариантах осуществления оператору нет необходимости смотреть на устройство отображения, например, чтобы убедиться в работоспособном состоянии или ином состоянии хирургического инструмента. Как более подробно описано в настоящем документе, хирургический инструмент может передавать информацию о направлении поворота двигателя, например, которое может соответствовать направлению срабатывания пускового элемента и/или, например, направлению шарнирного поворота загрузочного блока. Кроме того, или альтернативно, хирургический инструмент может передавать информацию о скорости и/или положении пускового элемента, например, во время пускового хода, и/или о скорости и/или градусах угла, например, шарнирного поворота загрузочного блока.
В различных вариантах осуществления, как более подробно описано в настоящем документе, двигатель может быть функционально связан с пусковым узлом и/или шарнирным узлом. Как показано на ФИГ. 168, двигатель 7010 может приводить в движение вал 7014 двигателя, который, например, может входить в зацепление с узлом 7020 зубчатой передачи. В различных вариантах осуществления ключ, такой как ключ 7016 на валу 7014 двигателя, может входить в зацепление с участком узла 7020 зубчатой передачи. В некоторых вариантах осуществления, например, узел 7020 зубчатой передачи может включать в себя диски 7022, 7024, конструкция которых может позволять им поворачиваться или крутиться вместе с валом 7014 двигателя при зацеплении с ним посредством ключа. Например, первый диск 7022 может включать в себя канавку (не показана). Кроме того, первый ключ (не показан), проходящий из вала 7014 двигателя, может входить в зацепление с канавкой на первом диске 7022 так, что первый диск 7022 поворачивается по часовой стрелке (CW), если вал 7014 двигателя поворачивается в направлении CW, и поворачивается против часовой стрелки (CCW), если вал 7014 двигателя поворачивается в направлении CCW. По меньшей мере, в одном варианте осуществления первый ключ может оставаться в зацеплении с канавкой в первом диске 7022 в течение всей работы хирургического инструмента и/или его двигателя.
В некоторых вариантах осуществления первый диск 7022 может быть сбалансирован относительно своей оси поворота вместе с валом 7014 двигателя. Как показано на ФИГ. 168, грузик, например, такой как грузик 7026, может проходить из первого диска 7022 и может сдвигать центр тяжести первого диска 7022 от оси поворота первого диска 7022. Например, грузик 7026 может проходить в сторону от вала 7014 двигателя и/или в сторону от наружного периметра первого диска 7022. Иными словами, грузик 7026 может нарушать баланс первого диска 7022, приводить к вращательному дисбалансу первого диска 7022 и, тем самым, создавать центробежную силу при повороте первого диска 7022 с валом 7014 двигателя. Следовательно, поворот первого диска 7022 и грузика 7026 может обеспечивать тактильную обратную связь, например, такую как вибрация или биения корпуса хирургического инструмента и/или рукоятки. Тактильная обратная связь может соответствовать рабочему состоянию или условиям работы хирургического инструмента. Более того, тактильная обратная связь, создаваемая поворотом первого диска 7022 и грузика 7026, может зависеть от скорости поворота вала 7014 двигателя. В таких вариантах осуществления пусковая скорость и/или скорость шарнирного поворота могут также, например, передаваться хирургу. Например, первый диск 7022 может создавать тактильную обратную связь с более высокой частотой, если вал 7014 двигателя поворачивается быстрее, и с меньшей частотой, если вал 7014 двигателя поворачивается медленнее.
Аналогично первому диску 7022 в некоторых вариантах осуществления второй диск 7024 может быть сбалансирован относительно своей оси поворота с валом 7014 двигателя. Как показано на ФИГ. 168, грузик, например, такой как грузик 7028, может проходить из второго диска 7024 и может сдвигать его центр тяжести. Например, грузик 7028 может проходить в сторону от вала 7014 двигателя и/или в сторону от наружного периметра второго диска 7024. Иными словами, грузик 7028 может нарушать баланс второго диска 7024, приводить к вращательному дисбалансу второго диска 7024 и, таким образом, создавать центробежную силу при повороте второго диска 7024 с валом 7014 двигателя. Следовательно, поворот второго диска 7024 и грузика 7028 может обеспечивать тактильную обратную связь, например, такую как вибрация или биения корпуса хирургического инструмента и/или рукоятки. Тактильная обратная связь может соответствовать рабочему состоянию или условиям работы хирургического инструмента. Более того, тактильная обратная связь, создаваемая поворотом второго диска 7024 и грузика 7028, может зависеть от скорости поворота вала 7014 двигателя. В таких вариантах осуществления пусковая скорость и/или скорость шарнирного поворота могут также, например, передаваться хирургу. В различных вариантах осуществления первый и/или второй диски 7022, 7024 могут содержать дополнительные грузики, например, аналогичные грузикам 7026 и/или 7028, которые могут дополнительно способствовать формированию тактильного отклика, например, корпуса хирургического инструмента и/или рукоятки. Более того, в некоторых вариантах осуществления вал 7014 двигателя может находиться в функциональном взаимодействии с дополнительными и/или иными дисками узла 7120 зубчатой передачи, чтобы селективно формировать дополнительную и/или иную тактильную обратную связь.
Как показано на ФИГ. 168, второй диск 7024 может включать в себя внутренний периметр 7026. В различных вариантах осуществления второй ключ 7016 может проходить из вала 7014 двигателя и может входить в функциональное зацепление со вторым диском 7024 посредством внутреннего периметра 7030. Внутренний периметр 7030 может, например, содержать множество плоских поверхностей 7032 и множество дугообразных поверхностей 7034 между смежными плоскими поверхностями 7032. Каждая пара плоских и дугообразных поверхностей 7032, 7034 может определять канавку, структура которой может обеспечивать прием второго ключа 7016. В некоторых вариантах осуществления при повороте ключа 7016 в первом направлении этот ключ 7016 может упираться в плоскую поверхность 7032 и фиксироваться и/или удерживаться в канавке второго диска 7024. В такой конструкции второй диск 7024 может поворачиваться в первом направлении вместе с валом 7014 двигателя. Более того, в некоторых вариантах осуществления при повороте ключа 7016 во втором направлении, противоположном первому направлению, ключ 7016 может поворачиваться, проходя дугообразные поверхности 7034, и может фиксироваться и/или удерживаться в канавках внутреннего периметра 7030. Иными словами, ключ 7016 может поворачиваться относительно второго диска 7024. В такой конструкции вал 7014 двигателя может поворачиваться во втором направлении относительно второго диска 7024. Соответственно, ключ 7016 может входить в зацепление со вторым диском 7024 и заставлять второй диск 7024 поворачиваться, только если вал 7014 двигателя поворачивается в первом направлении. В некоторых вариантах осуществления первому направлению может соответствовать направление CW, а в других вариантах осуществления первому направлению может соответствовать направление CCW.
Как описано в настоящем документе, поскольку зацепление второго диска 7024 может зависеть от направления поворота вала 7014 двигателя, второй диск 7024 может поворачиваться только в том случае, если вал 7014 двигателя поворачивается в одном направления, например, если двигатель 7010 приводит в движение пусковой элемент в одном направлении и/или поворачивает загрузочный блок в одном направлении. Например, второй диск 7024 может поворачиваться, только если двигатель 7010 втягивает пусковой элемент, или, например, поворачивает загрузочный блок в направлении CW. Такое селективное зацепление второго диска 7024 может влиять на тактильную обратную связь, создаваемую хирургическим инструментом. Иными словами, другой и/или более ощутимый уровень тактильной обратной связи может обеспечиваться за счет селективного зацепления второго диска 7024. Например, в тех вариантах осуществления, где второй диск 7024 поворачивается только в тех случаях, когда двигатель 7010 поворачивается для втягивания пускового элемента, в процессе втягивания может формироваться более ощутимая тактильная обратная связь, чем в процессе выдвижения пускового элемента. В процессе втягивания второй диск 7024 может также способствовать формированию тактильной обратной связи, что может приводить к большему или существенно большему суммированию сил обратной связи. В таких вариантах осуществления более ощутимая тактильная обратная связь, создаваемая первым и вторым дисками 7022, 7024, может сообщать хирургу о том, что пусковой элемент втягивается двигателем 7010. В свете указанного выше, в различных вариантах осуществления первый диск 7022 может поворачиваться только в том случае, если вал 7014 двигателя поворачивается в одном направлении, и оба диска 7022, 7024 могут поворачиваться, если вал 7014 двигателя поворачивается в противоположном направлении. Таким образом, диски 7022, 7024 могут обеспечивать формирование различной обратной связи, если вал 7014 двигателя поворачивается в противоположных направлениях.
Как показано на ФИГ. 169, в некоторых вариантах осуществления двигатель 7010 может приводить в движение вал 7014 двигателя, который может входить в зацепление с узлом 7120 зубчатой передачи. В различных вариантах осуществления ключ, например, такой как ключ 7016 на валу 7014 двигателя, может входить в зацепление с узлом 7120 зубчатой передачи. Аналогично узлу 7020 зубчатой передачи узел 7120 зубчатой передачи может включать в себя множество дисков, например, первый диск 7122 и второй диск 7124. Конструкция первого и второго дисков 7122, 7124 может позволять им поворачиваться или крутиться с валом 7014 двигателя при селективном зацеплении с ним посредством ключа. Например, первый диск 7122 может включать в себя канавку (не показана). Кроме того, первый ключ (не показан),проходящий из вала 7014 двигателя, может входить зацепление с канавкой на первом диске 7122 так, что первый диск 7122 поворачивается с валом 7014 двигателя. В некоторых вариантах осуществления в процессе применения первый ключ может не выходить из зацепления с канавкой первого диска 7122. Второй диск 7124 может содержать внутренний периметр 7130 аналогично, например, внутреннему периметру 7030 второго диска 7024. Внутренний периметр 7130 может содержать множество плоских поверхностей 7132 и множество дугообразных поверхностей 7134. Как описано в настоящем документе для ФИГ. 168, ключ 7016 может селективно входить в зацепление и выходить из зацепления с внутренним периметром 7130 второго диска 7124 в зависимости от направления поворота вала 7014 двигателя. Например, если вал 7014 двигателя поворачивается в первом направлении, ключ 7016 может входить в зацепление со вторым диском 7124, заставляя второй диск 7124 поворачиваться с валом 7014 двигателя. Кроме того, при повороте вала 7014 двигателя во втором направлении ключ 7016 может оставаться вне зацепления со вторым диском так, что ключ 7016 может поворачиваться относительно второго диска 7024 внутри его внутреннего периметра 7130.
В различных вариантах осуществления первый диск 7122 может включать в себя, по меньшей мере, один зубец 7126, а второй диск 7124 может также включать в себя, по меньшей мере, один зубец 7128. При повороте дисков 7122, 7124 зубцы 7126, 7128 могут задевать элементы генератора 7140 звуковой обратной связи. Например, зубцы 7126, 7128 могут задевать кликеры 7142, 7144 генератора 7140 звуковой обратной связи. В различных вариантах осуществления зубец или зубцы 7126 первого диска 7122 могут задевать и отклонять первый кликер 7142 при повороте первого диска 7122, а зубец или зубцы 7128 второго диска 7124 могут задевать и отклонять второй кликер 7144 при повороте второго диска 7124. Воздействие и отклонение кликеров 7142, 7144 может вызывать резонансные колебания кликеров 7142, 7144 и формирование акустического сигнала. Иными словами, поворот первого и второго дисков 7122 может создавать звуковую обратную связь. Более того, скорость поворота поворотных дисков 7122, 7124 и/или количество и размещение зубцов, проходящих из первого и второго дисков 7122, 7124, может влиять на частоту акустического сигнала. Например, в таких вариантах осуществления скорость двигателя и соответствующая пусковая скорость пускового элемента и/или скорость шарнирного поворота загрузочного блока могут ощущаться хирургом.
Как показано преимущественно на ФИГ. 170 и 171, геометрические параметры зубцов 7126, 7128 могут влиять на акустические сигналы, которые создаются генератором 7140 звуковой обратной связи. Например, каждый из зубцов 7126, 7128 может содержать недемпфирующую поверхность 7150 и демпфирующую поверхность 7152. Недемпфирующая поверхность 7152 может, например, включать в себя плоскую поверхность, а демпфирующая поверхность 7152 может, например, включать в себя дугообразную поверхность. В различных вариантах осуществления, если недемпфирующая поверхность 7150 зубца 7126 при повороте предшествует демпфирующей поверхности 7152 зубца 7126 (ФИГ. 170), резонансные колебания кликера 7142 могут демпфироваться и/или останавливаться идущей следом демпфирующей поверхностью 7152 зубца 7126. Например, дугообразная геометрия демпфирующей поверхности 7152 может входить в контакт с отклоненным кликером 7126, чтобы предотвращать и/или ограничивать колебания или резонанс кликера 7126. Напротив, если демпфирующая поверхность 7152 зубца 7126 при повороте предшествует недемпфирующей поверхности 7150 зубца 7126 (ФИГ. 171), резонансные колебания кликера 7142 не будут демпфироваться недемпфирующей поверхностью 7150 зубца 7126. Например, плоская геометрия недемпфирующей поверхности 7150 может уходить от контакта и/или ограничивать контакт с отклоненным кликером 7126 так, что при этом создаются возможности и/или уменьшаются ограничения для резонансных колебаний кликера 7126. Иными словами, направление поворота дисков 7122, 1724 и соответствующих зубцов 7126, 7128 может влиять на акустическую обратную связь, создаваемую хирургическим инструментом. Соответственно, оператор хирургического инструмента может получать информацию о рабочем состоянии хирургического инструмента в процессе его применения, при этом хирургу не требуется отрывать взгляд от хирургического поля. Например, звуковые сигналы могут демпфироваться при втягивании пускового элемента и могут не демпфироваться при выдвижении пускового элемента. В других вариантах осуществления звуковые сигналы могут демпфироваться при выдвижении пускового элемента и могут не демпфироваться при втягивании пускового элемента. Более того, в некоторых вариантах осуществления демпфированные акустические сигналы могут соответствовать шарнирному повороту загрузочного блока в одном направлении, а недемпфированные акустические сигналы могут соответствовать, например, шарнирному повороту загрузочного блока в другом направлении. В различных вариантах осуществления, по меньшей мере, один генератор звуковой обратной связи может использоваться отдельно и/или в комбинации с, по меньшей мере, одной системой тактильной обратной связи. Более того, в некоторых вариантах осуществления, по меньшей мере, одна система тактильной обратной связи может использоваться отдельно и/или в комбинации с, по меньшей мере, одним генератором звуковой обратной связи. Звуковая и тактильная обратная связь могут информировать хирурга о различных условиях работы и/или, например, обеспечивать хирургу дублирующую обратную связь в отношении таких условий работы.
В различных вариантах осуществления хирургический инструмент может генерировать обратную связь, если пусковой элемент приближается к концу и/или доходит до конца пускового хода и/или если загрузочный блок приближается к пределу шарнирного поворота и/или доходит до такого предела. В различных вариантах осуществления такая обратная связь может отличаться и/или дополнять обратную связь, создаваемую в течение пускового хода и/или при шарнирном повороте загрузочного блока. Соответственно, хирургический инструмент может информировать оператора о том, что пусковой ход, например, приближается к завершению и/или завершен, и/или может информировать оператора о том, что загрузочный блок приближается к пределу шарнирного поворота и/или достиг предела шарнирного поворота.
Как показано на ФИГ. 172, двигатель 7010 и вал 7014 двигателя могут находиться в функциональном зацеплении с узлом 7120 шарнирной передачи, как более подробно описано ниже. Более того, диски 7122, 7124 узла 7120 зубчатой передачи могут входить в контакт с генератором 7240 звуковой обратной связи, который может быть, например, аналогичен генератору 7140 звуковой обратной связи. Например, зубцы 7126, 7128 на дисках 7122, 7124 могут отклонять кликеры 7242, 7244 генератора 7240 звуковой обратной связи, заставляя кликеры 7242, 7244 резонировать и создавать акустическую обратную связь. Кроме того, генератор 7240 звуковой обратной связи может перемещаться или поступательно перемещаться относительно узла 7120 зубчатой передачи. Как более подробно описано ниже, генератор 7240 звуковой обратной связи может селективно входить в зацепление и/или выходить из зацепления с кликерами 7242, 7244 на дисках 7122, 7124, чтобы селективно генерировать акустические сигналы. В других вариантах осуществления двигатель, узел зубчатой передачи и/или ее диски могут перемещаться так, что зубцы на дисках селективно входят и/или выходят из зацепления с кликерами генератора звуковой обратной связи для селективной генерации акустических сигналов.
В различных вариантах осуществления генератор 7240 звуковой обратной связи может поступательно перемещаться внутри хирургического инструмента по мере перемещения пускового элемента во время пускового хода. Например, в начале пускового хода генератор а7240 звуковой обратной связи может быть смещен относительно зубцов 7126, 7128 дисков 7122, 7124. Более того, по мере перемещения пускового элемента дистально и/или его приближения к концу пускового хода генератор 7240 звуковой обратной связи может перемещаться к совмещенному положению относительно зубцов 7126, 7128 дисков 7122, 7124 и/или в это положение. В таких вариантах осуществления генератор 7240 звуковой обратной связи может создавать акустическую обратную связь, если пусковой элемент приближается к концу пускового хода и/или достигает конца пускового хода. Как показано, например, на ФИГ. 173, генератор обратной связи может формировать обратную связь, если пусковой элемент находится в диапазоне положений вблизи и/или в конце пускового хода, например, чтобы информировать хирурга о положении пускового элемента. В таких вариантах осуществления хирургический инструмент может сообщать хирургу о завершении пускового хода. Например, как показано на ФИГ. 172, по меньшей мере, один зубец 7126, 7128 может совмещаться с, по меньшей мере, одним кликером 7242, 7244, по мере того как пусковой элемент приближается к дистальному концу пускового хода. В этот момент времени хирургический инструмент может формировать обратную связь, чтобы может сообщать хирургу о положении пускового элемента. Если каждый зубец 7126, 7128 совмещается с одним из кликеров 7242, 7242, хирургу может передаваться более ощутимая и/или иная обратная связь. Более того, при втягивании пускового элемента, по меньшей мере, один зубец 7126, 7128 может снова выходить из совмещения с кликером 7242, 7244 так, что хирургу может передаваться менее ощутимая и/или иная обратная связь. Соответственно, по мере перемещения генератора обратной связи во время пускового хода генератор обратной связи может передавать оператору различного рода обратную связь в зависимости от положения пускового элемента. Более того, узел 7120 зубчатой передачи может включать в себя дополнительные диски и/или зубцы, которые могут входить и/или выходить из зацепления с генератором 7240 звуковой обратной связи, и/или генератор 7240 звуковой обратной связи может включать в себя дополнительные кликеры, которые могут входить и/или выходить из зацепления с зубцами. В различных вариантах осуществления генератор звуковой обратной связи может сообщать хирургу об альтернативных и/или дополнительных положениях пускового элемента. Например, генератор звуковой обратной связи может передавать акустическую обратную связь в средней точке и/или в точках пошагового перемещения по длине пускового пути и/или пути втягивания.
Как показано на ФИГ. 174 и 175, генератор обратной связи, выполненный с возможностью перемещения, может также использоваться для сообщения хирургу предела шарнирного поворота загрузочного блока. Например, генератор 7240 звуковой обратной связи, показанный на ФИГ. 172, например, может поступательно перемещаться при шарнирном повороте загрузочного блока. Например, если загрузочный блок находится в конфигурации без шарнирного поворота, генератор 7240 звуковой обратной связи может быть смещен относительно зубцов 7126, 7128 дисков 7122, 7124. Более того, по мере шарнирного поворота загрузочного блока генератор 7240 звуковой обратной связи может перемещаться к совмещенному положению относительно зубцов 7126, 7128 дисков 7122, 7124 и/или в это положение. В таких вариантах осуществления генератор 7240 звуковой обратной связи может создавать акустическую обратную связь, если загрузочный блок приближается к пределу шарнирного поворота и/или достигает предела шарнирного поворота. Например, как показано на ФИГ. 174 и 175, генератор обратной связи может формировать обратную связь, если пусковой элемент находится в диапазоне положений вблизи и/или в конце пускового хода, например, чтобы информировать хирурга о положении пускового элемента. В таких вариантах осуществления хирургический инструмент может сообщать хирургу о пределе шарнирного поворота. Например, как показано на ФИГ. 172, по меньшей мере, один зубец 7126, 7128 может совмещаться с, по меньшей мере, одним кликером 7242, 7244, по мере того как загрузочный блок приближается к своему пределу шарнирного поворота, например, приближается к сорока пяти градусам. В этот момент времени хирургический инструмент может формировать обратную связь, чтобы может сообщать хирургу о положении пускового элемента. Если загрузочный блок приближается и/или доходит до предела шарнирного поворота, каждый зубец 7126, 7128 может совмещаться с одним из кликеров 7242, 7244, и хирургу может передаваться более ощутимая и/или иная обратная связь. Кроме того, при обратном шарнирном повороте загрузочного блока в нейтральное положение без шарнирного поворота, по меньшей мере, один зубец 7126, 7128 может снова выходить из совмещения с кликером 7242, 7244 так, что хирургу может передаваться менее ощутимая и/или иная обратная связь. Соответственно, по мере перемещения генератора обратной связи во время пускового хода генератор обратной связи может передавать оператору различного рода обратную связь в зависимости от конфигурации загрузочного блока.
В различных вариантах осуществления может быть предпочтительно защищать определенные компоненты хирургического инструмента от контакта с жидкостями. Например, случайный контакт с физиологическими жидкостями в процессе применения может повредить хирургический инструмент и может ограничивать и/или сокращать срок службы хирургического инструмента. Более того, может быть предпочтительно защищать определенные компоненты хирургического инструмента от контакта с жидкостями в процессе стерилизации. Например, случайный контакт со стерилизующими и/или чистящими жидкостями может повредить хирургический инструмент и может препятствовать и/или ограничивать возможность повторного применения хирургического инструмента. В различных вариантах осуществления определенные компоненты хирургического инструмента могут быть герметизированы и/или защищены от контакта с жидкостями. Например, электронные компоненты хирургического инструмента можно залить в эпоксидную смолу для защиты от жидкостей. Подвижные компоненты хирургического инструмента, например, такие как участки двигателя и/или узла зубчатой передачи, также могут герметизироваться и/или защищаться от контакта с жидкостью. Такая герметизация, например, может допускать поворот различных подвижных компонентов. Более того, в различных вариантах осуществления такая герметизация может также облегчать теплопередачу так, что тепло, образующееся при работе хирургического инструмента, рассеивается с большей эффективностью.
Как показано на ФИГ. 185 и 186, в некоторых вариантах осуществления двигатель 7510 и/или узел 7520 зубчатой передачи могут герметизироваться и/или защищаться от жидкостей в процессе применения и/или стерилизационной обработки. Двигатель 7510, например, может быть аналогичен двигателю 100, а узел 7520 зубчатой передачи, например, может быть аналогичен узлу 170 зубчатой передачи. Для герметизации и защиты двигателя 7510 вокруг двигателя 7510, например, может размещаться корпус двигателя, например, такой как резиновая гильза, внутри корпуса 12 (ФИГ. 1) хирургического инструмента 10 (ФИГ. 1). Такая резиновая гильза может ограничивать теплопередачу от двигателя 7510, и двигатель 7510 может быть подвержен перегреву. В других вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 185 и 186, корпус двигателя, например, может содержать двустворчатую крышку 7516, которая может располагаться вокруг двигателя 7510. В различных вариантах осуществления двустворчатая крышка 7516 может включать в себя, по меньшей мере, два участка, которые могут быть соединены петлями и/или, например, фиксироваться защелкой. Двустворчатая крышка 7516 может обеспечивать поворот двигателя 7510 и/или вала двигателя. Кроме того, в некоторых вариантах осуществления двустворчатая крышка 7516 может способствовать теплопередаче от двигателя 7510, заключенного внутри этой крышки. Система 7512 контактов (ФИГ. 186), аналогичная системе 210 контактов, например, может использоваться для подачи электрического тока на двигатель 7510. Система 7512 контактов может включать в себя положительные и отрицательные кольцевые контакты 7514а, 7514b (ФИГ. 186), которые, например, могут функционально соединяться с фиксированными положительными и отрицательными контактами 7518а, 7518b (ФИГ. 186), например, расположенными на двустворчатой крышке 7516. Более того, двустворчатая крышка 7516 может содержать кольцевое уплотнение или прокладку 7519, которая может, например, поджимать периметр двигателя 7510 и герметизировать двигатель 7510 и систему 7512 контактов внутри двустворчатой крышки 7516. В некоторых вариантах осуществления двустворчатая крышка 7516 может содержать металлический материал, который, например, может способствовать теплопередаче от двигателя 7510 и может препятствовать перегреву и/или поломке двигателя 7410.
Как показано на ФИГ. 185 и 186, узел 7520 зубчатой передачи может герметизироваться и/или защищаться от жидкостей в процессе применения и/или стерилизационной обработки. Например, прокладка 7522 может располагаться между двигателем 7510 и корпусом узла 7520 зубчатой передачи так, что двигатель 7510 и узел 7520 зубчатой передачи образуют герметичное водонепроницаемое уплотнение. Кроме того, уплотняющая гильза 7530 может размещаться вокруг корпуса узла 7520 зубчатой передачи. Уплотняющая гильза 7530 может включать в себя кромку 7536, которая может упираться в двустворчатую крышку 7516 и/или двигатель 7510, чтобы обеспечивать герметичное водонепроницаемое уплотнение между ними. Уплотняющая гильза 7530 может также включать в себя отверстие 7532 для выходного вала 7524. Например, выходной вал 7524 узла 7520 зубчатой передачи может проходить через отверстие 7532, и ребра 7534 могут проходить к выходному валу 7524, чтобы обеспечивать герметичное водонепроницаемое уплотнение, одновременно допуская поворот выходного вала 7524 внутри отверстия 7532. В различных вариантах осуществления уплотняющая гильза 7530 и/или кромки 7536, прокладки и/или ее ребра 7534 могут содержать резину и/или другой подходящий материал для образования герметичного водонепроницаемого уплотнения. В различных вариантах осуществления монтажный кронштейн или ограничитель 7540 двигателя, например, аналогичный ограничителю 190, может удерживать герметичные узел 7520 зубчатой передачи и двигатель 7510 внутри корпуса 12 (ФИГ. 1) хирургического инструмента 10 (ФИГ. 1).
На ФИГ. 32–37 представлен другой пример хирургического инструмента 910, который может включать в себя многие из компонентов других хирургических инструментов, описанных в настоящем документе. По меньшей мере, в одной форме хирургический инструмент 910 может включать в себя приводной механизм шарнирного поворота, по существу обозначаемый как элемент 860, который может быть по существу аналогичен тем приводным механизмам шарнирного поворота, которые описаны в публикациях Zemlok ‘763 и/или Zemlok ‘344 и/или патенте США № 7,431,188, за исключением описанных ниже различий. В других конфигурациях хирургический инструмент может включать в себя различные формы других приводных механизмов шарнирного поворота, которые описаны в настоящем документе. Как можно видеть на ФИГ. 32, инструмент 910 включает в себя корпус 12, который может содержать цилиндрический монтажный участок 90, на котором устанавливается вращающийся элемент 92. Вращающийся элемент 92 находится в контакте с проксимальным концом узла 16 удлиненного ствола, чтобы обеспечивать поворот узла 16 удлиненного ствола относительно корпуса 12. Такое размещение позволяет врачу селективно поворачивать узел 16 удлиненного ствола и связанный с ним загрузочный блок 20 (или другую форму хирургического концевого эффектора) вокруг продольной оси LA–LA инструмента. Вращающийся элемент 92 может несъемно устанавливаться на цилиндрической части 90, или же его конструкция может предусматривать возможность его селективного отсоединения.
Как описано в настоящем документе, в зависимости от типа и/или конструкции используемого хирургического концевого эффектора может быть желательно подавать электрический ток на концевой эффектор. Например, в концевом эффекторе может (могут) использоваться датчик (-и), подсветка, исполнительный (-ые) механизм (механизмы) т. п., для работы которых требуется электропитание. Однако в таких конструкциях возможность поворота хирургического концевого эффектора вокруг продольной оси LA–LA инструмента может быть жестко ограничена, поскольку система проводников, передающих электропитание на хирургический концевой эффектор или загрузочный блок через удлиненный ствол от источника электропитания, может скручиваться и серьезно повреждаться - в частности, в тех случаях, когда удлиненный ствол поворачивается более чем на один оборот. В различных хирургических инструментах, описанных в настоящем документе, может использоваться система управления проводниками, по существу обозначаемая как элемент 930, которая позволяет устранить такие проблемы.
Как показано на ФИГ. 32, хирургический инструмент 910 может получать электропитание от источника 200 электропитания. Источник электропитания, может быть, например, такого типа, который более подробно описан в публикации Zemlok ‘763. Например, источник 200 электропитания может содержать перезаряжаемый аккумулятор (например, свинцовый, никелевый, литий-ионный и т. п.). Предполагается также, что источник 200 электропитания может включать в себя, по меньшей мере, один одноразовый аккумулятор. По меньшей мере, в одной конструкции напряжение одноразового аккумулятора может, например, составлять от около 9 Вольт до около 30 Вольт. На ФИГ. 32 показан один пример, в котором источник 200 электропитания включает в себя множество элементов 202 аккумулятора. Число используемых элементов аккумулятора может зависеть от потребностей в токовой нагрузке инструмента 910. Также допустимо, что источник электропитания может содержать источник переменного тока, имеющийся в операционной. Например, сетевой шнур и разъем внешнего питания (не показаны) могут использоваться для подачи переменного тока от розетки в операционной на различные компоненты, проводники, датчики, переключатели, схемы и т. п. в корпусе хирургического инструмента и/или концевом эффекторе. В других приложениях хирургический инструмент 910 может получать электропитание от, например, роботизированной системы, к которой он подсоединен или с которой иным образом связан.
Как можно видеть на ФИГ. 32, система 930 управления проводниками может содержать первичный проводящий элемент или провод 932, который связан или иным образом взаимодействует с источником 200 электропитания для приема от него электропитание. Первичный проводящий элемент 932 связан со спиралью, шпулькой и/или узлом 934 намотки проводника, который закреплен внутри вращающегося элемента 92. В одной конструкции, например, узел 934 спирального проводника может быть образован или может иным образом содержать плоский проводник 936, который спиральным образом наматывается, как показано, например, на ФИГ. 36 и 37. Например, узел 934 спирального проводника может быть сформирован из спирально намотанного проводника, который может обладать такими же характеристиками, как и спирально намотанная пружина, например, такая как торсионная пружина. В одной форме проводник 936 может, например, наматываться последовательными оборотами или витками, как показано на ФИГ. 36 и 37. В различных конструкциях проводник 936 может наматываться посредством одного или более полных оборотов. Например, проводник 936, показанный на ФИГ. 36 и 37, выполнен с возможностью совершения более четырех полных оборотов.
В различных формах проводник 936 имеет первый конец 938, который может быть, например, закреплен на цилиндрической части 90 корпуса 12. Кроме того, проводник 936 дополнительно имеет второй конец 940, который закреплен или иным образом соединен с вращающимся элементом 92 для вращательного движения вместе с ним. Таким образом, при повороте вращающегося элемента 92 в первом направлении вращения вокруг цилиндрической части 90 спирально намотанный проводник 936 наматывается более плотным образом. И наоборот, при повороте вращающегося элемента 92 во втором направлении вращения плотность намотки спирально намотанного проводника 936 может быть ослаблена. В тех конфигурациях, где вращающийся элемент 92 съемно установлен на цилиндрической части 90, первый конец 938 спирально намотанного проводника 936 может быть съемно закреплен в пазу или другой полости 942 для крепления в цилиндрической части 90. См., например, ФИГ. 36 и 37. Кроме того, первичный проводящий элемент 932 может быть съемно связан с узлом 934 спирального проводника с помощью узла 933 соединителя. В частности, узел 933 съемного соединителя может использоваться для соединения первичного проводящего элемента 932 с первым концом 938 спирально намотанного проводника 936, чтобы обеспечивать извлечение вращающегося элемента 92 из цилиндрической части 90. В других конструкциях, где не предполагается отделение вращающегося участка 92 от цилиндрической части, первый конец 938 спирально намотанного проводника 936 может несъемно фиксироваться на цилиндрической части 90, а первичный проводящий элемент 932 может быть постоянно закреплен (например, посредством пайки) на первом конце спирально намотанного проводника 936.
Второй конец 940 спирально намотанного проводника 936 может быть несъемно закреплен на вращающемся элементе 92 с помощью клея, механических ограничителей, элементов защелки и т. п. В альтернативных вариантах конструкции второй конец 940 спирально намотанного проводника 936 может быть съемно закреплен в пазу или другом фиксирующем элементе во вращающемся элементе 92, чтобы обеспечивать отсоединение спирально намотанного проводника 936 от вращающегося участка 92. Как можно видеть на ФИГ. 32 и 33, вторичный проводящий элемент 944 ствола соединен со вторым концом 940 узла 934 спирального провода. Вторичный проводящий элемент 944 ствола может быть закреплен внутри вращающегося элемента 92 и проходить через полый узел 16 удлиненного ствола. Например, вторичный проводящий элемент 944 ствола может проходить через узел 16 удлиненного ствола до его дистального конца, чтобы входить в контакт с другими проводниками, датчиками, компонентами с электропитанием и т. п., которые связаны с соединенными с ним хирургическим концевым эффектором, загрузочным блоком и т. п. Таким образом, когда врач поворачивает вращающийся элемент 92 относительно корпуса 12, узел 934 спирального проводника и, в частности, спирально намотанный проводник 936 будет навиваться в несколько более плотную спираль, одновременно обеспечивая подачу электропитания от источника 200 электропитания на хирургический концевой эффектор, загрузочный блок и т. п. Если врач поворачивает вращающийся элемент 92 относительно корпуса 12 в противоположном направлении, спирально намотанный кабель 936 будет несколько разматываться, одновременно по-прежнему обеспечивая подачу электропитания от источника 200 электропитания на различные компоненты, датчики и т. п. на хирургическом концевом эффекторе, загрузочном блоке и т. п.
Как можно также видеть на ФИГ. 34 и 35, система 930 управления проводниками может также включать в себя узел ограничителя вращения, по существу обозначаемый как элемент 950. По меньшей мере, в одной конструкции узел 950 ограничителя вращения, например, содержит элемент 952 ограничителя, который закреплен на вращающемся элементе 92 с возможностью перемещения и выполнен с возможностью резьбового зацепления с резьбовым участком 99 на цилиндре 90 корпуса 12. Ограничитель 952 может включать в себя пару противоположных выступов 954, которые располагаются с каждой стороны осевого ребристого участка 958, образованного на вращающемся элементе 92, как показано на ФИГ. 33. Такая конструкция позволяет ограничителю 952 перемещаться по оси внутри вращающегося элемента 92 по мере поворота вращающегося элемента 92 на цилиндрической части 90 корпуса 12. Противоположный конец 960 элемента 952 ограничителя выполнен с возможностью резьбового зацепления с резьбовым участком 99 цилиндра 90. Проходящая внутрь проксимальная стопорная стенка 962 вращающегося элемента 92 и проходящая внутрь дистальная стопорная стенка 964 служат для ограничения расстояния перемещения TD, на которое может смещаться по оси ограничитель 942 по мере поворота вращающегося элемента 92 на цилиндрической части 90.
На ФИГ. 33 приводится ограничитель 952, который находится примерно на середине расстояния между проксимальной стопорной стенкой 952 и дистальной стопорной стенкой 954. В этом положении поворот вращающегося элемента 92 в первом направлении относительно цилиндрической части 90 будет приводить к осевому перемещению ограничителя в дистальном направлении DD до тех пор, пока ограничитель 952 не войдет в контакт с дистальной стопорной стенкой 964, как показано на ФИГ. 34. Аналогично поворот вращающегося элемента 92 в противоположном направлении относительно цилиндрической части 90 приводит к осевому перемещению ограничителя 952 в проксимальном направлении РD до тех пор, пока он не войдет в контакт с проксимальной стопорной стенкой 962 вращающегося элемента 92. Таким образом, такая конструкция ограничивает число полных оборотов вращающегося элемента 92 вокруг цилиндрической части 90, чтобы исключить случайное повреждение узла 934 спирального проводника. Например, узел 950 ограничителя может позволять врачу поворачивать узел удлиненного ствола и, в частности, вращающийся элемент 92, по меньшей мере, на один полный оборот, но не более чем, например, три полных оборота вокруг цилиндрической части 90 в любом направлении. Однако число оборотов или, более конкретно, масштабы вращательного движения вращающегося элемента 92 на цилиндрической части 90 могут регулироваться посредством изменения величины расстояния движения TD.
На ФИГ. 33 приводится ограничитель 952 в «нейтральном» или «центральном» положении, причем такой ограничитель находится по центру между дистальной стопорной стенкой 954 и проксимальной стопорной стенкой 952. По меньшей мере, в одной форме смещающие элементы 980 могут использоваться для смещения ограничителя 952 в нейтральное положение, если узел 16 удлиненного ствола и вращающийся элемент 92 находятся в соответствующем нейтральном положении. Если врач осуществляет вращательное движение вращающегося участка 92, узел 16 удлиненного ствола будет поворачиваться описанным выше образом. Однако при прекращении вращательного движения вращающегося элемента 92 и узла 16 удлиненного ствола смещающие элементы 980 будут возвращать ограничитель 952 в нейтральное положение.
Например, по меньшей мере, один хирургический инструмент может содержать корпус, который может включать в себя вращающийся элемент, закрепленный на монтажном участке корпуса, для поворота вокруг него на определенный диапазон поворотов. Узел удлиненного ствола, который определяет продольную ось инструмента, может быть функционально связан с вращающимся элементом для вращательного движения вместе с ним вокруг продольной оси инструмента. Хирургический инструмент может дополнительно содержать источник электропитания и включать в себя систему управления проводниками. Система управления проводниками может содержать узел шпули проводника, который может быть установлен на вращающемся элементе и может включать в себя первый конец проводника, который закреплен на монтажном участке корпуса, и второй конец проводника, который закреплен на вращающемся элементе для поворота месте с ним на определенный диапазон поворотов. Система управления проводниками может дополнительно содержать первичный проводник, который может быть закреплен внутри корпуса и выполнен с возможностью передачи электропитания от источника электропитания на узел шпули проводника. Проводник ствола может быть связан с узлом шпули проводника для передачи электропитания на дистальный конец узла удлиненного ствола.
Другой пример хирургического инструмента может содержать корпус, в котором находится вращающийся элемент, закрепленный на монтажном участке корпуса. Хирургический инструмент может дополнительно содержать узел удлиненного ствола, который определяет продольную ось инструмента и может быть функционально связан с вращающимся элементом для вращательного движения вместе с ним вокруг продольной оси инструмента. Хирургический инструмент может дополнительно содержать источник электропитания и средства подачи электропитания от источника электропитания через проводник, который проходит через узел удлиненного ствола. Хирургический инструмент может дополнительно содержать средства ограничения вращательного движения вращающегося элемента вокруг монтажного участка до определенного диапазона вращательного движения, который содержит, по меньшей мере, один полный оборот, но не более трех полных оборотов вокруг монтажного участка.
Как указано в настоящем документе, концевой эффектор может быть установлен на хирургическом инструменте. Как также указано в настоящем документе, хирургический инструмент может содержать пусковой привод, выполненный с возможностью выталкивания скобок из концевого эффектора, включающего в себя кассету со скобками. Как показано в примере осуществления, представленном на ФИГ.94, хирургический инструмент 9000, например, может содержать рукоятку 9010 с корпусом, участком 9012 захвата, пусковым исполнительным механизмом 9014, а также двигатель, размещенный внутри корпуса. Хирургический инструмент 9000 может дополнительно содержать ствол 9040, включающий в себя пусковой стержень 9020, который может подаваться дистально и/или втягиваться проксимально с помощью двигателя. В определенных обстоятельствах концевой эффектор может содержать дистальный участок, который может шарнирно поворачиваться относительно проксимального участка вокруг шарнирного сочленения. В других обстоятельствах концевой эффектор может не содержать шарнирного сочленения. Хирургический инструмент может дополнительно содержать привод шарнирного поворота, выполненный с возможностью шарнирного поворота, по меньшей мере, участка концевого эффектора. Как показано на примере осуществления, представленном на ФИГ. 94, хирургический инструмент 9000, например, может содержать исполнительный механизм 9070 шарнирного поворота, который может быть выполнен с возможностью приведения в движение дистального участка концевого эффектора вокруг шарнирного сочленения. Концевой эффектор, показанный на ФИГ. 94, т. е. концевой эффектор 9060, не является концевым эффектором, выполненным с возможностью шарнирного поворота, однако в конструкции хирургического инструмента 9000 может использоваться концевой эффектор, выполненный с возможностью шарнирного поворота. При использовании концевого эффектора, выполненного без возможности шарнирного поворота, например, такого как концевой эффектор 9060, с хирургическим инструментом 9000 работа исполнительного механизма 9070 шарнирного поворота может не оказывать влияния на работу концевого эффектора 9060.
В дополнение к вышесказанному, концевой эффектор может включать в себя приводные системы, которые соответствуют приводным системам хирургического инструмента. Например, концевой эффектор 9060 может включать в себя пусковой элемент, который может находиться в функциональном взаимодействии с пусковым стволом 9020 хирургического инструмента 9000 в случае установки концевого эффектора 9060 на хирургическом инструменте. Аналогично концевой эффектор может содержать привод шарнирного поворота, который может находиться в функциональном взаимодействии со стволом шарнирного поворота хирургического инструмента в случае установки концевого эффектора на хирургическом инструменте. Более того, например, концевой эффектор 9060 может содержать проксимальный участок 9069 соединения, который может быть связан с дистальным участком 9042 соединения ствола 9040 хирургического инструмента 9000 в случае установки концевого эффектора 9060 на хирургическом инструменте 9000. В различных обстоятельствах перед надлежащим применением концевого эффектора может потребоваться правильная сборка участков соединения, приводной системы и системы шарнирного соединения концевого эффектора и хирургического инструмента.
Как показано на ФИГ. 94, рукоятка 9010 может содержать пусковой крючок 9014, который при приведении в действие пользователем хирургического инструмента 9000 может быть выполнен с возможностью управления двигателем в рукоятке 9010. В различных обстоятельствах рукоятка 9010 может включать в себя контроллер, который может быть выполнен с возможностью обнаружения срабатывания пускового крючка 9014. В некоторых случаях при срабатывании пускового крючка 9014 может происходить замыкание электрической цепи, которая находится в сигнальной связи с контроллером. В таких случаях контроллер может быть выполнен с возможностью управления двигателем для выдвижения пускового ствола 9020 дистально и перемещения бранши 9062 концевого эффектора 9060 к бранше 9064. В некоторых обстоятельствах рукоятка 9010 может включать в себя, по меньшей мере, один датчик, выполненный с возможностью обнаружения силы, прикладываемой к пусковому крючку 9014, и/или угол, на который отклоняется пусковой крючок 9014. Датчик или датчики могут находиться в сигнальной связи с контроллером, причем контроллер может быть выполнен с возможностью регулировки скорости двигателя в зависимости от одного или более сигналов от датчиков. Рукоятка 9010 может содержать предохранитель 9015, который необходимо нажимать перед тем, как контроллер включит двигатель в ответ на входной сигнал от пускового крючка 9014. В различных обстоятельствах предохранитель 9015 может находиться в сигнальной связи с контроллером, причем контроллер может электронным образом блокировать применение двигателя до того момента, пока не будет нажат предохранитель 9015. Рукоятка 9010 может также содержать исполнительный механизм 9074 втягивания, который при срабатывании может заставлять двигатель работать в противоположном направлении, чтобы обеспечить втягивание пускового стержня 9020 и дать возможность отвести браншу 9062 от бранши 9064. В различных обстоятельствах при срабатывании исполнительного механизма 9074 втягивания может происходить замыкание электрической цепи, которая находится в сигнальной связи с контроллером. В некоторых случаях потребуется нажатие предохранителя 9015 перед тем, как контроллер включит двигатель в обратном направлении в ответ на сигнал от исполнительного механизма 9074 втягивания.
До и/или в процессе применения хирургического инструмента 9000 такой хирургический инструмент 9000 и/или определенные системы хирургического инструмента 9000 могут перестать функционировать, функционировать с нарушениями и/или выходить из строя. В определенных обстоятельствах такие нарушения и/или способы их устранения могут быть не очевидны пользователю хирургического инструмента, что может создать серьезные проблемы для пользователя. Более того, такого рода неопределенности могут увеличивать время, необходимое для устранения нарушения или «ошибки». В конструкцию хирургического инструмента 9000 внесены усовершенствования по сравнению с приведенными выше конструкциями. Как показано на ФИГ. 94, контроллер хирургического инструмента 9000 может быть выполнен с возможностью обнаружения ошибки хирургического инструмента 9000 и сообщения о такой ошибке пользователю хирургического инструмента 9000 посредством одного или более индикаторов. Хирургический инструмент 9000 может содержать один или более индикаторов, которые при срабатывании посредством контроллера могут указывать на характер ошибки и/или иным образом привлекать внимание к системе хирургического инструмента 9000, которая тем или иным образом функционирует с нарушениями. Например, хирургический инструмент 9000 может содержать индикатор 9086 концевого эффектора, который, например, может быть выполнен с возможностью обеспечения указания о том, что концевой эффектор не был установлен на стволе 9040 хирургического инструмента 9010. В различных обстоятельствах хирургический инструмент 9000 может содержать датчик, который может быть выполнен с возможностью обнаружения установки концевого эффектора на стволе 9040 и/или, соответственно, обнаружения отсутствия установки концевого эффектора на стволе 9040. Датчик может находиться в сигнальной связи с контроллером так, что контроллер может принимать сигнал от датчика и подтверждать, был ли установлен концевой эффектор на стволе 9040. Если контроллер подтверждает, что концевой эффектор не был установлен на стволе 9040, контроллер может включить индикатор 9086 концевого эффектора. В различных обстоятельствах индикатор 9086 концевого эффектора может содержать световую индикацию, например, такую как красная световая индикация. В некоторых обстоятельствах индикатор 9086 концевого эффектора может содержать светодиод, например, такой как красный светодиод. В дополнение или вместо указанного выше, хирургический инструмент 9000 может содержать датчик, который находится в сигнальной связи с контроллером, который может быть выполнен с возможностью обнаружения того, был ли ранее использован концевой эффектор, установленный на стволе 9040. Например, такой датчик может быть выполнен с возможностью подтверждения того, что, по меньшей мере, некоторые из скобок, находящихся в концевом эффекторе, уже были использованы и/или что элемент установки скобок в концевом эффекторе уже выдвигался. В таких случаях контроллер может включать индикатор 9086 концевого эффектора. Таким образом, включение индикатора 9086 концевого эффектора может передавать пользователю хирургического инструмента 9000 сигнал о наличии определенной ошибки, связанной с концевым эффектором, а также о том, что такую ошибку следует или необходимо устранить перед использованием хирургического инструмента 9000. На примере ФИГ. 94 читателю станет понятно, что индикатор 9086 концевого эффектора расположен смежно с дистальным концом ствола 9040 и что в различных обстоятельствах он может размещаться на дистальном участке 9042 соединения ствола 9040 или рядом с ним. В различных обстоятельствах индикатор 9086 концевого эффектора может размещаться на концевом эффектора 9060. В любом случае, если из-за перечисленного выше включается индикатор 9086 концевого эффектора, пользователь хирургического инструмента 9000 может быстро убедиться в наличии ошибки и в том, что такая ошибка тем или иным образом связана с концевым эффектором. Включение индикатора 9086 концевого эффектора может указывать пользователю на незавершенность установки концевого эффектора на стволе 9040 и/или на необходимость замены концевого эффектора.
В дополнение или вместо индикатора 9086 концевого эффектора хирургический инструмента может содержать один или более индикаторов. Например, хирургический инструмент 9000 может содержать индикатор 9081 пускового крючка. Индикатор 9081 пускового крючка может находиться в сигнальной связи с контроллером хирургического инструмента 9000 так, что при обнаружении контроллером ошибки, связанной, например, с пусковым приводом хирургического инструмента 9000, контроллер может включать индикатор 9081 пускового крючка. Как показано на ФИГ. 94, индикатор 9081 пускового крючка может размещаться смежно с пусковым крючком 9014. В таких обстоятельствах пользователь хирургического инструмента 9000, увидев срабатывание индикатора 9081 пускового крючка, может сделать вывод о том, что возникшая ошибка связана с пусковым приводом, и может приступить к выявлению источника ошибки. В некоторых обстоятельствах контроллер может включать индикатор 9081 пускового крючка, например, при нарушении работы аккумулятора хирургического инструмента 9000 по той или иной причине. Например, если напряжение аккумулятора находится ниже желательного уровня, такой аккумулятор не сможет управлять двигателем нужным образом, и индикатор 9081 пускового крючка может указывать, например, на необходимость замены аккумулятора. В различных обстоятельствах в настоящее время контроллер может блокировать работу одной или более операционных систем хирургического инструмента 9000, если контроллер включает индикатор, например, такой как индикатор 9086 концевого эффектора и/или индикатор 9081 пускового крючка. Например, контроллер может быть выполнен с возможностью функционального разобщения пускового крючка 9014 от двигателя так, что срабатывание пускового крючка 9014 не приводит в работе двигателя, если, например, при этом загораются индикатор 9086 концевого эффектора и/или индикатор 9081 пускового крючка. Такое функциональное разобщение пускового крючка 9014 от двигателя может также указывать пользователю хирургического инструмента 9000 на возникшую ошибку в работе хирургического инструмента, а также сигнализировать о том, что пользователь должен проверить индикаторы хирургического инструмента 9000, чтобы выяснить характер такой ошибки.
Как показано на примере осуществления, представленном на ФИГ. 94, хирургический инструмент 9000 может содержать индикатор 9085 исполнительного механизма втягивания, размещенный смежно с исполнительным механизмом 9074 втягивания. Аналогично описанному выше индикатор 9085 исполнительного механизма втягивания может находиться в сигнальной связи с контроллером, причем при обнаружении контроллером ошибки, связанной, например, с приводом втягивания, контроллер может включать индикатор 9085 исполнительного механизма втягивания. В различных обстоятельствах контроллер может включать индикатор 9085 исполнительного механизма втягивания в случае, если не был нажат предохранитель 9015 до приведения в действие исполнительного механизма 9074 втягивания. В таких обстоятельствах индикатор 9085 исполнительного механизма втягивания может служить напоминанием о необходимости нажатия предохранителя 9015. В определенных обстоятельствах хирургический инструмент 9000 может содержать индикатор 9082 предохранителя, размещенный смежно с предохранителем 9015. В некоторых обстоятельствах контроллер хирургического инструмента 9000 может включать индикатор 9082 предохранителя, если пользователь приводит в действие исполнительный механизма 9074 втягивания до приведения в действие предохранителя 9015. Индикатор 9082 предохранителя может находиться в сигнальной связи с контроллером, причем при обнаружении контроллером, что, например, пусковую систему невозможно переключать между пусковым режимом и режимом втягивания, контроллер может включать индикатор 9082 предохранителя. Хирургический инструмент 9000 может содержать индикатор 9084 исполнительного механизма шарнирного поворота, размещенный смежно с исполнительным механизмом 9070 шарнирного поворота. Аналогично описанному выше индикатор 9084 исполнительного механизма шарнирного поворота может находиться в сигнальной связи с контроллером, причем при обнаружении контроллером ошибки, связанной, например, с приводом шарнирного поворота, контроллер может включать индикатор 9084 исполнительного механизма шарнирного поворота. Хирургический инструмент 9000 может содержать индикатор 9083 ствола, размещенный смежно с соединением ствола, выполненного с возможностью установки стола 9040 на рукоятке 9010. Аналогично описанному выше индикатор 9083 ствола может находиться в сигнальной связи с контроллером, причем при обнаружении контроллером ошибки, связанной, например, со стволом 9040, контроллер может включать индикатор 9083 стержня.
Как показано на ФИГ. 95, хирургический инструмент 9100 может включать в себя рукоятку 9110 с набором индикаторов 9190, выполненных с возможностью и обеспечивающих пользователя хирургического инструмента 9100 индикацией наличия одной или более ошибок, связанных с хирургическим инструментом 9100 и/или соединенным с ним концевым эффектором. Набор индикаторов 9190 может быть расположен любым удобным образом. В различных обстоятельствах набор индикаторов 9190 может быть размещен с воспроизведением формы или примерной формы, например, хирургического инструмента 9100 и/или соединенного с ним концевого эффектора. По меньшей мере, в одном случае наружная поверхность рукоятки 9110 может, например, содержать изображение хирургического инструмента 9100 и/или соединенного с хирургическим инструментом концевого эффектора. Набор индикаторов 9190 может быть размещен в соответствии с общими очертаниями хирургического инструмента и концевого эффектора таким образом, чтобы, например, указывать на тот участок хирургического инструмента 9100 и/или концевого эффектора, где возникает ошибка, была зарегистрирована ошибка и/или там, где необходима проверка для устранения ошибки. Например, общие очертания могут разграничиваться таким образом, чтобы отображать концевой эффектор 9060, ствол 9040, рукоятку 9010, пусковой крючок 9014, предохранитель 9015, возвратный исполнительный механизм 9074 и/или исполнительный механизм 9070 шарнирного поворота. Например, в различных обстоятельствах индикатор 9192 концевого эффектора может размещаться смежно с изображением концевого эффектора 9060, индикатор 9193 ствола может размещаться смежно с изображением ствола 9040, индикатор 9191 пускового крючка может размещаться смежно с изображением пускового крючка 9014, индикатор 9195 предохранителя может размещаться смежно с изображением предохранителя 9015, индикатор 9196 возвратного исполнительного механизма может размещаться смежно с изображением возвратного исполнительного механизма 9074, и/или индикатор 9194 исполнительного механизма шарнирного поворота может размещаться смежно с изображением исполнительного механизма 9070 шарнирного поворота. В различных обстоятельствах каждый из индикаторов 9191, 9192, 9193, 9194, 9195 и/или 9196 может содержать светодиод. В некоторых обстоятельствах каждый светодиод может содержать красный светодиод, который может включаться контроллером для индикации наличия ошибки. В различных обстоятельствах контроллер может быть выполнен с возможностью включения импульсной индикации светодиода, что может сократить время, необходимое для того, чтобы пользователь заметил срабатывание индикатора. В определенных обстоятельствах каждый индикатор может включать в себя светодиод, который может испускать свет более одного цвета. В некоторых обстоятельствах каждый такой светодиод может быть выполнен с возможностью селективного испускания, например, свет красного цвета и свет зеленого цвета. Контроллер может быть выполнен с возможностью включения светодиода зеленого цвета, если не было обнаружено никаких ошибок в соответствующем участке хирургического инструмента 9100 и/или установленного на нем концевого эффектора, или альтернативно красного цвета, если обнаружена ошибка в соответствующем участке хирургического инструмента 9100 и/или установленного на нем концевого эффектора.
В некоторых обстоятельствах, как более подробно описано ниже, контроллер хирургического инструмента 9000 может блокировать один или более исполнительных механизмов хирургического инструмента, например, таких как пусковой крючок 9014, исполнительный механизм 9074 втягивания и/или исполнительный механизм 9070 шарнирного поворота, если контроллер включает тот или иной индикатор, связанный с таким исполнительным механизмом. Например, контроллер может блокировать пусковой крючок 9014, если он включает индикатор 9081 пускового крючка, исполнительный механизм 9074 втягивания, если он включает индикатор 9085 исполнительного механизма втягивания, и/или исполнительный механизм 9070 шарнирного поворота, если он включает индикатор 9084 исполнительного механизма шарнирного поворота. Рукоятка 9010 хирургического инструмента 9000, например, может содержать предохранитель пускового крючка, который может быть выполнен с возможностью селективной «блокировки» пускового крючка 9014 и предотвращения срабатывания пускового крючка 9014. Предохранитель пускового крючка может препятствовать достаточному срабатыванию пускового крючка 9014 для приведения в движение двигателя хирургического инструмента. По меньшей мере, в одних обстоятельствах можно не позволять пусковому крючку 9014 замыкать выключатель пускового крючка. В определенных обстоятельствах контроллер хирургического инструмента 9000 может быть выполнен с возможностью электронной блокировки пускового крючка 9014, т. е. в дополнение к срабатыванию предохранителя пускового крючка прекращается подача электропитания аккумулятора на двигатель. В таких обстоятельствах электронная блокировка и механическая блокировка могут дублировать друг друга; однако механическая блокировка может передавать пользователю хирургического инструмента 9000 сигнал обратной связи о функциональном отключении пускового привода. Как указано выше, контроллер хирургического инструмента 9000 может также обеспечивать обратную связь, например, посредством индикатора 9081 пускового крючка. Таким образом, пользователю хирургического инструмента 9000 может передаваться сигнал тактильной обратной связи и/или визуальной обратной связи о возникновении ошибки. В некоторых обстоятельствах сигнал тактильной обратной связи может заставить пользователя хирургического инструмента 9000 начать искать сигнал визуальной обратной связи. Например, пользователь может попытаться привести в действие пусковой крючок 9014, и если пользователь не сможет привести в действие пусковой крючок 9014, он затем может провести осмотр инструмента на предмет сработавших индикаторов. В любом случае после устранения ошибки контроллер может разблокировать пусковой крючок 9014, выключив предохранитель пускового крючка.
Как показано на ФИГ. 100, хирургический инструмент 9000 может включать в себя предохранитель 9390 пускового крючка, который может быть выполнен с возможностью блокировки пускового крючка 9014. Предохранитель 9390 пускового крючка может переключаться между заблокированным состоянием, которое показано на ФИГ. 100, 101 и 103, и незаблокированным состоянием, показанным на ФИГ. 102. Если концевой эффектор не установлен на стволе 9040 хирургического инструмента 9000, предохранитель 9390 пускового крючка может быть смещен в сторону его заблокированного состояния. В таком заблокированном состоянии предохранитель 9330 пускового крючка может препятствовать или, по меньшей мере, по существу препятствовать срабатыванию пускового крючка 9014. В частности, предохранитель 9390 пускового крючка может включать в себя зубчатую рейку 9391 ствола, зубчатое колесо 9392 и зубчатую рейку 9393 рукоятки, а также смещающий элемент, например, такой как пружина, который может быть выполнен с возможностью смещения зубчатой рейки 9391 ствола в проксимальное положение, а зубчатой рейки 9393 рукоятки - в нижнее положение. Проксимальное положение зубчатой рейки 9391 ствола и нижнее положение зубчатой рейки 9393 рукоятки показаны на ФИГ. 101. Как показано преимущественно на ФИГ. 101, зубчатая рейка 9393 рукоятки может включать в себя отверстия 9396, и пусковой крючок 9014 может включать в себя выступы 9395, которые при расположении зубчатой рейки рукоятки в ее нижнем положении не совмещены с отверстиями 9396. В частности, пусковой крючок 9014 может содержать тумблер с осью 9397 шарнира, при этом при расположении зубчатой рейки 9393 рукоятки в ее нижнем положении поворот пускового крючка 9014 будет заставлять, по меньшей мере, один из выступов 9395, проходящих из пускового крючка 9014, упираться в зубчатую рейку 9393 рукоятки и препятствовать полному срабатыванию пускового крючка 9014.
Если концевой эффектор установлен на стволе 9040, то, в дополнение к вышесказанному, предохранитель 9390 пускового крючка может перемещаться между его заблокированной конфигураций и его незаблокированной конфигурацией. В незаблокированной конфигурации предохранителя 9390 пускового крючка, как показано преимущественно на ФИГ. 102, зубчатая рейка 9393 рукоятки может находиться в ее верхнем положении. При верхнем положении зубчатой рейки 9393 рукоятки отверстия 9396 в зубчатой рейке 9393 рукоятки совмещаются с выступами 9395, проходящими из пускового крючка 9014. В таких обстоятельствах пусковой крючок 9014 может переключаться для срабатывания пускового крючка 9014. В частности, выступы 9395 могут проходить через отверстия 9396, обеспечивая возможность переключения пускового крючка 9014 вокруг оси 9397 шарнира. Таким образом, в свете указанного выше, перемещение зубчатой рейки 9393 рукоятки между ее нижним и верхним положениями соответственно блокирует и разблокирует пусковой крючок 9014. Для перемещения зубчатой рейки 9393 рукоятки между ее нижним положением и ее верхним положением могут использоваться различные механизмы. По меньшей мере, в одном таком варианте осуществления, как показано на ФИГ. 100, ствол 9040 может включать в себя исполнительный механизм 9399 блокировки пуска, который может смещаться проксимально под действием концевого эффектора, если концевой эффектор установлен на стволе 9040. Зубчатая рейка 9391 ствола может устанавливаться и/или проходить проксимально от исполнительного механизма 9399 блокировки пуска и может содержать образованные на ее поверхности зубцы 9391а. Зубцы 9391а могут входить в зубчатое зацепление с зубцами 9392а на зубчатом колесе 9392 так, что при проксимальном перемещении исполнительного механизма 9399 блокировки пуска и зубчатой рейки 9391 ствола зубчатое колесо 9392 может поворачиваться вокруг своей оси. Соответственно, зубчатая рейка 9393 рукоятки может содержать образованные на ее поверхности зубцы 9393а рейки, которые также входят в зубчатое зацепление с зубцами 9392а зубчатого колеса, и, таким образом, при проксимальном перемещении зубчатой рейки 9391 ствола зубчатая рейка 9393 рукоятки может перемещаться из ее нижнего положения в ее верхнее положение, таким образом снимая блокировку пускового крючка 9014. Для возврата зубчатой рейки 9393 рукоятки в ее нижнее положение зубчатую рейку 9391 ствола можно переместить дистально для поворота зубчатого колеса 9392 в противоположном направлении. В различных обстоятельствах зубчатая рейка 9391 ствола может перемещаться дистально в результате снятия концевого эффектора со ствола 9040.
Как показано на ФИГ. 96–97, рукоятка 9010, например, может включать в себя предохранитель 9290 спускового механизма. Предохранитель 9290 спускового механизма может содержать корпус 9291, стопорный штифт 9292, выполненный с возможностью развертывания, фиксатор 9293 и смещающий элемент 9294, выполненный с возможностью перемещения стопорного штифта 9294 между неразвернутым положением, показанным на ФИГ. 96 и 98, и развернутым положением, показанным на ФИГ. 97 и 99. В различных вариантах фиксатор 9293 может быть образован из термочувствительного материала, поддающегося воздействию тепла. По меньшей мере, в одном таком случае термочувствительный материал может быть выполнен с возможностью перехода между твердым материалом и текучей средой, такой как, например, жидкость, суспензия и/или газ, и/или, например, между твердым материалом и полутвердым материалом. При переходе или, по меньшей мере, частичном переходе термочувствительного материала между твердым состоянием и текучим состоянием фиксатор 9293 может высвобождать стопорный штифт 9294 для блокировки пускового крючка и/или любого другого подходящего спускового механизма рукоятки 9010. В различных вариантах при развертывании стопорный штифт 9294 может плавно заходить за пусковой крючок и/или иначе взаимодействовать с ним. Рукоятка может включать в себя любое подходящее число предохранителей 9290 спускового механизма или т. п. для выборочной блокировки любого подходящего числа спусковых механизмов и/или, например, кнопок. Читателю станет понятно, предохранитель 9290 спускового механизма может быть выполнен без возможности сбрасывания. В таких вариантах приведенный в действие предохранитель 9290 спускового механизма может постоянно блокировать, например, пусковой крючок рукоятки так, что применение инструмента становится невозможным. Постоянная блокировка пускового крючка и/или любого другого спускового механизма инструмента может означать, что применение инструмента абсолютно невозможно, хотя в других обстоятельствах постоянную блокировку нельзя сбросить сразу, и может потребоваться передача инструмента, например, квалифицированному техническому специалисту или в специальное учреждение, где смогут оценить, подлежит ли инструмент восстановлению и последующему применению или инструмент следует утилизировать. При, по меньшей мере, частичном преобразовании термочувствительного материала фиксатора 9293 в жидкость технический специалист может предположить, что инструмент подвергался воздействию температуры, превышающей температуру перехода термочувствительного материала. В различных вариантах температурой перехода термочувствительного материала может представлять собой температуру, при которой твердый материал, например, превращается в жидкость, испаряется и/или сублимируется. В любом случае термочувствительный материал и, таким образом, температуру перехода фиксатора 9293 можно выбрать так, что высвобождение стопорного штифта 9294 может указывать на то, что хирургический инструмент подвергся воздействию температуры, превышающей определенную пороговую температуру. В различных случаях хирургический инструмент может быть поврежден вследствие воздействия избыточной температуры. Например, хирургический инструмент может включать в себя твердые электронные компоненты, которые могут быть повреждены в результате воздействия такой избыточной температуры. В таких случаях пороговая температура инструмента и температура перехода фиксатора 9293 могут быть равны или, по меньшей мере, по существу равны, причем, в результате, можно предположить, что инструмент не подвергался воздействию температуры, превышающей пороговую температуру, если предохранитель 9290 спускового механизма не был приведен в действие, и, соответственно, что инструмент подвергался воздействию температуры, превышающей пороговую температуру, если предохранитель 9290 спускового механизма был приведен в действие, и, таким образом, хирургический инструмент мог быть поврежден, или, по меньшей мере, его необходимо проверить на отсутствие повреждений.
В дополнение к вышесказанному, при стерилизации хирургического инструмента он может подергаться воздействию температур, превышающих пороговую температуру и/или температуру перехода. Известно множество процедур стерилизации, некоторые из них включают этап нагрева хирургического инструмента. В дополнение или вместо предохранителя 3290 спускового механизма хирургический инструмент может включать в себя, по меньшей мере, один температурный датчик, способный оценить температуру, воздействию которой подвергается хирургический инструмент. В различных случаях температурный датчик или датчики могут обмениваться сигналами с контроллером хирургического инструмента, который может быть выполнен с возможностью оценки факта воздействия на хирургический инструмент температуры, превышающей пороговую температуру. По меньшей мере, в одном таком случае контроллер может включать в себя микропроцессор и алгоритм, позволяющие оценить сигналы, полученные от температурного датчика или датчиков. Если контроллер установит, что пороговая температура достигнута и/или превышена, контроллер может постоянно препятствовать работе инструмента. Иными словами, контроллер может обеспечивать электронную блокировку хирургического инструмента. Аналогично вышесказанному постоянная блокировка инструмента может означать, что применение инструмента абсолютно невозможно, хотя в других случаях постоянную блокировку нельзя сбросить сразу, при этом может потребоваться передача инструмента, например, квалифицированному техническому специалисту или в специальное учреждение, где смогут оценить, подлежит ли инструмент восстановлению и последующему применению или инструмент следует утилизировать. Читателю станет понятно, что при стерилизации хирургического инструмента для работы контроллера и/или датчиков хирургического инструмента необходим источник электропитания. Несколько вариантов осуществления хирургических инструментов включают в себя съемный аккумулятор или источник электропитания, которые можно снять перед стерилизацией хирургического инструмента, при этом в таких случаях для съемного аккумулятора стерилизацию и/или обработку проводят отдельно. После снятия съемного источника электропитания с этих описанных выше инструментов, как станет понятно читателю, контроллер и/или датчики могут не получать достаточной энергии для отслеживания температуры хирургического инструмента. Варианты осуществления хирургически инструментов, описанные в настоящем документе, могут включать в себя аккумулятор или источник электропитания, которые не снимаются с хирургического инструмента при его обработке. Такой аккумулятор может быть известен как постоянный аккумулятор, так как он может питать контроллер и/или датчики температуры в процессе стерилизации инструмента. В различных вариантах инструмент, включающий в себя постоянный аккумулятор, может также включать в себя съемный и/или перезаряжаемый аккумулятор. В любом случае инструмент может обладать достаточной мощностью для обнаружения и регистрации температуры, воздействию которой он подвергается. По меньшей мере, в одном случае контроллер инструмента может включать в себя микросхему памяти, выполненную с возможностью хранения показаний температуры, например, в регистре температуры. В различных обстоятельствах контроллер может регистрировать показания датчиков периодически, т. е. с определенной частотой выборки. В некоторых случаях контроллер может быть выполнен так, что при регистрации показаний температуры, превышающей определенную температуру, хотя и ниже пороговой температуры, контроллер может увеличивать частоту выборки. В некоторых случаях контроллер может быть выполнен так, что при последовательной регистрации показаний температуры, которая ниже определенной температуры, контроллер может уменьшать частоту выборки, например, обратно до исходной частоты выборки.
На ФИГ. 99A показан алгоритм для контроллера. В некоторых случаях этот алгоритм может содержать процедуру пуска хирургического инструмента, например, при первом применении хирургического инструмента после стерилизации. Процедура пуска может начинаться после включения инструмента. Инструмент может включаться автоматически после установки концевого эффектора на инструмент. По меньшей мере, в одном случае при установке концевого эффектора на хирургический инструмент происходит замыкание переключателя, обменивающегося сигналами с контроллером. В дополнение или вместо указанного выше, включение инструмента может происходить, например, после нажатия кнопки и/или переключателя на рукоятке. В любом случае контроллер может затем оценить показания температуры, хранящиеся на описанной выше микросхеме памяти. Например, контроллер может оценить, равны ли какие-либо из хранящихся показаний температуры пороговой температуре или превышают ее. Если контроллер определит, что все хранящиеся показания температуры ниже пороговой температуры, контроллер может продолжать нормальное выполнение процедуры пуска. Если контроллер определит, что одно или более хранящихся показаний температуры равны или превышают пороговую температуру, контроллер может продолжать выполнять альтернативную процедуру. По меньшей мере, в одном примере контроллер может полностью отключать инструмент, например, путем электронной блокировки и/или механической блокировки, как описано в настоящем документе. В некоторых других случаях контроллер может разрешить применение инструмента, даже если контроллер определил, что одно или более хранящихся показаний температуры равны или превышают пороговую температуру. Контроллер может сохранить это определение в своей памяти и/или сообщить пользователю о превышении пороговой температуры посредством экрана, например, при помощи светодиода, а затем продолжить выполнение своей нормальной процедуры пуска. В различных случаях контроллер может рассматривать пороговую температуру как абсолютный максимум, т. е. одного показания температуры, равного или превышающего пороговую температуру, достаточно для запуска альтернативной программы пуска или полной блокировки инструмента. В других случаях контроллер может быть выполнен с возможностью оценки того, является ли термограмма, в которой показания температуры равны или превышают пороговую температуру, достаточной для запуска альтернативной программы пуска или полной блокировки инструмента, поскольку как время, так и температура могут быть факторами, которые необходимо учитывать при оценке вероятности повреждения инструмента, например, во время стерилизации.
Как показано на ФИГ. 104–109, хирургический инструмент, например, такой как хирургический инструмент 9000, может включать в себя рукоятку 9410, включая систему 9490 предохранителя пускового крючка. Рукоятка 9410 может быть аналогична рукоятке 9110 во многих аспектах, и для краткости изложения эти аспекты не будут повторяться в настоящем документе. Аналогично вышесказанному система 9490 предохранителя пускового крючка может быть выполнена с возможностью блокировки и высвобождения пускового крючка 9414. Также аналогично вышесказанному система 9490 предохранителя пускового крючка может быть переведена в заблокированное состояние, когда концевой эффектор не установлен на стволе 9040 хирургического инструмента, как показано на ФИГ. 104–107, и может быть переведена в незаблокированное состояние, когда концевой эффектор полностью установлен на стволе 9040, как показано на ФИГ. 108 и 109. При установке концевого эффектора на ствол 9040, в дополнение к вышесказанному и как показано преимущественно на ФИГ. 108 и 109, концевой эффектор может толкать чувствительный элемент 9499 проксимально. Чувствительный элемент 9499 может проходить через ствол 9040 от дистального конца ствола 9040 к его проксимальному концу. В процессе применения концевой эффектор может упираться в дистальный конец чувствительного элемента 9499 при установке концевого эффектора на ствол 9040 и толкать чувствительный элемент 9499 проксимально, как указано выше. При проталкивании чувствительного элемента 9499 проксимально, как показано на ФИГ. 108 и 109, чувствительный элемент 9499 может контактировать с качающимся рычагом 9486 системы 9490 предохранителя пускового крючка и поворачивать качающийся рычаг 9486 вверх. Качающийся рычаг 9486 может содержать конец, выполненный с возможностью поворота и закрепленный на корпусе рукоятки посредством штифта 9487, выполненного таким образом, чтобы позволять качающемуся рычагу 9486 поворачиваться вокруг оси. Качающийся рычаг 9486 может дополнительно содержать участок 9488 следящего элемента кулачка, с которым может контактировать чувствительный элемент 9499. В процессе применения чувствительный элемент 9499 может перемещать качающийся рычаг 9486 между нижним положением и верхним положением, чтобы перемещать систему 9490 предохранителя пускового крючка между заблокированным положением и незаблокированным положением соответственно. Система 9490 предохранителя пускового крючка может дополнительно включать в себя прикрепленный к качающемуся рычагу 9486 стопорный штифт 9485, который может подниматься вверх при повороте качающегося рычага 9486 вверх и опускаться вниз при повороте качающегося рычага 9486 вниз соответственно. Стопорный штифт 9485 может содержать верхний конец, установленный с возможностью поворота на качающемся рычаге 9486, и нижний конец, который проходит через отверстие 9483, сформированное в пусковом крючке 9481, когда стопорный штифт 9485 находится в нижнем положении. В различных обстоятельствах отверстие 9483 может быть сформировано в рычаге 9482, проходящем от пускового крючка 9414. При размещении стопорного штифта 9485 в отверстии 9483 пусковой крючок 9414 не может вращаться вокруг его точки 9484 опоры, и, следовательно, пользователь не может привести пусковой крючок 9414 в действие. Когда стопорный штифт 9485 находится в верхнем положении, стопорный штифт 9485 не может располагаться в отверстии 9483, и, следовательно, пользователь может привести пусковой крючок 9414 в действие. Когда концевой эффектор отсоединен от ствола 9040, чувствительный элемент 9499 может быть перемещен из проксимального положения в его дистальное положение. Иными словами, если концевой эффектор не прикреплен к стволу 9040, смещающий элемент, например, такой как пружина 9489, может смещать качающийся рычаг 9486 вниз и, соответственно, смещать систему 9490 предохранителя пускового крючка в заблокированное состояние. Кроме того, пружина 9489 может прилагать смещающее усилие к чувствительному элементу 9499 посредством рычага 9482 и толкать чувствительный элемент 9499 дистально, когда концевой эффектор не установлен на ствол 9040.
В дополнение к вышесказанному, работа чувствительного элемента 9499 и системы 9490 предохранителя пускового крючка может служить средством взаимодействия с пользователем хирургического инструмента. Например, когда концевой эффектор не установлен на стволе 9040, чувствительный элемент 9499 смещен дистально, а пусковой крючок 9414 будет заблокирован, причем при попытке пользователя привести пусковой крючок 9414 в действие пользователь быстро поймет, что пусковая система хирургического инструмента функционирует некорректно. В этом примере пользователь быстро поймет, что для применения хирургического инструмента необходимо установить концевой эффектор на ствол 9040. В различных обстоятельствах пусковой крючок может быть заблокирован, если концевой эффектор уже использовался, даже если он присоединен к стволу 9040. По меньшей мере, в одних таких обстоятельствах концевой эффектор может включать в себя пусковой элемент, который при расположении в своем самом проксимальном положении может толкать чувствительный элемент проксимально при установке концевого эффектора на ствол 9040; однако, если такой пусковой элемент уже, по меньшей мере, частично выдвинут, при установке концевого эффектора на ствол 9040 чувствительный элемент может не проталкиваться проксимально, и, следовательно, пусковой крючок может оставаться заблокированным. И в этом случае такой предохранитель пускового крючка может указывать пользователю на то, что существуют проблемы с пусковым приводом, а именно на то, что в данных обстоятельствах концевой эффектор уже использовался. При отсутствии такой тактильной блокировки пользователь столкнется с обстоятельствами, при которых он сможет нажать на исполнительный механизм, а хирургический инструмент не ответит на нажатие исполнительного механизма, что может привести пользователя в замешательство.
Как описано выше, при установке ранее не использованного концевого эффектора на ствол 9040 чувствительный элемент может продвигаться проксимально, высвобождая пусковой крючок. В различных обстоятельствах чувствительный элемент и система предохранителя пускового крючка могут быть выполнены так, что пусковой крючок не может быть разблокирован до тех пор, пока концевой эффектор не будет полностью установлен на стволе 9040. Если концевой эффектор установлен на стволе 9040 только частично, не происходит достаточного смещения чувствительного элемента, необходимого для высвобождения пускового крючка. И в этом случае такая блокировка пускового крючка может указывать пользователю на то, что существуют проблемы с пусковым приводом, а именно на то, в данных обстоятельствах что концевой эффектор полностью не установлен на стволе 9040.
Как описано выше, концевой эффектор может быть установлен на хирургическом инструменте, который может включать в себя контроллер, выполненный с возможностью идентификации концевого эффектора. В некоторых случаях контроллер может быть выполнен с возможностью выполнения оценки идентичности концевого эффектора при активации контроллера. В некоторых случаях, как показано на ФИГ. 176, контроллер может быть активирован при вставке аккумулятора в рукоятку. В дополнение или вместо указанного выше, контроллер может быть выполнен с возможностью выполнения оценки состояния хирургического инструмента при активации контроллера. Например, контроллер может быть выполнен с возможностью выполнения оценки положения закрывающего элемента замыкающей системы, положения пускового элемента приводной системы и/или положения шарнирного элемента системы шарнирного соединения. В некоторых случаях хирургический инструмент может включать в себя датчик абсолютного позиционирования для обнаружения положения пускового элемента. Такой датчик описан в заявке на патент США № 13/803,097, озаглавленной «ХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ, ВЫПОЛНЕННЫЙ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ШАРНИРНОГО ПОВОРОТА И СОДЕРЖАЩИЙ ПУСКОВОЙ ПРИВОД», поданной 14 марта 2013 г., которая полностью включена в настоящий документ путем ссылки. В некоторых случаях хирургический инструмент может включать в себя регистратор конца хода. Такой регистратор конца хода может содержать механический переключатель, счетчик и/или реле и/или электронный переключатель, счетчик и/или реле, включая данные, хранящиеся в энергозависимой памяти. В таком варианте осуществления контроллер может оценивать, был ли завершен предыдущий пусковой ход. Такие варианты осуществления могут быть полезны во множестве ситуаций. Например, контроллер может быть случайно отключен и/или электропитание может быть прервано во время хирургического вмешательства, и при повторной активации контроллер может оказаться не способен оценить, запущен ли инструмент в первый раз или инструмент находится на середине предыдущего пускового хода. Регистратор конца хода помогает контроллеру различать два этих события. Кроме того, регистратор конца хода, который не отключается или не перезагружается в случае потери или прерывания электропитания инструмента, позволяет контроллеру оценивать, прекратилось ли питание хирургического инструмента во время пускового хода. Если контроллер определяет, что предыдущий пусковой ход не был завершен, контроллер может быть выполнен с возможностью, во-первых, разрешения подачи электропитания на двигатель для завершения пускового хода и/или, во-вторых, разрешения подачи электропитания на двигатель для втягивания пускового элемента, закрывающего элемента и/или шарнирного элемента в их исходные или неактивированные положения. В различных случаях контроллер может предложить пользователю хирургического инструмента вариант продолжения пускового хода или возврата механических систем и/или электрических систем инструмента в исходные или неактивированные положения. В таких вариантах осуществления хирургический инструмент не может автоматически возвращать эти системы в исходные или неактивированные положения. В любом случае после возвращения хирургического инструмента в исходное или неактивированное состояние ранее активированный концевой эффектор может быть снят с хирургического инструмента, и/или неактивированный концевой эффектор может быть установлен на хирургический инструмент. В различных случаях, как указано в настоящем документе, хирургический инструмент затем может идентифицировать или, по меньшей мере, предпринять попытку идентификации неактивированного концевого эффектора.
Как показано на ФИГ. 177, контроллер хирургического инструмента может выполнять диагностическую проверку инструмента и/или аккумулятора. Например, после активации контроллера хирургический инструмент может оценить, подвергался ли хирургический инструмент воздействию температуры, превышающей пороговую температуру хирургического инструмента, как описано в настоящем документе. Таким образом, например, хирургический инструмент может оценивать имеющееся электропитание, напряжение и/или ток аккумулятора, как описано в настоящем документе. Если инструмент не проходит одну или более из этих диагностических проверок, контроллер может не подавать электропитание на двигатель, физически блокируя инструмент, и/или указывать пользователю на отрицательный результат проверки. В таких обстоятельствах инструмент может регистрировать такие отрицательные результаты в памяти так, что данные проверок могут помочь техническому специалисту в последующей оценке инструмента. Допуская, что инструмент проходит эти диагностические проверки, инструмент, аналогично вышесказанному, может регистрировать данные проверок, связанные с прохождением диагностических проверок. В любом случае инструмент затем может продолжить оценку того, находится ли инструмент в исходном или неактивированном состоянии, и идентификацию концевого эффектора. Как указано в настоящем документе, в нем представлено описание процедуры идентификации концевого эффектора. Кроме того, в настоящем документе описана оценка того, какой концевой эффектор присоединен к хирургическому инструменту - «умный» концевой эффектор или «немой» концевой эффектор. В различных случаях «умный» концевой эффектор может представлять собой концевой эффектор, который может передавать параметры и/или, по меньшей мере, часть операционной программы хирургическому инструменту в рамках процесса идентификации. «Умный» концевой эффектор может представлять собой концевой эффектор, который тем или иным образом идентифицирует способ использования концевого эффектора хирургическим инструментом. В некоторых случаях «немой» концевой эффектор - это концевой эффектор, который ни коим образом не идентифицирует способ использования концевого эффектора хирургическим инструментом. Пример рабочей процедуры в соответствии с указанным выше представлен на ФИГ. 178.
Как описано в настоящем документе, для питания хирургического инструмента может применяться аккумулятор. В различных случаях хирургический инструмент и/или аккумулятор могут быть выполнены с возможностью оценки способности аккумулятора обеспечивать хирургический инструмент достаточной мощностью для выполнения одной или более функций. В некоторых случаях хирургический инструмент и/или аккумулятор могут быть выполнены с возможностью указания пользователю хирургического инструмента на то, что аккумулятор обладает достаточной мощностью для выполнения одной или более функций. На ФИГ. 179 представлена цепь, выполненная с возможностью указания напряжения аккумулятора. Такая цепь может присутствовать в хирургическом инструменте и/или аккумуляторе. В любом случае цепь может включать в себя множество индикаторов, которые могут указывать уровень заряда, напряжение и/или мощность, обеспечиваемую аккумулятором. Например, цепь может включать в себя три индикатора, включая первый индикатор, выполненный с возможностью указания на то, что аккумулятор имеет, по меньшей мере, первое напряжение, второй индикатор, выполненный с возможностью указания на то, что аккумулятор имеет, по меньшей мере, второе напряжение, и третий индикатор, выполненный с возможностью указания на то, что аккумулятор имеет, по меньшей мере, третье напряжение. Как показано на ФИГ. 179, цепь 12100 может включать в себя первую цепь 12110 индикатора, вторую цепь 12120 индикатора и третью цепь 12130 индикатора, которые расположены параллельно друг другу. При замыкании переключателя 12101 потенциал аккумулятора может быть приложен к цепям 12110, 12120 и 12130 индикаторов. Первая цепь 12110 индикатора может включать в себя зенеровский диод 12111, светодиод 12112 и резистор R1 12113. Аналогично вторая цепь 12120 индикатора может включать в себя зенеровский диод 12121, светодиод 12122 и резистор R2 12123, а третья цепь 12130 индикатора может включать в себя зенеровский диод 12131, светодиод 12132 и резистор R3 12133. Каждый из зенеровских диодов 12111, 12121 и 12131 может иметь отличное от других разрывное напряжение. Например, первый зенеровский диод 12111 может иметь разрывное напряжение 11,5 В, например, второй зенеровский диод 12121 может иметь разрывное напряжение 10 В, и, например, третий зенеровский диод 12131 может иметь разрывное напряжение 8 В. В таком варианте осуществления при напряжении аккумулятора 11,5 В или более загораются светодиоды 12112, 12122 и 12132. Включение всех светодиодов может указывать пользователю хирургического инструмента на то, что аккумулятор полностью заряжен и/или, по меньшей мере, имеет достаточный заряд для выполнения любой функции, требуемой хирургическим инструментом. При напряжении аккумулятора 10 В или более, но менее 11,5 В, загораются светодиоды 12112 и 12122, однако не загорается светодиод 12132. Включение светодиодов 12112 и 12122, но не светодиода 12132, может указывать пользователю хирургического инструмента на то, что аккумулятор заряжен не полностью, но, по меньшей мере, имеет достаточный заряд для выполнения любой функции, требуемой хирургическим инструментом. При напряжении аккумулятора 8 В или более, но менее 10 В, загорается светодиод 12112, однако не загораются светодиоды 12122 и 12132. Включение светодиода 12112, но не светодиодов 12122 и 12132, может указывать пользователю хирургического инструмента на то, что заряд аккумулятора заканчивается и что аккумулятор может иметь или не иметь достаточного заряда для выполнения определенных функций, требуемых хирургическим инструментом. Таким образом, экран светодиодов может указывать на возможную необходимость замены аккумулятора. При напряжении аккумулятора менее 8 В не загорается ни один из светодиодов 12112, 12122 и 12132. Таким образом, экран светодиодов может указывать на то, что аккумулятор не может использоваться для надежного выполнения любой функции хирургического инструмента. Хотя цепь 12100 содержит три цепи 12110, 12120 и 12130 индикаторов, цепь может включать в себя более трех цепей индикаторов, имеющих зенеровские диоды с отличными друг от друга разрывными напряжениями. Такой вариант осуществления может обеспечить, например, четкую дифференциальную индикацию напряжения аккумулятора. Предусмотрены другие варианты осуществления, в которых применяют только две цепи индикаторов.
В различных случаях аккумулятор может включать в себя цепь, выполненную с возможностью указания на то, что аккумулятор заряжен и/или имеет заряд, достаточный для того, чтобы использовать его вместе с хирургическим инструментом. В различных случаях хирургический инструмент может включать в себя цепь, выполненную с возможностью указания на то, что соединенный с ним аккумулятор заряжен и/или имеет заряд, достаточный для того, чтобы использовать его вместе с хирургическим инструментом. В любом случае, как показано на ФИГ. 180, цепь 12200 может включать в себя микропроцессор 12201, который включает в себя один или более ключей в соединении с аккумулятором, например, таким как аккумулятор 9 В. Цепь 12200 может дополнительно содержать конденсатор 12202, например, такой как конденсатор 10 микрофарад, который может получать энергию из цепи, включающей в себя диод 12203 и резистор 12204. Цепь 12200 может дополнительно содержать светодиод 12205 и резистор 12206 на пути разряда конденсатора 12202. Такая цепь может обеспечивать мигание светодиода 12205 до тех пор, пока аккумулятор может подавать достаточное напряжение на цепь 12200. В таких случаях пользователь может идентифицировать мигание светодиода 12205 и поймет, что аккумулятор обладает, по меньшей мере, некоторой энергией, если не достаточной энергией, для применения вместе с хирургическим инструментом. Если пользователь не идентифицирует мигания светодиода 12205, пользователь может предположить, что энергии аккумулятора недостаточно для его применения.
В различных обстоятельствах, как описано в настоящем документе и показано на ФИГ. 284, аккумулятор и/или хирургический инструмент, выполненный с возможностью применения с аккумулятором, могут включать в себя цепь диагностики, выполненную с возможностью оценки энергии, напряжения и/или тока, обеспечиваемых аккумулятором. На ФИГ. 184 показана цепь 12300 диагностики. Такая цепь может быть выполнена с возможностью оценки аккумулятора до использования с хирургическим инструментом, в процессе использования с хирургическим инструментом и/или после использования с хирургическим инструментом. В различных случаях аккумулятор может использоваться более одного раза, и в различных случаях аккумулятор может быть перезаряжаемым или неперезаряжаемым. Число применений аккумулятора и информация, полученная во время диагностической оценки аккумулятора, могут храниться в микросхеме памяти в аккумуляторе и/или хирургическом инструменте. На ФИГ. 183 представлена информационная таблица 12400, содержащая информацию такого типа, который можно зарегистрировать в микросхеме памяти. Например, может быть зарегистрировано число применений. Для каждого применения регистрируется, например, максимальное напряжение и/или максимальный ток, в соответствии с которыми аккумулятор заряжен и/или перезаряжен. При каждом применении могут регистрироваться предельно допустимый ток, применяемый ток в мА, применяемый ток в Ач и/или минимальное напряжение, прилагаемое во время применения. При каждом применении могут регистрироваться, например, время заряда аккумулятора, время применения аккумулятора, температура аккумулятора во время заряда и/или температура аккумулятора во время применения. Это лишь некоторые примеры информации, которая может храниться в памяти. В различных случаях такая информация может быть использована хирургическим инструментом и/или техническим специалистом, например, для оценки предыдущей работы аккумулятора и/или пригодности аккумулятора для дальнейшего применения.
В различных случаях, как показано на ФИГ. 182, аккумулятор и/или хирургический инструмент, используемый с аккумулятором, могут включать в себя цепь для отключения аккумулятора в случае, когда уровень заряда аккумулятора опускается ниже минимального уровня заряда. В некоторых случаях ионно-литиевый элемент аккумулятора может перегреваться при использовании в то время, когда уровень его заряда ниже минимального уровня заряда, а цепь отключения, препятствующая использованию аккумулятора при уровне заряда ниже минимального уровня заряда, может предотвратить перегрев.
В различных случаях, как показано на ФИГ. 181, хирургический инструмент может включать в себя контроллер, выполненный с возможностью выполнения диагностической проверки инструмента и/или установленного на него аккумулятора. Например, контроллер может включать в себя часы и микросхему памяти, выполненные с возможностью оценки и регистрации времени применения инструмента и/или аккумулятора. В некоторых случаях контроллер может быть выполнен с возможностью отключения инструмента и/или аккумулятора, если с момента последнего применения инструмента и/или аккумулятора прошло много времени. В некоторых случаях инструмент и/или аккумулятор могут включать в себя один или более датчиков, которые могут быть выполнены с возможностью оценки различных параметров инструмента и/или аккумулятора, например, таких как температура, влажность и/или время, в течение которого инструмент и/или аккумулятор подвергались воздействию температуры и/или влажности. Контроллер может быть выполнен с возможностью оценки правильности работы датчиков, и в случае их некорректной работы контроллер может отключить инструмент и/или аккумулятор. Контроллер также может быть выполнен с возможностью оценки числа периодов применения инструмента и/или аккумулятора, и, если число периодов применения превышает определенную величину, контроллер может отключить инструмент и/или аккумулятор. Контроллер также может быть выполнен с возможностью оценки энергии, которую может обеспечивать аккумулятор, как указано в настоящем документе, и при недостатке энергии контроллер может отключить инструмент и/или аккумулятор.
Как описано в настоящем документе, хирургический инструмент может включать в себя различные датчики для сбора данных обратной связи и/или другой информации о состоянии инструмента. Кроме того, хирургический инструмент может включать в себя сенсорные индикаторы для передачи обратной связи и/или информации о состоянии инструмента пользователю. В некоторых случаях эндоскоп может применяться вместе с хирургическим инструментом для передачи дополнительной обратной связи и/или информации о состоянии инструмента пользователю. Как описано в настоящем документе, эндоскоп и хирургический инструмент могут обмениваться сигналами с экраном, который может отображать, например, данные обратной связи, полученные от эндоскопа и/или от датчиков хирургического инструмента. Как показано на ФИГ. 75–93, эндоскоп 5018 (ФИГ. 93) может обмениваться сигналами с экраном 5002 (ФИГ. 75). В некоторых вариантах осуществления экран 5002 может содержать, например, устройство проецирования на экран (HUD) и/или видеомонитор. Кроме того, экран 5002 может представлять собой, например, плазменный экран, ЖК-экран или электролюминесцентный экран. В различный вариантах осуществления экран 5002 может транслировать первый информационный слой 5010, который может включать в себя, например, обратную связь в форме видеоизображения. Обратная связь в форме видеоизображения может представлять собой обратную связь в форме изображений, просматриваемых при помощи эндоскопа 5018 (ФИГ. 93), например, на хирургическом поле, и может отображать, например, по меньшей мере, участок хирургического инструмента 5020, просматриваемый при помощи эндоскопа 5018.
В различных вариантах осуществления экран 5002 может включать в себя сенсорный экран 5004. Как показано на ФИГ. 75, пользователь может взаимодействовать с сенсорным экраном 5004 для работы с экраном 5002 и/или хирургическим инструментом 5020. Например, сенсорный экран 5004 может обмениваться данными с экраном 5002, и устройства ввода, используемые с сенсорным экраном 5004, позволяют регулировать и/или изменять информацию, отображаемую на экране 5002. В таких вариантах осуществления пользователь может работать с экраном 5002 без использования дополнительных устройств ввода, например, таких как клавиатура и/или компьютерная мышь. Иными словами, для регулирования и/или изменения информации, отображаемой на экране 5002, могут не требоваться дополнительные инструменты и/или части ввода. Кроме того, в различных вариантах осуществления сенсорный экран 5004 легко чистить и/или стерилизовать. Например, сенсорный экран 5004 может включать в себя плоскую поверхность, которую легко можно протереть начисто в операционном поле и/или операционной. Кроме того, или альтернативно, сенсорный экран 5004 может непосредственно и/или опосредованно обмениваться сигналами с хирургическим инструментом 5020 так, что при вводе данных на сенсорном экране 5004 данные передаются хирургическому инструменту 5020. Пользователь может представлять собой, например, хирургу, оператора и/или помощника.
В различных вариантах осуществления сенсорный экран 5004 может быть расположен поверх, по меньшей мере, участка экрана 5002 и может быть, например, съемно присоединен к экрану 5002. Например, сенсорный экран 5004 может быть совместим с множеством экранов и может быть присоединен с возможностью высвобождения и отсоединен от, по меньшей мере, одного экрана. Кроме того, в некоторых вариантах осуществления сенсорный экран 5004 может представлять собой независимый экран, который может работать независимо от экрана 5002. Например, отсоединяемый ЖК-экран может содержать сенсорный экран 5004, и отсоединяемый ЖК-экран может перекрывать, по меньшей мере, участок экрана 5002. В других вариантах осуществления сенсорный экран 5004 может быть встроен в экран 5002. В сенсорном экране 5004 могут применяться, например, резистивная технология, емкостная технология, ультразвуковая лучевая технология и/или технология ближнепольной визуализации.
Как показано преимущественно на ФИГ. 93, в различных вариантах осуществления контроллер 5016 обратной связи может обмениваться сигналами с хирургическим инструментом 5020, эндоскопом 5018 и/или экраном 5002. В некоторых вариантах осуществления проводное и/или беспроводное соединение 5017 между контроллером 5016 обратной связи и эндоскопом 5018 может служить для передачи обратной связи в форме видеоизображения от эндоскопа 5018 к контроллеру 5016 обратной связи. Кроме того, проводное и/или беспроводное соединение 5019 между контроллером 5016 обратной связи и хирургическим инструментом 5020 и/или микроконтроллером хирургического инструмента 5020 может служить для передачи данных обратной связи, измеренных и/или обнаруженных хирургическим устройством 5020, к контроллеру 5016 обратной связи. Например, различные датчики описаны в настоящем документе, а также в Zemlock ‘263 и Zemlock ‘344, описание которых полностью включено в настоящий документ, и различные датчики могут обнаруживать обратную связь и/или информацию о состоянии инструмента. Кроме того, проводное и/или беспроводное соединение 5015 между контроллером 5016 обратной связи и экраном 5002 может служить для передачи данных обратной связи от хирургического инструмента 5020 и/или обратной связи в форме видеоизображения от эндоскопа 5018 на экран 5002. По меньшей мере, в одном варианте осуществления обратная связь в форме видеоизображения может отображаться в первом информационном слое 5010 на экране 5002, и данные обратной связи могут отображаться во втором информационном слое 5012 на экране 5004. В вариантах осуществления, в которых отсоединяемый ЖК-экран, содержащий сенсорный экран 5004, расположен поверх экрана 5002, проводное и/или беспроводное соединение между контроллером 5016 обратной связи и отсоединяемым ЖК-экраном может служить, например, для передачи данных обратной связи на отсоединяемый ЖК-экран и/или с ЖК-экрана к контроллеру 5010 обратной связи.
Как показано преимущественно на ФИГ. 76, экран 5002 может транслировать первый информационный слой 5010, который может содержать, например, обратную связь в форме видеоизображения от эндоскопа 5018 (ФИГ. 93). В различных случаях обратная связь 5010 в форме видеоизображения может включать в себя изображение хирургического инструмента 5020, воздействующего на ткань T. В различных вариантах осуществления хирургический инструмент 5020 может быть аналогичен, например, хирургическому инструменту 10 (ФИГ. 1), и одноразовый загрузочный блок (ОЗБ) и/или концевой эффектор 5022, связанный с хирургическим инструментом, может быть аналогичен, например, загрузочному блоку 20 (ФИГ. 2). ОЗБ 5022 хирургического инструмента 5020 может шарнирно поворачиваться относительно ткани T, захватывать и/или зажимать ткань T между парой бранш, сшивать ткань Т скобками и/или разрезать ткань T при помощи режущего элемента, как описано в настоящем документе. Кроме того, эндоскоп 5018, который может быть расположен на хирургическом поле и/или рядом с ним, может просматривать ОЗБ 5022 и может передавать видеосигнал и/или запись контроллеру 5016 обратной связи (ФИГ. 93). В различных вариантах осуществления обратная связь в форме видеоизображения в первом информационном слое 5010 на экране 5002 может представлять собой визуальную обратную связь, позволяющую пользователю хирургического инструмента 5020 видеть хирургическое поле в режиме реального времени.
Как показано преимущественно на ФИГ. 77, на экране 5002 может отображаться второй информационный слой 5012. Кроме того, пользователь может выбирать, перемещать, изменять размер, уменьшать, растягивать, изменять и/или совершать иные действия относительно второго информационного слоя 5012. Например, пользователь может работать со вторым информационным слоем 5012 путем взаимодействия с сенсорным экраном 5004. Как описано в настоящем документе, второй информационный слой 5012 может включать в себя данные обратной связи от хирургического инструмента 5020 и/или контролировать управление хирургическим инструментом 5020. В различных вариантах осуществления второй информационный слой 5012 может включать в себя панель 5030 управления, и сенсорный экран 5004 может применяться для выбора и/или использования элементов панели 5030 управления. Панель 5030 управления можно свернуть, изменить ее размер, переместить и/или выполнить с ней иные действия посредством сенсорного экрана 5004. Например, пользователь может уменьшить или свернуть панель 5030 управления путем выбора значка 5032 уменьшения/увеличения и может увеличить или развернуть панель 5030 управления путем повторного выбора значка 5032 уменьшения/увеличения. Кроме того, пользователь может перемещать панель 5030 управления на экране 5002, например, путем перетаскивания панели 5030 управления на экране 5002. Кроме того, пользователь может изменять размер панели 5030 управления на экране 5002 путем сжимания и/или растягивания множества контактных точек на сенсорном экране 5004. Специалисту в данной области будет понятно, что различные традиционные и/или интуитивно понятные контактные элементы для взаимодействия с сенсорным экраном 5004 могут применяться для изменения и/или управления, например, вторым информационным слоем 5012 и/или панелью 5030 управления.
Как показано на ФИГ. 77, панель 5030 управления может включать в себя множество меню, категорий и/или классификаций. Например, панель 5030 управления может включать в себя меню 5036 обратной связи инструмента, меню 5060 экрана и/или меню 5070 контроллера инструмента. Пользователь может использовать панель 5030 управления для выбора меню и/или для переключения между эксплуатационными состояниями сенсорного экрана 5004. Например, сенсорный экран 5004 может передавать команды и/или сигналы управления контроллеру 5016 (ФИГ. 93) и/или микроконтроллеру инструмента при выборе пользователем меню 5070 контроллера инструмента на панели 5030 управления. В таких вариантах осуществления, как описано в настоящем документе, сенсорный экран 5004 может функционировать в состоянии управления инструментом. Кроме того, настройки, связанные со вторым информационном слоем 5012 и/или экраном 5002, например, могут быть изменены пользователем при выборе меню 5060 экрана на панели 5030 управления. В таких вариантах осуществления сенсорный экран 5004 может функционировать в состоянии изменения настроек. Кроме того, или альтернативно, данные обратной связи, содержащиеся во втором информационном слое 5012, могут быть изменены пользователем при выборе меню 5036 обратной связи инструмента. В таких вариантах осуществления сенсорный экран 5004 может функционировать в состоянии управления обратной связью. В различных вариантах осуществления панель 5030 управления может включать в себя дополнительные и/или более мелкие меню, категории и/или классификации. Кроме того, различные меню, категории и/или классификации панели 5030 управления можно изменить, например, в соответствии с предпочтениями пользователя. Меню, категории и/или классификации могут иметь словесное и/или символическое обозначение во втором информационном слое 5012. В различных вариантах осуществления категории в каждом меню 5036, 5060, 5070 могут выборочно отображаться во втором информационном слое 5012. Например, категории в каждом меню 5036, 5060, 5070 могут отображаться только во втором информационном слое 5012 при выборе пользователем соответственного расположенного выше меню 5036, 5060, 5070. В других вариантах осуществления пользователь может, например, вручную довести до минимума и/или довести до максимума категории и/или подкатегории, соответствующие каждому меню 5036, 5060 и/или 5070.
Как показано на ФИГ. 77, меню 5036 обратной связи инструмента может включать в себя множество категорий обратной связи и может устанавливать связь с данными обратной связи, измеренными и/или обнаруженными хирургическим инструментом 5020 (ФИГ. 93) во время хирургического вмешательства. Как описано в настоящем документе, хирургический инструмент 5020 может обнаруживать и/или измерять положение бранши, выполненной с возможностью перемещения, между открытым положением и закрытым положением, толщину зажатой ткани, усилие зажима, воздействующее на зажатую ткань, шарнирный поворот ОЗБ 5022 и/или, например, положение, скорость и/или усилие пускового элемента. Кроме того, контроллер 5016 обратной связи (ФИГ. 93), обменивающийся сигналами с хирургическим инструментом 5020, может служить для передачи полученной обратной связи на экран 5002, который может отображать обратную связь во втором информационном слое 5012. Как описано в настоящем документе, выбор, размещение и/или формирование данных обратной связи, отображаемых во втором информационном слое 5012, можно изменить, например, на основании пользовательского ввода на сенсорном экране 5004.
В различных вариантах осуществления меню 5060 экрана панели 5030 управления может устанавливать связь с множеством категорий, таких как, например, системы 5062 единиц и/или режимы 5064 данных. В некоторых вариантах осуществления пользователь может выбрать категорию 5062 систем единиц для переключения между системами единиц, например, между метрическими единицами и системой единиц мер и весов, основанной на имперской системе. Кроме того, пользователь может выбрать категорию 5064 режимов данных для переключения между типами числовых представлений (ФИГ. 79–81) данных обратной связи и/или, например, между типами графических представлений (ФИГ. 82–83) данных обратной связи. Числовые представления данных обратной связи могут отображаться, например, в виде числовых значений и/или процентного выражения. Кроме того, графические представления данных обратной связи могут отображаться, например, в виде функции времени (ФИГ. 82) и/или расстояния (ФИГ. 83). Как описано в настоящем документе, пользователь может выбрать меню 5070 контроллера инструмента на панели 5030 управления для ввода команд для хирургического инструмента 5020 (ФИГ. 93), которые могут быть реализованы, например, посредством контроллера 5016 инструмента (ФИГ. 93) и/или микроконтроллера.
Как показано на ФИГ. 78, второй информационный слой 5012 может перекрывать, по меньшей мере, участок первого информационного слоя 5010 на экране 5002. Кроме того, сенсорный экран 5004 позволяет пользователю управлять вторым информационным слоем 5012 относительно обратной связи в форме видеоизображения в расположенном ниже первом информационном слое 5010 на экране 5002. Например, пользователь может использовать сенсорный экран 5004 для выбора, управления, изменения формата, изменения размера и/или иного изменения информации, отображаемой во втором информационном слое 5012. В некоторых вариантах осуществления пользователь может использовать сенсорный экран 5004 для управления вторым информационным слоем 5012 относительно хирургического инструмента 5020, отображаемого в первом информационном слое 5010 на экране 5002. Пользователь может, например, выбрать меню, категорию и/или классификацию панели 5030 управления, и второй информационный слой 5012 и/или панель 5030 управления выполнены с возможностью подгонки для отражения выбора пользователя. В различных вариантах осуществления пользователь может выбрать категорию из категории 5036 обратной связи инструмента, которая соответствует конкретному элементу или элементам хирургического инструмента 5020, отображаемым в первом информационном слое 5010. Обратная связь, соответствующая выбранной пользователем категории, может перемещаться, располагаться и/или «привязываться» к положению на экране 5002 относительно конкретного элемента или элементов хирургического инструмента 5020. Например, выбранная обратная связь может перемещаться в положение рядом и/или в положение с наложением на конкретный элемент или элементы хирургического инструмента 5020, отображаемые в первом информационном слое 5010.
Как показано на ФИГ. 79 и 80, при выборе пользователем, например, категории 5040 продвижения скальпеля из меню 5036 обратной связи инструмента полученные данные и/или информация, относящаяся к продвижению скальпеля, может перемещаться и/или «привязываться» к положению во втором информационном слое 5012 относительно скальпеля ОЗБ 5022, отображаемого в первом информационном слое 5010. Дополнительно панель 5030 управления может быть свернута и/или уменьшена после того. как пользователь выбрал желаемую категорию или категории из меню 5036 обратной связи инструмента. Данные 5052 обратной связи, относящиеся к продвижению скальпеля, могут отображаться на экране 5002 рядом с обнаруженным скальпелем ОЗБ 5022, отображаемым в первом информационном слое 5010, и могут перемещаться, например, между первым положением (ФИГ. 79), когда скальпель находится ближе к началу пускового хода, и вторым положением (ФИГ. 80), когда скальпель находится ближе к дистальному концу пускового хода, при поступательном перемещении и/или перемещении скальпеля через ОЗБ 5022. Например, при поступательном перемещении скальпеля на расстояние Х мм данные 5052, относящиеся к продвижению скальпеля, могут размещаться в первом положении (ФИГ. 79), а при поступательном перемещении скальпеля на расстояние Y мм данные 5052, относящиеся к продвижению скальпеля, могут размещаться во втором положении (ФИГ. 80). В таких вариантах осуществления оператор может отслеживать продвижение скальпеля во время пускового хода, считывая данные 5052 обратной связи на экране 5002. Например, бранши 5024 концевого эффектора и/или ткань Т блокируют обзор скальпеля ОЗБ 5022, например, оператор может отслеживать и/или приблизительно точно определять положение скальпеля в ОЗБ 5020 на основании изменения величины данных 5052 обратной связи и/или смещения положения данных 5052 обратной связи относительно ОЗБ 5022, отображаемого в расположенном ниже первом информационном слое 5010. Кроме того, экран 5002 может включать числовое представление продвижения скальпеля, а также пиктографическое и/или символическое представление продвижения скальпеля. Например, символ 5054, такой как стрелка, может перемещаться и/или проходить относительно ОЗБ 5022, отображаемого в расположенном ниже первом информационном слое 5010, для демонстрации продвижения скальпеля через ОЗБ 5022. Например, как показано на ФИГ. 79 и 80, символ 5054 может проходить дистально при выдвижении скальпеля дистально, например, из положения рядом с началом пускового хода (ФИГ. 79) в положение рядом с дистальным концом пускового хода (ФИГ. 80).
В различных вариантах осуществления пользователь может выбрать одну или более отличных друг от друга категорий данных обратной связи из меню 5036 обратной связи инструмента, и отличные друг от друга категории данных обратной связи могут отображаться во втором информационном слое 5012 на экране 5002. В таких вариантах осуществления при выборе пользователем отличной от других категории данных обратной связи из меню 5036 обратной связи инструмента числовое и/или символическое представление данных обратной связи может перемещаться в соответствующее положение на экране 5002 относительно ОЗБ 5022, отображаемого в расположенном ниже первом информационном слое 5010. Например, при выборе пользователем категории 5038 положения бранши из меню 5036 обратной связи инструмента данные обратной связи, относящиеся к положению бранши, выполненной с возможностью перемещения между открытым положением и зажатым положением, могут отображаться во втором информационном слое 5012 и, например, могут перемещаться в положение рядом с выполненной(ыми) с возможностью перемещения браншей(ами) 5024 хирургического инструмента 5020 на экране 5002. Кроме того, при выборе категории 5042 скорости скальпеля данные 5058 обратной связи (ФИГ. 82), относящиеся к скорости скальпеля, могут отображаться во втором информационном слое 5012 и могут перемещаться в положение рядом со скальпелем в ОЗБ 5022 на экране 5002 аналогично числовым данным 5052 и/или символу 5054, описанному выше. При выборе пользователем категории 5044 толщины ткани данные обратной связи, относящиеся к обнаруженной толщине ткани, могут отображаться во втором информационном слое 5012 и, например, могут перемещаться в положение рядом с измеренной тканью T на экране 5002. Кроме того, по меньшей мере, в одном варианте осуществления второй информационный слой 5012 может включать в себя шкалу и/или линейку, которая может показывать обнаруженную толщину ткани. Пользователь может перемещать линейку посредством сенсорного экрана 5004 относительно расположенной ниже ткани T, отображаемой в первом информационном слое 5010, что может помочь пользователю, например, оценить изменения толщины ткани. При выборе пользователем категории 5046 шарнирного поворота концевого эффектора данные 5252 обратной связи (ФИГ. 84–88), относящиеся к шарнирному повороту ОЗБ 5022, могут отображаться во втором информационном слое 5012 и могут перемещаться, например, в положение рядом с шарнирным сочленением 5026 (ФИГ. 84 и 85) ОЗБ 5022 на экране 5002. При выборе пользователем категории 5048 пускового усилия данные обратной связи, относящиеся к пусковому усилию, оказываемому скальпелем на ткань, могут отображаться во втором информационном слое 5012 и могут быть расположены, например, рядом со скальпелем ОЗБ 5022 на экране 5002. Кроме того, данные обратной связи, относящиеся к пусковому усилию, прилагаемому скальпелем, могут перемещаться во второй информационный слой 5012 при перемещении скальпеля относительно ОЗБ 5022, например, во время пускового хода. Кроме того, при выборе категории 5050 усилия зажима данные 5158 обратной связи (ФИГ. 83), относящиеся к усилию зажима, воздействующему на ткань T, могут отображаться во втором информационном слое 5012 и могут перемещаться рядом с ОЗБ 5022, отображаемом в расположенном ниже первом информационном слое 5010. В таких вариантах осуществления данные 5158 обратной связи, относящиеся к усилию зажима, могут варьироваться в части давления зажима по длине и/или ширине ОЗБ 5022, например, во время зажима и/или на протяжении пускового хода.
В различных вариантах осуществления обратная связь, отображаемая во втором информационном слое 5012, может перемещаться вместе с соответственным элементом хирургического инструмента 5020 в первом информационном слое 5010. Например, при перемещении ОЗБ 5022 по хирургическому полю ОЗБ 5022 может перемещаться по экрану 5002. В таких вариантах осуществления обратная связь, относящаяся к ОЗБ 5022, например, такая как положение бранши и/или данные о шарнирном повороте, может перемещаться вместе с ОЗБ 5022. Перемещение соответственной обратной связи способствует тому, что обратная связь остается в поле зрения оператора, при этом оператору необязательно отрывать взгляд от соответствующего элемента хирургического инструмента 5020, отображаемого в первом информационном слое 5010 на экране 5002. Кроме того, перемещение соответствующей обратной связи способствует тому, что обратная связь не блокирует элемент (-ы) хирургического инструмента 5020, отображаемый (-ые) в первом информационном слое 5010, который (-ые) оператору желательно видеть на экране 5002.
В некоторых вариантах осуществления пользователь может выбрать множество категорий обратной связи для просмотра на экране 5002 одновременно. Кроме того, выбранная обратная связь, или типы обратной связи, выполнена с возможностью автоматического размещения на экране 5002 для отображения релевантных данных без наложений во втором информационном слое 5012. Иными словами, обратная связь, отображаемая во втором информационном слое 5012, может не накладываться на другую обратную связь, отображаемую во втором информационном слое 5012; однако такая обратная связь может накладываться, например, на обратную связь в форме видеоизображения первого информационного слоя 5010, отображаемого на экране 5002. В различных вариантах осуществления при перемещении и/или «привязке» данных обратной связи к положению на экране относительно хирургического инструмента 5020, отображаемого в расположенном ниже первом информационном слое 5010, пользователь может корректировать положение по умолчанию путем «перетаскивания» данных обратной связи в любое другое место во втором информационном слое 5012.
Как показано на ФИГ 81, символическое представление 5056 продвижения скальпеля, например, такое как крестик, мишень и/или пиктографическое представление скальпеля и/или лезвия скальпеля, может перемещаться в положение во втором информационном слое 5012, которое накладывается на положение скальпеля, отображаемое в первом информационном слое 5010. В некоторых вариантах осуществления, даже если скальпель не виден на экране 5002, например, если скальпель скрыт, символическое представление 5056 скальпеля может перемещаться и/или следовать в обнаруженное положение скальпеля в ОЗБ 5022 на экране 5002. Например, символическое представление 5056 может находится в первом положении относительно ОЗБ 5022 рядом с началом пускового хода, и символическое представление 5056 перемещается во второе положение относительно ОЗБ 5022 рядом с концом пускового хода.
В различных вариантах осуществления обратная связь, выбранная пользователем посредством сенсорного экрана 5004, может «привязываться» к углу, краю и/или другим заданным точкам на экране 5002. Например, как показано на ФИГ. 81, числовые данные 5052, относящиеся к продвижению скальпеля, могут перемещаться в угол экрана 5002. Кроме того, или альтернативно, пользователь может взаимодействовать с сенсорным экраном 5004 для перемещения числовых данных 5052 в другое положение на сенсорном экране 5004. На основании положения хирургического инструмента 5020, расположенного ниже в первом информационном слое 5010, пользователь может перемещать числовые данные 5052 в положение во втором информационном слое 5012 так, что числовые данные 5052 не блокируют и/или не перекрывают соответствующий и/или определенный элемент ОЗБ 5022. Кроме того, или альтернативно, пользователь может перемещать числовые данные 5052 в положение рядом с соответствующим элементом ОЗБ 5022 так, что пользователь может легко просматривать соответствующий элемент ОЗБ 5022 и числовые данные 5052 одновременно.
Как показано на ФИГ. 84 и 85, символическое представление 5254 (ФИГ. 85) данных обратной связи, полученных от контроллера 5016 обратной связи (ФИГ. 93), может быть включено во второй информационный слой 5012. Например, символическое представление 5254 шарнирного поворота ОЗБ 5022, например, такого как стягиваемый угол и/или дуга, может отображаться во втором информационном слое 5012 и может перемещаться в положение на экране 5002 рядом и/или поверх шарнирного сочленения 5026 хирургического инструмента 5020, отображаемого в первом информационном слое 5010. Например, стягиваемая дуга может проходить между осью A, образованной ОЗБ 5022 без шарнирного поворота (ФИГ. 84), и осью A’, образованной ОЗБ 5022 с шарнирным поворотом (ФИГ. 85). В некоторых вариантах осуществления, даже если шарнирное сочленение 5026 не отображается на экране, символическое представление 5254 угла шарнирного поворота может отображаться во втором информационном слое 5012. Например, если шарнирное сочленение 5026 не установлено в пределах поля обзора эндоскопа и/или ограничено или заблокировано, символическое представление 5254 угла шарнирного поворота может обеспечивать визуальную индикацию шарнирного поворота для пользователя. В различных вариантах осуществления символическое представление 5252 может регулироваться и/или изменяться при перемещении и/или шарнирном повороте ОЗБ 5022. Например, символическое представление 5254 может иметь вид показанной стрелкой дуги или линии, которая может проходить от исходного положения и/или положения ОЗБ 5022 без шарнирного поворота (ФИГ. 84) к положению ОЗБ 5022 с шарнирным поворотом (ФИГ. 85), как обнаружено инструментом 5020. Кроме того, в различных вариантах осуществления символическое представление 5254 может «привязываться» к положению относительно ОЗБ 5022, отображаемого в первом информационном слое так, что символическое представление 5254 накладывается и/или совмещается с ОЗБ 5022. Например, как показано преимущественно на ФИГ. 85, символическое представление 5254 угла шарнирного поворота может перемещаться на и/или в положение рядом с шарнирным сочленением 5026, отображаемым в первом информационном слое 5010 на экране 5002, и может растягиваться между осью A, образованной ОЗБ 5022 в исходном положении и/или положении без шарнирного поворота, и осью A’, образованной ОЗБ 5022 при шарнирном повороте ОЗБ 5022.
Кроме того, в различных вариантах осуществления числовые данные 5252, относящиеся к шарнирному повороту ОЗБ 5022, могут отображаться во втором информационном слое 5012 на экране 5002. Кроме того, данные 5252 могут изменяться при шарнирном повороте ОЗБ 5022. Например, второй информационный слой 5012 может отображать шарнирный поворот X° до шарнирного поворота ОЗБ 5022 (ФИГ. 84) и может отображать шарнирный поворот Y° после шарнирного поворота ОЗБ 5022 (ФИГ. 85). В различных вариантах осуществления данные 5252 обратной связи относительно шарнирного поворота ОЗБ 5022 могут отображаться во втором информационном слое 5012, например, на и/или рядом с шарнирным сочленением 5026 хирургического инструмента 5020, отображаемого в первом информационном слое 5010. Пользователь может использовать сенсорный экран 5004 для перемещения, изменения размера, уменьшения и/или совершения других действий с данными 5252 шарнирного поворота, отображаемыми во втором информационном слое 5012, например, относительно обратной связи в форме видеоизображения, отображаемой в первом информационном слое 5010. Кроме того, или альтернативно, пользователь может взаимодействовать с сенсорным экраном 5004 для перемещения символического представления 5254 и/или числовых данных 5252 в другое положение на сенсорном экране 5004. На основании положения хирургического инструмента 5020, расположенного ниже в первом информационном слое 5010, пользователь может перемещать числовые данные 5252 в положение во втором информационном слое 5012 так, что числовые данные 5252 не блокируют и/или не перекрывают определенный (-ые) элемент (-ы) ОЗБ 5022. Кроме того, или альтернативно, пользователь может перемещать числовые данные 5252 в положение рядом с соответствующим (-ими) элементом (-ами) ОЗБ 5022 так, что пользователь может легко просматривать соответствующий (-щие) элемент (-ы) ОЗБ 5022 и числовые данные 5252 одновременно.
Как показано на ФИГ. 82, графическое представление можно выбрать из меню 5060 экрана панели 5030 управления, например, при помощи сенсорного экрана 5004. В таких вариантах осуществления графическое представление обратной связи 5058 может отображаться во втором информационном слое 5012 на экране 5002. Пользователь может выбрать графическое представление для просмотра измеренных и/или полученных данных хирургического инструмента 5020 и/или его контроллера относительно времени и/или пространственного положения. Например, пользователь хочет наблюдать за скоростью пускового элемента на протяжении всего пускового хода, и для этого он может выбрать категорию 5042 скорости скальпеля (ФИГ. 78) из меню 5036 обратной связи инструмента (ФИГ. 78). В таких вариантах осуществления графическое представление 5058 скорости скальпеля может, например, продолжать получать опорные точки и расти во время пускового хода. В различных вариантах осуществления после завершения пускового хода графическое представление 5058 может отображать период 5057 плавного старта и/или период 5059 плавной остановки скальпеля. Кроме того, графическое представление 5058 может быть установлено на экран 5002 так, что скорость скальпеля в конкретном местоположении вдоль длины бранш 5024 концевого эффектора соответствует конкретному местоположению вдоль длины бранш 5022 концевого эффектора, что отображено в первом информационном слое 5010. Например, графическое представление 5058 может начинаться в начале и/или в непосредственной близости к началу пути скальпеля через ОЗБ 5022, отображаемого в первом информационном слое 5010, и может заканчиваться в конце и/или в непосредственной близости к концу пути скальпеля через ОЗБ 5022, отображаемого в первом информационном слое 5010. Кроме того, как описано в настоящем документе, графическое представление 5058 может «привязываться» к соответствующему положению на экране, и пользователь может использовать сенсорный экран 5004, например, для перемещения и/или изменения размера графического представления 5058 по своему желанию. В некоторых вариантах осуществления числовое представление пусковой скорости может отображаться во втором информационном слое 5012 вместе с графическим представлением 5058.
Как показано на ФИГ. 83, в различных вариантах осуществления пользователю может быть необходимо наблюдать за усилием зажима, воздействующим на ткань Т по длине и/или по ширине бранш 5024 концевого эффектора, и для этого он может выбрать категорию 5050 усилия зажима (ФИГ. 78) из меню 5036 обратной связи инструмента (ФИГ. 78). В таких вариантах осуществления графическое представление 5158 усилия зажима может отображаться во втором информационном слое 5012. В некоторых вариантах осуществления графическое представление 5158 может быть расположено во втором информационном слое 5012 относительно зажатой ткани, отображаемой в первом информационном слое 5010. Например, графическое представление 5158 может начинаться в начале и/или в непосредственной близости к началу проксимального конца бранш 5024, отображаемому в первом информационном слое 5010, и может заканчиваться в конце и/или в непосредственной близости к концу дистального конца бранш 5024, отображаемому в первом информационном слое 5010. Кроме того, как описано в настоящем документе, графическое представление 5158 может «привязываться» к соответствующему положению на экране, и пользователь может использовать сенсорный экран 5004, например, для перемещения и/или изменения размера графического представления 5158. В некоторых вариантах осуществления графическое представление может изменяться во время применения, например, для отображения изменений усилия зажима во время пускового хода.
Как показано на ФИГ. 86–88, в различных вариантах осуществления пользователь может взаимодействовать с сенсорным экраном 5004 для ввода команд управления и/или указаний для хирургического инструмента 5020 посредством контроллера 5016 инструмента и/или микроконтроллера. Например, пользователь может вводить команды управления относительно шарнирного поворота ОЗБ 5022, зажимая бранши 5024 концевого эффектора, выдвигая и/или втягивая режущий элемент и/или выталкивая скобки из ОЗБ 5022. В различных вариантах осуществления пользователь может выбирать категорию 5070 контроллера инструмента с панели 5030 управления посредством сенсорного экрана 5004 для активации состояния управления инструментом так, что пользователь может управлять хирургическим инструментом 5020 посредством сенсорного экрана 5004. При активации сенсорного экрана 5004 для управления инструментом пользователь может взаимодействовать с сенсорным экраном 5004 для управления хирургическим инструментом 5020. Например, пользователь может взаимодействовать с кнопками управления и/или значками во втором информационном слое 5012 и/или может взаимодействовать с точками на сенсорном экране 5004, которые соответствуют расположенному ниже хирургическому инструменту 5020, для ввода команд для хирургического инструмента 5020.
Например, как показано на ФИГ. 86, пользователь может взаимодействовать с сенсорным экраном 5004, например, для указания желаемого направления и угла шарнирного поворота ОЗБ 5022. В некоторых вариантах осуществления пользователь может перетаскивать контактную точку по сенсорному экрану 5004 от ОЗБ 5022 и/или близлежащей точки к месту желаемого шарнирного поворота концевого эффектора 5002. Как показано на ФИГ. 86, пользователь может прочертить линию или дугу 5352 от ОЗБ 5022 и/или близлежащей точки, изображенной в первом информационном слое 5010, к месту желаемого шарнирного поворота ОЗБ 5022. Например, дуга 5352 может проходить от и/или приблизительно от оси A, образованной ОЗБ 5022, и дуга 5352 может проходить до оси A’, образованной ОЗБ 5022 в желаемом положении шарнирного поворота. Кроме того, дуга 5352 может проходить, например, в направлении, обозначенном стрелкой 5354. В некоторых вариантах осуществления дуга 5352 может не отображаться во втором информационном слое 5010, когда пользователь вводит желаемый шарнирный поворот посредством сенсорного экрана 5004. В различных вариантах осуществления сенсорный экран 5004 может передавать желаемый угол шарнирного поворота в контроллер 5016 инструмента (ФИГ. 93) и/или микроконтроллер, которые могут выполнять шарнирный поворот ОЗБ 5022 под желаемым углом шарнирного поворота. Как показано на ФИГ. 88, контроллер 5016 инструмента (ФИГ. 93) и/или микроконтроллер могут выполнить шарнирный поворот ОЗБ 5022 к оси A’, например, на основании пользовательского ввода посредством сенсорного экрана 5004.
Как показано преимущественно на ФИГ. 87, в различных вариантах осуществления пользователь может воздействовать на кнопки управления, схемы и/или значки в первом информационном слое 5012 для передачи команд хирургическому инструменту 5020. Например, первый информационный слой 5012 может включать в себя символ или значок 5356, и пользователь может перемещать и/или управлять значком 5356 для выполнения шарнирного поворота ОЗБ 5022. В различных вариантах осуществления значок 5356 может включать в себя, например, схему ОЗБ 5022. Кроме того, пользователь может перетаскивать значок 5356 в положение шарнирного поворота и/или повернутое положение для выполнения шарнирного поворота ОЗБ 5022. В различных вариантах осуществления линия и/или дуга 5358 может включать в себя направление и/или степень шарнирного поворота, необходимые для пользователя. Например, дуга 5358 может проходить от положения значка 5356 без шарнирного поворота к положению шарнирного поворота значка 5356’. Значок 5356’ с шарнирным поворотом может соответствовать, например, желаемому шарнирному повороту ОЗБ 5022. Как показано на ФИГ. 88, контроллер 5016 инструмента и/или микроконтроллер могут выполнить шарнирный поворот ОЗБ 5022 к оси A’, например, на основании пользовательского ввода посредством сенсорного экрана 5004. Например, ОЗБ 5022 можно шарнирно повернуть под стягиваемым углом, образованным дугой 5358 между значком 5356 без шарнирного поворота и значком 5356’ с шарнирным поворотом, как показано на ФИГ. 87.
Как показано преимущественно на ФИГ. 89 и 90, в различных вариантах осуществления пользователь может взаимодействовать с сенсорным экраном 5004 для передачи хирургическому инструменту 5020 команд, связанных с закрытием бранш 5024. В некоторых вариантах осуществления пользователь может перетаскивать контактную точку по сенсорному экрану 5004 от выполненной с возможностью перемещения бранши 5024 и/или близлежащей точки к закрытому положению выполненной с возможностью перемещения бранши 5024, чтобы инициировать закрытие бранши 5024. Например, пользователь может прочертить линию или дугу 5362 (ФИГ. 89) от выполненной с возможностью перемещения бранши 5024 и/или близлежащей точки, отображаемой в первом информационном слое 5010, к месту желаемого положения закрытия выполненной с возможностью перемещения бранши 5024. В различных вариантах осуществления сенсорный экран 5004 может передавать закрывающее движение контроллеру 5016 инструмента и/или микроконтроллеру, которые могут выполнять закрытие выполненной (-ых) с возможностью перемещения бранши (бранш) 5024. В некоторых вариантах осуществления дуга 5362, прочерченная пользователем на сенсорном экране 5004, может проходить от и/или приблизительно от оси A, образованной выполненной с возможностью перемещения браншей 5024, и дуга 5362 может проходить до оси A’ (ФИГ. 90), образованной выполненной с возможностью перемещения браншей 5024 в желаемом зажатом положении. Кроме того, дуга 5362 может проходить, например, в направлении, обозначенном стрелкой 5364. Как показано на ФИГ. 90, контроллер 5016 инструмента и/или микроконтроллер могут влиять на закрытие выполненной с возможностью перемещения бранши 5024 относительно оси A’, например, на основании пользовательского ввода посредством сенсорного экрана 5004.
Как показано на ФИГ. 91 и 92, в различных вариантах осуществления пользователь может воздействовать на кнопки управления и/или значки в первом информационном слое 5012 для передачи команд хирургическому инструменту 5020. Например, первый информационный слой 5012 может включать в себя интерфейс 5072 управления, который может включать в себя кнопки 5074, 5075, 5076, 5077, 5078 для введения команд для контроллера 5016 инструмента и/или микроконтроллера. Кнопки для передачи команд контроллеру 5016 инструмента (ФИГ. 93) и/или микроконтроллеру могут относится, например, к шарнирному повороту ОЗБ 5022, закрытию и/или сжатию бранш 5024, выталкиванию и/или втягиванию режущего элемента и/или выталкиванию скобок из ОЗБ 5022. Пользователь может взаимодействовать с сенсорным экраном 5004 для выбора кнопки или кнопок через интерфейс 5072 управления. Как показано преимущественно на ФИГ. 91, интерфейс 5072 управления может включать в себя кнопку 5474 остановки/втягивания, кнопку 5475 временной остановки, кнопку 5476 пуска, кнопку 5477 ускорения и/или кнопку 5478 замедления. Пользователь может воздействовать, например, на кнопку 5476 пуска, чтобы инициировать пусковой ход и/или выдвинуть пусковой элемент, на кнопку 5475 временной остановки, чтобы приостановить пусковой ход, и/или на кнопку 5474 остановки/втягивания, чтобы остановить пусковой ход и втянуть пусковой элемент. Кроме того, пользователь может взаимодействовать с интерфейсом 5072 управления для регулирования скорости пускового элемента на протяжении пускового хода. Например, пользователь может воздействовать на кнопку 5477 ускорения, чтобы увеличить скорость пускового элемента, и пользователь может воздействовать на кнопку 5478 замедления, чтобы снизить скорость пускового элемента. Пользователь может, например, увеличить скорость пускового элемента после и/или во время фазы плавного пуска пускового хода и может, например, снизить скорость пускового элемента в фазе плавной остановки пускового хода к концу пускового хода. В других вариантах осуществления интерфейс 5072 управления может включать в себя кнопки и/или средства управления, например, для изменения закрытия бранш 5024 и/или шарнирного поворота ОЗБ 5022. В различных вариантах осуществления интерфейс 5072 управления может быть «привязан» к положению во втором информационном слое 5012 при выборе меню контроллера 5070 инструмента на панели 5030 управления и/или при выборе состояния управления инструментом, осуществляемом пользователем иным способом. Пользователь может, например, перемещать, регулировать и/или управлять интерфейсом 5072 управления относительно первого информационного слоя 5010 и/или экрана 5002.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 92, второй информационный слой 5012 может включать в себя линейку 5480 продвижения, которая может, например, указывать положение пускового элемента в ОЗБ 5022. Линейка 5480 продвижения может проходить между проксимальным концом 5482 и дистальным концом 5488 и может формировать самое проксимальное положение и самое дистальное положение пускового элемента во время пускового хода. В различных вариантах осуществления, например, может быть предусмотрена индикация положения пускового элемента вдоль линейки 5480 продвижения. В некоторых вариантах осуществления пользователь может использовать средства управления на интерфейсе 5072 управления для регулирования пускового хода. Например, пользователь может взаимодействовать с интерфейсом 5072 управления для запуска и/или прекращения фаз плавного старта и/или плавной остановки пускового хода на основании указанного положения пускового элемента вдоль линейки 5480 продвижения. Кроме того, линейка 5480 продвижения может включать в себя измерительную шкалу и/или направляющие 5484, 5486, которые могут быть установлены в положения вдоль линейки 5480 продвижения, где, например, могут начинаться и/или заканчиваться фазы плавного пуска и/или плавной остановки. Направляющие 5484, 5486 могут служить для пользователя, например, визуальным индикатором начала и/или завершения периода плавного старта при помощи кнопки 5077 ускорения и/или фазы плавной остановки при помощи кнопки 5078 замедления во время пускового хода. В различных вариантах осуществления положение направляющих 5484, 5486 может быть предварительно задано пользователем.
Как показано на ФИГ. 92, в различных вариантах осуществления контроллер 5016 инструмента и/или микроконтроллер могут автоматически влиять на изменения скорости пускового элемента на основании положения направляющих 5484, 5486 вдоль линейки 5480 продвижения. Кроме того, пользователь может взаимодействовать с сенсорным экраном 5004 для перемещения и/или управления линейкой 5480 продвижения, и, таким образом, для изменения фаз плавного старта и/или плавной остановки пускового хода. Например, фазы плавного старта и/или плавной остановки могут быть заданы в заданных положениях вдоль линейки 5480 продвижения между проксимальным концом 5482 и дистальным концом 5488. В некоторых вариантах осуществления пользователь может взаимодействовать с сенсорным экраном 5004 для перемещения и/или регулирования положения направляющих 5484, 5486 вдоль линейки 5480 продвижения. Например, пользователь может переводить направляющие 5484, 5486 между множеством положений на линейке 5480 продвижения путем оттягивания и/или высвобождения направляющих 5484, 5486 для удлинения и/или сокращения фаз плавного пуска и/или плавной остановки пускового хода. В некоторых вариантах осуществления пользователь может взаимодействовать с сенсорным экраном 5004 для перемещения и/или регулирования положения дистального конца 5488 линейки 5480 продвижения для удлинения и/или сокращения пускового хода. Например, пользователь может перетаскивать дистальный конец 5488 проксимально для сокращения пускового хода и/или, например, может перетаскивать дистальный конец 5488 дистально для удлинения пускового хода. В различных вариантах осуществления контроллер 5016 инструмента и/или микроконтроллер могут регулировать скорость пускового элемента и/или длину пускового хода, например, за счет измененных положений направляющих 5484, 5486 и/или дистального конца 5488 вдоль линейки 5480 продвижения.
В различных вариантах осуществления хирургический инструмент 10 может включать в себя, по меньшей мере, один механизм отключения. Как более подробно описано в настоящем документе, такой механизм отключения может препятствовать несанкционированному применению хирургического инструмента конечным пользователем. Например, на ФИГ. 134 показан источник 2500 электропитания. Источник 2500 электропитания можно использовать для подачи электропитания на хирургический инструмент, такой как, например, хирургический инструмент 10 (см ФИГ. 1), и он во многих отношениях аналогичен другим источникам электропитания, более подробно описанным в других разделах настоящего документа, таким как, например, источник 200 электропитания (см. ФИГ. 1) и другие источники электропитания такого типа, который более подробно описан в публикации Zemlok ‘763, полностью включенной в настоящий документ путем ссылки. Для защиты источника 2500 электропитания от несанкционированного применения источник 2500 электропитания может быть выполнен с возможностью становиться нерабочим или неактивными в случае несанкционированного применения. Например, источник 2500 электропитания может стать неактивным, например, посредством прекращения приема, хранения и/или передачи энергии. Защита от несанкционированного применения может обеспечить надлежащую работу источника 2500 электропитания во время применения с хирургическим инструментом 10.
Как показано на ФИГ. 134 и 135, источник 2500 электропитания может включать в себя наружный кожух 2502, который может охватывать различные компоненты источника 2500 электропитания, такого как, например, аккумуляторная батарея 2510. Кожух 2502 может включать в себя первую оболочку 2504 и вторую оболочку 2506, которая может быть соединена с возможностью отсоединения с первой оболочкой 2504, как показано на ФИГ. 135. В некоторых примерах оболочки 2504 и 2506 могут быть образованы из термопластичного материала, такого как, например, поликарбонат. Альтернативно можно использовать другие материалы, имеющие соответствующие характеристики. Кроме того, оболочки 2504 и 2506 могут быть соединены друг с другом посредством одного или более способов прикрепления, таких как, например, склеивание, сварка, использование скрепляющих структур и/или винтов. В одном примере оболочки 2504 и 2506 могут быть присоединены друг к другу посредством зацепления по типу замкового соединения. В другом примере оболочки 2504 и 2506 могут быть присоединены друг к другу посредством крепежных элементов 2508, как показано на ФИГ. 135.
Как показано на ФИГ. 135–137, источник 2500 электропитания может включать в себя механизм 2512 отключения, который может приводить источник 2500 электропитания в нерабочее состояние при нарушении источника 2500 электропитания. Например, механизм 2512 отключения может приводить источник 2500 электропитания в нерабочее состояние при несанкционированном применении кожуха 2502. Как показано на ФИГ. 135–137, механизм 2512 отключения может содержать цепь 2514, которая может включать в себя разрываемый участок 2516 (см. ФИГ. 136). В некоторых примерах разрываемый участок 2516 может быть образован из проводящего материала, который можно легко разорвать. Как показано на ФИГ. 136, цепь 2514 может быть соединена с аккумуляторной батареей 2510 и может позволять току протекать до тех пор, пока разрываемый участок 2516 остается интактным. Разрыв разрываемого участка 2516, как показано на ФИГ. 137, может прерывать цепь 2514, таким образом прерывая поток проходящего через нее тока. В дополнение к вышесказанному, как показано на ФИГ. 135, цепь 2514 может быть расположена так, что разрываемый участок 2516 может разрываться при отделении друг от друга первой оболочки 2504 и второй оболочки 2506, что может приводить к неспособности источника 2500 электропитания получать, хранить и/или подавать электропитание на хирургический инструмент 10 без приложения значительных усилий на восстановление разорванной цепи 2514.
Как показано на ФИГ. 135, источник 2500 электропитания может содержать один или более элементов аккумулятора в зависимости от потребностей в токовой нагрузке инструмента 10. В различных аспектах источник 2500 электропитания может включать в себя аккумуляторную батарею, такую как, например, аккумуляторная батарея 2510, которая может включать в себя множество элементов аккумулятора, которые можно соединять друг с другом последовательно. Источник 2500 электропитания может быть сменным. В некоторых аспектах источник 2500 электропитания может содержать перезаряжаемый аккумулятор (например, на основе свинца, на основе никеля, на основе ионов лития и т. п.). Элементы аккумуляторной батареи могут представлять собой, например, 3-вольтные литиевые элементы аккумуляторной батареи, такие как элементы CR 123A аккумуляторной батареи, хотя в других вариантах осуществления могут применяться другие типы элементов аккумуляторной батареи (включая элементы аккумуляторной батареи с разными уровнями напряжения и/или разными химическими реакциями). Пользователь может отсоединить и удалить истощенный источник 2500 электропитания из хирургического инструмента 10 и присоединить на его место заряженный источник 2500 электропитания. Впоследствии истощенный источник 2500 электропитания можно зарядить и использовать повторно. Также предполагается, что источник 2500 электропитания может включать в себя, по меньшей мере, один одноразовый аккумулятор. В различных аспектах напряжение одноразового аккумулятора может находиться в диапазоне от около 9 вольт до около 30 вольт. Пользователь может отсоединить и удалить истощенный одноразовый источник 2500 электропитания и подключить новый одноразовый источник 2500 электропитания для электропитания хирургического инструмента 10.
Как описано выше, источник 2500 электропитания может включать в себя перезаряжаемые элементы аккумулятора и может быть, например, съемно размещен внутри участка 14 рукоятки корпуса 12 (см. ФИГ. 1). В таких обстоятельствах источник 2500 электропитания можно зарядить с использованием базы зарядного устройства, которая может содержать источник электропитания для зарядки источника 2500 электропитания. Механизм отключения, такой как, например, механизм 2512 отключения, можно использовать для предотвращения подзарядки источника 2500 электропитания посредством базы зарядного устройства при несанкционированном применении источника 2500 электропитания, как описано выше. Например, цепь 2514 может быть связана с аккумуляторной батареей 2510 и может быть выполнена с возможностью связи с базой зарядного устройства, чтобы позволять базе зарядного устройства подзаряжать аккумуляторную батарею 2510. Как описано выше, разрываемый участок 2516 (см. ФИГ. 135) может разрываться при отделении первой оболочки 2504 от второй оболочки 2506, таким образом прерывая поток тока через цепь 2514, что может предотвращать подзарядку аккумуляторной батареи 2510 от базы зарядного устройства. Это может быть преимуществом, препятствующим несанкционированному применению источника 2500 электропитания конечным пользователем, поскольку несанкционированное применение источника 2500 электропитания может приводить к невозможности его подзарядки для последующего применения с хирургическим инструментом 10.
Как показано на ФИГ. 138–141, источник 2500 электропитания может включать в себя блок хранения данных, такой, например, память 2552, которая может хранить данные, включая информацию об источнике 2500 электропитания, такую как, например, доступный полный заряд, число применений и/или рабочие характеристики. Кроме того, память 2552 может хранить данные о хирургическом инструменте 10, включая разнообразную информацию относительно работы хирургического инструмента 10 во время хирургического вмешательства, такую как, например, показания различных датчиков, число запусков, число использованных кассет и/или информация о получавших лечение пациентах. Память 2552 может включать в себя любые средства для хранения программного обеспечения, включая, без ограничений, ПЗУ (постоянное запоминающее устройство), ОЗУ (оперативное запоминающее устройство), ППЗУ (программируемое ПЗУ), ЭСППЗУ (электрически стираемое ППЗУ) и/или другие машиночитаемые носители.
В дополнение к вышесказанному, как показано на ФИГ. 138–141, источник 2500 электропитания может включать в себя портал доступа к данным, такой как, например, интерфейс 2550 ввода–вывода, для обеспечения доступа к данным, хранящимся в памяти 2552. Например, интерфейс 2550 ввода–вывода может позволять загрузку данных, хранящихся в памяти 2552 источника 2500 электропитания, на внешнее компьютерное устройство для оценки и анализа. В определенных обстоятельствах интерфейс 2550 ввода–вывода может быть проводным интерфейсом и может быть функционально связан с механизмом 2512 отключения, который может включать в себя разрывное соединение, которое может служить для предотвращения передачи данных через интерфейс 2550 ввода–вывода. Аналогично разрываемому участку 2516 механизма 2512 отключения разрывное соединение механизма 2554 отключения может быть расположено так, что оно может разрываться при разрыве кожуха 2502, как, например, при отделении друг от друга первой оболочки 2504 и второй оболочки 2506.
В дополнение к вышесказанному, как показано на ФИГ. 139–141, интерфейс 2550 ввода–вывода может включать в себя соединитель 2555, который может быть выполнен с возможностью приема соответствующего соединителя 2556 с внешнего компьютерного устройства, например, для обеспечения передачи данных между памятью 2552 и компьютерным устройством. Кроме того, соединитель 2554 может быть защищен посредством крышки, такой как, например, поворотная крышка 2559, которая может быть выполнена с возможностью перемещения между заблокированным положением (см. ФИГ. 139), в котором соединитель 2554 закрыт, и незаблокированным положением (см. ФИГ. 140), в котором соединитель 2554 открыт для приема соответствующего соединителя 2556. В одном примере для присоединения поворотной крышки 2559 к кожуху 2502 можно использовать винт 2558. В настоящем описании предполагаются другие средства для обратимого покрытия соединителя 2556. В дополнение к вышесказанному, в некоторых примерах соединители 2554 и 2556 могут включать в себя взаимодействие по типу ключа в замке, причем соединители 2554 и 2556 могут иметь, например, уникальные комплиментарные геометрические формы, предотвращающие прием соединителем 2554 других соединителей, чтобы предотвратить или, по меньшей мере, ограничить несанкционированный доступ к данным, хранящимся в памяти 2552. В некоторых примерах соединитель 2554 может быть расположен внутри кожуха 2502, как показано на ФИГ. 141, чтобы дополнительно ограничивать несанкционированный доступ к данным, хранящимся в памяти 2552. В таких обстоятельствах соединитель 2554 может быть доступен посредством отделения первой оболочки 2504 от второй оболочки 2506 кожуха 2502. Однако, как более подробно описано выше, механизм 2512 отключения может при разрыве кожуха 2502 приводить источник 2500 электропитания в нерабочее состояние, что может дополнительно препятствовать попыткам открытия соединителя 2554 для получения доступа к данным, хранящимся в памяти 2552.
Как показано на ФИГ. 142, источник 2500 электропитания может включать в себя процессор 2560, который может управлять данными, хранящимися в памяти 2552. Для защиты таких данных от несанкционированного доступа процессор 2560 может быть связан с механизмом 2562 определения разрыва. Например, процессор 2560 может быть связан с цепью 2514 и может быть выполнен с возможностью обнаружения разрыва разрываемого участка 2516. В одном примере механизм 2562 определения разрыва может включать в себя один или более датчиков, выполненных с возможностью обнаружения разрыва в кожухе 2502. В любом случае процессор 2560 может быть запрограммирован после обнаружения разрыва предотвращать несанкционированный доступ к данным, хранящимся в памяти 2552, например, посредством удаления или кодирования данных.
На ФИГ. 143–145 показан хирургический инструмент 2600. Хирургический инструмент 2600 во многих отношениях аналогичен хирургическому инструменту 10 (см. ФИГ. 1) и/или хирургическому инструменту 2100 (см. ФИГ. 146). Например, хирургический инструмент 2600 может включать в себя узел 2602 корпуса, который аналогичен узлу 2102 корпуса хирургического инструмента 2100 и/или корпусу 12 хирургического инструмента 10. Кроме того, хирургический инструмент 2600 может включать в себя источник 2500’ электропитания, который можно использовать для подачи электропитания на хирургический инструмент 2600 и который во многих отношениях аналогичен другим источникам электропитания, которые более подробно описаны в других разделах настоящего документа, таким как, например, источник 2500 электропитания (см. ФИГ. 134) и другие источники электропитания такого типа, который более подробно описан в публикации Zemlok ‘763, полностью включенной в настоящий документ путем ссылки. Кроме того, как показано на ФИГ. 143, источник 2500’ электропитания может включать в себя индикатор 2660 уровня заряда, который может быть выполнен с возможностью обеспечения пользователю обратной связи об уровне заряда источника 2500’ электропитания. Обратная связь может быть обеспечена, например, в звуковой и/или световой форме. Источник 2500’ электропитания может включать в себя один или более светодиодов. Процессор 2560 может быть, например, запрограммирован контролировать светодиоды для обеспечения пользователю обратной связи об уровне заряда источника 2500’ электропитания, который можно измерять, например, посредством измерителя заряда.
Как показано на ФИГ. 143–145, источник 2500’ электропитания может включать в себя первый светодиод 2662 и второй светодиод 2664. Процессор 2560 может быть связан со светодиодами 2662 и 2664 и может быть запрограммирован подсвечивать оба светодиода 2662 и 2664 после приема от измерителя заряда сигнала о полной зарядке источника электропитания. Кроме того, процессор 2560 может быть запрограммирован выключать оба светодиода 2662 и 2664 после приема от измерителя заряда сигнала о том, что источник электропитания полностью разряжен. Кроме того, процессор 2560 может быть запрограммирован подсвечивать только первый светодиод 2662, но не второй светодиод 2664, после приема от измерителя заряда сигнала о том, что источник электропитания достаточно заряжен для выполнения только одной полной работы хирургического инструмента 2600. В настоящем описании предполагаются другие средства для уведомления пользователя относительно уровня заряда источника 2500’ электропитания.
В некоторых вариантах осуществления различные компоненты хирургического инструмента 10 могут быть, например многоразовыми, и различные компоненты могут быть сменными. Кроме того, хирургический инструмент 10 можно, по меньшей мере, частично собрать, разобрать и/или повторно собрать. Например, хирургический инструмент 10 можно, по меньшей мере, частично разобрать и повторно собрать с использованием, например, многоразовых компонентов и сменных компонентов. Кроме того, между хирургическими вмешательствами хирургический инструмент 10 можно по меньшей мере частично разобрать для очистки, дезинфекции и/или обработки для повторного применения. После этого хирургический инструмент 10 можно, например, повторно собрать. Как более подробно описано в настоящем документе, различные элементы, узлы и/или системы хирургического инструмента 10 могут облегчать его разборку и сборку. Например, на ФИГ. 146–148, показан хирургический инструмент 2100. Хирургический инструмент 2100 во многих отношениях аналогичен хирургическому инструменту 10 (см. ФИГ. 1). Например, хирургический инструмент 2100 может включать в себя узел 2102 корпуса который аналогичен корпусу 12 хирургического инструмента 10. Кроме того, узел 2102 корпуса может включать в себя несколько выполненных с возможностью отсоединения компонентов 2103, которые можно присоединять с возможностью отсоединения к корпусной детали 2104, такой как, например, рабочий узел 2106. Другие компоненты узла 2102 корпуса можно присоединять к корпусной детали 2104 с возможностью отсоединения. Например, узел 2102 корпуса может включать в себя сменный источник 2108 электропитания, который можно присоединять с возможностью отсоединения к участку 2110 рукоятки корпусной детали 2104. Источник 2108 электропитания во многих отношениях аналогичен другим источникам электропитания, более подробно описанным в других разделах настоящего документа, таким как, например, источник 200 электропитания (см. ФИГ. 1).
Как показано на ФИГ. 147, узел 2102 корпуса, или некоторые или все его компоненты, может быть многоразовым. Иными словами, узел 2102 корпуса или некоторые или все его компоненты могут использоваться во множестве хирургических вмешательств, причем между хирургическими вмешательствами может потребоваться очистка, дезинфекция и/или обработка для повторного применения узла 2102 корпуса. Способность обратимо разбирать узел 2102 корпуса или удалять некоторые или все его компоненты, такие как, например, рабочий узел 2106, простым и воспроизводимым способом может упрощать этапы очистки, дезинфекции и/или обработки для повторного применения узла 2012 корпуса и/или может уменьшать стоимость.
Как показано на ФИГ. 147, узел 2102 корпуса можно разобрать после хирургического вмешательства, а компоненты разобранного узла 2102 корпуса, такие как, например, корпусная деталь 2104, рабочий узел 2106 и/или источник 2110 электропитания, можно очистить, продезинфицировать и/или обработать для повторного применения каждый по отдельности или в комбинации с другими компонентами в зависимости от характеристик и внутренних частей каждого компонента. В некоторых примерах корпусная деталь 2104 может быть одноразовой. Иными словами, узел 2102 корпуса можно разобрать после хирургического вмешательства, а корпусную деталь 2104 можно заменить новой корпусной деталью 2104. Однако оставшиеся компоненты можно очистить, продезинфицировать и/или обработать для повторного применения, после чего прикрепить к новой корпусной детали 2104. Читателю станет понятно, что другие компоненты узла 2102 корпуса также могут быть одноразовыми и их можно заменять новыми подобными компонентами.
Как показано на ФИГ. 146–148, корпусная деталь 2104 может быть выполнена с возможностью обеспечения сборку и разборки узла 2102 корпуса простым, предсказуемым и воспроизводимым способом. Например, корпусная деталь 2104 может включать в себя первый участок 2112 защитного кожуха (см. ФИГ. 147) и второй участок 2114 защитного кожуха (см. ФИГ. 146), который может быть прикреплен с возможностью высвобождения к первому участку 2112 защитного кожуха. В одном примере участки 2112 и 2114 защитного кожуха могут включать в себя зацепление по типу замкового соединения. Участки 2112 и 2114 защитного кожуха могут быть выполнены с возможностью парного зацепления друг с другом. В одном примере участок 2112 защитного кожуха может включать в себя множество охватывающих элементов 2116 (см. ФИГ. 147), которые могут иметь цилиндрическую форму и быть выполнены с возможностью приема соответствующих входящих элементов (не показаны), размещенных на участке 2114 защитного кожуха, в зацеплении по типу замкового соединения при совместной сборке участков 2112 и 2114 защитного кожуха.
В дополнение к вышесказанному, рабочий узел 2106 может размещаться в первом участке 2112 защитного кожуха. Как показано на ФИГ. 147, второй участок 2114 защитного кожуха можно удалить для открытия рабочего узла 2106, размещенного в первом участке 2112 защитного кожуха, чтобы позволить пользователю удалить рабочий узел 2106 из корпусной детали 2104. Рабочий узел 2106, как показано на ФИГ. 147, может включать в себя двигатель 2118, который может генерировать вращательные движения для приведения в действие концевого эффектора (например, участка кассеты/упора загрузочного блока 20, изображенного на ФИГ. 2). Двигатель 2118 во многих отношениях аналогичен другим двигателям, более подробно описанным в других разделах настоящего документа, таким как, например, двигатель 100 (см. ФИГ. 1). Кроме того, рабочий узел 2106 может также включать в себя трансмиссионный узел 2120, который может быть функционально связан с двигателем 2118 и который во многих отношениях аналогичен другим трансмиссионным узлам, более подробно описанным в других разделах настоящего документа, таким как, например, узел 170 зубчатой передачи (см. ФИГ. 5). Кроме того, рабочий узел 2106 может также включать в себя узел 2122 пускового элемента, который может преобразовывать вращательные движения, создаваемые двигателем 2118, в осевые движения, которые могут передаваться на концевой эффектор через пусковой стержень 2124. Узел 2122 пускового элемента во многих отношениях аналогичен другим приводным узлам, более подробно описанным в других разделах настоящего документа, таким как, например, узел 82 пускового элемента.
Как показано на ФИГ. 147 и 148, первый участок 2112 защитного кожуха может включать в себя множество отсеков, выполненных с возможностью приема рабочего узла 2106 и расположенных на определенном расстоянии. Например, как показано на ФИГ. 147, участок 2112 защитного кожуха может включать в себя отсек 2126 для размещения двигателя, который может быть расположен на определенном расстоянии, чтобы вмещать двигатель 2118. В некоторых примерах отсек 2126 для размещения двигателя может быть выполнен с возможностью посадки двигателя 2118 в установленной конструкции, чтобы обеспечить точность сборки. Кроме того, отсек 2126 для размещения двигателя может включать в себя инструкции по сборке, которые могут быть, например, отлиты на стенке отсека 2126 для размещения двигателя, чтобы обеспечить правильность сборки. Например, боковые стенки отсека 2126 для размещения двигателя могут быть выполнены с возможностью плотного приема двигателя 2118. Кроме того, боковые стенки могут быть выполнены асимметрично, по меньшей мере, в некоторых отношениях, чтобы принимать двигатель 2118 только в одном положении, т. е. в правильном положении.
Аналогично, как показано на ФИГ. 147, участок 2112 защитного кожуха может включать в себя отсек 2128 для размещения трансмиссионного узла, который может быть расположен на определенном расстоянии, чтобы вмещать трансмиссионный узел 2120. Кроме того, в некоторых примерах отсек 2128 для размещения трансмиссионного узла может быть выполнен с возможностью посадки трансмиссионного узла 2120 в установленной конструкции, чтобы обеспечить точность сборки. Например, боковые стенки отсека 2128 для размещения трансмиссионного узла могут быть выполнены с возможностью плотного приема трансмиссионного узла 2120. Кроме того, боковые стенки могут быть выполнены асимметрично, по меньшей мере, в некоторых отношениях, чтобы принимать трансмиссионный узел 2120 только в одном положении, т. е. в правильном положении. Кроме того, отсек 2128 для размещения трансмиссионного узла может включать в себя инструкции по сборке, которые могут быть, например, отлиты на стенке отсека 2128 для размещения трансмиссионного узла, чтобы обеспечить правильность сборки. Аналогично, как показано на ФИГ. 147, участок 2112 защитного кожуха может включать в себя отсек 2130 для размещения узла пускового элемента, который может быть расположен на определенном расстоянии, чтобы вмещать узел 2122 пускового элемента. Кроме того, в некоторых примерах отсек 2130 для размещения узла пускового элемента может быть выполнен с возможностью посадки узла 2122 пускового элемента в установленной конструкции, чтобы обеспечить точность сборки. Например, боковые стенки отсека 2130 для размещения узла пускового элемента могут быть выполнены с возможностью плотного приема узла 2122 пускового элемента. Кроме того, боковые стенки могут быть выполнены асимметрично, по меньшей мере, в некоторых отношениях, чтобы принимать узел 2122 пускового элемента только в одном положении, т. е. в правильном положении. Кроме того, отсек 2130 для размещения узла пускового элемента может включать в себя инструкции по сборке, которые могут быть, например, отлиты на стенке отсека 2130 для размещения узла пускового элемента, чтобы обеспечить правильность сборки. Читателю станет понятно, что внутри участка 2112 защитного кожуха могут быть предложены другие компоненты рабочего узла 2106 с отсеками для размещения с уникальным назначением. Читателю также станет понятно, что электрические контакты для компонентов рабочего узла 2106 также могут залегать в отсеках участка 2112 защитного кожуха так, что после правильной сборки между рабочим узлом 2106, другими компонентами узла 2102 корпуса, такими как, например, источник 2108 электропитания, и/или другими компонентами хирургического инструмента 2100 могут быть установлены электрические соединения.
В дополнение к вышесказанному, рабочий узел 2106 может быть связан с возможностью отсоединения с пусковым стержнем 2124, как показано на ФИГ. 147, что может позволять пользователю удалять и снова подключать рабочий узел 2106 как единое целое к хирургическому инструменту 2100 для упрощения разборки и повторной сборки рабочего узла 2106. В одном примере, как показано на ФИГ. 147, узел 2122 пускового элемента может включать в себя полый трубчатый дистальный участок 2132, который может включать в себя дистальное отверстие, выполненное с возможностью приема и блокировки с возможностью высвобождения проксимального участка 2134 пускового стержня 2124, например, в зацеплении по типу замкового соединения.
Как показано на ФИГ. 147 и 148, другие компоненты узла 2102 корпуса могут быть размещены в выделенных для них отсеках в участке 2112 защитного кожуха аналогично рабочему узлу 2106. Например, участок 2112 защитного кожуха может включать в себя отсек 2136 для размещения источника электропитания, который может быть расположен на определенном расстоянии, чтобы вмещать источник 2108 электропитания. Кроме того, в некоторых примерах отсек 2136 для размещения источника электропитания может быть выполнен с возможностью посадки источника 2108 электропитания в установленной конструкции, чтобы обеспечить точность сборки. Например, боковые стенки отсека 2136 для размещения источника электропитания могут быть выполнены с возможностью плотного приема источника 2108 электропитания. Кроме того, боковые стенки могут быть выполнены асимметрично, по меньшей мере, в некоторых отношениях, чтобы принимать источник 2108 электропитания только в одном положении, т. е. в правильном положении. Кроме того, отсек 2136 для размещения источника электропитания может включать в себя инструкции по сборке, которые могут быть, например, отлиты на стенке отсека 2136 для размещения источника электропитания, чтобы обеспечить правильность сборки.
В дополнение к вышесказанному, как показано на ФИГ. 147 и 148, определенные механизмы пользовательского устройства ввода, такие как, например, пусковая кнопка 2138 и/или закрывающий переключатель 2140, можно также отсоединить от корпусной детали 2104, которая может включать в себя отсек 2142 для размещения пусковой кнопки, который может быть расположен на определенном расстоянии, чтобы вмещать пусковую кнопку 2138, и/или отсек 2144 для размещения закрывающего переключателя, который может быть расположен на определенном расстоянии, чтобы вмещать закрывающий переключатель 2140. Кроме того, в некоторых примерах отсек 2142 для размещения пусковой кнопки может быть выполнен с возможностью посадки пусковой кнопки 2138 в установленной конструкции, чтобы обеспечить точность сборки. Например, боковые стенки отсека 2142 для размещения пусковой кнопки могут быть выполнены с возможностью плотного приема пусковой кнопки 2138. Кроме того, боковые стенки могут быть выполнены асимметрично, по меньшей мере, в некоторых отношениях, чтобы принимать пусковую кнопку 2138 только в одном положении, т. е. в правильном положении. Аналогично отсек 2144 для размещения закрывающего переключателя может быть выполнен с возможностью посадки закрывающего переключателя 2140 в установленной конструкции, чтобы обеспечить точность сборки. Например, боковые стенки отсека 2144 для размещения закрывающего переключателя могут быть выполнены с возможностью плотного приема закрывающего переключателя 2140. Кроме того, боковые стенки могут быть выполнены асимметрично, по меньшей мере, в некоторых отношениях, чтобы принимать закрывающий переключатель 2140 только в одном положении, т. е. в правильном положении. Кроме того, отсек 2142 для размещения пусковой кнопки и/или отсек 2144 для размещения закрывающего переключателя могут включать в себя инструкции по сборке, которые могут быть, например, отлиты на стенке отсека 2142 для размещения пусковой кнопки и/или отсека 2144 для размещения закрывающего переключателя, чтобы обеспечить правильность сборки.
Как показано на ФИГ. 147 и 148, в дополнение к отсекам для размещения, участок 2112 защитного кожуха может включать в себя крепежный (-ые) механизм (-ы) для присоединения некоторых или всех выполненных с возможностью отсоединения компонентов 2103 узла 2102 корпуса в их соответствующих отсеках, для обеспечения того, что выполненные с возможностью отсоединения компоненты 2103 остаются размещенными в их соответствующих отсеках. Такие крепежные механизмы могут включать в себя крепежные элементы, которые могут быть выполнены с возможностью перемещения между незаблокированной конфигурацией (см. ФИГ. 148) и заблокированной конфигурацией (см. ФИГ. 147), чтобы блокировать выполненные с возможностью отсоединения компоненты 2103 узла 2102 корпуса в их соответствующих отсеках в участке 2112 защитного кожуха. Читателю станет понятно, что для присоединения одного или более выполненных с возможностью отсоединения компонентов 2103 к участку 2112 защитного кожуха может использоваться один или множество крепежных элементов. Кроме того, крепежные механизмы могут также включать в себя защитные элементы, которые могут предотвращать перемещение крепежных элементов в заблокированную конфигурацию в случае неправильной сборки, чтобы обеспечить правильность сборки выполненных с возможностью отсоединения компонентов 2103 узла 2102 корпуса. Как показано в примере осуществления на ФИГ. 147, рабочий узел 2106 может быть присоединен к участку 2112 защитного кожуха посредством нескольких крепежных элементов, таких как, например, крепежный элемент 2148 двигателя, крепежный элемент 2150 трансмиссионного узла, и/или крепежный элемент 2152 узла пускового элемента. В некоторых примерах, как показано на ФИГ. 147, крепежный элемент 2154 источника электропитания, крепежный элемент 2156 пусковой кнопки и крепежный элемент 2158 закрывающего переключателя могут использоваться для присоединения источника 2108 электропитания, пусковой кнопки 2138 и закрывающего переключателя 2140 соответственно.
Крепежные элементы могут зажимать выполненные с возможностью отсоединения компоненты 2103 посредством перемещения из незаблокированной конфигурации (см. ФИГ. 148) в заблокированную конфигурацию (см. ФИГ. 147). Например, крепежный элемент 2148 двигателя может зажимать двигатель 2118 посредством перемещения из незаблокированной конфигурации (см. ФИГ. 148) в заблокированную конфигурацию (см. ФИГ. 147). В некоторых примерах некоторые или все из выполненных с возможностью отсоединения компонентов 2103 могут содержать направляющие, выполненные с возможностью приема крепежных элементов при их перемещении из незаблокированной конфигурации в заблокированную конфигурацию. Направляющие могут располагаться таким образом, что они могут быть совмещены для приема перемещающихся крепежных элементов только тогда, когда выполненные с возможностью отсоединения компоненты 2103 правильно размещены внутри их соответствующих отсеков в участке 2112 защитного кожуха. Например, при неправильном размещении двигателя 2118 в отсеке 2126 для размещения двигателя крепежный элемент 2148 двигателя может быть некорректно совмещен со своей направляющей, и при перемещении крепежного элемента 2148 двигателя из незаблокированной конфигурации в заблокированную конфигурацию крепежный элемент 2148 двигателя может не входить в направляющую и, например, может примыкать к наружной стенке двигателя 2118. В некоторых примерах крепежный элемент 2148 двигателя может быть расположен так, что он может предотвращать парное зацепление первого участка 2112 защитного кожуха со вторым участком 2114 защитного кожуха, если пользователь пытается собирать участки защитного кожуха 2112 и 2114 в то время, как крепежный элемент 2148 двигателя не находится в заблокированной конфигурации. Эта конструкция может уведомлять пользователя о необходимости повторной проверки собранных компонентов узла 2102 корпуса на правильность сборки.
Аналогично крепежному 2148 элементу двигателя крепежный элемент 2150 трансмиссионного узла может быть принят выделенной для него направляющей на трансмиссионном узле 2120, и крепежный элемент 2150 трансмиссионного узла может быть расположен так, что он совмещен со своей соответствующей направляющей только тогда, когда трансмиссионный узел 2120 правильно размещен в отсеке 2128 для размещения трансмиссионного узла. Кроме того, например, крепежный элемент 2152 узла пускового элемента может быть принят выделенной для него направляющей на узле 2122 пускового элемента, и крепежный элемент 2152 узла пускового элемента может быть расположен так, что он совмещен со своей соответствующей направляющей только тогда, когда узел 2122 пускового элемента правильно размещен в отсеке 2130 для размещения узла пускового элемента. Также аналогично крепежному элементу 2148 двигателя крепежный элемент 2150 трансмиссионного узла и/или крепежный элемент 2152 узла пускового элемента могут быть расположены так, что любой из них может предотвращать парное зацепление первого участка 2112 защитного кожуха со вторым участком 2114 защитного кожуха, если пользователь пытается собирать участки защитного кожуха 2112 и 2114 в то время, как крепежный элемент 2150 трансмиссионного узла и/или крепежный элемент 2152 узла пускового элемента не находятся в заблокированной конфигурации. Как описано выше, некоторые из выполненных с возможностью отсоединения компонентов 2103 можно отсоединить и снова совместно прикрепить к элементу 2112 защитного кожуха в виде узла, причем их можно присоединить посредством множества крепежных элементов. Например, рабочий узел 2106 можно присоединить к участку 2112 защитного кожуха крепежным элементом 2148 двигателя, крепежным элементом 2150 трансмиссионного узла и/или крепежным элементом 2152 узла пускового элемента, как показано на ФИГ. 147. Такая конструкция может обеспечивать дополнительный уровень страхования правильной сборки, поскольку неудача правильной сборки любого одного из компонентов рабочего узла 2106 может предотвращать достижение соответствующим крепежным элементом заблокированной конфигурации, что может предотвращать парное зацепление первого участка 2112 защитного кожуха со вторым участком 2114 защитного кожуха, если пользователь пытается собирать участки 2112 и 2114 защитного кожуха в то время, как, по меньшей мере, один из крепежных элементов остается коротким для заблокированной конфигурации.
Как показано на ФИГ. 147 и 148, некоторые или все из крепежных элементов могут быть прикреплены с возможностью поворота к первому участку 2112 защитного кожуха и могут быть выполнены с возможностью перемещения относительно первого участка 2112 защитного кожуха из незаблокированной конфигурации (см. ФИГ. 148) в заблокированную конфигурацию (см. ФИГ. 147) и наоборот. В некоторых примерах второй участок 2114 защитного кожуха может включать в себя выступающие крепежные элементы (не показаны), выполненные с возможностью приема внутрь соответствующего принимающего элемента (не показан) в выполненных с возможностью отсоединения компонентах 2103, размещенных в первом участке 2112 защитного кожуха, когда участки защитного кожуха 2112 и 2114 совмещены для парного зацепления во время сборки узла 2102 корпуса. Выступающие крепежные элементы могут гарантировать, что выполненные с возможностью отсоединения компоненты 2103 остаются присоединенными к первому участку 2112 защитного кожуха. Кроме того, выступающие крепежные элементы могут предотвращать парное зацепление первого участка 2112 защитного кожуха и второго участка 2114 защитного кожуха, если пользователь пытается собирать участки защитного кожуха 2112 и 2114 в то время, как выступающие крепежные элементы не совмещены должным образом с их соответствующими принимающими элементами, например, из-за неверной сборки выполненных с возможностью отсоединения компонентов 2103, что может уведомлять пользователя о необходимости повторной проверки сборки выполненных с возможностью отсоединения компонентов 2103 узла 2102 корпуса на правильность сборки. Читателю станет понятно, что положения выступающих крепежных элементов и их соответствующих принимающих элементов могут быть изменены на противоположные так, что выступающие крепежные элементы могут быть выполнены с возможностью выступать из выполненных с возможностью отсоединения компонентов 2103 и приниматься в соответствующий принимающий элемент на втором участке 2114 защитного кожуха. В любом случае выступающие крепежные элементы и их соответствующие принимающие элементы могут быть прикреплены с возможностью высвобождения друг к другу, например, в зацеплении по типу замкового соединения. В настоящем описании предполагаются и другие механизмы зацепления.
В дополнение к вышесказанному, некоторые или все из выполненных с возможностью отсоединения компонентов 2103 могут включать в себя кулачковые поверхности, выполненные с возможностью приема крепежных элементов первого участка 2112 защитного кожуха по мере их перемещения из незаблокированной конфигурации (см. ФИГ. 148) в заблокированную конфигурацию (см. ФИГ. 147). Кулачковые поверхности могут быть расположены на наружной поверхности некоторых или всех выполненных с возможностью отсоединения компонентов 2103 и могут позволять соответствующим крепежным элементам прикладывать давление к выполненным с возможностью отсоединения компонентам 2103, находящимся в заблокированной конфигурации. Например, двигатель 2118 может включать в себя кулачковую поверхность вдоль своей направляющей. При перемещении крепежного элемента 2148 двигателя из незаблокированной конфигурации (см. ФИГ. 148) в заблокированную конфигурацию (см. ФИГ. 147) крепежный элемент 2148 двигателя может двигаться вдоль кулачковой поверхности на двигателе 2118, что может позволять крепежному элементу 2148 двигателя прикладывать возрастающее давление к двигателю 2118, причем максимальное давление, например, прикладывается в заблокированной конфигурации. Прикладываемое к двигателю 2118 давление может способствовать закреплению двигателя в отсеке 2126 для размещения двигателя.
Как описано выше, концевой эффектор может включать в себя пусковой элемент, который можно выдвигать дистально для сшивания ткани скобками и/или разрезания ткани. Как показано на ФИГ. 155, концевой эффектор 11260 может содержать первую браншу, включающую в себя упор 11262, и вторую браншу, включающую в себя кассету 11264 со скобками. Концевой эффектор 11260 может дополнительно содержать, во-первых, корпус и/или каркас 11261, проходящий проксимально от упора 11262 и кассеты 11264 со скобками, во-вторых, пусковой элемент 11266, который может перемещаться относительно корпуса 11261, упора 11262 и кассеты 11264. Концевой эффектор 11260 может дополнительно содержать шарнирное сочленение 11230, выполненное с возможностью обеспечения шарнирного поворота упора 11262 и кассеты 11264 посредством привода 11268 шарнирного поворота. В процессе применения концевой эффектор 11260 может быть собран на стволе 11240 хирургического инструмента, например, так, чтобы, во-первых, корпус 11261 концевого эффектора был связан с корпусом 11241 ствола, выполненным с возможностью закрепления корпуса 11261 концевого эффектора, во-вторых, пусковой элемент 11266 концевого эффектора связан с исполнительным механизмом 11246 пуска ствола, выполненным с возможностью выдвижения и втягивания пускового элемента 11266 концевого эффектора, и/или, в-третьих, привод 11268 шарнирного поворота концевого эффектора связан с исполнительным механизмом 11248 шарнирного поворота ствола, выполненным с возможностью выдвижения и втягивания привода 11268 шарнирного поворота концевого эффектора. В процессе применения пусковой элемент 11266 может выдвигаться дистально для перемещения упора 11262 из открытого положения, в котором ткань может быть расположена между упором 11262 и кассетой 11264, в закрытое положение, в котором упор 11262 прижимает ткань к кассете 11264. В различных обстоятельствах пусковой элемент 11266 может включать в себя первый элемент зацепления, выполненный с возможностью вхождения в зацепление с первой браншей, и второй элемент зацепления, выполненный с возможностью вхождения в зацепление со второй браншей при выдвижении пускового элемента 11266 дистально так, что упор 11262 может поворачиваться к кассете 11264 со скобками посредством действия элементов зацепления. Чтобы повторно открыть концевой эффектор и позволить упору 11262 вернуться в его открытое положение, необходимо, чтобы пусковой элемент 11266 был втянут в достаточной мере. В различных обстоятельствах пусковой элемент 11266 может застрять в положении, по меньшей мере, частичного запуска, и, в результате, невозможным является повторное открытие упора 11262, таким образом затрудняется удаление хирургического инструмента из хирургического поля.
Как показано на ФИГ. 156–161, концевой эффектор, такой как, например, концевой эффектор 11360, может включать в себя пусковой элемент, который может обеспечивать повторное открытие упора 11262 концевого эффектора 11360, даже если пусковой элемент концевого эффектора 11360 застрял в положении, по меньшей мере, частичного запуска. Более конкретно, концевой эффектор 11360 может включать в себя пусковой элемент 11366, содержащий разделимые участки 11366a и 11366b, которые могут быть выполнены с возможностью обеспечения в различных случаях относительного перемещения между упором 11262 и кассетой 11264. Как показано преимущественно на ФИГ. 157 и 158, разделимые участки 11366a и 11366b, могут удерживаться вместе посредством фиксирующего элемента 11390, когда фиксирующий элемент 11390 находится в заблокированном состоянии, как показано на ФИГ. 158. Соответственно, когда фиксирующий элемент 11390 находится в незаблокированном состоянии, разделимые участки 11366a и 11366b могут перемещаться относительно друг друга. Разделимый участок 11366a пускового элемента 11366 может содержать первый боковой участок 11363a, второй боковой участок 11367a и участок 11365a режущего элемента, расположенный между боковыми участками 11363a и 11367a. В различных обстоятельствах боковые участки 11363a и 11367a могут удерживаться с участком 11365a режущего элемента посредством одного или более штифтов, не показанных на ФИГ. 157 и 158, проходящих через образованные в нем отверстия 11396a. Разделимый участок 11366b пускового элемента 11366 может содержать первый боковой участок 11363b, второй боковой участок 11367b и участок 11365b режущего элемента, расположенный между боковыми участками 11363b и 11367b. В различных обстоятельствах боковые участки 11363b и 11367b могут удерживаться с участком 11365b режущего элемента посредством, по меньшей мере, одного удерживающего элемента, не показанного на ФИГ. 157 и 158, зацепленного с проходящей от него ножкой 11396b. Как станет понятно читателю, вышеупомянутые удерживающие штифты удерживают вместе различные компоненты разделимого участка 11363a, в то время как вышеупомянутый удерживающий элемент удерживает вместе различные компоненты разделимого участка 11363b. Как также станет понятно читателю, фиксирующий элемент 11390, когда он находится в его заблокированном положении, удерживает вместе разделимые участки 11363a и 11363b. В различных случаях, как показано преимущественно на ФИГ. 158, фиксирующий элемент 11390 может включать в себя первый фиксирующий элемент 11397a, выполненный с возможностью вхождения в зацепление с первым фиксирующим участком 11361a первого участка 11365a режущего элемента, и, кроме того, второй фиксирующий элемент 11397b, выполненный с возможностью вхождения в зацепление со вторым фиксирующим участком 11361b второго участка 11365b режущего элемента. Первый фиксирующий участок 11361a и второй фиксирующий участок 11361b могут быть выполнены с возможностью совместного и высвобождаемого удержания вместе участков 11365a и 11365b режущего элемента. В различных случаях фиксирующие участки 11397a, 11397b могут удерживать вместе участки 11365a и 11365b режущего элемента так, что режущие поверхности 11395a и 11395b участков 11365a и 11365b режущего элемента соответственно формируют непрерывную или, по меньшей мере, по существу непрерывную режущую поверхность. Как показано на ФИГ. 158, фиксирующие участки 11397a, 11397b фиксирующего элемента 11390 могут быть выполнены с возможностью совместного вхождения в зацепление и удержания ключей 11361a и 11361b участков 11365a и 11365b режущего элемента соответственно. В различных случаях между фиксирующими участками 11397a, 11397b может быть сформировано углубление 11398, выполненное с возможностью приема ключей 11361a и 11361b, когда фиксирующий элемент 11390 находится в его заблокированном положении. При вытягивании фиксирующего элемента 11390 проксимально фиксирующие участки 11397a и 11397b могут высвобождать ключи 11361a и 11361b. В этот момент фиксирующий элемент 11390 может больше не удерживать вместе участки 11365a и 11365b режущего элемента. Таким образом, в таких обстоятельствах разделимые участки 11366a и 11366b могут перемещаться относительно друг друга. Например, разделимый участок 11366a может перемещаться с браншей 11262 при повторном открытии бранши 11262, и, соответственно, разделимый участок 11366b может оставаться с кассетой 11264. С учетом указанного выше, фиксирующий элемент 11390 можно вытянуть проксимально, чтобы высвободить разделимые участки 11366a и 11366b, если, например, пусковой элемент 11366 застрял в положении, по меньшей мере, частичного запуска.
Как описано выше, фиксирующий элемент 11390 можно вытянуть проксимально, чтобы высвободить разделимые участки 11366a и 11366b пускового элемента 11366. Как показано на ФИГ. 159, фиксирующий элемент 11390 можно вытянуть проксимально и/или вытолкнуть дистально посредством запорной планки 11391. Запорная планка 11391 может быть расположена внутри концевого эффектора 11360 и может включать в себя проксимальный конец 11392 и дистальный конец 11393. Дистальный конец 11393 запорной планки 11391 может входить в зацепление с фиксирующим элементом 11390. Более конкретно, по меньшей мере, в одном варианте осуществления дистальный конец 11393 может включать в себя проходящий из него выступ, который может быть расположен с возможностью скольжения внутри удлиненного паза 11399 образованного в фиксирующем элементе 11390. Для того чтобы вытянуть фиксирующий элемент 11390 проксимально, можно тянуть запорную планку 11391 проксимально до тех пор, пока выступ не вступит в контакт с проксимальным концом 11394 удлиненного паза 11399, причем перемещение запорной планки 11391 может передаваться на фиксирующий элемент 11390. Соответственно, выступ может быть выполнен с возможностью контакта с дистальным концом 11395 удлиненного паза 11399 для выталкивания фиксирующего элемента 11390 дистально. Как станет понятно читателю, как показано на ФИГ. 156, пусковой элемент 11366 может включать в себя один или более образованных в нем продольных пазов 11369, которые могут быть выполнены с возможностью обеспечения прохождения через них выступа запорной планки и вхождения в зацепление с фиксирующим элементом 11390, как описано выше.
В дополнение к вышесказанному, как показано преимущественно на ФИГ. 156 и 160, проксимальный конец 11392 запорной планки 11391 может содержать участок крепления, выполненный с возможностью вхождения в зацепление с исполнительным механизмом 11348 фиксации ствола 11340 хирургического инструмента. Как показано преимущественно на ФИГ. 160, исполнительный механизм 11348 фиксации может содержать дистальный конец 11349, включающий в себя вырез, который, например, может быть выполнен с возможностью приема проксимального конца 11392 запорной планки 11391. Исполнительный механизм 11348 фиксации может дополнительно содержать проксимальный конец 11347, который пользователь хирургического инструмента может тянуть проксимально и/или толкать дистально, чтобы перемещать исполнительный механизм 11348 фиксации и запорную планку 11391 проксимально и/или дистально соответственно. В процессе применения проксимальный конец 11392 запорной планки 11391 можно собрать на дистальном конце 11349 исполнительного механизма 11348 фиксации, когда концевой эффектор 11360 собран на стволе 11340.
Как описано выше, двигатель может использоваться для того, чтобы выдвигать и/или втягивать пусковой элемент для размещения скобок из концевого эффектора и/или разрезания ткани, захваченной внутри концевого эффектора. В различных случаях двигатель может включать в себя вращающийся приводной вал, поворот которого может быть преобразован в поступательное перемещение и передан на пусковой элемент, например, такой как режущий элемент и/или приводной механизм для скобок. По меньшей мере, в одном таком случае вращающийся приводной вал может включать в себя резьбовый участок, который соединен резьбовым соединением с манжетой, включающей в себя сформированное в ней резьбовое отверстие, причем в процессе применения поворот манжеты может быть ограничен так, что поворот приводного вала выдвигает манжету дистально и/или втягивает манжету проксимально, в зависимости от направления поворота приводного вала. В некоторых случаях пусковой элемент может застрять, и/или на него иным способом может действовать усилие или крутящий момент, которые превышают желаемый или заданный максимальный уровень силы или крутящего момента. Как показано на ФИГ. 162–167, узел 12000 двигателя может включать в себя двигатель 12010, ствол 12020 и узел 12030 муфты скольжения, причем узел 12030 муфты скольжения может ограничивать усилие или крутящий момент, который двигатель 12010 может передавать на ствол 12020. В различных случаях, как показано преимущественно на ФИГ. 162 и 163, узел 12030 муфты скольжения может передавать крутящий момент между вращающимся выходным элементом 12012 привода двигателя 12010 и стволом 12020. Как показано на ФИГ. 165–167, выходной элемент 12012 привода может включать в себя по существу круговой участок 12011 наружного профиля и переходную поверхность 12014, которая в различных случаях может быть плоской или, по меньшей мере, по существу плоской. Наружный профиль выходного элемента 12012 привода может дополнительно включать в себя первое приводное плечо 12016, сформированное между круговым участком 12011 профиля и плоской поверхностью 12014, и, кроме того, второе приводное плечо 12018, сформированное между противоположным концом плоской поверхности 12014 и круговым участком 12011 профиля.
Как показано на ФИГ. 165–167, узел 12030 муфты скольжения может включать в себя приводной элемент 12034, смещенный в зацепление с выходным элементом 12012 привода смещающим элементом или пружиной 12036. Приводной элемент 12034 может быть, по меньшей мере, частично расположен внутри удерживающего паза, сформированного в корпусе 12037 узла 12030 муфты скольжения так, что перемещение приводного элемента 12034 относительно корпуса 12037 может быть определено вдоль оси. Как станет понятно читателю, корпус 12037 узла муфты скольжения может быть установлен на ствол 12020 так, что поворот корпуса 12037 и ствола 12020 происходит синхронно. Как также станет понятно читателю, по меньшей мере, при определенных обстоятельствах приводной элемент 12034 может передавать вращательное движение выходного элемента 12012 привода на корпус 12037. Более конкретно, при повороте выходного элемента 12012 привода в первом направлении, как указано стрелкой 12017, для выдвижения пускового элемента дистально выходной элемент 12012 привода может поворачиваться относительно приводного элемента 12034 до тех пор, пока первое приводное плечо 12016 не вступит в контакт с приводным элементом 12034. Как станет понятно читателю, первое приводное плечо 12016 может оставаться в контакте с приводным элементом 12034 до тех пор, пока смещающий элемент 12036 способен сопротивляться или, по меньшей мере, в достаточной степени сопротивляться радиальному перемещению приводного элемента 12034 наружу. До тех пор пока приводной элемент 12034 находится в контакте с первым приводным плечом 12016, двигатель 12010 может поворачивать ствол 12020 в направлении, в котором пусковой элемент выдвигается дистально. В различных случаях двигатель 12010 может прикладывать к выходному элементу 12012 привода крутящий момент, который является достаточно большим, чтобы смещать приводной элемент 12034 радиально наружу так, что первое приводное плечо 12016 выходного элемента 12012 привода скользит под действием приводного элемента 12034, в результате чего выходной элемент 12012 привода поворачивается относительно приводного элемента 12034, корпуса 12037 муфты скольжения и ствола 12020. Иными словами, приводной элемент 12034 может отклоняться и функционально высвобождаться из двигателя 12010 при приложении к выходному элементу 12012 привода крутящего момента, превышающего заданное или максимальное значение крутящего момента. При снижении значения крутящего момента, прикладываемого к выходному элементу 12012 привода, ниже этого заданного или максимального значения крутящего момента, приводной элемент 12034 может повторно входить в зацепление с первым приводным плечом 12016, в результате чего ствол 12020 может быть функционально повторно зацеплен с двигателем 12010 так, что ствол 12020 поворачивается выходным элементом 12012 привода двигателя 12010.
В дополнение к вышесказанному, при повороте выходного элемента 12012 привода во втором направлении, как указано стрелкой 12019, для втягивания пускового элемента проксимально выходной элемент 12012 привода может поворачиваться относительно приводного элемента 12034 до тех пор, пока второе приводное плечо 12018 не вступит в контакт с приводным элементом 12034. Как станет понятно читателю, второе приводное плечо 12018 может оставаться в контакте с приводным элементом 12034 до тех пор, пока смещающий элемент 12036 способен сопротивляться или, по меньшей мере, в достаточной степени сопротивляться радиальному перемещению приводного элемента 12034 наружу. До тех пор пока приводной элемент 12034 находится в контакте со вторым приводным плечом 12018, двигатель 12010 может поворачивать ствол 12020 в направлении, которое вызывает втягивание пускового элемента проксимально. В различных случаях двигатель 12010 может прикладывать к выходному элементу 12012 привода крутящий момент, который является достаточно большим, чтобы смещать приводной элемент 12034 радиально наружу так, что второе приводное плечо 12018 выходного элемента 12012 привода скользит под действием приводного элемента 12034, в результате чего выходной элемент 12012 привода поворачивается относительно приводного элемента 12034, корпуса 12037 муфты скольжения и ствола 12020. Иными словами, приводной элемент 12034 может отклоняться и функционально высвобождаться из двигателя 12010 при приложении к выходному элементу 12012 привода крутящего момента, превышающего заданное или максимальное значение крутящего момента. При снижении значения крутящего момента, прикладываемого к выходному элементу 12012 привода, ниже этого заданного или максимального значения крутящего момента, приводной элемент 12034 может повторно входить в зацепление со вторым приводным плечом 12018, в результате чего ствол 12020 может быть функционально повторно зацеплен с двигателем 12010 так, что ствол 12020 поворачивается выходным элементом 12012 привода двигателя 12010.
В различных случаях, в дополнение к вышесказанному, первое приводное плечо 12016 и второе приводное плечо 12018 могут иметь одинаковую конфигурацию. В некоторых случаях первое приводное плечо 12016 может быть задано первым радиусом кривизны, а второе приводное плечо 12018 может быть задано вторым радиусом кривизны. В некоторых случаях первый радиус кривизны может быть таким же, как второй радиус кривизны. В таких случаях максимальный (или скользящий) крутящий момент, который двигатель 12010 может прикладывать при повороте выходного элемента 12012 привода в первом направлении 12017, может быть таким же или по существу таким же, как максимальный (или скользящий) крутящий момент, который двигатель 12010 может прикладывать при повороте выходного элемента 12012 привода во втором направлении 12019. В некоторых случаях первый радиус кривизны может отличаться от второго радиуса кривизны. В таких случаях максимальный (или скользящий) крутящий момент, который двигатель 12010 может прикладывать при повороте выходного элемента 12012 привода в первом направлении 12017, может отличаться от максимального (или скользящего) крутящего момента, который двигатель 12010 может прикладывать при повороте выходного элемента 12012 привода во втором направлении 12019. По меньшей мере, в одном таком случае первый радиус кривизны может быть больше второго радиуса кривизны, в результате, максимальный (или скользящий) крутящий момент в первом направлении 12017 может быть меньше максимального (или скользящего) крутящего момента во втором направлении 12019. Иными словами, двигатель 12010 может прикладывать к стволу 12020 больший крутящий момент при втягивании пускового элемента, чем при выдвижении пускового элемента. Такие случаи могут быть преимущественными, когда желательно втянуть пусковой элемент так, чтобы, например, концевой эффектор хирургического инструмента можно быть повторно открыть и освободить от ткани. По меньшей мере, в одном случае первый радиус кривизны может быть меньше второго радиуса кривизны, в результате, максимальный (или скользящий) крутящий момент в первом направлении 12017 может быть больше максимального (или скользящего) крутящего момента во втором направлении 12019. Иными словами, двигатель 12010 может прикладывать к стволу 12020 больший крутящий момент при выдвижении пускового элемента, чем при втягивании пускового элемента.
В дополнение к вышесказанному, как показано преимущественно на ФИГ. 163 и 164, смещающий элемент 12036 может упруго поддерживаться пружинным кольцом 12032, расположенным внутри кольцевого канала 12031, сформированного в корпусе 12037 муфты скольжения. В таких случаях пружинное кольцо 12032 и смещающий элемент 12036 могут действовать совместно, чтобы прикладывать направленное радиально внутрь смещающее усилие и/или сопротивляться перемещению приводного элемента 12034 радиально наружу. Пружинное кольцо 12032 в различных случаях может содержать кольцевой корпус, включающий в себя первый свободный конец 12033 и второй свободный конец 12034, причем кольцевой корпус может упруго расширяться, когда к нему прикладывается описанное выше усилие в направлении радиально наружу, и упруго сжиматься, когда это усилие в направлении радиально наружу прекращается или уменьшается. В таких случаях первый свободный конец 12033 пружинного кольца 12032 может перемещаться относительно второго свободного конца 12034.
Устройства, описанные в настоящем документе, могут быть выполнены с возможностью утилизации после однократного применения, или они могут быть выполнены с возможностью применения множество раз. Однако в любом случае устройство можно восстановить для повторного применения после по меньшей мере одного применения. Восстановление может включать любую комбинацию стадий разборки устройства, с последующей очисткой или заменой конкретных частей, и дальнейшей сборки. В частности, устройство можно разобрать и любое число конкретных деталей или частей устройства можно избирательно заменить или удалить в любой комбинации. После очистки и/или замены конкретных частей устройство можно собрать вновь для последующего применения либо в мастерской по восстановлению, либо силами хирургической бригады непосредственно перед хирургическим вмешательством. Специалистам в данной области будет очевидно, что для восстановления устройства можно использовать самые разные методики разборки, очистки/замены и повторной сборки. Применение таких методик, а также полученное восстановленное устройство входят в объем настоящей заявки.
Предпочтительно описанный здесь предмет изобретения будет проходить обработку перед проведением хирургической операции. Сначала, после получения нового или уже использованного инструмента, его при необходимости очищают. Затем инструмент можно стерилизовать. Согласно одному способу стерилизации инструмент помещают в закрытый и герметичный контейнер, например пластиковый пакет или пакет Тайвек (TYVEK). Контейнер и инструмент затем помещают в поле излучения, которое способно проникнуть в контейнер, такое как гамма-излучение, рентгеновское излучение или быстрые электроны. Излучение убивает бактерии на инструменте и в контейнере. Стерилизованный инструмент может затем храниться в стерильном контейнере. Запечатанный контейнер сохраняет инструмент стерильным до его вскрытия в медицинском учреждении.
Любой патент, публикация или другой материал описания, полностью или частично, который указан как включенный в настоящий документ путем ссылки, включен в настоящий документ только в той степени, в какой включенный материал не противоречит существующим определениям, положениям и другому материалу описания, представленным в настоящем описании. Таким образом, в необходимой степени раскрытие, как явно представлено в настоящем документе, имеет преимущество перед любым противоречащим материалом, включенным в настоящий документ путем ссылки. Любой материал или его часть, указанная как включенная в настоящий документ путем ссылки, но противоречащая существующим определениям, положениям или другому материалу описания, представленному в настоящем документе, будет включена в настоящий документ только в той мере, в которой между включенным материалом и существующим материалом описания не возникает противоречий.
Хотя настоящее изобретение описано как имеющее примеры конфигураций, настоящее изобретение можно дополнительно модифицировать в пределах сущности и объема описания. Следовательно, предполагается, что настоящая заявка охватывает все возможные вариации, способы применения или адаптации изобретения с применением его общих принципов. Кроме того, предполагается, что настоящая заявка охватывает такие отклонения от настоящего описания, которые подпадают под известную или общепринятую практику в области, к которой относится настоящее изобретение.

Claims (31)

1. Хирургическая инструментальная система для сшивания ткани, содержащая
хирургический инструмент, содержащий:
пусковой элемент,
двигатель, выполненный с возможностью приведения в движение пускового элемента, и
аккумулятор, выполненный с возможностью подавать электропитание на двигатель,
при этом хирургическая инструментальная система дополнительно содержит
первый концевой эффектор, выполненный с возможностью прикрепления к хирургическому инструменту, причем первый концевой эффектор содержит первый набор сохраненных данных первого набора параметров концевого эффектора, имеющих отношение к первому концевому эффектору, при этом хирургический инструмент выполнен с возможностью определять первый набор сохраненных данных и вводить рабочее состояние после того, как определен первый набор сохраненных данных, причем рабочее состояние содержит ограничение мощности, подаваемой аккумулятором на двигатель, до первой мощности, при этом хирургический инструмент выполнен с возможностью вводить рабочий режим по умолчанию, если хирургический инструмент не способен определить указанный первый набор сохраненных данных, при этом рабочий режим по умолчанию содержит ограничение мощности, подаваемой аккумулятором на двигатель, до мощности по умолчанию, при этом мощность по умолчанию меньше первой мощности.
2. Хирургическая инструментальная система для сшивания ткани, содержащая
хирургическую инструментальную систему по п. 1 и
второй концевой эффектор, выполненный с возможностью прикрепления к упомянутому хирургическому инструменту, при этом упомянутый второй концевой эффектор содержит второй набор сохраненных данных, имеющих отношение ко второму набору параметров концевого эффектора, при этом хирургический инструмент выполнен с возможностью получать второй набор данных параметров и устанавливать второе рабочее состояние после того, как определен второй набор сохраненных данных.
3. Система по п. 2, в которой первый концевой эффектор содержит первый беспроводной передатчик, выполненный с возможностью передавать первый сигнал, включающий в себя первый набор данных, причем второй концевой эффектор содержит второй беспроводной передатчик, выполненный с возможностью передавать второй сигнал, включающий в себя второй набор данных, и при этом хирургический инструмент содержит приемник, выполненный с возможностью принимать первый сигнал и второй сигнал.
4. Система по п. 2, в которой первый набор данных от первого концевого эффектора включает в себя по меньшей мере один рабочий параметр двигателя и при этом хирургический инструмент выполнен с возможностью использования по меньшей мере одного рабочего параметра двигателя для эксплуатации двигателя.
5. Система по п. 4, в которой по меньшей мере один рабочий параметр двигателя содержит команду ограничить мощность, которую аккумулятор может подавать на двигатель.
6. Система по п. 4, в которой по меньшей мере один рабочий параметр двигателя содержит команду ограничить скорость двигателя.
7. Система по п. 5 или 6, в которой первый набор данных от первого концевого эффектора включает в себя по меньшей мере один первый рабочий параметр двигателя, причем второй набор данных от второго концевого эффектора включает в себя по меньшей мере один второй рабочий параметр двигателя и при этом хирургический инструмент выполнен с возможностью использования по меньшей мере одного первого рабочего параметра двигателя или по меньшей мере одного второго рабочего параметра двигателя для эксплуатации двигателя.
8. Система по п. 7, в которой по меньшей мере один первый рабочий параметр двигателя содержит команду ограничить мощность, которую аккумулятор может подавать на двигатель, до первой мощности и причем по меньшей мере один второй рабочий параметр двигателя содержит команду ограничить мощность, которую аккумулятор может подавать на двигатель, до второй мощности.
9. Система по п. 8, в которой мощность по умолчанию меньше, чем первая мощность и вторая мощность.
10. Система по п. 7, в которой по меньшей мере один первый рабочий параметр двигателя содержит команду ограничить скорость упомянутого двигателя до первой скорости и причем по меньшей мере один второй рабочий параметр двигателя содержит команду ограничить скорость двигателя до второй скорости.
11. Система по п. 10, в которой рабочий режим ограничивает скорость двигателя до скорости по умолчанию.
12. Система по п. 11, в которой скорость по умолчанию меньше, чем первая скорость и вторая скорость.
13. Система по п. 1, в которой для введения рабочего режима по умолчанию концевой эффектор должен быть прикреплен к хирургическому инструменту.
14. Система по п. 13, в которой инструмент содержит ствол, причем первый концевой эффектор и второй концевой эффектор выполнены с возможностью избирательного прикрепления к стволу и при этом хирургический инструмент дополнительно содержит датчик, выполненный с возможностью обнаруживать, прикреплен ли концевой эффектор к стволу.
15. Система по п. 2, в которой хирургический инструмент дополнительно содержит
пусковой элемент и
двигатель, выполненный с возможностью приведения в движение на расстояние пускового элемента, причем первый набор данных включает в себя первый параметр длины хода, при этом второй набор данных включает в себя второй параметр длины хода и при этом хирургический инструмент выполнен с возможностью применения первого параметра длины хода или второго параметра длины хода для перемещения пускового элемента на расстояние.
16. Система по п. 15, в которой хирургический инструмент выполнен с возможностью перемещения пускового элемента на расстояние по умолчанию, когда хирургический инструмент находится в рабочем состоянии по умолчанию.
17. Система по п. 2, в которой первый концевой эффектор содержит первый подвижный конец и первое шарнирное сочленение, причем первый подвижный конец выполнен с возможностью перемещения в пределах первого диапазона перемещения вокруг первого шарнирного сочленения, при этом второй концевой эффектор содержит второй подвижный конец и второе шарнирное сочленение, при этом второй конец выполнен с возможностью перемещения в пределах второго диапазона перемещения вокруг второго шарнирного сочленения и при этом хирургический инструмент выполнен с возможностью использования первого диапазона перемещения для ограничения шарнирного поворота первого подвижного конца вокруг первого шарнирного сочленения или использования второго диапазона перемещения для ограничения шарнирного поворота второго подвижного конца вокруг второго шарнирного сочленения.
18. Система по п. 17, в которой хирургический инструмент содержит двигатель шарнирного поворота для шарнирного поворота подвижного конца концевого эффектора, прикрепленного к хирургическому инструменту, причем двигатель шарнирного поворота не приводится в действие, когда хирургический инструмент находится в рабочем состоянии по умолчанию.
19. Система по п. 1, в которой хирургический инструмент содержит контроллер, причем контроллер выполнен с возможностью определения отсутствия единицы информации из первого набора данных, при этом контроллер выполнен с возможностью определения отсутствия единицы информации из второго набора данных и при этом контроллер выполнен с возможностью устанавливать хирургический инструмент в упомянутый рабочий режим по умолчанию в случае отсутствия единицы информации.
20. Хирургическая инструментальная система по п. 1, дополнительно содержащая контроллер, причем первый концевой эффектор содержит набор хранящихся параметров, имеющих отношение к первому концевому эффектору, и при этом контроллер выполнен с возможностью доступа к параметрам.
21. Хирургическая инструментальная система по п. 1, дополнительно содержащая контроллер, причем контроллер выполнен с возможностью реализации первой рабочей программы, если контроллер может идентифицировать первый концевой эффектор, и при этом контроллер выполнен с возможностью реализации второй рабочей программы, если контроллер не может идентифицировать упомянутый первый концевой эффектор.
RU2016110410A 2013-08-23 2014-08-12 Системы обнаружения концевого эффектора для хирургических инструментов RU2685463C2 (ru)

Applications Claiming Priority (14)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/974,209 US9924942B2 (en) 2013-08-23 2013-08-23 Motor-powered articulatable surgical instruments
US13/974,205 US9808249B2 (en) 2013-08-23 2013-08-23 Attachment portions for surgical instrument assemblies
US13/974,174 US9510828B2 (en) 2013-08-23 2013-08-23 Conductor arrangements for electrically powered surgical instruments with rotatable end effectors
US13/974,224 US9775609B2 (en) 2013-08-23 2013-08-23 Tamper proof circuit for surgical instrument battery pack
US13/974,202 US20150053743A1 (en) 2013-08-23 2013-08-23 Error detection arrangements for surgical instrument assemblies
US13/974,169 US9445813B2 (en) 2013-08-23 2013-08-23 Closure indicator systems for surgical instruments
US13/974,182 US10624634B2 (en) 2013-08-23 2013-08-23 Firing trigger lockout arrangements for surgical instruments
US13/974,227 US9987006B2 (en) 2013-08-23 2013-08-23 Shroud retention arrangement for sterilizable surgical instruments
US13/974,166 US9700310B2 (en) 2013-08-23 2013-08-23 Firing member retraction devices for powered surgical instruments
US13/974,206 US20150053746A1 (en) 2013-08-23 2013-08-23 Torque optimization for surgical instruments
US13/974,215 US20150053748A1 (en) 2013-08-23 2013-08-23 Secondary battery arrangements for powered surgical instruments
US13/974,208 US9283054B2 (en) 2013-08-23 2013-08-23 Interactive displays
US13/974,177 2013-08-23
US13/974,177 US20150053737A1 (en) 2013-08-23 2013-08-23 End effector detection systems for surgical instruments

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016110410A RU2016110410A (ru) 2017-09-28
RU2685463C2 true RU2685463C2 (ru) 2019-04-18

Family

ID=55968844

Family Applications (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016110410A RU2685463C2 (ru) 2013-08-23 2014-08-12 Системы обнаружения концевого эффектора для хирургических инструментов
RU2016110411A RU2676525C2 (ru) 2013-08-23 2014-08-15 Цепь для защиты от несанкционированного применения блока аккумуляторных батарей хирургических инструментов
RU2016110403A RU2672524C2 (ru) 2013-08-23 2014-08-15 Конструкции для обнаружения ошибок для узлов хирургических инструментов
RU2016110404A RU2676512C2 (ru) 2013-08-23 2014-08-19 Хирургический сшивающий инструмент (варианты)

Family Applications After (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016110411A RU2676525C2 (ru) 2013-08-23 2014-08-15 Цепь для защиты от несанкционированного применения блока аккумуляторных батарей хирургических инструментов
RU2016110403A RU2672524C2 (ru) 2013-08-23 2014-08-15 Конструкции для обнаружения ошибок для узлов хирургических инструментов
RU2016110404A RU2676512C2 (ru) 2013-08-23 2014-08-19 Хирургический сшивающий инструмент (варианты)

Country Status (8)

Country Link
US (38) US20150053737A1 (ru)
EP (23) EP2839787B1 (ru)
JP (5) JP6441348B2 (ru)
CN (5) CN105682574B (ru)
MX (4) MX368028B (ru)
PL (3) PL2839787T3 (ru)
RU (4) RU2685463C2 (ru)
WO (13) WO2015026564A1 (ru)

Families Citing this family (1104)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US11890012B2 (en) 2004-07-28 2024-02-06 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising cartridge body and attached support
US11998198B2 (en) 2004-07-28 2024-06-04 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US11291443B2 (en) * 2005-06-03 2022-04-05 Covidien Lp Surgical stapler with timer and feedback display
US7673781B2 (en) 2005-08-31 2010-03-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling device with staple driver that supports multiple wire diameter staples
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US20110290856A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US20110024477A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Hall Steven G Driven Surgical Stapler Improvements
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US20110006101A1 (en) 2009-02-06 2011-01-13 EthiconEndo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with cutting member lockout arrangements
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US9861359B2 (en) 2006-01-31 2018-01-09 Ethicon Llc Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US20070225562A1 (en) 2006-03-23 2007-09-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating endoscopic accessory channel
US7552854B2 (en) 2006-05-19 2009-06-30 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler with firing lock mechanism
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US10130359B2 (en) 2006-09-29 2018-11-20 Ethicon Llc Method for forming a staple
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US8485412B2 (en) 2006-09-29 2013-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staples having attached drivers and stapling instruments for deploying the same
US11980366B2 (en) 2006-10-03 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US8632535B2 (en) 2007-01-10 2014-01-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interlock and surgical instrument including same
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US20080169332A1 (en) 2007-01-11 2008-07-17 Shelton Frederick E Surgical stapling device with a curved cutting member
US11039836B2 (en) 2007-01-11 2021-06-22 Cilag Gmbh International Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument
US8727197B2 (en) 2007-03-15 2014-05-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge cavity configuration with cooperative surgical staple
US8893946B2 (en) 2007-03-28 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices
US11857181B2 (en) 2007-06-04 2024-01-02 Cilag Gmbh International Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US8308040B2 (en) 2007-06-22 2012-11-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an articulatable end effector
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
US8561870B2 (en) 2008-02-13 2013-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US11986183B2 (en) 2008-02-14 2024-05-21 Cilag Gmbh International Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
RU2493788C2 (ru) 2008-02-14 2013-09-27 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Хирургический режущий и крепежный инструмент, имеющий радиочастотные электроды
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US8657174B2 (en) 2008-02-14 2014-02-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument having handle based power source
US20090206131A1 (en) 2008-02-15 2009-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector coupling arrangements for a surgical cutting and stapling instrument
US20130153641A1 (en) 2008-02-15 2013-06-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Releasable layer of material and surgical end effector having the same
US11272927B2 (en) 2008-02-15 2022-03-15 Cilag Gmbh International Layer arrangements for surgical staple cartridges
US7954686B2 (en) 2008-09-19 2011-06-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with apparatus for adjusting staple height
PL3476312T3 (pl) 2008-09-19 2024-03-11 Ethicon Llc Stapler chirurgiczny z urządzeniem do dopasowania wysokości zszywek
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
US8444036B2 (en) 2009-02-06 2013-05-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector
JP2012517287A (ja) 2009-02-06 2012-08-02 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド 被駆動式手術用ステープラの改良
US8663220B2 (en) 2009-07-15 2014-03-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US11090104B2 (en) 2009-10-09 2021-08-17 Cilag Gmbh International Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8608046B2 (en) 2010-01-07 2013-12-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Test device for a surgical tool
US10137507B2 (en) * 2010-01-13 2018-11-27 Irwin Industrial Tool Company Hole cutter with multiple fulcrums
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US8360296B2 (en) 2010-09-09 2013-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling head assembly with firing lockout for a surgical stapler
US9289212B2 (en) 2010-09-17 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments and batteries for surgical instruments
US8632525B2 (en) 2010-09-17 2014-01-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Power control arrangements for surgical instruments and batteries
US8733613B2 (en) 2010-09-29 2014-05-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US9364233B2 (en) 2010-09-30 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensators for circular surgical staplers
US9320523B2 (en) 2012-03-28 2016-04-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features
US9307989B2 (en) 2012-03-28 2016-04-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue stapler having a thickness compensator incorportating a hydrophobic agent
US10405854B2 (en) 2010-09-30 2019-09-10 Ethicon Llc Surgical stapling cartridge with layer retention features
US9301752B2 (en) 2010-09-30 2016-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising a plurality of capsules
US9113865B2 (en) 2010-09-30 2015-08-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising a layer
AU2011308701B2 (en) 2010-09-30 2013-11-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener system comprising a retention matrix and an alignment matrix
US9220500B2 (en) 2010-09-30 2015-12-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising structure to produce a resilient load
US9055941B2 (en) 2011-09-23 2015-06-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge including collapsible deck
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US9232941B2 (en) 2010-09-30 2016-01-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a reservoir
US9301753B2 (en) 2010-09-30 2016-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Llc Expandable tissue thickness compensator
US9241714B2 (en) 2011-04-29 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator and method for making the same
US9332974B2 (en) 2010-09-30 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Layered tissue thickness compensator
US11925354B2 (en) 2010-09-30 2024-03-12 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US12213666B2 (en) 2010-09-30 2025-02-04 Cilag Gmbh International Tissue thickness compensator comprising layers
US9220501B2 (en) 2010-09-30 2015-12-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensators
US9314246B2 (en) 2010-09-30 2016-04-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue stapler having a thickness compensator incorporating an anti-inflammatory agent
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
EP2675365B1 (en) 2011-02-15 2018-04-25 Intuitive Surgical Operations, Inc. Systems for detecting clamping or firing failure
US9393017B2 (en) 2011-02-15 2016-07-19 Intuitive Surgical Operations, Inc. Methods and systems for detecting staple cartridge misfire or failure
US9125654B2 (en) 2011-03-14 2015-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multiple part anvil assemblies for circular surgical stapling devices
CN103797681B (zh) * 2011-04-28 2018-05-11 佐尔循环公司 跟踪并存档电池性能数据的系统和方法
CN107257152B (zh) 2011-04-28 2021-04-09 佐尔循环公司 用于更新数据、操作参数和/或软件的系统
BR112013027794B1 (pt) 2011-04-29 2020-12-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc Conjunto de cartucho de grampos
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
US9050084B2 (en) 2011-09-23 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge including collapsible deck arrangement
US9044230B2 (en) 2012-02-13 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status
MX350846B (es) 2012-03-28 2017-09-22 Ethicon Endo Surgery Inc Compensador de grosor de tejido que comprende cápsulas que definen un ambiente de baja presión.
CN104379068B (zh) 2012-03-28 2017-09-22 伊西康内外科公司 包括组织厚度补偿件的保持器组件
MX358135B (es) 2012-03-28 2018-08-06 Ethicon Endo Surgery Inc Compensador de grosor de tejido que comprende una pluralidad de capas.
US9439668B2 (en) 2012-04-09 2016-09-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Switch arrangements for ultrasonic surgical instruments
KR101327267B1 (ko) * 2012-04-26 2013-11-11 한양대학교 에리카산학협력단 엔드이펙터용 구동력 전달장치
US11871901B2 (en) 2012-05-20 2024-01-16 Cilag Gmbh International Method for situational awareness for surgical network or surgical network connected device capable of adjusting function based on a sensed situation or usage
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US11197671B2 (en) 2012-06-28 2021-12-14 Cilag Gmbh International Stapling assembly comprising a lockout
US12383267B2 (en) 2012-06-28 2025-08-12 Cilag Gmbh International Robotically powered surgical device with manually-actuatable reversing system
JP6290201B2 (ja) 2012-06-28 2018-03-07 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． 空クリップカートリッジ用のロックアウト
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
US9282974B2 (en) 2012-06-28 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Empty clip cartridge lockout
US9226751B2 (en) 2012-06-28 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument system including replaceable end effectors
US9204879B2 (en) 2012-06-28 2015-12-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible drive member
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
US9393037B2 (en) 2012-06-29 2016-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
US9408622B2 (en) 2012-06-29 2016-08-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
US9386985B2 (en) 2012-10-15 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical cutting instrument
US9095367B2 (en) 2012-10-22 2015-08-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible harmonic waveguides/blades for surgical instruments
CN103110441B (zh) * 2013-01-29 2016-06-15 北京派尔特医疗科技股份有限公司 电动外科装订器械的通用手柄
US9386984B2 (en) 2013-02-08 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Staple cartridge comprising a releasable cover
MX368026B (es) 2013-03-01 2019-09-12 Ethicon Endo Surgery Inc Instrumento quirúrgico articulable con vías conductoras para la comunicación de la señal.
RU2669463C2 (ru) 2013-03-01 2018-10-11 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Хирургический инструмент с мягким упором
US9307986B2 (en) 2013-03-01 2016-04-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument soft stop
US9532840B2 (en) * 2013-03-08 2017-01-03 Hansen Medical, Inc. Slider control of catheters and wires
US9345481B2 (en) 2013-03-13 2016-05-24 Ethicon Endo-Surgery, Llc Staple cartridge tissue thickness sensor system
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
AU2014236486B2 (en) 2013-03-14 2019-02-07 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler with partial pockets
US9351726B2 (en) 2013-03-14 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Articulation control system for articulatable surgical instruments
ES2728023T3 (es) 2013-03-15 2019-10-21 Applied Med Resources Grapadora quirúrgica con mecanismo de accionamiento con eje de rotación
US9820742B2 (en) 2013-03-15 2017-11-21 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler with expandable jaw
US9795384B2 (en) 2013-03-27 2017-10-24 Ethicon Llc Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator and a gap setting element
US9572577B2 (en) 2013-03-27 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator including openings therein
US9332984B2 (en) 2013-03-27 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge assemblies
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US9801626B2 (en) 2013-04-16 2017-10-31 Ethicon Llc Modular motor driven surgical instruments with alignment features for aligning rotary drive shafts with surgical end effector shafts
US9956677B2 (en) * 2013-05-08 2018-05-01 Black & Decker Inc. Power tool with interchangeable power heads
US9387045B2 (en) * 2013-05-14 2016-07-12 Intuitive Surgical Operations, Inc. Grip force normalization for surgical instrument
US9574644B2 (en) 2013-05-30 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Power module for use with a surgical instrument
US10117654B2 (en) * 2013-06-18 2018-11-06 Covidien Lp Method of emergency retraction for electro-mechanical surgical devices and systems
US9797486B2 (en) * 2013-06-20 2017-10-24 Covidien Lp Adapter direct drive with manual retraction, lockout and connection mechanisms
US9833235B2 (en) 2013-08-16 2017-12-05 Covidien Lp Chip assembly for reusable surgical instruments
MX369362B (es) 2013-08-23 2019-11-06 Ethicon Endo Surgery Llc Dispositivos de retraccion de miembros de disparo para instrumentos quirurgicos electricos.
US20150053737A1 (en) 2013-08-23 2015-02-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector detection systems for surgical instruments
CN105682568B (zh) 2013-11-04 2018-10-23 柯惠Lp公司 手术紧固件施加装置
CA2926748A1 (en) 2013-11-04 2015-05-07 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
CN110063762B (zh) 2013-11-04 2022-04-15 柯惠Lp公司 手术紧固件施加装置
US9724092B2 (en) 2013-12-23 2017-08-08 Ethicon Llc Modular surgical instruments
US20150173756A1 (en) 2013-12-23 2015-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and stapling methods
US9642620B2 (en) 2013-12-23 2017-05-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical cutting and stapling instruments with articulatable end effectors
US9681870B2 (en) 2013-12-23 2017-06-20 Ethicon Llc Articulatable surgical instruments with separate and distinct closing and firing systems
US9687232B2 (en) 2013-12-23 2017-06-27 Ethicon Llc Surgical staples
US9839428B2 (en) 2013-12-23 2017-12-12 Ethicon Llc Surgical cutting and stapling instruments with independent jaw control features
US20150205352A1 (en) * 2013-12-29 2015-07-23 Immersion Corporation Distributed control architecture for haptic devices
US9317730B1 (en) * 2014-01-22 2016-04-19 Cognex Corporation Tuning process for a handheld scanner
ES2890452T3 (es) 2014-01-30 2022-01-19 Univ Leland Stanford Junior Dispositivo para tratar la atrofia vaginal
US9706674B2 (en) * 2014-02-04 2017-07-11 Covidien Lp Authentication system for reusable surgical instruments
US9962161B2 (en) 2014-02-12 2018-05-08 Ethicon Llc Deliverable surgical instrument
US9757124B2 (en) 2014-02-24 2017-09-12 Ethicon Llc Implantable layer assemblies
BR112016019387B1 (pt) 2014-02-24 2022-11-29 Ethicon Endo-Surgery, Llc Sistema de instrumento cirúrgico e cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico de fixação
JP6518686B2 (ja) * 2014-03-26 2019-05-22 エシコン エルエルシー 外科用器具の手動脱出システムのフィードバックアルゴリズム
US20180132850A1 (en) 2014-03-26 2018-05-17 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a sensor system
US10013049B2 (en) 2014-03-26 2018-07-03 Ethicon Llc Power management through sleep options of segmented circuit and wake up control
US20150272557A1 (en) 2014-03-26 2015-10-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Modular surgical instrument system
US9750499B2 (en) 2014-03-26 2017-09-05 Ethicon Llc Surgical stapling instrument system
US9913642B2 (en) 2014-03-26 2018-03-13 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a sensor system
US12232723B2 (en) 2014-03-26 2025-02-25 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a segmented circuit
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
US10327764B2 (en) 2014-09-26 2019-06-25 Ethicon Llc Method for creating a flexible staple line
US10561422B2 (en) 2014-04-16 2020-02-18 Ethicon Llc Fastener cartridge comprising deployable tissue engaging members
CN106456176B (zh) 2014-04-16 2019-06-28 伊西康内外科有限责任公司 包括具有不同构型的延伸部的紧固件仓
US20150297223A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
JP6532889B2 (ja) 2014-04-16 2019-06-19 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 締結具カートリッジ組立体及びステープル保持具カバー配置構成
CN106456158B (zh) 2014-04-16 2019-02-05 伊西康内外科有限责任公司 包括非一致紧固件的紧固件仓
US10258363B2 (en) * 2014-04-22 2019-04-16 Ethicon Llc Method of operating an articulating ultrasonic surgical instrument
EP3142569B1 (en) 2014-05-15 2023-12-27 Covidien LP Surgical fastener applying apparatus
US9751176B2 (en) * 2014-05-30 2017-09-05 Black & Decker Inc. Power tool accessory attachment system
US10251725B2 (en) * 2014-06-09 2019-04-09 Covidien Lp Authentication and information system for reusable surgical instruments
EP3785644B1 (en) 2014-06-11 2023-11-01 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler with circumferential firing
US10045781B2 (en) 2014-06-13 2018-08-14 Ethicon Llc Closure lockout systems for surgical instruments
US10561418B2 (en) 2014-06-26 2020-02-18 Covidien Lp Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies
US9730694B2 (en) * 2014-07-01 2017-08-15 Covidien Lp Loading unit including shipping assembly
JP6666249B2 (ja) * 2014-08-01 2020-03-13 ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社 医療用観察装置
US9724094B2 (en) 2014-09-05 2017-08-08 Ethicon Llc Adjunct with integrated sensors to quantify tissue compression
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
EP3949872B1 (en) 2014-09-15 2023-11-22 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler with self-adjusting staple height
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
US9436369B2 (en) * 2014-09-26 2016-09-06 Disney Enterprises, Inc. Touch interface for precise rotation of an object
JP6648119B2 (ja) 2014-09-26 2020-02-14 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 外科ステープル留めバットレス及び付属物材料
US10076325B2 (en) 2014-10-13 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US10226254B2 (en) * 2014-10-21 2019-03-12 Covidien Lp Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US11504192B2 (en) 2014-10-30 2022-11-22 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US10376324B2 (en) * 2014-10-30 2019-08-13 Intuitive Surgical Operations, Inc. System and method for articulated arm stabilization
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
US10188385B2 (en) 2014-12-18 2019-01-29 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising lockable systems
US10245027B2 (en) 2014-12-18 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument with an anvil that is selectively movable about a discrete non-movable axis relative to a staple cartridge
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
RU2703684C2 (ru) 2014-12-18 2019-10-21 ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи Хирургический инструмент с упором, который выполнен с возможностью избирательного перемещения относительно кассеты со скобами вокруг дискретной неподвижной оси
US10117649B2 (en) 2014-12-18 2018-11-06 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
CN104434250B (zh) * 2014-12-30 2017-01-18 苏州天臣国际医疗科技有限公司 钉仓组件及使用该钉仓组件的医用吻合器
JP6165365B2 (ja) * 2015-01-16 2017-07-19 オリンパス株式会社 操作入力装置および医療用マニピュレータシステム
CN105840669B (zh) * 2015-01-29 2020-03-27 斯凯孚公司 用于将环形部件安装在轴上的系统
US10039545B2 (en) 2015-02-23 2018-08-07 Covidien Lp Double fire stapling
US10085749B2 (en) 2015-02-26 2018-10-02 Covidien Lp Surgical apparatus with conductor strain relief
JP6525637B2 (ja) 2015-02-26 2019-06-05 キヤノン株式会社 ロボット装置及びロボット装置の制御方法
US10285698B2 (en) 2015-02-26 2019-05-14 Covidien Lp Surgical apparatus
US10159483B2 (en) 2015-02-27 2018-12-25 Ethicon Llc Surgical apparatus configured to track an end-of-life parameter
US10180463B2 (en) 2015-02-27 2019-01-15 Ethicon Llc Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band
JP2018507728A (ja) * 2015-02-27 2018-03-22 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 外科用器具のための電源アダプタ
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US10226250B2 (en) 2015-02-27 2019-03-12 Ethicon Llc Modular stapling assembly
US9924961B2 (en) * 2015-03-06 2018-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interactive feedback system for powered surgical instruments
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US10687806B2 (en) 2015-03-06 2020-06-23 Ethicon Llc Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
US9808246B2 (en) 2015-03-06 2017-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of operating a powered surgical instrument
US10617412B2 (en) 2015-03-06 2020-04-14 Ethicon Llc System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler
US10045776B2 (en) 2015-03-06 2018-08-14 Ethicon Llc Control techniques and sub-processor contained within modular shaft with select control processing from handle
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US9901342B2 (en) 2015-03-06 2018-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft
US10548504B2 (en) 2015-03-06 2020-02-04 Ethicon Llc Overlaid multi sensor radio frequency (RF) electrode system to measure tissue compression
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US9895148B2 (en) 2015-03-06 2018-02-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Monitoring speed control and precision incrementing of motor for powered surgical instruments
US11090097B2 (en) 2015-03-17 2021-08-17 Covidien Lp Connecting end effectors to surgical devices
US9572646B2 (en) * 2015-03-20 2017-02-21 Bryan Tapocik Electrical pen with improvements for pen removably retaining single use cartridge containing tooth whitening compounds, dental bonding compounds, nail polish, and adhesives and removably retaining disposable tooth whitening applicators, disposable dental bonding compound applicators, nail polish applicators and disposable adhesive applicators
JPWO2016152306A1 (ja) * 2015-03-24 2017-04-27 オリンパス株式会社 医療処置具
US10390825B2 (en) 2015-03-31 2019-08-27 Ethicon Llc Surgical instrument with progressive rotary drive systems
US10463368B2 (en) 2015-04-10 2019-11-05 Covidien Lp Endoscopic stapler
CN107530078B (zh) * 2015-04-22 2021-03-05 柯惠Lp公司 手持式机电外科系统
US10881408B2 (en) * 2015-04-22 2021-01-05 Covidien Lp Interlock assembly for replaceable loading units
US11278286B2 (en) * 2015-04-22 2022-03-22 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical system
KR102274908B1 (ko) * 2015-04-30 2021-07-08 엘지디스플레이 주식회사 햅틱 구동 장치 및 햅틱 기능을 갖는 전자 기기
CA2986480A1 (en) 2015-05-25 2016-12-01 Covidien Lp Small diameter surgical stapling device
US10172615B2 (en) 2015-05-27 2019-01-08 Covidien Lp Multi-fire push rod stapling device
US10349941B2 (en) 2015-05-27 2019-07-16 Covidien Lp Multi-fire lead screw stapling device
US10335149B2 (en) 2015-06-18 2019-07-02 Ethicon Llc Articulatable surgical instruments with composite firing beam structures with center firing support member for articulation support
WO2016209318A1 (en) 2015-06-25 2016-12-29 Gyrus Acmi, Inc., D.B.A. Olympus Surgical Technologies America Retraction force sensing basket
US10456134B2 (en) * 2015-06-26 2019-10-29 Ethicon Llc Surgical stapler with reversible motor
US10194911B2 (en) * 2015-06-26 2019-02-05 Ethicon Llc Surgical stapler with ready state indicator
US10405855B2 (en) * 2015-06-26 2019-09-10 Ethicon Llc Firing circuit for surgical stapler
US10517602B2 (en) 2015-06-26 2019-12-31 Ethicon Llc Surgical stapler with reversible polarity
US10064622B2 (en) 2015-07-29 2018-09-04 Covidien Lp Surgical stapling loading unit with stroke counter and lockout
US10045782B2 (en) 2015-07-30 2018-08-14 Covidien Lp Surgical stapling loading unit with stroke counter and lockout
AU2016304601B2 (en) 2015-08-06 2020-10-22 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler having locking articulation joint
US11058425B2 (en) 2015-08-17 2021-07-13 Ethicon Llc Implantable layers for a surgical instrument
MX2022009705A (es) 2015-08-26 2022-11-07 Ethicon Llc Metodo para formar una grapa contra un yunque de un instrumento de engrapado quirurgico.
MX2018002388A (es) 2015-08-26 2018-08-01 Ethicon Llc Tiras de grapas quirurgicas para permitir propiedades variables de la grapa y facilitar la carga del cartucho.
JP6858754B2 (ja) 2015-08-26 2021-04-14 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 様々な組織圧縮用隙間及びステープル成形用隙間を含むステープルカートリッジアセンブリ
US11103248B2 (en) 2015-08-26 2021-08-31 Cilag Gmbh International Surgical staples for minimizing staple roll
MX2022006189A (es) 2015-09-02 2022-06-16 Ethicon Llc Configuraciones de grapas quirurgicas con superficies de leva situadas entre porciones que soportan grapas quirurgicas.
US10251648B2 (en) 2015-09-02 2019-04-09 Ethicon Llc Surgical staple cartridge staple drivers with central support features
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10363036B2 (en) 2015-09-23 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical stapler having force-based motor control
US10085751B2 (en) 2015-09-23 2018-10-02 Ethicon Llc Surgical stapler having temperature-based motor control
US10327769B2 (en) 2015-09-23 2019-06-25 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on a drive system component
US10076326B2 (en) 2015-09-23 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapler having current mirror-based motor control
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
US10172620B2 (en) 2015-09-30 2019-01-08 Ethicon Llc Compressible adjuncts with bonding nodes
US10980539B2 (en) 2015-09-30 2021-04-20 Ethicon Llc Implantable adjunct comprising bonded layers
US10736633B2 (en) 2015-09-30 2020-08-11 Ethicon Llc Compressible adjunct with looping members
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10687884B2 (en) 2015-09-30 2020-06-23 Ethicon Llc Circuits for supplying isolated direct current (DC) voltage to surgical instruments
US10213204B2 (en) 2015-10-02 2019-02-26 Covidien Lp Micro surgical instrument and loading unit for use therewith
US10595930B2 (en) 2015-10-16 2020-03-24 Ethicon Llc Electrode wiping surgical device
US10772632B2 (en) 2015-10-28 2020-09-15 Covidien Lp Surgical stapling device with triple leg staples
CN105232103A (zh) * 2015-11-13 2016-01-13 无锡贝恩外科器械有限公司 一种一次性腔镜直线切割吻合器
US10932783B2 (en) 2015-11-13 2021-03-02 Covidien Lp Circular stapler with audible indicator mechanism
EP3380096A4 (en) 2015-11-24 2019-10-23 Constance Therapeutics, Inc. CANNABIS OIL COMPOSITIONS AND METHOD FOR THE PRODUCTION THEREOF
US10595864B2 (en) 2015-11-24 2020-03-24 Covidien Lp Adapter assembly for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof
US10111660B2 (en) 2015-12-03 2018-10-30 Covidien Lp Surgical stapler flexible distal tip
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10561474B2 (en) * 2015-12-31 2020-02-18 Ethicon Llc Surgical stapler with end of stroke indicator
US10258334B2 (en) 2015-12-31 2019-04-16 Ethicon Llc Surgical stapler with variable height drivers for uniform staple formation
US10045780B2 (en) 2015-12-31 2018-08-14 Ethicon Llc Method of applying staples in lower anterior bowel resection
US10610219B2 (en) 2015-12-31 2020-04-07 Ethicon Llc Surgical stapler with curved outer surface on anvil
US10966717B2 (en) * 2016-01-07 2021-04-06 Covidien Lp Surgical fastener apparatus
US10314579B2 (en) * 2016-01-07 2019-06-11 Covidien Lp Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies
US10660623B2 (en) 2016-01-15 2020-05-26 Covidien Lp Centering mechanism for articulation joint
US11229471B2 (en) 2016-01-15 2022-01-25 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on tissue characterization
US12193698B2 (en) 2016-01-15 2025-01-14 Cilag Gmbh International Method for self-diagnosing operation of a control switch in a surgical instrument system
US11058448B2 (en) 2016-01-15 2021-07-13 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with multistage generator circuits
US11129670B2 (en) 2016-01-15 2021-09-28 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on button displacement, intensity, or local tissue characterization
US10052149B2 (en) 2016-01-20 2018-08-21 RELIGN Corporation Arthroscopic devices and methods
BR112018016098B1 (pt) 2016-02-09 2023-02-23 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico
US10413291B2 (en) 2016-02-09 2019-09-17 Ethicon Llc Surgical instrument articulation mechanism with slotted secondary constraint
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
US10349937B2 (en) 2016-02-10 2019-07-16 Covidien Lp Surgical stapler with articulation locking mechanism
US10420559B2 (en) 2016-02-11 2019-09-24 Covidien Lp Surgical stapler with small diameter endoscopic portion
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10258331B2 (en) 2016-02-12 2019-04-16 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
CA3013232A1 (en) * 2016-03-04 2017-09-08 Covidien Lp Robotic surgical assemblies
US20200281665A1 (en) * 2016-03-04 2020-09-10 Covidien Lp Electromechanical surgical systems and robotic surgical instruments thereof
US10175096B2 (en) * 2016-04-01 2019-01-08 Ethicon Llc System and method to enable re-use of surgical instrument
US10617413B2 (en) 2016-04-01 2020-04-14 Ethicon Llc Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts
US11064997B2 (en) 2016-04-01 2021-07-20 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument
US10568632B2 (en) 2016-04-01 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical stapling system comprising a jaw closure lockout
JP7003052B2 (ja) * 2016-04-01 2022-01-20 エシコン エルエルシー 再配向可能な表示フィールドを含むディスプレイを備える外科用ステープル留めシステム
US11284890B2 (en) 2016-04-01 2022-03-29 Cilag Gmbh International Circular stapling system comprising an incisable tissue support
CN109219399B (zh) 2016-04-01 2022-05-03 伊西康有限责任公司 外科缝合器械
US10357246B2 (en) 2016-04-01 2019-07-23 Ethicon Llc Rotary powered surgical instrument with manually actuatable bailout system
US10507034B2 (en) 2016-04-04 2019-12-17 Ethicon Llc Surgical instrument with motorized articulation drive in shaft rotation knob
KR102649678B1 (ko) 2016-04-12 2024-03-21 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 전동 핸들을 갖는 수술용 스테이플러
KR102388183B1 (ko) 2016-04-12 2022-04-19 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 수술용 스테이플러에 대한 재장전 샤프트 어셈블리
ES2977934T3 (es) 2016-04-12 2024-09-03 Applied Med Resources Grapadora quirúrgica con mecanismo de articulación
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US11607239B2 (en) * 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10405859B2 (en) 2016-04-15 2019-09-10 Ethicon Llc Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US10357247B2 (en) * 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10335145B2 (en) 2016-04-15 2019-07-02 Ethicon Llc Modular surgical instrument with configurable operating mode
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
US10433840B2 (en) 2016-04-18 2019-10-08 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a replaceable cartridge jaw
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
BR112018071317B1 (pt) * 2016-04-18 2023-02-23 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico que compreende um travamento de disparo primário e um travamento de disparo secundário
WO2017185097A1 (en) 2016-04-22 2017-10-26 RELIGN Corporation Arthroscopic devices and methods
US10456193B2 (en) 2016-05-03 2019-10-29 Ethicon Llc Medical device with a bilateral jaw configuration for nerve stimulation
US11039833B2 (en) * 2016-05-04 2021-06-22 Covidien Lp Manual retraction tool for use with an electromechanical surgical device
US10561419B2 (en) 2016-05-04 2020-02-18 Covidien Lp Powered end effector assembly with pivotable channel
US10799239B2 (en) * 2016-05-09 2020-10-13 Covidien Lp Adapter assembly with pulley system and worm gear drive for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical end effectors
US11065022B2 (en) 2016-05-17 2021-07-20 Covidien Lp Cutting member for a surgical instrument
USD822206S1 (en) 2016-06-24 2018-07-03 Ethicon Llc Surgical fastener
BR112018076831B1 (pt) 2016-06-24 2023-01-31 Ethicon Llc Sistema de grampeamento cirúrgico
USD826405S1 (en) 2016-06-24 2018-08-21 Ethicon Llc Surgical fastener
USD847989S1 (en) 2016-06-24 2019-05-07 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
JP6957532B2 (ja) 2016-06-24 2021-11-02 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ ワイヤステープル及び打ち抜き加工ステープルを含むステープルカートリッジ
USD850617S1 (en) 2016-06-24 2019-06-04 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
US10675024B2 (en) 2016-06-24 2020-06-09 Ethicon Llc Staple cartridge comprising overdriven staples
CN109661209A (zh) * 2016-07-01 2019-04-19 锐凌公司 关节镜装置及方法
CN113893032B (zh) * 2016-07-14 2024-10-15 直观外科手术操作公司 用于远程操作医疗系统中的屏幕菜单的系统和方法
US10376305B2 (en) 2016-08-05 2019-08-13 Ethicon Llc Methods and systems for advanced harmonic energy
US10500000B2 (en) 2016-08-16 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical tool with manual control of end effector jaws
US10555750B2 (en) * 2016-08-25 2020-02-11 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with replaceable blade having identification feature
US20180056496A1 (en) * 2016-08-26 2018-03-01 Robert Bosch Tool Corporation Modular Handheld Power Tool
US20180104008A1 (en) * 2016-10-14 2018-04-19 Covidien Lp Communicating localization markers
US11642126B2 (en) 2016-11-04 2023-05-09 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with tissue pockets
US10631857B2 (en) 2016-11-04 2020-04-28 Covidien Lp Loading unit for surgical instruments with low profile pushers
US10492784B2 (en) 2016-11-08 2019-12-03 Covidien Lp Surgical tool assembly with compact firing assembly
WO2018086046A1 (zh) * 2016-11-10 2018-05-17 天津瑞奇外科器械股份有限公司 具有互锁功能的外科手术器械
US10463371B2 (en) 2016-11-29 2019-11-05 Covidien Lp Reload assembly with spent reload indicator
US11266430B2 (en) 2016-11-29 2022-03-08 Cilag Gmbh International End effector control and calibration
GB2571692B (en) * 2016-12-08 2022-01-05 Synaptive Medical Inc Optical-based input for medical devices
US10568701B2 (en) * 2016-12-19 2020-02-25 Ethicon Llc Robotic surgical system with virtual control panel for tool actuation
US10918445B2 (en) * 2016-12-19 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical system with augmented reality display
US10945727B2 (en) 2016-12-21 2021-03-16 Ethicon Llc Staple cartridge with deformable driver retention features
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
MX2019007300A (es) * 2016-12-21 2019-10-24 Ethicon Llc Unidad de vástago que comprende un sistema de retracción operable manualmente para usar con un sistema de instrumento quirúrgico motorizado.
JP2020501815A (ja) 2016-12-21 2020-01-23 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 外科用ステープル留めシステム
US11090048B2 (en) 2016-12-21 2021-08-17 Cilag Gmbh International Method for resetting a fuse of a surgical instrument shaft
CN110099619B (zh) 2016-12-21 2022-07-15 爱惜康有限责任公司 用于外科端部执行器和可替换工具组件的闭锁装置
US10537324B2 (en) 2016-12-21 2020-01-21 Ethicon Llc Stepped staple cartridge with asymmetrical staples
US10758230B2 (en) 2016-12-21 2020-09-01 Ethicon Llc Surgical instrument with primary and safety processors
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
US11134942B2 (en) 2016-12-21 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
US10568626B2 (en) 2016-12-21 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical instruments with jaw opening features for increasing a jaw opening distance
US10779823B2 (en) 2016-12-21 2020-09-22 Ethicon Llc Firing member pin angle
JP7059278B2 (ja) * 2016-12-21 2022-04-25 エシコン エルエルシー スマートステープルカートリッジを備える、外科用ステープル留め器具
US10426471B2 (en) * 2016-12-21 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple failure response modes
MX2019007311A (es) 2016-12-21 2019-11-18 Ethicon Llc Sistemas de engrapado quirurgico.
US10499914B2 (en) 2016-12-21 2019-12-10 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangements
MX2019007309A (es) * 2016-12-21 2019-11-18 Ethicon Llc Unidad de vástago que comprende sistemas separadamente accionables y retráctiles.
US10667811B2 (en) 2016-12-21 2020-06-02 Ethicon Llc Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
US20180168609A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Firing assembly comprising a fuse
US10993715B2 (en) 2016-12-21 2021-05-04 Ethicon Llc Staple cartridge comprising staples with different clamping breadths
US10881401B2 (en) 2016-12-21 2021-01-05 Ethicon Llc Staple firing member comprising a missing cartridge and/or spent cartridge lockout
US20180168623A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling systems
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
US11684367B2 (en) 2016-12-21 2023-06-27 Cilag Gmbh International Stepped assembly having and end-of-life indicator
US10687810B2 (en) 2016-12-21 2020-06-23 Ethicon Llc Stepped staple cartridge with tissue retention and gap setting features
US10617414B2 (en) 2016-12-21 2020-04-14 Ethicon Llc Closure member arrangements for surgical instruments
JP7080890B2 (ja) * 2016-12-21 2022-06-06 エシコン エルエルシー 複数の故障状態ヒューズを含む発射アセンブリ
US10639035B2 (en) 2016-12-21 2020-05-05 Ethicon Llc Surgical stapling instruments and replaceable tool assemblies thereof
JP7010957B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー ロックアウトを備えるシャフトアセンブリ
US10918385B2 (en) 2016-12-21 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical system comprising a firing member rotatable into an articulation state to articulate an end effector of the surgical system
CN110114014B (zh) 2016-12-21 2022-08-09 爱惜康有限责任公司 包括端部执行器闭锁件和击发组件闭锁件的外科器械系统
US10709901B2 (en) 2017-01-05 2020-07-14 Covidien Lp Implantable fasteners, applicators, and methods for brachytherapy
US11678885B2 (en) * 2017-01-25 2023-06-20 Covidien Lp Circular stapling device and method of use
US10952767B2 (en) 2017-02-06 2021-03-23 Covidien Lp Connector clip for securing an introducer to a surgical fastener applying apparatus
US20180235618A1 (en) 2017-02-22 2018-08-23 Covidien Lp Loading unit for surgical instruments with low profile pushers
CN106667071B (zh) * 2017-02-23 2022-08-09 乐歌人体工学科技股份有限公司 自平衡墙面置物架
US10849621B2 (en) 2017-02-23 2020-12-01 Covidien Lp Surgical stapler with small diameter endoscopic portion
US11350915B2 (en) 2017-02-23 2022-06-07 Covidien Lp Surgical stapler with small diameter endoscopic portion
US10299790B2 (en) 2017-03-03 2019-05-28 Covidien Lp Adapter with centering mechanism for articulation joint
US10660641B2 (en) 2017-03-16 2020-05-26 Covidien Lp Adapter with centering mechanism for articulation joint
US10472911B2 (en) * 2017-03-20 2019-11-12 Weatherford Technology Holdings, LLC. Gripping apparatus and associated methods of manufacturing
CN110461209B (zh) * 2017-03-30 2021-10-29 富士胶片株式会社 内窥镜系统及处理器装置
US10433842B2 (en) 2017-04-07 2019-10-08 Lexington Medical, Inc. Surgical handle assembly
US10420663B2 (en) 2017-05-01 2019-09-24 Verily Life Sciences Llc Handheld articulated user-assistive device with behavior control modes
US10603035B2 (en) 2017-05-02 2020-03-31 Covidien Lp Surgical loading unit including an articulating end effector
US11324502B2 (en) 2017-05-02 2022-05-10 Covidien Lp Surgical loading unit including an articulating end effector
US10524784B2 (en) 2017-05-05 2020-01-07 Covidien Lp Surgical staples with expandable backspan
US10390826B2 (en) 2017-05-08 2019-08-27 Covidien Lp Surgical stapling device with elongated tool assembly and methods of use
US10292760B2 (en) * 2017-05-11 2019-05-21 Titan Medical Inc. Coupler apparatus for coupling electrical signals between an actuator and an end effector
US10420551B2 (en) 2017-05-30 2019-09-24 Covidien Lp Authentication and information system for reusable surgical instruments
US10478185B2 (en) 2017-06-02 2019-11-19 Covidien Lp Tool assembly with minimal dead space
US11071554B2 (en) 2017-06-20 2021-07-27 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
US10624633B2 (en) 2017-06-20 2020-04-21 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10888321B2 (en) * 2017-06-20 2021-01-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument
US10327767B2 (en) 2017-06-20 2019-06-25 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US10646220B2 (en) 2017-06-20 2020-05-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument
USD890784S1 (en) 2017-06-20 2020-07-21 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
US10813639B2 (en) * 2017-06-20 2020-10-27 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions
US10390841B2 (en) * 2017-06-20 2019-08-27 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US10779820B2 (en) * 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US10980537B2 (en) 2017-06-20 2021-04-20 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations
US10881396B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Surgical instrument with variable duration trigger arrangement
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
USD879809S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US12490980B2 (en) 2017-06-20 2025-12-09 Cilag Gmbh International Surgical instrument having controllable articulation velocity
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
USD879808S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with graphical user interface
US11090046B2 (en) 2017-06-20 2021-08-17 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument
US10368864B2 (en) 2017-06-20 2019-08-06 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument
US10163309B1 (en) * 2017-06-27 2018-12-25 Ethicon Llc Surgical instrument with integrated and independently powered displays
US10667812B2 (en) * 2017-06-27 2020-06-02 Ethicon Llc Modular powered electrical connection for surgical instrument with features to prevent electrical discharge
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10856869B2 (en) 2017-06-27 2020-12-08 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10639018B2 (en) 2017-06-27 2020-05-05 Ethicon Llc Battery pack with integrated circuit providing sleep mode to battery pack and associated surgical instrument
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US11090049B2 (en) 2017-06-27 2021-08-17 Cilag Gmbh International Staple forming pocket arrangements
US10772629B2 (en) 2017-06-27 2020-09-15 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
EP4070740B1 (en) 2017-06-28 2025-03-26 Cilag GmbH International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
USD869655S1 (en) 2017-06-28 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
US10211586B2 (en) 2017-06-28 2019-02-19 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with watertight housings
US11160604B2 (en) 2017-06-28 2021-11-02 Cilag Gmbh International Surgical end effector to adjust jaw compression
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
USD851762S1 (en) 2017-06-28 2019-06-18 Ethicon Llc Anvil
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
US11103301B2 (en) 2017-06-28 2021-08-31 Cilag Gmbh International Surgical system coupleable with staple cartridge and radio frequency cartridge, and having a plurality of radio-frequency energy return paths
US10903685B2 (en) 2017-06-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels
US10888325B2 (en) 2017-06-28 2021-01-12 Ethicon Llc Cartridge arrangements for surgical cutting and fastening instruments with lockout disablement features
US11065048B2 (en) 2017-06-28 2021-07-20 Cilag Gmbh International Flexible circuit arrangement for surgical fastening instruments
US11278346B2 (en) 2017-06-28 2022-03-22 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying surgical instrument status
US11013552B2 (en) 2017-06-28 2021-05-25 Cilag Gmbh International Electrosurgical cartridge for use in thin profile surgical cutting and stapling instrument
US10888369B2 (en) 2017-06-28 2021-01-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling control circuits for independent energy delivery over segmented sections
CN110799119B (zh) * 2017-06-28 2023-04-18 爱惜康有限责任公司 具有可轴向移动的闭合构件的外科器械
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
US11129666B2 (en) 2017-06-28 2021-09-28 Cilag Gmbh International Shaft module circuitry arrangements
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
US20190000461A1 (en) 2017-06-28 2019-01-03 Ethicon Llc Surgical cutting and fastening devices with pivotable anvil with a tissue locating arrangement in close proximity to an anvil pivot axis
US10716614B2 (en) 2017-06-28 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure
BR112019027065B1 (pt) 2017-06-28 2023-12-26 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico e sistema cirúrgico
USD854151S1 (en) 2017-06-28 2019-07-16 Ethicon Llc Surgical instrument shaft
US11058477B2 (en) 2017-06-28 2021-07-13 Cilag Gmbh International Surgical cutting and fastening instruments with dual power sources
US11000279B2 (en) 2017-06-28 2021-05-11 Ethicon Llc Surgical instrument comprising an articulation system ratio
US11298128B2 (en) 2017-06-28 2022-04-12 Cilag Gmbh International Surgical system couplable with staple cartridge and radio frequency cartridge, and method of using same
US11272976B2 (en) 2017-06-28 2022-03-15 Cilag Gmbh International Surgical end effector for applying electrosurgical energy to different electrodes on different time periods
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
US10813640B2 (en) 2017-06-28 2020-10-27 Ethicon Llc Method of coating slip rings
US10258418B2 (en) 2017-06-29 2019-04-16 Ethicon Llc System for controlling articulation forces
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US11007022B2 (en) 2017-06-29 2021-05-18 Ethicon Llc Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument
US10898183B2 (en) 2017-06-29 2021-01-26 Ethicon Llc Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing
US10398434B2 (en) 2017-06-29 2019-09-03 Ethicon Llc Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US11471155B2 (en) * 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US11944300B2 (en) * 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
JP7230000B2 (ja) * 2017-08-03 2023-02-28 エシコン エルエルシー 外科用システムベイルアウト部
US11974742B2 (en) 2017-08-03 2024-05-07 Cilag Gmbh International Surgical system comprising an articulation bailout
BR112020002878A2 (pt) * 2017-08-17 2020-07-28 Stryker Corporation instrumento cirúrgico portátil, e, método para prover feedback a um usuário de um instrumento cirúrgico portátil
US10624636B2 (en) 2017-08-23 2020-04-21 Covidien Lp Surgical stapling device with floating staple cartridge
US10806452B2 (en) 2017-08-24 2020-10-20 Covidien Lp Loading unit for a surgical stapling instrument
CN112426190A (zh) * 2017-08-25 2021-03-02 上海逸思医疗科技股份有限公司 可重复使用的电动腔镜切割吻合器
US10905421B2 (en) * 2017-08-29 2021-02-02 Ethicon Llc Electrically-powered surgical box staplers
US10695060B2 (en) 2017-09-01 2020-06-30 RevMedica, Inc. Loadable power pack for surgical instruments
US11331099B2 (en) 2017-09-01 2022-05-17 Rev Medica, Inc. Surgical stapler with removable power pack and interchangeable battery pack
US10966720B2 (en) 2017-09-01 2021-04-06 RevMedica, Inc. Surgical stapler with removable power pack
US11259860B2 (en) * 2017-09-25 2022-03-01 Covidien Lp Systems and methods for providing sensory feedback with an ablation system
US10796471B2 (en) * 2017-09-29 2020-10-06 Ethicon Llc Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument
US10729501B2 (en) 2017-09-29 2020-08-04 Ethicon Llc Systems and methods for language selection of a surgical instrument
USD907648S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
US10765429B2 (en) 2017-09-29 2020-09-08 Ethicon Llc Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
USD907647S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
USD917500S1 (en) 2017-09-29 2021-04-27 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with graphical user interface
US10624709B2 (en) * 2017-10-26 2020-04-21 Ethicon Llc Robotic surgical tool with manual release lever
US11446104B2 (en) * 2017-10-26 2022-09-20 Cilag Gmbh International Manual release assembly for robotic surgical tool
US11793537B2 (en) 2017-10-30 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an adaptive electrical system
US10932804B2 (en) 2017-10-30 2021-03-02 Ethicon Llc Surgical instrument with sensor and/or control systems
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US11801098B2 (en) 2017-10-30 2023-10-31 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US11291510B2 (en) 2017-10-30 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US11564756B2 (en) 2017-10-30 2023-01-31 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US11026687B2 (en) 2017-10-30 2021-06-08 Cilag Gmbh International Clip applier comprising clip advancing systems
US11911045B2 (en) 2017-10-30 2024-02-27 Cllag GmbH International Method for operating a powered articulating multi-clip applier
US11229436B2 (en) 2017-10-30 2022-01-25 Cilag Gmbh International Surgical system comprising a surgical tool and a surgical hub
US11116485B2 (en) 2017-10-30 2021-09-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument with modular power sources
US11090075B2 (en) 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US11311342B2 (en) 2017-10-30 2022-04-26 Cilag Gmbh International Method for communicating with surgical instrument systems
US11510741B2 (en) 2017-10-30 2022-11-29 Cilag Gmbh International Method for producing a surgical instrument comprising a smart electrical system
US11317919B2 (en) 2017-10-30 2022-05-03 Cilag Gmbh International Clip applier comprising a clip crimping system
US11129634B2 (en) 2017-10-30 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument with rotary drive selectively actuating multiple end effector functions
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US10779903B2 (en) 2017-10-31 2020-09-22 Ethicon Llc Positive shaft rotation lock activated by jaw closure
CN107693070A (zh) * 2017-10-31 2018-02-16 无锡贝恩外科器械有限公司 一种一次性腔镜直线切割吻合器
US10925603B2 (en) 2017-11-14 2021-02-23 Covidien Lp Reload with articulation stabilization system
US10863987B2 (en) 2017-11-16 2020-12-15 Covidien Lp Surgical instrument with imaging device
CN107951521B (zh) * 2017-11-30 2023-08-29 北京派尔特医疗科技股份有限公司 一种电动腔镜吻合器及其离合保险装置
CN107928732B (zh) * 2017-12-05 2019-12-13 宁波维尔凯迪医疗器械有限公司 一种保险机构及具有该结构的吻合器
US10828033B2 (en) 2017-12-15 2020-11-10 Ethicon Llc Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US10687813B2 (en) 2017-12-15 2020-06-23 Ethicon Llc Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10743874B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments
US10743875B2 (en) * 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member
US10869666B2 (en) 2017-12-15 2020-12-22 Ethicon Llc Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument
US10779825B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10966718B2 (en) 2017-12-15 2021-04-06 Ethicon Llc Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments
EP3723644B1 (en) 2017-12-15 2026-05-06 DePuy Synthes Products, Inc. Orthopedic adapter for an electric impacting tool
US11033267B2 (en) 2017-12-15 2021-06-15 Ethicon Llc Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument
US11197670B2 (en) 2017-12-15 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed
US11071543B2 (en) 2017-12-15 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges
US11006955B2 (en) 2017-12-15 2021-05-18 Ethicon Llc End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments
US10716565B2 (en) 2017-12-19 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical instruments with dual articulation drivers
US11020112B2 (en) 2017-12-19 2021-06-01 Ethicon Llc Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces
US10729509B2 (en) 2017-12-19 2020-08-04 Ethicon Llc Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism
US11045270B2 (en) 2017-12-19 2021-06-29 Cilag Gmbh International Robotic attachment comprising exterior drive actuator
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
USD910847S1 (en) 2017-12-19 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical instrument assembly
US11076853B2 (en) * 2017-12-21 2021-08-03 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US11751867B2 (en) 2017-12-21 2023-09-12 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising sequenced systems
US12336705B2 (en) 2017-12-21 2025-06-24 Cilag Gmbh International Continuous use self-propelled stapling instrument
US11129680B2 (en) 2017-12-21 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a projector
JP7362615B2 (ja) * 2017-12-21 2023-10-17 エシコン エルエルシー 発射経路ディスプレイを備えるステープル器具
US11464559B2 (en) 2017-12-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Estimating state of ultrasonic end effector and control system therefor
US11304699B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction
US11786245B2 (en) 2017-12-28 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical systems with prioritized data transmission capabilities
US12396806B2 (en) 2017-12-28 2025-08-26 Cilag Gmbh International Adjustment of a surgical device function based on situational awareness
US10932872B2 (en) 2017-12-28 2021-03-02 Ethicon Llc Cloud-based medical analytics for linking of local usage trends with the resource acquisition behaviors of larger data set
US11864728B2 (en) 2017-12-28 2024-01-09 Cilag Gmbh International Characterization of tissue irregularities through the use of mono-chromatic light refractivity
US11213359B2 (en) 2017-12-28 2022-01-04 Cilag Gmbh International Controllers for robot-assisted surgical platforms
US11666331B2 (en) 2017-12-28 2023-06-06 Cilag Gmbh International Systems for detecting proximity of surgical end effector to cancerous tissue
US11771487B2 (en) 2017-12-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Mechanisms for controlling different electromechanical systems of an electrosurgical instrument
US12458351B2 (en) 2017-12-28 2025-11-04 Cilag Gmbh International Variable output cartridge sensor assembly
US12062442B2 (en) 2017-12-28 2024-08-13 Cilag Gmbh International Method for operating surgical instrument systems
US11166772B2 (en) 2017-12-28 2021-11-09 Cilag Gmbh International Surgical hub coordination of control and communication of operating room devices
US11464535B2 (en) 2017-12-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Detection of end effector emersion in liquid
US11969142B2 (en) 2017-12-28 2024-04-30 Cilag Gmbh International Method of compressing tissue within a stapling device and simultaneously displaying the location of the tissue within the jaws
US11051876B2 (en) 2017-12-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Surgical evacuation flow paths
US11410259B2 (en) 2017-12-28 2022-08-09 Cilag Gmbh International Adaptive control program updates for surgical devices
US10758310B2 (en) 2017-12-28 2020-09-01 Ethicon Llc Wireless pairing of a surgical device with another device within a sterile surgical field based on the usage and situational awareness of devices
US10943454B2 (en) 2017-12-28 2021-03-09 Ethicon Llc Detection and escalation of security responses of surgical instruments to increasing severity threats
US11100631B2 (en) 2017-12-28 2021-08-24 Cilag Gmbh International Use of laser light and red-green-blue coloration to determine properties of back scattered light
US11234756B2 (en) 2017-12-28 2022-02-01 Cilag Gmbh International Powered surgical tool with predefined adjustable control algorithm for controlling end effector parameter
US10987178B2 (en) 2017-12-28 2021-04-27 Ethicon Llc Surgical hub control arrangements
US11832840B2 (en) 2017-12-28 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument having a flexible circuit
US11284936B2 (en) 2017-12-28 2022-03-29 Cilag Gmbh International Surgical instrument having a flexible electrode
US11109866B2 (en) 2017-12-28 2021-09-07 Cilag Gmbh International Method for circular stapler control algorithm adjustment based on situational awareness
US10849697B2 (en) 2017-12-28 2020-12-01 Ethicon Llc Cloud interface for coupled surgical devices
US10892899B2 (en) 2017-12-28 2021-01-12 Ethicon Llc Self describing data packets generated at an issuing instrument
US11273001B2 (en) 2017-12-28 2022-03-15 Cilag Gmbh International Surgical hub and modular device response adjustment based on situational awareness
US11179208B2 (en) 2017-12-28 2021-11-23 Cilag Gmbh International Cloud-based medical analytics for security and authentication trends and reactive measures
US20190206569A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Method of cloud based data analytics for use with the hub
US11147607B2 (en) 2017-12-28 2021-10-19 Cilag Gmbh International Bipolar combination device that automatically adjusts pressure based on energy modality
US11291495B2 (en) 2017-12-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Interruption of energy due to inadvertent capacitive coupling
US11896322B2 (en) 2017-12-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Sensing the patient position and contact utilizing the mono-polar return pad electrode to provide situational awareness to the hub
US11937769B2 (en) 2017-12-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Method of hub communication, processing, storage and display
US11304745B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical evacuation sensing and display
US11659023B2 (en) 2017-12-28 2023-05-23 Cilag Gmbh International Method of hub communication
WO2019130089A1 (en) * 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Surgical instrument cartridge sensor assemblies
US11045591B2 (en) 2017-12-28 2021-06-29 Cilag Gmbh International Dual in-series large and small droplet filters
US11132462B2 (en) 2017-12-28 2021-09-28 Cilag Gmbh International Data stripping method to interrogate patient records and create anonymized record
US10595887B2 (en) 2017-12-28 2020-03-24 Ethicon Llc Systems for adjusting end effector parameters based on perioperative information
US20190201034A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Powered stapling device configured to adjust force, advancement speed, and overall stroke of cutting member based on sensed parameter of firing or clamping
US11559308B2 (en) 2017-12-28 2023-01-24 Cilag Gmbh International Method for smart energy device infrastructure
US11026751B2 (en) 2017-12-28 2021-06-08 Cilag Gmbh International Display of alignment of staple cartridge to prior linear staple line
US11423007B2 (en) * 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Adjustment of device control programs based on stratified contextual data in addition to the data
US11202570B2 (en) 2017-12-28 2021-12-21 Cilag Gmbh International Communication hub and storage device for storing parameters and status of a surgical device to be shared with cloud based analytics systems
US10892995B2 (en) 2017-12-28 2021-01-12 Ethicon Llc Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs
US11317937B2 (en) 2018-03-08 2022-05-03 Cilag Gmbh International Determining the state of an ultrasonic end effector
US10966791B2 (en) 2017-12-28 2021-04-06 Ethicon Llc Cloud-based medical analytics for medical facility segmented individualization of instrument function
US11786251B2 (en) 2017-12-28 2023-10-17 Cilag Gmbh International Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction
US11069012B2 (en) 2017-12-28 2021-07-20 Cilag Gmbh International Interactive surgical systems with condition handling of devices and data capabilities
US11818052B2 (en) 2017-12-28 2023-11-14 Cilag Gmbh International Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs
US12127729B2 (en) 2017-12-28 2024-10-29 Cilag Gmbh International Method for smoke evacuation for surgical hub
US10755813B2 (en) 2017-12-28 2020-08-25 Ethicon Llc Communication of smoke evacuation system parameters to hub or cloud in smoke evacuation module for interactive surgical platform
US11096693B2 (en) 2017-12-28 2021-08-24 Cilag Gmbh International Adjustment of staple height of at least one row of staples based on the sensed tissue thickness or force in closing
US11056244B2 (en) 2017-12-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Automated data scaling, alignment, and organizing based on predefined parameters within surgical networks
US11612444B2 (en) 2017-12-28 2023-03-28 Cilag Gmbh International Adjustment of a surgical device function based on situational awareness
US11364075B2 (en) 2017-12-28 2022-06-21 Cilag Gmbh International Radio frequency energy device for delivering combined electrical signals
US11602393B2 (en) 2017-12-28 2023-03-14 Cilag Gmbh International Surgical evacuation sensing and generator control
US11304763B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Image capturing of the areas outside the abdomen to improve placement and control of a surgical device in use
US20190200980A1 (en) * 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Surgical system for presenting information interpreted from external data
WO2019130087A1 (en) * 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Surgical systems for detecting end effector tissue distribution irregularities
US11896443B2 (en) * 2017-12-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Control of a surgical system through a surgical barrier
US20190201112A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Computer implemented interactive surgical systems
WO2019133143A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Surgical hub and modular device response adjustment based on situational awareness
US11324557B2 (en) 2017-12-28 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument with a sensing array
US11446052B2 (en) 2017-12-28 2022-09-20 Cilag Gmbh International Variation of radio frequency and ultrasonic power level in cooperation with varying clamp arm pressure to achieve predefined heat flux or power applied to tissue
US11253315B2 (en) 2017-12-28 2022-02-22 Cilag Gmbh International Increasing radio frequency to create pad-less monopolar loop
US11589888B2 (en) 2017-12-28 2023-02-28 Cilag Gmbh International Method for controlling smart energy devices
US11559307B2 (en) 2017-12-28 2023-01-24 Cilag Gmbh International Method of robotic hub communication, detection, and control
US11419630B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Surgical system distributed processing
US12376855B2 (en) 2017-12-28 2025-08-05 Cilag Gmbh International Safety systems for smart powered surgical stapling
US11160605B2 (en) 2017-12-28 2021-11-02 Cilag Gmbh International Surgical evacuation sensing and motor control
US20190200997A1 (en) * 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Stapling device with both compulsory and discretionary lockouts based on sensed parameters
US12096916B2 (en) 2017-12-28 2024-09-24 Cilag Gmbh International Method of sensing particulate from smoke evacuated from a patient, adjusting the pump speed based on the sensed information, and communicating the functional parameters of the system to the hub
US11540855B2 (en) 2017-12-28 2023-01-03 Cilag Gmbh International Controlling activation of an ultrasonic surgical instrument according to the presence of tissue
US11432885B2 (en) 2017-12-28 2022-09-06 Cilag Gmbh International Sensing arrangements for robot-assisted surgical platforms
US20190201042A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Determining the state of an ultrasonic electromechanical system according to frequency shift
US11424027B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Method for operating surgical instrument systems
US11832899B2 (en) 2017-12-28 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical systems with autonomously adjustable control programs
JP2021509061A (ja) 2017-12-28 2021-03-18 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 状況認識に基づく外科用デバイスの機能の調節
US11576677B2 (en) 2017-12-28 2023-02-14 Cilag Gmbh International Method of hub communication, processing, display, and cloud analytics
US20190201090A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Capacitive coupled return path pad with separable array elements
US11744604B2 (en) 2017-12-28 2023-09-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with a hardware-only control circuit
US11376002B2 (en) 2017-12-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument cartridge sensor assemblies
US11529187B2 (en) 2017-12-28 2022-12-20 Cilag Gmbh International Surgical evacuation sensor arrangements
US11013563B2 (en) 2017-12-28 2021-05-25 Ethicon Llc Drive arrangements for robot-assisted surgical platforms
US11903601B2 (en) 2017-12-28 2024-02-20 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a plurality of drive systems
BR112020012957A2 (pt) * 2017-12-28 2020-12-01 Ethicon Llc sistema cirúrgico para apresentar informações interpretadas a partir de dados externos
US11998193B2 (en) 2017-12-28 2024-06-04 Cilag Gmbh International Method for usage of the shroud as an aspect of sensing or controlling a powered surgical device, and a control algorithm to adjust its default operation
US11633237B2 (en) 2017-12-28 2023-04-25 Cilag Gmbh International Usage and technique analysis of surgeon / staff performance against a baseline to optimize device utilization and performance for both current and future procedures
US11969216B2 (en) 2017-12-28 2024-04-30 Cilag Gmbh International Surgical network recommendations from real time analysis of procedure variables against a baseline highlighting differences from the optimal solution
US11311306B2 (en) 2017-12-28 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical systems for detecting end effector tissue distribution irregularities
US11389164B2 (en) 2017-12-28 2022-07-19 Cilag Gmbh International Method of using reinforced flexible circuits with multiple sensors to optimize performance of radio frequency devices
US11278281B2 (en) 2017-12-28 2022-03-22 Cilag Gmbh International Interactive surgical system
US11266468B2 (en) 2017-12-28 2022-03-08 Cilag Gmbh International Cooperative utilization of data derived from secondary sources by intelligent surgical hubs
US11076921B2 (en) 2017-12-28 2021-08-03 Cilag Gmbh International Adaptive control program updates for surgical hubs
US11678881B2 (en) 2017-12-28 2023-06-20 Cilag Gmbh International Spatial awareness of surgical hubs in operating rooms
US10918310B2 (en) 2018-01-03 2021-02-16 Biosense Webster (Israel) Ltd. Fast anatomical mapping (FAM) using volume filling
US11419667B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Ultrasonic energy device which varies pressure applied by clamp arm to provide threshold control pressure at a cut progression location
US11571234B2 (en) 2017-12-28 2023-02-07 Cilag Gmbh International Temperature control of ultrasonic end effector and control system therefor
US11304720B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Activation of energy devices
US10944728B2 (en) 2017-12-28 2021-03-09 Ethicon Llc Interactive surgical systems with encrypted communication capabilities
US10695081B2 (en) 2017-12-28 2020-06-30 Ethicon Llc Controlling a surgical instrument according to sensed closure parameters
US11257589B2 (en) 2017-12-28 2022-02-22 Cilag Gmbh International Real-time analysis of comprehensive cost of all instrumentation used in surgery utilizing data fluidity to track instruments through stocking and in-house processes
US11857152B2 (en) 2017-12-28 2024-01-02 Cilag Gmbh International Surgical hub spatial awareness to determine devices in operating theater
US11308075B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical network, instrument, and cloud responses based on validation of received dataset and authentication of its source and integrity
CN109984793B (zh) * 2017-12-29 2024-04-12 天臣国际医疗科技股份有限公司 一种击发设备
US10945732B2 (en) 2018-01-17 2021-03-16 Covidien Lp Surgical stapler with self-returning assembly
US12186879B2 (en) * 2018-01-18 2025-01-07 Ingersoll-Rand Industrial U.S., Inc. Add-on user interface module for precision power tools
WO2019168862A1 (en) * 2018-02-27 2019-09-06 Boston Scientific Scimed, Inc. Atherectomy motor control system with tactile feedback
JP7423538B2 (ja) * 2018-02-27 2024-01-29 アプライド メディカル リソーシーズ コーポレイション 電動ハンドルを有する外科用ステープラ
CN111801055B (zh) 2018-03-02 2024-07-05 柯惠有限合伙公司 外科缝合器械
US11259830B2 (en) 2018-03-08 2022-03-01 Cilag Gmbh International Methods for controlling temperature in ultrasonic device
US12303159B2 (en) 2018-03-08 2025-05-20 Cilag Gmbh International Methods for estimating and controlling state of ultrasonic end effector
US11464532B2 (en) 2018-03-08 2022-10-11 Cilag Gmbh International Methods for estimating and controlling state of ultrasonic end effector
US11986233B2 (en) 2018-03-08 2024-05-21 Cilag Gmbh International Adjustment of complex impedance to compensate for lost power in an articulating ultrasonic device
US10631860B2 (en) * 2018-03-23 2020-04-28 Ethicon Llc Surgical instrument with electrical contact under membrane
US11090047B2 (en) 2018-03-28 2021-08-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an adaptive control system
US11129611B2 (en) 2018-03-28 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical staplers with arrangements for maintaining a firing member thereof in a locked configuration unless a compatible cartridge has been installed therein
US11096688B2 (en) 2018-03-28 2021-08-24 Cilag Gmbh International Rotary driven firing members with different anvil and channel engagement features
US10973520B2 (en) 2018-03-28 2021-04-13 Ethicon Llc Surgical staple cartridge with firing member driven camming assembly that has an onboard tissue cutting feature
US11207067B2 (en) 2018-03-28 2021-12-28 Cilag Gmbh International Surgical stapling device with separate rotary driven closure and firing systems and firing member that engages both jaws while firing
US11259806B2 (en) 2018-03-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with features for blocking advancement of a camming assembly of an incompatible cartridge installed therein
US11219453B2 (en) 2018-03-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with cartridge compatible closure and firing lockout arrangements
US11278280B2 (en) 2018-03-28 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw closure lockout
US11471156B2 (en) 2018-03-28 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved rotary driven closure systems
US10905416B2 (en) 2018-04-23 2021-02-02 Covidien Lp Over-molded connector for surgical instruments
US12171417B2 (en) 2018-06-01 2024-12-24 Stryker Corporation Surgical handpiece housing a visible light emitter and elements for transmitting the visible light emitted by the visible light emitter
KR102488305B1 (ko) * 2018-06-11 2023-01-13 삼성전자주식회사 입력 장치 및 그를 포함하는 전자 장치
US10849622B2 (en) 2018-06-21 2020-12-01 Covidien Lp Articulated stapling with fire lock
US11497490B2 (en) * 2018-07-09 2022-11-15 Covidien Lp Powered surgical devices including predictive motor control
US11272948B2 (en) * 2018-07-10 2022-03-15 Covidien Lp Hand-held surgical instruments
US10736631B2 (en) 2018-08-07 2020-08-11 Covidien Lp End effector with staple cartridge ejector
US11406457B2 (en) * 2018-08-20 2022-08-09 Verb Surgical Inc. Method and system for engagement of a surgical tool with actuators of a tool drive in a surgical robotic system
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
US10912559B2 (en) 2018-08-20 2021-02-09 Ethicon Llc Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil
US11045192B2 (en) 2018-08-20 2021-06-29 Cilag Gmbh International Fabricating techniques for surgical stapler anvils
US11759269B2 (en) 2018-08-20 2023-09-19 Verb Surgical Inc. Engagement and/or homing of a surgical tool in a surgical robotic system
US10842492B2 (en) 2018-08-20 2020-11-24 Ethicon Llc Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system
US11083458B2 (en) 2018-08-20 2021-08-10 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions
USD914878S1 (en) 2018-08-20 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument anvil
US10856870B2 (en) 2018-08-20 2020-12-08 Ethicon Llc Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments
US10779821B2 (en) 2018-08-20 2020-09-22 Ethicon Llc Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch
US11039834B2 (en) 2018-08-20 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features
US20200054321A1 (en) 2018-08-20 2020-02-20 Ethicon Llc Surgical instruments with progressive jaw closure arrangements
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US10849620B2 (en) 2018-09-14 2020-12-01 Covidien Lp Connector mechanisms for surgical stapling instruments
US11389159B2 (en) 2018-09-21 2022-07-19 Covidien Lp Powered surgical tack applier
US11510669B2 (en) * 2020-09-29 2022-11-29 Covidien Lp Hand-held surgical instruments
US11871924B2 (en) 2018-09-21 2024-01-16 Covidien Lp Hand-held surgical instruments
US11395655B2 (en) 2019-12-06 2022-07-26 Covidien Lp Hand-held surgical instruments
US11090051B2 (en) 2018-10-23 2021-08-17 Covidien Lp Surgical stapling device with floating staple cartridge
US11497566B2 (en) 2018-10-26 2022-11-15 Biosense Webster (Israel) Ltd. Loose mode for robot
US11197673B2 (en) 2018-10-30 2021-12-14 Covidien Lp Surgical stapling instruments and end effector assemblies thereof
CN111281455B (zh) * 2018-12-07 2025-03-11 上海逸思医疗科技股份有限公司 一种可拆卸适配器的重复使用吻合器
US11389263B2 (en) 2018-12-13 2022-07-19 Covidien Lp Lockout mechanisms for surgical instruments
US10912563B2 (en) 2019-01-02 2021-02-09 Covidien Lp Stapling device including tool assembly stabilizing member
US10856871B2 (en) 2019-01-16 2020-12-08 Lexington Medical, Inc. Advancing a toothed rack of a surgical handle assembly
US11331107B2 (en) * 2019-01-31 2022-05-17 Gyrus Acmi, Inc. Medical device with removable motor
RU193713U1 (ru) * 2019-02-14 2019-11-11 Акционерное общество "Особое конструкторско-технологическое бюро "Омега" Устройство сопряжения системы видеорегистрации с системой контроля
US11369377B2 (en) 2019-02-19 2022-06-28 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with cartridge based retainer configured to unlock a firing lockout
US11357503B2 (en) 2019-02-19 2022-06-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge retainers with frangible retention features and methods of using same
US11464511B2 (en) 2019-02-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridges with movable authentication key arrangements
US11259807B2 (en) 2019-02-19 2022-03-01 Cilag Gmbh International Staple cartridges with cam surfaces configured to engage primary and secondary portions of a lockout of a surgical stapling device
US11317915B2 (en) 2019-02-19 2022-05-03 Cilag Gmbh International Universal cartridge based key feature that unlocks multiple lockout arrangements in different surgical staplers
AU2020227757B2 (en) 2019-02-27 2025-07-24 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapling instrument having a two-position lockout mechanism
US11344297B2 (en) 2019-02-28 2022-05-31 Covidien Lp Surgical stapling device with independently movable jaws
US11123075B2 (en) 2019-03-08 2021-09-21 Cilag Gmbh International Circular surgical stapler
US11147559B2 (en) 2019-03-08 2021-10-19 Cilag Gmbh International Staple height indicator for powered surgical stapler
US11116508B2 (en) * 2019-03-08 2021-09-14 Cilag Gmbh International Electrical potential shifting circuit for powered surgical stapler
US11224432B2 (en) * 2019-03-08 2022-01-18 Cilag Gmbh International Timer circuit to control firing of powered surgical stapler
US12082817B2 (en) * 2019-03-08 2024-09-10 Cilag Gmbh International Power control circuit for powered surgical stapler
US11259808B2 (en) 2019-03-13 2022-03-01 Covidien Lp Tool assemblies with a gap locking member
US11992282B2 (en) 2019-03-15 2024-05-28 Cilag Gmbh International Motion capture controls for robotic surgery
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
KR102915733B1 (ko) 2019-03-29 2026-01-21 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 수술용 스테이플링 시스템에 대한 재장전물 커버
US11284893B2 (en) 2019-04-02 2022-03-29 Covidien Lp Stapling device with articulating tool assembly
US11284892B2 (en) 2019-04-02 2022-03-29 Covidien Lp Loading unit and adapter with modified coupling assembly
US11241228B2 (en) 2019-04-05 2022-02-08 Covidien Lp Surgical instrument including an adapter assembly and an articulating surgical loading unit
KR102315495B1 (ko) * 2019-04-26 2021-10-21 사이언스메딕 주식회사 어태치먼트의 자동인식을 통한 의료용 핸드피스의 구동방법
US20200345356A1 (en) * 2019-04-30 2020-11-05 Ethicon Llc Intelligent firing associated with a surgical instrument
US11471157B2 (en) * 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US20200345359A1 (en) * 2019-04-30 2020-11-05 Ethicon Llc Tissue stop for a surgical instrument
US20200345357A1 (en) * 2019-04-30 2020-11-05 Ethicon Llc Intelligent firing associated with a surgical instrument
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11426251B2 (en) * 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
CN113840579A (zh) 2019-05-22 2021-12-24 柯惠Lp公司 手术机器人臂储存组合件和使用储存组合件更换手术机器人臂的方法
US12278508B2 (en) * 2019-06-17 2025-04-15 Renesas Electronics America Inc. Single inductor multiple output charger for multiple battery applications
USD952144S1 (en) 2019-06-25 2022-05-17 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge retainer with firing system authentication key
USD950728S1 (en) 2019-06-25 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge
USD964564S1 (en) 2019-06-25 2022-09-20 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge retainer with a closure system authentication key
EP3756827A1 (de) * 2019-06-27 2020-12-30 Hilti Aktiengesellschaft Verfahren zum betreiben einer werkzeugmaschine und werkzeugmaschine
EP3756826A1 (de) 2019-06-27 2020-12-30 Hilti Aktiengesellschaft Verfahren zum betreiben einer werkzeugmaschine und werkzeugmaschine
US12004740B2 (en) 2019-06-28 2024-06-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information decryption protocol
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11853835B2 (en) 2019-06-28 2023-12-26 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US11051807B2 (en) 2019-06-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Packaging assembly including a particulate trap
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11224497B2 (en) * 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11241235B2 (en) 2019-06-28 2022-02-08 Cilag Gmbh International Method of using multiple RFID chips with a surgical assembly
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11361176B2 (en) 2019-06-28 2022-06-14 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for compatibility detection
US11219455B2 (en) 2019-06-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument including a lockout key
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US20200405306A1 (en) * 2019-06-28 2020-12-31 Ethicon Llc Surgical instrument including a firing system bailout
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11291451B2 (en) * 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11344309B2 (en) 2019-07-05 2022-05-31 Covidien Lp Circular stapling instruments
CN110215250B (zh) * 2019-07-08 2022-04-15 北华大学 一种管型吻合器
GB2585691B (en) 2019-07-11 2024-03-20 Cmr Surgical Ltd Anonymising robotic data
US12279771B2 (en) 2019-07-19 2025-04-22 RevMedica, Inc. Power pack for activating surgical instruments and providing user feedback
US12279770B2 (en) 2019-07-19 2025-04-22 RevMedica, Inc. Power pack for activating surgical instruments and providing user feedback
US12290257B2 (en) 2019-07-19 2025-05-06 RevMedica, Inc. Surgical clip applier with removable power pack
EP3998960A4 (en) 2019-07-19 2022-12-14 Revmedica, Inc. SURGICAL STAPLE WITH DETACHABLE POWER SUPPLY
WO2021016070A1 (en) * 2019-07-19 2021-01-28 Madorra Inc. Ultrasound device with attachable components
US11824447B2 (en) 2019-07-23 2023-11-21 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Controlling buck-boost converters based on power supply identification signals
US11224424B2 (en) 2019-08-02 2022-01-18 Covidien Lp Linear stapling device with vertically movable knife
US11974813B1 (en) 2019-08-26 2024-05-07 Verily Life Sciences Llc Efficiency of robotic surgeries via surgical procedure data analysis
CN121910476A (zh) * 2019-09-24 2026-04-24 直观外科手术操作公司 用于控制器械握持行为的方法和系统
EP4623852A3 (en) * 2019-09-26 2025-12-03 Intuitive Surgical Operations, Inc. Method and system for controlling flexible devices in presence of abnormal sensor signals
WO2021072061A1 (en) 2019-10-08 2021-04-15 Spindle Karlton E Instrument handle for use with instrument alignment feedback system and method
US11406385B2 (en) 2019-10-11 2022-08-09 Covidien Lp Stapling device with a gap locking member
JP7629456B2 (ja) * 2019-10-25 2025-02-13 タウトナ グループ アイピー ホールディング カンパニー， エル．エル．シー． 材料を結合する為の医療デバイス
US11565394B2 (en) 2019-10-28 2023-01-31 Snap-On Incorporated Double reduction gear train
US11123068B2 (en) 2019-11-08 2021-09-21 Covidien Lp Surgical staple cartridge
US11918307B1 (en) 2019-11-15 2024-03-05 Verily Life Sciences Llc Integrating applications in a surgeon console user interface of a robotic surgical system
US11931119B1 (en) 2019-11-15 2024-03-19 Verily Life Sciences Llc Integrating applications in a surgeon console user interface of a robotic surgical system
US11974743B2 (en) 2019-12-02 2024-05-07 Covidien Lp Linear stapling device with a gap locking member
US11707274B2 (en) 2019-12-06 2023-07-25 Covidien Lp Articulating mechanism for surgical instrument
US11109862B2 (en) 2019-12-12 2021-09-07 Covidien Lp Surgical stapling device with flexible shaft
US12383260B2 (en) 2019-12-13 2025-08-12 Covidien Lp Surgical stapler with universal tip reload
US11737747B2 (en) 2019-12-17 2023-08-29 Covidien Lp Hand-held surgical instruments
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US12035913B2 (en) 2019-12-19 2024-07-16 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a deployable knife
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US12349961B2 (en) 2019-12-30 2025-07-08 Cilag Gmbh International Electrosurgical instrument with electrodes operable in bipolar and monopolar modes
US11986201B2 (en) * 2019-12-30 2024-05-21 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11779329B2 (en) 2019-12-30 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a flex circuit including a sensor system
US12114912B2 (en) 2019-12-30 2024-10-15 Cilag Gmbh International Non-biased deflectable electrode to minimize contact between ultrasonic blade and electrode
US12023086B2 (en) 2019-12-30 2024-07-02 Cilag Gmbh International Electrosurgical instrument for delivering blended energy modalities to tissue
US11986234B2 (en) * 2019-12-30 2024-05-21 Cilag Gmbh International Surgical system communication pathways
US11723716B2 (en) 2019-12-30 2023-08-15 Cilag Gmbh International Electrosurgical instrument with variable control mechanisms
US20210196361A1 (en) 2019-12-30 2021-07-01 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with monopolar and bipolar energy capabilities
US12076006B2 (en) 2019-12-30 2024-09-03 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an orientation detection system
BR112022012537A2 (pt) * 2019-12-30 2022-10-04 Cilag Gmbh Int Programa de controle para dispositivo modular de energia de combinação
US11660089B2 (en) 2019-12-30 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensing system
US12343063B2 (en) 2019-12-30 2025-07-01 Cilag Gmbh International Multi-layer clamp arm pad for enhanced versatility and performance of a surgical device
US11707318B2 (en) 2019-12-30 2023-07-25 Cilag Gmbh International Surgical instrument with jaw alignment features
US11944366B2 (en) 2019-12-30 2024-04-02 Cilag Gmbh International Asymmetric segmented ultrasonic support pad for cooperative engagement with a movable RF electrode
US11786291B2 (en) 2019-12-30 2023-10-17 Cilag Gmbh International Deflectable support of RF energy electrode with respect to opposing ultrasonic blade
US12262937B2 (en) 2019-12-30 2025-04-01 Cilag Gmbh International User interface for surgical instrument with combination energy modality end-effector
US11950797B2 (en) 2019-12-30 2024-04-09 Cilag Gmbh International Deflectable electrode with higher distal bias relative to proximal bias
US12064109B2 (en) 2019-12-30 2024-08-20 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a feedback control circuit
US12053224B2 (en) 2019-12-30 2024-08-06 Cilag Gmbh International Variation in electrode parameters and deflectable electrode to modify energy density and tissue interaction
US11937863B2 (en) 2019-12-30 2024-03-26 Cilag Gmbh International Deflectable electrode with variable compression bias along the length of the deflectable electrode
US12082808B2 (en) 2019-12-30 2024-09-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a control system responsive to software configurations
US12336747B2 (en) 2019-12-30 2025-06-24 Cilag Gmbh International Method of operating a combination ultrasonic / bipolar RF surgical device with a combination energy modality end-effector
JP7725792B2 (ja) * 2019-12-30 2025-08-20 シラグ・ゲーエムベーハー・インターナショナル 一体型かつ外部電源を有する電気外科用システム
US11779387B2 (en) 2019-12-30 2023-10-10 Cilag Gmbh International Clamp arm jaw to minimize tissue sticking and improve tissue control
US11696776B2 (en) 2019-12-30 2023-07-11 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instrument
US11812957B2 (en) 2019-12-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a signal interference resolution system
CA3163998A1 (en) 2019-12-31 2021-07-08 Applied Medical Resources Corporation Electrosurgical system with tissue and maximum current identification
US11911038B2 (en) 2020-01-13 2024-02-27 Covidien Lp Cut optimization for excessive tissue conditions
US12102305B2 (en) 2020-01-15 2024-10-01 Covidien Lp Adapter assemblies and surgical loading units
US11452524B2 (en) 2020-01-31 2022-09-27 Covidien Lp Surgical stapling device with lockout
US11278282B2 (en) 2020-01-31 2022-03-22 Covidien Lp Stapling device with selective cutting
CN115052539B (zh) 2020-02-03 2025-08-08 柯惠有限合伙公司 外科缝合装置
WO2021163083A1 (en) * 2020-02-14 2021-08-19 Covidien Lp System and method for activation and deactivation syncrhonization handling in a surgical robotic system
US11890014B2 (en) 2020-02-14 2024-02-06 Covidien Lp Cartridge holder for surgical staples and having ridges in peripheral walls for gripping tissue
CN115103642B (zh) 2020-02-14 2025-12-30 柯惠有限合伙公司 手术钉合装置
US11779343B2 (en) * 2020-02-26 2023-10-10 Covidien Lp Staple reload assembly with releasable knife
US11344301B2 (en) 2020-03-02 2022-05-31 Covidien Lp Surgical stapling device with replaceable reload assembly
US11344302B2 (en) 2020-03-05 2022-05-31 Covidien Lp Articulation mechanism for surgical stapling device
US11246593B2 (en) 2020-03-06 2022-02-15 Covidien Lp Staple cartridge
US11707278B2 (en) 2020-03-06 2023-07-25 Covidien Lp Surgical stapler tool assembly to minimize bleeding
US11357505B2 (en) 2020-03-10 2022-06-14 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with firing lockout mechanism
US11317911B2 (en) 2020-03-10 2022-05-03 Covidien Lp Tool assembly with replaceable cartridge assembly
US11406383B2 (en) 2020-03-17 2022-08-09 Covidien Lp Fire assisted powered EGIA handle
JP7490802B2 (ja) 2020-03-24 2024-05-27 コヴィディエン リミテッド パートナーシップ 交換可能なステープルカートリッジを備える外科用ステープル留め装置
US11331098B2 (en) 2020-04-01 2022-05-17 Covidien Lp Sled detection device
US11426159B2 (en) 2020-04-01 2022-08-30 Covidien Lp Sled detection device
US11504117B2 (en) 2020-04-02 2022-11-22 Covidien Lp Hand-held surgical instruments
US11937794B2 (en) 2020-05-11 2024-03-26 Covidien Lp Powered handle assembly for surgical devices
US11406387B2 (en) 2020-05-12 2022-08-09 Covidien Lp Surgical stapling device with replaceable staple cartridge
US11191537B1 (en) 2020-05-12 2021-12-07 Covidien Lp Stapling device with continuously parallel jaws
EP3909538A1 (en) * 2020-05-14 2021-11-17 Syddansk Universitet A sample obtaining device
US11547405B2 (en) * 2020-05-22 2023-01-10 Covidien Lp Surgical stapling device
US11534167B2 (en) 2020-05-28 2022-12-27 Covidien Lp Electrotaxis-conducive stapling
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US11191538B1 (en) 2020-06-08 2021-12-07 Covidien Lp Surgical stapling device with parallel jaw closure
US11844517B2 (en) 2020-06-25 2023-12-19 Covidien Lp Linear stapling device with continuously parallel jaws
US11324500B2 (en) 2020-06-30 2022-05-10 Covidien Lp Surgical stapling device
US12023027B2 (en) 2020-07-02 2024-07-02 Covidien Lp Surgical stapling device with compressible staple cartridge
US11517305B2 (en) 2020-07-09 2022-12-06 Covidien Lp Contoured staple pusher
US11446028B2 (en) 2020-07-09 2022-09-20 Covidien Lp Tool assembly with pivotable clamping beam
US12349902B2 (en) 2020-07-09 2025-07-08 Covidien Lp Powered handle assembly for surgical devices
US12193662B2 (en) * 2020-07-16 2025-01-14 Cilag Gmbh International Firing circuit and control algorithm for surgical stapler
US12089838B2 (en) 2020-07-21 2024-09-17 Covidien Lp Shipping cover for staple cartridge
US11638582B2 (en) 2020-07-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International Surgical instruments with torsion spine drive arrangements
US11266402B2 (en) 2020-07-30 2022-03-08 Covidien Lp Sensing curved tip for surgical stapling instruments
US11439392B2 (en) 2020-08-03 2022-09-13 Covidien Lp Surgical stapling device and fastener for pathological exam
US11395654B2 (en) 2020-08-07 2022-07-26 Covidien Lp Surgical stapling device with articulation braking assembly
CN111772705B (zh) * 2020-08-07 2025-06-27 山东威瑞外科医用制品有限公司 一种电动吻合器
WO2022027880A1 (zh) * 2020-08-07 2022-02-10 山东威瑞外科医用制品有限公司 一种电动吻合器
CN114073555B (zh) * 2020-08-13 2025-06-27 柯惠Lp公司 手持式手术器械
US11602342B2 (en) 2020-08-27 2023-03-14 Covidien Lp Surgical stapling device with laser probe
CN111991087B (zh) * 2020-09-10 2022-02-11 苏州大学 一种微创手术机器人及其末端执行器
US11678878B2 (en) 2020-09-16 2023-06-20 Covidien Lp Articulation mechanism for surgical stapling device
US11660092B2 (en) 2020-09-29 2023-05-30 Covidien Lp Adapter for securing loading units to handle assemblies of surgical stapling instruments
US11883022B2 (en) 2020-10-02 2024-01-30 Cilag Gmbh International Shared situational awareness of the device actuator activity to prioritize certain aspects of displayed information
US11963683B2 (en) 2020-10-02 2024-04-23 Cilag Gmbh International Method for operating tiered operation modes in a surgical system
US20220104820A1 (en) * 2020-10-02 2022-04-07 Ethicon Llc Surgical instrument with adaptive motor control
US12580072B2 (en) 2020-10-02 2026-03-17 Cilag Gmbh International Cloud analytics packages
US11877897B2 (en) 2020-10-02 2024-01-23 Cilag Gmbh International Situational awareness of instruments location and individualization of users to control displays
US12472032B2 (en) 2020-10-02 2025-11-18 Cilag Gmbh International Monitoring of user visual gaze to control which display system displays the primary information
US11911030B2 (en) * 2020-10-02 2024-02-27 Cilag Gmbh International Communication capability of a surgical device with component
US12064293B2 (en) 2020-10-02 2024-08-20 Cilag Gmbh International Field programmable surgical visualization system
US11672534B2 (en) 2020-10-02 2023-06-13 Cilag Gmbh International Communication capability of a smart stapler
US12016566B2 (en) 2020-10-02 2024-06-25 Cilag Gmbh International Surgical instrument with adaptive function controls
US11748924B2 (en) 2020-10-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Tiered system display control based on capacity and user operation
US12213801B2 (en) 2020-10-02 2025-02-04 Cilag Gmbh International Surgical visualization and particle trend analysis system
US20220104694A1 (en) 2020-10-02 2022-04-07 Ethicon Llc Control of a display outside the sterile field from a device within the sterile field
US12484897B2 (en) 2020-10-02 2025-12-02 Cilag Gmbh International Surgical instrument with adaptive configuration control
US20220108788A1 (en) 2020-10-02 2022-04-07 Ethicon Llc Reconfiguration of display sharing
US11830602B2 (en) 2020-10-02 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical hub having variable interconnectivity capabilities
US11992372B2 (en) 2020-10-02 2024-05-28 Cilag Gmbh International Cooperative surgical displays
JP7590859B2 (ja) * 2020-10-05 2024-11-27 コヴィディエン リミテッド パートナーシップ 動力式外科手術タックアプライヤ
US11406384B2 (en) 2020-10-05 2022-08-09 Covidien Lp Stapling device with drive assembly stop member
US11576674B2 (en) 2020-10-06 2023-02-14 Covidien Lp Surgical stapling device with articulation lock assembly
CN112452817B (zh) * 2020-10-13 2023-01-03 河南锂动电源有限公司 一种新能源电池半自动持续模拟检测装置
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
US12053175B2 (en) 2020-10-29 2024-08-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a stowed closure actuator stop
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
AU2021368658A1 (en) 2020-10-29 2023-06-01 Applied Medical Resources Corporation Material combinations and processing methods for a surgical instrument
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11717289B2 (en) * 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
KR20230096060A (ko) 2020-10-29 2023-06-29 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 전동 핸들을 갖는 수술용 스테이플러
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
CA3195757A1 (en) 2020-10-29 2022-05-05 Jonathan VON STEIN Actuation shaft retention mechanism for surgical stapler
CN116685279A (zh) 2020-10-30 2023-09-01 波士顿科学国际有限公司 具有血流增强的斑块切除旋磨头
US11890007B2 (en) 2020-11-18 2024-02-06 Covidien Lp Stapling device with flex cable and tensioning mechanism
CN114552277A (zh) * 2020-11-24 2022-05-27 台达电子工业股份有限公司 充电枪
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US12471982B2 (en) 2020-12-02 2025-11-18 Cilag Gmbh International Method for tissue treatment by surgical instrument
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US20220167982A1 (en) * 2020-12-02 2022-06-02 Ethicon Llc Surgical instruments with electrical connectors for power transmission across sterile barrier
US20220167973A1 (en) * 2020-12-02 2022-06-02 Ethicon Llc Surgical systems with detachable shaft reload detection
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11737774B2 (en) 2020-12-04 2023-08-29 Covidien Lp Surgical instrument with articulation assembly
US12136837B1 (en) * 2020-12-08 2024-11-05 Bobbie Wilson Charge balancing of parallel strings with zener diode and light emitting diode between cell terminal of the battery strings
CN112577727B (zh) * 2020-12-14 2023-06-30 美科特医疗科技(苏州)有限公司 一种腔镜吻合器切割刀切割速度的检测装置
US11819200B2 (en) 2020-12-15 2023-11-21 Covidien Lp Surgical instrument with articulation assembly
US11553914B2 (en) 2020-12-22 2023-01-17 Covidien Lp Surgical stapling device with parallel jaw closure
US12336708B2 (en) 2020-12-23 2025-06-24 Covidien Lp Surgical instrument including a decoupling mechanism
US12239404B2 (en) * 2020-12-30 2025-03-04 Cilag Gmbh International Torque-based transition between operating gears
US11759206B2 (en) 2021-01-05 2023-09-19 Covidien Lp Surgical stapling device with firing lockout mechanism
US11744582B2 (en) 2021-01-05 2023-09-05 Covidien Lp Surgical stapling device with firing lockout mechanism
JP7788459B2 (ja) 2021-01-14 2025-12-18 アプライド メディカル リソーシーズ コーポレイション シャフト認識機構を有する手術ステープラー
CN112754564B (zh) * 2021-01-18 2022-07-19 常州安康医疗器械有限公司 一种便于调节夹持角度的微创腔镜吻合器
US11877750B2 (en) * 2021-01-21 2024-01-23 Covidien Lp Surgical stapler with powered and manual functions
US11517313B2 (en) 2021-01-27 2022-12-06 Covidien Lp Surgical stapling device with laminated drive member
US11759207B2 (en) 2021-01-27 2023-09-19 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with adjustable height clamping member
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US12324580B2 (en) 2021-02-26 2025-06-10 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11980362B2 (en) 2021-02-26 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising a power transfer coil
US12108951B2 (en) 2021-02-26 2024-10-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a sensing array and a temperature control system
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
EP4301247A4 (en) 2021-03-01 2025-01-22 Revmedica, Inc. POWER SUPPLY FOR ACTIVATION OF SURGICAL INSTRUMENTS
US11717300B2 (en) 2021-03-11 2023-08-08 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with integrated visualization
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US20220296230A1 (en) * 2021-03-22 2022-09-22 Ethicon Llc Method of shifting a surgical stapling instrument
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US12102323B2 (en) 2021-03-24 2024-10-01 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising a floatable component
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11974750B2 (en) 2021-03-26 2024-05-07 Covidien Lp Surgical staple cartridge
US11497495B2 (en) 2021-03-31 2022-11-15 Covidien Lp Continuous stapler strip for use with a surgical stapling device
JP7533866B2 (ja) * 2021-03-31 2024-08-14 富士通株式会社 情報処理プログラム、情報処理方法、情報処理装置および情報処理システム
US11666330B2 (en) 2021-04-05 2023-06-06 Covidien Lp Surgical stapling device with lockout mechanism
CN113100948B (zh) * 2021-04-16 2022-08-26 天津大学医疗机器人与智能系统研究院 手术机器人用前端执行装置
CN113116529B (zh) * 2021-04-16 2022-08-26 天津大学医疗机器人与智能系统研究院 手术机器人用前端执行装置
US11622764B2 (en) 2021-04-27 2023-04-11 Lexington Medical, Inc. Surgical handle assembly
US11944295B2 (en) 2021-04-30 2024-04-02 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising end effector with longitudinal sealing step
US12232796B2 (en) 2021-04-30 2025-02-25 Cilag Gmbh International Electrosurgical techniques for sealing, short circuit detection, and system determination of power level
US11918275B2 (en) 2021-04-30 2024-03-05 Cilag Gmbh International Electrosurgical adaptation techniques of energy modality for combination electrosurgical instruments based on shorting or tissue impedance irregularity
US11857184B2 (en) 2021-04-30 2024-01-02 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rotation-driven and translation-driven tissue cutting knife
US11931035B2 (en) 2021-04-30 2024-03-19 Cilag Gmbh International Articulation system for surgical instrument
US11826043B2 (en) 2021-04-30 2023-11-28 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising formation support features
US11576670B2 (en) 2021-05-06 2023-02-14 Covidien Lp Surgical stapling device with optimized drive assembly
US11812956B2 (en) 2021-05-18 2023-11-14 Covidien Lp Dual firing radial stapling device
US11696755B2 (en) 2021-05-19 2023-07-11 Covidien Lp Surgical stapling device with reload assembly removal lockout
WO2022241744A1 (en) 2021-05-21 2022-11-24 Covidien Lp Articulation assembly for a surgical device
US11510673B1 (en) 2021-05-25 2022-11-29 Covidien Lp Powered stapling device with manual retraction
US11771423B2 (en) 2021-05-25 2023-10-03 Covidien Lp Powered stapling device with manual retraction
US11701119B2 (en) 2021-05-26 2023-07-18 Covidien Lp Powered stapling device with rack release
JP2024520513A (ja) * 2021-05-28 2024-05-24 シラグ・ゲーエムベーハー・インターナショナル 取り付けられたシャフト配向センサを備えるステープル留め器具
US20220378425A1 (en) 2021-05-28 2022-12-01 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a control system that controls a firing stroke length
EP4181797B1 (en) * 2021-05-28 2025-08-20 Cilag GmbH International Stapling instrument comprising an articulation control display
US11576675B2 (en) 2021-06-07 2023-02-14 Covidien Lp Staple cartridge with knife
US12343009B2 (en) 2021-06-07 2025-07-01 Lexington Medical, Inc. Motorized surgical handle assembly
US20220395315A1 (en) * 2021-06-10 2022-12-15 Covidien Lp Electrosurgical instruments
CN113288283B (zh) * 2021-06-18 2022-05-27 常州安康医疗器械有限公司 一种方便拆卸钉砧的电动腔镜吻合器
US11617579B2 (en) 2021-06-29 2023-04-04 Covidien Lp Ultra low profile surgical stapling instrument for tissue resections
US11707275B2 (en) 2021-06-29 2023-07-25 Covidien Lp Asymmetrical surgical stapling device
US11602344B2 (en) 2021-06-30 2023-03-14 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with firing lockout assembly
US12592312B2 (en) 2021-07-22 2026-03-31 Cilag Gmbh International Surgical data system and control
US12068068B2 (en) 2021-07-22 2024-08-20 Cilag Gmbh International Cooperative composite video streams layered onto the surgical site and instruments
US20230023635A1 (en) 2021-07-22 2023-01-26 Cilag Gmbh International Hub identification and tracking of objects and personnel within the or to overlay data that is custom to the user's need
US12057219B2 (en) 2021-07-22 2024-08-06 Cilag Gmbh International Surgical data processing and metadata annotation
US12462925B2 (en) 2021-07-22 2025-11-04 Cilag Gmbh International Location and surgical procedure specific data storage and retrieval
US12154683B2 (en) 2021-07-22 2024-11-26 Cilag Gmbh International Intercommunication and cooperative operation of surgical devices
US12046358B2 (en) 2021-07-22 2024-07-23 Cilag Gmbh International Configuration of the display settings and displayed information based on the recognition of the user(s) and awareness of procedure, location or usage
US12260953B2 (en) 2021-07-22 2025-03-25 Cilag Gmbh International Detection of surgical devices within surgical systems
US11601232B2 (en) 2021-07-22 2023-03-07 Cilag Gmbh International Redundant communication channels and processing of imaging feeds
US11783938B2 (en) 2021-07-22 2023-10-10 Cilag Gmbh International Integrated hub systems control interfaces and connections
US12482555B2 (en) 2021-07-22 2025-11-25 Cilag Gmbh International Surgical data system and classification
US12154682B2 (en) 2021-07-22 2024-11-26 Cilag Gmbh International Monitoring power utilization and needs within surgical systems
US12205712B2 (en) 2021-07-22 2025-01-21 Cilag Gmbh International Method of surgical system power management, communication, processing, storage and display
US11540831B1 (en) 2021-08-12 2023-01-03 Covidien Lp Staple cartridge with actuation sled detection
US12171428B2 (en) * 2021-08-16 2024-12-24 Cilag Gmbh International Firing member tracking feature for surgical stapler
US11862884B2 (en) * 2021-08-16 2024-01-02 Covidien Lp Surgical instrument with electrical connection
EP4387544B1 (en) 2021-08-16 2025-10-22 Boston Scientific Scimed Inc. Atherectomy system with reusable portion and single use portion
US11779334B2 (en) 2021-08-19 2023-10-10 Covidien Lp Surgical stapling device including a manual retraction assembly
US12599449B2 (en) 2021-08-20 2026-04-14 Covidien Lp Surgical robotic system with orientation setup device and method
US12023028B2 (en) 2021-08-20 2024-07-02 Covidien Lp Articulating surgical stapling apparatus with pivotable knife bar guide assembly
US11707277B2 (en) 2021-08-20 2023-07-25 Covidien Lp Articulating surgical stapling apparatus with pivotable knife bar guide assembly
US11576671B1 (en) 2021-08-20 2023-02-14 Covidien Lp Small diameter linear surgical stapling apparatus
US12161341B2 (en) * 2021-09-07 2024-12-10 Covidien Lp Slow speed staple and staple relaxation for stapling optimization
US12611272B2 (en) 2021-09-09 2026-04-28 Covidien Lp Surgical robotic system with user engagement monitoring
US11864761B2 (en) 2021-09-14 2024-01-09 Covidien Lp Surgical instrument with illumination mechanism
US11660094B2 (en) 2021-09-29 2023-05-30 Covidien Lp Surgical fastening instrument with two-part surgical fasteners
US11653922B2 (en) 2021-09-29 2023-05-23 Covidien Lp Surgical stapling device with firing lockout mechanism
US11849949B2 (en) 2021-09-30 2023-12-26 Covidien Lp Surgical stapling device with firing lockout member
US12035909B2 (en) 2021-10-13 2024-07-16 Covidien Lp Surgical stapling device with firing lockout mechanism
WO2023060583A1 (en) * 2021-10-15 2023-04-20 Covidien Lp Articulation mechanism for surgical devices
US12239317B2 (en) 2021-10-18 2025-03-04 Cilag Gmbh International Anvil comprising an arrangement of forming pockets proximal to tissue stop
US11980363B2 (en) 2021-10-18 2024-05-14 Cilag Gmbh International Row-to-row staple array variations
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US11957337B2 (en) 2021-10-18 2024-04-16 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces
US12279845B2 (en) 2021-10-18 2025-04-22 Cilag Gmbh International Cable-driven actuation system for robotic surgical tool attachment
EP4415636A1 (en) 2021-10-20 2024-08-21 Boston Scientific Scimed, Inc. Fly by wire control for atherectomy
US12432790B2 (en) 2021-10-28 2025-09-30 Cilag Gmbh International Method and device for transmitting UART communications over a security short range wireless communication
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments
US12089841B2 (en) 2021-10-28 2024-09-17 Cilag CmbH International Staple cartridge identification systems
US12268389B2 (en) 2021-11-12 2025-04-08 Covidien Lp Surgical stapling device with firing lockout
US12334758B2 (en) * 2021-12-01 2025-06-17 GM Global Technology Operations LLC Battery string state of charge balancing systems and methods
US12334759B2 (en) * 2021-12-02 2025-06-17 GM Global Technology Operations LLC Battery string state of charge balancing with phase sharing
CN116352659A (zh) * 2021-12-28 2023-06-30 创科无线普通合伙 作业工具及其传动系统
US12268388B2 (en) 2022-03-15 2025-04-08 Cilag Gmbh International Surgical stapler cartridge with integrated RFID feature
EP4522037A1 (en) 2022-05-13 2025-03-19 Revmedica, Inc. Power pack for activating surgical instruments and providing user feedback
US12137905B2 (en) 2022-05-16 2024-11-12 Covidien Lp Gas-powered continuous feed surgical fastening device
US12193666B2 (en) 2022-05-27 2025-01-14 Covidien Lp Replaceable staple cartridge with retractable knife
US12137904B2 (en) 2022-06-15 2024-11-12 Cilag Gmbh International Impact mechanism for grasp clamp fire
US20230404572A1 (en) * 2022-06-17 2023-12-21 Cilag Gmbh International Smart circular staplers
US20250143817A1 (en) * 2022-06-24 2025-05-08 Covidien Lp Automatic adaptive mode for surgical robotic system
US12479098B2 (en) 2022-08-03 2025-11-25 Covidien Lp Surgical robotic system with access port storage
US12465447B2 (en) 2022-08-25 2025-11-11 Covidien Lp Surgical robotic system with instrument detection
CN115337068B (zh) * 2022-10-18 2023-01-10 苏州英途康医疗科技有限公司 施夹机构及其施夹装置
US12496728B2 (en) 2022-10-25 2025-12-16 Covidien Lp Surgical robotic system and method for restoring operational state
CN118021424A (zh) * 2022-11-04 2024-05-14 天津瑞奇外科器械股份有限公司 一种电外科器械
CN115944340B (zh) * 2022-12-26 2025-08-26 江西瀚良生物科技有限公司 一种吻合器限位装置及腔镜吻合器
US12599445B2 (en) 2023-01-26 2026-04-14 Covidien Lp Surgical robotic system and method for cart power switchover
US12502173B2 (en) 2023-05-09 2025-12-23 Covidien Lp Surgical stapling device with jaws that pivot between an open position and a clamped position
US20250000568A1 (en) * 2023-06-29 2025-01-02 Cilag Gmbh International System and method to avoid contact with hot instrument in robotic surgical system
USD1087995S1 (en) 2023-08-02 2025-08-12 Covidien Lp Surgeon display screen with a transitional graphical user interface having staple firing icon
USD1087135S1 (en) 2023-08-02 2025-08-05 Covidien Lp Surgeon display screen with a graphical user interface having spent staple icon
CN118267123B (zh) * 2024-05-31 2024-09-24 科弛医疗科技(北京)有限公司 医疗器械安装识别装置和安装识别方法、手术机器人设备
KR102768547B1 (ko) * 2024-07-03 2025-02-17 주식회사 메디튤립 외과용 스테이플러
CN119138955A (zh) * 2024-10-14 2024-12-17 逸思（苏州）医疗科技有限公司 一种吻合外科器械和装载单元

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2161450C1 (ru) * 1999-07-22 2001-01-10 Каншин Николай Николаевич Хирургический сшиватель
EP2044890A1 (en) * 2007-10-05 2009-04-08 Tyco Healthcare Group LP Powered surgical stapling device
EP2055243A2 (en) * 2007-10-31 2009-05-06 Tyco Healthcare Group LP Powered surgical instrument
US20090306639A1 (en) * 2008-06-06 2009-12-10 Galil Medical Ltd. Cryoprobe incorporating electronic module, and system utilizing same

Family Cites Families (6665)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US330699A (en) 1885-11-17 Pendulum engine-governor for vessels
US2120951A (en) 1938-06-14 Steering repeater compass
US1314601A (en) 1919-09-02 Flexible shaft
US1306107A (en) 1919-06-10 Assigotob to amebxcak
US66052A (en) 1867-06-25 smith
DE273689C (ru) 1913-08-07 1914-05-08
US662587A (en) 1900-05-18 1900-11-27 Charles Chandler Blake Insulated support for electric conductors.
US670748A (en) 1900-10-25 1901-03-26 Paul Weddeler Flexible shafting.
US719487A (en) 1901-09-16 1903-02-03 William E Minor Dilator.
US804229A (en) 1904-07-27 1905-11-14 Thomas C Hutchinson Forceps and the like.
US903739A (en) 1908-07-30 1908-11-10 William Lesemann Gearing.
US951393A (en) 1909-04-06 1910-03-08 John N Hahn Staple.
FR459743A (fr) 1912-09-14 1913-11-12 Bariquant Et Marre Des Atel Transmission flexible
US1082105A (en) 1912-10-17 1913-12-23 George A Anderson Releasable driving mechanism.
US1075556A (en) 1913-05-12 1913-10-14 American Carbon & Battery Company Battery.
US1188721A (en) 1915-05-05 1916-06-27 Frank Bittner Pipe-wrench.
US1466128A (en) 1921-11-28 1923-08-28 Baker Bros Drill-press control
US1677337A (en) 1924-09-27 1928-07-17 Thomas E Grove Antrum drill
US1849427A (en) 1927-10-17 1932-03-15 Westminster Tool And Electric Handle of tools driven by flexible shafts
US1794907A (en) 1929-07-19 1931-03-03 Joseph N Kelly Worm and gear
US1944116A (en) 1930-05-26 1934-01-16 Edward A Stratman Lever locking device
US1954048A (en) 1931-01-06 1934-04-10 Jeffrey Mfg Co Tool holder
US1912783A (en) 1931-04-20 1933-06-06 Meyer Josephine Sanitary pad holder
US2028635A (en) 1933-09-11 1936-01-21 Wappler Frederick Charles Forcipated surgical instrument
US2037727A (en) 1934-12-27 1936-04-21 United Shoe Machinery Corp Fastening
US2132295A (en) 1937-05-05 1938-10-04 Hawkins Earl Stapling device
US2211117A (en) 1937-09-06 1940-08-13 Rieter Joh Jacob & Cie Ag Device for drawing rovings in speeders and spinning machines
US2256295A (en) 1937-11-26 1941-09-16 H A Douglas Mfg Co Electric switch
US2161632A (en) 1937-12-20 1939-06-06 Martin L Nattenheimer Fastening device
US2214870A (en) 1938-08-10 1940-09-17 William J West Siding cutter
US2224108A (en) 1939-04-15 1940-12-03 Ingersoll Milling Machine Co Machine tool
US2224882A (en) 1939-08-01 1940-12-17 Herbert G Peck Umbrella
US2329440A (en) 1941-04-02 1943-09-14 Bocjl Corp Fastener
US2318379A (en) 1941-04-17 1943-05-04 Walter S Davis Suture package
US2406389A (en) 1942-11-30 1946-08-27 Lee Engineering Res Corp Electric motor
US2420552A (en) 1942-12-05 1947-05-13 Gen Electric Driving mechanism
US2377581A (en) 1944-03-09 1945-06-05 Matthew J Shaffrey Divided nut construction
US2441096A (en) 1944-09-04 1948-05-04 Singer Mfg Co Control means for portable electric tools
US2448741A (en) 1945-04-25 1948-09-07 American Cystoscope Makers Inc Endoscopic surgical instrument
US2578686A (en) 1945-04-27 1951-12-18 Tubing Appliance Co Inc Open-sided-socket ratchet wrench
US2450527A (en) 1945-10-27 1948-10-05 P & V Quicklocking Co Semiautomatic coupling
US2507872A (en) 1946-01-18 1950-05-16 Unsinger Ap Corp Implement or toolholder
US2491872A (en) 1946-06-15 1949-12-20 Int Resistance Co Liquid cooled resistor
US2526902A (en) 1947-07-31 1950-10-24 Norman C Rublee Insulating staple
US2527256A (en) 1947-11-07 1950-10-24 Earle R Jackson Connector for brushes, brooms, and the like
FR999646A (fr) 1949-11-16 1952-02-04 Dispositif serre-câble
US2742955A (en) 1951-01-13 1956-04-24 Richard A Dominguez Collapsible seat structure
US2638901A (en) 1951-07-30 1953-05-19 Everett D Sugarbaker Surgical clamp
US2701489A (en) 1951-09-12 1955-02-08 Leonard C Osborn Cam-actuated slidable jaw wrench
US2674149A (en) 1952-03-01 1954-04-06 Jerry S Benson Multiple pronged fastener device with spreading means
US2711461A (en) 1953-12-24 1955-06-21 Singer Mfg Co Portable electric tool handle assemblies
US2724289A (en) 1954-04-27 1955-11-22 Janette Electric Mfg Co Coupling apparatus
US2804848A (en) 1954-09-30 1957-09-03 Chicago Pneumatic Tool Co Drilling apparatus
FR1112936A (fr) 1954-10-20 1956-03-20 Moteur électrique et commande à trois vitesses enfermés dans une gaine
US2887004A (en) 1954-11-04 1959-05-19 William H Stewart Staple having flat depressed head with reinforcing ridge
US2825178A (en) 1955-10-07 1958-03-04 Havilah S Hawkins Articulated toy set of building blocks
US2808482A (en) 1956-04-12 1957-10-01 Miniature Switch Corp Toggle switch construction
US2853074A (en) 1956-06-15 1958-09-23 Edward A Olson Stapling instrument for surgical purposes
US2856192A (en) 1956-10-29 1958-10-14 Hi Shear Rivet Tool Company Collet with spring jaws
US3060972A (en) 1957-08-22 1962-10-30 Bausch & Lomb Flexible tube structures
US3972734A (en) 1957-12-27 1976-08-03 Catalyst Research Corporation Thermal deferred action battery
US2959974A (en) 1958-05-28 1960-11-15 Melvin H Emrick Forward and reverse friction drive tapping attachment
US2957353A (en) 1958-08-26 1960-10-25 Teleflex Inc Connector
US3032769A (en) 1959-08-18 1962-05-08 John R Palmer Method of making a bracket
US3078465A (en) 1959-09-09 1963-02-26 Bobrov Boris Sergueevitch Instrument for stitching gastric stump
US3080564A (en) 1959-09-10 1963-03-12 Strekopitov Alexey Alexeevich Instrument for stitching hollow organs
GB939929A (en) 1959-10-30 1963-10-16 Vasilii Fedotovich Goodov Instrument for stitching blood vessels, intestines, bronchi and other soft tissues
US3079606A (en) 1960-01-04 1963-03-05 Bobrov Boris Sergeevich Instrument for placing lateral gastrointestinal anastomoses
US3035256A (en) 1960-02-02 1962-05-15 Thompson Ramo Wooldridge Inc Remote frequency indicator
US3075062A (en) 1960-02-02 1963-01-22 J B T Instr Inc Toggle switch
US4034143A (en) 1960-02-24 1977-07-05 Catalyst Research Corporation Thermal deferred action battery with interconnecting, foldable electrodes
SU143738A1 (ru) 1960-06-15 1960-11-30 А.А. Стрекопытов Способ ушивани ткани легкого двухр дными погружными швами
US3026744A (en) 1960-07-14 1962-03-27 Cutler Hammer Inc Motor operated and overriding manual drive for rotatable shaft operated devices
US3204731A (en) 1961-05-26 1965-09-07 Gardner Denver Co Positive engaging jaw clutch or brake
US3196869A (en) 1962-06-13 1965-07-27 William M Scholl Buttress pad and method of making the same
US3166072A (en) 1962-10-22 1965-01-19 Jr John T Sullivan Barbed clips
US3180236A (en) 1962-12-20 1965-04-27 Beckett Harcum Co Fluid motor construction
US3252643A (en) 1962-12-24 1966-05-24 Strekopytov Alexey Alexcevich Instrument for suturing living tissue
US3266494A (en) 1963-08-26 1966-08-16 Possis Machine Corp Powered forceps
US3317105A (en) 1964-03-25 1967-05-02 Niiex Khirurgicheskoi Apparatu Instrument for placing lateral intestinal anastomoses
US3269630A (en) 1964-04-30 1966-08-30 Fleischer Harry Stapling instrument
US3269631A (en) 1964-06-19 1966-08-30 Takaro Timothy Surgical stapler
US3359978A (en) 1964-10-26 1967-12-26 Jr Raymond M Smith Guide needle for flexible catheters
US3317103A (en) 1965-05-03 1967-05-02 Cullen Apparatus for handling hose or similar elongate members
US3275211A (en) 1965-05-10 1966-09-27 United States Surgical Corp Surgical stapler with replaceable cartridge
US3357296A (en) 1965-05-14 1967-12-12 Keuneth W Lefever Staple fastener
US3315863A (en) 1965-07-06 1967-04-25 United States Surgical Corp Medical instrument
US3726755A (en) 1966-09-29 1973-04-10 Owens Corning Fiberglass Corp High-strength foam material
US3509629A (en) 1966-10-01 1970-05-05 Mitsubishi Electric Corp Portable and adjustable contra-angle dental instrument
GB1210522A (en) 1966-10-10 1970-10-28 United States Surgical Corp Instrument for placing lateral gastro-intestinal anastomoses
US3494533A (en) 1966-10-10 1970-02-10 United States Surgical Corp Surgical stapler for stitching body organs
US3490675A (en) 1966-10-10 1970-01-20 United States Surgical Corp Instrument for placing lateral gastrointestinal anastomoses
US3377893A (en) 1967-03-06 1968-04-16 John A. Shorb Wrench having pivoted jaws adjustable by a lockable exterior camming sleeve
JPS4611908Y1 (ru) 1967-03-08 1971-04-23
JPS4719908Y1 (ru) 1967-05-04 1972-07-05
US3499591A (en) 1967-06-23 1970-03-10 United States Surgical Corp Instrument for placing lateral gastro-intestinal anastomoses
NL6710441A (ru) 1967-07-28 1969-01-30
US3480193A (en) 1967-09-15 1969-11-25 Robert E Ralston Power-operable fastener applying device
DE1791114B1 (de) 1967-09-19 1971-12-02 Vnii Chirurgitscheskoj Apparat Chirurgisches Geraet zum Klammernaehen von Geweben
US3503396A (en) 1967-09-21 1970-03-31 American Hospital Supply Corp Atraumatic surgical clamp
GB1217159A (en) 1967-12-05 1970-12-31 Coventry Gauge & Tool Co Ltd Torque limiting device
US3583393A (en) 1967-12-26 1971-06-08 Olympus Optical Co Bendable tube assembly
JPS4711908Y1 (ru) 1968-01-18 1972-05-02
DE1775926A1 (de) 1968-08-28 1972-01-27 Ver Deutsche Metallwerke Ag Versfaerkungen fuer Kunststoff-Bowdenzugfuehrungsschlaeuche ohne Drahtverstaerkung
US3568675A (en) 1968-08-30 1971-03-09 Clyde B Harvey Fistula and penetrating wound dressing
US3551987A (en) 1968-09-12 1971-01-05 Jack E Wilkinson Stapling clamp for gastrointestinal surgery
US4369013A (en) 1969-02-13 1983-01-18 Velo-Bind, Inc. Bookbinding strips
US3640317A (en) 1969-03-21 1972-02-08 Jack Panfili Clip for closing fragile stuffed casings
US3661339A (en) 1969-03-27 1972-05-09 Nippon Kogaku Kk Film rewinding mechanism for cameras
US3797494A (en) 1969-04-01 1974-03-19 Alza Corp Bandage for the administration of drug by controlled metering through microporous materials
US3572159A (en) 1969-06-12 1971-03-23 Teleflex Inc Motion transmitting remote control assembly
US3635394A (en) 1969-07-30 1972-01-18 Rohe Scientific Corp Automated clinical laboratory
US3604561A (en) 1969-08-07 1971-09-14 Codman & Shurtleff Multiple stapler cartridge
US3643851A (en) 1969-08-25 1972-02-22 United States Surgical Corp Skin stapler
US3688966A (en) 1969-11-10 1972-09-05 Spotnails Magazine and feed assembly for a fastener-driving tool
US3709221A (en) 1969-11-21 1973-01-09 Pall Corp Microporous nonadherent surgical dressing
US3598943A (en) 1969-12-01 1971-08-10 Illinois Tool Works Actuator assembly for toggle switch
US3744495A (en) 1970-01-02 1973-07-10 M Johnson Method of securing prolapsed vagina in cattle
US3608549A (en) 1970-01-15 1971-09-28 Merrill Edward Wilson Method of administering drugs and capsule therefor
US3662939A (en) 1970-02-26 1972-05-16 United States Surgical Corp Surgical stapler for skin and fascia
FR2084475A5 (ru) 1970-03-16 1971-12-17 Brumlik George
US3618842A (en) 1970-03-20 1971-11-09 United States Surgical Corp Surgical stapling cartridge with cylindrical driving cams
US3902247A (en) 1970-05-15 1975-09-02 Siemens Ag Device for operating dental hand pieces
US3638652A (en) 1970-06-01 1972-02-01 James L Kelley Surgical instrument for intraluminal anastomosis
US3695646A (en) 1970-06-18 1972-10-03 Metal Matic Inc Ball and socket pipe joint with clip spring
US3685250A (en) 1970-07-09 1972-08-22 Woodman Co Cam interrupted sealing jaws for product stripping
US3661666A (en) 1970-08-06 1972-05-09 Philip Morris Inc Method for making swab applicators
US3650453A (en) 1970-08-13 1972-03-21 United States Surgical Corp Staple cartridge with drive belt
US3740994A (en) 1970-10-13 1973-06-26 Surgical Corp Three stage medical instrument
BE758685A (fr) 1970-10-14 1971-05-10 Vnii Khirurgicheskoi Apparatur Appareil chirurgical pour la suture de tissus par des agrafes
US3837555A (en) 1970-12-14 1974-09-24 Surgical Corp Powering instrument for stapling skin and fascia
US3717294A (en) 1970-12-14 1973-02-20 Surgical Corp Cartridge and powering instrument for stapling skin and fascia
US3799151A (en) 1970-12-21 1974-03-26 Olympus Optical Co Controllably bendable tube of an endoscope
US3727904A (en) 1971-03-12 1973-04-17 E Gabbey Concentricity coil for screw threads
US3746002A (en) 1971-04-29 1973-07-17 J Haller Atraumatic surgical clamp
US3724237A (en) 1971-06-07 1973-04-03 Black & Decker Mfg Co Attachment coupling for power tool
US3836171A (en) 1971-07-07 1974-09-17 Tokai Rika Co Ltd Safety belt locking device
CA960189A (en) 1971-07-12 1974-12-31 Hilti Aktiengesellschaft Nail holder assembly
US3752161A (en) 1971-08-02 1973-08-14 Minnesota Mining & Mfg Fluid operated surgical tool
US3747692A (en) 1971-08-30 1973-07-24 Parrott Bell Seltzer Park & Gi Stonesetter{40 s hand tool
US3851196A (en) 1971-09-08 1974-11-26 Xynetics Inc Plural axis linear motor structure
US3747603A (en) 1971-11-03 1973-07-24 B Adler Cervical dilators
US3883624A (en) 1971-11-18 1975-05-13 Grandview Ind Limited Recovery and utilization of scrap in production of foamed thermoplastic polymeric products
US3734207A (en) 1971-12-27 1973-05-22 M Fishbein Battery powered orthopedic cutting tool
US3825007A (en) 1972-01-07 1974-07-23 R Rand Pledgets
US3940844A (en) 1972-02-22 1976-03-02 Pci Group, Inc. Method of installing an insulating sleeve on a staple
US3751902A (en) 1972-02-22 1973-08-14 Emhart Corp Apparatus for installing insulation on a staple
US4198734A (en) 1972-04-04 1980-04-22 Brumlik George C Self-gripping devices with flexible self-gripping means and method
GB1339394A (en) 1972-04-06 1973-12-05 Vnii Khirurgicheskoi Apparatur Dies for surgical stapling instruments
USRE28932E (en) 1972-09-29 1976-08-17 United States Surgical Corporation Surgical stapling instrument
US3819100A (en) 1972-09-29 1974-06-25 United States Surgical Corp Surgical stapling instrument
US3892228A (en) 1972-10-06 1975-07-01 Olympus Optical Co Apparatus for adjusting the flexing of the bending section of an endoscope
US3821919A (en) 1972-11-10 1974-07-02 Illinois Tool Works Staple
US3887393A (en) 1972-12-15 1975-06-03 Bell & Howell Co Battery holder assembly
US3822818A (en) 1973-02-20 1974-07-09 A Strekopytov Surgical instrument for joining osseous tissues by staples
US3959879A (en) * 1973-02-26 1976-06-01 Rockwell International Corporation Electrically powered grass trimmer
US3944163A (en) 1973-03-24 1976-03-16 Kabushiki Kaisha Tokai Rika Denki Seisakusho Seat belt retractor
US3826978A (en) 1973-04-03 1974-07-30 Dynalysis Of Princeton Waveguide refractometer
US3863940A (en) 1973-04-04 1975-02-04 Philip T Cummings Wide opening collet
US3808452A (en) 1973-06-04 1974-04-30 Gte Automatic Electric Lab Inc Power supply system having redundant d. c. power supplies
SU511939A1 (ru) 1973-07-13 1976-04-30 Центральная Научно-Исследовательская Лаборатория При 4-М Главном Управлении Аппарат дл наложени дугообразного шва на большую кривизну желудка
JPS5033988U (ru) 1973-07-21 1975-04-11
JPS5084252A (ru) 1973-11-24 1975-07-08
US3885491A (en) 1973-12-21 1975-05-27 Illinois Tool Works Locking staple
US3899829A (en) 1974-02-07 1975-08-19 Fred Storm Ind Designs Inc Holder and actuator means for surgical instruments
JPS552966Y2 (ru) 1974-02-08 1980-01-24
JPS543B2 (ru) 1974-02-28 1979-01-05
US3952747A (en) 1974-03-28 1976-04-27 Kimmell Jr Garman O Filter and filter insertion instrument
US3863639A (en) 1974-04-04 1975-02-04 Richard N Kleaveland Disposable visceral retainer
CA1015829A (en) 1974-05-23 1977-08-16 Kurt Pokrandt Current sensing circuitry
US4459519A (en) 1974-06-24 1984-07-10 General Electric Company Electronically commutated motor systems and control therefor
US4169990A (en) 1974-06-24 1979-10-02 General Electric Company Electronically commutated motor
US3894174A (en) 1974-07-03 1975-07-08 Emhart Corp Insulated staple and method of making the same
US3973179A (en) 1974-08-23 1976-08-03 The Black And Decker Manufacturing Company Modular cordless tools
US3993072A (en) 1974-08-28 1976-11-23 Alza Corporation Microporous drug delivery device
DE2442260A1 (de) 1974-09-04 1976-03-18 Bosch Gmbh Robert Handwerkzeugmaschine
US3955581A (en) 1974-10-18 1976-05-11 United States Surgical Corporation Three-stage surgical instrument
DE2530261C2 (de) 1974-10-22 1986-10-23 Asea S.p.A., Mailand/Milano Programmiereinrichtung für einen Manipulator
US4129059A (en) 1974-11-07 1978-12-12 Eck William F Van Staple-type fastener
US3950686A (en) 1974-12-11 1976-04-13 Trw Inc. Series redundant drive system
US3999110A (en) 1975-02-06 1976-12-21 The Black And Decker Manufacturing Company Battery pack and latch
GB1491083A (en) 1975-03-19 1977-11-09 Newage Kitchens Ltd Joint assemblies
US4108211A (en) 1975-04-28 1978-08-22 Fuji Photo Optical Co., Ltd. Articulated, four-way bendable tube structure
SU566574A1 (ru) 1975-05-04 1977-07-30 Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники Аппарат дл наложени линейного скобочного шва на органы и ткани
US4185701A (en) 1975-05-19 1980-01-29 Sps Technologies, Inc. Tightening apparatus
US4060089A (en) 1975-09-03 1977-11-29 United States Surgical Corporation Surgical fastening method and device therefor
US4027746A (en) 1975-09-05 1977-06-07 Shimano Industrial Company, Limited Center-pull type caliper brake for a bicycle
US4085337A (en) 1975-10-07 1978-04-18 Moeller Wolfgang W Electric drill multi-functional apparatus
US4047654A (en) 1976-06-23 1977-09-13 Alfredo Alvarado Surgical stapler
DE2628508A1 (de) 1976-06-25 1977-12-29 Hilti Ag Schwenkmutter mit zwei u-foermigen scheiben
US4054108A (en) 1976-08-02 1977-10-18 General Motors Corporation Internal combustion engine
US4100820A (en) 1976-09-13 1978-07-18 Joel Evett Shift lever and integral handbrake apparatus
AU518664B2 (en) 1976-10-08 1981-10-15 K. Jarvik Robert Surgical' clip applicator
US4226242A (en) 1977-09-13 1980-10-07 United States Surgical Corporation Repeating hemostatic clip applying instruments and multi-clip cartridges therefor
US4127227A (en) 1976-10-08 1978-11-28 United States Surgical Corporation Wide fascia staple cartridge
DE2649052C2 (de) 1976-10-28 1979-01-25 Roland Offsetmaschinenfabrik Faber & Schleicher Ag, 6050 Offenbach Vorrichtung zum Ausschalten des Lagerspiels an Druckzylindern von Druckmaschinen, insbesondere Rotationsoffsetdruckmaschinen
SU674747A1 (ru) 1976-11-24 1979-07-25 Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники Аппарат дл механического сшивани тканей
FR2446509A1 (fr) 1977-04-29 1980-08-08 Garret Roger Programmateur
SU728848A1 (ru) 1977-05-24 1980-04-25 Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники Хирургический сшивающий аппарат
US4573468A (en) 1977-05-26 1986-03-04 United States Surgical Corporation Hollow body organ stapling instrument and disposable cartridge employing relief vents
US4304236A (en) 1977-05-26 1981-12-08 United States Surgical Corporation Stapling instrument having an anvil-carrying part of particular geometric shape
US4135517A (en) 1977-07-21 1979-01-23 Minnesota Mining And Manufacturing Company Femoral prosthesis trial fitting device
US4452376A (en) 1977-08-05 1984-06-05 Charles H. Klieman Hemostatic clip applicator
CA1124605A (en) 1977-08-05 1982-06-01 Charles H. Klieman Surgical stapler
US4169476A (en) 1977-08-12 1979-10-02 Wolf Medical Instruments Corporation Applicator for surgical clip
USD261356S (en) 1977-09-07 1981-10-20 Ofrex Group Limited Strip of insulated cable clips
US6264617B1 (en) 1977-09-12 2001-07-24 Symbiosis Corporation Radial jaw biopsy forceps
US5133727A (en) 1990-05-10 1992-07-28 Symbiosis Corporation Radial jaw biopsy forceps
US4154122A (en) 1977-09-16 1979-05-15 Severin Hubert J Hand-powered tool
US4106620A (en) 1977-10-03 1978-08-15 Brimmer Frances M Surgical blade dispenser
JPS6060024B2 (ja) 1977-10-19 1985-12-27 株式会社日立製作所 エンジン制御方法
US4203444A (en) 1977-11-07 1980-05-20 Dyonics, Inc. Surgical instrument suitable for closed surgery such as of the knee
US4241861A (en) 1977-12-20 1980-12-30 Fleischer Harry N Scissor-type surgical stapler
US4160857A (en) 1978-02-16 1979-07-10 Codman & Shurtleff, Inc. Canister and removable battery pack unit therefor
US4900303A (en) 1978-03-10 1990-02-13 Lemelson Jerome H Dispensing catheter and method
US4190042A (en) 1978-03-16 1980-02-26 Manfred Sinnreich Surgical retractor for endoscopes
US4321002A (en) 1978-03-27 1982-03-23 Minnesota Mining And Manufacturing Company Medical stapling device
US4207898A (en) 1978-03-27 1980-06-17 Senco Products, Inc. Intralumenal anastomosis surgical stapling instrument
US4274304A (en) 1978-03-29 1981-06-23 Cooper Industries, Inc. In-line reversing mechanism
SU1036324A1 (ru) 1978-03-31 1983-08-23 Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники Хирургический сшивающий аппарат
US4198982A (en) 1978-03-31 1980-04-22 Memorial Hospital For Cancer And Allied Diseases Surgical stapling instrument and method
US4191377A (en) 1978-04-03 1980-03-04 Bally Manufacturing Corporation Indexing means for rotating drums of amusement apparatus
DE2815486C2 (de) 1978-04-10 1986-10-30 Thermo Murg KG Apparatebau, 7886 Murg Brennerofen
GB2024012B (en) 1978-04-10 1982-07-28 Johnson & Johnson Oxygen-generating surgical dressing
US4180285A (en) 1978-05-11 1979-12-25 Reneau Bobby J Articulated ball connector for use with pipeline
DE2839990C2 (de) 1978-09-14 1980-05-14 Audi Nsu Auto Union Ag, 7107 Neckarsulm Verfahren zum Umschmelzhärten der Oberfläche eines um seine Drehachse rotierenden Werkstücks, welche Oberfläche unterschiedlichen Abstand von der Drehachse hat
US4321746A (en) 1978-11-01 1982-03-30 White Consolidated Industries, Inc. Tool changer for vertical boring machine
SU886897A1 (ru) 1978-12-25 1981-12-07 Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Медицинской Техники Хирургический аппарат дл наложени боковых желудочнокишечных анастомозов
SE419421B (sv) 1979-03-16 1981-08-03 Ove Larson Bojlig arm i synnerhet robotarm
SU886900A1 (ru) 1979-03-26 1981-12-07 Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники Хирургический сшивающий аппарат дл наложени линейных швов
US4340331A (en) 1979-03-26 1982-07-20 Savino Dominick J Staple and anviless stapling apparatus therefor
JPS55138634A (en) 1979-04-16 1980-10-29 Kansai Electric Power Co Inc:The Fault diagnosis apparatus of apparatus
US4512038A (en) 1979-04-27 1985-04-23 University Of Medicine And Dentistry Of New Jersey Bio-absorbable composite tissue scaffold
US4261244A (en) 1979-05-14 1981-04-14 Senco Products, Inc. Surgical staple
US4274398A (en) 1979-05-14 1981-06-23 Scott Jr Frank B Surgical retractor utilizing elastic tubes frictionally held in spaced notches
US4289131A (en) 1979-05-17 1981-09-15 Ergo Instruments, Inc. Surgical power tool
US4272662A (en) 1979-05-21 1981-06-09 C & K Components, Inc. Toggle switch with shaped wire spring contact
US4275813A (en) 1979-06-04 1981-06-30 United States Surgical Corporation Coherent surgical staple array
US4272002A (en) 1979-07-23 1981-06-09 Lawrence M. Smith Internal surgical stapler
US4296654A (en) 1979-08-20 1981-10-27 Mercer Albert E Adjustable angled socket wrench extension
US4250436A (en) 1979-09-24 1981-02-10 The Singer Company Motor braking arrangement and method
SU942719A1 (ru) 1979-11-23 1982-07-15 Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники Хирургический сшивающий аппарат дл наложени линейных швов
US4357940A (en) 1979-12-13 1982-11-09 Detroit Neurosurgical Foundation Tissue pneumatic separator structure
SU1022703A1 (ru) 1979-12-20 1983-06-15 Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники Хирургический аппарат дл наложени компрессионных швов
CA1205525A (en) 1980-02-01 1986-06-03 Russell H. Taggart Current detector
US4278091A (en) 1980-02-01 1981-07-14 Howmedica, Inc. Soft tissue retainer for use with bone implants, especially bone staples
AU534210B2 (en) 1980-02-05 1984-01-12 United States Surgical Corporation Surgical staples
US4429695A (en) 1980-02-05 1984-02-07 United States Surgical Corporation Surgical instruments
US4376380A (en) 1980-02-05 1983-03-15 John D. Brush & Co., Inc. Combination lock
JPS56112235A (en) 1980-02-07 1981-09-04 Vnii Ispytatel Med Tech Surgical suturing implement for suturing staple
JPS56113007A (en) 1980-02-08 1981-09-05 Toyota Motor Corp Exhaust gas purifier for internal combustion engine
SU1042742A1 (ru) 1980-02-08 1983-09-23 Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Клинической И Экспериментальной Хирургии Хирургический сшивающий аппарат дл наложени линейных швов
US4368731A (en) 1980-02-12 1983-01-18 Schramm Heinrich W Pistol-type syringe
US4396139A (en) 1980-02-15 1983-08-02 Technalytics, Inc. Surgical stapling system, apparatus and staple
US4317451A (en) 1980-02-19 1982-03-02 Ethicon, Inc. Plastic surgical staple
US4319576A (en) 1980-02-26 1982-03-16 Senco Products, Inc. Intralumenal anastomosis surgical stapling instrument
US4312363A (en) 1980-02-26 1982-01-26 Senco Products, Inc. Surgical tissue thickness measuring instrument
US4361057A (en) 1980-02-28 1982-11-30 John Sigan Handlebar adjusting device
US4289133A (en) 1980-02-28 1981-09-15 Senco Products, Inc. Cut-through backup washer for the scalpel of an intraluminal surgical stapling instrument
US4296881A (en) 1980-04-03 1981-10-27 Sukoo Lee Surgical stapler using cartridge
US4428376A (en) 1980-05-02 1984-01-31 Ethicon Inc. Plastic surgical staple
US4331277A (en) 1980-05-23 1982-05-25 United States Surgical Corporation Self-contained gas powered surgical stapler
US5445604A (en) 1980-05-22 1995-08-29 Smith & Nephew Associated Companies, Ltd. Wound dressing with conformable elastomeric wound contact layer
US4293604A (en) 1980-07-11 1981-10-06 Minnesota Mining And Manufacturing Company Flocked three-dimensional network mat
US4380312A (en) 1980-07-17 1983-04-19 Minnesota Mining And Manufacturing Company Stapling tool
US4606343A (en) 1980-08-18 1986-08-19 United States Surgical Corporation Self-powered surgical fastening instrument
US4328839A (en) 1980-09-19 1982-05-11 Drilling Development, Inc. Flexible drill pipe
US4353371A (en) 1980-09-24 1982-10-12 Cosman Eric R Longitudinally, side-biting, bipolar coagulating, surgical instrument
DE3036217C2 (de) 1980-09-25 1986-12-18 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Fernbedienbares medizinisches Gerät
US4349028A (en) 1980-10-03 1982-09-14 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus having self-contained pneumatic system for completing manually initiated motion sequence
AU542936B2 (en) 1980-10-17 1985-03-28 United States Surgical Corporation Self centering staple
JPS5778844A (en) 1980-11-04 1982-05-17 Kogyo Gijutsuin Lasre knife
US4500024A (en) 1980-11-19 1985-02-19 Ethicon, Inc. Multiple clip applier
US4430997A (en) 1980-11-19 1984-02-14 Ethicon, Inc. Multiple clip applier
US4347450A (en) 1980-12-10 1982-08-31 Colligan Wallace M Portable power tool
US4451743A (en) 1980-12-29 1984-05-29 Citizen Watch Company Limited DC-to-DC Voltage converter
SU1235495A1 (ru) 1980-12-29 1986-06-07 Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники Устройство дл наложени компрессионных анастомозов
US4382326A (en) 1981-01-19 1983-05-10 Minnesota Mining & Manufacturing Company Staple supporting and staple removing strip
US4394613A (en) * 1981-01-19 1983-07-19 California Institute Of Technology Full-charge indicator for battery chargers
US4409057A (en) 1981-01-19 1983-10-11 Minnesota Mining & Manufacturing Company Staple supporting and removing strip
US4348603A (en) 1981-01-29 1982-09-07 Black & Decker Inc. Printed-circuit board and trigger-switch arrangement for a portable electric tool
FR2499395A1 (fr) 1981-02-10 1982-08-13 Amphoux Andre Conduit deformable tel que bras d'aspiration de fluide gazeux
FR2499782A1 (fr) 1981-02-11 1982-08-13 Faiveley Sa Procede pour regler l'alimentation d'un moteur a courant continu et dispositif pour sa mise en oeuvre
US4379457A (en) 1981-02-17 1983-04-12 United States Surgical Corporation Indicator for surgical stapler
US4350151A (en) 1981-03-12 1982-09-21 Lone Star Medical Products, Inc. Expanding dilator
SU1009439A1 (ru) 1981-03-24 1983-04-07 Предприятие П/Я Р-6094 Хирургический сшивающий аппарат дл наложени анастомозов на пищеварительном тракте
US4389963A (en) 1981-03-26 1983-06-28 Pearson Richard W Apparatus and method for monitoring periodic dispensation of pills
US4526174A (en) 1981-03-27 1985-07-02 Minnesota Mining And Manufacturing Company Staple and cartridge for use in a tissue stapling device and a tissue closing method
SU982676A1 (ru) 1981-04-07 1982-12-23 Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники Хирургическа скобка
DE3115192C2 (de) 1981-04-15 1983-05-19 Christian Prof. Dr.med. 2400 Lübeck Krüger Medizinisches Instrument
US4406621A (en) 1981-05-04 1983-09-27 Young Dental Manufacturing Company, Inc. Coupling ensemble for dental handpiece
US4383634A (en) 1981-05-26 1983-05-17 United States Surgical Corporation Surgical stapler apparatus with pivotally mounted actuator assemblies
JPS57211361A (en) 1981-06-23 1982-12-25 Terumo Corp Liquid injecting apparatus
US4485816A (en) 1981-06-25 1984-12-04 Alchemia Shape-memory surgical staple apparatus and method for use in surgical suturing
US4421264A (en) 1981-06-26 1983-12-20 International Business Machines Corporation Variable thickness set compensation for stapler
US4486928A (en) 1981-07-09 1984-12-11 Magnavox Government And Industrial Electronics Company Apparatus for tool storage and selection
FR2509490B1 (fr) 1981-07-09 1985-02-22 Tractel Sa Mecanisme de debrayage pour appareil de traction agissant sur un cable qui le traverse
US4373147A (en) 1981-07-23 1983-02-08 General Signal Corporation Torque compensated electric motor
US4475679A (en) 1981-08-07 1984-10-09 Fleury Jr George J Multi-staple cartridge for surgical staplers
US4417890A (en) 1981-08-17 1983-11-29 Baxter Travenol Laboratories, Inc. Antibacterial closure
US4632290A (en) 1981-08-17 1986-12-30 United States Surgical Corporation Surgical stapler apparatus
US4576167A (en) 1981-09-03 1986-03-18 United States Surgical Corporation Surgical stapler apparatus with curved shaft
US4461305A (en) 1981-09-04 1984-07-24 Cibley Leonard J Automated biopsy device
JPS5844033A (ja) 1981-09-11 1983-03-14 富士写真光機株式会社 内視鏡用アダプタ−型処置具導入装置
JPS5861747A (ja) 1981-10-08 1983-04-12 馬渕　健一 美容具
US4402445A (en) 1981-10-09 1983-09-06 United States Surgical Corporation Surgical fastener and means for applying same
EP0077526B1 (en) 1981-10-15 1987-09-16 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope system with an electric bending mechanism
US4483562A (en) 1981-10-16 1984-11-20 Arnold Schoolman Locking flexible shaft device with live distal end attachment
US4809695A (en) 1981-10-21 1989-03-07 Owen M. Gwathmey Suturing assembly and method
US4416276A (en) 1981-10-26 1983-11-22 Valleylab, Inc. Adaptive, return electrode monitoring system
US4415112A (en) 1981-10-27 1983-11-15 United States Surgical Corporation Surgical stapling assembly having resiliently mounted anvil
JPS5878639A (ja) 1981-11-04 1983-05-12 オリンパス光学工業株式会社 内視鏡
US4423456A (en) 1981-11-13 1983-12-27 Medtronic, Inc. Battery reversal protection
JPS5887494U (ja) 1981-12-05 1983-06-14 株式会社モリタ製作所 医療用小型モ−タの速度制御装置
US4442964A (en) 1981-12-07 1984-04-17 Senco Products, Inc. Pressure sensitive and working-gap controlled surgical stapling instrument
US4471781A (en) 1982-02-03 1984-09-18 Ethicon, Inc. Surgical instrument with rotatable front housing and latch mechanism
US4724840A (en) 1982-02-03 1988-02-16 Ethicon, Inc. Surgical fastener applier with rotatable front housing and laterally extending curved needle for guiding a flexible pusher
US4586502A (en) 1982-02-03 1986-05-06 Ethicon, Inc. Surgical instrument actuator with non-collinear hydraulic pistons
US4448194A (en) 1982-02-03 1984-05-15 Ethicon, Inc. Full stroke compelling mechanism for surgical instrument with drum drive
US4471780A (en) 1982-02-05 1984-09-18 Ethicon, Inc. Multiple ligating clip applier instrument
US4480641A (en) 1982-02-05 1984-11-06 Ethicon, Inc. Tip configuration for a ligating clip applier
US4478220A (en) 1982-02-05 1984-10-23 Ethicon, Inc. Ligating clip cartridge
DE3204532C2 (de) 1982-02-10 1983-12-08 B. Braun Melsungen Ag, 3508 Melsungen Chirurgische Hautklammer
SU1114405A1 (ru) 1982-02-23 1984-09-23 Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники Хирургический сшивающий аппарат дл наложени компрессионных анастомозов на органы пищеварительного тракта
US4425915A (en) 1982-02-26 1984-01-17 Ethicon, Inc. Surgical clip applier with in-line cartridge and interruptable biased feeder
DE3210466A1 (de) 1982-03-22 1983-09-29 Peter Dipl.-Kfm. Dr. 6230 Frankfurt Gschaider Verfahren und vorrichtung zur durchfuehrung von handhabungsprozessen
USD278081S (en) 1982-04-02 1985-03-19 United States Surgical Corporation Linear anastomosis surgical staple cartridge
US4408692A (en) 1982-04-12 1983-10-11 The Kendall Company Sterile cover for instrument
US4664305A (en) 1982-05-04 1987-05-12 Blake Joseph W Iii Surgical stapler
US4523707A (en) 1982-05-04 1985-06-18 Blake Joseph W Iii Surgical stapler
US4473077A (en) 1982-05-28 1984-09-25 United States Surgical Corporation Surgical stapler apparatus with flexible shaft
US4485817A (en) 1982-05-28 1984-12-04 United States Surgical Corporation Surgical stapler apparatus with flexible shaft
US4467805A (en) 1982-08-25 1984-08-28 Mamoru Fukuda Skin closure stapling device for surgical procedures
US4488523A (en) 1982-09-24 1984-12-18 United States Surgical Corporation Flexible, hydraulically actuated device for applying surgical fasteners
JPS5949356U (ja) 1982-09-25 1984-04-02 新正工業株式会社 カセツト式乾電池ケ−ス
US4476864A (en) 1982-09-29 1984-10-16 Jirayr Tezel Combined multiple punch and single punch hair transplant cutting device
FR2534801A1 (fr) 1982-10-21 1984-04-27 Claracq Michel Dispositif d'occlusion partielle d'un vaisseau, en particulier de la veine cave caudale, et partie constitutive de ce dispositif
US4604786A (en) 1982-11-05 1986-08-12 The Grigoleit Company Method of making a composite article including a body having a decorative metal plate attached thereto
US4790225A (en) 1982-11-24 1988-12-13 Panduit Corp. Dispenser of discrete cable ties provided on a continuous ribbon of cable ties
US4676245A (en) 1983-02-09 1987-06-30 Mamoru Fukuda Interlocking surgical staple assembly
JPS59163608A (ja) 1983-03-08 1984-09-14 Hitachi Koki Co Ltd ジグソ−
JPS59168848A (ja) 1983-03-11 1984-09-22 エチコン・インコ−ポレ−テツド 非金属製の生物に適合性の無菌の外科装置
US4652820A (en) 1983-03-23 1987-03-24 North American Philips Corporation Combined position sensor and magnetic motor or bearing
US4556058A (en) 1983-08-17 1985-12-03 United States Surgical Corporation Apparatus for ligation and division with fixed jaws
US4569346A (en) 1983-03-30 1986-02-11 United States Surgical Corporation Safety apparatus for surgical occluding and cutting device
US4506671A (en) 1983-03-30 1985-03-26 United States Surgical Corporation Apparatus for applying two-part surgical fasteners
US4481458A (en) 1983-04-11 1984-11-06 Levitt-Safety Limited Miners lamp power pack
US4530357A (en) 1983-04-18 1985-07-23 Pawloski James A Fluid actuated orthopedic tool
GB2138298B (en) 1983-04-21 1986-11-05 Hundon Forge Ltd Pellet implanter
US4522327A (en) 1983-05-18 1985-06-11 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus
US4527724A (en) 1983-06-10 1985-07-09 Senmed, Inc. Disposable linear surgical stapling instrument
US4693248A (en) 1983-06-20 1987-09-15 Ethicon, Inc. Two-piece tissue fastener with deformable retaining receiver
US4548202A (en) 1983-06-20 1985-10-22 Ethicon, Inc. Mesh tissue fasteners
GR81919B (ru) 1983-06-20 1984-12-12 Ethicon Inc
US4573469A (en) 1983-06-20 1986-03-04 Ethicon, Inc. Two-piece tissue fastener with coinable leg staple and retaining receiver and method and instrument for applying same
US4531522A (en) 1983-06-20 1985-07-30 Ethicon, Inc. Two-piece tissue fastener with locking top and method for applying same
US4532927A (en) 1983-06-20 1985-08-06 Ethicon, Inc. Two-piece tissue fastener with non-reentry bent leg staple and retaining receiver
JPS607357A (ja) 1983-06-28 1985-01-16 Tokuyama Soda Co Ltd 電極用膜
DE3325282C2 (de) 1983-07-13 1986-09-25 Howmedica International, Inc., 2301 Schönkirchen Verfahren zur Ladung eines Akkumulators
JPS6026812U (ja) 1983-08-01 1985-02-23 トヨタ自動車株式会社 成形金型用中子
SU1175891A1 (ru) 1983-08-16 1985-08-30 Предприятие П/Я А-7840 Устройство дл формовани изделий
US4944443A (en) 1988-04-22 1990-07-31 Innovative Surgical Devices, Inc. Surgical suturing instrument and method
US4669647A (en) 1983-08-26 1987-06-02 Technalytics, Inc. Surgical stapler
US4530453A (en) 1983-10-04 1985-07-23 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus
US4589416A (en) 1983-10-04 1986-05-20 United States Surgical Corporation Surgical fastener retainer member assembly
US4667674A (en) 1983-10-04 1987-05-26 United States Surgical Corporation Surgical fastener exhibiting improved hemostasis
US4505414A (en) 1983-10-12 1985-03-19 Filipi Charles J Expandable anvil surgical stapler
US4610383A (en) 1983-10-14 1986-09-09 Senmed, Inc. Disposable linear surgical stapler
US4571213A (en) 1983-11-17 1986-02-18 Nikko Co., Ltd. Direction-converting device for a toy car
JPS60113007A (ja) 1983-11-24 1985-06-19 Nissan Motor Co Ltd 内燃機関の吸・排気弁制御装置
US4565109A (en) 1983-12-27 1986-01-21 Tsay Chi Chour Instantaneous direction changing rotation mechanism
US4576165A (en) 1984-01-23 1986-03-18 United States Surgical Corporation Surgical ligation and cutting device with safety means
US4635638A (en) 1984-02-07 1987-01-13 Galil Advanced Technologies Ltd. Power-driven gripping tool particularly useful as a suturing device
USD287278S (en) 1984-02-21 1986-12-16 Senmed, Inc. Flexible surgical stapler
US4589870A (en) 1984-02-21 1986-05-20 Indicon, Inc. Incremental actuator for syringe
JPS60137406U (ja) 1984-02-24 1985-09-11 シ−アイ化成株式会社 マグネツトシ−ト
US4600037A (en) 1984-03-19 1986-07-15 Texas Eastern Drilling Systems, Inc. Flexible drill pipe
US4612933A (en) 1984-03-30 1986-09-23 Senmed, Inc. Multiple-load cartridge assembly for a linear surgical stapling instrument
US4608980A (en) 1984-04-13 1986-09-02 Osada Electric Co., Ltd. Laser hand piece
US4619391A (en) 1984-04-18 1986-10-28 Acme United Corporation Surgical stapling instrument
US4607638A (en) 1984-04-20 1986-08-26 Design Standards Corporation Surgical staples
JPS60232124A (ja) 1984-05-04 1985-11-18 旭光学工業株式会社 内視鏡の湾曲操作装置
US5002553A (en) 1984-05-14 1991-03-26 Surgical Systems & Instruments, Inc. Atherectomy system with a clutch
US4894051A (en) 1984-05-14 1990-01-16 Surgical Systems & Instruments, Inc. Atherectomy system with a biasing sleeve and method of using the same
US4628636A (en) 1984-05-18 1986-12-16 Holmes-Hally Industries, Inc. Garage door operator mechanism
DE3419477C1 (de) 1984-05-24 1985-11-28 Hörmann KG Antriebs- und Steuerungstechnik, 4834 Harsewinkel Getriebe zur UEberfuehrung einer rotatorischen in eine translatorische Bewegung
US5464013A (en) 1984-05-25 1995-11-07 Lemelson; Jerome H. Medical scanning and treatment system and method
US4781186A (en) 1984-05-30 1988-11-01 Devices For Vascular Intervention, Inc. Atherectomy device having a flexible housing
GB8417562D0 (en) 1984-07-10 1984-08-15 Surgical Design Services Fasteners
DE3426173A1 (de) 1984-07-16 1986-01-23 Hilti Ag, Schaan Eintreibgeraet fuer befestigungselemente, wie naegel, klammern und dergleichen
US4591085A (en) 1984-07-16 1986-05-27 Ethicon, Inc. Surgical instrument for applying fasteners, said instrument having an improved trigger interlocking mechanism (Case VI)
US4741336A (en) 1984-07-16 1988-05-03 Ethicon, Inc. Shaped staples and slotted receivers (case VII)
US4607636A (en) 1984-07-16 1986-08-26 Ethicon, Inc. Surgical instrument for applying fasteners having tissue locking means for maintaining the tissue in the instrument while applying the fasteners (case I)
IN165375B (ru) 1984-07-16 1989-10-07 Ethicon Inc
US4605004A (en) 1984-07-16 1986-08-12 Ethicon, Inc. Surgical instrument for applying fasteners said instrument including force supporting means (case IV)
US4585153A (en) 1984-07-16 1986-04-29 Ethicon, Inc. Surgical instrument for applying two-piece fasteners comprising frictionally held U-shaped staples and receivers (Case III)
DE3427329A1 (de) 1984-07-25 1986-01-30 Mannesmann Kienzle GmbH, 7730 Villingen-Schwenningen Verfahren zum positionieren eines einem geschwindigkeitsbegrenzer zugeordneten schalters
US4655222A (en) 1984-07-30 1987-04-07 Ethicon, Inc. Coated surgical staple
US4671445A (en) 1984-08-09 1987-06-09 Baxter Travenol Laboratories, Inc. Flexible surgical stapler assembly
US4754909A (en) 1984-08-09 1988-07-05 Barker John M Flexible stapler
US4589582A (en) 1984-08-23 1986-05-20 Senmed, Inc. Cartridge and driver assembly for a surgical stapling instrument
US4560915A (en) 1984-08-23 1985-12-24 Wen Products, Inc. Electronic charging circuit for battery operated appliances
IL73079A (en) 1984-09-26 1989-01-31 Porat Michael Gripper means for medical instruments
USD286180S (en) 1984-10-16 1986-10-14 United States Surgical Corporation Surgical fastener
US4566620A (en) 1984-10-19 1986-01-28 United States Surgical Corporation Articulated surgical fastener applying apparatus
US4573622A (en) 1984-10-19 1986-03-04 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus with variable fastener arrays
US4608981A (en) 1984-10-19 1986-09-02 Senmed, Inc. Surgical stapling instrument with staple height adjusting mechanism
US4605001A (en) 1984-10-19 1986-08-12 Senmed, Inc. Surgical stapling instrument with dual staple height mechanism
US4633861A (en) 1984-10-19 1987-01-06 Senmed, Inc. Surgical stapling instrument with jaw clamping mechanism
US4767044A (en) 1984-10-19 1988-08-30 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus
US4580712A (en) 1984-10-19 1986-04-08 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus with progressive application of fastener
US4633874A (en) 1984-10-19 1987-01-06 Senmed, Inc. Surgical stapling instrument with jaw latching mechanism and disposable staple cartridge
IT1180106B (it) 1984-11-05 1987-09-23 Olivetti & Co Spa Circuito per il pilotaggio dei motori elettrici di selezione tabulazione ed interlinea di una macchina per scrivere elettronica
US4949707A (en) 1984-11-08 1990-08-21 Minnesota Scientific, Inc. Retractor apparatus
US4787387A (en) 1984-11-08 1988-11-29 American Cyanamid Company Surgical closure element
DE3543096A1 (de) 1984-12-05 1986-06-05 Olympus Optical Co., Ltd., Tokio/Tokyo Vorrichtung zur zertruemmerung von steinen, wie nieren- und gallensteinen oder dergleichen
US4646722A (en) 1984-12-10 1987-03-03 Opielab, Inc. Protective endoscope sheath and method of installing same
US4828542A (en) 1986-08-29 1989-05-09 Twin Rivers Engineering Foam substrate and micropackaged active ingredient particle composite dispensing materials
SU1271497A1 (ru) 1985-01-07 1986-11-23 Научно-производственное объединение "Мединструмент" Устройство дл сведени краев раны
US4671278A (en) 1985-01-14 1987-06-09 Thomas J. Fogarty Scalp hemostatic clip and dispenser therefor
US4705038A (en) 1985-01-23 1987-11-10 Dyonics, Inc. Surgical system for powered instruments
US4641076A (en) 1985-01-23 1987-02-03 Hall Surgical-Division Of Zimmer, Inc. Method and apparatus for sterilizing and charging batteries
US4643173A (en) 1985-01-29 1987-02-17 Bell John H Heated traction belt
JPS61129692U (ru) 1985-02-02 1986-08-14
US4651734A (en) 1985-02-08 1987-03-24 The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy Electrosurgical device for both mechanical cutting and coagulation of bleeding
JPH0663165B2 (ja) 1985-11-20 1994-08-17 ユニ・チヤ−ム株式会社 不織布の製造方法および装置
US4569469A (en) 1985-02-15 1986-02-11 Minnesota Mining And Manufacturing Company Bone stapler cartridge
IL74405A0 (en) 1985-02-21 1985-05-31 Moshe Meller Illuminated dental drill
US4617935A (en) 1985-03-12 1986-10-21 Ndm Corporation Medical electrode
JPS61209647A (ja) 1985-03-14 1986-09-17 須广　久善 血管吻合用の切開口拡開器
JPS635697Y2 (ru) 1985-04-04 1988-02-17
JPS61235446A (ja) 1985-04-11 1986-10-20 Karupu Kogyo Kk 産業ロボツト用外被管
SU1377052A1 (ru) 1985-04-17 1988-02-28 Всесоюзный онкологический научный центр Устройство дл соединени полых органов
US4833937A (en) 1985-04-22 1989-05-30 Shimano Industrial Company Limited Adjusting device for a control cable for a bicycle
US4807628A (en) 1985-04-26 1989-02-28 Edward Weck & Company, Inc. Method and apparatus for storing, dispensing, and applying surgical staples
DE3515659C1 (de) 1985-05-02 1986-08-28 Goetze Ag, 5093 Burscheid Kolbenring
US4671280A (en) 1985-05-13 1987-06-09 Ethicon, Inc. Surgical fastening device and method for manufacture
US5012411A (en) 1985-07-23 1991-04-30 Charles J. Policastro Apparatus for monitoring, storing and transmitting detected physiological information
US4642618A (en) 1985-07-23 1987-02-10 Ibm Corporation Tool failure detector
US4665916A (en) 1985-08-09 1987-05-19 United States Surgical Corporation Surgical stapler apparatus
US4643731A (en) 1985-08-16 1987-02-17 Alza Corporation Means for providing instant agent from agent dispensing system
US4750902A (en) 1985-08-28 1988-06-14 Sonomed Technology, Inc. Endoscopic ultrasonic aspirators
US4750488A (en) 1986-05-19 1988-06-14 Sonomed Technology, Inc. Vibration apparatus preferably for endoscopic ultrasonic aspirator
US4728020A (en) 1985-08-30 1988-03-01 United States Surgical Corporation Articulated surgical fastener applying apparatus
SE457228B (sv) 1985-09-10 1988-12-12 Vnii Ispytatel Med Tech Kirurgiskt instrument foer anbringande av linjaera bygelsuturer
SU1377053A1 (ru) 1985-10-02 1988-02-28 В. Г. Сахаутдинов, Р. А. Талипов, Р. М. Халиков и 3. X. Гарифуллин Хирургический сшивающий аппарат
US4610250A (en) 1985-10-08 1986-09-09 United States Surgical Corporation Two-part surgical fastener for fascia wound approximation
US4715520A (en) 1985-10-10 1987-12-29 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus with tissue edge control
US4721099A (en) 1985-10-30 1988-01-26 Kabushiki Kaisha Machida Seisakusho Operating mechanism for bendable section of endoscope
US4729260A (en) 1985-12-06 1988-03-08 Desoutter Limited Two speed gearbox
SU1333319A2 (ru) 1985-12-10 1987-08-30 Петрозаводский государственный университет им.О.В.Куусинена Ушиватель полых органов
US4634419A (en) 1985-12-13 1987-01-06 Cooper Lasersonics, Inc. Angulated ultrasonic surgical handpieces and method for their production
USD297764S (en) 1985-12-18 1988-09-20 Ethicon, Inc. Surgical staple cartridge
US4679719A (en) 1985-12-27 1987-07-14 Senco Products, Inc. Electronic control for a pneumatic fastener driving tool
USD286442S (en) 1985-12-31 1986-10-28 United States Surgical Corporation Surgical fastener
US4763669A (en) 1986-01-09 1988-08-16 Jaeger John C Surgical instrument with adjustable angle of operation
DE3603121A1 (de) 1986-02-01 1987-10-29 Hoermann Kg Antrieb Steuertec Geraet zur ueberfuehrung einer rotatorischen in eine translatorische bewegung mittels zweier in speichertrommeln ueberfuehrbaren straenge
US4728876A (en) 1986-02-19 1988-03-01 Minnesota Mining And Manufacturing Company Orthopedic drive assembly
US4672964A (en) 1986-02-21 1987-06-16 Dee Robert N Scalpel with universally adjustable blade
US4662555A (en) 1986-03-11 1987-05-05 Edward Weck & Company, Inc. Surgical stapler
US4675944A (en) 1986-03-17 1987-06-30 Wells Daryl F Pneumatic meat saw
JPS62221897A (ja) 1986-03-24 1987-09-29 Mitsubishi Electric Corp 電動機の制御装置
US4700703A (en) 1986-03-27 1987-10-20 Semion Resnick Cartridge assembly for a surgical stapling instrument
US4903697A (en) 1986-03-27 1990-02-27 Semion Resnick Cartridge assembly for a surgical stapling instrument
US4909789A (en) 1986-03-28 1990-03-20 Olympus Optical Co., Ltd. Observation assisting forceps
US4827911A (en) 1986-04-02 1989-05-09 Cooper Lasersonics, Inc. Method and apparatus for ultrasonic surgical fragmentation and removal of tissue
US4747820A (en) 1986-04-09 1988-05-31 Cooper Lasersonics, Inc. Irrigation/aspiration manifold and fittings for ultrasonic surgical aspiration system
US4988334A (en) 1986-04-09 1991-01-29 Valleylab, Inc. Ultrasonic surgical system with aspiration tubulation connector
JPS62170011U (ru) 1986-04-16 1987-10-28
JPH01500966A (ja) 1986-04-21 1989-04-06 グローベ　コントロール　フイナンツ　アクチエンゲゼルシヤフト 吻合部を作成する装置と方法
SU1561964A1 (ru) 1986-04-24 1990-05-07 Благовещенский государственный медицинский институт Хирургический сшивающий аппарат
US4691703A (en) 1986-04-25 1987-09-08 Board Of Regents, University Of Washington Thermal cautery system
US4688555A (en) 1986-04-25 1987-08-25 Circon Corporation Endoscope with cable compensating mechanism
EP0251444A1 (en) 1986-04-30 1988-01-07 Minnesota Mining And Manufacturing Company Anvil assembly
FR2598905B1 (fr) 1986-05-22 1993-08-13 Chevalier Jean Michel Dispositif d'interruption de la circulation d'un fluide dans un conduit a paroi souple, notamment un viscere creux et ensemble de pince comportant ce dispositif
US4709120A (en) 1986-06-06 1987-11-24 Pearson Dean C Underground utility equipment vault
USD298967S (en) 1986-06-09 1988-12-13 Ethicon, Inc. Surgical staple cartridge
US5190544A (en) 1986-06-23 1993-03-02 Pfizer Hospital Products Group, Inc. Modular femoral fixation system
US4744363A (en) 1986-07-07 1988-05-17 Hasson Harrith M Intra-abdominal organ stabilizer, retractor and tissue manipulator
DE8620714U1 (de) 1986-08-01 1986-11-20 C. & E. Fein GmbH & Co KG, 70176 Stuttgart Sterilisierbare Batterie
US4727308A (en) 1986-08-28 1988-02-23 International Business Machines Corporation FET power converter with reduced switching loss
US4743214A (en) 1986-09-03 1988-05-10 Tai Cheng Yang Steering control for toy electric vehicles
US4875486A (en) 1986-09-04 1989-10-24 Advanced Techtronics, Inc. Instrument and method for non-invasive in vivo testing for body fluid constituents
US4890613A (en) 1986-09-19 1990-01-02 Ethicon, Inc. Two piece internal organ fastener
US4893622A (en) 1986-10-17 1990-01-16 United States Surgical Corporation Method of stapling tubular body organs
US4752024A (en) 1986-10-17 1988-06-21 Green David T Surgical fastener and surgical stapling apparatus
CH674058A5 (ru) 1986-10-22 1990-04-30 Festo Kg
US4933843A (en) 1986-11-06 1990-06-12 Storz Instrument Company Control system for ophthalmic surgical instruments
US4970656A (en) 1986-11-07 1990-11-13 Alcon Laboratories, Inc. Analog drive for ultrasonic probe with tunable phase angle
US4954960A (en) 1986-11-07 1990-09-04 Alcon Laboratories Linear power control for ultrasonic probe with tuned reactance
JPH0418209Y2 (ru) 1986-11-14 1992-04-23
JPH0755222B2 (ja) 1986-12-12 1995-06-14 オリンパス光学工業株式会社 処置具
SE457680B (sv) 1987-01-15 1989-01-16 Toecksfors Verkstads Ab Elektronisk brytare innefattande en i ett hoelje roerlig manoeverdel
US4832158A (en) 1987-01-20 1989-05-23 Delaware Capital Formation, Inc. Elevator system having microprocessor-based door operator
US4865030A (en) 1987-01-21 1989-09-12 American Medical Systems, Inc. Apparatus for removal of objects from body passages
JP2553390B2 (ja) 1987-02-10 1996-11-13 ヴァーソ プロダクツ オーストラリア ピーティワイ．リミテッド 静脈用カフ装着器
US4873977A (en) 1987-02-11 1989-10-17 Odis L. Avant Stapling method and apparatus for vesicle-urethral re-anastomosis following retropubic prostatectomy and other tubular anastomosis
US4719917A (en) 1987-02-17 1988-01-19 Minnesota Mining And Manufacturing Company Surgical staple
US5217478A (en) 1987-02-18 1993-06-08 Linvatec Corporation Arthroscopic surgical instrument drive system
GB8704265D0 (en) 1987-02-24 1987-04-01 Yang T H Manual electric tools(1)
US4950268A (en) 1987-02-27 1990-08-21 Xintec Corporation Laser driver and control circuit
DE3807004A1 (de) 1987-03-02 1988-09-15 Olympus Optical Co Ultraschall-behandlungsgeraet
DE3709067A1 (de) 1987-03-19 1988-09-29 Ewald Hensler Medizinisches, insbesondere chirurgisches instrument
US5001649A (en) 1987-04-06 1991-03-19 Alcon Laboratories, Inc. Linear power control for ultrasonic probe with tuned reactance
US4730726A (en) 1987-04-21 1988-03-15 United States Surgical Corporation Sealed sterile package
US4777780A (en) 1987-04-21 1988-10-18 United States Surgical Corporation Method for forming a sealed sterile package
SU1443874A1 (ru) 1987-04-23 1988-12-15 Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники Хирургический аппарат дл наложени компрессионных анастомозов
JPS63270040A (ja) 1987-04-28 1988-11-08 Haruo Takase 外科手術における縫合方法および縫合器
US4941623A (en) 1987-05-12 1990-07-17 United States Surgical Corporation Stapling process and device for use on the mesentery of the abdomen
US5542949A (en) 1987-05-14 1996-08-06 Yoon; Inbae Multifunctional clip applier instrument
US4928699A (en) 1987-05-18 1990-05-29 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasonic diagnosis device
US4838859A (en) 1987-05-19 1989-06-13 Steve Strassmann Steerable catheter
US5285944A (en) 1987-05-26 1994-02-15 United States Surgical Corporation Surgical stapler apparatus
US5158222A (en) 1987-05-26 1992-10-27 United States Surgical Corp. Surgical stapler apparatus
USD309350S (en) 1987-06-01 1990-07-17 Pfizer Hospital Products Group, Inc. Surgical sternotomy band tightening instrument
US4844068A (en) 1987-06-05 1989-07-04 Ethicon, Inc. Bariatric surgical instrument
US4761326A (en) 1987-06-09 1988-08-02 Precision Fabrics Group, Inc. Foam coated CSR/surgical instrument wrap fabric
SU1475611A1 (ru) 1987-06-10 1989-04-30 Предприятие П/Я А-3697 Устройство дл соединени трубчатых органов
US5027834A (en) 1987-06-11 1991-07-02 United States Surgical Corporation Stapling process for use on the mesenteries of the abdomen
US4930503A (en) 1987-06-11 1990-06-05 Pruitt J Crayton Stapling process and device for use on the mesenteries of the abdomen
US4848637A (en) 1987-06-11 1989-07-18 Pruitt J Crayton Staple device for use on the mesenteries of the abdomen
JPS63318824A (ja) 1987-06-22 1988-12-27 Oki Electric Ind Co Ltd 容量結合形ロ−タリカプラ
US4773420A (en) 1987-06-22 1988-09-27 U.S. Surgical Corporation Purse string applicator
DE3723310A1 (de) 1987-07-15 1989-01-26 John Urquhart Pharmazeutisches praeparat und verfahren zu seiner herstellung
US4817643A (en) 1987-07-30 1989-04-04 Olson Mary Lou C Chinese finger cuff dental floss
US4821939A (en) 1987-09-02 1989-04-18 United States Surgical Corporation Staple cartridge and an anvilless surgical stapler
US5158567A (en) 1987-09-02 1992-10-27 United States Surgical Corporation One-piece surgical staple
SU1509051A1 (ru) 1987-09-14 1989-09-23 Институт прикладной физики АН СССР Ушиватель органов
GB2209673B (en) 1987-09-15 1991-06-12 Wallace Ltd H G Catheter and cannula assembly
US5025559A (en) 1987-09-29 1991-06-25 Food Industry Equipment International, Inc. Pneumatic control system for meat trimming knife
US5015227A (en) 1987-09-30 1991-05-14 Valleylab Inc. Apparatus for providing enhanced tissue fragmentation and/or hemostasis
US4931047A (en) 1987-09-30 1990-06-05 Cavitron, Inc. Method and apparatus for providing enhanced tissue fragmentation and/or hemostasis
US4921479A (en) 1987-10-02 1990-05-01 Joseph Grayzel Catheter sheath with longitudinal seam
US4834096A (en) 1987-10-26 1989-05-30 Edward Weck Incorporated Plastic ligating clips
US4805617A (en) 1987-11-05 1989-02-21 Ethicon, Inc. Surgical fastening systems made from polymeric materials
US4830855A (en) 1987-11-13 1989-05-16 Landec Labs, Inc. Temperature-controlled active agent dispenser
FR2622429A1 (fr) 1987-11-16 1989-05-05 Blagoveschensky G Appareil de suture chirurgicale
GB2212433B (en) 1987-11-16 1992-07-29 Canon Kk A sheet stapler
US5106627A (en) 1987-11-17 1992-04-21 Brown University Research Foundation Neurological therapy devices
US5018515A (en) 1987-12-14 1991-05-28 The Kendall Company See through absorbent dressing
US5062491A (en) 1987-12-23 1991-11-05 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Apparatus for controlling nut runner
US4834720A (en) 1987-12-24 1989-05-30 Becton, Dickinson And Company Implantable port septum
US4951860A (en) 1987-12-28 1990-08-28 Edward Weck & Co. Method and apparatus for storing, dispensing and applying surgical staples
US4819853A (en) 1987-12-31 1989-04-11 United States Surgical Corporation Surgical fastener cartridge
USD316875S (en) 1988-01-11 1991-05-14 Eastman Kodak Company Electro-optical display for cameras or the like
GB8800909D0 (en) 1988-01-15 1988-02-17 Ethicon Inc Gas powered surgical stapler
US5084057A (en) 1989-07-18 1992-01-28 United States Surgical Corporation Apparatus and method for applying surgical clips in laparoscopic or endoscopic procedures
US5100420A (en) 1989-07-18 1992-03-31 United States Surgical Corporation Apparatus and method for applying surgical clips in laparoscopic or endoscopic procedures
US5030226A (en) 1988-01-15 1991-07-09 United States Surgical Corporation Surgical clip applicator
US5383881A (en) 1989-07-18 1995-01-24 United States Surgical Corporation Safety device for use with endoscopic instrumentation
US5197970A (en) 1988-01-15 1993-03-30 United States Surgical Corporation Surgical clip applicator
JPH01182196A (ja) 1988-01-18 1989-07-20 Sanshin Ind Co Ltd シフト補助装置
US4870966A (en) 1988-02-01 1989-10-03 American Cyanamid Company Bioabsorbable surgical device for treating nerve defects
DE3805179A1 (de) 1988-02-19 1989-08-31 Wolf Gmbh Richard Geraet mit einem rotierend angetriebenen chirurgischen instrument
US5060658A (en) 1988-02-23 1991-10-29 Vance Products Incorporated Fine-needle aspiration cell sampling apparatus
US4860644A (en) 1988-02-29 1989-08-29 Donaldson Company, Inc. Articulatable fume exhauster trunk
FR2628488B1 (fr) 1988-03-14 1990-12-28 Ecia Equip Composants Ind Auto Attache rapide du type a baionnette perfectionnee
US4862891A (en) 1988-03-14 1989-09-05 Canyon Medical Products Device for sequential percutaneous dilation
US4827552A (en) 1988-03-14 1989-05-09 Better Health Concepts, Inc. Rotary electric toothbrush
US4790314A (en) 1988-03-16 1988-12-13 Kenneth Weaver Orifice dilator
US4805823A (en) 1988-03-18 1989-02-21 Ethicon, Inc. Pocket configuration for internal organ staplers
US4856078A (en) 1988-03-23 1989-08-08 Zenith Electronics Corporation DC fan speed control
FR2631396B1 (fr) 1988-05-11 1991-01-04 Marot Jacques Dispositif d'assemblage pour elements demontables ou modulaires
US4933800A (en) 1988-06-03 1990-06-12 Yang Tai Her Motor overload detection with predetermined rotation reversal
US4880015A (en) 1988-06-03 1989-11-14 Nierman David M Biopsy forceps
GB2220919B (en) 1988-06-10 1992-04-08 Seikosha Kk Automatic feeder
JPH01313783A (ja) 1988-06-14 1989-12-19 Philips Kk 電池の容量計測回路
US5193731A (en) 1988-07-01 1993-03-16 United States Surgical Corporation Anastomosis surgical stapling instrument
KR920001244Y1 (ko) 1988-07-06 1992-02-20 이재희 호치키스
US4919039A (en) 1988-07-25 1990-04-24 General Electric Company Hydraulic turning gear
US5185717A (en) 1988-08-05 1993-02-09 Ryoichi Mori Tamper resistant module having logical elements arranged in multiple layers on the outer surface of a substrate to protect stored information
US5444113A (en) 1988-08-08 1995-08-22 Ecopol, Llc End use applications of biodegradable polymers
ES2011110A6 (es) 1988-09-02 1989-12-16 Lopez Hervas Pedro Aparato hidraulico de cuerpo flexible para anastomosis quirurgicas.
CA1327424C (en) 1988-09-16 1994-03-08 James C. Armour Compact tampon applicator
DE3831607A1 (de) 1988-09-17 1990-03-22 Haubold Kihlberg Gmbh Durch druckluft betriebenes schlaggeraet mit entlueftungsventil fuer das hauptventil
US5024671A (en) 1988-09-19 1991-06-18 Baxter International Inc. Microporous vascular graft
US5071052A (en) 1988-09-22 1991-12-10 United States Surgical Corporation Surgical fastening apparatus with activation lockout
US5024652A (en) 1988-09-23 1991-06-18 Dumenek Vladimir A Ophthalmological device
DE3832528C1 (ru) 1988-09-24 1989-11-16 Fresenius Ag, 6380 Bad Homburg, De
US4869415A (en) 1988-09-26 1989-09-26 Ethicon, Inc. Energy storage means for a surgical stapler
US4948327A (en) 1988-09-28 1990-08-14 Crupi Jr Theodore P Towing apparatus for coupling to towed vehicle undercarriage
CA1308782C (en) 1988-10-13 1992-10-13 Gyrus Medical Limited Screening and monitoring instrument
JP2625176B2 (ja) 1988-10-14 1997-07-02 株式会社テック 充電式電気かみそり
US4892244A (en) 1988-11-07 1990-01-09 Ethicon, Inc. Surgical stapler cartridge lockout device
US4962681A (en) 1988-11-09 1990-10-16 Yang Tai Her Modular manual electric appliance
ATE129622T1 (de) 1988-11-11 1995-11-15 United States Surgical Corp Chirurgisches instrument.
US5197648A (en) 1988-11-29 1993-03-30 Gingold Bruce S Surgical stapling apparatus
US4915100A (en) 1988-12-19 1990-04-10 United States Surgical Corporation Surgical stapler apparatus with tissue shield
US4978333A (en) 1988-12-20 1990-12-18 Valleylab, Inc. Resonator for surgical handpiece
US4986808A (en) 1988-12-20 1991-01-22 Valleylab, Inc. Magnetostrictive transducer
US5098360A (en) 1988-12-26 1992-03-24 Tochigifujisangyo Kabushiki Kaisha Differential gear with limited slip and locking mechanism
US5108368A (en) 1990-01-04 1992-04-28 Pilot Cardiovascular System, Inc. Steerable medical device
US5111987A (en) 1989-01-23 1992-05-12 Moeinzadeh Manssour H Semi-disposable surgical stapler
US5089606A (en) 1989-01-24 1992-02-18 Minnesota Mining And Manufacturing Company Water-insoluble polysaccharide hydrogel foam for medical applications
US4919679A (en) 1989-01-31 1990-04-24 Osteonics Corp. Femoral stem surgical instrument system
US5077506A (en) 1989-02-03 1991-12-31 Dyonics, Inc. Microprocessor controlled arthroscopic surgical system
US5061269A (en) 1989-02-07 1991-10-29 Joseph J. Berke Surgical rongeur power grip structure and method
EP0389102B1 (en) 1989-02-22 1995-05-10 United States Surgical Corporation Skin fastener
US4930674A (en) 1989-02-24 1990-06-05 Abiomed, Inc. Surgical stapler
US5186711A (en) 1989-03-07 1993-02-16 Albert Einstein College Of Medicine Of Yeshiva University Hemostasis apparatus and method
IT1234756B (it) 1989-03-17 1992-05-26 Orthofix Srl Fissatore esterno particolarmente adatto per essere applicato sui bacini.
US5522817A (en) 1989-03-31 1996-06-04 United States Surgical Corporation Absorbable surgical fastener with bone penetrating elements
US5062563A (en) 1989-04-10 1991-11-05 United States Surgical Corporation Fascia stapler
US5104397A (en) 1989-04-14 1992-04-14 Codman & Shurtleff, Inc. Multi-position latching mechanism for forceps
US5038247A (en) 1989-04-17 1991-08-06 Delco Electronics Corporation Method and apparatus for inductive load control with current simulation
US5119009A (en) 1989-04-20 1992-06-02 Motorola, Inc. Lithium battery deactivator
US5164652A (en) 1989-04-21 1992-11-17 Motorola, Inc. Method and apparatus for determining battery type and modifying operating characteristics
US5009661A (en) 1989-04-24 1991-04-23 Michelson Gary K Protective mechanism for surgical rongeurs
US6200320B1 (en) 1989-04-24 2001-03-13 Gary Karlin Michelson Surgical rongeur
CA2053909A1 (en) 1989-05-03 1990-11-04 Robert A. Roth Instrument and method for intraluminally relieving stenosis
US5222976A (en) 1989-05-16 1993-06-29 Inbae Yoon Suture devices particularly useful in endoscopic surgery
SU1708312A1 (ru) 1989-05-16 1992-01-30 Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники Хирургический аппарат дл сшивани костной ткани
US4955959A (en) 1989-05-26 1990-09-11 United States Surgical Corporation Locking mechanism for a surgical fastening apparatus
US5104400A (en) 1989-05-26 1992-04-14 Impra, Inc. Blood vessel patch
US5505363A (en) 1989-05-26 1996-04-09 United States Surgical Corporation Surgical staples with plated anvils
US5318221A (en) 1989-05-26 1994-06-07 United States Surgical Corporation Apparatus and method for placing staples in laparoscopic or endoscopic procedures
US5106008A (en) 1989-05-26 1992-04-21 United States Surgical Corporation Locking mechanism for a surgical fastening apparatus
US5040715B1 (en) 1989-05-26 1994-04-05 United States Surgical Corp Apparatus and method for placing staples in laparoscopic or endoscopic procedures
US4978049A (en) 1989-05-26 1990-12-18 United States Surgical Corporation Three staple drive member
US5413268A (en) 1989-05-26 1995-05-09 United States Surgical Corporation Apparatus and method for placing stables in laparoscopic or endoscopic procedures
US5031814A (en) 1989-05-26 1991-07-16 United States Surgical Corporation Locking mechanism for surgical fastening apparatus
US5100422A (en) 1989-05-26 1992-03-31 Impra, Inc. Blood vessel patch
US5035040A (en) 1989-05-30 1991-07-30 Duo-Fast Corporation Hog ring fastener, tool and methods
DE4017626A1 (de) 1989-05-31 1990-12-06 Kyocera Corp Blutgefaesskoagulations-/-blutstillungs-einrichtung
JPH034831A (ja) 1989-06-01 1991-01-10 Toshiba Corp 内視鏡装置
US4946067A (en) 1989-06-07 1990-08-07 Wickes Manufacturing Company Inflation valve with actuating lever interlock
US4987049A (en) 1989-07-21 1991-01-22 Konica Corporation Image-receiving element for heat transfer type dye image
AU614401B2 (en) 1989-07-24 1991-08-29 Ming-Long Her Diving case massager
USD327323S (en) 1989-08-02 1992-06-23 Ethicon,Inc. Combination skin stapler and rotating head
US6004330A (en) 1989-08-16 1999-12-21 Medtronic, Inc. Device or apparatus for manipulating matter
US4932960A (en) 1989-09-01 1990-06-12 United States Surgical Corporation Absorbable surgical fastener
DE3929575A1 (de) 1989-09-06 1991-03-07 Vascomed Kathetertech Dilatationskatheter zum erweitern von blutgefaessen mit motorantrieb
US5155941A (en) 1989-09-18 1992-10-20 Olympus Optical Co., Ltd. Industrial endoscope system having a rotary treatment member
US4965709A (en) 1989-09-25 1990-10-23 General Electric Company Switching converter with pseudo-resonant DC link
US4984564A (en) 1989-09-27 1991-01-15 Frank Yuen Surgical retractor device
US4949927A (en) 1989-10-17 1990-08-21 John Madocks Articulable column
CH677728A5 (ru) 1989-10-17 1991-06-28 Bieffe Medital Sa
US5264218A (en) 1989-10-25 1993-11-23 C. R. Bard, Inc. Modifiable, semi-permeable, wound dressing
GB8924806D0 (en) 1989-11-03 1989-12-20 Neoligaments Ltd Prosthectic ligament system
US5239981A (en) 1989-11-16 1993-08-31 Effner Biomet Gmbh Film covering to protect a surgical instrument and an endoscope to be used with the film covering
US5188126A (en) 1989-11-16 1993-02-23 Fabian Carl E Surgical implement detector utilizing capacitive coupling
US5176677A (en) 1989-11-17 1993-01-05 Sonokinetics Group Endoscopic ultrasonic rotary electro-cauterizing aspirator
JPH0737603Y2 (ja) 1989-11-30 1995-08-30 晴夫 高瀬 外科手術用縫合器
US5893863A (en) 1989-12-05 1999-04-13 Yoon; Inbae Surgical instrument with jaws and movable internal hook member for use thereof
US5922001A (en) 1989-12-05 1999-07-13 Yoon; Inbae Surgical instrument with jaws and a movable internal blade member and method for use thereof
JPH0527929Y2 (ru) 1989-12-19 1993-07-16
US5098004A (en) 1989-12-19 1992-03-24 Duo-Fast Corporation Fastener driving tool
JPH084567Y2 (ja) 1989-12-22 1996-02-07 聖治 島 水準器
US5156609A (en) 1989-12-26 1992-10-20 Nakao Naomi L Endoscopic stapling device and method
US5109722A (en) 1990-01-12 1992-05-05 The Toro Company Self-detenting transmission shift key
JP3021571B2 (ja) 1990-07-31 2000-03-15 オリンパス光学工業株式会社 超音波手術用ハンドピース
US5195968A (en) 1990-02-02 1993-03-23 Ingemar Lundquist Catheter steering mechanism
US6033378A (en) 1990-02-02 2000-03-07 Ep Technologies, Inc. Catheter steering mechanism
AU7082091A (en) 1990-02-13 1991-08-15 Ethicon Inc. Rotating head skin stapler
US5100042A (en) 1990-03-05 1992-03-31 United States Surgical Corporation Surgical fastener apparatus
US5244462A (en) 1990-03-15 1993-09-14 Valleylab Inc. Electrosurgical apparatus
US5217457A (en) 1990-03-15 1993-06-08 Valleylab Inc. Enhanced electrosurgical apparatus
US5088997A (en) 1990-03-15 1992-02-18 Valleylab, Inc. Gas coagulation device
US5014899A (en) 1990-03-30 1991-05-14 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus
SU1722476A1 (ru) 1990-04-02 1992-03-30 Свердловский Филиал Научно-Производственного Объединения "Фтизиопульмонология" Устройство дл временной окклюзии трубчатых органов
US5005754A (en) 1990-04-04 1991-04-09 Ethicon, Inc. Bladder and mandrel for use with surgical stapler
US5002543A (en) 1990-04-09 1991-03-26 Bradshaw Anthony J Steerable intramedullary fracture reduction device
US5343391A (en) 1990-04-10 1994-08-30 Mushabac David R Device for obtaining three dimensional contour data and for operating on a patient and related method
US5124990A (en) 1990-05-08 1992-06-23 Caterpillar Inc. Diagnostic hardware for serial datalink
US5454378A (en) 1993-02-11 1995-10-03 Symbiosis Corporation Biopsy forceps having a detachable proximal handle and distal jaws
US5431645A (en) 1990-05-10 1995-07-11 Symbiosis Corporation Remotely activated endoscopic tools such as endoscopic biopsy forceps
US5331971A (en) 1990-05-10 1994-07-26 Symbiosis Corporation Endoscopic surgical instruments
US5613499A (en) 1990-05-10 1997-03-25 Symbiosis Corporation Endoscopic biopsy forceps jaws and instruments incorporating same
US5086401A (en) 1990-05-11 1992-02-04 International Business Machines Corporation Image-directed robotic system for precise robotic surgery including redundant consistency checking
CA2042006C (en) 1990-05-11 1995-08-29 Morito Idemoto Surgical ultrasonic horn
US5290271A (en) 1990-05-14 1994-03-01 Jernberg Gary R Surgical implant and method for controlled release of chemotherapeutic agents
US5116349A (en) 1990-05-23 1992-05-26 United States Surgical Corporation Surgical fastener apparatus
US5396635A (en) 1990-06-01 1995-03-07 Vadem Corporation Power conservation apparatus having multiple power reduction levels dependent upon the activity of the computer system
US5074454A (en) 1990-06-04 1991-12-24 Peters Ronald L Surgical stapler
US5342395A (en) 1990-07-06 1994-08-30 American Cyanamid Co. Absorbable surgical repair devices
NL9001564A (nl) 1990-07-09 1992-02-03 Optische Ind De Oude Delft Nv In het lichaam brengbare buis voorzien van een manipulator.
SU1752361A1 (ru) 1990-07-10 1992-08-07 Производственное Объединение "Челябинский Тракторный Завод Им.В.И.Ленина" Хирургический сшивающий аппарат
US5483630A (en) 1990-07-12 1996-01-09 Hitachi, Ltd. Method and apparatus for representing motion of multiple-jointed object, computer graphic apparatus, and robot controller
RU2008830C1 (ru) 1990-07-13 1994-03-15 Константин Алексеевич Додонов Электрохирургический аппарат
US5163598A (en) 1990-07-23 1992-11-17 Rudolph Peters Sternum stapling apparatus
US5033552A (en) 1990-07-24 1991-07-23 Hu Cheng Te Multi-function electric tool
US5234447A (en) 1990-08-28 1993-08-10 Robert L. Kaster Side-to-end vascular anastomotic staple apparatus
US5094247A (en) 1990-08-31 1992-03-10 Cordis Corporation Biopsy forceps with handle having a flexible coupling
US5389102A (en) 1990-09-13 1995-02-14 United States Surgical Corporation Apparatus and method for subcuticular stapling of body tissue
US5653373A (en) 1990-09-17 1997-08-05 United States Surgical Corporation Arcuate apparatus for applying two-part surgical fasteners
US5253793A (en) 1990-09-17 1993-10-19 United States Surgical Corporation Apparatus for applying two-part surgical fasteners
US5156315A (en) 1990-09-17 1992-10-20 United States Surgical Corporation Arcuate apparatus for applying two-part surgical fasteners
US5156614A (en) 1990-09-17 1992-10-20 United States Surgical Corporation Apparatus for applying two-part surgical fasteners
US5104025A (en) 1990-09-28 1992-04-14 Ethicon, Inc. Intraluminal anastomotic surgical stapler with detached anvil
US5080556A (en) 1990-09-28 1992-01-14 General Electric Company Thermal seal for a gas turbine spacer disc
DE484677T1 (de) 1990-10-05 1993-11-25 United States Surgical Corp Verfahren und Vorrichtung zum Anbringen von Klammern bei laparoskopischen oder endoskopischen Eingriffen.
US5088979A (en) 1990-10-11 1992-02-18 Wilson-Cook Medical Inc. Method for esophageal invagination and devices useful therein
US5042707A (en) 1990-10-16 1991-08-27 Taheri Syde A Intravascular stapler, and method of operating same
USD330699S (en) 1990-10-19 1992-11-03 W. W. Cross, Inc. Insulated staple
FR2668361A1 (fr) 1990-10-30 1992-04-30 Mai Christian Agrafe et plaque d'osteosynthese a compression dynamique auto-retentive.
US5344454A (en) 1991-07-24 1994-09-06 Baxter International Inc. Closed porous chambers for implanting tissue in a host
US5658307A (en) 1990-11-07 1997-08-19 Exconde; Primo D. Method of using a surgical dissector instrument
GB9025131D0 (en) 1990-11-19 1991-01-02 Ofrex Group Holdings Plc Improvements in or relating to a stapling machine
US5129570A (en) 1990-11-30 1992-07-14 Ethicon, Inc. Surgical stapler
WO1992010218A1 (en) 1990-12-06 1992-06-25 W.L. Gore & Associates, Inc. Implantable bioabsorbable article
US5470009A (en) 1990-12-06 1995-11-28 United States Surgical Corporation Surgical fastening apparatus with locking mechanism
CA2055943C (en) 1990-12-06 2003-09-23 Daniel P. Rodak Surgical fastening apparatus with locking mechanism
USRE36720E (en) 1990-12-13 2000-05-30 United States Surgical Corporation Apparatus and method for applying latchless surgical clips
US5209747A (en) 1990-12-13 1993-05-11 Knoepfler Dennis J Adjustable angle medical forceps
US7384417B2 (en) 1990-12-14 2008-06-10 Cucin Robert L Air-powered tissue-aspiration instrument system employing curved bipolar-type electro-cauterizing dual cannula assembly
US5122156A (en) 1990-12-14 1992-06-16 United States Surgical Corporation Apparatus for securement and attachment of body organs
US5083695A (en) 1990-12-18 1992-01-28 Minnesota Mining And Manufacturing Company Stapler and firing device
JP3310668B2 (ja) 1990-12-18 2002-08-05 ユナイテッド ステイツ サージカル コーポレイション 外科用ステープラカートリッジ用の安全装置
US5141144A (en) 1990-12-18 1992-08-25 Minnesota Mining And Manufacturing Company Stapler and firing device
CA2055985A1 (en) 1990-12-20 1992-06-21 Daniel Shichman Fascia clip
US5195505A (en) 1990-12-27 1993-03-23 United States Surgical Corporation Surgical retractor
US5354303A (en) 1991-01-09 1994-10-11 Endomedix Corporation Devices for enclosing, manipulating, debulking and removing tissue through minimal incisions
EP0566694A1 (en) 1991-01-09 1993-10-27 EndoMedix Corporation Method and device for intracorporeal liquidization of tissue and/or intracorporeal fragmentation of calculi during endoscopic surgical procedures
US5222963A (en) 1991-01-17 1993-06-29 Ethicon, Inc. Pull-through circular anastomosic intraluminal stapler with absorbable fastener means
US5188111A (en) 1991-01-18 1993-02-23 Catheter Research, Inc. Device for seeking an area of interest within a body
US5425355A (en) 1991-01-28 1995-06-20 Laserscope Energy discharging surgical probe and surgical process having distal energy application without concomitant proximal movement
US5342385A (en) 1991-02-05 1994-08-30 Norelli Robert A Fluid-expandable surgical retractor
CA2060635A1 (en) 1991-02-12 1992-08-13 Keith D'alessio Bioabsorbable medical implants
US5690675A (en) 1991-02-13 1997-11-25 Fusion Medical Technologies, Inc. Methods for sealing of staples and other fasteners in tissue
US5168605A (en) 1991-02-15 1992-12-08 Russell Bartlett Method and apparatus for securing a tarp
US5329923A (en) 1991-02-15 1994-07-19 Lundquist Ingemar H Torquable catheter
US5156151A (en) 1991-02-15 1992-10-20 Cardiac Pathways Corporation Endocardial mapping and ablation system and catheter probe
DE4104755A1 (de) 1991-02-15 1992-08-20 Heidmueller Harald Chirurgisches instrument
AU1102192A (en) 1991-02-19 1992-08-27 Ethicon Inc. Surgical staple for insertion into tissue
US5571285A (en) 1991-02-19 1996-11-05 Ethicon, Inc. Surgical staple for insertion into tissue
US5324489A (en) 1991-03-04 1994-06-28 Johnson & Johnson Medical, Inc. Medical instrument sterilization container with a contaminant plug
US5219111A (en) 1991-03-11 1993-06-15 Ethicon, Inc. Pneumatically actuated linear stapling device
JPH0747031B2 (ja) 1991-03-12 1995-05-24 株式会社江川 歯冠修復用補填物の作製装置
US5438997A (en) 1991-03-13 1995-08-08 Sieben; Wayne Intravascular imaging apparatus and methods for use and manufacture
US5353798A (en) 1991-03-13 1994-10-11 Scimed Life Systems, Incorporated Intravascular imaging apparatus and methods for use and manufacture
US5445155A (en) 1991-03-13 1995-08-29 Scimed Life Systems Incorporated Intravascular imaging apparatus and methods for use and manufacture
US5336232A (en) 1991-03-14 1994-08-09 United States Surgical Corporation Approximating apparatus for surgical jaw structure and method of using the same
CA2061885A1 (en) 1991-03-14 1992-09-15 David T. Green Approximating apparatus for surgical jaw structure
JP2760666B2 (ja) 1991-03-15 1998-06-04 株式会社東芝 Ｐｗｍコンバ―タの制御方法及び装置
US5217453A (en) 1991-03-18 1993-06-08 Wilk Peter J Automated surgical system and apparatus
US5170925A (en) 1991-03-18 1992-12-15 Ethicon, Inc. Laparoscopic stapler with knife means
SU1814161A1 (en) 1991-03-19 1993-05-07 Penzen Nii Elektronno Mekh Pri Electric motor
US5300087A (en) 1991-03-22 1994-04-05 Knoepfler Dennis J Multiple purpose forceps
US5171253A (en) 1991-03-22 1992-12-15 Klieman Charles H Velcro-like closure system with absorbable suture materials for absorbable hemostatic clips and surgical strips
USD338729S (en) 1991-03-22 1993-08-24 Ethicon, Inc. Linear surgical stapler
US5065929A (en) 1991-04-01 1991-11-19 Ethicon, Inc. Surgical stapler with locking means
US5470010A (en) 1991-04-04 1995-11-28 Ethicon, Inc. Multiple fire endoscopic stapling mechanism
US5246156A (en) 1991-09-12 1993-09-21 Ethicon, Inc. Multiple fire endoscopic stapling mechanism
US5171249A (en) 1991-04-04 1992-12-15 Ethicon, Inc. Endoscopic multiple ligating clip applier
US5359993A (en) 1992-12-31 1994-11-01 Symbiosis Corporation Apparatus for counting the number of times a medical instrument has been used
US5171247A (en) 1991-04-04 1992-12-15 Ethicon, Inc. Endoscopic multiple ligating clip applier with rotating shaft
JPH05226945A (ja) 1991-04-09 1993-09-03 Olympus Optical Co Ltd 電圧電流変換回路及び該回路を有する差動増幅回路
JPH05208014A (ja) 1991-04-10 1993-08-20 Olympus Optical Co Ltd 処置具
US5297714A (en) 1991-04-17 1994-03-29 Ethicon, Inc. Surgical staple with modified "B" shaped configuration
US5339799A (en) 1991-04-23 1994-08-23 Olympus Optical Co., Ltd. Medical system for reproducing a state of contact of the treatment section in the operation unit
USD337962S (en) 1991-04-25 1993-08-03 Raymond Corporation Material handling vehicle operator display
US5180375A (en) 1991-05-02 1993-01-19 Feibus Miriam H Woven surgical drain and woven surgical sponge
US5338317A (en) 1991-05-03 1994-08-16 Vance Products Incorporated Rotational surgical instrument handle
US5257713A (en) 1991-05-07 1993-11-02 United States Surgical Corporation Surgical fastening device
AU671685B2 (en) 1991-05-14 1996-09-05 United States Surgical Corporation Surgical stapler with spent cartridge sensing and lockout means
US5413267A (en) 1991-05-14 1995-05-09 United States Surgical Corporation Surgical stapler with spent cartridge sensing and lockout means
US5137198A (en) 1991-05-16 1992-08-11 Ethicon, Inc. Fast closure device for linear surgical stapling instrument
DE4116343A1 (de) 1991-05-18 1992-11-19 Bosch Gmbh Robert Handgefuehrtes elektrowerkzeug, insbesondere bohrmaschine
US5181514A (en) 1991-05-21 1993-01-26 Hewlett-Packard Company Transducer positioning system
JP2581082Y2 (ja) 1991-05-24 1998-09-17 三洋電機株式会社 電池装置
FI93607C (fi) 1991-05-24 1995-05-10 John Koivukangas Leikkaustoimenpidelaite
US5370134A (en) 1991-05-29 1994-12-06 Orgin Medsystems, Inc. Method and apparatus for body structure manipulation and dissection
US5361752A (en) 1991-05-29 1994-11-08 Origin Medsystems, Inc. Retraction apparatus and methods for endoscopic surgery
US5527264A (en) 1991-05-29 1996-06-18 Origin Medsystem, Inc. Methods of using endoscopic inflatable retraction devices
FR2677167B1 (fr) 1991-05-29 1994-07-08 Dav Commutateur electrique, notamment pour la commande d'equipements et accessoires automobiles.
US5258010A (en) 1991-05-30 1993-11-02 United States Surgical Corporation Anvilless surgical apparatus for applying surgical fasteners
US5190517A (en) 1991-06-06 1993-03-02 Valleylab Inc. Electrosurgical and ultrasonic surgical system
US5221036A (en) 1991-06-11 1993-06-22 Haruo Takase Surgical stapler
US5190560A (en) 1991-06-20 1993-03-02 Woods John B Instrument for ligation and castration
US5262678A (en) 1991-06-21 1993-11-16 Lutron Electronics Co., Inc. Wallbox-mountable switch and dimmer
US5268622A (en) 1991-06-27 1993-12-07 Stryker Corporation DC powered surgical handpiece having a motor control circuit
US5207697A (en) 1991-06-27 1993-05-04 Stryker Corporation Battery powered surgical handpiece
US5735290A (en) 1993-02-22 1998-04-07 Heartport, Inc. Methods and systems for performing thoracoscopic coronary bypass and other procedures
US5176688A (en) 1991-07-17 1993-01-05 Perinchery Narayan Stone extractor and method
US5261877A (en) 1991-07-22 1993-11-16 Dow Corning Wright Method of performing a thrombectomy procedure
US5190657A (en) 1991-07-22 1993-03-02 Lydall, Inc. Blood filter and method of filtration
US5135483A (en) 1991-07-22 1992-08-04 Dow Corning Wright Corporation Atherectomy device with a removable drive system
US5173133A (en) 1991-07-23 1992-12-22 United States Surgical Corporation Method for annealing stapler anvils
US6773458B1 (en) 1991-07-24 2004-08-10 Baxter International Inc. Angiogenic tissue implant systems and methods
US5187422A (en) 1991-07-31 1993-02-16 Stryker Corporation Charger for batteries of different type
US5383888A (en) 1992-02-12 1995-01-24 United States Surgical Corporation Articulating endoscopic surgical apparatus
US5251801A (en) 1991-08-05 1993-10-12 Edward Weck Incorporated Surgical stapler
US5490819A (en) 1991-08-05 1996-02-13 United States Surgical Corporation Articulating endoscopic surgical apparatus
US5391180A (en) 1991-08-05 1995-02-21 United States Surgical Corporation Articulating endoscopic surgical apparatus
AU2063592A (en) 1991-08-09 1993-02-11 Emerson Electric Co. Cordless power tool
US5282829A (en) 1991-08-15 1994-02-01 United States Surgical Corporation Hollow body implants
US5302148A (en) 1991-08-16 1994-04-12 Ted Heinz Rotatable demountable blocks of several shapes on a central elastic anchor
GR920100358A (el) 1991-08-23 1993-06-07 Ethicon Inc Οργανο συρραφής χειρουργικής αναστομώσεως.
US5333773A (en) 1991-08-23 1994-08-02 Ethicon, Inc. Sealing means for endoscopic surgical anastomosis stapling instrument
US5350104A (en) 1991-08-23 1994-09-27 Ethicon, Inc. Sealing means for endoscopic surgical anastomosis stapling instrument
US5259835A (en) 1991-08-29 1993-11-09 Tri-Point Medical L.P. Wound closure means and method using flowable adhesive
US5263973A (en) 1991-08-30 1993-11-23 Cook Melvin S Surgical stapling method
US5142932A (en) 1991-09-04 1992-09-01 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Flexible robotic arm
US5200280A (en) 1991-09-05 1993-04-06 Black & Decker Inc. Terminal cover for a battery pack
IT1251206B (it) 1991-09-18 1995-05-04 Magneti Marelli Spa Impianto elettrico di un autoveicolo, comprendente almeno un supercondensatore.
US5476479A (en) 1991-09-26 1995-12-19 United States Surgical Corporation Handle for endoscopic surgical instruments and jaw structure
CA2075319C (en) 1991-09-26 1998-06-30 Ernie Aranyi Handle for surgical instruments
US5431654A (en) 1991-09-30 1995-07-11 Stryker Corporation Bone cement injector
US5220269A (en) 1991-10-04 1993-06-15 Innova Electronics Corporation Power supply unit
US5369565A (en) 1991-10-04 1994-11-29 Innova Electronics Corp. Modular power supply system
JP2817749B2 (ja) 1991-10-07 1998-10-30 三菱電機株式会社 レーザ加工装置
US5697909A (en) 1992-01-07 1997-12-16 Arthrocare Corporation Methods and apparatus for surgical cutting
USD347474S (en) 1991-10-11 1994-05-31 Ethicon, Inc. Endoscopic stapler
USD348930S (en) 1991-10-11 1994-07-19 Ethicon, Inc. Endoscopic stapler
US5275608A (en) 1991-10-16 1994-01-04 Implemed, Inc. Generic endoscopic instrument
CA2075141C (en) 1991-10-17 1998-06-30 Donald A. Morin Anvil for surgical staplers
US5307976A (en) 1991-10-18 1994-05-03 Ethicon, Inc. Linear stapling mechanism with cutting means
US5326013A (en) 1991-10-18 1994-07-05 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
US5308576A (en) 1991-10-18 1994-05-03 United States Surgical Corporation Injection molded anvils
US5364001A (en) 1991-10-18 1994-11-15 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
US5332142A (en) 1991-10-18 1994-07-26 Ethicon, Inc. Linear stapling mechanism with cutting means
US5497933A (en) 1991-10-18 1996-03-12 United States Surgical Corporation Apparatus and method for applying surgical staples to attach an object to body tissue
CA2078794C (en) 1991-10-18 1998-10-06 Frank J. Viola Locking device for an apparatus for applying surgical fasteners
AU657364B2 (en) 1991-10-18 1995-03-09 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
US5312023A (en) 1991-10-18 1994-05-17 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
US5443198A (en) 1991-10-18 1995-08-22 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus
US5478003A (en) 1991-10-18 1995-12-26 United States Surgical Corporation Surgical apparatus
DE69217808T2 (de) 1991-10-18 1997-07-24 United States Surgical Corp Gerät zum Anbringen von chirurgischen Befestigungen
AU660712B2 (en) 1991-10-18 1995-07-06 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical fasteners
US5711472A (en) 1991-10-18 1998-01-27 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
US5356064A (en) 1991-10-18 1994-10-18 United States Surgical Corporation Apparatus and method for applying surgical staples to attach an object to body tissue
US5366134A (en) 1991-10-18 1994-11-22 United States Surgical Corporation Surgical fastening apparatus
US5579978A (en) 1991-10-18 1996-12-03 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical fasteners
US5397046A (en) 1991-10-18 1995-03-14 United States Surgical Corporation Lockout mechanism for surgical apparatus
CA2075227C (en) 1991-10-18 2004-02-10 Robert J. Geiste Surgical fastening apparatus with shipping interlock
US5431322A (en) 1991-10-18 1995-07-11 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
US5289963A (en) 1991-10-18 1994-03-01 United States Surgical Corporation Apparatus and method for applying surgical staples to attach an object to body tissue
US5474223A (en) 1991-10-18 1995-12-12 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus
US5395312A (en) 1991-10-18 1995-03-07 Desai; Ashvin Surgical tool
US6250532B1 (en) 1991-10-18 2001-06-26 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus
EP0540461A1 (de) 1991-10-29 1993-05-05 SULZER Medizinaltechnik AG Steriles Punktiergerät für Blutgefässe mit nichtsteriler Ultraschallsonde und Vorrichtung zum Vorbereiten des Geräts
US5197649A (en) 1991-10-29 1993-03-30 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Gastrointestinal endoscoptic stapler
US5290310A (en) 1991-10-30 1994-03-01 Howmedica, Inc. Hemostatic implant introducer
US5350400A (en) 1991-10-30 1994-09-27 American Cyanamid Company Malleable, bioabsorbable, plastic staple; and method and apparatus for deforming such staple
US5240163A (en) 1991-10-30 1993-08-31 American Cyanamid Company Linear surgical stapling instrument
DE69233321T2 (de) 1991-10-30 2005-03-17 Sherwood Services Ag Klammergerät beinhaltend aus dehnbarem, bioabsorbierbarem Kunststoff hergestellte Klammern
US5531744A (en) 1991-11-01 1996-07-02 Medical Scientific, Inc. Alternative current pathways for bipolar surgical cutting tool
US5713896A (en) 1991-11-01 1998-02-03 Medical Scientific, Inc. Impedance feedback electrosurgical system
JPH05123325A (ja) 1991-11-01 1993-05-21 Olympus Optical Co Ltd 処置具
US5665085A (en) 1991-11-01 1997-09-09 Medical Scientific, Inc. Electrosurgical cutting tool
EP0610326B1 (en) 1991-11-01 2002-09-18 Medical Scientific, Inc. Electrosurgical cutting tool
US5741271A (en) 1991-11-05 1998-04-21 Nakao; Naomi L. Surgical retrieval assembly and associated method
US5395034A (en) 1991-11-07 1995-03-07 American Cyanamid Co. Linear surgical stapling instrument
DE69233091T2 (de) 1991-11-08 2004-05-06 Boston Scientific Ltd., St. Michael Ablationselektrode mit isoliertem temperaturmesselement
US5383874A (en) 1991-11-08 1995-01-24 Ep Technologies, Inc. Systems for identifying catheters and monitoring their use
DE4136890C2 (de) 1991-11-09 1995-08-03 Goetze Elastomere Gmbh Gehäuseverschlußdeckel
RU2069981C1 (ru) 1991-11-15 1996-12-10 Ялмар Яковлевич Татти Хирургический сшивающий аппарат
US5476481A (en) 1991-11-15 1995-12-19 Robert Ley Electrotherapy apparatus with superimposed AC fields
US5236629A (en) 1991-11-15 1993-08-17 Xerox Corporation Conductive composite particles and processes for the preparation thereof
US5242456A (en) 1991-11-21 1993-09-07 Kensey Nash Corporation Apparatus and methods for clamping tissue and reflecting the same
US5173053A (en) 1991-11-26 1992-12-22 Caterpillar Inc. Electrical connector for an electromechanical device
US5439467A (en) 1991-12-03 1995-08-08 Vesica Medical, Inc. Suture passer
US5458579A (en) 1991-12-31 1995-10-17 Technalytics, Inc. Mechanical trocar insertion apparatus
WO1993013704A1 (en) 1992-01-09 1993-07-22 Endomedix Corporation Bi-directional miniscope
US5383880A (en) 1992-01-17 1995-01-24 Ethicon, Inc. Endoscopic surgical system with sensing means
US5433721A (en) 1992-01-17 1995-07-18 Ethicon, Inc. Endoscopic instrument having a torsionally stiff drive shaft for applying fasteners to tissue
US6963792B1 (en) 1992-01-21 2005-11-08 Sri International Surgical method
JP2547520B2 (ja) 1992-01-21 1996-10-23 ヴァリーラブ・インコーポレーテッド トロカールのための電気外科的制御器
ATE215430T1 (de) 1992-01-21 2002-04-15 Stanford Res Inst Int Endoskopisches chirurgisches instrument
US5631973A (en) 1994-05-05 1997-05-20 Sri International Method for telemanipulation with telepresence
US5284128A (en) 1992-01-24 1994-02-08 Applied Medical Resources Corporation Surgical manipulator
WO1993015648A1 (en) 1992-02-07 1993-08-19 Wilk Peter J Endoscope with disposable insertion member
US5271543A (en) 1992-02-07 1993-12-21 Ethicon, Inc. Surgical anastomosis stapling instrument with flexible support shaft and anvil adjusting mechanism
AU663543B2 (en) 1992-02-07 1995-10-12 Sherwood Services Ag Ultrasonic surgical apparatus
US5348259A (en) 1992-02-10 1994-09-20 Massachusetts Institute Of Technology Flexible, articulable column
US5514157A (en) 1992-02-12 1996-05-07 United States Surgical Corporation Articulating endoscopic surgical apparatus
US5626595A (en) 1992-02-14 1997-05-06 Automated Medical Instruments, Inc. Automated surgical instrument
US5350355A (en) 1992-02-14 1994-09-27 Automated Medical Instruments, Inc. Automated surgical instrument
CA2117379C (en) 1992-02-14 1999-11-16 Kypriacos A. Athanasiou Multi-phase bioerodible implant/carrier and method of manufacturing and using same
US5261922A (en) 1992-02-20 1993-11-16 Hood Larry L Improved ultrasonic knife
US5282806A (en) 1992-08-21 1994-02-01 Habley Medical Technology Corporation Endoscopic surgical instrument having a removable, rotatable, end effector assembly
JP3512435B2 (ja) 1992-02-24 2004-03-29 スィロン エンジニアリング アンド マニュファクチュアリング コーポレイション ボール結合リンク
CA2089999A1 (en) 1992-02-24 1993-08-25 H. Jonathan Tovey Resilient arm mesh deployer
US5658238A (en) 1992-02-25 1997-08-19 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope apparatus capable of being switched to a mode in which a curvature operating lever is returned and to a mode in which the curvature operating lever is not returned
US5282826A (en) 1992-03-05 1994-02-01 Quadtello Corporation Dissector for endoscopic and laparoscopic use
US5352235A (en) 1992-03-16 1994-10-04 Tibor Koros Laparoscopic grasper and cutter
GR1002537B (el) 1992-03-30 1997-01-27 Ethicon Inc. Χειρουργικος συνδετηρας για εισαγωγη εντος ιστου.
US5484095A (en) 1992-03-31 1996-01-16 United States Surgical Corporation Apparatus for endoscopically applying staples individually to body tissue
US5281216A (en) 1992-03-31 1994-01-25 Valleylab, Inc. Electrosurgical bipolar treating apparatus
US5223675A (en) 1992-04-02 1993-06-29 Taft Anthony W Cable fastener
US5478308A (en) 1992-04-02 1995-12-26 New Dimensions In Medicine, Inc. Wound packing and package therefor
DE4211230C2 (de) 1992-04-03 1997-06-26 Ivoclar Ag Wiederaufladbares Lichthärtgerät
US5314424A (en) 1992-04-06 1994-05-24 United States Surgical Corporation Surgical instrument locking mechanism
US5411481A (en) 1992-04-08 1995-05-02 American Cyanamid Co. Surgical purse string suturing instrument and method
US5602449A (en) 1992-04-13 1997-02-11 Smith & Nephew Endoscopy, Inc. Motor controlled surgical system and method having positional control
US5672945A (en) 1992-04-13 1997-09-30 Smith & Nephew Endoscopy, Inc. Motor controlled surgical system and method having self clearing motor control
US5563481A (en) 1992-04-13 1996-10-08 Smith & Nephew Endoscopy, Inc. Brushless motor
FR2689749B1 (fr) 1992-04-13 1994-07-22 Toledano Haviv Instrument d'agrafage chirurgical flexible pour anastomoses circulaires.
WO1993020886A1 (en) 1992-04-13 1993-10-28 Ep Technologies, Inc. Articulated systems for cardiac ablation
US5314466A (en) 1992-04-13 1994-05-24 Ep Technologies, Inc. Articulated unidirectional microwave antenna systems for cardiac ablation
US5236440A (en) 1992-04-14 1993-08-17 American Cyanamid Company Surgical fastener
US5620459A (en) 1992-04-15 1997-04-15 Microsurge, Inc. Surgical instrument
US5318589A (en) 1992-04-15 1994-06-07 Microsurge, Inc. Surgical instrument for endoscopic surgery
DK50592A (da) 1992-04-15 1993-10-16 Jane Noeglebaek Christensen Baekkenbundstraeningsapparat
US5355897A (en) 1992-04-16 1994-10-18 Ethicon, Inc. Method of performing a pyloroplasty/pylorectomy using a stapler having a shield
US5603318A (en) 1992-04-21 1997-02-18 University Of Utah Research Foundation Apparatus and method for photogrammetric surgical localization
US5417203A (en) 1992-04-23 1995-05-23 United States Surgical Corporation Articulating endoscopic surgical apparatus
US5443463A (en) 1992-05-01 1995-08-22 Vesta Medical, Inc. Coagulating forceps
US5261135A (en) 1992-05-01 1993-11-16 Mitchell Brent R Screw gun router for drywall installation
GR1002336B (el) 1992-05-06 1996-05-21 Ethicon Inc. Οργανον ενδοσκοπικης απολινωσεως και κοψιματος.
US5211655A (en) 1992-05-08 1993-05-18 Hasson Harrith M Multiple use forceps for endoscopy
US5484451A (en) 1992-05-08 1996-01-16 Ethicon, Inc. Endoscopic surgical instrument and staples for applying purse string sutures
US5242457A (en) 1992-05-08 1993-09-07 Ethicon, Inc. Surgical instrument and staples for applying purse string sutures
US5258007A (en) 1992-05-14 1993-11-02 Robert F. Spetzler Powered surgical instrument
US5344059A (en) 1992-05-19 1994-09-06 United States Surgical Corporation Surgical apparatus and anvil delivery system therefor
JPH0630945A (ja) 1992-05-19 1994-02-08 Olympus Optical Co Ltd 縫合器
US5389098A (en) 1992-05-19 1995-02-14 Olympus Optical Co., Ltd. Surgical device for stapling and/or fastening body tissues
US5405378A (en) 1992-05-20 1995-04-11 Strecker; Ernst P. Device with a prosthesis implantable in the body of a patient
US5197966A (en) 1992-05-22 1993-03-30 Sommerkamp T Greg Radiodorsal buttress blade plate implant for repairing distal radius fractures
US5192288A (en) 1992-05-26 1993-03-09 Origin Medsystems, Inc. Surgical clip applier
US5658300A (en) 1992-06-04 1997-08-19 Olympus Optical Co., Ltd. Tissue fixing surgical instrument, tissue-fixing device, and method of fixing tissues
US5906625A (en) 1992-06-04 1999-05-25 Olympus Optical Co., Ltd. Tissue-fixing surgical instrument, tissue-fixing device, and method of fixing tissue
JPH0647050A (ja) 1992-06-04 1994-02-22 Olympus Optical Co Ltd 組織縫合結紮器
JP3442423B2 (ja) 1992-06-05 2003-09-02 積水化学工業株式会社 簡易コルセット及び簡易コルセット貼付体
US5236424A (en) 1992-06-05 1993-08-17 Cardiac Pathways Corporation Catheter with retractable cannula for delivering a plurality of chemicals
US5279416A (en) 1992-06-05 1994-01-18 Edward Weck Incorporated Ligating device cartridge with separable retainer
US5389072A (en) 1992-06-05 1995-02-14 Mircor Biomedical, Inc. Mechanism for manipulating a tool and flexible elongate device using the same
US5361902A (en) 1992-06-05 1994-11-08 Leonard Bloom Surgical blade dispenser and disposal system for use during an operating procedure and method thereof
US7928281B2 (en) 1992-06-19 2011-04-19 Arizant Technologies Llc Wound covering
US5263629A (en) 1992-06-29 1993-11-23 Ethicon, Inc. Method and apparatus for achieving hemostasis along a staple line
US5258009A (en) 1992-06-30 1993-11-02 American Cyanamid Company Malleable, bioabsorbable,plastic staple having a knotted configuration; and method and apparatus for deforming such staple
US5221281A (en) 1992-06-30 1993-06-22 Valleylab Inc. Electrosurgical tubular trocar
US5258012A (en) 1992-06-30 1993-11-02 Ethicon, Inc. Surgical fasteners
US5341807A (en) 1992-06-30 1994-08-30 American Cardiac Ablation Co., Inc. Ablation catheter positioning system
US5368606A (en) 1992-07-02 1994-11-29 Marlow Surgical Technologies, Inc. Endoscopic instrument system
JP3217463B2 (ja) 1992-07-07 2001-10-09 住友大阪セメント株式会社 ファイバー端面干渉計
US5222975A (en) 1992-07-13 1993-06-29 Lawrence Crainich Surgical staples
JPH0630845A (ja) 1992-07-16 1994-02-08 Toshiba Home Technol Corp 炊飯器
JPH0636757A (ja) 1992-07-21 1994-02-10 Ricoh Co Ltd バッテリパック装置
US5360428A (en) 1992-07-22 1994-11-01 Hutchinson Jr William B Laparoscopic instrument with electrical cutting wires
US5313967A (en) 1992-07-24 1994-05-24 Medtronic, Inc. Helical guidewire
US5511564A (en) 1992-07-29 1996-04-30 Valleylab Inc. Laparoscopic stretching instrument and associated method
US5258008A (en) 1992-07-29 1993-11-02 Wilk Peter J Surgical stapling device and associated method
US5330486A (en) 1992-07-29 1994-07-19 Wilk Peter J Laparoscopic or endoscopic anastomosis technique and associated instruments
US5762458A (en) 1996-02-20 1998-06-09 Computer Motion, Inc. Method and apparatus for performing minimally invasive cardiac procedures
US5657429A (en) 1992-08-10 1997-08-12 Computer Motion, Inc. Automated endoscope system optimal positioning
US5524180A (en) 1992-08-10 1996-06-04 Computer Motion, Inc. Automated endoscope system for optimal positioning
JP3432825B2 (ja) 1992-08-14 2003-08-04 ブリテイッシュ・テレコミュニケーションズ・パブリック・リミテッド・カンパニー 位置決定システム
US5375588A (en) 1992-08-17 1994-12-27 Yoon; Inbae Method and apparatus for use in endoscopic procedures
US5291133A (en) 1992-08-24 1994-03-01 General Motors Corporation Multi-bit encoder signal conditioning circuit having common mode disturbance compensation
US5308358A (en) 1992-08-25 1994-05-03 Bond Albert L Rigid-shaft surgical instruments that can be disassembled for improved cleaning
DE4228909C2 (de) 1992-08-28 1994-06-09 Ethicon Gmbh Endoskopisches Instrument zur Applizierung von Ligaturbindern und Ligaturbinder
US5308353A (en) 1992-08-31 1994-05-03 Merrimac Industries, Inc. Surgical suturing device
EP0658090B1 (en) 1992-09-01 1998-11-04 Edwin L. Adair Sterilizable endoscope with separable disposable tube assembly
US5630782A (en) 1992-09-01 1997-05-20 Adair; Edwin L. Sterilizable endoscope with separable auxiliary assembly
CA2104345A1 (en) 1992-09-02 1994-03-03 David T. Green Surgical clamp apparatus
US5368215A (en) 1992-09-08 1994-11-29 United States Surgical Corporation Surgical apparatus and detachable anvil rod therefor
US5285381A (en) 1992-09-09 1994-02-08 Vanderbilt University Multiple control-point control system and method of use
US5772597A (en) 1992-09-14 1998-06-30 Sextant Medical Corporation Surgical tool end effector
CA2100532C (en) 1992-09-21 2004-04-20 David T. Green Device for applying a meniscal staple
US5485952A (en) 1992-09-23 1996-01-23 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical fasteners
US5465819A (en) 1992-09-29 1995-11-14 Borg-Warner Automotive, Inc. Power transmitting assembly
US5281400A (en) 1992-09-30 1994-01-25 Carr Metal Products Plastic autoclave tray and lid combination
US5573169A (en) 1992-10-02 1996-11-12 United States Surgical Corporation Apparatus for applying two-part surgical fasteners in laparoscopic or endoscopic procedures
US5423471A (en) 1992-10-02 1995-06-13 United States Surgical Corporation Apparatus for applying two-part surgical fasteners in laparoscopic or endoscopic procedures
US5383460A (en) 1992-10-05 1995-01-24 Cardiovascular Imaging Systems, Inc. Method and apparatus for ultrasound imaging and atherectomy
US5368599A (en) 1992-10-08 1994-11-29 United States Surgical Corporation Surgical fastening apparatus with suture array
US5569161A (en) 1992-10-08 1996-10-29 Wendell V. Ebling Endoscope with sterile sleeve
US5431323A (en) 1992-10-09 1995-07-11 Ethicon, Inc. Endoscopic surgical instrument with pivotable and rotatable staple cartridge
US5286253A (en) 1992-10-09 1994-02-15 Linvatec Corporation Angled rotating surgical instrument
US5330502A (en) 1992-10-09 1994-07-19 Ethicon, Inc. Rotational endoscopic mechanism with jointed drive mechanism
US5626587A (en) 1992-10-09 1997-05-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for operating a surgical instrument
US5601224A (en) 1992-10-09 1997-02-11 Ethicon, Inc. Surgical instrument
US5662662A (en) 1992-10-09 1997-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument and method
US5454824A (en) 1992-10-09 1995-10-03 United States Surgical Corporation Fragmentable ring applier
US5374277A (en) 1992-10-09 1994-12-20 Ethicon, Inc. Surgical instrument
US5381943A (en) 1992-10-09 1995-01-17 Ethicon, Inc. Endoscopic surgical stapling instrument with pivotable and rotatable staple cartridge
US5222945A (en) 1992-10-13 1993-06-29 Basnight Robert W Hypodermic syringe with protective shield
US5350391A (en) 1992-10-19 1994-09-27 Benedetto Iacovelli Laparoscopic instruments
US5718548A (en) 1992-10-20 1998-02-17 Clipmaster Corporation Pty Ltd Staple assembly
CA2108605A1 (en) 1992-10-21 1994-04-22 Nagabhushanam Totakura Bioabsorbable foam pledget
US5309927A (en) 1992-10-22 1994-05-10 Ethicon, Inc. Circular stapler tissue retention spring method
US5578052A (en) 1992-10-27 1996-11-26 Koros; Tibor Insulated laparoscopic grasper with removable shaft
US5259366A (en) 1992-11-03 1993-11-09 Boris Reydel Method of using a catheter-sleeve assembly for an endoscope
US5409498A (en) 1992-11-05 1995-04-25 Ethicon, Inc. Rotatable articulating endoscopic fastening instrument
US5325103A (en) 1992-11-05 1994-06-28 Raytheon Company Lightweight patch radiator antenna
GB2272159A (en) 1992-11-10 1994-05-11 Andreas G Constantinides Surgical/diagnostic aid
IL103737A (en) 1992-11-13 1997-02-18 Technion Res & Dev Foundation Stapler device particularly useful in medical suturing
US5441483A (en) 1992-11-16 1995-08-15 Avitall; Boaz Catheter deflection control
US5389104A (en) 1992-11-18 1995-02-14 Symbiosis Corporation Arthroscopic surgical instruments
US5346504A (en) 1992-11-19 1994-09-13 Ethicon, Inc. Intraluminal manipulator with a head having articulating links
AU672227B2 (en) 1992-11-30 1996-09-26 Sherwood Services Ag An ultrasonic surgical handpiece and an energy initiator to maintain the vibration and linear dynamics
US5372602A (en) 1992-11-30 1994-12-13 Device For Vascular Intervention, Inc. Method of removing plaque using catheter cutter with torque control
US5333422A (en) 1992-12-02 1994-08-02 The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy Lightweight extendable and retractable pole
US5769640A (en) 1992-12-02 1998-06-23 Cybernet Systems Corporation Method and system for simulating medical procedures including virtual reality and control method and system for use therein
US5400267A (en) 1992-12-08 1995-03-21 Hemostatix Corporation Local in-device memory feature for electrically powered medical equipment
US5356006A (en) 1992-12-16 1994-10-18 Ethicon, Inc. Sterile package for surgical devices
US5330487A (en) 1992-12-17 1994-07-19 Tfi Acquistion Corp. Drive mechanism for surgical instruments
JP3042816B2 (ja) 1992-12-18 2000-05-22 矢崎総業株式会社 給電コネクタ
US5403312A (en) 1993-07-22 1995-04-04 Ethicon, Inc. Electrosurgical hemostatic device
US5558671A (en) 1993-07-22 1996-09-24 Yates; David C. Impedance feedback monitor for electrosurgical instrument
US5807393A (en) 1992-12-22 1998-09-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical tissue treating device with locking mechanism
FR2699806B1 (fr) 1992-12-30 1995-03-24 Duthoit Francois Instrument, destiné notamment à permettre l'extraction de tronçons veineux pathologiques tels que des varices.
EP0604789A1 (de) 1992-12-31 1994-07-06 K. Widmann Ag Für chirurgische Zwecke bestimmtes Klemmelement zur Herstellung einer Tabaksbeutelnaht
US5313935A (en) 1992-12-31 1994-05-24 Symbiosis Corporation Apparatus for counting the number of times a surgical instrument has been used
US5236269A (en) * 1993-01-14 1993-08-17 Mattel, Inc. Battery-powered dispenser for hot melt adhesive
US5468253A (en) 1993-01-21 1995-11-21 Ethicon, Inc. Elastomeric medical device
US5358510A (en) 1993-01-26 1994-10-25 Ethicon, Inc. Two part surgical fastener
JP2857555B2 (ja) 1993-01-27 1999-02-17 三菱電機株式会社 電動式パワーステアリング装置
CA2114282A1 (en) 1993-01-28 1994-07-29 Lothar Schilder Multi-layered implant
CA2114330A1 (en) 1993-01-29 1994-07-30 Smith & Nephew Endoscopy, Inc. Rotatable curved instrument
US5336229A (en) 1993-02-09 1994-08-09 Laparomed Corporation Dual ligating and dividing apparatus
US5304204A (en) 1993-02-09 1994-04-19 Ethicon, Inc. Receiverless surgical fasteners
US5383895A (en) 1993-02-10 1995-01-24 Unisurge, Inc. Endoscopic surgical grasper and method
US5342381A (en) 1993-02-11 1994-08-30 Everest Medical Corporation Combination bipolar scissors and forceps instrument
US5263937A (en) 1993-02-11 1993-11-23 Shipp John I Trocar with profile to reduce insertion force
US5553624A (en) 1993-02-11 1996-09-10 Symbiosis Corporation Endoscopic biopsy forceps jaws and instruments incorporating same
JPH06237937A (ja) 1993-02-12 1994-08-30 Olympus Optical Co Ltd 外科用縫合器
DE4304571A1 (de) 1993-02-16 1994-08-18 Mdc Med Diagnostic Computing Verfahren zur Planung und Kontrolle eines chirurgischen Eingriffs
US5403276A (en) 1993-02-16 1995-04-04 Danek Medical, Inc. Apparatus for minimally invasive tissue removal
US5613937A (en) 1993-02-22 1997-03-25 Heartport, Inc. Method of retracting heart tissue in closed-chest heart surgery using endo-scopic retraction
EP0684789A1 (en) 1993-02-22 1995-12-06 Valleylab, Inc. A laparoscopic dissection tension retractor device and method
US5643294A (en) 1993-03-01 1997-07-01 United States Surgical Corporation Surgical apparatus having an increased range of operability
US5749968A (en) 1993-03-01 1998-05-12 Focal, Inc. Device for priming for improved adherence of gels to substrates
CA2155750C (en) 1993-03-02 1998-08-18 Melvin S. Cook Improved staples
US5342396A (en) 1993-03-02 1994-08-30 Cook Melvin S Staples
DE4306786C1 (de) 1993-03-04 1994-02-10 Wolfgang Daum Chirurgischer Manipulator
US5336130A (en) 1993-03-04 1994-08-09 Metal-Fab, Inc. Adjustable exhauster arm assembly
US5431676A (en) 1993-03-05 1995-07-11 Innerdyne Medical, Inc. Trocar system having expandable port
US5397324A (en) 1993-03-10 1995-03-14 Carroll; Brendan J. Surgical stapler instrument and method for vascular hemostasis
DE4308454A1 (de) 1993-03-17 1994-09-22 Ferdinand Dr Koeckerling Chirurgische Nahtklemme, insbesondere Tabaksbeutel-Nahtklemme
US5360305A (en) 1993-03-19 1994-11-01 Duo-Fast Corporation Clinch staples and method of manufacturing and applying clinch staples
US5343382A (en) 1993-04-05 1994-08-30 Delco Electronics Corp. Adaptive current control
US5312329A (en) 1993-04-07 1994-05-17 Valleylab Inc. Piezo ultrasonic and electrosurgical handpiece
US5456917A (en) 1993-04-12 1995-10-10 Cambridge Scientific, Inc. Method for making a bioerodible material for the sustained release of a medicament and the material made from the method
US5303606A (en) 1993-04-15 1994-04-19 Kokinda Mark A Anti-backlash nut having a free floating insert for applying an axial force to a lead screw
USD352780S (en) 1993-04-19 1994-11-22 Valleylab Inc. Combined suction, irrigation and electrosurgical handle
US5370645A (en) 1993-04-19 1994-12-06 Valleylab Inc. Electrosurgical processor and method of use
EP0625335B1 (en) 1993-04-20 1997-11-19 United States Surgical Corporation Surgical stapler
US5540375A (en) 1993-04-20 1996-07-30 United States Surgical Corporation Endoscopic stapler
CA2121861A1 (en) 1993-04-23 1994-10-24 William D. Fox Mechanical morcellator
EP0622048B1 (en) 1993-04-27 1997-05-21 American Cyanamid Company Automatic laparoscopic ligation clip applicator
JPH06304176A (ja) 1993-04-27 1994-11-01 Olympus Optical Co Ltd 縫合結紮装置
US5467911A (en) 1993-04-27 1995-11-21 Olympus Optical Co., Ltd. Surgical device for stapling and fastening body tissues
US5431668A (en) 1993-04-29 1995-07-11 Ethicon, Inc. Ligating clip applier
US5407293A (en) * 1993-04-29 1995-04-18 Crainich; Lawrence Coupling apparatus for medical instrument
US5464300A (en) 1993-04-29 1995-11-07 Crainich; Lawrence Medical instrument and coupling apparatus for same
US6716232B1 (en) 1993-04-30 2004-04-06 United States Surgical Corporation Surgical instrument having an articulated jaw structure and a detachable knife
US5447265A (en) 1993-04-30 1995-09-05 Minnesota Mining And Manufacturing Company Laparoscopic surgical instrument with a mechanism for preventing its entry into the abdominal cavity once it is depleted and removed from the abdominal cavity
DE69414244T2 (de) 1993-04-30 1999-04-22 United States Surgical Corp., Norwalk, Conn. Chirurgisches instrument mit einer schwenkbaren backenstruktur
GB9309151D0 (en) 1993-05-04 1993-06-16 Zeneca Ltd Syringes and syringe pumps
GB9309142D0 (en) 1993-05-04 1993-06-16 Gyrus Medical Ltd Laparoscopic instrument
US5364003A (en) 1993-05-05 1994-11-15 Ethicon Endo-Surgery Staple cartridge for a surgical stapler
US5415334A (en) 1993-05-05 1995-05-16 Ethicon Endo-Surgery Surgical stapler and staple cartridge
US5509918A (en) 1993-05-11 1996-04-23 David Romano Method and apparatus for drilling a curved bore in an object
US5352229A (en) 1993-05-12 1994-10-04 Marlowe Goble E Arbor press staple and washer and method for its use
US5449370A (en) 1993-05-12 1995-09-12 Ethicon, Inc. Blunt tipped ultrasonic trocar
US5388748A (en) 1993-05-13 1995-02-14 Avery Dennison Corp. Electric powered apparatus for dispensing individual plastic fasteners from fastener stock
US6406472B1 (en) 1993-05-14 2002-06-18 Sri International, Inc. Remote center positioner
US5549621A (en) 1993-05-14 1996-08-27 Byron C. Sutherland Apparatus and method for performing vertical banded gastroplasty
DE69417229T2 (de) 1993-05-14 1999-07-08 Sri International, Menlo Park, Calif. Chirurgiegerät
US5791231A (en) 1993-05-17 1998-08-11 Endorobotics Corporation Surgical robotic system and hydraulic actuator therefor
JPH06327684A (ja) 1993-05-19 1994-11-29 Olympus Optical Co Ltd 外科用縫合具
JPH06327864A (ja) 1993-05-24 1994-11-29 Brother Ind Ltd 刺繍ミシン並びにデータ作成装置
CA2124109A1 (en) 1993-05-24 1994-11-25 Mark T. Byrne Endoscopic surgical instrument with electromagnetic sensor
JP3172977B2 (ja) 1993-05-26 2001-06-04 富士重工業株式会社 車載バッテリの残存容量計
US5601604A (en) 1993-05-27 1997-02-11 Inamed Development Co. Universal gastric band
US5489290A (en) 1993-05-28 1996-02-06 Snowden-Pencer, Inc. Flush port for endoscopic surgical instruments
US5404870A (en) 1993-05-28 1995-04-11 Ethicon, Inc. Method of using a transanal inserter
US5381649A (en) 1993-06-04 1995-01-17 Webb; Stephen A. Medical staple forming die and punch
US5443197A (en) 1993-06-16 1995-08-22 United States Surgical Corporation Locking mechanism for a skin stapler cartridge
RU2066128C1 (ru) 1993-06-21 1996-09-10 Иван Александрович Корольков Хирургический сшивающий аппарат и скобка
US5354215A (en) 1993-06-24 1994-10-11 Viracola Joseph R Circuit interconnect for a power tool
US5409703A (en) 1993-06-24 1995-04-25 Carrington Laboratories, Inc. Dried hydrogel from hydrophilic-hygroscopic polymer
US5341724A (en) 1993-06-28 1994-08-30 Bronislav Vatel Pneumatic telescoping cylinder and method
US5651762A (en) 1993-07-09 1997-07-29 Bridges; Doye R. Apparatus for holding intestines out of an operative field
US6063025A (en) 1993-07-09 2000-05-16 Bioenterics Corporation Apparatus for holding intestines out of an operative field
GB9314391D0 (en) 1993-07-12 1993-08-25 Gyrus Medical Ltd A radio frequency oscillator and an electrosurgical generator incorporating such an oscillator
DE4323585A1 (de) 1993-07-14 1995-01-19 Delma Elektro Med App Bipolares Hochfrequenz-Chirurgieinstrument
US5478354A (en) 1993-07-14 1995-12-26 United States Surgical Corporation Wound closing apparatus and method
DE9310601U1 (de) 1993-07-15 1993-09-02 Siemens AG, 80333 München Kassette zur Aufnahme ärztlicher, insbesondere zahnärztlicher Instrumente
US5501654A (en) 1993-07-15 1996-03-26 Ethicon, Inc. Endoscopic instrument having articulating element
DE4323815C2 (de) 1993-07-15 1997-09-25 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur hygienischen Aufbereitung von medizinischen, insbesondere zahnmedizinischen Instrumenten
US5805140A (en) 1993-07-16 1998-09-08 Immersion Corporation High bandwidth force feedback interface using voice coils and flexures
US5582617A (en) 1993-07-21 1996-12-10 Charles H. Klieman Surgical instrument for endoscopic and general surgery
JPH09501333A (ja) 1993-07-21 1997-02-10 エイチ． クリーマン，チャールズ 内視鏡検査及び外科手術用の外科的器具
CA2124505C (en) 1993-07-21 2000-01-04 William A. S. Buxton User interface having simultaneously movable tools and cursor
US5792165A (en) 1993-07-21 1998-08-11 Charles H. Klieman Endoscopic instrument with detachable end effector
US5827323A (en) 1993-07-21 1998-10-27 Charles H. Klieman Surgical instrument for endoscopic and general surgery
US5817093A (en) 1993-07-22 1998-10-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Impedance feedback monitor with query electrode for electrosurgical instrument
US5693051A (en) 1993-07-22 1997-12-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical hemostatic device with adaptive electrodes
US5709680A (en) 1993-07-22 1998-01-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical hemostatic device
GR940100335A (el) 1993-07-22 1996-05-22 Ethicon Inc. Ηλεκτροχειρουργικη συσκευη τοποθετησης συρραπτικων αγκυλων.
US5810811A (en) 1993-07-22 1998-09-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical hemostatic device
US5688270A (en) 1993-07-22 1997-11-18 Ethicon Endo-Surgery,Inc. Electrosurgical hemostatic device with recessed and/or offset electrodes
US5372596A (en) 1993-07-27 1994-12-13 Valleylab Inc. Apparatus for leakage control and method for its use
JPH079622U (ja) 1993-07-27 1995-02-10 和光化成工業株式会社 車両用サンバイザのホルダー構造
US5441494A (en) 1993-07-29 1995-08-15 Ethicon, Inc. Manipulable hand for laparoscopy
US5503320A (en) 1993-08-19 1996-04-02 United States Surgical Corporation Surgical apparatus with indicator
US5447417A (en) 1993-08-31 1995-09-05 Valleylab Inc. Self-adjusting pump head and safety manifold cartridge for a peristaltic pump
USD357981S (en) 1993-09-01 1995-05-02 United States Surgical Corporation Surgical stapler
CH689906A5 (de) * 1993-09-16 2000-01-14 Whitaker Corp Modulartige elektrische Kontaktanordnung.
US5441193A (en) 1993-09-23 1995-08-15 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus with resilient film
CA2149900C (en) 1993-09-24 2003-06-24 Yasuo Shikinami Implant material
US5419766A (en) 1993-09-28 1995-05-30 Critikon, Inc. Catheter with stick protection
US5405344A (en) 1993-09-30 1995-04-11 Ethicon, Inc. Articulable socket joint assembly for an endoscopic instrument for surgical fastner track therefor
CA2133159A1 (en) 1993-09-30 1995-03-31 Eric J. Butterfield Surgical instrument having improved manipulating means
DE4333983A1 (de) 1993-10-05 1995-04-06 Delma Elektro Med App Elektrochirurgisches Hochfrequenz-Instrument
US5542594A (en) 1993-10-06 1996-08-06 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus with biocompatible surgical fabric
US5496312A (en) 1993-10-07 1996-03-05 Valleylab Inc. Impedance and temperature generator control
CA2132917C (en) 1993-10-07 2004-12-14 John Charles Robertson Circular anastomosis device
US5439155A (en) 1993-10-07 1995-08-08 United States Surgical Corporation Cartridge for surgical fastener applying apparatus
US6210403B1 (en) 1993-10-07 2001-04-03 Sherwood Services Ag Automatic control for energy from an electrosurgical generator
US5487499A (en) 1993-10-08 1996-01-30 United States Surgical Corporation Surgical apparatus for applying surgical fasteners including a counter
US5560532A (en) 1993-10-08 1996-10-01 United States Surgical Corporation Apparatus and method for applying surgical staples to body tissue
US5562682A (en) 1993-10-08 1996-10-08 Richard-Allan Medical Industries, Inc. Surgical Instrument with adjustable arms
US5725554A (en) 1993-10-08 1998-03-10 Richard-Allan Medical Industries, Inc. Surgical staple and stapler
US5607436A (en) 1993-10-08 1997-03-04 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical clips
RU2098025C1 (ru) 1993-10-11 1997-12-10 Аркадий Вениаминович Дубровский Поворотное устройство
US5556416A (en) 1993-10-12 1996-09-17 Valleylab, Inc. Endoscopic instrument
DE9315490U1 (de) 1993-10-13 1994-11-10 Hoechst Ag, 65929 Frankfurt Formkörper mit elektrischem Kontakt
US5724025A (en) 1993-10-21 1998-03-03 Tavori; Itzchak Portable vital signs monitor
US5427298A (en) 1993-10-28 1995-06-27 Tegtmeier; C. Allen Method and apparatus for indicating quantity of fasteners in a fastening device
GB9322464D0 (en) 1993-11-01 1993-12-22 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical apparatus
US5571100B1 (en) 1993-11-01 1998-01-06 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical apparatus
JP3414455B2 (ja) 1993-11-02 2003-06-09 オリンパス光学工業株式会社 縫合装置
US5376095A (en) 1993-11-04 1994-12-27 Ethicon Endo-Surgery Endoscopic multi-fire flat stapler with low profile
US5531305A (en) 1993-11-05 1996-07-02 Borg-Warner Automotive, Inc. Synchronizer clutch assembly for multiple ratio gearing
US5487377A (en) 1993-11-05 1996-01-30 Clinical Innovation Associates, Inc. Uterine manipulator and manipulator tip assembly
US5658298A (en) 1993-11-09 1997-08-19 Inamed Development Company Laparoscopic tool
US5562690A (en) 1993-11-12 1996-10-08 United States Surgical Corporation Apparatus and method for performing compressional anastomoses
US5503635A (en) 1993-11-12 1996-04-02 United States Surgical Corporation Apparatus and method for performing compressional anastomoses
US5449355A (en) 1993-11-24 1995-09-12 Valleylab Inc. Retrograde tissue splitter and method
US5633374A (en) 1993-11-26 1997-05-27 The Upjohn Company Pyrimidine, cyanoguanidines as K-channel blockers
DE4340707C2 (de) 1993-11-30 1997-03-27 Wolf Gmbh Richard Manipulator
US5514129A (en) 1993-12-03 1996-05-07 Valleylab Inc. Automatic bipolar control for an electrosurgical generator
US5405073A (en) 1993-12-06 1995-04-11 Ethicon, Inc. Flexible support shaft assembly
US5465894A (en) 1993-12-06 1995-11-14 Ethicon, Inc. Surgical stapling instrument with articulated stapling head assembly on rotatable and flexible support shaft
US5543695A (en) 1993-12-15 1996-08-06 Stryker Corporation Medical instrument with programmable torque control
US5743456A (en) 1993-12-16 1998-04-28 Stryker Corporation Hand actuable surgical handpiece
US5470008A (en) 1993-12-20 1995-11-28 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical fasteners
US5422567A (en) 1993-12-27 1995-06-06 Valleylab Inc. High frequency power measurement
US5643293A (en) 1993-12-29 1997-07-01 Olympus Optical Co., Ltd. Suturing instrument
US5564658A (en) 1993-12-29 1996-10-15 B-Line Systems, Inc. Support system for data transmission lines
JPH09500812A (ja) 1993-12-30 1997-01-28 ヴァリーラブ・インコーポレーテッド 双極形超音波手術
US5441191A (en) 1993-12-30 1995-08-15 Linden; Gerald E. Indicating "staples low" in a paper stapler
US5782397A (en) 1994-01-04 1998-07-21 Alpha Surgical Technologies, Inc. Stapling device
US5437681A (en) 1994-01-13 1995-08-01 Suturtek Inc. Suturing instrument with thread management
US5452837A (en) 1994-01-21 1995-09-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with tissue gripping ridge
US5382247A (en) 1994-01-21 1995-01-17 Valleylab Inc. Technique for electrosurgical tips and method of manufacture and use
WO1995020360A1 (en) 1994-01-31 1995-08-03 Valleylab, Inc. Telescoping bipolar electrode for non-invasive medical procedures
US5597107A (en) 1994-02-03 1997-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler instrument
US5487500A (en) 1994-02-03 1996-01-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler instrument
US5465895A (en) 1994-02-03 1995-11-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler instrument
US5452836A (en) 1994-02-07 1995-09-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with improved jaw closure and staple firing actuator mechanism
US5503638A (en) 1994-02-10 1996-04-02 Bio-Vascular, Inc. Soft tissue stapling buttress
US5527320A (en) 1994-02-10 1996-06-18 Pilling Weck Inc. Surgical clip applying instrument
US5413107A (en) 1994-02-16 1995-05-09 Tetrad Corporation Ultrasonic probe having articulated structure and rotatable transducer head
US5508080A (en) 1994-02-17 1996-04-16 Takashimaya Nippatsu Kogyo Co. Ltd. Flexible laminated surface material and method of producing the same
US5507773A (en) 1994-02-18 1996-04-16 Ethicon Endo-Surgery Cable-actuated jaw assembly for surgical instruments
US5431666A (en) 1994-02-24 1995-07-11 Lasersurge, Inc. Surgical suture instrument
JPH0833642A (ja) 1994-02-25 1996-02-06 Ethicon Endo Surgery Inc 外科用ステープラのための改良アンビル承口
WO1995023557A1 (en) 1994-03-01 1995-09-08 United States Surgical Corporation Surgical stapler with anvil sensor and lockout
CA2143560C (en) 1994-03-02 2007-01-16 Mark Fogelberg Sterile occlusion fasteners and instrument and method for their placement
US5681330A (en) 1994-03-02 1997-10-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sterile occlusion fasteners and instrument and method for their placement
US5445142A (en) 1994-03-15 1995-08-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical trocars having optical tips defining one or more viewing ports
DE9404459U1 (de) 1994-03-16 1994-07-14 Chr. Renz GmbH & Co, 73540 Heubach Vorrichtung zum Verpacken von Bindeelementen
CA2144211C (en) 1994-03-16 2005-05-24 David T. Green Surgical instruments useful for endoscopic spinal procedures
US5484398A (en) 1994-03-17 1996-01-16 Valleylab Inc. Methods of making and using ultrasonic handpiece
JP3421117B2 (ja) 1994-03-17 2003-06-30 テルモ株式会社 外科用器具
US5561881A (en) 1994-03-22 1996-10-08 U.S. Philips Corporation Electric toothbrush
RU2052979C1 (ru) 1994-03-22 1996-01-27 Товарищество с ограниченной ответственностью "Дипы" ЛТД Аппарат для наложения зажимающих скрепок и магазин для прошивающих скобок или зажимающих скрепок
US5472442A (en) 1994-03-23 1995-12-05 Valleylab Inc. Moveable switchable electrosurgical handpiece
US5860581A (en) 1994-03-24 1999-01-19 United States Surgical Corporation Anvil for circular stapler
US5541376A (en) 1994-03-28 1996-07-30 Valleylab Inc Switch and connector
CA2145723A1 (en) 1994-03-30 1995-10-01 Steven W. Hamblin Surgical stapling instrument with remotely articulated stapling head assembly on rotatable support shaft
US5715987A (en) 1994-04-05 1998-02-10 Tracor Incorporated Constant width, adjustable grip, staple apparatus and method
US5695524A (en) 1994-04-05 1997-12-09 Tracor Aerospace, Inc. Constant width, adjustable grip, staple apparatus and method
CA2144818C (en) 1994-04-07 2006-07-11 Henry Bolanos Graduated anvil for surgical stapling instruments
US5415335A (en) 1994-04-07 1995-05-16 Ethicon Endo-Surgery Surgical stapler cartridge containing lockout mechanism
US5626979A (en) 1994-04-08 1997-05-06 Sony Corporation Battery device and electronic equipment employing the battery device as power source
US5653677A (en) 1994-04-12 1997-08-05 Fuji Photo Optical Co. Ltd Electronic endoscope apparatus with imaging unit separable therefrom
JPH07285089A (ja) 1994-04-14 1995-10-31 Mitsubishi Heavy Ind Ltd ５指手腕機構
US5529235A (en) 1994-04-28 1996-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Identification device for surgical instrument
US5489058A (en) 1994-05-02 1996-02-06 Minnesota Mining And Manufacturing Company Surgical stapler with mechanisms for reducing the firing force
US5470007A (en) 1994-05-02 1995-11-28 Minnesota Mining And Manufacturing Company Laparoscopic stapler with overload sensor and interlock
US5474566A (en) 1994-05-05 1995-12-12 United States Surgical Corporation Self-contained powered surgical apparatus
US5628446A (en) 1994-05-05 1997-05-13 United States Surgical Corporation Self-contained powered surgical apparatus
CA2148667A1 (en) 1994-05-05 1995-11-06 Carlo A. Mililli Self-contained powered surgical apparatus
US5843021A (en) 1994-05-09 1998-12-01 Somnus Medical Technologies, Inc. Cell necrosis apparatus
US5498164A (en) 1994-05-09 1996-03-12 Ward; Mark C. Automotive steering column electrical connector
US5480409A (en) 1994-05-10 1996-01-02 Riza; Erol D. Laparoscopic surgical instrument
US5782749A (en) 1994-05-10 1998-07-21 Riza; Erol D. Laparoscopic surgical instrument with adjustable grip
US6704210B1 (en) 1994-05-20 2004-03-09 Medtronic, Inc. Bioprothesis film strip for surgical stapler and method of attaching the same
US5454827A (en) 1994-05-24 1995-10-03 Aust; Gilbert M. Surgical instrument
US5510138A (en) 1994-05-24 1996-04-23 Delco Electronics Corporation Hot melt conformal coating materials
USRE38335E1 (en) 1994-05-24 2003-11-25 Endius Incorporated Surgical instrument
ES2135012T3 (es) 1994-05-30 1999-10-16 Canon Kk Baterias recargables.
US5814057A (en) 1994-06-03 1998-09-29 Gunze Limited Supporting element for staple region
GB9411429D0 (en) 1994-06-08 1994-07-27 Seton Healthcare Group Plc Wound dressings
US5553675A (en) * 1994-06-10 1996-09-10 Minnesota Mining And Manufacturing Company Orthopedic surgical device
US5522831A (en) 1994-06-13 1996-06-04 Dennis R. Sleister Incising trocar and cannula assembly
US5473204A (en) 1994-06-16 1995-12-05 Temple; Thomas D. Time delay switch
US5881943A (en) 1994-06-17 1999-03-16 Heartport, Inc. Surgical anastomosis apparatus and method thereof
WO1995035065A1 (en) 1994-06-17 1995-12-28 Heartport, Inc. Surgical stapling instrument and method thereof
US5732872A (en) 1994-06-17 1998-03-31 Heartport, Inc. Surgical stapling instrument
US5800429A (en) 1994-06-24 1998-09-01 Somnus Medical Technologies, Inc. Noninvasive apparatus for ablating turbinates
US5807376A (en) 1994-06-24 1998-09-15 United States Surgical Corporation Apparatus and method for performing surgical tasks during laparoscopic procedures
US5558665A (en) 1994-06-24 1996-09-24 Archimedes Surgical, Inc. Surgical instrument and method for intraluminal retraction of an anatomic structure
US5651821A (en) 1994-06-27 1997-07-29 Ricoh Company, Ltd. Battery disposal and collection apparatus
DE4422621C1 (de) 1994-06-28 1995-08-31 Aesculap Ag Chirurgisches Instrument
GB9413070D0 (en) 1994-06-29 1994-08-17 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical apparatus
US5833695A (en) 1994-07-13 1998-11-10 Yoon; Inbae Surgical stapling system and method of applying staples from multiple staple cartridges
US5551622A (en) 1994-07-13 1996-09-03 Yoon; Inbae Surgical stapler
US5623582A (en) 1994-07-14 1997-04-22 Immersion Human Interface Corporation Computer interface or control input device for laparoscopic surgical instrument and other elongated mechanical objects
US5533521A (en) 1994-07-15 1996-07-09 United States Surgical Corporation Interchangeable tissue measuring device
US5629577A (en) 1994-07-15 1997-05-13 Micro Medical Devices Miniature linear motion actuator
US5712460A (en) 1994-07-19 1998-01-27 Linvatec Corporation Multi-function surgical device control system
US5544802A (en) 1994-07-27 1996-08-13 Crainich; Lawrence Surgical staple and stapler device therefor
US5583114A (en) 1994-07-27 1996-12-10 Minnesota Mining And Manufacturing Company Adhesive sealant composition
US5582907A (en) 1994-07-28 1996-12-10 Pall Corporation Melt-blown fibrous web
DE9412228U1 (de) 1994-07-28 1994-09-22 Loctite Europa E.E.I.G. (E.W.I.V.), 85748 Garching Schlauchpumpe zur genauen Dosierung kleiner Flüssigkeitsmengen
AU694225B2 (en) 1994-08-02 1998-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic hemostatic and cutting instrument
RU2104671C1 (ru) 1994-08-03 1998-02-20 Виктор Алексеевич Липатов Хирургический сшиватель
US5607303A (en) 1994-08-03 1997-03-04 Nakamura; Shoukou Accessory apparatus of dentistry drills for putting oral cavity organs out of way
EP0699418A1 (en) 1994-08-05 1996-03-06 United States Surgical Corporation Self-contained powered surgical apparatus
US5507426A (en) 1994-08-05 1996-04-16 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical fasteners
US5779130A (en) 1994-08-05 1998-07-14 United States Surgical Corporation Self-contained powered surgical apparatus
US5509916A (en) 1994-08-12 1996-04-23 Valleylab Inc. Laser-assisted electrosurgery system
US5480089A (en) 1994-08-19 1996-01-02 United States Surgical Corporation Surgical stapler apparatus with improved staple pockets
CA2146508C (en) 1994-08-25 2006-11-14 Robert H. Schnut Anvil for circular stapler
US6120433A (en) 1994-09-01 2000-09-19 Olympus Optical Co., Ltd. Surgical manipulator system
JPH08136626A (ja) 1994-09-16 1996-05-31 Seiko Epson Corp バッテリー残存容量計及びバッテリー残存容量の演算方法
US5569284A (en) 1994-09-23 1996-10-29 United States Surgical Corporation Morcellator
US5609601A (en) 1994-09-23 1997-03-11 United States Surgical Corporation Endoscopic surgical apparatus with rotation lock
DE4434864C2 (de) 1994-09-29 1997-06-19 United States Surgical Corp Chirurgischer Klammerapplikator mit auswechselbarem Klammermagazin
US5916225A (en) 1994-09-29 1999-06-29 Surgical Sense, Inc. Hernia mesh patch
US5571116A (en) 1994-10-02 1996-11-05 United States Surgical Corporation Non-invasive treatment of gastroesophageal reflux disease
US5685474A (en) 1994-10-04 1997-11-11 United States Surgical Corporation Tactile indicator for surgical instrument
US5901895A (en) 1994-10-05 1999-05-11 United States Surgical Corporation Articulating apparatus for applying surgical fasteners to body tissue
US5797538A (en) 1994-10-05 1998-08-25 United States Surgical Corporation Articulating apparatus for applying surgical fasteners to body tissue
US5540374A (en) 1994-10-06 1996-07-30 Minnesota Mining And Manufacturing Company Bone stapler cartridge
CA2157744C (en) 1994-10-07 2005-08-23 Charles R. Sherts Endoscopic vascular suturing apparatus
US5571090A (en) 1994-10-07 1996-11-05 United States Surgical Corporation Vascular suturing apparatus
EP0705571A1 (en) 1994-10-07 1996-04-10 United States Surgical Corporation Self-contained powered surgical apparatus
US5575805A (en) 1994-10-07 1996-11-19 Li Medical Technologies, Inc. Variable tip-pressure surgical grasper
US5562694A (en) 1994-10-11 1996-10-08 Lasersurge, Inc. Morcellator
US5718714A (en) 1994-10-11 1998-02-17 Circon Corporation Surgical instrument with removable shaft assembly
CN1163558A (zh) 1994-10-11 1997-10-29 查尔斯·H·克利曼 具有可拆卸的端部操作装置的内窥镜仪器
US5591170A (en) 1994-10-14 1997-01-07 Genesis Orthopedics Intramedullary bone cutting saw
US5549627A (en) 1994-10-21 1996-08-27 Kieturakis; Maciej J. Surgical instruments and method for applying progressive intracorporeal traction
AU706434B2 (en) 1994-10-18 1999-06-17 Ethicon Inc. Injectable liquid copolymers for soft tissue repair and augmentation
US5599852A (en) 1994-10-18 1997-02-04 Ethicon, Inc. Injectable microdispersions for soft tissue repair and augmentation
US5752973A (en) 1994-10-18 1998-05-19 Archimedes Surgical, Inc. Endoscopic surgical gripping instrument with universal joint jaw coupler
JP3115197B2 (ja) 1994-10-21 2000-12-04 本田技研工業株式会社 自動車用表示装置
USD381077S (en) 1994-10-25 1997-07-15 Ethicon Endo-Surgery Multifunctional surgical stapling instrument
US5620454A (en) 1994-10-25 1997-04-15 Becton, Dickinson And Company Guarded surgical scalpel
US5575789A (en) 1994-10-27 1996-11-19 Valleylab Inc. Energizable surgical tool safety device and method
US5549637A (en) 1994-11-10 1996-08-27 Crainich; Lawrence Articulated medical instrument
JPH08136628A (ja) 1994-11-11 1996-05-31 Fujitsu Ltd 電池容量監視装置
US5989244A (en) 1994-11-15 1999-11-23 Gregory; Kenton W. Method of use of a sheet of elastin or elastin-based material
US5891558A (en) 1994-11-22 1999-04-06 Tissue Engineering, Inc. Biopolymer foams for use in tissue repair and reconstruction
US5709934A (en) 1994-11-22 1998-01-20 Tissue Engineering, Inc. Bipolymer foams having extracellular matrix particulates
US6206897B1 (en) 1994-12-02 2001-03-27 Ethicon, Inc. Enhanced visualization of the latching mechanism of latching surgical devices
US7235089B1 (en) 1994-12-07 2007-06-26 Boston Scientific Corporation Surgical apparatus and method
US5868760A (en) 1994-12-07 1999-02-09 Mcguckin, Jr.; James F. Method and apparatus for endolumenally resectioning tissue
JPH08164141A (ja) 1994-12-13 1996-06-25 Olympus Optical Co Ltd 処置具
US5636779A (en) 1994-12-13 1997-06-10 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical fasteners
US5988479A (en) 1994-12-13 1999-11-23 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical fasteners
US5569270A (en) 1994-12-13 1996-10-29 Weng; Edward E. Laparoscopic surgical instrument
US5541489A (en) 1994-12-15 1996-07-30 Intel Corporation Smart battery power availability feature based on battery-specific characteristics
US5713505A (en) 1996-05-13 1998-02-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulation transmission mechanism for surgical instruments
US5704534A (en) 1994-12-19 1998-01-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulation assembly for surgical instruments
US5632432A (en) 1994-12-19 1997-05-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument
US5492671A (en) 1994-12-20 1996-02-20 Zimmer, Inc. Sterilization case and method of sterilization
GB9425781D0 (en) 1994-12-21 1995-02-22 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical instrument
US5628743A (en) 1994-12-21 1997-05-13 Valleylab Inc. Dual mode ultrasonic surgical apparatus
US5613966A (en) 1994-12-21 1997-03-25 Valleylab Inc System and method for accessory rate control
AU701320B2 (en) 1994-12-22 1999-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Impedance feedback monitor with query electrode for electrosurgical instrument
US5620452A (en) 1994-12-22 1997-04-15 Yoon; Inbae Surgical clip with ductile tissue penetrating members
US5695494A (en) 1994-12-22 1997-12-09 Valleylab Inc Rem output stage topology
US5466020A (en) 1994-12-30 1995-11-14 Valleylab Inc. Bayonet connector for surgical handpiece
US5713895A (en) 1994-12-30 1998-02-03 Valleylab Inc Partially coated electrodes
US6430298B1 (en) 1995-01-13 2002-08-06 Lonnie Joe Kettl Microphone mounting structure for a sound amplifying respirator and/or bubble suit
US5637110A (en) 1995-01-31 1997-06-10 Stryker Corporation Electrocautery surgical tool with relatively pivoted tissue engaging jaws
CA2168404C (en) 1995-02-01 2007-07-10 Dale Schulze Surgical instrument with expandable cutting element
WO1996023448A1 (en) 1995-02-03 1996-08-08 Valleylab, Inc. Electrosurgical aspirator combined with a pencil
AU4763296A (en) 1995-02-03 1996-08-21 Inbae Yoon Cannula with distal end valve
USD372086S (en) 1995-02-03 1996-07-23 Valleylab Inc. Aspirator attachment for a surgical device
DE69610723T2 (de) 1995-02-10 2001-10-18 The Raymond Corp., Greene Flurförderfahrzeug mit interner Temperaturüberwachung
US5669907A (en) 1995-02-10 1997-09-23 Valleylab Inc. Plasma enhanced bipolar electrosurgical system
US6409722B1 (en) 1998-07-07 2002-06-25 Medtronic, Inc. Apparatus and method for creating, maintaining, and controlling a virtual electrode used for the ablation of tissue
US5695504A (en) 1995-02-24 1997-12-09 Heartport, Inc. Devices and methods for performing a vascular anastomosis
US6110187A (en) 1995-02-24 2000-08-29 Heartport, Inc. Device and method for minimizing heart displacements during a beating heart surgical procedure
US6213999B1 (en) 1995-03-07 2001-04-10 Sherwood Services Ag Surgical gas plasma ignition apparatus and method
US5669904A (en) 1995-03-07 1997-09-23 Valleylab Inc. Surgical gas plasma ignition apparatus and method
US5735445A (en) 1995-03-07 1998-04-07 United States Surgical Corporation Surgical stapler
US5681341A (en) 1995-03-14 1997-10-28 Origin Medsystems, Inc. Flexible lifting apparatus
DE19509115C2 (de) 1995-03-16 1997-11-27 Deutsche Forsch Luft Raumfahrt Chirurgisches Gerät zum Vorbereiten einer Anastomose in minimal invasiver Operationstechnik
DE19509116C2 (de) 1995-03-16 2000-01-05 Deutsch Zentr Luft & Raumfahrt Flexible Struktur
US5575799A (en) 1995-03-30 1996-11-19 United States Surgical Corporation Articulating surgical apparatus
AU5528296A (en) 1995-03-31 1996-10-16 Rockwell International Corporation Yoke connections for universal joints
US5599350A (en) 1995-04-03 1997-02-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical clamping device with coagulation feedback
US5618307A (en) 1995-04-03 1997-04-08 Heartport, Inc. Clamp assembly and method of use
US6056735A (en) 1996-04-04 2000-05-02 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasound treatment system
US5619992A (en) 1995-04-06 1997-04-15 Guthrie; Robert B. Methods and apparatus for inhibiting contamination of reusable pulse oximetry sensors
US6669690B1 (en) 1995-04-06 2003-12-30 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasound treatment system
US5624452A (en) 1995-04-07 1997-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Hemostatic surgical cutting or stapling instrument
JPH08289895A (ja) 1995-04-21 1996-11-05 Olympus Optical Co Ltd 縫合器
DE69625660T2 (de) 1995-04-21 2003-11-06 W.L. Gore & Associates, Inc. Spendevorrichtung für chirurgische befestigungsplättchen
US5553765A (en) 1995-04-28 1996-09-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with improved operating lever mounting arrangement
US5773991A (en) 1995-05-02 1998-06-30 Texas Instruments Incorporated Motor current sense circuit using H bridge circuits
US5657417A (en) 1995-05-02 1997-08-12 Burndy Corporation Control for battery powered tool
US6575969B1 (en) 1995-05-04 2003-06-10 Sherwood Services Ag Cool-tip radiofrequency thermosurgery electrode system for tumor ablation
JP3795100B2 (ja) 1995-05-08 2006-07-12 株式会社伊垣医療設計 医療用縫合材
JP3526487B2 (ja) 1995-05-08 2004-05-17 株式会社伊垣医療設計 医療用縫合材
WO1996035464A1 (en) 1995-05-12 1996-11-14 Perkins Rodney C Translumenal circumferential injector
US5540705A (en) 1995-05-19 1996-07-30 Suturtek, Inc. Suturing instrument with thread management
CA2176047C (en) 1995-05-22 2000-04-11 Mohi Sobhani Spring loaded rotary connector
US6123241A (en) 1995-05-23 2000-09-26 Applied Tool Development Corporation Internal combustion powered tool
US5630540A (en) 1995-05-24 1997-05-20 United States Surgical Corporation Surgical staple and staple drive member
US5678748A (en) 1995-05-24 1997-10-21 Vir Engineering Surgical stapler with improved safety mechanism
US5628745A (en) 1995-06-06 1997-05-13 Bek; Robin B. Exit spark control for an electrosurgical generator
WO1996039086A1 (en) 1995-06-06 1996-12-12 Valleylab Inc. Power control for an electrosurgical generator
US5599344A (en) 1995-06-06 1997-02-04 Valleylab Inc. Control apparatus for electrosurgical generator power output
JPH10506564A (ja) 1995-06-06 1998-06-30 ヴァリーラブ・インコーポレーテッド 電気外科用ゼネレータのためのディジタル波形発生
US5720744A (en) 1995-06-06 1998-02-24 Valleylab Inc Control system for neurosurgery
US5667864A (en) 1995-06-07 1997-09-16 Landoll; Leo M. Absorbant laminates and method of making same
US5649956A (en) 1995-06-07 1997-07-22 Sri International System and method for releasably holding a surgical instrument
US5614887A (en) 1995-06-07 1997-03-25 Buchbinder; Dale Patient monitoring system and method thereof
US5814038A (en) 1995-06-07 1998-09-29 Sri International Surgical manipulator for a telerobotic system
US5620326A (en) 1995-06-09 1997-04-15 Simulab Corporation Anatomical simulator for videoendoscopic surgical training
DE19521257C2 (de) 1995-06-10 1999-01-28 Winter & Ibe Olympus Chirurgische Zange
FR2735350B1 (fr) 1995-06-15 1997-12-26 Maurice Lanzoni Dispositif developpeur d'efforts d'une pince coupante
US5849011A (en) 1995-06-19 1998-12-15 Vidamed, Inc. Medical device with trigger actuation assembly
US6293942B1 (en) 1995-06-23 2001-09-25 Gyrus Medical Limited Electrosurgical generator method
ES2150676T5 (es) 1995-06-23 2006-04-16 Gyrus Medical Limited Instrumento electroquirurgico.
GB9600377D0 (en) 1996-01-09 1996-03-13 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical instrument
US6780180B1 (en) 1995-06-23 2004-08-24 Gyrus Medical Limited Electrosurgical instrument
GB9604770D0 (en) 1995-06-23 1996-05-08 Gyrus Medical Ltd An electrosurgical generator and system
ES2154824T5 (es) 1995-06-23 2005-04-01 Gyrus Medical Limited Instrumento electroquirurgico.
US6015406A (en) 1996-01-09 2000-01-18 Gyrus Medical Limited Electrosurgical instrument
GB9526627D0 (en) 1995-12-29 1996-02-28 Gyrus Medical Ltd An electrosurgical instrument and an electrosurgical electrode assembly
US6185356B1 (en) 1995-06-27 2001-02-06 Lumitex, Inc. Protective cover for a lighting device
US6077280A (en) 1995-06-29 2000-06-20 Thomas Jefferson University Surgical clamp
EP0861048A4 (en) 1995-07-03 2000-05-17 Dirk A Frater SYSTEM FOR FASTENING SUPPORT MATERIAL ON TISSUE CLASP DEVICES
US5878607A (en) 1995-07-06 1999-03-09 Johnson & Johnson Professional, Inc. Surgical cast cutter
US5752644A (en) 1995-07-11 1998-05-19 United States Surgical Corporation Disposable loading unit for surgical stapler
USRE38708E1 (en) 1995-07-11 2005-03-01 United States Surgical Corporation Disposable loading unit for surgical stapler
US5591187A (en) 1995-07-14 1997-01-07 Dekel; Moshe Laparoscopic tissue retrieval device and method
US5706998A (en) 1995-07-17 1998-01-13 United States Surgical Corporation Surgical stapler with alignment pin locking mechanism
US5749896A (en) 1995-07-18 1998-05-12 Cook; Melvin S. Staple overlap
US6447518B1 (en) 1995-07-18 2002-09-10 William R. Krause Flexible shaft components
AU6499596A (en) 1995-07-18 1997-02-18 Edwards, Garland U. Flexible shaft
US5702409A (en) 1995-07-21 1997-12-30 W. L. Gore & Associates, Inc. Device and method for reinforcing surgical staples
US5810855A (en) 1995-07-21 1998-09-22 Gore Enterprise Holdings, Inc. Endoscopic device and method for reinforcing surgical staples
US5556020A (en) 1995-07-21 1996-09-17 Hou; Chang F. Power staple gun
US6023638A (en) 1995-07-28 2000-02-08 Scimed Life Systems, Inc. System and method for conducting electrophysiological testing using high-voltage energy pulses to stun tissue
JP3264607B2 (ja) 1995-07-28 2002-03-11 株式会社モリタ製作所 歯科用ハンドピースのモータ制御装置
RU2110965C1 (ru) 1995-08-03 1998-05-20 Ярослав Петрович Кулик Устройство для осуществления лапароскопических вмешательств
US5810846A (en) 1995-08-03 1998-09-22 United States Surgical Corporation Vascular hole closure
US5549583A (en) 1995-08-04 1996-08-27 Adam Spence Corporation Surgical connector
JP3359472B2 (ja) 1995-08-07 2002-12-24 京セラ株式会社 電池パック
US5611709A (en) 1995-08-10 1997-03-18 Valleylab Inc Method and assembly of member and terminal
US5718359A (en) 1995-08-14 1998-02-17 United States Of America Surgical Corporation Surgical stapler with lockout mechanism
US5715988A (en) 1995-08-14 1998-02-10 United States Surgical Corporation Surgical stapler with lockout mechanism
US5839639A (en) 1995-08-17 1998-11-24 Lasersurge, Inc. Collapsible anvil assembly and applicator instrument
US5931853A (en) 1995-08-25 1999-08-03 Mcewen; James A. Physiologic tourniquet with safety circuit
US5762256A (en) 1995-08-28 1998-06-09 United States Surgical Corporation Surgical stapler
US5782396A (en) 1995-08-28 1998-07-21 United States Surgical Corporation Surgical stapler
US6032849A (en) 1995-08-28 2000-03-07 United States Surgical Surgical stapler
US5574431A (en) 1995-08-29 1996-11-12 Checkpoint Systems, Inc. Deactivateable security tag
US5664404A (en) 1995-08-31 1997-09-09 Ethicon, Inc. Automatic zipper package winding and packaging machine
US5891094A (en) 1995-09-07 1999-04-06 Innerdyne, Inc. System for direct heating of fluid solution in a hollow body organ and methods
US5667526A (en) 1995-09-07 1997-09-16 Levin; John M. Tissue retaining clamp
US6075441A (en) 1996-09-05 2000-06-13 Key-Trak, Inc. Inventoriable-object control and tracking system
DE19534112A1 (de) 1995-09-14 1997-03-20 Wolf Gmbh Richard Endoskopisches Instrument
DE19534043A1 (de) 1995-09-14 1997-03-20 Carisius Christensen Gmbh Dr Chirurgische Arbeitsmaschine
US5662667A (en) 1995-09-19 1997-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical clamping mechanism
US5827271A (en) 1995-09-19 1998-10-27 Valleylab Energy delivery system for vessel sealing
US5814055A (en) 1995-09-19 1998-09-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical clamping mechanism
US5776130A (en) 1995-09-19 1998-07-07 Valleylab, Inc. Vascular tissue sealing pressure control
US5704087A (en) 1995-09-19 1998-01-06 Strub; Richard Dental care apparatus and technique
US5797959A (en) 1995-09-21 1998-08-25 United States Surgical Corporation Surgical apparatus with articulating jaw structure
DE19535179A1 (de) 1995-09-22 1997-03-27 Wolf Gmbh Richard Abwinkelbares Rohr und Verfahren zu seiner Herstellung
US5797927A (en) 1995-09-22 1998-08-25 Yoon; Inbae Combined tissue clamping and suturing instrument
US5772659A (en) 1995-09-26 1998-06-30 Valleylab Inc. Electrosurgical generator power control circuit and method
US5702387A (en) 1995-09-27 1997-12-30 Valleylab Inc Coated electrosurgical electrode
US5732821A (en) 1995-09-28 1998-03-31 Biomet, Inc. System for sterilizing medical devices
US5707392A (en) 1995-09-29 1998-01-13 Symbiosis Corporation Hermaphroditic stamped forceps jaw for disposable endoscopic biopsy forceps and method of making the same
US5796188A (en) 1995-10-05 1998-08-18 Xomed Surgical Products, Inc. Battery-powered medical instrument with power booster
US5804726A (en) 1995-10-16 1998-09-08 Mtd Products Inc. Acoustic signature analysis for a noisy enviroment
US5697542A (en) 1995-10-19 1997-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical stapler with compact profile
US5809441A (en) 1995-10-19 1998-09-15 Case Corporation Apparatus and method of neutral start control of a power transmission
US5653721A (en) 1995-10-19 1997-08-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Override mechanism for an actuator on a surgical instrument
US5700270A (en) 1995-10-20 1997-12-23 United States Surgical Corporation Surgical clip applier
US5997552A (en) * 1995-10-20 1999-12-07 United States Surgical Corporation Meniscal fastener applying device
US5839369A (en) 1995-10-20 1998-11-24 Eastman Kodak Company Method of controlled laser imaging of zirconia alloy ceramic lithographic member to provide localized melting in exposed areas
GB9521772D0 (en) 1995-10-24 1996-01-03 Gyrus Medical Ltd An electrosurgical instrument
US5651491A (en) 1995-10-27 1997-07-29 United States Surgical Corporation Surgical stapler having interchangeable loading units
CA2188738A1 (en) 1995-10-27 1997-04-28 Lisa W. Heaton Surgical stapler having interchangeable loading units
US5941442A (en) 1995-10-27 1999-08-24 United States Surgical Surgical stapler
US5804936A (en) 1995-10-31 1998-09-08 Smith & Nephew, Inc. Motor controlled surgical system
US5827298A (en) 1995-11-17 1998-10-27 Innovasive Devices, Inc. Surgical fastening system and method for using the same
US5860953A (en) 1995-11-21 1999-01-19 Catheter Imaging Systems, Inc. Steerable catheter having disposable module and sterilizable handle and method of connecting same
US5746770A (en) 1995-11-22 1998-05-05 Zeitels; Jerrold Roy Endoscopic retriever
JPH09149941A (ja) 1995-12-01 1997-06-10 Tokai Rika Co Ltd 体内挿入用医療器具のセンサ
US5658281A (en) 1995-12-04 1997-08-19 Valleylab Inc Bipolar electrosurgical scissors and method of manufacture
US5656917A (en) 1995-12-14 1997-08-12 Motorola, Inc. Battery identification apparatus and associated method
US5638582A (en) 1995-12-20 1997-06-17 Flexible Steel Lacing Company Belt fastener with pre-set staples
US5865638A (en) 1995-12-21 1999-02-02 Alcoa Fujikura Ltd. Electrical connector
US5971916A (en) 1995-12-27 1999-10-26 Koren; Arie Video camera cover
BR9612395A (pt) 1995-12-29 1999-07-13 Gyrus Medical Ltd Instrumento eletrocirúrgico e um conjunto de eltrodo eletrocirúrgico
US6013076A (en) 1996-01-09 2000-01-11 Gyrus Medical Limited Electrosurgical instrument
GB9600354D0 (en) 1996-01-09 1996-03-13 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical instrument
US6090106A (en) 1996-01-09 2000-07-18 Gyrus Medical Limited Electrosurgical instrument
US5683432A (en) 1996-01-11 1997-11-04 Medtronic, Inc. Adaptive, performance-optimizing communication system for communicating with an implanted medical device
US5755717A (en) 1996-01-16 1998-05-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical clamping device with improved coagulation feedback
US5738648A (en) 1996-01-23 1998-04-14 Valleylab Inc Method and apparatus for a valve and irrigator
USD395645S (en) 1996-01-24 1998-06-30 Pacesetter, Inc. Display screen with an icon
US6015417A (en) 1996-01-25 2000-01-18 Reynolds, Jr.; Walker Surgical fastener
DE19603889C2 (de) 1996-02-03 1999-05-06 Aesculap Ag & Co Kg Chirurgisches Anlegegerät
US7166117B2 (en) 1996-02-07 2007-01-23 Hellenkamp Johann F Automatic surgical device and control assembly for cutting a cornea
US20070244496A1 (en) 1996-02-07 2007-10-18 Hellenkamp Johann F Automatic surgical device and control assembly for cutting a cornea
US5624398A (en) 1996-02-08 1997-04-29 Symbiosis Corporation Endoscopic robotic surgical tools and methods
GB9602580D0 (en) 1996-02-08 1996-04-10 Dual Voltage Ltd Plastics flexible core
US5620289A (en) 1996-02-09 1997-04-15 Curry; Rinda M. Colored staples
EP0880338B1 (en) 1996-02-13 2005-10-26 ConMed Corporation Surgical access device
US5749889A (en) 1996-02-13 1998-05-12 Imagyn Medical, Inc. Method and apparatus for performing biopsy
US5713128A (en) 1996-02-16 1998-02-03 Valleylab Inc Electrosurgical pad apparatus and method of manufacture
US5762255A (en) 1996-02-20 1998-06-09 Richard-Allan Medical Industries, Inc. Surgical instrument with improvement safety lockout mechanisms
US5725536A (en) 1996-02-20 1998-03-10 Richard-Allen Medical Industries, Inc. Articulated surgical instrument with improved articulation control mechanism
CA2197614C (en) 1996-02-20 2002-07-02 Charles S. Taylor Surgical instruments and procedures for stabilizing the beating heart during coronary artery bypass graft surgery
US6436107B1 (en) 1996-02-20 2002-08-20 Computer Motion, Inc. Method and apparatus for performing minimally invasive surgical procedures
US5797537A (en) 1996-02-20 1998-08-25 Richard-Allan Medical Industries, Inc. Articulated surgical instrument with improved firing mechanism
US5855583A (en) 1996-02-20 1999-01-05 Computer Motion, Inc. Method and apparatus for performing minimally invasive cardiac procedures
US6063095A (en) 1996-02-20 2000-05-16 Computer Motion, Inc. Method and apparatus for performing minimally invasive surgical procedures
US5894843A (en) 1996-02-20 1999-04-20 Cardiothoracic Systems, Inc. Surgical method for stabilizing the beating heart during coronary artery bypass graft surgery
US6010054A (en) 1996-02-20 2000-01-04 Imagyn Medical Technologies Linear stapling instrument with improved staple cartridge
US6699177B1 (en) 1996-02-20 2004-03-02 Computer Motion, Inc. Method and apparatus for performing minimally invasive surgical procedures
US5820009A (en) 1996-02-20 1998-10-13 Richard-Allan Medical Industries, Inc. Articulated surgical instrument with improved jaw closure mechanism
US5891160A (en) 1996-02-23 1999-04-06 Cardiovascular Technologies, Llc Fastener delivery and deployment mechanism and method for placing the fastener in minimally invasive surgery
US6402780B2 (en) 1996-02-23 2002-06-11 Cardiovascular Technologies, L.L.C. Means and method of replacing a heart valve in a minimally invasive manner
US5716370A (en) 1996-02-23 1998-02-10 Williamson, Iv; Warren Means for replacing a heart valve in a minimally invasive manner
US5868664A (en) 1996-02-23 1999-02-09 Envision Medical Corporation Electrically isolated sterilizable endoscopic video camera head
US5800379A (en) 1996-02-23 1998-09-01 Sommus Medical Technologies, Inc. Method for ablating interior sections of the tongue
DE29603447U1 (de) 1996-02-26 1996-04-18 Aesculap Ag, 78532 Tuttlingen Bohrmaschine für chirurgische Zwecke
US6099537A (en) 1996-02-26 2000-08-08 Olympus Optical Co., Ltd. Medical treatment instrument
US5951575A (en) 1996-03-01 1999-09-14 Heartport, Inc. Apparatus and methods for rotationally deploying needles
US5810721A (en) 1996-03-04 1998-09-22 Heartport, Inc. Soft tissue retractor and method for providing surgical access
US5673842A (en) 1996-03-05 1997-10-07 Ethicon Endo-Surgery Surgical stapler with locking mechanism
US5605272A (en) 1996-03-12 1997-02-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Trigger mechanism for surgical instruments
US5697543A (en) 1996-03-12 1997-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Linear stapler with improved firing stroke
US5810240A (en) 1996-03-15 1998-09-22 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying device
IL117607A0 (en) 1996-03-21 1996-07-23 Dev Of Advanced Medical Produc Surgical stapler and method of surgical fastening
WO1997035533A1 (en) 1996-03-25 1997-10-02 Enrico Nicolo Surgical mesh prosthetic material and methods of use
US5747953A (en) 1996-03-29 1998-05-05 Stryker Corporation Cordless, battery operated surical tool
US5772099A (en) 1996-04-01 1998-06-30 United States Surgical Corporation Surgical fastening apparatus with alignment pin
USD416089S (en) 1996-04-08 1999-11-02 Richard-Allan Medical Industries, Inc. Endoscopic linear stapling and dividing surgical instrument
US5785232A (en) 1996-04-17 1998-07-28 Vir Engineering Surgical stapler
US5728121A (en) 1996-04-17 1998-03-17 Teleflex Medical, Inc. Surgical grasper devices
US5836503A (en) 1996-04-22 1998-11-17 United States Surgical Corporation Insertion device for surgical apparatus
US6149660A (en) 1996-04-22 2000-11-21 Vnus Medical Technologies, Inc. Method and apparatus for delivery of an appliance in a vessel
US6050472A (en) 1996-04-26 2000-04-18 Olympus Optical Co., Ltd. Surgical anastomosis stapler
JP3791856B2 (ja) 1996-04-26 2006-06-28 オリンパス株式会社 医療用縫合器
US5880733A (en) 1996-04-30 1999-03-09 Microsoft Corporation Display system and method for displaying windows of an operating system to provide a three-dimensional workspace for a computer system
US6221007B1 (en) 1996-05-03 2001-04-24 Philip S. Green System and method for endoscopic imaging and endosurgery
US5928137A (en) 1996-05-03 1999-07-27 Green; Philip S. System and method for endoscopic imaging and endosurgery
US5741305A (en) 1996-05-06 1998-04-21 Physio-Control Corporation Keyed self-latching battery pack for a portable defibrillator
DE19618291A1 (de) 1996-05-07 1998-01-29 Storz Karl Gmbh & Co Instrument mit einem abwinkelbaren Handgriff
US5823066A (en) 1996-05-13 1998-10-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulation transmission mechanism for surgical instruments
US5792135A (en) 1996-05-20 1998-08-11 Intuitive Surgical, Inc. Articulated surgical instrument for performing minimally invasive surgery with enhanced dexterity and sensitivity
US5797900A (en) 1996-05-20 1998-08-25 Intuitive Surgical, Inc. Wrist mechanism for surgical instrument for performing minimally invasive surgery with enhanced dexterity and sensitivity
US6786896B1 (en) 1997-09-19 2004-09-07 Massachusetts Institute Of Technology Robotic apparatus
US5772379A (en) 1996-05-24 1998-06-30 Evensen; Kenneth Self-filling staple fastener
JPH09323068A (ja) 1996-06-07 1997-12-16 Chowa Kogyo Kk 起振用偏心重錘の位相差制御方法、および同位相差制御機構
US6119913A (en) 1996-06-14 2000-09-19 Boston Scientific Corporation Endoscopic stapler
GB2314274A (en) 1996-06-20 1997-12-24 Gyrus Medical Ltd Electrode construction for an electrosurgical instrument
US5735874A (en) 1996-06-21 1998-04-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Variable position handle locking mechanism
US6911916B1 (en) 1996-06-24 2005-06-28 The Cleveland Clinic Foundation Method and apparatus for accessing medical data over a network
US5736271A (en) 1996-06-28 1998-04-07 Telxon Corporation Battery pack for portable electronic device
US5853366A (en) 1996-07-08 1998-12-29 Kelsey, Inc. Marker element for interstitial treatment and localizing device and method using same
US5782748A (en) 1996-07-10 1998-07-21 Symbiosis Corporation Endoscopic surgical instruments having detachable proximal and distal portions
US5765565A (en) 1996-07-12 1998-06-16 Adair; Edwin L. Sterile encapsulated operating room video monitor and video monitor support device
US5732712A (en) 1996-07-12 1998-03-31 Adair; Edwin L. Sterile encapsulated operating room video monitor and video monitor support device
US5812188A (en) 1996-07-12 1998-09-22 Adair; Edwin L. Sterile encapsulated endoscopic video monitor
US5957831A (en) 1996-07-12 1999-09-28 Adair; Edwin L. Sterile encapsulated endoscopic video monitor
US5702408A (en) 1996-07-17 1997-12-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating surgical instrument
US6440146B2 (en) 1996-07-23 2002-08-27 United States Surgical Corporation Anastomosis instrument and method
US6083234A (en) 1996-07-23 2000-07-04 Surgical Dynamics, Inc. Anastomosis instrument and method
US6024748A (en) 1996-07-23 2000-02-15 United States Surgical Corporation Singleshot anastomosis instrument with detachable loading unit and method
US5785647A (en) 1996-07-31 1998-07-28 United States Surgical Corporation Surgical instruments useful for spinal surgery
US6054142A (en) 1996-08-01 2000-04-25 Cyto Therapeutics, Inc. Biocompatible devices with foam scaffolds
JP3752737B2 (ja) 1996-08-12 2006-03-08 トヨタ自動車株式会社 角速度検出装置
US6017354A (en) 1996-08-15 2000-01-25 Stryker Corporation Integrated system for powered surgical tools
US5830598A (en) 1996-08-15 1998-11-03 Ericsson Inc. Battery pack incorporating battery pack contact assembly and method
USD393067S (en) 1996-08-27 1998-03-31 Valleylab Inc. Electrosurgical pencil
US5997528A (en) 1996-08-29 1999-12-07 Bausch & Lomb Surgical, Inc. Surgical system providing automatic reconfiguration
US5873885A (en) 1996-08-29 1999-02-23 Storz Instrument Company Surgical handpiece
US6065679A (en) * 1996-09-06 2000-05-23 Ivi Checkmate Inc. Modular transaction terminal
US6364888B1 (en) 1996-09-09 2002-04-02 Intuitive Surgical, Inc. Alignment of master and slave in a minimally invasive surgical apparatus
US5730758A (en) 1996-09-12 1998-03-24 Allgeyer; Dean O. Staple and staple applicator for use in skin fixation of catheters
US20050143769A1 (en) 2002-08-19 2005-06-30 White Jeffrey S. Ultrasonic dissector
US5833696A (en) 1996-10-03 1998-11-10 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical clips
US6036667A (en) 1996-10-04 2000-03-14 United States Surgical Corporation Ultrasonic dissection and coagulation system
US6109500A (en) 1996-10-04 2000-08-29 United States Surgical Corporation Lockout mechanism for a surgical stapler
US5843132A (en) 1996-10-07 1998-12-01 Ilvento; Joseph P. Self-contained, self-powered temporary intravenous pacing catheter assembly
US5904647A (en) 1996-10-08 1999-05-18 Asahi Kogyo Kabushiki Kaisha Treatment accessories for an endoscope
US5851179A (en) 1996-10-10 1998-12-22 Nellcor Puritan Bennett Incorporated Pulse oximeter sensor with articulating head
JP3091420B2 (ja) 1996-10-18 2000-09-25 株式会社貝印刃物開発センター 内視鏡用処置具
US5752965A (en) 1996-10-21 1998-05-19 Bio-Vascular, Inc. Apparatus and method for producing a reinforced surgical fastener suture line
US5769892A (en) 1996-10-22 1998-06-23 Mitroflow International Inc. Surgical stapler sleeve for reinforcing staple lines
US6043626A (en) 1996-10-29 2000-03-28 Ericsson Inc. Auxiliary battery holder with multicharger functionality
US6162537A (en) 1996-11-12 2000-12-19 Solutia Inc. Implantable fibers and medical articles
ATE303720T1 (de) 1996-11-15 2005-09-15 Michael Stuart Gardner Werkzeug zum anbringen von ohrmarken
US6033105A (en) 1996-11-15 2000-03-07 Barker; Donald Integrated bone cement mixing and dispensing system
US6165184A (en) 1996-11-18 2000-12-26 Smith & Nephew, Inc. Systems methods and instruments for minimally invasive surgery
ATE320217T1 (de) 1996-11-18 2006-04-15 Univ Massachusetts Systeme und instrumente zur minimal invasiven chirurgie
US5993466A (en) 1997-06-17 1999-11-30 Yoon; Inbae Suturing instrument with multiple rotatably mounted spreadable needle holders
US6159224A (en) 1996-11-27 2000-12-12 Yoon; Inbae Multiple needle suturing instrument and method
FR2756574B1 (fr) 1996-11-29 1999-01-08 Staubli Lyon Dispositif de selection, mecanique d'armure a trois positions et metier a tisser equipe d'une telle mecanique d'armure
US6165188A (en) 1996-12-02 2000-12-26 Angiotrax, Inc. Apparatus for percutaneously performing myocardial revascularization having controlled cutting depth and methods of use
US6102926A (en) 1996-12-02 2000-08-15 Angiotrax, Inc. Apparatus for percutaneously performing myocardial revascularization having means for sensing tissue parameters and methods of use
US5899915A (en) 1996-12-02 1999-05-04 Angiotrax, Inc. Apparatus and method for intraoperatively performing surgery
US5766186A (en) 1996-12-03 1998-06-16 Simon Fraser University Suturing device
US6050990A (en) 1996-12-05 2000-04-18 Thermolase Corporation Methods and devices for inhibiting hair growth and related skin treatments
CA2224366C (en) 1996-12-11 2006-10-31 Ethicon, Inc. Meniscal repair device
US6132368A (en) 1996-12-12 2000-10-17 Intuitive Surgical, Inc. Multi-component telepresence system and method
US9050119B2 (en) 2005-12-20 2015-06-09 Intuitive Surgical Operations, Inc. Cable tensioning in a robotic surgical system
US6331181B1 (en) 1998-12-08 2001-12-18 Intuitive Surgical, Inc. Surgical robotic tools, data architecture, and use
US8206406B2 (en) 1996-12-12 2012-06-26 Intuitive Surgical Operations, Inc. Disposable sterile surgical adaptor
US6019780A (en) 1996-12-17 2000-02-01 Tnco, Inc. Dual pin and groove pivot for micro-instrument
GB9626512D0 (en) 1996-12-20 1997-02-05 Gyrus Medical Ltd An improved electrosurgical generator and system
US6063098A (en) 1996-12-23 2000-05-16 Houser; Kevin Articulable ultrasonic surgical apparatus
IL119883A0 (en) 1996-12-23 1997-03-18 Dev Of Advanced Medical Produc Connector of rod posts in surgical stapler apparatus
US5966126A (en) 1996-12-23 1999-10-12 Szabo; Andrew J. Graphic user interface for database system
US5849023A (en) 1996-12-27 1998-12-15 Mericle; Robert William Disposable remote flexible drive cutting apparatus
US6007521A (en) 1997-01-07 1999-12-28 Bidwell; Robert E. Drainage catheter system
DE19700402C2 (de) 1997-01-08 1999-12-30 Ferdinand Peer Instrument zur Kompensation des Handzitterns bei der Manipulation feiner Strukturen
US6074401A (en) 1997-01-09 2000-06-13 Coalescent Surgical, Inc. Pinned retainer surgical fasteners, instruments and methods for minimally invasive vascular and endoscopic surgery
US5931847A (en) 1997-01-09 1999-08-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument with improved cutting edge
US5769748A (en) * 1997-01-16 1998-06-23 Hughes Electronics Corporation Gimbal employing differential combination of offset drives
JPH10200699A (ja) 1997-01-16 1998-07-31 Ricoh Co Ltd 画像形成装置のスキャナにおけるサーボ制御装置
US6485667B1 (en) 1997-01-17 2002-11-26 Rayonier Products And Financial Services Company Process for making a soft, strong, absorbent material for use in absorbent articles
GB2323744B (en) 1997-01-17 1999-03-24 Connell Anne O Method of supporting unknown addresses in an interface for data transmission in an asynchronous transfer mode
US5784934A (en) 1997-01-30 1998-07-28 Shinano Pneumatic Industries, Inc. Ratchet wrench with pivotable head
US5908402A (en) 1997-02-03 1999-06-01 Valleylab Method and apparatus for detecting tube occlusion in argon electrosurgery system
US6376971B1 (en) 1997-02-07 2002-04-23 Sri International Electroactive polymer electrodes
US6545384B1 (en) 1997-02-07 2003-04-08 Sri International Electroactive polymer devices
US5899824A (en) 1997-02-12 1999-05-04 Accudart Corporation Snap-fit dart and adapter
DE19705737C2 (de) 1997-02-14 2000-04-27 Spinnerei C B Goeldner Gmbh & Medizinischer Saugkörper und Verfahren zu seiner Herstellung
US5797637A (en) 1997-02-21 1998-08-25 Ervin; Scott P. Roll mover and method of using
DE19707373C1 (de) 1997-02-25 1998-02-05 Storz Karl Gmbh & Co Bajonettkupplung zum lösbaren Verbinden zweier Rohrschaftinstrumente oder -instrumententeile
US5907211A (en) 1997-02-28 1999-05-25 Massachusetts Institute Of Technology High-efficiency, large stroke electromechanical actuator
IT1291164B1 (it) 1997-03-04 1998-12-29 Coral Spa Condotto universale di convogliamento di fumi o gas nocivi da un posto di lavorazione.
ES2279570T3 (es) 1997-03-05 2007-08-16 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Dispositivo electrotermico para cerrar y unir o cortar tejido.
US7083613B2 (en) 1997-03-05 2006-08-01 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Ringed forceps
US6626901B1 (en) 1997-03-05 2003-09-30 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Electrothermal instrument for sealing and joining or cutting tissue
US5908149A (en) 1997-03-12 1999-06-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Skin stapler with multi-directional release mechanism
US5810821A (en) 1997-03-28 1998-09-22 Biomet Inc. Bone fixation screw system
WO1998043543A1 (fr) 1997-03-31 1998-10-08 Kabushikikaisha Igaki Iryo Sekkei Element de maintien de suture utilisable a des fins medicales
US6050172A (en) 1997-04-04 2000-04-18 Emhart Glass S.A. Pneumatically operated mechanism
US5843169A (en) 1997-04-08 1998-12-01 Taheri; Syde A. Apparatus and method for stapling graft material to a blood vessel wall while preserving the patency of orifices
US5846254A (en) 1997-04-08 1998-12-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument for forming a knot
US6033399A (en) 1997-04-09 2000-03-07 Valleylab, Inc. Electrosurgical generator with adaptive power control
US6270916B1 (en) 1997-04-10 2001-08-07 Alcatel Complete discharge device for lithium battery
RU2144791C1 (ru) 1997-04-14 2000-01-27 Дубровский Аркадий Вениаминович Пологое поворотное устройство
USD462758S1 (en) 1997-04-14 2002-09-10 Baxter International Inc. Pistol grip manually operable irrigation surgical instrument
TW473600B (en) 1997-04-15 2002-01-21 Swagelok Co Tube fitting, rear ferrule for a two ferrule tube fitting and ferrule for a tube fitting and a non-flared tube fitting
US5919198A (en) 1997-04-17 1999-07-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable cartridge with drivers
US5893855A (en) 1997-04-18 1999-04-13 Jacobs; Robert A. Surgical stapler
DE29720616U1 (de) 1997-04-18 1998-08-20 Kaltenbach & Voigt Gmbh & Co, 88400 Biberach Handstück für medizinische Zwecke, insbesondere für eine ärztliche oder zahnärztliche Behandlungseinrichtung, vorzugsweise für eine spanabhebende Bearbeitung eines Zahn-Wurzelkanals
US5893878A (en) 1997-04-24 1999-04-13 Pierce; Javin Micro traumatic tissue manipulator apparatus
GB9708268D0 (en) 1997-04-24 1997-06-18 Gyrus Medical Ltd An electrosurgical instrument
JPH10296660A (ja) 1997-04-25 1998-11-10 Hitachi Koki Co Ltd 電池式携帯用工具
US5906577A (en) 1997-04-30 1999-05-25 University Of Massachusetts Device, surgical access port, and method of retracting an incision into an opening and providing a channel through the incision
US6157169A (en) 1997-04-30 2000-12-05 Samsung Electronics Co., Ltd. Monitoring technique for accurately determining residual capacity of a battery
US6037724A (en) 1997-05-01 2000-03-14 Osteomed Corporation Electronic controlled surgical power tool
US6017358A (en) 1997-05-01 2000-01-25 Inbae Yoon Surgical instrument with multiple rotatably mounted offset end effectors
US5922003A (en) 1997-05-09 1999-07-13 Xomed Surgical Products, Inc. Angled rotary tissue cutting instrument and method of fabricating the same
US6867248B1 (en) 1997-05-12 2005-03-15 Metabolix, Inc. Polyhydroxyalkanoate compositions having controlled degradation rates
USH2037H1 (en) 1997-05-14 2002-07-02 David C. Yates Electrosurgical hemostatic device including an anvil
USH1904H (en) 1997-05-14 2000-10-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical hemostatic method and device
US7048716B1 (en) 1997-05-15 2006-05-23 Stanford University MR-compatible devices
US5817091A (en) 1997-05-20 1998-10-06 Medical Scientific, Inc. Electrosurgical device having a visible indicator
DE19721076A1 (de) 1997-05-20 1998-11-26 Trw Repa Gmbh Verfahren zum Herstellen eines Seilabschnittes mit einem Befestigungselement für ein Fahrzeuginsassen-Rückhaltesystem sowie mit diesem Verfahren hergestellter Seilabschnitt
US5997952A (en) 1997-05-23 1999-12-07 The Dow Chemical Company Fast-setting latex coating and formulations
US5851212A (en) 1997-06-11 1998-12-22 Endius Incorporated Surgical instrument
US5899914A (en) 1997-06-11 1999-05-04 Endius Incorporated Surgical instrument
US6231565B1 (en) 1997-06-18 2001-05-15 United States Surgical Corporation Robotic arm DLUs for performing surgical tasks
US5947996A (en) 1997-06-23 1999-09-07 Medicor Corporation Yoke for surgical instrument
US5849020A (en) 1997-06-30 1998-12-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Inductively coupled electrosurgical instrument
US5951552A (en) 1997-06-30 1999-09-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Capacitively coupled cordless electrosurgical instrument
US7021878B1 (en) 1997-07-03 2006-04-04 Trackers Company Categorizing fasteners and construction connectors using visual identifiers
US6049145A (en) 1997-07-07 2000-04-11 Motorola, Inc. Tamper proof safety circuit
FR2765794B1 (fr) 1997-07-11 1999-09-03 Joel Bardeau Dispositif d'eveinage notamment pour endoeveinage
US6338737B1 (en) 1997-07-17 2002-01-15 Haviv Toledano Flexible annular stapler for closed surgery of hollow organs
US5937951A (en) 1997-07-18 1999-08-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Skin stapler with rack and pinion staple feed mechanism
US6923803B2 (en) 1999-01-15 2005-08-02 Gyrus Medical Limited Electrosurgical system and method
DE19731021A1 (de) 1997-07-18 1999-01-21 Meyer Joerg In vivo abbaubares metallisches Implantat
GB2327352A (en) 1997-07-18 1999-01-27 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical instrument
GB9900964D0 (en) 1999-01-15 1999-03-10 Gyrus Medical Ltd An electrosurgical system
US7278994B2 (en) 1997-07-18 2007-10-09 Gyrus Medical Limited Electrosurgical instrument
DE69824851T2 (de) 1997-07-18 2005-07-21 Gyrus Medical Ltd., St. Mellons Ein elektrochirurgisches instrument
CA2297078A1 (en) 1997-07-18 1999-01-28 Nigel Mark Goble An electrosurgical instrument
EP0996376A1 (en) 1997-07-18 2000-05-03 Gyrus Medical Limited An electrosurgical instrument
CA2297122A1 (en) 1997-07-24 1999-02-04 James F. Mcguckin, Jr. Stationary central tunnel dialysis catheter with optional separable sheath
US5948030A (en) 1997-07-25 1999-09-07 General Motors Corporation Steering angle determaination method and apparatus
AU8586298A (en) 1997-07-25 1999-02-16 University Of Massachusetts Designed protein pores as components for biosensors
DE69829969T2 (de) 1997-07-25 2006-03-09 Minnesota Innovative Technologies & Instruments Corp. (Miti), Lino Lakes Steuervorrichtung zum zuführen von zusätzlichem atmungssauerstoff
US6371114B1 (en) 1998-07-24 2002-04-16 Minnesota Innovative Technologies & Instruments Corporation Control device for supplying supplemental respiratory oxygen
US6532958B1 (en) 1997-07-25 2003-03-18 Minnesota Innovative Technologies & Instruments Corporation Automated control and conservation of supplemental respiratory oxygen
WO1999006309A2 (en) 1997-07-29 1999-02-11 Thomas & Betts International, Inc. Improved cable tie dispensing apparatus
JP3811291B2 (ja) 1998-07-02 2006-08-16 オリンパス株式会社 内視鏡システム
US5878938A (en) 1997-08-11 1999-03-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with improved locking mechanism
US5904702A (en) 1997-08-14 1999-05-18 University Of Massachusetts Instrument for thoracic surgical procedures
US6024750A (en) 1997-08-14 2000-02-15 United States Surgical Ultrasonic curved blade
US6024764A (en) 1997-08-19 2000-02-15 Intermedics, Inc. Apparatus for imparting physician-determined shapes to implantable tubular devices
US6211626B1 (en) 1997-08-26 2001-04-03 Color Kinetics, Incorporated Illumination components
US6083223A (en) 1997-08-28 2000-07-04 Baker; James A. Methods and apparatus for welding blood vessels
AUPO889497A0 (en) 1997-09-01 1997-09-25 N.J. Phillips Pty. Limited An applicator
US6731976B2 (en) 1997-09-03 2004-05-04 Medtronic, Inc. Device and method to measure and communicate body parameters
US6267761B1 (en) 1997-09-09 2001-07-31 Sherwood Services Ag Apparatus and method for sealing and cutting tissue
ES2238768T3 (es) 1997-09-10 2005-09-01 Sherwood Services Ag Instrumento bipolar para la fusion de vasos.
US6162208A (en) 1997-09-11 2000-12-19 Genzyme Corporation Articulating endoscopic implant rotator surgical apparatus and method for using same
US6017356A (en) 1997-09-19 2000-01-25 Ethicon Endo-Surgery Inc. Method for using a trocar for penetration and skin incision
US6214001B1 (en) 1997-09-19 2001-04-10 Oratec Interventions, Inc. Electrocauterizing tool for orthopedic shave devices
US5980569A (en) 1997-09-19 1999-11-09 United States Surgical Corp. Prosthetic valve holder and method of use
US20040236352A1 (en) 1997-09-22 2004-11-25 Yulun Wang Method and apparatus for performing minimally invasive cardiac procedures
US5865361A (en) 1997-09-23 1999-02-02 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus
US5921956A (en) 1997-09-24 1999-07-13 Smith & Nephew, Inc. Surgical instrument
JP3748511B2 (ja) 1997-09-29 2006-02-22 ボストン・サイエンティフィック・サイメド・インコーポレイテッド 画像ガイドワイヤ
US6173074B1 (en) 1997-09-30 2001-01-09 Lucent Technologies, Inc. Acoustic signature recognition and identification
US6174318B1 (en) 1998-04-23 2001-01-16 Scimed Life Systems, Inc. Basket with one or more moveable legs
WO1999017663A1 (en) 1997-10-02 1999-04-15 Boston Scientific Corporation Device and method for delivering fiber into a body
GB2329840C (en) 1997-10-03 2007-10-05 Johnson & Johnson Medical Biopolymer sponge tubes
US5944172A (en) 1997-10-06 1999-08-31 Allen-Bradley Company, Llc Biasing assembly for a switching device
US6231569B1 (en) 1997-10-06 2001-05-15 Somnus Medical Technologies, Inc. Dual processor architecture for electro generator
US5984949A (en) 1997-10-06 1999-11-16 Levin; John M. Tissue hooks and tools for applying same
US7030904B2 (en) 1997-10-06 2006-04-18 Micro-Medical Devices, Inc. Reduced area imaging device incorporated within wireless endoscopic devices
US6066144A (en) 1997-10-07 2000-05-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical anastomosis method
US5993464A (en) 1998-01-23 1999-11-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument
US6206894B1 (en) 1997-10-09 2001-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrically powered needle holder to assist in suturing
AU1187899A (en) 1997-10-09 1999-05-03 Camran Nezhat Methods and systems for organ resection
US5893835A (en) 1997-10-10 1999-04-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic clamp coagulator apparatus having dual rotational positioning
US5947984A (en) 1997-10-10 1999-09-07 Ethicon Endo-Surger, Inc. Ultrasonic clamp coagulator apparatus having force limiting clamping mechanism
US6171316B1 (en) 1997-10-10 2001-01-09 Origin Medsystems, Inc. Endoscopic surgical instrument for rotational manipulation
US6241723B1 (en) 1997-10-15 2001-06-05 Team Medical Llc Electrosurgical system
US6224617B1 (en) 1997-10-17 2001-05-01 Angiotrax, Inc. Methods and apparatus for defibrillating a heart refractory to electrical stimuli
US6117148A (en) 1997-10-17 2000-09-12 Ravo; Biagio Intraluminal anastomotic device
US6511468B1 (en) 1997-10-17 2003-01-28 Micro Therapeutics, Inc. Device and method for controlling injection of liquid embolic composition
US6142149A (en) 1997-10-23 2000-11-07 Steen; Scot Kenneth Oximetry device, open oxygen delivery system oximetry device and method of controlling oxygen saturation
US5903117A (en) 1997-10-28 1999-05-11 Xomed Surgical Products, Inc. Method and adaptor for connecting a powered surgical instrument to a medical console
USD422545S (en) 1997-10-30 2000-04-11 Lear Automotive Dearborn, Inc. Icon for vehicle speedometer display
JP4121615B2 (ja) 1997-10-31 2008-07-23 オリンパス株式会社 内視鏡
US6086600A (en) 1997-11-03 2000-07-11 Symbiosis Corporation Flexible endoscopic surgical instrument for invagination and fundoplication
US6050996A (en) 1997-11-12 2000-04-18 Sherwood Services Ag Bipolar electrosurgical instrument with replaceable electrodes
US6187003B1 (en) 1997-11-12 2001-02-13 Sherwood Services Ag Bipolar electrosurgical instrument for sealing vessels
US7435249B2 (en) 1997-11-12 2008-10-14 Covidien Ag Electrosurgical instruments which reduces collateral damage to adjacent tissue
US5946978A (en) 1997-11-13 1999-09-07 Shimano Inc. Cable adjustment device
US6228083B1 (en) 1997-11-14 2001-05-08 Sherwood Services Ag Laparoscopic bipolar electrosurgical instrument
FR2771145B1 (fr) 1997-11-19 2000-02-25 Car X Gaine souple a soufflet pour joint articule et outillages de mise en place de cette gaine
US6010513A (en) 1997-11-26 2000-01-04 Bionx Implants Oy Device for installing a tissue fastener
US6273876B1 (en) 1997-12-05 2001-08-14 Intratherapeutics, Inc. Catheter segments having circumferential supports with axial projection
US6254642B1 (en) 1997-12-09 2001-07-03 Thomas V. Taylor Perorally insertable gastroesophageal anti-reflux valve prosthesis and tool for implantation thereof
US6068627A (en) 1997-12-10 2000-05-30 Valleylab, Inc. Smart recognition apparatus and method
US6171330B1 (en) 1997-12-15 2001-01-09 Sofradim Production Pneumatic surgical instrument for the distribution and placement of connecting or fastening means
US6472784B2 (en) 1997-12-16 2002-10-29 Fred N. Miekka Methods and apparatus for increasing power of permanent magnet motors
US6248116B1 (en) 1997-12-16 2001-06-19 B. Braun Celsa Medical treatment of a diseased anatomical duct
EP0923907A1 (en) 1997-12-19 1999-06-23 Gyrus Medical Limited An electrosurgical instrument
US6055062A (en) 1997-12-19 2000-04-25 Hewlett-Packard Company Electronic printer having wireless power and communications connections to accessory units
US6228089B1 (en) 1997-12-19 2001-05-08 Depuy International Limited Device for positioning and guiding a surgical instrument during orthopaedic interventions
JPH11178833A (ja) 1997-12-24 1999-07-06 Olympus Optical Co Ltd 超音波処置具
US6033427A (en) 1998-01-07 2000-03-07 Lee; Benjamin I. Method and device for percutaneous sealing of internal puncture sites
US6156056A (en) 1998-01-09 2000-12-05 Ethicon, Inc. Suture buttress
US6245081B1 (en) 1998-01-09 2001-06-12 Steven M. Bowman Suture buttress
US6620166B1 (en) 1998-01-09 2003-09-16 Ethicon, Inc. Suture buttress system
GB2336214A (en) 1998-01-16 1999-10-13 David William Taylor Preventionof multiple use of limited use devices
US6200311B1 (en) 1998-01-20 2001-03-13 Eclipse Surgical Technologies, Inc. Minimally invasive TMR device
US6148979A (en) 1998-01-20 2000-11-21 Brigham Young University Compliant overrunning clutch with centrifugal throw-out
US6072299A (en) 1998-01-26 2000-06-06 Medtronic Physio-Control Manufacturing Corp. Smart battery with maintenance and testing functions
US6096074A (en) 1998-01-27 2000-08-01 United States Surgical Stapling apparatus and method for heart valve replacement
US6228454B1 (en) 1998-02-02 2001-05-08 Fort James Corporation Sheet material having weakness zones and a system for dispensing the material
US6165175A (en) 1999-02-02 2000-12-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. RF bipolar mesentery takedown device including improved bipolar end effector
US6296640B1 (en) 1998-02-06 2001-10-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. RF bipolar end effector for use in electrosurgical instruments
US6457625B1 (en) 1998-02-17 2002-10-01 Bionx Implants, Oy Device for installing a tissue fastener
US7052499B2 (en) 1998-02-18 2006-05-30 Walter Lorenz Surgical, Inc. Method and apparatus for bone fracture fixation
US6645201B1 (en) 1998-02-19 2003-11-11 Curon Medical, Inc. Systems and methods for treating dysfunctions in the intestines and rectum
US7090683B2 (en) 1998-02-24 2006-08-15 Hansen Medical, Inc. Flexible instrument
US7789875B2 (en) 1998-02-24 2010-09-07 Hansen Medical, Inc. Surgical instruments
US8414598B2 (en) 1998-02-24 2013-04-09 Hansen Medical, Inc. Flexible instrument
WO2002074178A2 (en) 2001-02-15 2002-09-26 Endovia Medical, Inc. Flexible surgical instrument
US20020095175A1 (en) 1998-02-24 2002-07-18 Brock David L. Flexible instrument
US20020087048A1 (en) 1998-02-24 2002-07-04 Brock David L. Flexible instrument
US7775972B2 (en) 1998-02-24 2010-08-17 Hansen Medical, Inc. Flexible instrument
US20020128662A1 (en) 1998-02-24 2002-09-12 Brock David L. Surgical instrument
US7169141B2 (en) 1998-02-24 2007-01-30 Hansen Medical, Inc. Surgical instrument
US6554844B2 (en) 1998-02-24 2003-04-29 Endovia Medical, Inc. Surgical instrument
US7713190B2 (en) 1998-02-24 2010-05-11 Hansen Medical, Inc. Flexible instrument
US6183442B1 (en) 1998-03-02 2001-02-06 Board Of Regents Of The University Of Texas System Tissue penetrating device and methods for using same
US5909062A (en) 1998-03-10 1999-06-01 Krietzman; Mark Howard Secondary power supply for use with handheld illumination devices
RU2141279C1 (ru) 1998-03-11 1999-11-20 Кондратюк Георгий Константинович Универсальная насадка
US6099551A (en) 1998-03-12 2000-08-08 Shelhigh, Inc. Pericardial strip and stapler assembly for dividing and sealing visceral tissues and method of use thereof
US7491232B2 (en) 1998-09-18 2009-02-17 Aptus Endosystems, Inc. Catheter-based fastener implantation apparatus and methods with implantation force resolution
US6042601A (en) 1998-03-18 2000-03-28 United States Surgical Corporation Apparatus for vascular hole closure
US6592538B1 (en) 1998-03-20 2003-07-15 New York Society For The Ruptured And Crippled Maintaining The Hospital For Special Surgery Dynamic orthopedic braces
US20020025921A1 (en) 1999-07-26 2002-02-28 Petito George D. Composition and method for growing, protecting, and healing tissues and cells
AU3157599A (en) 1998-03-26 1999-10-18 Gyrus Medical Limited An electrosurgical instrument
GB9807303D0 (en) 1998-04-03 1998-06-03 Gyrus Medical Ltd An electrode assembly for an electrosurgical instrument
US5954536A (en) 1998-03-27 1999-09-21 Molex Incorporated Connector for flat flexible circuitry
US6626938B1 (en) 2000-11-16 2003-09-30 Cordis Corporation Stent graft having a pleated graft member
GB2335858A (en) 1998-04-03 1999-10-06 Gyrus Medical Ltd Resectoscope having pivoting electrode assembly
US6347241B2 (en) 1999-02-02 2002-02-12 Senorx, Inc. Ultrasonic and x-ray detectable biopsy site marker and apparatus for applying it
US6001112A (en) 1998-04-10 1999-12-14 Endicor Medical, Inc. Rotational atherectomy device
US6482217B1 (en) 1998-04-10 2002-11-19 Endicor Medical, Inc. Neuro thrombectomy catheter
US6249076B1 (en) 1998-04-14 2001-06-19 Massachusetts Institute Of Technology Conducting polymer actuator
US6047861A (en) 1998-04-15 2000-04-11 Vir Engineering, Inc. Two component fluid dispenser
FR2777443B1 (fr) 1998-04-21 2000-06-30 Tornier Sa Ancillaire pour la mise en place et le retrait d'un implant et plus particulierement d'une ancre de suture
US6450989B2 (en) 1998-04-27 2002-09-17 Artemis Medical, Inc. Dilating and support apparatus with disease inhibitors and methods for use
US6023641A (en) 1998-04-29 2000-02-08 Medtronic, Inc. Power consumption reduction in medical devices employing multiple digital signal processors
US6003517A (en) 1998-04-30 1999-12-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for using an electrosurgical device on lung tissue
US6010520A (en) 1998-05-01 2000-01-04 Pattison; C. Phillip Double tapered esophageal dilator
US6030384A (en) 1998-05-01 2000-02-29 Nezhat; Camran Bipolar surgical instruments having focused electrical fields
US6514252B2 (en) 1998-05-01 2003-02-04 Perfect Surgical Techniques, Inc. Bipolar surgical instruments having focused electrical fields
US6171305B1 (en) 1998-05-05 2001-01-09 Cardiac Pacemakers, Inc. RF ablation apparatus and method having high output impedance drivers
US6558378B2 (en) 1998-05-05 2003-05-06 Cardiac Pacemakers, Inc. RF ablation system and method having automatic temperature control
US6517566B1 (en) 1998-05-11 2003-02-11 Surgical Connections, Inc. Devices and methods for treating e.g. urinary stress incontinence
US6062360A (en) 1998-05-13 2000-05-16 Brunswick Corporation Synchronizer for a gear shift mechanism for a marine propulsion system
US6039126A (en) 1998-05-15 2000-03-21 Hsieh; An-Fu Multi-usage electric tool with angle-changeable grip
US6165929A (en) 1998-05-18 2000-12-26 Phillips Petroleum Company Compositions that can produce polymers
US6261679B1 (en) 1998-05-22 2001-07-17 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Fibrous absorbent material and methods of making the same
CA2550059C (en) 1998-05-28 2008-08-19 Orthosoft Inc. Interactive computer-assisted surgical system and method thereof
WO1999062415A1 (en) 1998-05-29 1999-12-09 By-Pass, Inc. Methods and devices for vascular surgery
US20050283188A1 (en) 1998-05-29 2005-12-22 By-Pass, Inc. Vascular closure device
US6309403B1 (en) 1998-06-01 2001-10-30 Board Of Trustees Operating Michigan State University Dexterous articulated linkage for surgical applications
US6361559B1 (en) 1998-06-10 2002-03-26 Converge Medical, Inc. Thermal securing anastomosis systems
JP3331172B2 (ja) 1998-06-12 2002-10-07 旭光学工業株式会社 内視鏡用異物回収具
JP2000002228A (ja) 1998-06-12 2000-01-07 Chuo Spring Co Ltd プルケーブルの端末構造
US6126058A (en) 1998-06-19 2000-10-03 Scimed Life Systems, Inc. Method and device for full thickness resectioning of an organ
US6601749B2 (en) 1998-06-19 2003-08-05 Scimed Life Systems, Inc. Multi fire full thickness resectioning device
US6629630B2 (en) 1998-06-19 2003-10-07 Scimed Life Systems, Inc. Non-circular resection device and endoscope
US6585144B2 (en) 1998-06-19 2003-07-01 Acimed Life Systems, Inc. Integrated surgical staple retainer for a full thickness resectioning device
US6478210B2 (en) 2000-10-25 2002-11-12 Scimed Life Systems, Inc. Method and device for full thickness resectioning of an organ
US6018227A (en) 1998-06-22 2000-01-25 Stryker Corporation Battery charger especially useful with sterilizable, rechargeable battery packs
US5941890A (en) 1998-06-26 1999-08-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Implantable surgical marker
US6309400B2 (en) 1998-06-29 2001-10-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Curved ultrasonic blade having a trapezoidal cross section
CA2276313C (en) 1998-06-29 2008-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Balanced ultrasonic blade including a plurality of balance asymmetries
CA2276316C (en) 1998-06-29 2008-02-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method of balancing asymmetric ultrasonic surgical blades
US6066132A (en) 1998-06-30 2000-05-23 Ethicon, Inc. Articulating endometrial ablation device
US6228098B1 (en) 1998-07-10 2001-05-08 General Surgical Innovations, Inc. Apparatus and method for surgical fastening
JP3806518B2 (ja) 1998-07-17 2006-08-09 オリンパス株式会社 内視鏡治療装置
US6352503B1 (en) 1998-07-17 2002-03-05 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscopic surgery apparatus
US5977746A (en) 1998-07-21 1999-11-02 Stryker Corporation Rechargeable battery pack and method for manufacturing same
US6157303A (en) 1998-07-24 2000-12-05 Terrapin Communications Inc. Water safety portable transmitter and receiver
JP2000055752A (ja) 1998-08-03 2000-02-25 Kayaba Ind Co Ltd トルク検出装置
US6246200B1 (en) 1998-08-04 2001-06-12 Intuitive Surgical, Inc. Manipulator positioning linkage for robotic surgery
US6818018B1 (en) 1998-08-14 2004-11-16 Incept Llc In situ polymerizable hydrogels
KR20010082172A (ko) 1998-08-14 2001-08-29 추후제출 연골세포 이식을 위한 방법, 기구 및 물질
DE19836950B4 (de) 1998-08-17 2004-09-02 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Chirurgisches Instrument in Form eines Nahtklammergerätes
DE19837258A1 (de) 1998-08-17 2000-03-02 Deutsch Zentr Luft & Raumfahrt Vorrichtung zum Betätigen eines chirurgischen Instrumentariums zur Anastomose von Hohlorganen
US6554798B1 (en) 1998-08-18 2003-04-29 Medtronic Minimed, Inc. External infusion device with remote programming, bolus estimator and/or vibration alarm capabilities
US6050989A (en) 1998-08-24 2000-04-18 Linvatec Corporation Angularly adjustable powered surgical handpiece
US6458147B1 (en) 1998-11-06 2002-10-01 Neomend, Inc. Compositions, systems, and methods for arresting or controlling bleeding or fluid leakage in body tissue
USH2086H1 (en) 1998-08-31 2003-10-07 Kimberly-Clark Worldwide Fine particle liquid filtration media
US6726651B1 (en) 1999-08-04 2004-04-27 Cardeon Corporation Method and apparatus for differentially perfusing a patient during cardiopulmonary bypass
US6131790A (en) 1998-09-02 2000-10-17 Piraka; Hadi A. Surgical stapler and cartridge
DE19840163A1 (de) 1998-09-03 2000-03-16 Webasto Karosseriesysteme Antriebsvorrichtung und Verfahren zum Verstellen eines Fahrzeugteils
US6924781B1 (en) 1998-09-11 2005-08-02 Visible Tech-Knowledgy, Inc. Smart electronic label employing electronic ink
JP4153167B2 (ja) 1998-09-15 2008-09-17 メドトロニック・インコーポレーテッド 組織の局部的領域を一時的に固定するための方法及び装置
FR2783429B1 (fr) 1998-09-18 2002-04-12 Imedex Biomateriaux Materiau collagenique bicomposite,son procede d'obtention et ses applications therapeutiques
US6402748B1 (en) 1998-09-23 2002-06-11 Sherwood Services Ag Electrosurgical device having a dielectrical seal
US6445530B1 (en) 1998-09-25 2002-09-03 Seagate Technology Llc Class AB H-bridge using current sensing MOSFETs
JP3766552B2 (ja) 1998-10-01 2006-04-12 富士写真フイルム株式会社 データ写し込み装置付きレンズ付きフイルムユニット
US6262216B1 (en) 1998-10-13 2001-07-17 Affymetrix, Inc. Functionalized silicon compounds and methods for their synthesis and use
US6245084B1 (en) 1998-10-20 2001-06-12 Promex, Inc. System for controlling a motor driven surgical cutting instrument
US7137980B2 (en) 1998-10-23 2006-11-21 Sherwood Services Ag Method and system for controlling output of RF medical generator
US5951574A (en) 1998-10-23 1999-09-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multiple clip applier having a split feeding mechanism
US6398779B1 (en) 1998-10-23 2002-06-04 Sherwood Services Ag Vessel sealing system
EP1123051A4 (en) 1998-10-23 2003-01-02 Applied Med Resources SURGICAL PLIERS WITH INSERTS AND METHOD FOR USE
CA2347014C (en) 1998-10-23 2011-01-04 Sherwood Services Ag Open vessel sealing forceps with disposable electrodes
ES2241369T3 (es) 1998-10-23 2005-10-16 Sherwood Services Ag Forceps bipolar electroquirurgico endoscopico.
WO2000024448A2 (en) 1998-10-23 2000-05-04 Boston Scientific Limited Improved system and method for intraluminal imaging
US7267677B2 (en) 1998-10-23 2007-09-11 Sherwood Services Ag Vessel sealing instrument
US6270508B1 (en) 1998-10-26 2001-08-07 Charles H. Klieman End effector and instrument for endoscopic and general surgery needle control
JP2000210299A (ja) 1999-01-20 2000-08-02 Olympus Optical Co Ltd 手術装置
DE19851291A1 (de) 1998-11-06 2000-01-05 Siemens Ag Operationsarbeitsplatztaugliches Dateneingabegerät
JP3034508B1 (ja) 1998-11-12 2000-04-17 本田技研工業株式会社 電動機駆動装置
US6249105B1 (en) 1998-11-13 2001-06-19 Neal Andrews System and method for detecting performance components of a battery pack
US6887710B2 (en) 1998-11-13 2005-05-03 Mesosystems Technology, Inc. Robust system for screening mail for biological agents
US6659939B2 (en) 1998-11-20 2003-12-09 Intuitive Surgical, Inc. Cooperative minimally invasive telesurgical system
US6398726B1 (en) 1998-11-20 2002-06-04 Intuitive Surgical, Inc. Stabilizer for robotic beating-heart surgery
US6951535B2 (en) * 2002-01-16 2005-10-04 Intuitive Surgical, Inc. Tele-medicine system that transmits an entire state of a subsystem
US6459926B1 (en) 1998-11-20 2002-10-01 Intuitive Surgical, Inc. Repositioning and reorientation of master/slave relationship in minimally invasive telesurgery
US6102271A (en) 1998-11-23 2000-08-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Circular stapler for hemorrhoidal surgery
US6200330B1 (en) 1998-11-23 2001-03-13 Theodore V. Benderev Systems for securing sutures, grafts and soft tissue to bone and periosteum
WO2000030557A1 (en) 1998-11-23 2000-06-02 Microdexterity Systems, Inc. Surgical manipulator
US6142933A (en) 1998-11-23 2000-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Anoscope for hemorrhoidal surgery
US6167185A (en) 1998-11-24 2000-12-26 Jds Fitel Inc. Adjustable optical attenuator
US7537564B2 (en) 1998-12-01 2009-05-26 Atropos Limited Wound retractor device
US7125403B2 (en) 1998-12-08 2006-10-24 Intuitive Surgical In vivo accessories for minimally invasive robotic surgery
JP2000171730A (ja) 1998-12-08 2000-06-23 Olympus Optical Co Ltd バッテリ式携帯内視鏡装置
US6620173B2 (en) 1998-12-08 2003-09-16 Intuitive Surgical, Inc. Method for introducing an end effector to a surgical site in minimally invasive surgery
US6309397B1 (en) 1999-12-02 2001-10-30 Sri International Accessories for minimally invasive robotic surgery and methods
US6522906B1 (en) 1998-12-08 2003-02-18 Intuitive Surgical, Inc. Devices and methods for presenting and regulating auxiliary information on an image display of a telesurgical system to assist an operator in performing a surgical procedure
JP4233656B2 (ja) 1998-12-11 2009-03-04 ジョンソン・エンド・ジョンソン株式会社 自動吻合器及び該吻合器に装着可能な案内バルーン
US6828902B2 (en) 1998-12-14 2004-12-07 Soundcraft, Inc. Wireless data input to RFID reader
WO2000036692A1 (en) 1998-12-15 2000-06-22 Electric Fuel Limited Battery pack design for metal-air battery cells
US6887244B1 (en) 1998-12-16 2005-05-03 Medtronic, Inc. Cordless surgical handpiece with disposable battery; and method
US6126670A (en) 1998-12-16 2000-10-03 Medtronic, Inc. Cordless surgical handpiece with disposable battery; and method
DE19858512C1 (de) 1998-12-18 2000-05-25 Storz Karl Gmbh & Co Kg Bipolares medizinisches Instrument
DE19860444C2 (de) 1998-12-28 2001-03-29 Storz Karl Gmbh & Co Kg Handgriff für ein medizinisches Rohrschaftinstrument
DE19860611C1 (de) 1998-12-29 2000-03-23 Fraunhofer Ges Forschung Verfahren zur Herstellung von Formkörpern aus Polymer-Schaumpartikeln
US6806867B1 (en) 1998-12-31 2004-10-19 A.T.X. International, Inc. Palm pad system
US6147135A (en) 1998-12-31 2000-11-14 Ethicon, Inc. Fabrication of biocompatible polymeric composites
US6113618A (en) 1999-01-13 2000-09-05 Stryker Corporation Surgical saw with spring-loaded, low-noise cutting blade
US20040030333A1 (en) 1999-01-15 2004-02-12 Gyrus Medical Ltd. Electrosurgical system and method
US7001380B2 (en) 1999-01-15 2006-02-21 Gyrus Medical Limited Electrosurgical system and method
US6554861B2 (en) 1999-01-19 2003-04-29 Gyrus Ent L.L.C. Otologic prosthesis
US6273252B1 (en) 1999-01-20 2001-08-14 Burke H. Mitchell Protective covering for a hand-held device
ES2153313B1 (es) 1999-01-21 2001-11-16 Biomed S A Aparato para la aplicacion guiada de una grapa retractil para el cierre precutaneo de orificios, incisiones o laceraciones en vasos, conductos o estructuras anatomicas humanas, grapa retractil y procedimiento para su aplicacion.
US6394998B1 (en) 1999-01-22 2002-05-28 Intuitive Surgical, Inc. Surgical tools for use in minimally invasive telesurgical applications
US8529588B2 (en) 1999-01-25 2013-09-10 Applied Medical Resources Corporation Multiple clip applier apparatus and method
DE19905085A1 (de) 1999-01-29 2000-08-03 Black & Decker Inc N D Ges D S Batteriegetriebenes, handgeführtes Elektrowerkzeug
US6387113B1 (en) 1999-02-02 2002-05-14 Biomet, Inc. Method and apparatus for repairing a torn meniscus
US6174309B1 (en) 1999-02-11 2001-01-16 Medical Scientific, Inc. Seal & cut electrosurgical instrument
DE19906191A1 (de) 1999-02-15 2000-08-17 Ingo F Herrmann Endoskop
US6295888B1 (en) 1999-02-16 2001-10-02 Shimano Inc. Gear indicator for a bicycle
US6083242A (en) 1999-02-17 2000-07-04 Holobeam, Inc. Surgical staples with deformation zones of non-uniform cross section
US6065919A (en) 1999-02-18 2000-05-23 Peck; Philip D. Self-tapping screw with an improved thread design
USD429252S (en) 1999-02-22 2000-08-08 3Com Corporation Computer icon for a display screen
US6217168B1 (en) 1999-02-24 2001-04-17 Hewlett-Packard Company Transparency detection in a tray
US6806808B1 (en) 1999-02-26 2004-10-19 Sri International Wireless event-recording device with identification codes
US6582427B1 (en) 1999-03-05 2003-06-24 Gyrus Medical Limited Electrosurgery system
US6398781B1 (en) 1999-03-05 2002-06-04 Gyrus Medical Limited Electrosurgery system
US20020022836A1 (en) 1999-03-05 2002-02-21 Gyrus Medical Limited Electrosurgery system
GB9905211D0 (en) 1999-03-05 1999-04-28 Gyrus Medical Ltd Electrosurgery system and instrument
US6666875B1 (en) 1999-03-05 2003-12-23 Olympus Optical Co., Ltd. Surgical apparatus permitting recharge of battery-driven surgical instrument in noncontact state
GB9905209D0 (en) 1999-03-05 1999-04-28 Gyrus Medical Ltd Electrosurgery system
GB9905210D0 (en) 1999-03-05 1999-04-28 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical system
US6190386B1 (en) 1999-03-09 2001-02-20 Everest Medical Corporation Electrosurgical forceps with needle electrodes
US6179776B1 (en) 1999-03-12 2001-01-30 Scimed Life Systems, Inc. Controllable endoscopic sheath apparatus and related method of use
US6159146A (en) 1999-03-12 2000-12-12 El Gazayerli; Mohamed Mounir Method and apparatus for minimally-invasive fundoplication
US6512360B1 (en) 1999-03-15 2003-01-28 Amiteq Co., Ltd Self-induction-type stroke sensor
DE19912038C1 (de) 1999-03-17 2001-01-25 Storz Karl Gmbh & Co Kg Handgriff für ein medizinisches Instrument
JP2000271141A (ja) 1999-03-23 2000-10-03 Olympus Optical Co Ltd 手術装置
US6470207B1 (en) 1999-03-23 2002-10-22 Surgical Navigation Technologies, Inc. Navigational guidance via computer-assisted fluoroscopic imaging
JP5031144B2 (ja) 1999-03-25 2012-09-19 メタボリックス，インコーポレイテッド ポリヒドロキシアルカノエートポリマーの医療デバイスおよび医療適用
US6186957B1 (en) 1999-03-30 2001-02-13 Michael W. Milam Stethoscope cover
US6086544A (en) 1999-03-31 2000-07-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Control apparatus for an automated surgical biopsy device
AU4187800A (en) 1999-03-31 2000-10-16 Peter L. Rosenblatt Systems and methods for soft tissue reconstruction
US6120462A (en) 1999-03-31 2000-09-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Control method for an automated surgical biopsy device
US6416486B1 (en) 1999-03-31 2002-07-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical device having an embedding surface and a coagulating surface
JP2000287987A (ja) 1999-04-01 2000-10-17 Olympus Optical Co Ltd 充電式医療装置
DE19915291A1 (de) 1999-04-03 2000-10-05 Gardena Kress & Kastner Gmbh Fluid-Kupplungsanordnung
US6228084B1 (en) 1999-04-06 2001-05-08 Kirwan Surgical Products, Inc. Electro-surgical forceps having recessed irrigation channel
US6565554B1 (en) 1999-04-07 2003-05-20 Intuitive Surgical, Inc. Friction compensation in a minimally invasive surgical apparatus
US6594552B1 (en) 1999-04-07 2003-07-15 Intuitive Surgical, Inc. Grip strength with tactile feedback for robotic surgery
US6424885B1 (en) 1999-04-07 2002-07-23 Intuitive Surgical, Inc. Camera referenced control in a minimally invasive surgical apparatus
US10327743B2 (en) 1999-04-09 2019-06-25 Evalve, Inc. Device and methods for endoscopic annuloplasty
US7226467B2 (en) 1999-04-09 2007-06-05 Evalve, Inc. Fixation device delivery catheter, systems and methods of use
CA2620783C (en) 1999-04-09 2011-04-05 Evalve, Inc. Methods and apparatus for cardiac valve repair
US6182673B1 (en) 1999-04-12 2001-02-06 Mike Kindermann Marketing/Vertriebs Gmbh Dump facility for cassette sewage tanks
US6308089B1 (en) 1999-04-14 2001-10-23 O.B. Scientific, Inc. Limited use medical probe
US7160311B2 (en) 1999-04-16 2007-01-09 Integrated Vascular Interventional Technologies, L.C. (Ivit Lc) Locking compression plate anastomosis apparatus
US6248117B1 (en) 1999-04-16 2001-06-19 Vital Access Corp Anastomosis apparatus for use in intraluminally directed vascular anastomosis
US6689153B1 (en) 1999-04-16 2004-02-10 Orthopaedic Biosystems Ltd, Inc. Methods and apparatus for a coated anchoring device and/or suture
US6569173B1 (en) 1999-12-14 2003-05-27 Integrated Vascular Interventional Technologies, L.C. Compression plate anastomosis apparatus
JP2000304153A (ja) 1999-04-19 2000-11-02 Honda Motor Co Ltd 電磁石アクチュエータ駆動装置
US6319510B1 (en) 1999-04-20 2001-11-20 Alayne Yates Gum pad for delivery of medication to mucosal tissues
US20050222665A1 (en) 1999-04-23 2005-10-06 Ernest Aranyi Endovascular fastener applicator
US6325805B1 (en) 1999-04-23 2001-12-04 Sdgi Holdings, Inc. Shape memory alloy staple
US6181105B1 (en) 1999-04-26 2001-01-30 Exonix Corporation Self contained transportable power source maintenance and charge
TNSN00091A1 (fr) 1999-04-26 2002-05-30 Int Paper Co Machine de conditionnement
DE59900101D1 (de) 1999-04-29 2001-06-28 Storz Karl Gmbh & Co Kg Medizinisches Instrument zum Präparieren von Gewebe
US6383201B1 (en) 1999-05-14 2002-05-07 Tennison S. Dong Surgical prosthesis for repairing a hernia
JP4503725B2 (ja) 1999-05-17 2010-07-14 オリンパス株式会社 内視鏡治療装置
US6921412B1 (en) 1999-05-18 2005-07-26 Cryolife, Inc. Self-supporting, shaped, three-dimensional biopolymeric materials and methods
AU5150600A (en) 1999-05-18 2000-12-05 Vascular Innovations, Inc. Tissue punch
GB9911954D0 (en) 1999-05-21 1999-07-21 Gyrus Medical Ltd Electrosurgery system and instrument
GB9911956D0 (en) 1999-05-21 1999-07-21 Gyrus Medical Ltd Electrosurgery system and method
US6762339B1 (en) 1999-05-21 2004-07-13 3M Innovative Properties Company Hydrophilic polypropylene fibers having antimicrobial activity
US6547786B1 (en) 1999-05-21 2003-04-15 Gyrus Medical Electrosurgery system and instrument
US6063020A (en) 1999-05-21 2000-05-16 Datex-Ohmeda, Inc. Heater door safety interlock for infant warming apparatus
US6454781B1 (en) 1999-05-26 2002-09-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Feedback control in an ultrasonic surgical instrument for improved tissue effects
DE19924311A1 (de) 1999-05-27 2000-11-30 Walter A Rau Klammerschneidegerät und Zusatzvorrichtung für ein solches
GB9912627D0 (en) 1999-05-28 1999-07-28 Gyrus Medical Ltd An electrosurgical instrument
US6409724B1 (en) 1999-05-28 2002-06-25 Gyrus Medical Limited Electrosurgical instrument
GB9912625D0 (en) 1999-05-28 1999-07-28 Gyrus Medical Ltd An electrosurgical generator and system
US8025199B2 (en) 2004-02-23 2011-09-27 Tyco Healthcare Group Lp Surgical cutting and stapling device
US7032798B2 (en) 1999-06-02 2006-04-25 Power Medical Interventions, Inc. Electro-mechanical surgical device
US8241322B2 (en) 2005-07-27 2012-08-14 Tyco Healthcare Group Lp Surgical device
US7695485B2 (en) 2001-11-30 2010-04-13 Power Medical Interventions, Llc Surgical device
US8960519B2 (en) 1999-06-02 2015-02-24 Covidien Lp Shaft, e.g., for an electro-mechanical surgical device
US6716233B1 (en) 1999-06-02 2004-04-06 Power Medical Interventions, Inc. Electromechanical driver and remote surgical instrument attachment having computer assisted control capabilities
US7951071B2 (en) 1999-06-02 2011-05-31 Tyco Healthcare Group Lp Moisture-detecting shaft for use with an electro-mechanical surgical device
US6491201B1 (en) 2000-02-22 2002-12-10 Power Medical Interventions, Inc. Fluid delivery mechanism for use with anastomosing, stapling, and resecting instruments
US6981941B2 (en) 1999-06-02 2006-01-03 Power Medical Interventions Electro-mechanical surgical device
US6517565B1 (en) 1999-06-02 2003-02-11 Power Medical Interventions, Inc. Carriage assembly for controlling a steering wire steering mechanism within a flexible shaft
US6264087B1 (en) 1999-07-12 2001-07-24 Powermed, Inc. Expanding parallel jaw device for use with an electromechanical driver device
US6315184B1 (en) 1999-06-02 2001-11-13 Powermed, Inc. Stapling device for use with an electromechanical driver device for use with anastomosing, stapling, and resecting instruments
US6793652B1 (en) 1999-06-02 2004-09-21 Power Medical Interventions, Inc. Electro-mechanical surgical device
US6443973B1 (en) 1999-06-02 2002-09-03 Power Medical Interventions, Inc. Electromechanical driver device for use with anastomosing, stapling, and resecting instruments
US8229549B2 (en) 2004-07-09 2012-07-24 Tyco Healthcare Group Lp Surgical imaging device
US6223833B1 (en) 1999-06-03 2001-05-01 One World Technologies, Inc. Spindle lock and chipping mechanism for hammer drill
EP1058177A1 (en) 1999-06-04 2000-12-06 Alps Electric Co., Ltd. Input device for game machine
GB9913652D0 (en) 1999-06-11 1999-08-11 Gyrus Medical Ltd An electrosurgical generator
US6273902B1 (en) 1999-06-18 2001-08-14 Novare Surgical Systems, Inc. Surgical clamp having replaceable pad
SE519023C2 (sv) 1999-06-21 2002-12-23 Micromuscle Ab Kateterburna mikrokirurgiska verktygsset
US6494888B1 (en) 1999-06-22 2002-12-17 Ndo Surgical, Inc. Tissue reconfiguration
FR2795301B1 (fr) 1999-06-25 2001-08-31 Prec Instrument de chirurgie endoscopique
US7637905B2 (en) 2003-01-15 2009-12-29 Usgi Medical, Inc. Endoluminal tool deployment system
US6257351B1 (en) 1999-06-29 2001-07-10 Microaire Surgical Instruments, Inc. Powered surgical instrument having locking systems and a clutch mechanism
US6325810B1 (en) 1999-06-30 2001-12-04 Ethicon, Inc. Foam buttress for stapling apparatus
US6488196B1 (en) 1999-06-30 2002-12-03 Axya Medical, Inc. Surgical stapler and method of applying plastic staples to body tissue
US6333029B1 (en) 1999-06-30 2001-12-25 Ethicon, Inc. Porous tissue scaffoldings for the repair of regeneration of tissue
US6306424B1 (en) 1999-06-30 2001-10-23 Ethicon, Inc. Foam composite for the repair or regeneration of tissue
US6175290B1 (en) 1999-06-30 2001-01-16 Gt Development Corporation Contactless stalk mounted control switch
US6355699B1 (en) 1999-06-30 2002-03-12 Ethicon, Inc. Process for manufacturing biomedical foams
US6104304A (en) 1999-07-06 2000-08-15 Conexant Systems, Inc. Self-test and status reporting system for microcontroller-controlled devices
US6117158A (en) 1999-07-07 2000-09-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ratchet release mechanism for hand held instruments
JP3293802B2 (ja) 1999-07-07 2002-06-17 エスエムシー株式会社 位置検出機能付きチャック
US6168605B1 (en) 1999-07-08 2001-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Curved laparoscopic scissor having arcs of curvature
JP2001035827A (ja) 1999-07-16 2001-02-09 Memc Kk 高濃度オゾン水、同オゾン水の調製方法、および同オゾン水を使用した洗浄方法
US6436110B2 (en) 1999-07-23 2002-08-20 Ethicon, Inc. Method of securing a graft using a graft fixation device
US6402766B2 (en) 1999-07-23 2002-06-11 Ethicon, Inc. Graft fixation device combination
US6391038B2 (en) 1999-07-28 2002-05-21 Cardica, Inc. Anastomosis system and method for controlling a tissue site
US7766924B1 (en) 1999-07-28 2010-08-03 Cardica, Inc. System for performing anastomosis
US7063712B2 (en) 2001-04-27 2006-06-20 Cardica, Inc. Anastomosis method
US7303570B2 (en) 1999-07-28 2007-12-04 Cardica, Inc. Anastomosis tool having a connector holder
US7285131B1 (en) 1999-07-28 2007-10-23 Cardica, Inc. System for performing anastomosis
US7682368B1 (en) 1999-07-28 2010-03-23 Cardica, Inc. Anastomosis tool actuated with stored energy
DE19935725C2 (de) 1999-07-29 2003-11-13 Wolf Gmbh Richard Medizinisches Instrument, insbesondere Rektoskop
US6927315B1 (en) 1999-07-30 2005-08-09 3M Innovative Properties Company Adhesive composite having distinct phases
DE19935904C1 (de) 1999-07-30 2001-07-12 Karlsruhe Forschzent Applikatorspitze eines chirurgischen Applikators zum Setzen von Clips/Klammern für die Verbindung von Gewebe
US20020116063A1 (en) 1999-08-02 2002-08-22 Bruno Giannetti Kit for chondrocyte cell transplantation
US6788018B1 (en) 1999-08-03 2004-09-07 Intuitive Surgical, Inc. Ceiling and floor mounted surgical robot set-up arms
AU6517900A (en) 1999-08-03 2001-02-19 Smith & Nephew, Inc. Controlled release implantable devices
US6527785B2 (en) 1999-08-03 2003-03-04 Onux Medical, Inc. Surgical suturing instrument and method of use
IT1307263B1 (it) 1999-08-05 2001-10-30 Sorin Biomedica Cardio Spa Stent per angioplastica con azione antagonista della restenosi,relativo corredo e componenti.
WO2001010482A1 (en) 1999-08-05 2001-02-15 Biocardia, Inc. A system and method for delivering thermally sensitive and reverse-thermal gelation matrials
AU6526100A (en) 1999-08-06 2001-03-05 Board Of Regents, The University Of Texas System Drug releasing biodegradable fiber implant
US6358197B1 (en) 1999-08-13 2002-03-19 Enteric Medical Technologies, Inc. Apparatus for forming implants in gastrointestinal tract and kit for use therewith
US6666860B1 (en) 1999-08-24 2003-12-23 Olympus Optical Co., Ltd. Electric treatment system
JP2001069758A (ja) 1999-08-26 2001-03-16 Asahi Optical Co Ltd 内視鏡用電源装置
US6338738B1 (en) 1999-08-31 2002-01-15 Edwards Lifesciences Corp. Device and method for stabilizing cardiac tissue
DE19941859C2 (de) 1999-09-02 2002-06-13 Siemens Audiologische Technik Digitales Hörhilfegerät
US6611793B1 (en) 1999-09-07 2003-08-26 Scimed Life Systems, Inc. Systems and methods to identify and disable re-use single use devices based on detecting environmental changes
US6237604B1 (en) 1999-09-07 2001-05-29 Scimed Life Systems, Inc. Systems and methods for preventing automatic identification of re-used single use devices
US6387092B1 (en) 1999-09-07 2002-05-14 Scimed Life Systems, Inc. Systems and methods to identify and disable re-used single use devices based on time elapsed from first therapeutic use
ATE363235T1 (de) 1999-09-09 2007-06-15 Tuebingen Scient Medical Gmbh Chirurgisches instrument für minimal invasive eingriffe
US6077290A (en) 1999-09-10 2000-06-20 Tnco, Incorporated Endoscopic instrument with removable front end
US6104162A (en) 1999-09-11 2000-08-15 Sainsbury; Simon R. Method and apparatus for multi-power source for power tools
US7267679B2 (en) 1999-09-13 2007-09-11 Rex Medical, L.P Vascular hole closure device
US7662161B2 (en) 1999-09-13 2010-02-16 Rex Medical, L.P Vascular hole closure device
US6317616B1 (en) 1999-09-15 2001-11-13 Neil David Glossop Method and system to facilitate image guided surgery
US6636412B2 (en) 1999-09-17 2003-10-21 Taser International, Inc. Hand-held stun gun for incapacitating a human target
US7075770B1 (en) 1999-09-17 2006-07-11 Taser International, Inc. Less lethal weapons and methods for halting locomotion
US6358224B1 (en) 1999-09-24 2002-03-19 Tyco Healthcare Group Lp Irrigation system for endoscopic surgery
JP2001087272A (ja) 1999-09-24 2001-04-03 Motoko Iwabuchi 生体組織切除用自動縫合器
US6356072B1 (en) 1999-09-24 2002-03-12 Jacob Chass Hall effect sensor of displacement of magnetic core
US6325811B1 (en) 1999-10-05 2001-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Blades with functional balance asymmetries for use with ultrasonic surgical instruments
JP4233742B2 (ja) 1999-10-05 2009-03-04 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド 超音波外科用器具と共に使用される湾曲クランプアームと組織パッドの連結
US6458142B1 (en) 1999-10-05 2002-10-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Force limiting mechanism for an ultrasonic surgical instrument
CA2322061A1 (en) 1999-10-05 2001-04-05 Anil K. Nalagatla Stapling instrument having two staple forming surfaces
US6312435B1 (en) 1999-10-08 2001-11-06 Intuitive Surgical, Inc. Surgical instrument with extended reach for use in minimally invasive surgery
US6206903B1 (en) 1999-10-08 2001-03-27 Intuitive Surgical, Inc. Surgical tool with mechanical advantage
IE20000833A1 (en) 1999-10-14 2002-02-06 Atropos Ltd A wound retractor
EP1092487A3 (de) 1999-10-15 2004-08-25 Gustav Klauke GmbH Verpressgerät mit Pressbacken
US7887535B2 (en) 1999-10-18 2011-02-15 Covidien Ag Vessel sealing wave jaw
US6320123B1 (en) 1999-10-20 2001-11-20 Steven S. Reimers System and method for shielding electrical components from electromagnetic waves
US6780151B2 (en) 1999-10-26 2004-08-24 Acmi Corporation Flexible ureteropyeloscope
US6749560B1 (en) 1999-10-26 2004-06-15 Circon Corporation Endoscope shaft with slotted tube
US6471659B2 (en) 1999-12-27 2002-10-29 Neothermia Corporation Minimally invasive intact recovery of tissue
EP1095627A1 (en) 1999-10-27 2001-05-02 Everest Medical Corporation Electrosurgical probe for surface treatment
DE19951940C2 (de) 1999-10-28 2001-11-29 Karlsruhe Forschzent Endoskopisch einsetzbares Klammernahtgerät
US6716215B1 (en) 1999-10-29 2004-04-06 Image-Guided Neurologics Cranial drill with sterile barrier
SE515391C2 (sv) 1999-11-08 2001-07-23 Tagmaster Ab Identifieringsbricka och läsare med interferensskydd
DE19954497C1 (de) 1999-11-11 2001-04-19 Norbert Lemke Vorrichtung zum Ansteuern eines elektrischen Gerätes für den Einsatz im Sterilbereich bei medizinischen Operationen
US6666846B1 (en) 1999-11-12 2003-12-23 Edwards Lifesciences Corporation Medical device introducer and obturator and methods of use
GB9927338D0 (en) 1999-11-18 2000-01-12 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical system
DE19955412A1 (de) 1999-11-18 2001-05-23 Hilti Ag Bohr- und Meisselgerät
US6482063B1 (en) 1999-11-18 2002-11-19 Charles Raymond Frigard Articulating blocks toy
US6592572B1 (en) 1999-11-22 2003-07-15 Olympus Optical Co., Ltd. Surgical operation apparatus
US7347849B2 (en) 2001-05-24 2008-03-25 Nxstage Medical, Inc. Modular medical treatment replaceable component
US6324339B1 (en) 1999-11-29 2001-11-27 Eveready Battery Company, Inc. Battery pack including input and output waveform modification capability
US6494896B1 (en) 1999-11-30 2002-12-17 Closure Medical Corporation Applicator for laparoscopic or endoscopic surgery
US20020022810A1 (en) 1999-12-07 2002-02-21 Alex Urich Non-linear flow restrictor for a medical aspiration system
US6184655B1 (en) 1999-12-10 2001-02-06 Stryker Corporation Battery charging system with internal power manager
US6736825B2 (en) 1999-12-14 2004-05-18 Integrated Vascular Interventional Technologies, L C (Ivit Lc) Paired expandable anastomosis devices and related methods
US6352532B1 (en) 1999-12-14 2002-03-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Active load control of ultrasonic surgical instruments
TW429637B (en) 1999-12-17 2001-04-11 Synergy Scientech Corp Electrical energy storage device
US6432065B1 (en) 1999-12-17 2002-08-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for using a surgical biopsy system with remote control for selecting and operational mode
US6428487B1 (en) 1999-12-17 2002-08-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical biopsy system with remote control for selecting an operational mode
USD535657S1 (en) 1999-12-20 2007-01-23 Apple Computer, Inc. User interface for computer display
US6254619B1 (en) 1999-12-28 2001-07-03 Antoine Garabet Microkeratome
US6942674B2 (en) 2000-01-05 2005-09-13 Integrated Vascular Systems, Inc. Apparatus and methods for delivering a closure device
US6197042B1 (en) 2000-01-05 2001-03-06 Medical Technology Group, Inc. Vascular sheath with puncture site closure apparatus and methods of use
US6364828B1 (en) 2000-01-06 2002-04-02 Hubert K. Yeung Elongated flexible inspection neck
RU2181566C2 (ru) 2000-01-10 2002-04-27 Дубровский Аркадий Вениаминович Управляемый поворотный механизм
US6361546B1 (en) 2000-01-13 2002-03-26 Endotex Interventional Systems, Inc. Deployable recoverable vascular filter and methods for use
US6770078B2 (en) 2000-01-14 2004-08-03 Peter M. Bonutti Movable knee implant and methods therefor
US6699214B2 (en) 2000-01-19 2004-03-02 Scimed Life Systems, Inc. Shear-sensitive injectable delivery system
US8221402B2 (en) 2000-01-19 2012-07-17 Medtronic, Inc. Method for guiding a medical device
CA2397949C (en) 2000-01-20 2009-04-21 Bioaccess, Inc. A method and apparatus for introducing a non-sterile component into a sterile device
HU225908B1 (en) 2000-01-24 2007-12-28 Ethicon Endo Surgery Europe Surgical circular stapling head
US6193129B1 (en) 2000-01-24 2001-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Cutting blade for a surgical anastomosis stapling instrument
DE10003020C2 (de) 2000-01-25 2001-12-06 Aesculap Ag & Co Kg Bipolares Faßinstrument
US6377011B1 (en) 2000-01-26 2002-04-23 Massachusetts Institute Of Technology Force feedback user interface for minimally invasive surgical simulator and teleoperator and other similar apparatus
US20010034530A1 (en) 2000-01-27 2001-10-25 Malackowski Donald W. Surgery system
US6429611B1 (en) 2000-01-28 2002-08-06 Hui Li Rotary and linear motor
JP2001208655A (ja) 2000-01-28 2001-08-03 Rion Co Ltd 故障診断方法及びその装置
DE10004264C2 (de) 2000-02-01 2002-06-13 Storz Karl Gmbh & Co Kg Vorrichtung zur intrakorporalen, minimal-invasiven Behandlung eines Patienten
CN1302754C (zh) 2000-02-04 2007-03-07 康曼德公司 手术夹置放器
US20040068307A1 (en) 2000-02-08 2004-04-08 Gyrus Medical Limited Surgical instrument
GB0002849D0 (en) 2000-02-08 2000-03-29 Gyrus Medical Ltd An electrosurgical instrument and an electosurgery system including such an instrument
US20040181219A1 (en) 2000-02-08 2004-09-16 Gyrus Medical Limited Electrosurgical instrument and an electrosugery system including such an instrument
GB0223348D0 (en) 2002-10-08 2002-11-13 Gyrus Medical Ltd A surgical instrument
US6758846B2 (en) 2000-02-08 2004-07-06 Gyrus Medical Limited Electrosurgical instrument and an electrosurgery system including such an instrument
US6756705B2 (en) 2000-02-10 2004-06-29 Tri-Tech., Inc Linear stepper motor
US7963964B2 (en) 2000-02-10 2011-06-21 Santilli Albert N Surgical clamp assembly with electrodes
US6306149B1 (en) 2000-02-15 2001-10-23 Microline, Inc. Medical clip device with cyclical pusher mechanism
US6589164B1 (en) 2000-02-15 2003-07-08 Transvascular, Inc. Sterility barriers for insertion of non-sterile apparatus into catheters or other medical devices
US6569171B2 (en) 2001-02-28 2003-05-27 Microline, Inc. Safety locking mechanism for a medical clip device
US6911033B2 (en) 2001-08-21 2005-06-28 Microline Pentax Inc. Medical clip applying device
DE10007919C2 (de) 2000-02-21 2003-07-17 Wolf Gmbh Richard Zange zum Freipräparieren von Gewebe in einer Körperhöhle
US6488197B1 (en) 2000-02-22 2002-12-03 Power Medical Interventions, Inc. Fluid delivery device for use with anastomosing resecting and stapling instruments
US7335199B2 (en) 2000-02-22 2008-02-26 Rhytec Limited Tissue resurfacing
US6629974B2 (en) 2000-02-22 2003-10-07 Gyrus Medical Limited Tissue treatment method
GB0004179D0 (en) 2000-02-22 2000-04-12 Gyrus Medical Ltd Tissue resurfacing
US7770773B2 (en) 2005-07-27 2010-08-10 Power Medical Interventions, Llc Surgical device
US6348061B1 (en) 2000-02-22 2002-02-19 Powermed, Inc. Vessel and lumen expander attachment for use with an electromechanical driver device
US8016855B2 (en) 2002-01-08 2011-09-13 Tyco Healthcare Group Lp Surgical device
US6723091B2 (en) 2000-02-22 2004-04-20 Gyrus Medical Limited Tissue resurfacing
WO2001062164A2 (en) 2000-02-22 2001-08-30 Power Medical Interventions, Inc. An electromechanical driver and remote surgical instrument attachment having computer assisted control capabilities
US6533157B1 (en) 2000-02-22 2003-03-18 Power Medical Interventions, Inc. Tissue stapling attachment for use with an electromechanical driver device
US6603050B2 (en) 2000-02-23 2003-08-05 Uxb International, Inc. Destruction of energetic materials
US6582441B1 (en) 2000-02-24 2003-06-24 Advanced Bionics Corporation Surgical insertion tool
US20010025183A1 (en) 2000-02-25 2001-09-27 Ramin Shahidi Methods and apparatuses for maintaining a trajectory in sterotaxi for tracking a target inside a body
US6463824B1 (en) 2000-02-29 2002-10-15 S-B Power Tool Company Right angle attachment for power hand tool
US6273897B1 (en) 2000-02-29 2001-08-14 Ethicon, Inc. Surgical bettress and surgical stapling apparatus
US6904909B2 (en) 2000-03-04 2005-06-14 Emphasys Medical, Inc. Methods and devices for use in performing pulmonary procedures
US6953461B2 (en) 2002-05-16 2005-10-11 Tissuelink Medical, Inc. Fluid-assisted medical devices, systems and methods
US6763307B2 (en) 2000-03-06 2004-07-13 Bioseek, Inc. Patient classification
AU4729201A (en) 2000-03-06 2001-09-17 Us Surgical Apparatus and method for performing a bypass procedure in a digestive system
US6423079B1 (en) 2000-03-07 2002-07-23 Blake, Iii Joseph W Repeating multi-clip applier
USD455758S1 (en) 2000-03-08 2002-04-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Operational mode icon for a display screen of a control unit for a surgical device
GB0005897D0 (en) 2000-03-10 2000-05-03 Black & Decker Inc Power tool
US6663623B1 (en) 2000-03-13 2003-12-16 Olympus Optical Co., Ltd. Electric surgical operation apparatus
US6525499B2 (en) 2000-03-15 2003-02-25 Keihin Corporation System for controlling vehicle power sliding door
IL139788A (en) 2000-11-20 2006-10-05 Minelu Zonnenschein Stapler for endoscopes
US7819799B2 (en) 2000-03-16 2010-10-26 Immersion Medical, Inc. System and method for controlling force applied to and manipulation of medical instruments
US6510854B2 (en) 2000-03-16 2003-01-28 Gyrus Medical Limited Method of treatment of prostatic adenoma
IL138632A (en) 2000-09-21 2008-06-05 Minelu Zonnenschein A multi-eyed endoscope
NZ521288A (en) 2000-03-16 2004-12-24 Medigus Ltd Fundoplication apparatus and method
US6770070B1 (en) 2000-03-17 2004-08-03 Rita Medical Systems, Inc. Lung treatment apparatus and method
US9314339B2 (en) 2000-03-27 2016-04-19 Formae, Inc. Implants for replacing cartilage, with negatively-charged hydrogel surfaces and flexible matrix reinforcement
DE10015398A1 (de) 2000-03-28 2001-10-11 Bosch Gmbh Robert Elektrogerät
JP2001276091A (ja) 2000-03-29 2001-10-09 Toshiba Corp 医療用マニピュレータ
US6778846B1 (en) 2000-03-30 2004-08-17 Medtronic, Inc. Method of guiding a medical device and system regarding same
AU2001251134B2 (en) 2000-03-31 2006-02-02 Angiodynamics, Inc. Tissue biopsy and treatment apparatus and method
US6802822B1 (en) 2000-03-31 2004-10-12 3M Innovative Properties Company Dispenser for an adhesive tissue sealant having a flexible link
JP2001275941A (ja) 2000-03-31 2001-10-09 Olympus Optical Co Ltd 電動湾曲内視鏡装置
EP1662972A4 (en) 2000-04-03 2010-08-25 Intuitive Surgical Inc ACTIVATED POLYMER GENTLE INSTRUMENTS AND INTRODUCTION METHOD
US6984203B2 (en) 2000-04-03 2006-01-10 Neoguide Systems, Inc. Endoscope with adjacently positioned guiding apparatus
US6858005B2 (en) 2000-04-03 2005-02-22 Neo Guide Systems, Inc. Tendon-driven endoscope and methods of insertion
US8888688B2 (en) 2000-04-03 2014-11-18 Intuitive Surgical Operations, Inc. Connector device for a controllable instrument
US6837846B2 (en) 2000-04-03 2005-01-04 Neo Guide Systems, Inc. Endoscope having a guide tube
IL135571A0 (en) 2000-04-10 2001-05-20 Doron Adler Minimal invasive surgery imaging system
US6517528B1 (en) 2000-04-13 2003-02-11 Scimed Life Systems, Inc. Magnetic catheter drive shaft clutch
JP4716594B2 (ja) 2000-04-17 2011-07-06 オリンパス株式会社 内視鏡
USD445745S1 (en) 2000-04-18 2001-07-31 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Indicator icon for a vehicle display screen
US6415542B1 (en) * 2000-04-19 2002-07-09 International Business Machines Corporation Location-based firearm discharge prevention
US6905498B2 (en) 2000-04-27 2005-06-14 Atricure Inc. Transmural ablation device with EKG sensor and pacing electrode
EP1278471B1 (en) 2000-04-27 2005-06-15 Medtronic, Inc. Vibration sensitive ablation apparatus
RU2187249C2 (ru) 2000-04-27 2002-08-20 Общество с ограниченной ответственностью "ЭНДОМЕДИУМ+" Хирургический инструмент
US6387114B2 (en) 2000-04-28 2002-05-14 Scimed Life Systems, Inc. Gastrointestinal compression clips
US6412639B1 (en) 2000-04-28 2002-07-02 Closure Medical Corporation Medical procedure kit having medical adhesive
US6750622B2 (en) 2000-05-05 2004-06-15 Advanced Materials Corporation Motor controller system for battery-powered motors
DE10058796A1 (de) 2000-05-09 2001-11-15 Heidelberger Druckmasch Ag Sammelhefter mit getrennten Antrieben
FR2808674B1 (fr) 2000-05-12 2002-08-02 Cie Euro Etude Rech Paroscopie Anneau de gastroplastie a pattes de prehension
US6305891B1 (en) 2000-05-15 2001-10-23 Mark S. Burlingame Fastening device and a spacer, and a method of using the same
US6819269B2 (en) 2000-05-17 2004-11-16 Omega Patents, L.L.C. Vehicle tracker including battery monitoring feature and related methods
US6361542B1 (en) 2000-05-17 2002-03-26 Prism Enterprises, Inc. Obstetrical vacuum extractor cup with force measuring capabilities
US7510566B2 (en) 2000-05-19 2009-03-31 Coapt Systems, Inc. Multi-point tissue tension distribution device and method, a chin lift variation
US6485503B2 (en) 2000-05-19 2002-11-26 Coapt Systems, Inc. Multi-point tissue tension distribution device, a brow and face lift variation, and a method of tissue approximation using the device
US7172615B2 (en) 2000-05-19 2007-02-06 Coapt Systems, Inc. Remotely anchored tissue fixation device
US6419695B1 (en) 2000-05-22 2002-07-16 Shlomo Gabbay Cardiac prosthesis for helping improve operation of a heart valve
DE10026683C2 (de) 2000-05-30 2003-07-10 Ethicon Endo Surgery Europe Chirurgisches Klammersetzgerät
US6805273B2 (en) 2002-11-04 2004-10-19 Federico Bilotti Surgical stapling instrument
WO2001093025A2 (en) 2000-06-01 2001-12-06 Allegrix, Inc. Systems and methods for application service provision
US6306423B1 (en) 2000-06-02 2001-10-23 Allergan Sales, Inc. Neurotoxin implant
US6602262B2 (en) 2000-06-02 2003-08-05 Scimed Life Systems, Inc. Medical device having linear to rotation control
US6883199B1 (en) 2000-06-06 2005-04-26 Koninklijke Philips Electronics, N.V. Short-life power toothbrush for trial use
WO2001093766A1 (en) 2000-06-07 2001-12-13 Stereotaxis, Inc. Guide for medical devices
GB0014059D0 (en) 2000-06-09 2000-08-02 Chumas Paul D Method and apparatus
GB0014120D0 (en) 2000-06-10 2000-08-02 Sinton Richard T Hand instrument
US6492785B1 (en) 2000-06-27 2002-12-10 Deere & Company Variable current limit control for vehicle electric drive system
DE10031436A1 (de) 2000-06-28 2002-01-10 Alexander Von Fuchs Gleitschutz für einen Gehäusekopf medizinischer Instrumente
US6863694B1 (en) 2000-07-03 2005-03-08 Osteotech, Inc. Osteogenic implants derived from bone
JP3789733B2 (ja) 2000-07-06 2006-06-28 アルプス電気株式会社 複合操作スイッチ
DE10033344B4 (de) 2000-07-08 2011-04-07 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Auswertung eines Sensorsignals
US6660008B1 (en) 2001-06-07 2003-12-09 Opus Medical, Inc. Method and apparatus for attaching connective tissues to bone using a suture anchoring device
JP3897962B2 (ja) 2000-07-19 2007-03-28 株式会社モリタ製作所 識別型のインスツルメント体、識別型のアダプタ、識別型のチューブ、これらを用いた診療装置
WO2002007608A2 (en) 2000-07-20 2002-01-31 Tiva Medical, Inc. Hand-actuated articulating surgical tool
US20100241137A1 (en) 2000-07-20 2010-09-23 Mark Doyle Hand-actuated articulating surgical tool
WO2002007618A1 (en) 2000-07-21 2002-01-31 Atropos Limited A cannula
US6447799B1 (en) 2000-07-24 2002-09-10 Joseph M. Ullman Thromboplastic system
AU2001279026B2 (en) 2000-07-25 2005-12-22 Angiodynamics, Inc. Apparatus for detecting and treating tumors using localized impedance measurement
US6494882B1 (en) 2000-07-25 2002-12-17 Verimetra, Inc. Cutting instrument having integrated sensors
US6392854B1 (en) 2000-07-27 2002-05-21 Motorola, Inc. Method and system for testing continuity of a motor and associated drive circuitry
US6746443B1 (en) 2000-07-27 2004-06-08 Intuitive Surgical Inc. Roll-pitch-roll surgical tool
US6902560B1 (en) 2000-07-27 2005-06-07 Intuitive Surgical, Inc. Roll-pitch-roll surgical tool
US6585664B2 (en) 2000-08-02 2003-07-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Calibration method for an automated surgical biopsy device
US8366787B2 (en) 2000-08-04 2013-02-05 Depuy Products, Inc. Hybrid biologic-synthetic bioabsorbable scaffolds
JP5162782B2 (ja) 2000-08-07 2013-03-13 株式会社小松製作所 作業機械の表示装置
JP2002054903A (ja) 2000-08-10 2002-02-20 Nippon Densan Corp 変位検出装置
JP2002051974A (ja) 2000-08-14 2002-02-19 Fuji Photo Optical Co Ltd 内視鏡処置具
US6572629B2 (en) 2000-08-17 2003-06-03 Johns Hopkins University Gastric reduction endoscopy
GB0020461D0 (en) 2000-08-18 2000-10-11 Oliver Crispin Consulting Ltd Improvements in and relating to the robotic positioning of a work tool to a sensor
US6533723B1 (en) 2000-08-25 2003-03-18 Ge Marquette Medical Systems, Inc. Multiple-link cable management apparatus
US6876850B2 (en) 2000-08-30 2005-04-05 Sony Corporation Communication apparatus and communication method
WO2002017799A1 (en) 2000-08-30 2002-03-07 Cerebral Vascular Applications Inc. Medical instrument
JP2002074322A (ja) 2000-08-31 2002-03-15 Sony Corp 情報処理装置及び情報処理方法並びにデータ記録媒体
US20040093024A1 (en) 2000-09-01 2004-05-13 James Lousararian Advanced wound site management systems and methods
US6767356B2 (en) 2000-09-01 2004-07-27 Angiolink Corporation Advanced wound site management systems and methods
GB0021799D0 (en) 2000-09-05 2000-10-18 Gyrus Medical Ltd Electrosurgery system
AU2001288945A1 (en) 2000-09-07 2002-03-22 Eva Arkin Fluorescent surgical device
JP2002078674A (ja) 2000-09-08 2002-03-19 Fuji Photo Optical Co Ltd 内視鏡の湾曲部構造
US6669714B2 (en) 2000-09-08 2003-12-30 James Coleman Device for locating a puncture hole in a liquid-carrying vessel
US6712773B1 (en) 2000-09-11 2004-03-30 Tyco Healthcare Group Lp Biopsy system
JP4297603B2 (ja) 2000-09-19 2009-07-15 株式会社トップ 外科用ステープラ
WO2002024082A2 (en) 2000-09-24 2002-03-28 Medtronic Inc Motor control system for a surgical handpiece
WO2002026143A1 (en) 2000-09-27 2002-04-04 Applied Medical Resources Surgical apparatus with detachable handle assembly
US6296607B1 (en) 2000-10-20 2001-10-02 Praxis, Llc. In situ bulking device
US6755843B2 (en) 2000-09-29 2004-06-29 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscopic suturing device
JP4014792B2 (ja) 2000-09-29 2007-11-28 株式会社東芝 マニピュレータ
BR0017336B1 (pt) 2000-10-04 2008-11-18 dispositivo para o suprimento de energia elÉtrica a uma caneta elÉtrica, caneta elÉtrica para a utilizaÇço com um tal dispositivo bem como dispositivo com uma tal caneta elÉtrica.
US7007176B2 (en) 2000-10-10 2006-02-28 Primarion, Inc. System and method for highly phased power regulation using adaptive compensation control
US6817508B1 (en) 2000-10-13 2004-11-16 Tyco Healthcare Group, Lp Surgical stapling device
WO2003079909A2 (en) 2002-03-19 2003-10-02 Tyco Healthcare Group, Lp Surgical fastener applying apparatus
AU2002211761B2 (en) 2000-10-13 2006-04-27 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
US7407076B2 (en) 2000-10-13 2008-08-05 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling device
US7334717B2 (en) 2001-10-05 2008-02-26 Tyco Healthcare Group Lp Surgical fastener applying apparatus
US6551333B2 (en) 2000-10-19 2003-04-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for attaching hernia mesh
US7485124B2 (en) 2000-10-19 2009-02-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a fastener delivery mechanism
US6773438B1 (en) 2000-10-19 2004-08-10 Ethicon Endo-Surgery Surgical instrument having a rotary lockout mechanism
US7473221B2 (en) 2000-10-19 2009-01-06 Applied Medical Resources Corporation Surgical access apparatus and method
AU2002234140A1 (en) 2000-10-20 2002-05-06 Onux Medical, Inc. Surgical suturing instrument and method of use
US6945981B2 (en) 2000-10-20 2005-09-20 Ethicon-Endo Surgery, Inc. Finger operated switch for controlling a surgical handpiece
US20040267310A1 (en) 2000-10-20 2004-12-30 Racenet David C Directionally biased staple and anvil assembly for forming the staple
US7273483B2 (en) 2000-10-20 2007-09-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus and method for alerting generator functions in an ultrasonic surgical system
US6908472B2 (en) 2000-10-20 2005-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus and method for altering generator functions in an ultrasonic surgical system
US7665995B2 (en) 2000-10-23 2010-02-23 Toly Christopher C Medical training simulator including contact-less sensors
US6500176B1 (en) 2000-10-23 2002-12-31 Csaba Truckai Electrosurgical systems and techniques for sealing tissue
US6656177B2 (en) 2000-10-23 2003-12-02 Csaba Truckai Electrosurgical systems and techniques for sealing tissue
US6913608B2 (en) 2000-10-23 2005-07-05 Viacor, Inc. Automated annular plication for mitral valve repair
US20020188287A1 (en) 2001-05-21 2002-12-12 Roni Zvuloni Apparatus and method for cryosurgery within a body cavity
US6605090B1 (en) 2000-10-25 2003-08-12 Sdgi Holdings, Inc. Non-metallic implant devices and intra-operative methods for assembly and fixation
US6793661B2 (en) 2000-10-30 2004-09-21 Vision Sciences, Inc. Endoscopic sheath assemblies having longitudinal expansion inhibiting mechanisms
US6843789B2 (en) 2000-10-31 2005-01-18 Gyrus Medical Limited Electrosurgical system
US20030139741A1 (en) 2000-10-31 2003-07-24 Gyrus Medical Limited Surgical instrument
GB0026586D0 (en) 2000-10-31 2000-12-13 Gyrus Medical Ltd An electrosurgical system
FR2815842B1 (fr) 2000-10-31 2003-05-09 Assist Publ Hopitaux De Paris Pince-agrafeuse mecanique pour chirurgie du rectum
US6893435B2 (en) 2000-10-31 2005-05-17 Gyrus Medical Limited Electrosurgical system
JP2002149860A (ja) 2000-11-07 2002-05-24 Japan Institute Of Plant Maintenance 製造業務における設備の保全管理方法および保全管理支援システム
JP2002143078A (ja) 2000-11-08 2002-05-21 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡用外付チューブ
US6749600B1 (en) 2000-11-15 2004-06-15 Impulse Dynamics N.V. Braided splittable catheter sheath
US6506197B1 (en) 2000-11-15 2003-01-14 Ethicon, Inc. Surgical method for affixing a valve to a heart using a looped suture combination
JP3822433B2 (ja) * 2000-11-16 2006-09-20 オリンパス株式会社 処置具、処置具用制御装置および医療用処置システム
US6498480B1 (en) 2000-11-22 2002-12-24 Wabash Technologies, Inc. Magnetic non-contacting rotary transducer
US6821282B2 (en) 2000-11-27 2004-11-23 Scimed Life Systems, Inc. Full thickness resection device control handle
US6520971B1 (en) 2000-11-27 2003-02-18 Scimed Life Systems, Inc. Full thickness resection device control handle
US8286845B2 (en) 2000-11-27 2012-10-16 Boston Scientific Scimed, Inc. Full thickness resection device control handle
JP2002159500A (ja) 2000-11-28 2002-06-04 Koseki Ika Kk 靭帯固定システム
EP2441394B1 (en) 2000-11-28 2017-04-05 Intuitive Surgical Operations, Inc. Irrigator for an endoscopic instrument
US7081114B2 (en) 2000-11-29 2006-07-25 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Electrophysiology/ablation catheter having lariat configuration of variable radius
US6899915B2 (en) 2000-11-29 2005-05-31 President And Fellows Of Harvard College Methods and compositions for culturing a biological tooth
US6398795B1 (en) 2000-11-30 2002-06-04 Scimed Life Systems, Inc. Stapling and cutting in resectioning for full thickness resection devices
JP2002170622A (ja) 2000-11-30 2002-06-14 Sumitomo Wiring Syst Ltd コネクタ
US6439446B1 (en) 2000-12-01 2002-08-27 Stephen J. Perry Safety lockout for actuator shaft
US20020138086A1 (en) 2000-12-06 2002-09-26 Robert Sixto Surgical clips particularly useful in the endoluminal treatment of gastroesophageal reflux disease (GERD)
US6569085B2 (en) 2001-08-16 2003-05-27 Syntheon, Llc Methods and apparatus for delivering a medical instrument over an endoscope while the endoscope is in a body lumen
US6588931B2 (en) 2000-12-07 2003-07-08 Delphi Technologies, Inc. Temperature sensor with flexible circuit substrate
US8758438B2 (en) 2000-12-08 2014-06-24 Warsaw Orthopedic, Inc. Implant for orthopedic applications
CA2365376C (en) 2000-12-21 2006-03-28 Ethicon, Inc. Use of reinforced foam implants with enhanced integrity for soft tissue repair and regeneration
US6406440B1 (en) 2000-12-21 2002-06-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Specimen retrieval bag
US6599323B2 (en) 2000-12-21 2003-07-29 Ethicon, Inc. Reinforced tissue implants and methods of manufacture and use
US20020127265A1 (en) 2000-12-21 2002-09-12 Bowman Steven M. Use of reinforced foam implants with enhanced integrity for soft tissue repair and regeneration
US6852330B2 (en) 2000-12-21 2005-02-08 Depuy Mitek, Inc. Reinforced foam implants with enhanced integrity for soft tissue repair and regeneration
US20020185514A1 (en) 2000-12-22 2002-12-12 Shane Adams Control module for flywheel operated hand tool
KR100498302B1 (ko) * 2000-12-27 2005-07-01 엘지전자 주식회사 리니어 컴프레샤의 용량가변형 모터
US6503259B2 (en) 2000-12-27 2003-01-07 Ethicon, Inc. Expandable anastomotic device
US6840938B1 (en) 2000-12-29 2005-01-11 Intuitive Surgical, Inc. Bipolar cauterizing instrument
US7041868B2 (en) 2000-12-29 2006-05-09 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Bioabsorbable wound dressing
EP1348045B1 (en) 2001-01-03 2007-03-14 Santa Fe Science & Technology, Inc. Stable conjugated polymer electrochromic devices incorporating ionic liquids
US6482200B2 (en) 2001-01-03 2002-11-19 Ronald D. Shippert Cautery apparatus and method
US20020105534A1 (en) 2001-01-04 2002-08-08 Edward Balassanian Universal media bar for controlling different types of media
EP1349492A2 (en) 2001-01-04 2003-10-08 Medtronic, Inc. Implantable medical device with sensor
US20020133131A1 (en) 2001-01-09 2002-09-19 Krishnakumar Rangachari Absorbent material incorporating synthetic fibers and process for making the material
US7037314B2 (en) 2001-01-09 2006-05-02 Armstrong David N Multiple band ligator and anoscope system and method for using same
EP1399201B1 (en) 2001-01-11 2012-04-11 Given Imaging Ltd. Device for in-vivo procedures
US6439439B1 (en) 2001-01-12 2002-08-27 Telios Orthopedic Systems, Inc. Bone cement delivery apparatus and hand-held fluent material dispensing apparatus
US6494885B1 (en) 2001-01-17 2002-12-17 Avtar S. Dhindsa Endoscopic stone extraction device with rotatable basket
US6695774B2 (en) 2001-01-19 2004-02-24 Endactive, Inc. Apparatus and method for controlling endoscopic instruments
JP4121730B2 (ja) 2001-01-19 2008-07-23 富士通コンポーネント株式会社 ポインティングデバイス及び携帯型情報機器
US6620161B2 (en) 2001-01-24 2003-09-16 Ethicon, Inc. Electrosurgical instrument with an operational sequencing element
US6554829B2 (en) 2001-01-24 2003-04-29 Ethicon, Inc. Electrosurgical instrument with minimally invasive jaws
WO2002058568A1 (en) 2001-01-24 2002-08-01 Tyco Healthcare Group Lp Anastomosis instrument and method for performing same
US6626834B2 (en) 2001-01-25 2003-09-30 Shane Dunne Spiral scanner with electronic control
US20020111624A1 (en) 2001-01-26 2002-08-15 Witt David A. Coagulating electrosurgical instrument with tissue dam
US20020134811A1 (en) 2001-01-29 2002-09-26 Senco Products, Inc. Multi-mode power tool utilizing attachment
ATE394719T1 (de) 2001-01-29 2008-05-15 Acrobot Company Ltd Roboter mit aktiven beschränkungen
JP4202138B2 (ja) 2001-01-31 2008-12-24 レックス メディカル インコーポレイテッド 胃食道組織をステープルおよび切除するための装置および方法
US20020103494A1 (en) 2001-01-31 2002-08-01 Pacey John Allen Percutaneous cannula delvery system for hernia patch
US8313496B2 (en) 2001-02-02 2012-11-20 Lsi Solutions, Inc. System for endoscopic suturing
US6997931B2 (en) 2001-02-02 2006-02-14 Lsi Solutions, Inc. System for endoscopic suturing
US9050192B2 (en) 2001-02-05 2015-06-09 Formae, Inc. Cartilage repair implant with soft bearing surface and flexible anchoring device
JP3939158B2 (ja) 2001-02-06 2007-07-04 オリンパス株式会社 内視鏡装置
US6723109B2 (en) 2001-02-07 2004-04-20 Karl Storz Endoscopy-America, Inc. Deployable surgical clamp with delivery/retrieval device and actuator
US20080214967A1 (en) 2004-02-17 2008-09-04 Ernest Aranyi Ultrasonic surgical instrument
US6302743B1 (en) 2001-02-09 2001-10-16 Pen-Li Chiu Electric outlet assembly with rotary receptacles
US7699835B2 (en) 2001-02-15 2010-04-20 Hansen Medical, Inc. Robotically controlled surgical instruments
AU2002251958A1 (en) 2001-02-15 2002-09-04 Brock Rogers Surgical, Inc. Surgical master/slave system
US20030135204A1 (en) 2001-02-15 2003-07-17 Endo Via Medical, Inc. Robotically controlled medical instrument with a flexible section
US7766894B2 (en) 2001-02-15 2010-08-03 Hansen Medical, Inc. Coaxial catheter system
US7008433B2 (en) 2001-02-15 2006-03-07 Depuy Acromed, Inc. Vertebroplasty injection device
DE10108732A1 (de) 2001-02-23 2002-09-05 Philips Corp Intellectual Pty Vorrichtung mit einem magnetischen Positionssensor
US6533784B2 (en) 2001-02-24 2003-03-18 Csaba Truckai Electrosurgical working end for transecting and sealing tissue
DE60115192T2 (de) 2001-02-26 2006-08-10 Ethicon, Inc. Bioverträglicher Verbundschaum
WO2002067798A1 (en) 2001-02-26 2002-09-06 Ntero Surgical, Inc. System and method for reducing post-surgical complications
CA2766682A1 (en) 2001-02-27 2002-09-06 Tyco Healthcare Group Lp External mixer assembly
USD454951S1 (en) 2001-02-27 2002-03-26 Visionary Biomedical, Inc. Steerable catheter
US7139016B2 (en) 2001-02-28 2006-11-21 Eastman Kodak Company Intra-oral camera system with chair-mounted display
US6682527B2 (en) 2001-03-13 2004-01-27 Perfect Surgical Techniques, Inc. Method and system for heating tissue with a bipolar instrument
US6551356B2 (en) 2001-03-19 2003-04-22 Ethicon, Inc. Pocketed hernia repair
US6582387B2 (en) 2001-03-20 2003-06-24 Therox, Inc. System for enriching a bodily fluid with a gas
US20020135474A1 (en) 2001-03-21 2002-09-26 Sylliassen Douglas G. Method and device for sensor-based power management of a consumer electronic device
US6802844B2 (en) 2001-03-26 2004-10-12 Nuvasive, Inc Spinal alignment apparatus and methods
US7605826B2 (en) 2001-03-27 2009-10-20 Siemens Corporate Research, Inc. Augmented reality guided instrument positioning with depth determining graphics
JP2002282269A (ja) 2001-03-28 2002-10-02 Gc Corp 歯科用組織再生膜固定用ピン
US20030181900A1 (en) 2002-03-25 2003-09-25 Long Gary L. Endoscopic ablation system with a plurality of electrodes
US7097644B2 (en) 2001-03-30 2006-08-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical device with improved wall construction
US6861954B2 (en) 2001-03-30 2005-03-01 Bruce H. Levin Tracking medical products with integrated circuits
US6769590B2 (en) 2001-04-02 2004-08-03 Susan E. Vresh Luminal anastomotic device and method
US6605669B2 (en) 2001-04-03 2003-08-12 E. I. Du Pont De Nemours And Company Radiation-curable coating compounds
ES2372164T3 (es) 2001-04-03 2012-01-16 Tyco Healthcare Group Lp Dispositivo de grapado quirúrgico.
JP2004525707A (ja) 2001-04-05 2004-08-26 ヒースレイ、ジョン、マーティン ジェネラルフィールドアイソレーションラバーダム
US7101372B2 (en) 2001-04-06 2006-09-05 Sherwood Sevices Ag Vessel sealer and divider
US7090673B2 (en) 2001-04-06 2006-08-15 Sherwood Services Ag Vessel sealer and divider
US7473253B2 (en) 2001-04-06 2009-01-06 Covidien Ag Vessel sealer and divider with non-conductive stop members
US7101371B2 (en) 2001-04-06 2006-09-05 Dycus Sean T Vessel sealer and divider
DE10117597C1 (de) 2001-04-07 2002-11-28 Itt Mfg Enterprises Inc Wippschalter
US6638285B2 (en) 2001-04-16 2003-10-28 Shlomo Gabbay Biological tissue strip and system and method to seal tissue
JP2002314298A (ja) 2001-04-18 2002-10-25 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電子部品実装装置
DE60218240T2 (de) 2001-04-18 2007-11-22 Olympus Corporation Chirurgisches Instrument
US6783524B2 (en) 2001-04-19 2004-08-31 Intuitive Surgical, Inc. Robotic surgical tool with ultrasound cauterizing and cutting instrument
US6994708B2 (en) 2001-04-19 2006-02-07 Intuitive Surgical Robotic tool with monopolar electro-surgical scissors
US7824401B2 (en) 2004-10-08 2010-11-02 Intuitive Surgical Operations, Inc. Robotic tool with wristed monopolar electrosurgical end effectors
US7367973B2 (en) 2003-06-30 2008-05-06 Intuitive Surgical, Inc. Electro-surgical instrument with replaceable end-effectors and inhibited surface conduction
DE60227162D1 (de) 2001-04-20 2008-07-31 Power Med Interventions Inc Abbildungsvorrichtung
WO2002085254A1 (en) 2001-04-20 2002-10-31 The Research Foundation Of State University Of Newyork Apparatus and method for fixation of vascular grafts
US20040110439A1 (en) 2001-04-20 2004-06-10 Chaikof Elliot L Native protein mimetic fibers, fiber networks and fabrics for medical use
US6620111B2 (en) 2001-04-20 2003-09-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical biopsy device having automatic rotation of the probe for taking multiple samples
EP1381321B1 (en) 2001-04-20 2012-04-04 Tyco Healthcare Group LP Bipolar or ultrasonic surgical device
US7578825B2 (en) 2004-04-19 2009-08-25 Acumed Llc Placement of fasteners into bone
NZ528994A (en) 2001-04-26 2006-02-24 Control Delivery Sys Inc Sustained release drug delivery system containing codrugs
US20020188170A1 (en) 2001-04-27 2002-12-12 Santamore William P. Prevention of myocardial infarction induced ventricular expansion and remodeling
US20020158593A1 (en) 2001-04-27 2002-10-31 Henderson Jeffery L. Circuit for controlling dynamic braking of a motor shaft in a power tool
US7225959B2 (en) 2001-04-30 2007-06-05 Black & Decker, Inc. Portable, battery-powered air compressor for a pneumatic tool system
US6913579B2 (en) 2001-05-01 2005-07-05 Surgrx, Inc. Electrosurgical working end and method for obtaining tissue samples for biopsy
NZ511444A (en) * 2001-05-01 2004-01-30 Deep Video Imaging Ltd Information display
US6586898B2 (en) 2001-05-01 2003-07-01 Magnon Engineering, Inc. Systems and methods of electric motor control
US6535764B2 (en) 2001-05-01 2003-03-18 Intrapace, Inc. Gastric treatment and diagnosis device and method
DE10121305A1 (de) 2001-05-02 2002-12-12 Ethicon Endo Surgery Europe Chirurgisches Instrument
US6349868B1 (en) 2001-05-03 2002-02-26 Chris A. Mattingly Multipurpose stapler
DE60229630D1 (de) 2001-05-06 2008-12-11 Stereotaxis Inc System zum vorschieben eines Katheter
US6656193B2 (en) 2001-05-07 2003-12-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Device for attachment of buttress material to a surgical fastening device
US6503257B2 (en) 2001-05-07 2003-01-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for releasing buttress material attached to a surgical fastening device
US6827725B2 (en) 2001-05-10 2004-12-07 Gyrus Medical Limited Surgical instrument
EP1385439A1 (en) 2001-05-10 2004-02-04 Rita Medical Systems, Inc. Rf tissue ablation apparatus and method
US6588277B2 (en) 2001-05-21 2003-07-08 Ethicon Endo-Surgery Method for detecting transverse mode vibrations in an ultrasonic hand piece/blade
US6630047B2 (en) 2001-05-21 2003-10-07 3M Innovative Properties Company Fluoropolymer bonding composition and method
US20020177848A1 (en) 2001-05-24 2002-11-28 Csaba Truckai Electrosurgical working end for sealing tissue
US6766957B2 (en) 2001-05-25 2004-07-27 Sony Corporation Optical device for bar-code reading, method for manufacturing an optical device, and light projection/receiving package
US6558400B2 (en) 2001-05-30 2003-05-06 Satiety, Inc. Obesity treatment tools and methods
IES20010547A2 (en) 2001-06-07 2002-12-11 Christy Cummins Surgical Staple
EP1392193B1 (de) 2001-06-07 2009-12-09 Kaltenbach & Voigt GmbH Medizinisches oder dentalmedizinisches instrument und/oder versorgungsgerät und/oder pflegegerät für das medizinische oder dentalmedizinische instrument
JP3563712B2 (ja) 2001-06-08 2004-09-08 株式会社東芝 光ディスク装置及び記録速度制御方法
US7041068B2 (en) 2001-06-12 2006-05-09 Pelikan Technologies, Inc. Sampling module device and method
US7371403B2 (en) 2002-06-14 2008-05-13 Providence Health System-Oregon Wound dressing and method for controlling severe, life-threatening bleeding
EP1406545B1 (en) 2001-06-14 2015-10-28 Endoevolution, Llc Apparatus and method for surgical suturing with thread management
DE20121753U1 (de) 2001-06-15 2003-04-17 BEMA GmbH + Co. KG Endochirurgische Instrumente, 78576 Emmingen-Liptingen Griff für ein chirurgisches Instrument
US20030040670A1 (en) 2001-06-15 2003-02-27 Assaf Govari Method for measuring temperature and of adjusting for temperature sensitivity with a medical device having a position sensor
USD465226S1 (en) 2001-06-18 2002-11-05 Bellsouth Intellecutal Property Corporation Display screen with a user interface icon
WO2003001329A2 (en) 2001-06-20 2003-01-03 Power Medical Interventions, Inc. A method and system for integrated medical tracking
JP4268038B2 (ja) 2001-06-22 2009-05-27 パワー メディカル インターベンションズ，インコーポレイテッド 電気機械式手術装置
US7000911B2 (en) 2001-06-22 2006-02-21 Delaware Capital Formation, Inc. Motor pack for automated machinery
US6726706B2 (en) 2001-06-26 2004-04-27 Steven Dominguez Suture tape and method for use
ATE547992T1 (de) 2001-06-29 2012-03-15 Intuitive Surgical Operations Gelenkmechanismus fuer plattformverbindung
US20050182298A1 (en) 2002-12-06 2005-08-18 Intuitive Surgical Inc. Cardiac tissue ablation instrument with flexible wrist
US20060199999A1 (en) 2001-06-29 2006-09-07 Intuitive Surgical Inc. Cardiac tissue ablation instrument with flexible wrist
US6817974B2 (en) 2001-06-29 2004-11-16 Intuitive Surgical, Inc. Surgical tool having positively positionable tendon-actuated multi-disk wrist joint
US20060178556A1 (en) 2001-06-29 2006-08-10 Intuitive Surgical, Inc. Articulate and swapable endoscope for a surgical robot
US7607189B2 (en) 2004-07-14 2009-10-27 Colgate-Palmolive Oral care implement
US20040243147A1 (en) 2001-07-03 2004-12-02 Lipow Kenneth I. Surgical robot and robotic controller
JP3646162B2 (ja) 2001-07-04 2005-05-11 独立行政法人産業技術総合研究所 軟骨組織の再生用移植体
CN2488482Y (zh) 2001-07-05 2002-05-01 天津市华志计算机应用有限公司 机械臂的关节锁紧机构
US6696814B2 (en) 2001-07-09 2004-02-24 Tyco Electronics Corporation Microprocessor for controlling the speed and frequency of a motor shaft in a power tool
EP1404231B1 (en) 2001-07-09 2012-09-05 Tyco Healthcare Group LP Right angle clip applier
US7137949B2 (en) 2001-07-13 2006-11-21 United States Surgical Corporation Surgical instrument
US7056123B2 (en) 2001-07-16 2006-06-06 Immersion Corporation Interface apparatus with cable-driven force feedback and grounded actuators
WO2003007805A2 (en) 2001-07-16 2003-01-30 Depuy Products, Inc. Cartilage repair apparatus and method
US8025896B2 (en) 2001-07-16 2011-09-27 Depuy Products, Inc. Porous extracellular matrix scaffold and method
US7163563B2 (en) 2001-07-16 2007-01-16 Depuy Products, Inc. Unitary surgical device and method
IL144446A0 (en) 2001-07-19 2002-05-23 Prochon Biotech Ltd Plasma protein matrices and methods for their preparation
EP1277548B1 (de) 2001-07-19 2006-05-17 HILTI Aktiengesellschaft Bolzensetzgerät mit Setztiefenregelung
US7510534B2 (en) 2001-07-20 2009-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for operating biopsy device
US7011668B2 (en) 2001-07-23 2006-03-14 Dvl Acquistion Sub, Inc. Surgical suturing instrument and method of use
US6755854B2 (en) 2001-07-31 2004-06-29 Advanced Cardiovascular Systems, Inc. Control device and mechanism for deploying a self-expanding medical device
JP3646163B2 (ja) 2001-07-31 2005-05-11 国立大学法人 東京大学 能動鉗子
DE20112837U1 (de) 2001-08-02 2001-10-04 Aesculap AG & Co. KG, 78532 Tuttlingen Zangen- oder pinzettenförmiges chirurgisches Instrument
WO2003013374A1 (en) 2001-08-06 2003-02-20 Penn State Research Foundation Multifunctional tool and method for minimally invasive surgery
US6744385B2 (en) 2001-08-07 2004-06-01 Namiki Seimitsu Houseki Kabushiki Kaisha Magnetic micro-encoder and micro motor
ATE347862T1 (de) 2001-08-07 2007-01-15 Univ Medisch Centrum Utrecht Gerät zur verbindung eines chirurgischen geräts mit einer stabilen basis
EP2305143B1 (en) 2001-08-08 2016-11-09 Stryker Corporation Motorized surgical handpiece that drives a cutting accessory and that includes a coil for reading data from the accessory
US6592608B2 (en) 2001-12-07 2003-07-15 Biopsy Sciences, Llc Bioabsorbable sealant
DE10139153A1 (de) 2001-08-09 2003-02-27 Ingo F Herrmann Einweg-Endoskopmantel
IES20010748A2 (en) 2001-08-09 2003-02-19 Christy Cummins Surgical Stapling Device and Method
JP3926119B2 (ja) 2001-08-10 2007-06-06 株式会社東芝 医療用マニピュレータ
EP1419386B1 (de) 2001-08-10 2006-07-12 Roche Diagnostics GmbH Verfahren zur herstellung von protein-beladenen mikropartikeln
US6705503B1 (en) 2001-08-20 2004-03-16 Tricord Solutions, Inc. Electrical motor driven nail gun
US6692507B2 (en) 2001-08-23 2004-02-17 Scimed Life Systems, Inc. Impermanent biocompatible fastener
US7563862B2 (en) 2001-08-24 2009-07-21 Neuren Pharmaceuticals Limited Neural regeneration peptides and methods for their use in treatment of brain damage
US7282048B2 (en) 2001-08-27 2007-10-16 Gyrus Medical Limited Electrosurgical generator and system
US6808525B2 (en) 2001-08-27 2004-10-26 Gyrus Medical, Inc. Bipolar electrosurgical hook probe for cutting and coagulating tissue
US6929641B2 (en) 2001-08-27 2005-08-16 Gyrus Medical Limited Electrosurgical system
US6966907B2 (en) 2001-08-27 2005-11-22 Gyrus Medical Limited Electrosurgical generator and system
DE60239778D1 (de) 2001-08-27 2011-06-01 Gyrus Medical Ltd Elektrochirurgische Vorrichtung
US7344532B2 (en) 2001-08-27 2008-03-18 Gyrus Medical Limited Electrosurgical generator and system
WO2004078051A2 (en) 2001-08-27 2004-09-16 Gyrus Medial Limited Electrosurgical system
GB0425051D0 (en) 2004-11-12 2004-12-15 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical generator and system
US6629988B2 (en) 2001-08-28 2003-10-07 Ethicon, Inc. Composite staple for completing an anastomosis
US6755338B2 (en) 2001-08-29 2004-06-29 Cerebral Vascular Applications, Inc. Medical instrument
US20030045835A1 (en) 2001-08-30 2003-03-06 Vascular Solutions, Inc. Method and apparatus for coagulation and closure of pseudoaneurysms
NL1018874C2 (nl) 2001-09-03 2003-03-05 Michel Petronella Hub Vleugels Chirurgisch instrument.
US6747121B2 (en) 2001-09-05 2004-06-08 Synthes (Usa) Poly(L-lactide-co-glycolide) copolymers, methods for making and using same, and devices containing same
JP2003070804A (ja) 2001-09-05 2003-03-11 Olympus Optical Co Ltd 遠隔医療支援システム
JP4857504B2 (ja) 2001-09-10 2012-01-18 マックス株式会社 電動ステープラのステープル検出機構
KR100431690B1 (ko) 2001-09-12 2004-05-17 김중한 와이어 결속장치
US6799669B2 (en) 2001-09-13 2004-10-05 Siemens Vdo Automotive Corporation Dynamic clutch control
US6802843B2 (en) 2001-09-13 2004-10-12 Csaba Truckai Electrosurgical working end with resistive gradient electrodes
US6773409B2 (en) 2001-09-19 2004-08-10 Surgrx Llc Surgical system for applying ultrasonic energy to tissue
GB2379878B (en) 2001-09-21 2004-11-10 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical system and method
US6955864B1 (en) 2001-09-21 2005-10-18 Defibtech, Llc Medical device battery pack with active status indication
US6587750B2 (en) 2001-09-25 2003-07-01 Intuitive Surgical, Inc. Removable infinite roll master grip handle and touch sensor for robotic surgery
DE10147145C2 (de) 2001-09-25 2003-12-18 Kunz Reiner Multifunktionsinstrument für die mikroinvasive Chirurgie
JP3557186B2 (ja) 2001-09-26 2004-08-25 三洋電機株式会社 Ｄｃ−ｄｃコンバータ
US6578751B2 (en) 2001-09-26 2003-06-17 Scimed Life Systems, Inc. Method of sequentially firing staples using springs and a rotary or linear shutter
US7108701B2 (en) 2001-09-28 2006-09-19 Ethicon, Inc. Drug releasing anastomosis devices and methods for treating anastomotic sites
DE60210111T2 (de) 2001-09-28 2007-03-29 Rita Medical Systems, Inc., Mountain View Impedanzgesteuerte vorrichtung zur ablation von gewebe
SE523684C2 (sv) 2001-10-04 2004-05-11 Isaberg Rapid Ab Styranordning för en drivmotor i en häftapparat
US8158106B2 (en) 2001-10-05 2012-04-17 Surmodics, Inc. Particle immobilized coatings and uses thereof
JP4252454B2 (ja) 2001-10-05 2009-04-08 タイコ ヘルスケア グループ エルピー 外科的ステープリングデバイス
US6957758B2 (en) 2001-10-05 2005-10-25 Tyco Healthcare Group, Lp Tilt top anvil for a surgical fastener device
EP2550920B1 (en) 2001-10-05 2015-01-28 Covidien LP Surgical stapling apparatus adjustment method
US6770027B2 (en) 2001-10-05 2004-08-03 Scimed Life Systems, Inc. Robotic endoscope with wireless interface
US6835173B2 (en) 2001-10-05 2004-12-28 Scimed Life Systems, Inc. Robotic endoscope
AUPR831101A0 (en) 2001-10-16 2001-11-08 University Of Wollongong, The Separation and recovery of precious metals using polymer materials
US7070597B2 (en) 2001-10-18 2006-07-04 Surgrx, Inc. Electrosurgical working end for controlled energy delivery
US20050267464A1 (en) 2001-10-18 2005-12-01 Surgrx, Inc. Electrosurgical instrument and method of use
US6929644B2 (en) 2001-10-22 2005-08-16 Surgrx Inc. Electrosurgical jaw structure for controlled energy delivery
US7464847B2 (en) 2005-06-03 2008-12-16 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapler with timer and feedback display
US7052454B2 (en) 2001-10-20 2006-05-30 Applied Medical Resources Corporation Sealed surgical access device
US10285694B2 (en) 2001-10-20 2019-05-14 Covidien Lp Surgical stapler with timer and feedback display
US7461767B2 (en) 2005-06-03 2008-12-09 Tyco Healthcare Group Lp Battery powered surgical instrument
US6905497B2 (en) 2001-10-22 2005-06-14 Surgrx, Inc. Jaw structure for electrosurgical instrument
US7083619B2 (en) 2001-10-22 2006-08-01 Surgrx, Inc. Electrosurgical instrument and method of use
US20030216732A1 (en) 2002-05-20 2003-11-20 Csaba Truckai Medical instrument with thermochromic or piezochromic surface indicators
US7311709B2 (en) 2001-10-22 2007-12-25 Surgrx, Inc. Electrosurgical instrument and method of use
US7125409B2 (en) 2001-10-22 2006-10-24 Surgrx, Inc. Electrosurgical working end for controlled energy delivery
US6770072B1 (en) 2001-10-22 2004-08-03 Surgrx, Inc. Electrosurgical jaw structure for controlled energy delivery
US6926716B2 (en) 2001-11-09 2005-08-09 Surgrx Inc. Electrosurgical instrument
US7041102B2 (en) 2001-10-22 2006-05-09 Surgrx, Inc. Electrosurgical working end with replaceable cartridges
US7011657B2 (en) 2001-10-22 2006-03-14 Surgrx, Inc. Jaw structure for electrosurgical instrument and method of use
US7354440B2 (en) 2001-10-22 2008-04-08 Surgrx, Inc. Electrosurgical instrument and method of use
US6677687B2 (en) 2001-10-23 2004-01-13 Sun Microsystems, Inc. System for distributing power in CPCI computer architecture
CN1571989B (zh) 2001-10-23 2012-04-04 伊梅森公司 利用触觉反馈向电子设备使用者传递无声状态信息的方法
US20060020336A1 (en) 2001-10-23 2006-01-26 Liddicoat John R Automated annular plication for mitral valve repair
FR2831417B1 (fr) 2001-10-30 2004-08-06 Eurosurgical Instrument chirurgical
JP2003135473A (ja) 2001-11-01 2003-05-13 Mizuho Co Ltd 内視鏡手術用能動鉗子
AUPR865901A0 (en) 2001-11-02 2002-01-24 Poly Systems Pty Ltd Projectile firing device
US8089509B2 (en) 2001-11-09 2012-01-03 Karl Storz Imaging, Inc. Programmable camera control unit with updatable program
FR2832262A1 (fr) 2001-11-09 2003-05-16 France Telecom Procede et dispositif d'alimentation en energie electrique d'un appareil
US7061292B2 (en) 2001-11-09 2006-06-13 The Regents Of The University Of Colorado Adaptive voltage regulator for powered digital devices
US6716223B2 (en) 2001-11-09 2004-04-06 Micrus Corporation Reloadable sheath for catheter system for deploying vasoocclusive devices
US6471106B1 (en) 2001-11-15 2002-10-29 Intellectual Property Llc Apparatus and method for restricting the discharge of fasteners from a tool
GB2382226A (en) 2001-11-20 2003-05-21 Black & Decker Inc Switch mechanism for a power tool
US6997935B2 (en) 2001-11-20 2006-02-14 Advanced Medical Optics, Inc. Resonant converter tuning for maintaining substantially constant phaco handpiece power under increased load
US6993200B2 (en) 2001-11-20 2006-01-31 Sony Corporation System and method for effectively rendering high dynamic range images
JP2003164066A (ja) 2001-11-21 2003-06-06 Hitachi Koki Co Ltd 電池パック
US6605078B2 (en) 2001-11-26 2003-08-12 Scimed Life Systems, Inc. Full thickness resection device
US6671185B2 (en) 2001-11-28 2003-12-30 Landon Duval Intelligent fasteners
US20070073389A1 (en) * 2001-11-28 2007-03-29 Aptus Endosystems, Inc. Endovascular aneurysm devices, systems, and methods
US9320503B2 (en) 2001-11-28 2016-04-26 Medtronic Vascular, Inc. Devices, system, and methods for guiding an operative tool into an interior body region
DE10158246C1 (de) 2001-11-28 2003-08-21 Ethicon Endo Surgery Europe Chirurgisches Klammersetzinstrument
DE60238362D1 (de) 2001-11-29 2010-12-30 Max Co Ltd Elektrischer Hefter
JP2003170381A (ja) 2001-11-30 2003-06-17 Seiko Epson Corp 操作装置
AU2002365604A1 (en) 2001-12-04 2003-06-17 Power Medical Interventions Inc. System and method for calibrating a surgical instrument
US7542807B2 (en) 2001-12-04 2009-06-02 Endoscopic Technologies, Inc. Conduction block verification probe and method of use
US10098640B2 (en) 2001-12-04 2018-10-16 Atricure, Inc. Left atrial appendage devices and methods
US7591818B2 (en) 2001-12-04 2009-09-22 Endoscopic Technologies, Inc. Cardiac ablation devices and methods
US7357806B2 (en) 2001-12-06 2008-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Clip ejector for endoscopic clip applier
US7918867B2 (en) 2001-12-07 2011-04-05 Abbott Laboratories Suture trimmer
US20030121586A1 (en) 2001-12-11 2003-07-03 3M Innovative Properties Company Tack-on-pressure films for temporary surface protection and surface modification
US7131978B2 (en) 2001-12-11 2006-11-07 Dvl Acquisition Sub, Inc. Surgical suturing instrument and method of use
US20030114851A1 (en) 2001-12-13 2003-06-19 Csaba Truckai Electrosurgical jaws for controlled application of clamping pressure
GB2383006A (en) 2001-12-13 2003-06-18 Black & Decker Inc Mechanism for use in a power tool and a power tool including such a mechanism
US6723087B2 (en) 2001-12-14 2004-04-20 Medtronic, Inc. Apparatus and method for performing surgery on a patient
US7122028B2 (en) 2001-12-19 2006-10-17 Allegiance Corporation Reconfiguration surgical apparatus
US6974462B2 (en) 2001-12-19 2005-12-13 Boston Scientific Scimed, Inc. Surgical anchor implantation device
US6939358B2 (en) 2001-12-20 2005-09-06 Gore Enterprise Holdings, Inc. Apparatus and method for applying reinforcement material to a surgical stapler
WO2003053289A1 (en) 2001-12-21 2003-07-03 Simcha Milo Implantation system for annuloplasty rings
US7729742B2 (en) 2001-12-21 2010-06-01 Biosense, Inc. Wireless position sensor
DE10163106A1 (de) 2001-12-24 2003-07-10 Univ Hannover Medizinische Implantate, Prothesen, Protheseteile, medizinische Instrumente, Geräte und Hilfsmittel aus einem halogenid-modifizierten Magnesiumwerkstoff
RU2225170C2 (ru) 2001-12-25 2004-03-10 Дубровский Аркадий Вениаминович Инструмент с поворотным устройством
GB0425842D0 (en) 2004-11-24 2004-12-29 Gyrus Group Plc An electrosurgical instrument
GB0130975D0 (en) 2001-12-27 2002-02-13 Gyrus Group Plc A surgical instrument
US6942662B2 (en) 2001-12-27 2005-09-13 Gyrus Group Plc Surgical Instrument
US20060264929A1 (en) 2001-12-27 2006-11-23 Gyrus Group Plc Surgical system
JP4313205B2 (ja) 2001-12-27 2009-08-12 ジラス メディカル リミティド 外科手術用器具
US6729119B2 (en) 2001-12-28 2004-05-04 The Schnipke Family Limited Liability Company Robotic loader for surgical stapling cartridge
US6913594B2 (en) 2001-12-31 2005-07-05 Biosense Webster, Inc. Dual-function catheter handle
US6602252B2 (en) 2002-01-03 2003-08-05 Starion Instruments Corporation Combined dissecting, cauterizing, and stapling device
US6740030B2 (en) 2002-01-04 2004-05-25 Vision Sciences, Inc. Endoscope assemblies having working channels with reduced bending and stretching resistance
JP2005514145A (ja) 2002-01-09 2005-05-19 ネオガイド システムズ， インコーポレイテッド 内視鏡結腸切除のための装置および方法
US6985870B2 (en) 2002-01-11 2006-01-10 Baxter International Inc. Medication delivery system
DE60335080D1 (de) 2002-01-16 2011-01-05 Toyota Motor Co Ltd Zungsverfahren, speichermedium, programm, antriebs
WO2003061724A2 (en) 2002-01-16 2003-07-31 Eva Corporation Catheter hand-piece apparatus and method of using the same
US6869435B2 (en) 2002-01-17 2005-03-22 Blake, Iii John W Repeating multi-clip applier
US6999821B2 (en) 2002-01-18 2006-02-14 Pacesetter, Inc. Body implantable lead including one or more conductive polymer electrodes and methods for fabricating same
US7091412B2 (en) 2002-03-04 2006-08-15 Nanoset, Llc Magnetically shielded assembly
ATE540606T1 (de) 2002-01-22 2012-01-15 Surgrx Inc Elektrochirurgisches instrument und anwendungsverfahren
US6676660B2 (en) 2002-01-23 2004-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Feedback light apparatus and method for use with an electrosurgical instrument
DE10203282A1 (de) 2002-01-29 2003-08-21 Behrens Ag Friedrich Joh Befestigungsmittel und Verfahren zu seiner Herstellung
US7530985B2 (en) 2002-01-30 2009-05-12 Olympus Corporation Endoscopic suturing system
DE60336303D1 (de) 2002-01-30 2011-04-21 Tyco Healthcare Chirurgische bildgebende vorrichtung
US20030149406A1 (en) 2002-02-07 2003-08-07 Lucie Martineau Multi-layer dressing as medical drug delivery system
US7501198B2 (en) 2002-02-07 2009-03-10 Linvatec Corporation Sterile transfer battery container
WO2003068046A2 (en) 2002-02-13 2003-08-21 Applied Medical Resources Corporation Tissue fusion/welder apparatus corporation
EP1336392A1 (de) 2002-02-14 2003-08-20 John S. Geis Gefässstütze und Kathetersystem
US7494499B2 (en) 2002-02-15 2009-02-24 Olympus Corporation Surgical therapeutic instrument
US6524180B1 (en) 2002-02-19 2003-02-25 Maury Simms Adjustable duct assembly for fume and dust removal
JP4474165B2 (ja) 2002-02-20 2010-06-02 株式会社ネクスト２１ 噴射用薬剤の調製方法
US6646307B1 (en) 2002-02-21 2003-11-11 Advanced Micro Devices, Inc. MOSFET having a double gate
US7400752B2 (en) 2002-02-21 2008-07-15 Alcon Manufacturing, Ltd. Video overlay system for surgical apparatus
US7197965B1 (en) 2002-02-25 2007-04-03 Anderson Steven P Hinged socket wrench speed handle
US6847190B2 (en) 2002-02-26 2005-01-25 Linvatec Corporation Method and apparatus for charging sterilizable rechargeable batteries
US6747300B2 (en) 2002-03-04 2004-06-08 Ternational Rectifier Corporation H-bridge drive utilizing a pair of high and low side MOSFETs in a common insulation housing
US7747311B2 (en) 2002-03-06 2010-06-29 Mako Surgical Corp. System and method for interactive haptic positioning of a medical device
US7831292B2 (en) 2002-03-06 2010-11-09 Mako Surgical Corp. Guidance system and method for surgical procedures with improved feedback
US8010180B2 (en) 2002-03-06 2011-08-30 Mako Surgical Corp. Haptic guidance system and method
US20040232194A1 (en) 2002-03-07 2004-11-25 Pedicini Christopher S. Enhanced electrical motor driven nail gun
TWD102593S1 (zh) 2002-03-08 2005-01-21 設計國際有限公司 液晶顯示器面板(三)
US7289139B2 (en) 2002-03-12 2007-10-30 Karl Storz Imaging, Inc. Endoscope reader
GB0206208D0 (en) 2002-03-15 2002-05-01 Gyrus Medical Ltd A surgical instrument
US7660988B2 (en) 2002-03-18 2010-02-09 Cognomina, Inc. Electronic notary
WO2003079888A2 (en) 2002-03-18 2003-10-02 Optim, Inc. Charing a client for the use of a reusable instrument
US9155544B2 (en) 2002-03-20 2015-10-13 P Tech, Llc Robotic systems and methods
USD484596S1 (en) 2002-03-22 2003-12-30 Gyrus Ent L.L.C. Surgical tool blade holder
USD478986S1 (en) 2002-03-22 2003-08-26 Gyrus Ent L.L.C. Surgical tool
USD484595S1 (en) 2002-03-22 2003-12-30 Gyrus Ent L.L.C. Surgical tool blade holder
USD478665S1 (en) 2002-03-22 2003-08-19 Gyrus Ent L.L.C. Disposable trigger
US7247161B2 (en) 2002-03-22 2007-07-24 Gyrus Ent L.L.C. Powered surgical apparatus, method of manufacturing powered surgical apparatus, and method of using powered surgical apparatus
USD484977S1 (en) 2002-03-22 2004-01-06 Gyrus Ent L.L.C. Surgical tool blade holder
USD484243S1 (en) 2002-03-22 2003-12-23 Gyrus Ent L.L.C. Surgical tool blade holder
US6991146B2 (en) 2002-03-25 2006-01-31 Design Circle, Inc. Stapler having detached base
JP4071642B2 (ja) 2002-03-25 2008-04-02 株式会社リコー 用紙処理装置及び画像形成システム
US7137981B2 (en) 2002-03-25 2006-11-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic ablation system with a distally mounted image sensor
US7128748B2 (en) 2002-03-26 2006-10-31 Synovis Life Technologies, Inc. Circular stapler buttress combination
WO2003087303A2 (en) 2002-04-04 2003-10-23 W.R. Grace & Company Tissue composites and uses thereof
CA2461658C (en) 2002-04-09 2007-03-13 Jae-Hwang Kim Indwelling fecal diverting device
JP2003300416A (ja) 2002-04-10 2003-10-21 Kyowa Sangyo Kk 車両用サンバイザ
AU2003226050A1 (en) 2002-04-11 2003-10-27 Tyco Healthcare Group, Lp Surgical stapling apparatus including an anvil and cartridge each having cooperating mating surfaces
WO2003088844A1 (en) 2002-04-15 2003-10-30 Cook Biotech Incorporated Apparatus and method for producing a reinforced surgical staple line
AU2003234718A1 (en) 2002-04-15 2003-11-03 Tyco Healthcare Group, Lp Instrument introducer
CA2703164C (en) 2002-04-16 2013-10-08 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapler and method
US7547287B2 (en) 2002-04-19 2009-06-16 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for penetrating tissue
EP1565100A4 (en) 2002-04-22 2008-11-19 Marcio Marc Abreu APPARATUS AND METHOD FOR MEASURING BIOLOGICAL PARAMETERS
US6846811B2 (en) 2002-04-22 2005-01-25 Wisconsin Alumni Research Foundation (20S) 1α-hydroxy-2α-methyl and 2β-methyl-19-nor-vitamin D3 and their uses
AU2003234239A1 (en) 2002-04-24 2003-11-10 Surgical Connections, Inc. Resection and anastomosis devices and methods
US8241308B2 (en) 2002-04-24 2012-08-14 Boston Scientific Scimed, Inc. Tissue fastening devices and processes that promote tissue adhesion
US7161580B2 (en) 2002-04-25 2007-01-09 Immersion Corporation Haptic feedback using rotary harmonic moving mass
US8603110B2 (en) 2002-04-25 2013-12-10 Terumo Kabushiki Kaisha Organism tissue suturing apparatus
WO2003090630A2 (en) 2002-04-25 2003-11-06 Tyco Healthcare Group, Lp Surgical instruments including micro-electromechanical systems (mems)
US6692692B2 (en) 2002-04-29 2004-02-17 Eric J. Stetzel Dental drill sterilization through application of high amperage current
US6969385B2 (en) 2002-05-01 2005-11-29 Manuel Ricardo Moreyra Wrist with decoupled motion transmission
US7674270B2 (en) 2002-05-02 2010-03-09 Laparocision, Inc Apparatus for positioning a medical instrument
US7101394B2 (en) 2002-05-02 2006-09-05 Boston Scientific Scimed, Inc. Energetically-controlled delivery of biologically active material from an implanted medical device
JP4350646B2 (ja) 2002-05-08 2009-10-21 ラディ・メディカル・システムズ・アクチェボラーグ 分解できる医療用シーリング装置
CN1457139A (zh) 2002-05-08 2003-11-19 精工爱普生株式会社 具有过压输出保护电路的稳压开关电源及电子设备
JPWO2003095152A1 (ja) 2002-05-09 2005-09-08 俊之 亀山 ホッチキス用のカートリッジ、及びホッチキス
EP1503671B1 (en) 2002-05-10 2006-10-11 Tyco Healthcare Group Lp Wound closure material applicator and stapler
US6736854B2 (en) 2002-05-10 2004-05-18 C. R. Bard, Inc. Prosthetic repair fabric with erosion resistant edge
EP2289429B1 (en) 2002-05-10 2015-06-17 Covidien LP Surgical stapling apparatus having a wound closure material applicator assembly
JP4461008B2 (ja) 2002-05-10 2010-05-12 タイコ ヘルスケア グループ エルピー 電気手術用ステープリング装置
WO2003094747A1 (en) 2002-05-13 2003-11-20 Tyco Healthcare Group, Lp Surgical stapler and disposable loading unit having different size staples
TWI237916B (en) 2002-05-13 2005-08-11 Sun Bridge Corp Cordless device system
US20040254455A1 (en) 2002-05-15 2004-12-16 Iddan Gavriel J. Magneic switch for use in a system that includes an in-vivo device, and method of use thereof
US20040158261A1 (en) 2002-05-15 2004-08-12 Vu Dinh Q. Endoscopic device for spill-proof laparoscopic ovarian cystectomy
MXPA04011420A (es) 2002-05-16 2005-02-17 Scott Lab Inc Sistema y metodo para permitir la operacion esteril de un sistema de sedacion y analgesia.
US7968569B2 (en) 2002-05-17 2011-06-28 Celgene Corporation Methods for treatment of multiple myeloma using 3-(4-amino-1-oxo-1,3-dihydro-isoindol-2-yl)-piperidine-2,6-dione
US7967839B2 (en) 2002-05-20 2011-06-28 Rocky Mountain Biosystems, Inc. Electromagnetic treatment of tissues and cells
US8147421B2 (en) 2003-01-15 2012-04-03 Nuvasive, Inc. System and methods for determining nerve direction to a surgical instrument
US7075412B1 (en) 2002-05-30 2006-07-11 Thingmagic L.L.C. Methods and apparatus for operating a radio device
US6638297B1 (en) 2002-05-30 2003-10-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple
US6543456B1 (en) 2002-05-31 2003-04-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for minimally invasive surgery in the digestive system
US7004174B2 (en) 2002-05-31 2006-02-28 Neothermia Corporation Electrosurgery with infiltration anesthesia
US20030225439A1 (en) 2002-05-31 2003-12-04 Cook Alonzo D. Implantable product with improved aqueous interface characteristics and method for making and using same
US7056330B2 (en) 2002-05-31 2006-06-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for applying tissue fastener
US6989034B2 (en) 2002-05-31 2006-01-24 Ethicon, Inc. Attachment of absorbable tissue scaffolds to fixation devices
US6769594B2 (en) 2002-05-31 2004-08-03 Tyco Healthcare Group, Lp End-to-end anastomosis instrument and method for performing same
US6861142B1 (en) 2002-06-06 2005-03-01 Hills, Inc. Controlling the dissolution of dissolvable polymer components in plural component fibers
DE60320484T2 (de) 2002-06-07 2009-05-14 Black & Decker Inc., Newark Kraftgetriebenes Werkzeug mit Blockiereinrichtung
JP3738843B2 (ja) 2002-06-11 2006-01-25 ソニー株式会社 画像検出装置、画像検出方法および画像検出プログラム
US6790173B2 (en) 2002-06-13 2004-09-14 Usgi Medical, Inc. Shape lockable apparatus and method for advancing an instrument through unsupported anatomy
US20050137455A1 (en) 2002-06-13 2005-06-23 Usgi Medical Corp. Shape lockable apparatus and method for advancing an instrument through unsupported anatomy
US7166133B2 (en) 2002-06-13 2007-01-23 Kensey Nash Corporation Devices and methods for treating defects in the tissue of a living being
US7717873B2 (en) 2002-06-14 2010-05-18 Mcneil-Ppc, Inc. Applicator device for suppositories and the like
ATE347316T1 (de) 2002-06-14 2006-12-15 Power Med Interventions Inc Gerät zum klemmen, schneiden und zusammenheften von gewebe
EP2228018B1 (en) 2002-06-17 2012-05-09 Tyco Healthcare Group LP Annular support structures
EP1719461B1 (en) 2002-06-17 2009-06-03 Tyco Healthcare Group Lp Annular support structures
US20030234194A1 (en) 2002-06-21 2003-12-25 Clark Dan Warren Protective shield for a patient control unit
US7063671B2 (en) 2002-06-21 2006-06-20 Boston Scientific Scimed, Inc. Electronically activated capture device
RU2284160C2 (ru) 2002-06-24 2006-09-27 Аркадий Вениаминович Дубровский Устройство для поворота инструмента с дистанционным управлением
US6635838B1 (en) 2002-06-24 2003-10-21 Brent A. Kornelson Switch actuating device and method of mounting same
US6726705B2 (en) 2002-06-25 2004-04-27 Incisive Surgical, Inc. Mechanical method and apparatus for bilateral tissue fastening
US7112214B2 (en) 2002-06-25 2006-09-26 Incisive Surgical, Inc. Dynamic bioabsorbable fastener for use in wound closure
GB2390024B (en) 2002-06-27 2005-09-21 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical system
US9126317B2 (en) 2002-06-27 2015-09-08 Snap-On Incorporated Tool apparatus system and method of use
US7220260B2 (en) 2002-06-27 2007-05-22 Gyrus Medical Limited Electrosurgical system
US7699856B2 (en) 2002-06-27 2010-04-20 Van Wyk Robert A Method, apparatus, and kit for thermal suture cutting
AUPS322702A0 (en) 2002-06-28 2002-07-18 Cochlear Limited Cochlear implant electrode array
US8287561B2 (en) 2002-06-28 2012-10-16 Boston Scientific Scimed, Inc. Balloon-type actuator for surgical applications
US20040006340A1 (en) 2002-07-02 2004-01-08 Gyrus Medical, Inc. Bipolar electrosurgical instrument for cutting, desiccating and sealing tissue
US7033356B2 (en) 2002-07-02 2006-04-25 Gyrus Medical, Inc. Bipolar electrosurgical instrument for cutting desiccating and sealing tissue
US6932218B2 (en) 2002-07-03 2005-08-23 Monica Rich Kosann Photography Llc Folding photo case
US7111768B2 (en) 2002-07-03 2006-09-26 Christy Cummins Surgical stapling device
US20040006335A1 (en) 2002-07-08 2004-01-08 Garrison Lawrence L. Cauterizing surgical saw
US7029439B2 (en) 2002-07-09 2006-04-18 Welch Allyn, Inc. Medical diagnostic instrument
US20060089535A1 (en) 2002-07-11 2006-04-27 Dan Raz Piston-actuated endoscopic steering system
US7035762B2 (en) 2002-07-11 2006-04-25 Alcatel Canada Inc. System and method for tracking utilization data for an electronic device
US20040166169A1 (en) 2002-07-15 2004-08-26 Prasanna Malaviya Porous extracellular matrix scaffold and method
US20040006860A1 (en) 2002-07-15 2004-01-15 Haytayan Harry M. Method and apparatus for attaching structural components with fasteners
US7769427B2 (en) 2002-07-16 2010-08-03 Magnetics, Inc. Apparatus and method for catheter guidance control and imaging
US7054696B2 (en) 2002-07-18 2006-05-30 Black & Decker Inc. System and method for data retrieval in AC power tools via an AC line cord
IL150853A0 (en) 2002-07-22 2003-02-12 Niti Medical Technologies Ltd Imppoved intussusception and anastomosis apparatus
EP3656802A1 (en) 2002-07-22 2020-05-27 Aspen Aerogels Inc. Polyimide aerogels, carbon aerogels, and metal carbide aerogels and methods of making same
JP4046569B2 (ja) 2002-07-30 2008-02-13 オリンパス株式会社 外科用処置具
WO2004011037A2 (en) 2002-07-31 2004-02-05 Tyco Heathcare Group, Lp Tool member cover and cover deployment device
JP4063166B2 (ja) 2002-07-31 2008-03-19 日産自動車株式会社 電動機の制御装置
US8016881B2 (en) 2002-07-31 2011-09-13 Icon Interventional Systems, Inc. Sutures and surgical staples for anastamoses, wound closures, and surgical closures
US6960894B2 (en) 2002-08-01 2005-11-01 Stryker Corporation Cordless, powered surgical tool
US7179223B2 (en) 2002-08-06 2007-02-20 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope apparatus having an internal channel
JP4142369B2 (ja) 2002-08-07 2008-09-03 オリンパス株式会社 内視鏡処置システム
US6969395B2 (en) 2002-08-07 2005-11-29 Boston Scientific Scimed, Inc. Electroactive polymer actuated medical devices
US9271753B2 (en) 2002-08-08 2016-03-01 Atropos Limited Surgical device
US6720734B2 (en) 2002-08-08 2004-04-13 Datex-Ohmeda, Inc. Oximeter with nulled op-amp current feedback
CA2437286C (en) 2002-08-13 2008-04-29 Garnette Roy Sutherland Microsurgical robot system
US6863668B2 (en) 2002-08-16 2005-03-08 Edwards Lifesciences Corporation Articulation mechanism for medical devices
US20040044295A1 (en) 2002-08-19 2004-03-04 Orthosoft Inc. Graphical user interface for computer-assisted surgery
US7494460B2 (en) 2002-08-21 2009-02-24 Medtronic, Inc. Methods and apparatus providing suction-assisted tissue engagement through a minimally invasive incision
EP1558161A1 (en) 2002-08-21 2005-08-03 Neothermia Corporation Device and method for minimally invasive and intact recovery of tissue
EP1531750B1 (de) 2002-08-28 2014-08-27 Heribert Schmid Zahnmedizinisches behandlungssystem
US20040044364A1 (en) 2002-08-29 2004-03-04 Devries Robert Tissue fasteners and related deployment systems and methods
US6784775B2 (en) 2002-08-29 2004-08-31 Ljm Associates, Inc. Proximity safety switch suitable for use in a hair dryer for disabling operation
US6981978B2 (en) 2002-08-30 2006-01-03 Satiety, Inc. Methods and devices for maintaining a space occupying device in a relatively fixed location within a stomach
DE10240719B4 (de) 2002-09-04 2006-01-19 Hilti Ag Elektrohandwerkzeugmaschine mit Sanftanlauf
US7174636B2 (en) 2002-09-04 2007-02-13 Scimed Life Systems, Inc. Method of making an embolic filter
US20040049121A1 (en) 2002-09-06 2004-03-11 Uri Yaron Positioning system for neurological procedures in the brain
JP4657718B2 (ja) 2002-09-06 2011-03-23 シー・アール・バード・インク 内視鏡の外部にある内視鏡付属品制御システム
ATE538727T1 (de) 2002-09-09 2012-01-15 Brian Kelleher Vorrichtung zur endoluminalen therapie
US6925849B2 (en) 2002-09-10 2005-08-09 Acco Brands, Inc. Stapler anvil
US6895176B2 (en) 2002-09-12 2005-05-17 General Electric Company Method and apparatus for controlling electronically commutated motor operating characteristics
US8298161B2 (en) 2002-09-12 2012-10-30 Intuitive Surgical Operations, Inc. Shape-transferring cannula system and method of use
US7096972B2 (en) 2002-09-17 2006-08-29 Orozco Jr Efrem Hammer drill attachment
JP3680050B2 (ja) 2002-09-18 2005-08-10 株式会社東芝 医療用マニピュレータ及びその制御方法
KR100450086B1 (ko) 2002-09-18 2004-09-30 삼성테크윈 주식회사 전지수납수단
GB0221707D0 (en) 2002-09-18 2002-10-30 Gyrus Medical Ltd Electrical system
US7033378B2 (en) 2002-09-20 2006-04-25 Id, Llc Surgical fastener, particularly for the endoluminal treatment of gastroesophageal reflux disease (GERD)
US7001408B2 (en) 2002-09-20 2006-02-21 Ethicon Endo-Surgery,Inc. Surgical device with expandable member
US8454628B2 (en) 2002-09-20 2013-06-04 Syntheon, Llc Surgical fastener aligning instrument particularly for transoral treatment of gastroesophageal reflux disease
US6814154B2 (en) * 2002-09-23 2004-11-09 Wen San Chou Power tool having automatically selective driving direction
US7256695B2 (en) 2002-09-23 2007-08-14 Microstrain, Inc. Remotely powered and remotely interrogated wireless digital sensor telemetry system
WO2004028402A2 (en) 2002-09-26 2004-04-08 Bioaccess, Inc. Orthopedic medical device with unitary components
US7666186B2 (en) 2002-09-27 2010-02-23 Surgitech, Llc Surgical system with a blade
AU2002368279A1 (en) 2002-09-27 2004-05-04 Aesculap Ag And Co. Kg Set of instruments for performing a surgical operation
US20060235368A1 (en) 2002-09-30 2006-10-19 Sightline Technologies Ltd. Piston-actuated endoscopic tool
US7326203B2 (en) 2002-09-30 2008-02-05 Depuy Acromed, Inc. Device for advancing a functional element through tissue
US7087054B2 (en) 2002-10-01 2006-08-08 Surgrx, Inc. Electrosurgical instrument and method of use
JP4049217B2 (ja) 2002-10-02 2008-02-20 イーメックス株式会社 導電性高分子成形品及び積層体を用いた装置
US20040068224A1 (en) 2002-10-02 2004-04-08 Couvillon Lucien Alfred Electroactive polymer actuated medication infusion pumps
JP3912251B2 (ja) 2002-10-02 2007-05-09 株式会社日立製作所 マニピュレータ
US20040068161A1 (en) 2002-10-02 2004-04-08 Couvillon Lucien Alfred Thrombolysis catheter
US6836611B2 (en) 2002-10-03 2004-12-28 J. W. Speaker Corporation Light guide and lateral illuminator
ES2379225T3 (es) 2002-10-04 2012-04-24 Tyco Healthcare Group Lp Grapadora quirúrgica con articulación universal y sujección previa de tejidos
US7276068B2 (en) 2002-10-04 2007-10-02 Sherwood Services Ag Vessel sealing instrument with electrical cutting mechanism
US7135027B2 (en) 2002-10-04 2006-11-14 Baxter International, Inc. Devices and methods for mixing and extruding medically useful compositions
AU2003279151A1 (en) 2002-10-04 2004-05-04 Tyco Healthcare Group, Lp Pneumatic powered surgical stapling device
US7083626B2 (en) 2002-10-04 2006-08-01 Applied Medical Resources Corporation Surgical access device with pendent valve
US7303106B2 (en) 2002-10-04 2007-12-04 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling device with visual indicator
EP2241266B1 (en) 2002-10-04 2013-05-29 Covidien LP Tool assembly for a surgical stapling device
DE60319443T2 (de) 2002-10-04 2009-02-19 Tyco Healthcare Group Lp, Norwalk Zusammenbau von chirurgischem Klammerwerkzeug
AU2012268848B2 (en) 2002-10-04 2016-01-28 Covidien Lp Surgical stapler with universal articulation and tissue pre-clamp
US20040070369A1 (en) 2002-10-11 2004-04-15 Makita Corporation Adapters for battery chargers
US7041088B2 (en) 2002-10-11 2006-05-09 Ethicon, Inc. Medical devices having durable and lubricious polymeric coating
US6958035B2 (en) 2002-10-15 2005-10-25 Dusa Pharmaceuticals, Inc Medical device sheath apparatus and method of making and using same
US7023159B2 (en) 2002-10-18 2006-04-04 Black & Decker Inc. Method and device for braking a motor
US20040092992A1 (en) 2002-10-23 2004-05-13 Kenneth Adams Disposable battery powered rotary tissue cutting instruments and methods therefor
US8100872B2 (en) 2002-10-23 2012-01-24 Tyco Healthcare Group Lp Medical dressing containing antimicrobial agent
US6894140B2 (en) 2002-10-28 2005-05-17 Tyco Healthecare Gropu Lp Fast curing compositions
JP4086621B2 (ja) 2002-10-28 2008-05-14 株式会社トップ 外科用器具のハンドル構造
US6923093B2 (en) 2002-10-29 2005-08-02 Rizwan Ullah Tool drive system
US7083620B2 (en) 2002-10-30 2006-08-01 Medtronic, Inc. Electrosurgical hemostat
US20040085180A1 (en) 2002-10-30 2004-05-06 Cyntec Co., Ltd. Current sensor, its production substrate, and its production process
US20090149871A9 (en) 2002-11-01 2009-06-11 Jonathan Kagan Devices and methods for treating morbid obesity
US7037344B2 (en) 2002-11-01 2006-05-02 Valentx, Inc. Apparatus and methods for treatment of morbid obesity
US8070743B2 (en) 2002-11-01 2011-12-06 Valentx, Inc. Devices and methods for attaching an endolumenal gastrointestinal implant
US8142515B2 (en) 2002-11-04 2012-03-27 Sofradim Production Prosthesis for reinforcement of tissue structures
US20040218451A1 (en) 2002-11-05 2004-11-04 Said Joe P. Accessible user interface and navigation system and method
US6884392B2 (en) 2002-11-12 2005-04-26 Minntech Corporation Apparatus and method for steam reprocessing flexible endoscopes
US6951562B2 (en) 2002-11-13 2005-10-04 Ralph Fritz Zwirnmann Adjustable length tap and method for drilling and tapping a bore in bone
EP1565107A4 (en) 2002-11-14 2008-03-05 Ethicon Endo Surgery Inc METHOD AND DEVICES FOR DETECTING TISSUE CELLS
US20050256452A1 (en) 2002-11-15 2005-11-17 Demarchi Thomas Steerable vascular sheath
DE10253572A1 (de) 2002-11-15 2004-07-29 Vega Grieshaber Kg Drahtlose Kommunikation
US7211092B2 (en) 2002-11-19 2007-05-01 Pilling Weck Incorporated Automated-feed surgical clip applier and related methods
CN1486667A (zh) 2002-11-22 2004-04-07 带有一次性鞘套的内窥镜系统
EP1562493B1 (en) 2002-11-22 2010-02-24 Tyco Healthcare Group Lp Medical System of Sheaths
DE10257760A1 (de) 2002-11-26 2004-06-17 Stefan Koscher Chirurgisches Instrument
US20040101822A1 (en) 2002-11-26 2004-05-27 Ulrich Wiesner Fluorescent silica-based nanoparticles
US20040102783A1 (en) 2002-11-27 2004-05-27 Sutterlin Chester E. Powered Kerrison-like Rongeur system
US6801009B2 (en) 2002-11-27 2004-10-05 Siemens Vdo Automotive Inc. Current limitation process of brush and brushless DC motors during severe voltage changes
AU2003293191B2 (en) 2002-11-29 2008-08-07 William E. Cohn Apparatus and method for manipulating tissue
AU2003286425A1 (en) 2002-12-05 2004-06-23 Cardio Incorporated Layered bioresorbable implant
KR100486596B1 (ko) * 2002-12-06 2005-05-03 엘지전자 주식회사 왕복동식 압축기의 운전장치 및 제어방법
US7386365B2 (en) 2004-05-04 2008-06-10 Intuitive Surgical, Inc. Tool grip calibration for robotic surgery
JP3686947B2 (ja) 2002-12-09 2005-08-24 国立大学法人 東京大学 能動鉗子用高剛性鉗子先端部構体およびそれを具える能動鉗子
EP1581102A4 (en) 2002-12-11 2006-12-20 Proteus Biomedical Inc METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING AND PROCESSING HEMODYNAMIC PARAMETERS
US7718556B2 (en) 2002-12-16 2010-05-18 Gunze Limited Medical film
US20060100649A1 (en) 2002-12-17 2006-05-11 Hart Charles C Surgical staple-clip and applier
AU2003302983A1 (en) 2002-12-18 2004-07-09 Koninklijke Philips Electronics N.V. Magnetic position sensor
US20040122419A1 (en) 2002-12-18 2004-06-24 Ceramoptec Industries, Inc. Medical device recognition system with write-back feature
US7507459B2 (en) 2002-12-20 2009-03-24 The Procter & Gamble Company Compression resistant nonwovens
US7682686B2 (en) 2002-12-20 2010-03-23 The Procter & Gamble Company Tufted fibrous web
US7343920B2 (en) 2002-12-20 2008-03-18 Toby E Bruce Connective tissue repair system
US7348763B1 (en) 2002-12-20 2008-03-25 Linvatec Corporation Method for utilizing temperature to determine a battery state
US20040147909A1 (en) 2002-12-20 2004-07-29 Gyrus Ent L.L.C. Surgical instrument
US7249267B2 (en) 2002-12-21 2007-07-24 Power-One, Inc. Method and system for communicating filter compensation coefficients for a digital power control system
US7131445B2 (en) 2002-12-23 2006-11-07 Gyrus Medical Limited Electrosurgical method and apparatus
US6863924B2 (en) 2002-12-23 2005-03-08 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Method of making an absorbent composite
US6931830B2 (en) 2002-12-23 2005-08-23 Chase Liao Method of forming a wire package
GB0230055D0 (en) 2002-12-23 2003-01-29 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical method and apparatus
US20040119185A1 (en) 2002-12-23 2004-06-24 Chen Ching Hsi Method for manufacturing opened-cell plastic foams
US20040186349A1 (en) 2002-12-24 2004-09-23 Usgi Medical Corp. Apparatus and methods for achieving endoluminal access
JP2004208922A (ja) 2002-12-27 2004-07-29 Olympus Corp 医療装置及び医療用マニピュレータ並びに医療装置の制御方法
JP4160381B2 (ja) 2002-12-27 2008-10-01 ローム株式会社 音声出力装置を有する電子装置
US7455687B2 (en) 2002-12-30 2008-11-25 Advanced Cardiovascular Systems, Inc. Polymer link hybrid stent
US7914561B2 (en) 2002-12-31 2011-03-29 Depuy Spine, Inc. Resilient bone plate and screw system allowing bi-directional assembly
JP2004209042A (ja) 2003-01-06 2004-07-29 Olympus Corp 超音波処置装置
GB0426648D0 (en) 2004-12-03 2005-01-05 Gyrus Medical Ltd An electrosurgical generator
DE60314184T2 (de) 2003-01-09 2008-01-24 Gyrus Medical Ltd., St. Mellons Elektrochirurgischer generator
US7195627B2 (en) 2003-01-09 2007-03-27 Gyrus Medical Limited Electrosurgical generator
US7287682B1 (en) 2003-01-20 2007-10-30 Hazem Ezzat Surgical device and method
US20040143297A1 (en) 2003-01-21 2004-07-22 Maynard Ramsey Advanced automatic external defibrillator powered by alternative and optionally multiple electrical power sources and a new business method for single use AED distribution and refurbishment
US7028570B2 (en) 2003-01-21 2006-04-18 Honda Motor Co., Ltd. Transmission
US6960220B2 (en) 2003-01-22 2005-11-01 Cardia, Inc. Hoop design for occlusion device
US6821284B2 (en) 2003-01-22 2004-11-23 Novare Surgical Systems, Inc. Surgical clamp inserts with micro-tractive surfaces
US6852122B2 (en) 2003-01-23 2005-02-08 Cordis Corporation Coated endovascular AAA device
US20040225186A1 (en) 2003-01-29 2004-11-11 Horne Guy E. Composite flexible endoscope insertion shaft with tubular substructure
US7341591B2 (en) 2003-01-30 2008-03-11 Depuy Spine, Inc. Anterior buttress staple
EP1442720A1 (en) 2003-01-31 2004-08-04 Tre Esse Progettazione Biomedica S.r.l Apparatus for the maneuvering of flexible catheters in the human cardiovascular system
JP2004229976A (ja) 2003-01-31 2004-08-19 Nippon Zeon Co Ltd 鉗子型電気処置器具
DE602004032279D1 (de) 2003-02-05 2011-06-01 Makita Corp Kraftgetriebenes Werkzeug mit Drehmomentbegrenzung unter ausschliesslicher Benutzung eines Drehwinkelsensors
US7067038B2 (en) 2003-02-06 2006-06-27 The Procter & Gamble Company Process for making unitary fibrous structure comprising randomly distributed cellulosic fibers and non-randomly distributed synthetic fibers
US20090318557A1 (en) 2003-12-22 2009-12-24 Stockel Richard F Dermatological compositions
US7045026B2 (en) 2003-02-06 2006-05-16 The Procter & Gamble Company Process for making a fibrous structure comprising cellulosic and synthetic fibers
EP2196289B1 (en) 2003-02-07 2013-04-10 MAX Kabushiki Kaisha Staple refill
JP4481247B2 (ja) 2003-02-11 2010-06-16 オリンパス株式会社 オーバーチューブおよびオーバーチューブの製造方法
US7169146B2 (en) 2003-02-14 2007-01-30 Surgrx, Inc. Electrosurgical probe and method of use
US7133601B2 (en) 2003-02-18 2006-11-07 Black & Decker Inc. Amperage control for protection of battery over current in power tools
US20040167572A1 (en) 2003-02-20 2004-08-26 Roth Noah M. Coated medical devices
EP1949867B1 (en) 2003-02-20 2013-07-31 Covidien AG Motion detector for controlling electrosurgical output
US7083615B2 (en) 2003-02-24 2006-08-01 Intuitive Surgical Inc Surgical tool having electrocautery energy supply conductor with inhibited current leakage
JP4231707B2 (ja) 2003-02-25 2009-03-04 オリンパス株式会社 カプセル型医療装置
EP2604215B1 (en) 2003-02-25 2017-10-11 Tria Beauty, Inc. Eye-safe dermatologic treatment apparatus and method
ES2570987T3 (es) 2003-02-25 2016-05-23 Tria Beauty Inc Aparato de tratamiento dermatológico, basado en láser de diodo y autónomo
CA2877504C (en) 2003-02-25 2017-07-25 Bennie Thompson Biopsy device with variable speed cutter advance
BRPI0407847A (pt) 2003-02-25 2006-02-14 Ethicon Endo Surgery Inc dispositivo de biópsia com avanço de cortador de velocidade variável
US7476237B2 (en) 2003-02-27 2009-01-13 Olympus Corporation Surgical instrument
AU2004218347B2 (en) 2003-03-04 2009-09-10 Norton Healthcare Limited Medicament dispensing device with a display indicative of the state of an internal medicament reservoir
CA2515239A1 (en) 2003-03-04 2004-10-21 Steven P. Anderson Hinged socket wrench speed handle
AU2004216886B9 (en) 2003-03-05 2010-02-25 Gyrus Medical Limited Electrosurgical generator and system
US8197837B2 (en) 2003-03-07 2012-06-12 Depuy Mitek, Inc. Method of preparation of bioabsorbable porous reinforced tissue implants and implants thereof
US7368124B2 (en) 2003-03-07 2008-05-06 Depuy Mitek, Inc. Method of preparation of bioabsorbable porous reinforced tissue implants and implants thereof
IL154814A0 (en) 2003-03-09 2003-10-31 Edward G Shifrin Sternal closure system, method and apparatus therefor
US7126879B2 (en) 2003-03-10 2006-10-24 Healthtrac Systems, Inc. Medication package and method
FR2852226B1 (fr) 2003-03-10 2005-07-15 Univ Grenoble 1 Instrument medical localise a ecran orientable
US20060064086A1 (en) 2003-03-13 2006-03-23 Darren Odom Bipolar forceps with multiple electrode array end effector assembly
WO2004082462A2 (en) 2003-03-17 2004-09-30 Tyco Healthcare Group, Lp Endoscopic tissue removal apparatus and method
CA2433205A1 (en) 2003-03-18 2004-09-18 James Alexander Keenan Drug delivery, bodily fluid drainage, and biopsy device with enhanced ultrasonic visibility
US6928902B1 (en) 2003-03-20 2005-08-16 Luis P. Eyssallenne Air powered wrench device with pivotable head and method of using
US20040193189A1 (en) 2003-03-25 2004-09-30 Kortenbach Juergen A. Passive surgical clip
US20060041188A1 (en) 2003-03-25 2006-02-23 Dirusso Carlo A Flexible endoscope
DE602004030891D1 (de) 2003-03-26 2011-02-17 Tyco Healthcare In feder gespeicherte energie mit kontrollierter freisetzung
US7014640B2 (en) 2003-03-28 2006-03-21 Depuy Products, Inc. Bone graft delivery device and method of use
EP1617993B1 (en) 2003-03-28 2014-05-07 Milliken & Company Fiber reinforced composite cores and panels
US7572298B2 (en) 2003-03-28 2009-08-11 Ethicon, Inc. Implantable medical devices and methods for making same
DE10314072B4 (de) 2003-03-28 2009-01-15 Aesculap Ag Chirurgisches Instrument
JP3944108B2 (ja) 2003-03-31 2007-07-11 株式会社東芝 医療用マニピュレータの動力伝達機構およびマニピュレータ
JP3752494B2 (ja) 2003-03-31 2006-03-08 株式会社東芝 マスタスレーブマニピュレータ、その制御装置及び制御方法
US7295893B2 (en) 2003-03-31 2007-11-13 Kabushiki Kaisha Toshiba Manipulator and its control apparatus and method
US7527632B2 (en) 2003-03-31 2009-05-05 Cordis Corporation Modified delivery device for coated medical devices
DE10324844A1 (de) 2003-04-01 2004-12-23 Tuebingen Scientific Surgical Products Gmbh Chirurgisches Instrument mit Instrumentengriff und Nullpunkteinstellung
DE10314827B3 (de) 2003-04-01 2004-04-22 Tuebingen Scientific Surgical Products Gmbh Chirurgisches Instrument
US7591783B2 (en) 2003-04-01 2009-09-22 Boston Scientific Scimed, Inc. Articulation joint for video endoscope
DE10330604A1 (de) 2003-04-01 2004-10-28 Tuebingen Scientific Surgical Products Gmbh Chirurgisches Instrument
US20040199181A1 (en) 2003-04-02 2004-10-07 Knodel Bryan D. Surgical device for anastomosis
US20040243163A1 (en) 2003-04-02 2004-12-02 Gyrus Ent L.L.C Surgical instrument
US20040197375A1 (en) 2003-04-02 2004-10-07 Alireza Rezania Composite scaffolds seeded with mammalian cells
US20070010702A1 (en) 2003-04-08 2007-01-11 Xingwu Wang Medical device with low magnetic susceptibility
US20040230230A1 (en) 2003-04-11 2004-11-18 Lindstrom Curtis Charles Methods and systems involving subcutaneous electrode positioning relative to a heart
US20040204735A1 (en) 2003-04-11 2004-10-14 Shiroff Jason Alan Subcutaneous dissection tool incorporating pharmacological agent delivery
US6754959B1 (en) 2003-04-15 2004-06-29 Guiette, Iii William E. Hand-held, cartridge-actuated cutter
US20050116673A1 (en) 2003-04-18 2005-06-02 Rensselaer Polytechnic Institute Methods and systems for controlling the operation of a tool
CN100515381C (zh) 2003-04-23 2009-07-22 株式会社大塚制药工厂 填充了药液的塑料安瓿及其制造方法
EP1616549B1 (en) 2003-04-23 2012-10-10 Otsuka Pharmaceutical Factory, Inc. Drug solution filling plastic ampoule and process for producing the same
AU2004233987A1 (en) 2003-04-25 2004-11-11 Applied Medical Resources Corporation Steerable kink-resistant sheath
US9597078B2 (en) 2003-04-29 2017-03-21 Covidien Lp Surgical stapling device with dissecting tip
US20040243151A1 (en) 2003-04-29 2004-12-02 Demmy Todd L. Surgical stapling device with dissecting tip
US8714429B2 (en) 2003-04-29 2014-05-06 Covidien Lp Dissecting tip for surgical stapler
TWI231076B (en) 2003-04-29 2005-04-11 Univ Nat Chiao Tung Evanescent-field optical amplifiers and lasers
RU32984U1 (ru) 2003-04-30 2003-10-10 Институт экспериментальной ветеринарии Сибири и Дальнего Востока СО РАСХН Кутиметр
AU2004237772B2 (en) 2003-05-01 2009-12-10 Covidien Ag Electrosurgical instrument which reduces thermal damage to adjacent tissue
US8128624B2 (en) 2003-05-01 2012-03-06 Covidien Ag Electrosurgical instrument that directs energy delivery and protects adjacent tissue
US7160299B2 (en) 2003-05-01 2007-01-09 Sherwood Services Ag Method of fusing biomaterials with radiofrequency energy
ATE359101T1 (de) 2003-05-06 2007-05-15 Enpath Medical Inc Drehbarer leitungseinführer
JP4391762B2 (ja) 2003-05-08 2009-12-24 オリンパス株式会社 外科用処置具
US6722550B1 (en) 2003-05-09 2004-04-20 Illinois Tool Works Inc. Fuel level indicator for combustion tools
ES2279231T3 (es) 2003-05-09 2007-08-16 Tyco Healthcare Group Lp Grapa anastomotica con tubo capilar que dispensa fluidos.
US7404449B2 (en) 2003-05-12 2008-07-29 Bermingham Construction Limited Pile driving control apparatus and pile driving system
US7025775B2 (en) 2003-05-15 2006-04-11 Applied Medical Resources Corporation Surgical instrument with removable shaft apparatus and method
US7615003B2 (en) 2005-05-13 2009-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Track for medical devices
US7815565B2 (en) 2003-05-16 2010-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endcap for use with an endoscope
US7431694B2 (en) 2003-05-16 2008-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method of guiding medical devices
JP4444961B2 (ja) 2003-05-19 2010-03-31 テレフオンアクチーボラゲット エル エム エリクソン（パブル） 伝送チャネルのチャネル評価の決定
US7044352B2 (en) 2003-05-20 2006-05-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a single lockout mechanism for prevention of firing
US7000818B2 (en) 2003-05-20 2006-02-21 Ethicon, Endo-Surger, Inc. Surgical stapling instrument having separate distinct closing and firing systems
US7380695B2 (en) 2003-05-20 2008-06-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a single lockout mechanism for prevention of firing
US6988649B2 (en) 2003-05-20 2006-01-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a spent cartridge lockout
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US7286850B2 (en) 2003-05-20 2007-10-23 Agere Systems Inc. Wireless communication module system and method for performing a wireless communication
US7380696B2 (en) 2003-05-20 2008-06-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
US7143923B2 (en) 2003-05-20 2006-12-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a firing lockout for an unclosed anvil
US20070010838A1 (en) 2003-05-20 2007-01-11 Shelton Frederick E Iv Surgical stapling instrument having a firing lockout for an unclosed anvil
US7140528B2 (en) 2003-05-20 2006-11-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated single lockout mechanism for prevention of firing
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
USD502994S1 (en) 2003-05-21 2005-03-15 Blake, Iii Joseph W Repeating multi-clip applier
US7090637B2 (en) 2003-05-23 2006-08-15 Novare Surgical Systems, Inc. Articulating mechanism for remote manipulation of a surgical or diagnostic tool
US8100824B2 (en) 2003-05-23 2012-01-24 Intuitive Surgical Operations, Inc. Tool with articulation lock
US7410483B2 (en) 2003-05-23 2008-08-12 Novare Surgical Systems, Inc. Hand-actuated device for remote manipulation of a grasping tool
NL1023532C2 (nl) 2003-05-26 2004-11-29 Innosource B V Toerentalregeling voor een borstelloze gelijkstroommotor.
US7583063B2 (en) 2003-05-27 2009-09-01 Pratt & Whitney Canada Corp. Architecture for electric machine
US6965183B2 (en) 2003-05-27 2005-11-15 Pratt & Whitney Canada Corp. Architecture for electric machine
US6921397B2 (en) 2003-05-27 2005-07-26 Cardia, Inc. Flexible delivery device
US7413563B2 (en) 2003-05-27 2008-08-19 Cardia, Inc. Flexible medical device
CN100398061C (zh) 2003-05-28 2008-07-02 皇家飞利浦电子股份有限公司 一种包括移动支承件的人员检查装置
DE10325393B3 (de) 2003-05-28 2005-01-05 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Retraktor
JP3521910B1 (ja) 2003-05-29 2004-04-26 清輝 司馬 内視鏡の外部鉗子チャンネル装置
US7346344B2 (en) 2003-05-30 2008-03-18 Aol Llc, A Delaware Limited Liability Company Identity-based wireless device configuration
US6796921B1 (en) 2003-05-30 2004-09-28 One World Technologies Limited Three speed rotary power tool
US20040247415A1 (en) 2003-06-04 2004-12-09 Mangone Peter G. Slotted fastener and fastening method
EP1633235B1 (en) 2003-06-06 2014-05-21 Sanofi-Aventis Deutschland GmbH Apparatus for body fluid sampling and analyte sensing
US8007511B2 (en) 2003-06-06 2011-08-30 Hansen Medical, Inc. Surgical instrument design
WO2004110524A2 (en) 2003-06-06 2004-12-23 Phacor, Inc. Fluid-flow cassette for an ophthalmic surgical instrument
WO2004110553A1 (en) 2003-06-09 2004-12-23 The University Of Cincinnati Actuation mechanisms for a heart actuation device
US7043852B2 (en) 2003-06-09 2006-05-16 Mitutoyo Corporation Measuring instrument
US20060243469A1 (en) 2003-06-11 2006-11-02 Webster Craig D Handwheel-operated device
WO2005006939A2 (en) 2003-06-11 2005-01-27 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for body fluid sampling and analyte sensing
US7156846B2 (en) 2003-06-13 2007-01-02 Sherwood Services Ag Vessel sealer and divider for use with small trocars and cannulas
DE10326677A1 (de) 2003-06-13 2005-01-20 Zf Friedrichshafen Ag Planetengetriebe
US7597693B2 (en) 2003-06-13 2009-10-06 Covidien Ag Vessel sealer and divider for use with small trocars and cannulas
US7862546B2 (en) 2003-06-16 2011-01-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Subcutaneous self attaching injection port with integral moveable retention members
US20040254590A1 (en) 2003-06-16 2004-12-16 Hoffman Gary H. Method and instrument for the performance of stapled anastamoses
US20060052825A1 (en) 2003-06-16 2006-03-09 Ransick Mark H Surgical implant alloy
US20060052824A1 (en) 2003-06-16 2006-03-09 Ransick Mark H Surgical implant
US7905902B2 (en) 2003-06-16 2011-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical implant with preferential corrosion zone
AU2012200594B2 (en) 2003-06-17 2014-03-27 Covidien Lp Surgical stapling device
US7494039B2 (en) 2003-06-17 2009-02-24 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling device
US20040260315A1 (en) 2003-06-17 2004-12-23 Dell Jeffrey R. Expandable tissue support member and method of forming the support member
US7038421B2 (en) 2003-06-17 2006-05-02 International Business Machines Corporation Method and system for multiple servo motor control
EP2428168B1 (en) 2003-06-17 2014-09-17 Covidien LP Surgical stapling device
JP4665432B2 (ja) 2003-06-20 2011-04-06 日立工機株式会社 燃焼式動力工具
WO2004112652A2 (en) 2003-06-20 2004-12-29 Medtronic Vascular, Inc. Device, system, and method for contracting tissue in a mammalian body
JP2007516730A (ja) 2003-06-20 2007-06-28 タイコ・ヘルスケア・グループ・リミテッド・パートナーシップ 外科用ステープリング装置
US20060154546A1 (en) 2003-06-25 2006-07-13 Andover Coated Products, Inc. Air permeable pressure-sensitive adhesive tapes
GB0314863D0 (en) 2003-06-26 2003-07-30 Univ Dundee Medical apparatus and method
SE526852C2 (sv) 2003-06-26 2005-11-08 Kongsberg Automotive Ab Metod och arrangemang för styrning av likströmsmotor
JP2005013573A (ja) 2003-06-27 2005-01-20 Olympus Corp 電子内視鏡システム
DE10328934B4 (de) 2003-06-27 2005-06-02 Christoph Zepf Motorischer Antrieb für chirurgische Instrumente
US6998816B2 (en) 2003-06-30 2006-02-14 Sony Electronics Inc. System and method for reducing external battery capacity requirement for a wireless card
DE102004063606B4 (de) 2004-02-20 2015-10-22 Carl Zeiss Meditec Ag Haltevorrichtung, insbesondere für ein medizinisch-optisches Instrument, mit einer Einrichtung zur aktiven Schwingungsdämpfung
US8226715B2 (en) 2003-06-30 2012-07-24 Depuy Mitek, Inc. Scaffold for connective tissue repair
US9002518B2 (en) 2003-06-30 2015-04-07 Intuitive Surgical Operations, Inc. Maximum torque driving of robotic surgical tools in robotic surgical systems
US7042184B2 (en) 2003-07-08 2006-05-09 Board Of Regents Of The University Of Nebraska Microrobot for surgical applications
US20050010213A1 (en) 2003-07-08 2005-01-13 Depuy Spine, Inc. Attachment mechanism for surgical instrument
US7147648B2 (en) 2003-07-08 2006-12-12 Board Of Supervisors Of Louisiana State University And Agricultural And Mechanical College Device for cutting and holding a cornea during a transplant procedure
US7126303B2 (en) 2003-07-08 2006-10-24 Board Of Regents Of The University Of Nebraska Robot for surgical applications
US7055731B2 (en) 2003-07-09 2006-06-06 Ethicon Endo-Surgery Inc. Surgical stapling instrument incorporating a tapered firing bar for increased flexibility around the articulation joint
US7213736B2 (en) 2003-07-09 2007-05-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating an electroactive polymer actuated firing bar track through an articulation joint
US6964363B2 (en) 2003-07-09 2005-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having articulation joint support plates for supporting a firing bar
US7111769B2 (en) 2003-07-09 2006-09-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating an articulation mechanism having rotation about the longitudinal axis
US6981628B2 (en) 2003-07-09 2006-01-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with a lateral-moving articulation control
US6786382B1 (en) 2003-07-09 2004-09-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating an articulation joint for a firing bar track
EP1498077B8 (de) 2003-07-15 2005-12-28 University Of Dundee Medizinisches Greif- und/oder Schneidinstrument
US7066879B2 (en) 2003-07-15 2006-06-27 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Insertable device and system for minimal access procedure
US7931695B2 (en) 2003-07-15 2011-04-26 Kensey Nash Corporation Compliant osteosynthesis fixation plate
KR100582697B1 (ko) 2003-07-16 2006-05-23 동경 엘렉트론 주식회사 피처리 기판의 반송 장치 및 회전 위치를 검출하는 기능을갖는 구동 기구
AU2004259237B2 (en) 2003-07-16 2009-10-22 Covidien Lp Surgical stapling device with tissue tensioner
DE602004029366D1 (de) 2003-07-17 2010-11-11 Gunze Kk Nahtverstärkungsmaterial für ein automatisches nähgerät
US7183737B2 (en) 2003-07-17 2007-02-27 Asmo Co., Ltd. Motor control device and motor control method
DE102004034444A1 (de) 2003-07-18 2005-02-03 Pentax Corp. Kapsel-Vorrichtung
JP4124041B2 (ja) 2003-07-18 2008-07-23 日立工機株式会社 充電機能付き直流電源装置
US7712182B2 (en) 2003-07-25 2010-05-11 Milwaukee Electric Tool Corporation Air flow-producing device, such as a vacuum cleaner or a blower
US6949196B2 (en) 2003-07-28 2005-09-27 Fkos, Llc Methods and systems for improved dosing of a chemical treatment, such as chlorine dioxide, into a fluid stream, such as a wastewater stream
US20050033136A1 (en) 2003-08-01 2005-02-10 Assaf Govari Catheter with electrode strip
US7121773B2 (en) 2003-08-01 2006-10-17 Nitto Kohki Co., Ltd. Electric drill apparatus
US20050032511A1 (en) 2003-08-07 2005-02-10 Cardiac Pacemakers, Inc. Wireless firmware download to an external device
JP4472395B2 (ja) 2003-08-07 2010-06-02 オリンパス株式会社 超音波手術システム
FI120333B (fi) 2003-08-20 2009-09-30 Bioretec Oy Huokoinen lääketieteellinen väline ja menetelmä sen valmistamiseksi
JP3853807B2 (ja) 2003-08-28 2006-12-06 本田技研工業株式会社 音振解析装置及び音振解析方法並びに音振解析用のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体及び音振解析用のプログラム
US7313430B2 (en) 2003-08-28 2007-12-25 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for performing stereotactic surgery
US7686201B2 (en) 2003-09-01 2010-03-30 Tyco Healthcare Group Lp Circular stapler for hemorrhoid operations
JP4190983B2 (ja) 2003-09-04 2008-12-03 ジョンソン・エンド・ジョンソン株式会社 ステープル装置
CA2439536A1 (en) 2003-09-04 2005-03-04 Jacek Krzyzanowski Variations of biopsy jaw and clevis and method of manufacture
US7205959B2 (en) * 2003-09-09 2007-04-17 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Multi-layered displays providing different focal lengths with optically shiftable viewing formats and terminals incorporating the same
JP4722849B2 (ja) 2003-09-12 2011-07-13 マイルストーン サイアンティフィック インク 圧力検知を使用した組織を同定した薬剤注入装置
US20050058890A1 (en) 2003-09-15 2005-03-17 Kenneth Brazell Removable battery pack for a portable electric power tool
JP4722850B2 (ja) 2003-09-15 2011-07-13 アラーガン、インコーポレイテッド 植込み式デバイス締付けシステムおよび使用方法
US20050059997A1 (en) 2003-09-17 2005-03-17 Bauman Ann M. Circular stapler buttress
US7547312B2 (en) 2003-09-17 2009-06-16 Gore Enterprise Holdings, Inc. Circular stapler buttress
US20090325859A1 (en) 2003-09-19 2009-12-31 Northwestern University Citric acid polymers
JP4533695B2 (ja) 2003-09-23 2010-09-01 オリンパス株式会社 処置用内視鏡
DE20321117U1 (de) 2003-09-29 2005-12-22 Robert Bosch Gmbh Akkuschrauber
US7000819B2 (en) 2003-09-29 2006-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having multistroke firing incorporating a traction-biased ratcheting mechanism
US6959852B2 (en) 2003-09-29 2005-11-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with multistroke firing incorporating an anti-backup mechanism
US7083075B2 (en) 2003-09-29 2006-08-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-stroke mechanism with automatic end of stroke retraction
US7434715B2 (en) 2003-09-29 2008-10-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having multistroke firing with opening lockout
US7303108B2 (en) 2003-09-29 2007-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating a multi-stroke firing mechanism with a flexible rack
US7364061B2 (en) 2003-09-29 2008-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating a multistroke firing position indicator and retraction mechanism
US6905057B2 (en) 2003-09-29 2005-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating a firing mechanism having a linked rack transmission
US7094202B2 (en) 2003-09-29 2006-08-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method of operating an endoscopic device with one hand
US20050070929A1 (en) 2003-09-30 2005-03-31 Dalessandro David A. Apparatus and method for attaching a surgical buttress to a stapling apparatus
JP4296894B2 (ja) 2003-09-30 2009-07-15 東海ゴム工業株式会社 流体移送用チューブのブラケット
US20050075561A1 (en) 2003-10-01 2005-04-07 Lucent Medical Systems, Inc. Method and apparatus for indicating an encountered obstacle during insertion of a medical device
US7202576B1 (en) 2003-10-03 2007-04-10 American Power Conversion Corporation Uninterruptible power supply systems and enclosures
US7556647B2 (en) 2003-10-08 2009-07-07 Arbor Surgical Technologies, Inc. Attachment device and methods of using the same
US7533906B2 (en) 2003-10-14 2009-05-19 Water Pik, Inc. Rotatable and pivotable connector
US7097650B2 (en) 2003-10-14 2006-08-29 Satiety, Inc. System for tissue approximation and fixation
US7914543B2 (en) 2003-10-14 2011-03-29 Satiety, Inc. Single fold device for tissue fixation
US20060161050A1 (en) 2003-10-15 2006-07-20 John Butler A surgical sealing device
US7029435B2 (en) 2003-10-16 2006-04-18 Granit Medical Innovation, Llc Endoscope having multiple working segments
US8806973B2 (en) 2009-12-02 2014-08-19 Covidien Lp Adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effector
US8968276B2 (en) 2007-09-21 2015-03-03 Covidien Lp Hand held surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effectors, and methods of use
US10041822B2 (en) 2007-10-05 2018-08-07 Covidien Lp Methods to shorten calibration times for powered devices
US10022123B2 (en) 2012-07-09 2018-07-17 Covidien Lp Surgical adapter assemblies for use between surgical handle assembly and surgical end effectors
US7364060B2 (en) 2003-10-17 2008-04-29 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling device with tiltable anvil head
USD509297S1 (en) 2003-10-17 2005-09-06 Tyco Healthcare Group, Lp Surgical instrument
USD509589S1 (en) 2003-10-17 2005-09-13 Tyco Healthcare Group, Lp Handle for surgical instrument
US7840253B2 (en) 2003-10-17 2010-11-23 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for surgical navigation
US9113880B2 (en) * 2007-10-05 2015-08-25 Covidien Lp Internal backbone structural chassis for a surgical device
US10588629B2 (en) 2009-11-20 2020-03-17 Covidien Lp Surgical console and hand-held surgical device
US9055943B2 (en) 2007-09-21 2015-06-16 Covidien Lp Hand held surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effectors, and methods of use
US10105140B2 (en) 2009-11-20 2018-10-23 Covidien Lp Surgical console and hand-held surgical device
US7296722B2 (en) 2003-10-17 2007-11-20 Tyco Healthcare Group Lp Surgical fastener applying apparatus with controlled beam deflection
WO2005037329A2 (en) 2003-10-17 2005-04-28 Tyco Healthcare Group, Lp Surgical stapling device with independent tip rotation
US20050090817A1 (en) 2003-10-22 2005-04-28 Scimed Life Systems, Inc. Bendable endoscopic bipolar device
US20050112139A1 (en) 2003-10-23 2005-05-26 Nmk Research, Llc Immunogenic composition and method of developing a vaccine based on factor H binding sites
EP2258294B1 (en) 2003-10-23 2013-01-09 Covidien AG Redundant temperature monitoring in electrosurgical systems for safety mitigation
US7190147B2 (en) 2003-10-24 2007-03-13 Eagle-Picher Technologies, Llc Battery with complete discharge device
US20070018958A1 (en) 2003-10-24 2007-01-25 Tavakoli Seyed M Force reflective robotic control system and minimally invasive surgical device
NZ547208A (en) 2003-10-28 2009-10-30 Ibex Ind Ltd Powered hand tool
US7147650B2 (en) 2003-10-30 2006-12-12 Woojin Lee Surgical instrument
US7686826B2 (en) 2003-10-30 2010-03-30 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. Surgical instrument
DE602004016022D1 (de) 2003-10-30 2008-10-02 Mcneil Ppc Inc Zusammengesetzte materialien aus metall beladenen abgeblätterten nanoteilchen
US7338513B2 (en) 2003-10-30 2008-03-04 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. Surgical instrument
US7842028B2 (en) 2005-04-14 2010-11-30 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. Surgical instrument guide device
JP2005131173A (ja) 2003-10-31 2005-05-26 Olympus Corp 内視鏡用外付けチャンネル
JP2005131212A (ja) 2003-10-31 2005-05-26 Olympus Corp 内視鏡用の外付けチャンネル及び内視鏡装置
JP2005131163A (ja) 2003-10-31 2005-05-26 Olympus Corp 内視鏡用の外付けチャンネル
JP2005131164A (ja) 2003-10-31 2005-05-26 Olympus Corp 内視鏡用の外付けチャンネル
JP2005131211A (ja) 2003-10-31 2005-05-26 Olympus Corp 内視鏡用の外付けチャンネル
US20050096683A1 (en) 2003-11-01 2005-05-05 Medtronic, Inc. Using thinner laminations to reduce operating temperature in a high speed hand-held surgical power tool
JP2005137423A (ja) 2003-11-04 2005-06-02 Olympus Corp 内視鏡用の外付けチャンネルおよび外付けチャンネル用分岐部材
US7397364B2 (en) 2003-11-11 2008-07-08 Biosense Webster, Inc. Digital wireless position sensor
EP2269520B1 (en) 2003-11-12 2011-11-09 Applied Medical Resources Corporation Surgical grasping instrument
US20050108643A1 (en) 2003-11-17 2005-05-19 Nokia Corporation Topographic presentation of media files in a media diary application
WO2005050378A2 (en) 2003-11-18 2005-06-02 Burke Robert M Ii System for regulating access to and distributing content in a network
DE10353846A1 (de) 2003-11-18 2005-06-16 Maquet Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Vorbereitung von für die Durchführung von medizinischen oder chirurgischen Eingriffen bestimmten Geräten
US6899593B1 (en) 2003-11-18 2005-05-31 Dieter Moeller Grinding apparatus for blending defects on turbine blades and associated method of use
JP4594612B2 (ja) 2003-11-27 2010-12-08 オリンパス株式会社 挿入補助具
GB0327904D0 (en) 2003-12-02 2004-01-07 Qinetiq Ltd Gear change mechanism
US8133500B2 (en) 2003-12-04 2012-03-13 Kensey Nash Bvf Technology, Llc Compressed high density fibrous polymers suitable for implant
US8257393B2 (en) 2003-12-04 2012-09-04 Ethicon, Inc. Active suture for the delivery of therapeutic fluids
US8389588B2 (en) 2003-12-04 2013-03-05 Kensey Nash Corporation Bi-phasic compressed porous reinforcement materials suitable for implant
GB2408936B (en) 2003-12-09 2007-07-18 Gyrus Group Plc A surgical instrument
US7439354B2 (en) 2003-12-11 2008-10-21 E.I. Du Pont De Nemours And Company Process for preparing amide acetals
US7375493B2 (en) 2003-12-12 2008-05-20 Microsoft Corporation Inductive battery charger
US7317955B2 (en) 2003-12-12 2008-01-08 Conmed Corporation Virtual operating room integration
US7378817B2 (en) 2003-12-12 2008-05-27 Microsoft Corporation Inductive power adapter
US7246719B2 (en) 2003-12-12 2007-07-24 Automated Merchandising Systems Inc. Adjustable storage rack for a vending machine
US20050131457A1 (en) 2003-12-15 2005-06-16 Ethicon, Inc. Variable stiffness shaft
US7604118B2 (en) 2003-12-15 2009-10-20 Panasonic Corporation Puncture needle cartridge and lancet for blood collection
JP4460890B2 (ja) 2003-12-15 2010-05-12 衛 光石 多自由度マニピュレータ
US8221424B2 (en) 2004-12-20 2012-07-17 Spinascope, Inc. Surgical instrument for orthopedic surgery
US7091191B2 (en) 2003-12-19 2006-08-15 Ethicon, Inc. Modified hyaluronic acid for use in musculoskeletal tissue repair
EP1701672A4 (en) 2003-12-19 2011-04-27 Osteotech Inc TISSUE-BASED MESH FOR BONE REGENERATION
JP4552435B2 (ja) 2003-12-22 2010-09-29 住友化学株式会社 オキシムの製造方法
US7742036B2 (en) 2003-12-22 2010-06-22 Immersion Corporation System and method for controlling haptic devices having multiple operational modes
JP4398716B2 (ja) 2003-12-24 2010-01-13 呉羽テック株式会社 鮮明なエンボス模様が施された高伸縮性不織布、及びその製造方法
US8590764B2 (en) 2003-12-24 2013-11-26 Boston Scientific Scimed, Inc. Circumferential full thickness resectioning device
DE10361942A1 (de) 2003-12-24 2005-07-21 Restate Patent Ag Radioopaker Marker für medizinische Implantate
CN1634601A (zh) 2003-12-26 2005-07-06 吉林省中立实业有限公司 一种用于医疗器械灭菌的方法
US7618427B2 (en) 2003-12-29 2009-11-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Device and method for intralumenal anastomosis
US7207472B2 (en) 2003-12-30 2007-04-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Cartridge with locking knife for a curved cutter stapler
US20050139636A1 (en) 2003-12-30 2005-06-30 Schwemberger Richard F. Replaceable cartridge module for a surgical stapling and cutting instrument
US7147140B2 (en) 2003-12-30 2006-12-12 Ethicon Endo - Surgery, Inc. Cartridge retainer for a curved cutter stapler
US20050145672A1 (en) 2003-12-30 2005-07-07 Schwemberger Richard F. Curved cutter stapler with aligned tissue retention feature
US7204404B2 (en) 2003-12-30 2007-04-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Slotted pins guiding knife in a curved cutter stapler
US6988650B2 (en) 2003-12-30 2006-01-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Retaining pin lever advancement mechanism for a curved cutter stapler
US7134587B2 (en) 2003-12-30 2006-11-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Knife retraction arm for a curved cutter stapler
US7147139B2 (en) 2003-12-30 2006-12-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc Closure plate lockout for a curved cutter stapler
US7549563B2 (en) 2003-12-30 2009-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotating curved cutter stapler
US7766207B2 (en) 2003-12-30 2010-08-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating curved cutter stapler
US20050143759A1 (en) 2003-12-30 2005-06-30 Kelly William D. Curved cutter stapler shaped for male pelvis
US20050191936A1 (en) 2004-01-07 2005-09-01 Marine Jon C. Doll
US6995729B2 (en) 2004-01-09 2006-02-07 Biosense Webster, Inc. Transponder with overlapping coil antennas on a common core
TWI228850B (en) 2004-01-14 2005-03-01 Asia Optical Co Inc Laser driver circuit for burst mode and making method thereof
US20050197859A1 (en) 2004-01-16 2005-09-08 Wilson James C. Portable electronic data storage and retreival system for group data
GB2410161B (en) 2004-01-16 2008-09-03 Btg Int Ltd Method and system for calculating and verifying the integrity of data in data transmission system
US7146191B2 (en) 2004-01-16 2006-12-05 United States Thermoelectric Consortium Wireless communications apparatus and method
US7219980B2 (en) 2004-01-21 2007-05-22 Silverbrook Research Pty Ltd Printhead assembly with removable cover
PL1670362T3 (pl) 2004-01-23 2011-05-31 Apollo Endosurgery Inc Układ mocujący wszczepiane urządzenie i sposoby jego stosowania
US20050171522A1 (en) 2004-01-30 2005-08-04 Christopherson Mark A. Transurethral needle ablation system with needle position indicator
JP2005211455A (ja) 2004-01-30 2005-08-11 Olympus Corp 外科用切除装置
US7204835B2 (en) 2004-02-02 2007-04-17 Gyrus Medical, Inc. Surgical instrument
US20050177176A1 (en) 2004-02-05 2005-08-11 Craig Gerbi Single-fold system for tissue approximation and fixation
DE102004005709A1 (de) 2004-02-05 2005-08-25 Polydiagnost Gmbh Endoskop mit einer flexiblen Sonde
JP4845382B2 (ja) 2004-02-06 2011-12-28 キヤノン株式会社 画像処理装置及びその制御方法、並びに、コンピュータプログラム及びコンピュータ可読記憶媒体
DE102004029611A1 (de) 2004-02-06 2005-08-25 Restate Patent Ag Implantat zur Freisetzung eines Wirkstoffs in ein von einem Körpermedium durchströmtes Gefäß
US11395865B2 (en) 2004-02-09 2022-07-26 DePuy Synthes Products, Inc. Scaffolds with viable tissue
KR100855957B1 (ko) 2004-02-09 2008-09-02 삼성전자주식회사 화면 주변부의 밝기를 보상하는 고체 촬상 소자 및 그구동 방법
JP4680939B2 (ja) 2004-02-10 2011-05-11 シネコー・エルエルシー 治療薬用脈管内送達システム
GB0403020D0 (en) 2004-02-11 2004-03-17 Pa Consulting Services Portable charging device
US7979137B2 (en) 2004-02-11 2011-07-12 Ethicon, Inc. System and method for nerve stimulation
ATE520440T1 (de) 2004-02-12 2011-09-15 Ndi Medical Llc Tragbare anordnungen und systeme für die funktionale oder therapeutische neuromuskuläre stimulation
ES2395916T3 (es) 2004-02-17 2013-02-18 Covidien Lp Aparato de grapado quirúrgico con mecanismo de bloqueo
US20100191292A1 (en) 2004-02-17 2010-07-29 Demeo Joseph Oriented polymer implantable device and process for making same
US7886952B2 (en) 2004-02-17 2011-02-15 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus with locking mechanism
AU2005215811A1 (en) 2004-02-17 2005-09-01 Cook Biotech Incorporated Medical devices and methods for applying bolster material
EP1563792B1 (en) 2004-02-17 2007-04-18 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus with locking mechanism
DE602005000938T2 (de) 2004-02-17 2008-01-17 Tyco Healthcare Group Lp, Norwalk Chirurgisches Klammernahtgerät mit Verriegelungsmechanismus
DE602005001328T2 (de) 2004-02-17 2008-02-14 Tyco Healthcare Group Lp, Norwalk Chirurgisches Klammernahtgerät
US7086267B2 (en) 2004-02-18 2006-08-08 Frank W. Dworak Metal-forming die and method for manufacturing same
US20050182443A1 (en) 2004-02-18 2005-08-18 Closure Medical Corporation Adhesive-containing wound closure device and method
US6953138B1 (en) 2004-02-18 2005-10-11 Frank W. Dworak Surgical stapler anvil with nested staple forming pockets
US20050187545A1 (en) 2004-02-20 2005-08-25 Hooven Michael D. Magnetic catheter ablation device and method
US8046049B2 (en) 2004-02-23 2011-10-25 Biosense Webster, Inc. Robotically guided catheter
US20050186240A1 (en) 2004-02-23 2005-08-25 Ringeisen Timothy A. Gel suitable for implantation and delivery system
GB2411527B (en) 2004-02-26 2006-06-28 Itt Mfg Enterprises Inc Electrical connector
US7780662B2 (en) 2004-03-02 2010-08-24 Covidien Ag Vessel sealing system using capacitive RF dielectric heating
JP2005279253A (ja) 2004-03-02 2005-10-13 Olympus Corp 内視鏡
US20050209614A1 (en) 2004-03-04 2005-09-22 Fenter Felix W Anastomosis apparatus and methods with computer-aided, automated features
US7974681B2 (en) 2004-03-05 2011-07-05 Hansen Medical, Inc. Robotic catheter system
JP4755638B2 (ja) 2004-03-05 2011-08-24 ハンセン メディカル，インク． ロボットガイドカテーテルシステム
US8052636B2 (en) 2004-03-05 2011-11-08 Hansen Medical, Inc. Robotic catheter system and methods
US8252009B2 (en) 2004-03-09 2012-08-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and methods for placement of partitions within a hollow body organ
US8449560B2 (en) 2004-03-09 2013-05-28 Satiety, Inc. Devices and methods for placement of partitions within a hollow body organ
US9028511B2 (en) 2004-03-09 2015-05-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and methods for placement of partitions within a hollow body organ
EP1723913A1 (en) 2004-03-10 2006-11-22 Olympus Corporation Treatment tool for surgery
US20080269596A1 (en) 2004-03-10 2008-10-30 Ian Revie Orthpaedic Monitoring Systems, Methods, Implants and Instruments
JP4610934B2 (ja) 2004-06-03 2011-01-12 オリンパス株式会社 外科用処置具
US7066944B2 (en) 2004-03-11 2006-06-27 Laufer Michael D Surgical fastening system
GB2412232A (en) 2004-03-15 2005-09-21 Ims Nanofabrication Gmbh Particle-optical projection system
US7118528B1 (en) 2004-03-16 2006-10-10 Gregory Piskun Hemorrhoids treatment method and associated instrument assembly including anoscope and cofunctioning tissue occlusion device
FI20040415A7 (fi) 2004-03-18 2005-09-19 Stora Enso Oyj Einespakkaus ja sen valmistusmenetelmä
DE602005026636D1 (de) 2004-03-18 2011-04-14 Contipi Ltd Gerät zur prävention von harninkontinenz bei frauen
US8181840B2 (en) 2004-03-19 2012-05-22 Tyco Healthcare Group Lp Tissue tensioner assembly and approximation mechanism for surgical stapling device
CA2560070C (en) 2004-03-19 2012-10-23 Tyco Healthcare Group Lp Anvil assembly with improved cut ring
US7093492B2 (en) 2004-03-19 2006-08-22 Mechworks Systems Inc. Configurable vibration sensor
US7625388B2 (en) 2004-03-22 2009-12-01 Alcon, Inc. Method of controlling a surgical system based on a load on the cutting tip of a handpiece
WO2005092177A1 (en) 2004-03-22 2005-10-06 Bodymedia, Inc. Non-invasive temperature monitoring device
DE102004014011A1 (de) 2004-03-23 2005-10-20 Airtec Pneumatic Gmbh Stoßwellen-Therapiegerät
JP4727158B2 (ja) 2004-03-23 2011-07-20 オリンパス株式会社 内視鏡システム
TWI234339B (en) 2004-03-25 2005-06-11 Richtek Techohnology Corp High-efficiency voltage transformer
EP1584300A3 (en) 2004-03-30 2006-07-05 Kabushiki Kaisha Toshiba Manipulator apparatus
DE102004015667B3 (de) 2004-03-31 2006-01-19 Sutter Medizintechnik Gmbh Bipolares Doppelgelenkinstrument
EP1584418B1 (en) 2004-04-02 2008-05-07 BLACK & DECKER INC. Fastening tool with mode selector switch
US7331403B2 (en) 2004-04-02 2008-02-19 Black & Decker Inc. Lock-out for activation arm mechanism in a power tool
US7036680B1 (en) 2004-04-07 2006-05-02 Avery Dennison Corporation Device for dispensing plastic fasteners
JP2005296412A (ja) 2004-04-13 2005-10-27 Olympus Corp 内視鏡治療装置
EP1740084A2 (en) 2004-04-15 2007-01-10 Wilson-Cook Medical Inc. Endoscopic surgical access devices and methods of articulating an external accessory channel
US6960107B1 (en) 2004-04-16 2005-11-01 Brunswick Corporation Marine transmission with a cone clutch used for direct transfer of torque
US7361168B2 (en) 2004-04-21 2008-04-22 Acclarent, Inc. Implantable device and methods for delivering drugs and other substances to treat sinusitis and other disorders
US7758612B2 (en) 2004-04-27 2010-07-20 Tyco Healthcare Group Lp Surgery delivery device and mesh anchor
US7377918B2 (en) 2004-04-28 2008-05-27 Gyrus Medical Limited Electrosurgical method and apparatus
US7948381B2 (en) 2004-04-30 2011-05-24 Binforma Group Limited Liability Company Reversibly deactivating a radio frequency identification data tag
US7151455B2 (en) 2004-04-30 2006-12-19 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Activating a data tag by load or orientation or user control
US7336183B2 (en) 2004-04-30 2008-02-26 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Decommissioning an electronic data tag
US7098794B2 (en) 2004-04-30 2006-08-29 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Deactivating a data tag for user privacy or tamper-evident packaging
EP1744679A2 (en) 2004-05-03 2007-01-24 AMS Research Corporation Surgical implants and related methods
US7348875B2 (en) 2004-05-04 2008-03-25 Battelle Memorial Institute Semi-passive radio frequency identification (RFID) tag with active beacon
CA2828619C (en) 2004-05-05 2018-09-25 Direct Flow Medical, Inc. Prosthetic valve with an elastic stent and a sealing structure
US7736374B2 (en) 2004-05-07 2010-06-15 Usgi Medical, Inc. Tissue manipulation and securement system
US20050251063A1 (en) 2004-05-07 2005-11-10 Raghuveer Basude Safety device for sampling tissue
US8333764B2 (en) 2004-05-12 2012-12-18 Medtronic, Inc. Device and method for determining tissue thickness and creating cardiac ablation lesions
US20050267529A1 (en) 2004-05-13 2005-12-01 Heber Crockett Devices, systems and methods for tissue repair
US8251891B2 (en) 2004-05-14 2012-08-28 Nathan Moskowitz Totally wireless electronically embedded action-ended endoscope utilizing differential directional illumination with digitally controlled mirrors and/or prisms
JP2005328882A (ja) 2004-05-18 2005-12-02 Olympus Corp 内視鏡用処置具及び内視鏡システム
GB2414185A (en) 2004-05-20 2005-11-23 Gyrus Medical Ltd Morcellating device using cutting electrodes on end-face of tube
US7260431B2 (en) 2004-05-20 2007-08-21 Cardiac Pacemakers, Inc. Combined remodeling control therapy and anti-remodeling therapy by implantable cardiac device
US7158032B2 (en) 2004-05-20 2007-01-02 Xerox Corporation Diagnosis of programmable modules
JP2005335432A (ja) 2004-05-24 2005-12-08 Nissan Motor Co Ltd 後輪転舵制御装置
IES20040368A2 (en) 2004-05-25 2005-11-30 James E Coleman Surgical stapler
IL162187A (en) 2004-05-27 2010-05-31 Elazar Sonnenschein Stapling device
US7450991B2 (en) 2004-05-28 2008-11-11 Advanced Neuromodulation Systems, Inc. Systems and methods used to reserve a constant battery capacity
US7828808B2 (en) 2004-06-07 2010-11-09 Novare Surgical Systems, Inc. Link systems and articulation mechanisms for remote manipulation of surgical or diagnostic tools
DE102004027850A1 (de) 2004-06-08 2006-01-05 Henke-Sass Wolf Gmbh Biegbarer Abschnitt eines Einführtubus eines Endoskopes und Verfahren zu dessen Herstellung
US7695493B2 (en) 2004-06-09 2010-04-13 Usgi Medical, Inc. System for optimizing anchoring force
US7446131B1 (en) 2004-06-10 2008-11-04 The United States Of America As Represented By The Secretary Of Agriculture Porous polymeric matrices made of natural polymers and synthetic polymers and optionally at least one cation and methods of making
US8012501B2 (en) 2004-06-10 2011-09-06 Synthes Usa, Llc Flexible bone composite
GB2415140A (en) 2004-06-18 2005-12-21 Gyrus Medical Ltd A surgical instrument
US20050283226A1 (en) 2004-06-18 2005-12-22 Scimed Life Systems, Inc. Medical devices
US8663245B2 (en) 2004-06-18 2014-03-04 Medtronic, Inc. Device for occlusion of a left atrial appendage
US7331406B2 (en) 2004-06-21 2008-02-19 Duraspin Products Llc Apparatus for controlling a fastener driving tool, with user-adjustable torque limiting control
USD530339S1 (en) 2004-06-23 2006-10-17 Cellco Partnership Animated icon for a cellularly communicative electronic device
USD511525S1 (en) 2004-06-24 2005-11-15 Verizon Wireless Icon for the display screen of a cellulary communicative electronic device
US20060020272A1 (en) * 2004-06-24 2006-01-26 Gildenberg Philip L Semi-robotic suturing device
US7229408B2 (en) 2004-06-30 2007-06-12 Ethicon, Inc. Low profile surgical retractor
WO2006005061A2 (en) 2004-06-30 2006-01-12 Sitzmann James V Medical devices for minimally invasive surgeries and other internal procedures
US7367485B2 (en) 2004-06-30 2008-05-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating a multistroke firing mechanism having a rotary transmission
US7059508B2 (en) 2004-06-30 2006-06-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating an uneven multistroke firing mechanism having a rotary transmission
EP1614394A3 (en) 2004-07-02 2006-11-02 Discus Dental Impressions Inc. Support system for dentistry
US7443547B2 (en) 2004-07-03 2008-10-28 Science Forge, Inc. Portable electronic faxing, scanning, copying, and printing device
US7966236B2 (en) 2004-07-07 2011-06-21 Ubs Financial Services Inc. Method and system for real time margin calculation
US7472624B2 (en) 2004-07-07 2009-01-06 Ventra Group Inc. Push to release brake actuating assembly for a vehicle
US7485133B2 (en) 2004-07-14 2009-02-03 Warsaw Orthopedic, Inc. Force diffusion spinal hook
JP4257270B2 (ja) 2004-07-14 2009-04-22 オリンパス株式会社 生体組織縫合方法及び生体組織縫合器
US20060020258A1 (en) 2004-07-20 2006-01-26 Medtronic, Inc. Surgical apparatus with a manually actuatable assembly and a method of operating same
JP4596844B2 (ja) 2004-07-23 2010-12-15 テルモ株式会社 医療用物品及び医療用物品の受発注システム
US20090078736A1 (en) 2004-07-26 2009-03-26 Van Lue Stephen J Surgical stapler with magnetically secured components
RU42750U1 (ru) 2004-07-26 2004-12-20 Альбертин Сергей Викторович Устройство для дозированной подачи веществ
US8075476B2 (en) 2004-07-27 2011-12-13 Intuitive Surgical Operations, Inc. Cannula system and method of use
US7143926B2 (en) 2005-02-07 2006-12-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating a multi-stroke firing mechanism with return spring rotary manual retraction system
US7410086B2 (en) 2004-07-28 2008-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electroactive polymer-based actuation mechanism for circular stapler
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US20060025812A1 (en) 2004-07-28 2006-02-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating an electrically actuated pivoting articulation mechanism
US7862579B2 (en) 2004-07-28 2011-01-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electroactive polymer-based articulation mechanism for grasper
AU2005203215B2 (en) 2004-07-28 2011-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating an electrically actuated pivoting articulation mechanism
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US7354447B2 (en) 2005-11-10 2008-04-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable loading unit and surgical instruments including same
US7407074B2 (en) 2004-07-28 2008-08-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electroactive polymer-based actuation mechanism for multi-fire surgical fastening instrument
US7506790B2 (en) 2004-07-28 2009-03-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating an electrically actuated articulation mechanism
US7513408B2 (en) 2004-07-28 2009-04-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multiple firing stroke surgical instrument incorporating electroactive polymer anti-backup mechanism
US8905977B2 (en) 2004-07-28 2014-12-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated medical substance dispenser
CA2512948C (en) 2004-07-28 2013-10-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated medical substance dispenser
US11890012B2 (en) 2004-07-28 2024-02-06 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising cartridge body and attached support
US7143925B2 (en) 2004-07-28 2006-12-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating EAP blocking lockout mechanism
US7147138B2 (en) 2004-07-28 2006-12-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated buttress deployment mechanism
US7857183B2 (en) 2004-07-28 2010-12-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating an electrically actuated articulation mechanism
US11998198B2 (en) 2004-07-28 2024-06-04 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
US7404509B2 (en) 2004-07-28 2008-07-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electroactive polymer-based articulation mechanism for linear stapler
US8057508B2 (en) 2004-07-28 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating an electrically actuated articulation locking mechanism
US7487899B2 (en) 2004-07-28 2009-02-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating EAP complete firing system lockout mechanism
DE102004038414A1 (de) 2004-07-30 2006-03-23 Aesculap Ag & Co. Kg Chirurgische Maschine und Verfahren zum Betreiben einer chirurgischen Maschine
US7947034B2 (en) 2004-07-30 2011-05-24 Tyco Healthcare Group Lp Flexible shaft extender and method of using same
US7210609B2 (en) 2004-07-30 2007-05-01 Tools For Surgery, Llc Stapling apparatus having a curved anvil and driver
DE102004038415A1 (de) 2004-07-30 2006-03-23 Aesculap Ag & Co. Kg Chirurgische Maschine und Verfahren zum Steuern und/oder Regeln einer chirurgischen Maschine
DE202004012389U1 (de) 2004-07-30 2004-09-30 Aesculap Ag & Co. Kg Chirurgische Maschine
CN101061238B (zh) 2004-08-06 2013-11-20 健泰科生物技术公司 使用生物标志的测定法和方法
CN2716900Y (zh) 2004-08-09 2005-08-10 陈永 新感觉鼠标
US7779737B2 (en) 2004-08-12 2010-08-24 The Chisel Works, LLC. Multi-axis panel saw
JP2008510515A (ja) 2004-08-17 2008-04-10 タイコ ヘルスケア グループ エルピー ステープル留め支持構造物
EP2143740B1 (en) 2004-08-19 2013-06-19 Covidien LP Water-swellable copolymers and articles and coating made therefrom
US7395116B2 (en) 2004-08-19 2008-07-01 Medtronic, Inc. Lead body-to-connector transition zone
US7644016B2 (en) 2004-08-25 2010-01-05 Warsaw Orthopedic, Inc. Automated pass-through surgical instrument tray reader
US7182239B1 (en) 2004-08-27 2007-02-27 Myers Stephan R Segmented introducer device for a circular surgical stapler
DE102004041871B4 (de) 2004-08-27 2014-01-30 W.O.M. World Of Medicine Ag Verfahren zur Herstellung einer autoklavierbaren Fernbedienung und autoklavierbare Fernbedienung
US8657808B2 (en) 2004-08-31 2014-02-25 Medtronic, Inc. Surgical apparatus including a hand-activated, cable assembly and method of using same
US8157839B2 (en) 2004-08-31 2012-04-17 Wadsworth Medical Technologies, Inc. Systems and methods for closing a tissue opening
WO2006026520A2 (en) 2004-08-31 2006-03-09 Surgical Solutions Llc Medical device with articulating shaft
DE102004042886A1 (de) 2004-09-04 2006-03-30 Roche Diagnostics Gmbh Lanzettenvorrichtung zum Erzeugen einer Einstichwunde
US8066158B2 (en) 2004-09-05 2011-11-29 Gateway Plastics, Inc. Closure for a container
US7128254B2 (en) 2004-09-07 2006-10-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating a multistroke firing mechanism having a rotary slip-clutch transmission
KR100646762B1 (ko) 2004-09-10 2006-11-23 인하대학교 산학협력단 수술용 스테이플 및 이를 구비한 수술용 자동 문합기
AU2004323140B2 (en) 2004-09-10 2011-11-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument
US7162758B2 (en) 2004-09-14 2007-01-16 Skinner Lyle J Multipurpose gripping tool
JP2006081687A (ja) 2004-09-15 2006-03-30 Max Co Ltd 医療用ステープラ
AU2004323338B2 (en) 2004-09-15 2011-01-20 Ao Technology Ag Calibrating device
US7391164B2 (en) 2004-09-15 2008-06-24 Research In Motion Limited Visual notification methods for candy-bar type cellphones
US8123764B2 (en) 2004-09-20 2012-02-28 Endoevolution, Llc Apparatus and method for minimally invasive suturing
US7540872B2 (en) 2004-09-21 2009-06-02 Covidien Ag Articulating bipolar electrosurgical instrument
GB0519252D0 (en) 2005-09-21 2005-10-26 Dezac Ltd Laser hair removal device
US20070055305A1 (en) 2004-09-23 2007-03-08 Guido Schnyder Biodegradable and/or bioabsorbable member for vascular sealing
US7336184B2 (en) 2004-09-24 2008-02-26 Intel Corporation Inertially controlled switch and RFID tag
US20070016272A1 (en) 2004-09-27 2007-01-18 Thompson Russell B Systems and methods for treating a hollow anatomical structure
US7422582B2 (en) 2004-09-29 2008-09-09 Stryker Corporation Control console to which powered surgical handpieces are connected, the console configured to simultaneously energize more than one and less than all of the handpieces
US9261172B2 (en) 2004-09-30 2016-02-16 Intuitive Surgical Operations, Inc. Multi-ply strap drive trains for surgical robotic arms
DK1793872T3 (en) 2004-09-30 2016-07-25 Covalon Tech Inc NON-ADHESIVE ELASTIC GELATIN Matrices
EP1804776A2 (en) 2004-09-30 2007-07-11 Cytori Therapeutics, Inc. Methods for making and using composites, polymer scaffolds, and composite scaffolds
US10646292B2 (en) 2004-09-30 2020-05-12 Intuitive Surgical Operations, Inc. Electro-mechanical strap stack in robotic arms
EP1793742B1 (en) 2004-09-30 2008-03-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument
US20120046547A1 (en) 2004-10-06 2012-02-23 Guided Therapy Systems, Llc System and method for cosmetic treatment
USD541418S1 (en) 2004-10-06 2007-04-24 Sherwood Services Ag Lung sealing device
FR2876020B1 (fr) 2004-10-06 2007-03-09 Sofradim Production Sa Appareil de stockage, distribution et pose d'attaches chirurgicales
US8409222B2 (en) 2004-10-08 2013-04-02 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier
JP4833988B2 (ja) 2004-10-08 2011-12-07 タイコ ヘルスケア グループ リミテッド パートナーシップ 内視鏡外科用クリップ取付器
EP3162309B1 (en) 2004-10-08 2022-10-26 Ethicon LLC Ultrasonic surgical instrument
US7819886B2 (en) 2004-10-08 2010-10-26 Tyco Healthcare Group Lp Endoscopic surgical clip applier
ES2616731T3 (es) 2004-10-08 2017-06-14 Covidien Lp Aparato para aplicar sujetadores quirúrgicos
US9763668B2 (en) 2004-10-08 2017-09-19 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier
WO2006044581A2 (en) 2004-10-13 2006-04-27 Medtronic, Inc. Single-use transurethral needle ablation device
US7857813B2 (en) 2006-08-29 2010-12-28 Baxano, Inc. Tissue access guidewire system and method
US8372094B2 (en) 2004-10-15 2013-02-12 Covidien Lp Seal element for anastomosis
US8257356B2 (en) 2004-10-15 2012-09-04 Baxano, Inc. Guidewire exchange systems to treat spinal stenosis
US20100331883A1 (en) 2004-10-15 2010-12-30 Schmitz Gregory P Access and tissue modification systems and methods
EP1805863B1 (en) 2004-10-18 2013-06-26 Black & Decker, Inc. Cordless power system
ES2748926T3 (es) 2004-10-18 2020-03-18 Covidien Lp Fijaciones quirúrgicas recubiertas con materiales de tratamiento de heridas
EP3095396B1 (en) 2004-10-18 2018-04-18 Covidien LP Extraluminal sealant applicator
US8016849B2 (en) 2004-10-18 2011-09-13 Tyco Healthcare Group Lp Apparatus for applying wound treatment material using tissue-penetrating needles
AU2005295477B2 (en) 2004-10-18 2011-11-24 Covidien Lp Structure for applying sprayable wound treatment material
US7845536B2 (en) 2004-10-18 2010-12-07 Tyco Healthcare Group Lp Annular adhesive structure
ES2530775T3 (es) 2004-10-18 2015-03-05 Covidien Lp Estructura adhesiva anular
US7717313B2 (en) 2004-10-18 2010-05-18 Tyco Healthcare Group Lp Surgical apparatus and structure for applying sprayable wound treatment material
US7938307B2 (en) 2004-10-18 2011-05-10 Tyco Healthcare Group Lp Support structures and methods of using the same
US7455682B2 (en) 2004-10-18 2008-11-25 Tyco Healthcare Group Lp Structure containing wound treatment material
US9070068B2 (en) 2004-10-19 2015-06-30 Michael E. Coveley Passive tamper-resistant seal and applications therefor
DE102004052204A1 (de) 2004-10-19 2006-05-04 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Auslenkbares endoskopisches Instrument
JP5058808B2 (ja) 2004-10-20 2012-10-24 エシコン・インコーポレイテッド 医療器具用の強化された吸収性複層布およびその製造方法
WO2006055166A2 (en) 2004-10-20 2006-05-26 Atricure, Inc. Surgical clamp
US8128662B2 (en) 2004-10-20 2012-03-06 Vertiflex, Inc. Minimally invasive tooling for delivery of interspinous spacer
US20060087746A1 (en) 2004-10-22 2006-04-27 Kenneth Lipow Remote augmented motor-sensory interface for surgery
US9463012B2 (en) 2004-10-26 2016-10-11 P Tech, Llc Apparatus for guiding and positioning an implant
US20060086032A1 (en) 2004-10-27 2006-04-27 Joseph Valencic Weapon and input device to record information
US8478417B2 (en) 2004-11-02 2013-07-02 Medtronic, Inc. Techniques for data reporting in an implantable medical device
US20060097699A1 (en) 2004-11-05 2006-05-11 Mathews Associates, Inc. State of charge indicator for battery
KR20060046933A (ko) * 2004-11-12 2006-05-18 노틸러스효성 주식회사 핀패드 모듈의 보호장치
US20060106369A1 (en) 2004-11-12 2006-05-18 Desai Jaydev P Haptic interface for force reflection in manipulation tasks
US20060226957A1 (en) 2004-11-15 2006-10-12 Miller Ronald H Health care operating system with radio frequency information transfer
CN2738962Y (zh) 2004-11-15 2005-11-09 胡建坤 电动剃须刀及带有充电器的电动剃须刀
US7641671B2 (en) 2004-11-22 2010-01-05 Design Standards Corporation Closing assemblies for clamping device
US7492261B2 (en) 2004-11-22 2009-02-17 Warsaw Orthopedic, Inc. Control system for an RFID-based system for assembling and verifying outbound surgical equipment corresponding to a particular surgery
WO2006073581A2 (en) 2004-11-23 2006-07-13 Novare Surgical Systems, Inc. Articulating mechanisms and link systems with torque transmission in remote manipulation of instruments and tools
US7182763B2 (en) 2004-11-23 2007-02-27 Instrasurgical, Llc Wound closure device
US9700334B2 (en) 2004-11-23 2017-07-11 Intuitive Surgical Operations, Inc. Articulating mechanisms and link systems with torque transmission in remote manipulation of instruments and tools
GB0425843D0 (en) 2004-11-24 2004-12-29 Gyrus Group Plc An electrosurgical instrument
CA2526541C (en) 2004-12-01 2013-09-03 Tyco Healthcare Group Lp Novel biomaterial drug delivery and surface modification compositions
US7255012B2 (en) 2004-12-01 2007-08-14 Rosemount Inc. Process fluid flow device with variable orifice
AU2005311941A1 (en) 2004-12-02 2006-06-08 Baylor University Exercise circuit system and method
JP2006158525A (ja) 2004-12-03 2006-06-22 Olympus Medical Systems Corp 超音波手術装置及び超音波処置具の駆動方法
DE602005021249D1 (de) 2004-12-09 2010-06-24 Stryker Corp Drahtloses system zur bereitstellung von instrumenten- und implantatdaten an ein chirurgisches navigationsgerät
US7121446B2 (en) 2004-12-13 2006-10-17 Niti Medical Technologies Ltd. Palm-size surgical stapler for single hand operation
US7328829B2 (en) 2004-12-13 2008-02-12 Niti Medical Technologies Ltd. Palm size surgical stapler for single hand operation
US7568619B2 (en) 2004-12-15 2009-08-04 Alcon, Inc. System and method for identifying and controlling ophthalmic surgical devices and components
US7384403B2 (en) 2004-12-17 2008-06-10 Depuy Products, Inc. Wireless communication system for transmitting information from a medical device
US7678121B1 (en) 2004-12-23 2010-03-16 Cardica, Inc. Surgical stapling tool
US20060142772A1 (en) 2004-12-29 2006-06-29 Ralph James D Surgical fasteners and related implant devices having bioabsorbable components
US7896869B2 (en) 2004-12-29 2011-03-01 Depuy Products, Inc. System and method for ensuring proper medical instrument use in an operating room
US7611474B2 (en) 2004-12-29 2009-11-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Core sampling biopsy device with short coupled MRI-compatible driver
US8182422B2 (en) 2005-12-13 2012-05-22 Avantis Medical Systems, Inc. Endoscope having detachable imaging device and method of using
US7419321B2 (en) 2005-01-05 2008-09-02 Misha Tereschouk Hand applicator of encapsulated liquids
US7118020B2 (en) 2005-01-05 2006-10-10 Chung-Heng Lee Stapler
US7686804B2 (en) 2005-01-14 2010-03-30 Covidien Ag Vessel sealer and divider with rotating sealer and cutter
US20060161185A1 (en) 2005-01-14 2006-07-20 Usgi Medical Inc. Methods and apparatus for transmitting force to an end effector over an elongate member
US7713542B2 (en) 2005-01-14 2010-05-11 Ada Foundation Three dimensional cell protector/pore architecture formation for bone and tissue constructs
JP4681961B2 (ja) 2005-01-14 2011-05-11 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 外科用処置具
EP1847225B1 (en) 2005-01-26 2011-12-21 Suzhou Touchstone International Medical Science Co., Ltd. Surgical stapler having a stapling head with a rotatable cutter
WO2006081491A2 (en) 2005-01-27 2006-08-03 Vector Surgical Surgical marker
US20060173470A1 (en) 2005-01-31 2006-08-03 Oray B N Surgical fastener buttress material
US20060176031A1 (en) 2005-02-04 2006-08-10 Ess Technology, Inc. Dual output switching regulator and method of operation
US8007440B2 (en) 2005-02-08 2011-08-30 Volcano Corporation Apparatus and methods for low-cost intravascular ultrasound imaging and for crossing severe vascular occlusions
US20060176242A1 (en) 2005-02-08 2006-08-10 Blue Belt Technologies, Inc. Augmented reality device and method
WO2006085389A1 (en) 2005-02-09 2006-08-17 Johnson & Johnson Kabushiki Kaisha Stapling instrument
EP1690638A1 (en) 2005-02-09 2006-08-16 BLACK & DECKER INC. Power tool gear-train and torque overload clutch therefor
US7706853B2 (en) 2005-02-10 2010-04-27 Terumo Cardiovascular Systems Corporation Near infrared spectroscopy device with reusable portion
JP2006218129A (ja) 2005-02-10 2006-08-24 Olympus Corp 手術支援システム
GB2423199B (en) 2005-02-11 2009-05-13 Pa Consulting Services Power supply systems for electrical devices
EP1854170B8 (en) 2005-02-11 2018-10-17 Meggitt SA Microstrip patch antenna for high temperature environments
JP2006218228A (ja) 2005-02-14 2006-08-24 Olympus Corp バッテリユニット、そのバッテリユニットを有するバッテリ装置、医療機器および内視鏡
US20060180633A1 (en) 2005-02-17 2006-08-17 Tyco Healthcare Group, Lp Surgical staple
US7572285B2 (en) 2005-02-18 2009-08-11 Smiths Medical Asd, Inc. System for providing actuated optimal inflation to multiple temperature regulated blankets and method therefor
US7784662B2 (en) 2005-02-18 2010-08-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with articulating shaft with single pivot closure and double pivot frame ground
US7654431B2 (en) 2005-02-18 2010-02-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with guided laterally moving articulation member
US20060289602A1 (en) 2005-06-23 2006-12-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with articulating shaft with double pivot closure and single pivot frame ground
US7559450B2 (en) 2005-02-18 2009-07-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating a fluid transfer controlled articulation mechanism
US7780054B2 (en) 2005-02-18 2010-08-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with laterally moved shaft actuator coupled to pivoting articulation joint
US7559452B2 (en) 2005-02-18 2009-07-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having fluid actuated opposing jaws
US7878981B2 (en) 2005-03-01 2011-02-01 Checkpoint Surgical, Llc Systems and methods for intra-operative stimulation
GB2423931B (en) 2005-03-03 2009-08-26 Michael John Radley Young Ultrasonic cutting tool
US7674263B2 (en) 2005-03-04 2010-03-09 Gyrus Ent, L.L.C. Surgical instrument and method
US7699846B2 (en) 2005-03-04 2010-04-20 Gyrus Ent L.L.C. Surgical instrument and method
US7785302B2 (en) 2005-03-04 2010-08-31 C. R. Bard, Inc. Access port identification systems and methods
US20060217729A1 (en) 2005-03-09 2006-09-28 Brasseler Usa Medical Llc Surgical apparatus and tools for same
US20060206100A1 (en) * 2005-03-09 2006-09-14 Brasseler Usa Medical Llc Surgical apparatus and power module for same, and a method of preparing a surgical apparatus
US20060201989A1 (en) 2005-03-11 2006-09-14 Ojeda Herminio F Surgical anvil and system for deploying the same
US7064509B1 (en) 2005-03-14 2006-06-20 Visteon Global Technologies, Inc. Apparatus for DC motor position detection with capacitive ripple current extraction
US9364229B2 (en) 2005-03-15 2016-06-14 Covidien Lp Circular anastomosis structures
US20070203510A1 (en) 2006-02-28 2007-08-30 Bettuchi Michael J Annular disk for reduction of anastomotic tension and methods of using the same
AU2012200178B2 (en) 2005-03-15 2013-07-11 Covidien Lp Anastomosis composite gasket
US7942890B2 (en) 2005-03-15 2011-05-17 Tyco Healthcare Group Lp Anastomosis composite gasket
US7431230B2 (en) * 2005-03-16 2008-10-07 Medtronic Ps Medical, Inc. Apparatus and method for bone morselization for surgical grafting
CN2785249Y (zh) 2005-03-16 2006-05-31 刘文辉 一种h桥串联电压型逆变器中h桥功率模块的旁路电路
US7784663B2 (en) 2005-03-17 2010-08-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having load sensing control circuitry
US9504521B2 (en) 2005-03-17 2016-11-29 Stryker Corporation Surgical tool arrangement
JP4887838B2 (ja) 2005-03-18 2012-02-29 株式会社ジェイ・エム・エス 多孔質体の製造方法およびそれを用いた多孔質体
CN2796654Y (zh) 2005-03-21 2006-07-19 强生(上海)医疗器材有限公司 直线型切割缝合器
US7116100B1 (en) 2005-03-21 2006-10-03 Hr Textron, Inc. Position sensing for moveable mechanical systems and associated methods and apparatus
WO2006100658A2 (en) 2005-03-22 2006-09-28 Atropos Limited A surgical instrument
US20060252993A1 (en) 2005-03-23 2006-11-09 Freed David I Medical devices and systems
US7918848B2 (en) 2005-03-25 2011-04-05 Maquet Cardiovascular, Llc Tissue welding and cutting apparatus and method
US7670337B2 (en) 2005-03-25 2010-03-02 Boston Scientific Scimed, Inc. Ablation probe having a plurality of arrays of electrodes
ATE543455T1 (de) 2005-03-29 2012-02-15 Toshiba Kk Manipulator
JP2006271697A (ja) 2005-03-29 2006-10-12 Fujinon Corp 電子内視鏡
US9138226B2 (en) 2005-03-30 2015-09-22 Covidien Lp Cartridge assembly for a surgical stapling device
US8945095B2 (en) 2005-03-30 2015-02-03 Intuitive Surgical Operations, Inc. Force and torque sensing for surgical instruments
JP4857585B2 (ja) 2005-04-04 2012-01-18 日立工機株式会社 コードレス電動工具
US7780055B2 (en) 2005-04-06 2010-08-24 Tyco Healthcare Group Lp Loading unit having drive assembly locking mechanism
WO2006108145A1 (en) 2005-04-06 2006-10-12 Boston Scientific Scimed, Inc. Systems, devices, and methods for treating pelvic floor disorders
US7408310B2 (en) 2005-04-08 2008-08-05 Lg Electronics Inc. Apparatus for controlling driving of reciprocating compressor and method thereof
US20060241691A1 (en) 2005-04-12 2006-10-26 Wilk Patent, Llc Medical treatment method and device utilizing magnetic elements
US7211979B2 (en) 2005-04-13 2007-05-01 The Broad Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Torque-position transformer for task control of position controlled robots
US8523882B2 (en) 2005-04-14 2013-09-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Clip advancer mechanism with alignment features
US7731724B2 (en) 2005-04-14 2010-06-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical clip advancement and alignment mechanism
US8038686B2 (en) 2005-04-14 2011-10-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Clip applier configured to prevent clip fallout
US7699860B2 (en) 2005-04-14 2010-04-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical clip
US7297149B2 (en) 2005-04-14 2007-11-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical clip applier methods
EP1868485B1 (en) 2005-04-15 2016-06-08 Surgisense Corporation Surgical instruments with sensors for detecting tissue properties, and systems using such instruments
EP1871242B1 (de) 2005-04-16 2017-09-27 Aesculap AG Chirurgische maschine und verfahren zum steuern und/oder regeln einer chirurgischen maschine
CA2605360C (en) 2005-04-21 2017-03-28 Asthmatx, Inc. Control methods and devices for energy delivery
US20080206186A1 (en) 2005-04-26 2008-08-28 Rimon Therapeutics Ltd. Pro-Angiogenic Polymer Scaffolds
US8268344B2 (en) 2005-04-27 2012-09-18 The Regents Of The University Of Michigan Particle-containing complex porous materials
US7837694B2 (en) 2005-04-28 2010-11-23 Warsaw Orthopedic, Inc. Method and apparatus for surgical instrument identification
US20060244460A1 (en) 2005-04-29 2006-11-02 Weaver Jeffrey S System and method for battery management
DE102005020377B4 (de) 2005-05-02 2021-08-12 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Elektrowerkzeugmaschine
US8084001B2 (en) 2005-05-02 2011-12-27 Cornell Research Foundation, Inc. Photoluminescent silica-based sensors and methods of use
US20100100124A1 (en) 2005-05-05 2010-04-22 Tyco Healthcare Group Lp Bioabsorbable surgical composition
US20100012703A1 (en) 2005-05-05 2010-01-21 Allison Calabrese Surgical Gasket
US20100016888A1 (en) 2005-05-05 2010-01-21 Allison Calabrese Surgical Gasket
US20090177226A1 (en) 2005-05-05 2009-07-09 Jon Reinprecht Bioabsorbable Surgical Compositions
US7418078B2 (en) 2005-05-06 2008-08-26 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Spot-size effect reduction
US20060252990A1 (en) 2005-05-06 2006-11-09 Melissa Kubach Systems and methods for endoscope integrity testing
US7806871B2 (en) 2005-05-09 2010-10-05 Boston Scientific Scimed, Inc. Method and device for tissue removal and for delivery of a therapeutic agent or bulking agent
JP5113742B2 (ja) 2005-05-10 2013-01-09 ケアフュージョン ３０３、インコーポレイテッド 多重化ｒｆｉｄ質問機パネルを備える投薬安全システム
WO2006122279A2 (en) 2005-05-11 2006-11-16 Mayo Foundation For Medical Education And Research Apparatus and methods for internal surgical procedures
JP4339275B2 (ja) 2005-05-12 2009-10-07 株式会社エスティック インパクト式のネジ締め装置の制御方法および装置
US20060258904A1 (en) 2005-05-13 2006-11-16 David Stefanchik Feeding tube and track
US7648457B2 (en) 2005-05-13 2010-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method of positioning a device on an endoscope
US8108072B2 (en) 2007-09-30 2012-01-31 Intuitive Surgical Operations, Inc. Methods and systems for robotic instrument tool tracking with adaptive fusion of kinematics information and image information
JP2006325395A (ja) 2005-05-17 2006-11-30 Milwaukee Electric Tool Corp 動力工具、バッテリ、充電器、およびそれらを動作させる方法
SG127831A1 (en) 2005-05-17 2006-12-29 Ethicon Endo Surgery Inc Surgical stapler having a plastic closure plate
US7415827B2 (en) 2005-05-18 2008-08-26 United Technologies Corporation Arrangement for controlling fluid jets injected into a fluid stream
DE102005000062A1 (de) 2005-05-18 2006-11-23 Hilti Ag Elektrisch betriebenes Eintreibgerät
US8840876B2 (en) 2005-05-19 2014-09-23 Ethicon, Inc. Antimicrobial polymer compositions and the use thereof
US7682561B2 (en) 2005-05-19 2010-03-23 Sage Products, Inc. Needleless hub disinfection device and method
US20060263444A1 (en) 2005-05-19 2006-11-23 Xintian Ming Antimicrobial composition
US7758594B2 (en) 2005-05-20 2010-07-20 Neotract, Inc. Devices, systems and methods for treating benign prostatic hyperplasia and other conditions
US20060265031A1 (en) 2005-05-20 2006-11-23 Medtronic, Inc. Operation indicator for a portable therapy delivery device
US8157815B2 (en) 2005-05-20 2012-04-17 Neotract, Inc. Integrated handle assembly for anchor delivery system
US20060261763A1 (en) 2005-05-23 2006-11-23 Masco Corporation Brushed motor position control based upon back current detection
CA2508161C (en) 2005-05-24 2010-03-30 Lawrence Wayne Vereschagin Automatic banding device and method
ATE450215T1 (de) 2005-05-25 2009-12-15 Gyrus Medical Inc Operationsinstrument
US20060271042A1 (en) 2005-05-26 2006-11-30 Gyrus Medical, Inc. Cutting and coagulating electrosurgical forceps having cam controlled jaw closure
JP2006334029A (ja) 2005-05-31 2006-12-14 Olympus Medical Systems Corp 外科用手術装置
DE202005009061U1 (de) 2005-05-31 2006-10-12 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Clip und Clipsetzer zum Verschließen von Blutgefäßen
US20060291981A1 (en) 2005-06-02 2006-12-28 Viola Frank J Expandable backspan staple
CA2549209C (en) 2005-06-02 2014-03-25 Tyco Healthcare Group Lp Multiple coil staple and staple applier
US7909191B2 (en) 2005-06-03 2011-03-22 Greatbatch Ltd. Connectable instrument trays for creating a modular case
AU2012203035B2 (en) 2005-06-03 2014-10-23 Covidien Lp Surgical stapler with timer and feedback display
WO2007142625A2 (en) 2006-06-02 2007-12-13 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapler with timer and feedback display
US7717312B2 (en) 2005-06-03 2010-05-18 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instruments employing sensors
US11291443B2 (en) 2005-06-03 2022-04-05 Covidien Lp Surgical stapler with timer and feedback display
US20060276726A1 (en) 2005-06-03 2006-12-07 Holsten Henry E Tissue tension detection system
MX2007015387A (es) 2005-06-06 2008-02-19 Lutron Electronics Co Metodo y aparato para control de velocidad de motor variable silencioso.
US7824579B2 (en) 2005-06-07 2010-11-02 E. I. Du Pont De Nemours And Company Aluminum thick film composition(s), electrode(s), semiconductor device(s) and methods of making thereof
TW200642841A (en) 2005-06-08 2006-12-16 Nanoforce Technologies Corp After glow lighting film having UV filtering and explosion-proof
US7265374B2 (en) 2005-06-10 2007-09-04 Arima Computer Corporation Light emitting semiconductor device
US7295907B2 (en) 2005-06-14 2007-11-13 Trw Automotive U.S. Llc Recovery of calibrated center steering position after loss of battery power
EP1736112B1 (en) 2005-06-20 2011-08-17 Heribert Schmid Medical device
US7655003B2 (en) 2005-06-22 2010-02-02 Smith & Nephew, Inc. Electrosurgical power control
KR101440740B1 (ko) 2005-06-28 2014-09-18 스트리커 코포레이션 모터 로터의 상태를 모니터링하는 센서를 포함하는 동력이 있는 수술 도구용 제어 어셈블리
KR100846472B1 (ko) 2005-06-29 2008-07-17 엘지전자 주식회사 리니어 모터
US7898198B2 (en) 2005-06-29 2011-03-01 Drs Test & Energy Management, Llc Torque controller in an electric motor
US8273076B2 (en) 2005-06-30 2012-09-25 Intuitive Surgical Operations, Inc. Indicator for tool state and communication in multi-arm robotic telesurgery
EP3395508A1 (en) 2005-06-30 2018-10-31 Intuitive Surgical Operations Inc. Indicator for tool state communication in multi-arm robotic telesurgery
US9597063B2 (en) 2006-06-28 2017-03-21 Abbott Laboratories Expandable introducer sheath to preserve guidewire access
US20070005002A1 (en) 2005-06-30 2007-01-04 Intuitive Surgical Inc. Robotic surgical instruments for irrigation, aspiration, and blowing
USD605201S1 (en) 2005-07-01 2009-12-01 Roche Diagnostics Operations, Inc. Image for a risk evaluation system for a portion of a computer screen
US7709136B2 (en) 2005-07-01 2010-05-04 Perimeter Technologies Incorporated Battery pack assembly
US20080312686A1 (en) 2005-07-01 2008-12-18 Abbott Laboratories Antimicrobial closure element and closure element applier
KR100751733B1 (ko) 2005-07-07 2007-08-24 한국과학기술연구원 겔 방사 성형법을 이용한 조직공학용 다공성 고분자지지체의 제조 방법
JP4879645B2 (ja) 2005-07-12 2012-02-22 ローム株式会社 モータ駆動装置及びこれを用いた電気機器
US7837685B2 (en) 2005-07-13 2010-11-23 Covidien Ag Switch mechanisms for safe activation of energy on an electrosurgical instrument
US8409175B2 (en) 2005-07-20 2013-04-02 Woojin Lee Surgical instrument guide device
US20070055228A1 (en) 2005-07-22 2007-03-08 Berg Howard K Ultrasonic scalpel device
JP4756943B2 (ja) 2005-07-22 2011-08-24 オリンパス株式会社 内視鏡用縫合装置
US7871416B2 (en) 2005-07-22 2011-01-18 Phillips Edward H Clamp device to plicate the stomach
US7554343B2 (en) 2005-07-25 2009-06-30 Piezoinnovations Ultrasonic transducer control method and system
US7597699B2 (en) 2005-07-25 2009-10-06 Rogers William G Motorized surgical handpiece
US8679154B2 (en) 2007-01-12 2014-03-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Adjustable compression staple and method for stapling with adjustable compression
JP4336386B2 (ja) 2005-07-26 2009-09-30 エシコン エンド−サージェリー，インク． 外科用ステープリング及び切断デバイスおよびこのデバイスの使用方法
US9554803B2 (en) 2005-07-26 2017-01-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Electrically self-powered surgical instrument with manual release
US10314583B2 (en) 2005-07-26 2019-06-11 Ethicon Llc Electrically self-powered surgical instrument with manual release
US8627995B2 (en) * 2006-05-19 2014-01-14 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Electrically self-powered surgical instrument with cryptographic identification of interchangeable part
US9662116B2 (en) 2006-05-19 2017-05-30 Ethicon, Llc Electrically self-powered surgical instrument with cryptographic identification of interchangeable part
US7959050B2 (en) 2005-07-26 2011-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc Electrically self-powered surgical instrument with manual release
US8579176B2 (en) 2005-07-26 2013-11-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting device and method for using the device
US7479608B2 (en) 2006-05-19 2009-01-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Force switch
US8038046B2 (en) 2006-05-19 2011-10-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical surgical instrument with optimized power supply and drive
US8627993B2 (en) 2007-02-12 2014-01-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Active braking electrical surgical instrument and method for braking such an instrument
US8123523B2 (en) 2005-07-26 2012-02-28 Angstrom Manufacturing, Inc. Prophy angle and adapter
ATE523298T1 (de) 2005-07-27 2011-09-15 Tyco Healthcare Klammertaschenanordnung für chirurgischen klammerapparat
CA2617120C (en) 2005-07-27 2014-10-07 Power Medical Interventions, Inc. System and method for forming staple pockets of a surgical stapler
US20070026039A1 (en) 2005-07-29 2007-02-01 Drumheller Paul D Composite self-cohered web materials
US20070155010A1 (en) 2005-07-29 2007-07-05 Farnsworth Ted R Highly porous self-cohered fibrous tissue engineering scaffold
US8048503B2 (en) 2005-07-29 2011-11-01 Gore Enterprise Holdings, Inc. Highly porous self-cohered web materials
US7655584B2 (en) 2005-07-29 2010-02-02 Gore Enterprise Holdings, Inc. Highly porous self-cohered web materials
US7604668B2 (en) 2005-07-29 2009-10-20 Gore Enterprise Holdings, Inc. Composite self-cohered web materials
US20070027551A1 (en) 2005-07-29 2007-02-01 Farnsworth Ted R Composite self-cohered web materials
US20070026040A1 (en) 2005-07-29 2007-02-01 Crawley Jerald M Composite self-cohered web materials
US7655288B2 (en) 2005-07-29 2010-02-02 Gore Enterprise Holdings, Inc. Composite self-cohered web materials
EP1910964A1 (en) 2005-07-29 2008-04-16 Alcon, Inc. Method and system for configuring and data populating a surgical device
AU2006276044B2 (en) 2005-07-29 2010-02-11 W. L. Gore & Associates, Inc. Highly porous self-cohered web materials having haemostatic properties
JP2009502181A (ja) 2005-08-01 2009-01-29 ラボラトリオス ミレ， エス．ア． カチオン性界面活性剤を含む保存系
US20070027468A1 (en) 2005-08-01 2007-02-01 Wales Kenneth S Surgical instrument with an articulating shaft locking mechanism
JP4675709B2 (ja) 2005-08-03 2011-04-27 株式会社リコー 光走査装置及び画像形成装置
US7641092B2 (en) 2005-08-05 2010-01-05 Ethicon Endo - Surgery, Inc. Swing gate for device lockout in a curved cutter stapler
US7559937B2 (en) 2005-08-09 2009-07-14 Towertech Research Group Surgical fastener apparatus and reinforcing material
US7101187B1 (en) 2005-08-11 2006-09-05 Protex International Corp. Rotatable electrical connector
US7407075B2 (en) 2005-08-15 2008-08-05 Tyco Healthcare Group Lp Staple cartridge having multiple staple sizes for a surgical stapling instrument
US8579178B2 (en) 2005-08-15 2013-11-12 Covidien Lp Surgical stapling instruments including a cartridge having multiple staples sizes
US7398908B2 (en) 2005-08-15 2008-07-15 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling instruments including a cartridge having multiple staple sizes
US7401721B2 (en) 2005-08-15 2008-07-22 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling instruments including a cartridge having multiple staple sizes
US7388484B2 (en) 2005-08-16 2008-06-17 Honeywell International Inc. Conductive tamper switch for security devices
DE102005038919A1 (de) 2005-08-17 2007-03-15 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Elektromotorisches Küchengerät mit elektrischer oder elektronischer Verriegelung
US7771440B2 (en) 2005-08-18 2010-08-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method and apparatus for endoscopically performing gastric reduction surgery in a single pass
JP4402629B2 (ja) 2005-08-19 2010-01-20 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 超音波凝固切開装置
US8657814B2 (en) 2005-08-22 2014-02-25 Medtronic Ablation Frontiers Llc User interface for tissue ablation system
EP1924197B1 (en) 2005-08-24 2017-10-11 Philips Electronics LTD System for navigated flexible endoscopy
US7828794B2 (en) 2005-08-25 2010-11-09 Covidien Ag Handheld electrosurgical apparatus for controlling operating room equipment
US20070049949A1 (en) 2005-08-25 2007-03-01 Microline Pentax Inc Clip feeder mechanism for clip applying device
ATE476272T1 (de) 2005-08-29 2010-08-15 Demain Technology Pty Ltd Kraftbetriebenes werkzeug
US20080177392A1 (en) 2005-08-30 2008-07-24 Williams Michael S Closed system artificial intervertebral disc
US7673781B2 (en) 2005-08-31 2010-03-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling device with staple driver that supports multiple wire diameter staples
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US8800838B2 (en) 2005-08-31 2014-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled cable-based surgical end effectors
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US7500979B2 (en) 2005-08-31 2009-03-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling device with multiple stacked actuator wedge cams for driving staple drivers
CN2815700Y (zh) 2005-09-01 2006-09-13 煜日升电子(深圳)有限公司 电动订书机
US20070051375A1 (en) 2005-09-06 2007-03-08 Milliman Keith L Instrument introducer
US7778004B2 (en) 2005-09-13 2010-08-17 Taser International, Inc. Systems and methods for modular electronic weaponry
WO2007033379A2 (en) 2005-09-14 2007-03-22 Neoguide Systems, Inc. Methods and apparatus for performing transluminal and other procedures
CA2520413C (en) 2005-09-21 2016-10-11 Sherwood Services Ag Bipolar forceps with multiple electrode array end effector assembly
US7407078B2 (en) 2005-09-21 2008-08-05 Ehthicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having force controlled spacing end effector
US7472815B2 (en) 2005-09-21 2009-01-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with collapsible features for controlling staple height
EP1948044A1 (en) 2005-09-21 2008-07-30 BHC Pharmaceuticals Pty Ltd Cutting instrument
US7772725B2 (en) 2005-09-22 2010-08-10 Eastman Kodak Company Apparatus and method for current control in H-Bridge load drivers
EP1767163A1 (en) 2005-09-22 2007-03-28 Sherwood Services AG Bipolar forceps with multiple electrode array end effector assembly
US7691106B2 (en) 2005-09-23 2010-04-06 Synvasive Technology, Inc. Transverse acting surgical saw blade
JP4190530B2 (ja) 2005-09-26 2008-12-03 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 超音波診断装置
US7451904B2 (en) 2005-09-26 2008-11-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having end effector gripping surfaces
JP2007097252A (ja) 2005-09-27 2007-04-12 Nayuta:Kk 電源装置およびその双方向昇降圧コンバータ
JP4927371B2 (ja) 2005-09-28 2012-05-09 興和株式会社 眼内レンズ
KR100699467B1 (ko) 2005-09-28 2007-03-26 삼성전자주식회사 Ｒｆ-ｉｄ 태그, ｒｆ-ｉｄ 사생활보호 시스템 및 그 방법
US7357287B2 (en) 2005-09-29 2008-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having preloaded firing assistance mechanism
US8079950B2 (en) 2005-09-29 2011-12-20 Intuitive Surgical Operations, Inc. Autofocus and/or autoscaling in telesurgery
US7722607B2 (en) 2005-09-30 2010-05-25 Covidien Ag In-line vessel sealer and divider
US7846161B2 (en) 2005-09-30 2010-12-07 Covidien Ag Insulating boot for electrosurgical forceps
DE102005047320A1 (de) 2005-09-30 2007-04-05 Biotronik Crm Patent Ag Detektor für atriales Flimmern und Flattern
AU2006222753B2 (en) 2005-09-30 2012-09-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electroactive polymer-based actuation mechanism for linear surgical stapler
US20080190989A1 (en) 2005-10-03 2008-08-14 Crews Samuel T Endoscopic plication device and method
US9055942B2 (en) 2005-10-03 2015-06-16 Boston Scienctific Scimed, Inc. Endoscopic plication devices and methods
US20070078484A1 (en) 2005-10-03 2007-04-05 Joseph Talarico Gentle touch surgical instrument and method of using same
US7635074B2 (en) 2005-10-04 2009-12-22 Tyco Healthcare Group Lp Staple drive assembly
US7641091B2 (en) 2005-10-04 2010-01-05 Tyco Healthcare Group Lp Staple drive assembly
CA2625359A1 (en) 2005-10-11 2007-04-19 Blake Podaima Smart medical compliance method and system
US8096459B2 (en) 2005-10-11 2012-01-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with an end effector support
CA2563147C (en) 2005-10-14 2014-09-23 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling device
CA2625734C (en) 2005-10-14 2013-02-19 Applied Medical Resources Corporation Method of making a hand access laparoscopic device
AU2006228045B2 (en) 2005-10-14 2011-11-24 Covidien Lp Apparatus for laparoscopic or endoscopic procedures
US8266232B2 (en) 2005-10-15 2012-09-11 International Business Machines Corporation Hardware processing of commands within virtual client computing environment
US20070173870A2 (en) 2005-10-18 2007-07-26 Jaime Zacharias Precision Surgical System
US7966269B2 (en) 2005-10-20 2011-06-21 Bauer James D Intelligent human-machine interface
CA2915847C (en) 2005-10-21 2019-01-08 Stryker Corporation System and method for recharging a battery exposed to a harsh environment
US20070244471A1 (en) 2005-10-21 2007-10-18 Don Malackowski System and method for managing the operation of a battery powered surgical tool and the battery used to power the tool
US8080004B2 (en) 2005-10-26 2011-12-20 Earl Downey Laparoscopic surgical instrument
US20070103437A1 (en) 2005-10-26 2007-05-10 Outland Research, Llc Haptic metering for minimally invasive medical procedures
US7850623B2 (en) 2005-10-27 2010-12-14 Boston Scientific Scimed, Inc. Elongate medical device with continuous reinforcement member
EP1780867B1 (en) 2005-10-28 2016-11-30 Black & Decker Inc. Battery pack for cordless power tools
US7656131B2 (en) 2005-10-31 2010-02-02 Black & Decker Inc. Methods of charging battery packs for cordless power tool systems
EP2919295B1 (en) 2005-10-31 2018-08-29 Black & Decker, Inc. Method of arranging the components of a battery pack
EP1780937A1 (en) 2005-11-01 2007-05-02 Black & Decker, Inc. Method and system for authenticating a smart battery system
US20070102472A1 (en) 2005-11-04 2007-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical stapling instrument with disposable severing / stapling unit
US8182444B2 (en) 2005-11-04 2012-05-22 Medrad, Inc. Delivery of agents such as cells to tissue
US7673783B2 (en) 2005-11-04 2010-03-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments structured for delivery of medical agents
US7328828B2 (en) 2005-11-04 2008-02-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc, Lockout mechanisms and surgical instruments including same
US7607557B2 (en) 2005-11-04 2009-10-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments structured for pump-assisted delivery of medical agents
US20070106113A1 (en) 2005-11-07 2007-05-10 Biagio Ravo Combination endoscopic operative delivery system
US7673780B2 (en) 2005-11-09 2010-03-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulation joint with improved moment arm extension for articulating an end effector of a surgical instrument
US7799039B2 (en) 2005-11-09 2010-09-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a hydraulically actuated end effector
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
KR200406844Y1 (ko) 2005-11-10 2006-01-24 주식회사 오성사 가습기의 송수관
CN2868212Y (zh) 2005-11-11 2007-02-14 钟李宽 随换式腹腔镜手术钳
CA2630061C (en) 2005-11-15 2015-03-17 Johns Hopkins University An active cannula for bio-sensing and surgical intervention
EP1785703B1 (de) 2005-11-15 2011-12-21 Mettler-Toledo AG Verfahren zur Überwachung und/oder zur Bestimmung des Zustandes einer Kraftmessvorrichtung und Kraftmessvorrichtung
US7272002B2 (en) 2005-11-16 2007-09-18 Adc Dsl Systems, Inc. Auxiliary cooling methods and systems for electrical device housings
US20090216113A1 (en) 2005-11-17 2009-08-27 Eric Meier Apparatus and Methods for Using an Electromagnetic Transponder in Orthopedic Procedures
US20070118115A1 (en) 2005-11-22 2007-05-24 Sherwood Services Ag Bipolar electrosurgical sealing instrument having an improved tissue gripping device
US7896895B2 (en) 2005-11-23 2011-03-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical clip and applier device and method of use
US7651017B2 (en) 2005-11-23 2010-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with a bendable end effector
US7246734B2 (en) 2005-12-05 2007-07-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary hydraulic pump actuated multi-stroke surgical instrument
DE102005058107A1 (de) 2005-12-05 2007-07-26 Müller, Erich Johann, Dr. med. Chirurgisches Bearbeitungswerkzeug
WO2007066339A1 (en) 2005-12-07 2007-06-14 Ramot At Tel Aviv University Ltd. Drug-delivering composite structures
US8498691B2 (en) 2005-12-09 2013-07-30 Hansen Medical, Inc. Robotic catheter system and methods
US8190238B2 (en) 2005-12-09 2012-05-29 Hansen Medical, Inc. Robotic catheter system and methods
CN2868208Y (zh) 2005-12-14 2007-02-14 苏州天臣国际医疗科技有限公司 设有自动保险机构的圆管型装订仪
US20070135686A1 (en) 2005-12-14 2007-06-14 Pruitt John C Jr Tools and methods for epicardial access
US8672922B2 (en) 2005-12-20 2014-03-18 Intuitive Surgical Operations, Inc. Wireless communication in a robotic surgical system
WO2007111749A2 (en) 2005-12-20 2007-10-04 Intuitive Surgical, Inc. Method for handling an operator command exceeding a medical device state limitation in a medical robotic system
ATE547059T1 (de) 2005-12-20 2012-03-15 Intuitive Surgical Operations Instrumentenschnittstelle eines roboter- chirurgiesystems
US7464845B2 (en) 2005-12-22 2008-12-16 Welcome Co., Ltd. Hand-held staple gun having a safety device
RU61114U1 (ru) 2005-12-23 2007-02-27 Мирзакарим Санакулович Норбеков Аппарат для развития мозговой деятельности
WO2007074647A1 (ja) 2005-12-26 2007-07-05 Nitto Kohki Co., Ltd. 可搬式ボール盤
WO2007074430A1 (en) 2005-12-28 2007-07-05 Given Imaging Ltd. Device, system and method for activation of an in vivo device
US20100145146A1 (en) 2005-12-28 2010-06-10 Envisionier Medical Technologies, Inc. Endoscopic digital recording system with removable screen and storage device
US7553173B2 (en) 2005-12-30 2009-06-30 Click, Inc. Vehicle connector lockout apparatus and method of using same
US7930065B2 (en) 2005-12-30 2011-04-19 Intuitive Surgical Operations, Inc. Robotic surgery system including position sensors using fiber bragg gratings
US8628518B2 (en) 2005-12-30 2014-01-14 Intuitive Surgical Operations, Inc. Wireless force sensor on a distal portion of a surgical instrument and method
TWI288526B (en) 2005-12-30 2007-10-11 Yen Sun Technology Corp Speed transmission control circuit of a brushless DC motor
US7481824B2 (en) 2005-12-30 2009-01-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with bending articulation controlled articulation pivot joint
USD552623S1 (en) 2006-01-04 2007-10-09 Microsoft Corporation User interface for a portion of a display screen
JP4597871B2 (ja) * 2006-01-05 2010-12-15 富士フイルム株式会社 デジタルカメラ
US7955257B2 (en) 2006-01-05 2011-06-07 Depuy Spine, Inc. Non-rigid surgical retractor
US7835823B2 (en) 2006-01-05 2010-11-16 Intuitive Surgical Operations, Inc. Method for tracking and reporting usage events to determine when preventive maintenance is due for a medical robotic system
US8202535B2 (en) 2006-01-06 2012-06-19 Acelrx Pharmaceuticals, Inc. Small-volume oral transmucosal dosage forms
US7670334B2 (en) 2006-01-10 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having an articulating end effector
KR100752548B1 (ko) 2006-01-10 2007-08-29 (주)이앤아이 하이브리드 전동기의 제어 장치 및 그 제어 방법
DE102006001677B3 (de) 2006-01-12 2007-05-03 Gebr. Brasseler Gmbh & Co. Kg Chirurgische Kupplungsvorrichtung
WO2007080783A1 (ja) 2006-01-13 2007-07-19 Olympus Medical Systems Corp. 回転自走式内視鏡システム、プログラム、回転自走式内視鏡システムの駆動方法
US20120064483A1 (en) 2010-09-13 2012-03-15 Kevin Lint Hard-wired and wireless system with footswitch for operating a dental or medical treatment apparatus
US20070173872A1 (en) 2006-01-23 2007-07-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument for cutting and coagulating patient tissue
US20070173813A1 (en) 2006-01-24 2007-07-26 Sherwood Services Ag System and method for tissue sealing
US7766910B2 (en) 2006-01-24 2010-08-03 Tyco Healthcare Group Lp Vessel sealer and divider for large tissue structures
US8147485B2 (en) 2006-01-24 2012-04-03 Covidien Ag System and method for tissue sealing
CA2574934C (en) 2006-01-24 2015-12-29 Sherwood Services Ag System and method for closed loop monitoring of monopolar electrosurgical apparatus
US8248232B2 (en) 2006-01-25 2012-08-21 Greatbatch Ltd. Hermetically sealed RFID microelectronic chip connected to a biocompatible RFID antenna
CA2640148C (en) 2006-01-27 2014-09-09 Suturtek Incorporated Apparatus and method for tissue closure
US7705559B2 (en) * 2006-01-27 2010-04-27 Stryker Corporation Aseptic battery with a removal cell cluster, the cell cluster configured for charging in a socket that receives a sterilizable battery
US20070198039A1 (en) 2006-01-27 2007-08-23 Wilson-Cook Medical, Inc. Intragastric device for treating obesity
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US7464846B2 (en) 2006-01-31 2008-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a removable battery
GB2435214B (en) 2006-01-31 2010-01-20 Michael John Radley Young Ultrasonic Cutting Tool
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US7422139B2 (en) 2006-01-31 2008-09-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting fastening instrument with tactile position feedback
US7575144B2 (en) 2006-01-31 2009-08-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical fastener and cutter with single cable actuator
US7770775B2 (en) 2006-01-31 2010-08-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with adaptive user feedback
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US7644848B2 (en) 2006-01-31 2010-01-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electronic lockouts and surgical instrument including same
US8763879B2 (en) 2006-01-31 2014-07-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of surgical instrument
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US7464849B2 (en) 2006-01-31 2008-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electro-mechanical surgical instrument with closure system and anvil alignment components
US7416101B2 (en) 2006-01-31 2008-08-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with loading force feedback
US8161977B2 (en) 2006-01-31 2012-04-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US20070175951A1 (en) 2006-01-31 2007-08-02 Shelton Frederick E Iv Gearing selector for a powered surgical cutting and fastening instrument
US20070175955A1 (en) 2006-01-31 2007-08-02 Shelton Frederick E Iv Surgical cutting and fastening instrument with closure trigger locking mechanism
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US20110006101A1 (en) 2009-02-06 2011-01-13 EthiconEndo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with cutting member lockout arrangements
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US20110290856A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities
US7766210B2 (en) 2006-01-31 2010-08-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with user feedback system
US9861359B2 (en) 2006-01-31 2018-01-09 Ethicon Llc Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US20110024477A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Hall Steven G Driven Surgical Stapler Improvements
US7568603B2 (en) 2006-01-31 2009-08-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with articulatable end effector
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US20070175950A1 (en) 2006-01-31 2007-08-02 Shelton Frederick E Iv Disposable staple cartridge having an anvil with tissue locator for use with a surgical cutting and fastening instrument and modular end effector system therefor
US7891531B1 (en) 2006-01-31 2011-02-22 Ward Gary L Sub-miniature surgical staple cartridge
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US7639598B2 (en) 2006-01-31 2009-12-29 Szabolcs Sovenyi Simultaneous full-duplex communication over a single electrical conductor
US7422138B2 (en) 2006-02-01 2008-09-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Elliptical intraluminal surgical stapler for anastomosis
US7595642B2 (en) * 2006-02-01 2009-09-29 Qualcomm Incorporated Battery management system for determining battery charge sufficiency for a task
US9629626B2 (en) 2006-02-02 2017-04-25 Covidien Lp Mechanically tuned buttress material to assist with proper formation of surgical element in diseased tissue
US8062236B2 (en) 2006-02-02 2011-11-22 Tyco Healthcare Group, Lp Method and system to determine an optimal tissue compression time to implant a surgical element
EP1837041A1 (en) 2006-03-20 2007-09-26 Tissuemed Limited Tissue-adhesive materials
EP1815950A1 (en) 2006-02-03 2007-08-08 The European Atomic Energy Community (EURATOM), represented by the European Commission Robotic surgical system for performing minimally invasive medical procedures
GB0602192D0 (en) 2006-02-03 2006-03-15 Tissuemed Ltd Tissue-adhesive materials
US20070185545A1 (en) 2006-02-06 2007-08-09 Medtronic Emergency Response Systems, Inc. Post-download patient data protection in a medical device
WO2007092852A2 (en) 2006-02-06 2007-08-16 Mynosys Cellular Devices, Inc. Microsurgical cutting instruments
DE102006005998B4 (de) 2006-02-08 2008-05-08 Schnier, Dietmar, Dr. Schraubenmutter mit mindestens zwei Teilen
US20070190110A1 (en) 2006-02-10 2007-08-16 Pameijer Cornelis H Agents and devices for providing blood clotting functions to wounds
US7854735B2 (en) 2006-02-16 2010-12-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Energy-based medical treatment system and method
US7893586B2 (en) 2006-02-20 2011-02-22 Black & Decker Inc. DC motor with dual commutator bar set and selectable series and parallel connected coils
US9186046B2 (en) 2007-08-14 2015-11-17 Koninklijke Philips Electronics N.V. Robotic instrument systems and methods utilizing optical fiber sensor
US20070208375A1 (en) 2006-02-23 2007-09-06 Kouji Nishizawa Surgical device
JP4910423B2 (ja) 2006-02-27 2012-04-04 ソニー株式会社 バッテリパック、電子機器、およびバッテリ残量検出方法
US8500628B2 (en) 2006-02-28 2013-08-06 Olympus Endo Technology America, Inc. Rotate-to-advance catheterization system
US20070208359A1 (en) 2006-03-01 2007-09-06 Hoffman Douglas B Method for stapling tissue
US20070207010A1 (en) 2006-03-03 2007-09-06 Roni Caspi Split nut with magnetic coupling
US8585753B2 (en) 2006-03-04 2013-11-19 John James Scanlon Fibrillated biodegradable prosthesis
US8706316B1 (en) 2006-03-14 2014-04-22 Snap-On Incorporated Method and system for enhanced scanner user interface
US7955380B2 (en) 2006-03-17 2011-06-07 Medtronic Vascular, Inc. Prosthesis fixation apparatus and methods
US7771396B2 (en) 2006-03-22 2010-08-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Intubation device for enteral feeding
US8348959B2 (en) 2006-03-23 2013-01-08 Symmetry Medical Manufacturing, Inc. Angled surgical driver
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US8721630B2 (en) 2006-03-23 2014-05-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for controlling articulation
US20110163146A1 (en) 2006-03-23 2011-07-07 Ortiz Mark S Surgical Stapling And Cuttting Device
US20070225562A1 (en) 2006-03-23 2007-09-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating endoscopic accessory channel
JP4689511B2 (ja) * 2006-03-24 2011-05-25 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ 可搬型基地局装置
US20070270660A1 (en) 2006-03-29 2007-11-22 Caylor Edward J Iii System and method for determining a location of an orthopaedic medical device
US9675375B2 (en) 2006-03-29 2017-06-13 Ethicon Llc Ultrasonic surgical system and method
US20090020958A1 (en) 2006-03-31 2009-01-22 Soul David F Methods and apparatus for operating an internal combustion engine
US7836400B2 (en) 2006-03-31 2010-11-16 Research In Motion Limited Snooze support for event reminders
WO2007123770A2 (en) 2006-03-31 2007-11-01 Automated Medical Instruments, Inc. System and method for advancing, orienting, and immobilizing on internal body tissue a catheter or therapeutic device
US7635922B2 (en) 2006-04-03 2009-12-22 C.E. Niehoff & Co. Power control system and method
JP4102409B2 (ja) 2006-04-03 2008-06-18 オリンパス株式会社 縫合・結紮具アプライヤー
US9005116B2 (en) 2006-04-05 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Access device
US8915842B2 (en) 2008-07-14 2014-12-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for maintaining visibility and providing irrigation and/or suction during surgical procedures
US20100081883A1 (en) 2008-09-30 2010-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for performing gastroplasties using a multiple port access device
US8926506B2 (en) 2009-03-06 2015-01-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for providing access into a body cavity
US8485970B2 (en) 2008-09-30 2013-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical access device
CA2648283A1 (en) 2006-04-07 2007-10-18 Societe De Commercialisation Des Produits De La Recherche Appliquee Socp Ra Sciences Et Genie S.E.C. Integrated cement delivery system for bone augmentation procedures and methods
WO2007120616A2 (en) 2006-04-11 2007-10-25 Tyco Healthcare Group Lp Wound dressings with anti-microbial and zinc-containing agents
WO2007119757A1 (ja) 2006-04-11 2007-10-25 Nsk Ltd. 電動パワーステアリング装置及びその組付方法
US7741273B2 (en) 2006-04-13 2010-06-22 Warsaw Orthopedic, Inc. Drug depot implant designs
KR100739165B1 (ko) 2006-04-13 2007-07-13 엘지전자 주식회사 리니어 압축기의 운전제어장치 및 방법
US20070243227A1 (en) 2006-04-14 2007-10-18 Michael Gertner Coatings for surgical staplers
US7450010B1 (en) * 2006-04-17 2008-11-11 Tc License Ltd. RFID mutual authentication verification session
US8267849B2 (en) 2006-04-18 2012-09-18 Wazer David E Radioactive therapeutic fastening instrument
US8398668B2 (en) 2006-04-19 2013-03-19 Vibrynt, Inc. Devices and methods for treatment of obesity
NZ572043A (en) 2006-04-20 2010-05-28 Illinois Tool Works Fastener-driving tool having trigger control mechanism for alternatively permitting bump firing and sequential firing modes of operation
US20070246505A1 (en) 2006-04-24 2007-10-25 Medical Ventures Inc. Surgical buttress assemblies and methods of uses thereof
US8518024B2 (en) 2006-04-24 2013-08-27 Transenterix, Inc. System and method for multi-instrument surgical access using a single access port
US7650185B2 (en) 2006-04-25 2010-01-19 Cardiac Pacemakers, Inc. System and method for walking an implantable medical device from a sleep state
US7278563B1 (en) 2006-04-25 2007-10-09 Green David T Surgical instrument for progressively stapling and incising tissue
JP4566943B2 (ja) 2006-04-26 2010-10-20 株式会社マキタ 充電装置
KR20080113280A (ko) 2006-04-28 2008-12-29 바이오마그네슘 시스템즈 리미티드 생물분해성 마그네슘 합금 및 그 용도
EP2012697A4 (en) 2006-04-29 2010-07-21 Univ Texas DEVICE FOR USE IN TRANSLUMINAL AND ENDOLUMINARY SURGERY
EP2015681B1 (en) 2006-05-03 2018-03-28 Datascope Corp. Tissue closure device
US20070260132A1 (en) 2006-05-04 2007-11-08 Sterling Bernhard B Method and apparatus for processing signals reflecting physiological characteristics from multiple sensors
US20070262592A1 (en) 2006-05-08 2007-11-15 Shih-Ming Hwang Mounting plate for lock and lock therewith
WO2007129121A1 (en) 2006-05-08 2007-11-15 Tayside Health Board Device and method for improved surgical suturing
JP2007306710A (ja) 2006-05-11 2007-11-22 Mitsubishi Electric Corp 電動パワーステアリング装置
JP4829005B2 (ja) 2006-05-12 2011-11-30 テルモ株式会社 マニピュレータ
JP4584186B2 (ja) 2006-05-15 2010-11-17 トヨタ自動車株式会社 故障診断方法及び故障診断装置
JP2007312515A (ja) 2006-05-18 2007-11-29 Sony Corp スイッチング電源装置、電子機器及びスイッチング電源回路の制御方法
CA2851239C (en) 2006-05-19 2017-09-26 Ethicon Endo-Surgery Inc. Electrical surgical instrument
AU2007254159B2 (en) 2006-05-19 2013-07-04 Mako Surgical Corp. System and method for verifying calibration of a surgical device
EP2842500B1 (en) 2006-05-19 2020-09-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical device
US7552854B2 (en) 2006-05-19 2009-06-30 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler with firing lock mechanism
WO2007137304A2 (en) * 2006-05-19 2007-11-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical surgical instrument
US8105350B2 (en) 2006-05-23 2012-01-31 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. Surgical instrument
US7586289B2 (en) 2006-05-23 2009-09-08 Ultralife Corporation Complete discharge device
US20070275035A1 (en) 2006-05-24 2007-11-29 Microchips, Inc. Minimally Invasive Medical Implant Devices for Controlled Drug Delivery
US20080039746A1 (en) 2006-05-25 2008-02-14 Medtronic, Inc. Methods of using high intensity focused ultrasound to form an ablated tissue area containing a plurality of lesions
US20070276409A1 (en) 2006-05-25 2007-11-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic gastric restriction methods and devices
US20090188964A1 (en) 2006-06-01 2009-07-30 Boris Orlov Membrane augmentation, such as of for treatment of cardiac valves, and fastening devices for membrane augmentation
IL176133A0 (en) 2006-06-05 2006-10-05 Medigus Ltd Stapler
US7615067B2 (en) 2006-06-05 2009-11-10 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. Surgical instrument
US7530984B2 (en) 2006-06-05 2009-05-12 Medigus Ltd. Transgastric method for carrying out a partial fundoplication
US9561045B2 (en) 2006-06-13 2017-02-07 Intuitive Surgical Operations, Inc. Tool with rotation lock
US7862554B2 (en) 2007-04-16 2011-01-04 Intuitive Surgical Operations, Inc. Articulating tool with improved tension member system
US20080064927A1 (en) 2006-06-13 2008-03-13 Intuitive Surgical, Inc. Minimally invasrive surgery guide tube
US8551076B2 (en) 2006-06-13 2013-10-08 Intuitive Surgical Operations, Inc. Retrograde instrument
EP2038712B2 (en) 2006-06-13 2019-08-28 Intuitive Surgical Operations, Inc. Control system configured to compensate for non-ideal actuator-to-joint linkage characteristics in a medical robotic system
DE202007003114U1 (de) 2006-06-13 2007-06-21 Olympus Winter & Ibe Gmbh Medizinische Zange mit Bajonettverbindung
US20070286892A1 (en) 2006-06-13 2007-12-13 Uri Herzberg Compositions and methods for preventing or reducing postoperative ileus and gastric stasis in mammals
JP2009539509A (ja) 2006-06-14 2009-11-19 マクドナルド デットワイラー アンド アソシエイツ インコーポレーテッド 直角プーリ駆動機構付きの手術マニピュレータ
WO2007147058A2 (en) 2006-06-14 2007-12-21 Cornova, Inc. Method and apparatus for identifying and treating myocardial infarction
US8734431B2 (en) 2006-06-15 2014-05-27 Yanchers Inc. Remote control system
US8560047B2 (en) 2006-06-16 2013-10-15 Board Of Regents Of The University Of Nebraska Method and apparatus for computer aided surgery
WO2007149841A2 (en) 2006-06-20 2007-12-27 Aortx, Inc. Torque shaft and torque drive
AU2006344926B2 (en) 2006-06-21 2013-02-14 Rudolf Steffen Device for introducing and positioning surgical instruments and corresponding method
US9579088B2 (en) 2007-02-20 2017-02-28 Board Of Regents Of The University Of Nebraska Methods, systems, and devices for surgical visualization and device manipulation
JP5069891B2 (ja) 2006-06-23 2012-11-07 ユニ・チャーム株式会社 不織布
US8974542B2 (en) 2006-06-27 2015-03-10 University of Pittsburgh—of the Commonwealth System of Higher Education Biodegradable elastomeric patch for treating cardiac or cardiovascular conditions
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US9718190B2 (en) 2006-06-29 2017-08-01 Intuitive Surgical Operations, Inc. Tool position and identification indicator displayed in a boundary area of a computer display screen
DE602006009914D1 (de) 2006-06-29 2009-12-03 Univ Dundee Medizinisches Instrument zum Greifen eines Objektes, insbesondere Nadelhalter
US9492192B2 (en) 2006-06-30 2016-11-15 Atheromed, Inc. Atherectomy devices, systems, and methods
US20080200835A1 (en) 2006-06-30 2008-08-21 Monson Gavin M Energy Biopsy Device for Tissue Penetration and Hemostasis
US7391173B2 (en) 2006-06-30 2008-06-24 Intuitive Surgical, Inc Mechanically decoupled capstan drive
US20080003196A1 (en) 2006-06-30 2008-01-03 Jonn Jerry Y Absorbable cyanoacrylate compositions
US8574199B2 (en) * 2006-07-03 2013-11-05 Novo Nordisk A/S Coupling for injection devices
JP4157574B2 (ja) 2006-07-04 2008-10-01 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 外科用処置具
EP2423298A1 (en) 2006-07-06 2012-02-29 Nippon Oil Corporation Compressor oil composition
EP1875868B1 (en) 2006-07-07 2010-11-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. A surgical stapling instrument and a staple cartridge and staple for such an instrument
US7776037B2 (en) 2006-07-07 2010-08-17 Covidien Ag System and method for controlling electrode gap during tissue sealing
EP1875870B1 (en) 2006-07-07 2009-12-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. A surgical stapling instrument.
US7993360B2 (en) 2006-07-11 2011-08-09 Arthrex, Inc. Rotary shaver with improved connection between flexible and rigid rotatable tubes
CA2592221C (en) 2006-07-11 2014-10-07 Tyco Healthcare Group Lp Skin staples with thermal properties
DE102006031971A1 (de) 2006-07-11 2008-01-17 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Medizinisches Instrument
FR2903696B1 (fr) 2006-07-12 2011-02-11 Provence Technologies Procede de purification de composes diaminophenothiazium
RU61122U1 (ru) 2006-07-14 2007-02-27 Нина Васильевна Гайгерова Хирургический сшиватель
IL176889A0 (en) 2006-07-16 2006-10-31 Medigus Ltd Devices and methods for treating morbid obesity
US20080021486A1 (en) 2006-07-19 2008-01-24 Boston Scientific Scimed, Inc. Method and apparatus for tissue resection
DE102007020583B4 (de) 2006-07-19 2012-10-11 Erbe Elektromedizin Gmbh Elektrodeneinrichtung mit einerImnpedanz-Messeinrichtung und Verfahren zum Herstellen einer derartigen Elektrodeneinrichtung
US7748632B2 (en) 2006-07-25 2010-07-06 Hand Held Products, Inc. Portable data terminal and battery therefor
WO2008013863A2 (en) 2006-07-26 2008-01-31 Cytori Therapeutics, Inc. Generation of adipose tissue and adipocytes
US7740159B2 (en) 2006-08-02 2010-06-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with a variable control of the actuating rate of firing with mechanical power assist
US20080029574A1 (en) 2006-08-02 2008-02-07 Shelton Frederick E Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with actuator at distal end
US20080029575A1 (en) 2006-08-02 2008-02-07 Shelton Frederick E Surgical cutting and fastening instrument with distally mounted pneumatically powered rotary drive member
US20080030170A1 (en) 2006-08-03 2008-02-07 Bruno Dacquay Safety charging system for surgical hand piece
JP4755047B2 (ja) 2006-08-08 2011-08-24 テルモ株式会社 作業機構及びマニピュレータ
JP5334850B2 (ja) 2006-08-09 2013-11-06 コヒーレックス メディカル インコーポレイテッド 内部組織孔の寸法を減少させる方法、システムおよび装置
US7708758B2 (en) 2006-08-16 2010-05-04 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. Surgical instrument
US20080042861A1 (en) 2006-08-16 2008-02-21 Bruno Dacquay Safety battery meter system for surgical hand piece
CN200942099Y (zh) 2006-08-17 2007-09-05 苏州天臣国际医疗科技有限公司 装订仪保险机构
DE102006038515A1 (de) 2006-08-17 2008-02-21 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Medizinisches Rohrschaftinstrument
US7674253B2 (en) 2006-08-18 2010-03-09 Kensey Nash Corporation Catheter for conducting a procedure within a lumen, duct or organ of a living being
US20080051833A1 (en) 2006-08-25 2008-02-28 Vincent Gramuglia Suture passer and method of passing suture material
US20080196253A1 (en) 2006-08-28 2008-08-21 Richard Simon Ezra Precision knife and blade dispenser for the same
US20080125749A1 (en) 2006-08-29 2008-05-29 Boston Scientific Scimed, Inc. Self-powered medical devices
JP4834074B2 (ja) 2006-08-30 2011-12-07 ローム株式会社 モータ駆動回路およびモータユニットならびにそれを用いた電子機器
DE102006041951B4 (de) 2006-08-30 2022-05-05 Deltatech Controls Usa, Llc Wippschalter
US8323789B2 (en) 2006-08-31 2012-12-04 Cambridge Enterprise Limited Nanomaterial polymer compositions and uses thereof
US20080071328A1 (en) 2006-09-06 2008-03-20 Medtronic, Inc. Initiating medical system communications
US8982195B2 (en) 2006-09-07 2015-03-17 Abbott Medical Optics Inc. Digital video capture system and method with customizable graphical overlay
US8230235B2 (en) 2006-09-07 2012-07-24 International Business Machines Corporation Selective encryption of data stored on removable media in an automated data storage library
US8403196B2 (en) 2006-09-08 2013-03-26 Covidien Lp Dissection tip and introducer for surgical instrument
DE602006008783D1 (de) 2006-09-08 2009-10-08 Ethicon Endo Surgery Inc Chirurgisches Instrument und Betätigungsvorrichtung zur Bewegungsübertragung dafür
US8136711B2 (en) 2006-09-08 2012-03-20 Tyco Healthcare Group Lp Dissection tip and introducer for surgical instrument
US20080064920A1 (en) * 2006-09-08 2008-03-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical drive system for providing motion to at least a portion of a medical apparatus
US20080065153A1 (en) 2006-09-08 2008-03-13 Warsaw Orthopedic, Inc. Surgical staple
CN100464715C (zh) 2006-09-11 2009-03-04 苏州天臣国际医疗科技有限公司 外科装订仪装订机构
US8794496B2 (en) 2006-09-11 2014-08-05 Covidien Lp Rotating knob locking mechanism for surgical stapling device
JP5148092B2 (ja) 2006-09-11 2013-02-20 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 エネルギ手術装置
US8944069B2 (en) 2006-09-12 2015-02-03 Vidacare Corporation Assemblies for coupling intraosseous (IO) devices to powered drivers
EP2068743B1 (en) 2006-09-12 2017-03-15 Vidacare LLC Medical procedures trays, kits and related methods
US7648519B2 (en) 2006-09-13 2010-01-19 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. Surgical instrument
EP1900336B1 (de) 2006-09-15 2010-06-09 BrainLAB AG Vorrichtung und Verfahren zum Messen geometrischer Eigenschaften medizintechnischer Behandlungsvorrichtungen, insbesondere zur automatischen Verifikation, Kalibrierung und Vermessung von Instrumenten für computerassistierte Chirurgie
US7887755B2 (en) 2006-09-20 2011-02-15 Binforma Group Limited Liability Company Packaging closures integrated with disposable RFID devices
US8015506B2 (en) 2006-09-22 2011-09-06 Microsoft Corporation Customizing a menu in a discovery interface
US7780663B2 (en) 2006-09-22 2010-08-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector coatings for electrosurgical instruments
US20100133317A1 (en) 2006-09-29 2010-06-03 Shelton Iv Frederick E Motor-Driven Surgical Cutting And Fastening Instrument with Tactile Position Feedback
US20200038018A1 (en) 2006-09-29 2020-02-06 Ethicon Llc End effector for use with a surgical fastening instrument
US8485412B2 (en) 2006-09-29 2013-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staples having attached drivers and stapling instruments for deploying the same
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US20190269402A1 (en) 2006-09-29 2019-09-05 Ethicon Llc Surgical staple having a deformable member with a non-circular cross-sectional geometry
US20080082114A1 (en) 2006-09-29 2008-04-03 Mckenna Robert H Adhesive Mechanical Fastener for Lumen Creation Utilizing Tissue Necrosing Means
US10130359B2 (en) 2006-09-29 2018-11-20 Ethicon Llc Method for forming a staple
US11980366B2 (en) 2006-10-03 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument
US20080081948A1 (en) 2006-10-03 2008-04-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus for cleaning a distal scope end of a medical viewing scope
WO2008045333A2 (en) 2006-10-05 2008-04-17 Tyco Healthcare Group Lp Flexible endoscopic stitching devices
DE102006047204B4 (de) 2006-10-05 2015-04-23 Erbe Elektromedizin Gmbh Rohrschaftinstrument
WO2008045376A2 (en) 2006-10-05 2008-04-17 Tyco Healthcare Group Lp Axial stitching device
US8708210B2 (en) 2006-10-05 2014-04-29 Covidien Lp Method and force-limiting handle mechanism for a surgical instrument
US7952464B2 (en) 2006-10-05 2011-05-31 Intermec Ip Corp. Configurable RFID tag with protocol and band selection
US8475453B2 (en) 2006-10-06 2013-07-02 Covidien Lp Endoscopic vessel sealer and divider having a flexible articulating shaft
US8807414B2 (en) 2006-10-06 2014-08-19 Covidien Lp System and method for non-contact electronic articulation sensing
US7845535B2 (en) 2006-10-06 2010-12-07 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument having a plastic surface
US20080085296A1 (en) 2006-10-06 2008-04-10 Powell Darrel M Methods for reduction of post operative ileus.
US7967178B2 (en) 2006-10-06 2011-06-28 Tyco Healthcare Group Lp Grasping jaw mechanism
US8733614B2 (en) 2006-10-06 2014-05-27 Covidien Lp End effector identification by mechanical features
US7866525B2 (en) 2006-10-06 2011-01-11 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument having a plastic surface
ATE435613T1 (de) 2006-10-06 2009-07-15 Ethicon Endo Surgery Inc Verbesserungen betreffend einen applikator zum anbringen von anastomosenringen
US20080086078A1 (en) 2006-10-06 2008-04-10 Powell Darrel M Devices for reduction of post operative ileus
CN101273908A (zh) 2006-10-06 2008-10-01 伊西康内外科公司 减轻手术后肠梗阻的装置
US7481348B2 (en) 2006-10-06 2009-01-27 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument with articulating tool assembly
CA2664167A1 (en) 2006-10-06 2008-04-17 Tyco Healthcare Group Lp Endoscopic vessel sealer and divider having a flexible articulating shaft
DE102006047882B3 (de) 2006-10-10 2007-08-02 Rasmussen Gmbh Steckverbindungsanordnung für einen Schlauch und ein Rohr
US7736254B2 (en) 2006-10-12 2010-06-15 Intuitive Surgical Operations, Inc. Compact cable tension tender device
US20080094228A1 (en) 2006-10-12 2008-04-24 Welch James P Patient monitor using radio frequency identification tags
ATE534338T1 (de) 2006-10-13 2011-12-15 Terumo Corp Manipulator
EP1913881B1 (en) 2006-10-17 2014-06-11 Covidien LP Apparatus for applying surgical clips
US7862502B2 (en) 2006-10-20 2011-01-04 Ellipse Technologies, Inc. Method and apparatus for adjusting a gastrointestinal restriction device
US8226635B2 (en) 2006-10-23 2012-07-24 Boston Scientific Scimed, Inc. Device for circulating heated fluid
EP1915963A1 (en) 2006-10-25 2008-04-30 The European Atomic Energy Community (EURATOM), represented by the European Commission Force estimation for a minimally invasive robotic surgery system
US8157793B2 (en) 2006-10-25 2012-04-17 Terumo Kabushiki Kaisha Manipulator for medical use
JP5198014B2 (ja) 2006-10-25 2013-05-15 テルモ株式会社 医療用マニピュレータ
JP5085996B2 (ja) 2006-10-25 2012-11-28 テルモ株式会社 マニピュレータシステム
EP2073719B1 (en) 2006-10-26 2017-05-03 Covidien LP Device using shape memory alloys for buttress attachment
US7845533B2 (en) 2007-06-22 2010-12-07 Tyco Healthcare Group Lp Detachable buttress material retention systems for use with a surgical stapling device
US7828854B2 (en) 2006-10-31 2010-11-09 Ethicon, Inc. Implantable repair device
US20080129253A1 (en) 2006-11-03 2008-06-05 Advanced Desalination Inc. Battery energy reclamation apparatus and method thereby
WO2008053454A1 (en) * 2006-11-03 2008-05-08 Koninklijke Philips Electronics, N.V. System and method for maintaining performance of battery-operated toothbrushes
US8822934B2 (en) 2006-11-03 2014-09-02 Accuray Incorporated Collimator changer
JP2008114339A (ja) 2006-11-06 2008-05-22 Terumo Corp マニピュレータ
SE0602364L (sv) 2006-11-08 2008-04-15 Atlas Copco Tools Ab Kraftverktyg med utbytbar växelenhet
US7946453B2 (en) 2006-11-09 2011-05-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical band fluid media dispenser
US7780685B2 (en) 2006-11-09 2010-08-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Adhesive and mechanical fastener
US7708180B2 (en) 2006-11-09 2010-05-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical fastening device with initiator impregnation of a matrix or buttress to improve adhesive application
US20080114251A1 (en) 2006-11-10 2008-05-15 Penrith Corporation Transducer array imaging system
US7721930B2 (en) 2006-11-10 2010-05-25 Thicon Endo-Surgery, Inc. Disposable cartridge with adhesive for use with a stapling device
US8834498B2 (en) 2006-11-10 2014-09-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method and device for effecting anastomosis of hollow organ structures using adhesive and fasteners
FR2908626B1 (fr) 2006-11-16 2010-01-15 Newdeal Implant d'arthrodese inter-phalangienne,kit chirurgical et procede de fabrication correspondants
US7935130B2 (en) 2006-11-16 2011-05-03 Intuitive Surgical Operations, Inc. Two-piece end-effectors for robotic surgical tools
US9011439B2 (en) 2006-11-20 2015-04-21 Poly-Med, Inc. Selectively absorbable/biodegradable, fibrous composite constructs and applications thereof
WO2008061566A1 (en) 2006-11-23 2008-05-29 Tte Germany Gmbh Power failure detection circuit
CN200984209Y (zh) 2006-11-24 2007-12-05 苏州天臣国际医疗科技有限公司 外科装订仪钉砧成型槽
US20080140159A1 (en) 2006-12-06 2008-06-12 Transoma Medical, Inc. Implantable device for monitoring biological signals
US8114100B2 (en) 2006-12-06 2012-02-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Safety fastener for tissue apposition
WO2008073362A2 (en) 2006-12-08 2008-06-19 Bovie Medical Forceps for performing endoscopic surgery
US7871440B2 (en) 2006-12-11 2011-01-18 Depuy Products, Inc. Unitary surgical device and method
US20080308504A1 (en) 2006-12-12 2008-12-18 Hallan Matthew J Element loading mechanism and method
US8062306B2 (en) 2006-12-14 2011-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually articulating devices
CN200991269Y (zh) 2006-12-20 2007-12-19 张红 消化道缝合器的钉仓结构
US7434716B2 (en) 2006-12-21 2008-10-14 Tyco Healthcare Group Lp Staple driver for articulating surgical stapler
EP2094173B1 (en) 2006-12-21 2016-03-30 Doheny Eye Institute Disposable vitrectomy handpiece
US8292801B2 (en) 2006-12-22 2012-10-23 Olympus Medical Systems Corp. Surgical treatment apparatus
WO2008078879A1 (en) 2006-12-22 2008-07-03 Hyun Duk Uhm Structure of staple magazine having permanent magnet
CN201001747Y (zh) 2006-12-25 2008-01-09 苏州天臣国际医疗科技有限公司 可照明圆管型外科手术装订仪
JP2008154804A (ja) 2006-12-25 2008-07-10 Cyber Firm Inc 生体状態鑑別用装置及びレーザ血流計
ES1070456Y (es) 2007-01-02 2009-11-25 La Torre Martinez Ruben De Pinza de clampado con sistema de seguridad e identificacion
CN201029899Y (zh) 2007-01-05 2008-03-05 苏州天臣国际医疗科技有限公司 微创外科侧侧装订器械
US7721931B2 (en) 2007-01-10 2010-05-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Prevention of cartridge reuse in a surgical instrument
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US8632535B2 (en) 2007-01-10 2014-01-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interlock and surgical instrument including same
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US8459520B2 (en) 2007-01-10 2013-06-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US7738971B2 (en) 2007-01-10 2010-06-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Post-sterilization programming of surgical instruments
US7954682B2 (en) 2007-01-10 2011-06-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with elements to communicate between control unit and end effector
US7721936B2 (en) 2007-01-10 2010-05-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interlock and surgical instrument including same
US20110174861A1 (en) 2007-01-10 2011-07-21 Shelton Iv Frederick E Surgical Instrument With Wireless Communication Between Control Unit and Remote Sensor
US7900805B2 (en) 2007-01-10 2011-03-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with enhanced battery performance
US20080169332A1 (en) 2007-01-11 2008-07-17 Shelton Frederick E Surgical stapling device with a curved cutting member
US11039836B2 (en) 2007-01-11 2021-06-22 Cilag Gmbh International Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument
US20220061862A1 (en) 2007-01-11 2022-03-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling device with a curved end effector
US20080169328A1 (en) 2007-01-11 2008-07-17 Shelton Frederick E Buttress material for use with a surgical stapler
AU2011218702B2 (en) 2007-01-12 2013-06-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc Adjustable compression staple and method for stapling with adjustable compression
WO2008089404A2 (en) 2007-01-19 2008-07-24 Synovis Life Technologies, Inc. Circular stapler anvil introducer
WO2008092056A1 (en) * 2007-01-25 2008-07-31 Eveready Battery Company, Inc. Portable power supply
US7950562B2 (en) 2007-01-31 2011-05-31 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument with replaceable loading unit
US7753246B2 (en) 2007-01-31 2010-07-13 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument with replaceable loading unit
US20110125149A1 (en) 2007-02-06 2011-05-26 Rizk El-Galley Universal surgical function control system
US7789883B2 (en) 2007-02-14 2010-09-07 Olympus Medical Systems Corp. Curative treatment system, curative treatment device, and treatment method for living tissue using energy
US20080249536A1 (en) 2007-02-15 2008-10-09 Hansen Medical, Inc. Interface assembly for controlling orientation of robotically controlled medical instrument
US20080200911A1 (en) 2007-02-15 2008-08-21 Long Gary L Electrical ablation apparatus, system, and method
US20080200755A1 (en) 2007-02-15 2008-08-21 Bakos Gregory J Method and device for retrieving suture tags
US20080200933A1 (en) 2007-02-15 2008-08-21 Bakos Gregory J Surgical devices and methods for forming an anastomosis between organs by gaining access thereto through a natural orifice in the body
US7655004B2 (en) 2007-02-15 2010-02-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electroporation ablation apparatus, system, and method
US20080200934A1 (en) 2007-02-15 2008-08-21 Fox William D Surgical devices and methods using magnetic force to form an anastomosis
US20080196419A1 (en) 2007-02-16 2008-08-21 Serge Dube Build-up monitoring system for refrigerated enclosures
US7430675B2 (en) * 2007-02-16 2008-09-30 Apple Inc. Anticipatory power management for battery-powered electronic device
US20080200762A1 (en) 2007-02-16 2008-08-21 Stokes Michael J Flexible endoscope shapelock
EP1961433A1 (en) 2007-02-20 2008-08-27 National University of Ireland Galway Porous substrates for implantation
US7681725B2 (en) 2007-02-23 2010-03-23 The Procter And Gamble Company Container with ability to transfer a material to container content
US9265559B2 (en) 2007-02-25 2016-02-23 Avent, Inc. Electrosurgical method
US7682367B2 (en) 2007-02-28 2010-03-23 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus
JP5096020B2 (ja) 2007-03-02 2012-12-12 オリエンタルモーター株式会社 インダクタンス負荷制御装置
EP1983312B1 (en) 2007-03-05 2018-02-28 LG Electronics Inc. Automatic Liquid Dispenser And Refrigerator With The Same
US8011555B2 (en) 2007-03-06 2011-09-06 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus
AU2008223389B2 (en) 2007-03-06 2013-07-11 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US20100076489A1 (en) 2007-03-06 2010-03-25 Joshua Stopek Wound closure material
US9888924B2 (en) 2007-03-06 2018-02-13 Covidien Lp Wound closure material
US8011550B2 (en) 2009-03-31 2011-09-06 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus
US8529819B2 (en) 2007-03-06 2013-09-10 Covidien Lp Wound closure material
US20080221479A1 (en) * 2007-03-07 2008-09-11 Ritchie Paul G Integrated Imaging and Biopsy System with Integrated Utilities
US7815662B2 (en) 2007-03-08 2010-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical suture anchors and deployment device
US7533790B1 (en) 2007-03-08 2009-05-19 Cardica, Inc. Surgical stapler
US7473258B2 (en) 2007-03-08 2009-01-06 Cardica, Inc. Surgical stapler
US20080216704A1 (en) 2007-03-09 2008-09-11 Fisher Controls International Llc Conformal Coating
US20150127021A1 (en) 2007-03-13 2015-05-07 Longevity Surgical, Inc. Devices for reconfiguring a portion of the gastrointestinal tract
US20110016960A1 (en) 2007-03-13 2011-01-27 Franck Debrailly Device For Detecting Angular Position, Electric Motor, Steering Column And Reduction Gear
EP2131879B1 (en) 2007-03-13 2019-10-09 Smith & Nephew, Inc. Internal fixation devices
US8500777B2 (en) 2007-03-13 2013-08-06 Longevity Surgical, Inc. Methods for approximation and fastening of soft tissue
EP2338325B1 (en) 2007-03-14 2018-05-16 Robert Bosch GmbH Cutting tools
US7431188B1 (en) 2007-03-15 2008-10-07 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus with powered articulation
US7422136B1 (en) 2007-03-15 2008-09-09 Tyco Healthcare Group Lp Powered surgical stapling device
US8727197B2 (en) 2007-03-15 2014-05-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge cavity configuration with cooperative surgical staple
US20110052660A1 (en) 2007-03-16 2011-03-03 Board Of Regents Of The University Of Texas System Ceramic scaffolds for bone repair
US7776065B2 (en) 2007-03-20 2010-08-17 Symmetry Medical New Bedford Inc End effector mechanism for a surgical instrument
JP4916011B2 (ja) 2007-03-20 2012-04-11 株式会社日立製作所 マスタ・スレーブ式マニピュレータシステム
US8308725B2 (en) 2007-03-20 2012-11-13 Minos Medical Reverse sealing and dissection instrument
US8142461B2 (en) 2007-03-22 2012-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
EP2139411B1 (en) 2007-03-22 2017-05-03 Covidien LP Apparatus for forming variable height surgical fasteners
US20080234709A1 (en) 2007-03-22 2008-09-25 Houser Kevin L Ultrasonic surgical instrument and cartilage and bone shaping blades therefor
US8911460B2 (en) 2007-03-22 2014-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8226675B2 (en) 2007-03-22 2012-07-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
ES2369417T3 (es) 2007-03-23 2011-11-30 Stryker Trauma Gmbh Dispositivo de implantación, procedimeinto para la producción y para la aplicación del mismo.
CA2679523C (en) 2007-03-26 2015-06-23 Tyco Healthcare Group Lp Endoscopic surgical clip applier
US8608745B2 (en) 2007-03-26 2013-12-17 DePuy Synthes Products, LLC System, apparatus, and method for cutting bone during an orthopaedic surgical procedure
US8142200B2 (en) 2007-03-26 2012-03-27 Liposonix, Inc. Slip ring spacer and method for its use
US7490749B2 (en) 2007-03-28 2009-02-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting instrument with manually retractable firing member
US20080243088A1 (en) 2007-03-28 2008-10-02 Docusys, Inc. Radio frequency identification drug delivery device and monitoring system
US8056787B2 (en) 2007-03-28 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting instrument with travel-indicating retraction member
US8893946B2 (en) 2007-03-28 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices
US8496153B2 (en) 2007-03-29 2013-07-30 Covidien Lp Anvil-mounted dissecting tip for surgical stapling device
EP3245941B1 (en) 2007-03-30 2019-05-01 Covidien LP Laparoscopic port assembly
US8377044B2 (en) 2007-03-30 2013-02-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Detachable end effectors
US7630841B2 (en) 2007-03-30 2009-12-08 Texas Instruments Incorporated Supervising and sequencing commonly driven power supplies with digital information
US7923144B2 (en) 2007-03-31 2011-04-12 Tesla Motors, Inc. Tunable frangible battery pack system
US20080242939A1 (en) 2007-04-02 2008-10-02 William Johnston Retractor system for internal in-situ assembly during laparoscopic surgery
USD570868S1 (en) 2007-04-02 2008-06-10 Tokyo Electron Limited Computer generated image for a display panel or screen
JP5090045B2 (ja) 2007-04-03 2012-12-05 テルモ株式会社 マニピュレータ及びその制御方法
JP5006093B2 (ja) 2007-04-03 2012-08-22 テルモ株式会社 マニピュレータシステム及び制御装置
JP4728996B2 (ja) 2007-04-04 2011-07-20 三菱電機株式会社 粒子線治療装置及び粒子線照射線量算出方法
US20080249608A1 (en) 2007-04-04 2008-10-09 Vipul Dave Bioabsorbable Polymer, Bioabsorbable Composite Stents
FR2914554B1 (fr) 2007-04-05 2009-07-17 Germitec Soc Par Actions Simpl Procede de suivi de l'uitilisation d'un appareil medical.
US20090270895A1 (en) 2007-04-06 2009-10-29 Interlace Medical, Inc. Low advance ratio, high reciprocation rate tissue removal device
US8006885B2 (en) 2007-04-09 2011-08-30 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus with powered retraction
US9427223B2 (en) 2007-04-09 2016-08-30 Creative Surgical, Llc Frame device
US20080255420A1 (en) 2007-04-10 2008-10-16 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. Surgical instrument
US8506580B2 (en) 2007-04-11 2013-08-13 Covidien Lp Surgical clip applier
US8800837B2 (en) 2007-04-13 2014-08-12 Covidien Lp Powered surgical instrument
US20080255413A1 (en) * 2007-04-13 2008-10-16 Michael Zemlok Powered surgical instrument
US20080255663A1 (en) 2007-04-13 2008-10-16 Akpek Esen K Artificial Cornea and Method of Making Same
US7950560B2 (en) 2007-04-13 2011-05-31 Tyco Healthcare Group Lp Powered surgical instrument
USD582934S1 (en) 2007-04-13 2008-12-16 Samsung Electronics Co., Ltd. Transitional video image display for portable phone
JP5756289B2 (ja) 2007-04-16 2015-07-29 スミス アンド ネフュー インコーポレーテッドＳｍｉｔｈ ＆ Ｎｅｐｈｅｗ，Ｉｎｃ． 電動外科用システム
US7839109B2 (en) 2007-04-17 2010-11-23 Lutron Electronics Co., Inc. Method of controlling a motorized window treatment
US7708182B2 (en) 2007-04-17 2010-05-04 Tyco Healthcare Group Lp Flexible endoluminal surgical instrument
ES2621976T3 (es) 2007-04-20 2017-07-05 Doheny Eye Institute Centro quirúrgico independiente
US8323271B2 (en) 2007-04-20 2012-12-04 Doheny Eye Institute Sterile surgical tray
DE102007019409B3 (de) 2007-04-23 2008-11-13 Lösomat Schraubtechnik Neef Gmbh Kraftschrauber
JP4668946B2 (ja) 2007-04-25 2011-04-13 株式会社デンソー 車載エアコン用操作ユニット及びそれを用いた車載エアコン制御装置
EP1986123A1 (en) * 2007-04-27 2008-10-29 Italdata Ingegneria Dell'Idea S.p.A. Data survey device, integrated with an anti-tamper system
US8028882B2 (en) 2007-05-01 2011-10-04 Tyco Healthcare Group Anvil position detector for a surgical stapler
US7823760B2 (en) 2007-05-01 2010-11-02 Tyco Healthcare Group Lp Powered surgical stapling device platform
US8486047B2 (en) 2007-05-03 2013-07-16 Covidien Lp Packaged medical device
JP2007289715A (ja) 2007-05-07 2007-11-08 Olympus Corp 超音波診断治療システム
WO2008137833A2 (en) 2007-05-07 2008-11-13 Tyco Healthcare Group Lp Variable size-uniform compression staple assembly
US20080281332A1 (en) 2007-05-07 2008-11-13 Warsaw Orthopedic, Inc. Surgical screwdriver
US20080281171A1 (en) 2007-05-08 2008-11-13 Abbott Diabetes Care, Inc. Analyte monitoring system and methods
US7931660B2 (en) 2007-05-10 2011-04-26 Tyco Healthcare Group Lp Powered tacker instrument
JP4348714B2 (ja) 2007-05-10 2009-10-21 シャープ株式会社 データ送信システム及びデータ送信方法
WO2008141288A1 (en) 2007-05-12 2008-11-20 Barosense, Inc. Devices and methods for stomach partitioning
US7810691B2 (en) 2007-05-16 2010-10-12 The Invention Science Fund I, Llc Gentle touch surgical stapler
US7823761B2 (en) 2007-05-16 2010-11-02 The Invention Science Fund I, Llc Maneuverable surgical stapler
DE102007023585B4 (de) 2007-05-16 2009-08-20 Esab Cutting Systems Gmbh Einrichtung und Verfahren zum Einmessen von Schwenkaggregaten, insbesondere an Schneidmaschinen
US7832611B2 (en) 2007-05-16 2010-11-16 The Invention Science Fund I, Llc Steerable surgical stapler
US9545258B2 (en) 2007-05-17 2017-01-17 Boston Scientific Scimed, Inc. Tissue aperture securing and sealing apparatuses and related methods of use
US8910846B2 (en) 2007-05-17 2014-12-16 Covidien Lp Gear driven knife drive mechanism
US7981102B2 (en) 2007-05-21 2011-07-19 Asante Solutions, Inc. Removable controller for an infusion pump
US20080293910A1 (en) 2007-05-24 2008-11-27 Tyco Healthcare Group Lp Adhesive formulatiions
US8038045B2 (en) 2007-05-25 2011-10-18 Tyco Healthcare Group Lp Staple buttress retention system
US8409234B2 (en) 2007-05-25 2013-04-02 Hansen Medical, Inc. Rotational apparatus system and method for a robotic instrument system
US7549564B2 (en) 2007-06-22 2009-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an articulating end effector
US20080297287A1 (en) 2007-05-30 2008-12-04 Magnetecs, Inc. Magnetic linear actuator for deployable catheter tools
US7810693B2 (en) 2007-05-30 2010-10-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting instrument with articulatable end effector
US7946101B1 (en) 2007-05-30 2011-05-24 Walgreen Co. Method and system for verification of contents of a multi-cell, multi-product blister pack
US7798386B2 (en) 2007-05-30 2010-09-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument articulation joint cover
US8157145B2 (en) 2007-05-31 2012-04-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with electrical feedback
US20080296346A1 (en) 2007-05-31 2008-12-04 Shelton Iv Frederick E Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with electrical control and recording mechanisms
US7939152B2 (en) 2007-06-01 2011-05-10 M-Tech Corporation Heat-shrinkable anti-fomitic device
US20080298784A1 (en) 2007-06-04 2008-12-04 Mark Allen Kastner Method of Sensing Speed of Electric Motors and Generators
US7832408B2 (en) 2007-06-04 2010-11-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a directional switching mechanism
KR101349639B1 (ko) 2007-06-04 2014-01-09 타이코 일렉트로닉스 저팬 지.케이. 일체형 감지스위치를 갖는 메모리카드 및 ｓｉｍ카드장착소켓
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US11857181B2 (en) 2007-06-04 2024-01-02 Cilag Gmbh International Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US7905380B2 (en) 2007-06-04 2011-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism
US7819299B2 (en) 2007-06-04 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a common trigger for actuating an end effector closing system and a staple firing system
US8534528B2 (en) 2007-06-04 2013-09-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism
US7780309B2 (en) 2007-06-05 2010-08-24 Eveready Battery Company, Inc. Preparedness flashlight
US8016841B2 (en) 2007-06-11 2011-09-13 Novus Scientific Pte. Ltd. Mesh implant with an interlocking knitted structure
US8899460B2 (en) * 2007-06-12 2014-12-02 Black & Decker Inc. Magazine assembly for nailer
CA2633869A1 (en) 2007-06-12 2008-12-12 Tyco Healthcare Group Lp Surgical fastener
US9096033B2 (en) 2007-06-13 2015-08-04 Intuitive Surgical Operations, Inc. Surgical system instrument sterile adapter
US8620473B2 (en) 2007-06-13 2013-12-31 Intuitive Surgical Operations, Inc. Medical robotic system with coupled control modes
JP5331389B2 (ja) 2007-06-15 2013-10-30 株式会社半導体エネルギー研究所 表示装置の作製方法
US7588176B2 (en) 2007-06-18 2009-09-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument with improved closure system
US7950561B2 (en) 2007-06-18 2011-05-31 Tyco Healthcare Group Lp Structure for attachment of buttress material to anvils and cartridges of surgical staplers
US7665646B2 (en) 2007-06-18 2010-02-23 Tyco Healthcare Group Lp Interlocking buttress material retention system
USD578644S1 (en) 2007-06-20 2008-10-14 Abbott Laboratories Medical device delivery handle
US7658311B2 (en) 2007-06-22 2010-02-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with a geared return mechanism
US7597229B2 (en) 2007-06-22 2009-10-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector closure system for a surgical stapling instrument
CN101918064B (zh) 2007-06-22 2013-08-21 医疗器械公司 带有止血阀的可撕开鞘
US8308040B2 (en) 2007-06-22 2012-11-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an articulatable end effector
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US7604150B2 (en) 2007-06-22 2009-10-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an anti-back up mechanism
US7441685B1 (en) * 2007-06-22 2008-10-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with a return mechanism
US8062330B2 (en) 2007-06-27 2011-11-22 Tyco Healthcare Group Lp Buttress and surgical stapling apparatus
US20090007014A1 (en) 2007-06-27 2009-01-01 Microsoft Corporation Center locked lists
US20090004455A1 (en) 2007-06-27 2009-01-01 Philippe Gravagna Reinforced composite implant
US8093572B2 (en) 2007-06-29 2012-01-10 Accuray Incorporated Integrated variable-aperture collimator and fixed-aperture collimator
CA2698728C (en) 2007-06-29 2016-08-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Washer for use with a surgical stapling instrument
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
CN101873834B (zh) 2007-06-29 2012-12-05 伊西康内外科公司 与外科手术缝合器械一起使用的垫圈
US10219832B2 (en) 2007-06-29 2019-03-05 Actuated Medical, Inc. Device and method for less forceful tissue puncture
DE102007031008A1 (de) 2007-07-04 2009-01-08 Braun Gmbh Vorrichtung mit elektrischem Gerät und Ladestation
US7600663B2 (en) 2007-07-05 2009-10-13 Green David T Apparatus for stapling and incising tissue
US8758366B2 (en) 2007-07-09 2014-06-24 Neotract, Inc. Multi-actuating trigger anchor delivery system
WO2009009684A1 (en) 2007-07-10 2009-01-15 Osteotech, Inc. Delivery system
US8348972B2 (en) 2007-07-11 2013-01-08 Covidien Lp Surgical staple with augmented compression area
US7823076B2 (en) 2007-07-13 2010-10-26 Adobe Systems Incorporated Simplified user interface navigation
US7967791B2 (en) 2007-07-23 2011-06-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical access device
JP2009028157A (ja) 2007-07-25 2009-02-12 Terumo Corp 医療用マニピュレータシステム
US9539061B2 (en) 2007-07-25 2017-01-10 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Medical manipulator and welding method
CA2694083A1 (en) 2007-07-26 2009-01-29 Sanofi Pasteur Limited Antigen-adjuvant compositions and methods
US8808319B2 (en) 2007-07-27 2014-08-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
JP5042738B2 (ja) 2007-07-30 2012-10-03 テルモ株式会社 医療用マニピュレータの作業機構及び洗浄方法
US8430898B2 (en) 2007-07-31 2013-04-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US9044261B2 (en) 2007-07-31 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Temperature controlled ultrasonic surgical instruments
WO2009019837A1 (ja) 2007-08-07 2009-02-12 Panasonic Corporation 炭化珪素半導体素子およびその製造方法
US7747146B2 (en) 2007-08-08 2010-06-29 Allegro Microsystems, Inc. Motor controller having a multifunction port
US7787256B2 (en) 2007-08-10 2010-08-31 Gore Enterprise Holdings, Inc. Tamper respondent system
US20090048589A1 (en) 2007-08-14 2009-02-19 Tomoyuki Takashino Treatment device and treatment method for living tissue
US8202549B2 (en) 2007-08-14 2012-06-19 The Regents Of The University Of California Mesocellular oxide foams as hemostatic compositions and methods of use
US7556185B2 (en) 2007-08-15 2009-07-07 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument with flexible drive mechanism
CA2695619C (en) 2007-08-15 2015-11-24 Board Of Regents Of The University Of Nebraska Modular and cooperative medical devices and related systems and methods
US7714334B2 (en) 2007-08-16 2010-05-11 Lin Peter P W Polarless surface mounting light emitting diode
US8165663B2 (en) 2007-10-03 2012-04-24 The Invention Science Fund I, Llc Vasculature and lymphatic system imaging and ablation
US20090053288A1 (en) 2007-08-20 2009-02-26 Eskridge Jr E Stan Hemostatic woven fabric
JP2009050288A (ja) 2007-08-23 2009-03-12 Terumo Corp 医療用マニピュレータの作業機構
US9005238B2 (en) 2007-08-23 2015-04-14 Covidien Lp Endoscopic surgical devices
US7967181B2 (en) 2007-08-29 2011-06-28 Tyco Healthcare Group Lp Rotary knife cutting systems
US8465515B2 (en) 2007-08-29 2013-06-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue retractors
KR101387404B1 (ko) 2007-08-30 2014-04-21 삼성전자주식회사 디지털 영상 처리장치의 제어장치 및 그 방법
USD580942S1 (en) 2007-08-30 2008-11-18 Microsoft Corporation Graphical user interface for a portion of a display screen
US7624902B2 (en) 2007-08-31 2009-12-01 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus
US8579897B2 (en) 2007-11-21 2013-11-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Bipolar forceps
US8061576B2 (en) 2007-08-31 2011-11-22 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument
JP2009056164A (ja) 2007-08-31 2009-03-19 Terumo Corp 医療用マニピュレータシステム
US8262655B2 (en) 2007-11-21 2012-09-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Bipolar forceps
US7988026B2 (en) 2007-09-06 2011-08-02 Cardica, Inc. Endocutter with staple feed
FR2920683B1 (fr) 2007-09-06 2010-02-12 Pellenc Sa Appareils electroportatifs polyvalents.
EP2200772A4 (en) 2007-09-06 2011-04-27 Demain Technology Pty Ltd MECHANICAL ARRANGEMENT FOR A TOOL MACHINE
US9168039B1 (en) 2007-09-06 2015-10-27 Cardica, Inc. Surgical stapler with staples of different sizes
US8556151B2 (en) 2007-09-11 2013-10-15 Covidien Lp Articulating joint for surgical instruments
GB2452720A (en) 2007-09-11 2009-03-18 Ethicon Inc Wound dressing with an antimicrobial absorbent layer and an apertured cover sheet
US8257386B2 (en) 2007-09-11 2012-09-04 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. Surgical instrument
US8317790B2 (en) 2007-09-14 2012-11-27 W. L. Gore & Associates, Inc. Surgical staple line reinforcements
JP2009084281A (ja) 2007-09-18 2009-04-23 Ethicon Endo Surgery Inc 術後イレウスの低減のための方法
US20090076506A1 (en) 2007-09-18 2009-03-19 Surgrx, Inc. Electrosurgical instrument and method
US7513407B1 (en) 2007-09-20 2009-04-07 Acuman Power Tools Corp. Counterforce-counteracting device for a nailer
EP3097869B1 (en) 2007-09-21 2020-03-11 Covidien LP Surgical device
EP2233081B2 (en) 2007-09-21 2018-03-28 Covidien LP Surgical device
US9023014B2 (en) 2007-09-21 2015-05-05 Covidien Lp Quick connect assembly for use between surgical handle assembly and surgical accessories
US8678263B2 (en) 2007-09-24 2014-03-25 Covidien Lp Materials delivery system for stapling device
US9597080B2 (en) 2007-09-24 2017-03-21 Covidien Lp Insertion shroud for surgical instrument
US8721666B2 (en) 2007-09-26 2014-05-13 Ethicon, Inc. Method of facial reconstructive surgery using a self-anchoring tissue lifting device
US20090088659A1 (en) 2007-09-27 2009-04-02 Immersion Corporation Biological Sensing With Haptic Feedback
US20090132400A1 (en) 2007-09-28 2009-05-21 Verizon Services Organization Inc. Data metering
US7703653B2 (en) 2007-09-28 2010-04-27 Tyco Healthcare Group Lp Articulation mechanism for surgical instrument
US8224484B2 (en) 2007-09-30 2012-07-17 Intuitive Surgical Operations, Inc. Methods of user interface with alternate tool mode for robotic surgical tools
US8084969B2 (en) 2007-10-01 2011-12-27 Allegro Microsystems, Inc. Hall-effect based linear motor controller
US9707003B2 (en) 2007-10-02 2017-07-18 Covidien Lp Articulating surgical instrument
US8285367B2 (en) 2007-10-05 2012-10-09 The Invention Science Fund I, Llc Vasculature and lymphatic system imaging and ablation associated with a reservoir
US7945798B2 (en) * 2007-10-03 2011-05-17 Lenovo (Singapore) Pte. Ltd. Battery pack for portable computer
US10498269B2 (en) 2007-10-05 2019-12-03 Covidien Lp Powered surgical stapling device
US20130214025A1 (en) 2007-10-05 2013-08-22 Covidien Lp Powered surgical stapling device
US8967443B2 (en) 2007-10-05 2015-03-03 Covidien Lp Method and apparatus for determining parameters of linear motion in a surgical instrument
US8960520B2 (en) 2007-10-05 2015-02-24 Covidien Lp Method and apparatus for determining parameters of linear motion in a surgical instrument
US8763874B2 (en) 2007-10-05 2014-07-01 Senco Brands, Inc. Gas spring fastener driving tool with improved lifter and latch mechanisms
US10779818B2 (en) 2007-10-05 2020-09-22 Covidien Lp Powered surgical stapling device
US10271844B2 (en) 2009-04-27 2019-04-30 Covidien Lp Surgical stapling apparatus employing a predictive stapling algorithm
US10500309B2 (en) 2007-10-05 2019-12-10 Cook Biotech Incorporated Absorbable adhesives and their formulation for use in medical applications
AU2008229795B2 (en) 2007-10-05 2014-02-13 Covidien Lp Surgical stapler having an articulation mechanism
US8517241B2 (en) 2010-04-16 2013-08-27 Covidien Lp Hand-held surgical devices
US20110022032A1 (en) 2007-10-05 2011-01-27 Tyco Healthcare Group Lp Battery ejection design for a surgical device
US8012170B2 (en) 2009-04-27 2011-09-06 Tyco Healthcare Group Lp Device and method for controlling compression of tissue
WO2009048589A1 (en) 2007-10-08 2009-04-16 Gore Enterprise Holdings, Inc. Apparatus for supplying surgical staple line reinforcement
US20120289979A1 (en) 2007-10-08 2012-11-15 Sherif Eskaros Apparatus for Supplying Surgical Staple Line Reinforcement
AU2007221906B1 (en) 2007-10-09 2008-10-23 John Silady Control System for A Grasping Instrument
WO2009047664A1 (en) 2007-10-09 2009-04-16 St Wireless Sa Non-recursive adaptive filter for predicting the mean processing performance of a complex system´s processing core
US8044536B2 (en) 2007-10-10 2011-10-25 Ams Research Corporation Powering devices having low and high voltage circuits
US8992409B2 (en) 2007-10-11 2015-03-31 Peter Forsell Method for controlling flow in a bodily organ
US20090099579A1 (en) 2007-10-16 2009-04-16 Tyco Healthcare Group Lp Self-adherent implants and methods of preparation
US7945792B2 (en) 2007-10-17 2011-05-17 Spansion Llc Tamper reactive memory device to secure data from tamper attacks
CA2925611C (en) 2007-10-17 2018-05-29 Davol Inc. Fixating means between a mesh and mesh deployment means especially useful for hernia repair surgeries and methods thereof
CN101188900B (zh) 2007-10-17 2011-07-20 廖云峰 双床双管医用诊断x射线高频高压发生器
EP2052678A1 (de) 2007-10-24 2009-04-29 F. Hoffmann-Roche AG Medizinisches System mit Verbrauchsmittel-Überwachung
US8142425B2 (en) 2007-10-30 2012-03-27 Hemostatix Medical Techs, LLC Hemostatic surgical blade, system and method of blade manufacture
CN101203085B (zh) 2007-10-30 2011-08-10 杨扬 医用诊断x射线高频高压发生器
JP5364255B2 (ja) 2007-10-31 2013-12-11 テルモ株式会社 医療用マニピュレータ
EP2209506B1 (en) 2007-10-31 2016-12-07 Cordis Corporation Vascular closure device
US20090112234A1 (en) 2007-10-31 2009-04-30 Lawrence Crainich Reloadable laparoscopic fastener deploying device for use in a gastric volume reduction procedure
JP5011067B2 (ja) 2007-10-31 2012-08-29 株式会社東芝 マニピュレータシステム
US20090118762A1 (en) 2007-10-31 2009-05-07 Lawrence Crainch Disposable cartridge for use in a gastric volume reduction procedure
KR100877721B1 (ko) 2007-11-05 2009-01-07 (주)건양트루넷 리벳팅장치
US7954687B2 (en) 2007-11-06 2011-06-07 Tyco Healthcare Group Lp Coated surgical staples and an illuminated staple cartridge for a surgical stapling instrument
US7954685B2 (en) 2007-11-06 2011-06-07 Tyco Healthcare Group Lp Articulation and firing force mechanisms
JP2009115640A (ja) 2007-11-07 2009-05-28 Honda Motor Co Ltd ナビゲーション装置
US20100267662A1 (en) 2007-11-08 2010-10-21 Ceapro, Inc. Avenanthramide-containing compositions
US8425600B2 (en) 2007-11-14 2013-04-23 G. Patrick Maxwell Interfaced medical implant assembly
US8125168B2 (en) * 2007-11-19 2012-02-28 Honeywell International Inc. Motor having controllable torque
US20090131819A1 (en) 2007-11-20 2009-05-21 Ritchie Paul G User Interface On Biopsy Device
MX2010005553A (es) 2007-11-21 2010-06-01 Smith & Nephew Aposito para heridas.
GB0722820D0 (en) 2007-11-21 2008-01-02 Smith & Nephew Vacuum assisted wound dressing
ES2776709T3 (es) 2007-11-21 2020-07-31 Smith & Nephew Apósito para heridas
WO2009067649A2 (en) 2007-11-21 2009-05-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Bipolar forceps having a cutting element
US8457757B2 (en) 2007-11-26 2013-06-04 Micro Transponder, Inc. Implantable transponder systems and methods
DE102007057033A1 (de) 2007-11-27 2009-05-28 Robert Bosch Gmbh Elektrisch antreibbare Handwerkzeugmaschine
US7791009B2 (en) 2007-11-27 2010-09-07 University Of Washington Eliminating illumination crosstalk while using multiple imaging devices with plural scanning devices, each coupled to an optical fiber
US8377059B2 (en) 2007-11-28 2013-02-19 Covidien Ag Cordless medical cauterization and cutting device
US9050098B2 (en) 2007-11-28 2015-06-09 Covidien Ag Cordless medical cauterization and cutting device
JP5283209B2 (ja) 2007-11-29 2013-09-04 マニー株式会社 医療用ステイプル
US20090143855A1 (en) 2007-11-29 2009-06-04 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical Device Including Drug-Loaded Fibers
WO2009073577A2 (en) 2007-11-29 2009-06-11 Surgiquest, Inc. Surgical instruments with improved dexterity for use in minimally invasive surgical procedures
JP5377944B2 (ja) 2007-11-30 2013-12-25 住友ベークライト株式会社 胃瘻用シース、シース付きダイレータ、挿入補助具付き胃瘻用シース、胃瘻カテーテルキット
US8061014B2 (en) 2007-12-03 2011-11-22 Covidien Ag Method of assembling a cordless hand-held ultrasonic cautery cutting device
US8334468B2 (en) 2008-11-06 2012-12-18 Covidien Ag Method of switching a cordless hand-held ultrasonic cautery cutting device
US9314261B2 (en) 2007-12-03 2016-04-19 Covidien Ag Battery-powered hand-held ultrasonic surgical cautery cutting device
US20090143800A1 (en) 2007-12-03 2009-06-04 Derek Dee Deville Cordless Hand-Held Ultrasonic Cautery Cutting Device
US7772720B2 (en) 2007-12-03 2010-08-10 Spx Corporation Supercapacitor and charger for secondary power
US9107690B2 (en) 2007-12-03 2015-08-18 Covidien Ag Battery-powered hand-held ultrasonic surgical cautery cutting device
US8663262B2 (en) 2007-12-03 2014-03-04 Covidien Ag Battery assembly for battery-powered surgical instruments
US9017355B2 (en) 2007-12-03 2015-04-28 Covidien Ag Battery-powered hand-held ultrasonic surgical cautery cutting device
US8435257B2 (en) 2007-12-03 2013-05-07 Covidien Ag Cordless hand-held ultrasonic cautery cutting device and method
USD601578S1 (en) 2007-12-04 2009-10-06 Somfy Sas Icon for a portion of a display screen
US8319002B2 (en) 2007-12-06 2012-11-27 Nanosys, Inc. Nanostructure-enhanced platelet binding and hemostatic structures
JP5235394B2 (ja) 2007-12-06 2013-07-10 株式会社ハーモニック・エイディ 切替式回転駆動装置
WO2009073815A1 (en) 2007-12-06 2009-06-11 Cpair, Inc. Cpr system with feed back instruction
US8180458B2 (en) 2007-12-17 2012-05-15 Thermage, Inc. Method and apparatus for digital signal processing for radio frequency surgery measurements
US8561473B2 (en) 2007-12-18 2013-10-22 Intuitive Surgical Operations, Inc. Force sensor temperature compensation
US8352004B2 (en) 2007-12-21 2013-01-08 Covidien Lp Medical sensor and technique for using the same
US8840604B2 (en) 2007-12-21 2014-09-23 Smith & Nephew, Inc. Surgical aimer
JP5071103B2 (ja) 2007-12-29 2012-11-14 ブラザー工業株式会社 表示体及び表示体構造
US20090171147A1 (en) 2007-12-31 2009-07-02 Woojin Lee Surgical instrument
TWI348086B (en) 2008-01-02 2011-09-01 Mstar Semiconductor Inc Dc power converter and mode-switching method
US8727199B2 (en) 2008-01-03 2014-05-20 Covidien Lp Surgical stapler
US9192376B2 (en) 2008-01-04 2015-11-24 Luis Jose Almodovar Rotational driver
JP5116490B2 (ja) 2008-01-08 2013-01-09 株式会社マキタ モータ制御装置とそれを用いた電動工具
WO2009089539A1 (en) 2008-01-10 2009-07-16 Power Medical Interventions, Inc. Imaging system for a surgical device
US8647258B2 (en) 2008-01-10 2014-02-11 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US20090181290A1 (en) 2008-01-14 2009-07-16 Travis Baldwin System and Method for an Automated Battery Arrangement
US8031069B2 (en) 2008-01-14 2011-10-04 Oded Yair Cohn Electronic security seal and system
JP5146734B2 (ja) 2008-01-15 2013-02-20 日立工機株式会社 留め具打込機
US8490851B2 (en) 2008-01-15 2013-07-23 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
WO2009091497A2 (en) 2008-01-16 2009-07-23 John Hyoung Kim Minimally invasive surgical instrument
AU2009207489B2 (en) 2008-01-25 2014-09-11 Smith & Nephew Plc Multilayer scaffold
US8192350B2 (en) 2008-01-28 2012-06-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for measuring impedance in a gastric restriction system
US8814836B2 (en) 2008-01-29 2014-08-26 Edge Systems Llc Devices, systems and methods for treating the skin using time-release substances
EP2240138B1 (en) 2008-01-29 2021-07-21 Implantica Patent Ltd. Apparatus for treating obesity
WO2009097468A2 (en) 2008-01-29 2009-08-06 Kliman Gilbert H Drug delivery devices, kits and methods therefor
US20090192534A1 (en) 2008-01-29 2009-07-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sensor trigger
US8006365B2 (en) 2008-01-30 2011-08-30 Easylap Ltd. Device and method for applying rotary tacks
CN101219648B (zh) 2008-01-31 2010-12-08 北京经纬恒润科技有限公司 车灯转向驱动装置
JP4672031B2 (ja) 2008-01-31 2011-04-20 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 医療器具
US20100249947A1 (en) 2009-03-27 2010-09-30 Evera Medical, Inc. Porous implant with effective extensibility and methods of forming an implant
US8870867B2 (en) 2008-02-06 2014-10-28 Aesculap Ag Articulable electrosurgical instrument with a stabilizable articulation actuator
US20090198272A1 (en) 2008-02-06 2009-08-06 Lawrence Kerver Method and apparatus for articulating the wrist of a laparoscopic grasping instrument
US20090204925A1 (en) 2008-02-08 2009-08-13 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Active Desktop with Changeable Desktop Panels
US8114345B2 (en) 2008-02-08 2012-02-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. System and method of sterilizing an implantable medical device
US8348129B2 (en) 2009-10-09 2013-01-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler having a closure mechanism
US8453908B2 (en) 2008-02-13 2013-06-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement
US8540133B2 (en) 2008-09-19 2013-09-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge
US7766209B2 (en) 2008-02-13 2010-08-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement
US8561870B2 (en) 2008-02-13 2013-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument
RU2493788C2 (ru) 2008-02-14 2013-09-27 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Хирургический режущий и крепежный инструмент, имеющий радиочастотные электроды
US11986183B2 (en) 2008-02-14 2024-05-21 Cilag Gmbh International Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter
US7819297B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with reprocessible handle assembly
US20090206133A1 (en) 2008-02-14 2009-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable loading units for surgical stapling and cutting instruments
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
RU2496433C2 (ru) 2008-02-14 2013-10-27 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Моторизованный режущий и крепежный инструмент, имеющий схему управления для оптимизации использования батареи
US8657174B2 (en) 2008-02-14 2014-02-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument having handle based power source
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US7857185B2 (en) 2008-02-14 2010-12-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable loading unit for surgical stapling apparatus
US8584919B2 (en) 2008-02-14 2013-11-19 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Surgical stapling apparatus with load-sensitive firing mechanism
US7793812B2 (en) 2008-02-14 2010-09-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable motor-driven loading unit for use with a surgical cutting and stapling apparatus
US7819296B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with retractable firing systems
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US8752749B2 (en) 2008-02-14 2014-06-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled disposable motor-driven loading unit
US7810692B2 (en) 2008-02-14 2010-10-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable loading unit with firing indicator
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US8459525B2 (en) 2008-02-14 2013-06-11 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument having a magnetic drive train torque limiting device
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US7913891B2 (en) 2008-02-14 2011-03-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable loading unit with user feedback features and surgical instrument for use therewith
US7861906B2 (en) 2008-02-14 2011-01-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with articulatable components
US8622274B2 (en) 2008-02-14 2014-01-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized cutting and fastening instrument having control circuit for optimizing battery usage
US20220175372A1 (en) 2008-02-15 2022-06-09 Cilag Gmbh International Releasable layer of material and surgical end effector having the same
US20090206142A1 (en) 2008-02-15 2009-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Buttress material for a surgical stapling instrument
US20090206137A1 (en) 2008-02-15 2009-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable loading units for a surgical cutting and stapling instrument
US11272927B2 (en) 2008-02-15 2022-03-15 Cilag Gmbh International Layer arrangements for surgical staple cartridges
US7959051B2 (en) 2008-02-15 2011-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Closure systems for a surgical cutting and stapling instrument
US8608044B2 (en) 2008-02-15 2013-12-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Feedback and lockout mechanism for surgical instrument
US8398673B2 (en) 2008-02-15 2013-03-19 Surgical Innovations V.O.F. Surgical instrument for grasping and cutting tissue
US20130153641A1 (en) 2008-02-15 2013-06-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Releasable layer of material and surgical end effector having the same
US20090206131A1 (en) 2008-02-15 2009-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector coupling arrangements for a surgical cutting and stapling instrument
RU2488359C2 (ru) 2008-02-15 2013-07-27 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Опорный материал с активируемым вяжущим веществом
US8047100B2 (en) 2008-02-15 2011-11-01 Black & Decker Inc. Tool assembly having telescoping fastener support
US7980443B2 (en) 2008-02-15 2011-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effectors for a surgical cutting and stapling instrument
WO2009105479A1 (en) 2008-02-18 2009-08-27 Texas Scottish Rite Hospital For Children Tool and method for external fixation strut adjustment
JP5377991B2 (ja) 2008-02-26 2013-12-25 テルモ株式会社 マニピュレータ
JP2009207260A (ja) 2008-02-27 2009-09-10 Denso Corp モータ制御装置
DE102008012511A1 (de) 2008-03-04 2009-09-10 Esselte Leitz Gmbh & Co. Kg Heftklammergerät
US8733611B2 (en) 2008-03-12 2014-05-27 Covidien Lp Ratcheting mechanism for surgical stapling device
US8870049B2 (en) 2008-03-14 2014-10-28 Transenterix, Inc. Hernia stapler
US8118206B2 (en) 2008-03-15 2012-02-21 Surgisense Corporation Sensing adjunct for surgical staplers
US20090234273A1 (en) 2008-03-17 2009-09-17 Alfred Intoccia Surgical trocar with feedback
US8020741B2 (en) 2008-03-18 2011-09-20 Barosense, Inc. Endoscopic stapling devices and methods
US8491581B2 (en) 2008-03-19 2013-07-23 Covidien Ag Method for powering a surgical instrument
US8328802B2 (en) 2008-03-19 2012-12-11 Covidien Ag Cordless medical cauterization and cutting device
US8197501B2 (en) 2008-03-20 2012-06-12 Medtronic Xomed, Inc. Control for a powered surgical instrument
JP2009226028A (ja) 2008-03-24 2009-10-08 Terumo Corp マニピュレータ
US20090247901A1 (en) 2008-03-25 2009-10-01 Brian Zimmer Latching side removal spacer
CN101981885B (zh) 2008-03-25 2013-07-10 上海贝尔股份有限公司 使用ipsec esp以支持用于基于udp的oma使能者的安全功能的方法和实体
US8136713B2 (en) 2008-03-25 2012-03-20 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling instrument having transducer effecting vibrations
US20090242610A1 (en) 2008-03-26 2009-10-01 Shelton Iv Frederick E Disposable loading unit and surgical instruments including same
US8317744B2 (en) 2008-03-27 2012-11-27 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Robotic catheter manipulator assembly
US8684962B2 (en) 2008-03-27 2014-04-01 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Robotic catheter device cartridge
US8808164B2 (en) 2008-03-28 2014-08-19 Intuitive Surgical Operations, Inc. Controlling a robotic surgical tool with a display monitor
US20090248100A1 (en) * 2008-03-28 2009-10-01 Defibtech, Llc System and Method for Conditioning a Lithium Battery in an Automatic External Defibrillator
US9895813B2 (en) 2008-03-31 2018-02-20 Intuitive Surgical Operations, Inc. Force and torque sensing in a surgical robot setup arm
US20090247368A1 (en) 2008-03-31 2009-10-01 Boson Technology Co., Ltd. Sports health care apparatus with physiological monitoring function
JP2009240605A (ja) 2008-03-31 2009-10-22 Gc Corp 細胞工学用支持体及びその製造方法
US10368838B2 (en) 2008-03-31 2019-08-06 Intuitive Surgical Operations, Inc. Surgical tools for laser marking and laser cutting
ES2651687T3 (es) 2008-03-31 2018-01-29 Applied Medical Resources Corporation Sistema electroquirúrgico con un módulo de memoria
US7843158B2 (en) 2008-03-31 2010-11-30 Intuitive Surgical Operations, Inc. Medical robotic system adapted to inhibit motions resulting in excessive end effector forces
US7886743B2 (en) 2008-03-31 2011-02-15 Intuitive Surgical Operations, Inc. Sterile drape interface for robotic surgical instrument
WO2009146089A2 (en) 2008-04-01 2009-12-03 Cardiomems, Inc. System and apparatus for in-vivo assessment of relative position of an implant
FR2929544B1 (fr) 2008-04-02 2010-09-03 Facom Appareil electrique portatif autonome a verrouillage du bloc d'alimentation electrique.
US8534527B2 (en) * 2008-04-03 2013-09-17 Black & Decker Inc. Cordless framing nailer
JP5301867B2 (ja) 2008-04-07 2013-09-25 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 医療用マニピュレータシステム
JP5145103B2 (ja) 2008-04-08 2013-02-13 ローム株式会社 インバータおよびその制御回路、制御方法、ならびにそれらを用いた液晶ディスプレイ装置
DE102008018158A1 (de) 2008-04-10 2009-10-15 Aesculap Ag Ligaturklammermagazin und Lagerkörper zur Verwendung in diesem
US8231040B2 (en) 2008-04-14 2012-07-31 Tyco Healthcare Group Lp Variable compression surgical fastener cartridge
US8231041B2 (en) 2008-04-14 2012-07-31 Tyco Healthcare Group Lp Variable compression surgical fastener cartridge
US20090255974A1 (en) 2008-04-14 2009-10-15 Tyco Healthcare Group Lp Single loop surgical fastener apparatus for applying variable compression
US7926691B2 (en) 2008-04-14 2011-04-19 Tyco Healthcare Group, L.P. Variable compression surgical fastener cartridge
US8100310B2 (en) 2008-04-14 2012-01-24 Tyco Healthcare Group Lp Variable compression surgical fastener apparatus
US8170241B2 (en) 2008-04-17 2012-05-01 Intouch Technologies, Inc. Mobile tele-presence system with a microphone system
US9078671B2 (en) 2008-04-17 2015-07-14 Warsaw Orthopedic, Inc. Surgical tool
US20090261141A1 (en) 2008-04-18 2009-10-22 Stratton Lawrence D Ergonomic stapler and method for setting staples
US8021375B2 (en) 2008-04-21 2011-09-20 Conmed Corporation Surgical clip applicator
US20090262078A1 (en) 2008-04-21 2009-10-22 David Pizzi Cellular phone with special sensor functions
US8028884B2 (en) 2008-04-22 2011-10-04 Tyco Healthcare Group Lp Cartridge for applying varying amounts of tissue compression
US8357158B2 (en) 2008-04-22 2013-01-22 Covidien Lp Jaw closure detection system
US20090270853A1 (en) 2008-04-28 2009-10-29 Chie Yachi Surgical operating apparatus
CN102014768B (zh) 2008-04-30 2013-01-30 学校法人自治医科大学 经自然腔道内窥镜手术(notes)用外科手术系统
US8128642B2 (en) 2008-05-02 2012-03-06 Tyco Healthcare Group Lp Fluid delivery system for surgical instruments
AU2009244445B8 (en) 2008-05-05 2014-12-18 Stryker Corporation A powered surgical tool system and control console
US7997468B2 (en) 2008-05-05 2011-08-16 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument with clamp
CA2665017A1 (en) 2008-05-05 2009-11-05 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument with sequential clamping and cutting
EP3406291B8 (en) 2008-05-06 2020-01-15 Corindus, Inc. Catheter system
DE102008001664B4 (de) 2008-05-08 2015-07-30 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Medizinischer Roboter und Verfahren zur Erfüllung der Performanceanforderung eines medizinischen Roboters
US8186556B2 (en) 2008-05-09 2012-05-29 Tyco Healthcare Group Lp Variable compression surgical fastener apparatus
US9016541B2 (en) 2008-05-09 2015-04-28 Covidien Lp Varying tissue compression with an anvil configuration
JP5145113B2 (ja) 2008-05-09 2013-02-13 Ｈｏｙａ株式会社 内視鏡用処置具の操作部
US8006577B2 (en) 2008-05-09 2011-08-30 The Schnipke Family, LLC Method and apparatus for testing for the presence of excess drivers in a surgical cartridge
US8967446B2 (en) 2008-05-09 2015-03-03 Covidien Lp Variable compression surgical fastener cartridge
EP2116272B1 (en) 2008-05-09 2013-04-03 Greatbatch Ltd. Bi-directional sheath deflection mechanism
US8464922B2 (en) 2008-05-09 2013-06-18 Covidien Lp Variable compression surgical fastener cartridge
US8091756B2 (en) 2008-05-09 2012-01-10 Tyco Healthcare Group Lp Varying tissue compression using take-up component
US8795308B2 (en) 2008-05-09 2014-08-05 Elmer Valin Laparoscopic gastric and intestinal trocar
US8409079B2 (en) 2008-05-14 2013-04-02 Olympus Medical Systems Corp. Electric bending operation device and medical treatment system including electric bending operation device
DE102008024438A1 (de) 2008-05-14 2009-11-19 Aesculap Ag Chirurgische Antriebseinheit, chirurgisches Instrument und chirurgisches Antriebssystem
US7430849B1 (en) 2008-05-16 2008-10-07 Practical Inventions, Llc Conveyor chain pin remover
US8273404B2 (en) 2008-05-19 2012-09-25 Cordis Corporation Extraction of solvents from drug containing polymer reservoirs
US20090290016A1 (en) 2008-05-20 2009-11-26 Hoya Corporation Endoscope system
GB2471815A (en) 2008-05-21 2011-01-12 Cook Biotech Inc Devices and methods for applying bolster materials to surgical fastening apparatus
US7922061B2 (en) 2008-05-21 2011-04-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with automatically reconfigurable articulating end effector
WO2009154976A2 (en) 2008-05-27 2009-12-23 Maquet Cardiovascular Llc Surgical instrument and method
US8179705B2 (en) 2008-05-27 2012-05-15 Power-One, Inc. Apparatus and method of optimizing power system efficiency using a power loss model
EP2285409B1 (en) 2008-05-30 2016-04-20 XBiotech, Inc Il-1 alpha antibodies
US8771260B2 (en) 2008-05-30 2014-07-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Actuating and articulating surgical device
US8016176B2 (en) 2008-06-04 2011-09-13 Tyco Healthcare Group, Lp Surgical stapling instrument with independent sequential firing
US8403926B2 (en) 2008-06-05 2013-03-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually articulating devices
US7942303B2 (en) 2008-06-06 2011-05-17 Tyco Healthcare Group Lp Knife lockout mechanisms for surgical instrument
US8701959B2 (en) 2008-06-06 2014-04-22 Covidien Lp Mechanically pivoting cartridge channel for surgical instrument
US7789283B2 (en) 2008-06-06 2010-09-07 Tyco Healthcare Group Lp Knife/firing rod connection for surgical instrument
CN102056697B (zh) 2008-06-10 2013-05-29 株式会社牧田 圆锯
US8267951B2 (en) 2008-06-12 2012-09-18 Ncontact Surgical, Inc. Dissecting cannula and methods of use thereof
US8007513B2 (en) 2008-06-12 2011-08-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Partially reusable surgical stapler
RU2500360C2 (ru) 2008-06-12 2013-12-10 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Хирургический аппарат для наложения скобок с компонентами многоразового использования
US20110091515A1 (en) 2008-06-12 2011-04-21 Ramot At Tel-Aviv University Ltd. Drug-eluting medical devices
US8628545B2 (en) 2008-06-13 2014-01-14 Covidien Lp Endoscopic stitching devices
US9396669B2 (en) 2008-06-16 2016-07-19 Microsoft Technology Licensing, Llc Surgical procedure capture, modelling, and editing interactive playback
US9486126B2 (en) * 2008-06-17 2016-11-08 Apollo Endosurgery, Inc. Endoscopic helix tissue grasping device
US20140100558A1 (en) 2012-10-05 2014-04-10 Gregory P. Schmitz Micro-articulated surgical instruments using micro gear actuation
US7543730B1 (en) 2008-06-24 2009-06-09 Tyco Healthcare Group Lp Segmented drive member for surgical instruments
DE102008002641A1 (de) 2008-06-25 2009-12-31 Biotronik Vi Patent Ag Faserstrang und implantierbarer Stützkörper mit einem Faserstrang
US8414469B2 (en) 2008-06-27 2013-04-09 Intuitive Surgical Operations, Inc. Medical robotic system having entry guide controller with instrument tip velocity limiting
US9179832B2 (en) 2008-06-27 2015-11-10 Intuitive Surgical Operations, Inc. Medical robotic system with image referenced camera control using partitionable orientational and translational modes
US8704849B2 (en) 2008-07-01 2014-04-22 Canon Kabushiki Kaisha Display control apparatus and display control method
US8011551B2 (en) 2008-07-01 2011-09-06 Tyco Healthcare Group Lp Retraction mechanism with clutch-less drive for use with a surgical apparatus
US20100005035A1 (en) 2008-07-02 2010-01-07 Cake Financial Corporation Systems and Methods for a Cross-Linked Investment Trading Platform
DE102008040061A1 (de) 2008-07-02 2010-01-07 Robert Bosch Gmbh Elektrowerkzeugmaschine
US8206482B2 (en) 2008-07-04 2012-06-26 Emerson Electric Co. Vacuum appliance filter assemblies and associated vacuum systems
WO2010006057A1 (en) 2008-07-08 2010-01-14 Power Medical Interventions, Inc. Surgical attachment for use with a robotic surgical system
MY159639A (en) 2008-07-09 2017-01-13 Access Business Group Int Llc Wireless charging system
DE102008040341A1 (de) 2008-07-11 2010-01-14 Robert Bosch Gmbh Akkumulator mit mehreren Akkumulatorzellen
US8888792B2 (en) 2008-07-14 2014-11-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue apposition clip application devices and methods
US8834465B2 (en) 2008-07-15 2014-09-16 Immersion Corporation Modular tool with signal feedback
US8487487B2 (en) 2008-07-15 2013-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Magnetostrictive actuator of a medical ultrasound transducer assembly, and a medical ultrasound handpiece and a medical ultrasound system having such actuator
US9186221B2 (en) 2008-07-16 2015-11-17 Intuitive Surgical Operations Inc. Backend mechanism for four-cable wrist
US9204923B2 (en) 2008-07-16 2015-12-08 Intuitive Surgical Operations, Inc. Medical instrument electronically energized using drive cables
US8771270B2 (en) 2008-07-16 2014-07-08 Intuitive Surgical Operations, Inc. Bipolar cautery instrument
US8074858B2 (en) 2008-07-17 2011-12-13 Tyco Healthcare Group Lp Surgical retraction mechanism
WO2010011661A1 (en) 2008-07-21 2010-01-28 Atricure, Inc. Apparatus and methods for occluding an anatomical structure
CA2694960A1 (en) 2008-07-21 2010-01-28 Dion Friesen Portable power supply device
US20100022824A1 (en) 2008-07-22 2010-01-28 Cybulski James S Tissue modification devices and methods of using the same
US9061392B2 (en) 2008-07-25 2015-06-23 Sylvain Forgues Controlled electro-pneumatic power tools and interactive consumable
US20100023024A1 (en) 2008-07-25 2010-01-28 Zeiner Mark S Reloadable laparoscopic fastener deploying device with disposable cartridge for use in a gastric volume reduction procedure
US20110088921A1 (en) 2008-07-25 2011-04-21 Sylvain Forgues Pneumatic hand tool rotational speed control method and portable apparatus
US8317437B2 (en) 2008-08-01 2012-11-27 The Boeing Company Adaptive positive feed drilling system
US8801752B2 (en) 2008-08-04 2014-08-12 Covidien Lp Articulating surgical device
US8968355B2 (en) 2008-08-04 2015-03-03 Covidien Lp Articulating surgical device
US9089360B2 (en) 2008-08-06 2015-07-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US8058771B2 (en) 2008-08-06 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic device for cutting and coagulating with stepped output
US20100036370A1 (en) 2008-08-07 2010-02-11 Al Mirel Electrosurgical instrument jaw structure with cutting tip
US8109426B2 (en) 2008-08-12 2012-02-07 Tyco Healthcare Group Lp Surgical tilt anvil assembly
DE102008038911A1 (de) 2008-08-13 2010-02-18 Technische Universität Darmstadt Manipulationsvorrichtung für ein chirurgisches Instrument
US8413661B2 (en) 2008-08-14 2013-04-09 Ethicon, Inc. Methods and devices for treatment of obstructive sleep apnea
US8211125B2 (en) 2008-08-15 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sterile appliance delivery device for endoscopic procedures
US8465475B2 (en) 2008-08-18 2013-06-18 Intuitive Surgical Operations, Inc. Instrument with multiple articulation locks
US7954688B2 (en) 2008-08-22 2011-06-07 Medtronic, Inc. Endovascular stapling apparatus and methods of use
US8532747B2 (en) 2008-08-22 2013-09-10 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy marker delivery device
WO2010022329A1 (en) 2008-08-22 2010-02-25 Zevex, Inc. Removable adapter for phacoemulsification handpiece having irrigation and aspiration fluid paths
US8465502B2 (en) 2008-08-25 2013-06-18 Covidien Lp Surgical clip applier and method of assembly
JP2010054718A (ja) 2008-08-27 2010-03-11 Sony Corp 表示装置
US9358015B2 (en) 2008-08-29 2016-06-07 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier with wedge plate
US8409223B2 (en) 2008-08-29 2013-04-02 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier with clip retention
US8834353B2 (en) 2008-09-02 2014-09-16 Olympus Medical Systems Corp. Medical manipulator, treatment system, and treatment method
US8113405B2 (en) 2008-09-03 2012-02-14 Tyco Healthcare Group, Lp Surgical instrument with indicator
US20100057118A1 (en) 2008-09-03 2010-03-04 Dietz Timothy G Ultrasonic surgical blade
US20100051668A1 (en) 2008-09-03 2010-03-04 Milliman Keith L Surgical instrument with indicator
US20120125792A1 (en) 2008-09-08 2012-05-24 Mayo Foundation For Medical Education And Research Devices, kits and methods for surgical fastening
US8808294B2 (en) 2008-09-09 2014-08-19 William Casey Fox Method and apparatus for a multiple transition temperature implant
WO2010028701A1 (de) 2008-09-09 2010-03-18 , Olympus Winter & Ibe Gmbh Laparoskop mit verstellbarem schaft
JP5089537B2 (ja) 2008-09-10 2012-12-05 三菱電機株式会社 電動送風機の故障診断装置及びそれを搭載した電気機器
CN101669833A (zh) 2008-09-11 2010-03-17 苏州天臣国际医疗科技有限公司 自动荷包缝合器
US9107688B2 (en) 2008-09-12 2015-08-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Activation feature for surgical instrument with pencil grip
CA2736870A1 (en) 2008-09-12 2010-03-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic device for fingertip control
US8047236B2 (en) 2008-09-12 2011-11-01 Boston Scientific Scimed, Inc. Flexible conduit with locking element
EP2163209A1 (en) 2008-09-15 2010-03-17 Zhiqiang Weng Lockout mechanism for a surgical stapler
US8290883B2 (en) 2008-09-18 2012-10-16 Honda Motor Co., Ltd. Learning system and learning method comprising an event list database
US8083120B2 (en) 2008-09-18 2011-12-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector for use with a surgical cutting and stapling instrument
US20100069942A1 (en) * 2008-09-18 2010-03-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with apparatus for measuring elapsed time between actions
US7837080B2 (en) 2008-09-18 2010-11-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with device for indicating when the instrument has cut through tissue
BRPI0904975B1 (pt) 2008-09-19 2019-09-10 Ethicon Endo Surgery Inc grampeador cirúrgico
BRPI0903919B8 (pt) 2008-09-19 2021-06-22 Ethicon Endo Surgery Inc cartucho de grampos e grampeador cirúrgico
US7954686B2 (en) 2008-09-19 2011-06-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with apparatus for adjusting staple height
US8852473B1 (en) 2008-09-23 2014-10-07 Wright Materials Research Co. Reinforced polymer composite foams and method of manufacture
US9327061B2 (en) 2008-09-23 2016-05-03 Senorx, Inc. Porous bioabsorbable implant
US7988028B2 (en) 2008-09-23 2011-08-02 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument having an asymmetric dynamic clamping member
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US8628544B2 (en) 2008-09-23 2014-01-14 Covidien Lp Knife bar for surgical instrument
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US9050083B2 (en) 2008-09-23 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US8360298B2 (en) 2008-09-23 2013-01-29 Covidien Lp Surgical instrument and loading unit for use therewith
US8215532B2 (en) 2008-09-23 2012-07-10 Tyco Healthcare Group Lp Tissue stop for surgical instrument
US7896214B2 (en) 2008-09-23 2011-03-01 Tyco Healthcare Group Lp Tissue stop for surgical instrument
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
JP2010075242A (ja) 2008-09-24 2010-04-08 Terumo Corp 医療用マニピュレータ
US20120256494A1 (en) 2008-09-27 2012-10-11 Kesler Morris P Tunable wireless energy transfer for medical applications
US8937408B2 (en) 2008-09-27 2015-01-20 Witricity Corporation Wireless energy transfer for medical applications
US9259274B2 (en) 2008-09-30 2016-02-16 Intuitive Surgical Operations, Inc. Passive preload and capstan drive for surgical instruments
US9339342B2 (en) 2008-09-30 2016-05-17 Intuitive Surgical Operations, Inc. Instrument interface
JP5475262B2 (ja) 2008-10-01 2014-04-16 テルモ株式会社 医療用マニピュレータ
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US8808308B2 (en) 2008-10-13 2014-08-19 Alcon Research, Ltd. Automated intraocular lens injector device
US8287487B2 (en) * 2008-10-15 2012-10-16 Asante Solutions, Inc. Infusion pump system and methods
US20100094340A1 (en) 2008-10-15 2010-04-15 Tyco Healthcare Group Lp Coating compositions
US8020743B2 (en) 2008-10-15 2011-09-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Powered articulatable surgical cutting and fastening instrument with flexible drive member
US7918377B2 (en) 2008-10-16 2011-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with apparatus for providing anvil position feedback
JP2010098844A (ja) 2008-10-16 2010-04-30 Toyota Motor Corp 車両の電源システム
US9889230B2 (en) 2008-10-17 2018-02-13 Covidien Lp Hemostatic implant
US20100100123A1 (en) 2008-10-17 2010-04-22 Confluent Surgical, Inc. Hemostatic implant
US8063619B2 (en) 2008-10-20 2011-11-22 Dell Products L.P. System and method for powering an information handling system in multiple power states
US8996165B2 (en) 2008-10-21 2015-03-31 Intouch Technologies, Inc. Telepresence robot with a camera boom
US9211125B2 (en) 2008-10-23 2015-12-15 Microline Surgical, Inc. Flexible clip applier
US9370341B2 (en) 2008-10-23 2016-06-21 Covidien Lp Surgical retrieval apparatus
CN101721236A (zh) 2008-10-29 2010-06-09 苏州天臣国际医疗科技有限公司 外科切割装订器械
US8561617B2 (en) 2008-10-30 2013-10-22 Ethicon, Inc. Implant systems and methods for treating obstructive sleep apnea
KR101075363B1 (ko) 2008-10-31 2011-10-19 정창욱 최소 침습 수술 도구를 포함하는 수술용 로봇 시스템
CA2739872A1 (en) 2008-10-31 2010-05-06 Dsm Ip Assets B.V. A method for preparing a starter culture
US8231042B2 (en) 2008-11-06 2012-07-31 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapler
US9119898B2 (en) 2008-11-07 2015-09-01 Sofradim Production Medical implant including a 3D mesh of oxidized cellulose and a collagen sponge
US7934631B2 (en) 2008-11-10 2011-05-03 Barosense, Inc. Multi-fire stapling systems and methods for delivering arrays of staples
US20110009694A1 (en) 2009-07-10 2011-01-13 Schultz Eric E Hand-held minimally dimensioned diagnostic device having integrated distal end visualization
US9782217B2 (en) 2008-11-13 2017-10-10 Covidien Ag Radio frequency generator and method for a cordless medical cauterization and cutting device
US8657821B2 (en) 2008-11-14 2014-02-25 Revascular Therapeutics Inc. Method and system for reversibly controlled drilling of luminal occlusions
EP2355720A4 (en) 2008-11-14 2015-11-11 Cole Isolation Tech Llc FOLLICULAR DISSECTION DEVICE AND METHOD THEREOF
WO2010057211A1 (en) 2008-11-17 2010-05-20 Vytronus, Inc. Systems and methods for ablating body tissue
JP5212039B2 (ja) 2008-11-18 2013-06-19 宇部興産株式会社 繊維混入抄造板及びその製造方法
JP4752900B2 (ja) 2008-11-19 2011-08-17 ソニー株式会社 画像処理装置、画像表示方法および画像表示プログラム
TWI414713B (zh) 2008-11-24 2013-11-11 Everlight Electronics Co Ltd 發光二極體燈具製造方法
US7886951B2 (en) 2008-11-24 2011-02-15 Tyco Healthcare Group Lp Pouch used to deliver medication when ruptured
US8157834B2 (en) 2008-11-25 2012-04-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotational coupling device for surgical instrument with flexible actuators
CN101756727A (zh) 2008-11-27 2010-06-30 苏州天臣国际医疗科技有限公司 直线型切割闭合器的钉仓
US8539866B2 (en) 2008-12-01 2013-09-24 Castrax, L.L.C. Method and apparatus to remove cast from an individual
USD600703S1 (en) 2008-12-02 2009-09-22 Microsoft Corporation Icon for a display screen
USD600712S1 (en) 2008-12-02 2009-09-22 Microsoft Corporation Icon for a display screen
GB0822110D0 (en) 2008-12-03 2009-01-07 Angiomed Ag Catheter sheath for implant delivery
GB2466180B (en) 2008-12-05 2013-07-10 Surgical Innovations Ltd Surgical instrument, handle for a surgical instrument and surgical instrument system
US8348837B2 (en) 2008-12-09 2013-01-08 Covidien Lp Anoscope
US8034363B2 (en) 2008-12-11 2011-10-11 Advanced Technologies And Regenerative Medicine, Llc. Sustained release systems of ascorbic acid phosphate
USD607010S1 (en) 2008-12-12 2009-12-29 Microsoft Corporation Icon for a portion of a display screen
US20100331856A1 (en) 2008-12-12 2010-12-30 Hansen Medical Inc. Multiple flexible and steerable elongate instruments for minimally invasive operations
US8060250B2 (en) 2008-12-15 2011-11-15 GM Global Technology Operations LLC Joint-space impedance control for tendon-driven manipulators
US20100147921A1 (en) 2008-12-16 2010-06-17 Lee Olson Surgical Apparatus Including Surgical Buttress
US8245594B2 (en) 2008-12-23 2012-08-21 Intuitive Surgical Operations, Inc. Roll joint and method for a surgical apparatus
US8770460B2 (en) 2008-12-23 2014-07-08 George E. Belzer Shield for surgical stapler and method of use
US20100168741A1 (en) 2008-12-29 2010-07-01 Hideo Sanai Surgical operation apparatus
US8374723B2 (en) 2008-12-31 2013-02-12 Intuitive Surgical Operations, Inc. Obtaining force information in a minimally invasive surgical procedure
US9477649B1 (en) * 2009-01-05 2016-10-25 Perceptive Pixel, Inc. Multi-layer telestration on a multi-touch display device
US8281974B2 (en) 2009-01-14 2012-10-09 Tyco Healthcare, Group LP Surgical stapler with suture locator
US8632539B2 (en) 2009-01-14 2014-01-21 Covidien Lp Vessel sealer and divider
WO2010083110A1 (en) 2009-01-16 2010-07-22 Rhaphis Medical, Inc. Surgical suturing latch
US20130268062A1 (en) 2012-04-05 2013-10-10 Zeus Industrial Products, Inc. Composite prosthetic devices
US20100180711A1 (en) 2009-01-19 2010-07-22 Comau, Inc. Robotic end effector system and method
US20100191255A1 (en) 2009-01-26 2010-07-29 Lawrence Crainich Method for Applying A Surgical Staple
US8833219B2 (en) 2009-01-26 2014-09-16 Illinois Tool Works Inc. Wire saw
US20100191262A1 (en) 2009-01-26 2010-07-29 Harris Jason L Surgical stapler for applying a large staple through small delivery port and a method of using the stapler to secure a tissue fold
US20100187285A1 (en) 2009-01-26 2010-07-29 Harris Jason L Surgical stapler for applying a large staple though a small delivery port and a method of using the stapler to secure a tissue fold
US20120330329A1 (en) 2011-06-21 2012-12-27 Harris Jason L Methods of forming a laparoscopic greater curvature plication using a surgical stapler
US9713468B2 (en) 2009-01-26 2017-07-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler for applying a large staple through a small delivery port and a method of using the stapler to secure a tissue fold
EP2391316B1 (en) 2009-01-29 2019-11-06 Implantica Patent Ltd. Obesity treatment
US20110278343A1 (en) 2009-01-29 2011-11-17 Cardica, Inc. Clamping of Hybrid Surgical Instrument
US8228048B2 (en) 2009-01-30 2012-07-24 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Method and system of regulating voltages
US8037591B2 (en) 2009-02-02 2011-10-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical scissors
US8523900B2 (en) 2009-02-03 2013-09-03 Terumo Kabushiki Kaisha Medical manipulator
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
US8485413B2 (en) 2009-02-05 2013-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising an articulation joint
US8397971B2 (en) 2009-02-05 2013-03-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sterilizable surgical instrument
US8414577B2 (en) 2009-02-05 2013-04-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments and components for use in sterile environments
US20100193566A1 (en) 2009-02-05 2010-08-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument
US20110024478A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Shelton Iv Frederick E Driven Surgical Stapler Improvements
US20120007442A1 (en) 2009-02-06 2012-01-12 Mark Rhodes Rotary data and power transfer system
JP2012517287A (ja) * 2009-02-06 2012-08-02 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド 被駆動式手術用ステープラの改良
US8444036B2 (en) 2009-02-06 2013-05-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector
US8245899B2 (en) 2009-02-06 2012-08-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Driven surgical stapler improvements
WO2010093333A1 (en) 2009-02-11 2010-08-19 Nanyang Technological University Multi-layered surgical prosthesis
USD622286S1 (en) 2009-02-11 2010-08-24 Ricoh Company, Ltd. Portion of liquid crystal panel with icon image
WO2010093959A2 (en) 2009-02-12 2010-08-19 Osteotech, Inc. Delivery systems, tools, and methods of use
US8708211B2 (en) 2009-02-12 2014-04-29 Covidien Lp Powered surgical instrument with secondary circuit board
US20100204717A1 (en) 2009-02-12 2010-08-12 Cardica, Inc. Surgical Device for Multiple Clip Application
US8690776B2 (en) 2009-02-17 2014-04-08 Inneroptic Technology, Inc. Systems, methods, apparatuses, and computer-readable media for image guided surgery
US8349987B2 (en) 2009-02-19 2013-01-08 Covidien Lp Adhesive formulations
US20100298636A1 (en) 2009-02-19 2010-11-25 Salvatore Castro Flexible rigidizing instruments
JP2010193994A (ja) 2009-02-24 2010-09-09 Fujifilm Corp クリップパッケージ及び連発式クリップシステム、並びに連発式クリップシステムの誤装填防止機構
US8393516B2 (en) 2009-02-26 2013-03-12 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with curved cartridge and anvil assemblies
WO2010098871A2 (en) 2009-02-26 2010-09-02 Amir Belson Improved apparatus and methods for hybrid endoscopic and laparoscopic surgery
DE102009012175A1 (de) 2009-02-27 2010-09-02 Andreas Stihl Ag & Co. Kg Elektroarbeitsgerät mit einem Akkupack
US9030169B2 (en) 2009-03-03 2015-05-12 Robert Bosch Gmbh Battery system and method for system state of charge determination
JP5431749B2 (ja) 2009-03-04 2014-03-05 テルモ株式会社 医療用マニピュレータ
US20100228250A1 (en) 2009-03-05 2010-09-09 Intuitive Surgical Operations, Inc. Cut and seal instrument
US8858547B2 (en) 2009-03-05 2014-10-14 Intuitive Surgical Operations, Inc. Cut and seal instrument
US8356740B1 (en) 2009-03-09 2013-01-22 Cardica, Inc. Controlling compression applied to tissue by surgical tool
US8423182B2 (en) 2009-03-09 2013-04-16 Intuitive Surgical Operations, Inc. Adaptable integrated energy control system for electrosurgical tools in robotic surgical systems
US7918376B1 (en) 2009-03-09 2011-04-05 Cardica, Inc. Articulated surgical instrument
US8418073B2 (en) 2009-03-09 2013-04-09 Intuitive Surgical Operations, Inc. User interfaces for electrosurgical tools in robotic surgical systems
US8397973B1 (en) 2009-03-09 2013-03-19 Cardica, Inc. Wide handle for true multi-fire surgical stapler
US8317071B1 (en) 2009-03-09 2012-11-27 Cardica, Inc. Endocutter with auto-feed buttress
US8120301B2 (en) 2009-03-09 2012-02-21 Intuitive Surgical Operations, Inc. Ergonomic surgeon control console in robotic surgical systems
US8007370B2 (en) 2009-03-10 2011-08-30 Cobra Golf, Inc. Metal injection molded putter
JP5177683B2 (ja) 2009-03-12 2013-04-03 株式会社リコー 画像読取装置および複写機
JP4875117B2 (ja) 2009-03-13 2012-02-15 株式会社東芝 画像処理装置
DE102009013034B4 (de) 2009-03-16 2015-11-19 Olympus Winter & Ibe Gmbh Autoklavierbare Aufladevorrichtung für einen Energiespeicher eines chirurgischen Instruments sowie Verfahren zum Aufladen eines wiederaufladbaren Energiespeichers in einem autoklavierten chirurgischen Instrument oder für ein autoklaviertes chirurgisches Instrument
US8597287B2 (en) 2009-03-17 2013-12-03 Stryker Corporation Method and system for varying output intensity of energy applied to an electrosurgical probe
US8366719B2 (en) 2009-03-18 2013-02-05 Integrated Spinal Concepts, Inc. Image-guided minimal-step placement of screw into bone
US8066167B2 (en) 2009-03-23 2011-11-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Circular surgical stapling instrument with anvil locking system
AU2010229709B2 (en) 2009-03-27 2015-02-05 EndoSphere Surgical, Inc. Cannula with integrated camera and illumination
JP5292155B2 (ja) 2009-03-27 2013-09-18 Ｔｄｋラムダ株式会社 電源供給制御装置、電源装置および電源供給制御方法
US8092443B2 (en) 2009-03-30 2012-01-10 Medtronic, Inc. Element for implantation with medical device
US20100249497A1 (en) 2009-03-30 2010-09-30 Peine William J Surgical instrument
US8110208B1 (en) 2009-03-30 2012-02-07 Biolife, L.L.C. Hemostatic compositions for arresting blood flow from an open wound or surgical site
US9486215B2 (en) 2009-03-31 2016-11-08 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
JP2010239817A (ja) 2009-03-31 2010-10-21 Brother Ind Ltd 情報表示装置
US8365972B2 (en) 2009-03-31 2013-02-05 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US7967179B2 (en) 2009-03-31 2011-06-28 Tyco Healthcare Group Lp Center cinch and release of buttress material
US8016178B2 (en) 2009-03-31 2011-09-13 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus
US8348126B2 (en) 2009-03-31 2013-01-08 Covidien Lp Crimp and release of suture holding buttress material
US7988027B2 (en) 2009-03-31 2011-08-02 Tyco Healthcare Group Lp Crimp and release of suture holding buttress material
US9277969B2 (en) 2009-04-01 2016-03-08 Covidien Lp Microwave ablation system with user-controlled ablation size and method of use
US8945163B2 (en) 2009-04-01 2015-02-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for cutting and fastening tissue
KR101132659B1 (ko) 2009-04-02 2012-04-02 한국과학기술원 4 자유도를 가진 복강경 수술장치
MX345296B (es) 2009-04-03 2017-01-24 Univ Leland Stanford Junior Dispositivo y método quirúrgicos.
US9050176B2 (en) 2009-04-03 2015-06-09 Biomerix Corporation At least partially resorbable reticulated elastomeric matrix elements and methods of making same
WO2010114635A2 (en) 2009-04-03 2010-10-07 Romans Matthew L Absorbable surgical staple
FR2943906B1 (fr) 2009-04-03 2013-03-22 Univ Pierre Et Marie Curie Paris 6 Instrument chirurgical.
EP2413838A4 (en) 2009-04-03 2012-09-19 Biomerix Corp AT LEAST PARTIALLY RESORBIBLE RETICULATED ELASTOMER MATRIX PARTICLES AND PRODUCTION METHOD
US8419635B2 (en) 2009-04-08 2013-04-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical access device having removable and replaceable components
US8257251B2 (en) 2009-04-08 2012-09-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for providing access into a body cavity
US20100267525A1 (en) 2009-04-16 2010-10-21 Mark Tanner Athletic Training Aid and Method
US8444549B2 (en) 2009-04-16 2013-05-21 Covidien Lp Self-steering endoscopic device
US8292154B2 (en) 2009-04-16 2012-10-23 Tyco Healthcare Group Lp Surgical apparatus for applying tissue fasteners
US9131977B2 (en) 2009-04-17 2015-09-15 Domain Surgical, Inc. Layered ferromagnetic coated conductor thermal surgical tool
US8372066B2 (en) 2009-04-17 2013-02-12 Domain Surgical, Inc. Inductively heated multi-mode surgical tool
US20100274160A1 (en) 2009-04-22 2010-10-28 Chie Yachi Switching structure and surgical equipment
WO2010121356A1 (en) 2009-04-24 2010-10-28 Storefront.Com Online Inc. Automated battery and data delivery system
AU2010241740B9 (en) 2009-04-27 2015-10-01 Intersect Ent, Inc. Devices and methods for treating pain associated with tonsillectomies
JP2012525169A (ja) 2009-04-29 2012-10-22 エルベ エレクトロメディジン ゲーエムベーハー Ｈｆ外科用ジェネレータ及びｈｆ外科用ジェネレータの作動方法
WO2010126129A1 (ja) 2009-04-30 2010-11-04 テルモ株式会社 医療用マニピュレータ
US9192430B2 (en) 2009-05-01 2015-11-24 Covidien Lp Electrosurgical instrument with time limit circuit
US8631992B1 (en) 2009-05-03 2014-01-21 Cardica, Inc. Feeder belt with padded staples for true multi-fire surgical stapler
US9038881B1 (en) 2009-05-05 2015-05-26 Cardica, Inc. Feeder belt actuation mechanism for true multi-fire surgical stapler
US8365975B1 (en) 2009-05-05 2013-02-05 Cardica, Inc. Cam-controlled knife for surgical instrument
US8167898B1 (en) 2009-05-05 2012-05-01 Cardica, Inc. Flexible cutter for surgical stapler
US8328064B2 (en) 2009-05-06 2012-12-11 Covidien Lp Pin locking mechanism for a surgical instrument
US8523881B2 (en) 2010-07-26 2013-09-03 Valtech Cardio, Ltd. Multiple anchor delivery tool
US8127976B2 (en) 2009-05-08 2012-03-06 Tyco Healthcare Group Lp Stapler cartridge and channel interlock
JP2010260139A (ja) 2009-05-08 2010-11-18 Ntn Corp 遠隔操作型加工ロボット
US8324585B2 (en) 2009-05-11 2012-12-04 General Electric Company Digital image detector
US20100292540A1 (en) 2009-05-12 2010-11-18 Hess Christopher J Surgical retractor and method
US8728099B2 (en) 2009-05-12 2014-05-20 Ethicon, Inc. Surgical fasteners, applicator instruments, and methods for deploying surgical fasteners
JP5428515B2 (ja) 2009-05-15 2014-02-26 マックス株式会社 電動ステープラおよび電動ステープラのモータ駆動方法
US9023069B2 (en) 2009-05-18 2015-05-05 Covidien Lp Attachable clamp for use with surgical instruments
US8308043B2 (en) 2009-05-19 2012-11-13 Covidien Lp Recognition of interchangeable component of a device
US20100298642A1 (en) 2009-05-19 2010-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manipulatable guide system and methods for natural orifice translumenal endoscopic surgery
WO2010134913A1 (en) 2009-05-20 2010-11-25 California Institute Of Technology Endoscope and system and method of operation thereof
EP2434970B1 (en) 2009-05-26 2016-11-30 Zimmer, Inc. Handheld tool for driving a bone pin into a fractured bone
US9004339B1 (en) 2009-05-26 2015-04-14 Cardica, Inc. Cartridgizable feeder belt for surgical stapler
US8882660B2 (en) 2009-05-29 2014-11-11 Nanyang Technological University Robotic system for flexible endoscopy
DE102009042491A1 (de) 2009-05-29 2010-12-02 Aesculap Ag Chirurgisches Instrument
US8070034B1 (en) 2009-05-29 2011-12-06 Cardica, Inc. Surgical stapler with angled staple bays
US8418909B2 (en) 2009-06-02 2013-04-16 Covidien Lp Surgical instrument and method for performing a resection
US8056789B1 (en) 2009-06-03 2011-11-15 Cardica, Inc. Staple and feeder belt configurations for surgical stapler
US9383881B2 (en) 2009-06-03 2016-07-05 Synaptics Incorporated Input device and method with pressure-sensitive layer
US9086875B2 (en) 2009-06-05 2015-07-21 Qualcomm Incorporated Controlling power consumption of a mobile device based on gesture recognition
US8132706B2 (en) 2009-06-05 2012-03-13 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus having articulation mechanism
US20100310623A1 (en) 2009-06-05 2010-12-09 Laurencin Cato T Synergetic functionalized spiral-in-tubular bone scaffolds
US8821514B2 (en) 2009-06-08 2014-09-02 Covidien Lp Powered tack applier
CH701320B1 (it) 2009-06-16 2013-10-15 Frii S A Dispositivo per trattamenti di resezione/rimozione endoscopica dei tessuti.
EP2443542A4 (en) 2009-06-19 2014-07-23 Google Inc USER INTERFACE VISUALIZATIONS
US8827134B2 (en) 2009-06-19 2014-09-09 Covidien Lp Flexible surgical stapler with motor in the head
US8701960B1 (en) 2009-06-22 2014-04-22 Cardica, Inc. Surgical stapler with reduced clamp gap for insertion
US8087562B1 (en) 2009-06-22 2012-01-03 Cardica, Inc. Anvil for surgical instrument
USD604325S1 (en) 2009-06-26 2009-11-17 Microsoft Corporation Animated image for a portion of a display screen
US9463260B2 (en) 2009-06-29 2016-10-11 Covidien Lp Self-sealing compositions
US8784404B2 (en) 2009-06-29 2014-07-22 Carefusion 2200, Inc. Flexible wrist-type element and methods of manufacture and use thereof
KR101180665B1 (ko) 2009-07-03 2012-09-07 주식회사 이턴 하이브리드 수술용 로봇 시스템 및 수술용 로봇 제어방법
CN101940844A (zh) 2009-07-03 2011-01-12 林翠琼 模拟狗尾摆动装置
CN101944753A (zh) 2009-07-03 2011-01-12 株式会社尼康 电子设备、供给电力控制方法及电流供给方法
US20110009863A1 (en) 2009-07-10 2011-01-13 Tyco Healthcare Group Lp Shaft Constructions for Medical Devices with an Articulating Tip
US8146790B2 (en) 2009-07-11 2012-04-03 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument with safety mechanism
US8276802B2 (en) 2009-07-11 2012-10-02 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument with double cartridge and anvil assemblies
PL3263054T3 (pl) 2009-07-15 2019-08-30 Ethicon Llc Ultradźwiękowe narzędzie chirurgiczne mające zacisk
US8343150B2 (en) 2009-07-15 2013-01-01 Covidien Lp Mechanical cycling of seal pressure coupled with energy for tissue fusion
US20110011916A1 (en) 2009-07-16 2011-01-20 New York University Anastomosis device
US20120175142A1 (en) 2009-07-17 2012-07-12 Demain Technology Pty Ltd. Power tool
USD606992S1 (en) 2009-07-21 2009-12-29 Micro-Star Int'l Co., Ltd. Laptop computer
US8328062B2 (en) 2009-07-21 2012-12-11 Covidien Lp Surgical instrument with curvilinear tissue-contacting surfaces
US8143520B2 (en) 2009-07-22 2012-03-27 Paul Cutler Universal wall plate thermometer
US8205779B2 (en) 2009-07-23 2012-06-26 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapler with tactile feedback system
US9339226B2 (en) 2010-01-21 2016-05-17 OrthAlign, Inc. Systems and methods for joint replacement
US20110021871A1 (en) 2009-07-27 2011-01-27 Gerry Berkelaar Laparoscopic surgical instrument
JP5440766B2 (ja) 2009-07-29 2014-03-12 日立工機株式会社 インパクト工具
BR112012008122A2 (pt) 2009-07-29 2016-03-01 Hitachi Koki Kk ferramenta de impacto
US20110025311A1 (en) 2009-07-29 2011-02-03 Logitech Europe S.A. Magnetic rotary system for input devices
US9592108B2 (en) 2009-07-29 2017-03-14 Covidien Lp System and method of laparoscopic use of hemostatic patch
FR2948594B1 (fr) 2009-07-31 2012-07-20 Dexterite Surgical Manipulateur ergonomique et semi-automatique et applications aux instruments pour chirurgie mini-invasive
EP2281506B1 (en) 2009-08-03 2013-01-16 Fico Mirrors, S.A. Method and system for determining an individual's state of attention
US8968358B2 (en) 2009-08-05 2015-03-03 Covidien Lp Blunt tissue dissection surgical instrument jaw designs
US8172004B2 (en) 2009-08-05 2012-05-08 Techtronic Power Tools Technology Limited Automatic transmission for a power tool
US10383629B2 (en) 2009-08-10 2019-08-20 Covidien Lp System and method for preventing reprocessing of a powered surgical instrument
US20110036891A1 (en) 2009-08-11 2011-02-17 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapler with visual positional indicator
DE202009011312U1 (de) 2009-08-11 2010-12-23 C. & E. Fein Gmbh Handwerkzeug mit einem Oszillationsantrieb
US8276801B2 (en) 2011-02-01 2012-10-02 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus
US8360299B2 (en) 2009-08-11 2013-01-29 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US8955732B2 (en) 2009-08-11 2015-02-17 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
ES2480422T3 (es) 2009-08-14 2014-07-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Aparato quirúrgico ultrasónico
US8459524B2 (en) 2009-08-14 2013-06-11 Covidien Lp Tissue fastening system for a medical device
US8342378B2 (en) 2009-08-17 2013-01-01 Covidien Lp One handed stapler
US8733612B2 (en) 2009-08-17 2014-05-27 Covidien Lp Safety method for powered surgical instruments
EP2467314A1 (en) 2009-08-17 2012-06-27 Culligan, Patrick John Apparatus for housing a plurality of needles and method of use therefor
US9271718B2 (en) 2009-08-18 2016-03-01 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Suturing and ligating method
US9265500B2 (en) 2009-08-19 2016-02-23 Covidien Lp Surgical staple
US8387848B2 (en) 2009-08-20 2013-03-05 Covidien Lp Surgical staple
USD623194S1 (en) 2009-09-08 2010-09-07 Rain Bird Corporation Graphical user interface for a wireless rain sensor
US8162965B2 (en) 2009-09-09 2012-04-24 Tyco Healthcare Group Lp Low profile cutting assembly with a return spring
US8258745B2 (en) 2009-09-10 2012-09-04 Syntheon, Llc Surgical sterilizer with integrated battery charging device
JP2011079510A (ja) 2009-09-10 2011-04-21 Makita Corp 電動車
TWI394362B (zh) 2009-09-11 2013-04-21 Anpec Electronics Corp 驅動直流馬達的方法及其相關電路
US9168144B2 (en) 2009-09-14 2015-10-27 Evgeny Rivin Prosthesis for replacement of cartilage
EP2296350B1 (en) 2009-09-14 2018-11-07 Alcatel Lucent Management of application server-related user data
US8974932B2 (en) * 2009-09-14 2015-03-10 Warsaw Orthopedic, Inc. Battery powered surgical tool with guide wire
US20110066156A1 (en) 2009-09-14 2011-03-17 Warsaw Orthopedic, Inc. Surgical Tool
DE102009041329A1 (de) 2009-09-15 2011-03-24 Celon Ag Medical Instruments Kombiniertes Ultraschall- und HF Chirurgisches System
US9579039B2 (en) 2011-01-10 2017-02-28 Masimo Corporation Non-invasive intravascular volume index monitor
DE102009042411A1 (de) 2009-09-21 2011-03-31 Richard Wolf Gmbh Medizinisches Instrument
US8623028B2 (en) 2009-09-23 2014-01-07 Intuitive Surgical Operations, Inc. Surgical port feature
JP5430666B2 (ja) 2009-09-29 2014-03-05 オリンパス株式会社 内視鏡システム
US9198683B2 (en) 2009-09-30 2015-12-01 Aegis Medical Innovations, Inc. Tissue capture and occlusion systems and methods
JP2011072574A (ja) 2009-09-30 2011-04-14 Terumo Corp 医療用マニピュレータ
US8470355B2 (en) 2009-10-01 2013-06-25 Covidien Lp Mesh implant
EP2482749B1 (en) 2009-10-01 2017-08-30 Kardium Inc. Kit for constricting tissue or a bodily orifice, for example, a mitral valve
US8970507B2 (en) 2009-10-02 2015-03-03 Blackberry Limited Method of waking up and a portable electronic device configured to perform the same
US8236011B2 (en) 2009-10-06 2012-08-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for deploying fasteners for use in a gastric volume reduction procedure
US8430892B2 (en) 2009-10-06 2013-04-30 Covidien Lp Surgical clip applier having a wireless clip counter
US8257634B2 (en) 2009-10-06 2012-09-04 Tyco Healthcare Group Lp Actuation sled having a curved guide member and method
US9474540B2 (en) 2009-10-08 2016-10-25 Ethicon-Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic device with compound angulation
US10194904B2 (en) 2009-10-08 2019-02-05 Covidien Lp Surgical staple and method of use
US8496154B2 (en) 2009-10-08 2013-07-30 Covidien Lp Pair of double staple pusher in triple row stapler
US9168054B2 (en) 2009-10-09 2015-10-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US9039695B2 (en) 2009-10-09 2015-05-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US10441345B2 (en) 2009-10-09 2019-10-15 Ethicon Llc Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
EP2679175A1 (en) 2009-10-09 2014-01-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument
US10172669B2 (en) 2009-10-09 2019-01-08 Ethicon Llc Surgical instrument comprising an energy trigger lockout
US8152041B2 (en) 2009-10-14 2012-04-10 Tyco Healthcare Group Lp Varying tissue compression aided by elastic members
US10293553B2 (en) 2009-10-15 2019-05-21 Covidien Lp Buttress brachytherapy and integrated staple line markers for margin identification
US8157151B2 (en) 2009-10-15 2012-04-17 Tyco Healthcare Group Lp Staple line reinforcement for anvil and cartridge
US9693772B2 (en) 2009-10-15 2017-07-04 Covidien Lp Staple line reinforcement for anvil and cartridge
US9610080B2 (en) 2009-10-15 2017-04-04 Covidien Lp Staple line reinforcement for anvil and cartridge
US20150231409A1 (en) 2009-10-15 2015-08-20 Covidien Lp Buttress brachytherapy and integrated staple line markers for margin identification
US8038693B2 (en) 2009-10-21 2011-10-18 Tyco Healthcare Group Ip Methods for ultrasonic tissue sensing and feedback
US8523042B2 (en) 2009-10-21 2013-09-03 The General Hospital Corporation Apparatus and method for preserving a tissue margin
US20110095064A1 (en) 2009-10-22 2011-04-28 Taylor Walter J Fuel level monitoring system for combustion-powered tools
ES2388867B1 (es) 2009-10-27 2013-09-18 Universitat Politècnica De Catalunya Pinzas para cirugia laparoscópica mínimamente invasiva.
US8413872B2 (en) 2009-10-28 2013-04-09 Covidien Lp Surgical fastening apparatus
US8430292B2 (en) 2009-10-28 2013-04-30 Covidien Lp Surgical fastening apparatus
EP2394593B1 (en) 2009-10-28 2014-02-12 Olympus Medical Systems Corp. High-frequency surgery device
US8322590B2 (en) 2009-10-28 2012-12-04 Covidien Lp Surgical stapling instrument
WO2011052391A1 (ja) 2009-10-28 2011-05-05 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 医療用装置
US8657175B2 (en) 2009-10-29 2014-02-25 Medigus Ltd. Medical device comprising alignment systems for bringing two portions into alignment
KR20120101021A (ko) 2009-10-29 2012-09-12 프로시다이안 인코포레이티드 골 이식재
US8225979B2 (en) 2009-10-30 2012-07-24 Tyco Healthcare Group Lp Locking shipping wedge
US8398633B2 (en) 2009-10-30 2013-03-19 Covidien Lp Jaw roll joint
US8357161B2 (en) 2009-10-30 2013-01-22 Covidien Lp Coaxial drive
US20120220990A1 (en) 2009-11-04 2012-08-30 Koninklijke Philips Electronics N.V. Disposable tip with sheath
US8418907B2 (en) 2009-11-05 2013-04-16 Covidien Lp Surgical stapler having cartridge with adjustable cam mechanism
US20110112517A1 (en) 2009-11-06 2011-05-12 Peine Willliam J Surgical instrument
US20110112530A1 (en) 2009-11-06 2011-05-12 Keller Craig A Battery Powered Electrosurgery
US8162138B2 (en) 2009-11-09 2012-04-24 Containmed, Inc. Universal surgical fastener sterilization caddy
US8186558B2 (en) 2009-11-10 2012-05-29 Tyco Healthcare Group Lp Locking mechanism for use with loading units
CN102596087B (zh) 2009-11-13 2015-07-22 直观外科手术操作公司 用于独立转动构件中的平行驱动轴的电动机接口
EP2594222B1 (en) 2009-11-13 2018-10-03 Intuitive Surgical Operations, Inc. Surgical tool with a compact wrist
US20110118708A1 (en) 2009-11-13 2011-05-19 Intuitive Surgical Operations, Inc. Double universal joint
KR102077004B1 (ko) 2009-11-13 2020-02-13 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 여분의 닫힘 메커니즘을 구비한 단부 작동기
US8899466B2 (en) 2009-11-19 2014-12-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and methods for introducing a surgical circular stapling instrument into a patient
US8235272B2 (en) 2009-11-20 2012-08-07 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling device with captive anvil
US9226686B2 (en) 2009-11-23 2016-01-05 Rf Surgical Systems, Inc. Method and apparatus to account for transponder tagged objects used during medical procedures
JP5073733B2 (ja) 2009-11-30 2012-11-14 シャープ株式会社 蓄電池の強制放電機構及び安全スイッチ装置
JP5211022B2 (ja) 2009-11-30 2013-06-12 株式会社日立製作所 リチウムイオン二次電池
US8167622B2 (en) 2009-12-02 2012-05-01 Mig Technology Inc. Power plug with a freely rotatable delivery point
DE102009060987A1 (de) 2009-12-07 2011-06-09 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Chirurgisches Manipulationsinstrument
US8136712B2 (en) 2009-12-10 2012-03-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with discrete staple height adjustment and tactile feedback
FR2953752B1 (fr) 2009-12-11 2012-01-20 Prospection & Inventions Outil de fixation a moteur a combustion interne a butee de chambre unique d'ouverture et de fermeture
CN101716090A (zh) 2009-12-15 2010-06-02 李东瑞 管型吻合器的盖帽
DE102009059196A1 (de) 2009-12-17 2011-06-22 Aesculap AG, 78532 Chirurgisches System zum Verbinden von Körpergewebe
GB2476461A (en) 2009-12-22 2011-06-29 Neosurgical Ltd Laparoscopic surgical device with jaws biased closed
DE102009060495A1 (de) 2009-12-23 2011-06-30 Karl Storz GmbH & Co. KG, 78532 Haltevorrichtung für medizinische Instrumente
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8267300B2 (en) 2009-12-30 2012-09-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Dampening device for endoscopic surgical stapler
US8714430B2 (en) 2009-12-31 2014-05-06 Covidien Lp Indicator for surgical stapler
US8561871B2 (en) 2009-12-31 2013-10-22 Covidien Lp Indicators for surgical staplers
US8261958B1 (en) 2010-01-06 2012-09-11 Cardica, Inc. Stapler cartridge with staples frangibly affixed thereto
US9475180B2 (en) 2010-01-07 2016-10-25 Black & Decker Inc. Power tool having rotary input control
CN102753782B (zh) 2010-01-07 2015-09-30 布莱克和戴克公司 具有旋转输入控制的电动螺丝起子
US8608046B2 (en) 2010-01-07 2013-12-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Test device for a surgical tool
US8313509B2 (en) 2010-01-19 2012-11-20 Covidien Lp Suture and retainer assembly and SULU
US8469254B2 (en) 2010-01-22 2013-06-25 Covidien Lp Surgical instrument having a drive assembly
EP2526883A4 (en) 2010-01-22 2017-07-12 Olympus Corporation Treatment tool, treatment device, and treatment method
US10911515B2 (en) 2012-05-24 2021-02-02 Deka Products Limited Partnership System, method, and apparatus for electronic patient care
JP5805668B2 (ja) 2010-01-26 2015-11-04 アータック メディカル （２０１３） リミテッド 関節運動式医療機器
US8322901B2 (en) 2010-01-28 2012-12-04 Michelotti William M Illuminated vehicle wheel with bearing seal slip ring assembly
US9510925B2 (en) 2010-02-02 2016-12-06 Covidien Lp Surgical meshes
US8328061B2 (en) 2010-02-02 2012-12-11 Covidien Lp Surgical instrument for joining tissue
DE102010006845B4 (de) 2010-02-03 2019-05-16 Leica Microsystems (Schweiz) Ag Medizintechnische Vorrichtung mit kabellosem Fussschaltgerät
US8381834B2 (en) 2010-02-04 2013-02-26 Robert Bosch Gmbh Drive system for interconnecting attachment devices and handheld rotary power tools
US8911426B2 (en) 2010-02-08 2014-12-16 On Demand Therapeutics, Inc. Low-permeability, laser-activated drug delivery device
JP5432761B2 (ja) 2010-02-12 2014-03-05 株式会社マキタ 複数のバッテリパックを電源とする電動工具
JP5461221B2 (ja) 2010-02-12 2014-04-02 株式会社マキタ 複数のバッテリパックを電源とする電動工具
US20110199225A1 (en) * 2010-02-15 2011-08-18 Honeywell International Inc. Use of token switch to indicate unauthorized manipulation of a protected device
US8672209B2 (en) 2010-02-25 2014-03-18 Design Standards Corporation Laproscopic stapler
CN101779977B (zh) 2010-02-25 2011-12-14 上海创亿医疗器械技术有限公司 外科线形切割缝合器的钉仓
US8403945B2 (en) 2010-02-25 2013-03-26 Covidien Lp Articulating endoscopic surgical clip applier
US8403832B2 (en) 2010-02-26 2013-03-26 Covidien Lp Drive mechanism for articulation of a surgical instrument
WO2011106792A2 (en) 2010-02-26 2011-09-01 Myskin, Inc. Analytic methods of tissue evaluation
US9610412B2 (en) 2010-03-02 2017-04-04 Covidien Lp Internally pressurized medical devices
EP2542181A1 (en) 2010-03-03 2013-01-09 Allurion Technologies, Inc. Gastric volume filling construct
US20110218400A1 (en) 2010-03-05 2011-09-08 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument with integrated wireless camera
US20110218550A1 (en) 2010-03-08 2011-09-08 Tyco Healthcare Group Lp System and method for determining and adjusting positioning and orientation of a surgical device
DE102010002702A1 (de) 2010-03-09 2011-09-15 Robert Bosch Gmbh Elektrogerät, insbesondere Elektrohandwerkzeug
US8623004B2 (en) 2010-03-10 2014-01-07 Covidien Lp Method for determining proximity relative to a critical structure
US8864761B2 (en) 2010-03-10 2014-10-21 Covidien Lp System and method for determining proximity relative to a critical structure
AU2011200961B2 (en) 2010-03-12 2014-05-29 Covidien Lp Method and apparatus for determining parameters of linear motion in a surgical instrument
WO2011114924A1 (ja) 2010-03-15 2011-09-22 テルモ株式会社 医療用マニピュレータ
US8575880B2 (en) * 2010-03-17 2013-11-05 Alan Lyndon Grantz Direct current motor with independently driven and switchable stators
US8288984B2 (en) 2010-03-17 2012-10-16 Tai-Her Yang DC brushless motor drive circuit with speed variable-voltage
US8696665B2 (en) 2010-03-26 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and sealing instrument with reduced firing force
US20110172495A1 (en) 2010-03-26 2011-07-14 Armstrong David N Surgical retractor
DE102010003339B4 (de) 2010-03-26 2012-02-02 Leica Microsystems (Schweiz) Ag Sterile Bedieneinheit mit Sensorbildschirm
DE102010013150A1 (de) 2010-03-27 2011-09-29 Volkswagen Ag Vorrichtung zur thermischen Isolierung mindestens einer Fahrzeugbatterie
US20110241597A1 (en) * 2010-03-30 2011-10-06 Lin Engineering H-bridge drive circuit for step motor control
WO2011122516A1 (ja) 2010-03-30 2011-10-06 テルモ株式会社 医療用マニピュレータシステム
US8074859B2 (en) 2010-03-31 2011-12-13 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument
US8894654B2 (en) 2010-03-31 2014-11-25 Smart Medical Devices, Inc. Depth controllable and measurable medical driver devices and methods of use
CN201719298U (zh) 2010-04-01 2011-01-26 江苏瑞安贝医疗器械有限公司 直线切割吻合器活动手柄防脱机构
USD667018S1 (en) 2010-04-02 2012-09-11 Kewaunee Scientific Corporation Display screen of a biological safety cabinet with graphical user interface
US20120265220A1 (en) 2010-04-06 2012-10-18 Pavel Menn Articulating Steerable Clip Applier for Laparoscopic Procedures
US9722334B2 (en) * 2010-04-07 2017-08-01 Black & Decker Inc. Power tool with light unit
US8348127B2 (en) 2010-04-07 2013-01-08 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
US8662370B2 (en) 2010-04-08 2014-03-04 Hidehisa Thomas Takei Introducer system and assembly for surgical staplers
US8961504B2 (en) 2010-04-09 2015-02-24 Covidien Lp Optical hydrology arrays and system and method for monitoring water displacement during treatment of patient tissue
US8834518B2 (en) 2010-04-12 2014-09-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instruments with cam-actuated jaws
US8597295B2 (en) 2010-04-12 2013-12-03 Covidien Lp Surgical instrument with non-contact electrical coupling
ES2387255T3 (es) 2010-04-14 2012-09-19 Tuebingen Scientific Medical Gmbh Instrumento quirúrgico con cabeza de instrumento elásticamente movible
US8734831B2 (en) 2010-04-16 2014-05-27 Snu R&Db Foundation Method for manufacturing a porous ceramic scaffold having an organic/inorganic hybrid coating layer containing a bioactive factor
IT1399603B1 (it) 2010-04-26 2013-04-26 Scuola Superiore Di Studi Universitari E Di Perfez Apparato robotico per interventi di chirurgia minimamente invasiva
US9451938B2 (en) 2010-04-27 2016-09-27 DePuy Synthes Products, Inc. Insertion instrument for anchor assembly
CA2797582C (en) 2010-04-29 2018-04-10 Ethicon, Llc High-density self-retaining sutures, manufacturing equipment and methods
US20110271186A1 (en) 2010-04-30 2011-11-03 John Colin Owens Visual audio mixing system and method thereof
US8562592B2 (en) 2010-05-07 2013-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Compound angle laparoscopic methods and devices
US9226760B2 (en) 2010-05-07 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic devices with flexible actuation mechanisms
US20110276083A1 (en) 2010-05-07 2011-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Bendable shaft for handle positioning
US20110275901A1 (en) 2010-05-07 2011-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic devices with articulating end effectors
US8464925B2 (en) 2010-05-11 2013-06-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and apparatus for delivering tissue treatment compositions to stapled tissue
US8646674B2 (en) 2010-05-11 2014-02-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and apparatus for delivering tissue treatment compositions to stapled tissue
CN101828940A (zh) 2010-05-12 2010-09-15 苏州天臣国际医疗科技有限公司 弯曲型线性闭合切割器
US8689901B2 (en) 2010-05-12 2014-04-08 X'pole Precision Tools Inc. Electric power tool
US8603077B2 (en) 2010-05-14 2013-12-10 Intuitive Surgical Operations, Inc. Force transmission for robotic surgical instrument
US8958860B2 (en) 2010-05-17 2015-02-17 Covidien Lp Optical sensors for intraoperative procedures
US8685020B2 (en) 2010-05-17 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments and end effectors therefor
DE102010029100A1 (de) 2010-05-19 2011-11-24 Osram Gesellschaft mit beschränkter Haftung Schaltungsanordnung zum Betreiben mindestens einer Entladungslampe und mindestens einer LED
JP5534327B2 (ja) 2010-05-19 2014-06-25 日立工機株式会社 電動工具
JP5085684B2 (ja) 2010-05-19 2012-11-28 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 処置具システム及びマニピュレータシステム
US20110285507A1 (en) 2010-05-21 2011-11-24 Nelson Erik T Tamper Detection RFID Tape
US20110293690A1 (en) 2010-05-27 2011-12-01 Tyco Healthcare Group Lp Biodegradable Polymer Encapsulated Microsphere Particulate Film and Method of Making Thereof
US20110292258A1 (en) 2010-05-28 2011-12-01 C2Cure, Inc. Two sensor imaging systems
US9091588B2 (en) 2010-05-28 2015-07-28 Prognost Systems Gmbh System and method of mechanical fault detection based on signature detection
US8491624B2 (en) 2010-06-02 2013-07-23 Covidien Lp Apparatus for performing an electrosurgical procedure
USD666209S1 (en) 2010-06-05 2012-08-28 Apple Inc. Display screen or portion thereof with graphical user interface
CN101856250B (zh) 2010-06-07 2011-08-31 常州威克医疗器械有限公司 一次性自动保险圆形吻合器
US9144455B2 (en) 2010-06-07 2015-09-29 Just Right Surgical, Llc Low power tissue sealing device and method
KR101095099B1 (ko) 2010-06-07 2011-12-16 삼성전기주식회사 편평형 진동모터
FR2961087B1 (fr) 2010-06-09 2013-06-28 Allflex Europ Outil de prelevement d'un echantillon de tissu animal.
US8795276B2 (en) 2010-06-09 2014-08-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument employing a plurality of electrodes
WO2011156776A2 (en) 2010-06-10 2011-12-15 The Regents Of The University Of California Smart electric vehicle (ev) charging and grid integration apparatus and methods
US8825164B2 (en) 2010-06-11 2014-09-02 Enteromedics Inc. Neural modulation devices and methods
US20120130217A1 (en) 2010-11-23 2012-05-24 Kauphusman James V Medical devices having electrodes mounted thereon and methods of manufacturing therefor
US20110313894A1 (en) 2010-06-18 2011-12-22 Dye Alan W System and Method for Surgical Pack Manufacture, Monitoring, and Tracking
US8596515B2 (en) 2010-06-18 2013-12-03 Covidien Lp Staple position sensor system
US8302323B2 (en) 2010-06-21 2012-11-06 Confluent Surgical, Inc. Hemostatic patch
KR20110139127A (ko) 2010-06-21 2011-12-28 엔비전 에너지 (덴마크) 에이피에스 풍력터빈 및 풍력터빈용 축
US8366559B2 (en) 2010-06-23 2013-02-05 Lenkbar, Llc Cannulated flexible drive shaft
US9028495B2 (en) 2010-06-23 2015-05-12 Covidien Lp Surgical instrument with a separable coaxial joint
US9226799B2 (en) 2010-06-23 2016-01-05 Mako Surgical Corp. Inertially tracked objects
US20110315413A1 (en) 2010-06-25 2011-12-29 Mako Surgical Corp. Kit-Of Parts for Multi-Functional Tool, Drive Unit, and Operating Members
USD650789S1 (en) 2010-06-25 2011-12-20 Microsoft Corporation Display screen with in-process indicator
KR101143469B1 (ko) 2010-07-02 2012-05-08 에스케이하이닉스 주식회사 반도체 메모리의 출력 인에이블 신호 생성 회로
US20120004636A1 (en) 2010-07-02 2012-01-05 Denny Lo Hemostatic fibrous material
US20120008880A1 (en) 2010-07-06 2012-01-12 Landy Toth Isolation system for a mobile computing device
EP2405439B1 (en) 2010-07-07 2013-01-23 Crocus Technology S.A. Magnetic device with optimized heat confinement
US9149324B2 (en) 2010-07-08 2015-10-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument comprising an articulatable end effector
US8834466B2 (en) 2010-07-08 2014-09-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument comprising an articulatable end effector
WO2012006306A2 (en) 2010-07-08 2012-01-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument comprising an articulatable end effector
US10737398B2 (en) 2010-07-08 2020-08-11 Vanderbilt University Continuum devices and control methods thereof
WO2012149480A2 (en) 2011-04-29 2012-11-01 University Of Southern California Systems and methods for in vitro and in vivo imaging of cells on a substrate
US8613383B2 (en) 2010-07-14 2013-12-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with electrodes
JP2012023847A (ja) * 2010-07-14 2012-02-02 Panasonic Electric Works Co Ltd 充電式電気機器
US8453906B2 (en) 2010-07-14 2013-06-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with electrodes
US8439246B1 (en) 2010-07-20 2013-05-14 Cardica, Inc. Surgical stapler with cartridge-adjustable clamp gap
US8979843B2 (en) 2010-07-23 2015-03-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instrument
US8840609B2 (en) 2010-07-23 2014-09-23 Conmed Corporation Tissue fusion system and method of performing a functional verification test
US20120022583A1 (en) 2010-07-23 2012-01-26 Eric Sugalski Surgical Tool with Crossbar Lever
US9011437B2 (en) * 2010-07-23 2015-04-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instrument
US8663270B2 (en) 2010-07-23 2014-03-04 Conmed Corporation Jaw movement mechanism and method for a surgical tool
WO2012013577A1 (en) 2010-07-26 2012-02-02 Laboratorios Miret, S.A. Composition for coating medical devices containing lae and a polycationic amphoteric polymer
US8968337B2 (en) 2010-07-28 2015-03-03 Covidien Lp Articulating clip applier
US8403946B2 (en) 2010-07-28 2013-03-26 Covidien Lp Articulating clip applier cartridge
JP5686236B2 (ja) 2010-07-30 2015-03-18 日立工機株式会社 電動工具及びネジ締め用電動工具
US8789740B2 (en) 2010-07-30 2014-07-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Linear cutting and stapling device with selectively disengageable cutting member
US8672207B2 (en) 2010-07-30 2014-03-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Transwall visualization arrangements and methods for surgical circular staplers
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US8900267B2 (en) 2010-08-05 2014-12-02 Microline Surgical, Inc. Articulable surgical instrument
CN102378503A (zh) 2010-08-06 2012-03-14 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 电子装置组合
US9040062B2 (en) 2010-08-06 2015-05-26 Sumitomo Dainippon Pharma Co., Ltd. Preparation for treatment of spinal cord injury
US8852199B2 (en) 2010-08-06 2014-10-07 Abyrx, Inc. Method and device for handling bone adhesives
USD652048S1 (en) 2010-08-09 2012-01-10 Management Insight, LLC Display screen of a communications terminal with graphical user interface
US8675820B2 (en) 2010-08-10 2014-03-18 Varian Medical Systems, Inc. Electronic conical collimator verification
EP2417925B1 (en) 2010-08-12 2016-12-07 Immersion Corporation Electrosurgical tool having tactile feedback
CN101912284B (zh) 2010-08-13 2012-07-18 李东瑞 弧形切割吻合器
US8298233B2 (en) 2010-08-20 2012-10-30 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument configured for use with interchangeable hand grips
JP2013126430A (ja) 2010-08-25 2013-06-27 Kevin W Smith バッテリ駆動の手持ち式超音波手術用焼灼切断装置
US20120059286A1 (en) 2010-09-07 2012-03-08 Roger Hastings Self-Powered Ablation Catheter for Renal Denervation
WO2012032302A1 (en) 2010-09-09 2012-03-15 Queen Mary & Westfiled College Method and apparatus for forming stoma trephines and anastomoses
US8360296B2 (en) 2010-09-09 2013-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling head assembly with firing lockout for a surgical stapler
EP2618161A1 (en) 2010-09-17 2013-07-24 Universal Bio Research Co., Ltd. Cartridge and automatic analysis device
US8632525B2 (en) 2010-09-17 2014-01-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Power control arrangements for surgical instruments and batteries
US9289212B2 (en) 2010-09-17 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments and batteries for surgical instruments
US9402682B2 (en) 2010-09-24 2016-08-02 Ethicon Endo-Surgery, Llc Articulation joint features for articulating surgical device
US20130131651A1 (en) 2010-09-24 2013-05-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Features providing linear actuation through articulation joint in surgical instrument
US9877720B2 (en) 2010-09-24 2018-01-30 Ethicon Llc Control features for articulating surgical device
US9545253B2 (en) 2010-09-24 2017-01-17 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument with contained dual helix actuator assembly
US8733613B2 (en) 2010-09-29 2014-05-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge
EP4333325B1 (en) 2010-09-29 2026-02-25 Dexcom, Inc. Advanced continuous analyte monitoring system
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US9220501B2 (en) 2010-09-30 2015-12-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensators
US9364233B2 (en) 2010-09-30 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensators for circular surgical staplers
US11925354B2 (en) 2010-09-30 2024-03-12 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
CN103458808B (zh) 2010-09-30 2016-10-05 伊西康内外科公司 具有紧凑铰接控制装置的外科缝合器械
US9307989B2 (en) 2012-03-28 2016-04-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue stapler having a thickness compensator incorportating a hydrophobic agent
US9055941B2 (en) 2011-09-23 2015-06-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge including collapsible deck
US9241714B2 (en) 2011-04-29 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator and method for making the same
US20220175370A1 (en) 2010-09-30 2022-06-09 Cilag Gmbh International Tissue thickness compensator comprising at least one medicament
RU2599210C2 (ru) 2010-09-30 2016-10-10 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Хирургические рассекающие и сшивающие инструменты с отдельными и раздельными системами наложения крепежных элементов и рассечения ткани
JP5917529B2 (ja) 2010-09-30 2016-05-18 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． 互換性のあるステープルカートリッジ構成を備える、外科用ステープリング器具
JP5917530B2 (ja) 2010-09-30 2016-05-18 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． 圧縮可能な締結具カートリッジ
US9314246B2 (en) 2010-09-30 2016-04-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue stapler having a thickness compensator incorporating an anti-inflammatory agent
AU2011308701B2 (en) 2010-09-30 2013-11-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener system comprising a retention matrix and an alignment matrix
US9232941B2 (en) 2010-09-30 2016-01-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a reservoir
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US20230380833A1 (en) 2010-09-30 2023-11-30 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a variable thickness compressible portion
US20120248169A1 (en) 2010-09-30 2012-10-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods for forming tissue thickness compensator arrangements for surgical staplers
US8474677B2 (en) 2010-09-30 2013-07-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener system comprising a retention matrix and a cover
US9220500B2 (en) 2010-09-30 2015-12-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising structure to produce a resilient load
US9332974B2 (en) 2010-09-30 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Layered tissue thickness compensator
US8893949B2 (en) 2010-09-30 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with floating anvil
US9113865B2 (en) 2010-09-30 2015-08-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising a layer
US9320523B2 (en) 2012-03-28 2016-04-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features
US9301752B2 (en) 2010-09-30 2016-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising a plurality of capsules
JP5902177B2 (ja) 2010-09-30 2016-04-13 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． 支持保持具を含む埋め込み可能な締結具カートリッジ
US10405854B2 (en) 2010-09-30 2019-09-10 Ethicon Llc Surgical stapling cartridge with layer retention features
CN102440813B (zh) 2010-09-30 2013-05-08 上海创亿医疗器械技术有限公司 带有链条关节的腔镜外科切割吻合器
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US9301753B2 (en) 2010-09-30 2016-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Llc Expandable tissue thickness compensator
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US12213666B2 (en) 2010-09-30 2025-02-04 Cilag Gmbh International Tissue thickness compensator comprising layers
USD650074S1 (en) 2010-10-01 2011-12-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument
USD690614S1 (en) 2010-10-01 2013-10-01 Honda Motor Company, Ltd. Display screen
US8998061B2 (en) 2010-10-01 2015-04-07 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
RU2581715C2 (ru) 2010-10-01 2016-04-20 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Хирургический инструмент с элементом бранши
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
US8888809B2 (en) 2010-10-01 2014-11-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with jaw member
US8979890B2 (en) 2010-10-01 2015-03-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with jaw member
US9750502B2 (en) 2010-10-01 2017-09-05 Covidien Lp Surgical stapling device for performing circular anastomosis and surgical staples for use therewith
US8899461B2 (en) 2010-10-01 2014-12-02 Covidien Lp Tissue stop for surgical instrument
JP5636247B2 (ja) 2010-10-06 2014-12-03 Hoya株式会社 電子内視鏡用プロセッサ及び電子内視鏡装置
WO2012049623A1 (en) 2010-10-11 2012-04-19 Ecole Polytechnique Federale De Lausanne (Epfl) Mechanical manipulator for surgical instruments
DE112010005877T5 (de) 2010-10-12 2013-07-11 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Zuführen von Leistung zu einem Elektronikgerät unter Verwendung mehrerer Leistungsquellen
US8828046B2 (en) 2010-10-14 2014-09-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic device with distal handle
US20110225105A1 (en) * 2010-10-21 2011-09-15 Ford Global Technologies, Llc Method and system for monitoring an energy storage system for a vehicle for trip planning
US9039694B2 (en) 2010-10-22 2015-05-26 Just Right Surgical, Llc RF generator system for surgical vessel sealing
US8628529B2 (en) 2010-10-26 2014-01-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with magnetic clamping force
CN102452074A (zh) 2010-10-27 2012-05-16 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 并联机器人
US20120109186A1 (en) 2010-10-29 2012-05-03 Parrott David A Articulating laparoscopic surgical instruments
US8568425B2 (en) 2010-11-01 2013-10-29 Covidien Lp Wire spool for passing of wire through a rotational coupling
US8292150B2 (en) 2010-11-02 2012-10-23 Tyco Healthcare Group Lp Adapter for powered surgical devices
US9011471B2 (en) 2010-11-05 2015-04-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with pivoting coupling to modular shaft and end effector
US9017851B2 (en) 2010-11-05 2015-04-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sterile housing for non-sterile medical device component
US9526921B2 (en) 2010-11-05 2016-12-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc User feedback through end effector of surgical instrument
US9782214B2 (en) 2010-11-05 2017-10-10 Ethicon Llc Surgical instrument with sensor and powered control
US9089338B2 (en) 2010-11-05 2015-07-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical device packaging with window for insertion of reusable component
US9072523B2 (en) 2010-11-05 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical device with feature for sterile acceptance of non-sterile reusable component
US9597143B2 (en) 2010-11-05 2017-03-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Sterile medical instrument charging device
US9381058B2 (en) 2010-11-05 2016-07-05 Ethicon Endo-Surgery, Llc Recharge system for medical devices
US20120116265A1 (en) 2010-11-05 2012-05-10 Houser Kevin L Surgical instrument with charging devices
US9510895B2 (en) 2010-11-05 2016-12-06 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument with modular shaft and end effector
US20120116381A1 (en) 2010-11-05 2012-05-10 Houser Kevin L Surgical instrument with charging station and wireless communication
US9421062B2 (en) 2010-11-05 2016-08-23 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument shaft with resiliently biased coupling to handpiece
US9039720B2 (en) 2010-11-05 2015-05-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with ratcheting rotatable shaft
US20120116261A1 (en) 2010-11-05 2012-05-10 Mumaw Daniel J Surgical instrument with slip ring assembly to power ultrasonic transducer
US9375255B2 (en) 2010-11-05 2016-06-28 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument handpiece with resiliently biased coupling to modular shaft and end effector
US9000720B2 (en) * 2010-11-05 2015-04-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical device packaging with charging interface
US9017849B2 (en) 2010-11-05 2015-04-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Power source management for medical device
US9161803B2 (en) 2010-11-05 2015-10-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven electrosurgical device with mechanical and electrical feedback
US8308041B2 (en) 2010-11-10 2012-11-13 Tyco Healthcare Group Lp Staple formed over the wire wound closure procedure
US20120123463A1 (en) 2010-11-11 2012-05-17 Moises Jacobs Mechanically-guided transoral bougie
CN105748152B (zh) 2010-11-15 2018-06-26 直观外科手术操作公司 在手术仪器中去耦仪器轴滚动和末端执行器促动
US8480703B2 (en) 2010-11-19 2013-07-09 Covidien Lp Surgical device
US20120175398A1 (en) 2010-11-22 2012-07-12 Mayo Foundation For Medical Education And Research Stapling apparatus and methods of assembling or operating the same
US8679093B2 (en) 2010-11-23 2014-03-25 Microchips, Inc. Multi-dose drug delivery device and method
US20120132663A1 (en) 2010-11-30 2012-05-31 Tyco Healthcare Group Lp Jaw Restraint
KR20120059105A (ko) 2010-11-30 2012-06-08 현대자동차주식회사 고전압 배터리팩의 수분 배출장치
WO2012072133A1 (en) 2010-12-01 2012-06-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. A surgical stapling device and a method for anchoring a liner to a hollow organ
WO2012074564A1 (en) 2010-12-02 2012-06-07 Freehand Endoscopic Devices, Inc. Surgical tool
JP5530911B2 (ja) 2010-12-02 2014-06-25 Ｈｏｙａ株式会社 ズーム式電子内視鏡
CN103237632A (zh) 2010-12-02 2013-08-07 株式会社牧田 电动工具
CN102038532A (zh) 2010-12-07 2011-05-04 苏州天臣国际医疗科技有限公司 钉仓组件
US8801710B2 (en) 2010-12-07 2014-08-12 Immersion Corporation Electrosurgical sealing tool having haptic feedback
US8523043B2 (en) 2010-12-07 2013-09-03 Immersion Corporation Surgical stapler having haptic feedback
DE102010053811A1 (de) 2010-12-08 2012-06-14 Moog Gmbh Störungssicheres Betätigungssystem
US20130331826A1 (en) 2010-12-09 2013-12-12 Agile Endosurgery, Inc. Surgical instrument
US8714352B2 (en) 2010-12-10 2014-05-06 Covidien Lp Cartridge shipping aid
CN101991453B (zh) 2010-12-10 2012-07-18 苏州天臣国际医疗科技有限公司 直线型切割缝合器
CN101991452B (zh) 2010-12-10 2012-07-04 苏州天臣国际医疗科技有限公司 一种直线型外科装订仪
US8348130B2 (en) 2010-12-10 2013-01-08 Covidien Lp Surgical apparatus including surgical buttress
CN201949071U (zh) 2010-12-10 2011-08-31 苏州天臣国际医疗科技有限公司 直线型切割缝合器
US20120239068A1 (en) 2010-12-10 2012-09-20 Morris James R Surgical instrument
FR2968564B1 (fr) 2010-12-13 2013-06-21 Perouse Medical Dispositif medical destine a entrer en contact avec un tissu d'un patient et procede de fabrication associe.
US8736212B2 (en) 2010-12-16 2014-05-27 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. System and method of automatic detection and prevention of motor runaway
US8540735B2 (en) 2010-12-16 2013-09-24 Apollo Endosurgery, Inc. Endoscopic suture cinch system
CN102068290B (zh) 2010-12-16 2013-06-05 苏州天臣国际医疗科技有限公司 直线型切割缝合器
CN201879759U (zh) 2010-12-21 2011-06-29 南京迈迪欣医疗器械有限公司 可控制组织厚度的一次性使用旋转切割吻合器的钉仓装置
WO2012088141A2 (en) 2010-12-21 2012-06-28 Stryker Corporation Powered surgical tool with a control module in a sealed housing the housing having active seals for protecting internal components from the effects of sterilization
CA2818573C (en) 2010-12-24 2018-01-02 Ao Technology Ag Surgical instrument capable of measuring local mechanical resistance of a porous body
US9124097B2 (en) 2010-12-29 2015-09-01 International Safety And Development, Inc. Polarity correcting device
CN102228387B (zh) 2010-12-29 2012-11-07 北京中法派尔特医疗设备有限公司 数控外科装订器械
US8936614B2 (en) 2010-12-30 2015-01-20 Covidien Lp Combined unilateral/bilateral jaws on a surgical instrument
US8919233B2 (en) * 2010-12-30 2014-12-30 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Electronic pre-cut sheet dispenser with dispensing adjustments
DE102011002404A1 (de) 2011-01-03 2012-07-05 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschinen-Energieversorgungseinheit
DE102012100086A1 (de) 2011-01-07 2012-08-02 Z-Medical Gmbh & Co. Kg Chirurgisches Instrument
JP2012143283A (ja) 2011-01-07 2012-08-02 Tomato Inc:Kk 光学式美容機器及びこれに用いられるハンドピース
EP2663245B1 (en) 2011-01-14 2020-08-26 New Hope Ventures, LP Surgical stapling device
US8603089B2 (en) 2011-01-19 2013-12-10 Covidien Lp Surgical instrument including inductively coupled accessory
WO2012101728A1 (ja) 2011-01-25 2012-08-02 パナソニック株式会社 電池モジュール及びそれに用いる組電池
US9084602B2 (en) 2011-01-26 2015-07-21 Covidien Lp Buttress film with hemostatic action for surgical stapling apparatus
US20120197239A1 (en) 2011-01-31 2012-08-02 Paul Smith Endoscopic medical device with articulating joints
US8777898B2 (en) 2011-01-31 2014-07-15 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical devices having releasable coupling
US9730717B2 (en) 2011-02-03 2017-08-15 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Medical manipulator system
US8336754B2 (en) 2011-02-04 2012-12-25 Covidien Lp Locking articulation mechanism for surgical stapler
US8348124B2 (en) 2011-02-08 2013-01-08 Covidien Lp Knife bar with geared overdrive
US8698885B2 (en) 2011-02-14 2014-04-15 Intuitive Surgical Operations, Inc. Methods and apparatus for demosaicing images with highly correlated color channels
EP2675365B1 (en) 2011-02-15 2018-04-25 Intuitive Surgical Operations, Inc. Systems for detecting clamping or firing failure
EP2675366B1 (en) * 2011-02-15 2018-04-04 Intuitive Surgical Operations, Inc. Indicator for knife location in a stapling or vessel sealing instrument
EP2675387B1 (en) 2011-02-15 2018-04-25 Intuitive Surgical Operations, Inc. Seals and sealing methods for a surgical instrument having an articulated end effector actuated by a drive shaft
EP2675367B1 (en) * 2011-02-15 2018-03-07 Intuitive Surgical Operations, Inc. Systems for indicating a clamping prediction
WO2012110119A1 (en) 2011-02-15 2012-08-23 Zimmer Surgical Sa Battery housing for powered surgical tool
US9393017B2 (en) 2011-02-15 2016-07-19 Intuitive Surgical Operations, Inc. Methods and systems for detecting staple cartridge misfire or failure
DE102011011497A1 (de) 2011-02-17 2012-08-23 Kuka Roboter Gmbh Chirurgisches Instrument
CA2827589C (en) 2011-02-18 2019-07-09 DePuy Synthes Products, Inc. Tool with integrated navigation and guidance system and related apparatus and methods
JP6518403B2 (ja) 2011-02-18 2019-05-22 インテュイティブ サージカル オペレーションズ， インコーポレイテッド 融合及び切断用外科用器具とこれに関連する方法
US8968340B2 (en) 2011-02-23 2015-03-03 Covidien Lp Single actuating jaw flexible endolumenal stitching device
US20120211542A1 (en) 2011-02-23 2012-08-23 Tyco Healthcare Group I.P Controlled tissue compression systems and methods
US9585672B2 (en) 2011-02-25 2017-03-07 Thd S.P.A. Device for implanting a prosthesis in a tissue
US8479968B2 (en) 2011-03-10 2013-07-09 Covidien Lp Surgical instrument buttress attachment
EP3513910A1 (en) 2011-03-11 2019-07-24 Stanley D. Winnard Hand held, gear-driven ratchet wrench
USD679726S1 (en) 2011-03-12 2013-04-09 Omron Corporation Display screen portion with icon
US9125654B2 (en) 2011-03-14 2015-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multiple part anvil assemblies for circular surgical stapling devices
US8540131B2 (en) 2011-03-15 2013-09-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple cartridges with tissue tethers for manipulating divided tissue and methods of using same
US8800841B2 (en) 2011-03-15 2014-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple cartridges
US20120234895A1 (en) 2011-03-15 2012-09-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple cartridges and end effectors with vessel measurement arrangements
US9044229B2 (en) 2011-03-15 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical fastener instruments
US8556935B1 (en) 2011-03-15 2013-10-15 Cardica, Inc. Method of manufacturing surgical staples
US8926598B2 (en) 2011-03-15 2015-01-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with articulatable and rotatable end effector
US8857693B2 (en) 2011-03-15 2014-10-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with lockable articulating end effector
US8397972B2 (en) 2011-03-18 2013-03-19 Covidien Lp Shipping wedge with lockout
WO2012127462A1 (en) 2011-03-22 2012-09-27 Human Extensions Ltd. Motorized surgical instruments
US9949754B2 (en) 2011-03-28 2018-04-24 Avinger, Inc. Occlusion-crossing devices
US8575895B2 (en) * 2011-03-29 2013-11-05 Rally Manufacturing, Inc. Method and device for voltage detection and charging of electric battery
US20120253328A1 (en) 2011-03-30 2012-10-04 Tyco Healthcare Group Lp Combined presentation unit for reposable battery operated surgical system
US10729458B2 (en) 2011-03-30 2020-08-04 Covidien Lp Ultrasonic surgical instruments
US9375230B2 (en) 2011-03-30 2016-06-28 Covidien Lp Ultrasonic surgical instruments
US20140330579A1 (en) 2011-03-31 2014-11-06 Healthspot, Inc. Medical Kiosk and Method of Use
US8573463B2 (en) 2011-03-31 2013-11-05 Covidien Lp Locking articulation mechanism
US20120251861A1 (en) 2011-03-31 2012-10-04 De Poan Pneumatic Corp. Shock proof structure of battery pack for receiving battery cell
US9370362B2 (en) 2011-04-07 2016-06-21 Wake Forest University Health Sciences Surgical staplers with tissue protection and related methods
US10146423B1 (en) * 2011-04-07 2018-12-04 Wells Fargo Bank, N.A. System and method for generating a position based user interface
EP2668887B1 (en) 2011-04-08 2016-01-13 Olympus Corporation Endoscope
WO2012141679A1 (en) 2011-04-11 2012-10-18 Hassan Chandra Surgical technique(s) and/or device(s)
DE102011007121A1 (de) 2011-04-11 2012-10-11 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Handhabungseinrichtung für ein mikroinvasiv-chirurgisches Instrument
US9131950B2 (en) 2011-04-15 2015-09-15 Endoplus, Inc. Laparoscopic instrument
CA3022252C (en) 2011-04-15 2020-09-22 Covidien Ag Battery powered hand-held ultrasonic surgical cautery cutting device
US8540646B2 (en) 2011-04-18 2013-09-24 Jose Arturo Mendez-Coll Biopsy and sutureless device
WO2011103833A2 (zh) 2011-04-18 2011-09-01 华为终端有限公司 电池、电池组件及用户设备
US9021684B2 (en) 2011-04-19 2015-05-05 Tyco Electronics Corporation Method of fabricating a slip ring component
US9655615B2 (en) 2011-04-19 2017-05-23 Dextera Surgical Inc. Active wedge and I-beam for surgical stapler
CN102743201B (zh) 2011-04-20 2014-03-12 苏州天臣国际医疗科技有限公司 直线型切割缝合器
WO2012143913A2 (en) 2011-04-21 2012-10-26 Novogate Medical Ltd Tissue closure device and method of delivery and uses thereof
US8631990B1 (en) 2011-04-25 2014-01-21 Cardica, Inc. Staple trap for surgical stapler
JP5839828B2 (ja) * 2011-04-25 2016-01-06 キヤノン株式会社 画像形成装置、画像形成装置の制御方法、及びプログラム
US8789737B2 (en) 2011-04-27 2014-07-29 Covidien Lp Circular stapler and staple line reinforcement material
US10603044B2 (en) 2011-04-27 2020-03-31 Covidien Lp Surgical instruments for use with diagnostic scanning devices
CN107257152B (zh) * 2011-04-28 2021-04-09 佐尔循环公司 用于更新数据、操作参数和/或软件的系统
AU2012249306B2 (en) * 2011-04-28 2017-07-20 Zoll Circulation, Inc. Battery management system for control of lithium power cells
CN103797681B (zh) * 2011-04-28 2018-05-11 佐尔循环公司 跟踪并存档电池性能数据的系统和方法
CN102247182A (zh) 2011-04-29 2011-11-23 常州市康迪医用吻合器有限公司 外科用电动吻合器
JP6033847B2 (ja) 2011-04-29 2016-11-30 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． 外科用ステープラー用の組織厚さコンペンセーター
CN103648410B (zh) 2011-04-29 2016-10-26 伊西康内外科公司 可压缩钉仓组件
MX374963B (es) 2011-04-29 2025-03-06 Selecta Biosciences Inc Nanoportadores sintéticos tolerogénicos para reducir las respuestas de anticuerpos.
BR112013027794B1 (pt) 2011-04-29 2020-12-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc Conjunto de cartucho de grampos
US9901412B2 (en) 2011-04-29 2018-02-27 Vanderbilt University Dexterous surgical manipulator and method of use
CN102125450B (zh) 2011-04-29 2012-07-25 常州市康迪医用吻合器有限公司 外科用切割吻合器
CN103635150B (zh) 2011-04-29 2016-08-03 伊西康内外科公司 具有植入式可压缩部分和插入帽的钉仓
AU2012201645B2 (en) 2011-04-29 2015-04-16 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
JP6180405B2 (ja) 2011-05-03 2017-08-16 エンドーシー コーポレイションＥｎｄｏｓｅｅ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ ヒステロスコピー及び子宮内膜生検用の方法及び装置
US9820741B2 (en) 2011-05-12 2017-11-21 Covidien Lp Replaceable staple cartridge
JP5816457B2 (ja) 2011-05-12 2015-11-18 オリンパス株式会社 術具装置
US20120289811A1 (en) 2011-05-13 2012-11-15 Tyco Healthcare Group Lp Mask on monitor hernia locator
US8746532B2 (en) 2011-05-19 2014-06-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Anvil and cartridge alignment configuration for a circular stapler
FR2975534B1 (fr) 2011-05-19 2013-06-28 Electricite De France Accumulateur metal-air avec dispositif de protection de l'electrode a air
US8852185B2 (en) 2011-05-19 2014-10-07 Covidien Lp Apparatus for performing an electrosurgical procedure
JP5159918B2 (ja) 2011-05-20 2013-03-13 浩平 窪田 医療用打ち込み式ステープル
US20120296342A1 (en) 2011-05-22 2012-11-22 Kathleen Haglund Wendelschafer Electric hand-held grooming tool
US9161807B2 (en) 2011-05-23 2015-10-20 Covidien Lp Apparatus for performing an electrosurgical procedure
EP2714152B1 (en) 2011-05-25 2017-12-20 Sanofi-Aventis Deutschland GmbH Medicament delivery device with cap
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
US10542978B2 (en) 2011-05-27 2020-01-28 Covidien Lp Method of internally potting or sealing a handheld medical device
WO2012166817A2 (en) 2011-05-31 2012-12-06 Intuitive Surgical Operations, Inc. Surgical instrument with single drive input for two end effector mechanisms
CN103607968B (zh) 2011-05-31 2017-07-04 直观外科手术操作公司 机器人外科器械末端执行器的主动控制
CN106109017B (zh) 2011-05-31 2019-01-04 直观外科手术操作公司 机器人手术器械中的夹持力控制
US9358065B2 (en) 2011-06-23 2016-06-07 Covidien Lp Shaped electrode bipolar resection apparatus, system and methods of use
US9050089B2 (en) 2011-05-31 2015-06-09 Covidien Lp Electrosurgical apparatus with tissue site sensing and feedback control
WO2012166807A1 (en) 2011-05-31 2012-12-06 Intuitive Surgical Operations, Inc. Surgical instrument with motor
US8523787B2 (en) 2011-06-03 2013-09-03 Biosense Webster (Israel), Ltd. Detection of tenting
CN102217963A (zh) 2011-06-08 2011-10-19 刘忠臣 三明治钉书机式消化道吻合切割闭合器
US9289209B2 (en) 2011-06-09 2016-03-22 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
WO2012171423A1 (zh) 2011-06-14 2012-12-20 常州市康迪医用吻合器有限公司 肾状成形的外科吻合钉及其成形槽
US8715302B2 (en) 2011-06-17 2014-05-06 Estech, Inc. (Endoscopic Technologies, Inc.) Left atrial appendage treatment systems and methods
CN102835977A (zh) 2011-06-21 2012-12-26 达华国际股份有限公司 微创医疗装置
WO2012178075A2 (en) * 2011-06-24 2012-12-27 Abbott Laboratories Tamper-evident packaging
WO2013052187A2 (en) 2011-06-27 2013-04-11 Board Of Regents Of The University Of Nebraska On-board tool tracking system and methods of computer assisted surgery
US9498231B2 (en) 2011-06-27 2016-11-22 Board Of Regents Of The University Of Nebraska On-board tool tracking system and methods of computer assisted surgery
CN102243850B (zh) 2011-06-27 2013-03-06 青岛海信电器股份有限公司 背光源驱动电路及其驱动方法、液晶电视机
US9381010B2 (en) 2011-06-27 2016-07-05 Covidien Lp Surgical instrument with adapter for facilitating multi-direction end effector articulation
US9474513B2 (en) 2011-06-30 2016-10-25 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Medical manipulator
US8763876B2 (en) 2011-06-30 2014-07-01 Covidien Lp Surgical instrument and cartridge for use therewith
US20130012983A1 (en) 2011-07-08 2013-01-10 Tyco Healthcare Group Lp Surgical Instrument with Flexible Shaft
WO2013007764A2 (en) 2011-07-11 2013-01-17 EON Surgical Ltd. Laparoscopic graspers
EP2731517A2 (en) 2011-07-11 2014-05-21 Medical Vision Research & Development AB Status control for electrically powered surgical tool systems
EP2734121A2 (en) 2011-07-11 2014-05-28 Agile Endosurgery, Inc. Articulated surgical tool
US8758235B2 (en) 2011-07-13 2014-06-24 Cook Medical Technologies Llc Foldable surgical retractor
EP2731508B1 (en) 2011-07-13 2018-02-28 Cook Medical Technologies LLC Surgical retractor device
US8960521B2 (en) 2011-07-15 2015-02-24 Covidien Lp Loose staples removal system
US9421682B2 (en) 2011-07-18 2016-08-23 Black & Decker Inc. Multi-head power tool with reverse lock-out capability
AU2012284019B2 (en) 2011-07-20 2015-07-30 International Paper Company Substrate for wallboard joint tape and process for making same
US8603135B2 (en) 2011-07-20 2013-12-10 Covidien Lp Articulating surgical apparatus
US8574263B2 (en) 2011-07-20 2013-11-05 Covidien Lp Coaxial coil lock
US20130023910A1 (en) 2011-07-21 2013-01-24 Solomon Clifford T Tissue-identifying surgical instrument
US9259265B2 (en) 2011-07-22 2016-02-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments for tensioning tissue
JP5758051B2 (ja) 2011-07-26 2015-08-05 ゴゴロ インク 車両の電力蓄積デバイスを物理的に保障する装置、方法、および物品
JP6096773B2 (ja) 2011-07-26 2017-03-15 ゴゴロ インク 電池などの電力貯蔵装置の認証、セキュリティ、及び制御用の装置、方法、及び物品
US9017331B2 (en) 2011-07-27 2015-04-28 William Casey Fox Bone staple, instrument and method of use and manufacturing
US8998059B2 (en) 2011-08-01 2015-04-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Adjunct therapy device having driver with cavity for hemostatic agent
CN103648425B (zh) 2011-08-04 2016-10-19 奥林巴斯株式会社 医疗用机械手和手术支援装置
JP5841451B2 (ja) 2011-08-04 2016-01-13 オリンパス株式会社 手術器具およびその制御方法
US8931692B2 (en) 2011-08-05 2015-01-13 Murat Sancak Multi-communication featured, touch-operated or keyboard cash register with contact and non-contact credit card reader
US9724095B2 (en) 2011-08-08 2017-08-08 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
US20130041292A1 (en) 2011-08-09 2013-02-14 Tyco Healthcare Group Lp Customizable Haptic Assisted Robot Procedure System with Catalog of Specialized Diagnostic Tips
US9492170B2 (en) 2011-08-10 2016-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Device for applying adjunct in endoscopic procedure
KR20130017624A (ko) 2011-08-11 2013-02-20 주식회사 모바수 관절 구조를 고정시키기 위한 장치
WO2013027201A2 (en) 2011-08-21 2013-02-28 M.S.T. Medical Surgery Technologies.Ltd. Device and method for asissting laparoscopic surgery- rule based approach
JP2013042921A (ja) 2011-08-24 2013-03-04 Olympus Corp 心臓刺激装置システム
US20140188091A1 (en) 2011-08-25 2014-07-03 Endocontrol Actuating knob for a surgical instrument
US9004799B1 (en) 2011-08-31 2015-04-14 Skylar Tibbits Transformable linked self-assembly system
USD661314S1 (en) 2011-08-31 2012-06-05 Nike, Inc. Display screen with color icon
US8956342B1 (en) 2011-09-01 2015-02-17 Microaire Surgical Instruments Llc Method and device for ergonomically and ambidextrously operable surgical device
USD661315S1 (en) 2011-09-02 2012-06-05 Nike, Inc. Display screen with color icon
EP3656317A1 (en) 2011-09-02 2020-05-27 Stryker Corporation Surgical system including an instrument and method for using the instrument
US9107663B2 (en) 2011-09-06 2015-08-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Stapling instrument comprising resettable staple drivers
JP5330627B2 (ja) 2011-09-08 2013-10-30 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 多自由度鉗子
US9099863B2 (en) 2011-09-09 2015-08-04 Covidien Lp Surgical generator and related method for mitigating overcurrent conditions
USD667450S1 (en) 2011-09-12 2012-09-18 Microsoft Corporation Display screen with icon
USD677273S1 (en) 2011-09-12 2013-03-05 Microsoft Corporation Display screen with icon
US8679098B2 (en) 2011-09-13 2014-03-25 Covidien Lp Rotation knobs for surgical instruments
US11363951B2 (en) 2011-09-13 2022-06-21 Glaukos Corporation Intraocular physiological sensor
US8998060B2 (en) 2011-09-13 2015-04-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Resistive heated surgical staple cartridge with phase change sealant
US9757856B2 (en) 2011-09-13 2017-09-12 Medrobotics Corporation Highly articulated probes with anti-twist link arrangement, methods of formation thereof, and methods of performing medical procedures
US9101359B2 (en) 2011-09-13 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple cartridge with self-dispensing staple buttress
US9999408B2 (en) 2011-09-14 2018-06-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with fluid fillable buttress
DE102011113126B4 (de) 2011-09-14 2015-05-13 Olaf Storz Leistungseinheit und medizinisches Handgerät
DE102011113127B4 (de) 2011-09-14 2015-05-13 Olaf Storz Medizinisches Handgerät und Leistungseinheit
US20130068816A1 (en) 2011-09-15 2013-03-21 Venkataramanan Mandakolathur Vasudevan Surgical instrument and buttress material
US8814025B2 (en) 2011-09-15 2014-08-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fibrin pad matrix with suspended heat activated beads of adhesive
WO2013043844A1 (en) 2011-09-20 2013-03-28 The Regents Of The University Of California Light emitting diode with conformal surface electrical contacts with glass encapsulation
US20140249573A1 (en) 2011-09-20 2014-09-04 A.A. Cash Technology Ltd. Methods and devices for occluding blood flow to an organ
US9393018B2 (en) 2011-09-22 2016-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple assembly with hemostatic feature
US20130075447A1 (en) 2011-09-22 2013-03-28 II William B. Weisenburgh Adjunct therapy device for applying hemostatic agent
US9198644B2 (en) 2011-09-22 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Anvil cartridge for surgical fastening device
US8985429B2 (en) 2011-09-23 2015-03-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling device with adjunct material application feature
US9050084B2 (en) 2011-09-23 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge including collapsible deck arrangement
USD680646S1 (en) 2011-09-23 2013-04-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Circular stapler
US8911448B2 (en) 2011-09-23 2014-12-16 Orthosensor, Inc Device and method for enabling an orthopedic tool for parameter measurement
WO2013049799A1 (en) 2011-09-30 2013-04-04 Covidien Lp Implantable devices having swellable grip members
CN104025126B (zh) 2011-09-30 2017-08-18 日立化成株式会社 Rfid标签
KR102130856B1 (ko) 2011-09-30 2020-07-08 라이프 테크놀로지스 코포레이션 생물학적 분석을 위한 광학 시스템 및 방법
US8899464B2 (en) 2011-10-03 2014-12-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Attachment of surgical staple buttress to cartridge
US9089326B2 (en) 2011-10-07 2015-07-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Dual staple cartridge for surgical stapler
US9629652B2 (en) 2011-10-10 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument with clutching slip ring assembly to power ultrasonic transducer
USD733727S1 (en) 2011-10-11 2015-07-07 Proteus Digital Health, Inc. Display screen portion having a graphical user interface for patient monitoring
US8585721B2 (en) 2011-10-12 2013-11-19 Covidien Lp Mesh fixation system
US9153994B2 (en) 2011-10-14 2015-10-06 Welch Allyn, Inc. Motion sensitive and capacitor powered handheld device
DE102011084499A1 (de) 2011-10-14 2013-04-18 Robert Bosch Gmbh Werkzeugvorsatz
US8931679B2 (en) 2011-10-17 2015-01-13 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US20130096568A1 (en) 2011-10-18 2013-04-18 Warsaw Orthopedic, Inc. Modular tool apparatus and method
US8708212B2 (en) * 2011-10-18 2014-04-29 Covidien Lp Tilt top anvil with torsion spring
US9060794B2 (en) 2011-10-18 2015-06-23 Mako Surgical Corp. System and method for robotic surgery
BR112014009401B1 (pt) 2011-10-19 2021-02-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. instrumento de fixação cirúrgica
US8968308B2 (en) 2011-10-20 2015-03-03 Covidien Lp Multi-circuit seal plates
US9421060B2 (en) 2011-10-24 2016-08-23 Ethicon Endo-Surgery, Llc Litz wire battery powered device
US9161855B2 (en) 2011-10-24 2015-10-20 Ethicon, Inc. Tissue supporting device and method
US8672206B2 (en) 2011-10-25 2014-03-18 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US8899462B2 (en) 2011-10-25 2014-12-02 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US11207089B2 (en) 2011-10-25 2021-12-28 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US20130098970A1 (en) 2011-10-25 2013-04-25 David Racenet Surgical Apparatus and Method for Endoluminal Surgery
US9016539B2 (en) 2011-10-25 2015-04-28 Covidien Lp Multi-use loading unit
US8657177B2 (en) 2011-10-25 2014-02-25 Covidien Lp Surgical apparatus and method for endoscopic surgery
US9492146B2 (en) 2011-10-25 2016-11-15 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9480492B2 (en) 2011-10-25 2016-11-01 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US8418908B1 (en) 2011-10-26 2013-04-16 Covidien Lp Staple feeding and forming apparatus
US9675351B2 (en) 2011-10-26 2017-06-13 Covidien Lp Buttress release from surgical stapler by knife pushing
EP2770921B1 (en) 2011-10-26 2019-02-27 Intuitive Surgical Operations, Inc. Surgical instrument with integral knife blade
US8912746B2 (en) 2011-10-26 2014-12-16 Intuitive Surgical Operations, Inc. Surgical instrument motor pack latch
CN104066398B (zh) 2011-10-26 2016-10-26 直观外科手术操作公司 用于钉仓状态和存在检测的方法和系统
US9364231B2 (en) 2011-10-27 2016-06-14 Covidien Lp System and method of using simulation reload to optimize staple formation
JP2013099120A (ja) * 2011-10-31 2013-05-20 Sanyo Electric Co Ltd 充電器、電池パック装着ユニット、及び電池パックユニット
JP5855423B2 (ja) 2011-11-01 2016-02-09 オリンパス株式会社 手術支援装置
US9393354B2 (en) 2011-11-01 2016-07-19 J&M Shuler Medical, Inc. Mechanical wound therapy for sub-atmospheric wound care system
US8584920B2 (en) 2011-11-04 2013-11-19 Covidien Lp Surgical stapling apparatus including releasable buttress
WO2013063674A1 (en) 2011-11-04 2013-05-10 Titan Medical Inc. Apparatus and method for controlling an end-effector assembly
CN202313537U (zh) 2011-11-07 2012-07-11 苏州天臣国际医疗科技有限公司 直线型缝切器的钉仓组件
CN103083053A (zh) 2011-11-07 2013-05-08 苏州天臣国际医疗科技有限公司 缝合器、缝切器的钉头组件
US20130123816A1 (en) 2011-11-10 2013-05-16 Gerald Hodgkinson Hydrophilic medical devices
US9486213B2 (en) 2011-11-14 2016-11-08 Thd Lap Ltd. Drive mechanism for articulating tacker
US8992042B2 (en) 2011-11-14 2015-03-31 Halma Holdings, Inc. Illumination devices using natural light LEDs
WO2013074694A1 (en) 2011-11-15 2013-05-23 Oneeros, Inc. Pulse oximetry system
EP2779921B1 (en) 2011-11-15 2019-03-27 Intuitive Surgical Operations, Inc. Surgical instrument with stowing knife blade
WO2013073523A1 (ja) 2011-11-16 2013-05-23 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 医療機器
US8968312B2 (en) 2011-11-16 2015-03-03 Covidien Lp Surgical device with powered articulation wrist rotation
DE102011086826A1 (de) 2011-11-22 2013-05-23 Robert Bosch Gmbh System mit einem Handwerkzeugakku und zumindest einer Handwerkzeugakkuladevorrichtung
US9283334B2 (en) * 2011-11-23 2016-03-15 Northgate Technologies Inc. System for identifying the presence and correctness of a medical device accessory
JP5591213B2 (ja) 2011-11-25 2014-09-17 三菱電機株式会社 インバータ装置、およびそれを備えた空気調和機
WO2013137942A1 (en) 2012-03-13 2013-09-19 Eca Medical Instruments Bidirectional ramped disposable torque limiting device
CA2843354C (en) 2011-12-02 2020-02-25 Boston Scientific Scimed, Inc. Positioning device and articulation assembly for remote positioning of a tool
US9486186B2 (en) 2011-12-05 2016-11-08 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy device with slide-in probe
US9259268B2 (en) 2011-12-06 2016-02-16 Covidien Lp Vessel sealing using microwave energy
US9125651B2 (en) 2011-12-07 2015-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Reusable linear stapler cartridge device for tissue thickness measurement
WO2013087092A1 (en) 2011-12-13 2013-06-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. An applier and a method for anchoring a lining to a hollow organ
US9010608B2 (en) 2011-12-14 2015-04-21 Covidien Lp Releasable buttress retention on a surgical stapler
US9351732B2 (en) 2011-12-14 2016-05-31 Covidien Lp Buttress attachment to degradable polymer zones
US8967448B2 (en) 2011-12-14 2015-03-03 Covidien Lp Surgical stapling apparatus including buttress attachment via tabs
US9351731B2 (en) 2011-12-14 2016-05-31 Covidien Lp Surgical stapling apparatus including releasable surgical buttress
US9113885B2 (en) 2011-12-14 2015-08-25 Covidien Lp Buttress assembly for use with surgical stapling device
US9237892B2 (en) 2011-12-14 2016-01-19 Covidien Lp Buttress attachment to the cartridge surface
US9113868B2 (en) 2011-12-15 2015-08-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and methods for endoluminal plication
US9173657B2 (en) 2011-12-15 2015-11-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and methods for endoluminal plication
US9603599B2 (en) 2011-12-16 2017-03-28 Ethicon Endo-Surgery, Llc Feature to reengage safety switch of tissue stapler
USD681674S1 (en) 2011-12-16 2013-05-07 Microsoft Corporation Display screen with icon
US9364239B2 (en) 2011-12-19 2016-06-14 Covidien Lp Jaw closure mechanism for a surgical clip applier
CN103169493A (zh) 2011-12-20 2013-06-26 通用电气公司 超声探针引导装置、方法及超声系统
CN202568350U (zh) 2011-12-21 2012-12-05 常州市康迪医用吻合器有限公司 外科线形切割吻合器的夹紧厚度调节机构
US8920368B2 (en) 2011-12-22 2014-12-30 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Multi-user touch-based control of a remote catheter guidance system (RCGS)
CN202426586U (zh) 2011-12-22 2012-09-12 苏州天臣国际医疗科技有限公司 外科缝切器的钉仓
CA2796525A1 (en) 2011-12-23 2013-06-23 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
USD701238S1 (en) 2011-12-23 2014-03-18 Citrix Systems, Inc. Display screen with animated graphical user interface
JP5361983B2 (ja) 2011-12-27 2013-12-04 株式会社東芝 情報処理装置及び制御方法
US9220502B2 (en) 2011-12-28 2015-12-29 Covidien Lp Staple formation recognition for a surgical device
EP2797535B1 (en) 2011-12-29 2020-10-21 Boston Scientific Scimed, Inc. Device for renal nerve modulation monitoring
CN202397539U (zh) 2011-12-29 2012-08-29 瑞奇外科器械(中国)有限公司 手术缝合器械及其缝钉驱动器
US9402555B2 (en) 2011-12-29 2016-08-02 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Drive assembly for use in a robotic control and guidance system
CN202489990U (zh) 2011-12-30 2012-10-17 苏州天臣国际医疗科技有限公司 一种外科用直线缝切器
US9186148B2 (en) 2012-01-05 2015-11-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue stapler anvil feature to prevent premature jaw opening
US20130175315A1 (en) 2012-01-11 2013-07-11 Covidien Lp Method and device for performing a surgical anastomosis
US9168042B2 (en) 2012-01-12 2015-10-27 Covidien Lp Circular stapling instruments
US9636091B2 (en) 2012-01-13 2017-05-02 Covidien Lp Hand-held electromechanical surgical system
USD736792S1 (en) 2012-01-13 2015-08-18 Htc Corporation Display screen with graphical user interface
US8894647B2 (en) 2012-01-13 2014-11-25 Covidien Lp System and method for performing surgical procedures with a reusable instrument module
EP2804541B1 (en) 2012-01-18 2017-10-04 Covidien LP Surgical fastener applying apparatus
US8864010B2 (en) 2012-01-20 2014-10-21 Covidien Lp Curved guide member for articulating instruments
US9326812B2 (en) 2012-01-25 2016-05-03 Covidien Lp Portable surgical instrument
US20130211244A1 (en) 2012-01-25 2013-08-15 Surgix Ltd. Methods, Devices, Systems, Circuits and Associated Computer Executable Code for Detecting and Predicting the Position, Orientation and Trajectory of Surgical Tools
US9010609B2 (en) 2012-01-26 2015-04-21 Covidien Lp Circular stapler including buttress
US9326773B2 (en) 2012-01-26 2016-05-03 Covidien Lp Surgical device including buttress material
US9098153B2 (en) 2012-02-01 2015-08-04 Qualcomm Technologies, Inc. Touch panel excitation using a drive signal having time-varying characteristics
WO2013116869A1 (en) 2012-02-02 2013-08-08 Transenterix, Inc. Mechanized multi-instrument surgical system
US9265510B2 (en) 2012-02-06 2016-02-23 Zimmer, Inc. Cone lock quick connect mechanism
JP6165780B2 (ja) 2012-02-10 2017-07-19 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． ロボット制御式の手術器具
US9931116B2 (en) 2012-02-10 2018-04-03 Covidien Lp Buttress composition
US9044230B2 (en) 2012-02-13 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status
JP5620932B2 (ja) 2012-02-14 2014-11-05 富士フイルム株式会社 内視鏡システム、内視鏡システムのプロセッサ装置、及び内視鏡システムの作動方法
USD686244S1 (en) 2012-02-23 2013-07-16 JVC Kenwood Corporation Display screen with an animated dial for a wireless communication device
USD725674S1 (en) 2012-02-24 2015-03-31 Samsung Electronics Co., Ltd. Display screen or portion thereof with transitional graphical user interface
US8820606B2 (en) 2012-02-24 2014-09-02 Covidien Lp Buttress retention system for linear endostaplers
US20130231661A1 (en) 2012-03-01 2013-09-05 Hasan M. Sh. Sh. Alshemari Electrosurgical midline clamping scissors
ES2422332B1 (es) 2012-03-05 2014-07-01 Iv�n Jes�s ARTEAGA GONZ�LEZ Dispositivo quirúrgico
KR101965892B1 (ko) 2012-03-05 2019-04-08 삼성디스플레이 주식회사 전원 생성부 및 이를 이용한 유기전계발광 표시장치
US8752264B2 (en) 2012-03-06 2014-06-17 Covidien Lp Surgical tissue sealer
EP2822484A4 (en) 2012-03-06 2015-11-18 Briteseed Llc SURGICAL TOOL WITH INTEGRATED SENSOR
KR102122219B1 (ko) 2012-03-13 2020-06-12 메드트로닉 좀드 인코퍼레이티드 전동식 로타리형 핸드피스를 포함하는 수술용 시스템
JP2013188812A (ja) 2012-03-13 2013-09-26 Hitachi Koki Co Ltd インパクト工具
US9113881B2 (en) 2012-03-16 2015-08-25 Covidien Lp Travel clip for surgical staple cartridge
MX368000B (es) 2012-03-22 2019-09-13 Trb Chemedica Int S A Composición de colágeno y ácido hialurónico para la reparación de ligamento o tendón.
US9364249B2 (en) 2012-03-22 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method and apparatus for programming modular surgical instrument
US20130253480A1 (en) 2012-03-22 2013-09-26 Cory G. Kimball Surgical instrument usage data management
US8855822B2 (en) 2012-03-23 2014-10-07 Innovative Surgical Solutions, Llc Robotic surgical system with mechanomyography feedback
US9078653B2 (en) 2012-03-26 2015-07-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling device with lockout system for preventing actuation in the absence of an installed staple cartridge
WO2013147335A1 (ko) 2012-03-27 2013-10-03 (주)루트로닉 고주파 수술용 전극, 고주파 수술장치 및 이의 제어방법
CN104379068B (zh) 2012-03-28 2017-09-22 伊西康内外科公司 包括组织厚度补偿件的保持器组件
MX358135B (es) 2012-03-28 2018-08-06 Ethicon Endo Surgery Inc Compensador de grosor de tejido que comprende una pluralidad de capas.
MX350846B (es) 2012-03-28 2017-09-22 Ethicon Endo Surgery Inc Compensador de grosor de tejido que comprende cápsulas que definen un ambiente de baja presión.
MX373516B (es) 2012-03-28 2020-04-30 Ethicon Endo Surgery Inc Compensador de grosor de tejido que comprende una expansión y liberación controladas.
US20130256373A1 (en) 2012-03-28 2013-10-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and methods for attaching tissue thickness compensating materials to surgical stapling instruments
MX356930B (es) 2012-03-28 2018-06-19 Ethicon Endo Surgery Inc Compensador de grosor de tejido que comprende una pluralidad de materiales.
BR112014024152B1 (pt) 2012-03-28 2021-09-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc Conjunto de cartucho de prendedores e conjunto de atuador de extremidade para um instrumento cirúrgico
RU2640005C2 (ru) 2012-03-28 2017-12-25 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Компенсатор толщины ткани, содержащий по меньшей мере одно лекарственное средство
US9198662B2 (en) 2012-03-28 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator having improved visibility
RU2648844C2 (ru) 2012-03-28 2018-03-28 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Компенсатор толщины ткани, содержащий множество капсул
CN104321021B (zh) 2012-03-28 2019-03-22 伊西康内外科公司 可扩展的组织厚度补偿件
AU344228S (en) 2012-03-29 2012-09-05 Samsung Electronics Co Ltd Display screen with icon for an electronic device
WO2013151888A1 (en) 2012-04-04 2013-10-10 Cardica, Inc. Surgical staple cartridge with bendable tip
US9526563B2 (en) 2012-04-06 2016-12-27 Covidien Lp Spindle assembly with mechanical fuse for surgical instruments
US9724118B2 (en) 2012-04-09 2017-08-08 Ethicon Endo-Surgery, Llc Techniques for cutting and coagulating tissue for ultrasonic surgical instruments
AU2013201737B2 (en) 2012-04-09 2014-07-10 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
WO2013155052A1 (en) 2012-04-09 2013-10-17 Facet Technologies, Llc Push-to-charge lancing device
EP2837172A4 (en) 2012-04-09 2015-12-30 Intel Corp PARALLEL PROCESSING OF IMAGE DATA HAVING DEPENDENT PIXELS OF THE UPPER LEFT CORNER
US9439668B2 (en) 2012-04-09 2016-09-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Switch arrangements for ultrasonic surgical instruments
US9241731B2 (en) 2012-04-09 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotatable electrical connection for ultrasonic surgical instruments
US9144456B2 (en) 2012-04-09 2015-09-29 Intuitive Surgical Operations, Inc. Surgical instrument control
US9237921B2 (en) 2012-04-09 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US9113887B2 (en) 2012-04-10 2015-08-25 Covidien Lp Electrosurgical generator
US9044238B2 (en) 2012-04-10 2015-06-02 Covidien Lp Electrosurgical monopolar apparatus with arc energy vascular coagulation control
EP3066991B1 (en) 2012-04-11 2018-09-19 Covidien LP Apparatus for endoscopic procedures
JP5883343B2 (ja) 2012-04-12 2016-03-15 株式会社スズキプレシオン 医療用マニピュレータ
US20130277410A1 (en) 2012-04-18 2013-10-24 Cardica, Inc. Safety lockout for surgical stapler
US9788851B2 (en) 2012-04-18 2017-10-17 Ethicon Llc Surgical instrument with tissue density sensing
RU2611949C2 (ru) 2012-04-19 2017-03-01 ВАЛЬДЕМАР ЛИНК ГМБХ энд КО. КГ Хирургические щипцы, которые могут быть разъединены
US9539726B2 (en) 2012-04-20 2017-01-10 Vanderbilt University Systems and methods for safe compliant insertion and hybrid force/motion telemanipulation of continuum robots
US9507399B2 (en) 2012-04-24 2016-11-29 Analog Devices, Inc. Accelerometer-controlled master power switch for electronic devices
US8818523B2 (en) 2012-04-25 2014-08-26 Medtronic, Inc. Recharge of an implantable device in the presence of other conductive objects
US20130284792A1 (en) 2012-04-26 2013-10-31 Covidien Lp Surgical Stapling Device Including A Camera
KR101800189B1 (ko) 2012-04-30 2017-11-23 삼성전자주식회사 수술 로봇의 힘 제어 장치 및 방법
US9331721B2 (en) 2012-04-30 2016-05-03 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Systems, devices, and methods for continuous time signal processing
US9668807B2 (en) 2012-05-01 2017-06-06 Covidien Lp Simplified spring load mechanism for delivering shaft force of a surgical instrument
US9204920B2 (en) 2012-05-02 2015-12-08 Covidien Lp External reader for device management
DE102012207707A1 (de) 2012-05-09 2013-11-28 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Minimalinvasives Instrument für die robotische Chirurgie
WO2013169873A1 (en) 2012-05-09 2013-11-14 Boston Scientific Scimed, Inc. Bushing arm deformation mechanism
US9180223B2 (en) 2012-05-10 2015-11-10 The Trustees Of The Stevens Institute Of Technology Biphasic osteochondral scaffold for reconstruction of articular cartilage
US9364228B2 (en) 2012-05-11 2016-06-14 Ethicon, Llc Applicator instruments having distal end caps for facilitating the accurate placement of surgical fasteners during open repair procedures
US10575716B2 (en) 2012-05-11 2020-03-03 Ethicon Llc Applicator instruments with imaging systems for dispensing surgical fasteners during open repair procedures
US11871901B2 (en) 2012-05-20 2024-01-16 Cilag Gmbh International Method for situational awareness for surgical network or surgical network connected device capable of adjusting function based on a sensed situation or usage
WO2013177228A1 (en) 2012-05-22 2013-11-28 Loma Linda University Generation of integration/transgene-free stem cells
JP6224089B2 (ja) 2012-05-23 2017-11-01 ストライカー・コーポレイション 器具ユニットと、該器具ユニットへの通電及び制御を行う別個のバッテリ及び制御モジュールとを有する外科用電動器具アセンブリ
US8973805B2 (en) 2012-05-25 2015-03-10 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus including a knife guard
AU2013203675B2 (en) 2012-05-31 2014-11-27 Covidien Lp Hand held surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effectors, and methods of use
US9681884B2 (en) 2012-05-31 2017-06-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument with stress sensor
US9572592B2 (en) 2012-05-31 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument with orientation sensing
US9868198B2 (en) 2012-06-01 2018-01-16 Covidien Lp Hand held surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical loading units, and methods of use
US9597104B2 (en) 2012-06-01 2017-03-21 Covidien Lp Handheld surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effectors, and methods of use
CA2789488C (en) 2012-06-07 2014-01-28 Jae E. Dauvin Flexible transmission device for tool extensions and the like
US20130327552A1 (en) 2012-06-08 2013-12-12 Black & Decker Inc. Power tool having multiple operating modes
US10039440B2 (en) 2012-06-11 2018-08-07 Intuitive Surgical Operations, Inc. Systems and methods for cleaning a minimally invasive instrument
US20130334280A1 (en) 2012-06-14 2013-12-19 Covidien Lp Sliding Anvil/Retracting Cartridge Reload
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US9364220B2 (en) 2012-06-19 2016-06-14 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US11589771B2 (en) 2012-06-21 2023-02-28 Globus Medical Inc. Method for recording probe movement and determining an extent of matter removed
USD692916S1 (en) 2012-06-22 2013-11-05 Mako Surgical Corp. Display device or portion thereof with graphical user interface
US20140107697A1 (en) 2012-06-25 2014-04-17 Castle Surgical, Inc. Clamping Forceps and Associated Methods
US9641122B2 (en) 2012-06-26 2017-05-02 Johnson Controls Technology Company HVAC actuator with automatic end stop recalibration
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
US10194801B2 (en) 2012-06-28 2019-02-05 Koninklijke Philips N.V. Fiber optic sensor guided navigation for vascular visualization and monitoring
US9028494B2 (en) 2012-06-28 2015-05-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable end effector coupling arrangement
US9561038B2 (en) 2012-06-28 2017-02-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interchangeable clip applier
US12383267B2 (en) 2012-06-28 2025-08-12 Cilag Gmbh International Robotically powered surgical device with manually-actuatable reversing system
US9282974B2 (en) 2012-06-28 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Empty clip cartridge lockout
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
US9125662B2 (en) 2012-06-28 2015-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-axis articulating and rotating surgical tools
US9119657B2 (en) 2012-06-28 2015-09-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary actuatable closure arrangement for surgical end effector
US9072536B2 (en) 2012-06-28 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Differential locking arrangements for rotary powered surgical instruments
US20140005640A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical end effector jaw and electrode configurations
JP6290201B2 (ja) 2012-06-28 2018-03-07 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． 空クリップカートリッジ用のロックアウト
US9226751B2 (en) 2012-06-28 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument system including replaceable end effectors
US11197671B2 (en) 2012-06-28 2021-12-14 Cilag Gmbh International Stapling assembly comprising a lockout
US8747238B2 (en) 2012-06-28 2014-06-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary drive shaft assemblies for surgical instruments with articulatable end effectors
US9204879B2 (en) 2012-06-28 2015-12-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible drive member
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
US9101385B2 (en) 2012-06-28 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrode connections for rotary driven surgical tools
US9226767B2 (en) 2012-06-29 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Closed feedback control for electrosurgical device
US9326788B2 (en) 2012-06-29 2016-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Llc Lockout mechanism for use with robotic electrosurgical device
JP2014011047A (ja) 2012-06-29 2014-01-20 Canon Components Inc シールドケーブル、その製造方法および無線通信モジュール
US9408622B2 (en) 2012-06-29 2016-08-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
WO2014003848A1 (en) 2012-06-29 2014-01-03 Gyrus Acmi, Inc. Blade retention mechanism for surgical instrument
CN103505240B (zh) * 2012-06-29 2018-05-22 通用电气公司 超声成像设备和用于自动调整用户界面布局的装置及方法
US10881339B2 (en) 2012-06-29 2021-01-05 Dexcom, Inc. Use of sensor redundancy to detect sensor failures
US9039691B2 (en) 2012-06-29 2015-05-26 Covidien Lp Surgical forceps
US9220570B2 (en) 2012-06-29 2015-12-29 Children's National Medical Center Automated surgical and interventional procedures
US9820768B2 (en) 2012-06-29 2017-11-21 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments with control mechanisms
US9283045B2 (en) 2012-06-29 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with fluid management system
US20140005702A1 (en) 2012-06-29 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments with distally positioned transducers
AU2013286733B2 (en) 2012-07-02 2017-09-14 Boston Scientific Scimed, Inc. Stapler for forming multiple tissue plications
CN104622581B (zh) 2012-07-03 2018-02-02 库卡实验仪器有限公司 手术器械组、特别是机器人引导的手术器械的传动器组和手术器械
DE102012211886A1 (de) 2012-07-06 2014-01-09 Technische Universität Berlin Medizinisches Instrument und Verfahren zum Verschwenken eines solchen medizinischen Instruments
US9973021B2 (en) 2012-07-06 2018-05-15 Energous Corporation Receivers for wireless power transmission
US9839480B2 (en) 2012-07-09 2017-12-12 Covidien Lp Surgical adapter assemblies for use between surgical handle assembly and surgical end effectors
US10492814B2 (en) 2012-07-09 2019-12-03 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9955965B2 (en) 2012-07-09 2018-05-01 Covidien Lp Switch block control assembly of a medical device
US9408605B1 (en) 2012-07-12 2016-08-09 Cardica, Inc. Single-trigger clamping and firing of surgical stapler
EP2872981A4 (en) 2012-07-13 2016-10-19 Samsung Electronics Co Ltd METHOD FOR SENDING AND RECEIVING DATA BETWEEN A MEMO LAYER AND APPLICATION AND ELECTRONIC DEVICE THEREFOR
EP2872044B1 (en) 2012-07-16 2019-03-13 Mirabilis Medica, Inc. Human interface and device for ultrasound guided treatment
US8939975B2 (en) 2012-07-17 2015-01-27 Covidien Lp Gap control via overmold teeth and hard stops
AU2013206807A1 (en) 2012-07-18 2014-02-06 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US10194907B2 (en) 2012-07-18 2019-02-05 Covidien Lp Multi-fire stapler with electronic counter, lockout, and visual indicator
US9554796B2 (en) 2012-07-18 2017-01-31 Covidien Lp Multi-fire surgical stapling apparatus including safety lockout and visual indicator
US9572576B2 (en) 2012-07-18 2017-02-21 Covidien Lp Surgical apparatus including surgical buttress
US9402604B2 (en) 2012-07-20 2016-08-02 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US20140022283A1 (en) 2012-07-20 2014-01-23 University Health Network Augmented reality apparatus
WO2014016337A1 (de) 2012-07-24 2014-01-30 Richard Wolf Gmbh Schaft für medizinisches instrument mit beweglichen abschnitte
US10058317B2 (en) 2012-07-26 2018-08-28 Smith & Nephew, Inc. Knotless anchor for instability repair
DE102012213322A1 (de) 2012-07-30 2014-01-30 Siemens Aktiengesellschaft Medizingerät und Sterilabdeckung für ein entsprechendes Medizingerät
US9161769B2 (en) 2012-07-30 2015-10-20 Covidien Lp Endoscopic instrument
US9572552B1 (en) 2012-08-09 2017-02-21 Integrated Medical Systems International, Inc. Battery pack for power surgical hand piece with heat dissipating means
KR101359053B1 (ko) 2012-08-14 2014-02-06 정창욱 관절 구조를 고정시키기 위한 장치
US9468447B2 (en) 2012-08-14 2016-10-18 Insurgical, LLC Limited-use tool system and method of reprocessing
CN107961076B (zh) 2012-08-15 2020-07-07 直观外科手术操作公司 使用者启动的手术安装平台的断开式离合
AU2013206804B2 (en) 2012-08-15 2017-12-07 Covidien Lp Buttress attachment to degradable polymer zones
US9277957B2 (en) 2012-08-15 2016-03-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical devices and methods
US8690893B2 (en) 2012-08-16 2014-04-08 Coloplast A/S Vaginal manipulator head with tissue index and head extender
CN102783741B (zh) 2012-08-16 2014-10-15 东华大学 多级展开散热的防火绝热复合织物、制备方法及用途
US9154189B2 (en) 2012-08-17 2015-10-06 Qualcomm Incorporated Wireless power system with capacitive proximity sensing
US20140048580A1 (en) 2012-08-20 2014-02-20 Covidien Lp Buttress attachment features for surgical stapling apparatus
US9610068B2 (en) 2012-08-29 2017-04-04 Boston Scientific Scimed, Inc. Articulation joint with bending member
US9131957B2 (en) 2012-09-12 2015-09-15 Gyrus Acmi, Inc. Automatic tool marking
US9353917B2 (en) 2012-09-14 2016-05-31 Cree, Inc. High efficiency lighting device including one or more solid state light emitters, and method of lighting
US9713474B2 (en) 2012-09-17 2017-07-25 The Cleveland Clinic Foundation Endoscopic stapler
KR102335797B1 (ko) 2012-09-17 2021-12-07 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 원격조작 수술 기구 기능들에 입력 장치들을 할당하는 방법 및 시스템
CN102885641B (zh) 2012-09-18 2015-04-01 上海逸思医疗科技有限公司 一种改进的外科器械的执行器
CN104883991B (zh) 2012-09-19 2018-08-28 南洋理工大学 柔性主从式机器人内窥镜检查系统
JP6082553B2 (ja) 2012-09-26 2017-02-15 カール シュトルツ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト ブレーキ解除機構及びこれを備えた医療用マニピュレータ
JP2014069252A (ja) 2012-09-28 2014-04-21 Hitachi Koki Co Ltd 電動工具
US20140094681A1 (en) 2012-10-02 2014-04-03 Covidien Lp System for navigating surgical instruments adjacent tissue of interest
US9526564B2 (en) 2012-10-08 2016-12-27 Covidien Lp Electric stapler device
US10842357B2 (en) 2012-10-10 2020-11-24 Moskowitz Family Llc Endoscopic surgical system
US9161753B2 (en) 2012-10-10 2015-10-20 Covidien Lp Buttress fixation for a circular stapler
US8906001B2 (en) 2012-10-10 2014-12-09 Covidien Lp Electromechanical surgical apparatus including wire routing clock spring
US9386985B2 (en) 2012-10-15 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical cutting instrument
US9364217B2 (en) 2012-10-16 2016-06-14 Covidien Lp In-situ loaded stapler
US9421014B2 (en) 2012-10-18 2016-08-23 Covidien Lp Loading unit velocity and position feedback
US10478182B2 (en) 2012-10-18 2019-11-19 Covidien Lp Surgical device identification
US9044281B2 (en) 2012-10-18 2015-06-02 Ellipse Technologies, Inc. Intramedullary implants for replacing lost bone
US20140115229A1 (en) 2012-10-19 2014-04-24 Lsi Corporation Method and system to reduce system boot loader download time for spi based flash memories
US9095367B2 (en) 2012-10-22 2015-08-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible harmonic waveguides/blades for surgical instruments
US10201365B2 (en) 2012-10-22 2019-02-12 Ethicon Llc Surgeon feedback sensing and display methods
US9265585B2 (en) 2012-10-23 2016-02-23 Covidien Lp Surgical instrument with rapid post event detection
USD686240S1 (en) 2012-10-25 2013-07-16 Advanced Mediwatch Co., Ltd. Display screen with graphical user interface for a sports device
CN104661796B (zh) 2012-10-26 2018-07-03 户津胜行 自动螺钉拧紧控制方法及装置
WO2014070831A1 (en) 2012-10-30 2014-05-08 Board Of Trustees Of The University Of Alabama Distributed battery power electronics architecture and control
JP5154710B1 (ja) 2012-11-01 2013-02-27 株式会社テクノプロジェクト 医用画像交換システム、画像中継サーバ、医用画像送信システム及び医用画像受信システム
EP3791822A1 (en) 2012-11-02 2021-03-17 Intuitive Surgical Operations, Inc. Self-antagonistic drive for medical instruments
US20140131418A1 (en) 2012-11-09 2014-05-15 Covidien Lp Surgical Stapling Apparatus Including Buttress Attachment
US9192384B2 (en) 2012-11-09 2015-11-24 Covidien Lp Recessed groove for better suture retention
WO2014080862A1 (ja) 2012-11-20 2014-05-30 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 組織切除装置
US9610397B2 (en) 2012-11-20 2017-04-04 Medimop Medical Projects Ltd. System and method to distribute power to both an inertial device and a voltage sensitive device from a single current limited power source
USD748668S1 (en) 2012-11-23 2016-02-02 Samsung Electronics Co., Ltd. Display screen or portion thereof with transitional graphical user interface
CN103829981A (zh) 2012-11-26 2014-06-04 天津瑞贝精密机械技术研发有限公司 电动腔镜吻合器
CN103841802B (zh) 2012-11-27 2017-04-05 华硕电脑股份有限公司 电子装置
US20140148803A1 (en) 2012-11-28 2014-05-29 Covidien Lp External actuator for an electrosurgical instrument
US9289207B2 (en) 2012-11-29 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical staple with integral pledget for tip deflection
US9681936B2 (en) 2012-11-30 2017-06-20 Covidien Lp Multi-layer porous film material
US9295466B2 (en) 2012-11-30 2016-03-29 Covidien Lp Surgical apparatus including surgical buttress
USD729274S1 (en) 2012-11-30 2015-05-12 Google Inc. Portion of a display screen with icon
US9566062B2 (en) 2012-12-03 2017-02-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument with secondary jaw closure feature
AU2013355725A1 (en) 2012-12-05 2015-07-23 Kenji Yoshida Facility-management-system control interface
US20140158747A1 (en) 2012-12-06 2014-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with varying staple widths along different circumferences
US9050100B2 (en) 2012-12-10 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with feedback at end effector
US9445808B2 (en) 2012-12-11 2016-09-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Electrosurgical end effector with tissue tacking features
US8815594B2 (en) 2012-12-12 2014-08-26 Southwest Research Institute Hybrid tissue scaffold for tissue engineering
CN102973300B (zh) 2012-12-13 2014-10-15 常州市新能源吻合器总厂有限公司 直线形切割吻合器的组织夹持件及其钉仓座
US9402627B2 (en) 2012-12-13 2016-08-02 Covidien Lp Folded buttress for use with a surgical apparatus
US9398905B2 (en) 2012-12-13 2016-07-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Circular needle applier with offset needle and carrier tracks
KR101484208B1 (ko) 2012-12-14 2015-01-21 현대자동차 주식회사 연료전지자동차의 모터속도 보정장치 및 보정방법.
EP2931365B1 (en) 2012-12-17 2017-05-03 Koninklijke Philips N.V. Adaptive self-testing and stress analysis of medical devices
US9445816B2 (en) 2012-12-17 2016-09-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Circular stapler with selectable motorized and manual control
EP2931051B1 (en) 2012-12-17 2018-03-14 Koninklijke Philips N.V. A device and method for preparing extrudable food products
US9463022B2 (en) 2012-12-17 2016-10-11 Ethicon Endo-Surgery, Llc Motor driven rotary input circular stapler with lockable flexible shaft
CN103860225B (zh) 2012-12-18 2016-03-09 苏州天臣国际医疗科技有限公司 直线型缝切器
CN103860221B (zh) 2012-12-18 2016-08-17 苏州天臣国际医疗科技有限公司 直线缝切器钉头组件
USD741895S1 (en) 2012-12-18 2015-10-27 2236008 Ontario Inc. Display screen or portion thereof with graphical user interface
AU2013266989A1 (en) 2012-12-19 2014-07-03 Covidien Lp Buttress attachment to the cartridge surface
US9470297B2 (en) 2012-12-19 2016-10-18 Covidien Lp Lower anterior resection 90 degree instrument
US9566065B2 (en) 2012-12-21 2017-02-14 Cardica, Inc. Apparatus and methods for surgical stapler clamping and deployment
US9099922B2 (en) 2012-12-21 2015-08-04 Silicon Laboratories Inc. System and method for adaptive current limit of a switching regulator
JP6024446B2 (ja) 2012-12-22 2016-11-16 日立工機株式会社 インパクト工具
DE102012025393A1 (de) 2012-12-24 2014-06-26 Festool Group Gmbh & Co. Kg Elektrogerät in Gestalt einer Hand-Werkzeugmaschine oder eines Sauggeräts
US20140181710A1 (en) 2012-12-26 2014-06-26 Harman International Industries, Incorporated Proximity location system
US9614258B2 (en) 2012-12-28 2017-04-04 Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. Power storage device and power storage system
CN103908313A (zh) 2012-12-29 2014-07-09 苏州天臣国际医疗科技有限公司 外科手术器械
CN104902826B (zh) 2012-12-31 2017-10-27 直观外科手术操作公司 具有增大的刀间隙的外科手术钉仓
GB2509523A (en) 2013-01-07 2014-07-09 Anish Kumar Mampetta Surgical instrument with flexible members and a motor
USD750129S1 (en) 2013-01-09 2016-02-23 Samsung Electronics Co., Ltd. Display screen or portion thereof with graphical user interface
US20140194874A1 (en) 2013-01-10 2014-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical end effector with independent closure feature and blade
US9204881B2 (en) 2013-01-11 2015-12-08 Covidien Lp Buttress retainer for EEA anvil
US9522003B2 (en) 2013-01-14 2016-12-20 Intuitive Surgical Operations, Inc. Clamping instrument
US9675354B2 (en) 2013-01-14 2017-06-13 Intuitive Surgical Operations, Inc. Torque compensation
US10265090B2 (en) 2013-01-16 2019-04-23 Covidien Lp Hand held electromechanical surgical system including battery compartment diagnostic display
EP2945549B1 (en) 2013-01-18 2018-09-05 Ethicon LLC Motorized surgical instrument
US9345480B2 (en) 2013-01-18 2016-05-24 Covidien Lp Surgical instrument and cartridge members for use therewith
US9782187B2 (en) 2013-01-18 2017-10-10 Covidien Lp Adapter load button lockout
US20140207124A1 (en) 2013-01-23 2014-07-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with selectable integral or external power source
US9433420B2 (en) 2013-01-23 2016-09-06 Covidien Lp Surgical apparatus including surgical buttress
CN104936746B (zh) 2013-01-24 2017-06-09 日立工机株式会社 电动工具
US10918364B2 (en) 2013-01-24 2021-02-16 Covidien Lp Intelligent adapter assembly for use with an electromechanical surgical system
US9241758B2 (en) 2013-01-25 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with blade compliant along vertical cutting edge plane
US9149325B2 (en) 2013-01-25 2015-10-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector with compliant clamping jaw
US20140209658A1 (en) 2013-01-25 2014-07-31 Covidien Lp Foam application to stapling device
US9610114B2 (en) 2013-01-29 2017-04-04 Ethicon Endo-Surgery, Llc Bipolar electrosurgical hand shears
US10175739B2 (en) 2013-01-29 2019-01-08 Avago Technologies International Sales Pte. Limited Wearable device-aware supervised power management for mobile platforms
US9028510B2 (en) 2013-02-01 2015-05-12 Olympus Medical Systems Corp. Tissue excision method
JP6033698B2 (ja) 2013-02-01 2016-11-30 株式会社マキタ 電動工具
DE102013101158A1 (de) 2013-02-06 2014-08-07 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Medizinische Vorrichtung und Verfahren zum Konfigurieren eines medizinischen Systems
MX377209B (es) 2013-02-08 2025-03-07 Ethicon Endo Surgery Inc Capa extraíble de material y efector de extremo quirurgico que tiene la misma.
US9386984B2 (en) 2013-02-08 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Staple cartridge comprising a releasable cover
RU2658454C2 (ru) 2013-02-08 2018-06-21 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Имплантируемые слои различной толщины для хирургических сшивающих устройств
RU2663489C2 (ru) 2013-02-08 2018-08-06 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Кассета со скобами, содержащая крышку с возможностью высвобождения
US20140224857A1 (en) 2013-02-08 2014-08-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising a compressible portion
JP5733332B2 (ja) 2013-02-13 2015-06-10 株式会社豊田自動織機 電池モジュール
USD759063S1 (en) 2013-02-14 2016-06-14 Healthmate International, LLC Display screen with graphical user interface for an electrotherapy device
US10231728B2 (en) 2013-02-15 2019-03-19 Surgimatix, Inc. Medical fastening device
US9216013B2 (en) 2013-02-18 2015-12-22 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9421003B2 (en) 2013-02-18 2016-08-23 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9795379B2 (en) 2013-02-28 2017-10-24 Ethicon Llc Surgical instrument with multi-diameter shaft
US9186142B2 (en) 2013-02-28 2015-11-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument end effector articulation drive with pinion and opposing racks
US9839421B2 (en) 2013-02-28 2017-12-12 Ethicon Llc Jaw closure feature for end effector of surgical instrument
US9517065B2 (en) 2013-02-28 2016-12-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Integrated tissue positioning and jaw alignment features for surgical stapler
US9717497B2 (en) 2013-02-28 2017-08-01 Ethicon Llc Lockout feature for movable cutting member of surgical instrument
US9867615B2 (en) 2013-02-28 2018-01-16 Ethicon Llc Surgical instrument with articulation lock having a detenting binary spring
US9622746B2 (en) 2013-02-28 2017-04-18 Ethicon Endo-Surgery, Llc Distal tip features for end effector of surgical instrument
US9808248B2 (en) 2013-02-28 2017-11-07 Ethicon Llc Installation features for surgical instrument end effector cartridge
US10092292B2 (en) 2013-02-28 2018-10-09 Ethicon Llc Staple forming features for surgical stapling instrument
US20140239047A1 (en) 2013-02-28 2014-08-28 Covidien Lp Adherence concepts for non-woven absorbable felt buttresses
JP6339114B2 (ja) 2013-03-01 2018-06-06 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． 複数の自由度を備えた回転動力式の外科用器具
MX368026B (es) 2013-03-01 2019-09-12 Ethicon Endo Surgery Inc Instrumento quirúrgico articulable con vías conductoras para la comunicación de la señal.
JP2014194211A (ja) 2013-03-01 2014-10-09 Aisan Ind Co Ltd 電動バキュームポンプ
US9307986B2 (en) 2013-03-01 2016-04-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument soft stop
RU2669463C2 (ru) 2013-03-01 2018-10-11 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Хирургический инструмент с мягким упором
US9483095B2 (en) 2013-03-04 2016-11-01 Abbott Medical Optics Inc. Apparatus and method for providing a modular power supply with multiple adjustable output voltages
US10561432B2 (en) 2013-03-05 2020-02-18 Covidien Lp Pivoting screw for use with a pair of jaw members of a surgical instrument
AU2014200501B2 (en) 2013-03-07 2017-08-24 Covidien Lp Powered surgical stapling device
US9839481B2 (en) 2013-03-07 2017-12-12 Intuitive Surgical Operations, Inc. Hybrid manual and robotic interventional instruments and methods of use
US9706993B2 (en) 2013-03-08 2017-07-18 Covidien Lp Staple cartridge with shipping wedge
US10080576B2 (en) 2013-03-08 2018-09-25 Auris Health, Inc. Method, apparatus, and a system for facilitating bending of an instrument in a surgical or medical robotic environment
USD711905S1 (en) 2013-03-12 2014-08-26 Arthrocare Corporation Display screen for electrosurgical controller with graphical user interface
US20140263535A1 (en) 2013-03-12 2014-09-18 Techtronic Power Tools Technology Limited Direct current fastening device and related control methods
CN104042267A (zh) 2013-03-12 2014-09-17 伊西康内外科公司 具有击发系统闭锁结构的动力外科器械
US9936951B2 (en) 2013-03-12 2018-04-10 Covidien Lp Interchangeable tip reload
US9629628B2 (en) 2013-03-13 2017-04-25 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US9254170B2 (en) 2013-03-13 2016-02-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical device with disposable shaft having modular subassembly
US9402687B2 (en) 2013-03-13 2016-08-02 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotic electrosurgical device with disposable shaft
US9345481B2 (en) 2013-03-13 2016-05-24 Ethicon Endo-Surgery, Llc Staple cartridge tissue thickness sensor system
US9717498B2 (en) 2013-03-13 2017-08-01 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US9566064B2 (en) 2013-03-13 2017-02-14 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US9814463B2 (en) 2013-03-13 2017-11-14 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
EP3135225B1 (en) 2013-03-13 2019-08-14 Covidien LP Surgical stapling apparatus
US9492189B2 (en) 2013-03-13 2016-11-15 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9107685B2 (en) 2013-03-13 2015-08-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical device with disposable shaft having clamshell coupling
US10314559B2 (en) 2013-03-14 2019-06-11 Inneroptic Technology, Inc. Medical device guidance
US20140276730A1 (en) 2013-03-14 2014-09-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with reinforced articulation section
US9867620B2 (en) 2013-03-14 2018-01-16 Covidien Lp Articulation joint for apparatus for endoscopic procedures
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
US9592056B2 (en) 2013-03-14 2017-03-14 Covidien Lp Powered stapling apparatus
US9351726B2 (en) 2013-03-14 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Articulation control system for articulatable surgical instruments
US9655613B2 (en) 2013-03-14 2017-05-23 Dextera Surgical Inc. Beltless staple chain for cartridge and cartridgeless surgical staplers
US9352071B2 (en) 2013-03-14 2016-05-31 Ethicon, Inc. Method of forming an implantable device
AU2014236486B2 (en) 2013-03-14 2019-02-07 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler with partial pockets
JP6114583B2 (ja) 2013-03-14 2017-04-12 カール シュトルツ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト 医療用マニピュレータ
JP6396987B2 (ja) 2013-03-15 2018-09-26 エスアールアイ インターナショナルＳＲＩ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ 超精巧外科システム
US20140263558A1 (en) 2013-03-15 2014-09-18 Cardica, Inc. Extended curved tip for surgical apparatus
US9615816B2 (en) 2013-03-15 2017-04-11 Vidacare LLC Drivers and drive systems
US10303851B2 (en) 2013-03-15 2019-05-28 Md24 Patent Technology, Llc Physician-centric health care delivery platform
US9722236B2 (en) 2013-03-15 2017-08-01 General Atomics Apparatus and method for use in storing energy
US8961191B2 (en) 2013-03-15 2015-02-24 Garmin Switzerland Gmbh Electrical connector for pedal spindle
CN105228443B (zh) 2013-03-15 2019-05-03 索迈克创新公司 微电子动物标识的设备、系统和方法
US9283028B2 (en) 2013-03-15 2016-03-15 Covidien Lp Crest-factor control of phase-shifted inverter
CN105358085A (zh) 2013-03-15 2016-02-24 特拉科手术公司 工具承载的追踪系统以及计算机辅助手术方法
US10105149B2 (en) 2013-03-15 2018-10-23 Board Of Regents Of The University Of Nebraska On-board tool tracking system and methods of computer assisted surgery
ES2728023T3 (es) 2013-03-15 2019-10-21 Applied Med Resources Grapadora quirúrgica con mecanismo de accionamiento con eje de rotación
US9112253B2 (en) 2013-03-19 2015-08-18 Texas Instruments Incorporated Dielectric waveguide combined with electrical cable
US9420967B2 (en) 2013-03-19 2016-08-23 Surgisense Corporation Apparatus, systems and methods for determining tissue oxygenation
FR3003660B1 (fr) 2013-03-22 2016-06-24 Schneider Electric Ind Sas Systeme de dialogue homme-machine
US9510827B2 (en) 2013-03-25 2016-12-06 Covidien Lp Micro surgical instrument and loading unit for use therewith
US9332984B2 (en) 2013-03-27 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge assemblies
US9572577B2 (en) 2013-03-27 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator including openings therein
US20140291379A1 (en) 2013-03-27 2014-10-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a cutting member path
US9795384B2 (en) 2013-03-27 2017-10-24 Ethicon Llc Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator and a gap setting element
US20140303660A1 (en) 2013-04-04 2014-10-09 Elwha Llc Active tremor control in surgical instruments
US9775610B2 (en) 2013-04-09 2017-10-03 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9700318B2 (en) 2013-04-09 2017-07-11 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9801626B2 (en) 2013-04-16 2017-10-31 Ethicon Llc Modular motor driven surgical instruments with alignment features for aligning rotary drive shafts with surgical end effector shafts
JP6325086B2 (ja) 2013-04-16 2018-05-16 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． 同一の回転可能な出力部から動作される閉鎖駆動部と発射駆動部とを備える手術器具
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
AU2014253864B2 (en) 2013-04-17 2018-11-08 Clauson Creative Engineering, Inc. Method and apparatus for passing suture
ITMI20130666A1 (it) 2013-04-23 2014-10-24 Valuebiotech S R L Struttura di robot, particolarmente per chirurgia mini-invasiva attraverso singola incisione parietale o orifizio naturale.
WO2014175894A1 (en) 2013-04-25 2014-10-30 Cardica, Inc. Active wedge and i-beam for surgical stapler
KR20160008172A (ko) 2013-04-25 2016-01-21 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 수술 장비 제어 입력 시각화 장치 및 방법
KR20140129702A (ko) 2013-04-30 2014-11-07 삼성전자주식회사 수술 로봇 시스템 및 그 제어방법
USD741882S1 (en) 2013-05-01 2015-10-27 Viber Media S.A.R.L. Display screen or a portion thereof with graphical user interface
US20140330298A1 (en) 2013-05-03 2014-11-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Clamp arm features for ultrasonic surgical instrument
US9956677B2 (en) 2013-05-08 2018-05-01 Black & Decker Inc. Power tool with interchangeable power heads
US9687233B2 (en) 2013-05-09 2017-06-27 Dextera Surgical Inc. Surgical stapling and cutting apparatus—deployment mechanisms, systems and methods
KR20160015253A (ko) 2013-05-10 2016-02-12 쥬세로 인코퍼레이티드 착즙 시스템 및 방법
US9237900B2 (en) 2013-05-10 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with split jaw
EP2996579B1 (en) 2013-05-15 2020-04-22 Aesculap AG Surgical stapling and cutting apparatus
USD730393S1 (en) 2013-05-28 2015-05-26 Deere & Company Display screen or portion thereof with icon
US9240740B2 (en) 2013-05-30 2016-01-19 The Boeing Company Active voltage controller for an electric motor
US9574644B2 (en) 2013-05-30 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Power module for use with a surgical instrument
US11020016B2 (en) 2013-05-30 2021-06-01 Auris Health, Inc. System and method for displaying anatomy and devices on a movable display
US10722292B2 (en) 2013-05-31 2020-07-28 Covidien Lp Surgical device with an end-effector assembly and system for monitoring of tissue during a surgical procedure
US9504520B2 (en) 2013-06-06 2016-11-29 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument with modular motor
USD742893S1 (en) 2013-06-09 2015-11-10 Apple Inc. Display screen or portion thereof with graphical user interface
USD740851S1 (en) 2013-06-10 2015-10-13 Apple Inc. Display screen or portion thereof with icon
USD742894S1 (en) 2013-06-10 2015-11-10 Apple Inc. Display screen or portion thereof with graphical user interface
US20140373003A1 (en) 2013-06-13 2014-12-18 L'oreal Appliance-based firmware upgrade system
DE102013106277A1 (de) 2013-06-17 2014-12-18 Aesculap Ag Chirurgischer Clip-Applikator
US20140367445A1 (en) 2013-06-18 2014-12-18 Covidien Lp Emergency retraction for electro-mechanical surgical devices and systems
US10117654B2 (en) 2013-06-18 2018-11-06 Covidien Lp Method of emergency retraction for electro-mechanical surgical devices and systems
TWM473838U (zh) 2013-06-19 2014-03-11 Mouldex Co Ltd 可旋轉式醫療用連接器
US9797486B2 (en) 2013-06-20 2017-10-24 Covidien Lp Adapter direct drive with manual retraction, lockout and connection mechanisms
CN203328751U (zh) 2013-06-20 2013-12-11 瑞奇外科器械(中国)有限公司 外科手术器械及其驱动装置
CN104224254B (zh) 2013-06-20 2016-03-30 瑞奇外科器械(中国)有限公司 外科手术器械及其驱动装置
US9668730B2 (en) 2013-06-28 2017-06-06 Covidien Lp Articulating apparatus for endoscopic procedures with timing system
US9351728B2 (en) 2013-06-28 2016-05-31 Covidien Lp Articulating apparatus for endoscopic procedures
US9358004B2 (en) 2013-06-28 2016-06-07 Covidien Lp Articulating apparatus for endoscopic procedures
US10085746B2 (en) 2013-06-28 2018-10-02 Covidien Lp Surgical instrument including rotating end effector and rotation-limiting structure
DK3014394T3 (da) 2013-07-05 2022-07-11 Jacob A Rubin Helkrops-menneske-computer-grænseflade
US9757129B2 (en) 2013-07-08 2017-09-12 Covidien Lp Coupling member configured for use with surgical devices
KR101550600B1 (ko) 2013-07-10 2015-09-07 현대자동차 주식회사 자동변속기의 유압회로
US9750503B2 (en) 2013-07-11 2017-09-05 Covidien Lp Methods and devices for performing a surgical anastomosis
KR102113853B1 (ko) 2013-07-17 2020-06-03 삼성전자주식회사 커플링 영역 검출 방법 및 장치
JP6157258B2 (ja) 2013-07-26 2017-07-05 オリンパス株式会社 マニピュレータ及びマニピュレータシステム
US10285750B2 (en) 2013-07-29 2019-05-14 Covidien Lp Systems and methods for operating an electrosurgical generator
USD757028S1 (en) 2013-08-01 2016-05-24 Palantir Technologies Inc. Display screen or portion thereof with graphical user interface
US10828089B2 (en) 2013-08-02 2020-11-10 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with improved irrigated tip electrode having two-piece construction, and method of manufacturing therefor
USD749623S1 (en) 2013-08-07 2016-02-16 Robert Bosch Gmbh Display screen with an animated graphical user interface
CN104337556B (zh) 2013-08-09 2016-07-13 瑞奇外科器械(中国)有限公司 弯转控制装置及外科手术器械
CN103391037B (zh) 2013-08-13 2016-01-20 山东大学 基于arm单片机混沌映射控制的混沌搅拌控制系统
US9561029B2 (en) 2013-08-15 2017-02-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapler with rolling anvil
US9597074B2 (en) 2013-08-15 2017-03-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Endoluminal stapler with rotating wheel cam for multi-staple firing
US9833235B2 (en) 2013-08-16 2017-12-05 Covidien Lp Chip assembly for reusable surgical instruments
JP6090576B2 (ja) 2013-08-19 2017-03-08 日立工機株式会社 電動工具
JP6278968B2 (ja) 2013-08-23 2018-02-14 日本電産コパル電子株式会社 減速機構を備えたギヤモータ
RU2685464C2 (ru) 2013-08-23 2019-04-18 ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи Хирургические инструменты (варианты) и система электропитания для подачи электропитания на хирургический инструмент
MX369362B (es) 2013-08-23 2019-11-06 Ethicon Endo Surgery Llc Dispositivos de retraccion de miembros de disparo para instrumentos quirurgicos electricos.
JP6416259B2 (ja) 2013-08-23 2018-10-31 エシコン エルエルシー モーター動力付きの関節屈曲可能な外科用器具
US20150053737A1 (en) 2013-08-23 2015-02-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector detection systems for surgical instruments
US9539006B2 (en) 2013-08-27 2017-01-10 Covidien Lp Hand held electromechanical surgical handle assembly for use with surgical end effectors, and methods of use
US9295514B2 (en) 2013-08-30 2016-03-29 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical devices with close quarter articulation features
US9662108B2 (en) 2013-08-30 2017-05-30 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
USD740414S1 (en) 2013-08-30 2015-10-06 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Operation handle for medical manipulator system
WO2015032797A1 (en) 2013-09-03 2015-03-12 Frank Wenger Intraluminal stapler
US20150067582A1 (en) 2013-09-05 2015-03-05 Storehouse Media, Inc. Content navigation structure and transition mechanism
US9220508B2 (en) 2013-09-06 2015-12-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical clip applier with articulation section
EP3041427B1 (en) 2013-09-06 2024-11-06 Brigham and Women's Hospital, Inc. System for a tissue resection margin measurement device
CN104422849A (zh) 2013-09-09 2015-03-18 南京南瑞继保电气有限公司 一种短路模拟试验电路及其试验方法
US20140018832A1 (en) 2013-09-13 2014-01-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method For Applying A Surgical Clip Having A Compliant Portion
WO2015038947A1 (en) 2013-09-13 2015-03-19 Boston Scientific Scimed, Inc. Ablation balloon with vapor deposited cover layer
USD751082S1 (en) 2013-09-13 2016-03-08 Airwatch Llc Display screen with a graphical user interface for an email application
US20140014704A1 (en) 2013-09-16 2014-01-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical Device Having An Improved Coating
US20140014707A1 (en) 2013-09-16 2014-01-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical Stapling Instrument Having An Improved Coating
US20150076211A1 (en) 2013-09-17 2015-03-19 Covidien Lp Surgical instrument controls with illuminated feedback
US10172636B2 (en) 2013-09-17 2019-01-08 Ethicon Llc Articulation features for ultrasonic surgical instrument
US9955966B2 (en) 2013-09-17 2018-05-01 Covidien Lp Adapter direct drive with manual retraction, lockout, and connection mechanisms for improper use prevention
US9962157B2 (en) 2013-09-18 2018-05-08 Covidien Lp Apparatus and method for differentiating between tissue and mechanical obstruction in a surgical instrument
CN103505264B (zh) 2013-09-18 2015-06-24 大连理工大学 经椎弓根通道治疗胸腰椎爆裂骨折的微创手术器械
USD768152S1 (en) 2013-09-20 2016-10-04 ACCO Brands Corporation Display screen including a graphical user interface
US9642642B2 (en) 2013-09-20 2017-05-09 Kok Hoo LIM Guide tip introducer and method to create thereof
US20150088547A1 (en) 2013-09-22 2015-03-26 Ricoh Company, Ltd. Mobile Information Gateway for Home Healthcare
US20180132849A1 (en) 2016-11-14 2018-05-17 Ethicon Endo-Surgery, Llc Staple forming pocket configurations for circular surgical stapler anvil
US10478189B2 (en) 2015-06-26 2019-11-19 Ethicon Llc Method of applying an annular array of staples to tissue
CN203564285U (zh) 2013-09-23 2014-04-30 瑞奇外科器械(中国)有限公司 末端执行器、外科手术器械和荷包钳
US10709452B2 (en) 2013-09-23 2020-07-14 Ethicon Llc Methods and systems for performing circular stapling
US9907552B2 (en) 2013-09-23 2018-03-06 Ethicon Llc Control features for motorized surgical stapling instrument
US9936949B2 (en) 2013-09-23 2018-04-10 Ethicon Llc Surgical stapling instrument with drive assembly having toggle features
CN203564287U (zh) 2013-09-23 2014-04-30 瑞奇外科器械(中国)有限公司 末端执行器、外科手术器械和荷包钳
US20150088127A1 (en) 2013-09-24 2015-03-26 Covidien Lp Aseptic bag to encapsulate an energy source of a surgical instrument
US10695119B2 (en) 2013-09-24 2020-06-30 Covidien Lp Power and bi directional data interface assembly and surgical system including the same
US20150082624A1 (en) 2013-09-24 2015-03-26 Covidien Lp Aseptic bag to encapsulate an energy source of a surgical instrument
US9392885B2 (en) 2013-09-24 2016-07-19 Marketing Impact Limited Modular manual lift dispenser security systems and methods for assembling, manufacturing and/or utilizing said security systems
US20150087952A1 (en) 2013-09-24 2015-03-26 Alivecor, Inc. Smartphone and ecg device microbial shield
EP3049000A4 (en) 2013-09-25 2017-06-21 Covidien LP Surgical instrument with magnetic sensor
CN105592812B (zh) 2013-09-27 2018-04-24 奥林巴斯株式会社 处理器具及处理系统
US20140175150A1 (en) 2013-10-01 2014-06-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Providing Near Real Time Feedback To A User of A Surgical Instrument
USD749128S1 (en) 2013-10-04 2016-02-09 Microsoft Corporation Display screen with icon
CN104580654B (zh) 2013-10-09 2019-05-10 中兴通讯股份有限公司 一种终端及电子防水的方法
EP2884913B1 (en) 2013-10-10 2018-11-07 Gyrus Acmi, Inc. Laparoscopic forceps assembly
US9295565B2 (en) 2013-10-18 2016-03-29 Spine Wave, Inc. Method of expanding an intradiscal space and providing an osteoconductive path during expansion
CN203597997U (zh) 2013-10-31 2014-05-21 山东威瑞外科医用制品有限公司 一种吻合器的钉仓及吻合器
US11504346B2 (en) 2013-11-03 2022-11-22 Arizona Board Of Regents On Behalf Of The University Of Arizona Redox-activated pro-chelators
DE102013018499B3 (de) 2013-11-04 2014-12-24 Wagner GmbH Fabrik für medizinische Geräte Belüftungsventil-Anordnung für einen unter Unterdruck stehenden Sterilisierbehälter
US9295522B2 (en) 2013-11-08 2016-03-29 Covidien Lp Medical device adapter with wrist mechanism
US9936950B2 (en) 2013-11-08 2018-04-10 Ethicon Llc Hybrid adjunct materials for use in surgical stapling
US20150134077A1 (en) 2013-11-08 2015-05-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sealing materials for use in surgical stapling
USD746459S1 (en) 2013-11-14 2015-12-29 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Laparoscopic vacuum grasper
US9907600B2 (en) 2013-11-15 2018-03-06 Ethicon Llc Ultrasonic anastomosis instrument with piezoelectric sealing head
US9901358B2 (en) 2013-11-15 2018-02-27 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with integral blade cleaning feature
JP6007357B2 (ja) 2013-11-18 2016-10-12 日信工業株式会社 電子制御装置および車両用ブレーキ液圧制御装置
WO2015076780A1 (en) 2013-11-19 2015-05-28 Perfecseal, Inc A vented rigid gas sterilization packaging tray
US10368892B2 (en) 2013-11-22 2019-08-06 Ethicon Llc Features for coupling surgical instrument shaft assembly with instrument body
CN104682792B (zh) 2013-11-27 2020-01-31 德昌电机(深圳)有限公司 直流电机控制电路
US20170305023A9 (en) 2013-11-27 2017-10-26 Lamar Ball Shaving systems with razor blade usage tracking
EP2878274A1 (en) 2013-12-02 2015-06-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrically self-powered surgical instrument with cryptographic identification of interchangeable part
USD746854S1 (en) 2013-12-04 2016-01-05 Medtronic, Inc. Display screen or portion thereof with graphical user interface
WO2015085011A1 (en) 2013-12-04 2015-06-11 Obalon Therapeutics , Inc. Systems and methods for locating and/or characterizing intragastric devices
USD750122S1 (en) 2013-12-04 2016-02-23 Medtronic, Inc. Display screen or portion thereof with graphical user interface
ES2755485T3 (es) 2013-12-09 2020-04-22 Covidien Lp Conjunto de adaptador para la interconexión de dispositivos quirúrgicos electromecánicos y unidades de carga quirúrgica, y sistemas quirúrgicos de los mismos
EP3834752B1 (en) 2013-12-11 2024-03-13 Covidien LP Wrist and jaw assemblies for robotic surgical systems
US9782193B2 (en) 2013-12-11 2017-10-10 Medos International Sàrl Tissue shaving device having a fluid removal path
US10220522B2 (en) 2013-12-12 2019-03-05 Covidien Lp Gear train assemblies for robotic surgical systems
CN106028976B (zh) 2013-12-17 2019-09-17 标准肥胖病学股份有限公司 用于医疗手术的切除线引导件及其使用方法
USD769930S1 (en) 2013-12-18 2016-10-25 Aliphcom Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
USD744528S1 (en) 2013-12-18 2015-12-01 Aliphcom Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US9867613B2 (en) 2013-12-19 2018-01-16 Covidien Lp Surgical staples and end effectors for deploying the same
US9681870B2 (en) 2013-12-23 2017-06-20 Ethicon Llc Articulatable surgical instruments with separate and distinct closing and firing systems
USD775336S1 (en) 2013-12-23 2016-12-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical fastener
US9642620B2 (en) 2013-12-23 2017-05-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical cutting and stapling instruments with articulatable end effectors
US9724092B2 (en) 2013-12-23 2017-08-08 Ethicon Llc Modular surgical instruments
US9687232B2 (en) 2013-12-23 2017-06-27 Ethicon Llc Surgical staples
US9839428B2 (en) 2013-12-23 2017-12-12 Ethicon Llc Surgical cutting and stapling instruments with independent jaw control features
US20150173789A1 (en) 2013-12-23 2015-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with articulatable shaft arrangements
US20150173756A1 (en) 2013-12-23 2015-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and stapling methods
WO2015096530A1 (zh) 2013-12-27 2015-07-02 瑞奇外科器械(中国)有限公司 柔性驱动元件、末端执行器和外科手术器械
CN105744899B (zh) 2013-12-27 2018-08-17 奥林巴斯株式会社 手柄及处理器具
CN203736251U (zh) 2013-12-30 2014-07-30 瑞奇外科器械(中国)有限公司 柔性驱动元件的支撑件、末端执行器和外科手术器械
TWI548388B (zh) 2013-12-30 2016-09-11 國立臺灣大學 骨科手術之手持式機器人以及其控制方法
CN103750872B (zh) 2013-12-31 2016-05-11 苏州天臣国际医疗科技有限公司 直线缝合切割装置
CN103690212B (zh) 2013-12-31 2015-08-12 上海创亿医疗器械技术有限公司 具有自换切割刀功能的外科线形吻合器
US20150201918A1 (en) 2014-01-02 2015-07-23 Osseodyne Surgical Solutions, Llc Surgical Handpiece
CN203693685U (zh) 2014-01-09 2014-07-09 杨宗德 一种高速自停脊椎椎板钻
US9655616B2 (en) 2014-01-22 2017-05-23 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9801679B2 (en) 2014-01-28 2017-10-31 Ethicon Llc Methods and devices for controlling motorized surgical devices
US9700312B2 (en) 2014-01-28 2017-07-11 Covidien Lp Surgical apparatus
US9802033B2 (en) 2014-01-28 2017-10-31 Ethicon Llc Surgical devices having controlled tissue cutting and sealing
US9629627B2 (en) 2014-01-28 2017-04-25 Coviden Lp Surgical apparatus
CN203815517U (zh) 2014-01-29 2014-09-10 上海创亿医疗器械技术有限公司 带有弯钉沟的外科吻合钉成形槽
US9936952B2 (en) 2014-02-03 2018-04-10 Covidien Lp Introducer assembly for a surgical fastener applying apparatus
US9706674B2 (en) 2014-02-04 2017-07-11 Covidien Lp Authentication system for reusable surgical instruments
EP3102118A4 (en) 2014-02-06 2018-01-10 Faculty Physicians and Surgeons of Loma Linda University School of Medicine Methods and devices for performing abdominal surgery
US10213266B2 (en) 2014-02-07 2019-02-26 Covidien Lp Robotic surgical assemblies and adapter assemblies thereof
USD787547S1 (en) 2014-02-10 2017-05-23 What Watch Ag Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
USD758433S1 (en) 2014-02-11 2016-06-07 Samsung Electronics Co., Ltd. Display screen or portion thereof with graphical user interface
US11090109B2 (en) 2014-02-11 2021-08-17 Covidien Lp Temperature-sensing electrically-conductive tissue-contacting plate configured for use in an electrosurgical jaw member, electrosurgical system including same, and methods of controlling vessel sealing using same
US9962161B2 (en) 2014-02-12 2018-05-08 Ethicon Llc Deliverable surgical instrument
US9974541B2 (en) 2014-02-14 2018-05-22 Covidien Lp End stop detection
US10420607B2 (en) 2014-02-14 2019-09-24 Arthrocare Corporation Methods and systems related to an electrosurgical controller
US9707005B2 (en) 2014-02-14 2017-07-18 Ethicon Llc Lockout mechanisms for surgical devices
US10244991B2 (en) 2014-02-17 2019-04-02 Children's National Medical Center Method and system for providing recommendation for optimal execution of surgical procedures
JP6218634B2 (ja) 2014-02-20 2017-10-25 オリンパス株式会社 内視鏡システム及び内視鏡の作動方法
USD756373S1 (en) 2014-02-21 2016-05-17 Aliphcom Display screen or portion thereof with graphical user interface
WO2015126752A1 (en) 2014-02-21 2015-08-27 Intuitive Surgical Operations, Inc. Articulatable members having constrained motion, and related devices and methods
EP3107479B1 (en) 2014-02-21 2025-08-27 Intuitive Surgical Operations, Inc. Mechanical joints, and related systems
CN106028930B (zh) 2014-02-21 2021-10-22 3D集成公司 包括手术器械的套件
US9301691B2 (en) 2014-02-21 2016-04-05 Covidien Lp Instrument for optically detecting tissue attributes
US9757124B2 (en) 2014-02-24 2017-09-12 Ethicon Llc Implantable layer assemblies
MX374967B (es) 2014-02-24 2025-03-04 Ethicon Endo Surgery Llc Capas implantables que comprenden una region presionada.
BR112016019387B1 (pt) 2014-02-24 2022-11-29 Ethicon Endo-Surgery, Llc Sistema de instrumento cirúrgico e cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico de fixação
USD755196S1 (en) 2014-02-24 2016-05-03 Kennedy-Wilson, Inc. Display screen or portion thereof with graphical user interface
US20150238118A1 (en) 2014-02-27 2015-08-27 Biorasis, Inc. Detection of the spatial location of an implantable biosensing platform and method thereof
CN103829983A (zh) 2014-03-07 2014-06-04 常州威克医疗器械有限公司 具有多种钉高的防滑钉仓
US9325516B2 (en) 2014-03-07 2016-04-26 Ubiquiti Networks, Inc. Power receptacle wireless access point devices for networked living and work spaces
WO2015138760A1 (en) 2014-03-12 2015-09-17 Conextions, Inc. Soft tissue repair devices, systems, and methods
US10342623B2 (en) 2014-03-12 2019-07-09 Proximed, Llc Surgical guidance systems, devices, and methods
WO2015137040A1 (ja) 2014-03-14 2015-09-17 ソニー株式会社 ロボットアーム装置、ロボットアーム制御方法及びプログラム
US9861261B2 (en) 2014-03-14 2018-01-09 Hrayr Karnig Shahinian Endoscope system and method of operation thereof
US10595836B2 (en) 2014-03-17 2020-03-24 Intuitive Surgical Operations, Inc. Systems and methods for confirming disc engagement
KR102356213B1 (ko) 2014-03-17 2022-01-28 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 원격조정 의료 장치를 위한 안내 설정
CN117653293A (zh) 2014-03-17 2024-03-08 直观外科手术操作公司 外科手术套管安装件及相关的系统和方法
US9554854B2 (en) 2014-03-18 2017-01-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Detecting short circuits in electrosurgical medical devices
AU2015232988A1 (en) 2014-03-20 2016-11-10 Stepwise Ltd Convertible surgical tissue staplers and applications using thereof
JP6204858B2 (ja) 2014-03-25 2017-09-27 富士フイルム株式会社 タッチパネルモジュールおよび電子機器
US12232723B2 (en) 2014-03-26 2025-02-25 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a segmented circuit
US20180132850A1 (en) 2014-03-26 2018-05-17 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a sensor system
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
BR112016021815B1 (pt) 2014-03-26 2022-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc. Método para controlar um instrumento cirúrgico
JP6518686B2 (ja) 2014-03-26 2019-05-22 エシコン エルエルシー 外科用器具の手動脱出システムのフィードバックアルゴリズム
CN106413578B (zh) 2014-03-26 2019-09-06 伊西康内外科有限责任公司 外科缝合器械系统
US20220218344A1 (en) 2014-03-26 2022-07-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor system
US9750499B2 (en) 2014-03-26 2017-09-05 Ethicon Llc Surgical stapling instrument system
US9913642B2 (en) 2014-03-26 2018-03-13 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a sensor system
US20150272557A1 (en) 2014-03-26 2015-10-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Modular surgical instrument system
US10013049B2 (en) 2014-03-26 2018-07-03 Ethicon Llc Power management through sleep options of segmented circuit and wake up control
US10130382B2 (en) 2014-03-27 2018-11-20 Medtronic Xomed, Inc. Powered surgical handpiece having a surgical tool with an RFID tag
KR102387096B1 (ko) 2014-03-28 2022-04-15 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 시계 내의 기기들의 정량적 3차원 시각화
US9526518B2 (en) 2014-03-28 2016-12-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical cutting devices and methods that include a self-adjusting cutting blade
CA2944383C (en) 2014-03-29 2019-09-17 Standard Bariatrics, Inc. End effectors, surgical stapling devices, and methods of using same
CA2944329C (en) 2014-03-29 2019-08-20 Standard Bariatrics, Inc. End effectors, surgical stapling devices, and methods of using same
JP6725426B2 (ja) 2014-03-31 2020-07-15 インテュイティブ サージカル オペレーションズ， インコーポレイテッド シフト可能な伝動装置を備える手術器具
US9757126B2 (en) 2014-03-31 2017-09-12 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with firing lockout mechanism
US9549750B2 (en) 2014-03-31 2017-01-24 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical devices with articulating end effectors and methods of using surgical devices with articulating end effectors
US10420577B2 (en) 2014-03-31 2019-09-24 Covidien Lp Apparatus and method for tissue thickness sensing
US10285763B2 (en) 2014-04-02 2019-05-14 Intuitive Surgical Operations, Inc. Actuation element guide with twisting channels
WO2015151098A2 (en) 2014-04-02 2015-10-08 M.S.T. Medical Surgery Technologies Ltd. An articulated structured light based-laparoscope
US9980769B2 (en) 2014-04-08 2018-05-29 Ethicon Llc Methods and devices for controlling motorized surgical devices
US9918730B2 (en) 2014-04-08 2018-03-20 Ethicon Llc Methods and devices for controlling motorized surgical devices
US9675405B2 (en) 2014-04-08 2017-06-13 Ethicon Llc Methods and devices for controlling motorized surgical devices
EP3128949A4 (en) 2014-04-08 2017-11-08 Acuitybio Corporation Delivery system for positioning and affixing surgical mesh or surgical buttress covering a surgical margin
US10405937B2 (en) 2014-04-09 2019-09-10 Arbutus Medical Inc. Drill cover and chuck mechanism
US10105126B2 (en) 2014-04-09 2018-10-23 Lsi Solutions, Inc. Self-articulating joint for a minimally invasive surgical apparatus
US10327764B2 (en) 2014-09-26 2019-06-25 Ethicon Llc Method for creating a flexible staple line
CN106456176B (zh) 2014-04-16 2019-06-28 伊西康内外科有限责任公司 包括具有不同构型的延伸部的紧固件仓
US10561422B2 (en) 2014-04-16 2020-02-18 Ethicon Llc Fastener cartridge comprising deployable tissue engaging members
US11055980B2 (en) 2014-04-16 2021-07-06 Murata Vios, Inc. Patient care and health information management systems and methods
CN106456158B (zh) 2014-04-16 2019-02-05 伊西康内外科有限责任公司 包括非一致紧固件的紧固件仓
US20150297223A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
JP6532889B2 (ja) 2014-04-16 2019-06-19 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 締結具カートリッジ組立体及びステープル保持具カバー配置構成
US20150297200A1 (en) 2014-04-17 2015-10-22 Covidien Lp End of life transmission system for surgical instruments
USD756377S1 (en) 2014-04-17 2016-05-17 Google Inc. Portion of a display panel with an animated computer icon
DE102015201574A1 (de) 2014-04-17 2015-10-22 Robert Bosch Gmbh Akkuvorrichtung
US10164466B2 (en) 2014-04-17 2018-12-25 Covidien Lp Non-contact surgical adapter electrical interface
US10080552B2 (en) 2014-04-21 2018-09-25 Covidien Lp Adapter assembly with gimbal for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof
US9668733B2 (en) 2014-04-21 2017-06-06 Covidien Lp Stapling device with features to prevent inadvertent firing of staples
US10258363B2 (en) 2014-04-22 2019-04-16 Ethicon Llc Method of operating an articulating ultrasonic surgical instrument
US9855108B2 (en) 2014-04-22 2018-01-02 Bio-Medical Engineering (HK) Limited Robotic devices and systems for performing single incision procedures and natural orifice translumenal endoscopic surgical procedures, and methods of configuring robotic devices and systems
EP3134006B1 (en) 2014-04-22 2020-02-12 Bio-Medical Engineering (HK) Limited Single access surgical robotic devices and systems
US10133248B2 (en) 2014-04-28 2018-11-20 Covidien Lp Systems and methods for determining an end of life state for surgical devices
US9844378B2 (en) 2014-04-29 2017-12-19 Covidien Lp Surgical stapling apparatus and methods of adhering a surgical buttress thereto
WO2015168441A1 (en) 2014-04-30 2015-11-05 Vanderbilt University Surgical grasper
USD786280S1 (en) 2014-05-01 2017-05-09 Beijing Qihoo Technology Company Limited Display screen with a graphical user interface
USD716820S1 (en) 2014-05-02 2014-11-04 Nike, Inc. Display screen with graphical user interface
US11428591B2 (en) 2014-05-05 2022-08-30 Covidien Lp End-effector force measurement drive circuit
US10175127B2 (en) 2014-05-05 2019-01-08 Covidien Lp End-effector force measurement drive circuit
US9872722B2 (en) 2014-05-05 2018-01-23 Covidien Lp Wake-up system and method for powered surgical instruments
US9861366B2 (en) 2014-05-06 2018-01-09 Covidien Lp Ejecting assembly for a surgical stapler
US9675368B2 (en) 2014-05-07 2017-06-13 Stmicroelectronics Asia Pacific Pte Ltd. Touch panel scanning method, circuit and system
US20150324317A1 (en) 2014-05-07 2015-11-12 Covidien Lp Authentication and information system for reusable surgical instruments
USD754679S1 (en) 2014-05-08 2016-04-26 Express Scripts, Inc. Display screen with a graphical user interface
CN103981635B (zh) 2014-05-09 2017-01-11 浙江省纺织测试研究院 一种多孔纤维无纺布制备方法
EP3142569B1 (en) 2014-05-15 2023-12-27 Covidien LP Surgical fastener applying apparatus
EP3142568A1 (en) 2014-05-15 2017-03-22 Covidien LP Surgical fastener applying apparatus
US9668734B2 (en) 2014-05-16 2017-06-06 Covidien Lp In-situ loaded stapler
US9713466B2 (en) 2014-05-16 2017-07-25 Covidien Lp Adaptor for surgical instrument for converting rotary input to linear output
US9901341B2 (en) 2014-05-16 2018-02-27 Covidien Lp Surgical instrument
JP2015217112A (ja) 2014-05-16 2015-12-07 キヤノン株式会社 移動型放射線撮影装置及び移動型放射線発生用装置
US9751176B2 (en) 2014-05-30 2017-09-05 Black & Decker Inc. Power tool accessory attachment system
JP1517663S (ru) 2014-05-30 2015-02-16
USD771112S1 (en) 2014-06-01 2016-11-08 Apple Inc. Display screen or portion thereof with graphical user interface
USD823858S1 (en) 2014-06-02 2018-07-24 Mitsubishi Electric Corporation Information display for a vehicle with a graphical user interface
WO2015187107A1 (en) 2014-06-05 2015-12-10 Eae Elektri̇k Asansör Endüstri̇si̇ İnşaat Sanayi̇ Ve Ti̇caret Anoni̇m Şi̇rketi̇ Rotary connection mechanism carrying cable in the wind turbines
CN104027145B (zh) 2014-06-06 2016-07-06 山东威瑞外科医用制品有限公司 防误操作型切割吻合器
US10251725B2 (en) 2014-06-09 2019-04-09 Covidien Lp Authentication and information system for reusable surgical instruments
US9913646B2 (en) 2014-06-10 2018-03-13 Ethicon Llc Devices for sealing staples in tissue
US10172611B2 (en) 2014-06-10 2019-01-08 Ethicon Llc Adjunct materials and methods of using same in surgical methods for tissue sealing
US9848871B2 (en) 2014-06-10 2017-12-26 Ethicon Llc Woven and fibrous materials for reinforcing a staple line
EP3785644B1 (en) 2014-06-11 2023-11-01 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler with circumferential firing
US9918714B2 (en) 2014-06-13 2018-03-20 Cook Medical Technologies Llc Stapling device and method
US10045781B2 (en) 2014-06-13 2018-08-14 Ethicon Llc Closure lockout systems for surgical instruments
US9987099B2 (en) 2014-06-18 2018-06-05 Covidien Lp Disposable housings for encasing handle assemblies
US20150366585A1 (en) 2014-06-18 2015-12-24 Matthieu Olivier Lemay Tension-limiting temporary epicardial pacing wire extraction device
WO2015199912A1 (en) 2014-06-23 2015-12-30 Exxonmobil Upstream Research Company Image quality enhancement of a differential image for a multiple detector system
US10292701B2 (en) 2014-06-25 2019-05-21 Ethicon Llc Articulation drive features for surgical stapler
US10064620B2 (en) 2014-06-25 2018-09-04 Ethicon Llc Method of unlocking articulation joint in surgical stapler
US9693774B2 (en) 2014-06-25 2017-07-04 Ethicon Llc Pivotable articulation joint unlocking feature for surgical stapler
US10456132B2 (en) 2014-06-25 2019-10-29 Ethicon Llc Jaw opening feature for surgical stapler
US9999423B2 (en) 2014-06-25 2018-06-19 Ethicon Llc Translatable articulation joint unlocking feature for surgical stapler
JP2016007800A (ja) 2014-06-25 2016-01-18 株式会社リコー 異常検知システム、電子機器、異常検知方法およびプログラム
US10335147B2 (en) 2014-06-25 2019-07-02 Ethicon Llc Method of using lockout features for surgical stapler cartridge
US10561418B2 (en) 2014-06-26 2020-02-18 Covidien Lp Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies
US9987095B2 (en) 2014-06-26 2018-06-05 Covidien Lp Adapter assemblies for interconnecting electromechanical handle assemblies and surgical loading units
US20150374372A1 (en) 2014-06-26 2015-12-31 Covidien Lp Hand held surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effectors, and methods of use
US10163589B2 (en) 2014-06-26 2018-12-25 Covidien Lp Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies
USD753167S1 (en) 2014-06-27 2016-04-05 Opower, Inc. Display screen of a communications terminal with graphical user interface
US9629631B2 (en) 2014-07-01 2017-04-25 Covidien Lp Composite drive beam for surgical stapling
DE102014009893B4 (de) 2014-07-04 2016-04-28 gomtec GmbH Endeffektor für ein Instrument
US10064649B2 (en) 2014-07-07 2018-09-04 Covidien Lp Pleated seal for surgical hand or instrument access
US10152789B2 (en) 2014-07-25 2018-12-11 Covidien Lp Augmented surgical reality environment
JP6265859B2 (ja) 2014-07-28 2018-01-24 オリンパス株式会社 処置具駆動装置
US10717179B2 (en) 2014-07-28 2020-07-21 Black & Decker Inc. Sound damping for power tools
US10285724B2 (en) 2014-07-31 2019-05-14 Ethicon Llc Actuation mechanisms and load adjustment assemblies for surgical instruments
US10542976B2 (en) 2014-07-31 2020-01-28 Covidien Lp Powered surgical instrument with pressure sensitive motor speed control
US10058395B2 (en) 2014-08-01 2018-08-28 Intuitive Surgical Operations, Inc. Active and semi-active damping in a telesurgical system
JP6322765B2 (ja) 2014-08-02 2018-05-09 アップル インコーポレイテッド コンテキスト特化ユーザインターフェース
CN106456174B (zh) 2014-08-04 2019-08-23 奥林巴斯株式会社 手术用器具以及组织切离单元
US9759265B2 (en) 2014-08-14 2017-09-12 Steering Solutions Ip Holding Corporation Centering mechanism for double cardan joints
GB2546022B (en) 2014-08-20 2020-09-16 Synaptive Medical Barbados Inc Intra-operative determination of dimensions for fabrication of artificial bone flap
US20160051316A1 (en) 2014-08-25 2016-02-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical electrode mechanism
US10194976B2 (en) 2014-08-25 2019-02-05 Ethicon Llc Lockout disabling mechanism
US9877776B2 (en) 2014-08-25 2018-01-30 Ethicon Llc Simultaneous I-beam and spring driven cam jaw closure mechanism
EP3185933B1 (en) 2014-08-28 2020-08-19 UNL Holdings LLC Sensor systems for drug delivery devices
US9943312B2 (en) 2014-09-02 2018-04-17 Ethicon Llc Methods and devices for locking a surgical device based on loading of a fastener cartridge in the surgical device
US9848877B2 (en) 2014-09-02 2017-12-26 Ethicon Llc Methods and devices for adjusting a tissue gap of an end effector of a surgical device
US9795380B2 (en) 2014-09-02 2017-10-24 Ethicon Llc Devices and methods for facilitating closing and clamping of an end effector of a surgical device
US9700320B2 (en) 2014-09-02 2017-07-11 Ethicon Llc Devices and methods for removably coupling a cartridge to an end effector of a surgical device
US10004500B2 (en) 2014-09-02 2018-06-26 Ethicon Llc Devices and methods for manually retracting a drive shaft, drive beam, and associated components of a surgical fastening device
USD762659S1 (en) 2014-09-02 2016-08-02 Apple Inc. Display screen or portion thereof with graphical user interface
US9877722B2 (en) 2014-09-02 2018-01-30 Ethicon Llc Devices and methods for guiding surgical fasteners
US9788835B2 (en) 2014-09-02 2017-10-17 Ethicon Llc Devices and methods for facilitating ejection of surgical fasteners from cartridges
US9413128B2 (en) 2014-09-04 2016-08-09 Htc Corporation Connector module having a rotating element disposed within and rotatable relative to a case
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
US9724094B2 (en) 2014-09-05 2017-08-08 Ethicon Llc Adjunct with integrated sensors to quantify tissue compression
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
CN204092074U (zh) 2014-09-05 2015-01-14 瑞奇外科器械(中国)有限公司 外科手术器械的驱动装置及外科手术器械
US20160069449A1 (en) 2014-09-08 2016-03-10 Nidec Copal Electronics Corporation Thin-type gear motor and muscle force assisting device using thin-type gear motor
WO2016037529A1 (zh) 2014-09-12 2016-03-17 瑞奇外科器械(中国)有限公司 末端执行器及其钉匣组件、外科手术器械
US10820939B2 (en) 2014-09-15 2020-11-03 Covidien Lp Vessel-sealing device including force-balance interface and electrosurgical system including same
EP3949872B1 (en) 2014-09-15 2023-11-22 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler with self-adjusting staple height
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
US20160081678A1 (en) 2014-09-22 2016-03-24 Boston Scientific Scimed, Inc. Hinged needle
JP6648119B2 (ja) 2014-09-26 2020-02-14 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 外科ステープル留めバットレス及び付属物材料
CN204158440U (zh) 2014-09-26 2015-02-18 重庆康美唯外科器械有限公司 直线吻合器缝合钉仓结构
CN204158441U (zh) 2014-09-26 2015-02-18 重庆康美唯外科器械有限公司 直线吻合器钉仓结构
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
CN106714722A (zh) 2014-09-29 2017-05-24 柯惠Lp公司 用于控制机器人手术系统的动态输入缩放
US9953193B2 (en) 2014-09-30 2018-04-24 Tego, Inc. Operating systems for an RFID tag
US10039564B2 (en) 2014-09-30 2018-08-07 Ethicon Llc Surgical devices having power-assisted jaw closure and methods for compressing and sensing tissue
US9924943B2 (en) 2014-10-01 2018-03-27 Covidien Lp Method of manufacturing jaw members for surgical stapling instrument
US9901406B2 (en) 2014-10-02 2018-02-27 Inneroptic Technology, Inc. Affected region display associated with a medical device
US10603128B2 (en) 2014-10-07 2020-03-31 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical system
USD766261S1 (en) 2014-10-10 2016-09-13 Salesforce.Com, Inc. Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10076325B2 (en) 2014-10-13 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop
US9833239B2 (en) 2014-10-15 2017-12-05 Ethicon Llc Surgical instrument battery pack with power profile emulation
GB2531994B (en) 2014-10-15 2020-06-24 Cmr Surgical Ltd Surgical articulation
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
USD780803S1 (en) 2014-10-16 2017-03-07 Orange Research, Inc. Display panel portion with icon
USD761309S1 (en) 2014-10-17 2016-07-12 Samsung Electronics Co., Ltd. Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
EP3103381A4 (en) 2014-10-20 2017-11-15 Olympus Corporation Solid-state imaging device and electronic endoscope provided with solid-state imaging device
US10729443B2 (en) 2014-10-21 2020-08-04 Covidien Lp Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices
US9991069B2 (en) 2014-10-22 2018-06-05 Covidien Lp Surgical instruments and switch assemblies thereof
US10085750B2 (en) 2014-10-22 2018-10-02 Covidien Lp Adapter with fire rod J-hook lockout
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
ES2877609T3 (es) 2014-10-30 2021-11-17 Stryker Far East Inc Herramienta quirúrgica con un módulo de energía aséptico que entra en un estado de funcionamiento específico en base al tipo de pieza de mano a la que se acopla el módulo de energía
US11504192B2 (en) 2014-10-30 2022-11-22 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
EP3215440B1 (en) 2014-11-07 2022-01-05 Corium, Inc. Medical device packaging
CN106470631A (zh) 2014-11-11 2017-03-01 奥林巴斯株式会社 处置器具和处置系统
USD772905S1 (en) 2014-11-14 2016-11-29 Volvo Car Corporation Display screen with graphical user interface
EP3220797A1 (en) 2014-11-17 2017-09-27 Lina Medical ApS A device for use in hysteroscopy
EP3032443A1 (en) 2014-12-08 2016-06-15 Roche Diagnostics GmbH Pairing of a medical apparatus with a control unit
US9651032B2 (en) 2014-12-09 2017-05-16 General Electric Company Submersible power generators and method of operating thereof
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
WO2016094680A1 (en) 2014-12-10 2016-06-16 Edwards Lifesciences Corporation Multiple-firing securing device and methods for using and manufacturing same
USD777773S1 (en) 2014-12-11 2017-01-31 Lenovo (Beijing) Co., Ltd. Display screen or portion thereof with graphical user interface
EP3232946A1 (en) 2014-12-17 2017-10-25 Covidien LP Surgical stapling device with firing indicator
WO2016100682A1 (en) 2014-12-17 2016-06-23 Maquet Cardiovascular Llc Surgical device
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US10188385B2 (en) 2014-12-18 2019-01-29 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising lockable systems
US10245027B2 (en) 2014-12-18 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument with an anvil that is selectively movable about a discrete non-movable axis relative to a staple cartridge
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US10117649B2 (en) 2014-12-18 2018-11-06 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system
RU2703684C2 (ru) 2014-12-18 2019-10-21 ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи Хирургический инструмент с упором, который выполнен с возможностью избирательного перемещения относительно кассеты со скобами вокруг дискретной неподвижной оси
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US9993284B2 (en) 2014-12-19 2018-06-12 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with jaw cleaning mode
USD785794S1 (en) 2014-12-23 2017-05-02 Gyrus Acmi, Inc. Adapter for a surgical device
US10835216B2 (en) 2014-12-24 2020-11-17 Covidien Lp Spinneret for manufacture of melt blown nonwoven fabric
CN104490440B (zh) 2014-12-30 2016-09-14 苏州天臣国际医疗科技有限公司 外科手术器械
US20170354413A1 (en) 2014-12-30 2017-12-14 Suzhou Touchstone International Medical Science Co., Ltd. Stapling head assembly and suturing and cutting apparatus for endoscopic surgery
EP3241505B1 (en) 2014-12-30 2024-02-07 Touchstone International Medical Science Co., Ltd. Stapling head assembly and suturing and cutting apparatus for endoscopic surgery
CN104434250B (zh) 2014-12-30 2017-01-18 苏州天臣国际医疗科技有限公司 钉仓组件及使用该钉仓组件的医用吻合器
EP3241504B1 (en) 2014-12-31 2024-05-29 Touchstone International Medical Science Co., Ltd. Staple cartridge assembly and medical anastomat using same
US9775611B2 (en) 2015-01-06 2017-10-03 Covidien Lp Clam shell surgical stapling loading unit
US9999759B2 (en) 2015-01-15 2018-06-19 Ethicon, Inc. Linear staplers having resorbable microneedles containing active agents
US20170106302A1 (en) 2015-01-16 2017-04-20 Kma Concepts Limited Toy Figure with Articulating Limbs and Body
AU2016200084B2 (en) 2015-01-16 2020-01-16 Covidien Lp Powered surgical stapling device
CN104586463A (zh) 2015-01-19 2015-05-06 鲁仁义 医用一次性电动锯钻
US20160206338A1 (en) 2015-01-20 2016-07-21 Talon Medical, LLC Tissue engagement devices, systems, and methods
US11026750B2 (en) 2015-01-23 2021-06-08 Queen's University At Kingston Real-time surgical navigation
USD798319S1 (en) 2015-02-02 2017-09-26 Scanmaskin Sverige Ab Portion of an electronic display panel with changeable computer-generated screens and icons
US9396369B1 (en) 2015-02-03 2016-07-19 Apple Inc. Electronic tag transmissions corresponding to physical disturbance of tag
US10470767B2 (en) 2015-02-10 2019-11-12 Covidien Lp Surgical stapling instrument having ultrasonic energy delivery
US10111658B2 (en) 2015-02-12 2018-10-30 Covidien Lp Display screens for medical devices
CN204520822U (zh) 2015-02-15 2015-08-05 王超航 一种用于外科缝合器的可换钉仓装置
US10111665B2 (en) 2015-02-19 2018-10-30 Covidien Lp Electromechanical surgical systems
US10034668B2 (en) 2015-02-19 2018-07-31 Covidien Lp Circular knife blade for linear staplers
USD791784S1 (en) 2015-02-20 2017-07-11 Google Inc. Portion of a display panel with a graphical user interface with icons
US10039545B2 (en) 2015-02-23 2018-08-07 Covidien Lp Double fire stapling
US10085749B2 (en) 2015-02-26 2018-10-02 Covidien Lp Surgical apparatus with conductor strain relief
USD767624S1 (en) 2015-02-26 2016-09-27 Samsung Electronics Co., Ltd. Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
WO2016138443A2 (en) 2015-02-26 2016-09-01 Stryker Corporation Surgical instrument with articulation region
US10285698B2 (en) 2015-02-26 2019-05-14 Covidien Lp Surgical apparatus
US10180463B2 (en) 2015-02-27 2019-01-15 Ethicon Llc Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
CN107635483B (zh) 2015-02-27 2020-09-11 伊西康有限责任公司 包括检查操作台的外科器械系统
US10226250B2 (en) 2015-02-27 2019-03-12 Ethicon Llc Modular stapling assembly
USD770515S1 (en) 2015-02-27 2016-11-01 Samsung Electronics Co., Ltd. Display screen or portion thereof with graphical user interface
US10159483B2 (en) 2015-02-27 2018-12-25 Ethicon Llc Surgical apparatus configured to track an end-of-life parameter
US9855040B2 (en) 2015-03-04 2018-01-02 Covidien Lp Surgical stapling loading unit having articulating jaws
US10064642B2 (en) 2015-03-04 2018-09-04 Covidien Lp Surgical instrument for dissecting tissue
US20160256159A1 (en) 2015-03-05 2016-09-08 Covidien Lp Jaw members and methods of manufacture
US20160256221A1 (en) 2015-03-05 2016-09-08 Donald L. Smith Anesthesia cover system
US9808246B2 (en) 2015-03-06 2017-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of operating a powered surgical instrument
US10617412B2 (en) 2015-03-06 2020-04-14 Ethicon Llc System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler
US9901342B2 (en) 2015-03-06 2018-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US9895148B2 (en) 2015-03-06 2018-02-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Monitoring speed control and precision incrementing of motor for powered surgical instruments
US9924961B2 (en) 2015-03-06 2018-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interactive feedback system for powered surgical instruments
US10548504B2 (en) 2015-03-06 2020-02-04 Ethicon Llc Overlaid multi sensor radio frequency (RF) electrode system to measure tissue compression
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US10045776B2 (en) 2015-03-06 2018-08-14 Ethicon Llc Control techniques and sub-processor contained within modular shaft with select control processing from handle
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
US10687806B2 (en) 2015-03-06 2020-06-23 Ethicon Llc Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types
US10190888B2 (en) 2015-03-11 2019-01-29 Covidien Lp Surgical stapling instruments with linear position assembly
CN204636451U (zh) 2015-03-12 2015-09-16 葛益飞 动静脉切开及吻合装置
US10159506B2 (en) 2015-03-16 2018-12-25 Ethicon Llc Methods and devices for actuating surgical instruments
US10092290B2 (en) 2015-03-17 2018-10-09 Covidien Lp Surgical instrument, loading unit for use therewith and related methods
US9918717B2 (en) 2015-03-18 2018-03-20 Covidien Lp Pivot mechanism for surgical device
US9883843B2 (en) 2015-03-19 2018-02-06 Medtronic Navigation, Inc. Apparatus and method of counterbalancing axes and maintaining a user selected position of a X-Ray scanner gantry
US10004552B1 (en) 2015-03-19 2018-06-26 Expandoheat, L.L.C. End effector structure for stapling apparatus
US10595929B2 (en) 2015-03-24 2020-03-24 Ethicon Llc Surgical instruments with firing system overload protection mechanisms
US10349939B2 (en) 2015-03-25 2019-07-16 Ethicon Llc Method of applying a buttress to a surgical stapler
US10568621B2 (en) 2015-03-25 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staple buttress with integral adhesive for releasably attaching to a surgical stapler
US10863984B2 (en) 2015-03-25 2020-12-15 Ethicon Llc Low inherent viscosity bioabsorbable polymer adhesive for releasably attaching a staple buttress to a surgical stapler
US10172618B2 (en) 2015-03-25 2019-01-08 Ethicon Llc Low glass transition temperature bioabsorbable polymer adhesive for releasably attaching a staple buttress to a surgical stapler
US10548593B2 (en) 2015-03-25 2020-02-04 Ethicon Llc Flowable bioabsorbable polymer adhesive for releasably attaching a staple buttress to a surgical stapler
US10478187B2 (en) 2015-03-25 2019-11-19 Ethicon Llc Biologically derived extracellular matrix with infused viscous absorbable copolymer for releasably attaching a staple buttress to a surgical stapler
US10172617B2 (en) 2015-03-25 2019-01-08 Ethicon Llc Malleable bioabsorbable polymer adhesive for releasably attaching a staple buttress to a surgical stapler
US10136891B2 (en) 2015-03-25 2018-11-27 Ethicon Llc Naturally derived bioabsorbable polymer gel adhesive for releasably attaching a staple buttress to a surgical stapler
USD832301S1 (en) 2015-03-30 2018-10-30 Creed Smith Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10390825B2 (en) 2015-03-31 2019-08-27 Ethicon Llc Surgical instrument with progressive rotary drive systems
US20160287279A1 (en) 2015-04-01 2016-10-06 Auris Surgical Robotics, Inc. Microsurgical tool for robotic applications
US20180049738A1 (en) 2015-04-01 2018-02-22 Artack Medical (2013) Ltd. Articulating medical device
ES2830324T3 (es) 2015-04-03 2021-06-03 Conmed Corp Herramienta manual quirúrgica motorizada a batería tolerante a autoclave
US10016656B2 (en) 2015-04-07 2018-07-10 Ohio State Innovation Foundation Automatically adjustable treadmill control system
USD768167S1 (en) 2015-04-08 2016-10-04 Anthony M Jones Display screen with icon
US10226239B2 (en) 2015-04-10 2019-03-12 Covidien Lp Adapter assembly with gimbal for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof
US10226274B2 (en) 2015-04-16 2019-03-12 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with articulation joint having plurality of locking positions
US10342567B2 (en) 2015-04-16 2019-07-09 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with opposing thread drive for end effector articulation
US10029125B2 (en) 2015-04-16 2018-07-24 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with articulation joint having integral stiffening members
US10111698B2 (en) 2015-04-16 2018-10-30 Ethicon Llc Surgical instrument with rotatable shaft having plurality of locking positions
US10383628B2 (en) 2015-04-20 2019-08-20 Medi Tulip Co., Ltd Surgical linear stapler
EP3287084A4 (en) 2015-04-21 2018-12-19 Olympus Corporation Energy treatment tool
US11278286B2 (en) 2015-04-22 2022-03-22 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical system
CN107530078B (zh) 2015-04-22 2021-03-05 柯惠Lp公司 手持式机电外科系统
US20160314716A1 (en) 2015-04-27 2016-10-27 KindHeart, Inc. Telerobotic surgery system for remote surgeon training using remote surgery station and party conferencing and associated methods
US20160314717A1 (en) 2015-04-27 2016-10-27 KindHeart, Inc. Telerobotic surgery system for remote surgeon training using robotic surgery station coupled to remote surgeon trainee and instructor stations and associated methods
US10117650B2 (en) 2015-05-05 2018-11-06 Covidien Lp Adapter assembly and loading units for surgical stapling devices
US10299789B2 (en) 2015-05-05 2019-05-28 Covidie LP Adapter assembly for surgical stapling devices
US10039532B2 (en) 2015-05-06 2018-08-07 Covidien Lp Surgical instrument with articulation assembly
EP4245227B1 (en) 2015-05-08 2025-12-31 Bolder Surgical, LLC SURGICAL STAPLER
WO2016187008A1 (en) 2015-05-15 2016-11-24 Intuitive Surgical Operations, Inc. System and method for force or torque limit compensation
CA3029355A1 (en) 2015-05-22 2016-11-22 Covidien Lp Surgical instruments and methods for performing tonsillectomy, adenoidectomy, and other surgical procedures
CA2986480A1 (en) 2015-05-25 2016-12-01 Covidien Lp Small diameter surgical stapling device
US10022120B2 (en) 2015-05-26 2018-07-17 Ethicon Llc Surgical needle with recessed features
US10349941B2 (en) 2015-05-27 2019-07-16 Covidien Lp Multi-fire lead screw stapling device
US10172615B2 (en) 2015-05-27 2019-01-08 Covidien Lp Multi-fire push rod stapling device
US10722293B2 (en) 2015-05-29 2020-07-28 Covidien Lp Surgical device with an end effector assembly and system for monitoring of tissue before and after a surgical procedure
US10426555B2 (en) 2015-06-03 2019-10-01 Covidien Lp Medical instrument with sensor for use in a system and method for electromagnetic navigation
USD772269S1 (en) 2015-06-05 2016-11-22 Apple Inc. Display screen or portion thereof with graphical user interface
USD764498S1 (en) 2015-06-07 2016-08-23 Apple Inc. Display screen or portion thereof with graphical user interface
US10806530B2 (en) 2015-06-10 2020-10-20 Intuitive Surgical Operations, Inc. System and method for patient-side instrument control
US10201381B2 (en) 2015-06-11 2019-02-12 Conmed Corporation Hand instruments with shaped shafts for use in laparoscopic surgery
US9888914B2 (en) 2015-06-16 2018-02-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Suturing instrument with motorized needle drive
KR101719208B1 (ko) 2015-06-17 2017-03-23 주식회사 하이딥 디스플레이 모듈을 포함하는 압력 검출 가능한 터치 입력 장치
US10335149B2 (en) 2015-06-18 2019-07-02 Ethicon Llc Articulatable surgical instruments with composite firing beam structures with center firing support member for articulation support
US10226276B2 (en) 2015-06-26 2019-03-12 Covidien Lp Tissue-removing catheter including operational control mechanism
US10194911B2 (en) 2015-06-26 2019-02-05 Ethicon Llc Surgical stapler with ready state indicator
US10905415B2 (en) 2015-06-26 2021-02-02 Ethicon Llc Surgical stapler with electromechanical lockout
US10271841B2 (en) 2015-06-26 2019-04-30 Ethicon Llc Bailout assembly for surgical stapler
US11051873B2 (en) 2015-06-30 2021-07-06 Cilag Gmbh International Surgical system with user adaptable techniques employing multiple energy modalities based on tissue parameters
CN104921730B (zh) 2015-06-30 2017-09-12 上海理工大学 测量组织厚度的智能器械
US9839470B2 (en) 2015-06-30 2017-12-12 Covidien Lp Electrosurgical generator for minimizing neuromuscular stimulation
US10709894B2 (en) 2015-07-01 2020-07-14 Btl Medical Technologies S.R.O. Aesthetic method of biological structure treatment by magnetic field
USD769315S1 (en) 2015-07-09 2016-10-18 Monthly Gift Inc. Display screen or portion thereof with graphical user interface
CN108024806B (zh) 2015-07-21 2022-07-01 3D集成公司 套管组装套件、套管针组装套件、套筒组件、微创手术系统及其方法
GB201512964D0 (en) 2015-07-22 2015-09-02 Cambridge Medical Robotics Ltd Communication paths for robot arms
GB2540757B (en) 2015-07-22 2021-03-31 Cmr Surgical Ltd Torque sensors
US10194912B2 (en) 2015-07-28 2019-02-05 Ethicon Llc Surgical staple cartridge with outer edge compression features
US10201348B2 (en) 2015-07-28 2019-02-12 Ethicon Llc Surgical stapler cartridge with compression features at staple driver edges
US10314580B2 (en) 2015-07-28 2019-06-11 Ethicon Llc Surgical staple cartridge with compression feature at knife slot
US10194981B2 (en) 2015-07-29 2019-02-05 Medlumics S.L. Radiofrequency ablation catheter with optical tissue evaluation
US10064622B2 (en) 2015-07-29 2018-09-04 Covidien Lp Surgical stapling loading unit with stroke counter and lockout
US10524795B2 (en) 2015-07-30 2020-01-07 Ethicon Llc Surgical instrument comprising systems for permitting the optional transection of tissue
US11154300B2 (en) 2015-07-30 2021-10-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising separate tissue securing and tissue cutting systems
US10045782B2 (en) 2015-07-30 2018-08-14 Covidien Lp Surgical stapling loading unit with stroke counter and lockout
USD768709S1 (en) 2015-07-31 2016-10-11 Gen-Probe Incorporated Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
USD763277S1 (en) 2015-08-06 2016-08-09 Fore Support Services, Llc Display screen with an insurance authorization/preauthorization dashboard graphical user interface
AU2016304601B2 (en) 2015-08-06 2020-10-22 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler having locking articulation joint
JP6153688B1 (ja) 2015-08-07 2017-06-28 オリンパス株式会社 処置装置
US11058425B2 (en) 2015-08-17 2021-07-13 Ethicon Llc Implantable layers for a surgical instrument
US10136949B2 (en) 2015-08-17 2018-11-27 Ethicon Llc Gathering and analyzing data for robotic surgical systems
US10342542B2 (en) 2015-08-24 2019-07-09 Ethicon Llc Surgical stapler buttress applicator with end effector actuated release mechanism
US10166023B2 (en) 2015-08-24 2019-01-01 Ethicon Llc Method of applying a buttress to a surgical stapler end effector
US10349940B2 (en) 2015-08-24 2019-07-16 Ethicon Llc Surgical stapler buttress applicator with state indicator
US11039832B2 (en) 2015-08-24 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler buttress applicator with spent staple cartridge lockout
MX2018002388A (es) 2015-08-26 2018-08-01 Ethicon Llc Tiras de grapas quirurgicas para permitir propiedades variables de la grapa y facilitar la carga del cartucho.
US11103248B2 (en) 2015-08-26 2021-08-31 Cilag Gmbh International Surgical staples for minimizing staple roll
USD803234S1 (en) 2015-08-26 2017-11-21 General Electric Company Display screen or portion thereof with graphical user interface
USD770476S1 (en) 2015-08-27 2016-11-01 Google Inc. Display screen with animated graphical user interface
US10245034B2 (en) 2015-08-31 2019-04-02 Ethicon Llc Inducing tissue adhesions using surgical adjuncts and medicants
US10188389B2 (en) 2015-08-31 2019-01-29 Ethicon Llc Adjunct material for delivery to colon tissue
US10130738B2 (en) 2015-08-31 2018-11-20 Ethicon Llc Adjunct material to promote tissue growth
US9829698B2 (en) 2015-08-31 2017-11-28 Panasonic Corporation Endoscope
US10569071B2 (en) 2015-08-31 2020-02-25 Ethicon Llc Medicant eluting adjuncts and methods of using medicant eluting adjuncts
US10251648B2 (en) 2015-09-02 2019-04-09 Ethicon Llc Surgical staple cartridge staple drivers with central support features
MX2022006189A (es) 2015-09-02 2022-06-16 Ethicon Llc Configuraciones de grapas quirurgicas con superficies de leva situadas entre porciones que soportan grapas quirurgicas.
KR20180048848A (ko) 2015-09-03 2018-05-10 스트리커 코포레이션 드릴 비트에 걸쳐 슬라이딩하는 프로브를 포함하는 일체형 깊이 게이지를 갖는 동력형 수술용 드릴
US20170066054A1 (en) 2015-09-08 2017-03-09 Caterpillar Inc. Powdered metal compacting
CA2998456A1 (en) 2015-09-15 2017-03-23 Alfacyte Ltd Compositions and methods relating to the treatment of diseases
US10085751B2 (en) 2015-09-23 2018-10-02 Ethicon Llc Surgical stapler having temperature-based motor control
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10327769B2 (en) 2015-09-23 2019-06-25 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on a drive system component
US20170079642A1 (en) 2015-09-23 2017-03-23 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapler having magnetic field-based motor control
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10363036B2 (en) 2015-09-23 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical stapler having force-based motor control
US10076326B2 (en) 2015-09-23 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapler having current mirror-based motor control
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
US10258419B2 (en) 2015-09-25 2019-04-16 Ethicon Llc Methods for hybrid robotic laparoscopic surgery
US10642633B1 (en) 2015-09-29 2020-05-05 EMC IP Holding Company LLC Intelligent backups with dynamic proxy in virtualized environment
US10314578B2 (en) 2015-09-29 2019-06-11 Ethicon Llc Battery drain circuit for surgical instrument
US10182813B2 (en) 2015-09-29 2019-01-22 Ethicon Llc Surgical stapling instrument with shaft release, powered firing, and powered articulation
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10736633B2 (en) 2015-09-30 2020-08-11 Ethicon Llc Compressible adjunct with looping members
US10172620B2 (en) 2015-09-30 2019-01-08 Ethicon Llc Compressible adjuncts with bonding nodes
US10980539B2 (en) 2015-09-30 2021-04-20 Ethicon Llc Implantable adjunct comprising bonded layers
US10213204B2 (en) 2015-10-02 2019-02-26 Covidien Lp Micro surgical instrument and loading unit for use therewith
US10085810B2 (en) 2015-10-02 2018-10-02 Ethicon Llc User input device for robotic surgical system
WO2017059228A1 (en) 2015-10-02 2017-04-06 Elucent Medical, Inc. Signal tag detection components, devices, and systems
US10959797B2 (en) 2015-10-05 2021-03-30 Flexdex, Inc. Medical devices having smoothly articulating multi-cluster joints
US10404136B2 (en) 2015-10-14 2019-09-03 Black & Decker Inc. Power tool with separate motor case compartment
US10226251B2 (en) 2015-10-15 2019-03-12 Ethicon Llc Surgical staple actuating sled with actuation stroke having minimized distance relative to distal staple
US10499917B2 (en) 2015-10-15 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical stapler end effector with knife position indicators
US20170105727A1 (en) 2015-10-15 2017-04-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapler with progressively driven asymmetric alternating staple drivers
US10342535B2 (en) 2015-10-15 2019-07-09 Ethicon Llc Method of applying staples to liver and other organs
US10265073B2 (en) 2015-10-15 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical stapler with terminal staple orientation crossing center line
US11141159B2 (en) 2015-10-15 2021-10-12 Cilag Gmbh International Surgical stapler end effector with multi-staple driver crossing center line
USD788140S1 (en) 2015-10-16 2017-05-30 Nasdaq, Inc. Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10595930B2 (en) 2015-10-16 2020-03-24 Ethicon Llc Electrode wiping surgical device
USD788123S1 (en) 2015-10-20 2017-05-30 23Andme, Inc. Display screen or portion thereof with a graphical user interface for conveying genetic information
CA3001755A1 (en) 2015-10-20 2017-04-27 Lumendi Ltd. Medical instruments for performing minimally-invasive procedures
US10561412B2 (en) 2015-10-21 2020-02-18 Ethicon Llc Suturing instrument with integrated cover needle release
US10772632B2 (en) 2015-10-28 2020-09-15 Covidien Lp Surgical stapling device with triple leg staples
USD788792S1 (en) 2015-10-28 2017-06-06 Technogym S.P.A. Portion of a display screen with a graphical user interface
US10314588B2 (en) 2015-10-29 2019-06-11 Ethicon Llc Fluid penetrable buttress assembly for a surgical stapler
US10433839B2 (en) 2015-10-29 2019-10-08 Ethicon Llc Surgical stapler buttress assembly with gel adhesive retainer
US10441286B2 (en) 2015-10-29 2019-10-15 Ethicon Llc Multi-layer surgical stapler buttress assembly
CA3003058A1 (en) 2015-10-29 2017-05-04 Sharp Fluidics Llc Systems and methods for data capture in an operating room
US10251649B2 (en) 2015-10-29 2019-04-09 Ethicon Llc Surgical stapler buttress applicator with data communication
US10517592B2 (en) 2015-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Surgical stapler buttress assembly with adhesion to wet end effector
US10357248B2 (en) 2015-10-29 2019-07-23 Ethicon Llc Extensible buttress assembly for surgical stapler
US10499918B2 (en) 2015-10-29 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical stapler buttress assembly with features to interact with movable end effector components
US10729435B2 (en) 2015-11-06 2020-08-04 Covidien Lp Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies
US10765430B2 (en) 2015-11-06 2020-09-08 Intuitive Surgical Operations, Inc. Knife with mechanical fuse
DE102015221998B4 (de) 2015-11-09 2019-01-17 Siemens Healthcare Gmbh Verfahren zur Unterstützung eines Befunders bei der Ortsbeschreibung einer Zielstruktur in einer Brust, Vorrichtung und Computerprogramm
KR102597849B1 (ko) * 2015-11-11 2023-11-03 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 재구성 가능한 엔드 이펙터 구조
US10307204B2 (en) 2015-11-13 2019-06-04 Ethicon Llc Integrated bailout for motorized RF device
US10143514B2 (en) 2015-11-13 2018-12-04 Ethicon Llc Electronic bailout for motorized RF device
EP3373831B1 (en) 2015-11-13 2024-01-03 Intuitive Surgical Operations, Inc. Push-pull stapler with two degree of freedom wrist
US10709495B2 (en) 2015-11-13 2020-07-14 Ethicon Llc Dual step bailout for motorized RF device
WO2017083126A1 (en) 2015-11-13 2017-05-18 Intuitive Surgical Operations, Inc. Staple pusher with lost motion between ramps
US10973517B2 (en) 2015-11-13 2021-04-13 Intuitive Surgical Operations, Inc. Stapler with composite cardan and screw drive
WO2017083129A1 (en) 2015-11-13 2017-05-18 Intuitive Surgical Operations, Inc. Stapler anvil with compliant tip
WO2017083989A1 (en) 2015-11-16 2017-05-26 Ao Technology Ag Surgical power drill including a measuring unit suitable for bone screw length determination
CN108348286B (zh) 2015-11-25 2021-08-03 史密夫和内修有限公司 控制与电外科手术相关的温度的系统和方法
US10617411B2 (en) 2015-12-01 2020-04-14 Covidien Lp Adapter assembly for surgical device
US10111660B2 (en) 2015-12-03 2018-10-30 Covidien Lp Surgical stapler flexible distal tip
US10307202B2 (en) 2015-12-03 2019-06-04 Boston Scientific Scimed, Inc. Electrocautery hemostasis clip
USD803235S1 (en) 2015-12-04 2017-11-21 Capital One Services, Llc Display screen with a graphical user interface
WO2017099142A1 (ja) 2015-12-07 2017-06-15 オリンパス株式会社 処置具
USD789384S1 (en) 2015-12-09 2017-06-13 Facebook, Inc. Display screen with animated graphical user interface
US10952726B2 (en) 2015-12-10 2021-03-23 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical instruments
GB201521812D0 (en) 2015-12-10 2016-01-27 Cambridge Medical Robotics Ltd Driving a surgical instrument articulation
USD800766S1 (en) 2015-12-11 2017-10-24 Samsung Electronics Co., Ltd. Display screen or portion thereof with graphical user interface
US10338259B2 (en) 2015-12-14 2019-07-02 Covidien Lp Surgical adapter assemblies and wireless detection of surgical loading units
AU2016262637B2 (en) 2015-12-17 2020-12-10 Covidien Lp Multi-fire stapler with electronic counter, lockout, and visual indicator
USD795919S1 (en) 2015-12-17 2017-08-29 The Procter & Gamble Company Display screen with icon
US10624616B2 (en) 2015-12-18 2020-04-21 Covidien Lp Surgical instruments including sensors
USD864388S1 (en) 2015-12-21 2019-10-22 avateramedical GmBH Instrument unit
CN105411642B (zh) 2015-12-22 2018-09-11 苏州英途康医疗科技有限公司 电动吻合器及其闭合、击发控制方法
US10420554B2 (en) 2015-12-22 2019-09-24 Covidien Lp Personalization of powered surgical devices
DE102015122802A1 (de) 2015-12-23 2017-06-29 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Gelenkanordnung, Führungsvorrichtung, Herstellung sowie Verwendung einer Gelenkanordnung
WO2017115425A1 (ja) 2015-12-28 2017-07-06 オリンパス株式会社 医療用マニピュレータシステム
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
US10561474B2 (en) 2015-12-31 2020-02-18 Ethicon Llc Surgical stapler with end of stroke indicator
US10314579B2 (en) 2016-01-07 2019-06-11 Covidien Lp Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies
US10966717B2 (en) 2016-01-07 2021-04-06 Covidien Lp Surgical fastener apparatus
US10786248B2 (en) 2016-01-11 2020-09-29 Ethicon. Inc. Intra dermal tissue fixation device
CN113274123B (zh) 2016-01-11 2024-06-14 捷锐士阿希迈公司(以奥林巴斯美国外科技术名义) 具有组织止动件的夹钳
GB201600546D0 (en) 2016-01-12 2016-02-24 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical device
EP3192491B1 (de) 2016-01-15 2020-01-08 Evonik Operations GmbH Zusammensetzung enthaltend polyglycerinester und hydroxy-alkylmodifiziertes guar
US11129670B2 (en) 2016-01-15 2021-09-28 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on button displacement, intensity, or local tissue characterization
US11058448B2 (en) 2016-01-15 2021-07-13 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with multistage generator circuits
US10508720B2 (en) 2016-01-21 2019-12-17 Covidien Lp Adapter assembly with planetary gear drive for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof
JP6914942B2 (ja) 2016-01-29 2021-08-04 インテュイティブ サージカル オペレーションズ， インコーポレイテッド 可変速度手術器具のためのシステム及び方法
US10695123B2 (en) 2016-01-29 2020-06-30 Covidien Lp Surgical instrument with sensor
USD782530S1 (en) 2016-02-01 2017-03-28 Microsoft Corporation Display screen with animated graphical user interface
EP3410957B1 (en) 2016-02-04 2020-06-03 Covidien LP Circular stapler with visual indicator mechanism
WO2017138905A1 (en) 2016-02-09 2017-08-17 Gnatenko Vitaliy I Scissors
US10413291B2 (en) 2016-02-09 2019-09-17 Ethicon Llc Surgical instrument articulation mechanism with slotted secondary constraint
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
BR112018016098B1 (pt) 2016-02-09 2023-02-23 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico
US10349937B2 (en) 2016-02-10 2019-07-16 Covidien Lp Surgical stapler with articulation locking mechanism
US10420559B2 (en) 2016-02-11 2019-09-24 Covidien Lp Surgical stapler with small diameter endoscopic portion
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10258331B2 (en) 2016-02-12 2019-04-16 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US20170231628A1 (en) 2016-02-12 2017-08-17 Ethicon Endo-Surgery, Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10555769B2 (en) 2016-02-22 2020-02-11 Ethicon Llc Flexible circuits for electrosurgical instrument
US20170242455A1 (en) 2016-02-24 2017-08-24 Shavena Dickens Sterile Screen Protector
US10537381B2 (en) 2016-02-26 2020-01-21 Covidien Lp Surgical instrument having a bipolar end effector assembly and a deployable monopolar assembly
US9824251B2 (en) 2016-03-04 2017-11-21 Motorola Mobility Llc Automating device testing using RFID
US11045626B2 (en) 2016-03-06 2021-06-29 Andrew N. Ellingson Guide wire device and method
EP3428033B1 (en) 2016-03-07 2023-03-08 LG Electronics Inc. Vehicle control device provided in vehicle
US10625062B2 (en) 2016-03-08 2020-04-21 Acclarent, Inc. Dilation catheter assembly with rapid change components
USD800904S1 (en) 2016-03-09 2017-10-24 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instrument
US20170262110A1 (en) 2016-03-10 2017-09-14 Synaptics Incorporated Hybrid force sensor
CN111329552B (zh) 2016-03-12 2021-06-22 P·K·朗 包括机器人的用于引导骨切除的增强现实可视化
JP2018113007A (ja) 2016-03-16 2018-07-19 株式会社インプランタイノベーションズ 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム
US10631858B2 (en) 2016-03-17 2020-04-28 Intuitive Surgical Operations, Inc. Stapler with cable-driven advanceable clamping element and distal pulley
US10350016B2 (en) 2016-03-17 2019-07-16 Intuitive Surgical Operations, Inc. Stapler with cable-driven advanceable clamping element and dual distal pulleys
US10278703B2 (en) 2016-03-21 2019-05-07 Ethicon, Inc. Temporary fixation tools for use with circular anastomotic staplers
USD800742S1 (en) 2016-03-25 2017-10-24 Illumina, Inc. Display screen or portion thereof with graphical user interface
WO2017168267A1 (en) 2016-03-31 2017-10-05 Snpshot Trustee Limited Biological sampler, collector and storage container
US10357246B2 (en) 2016-04-01 2019-07-23 Ethicon Llc Rotary powered surgical instrument with manually actuatable bailout system
US10617413B2 (en) 2016-04-01 2020-04-14 Ethicon Llc Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts
CN109219399B (zh) 2016-04-01 2022-05-03 伊西康有限责任公司 外科缝合器械
US10568632B2 (en) 2016-04-01 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical stapling system comprising a jaw closure lockout
US11064997B2 (en) 2016-04-01 2021-07-20 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument
JP6938533B2 (ja) 2016-04-01 2021-09-22 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 外科用ステープル留めシステム
US11284890B2 (en) 2016-04-01 2022-03-29 Cilag Gmbh International Circular stapling system comprising an incisable tissue support
US10743850B2 (en) 2016-04-04 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical instrument with locking articulation drive wheel
US10507034B2 (en) 2016-04-04 2019-12-17 Ethicon Llc Surgical instrument with motorized articulation drive in shaft rotation knob
US10722233B2 (en) 2016-04-07 2020-07-28 Intuitive Surgical Operations, Inc. Stapling cartridge
KR102649678B1 (ko) 2016-04-12 2024-03-21 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 전동 핸들을 갖는 수술용 스테이플러
KR102388183B1 (ko) 2016-04-12 2022-04-19 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 수술용 스테이플러에 대한 재장전 샤프트 어셈블리
EP3442772A4 (en) 2016-04-14 2019-11-13 Desktop Metal, Inc. GENERATIVE MANUFACTURING WITH SUPPORT STRUCTURES
US10335145B2 (en) 2016-04-15 2019-07-02 Ethicon Llc Modular surgical instrument with configurable operating mode
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US10405859B2 (en) 2016-04-15 2019-09-10 Ethicon Llc Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
EP3235445B1 (en) 2016-04-18 2022-04-20 Ethicon LLC Surgical instrument comprising a lockout
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
US10433840B2 (en) 2016-04-18 2019-10-08 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a replaceable cartridge jaw
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US10285700B2 (en) 2016-04-20 2019-05-14 Ethicon Llc Surgical staple cartridge with hydraulic staple deployment
USD786896S1 (en) 2016-04-29 2017-05-16 Salesforce.Com, Inc. Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10561419B2 (en) 2016-05-04 2020-02-18 Covidien Lp Powered end effector assembly with pivotable channel
WO2017201463A1 (en) 2016-05-19 2017-11-23 Mannkind Corporation Apparatus, system and method for detecting and monitoring inhalations
US20170340325A1 (en) 2016-05-31 2017-11-30 Covidien Lp Endoscopic reposable surgical clip applier
US20170348042A1 (en) 2016-06-01 2017-12-07 Covidien Lp Cutting mechanisms for surgical end effector assemblies, instruments, and systems
US11076908B2 (en) 2016-06-02 2021-08-03 Gyrus Acmi, Inc. Two-stage electrosurgical device for vessel sealing
US20170348010A1 (en) 2016-06-03 2017-12-07 Orion Biotech Inc. Surgical drill and method of controlling the automatic stop thereof
USD790575S1 (en) 2016-06-12 2017-06-27 Apple Inc. Display screen or portion thereof with graphical user interface
US10349963B2 (en) 2016-06-14 2019-07-16 Gyrus Acmi, Inc. Surgical apparatus with jaw force limiter
US10251645B2 (en) 2016-06-14 2019-04-09 Covidien Lp Surgical fastening with W-shaped surgical fasteners
US10959731B2 (en) 2016-06-14 2021-03-30 Covidien Lp Buttress attachment for surgical stapling instrument
US20170360441A1 (en) 2016-06-15 2017-12-21 Covidien Lp Tool assembly for leak resistant tissue dissection
KR102044083B1 (ko) 2016-06-16 2019-11-12 선전 구딕스 테크놀로지 컴퍼니, 리미티드 터치 검출 장치 및 검출 방법, 그리고 터치 기기
USD826405S1 (en) 2016-06-24 2018-08-21 Ethicon Llc Surgical fastener
USD847989S1 (en) 2016-06-24 2019-05-07 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
US10675024B2 (en) 2016-06-24 2020-06-09 Ethicon Llc Staple cartridge comprising overdriven staples
USD850617S1 (en) 2016-06-24 2019-06-04 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
USD822206S1 (en) 2016-06-24 2018-07-03 Ethicon Llc Surgical fastener
USD819682S1 (en) 2016-06-29 2018-06-05 Rockwell Collins, Inc. Ground system display screen portion with transitional graphical user interface
CN105997173A (zh) 2016-06-30 2016-10-12 江苏风和医疗器材有限公司 用于外科器械的钉仓及外科器械
CN105919642A (zh) 2016-06-30 2016-09-07 江苏风和医疗器材有限公司 用于外科器械的钉仓及外科器械
US10512464B2 (en) 2016-07-11 2019-12-24 Chul Hi Park Surgical brace device for stapled tissue
JP6602979B2 (ja) 2016-07-11 2019-11-06 オリンパス株式会社 内視鏡装置
WO2018011664A1 (en) 2016-07-12 2018-01-18 Stepwise Ltd Asymmetric stapler heads and applications thereof
WO2018011972A1 (ja) 2016-07-15 2018-01-18 オリンパス株式会社 エネルギー処置具、制御装置及び処置システム
USD813899S1 (en) 2016-07-20 2018-03-27 Facebook, Inc. Display screen with animated graphical user interface
US10682154B2 (en) 2016-08-02 2020-06-16 Covidien Lp Cutting mechanisms for surgical end effector assemblies, instruments, and systems
USD845342S1 (en) 2016-08-02 2019-04-09 Smule, Inc. Display screen or portion thereof with graphical user interface
US10856933B2 (en) 2016-08-02 2020-12-08 Covidien Lp Surgical instrument housing incorporating a channel and methods of manufacturing the same
USD844667S1 (en) 2016-08-02 2019-04-02 Smule, Inc. Display screen or portion thereof with graphical user interface
USD844666S1 (en) 2016-08-02 2019-04-02 Smule, Inc. Display screen or portion thereof with graphical user interface
US10383631B2 (en) 2016-08-04 2019-08-20 Covidien Lp Variable speed control of powered surgical device
CA2972840A1 (en) 2016-08-11 2018-02-11 Ronald Aho Hammer drill adaptors and methods of use
US10595951B2 (en) 2016-08-15 2020-03-24 Covidien Lp Force sensor for surgical devices
US10765428B2 (en) 2016-08-15 2020-09-08 Covidien Lp Hermetic force sensors for surgical devices
US10687904B2 (en) 2016-08-16 2020-06-23 Ethicon Llc Robotics tool exchange
US10993760B2 (en) 2016-08-16 2021-05-04 Ethicon, Llc Modular surgical robotic tool
US9943377B2 (en) 2016-08-16 2018-04-17 Ethicon Endo-Surgery, Llc Methods, systems, and devices for causing end effector motion with a robotic surgical system
US10736702B2 (en) 2016-08-16 2020-08-11 Ethicon Llc Activating and rotating surgical end effectors
US10849698B2 (en) 2016-08-16 2020-12-01 Ethicon Llc Robotics tool bailouts
US10500000B2 (en) 2016-08-16 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical tool with manual control of end effector jaws
US10413373B2 (en) 2016-08-16 2019-09-17 Ethicon, Llc Robotic visualization and collision avoidance
US10952759B2 (en) 2016-08-25 2021-03-23 Ethicon Llc Tissue loading of a surgical instrument
US10682137B2 (en) 2016-08-29 2020-06-16 Ethicon Llc Surgical stapler
CN109891047B (zh) 2016-09-02 2022-04-08 沙特阿拉伯石油公司 控制碳氢化合物产出
US10345165B2 (en) 2016-09-08 2019-07-09 Covidien Lp Force sensor for surgical devices
EP3509511B1 (en) 2016-09-09 2022-11-02 Intuitive Surgical Operations, Inc. Wrist architecture
CN114699127A (zh) 2016-09-09 2022-07-05 直观外科手术操作公司 缝合器重新装载检测和识别
KR102544993B1 (ko) 2016-09-09 2023-06-20 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 스테이플러 빔 구조
EP3512435B1 (en) 2016-09-14 2023-11-01 Intuitive Surgical Operations, Inc. Joint assemblies with cross-axis flexural pivots
CN106344091B (zh) 2016-09-23 2018-09-14 普瑞斯星（常州）医疗器械有限公司 一次性腔内切割切缘吻合器的钉仓组件
US10814102B2 (en) 2016-09-28 2020-10-27 Project Moray, Inc. Base station, charging station, and/or server for robotic catheter systems and other uses, and improved articulated devices and systems
US20180092712A1 (en) 2016-09-30 2018-04-05 Kerr Corporation Tool recognition system with impedance sensing for dental devices
US10482292B2 (en) 2016-10-03 2019-11-19 Gary L. Sharpe RFID scanning device
USD806108S1 (en) 2016-10-07 2017-12-26 General Electric Company Display screen portion with graphical user interface for a healthcare command center computing system
WO2018071497A1 (en) 2016-10-11 2018-04-19 Intuitive Surgical Operations, Inc. Stapler cartridge with an integral knife
CN107967874B (zh) 2016-10-19 2020-04-28 元太科技工业股份有限公司 像素结构
MY197572A (en) 2016-10-26 2023-06-26 Virginia Flavin Pribanic System and method for synthetic interaction with user and devices
US10610236B2 (en) 2016-11-01 2020-04-07 Covidien Lp Endoscopic reposable surgical clip applier
US10631857B2 (en) 2016-11-04 2020-04-28 Covidien Lp Loading unit for surgical instruments with low profile pushers
US11642126B2 (en) 2016-11-04 2023-05-09 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with tissue pockets
USD819684S1 (en) 2016-11-04 2018-06-05 Microsoft Corporation Display screen with graphical user interface
US11026686B2 (en) 2016-11-08 2021-06-08 Covidien Lp Structure for attaching buttress to anvil and/or cartridge of surgical stapling instrument
US11116594B2 (en) 2016-11-08 2021-09-14 Covidien Lp Surgical systems including adapter assemblies for interconnecting electromechanical surgical devices and end effectors
WO2018086046A1 (zh) 2016-11-10 2018-05-17 天津瑞奇外科器械股份有限公司 具有互锁功能的外科手术器械
USD833608S1 (en) 2016-11-14 2018-11-13 Ethicon Llc Stapling head feature for surgical stapler
KR20180053811A (ko) 2016-11-14 2018-05-24 재단법인 오송첨단의료산업진흥재단 종양의 실시간 위치 파악이 가능한 거리 검출 시스템 및 이를 이용한 거리 검출 방법
US10603041B2 (en) 2016-11-14 2020-03-31 Ethicon Llc Circular surgical stapler with angularly asymmetric deck features
USD830550S1 (en) 2016-11-14 2018-10-09 Ethicon Llc Surgical stapler
US11039848B2 (en) 2016-11-16 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument with spot coagulation control and algorithm
USD820307S1 (en) 2016-11-16 2018-06-12 Airbnb, Inc. Display screen with graphical user interface for a video pagination indicator
USD810099S1 (en) 2016-11-17 2018-02-13 Nasdaq, Inc. Display screen or portion thereof with graphical user interface
US11382649B2 (en) 2016-11-17 2022-07-12 Covidien Lp Rotation control systems for surgical instruments
US10337148B2 (en) 2016-11-23 2019-07-02 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Hesperaloe tissue having improved cross-machine direction properties
US10463371B2 (en) 2016-11-29 2019-11-05 Covidien Lp Reload assembly with spent reload indicator
US10881446B2 (en) 2016-12-19 2021-01-05 Ethicon Llc Visual displays of electrical pathways
US10251716B2 (en) 2016-12-19 2019-04-09 Ethicon Llc Robotic surgical system with selective motion control decoupling
USD841667S1 (en) 2016-12-19 2019-02-26 Coren Intellect LLC Display screen with employee survey graphical user interface
US10405932B2 (en) 2016-12-20 2019-09-10 Ethicon Llc Robotic endocutter drivetrain with bailout and manual opening
USD831676S1 (en) 2016-12-20 2018-10-23 Hancom, Inc. Display screen or portion thereof with icon
USD808989S1 (en) 2016-12-20 2018-01-30 Abbott Laboratories Display screen with graphical user interface
US10398460B2 (en) 2016-12-20 2019-09-03 Ethicon Llc Robotic endocutter drivetrain with bailout and manual opening
US10617414B2 (en) 2016-12-21 2020-04-14 Ethicon Llc Closure member arrangements for surgical instruments
US10918385B2 (en) 2016-12-21 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical system comprising a firing member rotatable into an articulation state to articulate an end effector of the surgical system
US10471282B2 (en) 2016-12-21 2019-11-12 Ethicon Llc Ultrasonic robotic tool actuation
CN110099619B (zh) 2016-12-21 2022-07-15 爱惜康有限责任公司 用于外科端部执行器和可替换工具组件的闭锁装置
US10537324B2 (en) 2016-12-21 2020-01-21 Ethicon Llc Stepped staple cartridge with asymmetrical staples
US11684367B2 (en) 2016-12-21 2023-06-27 Cilag Gmbh International Stepped assembly having and end-of-life indicator
US10687810B2 (en) 2016-12-21 2020-06-23 Ethicon Llc Stepped staple cartridge with tissue retention and gap setting features
US10639035B2 (en) 2016-12-21 2020-05-05 Ethicon Llc Surgical stapling instruments and replaceable tool assemblies thereof
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
JP7010957B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー ロックアウトを備えるシャフトアセンブリ
US11090048B2 (en) 2016-12-21 2021-08-17 Cilag Gmbh International Method for resetting a fuse of a surgical instrument shaft
US10945727B2 (en) 2016-12-21 2021-03-16 Ethicon Llc Staple cartridge with deformable driver retention features
CN110099624B (zh) 2016-12-21 2023-04-28 爱惜康有限责任公司 用于将轴组件附接到外科器械或者附接到外科机器人的方法
US10779823B2 (en) 2016-12-21 2020-09-22 Ethicon Llc Firing member pin angle
MX2019007311A (es) 2016-12-21 2019-11-18 Ethicon Llc Sistemas de engrapado quirurgico.
US20180168609A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Firing assembly comprising a fuse
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
JP7059278B2 (ja) 2016-12-21 2022-04-25 エシコン エルエルシー スマートステープルカートリッジを備える、外科用ステープル留め器具
US10758230B2 (en) 2016-12-21 2020-09-01 Ethicon Llc Surgical instrument with primary and safety processors
US11134942B2 (en) 2016-12-21 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
JP2020501822A (ja) 2016-12-21 2020-01-23 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 外科用ステープル留めシステム
US10993715B2 (en) 2016-12-21 2021-05-04 Ethicon Llc Staple cartridge comprising staples with different clamping breadths
US20180168623A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling systems
US10667811B2 (en) 2016-12-21 2020-06-02 Ethicon Llc Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
US10426471B2 (en) 2016-12-21 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple failure response modes
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
US10568626B2 (en) 2016-12-21 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical instruments with jaw opening features for increasing a jaw opening distance
CN110114014B (zh) 2016-12-21 2022-08-09 爱惜康有限责任公司 包括端部执行器闭锁件和击发组件闭锁件的外科器械系统
US10881401B2 (en) 2016-12-21 2021-01-05 Ethicon Llc Staple firing member comprising a missing cartridge and/or spent cartridge lockout
US10499914B2 (en) 2016-12-21 2019-12-10 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangements
JP2018107934A (ja) 2016-12-27 2018-07-05 日本電産株式会社 モータ寿命推定方法、モータ制御システム、送風機システム、およびマルチコプターシステム
JP1593572S (ru) 2016-12-28 2021-01-18
USD820867S1 (en) 2016-12-30 2018-06-19 Facebook, Inc. Display screen with animated graphical user interface
US10758298B2 (en) 2017-01-20 2020-09-01 Ethicon Llc Articulating electrosurgical tools
US10952767B2 (en) 2017-02-06 2021-03-23 Covidien Lp Connector clip for securing an introducer to a surgical fastener applying apparatus
US10575787B2 (en) 2017-02-13 2020-03-03 Wright State University Hydration sensor
US20180231111A1 (en) 2017-02-14 2018-08-16 Disney Enterprises, Inc. Drive system using balls within a conduit for transmission of motive power
US11141150B2 (en) 2017-02-17 2021-10-12 Cilag Gmbh International Buttress loader for surgical staplers
US10806451B2 (en) 2017-02-17 2020-10-20 Ethicon Llc Surgical stapler with cooperating distal tip features on anvil and staple cartridge
US10716564B2 (en) 2017-02-17 2020-07-21 Ethicon Llc Stapling adjunct attachment
US10869663B2 (en) 2017-02-17 2020-12-22 Ethicon Llc End effector configured to mate with adjunct materials
US11564687B2 (en) 2017-02-17 2023-01-31 Cilag Gmbh International Method of surgical stapling with end effector component having a curved tip
US10758231B2 (en) 2017-02-17 2020-09-01 Ethicon Llc Surgical stapler with bent anvil tip, angled staple cartridge tip, and tissue gripping features
US10828031B2 (en) 2017-02-17 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical stapler with elastically deformable tip
US10729434B2 (en) 2017-02-17 2020-08-04 Ethicon Llc Surgical stapler with insertable distal anvil tip
US11564684B2 (en) 2017-02-17 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical stapling end effector component with tip having varying bend angle
US20180235618A1 (en) 2017-02-22 2018-08-23 Covidien Lp Loading unit for surgical instruments with low profile pushers
US10849621B2 (en) 2017-02-23 2020-12-01 Covidien Lp Surgical stapler with small diameter endoscopic portion
WO2018156928A1 (en) 2017-02-27 2018-08-30 Applied Logic, Inc. System and method for managing the use of surgical instruments
US20180242970A1 (en) 2017-02-28 2018-08-30 Covidien Lp Reusable powered surgical devices having improved durability
DE112018001058B4 (de) 2017-02-28 2020-12-03 Sony Corporation Medizinisches tragarmsystem und steuervorrichtung
US10813710B2 (en) 2017-03-02 2020-10-27 KindHeart, Inc. Telerobotic surgery system using minimally invasive surgical tool with variable force scaling and feedback and relayed communications between remote surgeon and surgery station
US10299790B2 (en) 2017-03-03 2019-05-28 Covidien Lp Adapter with centering mechanism for articulation joint
USD854032S1 (en) 2017-03-03 2019-07-16 Deere & Company Display screen with a graphical user interface
US20180250002A1 (en) 2017-03-03 2018-09-06 Covidien Lp Powered surgical devices having tissue sensing function
US20180271526A1 (en) 2017-03-22 2018-09-27 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier
US10743899B2 (en) 2017-03-24 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical instrument with articulating and rotating end effector and flexible coaxial drive
US11078945B2 (en) 2017-03-26 2021-08-03 Verb Surgical Inc. Coupler to attach robotic arm to surgical table
USD837244S1 (en) 2017-03-27 2019-01-01 Vudu, Inc. Display screen or portion thereof with interactive graphical user interface
USD837245S1 (en) 2017-03-27 2019-01-01 Vudu, Inc. Display screen or portion thereof with graphical user interface
CA3057946A1 (en) 2017-03-30 2018-10-04 Shifamed Holdings, Llc Medical tool positioning devices, systems, and methods of use and manufacture
USD819072S1 (en) 2017-03-30 2018-05-29 Facebook, Inc. Display panel of a programmed computer system with a graphical user interface
JP6557274B2 (ja) 2017-03-31 2019-08-07 ファナック株式会社 部品実装位置ガイダンス装置、部品実装位置ガイダンスシステム、及び部品実装位置ガイダンス方法
US10433842B2 (en) 2017-04-07 2019-10-08 Lexington Medical, Inc. Surgical handle assembly
US10765442B2 (en) 2017-04-14 2020-09-08 Ethicon Llc Surgical devices and methods for biasing an end effector to a closed configuration
US11497560B2 (en) 2017-04-28 2022-11-15 Biosense Webster (Israel) Ltd. Wireless tool with accelerometer for selective power saving
US10524784B2 (en) 2017-05-05 2020-01-07 Covidien Lp Surgical staples with expandable backspan
US11311295B2 (en) 2017-05-15 2022-04-26 Covidien Lp Adaptive powered stapling algorithm with calibration factor
US10667408B2 (en) 2017-05-18 2020-05-26 Covidien Lp Fully encapsulated electronics and printed circuit boards
US10588231B2 (en) 2017-05-18 2020-03-10 Covidien Lp Hermetically sealed printed circuit boards
US10420551B2 (en) 2017-05-30 2019-09-24 Covidien Lp Authentication and information system for reusable surgical instruments
JP1603246S (ru) 2017-05-31 2018-05-07
AU2018202705B2 (en) 2017-06-02 2023-11-16 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical system
US10478185B2 (en) 2017-06-02 2019-11-19 Covidien Lp Tool assembly with minimal dead space
JP1601498S (ru) 2017-06-05 2018-04-09
US11596400B2 (en) 2017-06-09 2023-03-07 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical system
EA039089B1 (ru) 2017-06-09 2021-12-02 Страйкер Корпорейшн Хирургические системы с подсоединением аккумуляторной батареи по типу поворотного замка
US10932784B2 (en) 2017-06-09 2021-03-02 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical system
US11045199B2 (en) 2017-06-09 2021-06-29 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical system
WO2018229889A1 (ja) 2017-06-14 2018-12-20 オリンパス株式会社 マニピュレータ
US10425894B2 (en) 2017-06-16 2019-09-24 Stryker Corporation System and method for providing power from a battery to a medical device
USD836124S1 (en) 2017-06-19 2018-12-18 Abishkking Ltd. Display screen or portion thereof with a graphical user interface
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
USD890784S1 (en) 2017-06-20 2020-07-21 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
USD879808S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with graphical user interface
US11090046B2 (en) 2017-06-20 2021-08-17 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument
US12490980B2 (en) 2017-06-20 2025-12-09 Cilag Gmbh International Surgical instrument having controllable articulation velocity
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
US10390841B2 (en) 2017-06-20 2019-08-27 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
US10888321B2 (en) 2017-06-20 2021-01-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument
US11071554B2 (en) 2017-06-20 2021-07-27 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements
US10980537B2 (en) 2017-06-20 2021-04-20 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations
US10813639B2 (en) 2017-06-20 2020-10-27 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US10368864B2 (en) 2017-06-20 2019-08-06 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
US10881396B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Surgical instrument with variable duration trigger arrangement
US10624633B2 (en) 2017-06-20 2020-04-21 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10646220B2 (en) 2017-06-20 2020-05-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument
USD879809S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10327767B2 (en) 2017-06-20 2019-06-25 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US10677853B2 (en) 2017-06-22 2020-06-09 Stryker Corporation System and method for determining an amount of degradation of a medical device battery
US20210307695A1 (en) 2017-06-23 2021-10-07 Dexcom, Inc. Pre-connected analyte sensors
US11039849B2 (en) 2017-06-26 2021-06-22 Bolder Surgical, Llc Anti-buckling actuator
US10856869B2 (en) 2017-06-27 2020-12-08 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10639018B2 (en) 2017-06-27 2020-05-05 Ethicon Llc Battery pack with integrated circuit providing sleep mode to battery pack and associated surgical instrument
US10772629B2 (en) 2017-06-27 2020-09-15 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
USD835785S1 (en) 2017-06-27 2018-12-11 Ethicon Llc Handle for surgical stapler
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
USD865174S1 (en) 2017-06-27 2019-10-29 Ethicon Llc Shaft assembly for surgical stapler
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
WO2019003307A1 (ja) 2017-06-27 2019-01-03 オリンパス株式会社 手術器具
US10511065B2 (en) 2017-06-27 2019-12-17 Ethicon Llc Battery powered surgical instrument with dual power utilization circuits for dual modes
US10828029B2 (en) 2017-06-27 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical stapler with independently actuated drivers to provide varying staple heights
US11090049B2 (en) 2017-06-27 2021-08-17 Cilag Gmbh International Staple forming pocket arrangements
US10265120B2 (en) 2017-06-28 2019-04-23 Ethicon Llc Systems and methods for controlling control circuits for an independent energy delivery over segmented sections
US11013552B2 (en) 2017-06-28 2021-05-25 Cilag Gmbh International Electrosurgical cartridge for use in thin profile surgical cutting and stapling instrument
US11000279B2 (en) 2017-06-28 2021-05-11 Ethicon Llc Surgical instrument comprising an articulation system ratio
US11278346B2 (en) 2017-06-28 2022-03-22 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying surgical instrument status
US11129666B2 (en) 2017-06-28 2021-09-28 Cilag Gmbh International Shaft module circuitry arrangements
US11103301B2 (en) 2017-06-28 2021-08-31 Cilag Gmbh International Surgical system coupleable with staple cartridge and radio frequency cartridge, and having a plurality of radio-frequency energy return paths
US10813640B2 (en) 2017-06-28 2020-10-27 Ethicon Llc Method of coating slip rings
US10211586B2 (en) 2017-06-28 2019-02-19 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with watertight housings
US10888325B2 (en) 2017-06-28 2021-01-12 Ethicon Llc Cartridge arrangements for surgical cutting and fastening instruments with lockout disablement features
USD908216S1 (en) 2017-06-28 2021-01-19 Ethicon Llc Surgical instrument
US20190000461A1 (en) 2017-06-28 2019-01-03 Ethicon Llc Surgical cutting and fastening devices with pivotable anvil with a tissue locating arrangement in close proximity to an anvil pivot axis
USD854151S1 (en) 2017-06-28 2019-07-16 Ethicon Llc Surgical instrument shaft
US10888369B2 (en) 2017-06-28 2021-01-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling control circuits for independent energy delivery over segmented sections
USD869655S1 (en) 2017-06-28 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
US11065048B2 (en) 2017-06-28 2021-07-20 Cilag Gmbh International Flexible circuit arrangement for surgical fastening instruments
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
USD893717S1 (en) 2017-06-28 2020-08-18 Ethicon Llc Staple cartridge for surgical instrument
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
US10603117B2 (en) 2017-06-28 2020-03-31 Ethicon Llc Articulation state detection mechanisms
USD865175S1 (en) 2017-06-28 2019-10-29 Ethicon Llc Staple cartridge for surgical instrument
USD851762S1 (en) 2017-06-28 2019-06-18 Ethicon Llc Anvil
US10903685B2 (en) 2017-06-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels
EP4070740B1 (en) 2017-06-28 2025-03-26 Cilag GmbH International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
US11298128B2 (en) 2017-06-28 2022-04-12 Cilag Gmbh International Surgical system couplable with staple cartridge and radio frequency cartridge, and method of using same
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
BR112019027065B1 (pt) 2017-06-28 2023-12-26 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico e sistema cirúrgico
US10716614B2 (en) 2017-06-28 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure
US10258418B2 (en) 2017-06-29 2019-04-16 Ethicon Llc System for controlling articulation forces
US10398434B2 (en) 2017-06-29 2019-09-03 Ethicon Llc Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument
US11007022B2 (en) 2017-06-29 2021-05-18 Ethicon Llc Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument
US10898183B2 (en) 2017-06-29 2021-01-26 Ethicon Llc Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US10927585B2 (en) 2017-07-17 2021-02-23 Magna Closures Inc. System for electronic control unit wake-up on movement of a controlled member and protection from motor back electromotive force
USD865796S1 (en) 2017-07-19 2019-11-05 Lenovo (Beijing) Co., Ltd. Smart glasses with graphical user interface
US11172580B2 (en) 2017-07-24 2021-11-09 Rosemount Aerospace Inc. BGA component masking dam and a method of manufacturing with the BGA component masking dam
WO2019023259A2 (en) 2017-07-25 2019-01-31 Affera, Inc. ABLATION CATHETERS AND ASSOCIATED SYSTEMS AND METHODS
US11974742B2 (en) 2017-08-03 2024-05-07 Cilag Gmbh International Surgical system comprising an articulation bailout
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US10849625B2 (en) 2017-08-07 2020-12-01 Covidien Lp Surgical buttress retention systems for surgical stapling apparatus
USD858767S1 (en) 2017-08-10 2019-09-03 Ethicon Llc Surgical clip applier device
US10912562B2 (en) 2017-08-14 2021-02-09 Standard Bariatrics, Inc. End effectors, surgical stapling devices, and methods of using same
US10163065B1 (en) 2017-08-16 2018-12-25 Nmetric, Llc Systems and methods of ensuring and maintaining equipment viability for a task
USD855634S1 (en) 2017-08-17 2019-08-06 Samsung Electronics Co., Ltd. Display screen or portion thereof with transitional graphical user interface
US10932846B2 (en) 2017-08-25 2021-03-02 Ethicon Llc Articulation section for shaft assembly of surgical instrument
US20190059986A1 (en) 2017-08-29 2019-02-28 Ethicon Llc Methods, systems, and devices for controlling electrosurgical tools
USD890805S1 (en) 2017-08-29 2020-07-21 3M Innovative Properties Company Display screen with graphical user interface
US10925602B2 (en) 2017-08-29 2021-02-23 Ethicon Llc Endocutter control system
US10881403B2 (en) 2017-08-29 2021-01-05 Ethicon Llc Endocutter control system
US10905421B2 (en) 2017-08-29 2021-02-02 Ethicon Llc Electrically-powered surgical box staplers
US10966720B2 (en) 2017-09-01 2021-04-06 RevMedica, Inc. Surgical stapler with removable power pack
US10695060B2 (en) 2017-09-01 2020-06-30 RevMedica, Inc. Loadable power pack for surgical instruments
USD831209S1 (en) 2017-09-14 2018-10-16 Ethicon Llc Surgical stapler cartridge
WO2019067539A1 (en) 2017-09-26 2019-04-04 Stryker Corporation SYSTEM AND METHOD FOR WIRELESS CHARGING A MEDICAL DEVICE BATTERY
USD863343S1 (en) 2017-09-27 2019-10-15 Bigfoot Biomedical, Inc. Display screen or portion thereof with graphical user interface associated with insulin delivery
USD917500S1 (en) 2017-09-29 2021-04-27 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with graphical user interface
US10796471B2 (en) 2017-09-29 2020-10-06 Ethicon Llc Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
US10729501B2 (en) 2017-09-29 2020-08-04 Ethicon Llc Systems and methods for language selection of a surgical instrument
USD907647S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10765429B2 (en) 2017-09-29 2020-09-08 Ethicon Llc Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument
USD907648S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
NL2019672B1 (en) 2017-10-05 2019-04-15 N V Nederlandsche Apparatenfabriek Nedap System of RFID reader units transmitting synchronized modulation using asynchronous carrier waves
USD847199S1 (en) 2017-10-16 2019-04-30 Caterpillar Inc. Display screen with animated graphical user interface
US10993759B2 (en) 2017-10-20 2021-05-04 Ethicon, Inc. Hypothermic linear surgical staplers and methods of use
US10888320B2 (en) 2017-10-20 2021-01-12 Ethicon, Inc. Hypothermic circular surgical staplers and methods of use
US11331022B2 (en) 2017-10-24 2022-05-17 Dexcom, Inc. Pre-connected analyte sensors
US10624709B2 (en) 2017-10-26 2020-04-21 Ethicon Llc Robotic surgical tool with manual release lever
US11291510B2 (en) 2017-10-30 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US11801098B2 (en) 2017-10-30 2023-10-31 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US11090075B2 (en) 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US11510741B2 (en) 2017-10-30 2022-11-29 Cilag Gmbh International Method for producing a surgical instrument comprising a smart electrical system
US11116485B2 (en) 2017-10-30 2021-09-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument with modular power sources
EP3476316B1 (en) 2017-10-30 2023-05-17 Ethicon LLC Surgical clip applier comprising adaptive firing control
US11564756B2 (en) 2017-10-30 2023-01-31 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US11129634B2 (en) 2017-10-30 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument with rotary drive selectively actuating multiple end effector functions
US11311342B2 (en) 2017-10-30 2022-04-26 Cilag Gmbh International Method for communicating with surgical instrument systems
US10987104B2 (en) 2017-10-30 2021-04-27 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US11793537B2 (en) 2017-10-30 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an adaptive electrical system
US11317919B2 (en) 2017-10-30 2022-05-03 Cilag Gmbh International Clip applier comprising a clip crimping system
US11229436B2 (en) 2017-10-30 2022-01-25 Cilag Gmbh International Surgical system comprising a surgical tool and a surgical hub
US11026687B2 (en) 2017-10-30 2021-06-08 Cilag Gmbh International Clip applier comprising clip advancing systems
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US10932804B2 (en) 2017-10-30 2021-03-02 Ethicon Llc Surgical instrument with sensor and/or control systems
EP3476301A1 (en) 2017-10-30 2019-05-01 Ethicon LLC Surgical suturing instrument
US11911045B2 (en) 2017-10-30 2024-02-27 Cllag GmbH International Method for operating a powered articulating multi-clip applier
US10779903B2 (en) 2017-10-31 2020-09-22 Ethicon Llc Positive shaft rotation lock activated by jaw closure
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
USD848473S1 (en) 2017-11-01 2019-05-14 General Electric Company Display screen with transitional graphical user interface
WO2019090047A1 (en) 2017-11-02 2019-05-09 Intuitive Surgical Operations, Inc. Systems and methods for end effector position set point correction
US11207068B2 (en) 2017-11-03 2021-12-28 Ethicon, Inc. Anvil assembly for use with surgical stapling instruments
USD839900S1 (en) 2017-11-06 2019-02-05 Shenzhen Valuelink E-Commerce Co., Ltd. Display screen with graphical user interface
JP1630005S (ru) 2017-11-21 2019-04-22
AU201812807S (en) 2017-11-24 2018-06-14 Dyson Technology Ltd Display screen with graphical user interface
US10687813B2 (en) 2017-12-15 2020-06-23 Ethicon Llc Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US11033267B2 (en) 2017-12-15 2021-06-15 Ethicon Llc Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument
US11197670B2 (en) 2017-12-15 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed
US11071543B2 (en) 2017-12-15 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges
US10779825B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10743874B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US10828033B2 (en) 2017-12-15 2020-11-10 Ethicon Llc Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto
US20190183502A1 (en) 2017-12-15 2019-06-20 Ethicon Llc Systems and methods of controlling a clamping member
US10869666B2 (en) 2017-12-15 2020-12-22 Ethicon Llc Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument
US10966718B2 (en) 2017-12-15 2021-04-06 Ethicon Llc Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10743875B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member
US11006955B2 (en) 2017-12-15 2021-05-18 Ethicon Llc End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments
WO2019126028A1 (en) 2017-12-19 2019-06-27 Intuitive Surgical Operations, Inc. Systems and methods for communicating over a reduced number of conductors in a teleoperational system
US11020112B2 (en) 2017-12-19 2021-06-01 Ethicon Llc Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces
US10716565B2 (en) 2017-12-19 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical instruments with dual articulation drivers
USD910847S1 (en) 2017-12-19 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical instrument assembly
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
US11045270B2 (en) 2017-12-19 2021-06-29 Cilag Gmbh International Robotic attachment comprising exterior drive actuator
US10729509B2 (en) 2017-12-19 2020-08-04 Ethicon Llc Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism
US11751867B2 (en) 2017-12-21 2023-09-12 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising sequenced systems
US11129680B2 (en) 2017-12-21 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a projector
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US11076853B2 (en) 2017-12-21 2021-08-03 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument
US11576677B2 (en) 2017-12-28 2023-02-14 Cilag Gmbh International Method of hub communication, processing, display, and cloud analytics
US11998193B2 (en) 2017-12-28 2024-06-04 Cilag Gmbh International Method for usage of the shroud as an aspect of sensing or controlling a powered surgical device, and a control algorithm to adjust its default operation
US20190201140A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Surgical hub situational awareness
US11213359B2 (en) 2017-12-28 2022-01-04 Cilag Gmbh International Controllers for robot-assisted surgical platforms
US10966791B2 (en) 2017-12-28 2021-04-06 Ethicon Llc Cloud-based medical analytics for medical facility segmented individualization of instrument function
US11937769B2 (en) 2017-12-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Method of hub communication, processing, storage and display
US10932872B2 (en) 2017-12-28 2021-03-02 Ethicon Llc Cloud-based medical analytics for linking of local usage trends with the resource acquisition behaviors of larger data set
US11013563B2 (en) 2017-12-28 2021-05-25 Ethicon Llc Drive arrangements for robot-assisted surgical platforms
US11678881B2 (en) 2017-12-28 2023-06-20 Cilag Gmbh International Spatial awareness of surgical hubs in operating rooms
US11304699B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction
US20190200997A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Stapling device with both compulsory and discretionary lockouts based on sensed parameters
US11132462B2 (en) 2017-12-28 2021-09-28 Cilag Gmbh International Data stripping method to interrogate patient records and create anonymized record
US11202570B2 (en) 2017-12-28 2021-12-21 Cilag Gmbh International Communication hub and storage device for storing parameters and status of a surgical device to be shared with cloud based analytics systems
US11903601B2 (en) 2017-12-28 2024-02-20 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a plurality of drive systems
EP3505095B1 (en) 2017-12-28 2022-07-06 Ethicon LLC Mechanisms for controlling different electromechanical systems of an electrosurgical instrument
US12458351B2 (en) 2017-12-28 2025-11-04 Cilag Gmbh International Variable output cartridge sensor assembly
US11069012B2 (en) 2017-12-28 2021-07-20 Cilag Gmbh International Interactive surgical systems with condition handling of devices and data capabilities
US11857152B2 (en) 2017-12-28 2024-01-02 Cilag Gmbh International Surgical hub spatial awareness to determine devices in operating theater
US11266468B2 (en) 2017-12-28 2022-03-08 Cilag Gmbh International Cooperative utilization of data derived from secondary sources by intelligent surgical hubs
US11419630B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Surgical system distributed processing
US11969142B2 (en) 2017-12-28 2024-04-30 Cilag Gmbh International Method of compressing tissue within a stapling device and simultaneously displaying the location of the tissue within the jaws
US11424027B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Method for operating surgical instrument systems
US11786245B2 (en) 2017-12-28 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical systems with prioritized data transmission capabilities
US20190201112A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Computer implemented interactive surgical systems
US11317937B2 (en) 2018-03-08 2022-05-03 Cilag Gmbh International Determining the state of an ultrasonic end effector
US11432885B2 (en) 2017-12-28 2022-09-06 Cilag Gmbh International Sensing arrangements for robot-assisted surgical platforms
US20190206555A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Cloud-based medical analytics for customization and recommendations to a user
US10892899B2 (en) 2017-12-28 2021-01-12 Ethicon Llc Self describing data packets generated at an issuing instrument
CN208625784U (zh) 2017-12-28 2019-03-22 重庆西山科技股份有限公司 吻合器动力手柄的密封结构
US11896443B2 (en) 2017-12-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Control of a surgical system through a surgical barrier
US20190201115A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Aggregation and reporting of surgical hub data
WO2019130089A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Surgical instrument cartridge sensor assemblies
US11324557B2 (en) 2017-12-28 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument with a sensing array
US11744604B2 (en) 2017-12-28 2023-09-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with a hardware-only control circuit
US10695081B2 (en) 2017-12-28 2020-06-30 Ethicon Llc Controlling a surgical instrument according to sensed closure parameters
US11389164B2 (en) 2017-12-28 2022-07-19 Cilag Gmbh International Method of using reinforced flexible circuits with multiple sensors to optimize performance of radio frequency devices
US20190200906A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Dual cmos array imaging
US11659023B2 (en) 2017-12-28 2023-05-23 Cilag Gmbh International Method of hub communication
US11284936B2 (en) 2017-12-28 2022-03-29 Cilag Gmbh International Surgical instrument having a flexible electrode
US20190206569A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Method of cloud based data analytics for use with the hub
US20190205567A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Data pairing to interconnect a device measured parameter with an outcome
US10849697B2 (en) 2017-12-28 2020-12-01 Ethicon Llc Cloud interface for coupled surgical devices
US11179208B2 (en) 2017-12-28 2021-11-23 Cilag Gmbh International Cloud-based medical analytics for security and authentication trends and reactive measures
US20190206561A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Data handling and prioritization in a cloud analytics network
US11559308B2 (en) 2017-12-28 2023-01-24 Cilag Gmbh International Method for smart energy device infrastructure
US11026751B2 (en) 2017-12-28 2021-06-08 Cilag Gmbh International Display of alignment of staple cartridge to prior linear staple line
US11166772B2 (en) 2017-12-28 2021-11-09 Cilag Gmbh International Surgical hub coordination of control and communication of operating room devices
US11559307B2 (en) 2017-12-28 2023-01-24 Cilag Gmbh International Method of robotic hub communication, detection, and control
US10944728B2 (en) 2017-12-28 2021-03-09 Ethicon Llc Interactive surgical systems with encrypted communication capabilities
US12127729B2 (en) 2017-12-28 2024-10-29 Cilag Gmbh International Method for smoke evacuation for surgical hub
WO2019130087A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Surgical systems for detecting end effector tissue distribution irregularities
US11100631B2 (en) 2017-12-28 2021-08-24 Cilag Gmbh International Use of laser light and red-green-blue coloration to determine properties of back scattered light
US11109866B2 (en) 2017-12-28 2021-09-07 Cilag Gmbh International Method for circular stapler control algorithm adjustment based on situational awareness
US11311306B2 (en) 2017-12-28 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical systems for detecting end effector tissue distribution irregularities
US20190206564A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Method for facility data collection and interpretation
US11864728B2 (en) 2017-12-28 2024-01-09 Cilag Gmbh International Characterization of tissue irregularities through the use of mono-chromatic light refractivity
US10987178B2 (en) 2017-12-28 2021-04-27 Ethicon Llc Surgical hub control arrangements
US20190201027A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Surgical instrument with acoustic-based motor control
US20190201034A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Powered stapling device configured to adjust force, advancement speed, and overall stroke of cutting member based on sensed parameter of firing or clamping
US11589888B2 (en) 2017-12-28 2023-02-28 Cilag Gmbh International Method for controlling smart energy devices
US10595887B2 (en) 2017-12-28 2020-03-24 Ethicon Llc Systems for adjusting end effector parameters based on perioperative information
US11410259B2 (en) 2017-12-28 2022-08-09 Cilag Gmbh International Adaptive control program updates for surgical devices
US12096916B2 (en) 2017-12-28 2024-09-24 Cilag Gmbh International Method of sensing particulate from smoke evacuated from a patient, adjusting the pump speed based on the sensed information, and communicating the functional parameters of the system to the hub
US11376002B2 (en) 2017-12-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument cartridge sensor assemblies
US11076921B2 (en) 2017-12-28 2021-08-03 Cilag Gmbh International Adaptive control program updates for surgical hubs
WO2019136041A1 (en) 2018-01-04 2019-07-11 Covidien Lp Robotic surgical instrument including high articulation wrist assembly with torque transmission and mechanical manipulation
US10614184B2 (en) 2018-01-08 2020-04-07 Atlazo, Inc. Semiconductor process and performance sensor
USD870742S1 (en) 2018-01-26 2019-12-24 Facebook, Inc. Display screen or portion thereof with animated user interface
US10687819B2 (en) 2018-02-06 2020-06-23 Ethicon Llc Clamping mechanism for linear surgical stapler
US10667818B2 (en) 2018-02-06 2020-06-02 Ethicon Llc Lockout assembly for linear surgical stapler
US10210244B1 (en) 2018-02-12 2019-02-19 Asapp, Inc. Updating natural language interfaces by processing usage data
US10820910B2 (en) 2018-02-15 2020-11-03 Ethicon Llc Surgical clip applier with articulating joint path for surgical clips
US11065000B2 (en) 2018-02-22 2021-07-20 Covidien Lp Surgical buttresses for surgical stapling apparatus
US20190262153A1 (en) 2018-02-23 2019-08-29 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical implant attachment mechanism
EP4338687B1 (en) 2018-02-26 2026-05-06 Intuitive Surgical Operations, Inc. Surgical instrument with lockout mechanism
US11134946B2 (en) 2018-02-27 2021-10-05 Bolder Surgical, Llc Staple cartridge and methods for surgical staplers
US20190261982A1 (en) 2018-02-27 2019-08-29 Covidien Lp Powered stapler having varying staple heights and sizes
JP7423538B2 (ja) 2018-02-27 2024-01-29 アプライド メディカル リソーシーズ コーポレイション 電動ハンドルを有する外科用ステープラ
USD861035S1 (en) 2018-03-01 2019-09-24 Google Llc Display screen with animated icon
US11160601B2 (en) 2018-03-13 2021-11-02 Cilag Gmbh International Supplying electrical energy to electrosurgical instruments
US10631860B2 (en) 2018-03-23 2020-04-28 Ethicon Llc Surgical instrument with electrical contact under membrane
US10639038B2 (en) 2018-03-23 2020-05-05 Ethicon Llc Staple cartridge with short circuit prevention features
US11207067B2 (en) 2018-03-28 2021-12-28 Cilag Gmbh International Surgical stapling device with separate rotary driven closure and firing systems and firing member that engages both jaws while firing
US20190298353A1 (en) 2018-03-28 2019-10-03 Ethicon Llc Surgical stapling devices with asymmetric closure features
US10973520B2 (en) 2018-03-28 2021-04-13 Ethicon Llc Surgical staple cartridge with firing member driven camming assembly that has an onboard tissue cutting feature
CN112074240B (zh) 2018-03-28 2025-01-10 数据显示器公司 心耳排除装置
US11259806B2 (en) 2018-03-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with features for blocking advancement of a camming assembly of an incompatible cartridge installed therein
US11278280B2 (en) 2018-03-28 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw closure lockout
US11471156B2 (en) 2018-03-28 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved rotary driven closure systems
US11219453B2 (en) 2018-03-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with cartridge compatible closure and firing lockout arrangements
US11129611B2 (en) 2018-03-28 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical staplers with arrangements for maintaining a firing member thereof in a locked configuration unless a compatible cartridge has been installed therein
US11090047B2 (en) 2018-03-28 2021-08-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an adaptive control system
US11096688B2 (en) 2018-03-28 2021-08-24 Cilag Gmbh International Rotary driven firing members with different anvil and channel engagement features
US10912578B2 (en) 2018-04-24 2021-02-09 Covidien Lp Clamping device with parallel jaw closure
WO2019208902A1 (ko) 2018-04-27 2019-10-31 삼성전자 주식회사 무선 전력 송신 장치 및 전력을 무선으로 수신하는 전자 장치와 그 동작 방법
US11714060B2 (en) 2018-05-03 2023-08-01 Dexcom, Inc. Automatic analyte sensor calibration and error detection
US11896230B2 (en) 2018-05-07 2024-02-13 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical device including load sensor having spherical ball pivots
USD856359S1 (en) 2018-05-30 2019-08-13 Mindtronic Ai Co., Ltd. Vehicle display screen or portion thereof with an animated graphical user interface
USD871434S1 (en) 2018-05-31 2019-12-31 Inspire Medical Systems, Inc. Display screen or portion thereof with a graphical user interface
EP3826552A2 (en) 2018-06-01 2021-06-02 Steerable Instruments NV Controllable steerable fusing device
US20190388091A1 (en) 2018-06-21 2019-12-26 Covidien Lp Powered surgical devices including strain gauges incorporated into flex circuits
US11272948B2 (en) 2018-07-10 2022-03-15 Covidien Lp Hand-held surgical instruments
US10973515B2 (en) 2018-07-16 2021-04-13 Ethicon Llc Permanent attachment means for curved tip of component of surgical stapling instrument
US11559298B2 (en) 2018-07-16 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical visualization of multiple targets
US10912561B2 (en) 2018-07-16 2021-02-09 Ethicon Llc Buttress applier cartridge for surgical stapler having end effector with deflectable curved tip
US11324544B2 (en) 2018-07-25 2022-05-10 Gyrus Acmi, Inc. Medical instrument
WO2020028148A1 (en) 2018-08-03 2020-02-06 Dexcom, Inc. Systems and methods for communication with analyte sensor electronics
USD904613S1 (en) 2018-08-13 2020-12-08 Ethicon Llc Cartridge for linear surgical stapler
USD904612S1 (en) 2018-08-13 2020-12-08 Ethicon Llc Cartridge for linear surgical stapler
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
USD914878S1 (en) 2018-08-20 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument anvil
US10779821B2 (en) 2018-08-20 2020-09-22 Ethicon Llc Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
US10912559B2 (en) 2018-08-20 2021-02-09 Ethicon Llc Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil
ES3022083T3 (en) 2018-08-20 2025-05-28 Briteseed Llc A system with applied stimulation used to detect or differentiate tissue or artifact
US10842492B2 (en) 2018-08-20 2020-11-24 Ethicon Llc Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system
US11045192B2 (en) 2018-08-20 2021-06-29 Cilag Gmbh International Fabricating techniques for surgical stapler anvils
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
US10856870B2 (en) 2018-08-20 2020-12-08 Ethicon Llc Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
US20200054321A1 (en) 2018-08-20 2020-02-20 Ethicon Llc Surgical instruments with progressive jaw closure arrangements
US11039834B2 (en) 2018-08-20 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features
US11083458B2 (en) 2018-08-20 2021-08-10 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions
US11304704B2 (en) 2018-08-22 2022-04-19 Covidien Lp Surgical clip applier and ligation clips
US11896279B2 (en) 2018-09-07 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical modular energy system with footer module
JP2022501110A (ja) 2018-09-17 2022-01-06 コヴィディエン リミテッド パートナーシップ 内部を通る電気信号伝送を含む高関節腹腔鏡関節
CN111134754B (zh) 2018-11-02 2025-03-18 逸思（苏州）医疗科技有限公司 一种推杆自适应结构
US20200138507A1 (en) 2018-11-02 2020-05-07 Ethicon Llc Distal closure mechanism for surgical instruments
CN111134849B (zh) 2018-11-02 2024-05-31 威博外科公司 手术机器人系统
US11406442B2 (en) 2018-11-05 2022-08-09 Cilag Gmbh International Articulate wrist with flexible central member
US20200146166A1 (en) 2018-11-07 2020-05-07 Covidien Lp Hermetically sealed printed circuit boards
CN113194847A (zh) 2018-12-21 2021-07-30 直观外科手术操作公司 用于外科手术器械的致动机构
US11701109B2 (en) 2018-12-28 2023-07-18 Cilag Gmbh International Surgical stapler with sloped staple deck for varying tissue compression
US11202628B2 (en) 2018-12-28 2021-12-21 Cilag Gmbh International Surgical stapler with tissue engagement features around tissue containment pin
US11116505B2 (en) 2018-12-28 2021-09-14 Cilag Gmbh International Applicator for surgical stapler buttress
US11369373B2 (en) 2019-01-23 2022-06-28 Lexington Medical, Inc. Surgical stapler
US11304697B2 (en) 2019-01-30 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical stapler with deflectable distal tip
US11439391B2 (en) 2019-01-30 2022-09-13 Cilag Gmbh International Surgical stapler with toggling distal tip
US11317912B2 (en) 2019-01-30 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapler with rotatable distal tip
USD934891S1 (en) 2019-02-13 2021-11-02 FullStory, Inc. Display panel portion with an animated computer icon
US11357503B2 (en) 2019-02-19 2022-06-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge retainers with frangible retention features and methods of using same
US11317915B2 (en) 2019-02-19 2022-05-03 Cilag Gmbh International Universal cartridge based key feature that unlocks multiple lockout arrangements in different surgical staplers
WO2020171446A1 (ko) 2019-02-19 2020-08-27 전남대학교산학협력단 마이크로 로봇 제어장치
US11369377B2 (en) 2019-02-19 2022-06-28 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with cartridge based retainer configured to unlock a firing lockout
US11259807B2 (en) 2019-02-19 2022-03-01 Cilag Gmbh International Staple cartridges with cam surfaces configured to engage primary and secondary portions of a lockout of a surgical stapling device
US11464511B2 (en) 2019-02-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridges with movable authentication key arrangements
CN109730735B (zh) 2019-02-21 2024-04-12 上海逸思医疗科技股份有限公司 复位机构、吻合器及医疗器械
AU2020227757B2 (en) 2019-02-27 2025-07-24 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapling instrument having a two-position lockout mechanism
US11376000B2 (en) 2019-03-13 2022-07-05 Covidien Lp Surgical stapler anvil with directionally biased staple pockets
WO2020190630A1 (en) 2019-03-15 2020-09-24 Sequent Medical, Inc. Filamentary devices having a flexible joint for treatment of vascular defects
US11317978B2 (en) 2019-03-22 2022-05-03 Globus Medical, Inc. System for neuronavigation registration and robotic trajectory guidance, robotic surgery, and related methods and devices
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
KR102915733B1 (ko) 2019-03-29 2026-01-21 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 수술용 스테이플링 시스템에 대한 재장전물 커버
US11534164B2 (en) 2019-04-05 2022-12-27 Covidien Lp Strain gauge stabilization in a surgical device
US12011168B2 (en) 2019-04-17 2024-06-18 Intuitive Surgical Operations, Inc. Surgical stapling instrument
US11076933B2 (en) 2019-04-19 2021-08-03 Elt Sight, Inc. Authentication systems and methods for an excimer laser system
WO2020220015A1 (en) 2019-04-25 2020-10-29 Hermes Innovations, LLC Anastomosis device and method
USD925563S1 (en) 2019-04-29 2021-07-20 Arrow Acquisition, Llc Display screen or portion thereof with an animated graphical user interface
US20200345356A1 (en) 2019-04-30 2020-11-05 Ethicon Llc Intelligent firing associated with a surgical instrument
US20200345359A1 (en) 2019-04-30 2020-11-05 Ethicon Llc Tissue stop for a surgical instrument
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US20200345357A1 (en) 2019-04-30 2020-11-05 Ethicon Llc Intelligent firing associated with a surgical instrument
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
USD898767S1 (en) 2019-05-01 2020-10-13 Aerco International, Inc. Display screen or portion thereof with graphical user interface for a boiler or water heater
CN110336545B (zh) 2019-06-14 2020-08-04 东南大学 一种支持宽频率范围的双向自适应时钟电路
US11690624B2 (en) 2019-06-21 2023-07-04 Covidien Lp Reload assembly injection molded strain gauge
USD964564S1 (en) 2019-06-25 2022-09-20 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge retainer with a closure system authentication key
USD952144S1 (en) 2019-06-25 2022-05-17 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge retainer with firing system authentication key
USD950728S1 (en) 2019-06-25 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge
US11413102B2 (en) 2019-06-27 2022-08-16 Cilag Gmbh International Multi-access port for surgical robotic systems
US11607278B2 (en) 2019-06-27 2023-03-21 Cilag Gmbh International Cooperative robotic surgical systems
US11547468B2 (en) 2019-06-27 2023-01-10 Cilag Gmbh International Robotic surgical system with safety and cooperative sensing control
US11369443B2 (en) 2019-06-27 2022-06-28 Cilag Gmbh International Method of using a surgical modular robotic assembly
US11207146B2 (en) 2019-06-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument drive systems with cable-tightening system
US11376082B2 (en) 2019-06-27 2022-07-05 Cilag Gmbh International Robotic surgical system with local sensing of functional parameters based on measurements of multiple physical inputs
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11219455B2 (en) 2019-06-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument including a lockout key
US11241235B2 (en) 2019-06-28 2022-02-08 Cilag Gmbh International Method of using multiple RFID chips with a surgical assembly
USD916917S1 (en) 2019-06-28 2021-04-20 Square, Inc. Display screen or portion thereof having a graphical user interface
US20200405292A1 (en) 2019-06-28 2020-12-31 Ethicon Llc Surgical instrument including a battery unit
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11361176B2 (en) 2019-06-28 2022-06-14 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for compatibility detection
US11051807B2 (en) 2019-06-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Packaging assembly including a particulate trap
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US20200405308A1 (en) 2019-06-28 2020-12-31 Ethicon Llc Surgical instrument including a firing lockout
US20200405306A1 (en) 2019-06-28 2020-12-31 Ethicon Llc Surgical instrument including a firing system bailout
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US12004740B2 (en) 2019-06-28 2024-06-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information decryption protocol
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11853835B2 (en) 2019-06-28 2023-12-26 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US20200405307A1 (en) 2019-06-28 2020-12-31 Ethicon Llc Control circuit comprising a coating
AU2019459615A1 (en) 2019-07-31 2022-03-10 Covidien Lp Hand-held electromechanical surgical instruments
US11559149B2 (en) 2020-08-14 2023-01-24 Nabors Drilling Technologies Usa, Inc. Method and apparatus for transitioning between rotary drilling and slide drilling while maintaining a bit of a bottom hole assembly on a wellbore bottom
US11382704B2 (en) 2019-08-28 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closure mechanism for surgical tool
US11446032B2 (en) 2019-09-16 2022-09-20 Cilag Gmbh International Compressible non-fibrous adjuncts
EP3791810B1 (en) 2019-09-16 2023-12-20 Ethicon LLC Compressible non-fibrous adjuncts
US11382155B2 (en) 2019-09-18 2022-07-05 Canon U.S.A., Inc. System and method for out-of-band pairing of sterile device with non-sterile device
USD936684S1 (en) 2019-11-22 2021-11-23 Honor Device Co., Ltd. Electronic display for a wearable device presenting a graphical user interface
US11395653B2 (en) 2019-11-26 2022-07-26 Covidien Lp Surgical stapling device with impedance sensor
US11523824B2 (en) 2019-12-12 2022-12-13 Covidien Lp Anvil buttress loading for a surgical stapling apparatus
US12383260B2 (en) 2019-12-13 2025-08-12 Covidien Lp Surgical stapler with universal tip reload
US11642185B2 (en) 2019-12-16 2023-05-09 Purdue Research Foundation Systems and methods for performing a surgical procedure
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US12035913B2 (en) 2019-12-19 2024-07-16 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a deployable knife
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US12303217B2 (en) 2019-12-20 2025-05-20 Auris Health, Inc. Functional indicators for robotic medical systems
US11452525B2 (en) 2019-12-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an adjustment system
US12064109B2 (en) 2019-12-30 2024-08-20 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a feedback control circuit
US20210196270A1 (en) 2019-12-30 2021-07-01 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a flex circuit
US11284963B2 (en) 2019-12-30 2022-03-29 Cilag Gmbh International Method of using imaging devices in surgery
WO2021136308A1 (en) 2020-01-03 2021-07-08 Biosion Inc. Antibodies binding bcma and uses thereof
US20210204951A1 (en) 2020-01-08 2021-07-08 Covidien Lp Surgical apparatus
US20210212671A1 (en) 2020-01-14 2021-07-15 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical instruments
CN113138706B (zh) 2020-01-17 2025-12-09 株式会社森田制作所 医疗系统、存储介质、警告的通知方法及受理方法
US11357597B2 (en) 2020-02-17 2022-06-14 Verb Surgical Inc. Method and system for data exchange with robotic surgical tools using near field communication (NFC)
US11730551B2 (en) 2020-02-24 2023-08-22 Canon U.S.A., Inc. Steerable medical device with strain relief elements
US11707278B2 (en) 2020-03-06 2023-07-25 Covidien Lp Surgical stapler tool assembly to minimize bleeding
JP7490802B2 (ja) 2020-03-24 2024-05-27 コヴィディエン リミテッド パートナーシップ 交換可能なステープルカートリッジを備える外科用ステープル留め装置
US20210307744A1 (en) 2020-04-07 2021-10-07 Covidien Lp Surgical stapling device with adjustable dissecting tip
US20210346082A1 (en) 2020-05-08 2021-11-11 Covidien Lp Robotic surgical instruments and methods
US11219454B2 (en) 2020-05-29 2022-01-11 Cilag Gmbh International Pin trap mechanism for surgical linear cutter
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
JP1694959S (ru) 2020-06-09 2021-09-13
US12059195B2 (en) 2020-06-29 2024-08-13 Covidien Lp Seal configurations for surgical instruments such as for use in robotic surgical systems
US12220186B2 (en) 2020-06-29 2025-02-11 Covidien Lp Seal configurations for surgical instruments such as for use in robotic surgical systems
US20220015760A1 (en) 2020-07-20 2022-01-20 Covidien Lp Surgical stapling device with tissue gap control and controlled staple formation
US11638582B2 (en) 2020-07-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International Surgical instruments with torsion spine drive arrangements
US11564683B2 (en) 2020-09-16 2023-01-31 Cilag Gmbh International Apparatus and method to apply buttress to end effector of surgical stapler via driven member
USD946617S1 (en) 2020-09-30 2022-03-22 Masimo Corporation Display screen or portion thereof with graphical user interface
US11672534B2 (en) 2020-10-02 2023-06-13 Cilag Gmbh International Communication capability of a smart stapler
US12239293B2 (en) 2020-10-02 2025-03-04 Verb Surgical Inc. Endoscope for sensing trocars, compatible cannulas, instruments and accessories
US20220104820A1 (en) 2020-10-02 2022-04-07 Ethicon Llc Surgical instrument with adaptive motor control
US11576674B2 (en) 2020-10-06 2023-02-14 Covidien Lp Surgical stapling device with articulation lock assembly
US20220110673A1 (en) 2020-10-13 2022-04-14 Cilag Gmbh International Structured tissue contact surface for energy-based surgical instrument
USD946046S1 (en) 2020-10-19 2022-03-15 Splunk Inc. Display screen or portion thereof having an animated graphical user interface for dynamically formatting a presentation of information
USD946025S1 (en) 2020-10-19 2022-03-15 Splunk Inc. Display screen or portion thereof having a graphical user interface for monitoring information
US11998228B2 (en) 2020-10-22 2024-06-04 Cilag Gmbh International Ultrasonic surgical instrument with a carrier kart and reusable stage
US20220133303A1 (en) 2020-10-29 2022-05-05 Ethicon Llc Surgical instrument comprising sealable interface
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
US12053175B2 (en) 2020-10-29 2024-08-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a stowed closure actuator stop
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
KR20230096060A (ko) 2020-10-29 2023-06-29 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 전동 핸들을 갖는 수술용 스테이플러
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US20220167982A1 (en) 2020-12-02 2022-06-02 Ethicon Llc Surgical instruments with electrical connectors for power transmission across sterile barrier
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US12471982B2 (en) 2020-12-02 2025-11-18 Cilag Gmbh International Method for tissue treatment by surgical instrument
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US20220167973A1 (en) 2020-12-02 2022-06-02 Ethicon Llc Surgical systems with detachable shaft reload detection
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US20220202487A1 (en) 2020-12-29 2022-06-30 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with shaft voltage monitor
US12324580B2 (en) 2021-02-26 2025-06-10 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11980362B2 (en) 2021-02-26 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising a power transfer coil
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US12108951B2 (en) 2021-02-26 2024-10-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a sensing array and a temperature control system
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US20220296230A1 (en) 2021-03-22 2022-09-22 Ethicon Llc Method of shifting a surgical stapling instrument
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US12102323B2 (en) 2021-03-24 2024-10-01 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising a floatable component
US20220304682A1 (en) 2021-03-24 2022-09-29 Ethicon Llc Fastener cartridge with non-repeating fastener rows
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
USD978194S1 (en) 2021-04-26 2023-02-14 Bottomline Technologies, Inc. Display screen with animated graphical user interface
US20220346785A1 (en) 2021-04-30 2022-11-03 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising end effector with energy sensitive resistance elements
US20220346781A1 (en) 2021-04-30 2022-11-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staple drivers and stability supports
US11944295B2 (en) 2021-04-30 2024-04-02 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising end effector with longitudinal sealing step
US11857184B2 (en) 2021-04-30 2024-01-02 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rotation-driven and translation-driven tissue cutting knife
US11576670B2 (en) 2021-05-06 2023-02-14 Covidien Lp Surgical stapling device with optimized drive assembly
US11510673B1 (en) 2021-05-25 2022-11-29 Covidien Lp Powered stapling device with manual retraction
WO2022249094A1 (en) 2021-05-28 2022-12-01 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a control system that controls a firiing stroke length
US20220378425A1 (en) 2021-05-28 2022-12-01 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a control system that controls a firing stroke length
JP2024520513A (ja) 2021-05-28 2024-05-24 シラグ・ゲーエムベーハー・インターナショナル 取り付けられたシャフト配向センサを備えるステープル留め器具
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US11980363B2 (en) 2021-10-18 2024-05-14 Cilag Gmbh International Row-to-row staple array variations
US12432790B2 (en) 2021-10-28 2025-09-30 Cilag Gmbh International Method and device for transmitting UART communications over a security short range wireless communication
US20230135811A1 (en) 2021-10-28 2023-05-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument cartridge with unique resistor for surgical instrument identification
US12089841B2 (en) 2021-10-28 2024-09-17 Cilag CmbH International Staple cartridge identification systems
US20230134883A1 (en) 2021-10-28 2023-05-04 Cilag Gmbh International Alternate means to establish resistive load force
US20230138314A1 (en) 2021-10-28 2023-05-04 Cilag Gmbh International Surgical device with internal communication that combines multiple signals per wire
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2161450C1 (ru) * 1999-07-22 2001-01-10 Каншин Николай Николаевич Хирургический сшиватель
EP2044890A1 (en) * 2007-10-05 2009-04-08 Tyco Healthcare Group LP Powered surgical stapling device
EP2055243A2 (en) * 2007-10-31 2009-05-06 Tyco Healthcare Group LP Powered surgical instrument
US20090306639A1 (en) * 2008-06-06 2009-12-10 Galil Medical Ltd. Cryoprobe incorporating electronic module, and system utilizing same

Also Published As

Publication number Publication date
MX368027B (es) 2019-09-13
MX369529B (es) 2019-11-11
EP2853203B1 (en) 2017-04-12
EP2839795B1 (en) 2018-07-11
EP2839788B1 (en) 2019-01-02
WO2015026641A9 (en) 2016-05-26
WO2015026643A1 (en) 2015-02-26
EP2839794B1 (en) 2018-07-18
JP2016530950A (ja) 2016-10-06
PL2839787T3 (pl) 2017-10-31
WO2015026644A1 (en) 2015-02-26
US20190110792A1 (en) 2019-04-18
US11134940B2 (en) 2021-10-05
JP2016530957A (ja) 2016-10-06
JP2016530952A (ja) 2016-10-06
US20150076209A1 (en) 2015-03-19
US20180146960A1 (en) 2018-05-31
EP2839786B1 (en) 2017-01-25
EP3424439A1 (en) 2019-01-09
EP3192461B1 (en) 2019-07-24
RU2016110403A (ru) 2017-09-28
US20180055513A1 (en) 2018-03-01
US20180153542A1 (en) 2018-06-07
US20180206843A1 (en) 2018-07-26
WO2015026784A1 (en) 2015-02-26
EP3513741A2 (en) 2019-07-24
US20150053737A1 (en) 2015-02-26
US20170196560A1 (en) 2017-07-13
US9283054B2 (en) 2016-03-15
EP3216403A1 (en) 2017-09-13
US9987006B2 (en) 2018-06-05
US20180064442A1 (en) 2018-03-08
US20150053748A1 (en) 2015-02-26
CN105792766A (zh) 2016-07-20
JP6441348B2 (ja) 2018-12-19
US10869665B2 (en) 2020-12-22
US20210085320A1 (en) 2021-03-25
US10624634B2 (en) 2020-04-21
JP2016530954A (ja) 2016-10-06
WO2015026642A1 (en) 2015-02-26
RU2676525C2 (ru) 2018-12-29
EP2839792B1 (en) 2018-10-10
EP2839794A3 (en) 2015-04-01
RU2016110411A3 (ru) 2018-04-27
RU2672524C2 (ru) 2018-11-15
US20170007244A1 (en) 2017-01-12
US9808249B2 (en) 2017-11-07
CN105658152A (zh) 2016-06-08
US20150076210A1 (en) 2015-03-19
WO2015026780A1 (en) 2015-02-26
US10201349B2 (en) 2019-02-12
US20150053744A1 (en) 2015-02-26
US20150053743A1 (en) 2015-02-26
EP2839804B1 (en) 2019-07-31
EP3406206A1 (en) 2018-11-28
EP3216403B1 (en) 2019-06-05
EP3420929B1 (en) 2020-09-23
WO2015026786A3 (en) 2015-04-23
US20180064441A1 (en) 2018-03-08
US20170007246A1 (en) 2017-01-12
EP2839788A1 (en) 2015-02-25
EP3251610B1 (en) 2021-02-17
MX2016002342A (es) 2016-10-28
EP3513741A3 (en) 2020-01-15
US10441281B2 (en) 2019-10-15
EP2839794A2 (en) 2015-02-25
US9924942B2 (en) 2018-03-27
EP2839792A1 (en) 2015-02-25
EP3192461A1 (en) 2017-07-19
US9700310B2 (en) 2017-07-11
US20200138436A1 (en) 2020-05-07
EP3395284A1 (en) 2018-10-31
US20150053739A1 (en) 2015-02-26
CN105658153B (zh) 2018-08-07
EP3398531B1 (en) 2021-01-20
US10828032B2 (en) 2020-11-10
WO2015026641A2 (en) 2015-02-26
EP2839793B1 (en) 2018-11-14
US20150053745A1 (en) 2015-02-26
RU2016110403A3 (ru) 2018-05-25
US10898190B2 (en) 2021-01-26
US20180064440A1 (en) 2018-03-08
US11504119B2 (en) 2022-11-22
US11389160B2 (en) 2022-07-19
WO2015026562A1 (en) 2015-02-26
US20180064443A1 (en) 2018-03-08
US11026680B2 (en) 2021-06-08
US20150053740A1 (en) 2015-02-26
EP2839790A1 (en) 2015-02-25
EP2839786A1 (en) 2015-02-25
WO2015026640A2 (en) 2015-02-26
US20180125489A1 (en) 2018-05-10
CN105658149B (zh) 2018-05-25
EP2839790B1 (en) 2017-03-08
WO2015026786A2 (en) 2015-02-26
US20200337702A1 (en) 2020-10-29
US11109858B2 (en) 2021-09-07
RU2016110411A (ru) 2017-09-26
US20170249431A1 (en) 2017-08-31
RU2016110404A3 (ru) 2018-05-21
EP2853203B8 (en) 2017-06-28
US9445813B2 (en) 2016-09-20
EP2839791A1 (en) 2015-02-25
EP3406206B1 (en) 2021-05-05
JP6466449B2 (ja) 2019-02-06
EP2848203A3 (en) 2015-06-10
EP2848203B1 (en) 2018-12-19
EP3424439B1 (en) 2023-10-11
WO2015026781A1 (en) 2015-02-26
EP2839793A1 (en) 2015-02-25
EP2839795A1 (en) 2015-02-25
MX368028B (es) 2019-09-12
EP3395262B1 (en) 2020-12-16
EP3395283A1 (en) 2018-10-31
EP2839791B1 (en) 2019-05-01
US20170196649A1 (en) 2017-07-13
MX369456B (es) 2019-11-08
US20170007245A1 (en) 2017-01-12
JP6509862B2 (ja) 2019-05-08
US11000274B2 (en) 2021-05-11
EP2848203A2 (en) 2015-03-18
CN105658152B (zh) 2018-08-10
RU2676512C2 (ru) 2018-12-29
CN105658153A (zh) 2016-06-08
US11918209B2 (en) 2024-03-05
WO2015026564A1 (en) 2015-02-26
US11376001B2 (en) 2022-07-05
EP2839787B1 (en) 2017-06-14
US20190110791A1 (en) 2019-04-18
US12053176B2 (en) 2024-08-06
EP3398531A1 (en) 2018-11-07
EP3420929A2 (en) 2019-01-02
MX2016002337A (es) 2016-12-14
JP2016530945A (ja) 2016-10-06
EP2853203A1 (en) 2015-04-01
US9510828B2 (en) 2016-12-06
PL2839795T3 (pl) 2018-11-30
MX2016002339A (es) 2016-10-28
CN105682574A (zh) 2016-06-15
US20200107829A1 (en) 2020-04-09
JP6400709B2 (ja) 2018-10-03
CN105682574B (zh) 2019-01-25
US20150053738A1 (en) 2015-02-26
JP6648020B2 (ja) 2020-02-14
US9775609B2 (en) 2017-10-03
RU2016110410A (ru) 2017-09-28
RU2016110404A (ru) 2017-09-28
US20150053749A1 (en) 2015-02-26
EP2839787A1 (en) 2015-02-25
US20150053746A1 (en) 2015-02-26
US20150054753A1 (en) 2015-02-26
WO2015026779A1 (en) 2015-02-26
EP3395262A1 (en) 2018-10-31
EP3251610A1 (en) 2017-12-06
US20180125488A1 (en) 2018-05-10
EP3420929A3 (en) 2019-05-01
US20180368833A1 (en) 2018-12-27
US20150053742A1 (en) 2015-02-26
US20150053741A1 (en) 2015-02-26
PL2839790T3 (pl) 2017-08-31
CN105658149A (zh) 2016-06-08
WO2015026561A1 (en) 2015-02-26
MX2016002328A (es) 2016-12-14
US11701110B2 (en) 2023-07-18
EP2839804A3 (en) 2015-06-03
EP2839804A2 (en) 2015-02-25
EP3424439C0 (en) 2023-10-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2685463C2 (ru) Системы обнаружения концевого эффектора для хирургических инструментов
RU2685464C2 (ru) Хирургические инструменты (варианты) и система электропитания для подачи электропитания на хирургический инструмент
RU2676863C2 (ru) Хирургические инструменты с приводом от двигателя, выполненные с возможностью шарнирного поворота
RU2695598C2 (ru) Интерактивные дисплеи
RU2678363C2 (ru) Устройства втягивания пускового элемента для хирургических инструментов с электропитанием
RU2684036C2 (ru) Конструкции проводников для хирургических инструментов с электропитанием и вращающимися концевыми эффекторами
RU2684179C2 (ru) Хирургические концевые эффекторы с экраном индикатора закрытия
RU2700371C2 (ru) Участки крепления для узлов хирургических инструментов
RU2669856C2 (ru) Хирургический инструмент, корпус для применения с хирургическим инструментом и узел хирургического инструмента
RU2693674C2 (ru) Хирургическая инструментальная система
BR112016003669B1 (pt) Sistema de instrumento cirúrgico

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200813