JP6153688B1 - 処置装置 - Google Patents

処置装置 Download PDF

Info

Publication number
JP6153688B1
JP6153688B1 JP2017508112A JP2017508112A JP6153688B1 JP 6153688 B1 JP6153688 B1 JP 6153688B1 JP 2017508112 A JP2017508112 A JP 2017508112A JP 2017508112 A JP2017508112 A JP 2017508112A JP 6153688 B1 JP6153688 B1 JP 6153688B1
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
clamping member
movable member
clamping
coil
longitudinal direction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2017508112A
Other languages
English (en)
Other versions
JPWO2017026141A1 (ja
Inventor
孝侑 畠中
孝侑 畠中
哲幸 坂本
哲幸 坂本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Corp filed Critical Olympus Corp
Application granted granted Critical
Publication of JP6153688B1 publication Critical patent/JP6153688B1/ja
Publication of JPWO2017026141A1 publication Critical patent/JPWO2017026141A1/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B17/07207Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously the staples being applied sequentially
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/0682Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying U-shaped staples or clamps, e.g. without a forming anvil
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/11Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for performing anastomosis; Buttons for anastomosis
    • A61B17/115Staplers for performing anastomosis in a single operation
    • A61B17/1155Circular staplers comprising a plurality of staples
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214Stapler heads
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214Stapler heads
    • A61B2017/07221Stapler heads curved
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214Stapler heads
    • A61B2017/07257Stapler heads characterised by its anvil
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214Stapler heads
    • A61B2017/07271Stapler heads characterised by its cartridge
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214Stapler heads
    • A61B2017/07278Stapler heads characterised by its sled or its staple holder
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214Stapler heads
    • A61B2017/07285Stapler heads characterised by its cutter

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

本発明の処置装置(1)は、操作部(3)と、操作部(3)に接続された長尺の挿入部(2)と、挿入部(2)の先端に相互に開閉可能に設けられた一対の挟持部材(5,6)と、一方の挟持部材(5)に設けられたカッターと、挟持部材(5,6)間に挟まれた組織に対して、カッターを押し出すように移動させられる可動部材と、可動部材を先端側に移動させる駆動機構とを備え、駆動機構が、挿入部(2)内を長手方向に貫通して配置され、操作部(3)から可動部材へ押圧力を伝達するコイル部材と、コイル部材内を介して両端が一方の挟持部材(5)および操作部(3)に固定されたガイドワイヤとを備える。

Description

本発明は、処置装置に関するものである。
従来、ラパコンバインにて消化管病変に対して全層切除する場合に、腹空鏡下で操作され、組織を把持、切離およびステープリングする処置装置が知られている(例えば、特許文献1参照。)。
処置装置による組織の切離およびステープリングは、一対のジョー間に挟んだ組織に対して、ジョーに沿ってカッターおよび楔部材を先端側に押し出すことにより行われる。
楔部材が先端に向かって移動させられると、その斜面によって楔部材の移動方向に交差する方向にプッシャが押され、該プッシャによってステープルが組織に向けて押し出されることにより、先端に向かって順次ステープリングが行われていく。また、楔部材の後方に配置されたカッターが、ステープリングされた直後の組織を先端に向かって切断していく。
特許文献1では、湾曲したジョーに沿って楔部材およびカッターを先端側に押し出す力を発生させるために、ジョーの先端に配置したプーリによって折り返したワイヤの一端に楔部材およびカッターを固定し、ワイヤの他端を操作部において牽引している。
特開平8−289895号公報
しかしながら、プーリによってワイヤを折り返す構造においては、ワイヤを小さい曲率半径で湾曲させないためにプーリの直径を比較的大きく確保する必要がある。したがって、処置装置の先端部の幅寸法が大きくなって生体への挿入容易性が低下するという不都合がある。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、先端部を大型化させることなく、組織の切離やステープリング等の処置を容易にかつ確実に行うことができる処置装置を提供することを目的としている。
上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を提供する。
本発明の第1の態様は、操作者により操作される操作部と、該操作部に接続され、可撓性を有する長尺の挿入部と、該挿入部の先端に設けられ、複数のステープルを配列して収容する第1挟持部材および該第1挟持部材に対して開閉可能に設けられた第2挟持部材を備える縫合部と、該縫合部の前記第1挟持部材内に設けられ、前記第1挟持部材と前記第2挟持部材との間に挟まれた組織に対し、前記ステープルを押し出すように移動させられる可動部材と、該可動部材を先端側に移動させる駆動機構とを備え、該駆動機構が、前記挿入部内を長手方向に貫通して配置され、先端が前記可動部材に接触させられて、前記操作部において加えた押圧力を伝達するコイル部材と、該コイル部材を長手方向に貫通して、一端が前記第1挟持部材に、他端が前記操作部に固定され、前記コイル部材の移動を案内するガイドワイヤとを備える処置装置である。
第1の態様によれば、腹壁に設けた孔、体腔あるいは管腔内に挿入部を挿入して、先端の縫合部を体内に配置し、第1挟持部材に対して第2挟持部材を閉じて、両挟持部材間に組織を挟んだ状態で、操作部を操作することにより、駆動機構が作動させられる。操作部において加えられた押圧力は、駆動機構を構成しているコイル部材によって可動部材に伝達されて、可動部材が挿入部の長手方向に沿って先端側に押されて移動させられる。これにより、先端部材が第1挟持部材に収容されているステープルを組織に向けて押し出して、組織に対しステープリングが行われる。
この場合において、コイル部材は内部を貫通するガイドワイヤによって案内されているので、コイル部材に大きな押圧力を加えても座屈しないようにガイドワイヤによって支持される。また、挿入部を湾曲させても、挿入部の湾曲に倣ってワイヤおよびコイル部材を湾曲させることができ、湾曲した状態でもコイル部材によって押圧力を伝達することができる。また、第1挟持部材および第2挟持部材が長手方向に沿って湾曲する形態を有していてもコイル部材によって確実に押圧力を伝達して可動部材を移動させることができる。
そして、このようなコイル部材を用いることにより、縫合部の先端にワイヤを折り返すプーリを設ける必要がなく、縫合部の大径化を防止して、体内への挿入容易性を向上し、患者にかかる負担を軽減することができる。
本発明の第2の態様は、操作者により操作される操作部と、該操作部に接続され、可撓性を有する長尺の挿入部と、該挿入部の先端に設けられ、複数のステープルを配列して収容する第1挟持部材および該第1挟持部材に対して開閉可能に設けられた第2挟持部材を備える縫合部と、該縫合部の前記第1挟持部材と前記第2挟持部材との間に挟まれた状態の組織を切断するカッターと、前記縫合部の前記第1挟持部材内に設けられ、前記第1挟持部材と前記第2挟持部材との間に挟まれた前記組織に対し、前記ステープルおよび前記カッターの少なくとも一方を押し出すように移動させられる可動部材と、該可動部材を先端側に移動させる駆動機構とを備え、該駆動機構が、前記挿入部内を長手方向に貫通して配置され、先端が前記可動部材に接触させられて、前記操作部において加えた押圧力を伝達するコイル部材と、該コイル部材を長手方向に貫通して、一端が前記第1挟持部材に、他端が前記操作部に固定され、前記コイル部材の移動を案内するガイドワイヤとを備える処置装置である。
第2の態様によれば、腹壁に設けた孔、体腔あるいは管腔内に挿入部を挿入して、先端の縫合部を体内に配置し、第1挟持部材に対して第2挟持部材を閉じて、両挟持部材間に組織を挟んだ状態で、操作部を操作することにより、駆動機構が作動させられる。操作部において加えられた押圧力は、駆動機構を構成しているコイル部材によって可動部材に伝達されて、可動部材が挿入部の長手方向に沿って先端側に押されて移動させられる。これにより、先端部材が第1挟持部材に収容されているステープルおよびカッターの少なくとも一方を組織に向けて押し出して、組織に対しステープリングや組織の切断が行われる。
上記第1および第2の態様においては、前記挿入部内において、前記コイル部材を長手方向に移動可能に貫通させる可撓性を有する中空チューブを備えていてもよい。
このようにすることで、コイル部材によって押圧力を伝達する場合に、コイル部材にかかる圧縮力によってコイル部材が径方向外方に広がろうとするが、コイル部材を貫通させる中空チューブによって広がりが抑えられ、より確実に座屈を防止することができる。
上記第1および第2の態様においては、前記第1挟持部材が、複数の前記ステープルを前記挿入部の長手方向に配列して収容し、前記可動部材が、前記ステープルを順次打ち出すように前記第1挟持部材に沿って先端側に移動させられてもよい。
このようにすることで、ステープルが第1挟持部材に挿入部の長手方向に沿って配列して収容されている、いわゆるリニア方式の処置装置において、ステープルを組織に向けて順次打ち出して、ステープリングを行うことができる。
上記第1および第2の態様においては、前記第1挟持部材が、前記可動部材の移動を案内するガイド溝を備えていてもよい。
このようにすることで、可動部材の移動が、ガイド溝によって案内されるので、コイル部材によって伝達された押圧力を加えるだけで、可動部材を第1挟持部材の先端に向かってスムーズに移動させることができる。
上記第1および第2の態様においては、前記可動部材が、前記ガイド溝内をスライドするスライダ部を備え、該スライダ部が、該スライダ部のスライド方向に間隔をあけた2カ所において、前記ガイド溝の各側壁に接触する形状を有していてもよい。
このようにすることで、ガイド溝が湾曲していても、スライダ部を2カ所においてガイド溝の各側壁に接触させて、確実に可動部材を案内することができる。
上記第1および第2の態様においては、前記第1挟持部材が、複数の前記ステープルを前記挿入部の長手方向に直交する方向に円弧上に配列して収容し、前記可動部材が、前記ステープルを一度に打ち出すように移動させられてもよい。
このようにすることで、ステープルが第1挟持部材に挿入部の長手方向に直交する方向に円弧上に配列して収容されている、いわゆるサーキュラ方式の処置装置において、ステープルを組織に向けて一度に打ち出して、ステープリングを行うことができる。コイル部材が座屈しないので、大きな力を加えて複数のステープルを一度に容易に打ち出すことができる。
上記第1および第2の態様においては、前記ガイドワイヤおよび前記コイル部材が、前記可動部材の移動方向に直交する方向に間隔をあけて2組以上配置されていてもよい。
このようにすることで、複数組配置されたコイル部材によって可動部材を複数箇所で同時に押圧するので、可動部材の倒れを防止して、よりスムーズに移動させることができる。
上記第2の態様においては、前記可動部材が、前記ステープルおよび前記カッターを別々に押し出すように、それぞれ独立して設けられていてもよい。
上記第2の態様においては、前記可動部材が、前記ステープルおよび前記カッターを同時に押し出すように設けられていてもよい。
本発明によれば、先端部を大型化させることなく、組織の切離やステープリング等の処置を容易にかつ確実に行うことができるという効果を奏する。
本発明の第1の実施形態に係る処置装置を示す斜視図である。 図1の処置装置の縫合部の一部を示す縦断面図である。 図1の処置装置の縫合部に備えられる可動部材を示す斜視図である。 図3Aの可動部材を備える縫合部の横断面図である。 図1の処置装置のコイル部材、ガイドワイヤおよび中空チューブを示す縦断面図である。 図1の処置装置の変形例であって、湾曲した縫合部を有する場合のガイド溝とスライダ部との関係を示す縫合部の縦断面図である。 図5のスライダ部を有する可動部材を示す斜視図である。 図6とは形状の異なるスライダ部を有する可動部材を示す斜視図である。 図7Aの可動部材を有する縫合部の横断面図である。 図5のスライダ部とコイル部材との間に複数の球体からなる押圧部材を配置した縫合部の縦断面図である。 図2の縫合部の変形例を示す縦断面図である。 コイル部材を押圧して縫合処置を行っているときの操作部内の機構例を示す縦断面図である。 可動部材を基端側に牽引するときの操作部内の機構例を示す縦断面図である。 本発明の第2の実施形態に係る処置装置において、第1挟持部材に対して第2挟持部材が開いた状態を示す先端部分の縦断面図である。 本発明の第2の実施形態に係る処置装置において、第1挟持部材に対して第2挟持部材が閉じた状態を示す先端部分の縦断面図である。 図11Bの状態からプッシャが押し出された状態を示す先端部分の縦断面図である。 図11Bの状態からカッターが押し出された状態を示す先端部分の縦断面図である。 図11Aおよび図11Bの処置装置において、ステープルを押し出す前の状態を示す先端部分の模式図である。 図11Aおよび図11Bの処置装置において、ステープルを押し出した状態を示す先端部分の模式図である。
以下、本発明の第1の実施形態に係る処置装置1について、図面を参照して以下に説明する。
本実施形態に係る処置装置1は、図1に示されるように、可撓性を有する長尺の挿入部2と、該挿入部2の基端側に接続する操作部3と、挿入部2の先端側に接続する縫合部4とを備えている。
縫合部4は、図1に示されるように、開閉可能に設けられた第1挟持部材5および第2挟持部材6を備えている。第1挟持部材5は、挿入部2の先端に固定されている。第2挟持部材6は、第1挟持部材5に対して、挿入部2の長手軸に直交する軸線回りに揺動可能に設けられている。第2挟持部材6を第1挟持部材5に近接する方向に揺動させることで縫合部4が閉じられ、第2挟持部材6を第1挟持部材5から離間させる方向に揺動させることで縫合部4が開かれるようになっている。
第1挟持部材5および第2挟持部材6は、直線状に形成され、その長手方向に沿って後述する可動部材7を案内するガイド溝8a,8bを備えている。
また、第1挟持部材5は、複数のステープル9を収容するカートリッジ部10を備えている。カートリッジ部10には、第1挟持部材5に対して第2挟持部材6が閉じられたときに、第2挟持部材6に対向する把持面5aに開口するスロット11が、長手方向に間隔をあけて複数設けられている。
各スロット11には、図2に示されるように、開口に向かって尖端を向けたU字状のステープル9と、該ステープル9をスロット11から押し出すためのプッシャ13とがそれぞれ収容されている。プッシャ13は、スロット11内に開口に向かう方向に移動可能に収容されており、ステープル9はプッシャ13に接触状態に配置されている。
第1挟持部材5の把持面5aには、図1に示されるように、長手方向に延びて、後述する可動部材7を長手方向に移動可能に貫通させる直線状のスリット14が設けられている。図1に示す例では、スロット11はスリット14を挟んで2列に配列されている。
第2挟持部材6の把持面6aには、ステープル9の先端を湾曲させる複数の凹部15が設けられている。
縫合部4には、図2に示されるように、第1挟持部材5に対して第2挟持部材6が閉じられた状態で、縫合部4の先端に向かって移動可能となる可動部材7が設けられている。
可動部材7には、図3Aおよび図3Bに示されるように、第1挟持部材5および第2挟持部材6にそれぞれ設けられたガイド溝8a,8b内に挿入配置されるスライダ部16a,16bが備えられている。
第1挟持部材5のガイド溝8a内に収容されているスライダ部16aは、ガイド溝8aの横断面形状と略同等の横断面形状を有しガイド溝8aに沿って延びる角柱状に形成され、長手方向の両端が面取りされた形状を有している。第2挟持部材6のガイド溝8bに収容されるスライダ部16bは、長手方向に間隔をあけて2カ所に幅方向に延びるロッド17を保持しており、該ロッド17をガイド溝8bの側壁に形成された横溝18内に収容した状態でガイド溝8bに沿ってスライドさせられるようになっている。ロッド17を横溝18に収容することで、ステープリング中に第2挟持部材6が第1挟持部材5に対して開かれてしまうことを防止できるようになっている。
また、可動部材7には、先端側に斜面を有する楔部材19と、先端側に尖端を向けたカッター20とが備えられている。楔部材19の斜面は、可動部材7が先端側に移動させられるときに、各プッシャ13を乗り上げさせることにより、プッシャ13をスロット11から押し出す力を発生させる位置に配置されている。カッター20の尖端は楔部材19の斜面よりも基端側に配置されていて、スロット11から打ち出されたステープル9によって組織X,Yがステープリングされた後に、組織X,Yを切断することができるようになっている。
操作部3は、操作者により把持されるハンドル21aと、該ハンドル21aに揺動可能に設けられたレバー21bとを備えている。操作者がハンドル21aおよびレバー21bを握って握力をかけると、レバー21bがハンドル21aに対して揺動し、縫合部4による縫合動作を行わせるための押圧力を発生することができるようになっている。
本実施形態に係る処置装置1は、操作部3により加えられた押圧力によって可動部材7を駆動する駆動機構22に特徴がある。駆動機構22は、図4に示されるように、操作部3と縫合部4との間に挿入部2を貫通して配置され、操作部3において発生させられた押圧力を長手方向に伝達するコイル部材23と、該コイル部材23をガイドするガイドワイヤ24および中空チューブ25とを備えている。
コイル部材23は、密着コイルからなるコイルチューブであって、容易に湾曲するとともに、長手方向に加えられる大きな押圧力を伝達することができる耐圧縮性を有している。
コイル部材23の基端は、図示しない押圧ロッドに接触している。押圧ロッドは、レバー21bの揺動動作を長手方向の進退動作に変換する図示しない変換機構によって駆動され、レバー21bが握られると先端側に押し出されて、コイル部材23に押圧力を加えるようになっている。
コイル部材23の先端は、図2に示されるように、第1挟持部材5のガイド溝8a内に収容されて、可動部材7のスライダ部16aの基端に接触させられている。これにより、操作部3において加えられた押圧力はコイル部材23によって伝達され、スライダ部16aを押すことにより、可動部材7を先端側に押し出すことができるようになっている。
ガイドワイヤ24は、可撓性を有する金属製のワイヤであり、コイル部材23を長手方向に貫通して配置されている。ガイドワイヤ24の先端はスライダ部16aに設けられた貫通孔を貫通して第1挟持部材5の先端近傍に固定され、基端は操作部3のハンドル21aに固定されている。ガイドワイヤ24は、コイル部材23を長手方向に移動可能に支持する一方、コイル部材23を径方向内方から支持して、コイル部材23に過大な押圧力がかかってもコイル部材23が座屈しないように保護するようになっている。
中空チューブ25は、可撓性を有する樹脂製のチューブである。中空チューブ25は、挿入部2内に配置されるコイル部材23を長手方向に移動可能に収容しており、コイル部材23に押圧力がかかったときに、コイル部材23に発生する径方向外方への変形を防止することができるようになっている。
このように構成された本実施形態に係る処置装置1の作用について、以下に説明する。
本実施形態に係る処置装置1を用いて組織X,Yを縫合するには、腹壁に設けた孔、あるいは体腔に縫合部4側から挿入部2を挿入していき、縫合処置を行う部位に縫合部4を配置する。この過程で、可撓性を有する挿入部2は臓器形状等に倣って湾曲し、内部を貫通しているガイドワイヤ24、コイル部材23および中空チューブ25も同様に湾曲させられる。
この状態で、第1挟持部材5と第2挟持部材6との間に縫合する2つの組織X,Yを重ねて配置し、操作部3のハンドル21aとレバー21bとを握って握力をかけることにより、押圧力を発生させる。
発生した押圧力はコイル部材23を介して縫合部4まで伝達され、縫合部4に設けられている可動部材7を先端に向けて移動させる。
可動部材7が先端に向けて移動させられると、可動部材7のスライダ部16bに設けたロッド17が第2挟持部材6のガイド溝8b内の横溝18に噛み合って第2挟持部材6を引き寄せることにより、第2挟持部材6が第1挟持部材5に対して、相互の隙間を狭める方向に揺動させられる。これにより、縫合部4が閉じられて、第1挟持部材5と第2挟持部材6との間に縫合する2つの組織X,Yが厚さ方向に挟まれる。
この状態からさらにレバー21bに加える握力を高めることにより、可動部材7がさらに先端側に押し出される。これにより、可動部材7に固定されている楔部材19の斜面が、可動部材7の移動方向に直交する方向にプッシャ13を順次押し出していき、スロット11内のステープル9が、把持面5aに空いたスロット11の開口から打ち出される。打ち出されたステープル9は、把持面5a,6aに挟持された組織X,Yに打ち込まれ、スロット11の開口に対向して配置されている第2挟持部材6の凹部15によってステープル9の先端が変形させられて、2つの組織X,Yが離脱しないように2列に綴じられる。
さらに、可動部材7の先端側に配置されたカッター20が、ステープル9によって綴じられた直後に組織X,Yを2列のステープル9による縫合箇所の間で切断する。これにより、2つの組織X,Yが切断面近傍において切断面に沿ってステープリングされた状態で切り離され、縫合処置が終了する。
このように、本実施形態に係る処置装置1によれば、可撓性を有するコイル部材23によって操作部3において発生した押圧力を縫合部4まで伝達するので、湾曲可能な軟性の挿入部2を曲げた状態においても、押圧力を縫合部4に確実に伝達することができる。この場合に、プーリによってワイヤを折り返すことにより押圧力を発生させていた従来の処置装置と比較して、縫合部4の先端にプーリを配置する必要がなく、縫合部4を細く構成することができる。その結果、体内への挿入容易性を向上し、患者にかかる負担を軽減することができるという利点がある。
本実施形態においては、スリット14を挟んでスロット11を2列に配置したが、これに限られるものではなく、1列あるいは3列以上に配列してもよい。
本実施形態においては、縫合部4の第1挟持部材5および第2挟持部材6が直線状の形態を有する場合について例示したが、図5に示すように、長手方向に沿って一方向に湾曲する形態を有していてもよい。
この場合には、第1挟持部材5に設けられたガイド溝8a内に収容されるスライダ部16aは、ガイド溝8aの両側壁に長手方向に間隔をあけた2点で接触するように、図6に示される円筒面あるいは図7Aおよび図7Bに示される球面を有するものを採用することが好ましい。
このようにすることで、直線状のガイド溝から湾曲するガイド溝まで連続してスライドさせることができる。
本実施形態においては、コイル部材23によってスライダ部16aを直接押圧する場合について説明したが、これに代えて、図8に示されるように、コイル部材23とスライダ部16aとの間に、一列に配列する複数の球体からなり、ガイドワイヤ24が貫通する数珠状の押圧部材27を介在させてもよい。
本実施形態においては、第1挟持部材5のガイド溝8a内に配置されているスライダ部16aをコイル部材23によって押圧することとしたが、これに代えて、図9に示されるように、第2挟持部材6のガイド溝8b内に配置されているスライダ部16bについてもガイドワイヤ24を貫通させ、コイル部材23によって押圧することにしてもよい。
このようにすることで、組織X,Yの切断時にカッター20が受ける反力によって可動部材7が受けるアオリ(倒れ)を防止することができる。
本実施形態においては、操作部3の操作によって押圧力を加える機構として、図10Aに示されるように、コイル部材23の基端側に接触させたプレート28を、モータ29およびボールネジ30によって、コイル部材23の長手方向(矢印の方向)に移動させる機構31を採用してもよい。この場合に、組織X,Yの縫合を終えた後に、可動部材7を基端側に戻して第1挟持部材5に対して第2挟持部材6を開くためには、図10Bに示されるように可動部材7を基端側に牽引するワイヤ32を別途設けることが好ましい。ワイヤ32の先端は可動部材7に固定され、ワイヤ32の基端には、プレート28に係合させるための大径部33が備えられている。
すなわち、可動部材7を先端側に移動させるときには、図10Aに示されるように、ボールネジ30を一方向に回転させてプレート28によってコイル部材23を押圧する。一方、可動部材7を基端側に牽引するときには、図10Bに示されるように、ボールネジ30を逆方向に回転させてプレート28をコイル部材23から離れる方向に移動させる。ワイヤ32の基端に設けられた大径部33がプレート28に係合して、ワイヤ32に牽引力が作用するので、可動部材7を基端側に牽引することができる。
このようにすることで、コイル部材23に牽引力を作用させずに済み、コイル部材23を健全な状態に維持することができるという利点がある。
本実施形態においては、単一のコイル部材23によって可動部材7を押圧する例を示したが、これに代えて、スペースに余裕がある場合には、2以上のコイル部材23によって押圧してもよい。これにより、各コイル部材23による押圧力を分散することができる。
本実施形態においては、コイル部材23によって可動部材7を押圧することにより楔部材19を押圧してプッシャ13によりステープル9を打ち出す方式の処置装置1を例示したが、これに代えて、サーキュラ方式のステープル9に適用してもよい。この場合には、プッシャ13をコイル部材23によって直接押圧すればよい。そして、この場合には、複数のコイル部材23によって押圧力を分散させて押圧することが効果的である。
本実施形態においては、第1挟持部材5に対して第2挟持部材6を揺動させて開閉する構造の縫合部4を例示したが、第2挟持部材6の並進移動により開閉する構造の縫合部4、および、半開き状態に閉じる構造の縫合部4に適用することにしてもよい。
上述した第1の実施形態およびその変形例は、リニア方式の処置装置を説明しており、ステープル9およびカッター20は共通の可動部材7をガイドワイヤ24およびコイル部材23を用いて駆動する方式のものである。
次に、本発明の第2の実施形態に係る処置装置について、図面を参照して以下に説明する。
本実施形態の説明において、上述した第1の実施形態に係る処置装置1と構成を共通とする箇所には同一符号を付して説明を省略する。
本実施形態に係る処置装置は、第1挟持部材35が挿入部2の長手方向に直交する平面に沿って円弧上に配置されている、いわゆるサーキュラ方式の処置装置である点で、第1挟持部材5が挿入部2の長手方向に沿って配置されている、いわゆるリニア方式である第1の実施形態に係る処置装置1と相違している。
すなわち、サーキュラ方式の処置装置は、図11Aおよび図11Bに示されるように、円筒状の第1挟持部材35と円環状の第2挟持部材36とを有する縫合部34を備えている。第2挟持部材36は第1挟持部材35の先端側に配置されてガイド部材37によって軸方向に移動可能に設けられている。第1挟持部材35に対して第2挟持部材36を基端側に牽引することにより、両挟持部材35,36の間隔が狭められ、両挟持部材35,36間に組織X,Yを挟むことができるようになっている。なお、本実施形態において、第1挟持部材35が円筒状、第2挟持部材36が円環状に形成されているのは、中央の貫通孔38,39に内視鏡等を貫通させるためである。
第1挟持部材35は、複数のステープル9を収容するカートリッジ部40を備えている。カートリッジ部40には、第1挟持部材35に対して第2挟持部材36が閉じられたときに、第2挟持部材36に対向する把持面35aに開口するスロット41が、周方向に間隔をあけて複数設けられている。
各スロット41には、図13Aに示されるように、開口に向かって尖端を向けたU字状のステープル9と、該ステープル9をスロット41から押し出すためのプッシャ43とがそれぞれ収容されている。プッシャ43は、スロット41内に開口に向かう方向に移動可能に収容されており、ステープル9はプッシャ43に接触状態に配置されている。
第1挟持部材35の把持面35aからは、図11Aから図12Bに示されるように、円筒状のカッター44が出没させられるようになっている。第2挟持部材36の把持面36aには、第1挟持部材35から突出したカッター44を収容する円筒状のスリット45が設けられている。
第2挟持部材36の把持面36aには、ステープル9の先端を湾曲させる複数の凹部(図示略)が設けられている。
操作部3により加えられた押圧力によってプッシャ(可動部材)43およびカッター(可動部材)44を駆動する駆動機構22は、操作部3において発生させられた押圧力を長手方向に伝達するコイル部材23と、該コイル部材23をガイドするガイドワイヤ24および中空チューブ25とを備えている。
コイル部材23の先端は、図11Aに示されるように、プッシャ43およびカッター44の基端に接触させられている。これにより、操作部3において加えられた押圧力はコイル部材23によって伝達され、プッシャ43およびカッター44を先端に向かって押し出すことができるようになっている。
コイル部材23を長手方向に貫通して配置されているガイドワイヤ24の先端はプッシャ43およびカッター44を貫通して第1挟持部材35の先端近傍に固定されている。
本実施形態においては、第1挟持部材35の基端面に先端が押し当てられたコイル部材23と、該コイル部材23を長手方向に貫通するガイドワイヤ24と、コイル部材23を被覆する中空チューブ25とを3組備えている。各ガイドワイヤ24の先端は、第1挟持部材35のガイド部材37、カッター44およびプッシャ43にそれぞれ固定されている。
このように構成された本実施形態に係る処置装置の作用について以下に説明する。
本実施形態に係る処置装置を用いて組織X,Y、特に、管状組織を縫合するには、図11Aに示されるように、第1挟持部材35に対して第2挟持部材36を前方に移動させておき、挟持部材35,36間に組織X,Yを挟む。
この状態で、ガイド部材37に先端が固定されているガイドワイヤ24に牽引力を加えることにより、第1挟持部材35に対して第2挟持部材36を基端側に引き寄せ、両挟持部材35,36の把持面35a,36a間に組織X,Yを挟むことができる。このとき、ガイドワイヤ24によってガイド部材37に牽引力を伝える一方、該ガイドワイヤ24を貫通させているコイル部材23によって第1挟持部材35の基端側を押さえることにより、図11Bに示されるように、第1挟持部材35に対して第2挟持部材36をより確実に引き寄せることができる。
次いで、プッシャ43に先端が突き当てられているコイル部材23を前方に押し出すことにより、プッシャ43を押し出してスロット41内の複数のステープル9を一度にスロット41から押し出す。押し出されたステープル9の先端は第2挟持部材36の凹部において湾曲させられるので、両挟持部材35,36間に把持している組織X,Yを、周方向に縫合することができる。
この場合において、本実施形態によれば、ガイドワイヤ24によって径方向内方から支持されているコイル部材23によって、該コイル部材23を座屈させることなく押圧力を加えることができる。その結果、複数のステープル9を一度に押し出すことができる大きな力をコイル部材23に加えることができ、簡易に組織X,Yを縫合することができる。
さらに、カッター44に先端が突き当てられているコイル部材23を前方に押し出すことにより、カッター44を押し出して、挟持部材35,36間に把持されている組織X,Yを円形に切り抜く。この場合においても、ガイドワイヤ24によって径方向内方から支持されているコイル部材23によって、該コイル部材23を座屈させることなく大きな押圧力を加えることができる。その結果、組織X,Yを全周にわたって一度に切断するための大きな力をコイル部材23に加えることができ、簡易に組織X,Yを切断することができる。
本実施形態においては、プッシャ43およびカッター44にも図13Aおよび図13Bに示されるようにガイドワイヤ24の先端が固定され、該ガイドワイヤ24を長手方向に貫通させるコイル部材23が第1挟持部材35の基端側に押し当てられている。したがって、ガイドワイヤ24を牽引することにより、第1挟持部材35をコイル部材23によって基端側に動かないように押さえながら、ガイドワイヤ24によってプッシャ43およびカッター44を基端側に引き戻すことができる。
上述した第1および第2の実施形態においては、処置装置として、ステープル9およびカッター20,44を備えるものを例示したが、これに限られるものではなく、どちらか一方を備えるものに適用してもよい。
上述した第1および第2の実施形態においては、一対の挟持部材5,6の間に挟まれた組織X,Yを穿刺する穿刺針を備えていてもよい。カッター20,44に代えて、穿刺針を備えていてもよい。
この場合、穿刺針にはコイル部材23が突き当てられており、コイル部材23が前方に押し出されることによって穿刺針を組織X,Yに穿刺することができる。
1 処置装置
2 挿入部
3 操作部
4,34 縫合部
5,35 第1挟持部材
6,36 第2挟持部材
7 可動部材
8a,8b ガイド溝
9 ステープル
16a,16b スライダ部
22 駆動機構
23 コイル部材
24 ガイドワイヤ
25 中空チューブ
43 プッシャ(可動部材)
44 カッター(可動部材)
X,Y 組織

Claims (12)

  1. 操作者により操作される操作部と、
    該操作部に接続され、可撓性を有する長尺の挿入部と、
    該挿入部の先端に設けられ、ステープルを収容する第1挟持部材および該第1挟持部材に対して開閉可能に設けられた第2挟持部材を備える縫合部と、
    該縫合部の前記第1挟持部材内に設けられ、前記第1挟持部材と前記第2挟持部材との間に挟まれた組織に対し、前記ステープルを押し出すように移動させられる可動部材と、
    記挿入部内を長手方向に貫通して配置され、先端が前記可動部材に接触させられて、前記操作部において加えた押圧力を伝達するコイル部材と、
    備える処置装置。
  2. 前記縫合部の前記第1挟持部材と前記第2挟持部材との間に挟まれた状態の組織を切断するカッターを備え
    前記可動部材が、前記第1挟持部材と前記第2挟持部材との間に挟まれた前記組織に対し、前記カッターを押し出すように移動させられる請求項1に記載の処置装置。
  3. 前記コイル部材を長手方向に貫通して、一端が前記第1挟持部材に、他端が前記操作部に固定され、前記コイル部材の移動を案内するガイドワイヤをさらに備える請求項1に記載の処置装置。
  4. 前記挿入部内において、前記コイル部材を長手方向に移動可能に貫通させる可撓性を有する中空チューブを備える請求項1に記載の処置装置。
  5. 前記第1挟持部材が、複数の前記ステープルを前記挿入部の長手方向に配列して収容し、
    前記可動部材が、前記ステープルを順次打ち出すように前記第1挟持部材に沿って先端側に移動させられる請求項1に記載の処置装置。
  6. 前記第1挟持部材が、前記可動部材の移動を案内するガイド溝を備える請求項に記載の処置装置。
  7. 前記可動部材が、前記ガイド溝内をスライドするスライダ部を備え、
    該スライダ部が、該スライダ部のスライド方向に間隔をあけた2カ所において、前記ガイド溝の各側壁に接触する形状を有する請求項に記載の処置装置。
  8. 前記第1挟持部材が、複数の前記ステープルを前記挿入部の長手方向に直交する方向に円弧上に配列して収容し、
    前記可動部材が、前記ステープルを一度に打ち出すように移動させられる請求項1に記載の処置装置。
  9. 記コイル部材が、前記可動部材の移動方向に直交する方向に間隔をあけて2以上配置されている請求項1に記載の処置装置。
  10. 前記可動部材が、前記ステープルおよび前記カッターを別々に押し出すように、それぞれ独立して設けられている請求項2に記載の処置装置。
  11. 前記可動部材が、前記ステープルおよび前記カッターを同時に押し出すように設けられている請求項2に記載の処置装置。
  12. 操作者により操作される操作部と、
    該操作部に接続され、体内に挿入される挿入部と、
    該挿入部の先端に設けられた第1挟持部材および該第1挟持部材に対して開閉可能に設けられた第2挟持部材と、
    前記第1挟持部材と前記第2挟持部材との間に挟まれた状態の組織を切断するカッターと、
    前記第1挟持部材内に設けられ、且つ前記第1挟持部材と前記第2挟持部材との間に挟まれた前記組織に対して前記カッターを押し出すように移動させられる可動部材と、
    前記挿入部内を長手方向に貫通して配置され、先端が前記可動部材に接触させられて、前記操作部において加えた押圧力を伝達するコイル部材と、
    を備える処置装置。
JP2017508112A 2015-08-07 2016-04-05 処置装置 Active JP6153688B1 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015157043 2015-08-07
JP2015157043 2015-08-07
PCT/JP2016/061175 WO2017026141A1 (ja) 2015-08-07 2016-04-05 処置装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP6153688B1 true JP6153688B1 (ja) 2017-06-28
JPWO2017026141A1 JPWO2017026141A1 (ja) 2017-08-10

Family

ID=57982972

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017508112A Active JP6153688B1 (ja) 2015-08-07 2016-04-05 処置装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20180008265A1 (ja)
EP (1) EP3332717A4 (ja)
JP (1) JP6153688B1 (ja)
CN (1) CN107920819A (ja)
WO (1) WO2017026141A1 (ja)

Families Citing this family (107)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US11890012B2 (en) 2004-07-28 2024-02-06 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising cartridge body and attached support
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US20080169332A1 (en) 2007-01-11 2008-07-17 Shelton Frederick E Surgical stapling device with a curved cutting member
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US11672531B2 (en) 2007-06-04 2023-06-13 Cilag Gmbh International Rotary drive systems for surgical instruments
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
BRPI0901282A2 (pt) 2008-02-14 2009-11-17 Ethicon Endo Surgery Inc instrumento cirúrgico de corte e fixação dotado de eletrodos de rf
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US11849952B2 (en) 2010-09-30 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US9861361B2 (en) 2010-09-30 2018-01-09 Ethicon Llc Releasable tissue thickness compensator and fastener cartridge having the same
US9386988B2 (en) 2010-09-30 2016-07-12 Ethicon End-Surgery, LLC Retainer assembly including a tissue thickness compensator
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
JP6026509B2 (ja) 2011-04-29 2016-11-16 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. ステープルカートリッジ自体の圧縮可能部分内に配置されたステープルを含むステープルカートリッジ
BR112014024098B1 (pt) 2012-03-28 2021-05-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. cartucho de grampos
JP6305979B2 (ja) 2012-03-28 2018-04-04 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. 複数の層を含む組織厚さコンペンセーター
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
BR112015021098B1 (pt) 2013-03-01 2022-02-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc Cobertura para uma junta de articulação e instrumento cirúrgico
BR112016023807B1 (pt) 2014-04-16 2022-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Conjunto de cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico
JP6636452B2 (ja) 2014-04-16 2020-01-29 エシコン エルエルシーEthicon LLC 異なる構成を有する延在部を含む締結具カートリッジ
US20150297223A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US10213201B2 (en) 2015-03-31 2019-02-26 Ethicon Llc Stapling end effector configured to compensate for an uneven gap between a first jaw and a second jaw
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10736633B2 (en) 2015-09-30 2020-08-11 Ethicon Llc Compressible adjunct with looping members
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10631858B2 (en) * 2016-03-17 2020-04-28 Intuitive Surgical Operations, Inc. Stapler with cable-driven advanceable clamping element and distal pulley
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
KR102544993B1 (ko) 2016-09-09 2023-06-20 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 스테이플러 빔 구조
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
US10758230B2 (en) 2016-12-21 2020-09-01 Ethicon Llc Surgical instrument with primary and safety processors
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11058424B2 (en) 2017-06-28 2021-07-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an offset articulation joint
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US11583274B2 (en) 2017-12-21 2023-02-21 Cilag Gmbh International Self-guiding stapling instrument
CN111989051A (zh) 2018-02-12 2020-11-24 直观外科手术操作公司 带闭锁机构的外科手术器械
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US11806015B2 (en) 2018-12-21 2023-11-07 Intuitive Surgical Operations, Inc. Surgical instruments having mechanisms for identifying and/or deactivating stapler cartridges
WO2020131298A1 (en) 2018-12-21 2020-06-25 Intuitive Surgical Operations, Inc. Surgical instruments having a reinforced staple cartridge
WO2020131418A1 (en) 2018-12-21 2020-06-25 Intuitive Surgical Operations, Inc. Actuation mechanisms for surgical instruments
WO2020131290A1 (en) 2018-12-21 2020-06-25 Intuitive Surgical Operations, Inc. Articulation assemblies for surgical instruments
WO2020214258A1 (en) 2019-04-15 2020-10-22 Intuitive Surgical Operations, Inc. Staple cartridge for a surgical instrument
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
EP3975875A4 (en) 2019-05-31 2023-02-01 Intuitive Surgical Operations, Inc. STAPLE MAGAZINE FOR A SURGICAL INSTRUMENT
US11241235B2 (en) 2019-06-28 2022-02-08 Cilag Gmbh International Method of using multiple RFID chips with a surgical assembly
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11786325B2 (en) 2019-07-02 2023-10-17 Intuitive Surgical Operations, Inc. Remotely controlling a system using video
US11737747B2 (en) * 2019-12-17 2023-08-29 Covidien Lp Hand-held surgical instruments
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11642129B2 (en) 2020-01-15 2023-05-09 Intuitive Surgical Operations, Inc. Staple cartridge and drive member for surgical instrument
US20220031320A1 (en) 2020-07-28 2022-02-03 Cilag Gmbh International Surgical instruments with flexible firing member actuator constraint arrangements
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11826047B2 (en) 2021-05-28 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising jaw mounts
US20230052307A1 (en) * 2021-08-16 2023-02-16 Cilag Gmbh International Deflectable firing member for surgical stapler
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments
WO2023086384A1 (en) * 2021-11-15 2023-05-19 Intuitive Surgical Operations, Inc. Instrument end effector with jaw mechanism and moveable component and related devices, systems and methods

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6148345A (ja) * 1984-08-09 1986-03-10 ミネソタ マイニング アンド マニュファクチュアリング カンパニー 外科医術用の可撓性ステープル構体
JPH0630945A (ja) * 1992-05-19 1994-02-08 Olympus Optical Co Ltd 縫合器
JPH08289895A (ja) * 1995-04-21 1996-11-05 Olympus Optical Co Ltd 縫合器
JP2007244783A (ja) * 2006-03-20 2007-09-27 Fujinon Corp 高周波処置具
JP2007301285A (ja) * 2006-05-15 2007-11-22 Fujinon Sano Kk 高周波処置具
WO2013087092A1 (en) * 2011-12-13 2013-06-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. An applier and a method for anchoring a lining to a hollow organ

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5271543A (en) * 1992-02-07 1993-12-21 Ethicon, Inc. Surgical anastomosis stapling instrument with flexible support shaft and anvil adjusting mechanism
US5389098A (en) * 1992-05-19 1995-02-14 Olympus Optical Co., Ltd. Surgical device for stapling and/or fastening body tissues
CN1330277C (zh) * 2005-07-26 2007-08-08 张祖仁 外科用缝合器
CA2680148C (en) * 2007-03-06 2015-09-01 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus
US20080308602A1 (en) * 2007-06-18 2008-12-18 Timm Richard W Surgical stapling and cutting instruments
US9549738B2 (en) * 2012-01-05 2017-01-24 Ethicon Endo-Surgery, Llc Ratcheting feature on tissue staple trigger to prevent premature jaw opening
US9427230B2 (en) * 2013-03-14 2016-08-30 C.R. Bard, Inc. Handling of fasteners within a surgical instrument

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6148345A (ja) * 1984-08-09 1986-03-10 ミネソタ マイニング アンド マニュファクチュアリング カンパニー 外科医術用の可撓性ステープル構体
JPH0630945A (ja) * 1992-05-19 1994-02-08 Olympus Optical Co Ltd 縫合器
JPH08289895A (ja) * 1995-04-21 1996-11-05 Olympus Optical Co Ltd 縫合器
JP2007244783A (ja) * 2006-03-20 2007-09-27 Fujinon Corp 高周波処置具
JP2007301285A (ja) * 2006-05-15 2007-11-22 Fujinon Sano Kk 高周波処置具
WO2013087092A1 (en) * 2011-12-13 2013-06-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. An applier and a method for anchoring a lining to a hollow organ

Also Published As

Publication number Publication date
EP3332717A4 (en) 2019-08-28
JPWO2017026141A1 (ja) 2017-08-10
EP3332717A1 (en) 2018-06-13
WO2017026141A1 (ja) 2017-02-16
US20180008265A1 (en) 2018-01-11
CN107920819A (zh) 2018-04-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6153688B1 (ja) 処置装置
JP6389007B2 (ja) ステープルカートリッジユニットと当該ステープルカートリッジユニットを使用する医療用ステープラー
US20200246005A1 (en) Small diameter surgical stapling device
US11160552B2 (en) Medical manipulator
US10639041B2 (en) Surgical instrument with preload assembly
US8672209B2 (en) Laproscopic stapler
EP3123948B1 (en) Surgical instrument
EP3154449B1 (en) Surgical stapler with circumferential firing
JP5490420B2 (ja) 改善された発射トリガー配列を備えた、外科用ステープル留め器具
EP2837337A1 (en) Surgical stapler with rolling anvil
US20090182354A1 (en) Surgical Stapling Apparatus
JP3926831B2 (ja) 組織縫合結紮器
MX2007001603A (es) Aparato para realizar una reseccion trans-anal.
JP2015513976A (ja) 異なる大きさのステープルを備えた外科用ステープラ
JP2006025934A (ja) 生体用縫合具
US7794471B1 (en) Compliant anastomosis system
EP4117502A1 (en) Endoscope devices comprising a moveable camera
WO2017199392A1 (ja) 医療用ステープラシステム
WO2016199258A1 (ja) 医療用ステープラ
CN219147733U (zh) 用于痔疮切除术的肛肠吻合器
US10912563B2 (en) Stapling device including tool assembly stabilizing member
CN219147726U (zh) 一种用于痔疮切除术的肛肠吻合器
US20210128155A1 (en) Surgical clip applier with partial clamping
KR20230118983A (ko) 근육층에서 조직을 파지하기 위한 디바이스 및 시스템
JP5219855B2 (ja) 内視鏡用縫合器

Legal Events

Date Code Title Description
TRDD Decision of grant or rejection written
A975 Report on accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005

Effective date: 20170508

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20170516

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20170530

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6153688

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250