CN107920819A - 处置装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的处置装置(1)包括:操作部(3);长条的插入部(2),其与操作部(3)相连接;一对夹持构件(5、6),其以能够相互开闭的方式设在插入部(2)的顶端;切刀,其设于一个夹持构件(5);可动构件,其以对在夹持构件(5、6)之间夹持的组织推出切刀的方式进行移动;以及驱动机构,其用于使可动构件向顶端侧进行移动,驱动机构包括:线圈构件,其以沿长度方向贯通插入部(2)内的方式进行配置,该线圈构件从操作部(3)向可动构件传递按压力;以及引导线,其两端经由线圈构件内固定于一个夹持构件(5)和操作部(3)。
Description
技术领域
本发明涉及一种处置装置。
背景技术
以往已知有这样的处置装置:在利用组合了内窥镜和腹腔镜的处置对消化管病变进行全层切除的情况下,在腹腔镜下进行操作,并把持、切开及卡订组织(例如参照专利文献1。)。
通过相对于夹在一对钳口之间的组织沿着钳口向顶端侧推出切刀和楔构件,从而利用处置装置切开和卡订组织。
若楔构件朝向顶端进行移动,则利用其斜面向与楔构件的移动方向交叉的方向推压推动器,利用该推动器朝向组织推出卡钉,从而朝向顶端依次进行卡订。此外,配置在楔构件的后方的切刀朝向顶端切断刚刚卡订之后的组织。
在专利文献1中,为了产生沿着弯曲的钳口向顶端侧推出楔构件和切刀的力,将楔构件和切刀固定在利用配置在钳口的顶端的滑轮折回的操作线的一端,在操作部牵引操作线的另一端。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开平8-289895号公报
发明内容
发明要解决的问题
但是,在利用滑轮折回操作线的构造中,为了不使操作线以较小的曲率半径弯曲,需要将滑轮的直径确保得比较大。因而,存在处置装置的顶端部的宽度尺寸变大而向生物体插入的插入容易性下降这样的不良。
本发明即是鉴于上述的情况而完成的,其目的在于提供一种不使顶端部大型化就能够容易且可靠地进行组织的切开、卡订等处置的处置装置。
用于解决问题的方案
为了达到上述目的,本发明提供以下的手段。
本发明的第1技术方案是一种处置装置,其包括:操作部,其由操作人员进行操作;长条的插入部,其与该操作部相连接,具有挠性;缝合部,其设于该插入部的顶端,且包括将多个卡钉排列地收纳的第1夹持构件和以能够相对于该第1夹持构件进行开闭的方式设置的第2夹持构件;可动构件,其设在该缝合部的所述第1夹持构件内,该可动构件以对在所述第1夹持构件和所述第2夹持构件之间夹持的组织推出所述卡钉的方式进行移动;以及驱动机构,其用于使该可动构件向顶端侧进行移动,该驱动机构包括:线圈构件,其以沿长度方向贯通所述插入部内的方式进行配置,该线圈构件的顶端与所述可动构件相接触并传递在所述操作部施加的按压力;以及引导线,其在长度方向上贯通该线圈构件,该引导线的一端固定于所述第1夹持构件,另一端固定于所述操作部,用于引导所述线圈构件的移动。
根据第1技术方案,通过向设于腹壁的孔、体腔或者管腔内插入插入部并将顶端的缝合部配置在体内,使第2夹持构件相对于第1夹持构件闭合,在两个夹持构件之间夹持有组织的状态下操作操作部,从而使驱动机构进行工作。利用构成驱动机构的线圈构件向可动构件传递在操作部施加的按压力,使可动构件沿着插入部的长度方向向顶端侧推压并进行移动。由此,顶端构件将收纳于第1夹持构件的卡钉朝向组织推出,对组织进行卡订。
在该情况下,由于线圈构件被贯通其内部的引导线所引导,因此,即使对线圈构件施加较大的按压力,该线圈构件也以不纵曲的方式被引导线所支承。此外,即便使插入部弯曲,也能够仿照插入部的弯曲使操作线和线圈构件弯曲,即使在弯曲的状态下也能够利用线圈构件传递按压力。此外,即使第1夹持构件和第2夹持构件具有沿着长度方向弯曲的形态,也能够利用线圈构件可靠地传递按压力而使可动构件进行移动。
而且,通过使用这样的线圈构件,从而不必在缝合部的顶端设置用于折回操作线的滑轮,能够防止缝合部的大径化并提高向体内插入的插入容易性,减轻对患者施加的负担。
本发明的第2技术方案是一种处置装置,其包括:操作部,其由操作人员进行操作;长条的插入部,其与该操作部相连接,具有挠性;缝合部,其设于该插入部的顶端,且包括将多个卡钉排列地收纳的第1夹持构件和以能够相对于该第1夹持构件进行开闭的方式设置的第2夹持构件;切刀,其用于切断夹持于该缝合部的所述第1夹持构件和所述第2夹持构件之间的状态的组织;可动构件,其设在所述缝合部的所述第1夹持构件内,该可动构件以对在所述第1夹持构件和所述第2夹持构件之间夹持的组织推出所述卡钉和所述切刀中的至少一者的方式进行移动;以及驱动机构,其用于使该可动构件向顶端侧进行移动,该驱动机构包括:线圈构件,其以沿长度方向贯通所述插入部内的方式进行配置,该线圈构件的顶端与所述可动构件相接触并传递在所述操作部施加的按压力;以及引导线,其沿长度方向贯通该线圈构件,该引导线的一端固定于所述第1夹持构件,另一端固定于所述操作部,用于引导所述线圈构件的移动。
根据第2技术方案,通过向设于腹壁的孔、体腔或者管腔内插入插入部并将顶端的缝合部配置在体内,使第2夹持构件相对于第1夹持构件闭合,在两个夹持构件之间夹持有组织的状态下操作操作部,从而使驱动机构进行工作。利用构成驱动机构的线圈构件向可动构件传递在操作部施加的按压力,使可动构件沿着插入部的长度方向向顶端侧推压并进行移动。由此,顶端构件将收纳于第1夹持构件的卡钉和切刀中的至少一者朝向组织推出,对组织进行卡订、进行组织的切断。
上述第1技术方案和第2技术方案也可以是,在所述插入部内具备空心管,该空心管具有挠性,供所述线圈构件以能够在长度方向上进行移动的方式贯通。
通过这样设置,在利用线圈构件传递按压力的情况下,因对线圈构件施加的压缩力而使线圈构件欲向径向外方扩张,但利用供线圈构件贯通的空心管抑制了扩张,能够更可靠地防止纵曲。
上述第1技术方案和第2技术方案也可以是,所述第1夹持构件以将多个所述卡钉沿着所述插入部的长度方向进行排列的方式收纳所述卡钉,所述可动构件以将所述卡钉依次打出的方式沿着所述第1夹持构件向顶端侧进行移动。
通过这样设置,在卡钉沿着插入部的长度方向排列地收纳于第1夹持构件的、所谓的线性方式的处置装置中,能够将卡钉朝向组织依次打出并进行卡订。
上述第1技术方案和第2技术方案也可以是,所述第1夹持构件具备用于引导所述可动构件的移动的引导槽。
通过这样设置,由于利用引导槽引导可动构件的移动,因此仅施加由线圈构件传递来的按压力就能够使可动构件顺畅地朝向第1夹持构件的顶端进行移动。
上述第1技术方案和第2技术方案也可以是,所述可动构件具备在所述引导槽内进行滑动的滑块部,该滑块部具有在沿该滑块部的滑动方向空开间隔的两处与所述引导槽的各侧壁相接触的形状。
通过这样设置,即使引导槽弯曲,也能够使滑块部在两处与引导槽的各侧壁相接触并可靠地引导可动构件。
上述第1技术方案和第2技术方案也可以是,所述第1夹持构件以将多个所述卡钉沿着与所述插入部的长度方向正交的方向排列在圆弧上的方式收纳所述卡钉,所述可动构件以将所述卡钉一起打出的方式进行移动。
通过这样设置,在卡钉以沿着与插入部的长度方向正交的方向排列在圆弧上的方式收纳于第1夹持构件的、所谓的环形方式的处置装置中,能够将卡钉朝向组织一起打出并进行卡订。由于线圈构件不纵曲,因此能够施加较大的力而将多个卡钉一起容易地打出。
上述第1技术方案和第2技术方案也可以是,所述引导线和所述线圈构件在与所述可动构件的移动方向正交的方向上空开间隔地配置有两组以上。
通过这样设置,由于利用配置有多组的线圈构件在多处同时按压可动构件,因此能够防止可动构件的倒伏并使其更加顺畅地进行移动。
上述第2技术方案也可以是,所述可动构件为了分别推出所述卡钉和所述切刀而各自独立地设置。
上述第2技术方案也可以是,所述可动构件以同时推出所述卡钉和所述切刀的方式设置。
发明的效果
根据本发明,起到如下的效果:不使顶端部大型化就能够容易且可靠地进行组织的切开、卡订等处置。
附图说明
图1是表示本发明的第1实施方式的处置装置的立体图。
图2是表示图1的处置装置的缝合部的一部分的纵剖视图。
图3A是表示在图1的处置装置的缝合部设置的可动构件的立体图。
图3B是具备图3A的可动构件的缝合部的横剖视图。
图4是表示图1的处置装置的线圈构件、引导线以及空心管的纵剖视图。
图5是图1的处置装置的变形例,是表示具有弯曲的缝合部的情况下的引导槽和滑块部之间的关系的缝合部的纵剖视图。
图6是表示具有图5的滑块部的可动构件的立体图。
图7A是表示具有形状不同于图6的滑块部的可动构件的立体图。
图7B是具有图7A的可动构件的缝合部的横剖视图。
图8是在图5的滑块部和线圈构件之间配置有由多个球体构成的按压构件的缝合部的纵剖视图。
图9是表示图2的缝合部的变形例的纵剖视图。
图10A是表示按压线圈构件进行缝合处置时的操作部内的机构例的纵剖视图。
图10B是表示向基端侧牵引可动构件时的操作部内的机构例的纵剖视图。
图11A是在本发明的第2实施方式的处置装置中表示第2夹持构件相对于第1夹持构件张开的状态的顶端部分的纵剖视图。
图11B是在本发明的第2实施方式的处置装置中表示第2夹持构件相对于第1夹持构件闭合的状态的顶端部分的纵剖视图。
图12A是表示从图11B的状态推出了推动器的状态的顶端部分的纵剖视图。
图12B是表示从图11B的状态推出了切刀的状态的顶端部分的纵剖视图。
图13A是表示在图11A和图11B的处置装置中推出卡钉之前的状态的顶端部分的示意图。
图13B是表示在图11A和图11B的处置装置中推出了卡钉的状态的顶端部分的示意图。
具体实施方式
以下,参照附图说明本发明的第1实施方式的处置装置1。
如图1所示,本实施方式的处置装置1包括具有挠性的长条的插入部2、与该插入部2的基端侧相连接的操作部3、以及与插入部2的顶端侧相连接的缝合部4。
如图1所示,缝合部4包括以能够开闭的方式设置的第1夹持构件5和第2夹持构件6。第1夹持构件5固定于插入部2的顶端。第2夹持构件6以能够相对于第1夹持构件5绕与插入部2的长轴正交的轴线进行摆动的方式设置。通过使第2夹持构件6向接近第1夹持构件5的方向进行摆动而使缝合部4闭合,通过使第2夹持构件6向远离第1夹持构件5的方向进行摆动而使缝合部4张开。
第1夹持构件5和第2夹持构件6具有引导槽8a、8b,该引导槽8a、8b形成为直线状,用于沿着其长度方向引导后述的可动构件7。
此外,第1夹持构件5具有用于收纳多个卡钉9的盒部10。在盒部10上沿长度方向空开间隔地设有多个切槽11,该切槽11开口于在第2夹持构件6相对于第1夹持构件5闭合时与第2夹持构件6相对的把持面5a。
如图2所示,在各切槽11中分别收纳有使尖端朝向开口的呈字母U形的卡钉9和用于从切槽11推出该卡钉9的推动器13。推动器13以能够沿朝向开口的方向进行移动的方式收纳在切槽11内,卡钉9以与推动器13接触的状态配置。
如图1所示,在第1夹持构件5的把持面5a设有直线状的狭缝14,该狭缝14沿着长度方向延伸,使后述的可动构件7以能够在长度方向上进行移动的方式贯通。在图1所示的例子中,切槽11隔着狭缝14而排列成两列。
在第2夹持构件6的把持面6a上设有用于使卡钉9的顶端弯曲的多个凹部15。
如图2所示,在缝合部4设有可动构件7,在第2夹持构件6相对于第1夹持构件5闭合的状态下,该可动构件7能够朝向缝合部4的顶端进行移动。
如图3A和图3B所示,可动构件7具有滑块部16a、16b,该滑块部16a、16b插入配置在分别设于第1夹持构件5和第2夹持构件6的引导槽8a、8b内。
收纳在第1夹持构件5的引导槽8a内的滑块部16a具有与引导槽8a的横截面形状大致相同的横截面形状,形成为沿着引导槽8a延伸的棱柱状,并具有其长度方向的两端被倒角的形状。收纳在第2夹持构件6的引导槽8b中的滑块部16b保持杆17,所述杆17在长度方向上空开间隔并在两处沿着宽度方向延伸,滑块部16b形成为在将该杆17收纳在形成于引导槽8b的侧壁的横槽18内的状态下使该杆17沿着引导槽8b进行滑动。通过将杆17收纳于横槽18,从而能够在卡订过程中防止第2夹持构件6相对于第1夹持构件5张开。
此外,可动构件7具备在顶端侧具有斜面的楔构件19和使尖端朝向顶端侧的切刀20。楔构件19的斜面配置在这样的位置,即在使可动构件7向顶端侧进行移动时,通过使各推动器13骑上该斜面而产生从切槽11推出推动器13的力。切刀20的尖端配置在比楔构件19的斜面靠基端侧的位置,利用从切槽11打出来的卡钉9卡订了组织X、Y之后能够切断组织X、Y。
操作部3包括由操作人员把持的手柄21a和以能够摆动的方式设于该手柄21a的杆21b。若操作人员握住手柄21a和杆21b并施加握力,则杆21b相对于手柄21a进行摆动,能够产生用于利用缝合部4进行缝合动作的按压力。
本实施方式的处置装置1的特征在于利用由操作部3施加的按压力驱动可动构件7的驱动机构22。如图4所示,驱动机构22包括:线圈构件23,其贯通插入部2并配置在操作部3和缝合部4之间,用于在长度方向上传递在操作部3中产生的按压力;以及引导线24和空心管25,其用于引导该线圈构件23。
线圈构件23是由密合线圈构成的线圈管,其容易弯曲,并且具有能够传递在长度方向上施加的较大的按压力的耐压缩性。
线圈构件23的基端与未图示的按压棒相接触。按压棒由将杆21b的摆动动作变换为长度方向的进退动作的未图示的变换机构进行驱动,若握住杆21b,则该按压棒被向顶端侧推出并对线圈构件23施加按压力。
如图2所示,线圈构件23的顶端收纳在第1夹持构件5的引导槽8a内,并与可动构件7的滑块部16a的基端相接触。由此,通过利用线圈构件23传递在操作部3中施加的按压力并推压滑块部16a,从而能够将可动构件7向顶端侧推出。
引导线24是具有挠性的金属制的操作线,其以在长度方向上贯通线圈构件23的方式配置。引导线24的顶端贯通设于滑块部16a的通孔并固定在第1夹持构件5的顶端附近,该引导线24的基端固定于操作部3的手柄21a。引导线24将线圈构件23支承为能够在长度方向上进行移动,另一方面从径向内方支承线圈构件23,即使对线圈构件23施加过大的按压力,也保护线圈构件23不纵曲。
空心管25是具有挠性的树脂制的管。空心管25以使配置在插入部2内的线圈构件23能够在长度方向上进行移动的方式对所述线圈构件23进行收纳,在对线圈构件23施加了按压力时能够防止在线圈构件23中产生的向径向外方的变形。
以下,说明这样构成的本实施方式的处置装置1的作用。
为了使用本实施方式的处置装置1缝合组织X、Y,从缝合部4侧向设于腹壁的孔或者体腔插入插入部2,将缝合部4配置在进行缝合处置的部位。在该过程中,具有挠性的插入部2仿照内脏器官形状等进行弯曲,贯通内部的引导线24、线圈构件23以及空心管25也同样进行弯曲。
在该状态下,通过将在第1夹持构件5和第2夹持构件6之间重叠地配置要缝合的两个组织X、Y,握住操作部3的手柄21a和杆21b施加握力,从而产生按压力。
产生的按压力经由线圈构件23被传递到缝合部4,使设于缝合部4的可动构件7朝向顶端进行移动。
若可动构件7朝向顶端进行移动,则通过设于可动构件7的滑块部16b的棒17与第2夹持构件6的引导槽8b内的横槽18相啮合并拉近第2夹持构件6,从而第2夹持构件6相对于第1夹持构件5向缩窄相互间的间隙的方向进行摆动。由此,缝合部4闭合,要缝合的两个组织X、Y在厚度方向上被夹持在第1夹持构件5和第2夹持构件6之间。
通过从该状态进一步提高对杆21b施加的握力,从而将可动构件7进一步向顶端侧推出。由此,固定于可动构件7的楔构件19的斜面向与可动构件7的移动方向正交的方向依次推出推动器13,将切槽11内的卡钉9从在把持面5a上开设的切槽11的开口打出。打出来的卡钉9被打入到把持面5a、6a所夹持的组织X、Y中,利用与切槽11的开口相对地配置的第2夹持构件6的凹部15使卡钉9的顶端变形,以两个组织X、Y不脱离的方式订成两列。
并且,配置在可动构件7的顶端侧的切刀20在刚刚利用卡钉9卡订了之后在两列卡钉9的缝合部位之间将组织X、Y切断。由此,将两个组织X、Y在切断面附近沿着切断面以卡订了的状态切开,缝合处置结束。
这样,采用本实施方式的处置装置1,由于利用具有挠性的线圈构件23将在操作部3中产生的按压力传递到缝合部4,因此,即使在将能够弯曲的软性的插入部2弯曲的状态下,也能够可靠地向缝合部4传递按压力。在该情况下,与利用滑轮折回操作线从而产生按压力的以往的处置装置相比较,不必在缝合部4的顶端配置滑轮,能够将缝合部4构成得较细。其结果,具有能够提高向体内插入的插入容易性并减轻对患者施加的负担这样的优点。
在本实施方式中,是隔着狭缝14将切槽11配置成两列,但并不限于此,也可以排列成1列或者3列以上。
在本实施方式中,例示出缝合部4的第1夹持构件5和第2夹持构件6具有直线状的形态的情况,但也可以如图5所示具有沿着长度方向向一个方向弯曲的形态。
在该情况下,优选的是,对于收纳在设于第1夹持构件5的引导槽8a内的滑块部16a,采用具有图6所示的圆筒面或者图7A和图7B所示的球面的滑块部,以使得在长度方向上空开间隔的两点与引导槽8a的两侧壁相接触。
通过这样设置,能够从直线状的引导槽到弯曲的引导槽连续地进行滑动。
在本实施方式中,对利用线圈构件23直接按压滑块部16a的情况进行了说明,但也可以取而代之,如图8所示在线圈构件23和滑块部16a之间夹设由排列成一列的多个球体构成且供引导线24贯通的念珠状的按压构件27。
在本实施方式中,是利用线圈构件23按压配置在第1夹持构件5的引导槽8a内的滑块部16a,但也可以取而代之,如图9所示,使引导线24贯通配置在第2夹持构件6的引导槽8b内的滑块部16b,并利用线圈构件23进行按压。
通过这样设置,能够防止在切断组织X、Y时因切刀20所承受的反作用力而可动构件7所承受的冲击(倒伏)。
在本实施方式中,作为利用操作部3的操作施加按压力的机构,也可以如图10A所示,采用机构31,该机构31利用马达29和滚珠丝杠30使与线圈构件23的基端侧相接触的板28向线圈构件23的长度方向(箭头的方向)进行移动。在该情况下,为了在完成了组织X、Y的缝合之后使可动构件7返回到基端侧并使第2夹持构件6相对于第1夹持构件5张开,优选的是,如图10B所示,另外设置用于向基端侧牵引可动构件7的操作线32。操作线32的顶端固定于可动构件7,在操作线32的基端具有用于与板28相卡合的大径部33。
即,在使可动构件7向顶端侧进行移动时,如图10A所示,使滚珠丝杠30向一个方向旋转并利用板28按压线圈构件23。另一方面,在将可动构件7向基端侧牵引时,如图10B所示,使滚珠丝杠30向反方向旋转并使板28向远离线圈构件23的方向进行移动。由于设在操作线32的基端的大径部33与板28相卡合并对操作线32作用牵引力,因此能够将可动构件7向基端侧牵引。
通过这样设置,不对线圈构件23作用牵引力即可,具有能够将线圈构件23维持在健全的状态这样的优点。
在本实施方式中,示出了利用单一的线圈构件23按压可动构件7的例子,但也可以取而代之,在空间有富余的情况下,也可以利用两个以上线圈构件23进行按压。由此,能够分散各线圈构件23的按压力。
在本实施方式中,例示出通过利用线圈构件23按压可动构件7来按压楔构件19并利用推动器13打出卡钉9的方式的处置装置1,但也可以取而代之,应用于环形方式的卡钉9。在该情况下,利用线圈构件23直接按压推动器13即可。而且,在该情况下,利用多个线圈构件23使按压力分散地进行按压的方式是有效的。
在本实施方式中,例示出使第2夹持构件6相对于第1夹持构件5进行摆动而开闭的构造的缝合部4,但也可以应用于利用第2夹持构件6的并行移动而开闭的构造的缝合部4和闭合成半开状态的构造的缝合部4。
上述的第1实施方式和其变形例说明了线性方式的处置装置,是卡钉9和切刀20使用引导线24和线圈构件23驱动共用的可动构件7的方式。
接着,参照附图如下对本发明的第2实施方式的处置装置进行说明。
在本实施方式的说明中,对与上述的第1实施方式的处置装置1共用结构的部位标注相同的附图标记并省略说明。
本实施方式的处置装置是第1夹持构件35沿着与插入部2的长度方向正交的平面配置在圆弧上的、所谓的环形方式的处置装置,在这一点上,与第1夹持构件5沿着插入部2的长度方向配置的、所谓的线性方式的第1实施方式的处置装置1有所不同。
即,如图11A和图11B所示,环形方式的处置装置具备缝合部34,该缝合部34具有圆筒状的第1夹持构件35和圆环状的第2夹持构件36。第2夹持构件36配置在第1夹持构件35的顶端侧,并以能够利用引导构件37沿轴向进行移动的方式设置。通过将第2夹持构件36相对于第1夹持构件35向基端侧牵引,从而缩窄了两个夹持构件35、36之间的间隔,能够在两个夹持构件35、36之间夹持组织X、Y。另外,在本实施方式中,第1夹持构件35形成为圆筒状、第2夹持构件36形成为圆环状的目的在于,使内窥镜等贯通于中央的通孔38、39。
第1夹持构件35具备用于收纳多个卡钉9的盒部40。在盒部40沿圆周方向空开间隔地设有多个切槽41,该切槽41开口于在第2夹持构件36相对于第1夹持构件35闭合时与第2夹持构件36相对的把持面35a。
如图13A所示,在各切槽41中分别收纳有使尖端朝向开口的字母U形的卡钉9和用于从切槽41推出该卡钉9的推动器43。推动器43以能够沿朝向开口的方向进行移动的方式收纳在切槽41内,卡钉9以与推动器43接触的状态进行配置。
如图11A~图12B所示,圆筒状的切刀44相对于第1夹持构件35的把持面35a突出没入。在第2夹持构件36的把持面36a设有圆筒状的狭缝45,该狭缝45用于收纳自第1夹持构件35突出的切刀44。
在第2夹持构件36的把持面36a设有用于使卡钉9的顶端弯曲的多个凹部(省略图示)。
利用由操作部3施加的按压力驱动推动器(可动构件)43和切刀(可动构件)44的驱动机构22包括用于在长度方向上传递在操作部3中产生的按压力的线圈构件23和用于引导该线圈构件23的引导线24和空心管25。
如图11A所示,线圈构件23的顶端与推动器43和切刀44的基端相接触。由此,利用线圈构件23传递在操作部3中施加的按压力,能够将推动器43和切刀44朝向顶端推出。
在长度方向上贯通线圈构件23地进行配置的引导线24的顶端贯通推动器43和切刀44并固定在第1夹持构件35的顶端附近。
在本实施方式中,具备3组线圈构件23、引导线24以及空心管25,所述线圈构件23的顶端压紧于第1夹持构件35的基端面,所述引导线24在长度方向上贯通该线圈构件23,所述空心管25包覆线圈构件23。各引导线24的顶端分别固定于第1夹持构件35的引导构件37、切刀44以及推动器43。
以下,说明这样构成的本实施方式的处置装置的作用。
为了使用本实施方式的处置装置缝合组织X、Y、特别是管状组织,如图11A所示,使第2夹持构件36相对于第1夹持构件35向前方进行移动,将组织X、Y夹持在夹持构件35、36之间。
在该状态下,通过对顶端固定于引导构件37的引导线24施加牵引力,从而将第2夹持构件36相对于第1夹持构件35向基端侧拉近,能够将组织X、Y夹持在两个夹持构件35、36的把持面35a、36a之间。此时,利用引导线24向引导构件37传递牵引力,另一方面利用贯通了该引导线24的线圈构件23推压第1夹持构件35的基端侧,从而如图11B所示那样能够更可靠地将第2夹持构件36相对于第1夹持构件35拉近。
接着,通过将顶端抵靠于推动器43的线圈构件23向前方推出,从而推出推动器43并将切槽41内的多个卡钉9一起从切槽41推出。由于推出来的卡钉9的顶端在第2夹持构件36的凹部进行弯曲,因此能够在圆周方向上对把持于两个夹持构件35、36之间的组织X、Y进行缝合。
在该情况下,根据本实施方式,能够利用由引导线24从径向内方支承的线圈构件23,不使该线圈构件23纵曲地施加按压力。其结果,能够对线圈构件23施加能够将多个卡钉9一起推出的较大的力,能够简单地缝合组织X、Y。
并且,通过将顶端抵靠于切刀44的线圈构件23向前方推出,从而推出切刀44并将在夹持构件35、36之间把持的组织X、Y切成圆形。在该情况下,也能够利用由引导线24从径向内方支承的线圈构件23,不使该线圈构件23纵曲地施加较大的按压力。其结果,能够对线圈构件23施加用于将组织X、Y在整周的范围内一起切断的较大的力,能够简单地切断组织X、Y。
在本实施方式中,也如图13A和图13B所示那样引导线24的顶端固定于推动器43和切刀44,在长度方向上贯通有该引导线24的线圈构件23被向第1夹持构件35的基端侧推压。因而,通过牵引引导线24,从而能够一边利用线圈构件23将第1夹持构件35以不向基端侧移动的方式推压、一边利用引导线24向基端侧拉回推动器43和切刀44。
在上述的第1实施方式和第2实施方式中,作为处置装置,例示出包括卡钉9和切刀20、44的处置装置,但并不限于此,也可以应用于具备其中任一者的处置装置。
在上述的第1实施方式和第2实施方式中,也可以具备用于对夹持于一对夹持构件5、6之间的组织X、Y进行穿刺的穿刺针。也可以具备穿刺针而替代切刀20、44。
在该情况下,线圈构件23抵靠于穿刺针,通过向前方推出线圈构件23,能够将穿刺针穿刺于组织X、Y。
附图标记说明
1、处置装置;2、插入部;3、操作部;4、34、缝合部;5、35、第1夹持构件;6、36、第2夹持构件;7、可动构件;8a、8b、引导槽;9、卡钉;16a、16b、滑块部;22、驱动机构;23、线圈构件;24、引导线;25、空心管;43、推动器(可动构件);44、切刀(可动构件);X、Y、组织。
Claims (10)
1.一种处置装置,其中,
包括:
操作部,其由操作人员进行操作;
长条的插入部,其与该操作部相连接,并具有挠性;
缝合部,其设于该插入部的顶端,且包括将多个卡钉排列地收纳的第1夹持构件和以能够相对于该第1夹持构件进行开闭的方式设置的第2夹持构件;
可动构件,其设在该缝合部的所述第1夹持构件内,该可动构件以对在所述第1夹持构件和所述第2夹持构件之间夹持的组织推出所述卡钉的方式进行移动;以及
驱动机构,其用于使该可动构件向顶端侧进行移动,
该驱动机构包括:
线圈构件,其以沿长度方向贯通所述插入部内的方式进行配置,该线圈构件的顶端与所述可动构件相接触并传递在所述操作部施加的按压力;以及
引导线,其在长度方向上贯通该线圈构件,该引导线的一端固定于所述第1夹持构件,另一端固定于所述操作部,用于引导所述线圈构件的移动。
2.一种处置装置,其中,
包括:
操作部,其由操作人员进行操作;
长条的插入部,其与该操作部相连接,并具有挠性;
缝合部,其设于该插入部的顶端,且包括将多个卡钉排列地收纳的第1夹持构件和以能够相对于该第1夹持构件进行开闭的方式设置的第2夹持构件;
切刀,其用于切断夹持于该缝合部的所述第1夹持构件和所述第2夹持构件之间的状态的组织;
可动构件,其设在所述缝合部的所述第1夹持构件内,该可动构件以对在所述第1夹持构件和所述第2夹持构件之间夹持的组织推出所述卡钉和所述切刀中的至少一者的方式进行移动;以及
驱动机构,其用于使该可动构件向顶端侧进行移动,
该驱动机构包括:
线圈构件,其以沿长度方向贯通所述插入部内的方式进行配置,该线圈构件的顶端与所述可动构件相接触并传递在所述操作部施加的按压力;以及
引导线,其在长度方向上贯通该线圈构件,该引导线的一端固定于所述第1夹持构件,另一端固定于所述操作部,用于引导所述线圈构件的移动。
3.根据权利要求1或2所述的处置装置,其中,
在所述插入部内具备空心管,该空心管具有挠性,并供所述线圈构件以能够在长度方向上进行移动的方式贯通。
4.根据权利要求1或2所述的处置装置,其中,
所述第1夹持构件以将多个所述卡钉沿着所述插入部的长度方向排列的方式对所述卡钉进行收纳,
所述可动构件以将所述卡钉依次打出的方式沿着所述第1夹持构件向顶端侧进行移动。
5.根据权利要求4所述的处置装置,其中,
所述第1夹持构件具备用于引导所述可动构件的移动的引导槽。
6.根据权利要求5所述的处置装置,其中,
所述可动构件具备在所述引导槽内进行滑动的滑块部,
该滑块部具有在沿该滑块部的滑动方向空开间隔的两处与所述引导槽的各侧壁相接触的形状。
7.根据权利要求1或2所述的处置装置,其中,
所述第1夹持构件以将多个所述卡钉沿着与所述插入部的长度方向正交的方向排列在圆弧上的方式对所述卡钉进行收纳,
所述可动构件以将所述卡钉一起打出的方式进行移动。
8.根据权利要求1或2所述的处置装置,其中,
所述引导线和所述线圈构件在与所述可动构件的移动方向正交的方向上空开间隔地配置有两组以上。
9.根据权利要求2所述的处置装置,其中,
所述可动构件为了分别推出所述卡钉和所述切刀而各自独立地设置。
10.根据权利要求2所述的处置装置,其中,
所述可动构件以同时推出所述卡钉和所述切刀的方式设置。
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Application publication date: 20180417 |