JP2015513976A - 異なる大きさのステープルを備えた外科用ステープラ - Google Patents

Abstract

外科用装置の１つの実施例は、ステープルホルダと、ステープルホルダに固定された少なくとも１つのフィーダーベルトと、フィーダーベルトと一体でありフィーダーベルトから脆弱的に分離可能な複数のステープルと、を備えることができる。ステープルのうちの少なくとも１つは、少なくとも１つの他のステープルとは異なる大きさである。【選択図】図２５

Description

（関連出願の相互参照）
本出願は、２０１２年４月３日出願の米国出願番号１３／４３８，６６１（代理人整理番号３４５号）に対する優先権を主張するものであり、その開示内容全体は、引用により本明細書に組み込まれている。

本発明は、全体的には外科用ステープル及びステープル留めに関し、より詳細には異なる大きさのステープルを含む外科用ステープラに関する。

エンドカッターは、組織をステープル留め及び切断して、切断端を止血状態に維持してその組織を切除する外科用器具である。エンドカッターの直径は、身体のトロカール、ポート、又は小切開部を通して手術部位へアクセスできる低侵襲手術で使用するのに十分な程度に小さい。リニアカッタは、エンドカッターの大型の形態であり、胃腸管の一部を切除するのに使用される。典型的なエンドカッターは、遠位端においてステープルの複数列を保持する使い捨ての１回用カートリッジを収容し、カートリッジに対向するアンビルを備える。外科医は、身体のトロカール若しくは他のポート又は切開部を通してエンドカッターを挿入し、切除すべき組織の周りにエンドカッターの端部を正しい位置に置き、アンビル及びカートリッジを押し付けて組織をクランプする。続いて、１列又は数列のステープルを切除線の両側に導入して、組織を分割するために刃を切除線に沿って前進させる。

米国特許出願番号１１／０５４，２６５ 米国特許出願番号１１／９５６，９８８ 米国特許出願番号１１／８５１，３７９ 米国特許第６，９４２，６７５号 米国特許出願番号１１／１５８，４１３

エンドカッターの作動時、カートリッジは、収容している全てのステープルを発射する。より多くのステープルを導入するためには、エンドカッターは、手術部位から離して患者から取り外す必要があり、その後、古いカートリッジは、新たなカートリッジと交換される。その後、エンドカッターは患者に再挿入される。しかしながら、再挿入後に手術部位の位置を突き止めることは困難であり及び／又は時間がかかることがある。さらに、毎回の使用後に患者からエンドカッターを取り外し、カートリッジを交換し、その後、再度手術部位を見つけるプロセスは、特に外科的処置でエンドカッターを多数回使用することが必要な場合、面倒で、不都合で、時間がかかる。この不都合により、エンドカッターの使用が患者の利益につながる場合であっても、外科医がエンドカッターの使用を断念する場合がある。エンドカッター以外の外科用ステープラの使用にも同様の不都合がある。

エンドカッターの概略図である。 患者に位置決めされた１つのトロカールポートの断面図である。 患者に位置決めされた複数のトロカールポートの断面図である。 ３列のステープルが脆弱に接続された例示的なフィーダーベルトの斜視図である。 図４のフィーダーベルトの側面図である。 図４のフィーダーベルトの上面図である。 図４〜図６のフィーダーベルトを利用するエンドカッターの例示的なエンドエフェクタの側面図である。 エンドカッターの例示的なアンビルの下面の底面図である。 図７Ａのアンビルの下面に形成されたステープル形成ポケットの側面断面図である。 例示的なフィーダーベルトガイドの斜視図である。 フィーダーベルトを含まない図８のフィーダーベルトガイドの側面断面図である。 フィーダーベルトを含む図８のフィーダーベルトガイドの側面断面図である。 図７の例示的なエンドエフェクタのステープルホルダの例示的なハウジングの斜視図である。 図７の例示的なエンドエフェクタの斜視破断図である。 例示的な楔組立体の斜視図である。 図７の例示的なエンドエフェクタの例示的なブロックの斜視図である。 例示的なカッタの斜視図である。 図７の例示的なエンドエフェクタの側面破断図である。 図７の例示的なエンドエフェクタのリテーナの斜視図である。 図１７のリテーナの下側の斜視図である。 ステープルの２つの列が脆弱に接続された例示的なフィーダーベルトの斜視図である。 図１８のフィーダーベルトの側面図である。 図１８のフィーダーベルトの上面図である。 図１８〜図２０のフィーダーベルトを利用するエンドカッターの例示的なエンドエフェクタの側面断面図である。 図２１の例示的なエンドエフェクタにおけるステープルホルダの例示的なハウジングの斜視図である。 図２１の例示的なエンドエフェクタのブロックの斜視図である。 楔組立体の実施例を示す。 ブロック近傍の図２１の例示的なエンドエフェクタの詳細断面図である。 ステープルの２つの列が脆弱に接続された別の実施例示的なフィーダーベルトの斜視図である。 図２５のフィーダーベルトの側面図である。 図２５のフィーダーベルトの上面図である。 別の実施例示的な楔組立体の遠位端の斜視図である。 別の実施例示的な楔組立体の遠位端の側面図である。 エンドカッターによる切除後の血管の斜視図である。 対応するフィーダーベルトに対して各々第１の位置にある複数の摺動クランプの斜視図である。 対応するフィーダーベルトに対して各々第１の位置にある図３０の複数の摺動クランプの側面図である。 対応するフィーダーベルトに対して各々第２のクランプ位置にある図３０の複数の摺動クランプの斜視図である。 対応するフィーダーベルトに対して各々第２のクランプ位置にある図３０の複数の摺動クランプの側面図である。 例示的なエンドカッターの遠位端の分解斜視図である。 脆弱に接続された２つの列を備えた例示的なフィーダーベルトの斜視図である。 形成されたカム面を含む例示的なカッタの斜視図である。 エンドカッターの例示的なハンドルの分解図である。 図３７の例示的なハンドルの斜視破断図である。 例示的なエンドカッターのハンドルから遠い近位端の分解斜視図である。 図３４〜図３９の間に位置付けられたエンドカッターの一部の分解斜視図である。 例示的な駆動機構の近位端の斜視図である。 図４１の例示的な駆動機構の中央部分の斜視図である。 例示的な駆動機構の遠位端の斜視図である。 例示的なステープルホルダ及びその中にある例示的なクランプの斜視破断図である。 図４４の例示的なクランプの近位端と例示的なオーバチューブとの間の接続部の詳細斜視図である。 例示的な頂板の斜視図である。 例示的な頂板、例示的な底板、図４２の例示的な駆動機構の中央部分、及び歯車の側面図である。

異なる図面に使用される同じ参照記号は、類似の又は全く同じ要素を示す。

エンドカッター−３列のステープル
図１を参照すると、エンドカッター２は、軸６に取り付けられたエンドエフェクタ４を含み、軸６はさらにハンドル８に取り付けられている。エンドエフェクタ４は、軸６に結合された１つ又はそれ以上の別個の構成要素とすること、又は軸６の遠位端と一体的に製作することができる。また、図２及び図３を参照すると、エンドエフェクタ４及び軸６は、患者１４の組織１２を通して配置できる標準的なトロカールポート１０を通過する大きさとすることができる。エンドエフェクタ４の大きさは、直径が５ミリメートル〜１０ミリメートルの開口部を有するトロカールポート１０を通過する大きさであることが好都合である。代替的に、エンドカッター２は、トロカールポートを使用しない従来の観血的手術中に使用することができる。代替的に、エンドカッター２は低侵襲手術に使用することができ、患者の手術部位へのアクセスは、Ｅｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．のＬＡＰ ＤＩＳＣ（登録商標）ハンドアクセス装置のような、トロカールポート以外の機構又は構造体を通して行うか、又は患者の手術部位へアクセスは、ポート若しくは他の機構又は構造体が設けられていない切開部又は開口部を通して行う。

トロカールポート１０は、中空で略管状の構造であり、患者の組織１２の切開部に挿入されてその切開部を開いたままに保ち、切開部の開口部を定める組織１２が切開部を通る器具及び他の物体の動きに起因して損傷するのを防止するようになっている。トロカールポート１０は、プラスチック又は任意の他の適切な生体適合性材料から作ることができる。トロカールポート１０の断面は、実質的に円形、実質的に楕円形、又は任意の他の適切な形状とすることができる。トロカールポート１０の詳細な寸法は、患者１４に施す具体的な処置に左右され、任意の適切な寸法にすることができる。トロカールポート１０は、その中心を通って組織１２に開口部を作る切断器具（図示せず）に結合することができ、その後、組織１２内に配置される。切断器具は、スパイク又は他の切断若しくは穿刺装置とすることができ、トロカールポート１０が胸壁の適切な位置にある場合にトロカールポート１０から取り外される。トロカールポート１０と切断器具との組み合わせは定番である。

図１を参照すると、エンドカッター２の軸６は、エンドエフェクタ４から近位方向に延びる。軸６は可撓性又は剛性とすることができる。軸６は、必要に応じて少なくとも１つの場所で関節運動することができる。随意的に、軸６は、エンドカッター２の作動時に外科処置で使用できるガイドワイヤ（もしあれば）又は他の位置決め補助器具を適切な位置に維持することがきる切欠き、溝部、又は他の機能部（図示せず）を含むことができる。

ハンドル８は、軸６の近位端、又は軸６の任意の他の適切な部分に取り付けることができる。軸６はハンドル８と一体的に製作することができる。代替的に、軸６及びハンドル８は、任意の適切な方法で相互連結する２つの別個の部品とすることができる。ハンドル８は、エンドエフェクタ４を作動させるように適切に構成された任意の１つ又は複数の機構又は構造を含むことができる。また、ハンドル８は、エンドエフェクタ４を作動させるための蓄積エネルギ源を含むこともできる。蓄積エネルギ源は、機械式（例えばバネ）、電気式（例えばバッテリ）、空気式（例えば加圧気体シリンダ）、又は任意の他の適切な蓄積エネルギ源とすることができる。エンドエフェクタ４を作動させる際の蓄積エネルギ源、その調節及びその使用は、２００５年２月９日出願の米国特許出願番号１１／０５４，２６５に説明されており、その開示内容全体が引用により本明細書に組み込まれている。代替的又は追加的に、ハンドル８は、病院設備の加圧気体源若しくは真空源に接続されるホース、又は電源に接続可能な電気コードのような、外部源から蓄積エネルギを受け取るのに適した１つ又は複数のコネクタを含むことができる。

図４から図６を参照すると、フィーダーベルト１６の一部は、エンドエフェクタ４内に位置決めされる。フィーダーベルト１６及び関連するハードウェアは、２００７年１２月１４日出願の米国特許出願番号１１／９５６，９８８及び２００７年９月６日出願の米国特許出願番号１１／８５１，３７９に説明されており、その開示内容全体は参照により本明細書に組み込まれている。フィーダーベルト１６は、１つ又は複数のステープル１８が延びる長く、狭く、薄いストリップ材料とすることができる。フィーダーベルト１６は、ステンレス鋼、ニッケルチタン合金、又は任意の他の適切な金属若しくは非金属材料から製作することができる。以下でより詳細に説明するように、フィーダーベルト１６は、直線的に前進し、その後、ノーズ又は他の構造体の周りで実質的に逆方向に方向転換するのに十分な可撓性及び十分な強度がある。代替的に、フィーダーベルト１６の少なくとも一部は、剛性又は少なくとも部分的に剛性を有することができ、構造体の周りで方向転換することなく実質的に直線的に進退することができ、フィーダーベルト１６は、構造体の周りで方向転換することなく実質的に直線的に進退するか又は他の方法で操作することができる。各ステープル１８の形状は、任意の適切な様式で決めることができ、各ステープル１８は、互いに実質的に同じ形状とすること又は互いに異なる形状とすることができる。１つの実施例として、各ステープル１８は略Ｖ字形であり、Ｖ字形の基部から延びる２つの脚部２０を有する。特に図５を参照すると、ステープル１８の一方の脚部２０は略直線状であり、ステープル１８の他方の脚部２０は緩やかに湾曲することができる。しかしながら、各脚部２０は、異なる様式の形状とすることができる。さらに、各脚部２０は、同じ様式の形状とすることができる。ステープル１８は、対称である必要はないが、必要に応じて対称に製作することができる。ステープル１８のＶ字形の基部は、湾曲させること、鋭くすること、又は他の構成とすることができる。ステープル１８の一方の脚部２０は、組織貫通先端２２として特徴づけることができる自由端２２を有する。組織貫通先端２２は、必要に応じて組織の貫通が容易となるように鋭利にすることができる。しかしながら、ステープル１８の各脚部２０は、断面を十分に小さくすることができ、組織を容易に貫通するように組織貫通先端２２を鋭利にすることが不要になる。他方の脚部２０の一端は、フィーダーベルト１６に取り付けられる。好都合には、脚部２０は、フィーダーベルト１６に脆弱に接続される。従って、ステープル１８の一端はフィーダーベルト１６に取り付けること、及びステープル１８の他端は自由とすることができる。代替的に、ステープル１８は、３つ又はそれ以上の脚部２０を有すること、又は任意の他の様式で形作ることができる。ステープル１８は、フィーダーベルト１６に任意の適切な向きで接続することができる。１つの実施例として、ステープル１８のうちの１つ又はそれ以上は、フィーダーベルト１６の長手方向中心線と略平行とすることができる。すなわち、図６に示すように、ステープル１８のうちの１つ又はそれ以上は、各々フィーダーベルト１６の長手方向中心線と略平行な平面に位置することができる。別の実施例として、ステープル１８のうちの１つ又はそれ以上は、各々フィーダーベルト１６の長手方向中心線に対して角度付けされた方向に向きを定めることができる。別の実施例として、ステープル１８は、各々フィーダーベルト１６の長手方向中心線と直角な方向であるフィーダーベルト１６の横断方向に対して角度付けされた方向に向きを定めることができる。

フィーダーベルト１６及び各ステープル１８は、任意の適切な様式に製作することができる。１つの実施例として、平坦な薄いシート材料を長いストリップにレーザ切断又は型抜きし、次にフィンガを形成するために各ストリップをレーザ切断又は型抜きし、次にそれらのフィンガをステープル１８の形状に曲げる。このようにして、ステープル１８及びフィーダーベルト１６は一体構造となる。しかしながら、フィーダーベルト１６及びステープル１８は、任意の他の適切な様式で製作することができる。１つの実施例として、ステープル１８及びフィーダーベルトは、別個に製作し、次に、ステープル１８は、該ステープル１８とフィーダーベルト１６との間に脆弱な接続部をもたらす溶接、接着剤、又は任意の他の方法によってフィーダーベルト１６に接続される。

フィーダーベルト１６と各々対応するステープル１８との間の脆弱な接続部は、任意の適切な方法で作ることができる。１つの実施例として、特に図６を参照すると、各フィーダーベルト１６は、横方向に突出するか又は中央に横方向に定められた少なくとも１つのタブ２８を含むことができる。代替的に、少なくとも１つのタブ２８の向きは、異なる方向に定めることができる。好都合には、タブ２８は、製造時のステープル１８のレーザ切断及びその後の機械的変形によって生じ、タブ２８及びステープル１８は対応するフィーダーベルト１６と一体となっている。しかしながら、タブ２８及び／又はステープル１８は、任意の他の適切な方法で製作してフィーダーベルト１６に接続することができる。少なくとも１つのステープル１８は、任意の適切な方法で対応するタブ２８に取り付けることができる。ステープル１８と対応するタブ２８とは、任意の適切な方法で取り付けることができ、ステープル１８と対応するタブ２８との接続部は、任意の適切な向きとすることができる。１つの実施例として、少なくとも１つのタブ２８は略矩形であり、対応するステープル１８は、その矩形タブ２８の近位縁から延びる。ステープル１８は、ステープル１８とタブ２８とがほぼ交差する場所でタブ２８から分離することができる。ステープル１８と対応するタブ２８との間の接続部は、ステープル１８を、導入前にフィーダーベルト１６に対して適切な位置にしっかりと保持するのに十分な強度を有し、しかもその導入中又は導入後にタブ２８から破断又は他の方法で分離するのに十分な程度に脆弱である。随意的に、ステープル１８及び／又はタブ２８は、導入中又は導入後でのステープル１８とフィーダーベルト１６との分離を容易にするために、交差部又はその付近に脆弱領域を含むことができる。脆弱領域は、断面積を低減すること、ノッチを形成すること、又は他の方法で構造的に弱くすることができる。代替的に、脆弱領域は、代替的に又は追加的に、その周囲材料と実質的に同じ物理的寸法を有しながら、周囲材料よりも弱くなるように物理的に処理するか又はその他の方法で構成することができる。

図４〜図６に示すように、各ステープル１８は導入前には初期構成にある。初期構成では、各ステープル１８は互いに実質的に接触しない。代替的に、少なくとも２つのステープル１８は、初期構成で互いに接触することができる。各ステープル１８は、各々が実質的に単一平面に位置することができる。すなわち、ステープル１８は、単一平面がステープル１８を通って延びて、ステープル１８を実質的に二分するような形状にできる。代替案では、少なくとも１つのステープル１８は、実質的に単一平面に位置しない。少なくとも１つのステープル１８は、フィーダーベルト１６に対してほぼ直角な平面に位置決めすることができる。代替的に、少なくとも１つのステープル１８は、フィーダーベルト１６に対する角度が異なる平面に位置決めすることができる。ステープル１８の１つ又はそれ以上の列２６は、フィーダーベルト１６に接続される。ステープル１８の各列２６は、フィーダーベルト１６の長手方向中心線に対して実質的に同じ場所に位置決めされたステープル１８のグループであり、ステープル１８の各列２６は実質的に長手方向を向いている。図６で最もよく分かるように、ステープル１８の３つの列２６、即ちフィーダーベルト１６の各側に沿った１つの列２６、及びフィーダーベルト１６の中央に沿った１つの列２６をフィーダーベルト１６に取り付けることができる。フィーダーベルト１６は、連続ループを形成すること、又は互いに取り付けられない別個の始点及び終点を有することができる。代替的に、より多い又はより少ないステープル１８の列２６をフィーダーベルト１６に取り付けることができる。各列２６は、フィーダーベルト１６の一部、全部、又は長さに沿って延びことができる。フィーダーベルト１６に沿って延びる長さは、列２６ごとに異なることができる。

単一のフィーダーベルト１６に沿った２つ又はそれ以上の異なる列２６のステープル１８は、互いに任意の適切な様式で配置することができる。１つの実施例として、単一のフィーダーベルト１６に沿った２つ又はそれ以上の異なる列２６のステープル１８は、互いに対して千鳥状とすることができる。すなわち、１つの列２６のステープル１８を取り付けた単一のフィーダーベルト１６に沿った所定の長手方向位置では、少なくとも１つの他の列２６には、フィーダーベルト１６に付属ステープル１８はない。このステープル１８の千鳥配列は、エンドエフェクタ４で治療される組織での止血を助長する。図６で最もよく分かるように、ステープル１８の中央列２６は、フィーダーベルト１６の両側縁に沿ったステープル１８の各列２６に対して千鳥状にすることができる。代替的に、ステープル１８の２つ又はそれ以上の列２６は、異なる様式で千鳥状にすることができる。代替的に、単一のフィーダーベルト１６に沿った２つ又はそれ以上の列２６のステープル１８は、列２６の長さの少なくとも一部に沿って互いに整列させることができ、結果として１つの列２６のステープル１８が取り付けられたフィーダーベルト１６に沿った所定の長手方向位置では、他の各列２６は、フィーダーベルト１６に付属ステープル１８を同様に有する。代替的に、単一のフィーダーベルト１６に沿った２つ又はそれ以上の列２６のステープル１８は、そのフィーダーベルト１６の異なる長手方向位置に沿って異なる配列とすることができる。各ステープル１８は、エンドカッター２の異なるフィーダーベルト１６に関して、互いに対して同様の様式で又は異なるように配置することができる。

各列２６のステープル１８は、相互に実質的に等間隔で離間することができる。すなわち、ある列において任意の２つの長手方向に隣接するステープル１８の間の距離は、実質的に同じとすることができる。代替的に、各列２６において少なくとも２つの長手方向に隣接するステープル１８は、他の２つの長手方向に隣接するステープル１８と間の距離とは異なる距離で離間することができる。当該構成は、ステープルラインの長さが調整不可能である場合に有用であろう。エンドエフェクタ４が形成することになるステープルラインは所定数のステープル１８に固定することができるので、各列のステープル１８は、各々が固定されたステープルラインと実質的に同じ長さを有するものにグループ化することができる。その場合、列２６のステープル１８の各グループは、ステープル１８の隣接するグループからフィーダーベルト１６上で任意の適切な長さを有する空所によって隔てることができる。好都合には、フィーダーベルト１６の空所から延びるか、又はそれによって境界付けされた領域に延びるステープル１８は存在しない。

また、図７を参照すると、エンドエフェクタ４は、ステープルホルダ３０及びアンビル３２を含むことができる。アンビル３２は、ステープルホルダ３０との間で組織を圧迫るようにステープルホルダ３０に対して移動可能にできる。アンビル３２は、ステープル１８の閉鎖を助長するために形成された標準的なステープル屈曲機能部を含むことができる。代替的に、アンビル３２からステープル屈曲機能部を省くこともことができる。アンビル３２は、ステープルホルダ３０に対して枢動可能である。１つの実施例として、少なくとも１つのピン３４は、アンビル３２の近位端又はその近傍でアンビル３２からほぼ横方向に延びることができる。各ピン３４は、ステープルホルダ３０の溝部３６、孔部、又は他の機能部に収容され、ピン３４を回転させてアンビル３２を枢動させることができる。図１６も参照すると、このように、組織をクランプする前の第１の初期位置では、アンビル３２の遠位端は、ステープルホルダ３０から離れてその上方に位置することができ、一方、アンビル３２の近位端は、ステープルホルダ３０に連結することができる。代替的に、トラフ３６はエンドカッターの軸６に配置することができ、結果としてアンビル３２は、軸６に枢着され、ステープルホルダ３０に対して移動可能である。代替的に、アンビル３２は、異なる様式でステープルホルダに結合すること及び／又はステープルホルダに対して移動可能とすることができる。代替的に、ステープルホルダ３０は、アンビル３２に対して移動可能とすることができる。代替的に、ステープルホルダ３０及びアンビル３２は、相互に移動可能とすることができる。患者へのエンドエフェクタ４の挿入中及び治療部位へのエンドエフェクタ４の移動中に組織がエンドエフェクタ４と不用意に係合するのを防止するために、ステープルホルダ３０の遠位端及びアンビル３２の遠位端は丸くすることができる。好都合には、ステープルホルダ３０は、エンドエフェクタ４及び／又は軸６の残りの部分に固定され、そこから取り外すことはできない。以下で詳細に説明するように、ステープルホルダ３０は、患者から引き抜くことなく何度も発射されることができ、結果としてステープル１８の毎回の発射後にステープルカートリッジ又は他の構成要素を交換するために患者からエンドエフェクタ４を引き抜く必要はない。それにも関わらず、ステープルホルダ３０は、必要に応じてエンドエフェクタ４及び／又は軸６の残りの部分から取りはずし可能とすることができ、エンドエフェクタ４は、軸６から取り外し可能とすること、及び／又は軸６はハンドル８から取り外し可能とすることができる。

また、図７Ａを参照すると、全体的にステープルホルダ３０に向かって向きが定められたアンビル３２の表面であるアンビル３２の内側面２０２は、その中に形成されたステープル形成ポケット２０４を含むことができる。以下で詳しく説明するように、図１８〜図２０、図３０〜図３３及び図３５を参照すると、ステープル１８が導入される際に、各ステープル１８の自由端２２は、対応するステープル形成ポケット２０４に押し込むことができ、それによってステープル１８の自由端２２と近位側脚部１９６とが接触してステープル１８が閉じる。また、図７Ｂを参照すると、各ステープル形成ポケット２０４は、任意の適切な様式で形作ることができる。１つの実施例として、少なくとも１つのステープル形成ポケット２０４は、非対称にすることができ、少なくとも２つの部分は曲率が異なっている。実験によれば、ステープル１８の閉鎖は、ステープル形成ポケット２０４を使用して近位部分２０６で第１の曲率半径とし、遠位部分２０８でより小さい第２の曲率半径とすることにより改善されることが分かっている。アンビル３２の内面２０２にほぼ長手方向のスロット２１０が形成されており、ナイフ９０の少なくとも一部がこれを通って摺動するが、これは以下で詳しく説明する。スロット２１０の深さは、その長さの少なくとも一部に沿って実質的に一定とすることができる。カム係合機能部２１２はスロット２１０内に形成することができ、深さはスロット２１０に隣接する部分よりも浅い。カム係合機能部２１２は、存在する場合、ナイフ９０のカム面１０７に係合するような大きさ及び形状にすることができるが、これは以下で詳しく説明する。

ステープルホルダ３０は、任意の適切な構成要素を含むことができる。同様に図８〜図１０を参照すると、ステープルホルダ３０は、フィーダーベルトガイド４０を含むことができる。フィーダーベルトガイド４０は、任意の適切な形状とすることができる。ステープルホルダ３０は、フィーダーベルトガイド４０の遠位端がエンドエフェクタ４の遠位端であるように構成することができる。その場合、フィーダーベルトガイド４０の遠位端４２は、ほぼ丸くすることができる。フィーダーベルトガイド４０の遠位端４２の上面４４は、フィーダーベルトガイド４０に沿って近位方向に向かって略上向きに傾斜させることができる。代替的に、フィーダーベルトガイド４０の遠位端４２の上面４４は、任意の他の適切な様式に形作ることができる。フィーダーベルトガイド４０の遠位端４２の上面４４には、１つ又はそれ以上の開口４６を形成することができる。代替的に、１つ又はそれ以上の開口４６は省略することができ、その場合、フィーダーベルトガイド４０の遠位端４２の上面４４は連続する。フィーダーベルトガイド４０の遠位端４２には、空間４８を定めることができる。少なくとも１つのノーズ５０は、空間４８内で遠位方向に突出することができる。各ノーズ５０は、湾曲かつ凸状形状を有することができる。１つの実施例として、各ノーズ５０は、弓形形状を有することができ、その弧は円の一部である。代替的に、少なくとも１つのノーズ５０は異なる形状とうることができる。１つの実施例として、少なくとも１つのノーズ５０の形状は、おおよそ又は滑らかな曲線を集合的に近似する２本又はそれ以上の直線とすることができる。

また、図１２を参照すると、エンドエフェクタ４は、２つのフィーダーベルト１６を含むことができる。このようにして、ステープル１８は、組織に形成される切開部又は切除部の両側に導入することができる。代替的に、エンドエフェクタ４は、１本のフィーダーベルト１６、又は３本又はそれ以上のフィーダーベルト１６を含むことができる。各フィーダーベルト１６は、互いに独立すること又は任意の適切な方法で互いに接続することができる。フィーダーベルト１６は各ノーズ５０の周りを通ることができ、各ノーズ５０は、互いに横方向に離間して後述するナイフの両側に位置決めされる。各フィーダーベルト１６は、遠位方向でほぼ直線で始まり、次に対応するノーズ５０の表面に沿って湾曲し、次に近位方向でほぼ直線状に進む経路に沿って進むことができる。すなわち、ノーズ５０は、対応するフィーダーベルト１６の移動方向をほぼ遠位方向からほぼ近位方向へ変更する。各ノーズ５０は、その表面に沿って移動する対応するフィーダーベルト１６と実質的に同じ幅とすることができる。代替的に、少なくとも１つのノーズ５０の幅は、対応するフィーダーベルト１６よりも狭くすること又は広くすることができる。代替的に、フィーダーベルト１６がほぼ直線的に移動可能である場合、ノーズ５０は省略することができる。

少なくとも１つのノーズ５０は、内部に規定されたスロット５２によって分岐することができる。スロット５２は、略長手方向に向けを定めることができる。しかしながら、スロット５２は、任意の他の適切な向きに形成することができる。フィーダーベルト１６の各最外列２６のステープル１８は、横方向でノーズ５０の両側に位置決めされ、各フィーダーベルト１６は、対応するノーズ５０の少なくとも一部と接触して位置決めされる。図６に示すように、フィーダーベルト１６がその中央にステープル１８の列２６を含む場合、ノーズ５０のスロット５２は、横方向でステープル１８の中央列２６と実質的に同じ位置に向きを定めることができる。このようにして、スロット５２は、ステープル１８の中央列２６が摺動する空間を提供する。代替的に、対応するフィーダーベルト１６に取り付けるステープル１８の列２６の数に応じて、少なくとも１つのノーズ５０は、２つ以上のスロット５２によって部分に分割することができる。代替的に、以下で詳細に説明するように、ステープル１８は、フィーダーベルト１６の該当部分がノーズ５０に達する時間までにはフィーダーベルト１６の対応する部分から導入されているので、１つ又は複数のスロット５２は、ノーズ５０の遠位端まで延びる必要がない。代替的に、少なくとも１つのスロット５２は省略することができる。少なくとも１つのノーズ５０は、任意の適切な長さだけ近位方向に延びることができる。同様に、フィーダーベルトガイド４０の残りの部分は、任意の適切な長さだけ近位方向に延びることができる。フィーダーベルトガイド４０のうち遠位端４２に近い部分は、インサート４３と呼ぶことができる。ナイフスロット５４は、フィーダーベルトガイド４０の長さに沿って延びることができ、さらにフィーダーベルトガイド４０の遠位端４２の上面４４を通って延びることができる。

また、図３４を参照すると、ノーズ５０の代わりに１つ又はそれ以上のプーリ１８０を利用することができる。プーリ１８０の形状は、略円形とすること、又は任意の適切な様式で形作ることができる。各プーリ１８０の幅は、対応するフィーダーベルト１６と実質的に同じ又はこれより小さくすることができる。随意的に、以下で詳しく説明するように、ステープル１８は、フィーダーベルト１６のプーリ１８０に接触する部分から剪断されているか又は他の方法で分離されているので、少なくとも１つのプーリ１８０の幅は、対応するフィーダーベルト１６よりも大きくすることができる。その結果、必要に応じて単一のプーリ１８０を使用することができ、プーリ１８０の幅は、少なくとも、複数のフィーダーベルト１６の外側縁の間の距離を合計した幅と同じである。各プーリ１８０は軸１８２の周りで回転する。また、図１１を参照すると、少なくとも１つの開口１８４、凹部、又は他の機能部は、ハウジング６０の遠位端の近傍に配置することができ、これらは軸１８２を収容するようになっている。１つの実施例として、２つの開口１８４は、ハウジング６０の遠位端に近接して配置され、軸１８２は両方の開口１８４に延びる。開口１８４は、ハウジング６０に対して向きが定められており、結果的に、軸１８２はハウジング６０の長手方向中心線と略直交するように向きが定められる。軸１８２は、１つ又はそれ以上の開口１８４においてハウジング６０に固定すること、又は開口１８４に対して回転自在とすることができる。別の実施例として、少なくとも１つのプーリ１８０を軸１８２に固定し、軸が開口１８４に対して回転自在とすることができる。好都合には、各プーリ１８０は、対応するフィーダーベルト１６に張力を付与するように作用し、さらに対応するフィーダーベルト１６が前進する際に自由に回転するアイドルプーリとすることができる。１つ又はそれ以上のプーリ１８０を使用すると、固定式のノーズ５０を使用する場合に比べて、フィーダーベルト１６の前進時における摩擦を低減できる利点がある。

図１１を参照すると、ハウジング６０が示される。ハウジング６０は、板状金属の単一部品で作ることができる。代替的に、ハウジング６０は、任意の他の適切な方法及び／又は任意の他の材料で作ることができる。ハウジング６０は、ほぼ平坦な底部６２を含むことができ、底部６２から２つの外壁６４がほぼ直角上向きに延びる。底部６２及び両外壁６４は略矩形とすることができる。両外壁６４は互いに略平行とすることができる。代替的に、底部６２及び両外壁６４は、互いに異なる形状及び／又は異なる向きとすることができる。各外壁６４の上縁からほぼ横方向に頂板６６が延びることができ、結果として２つの頂板６６はほぼ同じ平面に位置する。各頂板６６は略矩形とことができる。各頂板６６には複数の開口６７を形成することができ、開口６７は、これらを通ってステープル１８を導入することを可能にする。２つの頂板６６は、長さに沿って互いに離間することができる。各頂板６６の内縁からほぼ下向きに内壁６８が延び、内壁６８は、対応する頂板６６に対してほぼ直角とすることができる。各内壁６８は略矩形とすることができ、両内壁６８は互いに離間して略平行とすることができる。しかしながら、少なくとも１つの内壁６８は、異なる形状及び／又は向きとすることができる。以下でより詳細に説明するように、両内壁６８は、それら間にナイフを通すことができる程十分に大きく離間することができる。少なくとも１つの内壁６８の下縁は、底部６２と接触し又は底部６２から離間することができる。収容空間７０は、底部６２、外壁６４、頂板６６、及び内壁６８が形成するハウジング内の容積である。ハウジング６０内には２つの収容空間７０を規定することができる。

ハウジング６０の少なくとも一部では、頂板６６及び／又は内壁６８は省略することができ、結果としてハウジング６０の少なくとも一部がほぼＵ字形となる。ハウジング６０にフィーダーベルトガイド４０を取り付けることができる。この取り付けは任意の適切な方法で行なうことができる。１つの実施例として、フィーダーベルトガイド４０のインサート４３の部分は、１つ又はそれ以上の収容空間７０に挿入され、次に、任意の適切な方法で固定することができる。別の実施例として、フィーダーベルトガイド４０はインサート４３を含む必要ななく、フィーダーベルトガイドは、任意の適切な方法でハウジング６０の遠位端に取り付けられる。別の実施例として、フィーダーベルトガイド４０は、ハウジング６０と一体的に製作することができる。代替的に、フィーダーベルトガイド４０は、ハウジング６０に取り付け及び固定されない。

また、図１３を参照すると、エンドエフェクタ４のステープルホルダ３０内には１つ又はそれ以上の楔組立体７２が延びている。各楔組立体７２は、アーム７６の遠位端に楔部７４を含むことができる。代替的に、楔部７４は、アーム７６上の異なる場所に位置決めすることができる。楔部７４の形状は任意の適切な方法で決めることができる。１つの実施例として、楔部７４の上面は、遠位方向に向かって上向きに傾斜又は湾曲することができる第１面７９を含むことができる。楔部７４は、第１面７９から遠位の第２面８０も含むことができ、第２面は、遠位方向に向かって下向きに傾斜又は湾曲することができる。第１面７９と第２面８０との交差部は、湾曲した又は平滑な頂部８２とすることができる。代替的に、頂部８２には、第１面７９と第２面８０との間に平滑でない傾斜部を形成することができる。楔部７４の下面は実質的に直線状とすることができる。代替的に、楔部７４の下面は、湾曲した、傾斜した、又は任意の適切な他の様式で形状を決めることができる。アーム７６の近位端にはタブ７８を結合することができる。代替的に、タブ７８は、アーム７６上の異なる場所に位置決めすることができる。タブ７８は、実質的に矩形とすること、又は異なる様式で形状を決めることができる。タブ７８はアーム７６から下向きに延び、楔部７４はアーム７６から上向きに延びることができる。代替的に、楔部７４及び／又はタブ７８は、アーム７６に対する向きが異なる。好都合には、楔組立体７２は、単一の一体構造として製作される。しかしながら、楔組立体７２は、別個の構成要素から任意の適切な方法で製作することができる。図１２を参照すると、各楔部７４は、最初はステープル１８の列２６の遠位側に位置決めされ、長手方向でその対応するステープル１８の列２６とほぼ整列し、さらに長手方向でこれに対して移動可能にできる。各楔部７４の長さは、長手方向である列２６のステープル１８同士の間の間隔以下とすることができ、結果として楔部７４は、移動して列２６の後続のステープル１８と接触する前に各ステープル１８を導入する。１つのステープル１８の導入は他の任意のステープル１８の導入とは関係がないため、楔部７４の当該構成は、ステープルラインの長さが調整可能である場合に特に有用である。代替的に、楔部７４の長さは、列２６のステープル１８同士の間の長手方向間隔よりも大きくすることができ、結果として１つのステープル１８の導入は、長手方向で隣接するステープル１８の導入の途中で終了する。楔部７４の当該構成は、ステープルラインの長さが一定で、フィーダーベルト１６には列２６に沿ったステープル１８のグループ同士の間に空所が設けられる場合に有用である。

また、図１４を参照すると、各楔組立体７２のタブ７８は、ブロック８４の収容スロット８６内に挿入することができる。各収容スロット８６は、ブロック８４の途中まで又これを貫通して形成することができる。１つ又は複数の収容スロット８６は、ブロック８４の上面８８に又はブロック８４の異なる表面に形成することができる。１つ又は複数の収容スロット８６は、ブロック８４の遠位端又はその近くに、或いはブロック８４の異なる場所に位置決めすることができる。また、図１５を参照すると、ナイフ９０は、近位端にフック９２を含むことができる。ブロック８４の遠位端に形成されたナイフ収容スロット９６を横切ってピン９４が延び、フック９２は、ピン９４に係合することができる。ピン９４は、略円柱形とすること、又はフックに係合するための任意の他の適切な形状とすることができる。代替的に、ナイフ収容スロット８６は、ブロック８４の異なる部分に形成される。代替的に、ナイフ９０のフック９２は、楔組立体７２のタブ７８と同様のタブとすることができ、ナイフ収容スロット８６は、楔組立体７２のタブ７８用の収容スロット８６と同じ様式で構成することができる。代替的に、フック９２はフックではない形状のような、任意の他の適切な様式に形作ることができ、ナイフ収容スロット９６はそれ適するように構成することができる。代替的に、収容スロット８６、ナイフ収容スロット８６及び／又はタブ７８を省略することができ、楔組立体７２及び／又はナイフ９０は、ブロック８４に溶接のような異なる方法で結合させることができる。代替的に、楔組立体７２、ナイフ９０、及びブロック８４は、一体的なユニットとして製作することができる。ブロック８４の形状は、略矩形形状とすることができる。代替的に、ブロック８４は、任意の他の適切な様式に形作ることができる。ブロック８４の近位端又はその近傍で、突起９８は、ブロック８４の上面８８からほぼ上方に延びることができる。代替的に、突起９８は、異なる方向に延びること及び／又はブロック８４の異なる場所から延びることができる。突起９８の形状は略矩形形状とすることができるが、任意の他の適切な様式に形作ることができる。代替的に、ブロック８４を省略することができ、楔組立体７２及びナイフ９０は、任意の他の適切な方法で制御及び／又は操作することができる。

ブロック８４の少なくとも一部は、エンドエフェクタ４及び／又は軸６内に形成されたた凹部１２０（図１７Ａ）のような空間内に位置決めすることができ、ブロック８４は、楔組立体７２及びナイフ９０の移動を制御するためにその空間に沿って長手方向に摺動することができる。代替的に、ブロック８４は、エンドエフェクタ４及び／又は軸６に対して異なる位置に位置決めすることができる。随意的に、ブロック８４の摺動を容易にするために、ブロック８４の下面１０２から１つ又はそれ以上のスライダ１００が下向きに延び、エンドエフェクタ４及び／又は軸６の対応する１つ又は複数の機能部に係合する。代替的に、スライダ１００は省略することができる。また、図１６を参照すると、ロッド１０４は、任意の適切な方法で突起９８に接続することができる。１つの実施例として、ロッド１０４は、突起９８と一体成形することができる。ロッド１０４の遠位端は突起９８に接続することができ、ロッド１０４はその近位端がハンドル８内へ延びるように軸６を通って延びることができる。ロッド１０４は、全体的に剛性があり、軸６内へ及び／又は軸６を通ってハンドル８までほぼ長手方向に延びることができる。代替的に、ロッド１０４は、可撓性とすること及び／又はネジ付きとすることができ、ブロック８４の突起９８又は他の部分に設けた対応するネジに係合することができる。このようにして、ロッド１０４が回転すれば、ブロック８４が長手方向に進退する。

また、図１５を参照すると、ナイフ９０は、フック９２から遠位方向に延びる本体１０６を含むことができる。楔組立体７２のアーム７６と同様、ナイフ９０の本体１０６は、横方向で薄く、幅又は高さよりも長さを大きくすることができる。代替的に、本体１０６及び／又は少なくとも１つのアーム７６は、異なる形状とすることができる。本体１０６は、近位端と遠位端との間の位置で上向きに延びるカム面１０７を含むことができる。カム面１０７は、任意の適切な様式で形作ることができる。１つの実施例として、カム面１０７は、遠位方向で緩やかに上向きに延び、その後、カム面１０７に近接する本体１０６の一部と実質的に直角な垂直面で終わることができる。また、図７Ａを参照すると、カム面１０７は、アンビル３２に形成された対応する機能部２００に係合する形状及び大きさとすることができ、以下で詳しく説明するように、エンドカッター２の作動及び／又は未発射のステープル１８の発射位置への前進の少なくとも一部の間に、ナイフ９０がカム作用によりアンビル３２から離れるようになっている。ブレード１０８は、本体１０６の遠位端に設けることができる。好都合には、ナイフ９０は、単一の一体構造として製作することができる。しかしながら、ナイフ９０は、別個のフック９２、本体１０６、及び／又はブレード１０８から製作することができる。ブレード１０８は、組織を切断するのに適した任意の適切な構成とすることができる。１つの実施例として、ブレード１０８はその上縁に沿って切刃１１０を含み、切刃１１０は、ブレード１０８に沿って近位方向に向かって上向きに傾斜することができる。代替的に、切刃１１０は、異なる向きで、又はブレード１０８上の異なる位置に設けることができる。また、図１１を参照すると、ナイフ９０は、ハウジング６０の内壁６８の間の空間の少なくとも一部に沿って移動可能である。各フィーダーベルト１６の一部は、ハウジング６０の内壁６８から横方向外方で、各収容空間７０内に位置決めされる。従って、ナイフ９０は、２つのフィーダーベルト１６の間で長手方向に移動可能である。

随意的に、ナイフ９０のブレード１０８及び／又は切刃１１０は、組織を焼灼するために加熱することができる。随意的に、ブレード１０８が組織を電気焼灼するように、ナイフのブレード１０８に電流を流すことができる。ブレード１０８は、単極とし、又は二極システムの一方の極とすることができる。随意的に、ナイフ９０を省略し、その代わりにワイヤを使用することができる。ワイヤは、ステープルホルダ３０の遠位方向へ、ステープルホルダ３０からアンビル３２内へ上向きに、その後アンビル３２の近位側から出るように通すことができる。ワイヤは、近位方向に移動する際に、組織を貫通して切断する。ワイヤは電極とすることができ、結果としてこれに電力が供給されて組織の切断及び電気焼灼の両方が容易になる。エンドエフェクタ４が別の組織構造をクランプすることができように、このワイヤは各使用後に取り去り新たなワイヤを前進させることができ、ワイヤは、その切断及び／又は焼灼能力を最大化するために使用毎に交換できる。

図１６には、初期構成のエンドエフェクタ４の断面図が示される。初期構成では、ナイフ９０のブレード１０８は、ステープルホルダ３０内に完全に位置決めすることができ、それにより、エンドエフェクタ４を手術部位に移動させるとき切刃１１０が組織を切開しないことが保障される。さらに、初期構成では、ブレード１０８は、フィーダーベルトガイド４０の遠位端４２内に位置決めすることができる。代替的に、ブレード１０８は、異なる位置に位置決めすることができる。初期構成では、複数のステープル１８は、ステープルホルダ３０内で導入に備えた適切な位置に位置決めし、各ステープル１８は、頂板６６の対応する開口６７の下方に位置付けることができる。ブロック８４は、ブレード１０８及び楔組立体７２の初期位置に対応する初期位置に位置付けされる。初期構成では、楔組立体７２及びナイフ９０は、各々その最遠位の位置にあるのが好都合である。しかしながら、少なくとも１つの楔組立体７２及び／又はナイフ９０は、初期位置では異なる位置に位置決めすることができる。

また、図１７を参照すると、エンドエフェクタ４と軸６との間にリテーナ１１２を位置決めすることができる。随意的に、リテーナ１１２は、エンドエフェクタ４及び軸６の両方との摩擦嵌め若しくは締まり嵌めによって、又はエンドエフェクタ４及び軸６の両方を他の方法でリテーナ１１２へ接続することによって、エンドエフェクタ４と軸６との間の接続部を提供することができる。代替的に、リテーナ１１２は、完全にエンドエフェクタ４の内部に位置決めすることができる。リテーナ１１２は、任意の適切な様式で形作ることができる。リテーナ１１２は、第１の本体部分１１８の遠位側から突出する延長部１１４を含むことができ、延長部１１４は、遠位端に傾斜部１１６を含む。傾斜部１１６は、近位方向に上向きに傾斜することができる。傾斜部１１６はほぼ直線状とすることができる。代替的に、傾斜部１１６は、異なる向きとすること、湾曲すること、又は他の様式で形作ることができる。第１の本体部分１１８は、ハウジング６０の近位端に収容される形状及び大きさとすることができ、第１の本体部分１１８の少なくとも一部は、ハウジング６０の少なくとも１つの収容空間７０の近位端に延びることができる。第１の本体部分１１８は、圧入若しくは締まり嵌め、接着剤、溶接、又は任意の他の適切な機構又は方法等によりハウジング６０に固定することができる。代替的に、第１の本体部分１１８はハウジング６０に固定されない。代替的に、リテーナ１１２はハウジング６０に固定及び接続されない。代替的に、リテーナ１１２は省略することができる。随意的に、フィーダーベルトガイド４０の少なくとも一部は、同様にリテーナ１１２に接続することができる。１つの実施例として、フィーダーベルトガイド４０のインサート４３は、ハウジング６０内の収容空間７０を貫通して延びてリテーナ１１２と接触することができる。その場合、フィーダーベルトガイド４０は、リテーナ１１２に任意の適切な方法で結合することができる。

また、図１７Ａを参照すると、リテーナ１１２は、下面に形成された凹部１２０を含むことができる。凹部１２０は、内部をブロック８４が摺動可能な形状及び大きさとすることができる。凹部１２０にはこれを貫通するスロット１２２を形成することができ、スロット１２２には、突起９８が収容されて内部を摺動することができる。凹部１２０及び／又はスロット１２２は、長手方向でブロック８４の移動を案内すると共に、ブロック８４が特定の場所へ接近する又はここから遠ざかる移動を制限し、追加的に又は代替的に、ブロック８４の横方向の移動を制限することができる。例えば、凹部１２０は、ブロック８４が所望の範囲まで遠くに前進した際にブロック８４の遠位端と接触する遠位壁１２４と、ブロック８４が所望の範囲まで近くに後退した際にブロック８４の近位端と接触する近位壁１２６とを含むことができる。代替的に、凹部１２０は、リテーナ１１２の異なる部分に形成すること又は省略することができる。

図３０を参照すると、随意的に、複数の摺動クランプ１６０を設けることができ、摺動クランプ１６０の各セットは、対応するフィーダーベルト１６に関連付けることができる。摺動クランプ１６０の各セットは、上側クランプ１６２及び下側クランプ１６４を含むことができ、クランプ１６２、１６４の少なくとも一方が他方に対して摺動可能である。下側クランプ１６４は、内部にほぼ長手方向に形成されてほぼ上向きのスロット１６６を有することができる。上側クランプ１６２は、ほぼ下向きのタング１６８を有することができ、タング１６８は、下側クランプ１６４のスロット１６６に収容されるような大きさ及び構成である。タング１６８は、上側クランプ１６２の残りの部分よりも幅を狭くすること、又は任意の他の適切な様式で大きさを決めることができる。タング１６８が延出する上側クランプ１６２の幅が広い領域は、その下面に棚状突起１６９が形成される。上側クランプ１６２の上面は、実質的にフィーダーベルト１６と同じ幅にすることができる。

また、図３１を参照すると、最初、上側クランプ１６２の遠位端は、遠位方向において、下側クランプ１６４の遠位端よりも遠くへ延びることができる。代替的に、最初、下側クランプ１６４の遠位端は、遠位方向において、上側クランプ１６２の遠位端よりも遠くへ延びることができる。代替的に、最初、各クランプ１６２、１６４の遠位端は、遠位方向において実質的に同じ距離だけ延びることができる。下側クランプ１６４の上面にはカム面１７０を形成することができる。同様に、上側クランプ１６２の棚状突起１６９は、カム面１７２を規定するように形作ることができる。２つのカム面１７０、１７２は互いに係合し、結果として、２つのクランプ１６２、１６４の初期位置では、上側クランプ１６２の高さが対応するフィーダーベルト１６の上側部分の高さよりも低くなり、その結果、フィーダーベルト１６は、上側クランプ１６２によって制限されることなく前進することができる。また、図３２及び図３３を参照すると、カム面１７０、１７２の形状は、上側クランプ１６２を近位方向に後退させると及び／又は下側クランプ１６４を遠位方向に前進させると、上側クランプ１６２が上方に押し上げられてフィーダーベルト１６と接触するように形状である。当該接触により、フィーダーベルト１６は、ステープル１８の導入中に追加的に支持される。

また、図３４及び図４４を参照すると、各フィーダーベルト１６は、単一のクランプ１６１に関連することができる。各クランプ１６１の形状は略矩形とすることができる。各クランプ１６１の上面の幅は、実質的に対応するフィーダーベルト１６と同じ幅とすることができる。各クランプ１６１は、ノーズ５０又はプーリ１８０に少し近づけて配置すること、又は異なる位置に配置することができる。各クランプ１６１は、下向きに延びる少なくとも１つのタブ３２２を含むことができる。また、図４４を参照すると、複数のスロット３２４は、ハウジング６０の基部６２を通って延びることができ、各スロット３２４は、対応するクランプ１６１のタブ３２２の最初の非クランプ位置に対応する。各タブ３２２は、フィーダーベルト１６がクランプされる前に、実質的に完全に対応するスロット３２４に入る大きさとすることができる。随意的に、少なくとも１つのスロット３２４の遠位端は、遠位方向で上向きに傾斜した傾斜部３２７を含むことができる。同様に、少なくとも１つのタブ３２２の遠位端は、遠位方向で上向きに傾斜した傾斜部３２８を含むことができる。また、図４５を参照すると、各クランプ１６１はオーバチューブ２３６に固定されるか又は他の方法で結合することができ、結果としてオーバチューブ２３６の遠位方向への移動がクランプ１６１をクランプ位置へと遠位方向に付勢し、オーバチューブ２３６の近位方向への移動がクランプ１６１を非クランプ位置へと近位方向に付勢するようになっている。１つの実施例として、各クランプ１６１は、近位端又は他の任意の適切な場所に接続ブロック３３０を含むことができる。両クランプ１６１は、同じ接続ブロック３３０に接続することができる。各接続ブロック３３０は、オーバチューブ２３６に任意の適切な方法で固定することができる。１つの実施例として、オーバチューブ２３６は、該オーバチューブ２３６の壁部の２つの離間した内側に湾曲したタブ３３２の間に開口を含むことができる。オーバチューブ２３６は、開口を形成してタブ３３２を形成するためにレーザ切断等で切断することができる。オーバチューブ２３６の移動時、タブ３３２は、十分な量だけ内側に湾曲させ、接続ブロック３３０をそれらの間に保持することができる。代替的に、クランプ１６１は、任意の適切な方法でオーバチューブ２３６に固定すること又は他の方法で結合することができる。

エンドカッター−２つのステープル列
また、図６を参照すると、前述のエンドカッター２は、ステープル１８の３つの列２６の２つ又はそれ以上のセットを配置するように構成されたエンドエフェクタ４を含む。しかしながら、エンドエフェクタ４は、例えば、１つ又は複数のフィーダーベルト１６上のステープル１８の列２６の数を変更することによって、ステープル１８の異なる数の列２６を２つ又はそれ以上のセットを配置するように構成できる。当該エンドエフェクタ４は、実質的に前述のように構成することができる。１つの実施例として、図１８から図２０を参照すると、フィーダーベルト１６は、ステープル１８の２つの列２６を含むことができる。当該フィーダーベルト１６では、ステープル１８の１つの列２６をフィーダーベルト１６の各側部に沿って１つずつ配置することができる。その結果、フィーダーベルト１６は、ステープル１８の第３の列２６がその中央部分に沿って延びるフィーダーベルト１６よりも狭い幅とすることができる。従って、ステープル１８の列２６の数を減らすことにより、エンドエフェクタ４の寸法を低減することができる。例えば、ステープル１８の３つの列２６を有するものとして前述したエンドエフェクタ４は、直径１０ｍｍの通路が貫通するトロカールポート１０に嵌合する大きさとすることができ、ステープル１８の２つの列２６を有するエンドエフェクタ４は、直径５ｍｍの通路が貫通するトロカールポート１０に嵌合する大きさとすることができる。図１８から図２０を参照すると、ステープル１８は、実質的にステープル１８の３つの列２６を有するフィーダーベルト１６に対して前述したように形作ること及びフィーダーベルト１６に対して位置決めすることができる。代替的に、各ステープル１８は異なる形状とすること、及び／又はフィーダーベルト１６に対して任意の他の適切な様式で位置決めすることができる。ステープル１８は、前述したようにフィーダーベルト１６に実質的に脆弱に接続することができる。代替的に、ステープル１８は、任意の他の適切な方法でフィーダーベルト１６に接続することができる。

異なる列２６の少なくとも２つのステープル１８は、互いに対して千鳥状とすることができる。すなわち、一方の列２６のステープル１８をフィーダーベルト１６に取り付けるフィーダーベルト１６に沿った長手方向の適切な位置では、他方の列２６のステープル１８は、フィーダーベルト１６に取り付けられていない。各ステープル１８のこの千鳥状配列により、エンドエフェクタ４で治療される組織の止血が助長される。代替的に、各列２６のステープル１８を互いに整列させることができ、結果として一方の列２６のステープル１８がフィーダーベルト１６に接続されるフィーダーベルト１６に長手方向の沿った所定の位置で、他方の列２６のステープル１８も同様にフィーダーベルト１６に接続される。

各列２６のステープル１８は、互いに実質的に均等に離間することができる。すなわち、ある列の長手方向で隣接する任意の２つのステープル１８の間の距離は実質的に同じである。代替的に、各列２６の長手方向で隣接する少なくとも２つのステープル１８は、長手方向で隣接する２つの他のステープル１８の間の距離とは異なる距離だけ離間することができる。当該構成は、ステープルラインの長さが調整不可能である場合に有用であろう。エンドエフェクタ４が形成することになるステープルラインは、所定数のステープル１８で固定することができるので、各列のステープル１８は、実質的に各々が固定されたステープルラインと同じ長さを有するものにグループ化することができる。従って、列２６のステープル１８の各グループは、フィーダーベルト１６上にあり任意の適切な長さにできる空所によってステープル１８の隣接するグループから隔てることができる。

図２１を参照すると、ステープル１８の２つの列２６を各々が有するフィーダーベルト１６を利用するエンドエフェクタ４の構成は、図１６に示したステープル１８の３つの列２６を各々が有するフィーダーベルト１６を利用するエンドエフェクタ４の構成と同様である。図２２を参照すると、ハウジング６０は、図１１のハウジングと同様に構成することができる。ハウジング６０は、各フィーダーベルト１６のステープル１８の２つの列２６に対応して、各頂板６６に２列の開口６７を含む。各頂板６６に３列ではなく２列の開口６７があることにより、頂板６６ひいてはハウジング６０全体の幅を図１６のハウジングよりも狭くすることができる。随意的に、ハウジング６０の少なくとも一部では、頂板６６及び／又は内壁６８を省略することができる。図２３及び図２４を参照すると、ブロック８４は、幅が狭いエンドエフェクタ４内に嵌合するように、随意的に図１４のブロック８４とは異なる構成とすることができる。突起９８は、長手方向で図１４のブロック８４の突起９８よりも長くすることができる。ロッド１０４の遠位端又は他の部分は、任意の適切な方法で突起９８に取り付けることができる。１つの実施例として、ロッド１０４は、突起９８と一体成形することができる。ブロック８４の上面８８から立ち上がり部（ｒｉｓｅｒ）１３０が上方に延びることができ、ナイフ収容スロット９６は、立ち上がり部１３０に実質的に長手方向に形成することができる。立ち上がり部１３０は、ほぼ三角形とするか、又は任意の他の適切な形状とすることができる。随意的に、ライザ１３０は、ロッド１０４に係合する突起９８に接続するか又はその一部とすることができる。ライザ１３０のナイフ収容スロット９６を横切ってピン９４が延びることができ、ナイフ９０の近位端でフック９２に係合する。代替的に、ブロック８４は省略してもよい。

図１４に関連して概略的に説明したように、２つの収容スロット８６は、ブロック８４の厚さの途中まで、又はブロック８４を貫通して形成することができる。また、図２３Ａを参照すると、楔組立体７２の別の実施例が示されている。楔組立体７２は、図１４の楔組立体７２のようにタブ７８及びアーム７６を含む。しかしながら、図２３Ａの楔組立体７２は、遠位端に２つ以上の楔部７４を含み、楔部７４は、横方向で互いに離間でき、互いに略平行とすることができる。このように、多数の楔部７４は、単一のアーム７６によって制御でき、エンドエフェクタ４が必要とする部品数が低減し、エンドエフェクタ４の幅を狭くできる。楔部７４は、図１４に関連して前述したような形状とすること又は任意の他の適切な形状とすることができる。図２３Ａの各楔組立体７２のタブ７８は、図２３のブロック８４の対応する収容スロット８６に挿入することができる。代替的に、図２３のブロック８４に４つの収容スロット８６を設けて、図１４の楔組立体７２を使用することができる。代替的に、ブロック８４は、図１４で概略的に説明して図示したように構成することができる。

エンドエフェクタ４の２つの例示的な実施形態が前述され、各々の実施形態において、エンドエフェクタ４は、ステープル１８の列２６の２セットを位置付ける。しかしながら、エンドエフェクタ４は、ステープル１８の列２６の１セット若しくは３セット又はそれ以上を位置付けるように構成できる。さらに、フィーダーベルト１６は、列２６の所定セット内で、ステープル１８の任意の所定数の列２６を位置付けるように構成できる。さらに、ナイフ９０の両側に任意の数のフィーダーベルト１６を配置することができる。ナイフ９０の一方の側でのフィーダーベルト１６の数は、ナイフ９０の他方の側でのフィーダーベルト１６の数と同じとするか又は異なるものとすることができる。利用するフィーダーベルト１６の数は、エンドエフェクタ４が治療する組織の種類に関連うることができる。ステープル１８の列２６の数は、フィーダーベルト１６ごとに異なること又は同じとすることができる。個々のフィーダーベルト１６上のステープル１８の列２６の数は、フィーダーベルト１６の長さに沿って変化すること又は一定とすることができる。エンドエフェクタ４の別の実施例として、ナイフ９０は省略することができ、結果としてエンドエフェクタ４は、組織を切断しない単なるステープラである。この場合、任意の適切な数のフィーダーベルト１６を利用することができる。

図２５〜図２７を参照すると、ステープル１８の２つの列２６を有する別の実施例示的なフィーダーベルト１６が示されている。このフィーダーベルト１６には、複数の開口１３２を形成することができる。開口１３２は、円形又は任意の他の適切な形状とすることができる。各開口は、すべてが実質的に同じ大きさ及び／又は形状とすること、及び／又は異なる大きさ及び／又は形状とすることができる。開口１３２は、フィーダーベルト１６がより可撓性があり、ステープルホルダ３０のノーズ５０に沿ってより容易に摺動するように、フィーダーベルト１６の慣性モーメントを低減するのに有用である。代替的に又は追加的に、フィーダーベルト１６を移動させるために、１つ又は複数の開口１３２にエンドカッター２のハンドル８のピン又は歯車（図示せず）を係合させることができる。開口１３２に追加して又はその代わりに、フィーダーベルト１６は、１つ又は複数の側縁に形成された１つ又は複数のノッチ１３４を有することができる。各ノッチ１３４は、タブ２８に隣接して設けること、又は、１つ又は複数のノッチ１３４は、異なる位置に設けることができる。また、ノッチ１３４は、フィーダーベルト１６の可撓性を高めるように及び／又はハンドル８の機構とフィーダーベルト１６との係合を助長するように機能する。

図２６から最も明確に分かるように、少なくとも１つのステープル１８の形状は、連続曲線として決めることができる。前述したように、ステープル１８の遠位端は、フィーダーベルト１６から側方に突出するタブ２８等を介してフィーダーベルト１６に接続することができる。ステープル１８は、タブ２８から近位方向かつ下方に延びることができる。次に、ステープル１８は、下方に湾曲しながら遠位方向にも湾曲し続けて隆起部１３６を形成することができる。この隆起部１３６は、タブ２８の長手方向位置まで延びること、タブ２８の長手方向位置よりも遠位に延びること、又は長手方向でタブ２８まで延びないことができる。次に、ステープル１８は、下方に湾曲しながら近位方向に湾曲し続ける。ステープル１８は、近位方向に湾曲し続け、その後、反曲点１３８で上方に湾曲し始める。その後、ステープル１８は、近位端の自由端２２で終端するまで上方かつ近位方向に湾曲し続ける。

また、図３５を参照すると、ステープル１８の２つの列に接続された別の実施例示的なフィーダーベルト１６が示されている。フィーダーベルト１６は、図２５〜図２７に関連して説明したように貫通する開口部を含むこと、又はそのような開口部は省略することができる。図３５のフィーダーベルト１６に接続された１つ又はそれ以上のステープル１８は、遠位側脚部１９４、及び遠位側脚部１９４に接続された近位側脚部１９６を含むことができる。遠位側脚部１９４は、フィーダーベルト１６の長手方向中心線とほぼ直角に向きを定めることができ、近位側脚部１９６の近位端は、フィーダーベルト１６の長手方向中心線とほぼ直角に向きを定めることができる。近位側脚部１９６は、遠位側脚部１９４への接続部に向かって遠位方向で下方に湾曲することができる。代替的に、ステープル１８の遠位側脚部１９４及び／又は近位側脚部１９６の近位端の向きは異なることができる。遠位側脚部１９４はこれから延びる突起１９８を含むことができる。突起１９８は、近位側脚部１９６とフィーダーベルト１６との間の接続部の下方に配置することができ、近位方向に延びることができる。突起１９８は、遠位側脚部１９４の一部又は実質的に全てに沿って延びることができる。以下で詳しく説明するように、突起１９８は、ステープル１８を導入する際にその閉鎖を助長する。ステープル１８の遠位側脚部１９４とフィーダーベルト１６との間の接続部は、ステープル１８の閉鎖後にステープル１８とフィーダーベルト１６との間の分離を容易化するために、穴を開ける（ｃｏｉｎ）ことができる。しかしながら、少なくとも１つのステープル１８の遠位側脚部１９４は、対応するフィーダーベルト１６に任意の他の適切な方法で接続することができる。フィーダーベルト１６及び関連するステープル１８は、任意の適切な方法で製作することができる。１つの実施例として、フィーダーベルト１６及びステープル１８は、ステンレス鋼板又は他の金属板から型抜きすることができる。少なくとも１つのステープル１８とフィーダーベルト１６との間の結合部に穴を開け、その後、ステープル１８はフィーダーベルト１６に対して実質的に９０度だけ曲げることができる。

図２８〜図２８Ａも参照すると、楔組立体７２の楔部７４は、図２５〜図２７のステープルの導入を容易にする形状とすることができる。楔部７４は、ステープル１８の導入を容易にする形状の第１の部分１４０と、フィーダーベルト１６からの剪断又は他の方法によるステープル１８の分離を容易にする形状の第２の部分１４２とを有することができる。第１の部分１４０は上方かつ遠位方向に湾曲し、この湾曲は、ステープル１８の形成を容易にする任意の形状とすることができる。楔部７４に２つの別個の部分１４０、１４２を設けることで、ステープル１８の形成及び分離を個別に制御することができるが、これは以下で詳しく説明する。図２８を参照すると、楔部７４は、アーム７６の長手方向中心線に対して第１の角度をなし遠位方向で上向きに延びる、第１の傾斜部１８６を含むことができる。楔部７４は、第１の傾斜部１８６の遠位端からアーム７６の長手方向中心線に対して第２の角度をなして遠位方向で上向きに延びる、第２の傾斜部１８８を含むことができる。第２の角度は第１の角度よりも鋭角にすることができる。楔部７４の第１の部分１４０は、以下で詳しく説明するように、第２の傾斜部１８８とステープル１８とが接触するとステープル１８が閉じるので、実質的に第２の傾斜部１８８の長さに沿って実質的に長手方向に延びることができる。楔部７４は、アーム７６の長手方向中心線と実質的に平行にかつこれから離間して第２の傾斜部１８８の遠位端から遠位方向に延びる、スペーサ部分１９０を含むことができる。代替的に、スペーサ部分１９０は、異なる方向に向きを定めることができる。楔部７４は、スペーサ部分１９０の遠位端から、アーム７６の長手方向中心線に対して第３の角度をなして遠位方向で上向きに延びる、第３の傾斜部１９２を含むことができる。楔部７４の第２の部分１４２は、以下で詳しく説明するように、第３の傾斜部１９２とステープル１８とが接触すると対応するフィーダーベルト１６からステープル１８を剪断するか又は他の方法で分離するので、実質的に第３の傾斜部１９２の長さに沿って延びることができる。

ハンドル
図３７〜図３８を参照すると、ハンドル８は、構成要素の少なくともいくつかを保護し、内部に構成要素のための空間２２１を規定するハウジング２１４を含むことができる。ハウジング２１４は、使用時に患者の手のひらに載るように構成できるトリガ把持部のヒール２１６を含むことができる。ハウジング２１４は、その中に形成された軸２１８を含むことができ、これはハウジング２１４内の空間２２１に延びる。軸２１８は、各端部がハウジング２１４に接続されるように空間２２１にまたがることが好都合である。軸２１８に２つの異なるトリガを回転可能に取り付けることができる。軸２１８にはクランプトリガ２２０を回転自在に取り付けることができる。１つの実施例として、開口224はクランプトリガ２２０の一部を貫通して形成することができ、軸２１８は開口２２４内に収容されるようになっている。発射トリガ２２２は、同様に軸２１８に回転自在に取り付けられる。１つの実施例として、発射トリガ２２２は、横方向に離間された２つの側壁２２８を有する頭部２２６を含むことができ、両側壁２２８は、クランプトリガ２２０のうち開口２２４に隣接する部分が、両側壁２２８の間に係合できるように互いに十分離れて離間される。各側壁２２８は、その中に形成された頭部開口２３０を含むことができ、結果として軸２１８はその開口２２４内に収容される。

クランプトリガ２２０は、外科医が把持するように構成された把持部分２３２を含み、把持部分２３２は開口２２４の一方の側部にある。開口２２４の別の側部で、クランプトリガ２２０はクランプアーム２３４を含む。クランプアーム２３４は、任意の適切な様式で寸法決めすて形作ることができる。クランプアーム２３４は、任意の適切な方法でオーバチューブ２３６に係合するように構成することができる。１つの実施例として、オーバチューブ２３６は、表面に形成された湾曲した係合機能部２３８を含む。クランプアーム２３４が軸２１８の周りを回転する際にオーバチューブ２３６の係合機能部２３８に円滑に係合するために、クランプアーム２３４の自由端は湾曲すること又は丸くすることができる。係合機能部２３８の曲率半径は、軸２１８とクランプアーム２３４の自由端との間の距離よりも少し小さく、クランプアーム２３４と係合機能部２３８とが接触すると、オーバチューブ２３６を前進させるのに十分な大きさの摩擦力が得られるようになっている。発射トリガ２２２の頭部２２６は、その内部に形成され、クランプアーム２３４が貫通して延びて係合機能部２３８と係合するノッチ２５６を含むことができる。オーバチューブ２３６は、ハウジング２１４から出て遠位方向に延び、軸６の少なくとも一部が貫通して延びるルーメンを含むことができる。オーバチューブ２３６は、クランプの前にアンビル３２より少し遠い位置まで延び、結果としてオーバチューブ２３６が前進するとアンビル３２が閉じるが、これは以下で詳しく説明する。

オーバチューブ２３６は、例えば、オーバチューブ２３６及びハウジングの両方に接続したコイルバネ（図示しない）によって、又は任意の他の適切な方法で近位方向に付勢される。ハンドル８は、構成要素としてボタン２４０を含み、ボタン２４０は、ハウジング２１４から延びるボタン軸２４２の周りに回転可能である。ボタン２４０は、オーバチューブ２３６の近位端内に延びる停止アーム２４４を含むことができる。ボタン２４０は停止アーム２４４から角度的に離間した指パッド２４８を含むことができ、ボタン２４０はハウジング２１４の近位端から外へ延びることができる。同様にタブ２５０は停止アーム２４４から角度的に離間することができ、タブ２５０に隣接してコイルバネ２５２又は他の付勢要素を固定すること又は配置することができる。タブ２５０は、ハウジング２１４内のポケット２５４に向かって向きが定められており、ポケット２５４はコイルバネ２５２を適切な位置に保持する。オーバチューブ２３６の近位端は、オーバチューブ２３６のルーメン２４１の下面から上向きに延びる停止壁２４９を含むことができる。オーバチューブ２３６が前進する際に、ボタンの停止アーム２４４は、オーバチューブ２３６の停止壁２４９に近い場所内に落下してオーバチューブ２３６が近位方向に移動するのを防止し、オーバチューブ２３６を適切な位置にロックする。停止アーム２４４を下向きに引っ張る重力の結果として、停止アーム２４４は、オーバチューブ２３６の停止壁２４９に近い場所に落下することができ、また停止アーム２４４は、コイルバネ２５２又は他の機構の圧縮力によって下向きに付勢されることができる。本明細書で使用する場合、用語「上向き」、「下向き」、及び「横向き」は、図面に対する局所的な方向を意味し、便宜及び明確化の目的で使用され、この用語は使用時のエンドカッター２の向きを限定するものではない。

発射トリガ２２２は、外科医による把持に向けて構成された把持部分２５８を含み、把持部分２５８は、頭部開口２３０の一方の側部にある。発射トリガ２２２の頭部２２６は、その上に形成された歯部２６０、及び歯部２６０から角度的に離間したタブ２６２を含む。発射トリガ２２２は、戻りピン２８４及びハウジングヒール２１６に取り付けられたコイルバネ（図示しない）等によって、初期位置に向かって付勢される。戻りピン２８４は、頭部２２６上の場所又は発射トリガ２２２の任意の他の適切な部分で発射トリガ２２２に結合することができる。戻りピン２８４上のバネ又は他の付勢部材の力は、発射トリガ２２２を最初の発射前位置へ外向きに付勢する、軸２１８の周りのモーメントを発生する。

ハウジング２１６の空間２２１内には伝達部材２７０が配置され、その上に形成された第１のラック２７２及び第２のラック２７４を含むことができる。第１のラック２７２及び第２のラック２７４の各々は歯部を含む。第１のラック２７２は、発射トリガ２２２の頭部２２６の対応する歯部２６０に係合するように構成された歯部を含む。伝達部材２７０は任意の適切な形状とすることができる。１つの実施例として、伝達部材２７０は、第１のラック２７２が下向きに延びる近位側アーム２７６と、第２のラック２７４が上向きに延びる遠位側アーム２７８とを含むことができる。遠位側アーム２７８は、近位側アーム２７６よりも低い位置に位置決めすることができ、遠位側アーム２７８の近位端は壁部２８０を形成するようになっている。発射トリガ２２２が作動する際に、頭部２２６は軸２１８の周りで回転する。当該回転により、頭部２２６に取り付けられた歯部２６０及びタブ２６２は、同様に軸２１８の周りで回転する。タブ２６２は、最初、第１のラック２７２の遠位端に近接して位置決めすることができる。第１のラック２７２の遠位端は、タブ２６２に係合してタブ２６２がさらに近位方向に移動するのを防止する停止部２８２を含むことができる。第１のラック２７２は、伝達部の壁部２８０の近くで、これから離間して配置することができる。従って、頭部２２６が軸２１８の周りを回転する際に、タブ２６２は、第１のラック２７２から遠ざかり、その後、伝達部２７０の壁部２８０と係合する。第１のラック２７２と伝達部２７０の壁部２８０との間の空間は、発射トリガ２２２に安全マージンを与えるので、エンドカッター２は、発射トリガ２２２への小さな入力だけでは不用意に作動しない。発射トリガ２２２の頭部２２６がさらに回転すると、タブ２６２は、伝達部２７０の壁部２８０を遠位方向に付勢し、伝達部２７０を全体として遠位方向に移動させる。この遠位方向移動によって、第１のラック２７２は発射部材２２２の頭部２２６の歯部２６０と接触する。その結果、頭部２２６がさらに回転すると、歯部２６０は第１のラック２７２に係合して伝達部２７０をさらに遠位方向に移動させる。オーバチューブ２３６は、ルーメン２４１に形成されて伝達部２７０の移動を案内及び／又は規制する１つ又はそれ以上の案内機能部２３７を含むことができる。１つの実施例として、案内機能部２３７は、伝達部２７０の上面の上方に位置決めされ、実質的にこれに接触する略水平のタブとすることができる。さらに、ハウジング２１４は、伝達部２７０の移動を案内及び／又は規制することができる。１つの実施例として、伝達部２７０の遠位端は、以下で説明する歯車２８６とハウジング２１４の部分との間で垂直方向に規制することができる。

伝達部２７０の第２のラック２７４は、２つの別個の歯部セットを有する歯車２８６に係合するように構成される。伝達部２７０の第２のラック２７４は、歯車２８６の第１のセットの歯部２８８に係合し、第１のセットの歯部２８８は、第１の直径を有する円形歯車を形成する。第２のセットの歯部２９０は、第１の直径よりも大きい第２の直径を有する円形歯車を形成する。代替的に、歯部２８８、２９０は、単一の歯車２８６ではなく、互いに固定された別個の複数の歯車上に設けることができる。伝達部２７０が遠位方向に移動する際に、第２のラック２７４は、遠位方向に移動し、歯車２８６の第１のセットの歯部２８８に係合して歯車２８６を回転させる。当該回転により第２のセットの歯部２９０も同様に回転する。また、図３９を参照すると、駆動ラック２９４は、歯車２８６の第２のセットの歯部２９０に係合するように構成された歯部２９６を含む。発射トリガ２２２の作動時、歯車２８６は、歯車２８６の第２のセットの歯部２９０と駆動ラック２９４の歯部２９６との間の相互作用が駆動ラック２９４を遠位方向に付勢する方向に回転する。図３９〜図４０を参照すると、駆動ラック２９４は、軸６を通ってエンドエフェクタ４へ延びる駆動機構３００に固定することができる。駆動機構３００は、円形、矩形、又は他の適切な断面形状の細長いアーム３０２を含むことができる。細長いアーム３０２は、駆動ラック２９４に任意の適切な方法で接続して固定することができる。１つの実施例として、駆動ラック２９４は、遠位端の近くに形成された略Ｔ字形の通路３０４を含むことができる。Ｔ字形の通路３０４は遠位端が開いていることが好都合であり、それにより駆動ラック２９４の遠位端に開口部３０８がもたらされる。開口部３０８は略矩形とすることができる。通路３０４は、略横向きといった任意の適切な方向に向きを定めるこができる。細長いアーム３０２は、細い延長棒３１０がボタン３０６を細長いアーム３０２の残部に接続して、その近位端に略円形のボタン３０６を含むことができる。ボタン３０６は、実質的にＴ字形の通路３０４と同じ厚さとすることができ、結果としてボタン３０６は、Ｔ字形の通路３０４に滑り込みこれと摩擦係合することができる。これに加えて、ボタン３０６は、駆動ラック２９４に接着剤、溶接、及び／又は任意の他の適切な方法及び／又は機構によって固定することができる。棒材３１０は、ボタン３０６がＴ字形の通路に入る際に、Ｔ字形の通路３０４の開口部３０８に滑り込む大きさである。

また、図４２及び図４７を参照すると、駆動機構３００の細長いアーム３０２に沿って遠位方向に向かって、細長いアーム３０２の上面に凹部３１２を形成することができる。凹部３１２は、細長いアーム３０２の一部に沿って延びる。凹部３１２の遠位端につめ３１４を配置することができる。つめ３１４は、ほぼ近位方向で細長いアーム３０２の長手方向中心線と略平行に向きを定めることができ、つめ３１４は凹部３１２の遠位部分の上方に片持ち梁のように作られる。つめ３１４は、凹部３１２の上方に片持ち梁のように作られるので、下向きに撓んで凹部３１２に入り、凹部３１２の外へ出る方向で上向きに付勢されることができる。代替的に、つめ３１４は異なる構成とすることができる。つめ３１４の近位端の近くに含まれる上向き延出停止部３１６は、上端から近位方向で下向きに延びる傾斜部３１８を備えることができる。

また、図４３を参照すると、駆動機構３００の細長いアーム３０２に沿って遠位方向に向かって、細長いアーム３０２の遠位端は板材３２０に接続され、板材３２０は、複数の楔組立体７２に接続することができる。代替的に、細長いアーム３０２は、少なくとも１つの楔組立体７２に直接、接続することができる。代替的に、細長いアーム３０２の異なる部分を楔組立体７２に直接又は間接的に接続することができる。楔組立体７２の数は、エンドエフェクタ４が導入するステープル列の数に対応する。板材３２０は、細長いアーム３０２の遠位端の下面に溶接する、接着する、一体的に作る、又は他の方法で配置することができる。各楔組立体７２は、板材３２０に任意の適切な方法で接続することができる。１つの実施例として、各楔組立体７２は、近位端又はその近傍に、例えば図１３に示すタブ７８を含むことができ、タブ７８は、図１４に示す収容スロット８６と同様の方法で板材３２０に構成できる収容スロットに収容されるように構成される。好都合には、楔組立体７２は、板材３２０に、溶接、接着剤、摩擦嵌合、締まり嵌め、及び／又は任意の他の適切な方法又は機構で固定される。図４３に戻ると、少なくとも１つの楔部７４は、１つ又はそれ以上の他の楔部７４に対して千鳥状に配置することができる。すなわち、少なくとも１つの楔部７４は、細長いアーム３０２の遠位端から所定距離に配置することができ、この所定距離は、少なくとも１つの他の楔部７４の距離とは異なる。その結果、少なくとも１つの楔部７４が千鳥状に配置された場合、複数の楔部７４は、横方向で互いに整列しない。別の実施例では、複数の楔部７４は千鳥状に配置する必要はなく、各楔部７４は、細長いアーム３０２の遠位端から実質的に同じ距離に配置することができる。その結果、複数の楔部７４は、千鳥状に配置しない場合には横方向で互いに整列する。

駆動機構３００は、楔組立体７２、細長いアーム３０２、ボタン３０６、及び棒材３１０を含む。図４３の駆動機構３００を利用する場合、ステープルホルダ３０に対して楔部７４は、実質的に図１１及び図１３に関して前述したような配置及び向きとすることができる。また、図３６を参照すると、ナイフ９０の近位端は、板材３２０又は細長いアーム３０２の遠位端といった駆動機構３００に接続することができる。１つの実施例として、ナイフ軸３０１は、細長いアーム３０２の遠位端に配置され、ナイフ９０のフック９２は、任意の適切な方法でそのナイフ軸３０１に係合する。好都合には、ナイフ９０は、例えば溶接によってナイフ軸３０１に固定される。

図４０を参照すると、頂板３４０は、駆動ラック２９４の上方に延び、駆動ラック２９４には固定されていない。頂板３４０は略細長い形状とすることができる。また、図４６を参照すると、頂板３４０は、下面から下向きに延びる１つ又はそれ以上のラチェット傾斜部３４２を含むことができる。各ラチェット傾斜部３４２は、頂板３４０の下面のうち実質的に頂板３４０の両外側縁から離間した中央部分に沿って延びることができる。好都合には、各ラチェット傾斜部３４２は、頂板３４０の各外側縁から実質的に等距離で離間できる。各ラチェット傾斜部３４２は、近位方向で下向きに延び、直線状、湾曲状、又は他の形状とすることができる。代替的に、少なくとも１つのラチェット傾斜部３４２は、異なる形状及び向きとすることができる。各ラチェット傾斜部３４２の近位端において、前面３４４は頂板３４０の残部に向かって上向きに延びることができる。前面３４４は、略垂直とすること又は任意の他の適切な方向に向けることができる。多数のラチェット傾斜部３４２を利用する場合、前面３４４に直ぐ近接して又は前面３４４から離れた別の場所でラチェット傾斜部３４２が始まることができる。頂板ラック３４６は、頂板３４０の下面上でラチェット傾斜部３４２の側方に配置することができ、好都合には、頂板ラック３４６はラチェット傾斜部３４２の両側に配置される。

また、図４７を参照すると、頂板ラック３４６は、１つ又はそれ以上の平歯車３５０に係合するように構成された多数の歯車歯部３４８を含む。頂板ラック３４６が１つ又は複数のラチェット傾斜部３４２によって横方向で離間された２セットの歯車歯部３４８を含む場合、２つの平歯車３５０を使用することができ、１つの平歯車３５０が各セットの歯車歯部３４８に係合するように構成される。平歯車３５０は、軸３５２によって互いに接続することができ、平歯車組立体３５４を形成する。平歯車３５０は、任意の適切な方法で適切な位置に保持することができる。１つの実施例として、リテーナ１１２は、平歯車３５０を保持する隙間３５６を含む。隙間３５６は、１つ又はそれ以上の開口３５８又は凹部を含むことができ。各々は軸３５２の端部を保持するように構成される。好都合には、１つ又は複数の平歯車３５０は、能動的に駆動されないアイドル歯車である。しかしながら、少なくとも１つの平歯車３５０は、必要に応じて能動的に駆動することができる。

図４０を参照すると、頂板３４０の遠位端は、対応するフィーダーベルト１６の端部に、溶接等の任意の適切な方法で固定すること又は他の方法で接続することができる。フィーダーベルト１６の他端は、溶接等の任意の適切な方法で底板３６０に固定すること又は他の方法で接続することができる。底板３６０は、ほぼ上向きの歯車歯部を有する底板ラック３６２を含む。底板３６０は薄くてほぼ細長い形状とすることができる。底板３６０は頂板３４０と略平行とすることができる。底板３６０の底板ラック３６２の歯車歯部は、１つ又はそれ以上の平歯車３５０に係合するように構成される。その結果、頂板３４０の移動と底板３６０の移動とは互いに反対方向に結合されるが、これは以下で詳しく説明する。

作動
図２及び図３を参照すると、少なくとも１つのトロカールポート１０は、患者１４の組織１２の開口部に挿入される。トロカールポート１０がスパイクのような切断器具（図示せず）を含む場合、その切断器具は組織１２に開口部を作り、その後トロカールポート１０が組織１２内に配置される。切断器具は、トロカールポート１０が組織１２の適切な位置に達した後に、トロカールポート１０から取り外すことができる。代替的に、組織１２内の開口部は最初に別個の器具で作ることができ、その後、トロカールポート１０はその開口部に配置される。断面形状及び／又は断面積が同じ又は異なる複数のトロカールポート１０を患者１４に設けることができる。組織１２は、患者１４の胸壁とすることができ、胸腔へのアクセスが可能になる。しかしながら、組織１２は、患者１４の腹壁又は任意の他の適切な組織とすることができる。代替的に、１つ又は複数のトロカールポート１０を使用せず、手術部位へのアクセスは前述したような別の手法で行う。

また、図１、図１６、及び図２１を参照すると、エンドカッター２のエンドエフェクタ４は、トロカールポート１０の１つを通って患者１４に導入される。エンドカッター２の軸６の少なくとも一部は、エンドエフェクタ４に続いて患者１４に入ることができる。代替的に、１つ又は複数のトロカールポート１０を使用せず、エンドカッター２は、従来の観血的外科処置時に使用され、又は組織１２の切開部を通して患者１４内へ直接導入される。ユーザは、エンドエフェクタ４を手術部位に位置決めする。１つの実施例として、同様に図２９を参照すると、手術部位は切除すべき血管１４８上に位置付けられる。明確化のために、本明細書は、血管１４８の切除用のエンドカッター２の作動を説明する。しかしながら、エンドカッター２の使用は血管切除に限定されず、エンドカッター２は、身体内の任意の他の手術部位で任意の他の適切な処置を行うために使用することができる。例えば、エンドカッター２は、胆管を切除する、罹患した虫垂を切除する、胃腸組織を切除する、及び／又は軟組織若しくは軟器官を切除するために使用することができる。

図１６及び図２１を参照すると、最初、アンビル３２の少なくとも遠位端は、ステープルホルダ３０から離間しておりエンドエフェクタ４は開いている。エンドエフェクタ４を切除すべき血管１４８の直径全体がアンビル３２とステープルホルダ３０との間に位置付けられるまで、血管１４８の上に進める。血管１４８は、アンビル３２及びステープルホルダ３０に対して実質的に直角であるのが好都合である。しかしながら、血管１４８は、アンビル３２及びステープルホルダ３０に対して任意の他の適切な方向に向きを定めることができる。次に、アンビル３２を移動してステープルホルダ３０に近付けることによってエンドエフェクタ４を閉じ、結果として血管１４８は、アンビル３２とステープルホルダ３０との間で圧迫される。エンドエフェクタ４の当該閉鎖は、任意の通常の方法又は任意の他の適切な方法で行うことができる。１つの実施例として、図３７から図３８を参照すると、クランプトリガ２２０は、ハンドル８のハウジング２１４のヒール２１６に向かって押し付けられる。前述したように、クランプトリガ２２０がハウジング２１４のヒール２１６に向かって押し付けられると、クランプアーム２３４は、ハウジング２１４内で軸２１８の周りで回転する。この回転によりクランプアーム２３４の自由端は、遠位方向の一部分において移動する。クランプアーム２３４は、その回転時オーバチューブ２３６に係合し、これが遠位方向に前進するように付勢する。その結果、オーバチューブ２３６は、アンビル３２及びステープルホルダ３０に向かって遠位方向に前進する。オーバチューブ２３６がアンビル３２に向かって前進する際に、アンビル３２及びステープルホルダ３０の両方の近位端は、オーバチューブ２３６のルーメン２４１内に入る。オーバチューブ２３６が前進し続ける際に、オーバチューブ２３６の遠位端との接触によりアンビル３２及びステープルホルダ３０は互いに向かって付勢される。オーバチューブ２３６は、アンビル３２及びステープルホルダ３０が一緒に最終の閉鎖位置に移動するまで遠位方向に前進し続ける。オーバチューブ２３６は、エンドエフェクタ４及び／又は軸６の残部に対してアンビル３２又はステープルホルダ３０が実質的に固定されようが又は実質的に何れもが固定されなくても、エンドエフェクタ４を閉鎖するために使用することができる。アンビル３２及びステープルホルダ３０を閉鎖するためにオーバチューブを使用することは、本技術分野では一般的である。エンドエフェクタ４を閉鎖した後、エンドエフェクタ４は、処置すべき組織をクランプする。処置すべき組織をクランプするためにエンドエフェクタ４を作動させることは、「クランピング」と呼ぶことができる。

前述したように、エンドエフェクタ４がクランプ位置に達した後、ボタン２４０の停止アーム２４４は、オーバチューブ２３６のルーメンの停止壁２４９に近接する位置に付勢される。オーバチューブ２３６は、ハウジング２１４内のハウジング２１４及びオーバチューブ２３６の両方に接続されたコイルバネによって、或いは任意の他の機構又は方法によって、近位方向に付勢することができる。従って、エンドエフェクタ４がクランプされた後は、クランプトリガ２２０を解放することができる。オーバチューブ２３６の近位方向の付勢は、オーバチューブ２３６を近位方向に付勢しようと試み、それによりオーバチューブ２３６の停止壁２４９を付勢してボタン２４０の停止アーム２４４に接触させる。この接触により、オーバチューブ２３６は適切な位置に保持され、エンドエフェクタ４はクランプ位置に維持される。その後、外科医は、自身の手をクランプトリガ２２０から外すことができ、エンドエフェクタ４はクランプ位置のままとなる。

好都合には、フィーダーベルト１６は、ステープル１８を導入する前に適切な位置にクランプされる。フィーダーベルト１６を適切な位置にロックすることにより、楔部７４は、フィーダーベルト１６を移動又は変形させるのではなく、ステープル１８を変形させて剪断する力を伝達することができる。図４４〜図４５を参照すると、フィーダーベルト１６を適切な位置にクランプする１つの実施例として、オーバチューブ２３６が遠位方向に移動すると、クランプ１６１がオーバチューブ２３６に固定されるか又は他の方法で結合されるので、クランプ１６１が遠位方向に付勢される。各クランプ１６１が遠位方向に移動すると、クランプ１６１の各タブ３２２は、上向きで遠位方向に摺動してハウジング６０の基部６２にある対応するスロット３２４から外に出る。タブ３２２が傾斜部３２８を含み、対応するスロット３２４が対応する傾斜部３２７を含む場合、タブ３２２の傾斜部３２８は、スロット３２４の傾斜部３２７を上方へ摺動し、クランプ１６１の移動を助ける。その後、クランプ１６１のタブ３２２は、ハウジング６０の基部６２上に載り、クランプ１６１の上面が対応するフィーダーベルト１６の下面を上向きに押す。このようにして、フィーダーベルト１６は適切な位置にクランプされると共に張力が付与される。

また、フィーダーベルト１６を適切な位置にクランプする別の実施例として、図３０〜図３３を参照すると、摺動クランプ１６０が第２の位置に移動する。当該移動により、上側クランプ１６２は近位方向に摺動し、及び／又は下側クランプ１６４は遠位方向に摺動する。摺動移動の間に、上側クランプ１６２のタング１６８は、下側クランプ１６４のスロット１６６に沿って摺動する。上側クランプ１６２及び／又は下側クランプ１６４が摺動する際に、カム面１７０、１７２は相互に係合して、上側クランプ１６２の上面を上方に移動させてフィーダーベルト１６と接触させる。当該接触により、楔部７４とステープル１８との間の接触の間にフィーダーベルト１６がさらに安定する。

クランピング後、エンドエフェクタ４は、ステープル１８を導入するように構成される。また、図６、図１２及び図４３を参照すると、複数の楔部７４は初期位置にあり、各楔部７４は、対応する列２６のステープル１８の遠位とすることができる。さらに、図１１を参照すると、各列２６の少なくとも１つのステープル１８は、最初はハウジング６０の頂板６６の対応する開口６７の下方に位置決めされる。ステープル１８は、最初はハウジング６０の頂板６６の各開口６７の下方に位置決めするのが好都合である。図１４及び図１７Ａを参照すると、ブロック８４を利用する場合、ブロック８４は、凹部１２０の遠位壁１２４に又はその近傍に配置され、これがブロック８４の初期位置である。代替的に、ブロック８４は、初期位置において、凹部１２０の近位端又はその近傍に又は凹部１２０に対して異なる位置に配置することができる。図２３のブロック８４を利用するステープルホルダ３０では、ブロック８４は、エンドカッター２のステープルホルダ３０及び／又は軸６内で初期位置にあることができ、ブロック８４は、ステープルホルダ３０及び／又は軸６内の凹部又は空間の遠位端もしくはその近傍にある。代替的に、ブロック８４は、ステープルホルダ３０及び／又は軸６内の凹部又は空間の近位端若しくはその近傍にあること、又はステープルホルダ３０及び／又は軸６に対して異なる位置に配置することができる。図１５、図１６、及び図２１を参照すると、ナイフ９０は、ステープルホルダ３０に対して初期位置にあり、ナイフ９０の切刃１１０は、完全にステープルホルダ３０の内部に収容することができる。ブレード１０８の少なくとも一部は、同様にステープルホルダ３０の内部に収容することができる。また、図８を参照すると、ナイフ９０のブレード１０８及び切刃１１０は、フィーダーベルトガイド４０の遠位端４２の内部に配置することができる。

ユーザは、次にステープル１８を配置するために発射トリガ２２２を任意の適切な方法で作動させる。１つの実施例として、図３７〜図３８を参照して説明したように、発射トリガ２２２をハウジング２１４のヒール２１６に向かって押し込むと、クランプトリガの頭部２２６上に配置されたタブ２６２及び歯部２６０は、遠位方向の一部を移動する。歯部２６０と伝達部２７０の第１のラック２７２との間の係合によって伝達部２７０は遠位方向に移動し、伝達部２７０の第２のラック２７４が歯車２８６を回転させる。また、図４１を参照すると、歯車２８６の第２のセットの歯部２９０は、駆動ラック２９４に係合してこれを近位方向に移動させる。当該近位方向移動により、楔部７４を含む駆動機構３００全体が近位方向に移動する。

別の実施例として、図２４を参照すると、発射トリガ２２２を作動させると、ロッド１０４は、任意の適切な機構又は方法により近位方向に移動する。１つの実施例として、ロッド１０４の近位端はハンドル８内に延び、ハンドル８内の機構がロッド１０４を近位方向に移動させる。機構は、ハンドル８内に蓄積されたエネルギを解放することにより作動できる。ロッド１０４を直線的に移動させる機構は標準的であり、任意の適切な１つ又は複数の機構を利用することができる。ロッド１０４とブロック８４から突出した突起９８とを取り付けた結果として、ロッド１０４が近位方向に移動すると、ブロック８４が近位方向に移動する。ブロック８４が近位方向に移動すると、ブロック８４に取り付けた楔組立体７２及びナイフ９０が近位方向に移動する。代替的に、ロッド１０４は、近位方向の後退の代わりに又はそれに加えて回転することができ、そのような回転はブロック８４を近位方向に移動させる。

駆動機構３００は近位方向に移動し続け、結果として楔組立体７２及び楔部７４は近位方向に移動する。楔組立体７２の近位方向への移動により、各楔部７４は近位方向に移動してステープル１８が導入される。明確化のために、対応する列２６の１つ又はそれ以上のステープル１８を導入するための単一の楔部７４の移動に関して説明する。楔部７４は、最初は対応するほぼ直線的な列２６のステープル１８の遠位側にあり、楔部７４の移動経路は、対応する列２６とほぼ平行又は同一直線上とすることができる。楔部７４が近位方向に移動するに際に、楔部７４の第１面７９は、対応する列の最遠位側のステープル１８に接触する。また、図５を参照すると、第１面７９とステープル１８とが接触すると、ステープル１８に力が加わる。第１面７９が遠位方向で上向きに傾斜しているため、ステープル１８に加わるその力は、近位方向かつ上向きに作用する。さらに、ステープル１８に加わる力は、ステープル１８をフィーダーベルト１６に接続するタブ２８の周りにモーメントを加える。モーメントは、ステープル１８に作用してステープル１８をタブ２８の周りに回転させ、結果としてステープル１８の自由端２２は、上方に移動し、ハウジング６０の頂板６６の対応する開口６７から抜け出し、血管１４８内に入る。代替的に、タブ２８を使用しない場合、ステープル１８に加わる力は、フィーダーベルト１６へのステープル１８の接続部位の周りにモーメントを加える。楔部７４の移動時、フィーダーベルト１６は、対応するノーズ５０との摩擦等により受動的に、又はハンドル８、軸６、及び／又はエンドエフェクタ４内のブレーキ若しくはクラッチ（図示せず）等により能動的に、実質的に適切な位置に保持することができる。

楔部７４は、近位方向に移動し続けて、タブ２８の周りにモーメントを発生する力を引き続きステープル１８に作用させる。ステープル１８の自由端２２は上方に回転するので血管１４８を完全に貫通し、その後アンビル３２の下面に接触する。随意的に、アンビル３２上の、ステープル１８の自由端２２が接触する部位に、標準的なステープル屈曲機能部（図示せず）を定めることができる。ステープル１８の自由端２２がアンビル３２に接触するので、ステープル１８がタブ２８の周りで回転すると自由端２２は上方かつ遠位方向に移動する。しかしながら、ステープル１８の自由端とアンビル３２との接触は、ステープル１８の自由端２２がさらに上方に移動するのを防止する。その結果、ステープル１８の自由端２２は、アンビル３２の下面及び／又はそこに形成されたステープル屈曲機能部に沿って遠位方向に移動する。この移動により、自由端２２に関連するステープル１８の脚部２０は、屈曲又は変形してステープル１８を閉じることができる。ステープル１８は、ステンレス鋼のような塑性変形可能な材料から製作することができ、結果としてステープル１８の変形は塑性変形とすることができる。代替的に、少なくとも１つのステープル１８の少なくとも一部は、弾性変形可能又は超弾性変形可能とすることができる。

楔部７４が近位方向に移動し続ける際に、楔部７４の頂部８２は、すでにアンビル３２に対して完全に又は実質的に完全に変形したステープル１８に接近する可能性がある。代替的に、ステープル１８の変形は、楔部７４の頂部７２がステープル１８に接触する地点まで続くことができる。頂部８２がステープル１８に達するか又は接近する場合、ステープル１８に作用する力は概ね上向きになる。さらに、この力は、ステープル１８をフィーダーベルト１６に接続するタブ２８の位置又はそれに近接した位置でステープル１８に作用する。この力は、ステープル１８をフィーダーベルト１６から剪断、破断、又は他の方法で分離する。タブ２８は、楔部７４の頂部８２又は楔部７４の頂部８２に近接する部分から作用する力が、フィーダーベルト１６からステープル１８を剪断、破断、又は他の方法で分離することで脆弱的に分離するのに十分であるように構成される。ステープル１８及び／又はタブ２８がその交差部又はその近傍に脆弱領域を含む場合、ステープル１８は、その脆弱領域でフィーダーベルト１６から剪断、破断、は他の方法で分離することができる。頂部８２は、ステープル１８を積極的に押し出すことと、付勢すること、又は他の方法で完全にハウジング６０の外へ出すことができる。代替的に、ステープル１８は、ハウジング６０から受動的に押し出され、これはステープル１８が積極的に付勢されてハウジング６０の外へ押し出されるのではなく、単にハウジング６０から解放されてそこから抜け出ることが可能であることを意味する。この時点で、変形して押し出されたステープル１８は、血管１４８内の適切な位置にある。脆弱性によりステープル１８は、フィーダーベルト１６によって、従ってステープルホルダ３０によってしっかりと確実に保持することができ、一方、確実に分離して導入することができ。第２面８０は、実質的にステープル１８又はタブ２８に接触しない。代替的に、第２面８０は、ステープル１８の変形及び／又は押し出しを助けるように形作ること又は構成することができる。

別の実施例として、楔部７４は、図２８に示すように構成することができる。前述したように、楔部７４の第１の部分１４０は、ステープル１８の導入を容易にするような形状とし、楔部７４の第２の部分１４２は、フィーダーベルト１６からステープル１８を容易に剪断又は他の方法により分離するような形状にすることができる。楔部７４がステープル１８に対して移動してステープル１８に接触する際に、楔部７４の第１の部分１４０は、ステープル１８に衝突し、近位方向かつ上向きに力を付与してステープル１８を形成するが、これは前述の通りである。第１の部分１４０は、楔部７４の第１の部分１４０が移動してステープル１８と接触しなくなるまでにステープル１８の形成が実質的に完了するように形作ることができる。第２の部分１４２は、フィーダーベルト１６からの形成済みステープル１８の分離を容易にするように形作ることができる。楔部７４が近位方向に移動し続ける際に、第１面１４０は移動して実質的に形成済みのステープル１８と接触しなくなり、第２面１４２は移動して実質的に形成済みのステープル１８と接触する。ステープル１８が図２５〜図２７に示すような形状である場合、ステープル１８が実質的に形成された後に、ステープル１８の隆起部１３６は、ほぼ下向きになり第２面１４２の移動経路に存在することができる。従って、第２面１４２は、近位方向に摺動する際に隆起部１３６に上向きに力を加え、その力は、フィーダーベルト１６から形成済のステープル１８を剪断、破断、又は他の方法で分離する。

別の実施例として、楔部７４は図２８Ａに示すように構成し、ステープル１８は図３５に示すように構成することができる。ステープル１８に対して楔部７４がステープル１８に接触する際に、第１の傾斜部１８６がステープル１８に接近する。第１の傾斜部１８６は、楔部７４の第２の傾斜部１８８がステープル１８の遠位側脚部１９６に衝突してこれに力を付与できる形状及び大きさである。その結果、第２の傾斜部１８８は突起１９８に力を加える。突起１９８は、ステープル１８が閉じる際に組織をアンビル３２に向けて押し付けて組織の閉鎖を助長する。また、図７Ａから図７Ｂを参照すると、第２の傾斜部１８８がステープル１８の遠位側脚部１９６を上向きに押し上げると、ステープル１８の近位側脚部１９６の自由端２２は、上向きに移動して対応するステープル形成ポケット２０４内に入る。近位側脚部１９６の自由端２２は、初めにステープル形成ポケット２０４のうち第１の曲率半径を有する近位側部分２０６に衝突する。ステープル１８は、楔部７４からの力によって変形し続け、近位側脚部１９６の自由端２２が上向きに押し上げられ続けるので、ステープル形成ポケット２０４の近位側部分２０６は自由端２２を変形させる。近位側部分２０６の曲率は、ステープル形成ポケット２０４の表面に沿って遠位側部分２０８に向かう近位側脚部１９６の自由端２２の移動を助長する。ステープル形成ポケット２０４の遠位側部分２０８の第２の曲率半径は、ステープル形成ポケット２０４の近位側部分２０６の第１の曲率半径よりも小さい。遠位側部分２０８の曲率半径をきつくすると、ステープル１８の閉鎖作用の一部としてのステープル１８の近位側脚部１９６の自由端２２の下向きの移動が助長される。楔部７４の第２の傾斜部１８８がステープル１８の近位側脚部１９６の自由端２２をステープル形成ポケット２０４に沿って押し付ける際に、楔部７４もステープル１８の遠位側脚部１９４を上向きに押し上げる。第２の傾斜部１８８は、楔部７４の第２の傾斜部１８８がステープル１８と非接触となるまでに、実質的にステープル１８の形成が完了するような形状にできる。第２の部分１４２は、フィーダーベルト１６からの形成済みのステープル１８の分離を容易にする形状とされた第３の傾斜部１９２を含むことができる。第２の部分１４２は、第２の傾斜部１８８から実質的に平坦な又は他の形状で離間した部分１９０の距離だけ離間することができる。スペーサ部分１９０は、実質的に閉じたステープル１８の長手方向寸法と少なくとも同程度の長さであることが好都合であり、しかも実質的にステープル１８との接触を避けるのに十分な程度に低く配置される。代替的に、ステープル１８は、導入時にスペーサ部分１９０と接触することができる。楔部７４が近位方向に移動し続ける際に、第１の表面１４０は実質的に形成済みのステープル１８と非接触となり、第３の傾斜部１９２はその実質的に閉じたステープル１８と接触する。第３の傾斜部１９２は、近位方向に摺動する際に、ステープル１８の遠位側脚部１９４に上向きの力を加え、その力は、フィーダーベルト１６から形成済みのステープル１８を剪断、破断、又は他の方法で分離する。ステープル１８とフィーダーベルト１６との間の結合部に穴をあけると、その穴は、結合部に応力を集中させてステープル１８とフィーダーベルト１６との間の分離を容易にする。ステープル１８を対応するフィーダーベルト１６から剪断、破断、又は他の方法で分離するために必要な力は、任意の適切な力の大きさとすることができる。１つの実施例として、約２０ポンドの力がステープル１８を対応するフィーダーベルト１６から分離する。分離力は、ステープル１８がその導入の途中でフィーダーベルト１６から外れず、しかも分離のために過度の大きさの力が不要となるように選択される。

ステープル１８がフィーダーベルト１６から分離された後、楔部７４は、近位方向に移動し続けることができる。それに伴い、楔部７４は、実質的に前述したのと同じ様式で別のステープル１８に衝突し、そのステープル１８を変形させてフィーダーベルト１６から分離させる。楔部７４を十分に長くすると、楔部７４が１つのステープル１８を相当量変形させてもまだフィーダーベルト１６から分離していない場合に、楔部７４は次の最遠位のステープル１８に係合してその変形を開始することができる。代替的に、楔部７４を十分に短くすると、楔部７４が次の最遠位のステープル１８に係合してその変形を開始する前に、１つのステープル１８を完全に変形させた後に押し出すことができる。

ブロック８４は、各楔組立体７２及び対応する楔部７４を長手方向で一定の距離に沿って移動させるように制御することができ、各作動時に各楔部７４が所定数のステープル１８を導入するようになっている。その結果、図２９を参照すると、血管１４８又は他の組織における各ステープルライン１４６の長さが一定になる。「ステープルライン」という用語は、ステープル１８が組織内に押し出された後の、或る列２６のステープルのグループを呼ぶ。ブロック８４は、任意の適切な方法で一定の距離に沿って移動するように制御できる。１つの実施例として、ロッド１０４は、エンドカッター２の各作動時にその一定の距離に沿って近位方向に移動可能である。或る列２６の所定数のステープル１８の各々は、グループ化して、任意の適切な長さに決めることができるフィーダーベルト１６上の空所によってステープル１８の隣接するグループから分離される。空所により、楔部７４は長手方向で十分に長くすることができ、第２のステープル１８に係合してその変形を開始するが、楔部７４は、依然として前のステープル１８の変形及び／又は押し出しを完了している。従って、楔部７４が十分に大きく近位方向に移動して空所に遭遇すると、楔部７４が変形させるステープル１８が存在しなくなり、結果として楔部７４は、後続のステープル１８を部分的に変形したままにすることなく、そのグループの各ステープル１８の変形を完了することができる。しかしながら、楔部は十分に短くすることができ、これにより楔部７４は、次の最遠位のステープル１８に係合して変形を開始する前に１つのステープル１８を完全に変形させた後に押し出すことができる。

代替的に、ブロック８４は、各楔組立体７２及び対応する楔部を長手方向で選択可能な距離にわたって移動させるように選択的に制御することができ、各楔部７４は、作動時に選択した数のステープル１８を導入するようになっている。このようにして、血管１４８又は他の組織におけるステープルライン１４６の長さはユーザが変更可能であり選択可能である。ブロック８４は、任意の適切な方法で選択的に制御することができる。１つの実施例として、ロッド１０４は、エンドカッター２の各作動時にユーザが選択可能な距離にわたって近位方向に移動可能である。ロッド１０４は、選択された距離にわたって移動するようにハンドル８によって作動させることができ、ハンドル８は、選択距離に関するユーザ入力を受け取るようにも構成することができる。ハンドル８は、ロッド１０４の長手方向の移動距離を制御するための任意の適切な方法で構成することができる。１つの実施例として、ハンドル８は、ロッド１０４に取り付けられ、離散的な複数の長さから選択された長さだけロッド１０４を並進させるステッパモータを含むことができる。別の実施例として、ハンドル８は、ユーザが移動できる機械的停止部を含むことができ、ロッド１０４は、機械的停止部に衝突すると近位方向の移動を停止する。すなわち、ロッド１０４は、少なくとも選択可能な最長のステープルライン１４６と同じ長さの距離にわたってバネ荷重を付与するか又は付勢することができ、機械的停止部は、選択可能な最長のステープルライン１４６よりも短い距離でロッド１０４の移動を停止させるために使用される。楔部７４が移動する距離は、各作動時に変更可能でユーザが選択可能なので、好都合には、各フィーダーベルト１６には空所がない。さらに、楔部は十分に短くできる利点があり、楔部７４は、次の最遠位のステープル１８に係合して変形を開始する前に１つのステープル１８を完全に変形させた後に押し出すことができる。

図１１〜図１２、図１４〜図１７及び図３６を参照すると、駆動機構３００又はブロック８４は、近位方向に移動する際にナイフ９０も移動させ、ナイフ９０は、近位端のフック９２又は他の構造体を介して駆動機構３００又はブロック８４に接続される。ナイフ９０は、近位方向に移動する際にアンビル３２とステープルホルダ３０との間に保持された組織を切断する。ナイフ９０は、ステープル１８が変形して押し出される間に組織を切断することができる。ナイフ９０の初期位置で、ブレード１０８は、完全にステープルホルダ３０内に配置されるので、ブレード１０８は、ステープルホルダ３０の外には延びない。このようにして、ブレード１０８は、組織へ尚早に係合すること及び外科医に危害を加えることはない。ナイフ９０が初期位置から近位方向に移動する際に、ナイフ９０のブレード１０８の底部は、リテーナ１１２の遠位端にある傾斜部１１６に係合して乗り上がることができる。ブレード１０８が傾斜部１１６に乗り上がる際に、ブレード１０８の切刃１１０の少なくとも一部は、ハウジングの頂板６６の上方に移動し、アンビル３２とステープルホルダ３０との間に保持された組織を切断し始める。ブレード１０８は、傾斜部１１６の頂部に達した後、ブロック８４がナイフ９０を近位方向に引っ張り続けので、延長部１１４の上面に沿って近位方向に移動し続ける。ナイフ９０が初期位置から近位方向に移動する際に、ナイフ９０のブレード１０８の底部は、リテーナ１１２の遠位端にある傾斜部１１６に係合して乗り上がることができる。ブレード１０８が傾斜部１１６に乗り上がる際に、ブレード１０８の切刃１１０の少なくとも一部は、ハウジングの頂板６６の上方に移動し、アンビル３２とステープルホルダ３０との間に保持された組織を切断し始める。ブレード１０８は、傾斜部１１６の頂部に達した後、ブロック８４がナイフ９０を近位方向に引っ張り続けので、延長部１１４の上面に沿って近位方向に移動し続ける。また、図７Ａを参照すると、アンビル３２がその内面に形成されたスロット２１０を含む場合、ブレード１０８の上端は、ナイフ９０が近位方向に移動する際に、スロット２１０内に入ると共にこれに沿って摺動する。スロット２１０は、ブレード１０８が近位方向に並進する際に横方向の安定性を付与することができる。ブレード１０８の少なくとも一部は、ナイフ９０が近位方向に引っ張られるのでハウジングの内壁６８の間で摺動することができる。代替的に、ブレード１０８は、完全にハウジングの内壁６８の上方にあること、又は異なる方法で移動することができる。代替的に、傾斜部１１６及び延長部１１４は省略することができ、ブレード１０８の切刃１１０は、別の方法でハウジング６０の頂板６６の上方に上昇するように制御できる。代替的に、ブレード１０８は、実質的に長手方向だけに移動するように制御でき、結果としてブレード１０８は実質的に垂直方向に移動しない。ナイフ９０がその上端にカム面１０７を含む場合、カム面１０７は、スロット２１０のカム係合機能部２１２の近傍に配置することができ、カム面１０７は、ナイフ９０が近位方向に移動する際にカム係合機能部２１２と係合しない。代替的に、ナイフ９０のカム面１０７は、ナイフ９０の近位方向の少なくとも一部の移動時にカム係合機能部２１２と係合することができる。

ブロック８４の移動は、一定の数又は選択された数のステープル１８が変形して押し出された後に停止する。この時点で、発射トリガ２２２は、ボタン２４０の停止アーム２４４、ボタン２４０の異なる部分、又は異なる機構によって適切な位置にロックすることができる。ブロック８４の移動が停止した際に、ブロック８４、楔部７４、及びブレード１０８の各々は最終位置にある。ブレード１０８の大きさ及び形状は、最終位置にある場合に、アンビル３２とステープルホルダ３０との間に保持された組織を完全に切り開くようになっている。最終位置では、少なくとも１つの楔部７４及び／又はブレード１０８は、ハウジング６０内の対応する収容空間７０の近位側とすることができる。代替的に、楔部７４及び／又はブレード１０８は、最終位置では、ハウジング６０の対応する収容空間７０内に残ることができる。

エンドカッター２を作動させる別の実施例として、楔部７４は、最初は対応する列２６でステープル１８の近位側とすることができ、楔部７４は、１つ又はそれ以上のステープル１８をその列２６に導入するために近位方向ではなく遠位方向に移動する。楔部７４のこの遠位方向への移動は、例えばロッド１０４を遠位方向に移動させることによって引き起こすことができる。楔部７４を遠位方向に移動させてステープル１８を導入する場合、ステープル１８を適切に導入するために、楔部７４の第１面７９及び第２面８０は異なる形状とすることができる。さらに、ステープル１８は、フィーダーベルト１６に対して逆向きとすることができ、各ステープル１８の自由端２２は、ステープル１８とフィーダーベルト１６との間の取り付け点の遠位側に位置付けられるようになっている。また、ステープルホルダ３０の作動の他の態様は、ステープル１８を変形させてフィーダーベルト１６から分離するために、実質的に前述した順序とは逆の順序で実行される。

一定の数又は選択された数のステープル１８が変形して押し出され、さらにブレード１０８の切刃１１０がアンビル３２とステープルホルダ３０との間に保持された組織を切除した後に、エンドエフェクタ４は、非クランプとなって組織を解放する。組織が血管１４８である図２９も参照すると、血管１４８は２つの部分に切除され、各々は、その端部付近でステープルライン１４６を形成するステープル１８の千鳥状の列を有する。各楔部７４が対応する列２６のステープル１８を作動させており、前述したように各ステープル１８及びハウジング６０の頂板６６の開口６７は千鳥状である。ステープルライン１４６のステープル１８の各列２６を千鳥状にすることにより、漏れ経路は、ステープル１８の列２６が千鳥状でない場合よりも長く、より複雑になるため、血管１４８の端部における止血が助長される。

エンドエフェクタ４は、任意の適切な方法で非クランプとすることができる。１つの実施例として、図７及び図３７を参照すると、アンビル３２及びステープルホルダ３０は、開放位置まで互いに離れるように付勢することができ、結果としてオーバチューブ２３６が近位方向に摺動すると、エンドエフェクタ４はクランプを解放してアンビル３２及びステープルホルダ３０を開放することができる。任意の適切な方法で、オーバチューブ２３６自体はこれが維持する位置からロック解除することができるが、エンドエフェクタ４はクランプ位置にある。１つの実施例として、図３８を参照すると、オーバチューブ２３６が近位方向に摺動できるように、外科医は、ボタン２４０の指パッド２４８を押圧することができる。この押圧によりボタン２４０の停止アーム２４４は、上向きに回転してオーバチューブ２３６の停止壁２４９と非接触となり、停止アーム２４４と停止壁２４９との間の接触がオーバチューブ２３６の近位方向移動をそれ以上規制しないようになる。前述したように、オーバチューブ２３６は近位方向に付勢することができ、結果として停止アーム２４４がオーバチューブ２３６の停止壁２４９に非接触になると、オーバチューブ２３６は近位方向に移動する。

オーバチューブ２３６が近位方向の移動は、アンビル３２及びステープルホルダ３０を解放し、エンドエフェクタ４によるクランプを解放することができる。オーバチューブ２３６の近位方向移動は、前回の発射からのエンドエフェクタ４の解放時に、エンドエフェクタ４を別の発射に備えてリセットすることもできる。前回の発射からのクランプ解放時に、エンドカッター２を別の発射に備えて自動的にリセットすれば、エンドカッター２の使用が単純になり、外科医は、別の発射に備えてエンドカッターをリセットするために追加の動作に取りかかること又はこれを覚えておく必要がない。オーバチューブ２３６の近位方向移動は、クランプ１６１をそれらの最初の発射前位置にリセットすることもできる。また、図４４及び図４５を参照すると、オーバチューブ２３６は、近位方向に移動する際に、それに結合されたクランプ１６１を同様に近位方向に移動させる。各クランプ１６１が近位方向に移動すると、クランプ１６１の各タブ３２２は下向きかつ近位方向に摺動してハウジング６０の基部６２の対応するスロット３２４内に入る。タブ３２２が傾斜部３２８を含み、対応するスロット３２４が対応する傾斜部３２７を含む場合、タブ３２２の傾斜部３２８は、スロット３２４の傾斜部３２７を下方に摺動し、クランプ１６１の上面を対応するフィーダーベルト１６と非接触とする様式でクランプ１６１の移動を助長する。クランプ１６１のタブ３２２は、その後、対応するスロット３２４に入る。オーバチューブ２３６が近位方向に移動する際に、オーバチューブ２３６の係合機能部２３８とクランプトリガ２２０の自由端２３４との間の接触は、クランプトリガ２２０を軸２１８の周りで回転させて、クランプトリガ２２０の把持部分２３２がハウジング２１４のヒール２１６から離れるように付勢する。このようにして、クランプトリガ２２０は、エンドエフェクタ４による後続のクランプに備えて異なる場所でリセットされる。

また、図３７〜図３８を参照すると、発射トリガ２２２は、クランプトリガ２２０と実質的に同時にリセットすることができる。発射トリガ２２２は、ボタン２４０の指パッド２４８を押圧すること、又は任意の他の適切な方法によって解放することができる。発射トリガ２２２は、初期位置へ外向きに付勢することができる。別の実施例として、ハウジング２１４のヒール２１６から離れるようなクランプトリガ２２０の移動は、発射トリガ２２２を同様にヒール２１６から外側に押し出すこと、又は発射トリガ２２２がヒール２１６から離れることを助ける。発射トリガ２２２がハウジング２１４のヒール２１６から離れるように移動すると、クランプトリガの頭部２２６に配置されたタブ２６２及び歯部２６０は、近位方向の一部で移動する。歯部２６０と伝達部２７０の第１のラック２７２との間の係合により、伝達部２７０は近位方向に移動し、伝達部２７０の第２のラック２７４は、歯車２８６を回転させる。また、図４１を参照すると、歯車２８６の第２のセットの歯部２９０は、駆動ラック２９４に係合してこれを近位方向に移動させる。当該近位方向移動は、楔部７４を含む駆動機構３００全体を近位方向に移動させる。近位方向移動は、駆動機構３００が初期位置、発射前位置に達するまで続く。前述したように、ナイフ９０は駆動機構３００に固定することができる。その結果、駆動機構３００は、近位方向に移動する際にナイフ９０を同様に近位方向に付勢する。また、図３６を参照すると、ナイフ９０が近位方向に移動する際に、カム面１０７は、アンビル３２のスロット２１０内のカム係合機能部２１２に係合することができる。傾斜したカム面１０７とカム係合機能部２１２との係合は、ナイフ９０が近位方向に移動する際に、ナイフ９０のブレード１０８を下向きに移動させるように作用する。ブレード１０８は、下向きに移動して初期位置へ至り、完全にステープルホルダ３０内に入り、ナイフ９０がその最終の最遠位位置に向かって移動する際にステープルホルダ３０から延出しないようになっている。代替的に、ナイフ９０は、任意の他の適切な方法でその初期位置に戻すことができる。

図８〜図１０及び図１４〜図１７を参照すると、別の実施例として、ハンドル８は、エンドエフェクタ４が開放位置に戻った後に作動させて、ブロック８４を初期位置に戻すことができる。代替的に、ブロック８４は、エンドエフェクタ４が開放位置に戻る際に又は異なる時点で初期位置に戻される。ロッド１０４は、ブロック８４を初期位置に戻すために近位方向に移動することができる。代替的に、ブロック８４は、任意の他の適切な方法で初期位置に戻すことができる。１つの実施例として、ブロック８４は遠位方向に付勢することができ、結果としてロッド１０４は解放され、ブロック８４は自動的に初期位置に戻る。別の実施例として、ブロック８４は近位方向に付勢することができ、結果としてロッド１０４は、ステープル１８を導入して押し出すために積極的に近位方向に移動いない。この場合、ロッド１０４を使用して、ブロック８４を初期位置に向けて遠位方向に押し込んでこの初期位置に保持することができる。代替的に、ブロック８４は、任意の他の適切な方法初期位置に戻すことができる。ブロック８４は、初期位置に戻る際に、楔部７４及びブレード１０８を初期位置に戻し、エンドエフェクタ４の作動時に、楔部７４及びブレード１０８が移動する経路を反転する。代替的に、楔部７４及び／又はブレード１０８は、異なる方法及び／又は異なる経路に沿って移動して初期位置に戻ることができる。そうでなければ楔部７４の経路にあるはずのステープル１８がハウジング６０の外に導入されているので、楔部７４は、実質的に支障なく初期位置に戻ることができる。さらに、組織がエンドエフェクタ４から解放されるため、ブレード１０８は、実質的に組織に接触することなく初期位置に戻る。

この時点では、楔部７４及びブレード１０８は初期位置にある。その後、フィーダーベルト１６の移動がエンドエフェクタ４の前の作動時に摺動クランプ１６０によって制限されている場合、それらの摺動クランプは、上側クランプ１６２がフィーダーベルト１６を制限しない第１の位置に戻される。当該移動としては、上側クランプ１６２を遠位方向に摺動させること及び／又は下側クランプ１６４を近位方向に摺動させることを挙げることができる。摺動移動の間に、上側クランプ１６２のタング１６８は、下側クランプ１６４のスロット１６６に沿って摺動する。上側クランプ１６２及び／又は下側クランプ１６４が摺動すると、カム面１７０、１７２は、互いに係合して上側クランプ１６２の上面を下方に移動させてフィーダーベルト１６と非接触とし、フィーダーベルト１６が前進できるようにする。ハンドル８、軸６、又はエンドエフェクタ４内にあるブレーキ又はクラッチ等の異なる又は追加の規制部を使用した場合、その規制は解除される。

エンドカッター２と同様に、フィーダーベルト１６は、新たなステープル１８をステープルホルダ３０のハウジング６０内へ前進させるために移動する。フィーダーベルト１６のこの移動は、フィーダーベルト１６の一部又は全部がその前進時に遠位方向以外の方向に移動しても、フィーダーベルト１６の「前進」と呼ぶことができる。フィーダーベルト１６は、任意の方法で前進することができる。各フィーダーベルト１６は、ほぼ直線状に遠位方向に始まり、次に、対応するプーリ１８０又はノーズ５０の表面に沿って湾曲し、次に、ほぼ直線状に近位方向となる経路に沿って、対応するプーリ１８０又はノーズ５０の周りで経路付けされるので、プーリ１８０又はノーズ５０は、対応するフィーダーベルト１６の移動方向を略遠位方向から略近位方向に変更する。その結果、図３５を参照すると、連続したフィーダーベルト１６の各々は、上側部分３６６と、この上側部分３６６と実質的に平行な下側部分３６８とを含むことができる。頂板３４０の遠位端は、フィーダーベルト１６の上側部分３６６の近位端に固定し、底板３６０の遠位端はフィーダーベルト１６の下側部分３６８の近位端に固定することができる。また、図４６〜図４７を参照すると、前述したように、頂板ラック３４６及び底板ラック３６２の各々は、１つ又はそれ以上の平歯車３５０に係合する。また、図４２を参照すると、前述したリセット過程時に駆動機構３００が遠位方向に移動する際に、駆動機構３００のつめ３１４も同様に遠位方向に移動する。つめ３１４が遠位方向に移動する際に、つめ３１４の停止部３１６は、頂板３４０の対応するラチェット傾斜部３４２の前面３４４に係合する。その結果、つめ３１４が引き続き遠位方向に移動する際に、前面３４４が遠位方向に付勢され、頂板３４０は遠位方向に付勢される。頂板３４０のこの遠位方向移動により、頂板ラック３４６は対応する１つ又は複数の平歯車３５０を回転させ、平歯車３５０は底板ラック３６２ひいては底板３６０を遠位方向に移動させる。底板３６０の当該遠位方向移動は、フィーダーベルト１６の下側部分３６８を近位方向に引っ張る。フィーダーベルト１６は、下側部分３６８が近位方向に移動する際に、対応するプーリ１８０又はノーズ５０の周りで引っ張られる。プーリ１８０を使用すれば、ノーズ５０を使用した場合と比べて、摩擦が低減し、フィーダーベルト１６を引っ張るために必要な力の大きさが小さくなる。フィーダーベルト１６の下側部分３６８が近位方向に移動する際に、フィーダーベルトの上側部分３６６は遠位方向に移動してステープル１８の新たな未発射のセットをハウジング６０内に移動させる。従って、フィーダーベルト１６はエンドエフェクタ４の別の発射に備えてリセットされる。更に、各フィーダーベルト１６は、エンドエフェクタ４のクランプ解放によって自動的にリセットされる。

別の実施例として、図２５を参照すると、フィーダーベルト１６の１つ又はそれ以上の開口部１３２は、１つ又はそれ以上の歯車、ピン、又は他の機構と係合し、開口部１３２との係合を使用してフィーダーベルト１６を前進させるようになっている。別の実施例として、フィーダーベルト１６を移動させるために、任意の他の適切な機構、構造体、又は方法を使用し、新しい未導入のステープル１８をハウジング６０内に前進させることができる。フィーダーベルト１６がほぼ直線的に移動可能でありノーズ５０を利用しない場合、ハウジング６０はより長くすることができ、フィーダーベルト１６は、新しいステープル１８をハウジング６０内に前進させるために単にほぼ直線的に前進又は後退される。

フィーダーベルト１６は、フィードバックの有無に関係なく前進することができる。フィードバックなしでフィーダーベルト１６を前進させる１つの実施例として、毎回一定距離だけフィーダーベルト１６を前進させるために、ステッパモータ又は他の機構を使用することができる。フィードバックがある場合、フィーダーベルト１６は、フィードバックに関係する距離だけ前進し、その距離は毎回一定である必要はない。１つの実施例として、ピンホイール（図示せず）は、フィーダーベルト１６の開口部１３２をピンと係合するように構成することができ、フィーダーベルト１６の運動がピンホイールを回転させるようになっている。ピンホイールの当該回転により、ハンドル８に機械的又は電気的に伝達される機械的又は電気的なフィードバックを引き起こすことができ、フィーダーベルト１６の前進は、ピンホイールが所定量だけ回転するまで続くようになっている。このようにして、ピンホイールは、フィーダーベルト１６が或る位置まで実際に前進したという確認を与え、この位置では、未発射のステープル１８は、ハウジング６０の頂板６６の開口６７に対応する部位であるハウジング６０内の適切な位置にある。フィードバックの別の実施例として、１つ又は複数の光センサ（図示せず）は、開口部１３２を感知するためにエンドエフェクタ４内に配置することができ、１つ又は複数の光センサは、フィーダーベルト１６の前進の程度を判定することができる。別の実施例として、任意の他の適切な機構を使用して、フィードバックを引き起こし、そのフィードバックを機械的に、電気的に、及び／又はデータとして、エンドカッターのハンドル８又は任意の他の部分に配置できる適切なコントローラに伝達することができる。コントローラは、カム（ｃａｍ）、集積回路、マイクロプロセッサ、１つ又は複数のアナログ回路、１つ又は複数のデジタル回路、機械式コンピュータ、又は任意の他の適切なコントローラとすることができる。

次に、エンドカッター２は、実質的に前述の再度発射される。図４２及び図４６〜図４７を参照すると、エンドカッター２の再発射により駆動機構３００は、近位方向に移動してつめ３１４を近位方向に移動させる。つめ３１４は、頂板３４０のラチェット傾斜部３４２に対して近位方向に移動し、頂板３４０から離れるように緩やかに下方に撓む。次に、つめ３１４は、ラチェット傾斜部３４２の近位端で前面３４４の近くに移動して上向きに跳ね返り、停止部３１６は前面３４４に近接する。このようにして、つめ３１４の停止部３１６は、前述のように、前面３４４を頂板３４０に歯止めするように動かすことなく、前面３４４を通過して遠位方向に移動することが防止される。エンドカッター２は、エンドエフェクタ４を患者から取り外すこと、カートリッジ又は他の処分可能なステープルホルダを交換すること、又はエンドカッター２の外側からエンドエフェクタ４を再装填することなく、再度発射することができる。このようにして、エンドエフェクタ４は、患者の身体の内部へのアクセスを可能とするトロカールポート１０又は他の切開部、構造体、又は機構を通って取り外すことなく、多数回作動することができる。エンドエフェクタ４を、患者の身体の内部へのアクセスを可能とするトロカールポート１０又は他の切開部、構造体、又は機構を通って引き抜くことなく、患者の身体内に留めることは、「患者の身体内にエンドエフェクタを維持する」ことと呼ぶことができる。エンドカッター２のハンドル８又は別の場所に、エンドカッター２内に残っている未発射のステープルの数を示す指示器を設けることができる。エンドカッター２は、内部の各ステープル１８を使い果すまで患者から取り外すことなく患者内で多数回作動することができる。このような時、エンドエフェクタ４は、例えば組織のクランプを防止すること又は発射トリガ２２２の発射を防止することといった任意の適切な方法で随意的に保護することができる。

前記エンドカッター２の作動は、明確化のためにステープル１８の単一列２６の導入及び押し出し関連して概略的に説明され、その導入及び押し出しは、ステープル１８の各列２６に沿って実質的に同様の方法で実行することができる。エンドカッター２は、フィーダーベルト１６上のステープル１８の列２６の数がいくつであっても実質的に前述した通り作動することができる。すなわち、フィーダーベルト１６上にステープル１８の２つの列２６を有し、又はステープル１８の３つ以上の列を有するエンドカッター２は、実質的に前述したように作動することができる。

ドライバレスエンドカッタ及び作動
随意的に、図１２、図１３、及び図２８を参照すると、楔部７４は、ステープルホルダ３０に対して適切な位置に固定することができる。例えば、楔部７４は、エンドエフェクタ４のフィーダーベルトガイド４０又は他の構成要素の一部として、単に成形、切削、形成、又は他の方法で製作することができる。各フィーダーベルト１６が前進する際に、各列２６の最遠位の未形成ステープル１８が静止した楔部７４に接触する。その後、フィーダーベルト１６は停止せず移動し続ける。フィーダーベルト１６が前進し続けるので、フィーダーベルト１６と静止した楔部７４との間の相対移動によってステープル１８が変形し、その後、フィーダーベルト１６から分離するが、これは、実質的に静止したフィーダーベルト１６に対する楔部７４の移動に関して前述したものと実質的に同じ様式である。楔部７４が静止している場合、エンドエフェクタ４は、長手方向でステープルラインに沿ったステープル１８の列に作用しない。その代わりに、エンドエフェクタ４は、フィーダーベルト１６が各列２６の最遠位のステープル１８を対応する楔部７４へ引き寄せる際に順次そのステープル１８を導入する。

代替的に、単回使用のデバイスに関して、導入されるステープル１８の数に等しい数の楔部７４は、エンドエフェクタ４の一部として製作され、各々は、対応するステープル１８の直ぐ近位側又は遠位側に位置付けられる。フィーダーベルト１６が長手方向に移動すると、各ステープル１８は、対応する静止した楔部７４に接触し、閉じた構成に変形し、その後、フィーダーベルト１６から分離する。このようにいて、２つ又はそれ以上のステープル１８は、楔組立体７２を使用することなくステープルラインに沿って同時に導入することができる。随意的に、楔部７４は、ステープル１８の導入後に、第１の位置から下方又は別の方向に移動することができ、結果としてフィーダーベルト１６は、前進して新たな未導入のステープル１８の発射のための適切な位置に配置することができ、その後、楔部７４は第１の位置に戻ることができる。

フィーダーベルトを利用した他の外科用器具
前述したように、図４〜図６、図１８〜図２０、図２５〜図２７、及び図３０〜図３３のフィーダーベルト１６及び付属ステープル１８は、エンドカッター２のエンドエフェクタ４で使用することができる。しかしながら、フィーダーベルト１６及び付属ステープル１８は、人間又は家畜用途のための任意の適切な外科用器具で使用することができる。１つの実施例として、フィーダーベルト１６及び付属ステープル１８は、２００５年２月９日出願の米国特許出願番号１１／０５４，２６５（「２６５」出願）に説明されたような血管吻合器具で使用することができ、その開示内容全体は、参照により本明細書に組み込まれている。例えば、フィーダーベルト１６、付属ステープル１８、及び前述した機構の任意の他の適切な部品は、「２６５」出願ではアーム４０２に存在するスレッド４８２、ステープル４６４、接続区画４４８、接続配置器４５２、及び／又は他の構造体及び／又は機構の代わりに、「２６５」出願のステープルホルダ３８の各アーム４０２に配置することができる。その結果、「２６５」出願の血管吻合器具は、多数回作動することができる。さらに、「２６５」出願のステープルホルダ３８のアーム４０２は、ステープル１８が小型でフィーダーベルト１６を保持するために必要な空間の大きさが低減されるので小型化することができ、体内の細い血管を互いに吻合することが可能になり、さらにステープルホルダ３８は、大きなステープルホルダがアクセスできない身体の領域にもアクセスすることが可能になる。別の実施例として、フィーダーベルト１６及び付属ステープル１８は、米国特許第６，９４２，６７５号（「６７５」特許）に説明されている端部突合せ血管吻合ステープラに使用することができ、その開示内容全体は、参照により本明細書に組み込まれている。例えば、フィーダーベルト１６及び付属ステープル１８は、「６７５」特許ではアーム２２、２４に存在する何れかの又は全ての機構及び／又は構造の代わりに、血管吻合器具３０の各アーム２２、２４に配置することができる。その結果、血管吻合器具３０は小型にすることができ、体内の血管の様々な接続を助長し、超微細手術の実行を容易にする。血管吻合器具３０は、血管のような接続すべき体内の管に近接して配置され、「６７５」特許に説明されたように作動し、ステープル１８の導入は実質的に前述したように行う。

別の実施例として、フィーダーベルト１６及び付属ステープル１８は、米国特許出願番号１１／１５８，４１３（「４１３」出願）に説明されたような管内ステープラで使用することができ、その開示内容全体は、参照により本明細書に組み込まれている。例えば、フィーダーベルト１６、付属ステープル１８、及び前述した機構の任意の他の適切な部品は、「４１３」特許ではステープラヘッド８のハウジング１４に存在する何れかの又は全ての機構及び／又は構造の代わりに、ステープラヘッド８のハウジング１４内に配置することができる。その結果、「４１３」出願のステープラヘッド８は小型化することができ、様々な血管への血管内アクセスが容易となる。ステープラヘッド８は、血管組織に近接して配置することができ、「４１３」出願に説明されたように作動し、ステープル１８の導入は実質的に前述したように行う。

別の実施例として、フィーダーベルト１６及び付属ステープル１８は、胃のバイパス処置又は消化系で行う他の処置で使用するような、肥満関連ステープラ又は胃腸関連ステープラで使用することができる。ステープラは、胃、小腸、又は大腸のような胃腸組織に近接して配置し、ステープル１８の導入は、実質的に前述したように行うことができる。

フィーダーベルト１６及び付属ステープル１８は、外科用器具が組織を切開又は切断するためのナイフ９０又は他の構造体、機構、又は方法を含むか否かに関係なく、任意の適切な外科用器具で使用することができる。１つの実施例として、フィーダーベルト１６及び付属ステープル１８は、前から存在する外傷又は切り口を閉じるための皮膚ステープラで使用することができる。皮膚ステープラは皮膚に近接して配置し、ステープル１８の導入は、実質的に前述したように行うことができる。

異なる大きさのステープルの導入
前述したように、エンドエフェクタ４で生成すべきステープルラインは、特定数のステープル１８に固定され、その結果、各列のステープル１８は、各々の長さが固定されたステープルラインの長さと実質的に同じである複数のグループにグループ化することができる。その場合、列２６にあるステープル１８の各グループは、フィーダーベルト１６上でステープル１８の隣接するグループから任意の適切な長さを有する空所によって分離することができる。もちろん、ステープル１８の複数のグループは、空所により分離する必要はない。

各グループのステープル１８の大きさは、１つ又はそれ以上の他のグループのステープル１８とは大きさが異なることができる。例えば、フィーダーベルト１６は、ステープル１８の第１グループ、第１グループのステープル１８よりも小さいステープル１８の第２グループ、第１グループのステープル１８と実質的に同じ大きさのステープル１８の第３グループを含むことができる。そのようなフィーダーベルト１６はルーワイ法（ｒｏｕｘ−ｅｎ−ｙ）外科手術又はスリーブ状胃切除術で有用であり、例えば現行の処置によれば外科医は、最初の発射のために大きなステープルを保持するカートリッジを備えるステープラを使用する必要があり、胃の縁部が膨れると、第２の発射のための小さなステープルを保持する異なるカートリッジを備えるステープラを再装填し、胃の２つの層だけをステープル留めすると、胃の肉厚の部分である基底部をステープル留めのために大きなステープルを保持する異なるカートリッジを備えるステープラを再装填する。実際、エンドカッター２のフィーダーベルト１６上の異なる大きさのステープル１８を特定の順序でグループ化することは外科手術術式であると考えられ、（前述したルーワイ法又はスリーブ状胃切除術のような）特定の処置は公知であり、エンドカッター２はその外科手術専用にすることができる。このようにして、異なる大きさのステープル１８のグループは、導入されるステープル１８の大きさに関するユーザ入力なしで導入することができる。

大きさが異なるステープル１８を導入するようにフィーダーベルト１６を構成する場合、各頂板６６の開口６７は、対応するフィーダーベルト１６が保持するステープル１８のうちの最大のものを収容する大きさにすることができる。代替的に、各列に沿った複数の開口６７は、実質的にその列にある開口６７を合計した長さと同じ長さのスロットで置き換えることができる。ステープル形成スロット２０４は、ステープル形成スロット２０４が対応するフィーダーベルト１６が保持した全ての大きさのステープル１８を満足に湾曲できるように形作られ、ステープルホルダ３０に向かって向きが定められたアンビル３２の表面上に配置される。

代替的に、複数のフィーダーベルト１６は、ハウジング６０の内側壁６８の間の何れかの側に、又は他の様式でナイフ９０の何れかの側に配置することができる。ナイフ９０の各側の少なくとも１つのフィーダーベルト１６は、複数の同じ大きさのステープル１８を含むことができ、ナイフ９０の同じ側の少なくとも１つの他のフィーダーベルト１６は、複数の異なる大きさのステープル１８を含むことができる。例えば、８つのフィーダーベルト１６を設けることができ、４つをナイフ９０の何れかの側に設け、ナイフ９０の各側にある２つのフィーダーベルト１６のステープル１８は１つの大きさであり、ナイフ９０の同じ側の他の２つのフィーダーベルト１６のステープル１８は異なる大きさである。そのような複数のベルトは、任意の適切な方法で互いに横方向に配列することができる。１つの実施例として、複数のベルトは互いに交互に配列することができ、別の実施例として、複数のベルトを２つずつ配列し、小さなステープル１８をもつ２つのフィーダーベルト１６から横方向内側又は外側にグループ化された、大きなステープル１８をもつ２つのフィーダーベルト１６を備える。別の実施例として、４つのフィーダーベルト１６を設けることができ、２つをナイフ９０の何れかの側に設け、ナイフ９０の各側にある各フィーダーベルト１６は、異なる大きさのステープル１８を含む。フィーダーベルト１６の各セットは独立して作動され、フィーダーベルト１６が特定サイズのステープル１８を導入した後、これらのフィーダーベルト１６だけが前進し、異なる大きさのステープル１８を保持するフィーダーベルト１６は適切な位置に留まる。

代替的に、ハンドル８は、電動式としてコンピュータで制御することができる。また、各フィーダーベルト１６は、多数の異なる大きさのステープル１８を含むことができる。外科医はステープル１８の大きさを選択することができ、次に、電動式ハンドル８は、選択された大きさに一致するステープル１８が発射位置に到達するまでフィーダーベルト１６を前進又は後退させる。選択された大きさに一致するステープル１８がなくなると、ハンドル８はそのことを外科医に指示する。

別の実施例として、１つのフィーダーベルト１６は、ステープル１８の２つ又はそれ以上の異なる列２６を含むことができ、１つの列２６にあるステープル１８の大きさは、少なくとも１つの他の列２６にあるステープル１８の大きさとは異なる。例えば、フィーダーベルト１６はステープルの２つの列２６を含むことができ、ステープル１８の１つの列２６はナイフ９０に近接し、ステープル１８の第２の列２６はナイフ９０から横方向に離れている。ナイフ９０に近いステープル１８の列２６は第１の大きさであり、ナイフ９０から離れたステープル１８の列２６は第１の大きさよりも小さい第２の大きさである。別の実施例として、ナイフ９０の一側面に２つ又はそれ以上のフィーダーベルト１６を配置する場合、１つのフィーダーベルト１６は、第１の大きさの少なくとも１つのステープル１８の列を含むことができ、ナイフ９０の同じ側面の少なくとも１つの他のフィーダーベルト１６は、第１の大きさとは異なる第２の大きさの少なくとも１つのステープル１８の列を含むことができる。一般的に言えば、ステープルホルダ３０内の１つ又はそれ以上のフィーダーベルト１６上に、任意の大きさ又は様々な大きさのステープル１８を任意の所望の構成で配置することができる。

１つ又は複数のフィーダーベルト１６は、該フィーダーベルト１６に固定されたステープル１８の大きさ及び／又はその大きさの差異に関わらず、ステープルホルダ３０に固定すること又はこれに対して不動にすることができる。前述したように、フィーダーベルト１６は、１つ又はそれ以上のステープル１８が延びる、長く、狭く、薄いストリップ材料とすることができ、移動又は前進する必要はない。さらに前述したように、フィーダーベルト１６の一部は、エンドエフェクタ４内に位置決めされ、この「部分」は全フィーダーベルト１６と呼ぶことができ、全フィーダーベルト１６は、ステープルホルダ３０内に収容することができる。１つ又は複数のフィーダーベルト１６がステープルホルダ３０に固定される場合、ステープルホルダ３０は、エンドカッター２の残部から取り外し可能なカートリッジとして構成することができるが、これは必須ではない。ステープル１８は、前述したのと同じ方法で取り外し可能なステープルホルダ３０から導入することができ、その後、カートリッジ式ステープルホルダ３０は、エンドカッター２の残部から取り外され、その後、新しい未発射のステープル１８を含むカートリッジと交換される。

本発明を詳細に説明したが、本発明から逸脱することなく、様々な変更及び改変を行うこと及び均等物を用いることができることは、当業者には明らかであろう。本発明は、詳細構造、構成要素の配置、及び／又は前述の又は図示の方法に限定されないことを理解されたい。本明細書の要約書の記述及び本明細書の何らか概要の記述は、例示的なものであり、特許請求項の範囲を限定するものではなく、この範囲を限定する解釈すべきではない。更に、図面は、例示的なものであり、限定的なものではない。項目見出し及び小見出しは、読者の便宜を図ったものに過ぎない。これらは、何らかの実質的な重要性、意味、又は解説を有すると解釈すべきではなく、何らかの特定の主題に関する情報の全てが、何らかの特定の見出し又は小見出しの下で見出されるか又はこれに限定されることを示すとみなすべきではなく、そうすることはできない。本発明は、特許請求項の範囲及びその均等物以外で制限又は限定されるものではない。

２ エンドカッター
４ エンドエフェクタ
１０ トロカールポート
１６ フィーダーベルト
１８ ステープル
２６ 列
２８ タブ
３０ ステープルホルダ
４０ フィーダーベルトガイド
６０ ハウジング
７４ 楔部
８４ ブロック
９０ ナイフ
１１２ リテーナ

Claims (12)

1. ステープルホルダと、
   前記ステープルホルダに固定された少なくとも１つのフィーダーベルトと、
   前記フィーダーベルトと一体であり前記フィーダーベルトから脆弱的に分離可能な複数のステープルと、
   を備え、
   前記ステープルの少なくとも１つは、少なくとも１つの他の前記ステープルとは異なる大きさであることを特徴とする外科用装置。
2. 前記ステープルは、前記フィーダーベルト上の少なくとも２つの別々の列に組織化され、１つの前記列にある前記ステープルは、少なくとも１つの他の前記列にある前記ステープルとは異なる大きさである、請求項１に記載の外科用装置。
3. 前記ステープルホルダは、取り外し可能なカートリッジである、請求項１に記載の外科用装置。
4. 前記フィーダーベルト全体は、前記ステープルホルダ内に保持される、請求項１に記載の外科用装置。
5. 少なくとも１つの前記ステープルは２つの先端を有し、その１つは自由端であり、その１つは対応する前記ステープルホルダに固定される、請求項１に記載の外科用装置。
6. ステープルホルダと、
   前記ステープルホルダに固定され、前記ステープルホルダに対して不動である複数のフィーダーベルトと、
   前記フィーダーベルトと一体であり、前記フィーダーベルトから脆弱的に分離可能な複数のステープルと、
   を備え、
   前記ステープルのうちの少なくとも１つは、少なくとも１つの他の前記ステープルとは異なる大きさであることを特徴とする外科用装置。
7. 少なくとも１つの前記フィーダーベルトと一体の前記ステープルは、少なくとも１つの他の前記フィーダーベルトと一体の前記ステープルとは異なる大きさである、請求項６に記載の外科用装置。
8. 少なくとも１つの前記フィーダーベルトと一体の少なくとも１つの前記ステープルは、少なくとも１つの他の前記フィーダーベルトと一体の少なくとも１つの前記ステープルとは異なる大きさである、請求項６に記載の外科用装置。
9. 前記ステープルは、少なくとも２つの前記フィーダーベルト上の少なくとも１つの列に組織化され、１つの前記フィーダーベルトの１つの前記列にある前記ステープルは、１つの他の前記フィーダーベルトの１つの他の前記列にある前記ステープルとは異なる大きさである、請求項６に記載の外科用装置。
10. 前記ステープルホルダは、取り外し可能なカートリッジである、請求項６に記載の外科用装置。
11. 前記フィーダーベルト全体は、前記ステープルホルダ内に保持される、請求項６に記載の外科用装置。
12. 少なくとも１つの前記ステープルは２つの先端を有し、その１つは自由端であり、その１つは対応する前記ステープルホルダに固定される、請求項６に記載の外科用装置。

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