JP2015513975A - 超弾性ステープルを備えた外科用ステープラ - Google Patents

Abstract

外科用装置の１つの実施例は、フィーダーベルト及びステープルを含むことができ、各ステープルは、フィーダーベルトに脆弱に固定された第１の端部と、自由な第２の端部を含むことができ、少なくとも１つのステープルは超弾性材料で構成される。【選択図】図４

Description

（関連出願の相互参照）
本出願は、２０１２年４月２日出願の米国出願番号１３／４３７，３５１（代理人整理番号３４４号）に対する優先権を主張するものであり、その開示内容全体は、引用により本明細書に組み込まれている。

（技術分野）
本発明は、全体的には外科用器具及びその方法に関し、より詳細にはエンドカッターに関する。

エンドカッターは、組織をステープル留め及び切断して、切断端を止血状態に維持してその組織を切除する外科用器具である。エンドカッターの直径は、身体のトロカール、ポート、又は小切開部を通して手術部位へアクセスできる低侵襲手術で使用するのに十分な程度に小さい。リニアカッタは、エンドカッターの大型の形態であり、胃腸管の一部を切除するのに使用される。典型的なエンドカッターは、遠位端においてステープルの複数列を保持する使い捨ての１回用カートリッジを収容し、カートリッジに対向するアンビルを備える。外科医は、身体のトロカール若しくは他のポート又は切開部を通してエンドカッターを挿入し、切除すべき組織の周りにエンドカッターの端部を正しい位置に置き、アンビル及びカートリッジを押し付けて組織をクランプする。続いて、１列又は数列のステープルを切除線の両側に導入して、組織を分割するために刃を切除線に沿って前進させる。

米国特許出願番号１１／０５４，２６５

エンドカッターの作動時、カートリッジは、収容している全てのステープルを発射する。より多くのステープルを導入するためには、エンドカッターは、手術部位から離して患者から取り外す必要があり、その後、古いカートリッジは、新たなカートリッジと交換される。その後、エンドカッターは患者に再挿入される。しかしながら、再挿入後に手術部位の位置を突き止めることは困難であり及び／又は時間がかかることがある。さらに、毎回の使用後に患者からエンドカッターを取り外し、カートリッジを交換し、その後、再度手術部位を見つけるプロセスは、特に外科的処置でエンドカッターを多数回使用することが必要な場合、面倒で、不都合で、時間がかかる。この不都合により、エンドカッターの使用が患者の利益につながる場合であっても、外科医がエンドカッターの使用を断念する場合がある。

エンドカッターの概略図である。 患者に位置決めされた１つのトロカールポートの断面図である。 患者に位置決めされた複数のトロカールポートの断面図である。 ３列のステープルが脆弱に接続された例示的なフィーダーベルトの斜視図である。 図４のフィーダーベルトの側面図である。 図４のフィーダーベルトの上面図である。 図４〜図６のフィーダーベルトを利用するエンドカッターの例示的なエンドエフェクタの側面図である。 例示的なフィーダーベルトガイドの斜視図である。 フィーダーベルトを含まない、図８のフィーダーベルトガイドの側面断面図である。 フィーダーベルトを含む、図８のフィーダーベルトガイドの側面断面図である。 図７の例示的なエンドエフェクタのステープルホルダの例示的なハウジングの斜視図である。 図７の例示的なエンドエフェクタの破断斜視図である。 例示的な楔組立体の斜視図である。 図７の例示的なエンドエフェクタの例示的なブロックの斜視図である。 例示的なカッタの斜視図である。 図７の例示的なエンドエフェクタの側面破断図である。 図７の例示的なエンドエフェクタのリテーナの斜視図である。 図１７のリテーナの下側の斜視図である。 ２列のステープルが脆弱に接続された例示的なフィーダーベルトの斜視図である。 図１８のフィーダーベルトの側面図である。 図１８のフィーダーベルトの上面図である。 図１８〜図２０のフィーダーベルトを利用するエンドカッターの例示的なエンドエフェクタの側面断面図である。 図２１の例示的なエンドエフェクタのステープルホルダの例示的なハウジングの斜視図である。 図２１の例示的なエンドエフェクタのブロックの斜視図である。 楔組立体の斜視図である。 ブロック近傍の図２１の例示的なエンドエフェクタの詳細断面図である。 ２列のステープルが脆弱に接続された別の例示的なフィーダーベルトの斜視図である。 図２５のフィーダーベルトの側面図である。 図２５のフィーダーベルトの上面図である。 別の例示的な楔組立体の遠位端の斜視図である。 エンドカッターによる切除後の血管の斜視図である。 対応するフィーダーベルトに対して各々第１の位置にある摺動クランプの斜視図である。 対応するフィーダーベルトに対して各々第１の位置にある図３０の摺動クランプの側面図である。 対応するフィーダーベルトに対して各々第２のクランプ位置にある図３０の摺動クランプの斜視図である。 対応するフィーダーベルトに対して各々第２のクランプ位置にある図３０の摺動クランプの側面図である。 ステープルが格子に係合したフィーダーベルト及びステープルの側面図である。 図３４の格子の上面図である。

異なる図面に使用される同じ参照記号は、類似の又は全く同じ要素を示す。

エンドカッター−３列のステープル
図１を参照すると、エンドカッター２は、軸６に取り付けられたエンドエフェクタ４を含み、軸６はさらにハンドル８に取り付けられている。エンドエフェクタ４は、軸６に結合された１つ又はそれ以上の別個の構成要素とすること、又は軸６の遠位端と一体的に製作することができる。また、図２及び図３を参照すると、エンドエフェクタ４及び軸６は、患者１４の組織１２を通して配置できる標準的なトロカールポート１０を通過する大きさとすることができる。エンドエフェクタ４の大きさは、直径が５ミリメートル〜１０ミリメートルの開口部を有するトロカールポート１０を通過する大きさであることが好都合である。代替的に、エンドカッター２は、トロカールポートを使用しない従来の観血的手術中に使用することができる。代替的に、エンドカッター２は低侵襲手術に使用することができ、患者の手術部位へのアクセスは、Ｅｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．のＬＡＰ ＤＩＳＣ（登録商標）ハンドアクセス装置のような、トロカールポート以外の機構又は構造体を通して行うか、又は患者の手術部位へアクセスは、ポート若しくは他の機構又は構造体が設けられていない切開部又は開口部を通して行う。

トロカールポート１０は、中空で略管状の構造であり、患者の組織１２の切開部に挿入されてその切開部を開いたままに保ち、切開部の開口部を定める組織１２が切開部を通る器具及び他の物体の動きに起因して損傷するのを防止するようになっている。トロカールポート１０は、プラスチック又は任意の他の適切な生体適合性材料から作ることができる。トロカールポート１０の断面は、実質的に円形、実質的に楕円形、又は任意の他の適切な形状とすることができる。トロカールポート１０の詳細な寸法は、患者１４に施す具体的な処置に左右され、任意の適切な寸法にすることができる。トロカールポート１０は、その中心を通って組織１２に開口部を作る切断器具（図示せず）に結合することができ、その後、組織１２内に配置される。切断器具は、スパイク又は他の切断若しくは穿刺装置とすることができ、トロカールポート１０が胸壁の適切な位置にある場合にトロカールポート１０から取り外される。トロカールポート１０と切断器具との組み合わせは定番である。

図１を参照すると、エンドカッター２の軸６は、エンドエフェクタ４から近位方向に延びる。軸６は可撓性又は剛性とすることができる。軸６は、必要に応じて少なくとも１つの場所で関節運動することができる。随意的に、軸６は、エンドカッター２の作動時に外科処置で使用できるガイドワイヤ（もしあれば）又は他の位置決め補助器具を適切な位置に維持することがきる切欠き、溝部、又は他の機能部（図示せず）を含むことができる。

ハンドル８は、軸６の近位端、又は軸６の任意の他の適切な部分に取り付けることができる。軸６はハンドル８と一体的に製作することができる。代替的に、軸６及びハンドル８は、任意の適切な方法で相互連結する２つの別個の部品とすることができる。ハンドル８は、エンドエフェクタ４を作動させるように適切に構成された任意の１つ又は複数の機構又は構造を含むことができる。また、ハンドル８は、エンドエフェクタ４を作動させるための蓄積エネルギ源を含むこともできる。蓄積エネルギ源は、機械式（例えばバネ）、電気式（例えばバッテリ）、空気式（例えば加圧気体シリンダ）、又は任意の他の適切な蓄積エネルギ源とすることができる。エンドエフェクタ４を作動させる際の蓄積エネルギ源、その調節及びその使用は、２００５年２月９日出願の米国特許出願番号１１／０５４，２６５に説明されており、その開示内容全体が引用により本明細書に組み込まれている。代替的又は追加的に、ハンドル８は、病院設備の加圧気体源若しくは真空源に接続されるホース、又は電源に接続可能な電気コードのような、外部源から蓄積エネルギを受け取るのに適した１つ又は複数のコネクタを含むことができる。

図４から図６を参照すると、フィーダーベルト１６の一部は、エンドエフェクタ４内に位置決めされる。フィーダーベルト１６は、１つ又は複数のステープル１８が延びる長く、狭く、薄いストリップ材料とすることができる。フィーダーベルト１６は、ステンレス鋼、ニッケルチタン合金、又は任意の他の適切な金属若しくは非金属材料から製作することができる。以下でより詳細に説明するように、フィーダーベルト１６は、直線的に前進し、その後、ノーズ又は他の構造体の周りで実質的に逆方向に方向転換するのに十分な可撓性及び十分な強度がある。代替的に、フィーダーベルト１６は、剛性又は少なくとも部分的に剛性を有することができ、構造体の周りで方向転換することなく実質的に直線的に進退することができる。各ステープル１８の形状は、任意の適切な様式で決めることができ、各ステープル１８は、互いに実質的に同じ形状とすること又は互いに異なる形状とすることができる。１つの実施例として、各ステープル１８は略Ｖ字形であり、Ｖ字形の基部から延びる２つの脚部２０を有する。特に図５を参照すると、ステープル１８の一方の脚部２０は略直線状であり、ステープル１８の他方の脚部２０は緩やかに湾曲することができる。しかしながら、各脚部２０は、異なる様式の形状とすることができる。さらに、各脚部２０は、同じ様式の形状とすることができる。ステープル１８は、対称である必要はないが、必要に応じて対称に製作することができる。ステープル１８のＶ字形の基部は、湾曲させること、鋭くすること、又は他の構成とすることができる。ステープル１８の一方の脚部２０は、組織貫通先端２２として特徴づけることができる自由端２２を有する。組織貫通先端２２は、必要に応じて組織の貫通が容易となるように鋭利にすることができる。しかしながら、ステープル１８の各脚部２０は、断面を十分に小さくすることができ、組織を容易に貫通するように組織貫通先端２２を鋭利にすることが不要になる。他方の脚部２０の一端は、フィーダーベルト１６に取り付けられる。好都合には、脚部２０は、フィーダーベルト１６に脆弱に接続される。従って、ステープル１８の一端はフィーダーベルト１６に取り付けること、及びステープル１８の他端は自由とすることができる。代替的に、ステープル１８は、３つ又はそれ以上の脚部２０を有すること、又は任意の他の適切な様式に形作ることができる。

フィーダーベルト１６及び各ステープル１８は、任意の適切な様式に製作することができる。１つの実施例として、平坦な薄いシート材料を長いストリップにレーザ切断又は型抜きし、次にフィンガを形成するために各ストリップをレーザ切断又は型抜きし、次にそれらのフィンガをステープル１８の形状に曲げる。このようにして、ステープル１８及びフィーダーベルト１６は一体構造となる。しかしながら、フィーダーベルト１６及びステープル１８は、任意の他の適切な様式で製作することができる。１つの実施例として、ステープル１８及びフィーダーベルトは、別個に製作し、次に、ステープル１８は、該ステープル１８とフィーダーベルト１６との間に脆弱な接続部をもたらす溶接、接着剤、又は任意の他の方法によってフィーダーベルト１６に接続される。

フィーダーベルト１６と各々対応するステープル１８との間の脆弱な接続部は、任意の適切な方法で作ることができる。１つの実施例として、特に図６を参照すると、各フィーダーベルト１６は、横方向に突出するか又は中央に横方向に定められた少なくとも１つのタブ２８を含むことができる。代替的に、少なくとも１つのタブ２８の向きは、異なる方向に定めることができる。好都合には、タブ２８は、製造時のステープル１８のレーザ切断及びその後の機械的変形によって生じ、タブ２８及びステープル１８は対応するフィーダーベルト１６と一体となっている。しかしながら、タブ２８及び／又はステープル１８は、任意の他の適切な方法で製作してフィーダーベルト１６に接続することができる。少なくとも１つのステープル１８は、任意の適切な方法で対応するタブ２８に取り付けることができる。ステープル１８と対応するタブ２８とは、任意の適切な方法で取り付けることができ、ステープル１８と対応するタブ２８との接続部は、任意の適切な向きとすることができる。１つの実施例として、少なくとも１つのタブ２８は略矩形であり、対応するステープル１８は、その矩形タブ２８の近位縁から延びる。ステープル１８は、ステープル１８とタブ２８とがほぼ交差する場所でタブ２８から分離することができる。ステープル１８と対応するタブ２８との間の接続部は、ステープル１８を、導入前にフィーダーベルト１６に対して適切な位置にしっかりと保持するのに十分な強度を有し、しかもその導入中又は導入後にタブ２８から破断又は他の方法で分離するのに十分な程度に脆弱である。随意的に、ステープル１８及び／又はタブ２８は、導入中又は導入後でのステープル１８とフィーダーベルト１６との分離を容易にするために、交差部又はその付近に脆弱領域を含むことができる。脆弱領域は、断面積を低減すること、ノッチを形成すること、又は他の方法で構造的に弱くすることができる。代替的に、脆弱領域は、代替的に又は追加的に、その周囲材料と実質的に同じ物理的寸法を有しながら、周囲材料よりも弱くなるように物理的に処理するか又はその他の方法で構成することができる。

図４〜図６に示すように、各ステープル１８は導入前には初期構成にある。初期構成では、各ステープル１８は互いに実質的に接触しない。代替的に、少なくとも２つのステープル１８は、初期構成で互いに接触することができる。各ステープル１８は、各々が実質的に単一平面に位置することができる。すなわち、ステープル１８は、単一平面がステープル１８を通って延びて、ステープル１８を実質的に二分するような形状にできる。代替案では、少なくとも１つのステープル１８は、実質的に単一平面に位置しない。少なくとも１つのステープル１８は、フィーダーベルト１６に対してほぼ直角な平面に位置決めすることができる。代替的に、少なくとも１つのステープル１８は、フィーダーベルト１６に対する角度が異なる平面に位置決めすることができる。ステープル１８の１つ又はそれ以上の列２６は、フィーダーベルト１６に接続される。ステープル１８の各列２６は、フィーダーベルト１６の長手方向中心線に対して実質的に同じ場所に位置決めされたステープル１８の群であり、ステープル１８の各列２６は実質的に長手方向を向いている。図６で最もよく分かるように、ステープル１８の３つの列２６、即ちフィーダーベルト１６の各側に沿った１つの列２６、及びフィーダーベルト１６の中央に沿った１つの列２６をフィーダーベルト１６に取り付けることができる。フィーダーベルト１６は、連続ループを形成すること、又は互いに取り付けられない別個の始点及び終点を有することができる。代替的に、より多い又はより少ないステープル１８の列２６をフィーダーベルト１６に取り付けることができる。各列２６は、フィーダーベルト１６の一部、全部、又は長さに沿って延びことができる。フィーダーベルト１６に沿って延びる長さは、列２６ごとに異なることができる。

単一のフィーダーベルト１６に沿った２つ又はそれ以上の異なる列２６のステープル１８は、互いに任意の適切な様式で配置することができる。１つの実施例として、単一のフィーダーベルト１６に沿った２つ又はそれ以上の異なる列２６のステープル１８は、互いに対して千鳥状とすることができる。すなわち、１つの列２６のステープル１８を取り付けた単一のフィーダーベルト１６に沿った所定の長手方向位置では、少なくとも１つの他の列２６には、フィーダーベルト１６に取り付けられたステープル１８はない。このステープル１８の千鳥配列は、エンドエフェクタ４で治療される組織での止血を助長する。図６で最もよく分かるように、ステープル１８の中央列２６は、フィーダーベルト１６の両側縁に沿ったステープル１８の各列２６に対して千鳥状にすることができる。代替的に、ステープル１８の２つ又はそれ以上の列２６は、異なる様式で千鳥状にすることができる。代替的に、単一のフィーダーベルト１６に沿った２つ又はそれ以上の列２６のステープル１８は、列２６の長さの少なくとも一部に沿って互いに整列させることができ、結果として１つの列２６のステープル１８が取り付けられたフィーダーベルト１６に沿った所定の長手方向位置では、他の各列２６は、フィーダーベルト１６に取り付けたステープル１８を同様に有する。代替的に、単一のフィーダーベルト１６に沿った２つ又はそれ以上の列２６のステープル１８は、そのフィーダーベルト１６の異なる長手方向位置に沿って異なる配列とすることができる。各ステープル１８は、エンドカッター２の異なるフィーダーベルト１６に関して、互いに対して同様の様式で又は異なるように配置することができる。

各列２６のステープル１８は、相互に実質的に等間隔で離間することができる。すなわち、ある列において任意の２つの長手方向に隣接するステープル１８の間の距離は、実質的に同じとすることができる。代替的に、各列２６において少なくとも２つの長手方向に隣接するステープル１８は、他の２つの長手方向に隣接するステープル１８と間の距離とは異なる距離で離間することができる。当該構成は、ステープルラインの長さが調整不可能である場合に有用であろう。エンドエフェクタ４が形成することになるステープルラインは所定数のステープル１８に固定することができるので、各列のステープル１８は、各々が固定されたステープルラインと実質的に同じ長さを有するものにグループ化することができる。その場合、列２６のステープル１８の各グループは、ステープル１８の隣接するグループからフィーダーベルト１６上で任意の適切な長さを有する空所によって隔てることができる。好都合には、フィーダーベルト１６の空所から延びるか、又はそれによって境界付けされた領域に延びるステープル１８は存在しない。

また、図７を参照すると、エンドエフェクタ４は、ステープルホルダ３０及びアンビル３２を含むことができる。アンビル３２は、ステープルホルダ３０との間で組織を圧迫るようにステープルホルダ３０に対して移動可能にできる。アンビル３２は、ステープル１８の閉鎖を助長するために形成された標準的なステープル屈曲機能部を含むことができる。代替的に、アンビル３２からステープル屈曲機能部を省くこともことができる。アンビル３２は、ステープルホルダ３０に対して枢動可能である。１つの実施例として、少なくとも１つのピン３４は、アンビル３２の近位端又はその近傍でアンビル３２からほぼ横方向に延びることができる。各ピン３４は、ステープルホルダ３０の溝部３６、孔部、又は他の機能部に収容され、ピン３４を回転させてアンビル３２を枢動させることができる。図１６も参照すると、このように、組織をクランプする前の第１の初期位置では、アンビル３２の遠位端は、ステープルホルダ３０から離れてその上方に位置することができ、一方、アンビル３２の近位端は、ステープルホルダ３０に連結することができる。代替的に、トラフ３６はエンドカッターの軸６に配置することができ、結果としてアンビル３２は、軸６に枢着され、ステープルホルダ３０に対して移動可能である。代替的に、アンビル３２は、異なる様式でステープルホルダに結合すること及び／又はステープルホルダに対して移動可能とすることができる。代替的に、ステープルホルダ３０は、アンビル３２に対して移動可能とすることができる。代替的に、ステープルホルダ３０及びアンビル３２は、相互に移動可能とすることができる。患者へのエンドエフェクタ４の挿入中及び治療部位へのエンドエフェクタ４の移動中に組織がエンドエフェクタ４と不用意に係合するのを防止するために、ステープルホルダ３０の遠位端及びアンビル３２の遠位端は丸くすることができる。好都合には、ステープルホルダ３０は、エンドエフェクタ４及び／又は軸６の残りの部分に固定され、そこから取り外すことはできない。以下で詳細に説明するように、ステープルホルダ３０は、患者から引き抜くことなく何度も発射されることができ、結果としてステープル１８の毎回の発射後にステープルカートリッジ又は他の構成要素を交換するために患者からエンドエフェクタ４を引き抜く必要はない。それにも関わらず、ステープルホルダ３０は、必要に応じてエンドエフェクタ４及び／又は軸６の残りの部分から取りはずし可能とすることができ、エンドエフェクタ４は、軸６から取り外し可能とすること、及び／又は軸６はハンドル８から取り外し可能とすることができる。

ステープルホルダ３０は、任意の適切な構成要素を含むことができる。同様に図８〜図１０を参照すると、ステープルホルダ３０は、フィーダーベルトガイド４０を含むことができる。フィーダーベルトガイド４０は、任意の適切な形状とすることができる。ステープルホルダ３０は、フィーダーベルトガイド４０の遠位端がエンドエフェクタ４の遠位端であるように構成することができる。その場合、フィーダーベルトガイド４０の遠位端４２は、ほぼ丸くすることができる。フィーダーベルトガイド４０の遠位端４２の上面４４は、フィーダーベルトガイド４０に沿って近位方向に向かって略上向きに傾斜させることができる。代替的に、フィーダーベルトガイド４０の遠位端４２の上面４４は、任意の他の適切な様式に形作ることができる。フィーダーベルトガイド４０の遠位端４２の上面４４には、１つ又はそれ以上の開口４６を形成することができる。代替的に、１つ又はそれ以上の開口４６は省略することができ、その場合、フィーダーベルトガイド４０の遠位端４２の上面４４は連続する。フィーダーベルトガイド４０の遠位端４２には、空間４８を定めることができる。少なくとも１つのノーズ５０は、空間４８内で遠位方向に突出することができる。各ノーズ５０は、湾曲かつ凸状形状を有することができる。１つの実施例として、各ノーズ５０は、弓形形状を有することができ、その弧は円の一部である。代替的に、少なくとも１つのノーズ５０は異なる形状とうることができる。１つの実施例として、少なくとも１つのノーズ５０の形状は、おおよそ又は滑らかな曲線を集合的に近似する２本又はそれ以上の直線とすることができる。

また、図１２を参照すると、エンドエフェクタ４は、２つのフィーダーベルト１６を含むことができる。このようにして、ステープル１８は、組織に形成される切開部又は切除部の両側に導入することができる。代替的に、エンドエフェクタ４は、１本のフィーダーベルト１６、又は３本又はそれ以上のフィーダーベルト１６を含むことができる。各フィーダーベルト１６は、互いに独立すること又は任意の適切な方法で互いに接続することができる。フィーダーベルト１６は各ノーズ５０の周りを通ることができ、各ノーズ５０は、互いに横方向に離間して後述するナイフの両側に位置決めされる。各フィーダーベルト１６は、遠位方向でほぼ直線で始まり、次に対応するノーズ５０の表面に沿って湾曲し、次に近位方向でほぼ直線状に進む経路に沿って進むことができる。すなわち、ノーズ５０は、対応するフィーダーベルト１６の移動方向をほぼ遠位方向からほぼ近位方向へ変更する。各ノーズ５０は、その表面に沿って移動する対応するフィーダーベルト１６と実質的に同じ幅とすることができる。代替的に、少なくとも１つのノーズ５０の幅は、対応するフィーダーベルト１６よりも狭くすること又は広くすることができる。代替的に、フィーダーベルト１６がほぼ直線的に移動可能である場合、ノーズ５０は省略することができる。少なくとも１つのフィーダーベルト１６は、発射の間に前進しないようにステープルホルダ３０に固定することができる。その場合、フィーダーベルト１６は、少なくとも部分的に湾曲した通路に沿って進む必要はなく、その代わりにほぼ平坦な構造とすることができる。しかしながら、固定されたフィーダーベルト１６は、必要に応じて少なくとも部分的に湾曲又はループ形状とすることができる。

少なくとも１つのノーズ５０は、内部に規定されたスロット５２によって分岐することができる。スロット５２は、略長手方向に向けを定めることができる。しかしながら、スロット５２は、任意の他の適切な向きに形成することができる。フィーダーベルト１６の各最外列２６のステープル１８は、横方向でノーズ５０の両側に位置決めされ、各フィーダーベルト１６は、対応するノーズ５０の少なくとも一部と接触して位置決めされる。図６に示すように、フィーダーベルト１６がその中央にステープル１８の列２６を含む場合、ノーズ５０のスロット５２は、横方向でステープル１８の中央列２６と実質的に同じ位置に向きを定めることができる。このようにして、スロット５２は、ステープル１８の中央列２６が摺動する空間を提供する。代替的に、対応するフィーダーベルト１６に取り付けるステープル１８の列２６の数に応じて、少なくとも１つのノーズ５０は、２つ以上のスロット５２によって部分に分割することができる。代替的に、以下で詳細に説明するように、ステープル１８は、フィーダーベルト１６の該当部分がノーズ５０に達する時間までにはフィーダーベルト１６の対応する部分から導入されているので、１つ又は複数のスロット５２は、ノーズ５０の遠位端まで延びる必要がない。代替的に、少なくとも１つのスロット５２は省略することができる。少なくとも１つのノーズ５０は、任意の適切な長さだけ近位方向に延びることができる。同様に、フィーダーベルトガイド４０の残りの部分は、任意の適切な長さだけ近位方向に延びることができる。フィーダーベルトガイド４０のうち遠位端４２に近い部分は、インサート４３と呼ぶことができる。ナイフスロット５４は、フィーダーベルトガイド４０の長さに沿って延びることができ、さらにフィーダーベルトガイド４０の遠位端４２の上面４４を通って延びることができる。

図１１を参照すると、ハウジング６０が示される。ハウジング６０は、板状金属の単一部品で作ることができる。代替的に、ハウジング６０は、任意の他の適切な方法及び／又は任意の他の材料で作ることができる。ハウジング６０は、ほぼ平坦な底部６２を含むことができ、底部６２から２つの外壁６４がほぼ直角上向きに延びる。底部６２及び両外壁６４はほぼ矩形とすることができる。両外壁６４は互いにほぼ平行とすることができる。代替的に、底部６２及び両外壁６４は、互いに異なる形状及び／又は異なる向きとすることができる。各外壁６４の上縁からほぼ横方向に頂板６６が延びることができ、結果として２つの頂板６６はほぼ同じ平面に位置する。各頂板６６はほぼ矩形とことができる。各頂板６６には複数の開口６７を形成することができ、開口６７は、これらを通ってステープル１８を導入することを可能にする。２つの頂板６６は、長さに沿って互いに離間することができる。各頂板６６の内縁からほぼ下向きに内壁６８が延び、内壁６８は、対応する頂板６６に対してほぼ直角とすることができる。各内壁６８はほぼ矩形とすることができ、両内壁６８は互いに離間してほぼ平行とすることができる。しかしながら、少なくとも１つの内壁６８は、異なる形状及び／又は向きとすることができる。以下でより詳細に説明するように、両内壁６８は、それら間にナイフを通すことができる程十分に大きく離間することができる。少なくとも１つの内壁６８の下縁は、底部６２と接触し又は底部６２から離間することができる。収容空間７０は、底部６２、外壁６４、頂板６６、及び内壁６８が形成するハウジング内の容積である。ハウジング６０内には２つの収容空間７０を規定することができる。

ハウジング６０の少なくとも一部では、頂板６６及び／又は内壁６８は省略することができ、結果としてハウジング６０の少なくとも一部がほぼＵ字形となる。ハウジング６０にフィーダーベルトガイド４０を取り付けることができる。この取り付けは任意の適切な方法で行なうことができる。１つの実施例として、フィーダーベルトガイド４０のインサート４３の部分は、１つ又はそれ以上の収容空間７０に挿入され、次に、任意の適切な方法で固定することができる。別の実施例として、フィーダーベルトガイド４０はインサート４３を含む必要ななく、フィーダーベルトガイドは、任意の適切な方法でハウジング６０の遠位端に取り付けられる。別の実施例として、フィーダーベルトガイド４０は、ハウジング６０と一体的に製作することができる。代替的に、フィーダーベルトガイド４０は、ハウジング６０に取り付け及び固定されない。

また、図１３を参照すると、エンドエフェクタ４のステープルホルダ３０内には１つ又はそれ以上の楔組立体７２が延びている。各楔組立体７２は、アーム７６の遠位端に楔部７４を含むことができる。代替的に、楔部７４は、アーム７６上の異なる場所に位置決めすることができる。楔部７４の形状は任意の適切な方法で決めることができる。１つの実施例として、楔部７４の上面は、遠位方向に向かって上向きに傾斜又は湾曲することができる第１面７９を含むことができる。楔部７４は、第１面７９から遠位の第２面８０も含むことができ、第２面は、遠位方向に向かって下向きに傾斜又は湾曲することができる。第１面７９と第２面８０との交差部は、湾曲した又は平滑な頂部８２とすることができる。代替的に、頂部８２には、第１面７９と第２面８０との間に平滑でない傾斜部を形成することができる。楔部７４の下面は実質的に直線状とすることができる。代替的に、楔部７４の下面は、湾曲した、傾斜した、又は任意の適切な他の様式で形状を決めることができる。アーム７６の近位端にはタブ７８を結合することができる。代替的に、タブ７８は、アーム７６上の異なる場所に位置決めすることができる。タブ７８は、実質的に矩形とすること、又は異なる様式で形状を決めることができる。タブ７８はアーム７６から下向きに延び、楔部７４はアーム７６から上向きに延びることができる。代替的に、楔部７４及び／又はタブ７８は、アーム７６に対する向きが異なる。好都合には、楔組立体７２は、単一の一体構造として製作される。しかしながら、楔組立体７２は、別個の構成要素から任意の適切な方法で製作することができる。図１２を参照すると、各楔部７４は、最初はステープル１８の列２６の遠位側に位置決めされ、長手方向でその対応するステープル１８の列２６とほぼ整列し、さらに長手方向でこれに対して移動可能にできる。各楔部７４の長さは、長手方向である列２６のステープル１８同士の間の間隔以下とすることができ、結果として楔部７４は、移動して列２６の後続のステープル１８と接触する前に各ステープル１８を導入する。１つのステープル１８の導入は他の任意のステープル１８の導入とは関係がないため、楔部７４の当該構成は、ステープルラインの長さが調整可能である場合に特に有用である。代替的に、楔部７４の長さは、列２６のステープル１８同士の間の長手方向間隔よりも大きくすることができ、結果として１つのステープル１８の導入は、長手方向で隣接するステープル１８の導入の途中で終了する。楔部７４の当該構成は、ステープルラインの長さが一定で、フィーダーベルト１６には列２６に沿ったステープル１８のグループ同士の間に空所が設けられる場合に有用である。

また、図１４を参照すると、各楔組立体７２のタブ７８は、ブロック８４の収容スロット８６内に挿入することができる。各収容スロット８６は、ブロック８４の途中まで又これを貫通して形成することができる。１つ又は複数の収容スロット８６は、ブロック８４の上面８８に又はブロック８４の異なる表面に形成することができる。１つ又は複数の収容スロット８６は、ブロック８４の遠位端又はその近くに、或いはブロック８４の異なる場所に位置決めすることができる。また、図１５を参照すると、ナイフ９０は、近位端にフック９２を含むことができる。ブロック８４の遠位端に形成されたナイフ収容スロット９６を横切ってピン９４が延び、フック９２は、ピン９４に係合することができる。ピン９４は、略円柱形とすること、又はフックに係合するための任意の他の適切な形状とすることができる。代替的に、ナイフ収容スロット９６は、ブロック８４の異なる部分に形成される。代替的に、ナイフ９０のフック９２は、楔組立体７２のタブ７８と同様のタブとすることができ、ナイフ収容スロット９６は、楔組立体７２のタブ７８用の収容スロット８６と同じ様式で構成することができる。代替的に、フック９２はフックではない形状のような、任意の他の適切な様式に形作ることができ、ナイフ収容スロット９６はそれ適するように構成することができる。代替的に、収容スロット８６、ナイフ収容スロット９６及び／又はタブ７８を省略することができ、楔組立体７２及び／又はナイフ９０は、ブロック８４に溶接のような異なる方法で結合させることができる。代替的に、楔組立体７２、ナイフ９０、及びブロック８４は、一体的なユニットとして製作することができる。ブロック８４の形状は、略矩形形状とすることができる。代替的に、ブロック８４は、任意の他の適切な様式に形作ることができる。ブロック８４の近位端又はその近傍で、突起９８は、ブロック８４の上面８８からほぼ上方に延びることができる。代替的に、突起９８は、異なる方向に延びること及び／又はブロック８４の異なる場所から延びることができる。突起９８の形状は略矩形形状とすることができるが、任意の他の適切な様式に形作ることができる。代替的に、ブロック８４を省略することができ、楔組立体７２及びナイフ９０は、任意の他の適切な方法で制御及び／又は操作することができる。

ブロック８４の少なくとも一部は、エンドエフェクタ４及び／又は軸６内に形成されたた凹部１２０（図１７Ａ）のような空間内に位置決めすることができ、ブロック８４は、楔組立体７２及びナイフ９０の移動を制御するためにその空間に沿って長手方向に摺動することができる。代替的に、ブロック８４は、エンドエフェクタ４及び／又は軸６に対して異なる位置に位置決めすることができる。随意的に、ブロック８４の摺動を容易にするために、ブロック８４の下面１０２から１つ又はそれ以上のスライダ１００が下向きに延び、エンドエフェクタ４及び／又は軸６の対応する１つ又は複数の機能部に係合する。代替的に、スライダ１００は省略することができる。また、図１６を参照すると、ロッド１０４は、任意の適切な方法で突起９８に接続することができる。１つの実施例として、ロッド１０４は、突起９８と一体成形することができる。ロッド１０４の遠位端は突起９８に接続することができ、ロッド１０４はその近位端がハンドル８内へ延びるように軸６を通って延びることができる。ロッド１０４は、全体的に剛性があり、軸６内へ及び／又は軸６を通ってハンドル８までほぼ長手方向に延びることができる。代替的に、ロッド１０４は、可撓性とすること及び／又はネジ付きとすることができ、ブロック８４の突起９８又は他の部分に設けた対応するネジに係合することができる。このようにして、ロッド１０４が回転すれば、ブロック８４が長手方向に進退する。

また、図１５を参照すると、ナイフ９０は、フック９２から遠位方向に延びる本体１０６を含むことができる。楔組立体７２のアーム７６と同様、ナイフ９０の本体１０６は、横方向で薄く、幅又は高さよりも長さを大きくすることができる。代替的に、本体１０６及び／又は少なくとも１つのアーム７６は、異なる形状とすることができる。ブレード１０８は、本体１０６の遠位端に設けることができる。好都合には、ナイフ９０は、単一の一体構造として製作することができる。しかしながら、ナイフ９０は、別個のフック９２、本体１０６、及び／又はブレード１０８から製作することができる。ブレード１０８は、組織を切断するのに適した任意の適切な構成とすることができる。１つの実施例として、ブレード１０８はその上縁に沿って切刃１１０を含み、切刃１１０は、ブレード１０８に沿って近位方向に向かって上向きに傾斜することができる。代替的に、切刃１１０は、異なる向きで、又はブレード１０８上の異なる位置に設けることができる。また、図１１を参照すると、ナイフ９０は、ハウジング６０の内壁６８の間の空間の少なくとも一部に沿って移動可能である。各フィーダーベルト１６の一部は、ハウジング６０の内壁６８から横方向外方で、各収容空間７０内に位置決めされる。従って、ナイフ９０は、２つのフィーダーベルト１６の間で長手方向に移動可能である。

随意的に、ナイフ９０のブレード１０８及び／又は切刃１１０は、組織を焼灼するために加熱することができる。随意的に、ブレード１０８が組織を電気焼灼するように、ナイフのブレード１０８に電流を流すことができる。ブレード１０８は、単極とし、又は二極システムの一方の極とすることができる。随意的に、ナイフ９０を省略し、その代わりにワイヤを使用することができる。ワイヤは、ステープルホルダ３０の遠位方向へ、ステープルホルダ３０からアンビル３２内へ上向きに、その後アンビル３２の近位側から出るように通すことができる。ワイヤは、近位方向に移動する際に、組織を貫通して切断する。ワイヤは電極とすることができ、結果としてこれに電力が供給されて組織の切断及び電気焼灼の両方が容易になる。エンドエフェクタ４が別の組織構造をクランプすることができように、このワイヤは各使用後に取り去り新たなワイヤを前進させることができ、ワイヤは、その切断及び／又は焼灼能力を最大化するために使用毎に交換できる。

図１６には、初期構成のエンドエフェクタ４の断面図が示される。初期構成では、ナイフ９０のブレード１０８は、ステープルホルダ３０内に完全に位置決めすることができ、それにより、エンドエフェクタ４を手術部位に移動させるとき切刃１１０が組織を切開しないことが保障される。さらに、初期構成では、ブレード１０８は、フィーダーベルトガイド４０の遠位端４２内に位置決めすることができる。代替的に、ブレード１０８は、異なる位置に位置決めすることができる。初期構成では、複数のステープル１８は、ステープルホルダ３０内で導入に備えた適切な位置に位置決めし、各ステープル１８は、頂板６６の対応する開口６７の下方に位置付けることができる。ブロック８４は、ブレード１０８及び楔組立体７２の初期位置に対応する初期位置に位置付けされる。初期構成では、楔組立体７２及びナイフ９０は、各々その最遠位の位置にあるのが好都合である。しかしながら、少なくとも１つの楔組立体７２及び／又はナイフ９０は、初期位置では異なる位置に位置決めすることができる。

また、図１７を参照すると、エンドエフェクタ４と軸６との間にリテーナ１１２を位置決めすることができる。随意的に、リテーナ１１２は、エンドエフェクタ４及び軸６の両方との摩擦嵌め若しくは締まり嵌めによって、又はエンドエフェクタ４及び軸６の両方を他の方法でリテーナ１１２へ接続することによって、エンドエフェクタ４と軸６との間の接続部を提供することができる。代替的に、リテーナ１１２は、完全にエンドエフェクタ４の内部に位置決めすることができる。リテーナ１１２は、任意の適切な様式で形作ることができる。リテーナ１１２は、第１の本体部分１１８の遠位側から突出する延長部１１４を含むことができ、延長部１１４は、遠位端に傾斜部１１６を含む。傾斜部１１６は、近位方向に上向きに傾斜することができる。傾斜部１１６はほぼ直線状とすることができる。代替的に、傾斜部１１６は、異なる向きとすること、湾曲すること、又は他の様式で形作ることができる。第１の本体部分１１８は、ハウジング６０の近位端に収容される形状及び大きさとすることができ、第１の本体部分１１８の少なくとも一部は、ハウジング６０の少なくとも１つの収容空間７０の近位端に延びることができる。第１の本体部分１１８は、圧入若しくは締まり嵌め、接着剤、溶接、又は任意の他の適切な機構又は方法等によりハウジング６０に固定することができる。代替的に、第１の本体部分１１８はハウジング６０に固定されない。代替的に、リテーナ１１２はハウジング６０に固定及び接続されない。代替的に、リテーナ１１２は省略することができる。随意的に、フィーダーベルトガイド４０の少なくとも一部は、同様にリテーナ１１２に接続することができる。１つの実施例として、フィーダーベルトガイド４０のインサート４３は、ハウジング６０内の収容空間７０を貫通して延びてリテーナ１１２と接触することができる。その場合、フィーダーベルトガイド４０は、リテーナ１１２に任意の適切な方法で結合することができる。

また、図１７Ａを参照すると、リテーナ１１２は、下面に形成された凹部１２０を含むことができる。凹部１２０は、内部をブロック８４が摺動可能な形状及び大きさとすることができる。凹部１２０にはこれを貫通するスロット１２２を形成することができ、スロット１２２には、突起９８が収容されて内部を摺動することができる。凹部１２０及び／又はスロット１２２は、長手方向でブロック８４の移動を案内すると共に、ブロック８４が特定の場所へ接近する又はここから遠ざかる移動を制限し、追加的に又は代替的に、ブロック８４の横方向の移動を制限することができる。例えば、凹部１２０は、ブロック８４が所望の範囲まで遠くに前進した際にブロック８４の遠位端と接触する遠位壁１２４と、ブロック８４が所望の範囲まで近くに後退した際にブロック８４の近位端と接触する近位壁１２６とを含むことができる。代替的に、凹部１２０は、リテーナ１１２の異なる部分に形成すること又は省略することができる。

図３０を参照すると、随意的に、複数の摺動クランプ１６０を設けることができ、摺動クランプ１６０の各セットは、対応するフィーダーベルト１６に関連付けることができる。摺動クランプ１６０の各セットは、上側クランプ１６２及び下側クランプ１６４を含むことができ、クランプ１６２、１６４の少なくとも一方が他方に対して摺動可能である。下側クランプ１６４は、内部にほぼ長手方向に形成されてほぼ上向きのスロット１６６を有することができる。上側クランプ１６２は、ほぼ下向きのタング１６８を有することができ、タング１６８は、下側クランプ１６４のスロット１６６に収容されるような大きさ及び構成である。タング１６８は、上側クランプ１６２の残りの部分よりも幅を狭くすること、又は任意の他の適切な様式で大きさを決めることができる。タング１６８が延出する上側クランプ１６２の幅が広い領域は、その下面に棚状突起１６９が形成される。上側クランプ１６２の上面は、実質的にフィーダーベルト１６と同じ幅にすることができる。

また、図３１を参照すると、最初、上側クランプ１６２の遠位端は、遠位方向において、下側クランプ１６４の遠位端よりも遠くへ延びることができる。代替的に、最初、下側クランプ１６４の遠位端は、遠位方向において、上側クランプ１６２の遠位端よりも遠くへ延びることができる。代替的に、最初、各クランプ１６２、１６４の遠位端は、遠位方向において実質的に同じ距離だけ延びることができる。下側クランプ１６４の上面にはカム面１７０を形成することができる。同様に、上側クランプ１６２の棚状突起１６９は、カム面１７２を規定するように形作ることができる。２つのカム面１７０、１７２は互いに係合し、結果として、２つのクランプ１６２、１６４の初期位置では、上側クランプ１６２の高さが対応するフィーダーベルト１６の上側部分の高さよりも低くなり、その結果、フィーダーベルト１６は、上側クランプ１６２によって制限されることなく前進することができる。また、図３２及び図３３を参照すると、カム面１７０、１７２の形状は、上側クランプ１６２を近位方向に後退させると及び／又は下側クランプ１６４を遠位方向に前進させると、上側クランプ１６２が上方に押し上げられてフィーダーベルト１６と接触するように形状である。当該接触により、フィーダーベルト１６は、ステープル１８の導入中に追加的に支持される。

エンドカッター−２つのステープル列
また、図６を参照すると、前述のエンドカッター２は、ステープル１８の３つの列２６の２つ又はそれ以上のセットを配置するように構成されたエンドエフェクタ４を含む。しかしながら、エンドエフェクタ４は、例えば、１つ又は複数のフィーダーベルト１６上のステープル１８の列２６の数を変更することによって、ステープル１８の異なる数の列２６を２つ又はそれ以上のセットを配置するように構成できる。当該エンドエフェクタ４は、実質的に前述のように構成することができる。１つの実施例として、図１８から図２０を参照すると、フィーダーベルト１６は、ステープル１８の２つの列２６を含むことができる。当該フィーダーベルト１６では、ステープル１８の１つの列２６をフィーダーベルト１６の各側部に沿って１つずつ配置することができる。その結果、フィーダーベルト１６は、ステープル１８の第３の列２６がその中央部分に沿って延びるフィーダーベルト１６よりも狭い幅とすることができる。従って、ステープル１８の列２６の数を減らすことにより、エンドエフェクタ４の寸法を低減することができる。例えば、ステープル１８の３つの列２６を有するものとして前述したエンドエフェクタ４は、直径１０ｍｍの通路が貫通するトロカールポート１０に嵌合する大きさとすることができ、ステープル１８の２つの列２６を有するエンドエフェクタ４は、直径５ｍｍの通路が貫通するトロカールポート１０に嵌合する大きさとすることができる。図１８から図２０を参照すると、ステープル１８は、実質的にステープル１８の３つの列２６を有するフィーダーベルト１６に対して前述したように形作ること及びフィーダーベルト１６に対して位置決めすることができる。代替的に、各ステープル１８は異なる形状とすること、及び／又はフィーダーベルト１６に対して任意の他の適切な様式で位置決めすることができる。ステープル１８は、前述したようにフィーダーベルト１６に実質的に脆弱に接続することができる。代替的に、ステープル１８は、任意の他の適切な方法でフィーダーベルト１６に接続することができる。

異なる列２６の少なくとも２つのステープル１８は、互いに対して千鳥状とすることができる。すなわち、一方の列２６のステープル１８をフィーダーベルト１６に取り付けるフィーダーベルト１６に沿った長手方向の適切な位置では、他方の列２６のステープル１８は、フィーダーベルト１６に取り付けられていない。各ステープル１８のこの千鳥状配列により、エンドエフェクタ４で治療される組織の止血が助長される。代替的に、各列２６のステープル１８を互いに整列させることができ、結果として一方の列２６のステープル１８がフィーダーベルト１６に接続されるフィーダーベルト１６に長手方向の沿った所定の位置で、他方の列２６のステープル１８も同様にフィーダーベルト１６に接続される。

各列２６のステープル１８は、互いに実質的に均等に離間することができる。すなわち、ある列の長手方向で隣接する任意の２つのステープル１８の間の距離は実質的に同じである。代替的に、各列２６の長手方向で隣接する少なくとも２つのステープル１８は、長手方向で隣接する２つの他のステープル１８の間の距離とは異なる距離だけ離間することができる。当該構成は、ステープルラインの長さが調整不可能である場合に有用であろう。エンドエフェクタ４が形成することになるステープルラインは、所定数のステープル１８で固定することができるので、各列のステープル１８は、実質的に各々が固定されたステープルラインと同じ長さを有するものにグループ化することができる。従って、列２６のステープル１８の各グループは、フィーダーベルト１６上にあり任意の適切な長さにできる空所によってステープル１８の隣接するグループから隔てることができる。

図２１を参照すると、ステープル１８の２つの列２６を各々が有するフィーダーベルト１６を利用するエンドエフェクタ４の構成は、図１６に示したステープル１８の３つの列２６を各々が有するフィーダーベルト１６を利用するエンドエフェクタ４の構成と同様である。図２２を参照すると、ハウジング６０は、図１１のハウジングと同様に構成することができる。ハウジング６０は、各フィーダーベルト１６のステープル１８の２つの列２６に対応して、各頂板６６に２列の開口６７を含む。各頂板６６に３列ではなく２列の開口６７があることにより、頂板６６ひいてはハウジング６０全体の幅を図１６のハウジングよりも狭くすることができる。随意的に、ハウジング６０の少なくとも一部では、頂板６６及び／又は内壁６８を省略することができる。図２３及び図２４を参照すると、ブロック８４は、幅が狭いエンドエフェクタ４内に嵌合するように、随意的に図１４のブロック８４とは異なる構成とすることができる。突起９８は、長手方向で図１４のブロック８４の突起９８よりも長くすることができる。ロッド１０４の遠位端又は他の部分は、任意の適切な方法で突起９８に取り付けることができる。１つの実施例として、ロッド１０４は、突起９８と一体成形することができる。ブロック８４の上面８８から立ち上がり部（ｒｉｓｅｒ）１３０が上方に延びることができ、ナイフ収容スロット９６は、立ち上がり部１３０に実質的に長手方向に形成することができる。立ち上がり部１３０は、ほぼ三角形とするか、又は任意の他の適切な形状とすることができる。随意的に、ライザ１３０は、ロッド１０４に係合する突起９８に接続するか又はその一部とすることができる。ライザ１３０のナイフ収容スロット９６を横切ってピン９４が延びることができ、ナイフ９０の近位端でフック９２に係合する。代替的に、ブロック８４は省略してもよい。

図１４に関連して概略的に説明したように、２つの収容スロット８６は、ブロック８４の厚さの途中まで、又はブロック８４を貫通して形成することができる。また、図２３Ａを参照すると、楔組立体７２の別の実施例が示されている。楔組立体７２は、図１４の楔組立体７２のようにタブ７８及びアーム７６を含む。しかしながら、図２３Ａの楔組立体７２は、遠位端に２つ以上の楔部７４を含み、楔部７４は、横方向で互いに離間でき、互いにほぼ平行とすることができる。このように、多数の楔部７４は、単一のアーム７６によって制御でき、エンドエフェクタ４が必要とする部品数が低減し、エンドエフェクタ４の幅を狭くできる。楔部７４は、図１４に関連して前述したような形状とすること又は任意の他の適切な形状とすることができる。図２３Ａの各楔組立体７２のタブ７８は、図２３のブロック８４の対応する収容スロット８６に挿入することができる。代替的に、図２３のブロック８４に４つの収容スロット８６を設けて、図１４の楔組立体７２を使用することができる。代替的に、ブロック８４は、図１４で概略的に説明して図示したように構成することができる。

エンドエフェクタ４の２つの例示的な実施形態が前述され、各々の実施形態において、エンドエフェクタ４は、ステープル１８の列２６の２セットを位置付ける。しかしながら、エンドエフェクタ４は、ステープル１８の列２６の１セット若しくは３セット又はそれ以上を位置付けるように構成できる。さらに、フィーダーベルト１６は、列２６の所定セット内で、ステープル１８の任意の所定数の列２６を位置付けるように構成できる。さらに、ナイフ９０の両側に任意の数のフィーダーベルト１６を配置することができる。ナイフ９０の一方の側でのフィーダーベルト１６の数は、ナイフ９０の他方の側でのフィーダーベルト１６の数と同じとするか又は異なるものとすることができる。利用するフィーダーベルト１６の数は、エンドエフェクタ４が治療する組織の種類に関連うることができる。ステープル１８の列２６の数は、フィーダーベルト１６ごとに異なること又は同じとすることができる。個々のフィーダーベルト１６上のステープル１８の列２６の数は、フィーダーベルト１６の長さに沿って変化すること又は一定とすることができる。エンドエフェクタ４の別の実施例として、ナイフ９０は省略することができ、結果としてエンドエフェクタ４は、組織を切断しない単なるステープラである。この場合、任意の適切な数のフィーダーベルト１６を利用することができる。

図２５〜図２７を参照すると、ステープル１８の２つの列２６を有する別の例示的なフィーダーベルト１６が示されている。このフィーダーベルト１６には、複数の開口１３２を形成することができる。開口１３２は、円形又は任意の他の適切な形状とすることができる。各開口は、すべてが実質的に同じ大きさ及び／又は形状とすること、及び／又は異なる大きさ及び／又は形状とすることができる。開口１３２は、フィーダーベルト１６がより可撓性があり、ステープルホルダ３０のノーズ５０に沿ってより容易に摺動するように、フィーダーベルト１６の慣性モーメントを低減するのに有用である。代替的に又は追加的に、フィーダーベルト１６を移動させるために、１つ又は複数の開口１３２にエンドカッター２のハンドル８のピン又は歯車（図示せず）を係合させることができる。開口１３２に追加して又はその代わりに、フィーダーベルト１６は、１つ又は複数の側縁に形成された１つ又は複数のノッチ１３４を有することができる。各ノッチ１３４は、タブ２８に隣接して設けること、又は、１つ又は複数のノッチ１３４は、異なる位置に設けることができる。また、ノッチ１３４は、フィーダーベルト１６の可撓性を高めるように及び／又はハンドル８の機構とフィーダーベルト１６との係合を助長するように機能する。

図２６から最も明確に分かるように、少なくとも１つのステープル１８の形状は、連続曲線として決めることができる。前述したように、ステープル１８の遠位端は、フィーダーベルト１６から側方に突出するタブ２８等を介してフィーダーベルト１６に接続することができる。ステープル１８は、タブ２８から近位方向かつ下方に延びることができる。次に、ステープル１８は、下方に湾曲しながら遠位方向にも湾曲し続けて隆起部１３６を形成することができる。この隆起部１３６は、タブ２８の長手方向位置まで延びること、タブ２８の長手方向位置よりも遠位に延びること、又は長手方向でタブ２８まで延びないことができる。次に、ステープル１８は、下方に湾曲しながら近位方向に湾曲し続ける。ステープル１８は、近位方向に湾曲し続け、その後、反曲点１３８で上方に湾曲し始める。その後、ステープル１８は、近位端の自由端２２で終端するまで上方かつ近位方向に湾曲し続ける。

また、図２８を参照すると、楔組立体７２の楔部７４は、図２５〜図２７のステープルの導入を容易にする形状とすることができる。楔部７４は、ステープル１８の導入を容易にする形状の第１の部分１４０と、フィーダーベルト１６からの剪断又は他の方法によるステープル１８の分離を容易にする形状の第２の部分１４２とを有することができる。第１の部分１４０は上方かつ遠位方向に湾曲し、この湾曲は、ステープル１８の形成を容易にする任意の形状とすることができる。楔部７４に２つの別個の部分１４０、１４２を設けることで、ステープル１８の形成及び分離を個別に制御することができる。

作動
図２及び図３を参照すると、少なくとも１つのトロカールポート１０は、患者１４の組織１２の開口部に挿入される。トロカールポート１０がスパイクのような切断器具（図示せず）を含む場合、その切断器具は組織１２に開口部を作り、その後トロカールポート１０が組織１２内に配置される。切断器具は、トロカールポート１０が組織１２の適切な位置に達した後に、トロカールポート１０から取り外すことができる。代替的に、組織１２内の開口部は最初に別個の器具で作ることができ、その後、トロカールポート１０はその開口部に配置される。断面形状及び／又は断面積が同じ又は異なる複数のトロカールポート１０を患者１４に設けることができる。組織１２は、患者１４の胸壁とすることができ、胸腔へのアクセスが可能になる。しかしながら、組織１２は、患者１４の腹壁又は任意の他の適切な組織とすることができる。代替的に、１つ又は複数のトロカールポート１０を使用せず、手術部位へのアクセスは前述したような別の手法で行う。

また、図１、図１６、及び図２１を参照すると、エンドカッター２のエンドエフェクタ４は、トロカールポート１０の１つを通って患者１４に導入される。エンドカッター２の軸６の少なくとも一部は、エンドエフェクタ４に続いて患者１４に入ることができる。代替的に、１つ又は複数のトロカールポート１０を使用せず、エンドカッター２は、従来の観血的外科処置時に使用され、又は組織１２の切開部を通して患者１４内へ直接導入される。ユーザは、エンドエフェクタ４を手術部位に位置決めする。１つの実施例として、同様に図２９を参照すると、手術部位は切除すべき血管１４８上に位置付けられる。明確化のために、本明細書は、血管１４８の切除用のエンドカッター２の作動を説明する。しかしながら、エンドカッター２の使用は血管切除に限定されず、エンドカッター２は、身体内の任意の他の手術部位で任意の他の適切な処置を行うために使用することができる。例えば、エンドカッター２は、胆管を切除する、罹患した虫垂を切除する、胃腸組織を切除する、及び／又は軟組織若しくは軟器官を切除するために使用することができる。

図１６及び図２１を参照すると、最初、アンビル３２の少なくとも遠位端は、ステープルホルダ３０から離間しておりエンドエフェクタ４は開いている。エンドエフェクタ４を切除すべき血管１４８の直径全体がアンビル３２とステープルホルダ３０との間に位置付けられるまで、血管１４８の上に進める。血管１４８は、アンビル３２及びステープルホルダ３０に対して実質的に直角であるのが好都合である。しかしながら、血管１４８は、アンビル３２及びステープルホルダ３０に対して任意の他の適切な方向に向きを定めることができる。次に、アンビル３２を移動してステープルホルダ３０に近付けることによってエンドエフェクタ４を閉じ、結果として血管１４８は、アンビル３２とステープルホルダ３０との間で圧迫される。エンドエフェクタ４の当該閉鎖は、任意の通常の方法又は任意の他の適切な方法で行うことができる。１つの実施例として、アンビル３２及びステープルホルダ３０の両方の外面上で管体を遠位方向に進めて、アンビル３２及びステープルホルダ３０を押し付けることができる。代替的に、アンビル３２をエンドエフェクタ４及び／又は軸６の残りの部分に対して実質的に固定することができ、ステープルホルダ３０は、エンドエフェクタ４を閉じるために、アンビル３２の近くに移動することができる。代替的に、アンビル３２及びステープルホルダ３０の両方は、エンドエフェクタ４を閉じるために、互いに向かって移動することができる。エンドエフェクタ４の閉鎖は、エンドカッター２のハンドル８の１つ又はそれ以上の制御部を作動させることで、及び／又はハンドル８に蓄積されたエネルギを解放することで行うことができる。エンドエフェクタ４を閉じた後、治療すべき組織は、エンドエフェクタ４によってしっかり保持されて積極的に管理される。

また、図６及び図１２を参照すると、複数の楔部７４は初期位置にあり、各楔部７４は、対応する列２６のステープル１８の遠位とすることができる。さらに、図１１を参照すると、各列２６の少なくとも１つのステープル１８は、最初はハウジング６０の頂板６６の対応する開口６７の下方に位置決めされる。ステープル１８は、最初はハウジング６０の頂板６６の各開口６７の下方に位置決めするのが好都合である。図１４及び図１７Ａを参照すると、ブロック８４は、凹部１２０の遠位壁１２４に又はその近傍に配置され、これがブロック８４の初期位置である。代替的に、ブロック８４は、初期位置において、凹部１２０の近位端又はその近傍に又は凹部１２０に対して異なる位置に配置することができる。図２３のブロック８４を利用するステープルホルダ３０では、ブロック８４は、エンドカッター２のステープルホルダ３０及び／又は軸６内で初期位置にあることができ、ブロック８４は、ステープルホルダ３０及び／又は軸６内の凹部又は空間の遠位端もしくはその近傍にある。代替的に、ブロック８４は、ステープルホルダ３０及び／又は軸６内の凹部又は空間の近位端若しくはその近傍にあること、又はステープルホルダ３０及び／又は軸６に対して異なる位置に配置することができる。図１５、図１６、及び図２１を参照すると、ナイフ９０は、ステープルホルダ３０に対して初期位置にあり、ナイフ９０の切刃１１０は、完全にステープルホルダ３０の内部に収容することができる。ブレード１０８の少なくとも一部は、同様にステープルホルダ３０の内部に収容することができる。また、図８を参照すると、ナイフ９０のブレード１０８及び切刃１１０は、フィーダーベルトガイド４０の遠位端４２の内部に配置することができる。

次に、ユーザは、ハンドル８の１つ又はそれ以上の制御部を作動させてエンドエフェクタ４を作動始動させる。その結果、ロッド１０４は、任意の適切な機構又は方法によって近位方向に移動する。１つの実施例として、ロッド１０４の近位端はハンドル８内に延び、ハンドル８内の機構がロッド１０４を近位方向に移動させる。機構は、ハンドル８内に蓄積されたエネルギを解放することにより作動することができる。ロッド１０４を直線的に移動させる機構が標準的であるが、１つ又は複数の任意の適切な機構を利用することができる。ロッド１０４とブロック８４から突出した突起９８とを接続した結果としてロッド１０４が近位方向に移動すると、ブロック８４は、近位方向に移動する。さらに、ブロック８４が近位方向に移動すると、ブロック８４に取り付けられた楔組立体７２及びナイフ９０は、近位方向に移動する。代替的に、ロッド１０４は、近位方向の後退の代わりに又はそれに加えて回転することができ、当該回転によってブロック８４は近位方向に移動する。

摺動クランプ１６０を使用して、上側クランプ１６２がフィーダーベルト１６に接触する第２の位置に移動していない場合、摺動クランプ１６０は第２の位置に移動する。当該移動により、上側クランプ１６２は近位方向に摺動し、及び／又は下側クランプ１６４は遠位方向に摺動する。摺動移動の間に、上側クランプ１６２のタング１６８は、下側クランプ１６４のスロット１６６に沿って摺動する。上側クランプ１６２及び／又は下側クランプ１６４が摺動する際に、カム面１７０、１７２は相互に係合して、上側クランプ１６２の上面を上方に移動させてフィーダーベルト１６と接触させる。当該接触により、楔部７４とステープル１８との間の接触の間にフィーダーベルト１６がさらに安定する。

楔組立体７２の近位方向への移動により、各楔部７４は近位方向に移動してステープル１８が導入される。明確化のために、対応する列２６の１つ又はそれ以上のステープル１８を導入するための単一の楔部７４の移動に関して説明する。楔部７４は、最初は対応するほぼ直線的な列２６のステープル１８の遠位側にあり、楔部７４の移動経路は、対応する列２６とほぼ平行又は同一直線上とすることができる。楔部７４が近位方向に移動するに際に、楔部７４の第１面７９は、対応する列の最遠位側のステープル１８に接触する。また、図５を参照すると、第１面７９とステープル１８とが接触すると、ステープル１８に力が加わる。第１面７９が遠位方向で上向きに傾斜しているため、ステープル１８に加わるその力は、近位方向かつ上向きに作用する。さらに、ステープル１８に加わる力は、ステープル１８をフィーダーベルト１６に接続するタブ２８の周りにモーメントを加える。モーメントは、ステープル１８に作用してステープル１８をタブ２８の周りに回転させ、結果としてステープル１８の自由端２２は、上方に移動し、ハウジング６０の頂板６６の対応する開口６７から抜け出し、血管１４８内に入る。代替的に、タブ２８を使用しない場合、ステープル１８に加わる力は、フィーダーベルト１６へのステープル１８の接続部位の周りにモーメントを加える。楔部７４の移動時、フィーダーベルト１６は、対応するノーズ５０との摩擦等により受動的に、又はハンドル８、軸６、及び／又はエンドエフェクタ４内のブレーキ若しくはクラッチ（図示せず）等により能動的に、実質的に適切な位置に保持することができる。

楔部７４は、近位方向に移動し続けて、タブ２８の周りにモーメントを発生する力を引き続きステープル１８に作用させる。ステープル１８の自由端２２は上方に回転するので血管１４８を完全に貫通し、その後アンビル３２の下面に接触する。随意的に、アンビル３２上の、ステープル１８の自由端２２が接触する部位に、標準的なステープル屈曲機能部（図示せず）を定めることができる。ステープル１８の自由端２２がアンビル３２に接触するので、ステープル１８がタブ２８の周りで回転すると自由端２２は上方かつ遠位方向に移動する。しかしながら、ステープル１８の自由端とアンビル３２との接触は、ステープル１８の自由端２２がさらに上方に移動するのを防止する。その結果、ステープル１８の自由端２２は、アンビル３２の下面及び／又はそこに形成されたステープル屈曲機能部に沿って遠位方向に移動する。この移動により、自由端２２に関連するステープル１８の脚部２０は、屈曲又は変形してステープル１８を閉じることができる。ステープル１８は、ステンレス鋼のような塑性変形可能な材料から製作することができ、結果としてステープル１８の変形は塑性変形とすることができる。代替的に、少なくとも１つのステープル１８の少なくとも一部は、弾性変形可能又は超弾性変形可能とすることができる。

少なくとも１つのステープル１８が超弾性材料で構成される場合、その材料は、ニッケルチタン合金又は任意の他の適切な超弾性材料とすることができる。少なくとも１つのステープル１８が超弾性材料で構成される場合、フィーダーベルト１６は、同様に超弾性材料で構成されることが好都合である。製作を容易にするために、全てのステープル１８及びフィーダーベルト１６は、超弾性としさらに同じ超弾性材料で構成されることが好都合であり、結果としてステープル１８及びフィーダーベルト１６は一体ユニットのままであるが、フィーダーベルト１６及び全てのステープル１８は、同じ超弾性材料で構成される必要はない。

少なくとも１つの超弾性ステープル１８は、形成時に、オーステナイト状態からマルテンサイト状態に、又はマルテンサイト状態からオーステナイト状態に遷移することができる。超弾性ステープル１８の導入は、全体的には以下のように異なっているが、前述したようは方法で行うことができる。超弾性ステープル１８はオーステナイト状態又はマルテンサイト状態の何れかとすることができ、楔部７４は、第１の状態にある超弾性ステープル１８に接触する際に、ステープル１８に力を付与する。第１の状態では、ステープル１８は、例えば実質的に図５又は図２６に示す形状とすることができる。この力によって、オーステナイト状態又はマルテンサイト状態の何れかとすることができるステープル１８は第２の状態に変形し、第２の状態は、ステープル１８がステープルホルダ３０から抜け出して上方に移動し組織に係合した変形状態である。ステープル１８にはエネルギを貯えるために第１の状態で予め負荷を加え、ステープル１８を導入するのに必要な力が最小にするようになっている。その結果、超弾性ステープル１８を導入して閉じるのに必要な力は、塑性変形可能なステープル１８を導入して閉じるために必要な力よりも小さくすることができる。オーステナイト状態又はマルテンサイト状態の何れかとすることができるステープル１８の導入された第２の形状は、製造の結果として事前に設定され、ステープル１８を形成するのに必要ないのでアンビル３２は随意的に省略することができる。しかしながら、組織をクランプする目的でアンビル３２を利用して、アンビル３２とステープルホルダ３０との間に保持された既知の制御された厚さの組織にステープルの導入を容易にすることができる。

また、図３４を参照すると、別の実施形態において、ステープル１８は超弾性であり、楔部７４を省略すること又は変更することができる。格子１８０を利用することができ、格子１８０は内部に形成された複数の開口１８２を含む。ステープル１８には、予め負荷を加えることができ、格子１８０と接触することで積極的に第１の状態に保持される。第１の状態にある各ステープル１８の少なくとも一部は、第１の状態では格子１８０の対応する開口１８２内に延びることができ、結果として、ステープル１８は、格子１８０と対応する開口１８２内に延びる各ステープル１８の部分との間の接触により第１の状態に保持される。代替的に、ステープル１８は、格子１８０によって積極的に第１の状態に保持する必要はない。ステープル１８を導入するために、格子１８０は、長手方向及び／又は垂直方向に変位して、開口１８２が保持するステープル１８の部分を解放することができる。ステープル１８は、格子１８０によってそれ以上保持されない場合、それらの予負荷によって第２の導入状態へ変形する。代替的に、格子１８０は、長手方向の移動によってステープル１８に接触してステープル１８を付勢して、オーステナイト状態又はマルテンサイト状態の何れかとすることができる、第１の状態から第２の導入状態に変形させる。

楔部７４が近位方向に移動し続ける際に、楔部７４の頂部８２は、すでにアンビル３２に対して完全に又は実質的に完全に変形したステープル１８に接近する可能性がある。代替的に、ステープル１８の変形は、楔部７４の頂部７２がステープル１８に接触する地点まで続くことができる。頂部８２がステープル１８に達するか又は接近する場合、ステープル１８に作用する力は概ね上向きになる。さらに、この力は、ステープル１８をフィーダーベルト１６に接続するタブ２８の位置又はそれに近接した位置でステープル１８に作用する。この力は、ステープル１８をフィーダーベルト１６から剪断、破断、又は他の方法で分離する。タブ２８は、楔部７４の頂部８２又は楔部７４の頂部８２に近接する部分から作用する力が、フィーダーベルト１６からステープル１８を剪断、破断、又は他の方法で分離するのに十分であるように構成される。ステープル１８及び／又はタブ２８がその交差部又はその近傍に脆弱領域を含む場合、ステープル１８は、その脆弱領域でフィーダーベルト１６から剪断、破断、は他の方法で分離することができる。頂部８２は、ステープル１８を積極的に押し出すことと、付勢すること、又は他の方法で完全にハウジング６０の外へ出すことができる。ステープル１８は、塑性変形可能、弾性変形可能、又は超弾性変形可能であるかを問わず、フィーダーベルト１６への付着状態から能動的に破断することができる。代替的に、ステープル１８は、ハウジング６０から受動的に押し出され、これはステープル１８が積極的に付勢されてハウジング６０の外へ押し出されるのではなく、単にハウジング６０から解放されてそこから抜け出ることが可能であることを意味する。この時点で、変形して押し出されたステープル１８は、血管１４８内の適切な位置にある。脆弱性によりステープル１８は、フィーダーベルト１６によって、従ってステープルホルダ３０によってしっかりと確実に保持することができ、一方、確実に分離して導入することができ。第２面８０は、実質的にステープル１８又はタブ２８に接触しない。代替的に、第２面８０は、ステープル１８の変形及び／又は押し出しを助けるように形作ること又は構成することができる。

別の実施例として、楔部７４は、図２８に示すように構成することができる。前述したように、楔部７４の第１の部分１４０は、ステープル１８の導入を容易にするような形状とし、楔部７４の第２の部分１４２は、フィーダーベルト１６からステープル１８を容易に剪断又は他の方法により分離するような形状にすることができる。楔部７４がステープル１８に対して移動してステープル１８に接触する際に、楔部７４の第１の部分１４０は、ステープル１８に衝突し、近位方向かつ上向きに力を付与してステープル１８を形成するが、これは前述の通りである。第１の部分１４０は、楔部７４の第１の部分１４０が移動してステープル１８と接触しなくなるまでにステープル１８の形成が実質的に完了するように形作ることができる。第２の部分１４２は、フィーダーベルト１６からの形成済みステープル１８の分離を容易にするように形作ることができる。楔部７４が近位方向に移動し続ける際に、第１面１４０は移動して実質的に形成済みのステープル１８と接触しなくなり、第２面１４２は移動して実質的に形成済みのステープル１８と接触する。ステープル１８が図２５〜図２７に示すような形状である場合、ステープル１８が実質的に形成された後に、ステープル１８の隆起部１３６は、ほぼ下向きになり第２面１４２の移動経路に存在することができる。従って、第２面１４２は、近位方向に摺動する際に隆起部１３６に上向きに力を加え、その力は、フィーダーベルト１６から形成済のステープル１８を剪断、破断、又は他の方法で分離する。ステープル１８が超弾性であり、さらに格子１８０を使用した場合、ステープル１８は、変形時に剪断されるようにフィーダーベルト１６に結合される。代替的に、楔部７４は、フィーダーベルト１６から形成済みのステープル１８を破断する第２の表面１４２を含むことだけを必要とするように設けることができる。

ステープル１８がフィーダーベルト１６から分離された後、楔部７４は、近位方向に移動し続けることができる。それに伴い、楔部７４は、実質的に前述したのと同じ様式で別のステープル１８に衝突し、そのステープル１８を変形させてフィーダーベルト１６から分離させる。楔部７４を十分に長くすると、楔部７４が１つのステープル１８を相当量変形させてもまだフィーダーベルト１６から分離していない場合に、楔部７４は次の最遠位のステープル１８に係合してその変形を開始することができる。代替的に、楔部７４を十分に短くすると、楔部７４が次の最遠位のステープル１８に係合してその変形を開始する前に、１つのステープル１８を完全に変形させた後に押し出すことができる。

ブロック８４は、各楔組立体７２及び対応する楔部７４を長手方向で一定の距離に沿って移動させるように制御することができ、各作動時に各楔部７４が所定数のステープル１８を導入するようになっている。その結果、図２９を参照すると、血管１４８又は他の組織における各ステープルライン１４６の長さが一定になる。「ステープルライン」という用語は、ステープル１８が組織内に押し出された後の、或る列２６のステープルのグループを呼ぶ。ブロック８４は、任意の適切な方法で一定の距離に沿って移動するように制御できる。１つの実施例として、ロッド１０４は、エンドカッター２の各作動時にその一定の距離に沿って近位方向に移動可能である。或る列２６の所定数のステープル１８の各々は、グループ化して、任意の適切な長さに決めることができるフィーダーベルト１６上の空所によってステープル１８の隣接するグループから分離される。空所により、楔部７４は長手方向で十分に長くすることができ、第２のステープル１８に係合してその変形を開始するが、楔部７４は、依然として前のステープル１８の変形及び／又は押し出しを完了している。従って、楔部７４が十分に大きく近位方向に移動して空所に遭遇すると、楔部７４が変形させるステープル１８が存在しなくなり、結果として楔部７４は、後続のステープル１８を部分的に変形したままにすることなく、そのグループの各ステープル１８の変形を完了することができる。しかしながら、楔部は十分に短くすることができ、これにより楔部７４は、次の最遠位のステープル１８に係合して変形を開始する前に１つのステープル１８を完全に変形させた後に押し出すことができる。

代替的に、ブロック８４は、各楔組立体７２及び対応する楔部を長手方向で選択可能な距離にわたって移動させるように選択的に制御することができ、各楔部７４は、作動時に選択した数のステープル１８を導入するようになっている。このようにして、血管１４８又は他の組織におけるステープルライン１４６の長さはユーザが変更可能であり選択可能である。ブロック８４は、任意の適切な方法で選択的に制御することができる。１つの実施例として、ロッド１０４は、エンドカッター２の各作動時にユーザが選択可能な距離にわたって近位方向に移動可能である。ロッド１０４は、選択された距離にわたって移動するようにハンドル８によって作動させることができ、ハンドル８は、選択距離に関するユーザ入力を受け取るようにも構成することができる。ハンドル８は、ロッド１０４の長手方向の移動距離を制御するための任意の適切な方法で構成することができる。１つの実施例として、ハンドル８は、ロッド１０４に取り付けられ、離散的な複数の長さから選択された長さだけロッド１０４を並進させるステッパモータを含むことができる。別の実施例として、ハンドル８は、ユーザが移動できる機械的停止部を含むことができ、ロッド１０４は、機械的停止部に衝突すると近位方向の移動を停止する。すなわち、ロッド１０４は、少なくとも選択可能な最長のステープルライン１４６と同じ長さの距離にわたってバネ荷重を付与するか又は付勢することができ、機械的停止部は、選択可能な最長のステープルライン１４６よりも短い距離でロッド１０４の移動を停止させるために使用される。楔部７４が移動する距離は、各作動時に変更可能でユーザが選択可能なので、好都合には、各フィーダーベルト１６には空所がない。さらに、楔部は十分に短くできる利点があり、楔部７４は、次の最遠位のステープル１８に係合して変形を開始する前に１つのステープル１８を完全に変形させた後に押し出すことができる。

図１１〜図１２並びに図１４〜図１７を参照すると、ブロック８４は、近位方向に移動する際にナイフ９０も移動させ、ナイフ９０は、近位端のフック９２又は他の構造体を介してブロック８４に接続される。ナイフ９０は、近位方向に移動する際にアンビル３２とステープルホルダ３０との間に保持された組織を切断する。ナイフ９０は、ステープル１８が変形して押し出される間に組織を切断することができる。ナイフ９０が初期位置から近位方向に移動する際に、ナイフ９０のブレード１０８の底部は、リテーナ１１２の遠位端にある傾斜部１１６に係合して乗り上がることができる。ブレード１０８が傾斜部１１６に乗り上がる際に、ブレード１０８の切刃１１０の少なくとも一部は、ハウジングの頂板６６の上方に移動し、アンビル３２とステープルホルダ３０との間に保持された組織を切断し始める。ブレード１０８は、傾斜部１１６の頂部に達した後、ブロック８４がナイフ９０を近位方向に引っ張り続けので、延長部１１４の上面に沿って近位方向に移動し続ける。ブレード１０８の少なくとも一部は、ナイフ９０が近位方向に引っ張られるのでハウジングの内壁６８の間で摺動することができる。代替的に、ブレード１０８は、完全にハウジングの内壁６８の上方にあること、又は異なる方法で移動することができる。代替的に、傾斜部１１６及び延長部１１４は省略することができ、ブレード１０８の切刃１１０は、別の方法でハウジング６０の頂板６６の上方に上昇するように制御できる。代替的に、ブレード１０８は、実質的に長手方向だけに移動するように制御でき、結果としてブレード１０８は実質的に垂直方向に移動しない。

ブロック８４の移動は、一定の数又は選択された数のステープル１８が変形して押し出された後に停止する。ブロック８４の移動が停止した際に、ブロック８４、楔部７４、及びブレード１０８の各々は最終位置にある。ブレード１０８の大きさ及び形状は、最終位置にある場合に、アンビル３２とステープルホルダ３０との間に保持された組織を完全に切り開くようになっている。最終位置では、少なくとも１つの楔部７４及び／又はブレード１０８は、ハウジング６０内の対応する収容空間７０の近位側とすることができる。代替的に、楔部７４及び／又はブレード１０８は、最終位置では、ハウジング６０の対応する収容空間７０内に残ることができる。一定の数又は選択された数のステープル１８が変形して押し出され、さらにブレード１０８の切刃１１０がアンビル３２とステープルホルダ３０との間に保持された組織を切除した後に、エンドエフェクタ４は、開放位置に戻って組織を解放する。組織が血管１４８である図２９も参照すると、血管１４８は２つの部分に切除され、各々は、その端部付近でステープルライン１４６を形成するステープル１８の千鳥状の列を有する。各楔部７４が対応する列２６のステープル１８を作動させており、前述したように各ステープル１８及びハウジング６０の頂板６６の開口６７は千鳥状である。ステープルライン１４６のステープル１８の各列２６を千鳥状にすることにより、漏れ経路は、ステープル１８の列２６が千鳥状でない場合よりも長く、より複雑になるため、血管１４８の端部における止血が助長される。

エンドカッター２を作動させる別の実施例として、楔部７４は、最初は対応する列２６でステープル１８の近位側とすることができ、楔部７４は、１つ又はそれ以上のステープル１８をその列２６に導入するために近位方向ではなく遠位方向に移動する。楔部７４のこの遠位方向への移動は、例えばロッド１０４を遠位方向に移動させることによって引き起こすことができる。楔部７４を遠位方向に移動させてステープル１８を導入する場合、ステープル１８を適切に導入するために、楔部７４の第１面７９及び第２面８０は異なる形状とすることができる。さらに、ステープル１８は、フィーダーベルト１６に対して逆向きとすることができ、各ステープル１８の自由端２２は、ステープル１８とフィーダーベルト１６との間の取り付け点の遠位側に位置付けられるようになっている。また、ステープルホルダ３０の作動の他の態様は、ステープル１８を変形させてフィーダーベルト１６から分離するために、実質的に前述した順序とは逆の順序で実行される。

次に、エンドカッター２は、エンドエフェクタ４を患者から取り外すことなく、カートリッジ又は他の使い捨てステープルホルダを交換することなく、又はエンドカッター２の外部からエンドエフェクタ４を再装填することなく、再度発射することができる。そのために、ハンドル８は、エンドエフェクタ４が開放位置に戻った後に作動させて、ブロック８４を初期位置に戻すことができる。代替的に、ブロック８４は、エンドエフェクタ４が開放位置に戻る際に又は異なる時点で初期位置に戻される。ロッド１０４は、ブロック８４を初期位置に戻すために近位方向に移動することができる。代替的に、ブロック８４は、任意の他の適切な方法で初期位置に戻すことができる。１つの実施例として、ブロック８４は遠位方向に付勢することができ、結果としてロッド１０４は解放され、ブロック８４は自動的に初期位置に戻る。別の実施例として、ブロック８４は近位方向に付勢することができ、結果としてロッド１０４は、ステープル１８を導入して押し出すために積極的に近位方向に移動いない。この場合、ロッド１０４を使用して、ブロック８４を初期位置に向けて遠位方向に押し込んでこの初期位置に保持することができる。代替的に、ブロック８４は、任意の他の適切な方法初期位置に戻すことができる。ブロック８４は、初期位置に戻る際に、楔部７４及びブレード１０８を初期位置に戻し、エンドエフェクタ４の作動時に、楔部７４及びブレード１０８が移動する経路を反転する。代替的に、楔部７４及び／又はブレード１０８は、異なる方法及び／又は異なる経路に沿って移動して初期位置に戻ることができる。そうでなければ楔部７４の経路にあるはずのステープル１８がハウジング６０の外に導入されているので、楔部７４は、実質的に支障なく初期位置に戻ることができる。さらに、組織がエンドエフェクタ４から解放されるため、ブレード１０８は、実質的に組織に接触することなく初期位置に戻る。

この時点では、楔部７４及びブレード１０８は初期位置にある。その後、フィーダーベルト１６の移動がエンドエフェクタ４の前の作動時に摺動クランプ１６０によって制限されている場合、それらの摺動クランプは、上側クランプ１６２がフィーダーベルト１６を制限しない第１の位置に戻される。当該移動としては、上側クランプ１６２を遠位方向に摺動させること及び／又は下側クランプ１６４を近位方向に摺動させることを挙げることができる。摺動移動の間に、上側クランプ１６２のタング１６８は、下側クランプ１６４のスロット１６６に沿って摺動する。上側クランプ１６２及び／又は下側クランプ１６４が摺動すると、カム面１７０、１７２は、互いに係合して上側クランプ１６２の上面を下方に移動させてフィーダーベルト１６と非接触とし、フィーダーベルト１６が前進できるようにする。ハンドル８、軸６、又はエンドエフェクタ４内にあるブレーキ又はクラッチ等の異なる又は追加の規制部を使用した場合、その規制は解除される。その後、フィーダーベルト１６は、新たなステープル１８をハウジング６０内へ前進させるために移動される。フィーダーベルト１６のこの移動は、フィーダーベルト１６の一部又は全部がその前進中に遠位方向以外の方向に移動しても、フィーダーベルト１６の「前進」と呼ぶことができる。フィーダーベルト１６の前進は、任意の方法で実現することができる。１つの実施例として、前述したように、フィーダーベルト１６は、ほぼ直線状の遠位方向で始まり、次に、対応するノーズ５０の表面に沿って湾曲し、次に、ほぼ直線状の近位方向となる通路に沿って、各ノーズ５０の周りで経路付けされるので、ノーズ５０は、対応するフィーダーベルト１６の移動方向を略遠位方向から略近位方向へ変更する。フィーダーベルト１６のうちのノーズ５０の下方かつ近位に配置される部分は、近位方向に後退させることができ、これにより、フィーダーベルト１６のうちのノーズ５０の上方かつ近位に配置される部分を遠位方向に引き寄せて新たなステープル１８をハウジング６０内に前進させる。フィーダーベルト１６のうちのノーズ５０の下方かつ近位に配置される部分は、任意の適切な方法で近位方向に後退させることができる。１つの実施例として、フィーダーベルト１６のその部分はハンドル８内に延びることができ、歯車、ローラ、又は他の機構が直接フィーダーベルト１６に力を作用させる。別の実施例として、フィーダーベルト１６は、ハンドル８内に延びて力が付与される中間の構造体又は機構に接続することができる。別の実施例として、図２５を参照すると、フィーダーベルト１６の１つ又はそれ以上の開口部１３２は、１つ又はそれ以上の歯車、ピン、又は他の機構と係合し、開口部１３２との係合を使用してフィーダーベルト１６を前進させるようになっている。別の実施例として、フィーダーベルト１６を移動させるために、任意の他の適切な機構、構造体、又は方法を使用し、新しい未導入のステープル１８をハウジング６０内に前進させることができる。フィーダーベルト１６がほぼ直線的に移動可能でありノーズ５０を利用しない場合、ハウジング６０はより長くすることができ、フィーダーベルト１６は、新しいステープル１８をハウジング６０内に前進させるために単にほぼ直線的に前進又は後退される。

フィーダーベルト１６は、フィードバックの有無に関係なく前進することができる。フィードバックなしでフィーダーベルト１６を前進させる１つの実施例として、毎回一定距離だけフィーダーベルト１６を前進させるために、ステッパモータ又は他の機構を使用することができる。フィードバックがある場合、フィーダーベルト１６は、フィードバックに関係する距離だけ前進し、その距離は毎回一定である必要はない。１つの実施例として、ピンホイール（図示せず）は、フィーダーベルト１６の開口部１３２をピンと係合するように構成することができ、フィーダーベルト１６の運動がピンホイールを回転させるようになっている。ピンホイールの当該回転により、ハンドル８に機械的又は電気的に伝達される機械的又は電気的なフィードバックを引き起こすことができ、フィーダーベルト１６の前進は、ピンホイールが所定量だけ回転するまで続くようになっている。このようにして、ピンホイールは、フィーダーベルト１６が或る位置まで実際に前進したという確認を与え、この位置では、未発射のステープル１８は、ハウジング６０の頂板６６の開口６７に対応する部位であるハウジング６０内の適切な位置にある。フィードバックの別の実施例として、１つ又は複数の光センサ（図示せず）は、開口部１３２を感知するためにエンドエフェクタ４内に配置することができ、１つ又は複数の光センサは、フィーダーベルト１６の前進の程度を判定することができる。別の実施例として、任意の他の適切な機構を使用して、フィードバックを引き起こし、そのフィードバックを機械的に、電気的に、及び／又はデータとして、エンドカッターのハンドル８又は任意の他の部分に配置できる適切なコントローラに伝達することができる。コントローラは、カム（ｃａｍ）、集積回路、マイクロプロセッサ、１つ又は複数のアナログ回路、１つ又は複数のデジタル回路、機械式コンピュータ、又は任意の他の適切なコントローラとすることができる。

楔部７４及びブレード１０８は初期位置にあり、未発射のステープル１８は、ハウジング６０の頂板６６の開口６７に対応する場所であるハウジング６０内の適切な位置にある。フィーダーベルト１６は、対応するノーズ５０との摩擦等により受動的に、或いはハンドル８、軸６、及び／又はエンドエフェクタ４のブレーキ又はクラッチ（図示せず）等により能動的に、実質的に適切な位置に保持することができる。この時点で、エンドエフェクタ４は、再度の作動に向けて構成され、実質的に前述したような初期構成にある。エンドエフェクタ４は、その後、実質的に前述したように再度作動することができる。このようにして、エンドエフェクタ４は、患者の身体の内部へのアクセスを可能とするトロカールポート１０又は他の切開部、構造体、又は機構を通って取り外すことなく、多数回作動することができる。エンドエフェクタ４を、患者の身体の内部へのアクセスを可能とするトロカールポート１０又は他の切開部、構造体、又は機構を通って引き抜くことなく、患者の身体内に留めることは、「患者の身体内にエンドエフェクタを維持する」ことと呼ぶことができる。エンドカッター２は、その内部の各ステープル１８が使い果たされるまで、患者から取り外すことなく患者内で多数回作動することができる。エンドカッター２のハンドル８又は別の場所に指示器を設けることができ、指示器は、エンドカッター２内に未発射のステープル１８がいくつ残っているかを示す。

前記エンドカッター２の作動は、明確化のためにステープル１８の単一列２６の導入及び押し出し関連して概略的に説明され、その導入及び押し出しは、ステープル１８の各列２６に沿って実質的に同様の方法で実行することができる。エンドカッター２は、フィーダーベルト１６上のステープル１８の列２６の数がいくつであっても実質的に前述した通り作動することができる。すなわち、フィーダーベルト１６上にステープル１８の２つの列２６を有し、又はステープル１８の３つ以上の列を有するエンドカッター２は、実質的に前述したように作動することができる。

ドライバレスエンドカッタ及び作動
随意的に、図１２、図１３、及び図２８を参照すると、楔部７４は、ステープルホルダ３０に対して適切な位置に固定することができる。例えば、楔部７４は、エンドエフェクタ４のフィーダーベルトガイド４０又は他の構成要素の一部として、単に成形、切削、形成、又は他の方法で製作することができる。各フィーダーベルト１６が前進する際に、各列２６の最遠位の未形成ステープル１８が静止した楔部７４に接触する。その後、フィーダーベルト１６は停止せず移動し続ける。フィーダーベルト１６が前進し続けるので、フィーダーベルト１６と静止した楔部７４との間の相対移動によってステープル１８が変形し、その後、フィーダーベルト１６から分離するが、これは、実質的に静止したフィーダーベルト１６に対する楔部７４の移動に関して前述したものと実質的に同じ様式である。楔部７４が静止している場合、エンドエフェクタ４は、長手方向でステープルラインに沿ったステープル１８の列に作用しない。その代わりに、エンドエフェクタ４は、フィーダーベルト１６が各列２６の最遠位のステープル１８を対応する楔部７４へ引き寄せる際に順次そのステープル１８を導入する。

代替的に、単回使用のデバイスに関して、導入されるステープル１８の数に等しい数の楔部７４は、エンドエフェクタ４の一部として製作され、各々は、対応するステープル１８の直ぐ近位側又は遠位側に位置付けられる。フィーダーベルト１６が長手方向に移動すると、各ステープル１８は、対応する静止した楔部７４に接触し、閉じた構成に変形し、その後、フィーダーベルト１６から分離する。このようにいて、２つ又はそれ以上のステープル１８は、楔組立体７２を使用することなくステープルラインに沿って同時に導入することができる。随意的に、楔部７４は、ステープル１８の導入後に、第１の位置から下方又は別の方向に移動することができ、結果としてフィーダーベルト１６は、前進して新たな未導入のステープル１８の発射のための適切な位置に配置することができ、その後、楔部７４は第１の位置に戻ることができる。

本発明を詳細に説明したが、本発明から逸脱することなく、様々な変更及び改変を行うこと及び均等物を用いることができることは、当業者には明らかであろう。本発明は、詳細構造、構成要素の配置、及び／又は前述の又は図示の方法に限定されないことを理解されたい。本明細書の要約書の記述及び本明細書の何らか概要の記述は、例示的なものであり、特許請求項の範囲を限定するものではなく、この範囲を限定する解釈すべきではない。更に、図面は、例示的なものであり、限定的なものではない。項目見出し及び小見出しは、読者の便宜を図ったものに過ぎない。これらは、何らかの実質的な重要性、意味、又は解説を有すると解釈すべきではなく、何らかの特定の主題に関する情報の全てが、何らかの特定の見出し又は小見出しの下で見出されるか又はこれに限定されることを示すとみなすべきではなく、そうすることはできない。本発明は、特許請求項の範囲及びその均等物以外で制限又は限定されるものではない。

２ エンドカッター
４ エンドエフェクタ
６ 軸
８ ハンドル
１０ トロカールポート
１２ 組織
１６ フィーダーベルト
１８ ステープル
２０ 脚部
２２ 自由端
２６ 列
２８ タブ
３０ ステープルホルダ
３２ アンビル
４０ フィーダーベルトガイド
６０ ハウジング
７４ 楔
８４ ブロック
９０ ナイフ
１１２ リテーナ

Claims (25)

1. フィーダーベルトと、
   各々が前記フィーダーベルトに脆弱に固定された第１の端部と、自由な第２の端部とを含む複数のステープルと、
   を備え、
   少なくとも１つの前記ステープルは超弾性材料で構成されることを特徴とする外科用装置。
2. 前記フィーダーベルトは、超弾性材料で構成される、請求項１に記載の外科用装置。
3. 前記フィーダーベルト及び前記複数のステープルは同じ超弾性材料で構成される、請求項２に記載の外科用装置。
4. 前記超弾性材料で構成される少なくとも１つの前記ステープルは、第１の導入前状態で予め負荷が加えられる、請求項１に記載の外科用装置。
5. 少なくとも１つの前記ステープルは前記フィーダーベルトと一体である、請求項１に記載の外科用装置。
6. 前記フィーダーベルトは２つの外側縁を有し、前記ステープルは少なくとも１つの列を形成し、前記列の各々は少なくとも２つの前記ステープルを含み、前記少なくとも１つの列は前記フィーダーベルトの前記外側縁の各々から延びる、請求項１に記載の外科用装置。
7. 前記少なくとも１つのステープルは、前記フィーダーベルトに対して、横断方向に対して角度付けされた方向に向きが定められる、請求項１に記載の外科用装置。
8. ステープルホルダと、
   少なくとも一部が前記ステープルホルダに収容され、２つの外側縁を有するフィーダーベルトと
   複数のステープルであって、前記ステープルの各々は、前記フィーダーベルトに脆弱に固定された第１の端部と自由な第２の端部とを含み、前記ステープルは、少なくとも１つの列を形成し、前記列の各々は少なくとも２つの前記ステープルを含み、少なくとも１つの前記列は、前記フィーダーベルトの前記外側縁の各々から延び、少なくとも１つの前記ステープルは超弾性である、ステープルと、
   前記ステープルホルダ内でほぼ長手方向に摺動し、前記ステープルを第１の状態から第２の状態に変形させて、次に前記フィーダーベルトから前記ステープルを分裂させるために、摺動する際に前記列のうちの１つにある複数の前記ステープルに連続的に接触する楔部と、
   を備えることを特徴とする外科用ステープラ。
9. 前記ステープルホルダに枢動可能に連結されたアンビルをさらに備える、請求項８に記載の外科用ステープラ。
10. 前記超弾性材料から成る少なくとも１つの前記ステープルは、第１の導入前状態で予め負荷が加えられる、請求項８に記載の外科用ステープラ。
11. 前記フィーダーベルトは、超弾性材料で構成される、請求項８に記載の外科用ステープラ。
12. 前記フィーダーベルト及び前記複数のステープルは同じ超弾性材料で構成される、請求項１１に記載の外科用ステープラ。
13. 少なくとも１つの前記ステープルは、前記フィーダーベルトと一体である、請求項８に記載の外科用ステープラ。
14. 少なくとも１つの前記超弾性ステープルは、前記第１の状態ではオーステナイト状態である、請求項８に記載の外科用ステープラ。
15. 少なくとも１つの前記超弾性ステープルは、前記第１の状態ではマルテンサイト状態である、請求項８に記載の外科用ステープラ。
16. 前記フィーダーベルトは、前記ステープルホルダに固定される、請求項８に記載の外科用ステープラ。
17. ステープルホルダと、
    ２つの外側縁を有し、少なくとも一部が前記ステープルホルダ内に収容されるフィーダーベルトと、
    複数の超弾性ステープルであって、前記ステープルの各々は、前記フィーダーベルトに脆弱に固定された第１の端部と自由な第２の端部とを含み、前記ステープルは、少なくとも１つの列を形成し、前記列の各々は少なくとも２つの前記ステープルを含み、少なくとも１つの前記列は、前記フィーダーベルトの前記外側縁の各々から延びる、ステープルと、
    内部に形成された複数の開口を含む格子であって、１つの前記ステープルの少なくとも一部は、対応する前記開口内に延び、少なくとも１つの前記ステープルに対する前記格子の移動は、前記ステープルを変形させて形成状態にする、格子と、
    を備えることを特徴とする外科用ステープラ。
18. 少なくとも１つの前記ステープルは、予め負荷が加えられ、前記予負荷ステープルに対する前記格子の移動は、前記ステープルを放出して形成状態に変形させる、請求項１７に記載の外科用ステープラ。
19. 少なくとも１つの前記ステープルに対する前記格子の移動は、前記ステープルに力を作用させて前記ステープルを形成状態に変形させる、請求項１７に記載の外科用ステープラ。
20. 前記格子は、ほぼ長手方向に移動する、請求項１７に記載の外科用ステープラ。
21. ステープルホルダと、
    ２つの外側縁を有する少なくとも１つの実質的に平坦な部分を備えた少なくとも１つのフィーダーベルトであって、前記少なくとも１つのフィーダーベルトの少なくとも一部は前記ステープルホルダ内に延びる、フィーダーベルトと、
    複数のステープルであって、前記ステープルの各々は、第１の端部と、自由な第２の端部とを備え、前記第１の端部は、前記少なくとも１つのステープルホルダのうちの対応する１つに脆弱に固定され、前記第１の端部の各々は、前記フィーダーベルトの長手方向中心線から横方向に離間した場所で前記フィーダーベルトに固定され、前記ステープルは少なくとも１つの列を形成し、前記列の各々は、前記フィーダーベルトのうちの少なくとも２つを含み、少なくとも１つの前記列の前記ステープルは、少なくとも１つの他の前記列の前記ステープルに対して千鳥状とされ、前記ステープルの少なくとも１つは、前記フィーダーベルトの実質的に平坦な部分に固定されかつ面外にあり、前記ステープルの少なくとも１つの列は、前記少なくとも１つのフィーダーベルトの前記２つの外側縁のうちの対応する１つに脆弱に接続されるステープルと、
    を備えることを特徴とする外科用エンドカッター。
22. フィーダーベルトと、
    前記フィーダーベルトに脆弱に接続された複数のステープルと、
    前記フィーダーベルトに対して実質的に長手方向となる方向で前記ステープルに対して移動可能な少なくとも１つの楔部であって、少なくとも１つの前記楔部は、該楔部の単一の連続移動により複数の前記ステープルに直接係合すると共に前記フィーダーベルトから複数の前記ステープルを切り離す、楔部と、
    備えることを特徴とする外科用エンドカッター。
23. 前記少なくとも１つの楔は、前記ステープルに連続して係合し、しかも前記フィーダーベルトから前記ステープルを連続して切り離す、請求項２２に記載の外科用エンドカッター。
24. アンビルと、
    表面から横方向に延びる多数のタブを含むフィーダーベルトと、
    前記アンビルに結合され、前記フィーダーベルトの少なくとも一部を収容するステープルホルダと、
    前記タブに脆弱に接続された複数のステープルと、
    前記フィーダーベルトに対して実質的に長手方向となる方向で前記ステープルに対して移動可能な少なくとも１つの楔部であって、少なくとも１つの前記楔部は、該楔の単一の連続移動により複数の前記ステープルに直接係合すると共に前記フィーダーベルトの前記タブから複数の前記ステープルを切り離し、前記少なくとも１つの楔部と前記複数のステープルとの間の係合は、前記複数のステープルの前記各ステープルを、該ステープルが脆弱に接続された前記タブのうちの対応する１つの周りに回転させ、前記アンビルに接触させ、閉じた構成に変形させる、楔部と、
    備えることを特徴とする外科用エンドカッター。
25. 前記少なくとも１つの楔部と前記複数のステープルとの間の係合は、前記各ステープルを塑性変形させる、請求項２４に記載の外科用エンドカッター。

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