JP2016516529A - 外科用ステープラのためのアクティブウェッジ及びｉビーム - Google Patents
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Abstract
外科的処置において組織を切断すると共にステープル留めするよう設計され構成された外科用ステープル留め器具。当該外科用ステープル留め器具は、ステープルを配備する作動式ウェッジを有する。作動式ウェッジは、第１のウェッジ作動要素によってアクティブな状態にされる。アクティブ状態では、作動式ウェッジは、いつでもステープルホルダ内のステープルに係合して配備できる状態にある。作動式ウェッジは、第２のウェッジ作動要素によって中立の状態にされる。中立状態では、作動式ウェッジは、ステープルから離脱してステープルを配備することはない。外科用ステープル留め器具は、組織の適正なステープル留めを保証するために当該外科用ステープル留め器具のアンビルとステープルホルダとの間のクランプ隙間を維持するよう作用するＩビームを有する。
Description
本発明は、一般に、外科用ツール及び方法、特にエンドカッタに関する。
〔関連出願の説明〕
本願は、２０１３年４月２５日に出願された米国特許出願第１３／８７０，６８７号（代理人事件番号３７５）の権益及び優先権主張出願であり、この米国特許出願を参照により引用し、その記載内容全体を本明細書の一部とする。
本願は、２０１３年４月２５日に出願された米国特許出願第１３／８７０，６８７号（代理人事件番号３７５）の権益及び優先権主張出願であり、この米国特許出願を参照により引用し、その記載内容全体を本明細書の一部とする。
エンドカッタは、組織をステープル留めすると共に切断して、切断された端部を止血状態にしておきながら当該組織を横切する外科用ツールである。エンドカッタは、低侵襲手術で用いるために直径が十分に小さく、この場合、手術場所への接近は、トロカール、ポート、又は人体に設けられた小さな切開創、を通して得られる。直線カッタは、エンドカッタの大型バージョンであり、消化管（胃腸管）を部分的に横切するために用いられる。典型的なエンドカッタは、その遠位端部のところで、数列のステープルが入った使い捨て１回使用カートリッジを受け入れ、カートリッジに対向するアンビル（anvil）を有する。外科医は、トロカール若しくは他のポート又は身体に作られた切開創を通してエンドカッタを挿入し、エンドカッタの端部を横切されるべき組織周りに差し向け、そしてアンビルとカートリッジを互いに押し付けて組織をクランプする。この時、１列又は複数の列のステープルは横切線の各側に配備されており、ブレードが横切線に沿って前進されて組織を分割する。
エンドカッタの作動中、カートリッジは、これが保持しているステープルの全てを発射（fire）する。公知のエンドカッタ及び直線ステープラでは、複数のウェッジ（くさび）が長手方向に動かされ、この場合、各ウェッジは、その移動中、複数のステープラドライバに順次当たる。これらステープルドライバは、ウェッジの長手方向運動をステープルの鉛直運動に変換し、ステープルを上方に押し進めてアンビル内に押し込む。ウェッジは、当該ウェッジとステープルドライバとの間の接触を容易にするように形作られた金属又は他の材料の単純な中実片である。
外科的処置において組織を切断すると共にステープル留めするよう設計され構成された外科用ステープル留め器具。外科用ステープル留め器具は、ステープルを配備するための作動式ウェッジを有する。作動式ウェッジは、第１のウェッジキャッチ要素または第１のウェッジ作動要素によってアクティブな状態にされる。当該アクティブ状態では、作動式ウェッジは、いつでもステープルホルダ内のステープルに係合して配備できる状態にある。作動式ウェッジは、第２のウェッジキャッチ要素または第２のウェッジ作動要素によって中立の状態にされる。当該中立状態では、作動式ウェッジは、ステープルから離脱してステープルを配備することはない。外科用ステープル留め器具は、組織の適正なステープル留めを保証するために、外科用ステープル留め器具のアンビルとステープルホルダとの間のクランプ隙間を維持するべく作用するＩビームを有する。
外科的処置において組織を切断すると共にステープル留めするよう設計され構成された外科用ステープル留め器具。外科用ステープル留め器具は、アンビル部材と、アンビル部材に可動的に結合されたステープルホルダ部材と、ステープルホルダ部材に可動的に結合されたＩビーム部材と、を備える。外科用ステープル留め器具がステープルを配備するよう作動されるとき、Ｉビーム部材が送り進められてアンビル部材に係合し、それによりアンビル部材とステープルホルダ部材との間のクランプ隙間を維持する。
異なる図に示された同一の参照符号の使用は、類似又は同一のアイテムを示している。
以下の詳細な説明において、本発明の完全な理解をもたらすために特定の細部について記載する。しかしながら、当業者であれば理解されるように、本発明は、これら特定の細部なしでも実施できる。周知の部品、コンポーネント、ハードウェア、作動方法、及び手技のうちの幾つかは、本発明を不明瞭にするのを避けるべく、詳細には説明されていない又は補足説明されていない場合があるが、それにもかかわらず、これらは、本発明の精神及び範囲に含まれる。
エンドカッタ‐ステープル列
図１を参照すると、エンドカッタ２は、シャフト６に取り付けられたエンドエフェクタ４を有し、シャフトは、ハンドル８に取り付けられている。エンドエフェクタ４は、シャフト６に連結されている１つ又は２つ以上の別個のコンポーネントであっても良く、或いは、シャフト６の遠位端部と一体に製作されても良い。図１Ａは、エンドカッタの一例、例えば、カリフォルニア州レッドウッドシティ所在のカーディカ・インコーポレイテッド（Cardica, Inc.）により設計され製造されているMicroCutter Express （商標）、を示している。図２を参照すると、エンドエフェクタ４及びシャフト６は、患者の組織１２を貫通して配置され得る標準型トロカールポート１０を通過するよう寸法決めされているのが良い。有利には、エンドエフェクタ４は、直径が５〜１０ミリメートルの開口部を有するトロカールポート１０を通過するよう寸法決めされるのが良い。変形例として、エンドカッタ２は、従来型開放手術の際に用いられても良く、この場合、トロカールポートが用いられることはない。変形例として、エンドカッタ２は、低侵襲手術中に用いられても良く、この場合、患者の体内の手術部位への接近は、トロカールポート以外の機構体又は構造体、例えばエシコン・エンド‐サージェリ・インコーポレイテッド（Ethicon Endo-Surgery, Inc.）のLAP DISC（登録商標）ハンドアクセス器具、を介して得られ、又は、患者の体内の手術部位への接近は、ポート又は他の機構体若しくは構造体が配置されていない切開創又は開口部を通して得られる。
図１を参照すると、エンドカッタ２は、シャフト６に取り付けられたエンドエフェクタ４を有し、シャフトは、ハンドル８に取り付けられている。エンドエフェクタ４は、シャフト６に連結されている１つ又は２つ以上の別個のコンポーネントであっても良く、或いは、シャフト６の遠位端部と一体に製作されても良い。図１Ａは、エンドカッタの一例、例えば、カリフォルニア州レッドウッドシティ所在のカーディカ・インコーポレイテッド（Cardica, Inc.）により設計され製造されているMicroCutter Express （商標）、を示している。図２を参照すると、エンドエフェクタ４及びシャフト６は、患者の組織１２を貫通して配置され得る標準型トロカールポート１０を通過するよう寸法決めされているのが良い。有利には、エンドエフェクタ４は、直径が５〜１０ミリメートルの開口部を有するトロカールポート１０を通過するよう寸法決めされるのが良い。変形例として、エンドカッタ２は、従来型開放手術の際に用いられても良く、この場合、トロカールポートが用いられることはない。変形例として、エンドカッタ２は、低侵襲手術中に用いられても良く、この場合、患者の体内の手術部位への接近は、トロカールポート以外の機構体又は構造体、例えばエシコン・エンド‐サージェリ・インコーポレイテッド（Ethicon Endo-Surgery, Inc.）のLAP DISC（登録商標）ハンドアクセス器具、を介して得られ、又は、患者の体内の手術部位への接近は、ポート又は他の機構体若しくは構造体が配置されていない切開創又は開口部を通して得られる。
トロカールポート１０は、患者の組織１２に作られた切開創中に挿入される中空の全体として管状の構造体であるのが良く、それにより、当該切開創を開放状態に保つと共に当該切開創を通るツール及び他の物体の動きに起因して生じ得る切開創開口部を規定する組織１２に対する損傷を阻止する。トロカールポート１０は、プラスチック又は任意の他の適当な生体適合性材料で作られるのが良い。トロカールポート１０は、実質的に円形の断面、実質的に長円形の断面、又は任意の他の適当な断面、を有することができる。トロカールポート１０の適当な寸法は、患者に対して実施される特定の手技で決まり、任意適当な寸法であって良い。トロカールポート１０は、その中心を通る切断ツール（図示せず）に結合され得て、当該切断ツールは、組織１２に開口部を作り、その後、トロカールポート１０が組織１２中に配置される。切断ツールは、スパイク又は他の切断若しくは穿刺器具であるのが良く、かかるスパイク又は他の切断若しくは穿刺器具は、トロカールポート１０が胸壁内の定位置に位置したときにトロカールポート１０から取り出される。トロカールポート１０と切断ツールの組み合わせは、当該技術分野においては標準である。
図１及び図１Ａを参照すると、エンドカッタ２のシャフト６は、エンドエフェクタ４から近位側に延びている。シャフト６は、可撓性であっても良く剛性であっても良い。シャフト６は、所望ならば少なくとも１つの場所で関節連結されるのが良い。オプションとして、シャフト６は、外科的処置で用いられ得るガイドワイヤ（もしあれば）又は他の位置決め補助具がエンドカッタ２の作動中に定位置に位置したままであることを許容するような、切除具、トラフ又は他の特徴部（図示せず）、を有するのが良い。
ハンドル８は、シャフト６の近位端部に取り付けられるのが良く、又は、シャフト６の任意他の適当な部分に取り付けられても良い。シャフト６は、ハンドル８と一体に製作されるのが良い。変形例として、シャフト６及びハンドル８は、任意適当な仕方で互いに連結される２つの別々のアイテムであっても良い。ハンドル８は、エンドエフェクタ４を作動させるよう適切に構成された任意の機構体、複数の機構体、任意の構造体又は複数の構造体を有することができる。ハンドル８は、エンドエフェクタ４を作動させるための貯蔵されたエネルギーの源を更に有するのが良い。貯蔵エネルギー源は、貯蔵エネルギーの機械式（例えば、ばね）、電気式（例えば、バッテリ）、空気圧式（例えば、圧縮ガスのシリンダ）又は任意他の好適な源であって良い。貯蔵エネルギー源、エンドエフェクタ４を作動させる際のその調整及びその使用は、２００５年２月９日に出願された米国特許出願第第１１／０５４，２６５号明細書に記載されているものであるのが良く、この米国特許出願を参照により引用し、その記載内容全体を本明細書の一部とする。ハンドル８は、これとは異なり又は更に、外部源から貯蔵エネルギーを受け取るのに適した１つ又は複数のコネクタ、例えば圧縮ガス又は真空の病院ユーティリティ源に連結されたホース又は電源に連結可能な電気コード、を有するのが良い。
図３〜図５を参照すると、フィーダベルト１６の一部分がエンドエフェクタ４内に配置されている。フィーダベルト１６は、長く、幅が狭く、薄い材料のストリップであるのが良く、１つ又は２つ以上のステープル１８がこの材料ストリップから延びている。フィーダベルト１６は、ステンレス鋼、ニッケル‐チタン合金、又は任意他の適当な金属若しくは非貴金属材料で作ることができる。フィーダベルト１６は、直線的に送り進められ、次に実質的に逆の方向にノーズ又は他の構造体周りに変向されるべく、十分可撓性であり且つ十分強固であり、これについては以下に詳細に説明する。変形例として、フィーダベルト１６は、剛性であり又は少なくとも部分的に剛性であっても良く、かかるフィーダベルトは、構造体周りに変向することなく実質的に直線的に送り進められ又は引っ込められることができる。
ステープル１８の２つの列２６がフィーダベルト１６から延びるのが良い。かかるフィーダベルト１６を用いると、ステープル１８の１つの列２６をフィーダベルト１６の各側に沿って配置することができる。異なる列２６に属する少なくとも２つのステープル１８は、互いに対して互い違いに配置するのが良い。即ち、１つの列２６に属するステープル１８がフィーダベルト１６に取り付けられる場所であるフィーダベルト１６に沿う所与の長手方向位置では、他方の列２６は、フィーダベルト１６に取り付けられたステープル１８を含んでいない。ステープル１８のこの互い違いの配列は、エンドエフェクタ４を用いて処置された組織の止血を促進する。変形例として、各列２６に属するステープル１８は、互いに整列されていても良く、その結果、１つの列２６に属するステープル１８がフィーダベルト１６に連結される場所であるフィーダベルト１６に沿う所与の長手方向位置では、他の各列２６は、フィーダベルト１６に連結されたステープル１８を同様に含む。
各列２６に属するステープル１８は、互いに実質的に等間隔を置いて配置されるのが良い。即ち、同一の列に属する任意の２つの長手方向に隣り合うステープル１８相互間の距離は、実質的に同一である。変形例として、各列２６に属する少なくとも２つの長手方向に隣り合うステープル１８は、他の２つの長手方向に隣り合うステープル１８の相互間距離とは異なる距離だけ互いに間隔を置いて配置されても良い。かかる形態は、ステープル線の長さが調節可能ではない場合に有用であり得る。エンドエフェクタ４により作られるべきステープル線は、特定の個数のステープル１８のところに固定されるのが良く、各列に属するステープル１８は、各々がその固定されたステープル線と実質的に同一の長さを有するという群にグループ分けされるのが良い。１つの列２６に属するステープル１８の各群は、かくして、フィーダベルト１６上のブランクスペースだけステープル１８の隣接する群から離隔されるのが良く、この場合、ブランクスペースは、任意適当な長さを有することができる。
各ステープル１８は、任意適当な仕方で形作ることができ、ステープル１８は、互いに実質的に同一形状に形作られても良く、或いは、異なる形状に作られても良い。一例として、各ステープル１８は、全体としてＶ字形であり、このＶ形状の底から２本の脚２０が延びている。ステープル１８のＶ形状の底は、湾曲していても良く、尖っていても良く、或いは更に違った形態に作られていても良い。ステープル１８の一方の脚２０が、全体として真っ直ぐであって良く、ステープル１８の他方の脚２０が、全体として湾曲していても良い。しかしながら、脚２０は、異なる仕方で形作られても良い。例えば、両方の脚２０が、湾曲していても良い。さらに、各脚２０は、同一の仕方で形作られても良い。ステープル１８は、対称である必要はないが、所望ならば対称に作られ得る。
別の一例として、図６〜図８も参照すると、少なくとも１つのステープル１８が図２６で最も明確に理解できるように、連続した曲線として形作られ得る。ステープル１８の遠位端部は、例えば上述したように、例えばフィーダベルト１６から側方に突き出たタブ２８により、フィーダベルト１６に連結されるのが良い。しかしながら、本明細書で用いられる「タブ」という用語は、ステープル１８とフィーダベルト１６との間の任意の脆弱な連結部を含む。さらに、本明細書で用いられる「脆弱な」及び「脆弱に」という用語は、それらの通常の意味を有し、その意味は、「破断可能」である。ステープル１８は、タブ２８から近位側に且つ下方に延びるのが良い。次に、ステープル１８は、隆起部１３６を形成するよう下方に湾曲し続け、遠位側にも湾曲し続け得る。この隆起部１３６は、タブ２８の長手方向位置まで延び、更にタブ２８の長手方向位置よりも更に遠位側に延びても良く、又は、タブ２８と同じほど遠く長手方向に延びなくても良い。次に、ステープル１８は、下方に湾曲し続け、更に近位側に湾曲し続け得る。ステープル１８は、近位側に湾曲し続け、次に、変曲点１３６のところで上方に湾曲し始めている。ステープル１８は、次に、上方且つ近位側に湾曲し続け、ついには、その近位端部のところの自由端部２２で終端する。
ステープル１８の一方の脚２０は、組織穿刺先端部２２として特徴付けることができる自由端部２２を有する。組織穿刺先端部２２は、組織の穿刺を容易にするよう、所望ならば尖っているのが良い。しかしながら、ステープル１８の脚２０は、組織を容易に穿刺するために組織穿刺先端部２２を尖らせる必要がないほど十分小さい断面を有し得る。他方の脚２０は、一端がフィーダベルト１６に取り付けられている。有利には、この脚２０は、フィーダベルト１６に脆弱に連結されている。かくして、ステープル１８の一端部は、フィーダベルト１６に取り付けられるのが良く、ステープル１８の他端部は、自由であるのが良い。変形例として、ステープル１８は、３本又は４本以上の脚２０を有しても良く、或いは、適当な仕方で形作られても良い。
フィーダベルト１６及びステープル１８は、任意適当な仕方で作ることができる。一例として、平べったい薄いシート材料を長いストリップの状態にレーザ切断し、その後、各ストリップをレーザ切断してストリップにフィンガを形成し、これらフィンガを、次に、ステープル１８の形状に曲げる。この態様では、ステープル１８とフィーダベルト１６は、一体形構造を形成する。しかしながら、フィーダベルト１６及びステープル１８は、任意他の適当な仕方で製作できる。一例として、ステープル１８とフィーダベルトが別々に作られ、次に、溶接、接着剤、又はステープル１８とフィーダベルト１６との間に脆弱な連結部をもたらす任意他の方法、によりステープル１８がフィーダベルト１６に連結される。
フィーダベルト１６と対応の各ステープル１８との間の脆弱な連結部は、任意適当な仕方で構成できる。一例として、特に図５を参照すると、各フィーダベルト１６は、これから側方に突き出る、又は、その中心に側方に規定された少なくとも１つのタブ２８を有するのが良い。変形例として、少なくとも１つのタブ２８は、異なる状態に向けられても良い。有利には、タブ２８は、製造中、ステープル１８のレーザ切断及び次の機械的変形に起因して生じ、タブ２８及びステープル１８は、対応のフィーダベルト１６と一体である。しかしながら、タブ２８及び／又はステープル１８は、任意他の適当な仕方で作られてフィーダベルト１６に連結されても良い。少なくとも１つのステープル１８は、任意適当な仕方で対応のタブ２８に取り付けられ得る。ステープル１８と対応のタブ２８との間の取り付け部は、任意適当な仕方で作ることができ、ステープル１８と対応のタブ２８との間の連結部は、任意適当な向きを有することができる。一例として、少なくとも１つのタブ２８は、全体として長方形であり、対応のステープル１８は、長方形のタブ２８の近位側の縁から延びている。ステープル１８は、全体としてステープル１８とタブ２８との間の交差部のところに位置する場所で、タブ２８から分離可能であり得る。ステープル１８と対応のタブ２８との間の連結部は、配備に先立ってステープル１８をフィーダベルト１６に対してしっかりと定位置に保持するのに足るほど十分強く、且つ、配備中又は配備後に破断される又は違ったやり方でタブ２８から分離されるに足るほど十分弱い。オプションとして、ステープル１８及び／又はタブ２８は、配備中又は配備後にステープル１８とフィーダベルト１６との分離を容易にするために、これらの交差部のところ又はその近くに弱体化領域を有するのが良い。当該弱体化領域は、減少した断面積を有しても良く、切欠きが設けられても良く、又は違ったやり方で構造的に弱体化されていても良い。変形例として、弱体化領域は又、或いはそれに代えて、周りの材料と実質的に同一の物理的寸法を有しつつも当該周りの材料より弱いものであるよう、物理的に処理されても良く又は違ったやり方で構成されても良い。
図３〜図５に示されているように、ステープル１８は、配備に先立って初期形態にある。初期形態では、ステープル１８は、互いに実質的に接触していない。変形例として、ステープル１８のうちの少なくとも２つは、初期形態において互いに接触しても良い。ステープル１８は各々、実質的に単一の平面内に位置するのが良い。即ち、ステープル１８は、単一の平面がステープル１８を通って延びてこれを実質的に二分するよう形作られるのが良い。変形例として、少なくとも１つのステープル１８は、実質的に単一の平面内に位置しない。少なくとも１つのステープル１８は、全体としてフィーダベルト１６に垂直である平面内に配置されても良い。変形例として、少なくとも１つのステープル１８は、フィーダベルト１６に対して異なる角度が付けられた平面内に配置されても良い。ステープル１８の１つ又は２つ以上の列２６が、フィーダベルト１６に連結される。ステープル１８の各列２６は、フィーダベルト１６の長手方向中心線に対して実質的に同一の側方の場所に位置決めされたステープル１８の群であり、ステープル１８の各列２６は、全体として長手方向に差し向けられている。フィーダベルト１６は、連続したループを形成しても良く、或いは、互いに取り付けられていない別々の開始部及び終了部を有しても良い。変形例として、ステープル１８のより多い又はより少ない列２６がフィーダベルト１６に取り付けられても良い。各列２６は、フィーダベルト１６の長さの一部に沿って延びても良く、或いは、フィーダベルト１６の全長にわたって延びても良い。互いに異なる列２６がフィーダベルト１６に沿って互いに異なる長さにわたって延びても良い。
単一のフィーダベルト１６に沿う２つ又は３つ以上の互いに異なる列２６に属するステープル１８は、互いに対して任意適当な仕方で配置できる。一例として、単一のフィーダベルト１６に沿う２つ又は３つ以上の互いに異なる列２６に属するステープル１８は、互いに対して互い違いに配列されるのが良い。即ち、１つの列２６に属するステープル１８がフィーダベルト１６に取り付けられている場所である単一のフィーダベルト１６に沿う所与の長手方向位置では、少なくとも１つの他の列２６は、そのフィーダベルト１６に取り付けられたステープル１８を含んでいない。ステープル１８のこの互い違いの配列は、エンドエフェクタ４により処置された組織の止血を促進する。変形例として、単一のフィーダベルト１６に沿う列２６のうちの２つ又は３つ以上に属するステープル１８は、列２６の長さの少なくとも一部に沿って互いに整列されていても良く、その結果、１つの列２６に属するステープル１８がフィーダベルト１６に取り付けられている場所であるフィーダベルト１６に沿う所与の長手方向位置では、他の各列２６は、同様にフィーダベルト１６に取り付けられたステープル１８を有する。変形例として、単一のフィーダベルト１６に沿う２つ又は３つ以上の列２６に属するステープル１８は、フィーダベルト１６の異なる長手方向部分に沿って異なる状態に配置されても良い。ステープル１８は、エンドカッタ２の異なるフィーダベルト１６上に、同一の仕方で又は異なる仕方で、互いに対して配置されても良い。
各列２６に属するステープル１８は、互いに実質的に等間隔を置いて配置されるのが良い。即ち、同一の列に属する任意の２つの長手方向に隣り合うステープル１８相互間の距離は、実質的に同一であり得る。変形例として、各列２６に属する少なくとも２つの長手方向に隣り合うステープル１８は、他の２つの長手方向に隣り合うステープル１８の相互間距離とは異なる距離だけ互いに間隔を置いて配置されても良い。かかる形態は、ステープル線の長さが調節可能ではない場合に有用であり得る。エンドエフェクタ４により作られるべきステープル線は、特定の個数のステープル１８のところに固定されるのが良く、各列に属するステープル１８は、各々がその固定されたステープル線と実質的に同一の長さを有するという群にグループ分けされるのが良い。もしそのようにすれば、１つの列２６に属するステープル１８の各群は、フィーダベルト１６上のブランクスペースだけステープル１８の隣接する群から離隔されるのが良く、この場合、ブランクスペースは、任意適当な長さを有することができる。有利には、ステープル１８は、フィーダベルト１６のブランクスペースからは延びておらず、又は当該ブランクスペースによって境界付けられた領域内には延びていない。
さらに図９、図９Ａ、及び図９Ｂを参照すると、エンドエフェクタ４は、ステープルホルダ３０及びアンビル３２を有し得る。アンビル３２は、ステープルホルダ３０に対して他の構造のピン３４回りに可動であり得て、それにより任意適当な仕方でアンビルとステープルホルダとの間で組織をクランプすると共に／或いは圧縮する。アンビル３２は、ステープル１８の閉鎖を容易にするようアンビルに設けられた標準型ステープル曲げ特徴部を有するのが良い。変形例として、ステープル曲げ特徴部は、アンビル３２から省かれても良い。アンビル３２は、ステープルホルダ３０に対して回動可能であり得る。この態様では、アンビル３２の遠位端部は、組織のクランプに先立つ第１の初期位置においてステープルホルダ３０の上方に位置決めされた状態でこれから間隔を置いて配置されるのが良く、他方、アンビル３２の近位端部は、ステープルホルダ３０に連結されるのが良い。ステープルホルダ３０とアンビル３２との間で組織をクランプすることは、任意適当な仕方で実施でき、その一例が２００９年１１月４日に出願された米国特許出願第１２／６１２，６１４号明細書に記載されており、この米国特許出願を参照により引用し、その記載内容全体を本明細書の一部とする。変形例として、アンビル３２は、異なる仕方でステープルホルダに連結されても良く且つ／或いはステープルホルダに対して可動であっても良い。変形例として、ステープルホルダ３０は、アンビル３２に対して可動であっても良い。変形例として、ステープルホルダ３０とアンビル３２は、互いに対して可動であっても良い。ステープルホルダ３０の遠位端部及びアンビル３２の遠位端部は、患者の体内へのエンドエフェクタ４の挿入中及び治療部位へのエンドエフェクタ４の運動中、組織とエンドエフェクタ４の偶発的な係合を防止するために、のっぺりとしている（blunt）のが良い。有利には、ステープルホルダ３０は、エンドエフェクタ４及び／又はシャフト６の残部に固定され、エンドエフェクタ４及び／又はシャフト６から取り外し可能ではない。以下に詳細に記載するように、ステープルホルダ３０は、患者から引き抜かれない状態で多数回発射可能であり、その結果、ステープルカートリッジ又は他のコンポーネントを交換するためにステープル１８の各発射後、エンドエフェクタ４を患者から引き抜く必要はない。それにもかかわらず、所望ならば、ステープルホルダ３０は、エンドエフェクタ４及び／又はシャフト６の残部から取り外し可能であっても良く、エンドエフェクタ４は、シャフト６から取り外し可能であっても良く、且つ／或いは、シャフト６は、ハンドル８から取り外し可能であっても良い。
ステープルホルダ３０は、任意適当なコンポーネントを有することができる。さらに図１０を参照すると、ステープルホルダ３０は、フィーダベルト案内４０を有するのが良い。フィーダベルト案内４０は、任意適当な仕方で構成できる。フィーダベルト案内４０は、ステープルホルダ３０の遠位端部の近くに配置されるのが良い。フィーダベルト案内４０は、逆転心棒４４回りに回転する１つ又は２つ以上の逆転ホイール４２を有するのが良い。オプションとして、１つ又は２つ以上の逆転ホイール４２は、以下に詳細に説明するように、フィーダベルト１６に設けられた対応の孔５１と嵌合する歯４６を有するのが良い。逆転心棒４４は、ステープルホルダ３０の側方部分への固定により定位置保持されるのが良いが、この側方部分は、明瞭のために図７から省かれている。ステープルホルダ３０の底部内面４９は、１つ又は２つ以上の全体として長手方向のチャネル４８を含むのが良い。段部５０が、１つ又は２つ以上のチャネル４８の横方向側部に設けられるのが良く、この段部は、各チャネル４８の長さのうちの何割か又は全てに沿って延びるのが良い。各段部５０は、対応のチャネル４８の下面に対して僅かに上方に且つ全体として平行に配置されるのが良い。フィーダベルト案内４０の別の例として、フィーダベルト案内は、２００９年３月１２日に公開されたクノデル等（Knodel et.al.）名義の共通譲受された米国特許出願公開第２００９／００６５５５２号明細書（「エンドカッタ関連特許文献」という）に記載されているように用いられるのが良く、この米国特許出願公開を参照により引用し、その記載内容全体を本明細書の一部とする。
本明細書で用いられる「上方」の用語及び類似の向きを表す用語は、ステープルホルダ３０の長手方向中心線に対して垂直であり且つアンビル３２に向かって差し向けられる方向を意味している。「下方」という用語及び類似の向きを表す用語は、直前に定義した「上方」方向に対して逆の方向を意味している。「遠位側」及び「近位側」という用語は、当業者にとって標準であるのと同一の態様で用いられ、これらの用語は、図１０に示されているように、ステープルホルダ３０の長手方向中心線に沿う互いに逆の方向を意味している。遠位側の方向は、ステープルホルダ３０の自由端部の方へ向けられ、近位側の方向は、遠位側の方向とは逆である。
さらに図１１を参照すると、エンドエフェクタ４は、１本又は２本以上のフィーダベルト１６を有するのが良い。この態様では、ステープル１８は、組織に作られるべき切開創又は横切部の各側に配備されるのが良い。変形例として、エンドエフェクタ４は、たった１本のフィーダベルト１６を有しても良く、或いは、３本又は４本以上のフィーダベルト１６を有しても良い。フィーダベルト１６は、互いに別個独立であっても良く、或いは、任意適当な仕方で互いに連結されても良い。フィーダベルト１６は、各逆転ホイール４２回りに引き回されるのが良い。１つ又は２つ以上の逆転ホイール４２の歯４６は、もしこれが設けられている場合、１本又は複数本の対応のフィーダベルト１６に設けられた孔５１と係合するのが良い。各フィーダベルト１６は、全体として直線で且つ遠位側の方向に始まり、次に対応の逆転ホイール４２の表面に沿って湾曲し、次に全体として真っ直ぐであり且つ近位側の方向である、という経路に沿って引き回されるのが良い。即ち、逆転ホイール４２は、対応のフィーダベルト１６の運動方向を、全体として遠位側から全体として近位側に変化させる。
フィーダベルト１６は、各々、同一個数のステープル１８を有する必要はない。図１２を参照すると、複数の孔６２がステープルホルダ３０の上面６０を貫通して設けられるのが良く、この場合、孔６２は、上面６０を通るステープル１８の配備を可能にする。孔６２は、１つ又は２つ以上の長手方向に差し向けられた列の状態に配置されるのが良い。図９に示されているように、孔６２の６つの長手方向に差し向けられた列が提供されるのが良い。ナイフスロット６４もステープルホルダ３０の上面６０を貫通して設けられるのが良く、それにより、以下に詳細に説明するようにナイフの通過が可能である。孔６２の列は、図９に示されているように、ナイフスロット６４に関して対称に配置されるのが良く、この場合、孔６２の３つの列がナイフスロット６４の各側に設けられている。しかしながら、孔６２は、ナイフスロット６４に関して非対称に配置されたり、又は違ったやり方で配置されても良い。孔６２の３つの列がナイフスロット６４の各側に存在する場合、２本のフィーダベルト１６が図１１に示されているように利用されるのが良い。そうである場合、ステープル１８は、１本のフィーダベルト１６ａの２つの側方エッジの各々から角度をなして延びるのが良く、ステープル１８は、隣のフィーダベルト１６ｂのたった１つの側方エッジから角度をなして延びるのが良い。別の例として、２本の同一のフィーダベルト１６が設けられても良く、これらフィーダベルト１６の各々は、当該フィーダベルト１６の２つの側方エッジの各々から角度をなして延びるステープル１８を有するが、ステープル１８は、１本のフィーダベルト１６の両方の側方エッジからのみ配備され、他方のフィーダベルト１６の１つのエッジからのみ配備される。このようにする場合の利点は、製造業者が、各々異なる個数のステープル１８を有する２つの別々のフィーダベルト１６ではなく一形式のフィーダベルト１６をストックしてその推移を把握しさえすればよいという点で、製造が単純化されるということにある。
図１３及び図１４を参照すると、以下に詳細に説明するように、ウェッジベース７０がアクティブなウェッジの一部をなしている。ウェッジベース７０は、１つ又は２つ以上のバルクヘッド７２を有する。さらに図２２を参照すると、各バルクヘッド７２は、対応のフィーダベルト１６の下に嵌まるよう寸法決めされている。各バルクヘッド７２は、対応のフィーダベルト１６の幅とほぼ同じ幅を有している。この態様では、各バルクヘッド７２は、当該バルクヘッド７２が対応のフィーダベルト１６に取り付けられたステープル１８相互間で当該対応のフィーダベルト１６に沿って長手方向に摺動することを許容する幅を有する。図１３及び図１４に戻ってこれらを参照すると、一例として、バルクヘッド７２は、各々が２つのバルクヘッドから成る２つの群の状態に配置されるのが良く、この場合、各群は、単一の群におけるバルクヘッド７２相互間の距離よりも長い距離だけ他方の群から側方に間隔を置いて配置されている。各バルクヘッド７２は、上面７４を有するのが良い。当該上面７４は、対応のフィーダベルト１６に接触しても良く、或いは、これから鉛直方向に間隔を置いて配置されても良い。各バルクヘッド７２は、下面７６を有するのが良い。当該下面７６は、上面７４にほぼ平行であるのが良い。変形例として、下面７６は、異なる態様で形付けられ得る、及び／或いは、差し向けられ得る。各バルクヘッド７２は、任意適当な形状を取ることができる前面７８を有するのが良い。一例として、前面７８は、近位側の方向に上方に傾けられるのが良い。同様に、各バルクヘッド７２は、任意適当な形状を取ることができる後面８０を有するのが良い。一例として、後面８０は、近位側の方向に下方に傾けられるのが良い。
チャネル８２が、各バルクヘッド７２の各横方向側部に設けられるのが良い。チャネル８２は、以下に詳細に説明するように、ウェッジベース７０に対するウェッジグレートの運動を可能にする。チャネル８２は、任意適当な形状を取ることができる。一例として、チャネル８２の遠位端部８４は、チャネル８２の最も下方の端部でもある。チャネル８２は、遠位端部８４から近位側の方向に上方に傾けられた中央セグメント８６を有するのが良い。遠位端部８４は、中央セグメント８６の遠位端部まで遠位側に短い距離にわたって延びるのが良く、遠位端部８４は、全体として長手方向に延びるのが良い。この態様では、中央セグメント８６は、遠位端部８４に対して傾けられている。中央セグメント８６の上方の近位端部のところに、戻り止め８８が設けられるのが良い。即ち、チャネル８２は、その最も近位側の場所に戻り止めを有する。戻り止め８８は、中央セグメント８６の近位端部まで近位側に短い距離にわたって全体的として長手方向に延びるのが良い。チャネル８２の上方端部は、戻り止め８８の上方に位置した挿入孔８９を有するのが良い。
ウェッジベース７０は、ボス９０を有するのが良い。ボス９０は、全体としてウェッジベース７０の長手方向中心線に沿って当該ウェッジベース７０の近位端部のところ又はその近くに配置されるのが良い。変形例として、ボス９０は、ウェッジベース７０上の任意適当な位置に配置されても良い。ボス９０は、バルクヘッド７２の近位側に配置されても良く、或いは、バルクヘッド７２に対して異なる位置に配置されても良い。オプションとして、ウェッジベース７０は、ナイフマウント９２を有するのが良い。ナイフマウント９２は、全体としてウェッジベース７０の長手方向中心線に沿って、ウェッジベース７０の遠位端部のところ又はその近くに配置されるのが良い。変形例として、ナイフマウント９２は、ウェッジベース７０上の任意適当な位置に配置されても良い。ナイフマウント９２は、バルクヘッド７２の遠位側に配置されても良く、或いは、バルクヘッド７２に対して異なる位置に配置されても良い。ウェッジベース７０は、１つ又は２つ以上の戻しアーム９４を有するのが良い。各戻しアーム９４は、全体として長手方向に差し向けられるのが良く且つウェッジベース７０の下面７６の一部から近位側に片持ちされるのが良い。この態様では、戻しアームの近位端部は、鉛直に動くことができる。戻しアーム９４の近位端部のところで、歯９６が下方に延びている。歯９６の近位面は、実質的に鉛直な平面９８であるのが良く、歯９６の遠位面は、近位側に下方に傾けられた実質的に平坦な表面９９であるのが良い。
さらに図１５を参照すると、作動バンド１００がボス９０に連結されている。有利には、作動バンド１００は、任意適当な仕方でボス９０に固定されている。変形例として、作動バンド１００は、ボス９０から取り外し可能であるのが良い。作動バンド１００は、任意適当な形状を取ることができ、任意適当な材料、例えばステンレス鋼（これには限定されない）、で作ることができる。一例として、作動バンド１００は、断面が全体的に長方形であるのが良く、作動バンド１００の横幅は、作動バンド１００の鉛直高さよりも短い距離にわたっている。この態様では、作動バンド１００は、当該作動バンドがシャフト６に設けられた関節連結部を通過することを許容する幾分かの横方向可撓性を有する一方で、依然として鉛直方向の剛性を提供する。作動バンド１００は、これがウェッジベース７０を遠位側に押したりウェッジベース７０を近位側に引いたりするのに足るほど、軸方向に十分堅い。作動バンド１００は、シャフト６の全体を通ってウェッジベース７０からハンドル８内に延びるのが良い。
さらに図１６及び図１７を参照すると、少なくとも１つのウェッジグレート（grate ）１１０が、ウェッジベース７０に可動的に連結されている。各ウェッジグレート１１０は、少なくとも１つのウェッジプレート１１２を有する。ウェッジプレート１１２は、実質的に平べったく、しかも同一のウェッジグレート１１０内で実質的に互いに平行であるのが良い。クロスピン１１４が、ウェッジグレート１１０の互いに異なるウェッジプレート１１２の遠位端部を互いに連結するのが良い。クロスピン１１４は、全体として円筒形であるのが良い。クロスピン１１４は、任意の他の適当な形状を取ることができ、例えば、長方形又は三角形の中実体であって良い。以下に詳細に説明するように、少なくとも１枚のウェッジプレート１１２が、フィーダベルト１６沿いに長手方向列に沿ってステープル１８に順次接触し、先ず最初にステープル１８を変形させ、次にそのステープル１８をフィーダベルト１６からちぎり取る。各ウェッジプレート１１２は、任意の適当な形状を取ることができる。一例として、図１６を参照すると、ウェッジプレート１１２は、当たり面１１６、変形面１１８、及び分離面１２０を有するのが良い。当たり面１１６は、実質的に鉛直であるのが良い。当たり面１１６の近位側で、変形面１１８は、近位側の方向に上方に延びるのが良く、この場合、変形面１１８は、実質的に直線である。表面１１６，１１８は、互いに直ぐ隣接して位置しても良く、或いは、任意適当な距離を置いて長手方向に離隔していても良い。変形面１１８の近位側で、分離面１２０は、近位側の方向に更に上方に延びるのが良い。表面１１８，１２０は、互いに直ぐ隣接して位置しても良く、或いは、任意適当な距離を置いて長手方向に離隔されても良い。別の例として、図１７を参照すると、当たり面１１６は、図１６の当たり面１１６よりも短い長さにわたって鉛直に延びるのが良い。変形面１１８は、滑らかに湾曲していても良く、そして凸面であっても良い。別の例として、各ウェッジプレート１１２は、任意の他の適当な形状を取ることができる。単一のウェッジグレート１１０のウェッジプレート１１２は、全て実質的に同一の形状を有しても良い。変形例として、ウェッジグレート１１０内の少なくとも１枚のウェッジプレート１１２は、少なくとも１枚の他のウェッジプレート１１２とは異なる形状のものであって良い。
各ウェッジプレート１１２は、これから延びる少なくとも１本のピン１２２を有する。各ピン１２２は、ウェッジベース７０に設けられた対応のチャネル８２内に受け入れられている。組み立て中、ピン１２２は、チャネル８２の対応の挿入孔８９内に挿入されるのが良い。有利には、ウェッジベース７０の各バルクヘッド７２は、その両方の横方向側部にチャネル８２を有する。ウェッジプレート１１２は、各バルクヘッド７２の各横方向側部に対して横向きに配置されるのが良い。「アクティブ（な）ウェッジ」という用語は、ウェッジベース７０とこれに可動的に連結された少なくとも１つのウェッジグレート１１０との組み合わせを意味するものと定義される。図１５を参照すると、２つのバルクヘッド７２から成る群が２つ利用される場合、２つのウェッジグレート１１０が利用されるのが良く、この場合、各ウェッジグレート１１０は、２つのバルクヘッド７２から成る対応の群と関連する。１枚のウェッジプレート１１２は、最も内側のバルクヘッド７２の最も内側の横方向側部から内方に横向きに位置決めされるのが良く、別のウェッジプレート１１２は、同一の群に属するバルクヘッド７２相互間に位置決めされるのが良く、第３のウェッジプレート１１２は、最も外側のバルクヘッド７２の最も外側の横方向側部から外方に横向きに位置決めされるのが良い。
図１９を参照すると、ナイフ１２４が、ウェッジベース７０のナイフマウント９２又はウェッジベース７０の任意他の適当な部分に取り付けられるのが良い。ナイフ１２４は、実質的に鉛直であり且つナイフ１２４の遠位縁部のところに位置する鋭利なエッジ１２６を有するのが良い。変形例として、鋭利なエッジ１２６は、これとは異なる形状及び／又は向きになっていても良い。オプションとして、Ｉビームヘッド１２８が、ナイフ１２４の頂部のところ又はナイフ１２４上の任意他の適当な場所に位置決めされるのが良い。Ｉビームヘッド１２８は、アンビル３２内の対応の空所内に受け入れられるのが良く、当該Ｉビームヘッド１２８は、当該空所に沿って摺動して、図１９Ａ、図１９Ｂ、図１９Ｃ、及び図１９Ｄに示されているように、アンビル部材３２及びステープルホルダ部材３０のクランプ動作及びこれらの間のクランプ隙間の維持を容易にするのが良い。これらの図に示されているように、Ｉビーム部材は、チャネル１９２又はアンビル部材３２の空所１９２に沿って送り進められ又は摺動状態で進められるのが良い。Ｉビーム１２８とウェッジベース７０の対応の運動は、ステープルがアクティブ位置で作動式ウェッジ要素１１２によって係合されて配備されるときに、所望の又は実質的に一定のクランプ隙間が維持されることを保証する。
図１９及び図２０に示されているように、第１のウェッジキャッチ要素又は近位ウェッジキャッチ要素１３０（第１のウェッジ作動要素１３０）がステープルホルダ３０の底部内面４９に締結されるのが良い。第１のウェッジキャッチ要素又は近位ウェッジキャッチ要素１３０（第１のウェッジ作動要素１３０）は、ピーク山部１３２まで近位側の方向に上方に傾斜し、次に当該山部１３２よりも低いところに位置する近位端部まで下方に傾斜したワイヤ又はワイヤばねであるのが良い。近位ウェッジキャッチ１３０は、全体としてＵ字形であっても良く、或いは、閉鎖周囲を有していても良い。近位ウェッジキャッチ１３０の遠位端部は、ステープルホルダ３０の底部内面４９に設けられた切欠き１３３内に保持されるのが良い。さらに図２４を参照すると、近位ウェッジキャッチ１３０の遠位側で且つステープルホルダ３０の近位端部の近くで、第２のウェッジキャッチ要素又は遠位ウェッジキャッチ要素１３４（第２のウェッジ作動要素１３４）がステープルホルダ３０の底部内面４９に締結されるのが良い。第２のウェッジキャッチ要素又は遠位ウェッジキャッチ要素１３４（第２のウェッジ作動要素１３４）は、ピーク山部１３６まで遠位側の方向に上方に傾斜し、次に当該山部１３６よりも低いところに位置する遠位端部１３８まで下方に傾斜したワイヤ又はワイヤばねであるのが良い。遠位ウェッジキャッチ１３４は、全体としてＵ字形であっても良く、或いは、閉鎖周囲を有していても良い。遠位ウェッジキャッチ１３４の近位端部は、ステープルホルダ３０の底部内面４９に設けられた切欠き１３９内に保持されるのが良い。さらに説明するように、第１のウェッジキャッチ要素又は近位ウェッジキャッチ要素１３０は、ウェッジ要素１１２を作動させるのに必要な抵抗をもたらし、それによりウェッジ要素１１２がアクティブ位置又は状態に作動されて、ステープル１８に係合してこれらを配備する。実質的に同一の仕方で、第２のウェッジキャッチ要素又は遠位ウェッジキャッチ要素１３４は、ウェッジ要素１１２を作動させるのに必要な抵抗をもたらし、それによりウェッジ要素１１２が中立位置又は状態に作動され、その結果、ウェッジ要素１１２がステープル１８に係合し又はステープル１８を配備することはないであろう。
作用
図２を参照すると、少なくとも１つのトロカールポート１０が患者１４の組織１２の開口部中に挿入されるのが良い。トロカールポート１０が切断ツール（図示せず）例えばスパイクを有する場合、この切断ツールは、組織１２に開口部を作り、その後、トロカールポート１０が組織内に配置される。トロカールポート１０が組織１２内に位置決めされた後、トロカールポート１０から切断ツールを取り出すのが良い。変形例として、組織１２の開口部は、最初に別個のツールにより作られ、次にトロカールポート１０がその開口部内に配置される。同一又は異なる断面形状及び／又は領域を備えた多数のトロカールポート１０が、患者１４の体内に配置され得る。組織１２は、患者１４の胸壁であるのが良く、それにより、胸腔への接近が可能である。しかしながら、組織１２は、腹壁又は患者１４内の任意他の適当な組織であって良い。変形例として、１つ又は複数のトロカールポート１０が用いられない場合、手術部位の接近は、別の仕方、例えば上述したように、得られる。
図２を参照すると、少なくとも１つのトロカールポート１０が患者１４の組織１２の開口部中に挿入されるのが良い。トロカールポート１０が切断ツール（図示せず）例えばスパイクを有する場合、この切断ツールは、組織１２に開口部を作り、その後、トロカールポート１０が組織内に配置される。トロカールポート１０が組織１２内に位置決めされた後、トロカールポート１０から切断ツールを取り出すのが良い。変形例として、組織１２の開口部は、最初に別個のツールにより作られ、次にトロカールポート１０がその開口部内に配置される。同一又は異なる断面形状及び／又は領域を備えた多数のトロカールポート１０が、患者１４の体内に配置され得る。組織１２は、患者１４の胸壁であるのが良く、それにより、胸腔への接近が可能である。しかしながら、組織１２は、腹壁又は患者１４内の任意他の適当な組織であって良い。変形例として、１つ又は複数のトロカールポート１０が用いられない場合、手術部位の接近は、別の仕方、例えば上述したように、得られる。
さらに図１、図１Ａ、図９、図９Ａ、及び図９Ｂを参照すると、エンドカッタ２のユーザ、例えば医師のような医療専門家、が次にエンドカッタ２を受け取る。エンドカッタ２を「受け取る」というのは、ユーザがそのパッケージから直接的に又は看護士や医療技術者又は他の人を介して間接的にエンドカッタ２を手で受け取ること、を意味している。エンドカッタ２のエンドエフェクタ４は、トロカールポート１０のうちの１つを通して患者１４の体内に導入されるのが良い。図９を参照すると、エンドエフェクタ４は、閉鎖形態で患者１４の体内に挿入されるのが良い。エンドカッタ２のシャフト６の少なくとも一部は、エンドエフェクタ４に続いて患者１４の体内に入ることができる。変形例として、１つ又は複数のトロカールポート１０を用いず、エンドカッタ２を従来型開放外科的処置の際に用い、又は、組織１２に作られた切開創を通って患者１４の体内に直接導入する。ユーザが手術部位のところでエンドエフェクタ４を位置決めする。一例として、更に図２６を参照すると、手術部位は、横切されるべき血管１４８上に位置している。分かりやすくするために、本明細書は、血管１４８を横切するためのエンドカッタ２の作用について説明する。しかしながら、エンドカッタ２の使用は、血管横切には限定されず、エンドカッタ２を用いると体内の任意他の手術部位のところで任意他の適当な手技を実施することができる。例えば、エンドカッタ２を用いて総胆管を横切したり、疾患のある虫垂を除去したり、胃腸組織を横切したり、肺又は肝臓の疾患のある葉（lobe）を除去したり、及び／または、軟組織又は器官を横切することができる。
エンドカッタ関連特許文献に記載されているように、少なくとも、アンビル３２の遠位端部は、エンドエフェクタ４が開いているように、当初ステープルホルダ３０から間隔を置いて配置される。エンドエフェクタ４を横切されるべき血管１４８上でこれに沿って前進させ、ついには、血管１４８の直径全体がアンビル３２とステープルホルダ３０との間に配置されるようにする。有利には、血管１４８は、アンビル３２及びステープルホルダ３０に対して実質的に直角をなす。もっとも、血管１４８は、アンビル３２及びステープルホルダ３０に対して任意他の適当な角度をなして差し向けることもできる。次に、アンビル３２をステープルホルダ３０に近づけることによって、エンドエフェクタ４が閉じられ、その結果、血管１４８がアンビル３２とステープルホルダ３０との間で圧縮されるようにする。エンドエフェクタ４のかかる閉鎖は、エンドカッタ関連特許文献に記載されているように達成され得る。エンドカッタ２のハンドル８に設けられている１つ又は２つ以上の制御部を操作する、及び／または、ハンドル８内に蓄えられたエネルギーを放出する、ことによってエンドエフェクタ４の閉鎖を達成しても良い。エンドエフェクタ４を閉鎖した後、エンドエフェクタ４によって、処置されるべき組織はしっかりと保持され又は確実に制御される。
図１９、図１９Ａ〜図１９Ｄ、図２０、及び図２０Ａ〜図２０Ｄを参照すると、アクティブウェッジ７１は、第１の形態をなして初期位置にある。ステープルホルダ３０内におけるアクティブウェッジ７１の初期位置は、ステープルホルダ内で孔６２の近位側に位置すると共に配備されるべきステープル１８の近位側に位置する。第１の初期位置では、ナイフ１２４は、ナイフスロット６４を貫通して、鋭利なエッジ１２６の一部がナイフスロット６４の上方に配置されると共に鋭利なエッジ１２６の一部がナイフスロット６４の下に位置するようにし、有利には、鋭利なエッジ１２６を組織１４８の近位側に配置し、この鋭利なエッジが第１の位置に置いて組織１４８に接触することがないようにする。「第１の形態」は、ウェッジベース７０に対する各ウェッジグレート１１０の位置を意味している。この第１の位置は、作動式ウェッジプレート１１２又は作動式ウェッジゲート１１０のための「ウェッジダウン（wedge down）」形態又は中立位置とも呼ばれる場合がある。第１の形態では、ウェッジグレート１１０の全体は、ウェッジベース７０の上面７４の下に位置決めされる。また、第１の形態では、各ウェッジグレート１１０のクロスピン１１４は、近位ウェッジキャッチ１３０の山部１３２の近位側に位置決めされる。さらに、各ウェッジグレート１１０のクロスピン１１４は、ステープルホルダ３０の底部内面４９に設けられた対応のチャネル４８の近位端部のところに位置決めされるのが良い。有利には、更に図１０を参照すると、少なくとも１本のクロスピン１１４がチャネル４８に設けられた少なくとも１つの段部５０上に載る。この態様では、クロスピン１１４は、ステープルホルダ３０の底部内面４９の上に鉛直方向に間隔を置いて配置されるのが良い。変形例として、少なくとも１本のクロスピン１１４は、対応のチャネル４８の底部に沿って摺動することができる。有利には、アクティブウェッジ７１が第１の位置にあり且つ第１の形態をなしているとき、クロスピン１１４は、近位ウェッジキャッチ１３０の山部１３２と対応のチャネル４８の近位壁１４０との間に保持され、この場合、近位壁１４０は、横方向最も外側の段部５０の最も外側の部分から内方に延び、それによりその近位壁１４０を越えるクロスピン１１４の近位側への運動を防止する。さらに図１３及び図１６Ａを参照すると、第１の形態では、対応のウェッジプレート１１２から延びる各ピン１２２は、ウェッジベース７０のバルクヘッド７２に設けられた対応のチャネル８２の遠位端部８４のところに位置決めされるのが良い。さらに又図２２を参照すると、チャネル上面１４２がステープルホルダ３０の底部内面４９から鉛直に間隔を置いて配置され、このチャネル上面は、クロスピン１１４が実質的に上方に動くのを防止する。即ち、クロスピン１１４が長手方向に摺動することを許容するようにするための僅かな量の遊びは別として、クロスピン１１４は、チャネル上面１４２と段部５０との間で鉛直に拘束される。
次に、ユーザは、ハンドル８に設けられている１つ又は２つ以上の制御部を作動させてエンドエフェクタ４を作動させる。その結果、任意適当な機構体又は方法により、作動バンド１００が遠位側に動かされる。一例として、作動バンド１００の近位端部は、ハンドル８の近くまで延び又はハンドル８内に延びるのが良く、ハンドル８内に設けられている機構体が作動バンド１００を遠位側に押圧する。この機構体は、ハンドル８内に蓄えられているエネルギーの放出によって作動されるのが良い。作動バンド１００を直線的に動かすための機構体が標準であり、任意適当な１つ又は複数の機構体を利用することができる。作動バンド１００の遠位側への運動は、作動バンド１００とボス９０との間の取り付けに起因して、アクティブウェッジ７１を遠位側に押圧する。
アクティブウェッジ７１が遠位側に押圧されているとき、ウェッジグレート１１０の各クロスピン１１４も又遠位側に押圧される。しかしながら、近位ウェッジキャッチ１３０の各山部１３２は、対応のクロスピン１１４の遠位側への運動に抵抗する。と言うのは、各山部１３２は、クロスピン１１４の遠位側に位置し且つ当該クロスピンの経路内に位置し、当該クロスピンが実質的に長手方向に動き、垂直には動かないように拘束されているからである。その結果、各クロスピン１１４は、対応の山部１３２上にすぐに乗り上がることはなく、そうではなくて、近位ウェッジキャッチ１３０に長手方向に押し付けられ、近位ウェッジキャッチ１３０は、アクティブウェッジ７１に加えられた遠位側への力に反作用する。その結果、各クロスピン１１４は、ウェッジベース７０が遠位側に前進している間、定位置に保持される。クロスピン１１４とウェッジベース７０との間のこの相対運動により、更に図１３を参照して、対応のウェッジプレート１１２から延びている各ピン１２２がウェッジベース７０の対応のチャネル８２の遠位端部から押し出される。次に、各ピン１２２は、チャネル８２の中央セグメント８６を上方に摺動し、ついには、当該ピン１２２は、チャネル８２の戻り止め８８によって捕捉されて停止する。ピン１２２の当該運動の結果として、ウェッジプレート１１２及びかくしてウェッジグレート１１０は、全体として、ウェッジベース７０に対して上方に動いて第２の形態になってアクティブ状態又はアクティブ位置に達する。当該アクティブ位置では、ウェッジプレート１１２は、図２１に示されているように、ステープルホルダ３０内のステープル１８にいつでも係合してこれらを配備できる状態にある。
図２１、図２１Ａ〜図２１Ｆ、及び図２２を参照すると、「第２の形態」は、少なくとも１枚のウェッジプレート１１２の少なくとも一部がウェッジベース７０の上面７４の上方に位置されていることを意味している。第２の形態（アクティブ状態又はアクティブ位置）を「ウェッジアップ（wedge up）」形態とも呼ぶ場合がある。有利には、第２の形態では、各ウェッジプレート１１２の分離面１２０の少なくとも一部が、ウェッジベース７０の上面７４の上方に位置決めされる。ウェッジベース７０は、依然として実質的に初期位置に位置決めされ、各クロスピン１１４は、依然として、近位ウェッジキャッチ１３０の対応の山部１３２と対応のチャネル４８の近位壁１４０との間に配置される。作動バンド１００は、引き続き、力を遠位側の方向でアクティブウェッジ７１に加える。ウェッジグレート１１０はもはやウェッジベース７０に対して動くことができないので、アクティブウェッジ７１に加えられるその遠位側への力により、各クロスバー又はクロスピン１１４は、近位ウェッジキャッチ又は第１のウェッジキャッチ１３０の近位端部を下方に押す。これは、各山部の近位側で近位ウェッジキャッチ１３０に設けられた遠位側に傾斜した上方曲がり部又は傾斜部によって容易化され得る。即ち、アクティブウェッジ７１により近位ウェッジキャッチ１３０に加えられる力は、近位ウェッジキャッチ１３０をウェッジグレート１１０の運動経路から押し出すのに足るほど十分大きくなる。上述したように、近位ウェッジキャッチ又は第１のウェッジキャッチ１３０は、可撓性要素、例えば可撓性ワイヤ、変形可能なばね等、であるのが良い。
この時点で、アクティブウェッジ７１は、いつでも遠位側に動くことができ、ステープルホルダ３０の底部内面４９に設けられたチャネル４８に沿って長手方向に摺動する。アクティブウェッジ７１の遠位側への運動により、ステープル１８の配備が行われる。分かりやすくするために、１つ又は２つ以上のステープル１８を対応の列２６をなして配備するための単一のウェッジプレート１１２の運動について説明する。
図３〜図５及び図６〜図８を参照すると、アクティブウェッジ７１は、対応の全体として直線状の列２６に属するステープル１８に対して当初近位側に位置し、各ウェッジプレート１１２の運動経路は、当該対応の列２６に全体として平行であり又はこれと同一直線上に位置するのが良い。さらに図１６及び図１７を参照して、ウェッジプレート１１２が遠位側に動くと、ウェッジプレート１１２の当たり面１１６は図２１Ｇに示されているように対応の列に属する最も近位側のステープル１８に接触する。当たり面１１６とステープル１８との接触により、力がステープル１８に加えられる。当たり面１１６は実質的に鉛直であるので、ステープル１８に加えられるこの力は、当該当たり面１１６に実質的に垂直な実質的に遠位側の長手方向に及ぼされる。この力は、自由端部２２よりもタブ２８の方に近く配置されているステープル１８の脚２０又は滑らかな曲線部の一部分に加えられる。その結果、遠位側への力がステープル１８に加えられ、その結果、ステープル１８をフィーダベルト１６に連結しているタブ２８又は他の脆弱な連結部回りのモーメントが生じる。このモーメントは、ステープル１８に作用して、当該ステープル１８をタブ２８回りに回転させ、その結果、ステープル１８の自由端部２２が上方に動いて、ステープルホルダ３０の上面６０の対応の孔６２から出て、図２１Ｈに示されているように、アンビル３２とステープルホルダ３０との間にクランプされた血管１４８又は他の組織中に入り込む。アクティブウェッジ７１の運動中、フィーダベルト１６は、実質的に定位置に保持されるのが良い。
アクティブウェッジ７１は、引き続き遠位側に摺動し、その結果、ウェッジプレート１１２の当たり面１１６が力をステープル１８に及ぼし、この力により、タブ２８回りのモーメントが生じる。ステープル１８がタブ２８回りに回転すると共にウェッジプレート１１２が引き続き遠位側に動くと、ステープル１８の最も下方の箇所が上方に動く。ステープル１８の最も下方の箇所が当たり面１１６の上方で動くと、変形面１１８が、ステープル１８に接触し始める。変形面１１８は、近位側の方向に上方に傾けられている、及び／または、湾曲しており、その結果、この変形面１１８とステープル１８との接触により、引き続きタブ２８回りのモーメントが生じ、その結果、ステープル１８は、タブ２８回りに上方に回転し続けるようになる。ステープル１８の自由端部２２が上方に回転しているとき、ステープルは、血管１４８を完全に突き通し、次に、アンビル３２の底面に接触する。オプションとして、標準型ステープル曲げ特徴部が、ステープル１８の自由端部２２がアンビル３２に接触する場所のところで当該アンビル３２に設けられるのが良い。ステープル１８の自由端部２２がアンビル３２に接触すると、ステープル１８がタブ２８回りに回転し、その結果、上方且つ遠位側の自由端部２２の運動が生じる。しかしながら、ステープル１８の自由端部２２とアンビル３２との接触により、ステープル１８の自由端部２２のそれ以上の上方運動が防止される。その結果、ステープル１８の自由端部２２は、アンビル３２の底面及び／又はこれに設けられているステープル曲げ特徴部に沿って、遠位側に動く。当該運動により、自由端部２２と関連したステープル１８の脚２０を曲げ又は変形させることができ、それによりステープル１８を閉じてＤ字形又は他の適当な形状を形成できる。ステープル１８は、可塑的に変形可能な材料、例えばステンレス鋼、で作られるのが良く、その結果、ステープル１８の変形は、可塑的変形（塑性変形）であると言って良い。変形例として、少なくとも１個のステープル１８の少なくとも一部は、可塑的に変形可能であるか、又は、超可塑的に変形可能であるのが良い。
アクティブウェッジ７１が引き続き遠位側に動くと、ウェッジプレート１１２の分離面１２０は、タブ２８に向かって遠位側に摺動する。図２２で分かるように、分離１２０の頂部は、ウェッジベース７０の上面７４の上方に延びており、フィーダベルト１６の上面の上方に延び得る。分離面１２０がアクティブウェッジ７１の長手方向移動中にタブ２８に接触すると、当該分離面は、力をタブ２８に加える。フィーダベルト１６との連結箇所のところでのステープル１８の回転の結果として、当該連結部は、加工硬化を受ける場合があり、そしてより脆弱になる場合がある。ウェッジプレート１１２の分離面１２０がタブ２８に接触して力を加えると、分離面１２０により加えられた当該力は、ステープル１８をタブ２８のところでフィーダベルト１６からちぎる又は剪断する。ステープル１８及び／又はタブ２８がこれらの交差部のところ又はその近くで弱体化領域を有する場合、ステープル１８は、当該弱体化領域のところでフィーダベルト１６から剪断し、ちぎれ、又は違ったやり方で分離し得る。分離面１２０は、ステープル１８を更に積極的に押し、押圧し又は違ったやり方で突いてこれをステープルホルダ３０から完全に出す、というように形作られているのが良い。変形例として、ステープル１８は、ステープルホルダ３０から受動的に突き出され、このことは、ステープル１８がステープルホルダ３０から確実には押し出されないことを意味する。これとは異なり、ステープルは、単にステープルホルダ３０から放出されてこれから出るようになる。この時点で、変形されると共に突き出されたステープル１８は、血管１４８内の定位置に存在する。ステープル１８の脆弱性により、ステープル１８をフィーダベルト１６により及びかくしてステープルホルダ３０によりしっかりと且つ確実に保持することができ、他方、確実な分離及び配備を可能にする。
ステープル１８をフィーダベルト１６から分離した後、アクティブウェッジ７１は、遠位側へのその運動を続行する。アクティブウェッジがこのようになっているとき、アクティブウェッジは、別のステープル１８に当たり、そしてこのステープル１８を変形させ、そしてこのステープル１８を上述したのと実質的に同一のやり方でフィーダベルト１６から分離する。ウェッジグレート１１０は、ウェッジグレート１１０が１つのステープル１８を相当な量変形させるが、このステープル１８がフィーダベルト１６から依然として分離されないでいるとき、ウェッジグレート１１０が次の最も遠位側に位置するステープル１８に係合してこれを変形させ始めるのに足るほど十分長いのが良い。変形例として、ウェッジグレート１１０は、これが１つのステープル１８を完全に変形させ、次にこのステープルが突き出され、その後にウェッジグレート１１０が次の最も近位側のステープル１８に係合してこれを変形させ始める、に足るほど十分短い。アクティブウェッジ７１が遠位側に動いているとき、ナイフ１２４も又、ナイフスロット６４に沿って遠位側に摺動し、その結果、ナイフ１２４の鋭利なエッジ１２６がアンビル３２とステープルホルダ３０との間に保持された組織を切断する。ナイフ１２４は、ステープル１８が変形されると共に突き出されているときに、組織を切断する。オプションとして、Ｉビームヘッド１２８がナイフ１２４に固定されている場合、当該Ｉビームヘッド１２８は、アンビル３２に設けられている対応のチャネル１９２に沿って摺動し、その結果、アクティブウェッジ７１が遠位側に摺動しているときにクランプ状態がステープル留めの場所のところ又はその近くで補強されるようになる。Ｉビーム１２８は、ステープル１８がウェッジプレート１１２及び／又はウェッジゲート１１０によって係合されて配備されるときにチャネル１９２の経路に沿って移動することができる。Ｉビームは、アンビル３２とステープルホルダ３０との間のクランプ隙間を維持するよう働く。一貫した又は一定のクランプ隙間が、アンビル３２とステープルホルダ３０との間の組織の適正なステープル留めを保証する。
図２３を参照すると、アクティブウェッジ７１は、遠位側に移動し続けるのが良く、ついには、各ウェッジグレート１１０のクロスピン１１４が対応のチャネル４８の遠位壁１４４に当たる。各クロスピン１１４と対応の遠位壁１４４との接触により、クロスピン１１４のそれ以上の遠位側への運動が防止され、かくして、アクティブウェッジ７１のそれ以上の遠位側への運動が防止される。ウェッジプレート１１２のピン１２２は、ウェッジベース７０のチャネル８２内の対応の戻り止め８８内に既に位置しているので、ウェッジグレート１１０は、ウェッジグレート１１０と遠位側壁１４４との接触の結果として、ウェッジベース７０に対してそれ以上近位側に動くことができない。アクティブウェッジ７１のその位置を第２の最終の位置と呼ぶ場合があり、ウェッジグレート１１０は、依然として第２の形態又はアクティブ状態若しくはアクティブ位置にある。
次に、次の発射のためにエンドカッタ２をリセットするのが良い。このようにするため、例えばハンドル８の１つ又は２つ以上の制御部を作動させることにより、作動バンド１００が近位側に引っ込められる。バンド１００が近位側に動いているとき、バンド１００は、力を近位側の方向でアクティブウェッジ７１及びウェッジグレート１１０に及ぼす。各クロスピン１１４が遠位壁１４４に達すると、クロスピン１１４は、更に図２４を参照して、遠位ウェッジキャッチ又は第２のウェッジキャッチ１３４まで遠位側に既に移動しているのが良い。遠位ウェッジキャッチ又は第２のウェッジキャッチ１３４は、その山部１３６の近位側に位置していて遠位側の方向になだらかに上方に傾斜した部分を有するのが良く、その結果、各クロスピン１１４は、遠位ウェッジキャッチ１３４を押し下げることができ、そしてクロスピンが遠位側に動いているときに山部１３６上を滑ることができる。クロスピン１１４が山部１３６まで遠位側に動いた後、山部１３６は、上方にスプリングバックする。かくして、アクティブウェッジ７１の最終位置では、各プロスピン１１４は、遠位壁１４４と遠位ウェッジキャッチ１３４の山部１３６との間に保持されるのが良い。アクティブウェッジ７１を近位側に押圧しているとき、ウェッジグレート１１０の各クロスピン１１４も又、近位側に押圧される。しかしながら、遠位ウェッジキャッチ１３４の各山部１３６は、対応のクロスピン１１４の近位側への運動に抵抗する。と言うのは、各山部１３６は、クロスピン１１４の近位側に且つこのクロスピンの経路内に位置しており、各山部が上述したように実質的に長手方向に動くが鉛直方向には動くことがないように拘束されているからである。その結果、各クロスピン１１４は、対応の山部１３６上に乗り上がることはなく、そうではなくて、長手方向に引かれて遠位ウェッジキャッチ１３４に押し付けられ、遠位ウェッジキャッチ１３４は、アクティブウェッジ７１に加えられた遠位側への力に反作用する。その結果、各クロスピン１１４は、ウェッジベース７０が遠位側に動いている間、定位置に保持される。クロスピン１１４とウェッジベース７０との間のこの相対運動により、更に図１３を参照すると、対応のウェッジプレート１１２から延びている各ピン１２２がウェッジベース７０の対応のチャネル内の戻り止め８８から遠位側に押し出される。次に、各ピンは、対応のチャネル８２の中央セグメント８６に沿って下方に滑り、ついには、当該ピン１２２は、対応のチャネル８２の遠位端部８４によって捕捉されて止まるようになる。ピン１２２の当該運動の結果として、ウェッジプレート１１２及びかくしてウェッジグレート１１０は、全体として、ウェッジベース７０に対して下方に動いて、図２５で分かるように、第１の形態又は中立位置若しくは中立状態に至る。第１のウェッジダウン形態では、各ウェッジグレート１１０は、ウェッジベース７０の上面７４の下に位置し、その結果、ウェッジグレート１１０は、ウェッジベース７０の近位側への運動中、フィーダベルト１６には接触せず又は違ったやり方で係合することはない。
オプションとして、ウェッジベース７０が１つ又は２つ以上の戻しアーム９４を有する場合、当該戻しアーム９４は、各フィーダベルト１６を前進させるよう働くのが良い。歯９６は、フィーダベルト１６の下方部分に押し付けられるのが良い。アクティブウェッジ７１の前進中、歯９６は、対応のフィーダベルト１６の孔５１と順次嵌合するが、歯９６の傾斜した遠位表面９９に起因して、歯９６は、傾斜遠位表面９９が各孔５１の遠位縁部に当たって摺動するときに各孔５１から滑り出て、それにより、片持ち戻しアーム９４が上方に撓む。このように、戻しアーム９４は、ステープル１８の配備中、フィーダベルト１６の運動を生じさせない。しかしながら、ウェッジベース７０が遠位側に動いているとき、各戻しアーム９４の歯９６は、これら歯９６が孔５１内に既に位置していない場合、フィーダベルト１６の孔５１内に滑り込む。ウェッジベース７０が遠位側に動いているとき、各歯９６の近位端部のところの実質的に鉛直の平坦な面９８が対応の近位孔５１の近位端部に当たる。面９８は、実質的に鉛直であり、歯９６が滑り出ることができるようには傾けられていないので、面９８は、孔５１に係合し、それにより対応の孔５１の近位縁部を介してフィーダベルト１６を押す。各フィーダベルト１６は、全体として直線で且つ遠位側の方向に始まり、次に対応の逆転ホイール４２の表面に沿って下方に湾曲し、次に全体として真っ直ぐであり且つ近位側の方向である経路、に沿って逆転ホイール４２周りを引き回されている。その結果、逆転ホイール４２は、対応のフィーダベルト１６の運動方向を全体として遠位側から全体として近位側に変化させる。逆転ホイール４２の下に且つこの近位側に配置されたフィーダベルト１６の部分は、近位側に引っ込められるのが良く、それにより逆転ホイール４２の上方に且つこの近位側に位置したフィーダベルト１６の部分を遠位側の方向に引くと共に新たなステープル１８をハウジング６０内に送り進める。フィーダベルト１６の底部分が戻しアーム９４によって近位側に動かされているとき、フィーダベルト１６の上方部分は遠位側に動き、運動のこの逆転は、図１０及び図１１で理解されるように、逆転ホイール４２の周長の実質的に約半分のフィーダベルト１６の巻き掛けによって生じる。かくして、ウェッジベース７０が近位側に摺動してその初期位置に戻ると、戻しアーム９４によりフィーダベルト１６が新たな組をなす未発射状態のステープル１８をステープルホルダ３０内の定位置に前進させる。新たなステープル１８を発射のための定位置に前進させるフィーダベルト１６のこの運動は、フィーダベルト１６を「前進させる（送り進める）」と呼ばれる場合があり、これは、フィーダベルト１６の一部を当該前進中に遠位側ではない方向に動かすことができる、ということとは無関係である。
アクティブウェッジ７１が作動バンド１００の近位側への運動により近位側に押圧されているとき、ウェッジグレート１１０の各クロスピン１１４も又、遠位側に押圧される。しかしながら、遠位ウェッジキャッチ１３４の各山部１３６は、対応のクロスピン１１４の近位側への運動に抵抗する。と言うのは、各山部１３６は、クロスピン１１４の近位側に且つこのクロスピンの経路内に位置しており、各山部が上述したように実質的に長手方向に動くが鉛直方向には動くことがないように拘束されているからである。その結果、各クロスピン１１４は、対応の山部１３６上にすぐに乗り上がることはなく、そうではなくて、長手方向に引かれて遠位ウェッジキャッチ１３４に押し付けられ、遠位ウェッジキャッチ１３４は、アクティブウェッジ７１に加えられた近位側への力に反作用する。その結果、各クロスピン１１４は、ウェッジベース７０が近位側に動いている間、定位置に保持される。クロスピン１１４とウェッジベース７０との間のこの相対運動により、更に図１３を参照して、対応のウェッジプレート１１２から延びている各ピン１２２がウェッジベース７０の対応のチャネル８２の近位端部内の戻り止め８８から押し出される。次に、各ピン１２２は、対応のチャネル８２の中央セグメント８６に沿って下方に滑り、ついには、このピン１２２は、チャネル８２の遠位端部８４によって捕捉されて止まるようになる。ピン１２２のこの運動の結果として、ウェッジプレート１１２及びかくしてウェッジグレート１１０は、全体として、ウェッジベース７０に対して下方に動いて第１のウェッジダウン形態又は中立位置若しくは中立状態に至る。ウェッジプレート１１２及びウェッジゲート１１０がウェッジダウン形態又は中立状態にあるとき、ステープルをステープルホルダ３０の遠位部分に再装填してエンドカッタ又はステープル留め器具２をいつでも発射できる状態にすることができる。アクティブウェッジ７１が近位側に引き戻されているとき、フィーダベルト１６上のステープル１８は、遠位側に前に送り進められている。ウェッジプレート１１２及びウェッジゲート１１０は、ウェッジダウン形態にあるので、ステープルは、ウェッジプレート１１２及びウェッジゲート１１０を乗り越えることができる。理解できるように、ウェッジプレート１１２及びウェッジゲート１１０がウェッジアップ形態にあるとき、ステープル１８は、ステープルホルダ３０への再装填のために遠位側に前に送り進められるのが防止される。
上述したように、第１のウェッジダウン形態では、各ウェッジプレート１１２は、実質的にウェッジベース７０の上面７４の下に位置決めされる。ウェッジベース７０は、依然として実質的に最終位置に位置決めされ、各クロスピン１１４は、依然として、遠位ウェッジキャッチ１３４の対応の山部１３６と対応のチャネル４８の遠位壁１４４との間に配置されている。作動バンド１００は、引き続き、力を近位側の方向でアクティブウェッジ７１に加える。ウェッジグレート１１０がもはやウェッジベース７０に対して動くことができないので、アクティブウェッジ７１に加えられるその近位側への力により、各クロスバー１１４は、遠位ウェッジキャッチ１３４を下方に押す。これは、各山部の遠位側で遠位ウェッジキャッチ１３４に設けられた遠位側に傾斜した下方曲がり部又は傾斜部によって容易化され得る。即ち、アクティブウェッジ７１により遠位ウェッジキャッチ１３４に加えられる力は、遠位ウェッジキャッチ１３４をウェッジグレート１１０の運動経路から押し出すのに足るほど十分大きくなる。
次に、アクティブウェッジ７１を近位側に動かし、ついには、アクティブウェッジ７１の各クロスピン１１４がステープルホルダ３０の底部内面４９の各チャネル４８の近位壁１４０に達するようになる。各クロスピン１１４は、これを行う前に、近位ウェッジキャッチ１３０を越えて摺動することができる。近位ウェッジキャッチ１３０は、その山部１３２の遠位側に位置していて近位側の方向になだらかに上方に傾斜した部分を有するのが良く、その結果、各クロスピン１１４は、近位ウェッジキャッチ１３０を押し下げて、山部１３２が近位側に動いているときに山部１３２上を摺動することができる。クロスピン１１４が山部１３２の近位側に動いた後、山部１３２は、上方にスプリングバックする。
次に、実質的に上述したように、ユーザのオプションにより、エンドエフェクタ４を再び作動させることができる。この態様では、トロカールポート１０や他の切開創又は患者の身体の内部への接近を可能にする構造体や機構体を通してエンドエフェクタ４を抜去することなく、エンドエフェクタ４を多数回にわたって作動させることができる。トロカールポート１０や他の切開創又は患者の身体の内部への接近を可能にする構造体や機構体を通してエンドエフェクタ４を引き抜くことなく、エンドエフェクタ４を患者の体内に保つことは、エンドエフェクタを患者の体内に維持すると呼ばれる（表現される）場合がある。エンドカッタ２は、当該エンドカッタ２内のステープル１８がなくなるまで、患者から抜去されないで患者の体内で多数回にわたって作動可能である。未発射のステープル１８がエンドカッタ２内にどれだけ残っているかを示す表示器が、ハンドル８内に又はエンドカッタ２内の別の場所に設けられるのが良い。
上述のエンドカッタ２の作動は、分かりやすくするためにステープル１８の単一の列２６の配備及び突き出し（ejection）の観点で一般的に説明されている。この場合、当該配備及び突き出しは、ステープル１８の各列２６に沿って実質的に同一の仕方で実施できる。エンドカッタ２の作用は、１本のフィーダベルト１６上又は任意の本数のフィーダベルト１６上のステープル１８の任意の数の列２６に関して、実質的に上述のようになされ得る。
本発明を詳細に説明したが、本発明の範囲から逸脱することなく、種々の変更及び改造を行うことができ均等例を採用することができることは、当業者には明らかであろう。本発明は、上記において説明され又は図面に示された構成の細部、コンポーネントの配置状態及び／又は方法の細部には限定されない、ということが理解されるべきである。本願の要約書の記載並びに本明細書における発明の概要記載部分は、例示に過ぎず、これらは、特許請求の範囲に記載された本発明の範囲を限定するものではないし、又、本発明の範囲を限定するものと解されてはならない。さらに、図は、単なる例示に過ぎず、本発明を限定するものではない。例えば「上」、「下」、「上方」、「下方」、「前」、「後」、「〜の次」等の用語は、読者の便宜を意図しており、印刷ページ上の部分の向き及び運動を意味しており、これらの用語は、本発明の範囲又は用途を何ら限定するものではない。項目の表題及び副表題は、読者の便宜に供するものであるに過ぎない。これらは、実体上の意義、意味又は解釈を有するものと解されるべきではなく、そのように解することは不可能で、任意特定の表題に関する情報の全てが任意特定の表題又は副表題の下に見出されるべきであり又はこれに限定されるべきであることを意味するものと解されてはならず、そのように解することは不可能である。したがって、本発明が限定され又は制限されることはない。本発明は、特許請求の範囲に規定された本発明の精神及び範囲に属すると言える変形例、改造例、及び均等例を含むことが意図されている。
Claims (8)
- 外科用ステープル留め器具であって、
ステープルを配備する作動式ウェッジ要素と、
前記作動式ウェッジ要素を、配備のためにステープルに係合するためのアクティブな位置に配置する第１のウェッジ作動要素と、
前記作動式ウェッジ要素を、前記ステープルとの接触状態から離脱して当該作動式ウェッジ要素をリセットするための中立位置に配置する第２のウェッジ作動要素と、
を備えた、外科用ステープル留め器具。 - 前記作動式ウェッジ要素によるステープルの次の係合及び配備のための配備位置に未使用のステープルを前進させるトリガ要素
を更に備え、
未使用のステープルを配備位置に前進させることにより、当該未使用ステープルは、前記中立位置の前記作動式ウェッジ要素を乗り越え、これに対し、前記アクティブ位置の前記作動式ウェッジ要素は、前記未使用ステープルが当該未使用ステープルの配備位置に送り進められるのを防止する、請求項１記載の外科用ステープル留め器具。 - 当該外科用ステープル器具のアンビル部材に係合するよう前記作動式ウェッジ要素のウェッジベース部材に結合されたＩビーム部材
を更に備え、
前記ウェッジベース部材は、当該外科用ステープル留め器具のステープルホルダ部材に可動的に結合されており、
前記Ｉビーム部材は、組織のステープル留めを保証するよう当該外科用ステープル留め器具の前記アンビル部材と前記ステープルホルダ部材との間のクランプ隙間を維持するよう作用する、請求項１記載の外科用ステープル留め器具。 - 前記Ｉビーム部材は、実質的に鋭利なエッジを有し、
前記鋭利なエッジは、当該外科用ステープル留め器具が作動されるときに組織を切断するよう作用する、請求項３記載の外科用ステープル留め器具。 - 外科用ステープル留め器具であって、
アンビル部材と、
前記アンビル部材に可動的に結合されたステープルホルダ部材と、
前記ステープルホルダ部材に可動的に結合されたＩビーム部材と、
を備え、
当該外科用ステープル留め器具がステープルを配備するよう作動されるとき、前記Ｉビーム部材が送り進められて前記アンビル部材に係合し、それにより前記アンビル部材と前記ステープルホルダ部材との間のクランプ隙間を維持する、外科用ステープル留め器具。 - 前記Ｉビーム部材は、配備中のステープルの配備長さ全体にわたって前記クランプ隙間を維持するよう、前記アンビル部材中の経路長さに沿って送り進められる、請求項５記載の外科用ステープル留め器具。
- ステープルを配備する作動式ウェッジ要素と、
前記作動式ウェッジ要素を、配備のためにステープルに係合するためのアクティブな位置に配置する第１のウェッジ作動要素と、
前記作動式ウェッジ要素を、前記ステープルとの接触状態から離脱して当該作動式ウェッジ要素をリセットするための中立位置に配置する第２のウェッジ作動要素と、
を更に備えた、請求項５記載の外科用ステープル留め器具。 - 前記作動式ウェッジ要素によるステープルの次の係合及び配備のための配備位置に未使用のステープルを前進させるトリガ要素
を更に備え、
未使用のステープルを配備位置に前進させることにより、当該未使用ステープルは、前記中立位置の前記作動式ウェッジ要素を乗り越え、これに対し、前記アクティブ位置の前記作動式ウェッジ要素は、前記未使用ステープルが当該未使用ステープルの配備位置に送り進められるのを防止する、請求項７記載の外科用ステープル留め器具。
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