JP5042366B2 - ステープル送り式エンドカッタ - Google Patents

Description

本発明は、包括的には外科用器具及び外科的方法に関し、より詳細にはエンドカッタに関する。

エンドカッタは、組織をステープル留め及び切断して切断端を止血したままその組織を離断する外科用器具である。エンドカッタは、体内のトロカール、ポート、又は小切開部を通して手術部位へのアクセスが得られる低侵襲手術で使用するのに十分なほど直径が小さい。リニアカッタは、エンドカッタの大型版であり、胃腸管の一部を離断するのに使用される。通常のエンドカッタは、複数のステープル列を有する使い捨ての単回使用カートリッジを遠位端に収容し、カートリッジに対向したアンビルを含む。外科医は、体内のトロカール若しくは他のポート又は切開部を通してエンドカッタを挿入し、離断すべき組織の周りにエンドカッタの端を向け、アンビル及びカートリッジを圧縮し合わせて組織を把持する。続いて、１つ又は複数のステープル列を離断線の両側に配備し、ブレードを離断線に沿って前進させて組織を分割する。

エンドカッタの作動中、カートリッジは、保持しているステープルのすべてを発射する。より多くのステープルを配備するためには、エンドカッタを手術部位から離して患者から取り除かなければならず、その後で古いカートリッジを新たなカートリッジと交換する。続いて、エンドカッタを患者に再挿入する。しかしながら、再挿入後に手術部位の位置を突き止めるのは困難であり且つ／又は時間がかかり得る。さらに、使用後にその都度患者からエンドカッタを取り除きカートリッジを交換してから手術部位を再度見つけるといったプロセスは、特に外科処置でエンドカッタを何度も使用する必要がある場合に面倒であり不都合であり時間がかかる。この不都合により、エンドカッタの使用が患者の利益になり得るような処置で外科医がエンドカッタの使用を断念する場合がある。

エンドカッタの概略図である。 患者に位置決めされるトロカールポートの断面図である。 患者に位置決めされるトロカールポートの断面図である。 ３列のステープルが脆弱に接続されている例示的なフィーダベルトの斜視図である。 図４のフィーダベルトの側面図である。 図４のフィーダベルトの上面図である。 図４〜図６のフィーダベルトを利用するエンドカッタの例示的なエンドエフェクタの側面図である。 例示的なフィーダベルトガイドの斜視図である。 フィーダベルトを含まない、図８のフィーダベルトガイドの側断面図である。 フィーダベルトを含む、図８のフィーダベルトガイドの側断面図である。 図７の例示的なエンドエフェクタのステープルホルダの例示的なハウジングの斜視図である。 図７の例示的なエンドエフェクタの破断斜視図である。 例示的なウェッジアセンブリの斜視図である。 図７の例示的なエンドエフェクタの例示的なブロックの斜視図である。 例示的なカッタの斜視図である。 図７の例示的なエンドエフェクタの側破断図である。 図７の例示的なエンドエフェクタのリテーナの斜視図である。 図１７のリテーナの下側の斜視図である。 ２列のステープルが脆弱に接続されている例示的なフィーダベルトの斜視図である。 図１８のフィーダベルトの側面図である。 図１８のフィーダベルトの上面図である。 図１８〜図２０のフィーダベルトを利用するエンドカッタの例示的なエンドエフェクタの側断面図である。 図２１の例示的なエンドエフェクタのステープルホルダの例示的なハウジングの斜視図である。 図２１の例示的なエンドエフェクタのブロックの斜視図である。 ウェッジアセンブリの別の例を示す斜視図である。 ブロックの付近の図２１の例示的なエンドエフェクタの細部断面図である。 ２列のステープルが脆弱に接続されている別の例示的なフィーダベルトの斜視図である。 図２５のフィーダベルトの側面図である。 図２５のフィーダベルトの上面図である。 別の例示的なウェッジアセンブリの遠位端の斜視図である。 エンドカッタによる離断後の血管の斜視図である。 対応のフィーダベルトに対してそれぞれ第１の位置にある摺動クランプの斜視図である。 対応のフィーダベルトに対してそれぞれ第１の位置にある図３０の摺動クランプの側面図である。 対応のフィーダベルトに対してそれぞれ第２の締め付け位置にある図３０の摺動クランプの斜視図である。 対応のフィーダベルトに対してそれぞれ第２の締め付け位置にある図３０の摺動クランプの側面図である。

異なる図面において同じ参照符号を使用することで、同様の又は同一の部品（item）を示す。

エンドカッタ−３つのステープル列
図１を参照すると、エンドカッタ２は、シャフト６に取り付けられるエンドエフェクタ４を含み、シャフト６はさらにハンドル８に取り付けられる。エンドエフェクタ４は、シャフト６に接続される１つ又は複数の別個の構成要素であってもよく、又はシャフト６の遠位端と一体的に作製されてもよい。図２及び図３も参照すると、エンドエフェクタ４及びシャフト６は、患者１４の組織１２を通して配置され得る標準的なトロカールポート１０を通過するようなサイズであり得る。有利には、エンドエフェクタ４は、直径５ミリメートル〜１０ミリメートルの開口を有するトロカールポート１０を通過するようなサイズであり得る。代替的に、トロカールポートが使用されないような従来の観血的手術中に、エンドカッタ２を使用してもよい。代替的に、Ethicon Endo-Surgery, Inc.のＬＡＰ ＤＩＳＣ（登録商標）ハンドアクセス装置等のトロカールポート以外の機構又は構造を通して患者の手術部位へのアクセスが得られるような、又はポートも他の機構又は構造も配置されない切開部又は開口を通して患者の手術部位へのアクセスが得られるような低侵襲手術中に、エンドカッタ２を使用してもよい。

トロカールポート１０は、患者の組織１２の切開部に挿入されてその切開部を開いたまま保ち、且つ切開部開口を画定する組織１２が切開部を通る器具及び他の物体の動きに起因し得る損傷を受けるのを防止する、中空で実質的に管状の構造である。トロカールポート１０は、プラスチック又は任意の他の適当な生体適合性材料から作られ得る。トロカールポート１０は、実質的に円形の断面、実質的に楕円形の断面、又は任意の他の適当な断面を有し得る。トロカールポート１０の特定の寸法は、患者１４に対して行うべき特定の処置に応じて決まり、任意の適当な寸法とすることができる。トロカールポート１０は、組織１２に開口を作る切断器具（図示せず）をその中心に通してこれに結合することができ、その後でトロカールポート１０は組織１２内に配置される。切断器具は、トロカールポート１０が胸壁の所定位置にくるとトロカールポート１０から取り外されるスパイク又は他の切断若しくは穿刺装置であり得る。トロカールポート１０と切断器具との組み合わせは、当該技術分野において標準である。

図１を参照すると、エンドカッタ２のシャフト６は、エンドエフェクタ４から近位に延びる。シャフト６は、可撓性であっても剛性であってもよい。所望であれば、シャフト６は、少なくとも１つの場所で関節接合されてもよい。任意で、シャフト６は、ガイドワイヤ（ある場合）又は外科処置で使用され得る他の位置決め補助器具をエンドカッタ２の作動中に所定位置に残したままにすることができるようにする切欠き、トラフ、又は他の機能部（feature）（図示せず）を含み得る。

ハンドル８は、シャフト６の近位端又はシャフト６の任意の他の適当な部分に取り付けられ得る。シャフト６は、ハンドル８と一体的に作製されてもよい。代替的に、シャフト６及びハンドル８は、任意の適当な方法で互いに接続される２つの別個の部品であってもよい。ハンドル８は、エンドエフェクタ４を作動させるように適当に構成される任意の１つ又は複数の機構又は構造を含み得る。ハンドル８は、エンドエフェクタ４を作動させるための蓄積エネルギー源も含み得る。蓄積エネルギー源は、機械式（ばね等）、電気式（バッテリ等）、空気式（加圧ガスのシリンダ等）、又は任意の他の適当な蓄積エネルギー源であり得る。蓄積エネルギー源、その調節、及びエンドエフェクタ４を作動させる際のその使用は、本明細書に全体が参照により援用される２００５年２月９日付けで出願された米国特許出願第１１／０５４，２６５号に記載される通りであり得る。これに代えて又はこれに加えて、ハンドル８は、病院設備の加圧ガス源若しくは真空源に接続されるホース、又は電源に接続可能な電気コード等の外部源から蓄積エネルギーを受け取るのに適した１つ又は複数のコネクタを含み得る。

図４〜図６を参照すると、フィーダベルト１６の一部がエンドエフェクタ４内に位置決めされる。フィーダベルト１６は、１つ又は複数のステープル１８が延出する細長く薄い材料ストリップであり得る。フィーダベルト１６は、ステンレス鋼、ニッケルチタン合金、又は任意の他の適当な金属若しくは非金属材料から作製され得る。より詳細に後述するように、フィーダベルト１６は、直線的に前進させてからノーズ又は他の構造の周りで実質的に逆方向に方向転換させるのに十分な可撓性及び強度があり得る。代替的に、フィーダベルト１６は、剛性又は少なくとも部分的に剛性で、構造の周りで方向変換せずに実質的に直線的に進退させてもよい。各ステープル１８は、任意の適当な形状であってもよく、互いに実質的に同じ形状であってもよく、又は互いに異なる形状であってもよい。一例として、各ステープル１８は、実質的にＶ字形であり、Ｖ字形の基部から延びる２つの脚部２０を有する。図５を特に参照すると、ステープル１８の一方の脚部２０は実質的に直線状であり得るが、ステープル１８の他方の脚部２０は緩やかに湾曲し得る。しかしながら、脚部２０は、異なる形状であってもよい。さらに、各脚部２０は、同様の形状であってもよい。ステープル１８は、対称である必要はないが、所望であれば対称に作製することができる。ステープル１８のＶ字形の基部は、湾曲していてもよく、尖っていてもよく、又は他の構成であってもよい。ステープル１８の一方の脚部２０は、組織貫通先端２２として特徴付けられ得る自由端２２を有する。組織貫通先端２２は、所望であれば組織の貫通を容易にするように鋭利にされ得る。しかしながら、ステープル１８の脚部２０は、組織貫通先端２２が組織を貫通しやすいように鋭利にされる必要がないほど十分に小さい断面を有し得る。他方の脚部２０は、一端がフィーダベルト１６に取り付けられる。有利には、その脚部２０は、フィーダベルト１６に脆弱に接続される。したがって、ステープル１８の一端はフィーダベルト１６に取り付けられ得るが、ステープル１８の他端は自由であり得る。代替的に、ステープル１８は、３つ以上の脚部２０を有していてもよく、又は任意の他の適当な形状であってもよい。

フィーダベルト１６及びステープル１８は、任意の適当な方法で作製され得る。一例として、平坦な薄い材料シートをレーザ切断して長いストリップにし、その後で各ストリップをレーザ切断してフィンガを形成してから、それらのフィンガをステープル１８の形状に曲げる。このようにして、ステープル１８及びフィーダベルト１６は一体構造を形成する。しかしながら、フィーダベルト１６及びステープル１８は、任意の他の適当な方法で作製されてもよい。一例として、ステープル１８及びフィーダベルトを別個に作製してから、溶接、接着剤、又はステープル１８とフィーダベルト１６との間に脆弱な接続部を設ける任意の他の方法によって、ステープル１８をフィーダベルト１６に接続する。

フィーダベルト１６と対応の各ステープル１８との間の脆弱な接続部は、任意の適当な方法で作られ得る。一例として、図６を特に参照すると、各フィーダベルト１６は、側方に突出しているか又は中央に横方向に画定されている少なくとも１つのタブ２８を含み得る。代替的に、少なくとも１つのタブ２８が異なる向きであってもよい。有利には、タブ２８は、製造中のステープル１８のレーザ切断及びその後の機械的変形からできるため、タブ２８及びステープル１８は、対応のフィーダベルト１６と一体である。しかしながら、タブ２８及び／又はステープル１８は、任意の他の適当な方法で作製されてフィーダベルト１６に接続され得る。少なくとも１つのステープル１８が、任意の適当な方法で対応のタブ２８に取り付けられ得る。ステープル１８と対応のタブ２８との取り付けは、任意の適当な方法で行うことができ、ステープル１８と対応のタブ２８との接続は、任意の適当な向きを有することができる。一例では、少なくとも１つのタブ２８が実質的に矩形であり、対応のステープル１８がその矩形のタブ２８の近位縁から延びる。ステープル１８は、ステープル１８とタブ２８との実質的に交点の場所でタブ２８から分離可能であり得る。ステープル１８と対応のタブ２８との間の接続は、配備前にステープル１８をフィーダベルト１６に対して所定位置にしっかりと保持するのに十分なほど強力であり、且つ配備中又は配備後にタブ２８から破断又は他の方法で分離されるのに十分なほど弱い。任意で、ステープル１８及び／又はタブ２８は、配備中又は配備後にステープル１８とフィーダベルト１６との分離を容易にするために、それらの交点又はその付近に弱化領域を含み得る。弱化領域は、断面積が小さくなっていてもよく、ノッチ付きであってもよく、又は他の方法で構造的に弱化になっていてもよい。代替的に、これに加えて又はこれに代えて、弱化領域は、周囲の材料と実質的に同じ物理的寸法を有しつつその周囲の材料よりも弱くなるように物理的に処理されるか又は他の方法で構成され得る。

図４〜図６に示すように、ステープル１８は配備前に初期構成にある。初期構成では、ステープル１８は互いに実質的に接触していない。代替的に、ステープル１８の少なくとも２つが初期構成で互いに接触していてもよい。ステープル１８は、それぞれが実質的に一平面上にあり得る。すなわち、ステープル１８は、一平面がステープル１８を通って延びてステープル１８を実質的に二分するような形状であり得る。代替的に、少なくとも１つのステープル１８は実質的に一平面上にない。少なくとも１つのステープル１８は、フィーダベルト１６に対して実質的に垂直な平面上に位置決めされ得る。代替的に、少なくとも１つのステープル１８は、フィーダベルト１６に対して異なる角度の平面上に位置決めされ得る。ステープル１８の１つ又は複数の列２６が、フィーダベルト１６に接続される。ステープル１８の各列２６は、フィーダベルト１６の長手方向中心線に対して横方向で実質的に同じ場所に位置決めされるステープル１８の群であり、ステープル１８の各列２６が実質的に長手方向の向きである。図６で最もよく分かるように、フィーダベルト１６の各側に沿って各１つの列２６、及びフィーダベルト１６の中央に沿って１つの列２６として、ステープル１８の３つの列２６がフィーダベルト１６に取り付けられ得る。フィーダベルト１６は、連続ループを形成していてもよく、又は互いに取り付けられない別個の始点及び終点を有していてもよい。代替的に、フィーダベルト１６に取り付けられるステープル１８の列２６を、より多くしてもより少なくしてもよい。各列２６は、フィーダベルト１６の一部、又は全部、又は長さに沿って延び得る。フィーダベルト１６に沿って延びる長さが列２６ごとに異なっていてもよい。

１つのフィーダベルト１６に沿った２つ以上の異なる列２６のステープル１８は、互いに対して任意の適当な方法で配列され得る。一例として、１つのフィーダベルト１６に沿った２つ以上の異なる列２６のステープル１８は、互いに千鳥配列であり得る。すなわち、１つの列２６のステープル１８がフィーダベルト１６に取り付けられる１つのフィーダベルト１６に沿った所与の長手方向位置では、少なくとも１つの他の列２６のステープル１８は、そのフィーダベルト１６に取り付けられていない。ステープル１８のこの千鳥配列は、エンドエフェクタ４で治療される組織の止血を促す。図６で最もよく分かり得るように、ステープル１８の中央列２６は、フィーダベルト１６の両側縁に沿ったステープル１８の各列２６に対して千鳥配列され得る。代替的に、ステープル１８の２つ以上の列２６は、異なる方法で千鳥配列されてもよい。代替的に、１つの列２６のステープル１８がフィーダベルト１６に取り付けられるフィーダベルト１６に沿った所与の長手方向位置で、各列２６のステープル１８が互いに同様にフィーダベルト１６に取り付けられるように、１つのフィーダベルト１６に沿った２つ以上の列２６のステープル１８を、列２６の長さの少なくとも一部に沿って互いに整列させてもよい。代替的に、１つのフィーダベルト１６に沿った２つ以上の列２６のステープル１８が、そのフィーダベルト１６の異なる長手方向位置に沿って異なる配列になっていてもよい。ステープル１８は、エンドカッタ２のフィーダベルト１６ごとに、互いに対して同様の配列でも異なる配列でもよい。

各列２６のステープル１８は、互いに実質的に等間隔に離間し得る。すなわち、或る列の任意の２つの長手方向に隣接するステープル１８間の距離が、実質的に同じであり得る。代替的に、各列２６の少なくとも２つの長手方向に隣接するステープル１８は、２つの他の長手方向に隣接するステープル１８間の距離とは異なる距離を置いて離間していてもよい。そのような構成は、ステープルラインの長さが調整不可能である場合に有用であり得る。エンドエフェクタ４で作り出すべきステープルラインは、特定数のステープル１８に固定され得るため、各列のステープル１８は、その固定のステープルラインと実質的に同じ長さをそれぞれが有する群に分けられ得る。その場合、列２６のステープル１８の各群が、フィーダベルト１６上の任意の適当な長さを有し得る空所によってステープル１８の隣接群から隔てられ得る。有利には、フィーダベルト１６の空所から延びるステープル１８も、フィーダベルト１６の空所によって境される領域内に延びるステープル１８もない。

図７も参照すると、エンドエフェクタ４は、ステープルホルダ３０及びアンビル３２を含み得る。アンビル３２は、ステープルホルダ３０との間で組織を圧縮するようにステープルホルダ３０に対して可動であり得る。アンビル３２は、ステープル１８を閉じやすくするように画定されている標準的なステープル屈曲機能部を含み得る。代替的に、ステープル屈曲機能部をアンビル３２から省いてもよい。アンビル３２は、ステープルホルダ３０に対して枢動可能であり得る。一例として、少なくとも１つのピン３４が、アンビル３２の近位端又はその付近の場所でアンビル３２から実質的に横方向に延び得る。各ピン３４は、ピン３４を回転させることによってアンビル３２を枢動させることができるステープルホルダ３０のトラフ３６、孔、又は他の機能部によって受け止められ得る。図１６も参照すると、このように、アンビル３２の遠位端は、組織の把持前の第１の初期位置ではステープルホルダ３０から離れてその上方に位置決めされ得るが、アンビル３２の近位端は、ステープルホルダ３０に接続され得る。代替的に、アンビル３２がシャフト６に枢着されてステープルホルダ３０に対して可動であるように、トラフ３６がエンドカッタのシャフト６に配置されてもよい。代替的に、アンビル３２は、異なる方法でステープルホルダに接続され且つ／又はステープルホルダに対して可動であってもよい。代替的に、ステープルホルダ３０がアンビル３２に対して可動であってもよい。代替的に、ステープルホルダ３０及びアンビル３２が互いに対して可動であってもよい。患者へのエンドエフェクタ４の挿入及び治療部位へのエンドエフェクタ４の移動中に組織がエンドエフェクタ４と不用意に係合するのを防止するために、ステープルホルダ３０の遠位端及びアンビル３２の遠位端は鈍くされ得る。有利には、ステープルホルダ３０は、エンドエフェクタ４及び／又はシャフト６の残りの部分に固定され、そこから離脱不可能である。より詳細に後述するように、ステープルカートリッジ又は他の構成要素を交換するためにステープル１８の発射ごとに患者からエンドエフェクタ４を引き抜く必要がないように、ステープルホルダ３０は、患者から引き抜かずに何度も発射することができる。とはいえ、所望であれば、ステープルホルダ３０がエンドエフェクタ４及び／又はシャフト６の残りの部分から離脱可能であってもよく、エンドエフェクタ４がシャフト６から離脱可能であってもよく、且つ／又はシャフト６がハンドル８から離脱可能であってもよい。

ステープルホルダ３０は、任意の適当な構成要素を含み得る。図８〜図１０も参照すると、ステープルホルダ３０はフィーダベルトガイド４０を含み得る。フィーダベルトガイド４０は、任意の適当な形状であり得る。ステープルホルダ３０は、フィーダベルトガイド４０の遠位端がエンドエフェクタ４の遠位端であるように構成され得る。その場合、フィーダベルトガイド４０の遠位端４２は全体的に鈍くされ得る。フィーダベルトガイド４０の遠位端４２の上面４４は、フィーダベルトガイド４０に沿って近位側に向かって実質的に上方に傾斜し得る。代替的に、フィーダベルトガイド４０の遠位端４２の上面４４は、任意の他の適当な形状であってもよい。フィーダベルトガイド４０の遠位端４２の上面４４には、１つ又は複数の孔４６が画定され得る。代替的に、孔４６の１つ又は複数を省いて、フィーダベルトガイド４０の遠位端４２の上面４４がその代わりに一続きとなるようにしてもよい。フィーダベルトガイド４０の遠位端４２には、空間４８が画定され得る。少なくとも１つのノーズ５０が、空間４８内に遠位側に突出し得る。各ノーズ５０は、湾曲し得ると共に凸状の形状を有し得る。一例として、各ノーズ５０は弧状の形状を有することができ、その弧は円弧である。代替的に、少なくとも１つのノーズ５０が異なる形状であってもよい。一例として、少なくとも１つのノーズ５０は、粗かろうと滑らかであろうと総合して曲線に似たものとなる２つ以上の直線として造形され得る。

図１２も参照すると、エンドエフェクタ４は２つのフィーダベルト１６を含み得る。このようにすると、ステープル１８を、組織に作るべき切開部又は離断部の両側に配備することができる。代替的に、エンドエフェクタ４は、フィーダベルト１６を１つだけ含んでいてもよく、又は３つ以上のフィーダベルト１６を含んでいてもよい。フィーダベルト１６は、互いに独立していてもよく、又は任意の適当な方法で互いに接続されてもよい。フィーダベルト１６は、各ノーズ５０の周りに通すことができ、この場合、ノーズ５０は、互いに横方向に離間して後述するナイフの両側に位置決めされる。各フィーダベルト１６は、実質的に直線状に遠位方向に出発して対応のノーズ５０の表面に沿って曲がってから実質的に直線状に近位方向に進むような経路に沿って通され得る。すなわち、ノーズ５０は、対応のフィーダベルト１６の移動方向を実質的に遠位から実質的に近位へ変える。各ノーズ５０は、その表面に沿って移動する対応のフィーダベルト１６と実質的に同じ幅であり得る。代替的に、少なくとも１つのノーズ５０は、対応のフィーダベルト１６よりも幅狭であっても幅広であってもよい。代替的に、フィーダベルト１６が実質的に直線的に可動である場合、ノーズ５０を省いてもよい。

少なくとも１つのノーズ５０は、内部に画定されるスロット５２によって二又に分岐され得る。スロット５２は、実質的に長手方向の向きであり得る。しかしながら、スロット５２は、任意の他の適当な向きで画定することができる。各フィーダベルト１６は、対応のノーズ５０の少なくとも一部と接触して位置決めされ、フィーダベルト１６の各最外列２６のステープル１８は、ノーズ５０の両側に横方向に位置決めされる。フィーダベルト１６が図６に示すようにそのフィーダベルトの中央にステープル１８の列２６を含む場合、ノーズ５０のスロット５２は、ステープル１８の中央列２６と横方向で実質的に同じ位置に向けられ得る。このように、スロット５２は、ステープル１８のその中央列２６を摺動させる空間を提供する。代替的に、対応のフィーダベルト１６に取り付けられるステープル１８の列２６の数に応じて、少なくとも１つのノーズ５０が２つ以上のスロット５２によって分割されてもよい。代替的に、より詳細に後述するように、フィーダベルト１６の対応の部分（segment）からのステープル１８の配備は、フィーダベルト１６のその部分がノーズ５０に達するまでに済んでいるため、１つ又は複数のスロット５２はノーズ５０の遠位端まで延びる必要がない。代替的に、少なくとも１つのスロット５２を省いてもよい。少なくとも１つのノーズ５０は、任意の適当な長さだけ近位方向に延び得る。同様に、フィーダベルトガイド４０の残りの部分は、任意の適当な長さだけ近位方向に延び得る。フィーダベルトガイド４０のうち遠位端４２の近位側の部分は、インサート４３と呼ばれ得る。ナイフスロット５４が、フィーダベルトガイド４０の長さに沿って延び得ると共に、フィーダベルトガイド４０の遠位端４２の上面４４を通って延び得る。

図１１を参照すると、ハウジング６０が示されている。ハウジング６０は、１つのシートメタル片から作製され得る。代替的に、ハウジング６０は、任意の他の適当な方法で且つ／又は任意の他の材料から作製され得る。ハウジング６０は、実質的に平坦な底部６２を含むことができ、２つの外壁６４が底部６２から実質的に垂直上方に延びている。底部６２及び外壁６４は、実質的に矩形であり得る。外壁６４は、互いに実質的に平行であり得る。代替的に、底部６２及び外壁６４は、異なる形状且つ／又は互いに対して異なる向きであってもよい。各外壁６４の上縁から実質的に横方向に上板６６が延び得るため、２つの上板６６は実質的に同じ平面上にある。各上板６６は、実質的に矩形であり得る。各上板６６には複数の孔６７を画定することができ、これらの孔６７を通してステープル１８を配備することができる。２つの上板６６は、その長さに沿って互いに離間し得る。各上板６６の内縁から実質的に下方に内壁６８が延び、これは対応の上板６６に対して実質的に垂直であり得る。各内壁６８は、実質的に矩形であり得ると共に互いに離間して互いに実質的に平行であり得る。しかしながら、少なくとも１つの内壁６８が異なる形状及び／向きであってもよい。より詳細に後述するように、内壁６８は、互いの間にナイフを通すことができるのに十分なほど大きく離間し得る。少なくとも１つの内壁６８の下縁は、底部６２と接触していてもよく、又は底部６２から離間していてもよい。収容空間７０は、底部６２、外壁６４、上板６６、及び内壁６８によって形成されるハウジング内の体積である。２つの収容空間７０がハウジング６０内に画定され得る。

ハウジング６０の少なくとも一部が実質的にＵ字形になるように、ハウジング６０の少なくとも一部が上板６６及び／又は内壁６８を省いてもよい。フィーダベルトガイド４０は、ハウジング６０に取り付けられ得る。この取り付けは、任意の適当な方法で行われ得る。一例として、フィーダベルトガイド４０のインサート４３の部分が、１つ又は複数の収容空間７０に挿入されてから任意の適当な方法でそこに固定され得る。別の例として、フィーダベルトガイド４０がインサート４３を含まない場合があり、フィーダベルトガイドは、任意の適当な方法でハウジング６０の遠位端に取り付けられる。別の例として、フィーダベルトガイド４０がハウジング６０と一体的に作製され得る。代替的に、フィーダベルトガイド４０がハウジング６０に取り付けられることも固定されることもない。

図１３も参照すると、１つ又は複数のウェッジアセンブリ７２が、エンドエフェクタ４のステープルホルダ３０内に延びる。各ウェッジアセンブリ７２は、アーム７６の遠位端にウェッジ７４を含み得る。代替的に、ウェッジ７４がアーム７６上の異なる場所に位置決めされてもよい。ウェッジ７４は、任意の適当な形状であり得る。一例として、ウェッジ７４の上面は、遠位方向に向かって上方に傾斜又は湾曲し得る第１の面７９を含み得る。ウェッジ７４は、第１の面７９の遠位側に第２の面８０も含み得るが、第２の面は、遠位方向に向かって下方に傾斜又は湾曲し得る。第１の面７９と第２の面８０との交点は、湾曲した又は平滑なピーク８２であり得る。代替的に、ピーク８２は、第１の面７９と第２の面８０との間に平滑でない角度をなし得る。ウェッジ７４の下面は実質的に直線的であり得る。代替的に、ウェッジ７４の下面は、湾曲状、傾斜状、又は任意の適当な他の形状であってもよい。アーム７６の近位端にはタブ７８が接続され得る。代替的に、タブ７８は、アーム７６上の異なる場所に位置決めされてもよい。タブ７８は、実質的に矩形であってもよく、又は異なる形状であってもよい。タブ７８はアーム７６から下方に、ウェッジ７４はアーム７６から上方に延び得る。代替的に、ウェッジ７４及び／又はタブ７８は、アーム７６に対して異なる向きにある。有利には、ウェッジアセンブリ７２は、単一の一体構造として作製される。しかしながら、ウェッジアセンブリ７２は、任意の適当な方法で別個の構成要素から組み立てられてもよい。図１２を参照すると、各ウェッジ７４が、ステープル１８の列２６の遠位側に最初に位置決めされて、その対応のステープル１８の列２６と実質的に長手方向に整列してこれに対して長手方向に可動であり得る。ウェッジ７４が移動して列２６の後続のステープル１８と接触する前に各ステープル１８を配備するように、各ウェッジ７４の長さは、列２６のステープル１８間の長手方向間隔以下であり得る。ウェッジ７４のこの構成は、１つのステープル１８の配備が他のどのステープル１８の配備からも独立するため、ステープルラインの長さが調整可能である場合に特に有用である。代替的に、長手方向に隣接するステープル１８の配備の途中で１つのステープル１８の配備が終わるように、ウェッジ７４は、列２６のステープル１８間の長手方向間隔よりも長くてもよい。ウェッジ７４のそのような構成は、ステープルラインの長さが固定されていて、列２６に沿ったステープル１８の群間でフィーダベルト１６に空所が設けられる場合に有用であり得る。

図１４も参照すると、各ウェッジアセンブリ７２のタブ７８は、ブロック８４の収容スロット８６に挿入され得る。各収容スロット８６は、ブロック８４の厚みの途中まで、又はブロック８４を貫通して画定され得る。１つ又は複数の収容スロット８６は、ブロック８４の上面８８に画定されてもよく、又はブロック８４の異なる面に画定されてもよい。１つ又は複数の収容スロット８６は、ブロック８４の遠位端又はその付近に位置決めされてもよく、又はブロック８４の異なる場所に位置決めされてもよい。図１５も参照すると、ナイフ９０が、その近位端にフック９２を含み得る。ピン９４が、ブロック８４の遠位端に画定されるナイフ収容スロット９６を横切って延び、フック９２がそのピン９４に係合し得る。ピン９４は、実質的に円筒形であってもよく、又はフックに係合する任意の他の適当な形状を有していてもよい。代替的に、ナイフ収容スロット８６は、ブロック８４の異なる部分に画定される。代替的に、ナイフ９０のフック９２は、ウェッジアセンブリ７２のタブ７８と同様のタブであってもよく、したがって、ナイフ収容スロット８６は、ウェッジアセンブリ７２のタブ７８用の収容スロット８６と同じ方法で構成されてもよい。代替的に、フック９２は、フックではない形状等の任意の他の適当な形状であってもよく、ナイフ収容スロット９６は、それに従って構成され得る。代替的に、収容スロット８６、ナイフ収容スロット８６、及び／又はタブ７８を省いてもよく、ウェッジアセンブリ７２及び／又はナイフ９０は、溶接等によって異なる方法でブロック８４に接続される。代替的に、ウェッジアセンブリ７２、ナイフ９０、及びブロック８４を一体的なユニットとして作製してもよい。ブロック８４は、直方体として実質的に造形され得る。代替的に、ブロック８４は、任意の他の適当な形状であってもよい。突起９８が、ブロック８４の近位端又はその付近の場所でブロック８４の上面８８から実質的に上方に延び得る。代替的に、突起９８は、異なる方向に且つ／又はブロック８４の異なる場所から延びてもよい。突起９８は、直方体として実質的に造形され得るが、任意の異なる形状であってもよい。代替的に、ブロック８４を省いてもよく、ウェッジアセンブリ７２及びナイフ９０を任意の他の適当な方法で制御及び／又は操作してもよい。

ブロック８４の少なくとも一部は、エンドエフェクタ４及び／又はシャフト６内に画定される凹部１２０（図１７Ａ）等の空間内に位置決めすることができ、ブロック８４は、ウェッジアセンブリ７２及びナイフ９０の移動を制御するためにその空間に沿って長手方向に摺動可能であり得る。代替的に、ブロック８４は、エンドエフェクタ４及び／又はシャフト６に対して異なる位置に位置決めされてもよい。任意で、ブロック８４を摺動させやすくするために、１つ又は複数のスライダ１００が、ブロック８４の下面１０２から下方に延びてエンドエフェクタ４及び／又はシャフト６にある対応の１つ又は複数の機能部に係合し得る。代替的に、スライダ１００を省いてもよい。図１６も参照すると、ロッド１０４が、任意の適当な方法で突起９８に接続され得る。一例として、ロッド１０４は突起９８に一体成形され得る。ロッド１０４の遠位端は、突起９８に接続することができ、ロッド１０４は、ロッド１０４の近位端がハンドル８内に延びるようにシャフト６を通って延び得る。ロッド１０４は、実質的に剛性で、シャフト６内に且つ／又はシャフト６を通ってハンドル８まで実質的に長手方向に延び得る。代替的に、ロッド１０４は、可撓性があり且つ／又はねじ付きであってもよく、ブロック８４の突起９８又は他の部分に設けられている対応のねじに係合することができる。このように、ロッド１０４の回転が、ブロック８４を長手方向に進退させる。

図１５も参照すると、ナイフ９０は、フック９２から遠位方向に延びる本体１０６を含み得る。ウェッジアセンブリ７２のアーム７６のように、ナイフ９０の本体１０６は、横方向に薄く且つ幅又は高さよりも長さの方を大きくすることができる。代替的に、本体１０６及び／又は少なくとも１つのアーム７６は、異なる形状であってもよい。本体１０６の遠位端にはブレード１０８が配置され得る。有利には、ナイフ９０は、単一の一体構造として作製され得る。しかしながら、ナイフ９０は、別個のフック９２、本体１０６、及び／又はブレード１０８から組み立てられてもよい。ブレード１０８は、組織を切断するための任意の適当な構成であり得る。一例として、ブレード１０８は、その上縁に沿って切刃１１０を含み、この場合、切刃１１０は、ブレード１０８に沿って近位側に向かって上方に傾斜し得る。代替的に、切刃１１０は、異なる向きであってもよく、又はブレード１０８上の異なる位置に位置決めされてもよい。図１１も参照すると、ナイフ９０は、ハウジング６０の内壁６８間の空間の少なくとも一部に沿って可動である。各フィーダベルト１６の一部は、ハウジング６０の内壁６８から横方向外方に、各収容空間７０内に位置決めされる。したがって、ナイフ９０は、２つのフィーダベルト１６間で長手方向に可動である。

任意で、ナイフ９０のブレード１０８及び／又は切刃１１０は、組織を焼灼するために加熱され得る。任意で、ナイフ９０のブレード１０８が組織を電気焼灼するようにブレード１０８に電流が通され得る。ブレード１０８は、ユニポーラであってもよく、又はバイポーラシステムの一方の極であってもよい。任意で、ナイフ９０が省かれてその代わりにワイヤが使用され得る。ワイヤは、ステープルホルダ３０内へ遠位側に通され、ステープルホルダ３０からアンビル３２内へ上方に通され、そしてアンビル３２から出て近位側に通され得る。ワイヤが近位に移動すると、ワイヤが組織を通過して切断する。ワイヤに電気が印加されて組織の切断及び電気焼灼の両方を容易にし得るように、ワイヤは電極であり得る。エンドエフェクタ４が別の組織構造を把持することができるように、且つワイヤを使用ごとに交換してその切断及び／又は焼灼能力を最大にできるように、ワイヤは使用後にその都度取り外されて新たなワイヤが前進し得る。

図１６も参照すると、初期構成のエンドエフェクタ４の断面図が示されている。ナイフ９０のブレード１０８は、初期構成で完全にステープルホルダ３０内に位置決めされて、エンドエフェクタ４を手術部位に移動させるときに切刃１１０が組織を切開しないことを確実にし得る。さらに、ブレード１０８は、初期構成でフィーダベルトガイド４０の遠位端４２内に位置決めされ得る。代替的に、ブレード１０８は、異なる位置に位置決めされてもよい。初期構成では、ステープル１８は、ステープルホルダ３０内で配備に向けた所定位置に位置決めされ、それぞれが上板６６の対応の孔６７の下に配置され得る。ブロック８４は、ブレード１０８及びウェッジアセンブリ７２の初期位置に対応する初期位置に配置される。有利には、初期構成では、ウェッジアセンブリ７２及びナイフ９０のそれぞれがその最も遠位の位置にある。しかしながら、少なくとも１つのウェッジアセンブリ７２及び／又はナイフ９０は、初期位置で異なる位置に配置されてもよい。

図１７も参照すると、リテーナ１１２がエンドエフェクタ４とシャフト６との間に位置決めされ得る。任意で、リテーナ１１２は、エンドエフェクタ４及びシャフト６の両方との摩擦嵌め若しくは締まり嵌め、又はリテーナ１１２へのエンドエフェクタ４及びシャフト６の両方を他の方法で接続すること等によって、エンドエフェクタ４とシャフト６との間に接続部を提供し得る。代替的に、リテーナ１１２は、完全にエンドエフェクタ４内に位置決めされてもよい。リテーナ１１２は、任意の適当な形状であり得る。リテーナ１１２は、第１の本体部分１１８から遠位側に突出する延長部１１４を含むことができ、この場合、延長部１１４は、その遠位端にランプ１１６を含む。ランプ１１６は、近位方向に向かって上方に傾斜し得る。ランプ１１６は実質的に直線的でもよい。代替的に、ランプ１１６は、異なる向きであってもよく、湾曲状又は他の形状であってもよい。第１の本体部分１１８は、ハウジング６０の近位端に収容されるような形状及びサイズとすることができ、第１の本体部分１１８の少なくとも一部は、ハウジング６０の少なくとも１つの収容空間７０の近位端内に延び得る。第１の本体部分１１８は、圧入又は締まり嵌め、接着剤、溶接、又は任意の他の適当な機構又は方法等によってハウジング６０に固定され得る。代替的に、第１の本体部分１１８はハウジング６０に固定されない。代替的に、リテーナ１１２はハウジング６０に固定も接続もされない。代替的に、リテーナ１１２を省いてもよい。任意で、フィーダベルトガイド４０の少なくとも一部もリテーナ１１２に接続され得る。一例として、フィーダベルトガイド４０のインサート４３は、ハウジング６０の収容空間７０を貫通して延びてリテーナ１１２と接触し得る。その場合、フィーダベルトガイド４０は、リテーナ１１２に任意の適当な方法で接続され得る。

図１７Ａも参照すると、リテーナ１１２の下側には凹部１２０が画定され得る。凹部１２０は、ブロック８４を内部で摺動させるような形状及びサイズであり得る。凹部１２０を通してスロット１２２を画定することができ、スロット１２２は、突起９８を収容してこれを内部で摺動させることができる。凹部１２０及び／又はスロット１２２は、ブロック８４の移動を長手方向に案内し且つ特定の場所の近位側又は遠位側へのブロック８４の移動を制限し得ると共に、これに加えて又はこれに代えて、ブロック８４の横方向の移動を制限し得る。例えば、凹部１２０は、ブロック８４が所望される限り遠位に前進したときにブロック８４の遠位端に接触する遠位壁１２４と、ブロック８４が所望される限り近位に後退したときにブロック８４の近位端に接触する近位壁１２６とを含み得る。代替的に、凹部１２０は、リテーナ１１２の異なる部分に画定されてもよく、又は省かれてもよい。

図３０を参照すると、任意で、摺動クランプ１６０を設けることができ、この場合、摺動クランプ１６０の各組が対応のフィーダベルト１６に関連付けられる。摺動クランプ１６０の各組は、上クランプ１６２及び下クランプ１６４を含むことができ、この場合、クランプ１６２、１６４の少なくとも一方が他方に対して摺動可能である。下クランプ１６４は、実質的に長手方向に画定されて実質的に上向きのスロット１６６を有し得る。上クランプ１６２は、実質的に下向きのタング１６８を有することができ、この場合、タング１６８は、下クランプ１６４のスロット１６６に収容されるようなサイズ及び構成である。タング１６８は、上クランプ１６２の残りの部分よりも幅狭にされ得るか、又は任意の他の適当なサイズにされ得る。タング１６８が延出する上クランプ１６２の幅広の方の領域は、その下面のレッジ１６９を形成する。上クランプ１６２の上面は、フィーダベルト１６と実質的に同じ幅であり得る。

図３１も参照すると、最初は、上クランプ１６２の遠位端が下クランプ１６４の遠位端よりも遠位方向に長く延び得る。代替的に、下クランプ１６４の遠位端が、最初に上クランプ１６２の遠位端よりも遠位方向に長く延びていてもよい。代替的に、最初は、各クランプ１６２、１６４の遠位端が遠位方向に実質的に同じ距離だけ延びていてもよい。下クランプ１６４の上面にはカム面１７０が画定され得る。同様に、上クランプ１６２のレッジ１６９は、カム面１７２が画定されるような形状であり得る。２つのカム面１７０、１７２は、２つのクランプ１６２、１６４の初期位置において上クランプ１６２の高さが対応のフィーダベルト１６の上側部分の高さよりも低くなるように互いに係合し、その結果、フィーダベルト１６を、上クランプ１６２によって拘束されることなく前進させることができる。図３２及び図３３も参照すると、カム面１７０、１７２は、上クランプ１６２を近位に後退させ且つ／又は下クランプ１６４を遠位に前進させると上クランプ１６２が押し上げられてフィーダベルト１６と接触するような形状である。そのような接触は、ステープル１８の配備中にフィーダベルト１６にさらなる支持を与える。

エンドカッタ−２つのステープル列
図６も参照すると、上述のエンドカッタ２は、ステープル１８の３つの列２６を２組以上配置するように構成されるエンドエフェクタ４を含む。しかしながら、エンドエフェクタ４は、１つ又は複数のフィーダベルト１６上のステープル１８の列２６の数を変えること等によって、ステープル１８の異なる数の列２６を２組以上配置するように構成されてもよい。そのようなエンドエフェクタ４は、実質的に上述のように構成され得る。一例として、図１８〜図２０を参照すると、フィーダベルト１６は、ステープル１８の列２６を２つ含み得る。そのようなフィーダベルト１６では、ステープル１８の列２６がフィーダベルト１６の各側に沿って１つずつ配置され得る。その結果、フィーダベルト１６は、ステープル１８の第３の列２６がフィーダベルト１６の中央部分に沿って延びるようなフィーダベルト１６よりも幅狭であり得る。したがって、ステープル１８の列２６の数を減らすことによって、エンドエフェクタ４のサイズを縮小することができる。例えば、ステープル１８の列２６を３つ有するものとして上述したエンドエフェクタ４は、直径１０ｍｍの通路が開いているトロカールポート１０に嵌通するようなサイズとすることができ、ステープル１８の列２６を２つ有するエンドエフェクタ４は、直径５ｍｍの通路が開いているトロカールポート１０に嵌通するようなサイズとすることができる。図１８〜図２０を参照すると、ステープル１８は、ステープル１８の列２６を３つ有するフィーダベルト１６に関して上述したのと実質的に同様の形状にされ得ると共にこれと実質的に同様にフィーダベルト１６に対して位置決めされ得る。代替的に、ステープル１８は、異なる形状であってもよく、且つ／又はフィーダベルト１６に対して任意の他の適当な方法で位置決めされてもよい。ステープル１８は、実質的に上述のようにフィーダベルト１６に脆弱に接続され得る。代替的に、ステープル１８は、任意の他の適当な方法でフィーダベルト１６に接続されてもよい。

異なる列２６の少なくとも２つのステープル１８が、互いに対して千鳥配列され得る。すなわち、一方の列２６のステープル１８がフィーダベルト１６に取り付けられるフィーダベルト１６に沿った所与の長手方向位置では、他方の列２６のステープル１８は、フィーダベルト１６に取り付けられていない。ステープル１８のこの千鳥配列は、エンドエフェクタ４で治療される組織の止血を促す。代替的に、一方の列２６のステープル１８がフィーダベルト１６に接続されるフィーダベルト１６に沿った所与の長手方向位置で、他方の列２６のステープルもフィーダベルト１６に接続されるように、各列２６のステープル１８を互いに整列させてもよい。

各列２６のステープル１８は、互いに実質的に等間隔に離間し得る。すなわち、或る列の任意の２つの長手方向に隣接するステープル１８間の距離が、実質的に同じであり得る。代替的に、各列２６の少なくとも２つの長手方向に隣接するステープル１８が、２つの他の長手方向に隣接するステープル１８間の距離とは異なる距離だけ離間していてもよい。そのような構成は、ステープルラインの長さが調整不可能である場合に有用であり得る。エンドエフェクタ４で形成すべきステープルラインは、特定数のステープル１８に固定され得るため、各列のステープル１８は、その固定のステープルラインと実質的に同じ長さをそれぞれが有する群に分けられ得る。したがって、列２６のステープル１８の各群が、フィーダベルト１６上の任意の適当な長さを有し得る空所によってステープル１８の隣接群から隔てられ得る。

図２１を参照すると、それぞれがステープル１８の列２６を２つ有するフィーダベルト１６を利用するエンドエフェクタ４の構成は、図１６に示すようなそれぞれがステープル１８の列２６を３つ有するフィーダベルト１６を利用するエンドエフェクタ４の構成と同様である。図２２を参照すると、ハウジング６０は、図１１のハウジングと同様に構成され得る。ハウジング６０は、各フィーダベルト１６のステープル１８の２つの列２６に対応して、各上板６６に２列の孔６７を含む。各上板６６に３列ではなく２列の孔６７があることで、上板６６、したがってハウジング６０の全体が、図１６のハウジングよりも幅狭であり得る。任意で、ハウジング６０の少なくとも一部が、上板６６及び／又は内壁６８を省いてもよい。図２３及び図２４を参照すると、ブロック８４は、幅狭のエンドエフェクタ４内に嵌まるために、任意で図１４のブロック８４とは異なる構成であり得る。突起９８は、図１４のブロック８４の突起９８よりも長手方向に長くされ得る。ロッド１０４の遠位端又は他の部分は、任意の適当な方法で突起９８に取り付けられ得る。一例として、ロッド１０４は、突起９８に一体成形され得る。ライザ１３０が、ブロック８４の上面８８から上方に延びることができ、この場合、ナイフ収容スロット９６がライザ１３０に実質的に長手方向に画定され得る。ライザ１３０は、実質的に三角形であり得るか、又は任意の他の適当な形状であり得る。任意で、ライザ１３０は、ロッド１０４に係合する突起９８に接続されるか又はその一部であり得る。ピン９４が、ライザ１３０のナイフ収容スロット９６を横切って延びることができ、ナイフ９０の近位端にあるフック９２に係合する。代替的に、ブロック８４を省いてもよい。

２つの収容スロット８６は、図１４に関して実質的に上述したように、ブロック８４の厚みの途中まで、又はブロック８４を貫通して画定され得る。図２３Ａも参照すると、ウェッジアセンブリ７２の別の例が示されている。ウェッジアセンブリ７２は、図１４のウェッジアセンブリ７２のようにタブ７８及びアーム７６を含む。しかしながら、図２３Ａのウェッジアセンブリ７２は、その遠位端に２つ以上のウェッジ７４を含み、この場合、ウェッジ７４は、互いに横方向に離間し得ると共に互いに実質的に平行であり得る。このように、複数のウェッジ７４を１つのアーム７６によって制御できることで、エンドエフェクタ４において必要な部品の数が減り、エンドエフェクタ４の幅を狭くすることができる。ウェッジ７４は、図１４に関して述べたような形状であってもよく、又は任意の他の適当な形状であってもよい。図２３Ａの各ウェッジアセンブリ７２のタブ７８は、図２３のブロック８４の対応の収容スロット８６に挿入され得る。代替的に、図２３のブロック８４に４つの収容スロット８６を設けてもよく、図１４のウェッジアセンブリ７２を使用してもよい。代替的に、ブロック８４が実質的に上述し図１４に示すように構成されてもよい。

エンドエフェクタ４の２つの例示的な実施形態が上述されており、そのそれぞれにおいて、エンドエフェクタ４がステープル１８の列２６を２組配置する。しかしながら、エンドエフェクタ４は、ステープル１８の列２６を１組又は３組以上配置するように構成されてもよい。さらに、フィーダベルト１６は、列２６の所与の組内にステープル１８の任意所与の数の列２６を配置するように構成され得る。さらに、任意の数のフィーダベルト１６が、ナイフ９０の両側に配置され得る。ナイフ９０の一方の側におけるフィーダベルト１６の数は、ナイフ９０の他方の側におけるフィーダベルト１６の数と同じであってもよく、又は異なっていてもよい。利用されるフィーダベルト１６の数は、エンドエフェクタ４によって治療される組織のタイプに関連し得る。ステープル１８の列２６の数は、フィーダベルト１６ごとに異なっていてもよく、又はフィーダベルト１６ごとに同じであってもよい。個々のフィーダベルト１６上のステープル１８の列２６の数は、そのフィーダベルト１６の長さに沿って変わってもよく、又は一定であってもよい。エンドエフェクタ４の別の例として、エンドエフェクタ４が単に組織を切断しないステープラであるように、ナイフ９０を省いてもよい。その場合、任意の適当な数のフィーダベルト１６が利用され得る。

図２５〜図２７を参照すると、ステープル１８の列２６を２つ有する別の例示的なフィーダベルト１６が示されている。このフィーダベルト１６には、複数の開口１３２が画定され得る。開口１３２は、丸くてもよく、又は任意の他の適当な形状であってもよい。開口は、すべてが実質的に同じサイズ及び／又は形状であってもよく、且つ／又は異なるサイズ及び／又は形状であってもよい。開口１３２は、フィーダベルト１６の可撓性がより高くステープルホルダ３０のノーズ５０に沿ってより摺動しやすいように、フィーダベルト１６の慣性モーメントを小さくするのに有用であり得る。これに代えて又はこれに加えて、フィーダベルト１６を移動させるために、開口１３２の１つ又は複数にエンドカッタ２のハンドル８にあるピン又は歯車（図示せず）を係合させることができる。開口１３２に加えて、又は開口１３２の代わりに、フィーダベルト１６は、その１つ又は複数の側縁に画定される１つ又は複数のノッチ１３４を有し得る。各ノッチ１３４がタブ２８に隣接して配置されてもよく、又は１つ又は複数のノッチ１３４が異なる位置に配置されてもよい。ノッチ１３４は、フィーダベルト１６の可撓性を高め且つ／又はハンドル８の機構とフィーダベルト１６との係合を促すようにも働き得る。

図２６で最も明確に分かり得るように、少なくとも１つのステープル１８が連続曲線として造形され得る。ステープル１８の遠位端は、上述のようなフィーダベルト１６から側方に突出するタブ２８等を介してフィーダベルト１６に接続され得る。ステープル１８は、タブ２８から近位下方に延び得る。続いて、ステープル１８は、下方に湾曲しながら遠位側にも湾曲し続けてバンプ１３６を形成し得る。このバンプ１３６は、タブ２８の長手方向位置まで延びてもよく、タブ２８の長手方向位置よりも遠位に長く延びてもよく、又はタブ２８まで長手方向に長く延びなくてもよい。続いて、ステープル１８は、下方に湾曲しながら近位側にも湾曲し続ける。ステープル１８は、近位側に湾曲し続けてから、反曲点１３８で上方に湾曲し始める。ステープル１８は、続いて、その近位端における自由端２２で終わるまで近位上方に湾曲し続ける。

図２８も参照すると、ウェッジアセンブリ７２のウェッジ７４は、図２５〜図２７のステープルの配備を容易にする形状を有し得る。ウェッジ７４は、ステープル１８の配備を容易にする形状の第１の部分１４０と、ステープル１８をフィーダベルト１６から剪断又は他の方法で分離させるのを容易にする形状の第２の部分１４２とを有し得る。第１の部分１４０は遠位上方に湾曲し、この湾曲はステープル１８の形成を容易にする任意の形状を有し得る。ウェッジ７４に２つの別個の部分１４０、１４２を設けることによって、ステープル１８の形成及び分離を個別に制御することができる。

動作
図２及び図３を参照すると、少なくとも１つのトロカールポート１０が、患者１４の組織１２の開口に挿入される。トロカールポート１０がスパイク等の切断器具（図示せず）を含む場合、その切断器具が組織１２に開口を作った後で、トロカールポート１２が組織に配置される。切断器具は、トロカールポート１０が組織１２の所定位置にきた後でトロカールポート１０から取り外すことができる。代替的に、組織１２の開口を別個の器具で最初に作ってもよく、続いてトロカールポート１０がその開口に配置される。同じ又は異なる断面形状及び／又は断面積を有する複数のトロカールポート１０を、患者１４に配置することができる。組織１２は、胸腔へのアクセスを提供するような患者１４の胸壁であり得る。しかしながら、組織１２は患者１４の腹壁又は任意の他の適当な組織であってもよい。代替的に、１つ又は複数のトロカールポート１０が使用されず、手術部位へのアクセスが上述のような別の方法で得られる。

図１、図１６、及び図２１も参照すると、エンドカッタ２のエンドエフェクタ４は、トロカールポート１０の１つを通して患者１４内へ導入される。エンドカッタ２のシャフト６の少なくとも一部が、エンドエフェクタ４に続いて患者１４に入り得る。代替的に、１つ又は複数のトロカールポート１０が使用されず、エンドカッタ２が、従来の観血的外科処置中に使用されるか又は組織１２の切開部を通して直接患者１４内へ導入される。エンドエフェクタ４は、ユーザによって手術部位に位置決めされる。一例として、図２９も参照すると、手術部位は、離断すべき血管１４８に配置される。明確にするために、本明細書は、血管１４８の離断のためのエンドカッタ２の動作を記載している。しかしながら、エンドカッタ２の使用は、血管離断に限定されず、エンドカッタ２は、体の任意の他の手術部位で任意の他の適当な処置を行うのに使用することができる。例えば、エンドカッタ２は、胆管を離断するため、罹患した虫垂を切除するため、胃腸組織を離断するため、及び／又は軟組織若しくは軟器官を離断するために使用され得る。

図１６及び図２１を参照すると、エンドエフェクタ４が開いているように、アンビル３２の少なくとも遠位端が最初はステープルホルダ３０から離れている。離断すべき血管１４８の全直径がアンビル３２とステープルホルダ３０との間に配置されるまで、エンドエフェクタ４を血管１４８の上に前進させる。有利には、血管１４８は、アンビル３２及びステープルホルダ３０に対して実質的に垂直である。しかしながら、血管１４８は、アンビル３２及びステープルホルダ３０に対して任意の他の適当な角度に向けられてもよい。続いて、血管１４８がアンビル３２とステープルホルダ３０との間で圧縮されるように、アンビル３２をステープルホルダ３０に近付けることによってエンドエフェクタ４を閉じる。エンドエフェクタ４のそのような閉鎖は、任意の標準的な方法又は任意の他の適当な方法で行ってもよい。一例として、アンビル３２及びステープルホルダ３０の両方の外面上で遠位側にチューブを前進させて、アンビル３２及びステープルホルダ３０を押し合わせてもよい。代替的に、アンビル３２がエンドエフェクタ４及び／又はシャフト６の残りの部分に対して実質的に固定されて、ステープルホルダ３０がエンドエフェクタ４を閉じるためにアンビル３２に近付いてもよい。代替的に、アンビル３２及びステープルホルダ３０の両方が、エンドエフェクタ４を閉じるために互いに向かって可動である。エンドエフェクタ４の閉鎖は、エンドカッタ２のハンドル８の１つ又は複数の制御部を作動させることによって、且つ／又はハンドル８に蓄積されているエネルギーを解放することによって行われ得る。エンドエフェクタ４を閉じた後、治療すべき組織は、エンドエフェクタ４によってしっかりと保持されて積極的に制御される。

図６及び図１２も参照すると、ウェッジ７４は、各ウェッジ７４が対応の列２６のステープル１８の遠位側にあり得る初期位置にある。さらに、図１１も参照すると、各列２６の少なくとも１つのステープル１８が、最初にハウジング６０の上板６６の対応の孔６７の下に位置決めされる。有利には、最初はハウジング６０の上板６６の各孔６７の下に１つのステープル１８が位置決めされる。図１４及び図１７Ａを参照すると、ブロック８４は、凹部１２０の遠位壁１２４に又はそれに近接して配置され、これがブロック８４の初期位置である。代替的に、ブロック８４は、その初期位置で、凹部１２０の近位端に又はそれに近接して配置されてもよく、又は凹部１２０に対して異なる位置に配置されてもよい。図２３のブロック８４を利用するステープルホルダ３０では、ブロック８４は、エンドカッタ２のステープルホルダ３０及び／又はシャフト６内で、ステープルホルダ３０及び／又はシャフト６内の凹部又は空間の遠位端にあるか又はそれに近接している初期位置にあり得る。代替的に、ブロック８４は、ステープルホルダ３０及び／又はシャフト６内の凹部又は空間の近位端に又はそれに近接して位置決めされてもよく、又はステープルホルダ３０及び／又はシャフト６に対して異なる位置に位置決めされてもよい。図１５、図１６、及び図２１を参照すると、ナイフ９０は、ステープルホルダ３０に対して、ナイフ９０の切刃１１０がステープルホルダ３０内に完全に保持され得る初期位置にある。ブレード１０８の少なくとも一部もステープルホルダ３０内に保持され得る。図８も参照すると、ナイフ９０のブレード１０８及び切刃１１０は、フィーダベルトガイド４０の遠位端４２内に配置され得る。

続いて、ユーザは、ハンドル８の１つ又は複数の制御部を作動させてエンドエフェクタ４を作動させる。その結果、ロッド１０４が任意の適当な機構又は方法によって近位に移動させられる。一例として、ロッド１０４の近位端はハンドル８内に延び、ハンドル８内の機構がロッド１０４を近位に移動させる。この機構は、ハンドル８内に蓄積されているエネルギーを解放することによって作動させることができる。ロッド１０４を直線的に移動させる機構が標準的であるが、１つ又は複数の任意の適当な機構を利用することができる。ロッド１０４とブロック８４からの突起９８とが取り付けられている結果として、ロッド１０４の近位移動がブロック８４を近位に移動させる。ブロック８４の近位移動はさらに、ブロック８４に取り付けられるウェッジアセンブリ７２及びナイフ９０を近位に移動させる。代替的に、ロッド１０４は、近位に後退させる代わりに又はそれに加えて、回転させてもよく、この場合、そのような回転がブロック８４を近位に移動させる。

摺動クランプ１６０が使用され、且つ上クランプ１６２がフィーダベルト１６に接触する第２の位置に摺動クランプ１６０が移動していない場合、摺動クランプ１６０を第２の位置に移動させる。そのような移動は、上クランプ１６２を近位に摺動させること及び／又は下クランプ１６４を遠位に摺動させることを含み得る。摺動移動中、上クランプ１６２のタング１６８は、下クランプ１６４のスロット１６６に沿って摺動する。上クランプ１６２及び／又は下クランプ１６４が摺動すると、カム面１７０、１７２が互いに係合して、上クランプ１６２の上面を上方に移動させてフィーダベルト１６と接触させる。そのような接触が、ウェッジ７４とステープル１８との接触中にフィーダベルト１６をさらに安定させる。

ウェッジアセンブリ７２の近位移動はさらに、各ウェッジ７４を近位に移動させ、これがさらにステープル１８の配備をもたらす。明確にするために、対応の列２６の１つ又は複数のステープル１８を配備するための単一のウェッジ７４の移動について説明する。ウェッジ７４は、最初は対応の実質的に直線的な列２６のステープル１８の遠位側にあり、ウェッジ７４の移動経路は、対応の列２６と実質的に平行又は同一直線上であり得る。ウェッジ７４が近位に移動すると、ウェッジ７４の第１の面７９が対応の列の最遠位のステープル１８に接触する。図５も参照すると、第１の面７９とステープル１８とが接触することで、ステープル１８に力が加わる。第１の面７９が遠位方向へ上方に傾斜しているため、ステープル１８に加わるその力は、近位且つ上方に加わる。さらに、ステープル１８に加わる力が、ステープル１８をフィーダベルト１６に接続するタブ２８の周りにモーメントを与える。このモーメントがステープル１８に作用してステープル１８をタブ２８の周りで回転させることで、ステープル１８の自由端２２が上方に移動して、ハウジング６０の上板６６の対応の孔６７から出て血管１４８に入るようになる。代替的に、タブ２８が使用されない場合、ステープル１８に加わる力は、フィーダベルト１６へのステープル１８の接続場所の周りにモーメントを与える。ウェッジ７４の移動中、フィーダベルト１６は、対応のノーズ５０との摩擦等によって受動的に、又はハンドル８、シャフト６、及び／又はエンドエフェクタ４のブレーキ又はクラッチ（図示せず）等によって能動的に、実質的に所定位置に保持され得る。

ウェッジ７４は、近位に移動し続けて、タブ２８の周りでモーメントを発生させる力をステープル１８に加え続ける。ステープル１８の自由端２２は、上方に回転すると、血管１４８を貫通してからアンビル３２の下面に接触する。任意で、アンビル３２においてステープル１８の自由端２２がアンビル３２に接触する場所に、標準的なステープル屈曲機能部（図示せず）が画定され得る。ステープル１８の自由端２２がアンビル３２に接触すると、タブ２８の周りでステープル１８が回転することで自由端２が上方且つ遠位に移動する。しかしながら、ステープル１８の自由端とアンビル３２との接触が、ステープル１８の自由端２２がさらに上方に移動するのを防止する。その結果、ステープル１８の自由端２２は、アンビル３２の下面及び／又はそこに画定されるステープル屈曲機能部に沿って遠位に移動する。この移動が、その自由端２２に関連するステープル１８の脚部２０を屈曲又は変形させてステープル１８を閉じ得る。ステープル１８の変形が塑性変形であり得るように、ステープル１８は、ステンレス鋼等の塑性変形可能な材料から作製され得る。代替的に、少なくとも１つのステープル１８の少なくとも一部が、弾性変形可能又は超弾性変形可能であり得る。

ウェッジ７４が近位に移動し続けると、ウェッジ７４のピーク８２はステープル１８に接近するが、ステープル１８は、アンビル３２に対してすでに完全に又は実質的に完全に変形していてもよい。代替的に、ステープル１８の変形は、ウェッジ７４のピーク７２がステープル１８に接触する点まで続いてもよい。ピーク８２がステープル１８に達するか又は近付くと、ステープル１８に加わる力の方向は主に上向きになる。さらに、この力は、ステープル１８をフィーダベルト１６に接続するタブ２８の場所又はそれに近接した場所でステープル１８に加わる。その力は、ステープル１８をフィーダベルト１６から剪断、破断、又は他の方法で分離させる。タブ２８は、ウェッジ７４のピーク８２又はウェッジ７４のうちピーク８２に近接する部分によって加えられる力が、ステープル１８をフィーダベルト１６から剪断、破断、又は他の方法で分離させるのに十分であるように構成される。ステープル１８及び／又はタブ２８がそれらの交点又は交点付近に弱化領域を含む場合、ステープル１８は、その弱化領域においてフィーダベルト１６から剪断、破断、又は他の方法で分離し得る。ピーク８２は、ステープル１８をハウジング６０から完全に能動的に押し出すか、付勢し出すか、又は他の方法で排出することもできる。代替的に、ステープル１８は、ハウジング６０から受動的に排出され、これは、ステープル１８がハウジング６０から積極的に付勢し出されるのではなく、ハウジング６０から単に解放されてそこから出ることを許されることを意味する。この時点で、変形して排出されたステープル１８は、血管１４８の所定位置にある。ステープル１８の折れやすさは、確実な分離及び配備に備えつつも、ステープル１８がフィーダベルト１６によって、したがってステープルホルダ３０によってしっかりと確実に保持されることを可能にする。第２の面８０は、ステープル１８又はタブ２８に実質的に接触しない。代替的に、第２の面８０は、ステープル１８の変形及び／又は排出を補助するような形状又は他の構成であってもよい。

別の例として、ウェッジ７４は、図２８に示すように構成され得る。上述のように、該ウェッジ７４の第１の部分１４０は、ステープル１８の配備を容易にするような形状とすることができ、該ウェッジ７４の第２の部分１４２は、ステープル１８をフィーダベルト１６から剪断又は他の方法で分離させるのを容易にする形状とすることができる。実質的に上述したように、ウェッジ７４をステープル１８に対して移動させてそのステープル１８に接触させると、ウェッジ７４の第１の部分１４０がステープル１８に突き当たってステープル１８に近位上方に力を加えてそのステープル１８を形成する。第１の部分１４０は、ウェッジ７４の第１の部分１４０が移動してステープル１８と接触しなくなるときまでにステープル１８の形成が実質的に完了するような形状であり得る。第２の部分１４２は、フィーダベルト１６からの形成済みのステープル１８の分離を容易にする形状を有し得る。ウェッジ７４が近位に移動し続けると、第１の面１４０が移動して実質的に形成済みのステープル１８と接触しなくなり、第２の面１４２が移動してその実質的に形成済みのステープル１８と接触する。ステープル１８が図２５〜図２７に示すような形状である場合、ステープル１８が実質的に形成された後で、そのステープル１８のバンプ１３６が実質的に下方に第２の面１４２の移動経路に向けられる。したがって、第２の面１４２は、近位に摺動しながらバンプ１３６に対して上向きに力を加え、その力が、形成済みのステープル１８をフィーダベルト１６から剪断、破断、又は他の方法で分離させる。

ステープル１８がフィーダベルト１６から分離された後で、ウェッジ７４は、近位方向にその移動を続け得る。それに伴い、実質的に上述と同様に、ウェッジ７４は、別のステープル１８に突き当たり、そのステープル１８を変形させてそのステープル１８をフィーダベルト１６から分離させる。ウェッジ７４は、ウェッジ７４が１つのステープル１８をかなり変形させてもまだそのステープル１８がフィーダベルト１６から分離されていないときに、ウェッジ７４が次の最遠位のステープル１８に係合してこれを変形させ始めるのに十分なほど長くされ得る。代替的に、ウェッジ７４は、ウェッジ７４が次の最遠位のステープル１８に係合してこれを変形させ始める前に、１つのステープル１８を完全に変形させてからこれを排出させるのに十分なほど短い。

各作動中に各ウェッジ７４によって一定数のステープル１８が配備されるように、ブロック８４は、各ウェッジアセンブリ７２及び対応のウェッジ７４を一定の距離に沿って長手方向に移動させるように制御され得る。その結果、図２９も参照すると、血管１４８又は他の組織における各ステープルライン１４６の長さが固定される。「ステープルライン」という用語は、１つの列２６のステープル１８が組織内に排出された後のそれらのまとまりを指す。ブロック８４は、任意の適当な方法で一定の距離に沿って移動するように制御され得る。一例として、ロッド１０４は、エンドカッタ２の各作動中にその一定の距離に沿って近位に可動である。１つの列２６の一定数のステープル１８のそれぞれが分けられ、フィーダベルト１６上の任意の適当な長さを有し得る空所によって隣接するステープル１８の群から隔てられる。空所があることで、ウェッジ７４が前のステープル１８の変形及び／又は排出を完了している最中に第２のステープル１８に係合してこれを変形させ始めるのに十分なほど、ウェッジ７４を長手方向に長くすることができる。したがって、ウェッジ７４が空所に突き当たるのに十分なほど大きく近位に移動すると、そのウェッジ７４が変形させるステープル１８が存在しなくなり、ウェッジ７４が後続のステープル１８を部分的に変形させたままにすることなくその群の各ステープル１８の変形を完了することができるようになる。しかしながら、ウェッジは、ウェッジ７４が次の最遠位のステープル１８に係合してこれを変形させ始める前に、１つのステープル１８を完全に変形させてからこれを排出させるのに十分なほど短くてもよい。

代替的に、作動中に各ウェッジ７４によって選択数のステープル１８が配備され得るように、ブロック８４は、各ウェッジアセンブリ７２及び対応のウェッジを選択可能な距離に沿って長手方向に移動させるように選択的に制御され得る。このように、血管１４８又は他の組織におけるステープルライン１４６の長さは、可変であり且つユーザによって選択可能である。ブロック８４は、任意の適当な方法で選択的に制御され得る。一例として、ロッド１０４は、エンドカッタ２の各作動中にユーザによって選択可能な距離に沿って近位に可動である。ロッド１０４は、ハンドル８によってその選択距離に沿って移動するように作動させることができ、ハンドル８は、選択距離に関するユーザ入力を受け取るようにも構成することができる。ハンドル８は、ロッド１０４の長手方向移動距離を制御するような任意の適当な構成であり得る。一例として、ハンドル８は、ロッド１０４に取り付けられてロッド１０４を離散した複数の長さのうちの選択された１つの長さだけ並進させる、ステッパモータを含み得る。別の例として、ハンドル８は、ユーザによって可動である機械的停止部を含んでいてもよく、この場合、ロッド１０４は、機械的停止部に突き当たると近位移動しなくなる。すなわち、ロッド１０４は、選択可能な限り最長のステープルライン１４６と少なくとも同じ長さの距離にわたってばね負荷をかけるか又は付勢することができ、機械的停止部を使用して、選択可能な限り最長のステープルライン１４６よりも短い距離でロッド１０４の移動を停止させる。ウェッジ７４が移動する距離は、各作動中に変わり得ると共にユーザによって選択可能であるため、有利には、各フィーダベルト１６には空所が一切ない。さらに、ウェッジは、ウェッジ７４が次の最遠位のステープル１８に係合してこれを変形させ始める前に、１つのステープル１８を完全に変形させてからこれを排出させるのに十分なほど短くてもよい。

図１１及び図１２及び図１４〜図１７を参照すると、ブロック８４は、近位に移動しながらナイフ９０も移動させ、ナイフ９０は、ナイフ９０の近位端にあるフック９２又は他の構造を介してブロック８４に接続されている。ナイフ９０は、近位に移動しながらアンビル３２とステープルホルダ３０との間に保持されている組織を切断する。ナイフ９０は、ステープル１８が変形して排出されている最中にその組織を切断することができる。ナイフ９０がその初期位置から近位に移動すると、ナイフ９０のブレード１０８の底部が、リテーナ１１２の遠位端にあるランプ１１６に係合して乗り上げ得る。ブレード１０８がランプ１１６に乗り上げると、ブレード１０８の切刃１１０の少なくとも一部がハウジングの上板６６の上方に移動し、アンビル３２とステープルホルダ３０との間に保持されている組織を切断し始める。ブレード１０８は、ランプ１１６の頂部に達した後で、ブロック８４がナイフ９０を近位に引き続けるのに伴って延長部１１４の上面に沿って近位に移動し続ける。ブレード１０８の少なくとも一部は、ナイフ９０が近位に引かれるのに伴ってハウジングの内壁６８間で摺動し得る。代替的に、ブレード１０８は、ハウジングの内壁６８の完全に上方にあってもよく、又は異なる方法で移動してもよい。代替的に、ランプ１１６及び延長部１１４を省いてもよく、ブレード１０８の切刃１１０は、別の方法でハウジング６０の上板６６よりも上昇するように制御してもよい。代替的に、ブレード１０８は、垂直方向に実質的に移動しないように実質的に長手方向にのみ移動するように制御してもよい。

一定数又は選択数のステープル１８が変形して排出された後で、ブロック８４の移動が停止する。ブロック８４の移動が停止すると、ブロック８４、ウェッジ７４、及びブレード１０８は、それぞれ最終位置になる。ブレード１０８は、最終位置にあるときにアンビル３２とステープルホルダ３０との間に保持されている組織を完全に切り離しているようなサイズ及び形状である。最終位置では、少なくとも１つのウェッジ７４及び／又はブレード１０８が、ハウジング６０の対応の収容空間７０の近位側にあり得る。代替的に、ウェッジ７４及び／又はブレード１０８は、その最終位置でハウジング６０の対応の収容空間７０内に残っていてもよい。一定数又は選択数のステープル１８が変形して排出され、ブレード１０８の切刃１１０がアンビル３２とステープルホルダ３０との間に保持されている組織を離断した後で、エンドエフェクタ４がその開位置に戻されて組織を解放する。組織が血管１４８である図２９も参照すると、血管１４８は、２つの部分に離断され、そのそれぞれの端付近に、ステープルライン１４６を形成するステープル１８の列が千鳥配列されている。各ウェッジ７４が対応の列２６のステープル１８を作動させ、上述のように、ステープル１８及びハウジング６０の上板６６の孔６７は千鳥配列である。ステープルライン１４６におけるステープル１８の列２６を千鳥配列することによって、ステープル１８の列２６が千鳥配列ではない場合よりも漏れ経路が長く複雑になるため、血管１４８の端における止血が促される。

エンドカッタ２の作動の別の例として、ウェッジ７４が最初に対応の列２６のステープル１８の近位側にあってもよく、ウェッジ７４は、その列２６の１つ又は複数のステープル１８を配備するために近位ではなく遠位に移動させられる。ウェッジ７４のそのような遠位移動は、例えば、ロッド１０４を遠位方向に移動させることによって引き起こされ得る。ウェッジ７４を遠位に移動させてステープル１８を配備する場合、ステープル１８を適切に配備するために、ウェッジ７４の第１の面７９及び第２の面８０は異なる形状であり得る。さらに、ステープル１８は、各ステープル１８の自由端２２がステープル１８とフィーダベルト１６との間の取り付け点の遠位側に配置されるように、フィーダベルト１６に対して逆向きであり得る。ステープルホルダ３０の動作の他の態様も、ステープル１８を変形させてフィーダベルト１６から分離させるために、実質的に上述の順序と逆の順序で行われる。

次に、エンドエフェクタ４を患者から取り除くこともなく、カートリッジ又は他の使い捨てステープルホルダを交換することもなく、エンドカッタ２の外側からエンドエフェクタ４を再装填することもなく、エンドカッタ２を再度発射させることができる。これを行うために、エンドエフェクタ４がその開位置に戻った後で、ブロック８４をその初期位置に戻すようにハンドル８を作動させることができる。代替的に、ブロック８４は、エンドエフェクタ４がその開位置に戻るとき又は異なるときにその初期位置に戻される。ロッド１０４を近位方向に移動させて、ブロック８４をその初期位置に戻すことができる。代替的に、ブロック８４は、任意の他の適当な方法でその初期位置に戻されてもよい。一例として、ロッド１０４を解放することができてブロック８４が自動的に初期位置に戻るように、ブロック８４が遠位に付勢され得る。別の例として、ロッド１０４が積極的に近位に移動させられてステープル１８を配備及び排出しないように、ブロック８４が近位に付勢され得る。その場合、ロッド１０４を使用して、ブロック８４をその初期位置に向けて遠位に押してその初期位置に保持することができる。代替的に、ブロック８４は、任意の他の適当な方法でその初期位置に戻されてもよい。ブロック８４は、その初期位置に戻るときに、エンドエフェクタ４の作動中にウェッジ７４及びブレード１０８が進む経路を逆にして、ウェッジ７４及びブレード１０８を各自の初期位置に戻す。代替的に、ウェッジ７４及び／又はブレード１０８は、異なる方法で且つ／又は異なる経路に沿って各自の初期位置に戻ってもよい。配備されていなければウェッジ７４の経路にあるであろうステープル１８が、ハウジング６０から配備済みであるため、ウェッジ７４は、実質的に支障なくその初期位置に戻ることができる。さらに、組織がエンドエフェクタ４から解放されているため、ブレード１０８が実質的に組織に接触することなくその初期位置に戻る。

この時点で、ウェッジ７４及びブレード１０８は各自の初期位置にある。次に、摺動クランプ１６０によるエンドエフェクタ４の以前の作動中にフィーダベルト１６が移動を拘束されていた場合、それらの摺動クランプを、上クランプ１６２がフィーダベルト１６を拘束しない第１の位置に戻す。そのような移動は、上クランプ１６２を遠位に摺動させること及び／又は下クランプ１６４を近位に摺動させることを含み得る。摺動移動中、上クランプ１６２のタング１６８は、下クランプ１６４のスロット１６６に沿って摺動する。上クランプ１６２及び／又は下クランプ１６４が摺動すると、カム面１７０、１７２が互いに係合して、上クランプ１６２の上面を下方に移動させてフィーダベルト１６と接触しないようにして、フィーダベルト１６が前進できるようにする。ハンドル８、シャフト６、又はエンドエフェクタ４のブレーキ又はクラッチ等の異なる拘束又は付加的な拘束が使用された場合、その拘束が解除される。新たなステープル１８をハウジング６０内に前進させるために、フィーダベルト１６を続いて移動させる。フィーダベルト１６のこの移動は、フィーダベルト１６の「前進」と呼ばれ得るが、これは、フィーダベルト１６の一部又は全部がその前進中に遠位以外の方向に移動させられる場合があったとしてもそう呼ばれる。フィーダベルト１６の前進は、任意の方法で行われ得る。一例として、上述のように、実質的に直線状に遠位方向に出発して対応のノーズ５０の表面に沿って曲がってから実質的に直線状に近位方向に進むような経路に沿って、フィーダベルト１６を各ノーズ５０の周りに通すことで、ノーズ５０が対応のフィーダベルト１６の移動方向を実質的に遠位から実質的に近位へ変えるようにする。フィーダベルト１６のうちノーズ５０の下方且つ近位側に配置される部分を近位に後退させることにより、フィーダベルト１６のうちノーズ５０の上方且つ近位側に配置される部分を遠位方向に引いて新たなステープル１８をハウジング６０内に前進させることができる。フィーダベルト１６のうちノーズ５０の下方且つ近位側に配置される部分は、任意の適当な方法で近位に後退させることができる。一例として、フィーダベルト１６のその部分は、ハンドル８内に延びてもよく、この場合、歯車、ローラ、又は他の機構がフィーダベルト１６に直接力を加える。別の例として、フィーダベルト１６は、ハンドル８内に延びて力を受ける中間構造又は機構に接続され得る。別の例として、図２５を参照すると、開口１３２との係合を使用してフィーダベルト１６を前進させるように、フィーダベルト１６の１つ又は複数の開口１３２に、１つ又は複数の歯車、ピン、又は他の機構を係合させる。別の例として、新たな未配備のステープル１８をハウジング６０内に前進させるために、任意の他の適当な機構、構造、又は方法を使用してフィーダベルト１６を移動させてもよい。フィーダベルト１６が実質的に直線的に可動であり、ノーズ５０が利用されない場合、ハウジング６０はより長くてもよく、新たなステープル１８をハウジング６０内に前進させるためにフィーダベルト１６を単に実質的に直線的に進退させる。

フィーダベルト１６は、フィードバックの有無を問わず前進させることができる。フィードバックのないフィーダベルト１６の前進の一例として、ステッパモータ又は他の機構を使用して、毎回一定の距離だけフィーダベルト１６を前進させることができる。フィードバックが与えられる場合、フィーダベルト１６は、フィードバックに関係する距離だけ前進させられ、その距離は毎回一定でなくてもよい。一例として、ピンホイール（図示せず）がフィーダベルト１６の開口１３２をピンと係合させるように構成され得ることで、フィーダベルト１６の移動がピンホイールを回転させるようになる。ピンホイールが特定の量だけ回転するまでフィーダベルト１６の前進が続くように、ピンホイールのそのような回転は、ハンドル８に機械的又は電気的に伝達される機械的又は電気的フィードバックを生成し得る。このように、ピンホイールは、未発射のステープル１８がハウジン６０の上板６６の孔６７に対応する場所でハウジング６０内の所定位置にある位置まで、フィーダベルト１６が実際に前進したという確証を与える。フィードバックの別の例として、１つ又は複数の光センサ（図示せず）が開口１３２を感知するようにエンドエフェクタ４に位置決めされ得ることで、該１つ又は複数の光センサがフィーダベルト１６の前進の程度を判定できるようになる。別の例として、任意の他の適当な機構を使用して、フィードバックを生成すると共に、そのフィードバックを機械的に、電気的に、且つ／又はデータとして、ハンドル８又はエンドカッタの任意の他の部分に配置され得る適当なコントローラに伝達してもよい。コントローラは、カム、集積回路、マイクロプロセッサ、１つ又は複数のアナログ回路、１つ又は複数のデジタル回路、機械式計算機、又は任意の他の適当なコントローラであり得る。

ウェッジ７４及びブレード１０８は初期位置にあり、未発射のステープル１８は、ハウジング６０の上板６６の孔６７に対応する場所でハウジング６０内の所定位置にある。フィーダベルト１６は、対応のノーズ５０との摩擦等によって受動的に、又はハンドル８、シャフト６、及び／又はエンドエフェクタ４のブレーキ又はクラッチ（図示せず）等によって能動的に、実質的に所定位置に保持され得る。この時点で、エンドエフェクタ４は、再度作動に向けた構成になり、実質的に上述のような初期構成になる。エンドエフェクタ４は、実質的に上述のように、続いて再度作動させることができる。このように、エンドエフェクタ４は、患者の体内へのアクセスを許すトロカールポート１０又は他の切開部、構造、又は機構を通してエンドエフェクタ４を取り除くことなく、何度も作動させることができる。患者の体内へのアクセスを許すトロカールポート１０又は他の切開部、構造、又は機構を通してエンドエフェクタ４を引き抜くことなくエンドエフェクタ４を患者の体内に保つことは、患者の体内にエンドエフェクタを維持すると呼ばれ得る。エンドカッタ２は、エンドカッタ２内のステープル１８が使い果たされるまで、患者から取り除かれることなく患者内で何度も作動させることができる。未発射のステープル１８がエンドカッタ２内にいくつ残っているかを示すインジケータが、エンドカッタ２のハンドル８又は少なくとも別の場所に設けられ得る。

上記のエンドカッタ２の作動は、明確にするためにステープル１８の１つの列２６の配備及び排出に関して概して説明されており、この場合、その配備及び排出は、ステープル１８の各列２６に沿って実質的に同様に行われ得る。エンドカッタ２の動作は、フィーダベルト１６上のステープル１８の列２６の数がいくつであろうと実質的に上述の通りであり得る。すなわち、フィーダベルト１６上にステープル１８の列２６が２つあるエンドカッタ２も、フィーダベルト１６上にステープル１８の列が３つ以上あるエンドカッタ２も、実質的に上述のように作動され得る。

ドライバレスエンドカッタ及び動作
任意で、図１２、図１３、及び図２８を参照すると、ウェッジ７４は、ステープルホルダ３０に対して所定位置に固定され得る。例えば、ウェッジ７４は、エンドエフェクタ４のフィーダベルトガイド４０又は他の構成要素の一部として単に成形、切削、形成、又は他の方法で作製され得る。各フィーダベルト１６を前進させると、各列２６の最遠位の未形成のステープル１８が固定ウェッジ７４に接触する。フィーダベルト１６は、このとき停止するのではなく移動し続ける。フィーダベルト１６が前進し続けると、フィーダベルト１６と固定ウェッジ７４との相対移動が、実質的に固定のフィーダベルト１６に対するウェッジ７４の移動に関して上述したのと実質的に同じように、ステープル１８を変形させてフィーダベルト１６から分離させる。ウェッジ７４が固定である場合、エンドエフェクタ４は、ステープル１８の列をステープルラインに沿って長手方向に施さない。その代わりに、エンドエフェクタ４は、フィーダベルト１６が各列２６の最遠位のステープル１８を対応のウェッジ７４に引き上げるのに伴ってそのステープル１８を順次配備する。

代替的に、単回使用の装置の場合、配備すべきステープル１８の数に等しい数のウェッジ７４が、エンドエフェクタ４の一部として作製され、それぞれが対応のステープル１８の直近の近位側又は遠位側に配置される。フィーダベルト１６を長手方向に移動させると、各ステープル１８が対応の固定ウェッジ７４に接触し、閉構成に変形してフィーダベルト１６から分離する。このように、ウェッジアセンブリ７２を使用せずに２つ以上のステープル１８を同時にステープルラインに沿って配備することができる。任意で、フィーダベルト１６を前進させて新たな未配備のステープル１８を発射に向けた所定位置に配置することができ、その後でウェッジ７４をその第１の位置に戻すことができるように、ウェッジ７４がステープル１８の配備後に第１の位置から下方又は別の方向に可動であってもよい。

本発明を詳細に説明してきたが、本発明から逸脱せずに種々の変形及び変更を行うこと及び均等物を使用することができることが、当業者には明らかであろう。本発明が上記説明に記載されるか又は図面に示されている構造の詳細、構成要素の配置、及び／又は方法に限定されないことを理解されたい。本明細書の要約書における記述も、本明細書におけるいかなる概要の記述も、例示にすぎず、特許請求の範囲を制限するものとして解釈することはできない。さらに、図は例示にすぎず限定ではない。主題に関する見出し及び小見出しは、読者の便宜のためにすぎない。これらは、何らかの実体的な重要性、意味、又は解釈があるものと解釈すべきではなく、またそのように解釈することはできず、特定の主題に関する情報のすべてが特定の見出し又は小見出しの下で明らかとされるか又は特定の見出し又は小見出しに限定されることを示すものとみなすべきではなく、またそのように解釈することはできない。したがって、本発明は、添付の特許請求の範囲及びその法的な均等物に従う場合を除いて制限又は限定されないものとする。

Claims (20)

1. 外科用エンドカッタであって、
   ステープルホルダと、
   ２つの側縁を有し且つ少なくとも一部が前記ステープルホルダ内に延びる、前進可能な少なくとも１つのフィーダベルトと、
   複数のステープルであって、該ステープルはそれぞれ、対応の前記フィーダベルトに脆弱に接続される第１の端及び第２の自由端を有し、該ステープルは、少なくとも２つの該ステープルをそれぞれが含む少なくとも１つの列を形成する、複数のステープルと、を備える、外科用エンドカッタ。
2. 前記ステープルの脚部はそれぞれ、対応の前記フィーダベルトの面に対して実質的に垂直な向きである、請求項１に記載の外科用エンドカッタ。
3. 少なくとも１つの前記列の複数の前記ステープルは、複数の群に編成され、対応の前記フィーダベルトは、隣接する前記群間に空所を含む、請求項１に記載の外科用エンドカッタ。
4. 前記ステープルの少なくとも１つの前記列は、対応の前記フィーダベルトの対応の前記側縁に脆弱に接続される、請求項１に記載の外科用エンドカッタ。
5. 前記ステープルの少なくとも１つの前記列は、前記フィーダベルトの前記側縁間に配置されるラインに沿って対応の前記フィーダベルトに脆弱に接続される、請求項１に記載の外科用エンドカッタ。
6. 前記ステープルの少なくとも１つの前記列は、前記ステープルの少なくとも１つの他の前記列に対して千鳥配列される、請求項１に記載の外科用エンドカッタ。
7. 外科用エンドカッタであって、
   ステープルホルダと、
   少なくとも一部が前記ステープルホルダ内に延びる、前進可能な少なくとも１つのフィーダベルトと、
   前記フィーダベルトのそれぞれに脆弱に接続され、且つ前記フィーダベルトのそれぞれにおいて少なくとも１つの実質的に直線的な列に編成される、複数のステープルと、
   複数のウェッジであって、前記ステープルを変形させて該ステープルを対応の前記フィーダベルトから分離させるように、それぞれがステープルの対応の前記列に沿って初期位置から実質的に直線的に第２の位置に可動である、複数のウェッジと、を備える、外科用エンドカッタ。
8. 前記ウェッジは一定の距離に沿って可動である、請求項７に記載の外科用エンドカッタ。
9. 前記ウェッジは選択可能な距離に沿って可動である、請求項７に記載の外科用エンドカッタ。
10. ２つの前記ウェッジ間に位置決めされてそれらと共に可動であるナイフをさらに備える、請求項７に記載の外科用エンドカッタ。
11. 前記ステープルホルダに、湾曲したノーズが画定されており、前記フィーダベルトはそれぞれ、対応の前記ノーズの周りで前進させられるように構成され、前記ウェッジは、前記フィーダベルトを前進させる前に前記初期位置に戻るように可動である、請求項７に記載の外科用エンドカッタ。
12. 少なくとも１つの前記フィーダベルトに対応する少なくとも１つの摺動クランプをさらに備え、該摺動クランプは、前記フィーダベルトと接触するように可動である、請求項７に記載の外科用エンドカッタ。
13. 前記少なくとも１つの摺動クランプは、互いに接触してそれぞれにカム面が画定されている上クランプ及び下クランプを備え、前記カム面間の係合が前記上クランプを移動させて前記フィーダベルトと接触させるように、前記上クランプ及び前記下クランプの少なくとも一方が他方に対して摺動可能である、請求項１２に記載の外科用エンドカッタ。
14. 外科用エンドカッタであって、
    空間が画定されているステープルホルダと、
    前記ステープルホルダに取り付けられ、且つ内腔が画定されている、シャフトと、
    前記シャフトに取り付けられるハンドルと、
    複数のステープルが脆弱に接続されている少なくとも１つのフィーダベルトであって、少なくとも１つの該フィーダベルトの少なくとも一部は、前記ステープルが前記ステープルホルダ内及び前記シャフト内に配置されるように、前記ステープルホルダに画定されている空間内及び前記シャフトの前記内腔内に位置決めされる、前進可能な少なくとも１つのフィーダベルトと、を備える、外科用エンドカッタ。
15. 前記ステープルホルダは、前記ステープルの全部よりも少ない数を配備するように構成され、前記ステープルの残りは、続いて前記ステープルホルダの前記空間内に前進させられ得る、請求項１４に記載の外科用エンドカッタ。
16. 前記フィーダベルトは前記ハンドル内に延びる、請求項１４に記載の外科用エンドカッタ。
17. 前記フィーダベルトは連続ループである、請求項１６に記載の外科用エンドカッタ。
18. 前記ステープルホルダは前記シャフトから離脱不可能である、請求項１４に記載の外科用エンドカッタ。
19. 外科用エンドカッタであって、
    前進可能なフィーダベルトと、
    前記フィーダベルトに脆弱に接続される複数のステープルと、
    前記ステープルに対して可動である少なくとも１つのウェッジであって、１度の連続動作で複数の前記ステープルに係合し且つ複数の該ステープルを前記フィーダベルトから外す、少なくとも１つのウェッジと、を備える、外科用エンドカッタ。
20. 少なくとも１つの前記ウェッジは、前記ステープルに連続的に係合して該ステープルを前記フィーダベルトから連続的に外す、請求項１９に記載の外科用エンドカッタ。

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