BR112016014154B1

BR112016014154B1 - Guia para orientar um instrumento médico durante um procedimento médico e dispositivo médico

Info

Publication number: BR112016014154B1
Application number: BR112016014154-7A
Authority: BR
Inventors: Jonathan Thompson; Justin Thompson; Scott Wampler; Michael Wirtz; Ryan Weitzel; Bennie Thompson; Jack Mckeown; Richard P. Nuchols; Russell L. Holscher
Original assignee: Standard Bariatrics, Inc.
Priority date: 2013-12-17
Filing date: 2014-12-17
Publication date: 2022-08-23
Also published as: US11911044B2; AU2014364844A1; US10987108B2; WO2015095333A1; AU2018203527B2; AU2018203527A1; EP3082620A1; BR112016014154A2; MX2016007883A; US20160324527A1; CN110179511B; CA2932285C; US20210228213A1; CN106028976B; CN110179511A; EP3082620B1; ES2978808T3; MX2019013646A; AU2016208416A1; MX2022009311A

Abstract

GUIA DE LINHA DE RESSECÇÃO PARA UM PROCEDIMENTO MÉDICO E MÉTODO DE UTILIZAÇÃO DO MESMO A presente invenção refere-se a aparelhos e métodos de utilização de um guia de linha de ressecção em vários procedimentos médicos. Um guia de linha de ressecção (94) pode incluir um primeiro elemento de fixação (96) e um segundo elemento de fixação (98) configurado para ser posicionado em um primeiro lado (18) e um segundo lado (20) geralmente oposto ao do primeiro lado (18) de uma estrutura anatômica, tal como, por exemplo, um estômago (10). Os elementos de fixação (96, 98) podem ser configurados para fornecer uma força de fixação no estômago (10) para prender o guia ao estômago (10). Adicionalmente, pelo menos um elemento flexível (86) pode ser acoplado de forma operacional aos elementos de fixação (96, 98) O elemento flexível (86) pode ser configurado para ser tensionado de modo a fornecer pelo menos uma parte da força de fixação ao estômago (10).

Description

Campo Técnico

[001] A invenção refere-se a procedimentos médicos, e mais particularmente a aparelhos e métodos de utilização de um guia de linha de ressecção em vários procedimentos médicos.

Fundamentos

[002] A obesidade, como uma doença, afeta uma parte significativa da população mundial. A obesidade frequentemente resulta em várias condições medicas crônicas e morte prematura decorrente de eventos cardiovasculares e câncer. Os Centros Norte Americanos para Controle e Prevenção de Doenças ("CDC") reportam que mais de 33% da população dos Estados Unidos está obesa, com um índice de massa corporal ("BMI") de mais de 30, e outros 35 a 40% da população está acima do peso, com um BMI de 25 a 30. O CDC reporta que o percentual da população acima do peso ou obesa até 2018 será de 75%. CDC também reporta que a obesidade custa diretamente à economia Norte Americana $ 147 bilhões atualmente, e projeta que os custos se aproximarão de $ 315 bilhões até 2020. O aumento na obesidade e o impacto financeiro na economia local não estão limitados aos Estados Unidos, mas impacta muitos países por todo o mundo.

[003] A obesidade possui origens ambientais, genéticas e comportamentais, mas é intratável para a maior parte das intervenções medicas e comportamentais. A cirurgia para perda de peso, ou bariátrica, parece ser a única opção de tratamento em longo termo efetiva para pacientes com um BMI superior a 35. A despeito de 20 milhões de pacientes que são elegíveis para cirurgia de perda de peso nos Estados Unidos, o número de procedimentos por ano tem chegado a cerca de 200.000, eliminando essencialmente qualquer efeito de saúde pública significante da cirurgia.

[004] Recentemente, a gastrectomia de manga vertical laparoscópica surgiu como um procedimento que é seguro e eficiente para pacientes que são elegíveis à cirurgia de perda de peso. Desde sua introdução em 2003 como uma cirurgia independente, a gastrectomia de manga vertical tem sido estudada extensivamente. É agora aceita amplamente como cirurgia que deve ser oferecida à maior parte dos pacientes com obesidade mórbida através de enfaixamento gástrico ajustável por laparoscopia e bypass gástrico Roux-em-Y por laparoscopia. A cirurgia tem sido adotada pela maioria de cirurgiões bariátricos e é agora um dos procedimentos mais comumente utilizados para alcançar a perda de peso efetiva.

[005] Durante uma gastrectomia de manga vertical, aproximadamente 80% do estômago são removidos e a bolsa restante é baseada em uma curva menor menos distensível do estômago. O fundo do estômago, que é formado pela curvatura superior do órgão, é a parte mais crucial do estômago que é removida. A bolsa gástrica resultante deve geralmente ter cerca de 80 mL, a cerca de 820 mL de volume, não deve ser estreitada na incisão angular, deve ser a mais reta possível para evitar obstrução proveniente de torção ou ziguezague, deve ter cerca de 0,5 cm a cerca de 2,0 cm de distância da junção gastresofágica, e deve ter cerca de 2,0 cm a cerca de 10,0 cm de distância dos piloros.

[006] Uma gastrectomia de manga vertical é tipicamente realizada utilizando-se equipamento laparoscópico padrão A curvatura maior do estômago é mobilizada pela utilização de dispositivos de vedação de vasos para vedar as ramificações gástricas dos vasos gastroepiplóica e vasos gástricos curtos. As aderências posteriores do estômago também são divididas de modo que o estômago seja totalmente mobilizado enquanto o suprimento de sangue para a curvatura menor permanece intacto. A cruz esquerda do diafragma é um marco importante para garantir que o fundo tenha sido totalmente mobilizado.

[007] Seguindo a mobilização do estômago e o reparo de qualquer hérnia de hiato que possa estar presente, um tubo de calibragem é tipicamente introduzido no estômago através da boca. O tubo é inserido através da boca, descendo pelo esôfago, e entrando no estômago, onde é utilizado como um ponto de referência a fim de manter o alinhamento com o disparo de grampo inicial. O tubo age como um marco esquerdo, que o cirurgião utiliza para visualizar o percurso da linha de grampo. Um cirurgião criando uma linha de grampo de gastrectomia de manga estimará 2,0 cm de distância da curvatura menor do estômago e orientará visualmente o grampeador. Visto que tubos de diâmetro constante não podem ser utilizados para facilitar a orientação do grampeador, apenas a experiência do cirurgião e a estimativa são utilizadas. No topo da linha de grampo, é importante não se dividir parte do esôfago ou "fibras sling" do cardia, que participam na ação antirrefluxo fisiológica do esfíncter esofágico inferior. Os cirurgiões podem utilizar dicas visuais para garantir que a linha de grampo esteja a uma distância segura da junção gastresofágica.

[008] A ressecção é realizada por uma série de aplicações de um grampeador cirúrgico linear laparoscópico. Os grampeadores que são utilizados com maior frequência para gastrectomia de manga são os de 60 mm de comprimento e incluem uma lâmina de corte integrada. Cada aplicação de grampo coloca três fileiras de grampos sobrepostos no tecido em cada lado da lamina de corte. Para a gastrectomia de manga, o número médio de disparos de grampo por procedimento é de 4 a 6 a fim de criar uma linha de ressecção contínua. Isso resulta em uma linha de ressecção que é aproximadamente 15,0 cm a cerca de 36,0 cm em média. Atualmente, o treinamento de cirurgião, a experiência e tentativa e erro são as únicas ferramentas utilizadas para auxiliar o cirurgião na determinação do percurso da linha de ressecção em uma gastrectomia de manga vertical. Apenas depois da aplicação do grampeador para iniciar a criação da linha de ressecção é que a anatomia do estômago resultante é demonstrada. Depois de se iniciar o grampeamento, o cirurgião deve tentar visualizar a anatomia do estomago resultante. Adicionalmente, o cirurgião deve controlar ativamente e com precisão o grampeador durante a ressecção para produzir a linha de ressecção desejada. Visto que a espessura do tecido do estômago varia no antro, no corpo e no fundo, diferentes comprimentos de perna de grampo são tipicamente utilizados. Isso exige que o grampeador sema removido do paciente entre os disparos para carregar o grampeador com um novo cartucho de grampos possuindo grampos com um comprimento de perna adequado.

[009] Existe uma grande variação no tamanho e tipo de tubo de calibragem, ou tubo, utilizado pelos cirurgiões para dimensionar a manga gástrica restante. Alguns cirurgiões utilizam um endoscópio (30 French ou 1,0 cm de diâmetro) enquanto outros utilizam um tubo pesado com mercúrio grande (60 French ou 2,0 cm de diâmetro). Em uma meta-análise grande, não existe qualquer diferença na perda de peso quando tamanhos de tubo de menos de 40 e mais de 40 forem utilizados. A linha de ressecção é importante na gastrectomia de manga visto que a quantidade de perda de peso e complicações médicas subseq2uentes podem ser um resultado direto da qualidade da anatomia resultante. A anatomia resultante é determinada pela linha de ressecção criada pelo cirurgião durante a gastrectomia. Consequências negativas relacionadas com a qualidade da linha de ressecção podem incluir, por exemplo, refluxo gastresofágico, falha na perda de peso, ganho de peso novamente, intolerância alimentar, sangramento da linha de ressecção e vazamento.

[0010] Os vazamentos são a complicação mais preocupante de uma gastrectomia de manga vertical. Em bases de dados grandes, a taxa de vazamento é de aproximadamente 0,3 a 2,0%. O vazamento é considerado evitado pela criação de uma linha de ressecção reta que evita o cruzamento das aplicações de cartucho de grampo, não possui quaisquer segmentos estreitos (particularmente na incisão angular), tem cerca de 1,0 cm a partir da junção gastresofágica, e possui uma aplicação final quadrada. Geralmente, o vazamento não é evitado pela costura excessiva da linha de ressecção ou pela utilização de material buttress na linha de ressecção. O vazamento é considerado como sendo mais um resultado da anatomia estomacal resultante que é ruim. A anatomia ruim é um resultado direto de falta de equipamento e técnica de calibragem utilizados para criar a linha de ressecção. Os tubos de calibragem convencionais projetados especificamente para uso em uma gastrectomia de manga podem fornecer a alguns usuários o benefício, mas falham em produzir de forma confiável a geometria adequada da anatomia resultante a partir da gastrectomia de manga vertical.

[0011] De acordo, novos aparelhos e métodos são necessários para se solucionar os problemas com os aparelhos e métodos existentes. Mais particularmente, novos aparelhos e métodos são necessário para aperfeiçoar a consistência e qualidade da linha de ressecção criada durante um procedimento médico, tal como uma gastrectomia de manga vertical.

Sumário

[0012] Um guia para orientar um instrumento médico durante um procedimento médico em uma estrutura anatômica que soluciona esses e outros problemas inclui um primeiro elemento de fixação configurado para ser posicionado em um primeiro lado da estrutura anatômica e um segundo elemento de fixação configurado para ser posicionado em um segundo lado da estrutura anatômica geralmente oposto ao do primeiro lado. O primeiro e segundo elementos de fixação são configurados para fornecer uma força de fixação na estrutura anatômica para prender o guia à estrutura anatômica. Pelo menos um dentre os elementos de fixação é configurado para cooperar com o instrumento médico a fim de orientar e suportar o instrumento médico durante o procedimento médico.

[0013] Em uma modalidade ilustrativa, o primeiro e segundo elementos de fixação são acoplados de forma operacional adjacentes a pelo menos uma dentre a primeira extremidade e segunda extremidade do primeiro e segundo elementos de fixação. O primeiro e segundo elementos de fixação podem ser acoplados de forma operacional juntos por uma junta articulada, uma roda dentada flexível, um elemento flexível, um elemento de orientação, ou combinações dos mesmos.

[0014] Em outra modalidade, pelo menos um dos elementos de fixação inclui uma superfície de alinhamento configurada para engatar o instrumento médico a fim de orientar e suportar o instrumento médico durante o procedimento médico. Adicionalmente, ambas a superfície de alinhamento de pelo menos um dos elementos de fixação e o instrumento médico podem incluir pelo menos um conector, os conectores sendo configurados para acoplar de forma móvel pelo menos um dos elementos de fixação e o instrumento médico.

[0015] Em uma modalidade ilustrativa, o guia é configurado para fornecer uma força de fixação variável na estrutura anatômica. O guia pode ser configurado para fornecer uma força de fixação de primeiro estágio na estrutura anatômica, a força de fixação de primeiro estágio configurada para acoplar o guia à estrutura anatômica enquanto permite que os elementos de fixação sejam movidos com relação à estrutura anatômica. Adicionalmente, o guia pode ser configurado para fornecer uma força de fixação de segundo estágio na estrutura anatômica superior à força de fixação de primeiro estágio, a força de fixação de segundo estágio configurada para impedir substancialmente que o guia mova com relação à estrutura anatômica durante o procedimento médico.

[0016] Em outra modalidade, o guia inclui adicionalmente pelo menos um elemento flexível acoplado de forma operacional ao primeiro e segundo elementos de fixação. O elemento flexível é configurado para ser tensionado de modo a fornecer pelo menos uma parte da força de fixação na estrutura anatômica. Pelo menos um dentre o primeiro e o segundo elementos de fixação pode ser acoplado de forma móvel a pelo menos um elemento flexível. Mais especificamente, pelo menos um do primeiro e segundo elementos de fixação pode ser acoplado de forma deslizante a pelo menos um elemento flexível. Em uma modalidade, pelo menos um elemento flexível se estende através do primeiro e segundo elementos de fixação ao longo de substancialmente todo o comprimento longitudinal do primeiro e segundo elementos de fixação.

[0017] Em uma modalidade alternativa, um primeiro elemento flexível e um segundo elemento flexível são acoplados de forma operacional ao primeiro e segundo elementos de fixação. Adicionalmente, o guia pode ser configurado para fornecer uma força de fixação em uma primeira extremidade dos elementos de fixação que é diferente de uma força de fixação em uma segunda extremidade dos elementos de fixação. Em uma modalidade, o primeiro e segundo elementos flexíveis podem ser individualmente tensionados. Adicionalmente, uma distância entre os elementos de fixação na primeira extremidade pode ser diferente de uma distância entre os elementos de fixação na segunda extremidade.

[0018] Adicionalmente, o primeiro e o segundo elementos flexíveis podem ser acoplados de forma operacional ao primeiro e segundo elementos de fixação e o guia é configurado para fornecer uma força de fixação em um primeiro lado longitudinal dos elementos de fixação que é diferente de uma força de fixação em um segundo lado longitudinal dos elementos de fixação. O primeiro e o segundo elementos flexíveis podem se estender através do primeiro e segundo elementos de fixação ao longo de substancialmente todo o comprimento longitudinal do primeiro e segundo elementos de fixação e o primeiro e segundo elementos flexíveis podem ser tensionados individualmente.

[0019] Em uma modalidade ilustrativa, o guia inclui adicionalmente um dispositivo de tensionamento para tensionar o pelo menos um elemento flexível e, dessa forma, fornecer pelo menos uma parte da força de fixação à estrutura anatômica. O dispositivo de tensionamento pode incluir um tubo cinch possuindo uma ponta distal, onde pelo menos um elemento flexível se estende para dentro do tubo cinch, e onde a ponta distal é configurada para engatar contra o guia à medida que o elemento flexível é puxado de modo a induzir uma tensão no elemento flexível e, dessa forma, fornecer uma força de fixação à estrutura anatômica.

[0020] Em outra modalidade, pelo menos um dentre o primeiro e segundo elementos de fixação inclui uma pluralidade de segmentos de fixação que formam coletivamente a partir de pelo menos um dentre o primeiro e segundo elementos de fixação. Segmentos de fixação adjacentes podem ser elementos separados configurados para estarem em contato de apoio um com o outro quando o pelo menos um elemento flexível é tensionado. Adicionalmente, os segmentos de fixação adjacentes podem incluir um acessório de intertravamento. Os segmentos de fixação que formam o pelo menos um dentre o primeiro e o segundo elementos de fixação podem ser acoplados de forma móvel a pelo menos um elemento flexível.

[0021] Em uma modalidade ilustrativa, o primeiro e o segundo elementos de fixação são orientados na direção um do outro para fornecer pelo menos uma parte da força de fixação na estrutura anatômica. Pelo menos um dentre o primeiro e o segundo elementos de fixação pode incluir um mecanismo de orientação para orientar o primeiro e o segundo elementos de fixação na direção um do outro. O mecanismo de orientação pode incluir, por exemplo, uma faixa elástica, um elemento de efeito memória ou mola.

[0022] Em outra modalidade, o guia inclui adicionalmente uma junta articulada para acoplar o primeiro e o segundo elementos de fixação. A junta articulada pode ser formada por uma articulação viva, incluindo uma articulação formada seletivamente ou pode ser formado por uma articulação flexível configurada para orientar o primeiro e o segundo elementos de fixação longe um do outro. O guia pode incluir adicionalmente pelo menos um elemento flexível acoplado de forma operacional ao primeiro e segundo elementos de fixação, onde o elemento flexível é configurado para ser tensionado de modo a fornecer pelo menos uma parte da força de fixação à estrutura anatômica. O pelo menos um elemento flexível poder acoplar o primeiro e segundo elementos de fixação em uma extremidade do mesmo oposta à junta articulada.

[0023] Em uma modalidade ilustrativa, o guia inclui características magnéticas tal como pelo menos uma parte da força de fixação do guia na estrutura anatômica ser devida às forças de atração magnética.

[0024] Em outra modalidade, pelo menos um do primeiro e segundo elementos de fixação inclui pelo menos um conector configurado para acoplar o pelo menos um dentre o primeiro e segundo elementos de fixação com um instrumento laparoscópico. O conector pode ser uma lingueta configurada para ser agarrada pelo instrumento laparoscópico.

[0025] Em uma modalidade adicional, cada um do primeiro e segundo elementos de fixação possui um formato longitudinal que é geralmente linear e geralmente curvo. Pelo menos um dentre o primeiro e segundo elementos de fixação pode ser telescópico par ajustar um comprimento de pelo menos um dentre o primeiro e o segundo elementos de fixação. Pelo menos um dentre o primeiro e o segundo elementos de fixação pode incluir uma pluralidade de segmentos dispostos em série. Cada um dentre o primeiro e o segundo elementos de fixação pode ter um formato transversal que é selecionado a partir do grupo que consiste de retangular, circular, crescente, ondulado, meia lua, formato de V, ou uma combinação dos mesmos.

[0026] Em uma modalidade ilustrativa, o guia é configurado para indicar pelo menos um dentre um comprimento de estrutura anatômica, uma espessura da estrutura anatômica, uma distância do guia de um marco anatômico, e a força de fixação sendo fornecida pelo guia.

[0027] Um dispositivo de estabilização para estabilizar uma estrutura anatômica durante um procedimento médico pode incluir um primeiro elemento de fixação configurado para ser posicionado em um primeiro lado da estrutura anatômica e um segundo elemento de fixação configurado para ser posicionado em um segundo lado da estrutura anatômica geralmente oposto ao do primeiro lado onde o primeiro e o segundo elementos de fixação são configurados para fornecer uma força de fixação na estrutura anatômica para prender o dispositivo de estabilização à estrutura anatômica. O primeiro e o segundo elementos de fixação podem ser acoplados de forma operacional adjacentes a pelo menos uma dentre uma primeira extremidade e uma segunda extremidade do primeiro e segundo elementos de fixação.

[0028] Em uma modalidade ilustrativa, o dispositivo de estabilização pode ser configurado para fornecer uma força de fixação de primeiro estágio na estrutura anatômica, a força de fixação de primeiro estágio configurada para acoplar o dispositivo de estabilização à estrutura anatômica enquanto permite que os elementos de fixação sejam movidos com relação à estrutura anatômica. O dispositivo de estabilização pode ser adicionalmente configurado para fornecer uma força de fixação de segundo estágio na estrutura anatômica maior do que a força de fixação de primeiro estágio, a força de fixação de segundo estágio configurada para evitara substancialmente que o dispositivo de estabilização se mova com relação à estrutura anatômica durante o procedimento médico.

[0029] Em uma modalidade adicional, o dispositivo de estabilização pode incluir adicionalmente pelo menos um elemento flexível acoplado de forma operacional ao primeiro e segundo elementos de fixação, onde o elemento flexível é configurado para ser tensionado de modo a fornecer pelo menos uma parte da força de fixação à estrutura anatômica. Pelo menos um dentre o primeiro e segundo elementos de fixação pode ser acoplado de forma móvel a pelo menos um elemento flexível.

[0030] Em outra modalidade, a força de fixação na primeira extremidade dos elementos de fixação é diferente da força de fixação na segunda extremidade dos elementos de fixação. Adicionalmente, uma distância entre os elementos de fixação na primeira extremidade pode ser diferente de uma distância entre os elementos de fixação na segunda extremidade.

[0031] Um método de realizar a ressecção de pelo menos uma parte de uma estrutura anatômica durante um procedimento médico inclui o posicionamento de um guia em uma cavidade abdominal adjacente à estrutura anatômica, prendendo o guia à estrutura anatômica para prender a posição do guia com relação à estrutura anatômica, e realizando a ressecção da parte da estrutura anatômica ao longo de uma linha de ressecção definida pelo menos em parte pelo guia utilizando um instrumento médico orientado e suportado pelo guia.

[0032] O posicionamento de um guia em uma cavidade abdominal adjacente à estrutura anatômica pode incluir o posicionamento de um primeiro elemento de fixação e um segundo elemento de fixação na cavidade abdominal adjacente à estrutura anatômica.

[0033] Em uma modalidade ilustrativa, a fixação do guia à estrutura anatômica compreende adicionalmente a aplicação de uma força de fixação de primeiro estágio à estrutura anatômica, a força de fixação de primeiro estágio configurada para acoplar o guia à estrutura anatômica enquanto permite que o guia seja movido com relação à estrutura anatômica. Adicionalmente, a fixação do guia pode incluir a aplicação de uma força de fixação de segundo estágio na estrutura anatômica superior à força de fixação de primeiro estágio, a força de fixação de segundo estágio configurada para evitar substancialmente que o guia se mova com relação à estrutura anatômica durante o procedimento médico.

[0034] Em outra modalidade, o primeiro e o segundo elementos de fixação acoplados de forma operacional por pelo menos um elemento flexível e prendendo o guia à estrutura anatômica compreende adicionalmente o tensionamento de pelo menos um elemento flexível.

[0035] Em uma modalidade, o guia inclui uma superfície de alinhamento e a realização da ressecção na parte da estrutura anatômica compreende adicionalmente o engate de um aspecto do instrumento médico à superfície de alinhamento para orientar e suportar o instrumento médico durante o uso.

[0036] Em uma modalidade ilustrativa, o método inclui adicionalmente a medição ou estimativa de pelo menos um comprimento de uma estrutura anatômica, uma espessura da estrutura anatômica, uma distância do guia de um marco anatômico, e a força de fixação sendo fornecida pelo guia.

[0037] Um método de estabilização de pelo menos uma parte de uma estrutura anatômica durante um procedimento médico inclui o posicionamento de um dispositivo de estabilização em uma cavidade abdominal adjacente à estrutura anatômica, e o acoplamento do dispositivo de estabilização à estrutura anatômica para estabilizar a posição do dispositivo de estabilização com relação à estrutura anatômica.

[0038] Em uma modalidade, o acoplamento do dispositivo de estabilização à estrutura anatômica pode incluir adicionalmente a aplicação de uma força de fixação de primeiro estágio à estrutura anatômica, a força de fixação do primeiro estágio configurada para acoplar o dispositivo de estabilização à estrutura anatômica enquanto permite que o dispositivo de estabilização seja movido com relação à estrutura anatômica. Adicionalmente, o método pode incluir a aplicação de uma força de fixação de segundo estágio na estrutura anatômica maior do que a força de fixação de primeiro estágio, a força de fixação de segundo estágio configurada para evitar substancialmente que o dispositivo de estabilização se mova com relação à estrutura anatômica durante o procedimento médico.

[0039] Em outra modalidade, o primeiro e segundo elementos de fixação podem ser acoplados de forma operacional por pelo menos um elemento flexível e acoplar o dispositivo de estabilização à estrutura anatômica inclui adicionalmente o tensionamento de pelo menos um elemento flexível.

[0040] Um dispositivo médico para realização de um procedimento médico pode incluir um manipulador incluindo um eixo, um guia de linha de ressecção sendo acoplado ao eixo e sendo configurado para prender uma estrutura anatômica no corpo humano, e um elemento flexível acoplado de forma operacional ao manipulador e se estendendo através do eixo para o guia de linha de ressecção, onde o manipulador é configurado para colocar o elemento flexível em tensão de modo que o guia de linha de ressecção imponha uma força de fixação à estrutura anatômica. O guia de linha de ressecção pode mover com relação ao eixo.

[0041] Em uma modalidade, o manipulador pode incluir um carretel de mola para deixar sair um comprimento do elemento flexível e/ou recolher um comprimento do elemento flexível. Adicionalmente, o manipulador pode incluir um alojamento e um mecanismo de frenagem pelo menos parcialmente incluído no alojamento, o mecanismo de frenagem sendo operacional para interromper seletivamente o movimento relativo entre o elemento flexível e o carretel de mola.

[0042] Em outra modalidade, o manipulador pode incluir um alojamento, um mecanismo de fixação que opera para aplicar seletivamente a tensão ao elemento flexível em uma posição engatada, e um mecanismo de parada e liberação para manter o mecanismo de fixação na posição engatada.

[0043] Um dispositivo médico para realizar um procedimento médico pode incluir um manipulador incluindo um eixo, um dispositivo de estabilização sendo acoplado ao eixo e sendo configurado para prender uma estrutura anatômica no corpo humano e um elemento flexível acoplado de forma operacional ao manipulador e se estendendo através do eixo para o dispositivo de estabilização, onde o manipulador é configurado para colocar o elemento flexível em tensão de modo que o dispositivo de estabilização imponha uma força de fixação na estrutura anatômica.

[0044] Em uma modalidade, o dispositivo de estabilização pode ser configurado para fornecer uma força de fixação de primeiro estágio na estrutura anatômica, a força de fixação de primeiro estágio configurada para acoplar o dispositivo de estabilização à estrutura anatômica enquanto permite que os elementos de fixação sejam movidos com relação à estrutura anatômica. O dispositivo de estabilização pode ser adicionalmente configurado para fornecer uma força de fixação de segundo estágio à estrutura anatômica maior do que a força de fixação de primeiro estágio, a força de fixação de segundo estágio configurada para impedir substancialmente que o dispositivo de estabilização se mova com relação à estrutura anatômica durante o procedimento médico.

[0045] Um método de fixação de pelo menos uma parte de uma estrutura anatômica durante um procedimento médico com um dispositivo médico incluindo um manipulador acoplado de forma operacional a um guia de linha de ressecção possuindo um primeiro elemento de fixação acoplado de forma móvel a um segundo elemento de fixação com um elemento flexível pode incluir a inserção do guia de linha de ressecção em um paciente, posicionando o primeiro elemento de fixação e o segundo elemento de fixação adjacentes à estrutura anatômica, retraindo o elemento flexível no manipulador para mover o primeiro elemento de fixação e o segundo elemento de fixação na direção um do outro em contato com a estrutura anatômica, tensionando o elemento flexível no manipulador para prender de forma forçada a estrutura anatômica entre o primeiro elemento de fixação e o segundo elemento de fixação e realizando a ressecção de uma parte da estrutura anatômica ao longo do guia de linha de ressecção.

[0046] Um método de estabilização de pelo menos uma parte de uma estrutura anatômica durante um procedimento médico com um dispositivo médico incluindo um manipulador acoplado de forma operacional a um dispositivo de estabilização possuindo um primeiro elemento de fixação acoplado de forma móvel a um segundo elemento de fixação com um elemento flexível pode incluir a inserção do dispositivo de estabilização em um paciente, posicionando o primeiro elemento de fixação e o segundo elemento de fixação adjacentes à estrutura anatômica, retraindo o elemento flexível no manipulador para mover o primeiro elemento de fixação e o segundo elemento de fixação na direção um do outro e em contato com a estrutura anatômica, e tensionando o elemento flexível no manipulador para prender de forma forçada a estrutura anatômica entre o primeiro elemento de fixação e o segundo elemento de fixação.

Breve Descrição dos Desenhos

[0047] Os desenhos em anexo, que são incorporados em e constituem uma parte dessa especificação, ilustram modalidades da invenção e, em conjunto com uma descrição geral da invenção fornecida acima, e descrição detalhada fornecida abaixo, servem para explicar a invenção.

[0048] A figura 1 apresenta a anatomia de um estômago;

[0049] A figura 2A é uma vista em elevação de um guia de linha de ressecção de acordo com uma modalidade da invenção

[0050] A figura 2B é uma vista em elevação do guia de linha de ressecção da figura 2A posicionado no estômago;

[0051] A figura 2C é uma vista em elevação de um grampeador cirúrgico localizado perto do guia de linha de ressecção da figura 2A;

[0052] A figura 2D é uma vista em elevação de um grampeador cirúrgico e do guia de linha de ressecção da figura 2A durante a ressecção de uma parte do estômago;

[0053] A figura 2E apresenta a anatomia do estômago resultando de uma gastrectomia de manga vertical;

[0054] A figura 3A é uma vista em elevação de um guia de linha de ressecção de acordo com outra modalidade da invenção;

[0055] A figura 3B é uma vista em elevação do guia de linha de ressecção da figura 3A posicionada no estômago;

[0056] A figura 3C é uma vista em elevação de uma seção de um guia de linha de ressecção de acordo com outra modalidade da invenção;

[0057] A figura 3D é uma vista em elevação da seção de um guia de linha de ressecção da figura 3C posicionado em torno do estômago;

[0058] A figura 3E é uma vista em elevação de um guia de linha de ressecção de acordo com outra modalidade da invenção;

[0059] A figura 3F é uma vista em elevação do guia de linha de ressecção da figura 3E depois de o guia de linha de ressecção ter sido tensionado;

[0060] A figura 4A é uma vista em elevação de um guia de linha de ressecção de acordo com outra modalidade da invenção;

[0061] A figura 4B é uma vista em elevação de um guia de linha de ressecção da figura 4A posicionado no estômago;

[0062] A figura 4C é uma vista em elevação de um guia de linha de ressecção de acordo com outra modalidade da invenção;

[0063] A figura 5A é uma vista em elevação de um guia de linha de ressecção de acordo com outra modalidade da invenção;

[0064] A figura 5B é uma vista em elevação de uma parte da colocação do guia de linha de ressecção da figura 5A em torno do estômago;

[0065] A figura 5C é uma vista em elevação de uma parte da colocação do guia de linha de ressecção da figura 5A em torno do estômago;

[0066] A figura 5D é uma vista em elevação do guia de linha de ressecção da figura 5A localizado em torno de um estômago;

[0067] A figura 5E é uma vista transversal do guia de linha de ressecção ilustrado na figura 5D;

[0068] A figura 5F é uma vista transversal de uma parte do guia de linha de ressecção de acordo com outra modalidade da invenção;

[0069] A figura 6 apresenta de forma esquemática um guia de linha de ressecção de acordo com outra modalidade da invenção;

[0070] A figura 7 é uma vista em perspectiva de um guia de linha de ressecção de acordo com outra modalidade da invenção;

[0071] A figura 8A é uma vista em elevação de um guia de linha de ressecção de acordo com outra modalidade da invenção;

[0072] A figura 8B é uma vista em elevação do guia de linha de ressecção da figura 8A localizado em torno de um estômago;

[0073] A figura 8C é uma vista transversal do guia de linha de ressecção ilustrado na figura 8B;

[0074] A figura 9A é uma vista em elevação de um guia de linha de ressecção de acordo com outra modalidade da invenção;

[0075] A figura 9B é uma vista em elevação do guia de linha de ressecção da figura 9A localizado em torno de um estômago;

[0076] A figura 10A é uma vista em elevação de um guia de linha de ressecção de acordo com outra modalidade da invenção;

[0077] A figura 10B é uma vista em elevação do guia de linha de ressecção da figura 10A localizado em torno de um estômago;

[0078] A figura 10C é uma vista transversal parcial do guia de linha de ressecção da figura 10B;

[0079] As figuras 11A a 11F apresentam esquemas de um guia de linha de ressecção incluindo um ou mais elementos flexíveis de acordo com várias modalidades da invenção;

[0080] As figuras de 12A a 12G ilustram vistas transversais de dois elementos de fixação de um guia de linha de ressecção de acordo com várias modalidades da invenção;

[0081] As figuras 13A a 13D são vistas em elevação de dois elementos de fixação de um guia de linha de ressecção de acordo com várias modalidades da invenção;

[0082] As figuras 13E a 13H são vistas em elevação de um elemento de fixação de um guia de linha de ressecção de acordo com várias modalidades da invenção;

[0083] A figura 14 é uma vista em perspectiva de um dispositivo médico para uso em um procedimento médico de acordo com uma modalidade da invenção;

[0084] As figuras 15A e 15B são vistas em elevação em corte parcial do dispositivo médico da figura 14 com um guia de linha de ressecção ilustrado em uma posição aberta e uma posição fechada, respectivamente;

[0085] A figura 16 é uma vista em elevação aumentada do guia de linha de ressecção do dispositivo médico da figura 14;

[0086] A figura 17A é uma vista explodida parcial do dispositivo médico da figura 14;

[0087] A figura 17B é uma vista explodida do dispositivo médico da figura 14;

[0088] A figura 18 é uma vista explodida do dispositivo médico da figura 14;

[0089] A figura 18A é uma vista explodida de um carretel de mola ilustrativo, ilustrado na figura 18;

[0090] A figura 19 é uma vista transversal parcial de um manipulador do dispositivo médico da figura 14 apresentando o engate de um mecanismo de acordo com uma modalidade da invenção;

[0091] As figuras 20A, 20B e 20C são vistas transversais parciais do manipulador da figura 19 apresentando o engate de um mecanismo de acordo com uma modalidade da invenção;

[0092] As figuras 21A e 21B são vistas transversais parciais do manipulador da figura 19 apresentando o engate de um mecanismo de acordo com uma modalidade da invenção;

[0093] A figura 22 é uma vista transversal parcial do manipulador de acordo com a reivindicação 19 apresentando a liberação dos mecanismos de acordo com uma modalidade da invenção;

[0094] A figura 23A é uma vista transversal esquemática de um guia de linha de ressecção da figura 16 em uma posição aberta;

[0095] A figura 23B é outra vista transversal esquemática do guia de linha de ressecção da figura 16 em uma posição aberta;

[0096] A figura 24A é uma vista transversal esquemática do guia de linha de ressecção da figura 16 em uma posição fechada;

[0097] A figura 24B é outra vista transversal esquemática do guia de linha de ressecção da figura 16 em uma posição fechada;

[0098] A figura 25 é uma vista em perspectiva explodida de um eixo de uma modalidade de um manipulador;

[0099] A figura 26 é uma vista transversal parcial de um manipulador do dispositivo médico da figura 14, apresentando o engate de um mecanismo de acordo com uma modalidade da invenção;

[00100] A figura 27A e 27B são vistas transversais aumentadas de uma junta de acordo com uma modalidade da invenção;

[00101] A figura 28 é uma vista transversal esquemática do guia de linha de ressecção da figura 16 ilustrando a manipulação da junta ilustrada nas figuras 27A e 27B;

[00102] A figura 29 é uma vista transversal esquemática do guia de linha de ressecção da figura 16 apresentando a manipulação do mesmo;

[00103] A figura 30 é uma vista em perspectiva de um dispositivo médico para uso em um procedimento médico de acordo com uma modalidade da invenção;

[00104] A figura 31 é uma vista em perspectiva explodida de um manipulador do dispositivo médico da figura 30;

[00105] A figura 32A e 32B são vistas transversais parciais do manipulador do dispositivo médico da figura 30 apresentando o engate de um mecanismo de acordo com uma modalidade da invenção;

[00106] A figura 32C é uma vista transversal de um guia de linha de ressecção do dispositivo médico da figura 30;

[00107] As figuras 33A e 33B são vistas transversais parciais do manipulador do dispositivo médico da figura 30 apresentando engate de um mecanismo de acordo com uma modalidade da invenção;

[00108] A figura 33C é uma vista transversal de um guia de linha de ressecção do dispositivo médico da figura 30;

[00109] A figura 33D é uma vista transversal do guia de linha de ressecção do dispositivo médico da figura 30 apresentando o guia de linha de ressecção em uma posição aberta;

[00110] As figuras 34A e 34B são vistas transversais parciais do manipulador do dispositivo médico da figura 30 apresentando o engate de um mecanismo de acordo com uma modalidade da invenção;

[00111] A figura 34C é uma vista transversal do guia de linha de ressecção do dispositivo médico da figura 30 apresentando o guia de linha de ressecção em uma posição fechada;

[00112] A figura 35 é uma vista em perspectiva de um dispositivo médico para uso em um procedimento médico de acordo com uma modalidade da invenção;

[00113] A figura 36 é uma vista em perspectiva de um guia de linha de ressecção do dispositivo médico da figura 35 com o guia de linha de ressecção ilustrado em uma posição aberta;

[00114] As figuras 37A e 37B são vistas transversais do dispositivo médico da figura 35 apresentando o engate de um mecanismo de acordo com uma modalidade da invenção;

[00115] A figura 28 é uma vista transversal do dispositivo médico da figura 38 apresentando o engate de um mecanismo de acordo com uma modalidade da invenção;

[00116] A figura 39 é um diagrama esquemático de um acumulador de acordo com uma modalidade da invenção.

Descrição Detalhada

[00117] Em seus aspectos mais amplos, as modalidades da presente invenção são direcionadas a um guia de linha de ressecção para direcionar a aplicação de uma linha de ressecção durante um procedimento cirúrgico envolvendo a ressecção de pelo menos uma parte de uma estrutura anatômica. Em uma modalidade ilustrativa, o guia de linha de ressecção pode ser utilizado em um procedimento de gastrectomia de manga vertical. O guia de linha de ressecção é um suplemento para as práticas atuais de uma gastrectomia de manga, incluindo o acesso laparoscópico, mobilização da curvatura maior do estômago e múltiplas aplicações de um grampeador laparoscópico para criar a linha de ressecção. A cirurgia laparoscopia é a cirurgia dentro da cavidade abdominal realizada a uma distância do cirurgião. A instrumentação de cirurgia laparoscópica é projetada para encaixar através de incisões pequenas na parede abdominal, tipicamente de 5,0 mm a 15,0 mm de diâmetro. Os locais de acesso abdominal são mantidos por cânulas, ou trocares, que são projetados para manter a pressão na cavidade abdominal com válvulas que vedam em torno de um eixo de instrumento. Os dispositivos e métodos para a realização de cirurgia laparoscópica são bem conhecidos da técnica.

[00118] Enquanto as modalidades discutidas abaixo envolvem o uso de guia de linha de ressecção, guia por guia, e suporta um instrumento médico durante um procedimento médico, deve-se reconhecer que o guia de linha de ressecção possa agir como um fixador cirúrgico independente de seu uso como um guia para um instrumento médico. Adicionalmente, enquanto as modalidades discutidas abaixo envolvem o uso de guia de linha de ressecção em um procedimento de gastrectomia de manga vertical, o guia de linha de ressecção também pode ser utilizado em outros procedimentos envolvendo estruturas anatômicas, tal como órgãos além de estômago ou tecido mole. Por exemplo, o guia de linha de ressecção pode ser utilizado em uma ressecção parenquimal, cirurgia para redução de volume de pulmão, ou outros procedimentos envolvendo o pulmão. Adicionalmente, o guia de linha de ressecção pode ser útil em uma ressecção anatômica como lobectomia, uma ressecção parenquimal não anatômica, ou outros procedimentos envolvendo o fígado. Ademais, um cirurgião ou outro profissional médico pode se beneficiar da utilização de um guia de linha de ressecção em uma nefrectomia parcial, nefrectomia total, ou outros procedimentos envolvendo os rins. Durante os procedimentos envolvendo uma estrutura anatômica, o tecido da estrutura anatômica pode ser vedado. O tecido pode ser vedado por qualquer método conhecido na técnica, tal como, por exemplo, grampear, suturar, colar e soldar. Dessa forma, enquanto os aspectos da presente invenção podem ser ilustrados no contexto de uma gastrectomia de manga vertical, deve-se apreciar que os aspectos da invenção podem fornecer um benefício em um hospedeiro de procedimentos médicos em estruturas anatômicas e podem ser adaptados para uso em tais procedimentos médicos.

[00119] Com referência agora às figuras, a figura 1 ilustra a anatomia do estômago 10 e uma linha de ressecção 12, onde a linha de ressecção 12 representa uma linha de ressecção para uma gastrectomia de manga vertical. O estômago 10 geralmente inclui uma extremidade proximal 14, uma extremidade distal 16, um lado anterior 18, e um lado posterior 20. Como utilizado aqui, as extremidades proximal e distal 14, 16 do estômago são descritas a partir da perspectiva do cirurgião. A junção gastresofágica 22 abre para dentro do estômago 10 e é um marco comum nas cirurgias bariátricas. O fundo 24 e a seção do estômago definidos pela curvatura maior 26 são geralmente partes do estômago 10 removidas durante uma gastrectomia de manga vertical. A bolsa restante é geralmente definida pela curvatura menor 28 e a linha de ressecção 12 e apresenta um estômago com um volume significativamente reduzido. Como descrito acima, a localização desejada da linha de ressecção 12 está a cerca de 0,5 a 2,0 cm de distância da junção gastresofágica 22 e cerca de 2,0 a 10,0 cm de distância dos piloros 30. De acordo com os aspectos da invenção, os guias de linha de ressecção são descritos aqui para auxiliar na formação de linhas de ressecção consistentes de alta qualidade durante um procedimento médico, tal como uma gastrectomia de manga vertical. A esse respeito, os guias de linha de ressecção fornecem uma indicação visual precisa da linha de ressecção e fornecem adicionalmente uma superfície de engate de estabilização ao longo da qual os grampeadores médicos podem ser orientados durante um procedimento de ressecção. Os aspectos de visualização e orientação dos guias de linha de ressecção descritos são considerados como resultando em linhas de ressecção de alta qualidade e consistentes que são significativamente aperfeiçoadas com relação às linhas de ressecção produzidas pelas metodologias atuais.

[00120] Várias modalidades da presente invenção podem incluir um guia de linha de ressecção incluindo dois elementos de fixação capazes de serem acoplados de forma operacional um ao outro e móveis com relação um ao outro de modo a fornecer uma força de fixação em uma estrutura anatômica, tal como o estômago. A capacidade de os guias de linha de ressecção gerarem uma força de fixação permite que o dispositivo seja confiavelmente posicionado com relação à estrutura anatômica a fim de eliminar ou reduzir a probabilidade de movimentos indesejáveis do dispositivo durante uma operação de grampear. A esse respeito, a figura 2A ilustra uma modalidade ilustrativa onde um guia de linha de ressecção 40 inclui um primeiro elemento de fixação 42 geralmente posicionado no lado anterior 18 do estômago 10, e um segundo elemento de fixação 44 geralmente posicionado no lado posterior 20 do estômago 10, onde o primeiro elemento de fixação 42 e o segundo elemento de fixação 44 podem ser configurados para serem acoplados de forma operacional para realizar uma força de fixação no estômago 10. Em outras palavras, uma vez que os elementos de fixação são acoplados, o primeiro elemento de fixação 42 e o segundo elemento de fixação 44 operam essencialmente como um dispositivo de fixação cirúrgico para fins descritos em maiores detalhes abaixo. Deve-se realizar que os aspectos da presente invenção não estão limitados à disposição ilustrada, onde o primeiro elemento de fixação 42 está no lado anterior 18 do estômago 10 e o segundo elemento de fixação 44 está no lado posterior 20. Em uma modalidade alternativa, por exemplo, a disposição pode ser invertida de modo que o primeiro elemento de fiação 42 esteja no lado posterior 20 do estômago 10 e o segundo elemento de fixação 44 esteja no lado anterior 18 do estômago 10 (não ilustrado). Outras disposições alternativas também são possíveis.

[00121] Como notado acima, o primeiro e segundo elementos de fixação 42, 44 podem ser configurados para serem acoplados de forma operacional um ao outro par realizar uma força de fixação em uma estrutura anatômica. Em uma modalidade, como ilustrado na figura 2B, os elementos de fixação 42, 44 acoplam juntos em ambas a extremidade proximal 14 e extremidade distal 16 do estômago 10. Os elementos de fixação 42, 44 podem ser acoplados juntos utilizando-se uma variedade de métodos e elementos de engate, tal como os descritos abaixo. Por meio de exemplo, as extremidades proximal e distal de um dos elementos de fixação podem incluir uma projeção ou pino que pode ser engatado ou recebido pelas extremidades proximal e distal do outro elemento de fixação, respectivamente. Alternativamente, os elementos de fixação podem ser configurados para conectar utilizando os ímãs, uma conexão de fixação, ou outros tipos de conexões ou conectores que são geralmente bem conhecidos da técnica. O método de conexão utilizado nas extremidades proximal e distal dos elementos de fixação não precisa ser similar. Por meio de exemplo, as extremidades distais dos elementos de fixação podem ser configuradas para conectar utilizando uma conexão de fixação, enquanto a extremidade proximal de um dos elementos de fixação pode ser configurada para deslizar através de uma abertura na extremidade proximal do outro elemento de fixação, onde a abertura é capaz de receber e agarrar a extremidade proximal do elemento de fixação. De acordo, existem muitas formas de se acoplar os elementos de fixação e a invenção não deve ser limitada a um tipo determinado de conexão.

[00122] A esse respeito, a figura 2B ilustra o guia de linha de ressecção 40 localizado em torno do estômago 10 com os elementos de fixação 42, 44 acoplados juntos em ambas as extremidades proximal e distal 14, 16 do estômago 10. Utilizando-se os instrumentos laparoscópicos, o segundo elemento de fixação 44 pode ser inserido sob (posterior a) o estômago 10 de modo que a extremidade distal 44a do segundo elemento de fixação 44 se estenda geralmente além da extremidade distal 16 do estômago 10 e a extremidade proximal 44b geralmente se estende além da extremidade proximal 14 do estômago. A seguir, o primeiro elemento de fixação 42 pode ser inserido sobre (anterior a) o estômago 10 utilizando instrumentos laparoscópicos, por exemplo, de modo que a extremidade distal 42a do primeiro elemento de fixação 42 geralmente se estenda além da extremidade distal 16 do estômago 10 e a extremidade proximal 42b geralmente se estende além da extremidade proximal 14 do estômago 10. O guia de linha de ressecção 40 pode ser colocada no lugar e utilizado com ou sem precisar mobilizar a curvatura maior. Por exemplo, um cirurgião pode preferir deixar a curvatura maior 26 fixada ao omento (não ilustrado), que pode aperfeiçoar a estabilidade do estômago 10 durante o grampear.

[00123] De acordo com a presente modalidade, a extremidade distal 44a do segundo elemento de fixação 44 pode ser recebida através da extremidade distal 42a do primeiro elemento de fixação 42. De forma similar, a extremidade proximal 44b do segundo elemento de fixação 44 pode ser recebida através da extremidade proximal 42b do primeiro elemento de fixação 42. A esse respeito, as extremidades distal e proximal 44a, 44b podem incluir uma lingueta serrilhada 46 e as extremidades distal e proximal 42a, 42b podem incluir uma passagem ou orifício 48 possuindo uma abertura através da qual as linguetas serrilhadas podem passar. Coletivamente, a lingueta 46 e o orifício 48 operam como uma roda dentada flexível capaz de unir os elementos de fixação 42, 44 para gerar uma força de fixação. Os orifícios 48 podem ser configurados para evitar que as linguetas serrilhadas 46 movem para trás através das aberturas. Os elementos de fixação 42, 44 podem ser adicionalmente manipulados de modo a fornecer uma força de fixação suficiente no estômago 10 para evitar efetivamente ou minimizar o movimento do guia 40, mas sem danificar o tecido preso. Por exemplo, agarres convencionais podem ser utilizados para puxar as linguetas 46 através dos orifícios 48. Apesar de não ilustrado, o guia de linha de ressecção 40 pode incluir um mecanismo de liberação na roda dentada flexível que permite que a lingueta 46 seja liberada do guia 40 do orifício 48 e, dessa forma, separe os dois elementos de fixação 42, 44. Deve-se apreciar que a roda dentada flexível pode assumir outras formas além da descrita acima.

[00124] Mais particularmente, e em um aspecto da invenção, o guia de linha de ressecção 40 pode ser posicionado com relação ao estômago 10 utilizando um processo de fixação de dois estágios. No primeiro estágio de fixação, o primeiro e o segundo elementos de fixação 42, 44 podem ser configurados para fornecer uma quantidade determinada de resistência ao movimento do guia de linha de ressecção 40 com relação ao estômago 10. Por exemplo, a faixa de força de fixação (ou pressão de fixação) no primeiro estágio pode ser de cerca de 0,5 g/mm2 a cerca de 4,0 g/mm2. Essa resistência é configurada para evitar movimentos indesejáveis ou não intencionais do guia de linha de ressecção 40, mas permitir que o cirurgião mova o guia de linha de ressecção 40 para uma posição desejada com relação ao estômago 10 sem dificuldades significativas. No segundo estágio de fixação, e com o guia de linha de ressecção 40 na localização desejada com relação ao estômago 10, a força de fixação do guia de linha de ressecção 40 pode ser aumentada para evitar ou minimizar efetivamente o movimento do guia 40 com relação ao estômago 10. Por exemplo, a força de fixação (ou pressão de fixação) no segundo estágio pode ser de cerca de 4,0 g/mm2 a cerca de 12,0 g/mm2. Em uma modalidade ilustrativa, a força de fixação (ou pressão de fixação) no segundo estágio pode ser de cerca de 8,0 g/mm2. O limite superior ao qual o guia de linha de ressecção 40 pode ser preso é selecionado de modo a evitar quaisquer danos ao tecido subjacente sendo preso. Esse limite superior pode ser, por exemplo, de cerca de 12,0 g/mm2. Adicionalmente, o valor de cerca de 4,0 g/mm2 representa uma força de fixação limite abaixo da qual constitui a fixação de primeiro o estágio e acima da qual constitui a fixação de segundo estágio. Deve-se reconhecer que esses valores são meramente ilustrativos e os valores particulares podem depender de vários fatores, incluindo a estrutura anatômica sendo presa além de outros fatores. Dessa forma, a invenção não deve ser limitada à faixa de valores fornecidas aqui.

[00125] Em um aspecto vantajoso da invenção, quando o guia de linha de ressecção 40 é localizado no estômago 10 (por exemplo, no primeiro estágio de fixação como descrito acima), o cirurgião tem uma visualização clara dos resultados pretendidos da gastrectomia de manga vertical antes da realização de fato da ressecção do estômago 10 na linha de ressecção 12. Dessa forma, o cirurgião possui uma indicação de como seria o formato e volume do estômago definido pela curvatura menor 28 e a linha de ressecção 12 antes do corte do tecido. Se o cirurgião não estiver satisfeito com a indicação do formato e volume esperados do estômago, o cirurgião pode ajustar e manipular a localização e o alinhamento do guia de linha de ressecção 40 antes de grampear e cortar o estômago 10. Isso ocorre em contraste com os procedimentos atuais, onde a linha de ressecção é geralmente mal visualizada antes da ativação do grampeador, dessa forma, o resultado final é menos certo. Deve-se apreciar que o guia de linha de ressecção 40 deve ser posicionado de modo que não forneça o estiramento lateral ou tensão do estômago 10, o que pode criar um ambiente indesejável para grampear e cortar. Utilizando-se um guia de linha de ressecção, tal guia de linha de ressecção 40 garante o alinhamento adequado da linha de ressecção 12 de modo que o corte final com o grampeador remova a parte de fundo 24, esteja a uma distância segura de ambas a curvatura menor 28 e a junção gastresofágica 22, e seja quadrada no fundo 24 do estômago para evitar ou reduzir a probabilidade de desenvolvimento de tecido necrosado.

[00126] Uma vez que o guia de linha de ressecção 40 é adequadamente posicionado, o cirurgião pode então cortar e grampear (por exemplo, utilizando um grampeador convencionalmente utilizado nos procedimentos de gastrectomia) o tecido utilizando o guia de linha de ressecção 40 como um trilho ao longo de todo o segmento ou uma parte significativa do segmento até a ressecção completa do estômago ter ocorrido, como ilustrado nas figuras 2C e 2D. A esse respeito, um aspecto do dispositivo de grampear (tal como uma borda externa do mesmo) ilustrado de forma esquemática como um dispositivo de grampear 50, pode apoiar ou engatar o guia de linha de ressecção 40 ao longo de uma superfície de alinhamento 52 para facilitar uma linha de ressecção aperfeiçoada. Por exemplo, as bordas externas de um ou ambos os elementos de fixação 42, 44 podem operar como uma superfície de alinhamento 52 configurada para engatar de forma segura o dispositivo de grampear 50 e dessa forma fornecer uma linha de ressecção aperfeiçoada 12. Isso pode ser um engate de apoio. Alternativamente, um ou ambos os elementos de fixação 42, 44 podem ter um primeiro conector e o dispositivo de grampear 50 pode ter um segundo conector, onde o primeiro e o segundo conectores são configurados para acoplar de forma móvel o guia de linha de ressecção 40 com o dispositivo e grampear 50 durante a ressecção (não ilustrada). Por meio de exemplo, o guia 40 pode incluir acessórios de conexão (não ilustrados) tal como um acessório magnético fraco para atrair o dispositivo de grampear 50, um canal que acopla a uma projeção no dispositivo de grampear 50 que desliza para dentro do canal, etc. A figura 2D ilustra a aplicação do dispositivo de grampear 50 ao estômago 10 ao longo do guia de linha de ressecção 40. Visto que grampeadores convencionais são geralmente bem conhecidos da técnica, tais grampeadores não serão descritos aqui em maiores detalhes.

[00127] Como notado acima, o guia de linha de ressecção 40 pode ser preso ao estômago 10 de modo que não migre ou mova uma vez que o cirurgião comece a grampear (por exemplo, o segundo estágio de fixação). Adicionalmente, o guia de linha de ressecção 40 pode ser geralmente posicionado de modo que não interfira com a ativação do dispositivo de grampear 50 e a formação ideal de cada grampo individual. Como ilustrado nas figuras 2A a 2E, o uso do guia de linha de ressecção 40 auxilia na criação de um tamanho e formato de bolsa de manga gástrica ideais (figura 2E). Em uma modalidade tal como uma descrita acima onde a roda dentada flexível inclui um mecanismo de liberação, o cirurgião pode engatar o mecanismo de liberação depois da finalização da ressecção do estômago 10. Isso permite que a lingueta 46 seja liberada do orifício 48 de modo que a lingueta 46 possa ser movida para trás e liberada do orifício 48. Consequentemente, os dois elementos de fixação 42, 44 podem ser separados, e o guia de linha de ressecção 40 pode ser removido da cavidade abdominal.

[00128] Em uma modalidade alternativa, o guia de linha de ressecção pode ter uma configuração articulada para fornecer o movimento relativo entre os elementos de fixação. Em uma modalidade, por exemplo, uma articulação pode ser fornecida em uma das extremidades proximal e distal dos elementos de fixação para fornecer o movimento rotativo relativo entre as mesmas. Tal modalidade é ilustrada nas figuras 3A e 3B, onde a articulação pode ser configurada como uma articulação viva. A esse respeito, um guia de linha de resseção 70 inclui um primeiro elemento de fixação 72 geralmente posicionado no lado posterior 20 do estômago 10, onde o primeiro elemento de fixação 72 e o segundo elemento de fixação 74 podem ser acoplados de forma operacional para realizar uma força de fixação no estômago 10. Nessa modalidade, os elementos de fixação 72, 74 podem ser configurados para serem acoplados a ambas as extremidades proximal e distal 14, 16 do estômago 10. Mais particularmente, as extremidades distais dos elementos de fixação 72, 74 podem ser configuradas como uma junta articulada 76. Como notado acima, a junta articulada 76 pode ser configurada como uma articulação viva formada por uma faixa flexível 78 possuindo uma primeira extremidade acoplada ao primeiro elemento de fixação 72 adjacente a uma extremidade distal 72a e uma segunda extremidade acoplada ao segundo elemento de fixação 74 adjacente a uma extremidade distal 74a. Com tal articulação viva, o movimento articulado entre os elementos de fixação 72, 74 pode ser alcançado. Como ilustrado na figura 3A, a extremidade proximal 74b do segundo elemento de fixação 74 pode ser recebida através da extremidade proximal 72b do primeiro elemento de fixação 72. Mais particularmente e de forma similar ao acima exposto, a extremidade proximal 74b do segundo elemento de fixação 74 pode incluir uma lingueta serrilhada 46 e a extremidade proximal 72b do primeiro elemento de fixação 72 pode incluir uma passagem ou orifício 48 possuindo uma abertura através da qual a lingueta serrilhada 46 pode passar. Enquanto essa modalidade é ilustrada com a junta articulada 76 nas extremidades distais dos elementos de fixação 72, 74, deve-se apreciar que em uma modalidade alternativa, a junta articulada 76 pode estar nas extremidades proximais dos elementos de fixação 72, 74 e a lingueta serrilhada 46/orifício 48 pode estar nas extremidades distais dos elementos de fixação 72, 74 (não ilustrados). Outras disposições também são possíveis.

[00129] A colocação do guia de linha de ressecção 70 em torno do estômago 10 é ilustrada na figura 3B. A esse respeito, utilizando de instrumentos laparoscópicos, o cirurgião pode manipular o guia de linha de ressecção 70 através do estômago 10 de modo que o primeiro elemento de fixação 72 seja geralmente posicionado ao longo do lado anterior 18 do estômago 10 e o segundo elemento de fixação 74 seja geralmente posicionado ao longo do lado posterior 20 do estômago 10. As extremidades distais 72a, 74a dos elementos de fixação 72, 74 podem geralmente se estender além da extremidade distal 16 do estômago 10 e extremidades proximais 72, 74b dos elementos de fixação 72, 74 podem geralmente se estender além da extremidade proximal 14 do estômago10. A faixa flexível 78 entre os elementos de fixação 72, 74 pode fazer uma alça ou se estender em torno da extremidade distal 16 do estômago 10, como ilustrado na figura 3B. Os elementos de fixação 72, 74 podem ser manipulados de modo a fornecer uma força de fixação no estômago 10.

[00130] Mais particularmente, os elementos de fixação 72, 74 podem ser articulados com relação um ao outro a fim de posicionar o guia de linha de ressecção 70 com relação ao estômago 10. Para criar uma força de fixação no estômago 10, a extremidade proximal 72b do primeiro elemento de fixação 72 e a extremidade proximal 72b do segundo elemento de fixação 74 podem ser acopladas. Por exemplo, uma lingueta serrilhada 46 pode ser puxada através do orifício 48 na extremidade proximal 72b do primeiro elemento de fixação 72, tal como com agarres convencionais. A fixação do guia de linha de ressecção 70 ao estômago 10 pode ser alcançada utilizando-se o processo de fixação de dois estágios como descrito acima. Mais particularmente, a lingueta 46 pode ser puxada através do orifício 48 de modo a gerar uma força de fixação no estômago 10 inferior à força de fixação limite. Essa força de fixação de primeiro estágio é configurada e selecionada para fornecer uma determinada quantidade de resistência ao movimento do guia de linha de ressecção 70 com relação ao estômago 10. Essa resistência é configurada para evitar movimentos indesejáveis ou não intencionais do guia de linha de ressecção 70, mas permitir que o cirurgião mova o guia de linha de ressecção 70 para uma posição desejada com relação ao estômago 10 sem dificuldade significativa. No segundo estágio de fixação, e com o guia de linha de ressecção 70 na localização desejada com relação ao estômago 10, a força de fixação do guia de linha de ressecção 70 pode ser aumentada acima da força de fixação limite para evitar efetivamente ou minimizar o movimento do guia de linha de ressecção 70 com relação ao estômago 10. O limite superior ao qual o guia de linha de ressecção 70 pode ser preso é selecionado de modo a evitar quaisquer danos ao tecido subjacente sendo preso. Isso pode ser alcançado nessa modalidade, por exemplo, puxando a lingueta 46 adicionalmente através do orifício 48.

[00131] Quando o guia de linha de ressecção 70 é colocado no estômago 10 (por exemplo, no primeiro estágio de fixação como descrito acima), o cirurgião possui uma visualização clara dos resultados pretendidos da gastrectomia de manga vertical antes da realização real da ressecção do estômago 10 na linha de ressecção 12. Dessa forma, o cirurgião possui uma indicação do volume do estômago resultante definido pela curvatura menor 28 e linha de ressecção 12 antes do corte do tecido. Se o cirurgião não estiver satisfeito com a indicação do volume de estômago esperado, o cirurgião pode ajustar e manipular a localização e o alinhamento do guia antes de grampear e cortar o estômago 10. Uma vez que o guia de linha de ressecção 70 é finalmente posicionado, o cirurgião pode então cortar e grampear o tecido utilizando o guia de linha de ressecção 70 como um trilho ao longo de todo o segmento ou uma parte significativa do segmento até a ressecção completa do estômago 10. A esse respeito, o dispositivo de grampear 50 pode se apoiar ou engatar o guia de linha de ressecção 70 ao longo de uma superfície de alinhamento para facilitar uma linha de ressecção aperfeiçoada, similar à ilustrada acima na figura 2D.

[00132] Em outra modalidade de uma configuração articulada, a articulação que conecta o primeiro e segundo elementos de fixação pode assumir a forma de uma articulação formada seletivamente que pode, por exemplo, ser formada dentro da cavidade abdominal para fornecer um movimento relativo articulável entre os elementos de fixação. Tal modalidade é ilustrada nas figuras 3C e 3D. A esse respeito e como ilustrado na figura 3C, um guia de linha de ressecção 54 inclui um primeiro elemento de fixação 56 geralmente posicionado no lado posterior 20 do estômago 10, onde o primeiro elemento de fixação 56 e o segundo elemento de fixação 58 podem ser acoplados de forma operacional para realizar uma força de fixação no estômago 10. Nessa modalidade, os elementos de fixação 56, 58 podem ser configurados para serem acoplados a ambas as extremidades proximal e distal 14, 16 do estômago 10 (apesar de a conexão de extremidade proximal não ser ilustrada). Mais particularmente, as extremidades distais do primeiro e segundo elementos de fixação 56, 58 podem ser configuradas como uma junta articulada formável. A esse respeito, a extremidade distal do segundo elemento de fixação 58 pode incluir um anel ou abertura 57 possuindo uma abertura, e a extremidade distal do primeiro elemento de fixação 56 pode incluir um gancho 59. Com o gancho 59 posicionado dentro da abertura 57, a junta articulada é montada e o movimento articulado entre os elementos de fixação 56, 58 pode ser alcançado. Apesar de não ilustrado na figura 3C, as extremidades proximais dos elementos de fixação 56, 58 podem ser configuradas para serem acopladas. Por meio de exemplo e sem limitação, a extremidade proximal do segundo elemento de fixação 58 pode incluir uma lingueta serrilhada e a extremidade proximal do primeiro elemento de fixação 56 pode incluir uma passagem ou orifício possuindo uma abertura através da qual a lingueta serrilhada pode passar, similar à acima. Outros tipos de conexões nas extremidades proximais são possíveis.

[00133] A colocação do guia de linha de ressecção 54 em torno do estômago 10 é ilustrada na figura 3D. A esse respeito, utilizando-se os instrumentos laparoscópicos, o segundo elemento de fixação 58 pode ser inserido sob (posterior a) o estômago 10 de modo que a extremidade distal do segundo elemento de fixação 58 geralmente se estenda além da extremidade distal 16 do estômago 10 e a extremidade proximal geralmente se estenda além da extremidade proximal 14 do estômago 10. A seguir, o primeiro elemento de fixação 56 pode ser inserido através (anterior a) do estômago 10 utilizando instrumentos laparoscópicos, por exemplo, de modo que a extremidade distal do primeiro elemento de fixação 56 geralmente se estenda além da extremidade distal 16 do estômago 10 e a extremidade proximal geralmente se estenda além da extremidade proximal 14 do estômago 10. Em um aspecto vantajoso dessa modalidade, a extremidade distal do segundo elemento de fixação 58 pode ser configurada para flexionar ou dobrar de modo que a extremidade distal se estenda ascendentemente e em torno da extremidade distal 16 do estômago 10. Com a extremidade distal do segundo elemento de fixação 58 agora essencialmente posicionada no lado anterior 18 do estômago 10, o gancho 59 na extremidade distal do primeiro elemento de fixação 56 pode ser engatado dentro da abertura 57, formando, assim, a junta de articulação. Isso pode ser realizado, por exemplo, com agarres convencionais (não ilustrados). Se poder montar o guia de linha de ressecção 54 dentro da cavidade abdominal pode ser vantajoso visto que pode permitir que trocares menores sejam utilizados visto que todo o guia não precisa encaixar simultaneamente através de um trocar único.

[00134] Com a junta articulada completada, os elementos de fixação 56, 58 podem ser articulados com relação um ao outro a fim de posicionar o guia de linha de ressecção 54 com relação ao estômago 10. Para se criar uma força de fixação no estômago 10, a extremidade proximal do primeiro elemento de fixação 56 e a extremidade proximal do segundo elemento de fiação 58 podem ser acopladas (não ilustrado). A fixação do guia de linha de ressecção 54 no estômago 10 pode ser alcançada utilizando-se o processo de fixação de dois estágios como descrito acima. A força de fixação de primeiro estágio é inferior a uma força de fixação limite e é configurada e selecionada para fornecer uma quantidade determinada de resistência ao movimento do guia de linha de ressecção 54 com relação ao estômago 10. Essa resistência é configurada para evitar movimentos indesejáveis ou não intencionais do guia de linha de ressecção 54, mas ainda permitir que o cirurgião mova o guia de linha de ressecção 54 para uma posição desejada com relação ao estômago 10 sem dificuldade significativa. No segundo estágio de fixação, e com o guia de linha de ressecção 54 no local desejado om relação ao estômago 10, a força de fixação do guia de linha de ressecção 54 pode ser aumentada acima da força de fixação limite para evitar ou minimizar efetivamente o movimento do guia de linha de ressecção 54 com relação ao estômago 10. O limite superior ao qual o guia de linha de ressecção 54 pode ser fixado é selecionado de modo a evitar quaisquer danos ao tecido subjacente sendo preso.

[00135] Quando o guia de linha de ressecção 54 é localizado no estômago 10 (por exemplo, no primeiro estágio de fixação como descrito acima), o cirurgião tem uma visualização clara dos resultados pretendidos da gastrectomia de manga vertical antes de realizar de fato a divisão do estômago 10 na linha de ressecção 12. Dessa formam, o cirurgião tem uma indicação do volume de estômago resultante definido pela curvatura menor 28 e linha de ressecção 12 antes do corte do tecido. Se o cirurgião não estiver satisfeito com a indicação do volume esperado do estômago, o cirurgião pode ajustar e manipular a localização e alinhamento do guia de linha de ressecção 54 antes de grampear e cortar o estômago 10. Uma vez que o guia de linha de ressecção 54 é finalmente posicionado, o cirurgião pode então cortar e grampear o tecido utilizando o guia de linha de ressecção 54 como um trilho ao longo de todo o segmento ou uma parte significativa do segmento até a ressecção completa do estômago 10 ocorrer. A esse respeito, o dispositivo de grampear 50 pode se apoiar ou engatar o guia de linha de ressecção 54 ao longo de uma superfície de alinhamento para facilitar uma linha de ressecção aperfeiçoada, similar à ilustrada acima na figura 2D.

[00136] Em outra modalidade de uma configuração articulada, a articulação que conecta o primeiro e o segundo elementos de fixação pode ser uma articulação flexível. Tal modalidade é esquematicamente ilustrada nas figuras 3E e 3F. A esse respeito e como ilustrado na figura 3E, um guia de linha de ressecção 60 inclui um primeiro elemento de fixação 62 geralmente posicionado no lado anterior 18 do estômago 10 e um segundo elemento de fixação 64 geralmente posicionado no lado posterior 20 do estômago 10, onde o primeiro elemento de fixação 62 e o segundo elemento de fixação 64 podem ser acoplados de forma operacional para realizar uma força de fixação no estômago 10. Nessa modalidade, os elementos de fixação 62, 64 podem ser configurados para serem acoplados em ambas as extremidades proximal e distal 14, 16 do estômago 10. Mais particularmente, as extremidades distais dos elementos de fixação 62, 64 podem ser configurados como uma junta de articulação. A esse respeito, as extremidades distais 62a, 64a dos elementos de fixação 56, 58 podem ser acopladas pela articulação flexível 66, que permite o movimento articulado entre os elementos de fixação 62, 64. As articulações flexíveis são geralmente bem conhecidas na técnica e, dessa forma, não serão descritas em detalhes adicionais aqui. Como ilustrado na figura 3E, as extremidades proximais 62b, 64b dos elementos de fixação 62, 64 podem ser configuradas para serem acopladas. Mais particularmente, as extremidades proximais 62b, 64b podem ser acopladas por um elemento flexível 68. Os aspectos do elemento flexível de acordo com a presente modalidade são descritos em maiores detalhes abaixo. Outros tipos de conexões nas extremidades proximais do primeiro e segundo elementos de fixação 62, 64 também são possíveis. Enquanto essa modalidade é ilustrada com a junta articulada nas extremidades distais dos elementos de fixação 62, 64 e o elemento flexível 68 nas extremidades proximais dos elementos de fixação 62, 64, deve-se apreciar que em uma modalidade alternativa (não ilustrada), a junta articulada pode acoplar as extremidades proximais dos elementos de fixação 62, 64 e o elemento flexível 68 pode acoplar as extremidades distais dos elementos de fixação 62, 64.

[00137] Apesar de não ilustrado, mas como prontamente compreendido pelos versados na técnica com base na presente descrição, o guia de linha de ressecção 60 pode ser localizado em torno do estômago 10. A esse respeito, utilizando instrumentos laparoscópicos, o cirurgião pode manipular o guia de linha de ressecção 60 através do estômago 10 de modo que o primeiro elemento de fixação 62 seja geralmente posicionado ao longo do lado anterior 18 do estômago 10 e o segundo elemento de fixação 64 seja geralmente posicionado ao longo do lado posterior 20 do estômago 10. As extremidades distais 62a, 64a dos elementos de fixação 62, 64 geralmente se estendem além da extremidade distal 16 do estômago 10 e as extremidades proximais 62b, 64b dos elementos de fixação 62, 64 geralmente se estendem além da extremidade proximal 14 do estômago 10. A articulação flexível 66 entre o primeiro e o segundo elementos de fixação 62, 64 pode se estender em torno da extremidade distal 16 do estômago 10. Com o guia de linha de ressecção 60 localizado em torno do estômago 10, os elementos de fixação 62, 64 podem ser articulados com relação um ao outro a fim de posicionar o guia de linha de ressecção 60 com relação ao estômago 10. Isso pode ser feito, por exemplo, com agarres convencionais. Para se criar uma força de fixação no estômago 10 (e como explicado em maiores detalhes abaixo), as extremidades do elemento flexível 68 podem ser puxadas, o que tensiona o elemento flexível 68 e reduz o comprimento do elemento flexível 68 que está entre os elementos de fixação 62, 64. À medida que as extremidades do elemento flexível 68 são puxadas, as extremidades proximais 62b, 64b dos elementos de fixação 62, 64 movem na direção uma da outra, e os elementos de fixação 62, 64 começam a fornecer uma força de fixação no estômago 10.

[00138] A fixação do guia de linha de ressecção 60 no estômago 10 pode ser alcançada utilizando-se o processo de fixação de dois estágios como descrito acima. A força de fixação de primeiro estágio é inferior a uma força de fixação limite e é configurada e selecionada para fornecer uma quantidade determinada de resistência ao movimento do guia de linha de ressecção 60 com relação ao estômago 10. Essa resistência é configurada para evitar os movimentos indesejáveis ou não intencionais do guia de linha de ressecção 60, mas ainda permitir que o cirurgião mova o guia de linha de ressecção 60 para uma posição desejada com relação ao estômago 10 sem dificuldade significativa. No segundo estágio de fixação, e com o guia de linha de ressecção 60 na localização desejada com relação ao estômago 10, a força de fixação do guia de linha de ressecção 60 pode ser aumentada acima da força de fixação limite para evitar ou minimizar efetivamente o movimento do guia de linha de ressecção 60 com relação ao estômago 10. O limite superior ao qual o guia de linha de ressecção 60 pode ser fixado é selecionado de modo a evitar quaisquer danos ao tecido subjacente sendo preso. Isso pode ser alcançado pela retração adicional das extremidades do elemento flexível 68, o que aumenta a tensão no elemento flexível 68 e aumenta a força de fixação fornecida pelos elementos de fixação 62, 64.

[00139] Quando o guia de linha de ressecção 60 é colocado no estômago 10 (por exemplo, no primeiro estágio de fixação como descrito acima), o cirurgião possui uma visualização mais clara dos resultados pretendidos da gastrectomia de manga vertical antes de realizar de fato a divisão do estômago 10 na linha de ressecção 12. Dessa forma, o cirurgião tem uma indicação do volume de estômago resultante definido pela curvatura menor 28 e a linha de ressecção 12 antes do corte do tecido. Se o cirurgião não estiver satisfeito com a indicação do volume de estômago esperado, o cirurgião pode ajustar e manipular a localização e alinhamento do guia de linha de ressecção 60 antes de grampear e cortar o estômago 10. Uma vez que o guia de linha de ressecção 60 é finalmente posicionado, o cirurgião pode então cortar e grampear o tecido utilizando o guia de linha de ressecção 60 como um trilho ao longo de todo o segmento ou uma parte significativa do segmento até a ressecção completa do estômago 10 ocorrer. A esse respeito, o dispositivo de grampear 50 pode se apoiar ou engatar o guia de linha de ressecção 60 ao longo de uma superfície de alinhamento para facilitar uma linha de ressecção aperfeiçoada, similar à ilustrada acima na figura 2D.

[00140] Enquanto a modalidade descrita nas figuras 3E e 3F possui um elemento flexível 68 se estendendo apenas através das extremidades proximais 62b, 64b dos elementos de fixação 62, 64, em uma modalidade alternativa, o elemento flexível 68 pode se estender através de substancialmente todo o comprimento dos elementos de fixação 62, 64 de modo que se estenda entre as extremidades distais 62a, 64a dos elementos de fixação 62, 64 juntamente com a articulação flexível 66. Essa disposição do elemento flexível 68 é ilustrada em linhas tracejadas nas figuras 3E e 3F. Esse tipo de disposição de elemento flexível 68 também é descrita em maiores detalhes abaixo. A operação dessa modalidade alternativa é similar à descrita acima para as figuras 3E e 3F.

[00141] Em outra modalidade, o guia de linha de ressecção pode ter um par de elementos de fixação acoplados por um elemento flexível alongado capaz de ser tensionado de modo a produzir uma força de fixação em uma estrutura anatômica, tal como o estômago 10. As figuras 4A a 4C ilustram tal modalidade. A esse respeito e como ilustrado na figura 4A, o guia de linha de ressecção 80 inclui um primeiro elemento de fixação 82 geralmente posicionado no lado anterior 18 do estômago 10 e um segundo elemento de fixação 84 geralmente posicionado no lado posterior 20 do estômago 10, onde o primeiro elemento de fixação 82 e o segundo elemento de fixação 84 podem ser acoplados de forma operacional por um elemento flexível 86 para realizar uma força de fixação no estômago 10. Em uma modalidade ilustrativa, o elemento flexível 86 pode incluir um cabo flexível. No entanto, outros elementos flexíveis são contemplados, como notado abaixo. Em uma modalidade, os elementos de fixação 82, 84 podem ser configurados como corpos ocos possuindo uma seção transversal geralmente retangular e um comprimento em uma direção longitudinal que pode exceder o comprimento do estômago 10 ao longo da linha de ressecção 12. Em uma modalidade alternativa, no entanto, os elementos de fixação 82, 84 podem ser geralmente sólidos. Adicionalmente, o formato transversal dos elementos de fixação pode diferir também, como notado abaixo. Em uma modalidade ilustrativa, cada um dos elementos de fixação 82, 84 pode ser um elemento monolítico unitário. No entanto, em uma modalidade alternativa, os elementos de fixação 82, 84 podem ser formados a partir de uma pluralidade de segmentos de fixação individuais que formam coletivamente um elemento de fixação. Tal modalidade, que é discutida abaixo em maiores detalhes, pode permitir que o comprimento de um elemento de fixação varie com facilidade.

[00142] Em uma modalidade ilustrativa, cada um dos elementos de fixação 82, 84 pode incluir aberturas 88 em suas extremidades distais 82a, 84a e extremidades proximais 82b, 84b (ou orifícios vazados no caso de elementos de fixação sólidos) de modo a permitir que o elemento flexível 86 se estenda através de e ao longo do comprimento dos elementos de fixação 82, 84. Nessa configuração, os elementos de fixação 82, 84 são essencialmente enroscados no elemento flexível 86. Nessa configuração, os elementos de fixação 82, 84 também são geralmente móveis com relação ao elemento flexível 86, tal como ao longo do comprimento do mesmo. Em uma modalidade alternativa, o elemento flexível 86 não precisa se estender através (por exemplo, dentro de) dos elementos de fixação 82, 84, mas pode se estender ao longo de uma superfície externa dos elementos de fixação 82, 84, tal como através de aberturas ou similares posicionadas ao longo de uma superfície dos elementos de fixação 82, 84 (não ilustrados). Em uma alternativa adicional, ambos os elementos de fixação 82, 84 não precisam ser móveis ao longo do elemento flexível 86. Por exemplo, em uma modalidade, um dos elementos de fixação 82, 84 pode ser fixo com relação ao elemento flexível 86 e o outro dos elementos de fixação 82, 84 pode ser móvel com relação ao elemento flexível 86.

[00143] As figuras 4A e 4B ilustram a colocação do guia de linha de ressecção 80 em torno do estômago 10. A esse respeito, a utilização de instrumentos laparoscópicos padrão e agarres, o cirurgião pode manipular o elemento flexível 86 em torno da extremidade distal 16 do estômago 10 sem precisar de um ou ambos os elementos de fixação 82, 84. O cirurgião pode então enroscar ou manipular o segundo elemento de fixação 84 em uma extremidade do elemento flexível 86 e deslizar o segundo elemento de fixação 84 ao longo do elemento flexível 86 até que o segundo elemento de fixação 84 seja geralmente posicionado no lado posterior 20 do estômago 10. A esse respeito, a extremidade distal 84a pode se estender geralmente além da extremidade distal 16 do estômago 10 e a extremidade proximal 84b pode se estender geralmente além da extremidade proximal 14 do estômago 10. A seguir, o cirurgião pode enroscar ou manipular o primeiro elemento de fixação 82 no elemento flexível 86 de modo que o primeiro elemento de fixação 82 seja geralmente posicionado no lado anterior 18 do estômago 10. Por exemplo, o primeiro elemento de fixação 82 pode ser enroscado ou manipulado na outra extremidade do elemento flexível 86. A esse respeito, a extremidade distal 82a pode se estender geralmente além da extremidade distal 16 do estômago 10 e a extremidade proximal 82b pode se estender geralmente além da extremidade proximal 14 do estômago 10. A ordem de aplicação dos elementos de fixação aos elementos flexíveis pode ser invertida. Poder montar o guia de linha de ressecção 80 dentro da cavidade abdominal pode ser vantajoso visto que pode permitir que trocares menores sejam utilizados visto que todo o guia não precisa encaixar simultaneamente através de um único trocar.

[00144] Enquanto a modalidade ilustrada na figura 4A geralmente monta o guia de linha de ressecção 80 dentro da cavidade abdominal, em uma modalidade alternativa, como ilustrado na figura 4C, o guia de linha de ressecção 94 pode ser pré-montado e então inserido na cavidade abdominal como uma unidade. A esse respeito, utilizando as instruções laparoscópicos padrão e agarres, o cirurgião pode manipular o guia 94 através do estômago 10 de modo que o primeiro elemento de fixação 96 seja geralmente posicionado ao longo do lado anterior 18 do estômago 10 e o segundo elemento de fixação 98 seja geralmente posicionado ao longo do lado posterior 20 do estômago 10. As extremidades distais 96a, 98a dos elementos de fixação 96, 98 geralmente se estendem além da extremidade distal 16 do estômago 10 e as extremidades proximais 96b, 98b dos elementos de fixação 96, 98 geralmente se estendem além da extremidade proximal 14 do estômago 10. A seção do elemento flexível 86 entre os elementos de fixação 96, 98 pode formar uma alça ou se estender em torno da extremidade distal 16 do estômago 10, como ilustrado na figura 4B. Os elementos de fixação 96, 98 podem ser manipulados de modo a fornecer uma força de fixação no estômago 10. Essa fixação pode ser alcançada pelo tensionamento do elemento flexível 86.

[00145] A esse respeito, os guias de linha de ressecção 80, 94 podem incluir um dispositivo para tensionamento do elemento flexível 86 fornecendo, assim, uma força de fixação na estrutura anatômica, tal como o estômago 10 (o processo sendo descrito abaixo com referência ao guia de linha de ressecção 80). A esse respeito, à medida que o elemento flexível 86 é tensionado, a distância entre os dois elementos de fixação 82, 84 diminui de modo a impor uma força de fixação ao estômago 10 capturado entre os dois. Em uma modalidade, por exemplo, um dispositivo de tensionamento pode incluir um tubo 90 que opera em conjunto com o elemento flexível 86 e elementos de fixação 82, 84 podem se estender através do tubo 90 de modo que, por exemplo, as extremidades possam ser posicionadas fora do corpo, e, dessa forma, possam ser manipuladas com mais facilidade pelo cirurgião. As extremidades do elemento flexível 86 também podem permanecer dentro da cavidade abdominal. Em qualquer caso, o cirurgião pode então puxar as extremidades do elemento flexível 86 enquanto a extremidade 92 do tubo 90 empurra contra as extremidades proximais 82b, 84b dos elementos de fixação 82, 84 que não podem passar para dentro do tubo 90. Quando o elemento flexível 86 é inicialmente puxado, a folga no elemento flexível 86 é dessa forma removida e os elementos de fixação 82, 84 se movem na direção um do outro. À medida que os elementos de fixação 82, 84 movem na direção um do outro, a força de fixação no estômago 10 começa a aumentar ao longo do comprimento dos elementos de fixação 82, 84. Adicionalmente, o comprimento do segmento intermediário do elemento flexível 86 entre os elementos de fixação 82, 84, diminui. Ademais, o tensionamento do elemento flexível 86 também alinha geralmente os elementos de fixação 82, 84. Por exemplo, a tensão no elemento flexível 86 pode geralmente alinhar verticalmente os elementos de fixação 82, 84 com relação ao estômago 10 Os elementos de fixação 82, 84 podem deslizar ao longo do elemento flexível 86 durante esse tensionamento.

[00146] A fixação dos guias de linha de ressecção 80, 94 ao estômago 10 pode ser alcançada utilizando-se o processo de fixação de dois estágios como descrito acima. Mais particularmente, o elemento flexível 86 pode ser puxado de modo a gerar uma força de fixação no estômago 10 inferior à força de fixação limite. Novamente, essa força de fixação de primeiro estágio é configurada e selecionada para fornecer uma determinada quantidade de resistência ao movimento do guia de linha de ressecção 80 com relação ao estômago 10. Essa resistência é configurada para evitar os movimentos indesejáveis ou não intencionais do guia de linha de ressecção 80, mas ainda permitir que o cirurgião mova o guia de linha de ressecção 80 para uma posição desejada com relação ao estômago 10 sem dificuldade significativa. No segundo estágio de fixação, e com o guia de linha de ressecção 80 no local desejado com relação ao estômago 10, a força de fixação do guia de linha de ressecção 80 pode ser aumentada acima da força de fixação limite para impedir ou minimizar efetivamente o movimento do guia de linha de ressecção 80 com relação ao estômago 10. O limite superior ao qual o guia de linha de ressecção 80 pode ser fixado é selecionado de modo a evitar quaisquer danos ao tecido subjacente sendo preso. Isso pode ser alcançado nessa modalidade pela retração das extremidades do elemento flexível 86 enquanto se empurra adicionalmente contra as extremidades proximais 82b, 84b dos elementos de fixação 82, 84 utilizando o tubo 90.

[00147] Quando o guia de linha de ressecção 80 é localizado no estômago 10 (por exemplo, no primeiro estágio de fixação como descrito acima), o cirurgião possui uma visualização melhor dos resultados pretendidos da gastrectomia de manga vertical para realizar de fato a ressecção do estômago 10 na linha de ressecção 12. Dessa forma, o cirurgião possui uma indicação do volume de estômago resultante definido pela curvatura menor 28 e a linha de ressecção 12 antes do corte do tecido. Se o cirurgião não estiver satisfeito com a indicação do volume de estômago esperado, o cirurgião pode ajustar e manipular a localização e o alinhamento do guia de linha de ressecção 80 antes de grampear e cortar o estômago 10. Uma vez que o guia de linha de ressecção 80 é finalmente posicionado (por exemplo, o segundo estágio de fixação como descrito acima), o cirurgião pode então cortar e grampear o tecido utilizando o guia de linha de ressecção 80 como um trilho ao longo de todo o segmento ou uma parte significativa do segmento até que a ressecção completa do estômago 10 ocorra. A esse respeito, o dispositivo de grampear 50 pode se apoiar ou engatar o guia de linha de ressecção 80 ao longo de uma superfície de alinhamento para facilitar uma linha de ressecção aperfeiçoada, similar à ilustrada acima, na figura 2D.

[00148] Em outra modalidade alternativa, e como aludido acima, um guia de linha de ressecção pode ter elementos de fixação formados a partir de uma pluralidade de segmentos de fixação a fim de permitir que o comprimento dos elementos de fixação seja mais facilmente variado para encaixar em uma aplicação determinada. As figuras ilustradas nas figuras 5A a 5E ilustram tal modalidade. A esse respeito e como ilustrado na figura 5A, o guia de linha de ressecção 100 inclui um primeiro elemento de fixação 102 geralmente posicionado no lado anterior 18 do estômago 10 e um segundo elemento de fixação 104 geralmente posicionado no lado posterior 20 do estômago 10, onde o primeiro elemento de fixação 102 e o segundo elemento de fixação 104 podem ser acoplados de forma operacional por um elemento flexível 106 para aplicar uma força de fixação ao estômago 10 .Em uma modalidade ilustrativa, o elemento flexível 106 pode incluir um cabo flexível, no entanto, modalidades alternativas do elemento flexível, como descrito abaixo, também podem ser utilizadas. Como notado acima, os elementos de fixação 102, 104 podem ser formados a partir de uma pluralidade de segmentos de fixação 108 dispostos serialmente a fim de formar os elementos de fixação 102, 104. Em uma modalidade, os segmentos de fixação 108 podem ser configurados como corpos ocos possuindo uma seção transversal geralmente retangular e um comprimento em uma direção longitudinal que pode ser significativamente menor do que o comprimento do estômago 10 ao longo da linha de ressecção 12. Em uma modalidade alternativa, no entanto, os segmentos de fixação 108 podem ser geralmente sólidos. Adicionalmente, o formato transversal dos segmentos de fixação 108 também pode diferir, como descrito abaixo.

[00149] Em uma modalidade ilustrativa, cada um dos segmentos de fixação 108 pode incluir aberturas em suas extremidades distais e extremidades proximais (ou orifícios vazados no caso de elementos de fixação sólidos) de modo a permitir que o elemento flexível 106 se estenda através dos segmentos de fixação 108. Nessa configuração, os segmentos de fixação 108 são essencialmente enroscados no elemento flexível 106 e também são geralmente móveis com relação ao elemento flexível 106, tal como ao longo do comprimento Em uma modalidade alternativa, o elemento flexível 106 não precisa se estender através dos segmentos de fixação (por exemplo, dentro de) 108, mas pode se estender ao longo de uma superfície externa dos segmentos de fixação 108, tal como através de aberturas ou similares ao longo de uma superfície de segmentos de fixação 108 (não ilustrada). Os segmentos de fixação adjacentes 108 do primeiro e segundo elementos de fixação 102, 104 podem ser configurados para acoplar um ao outro, tal como utilizando uma fita ou outro tipo de fixador. Alternativamente, os segmentos de fixação adjacentes 108 podem simplesmente ser configurados para apoiar um no outro sem qualquer conexão de fixação entre os mesmos. Por exemplo, cada segmento adjacente pode incluir faces geralmente planas confrontantes que se apoiam uma na outra quanto o elemento flexível 106 é tensionado.

[00150] Em outra modalidade alternativa adicional, segmentos de fixação adjacentes 108 dos elementos de fixação 102, 104 podem ser configurados para apoiar um no outro, e incluem uma configuração de intertravamento entre os dois segmentos de fixação adjacentes. Por exemplo, a figura 5F ilustra dois segmentos de fixação adjacentes 108a e 108b incluindo uma configuração de intertravamento. A esse respeito, o segmento de fixação 108a inclui uma projeção 108c que se estende a partir do corpo principal do segmento de fixação 108a, e o segmento de fixação 108b inclui um recesso 108d que se estende para dentro do corpo principal do segmento de fixação 108b. Quando o elemento flexível 106 é tensionado, os segmentos de fixação adjacentes 108a, 108b engatam um ao outro através do contato de apoio. Mais particularmente, no entanto, quando o elemento flexível 106 é tensionado, a projeção 108c é posicionada dentro do recesso 108d para fornecer o intertravamento. O intertravamento entre os segmentos de fixação adjacentes 108 pode estabilizar de forma mais firme os elementos de fixação 102, 104, durante o uso, mas ainda permite um comprimento variável.

[00151] As figuras 5B e 5C ilustram a colocação do guia de linha de ressecção 100 em torno do estômago 10 de acordo com outra modalidade. A esse respeito, utilizando os instrumentos laparoscópicos padrão e agarres, o cirurgião pode manipular uma extremidade dianteira 106b do elemento flexível 106 através do estômago 10 ao longo do lado anterior 18 e puxar o mesmo em torno do lado posterior 20 do estômago 10, tal como com um agarre 112. A extremidade dianteira 106b do elemento flexível 106 pode então ser puxada em torno do estômago 10 até que o segundo elemento de fixação 104 seja geralmente posicionado no lado posterior 20 do estômago 10 e o primeiro elemento de fixação 102 seja geralmente posicionado no lado anterior 18 do estômago 10, como ilustrado na figura 5C. Nesse ponto, no caso de haver necessidade de se variar o comprimento do primeiro ou segundo elementos de fixação 102, 104, os segmentos de fixação 108 podem ser adicionados ou removidos para fornecer o comprimento desejado para os elementos de fixação 102, 104. Por exemplo, a fim de adicionar um segmento, um novo segmento de fixação 108 pode ser enroscado em uma extremidade (ditada por qual elemento de fixação está tendo seu comprimento ajustado) do elemento flexível 106 e deslizado ao longo do comprimento do esmo para posicionar o segmento no local desejado.

[00152] Em uma modalidade, a extremidade distal104a do segundo elemento de fixação 104 pode se estender geralmente além da extremidade distal 16 do estômago 10 e a extremidade proximal 104b do segundo elemento de fixação 104 pode geralmente se estender além da extremidade proximal 14 do estômago 10. De forma similar, a extremidade distal 102a do primeiro elemento de fixação 102 pode se estender geralmente além da extremidade distal 16 do estômago 10 e a extremidade proximal 102b do primeiro elemento de fixação 102 pode geralmente se estender além da extremidade proximal 14 do estômago 10. Deve-se perceber que enquanto a maior parte dos elementos de fixação 102, 104 (por exemplo, apenas para ajustes leves em comprimento) podem ser pré-montados antes de o guia de linha de ressecção 100 ser inserido na cavidade abdominal, em uma modalidade alternativa, o elemento flexível 106 pode ser posicionado em torno do estômago 10 primeiro e então os elementos de fixação 102, 104 montados no elemento flexível 106, de uma forma similar à descrita acima na figura 4A. Poder montar o guia de linha de ressecção 100 dentro da cavidade abdominal pode ser vantajoso visto que pode permitir que trocares menores sejam utilizados visto que todo o guia pode não precisar encaixar simultaneamente através de um único trocar. Em qualquer caso, os elementos de fixação 102, 104 podem ser manipulados de modo a fornecer uma força de fixação ao estômago 10. Essa força de fixação pode ser alcançada pelo tensionamento do elemento flexível 106.

[00153] A esse respeito, o guia de linha de ressecção 100 pode incluir um dispositivo para tensionamento do elemento flexível 106, fornecendo, assim, uma força de fixação na estrutura anatômica, tal como no estômago 10. Em uma modalidade, por exemplo, um dispositivo de tensionamento pode incluir um anel de cinch 110 e um tubo de cinch 90 que são configurados para operar em conjunto com o elemento flexível 106 e os elementos de fixação 102, 104 para gerar uma força de fixação entre os elementos de fixação 102, 104. Para essa finalidade, o elemento flexível 106 pode se estender através do anel cinch 110 e o tubo 90 de modo que, por exemplo, as extremidades 106a, 106b possam ser posicionadas fora do corpo, e, dessa forma, manipuladas mais facilmente pelo cirurgião. As extremidades 106a, 106b também podem permanecer na cavidade abdominal, mas podem ser posicionadas perto do anel cinch 110 e do tubo 90. O cirurgião pode então puxar as extremidades 106a, 106b do elemento flexível 106 enquanto a extremidade 92 do tubo 90 empurra contra a extremidade proximal 114 do anel de cinch 110. Eventualmente, a extremidade distal 116 do anel de cinch 110 engatará contra as extremidades proximais 102b, 104b dos elementos de fixação 102, 104, que não podem passar através do anel cinch 110. Quando o elemento flexível 106 é inicialmente puxado, a folga no elemento flexível 106 é, dessa forma, removida e a força de fixação no estômago 10 começa a aumentar, como ilustrado na figura 5D. Os elementos de fixação 102, 104 e os segmentos de fixação 108 que formam esses elementos, podem deslizar ao longo do elemento flexível 106 durante esse tensionamento. O anel de cincho 110 é configurado para manter a tensão no elemento flexível 106 uma vez que for aplicada. Por exemplo, o anel de cinch 110 pode ser um anel de borracha ou similar de modo que a fricção mantenha a tensão no elemento flexível 106. O anel de cinch 110 pode assumir outras formas para manter a tensão no elemento flexível 106.

[00154] A fixação do guia de linha de ressecção 110 ao estômago 10 pode ser alcançada utilizando-se o processo de fixação de dois estágios como descrito acima. Mais particularmente, o elemento flexível 106 pode ser puxado de modo a gerar uma força de fixação no estômago 10 inferior à força de fixação limite. Novamente, essa força de fixação de primeiro estágio é configurada e selecionada para fornecer uma quantidade determinada de resistência ao movimento do guia de linha de ressecção 100 com relação ao estômago 10. Essa resistência é configurada para evitar movimentos indesejáveis ou não intencionais do guia de linha de ressecção 100, mas ainda assim permitir que o cirurgião mova o guia de linha de ressecção 100 para uma posição desejada com relação ao estômago 10 sem dificuldades significativas. No segundo estágio de fixação e com o guia de linha de ressecção 100 no local desejado com relação ao estômago 10, a força de fixação do guia de linha de ressecção 100 pode ser aumentada acima da força de fixação limite para evitar ou minimizar efetivamente o movimento do guia de linha de ressecção 100 com relação ao estômago 10, como ilustrado na figura 5E. O limite superior ao qual o guia 100 pode ser preso é selecionado de modo a evitar quaisquer danos ao tecido subjacente sendo preso. Isso pode ser alcançado nessa modalidade puxando-se as extremidades 106a, 106b do elemento flexível 106 enquanto empurra contra as extremidades proximais 102b, 104b dos elementos de fixação 102, 104 utilizando o tubo 90 e o anel de cinch 110.

[00155] Quando o guia de linha de ressecção 100 é colocado no estômago 10 (por exemplo, no primeiro estágio de fixação como descrito acima), o cirurgião possui uma visualização clara dos resultados pretendidos da gastrectomia de manga vertical antes de realizar, de fato, a ressecção do estômago 10 na linha de ressecção 12. Dessa forma, o cirurgião tem uma indicação do volume resultante do estômago definido pela curvatura menor 28 e linha de ressecção 12 antes do corte do tecido. Se o cirurgião não estiver satisfeito com a indicação do volume esperado do estômago, o cirurgião pode ajustar e manipular a localização e o alinhamento do guia de linha de ressecção antes de grampear e cortar o estômago 10. Uma vez que o guia de linha de ressecção 100 seja finalmente posicionado (por exemplo, o segundo estágio de fixação como descrito acima), o cirurgião pode então cortar e grampear o tecido utilizando o guia de linha de ressecção 100 como um trilho ao longo de todo o segmento ou uma parte significativa do segmento até que a ressecção do estômago 10 seja completada. A esse respeito, o dispositivo de grampear 50 pode apoiar ou engatar o guia de linha de ressecção 100 ao longo de uma superfície de alinhamento para facilitar uma linha de ressecção aperfeiçoada, similar à ilustrada acima na figura 2D.

[00156] A figura 6 ilustra outra modalidade de um guia de linha de ressecção de acordo com uma modalidade da invenção onde os elementos de fixação podem incluir um mecanismo de orientação que orienta os elementos de fixação na direção um do outro, gerando, assim, uma força de fixação quando o guia é colocado em torno de uma estrutura anatômica. A esse respeito, um guia de linha de ressecção 120 inclui um primeiro elemento de fixação 122 geralmente posicionado no lado anterior 18 do estômago 10 e um segundo elemento de fixação 124 geralmente posicionado no lado posterior 20 do estômago 10, onde o primeiro elemento de fixação 122 e o segundo elemento de fixação 124 podem ser acoplados de forma operacional para realizar uma força de fixação no estômago 10. Em uma modalidade ilustrativa, o primeiro e o segundo elementos de fixação 122, 124 podem ser acoplados por um primeiro elemento flexível 126 e um segundo elemento flexível 128. Mais particularmente, o primeiro elemento flexível 126 pode ter uma primeira extremidade 130 fixada ao primeiro elemento de fixação 122 adjacente à extremidade distal 122a e passar para fora do primeiro elemento de fixação 122 adjacente à extremidade distal 122a. O elemento flexível 126 pode então passar para dentro do segundo elemento de fixação 124 adjacente a uma extremidade distal 124a e se estender ao longo de pelo menos uma parte do segundo elemento de fixação 124 na direção da extremidade proximal 124b do mesmo. Uma segunda extremidade 132 do elemento flexível 126 pode ser fixada ao segundo elemento de fixação 124 por um dispositivo de orientação 134, que quando ativado cria uma tensão no primeiro elemento flexível 126. O dispositivo de orientação 134 pode ser geralmente posicionado adjacente a uma parte central do elemento de fixação 124. Outras posições, no entanto, são possíveis. Em uma modalidade ilustrativa, o dispositivo de orientação 134 pode incluir uma mola, um bloco elástico deformável (por exemplo, um bloco de borracha), ou outro dispositivo capaz de ser orientado de modo a gerar uma tensão no primeiro elemento flexível 126. Em uma modalidade alternativa, o comprimento dos elementos flexíveis 126, 128 que está entre os elementos de fixação 122, 124 pode ser controlado externamente. Por exemplo, os elementos flexíveis 126, 128 podem ser manipulados externamente para fazer com que os elementos de fixação 122, 124 sejam separados por cerca de 2,0 a 6,0 cm, enquanto mantêm os elementos de fixação 122, 124 geralmente paralelos. Consequentemente, o cirurgião não separará os elementos de fixação 122, 124 por laparoscopia.

[00157] De uma forma similar, o segundo elemento flexível 128 pode ter uma primeira extremidade 136 fixada ao primeiro elemento de fixação 122 adjacente à extremidade proximal 122b e passando para fora do primeiro elemento de fixação 122 adjacente à extremidade proximal 122b. O elemento flexível 128 pode então passar para dentro do segundo elemento de fixação 124 adjacente a uma extremidade proximal 125b do mesmo e se estende ao longo de pelo menos um aparte do segundo elemento de fixação 124 na direção da extremidade distal 124a do mesmo. Uma segunda extremidade 138 do elemento flexível 128 é fixada ao segundo elemento de fixação 124 por um dispositivo de orientação 140, que quando ativado cria uma tensão no segundo elemento flexível 128. O dispositivo de orientação 140 pode ser geralmente posicionado adjacente a uma parte central do elemento de fixação 124. Outras posições, no entanto, são possíveis. Deve-se apreciar que os elementos flexíveis e os dispositivos de orientação podem ser fornecidos em uma disposição diferente com relação à ilustrada na figura 6. Por exemplo, em uma modalidade alternativa, os dispositivos de orientação podem ser localizados no primeiro elemento de fixação 122. Em uma modalidade alternativa adicional, um dispositivo de orientação pode ser localizado no primeiro elemento de fixação 122 e segundo dispositivo de orientação pode ser localizado no segundo elemento de fixação 124. Outras disposições também são possíveis.

[00158] Em uma forma similar à descrita acima, mas não ilustrada, depois que o estômago 10 foi efetivamente mobilizado ao longo da curvatura maior 26, o guia de linha de ressecção 120 pode ser inserido na cavidade abdominal através de um trocar cirúrgico e posicionado ao longo do estômago 10. Uma vez dentro da cavidade abdominal, o cirurgião pode espalhar o primeiro e o segundo elementos de fixação 122, 124 para longe um do outro utilizando instrumentos laparoscópicos padrão e agarres, por exemplo. A esse respeito, os elementos de fixação 122, 124 podem incluir pontos de fixação ou linguetas (não ilustrados) que facilitam o agarre dos elementos de fixação pelas instruções laparoscópicos, por exemplo. A esse respeito, os elementos de fixação 122, 124 podem incluir pontos de fixação ou linguetas (não ilustrados) que facilitam o agarre dos elementos de fixação pelos instrumentos laparoscópicos. À medida que os elementos de fixação 122, 124 movem para longe um do outro, os dispositivos de orientação 134, 140 ativam (ou são pré-ativados) para criar uma força de orientação na direção que direciona os elementos de fixação 122, 124 na direção um do outro. Essa força de orientação, no entanto, pode ser superada pelo cirurgião utilizando os agarres a fim de permitir que o cirurgião localize o guia de linha de ressecção 120 no estômago 10, onde o primeiro elemento de fixação 122 geralmente se estende ao longo do lado anterior 18 do estômago 10 e o segundo elemento de fixação 124 geralmente se estende ao longo do lado posterior 20 do estômago 10. Quando a posição desejada da linha de ressecção 12 é alcançada, o cirurgião pode liberar lentamente a retenção dos elementos de fixação 122, 124 com os agarres. Devido à orientação dos dispositivos de orientação 134, 140, os elementos de fixação 122, 124 movem na direção um do outro e geram uma força de fixação no tecido entre os elementos.

[00159] Os dispositivos de orientação 134, 140 podem ser selecionados para fornecer uma força de fixação efetiva para impedir ou minimizar o movimento do guia de linha de ressecção 120 com relação ao estômago 10. Devido ao desenho particular dessa modalidade, pode haver apenas um único estágio de fixação para prender o guia de linha de ressecção 120 ao estômago 10. O limite superior ao qual o guia de linha de ressecção 120 pode ser fixado é selecionado de modo a evitar quaisquer danos ao tecido subjacente sendo preso. Essa força de fixação pode ser controlada pela seleção adequada da orientação gerada pelos dispositivos de orientação 134, 140. Por exemplo, quando os dispositivos de orientação 134, 140 são configurados como molas, as constantes de mola podem ser selecionadas para fornecer a força de fixação desejada.

[00160] Quando o guia de linha de ressecção 120 é inicialmente colocado no estômago 10, o cirurgião tem uma visualização melhor dos resultados pretendidos da gastrectomia de manga vertical antes de realizar a ressecção de estômago 10 na linha de ressecção 12. Dessa forma, o cirurgião possui uma indicação do volume resultante do estômago definido pela curvatura menor 28 e a linha de ressecção 12 antes do corte do tecido. Se o cirurgião não estiver satisfeito com a indicação do volume esperado do estômago, o cirurgião pode ajustar e manipular a localização e o alinhamento do guia de linha de ressecção 120 antes de grampear e cortar o estômago 10. Por exemplo, os agarres laparoscópicos podem ser utilizados para separar os elementos de fixação 122, 124 e, dessa forma, permitem que o guia de linha de ressecção 120 seja movido para uma posição alternativa. Em qualquer caso, uma vez que o guia de linha de ressecção 120 é finalmente posicionado, o cirurgião pode então cortar e grampear o tecido utilizando o guia de linha de ressecção 120 como um trilho ao longo de todo o segmento ou uma parte significativa do segmento até a ressecção completa do estômago 10. A esse respeito, o dispositivo de grampear 50 pode se apoiar em ou engatar o guia de linha de ressecção 120 ao longo de uma superfície de alinhamento para facilitar uma linha de ressecção aperfeiçoada, similar à ilustrada acima na figura 2D.

[00161] Similar à modalidade ilustrada na figura 6, a figura 7 ilustra outra modalidade de um guia de linha de ressecção de acordo com uma modalidade da invenção onde os elementos de fixação podem incluir um mecanismo de orientação que orienta os elementos de fixação na direção um do outro para gerar uma força de fixação quando o guia é colocado em torno de uma estrutura anatômica. Nessa modalidade, um guia de linha de ressecção 142 inclui um primeiro elemento de fixação 144 geralmente posicionado no lado posterior 20 do estômago 10, onde o primeiro elemento de fixação 144 e o segundo elemento de fixação 146 podem ser acoplados de forma operacional para realizar uma força de fixação no estômago 10. Em uma modalidade ilustrativa, o primeiro e o segundo elementos de fixação 144, 146 podem ser acoplados por um primeiro elemento 148 e um segundo elemento 150. Mais particularmente, o primeiro elemento 148 pode ter uma primeira extremidade 152 acoplada ao primeiro elemento de fixação 144 adjacente à extremidade distal 144a e uma segunda extremidade 154 acoplada ao segundo elemento de fixação 146 adjacente à extremidade distal 146a do mesmo. De uma forma similar, o segundo elemento 150 pode ter uma primeira extremidade 156 acoplada ao primeiro elemento de fixação 144 adjacente à extremidade proximal 144b do mesmo e uma segunda extremidade 158 acoplada ao segundo elemento de fixação 146 adjacente à extremidade proximal 146b do mesmo. De acordo com essa modalidade, o primeiro e segundo elementos 144, 146 podem ser configurados para serem orientados de modo a gerarem uma força de fixação entre os elementos de fixação.

[00162] Em uma modalidade, por exemplo, o primeiro e segundo elementos 148, 150 podem ser configurados como faixas elásticas (por exemplo, faixas de borracha) de modo que quando as faixas são puxadas para longe uma da outra, a tensão seja criada dentro dos elementos 148, 150 que tendem a acionar os elementos de fixação 144, 146 na direção um do outro. Em outra modalidade, o primeiro e segundo elementos 144, 146 podem ser formados como elementos de efeito memória. Os elementos de efeito memória possuem um formato determinado que eles essencialmente "lembram" de modo que quando os elementos são deformados, os mesmos geram uma força de retorno direcionando o elemento de volta para seu formato determinado ou lembrado. Por meio de exemplo e sem limitação, os elementos de efeito memória podem assumir a forma de fios de nitinol (NiTi), faixas, cabos ou tais fios, faixas ou cabos feitos de outros materiais de efeito memória. Os elementos de efeito memória podem ser os descritos na publicação do pedido de patente U.S. No. 2009/0012545, que é incorporado aqui por referência em sua totalidade. Os elementos de efeito memória também podem assumir outras formas.

[00163] De uma forma similar à descrita acima, depois que o estômago 10 foi efetivamente mobilizado ao longo da curvatura maior 26, o guia de linha de ressecção 142 pode ser inserido na cavidade abdominal através de um troar cirúrgico e posicionado ao longo do estômago 10. Uma vez dentro da cavidade abdominal, o cirurgião pode espalhar o primeiro e segundo elementos de fixação 144, 146 para longe um do outro utilizando instruções laparoscópicos tradicionais e agarres, por exemplo. A esse respeito, os elementos de fixação 144, 146 podem incluir pontos de fixação (não ilustrados) que facilitam o agarre dos elementos de fixação 144, 146 pelos instrumentos laparoscópicos. À medida que os elementos de fixação 144, 146 se distanciam, o primeiro e o segundo elementos 148, 150 geram uma força de orientação em uma direção que direciona os elementos de fixação 144, 146 na direção um do outro. Essa força de orientação, no entanto, pode ser superada pelo cirurgião utilizando os agarres a fim de permitir que o cirurgião localize o guia de linha de ressecção 142 no estômago 10, onde o primeiro elemento de fixação 144 geralmente se estende ao longo do lado anterior 18 do estômago 10 e o segundo elemento de fixação 146 geralmente se estende ao longo do lado posterior 20 do estômago 10. Quando a posição desejada da linha de ressecção 12 é alcançada, o cirurgião pode liberar lentamente os elementos de fixação 144, 146 com os agarres. Devido à orientação dos elementos 148, 150, os elementos de fixação 144, 146 movem na direção um do outro e geram uma força de fixação no tecido entre os elementos.

[00164] A força de orientação dos elementos 148, 150 pode ser selecionada para fornecer uma força de fixação efetiva para evitar ou minimizar o movimento do guia de linha de ressecção 142 com relação ao estômago 10. Devido ao desenho particular dessa modalidade, só pode haver um único estágio de fixação para prender o guia de linha de ressecção 142 no estômago 10 O limite superior ao qual o guia de linha de ressecção 142 pode ser preso é selecionado de modo a evitar qualquer dano ao tecido subjacente sendo preso. Essa força de fixação pode ser controlada pela seleção adequada da orientação gerada pelos elementos 148, 150. Por exemplo, quando o primeiro e segundo elementos 148, 150 são formados a partir de elementos de efeito memória, a posição determinada dos elementos pode ser selecionada de uma forma que controle a força de fixação final dos elementos de fixação 144, 146.

[00165] Quando o guia de linha de ressecção 142 é inicialmente colocado no estômago 10, o cirurgião possui uma visualização clara dos resultados pretendidos da gastrectomia de manga vertical antes da realização real da ressecção do estômago 10 na linha de ressecção 12. Dessa forma, o cirurgião tem uma indicação do volume resultante do estômago definido pela curvatura menor 28 e a linha de ressecção 12 antes do corte do tecido. Se o cirurgião não estiver satisfeito com a indicação do volume de estômago esperado, o cirurgião pode ajustar e manipular a localização e o alinhamento do guia de linha de ressecção 142 antes de grampear e cortar o estômago 10. Por exemplo, agarres laparoscópicos podem ser utilizados para separar os elementos de fixação 144, 146 e, dessa forma, permitir que o guia de linha de ressecção 142 seja movido para uma posição alternativa. Em qualquer caso, uma vez que o guia de linha de ressecção 142 é finalmente posicionado, o cirurgião pode então cortar e grampear o tecido utilizando o guia de linha de ressecção 142 como um trilho ao longo de todo o segmento ou uma parte significativa do segmento até a ressecção completa do estômago A esse respeito, o dispositivo e grampear 50 pode se apoiar em ou engatar com o guia de linha de ressecção 142 ao longo de uma superfície de alinhamento para facilitar uma linha de ressecção aperfeiçoada, similar à ilustrada acima na figura 2D.

[00166] Em outra modalidade, um guia de linha de restrição pode incluir um par de elementos de fixação possuindo características magnéticas ou características para produzir uma força de fixação em uma estrutura anatômica, tal como o estômago 10. As figuras 8A a 8C ilustram tal modalidade. A esse respeito e como ilustrado na figura 8A, um guia de linha de ressecção 160 inclui um primeiro elemento de fixação 162 geralmente posicionado no lado anterior 18 do estômago 10 e um segundo elemento de fixação 164 geralmente posicionado no lado posterior 20 do estômago 10, onde o primeiro elemento de fixação 162 e o segundo elemento de fixação 164 podem ser configurados para realizar uma força de fixação no estômago 10. Mais particularmente, os elementos de fixação 162, 164 são configurados para acoplar magneticamente um ao outro para fornecer uma força de fixação no estômago 10. A esse respeito, os elementos de fixação 162, 164 podem ser magnetizados utilizando-se os métodos conhecidos da técnica. Por exemplo, os elementos de fixação 162, 164 podem ser revestidos em um metal ferro magnético ou outro material ferro magnético. Como uma alternativa, os elementos de fixação 162, 164 podem conter um metal ferro magnético ou outro material ferro magnético. O metal ferro magnético ou outro material pode abranger todo o comprimento dos elementos de fixação 162, 164 ou pode apenas cobrir uma parte e todo o seu comprimento. Em uma modalidade ilustrativa, os elementos de fixação 162, 164 podem ser formados como elementos alongados feitos de um metal ferro magnético possuindo uma seção transversal geralmente cilíndrica e um comprimento excedendo geralmente o do estômago 10. No entanto, outras disposições são possíveis como descrito abaixo.

[00167] A figura 8B ilustra o guia de linha de ressecção 160 colocado no estômago 10. A esse respeito, utilizando os instrumentos laparoscópicos padrão e agarres, o cirurgião pode inserir o segundo elemento de fixação 164 na cavidade abdominal e posicionar o segundo elemento de fixação 164 geralmente no lado posterior 20 do estômago 10. Mais particularmente, a extremidade distal 164a pode geralmente se estender além da extremidade distal 16 do estômago 10 e a extremidade proximal 164b pode geralmente se estender além da extremidade proximal 14 do estômago 10. A seguir, o cirurgião pode inserir o primeiro elemento de fixação 162 na cavidade abdominal e posicionar o primeiro elemento de fixação 162 geralmente no lado anterior 18 do estômago 10. A esse respeito, a extremidade distal 162a pode geralmente se estender além da extremidade distal 16 do estômago 10 e a extremidade proximal 162b pode geralmente se estender além da extremidade proximal 14 do estômago 10. Poder montar o guia de linha de ressecção 160 dentro da cavidade abdominal pode ser vantajoso visto que pode permitir que trocares menores sejam utilizados visto que todo o guia não precisa encaixar simultaneamente através de um único trocar. Em qualquer caso, à medida que os elementos de fixação 162, 164 são aproximados um do outro, uma força magnética desenvolvida entre os dois elementos de fixação 162, 164 tende a acionar os elementos de fixação na direção um do outro, similar à força de orientação nas figuras 6 e 7 acima. Essa força magnética, no entanto, pode ser superada pelo cirurgião utilizando os agarres a fim de permitir que o cirurgião localize o guia de linha de ressecção 160 no estômago 10. Quando a posição desejada da linha de ressecção 12 é alcançada, o cirurgião pode liberar lentamente um dos dois elementos de fixação 162, 164 com os agarres. Devido à atração magnética, os elementos de fixação 162, 164 movem na direção um do outro e geram uma força de fixação no tecido entre os elementos.

[00168] A força magnética pode ser selecionada para fornecer uma força de fixação efetiva para evitar ou minimizar o movimento do guia de linha de ressecção 160 com relação ao estômago 10. Devido ao desenho particular dessa modalidade, só pode haver um único estágio de fixação para prender o guia de linha de ressecção 160 no estômago 10. O limite superior ao qual o guia 160 pode ser preso é selecionado de modo a evitar qualquer dano ao tecido subjacente sendo preso. Essa força de fixação pode ser controlada pela seleção adequada das características magnéticas os elementos de fixação 162, 164. Os versados na técnica compreenderão como configurar as características magnéticas dos elementos de fixação 162, 164 a fim de alcançar uma força de fixação desejada.

[00169] Quando o guia de linha de ressecção 160 é inicialmente colocado no estômago 10, o cirurgião tem uma visualização clara dos resultados pretendidos da gastrectomia de manga vertical antes de realizar a ressecção do estômago 10 na linha de ressecção 12. Dessa forma, o cirurgião tem uma indicação do volume resultante do estômago definido pela curvatura menor 28 e a linha de ressecção 12 antes do corte do tecido. Se o cirurgião não estiver satisfeito com a indicação do volume de estômago esperado, o cirurgião pode ajustar e manipular a localização e alinhamento do guia de linha de ressecção 160 antes de grampear e cortar o estômago 10. Por exemplo, os agarres laparoscópicos podem ser utilizados para separar e mover os elementos de fixação 162, 164 e, dessa forma, permitir que o guia de linha de ressecção 160 seja movido para uma posição alternativa. Em qualquer evento, uma vez que o guia de linha de ressecção 160 é finalmente posicionado, o cirurgião pode então cortar e grampear o tecido utilizando o guia de linha de ressecção 160 como um trilho ao longo de todo o segmento ou uma parte significativa do segmento até que a ressecção completa do estômago 10 ocorra. A esse respeito, o dispositivo de grampear 50 pode se apoiar em ou engatar o guia de linha de ressecção 160 ao longo de uma superfície de alinhamento para facilitar uma linha de ressecção aperfeiçoada, similar à ilustrada acima na figura 2D.

[00170] Em uma modalidade alternativa, o guia de linha de ressecção 160 pode ser utilizado em combinação com uma sonda 166, que é geralmente conhecida na técnica e facilita a colocação do guia de linha de ressecção 160 ao longo da linha de ressecção pretendida 12. A esse respeito, o cirurgião pode posicionar a sonda 166 dentro do estômago 10 pela inserção através da boca, por exemplo (figura 8A). Com a sonda 166 posicionada dessa forma, a mesma define uma superfície de alinhamento 168 que pode ser utilizada para posicionar adequadamente o primeiro e segundo elementos de fixação 162, 164 ao longo da linha de ressecção pretendida 12, como descrito acima. Em uma modalidade alternativa adicional, a sonda 166 pode incluir acessórios magnéticos que fornecem uma força de atração magnética entre a sonda 166 e um ou ambos os elementos de fixação 162, 164. Por exemplo, a sonda 166 pode ser revestida com um metal ferro magnético ou outro material ferro magnético. O metal ferro magnético ou outro material pode abranger todo o comprimento da sonda ou pode cobrir apenas uma parte de todo o comprimento da sonda. Nessas modalidades, o elemento de fixação 162, 164 pode ser atraído apenas para a sonda 166 a fim de gerar a força de fixação para prender o guia de linha de ressecção 160 ao estômago 10. Em uma modalidade alternativa, no entanto, os elementos de fixação 162, 164 podem ser magneticamente atraídos a ambos a sonda 166 e o outro elemento de fixação. Em outra modalidade alternativa, apenas um dentre os elementos de fixação pode ser magneticamente atraído para a sonda 166 e o outro elemento de fixação pode ser atraído apenas para ou outro elemento de fixação. Os versados na técnica podem reconhecer outras disposições para a geração de uma força de fixação utilizando atração magnética dos elementos de fixação e uma sonda.

[00171] As figuras 9a e 8B ilustram outra modalidade de um guia de linha de ressecção utilizando forças de atração magnéticas que facilitam a localização dos elementos de fixação e/ou que facilitam a geração de uma força de fixação em uma estrutura anatômica, tal como o estômago 10. Essa modalidade difere de outras modalidades visto que cada elemento de fixação não se estende ao longo da estrutura anatômica até substancialmente todo o comprimento da linha de ressecção pretendida 12. A esse respeito, e como ilustrado na figura 9A e 9B, o guia de linha de ressecção 170 inclui um par de prendedores de retenção 172 e 174. Cada prendedor de retenção 172, 174 inclui uma parte guia 176 e um braço resiliente 178 se estendendo a partir da parte guia 176 e em geral em uma relação paralela (por exemplo, de modo a formar um perfil em formato de U). O braço resiliente 178 pode ser formado a partir de metal, plástico ou outros materiais adequados para um ambiente biológico e capazes de fornecer uma força de fixação resiliente com a parte guia 176. Nessa modalidade, as partes guia 176 podem ser magnetizadas utilizando-se métodos conhecidos da técnica. Por exemplo, as partes guia 176 podem ser revestidas em um metal ferro magnético o outro material ferro magnético. Como uma alternativa, as partes guia 176 podem conter um metal ferro magnético ou outro material ferro magnético. O metal ferro magnético ou outro material pode abranger todo o comprimento das partes guia 176 ou pode cobrir apenas uma parte de todo o seu comprimento. O comprimento e a largura dos prendedores de retenção 172, 174 podem variar de acordo com a preferência do cirurgião e o procedimento no qual devem ser utilizados. Por meio de exemplo e sem limitação, a largura pode variar de 0,5 a 1,0 cm, e o comprimento pode variar de 2,0 a 10,0 cm.

[00172] A figura 9B ilustra o guia de linha de ressecção 170 localizado no estômago 10. A esse respeito, o cirurgião pode posicionar a sonda 166 dentro do estômago 10 por inserção através da boca, por exemplo. Com a sonda 166 posicionada dessa forma, é definida uma superfície de alinhamento 168 que pode ser utilizada apara posicionar adequadamente o primeiro e o segundo prendedores de retenção 172 e 174 ao longo da linha de ressecção pretendida 12. Utilizando-se os instrumentos e agarres laparoscópicos padrão, o cirurgião pode inserir o primeiro prendedor de retenção 172 na cavidade abdominal e posicionar o primeiro prendedor de retenção 172 na extremidade proximal 14 do estômago 10. A esse respeito, a parte guia 176 é geralmente posicionada no lado anterior 18 do estômago 10 e o braço resiliente 178 se estende em torno da extremidade proximal 14 e é geralmente posicionado ao longo do lado posterior 20 do estômago 10. De uma forma similar, o segundo prendedor de retenção 174 pode ser posicionado na extremidade distal 16 do estômago 10. A resiliência do braço 178 gera uma força de fixação de modo a prender o prendedor de retenção 172 ao estômago 10. Em se fazendo isso, no entanto, uma força magnética é desenvolvida entre a parte guia 176 do prendedor de retenção 172 e a sonda 166. Essa força magnética, no entanto, pode ser superada pelo cirurgião utilizando os agarres a fim de permitir que o cirurgião localize o prendedor de retenção 172 no estômago 10. Quando a posição desejada da linha de ressecção 12 é alcançada, o cirurgião pode liberar lentamente o prendedor de retenção 172 com os agarres. Devido à atração magnética, a parte guia 176 e a sonda 166 movem na direção um do outro e geram uma força de fixação no tecido entre os mesmos. Uma vez colocado no estômago 10 e combinado com a sonda 166, o cirurgião pode ajustar a posição axial do prendedor de retenção 172 com relação ao prendedor de retenção 174 para achatar o estômago e fornecer uma superfície plana e reta para ser grampeada.

[00173] A força magnética pode ser selecionada para fornecer uma força de fixação efetiva para impedir ou minimizar o movimento do guia de linha de ressecção 170 com relação ao estômago 10. Similar às modalidades anteriores, pode haver um processo de fixação de dois estágios para prender o guia de linha de ressecção 170 no estômago 10. A esse respeito, a parte guia 176 e o braço resiliente 178 podem ser configurados para gerar uma força de fixação no estômago 10 inferior à força de fixação limite. Essa força de fixação de primeiro estágio é configurada e selecionada para fornecer uma quantidade determinada de resistência ao movimento do guia de linha de ressecção 170 com relação ao estômago 10 (por exemplo, movimento de prendedores de retenção 172, 174 ao longo do estômago 10). Essa resistência é configurada para evitar movimentos indesejáveis ou não intencionais do guia de linha de ressecção 170, porém permitir que o cirurgião mova o guia de linha de ressecção 170 para uma posição desejada com relação ao estômato 10 sem dificuldade significativa. No segundo estágio de fixação, a força de fixação do guia de linha de ressecção 170 pode ser aumentada acima da força de fixação limite devido às forças magnéticas desenvolvidas entre as partes de guia 176 e sonda 166. O limite superior ao qual o guia de linha de ressecção 170 pode estar preso é selecionado de modo a evitar quaisquer danos ao tecido subjacente sendo preso.

[00174] Quando o guia de linha de ressecção 170 é inicialmente colocado no estômago 10, o cirurgião possui uma visualização clara dos resultados pretendidos da gastrectomia de manga vertical para realizar, de fato, a ressecção do estômago 10 na linha de ressecção 12. Apesar de o guia de linha de ressecção 170 poder não se estender através de substancialmente todo o comprimento da linha de ressecção 12, os dois prendedores de retenção 172, 174 e mais especificamente, as partes guia176 dos mesmos, podem fornecer uma visualização efetiva da linha de ressecção pretendida 12, pela demonstração das partes inicial e final da linha de ressecção 12. Por meio de exemplo, os dois prendedores de retenção 172, 174 podem se estender coletivamente entre cerca de 20% e cerca de 100% da linha de ressecção 12, e preferivelmente entre 40% e 100% da linha de ressecção. Dessa forma, o cirurgião possui uma indicação boa o suficiente do volume resultante do estômago definido pela curvatura menor 28 e da linha de ressecção 12 antes do corte do tecido. Se o cirurgião não estiver satisfeito com a indicação do volume esperado de estômago, o cirurgião pode ajustar e manipular a localização e o alinhamento dos prendedores de retenção 172, 174 antes de grampear e cortar o estômago 10. Por exemplo, os agarres laparoscópicos podem ser utilizados para separar e mover os prendedores de retenção 172, 174 e, dessa forma permitir que o guia de linha de ressecção 170 sejam movidos para uma posição alternativa. Em qualquer caso, uma vez que o guia de linha de ressecção 170 é finalmente posicionado, o cirurgião pode então cortar e grampear o tecido utilizando o guia de linha de ressecção 170 como um trilho ao longo de uma parte significativa do segmento até a ressecção completa do estômago 10. A esse respeito, o dispositivo de grampear 50 pode se apoiar ou engatar o guia de linha de ressecção 170 ao longo de uma superfície de alinhamento para facilitar uma linha de ressecção aperfeiçoada, similar à ilustrada acima na figura 2D.

[00175] Deve-se apreciar que os guias de linha de ressecção descritos acima podem ser modificados de várias formas, mas permanecem dentro do escopo e espírito da presente invenção. A esse respeito, as modalidades da presente invenção podem incluir uma fonte de luz configurada para cooperar com um coletor de luz ou sensor para fornecer uma indicação da espessura do tecido. Com referência às figuras 10A a 10C, um guia de linha de ressecção 180 inclui um primeiro elemento de fixação 182 e um segundo elemento de fixação 184 acoplados por uma articulação viva 186, similar à ilustrada nas figuras 3A e 3B acima. Quando colocado no estômago 10, o segundo elemento de fixação 184 pode ser geralmente posicionado no lado posterior 20 do estômago 10, e o primeiro elemento de fixação 182 pode ser geralmente posicionado no lado anterior 18 do estômago 10. De acordo com essa modalidade, pelo menos uma parte do segundo elemento de fixação 184 pode ser feita de um material transparente, tal como plástico transparente como policarbonato ou outro material biocompatível adequado, e incluir uma ou mais fontes de luz 188 configuradas para emitir luz para dentro do tecido sendo preso. Em uma modalidade, por exemplo, as fontes de luz podem incluir uma série de LEDs espaçados ao longo do segundo elemento de fixação 184. Deve-se apreciar, no entanto, que a fonte de luz pode ser outras fontes adequadas para emissão de luz. Pelo menos uma parte da luz da fonte de luz 188 é transmitida através do tecido do estômago e é recebida no primeiro elemento de fixação 182. Pelo menos uma parte do primeiro elemento de fixação 182 pode ser transparente e incluir um ou mais sensores de luz 190 configurados para medir a quantidade de luz sendo recebida. Como pode ser apreciado pelos versados na técnica, a quantidade de luz recebida nos sensores 190 pode ter uma correlação determinada com a espessura do tecido através do qual a luz é transmitida. A esse respeito, o guia de linha de ressecção 180 pode ser acoplado de forma operacional a um controlador ou outro processador (não ilustrado) capaz de determinar a espessura do tecido com base na quantidade de luz emitida pela fonte de luz 188 e a recebida pelos sensores 190. Tal determinação de espessura pode auxiliar o cirurgião na escolha do tamanho adequado de grampo da linha de ressecção 12.

[00176] Nas modalidades da presente invenção que incluem um elemento flexível para tensionar os elementos de fixação, deve-se apreciar que o elemento flexível pode assumir várias formas. Por meio de exemplo e sem limitação, o elemento flexível pode incluir um fio, sutura, rosca, corrente ou outro elemento flexível alongado. O elemento flexível pode ser feito de metal, plástico ou qualquer outro material que seja adequado para um ambiente biológico. O elemento flexível pode ser, por exemplo, um cabo trançado. O elemento flexível deve ser capaz de criar um raio de dobra de aproximadamente 0,762 mm (0,030 polegadas) e adicionalmente ser geralmente resistente à dobra, formação de nó, etc. Adicionalmente, o elemento flexível deve poder acomodar uma carga de tensão suficiente para gerar uma força de fixação (pressão) acima da força de fixação máxima esperada para ser imposta durante um procedimento. Por meio de exemplo, o elemento flexível deve poder acomodar uma carga de tensão suficiente para criar uma força de fixação de cerca de 12,0 g/mm2 na estrutura anatômica. Por exemplo, o elemento flexível deve poder acomodar uma carga de tensão entre cerca de 4,3 e 8,7 kN/m (25 e 50 libras). Na modalidade ilustrativa, o elemento flexível pode ser um cabo de aço inoxidável de múltiplos fios ou um polímero, tal como vectran.

[00177] Em adição ao escrito acima, existem muitas disposições alternativas do elemento flexível com relação aos elementos de fixação nos guias de linha de ressecção descritos. A esse respeito, as figuras 11A a 11C são ilustrações esquemáticas das configurações ilustrativas de dois elementos de fixação 192, 194 e um elemento flexível 196 configurado para ser tensionado de modo a fornecer uma força de fixação entre os elementos de fixação 192, 194. Na figura 11A, o elemento flexível 196 possui uma primeira extremidade 196a que é fixada ao elemento de fixação 194 adjacente a uma extremidade distal 194a e passa através do segundo elemento de fixação 194 adjacente à extremidade distal 194a. O elemento flexível 196 então passa através do primeiro elemento de fixação 192 adjacente a uma extremidade distal 192a e através de e saindo do primeiro elemento de fixação 192 adjacentes a uma extremidade proximal 192b. A segunda extremidade 196b do elemento flexível 196 pode ser posicionada fora do corpo e puxada ou de outra forma manipulada pelo cirurgião de modo a aumentar a tensão no elemento flexível 196, e, dessa forma, gerar uma força de fixação entre os elementos de fixação 192, 194.

[00178] Na figura 11B, o elemento flexível 196 possui uma primeira extremidade 196a que é fixada ao segundo elemento de fixação 194 adjacente à extremidade proximal 194b e passa através do segundo elemento de fixação 194 adjacente à extremidade proximal 194b. O elemento flexível 196 então passa através do primeiro elemento de fixação 192 adjacente a uma extremidade proximal 192b, através do primeiro elemento de fixação 192, saindo do primeiro elemento de fixação 192 adjacente à extremidade distal 192a, entrando no segundo elemento de fixação 194 adjacente à extremidade distal 194a, através do segundo elemento de fixação 194, e saindo pela extremidade proximal 194b do segundo elemento de fixação 194. A segunda extremidade 196b do elemento flexível 196 pode ser posicionada fora do corpo e puxada ou de outra forma manipulada pelo cirurgião de modo a aumentar a tensão no elemento flexível 196, e dessa forma, gerar uma força de fixação entre os elementos de fixação 192, 194. Na figura 11C, o elemento flexível 196 é fixado ao segundo elemento de fixação 194 adjacente a uma extremidade proximal 194b e se estende ao longo do comprimento do segundo elemento de fixação 194 na direção da extremidade distal 194a. O elemento flexível 196 passa para fora do segundo elemento de fixação 194 adjacente à extremidade distal 194a e passa para dentro do primeiro elemento de fixação 192 adjacente à extremidade distal 192a. O elemento flexível 196 se estende ao longo do comprimento do primeiro elemento de fixação 192 e saindo pelo primeiro elemento de fixação 192 adjacente à extremidade proximal 192b. O elemento flexível 196 então passa de volta para dentro do segundo elemento de fixação 194 adjacente à extremidade proximal 194b e saindo pela extremidade proximal 194b do segundo elemento de fixação 194. A segunda extremidade 194b pode ser posicionada fora do corpo e puxada ou de outra forma manipulada pelo cirurgião de modo a aumentar a tensão no elemento flexível 196, e, dessa forma, gerar uma força de fixação entre os elementos de fixação 192, 194.

[00179] Em modalidades alternativas, pode haver mais de um elemento flexível utilizado para tensionar os dois elementos de fixação de modo a gerar uma força de fixação entre os mesmos. A esse respeito, as figuras 11D e 11E são ilustrações esquemáticas das configurações ilustrativas de dois elementos de fixação 192, 194 e dois elementos flexíveis 196, 198 configurados para serem tensionados de modo a fornecer uma força de fixação entre os elementos de fixação 192, 194. Na figura 11D, um primeiro elemento flexível 196 possui uma primeira extremidade 196a fixada ao primeiro elemento de fixação 192 adjacente à extremidade distal 192a do mesmo e passa para fora do primeiro elemento de fixação 192 adjacente à extremidade distal 192a do mesmo. O primeiro elemento flexível 196 então passa para dentro do segundo elemento de fixação 194 adjacente a uma extremidade distal 194a e se estende ao longo do segundo elemento de fixação 194 e saindo da extremidade proximal 194b do mesmo. A segunda extremidade 194b do primeiro elemento flexível 196 pode ser posicionada fora do corpo. A disposição inclui adicionalmente um segundo elemento flexível 198 possuindo uma primeira extremidade 198a fixada ao primeiro elemento de fixação 192 adjacente à extremidade proximal 192b e passa para fora do primeiro elemento de fixação 192 adjacente à extremidade proximal 192b. O segundo elemento flexível 198 então passa para dentro do segundo elemento de fixação 194 adjacente a uma extremidade proximal 194b do mesmo e passa para fora da extremidade proximal 194b do mesmo. A segunda extremidade 198b do segundo elemento flexível 198 pode ser posicionada fora do corpo.

[00180] Com essa disposição, as segundas extremidades 196b, 198b podem ser puxadas ou de outra forma manipuladas pelo cirurgião de modo a aumentar a tensão nos elementos flexíveis 196, 198 e, dessa forma, gerar uma força de fixação entre os elementos de fixação 192, 194. Em um aspecto, essa disposição fornece vantajosamente o controle independente da força de fixação das extremidades proximal e distal do guia de linha de ressecção. A esse respeito, o aumento da tensão no primeiro elemento flexível 196 empurrará as extremidades distais 192a, 194a dos elementos de fixação 192, 194 na direção um do outro. À medida que a distância entre as extremidades distais 192a, 194a diminui, a força de fixação na extremidade distal do guia de linha de ressecção aumenta. De uma forma similar, o aumento da tensão no segundo elemento flexível 198 aproximará as extremidades proximais 192b, 194b dos elementos de fixação 192, 194. À medida que a distância entre as extremidades proximais 192b, 194b diminui, a força de fixação na extremidade proximal do guia de linha de ressecção aumenta. A figura 11E ilustra o guia de linha de ressecção de acordo com a modalidade da figura 11D onde a distância entre as extremidades distais 192a, 194a dos elementos de fixação 192, 194 é menor do que a distância entre as extremidades proximais 192b, 194b criando um formato geral do guia de linha de ressecção que é geralmente trapezoidal. Em outras palavras, os elementos de fixação 192, 194 podem estar em uma relação não paralela. Consequentemente, a força de fixação na extremidade distal do guia de linha de ressecção pode ser maior do que a força de fixação na extremidade proximal do guia de linha de ressecção quando o guia de linha de ressecção é colocado em torno de uma estrutura anatômica. Essa capacidade de controlar de forma independente a força de fixação ao longo das extremidades proximal e distal do guia de linha de ressecção pode ser vantajosa em determinadas aplicações. Por exemplo, o controle independente da força de fixação ao longo das extremidades proximal e distal do guia de linha de ressecção pode ser vantajoso onde a espessura do tecido da estrutura anatômica varia ao longo do comprimento da linha de ressecção. Por meio de exemplo, a extremidade distal 14 do estômago 10 geralmente possui uma espessura inferior à da extremidade proximal 16 do estômago 10. De acordo, as faixas, da força de fixação utilizada nos processos de fixação de dois estágios, como descrito acima, pode variar nas extremidades distal e proximal 14, 16 do estômago 10. Utilizando um guia de linha de ressecção capaz de fornecer uma força de fixação variável ao longo do comprimento, por exemplo, do estômago 10 pode auxiliar na criação de uma linha de ressecção aperfeiçoada.

[00181] Com referência com a figura 11E, um primeiro elemento flexível 196 é acoplado ao primeiro e segundo elementos de fixação 192, 194 de uma forma similar à descrita acima para guias de linha de ressecção 80, 94. No entanto, essa modalidade inclui adicionalmente um segundo elemento flexível 198 acoplado ao primeiro e segundo elementos de fixação 192, 194 de uma forma similar à descrita acima para guias 80, 94. De forma percebida, o primeiro elemento flexível 196 se estende através do primeiro e segundo elementos de fixação 192, 194 adjacentes a uma primeira borda 200 e o segundo elemento flexível 198 se estende através do primeiro e segundo elementos de fixação 192, 194 adjacentes a uma segunda borda 202 do mesmo. Essa disposição fornece vantajosamente o controle independente de lados direito e esquerdo do guia de linha de ressecção. A esse respeito, o aumento da tensão no primeiro elemento flexível 196 aumentará a força de fixação no lado esquerdo do guia de linha de ressecção. De uma forma similar, o aumento da tensão no segundo elemento flexível 198 aumentará a força de fixação no lado direito do guia de linha de ressecção. Essa capacidade de controlar a força de fixação ao longo dos lados direito e esquerdo do guia de linha de ressecção pode ser vantajosa em determinadas aplicações.

[00182] Em adição ao acima exposto, enquanto o comprimento dos elementos de fixação foi descrito como excedendo geralmente o comprimento da estrutura anatômica presa (por exemplo, estômago, pulmão, rim, fígado, etc.) a invenção não está limitada a isso. Mais particularmente, os comprimentos dos elementos de fixação podem variar dependendo da aplicação específica para ser maior ou menor do que o comprimento da estrutura anatômica sendo presa. Adicionalmente, o primeiro e segundo elementos de fixação não precisam ter o mesmo comprimento, mas podem ter comprimentos diferentes. Nas modalidades ilustrativas, os dois elementos de fixação podem ser formados a partir de plástico, metal, ou outros materiais adequados para fornecer uma força de fixação em um ambiente biológico (isso é, precisando ser biologicamente compatível). Os elementos de fixação podem ser configurados para distribuir a força de fixação fornecida para a estrutura anatômica através do comprimento dos elementos de fixação. Os elementos de fixação podem ser geralmente rígidos. Como notado acima, os elementos de fixação podem ser ocos, sólidos, parcialmente ocos, ou podem ter outras configurações. Nas modalidades discutidas aqui, os dois elementos de fixação são ilustrados como elementos alongados possuindo uma determinada seção transversal. No entanto, os elementos de fixação podem ter uma variedade de formatos transversais, alguns dos quais são ilustrados nas figuras 12A a 12E. Por meio de exemplo, os dois elementos de fixação 204, 206 podem ter formatos transversais que são retangulares (figura 12A), cilíndricos (figura 12B), formato de V (figura 12C), meia lua (figura 12D-E), ou ondulado (figura 12G). Os dois elementos de fixação 204, 206 podem ter formatos transversais iguais ou diferentes. Por exemplo, a figura 12F ilustra uma modalidade na qual o elemento de fixação 204 pode ter um formato transversal crescente, enquanto o elemento de fixação 206 pode ter um formato transversal de meia lua. Como notado previamente acima, os dois elementos de fixação podem ser formados como um elemento unitário ou podem ser formados a partir de uma pluralidade de segmentos de fixação como previamente descrito.

[00183] Em adição ao acima exposto, uma pluralidade de elementos de fixação que engatam com a estrutura anatômica pode ser texturizada para melhorar a fixação do guia de linha de ressecção à estrutura anatômica. Por exemplo, essas superfícies podem incluir um padrão de tração que facilita a resistência do movimento do guia de linha de ressecção com relação ao tecido subjacente. O padrão de tração pode ser formado, por exemplo, por saliências e sulcos. As saliências e sulcos podem ser direcionados geralmente na direção axial, direção longitudinal, ou em padrão cruzado. As superfícies podem ser tornadas ásperas, por exemplo, com vários métodos de pós-processamento geralmente conhecidos da técnica. Outros padrões texturizados também as possíveis.

[00184] Adicionalmente, enquanto as modalidades acima ilustram os elementos de fixação como sendo geralmente retos (isso é, de modo a produzir uma linha de ressecção geralmente reta), a invenção não está limitada a isso. A esse respeito, os dois elementos de fixação podem ter um formato longitudinal além de reto. Isso pode ser benéfico onde o cirurgião deseja criar uma linha de ressecção não linear. Por exemplo, o cirurgião pode desejar criar uma linha de ressecção curva que reflete a curvatura menor 28 do estômago 10. Para realizar isso, a figura 13A ilustra uma modalidade alternativa onde os dois elementos de fixação 208 210 podem arquear ou ser curvadas geralmente de modo a corresponder geralmente ao formato da curvatura menor 28 do estômago 10. Em outra modalidade alternativa, dois elementos de fixação 212, 214 podem ser feitos de segmentos conectados por uma fita 216 ou outra coluna geralmente percorrendo o comprimento dos dois elementos de fixação 212, 214. Com a fita 216 no lado dos segmentos voltado para a direita anatômica, os lados dos segmentos voltados para a esquerda anatômica podem geralmente dobrar e flexionar para fora, como ilustrado na figura 13B. Adicionalmente, os segmentos podem ser dimensionados com base em um cartucho de grampo. Por meio de exemplo, se os segmentos tiverem entre 50 mm e cerca de 60 mm de comprimento, uma linha de ressecção curva pode ser crida pela utilização de um cartucho de grampo de 60 mm por segmento. Em outra modalidade alternativa, os dois elementos de fixação 218, 220 podem ter uma configuração telescópica (por exemplo, seções aninhadas), como ilustrado na figura 13C, de modo que o comprimento dos dois elementos de fixação 218, 220 possa variar com facilidade para corresponder às necessidades de uma aplicação específica. Em outra modalidade alternativa adicional na figura 13D, os dois elementos de fixação 224, 226 podem ser configurados para serem rígidos na direção longitudinal, mas maleável em uma direção transversal. A esse respeito, os elementos de fixação 224, 226 podem incluir uma série de recortes ou entalhes 228 que facilitam a flexão ou dobra dos elementos de fixação 224, 226 em uma direção geralmente transversal (por exemplo, da esquerda para a direita no quadro de referência da figura 13D). Apesar de não ilustrado, os elementos de fixação 224, 226 podem incluir um mecanismo que permite o controle externo do movimento transversal dos elementos de fixação 224, 226. A esse respeito, cada elemento de fixação 224, 226 pode ter uma ou mais linhas de controle acopladas a um ou mais locais ao longo dos elementos de fixação 224, 226 que permite que os elementos de fixação sejam flexionados de uma determinada maneira. Por exemplo, as linhas de controle podem incluir cabos flexíveis, ou rígidos, ou semirrígidos. Em uma modalidade na qual os elementos de fixação 224, 226 incluem dois elementos flexíveis de acordo com a disposição na figura 11E, o aperto de um dos elementos flexíveis pode fazer com que os elementos de fixação 224, 226 flexionem.

[00185] O dispositivo para tensionamento do elemento flexível deve fornecer uma força de fixação suficiente para prender o guia na estrutura anatômica. A esse respeito, o dispositivo de tensionamento deve ser configurado para implementar a fixação de dois estágios descrita acima. Uma variedade de dispositivos de tensionamento pode ser utilizado para fornecer uma tensão no elemento flexível a fim de prender o guia de linha de ressecção na estrutura anatômica. Como notado acima, por exemplo, um tubo de cinch pode ser utilizado em conjunto de um elemento flexível e os elementos de fixação para gerar uma tensão no elemento flexível. Em uma modalidade alternativa, um mecanismo de tensionamento para apertar o elemento flexível pode incluir um elemento de aperto possuindo um êmbolo, onde o êmbolo pode ser erguido para deslizar o elemento flexível através e pode ser liberado para manter o elemento flexível no lugar. Por exemplo, o dispositivo de tensionamento pode ser configurado para mover e se apoiar nos elementos de fixação, tal como em uma extremidade proximal. A retenção dos elementos de fixação dessa forma pode fornecer uma tensão aumentada ou prender os elementos de fixação a fim de gerar a força de fixação.

[00186] Em outro aspecto, determinadas modalidades da presente invenção podem fornecer uma indicação do comprimento da linha de ressecção. Nos procedimentos onde grampeadores de cortadores lineares laparoscópicos são utilizados conhecendo-se o comprimento da linha de ressecção podem auxiliar o cirurgião no planeamento do número de aplicações de grampeador que serão utilizadas para realizar a ressecção. A figura 13E ilustra uma modalidade ilustrativa de um elemento de fixação 230 (apenas um ilustrado) possuindo uma série de marcações 232 ao longo do comprimento do elemento de fixação 230 configurado para fornecer uma indicação de distância. Essas marcações 232 podem ser utilizadas para marcar a distância, por exemplo, em centímetros. Alternativamente, as marcações 232 podem ser utilizadas para marcar ou estimar o número de disparos de grampo que serão necessários para a ressecção da estrutura anatômica. Nos procedimentos de gastrectomia de manga vertical, os cartuchos de grampos de 60 mm são comumente utilizados. Como resultado disso, as marcações 232 espaçadas por 60 mm podem ser utilizadas ao longo do elemento de fixação 230. Utilizando-se essas marcações, o cirurgião pode determinar rapidamente quantos cartuchos de grampo serão necessários para se completar a ressecção.

[00187] Em outro aspecto, determinadas modalidades da presente invenção podem fornecer uma indicação da distância do guia de linha de ressecção para determinados marcos anatômicos. Visto que os marcos anatômicos são tipicamente referidos a quanto estabelecer a linha de ressecção ideal, pode ser benéfico se saber, ou se poder estimar com maior precisão, a distância do guia de linha de ressecção para esses marcos. A esse respeito, um elemento de fixação de um guia de linha de ressecção pode ter uma largura fixa e conhecida (por exemplo, 1,0 cm de largura). Visto que a linha de ressecção está frequentemente a 1,0 cm de distância da junção gastresofágica 22, a utilização de um elemento de fixação de 1,0 cm de largura que se apoia contra a junção gastresofágica 22 garantiria um espaçamento adequado desse marco anatômico. Como um exemplo alternativo, o elemento de fixação pode ter as marcações indicando uma largura específica. Em uma modalidade ilustrativa, como ilustrado na figura 13F, um elemento de fixação 234 pode ser mais largo do que 1 cm onde uma marcação 236 pode ser incluída ao longo do comprimento do elemento de fixação 234 indicando uma largura de 1,0 cm, tal como de uma das bordas laterais do mesmo. Em outra modalidade, o guia de linha de ressecção pode incluir um dispositivo de medição ajustável capaz de fornecer uma escala física para determinar ou estimar a distância do guia de linha de ressecção. A figura 13G ilustra uma modalidade na qual um elemento de fixação 238 inclui um braço de medição 240 acoplado ao elemento de fixação 238. Em uma modalidade, o braço de medição 240 pode ser acoplado de forma móvel, por exemplo, tal como acoplado de forma articulada ao elemento de fixação 238. Em uma modalidade, o braço de medição 240 pode ter um comprimento conhecido ou predeterminado. Alternativamente, o braço de medição 240 pode incluir marcações 246 indicando a distância. Isso permitiria que o cirurgião articulasse o braço de medição 240 para longe do elemento de fixação 238 e utilizasse o braço de medição 240 para determinar ou estimar a distância do guia de linha de ressecção para vários marcos anatômicos. Por meio de exemplo e sem limitação, um braço articulável pode ter um comprimento de cerca de 2 cm a cerca de 6,0 cm. Em uma modalidade, o comprimento do braço de medição 240 pode ser variável. Mais de um desses componentes pode ser utilizado como o elemento de fixação 238. Adicionalmente ou alternativamente, o braço de medição pode ser móvel, por exemplo, deslizante, ao longo do comprimento do elemento de fixação 238, como ilustrado na figura 13G. Por exemplo, o braço de medição 240 pode deslizar dentro de um sulco longitudinal no elemento de fixação 38. Em uma modalidade alternativa, a medição da distância eletrônica pode ser possível. Por exemplo, um ponto de referência pode ser estabelecido em um elemento de fixação e outro ponto de referência pode ser associado com um instrumento laparoscópico. Dessa forma, à medida que o instrumento móvel dentro do abdome, o retorno eletrônico pode ser fornecido para indicar a distância entre os dois pontos de referência. A esse respeito, o elemento de fixação e o instrumento podem ser acoplados de forma operacional a um controlador para fornecer a medição da distância.

[00188] Determinadas modalidades da presente invenção podem fornecer uma indicação da espessura da estrutura anatômica a ser grampeada. Isso pode ser realizado utilizando-se uma variedade de métodos. Em uma modalidade discutida previamente, uma fonte de luz é utilizada para indicar a espessura de uma estrutura anatômica. Em outra modalidade, por exemplo, um elemento de fixação 244 pode incluir marcações longitudinais 246 indicando a distância da borda inferior do elemento de fixação voltado para a estrutura anatômica a sofrer a ressecção. A figura 13H ilustra três marcações longitudinais 246 ao longo de uma parede lateral de um elemento de fixação 244. Essas marcações podem ser, por exemplo, marcações da distância ou marcações com base nos comprimentos da extensão do grampo. Na prática, diferentes comprimentos de extensão de grampo possuem frequentemente cores correspondentes dependendo de seu fabricante. As marcações, e seus espaçamentos, podem ser baseados nessas cores para indicar o tamanho de grampo que deve ser utilizado. Por meio de exemplo, linhas azuis, verdes e pretas podem ser utilizadas para indicar os comprimentos da extensão de grampo de 3,5 mm, 4,1 mm e 4,4 mm, respectivamente. Um cirurgião pode utilizar as marcações como uma escala na qual basear uma determinação ou estimar a espessura do tecido da estrutura anatômica. Por meio de exemplo, o cirurgião pode comparar a espessura do tecido que já foi observado, por exemplo, grampeado com as distâncias indicadas pelas marcações longitudinais. O cirurgião pode então escolher um comprimento de extensão de grampo para a próxima aplicação do grampeador com base na estimativa da espessura de tecido nessa localização ao longo da estrutura anatômica. Como um método alternativo de indicação de espessura utilizando um guia de linha de ressecção com dois elementos de fixação conectados por um elemento flexível, uma janela indicadora pode ser utilizada ilustrando uma barra indicadora que move com base no comprimento do elemento flexível entre os elementos de fixação. Isso pode ser utilizado para um único elemento flexível ou para duas espessuras com base em um elemento flexível em cada uma das extremidades distal e proximal do guia de linha de ressecção. Em outra modalidade, o guia de linha de ressecção pode ser capaz de medir a distância entre os elementos de fixação utilizando ultrassom. Adicionalmente, em uma modalidade na qual o guia de linha de ressecção pode fornecer uma força de fixação variável ao longo do comprimento da estrutura anatômica, uma indicação da distância entre os dois elementos de fixação nas extremidades distal e proximal do guia de linha de ressecção pode indicar a espessura de tecido nas extremidades distal e proximal 14, 16 do estômago 10.

[00189] Determinadas modalidades da presente invenção podem medir a força de fixação fornecida pelo guia de linha de ressecção. Isso pode ser realizado utilizando-se o método adequado conhecido da técnica. Uma modalidade de um guia de linha de ressecção pode incluir um elemento flexível e um calibrador de tensão para medir a quantidade de tensão no elemento flexível. Nas modalidades onde o guia está aplicando uma pressão variável à estrutura anatômica, pode haver mais de um dispositivo capaz de medir a força de fixação. Em outra modalidade, o filme piezelétrico PVDF ou filme Mylar pode ser incluído no guia de linha de ressecção.

[00190] Em outro aspecto da presente invenção, e com referência às figuras de 14 a 18, o cirurgião pode operar um dos guias acima, incluindo um ou ambos os elementos de fixação durante um procedimento de gastrectomia, por exemplo, com outro dispositivo mecânico que é acoplado ao guia. Para essa finalidade e em uma modalidade, o dispositivo médico 400 inclui um guia de linha de ressecção 402, que pode ser um dos guias descritos acima, acoplados de forma operacional a um manipulador 404. Como ilustrado, o manipulador 404 inclui um elemento ou eixo alongado 408 acoplado a uma peça de mão, tal como um dispositivo de agarre de pistola 406, em uma extremidade e o guia de linha de ressecção 402 na outra extremidade. Como será descrito abaixo, durante um procedimento cirúrgico, o guia de linha de ressecção 402 e uma parte do eixo 408 podem ser inseridos em um paciente, tal como através de um trocar. O cirurgião pode então manipular o guia de linha de ressecção 402 e/ou articular o guia de linha de ressecção 402 com relação ao manipulador 404 para realizar o procedimento. Dessa forma, as modalidades da presente invenção podem incluir mecanismos para realizar um procedimento cirúrgico com o guia de linha de ressecção 402 e para permitir que o guia de linha de ressecção 402 articule com relação ao eixo 408.

[00191] Com referência às figuras 14 a 18, o guia de linha de ressecção 402 inclui elementos de fixação 412, 414 que são acoplados de forma móvel juntos através de um elemento flexível 416. O elemento flexível 416 passa através das partes ocas dos elementos de fixação 412, 414 de modo que, por exemplo, o elemento de fixação 412 possa ser separado de ou aproximado do elemento de fixação 414. A esse respeito, uma âncora 417 fixa uma primeira extremidade do elemento flexível 416 ao elemento de fixação 414 adjacente a uma extremidade proximal do mesmo, e o elemento flexível 416 passa para fora de um orifício adjacente a uma extremidade proximal do elemento de fixação 414 para dentro do elemento de fixação 412 adjacente a uma extremidade proximal do mesmo. O elemento flexível 416 passa através e sai do elemento de fixação 412 adjacente a uma extremidade distal do mesmo. O elemento flexível 416 então passa para dentro do elemento de fixação 414 adjacente a uma extremidade distal do mesmo e através do elemento de fixação 414 para dentro do eixo 408. A retração do elemento flexível 416 move pelo menos um dos elementos de fixação 412, 414 como ilustrado geralmente pela seta 418 nas figuras 15A e 16 e como descrito abaixo. Os elementos de fixação 412, 414 podem ter superfícies coincidentes, como ilustrado nas figuras 23B, 24b e29. Na presente modalidade, as superfícies coincidentes são ilustradas como superfícies nervuradas nos elementos de fixação 412, 414. As superfícies nervuradas do elemento de fixação 412 pode coincidir com a superfície nervurada no elemento de fixação 414 em múltiplas localizações. Isso permite efetivamente a rotação do guia de linha de ressecção 402 em torno de um eixo geométrico paralelo aos elementos de fixação 412, 414. Quando o guia de linha de ressecção 402 é girado em torno de um eixo geométrico paralelo aos elementos de fixação 412, 414, o elemento flexível 416 pode sair da extremidade proximal do elemento de fixação 414 em um ângulo, como ilustrado na figura 29. Para se reduzir a tensão no elemento flexível 416 se isso ocorrer, o orifício 413 (rotulado na figura 27B) adjacente a uma extremidade proximal do elemento de fixação 414 cria um percurso arqueado para o elemento flexível 416 no lado do elemento de fixação 414 voltado para o elemento de fixação 412. Esse percurso arqueado permite que o elemento flexível 416 angule mais gradualmente na direção da extremidade proximal do elemento de fixação 412. O guia de linha de ressecção 402 pode incluir outros orifícios similares ao orifício 413 em uma ou ambas as extremidades proximal e distal de um ou ambos os elementos de fixação 412, 414.

[00192] O guia de linha de ressecção 402 pode incluir uma lingueta 410, que se estende a partir do elemento de fixação 412 pelo qual o cirurgião pode manipular a orientação do guia de linha de ressecção 402. Será apreciado que uma lingueta também pode ser montada no elemento de fixação 414. Isso pode permitir uma separação mais controlada dos elementos de fixação 412, 414. Alternativamente, em vez de uma lingueta em um ou ambos os elementos de fixação 412, 414, outro elemento capaz de ser engatado por um instrumento laparoscópico pode se estender a partir de ou ser montado em um ou ambos os elementos de fixação 412, 414. Por meio de exemplo, um cabo flexível ou uma área de acoplamento pode ser fixado ou formado em um dos elementos flexíveis 412, 414 com os quais um instrumento laparoscópico pode engatar. Por meio de exemplo adicional, uma área de acoplamento pode incluir um ímã ou pode ser um recesso no qual um instrumento laparoscópico pode ser configurado para prender ou encaixar por pressão. O guia de linha de ressecção 402 pode incluir um dos guias de linha de ressecção ilustrativos descritos acima, tal como, por exemplo, os ilustrados nas figuras 3E, 4B e 5A. Para pelo menos essas finalidades, o manipulador 404 inclui mecanismos que o cirurgião pode manipular para mover independentemente o guia de linha de ressecção 402 para abrir e fechar os elementos de fixação 412, 414 e/ou para articular o guia de linha de ressecção 402 com relação ao manipulador 404, como descrito em detalhes abaixo.

[00193] Com referência às figuras 14, 15A, 15B, 17A, 17B e 18, em uma modalidade, o manipulador 404 inclui um envoltório ou alojamento formado pelas metades 420a, 420b que contêm mecanismos para operação do dispositivo médico 400. A esse respeito, o elemento flexível 416 se estende a partir do eixo 408 e é fixado a um carretel de mola 422. Como ilustrado na figura 18A, o carretel de mola 422 pode incluir um envoltório ou alojamento formado pelas metades 422a, 422b que contêm uma mola em espiral 422c e um carretel 422d do elemento flexível 416 onde o elemento flexível 416 pode ser enrolado e desenrolado. O carretel de mola 422 pode ter uma força constante de 17,5 a 175,1 N/m (0,1 a 1,0 libra). O carretel de mola 422 é, portanto, configurado para liberar um comprimento de elemento flexível 416 e/ou recolher um comprimento de elemento flexível 416 como é geralmente compreendido pelos versados na técnica.

[00194] De acordo com um aspecto da invenção para manipulação do guia de linha de ressecção 402 para realizar o tratamento, o manipulador 404 inclui um mecanismo de frenagem 426 que é capaz de capturar por fricção o elemento flexível 416 para evitar seu movimento não intencional com relação ao mecanismo de frenagem 426, tal como a extensão não intencional do elemento flexível 416 do carretel de mola 422. Para essa finalidade, como ilustrado nas figuras 17A, 17B e 18, o mecanismo de frenagem 426 inclui uma alavanca de freio 428 que é acoplada de forma articulada com relação ao alojamento 420a, 420b (como indicado pela seta 430) e posicionado de forma operacional para prender o elemento flexível 416 em uma extremidade. A alavanca de freio 428 projeta a partir do alojamento 420a, 420b de modo que possa ser manipulada pelo cirurgião. Será apreciado que o cirurgião pode operar a alavanca de freio 428 com um ou mais dedos durante a operação do dispositivo médico 400 entre uma posição desengatada (figura 19) na qual o mecanismo de freio 426 não restringe o movimento do elemento flexível 416 e uma posição engatada (figuras 20A e 20B) na qual o mecanismo de frenagem 426 entra em contato com o elemento flexível 416.

[00195] Em uma modalidade, e com referência às figuras 17A, 17B e 18, o mecanismo de frenagem 426 inclui adicionalmente um braço de freio 434 e uma placa de freio 436. O braço de freio 434 é acoplado de forma articulada entre os alojamentos 420a, 420b e posicionado para ser engatado pela alavanca de freio 428 quando articulada de acordo com a seta 440 como geralmente ilustrado em 438 na figura 19, a operação da qual é descrita abaixo. Na modalidade ilustrada, a placa de freio 436 é formada integralmente no alojamento 420a. No entanto, as modalidades da invenção não estão limitadas à formação integral visto que a placa de freio 436 pode ser formada separadamente e então presa a um ou ambos os alojamentos 420a, 420b através de um adesivo, solda viscosa, ou meios de fixação similares. A placa de freio 436 pode ter uma seção transversal geralmente em formato de J que recebe uma parte do braço de freio 434 quando o braço de freio 434 é acionado pelo movimento da alavanca de freio 428.

[00196] Com referência às figuras 14, 15A, 15B, 17A, 17B e 18, os mecanismos operando o guia de linha de ressecção 402 podem, adicionalmente ou alternativamente ao mecanismo de frenagem 426, incluir um mecanismo de fixação 444 que pode aplicar uma força geralmente no sentido cruzado ou perpendicular ao elemento flexível 416 quando o mecanismo de fixação 444 é engatado. Dessa forma, o mecanismo de fixação 444 tensiona o elemento flexível 416. Pela aplicação de uma força ao elemento flexível 416 em uma direção no sentido cruzado, os elementos de fixação 412, 414 (ilustrados nas figuras 15A e 15B) podem ser movidos na direção um do outro e, como descrito abaixo, podem aplicar uma força de fixação ao tecido situado entre os elementos de fixação 412, 414.

[00197] Em uma modalidade, o mecanismo de fixação 444 inclui uma alavanca de fixação 446 que é acoplada de forma articulada entre os alojamentos 420a, 420b. A alavanca de fixação 446 se estende a partir dos alojamentos 420a, 420b e pode ser manipulada pelo cirurgião para engatar o mecanismo de fixação 444. Enquanto a alavanca de fixação 446 pode ser operada independentemente pelo cirurgião com relação à alavanca de frenagem 428, em uma modalidade, o engate do mecanismo de frenagem 426 também pode iniciar algum engate leve do mecanismo de fixação 444. Por exemplo, o cirurgião pode operar independentemente a alavanca de frenagem 428 e a alavanca de fixação 446 ou o engate do mecanismo de frenagem 426 também pode engatar o mecanismo de fixação 444 em um nível baixo. Dessa forma, o pressionamento total da alavanca de freio 428 pode causar um movimento leve da alavanca de fixação 446.

[00198] Partes da alavanca de fixação 446 passam através das partes do mecanismo de frenagem 426 e são acopladas de forma deslizante a um suporte de fixação 450 que inclui um mecanismo para limitar a magnitude da força localizada no elemento flexível 416. Em uma modalidade, o mecanismo de fixação 444 inclui uma extensão ou placa limitadora 452 presa de forma deslizante ao suporte de fixação 450 e acoplada de forma operacional a uma mola limitadora 454. A mola limitadora 454 orienta a placa limitadora 452 em uma direção estendida na direção do elemento flexível 416 (mais bem ilustrado na figura 19) com relação ao suporte de fixação 450. Será apreciado que o cirurgião pode operar a alavanca de fixação 446 com um ou mais dedos durante a operação do dispositivo médico 400 entre uma posição desengatada (figura 19) na qual o mecanismo de fixação 444 não tensiona de forma significativa o elemento flexível 416 e uma posição engatada (figuras 21A e 21B) onde o mecanismo de fixação 444 tensiona o elemento flexível 416 pelo deslocamento do elemento flexível 416 a partir de seu percurso original. Em particular, quando a alavanca de fixação 446 está na posição engatada, a placa limitadora 452 contata de forma forçada o elemento flexível 416 e desvia o elemento flexível 416 de seu percurso original. Esse desvio aumenta, dessa formam, a tensão no elemento flexível 416. Quando engatada com o elemento flexível 416, a placa limitadora 452 pode comprimir a mola limitadora 454 e, dessa forma, a mola limitadora 454 pode limitar a força máxima aplicada ao elemento flexível 416 pelo mecanismo de fixação 444.

[00199] Em uma modalidade e com referência às figuras 19, 20A e 20B, um ou ambos o mecanismo de frenagem 426 e o mecanismo de fixação 444 podem ser orientados na direção de suas posições desengatadas. A esse respeito, à medida que o cirurgião libera uma ou ambas a alavanca de frenagem 428 e a alavanca de fixação 446, cada uma das alavancas 428, 446 pode retornar espontaneamente para suas posições desengatadas. Nesse momento, o elemento flexível 416 pode se estender livremente a partir do carretel de mola 422. Em uma modalidade, uma mola 456 é acoplada diretamente à alavanca de fixação 446 em uma extremidade e é acoplada de forma indireta à alavanca de frenagem 428 perto da alavanca de fixação 446. A mola 456 é acoplada ao alojamento 420a, 420b na outra extremidade do mesmo. A mola 456 orienta uma ou ambas a alavanca de frenagem 428 e a alavanca de fixação 446 na direção de suas posições desengatadas. Por exemplo, o movimento da alavanca de frenagem 428 e/ou alavanca de fixação 446 na direção do elemento flexível 416 faz com que a mola 456 seja estendida ou orientada, como pode ser observado pela comparação das figuras 19 e 20A. A liberação da alavanca de frenagem 428 e/ou alavanca de fixação 446 pode permitir que a mola 456 retorne para um estado menos orientado ou não orientado e desengate automaticamente o mecanismo de frenagem respectivo 426 e/ou o mecanismo de fixação 444.

[00200] Em uma modalidade, e com referência às figuras 14, 15A, 15B e 17A - 19, o alojamento 420a, 420b também pode incluir um mecanismo de parada e liberação 460. O mecanismo de parada e liberação 460 pode engatar um ou ambos o mecanismo de frenagem 426 e o mecanismo de fixação 444 quando um ou ambos são engatados com o elemento flexível 416. A esse respeito e com referência às figuras 17A, 17B e 18, o mecanismo de parada e liberação 460 pode incluir um quadro 462. Um bloco de parada 464 é preso de forma articulada ao quadro 462 e mantido em uma posição parada por uma mola 466 (a posição parada é ilustrada melhor na figura 19).

[00201] Como mais bem ilustrado na figura 17A e 17B, o mecanismo de parada e liberação 460 pode incluir uma pluralidade de serrilhados 468 no suporte de fixação 450 e uma pluralidade de serrilhados 470 na alavanca de frenagem 428. O bloco de parada 464 pode engatar os serrilhados 468 e/ou os serrilhados 470 quando o cirurgião manipula a alavanca correspondente 428 e 446, como descrito abaixo. Uma vez que o bloco de parada 464 é engatado com um serrilhado 468 e/ou um serrilhado 470, o mecanismo de parada e liberação 460 mantém o mecanismo de frenagem 426 e/ou o mecanismo de fixação 444 na posição engatada e, dessa forma, reage à orientação da mola 456. Isso é, a combinação do bloco de parada 464 e os serrilhados 468, 470 operam como uma parada positiva para o mecanismo de frenagem 426 e o mecanismo de fixação 444. Ter múltiplos serrilhados 468, 470 permite que o cirurgião ajuste de forma independente a força no elemento flexível 416 do mecanismo de frenagem 426 e ajuste a força no elemento flexível 416 a partir do mecanismo de fixação 444. Por exemplo, com referência às figuras 17A, 17B, 21A e 21B, enquanto não limitado a qualquer quantidade em particular, o mecanismo de parada e liberação 460 pode incluir pelo menos três posições de parada positiva para o mecanismo de frenagem 426 em vista dos três serrilhados 470 na alavanca de frenagem 428. O mecanismo de parada e liberação 460 pode incluir pelo menos cinco posições de parada positiva para o mecanismo de fixação 444 em vista dos cinco serrilhados 468 na alavanca de fixação 446.

[00202] Uma vez que a força de nível desejado para cada um dos mecanismos 426, 444 é determinada pela seleção do serrilhado 468, 470 como o qual o bloco de parada 464 engata, o mecanismo de parada e liberação 460 permite que o cirurgião solte as alavancas 446 e 428 enquanto mantém os mecanismos 426 e/ou 444 engatados com o elemento flexível 416. Vantajosamente, o mecanismo de parada e liberação 460 reduz a fatiga da mão enquanto mantém os mecanismos 426 e 444 engatados com o elemento flexível 416, visto que o cirurgião não precisa manter a pressão em cada um desses mecanismos para manter o engate com o elemento flexível 416.

[00203] Em uma modalidade e com referência às figuras 17A, 17B e 18, o mecanismo de parada e liberação 460 inclui adicionalmente uma alavanca de liberação 472 que projeta além do alojamento 420a, 420b através de uma abertura 474. O cirurgião pode desengatar seletivamente o bloco de parada 464 pressionando a alavanca de liberação 472. A esse respeito, o cirurgião pode pressiona a alavanca de liberação 472, tal como com um polegar, com uma força suficiente para reagir à orientação produzida pela mola 466. Nessa força limite, o bloco de parada 464gira para fora do contato com os serrilhados 468, 470 para uma posição de liberação (mais bem ilustrada na figura 22). A mola 456 então, age espontaneamente para desengatar cada um dentre o mecanismo de frenagem 426 e/ou o mecanismo de fixação 444.

[00204] Em uma modalidade ilustrativa, a operação de cada um dos mecanismos de frenagem 426, mecanismo de fixação 444 e mecanismo de parada e liberação 460 será descrita em conjunto com a operação do guia de linha de ressecção 402 durante um procedimento cirúrgico. Em particular, depois que o estômago foi efetivamente mobilizado ao longo de uma curva maior, o cirurgião pode manipular o dispositivo médico 400 para inserir o guia de linha de ressecção 402 e pelo menos uma parte do eixo 408 na cavidade abdominal através de um trocar cirúrgico. O cirurgião pode separar os elementos de fixação 412, 414, por exemplo, agarrando a lingueta 410 com um instrumento laparoscópico. Visto que a primeira extremidade do elemento flexível 416 é fixada à âncora 417, a separação dos elementos de fixação 412, 414 faz com que o carretel de mola 422 libere um comprimento de elemento flexível 416, que desliza através dos elementos de fixação 412, 414.

[00205] O cirurgião pode prender o guia de linha de ressecção 402 em posição pela movimentação manual do elemento de fixação 412 na direção do elemento de fixação 414. À medida que a distância entre os elementos de fixação 412, 414 diminui, o carretel de mola 422 pode recolher qualquer folga no elemento flexível 416. Quando o carretel de mola 422 recolhe a folga no elemento flexível 416, os elementos de fixação 412, 414 podem alinhar geralmente de forma vertical com relação ao estômago 10. Nesse ponto, os elementos de fixação 412, 414 podem começar a fornecer uma força de fixação no estômago 10. A esse respeito, o guia de linha de ressecção 402 fornece uma força de fixação suficiente para garantir que os elementos de fixação 412, 414 não migrem depois de serem posicionados.

[00206] Com referência às figuras de 19 a 24B, seguindo a inserção do dispositivo médico 400 e do posicionamento do guia de linha de ressecção 402 em torno do tecido, tal como o estômago 10 (ilustrado nas figuras 23A, 23B, 24A e 24B), o cirurgião pode ativar inicialmente o mecanismo de frenagem 426. Para se fazer isso, o cirurgião agarra o alojamento 420a, 420b e aperta a alavanca de frenagem 428 na direção do agarre da pistola como indicado pela seta 440 na figura 19. À medida que o cirurgião aperta a alavanca de freio 428, o braço de frenagem 434 gira em torno da placa de frenagem 436, com indicado pela seta 476. Em uma orientação predeterminada da alavanca de frenagem 428, e com referência às figuras 20A e 20B, o braço de frenagem 434 engata o elemento flexível 416 e captura o mesmo entre o braço de frenagem 434 e a placa de frenagem 436. O engate do mecanismo de frenagem 426 pode causar uma retração leve do elemento flexível 416 e um movimento correspondentemente pequeno do elemento de fixação 412 na direção do elemento de fixação 414 Será apreciado que nessa orientação da alavanca de frenagem 428, o bloco de parada 464 pode engatar um serrilhado 470 para fornecer uma parada positiva para o mecanismo de frenagem 426. Como tal, no caso de o cirurgião soltar a alavanca de frenagem 428, a mola 456 (apesar de em uma condição estendida ou orientada) não pode superar a parada positiva do mecanismo de parada e liberação 460 e, dessa forma, o mecanismo de frenagem 426 permanece engatado por fricção com o elemento flexível 416. Nessa posição, o elemento flexível 416 não pode mover nem deslizar em qualquer direção entre o braço de frenagem 434 e a placa de frenagem 436. Apesar de o mecanismo de frenagem 426 ser engatado, os elementos de fixação 412 e 414 podem ser separados pelo estômago 10 (ilustrado por linhas tracejadas nas figuras 23A e 23B). O mecanismo de frenagem 426 pode ser engatado em outros pontos durante o procedimento médico. Por meio de exemplo, o cirurgião pode engatar o mecanismo de frenagem 426 depois da separação dos elementos de fixação 412, 414 quando do posicionamento do guia de linha de ressecção 402 em torno do estômago 10. Isso permitiria que o cirurgião manipulasse os elementos de fixação 412, 414 sem a força a partir do carretel de mola 422 agindo no elemento flexível 416.

[00207] A fixação do guia de linha de ressecção 402 ao estômago 10 pode ser alcançada utilizando-se o processo de fixação de dois estágios como descrito acima. Mais particularmente, o elemento flexível 416 pode ser puxado de modo a gerar uma força de fixação no estômago 11 inferior à força de fixação limite. Novamente, essa força de fixação de primeiro estágio é configurada e selecionada para fornecer uma quantidade determinada de resistência ao movimento do guia de linha de ressecção 402 com relação ao estômago 10. Essa resistência é configurada para evitar movimentos indesejáveis ou não intencionais do guia de linha de ressecção 402, mas ainda permitir que o cirurgião mova o guia de linha de ressecção 402 para uma posição desejada com relação ao estômago 10 sem dificuldades significativas. Isso pode ser alcançado nessa modalidade quando o carretel de mola 422 recolhe a folga no elemento flexível 416 e mecanismo de frenagem 426 é engatado. No segundo estágio de fixação, e com o guia de linha de ressecção 402 no local desejado com relação ao estômago 10, a força de fixação do guia de linha de ressecção 402 pode ser aumentada acima da força de fixação limite para evitar efetivamente ou minimizar o movimento relativo do guia de linha de ressecção 402 para o estômago 10. O limite superior ao qual o guia de linha de ressecção 402 pode ser fixado é selecionado de modo a evitar quaisquer danos ao tecido subjacente sendo preso. Isso pode ser alcançado nessa modalidade pelo engate do mecanismo de fixação 444, como descrito abaixo.

[00208] Com referência agora às figuras 20A, 20B, 21A e 21B, seguindo-se o engate do mecanismo de frenagem 426, se a tensão adicional no elemento flexível 416 for desejada, o cirurgião pode engatar o mecanismo de fixação 444. Em se fazendo, o cirurgião pode apertar a alavanca de fixação 446 na direção da seta 478 ou na direção ao agarre de pistola. O movimento da alavanca de fixação 446 gira o suporte de fixação 450 de modo que a placa limitadora 452 gire em contato com o elemento flexível 416 como indicado pela seta 480 na figura 20. Visto que a placa limitadora 452 apenas começa a contatar o elemento flexível 416, como ilustrado nas figuras 20A e 20B, pode haver apenas uma retração limitada do elemento flexível 416 a partir do guia de linha de ressecção 402 e, assim, o elemento de fixação 412 como ilustrado na figura 23A pode ser movido.

[00209] Com referência às figuras 21A, 21B, 23A e 23B, o movimento do elemento de fixação 412 na direção do elemento de fixação 414 como indicado pela seta 482 pode ser alcançado se o cirurgião continuar a apertar a alavanca de fixação 446 na direção do agarre de pistola como indicado pela seta 478 nas figuras 21A e 21B. Como ilustrado, o aperto da alavanca de fixação 446 gira a placa limitadora 452 em contato com o elemento flexível 416 e faz com que o elemento flexível 416 seja deslocado de seu percurso original. Visto que o mecanismo de frenagem 426 é engatado, o elemento flexível 416 pode não ser puxado do carretel de mola 422.

[00210] Em vez disso, e com referência às figuras 21A, 21B, 24A e 24B, o elemento flexível 416 é retraído a partir do guia de linha de ressecção 402 como indicado pelas setas 482. De acordo, o aperto da alavanca de fixação 446 para a posição ilustrada nas figuras 21A e 21B pode fazer com que o elemento de fixação 412 mova de forma forçada na direção do elemento de fixação 414 e forneça uma força de fixação no estômago 10 entre os mesmos. O cirurgião pode ajustar a tensão no elemento flexível 416, e, portanto, ajustar a força de fixação no estômago 10, apertando ainda mais a alavanca de fixação 446. Como descrito acima, o mecanismo de fixação 444 limita a força de fixação máxima do guia de linha de ressecção 402 no estômago 10. De acordo, e com referência continuada às figuras 21A e 21B, o aperto adicional da alavanca de fixação 446, em algum ponto predeterminado, produz uma força de fixação máxima no estômago 10 além do qual o movimento adicional da alavanca de fixação 446 produz pouco, se algum, aumento na tensão no elemento flexível 416. Isso é, uma vez que a tensão máxima no elemento flexível 416 é alcançada, o aperto adicional da alavanca de fixação 446 produz pouco, se algum, desvio do elemento flexível 416 pela placa limitadora 452. A placa limitadora 452 e a mola limitadora 454 em combinação com o passo de rotação da alavanca de fixação 446 impedem a tensão excessiva do elemento flexível 416 e, dessa forma, impedem danos ao estômago 10 durante o procedimento.

[00211] Com referência agora às figuras 21A e 21B, o aperto da alavanca de fixação 446 estende adicionalmente a mola 456 e gira o suporte de fixação 450 para uma posição na qual um serrilhado 468 engata o bloco de parada 464. Sob a orientação produzida pela mola 466, o bloco de parada 464 em contato com o serrilhado 468 forma uma parada positiva do mecanismo de fixação 444. No caso de o cirurgião soltar a alavanca de fixação 446, o mecanismo de parada e liberação 460 impede a orientação na mola 456 de liberar o mecanismo de fixação 444. Qualquer tensão no elemento flexível 416 produzida pelo mecanismo de fixação 444 é, dessa forma, mantida pelo mecanismo de parada e liberação 460 e especificamente pela parada positiva produzida entre o bloco de parada 464 e um serrilhado 468. A rotação adicional do suporte de fixação 450, tal como quando o cirurgião aumenta a força de fixação, engata ainda mais o bloco de parada 464 com os serrilhados sucessivos 468. Forças de fixação sucessivamente maiores no estômago 10 são, dessa forma, mantidas no caso de o cirurgião soltar a alavanca de fixação 446.

[00212] Quando o guia de linha de ressecção 402 é localizado no estômago 10 (por exemplo, no primeiro estágio de fixação como descrito acima), o cirurgião possui uma visualização clara dos resultados pretendidos da gastrectomia de manga vertical antes de realizar de fato a ressecção do estômago 10 na linha de ressecção 12. Dessa forma, o cirurgião possui uma indicação de qual volume resultante de estômago definido pela curvatura menor 28 e a linha de ressecção 12 será antes do corte do tecido. Se o cirurgião não estiver satisfeito com a indicação do volume de estômago esperado, o cirurgião pode ajustar e manipular a localização e alinhamento do guia de linha de ressecção 402 antes de grampear e cortar o estômago 10. Uma vez que o guia de linha de ressecção 402 é finalmente posicionado (por exemplo, o segundo estágio de fixação como descrito acima), o cirurgião pode então cortar e grampear o tecido utilizando o guia de linha de resseção 402 como um trilho ao longo de todo o segmento ou uma parte significativa do segmento atém a ressecção total do estômago 10. A esse respeito, um dispositivo de grampear pode apoiar ou engatar o guia de linha de ressecção 402 ao longo de uma superfície de alinhamento para facilitar uma linha de ressecção aperfeiçoada, similar à ilustrada acima na figura 2D.

[00213] Com referência à figura 22, e depois da ressecção do estômago 10, cada um dos mecanismos de frenagem 426 e o mecanismo de fixação 444 pode ser liberado. A esse respeito, o cirurgião pode pressionar a alavanca de liberação 472. Como descrito acima, uma pressão suficiente na alavanca de liberação 472 supera a orientação da mola 466 e gira o bloco de parada 464 para fora do engate com serrilhados 468, 470. Uma vez que o bloco de parada 464 libera os serrilhados 468, 470, a mola 456 que foi estendida quando o cirurgião apertou as alavancas 428 e 446 desengatada o mecanismo de frenagem 426 e o mecanismo de fixação 444. A mola 456 move cada um dos mecanismos de acordo com as setas 484. Como resultado disso, a placa limitadora 452 gira para longe do contato com o elemento flexível 416. De forma similar, o braço de frenagem 434 gira para longe do elemento flexível 416 e fora do engate com a placa de frenagem 436. Um dentre os mecanismos 426 e 444 é liberado, um comprimento de elemento flexível 416 pode ser liberado do carretel de mola 422 e o elemento de fixação 412 pode ser separado do elemento de fixação 414 para liberar o estômago 10. Esse movimento pode ser o inverso do movimento do elemento de fixação 412 durante a fixação do estômago 10. Será apreciado que o movimento do elemento de fixação 412 para longe do elemento de fixação 414 pode ser alcançado puxando-se a lingueta 410 com um instrumento laparoscópico.

[00214] Com referência às figuras 14 e 25 a 28, em uma modalidade, o dispositivo médico 400 inclui uma junta 488 acoplando de forma móvel o eixo 408 ao guia de linha de ressecção 402. A junta 488 permite que o eixo 408 articule com relação ao guia de linha de ressecção 402. Em adição à articulação, a junta 488 é travada de modo que uma vez que o guia de linha de ressecção402 seja adequadamente posicionado, o mesmo pode ser fiado em orientação relativa ao eixo 408. Para se fazer isso, em uma modalidade, o manipulador 404 inclui um mecanismo para travar e destravar a junta 488. O cirurgião pode, portanto, girar e posicionar o guia de linha de ressecção 402 em qualquer momento durante o procedimento durante o qual o guia de linha de ressecção 402 é localizado no paciente e então travar o guia de linha de ressecção 402 com relação ao eixo 408 sem precisar direcionar o acesso à junta propriamente dita.

[00215] Para essa e outras finalidades, como ilustrado na figura 25, em uma modalidade, o eixo 408 inclui um alojamento tubular 490 que encerra um guia de cabo 492 e um guia de alavanca 494. Como ilustrado, o guia de cabo 492 e o guia de alavanca 494 possuem, cada um, seções transversais semicirculares que quando montadas preenche o alojamento tubular 490 e melhoram a rigidez do eixo 408. O guia de cabo 492 define um canal 486 que se estende axialmente e é aberto para cada extremidade do guia de cabo 482. Quando os guias de cabo e alavanca 492, 494 são montados dentro do alojamento 490, o canal 496 define uma passagem que é aberta a cada extremidade do eixo 408. O canal 496 recebe o elemento flexível 416. O guia de cabo 492 pode ter uma pluralidade de aletas e trincheiras ou sulcos correspondentes 510 formados em ou perto da localização da junta 488. Essa configuração pode fornecer alguma flexibilidade no eixo 408 em ou perto da junta 488.

[00216] Com continuada referência à figura 25, o guia de alavanca 494 define uma partição 498 que se estende axialmente ao longo de uma superfície circunferencial do guia de alavanca 494. Como ilustrado, o comprimento da partição 498 pode ser inferior ao comprimento total do guia de alavanca 494. A partição 498 pode ser aberta para apenas uma extremidade do guia de alavanca 494 e, apesar de não ilustrado na figura 25, a partição 498 abre para um orifício 500 (ilustrado na figura 28) na outra extremidade do guia de alavanca 494. A partição 498 recebe um elemento alongado ou alavanca de liberação 502 possuindo um furo vazado 504 em uma extremidade e um recorte 506 na outra extremidade do mesmo. O recorte 506 define uma lingueta 508 em uma extremidade da alavanca de liberação 502. Quando a alavanca de liberação 502 é recebida na partição 498, a lingueta 508 alinha com o orifício 500. O furo vazado 504 é exposto em uma extremidade do eixo 408 e é configurado para cooperar com um mecanismo de travamento/destravamento no dispositivo de agarre de pistola 406, descrito abaixo. O guia de alavanca 494 pode incluir uma projeção tipo lingueta 512 se estendendo ao longo do eixo geométrico longitudinal do guia de alavanca 494. A lingueta 512 pode definir um recorte 514 entre o guia de cabo 492 e o guia de alavanca 494 quando são montados. O recorte 514 recebe de forma móvel uma parte do guia de linha de ressecção 402, descrito abaixo. Como ilustrado na figura 28, uma haste 516 se estende substancialmente de forma perpendicular ao eixo geométrico longitudinal do guia de alavanca 494 e fornece um ponto em torno do qual o eixo 408 e o guia de linha de ressecção 402 articulam com relação um ao outro, como indicado pelas setas 518 na figura 28. Em uma modalidade, o guia de alavanca 494 inclui um entalhe 554 que coopera com um par de linguetas dobráveis 556 no alojamento 490. O alojamento 490 inclui uma janela 558 que coopera com um mecanismo de liberação acoplado ao dispositivo de agarre de pistola 406 descrito abaixo.

[00217] Com referência continuada às figuras 25, 27A, 27B e 28, em uma modalidade, o cabo e os guias de alavanca 492, 494 alojam um mecanismo de travamento 540 que pode incluir um pino de travamento 542 e uma mola de travamento 544. O pino de travamento 542 é geralmente um corpo retangular possuindo uma ponta 546 se estendendo a partir de uma extremidade e uma partição 548 formada em uma superfície. Como ilustrado, a mola de travamento 544 coopera com a extremidade do pino de travamento 542 oposta à ponta 546 e se estende geralmente de forma coincidente com o eixo geométrico do pino de travamento 542. O pino de travamento 542 e a mola de travamento 544 podem ser contidos de forma móvel dentro do orifício 500. A mola de travamento 544 coopera com o orifício 500 para orientar o pino de travamento 542 na direção do guia de linha de ressecção 402. A partição 548 do pino de travamento 542 recebe a lingueta 508 da alavanca de liberação 502 quando o mecanismo de travamento 540 é posicionado no orifício 500 e a alavanca de liberação 502 é colocada na partição 498. A ponta 546 do pino de travamento 542 se estende para dentro do recorte 514 e interage com uma parte do guia de linha de ressecção 402, descrito abaixo.

[00218] Com referência continuada às figuras 25, 27A e 27B, em uma modalidade, o elemento de fixação 414 inclui uma lingueta 520. Um orifício 522 se estende através da lingueta 520 geralmente de forma perpendicular ao eixo geométrico longitudinal do guia de linha de ressecção 402. Uma pluralidade de dentes tipo engrenagem 528 geralmente define uma extremidade de formato arqueado 526 da lingueta 520. Com referência às figuras 25 e 28, em uma modalidade, a junta 488 inclui uma mola de centralização 560. Como ilustrado, a mola de centralização 560 se estende através da junta 488 para dentro dos recessos em cada um dentre o eixo 408 e o elemento de fixação 414 e é configurada para dobrar elasticamente como cargas que podem ser aplicadas pelo cirurgião. Como descrito abaixo, a mola de centralização 560 resiste ao movimento relativo entre o eixo 408 e o guia de linha de ressecção 402.

[00219] Quando a junta 488 é montada, o recorte 514 do eixo 408 recebe a lingueta 520 do elemento de fixação 414 com a hastes 516 residindo no orifício 522. A ponta 546 no pino de travamento 542 coopera com os dentes 528 na lingueta 520 do guia de linha de ressecção 402. Por essa disposição como ilustrado na figura 27B, o guia de linha de ressecção 402 e o eixo 408 podem não mover com relação um ao outro e são travados em posição. Será apreciado que a mola de travamento 544 orienta o pino de travamento 542, especificamente a ponta 546, para dentro dos dentes 528 (mais bem ilustrado na figura 27B). Como tal, o mecanismo de travamento 540 fornece uma configuração travada normalmente. Isso é, apenas quando o pino de travamento 542 é retraído contra a orientação da mola de travamento 544 para liberar os dentes 528 é que o eixo 408 está articulável com relação ao guia de linha de ressecção 402.

[00220] A esse respeito e com referência às figuras 27A, 27B e 28, a alavanca de liberação 502 coopera com o pino de travamento 542. Especificamente, a lingueta 508 coopera com a partição 548. O movimento deslizante da alavanca de liberação 502 na direção da seta 552 na figura 28 reage à orientação na mola 544 e desliza o pino de travamento 542 dentro do orifício 500 para comprimir a mola de travamento 544. A ponta 546 é retirada da cooperação com os dentes 528 de modo que a junta 488 seja destravada. O guia de linha de ressecção 402 pode então ser articulado com relação ao eixo 408 em torno da haste 516 como ilustrado por meio de comparação nas figuras 27A e 27B com o movimento indicado pelas setas 550.

[00221] Em uma modalidade, essa ação de articulação do guia de linha de ressecção 402 com relação ao eixo 408 pode ser acompanhada por uma força de nível suficiente para dobrar a mola de centralização 560. Adicionalmente, apenas o guia de linha de ressecção 402 é colocado na posição na qual a mola de centralização 560 é flexionada ou orientada, o mecanismo de travamento 460 devendo ser ativado para travar a orientação não linear contra a orientação produzida pela mola de centralização 560. Na ausência do mecanismo de travamento 460 para travar as posições relativas do guia de linha de ressecção 402 e o eixo 408, a orientação na mola de centralização 560 retornará o guia de linha de ressecção 402 e o eixo 408 para uma orientação linear onde a mola de centralização 560 não é orientada. Adicionalmente a esse respeito, a orientação linear entre o guia de linha de ressecção 402 e o eixo 408 pode ser obtida pela liberação do mecanismo de travamento 460 na ausência de quaisquer forças em qualquer um dentre o guia de linha de ressecção 402 ou o eixo 408, a mola de centralização 560 tendendo a reorientar linearmente o guia de linha de ressecção 402 e o eixo 408.

[00222] Em uma modalidade e com referência às figuras 14, 15A, 15B, 18 e 26, como descrito acima, o manipulador 404 inclui um mecanismo pelo qual o cirurgião pode controlar a articulação do guia de linha de ressecção 402 com relação ao eixo 408. Para essa finalidade, o manipulador 404 pode incluir um mecanismo de liberação 570 acoplado à alavanca de liberação 502 (ilustrada na figura 26) O mecanismo de liberação 570 permanece exposto durante um procedimento de modo que o cirurgião possa travar e destravar a junta 488. Em uma modalidade, como ilustrado na figura 26, o mecanismo de liberação 570 inclui uma proteção 572 possuindo uma pluralidade de linguetas 574 se estendendo radialmente a partir do mesmo. O alojamento 420a, 420b recebe de forma deslizante a proteção 572 na junção do eixo 408 com o dispositivo de agarre de pistola 406. A proteção 572 é acoplada a uma manga 576 que geralmente corresponde ao diâmetro externo do alojamento tubular 490.

[00223] Com referência às figuras 17A, 17B e 18, a manga 576 inclui um flange 578 se estendendo geralmente radialmente a partir daí. O mecanismo de liberação 570 inclui adicionalmente uma mola espiralada 580 entre o flange 578 e o alojamento 420a, 420b. A manga 576 inclui adicionalmente um pino 584 (ilustrado na figura 26) que é acoplado à alavanca de liberação 502, por exemplo, através do orifício 504.

[00224] Como ilustrado na figura 26, durante uma operação, o cirurgião pode decidir girar o guia de linha de ressecção 402 com relação ao eixo 408 na junta 488. Em se fazendo isso, o cirurgião pode puxar a proteção 572 pelas linguetas 574 na direção indicada pela seta 582 com uma quantidade suficiente de força para comprimir a mola 580. Por esse movimento, a manga 576 puxa a alavanca de liberação 502 na direção indicada pela seta 582.

[00225] Com referência à figura 25, e como descrito acima, o movimento da alavanca de liberação 502 nessa direção comprime a mola 544 e move o pino de travamento 542 para fora do engate com os dentes 528. De acordo, o movimento da proteção 572 destrava a junta 488. O cirurgião pode então reposicionar o guia de linha de ressecção 402 como necessário. Uma vez reposicionado, o cirurgião pode liberar a proteção 572. Como resultado disso, a mola espiralada 580 expande fazendo com que a alavanca de liberação 502 e, consequentemente, o pino de travamento 542 retorne para sua posição travada. Dessa forma, o cirurgião pode travar e destravar de forma remota a junta 488 durante u procedimento para reposicionar o guia de linha de ressecção 402 com relação ao eixo 408. Será apreciado que a mola espiralada 580, como a mola de travamento 544, fornece uma condição normalmente travada do mecanismo de travamento 540 perto da junta 488. Será apreciado que quando o cirurgião articula o guia de linha de ressecção 402 com relação ao eixo 408, o comprimento de percurso para o elemento flexível 416 aumenta. Nesse caso, o carretel flexível 422 pode liberar um comprimento do elemento flexível 416 para compensar o comprimento de percurso maior. Se o carretel de mola 422 for impedido de liberar um comprimento adicional do elemento flexível 416, por exemplo, se o mecanismo de frenagem 426 for engatado, a distância entre os elementos de fixação 412, 414 pode diminuir.

[00226] Em outra modalidade e com referência agora às figuras 30 a 34B, um dispositivo médico 600 realiza substancialmente o mesmo procedimento que o dispositivo médico 400 descrito acima. Para essa finalidade, o dispositivo médico 600 inclui um guia de linha de ressecção 602, que pode ser um dos guias descritos acima, acoplados de forma operacional a um manipulador 604. Como ilustrado, o manipulador 604 inclui um elemento alongado ou eixo 608 acoplado a uma peça de mão, tal como o dispositivo de agarre de pistão 606, em uma extremidade e o guia de linha de ressecção 602 na outra extremidade. Como descrito acima, com relação ao dispositivo médico 400, durante um procedimento cirúrgico, o guia de linha de ressecção 602 e um aparte do eixo 608 pode ser inserido no paciente, tal como através de um trocar cirúrgico. O cirurgião pode então manipular o guia de linha de ressecção 602 e/ou articular o guia de linha de ressecção 602 com relação ao manipulador 604 para realizar o procedimento. Dessa forma, as modalidades da presente invenção podem incluir mecanismos para permitir que o guia de linha de ressecção 602 articule com relação ao eixo 608 e para realizar um procedimento cirúrgico com o guia de linha de ressecção 602.

[00227] Com referência às figuras 30, 33D e 34C, o guia de linha de ressecção 602 inclui elementos de fixação 612, 614 que são acoplados de forma móvel juntos através de um elemento flexível 616. O elemento flexível 616 passa através de partes ocas dos elementos de fixação 612, 614 de modo que, por exemplo, o elemento de fixação 612 possa ser separado de ou aproximado do elemento de fixação 614. A esse respeito, uma âncora 617 fixa uma primeira extremidade do elemento flexível 616 ao elemento de fixação 614 adjacente a uma extremidade distal do mesmo. O elemento flexível 616 passa para dentro do elemento de fixação 612 adjacente a uma extremidade distal do mesmo e sai do elemento de fixação 612 adjacente a uma extremidade proximal do mesmo. O elemento flexível 616 então passa para dentro do elemento de fixação 614 adjacente a uma extremidade proximal do mesmo e para dentro do eixo 608. A retração do elemento flexível 616 mover pelo menos um dos elementos de fixação 612, 614 como ilustrado geralmente pela seta 618 na figura 34C e descrito baixo. O guia de linha de ressecção 602 pode incluir um dos guias de linha de ressecção ilustrativos descritos acima, tal como, por exemplo, os ilustrados nas figuras 3E, 4B, e 5A. Para pelo menos essas finalidades, o manipulador 604 inclui mecanismos que o cirurgião pode manipular para mover independentemente o guia de linha de ressecção 602 para abrir e fechar os elementos de fixação 612, 614 e/ou para articular o guia de linha de ressecção 602 com relação ao manipulador 604, como descrito em detalhes abaixo.

[00228] Com referência às figuras 31, 32A e 32B, em uma modalidade, o manipulador 604 inclui um envoltório ou alojamento formado por metades 620a, 620b que contêm mecanismos para operação do dispositivo médico 600. O elemento flexível 616 se estende a partir do eixo 608 e é fixado a um carretel de mola 622 (mais bem ilustrado na figura 32A), que pode conter um carretel de elemento flexível 616 no qual o elemento flexível 616 pode ser enrolado e desenrolado. O carretel de mola 622 pode ser similar ao carretel de mola 522 ilustrado na figura 18A. O carrete de mola 622 é contido dentro do alojamento 620a, 602b e libera e/ou retrai um comprimento do elemento flexível 616. Por exemplo, o carretel de mola 622 pode manter simplesmente o elemento flexível 616 esticado durante o procedimento. Em outras palavras, qualquer folga no elemento flexível 616 pode ser removida espontaneamente pelo carretel de mola 622.

[00229] Com referência às figuras 30 e 32C, em uma modalidade, o dispositivo médico 600 inclui uma junta 624 acoplando de forma móvel o eixo 608 ao guia de linha de ressecção 602. Como ilustrado, a junta 624 pode ser uma junta tipo esfera e encaixe. A junta 624 permite que o eixo 608 articule com relação ao guia de linha de ressecção 602 (movimento ilustrativo é ilustrado por linhas tracejadas na figura 32C). A junta 624 é travada de modo que, uma vez que o guia de linha de ressecção 602 seja adequadamente posicionado, o guia de linha de ressecção 602 pode ser fixado em orientação relativa ao eixo 608. Para se fazer isso, em uma modalidade, o manipulador 604 inclui um mecanismo para travamento e destravamento de junta 624. O cirurgião pode, portanto, girar e posicionar o guia de linha de ressecção 602 em qualquer momento durante o qual o guia de linha de ressecção 602 está localizado no paciente e então travar o guia de linha de ressecção 602 com relação ao eixo 608 sem precisar direcionar o acesso à junta 624.

[00230] Para essas e outras finalidades, como ilustrado nas figuras 30 a 32C, em uma modalidade, o eixo 608 inclui um tubo guia 626 que encerra um tubo guia interno 627 possuindo um encaixe 628. O encaixe 628 forma uma parte da junta de esfera e encaixe 624 e captura de forma articulada uma esfera 630 que forma outra parte da junta de esfera e encaixe 624. A esfera 630 pode se estender a partir do elemento de fixação 614. Como ilustrado nas figuras 32A, 32B e 33C, o tubo guia interno 627 define um orifício de extensão longitudinal 632 através o eixo 608 através do qual o elemento flexível 616 passa. De forma similar, a esfera 630 define um orifício 634. O elemento flexível 616 passa através do orifício 632 e através da junta 624 através do orifício 634 na esfera 630.

[00231] Em uma modalidade e com referência às figuras 31, 32A e 32B, o dispositivo de agarre de pistola 606 inclui um mecanismo pelo qual o cirurgião pode travar a orientação do guia de linha de ressecção 602 com relação ao eixo 608. Isso é, a junta 624 pode ser travada para inibir o movimento não intencional entre o guia de linha de ressecção 602 e o eixo 608. Para essa finalidade, o manipulador 604 pode incluir um mecanismo de travamento de articulação 640 para travar a junta 624. Em uma modalidade, o mecanismo de travamento de articulação 640 inclui uma alavanca de travamento de articulação 642 que é montada de forma articulada dentro do alojamento 620a, 620b e se estende a partir daí de modo a ser operável pelo cirurgião, tal como com um ou mais dedos.

[00232] A alavanca de travamento de articulação 642 inclui um braço de acionamento 644 que transfere a carga da alavanca de travamento 642 para o tubo guia 626 através de um suporte de compressão 646, que age como um êmbolo contra uma mola 648. Como ilustrado nas figuras 32A e 32B, o suporte de compressão 646 e a mola 648 geralmente alinham com o eixo geométrico longitudinal do eixo 608. Uma vez comprimida, a pressão da mola 648 empurra o tubo guia 626 axialmente para longe do dispositivo de agarre de pistola 606. O tubo guia interno 627 permanece estacionário durante o movimento axial do tubo guia 626. Em outras palavras, os tubos guia 626, 627 movem com relação um ao outro. Por esse movimento, o tubo guia 626 engata de forma forçada o encaixe 628 para travar a esfera 630 em posição.

[00233] De acordo com outro aspecto da invenção e com relação aos mecanismos para realização da operação dos elementos de fixação 612, 614, e com referência às figuras 31, 32A e 32B em uma modalidade, o manipulador 604 inclui um mecanismo para o tensionamento do elemento flexível 616 similar ao mecanismo de fixação 444 ilustrado na figura 14 e descrito acima. Para essa finalidade, o manipulador 604 pode incluir um mecanismo de fixação 660 para retrair de forma forçada o elemento flexível 616 do guia de linha de ressecção 602 e, dessa forma, retrair forçosamente o elemento de fixação 612 na direção do elemento de fixação 614. O cirurgião pode, portanto, prender o tecido entre os elementos de fixação 612, 614 pela operação do mecanismo de fixação 660.

[00234] Como ilustrado, em uma modalidade, o mecanismo de fixação 660 inclui um número de componentes incluindo uma alavanca de fixação 662 que é articuladamente montada dentro do alojamento 620a, 620b perto da alavanca de travamento 642. Como com a alavanca de travamento 642, o cirurgião pode apertar a alavanca de fixação 662 durante um procedimento, como descrito abaixo. A alavanca de fixação 662 inclui um braço acionador 664 que transfere a carga aplicada pelo cirurgião na alavanca de fixação 662 para um suporte de fixação 666, que é recebido de forma deslizante dentro do alojamento 620a, 620b. O suporte de fixação 666 inclui um entalhe 668 que recebe o braço de acionador 662 à medida que o cirurgião aperta a alavanca de fixação 662. O suporte de fixação 666 inclui adicionalmente um pino 670 no qual uma mola de fixação 672 é montada. O movimento de translação do suporte de fixação 666 comprime a mola de fixação 672 contra um braço de alavanca 676. O braço de alavanca 676 é montado de forma articulada dentro do alojamento 620a, 620b e é acoplado de forma operacional à mola de fixação 672 perto do local no qual o elemento flexível 616 se estende a partir do tubo guia interno 627.

[00235] Um friso 680 (ilustrado na figura 32A) é fixado ao elemento flexível 616 perto do braço de alavanca 676. O friso680 pode ser uma parte geralmente aumentada do elemento flexível 616 ou outra descontinuidade aumentada que é apertada, por exemplo, no elemento flexível 616 pelo qual o elemento flexível 616 pode ser engatado por fricção. Enquanto um friso é ilustrado na figura 32A, será apreciador que outras estruturas podem ser fixadas ao elemento flexível 616. Um coletor de friso 682 (mais bem ilustrado na figura 34B) é acoplado de forma operacional ao braço de alavanca 676 e é posicionado para engatar por fricção o friso 680 durante a ação rotativa do braço de alavanca 676. O coletor de friso 682 translada em uma direção geralmente para longe do guia de linha de ressecção 602 ao longo de um percurso que é geralmente coincidente com o eixo geométrico do eixo 608 e, em se fazendo isso, puxa ou retrai o elemento flexível 616 do guia de linha de ressecção 602. Será apreciado que qualquer folga no elemento flexível 616 durante a retração do guia de linha de ressecção 602 pode ser recolhida pelo carretel de mola 622.

[00236] Em uma modalidade, e com referência às figuras 31, 32A e 32B, o manipulador 604 pode incluir um mecanismo de parada e liberação 700 pelo qual um ou ambos o mecanismo de travamento 640 e o mecanismo de fixação 660 podem ser travados em suas posições engatadas e então liberados posteriormente. Para essa finalidade, em uma modalidade, o mecanismo de parada e liberação 700 inclui uma alavanca de liberação 702 (ilustrada na forma de um botão) que projeta a partir do alojamento 620a, 620b, por exemplo, de um lado de trás do dispositivo de agarre de pistola 606. O cirurgião pode, portanto, operar a alavanca 702 com um polegar ou um dedo indicador.

[00237] Como ilustrado na figura 32A, a alavanca de liberação 702 pode ser montada de forma articulada dentro do alojamento 620a, 620b e acoplada de forma operacional a uma mola 704 que orienta a alavanca 702 em uma direção para fora a partir do dispositivo de agarre de pistola 606. A alavanca de liberação 702 pode incluir uma extensão de travamento 706 que é posicionada perto de cada um dentre o suporte de compressão 646 e o suporte de fixação 666. A mola 704 orienta a extensão de travamento 706 para engatar com cada um dentre o suporte de compressão 646 e o suporte de fixação 666 durante a manipulação de uma ou ambas a alavanca de fixação 662 e a alavanca de travamento 642.

[00238] O mecanismo de parada e liberação 700 pode incluir adicionalmente uma primeira parada 708 no suporte de compressão 646 e uma segunda parada 710 no suporte de fixação 666. A extensão de travamento 706 engata a primeira parada 708 do suporte de compressão 646 à medida que a alavanca de travamento 642 é comprimida na direção da seta 650. A extensão de travamento 706 é ilustrada engatada com a primeira parada 708 nas figuras 33A e 33B à medida que a alavanca de travamento 642 alcança o alojamento 620a, 620b. A extensão de travamento 706 engata a segunda parada 710 do suporte de fixação 666 à medida que a alavanca de fixação 662 é comprimida na direção da seta 684. A extensão de travamento 706 é ilustrada engatada com a segunda parada 710 (e a primeira parada 708) na figura 34A à medida que a alavanca de fixação 662 alcança uma posição próxima à alavanca de travamento 642 e o alojamento 620a, 620b.

[00239] Com referência continuada à figura 34A, em uma modalidade do mecanismo de parada e liberação 700, uma dimensão de altura da primeira parada 708 é maior do que uma dimensão de altura da segunda parada 710. Será apreciado que essa configuração permite que o mecanismo de travamento 640 engate com a extensão de travamento 706 primeiro e também permite que o mecanismo de travamento 640 permaneça engatado com a extensão de travamento 706 mesmo depois que o mecanismo de fixação 660 é liberado. Em outras palavras, o pressionamento gradual da alavanca de liberação 702 libera o mecanismo de travamento 640 liberado. Quando a extensão de travamento 706 é engatada com as paradas 708, 710, o cirurgião pode soltar cada uma das alavancas 642, 662 e os mecanismos 640, 660 permanecerão engatados. Vantajosamente, o mecanismo de parada e liberação 700 pode reduzir a fatiga da mão enquanto ainda permite que o cirurgião tenha liberdade par realizar outros procedimentos enquanto os mecanismos 640, 660 permanecem engatados.

[00240] Com referência agora às figuras 32A-32C e 33D, durante um procedimento e depois da inserção do dispositivo médico 600 em um paciente, o cirurgião pode orientar o guia de linha de ressecção 602 com relação ao eixo 608 como é geralmente ilustrado pelas setas 641 na figura 32C. O cirurgião também pode orientar os elementos de fixação 612, 61 perto do estômago 10, como é ilustrado na figura 33D. O cirurgião pode então fixar a junta 624 com relação ao eixo 608 pelo engate do mecanismo de travamento 640. Será apreciado que a orientação dos elementos de fixação 612, 614 e a fixação da junta 624 podem ser invertidos e/ou podem ser repetidos múltiplas vezes até que o cirurgião esteja satisfeito com a orientação adequada dos elementos de fixação 612, 614 com relação ao estômago 10.

[00241] Uma vez orientados de forma adequada, o cirurgião aperta a alavanca de travamento 642 na direção da seta 650 como ilustrado nas figuras 32A e 32B. Esse movimento aciona o braço de acionamento 644 no suporte de compressão 646 que, por sua vez, comprime a mola 648, como ilustrado nas figuras 33A e 33B. Com referência à figura 33C, a carga da mola 648 aciona o tubo guia 626 axialmente na direção da seta 652 e para dentro do encaixe 628. A força de compressão do tubo guia 626 no encaixe 628 faz com que o encaixe 628 comprima e engate por fricção a esfera 630. O engate por fricção entre a esfera 630 e o encaixe 628 inibe o moimento relativo da esfera 630 e, dessa forma, trava a junta 624. Dessa forma, o guia de linha de ressecção 602 é fixado em posição com relação ao eixo 608 e resiste às forças encontradas durante o procedimento que, do contrário, mudaria a orientação do eixo 608 com relação ao guia de linha de ressecção 602 e moeria o guia de linha de ressecção 602 para fora da posição desejada.

[00242] Em uma modalidade, a compressão da alavanca de travamento 642 na direção do alojamento 620a, 620b empurra o suporte de compressão 646 na direção do eixo 608 para uma posição na qual a extensão de travamento 706 engate a primeira parada 708. Com referência às figuras 33A e 33B, quando a primeira parada 708 é engatada, se o cirurgião soltar a alavanca de travamento 642, o mecanismo de parada e liberação 700 manterá o mecanismo de travamento 640 em sua posição engatada, e a junta 624 permanecerá travada.

[00243] A operação do mecanismo de travamento 660 será descrita em conjunto com a operação do guia de linha de ressecção 602 durante um procedimento cirúrgico. Depois que o guia de linha de ressecção 602 está posicionado como descrito acima e o estômago foi efetivamente mobilizado ao longo de sua curva maior, o cirurgião pode separar os elementos de fixação 612, 614, por exemplo, puxando o elemento de fixação 612 com um instrumento laparoscópico. Visto que a primeira extremidade do elemento flexível 616 é fixada à âncora 617, a separação dos elementos de fixação 612, 614 faz com que o carretel de mola 622 libere um comprimento de elemento flexível 616, que desliza através dos elementos de fixação 612, 614. Depois do posicionamento do guia de linha de ressecção em torno do estômago 10, o cirurgião pode prender o guia de linha de ressecção 602 em posição pelo movimento manual do elemento de fixação 612 na direção do elemento de fixação 614. À medida que a distância entre os elementos de fixação 612, 614 diminui, o carretel de mola 622 recolhe qualquer folga no elemento flexível 616. Quando o carretel de mola 622 recolhe a folga no elemento flexível 616, os elementos de fixação 612, 614 podem alinhar geralmente de forma vertical com relação ao estômago 10. Nesse ponto, os elementos de fixação 612, 614 podem começar a fornecer uma força de fixação no estômago 10.

[00244] A fixação do guia de linha de ressecção 602 ao estômago 10 pode ser alcançada utilizando-se o processo de fixação de dois estágios como descrito acima. Mais particularmente, o elemento flexível 616 pode ser puxado de modo a gerar uma força de fixação no estômago 10 inferior à força de fixação limite. Novamente, essa força de fixação de primeiro estágio é configurada e selecionada para fornecer uma quantidade determinada de resistência ao movimento do guia de linha de ressecção 602 com relação ao estômago 10. Essa resistência é configurada para evitar movimentos indesejáveis ou não intencionais do guia de linha de ressecção 602, mas permitir que o cirurgião mova o guia de linha de ressecção 602 para uma posição desejada com relação ao estômago 10 sem dificuldade significativa. Isso pode ser alcançado nessa modalidade quando o carretel de mola 622 recolhe a folga no elemento flexível 616, descrito acima. No segundo estágio de fixação, e com o guia de linha de ressecção 602 na localização desejada com relação ao estômago 10, a força de fixação do guia de linha de ressecção 602 podendo ser aumentada acima da força de fixação limite para evitar efetivamente ou minimizar o movimento relativo do guia de linha de ressecção 602 para o estômago 10. O limite superior ao qual o guia de linha de ressecção 602 pode ser fixado é selecionado de modo a evitar qualquer dano ao tecido subjacente sendo preso. Isso pode ser alcançado nessa modalidade pelo engate do mecanismo de fixação 660, como descrito abaixo.

[00245] A partir da configuração do manipulador 604 ilustrada na figura 33A (com a configuração do guia de linha de ressecção 602 ilustrado na figura 33D), o cirurgião pode apertar a alavanca de fixação 662 na direção da seta 684 das figuras 33A e 33B. Quando o cirurgião aperta a alavanca de fixação 662, o braço acionador 664 entra no entalhe 668 do suporte de fixação 666 e força o suporte de fixação 666 geralmente paralelo ao eixo geométrico longitudinal do eixo 608. Por esse movimento deslizante do suporte de fixação 666, a mola 672 é comprimida contra o braço de alavanca 676 fazendo com que o mesmo articule e puxe o coletor de friso contra o friso 680. O aperto adicional da alavanca de fixação 662 puxe o elemento flexível 616 através do tubo guia interno 627 substancialmente coincidente com o eixo geométrico longitudinal do tubo de guia interno 627 e é geralmente indicado pela seta 686 na figura 34A. Esse movimento causa a retração do elemento flexível do guia de linha de ressecção 602.

[00246] A esse respeito, a retração do elemento flexível 616 de acordo com a seta 686 na figura 34A é traduzida em uma retração similar do elemento flexível 616 no guia de linha de ressecção 602 como indicado pela seta 686 na figura 34C. A retração do elemento flexível 616 faz com que o elemento de fixação 612 colapse forçadamente o estômago 10 contra o elemento de fixação 614 de acordo com a seta 618. O estômago 10 pode então ser fixado como ilustrado na figura 34C. O cirurgião pode então prosseguir para cortar e grampear o estômago 10 baseando-se no guia de linha de ressecção 602 para fornecer a linha de grampo como descrito acima.

[00247] Em uma modalidade e com referência às figuras 34A e 34B, a compressão da alavanca de fixação 662 na direção do alojamento 620a, 620b empurra o suporte de fixação 666 na direção do eixo 608 para uma posição na qual a extensão de travamento 706 engata a segunda parada 710. Se o cirurgião soltar a alavanca de fixação 662, o mecanismo de parada e liberação 700 manterá o mecanismo de fixação 660 em sua posição engatada. O cirurgião pode então soltar a alavanca de fixação 662 e a tensão do elemento flexível 616 será mantida.

[00248] Quando o guia de linha de ressecção 602 é colocado no estômago 10 (por exemplo, no primeiro estágio de fixação como descrito acima), o cirurgião possui uma visualização clara dos resultados pretendidos da gastrectomia de manga vertical antes da realização de fato da ressecção do estômago 10 na linha de ressecção 12. Dessa forma, o cirurgião possui uma indicação do volume do estômago resultante definido pela curvatura menor 28 e a linha de ressecção 12 antes de cortar o tecido. Se o cirurgião não estiver satisfeito com a indicação do volume de estômago esperado, o cirurgião pode ajustar e manipular a localização e o alinhamento do guia de linha de ressecção 602 antes de grampear e cortar o estômago10. Uma vez que o guia de linha de ressecção 602 é finalmente posicionado (por exemplo, o segundo estágio de fixação como descrito acima), o cirurgião pode então cortar e grampear o tecido utilizando o guia de linha de ressecção 602 como um trilho ao longo de todo o segmento ou uma parte significativa do segmento até a ressecção completa do estômago 10. A esse respeito, um dispositivo de grampear pode se apoiar ou engatar o guia de linha de ressecção 602 ao longo de uma superfície de alinhamento para facilitar uma linha de ressecção aperfeiçoada, similar à ilustrada acima na figura 2D.

[00249] Com referência às figuras 34A e 34B, depois de a linha de ressecção 12 estar completada, em uma modalidade, o cirurgião pode desengatar cada um dentre o mecanismo de travamento 640 e o mecanismo de fixação 660 pela ativação do mecanismo de parada e liberação 700. Em particular, o cirurgião pode pressionar a alavanca de liberação 702 com uma força suficiente para superar a orientação direcionada para fora produzida pela mola 704 (e qualquer fricção entre as paradas 708, 710 e a extensão de travamento 706). O pressionamento da alavanca de liberação 702 gira a extensão de travamento 706 para longe da primeira parada 708 e da segunda parada 710. Uma vez que a extensão de travamento 706 libera a primeira parada 708 e a segunda parada 710, as molas 648 e 672, que são comprimidas, podem expandir de forma espontânea (a menos que o cirurgião agarre as alavancas 642, 662 para controlar o desengate) desengatando, adicionalmente, cada um dentre o mecanismo de travamento 640 e o mecanismo de fixação 660. Por meio de exemplo, as molas 648 e 672 empurram a alavanca de travamento 642 e a alavanca de fixação 662 de suas posições engatadas ilustradas na figura 34A para suas posições desengatadas ilustradas na figura 32B.

[00250] Em outra modalidade e com referência agora às figuras 35 a 38, um dispositivo médico 800 realiza substancialmente o mesmo procedimento que os dispositivos médicos 400 e 600, descritos acima. Para essa finalidade, o dispositivo médico 800 inclui um guia de linha de ressecção 802, que pode ser um dos guias descritos acima, acoplados de forma operacional a um manipulador 804. Como ilustrado, o manipulador 804 inclui um elemento alongado ou eixo 808 acoplado a uma peça de mão 806 em uma extremidade e o guia de linha de ressecção 802 na outra extremidade. Como descrito acima com relação aos dispositivos médicos 400 e 600, durante um procedimento cirúrgico, o guia de linha de ressecção 802 e uma parte do eixo 808 pode ser inserido no paciente, tal como através de um trocar cirúrgico. O cirurgião pode então manipular o guia de linha de ressecção 802 e/ou o guia de linha de ressecção 802 com relação ao manipulador 804 para realizar o procedimento. Dessa forma, as modalidades da presente invenção podem incluir mecanismos para permitir que o guia de linha de ressecção 801 articule com relação ao eixo 808 (como é geralmente apresentado por um cone 810 na figura 35) e para realizar um procedimento cirúrgico com o guia de linha de ressecção 802. Para pelo menos algumas finalidades, o manipulador 804 inclui mecanismos que o cirurgião pode manipular para mover independentemente o guia de linha de ressecção 802 para prender o tecido e/ou para articular o guia de linha de ressecção 802 com relação ao manipulador 804, como descrito em detalhes abaixo.

[00251] Com referência às figuras 35, 36 e 37A, o guia de linha de ressecção 802 inclui elementos de fixação 812, 814 que são acoplados de forma móvel juntos através de um elemento flexível 816 (ilustrado na figura 36). O elemento flexível 816 passa através das partes ocas dos elementos de fixação 812, 814 de modo que, por exemplo, o elemento de fixação 812 possa ser separado de ou aproximado do elemento de fixação 814 durante um procedimento cirúrgico. A esse respeito, uma âncora 817 fixa uma primeira extremidade do elemento flexível 816 ao elemento de fixação 814 adjacente a uma extremidade distal do mesmo. O elemento flexível 816 passa para dentro do elemento de fixação 812 adjacente a uma extremidade distal e sai do elemento de fixação 812 adjacente a uma extremidade próxima. O elemento flexível 816 então passa para dentro do elemento de fixação 814 adjacente a uma extremidade proximal do mesmo e para dentro do eixo 808. A retração do elemento flexível 816 do guia de linha de ressecção 802 move pelo menos um dos elementos de fixação 812, 814 como é ilustrado geralmente pela seta 815 na figura 36 e descrito abaixo. Por meio de exemplo apenas, e sem limitação, o guia de linha de ressecção 802 pode incluir um dentre os guias de linha de ressecção ilustrativos descritos acima, tal como, por exemplo, os ilustrados nas figuras 3E, 4B e 5A. Na modalidade ilustrativa apresentada, o elemento de fixação 814 inclui uma esfera 818, que forma uma parte de uma junta 832 com o eixo 808 e através do qual o elemento flexível 816 passa para dentro do guia de linha de ressecção 802.

[00252] Em uma modalidade, o guia de linha de ressecção 802 inclui uma lingueta 822. Como ilustrado na figura 36, a lingueta 822 se estende a partir do elemento de fixação 812 e permite que o cirurgião posicione mais prontamente o guia de linha de ressecção 802 durante a colocação inicial e durante a remoção após a cirurgia. Na modalidade ilustrativa, a lingueta 822 é um cabo configurado para aceitar os agarres cirúrgicos, apesar de ser apreciado que o elemento de fixação 812 possa incluir outros acessórios que o cirurgião pode agarrar mais facilmente e através dos quais o cirurgião pode manipular o guia de linha de ressecção 802.

[00253] Com referência às figuras 35, 37A e 37B, em uma modalidade, o manipulador 804 inclui um corpo principal 820 possuindo botões operacionais opostos 826, 828 para manipulação de partes do dispositivo médico 800. O corpo principal 820 pode incluir metades de alojamento 820a, 820b (rotulados na figura 35). Cada botão 826, 828 é independentemente girado com relação ao corpo principal 820 como indicado pelas setas 830 na figura 35. Em um aspecto, o cirurgião pode travar e destravar a orientação do guia de linha de ressecção 802 com relação ao eixo 808 com um dos botões 826, 828. Em outra parte, o cirurgião pode controlar a extensão e retração do elemento flexível 816 do guia de linha de ressecção 802 para mover o elemento de fixação 812, 814 com outros botões 826, 828.

[00254] Com relação ao aspecto anterior, em uma modalidade, a junta 832 acopla de forma móvel o guia de linha de ressecção 802 ao eixo 808. Por exemplo, a junta 832 pode ser uma junta tipo esfera e encaixe que permite o movimento articulado relativo entre o eixo 808 e o guia de linha de ressecção 802 como indicado pelo cone 810 na figura 35. Pela rotação do botão 826, por exemplo, o cirurgião pode operar um mecanismo localizado em pelo menos o manipulador 804 para travar e destravar seletivamente a junta 832. O destravar da junta 832 permite que o cirurgião mude a orientação relativa do eixo 808 e do guia de linha de ressecção 802. O cirurgião pode utilizar outro instrumento laparoscópico, tal como um agarre cirúrgico, para mudar a orientação do guia de linha de ressecção 802, ou o cirurgião pode empurrar o guia de linha de ressecção 802 ou eixo 808 contra outro objeto, tal como o tecido ou trocar cirúrgico, para fornecer a mudança desejada na orientação relativa. Uma vez posicionada, o travamento da junta 832 fixa uma orientação desejada entre o guia de linha de ressecção 802 e o eixo 808.

[00255] Para essa finalidade, em uma modalidade, o manipulador 804 inclui um mecanismo de travamento 834 que o cirurgião pode utilizar para travar a orientação entre o eixo 808 e o guia de linha de ressecção 802. Na modalidade ilustrativa, o mecanismo de travamento 834 permite o travamento e destravamento seletivo da junta 832 e inclui o botão 826 que coopera com o corpo principal 820.

[00256] Com referência às figuras 35 e 37A o corpo principal 820 pode ter um formato aproximadamente cilíndrico com partes planas 836, 838 para facilitar o manuseio e agarre. Um orifício principal 840 se estende a partir de uma extremidade 842 para uma extremidade oposta 844 do corpo principal 820 e recebe partes do mecanismo de travamento 834. Na modalidade ilustrativa ilustrada, o orifício principal 840 se estende ao longo do eixo geométrico longitudinal do corpo principal 820 e possui um diâmetro interno variável para definir um primeiro canal 846 que recebe uma parte do botão 826, um segundo canal 848 que recebe uma parte do eixo 808, e um terceiro canal 852 que recebe uma parte do botão 828, cada um dos quais é descrito abaixo.

[00257] Com relação ao mecanismo de travamento 834, o botão 826 inclui uma parte de engate 854 que acopla o botão 826 ao corpo principal 820. O botão 826 é acessível ao cirurgião e é girado com relação ao corpo principal 820 manualmente. Um aro 856 se projeta radialmente para fora a partir da parte de engate 854. A parte de engate 854 é recebida de forma rotativa no orifício 840 com o aro 856 projetando para dentro do primeiro canal 846. Por essa configuração, o botão 826 é impedido e ser separado inadvertidamente do corpo principal 820 pelo fornecimento de um encaixe de interferência entre os mesmos que resiste às forças que tendem a puxar o botão 826 axialmente para longe do corpo principal 820, mas permite que o cirurgião gire o botão 826.

[00258] Na modalidade ilustrativa mostrada, o botão 826 pode ter um formato toroidal com uma superfície interna 858. Será apreciado que as modalidades da presente invenção não estão limitadas a qualquer formato em particular do botão 826 (ou ao formato do botão 828). A dimensão da superfície interna 858 é dimensionada para receber uma parte do eixo 808. Uma parte da superfície interna 858 do botão 826 pode incluir uma rosca 860 que coopera com uma parte do eixo 808. Pela rotação do botão 826, a rosca 860 move uma parte do eixo 808 de modo que o cirurgião possa travar e destravar a junta 832 como descrito abaixo.

[00259] Para essa finalidade, o eixo 808 inclui um tubo de travamento externo 862 e um tubo guia interno 864. Como ilustrado, o elemento flexível 816 se estende a partir do corpo principal 820 através do tubo e guia interno 864 para a junta 832. O tubo guia interno 864 possui um encaixe 866 que recebe a esfera 818 e, dessa forma, o encaixe 866 forma uma parte da junta 832. Em sua outra extremidade, o tubo guia interno 864 inclui um aro 868 que projeta radialmente para fora e é recebido no segundo canal 848 do orifício 840. O tubo guia interno 864 e o tubo externo 862 são deslizantes com relação um ao outro ao longo de um eixo geométrico do eixo 808. Esse movimento deslizante relativo facilita o travamento e o destravamento da junta 832.

[00260] Especificamente, na modalidade ilustrada nas figuras 37A e 37B, o tubo externo 862 é deslizante com relação ao tubo guia interno 864 ao longo do eixo geométrico do eixo 808 como indicado pela seta 870. Esse movimento pode ser produzido por uma rosca 872 no tubo externo 862 que coopera com a rosca 860 no botão 826. Pela rotação do botão 826, a rosca 860 aciona a rosca 872 e fornece um movimento deslizante direcionado axialmente do tubo externo 862 na direção de ou para longe da junta 832 enquanto o tubo interno 864 é mantido em uma posição axial fixado pela interferência entre o aro 868 e o segundo canal 848.

[00261] À medida que o tubo 862 desliza na direção da junta 832, o tubo externo 862 comprime o encaixe 866 do tubo interno 864 na esfera 818. A compressão resultante do encaixe 866 aumenta o engate por fricção na junta 832 à medida que o botão 826 é adicionalmente girado para apertar a rosca 860 contra a rosca 872. O contato por fricção entre a esfera 818 e o encaixe 866 resulta ao movimento relativo entre o guia de linha de ressecção 802 e o eixo 808. A junta 832 é ilustrada na configuração travada com o tubo externo 862 engatado por fricção com o encaixe 866 na figura 37A.

[00262] A junta 832 é ilustrada na configuração destravada na figura 37B de modo que o guia de linha de ressecção 802 possa ser ajustado de forma articulada, que é exemplificada pelas setas 874. Para se alcançar essa configuração, o cirurgião gira o botão 826 na direção oposta à ilustrada na figura 37A. Essa direção de rotação do botão 826 diminui a compressão da junta 832, retrai o tubo externo 862 do contato com o encaixe 866, e, dessa forma, destrava a junta 832. Em suma, a rotação do botão 826 em uma direção trava a junta 832 em posição, e a rotação do botão 826 na outra direção destrava a junta 832.

[00263] Com relação ao último aspecto, isso é, o controle da extensão e retração do elemento flexível 816 para mover os elementos de fixação 812, 814, e com referência às figuras 35 e 38, o manipulador 804 inclui um mecanismo de fixação 880. Em uma modalidade, o mecanismo de fixação 880 inclui o botão 828. Geralmente, a rotação do botão 828 em uma direção estende o elemento flexível 816 do manipulador 804 para permitir que os elementos de fixação 812, 814 se separem. A rotação do botão 828 na outra direção retrai o elemento flexível 816 e faz com que os elementos de fixação 812, 814 se movam na direção um do outro (como geralmente indicado pela seta 886 na figura 38) ou para prender o tecido entre os mesmos.

[00264] Para essa finalidade, o botão 828 inclui uma parte de engate 882. Um aro 884 se projeta radialmente para fora a partir da parte de engate 882. A parte de engate 882 é recebida de forma rotativa no orifício 840 com o aro 884 projetado para dentro do terceiro canal 852. Por essa configuração, o botão 828 é impedido de ser separado inadvertidamente do corpo principal 820 pelo fornecimento de um encaixe por interferência entre os mesmos. O botão 828 resiste à separação do corpo principal 920 em uma direção axial para longe do mesmo de forma similar ao botão 826, descrito acima.

[00265] A parte de engate 882 define um orifício interno 888. A parte de engate 882 do botão 828 pode se estender pela maior parte do comprimento do corpo principal 820. Por meio de exemplo, a parte de engate 882 e o orifício interno 888 podem se estender a partir de 50% a 75% do comprimento do corpo principal 820 como determinado pelas extremidades 894, 896. Uma região estreita 900 no orifício principal 840 pode separar o tubo guia interno 864 do orifício interno 888. A região estreita 900 pode reduzir ou eliminar o vazamento de fluido entre o tubo guia interno 864 e o orifício interno 888 ou outras partes do corpo principal 820. O botão 828, como o botão 826, é acessível ao cirurgião e é rotativo com relação ao corpo principal 820 manualmente.

[00266] Em uma modalidade, o mecanismo de fixação 880 inclui um pino seguidor 890 que se projeta para dentro do orifício interno 888 e pode ser montado na parte de engate 882. Adicionalmente, uma haste de came 892 é recebida de forma deslizante no orifício principal 840 do corpo principal 820 e é axialmente móvel com relação ao mesmo quando o mecanismo de fixação 880 é engatado. Uma segunda extremidade do elemento flexível 816 é presa à haste de came 892 em uma extremidade 894 (ilustrada na figura 37B) e é retraída do guia de linha de ressecção 802 ou estendida a partir do corpo principal 820 durante a manipulação do mecanismo de fixação 880.

[00267] Em particular, com referência à figura 38, a haste de came 892 é recebida de forma deslizante no tubo guia interno 864 e no orifício interno 888 da parte de engate 882. Para facilitar o movimento do elemento flexível 816, a haste de came 892 possui um sulco helicoidal 898 ao longo de pelo menos um aparte de sua superfície externa. O pino seguidor 890 na parte engatada 882 é recebido de forma deslizante no sulco helicoidal 898. A rotação do botão 828 gira a parte de engate 882 e o pino seguidor 890. O pino seguidor 890 interage com o sulco 898 para deslizar forçosamente a haste de came 892 em uma direção ou na outra direção com relação ao corpo principal 820. Por esse movimento axial, o elemento flexível 816 é estendido ou retraído dependendo da direção na qual o botão 828 é girado. Por meio de exemplo, a rotação do botão 828 na direção horária força a haste de came 892 na direção da seta 904 ou na direção do botão 828. Esse movimento da haste de came 892 retrai o elemento flexível 816 do guia de linha de ressecção 802.

[00268] Em uma modalidade, como ilustrado na figura 38, o sulco helicoidal 898 aperta progressivamente de uma extremidade 896 da haste de came 892 para a extremidade oposta 894 da haste de came 892. Em outras palavras, o espaçamento ou inclinação entre rotações sucessivas do sulco 898 na extremidade 896 é geralmente indicado por 906. O espaçamento ou inclinação entre as rotações sucessivas do sulco 898 na direção da extremidade 894 é geralmente indicado por 908. Como ilustrado, o espaçamento na extremidade 896 é maior do que o espaçamento do sulco 898 na direção da extremidade 894. Com tal, uma única rotação do botão 828 enquanto o pino seguidor 890 é engatado com o sulco 898 perto da extremidade 894 produz um deslocamento axial maior da haste de came 892 do que uma rotação singular do botão 828 enquanto o pino seguidor 890 é engatado com o sulco 898 à medida que a extremidade 894 se aproxima.

[00269] Por essa configuração, o cirurgião pode ser capaz de aproximar mais rapidamente os elementos de fixação 812, 814 de uma configuração totalmente aberta (como ilustrado na figura 38) para colapsar o estômago 10 e durante a qual o movimento bruto dos elementos de fixação 812, 814 é tolerável ou até mesmo desejável visto que economia tempo. Uma vez inicialmente preso, e com o pino seguidor 890 no sulco 898 mais próximo da extremidade 894, o espaçamento 908 fornece uma translação axial mais refinada, mais lenta e axial da haste de came 892. Esse movimento mais fino pode permitir que o cirurgião ajuste com mais precisão a posição dos elementos de fixação 812, 814 no estômago 10 e controle melhor a força de fixação. Uma vez que o procedimento esteja completo, a diferença de espaçamento no sulco 898 permite que o cirurgião descomprima o estomago 10 e rapidamente solte o elemento flexível 816 de modo que os elementos de fixação 812, 814 possam ser removidos do paciente.

[00270] Em uma modalidade, e com referência à figura 38, o orifício interno 888 do botão 828 pode ser tampado com um bujão 910. O bujão 910 pode definir um orifício 912 que comunica por fluido com o orifício interno 888 e com a haste de came 892. O cirurgião, seguindo um procedimento e antes do próximo procedimento, pode injetar a solução de limpeza dentro do orifício interno 888 através do bujão 910. Isso pode incluir a remoção do bujão 910 e a injeção da solução de limpeza ou pode incluir a inserção de uma seringa através do orifício 912 e a injeção da solução de limpeza.

[00271] Em uma modalidade ilustrativa, a operação de cada um dos botões 826, 828 será descrita em conjunto com a operação do guia de linha de ressecção 802 durante um procedimento cirúrgico. Em particular, depois que o estômago foi efetivamente mobilizado ao longo de sua curva maior, o cirurgião pode manipular o dispositivo médico 800 para inserir o guia de linha de ressecção 802 e pelo menos uma parte do eixo 808 na cavidade abdominal através de um trocar cirúrgico. Se a junta 832 for destravada, o cirurgião pode girar o guia de linha de ressecção 802 com relação ao eixo 808. Uma vez que o guia de linha de ressecção 802 é adequadamente posicionado, o cirurgião pode travar a junta 832 pela rotação do botão 826 em uma direção que force o tubo de travamento externo 862 em contato com o encaixe 866. Será apreciado que o cirurgião pode repetir o posicionamento do guia de linha de ressecção 802, travando a junta 832, e destravando a junta 832 para reposicionar o guia de linha de ressecção 802 inúmeras vezes até que o cirurgião esteja satisfeito de o guia de linha de ressecção 802 estar posicionado adequadamente.

[00272] O cirurgião pode separar os elementos de fixação 812, 814, por exemplo, agarrando e puxando a lingueta 822 com um instrumento laparoscópico. Visto que a primeira extremidade do elemento flexível 816 é fixada à âncora 817, separar os elementos de fixação 812, 814 faz com que o elemento flexível 816 deslize através dos elementos de fixação 812, 814. Depois do posicionamento do guia de linha de ressecção 802 em torno do estômago 10, o cirurgião pode prender o guia de linha de ressecção 802 em posição pela movimentação manual do elemento de fixação 812 na direção do elemento de fixação 814. Uma vez que o guia de linha de ressecção 802 é adequadamente posicionado com o elemento de fixação 812, 814 em cada lado do estômago 10, o cirurgião pode recolher a folga no elemento flexível 816 girando o botão 828 em uma direção que puxa a haste de came 892 para dentro do corpo principal 820 de modo a puxar o elemento flexível 816 do guia de linha de ressecção 802 e fazer com que os elementos de fixação 812, 814 comprimam o estômago 10. Quando a haste de came 892 recolhe a folga no elemento flexível 816, os elementos de fixação 812, 814 podem alinhar geralmente de forma vertical com relação ao estômago 10. Nesse ponto, os elementos de fixação 812, 814 podem começar a fornecer uma força de fixação no estômago 10.

[00273] A fixação do guia de linha de ressecção 802 ao estômago 10 pode ser alcançada utilizando-se o processo de fixação de dois estágios como descrito acima. Em um aspecto vantajoso dessa modalidade, um mecanismo pode ser utilizado para fornecer a força de fixação em ambos o primeiro e o segundo estágios. Mais particularmente, o elemento flexível 816 pode ser puxado de modo a gerar uma força de fixação no estômago 10 inferior à força de fixação limite. Novamente, essa força de fixação de primeiro estágio é configurada e selecionada para fornecer uma quantidade determinada de resistência ao movimento do guia de linha de ressecção 802 com relação ao estômago 10. Essa resistência é configurada para evitar movimentos indesejáveis ou não intencionais do guia de linha de ressecção 802, mas ainda permitir que o cirurgião mova o guia de linha de ressecção 802 para uma posição desejada com relação ao estômago 10 sem dificuldade significativa. Isso pode ser alcançado nessa modalidade pela rotação do botão 828 para mover a haste de came 892, o que recolhe qualquer folga no elemento flexível 816. No segundo estágio de fixação, e com o guia de linha de ressecção 802 na localização desejada com relação ao estômago 10, a força de fixação do guia de linha de ressecção 802 pode ser aumentada acima da força de fixação limite para impedir efetivamente ou minimizar o movimento do guia de linha de ressecção 802 com relação ao estômago 10. O limite superior ao qual o guia de linha de ressecção 802 pode ser preso é selecionado de modo a evitar quaisquer danos ao tecido subjacente sendo preso. Isso pode ser alcançado nessa modalidade pela rotação adicional do botão 828, como descrito abaixo.

[00274] À medida que a haste de came 892 é colocada dentro do corpo principal 820, a taxa na qual os elementos de fixação 812, 814 se aproximam um do outro pode ser reduzido visto que o pino seguidor 890 deve traçar o espaçamento mais justos do sulco helicoidal 898 à medida que a haste de came 892 desliza para dentro do orifício interno ainda mais 888. O cirurgião pode perceber um aumento no torque necessário para girar o botão 828 e assim pode realizar ajustes mais finos na posição do botão 828 para controlar a força de fixação no estômago 10.

[00275] Quando o guia de linha de ressecção 802 é localizado no estômago 10 (por exemplo, no primeiro estágio de fixação descrito acima), o cirurgião tem uma visualização clara dos resultados pretendidos da gastrectomia de manga vertical antes da realização de fato da ressecção do estômago 10 na linha de ressecção 12. Dessa forma, o cirurgião possui uma indicação do volume de estômago resultante pela curvatura inferior 28 e a linha de ressecção 12 antes do corte do tecido. Se o cirurgião não for satisfeito com a indicação do valor esperado do estômago, o cirurgião pode ajustar e manipular a localização e o alinhamento do guia de linha de ressecção 802 antes do grampear e cortar do estômago 10. Uma vez que o guia de linha de ressecção 802 é finalmente posicionado (por exemplo, o segundo estágio de fixação como descrito acima), o cirurgião pode então cortar e grampear o tecido utilizando o guia de linha de ressecção 802 como um trilho ao longo de todo o segmento ou uma parte significativa do segmento até a ressecção completa do estômago 10. A esse respeito, um dispositivo de grampear pode apoiar ou engatar o guia de linha de ressecção 802 ao longo de uma superfície de alinhamento para facilitar uma linha de ressecção aperfeiçoada, similar à ilustrada acima na figura 2D.

[00276] Uma vez que a linha de grampo está completada, o cirurgião pode girar o botão 828 na direção oposta para permitir a extensão do elemento flexível 816 no guia de linha de ressecção 802. Se os elementos de fixação 812, 814 não se separarem espontaneamente, a folga no elemento flexível 816 pode permitir que o cirurgião separe os elementos de fixação 812, 814 com uma ferramenta puxando a lingueta 822. O cirurgião também pode girar o botão 826 na direção oposta para destravar a junta 832, o que pode auxiliar na remoção do guia de linha de ressecção 802 da cavidade abdominal. O orifício 840 pode ser limpo pela introdução de uma solução de limpeza através do bujão 910.

[00277] Deve-se apreciar que os dispositivos médicos descritos acima podem ser modificados de várias formas, mas permanecem dentro do escopo e espírito da presente invenção. Nas modalidades da presente invenção onde uma junta de articulação é utilizada, deve-se apreciar que a junta de articulação pode assumir várias formas. Uma modalidade discutida previamente inclui articulação passiva em uma junta utilizando dentes de engrenagem e uma lingueta de travamento. Como uma alternativa, a articulação ativa pode ser utilizada. Por exemplo, um guia de linha de ressecção pode ser conectado de forma articulada a um eixo onde a conexão inclui uma engrenagem rotativa, que, quando girada, gira o guia de linha de ressecção. A engrenagem rotativa pode ser conectada a um componente separado possuindo dentes de engrenagem, onde esse componente pode ser manipulado utilizando uma ou mais bandas ou cabos. As modalidades discutidas previamente adicionais incluem uma junta esférica de rotação livre e uma junta esférica que pode ser travada utilizando um tubo de travamento. Uma junta esférica pode ser travada utilizando-se acessórios outros além de um tubo de travamento. Em uma modalidade, a superfície da esfera pode ter um padrão de recessões que podem combinar com o padrão de protuberâncias na superfície de elemento de travamento em uma variedade de ângulos. Quando o elemento de travamento está em contato com a esfera, as superfícies coincidentes impedem que a esfera gire. Em uma modalidade adicional, uma junta esférica pode ser travada utilizando-se uma mola capaz de ser engatada e desengatada. Os versados na técnica podem reconhecer modalidades adicionais que permitem a articulação em uma junta.

[00278] Nas modalidades da presente invenção que permitem a rotação dos elementos de fixação com relação a um eixo geométrico paralelo aos elementos de fixação, deve ser apreciado que o método dessa rotação pode assumir várias formas. Uma modalidade previamente discutida inclui um guia de linha de ressecção possuindo dois elementos de fixação onde os elementos de fixação podem combinar em múltiplos ângulos. Em outra modalidade, um guia de linha de ressecção incluindo uma junta esférica pode ser capaz de girar livremente. O guia de linha de ressecção pode ser conectado à esfera de articulação através de um conector de guia de linha de ressecção onde a esfera de articulação engloba o conector de guia de linha de ressecção, mas permite que o conector de guia de linha de ressecção gire dentro da esfera de articulação. Uma modalidade alternativa pode incluir um guia de linha de ressecção capaz de girar onde a rotação pode ser travada. Por meio de exemplo, um elemento de fixação conectado a um eixo pode ser feito de dois segmentos possuindo superfícies de intertravamento conectadas por um pino. Quando os dois segmentos são separados, o pino pode permitir que o segmento distal gire enquanto impede que dois segmentos se separem completamente. A rotação dos elementos de fixação com relação a um eixo geométrico paralelo aos elementos de fixação pode ser fornecida utilizando qualquer outro método ou mecanismo adequado conhecido na técnica.

[00279] Nas modalidades da presente invenção onde o tensionamento de um elemento flexível fornece uma força de fixação em uma estrutura anatômica, o elemento flexível pode ser manipulado em uma variedade de formas. As modalidades previamente discutidas incluem o tensionamento de um elemento flexível de um tubo cinch; um anel cinch, um carretel de mola e uma haste de came deslizante. Em outra modalidade, o elemento flexível pode ser conectado a um carretel manual, onde o cirurgião enrola manualmente o elemento flexível para apertar o guia de linha de ressecção. Alternativamente, o elemento flexível pode ser conectado a um carretel energizado, onde o cirurgião controla um motor que faz com que o elemento flexível seja recolhido. Em outra modalidade, as extremidades do elemento flexível podem ser presas juntas onde as extremidades podem ser puxadas através de um eixo por uma alça, similar a um acessório utilizado em um torniquete Rumel. Em outra modalidade, o cabo flexível conectando dois elementos de fixação pode ser conectado a uma cremalheira, onde a cremalheira pode ser dentada e mantida no lugar por um pino que contata as saliências da cremalheira. Alternativamente, a cremalheira pode ser movida girando uma engrenagem que engata as saliências na cremalheira. Em outra modalidade, a cremalheira pode ser energizada por um motor. Outra modalidade pode incluir um acumulador para recolher o elemento flexível. Como ilustrado na figura 39, o acumulador 920 pode incluir um elemento flexível 922 conectado a e enrolado em dois conjuntos de pinos 924. Quando uma extremidade do elemento flexível 922 é liberada ou puxada do acumulador 920, os conjuntos de pinos 924 movem na direção um do outro. O acumulador 920 pode incluir um mecanismo 926 que pode ser configurado para aumentar ou reduzir a distância entre os conjuntos de pinos 924. O mecanismo 926 pode incluir, por exemplo, um eixo de torque 926a e um carrinho 926b que porta um dos conjuntos de pinos 924. Quando o mecanismo 926 é engatado, o carrinho pode mover para aumentar a distância entre os conjuntos de pinos 924 fazendo com que o elemento flexível 922 seja puxado para dentro do acumulador 920 (não ilustrado). O comprimento do elemento flexível 922 capaz de ser recolhido ou liberado pelo acumulador 920 aumenta à medida que mais pinos são utilizados. Os versados na técnica podem reconhecer modalidades adicionais que absorvem ou adicionam tensão ao elemento flexível. O elemento flexível pode ser recolhido utilizando-se qualquer um dos métodos adequados conhecidos da técnica. Adicionalmente, uma combinação de métodos pode ser utilizada para recolher o elemento flexível, que pode permitir a variação na velocidade e controle do recolhimento. Por exemplo, uma cremalheira e haste de came podem ser utilizados juntos, onde o elemento flexível é capaz de ser recolhido pela movimentação da cremalheira e movimentação da haste de came. A cremalheira pode ser puxada para o recolhimento rápido do elemento flexível e um botão pode ser enrolado para mover a haste de came para um recolhimento mais controlado do elemento flexível. Adicionalmente, se mais de um elemento flexível for utilizado, os elementos flexíveis podem ter os mesmos mecanismos de recolhimento e tensionamento ou outros independentes.

[00280] Em um aspecto da presente invenção, determinadas modalidades podem fornecer uma indicação da magnitude ou nível da força de fixação sendo fornecida pelo guia de linha de ressecção. Uma modalidade previamente discutida incluindo uma haste de came capaz de recolher um comprimento do elemento flexível fornece ao cirurgião uma indicação tátil da magnitude da força de fixação. A esse respeito, o torque necessário para mover a haste de came pode aumentar à medida que a quantidade de elemento flexível recolhido aumente. Em uma modalidade alternativa, um guia de linha de ressecção ou dispositivo médico pode incluir um indicador visual. Por meio de exemplo, um dispositivo médico pode incluir uma janela indicadora ilustrando uma barra indicadora que move à medida que a força de fixação diminui ou aumenta. Outra modalidade que é capaz de medir a força de fixação pode exibir a quantidade de força de fixação ou pressão que o guia de linha de ressecção está fornecendo.

[00281] Em um aspecto vantajoso adicional, determinadas modalidades da presente invenção podem incluir um mecanismo que limita a força de fixação. Uma modalidade discutida previamente inclui um limitador de força e a mola do limitador de força que agem sobre o elemento flexível para limitar a força. Em uma modalidade incluindo um indicador de força de fixação, uma força de fixação máxima também pode ser designada, indicando para o cirurgião o perigo de exceder essa força de fixação. Em outra modalidade, o comprimento do elemento flexível capaz de ser recolhido pode ser limitado. Por meio de exemplo, em uma modalidade onde o elemento flexível pode ser recolhido pela movimentação de uma haste de came, a haste de came pode ser impedida de mover além um ponto onde uma quantidade indesejável de força é fornecida pelo guia de linha de ressecção. Em uma modalidade alternativa, um acessório de embreagem deslizante pode ser incluído para evitar que um elemento com um sulco helicoidal mova além de um determinado ponto. Os versados na técnica podem reconhecer modalidades adicionais que limitam a força de fixação fornecida pelo guia de linha de ressecção.

[00282] Em um aspecto vantajoso da invenção, o guia de linha de ressecção pode ser desenvolvido em torno de uma estrutura anatômica. Adicionalmente, onde um dispositivo médico de acordo com a presente invenção é utilizado, o guia de linha de ressecção pode ser separado do manipulador (não ilustrado). Onde o guia de linha de ressecção pode ser desenvolvido, o trocar que foi utilizado para colocar o guia de linha de resseção pode ser utilizado para outra finalidade, tal como inserção de outro instrumento laparoscópico. O guia de linha de ressecção pode ser destacado em qualquer ponto adequado do procedimento. Nas modalidades onde dois elementos de fixação são conectados para fornecer uma força de fixação, é possível que os dois elementos de fixação sejam localizados na cavidade abdominal utilizando dois trocares. Em um caso como esse, o cirurgião pode escolher destacar o eixo do instrumento utilizado para colocar um dos elementos de fixação liberando um trocar. O cirurgião pode manter um dos elementos de fixação fixados à alça do instrumento utilizado para colocar o mesmo, o que pode aumentar a estabilidade do guia de linha de ressecção e controle sobre o estômago enquanto grampeia ao longo do guia de linha de ressecção. Alternativamente, o cirurgião pode destacar ambos os elementos de fixação deixando o guia de linha de ressecção totalmente desenvolvido no estômago.

[00283] Os métodos de utilização das modalidades da presente invenção são discutidos acima. De forma ampla, as modalidades da presente invenção envolvendo guias de linha de ressecção podem ser colocadas dentro de uma cavidade abdominal, ou outra parte do corpo, e localizadas em torno de uma estrutura anatômica a ser pelo menos parcialmente cortada. Uma vez localizado em torno da estrutura anatômica, o guia de linha de ressecção pode então ser manipulada para fornecer uma força de fixação na estrutura anatômica. O guia de linha de ressecção pode agir como um guia físico que auxiliar o cirurgião a vislumbrar e criar uma linha de ressecção. O cirurgião pode utilizar o guia de linha de ressecção como um espaçador ou como um assistente na estimativa da distância da linha de ressecção projetada para os marcos anatômicos. Na criação de uma linha de ressecção de grampo, o grampeador pode apoiar o guia de linha de ressecção, que auxilia na criação da linha de grampos desejada. O cirurgião pode escolher realizar a ressecção da estrutura anatômica no lado esquerdo ou direito anatômico do guia de linha de ressecção. As linhas de ressecção retas ou curvas podem ser criadas em procedimentos utilizando um guia de linha de ressecção de acordo com a presente invenção. As modalidades da presente invenção também podem auxiliar no controle e manipulação da estrutura anatômica durante a ressecção. Em outras palavras, o guia de linha de ressecção pode agir como um prendedor e um guia durante a ressecção.

[00284] Em outro aspecto, determinadas modalidades da presente invenção podem incluir dois guias de linha de ressecção posicionados em uma estrutura anatômica. Nas modalidades tal como essas, os dois guias de linha de ressecção podem ser posicionados em cada lado da linha de ressecção desejada. Isso pode aumentar o controle do cirurgião da estrutura anatômica durante o procedimento médico, que pode permitir uma linha de ressecção aperfeiçoada.

[00285] As modalidades da presente invenção incluindo dois elementos de fixação acoplados por um elemento flexível contemplam uma quantidade de folga entre os dois elementos de fixação quando separados. A extensão da folga disponível afeta o método de colocação do guia de linha de ressecção em torno do estômago. Os elementos de fixação podem ter, por exemplo, cerca de 7,6 a cerca de 12,7 cm (cerca de 3,0 a cerca de 5,0 polegadas) de folga em ambas as extremidades proximal e dista entre os dois elementos de fixação quando separados. Em uma modalidade tal como essa, o estômago pode ser mobilizado e movido para o lado enquanto o elemento de fixação inferior é colocado no lugar. O estômago pode então ser virado sobre o elemento de fixação inferior e o elemento de fixação superior pode ser manipulado sobre o estômago. Alternativamente, pode haver, por exemplo, cerca de 2,5 a cerca de 7,6 cm (cerca de um a cerca de três polegadas) de folga entre ambas as extremidades dos elementos de fixação quando separados. Nas modalidades com essa quantidade de folga, o estômago pode ser deslizado entre os elementos de fixação abertos utilizando instrumentos laparoscópicos.

[00286] Enquanto a presente invenção foi ilustrada por uma descrição de várias modalidades preferidas, e enquanto essas modalidades foram descritas em alguns detalhes, não é a intenção do inventor restringir ou de alguma forma limitar o escopo das reivindicações em anexo a tais detalhes. Apesar de as modalidades descritas aqui terem sido basicamente direcionadas a um guia de linha de ressecção, fica claro que muitos dos aspectos da presente invenção podem ser utilizados com dispositivos adicionais. Por meio de exemplo, as modalidades descritas aqui podem operar como um fixador cirúrgico ou um dispositivo de estabilização independente dos aspectos da presente invenção que permitem que as modalidades ajam como um guia para um instrumento médico. Vantagens e modificações adicionais serão prontamente aparentes aos versados na técnica. As várias características da invenção podem ser utilizadas sozinhas ou em qualquer combinação dependendo das necessidades e preferências do usuário.

Claims

1. Guia (40, 54, 60, 70, 80, 94, 100, 120, 142, 160, 170, 180, 402, 602, 802) para orientar um instrumento médico durante um procedimento médico em uma estrutura anatômica, o guia compreendendo um primeiro elemento de fixação (42, 56, 62, 72, 82, 96, 102, 122, 144, 162, 182, 192, 412, 612) configurado para ser posicionado sobre um primeiro lado da estrutura anatômica; e um segundo elemento de fixação (44, 58, 64, 74, 84, 98, 104, 124, 146, 164, 184, 194, 414, 614) configurado para ser posicionado sobre um segundo lado da estrutura anatômica geralmente oposta ao do primeiro lado, em que os primeiro (42, 56, 62, 72, 82, 96, 102, 122, 144, 162, 182, 192, 412, 612) e segundo (44, 58, 64, 74, 84, 98, 104, 124, 146, 164, 184, 194, 414, 614) elementos de fixação são configurados para proporcionar uma força de fixação sobre a estrutura anatômica para prender o guia (40, 54, 60, 70, 80, 94, 100, 120, 142, 160, 170, 180, 402, 602, 802), à estrutura anatômica, e em que pelo menos um dos elementos de fixação é configurado para cooperar com o instrumento médico, a fim de orientar e suportar o instrumento médico durante o procedimento médico; em que os primeiro e segundo elementos são orientados na direção um do outro para fornecer pelo menos uma parte da força de fixação na estrutura anatômica, caracterizado pelo fato de que; compreende adicionalmente um primeiro mecanismo de orientação se estendendo entre o primeiro (42, 56, 62, 72, 82, 96, 102, 122, 144, 162, 182, 192, 412, 612) e segundo (44, 58, 64, 74, 84, 98, 104, 124, 146, 164, 184, 194, 414, 614) elementos de fixação e um segundo mecanismo de orientação se estendendo entre o primeiro (42, 56, 62, 72, 82, 96, 102, 122, 144, 162, 182, 192, 412, 612) e segundo (44, 58, 64, 74, 84, 98, 104, 124, 146, 164, 184, 194, 414, 614) elementos de fixação; em que o primeiro mecanismo de orientação se estende entre o primeiro (42, 56, 62, 72, 82, 96, 102, 122, 144, 162, 182, 192, 412, 612) e segundo (44, 58, 64, 74, 84, 98, 104, 124, 146, 164, 184, 194, 414, 614) elementos de fixação adjacentes a uma primeira extremidade do primeiro (42, 56, 62, 72, 82, 96, 102, 122, 144, 162, 182, 192, 412, 612) e segundo (44, 58, 64, 74, 84, 98, 104, 124, 146, 164, 184, 194, 414, 614) elementos de fixação e o segundo mecanismo de orientação se estende entre o primeiro (42, 56, 62, 72, 82, 96, 102, 122, 144, 162, 182, 192, 412, 612) e segundo (44, 58, 64, 74, 84, 98, 104, 124, 146, 164, 184, 194, 414, 614) elementos de fixação adjacentes a uma segunda extremidade do primeiro (42, 56, 62, 72, 82, 96, 102, 122, 144, 162, 182, 192, 412, 612) e segundo (44, 58, 64, 74, 84, 98, 104, 124, 146, 164, 184, 194, 414, 614) elementos de fixação; e em que a força de fixação é entre 0,5 g/mm2 e 4,0 g/mm2.

2. Dispositivo médico para realização de um procedimento médico, caracterizado pelo fato de compreender: um manipulador (404, 604, 804) incluindo um eixo (408, 608, 808); um guia de linha de ressecção (40, 54, 60, 70, 80, 94, 100, 120, 142, 160, 170, 180, 402, 602, 802) sendo acoplado ao eixo (408, 608, 808) e sendo configurado para prender uma estrutura anatômica no corpo humano; e um elemento flexível (68, 86, 106, 126, 128, 196, 198, 416, 616, 816, 922) acoplado de forma operacional ao manipulador (404, 604, 804) e se estendendo através do eixo (408, 608, 808) para o guia de linha de ressecção (40, 54, 60, 70, 80, 94, 100, 120, 142, 160, 170, 180, 402, 602, 802), onde o manipulador (404, 604, 804) é configurado para colocar o elemento flexível (68, 86, 106, 126, 128, 196, 198, 416, 616, 816, 922) em tensão de modo que o guia de linha de ressecção (40, 54, 60, 70, 80, 94, 100, 120, 142, 160, 170, 180, 402, 602, 802) imponha uma força de fixação à estrutura anatômica; e em que a força de fixação é entre 0,5 g/mm2 e 4,0 g/mm2.

3. Dispositivo médico, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de o guia de linha de ressecção (40, 54, 60, 70, 80, 94, 100, 120, 142, 160, 170, 180, 402, 602, 802) incluir: um primeiro elemento de fixação (42, 56, 62, 72, 82, 96, 102, 122, 144, 162, 182, 192, 412, 612) para contatar a estrutura anatômica; e um segundo elemento de fixação (44, 58, 64, 74, 84, 98, 104, 124, 146, 164, 184, 194, 414, 614) para contatar a estrutura anatômica geralmente oposta à estrutura anatômica do primeiro elemento de fixação (42, 56, 62, 72, 82, 96, 102, 122, 144, 162, 182, 192, 412, 612), um dentre o primeiro elemento de fixação e o segundo elemento de fixação sendo acoplado ao eixo (408, 608, 808); onde o elemento flexível (68, 86, 106, 126, 128, 196, 198, 416, 616, 816, 922) se estende a partir do primeiro elemento de fixação (42, 56, 62, 72, 82, 96, 102, 122, 144, 162, 182, 192, 412, 612) para o segundo elemento de fixação (44, 58, 64, 74, 84, 98, 104, 124, 146, 164, 184, 194, 414, 614) de modo que o elemento flexível (68, 86, 106, 126, 128, 196, 198, 416, 616, 816, 922) mova o primeiro elemento de fixação (42, 56, 62, 72, 82, 96, 102, 122, 144, 162, 182, 192, 412, 612) na direção do segundo elemento de fixação (44, 58, 64, 74, 84, 98, 104, 124, 146, 164, 184, 194, 414, 614).

4. Dispositivo médico, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de o guia de linha de ressecção (40, 54, 60, 70, 80, 94, 100, 120, 142, 160, 170, 180, 402, 602, 802) ser acoplado ao eixo (408, 608, 808) em uma junta (624) tipo esfera (630) e encaixe (628).

5. Dispositivo médico, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de o guia de linha de ressecção (40, 54, 60, 70, 80, 94, 100, 120, 142, 160, 170, 180, 402, 602, 802) ser acoplado ao eixo (408, 608, 808) em uma junta (624).

6. Dispositivo médico, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de a junta (624) ser configurada para ser travada para fixar uma orientação entre o eixo (408, 608, 808) e o guia de linha de ressecção (40, 54, 60, 70, 80, 94, 100, 120, 142, 160, 170, 180, 402, 602, 802).

7. Dispositivo médico, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de a junta (624) ser uma configuração normalmente travada.

8. Dispositivo médico, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de a junta (624) ser acoplada de forma operacional ao manipulador (404, 604, 804), e onde o manipulador (404, 604, 804) inclui um mecanismo (700) para destravar seletivamente a junta (624).

9. Dispositivo médico, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de o manipulador (404, 604, 804) incluir um mecanismo (700) para travar a junta (624) incluindo um botão (702) que é rotativo com relação ao eixo (408, 608, 808) para travar e destravar a junta (624).

10. Dispositivo médico, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de o manipulador (404, 604, 804) incluir um alojamento (420a, 420b, 620a, 620b, 820a, 820b) e um mecanismo de fixação (444, 660, 880) operado para tensionar seletivamente o elemento flexível (68, 86, 106, 126, 128, 196, 198, 416, 616, 816, 922).

11. Dispositivo médico, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de o mecanismo de fixação (880) incluir um botão rotativo (826, 828) de modo a retirar o elemento flexível (816, 922) do guia de linha de ressecção (802).

12. Dispositivo médico, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de o mecanismo de fixação (880) incluir uma haste de came (892), o elemento flexível (816, 922) sendo preso à haste de came (892), e o botão (826, 828) sendo acoplado de forma operacional à haste de came (892) de modo que a rotação do botão (826, 828) com relação ao alojamento (820a, 820b) mova a haste de came (892) com relação ao alojamento (820a, 820b).

13. Dispositivo médico, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de o manipulador (804) incluir um alojamento (820a, 820b), um mecanismo de fixação (880) que opera para aplicar seletivamente tensão ao elemento flexível (816, 922) em uma posição engatada, e um mecanismo de parada e liberação (460, 700) para manter o mecanismo de fixação (880) na posição engatada.

14. Dispositivo médico, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de o guia de linha de ressecção (40, 54, 60, 70, 80, 94, 100, 120, 142, 160, 170, 180, 402, 602, 802) ser configurado para fornecer uma força de fixação de primeiro estágio na estrutura anatômica, a força de fixação de primeiro estágio configurada para acoplar o guia de linha de ressecção (40, 54, 60, 70, 80, 94, 100, 120, 142, 160, 170, 180, 402, 602, 802) à estrutura anatômica enquanto permite que os elementos de fixação sejam movidos com relação à estrutura anatômica.

15. Dispositivo médico, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de a força de fixação de primeiro estágio ser entre 0,5 g/mm2 e 4,0 g/mm2.

16. Dispositivo médico, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de o manipulador (404, 604) incluir um carretel de mola (422, 622), para soltar um comprimento do elemento flexível (416, 616) e recolher um comprimento do elemento flexível (416, 616) que é configurado para fornecer a força de fixação de primeiro estágio.