WO2019003307A1

WO2019003307A1 - 手術器具

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Publication number: WO2019003307A1
Application number: PCT/JP2017/023595
Authority: WO
Inventors: 央士朗北村
Original assignee: オリンパス株式会社
Priority date: 2017-06-27
Filing date: 2017-06-27
Publication date: 2019-01-03
Also published as: US11737809B2; US20200121377A1

Abstract

本発明の目的は、行われる処置に応じて処置対象を把持する把持力が切替えられる手術器具を提供することにある。手術器具は、シースと、一対の把持片と、前記一対の把持片の間を開閉させる駆動シャフト（１５）と、第１の操作装置（２１）と、前記駆動シャフト（１５）に弾性力を付与可能な第１の弾性部材（４５）と、前記第１の弾性部材（４５）の収縮量を変化させるスライダ（４３）と、前記駆動シャフト（１５）に弾性力を付与可能で、前記第１の弾性部材（４５）に対して同心かつ直列に配置され、前記第１の操作装置（２１）での操作入力に対応して収縮量が変化する第２の弾性部材（５５）と、を備える。

Description

手術器具

　本発明は、一対の把持片の間で生体組織等の処置対象を把持する手術器具に関する。

　ＵＳ２０１５／０３３５３４７Ａ１には、一対の把持片の間で血管等の処置対象を把持し、把持される処置対象に処置エネルギーを付与することで、処置を行う手術器具が開示されている。この手術器具では、把持される処置対象を封止する処置と、把持される処置対象を切開する処置とで、処置対象への処置エネルギーの付与状態が異なる。処置対象への処置エネルギーの付与状態は、操作装置での操作入力に応じて、切替えられる。

　ＵＳ２０１５／０３３５３４７Ａ１の手術器具等で処置を行う場合、封止処置と切開処置とでは、処置エネルギーの付与状態が異なるため、処置対象に付与される把持力の適切な大きさが異なる。このため、行われる処置に応じて、処置対象に付与される把持力が切替えられることが好ましい。

　本発明の目的は、行われる処置に応じて処置対象を把持する把持力が切替えられる手術器具を提供することにある。

　前記目的を達成するため、本発明のある態様の手術器具は、基端から先端に向かって長手軸に沿って延設されるシースと、前記シースの先端部に設けられ、処置対象を把持可能な一対の把持片と、前記一対の把持片の少なくとも一方に連結され、前記シースに対して前記長手軸に沿って移動することにより前記一対の把持片の間が開く又は閉じる駆動シャフトと、電気エネルギーが供給されることにより前記処置対象に処置エネルギーを付与可能な電気的要素と、操作が入力されることにより、前記電気的要素に第１の供給状態で前記電気エネルギーを供給させる、第１の操作装置と、前記駆動シャフトに弾性力を付与可能な第１の弾性部材と、前記駆動シャフトに対して移動可能に配置され、前記駆動シャフトに対して移動することにより前記第１の弾性部材の収縮量を変化させるスライダと、前記駆動シャフトに弾性力を付与可能で、前記第１の弾性部材に対して同心かつ直列に配置され、前記第１の操作装置での操作入力に対応して収縮量が変化する第２の弾性部材と、を備える。

図１は、第１の実施形態に係る手術器具が用いられるシステムを概略的に示す図である。図２は、第１の実施形態に係る処置具に電気エネルギーを供給する構成を概略的に示すブロック図である。図３は、第１の実施形態に係るハウジングの内部の構成を概略的に示す図である。図４Ａは、第１の実施形態に係る一対の把持片の間で処置対象がある程度圧縮され、一対の把持片の閉動作が停止した状態でのハウジングの内部の構成を概略的に示す図である。図４Ｂは、図４Ａに示す状態でハンドルをグリップに対してさらに握り込んだ際のハウジングの内部の構成を概略的に示す図である。図４Ｃは、図４Ｂに示す状態で第１の操作装置での操作入力が行われた際のハウジングの内部の構成を概略的に示す図である。図５は、第１の実施形態の第１の変形例に係るハウジングの内部の構成を概略的に示す図である。図６は、第１の実施形態の第２の変形例に係るハウジングの内部の構成を概略的に示す図である。図７は、第２の実施形態に係るハウジングの内部の構成を概略的に示す図である。図８は、第２の実施形態の第１の変形例に係るハウジングの内部の構成を概略的に示す図である。

　（第１の実施形態）　
　本発明の第１の実施形態について、図１乃至図４Ｃを参照して説明する。図１は、本実施形態の手術器具である処置具１が用いられるシステムを示す図である。処置具１は、処置エネルギーを用いて、血管等の生体組織を封止及び／又は切開するエネルギー処置具である。図１に示すように、処置具１は、保持可能なハウジング２と、ハウジング２の先端側に連結されるシャフト（シース）５と、シャフト５の先端部に設けられるエンドエフェクタ６と、を備える。ハウジング２には、ケーブル７の一端が接続される。ケーブル７の他端は、電源装置３に分離可能に接続される。シャフト５は、長手軸Ｃを中心軸として、延設される。ここで、長手軸Ｃに沿う方向を長手方向とする。また、長手方向の一方側を先端側（矢印Ｃ１側）とし、他方側を基端側（矢印Ｃ２側）とする。

　ハウジング２には、グリップ（固定ハンドル）１６が設けられるとともに、ハンドル（可動ハンドル）１７が回動可能に取付けられる。ハンドル１７は、ハウジング２の内部においてハウジング２に対して連結される。ハンドル１７におけるハウジング２からの突出部分には、術者によって保持される保持部２３が設けられる。ハンドル１７がハウジング２に対して回動することにより、ハンドル１７はグリップ１６に対して開く又は閉じる。

　エンドエフェクタ６は、第１の把持片１３と、第１の把持片１３との間が開閉可能な第２の把持片１４と、を備える。第２の把持片１４は、シャフト５の先端部に回動軸を中心として回動可能に取付けられている。また、ハンドル１７と第２の把持片１４との間は、シャフト５の内部に長手方向に沿って延設される駆動シャフト１５を介して、連結される。ハンドル１７をグリップ１６に対して開く又は閉じることにより、駆動シャフト１５がシャフト５及びハウジング２に対して長手方向に沿って移動し、一対の把持片１３，１４の間が開く又は閉じる。また、別のある実施例では、把持片１３，１４の両方が、シャフト５に対して回動可能に取付けられる。

　エンドエフェクタ６の開閉方向は、長手軸Ｃに対して交差する（略垂直となる）。エンドエフェクタ６の開閉方向のうち、第２の把持片１４が第１の把持片１３に対して開く側を第２の把持片１４の開方向（矢印Ｙ１）とし、第２の把持片１４が第１の把持片１３に対して閉じる側を第２の把持片１４の閉方向（矢印Ｙ２）とする。また、長手軸Ｃに対して交差し（略垂直で）、かつ、エンドエフェクタ６の開閉方向に対して交差する（略垂直な）方向を幅方向とする。

　ハウジング２には、回転操作ノブ２５が取付けられている。回転操作ノブ２５は、長手軸Ｃを中心としてハウジング２に対して回転可能である。回転操作ノブ２５は、シャフト５に連結されている。回転操作ノブ２５がハウジング２に対して長手軸Ｃの軸回りに回転することにより、回転操作ノブ２５、シャフト５及びエンドエフェクタ６が一緒に、ハウジング２に対して回転する。また、駆動シャフト１５は、回転操作ノブ２５及びシャフト５と一緒に、長手軸Ｃの軸回りについてハウジング２に対して回転する。

　ハウジング２には、操作ボタン２１，２２が取付けられている。操作ボタン２１，２２は、電源装置３から処置具１に電気エネルギーを供給させる操作が入力される操作入力部である。

　図２は、処置具１に電気エネルギーを供給する構成を示す図である。図２に示すように、電源装置３は、プロセッサ１０及び記憶媒体１１を備える。プロセッサ１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）又はＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等を含む集積回路等から形成される。プロセッサ１０は、電源装置３において１つのみ設けられてもよく、電源装置３において複数設けられてもよい。プロセッサ１０での処理は、プロセッサ１０又は記憶媒体１１に記憶されたプログラムに従って行われる。また、記憶媒体１１には、プロセッサ１０で用いられる処理プログラム、及び、プロセッサ１０での演算で用いられるパラメータ、関数及びテーブル等が記憶される。プロセッサ１０は、操作ボタン２１，２２での操作入力を検出する。

　処置具１には、少なくとも１つの電気的要素（電気的素子）が設けられる。本実施形態では、処置具１には、第１の電気的要素２７及び第２の電気的要素２８が、設けられる。また、電源装置３には、第１の出力源８及び第２の出力源９が、設けられている。第１の出力源８は、変換回路等を備え、バッテリー電源又はコンセント電源等からの電力を第１の電気的要素２７に供給される電気エネルギーに変換する。そして、第１の出力源８は、変換した電気エネルギーを第１の電気的要素２７に出力する。また、第２の出力源９は、変換回路等を備え、バッテリー電源又はコンセント電源等からの電力を第２の電気的要素２８に供給される電気エネルギーに変換する。そして、第２の出力源９は、変換した電気エネルギーを第２の電気的要素２８に出力する。電気的要素２７，２８のそれぞれは、電気エネルギーが供給されることにより、作動される。

　本実施形態では、エンドエフェクタ６に第１の電気的要素２７としてバイポーラ電極が設けられ、第１の出力源８からバイポーラ電極に電気エネルギーとして高周波電力が出力される。把持片１３，１４の間で処置対象が把持される状態でバイポーラ電極に高周波電力が供給されることにより、バイポーラ電極の間で処置対象を通して高周波電流が流れ、処置対象に処置エネルギーとして高周波電流が付与される。高周波電流に起因する熱によって、処置対象は、変性され、封止又は切開される。

　また、本実施形態では、第２の電気的要素２８として、ヒータが、エンドエフェクタ６に設けられ、第２の出力源９からヒータに、電気エネルギーとして直流電力又は交流電力が、出力される。ヒータに直流電力又は交流電力が供給されることにより、ヒータ熱が発生する。把持片１３，１４の間で処置対象が把持された状態でヒータ熱が発生することにより、処置対象にヒータ熱が処置エネルギーとして付与される。ヒータ熱によって、処置対象は、封止又は切開される。

　また、別のある実施例では、ハウジング２の内部に第２の電気的要素２８として超音波トランスデューサが設けられ、超音波トランスデューサは、把持片１３，１４の一方を形成するロッド部材（図示しない）に接続される。そして、第２の出力源９から超音波トランスデューサに、電気エネルギーとして所定の周波数範囲のある周波数の交流電力が、出力される。超音波トランスデューサに交流電力が供給されることにより、超音波振動が発生し、超音波トランスデューサで発生した超音波振動は、ロッド部材を通して、把持片１３，１４の一方に伝達される。把持片１３，１４の間で処置対象が把持された状態で超音波振動が把持片１３，１４の一方に伝達されることにより、処置対象に超音波振動が処置エネルギーとして付与される。処置対象は、超音波振動に起因する摩擦熱によって、封止又は切開される。

　操作ボタン（第１の操作装置）２１は、ハウジング２の基端面１９に設けられている。操作ボタン２１は、長手軸Ｃの近傍に配置され、ハウジング２の基端面１９に対して基端側へ突出している。操作ボタン２１は、ハウジング２に対して長手方向に沿って移動可能である。操作ボタン２１がハウジング２に対して押し込まれ、ハウジング２に対して先端側へ移動することにより、操作ボタン２１での操作入力（第１の操作入力）が行われる。ハウジング２の内部には２つの電気接点（図示しない）が設けられ、電気接点のそれぞれは、ハウジング２の内部及びケーブル７の内部を通って延設される電気経路（図示しない）を介して、プロセッサ１０に電気的に接続される。操作ボタン２１が押圧されると、２つの電気接点の間において電気的な導通が確立され、操作ボタン２１での操作入力が行われたことを示す電気信号が、プロセッサ１０に伝達される。ある実施例では、操作ボタン２１に所定の値以上の圧力が作用した場合に、操作ボタン２１での操作入力が行われたことを示す電気信号がプロセッサ１０に伝達される。また、別のある実施例では、操作ボタン２１がハウジング２に対して一定以上の距離を移動した場合に、操作ボタン２１での操作入力が行われたことを示す電気信号がプロセッサ１０に伝達される。

　操作ボタン（第２の操作装置）２２は、ハウジング２の先端面１８に設けられている。操作ボタン２２は、長手軸Ｃに対して離間した位置に配置されている。操作ボタン２２は、ハウジング２の先端面１８に対して先端側へ突出している。また、操作ボタン２２は、ハウジング２に対して長手方向に沿って移動可能である。操作ボタン２２がハウジング２に対して押し込まれ、操作ボタン２２がハウジング２に対して基端側へ移動することにより、操作ボタン２２での操作入力（第２の操作入力）が行われる。ハウジング２の内部には、２つの電気接点が設けられ、電気接点のそれぞれは、ハウジング２の内部及びケーブル７の内部を通って延設される電気経路（図示しない）を介して、プロセッサ１０に電気的に接続される。操作ボタン２２が押圧されると、２つの電気接点の間において電気的な導通が確立され、操作ボタン２２での操作入力が行われたことを示す電気信号が、プロセッサ１０に伝達される。

　プロセッサ１０は、操作ボタン２１，２２での操作に基づいて、出力源８，９のそれぞれからの電気エネルギーの出力を制御し、電気的要素２７，２８のそれぞれへの電気エネルギーの供給を制御する。これにより、高周波電流、超音波振動及びヒータ熱等の処置エネルギーの、処置対象への付与が制御される。そして、高周波電流、超音波振動及びヒータ熱等の処置エネルギーのうち少なくとも１つが、処置対象へ付与される。

　操作ボタン２１で操作入力が行われた場合は、プロセッサ１０は、第１の供給状態で処置具１に電気エネルギーを供給させる。そして、操作ボタン２２で操作入力が行われた場合は、プロセッサ１０は、第１の供給状態とは異なる第２の供給状態で処置具１に電気エネルギーを供給させる。

　本実施形態では、第１の電気的要素２７としてバイポーラ電極が設けられ、かつ、第２の電気的要素２８としてヒータが設けられる。第１の供給状態では、バイポーラ電極にのみ、電気エネルギーが供給される。このため、把持片１３，１４の間で処置対象が把持された状態では、第１の供給状態で処置具１に電気エネルギーが供給されることにより、高周波電流のみが、処置対象に付与される。これにより、処置対象を封止又は凝固する処置が行われる。また、第２の供給状態では、バイポーラ電極及びヒータの両方に、電気エネルギーが供給される。このため、把持片１３，１４の間で処置対象が把持された状態では、第２の供給状態で処置具１に電気エネルギーが供給されることにより、高周波電流及びヒータ熱の両方が同時に、処置対象に付与される。これにより、処置対象を封止又は凝固と同時に切開する処置が行わる。

　例えば、第１の電気的要素２７としてバイポーラ電極が設けられ、かつ、第２の電気的要素２８として超音波トランスデューサが設けられる実施例では、第１の供給状態において、バイポーラ電極及び超音波トランスデューサの両方に、電気エネルギーが供給される。このため、把持片１３，１４の間で処置対象が把持された状態では、第１の供給状態で処置具１に電気エネルギーが供給されることにより、高周波電流及び超音波振動の両方が同時に、処置対象に付与される。これにより、処置対象を封止又は凝固と同時に切開する処置が行われる。また、この実施例では、第２の供給状態において、バイポーラ電極にのみ、電気エネルギーが供給される。このため、把持片１３，１４の間で処置対象が把持された状態では、第２の供給状態で処置具１に電気エネルギーが供給されることにより、高周波電流のみが、処置対象に付与される。これにより、処置対象を封止又は凝固する処置が行われる。

　また、例えば、電気的要素２７，２８としてヒータのみが設けられる実施例では、第１の供給状態及び第２の供給状態のそれぞれにおいて、ヒータに、電気エネルギーが供給される。把持片１３，１４の間で処置対象が把持された状態で第１の供給状態で処置具１に電気エネルギーが供給されることにより、処置エネルギーとしてヒータ熱が処置対象に付与される。そして、処置対象を封止又は凝固と同時に切開する処置が行われる。また、把持片１３，１４の間で処置対象が把持された状態で第２の供給状態で処置具１に電気エネルギーが供給されることにより、ヒータ熱が処置対象に付与される。この際、第１の供給状態で処置対象に付与されるヒータ熱よりも小さい電気エネルギーがヒータに供給される。そして、処置対象を封止又は凝固する処置が行われる。

　図３に示すように、ハンドル１７は、支点ピン３５を介してハウジング２に連結されている。ハンドル１７は、支点ピン３５を中心として、ハウジング２に対して回動する。

　駆動シャフト１５は、ハウジング２の内部においてハンドル１７と連結される可動パイプ３１と、可動パイプ３１から先端側へ延設され、エンドエフェクタ６に接続される可動シャフト３２と、を備える。可動パイプ３１は、略筒状に形成され、長手軸Ｃに沿って延設されている。可動パイプ３１の中心軸は、シャフト５の中心軸（長手軸Ｃ）と、一致又は略一致する。すなわち、可動パイプ３１とシャフト５は、同軸又は略同軸に配置されている。可動パイプ３１は、ハウジング２に対して長手方向に沿って移動可能で、かつ、ハウジング２に対して長手軸Ｃを中心として回転可能な状態で、ハウジング２の内部に配置されている。

　可動パイプ３１は、外周側に向かって突出する突出部３３を備える。可動パイプ３１は、突出部３３に対して先端側に位置する先端側部分４１と、突出部３３に対して基端側に位置する基端側部分５１とを備える。突出部３３は、先端側部分４１と基端側部分５１との間に位置する。

　ハウジング２の内部には、バネ機構４０が設けられている。バネ機構４０は、可動パイプ３１に接続される又は接触するバネ（第１の弾性部材）４５と、バネ４５に接続される又は接触するスライダ４３と、バネ４５に対して直列かつ同心に配置されるバネ（第２の弾性部材）５５と、バネ５５に接続される又は接触するスライダ５３と、を備える。

　可動パイプ３１の先端側部分４１の外周には、筒形状のスライダ（第１のスライダ）４３が配設されている。スライダ４３は、突出部３３に対して先端側へ離間して配置されている。スライダ４３は、可動パイプ３１に対して長手方向に沿って移動可能に取付けられている。スライダ４３は、ハンドル１７に連結されている。ハンドル１７がハウジング２に対して回動することにより、スライダ４３がハウジング２に対して長手方向に沿って移動する。スライダ４３は、支点ピン３５と保持部２３との間の位置において、ハンドル１７に連結されている。このため、ハンドル１７の保持部２３がグリップ１６に向かって基端側へ移動すると、スライダ４３はハウジング２に対して基端側へ移動する。

　可動パイプ３１の先端側部分４１の外周には、弾性を有するバネ４５が設けられている。バネ４５は、コイルバネである。バネ４５は、突出部３３とスライダ４３との間に配置されている。バネ４５は、長手軸Ｃに沿って延設され、可動パイプ３１と同軸又は略同軸に配置されている。バネ４５の先端は、スライダ４３に接続されるか又は接触し、バネ４５の基端は、突出部３３に接続されるか又は接触する。バネ４５は、自然状態（自然長）から所定の変位だけ収縮した基準状態で、突出部３３とスライダ４３との間に配置される。ここで、バネ４５の弾性係数をｋ１とする。また、ハンドル１７とグリップ１６の間が閉じた状態におけるバネ４５の自然状態（自然長）からの変位量（収縮量）をｘ１とする。突出部３３には、バネ４５の弾性力Ｆ１＝ｋ１・ｘ１が、基端側へ作用する。

　可動パイプ３１の基端側部分５１の外周には、筒形状のスライダ（第２のスライダ）５３が配設されている。スライダ５３は、突出部３３に対して基端側へ離間して配置されている。スライダ５３は、可動パイプ３１に対して長手方向に沿って移動可能に取付けられている。スライダ５３には、操作ボタン２１の押圧状態に対応して電気的な接触状態が変化する電気接点が設けられている。

　可動パイプ３１の基端側部分５１の外周には、弾性を有するバネ５５が設けられている。バネ５５は、コイルバネである。バネ５５は、突出部３３とスライダ５３との間に配置されている。バネ５５は、長手軸Ｃに沿って延設され、可動パイプ３１及びバネ４５に対して同軸又は略同軸に配置されている。また、バネ４５及びバネ５５は、直列に配置されている。バネ５５の基端は、スライダ５３に接続されるか又は接触し、バネ５５の先端は、突出部３３に接続されるか又は接触している。操作ボタン２１が押圧されていない状態では、スライダ５３の基端面は、操作ボタン２１に対して離間している。バネ５５は、自然状態（自然長）から所定の変位だけ収縮した基準状態で、突出部３３とスライダ５３との間に配置されている。ここで、バネ５５の弾性係数をｋ２とする。また、バネ５５の自然状態（自然長）からの変位量（収縮量）をｘ２とする。突出部３３には、バネ５５の弾性力Ｆ２＝ｋ２・ｘ２が、先端側へ作用する。

　可動パイプ３１の突出部３３は、バネ４５の弾性力Ｆ１によって基端側へ押圧されるとともに、バネ５５の弾性力Ｆ２によって先端側へ押圧されている。このため、可動パイプ３１には、弾性力Ｆ１と弾性力Ｆ２の合力が作用する。ここで、弾性力Ｆ２は、弾性力Ｆ１に対して、長手方向について反対側に作用する力である。また、弾性力Ｆ２の大きさが弾性力Ｆ１の大きさよりも小さくなるように、弾性係数ｋ１，ｋ２、変位量ｘ１，ｘ２等が設定される。このため、可動パイプ３１には、弾性力Ｆ１から弾性力Ｆ２を減算した合力が、基端側へ作用する。

　ハンドル１７の保持部２３がグリップ１６に向かって押圧されると、ハンドル１７が支点ピン３５を中心としてハウジング２に対して回動するとともに、ハンドル１７の保持部２３がハウジング２に対して基端側へ移動する。このとき、ハンドル１７からスライダ４３、バネ４５及び突出部３３を介して駆動シャフト１５に駆動力が伝達され、スライダ４３、バネ４５、及び駆動シャフト１５が一緒に、ハウジング２に対して基端側へ移動する。駆動シャフト１５がハウジング２（シャフト５）に対して基端側へ移動することにより、エンドエフェクタ６が閉動作し、把持片１３，１４の間が閉じる。このとき、スライダ４３は、可動パイプ３１と一緒に、ハウジング２に対して基端側へ移動する。このため、可動パイプ３１に対するスライダ４３の位置は、変化しない。したがって、バネ４５は、基準状態から変化しない。

　把持片１３，１４の間が閉じ、処置対象がある程度圧縮されると、エンドエフェクタ６の閉動作が停止し、駆動シャフト１５のハウジング２に対する基端側への移動が停止する（図４Ａ参照）。この状態で、ハンドル１７をグリップ１６に対してさらに握り込むと、可動パイプ３１のハウジング２に対する基端側への移動が停止しているため、図４Ｂに示すように、スライダ４３が可動パイプ３１に対して基端側へ移動する。このとき、スライダ４３が可動パイプ３１に対して基端側へ移動することにより、バネ４５は、基準状態からさらに収縮する。このため、バネ４５が基準状態である場合よりも、バネ４５から突出部３３に作用する弾性力Ｆ１が大きくなる。そして、ハンドル１７がグリップ１６等に設けられる規制部材に当接するまで、ハンドル１７とグリップ１６との間が閉じる。突出部３３は、バネ４５によって基端側へ押圧される。突出部３３に作用する弾性力Ｆ１は、術者がハンドル１７に加える力の大きさに関わらず、バネ４５の自然長からの変位量ｘ１によって決定される。

　また、操作ボタン２１が押圧されていない状態では、スライダ５３の基端面は、操作ボタン２１に対して離間している。このため、突出部３３には、基準状態でのバネ５５の弾性力Ｆ２が作用する。

　ハンドル１７とグリップ１６の間が閉じた状態で操作ボタン２１での操作入力が行われると、操作ボタン２１がハウジング２の内部に向かって押し込まれ、操作ボタン２１がハウジング２に対して先端側へ移動する。このとき、図４Ｃに示すように、ハウジング２の内部において操作ボタン２１がスライダ５３に基端側から当接することにより、スライダ５３は、操作ボタン２１によって先端側へ押圧される。ハンドル１７がグリップ１６に対して握り込まれた状態では、可動パイプ３１のハウジング２に対する移動は停止している。このため、スライダ５３は、可動パイプ３１に対して先端側へ移動する。スライダ５３が可動パイプ３１に対して先端側へ移動することにより、バネ５５は、基準状態からさらに収縮する。このため、バネ５５が基準状態である場合よりも、バネ５５から突出部３３に作用する弾性力Ｆ２が大きくなる。このため、操作ボタン２１が押圧された場合、操作ボタン２１が押圧されない状態に比べて、バネ５５から突出部３３に先端側へ作用する弾性力Ｆ２が大きくなる。そして、弾性力Ｆ２が大きくなることにより、突出部３３に基端側へ作用する合力が、小さくなる。このように、バネ５５は、操作ボタン２１での操作入力に対応して、収縮量ｘ２が変化する。

　可動パイプ３１に作用する合力は、可動シャフト３２を介してエンドエフェクタ６に伝達され、把持片１３，１４の間で処置対象に付与される把持力に影響を及ぼす。例えば、可動パイプ３１に基端側へ作用する合力が大きいほど、把持片１３，１４の間で処置対象に付与される把持力が大きくなる。

　次に、本実施形態の処置具１の作用及び効果について説明する。処置具１を用いて処置を行う際には、術者は、腹腔等の体腔内にエンドエフェクタ６を挿入し、血管等の生体組織を把持片１３，１４の間に処置対象として配置する。そして、ハウジング２及びハンドル１７の保持部２３を保持し、ハンドル１７をグリップ１６に向かって押圧することにより、把持片１３，１４の間を閉じる。把持片１３，１４の間が閉じた状態でハンドル１７をグリップ１６に対してさらに握り込むことにより、ハンドル１７とグリップ１６の間が閉じる。このとき、バネ５５は、基準状態で維持され、バネ４５は、基準状態からさらに収縮した状態となる。このため、可動パイプ３１の突出部３３には、基準状態からさらに収縮した状態におけるバネ４５の弾性力Ｆ１と基準状態でのバネ５５の弾性力Ｆ２との合力が作用する。

　この状態で、操作ボタン２２で操作入力が行われると、第２の供給状態で電気エネルギーが処置具１に供給される。そして、エンドエフェクタ６から処置対象に処置エネルギーが付与され、把持片１３，１４の間で把持される処置対象が封止又は凝固と同時に切開される。このとき、バネ４５の収縮状態（収縮量）及びバネ５５の収縮状態（収縮量）は、変化しない。したがって、バネ４５から突出部３３に作用する弾性力Ｆ１とバネ５５から突出部３３に作用する弾性力Ｆ２の合力は、変化しない。このため、第２の供給状態では、駆動シャフト１５には、基準状態からさらに収縮した状態でのバネ４５の弾性力Ｆ１と、基準状態でのバネ５５の弾性力Ｆ２との合力が作用する。

　操作ボタン２１での操作入力が行われると、第１の供給状態で電気エネルギーが処置具１に供給される。そして、エンドエフェクタ６から処置対象に処置エネルギー付与され、把持片１３，１４の間で把持される処置対象が封止又は凝固される。このとき、バネ４５の収縮状態は変化しないが、バネ５５は、基準状態からさらに収縮する。このため、可動パイプ３１の突出部３３には、基準状態からさらに収縮した状態でのバネ４５の弾性力Ｆ１と基準状態からさらに収縮した状態でのバネ５５の弾性力Ｆ２の合力が作用する。ここで、バネ５５から突出部３３に作用する弾性力Ｆ２は、バネ５５が基準状態である場合に比べて、大きい。したがって、第１の供給状態では、第２の供給状態に比べて、可動パイプ３１に先端側へ作用する弾性力Ｆ２が大きくなり、可動パイプ３１に基端側へ作用する合力が小さくなる。このため、第１の供給状態では、第２の供給状態に比べて、処置対象に付与される把持力が小さくなる。

　ここで、発熱体で発生する熱を処置エネルギーとして用いる場合、処置対象を切開する処置では、処置対象に大きい把持力が付与されることが好ましい。一方、処置対象を封止する処置では、処置対象の切断防止のため、大きい把持力を処置対象に付与できない。本実施形態では、処置対象の切開を行う第２の供給状態において、処置対象の封止を行う第１の供給状態での把持力よりも大きい把持力が処置対象に付与される。このため、切開処置において、封止処置よりも大きい把持力を処置対象に付与することができる。これにより、処置具１を用いた処置における処置性能が向上する。このように、処置に応じて処置対象に付与される把持力が変化することにより、処置に応じた適切な把持力を処置対象に付与することができる。

　また、本実施形態では、操作ボタン２１に連結されるバネ５５の変位量ｘ２が変化することにより、処置対象に付与される把持力が変化する。したがって、バネ４５の変位量ｘ１が一定に維持されたままで、把持力を変化させることができる。すなわち、ハンドル１７を握り込んだ状態のままで、行う処置に応じて異なる把持力を処置対象に付与することができる。

　また、バネ５５は、バネ４５に対して略同心で、かつ、直列に配置されている。このため、可動パイプ３１において、バネ４５の弾性力Ｆ１が作用する仮想的な作用点と、バネ５５の弾性力Ｆ２が作用する仮想的な作用点が、略一致する。これにより、バネ４５，５５の収縮状態を変化させる操作の安定性が向上する。また、弾性力Ｆ１，Ｆ２が可動パイプ３１に作用する際の力の伝達性が向上する。

　また、バネ４５及びバネ５５は、可動パイプ３１と略同心に配置されている。このため、弾性力Ｆ１，Ｆ２の合力が可動パイプ３１を介してエンドエフェクタ６まで伝達される際の力の伝達性が向上する。

　（第１の実施形態の第１の変形例）　
　本実施形態の第１の変形例について、図５を用いて説明する。本変形例では、バネ５５は、自然状態（自然長）で、可動パイプ３１に取付けられている。グリップ１６とハンドル１７との間が閉じ、かつ、操作ボタン２１が押圧されない状態では、操作ボタン２１とスライダ５３との間は、離間している。

　操作ボタン２１には、ドームスイッチ２４が取付けられている。ドームスイッチ２４は、スライダ５３に対向して配置される。ドームスイッチ２４の内部には、複数の電気接点が設けられる。そして、ドームスイッチ２４に所定の値以上の圧力が作用することにより、電気接点同士が接触し、前述のように操作ボタン２１での操作入力が行われたことを示す電気信号が、プロセッサ１０に伝達される。

　グリップ１６とハンドル１７との間が閉じ、かつ、操作ボタン２１が押圧されない状態では、ドームスイッチ２４とスライダ５３との間は、離間している。このため、バネ５５は自然状態で維持され、バネ５５の弾性力Ｆ２は０になる。したがって、可動パイプ３１の突出部３３には、基準状態からさらに収縮した状態でのバネ４５の弾性力Ｆ１のみが作用する。このため、突出部３３に作用する弾性力Ｆ１と弾性力Ｆ２との合力は、弾性力Ｆ１と略同一となる。また、操作ボタン２２での操作入力が行われた状態では、突出部３３に作用する合力は、変化しない。

　操作ボタン２１が押圧されると、操作ボタン２１がハウジング２に対して先端側へ移動し、ドームスイッチ２４が、スライダ５３に基端側から当接する。そして、スライダ５３がドームスイッチ２４によって先端側へ押圧されるとともに、ドームスイッチ２４がバネ５５によって基端側へ押圧される。ドームスイッチ２４に所定の値以上の力が加えられることにより、すなわち、バネ５５の収縮量ｘ２が所定の収縮量が所定の値以上となることにより、電源装置３から処置具１に、第１の供給状態での電気エネルギーが供給される。

　操作ボタン２１での操作入力が行われた状態では、スライダ５３が可動パイプ３１に対して先端側へ移動し、バネ５５が自然状態から収縮する。突出部３３には、バネ５５の弾性力Ｆ２（＝ｋ２・ｘ２）が、先端側へ作用する。突出部３３は、バネ５５によって先端側へ押圧される。このため、操作ボタン２１での操作入力が行われた状態では、操作ボタン２１での操作入力が行われない状態に比べて、バネ５５から突出部３３に先端側へ作用する弾性力Ｆ２が大きくなり、突出部３３に基端側へ作用する合力が小さくなる。このため、本変形例においても、処置に対応して処置対象に付与される把持力が変化することにより、処置に適した把持力を処置対象に付与することができる。

　また、本変形例では、バネ５５の収縮量ｘ２が所定の値以上となることにより、操作ボタン２１での操作入力が行われたことを示す電気信号が電源装置３に伝達され、第１の供給状態で電気エネルギーが出力される。このため、処置対象に付与される把持力が処置に適した大きさに変化した後に、処置エネルギーを用いた処置を行うことができる。

　（第１の実施形態の第２の変形例）　
　本実施形態の第２の変形例について、図６を用いて説明する。本変形例では、操作ボタン（第１の操作装置）２１は、ハウジング２の先端面１８に取付けられている。操作ボタン２１は、操作部材７１と、リンク部材７２とを備える。操作部材７１は、ハウジング２に対して、長手方向に沿って移動可能である。ハウジング２の内部には、２つの電気接点（図示しない）が設けられ、電気接点のそれぞれは、ハウジング２及びケーブル７の内部を通って延設される電気回路を介して、電源装置３と電気的に接続されている。操作部材７１がハウジング２に対して押圧されると、２つの電気接点の間において電気的な導通が確立され、操作ボタン２１での操作入力が行われたことを示す電気信号がプロセッサ１０に伝達される。そして、第１の供給状態での電気エネルギーが、電源装置３から処置具１に供給される。

　また、本変形例では、操作ボタン２１での操作入力が行われた状態（第１の供給状態）では、処置対象の切開が行われ、操作ボタン２２での操作入力が行われた状態（第２の供給状態）では、処置対象の封止が行われる。

　リンク部材７２は、ハウジング２の内部に取付けられている。リンク部材７２の一端は、操作部材７１に連結されている。リンク部材７２の他端は、可動パイプ３１に向かって延伸し、当接部７５を備える。操作部材７１がハウジング２に対して移動することにより、当接部７５がハウジング２に対して移動する。

　また、本変形例では、スライダ５３及びバネ（第２の弾性部材）５５は、スライダ４３の先端側において、可動パイプ３１の外周に取付けられている。また、バネ５５の基端は、スライダ４３に接続されるか又は接触し、バネ５５の先端は、スライダ５３に接続されるか又は接触している。バネ５５は、付勢されない状態（自然状態）で、スライダ４３とスライダ５３との間に配置される。バネ５５は、バネ４５及び可動パイプ３１に対して直列かつ同軸又は略同軸に配置されている。

　ハンドル１７とグリップ１６との間が閉じ、かつ、操作部材７１が押圧されない状態では、リンク部材７２の当接部７５とスライダ５３とは離間している。このため、バネ５５は自然状態で維持され、バネ５５の弾性力Ｆ２は０になる。したがって、可動パイプ３１の突出部３３には、基準状態からさらに収縮した状態でのバネ４５の弾性力Ｆ１のみが作用する。このため、突出部３３に作用する弾性力Ｆ１と弾性力Ｆ２との合力は、弾性力Ｆ１と略同一となる。また、操作ボタン２２での操作入力が行われた状態（第２の供給状態）では、突出部３３に作用する合力は、変化しない。

　操作ボタン２１の操作部材７１が押圧されると、操作部材７１がハウジング２に対して基端側へ移動するとともに、当接部７５がスライダ５３に先端側から当接する。当接部７５によって基端側へ押圧されることによりスライダ５３が可動パイプ３１に対して基端側へ移動し、バネ５５が自然状態から収縮する。スライダ４３には、バネ５５の弾性力Ｆ２（＝ｋ２・ｘ２）が、基端側へ作用する。このため、突出部３３は、スライダ４３及びバネ４５を介して、バネ５５によって基端側へ押圧される。

　操作ボタン２１での操作入力が行われた状態（第１の供給状態）では、可動パイプ３１の突出部３３は、バネ４５の弾性力Ｆ１によって基端側へ押圧されるとともに、バネ５５の弾性力Ｆ２によって基端側へ押圧される。このため、可動パイプ３１には、バネ４５の弾性力Ｆ１とバネ５５の弾性力Ｆ２との合力が作用する。ここで、弾性力Ｆ１及び弾性力Ｆ２は、同じ側を向く力である。このため、可動パイプ３１には、弾性力Ｆ１に弾性力Ｆ２を加算した合力が、基端側へ作用する。したがって、本変形例では、操作ボタン２１での操作入力が行われた状態では、操作ボタン２２での操作入力が行われた状態に比べて、突出部３３に作用する弾性力Ｆ１と弾性力Ｆ２との合力が大きくなる。したがって、第１の供給状態（第１の出力状態）では、第２の供給状態（第２の出力状態）に比べて、可動パイプ３１に作用する合力が大きくなる。

　このため、本変形例においても、処置対象の切開を行う第１の供給状態において、封止を行う第２の供給状態よりも大きい把持力が処置対象に付与される。これにより、処置に対応して処置対象に付与される把持力が変化することにより、処置に適した把持力を処置対象に付与することができる。

　（第２の実施形態）　
　本発明の第２の実施形態について、図７を参照して説明する。第２の実施形態は、第１の実施形態の構成を次の通り変形したものである。なお、第１の実施形態と同一の部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。

　本実施形態では、第１の実施形態の第２の変形例と同様に、操作ボタン２１は、ハウジング２の先端面１８に設けられ、操作部材７１とリンク部材７２とを備える。

　可動パイプ３１には、突出部３３よりも基端側にスライダ４３及びバネ（第１の弾性部材）４５が取付けられ、突出部３３よりも先端側にスライダ５３及びバネ（第２の弾性部材）５５が取付けられている。バネ４５は、長手軸Ｃに沿って延設され、可動パイプ３１と同軸又は略同軸に配置される。バネ４５の基端はスライダ４３に接続されるか又は接触し、バネ４５の先端は可動パイプ３１の突出部３３に接続されるか又は接触する。バネ４５は、自然状態（自然長）から所定の変位だけ収縮した基準状態で、突出部３３とスライダ４３との間に配置される。

　バネ５５は、長手軸Ｃに沿って延設され、可動パイプ３１と同軸又は略同軸に配置される。バネ５５の先端はスライダ５３に接続されるか又は接触し、バネ５５の基端は可動パイプ３１の突出部３３に接続されるか又は接触する。バネ５５は、付勢されない状態（自然状態）で、突出部３３とスライダ５３との間に取付けられている。

　スライダ４３は、支点ピン３５に対して保持部２３とは反対側の位置において、ハンドル１７に取付けられている。このため、ハンドル１７の保持部２３がグリップ１６に対して閉じることにより、ハンドル１７が支点ピン３５を中心としてハウジング２に対して回動し、スライダ４３がハウジング２に対して先端側へ移動する。また、スライダ４３及び駆動シャフト１５がハウジング２に対して一緒に先端側へ移動することにより、把持片１３，１４の間が閉じる。

　把持片１３，１４の間が閉じると、エンドエフェクタ６の閉動作が停止し、駆動シャフト１５のハウジング２に対する先端側への移動が停止する。この状態でハンドル１７をグリップ１６に対してさらに握り込むと、スライダ４３が可動パイプ３１に対して先端側へ移動する。このとき、スライダ４３が可動パイプ３１に対して先端側へ移動することにより、バネ４５が基準状態からさらに収縮する。そして、ハンドル１７とグリップ１６との間が閉じる。突出部３３には、バネ４５の弾性力Ｆ１＝ｋ１・ｘ１が、先端側へ作用する。

　グリップ１６とハンドル１７との間が閉じ、かつ、操作部材７１が押圧されない状態では、リンク部材７２の当接部７５とスライダ５３とは、離間している。このため、バネ５５は自然状態で維持され、バネ５５の弾性力Ｆ２は０になる。したがって、可動パイプ３１の突出部３３には、基準状態からさらに収縮した状態でのバネ４５の弾性力Ｆ１のみが作用する。このため、突出部３３に作用する弾性力Ｆ１と弾性力Ｆ２との合力は、弾性力Ｆ１と略同一となる。また、操作ボタン２２での操作入力が行われた状態（第２の出力状態）では、突出部３３に作用する合力は、変化しない。

　操作ボタン２１の操作部材７１が押圧されると、操作部材７１がハウジング２に対して基端側へ移動するとともに、当接部７５がスライダ５３に先端側から当接する。そして、スライダ５３が可動パイプ３１に対して基端側へ移動するとともに、バネ５５が自然状態から収縮する。突出部３３には、バネ５５の弾性力Ｆ２（＝ｋ２・ｘ２）が、基端側へ作用する。このため、突出部３３は、バネ５５によって基端側へ押圧される。

　操作ボタン２１での操作入力が行われた状態（第１の供給状態）では、可動パイプ３１の突出部３３は、バネ４５の弾性力Ｆ１によって先端側へ押圧されるとともに、バネ５５の弾性力Ｆ２によって基端側へ押圧される。ここで、弾性力Ｆ１の大きさは、弾性力Ｆ２の大きさよりも大きい。このため、可動パイプ３１には、弾性力Ｆ１から弾性力Ｆ２を減算した合力が、先端側へ作用する。したがって、第１の供給状態では、第２の供給状態に比べて、可動パイプ３１に作用する合力が小さくなる。

　本実施形態においても、処置対象の切開を行う第２の供給状態において、処置対象の封止を行う第１の供給状態よりも大きい把持力が処置対象に付与される。これにより、選択された電気エネルギーの供給状態に対応して処置対象に付与される把持力が変化することにより、処置に適した把持力を処置対象に付与することができる。

　（第２の実施形態の第１の変形例）　
　本実施形態の第１の変形例について、図８を用いて説明する。本変形例では、操作ボタン２１は、ハウジング２の基端面１９に設けられている。

　また、操作ボタン２１での操作入力が行われた状態（第１の供給状態）では、処置対象の切開が行われ、操作ボタン２２での操作入力が行われた状態（第２の供給状態）では、処置対象の封止が行われる。

　また、スライダ５３及びバネ（第２の弾性部材）５５は、スライダ４３の基端側において、可動パイプ３１に取付けられている。バネ５５の先端は、スライダ４３に接続されるか又は接触し、バネ５５の基端は、スライダ５３に接続されるか又は接触している。バネ５５は、付勢されない状態（自然状態）で、スライダ４３とスライダ５３との間に配置される。バネ５５は、バネ４５及び可動パイプ３１に対して直列かつ同軸又は略同軸に配置されている。

　ハンドル１７とグリップ１６との間が閉じ、かつ、操作ボタン２１が押圧されない状態では、スライダ５３と操作ボタン２１とは、離間している。このため、バネ５５は自然状態で維持され、バネ５５の弾性力Ｆ２は０になる。したがって、可動パイプ３１の突出部３３には、基準状態からさらに収縮した状態でのバネ４５の弾性力Ｆ１のみが作用する。このため、突出部３３に作用する弾性力Ｆ１と弾性力Ｆ２との合力は、弾性力Ｆ１と略同一となる。また、操作ボタン２２での操作入力が行われた状態（第２の供給状態）では、突出部３３に作用する合力は、変化しない。

　操作ボタン２１が押圧されると、操作ボタン２１がスライダ５３に基端側から当接する。操作ボタン２１によって先端側へ押圧されることにより、スライダ５３が可動パイプ３１に対して先端側へ移動し、バネ５５が自然状態から収縮する。バネ５５は、操作ボタン２１によって基端側へ押圧されることにより、自然状態から収縮する。スライダ４３には、バネ５５の弾性力Ｆ２（＝ｋ２・ｘ２）が、先端側へ作用する。このため、突出部３３は、スライダ４３及びバネ４５を介して、バネ５５によって先端側へ押圧される。

　操作ボタン２１での操作入力が行われた状態（第１の供給状態）では、可動パイプ３１の突出部３３は、バネ４５の弾性力Ｆ１によって先端側へ押圧されるとともに、バネ５５の弾性力Ｆ２によって先端側へ押圧される。このため、可動パイプ３１には、バネ４５の弾性力Ｆ１にバネ５５の弾性力Ｆ２を加算した合力が、先端側へ作用する。したがって、本変形例では、操作ボタン２１での操作入力が行われた状態では、操作ボタン２２での操作入力が行われた状態に比べて、突出部３３に作用する弾性力Ｆ１と弾性力Ｆ２との合力が大きくなる。したがって、第１の供給状態では、第２の供給状態に比べて、可動パイプ３１に作用する合力が大きくなる。

　このため、本変形例においても、処置対象の切開を行う第１の供給状態において、処置対象の封止を行う第２の供給状態よりも大きい把持力が処置対象に付与される。これにより、これにより、処置に対応して処置対象に付与される把持力が変化することにより、処置に適した把持力を処置対象に付与することができる。

　（その他の実施例）　
　なお、第１の電気的要素２７としてバイポーラ電極が設けられ、かつ、第２の電気的要素２８として超音波トランスデューサが設けられる実施例にも、前述の実施形態等の構成を適用可能である。この場合、高周波電流のみが処置対象に付与される封止処置では、処置対象に大きい把持力が付与されることが好ましい。一方、高周波電流及び超音波振動の両方が処置対象に付与される切開処置では、超音波振動の伝達性向上のため、大きい把持力を付与できない。

　例えば、第１の実施形態の構成において、バイポーラ電極及び超音波トランスデューサが設けられる場合には、操作ボタン２１での操作入力が行われた状態（第１の供給状態）では、処置対象の切開が行われ、操作ボタン２２での操作入力が行われた状態（第２の供給状態）では、処置対象の封止が行われる。この場合、処置対象の封止処置を行う第２の供給状態において、処置対象の切開を行う第１の供給状態よりも大きい把持力を処置対象に付与することができる。

　また、例えば、第１の実施形態の第２の変形例の構成において、バイポーラ電極及び超音波トランスデューサが設けられる場合には、操作ボタン２１での操作入力が行われた状態（第１の供給状態）では、処置対象の封止が行われ、操作ボタン２２での操作入力が行われた状態（第２の供給状態）では、処置対象の切開が行われる。この場合、処置対象の封止処置を行う第１の供給状態において、処置対象の切開を行う第２の供給状態よりも大きい把持力を処置対象に付与することができる。このように、高周波電流と超音波振動が処置エネルギーとして用いられる実施例においても、選択された処置モードに適した把持力を処置対象に付与することができる。

　（実施形態等での共通構成）　
　手術器具（１）は、基端から先端に向かって長手軸に沿って延設されるシース（５）と、前記シース（５）の先端部に設けられ、処置対象を把持可能な一対の把持片（１３，１４）と、前記一対の把持片（１３，１４）の少なくとも一方に連結され、前記シース（５）に対して前記長手軸（Ｃ）に沿って移動することにより前記一対の把持片（１３，１４）の間が開く又は閉じる駆動シャフト（１５）と、電気エネルギーが供給されることにより前記処置対象に処置エネルギーを付与可能な電気的要素（２７，２８）と、操作が入力されることにより、前記電気的要素（２７，２８）に第１の供給状態で前記電気エネルギーを供給させる、第１の操作装置（２１）と、前記駆動シャフト（１５）に弾性力（Ｆ１）を付与可能な第１の弾性部材（４５）と、前記駆動シャフト（１５）に対して移動可能に配置され、前記駆動シャフト（１５）に対して移動することにより前記第１の弾性部材（４５）の収縮量（ｘ１）を変化させるスライダ（４３）と、前記駆動シャフト（１５）に弾性力（Ｆ２）を付与可能で、前記第１の弾性部材（４５）に対して同心かつ直列に配置され、前記第１の操作装置（２１）での前記操作入力に対応して収縮量（ｘ２）が変化する第２の弾性部材（５５）と、を備える。

　なお、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。

Claims

　基端から先端に向かって長手軸に沿って延設されるシースと、
　前記シースの先端部に設けられ、処置対象を把持可能な一対の把持片と、
　前記一対の把持片の少なくとも一方に連結され、前記シースに対して前記長手軸に沿って移動することにより前記一対の把持片の間が開く又は閉じる駆動シャフトと、
　電気エネルギーが供給されることにより前記処置対象に処置エネルギーを付与可能な電気的要素と、
　操作が入力されることにより、前記電気的要素に第１の供給状態で前記電気エネルギーを供給させる、第１の操作装置と、
　前記駆動シャフトに弾性力を付与可能な第１の弾性部材と、
　前記駆動シャフトに対して移動可能に配置され、前記駆動シャフトに対して移動することにより前記第１の弾性部材の収縮量を変化させるスライダと、
　前記駆動シャフトに弾性力を付与可能で、前記第１の弾性部材に対して同心かつ直列に配置され、前記第１の操作装置での操作入力に対応して収縮量が変化する第２の弾性部材と、
　を備える手術器具。
　操作が入力されることにより、前記第１の供給状態とは異なる第２の供給状態で前記電気的要素に前記電気エネルギーを供給させる第２の操作装置を備える、
請求項１の手術器具。
　前記第１の供給状態で前記第１の弾性部材から前記駆動シャフトに作用する弾性力と前記第２の弾性部材から前記駆動シャフトに作用する弾性力との合力は、前記第２の供給状態で前記駆動シャフトに作用する前記合力とは異なる、
請求項２の手術器具。
　前記第１の供給状態で前記駆動シャフトに作用する前記合力は、前記第２の操作装置での前記操作入力が入力された際に前記駆動シャフトに作用する前記合力よりも小さい、
請求項３の手術器具。
　前記電気的要素は、前記電気エネルギーが供給されることにより熱を発生するヒータと、前記一対の把持片のそれぞれに設けられる電極とを備え、
　前記第１の供給状態では、前記電極にのみ前記電気エネルギーが供給され、
　前記第２の供給状態では、前記電極及び前記ヒータのそれぞれに前記電気エネルギーが供給される、
請求項４の手術器具。
　前記電気的要素は、前記電気エネルギーが供給されることにより超音波振動を発生する超音波トランスデューサと、前記一対の把持片のそれぞれに設けられる電極とを備え、
　前記第１の供給状態では、前記電極及び前記超音波トランスデューサのそれぞれに前記電気エネルギーが供給され、
　前記第２の供給状態では、前記電極にのみ前記電気エネルギーが供給される、
請求項４の手術器具。
　前記第１の供給状態で前記駆動シャフトに作用する前記合力は、前記第２の供給状態で前記駆動シャフトに作用する前記合力よりも大きい、
請求項３の手術器具。
　前記電気的要素は、前記電気エネルギーが供給されることにより熱を発生するヒータと、前記一対の把持片のそれぞれに設けられる電極とを備え、
　前記第１の供給状態では、前記電極及び前記ヒータのそれぞれに前記電気エネルギーが供給され、
　前記第２の供給状態では、前記電極にのみ前記電気エネルギーが供給される、
請求項７の手術器具。
　前記電気的要素は、前記電気エネルギーが供給されることにより超音波振動を発生する超音波トランスデューサと、前記一対の把持片のそれぞれに設けられる電極とを備え、
　前記第１の供給状態では、前記電極にのみ前記電気エネルギーが供給され、
　前記第２の供給状態では、前記電極及び前記超音波トランスデューサのそれぞれに前記電気エネルギーが供給される、
請求項７の手術器具。
　前記第２の弾性部材から前記駆動シャフトに作用する弾性力は、前記第１の弾性部材から前記駆動シャフトに作用する弾性力とは反対側を向く、
請求項１の手術器具。
　前記第２の弾性部材から前記駆動シャフトに作用する弾性力は、前記第１の弾性部材から前記駆動シャフトに作用する前記弾性力と同じ側を向く、
請求項１の手術器具。
　前記第１の弾性部材及び前記第２の弾性部材のそれぞれは、前記駆動シャフトに対して同軸に配置される、
請求項１の手術器具。
　前記第１の操作装置では、前記第２の弾性部材の前記収縮量が所定の値以上になることにより前記操作が入力される、
請求項１の手術器具。