EA039089B1 - Хирургические системы с подсоединением аккумуляторной батареи по типу поворотного замка - Google Patents

Хирургические системы с подсоединением аккумуляторной батареи по типу поворотного замка Download PDF

Info

Publication number
EA039089B1
EA039089B1 EA201992588A EA201992588A EA039089B1 EA 039089 B1 EA039089 B1 EA 039089B1 EA 201992588 A EA201992588 A EA 201992588A EA 201992588 A EA201992588 A EA 201992588A EA 039089 B1 EA039089 B1 EA 039089B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
battery
connector
handpiece
radial position
terminal
Prior art date
Application number
EA201992588A
Other languages
English (en)
Other versions
EA201992588A1 (ru
Inventor
Дэвид Хершбергер
Эрик Дил
Стив Браун
Хизер Бенуа
Original Assignee
Страйкер Корпорейшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Страйкер Корпорейшн filed Critical Страйкер Корпорейшн
Publication of EA201992588A1 publication Critical patent/EA201992588A1/ru
Publication of EA039089B1 publication Critical patent/EA039089B1/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/1613—Component parts
    • A61B17/1628—Motors; Power supplies
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/1613—Component parts
    • A61B17/1622—Drill handpieces
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/1613—Component parts
    • A61B17/1622—Drill handpieces
    • A61B17/1624—Drive mechanisms therefor
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/20—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
    • H01M50/204—Racks, modules or packs for multiple batteries or multiple cells
    • H01M50/207—Racks, modules or packs for multiple batteries or multiple cells characterised by their shape
    • H01M50/213—Racks, modules or packs for multiple batteries or multiple cells characterised by their shape adapted for cells having curved cross-section, e.g. round or elliptic
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/14—Surgical saws ; Accessories therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/0046—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with a releasable handle; with handle and operating part separable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00477—Coupling
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00681—Aspects not otherwise provided for
    • A61B2017/00734—Aspects not otherwise provided for battery operated
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
    • A61B2090/0813—Accessories designed for easy sterilising, i.e. re-usable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2560/00—Constructional details of operational features of apparatus; Accessories for medical measuring apparatus
    • A61B2560/02—Operational features
    • A61B2560/0204—Operational features of power management
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2560/00—Constructional details of operational features of apparatus; Accessories for medical measuring apparatus
    • A61B2560/04—Constructional details of apparatus
    • A61B2560/0406—Constructional details of apparatus specially shaped apparatus housings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2560/00—Constructional details of operational features of apparatus; Accessories for medical measuring apparatus
    • A61B2560/04—Constructional details of apparatus
    • A61B2560/0443—Modular apparatus
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/425—Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
    • H01M2010/4278—Systems for data transfer from batteries, e.g. transfer of battery parameters to a controller, data transferred between battery controller and main controller
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M2220/00—Batteries for particular applications
    • H01M2220/30—Batteries in portable systems, e.g. mobile phone, laptop
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/50—Current conducting connections for cells or batteries
    • H01M50/502—Interconnectors for connecting terminals of adjacent batteries; Interconnectors for connecting cells outside a battery casing
    • H01M50/509—Interconnectors for connecting terminals of adjacent batteries; Interconnectors for connecting cells outside a battery casing characterised by the type of connection, e.g. mixed connections
    • H01M50/51—Connection only in series
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Battery Mounting, Suspending (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Connection Of Batteries Or Terminals (AREA)

Abstract

Хирургическая система содержит ручной блок и аккумуляторную батарею. Ручной блок содержит корпус, контроллер и соединитель с первым соединительным устройством, клеммой напряжения и клеммой данных. Аккумуляторная батарея имеет корпус, перезаряжаемый элемент, контроллер и соединитель со вторым соединительным устройством для поворотного зацепления с первым соединительным устройством клеммой напряжения и клеммой данных. Второе соединительное устройство принимает первое соединительное устройство в начальном радиальном положении и допускает поворот в первое фиксированное радиальное положение и второе фиксированное радиальное положение. Поворот из начального радиального положения в первое фиксированное радиальное положение приводит в зацепление клеммы напряжений для передачи энергии между перезаряжаемым элементом и контроллером ручного блока, а поворот во второе фиксированное радиальное положение приводит в зацепление клеммы данных для передачи данных между контроллерами при одновременном поддерживании зацепления между клеммами напряжения.

Description

Ссылка на родственную заявку
Согласно настоящей заявке испрашивается приоритет в соответствии с предварительной заявкой на выдачу патента США № 62/517331, поданной 9 июня 2017 г., содержание которой полностью включается посредством ссылки в настоящее описание.
Предшествующий уровень техники настоящего изобретения
Обычные медицинские и хирургические процедуры традиционно предусматривают применение хирургических систем с питанием от аккумуляторной батареи, таких как дрели, боры, сагиттальные пилы и другие инструменты, позволяющие хирургам приближаться к участкам оперативного вмешательства и производить там манипуляции, причем на этих участках привязные соединения с источниками питания, консолями и т.п. нежелательны. Хирургические инструменты этого типа обычно выполнены с возможностью разъемного прикрепления к блоку аккумуляторных батарей, обеспечивающему источник питания для инструмента до тех пор, пока он не разрядится. Как инструмент, так и блок аккумуляторных батарей обычно рассчитаны на многократное применение и изготавливаются с возможностью их чистки и стерилизации между применениями.
Понятно, что для некоторых процедур, таких как процедуры, предусматривающие большой объем сверления или резания инструментом, единственный блок аккумуляторных батарей может быть недостаточным. В таких случаях при разрядке одного блока аккумуляторных батарей хирург отключит разрядившийся блок аккумуляторных батарей от инструмента, после чего перед тем, как продолжить процедуру, подключит к инструменту другой, заряженный блок аккумуляторных батарей. После этого разрядившийся блок аккумуляторных батарей можно чистить, стерилизовать, повторно заряжать и затем повторно применять в другой процедуре.
Хотя обычные хирургические системы с питанием от аккумуляторной батареи, как правило, обладают хорошими характеристиками для их применения по назначению, процесс отключения блока аккумуляторных батарей от инструмента может быть затруднительным, в частности, по той причине, что инструмент и блок аккумуляторных батарей часто разрабатываются с таким расчетом, чтобы герметично соединяться или плотно зацепляться между собой для предотвращения случайного отсоединения или повреждения электрических контактов при использовании, уменьшения вибрации и шума и попадания загрязняющих веществ между инструментом и блоком аккумуляторных батарей. По этой причине отключение блока аккумуляторных батарей иногда вызывает повреждение частей инструмента или блока аккумуляторных батарей, что в свою очередь может вызвать проблемы безопасности и/или обращения с инструментом. Соответственно, в данной области техники сохраняется необходимость в устранении одного или нескольких из этих недостатков.
Краткое описание фигур
Преимущества вариантов осуществления, раскрытых в настоящем описании, будут легко понятны после прочтения последующего описания, которое ведется со ссылками на прилагаемые чертежи.
На фиг. 1 представлен вид в перспективном изображении системы, содержащей ручной блок, подключенный к аккумуляторной батарее, в соответствии с одним вариантом осуществления;
на фиг. 2 - вид в перспективном изображении системы на фиг. 1, показанной с аккумуляторной батареей, отстоящей от ручного блока и расположенной рядом со схематически проиллюстрированными дополнительными модулями, приспособленными для подсоединения к аккумуляторной батарее;
на фиг. 3 - вид справа пользователя, носящего шлем с питанием от аккумуляторной батареи и использующего один из модулей, изображенных на фиг. 2;
на фиг. 4 - вид сверху аккумуляторной батареи на фиг. 1-3, показанной с соединителем аккумуляторной батареи, в соответствии с одним вариантом осуществления;
на фиг. 5 - частичный вид в перспективном изображении, показывающий дополнительные подробности соединителя аккумуляторной батареи, изображенной на фиг. 4;
на фиг. 6 - частичный покомпонентный вид в перспективном изображении аккумуляторной батареи на фиг. 1-5, показывающий соединитель аккумуляторной батареи, расцепляющий механизм, уплотнение, контроллер аккумуляторной батареи, перезаряжаемый элемент и пару компонентов корпуса;
на фиг. 7 - вид снизу в перспективном изображении, показывающий части соединителя аккумуляторной батареи, расцепляющий механизм и один из компонентов корпуса на фиг. 6;
на фиг. 8 - вид снизу ручного блока на фиг. 1, 2, показанного с соединителем ручного блока, в соответствии с одним вариантом осуществления;
на фиг. 9 - частичный вид в перспективном изображении, показывающий дополнительные подробности соединителя ручного блока, показанного на фиг. 8;
на фиг. 10 - частичный покомпонентный вид в перспективном изображении ручного блока на фиг. 8, 9, показывающий соединитель ручного блока, пару смещающих элементов и контроллер ручного блока;
на фиг. 11А - вид в перспективном изображении аккумуляторной батареи на фиг. 1-7;
на фиг. 11В - еще один вид в перспективном изображении аккумуляторной батареи на фиг. 11А, показывающий ручной блок на фиг. 1, 2 и 8-10, расположенный над аккумуляторной батареей, с соединителем ручного блока, обращенным к соединителю аккумуляторной батареи и выровненным с ним, в на
- 1 039089 чальном радиальном положении;
на фиг. 11С - еще один вид в перспективном изображении аккумуляторной батареи и ручного блока на фиг. 11В, при этом соединитель ручного блока находится в зацеплении с соединителем аккумуляторной батареи в начальном радиальном положении;
на фиг. 11D - еще один вид в перспективном изображении аккумуляторной батареи и ручного блока на фиг. 11С, при этом соединитель ручного блока повернут из начального радиального положения в одно фиксированное радиальное положение относительно соединителя аккумуляторной батареи;
на фиг. 11E - еще один вид в перспективном изображении аккумуляторной батареи и ручного блока на фиг. 11D, при этом соединитель ручного блока повернут дальше в еще одно фиксированное радиальное положение относительно соединителя аккумуляторной батареи;
на фиг. 12А - схематическое представление, показывающее соединитель аккумуляторной батареи, изображенный на фиг. 11 А;
на фиг. 12В - схематическое представление, показывающее зацепление соединителя аккумуляторной батареи и соединителя ручного блока в начальном радиальном положении, показанном на фиг. 11С;
на фиг. 12С - еще одно схематическое представление, показывающее зацепление соединителя аккумуляторной батареи и соединителя ручного блока на фиг. 12В, при этом соединитель ручного блока повернут из начального радиального положения в одно фиксированное радиальное положение относительно соединителя аккумуляторной батареи;
на фиг. 12D - еще одно схематическое представление, показывающее зацепление соединителя аккумуляторной батареи и соединителя ручного блока на фиг. 12С, при этом соединитель ручного блока повернут дальше в еще одно фиксированное радиальное положение относительно соединителя аккумуляторной батареи;
на фиг. 12Е показано еще одно схематическое представление, показывающее зацепление соединителя аккумуляторной батареи и соединителя ручного блока на фиг. 12D, при этом соединитель ручного блока повернут дальше в еще одно фиксированное радиальное положение относительно соединителя аккумуляторной батареи;
на фиг. 13 - схематическое представление соединителя аккумуляторной батареи и соединителя ручного блока на фиг. 12В-12Е, которые расположены без зацепления и рядом друг с другом;
На фиг. 14А - вид в перспективном изображении, показывающий клемму ручного блока для соединителя ручного блока на фиг. 8, отстоящую от клеммы аккумуляторной батареи для соединителя аккумуляторной батареи на фиг. 4;
на фиг. 14В - вид в перспективном изображении клеммы ручного блока и клеммы аккумуляторной батареи на фиг. 14А, при этом клемма ручного блока расположена рядом с клеммой аккумуляторной батареи;
на фиг. 14С - еще один вид в перспективном изображении клеммы ручного блока и клеммы аккумуляторной батареи на фиг. 14В, при этом ручной блок находится в зацеплении с клеммой аккумуляторной батареи;
на фиг. 15А - схематическое представление, показывающее часть соединителя ручного блока на фиг. 8, расположенную рядом с частями соединителя аккумуляторной батареи, расцепляющим механизмом и компонентами корпуса аккумуляторной батареи на фиг. 6;
на фиг. 15В - другое схематическое представление, показывающее части соединителя ручного блока и аккумуляторной батареи на фиг. 15А, при этом соединитель ручного блока упирается в расцепляющий механизм в начальном радиальном положении, показанном на фиг. 11С;
на фиг. 15С - еще одно схематическое представление, показывающее части соединителя ручного блока и аккумуляторной батареи на фиг. 15В, при этом расцепляющий механизм смещен в зацепление с соединителем ручного блока в фиксированном радиальном положении, показанном на фиг. 11E.
Подробное раскрытие настоящего изобретения
На прилагаемых чертежах подобные позиции используются для обозначения подобной структуры на нескольких видах.
Слово принимать и его варианты (например, принятый, принимает), используемые в настоящем описании, описывают механические взаимосвязи между компонентами и включают в себя взаимосвязи, в которых один компонент входит, по меньшей мере частично, в другой компонент, независимо от того, какой компонент входит вовнутрь какого компонента, т.е. охватываемый компонент может принимать охватывающий компонент, а охватывающий компонент может принимать охватываемый компонент. Термин радиальное положение и его варианты (например, отстоящий в радиальном направлении), используемые в настоящем описании, означают положение, зависящее от относительной поворотной ориентации компонента относительно установленной опорной точки, например второго компонента, причем радиальное положение может альтернативно именоваться окружным положением или угловым положением.
Хирургическая система содержит ручной блок и способную выдерживать автоклавную обработку аккумуляторную батарею. Ручной блок содержит корпус, контроллер ручного блока и соединитель ручного блока. Соединитель ручного блока функционально связан с корпусом и содержит клемму напряже
- 2 039089 ния ручного блока и клемму данных ручного блока, каждая из которых соединена с контроллером ручного блока, и первое соединительное устройство. Способная выдерживать автоклавную обработку аккумуляторная батарея содержит корпус, перезаряжаемый элемент, предназначенный для хранения электрического заряда, контроллер аккумуляторной батареи и соединитель аккумуляторной батареи, функционально связанный с корпусом. Соединитель аккумуляторной батареи содержит клемму напряжения аккумуляторной батареи и клемму данных аккумуляторной батареи, каждая из которых соединена с контроллером аккумуляторной батареи, и второе соединительное устройство, предназначенное для поворотного зацепления с первым соединительным устройством. Кроме того, второе соединительное устройство выполнено с возможностью приема в начальном радиальном положении первого соединительного устройства по оси. Второе соединительное устройство также выполнено с возможностью в начальном радиальном положении допускать относительное аксиальное перемещение аккумуляторной батареи и ручного блока. Указанное относительное аксиальное перемещение позволяет аккумуляторной батарее поворачиваться относительно ручного блока из начального радиального положения в первое фиксированное радиальное положение и во второе фиксированное радиальное положение, где относительное аксиальное перемещение аккумуляторной батареи и ручного блока ограничено. Клеммы ручного блока и клеммы аккумуляторной батареи расположены так, что поворот из начального радиального положения в первое фиксированное радиальное положение приводит клемму напряжения ручного блока в зацепление с клеммой напряжения аккумуляторной батареи для передачи энергии между перезаряжаемым элементом и контроллером ручного блока. Поворот из первого фиксированного радиального положения во второе фиксированное радиальное положение приводит клеммы данных ручного блока в зацепление с клеммой данных аккумуляторной батареи для передачи данных между контроллером аккумуляторной батареи и контроллером ручного блока при одновременном поддерживании зацепления между клеммой напряжения ручного блока и клеммой напряжения аккумуляторной батареи.
Хирургическая система содержит ручной блок и способную выдерживать автоклавную обработку аккумуляторную батарею. Ручной блок предназначен для выполнения хирургической процедуры. Ручной блок содержит корпус, контроллер ручного блока, предназначенный для управления ручным блоком, и соединитель ручного блока. Соединитель ручного блока функционально связан с корпусом и содержит первое соединительное устройство, силовую клемму ручного блока и клемму данных ручного блока. Способная выдерживать автоклавную обработку аккумуляторная батарея предназначена для обеспечения источника электрической энергии для ручного блока. Аккумуляторная батарея содержит корпус, перезаряжаемый элемент, предназначенный для хранения электрического заряда, контроллер аккумуляторной батареи и соединитель аккумуляторной батареи, функционально связанный с корпусом. Аккумуляторная батарея дополнительно содержит второе соединительное устройство, предназначенное для поворотного зацепления с первым соединительным устройством, силовую клемму аккумуляторной батареи и клемму данных аккумуляторной батареи. Кроме того, второе соединительное устройство также выполнено с возможностью приема в начальном радиальном положении первого соединительного устройства соединителя ручного блока. Второе соединительное устройство также выполнено с возможностью в начальном радиальном положении допускать относительное аксиальное перемещение аккумуляторной батареи и ручного блока. Относительное аксиальное перемещение позволяет аккумуляторной батарее поворачиваться относительно ручного блока из начального радиального положения в первое фиксированное радиальное положение и во второе фиксированное радиальное положение, где относительное аксиальное перемещение аккумуляторной батареи и ручного блока ограничено. Клеммы ручного блока и клеммы аккумуляторной батареи расположены так, что поворот из начального радиального положения в первое фиксированное радиальное положение приводит силовую клемму ручного блока в зацепление с силовой клеммой аккумуляторной батареи для передачи энергии между перезаряжаемым элементом и контроллером ручного блока. Поворот из первого фиксированного радиального положения во второе фиксированное радиальное положение приводит клемму данных ручного блока в зацепление с клеммой данных аккумуляторной батареи для передачи данных между контроллером аккумуляторной батареи и контроллером ручного блока при одновременном поддерживании зацепления между силовой клеммой ручного блока и силовой клеммой аккумуляторной батареи.
Хирургическая система может дополнительно содержать силовую клемму ручного блока и клемму данных ручного блока, отстоящие друг от друга в радиальном направлении вокруг оси на длине дуги клеммы ручного блока. Силовая клемма аккумуляторной батареи и клемма данных аккумуляторной батареи могут отстоять друг от друга в радиальном направлении вокруг оси на длине дуги клеммы аккумуляторной батареи, отличной от длины дуги клеммы ручного блока.
Хирургическая система может дополнительно содержать зарядное устройство, предназначенное для сохранения электрического заряда в перезаряжаемом элементе.
Хирургическая система содержит модуль и способную выдерживать автоклавную обработку аккумуляторную батарею. Модуль содержит корпус, контроллер модуля и соединитель модуля. Соединитель модуля функционально связан с корпусом и содержит первое соединительное устройство, первую клемму модуля, вторую клемму модуля и третью клемму модуля. Способная выдерживать автоклавную обработку аккумуляторная батарея содержит корпус, перезаряжаемый элемент, предназначенный для сохра
- 3 039089 нения электрического заряда, контроллер аккумуляторной батареи и соединитель аккумуляторной батареи. Соединитель аккумуляторной батареи функционально связан с корпусом. Соединитель аккумуляторной батареи содержит второе соединительное устройство, предназначенное для поворотного зацепления с первым соединительным устройством, первую клемму аккумуляторной батареи, вторую клемму аккумуляторной батареи и третью клемму аккумуляторной батареи. Кроме того, второе соединительное устройство выполнено с возможностью приема в начальном радиальном положении первого соединительного устройства соединителя модуля, причем относительное аксиальное перемещение аккумуляторной батареи и модуля допускается. Второе соединительное устройство выполнено с возможностью допускать поворот аккумуляторной батареи относительно модуля из начального радиального положения в первое фиксированное радиальное положение и во второе фиксированное радиальное положение, где относительное аксиальное перемещение аккумуляторной батареи и модуля ограничено. Клеммы модуля и клеммы аккумуляторной батареи расположены так, что поворот из начального радиального положения в первое фиксированное радиальное положение приводит первую клемму модуля в зацепление с первой клеммой аккумуляторной батареи. Кроме того, клеммы модуля и клеммы аккумуляторной батареи расположены так, что поворот из первого фиксированного радиального положения во второе фиксированное радиальное положение приводит вторую клемму модуля в зацепление со второй клеммой аккумуляторной батареи при одновременном поддерживании зацепления между первой клеммой модуля и первой клеммой аккумуляторной батареи.
Хирургическая система содержит модуль и способную выдерживать автоклавную обработку аккумуляторную батарею. Модуль содержит корпус, контроллер модуля и соединитель модуля, функционально связанный с корпусом. Соединитель модуля содержит первое соединительное устройство, первую клемму модуля, вторую клемму модуля и третью клемму модуля. Способная выдерживать автоклавную обработку аккумуляторная батарея содержит корпус, перезаряжаемый элемент, предназначенный для сохранения электрического заряда, контроллер аккумуляторной батареи и соединитель аккумуляторной батареи. Соединитель аккумуляторной батареи функционально связан с корпусом. Соединитель аккумуляторной батареи содержит второе соединительное устройство, предназначенное для поворотного зацепления с первым соединительным устройством, первую клемму аккумуляторной батареи, вторую клемму аккумуляторной батареи и третью клемму аккумуляторной батареи. Кроме того, второе соединительное устройство выполнено с возможностью приема в начальном радиальном положении первого соединительного устройства соединителя модуля, причем относительное аксиальное перемещение аккумуляторной батареи и модуля допускается. Кроме того, второе соединительное устройство выполнено с возможностью допускать поворот аккумуляторной батареи относительно модуля из начального радиального положения в первое фиксированное радиальное положение и во второе фиксированное радиальное положение, где относительное аксиальное перемещение аккумуляторной батареи и модуля ограничено. Клеммы модуля и клеммы аккумуляторной батареи расположены так, что поворот из начального радиального положения в первое фиксированное радиальное положение приводит первую клемму модуля в зацепление с первой клеммой аккумуляторной батареи и приводит третью клемму модуля в зацепление с третьей клеммой аккумуляторной батареи, а поворот из первого фиксированного радиального положения во второе фиксированное радиальное положение приводит вторую клемму модуля в зацепление со второй клеммой аккумуляторной батареи при одновременном поддерживании зацепления между первой клеммой модуля и первой клеммой аккумуляторной батареи и между третьей клеммой модуля и третьей клеммой аккумуляторной батареи.
Модуль может дополнительно определяться как ручной блок для выполнения хирургической процедуры.
Альтернативно, модуль может дополнительно определяться как зарядное устройство, предназначенное для сохранения электрического заряда в перезаряжаемом элементе.
Хирургическая система содержит ручной блок и аккумуляторную батарею. Ручной блок предназначен для выполнения хирургической процедуры. Ручной блок содержит корпус, контроллер ручного блока, предназначенный для управления ручным блоком, и соединитель ручного блока, функционально связанный с корпусом. Корпус содержит первое соединительное устройство, силовую клемму ручного блока и клемму данных ручного блока. Аккумуляторная батарея предназначена для обеспечения источника электрической энергии для ручного блока. Аккумуляторная батарея содержит корпус, перезаряжаемый элемент, предназначенный для хранения электрического заряда, контроллер аккумуляторной батареи и соединитель аккумуляторной батареи. Соединитель аккумуляторной батареи функционально связан с корпусом аккумуляторной батареи и содержит второе соединительное устройство, предназначенное для поворотного зацепления с первым соединительным устройством, силовой клеммой аккумуляторной батареи и клеммой данных аккумуляторной батареи. Второе соединительное устройство соединителя аккумуляторной батареи также выполнено с возможностью приема первого соединительного устройства соединителя ручного блока по оси. Силовая клемма ручного блока и клемма данных ручного блока отстоят друг от друга в радиальном направлении вокруг оси на длине дуги клеммы ручного блока. Силовая клемма аккумуляторной батареи и клемма данных аккумуляторной батареи отстоят друг от друга в радиальном направлении вокруг оси на длине дуги клеммы аккумуляторной батареи, отличной от длины дуги
- 4 039089 клеммы ручного блока.
Соединитель ручного блока может дополнительно содержать выступ, проходящий наружу от первого соединительного устройства. Соединитель аккумуляторной батареи может дополнительно содержать паз, выполненный рядом со вторым соединительным устройством для приема выступа соединителя ручного блока в начальном радиальном положении, допускающий поворот аккумуляторной батареи относительно ручного блока между начальным радиальным положением и первым и вторым фиксированными радиальными положениями.
Паз соединителя аккумуляторной батареи может содержать аксиальную часть, предназначенную для приема выступа соединителя ручного блока в начальном радиальном положении, и радиальную часть рядом с аксиальной частью для приема выступа в нескольких фиксированных радиальных положениях.
Радиальная часть паза соединителя аккумуляторной батареи может ограничивать фиксирующую поверхность паза. Выступ соединителя ручного блока может ограничивать фиксирующую поверхность выступа, упирающуюся в фиксирующую поверхность паза, когда выступ расположен в радиальной части паза.
Выступ соединителя ручного блока может содержать переходную фаску, выполненную по форме такой, чтобы обеспечивать перемещение из начального радиального положения в первое и второе фиксированные радиальные положения.
Соединитель ручного блока может дополнительно содержать первый выступ, проходящий наружу от первого соединительного устройства, и второй выступ, отстоящий от первого выступа, который проходит наружу от первого соединительного устройства. Соединитель аккумуляторной батареи может дополнительно содержать первый паз, выполненный рядом со вторым соединительным устройством для приема первого выступа соединителя ручного блока в начальном радиальном положении, и второй паз, выполненный рядом со вторым соединительным устройством и отстоящий от первого паза для приема второго выступа соединителя ручного блока в начальном радиальном положении.
Второй паз соединителя аккумуляторной батареи может иметь форму, отличную от формы первого паза, для предотвращения приема первого выступа соединителя ручного блока во втором пазу.
Второй паз соединителя аккумуляторной батареи может быть меньше первого паза для предотвращения приема первого выступа соединителя ручного блока во втором пазу.
Первое соединительное устройство соединителя ручного блока может быть дополнительно выполнено с возможностью приема вторым соединительным устройством соединителя аккумуляторной батареи по оси. Первый и второй выступы соединителя ручного блока могут отстоять друг от друга в радиальном направлении вокруг оси для предотвращения приема первого выступа соединителя ручного блока во втором пазу соединителя аккумуляторной батареи.
Первое соединительное устройство соединителя ручного блока может иметь наружную поверхность первого соединительного устройства и внутреннюю поверхность первого соединительного устройства, проходящую к торцу первого соединительного устройства.
Второе соединительное устройство соединителя аккумуляторной батареи может содержать элемент второго соединительного устройства и канал второго соединительного устройства. Элемент второго соединительного устройства может ограничивать поверхность, по форме выполненную для зацепления с внутренней поверхностью первого соединительного устройства соединителя ручного блока. Канал второго соединительного устройства может быть выполнен рядом с элементом второго соединительного устройства и может ограничивать внутреннюю поверхность, по форме выполненную для зацепления с наружной поверхностью первого соединительного устройства соединителя ручного блока.
Элемент второго соединительного устройства соединителя аккумуляторной батареи может проходить к торцу второго соединительного устройства. На торце второго соединительного устройства может быть выполнена первая приемная деталь, предназначенная для размещения силовой клеммы аккумуляторной батареи. На торце второго соединительного устройства может быть выполнена вторая приемная деталь, предназначенная для размещения клеммы данных аккумуляторной батареи.
Каждая из клемм аккумуляторной батареи может проходить в сторону торца второго соединительного устройства до соответствующих концов клемм аккумуляторной батареи.
Концы клемм аккумуляторной батареи могут отстоять от торца второго соединительного устройства.
Между концами клемм аккумуляторной батареи и торцом второго соединительного устройства может быть ограничен зазор клемм аккумуляторной батареи.
Внутренняя поверхность первого соединительного устройства соединителя ручного блока может ограничивать гнездовую часть. Клеммы ручного блока могут располагаться в гнездовой части.
Каждая из клемм ручного блока может проходить в сторону торца первого соединительного устройства до соответствующих концов клемм ручного блока.
Концы клемм ручного блока могут отстоять от торца первого соединительного устройства и могут ограничивать между собой зазор клемм ручного блока.
Зазор клемм ручного блока может быть ограничен между концами клемм ручного блока и торцом
- 5 039089 первого соединительного устройства.
Каждая из клемм ручного блока может иметь дугообразный прямоугольный профиль.
Каждая из клемм аккумуляторной батареи может содержать пару плеч, предназначенных для приема между ними одной из клемм ручного блока.
Плечи каждой из клемм аккумуляторной батареи могут упруго смещаться в сторону друг друга.
Плечи каждой из клемм аккумуляторной батареи могут содержать несколько пальцев, каждый из которых предназначен для зацепления с одной из клемм ручного блока.
Соединительные устройства могут быть выполнены таким образом, что при предварительно определенном повороте вокруг оси из начального радиального положения в фиксированное радиальное положение ограничивается относительное аксиальное перемещение аккумуляторной батареи и ручного блока.
Соединитель ручного блока может дополнительно содержать клемму заземления ручного блока, а соединитель аккумуляторной батареи может дополнительно содержать клемму заземления аккумуляторной батареи. Клемма заземления ручного блока и клемма заземления аккумуляторной батареи могут располагаться так, что поворот из начального радиального положения в первое фиксированное радиальное положение приводит клемму заземления ручного блока в зацепление с клеммой заземления аккумуляторной батареи для заземления контроллера ручного блока и перезаряжаемого элемента.
Соединитель ручного блока может дополнительно содержать вторую клемму напряжения ручного блока. Соединитель аккумуляторной батареи может дополнительно содержать вторую клемму напряжения аккумуляторной батареи. Вторая клемма напряжения ручного блока и вторая клемма напряжения аккумуляторной батареи могут располагаться так, что поворот из начального радиального положения в первое фиксированное радиальное положение приводит вторую клемму напряжения ручного блока в зацепление со второй клеммой напряжения аккумуляторной батареи.
Соединитель ручного блока может дополнительно содержать захват, расположенный рядом с первым соединительным устройством. Аккумуляторная батарея может дополнительно содержать расцепляющий механизм, поддерживаемый в корпусе, который ограничивает язычок, по форме выполненный для зацепления с захватом в одном из фиксированных радиальных положений для ограничения поворота из фиксированного радиального положения.
Первое соединительное устройство соединителя ручного блока может быть по форме выполнено для зацепления с язычком расцепляющего механизма в начальном радиальном положении, чтобы сжать смещающий элемент для расцепления, пока поворот из начального радиального положения в сторону одного из фиксированных радиальных положений не приведет язычок и захват в зацепление.
Аккумуляторная батарея может дополнительно содержать смещающий элемент для расцепления, расположенный между корпусом и расцепляющим механизмом, который предназначен для поджатия язычка в зацепление с захватом.
Один способ применения хирургической системы предусматривает предоставление ручного блока, предоставление способной выдерживать автоклавную обработку аккумуляторной батареи, расположение соединителя аккумуляторной батареи, перемещение соединителя аккумуляторной батареи и поворот аккумуляторной батареи. Ручной блок содержит соединитель ручного блока, причем соединитель ручного блока ограничивает ось. Способная выдерживать автоклавную обработку аккумуляторная батарея содержит соединитель аккумуляторной батареи, выполненный с возможностью разъемного прикрепления к соединителю ручного блока. Соединитель аккумуляторной батареи расположен по оси. Соединитель аккумуляторной батареи перемещают в аксиальное зацепление с соединителем ручного блока в начальном радиальном положении. Для прикрепления аккумуляторной батареи к ручному блоку аккумуляторную батарею поворачивают вокруг оси относительно ручного блока из начального радиального положения в фиксированное радиальное положение.
Один способ применения хирургической системы предусматривает предоставление ручного блока, предоставление способной выдерживать автоклавную обработку аккумуляторной батареи, расположение соединителя аккумуляторной батареи, перемещение соединителя аккумуляторной батареи и поворот аккумуляторной батареи. Ручной блок содержит соединитель ручного блока, причем соединитель ручного блока содержит клемму напряжения ручного блока и клемму данных ручного блока. Кроме того, соединитель ручного блока ограничивает ось. Способная выдерживать автоклавную обработку аккумуляторная батарея содержит соединитель аккумуляторной батареи, содержащий клемму напряжения аккумуляторной батареи и клемму данных аккумуляторной батареи. Соединитель аккумуляторной батареи выполнен с возможностью разъемного прикрепления к соединителю ручного блока. Соединитель аккумуляторной батареи расположен по оси. Соединитель аккумуляторной батареи перемещают в аксиальное зацепление с соединителем ручного блока в начальном радиальном положении. Аккумуляторную батарею поворачивают относительно ручного блока вокруг оси из начального радиального положения в первое фиксированное радиальное положение, зацепляя при этом клемму напряжения аккумуляторной батареи с клеммой напряжения ручного блока. Аккумуляторную батарею поворачивают во второе фиксированное радиальное положение, зацепляя при этом клемму данных аккумуляторной батареи с клеммой данных ручного блока. Второе фиксированное радиальное положение находится дальше первого фикси
- 6 039089 рованного радиального положения. Для прикрепления аккумуляторной батареи к ручному блоку аккумуляторную батарею поворачивают в конечное фиксированное радиальное положение, которое находится дальше второго фиксированного радиального положения.
Способ может дополнительно предусматривать поворот аккумуляторной батареи и перемещение соединителя аккумуляторной батареи. Аккумуляторную батарею могут поворачивать относительно ручного блока вокруг оси из фиксированного радиального положения в начальное радиальное положение. Для извлечения аккумуляторной батареи из ручного блока соединитель аккумуляторной батареи могут выводить из аксиального зацепления с соединителем ручного блока в начальном радиальном положении.
Способ может дополнительно предусматривать предоставление корпуса аккумуляторной батареи, который содержит асимметричную поверхность.
Кроме того, способ может дополнительно предусматривать предоставление расцепляющего механизма в корпусе аккумуляторной батареи, при этом кнопка расцепляющего механизм расположена на указанной асимметричной поверхности.
На фиг. 1 позицией 30 обозначена хирургическая система, предназначенная для разъемного прикрепления модуля 32 к аккумуляторной батарее 34. Как подробнее описано ниже, хирургическая система 30 выполнена с возможностью обеспечения физического и электрического соединений между аккумуляторной батареей 34 и разными типами модулей 32, предназначенными для применения в хирургических или медицинских процедурах, по типу поворотного замка.
Как показано на фиг. 2, модуль 32 может включать в себя ручной блок 36 для выполнения хирургической процедуры, зарядное устройство 38, проиллюстрированное частично схематически, предназначенное для сохранения электрического заряда в аккумуляторной батарее 34, или прибор 40, проиллюстрированный частично схематически, питаемый от аккумуляторной батареи 34 и иначе приспособленный для применения медицинскими работниками. Согласно иллюстративному варианту осуществления, показанному на фиг. 3, прибор 40 представляет собой привязной хирургический шлем, использующий систему 42 циркуляции воздуха, питаемую от аккумуляторной батареи 34. Однако, как будет понятно из дальнейшего описания хирургической системы 30, предполагаются и другие типы приборов 40, которые могут питаться от аккумуляторной батареи 34. Как пример, не ограничивающий объем настоящего изобретения, приборы 40 могут включать в себя лампы, камеры, громкоговорители, микрофоны, датчики и т.п. В целях ясности и последовательности последующее описание модуля 32 будет в целом вестись со ссылками на ручной блок 36, показанный на фигурах и подробнее описанный ниже. Таким образом, если не указано иначе, описание различных компонентов и признаков ручного блока 36, приведенное в настоящем документе, применимо и к другим типам модулей 32.
Согласно вариантам осуществления, проиллюстрированным в настоящем документе, один или несколько или даже все различные компоненты хирургической системы 30 являются допускающими стерилизацию, способными выдерживать автоклавную обработку или иначе способными выдерживать повторяющуюся стерилизацию паром в автоклаве при температуре 134°С в течение 3 мин. Предполагаются и другие параметры цикла стерилизации или автоклавной обработки.
Компоненты хирургической системы 30 также могут быть выполнены с возможностью выдерживания воздействия химических детергентов, используемых при очистке медицинского/хирургического оборудования. Согласно другим вариантам осуществления аккумуляторная батарея 34 и ручной блок 36 могут быть выполнены с возможностью выдерживания всех известных способов стерилизации и обеззараживания для медицинского оборудования или лишь конкретные способы стерилизации и/или конкретные способы обеззараживания. Согласно одному варианту осуществления выдерживать означает претерпевать воздействие условий обеззараживания без плавления, деформации или разложения. Способы обеззараживания могут включать в себя ручную мойку, автоматическую мойку (например, с использованием термического дезинфицирующего средства), стерилизацию паром, низкотемпературную стерилизацию (например, с использованием плазменного низкотемпературного стерилизатора Sterrad®), химическую дезинфекцию (например, с использованием системы дезинфекции точка контакта), химическую и механическую очистку (например, с использованием детергентов и микроволоконных материалов) и т.п.
Аккумуляторная батарея 34 выполнена с возможностью стерилизации посредством стерилизации паром, стерилизации перекисью водорода или иным подходящим методом стерилизации. Под термином стерильный подразумевается, что по завершении процесса стерилизации аккумуляторная батарея 34 имеет гарантированный уровень стерилизации (SAL) не менее 10-6. Это означает, что вероятность наличия одного жизнеспособного микроорганизма на стерилизованном изделии составляет один или менее на миллион. Это определение термина стерильный взято из стандарта Американского национального института стандартов/Ассоциации содействия развитию медицинской техники ANSI/AAMI ST35-1966, Safe handling and biological decontamination of medical devices in health care facilities and nonclinical settings. Для альтернативных случаев применения процесс стерилизации является достаточным, если по завершении процесса стерилизации аккумуляторная батарея 34 имеет SAL по меньшей мере 10-4. Понятно, что согласно некоторым вариантам осуществления для определения термина стерильный могут применяться другие стандарты.
Рассмотрим теперь фиг. 1-10; как уже отмечалось, ручной блок 36 применяется для выполнения хи
- 7 039089 рургических процедур и питается от аккумуляторной батареи 34. Понятно, что ручной блок 36 может быть любого подходящего типа или конфигурации, подходящего или подходящей для применения в связи с хирургическими процедурами. Как пример, не ограничивающий объем настоящего изобретения, ручной блок 36 мог бы быть реализован как дрель, бор, сагиттальная пила, сшивающий аппарат и т.п. Ручной блок 36 обычно содержит корпус 44, контроллер 46 ручного блока (см. фиг. 10) и соединитель 48 ручного блока. Каждый из этих компонентов будет подробнее описан ниже.
Корпус 44 ручного блока 36 имеет профиль формы пистолета с рукояткой 50 и основанием 52. Соединитель 48 ручного блока функционально связан с рукояткой 50, например, одним или несколькими крепежными устройствами 54, показанными на фиг. 8, и выполнен с возможностью разъемного прикрепления к аккумуляторной батарее 34, как подробнее описано ниже. Основание 52 корпуса 44 служит опорой интерфейсу 56, выполненному с возможностью разъемного закрепления инструментального приспособления, такого как режущий инструмент, трепан, бор, пила, лезвие, картридж со скобами и т.п. Поскольку на фигурах ручной блок 36 проиллюстрирован в общем случае, специалистам в данной области техники будет ясно, что в зависимости от конкретной конфигурации ручного блока 36 интерфейс 56 может содержать зажимной патрон, головку, совершающую возвратно-поступательное движение, устройство для выдачи скоб и т.п.
Как показано на фиг. 10, ручной блок 36 содержит также электродвигатель 58 и устройство 60 управления вводом, имеющие электрическое соединение с контроллером 46 ручного блока, который в свою очередь закреплен внутри корпуса 44. Устройство 60 управления вводом имеет триггерное исполнение, срабатывает от действия хирурга и сообщается с контроллером 46 ручного блока. Электродвигатель 58 соединен с интерфейсом 56 и выполнен с возможностью избирательного создания крутящего момента в ответ на команды, сигналы и т.п., полученные от контроллера 46 ручного блока. Таким образом, когда хирург приводит в действие устройство 60 управления вводом для управления ручным блоком 36, контроллер 46 ручного блока направляет энергию из аккумуляторной батареи 34 в электродвигатель 58, который в свою очередь приводит интерфейс 56. Специалистам в данной области техники понятно, что каждый (каждое) из корпуса 44, контроллера 46 ручного блока, интерфейса 56, электродвигателя 58 и устройства 60 управления вводом могли бы иметь самые разные конструктивные исполнения, подходящие для обеспечения работы ручного блока 36 с питанием от аккумуляторной батареи 34.
Как уже отмечалось, аккумуляторная батарея 34 обеспечивает источник электрической энергии для ручного блока 36. С этой целью и как лучше всего показано на фиг. 6, аккумуляторная батарея 34 содержит корпус 62, перезаряжаемый элемент 64, предназначенный для хранения электрического заряда, контроллер 66 аккумуляторной батареи и соединитель 68 аккумуляторной батареи, функционально связанный с корпусом 62 и выполненный с возможностью разъемного прикрепления к соединителю 48 ручного блока. Каждый из этих компонентов будет подробнее описан ниже. Согласно иллюстративному варианту осуществления, проиллюстрированному в настоящем документе, корпус 62 аккумуляторной батареи 34 содержит первый и второй компоненты 62А, 62В корпуса, которые взаимодействуют для поддержки различных компонентов аккумуляторной батареи 34. Кроме того, в проиллюстрированном варианте осуществления первый компонент 62А корпуса ограничивает некоторые части соединителя 68 аккумуляторной батареи. Однако специалистам в данной области техники из последующего описания будет понятно, что соединитель 68 аккумуляторной батареи мог бы выполняться отдельно от корпуса 62 и функционально связанным с ним.
Понятно, что первый и второй компоненты 62А, 62В корпуса могут крепиться друг к другу самыми разными способами, подходящими для образования герметичного соединения, способного выдерживать повторную стерилизацию, такими как с использованием взаимозамыкающих конструктивных элементов, крепежных устройств, клея, сварки и т.п. Более того, одна или несколько прокладок, уплотнений, уплотнительных колец и т.п., изготовленных из поддающегося стерилизации (например, способного выдерживать автоклавную обработку, поддающегося асептической стерилизации) и/или сжимаемого материала (например, этиленпропиленового каучука или силиконового каучука), могут помещаться между первым и вторым компонентами 62А, 62В корпуса, чтобы образовать герметичный барьер между ними. Понятно, что корпус 62 аккумуляторной батареи 34 может содержать материал, подходящий для циклов автоклавной обработки, включая, кроме прочего, полиэфирэфиркетон (ПЭЭК), полиэфиримид, поливинилсульфон и т.п. На фиг. 6 показан один тип уплотнения 61. Предполагаются и другие типы и расположения уплотнений.
Хотя многие варианты осуществления аккумуляторной батареи 34 содержат корпус 62, который поддается стерилизации, уплотнен и заключает в себе перезаряжаемые элементы 64, контроллер 66 аккумуляторной батареи и другие компоненты аккумуляторной батареи 34, понятно, что согласно некоторым вариантам осуществления аккумуляторная батарея 34 может быть иначе сконструирована. Например, аккумуляторная батарея 34 могла бы реализовываться как асептическая аккумуляторная батарея, в которой используется не поддающийся стерилизации комплект перезаряжаемых элементов с печатной платой, несущей электрические компоненты, такие как регуляторы перезаряжаемых элементов, полевые транзисторы, резисторы, конденсаторы, процессоры и т.п. В данном случае комплект перезаряжаемых элементов может с возможностью извлечения вставляться в корпус, поддающийся стерилизации. После
- 8 039089 того как комплект перезаряжаемых элементов вставлен в корпус, корпус герметично уплотняется для заключения комплекта перезаряжаемых элементов в стерилизованную оболочку. Дополнительное представление о конструкции узла асептической аккумуляторной батареи можно получить из документа США № 7705559/публикация РСТ № WO 2007/090025 А1, содержания которых посредством ссылки включаются в настоящее описание. См. также документ под названием SYSTEM AND METHOD FOR RECHARGING A BATTERY EXPOSED TO HARSH ENVIRONMENT, поданный 21 октября 2005 г., содержание которого опубликовано в публикации патента США № US 2007/0090788 и посредством ссылки включено в настоящее описание.
Согласно проиллюстрированному варианту осуществления аккумуляторная батарея 34 содержит несколько перезаряжаемых элементов 64, образующих во взаимодействии блок 70. Понятно, что для выполнения конкретных требований к выходной мощности блока 70 перезаряжаемые элементы 64 могут располагаться по-разному, например, с подключением каждого перезаряжаемого элемента 64 последовательно для повышения разности потенциалов блока 70 по сравнению с разностью потенциалов одиночного перезаряжаемого элемента 64. Однако специалистам в данной области техники понятно, что в аккумуляторной батарее 34 могло бы применяться любое число отдельных перезаряжаемых элементов 64 и/или блоков 70 перезаряжаемых элементов 64, расположенных или размещенных любым подходящим образом, подходящим для обеспечения источника электрической энергии для ручного блока 36, включая параллельное соединение перезаряжаемых элементов 64. Кроме того, понятно, что перезаряжаемые элементы 64 могли бы быть любого типа или конструктивного исполнения, подходящего для хранения электрического заряда. Перезаряжаемые элементы 64 могут реализовываться как высокотемпературные перезаряжаемые элементы 64, выполненные с возможностью сохранения своих функциональных возможностей без повреждения после циклов стерилизации. Например, перезаряжаемые элементы 64 могут представлять собой любой подходящий перезаряжаемый элемент на основе никеля или лития, включая, кроме прочего, литий-ионные керамические перезаряжаемые элементы, литий-железофосфорооксинитридные перезаряжаемые элементы, литий-олово-фосфоросульфидные (Li10SnP2S12) перезаряжаемые элементы и т.п. Перезаряжаемые элементы 64 могут содержать термоизоляционный материал, предназначенный для уменьшения повреждения, которое может причиняться в течение циклов стерилизации. Термоизоляционный материал может содержать аэрогель, такой как полиимид, двуокись кремния, или углеродный аэрогель.
Блок 70 перезаряжаемых элементов 64 находится в электрической связи с контроллером 66 аккумуляторной батареи, который в свою очередь находится в электрической связи с соединителем 68 аккумуляторной батареи. В данном случае понятно, что электрическая связь может достигаться самыми разными способами, такими как пайка, электропроводка, физический контакт между проводящими материалами и т.п. Согласно варианту осуществления, проиллюстрированному на фиг. 6, контроллер 66 аккумуляторной батареи выполнен на печатной плате 72, электрически соединенной с блоком 70 перезаряжаемых элементов аккумуляторной батареи посредством шин аккумуляторной батареи (например, тонких полосок электропроводного материала, не показанных). Шины могут быть жестко электрически соединенными (например, припаянными, приваренными) с блоком 70. Шины могут контактировать с электрическими контактными площадками (не показанными) на печатной плате 72 для электрического соединения между блоком 70 и печатной платой 72. Контактные площадки могут соединяться проводами с соединителем 68 аккумуляторной батареи (провода не показаны). Предполагаются и другие решения. Например, контроллер 66 аккумуляторной батареи мог бы располагаться отдельно от печатной платы 72. Подобным образом, хотя в проиллюстрированном варианте осуществления печатная плата 72 соединена с блоком 70, печатная плата 72 могла бы располагаться отдельно от блока 70 и устанавливаться отдельно на корпусе 62.
Контроллер 46 ручного блока (см. фиг. 10) и контроллер 66 аккумуляторной батареи (см. фиг. 6) взаимодействуют для осуществления работы ручного блока 36 при использовании. Согласно некоторым вариантам осуществления контроллер 46 ручного блока выполнен с возможностью обеспечения работы ручного блока 36 в зависимости от разных условий работы, параметров и т.п. аккумуляторной батареи 34 и/или ручного блока 36. Как пример, не ограничивающий объем настоящего изобретения, контроллер 46 ручного блока может быть выполнен с возможностью ограничения, блокирования или регулирования иным образом работы ручного блока 36 в зависимости от параметров состояния аккумуляторной батареи 34, таких как напряжение, потребление тока, внутреннее сопротивление, число циклов зарядки, время, прошедшее после предыдущей зарядки, и т.п., а также от характеристик, идентифицирующих аккумуляторную батарею 34 или отличающих ее от других аккумуляторных батарей 34, таких как данные изготовления или начала эксплуатации, заводской номер или номер изделия, версия программно-аппаратного обеспечения, зарядная емкость и т.п. С этой целью контроллер 46 ручного блока имеет силовое соединение 46Р ручного блока, соединение 46G на землю ручного блока и соединение 46D данных ручного блока, а контроллер 66 аккумуляторной батареи имеет соответствующие силовое соединение 66Р аккумуляторной батареи, соединение 66G на землю аккумуляторной батареи и соединение 66D данных аккумуляторной батареи. Соединения 46Р, 46G, 46D ручного блока выполнены с возможностью нахождения в соответствующей электрической связи с соединениями 66Р, 66G, 66D аккумуляторной батареи, когда
- 9 039089 ручной блок 36 надлежащим образом прикреплен к аккумуляторной батарее 34 посредством зацепления между соединителем 48 ручного блока и соединителем 68 аккумуляторной батареи, как подробнее описано ниже.
Некоторые аккумуляторные батареи 34 имеют также дополнительные компоненты, такие как внутренние датчики, схемы сбора данных, запоминающие устройства, управляющие процессоры и т.п. Эти компоненты могут контролировать окружение, воздействию которого подвергается аккумуляторная батарея 34, хранить данные, касающиеся использования аккумуляторной батареи 34, или хранить данные, касающиеся ручного блока 36, к которому прикреплена аккумуляторная батарея 34. Если аккумуляторная батарея 34 оснащена одним из этих дополнительных компонентов, сигналы могут приниматься из этих дополнительных компонентов и/или передаваться в них через соединение 66D данных аккумуляторной батареи. Заявитель описал аккумуляторные батареи, содержащие эти типы дополнительных компонентов, в патенте США № 6018227 BATTERY CHARGER ESPECIALLY USEFUL WITH STERILIZABLE RECHARGEABLE BATTERY PACKS, выданном 25 января 2000 г., и патенте США № US 9419462 В2/публикации WO 2007/050439 А2, SYSTEM AND METHOD FOR RECHARGING A BATTERY EXPOSED TO HARSH ENVIRONMENT, опубликованной 26 апреля 2007 г., содержания которых посредством ссылки включены в настоящее описание.
Хотя вариант осуществления, проиллюстрированный в настоящем документе, направлен на обеспечение электрической связи между ручным блоком 36 и аккумуляторной батареей 34 путем физического контакта соединителя 48 ручного блока и соединителя 66 аккумуляторной батареи, понятно, что электрическое соединение может осуществляться самыми разными способами. Как пример, не ограничивающий объем настоящего изобретения, электрическое соединение между соединением 46D данных ручного блока и соединением 66D данных аккумуляторной батареи могло бы осуществляться с использованием передатчиков и приемников, выполненных с возможностью беспроводного обмена данными и/или информацией. С этой целью для обеспечения беспроводной связи между соединением 46D данных ручного блока и соединением 66D данных аккумуляторной батареи 34 могли бы применяться одно или более из следующего: беспроводная связь ближнего радиуса действия (NFC), радиочастотная идентификация (RFID), Wi-Fi®, Bluetooth® и т.п.
Как подробнее описано ниже, физический контакт между соединителем 48 ручного блока и соединителем 68 аккумуляторной батареи используется для обеспечения передачи электрической энергии из аккумуляторной батареи 34 к прикрепленному ручному блоку 36 посредством силовых соединений 46Р, 66Р ручного блока и аккумуляторной батареи соответственно и соединений 46G, 66G на землю ручного блока и аккумуляторной батареи соответственно. Этот физический контакт может применяться и для зарядки аккумуляторной батареи 34, если модуль 32 представляет собой зарядное устройство 38, подключенное к соединителю 68 аккумуляторной батареи таким же образом, как соединитель 48 ручного блока (см. фиг. 2). Однако специалистам в данной области техники понятно, что аккумуляторная батарея 34 может заряжаться по-разному, например, без использования физического электрического соединения с зарядным устройством 38 в контакте с соединителем 68 аккумуляторной батареи. Как пример, не ограничивающий объем настоящего изобретения, аккумуляторная батарея 34 могла бы использовать катушку для подзарядки (не показанную), выполненную с возможностью обеспечения беспроводной индуктивной зарядки. Предполагаются и другие конструктивные исполнения.
Как уже отмечалось, хирургическая система 30 выполнена с возможностью обеспечения как физического, так и электрического соединений между аккумуляторной батареей 34 и ручным блоком 36 посредством соединителя 68 аккумуляторной батареи и соединителя 48 ручного блока по типу поворотного замка. С этой целью и как лучше всего показано на фиг. 8-10, соединитель 48 ручного блока содержит первое соединительное устройство 74, первую клемму 76А ручного блока, вторую клемму 76В ручного блока и третью клемму 76С ручного блока. Первая клемма 76А ручного блока и третья клемма 76С ручного блока могут альтернативно характеризоваться соответственно как силовая клемма 76А ручного блока и клемма 76С заземления ручного блока. Опять-таки альтернативно, клеммы 76А и 76С могут в общем случае именоваться клеммами 76А и 76С напряжения ручного блока. Вторая клемма 76В ручного блока может альтернативно именоваться клеммой 76В данных ручного блока. Подобным образом, как лучше всего показано на фиг. 4-6, соединитель 68 аккумуляторной батареи содержит второе соединительное устройство 78, выполненное с возможностью поворотного зацепления с первым соединительным устройством 74, первую клемму 80А аккумуляторной батареи, вторую клемму 80В аккумуляторной батареи и третью клемму 80С аккумуляторной батареи. Первая клемма 80А аккумуляторной батареи и третья клемма 80С аккумуляторной батареи могут альтернативно характеризоваться соответственно как силовая клемма 80А аккумуляторной батареи и клемма 80С заземления аккумуляторной батареи. Опятьтаки альтернативно, клеммы 80А и 80С могут в общем случае именоваться клеммами 80А и 80С напряжения аккумуляторной батареи. Вторая клемма 80В аккумуляторной батареи может альтернативно именоваться клеммой 80В данных аккумуляторной батареи. Каждый из этих компонентов будет подробнее описан ниже.
Рассмотрим теперь фиг. 11А-11Е, на которых последовательно показаны определенные стадии осуществления соединения по типу поворотного замка между аккумуляторной батареей 34 и ручным
- 10 039089 блоком 36. На фиг. 11А представлен вид в перспективном изображении аккумуляторной батареи 34 со вторым соединительным устройством 78 соединителя 68 аккумуляторной батареи, который ограничивает ось АХ, вокруг которой расположены клеммы 80А, 80В, 80С аккумуляторной батареи. На фиг. 11В показан ручной блок 36, расположенный над аккумуляторной батареей 34, причем первое соединительное устройство 74 соединителя 48 ручного блока отцентрировано вокруг оси АХ и находится в начальном радиальном положении (IRP) относительно соединителя 68 аккумуляторной батареи. На фиг. 11С показан ручной блок 36, передвинутый к аккумуляторной батарее 34 по оси АХ, но по-прежнему находящийся в начальном радиальном положении IRP (ср. фиг. 11С и 11В). Как подробнее описано ниже, второе соединительное устройство 78 выполнено с возможностью приема первого соединительного устройства 74 в начальном радиальном положении IRP и обеспечения относительного аксиального перемещения аккумуляторной батареи 34 и ручного блока 36 по оси АХ в начальном радиальном положении IRP.
После того как соединитель 68 аккумуляторной батареи принимает соединитель 48 ручного блока в начальном радиальном положении IRP, как показано на фиг. 11С, аккумуляторную батарею 34 можно повернуть относительно ручного блока 36 из начального радиального положения IRP в несколько разных фиксированных радиальных положений, показанных на фиг. 11D-11E, где относительное аксиальное перемещение аккумуляторной батареи 34 и ручного блока 36 ограничено, включая первое фиксированное радиальное положение SRP1 (см. фиг. 11D и 12С), второе фиксированное радиальное положение SRP2 (см. фиг. 12D) и конечное фиксированное радиальное положение SRPF (см. фиг. 11E и 12Е), каждое из которых будет подробнее описано ниже со ссылками на фиг. 12А-12Е. Предполагаются и дополнительные фиксированные положения.
Согласно варианту осуществления, проиллюстрированному на всех указанных фигурах, первое фиксированное радиальное положение SRP1 определяется начальным зацеплением, происходящим между первой клеммой 76А ручного блока и первой клеммой 80А аккумуляторной батареи (см. фиг. 12С), а второе фиксированное радиальное положение SRP2 определяется начальным зацеплением, происходящим между второй клеммой 76В ручного блока и второй клеммой 80В аккумуляторной батареи (см. фиг. 12D). Однако, как будет понятно из последующего описания, первое и второе фиксированные радиальные положения SRP1, SRP2 могут определяться самым разным образом, основанным на любой подходящей относительной ориентации соединителя 48 ручного блока и соединителя 68 аккумуляторной батареи, где относительное аксиальное перемещение аккумуляторной батареи 34 и ручного блока 36 ограничено.
Рассмотрим теперь фиг. 4-12Е; каждая из клемм 76А, 76В, 76С ручного блока соединителя 48 ручного блока и клемм 80А, 80В, 80С аккумуляторной батареи соединителя 68 аккумуляторной батареи расположена так, что поворот из начального радиального положения IRP, в котором второе соединительное устройство 78 принимает первое соединительное устройство 74 (см. фиг. 12В), в первое фиксированное радиальное положение SRP1 (см. фиг. 12С) приводит первую клемму 76А ручного блока в зацепление с первой клеммой 80А аккумуляторной батареи, а поворот из первого фиксированного радиального положения SRP1 (см. фиг. 12С) во второе фиксированное радиальное положение SRP2 (см. фиг. 12D) приводит вторую клемму 76В ручного блока в зацепление со второй клеммой 80В аккумуляторной батареи при одновременном поддерживании зацепления между первой клеммой 76А ручного блока и первой клеммой 80А аккумуляторной батареи. Таким образом, при повороте аккумуляторной батареи 34 относительно ручного блока 36 зацепление первых клемм 76А, 80А происходит до зацепления вторых клемм 78В, 80В. Согласно проиллюстрированному варианту осуществления зацепление третьих клемм 76С, 80С происходит одновременно с зацеплением первых клемм 76А, 80А и, таким образом, также происходит до зацепления вторых клемм 78В, 80В.
Понятно, что расположение клемм 76А, 76В, 76С, 80А, 80В, 80С, описанное выше, обеспечивает, что электрическая связь между ручным блоком 36 и аккумуляторной батареей 34 происходит в конкретной последовательности. Как пример, не ограничивающий объем настоящего изобретения, согласно одному варианту осуществления первая клемма 76А ручного блока, т.е. силовая клемма ручного блока, электрически соединена с силовым соединением 46Р ручного блока, а первая клемма 80А аккумуляторной батареи, т.е. силовая клемма аккумуляторной батареи, электрически соединена с силовым соединением 66В аккумуляторной батареи; вторая клемма 76В ручного блока, т.е. клемма данных ручного блока, электрически соединена с соединением 46D данных ручного блока, а вторая клемма 80В аккумуляторной батареи, т.е. клемма данных аккумуляторной батареи, электрически соединена с соединением 66D данных аккумуляторной батареи, третья клемма 76С ручного блока, т.е. клемма заземления ручного блока, электрически соединена с соединением 46G на землю ручного блока, а третья клемма 80С аккумуляторной батареи, т.е. клемма заземления аккумуляторной батареи, электрически соединена с соединением 66G на землю аккумуляторной батареи. При этом поворот из начального радиального положения IRP (см. фиг. 12В) в первое фиксированное радиальное положение SRP1 (см. фиг. 12С) приводит первую клемму 76А ручного блока в зацепление с первой клеммой 80А аккумуляторной батареи для электрической связи силового соединения 46Р ручного блока и силового соединения 66Р аккумуляторной батареи и приводит третью клемму 76С ручного блока в зацепление с третьей клеммой 80С аккумуляторной ба
- 11 039089 тареи для электрической связи соединения 46G на землю ручного блока и соединения 66G на землю аккумуляторной батареи. Однако в начальном радиальном положении IRP вторая клемма 76В ручного блока остается без зацепления со второй клеммой 80В аккумуляторной батареи для предотвращения возникновения электрической связи между соединением 46D данных ручного блока и соединением 66D данных аккумуляторной батареи в первом фиксированном радиальном положении SRP1. Иными словами, между аккумуляторной батареей 34 и ручным блоком 36 устанавливаются силовое соединение и соединение на землю для обеспечения передачи энергии между перезаряжаемым элементом 64 и контроллером 48 ручного блока до передачи данных между аккумуляторной батареей 34 и ручным блоком 36, происходящей после последующего поворота из первого фиксированного радиального положения SRP1 (см. фиг. 12С) во второе фиксированное радиальное положение SRP2 (см. фиг. 12D).
Рассмотрим теперь фиг. 13; для того чтобы обеспечить установление силового соединения и соединения на землю между аккумуляторной батареей 34 и ручным блоком 36 до передачи данных, согласно одному варианту осуществления первая клемма 76А ручного блока и вторая клемма 76В ручного блока отстоят друг от друга в радиальном направлении вокруг оси АХ на длине AL1 дуги клеммы ручного блока, а первая клемма 80А аккумуляторной батареи и вторая клемма 80В аккумуляторной батареи отстоят друг от друга в радиальном направлении вокруг оси АХ на длине AL2 дуги клеммы аккумуляторной батареи, отличной от длины AL1 дуги клеммы ручного блока. Согласно показательному варианту осуществления, проиллюстрированному на фиг. 13, клеммы 80А, 80В, 80С аккумуляторной батареи отстоят друг от друга в радиальном направлении на одинаковом расстоянии вокруг оси АХ, и клеммы 76А, 76В, 76С ручного блока отстоят друг от друга в радиальном направлении не на одинаковом расстоянии вокруг оси АХ. Такое расположение обеспечивает разницу между длиной AL1 дуги клеммы ручного блока и длиной AL2 дуги клеммы аккумуляторной батареи. Однако специалистам в данной области техники понятно, что могли бы применяться и другие расположения клемм 76А, 76В, 76С ручного блока и/или клемм 80А, 80В, 80С аккумуляторной батареи.
Рассмотрим теперь фиг. 8-10; первое соединительное устройство 74 соединителя 48 ручного блока может содержать элемент 82 первого соединительного устройства, держатель 84 клемм и один или несколько смещающих элементов 86. Согласно показательному варианту осуществления, проиллюстрированному на фиг. 10, элемент 82 первого соединительного устройства имеет фланцевую часть 88 и гнездовую часть 90. Фланцевая часть 88 имеет плоскую, в целом кольцевую конфигурацию и предназначена, как уже отмечалось, для прикрепления к корпусу 44 ручного блока 36. Гнездовая часть 90 проходит от фланцевой части 88 к торцу 92 первого соединительного устройства и имеет в целом конический цилиндрический профиль, имеющий наружную поверхность 94 первого соединительного устройства и внутреннюю поверхность 96 первого соединительного устройства, форма каждой из которых выполнена с таким расчетом, чтобы помогать направить первое соединительное устройство 74 в зацепление со вторым соединительным устройство 78. Внутри гнездовой части 90 расположены клеммы 76А, 76В, 76С ручного блока (см. фиг. 9). Кроме того, первое соединительное устройство 74 содержит несколько выступов 98А, 98В, 98С, 98D, которые могут проходить наружу от наружной поверхности 94 первого соединительного устройства. Несколько, например три, установочных выступа 98А, 98В, 98С могут отстоять друг от друга в радиальном направлении вокруг оси АХ и помогать обеспечивать точное выставление аккумуляторной батареи 34 и ручного блока 36 в начальном радиальном положении IRP, как подробнее описано ниже. Упорный выступ 98D может располагаться в аксиальном и радиальном направлениях для ограничения относительного поворотного продвижения аккумуляторной батареи 34 относительно ручного блока 36 в конечное фиксированное радиальное положение SRPF, что будет подробнее описано ниже.
Рассмотрим далее фиг. 10; держатель 84 клемм удерживает клеммы 76А, 76В, 76С ручного блока и расположен между элементом 82 первого соединительного устройства и корпусом 44 ручного блока 36. Держатель 84 клемм имеет выравнивающие выступы 100, по форме выполненные такими, чтобы располагаться в выравнивающих карманах 102, 104 соответствующей формы, выполненных соответственно в элементе 82 первого соединительного устройства и корпусе 44 ручного блока 36, для точного выставления клемм 76А, 76В, 76С ручного блока относительно выступов 98А, 98В, 98С. Подобным образом, между элементом 82 первого соединительного устройства и корпусом 44 ручного блока 36 расположены смещающие элементы 86, посаженные в отдельные отверстия 106 для смещения, выполненные во фланцевой части 88 элемента 82 первого соединительного устройства. Согласно проиллюстрированному варианту осуществления каждый из смещающих элементов 86 имеет криволинейный, в целом прямоугольный профиль и выполнен с возможностью зацепления частей соединителя 68 аккумуляторной батареи с целью смещения соединителя 48 ручного блока от соединителя 68 аккумуляторной батареи по оси АХ, что помогает предотвратить случайный поворот из фиксированных радиальных положений SRP1, SRP2 и помогает обеспечить постоянное тактильное ощущение при повороте между аккумуляторной батареей 34 и ручным блоком 36. Кроме того, смещающие элементы 86 помогают заглушать шум и/или гасить вибрацию между ручным блоком 36 и аккумуляторной батареей 34 при использовании, что дает в результате повышенный комфорт в обращении и меньший износ компонентов, например, который может иначе иметь место на одной или нескольких клеммах 76А, 76В, 76С ручного блока и/или клеммах 80А,
- 12 039089
80В, 800С аккумуляторной батареи.
Рассмотрим теперь фиг. 4-7; согласно варианту осуществления, проиллюстрированному в настоящем документе, второе соединительное устройство 78 соединителя 68 аккумуляторной батареи содержит элемент 108 второго соединительного устройства и канал 110 второго соединительного устройства, выполненный рядом с элементом 108 второго соединительного устройства (см. фиг. 5). Элемент 108 второго соединительного устройства ограничивает поверхность 112, по форме выполненную для зацепления с внутренней поверхностью 96 первого соединительного устройства соединителя 48 ручного блока. Канал 110 второго соединительного устройства ограничивает внутреннюю поверхность 114, по форме выполненную для зацепления с наружной поверхностью 94 первого соединительного устройства соединителя 48 ручного блока. Таким образом, гнездовая часть 90 первого соединительного устройства 74 соединителя 48 ручного блока по форме выполнена такой, чтобы располагаться в канале 110 второго соединительного устройства 78 соединителя 68 аккумуляторной батареи. И в этом случае элемент 108 второго соединительного устройства имеет конусный, в целом цилиндрический профиль, соответствующий по форме гнездовой части 90 первого соединительного устройства 74, чтобы помочь направлять соединитель 48 ручного блока в зацепление с соединителем 68 аккумуляторной батареи. Предполагаются и другие профили.
Как лучше всего показано на фиг. 5, элемент 108 второго соединительного устройства 78 соединителя 68 аккумуляторной батареи проходит до торца 116 второго соединительного устройства. На торце 116 второго соединительного устройства выполнены несколько приемных деталей 118А, 118В, 118С, предназначенных для приема клемм 80А, 80В, 80С аккумуляторной батареи. Более конкретно, каждая из приемных деталей 118А, 118В, 118С имеет часть 120 вставки и часть 122 зацепления. Клеммы 80А, 80В, 80С аккумуляторной батареи посажены в части 122 зацепления соответствующих приемных деталей 118А, 118В, 118С и отстоят от частей 120 вставки, которые в свою очередь по форме выполнены такими, чтобы в начальном радиальном положении принимать в аксиальном направлении соответствующие клеммы 76А, 76В, 76С ручного блока (см. фиг. 12В). Часть 120 вставки и часть 122 зацепления каждой соответствующей приемной детали 118А, 118В, 118С связаны друг с другом таким образом, чтобы способствовать перемещению клемм 76А, 76В, 76С ручного блока из начального радиального положения IRP (см. фиг. 12В) в одно или более из нескольких фиксированных радиальных положений SRP1, SRP2, SRPF (см. фиг. 12С-12Е; см. также фиг. 14А-14С).
Рассмотрим далее фиг. 5; соединитель 68 аккумуляторной батареи содержит несколько пазов 124А, 124В, 124С, выполненных рядом со вторым соединительным устройством 78, чтобы принимать соответствующие выступы 98А, 98В, 98С соединителя 48 ручного блока в начальном радиальном положении IRP (см. фиг. 12В), и чтобы допускать поворот аккумуляторной батареи 34 относительно ручного блока 36 между начальным радиальным положением IRP и несколькими фиксированными радиальными положениями SRP1, SRP2, SRPF. С этой целью каждый из пазов 124А, 124В, 124С содержит аксиальную часть 126, предназначенную для приема соответствующего выступа 98А, 98В, 98С соединителя 48 ручного блока в начальном радиальном положении IRP, и радиальную часть 128, расположенную рядом с аксиальной частью 126 и в связи с ней для приема соответствующего выступа 98А, 98В, 98С соединителя 48 ручного блока в нескольких фиксированных радиальных положениях SRP1, SRP2, SRPF.
Радиальная часть 128 каждого из пазов 124А, 124В, 124С ограничивает соответствующую фиксирующую поверхность 130 паза, по форме выполненную для зацепления с соответствующими выступами 98А, 98В, 98С в фиксированных радиальных положениях SRP1, SRP2, SRPF, чтобы предотвратить относительное аксиальное перемещение аккумуляторной батареи 34 и ручного блока 36, как уже отмечалось. С этой целью и как лучше всего показано на фиг. 9, каждый из выступов 98А, 98В, 98С ограничивает фиксирующую поверхность 132 выступа, упирающуюся в фиксирующую поверхность 130 паза, которую ограничивает каждый из соответствующих пазов 124А, 124В, 124С, когда выступы 98А, 98В, 98С расположены в радиальных частях 128 пазов 124А, 124В, 124С (см. также фиг. 12С; ср. с фиг. 12В). Согласно некоторым вариантам осуществления каждый из выступов 98А, 98В, 98С соединителя 48 ручного блока содержит переходную фаску 134 (см. фиг. 9), выполненную по форме такой, чтобы обеспечивать перемещение из начального радиального положения IRP (см. фиг. 12В) в одно из нескольких фиксированных радиальных положений SRP1, SRP2, SRPF (см. фиг. 12С-12Е). Согласно одному варианту осуществления радиальная часть 128 одного из пазов 124А, 124В, 124С, например паза 124С, может ограничивать упорную поверхность 136С соответствующего паза (показанную пунктирной линией на фиг. 7 и 12А-12Е), по форме выполненную такой, чтобы упираться в упорную поверхность 138С (см. фиг. 12В-12Е) соответствующего выступа из выступов 98А, 98В, 98С, например выступа 98С, в конечном фиксированном радиальном положении SRPF (см. фиг. 12Е). Согласно этому варианту осуществления упорный выступ 98D ручного блока и упорный выступ 139 аккумуляторной батареи, рассмотренные ниже, не требуются. Согласно одному альтернативному варианту осуществления, в котором контакт поверхностей 136С и 138С не требуется, упорный выступ 139 аккумуляторной батареи выступает вовнутрь к оси АХ из внутренней поверхности 114 канала и ограничивает упорную поверхность 136D аккумуляторной батареи, а упорный выступ 98D ручного блока проходит от поверхности 94 наружу в сторону от оси АХ и ограничивает упорную поверхность 138D ручного блока. Оба выступа 139 и 98D проиллюстрированы как имеющие, по
- 13 039089 существу, кубическую форму, при этом они могут иметь и альтернативные формы, проходящие от поверхностей 136D и 138D (например, треугольную, дугообразную и др.). Поверхности 136D и 138D могут совпадать с плоскостями, проходящими от оси АХ и совпадающими с ней. Упорный выступ 98D ручного блока и упорный выступ 139 аккумуляторной батареи расположены в аксиальном и радиальном направлениях на их соответствующей поверхности для точного выставления упорной поверхности 138D ручного блока и упорной поверхности 136D аккумуляторной батареи напротив друг друга. В конечном фиксированном радиальном положении SRPF упорная поверхность 138D ручного блока и упорная поверхность 136D аккумуляторной батареи зацепляются между собой, как проиллюстрировано на фиг. 12Е. В этом альтернативном варианте осуществления конец радиальной части 128 паза 124С находится вне того места, где иначе бы находилась поверхность 136С, вследствие чего между поверхностью 138С и концом паза 124С образуется зазор, как и в случае соответствующих поверхностей выступов 98А и 98В и концов пазов 124А и 124В.
Рассмотрим теперь фиг. 2-13; как уже отмечалось, выступы 98А, 98В, 98С взаимодействуют с пазами 124А, 124В, 124С, чтобы помочь обеспечить аксиальное зацепление между соединителем 48 ручного блока и соединителем 68 аккумуляторной батареи по оси АХ в начальном радиальном положении IRP. Согласно варианту осуществления, проиллюстрированному на всех этих фигурах, первый выступ 98А имеет форму, отличающуюся от формы второго и третьего выступов 98В, 98С, а первый паз 124А подобным образом имеет форму, отличающуюся от формы второго и третьего пазов 124В, 124С, для предотвращения приема первого выступа 98А соединителя 48 ручного блока во втором или третьем пазах 124В, 124С соединителя 68 аккумуляторной батареи. С этой целью второй и третий пазы 124В, 124С меньше первого паза 124А (см. фиг. 13). Таким образом, аксиальное зацепление между ручным блоком 36 и аккумуляторной батареей 34 по оси АХ ограничивается начальным радиальным положением IRP, которое достигается, когда первый выступ 98А точно совпадает с первым пазом 124А (см. фиг. 12В).
Понятно, что для предотвращения аксиального зацепления вне начального радиального положения IRP могли бы применяться другие расположения и конфигурации выступов 98А, 98В, 98С и/или пазов 124А, 124В, 124С. Как пример, не ограничивающий объем настоящего изобретения, выступы 98А, 98В, 98С и пазы 124А, 124В, 124С могли бы иметь подобные размеры, но при этом могли бы отстоять друг от друга в радиальном направлении для предотвращения аксиального зацепления вне начального радиального положения IRP, например могли бы отстоять друг от друга не на одинаковом расстоянии. Хотя в проиллюстрированном варианте осуществления показаны три выступа 98А, 98В, 98С и три соответствующих паза 124А, 124В, 124С, специалистам в данной области техники понятно, что предполагается иное число выступов и пазов и иные конфигурации и расположения, подходящие для обеспечения аксиального зацепления в начальном радиальном положении IRP и ограничения относительного аксиального перемещения в фиксированных радиальных положениях SRP1, SRP2, SRPF.
Понятно, что расположение и конфигурация выступов 98А, 98В, 98С и пазов 124А, 124В, 124С предотвращают случайный контакт между клеммами 76А, 76В, 76С ручного блока и клеммами 80А, 80В, 80С аккумуляторной батареи, когда аккумуляторная батарея 34 и ручной блок 36 прикреплены друг к другу, например, который может быть вызван неправильным относительным расположением вне начального радиального положения IRP. Как показано на фиг. 5, для того чтобы надежнее предотвратить случайный контакт, каждая из клемм 80А, 80В, 80С аккумуляторной батареи проходит в аксиальном направлении к соответствующему концу 140 клеммы аккумуляторной батареи, который отстоит от торца 116 второго соединительного устройства соединителя 68 аккумуляторной батареи в зазоре 142 клемм аккумуляторной батареи между концами 140 клемм аккумуляторной батареи и торцом 116 второго соединительного устройства. Подобным образом, как показано на фиг. 9, каждая из клемм 76А, 76В, 76С ручного блока проходит в аксиальном направлении к соответствующему концу 144 клеммы ручного блока, который отстоит от торца 92 первого соединительного устройства соединителя 48 ручного блока в зазоре 146 клемм ручного блока между концами 144 клемм ручного блока и торцом 92 первого соединительного устройства. Благодаря наличию зазора 142 клемм аккумуляторной батареи и зазора 146 клемм ручного блока надежнее предотвращается случайный контакт между клеммами 80А, 80В, 80С аккумуляторной батареи и клеммами 76А, 76В, 76С ручного блока.
Рассмотрим теперь фиг. 14А-14С, на которых показаны одна из клемм 76А ручного блока и одна из клемм 80А аккумуляторной батареи. На фиг. 14А клемма 76А ручного блока расположена так, как показано на фиг. 11В, отстоящей от клеммы 80А аккумуляторной батареи по оси АХ и в начальном радиальном положении IRP. На фиг. 14В показана клемма 76А ручного блока, расположенная так, как показано на фиг. 11С, рядом с клеммой 80А аккумуляторной батареи по оси АХ и по-прежнему в начальном радиальном положении IRP. Хотя из вида на фиг. 14А-14С второе соединительное устройство 78 убрано, понятно, что в этом расположении клемма 76А ручного блока, проиллюстрированная на фиг. 14В, находится в части 120 вставки одной из приемных деталей 118А, 118В, 118С. На фиг. 14С показана клемма 76А ручного блока, расположенная так, как показано на фиг. 11Е - в зацеплении с клеммой 80А аккумуляторной батареи в конечном фиксированном радиальном положении SRPF.
Согласно варианту осуществления, проиллюстрированному на фиг. 14А-14С, каждая из клемм 76А, 76В, 76С ручного блока имеет дугообразный прямоугольный профиль, а каждая из клемм 80А, 80В, 80С
- 14 039089 аккумуляторной батареи содержит пару плеч 148, предназначенных для приема между ними одной из клемм 76А, 76В, 76С ручного блока. Плечи 148 каждой клеммы 80А, 80В, 80С аккумуляторной батареи упруго смещаются друг к другу, чтобы помочь обеспечить повторные зацепление и расцепление с клеммами 76А, 76В, 76С ручного блока, обеспечивая в то же время надежный электрический контакт, когда аккумуляторная батарея 34 прикреплена к ручному блоку 36. Согласно иллюстративному варианту осуществления каждое из плеч 148 содержит несколько пальцев 150, 76А, 76В, 76С ручного блока. В частности, каждое плечо 148 имеет три пальца 150, которые взаимодействуют для зацепления с клеммой 76А, 76В, 76С ручного блока. Предполагаются и другие решения.
Рассмотрим теперь фиг. 4-15С, хирургическая система 30 оснащена замком, обозначенным на фиг. 11Е позицией 152, для предотвращения случайного поворота из конечного фиксированного радиального положения FSRP. С этой целью согласно одному приведенному в качестве примера варианту осуществления соединитель 48 ручного блока содержит захват 154, расположенный рядом с первым соединительным устройством 74 (см. фиг. 8 и 9), а аккумуляторная батарея 34 содержит расцепляющий механизм 156, поддерживаемый в корпусе 62 (см. фиг. 6, 7) и ограничивающий язычок 158, по форме выполненный таким, чтобы в конечном фиксированном радиальном положении SRPF приниматься захватом 154 и зацепляться с ним для ограничения дальнейшего поворота из конечного фиксированного радиального положения SRPF. Как проиллюстрировано на фиг. 9, захват 154 выполнен в элементе 82 первого соединительного устройства в торце 92 первого соединительного устройства и имеет в целом прямоугольный профиль, расположенный рядом с первым выступом 98А. Язычок 158 расцепляющего механизма 156, как показано на фиг. 4-7, имеет подобный прямоугольный профиль. Кроме того, расцепляющий механизм 156 ограничивает кнопку, обозначенную позицией 160, проходящую через отверстие 162 для кнопки, которое может быть выполнено в асимметричной поверхности 163 первого компонента 62А корпуса 62, и предусмотренную для нажатия хирургом или иным пользователем для отсоединения аккумуляторной батареи 34 от ручного блока 36. Указанная асимметричная поверхность 163 обычно является верхней поверхностью, т.е. поверхностью, обращенной вверх, проходящей дальше от оси АХ, чем другие, по существу, верхние поверхности первого компонент 62А корпуса. Асимметричная поверхность 163 может проходить дистально вперед относительно рукоятки 50. В значении, в каком он используется в настоящем описании, термин дистально означает направление от хирурга или иного пользователя системы 30. Между корпусом 62 и расцепляющим механизмом 156 может располагаться смещающий элемент 164 для расцепления, например, спиральная пружина, который может применяться для поджатия язычка 158 в зацепление с захватом 154.
Рассмотрим теперь фиг. 15А-15С, которые представляют собой схематические иллюстративные виды частей соединителя 48 ручного блока и соединителя 68 аккумуляторной батареи для последовательного показа работы замка 152. На фиг. 15А соединитель 48 ручного блока расположен, как показано на фиг. 11В, отстоящим от соединителя 68 аккумуляторной батареи по оси АХ и находящимся в начальном радиальном положении IRP. На фиг. 15В соединитель 48 ручного блока расположен, как показано на фиг. 11С, находясь в зацеплении с соединителем 68 аккумуляторной батареи по оси АХ и по-прежнему в начальном радиальном положении IRP. На фиг. 15В торец 92 первого соединительного устройства 74 соединителя 48 ручного блока упирается в язычок 158 расцепляющего механизма 156, чтобы прижать смещающий элемент 164 для расцепления (ср. фиг. 15В с 15А), пока следующий поворот из начального радиального положения IRP в конечное фиксированное радиальное положение SRPF не приведет язычок 158 и захват 154 в зацепление друг с другом, тем самым вызывая самосрабатывание замка 152 в ответ на поворот в конечное фиксированное радиальное положение SRPF, как показано на фиг. 15С (ср. с фиг. 15В). Таким образом, пока не будет нажата кнопка 160 для высвобождения язычка 158 из захвата 154, поворот из конечного фиксированного радиального положения SRPF ограничен.
В настоящем документе раскрыт описанный выше способ применения хирургической системы 30. Способ предусматривает предоставление ручного блока 36, содержащего соединитель 48 ручного блока, ограничивающий ось АХ; предоставление способной выдерживать автоклавную обработку аккумуляторной батареи 34, содержащей соединитель 68 аккумуляторной батареи, выполненный с возможностью разъемного прикрепления к соединителю 48 ручного блока; расположение соединителя 68 аккумуляторной батареи по оси АХ; перемещение соединителя 68 аккумуляторной батареи в аксиальное зацепление с соединителем 48 ручного блока в начальном радиальном положении IRP и поворот аккумуляторной батареи 34 относительно ручного блока 36 вокруг оси АХ из начального радиального положения IRP в фиксированное радиальное положение SRP1, SRP2, SRPF для прикрепления аккумуляторной батареи 34 к ручному блоку 36. Согласно одному варианту осуществления способ дополнительно предусматривает поворот аккумуляторной батареи 34 относительно ручного блока 36 вокруг оси АХ из фиксированного радиального положения SRP1, SRP2, SRPF в начальное радиальное положение IRP и перемещение соединителя 68 аккумуляторной батареи из аксиального зацепления с соединителем 48 ручного блока в начальном радиальном положении IRP, чтобы отсоединить аккумуляторную батарею 34 от ручного блока 36. Предполагаются и другие способы применения хирургической системы 30.
Описанная в настоящем документе хирургическая система 30 обеспечивает значительные преимущества в связи с аккумуляторными батареями 34, используемыми с хирургическими ручными блоками
- 15 039089 и иными модулями 32, в том числе с зарядными устройствами 38, приборами 40 и другими инструментами, используемыми в связи с хирургическими и/или медицинскими практиками и процедурами. В частности, конструктивное исполнение соединителя 48 ручного блока и соединителя 68 аккумуляторной батареи позволяет разъемно соединять аккумуляторную батарею 34 и ручной блок 36 простым, надежным и эффективным путем по типу поворотного замка. Более того, разъемное соединение аккумуляторной батареи 34 и ручного блока 36 можно осуществлять в целом ряде разных условий, например, когда хирург или другой пользователь пытается отсоединить аккумуляторную батарею 34 от ручного блока 36, будучи при этом в стерильных перчатках, без необходимости прикладывать чрезмерное усилие, что в противном случае могло бы повредить или деформировать компоненты хирургической системы 30, что в свою очередь могло бы вызвать проблемы безопасности и/или обращения.
Кроме того, понятно, что соединение по типу поворотного замка, обеспечиваемое хирургической системой 30, описанной в настоящем документе, обеспечивает устойчивое и надежное физическое соединение между аккумуляторной батареей 34 и ручным блоком 36 и в то же время обеспечивает при использовании надежную электрическую связь между аккумуляторной батареей 34 и ручным блоком 36. Конструктивное исполнение соединителя 48 ручного блока и соединителя 68 аккумуляторной батареи позволяет устанавливать силовое соединение и соединение на землю между аккумуляторной батареей 34 и ручным блоком 36 до установки информационного соединения, благодаря чему контроллер ручного блока 48 и контроллер 66 аккумуляторной батареи при использовании могут устанавливать связь друг с другом, взаимодействовать и надежно функционировать. Кроме того, соединитель 48 ручного блока и соединитель 68 аккумуляторной батареи взаимодействуют для обеспечения невозможности случайного контакта между клеммами 76А, 76В, 76С ручного блока и клеммами 80А, 80В, 80С аккумуляторной батареи.
Кроме того, понятно, что слова включать в себя, включает в себя и включающий в себя имеют то же значение, что и слова содержать, содержит и содержащий. Кроме того, понятно, что такие слова как первый, второй, третий и т.п. используются в настоящем описании для проведения различия между определенными конструктивными признаками и компонентами для не ограничивающих, иллюстративных целей ясности и последовательности.
В вышеприведенном описании рассмотрены несколько вариантов осуществления. Однако рассмотренные в настоящем документе варианты осуществления не предполагаются исчерпывающими или ограничивающими объем настоящего изобретения какой-либо конкретной формой. Например, одна из клемм напряжения как аккумуляторной батареи, так и ручного блока, может находиться в центре на оси АХ, в то время как клеммы данных и другие из клемм напряжения могут отстоять от оси АХ, как описано выше. Использованная терминология предполагается носящей описательный, а не ограничительный характер. В свете вышеописанных идей возможны многочисленные модификации и варианты, и на практике настоящее изобретение может использоваться иначе, чем конкретно описано.

Claims (37)

1. Хирургическая система, содержащая ручной блок, содержащий корпус, контроллер ручного блока и соединитель ручного блока, функционально связанный с корпусом и содержащий клемму напряжения ручного блока и клемму данных ручного блока, каждая из которых соединена с контроллером ручного блока, и первое соединительное устройство; и способную выдерживать автоклавную обработку аккумуляторную батарею, содержащую корпус, перезаряжаемый элемент для хранения электрического заряда, контроллер аккумуляторной батареи и соединитель аккумуляторной батареи, функционально связанный с корпусом и содержащий клемму напряжения аккумуляторной батареи и клемму данных аккумуляторной батареи, каждая из которых соединена с контроллером аккумуляторной батареи, и второе соединительное устройство, выполненное с возможностью поворотного зацепления с первым соединительным устройством;
причем второе соединительное устройство также выполнено с возможностью принимать первое соединительное устройство по оси в начальном радиальном положении, где относительное аксиальное перемещение аккумуляторной батареи и ручного блока допускается, и допускать поворот аккумуляторной батареи относительно ручного блока из начального радиального положения в первое фиксированное радиальное положение и второе фиксированное радиальное положение, где относительное аксиальное перемещение аккумуляторной батареи и ручного блока ограничено; и клеммы ручного блока и клеммы аккумуляторной батареи расположены так, что поворот из начального радиального положения в первое фиксированное радиальное положение приводит клемму напряжения ручного блока в зацепление с клеммой напряжения аккумуляторной батареи для передачи
- 16 039089 энергии между перезаряжаемым элементом и контроллером ручного блока, а поворот из первого фиксированного радиального положения во второе фиксированное радиальное положение приводит клемму данных ручного блока в зацепление с клеммой данных аккумуляторной батареи для передачи данных между контроллером аккумуляторной батареи и контроллером ручного блока при одновременном поддерживании зацепления между клеммой напряжения ручного блока и клеммой напряжения аккумуляторной батареи.
2. Хирургическая система по п.1, в которой клемма напряжения ручного блока и клемма данных ручного блока отстоят друг от друга в радиальном направлении вокруг оси на длине дуги клеммы ручного блока; и клемма напряжения аккумуляторной батареи и клемма данных аккумуляторной батареи отстоят друг от друга в радиальном направлении вокруг оси на длине дуги клеммы аккумуляторной батареи, отличной от длины дуги клеммы ручного блока.
3. Хирургическая система по п.1, в которой соединитель ручного блока дополнительно содержит выступ, проходящий наружу от первого соединительного устройства; и при этом соединитель аккумуляторной батареи дополнительно содержит паз, выполненный рядом со вторым соединительным устройством для приема выступа соединителя ручного блока в начальном радиальном положении и для того, чтобы допускать поворот аккумуляторной батареи относительно ручного блока между начальным радиальным положением и первым и вторым фиксированными радиальными положениями.
4. Хирургическая система по п.3, в которой паз соединителя аккумуляторной батареи содержит аксиальную часть, предназначенную для приема выступа соединителя ручного блока в начальном радиальном положении, и радиальную часть рядом с аксиальной частью для приема выступа в нескольких фиксированных радиальных положениях.
5. Хирургическая система по п.4, в которой радиальная часть паза соединителя аккумуляторной батареи ограничивает фиксирующую поверхность паза; и при этом выступ соединителя ручного блока ограничивает фиксирующую поверхность, упирающуюся в фиксирующую поверхность паза, когда выступ расположен в радиальной части паза.
6. Хирургическая система по п.5, в которой выступ соединителя ручного блока содержит переходную фаску, выполненную по форме такой, чтобы обеспечивать перемещение из начального радиального положения в первое и второе фиксированные радиальные положения.
7. Хирургическая система по п.1, в которой соединитель ручного блока дополнительно содержит первый выступ, проходящий наружу от первого соединительного устройства, и второй выступ, отстоящий от первого выступа, который проходит наружу от первого соединительного устройства; и соединитель аккумуляторной батареи дополнительно содержит первый паз, выполненный рядом со вторым соединительным устройством для приема первого выступа соединителя ручного блока в начальном радиальном положении; и второй паз, выполненный рядом со вторым соединительным устройством и отстоящий от первого паза для приема второго выступа соединителя ручного блока в начальном радиальном положении.
8. Хирургическая система по п.7, в которой второй паз соединителя аккумуляторной батареи имеет форму, отличную от формы первого паза, для предотвращения приема первого выступа соединителя ручного блока во втором пазу.
9. Хирургическая система по п.7, в которой второй паз соединителя аккумуляторной батареи меньше первого паза для предотвращения приема первого выступа соединителя ручного блока во втором пазу.
10. Хирургическая система по п.7, в которой первое соединительное устройство также выполнено с возможностью приема вторым соединительным устройством по оси; и при этом первый и второй выступы соединителя ручного блока отстоят друг от друга в радиальном направлении вокруг оси для предотвращения приема первого выступа соединителя ручного блока во втором пазу соединителя аккумуляторной батареи.
11. Хирургическая система по п.1, в которой первое соединительное устройство имеет наружную поверхность первого соединительного устройства и внутреннюю поверхность первого соединительного устройства, проходящую к торцу первого соединительного устройства.
12. Хирургическая система по п.11, в которой второе соединительное устройство содержит элемент второго соединительного устройства, ограничивающий поверхность второго соединительного устройства, по форме выполненную для зацепления с внутренней поверхностью первого соединительного устройства соединителя ручного блока; и канал второго соединительного устройства, выполненный рядом с элементом второго соединительного устройства и ограничивающий внутреннюю поверхность канала, по форме выполненную для зацепления с наружной поверхностью первого соединительного устройства соединителя ручного блока.
13. Хирургическая система по п.12, в которой элемент второго соединительного устройства соединителя аккумуляторной батареи проходит к торцу второго соединительного устройства; и первая приемная деталь выполнена на торце второго соединительного устройства для приема клем
- 17 039089 мы напряжения аккумуляторной батареи, а вторая приемная деталь выполнена на торце второго соединительного устройства для приема клеммы данных аккумуляторной батареи.
14. Хирургическая система по п.13, в которой каждая из клемм аккумуляторной батареи проходит в сторону торца второго соединительного устройства до соответствующих концов клемм аккумуляторной батареи.
15. Хирургическая система по п.14, в которой концы клемм аккумуляторной батареи отстоят от торца второго соединительного устройства.
16. Хирургическая система по п.15, в которой между концами клемм аккумуляторной батареи и торцом второго соединительного устройства имеется зазор клемм аккумуляторной батареи.
17. Хирургическая система по п.11, в которой внутренняя поверхность первого соединительного устройства соединителя ручного блока ограничивает гнездовую часть; и клеммы ручного блока располагаются в гнездовой части.
18. Хирургическая система по п.11, в которой каждая из клемм ручного блока проходит в сторону торца первого соединительного устройства до соответствующих концов клемм ручного блока.
19. Хирургическая система по п.18, в которой концы клемм ручного блока отстоят от торца первого соединительного устройства, ограничивая зазор клемм ручного блока.
20. Хирургическая система по п.1, в которой каждая из клемм ручного блока имеет, по существу, дугообразный прямоугольный профиль.
21. Хирургическая система по п.1, в которой каждая из клемм аккумуляторной батареи содержит пару плеч, предназначенных для приема между ними одной из клемм ручного блока.
22. Хирургическая система по п.21, в которой плечи каждой из клемм аккумуляторной батареи упруго смещаются в сторону друг друга.
23. Хирургическая система по п.21, в которой плечи каждой из клемм аккумуляторной батареи содержат несколько пальцев, каждый из которых предназначен для зацепления с одной из клемм ручного блока.
24. Хирургическая система по п.1, в которой соединитель ручного блока дополнительно содержит вторую клемму напряжения ручного блока;
соединитель аккумуляторной батареи дополнительно содержит вторую клемму напряжения аккумуляторной батареи; и вторая клемма напряжения ручного блока и вторая клемма напряжения аккумуляторной батареи расположены так, что поворот из начального радиального положения в первое фиксированное радиальное положение приводит вторую клемму напряжения ручного блока в зацепление со второй клеммой напряжения аккумуляторной батареи.
25. Хирургическая система по п.1, в которой соединитель ручного блока дополнительно содержит захват, расположенный рядом с первым соединительным устройством; и аккумуляторная батарея дополнительно содержит расцепляющий механизм, поддерживаемый в корпусе и ограничивающий язычок, по форме выполненный для зацепления с захватом в одном из фиксированных радиальных положений для ограничения поворота из фиксированного радиального положения.
26. Хирургическая система по п.25, в которой аккумуляторная батарея дополнительно содержит смещающий элемент для расцепления, расположенный между корпусом и расцепляющим механизмом и предназначенный для поджатия язычка в зацепление с захватом.
27. Хирургическая система по п.26, в которой первое соединительное устройство по форме выполнено для упора в язычок расцепляющего механизма в начальном радиальном положении для сжатия смещающего элемента для расцепления, пока поворот из начального радиального положения в сторону одного из фиксированных радиальных положений не приведет язычок и захват в зацепление.
28. Хирургическая система по п.1, в которой корпус аккумуляторной батареи имеет асимметричную поверхность.
29. Хирургическая система по п.28, дополнительно содержащая расцепляющий механизм, расположенный, по меньшей мере частично, в корпусе аккумуляторной батареи, причем расцепляющий механизм содержит кнопку, расположенную на асимметричной поверхности корпуса.
30. Хирургическая система, содержащая модуль, содержащий корпус, контроллер модуля и соединитель модуля, функционально связанный с корпусом и содержащий первое соединительное устройство, первую клемму модуля, вторую клемму модуля и третью клемму модуля; и способную выдерживать автоклавную обработку аккумуляторную батарею, содержащую корпус, перезаряжаемый элемент для хранения электрического заряда, контроллер аккумуляторной батареи и соединитель аккумуляторной батареи, функционально связанный с корпусом и содержащий второе
- 18 039089 соединительное устройство, предназначенное для поворотного зацепления с первым соединительным устройством, первую клемму аккумуляторной батареи, вторую клемму аккумуляторной батареи и третью клемму аккумуляторной батареи;
причем второе соединительное устройство также выполнено с возможностью принимать первое соединительное устройство в начальном радиальном положении, где относительное аксиальное перемещение аккумуляторной батареи и модуля допускается, и допускать поворот аккумуляторной батареи относительно модуля из начального радиального положения в первое фиксированное радиальное положение и второе фиксированное радиальное положение, где относительное аксиальное перемещение аккумуляторной батареи и модуля ограничено; и клеммы ручного блока и клеммы аккумуляторной батареи расположены так, что поворот из начального радиального положения в первое фиксированное радиальное положение приводит первую клемму модуля в зацепление с первой клеммой аккумуляторной батареи, а поворот из первого фиксированного радиального положения во второе фиксированное радиальное положение приводит вторую клемму модуля в зацепление со второй клеммой аккумуляторной батареи при одновременном поддерживании зацепления между первой клеммой модуля и первой клеммой аккумуляторной батареи.
31. Хирургическая система по п.30, в которой модуль дополнительно определен как ручной блок для выполнения хирургической процедуры.
32. Хирургическая система по п.30, в которой модуль дополнительно определен как зарядное устройство для перезаряжаемого элемента.
33. Хирургическая система по п.30, в которой клеммы модуля и клеммы аккумуляторной батареи расположены так, что поворот из начального радиального положения в первое фиксированное радиальное положение приводит третью клемму модуля в зацепление с третьей клеммой аккумуляторной батареи, и поворот из первого фиксированного радиального положения во второе фиксированное радиальное положение поддерживает зацепление между третьей клеммой модуля и третьей клеммой аккумуляторной батареи.
34. Способ сборки хирургической системы по п.1, содержащей ручной блок с соединителем ручного блока, содержащий клемму напряжения ручного блока и клемму данных ручного блока, причем соединитель ручного блока ограничивает ось, и поддающуюся стерилизации аккумуляторную батарею, содержащую соединитель аккумуляторной батареи, содержащий клемму напряжения аккумуляторной батареи и клемму данных аккумуляторной батареи, причем соединитель аккумуляторной батареи выполнен с возможностью разъемного прикрепления к соединителю ручного блока, причем указанный способ предусматривает расположение соединителя аккумуляторной батареи по оси;
перемещение соединителя аккумуляторной батареи в аксиальное зацепление с соединителем ручного блока в начальном радиальном положении;
поворот аккумуляторной батареи относительно ручного блока вокруг оси из начального радиального положения в первое фиксированное радиальное положение, приводящее клемму напряжения аккумуляторной батареи в зацепление с клеммой напряжения ручного блока, и во второе фиксированное радиальное положение, приводящее клемму данных аккумуляторной батареи в зацепление с клеммой данных ручного блока, причем второе фиксированное радиальное положение находится дальше первого фиксированного радиального положения, и в конечное фиксированное радиальное положение, которое находится дальше второго фиксированного радиального положения, для прикрепления аккумуляторной батареи к ручному блоку.
35. Способ по п.34, дополнительно предусматривающий поворот аккумуляторной батареи относительно ручного блока вокруг оси из фиксированного радиального положения в начальное радиальное положение;
перемещение соединителя аккумуляторной батареи из аксиального зацепления с соединителем ручного блока в начальном радиальном положении для отсоединения аккумуляторной батареи от ручного блока.
36. Способ по п.34, дополнительно предусматривающий предоставление корпуса аккумуляторной батареи, имеющего асимметричную поверхность.
37. Способ по п.36, дополнительно предусматривающий предоставление расцепляющего механизма в корпусе аккумуляторной батареи, причем кнопка расцепляющего механизма находится на асимметричной поверхности.
EA201992588A 2017-06-09 2018-06-07 Хирургические системы с подсоединением аккумуляторной батареи по типу поворотного замка EA039089B1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201762517331P 2017-06-09 2017-06-09
PCT/US2018/036444 WO2018226945A1 (en) 2017-06-09 2018-06-07 Surgical systems with twist-lock battery connection

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA201992588A1 EA201992588A1 (ru) 2020-03-25
EA039089B1 true EA039089B1 (ru) 2021-12-02

Family

ID=62779049

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201992588A EA039089B1 (ru) 2017-06-09 2018-06-07 Хирургические системы с подсоединением аккумуляторной батареи по типу поворотного замка

Country Status (9)

Country Link
US (2) US11534181B2 (ru)
EP (2) EP4268734A3 (ru)
JP (3) JP7189896B2 (ru)
KR (1) KR20200017405A (ru)
CN (1) CN110719757B (ru)
AU (1) AU2018279077B2 (ru)
CA (1) CA3064576A1 (ru)
EA (1) EA039089B1 (ru)
WO (1) WO2018226945A1 (ru)

Families Citing this family (316)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US11890012B2 (en) 2004-07-28 2024-02-06 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising cartridge body and attached support
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US20110295295A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument having recording capabilities
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US11980366B2 (en) 2006-10-03 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8701958B2 (en) 2007-01-11 2014-04-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Curved end effector for a surgical stapling device
US7735703B2 (en) 2007-03-15 2010-06-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Re-loadable surgical stapling instrument
US11672531B2 (en) 2007-06-04 2023-06-13 Cilag Gmbh International Rotary drive systems for surgical instruments
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
RU2493788C2 (ru) 2008-02-14 2013-09-27 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Хирургический режущий и крепежный инструмент, имеющий радиочастотные электроды
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US11986183B2 (en) 2008-02-14 2024-05-21 Cilag Gmbh International Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter
US20130153641A1 (en) 2008-02-15 2013-06-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Releasable layer of material and surgical end effector having the same
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US9861361B2 (en) 2010-09-30 2018-01-09 Ethicon Llc Releasable tissue thickness compensator and fastener cartridge having the same
US9386988B2 (en) 2010-09-30 2016-07-12 Ethicon End-Surgery, LLC Retainer assembly including a tissue thickness compensator
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US9211120B2 (en) 2011-04-29 2015-12-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a plurality of medicaments
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US11849952B2 (en) 2010-09-30 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US8978954B2 (en) 2010-09-30 2015-03-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising an adjustable distal portion
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
CA2834649C (en) 2011-04-29 2021-02-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
RU2639857C2 (ru) 2012-03-28 2017-12-22 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Компенсатор толщины ткани, содержащий капсулу для среды с низким давлением
RU2014143258A (ru) 2012-03-28 2016-05-20 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Компенсатор толщины ткани, содержащий множество слоев
US11871901B2 (en) 2012-05-20 2024-01-16 Cilag Gmbh International Method for situational awareness for surgical network or surgical network connected device capable of adjusting function based on a sensed situation or usage
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US9408606B2 (en) 2012-06-28 2016-08-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically powered surgical device with manually-actuatable reversing system
US9282974B2 (en) 2012-06-28 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Empty clip cartridge lockout
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
RU2672520C2 (ru) 2013-03-01 2018-11-15 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Шарнирно поворачиваемые хирургические инструменты с проводящими путями для передачи сигналов
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US9867612B2 (en) 2013-04-16 2018-01-16 Ethicon Llc Powered surgical stapler
US9808249B2 (en) 2013-08-23 2017-11-07 Ethicon Llc Attachment portions for surgical instrument assemblies
MX369362B (es) 2013-08-23 2019-11-06 Ethicon Endo Surgery Llc Dispositivos de retraccion de miembros de disparo para instrumentos quirurgicos electricos.
US9804618B2 (en) 2014-03-26 2017-10-31 Ethicon Llc Systems and methods for controlling a segmented circuit
JP6636452B2 (ja) 2014-04-16 2020-01-29 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 異なる構成を有する延在部を含む締結具カートリッジ
CN106456159B (zh) 2014-04-16 2019-03-08 伊西康内外科有限责任公司 紧固件仓组件和钉保持器盖布置结构
US20150297223A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
JP6612256B2 (ja) 2014-04-16 2019-11-27 エシコン エルエルシー 不均一な締結具を備える締結具カートリッジ
US9801628B2 (en) 2014-09-26 2017-10-31 Ethicon Llc Surgical staple and driver arrangements for staple cartridges
US10016199B2 (en) 2014-09-05 2018-07-10 Ethicon Llc Polarity of hall magnet to identify cartridge type
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
US9968355B2 (en) 2014-12-18 2018-05-15 Ethicon Llc Surgical instruments with articulatable end effectors and improved firing beam support arrangements
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
RU2703684C2 (ru) 2014-12-18 2019-10-21 ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи Хирургический инструмент с упором, который выполнен с возможностью избирательного перемещения относительно кассеты со скобами вокруг дискретной неподвижной оси
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US10548504B2 (en) 2015-03-06 2020-02-04 Ethicon Llc Overlaid multi sensor radio frequency (RF) electrode system to measure tissue compression
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
US10213201B2 (en) 2015-03-31 2019-02-26 Ethicon Llc Stapling end effector configured to compensate for an uneven gap between a first jaw and a second jaw
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10285699B2 (en) 2015-09-30 2019-05-14 Ethicon Llc Compressible adjunct
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
BR112018016098B1 (pt) 2016-02-09 2023-02-23 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US10363037B2 (en) 2016-04-18 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising a magnetic lockout
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
US11090048B2 (en) 2016-12-21 2021-08-17 Cilag Gmbh International Method for resetting a fuse of a surgical instrument shaft
JP7086963B2 (ja) 2016-12-21 2022-06-20 エシコン エルエルシー エンドエフェクタロックアウト及び発射アセンブリロックアウトを備える外科用器具システム
US10736629B2 (en) 2016-12-21 2020-08-11 Ethicon Llc Surgical tool assemblies with clutching arrangements for shifting between closure systems with closure stroke reduction features and articulation and firing systems
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
US10588632B2 (en) 2016-12-21 2020-03-17 Ethicon Llc Surgical end effectors and firing members thereof
US10758230B2 (en) 2016-12-21 2020-09-01 Ethicon Llc Surgical instrument with primary and safety processors
CN110099619B (zh) 2016-12-21 2022-07-15 爱惜康有限责任公司 用于外科端部执行器和可替换工具组件的闭锁装置
US10542982B2 (en) 2016-12-21 2020-01-28 Ethicon Llc Shaft assembly comprising first and second articulation lockouts
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
US20180168618A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling systems
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10786253B2 (en) 2017-06-28 2020-09-29 Ethicon Llc Surgical end effectors with improved jaw aperture arrangements
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
EP3420947B1 (en) 2017-06-28 2022-05-25 Cilag GmbH International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
US11678880B2 (en) 2017-06-28 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a shaft including a housing arrangement
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US11974742B2 (en) 2017-08-03 2024-05-07 Cilag Gmbh International Surgical system comprising an articulation bailout
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
US11510741B2 (en) 2017-10-30 2022-11-29 Cilag Gmbh International Method for producing a surgical instrument comprising a smart electrical system
US10980560B2 (en) 2017-10-30 2021-04-20 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising feedback mechanisms
US11911045B2 (en) 2017-10-30 2024-02-27 Cllag GmbH International Method for operating a powered articulating multi-clip applier
US11801098B2 (en) 2017-10-30 2023-10-31 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US11564756B2 (en) 2017-10-30 2023-01-31 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
US11364027B2 (en) 2017-12-21 2022-06-21 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising speed control
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US11672605B2 (en) 2017-12-28 2023-06-13 Cilag Gmbh International Sterile field interactive control displays
US11109866B2 (en) 2017-12-28 2021-09-07 Cilag Gmbh International Method for circular stapler control algorithm adjustment based on situational awareness
US11864728B2 (en) 2017-12-28 2024-01-09 Cilag Gmbh International Characterization of tissue irregularities through the use of mono-chromatic light refractivity
US11969216B2 (en) 2017-12-28 2024-04-30 Cilag Gmbh International Surgical network recommendations from real time analysis of procedure variables against a baseline highlighting differences from the optimal solution
US11540855B2 (en) 2017-12-28 2023-01-03 Cilag Gmbh International Controlling activation of an ultrasonic surgical instrument according to the presence of tissue
US11896443B2 (en) 2017-12-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Control of a surgical system through a surgical barrier
US11633237B2 (en) 2017-12-28 2023-04-25 Cilag Gmbh International Usage and technique analysis of surgeon / staff performance against a baseline to optimize device utilization and performance for both current and future procedures
US20190201139A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Communication arrangements for robot-assisted surgical platforms
US11832840B2 (en) 2017-12-28 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument having a flexible circuit
US11257589B2 (en) 2017-12-28 2022-02-22 Cilag Gmbh International Real-time analysis of comprehensive cost of all instrumentation used in surgery utilizing data fluidity to track instruments through stocking and in-house processes
US11602393B2 (en) 2017-12-28 2023-03-14 Cilag Gmbh International Surgical evacuation sensing and generator control
US11389164B2 (en) 2017-12-28 2022-07-19 Cilag Gmbh International Method of using reinforced flexible circuits with multiple sensors to optimize performance of radio frequency devices
US11678881B2 (en) 2017-12-28 2023-06-20 Cilag Gmbh International Spatial awareness of surgical hubs in operating rooms
US11744604B2 (en) 2017-12-28 2023-09-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with a hardware-only control circuit
US11576677B2 (en) 2017-12-28 2023-02-14 Cilag Gmbh International Method of hub communication, processing, display, and cloud analytics
US10892995B2 (en) 2017-12-28 2021-01-12 Ethicon Llc Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs
US11559307B2 (en) 2017-12-28 2023-01-24 Cilag Gmbh International Method of robotic hub communication, detection, and control
US10595887B2 (en) 2017-12-28 2020-03-24 Ethicon Llc Systems for adjusting end effector parameters based on perioperative information
US11202570B2 (en) 2017-12-28 2021-12-21 Cilag Gmbh International Communication hub and storage device for storing parameters and status of a surgical device to be shared with cloud based analytics systems
US11559308B2 (en) 2017-12-28 2023-01-24 Cilag Gmbh International Method for smart energy device infrastructure
US11937769B2 (en) 2017-12-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Method of hub communication, processing, storage and display
US11612408B2 (en) 2017-12-28 2023-03-28 Cilag Gmbh International Determining tissue composition via an ultrasonic system
US11166772B2 (en) 2017-12-28 2021-11-09 Cilag Gmbh International Surgical hub coordination of control and communication of operating room devices
US11818052B2 (en) 2017-12-28 2023-11-14 Cilag Gmbh International Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs
US11969142B2 (en) 2017-12-28 2024-04-30 Cilag Gmbh International Method of compressing tissue within a stapling device and simultaneously displaying the location of the tissue within the jaws
US11612444B2 (en) 2017-12-28 2023-03-28 Cilag Gmbh International Adjustment of a surgical device function based on situational awareness
US11896322B2 (en) 2017-12-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Sensing the patient position and contact utilizing the mono-polar return pad electrode to provide situational awareness to the hub
US11589888B2 (en) 2017-12-28 2023-02-28 Cilag Gmbh International Method for controlling smart energy devices
US11659023B2 (en) 2017-12-28 2023-05-23 Cilag Gmbh International Method of hub communication
US10758310B2 (en) 2017-12-28 2020-09-01 Ethicon Llc Wireless pairing of a surgical device with another device within a sterile surgical field based on the usage and situational awareness of devices
US11857152B2 (en) 2017-12-28 2024-01-02 Cilag Gmbh International Surgical hub spatial awareness to determine devices in operating theater
US11666331B2 (en) 2017-12-28 2023-06-06 Cilag Gmbh International Systems for detecting proximity of surgical end effector to cancerous tissue
US11786245B2 (en) 2017-12-28 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical systems with prioritized data transmission capabilities
US11998193B2 (en) 2017-12-28 2024-06-04 Cilag Gmbh International Method for usage of the shroud as an aspect of sensing or controlling a powered surgical device, and a control algorithm to adjust its default operation
US11132462B2 (en) 2017-12-28 2021-09-28 Cilag Gmbh International Data stripping method to interrogate patient records and create anonymized record
US11903601B2 (en) 2017-12-28 2024-02-20 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a plurality of drive systems
US11786251B2 (en) 2017-12-28 2023-10-17 Cilag Gmbh International Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction
US11571234B2 (en) 2017-12-28 2023-02-07 Cilag Gmbh International Temperature control of ultrasonic end effector and control system therefor
US11832899B2 (en) 2017-12-28 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical systems with autonomously adjustable control programs
US20190201039A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Situational awareness of electrosurgical systems
US11259830B2 (en) 2018-03-08 2022-03-01 Cilag Gmbh International Methods for controlling temperature in ultrasonic device
US11839396B2 (en) 2018-03-08 2023-12-12 Cilag Gmbh International Fine dissection mode for tissue classification
US11701162B2 (en) 2018-03-08 2023-07-18 Cilag Gmbh International Smart blade application for reusable and disposable devices
US11090047B2 (en) 2018-03-28 2021-08-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an adaptive control system
US11589865B2 (en) 2018-03-28 2023-02-28 Cilag Gmbh International Methods for controlling a powered surgical stapler that has separate rotary closure and firing systems
USD935387S1 (en) * 2018-06-18 2021-11-09 Stryker Corporation Battery
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US11291445B2 (en) 2019-02-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridges with integral authentication keys
US11751872B2 (en) 2019-02-19 2023-09-12 Cilag Gmbh International Insertable deactivator element for surgical stapler lockouts
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US12004740B2 (en) 2019-06-28 2024-06-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information decryption protocol
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US20200405292A1 (en) * 2019-06-28 2020-12-31 Ethicon Llc Surgical instrument including a battery unit
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11853835B2 (en) 2019-06-28 2023-12-26 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11361176B2 (en) 2019-06-28 2022-06-14 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for compatibility detection
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11350938B2 (en) 2019-06-28 2022-06-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an aligned rfid sensor
CN110974329A (zh) * 2019-11-13 2020-04-10 北京派尔特医疗科技股份有限公司 吻合器及其计时放电方法
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US11660090B2 (en) 2020-07-28 2023-05-30 Cllag GmbH International Surgical instruments with segmented flexible drive arrangements
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11848457B2 (en) * 2021-01-05 2023-12-19 Xentris Wireless, Llc Small tactical universal battery and methods of interconnection
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11980362B2 (en) 2021-02-26 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising a power transfer coil
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11918217B2 (en) 2021-05-28 2024-03-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a staple cartridge insertion stop
US11980363B2 (en) 2021-10-18 2024-05-14 Cilag Gmbh International Row-to-row staple array variations
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US11957337B2 (en) 2021-10-18 2024-04-16 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments
JP7482158B2 (ja) 2022-01-05 2024-05-13 本田技研工業株式会社 電池パックの接続構造
US20230301640A1 (en) * 2022-03-23 2023-09-28 Insurgical, Inc. Mechanism to wake a battery in a surgical device
WO2024035819A1 (en) 2022-08-09 2024-02-15 Stryker Corporation Surgical handpiece for driving orthopedic pins and related accessories
CN116492005A (zh) * 2023-07-01 2023-07-28 山东航维骨科医疗器械股份有限公司 一种无菌手术用电钻

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6887244B1 (en) * 1998-12-16 2005-05-03 Medtronic, Inc. Cordless surgical handpiece with disposable battery; and method
US20100004669A1 (en) * 2007-12-03 2010-01-07 Smith Kevin W Cordless Hand-Held Ultrasonic Cautery Cutting Device and Method
EP2338644A2 (en) * 2009-12-18 2011-06-29 Techtronic Power Tools Technology Limited Multi-function tool system

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5298821A (en) * 1991-02-28 1994-03-29 S-B Power Tool Company Battery-powered tool
US6018227A (en) 1998-06-22 2000-01-25 Stryker Corporation Battery charger especially useful with sterilizable, rechargeable battery packs
US6656626B1 (en) 1999-06-01 2003-12-02 Porter-Cable Corporation Cordless power tool battery release mechanism
GB0005821D0 (en) 2000-03-10 2000-05-03 Black & Decker Inc Coupling method
JP3855870B2 (ja) 2002-07-16 2006-12-13 松下電器産業株式会社 ポータブル電源システム
US7589500B2 (en) 2002-11-22 2009-09-15 Milwaukee Electric Tool Corporation Method and system for battery protection
TWM243342U (en) 2003-08-06 2004-09-11 Mobiletron Electronics Co Ltd Electric tool
US7121362B2 (en) 2004-11-30 2006-10-17 Techway Industrial Co., Ltd. Electrical hand tool with a position adjustable battery pack
US7186117B2 (en) 2005-04-11 2007-03-06 Tranmax Machinery Co., Ltd. Connection mechanism for battery pack and power tools
GB2426391B (en) * 2005-05-17 2009-12-09 Milwaukee Electric Tool Corp Power tool, battery, charger and method of operating the same
CN102624055B (zh) 2005-10-21 2014-12-17 史赛克公司 具有基于电池温度拉出不同电流的内部控制器的电池
US7705559B2 (en) 2006-01-27 2010-04-27 Stryker Corporation Aseptic battery with a removal cell cluster, the cell cluster configured for charging in a socket that receives a sterilizable battery
US7619387B2 (en) * 2006-05-08 2009-11-17 Ingersoll-Rand Company Battery pack attachment arrangement
JP4333715B2 (ja) * 2006-09-07 2009-09-16 日立工機株式会社 電池パック、充電器、及び電動工具
US9017355B2 (en) 2007-12-03 2015-04-28 Covidien Ag Battery-powered hand-held ultrasonic surgical cautery cutting device
JP2009205980A (ja) 2008-02-28 2009-09-10 Sony Corp バッテリ装着装置及び携帯型電子機器
US8974932B2 (en) 2009-09-14 2015-03-10 Warsaw Orthopedic, Inc. Battery powered surgical tool with guide wire
US9461281B2 (en) 2010-10-08 2016-10-04 Milwaukee Electric Tool Corporation Battery retention system for a power tool
EP2735077B1 (en) * 2011-07-24 2017-06-21 Makita Corporation Portable battery pack charging system and method for recharging a battery pack
CN103561916B (zh) 2011-08-01 2016-07-27 英格索尔-兰德公司 包括具有非连结线性滑动件的动力工具的装置及相关联的方法
CA2855360C (en) 2011-11-17 2020-03-31 Stryker Corporation Battery capable of withstanding the effects of liquid submersion
CN203644867U (zh) 2012-05-07 2014-06-11 密尔沃基电动工具公司 用电池供电的动力工具
JP5956245B2 (ja) 2012-05-11 2016-07-27 株式会社マキタ バッテリパック及び電動機器システム
JP6207127B2 (ja) 2012-07-12 2017-10-04 株式会社マキタ 測定システム
WO2014144780A1 (en) 2013-03-15 2014-09-18 Trak Surgical, Inc. On-board tool tracking system and methods of computer assisted surgery
WO2015017083A1 (en) * 2013-07-15 2015-02-05 Milwaukee Electric Tool Corporation Rotary hammer
CN108352474B (zh) 2015-10-30 2021-01-19 株式会社村田制作所 电池组、电气设备及充电设备
DE102016203427A1 (de) 2016-03-02 2017-09-07 Robert Bosch Gmbh Akkupack für eine Handwerkzeugmaschine
US10511008B2 (en) 2016-03-17 2019-12-17 Tti (Macao Commercial Offshore) Limited Battery contact with a surface texture
CA3090555C (en) 2018-02-12 2023-05-23 Techtronic Cordless Gp Battery pack containing a rotatable connector

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6887244B1 (en) * 1998-12-16 2005-05-03 Medtronic, Inc. Cordless surgical handpiece with disposable battery; and method
US20100004669A1 (en) * 2007-12-03 2010-01-07 Smith Kevin W Cordless Hand-Held Ultrasonic Cautery Cutting Device and Method
EP2338644A2 (en) * 2009-12-18 2011-06-29 Techtronic Power Tools Technology Limited Multi-function tool system

Also Published As

Publication number Publication date
EA201992588A1 (ru) 2020-03-25
EP4268734A3 (en) 2024-01-24
EP4268734A2 (en) 2023-11-01
JP7432693B2 (ja) 2024-02-16
US20230085373A1 (en) 2023-03-16
AU2018279077B2 (en) 2024-05-16
EP3634263A1 (en) 2020-04-15
JP2024050806A (ja) 2024-04-10
WO2018226945A1 (en) 2018-12-13
JP7189896B2 (ja) 2022-12-14
CA3064576A1 (en) 2018-12-13
KR20200017405A (ko) 2020-02-18
EP3634263B1 (en) 2023-09-20
JP2023025179A (ja) 2023-02-21
CN110719757A (zh) 2020-01-21
US11534181B2 (en) 2022-12-27
US20200197027A1 (en) 2020-06-25
AU2018279077A1 (en) 2019-11-07
JP2020523099A (ja) 2020-08-06
CN110719757B (zh) 2022-10-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA039089B1 (ru) Хирургические системы с подсоединением аккумуляторной батареи по типу поворотного замка
US10694463B2 (en) System and method for providing power from a battery to a medical device
US20200229863A1 (en) Sterile medical instrument charging device
US8241235B2 (en) Surgical switch mode power supply and surgical DC power tool
US9597143B2 (en) Sterile medical instrument charging device
US8177787B2 (en) Disposable battery pack for a surgical drill; and method
EP2635217B1 (en) Recharge system for medical devices
US6126670A (en) Cordless surgical handpiece with disposable battery; and method
EP2995267B1 (en) Aseptic transfer devices, systems, and methods for maintaining the sterility of surgical instruments
JP2015043976A (ja) 外科用エンドエフェクタとの使用のためのハンドヘルド電気機械的外科用ハンドルアセンブリおよび使用の方法
US20230125252A1 (en) Smart drill machine with data monitoring/smart medical electric drive instrument with data monitoring
EP2779355A1 (en) Charging assemblies for maintaining sterility of surgical instrument batteries during charging
WO2002028290A1 (en) Cordless surgical handpiece with disposable battery; and method
JP6836583B2 (ja) コードレス溶接装置