CN110974329A - 吻合器及其计时放电方法 - Google Patents
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Abstract
公开了吻合器及其计时放电方法,属于医疗器械技术领域。该吻合器包括器身尾板和电池包、三级管和控制器。器身尾板的正、负信号弹片与电池包内的信号导通上片、下片通过机械机构连接后,用于为吻合器输出信号;器身尾板的电源卡簧片与电池包内的电源输出导通片通过机械结构连接后,用于为吻合器输出电源;控制器用于控制电池包内的电池板的动作,其中,三极管的基极连接于控制器对应的引脚,三级管的集电极连接于电池板,三级管的发射极接地。该放电方法基于该吻合器而实现。在保证电池包使用时电量能有足够输出情况下解决电池使用过后剩余电量带来的风险。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,特别是涉及一种吻合器及其计时放电方法。
背景技术
吻合器是世界上首例缝合器,用于胃肠吻合已近一个世纪,直到1978年管型吻合器才广泛用于胃肠手术。一般分为一次性或多次使用的吻合器。它是医学上使用的替代传统手工缝合的设备,由于现代科技的发展和制作技术的改进,目前临床上使用的吻合器质量可靠,使用方便,严密、松紧合适,尤其是其缝合快速、操作简便及很少有副作用和手术并发症等优点,还使得过去无法切除的肿瘤手术得以病灶切除,很受国内外临床外科医生的青睐和推崇。现有技术中的电动腔镜吻合器电池包的电池装载后立即放电,影响使用时电池电量,减小输出;电池包使用后不放电,易产生危险,提高了后处理工作的要求。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种吻合器及其计时放电方法,在保证电池包使用时电量能有足够输出情况下解决电池使用过后剩余电量带来的风险,解决使用非原厂电池使用产生的风险,降低使用后的处理要求及使用风险,从而更加适于实用。
为了达到上述第一个目的,本发明提供的吻合器的装配装置的技术方案如下:
本发明提供的吻合器包括器身尾板(313)和电池包(41)、三级管(V3)和控制器,
所述器身尾板(313)的正、负信号弹片(313-2)与所述电池包(41)内的信号导通上片、下片(41-2)通过机械机构连接后,用于为所述吻合器输出信号;
所述器身尾板(313)的电源卡簧片(313-1)与所述电池包(41)内的电源输出导通片(41-1)通过机械结构连接后,用于为所述吻合器输出电源;
所述控制器用于控制所述电池包(41)内的电池板的动作,
其中,
所述三极管(V3)的基极连接于所述控制器对应的引脚,
所述三级管(V3)的集电极连接于所述电池板,
所述三级管(V3)的发射极接地。
本发明提供的吻合器还可采用以下技术措施进一步实现。
作为优选,所述吻合器还包括保护电阻(R2),
所述保护电阻(R2)连接于所述控制器与所述三级管(V3)的基极之间,其中,
所述保护电阻(R2)的一端连接于所述控制器对应的引脚,
所述保护电阻(R2)的另一端连接于所述三极管(V3)的基极。
作为优选,所述吻合器还包括分压电阻,
所述分压电阻连接于所述三极管(V3)的集电极与电源之间,
其中,所述分压电阻由多个电阻并联构成,
所述分压电阻的一端连接于所述三极管(V3)的集电极,
所述分压电阻的另一端连接于所述电源。
作为优选,所述控制器的型号为STM32F03。
作为优选,所述电池包(41)与所述器身尾板(313)之间可拆卸地连接在一起。
作为优选,所述器身尾板(313)的尾端设有凹口(5),所述电池包(41)的外壁设有凸起(6),所述凹口(5)与所述凸起(6)的形状相适配。
作为优选,所述凹口(5)和所述凸起(6)相接触的接口呈流线型形状。
作为优选,所述吻合器还包括阻尼块(7),
所述阻尼块(7)固定连接于所述凸起(6)的外侧。
为了达到上述第二个目的,本发明提供的吻合器的计时放电方法的技术方案如下:
本发明提供的吻合器的计时放电方法基于本发明提供的吻合器而实现,所述吻合器的计时放电方法包括以下步骤:
当所述器身尾板(313)与所述电池包(41)导通后,所述控制器获取所述导通持续的时长t,
当所述导通持续的时长t达到设定的时长t0后,所述控制器控制所述电池包(41)内的电池放电,直至所述电池的电压达到安全值以下,所述控制器控制所述电池包(41)内的电池停止放电。
本发明提供的吻合器的计时放电方法还可采用以下技术措施进一步实现。
作为优选,当所述导通持续的时长t达到设定的时长t0后,所述控制器控制所述电池包(41)内的电池放电的过程中,还包括所述控制器实时监测所述电池包(41)内的电池电压的步骤。
本发明提供的吻合器及其计时放电方法通过控制器能够控制电池包41内的电池放电,当器身尾板313与电池包41导通后,控制器获取导通持续的时长t,当导通持续的时长t达到设定的时长t0后,控制器控制电池包41内的电池放电,直至电池的电压达到安全值以下,控制器控制电池包41内的电池停止放电。其中,由于三极管的应用,在电池放电至安全值以下之前,即使拔出电池,其也可以继续放电至案值以下,因此,在保证电池包使用时电量能有足够输出情况下解决电池使用过后剩余电量带来的风险,解决使用非原厂电池使用产生的风险,降低使用后的处理要求及使用风险。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述,各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的,而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中,用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中:
图1为本发明实施例方案涉及的吻合器中应用的的器身尾板与电池包之间的爆炸图;
图2为本发明实施例方案涉及的吻合器中应用的器身尾板与电源卡簧片、正、负信号弹片之间的配合关系结构图;
图3为本发明实施例方案涉及的吻合器中应用的电池包与电源输出导通片、信号导通上片、下片之间的配合关系结构图;
图4为本发明实施例方案涉及的吻合器中应用的正、负信号弹片以及信号导通上片、下片之间机械连接后的结构示意图;
图5为本发明实施例方案涉及的吻合器中应用的电源输出导通片以及电源卡簧片之间机械连接后的结构示意图;
图6为本发明实施例方案涉及的吻合器中应用的电路的原理图;
图7为本发明实施例方案涉及的吻合器的计时放电方法的步骤流程图;
其中,
1-枪管组件;21-释放拨钮;22-弯转旋钮;30-外壳识别区域;
31-固定手柄;32-驱动扳机;33-确认按钮;34-指示灯;
35-手动复位盖;41-电池包;41-1-电源输出导通片;41-2-信号导通上下片;313-器身尾板;313-1-电源卡簧片;313-2-正、负信号弹片;
5-一次性钉匣组件。
具体实施方式
本发明为解决现有技术存在的问题,提供一种吻合器及其计时放电方法,在保证电池包使用时电量能有足够输出情况下解决电池使用过后剩余电量带来的风险,解决使用非原厂电池使用产生的风险,降低使用后的处理要求及使用风险,从而更加适于实用。
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例,对依据本发明提出的吻合器及其计时放电方法,其具体实施方式、结构、特征及其功效,详细说明如后。在下述说明中,不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外,一或多个实施例中的特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。
本文中术语“和/或”,仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,具体的理解为:可以同时包含有A与B,可以单独存在A,也可以单独存在B,能够具备上述三种任一种情况。
实施例一
参见附图1~6,本发明实施例一提供的吻合器包括器身尾板313和电池包41、三级管V3和控制器。器身尾板313的正、负信号弹片313-2与电池包41内的信号导通上片、下片41-2通过机械机构连接后,用于为吻合器输出信号;器身尾板313的电源卡簧片313-1与电池包41内的电源输出导通片41-1通过机械结构连接后,用于为吻合器输出电源;控制器用于控制电池包41内的电池板的动作。
本发明实施例一提供的吻合器及其计时放电方法通过控制器能够控制电池包41内的电池放电,当器身尾板313与电池包41导通后,控制器获取导通持续的时长t,当导通持续的时长t达到设定的时长t0后,控制器控制电池包41内的电池放电,直至电池的电压达到安全值以下,控制器控制电池包41内的电池停止放电。其中,由于三极管的应用,在电池放电至安全值以下之前,即使拔出电池,其也可以继续放电至案值以下,因此,在保证电池包使用时电量能有足够输出情况下解决电池使用过后剩余电量带来的风险,解决使用非原厂电池使用产生的风险,降低使用后的处理要求及使用风险。
其中,三极管V3的基极连接于控制器对应的引脚,三级管V3的集电极连接于电池板,三级管V3的发射极接地。
其中,吻合器还包括保护电阻R2。保护电阻R2连接于控制器与三级管V3的基极之间。其中,保护电阻R2的一端连接于控制器对应的引脚,保护电阻R2的另一端连接于三极管V3的基极。保护电阻R2的使用能够降低流经三极管V3的电流,从而避免三极管V3由于电流过大而被烧毁。
其中,吻合器还包括分压电阻。分压电阻连接于三极管V3的集电极与电源之间。其中,分压电阻由多个电阻并联构成,分压电阻的一端连接于三极管V3的集电极,分压电阻的另一端连接于电源。在这种情况下,接入电路的并联电阻的数量越多,等效电阻的阻值越小,分得的电压越小,相反地,接入电路的并联电阻的数量越少,等效电阻的阻值越大,分得的电压也越大。实践中,还可以在各并联电阻的线路上设置断路器,并通过旋钮或者多个开关控制各断路器的开、关,从而改变该分压电阻接入电路的等效电阻的阻值,控制该分压电阻分得的电压。
其中,控制器的型号为STM32F03。STM32F系列属于中低端的32位ARM微控制器,该系列芯片是意法半导体(ST)公司出品,其内核是Cortex-M3,该系列芯片按片内Flash的大小可分为三大类:小容量(16K和32K)、中容量(64K和128K)、大容量(256K、384K和512K)。芯片集成定时器,CAN,ADC,SPI,I2C,USB,UART,等多种功能。
其中,电池包41与器身尾板313之间可拆卸地连接在一起,在这种情况下,可以很方便地将将电池包41从器身尾板313上卸下,便于更换电池包41内的电池。
其中,器身尾板313的尾端设有凹口5,电池包41的外壁设有凸起6,凹口5与凸起6的形状相适配。在这种情况下,能够使得器身尾板313和电池包41在分别使用时,减少由于意外受力而毁坏的风险。
其中,凹口5和凸起6相接触的接口呈流线型形状,其不仅能够增加美感,还能够减少应力集中,从而提高起身尾板313和电池包41的服役寿命。
其中,吻合器还包括阻尼块7。阻尼块7固定连接于凸起6的外侧。在这种情况下,当需要从器身尾板313上卸下该电池包41时,能够通过握持阻尼块7增加与人手之间的摩擦力,从而,使得将电池包41从器身尾板313上卸下的作用力更小,操作更容易。
实施例二
参见附图7,本发明实施例二提供的吻合器的计时放电方法基于本发明提供的吻合器而实现,吻合器的计时放电方法包括以下步骤:
步骤S1:当器身尾板313与电池包41导通后,控制器获取导通持续的时长t。
步骤S2:当导通持续的时长t达到设定的时长t0后,控制器控制电池包41内的电池放电。
步骤S3:直至电池的电压达到安全值以下,控制器控制电池包41内的电池停止放电。
本发明实施例二提供的吻合器的计时放电方法通过控制器能够控制电池包41内的电池放电,当器身尾板313与电池包41导通后,控制器获取导通持续的时长t,当导通持续的时长t达到设定的时长t0后,控制器控制电池包41内的电池放电,直至电池的电压达到安全值以下,控制器控制电池包41内的电池停止放电。其中,由于三极管的应用,在电池放电至安全值以下之前,即使拔出电池,其也可以继续放电至案值以下,因此,在保证电池包使用时电量能有足够输出情况下解决电池使用过后剩余电量带来的风险,解决使用非原厂电池使用产生的风险,降低使用后的处理要求及使用风险。
其中,当导通持续的时长t达到设定的时长t0后,控制器控制电池包41内的电池放电的过程中,还包括控制器实时监测电池包41内的电池电压的步骤。在这种情况下,控制器能够及时控制电池放电的截止时刻。
尽管已描述了本发明的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种吻合器,其特征在于,包括器身尾板(313)和电池包(41)、三级管(V3)和控制器,
所述器身尾板(313)的正、负信号弹片(313-2)与所述电池包(41)内的信号导通上片、下片(41-2)通过机械机构连接后,用于为所述吻合器输出信号;
所述器身尾板(313)的电源卡簧片(313-1)与所述电池包(41)内的电源输出导通片(41-1)通过机械结构连接后,用于为所述吻合器输出电源;
所述控制器用于控制所述电池包(41)内的电池板的动作,
其中,
所述三极管(V3)的基极连接于所述控制器对应的引脚,
所述三级管(V3)的集电极连接于所述电池板,
所述三级管(V3)的发射极接地。
2.根据权利要求1所述的吻合器,其特征在于,还包括保护电阻(R2),
所述保护电阻(R2)连接于所述控制器与所述三级管(V3)的基极之间,
其中,
所述保护电阻(R2)的一端连接于所述控制器对应的引脚,
所述保护电阻(R2)的另一端连接于所述三极管(V3)的基极。
3.根据权利要求1所述的吻合器,其特征在于,还包括分压电阻,
所述分压电阻连接于所述三极管(V3)的集电极与电源之间,
其中,所述分压电阻由多个电阻并联构成,
所述分压电阻的一端连接于所述三极管(V3)的集电极,
所述分压电阻的另一端连接于所述电源。
4.根据权利要求1所述的吻合器,其特征在于,所述控制器的型号为STM32F03。
5.根据权利要求1所述的吻合器,其特征在于,所述电池包(41)与所述器身尾板(313)之间可拆卸地连接在一起。
6.根据权利要求5所述的吻合器,其特征在于,所述器身尾板(313)的尾端设有凹口(5),所述电池包(41)的外壁设有凸起(6),所述凹口(5)与所述凸起(6)的形状相适配。
7.根据权利要求6所述的吻合器,其特征在于,所述凹口(5)和所述凸起(6)相接触的接口呈流线型形状。
8.根据权利要求6所述的吻合器,其特征在于,还包括阻尼块(7),
所述阻尼块(7)固定连接于所述凸起(6)的外侧。
9.一种吻合器的计时放电方法,其特征在于,基于权利要求1~8中任一所述的吻合器而实现,所述吻合器的计时放电方法包括以下步骤:
当所述器身尾板(313)与所述电池包(41)导通后,所述控制器获取所述导通持续的时长t,
当所述导通持续的时长t达到设定的时长t0后,所述控制器控制所述电池包(41)内的电池放电,直至所述电池的电压达到安全值以下,所述控制器控制所述电池包(41)内的电池停止放电。
10.根据权利要求9所述的吻合器的计时放电方法,其特征在于,当所述导通持续的时长t达到设定的时长t0后,所述控制器控制所述电池包(41)内的电池放电的过程中,还包括所述控制器实时监测所述电池包(41)内的电池电压的步骤。
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