ES2623914T3 - Cartucho de grapas que comprende un compensador de grosor de tejido - Google Patents

Abstract

Un efector de extremo para una grapadora quirúrgica, comprendiendo dicho efector de extremos: un cartucho de grapas (10 000), comprendiendo dicho cartucho de grapas: un cuerpo de cartucho que comprende una porción de soporte (10 010), en el que dicha porción de soporte comprende una pluralidad de cavidades de grapas, y en donde cada dicha cavidad de grapas comprende una abertura; y una pluralidad de grapas (10 030), donde al menos una porción de cada dicha grapa se almacena de modo liberable dentro de dicha cavidad de grapas, en la que cada una de dichas grapas es móvil entre una posición no disparada y una posición disparada, en el que cada uno de dichos grapa es deformable entre una configuración no disparada y una configuración activa cuando dicha grapa se mueve entre dicha posición no disparada y dicha posición disparada; un yunque (10 090) que comprende una pluralidad de cavidades receptoras de grapas, cada una adaptada para deformar una grapa respectiva desde su configuración no disparada a su configuración disparada, ya que se mueve de su posición no disparada a su posición disparada; y un compensador de espesor de tejido compresible (10 020, 10 320, 10 420, 10 520, 10 620, 10 720, 10 820, 10 920, 11 320, 11 520, 13 020, 16 620) configurado para capturado dentro de dichas grapas, en las que dicho compensador de espesor de tejido comprimido puede asumir diferentes alturas comprimidas dentro de diferentes grapas, en el que dicho yunque es móvil con respecto a dicho cartucho de grapas desde una posición abierta en la que el tejido a graparse es recibido y una posición cerrada en la que se comprime el tejido entre dicho yunque y dicho compensador de espesor de tejido compresible, en el que dicha porción de soporte y dicho yunque definen un hueco tejido fijado en la posición cerrada de manera que dichas grapas pueden deformarse a una altura predeterminada, caracterizado porque dicho compensador de espesor del tejido tiene una altura no comprimida que es mayor que la altura deformada predeterminada de dichas grapas.

Description

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

Cartucho de grapas que comprende un compensador de grosor de tejido Descripcion

FONDO

[0001] La presente invencion se refiere a instrumentos quirurgicos y, en diversas realizaciones, a los instrumentos de corte y grapado quirurgicos y cartuchos de grapas para los mismos que estan disenados para cortar y grapar el tejido.

[0002] EP1064883 describe un aparato para lograr hemostasia y neumostasia lo largo de una lmea de grapas mediante la utilizacion de un contrafuerte de espuma bioabsorbible compatible que puede estar unido a una de las mordazas de un aparato quirurgico de grapado por un adhesivo liberable biocompatible. De forma similar, EP2090237, EP21l6l95, EP1943964 y US2009120994 describen cada uno el uso de un material de contrafuerte con un aparato de grapado quirurgico para soportar el tejido a medida que se grape.

RESUMEN DE LA INVENCION

[0003] La presente invencion proporciona un conjunto de cartucho de grapas y un efector de extremo para una grapadora quirurgica segun se define en las reivindicaciones adjuntas.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS

[0004] Las caractensticas y ventajas de esta invencion, y la manera de conseguirlas, se hara mas evidente y la propia invencion se entendera mejor por referencia a la siguiente descripcion de realizaciones de la invencion tomada en conjuncion con los dibujos adjuntos, en los que:

FIG. 1 es una vista en seccion transversal de una realizacion de un instrumento quirurgico;

FIG. 1A es una vista en perspectiva de una realizacion de un cartucho de grapas implantable;

FIGS. 1B-1E ilustran porciones de un tejido de sujecion y de grapado del efector de extremo con un cartucho de grano implantable;

FIG. 2 es una vista lateral en seccion transversal parcial de otro efector terminal acoplado a una porcion de un instrumento quirurgico con el efector extremo que soporta un cartucho de material quirurgico y con su yunque en una posicion abierta;

FIG. 3 es otra vista lateral en seccion transversal parcial del efector extremo de la FIG. 2 en una posicion cerrada;

FIG. 4 es otra vista lateral en seccion transversal parcial del efector de extremo de las FIGS. 2 y 3 cuando la barra de cuchillo comienza a avanzar a traves del efector de extremo;

FIG. 5 es otra vista lateral en seccion transversal parcial del efector de extremo de las FIGS. 2-4 con la barra de cuchillo avanzada parcialmente a traves de la misma;

FIG. 6 es una vista en perspectiva de una realizacion alternativa de cartucho de grapas instalada en un dispositivo quirurgico de corte y grapado;

FIG. 7 es una vista desde arriba del cartucho de grapas quirurgico y del canal alargado del dispositivo representado en la FIG. 6;

FIG. 8 es una vista desde arriba de otra realizacion de cartucho de grapa quirurgica instalada en un canal alargado de un efector de extremo;

FIG. 9 es una vista inferior de un yunque;

FIG. 10 es una vista en perspectiva parcial de una pluralidad de grapas que forman una porcion de una lmea de grapas;

FIG. 11 es otra vista en perspectiva parcial de la lmea de grapas de la FIG. 10 con las grapas del mismo despues de formarse por el contacto del yunque del dispositivo quirurgico de corte y grapado;

FIG. 12 es una vista en perspectiva parcial de grapas alternativas que forman una porcion de otra lmea de grapas; FIG. 13 es una vista en perspectiva parcial de grapas alternativas que forman una porcion de otra lmea de grapas;

FIG. 14 es una vista en perspectiva parcial de grapas alternativas que forman una parte de otra forma de realizacion de una lmea de grapas;

FIG. 15 es una vista en seccion transversal de un efector de extremo que soporta un cartucho de grapas;

FIG. 16 es una vista en seccion transversal de la porcion de canal alargada del efector de extremo de la FIG. 15 despues de que la porcion de cuerpo de cartucho de grapa implantable y las grapas se hayan retirado de la misma;

FIG. 17 es una vista en seccion transversal de un efector extremo que soporta otro cartucho de grapas;

Las FIGS. 18A-18D muestran la deformacion de una grapa quirurgica posicionada dentro de un cuerpo plegable del cartucho de grapas de acuerdo con por lo menos una realizacion;

FIG. 19A es un diagrama que ilustra una grapa posicionada en un cuerpo de cartucho de grapas aplastado;

FIG. 19B es un diagrama que ilustra el cuerpo de cartucho de grueso aplastado de la FIG. 19A siendo aplastado por un yunque;

FIG. 19C es un diagrama que ilustra el cuerpo de cartucho de grueso aplastado de la FIG. 19A siendo triturado

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

adicionalmente por el yunque;

FIG. 19D es un diagrama que ilustra la grapa de la FIG. 19A en una configuracion totalmente formada y el cartucho de grapas que se puede triturar de la FIG. 19A en una condicion completamente aplastada;

FIG. 20 es un diagrama que representa una grapa posicionada contra una superficie de soporte del cartucho de grapas y que ilustra el movimiento relativo entre ellos;

FIG. 21 es una vista en seccion transversal de una superficie de soporte de cartucho de grapas que comprende una ranura o canal, configurado para estabilizar la base de la grapa de la FIG. 20;

FIG. 22 es una vista en seccion transversal de una grapa que comprende una corona sobremoldeada y una ranura o canal, configurado para recibir una parte de la corona de acuerdo con al menos una realizacion alternativa;

FIG. 23 es una vista desde arriba de un cartucho de grapas de acuerdo con al menos una realizacion que comprende unos bloques embebidos en un cuerpo de cartucho de grapas plegables;

FIG. 24 es una vista en alzado del cartucho de grapas de la FIG. 23;

FIG. 25 es una vista en alzado de un cartucho de grapas de acuerdo con por lo menos una realizacion que comprende una capa protectora que rodea grapas colocadas dentro de un cuerpo de cartucho de grapa plegable; FIG. 26 es una vista en seccion transversal del cartucho de grapas de la FIG. 25 tomada a lo largo de la lmea 2626 de la FIG. 25;

FIG. 27 es una vista en alzado de un cartucho de grapas de acuerdo con al menos una realizacion que comprende grapas que se extienden al menos parcialmente fuera de un cuerpo de cartucho de grapas plegable y una capa protectora que rodea el cuerpo del cartucho de grapas;

FIG. 28 es una vista en seccion transversal del cartucho de grapas de la FIG. 27 tomada a lo largo de la lmea 2828 en la FIG. 27;

FIG. 29 es una vista fragmentaria parcial de un cartucho de grapas de acuerdo con al menos una realizacion que comprende grapas al menos parcialmente embebidas en un cuerpo de cartucho de grapas plegable, estando las grapas al menos parcialmente posicionadas en un hueco de la cavidad de grapas en el cartucho de grapas cuerpo;

FIG. 30 es una vista en seccion transversal del cartucho de grapas de la FIG. 29 tomada a lo largo de la lmea 3030 de la FIG. 29;

FIG. 31 es una vista alejada parcial de un cartucho de grapas de acuerdo con al menos una realizacion;

FIG. 32 es una vista parcial en rotura de un cartucho de grapas de acuerdo con al menos una realizacion que comprende grapas al menos parcialmente embebidas dentro de un cuerpo de cartucho de grapa plegable y una matriz de alineacion que conecta las grapas y alinea los bloques con respecto a cada uno;

FIG. 33 es una vista en seccion transversal del cartucho de grapas de la FIG. 32 tomada a lo largo de la lmea 3333 en la FIG. 32;

FIG. 34 es una vista en corte parcial de una capa interna de un cuerpo de cartucho de grapas comprimible;

FIG. 35 es un diagrama que ilustra la capa interna de la FIG. 34 comprimido entre una placa de transferencia y una placa de soporte;

FIG. 36 es un diagrama que ilustra grapas que se insertan en la capa interior comprimida de la FIG. 35;

FIG. 37 es un diagrama de la placa de soporte de la FIG. 35 siendo retirado de la capa interna;

FIG. 38 es un diagrama de un subconjunto que comprende la capa interior de la FIG. 34 y las grapas de la FIG. 36 que se inserta en una capa externa;

FIG. 39 es un diagrama que ilustra la capa exterior de la FIG. 38 siendo sellado para formar un cartucho de grapas sellado;

FIG. 40 es una vista en seccion transversal del cartucho de grapas sellado de la FIG. 39;

FIG. 41 es una vista en seccion transversal de un cartucho de grapas y un canal de cartucho de grapas de acuerdo con al menos una realizacion;

FIG. 42 es un diagrama que ilustra una porcion del cartucho de grapas de la FIG. 41 en un estado deformado; FIG. 43 es una vista en alzado de un efector de extremo de una grapadora quirurgica que comprende un yunque en una posicion abierta y un cartucho de grapas colocado dentro de un canal de cartucho de estado;

FIG. 44 es una vista en alzado del efector de extremo de la FIG. 43 que ilustra el yunque en una posicion cerrada y el cartucho de grapas comprimido entre el yunque y el canal del cartucho de grapas;

FIG. 45 es una vista en alzado del efector extremo de la FIG. 43 que ilustran el cartucho de grapas de la FIG. 43 posicionado dentro del canal de cartucho de grapas de una manera alternativa;

FIG. 46 es una vista en seccion transversal de un efector extremo de una grapadora quirurgica que comprende un cartucho de material comprimible colocado dentro de un canal de cartucho de grapas y una pieza de material de contrafuerte unida a un yunque;

FIG. 47 es una vista en seccion transversal del efector extremo de la FIG. 46 que ilustra el yunque en una posicion cerrada;

FIG. 48 es una vista en seccion transversal de una realizacion alternativa de un efector de extremo de una grapadora quirurgica que comprende un cartucho de grapas que comprende una capa impermeable al agua;

FIG. 49 es una vista en seccion transversal de otra realizacion alternativa de un efector extremo de un dispositivo quirurgico;

FIG. 50 es una vista en seccion transversal de una realizacion alternativa de un efector extremo de una grapadora quirurgica que comprende un yunque escalonado y un cartucho de grapas que comprende un cuerpo de cartucho escalonado;

FIG. 51 es una vista en seccion transversal de otra realizacion alternativa de un efector extremo de un

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

distribuidor quirurgico;

FIG. 52 es una vista en seccion transversal de una realizacion alternativa de un efector extremo de una grapadora quirurgica que comprende superficies inclinadas de contacto con el tejido;

FIG. 53 es una vista en seccion transversal de otra realizacion alternativa de un efector extremo de un dispositivo quirurgico que comprende superficies inclinadas de contacto con el tejido;

FlG. 54 es una vista en seccion transversal de una realizacion alternativa de un efector de extremo de una grapadora quirurgica que comprende una insercion de soporte configurada para soportar un cartucho de grapas; FIG. 55 es una vista en seccion transversal de una realizacion alternativa de un efector de extremo de una grapadora quirurgica que comprende un cartucho de grapas que comprende una pluralidad de capas compresibles;

FIG. 56 es una vista en seccion transversal de una realizacion alternativa de un efector extremo de una grapadora quirurgica que comprende un cartucho de grapas que comprende un cuerpo de cartucho compresible escalonado;

FIG. 57 es una vista en seccion transversal de otra realizacion alternativa de un efector extremo de un dispositivo quirurgico que comprende un cartucho de grapas que comprende un cuerpo de cartucho compresible escalonado;

FIG. 58 es una vista en seccion transversal de una realizacion alternativa de un efector extremo de una grapadora quirurgica que comprende un cartucho de grapas que comprende una superficie curvada de contacto con el tejido;

FIG. 59 es una vista en seccion transversal de una realizacion alternativa de un efector de extremo de una grapadora quirurgica que comprende un cartucho de grapas que tiene una superficie inclinada de contacto con el tejido;

FIG. 60 es una vista en seccion transversal de un cartucho de grapas compresible que comprende grapas y al menos un medicamento almacenado en el mismo;

FIG. 61 es un diagrama que ilustra el cartucho de grapas compresible de la FIG. 60 despues de haber sido comprimido y las grapas contenidas en el mismo han sido deformadas;

FIG. 62 es una vista en corte parcial de un cartucho de grapas de acuerdo con al menos una realizacion;

FIG. 63 es una vista en seccion transversal del cartucho de grapas de la FIG. 62;

FIG. 64 es una vista en perspectiva de un cartucho de grapas implantado de acuerdo con al menos una realizacion alternativa;

FIG. 65 es una vista en seccion transversal del cartucho de grapas implantado de la FIG. 64;

FIG. 66 es una vista en perspectiva de una realizacion alternativa de un cartucho de grapas que comprende elementos deformables que se extienden desde una capa externa del cartucho de grapas;

FIG. 67 es una vista en perspectiva de una realizacion alternativa de un cartucho de grapas que comprende una capa externa del cartucho de grapas que se monta a una capa interna;

FIG. 68 es una vista en seccion transversal de una realizacion alternativa de un cartucho de grapas que comprende una pluralidad de grapas, una capa compresible y una capa de compresa;

FIG. 69 es una vista en perspectiva de la capa de compresa de la FIG. 68;

FIG. 70 es una vista en perspectiva de una compresa aislada de la capa de compresa de la FIG. 68 y una grapa

alineada con una ranura en la compresa;

FIG. 71 es una vista en perspectiva de dos plegados conectados de la capa plegable de la FIG. 68;

FIG. 72 es una vista en perspectiva de un bastidor de soporte de la compresa de la capa de compresa de la FIG.

68 siendo retirado de las compresas aisladas;

FIG. 73 es una vista en perspectiva despiezada de una realizacion alternativa de un cartucho de grapa compresible que comprende grapas en su interior y un sistema para accionar las grapas contra un yunque;

FIG. 73A es una vista en corte parcial de una realizacion alternativa del cartucho de grapas de la FIG. 73;

FIG. 74 es una vista en seccion transversal del cartucho de grapas de la FIG. 73;

FIG. 75 es una vista en alzado de un trineo configurado para atravesar el cartucho de grapas de la FIG. 73 y mueven las grapas hacia el yunque;

FIG. 76 es un diagrama de un accionador de grapas que puede ser levantado hacia el yunque por el trineo de la FIG. 75;

FIG. 77 es una vista alejada de un cartucho de grapas de acuerdo con al menos una realizacion alternativa que comprende grapas colocadas dentro de accionadores de grapas;

FIG. 78 es una vista en seccion transversal del cartucho de grapas de la FIG. 77 situado dentro de un canal de cartucho de grapas;

FIG. 79 es una vista en seccion transversal del cartucho de grapas de la FIG. 77 que ilustra un yunque movido en una posicion cerrada y las grapas contenidas dentro del cartucho de forma deformada por el yunque;

FIG. 80 es una vista en seccion transversal del cartucho de grapas de la FIG. 77 que ilustran las grapas movidas hacia arriba hacia el yunque;

FIG. 81 es una vista en perspectiva de una realizacion alternativa de un cartucho de grapas que comprende correas que conectan los lados flexibles del cartucho de grapas;

FIG. 82 es una vista en perspectiva de un conjunto de trineo y elemento de corte;

FIG. 83 es un diagrama del conjunto de trineo y miembro de corte de la FIG. 82 que se utilizan para levantar las grapas del cartucho de grapas de la FIG. 77;

FIG. 84 es un diagrama que ilustra un trineo configurado para acoplar y levantar las grapas hacia un yunque y un sistema de bloqueo configurado para permitir selectivamente que el trineo se mueva distalmente;

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

FIGS. 85A-85C ilustran la progresion de una grapa que se inserta en una corona de grapa;

FIG. 86 es una vista en seccion transversal de un cartucho de grapas que comprende una bandeja o retenedor de soporte;

FIG. 87 es una vista en seccion transversal parcial de un cartucho de grapas compresible de acuerdo con al menos una realizacion alternativa;

FIG. 88 es un diagrama que ilustra el cartucho de grapas de la FIG. 87 en una condicion implantada;

FIG. 89 es una vista en corte parcial de un cartucho de grapas compresible de acuerdo con por lo menos una realizacion alternativa;

FIG. 90 es una vista en seccion transversal parcial del cartucho de grapas de la FIG. 89;

FIG. 91 es un diagrama que ilustra el cartucho de grapas de la FIG. 89 en una condicion implantada;

FIG. 92 es una vista en seccion transversal parcial de un cartucho de grapas aplastable segun al menos una realizacion alternativa;

FIG. 93 es una vista en corte parcial de un cartucho de grapas plegable de acuerdo con al menos una realizacion que comprende una pluralidad de elementos plegables;

FIG. 94 es una vista en perspectiva de un elemento plegable de la FIG. 93 en un estado no colapsado;

FIG. 95 es una vista en perspectiva del elemento plegable de la FIG. 94 en un estado colapsado;

FIG. 96A es una vista en seccion transversal parcial de un efector de extremo de un instrumento de grapado quirurgico que comprende una mordaza, un canal de cartucho de grapas situado enfrente de la mordaza y un cartucho de grapas colocado dentro del canal de cartucho de grapas, en el que la mordaza comprende una matriz de retencion unida a ella;

FIG. 96B es una vista en seccion transversal parcial del efector extremo de la FIG. 96A que ilustra la mordaza que se mueve hacia el canal del cartucho de grapas, siendo comprimido el cartucho de grapas por el yunque y la matriz de retencion, y una grapa que se extiende al menos parcialmente a traves del tejido situado entre la matriz de retencion y el cartucho de grapas;

FIG. 96C es una vista en seccion transversal parcial del efector de extremo de la FIG. 96A que ilustra la mordaza en una posicion final y la matriz de retencion acoplada con el resto de la FIG. 96B;

FIG. 96D es una vista en seccion transversal parcial del efector extremo de la FIG. 96A que ilustra la mordaza y el canal del cartucho de grapas que se alejan del cartucho de grapas y de la matriz de retencion insertados;

FIG. 97 es una vista en perspectiva de una abertura de retencion de una matriz de retencion de acuerdo con al menos una realizacion alternativa que comprende una pluralidad de elementos de retencion configurados para acoplarse a una pata de fijacion que se extiende a su traves;

FIG. 98 es una vista en perspectiva de una abertura de retencion de una matriz de retencion de acuerdo con al menos una realizacion alternativa que comprende seis miembros de retencion;

FIG. 99 es una vista en perspectiva de una abertura de retencion de una matriz de retencion de acuerdo con al menos una realizacion alternativa que comprende ocho miembros de retencion;

FIG. 100 es una vista en perspectiva de una abertura de retencion de una matriz de retencion de acuerdo con al menos una realizacion alternativa que comprende una pluralidad de elementos de retencion configurados para enganchar una pata de fijacion que se extiende a su traves;

FIG. 101 es una vista en perspectiva de una abertura de retencion de una matriz de retencion de acuerdo con al menos una realizacion alternativa que comprende seis miembros de retencion;

FIG. 102 es una vista en perspectiva de una abertura de retencion de una matriz de retencion de acuerdo con al menos una realizacion alternativa que comprende ocho miembros de retencion;

FIG. 103 es una vista en perspectiva de una abertura de retencion de una matriz de retencion de acuerdo con al menos una realizacion alternativa que comprende una pluralidad de elementos de retencion que han sido estampados a partir de una chapa de metal;

FIG. 104 es una vista en perspectiva de una abertura de retencion de una matriz de retencion de acuerdo con al menos una realizacion alternativa que comprende una pluralidad de aberturas que se extienden alrededor del penmetro de la abertura de retencion;

FIG. 105 es una vista desde arriba de una abertura de retencion de una matriz de retencion de acuerdo con al menos una realizacion alternativa;

FIG. 106 es una vista desde arriba de una abertura de retencion de una matriz de retencion de acuerdo con al menos una realizacion alternativa;

FIG. 107 es una vista desde arriba de una abertura de retencion de una matriz de retencion de acuerdo con al menos una realizacion alternativa;

FIG. 108 es una vista desde arriba de una abertura de retencion de una matriz de retencion de acuerdo con al menos una realizacion alternativa;

FIG. 109 es una vista desde arriba de una abertura de retencion de una matriz de retencion de acuerdo con al menos una realizacion alternativa;

FIG. 110 es una vista desde arriba de una abertura de retencion de una matriz de retencion que comprende una lengueta de retencion que se extiende dentro de la abertura de retencion de acuerdo con al menos una realizacion;

FIG. 111 es una vista desde arriba de una abertura de retencion de una matriz de retencion que comprende una lengueta de retencion que se extiende dentro de la abertura de retencion de acuerdo con al menos una realizacion alternativa;

FIG. 112 es una vista en perspectiva de un sistema de fijacion que comprende una pluralidad de grapas, una matriz de retencion acoplada con las grapas y una matriz de alineacion configurada para alinear las grapas;

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

FIG. 113 es una vista en perspectiva de la matriz de retencion de la FIG. 112;

FIG. 114 es una vista en perspectiva de la matriz de alineacion de la FIG. 112;

FIG. 115 es una vista superior parcial de la matriz de retencion de la FIG. 112 acoplada con las grapas de la FIG. 112;

FIG. 116 es una vista inferior parcial de la matriz de retencion de la FIG. 112 acoplada con las grapas de la FIG. 112;

FIG. 117 es una vista parcial en alzado del sistema de fijacion de la FIG. 112;

FIG. 118 es una vista parcial en perspectiva del sistema de fijacion de la FIG. 112;

FIG. 119 es una vista en seccion transversal parcial de la matriz de retencion de la FIG. 112 acoplada con las grapas de la FIG. 112;

FIG. 120 es una vista en seccion transversal parcial del sistema de fijacion de la FIG. 112;

FIG. 121 es una vista en perspectiva del sistema de sujecion de la FIG. 112 que comprende ademas tapas protectoras ensambladas a las patas de las grapas;

FIG. 122 es una vista en perspectiva inferior de la disposicion del sistema de sujecion de la FIG. 121;

FIG. 123 es una vista en perspectiva parcial de la disposicion del sistema de fijacion de la FIG. 121;

FIG. 124 es una vista en seccion transversal parcial de la disposicion del sistema de sujecion de la FIG. 121;

FIG. 125 es una vista en alzado de un efector terminal de acuerdo con al menos una realizacion que comprende una mordaza en una posicion abierta, una matriz de retencion y una pluralidad de tapas protectoras colocadas en la mordaza y un cartucho de grapas colocado en un canal de cartucho de grapas;

FIG. 126 es una vista en alzado del efector de extremo de la FIG. 125 en una posicion cerrada;

FIG. 127 es una vista en alzado del efector de extremo de la FIG. 125 en una posicion disparada;

FIG. 12 8 es una vista en alzado de la matriz de retencion y de las tapas protectoras de la FIG. 125 ensambladas al cartucho de grapas de la FIG. 125;

FIG. 129 es una vista de detalle de la disposicion de la FIG. 12 8};

FIG. 130 es una vista en alzado del efector extremo de la FIG. 125 que ilustra la mordaza en una posicion abierta con un tejido mas delgado colocado entre la matriz de retencion y el cartucho de grapas;

FIG. 131 es una vista en alzado del efector de extremo de FIG. 125 que ilustra la mordaza en una posicion cerrada contra el tejido mas delgado de la FIG. 130;

FIG. 132 es una vista en alzado del efector extremo de la FIG. 125 que ilustra la mordaza en una posicion disparada para capturar el tejido mas delgado de la FIG. 130 entre la matriz de retencion y el cartucho de grapas; FIG. 133 es una vista en alzado de la matriz de retencion y de las tapas protectoras de la FIG. 125 ensambladas

al cartucho de grapas de la FIG. 125 con el tejido delgado de la FIG. 130 situados entre ellos;

FIG. 134 es una vista de detalle de la disposicion de la FIG. 133;

FIG. 135 es una vista en seccion transversal de una tapa protectora situada en la punta de una pierna de grapa

de acuerdo con al menos una realizacion alternativa;

FIG. 136 es una vista en perspectiva de una pluralidad de tapas protectoras encajadas dentro de una lamina de material;

FIG. 13 7 es una vista en perspectiva de una mordaza que comprende una pluralidad de rebajes configurados para recibir una pluralidad de tapas protectoras en su interior;

FIG. 13 8 es una vista de detalle de una parte de una mordaza que comprende una hoja que cubre las tapas protectoras situadas dentro de la mordaza de la FIG. 13 7;

FIG. 139 es una vista en seccion transversal de una tapa protectora situada en una punta de una pierna de grapa de acuerdo con al menos una realizacion alternativa en la que la tapa protectora comprende una superficie de formacion interior;

FIG. 140 es otra vista en seccion transversal de la tapa protectora de la FIG. 139 que ilustra la pierna de grapa que se deforma contra la superficie de conformacion;

FIG. 141 es una vista desde arriba de una realizacion alternativa de una matriz de retencion que comprende una pluralidad de elementos de matriz conectados;

FIG. 142 es una vista desde arriba de una realizacion alternativa de una matriz de retencion que comprende una pluralidad de elementos de matriz conectados;

FIG. 143 es una vista desde arriba de una realizacion alternativa de una matriz de retencion que comprende una pluralidad de elementos de matriz conectados;

FIG. 144 es una vista desde arriba de una realizacion alternativa de un conjunto de matrices de retencion que comprende una pluralidad de elementos de matriz conectados;

FIG. 145 es una vista superior de una realizacion alternativa de una matriz de retencion que comprende una pluralidad de elementos de matriz conectados;

FIG. 146 es una vista en despiece parcial de una mordaza que comprende una matriz de retencion que incluye una cubierta compresible;

FIG. 147 es una vista de detalle de la matriz de retencion de la FIG. 146;

FIG. 148 es una vista en seccion transversal parcial de un sistema de sujecion que comprende una matriz de retencion que incluye una capa compresible y una pluralidad de celulas que encapsulan uno o mas medicamentos;

FIG. 149 es un diagrama que ilustra las piernas de grapas que han perforado las celulas de la FIG. 148 a medida que se estan acoplando con la matriz de retencion;

FIG. 150 es una vista parcial en seccion transversal de una pieza de sujecion, incluyendo una matriz de retencion que incluye una capa compresible;

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

FIG. 151 es una vista en alzado de un conjunto de insercion de cartucho de sujetador que comprende un soporte, un primer cartucho de fijacion y un segundo cartucho de sujetador;

FlG. 152 es una vista en alzado de un efector extremo de una grapadora quirurgica que comprende una primera mordaza y una segunda mordaza, estando ilustrada la segunda mordaza en una configuracion abierta;

FIG. 15 3 es una vista en alzado del efector extremo de la FIG. 152 que ilustra la segunda mordaza en una configuracion cerrada y el conjunto de insercion de cartucho de sujetador de la FIG. 151 que se utiliza para cargar la primera mordaza con el primer cartucho y la segunda mordaza con el segundo cartucho;

FIG. 154 es una vista en alzado del efector de extremo cargado de la FIG. 15 3 que ilustra el conjunto de insercion de cartucho retirado del efector de extremo, la segunda mordaza en una configuracion abierta una vez mas y un tejido situado entre la primera y la segunda mordaza;

FIG. 15 5 es una vista en alzado del efector de extremo cargado de la FIG. 154 en una configuracion disparada; FIG. 156 es una vista en alzado del primer cartucho y el segundo cartucho en una condicion implantada;

FIG. 157 es una vista en alzado del efector de extremo de la FIG. 152 que ilustra una parte del primer cartucho que sigue enganchada con la primera mordaza de acuerdo con al menos una realizacion;

FIG. 15 8 es una vista en alzado de una realizacion alternativa de un conjunto de insercion de cartucho de sujetador que comprende un soporte, un primer cartucho de sujetador y un segundo cartucho de sujetador;

FIG. 15 9 es una vista en alzado del conjunto de insercion de cartucho de sujetador de la FIG. 15 8 que se utiliza para cargar una primera mordaza de un efector de extremo con el primer cartucho y una segunda mordaza con el segundo cartucho;

FIG. 160 es una vista en seccion transversal del efector de extremo cargado de la FIG. 15 9;

FIG. 161 es una vista en perspectiva de una grapadora quirurgica que comprende una mordaza inferior y una mordaza superior de acuerdo con al menos una realizacion ilustradada con porciones de la grapadora quirurgica retirada;

FIG. 162 es una vista en perspectiva de la grapadora quirurgica de la FIG. 161 con la mordaza superior quitada; FIG. 163 es una vista en perspectiva de un sistema de yunque deslizable de la mordaza superior de la grapadora quirurgica de la FIG. 161 que comprende un primer yunque deslizable y un segundo yunque deslizable;

FIG. 164 es una vista de extremo del sistema de yunque deslizable de la FIG. 163;

FIG. 165 es una vista desde arriba del sistema de yunque deslizable de la FIG. 163;

FIG. 166 es un diagrama que ilustra el sistema de yunque deslizable de la FIG. 163 en estado sin cocer;

FIG. 167 es un diagrama que ilustra el primer yunque deslizable del sistema de yunque deslizable de la FIG. 163 en una posicion no encendida y las grapas colocadas dentro de la mordaza inferior en una posicion desplegada; FIG. 168 es un diagrama que ilustra las grapas en la mordaza inferior en una configuracion desplegada y el primer yunque deslizable de la FIG. 167 que es empujada proximalmente para deformar un primer grupo de piernas de grapa de las grapas;

FIG. 169 es un diagrama que ilustra el primer grupo de grapas de la FIG. 168 deformado a un estado totalmente deformado;

FIG. 170 es un diagrama que ilustra el segundo yunque deslizable del sistema de yunque deslizable de la FIG. 163 que se empuja distalmente para deformar un segundo grupo de piernas de grapas;

FIG. 171 es una vista en perspectiva parcial de un yunque que comprende una pluralidad de cavidades de formacion en al menos una realizacion;

FIG. 172 es una vista de extremo en seccion transversal del yunque de la FIG. 171;

FIG. 173 es un diagrama que ilustra una primera etapa en la fabricacion de las bolsas de formacion de la FIG. 171;

FIG. 174 es un diagrama que ilustra una segunda etapa en la fabricacion de las bolsas de formacion de la FIG. 171; FIG. 175 es una vista desde arriba de la disposicion de cavidad de formacion del yunque de la FIG. 171;

FIG. 176 es un diagrama que ilustra una primera etapa de un proceso de fabricacion para producir un yunque; FIG. 177 es un diagrama que ilustra una segunda etapa en el proceso de fabricacion de la FIG. 176;

FIG. 178 es un diagrama que ilustra una tercera etapa en el proceso de fabricacion de la FIG. 176;

FIG. 179 es una vista en perspectiva frontal izquierda de un instrumento quirurgico de grapado y corte con una parte de mango que incluye una retraccion automatica accionada por enlace y un mecanismo de retraccion manual de trinquete;

FIG. 180 es una vista en perspectiva posterior derecha del instrumento quirurgico de grapado y corte de la FIG. 179 con una porcion de un eje alargado cortado y una mitad de la carcasa derecha de una carcasa de mango retirada para exponer un mecanismo automatico de retraccion de marcha de fin de disparo y un mecanismo de retraccion manual de disparo;

FIG. 181 es una vista desmontada en perspectiva posterior derecha de la porcion de mango y un eje alargado del instrumento quirurgico de grapar y cortar de la fIg. 179;

FIG. 182 es una vista en perspectiva posterior derecha del instrumento quirurgico de grapado y corte de la FIG. 31 con medio armazon derecho y las porciones exteriores de la porcion de implemento retiradas para exponer los mecanismos de cierre y de disparo en un estado inicial;

FIG. 183 es una vista lateral derecha en alzado del aparato de grapado quirurgico parcialmente desmontado y de corte de la FIG. 182;

FIG. 184 es una vista en perspectiva posterior derecha del aparato de grapado y corte quirurgico parcialmente desmontado de la FIG. 182 con un mecanismo de cierre cerrado y sujeto y el mecanismo de disparo del trinquete lateral que completa un primer trazo y con un mecanismo de retraccion manual retirado para exponer un enlace distal de la cremallera unida que provoca la retraccion automatica del mecanismo de disparo;

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

FIG. 185 es una vista en perspectiva posterior derecha del aparato de grapado y corte quirurgico parcialmente desmontado de la FIG. 183 con el mecanismo de disparo del trinquete lateral desacoplado y acercandose el enlace distal a la retraccion automatica;

FIG. 186 es una vista lateral izquierda en alzado del instrumento de quirurgicamente grapar y quitar parcialmente desmontado de la FIG. 183 en un estado inicial de activador de extremo abierto y se activa el mecanismo de anti- respaldo;

FIG. 187 es una vista de detalle del lado izquierdo de la media concha derecha y una palanca de liberacion anti- respaldo de la porcion de asa de la FIG. 186;

FIG. 188 es una vista de detalle del lado izquierdo en alzado del instrumento de quirurgicamente grapar y quitar desmontado de la FIG. 179 con el gatillo de cierre sujetado, realizandose el gatillo de disparo un trazo final y el enlace distal colocado para disparar la retraccion automatica;

FIG. 189 es un detalle del lado izquierdo en alzado del instrumento de quirurgicamente grapar y quitar desmontado de la FIG. 188 inmediatamente despues de que el enlace distal haya activado y bloqueado la palanca de liberacion anti-respaldo, permitiendo que la cremallera unida se retraiga;

FIG. 190 es una vista en perspectiva desmontada derecha de los engranajes de pinon y en popa y de la palanca de retraccion manual y gatillo de trinquete de un mecanismo de retraccion manual del instrumento quirurgico de grapar y cortar de la FIG. 179;

FIG. 191 es una vista en perspectiva derecha del mecanismo de retraccion manual de la FIG. 190 con la palanca de retraccion manual parcialmente cortada para exponer un engranaje de trinquete de menor diametro sobre el engranaje en popa que se acopla al trinquete de trinquete;

FIG. 192 es una vista lateral izquierda parcialmente desmontada en alzado de un instrumento quirurgico de grapar y cortar de la FIG. 179 con el mecanismo anti-respaldo acoplado a una cremallera unida totalmente encendida que esta desconectada de un resorte de tension/compresion combinado antes de accionar la palanca de retraccion manual de la FIG. 190;

FIG. 193 es una vista lateral izquierda parcialmente desmontada en alzado del instrumento quirurgico de grapado y corte de la FIG. 192 con partes ocultas de la palanca de liberacion anti-respaldo, del engranaje en popa y de la palanca de liberacion manual de disparo mostrada en forma de trazo;

FIG. 194 es una vista lateral izquierda parcialmente desmontada en alzado del instrumento quirurgico de grapado y corte de la FIG. 193 despues de accionar la palanca de liberacion de disparo manual ha retrafdo manualmente la cremallera de enlace;

FIG. 195 es una vista lateral izquierda parcialmente desmontada en alzado del instrumento quirurgico de grapar y cortar de la FIG. 194, representando el bastidor conectado omitido la palanca de liberacion de disparo manual y desacoplando el mecanismo anti-respaldo;

FIG. 196 es una vista de detalle del lado izquierdo de una palanca alternativa de liberacion anti-respaldo y carcasa del mango para el instrumento quirurgico de grapado y corte de la FIG. 179;

FIG. 197 es una vista desmontada en perspectiva izquierda de la palanca de liberacion anti-respaldo alternativa, eje de engranaje en popa, y rueda de leva de retraccion automatica de la FIG. 196;

FIG. 198 es una vista lateral derecha en alzado del mecanismo alternativo de liberacion anti-respaldo de la FIG. 196 con la cremallera unida en una posicion retrafda y la palanca de liberacion anti-respaldo situada proximalmente con la placa anti-respaldo acoplada a la varilla de disparo;

FIG. 198A es una vista lateral derecha en alzado de detalle de la rueda dentada de popa, rueda automatica de retraccion de la leva y enlace mas distal de la FIG. 198;

FIG. 199 es una vista lateral derecha en alzado del mecanismo de liberacion de anti-respaldo de la FIG. 198 despues de un primer trazo de disparo;

FIG. 199A es una vista lateral derecha en alzado de detalle de la rueda dentada de popa, rueda automatica de retraccion de la leva y un segundo enlace de la FIG. 199;

FIG. 200 es una vista lateral derecha en alzado del mecanismo de liberacion de anti-respaldo de la FIG. 199 despues de un segundo trazo de disparo;

FIG. 200A es una vista lateral derecha en alzado de detalle de la rueda dentada de popa, rueda automatica de retraccion de la leva y tercer enlace de la FIG. 200;

FIG. 201 es una vista lateral derecha en alzado de detalle del mecanismo de liberacion anti-respaldo de la FIG. 200 despues de un tercer disparo y trazo final;

FIG. 201a es una vista lateral derecha en alzado de detalle de la rueda dentada de popa, rueda automatica de retraccion de la leva y enlace mas proximal cuarto de la FIG. 201;

FIG. 202 es una vista lateral derecha en alzado del mecanismo de liberacion automatica de la FIG. 201 despues de que un trazo de disparo adicional hace que la rueda de leva de retraccion automatica se deslice distalmente y bloquee la palanca de liberacion anti-respaldo, desacoplando el mecanismo anti-respaldo;

FIG. 203 es una vista en perspectiva izquierda frontal de un conjunto de aplicacion de grapa abierta con una media porcion derecha de un cartucho de grapas reemplazable incluido en un canal de grapas;

FIG. 204 es una vista en perspectiva en despiece ordenado del conjunto aplicacion de grapas de la FIG. 203 con un cartucho de grapas reemplazable completo y una configuracion de eje no articulado;

FIG. 205 es una vista en perspectiva de una cuchilla de dos piezas y barra de disparo ("Viga E") del conjunto de aplicacion de grapas de la FIG. 203;

FIG. 206 es una vista en perspectiva de un trineo de cuna de un cartucho de grapas de un conjunto de aplicacion de grapas;

FIG. 207 es una vista lateral izquierda en alzado tomada en seccion transversal longitudinal de una lmea central

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

207 a 207 del conjunto de aplicacion de grapa de la FIG. 203;

FIG. 208 es una vista en perspectiva del conjunto de aplicacion de grapas abierto de la FIG. 203 sin el cartucho de grapas reemplazable, una porcion del canal de grapas en la proximidad de un pasador medio de dos piezas de cuchillo y barra de disparo, y sin una porcion distal de un canal de grapas;

FIG. 209 es una vista frontal en alzado tomada en seccion transversal a lo largo de la lmea 209-209 del conjunto de aplicacion de grapas de la FIG. 203 representa los conductores internos de grapas del cartucho de grapas y las partes de la cuchilla de dos piezas y barra de disparo;

FIG. 210 es una vista lateral izquierda en alzado tomada generalmente a lo largo del eje longitudinal de la lmea 207 a 207 de un conjunto de aplicacion de grapas cerradas de la FIG. 203 para incluir puntos de contacto centricos entre el cuchillo de dos piezas y deslizante en cuna, sino tambien se desplazan lateralmente para mostrar grapas y impulsores de grapas dentro del cartucho de grapas;

FIG. 211 es una vista lateral en detalle izquierda en alzado del conjunto de aplicacion de grapa de la FIG. 210 estando el cuchillo de dos piezas retrafdo ligeramente mas como tfpico para sustitucion del cartucho de grapas; FIG. 212 es una vista lateral en detalle izquierda en alzado del conjunto de aplicacion de grapa de la FIG. 211, empezando el cuchillo de dos pieza a disparar, correspondiendo a la configuracion representada en la FIG. 210; FIG. 213 es una vista en seccion transversal lateral izquierda en elevacion del conjunto de aplicacion de grapa cerrada de la FIG. 210 despues de haberse disparado el cuchillo de dos piezas y la barra de disparo;

FIG. 214 es una vista en seccion transversal lateral izquierda en elevacion del conjunto de aplicacion de grapa cerrada de la FIG. 213 despues del disparo del cartucho de grapas y la retraccion de la cuchilla de dos piezas; FIG. 215 es una vista detallada de seccion transversal del lado izquierdo en alzado del conjunto de aplicacion de grapa de la FIG. 214 con el cuchillo de dos piezas permitido para caer en una posicion de bloqueo;

FIG. 216 es una vista en perspectiva de un cartucho de grapas que comprende una porcion de soporte ngido y un compensador de estpesor de tejido compresible para uso con un instrumento de grapado quirurgico de acuerdo con al menos una realizacion de la invencion;

FIG. 217 es una vista parcialmente en despiece ordenado del cartucho de grapas de la FIG. 216;

FIG. 218 es una vista completamente explosionada del cartucho de grapas de la FIG. 216;

FIG. 219 es otra vista explotada del cartuchode grapas de la FIG. 216 sin una urdimbre que cubre el compensador de espesor del tejido;

FIG. 220 es una vista en perspectiva de un cuerpo de cartucho, o porcion de soporte, del cartucho de grapas de la FIG. 216;

FIG. 221 es una vista en perspectiva superior de un trineo movil dentro del cartucho de grapas de la FIG. 216 para desplegar grapas desde el cartucho de grapas;

FIG. 222 es una vista en perspectiva desde abajo de el portaobjetos de la FIG. 221;

FIG. 223 es una vista en alzado de el portaobjetos de la FIG. 221;

FIG. 224 es una vista en perspectiva desde arriba de un conductor configurado para soportar una o mas grapas y

para levantarse hacia arriba por el trineo de la FIG. 221 para expulsar las grapas desde el cartucho de grapas;

FIG. 225 es una vista en perspectiva desde abajo del controlador de la FIG. 224;

FIG. 226 es una envoltura configurada para rodear al menos parcialmente, un compensador de espesor del tejido compresible de un cartucho de grapas;

FIG. 227 es una vista en corte parcial de un cartucho de grapa que comprende una porcion de soporte ngido y un compensador de espesor del tejido compresible ilustrado con grapas que se mueven desde una posicion no disparada a una posicion disparada durante una primera secuencia;

FIG. 228 es una vista en alzado del cartucho de grapas de la FIG. 227;

FIG. 229 es una vista en alzado detallada del cartucho de grapas de la FIG. 227;

FIG. 230 es una vista extrema en seccion transversal del cartucho de grapas de la FIG. 227;

FIG. 231 es una vista inferior del cartucho de grapas de la FIG. 227;

FIG. 232 es una vista inferior detalle del cartucho de grapas de la FIG. 227;

FIG. 233 es una vista en seccion transversal longitudinal de un yunque en una posicion cerrada y un cartucho de grapas que comprende una porcion de soporte ngido y un compensador de espesor de tejido compresible ilustrado con grapas que se mueven de una posicion no disparada a una posicion disparada durante una primera secuencia;

FIG. 234 es otra vista en seccion transversal del yunque y el cartucho de grapas de la FIG. 233 que ilustra el yunque en una posicion abierta despues de completarse la secuencia de disparo;

FIG. 235 es una vista en detalle parcial del cartucho de grapas de la FIG. 233 que ilustra las grapas en una posicion no disparada;

FIG. 236 es una vista en alzado en seccion transversal de un cartucho de grapas que comprende una porcion de soporte ngido y un compensador de espesor de tejido compresible que ilustra las grapas en una posicion no disparada;

FIG. 237 es una vista en detalle del cartucho de grapas de la FIG. 236;

FIG. 238 es una vista en alzado de un yunque en una posicion abierta y un cartucho de grapas que comprende una porcion de soporte ngido y un compensador de espesor de tejido compresible que ilustra las grapas en una posicion no disparada;

FIG. 239 es una vista en alzado de un yunque en una posicion cerrada y un cartucho de grapas que comprende una porcion de soporte ngido y un compensador de espesor de tejido compresible que ilustra las grapas en una posicion no disparada y el tejido capturado entre el yunque y el compensador de espesor del tejido;

FIG. 240 es una vista en detalle del cartucho de yunque y grapa de la FIG. 239;

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

FIG. 241 es una vista en alzado de un yunque en una posicion cerrada y un cartucho de grapas que comprende una porcion de soporte ngido y un compensador de espesor de tejido compresible que ilustra las grapas en una posicion no disparada que ilustra el tejido mas grueso situado entre el yunque y el cartucho de grapas;

FIG. 242 es una vista en detalle del cartucho de yunque y grapa de la FlG. 241;

FIG. 243 es una vista en alzado del cartucho de yunque y grapa de la FIG. 241 de tejido que ilustra tener diferentes espesores situados entre el yunque y el cartucho de grapas;

FIG. 244 es una vista en detalle del cartucho de yunque y grapa de la FIG. 241 como se ilustra en la FIG. 243; FIG. 245 es un diagrama que ilustra un compensador de espesor del tejido que esta compensando diferente espesor del tejido capturado dentro de diferentes grapas;

FIG. 246 es un diagrama que ilustra un compensador de espesor del tejido aplicando una presion de compresion a uno o mas recipientes que han sido cortados transversalmente por una lmea de grapas;

FIG. 247 es un diagrama que ilustra una circunstancia en la que uno o mas grapas se han formado incorrectamente;

FIG. 248 es un diagrama que ilustra un compensador de espesor del tejido, que podna compensar por grapas mal formadas;

FIG. 249 es un diagrama que ilustra un compensador de espesor del tejido posicionado en una region de tejido en el que multiples grapas lmeales se han cruzado;

FIG. 250 es un diagrama que ilustra tejido capturado dentro de una grapa;

FIG. 251 es un tejido que ilustra diagrama y un compensador de espesor del tejido capturado dentro de una grapa; FIG. 252 es un diagrama que ilustra tejido capturado dentro de una grapa;

FIG. 253 es un diagrama que ilustra el tejido de espesor y un compensador de espesor del tejido capturado dentro de una grapa;

FIG. 254 es un diagrama que ilustra el tejido fino y un compensador de espesor del tejido capturado dentro de una grapa;

FIG. 255 es un tejido que ilustra el diagrama que tiene un espesor intermedio y un compensador de espesor del tejido capturado dentro de una grapa;

FIG. 256 es un diagrama que ilustra tejido que tiene otro espesor intermedio y un compensador de espesor del tejido capturado dentro de una grapa;

FIG. 257 es un diagrama que ilustra el tejido de espesor y un compensador de espesor del tejido capturado dentro de una grapa;

FIG. 258 es una vista en seccion transversal parcial de un efector de extremo de un instrumento de grapado quirurgico que ilustra una barra de disparo y trineo de disparo de grapas en una posicion retrafda no disparada; FIG. 259 es otra vista parcial en seccion transversal del efector de extremo de la FIG. 258 que ilustra la barra de disparo y el trineo de disparo de grapas en una posicion parcialmente avanzada;

FIG. 260 es una vista en seccion transversal del efector de extremo de la FIG. 258 que ilustra la barra de disparo en una posicion totalmente avanzada o disparada;

FIG. 261 es una vista en seccion transversal del efector de extremo de la FIG. 258 que ilustra la barra de disparo en una posicion retrafda despues de haber sido disparado y el trineo de disparo de grapas izquierdo en su posicion totalmente disparada;

FIG. 262 es una vista detallada de la barra de disparo en la posicion retrafda de la FIG. 261;

FIG. 263 es una vista en seccion transversal parcial de un efector de extremo de un instrumento de grapado quirurgico que incluye un cartucho de grapas que comprende un compensador de espesor del tejido y las grapas al menos parcialmente situadas en su interior;

FIG. 264 es otra vista parcial en seccion transversal del efector de extremo de la FIG. 263 que ilustra las grapas al menos parcialmente movidas y/o giradas con relacion a un yunque posicionado enfrente del cartucho de grapas;

FIG. 265 es una vista en seccion transversal parcial de un efector de extremo de un instrumento de grapado quirurgico de acuerdo con al menos una realizacion;

FIG. 266 es una vista en seccion transversal parcial de un efector de extremo de acuerdo con al menos una forma de realizacion alternativa;

FIG. 267 es una vista en seccion transversal parcial de un efector de extremo de acuerdo con otra realizacion alternativa;

FIG. 268 es una vista en perspectiva de un efector de extremo de un instrumento de grapado quirurgico de acuerdo con al menos una realizacion;

FIG. 269 es una vista parcial en seccion transversal del efector de extremo de la FIG. 268 se ilustra en una condicion flexionada;

FIG. 270 es una vista parcial en seccion transversal del efector de extremo de la FIG. 269 en una condicion liberada;

FIG. 271 es una vista en perspectiva de un efector de extremo que comprende un calcetm de compensador de espesor de tejido;

FIG. 272 es una perspectiva posterior del calcetm compensador de espesor del tejido en la FIG. 271;

FIG. 273 es una vista en perspectiva de un efector de extremo que comprende una pluralidad de carriles que se extienden desde una porcion de apoyo y un compensador de espesor del tejido que tiene una cavidad longitudinal definida en el mismo;

FIG. 274 es una vista en perspectiva del compensador de espesor del tejido de la FIG. 273;

FIG. 275 es una vista en perspectiva de un efector de extremo que comprende una pluralidad de dientes que se

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

extienden desde una porcion de apoyo y un compensador de espesor del tejido acoplado con el mismo;

FIG. 276 es una vista en perspectiva de un yunque que comprende un conjunto de bolsas de acuerdo con al menos una realizacion;

FIG. 277 es una vista en detalle parcial del yunque de la FIG. 276;

FIG. 278 es una vista en seccion transversal longitudinal parcial del yunque de la FIG. 276;

FIG. 279 es una vista en seccion transversal del yunque de la FIG. 276;

FIG. 280 es una vista en alzado de una grapa disparada que comprende una configuracion sustancialmente en forma de B;

FIG. 281 es una vista en alzado de una grapa disparada que comprende una pierna deformada hacia el interior y una pierna deformada hacia el exterior;

FIG. 282 es una vista en alzado de una grapa disparada ambas que comprende piernas formadas hacia el exterior;

FIG. 283 es una vista en perspectiva parcial de una porcion de soporte de un cartucho de grapas que comprende grnas de pierna de grapa desmontables y/o desplazables;

FIG. 284 es una vista en seccion transversal parcial del cartucho de grapa de la FIG. 283 que ilustran grapas que se desplazan desde el cartucho de grapas;

FIG. 285 es una vista en detalle de la vista en seccion transversal de la FIG. 284 despues de que el cartucho de grapas se haya disparado;

FIG. 286 es una vista despiezada de un cartucho de grapas que incluye un compensador de espesor de tejido que comprende vacfos definidos en el mismo;

FIG. 287 es un diagrama que ilustra el compensador de espesor de tejido de la FIG. 286 implantado contra el tejido;

FIG. 288 es otro diagrama que ilustra el compensador de espesor de tejido de la FIG. 286 implantado contra el tejido;

FIG. 289 es una vista en perspectiva en seccion transversal de un cartucho de grapas que comprende miembros de retencion lateral que se extienden desde una porcion de soporte del mismo configurada para mantener un compensador de espesor de tejido en su posicion;

FIG. 290 es una vista en seccion transversal del cartucho de grapa de la FIG. 289 utilizandose para grapar el tejido;

FIG. 291 es otra vista en seccion transversal del cartucho de grapas de la FIG. 289 que ilustra la porcion de soporte que se mueven lejos del tejido implantado con compensador de espesor;

FIG. 292 es una vista en perspectiva en seccion transversal de un cartucho de grapas que comprende miembros de retencion laterales configurados para contener un compensador de espesor de tejido a una porcion de soporte;

FIG. 293 es una vista en seccion transversal del cartucho de grapa de la FIG. 292 utilizandose para grapar el tejido; FIG. 294 es otra vista en seccion transversal del cartucho de grapas de la FIG. 292 que ilustra la porcion de soporte que se mueve lejos del tejido implantado con compensador de espesor;

FIG. 295 es una vista en detalle en seccion transversal de un retenedor que sostiene un compensador de espesor de tejido a una porcion de soporte de un cartucho de grapas de acuerdo con al menos una realizacion; FIG. 296 es una vista en corte parcial de un cartucho de grapas que comprende impulsores de grapas que tienen diferentes alturas de acuerdo con al menos una realizacion;

FIG. 296A es un diagrama que ilustra los impulsores de grapas de la FIG. 296 y grapas que tienen diferentes alturas no disparadas soportadas sobre los mismos;

FIG. 297 es un diagrama que ilustra un compensador de espesor de tejido que comprende un espesor variable, impulsores de grapas que tengan diferentes alturas, y grapas que tienen diferentes alturas no formadas;

FIG. 298 es un diagrama que ilustra las grapas y el compensador de espesor de tejido de la FIG. 297 implantado en el tejido;

FIG. 299 es una vista en seccion transversal parcial de un cartucho de grapas que comprende un compensador de espesor de tejido que comprende un espesor variable de acuerdo con al menos una realizacion;

FIG. 300 es una vista en seccion transversal de un efector de extremo de un instrumento quirurgico de grapado en una configuracion abierta;

FIG. 301 es una vista en seccion transversal del efector de extremo de la FIG. 300 ilustrado en una configuracion disparada parcialmente;

FIG. 302 es una vista en seccion transversal del efector de extremo de la FIG. 300 ilustrado en una configuracion re-abierta;

FIG. 303 es una vista en seccion transversal de un efector de extremo de un instrumento de grapado quirurgico que comprende impulsores de grapas que tienen diferentes alturas y una superficie de la cubierta contorneada de acuerdo con al menos una realizacion;

FIG. 304 es una vista en seccion transversal de un efector de extremo de un instrumento de grapado quirurgico que comprende impulsores de grapas que tienen diferentes alturas y una superficie de cubierta escalonada de acuerdo con al menos una realizacion;

FIG. 305 es una vista en perspectiva de un cartucho de grapas que se carga en un efector de un instrumento de grapado quirurgico que utiliza un aplicador de cartucho de grapas;

FIG. 306 es una vista en perspectiva desde abajo del aplicador de cartucho de grapas de la FIG. 305;

FIG. 307 es una vista lateral del aplicador de cartucho de grapas de la FIG. 305 montado a un cartucho de grapas;

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

FIG. 308 es una vista en seccion transversal del conjunto de la FIG. 307;

FIG. 309 es una vista en perspectiva de un conjunto de aplicador de cartucho de grapas que incluye ademas un compensador de espesor de tejido superior situado en la superficie superior del aplicador de cartucho de grapas de acuerdo con al menos una realizacion;

FIG. 310 es una vista despiezada del compensador de espesor de tejido superior y el aplicador de cartucho de grapas de la FIG. 309;

FIG. 310A es una vista despiezada de un conjunto aplicador de cartucho de grapas que comprende un elemento de traccion configurado para separar un compensador de espesor del tejido superior adherido al aplicador de cartucho de grapas;

FIG. 311 es una vista parcial despiezada de un conjunto de aplicador de cartucho de grapas de acuerdo con al menos una forma de realizacion alternativa;

FIG. 312 es una vista en perspectiva de un conjunto aplicador de cartucho de grapas que comprende un compensador de espesor de tejido superior que incluye una pluralidad de caractensticas de retencion que se extienden desde el mismo y un cartucho de grapas que comprende un compensador de espesor de tejido inferior;

FIG. 313 es una vista en alzado del conjunto de aplicador de cartucho de grapas de la FIG. 312 situado dentro de un canal de cartucho de grapas y un yunque estando cerrado en el conjunto de aplicador de cartucho de grapas; FIG. 314 es una vista en alzado del yunque de la FIG. 313 en una posicion re-abierta y el aplicador del cartucho de grapas de la FIG. 312 que se retira del efector de extremo;

FIG. 314A es una vista en seccion transversal del intermedio posicionado de tejido, el compensador de espesor de tejido superior y el compensador de espesor del tejido inferior de la FIG. 312;

FIG. 314B es una vista en seccion transversal que ilustra el compensador de espesor de tejido superior y compensador de espesor de tejido inferior grapado al tejido y cortado por un miembro de corte;

FIG. 315 es un diagrama que ilustra un compensador de espesor de tejido que se inserta en un yunque de acuerdo con al menos una realizacion;

FIG. 316 es una vista en seccion transversal del compensador de espesor de tejido de la FIG. 315;

FIG. 317 es una vista despiezada de un compensador de espesor de tejido y un yunque de acuerdo con al menos una forma de realizacion alternativa;

FIG. 318 es una vista en perspectiva del conjunto aplicador de cartucho de grapas que comprende un compensador de espesor de tejido superior configurado para ser fijado a un yunque de acuerdo con al menos una realizacion;

FIG. 319 es una vista en alzado del conjunto de aplicador de cartucho de grapas de la FIG. 318 posicionado dentro de un canal del cartucho de grapas y un yunque que se mueve hacia el compensador de espesor de tejido superior; FIG. 320 ilustra el aplicador de cartucho de grapas de la FIG. 318 siendo retirado del efector de extremo despues de que el compensador de espesor de tejido superior se ha acoplado con el yunque;

FIG. 321 es una vista extrema en seccion transversal del yunque que se mueve hacia el compensador de espesor de tejido superior de la FIG. 318;

FIG. 322 es una vista extrema en seccion transversal del yunque acoplado con el compensador de espesor de tejido superior;

FIG. 323 es una vista en seccion transversal de un efector de extremo de un instrumento de grapado quirurgico que comprende un cartucho de grapas que incluye un compensador de espesor de tejido segmentable unido a una porcion de soporte del cartucho de grapas por una pluralidad de elementos de fijacion;

FIG. 324 es una vista en seccion transversal del efector de extremo de la FIG. 323 que ilustra un miembro de disparo en una posicion parcialmente disparada;

FIG. 325 es una vista en seccion transversal del efector de extremo de la FIG. 323 que ilustra que la porcion de soporte se desplaza del compensador de espesor de tejido implantado parcialmente;

FIG. 326 es una vista en perspectiva parcial de la porcion de soporte de la FIG. 323;

FIG. 327 es una vista en perspectiva de un trineo de despliegue de grapas de acuerdo con al menos una realizacion;

FIG. 328 es una vista en alzado de el portaobjetos de la FIG. 327;

FIG. 329 es una vista en perspectiva de un efector de extremo de un instrumento de grapado quirurgico que comprende un cartucho de grapas que incluye un compensador de espesor de tejido y una pluralidad de grnas de grapa posicionadas en el compensador de espesor del tejido;

FIG. 330 es una vista en seccion transversal parcial del compensador de espesor de tejido y las grnas de grapa de la FIG. 329 en una configuracion no disparada;

FIG. 331 es una vista en seccion transversal parcial del compensador de espesor de tejido y las grnas de grapa de la FIG. 329 en una configuracion disparada;

FIG. 332 es una vista en seccion transversal de un cartucho de grapa que comprende un compensador de espesor de tejido y una porcion de soporte de acuerdo con al menos una realizacion;

FIG. 333 es una vista en seccion transversal parcial de un compensador de espesor de tejido, una capa de grna de grapas y una grapa en una posicion no disparada;

FIG. 334 es una vista en seccion transversal parcial de un compensador de espesor de tejido, una capa de grna de grapas y una grapa en una posicion no disparada de acuerdo con al menos una forma de realizacion alternativa;

FIG. 335 es una vista en seccion transversal parcial de un compensador de espesor de tejido, una capa de grna de grapas y una grapa en una posicion no disparada de acuerdo con al menos una forma de realizacion

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

alternativa;

FIG. 336 es una vista en seccion transversal parcial de un compensador de espesor de tejido, una capa de gma de grapas y una grapa en una posicion no disparada de acuerdo con al menos una forma de realizacion alternativa;

FIG. 337 es una vista en seccion transversal parcial de un compensador de espesor de tejido, una capa de gma de grapas y una grapa en una posicion no disparada de acuerdo con al menos una forma de realizacion alternativa;

FIG. 338 es una vista en seccion transversal parcial de un compensador de espesor de tejido, una capa de gma de grapas y una grapa en una posicion no disparada de acuerdo con al menos una forma de realizacion alternativa;

FIG. 339 es una vista en seccion transversal parcial de un compensador de espesor de tejido, una capa de gma de grapas y una grapa en una posicion no disparada de acuerdo con al menos una forma de realizacion alternativa;

FIG. 340 es una vista en detalle de una region que rodea una punta de la grapa de la FIG. 339;

FIG. 341 es una vista en seccion transversal parcial de un compensador de espesor de tejido, una capa de gma

de grapas y una grapa en una posicion no disparada de acuerdo con al menos una forma de realizacion alternativa;

FIG. 342 es una vista en detalle de una region que rodea una punta de la grapa de la FIG. 341;

FIG. 343 es una vista en seccion transversal parcial de un compensador de espesor de tejido, una capa de gma

de grapas y una grapa en una posicion no disparada de acuerdo con al menos una forma de realizacion alternativa;

FIG. 344 es una vista en perspectiva de una capa de gma de grapas y una pluralidad de grapas en una posicion no disparada de acuerdo con al menos una forma de realizacion alternativa;

FIG. 345 es una vista final de un compensador de espesor de tejido configurado para ser utilizado con una grapadora quirurgica circular;

FIG. 346 es una vista en perspectiva del compensador de espesor de tejido y la grapadora quirurgica circular de la FIG. 345;

FIG. 347 es una vista final de un compensador de espesor de tejido configurado para ser utilizado con una grapadora quirurgica circular de acuerdo con al menos una realizacion alternativa;

FIG. 348 es una vista en perspectiva del compensador de espesor de tejido y la grapadora quirurgica circular de la FIG. 347;

FIG. 349 es una vista final de un compensador de espesor de tejido configurado para ser utilizado con una grapadora circular quirurgica;

FIG. 350 es una vista de extremo del compensador de espesor de tejido de la FIG. 349 en una configuracion parcialmente expandida;

FIG. 351 es una vista en alzado de un instrumento de grapado quirurgico que comprende un cartucho de grapas previsto con al menos una realizacion;

FIG. 352 es una vista de extremo del instrumento de grapadora quirurgica de la FIG. 351 posicionada con respecto al tejido;

FIG. 353 es una vista de extremo del instrumento de grapadora quirurgica de la FIG. 351 que comprende ademas un compensador de espesor de tejido colocado entre el cartucho de grapas y el tejido;

FIG. 354 es una vista en perspectiva parcial de grapas desplegadas en el tejido del instrumento de grapado quirurgico de la FIG. 351 sin un compensador de espesor de tejido;

FIG. 355 es una vista en perspectiva parcial de grapas desplegadas en el tejido del instrumento de grapado quirurgico de la FIG. 351 con un compensador de espesor de tejido;

FIG. 356 es una vista parcial en seccion transversal del efector terminal del instrumento de grapado quirurgico de la FIG. 351 que comprende una placa de yunque en una primera posicion;

FIG. 357 es una vista parcial en seccion transversal del efector terminal del instrumento de grapado quirurgico de la FIG. 351 que ilustra la placa de yunque de la FIG. 356 en una segunda posicion;

FIG. 358 es una vista en seccion transversal de un efector de extremo de un instrumento de grapado quirurgico que comprende un cartucho de grapas que incluye un elemento de ajuste de separacion;

FIG. 359 es una vista en perspectiva que ilustra un miembro de disparo que corta el elemento de ajuste de separacion de la FIG. 358 al final del trazo de disparo del miembro de disparo;

FIG. 360 es una vista en seccion transversal de un efector de extremo de un instrumento de grapado quirurgico que comprende un cartucho de grapas que incluye una nariz flexible;

FIG. 361 es una vista en seccion transversal del efector de extremo de la FIG. 360 que ilustra la nariz en una configuracion flexionada;

FIG. 362 es una vista en seccion transversal de un efector de extremo de un instrumento de grapado quirurgico que comprende un cartucho de grapas que incluye una parte deslizable;

FIG. 363 es una vista en seccion transversal del efector de extremo de la FIG. 362 que ilustra la parte deslizable deslizada distalmente;

FIG. 364 es una vista en seccion transversal de un efector de extremo de un instrumento de grapado quirurgico que comprende una porcion de apoyo que comprende una superficie de la cubierta inclinada y un compensador de espesor de tejido que comprende una espesor variable;

FIG. 365 es una vista en seccion transversal de un efector de extremo de un instrumento de grapado quirurgico que comprende una porcion de apoyo que comprende una superficie de la cubierta inclinada y un compensador

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

de espesor de tejido que comprende un espesor de forma uniforme;

FIG. 366 es una vista en perspectiva de un cartucho de grapas que comprende un compensador de espesor de tejido que tiene un espesor variable;

FIG. 367 es una vista del extremo del cartucho de grapas de la FIG. 366;

FIG. 368 es una vista en perspectiva en seccion transversal de un compensador de espesor de tejido que comprende capas longitudinales;

FIG. 369 es una vista en perspectiva en seccion transversal de un compensador de espesor de tejido que comprende una pluralidad de capas de acuerdo con al menos una forma de realizacion alternativa;

FIG. 370 es una vista en perspectiva de un unidad de carga desechable que comprende elementos de retencion configurados para sostener de forma liberable un compensador de espesor de tejido;

FIG. 371 es una vista en perspectiva de un compensador de espesor de tejido incluyendo miembros de retencion configurados para sostener de forma liberable el compensador de espesor de tejido a una unidad de carga desechable;

FIG. 372 es una vista en perspectiva del compensador de espesor de tejido de la FIG. 371 unida a una unidad de carga desechable;

FIG. 373 es una vista final de la unidad de carga desechable de la FIG. 372;

FIG. 374 es una vista en perspectiva de un compensador de espesor de tejido incluyendo miembros de retencion configurados para sostener de forma liberable el compensador de espesor de tejido a una unidad de carga desechable;

FIG. 375 es una vista en perspectiva del compensador de espesor de tejido de la FIG. 374 unida a una unidad de carga desechable;

FIG. 376 es una vista final de la unidad de carga desechable de la FIG. 375;

FIG. 377 es una vista en perspectiva de un compensador de espesor de tejido que incluye miembro de retencion configurados para mantener de forma liberable el compensador de espesor de tejido a una unidad de carga desechable;

FIG. 378 es una vista en perspectiva del compensador de espesor de tejido de la FIG. 377 unida a una unidad de carga desechable;

FIG. 379 es una vista en perspectiva de un aplicador de compensador de espesor de tejido situado dentro de un efector de una unidad de carga desechable;

FIG. 380 es una vista en perspectiva superior del aplicador compensador de espesor de tejido de la FIG. 379;

FIG. 381 es una vista en perspectiva inferior del aplicador compensador de espesor de tejido de la FIG. 379;

FIG. 382 es una vista en perspectiva de un aplicador de compensador de espesor de tejido situado dentro de un efector de una unidad de carga desechable de acuerdo con al menos una forma de realizacion alternativa;

FIG. 383 es una vista en perspectiva superior del aplicador compensador de espesor de tejido de la FIG. 382;

FIG. 384 es una vista en perspectiva inferior del aplicador compensador de espesor de tejido de la FIG. 382;

FIG. 385 es una vista en alzado de una unidad de carga desechable que incluye una mordaza pivotante configurada para apoyar un cartucho de grapas;

FIG. 386 es una vista en seccion transversal de un cartucho de grapas que comprende un compensador de espesor de tejido acoplado a una porcion de soporte del cartucho de grapas de acuerdo con al menos una realizacion;

FIG. 387 es una vista en seccion transversal de un cartucho de grapas que comprende un compensador de espesor de tejido acoplado a una porcion de soporte del cartucho de grapas de acuerdo con al menos una realizacion;

FIG. 388 es una vista en seccion transversal de un cartucho de grapas que comprende un compensador de espesor de tejido acoplado a una porcion de soporte del cartucho de grapas de acuerdo con al menos una realizacion; y la FIG. 389 es una vista en perspectiva del compensador de espesor de tejido de la FIG. 387.

[0005] Caracteres de referencia correspondientes indican partes correspondientes en las diversas vistas. Las ejemplificaciones establecidas en el presente documento ilustran ciertas realizaciones de la invencion, en una forma, y tales ejemplificaciones no han de ser consideradas como limitativas del alcance de la invencion de ninguna manera.

DESCRIPCION DETALLADA

[0006] El solicitante de la presente solicitud tambien es propietario de las solicitudes de patente estadounidense identificadas a continuacion que fueron presentadas el 30 de septiembre de 2010:

Solicitud de patente estadounidense n° de serie 12/894.360, titulada “Surgical Stapling Instrument With a Variable Staple Forming System";

Solicitud de patente estadounidense n° de serie 12/894.322, titulada “Surgical Stapling Instrument With Interchangeable Staple Cartridge Arrangements";

Solicitud de patente estadounidense n° de serie 12/894.351, titulada “Surgical Cutting and Fastening Instruments With Separate and Distinct Fastener Deployment and Tissue Cutting Systems";

Solicitud de patente estadounidense n° de serie 12/894.339, titulada “Surgical Stapling Instrument With Compact Articulation Control Arrangement";

Solicitud de patente estadounidense n° de serie 12/894.327, titulada “Jaw Closure Arrangements For Surgical

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

Instruments".

Solicitud de patente estadounidense n° de serie 12/894.311, titulada “Surgical Instruments With Reconfigurable Shaft Segments";

Solicitud de patente estadounidense n° de serie 12/894.340, titulada “Surgical Staple Cartridges Supporting NonLinearly Arranged Staples and Surgical Stapling Instru- ments With Common Staple-Forming Pockets";

Solicitud de patente estadounidense n° de serie 12/894.350, titulada “Surgical Staple Cartridges With Detachable Support Structures and Surgical Stapling Instru- ments With Systems For Preventing Actuation Motions When a Cartridge is Not Present";

Solicitud de Estados Unidos de Patentes N° de Serie 12/894.338, titulada “Implantable Fastener Cartridge Having a Non-Uniform Arrangement";

Solicitud de Estados Unidos de Patentes N° de Serie 12/894.312, titulada “Implantable Fastener Cartridge Comprising Multiple Layers";

Solicitud de patente estadounidense n° de serie 12/894.377, titulada “Selectively Orientable Implantable Fastener Cartridge";

La Solicitud de patente estadounidense n° de serie 12/894.383, titulada “Implantable Fastener Cartridge Comprising Bioabsorbable Layers";

Solicitud de patente estadounidense n° de serie 12/894.389, titulada “Compressible Fastener Cartridge";

Solicitud de patente estadounidense n° de serie 12/894.345, titulada “Fasteners Supported By a Fastener Cartridge Support";

Solicitud de patente estadounidense n° de serie 12/894.306, titulada “Collapsible Fastener Cartridge";

Solicitud de patente estadounidense n° de serie 12/894.318, titulada "Fastener System Comprising a Plurality of Connected Retention Matrix Elements";

Solicitud de patente estadounidense n° de serie 12/894.330, titulada “Fastener System Comprising a Retention Matrix and an Alignment Matrix";

Solicitud de patente estadounidense n° de serie 12/894.361, titulada “Fastener System Comprising a Retention Matrix";

Solicitud de patente estadounidense n° de serie 12/894.367, titulada "Fastening Instrument For Deploying a Fastener System Comprising a Retention Matrix";

Solicitud de patente estadounidense n° de serie 12/894.388, titulada “Fastener System Comprising a Retention Matrix and a Cover";

Solicitud de patente estadounidense n° de serie 12/894.376, titulada “Fastener System Comprising a Plurality of Fastener Cartridges"; y

Solicitud de Estados Unidos de Patentes N° de Serie 12/894.369, titulada “Implantable Fastener Cartridge Comprising a Support Retainer".

[0007] :

[0008] Ciertas realizaciones de ejemplo se describiran ahora para proporcionar una comprension global de los principios de la estructura, la funcion, la fabricacion, y el uso de los dispositivos descritos en este documento. Uno o mas ejemplos de estas realizaciones se ilustran en los dibujos adjuntos. Se entendera por el lector experto que las caractensticas ilustradas o descritas en conexion con algunos de estos ejemplos de realizacion pueden combinarse con las caractensticas de algunos otros de estos ejemplos de realizacion. Tales modificaciones, variaciones y combinaciones estan destinadas a ser incluidas dentro del alcance de la presente invencion.

[0009] Referencia en toda la memoria a "varias realizaciones", "algunas formas de realizacion", "una realizacion" o "una realizacion", o similares, significa que un rasgo, estructura particular o caractenstica descritas en conexion con la realizacion se incluye en al menos una realizacion de la invencion. Por lo tanto, las apariciones de las frases "en diversas formas de realizacion", "en algunas realizaciones", 'en una realizacion' o 'en una realizacion', o similares, en lugares a lo largo de la especificacion no se refieren necesariamente a la misma realizacion. No necesariamente siempre se refieren a diferentes realizaciones tampoco, porque las caractensticas particulares, estructuras, o caractensticas de estas realizaciones se pueden combinar de cualquier manera adecuada en una o mas formas de realizacion individuales. por lo tanto, las particulares caractensticas, estructuras, o caractensticas ilustradas o descritas en conexion con una forma de realizacion pueden combinarse, en su totalidad o en parte, con las estructuras caractensticas, o caractensticas de una o mas otras formas de realizacion sin limitacion distinta de la limitacion impuesta por la naturaleza de las propias formas de realizacion. Asf, mientras que formas de realizacion ejemplares mutuamente exclusivas no estan destinadas a ser combinadas, otras combinaciones de realizaciones espedficamente se destinan y por la presente se divulgan y los medios de realizacion de estas combinaciones son conocidos para el lector experto o pueden determinarse facilmente sobre la base de la siguiente descripcion y los dibujos adjuntos. Por lo tanto, una referencia a "realizaciones variables", "algunas formas de realizacion", "una realizacion" o "una realizacion", o similares, se pretende incluir y debe incluir una referencia a todos los ejemplos de realizacion y variaciones descritas en el presente documento y todas dichas combinaciones de los mismos. Tales modificaciones, variaciones y combinaciones estan destinadas a estar incluidas dentro del alcance de la presente invencion.

[0010] Los terminos "proximal" y "distal" se utilizan aqu con referencia a un clmico que manipula la parte de mango del instrumento quirurgico. El termino "proximal", en referencia a la parte mas cercana al medico y el termino "distal" se refiere a la porcion situada lejos del clmico. Se apreciara, ademas, que, por conveniencia y claridad, terminos espaciales tales como "vertical", "horizontal", "arriba", y "abajo" se pueden usar en el presente documento con respecto a los dibujos. Sin embargo, los instrumentos quirurgicos se utilizan en muchas orientaciones y posiciones, y

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

estos terminos no pretenden ser limitantes y/o absolutos.

[0011] Varios dispositivos ejemplares se proporcionan para realizar procedimientos quirurgicos laparoscopicos y mmimamente invasivos. Sin embargo, la persona de experiencia ordinaria en la tecnica apreciara facilmente que los diferentes metodos y dispositivos descritos en este documento se pueden utilizar en numerosos procedimientos quirurgicos y aplicaciones, incluyendo, por ejemplo, en conexion con procedimientos quirurgicos abiertos. Como se explica en la presente descripcion detallada, los expertos ordinarios en la tecnica apreciaran ademas que los diversos instrumentos descritos en este documento pueden insertarse en un cuerpo de cualquier manera, tal como a traves de un orificio natural, a traves de un agujero de incision o puncion formado en tejido, etc. Las porciones de trabajo o porciones de efector de extremo de los instrumentos se pueden insertar directamente en el cuerpo de un paciente o puede insertarse a traves de un dispositivo de acceso que tiene un canal de trabajo a traves del cual el efector de extremo y el eje alargado de un instrumento quirurgico puede avanzarse. La presente descripcion detallada hace referencia a los compensadores de espesor del tejido, el proposito de los cuales es acomodar diferente espesor del tejido o de la dureza dentro de un solo disparo de una grapadora quirurgica. Por lo tanto, el compensador de espesor de tejido puede, despues de que las grapas han sido disparadas, adoptar diferentes alturas comprimidas dentro de diferentes grapas. Dentro de una grapadora que ha capturado el tejido mas grueso o mas duro, es probable que sea menor que la altura comprimida correspondiente dentro de una grapa que ha capturado tejido mas delgado o mas suave es la altura comprimida del compensador de espesor de tejido. El espesor del propio compensador de espesor de tejido y la compresibilidad del material o materiales de los que esta formado de este modo puede ser elegido para compensar una variedad de espesor del tejido y valores de dureza de modo que una altura formada por grapa elegida se puede utilizar para muchos tipos de tejidos uniformemente. El compensador de espesor de tejido puede asf permitir que un solo cartucho compense dentro de su lmea de grapas tanto lateralmente (en sentido radial) y longitudinalmente (circunferencialmente) en caso de que la lmea se disparo sobre otras lmeas de grapas o a traves de diferentes estructuras anatomicas y todavfa proporcionan la presion minima necesaria para ocluir cualesquiera vasos sangumeos, por ejemplo, arterias, y otras estructuras de la produccion de fugas, por ejemplo, colon, bronquios, pulmon, etc. Ademas de esto, se pueden tomar medidas que resultan en diferentes alturas comprimidas del compensador de espesor de tejido en diferentes grapas, aunque el espesor y la dureza del tejido pueden ser iguales. Por lo tanto, el espesor del compensador de espesor de tejido puede variar de modo que las regiones mas finas se atrapan dentro de ciertas grapas y regiones mas gruesas dentro de otras. Alternativamente o al mismo tiempo, la compresibilidad del compensador de espesor de tejido puede variar de modo que las regiones mas compresibles estan atrapadas dentro de ciertas grapas y regiones menos compresibles dentro de otros. Todas estas posibilidades se contemplan en relacion con todo el compensador de espesor de tejidoes descritos en este documento, incluso si no se mencionan de nuevo espedficacamente. Otra medida que puede ser tomada que resulta en diferentes alturas comprimidas del compensador de espesor de tejido en diferentes grapas, consiste en variar la altura formada de las grapas, de manera que ciertas grapas tienen una mayor altura formada que otras, colocandose asf el tejido y el compensador de espesor de tejido bajo carga de compresion menor. Esta posibilidad se discute respecto de formas de realizacion individuales en las que se ha aplicado. La presente descripcion detallada hace referencia tambien a cartuchos de grapas en los que las patas de la grapa estan embebidas al menos parcialmente en el compensador de espesor de tejido cuando las grapas estan en sus posiciones no disparadas. Esta es una caractenstica que puede ser implementada en cada una de las realizaciones de cartucho de grapas que se divulgan en el presente documento. Cualquier cartucho de grapas divulgado en el presente documento se puede combinar en un efector de extremo con o utilizarse de otra manera en conexion con cualquier yunque descrito en el presente documento con el que es capaz de operar, y cualquiera de tales cartuchos, yunques o efectores de extremo puede utilizarse en cualquiera de los instrumentos quirurgicos descritos en el presente documento con el que su uso es compatible.

[0012] Volviendo a los dibujos en los que numeros denotan componentes similares en todas las diversas vistas, la FIG. 1 representa un instrumento quirurgico 10 que es capaz de practicar varios beneficios unicos. El instrumento de grapado quirurgico esta disenado para manipular y/o accionar diversas formas y tamanos de los efectores de extremo 12 que estan unidos operablemente al mismo. En la realizacion representada en las FIGS. 1-1E, por ejemplo, el efector de extremo 12 incluye un canal alargado 14 que forma una mordaza inferior 13 del efector de extremo 12. El canal alargado 14 esta configurado para soportar un cartucho de grapas "implantable" 30 y tambien apoyar de forma movil un yunque 20 que funciona como una mordaza superior 15 del efector de extremo 12.

[0013] En diversas realizaciones, el canal alargado 14 puede estar fabricado de, por ejemplo, Series 300 y 400, 17-4 y 17-7 de acero inoxidable, titanio, etc., y pueden formarse con paredes laterales separadas 16. El yunque 20 puede estar fabricado a partir de, por ejemplo, Series 300 y 400, 17-4 y 17-7 de acero inoxidable, titanio, etc., y tiene un elemento basico que forma una superficie inferior, generalmente etiquetada como 22 que tiene una pluralidad de bolsillos que forman grapa 23 formados en la misma. Vease las FIGS. 1B-1E. Ademas, el yunque 20 tiene un conjunto de rampa bifurcada 24 que sobresale de manera proximal del mismo. Un pasador de yunque 26 sobresale de cada lado lateral del montaje de rampa 24 para recibirse dentro de una ranura correspondiente o abertura 18 en las paredes laterales 16 del canal alargado 14 para facilitar su acoplamiento movil o pivotable al mismo.

[0014] Varias formas de cartuchos de grapas implantables pueden emplearse con las diversas realizaciones de los instrumentos quirurgicos descritos en este documento. Configuraciones y construcciones de cartucho de grapas espedficas se discutiran en mas detalle a continuacion. Sin embargo, en la forma de realizacion representada en la FlG. 1A, se muestra un cartucho de grapas implantable 30. En al menos una realizacion, la grapa de cartucho 30 tiene una porcion de cuerpo 31 que consiste en un material hemostatico compresible tal como, por ejemplo, celulosa oxidizada regenerada (“ORC”) o una espuma bio-absorbible en la que lmeas de grapas de metal no formadas 32 son compatibles. En al menos algunas realizaciones, con el fin de evitar que la grapa se vea afectado y el material

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

hemostatico se active durante el proceso de introduccion y de posicionamiento, todo el cartucho puede estar recubierto o envuelto en una lamina biodegradable 38 tal como una lamina de polidioxanona vendida bajo la marca comercial PDS® o con una lamina de sebacato de poliglicerol (PGS) u otras laminas biodegradables formadas a partir de PGA (acido poliglicolico, comercializado bajo la marca Vicryl), PCL (policaprolactona), PLA o PLLA (acido polilactico), PHA (polihidroxialcanoato), PGCL (poliglecaprona 25, vendida bajo la marca comercial de Monocryl) o un compuesto de PGA, PCL, PLA, PDS que senan impermeables hasta su ruptura. El cuerpo 31 de cartucho de grapas 30 esta dimensionado para apoyarse de manera desmontable dentro del canal alargado 14, como se muestra de tal manera que cada grapa 32 en el mismo esta alineado con la grapa correspondiente formando bolsillos 23 en el yunque cuando el yunque 20 es impulsado en la formacion del contacto con el cartucho de grapas 30.

[0015] En uso, una vez que el efector de extremo 12 ha sido posicionado adyacente al tejido objetivo, el efector de extremo 12 se manipula para capturar o sujetar el tejido diana entre una cara superior 36 del cartucho de grapas 30 y la superficie formadora de grapa 22 del yunque 20. Las grapas 32 estan formadas por mover el yunque 20 en una trayectoria que es sustancialmente paralela al canal alargado 14 para que entre en contacto la superficie formadora de grapa 22 y, mas particularmente, las cavidades formadoras de grapas 23, sustancialmente simultaneamente con la cara superior 36 del cartucho de grapas 30. A medida que el yunque 20 continua moviendose en el cartucho de grapas 30, las patas 34 de las grapas 32 contactan con un elemento basico correspondiente de formacion de bolsillo 23 en el yunque 20 que sirve para doblar las patas de la grapa 34 para formar las grapas 32 en una "forma B". El movimiento adicional del yunque 20 hacia el canal 14 se comprimira adicionalmente y formara las grapas 32 a una altura "FF" formada final deseada.

[0016] El proceso de formacion de grapas anteriormente descrito se representa generalmente en las FIGS. 1B-1E. Por ejemplo, la FIG. 1B ilustra el efector de extremo 12 con tejido diana "T" entre el yunque 20 y la cara superior 36 del cartucho de grapas implantable 30. La FIG. 1C ilustra la posicion de sujecion inicial del yunque 20 en el que el yunque 20 se ha cerrado sobre el tejido de destino "T" para sujetar el tejido diana "T" entre el yunque 20 y la cara superior 36 del cartucho de grapas 30. La FIG. 1D ilustra la formacion de grapas inicial en la que el yunque 20 ha comenzado a comprimir el cartucho de grapas 30 de manera que las patas 34 de las grapas 32 empiezan a formarse por cavidades formadoras de grapas 23 en el yunque 20. La FIG. 1E ilustra la grapa 32 en su estado final formado a traves del tejido diana "T" retirandose el yunque 20 por motivos de claridad. Una vez que las grapas 32 se han formado y fijado al tejido diana "T", el cirujano mueve el yunque 20 a la posicion abierta para permitir que el cuerpo del cartucho 31 y las grapas 32 permanezcan fijados al tejido diana, mientras que el efector de extremo 12 se retira del paciente. El efector de extremo 12 forma todas las grapas simultaneamente a medida que las dos mordazas 13, 15 se sujeten juntas. Los restantes materiales de cuerpo "aplastados" 31 actuan tanto como un hemostato (el ORC) y un refuerzo de lmea de grapas (PGA, PDS o cualquiera de las otras composiciones de lamina mencionados anteriormente 38). Tambien, puesto que las grapas 32 nunca tienen que dejar el cuerpo del cartucho 31 durante la formacion, la probabilidad de las grapas 32 se malformen durante la conformacion se reduce al mmimo. Tal como se utiliza aqrn, el termino "implantable" significa que, ademas de las grapas, los materiales del cuerpo de cartucho que soportan las grapas tambien permaneceran en el paciente y pueden eventualmente absorberse por el cuerpo del paciente. Tales cartuchos de grapas implantables son distinguibles de disposiciones de cartucho previas que permanecen posicionadas dentro del efector de extremo en su totalidad despues de que han sido disparados.

[0017] En diversas implementaciones, el efector extremo 12 esta configurado para acoplarse a un conjunto de eje alargado 40 que sobresale de un conjunto de mango 100. El efector de extremo 12 (cuando esta cerrada) y el conjunto de eje alargado 40 puede tener formas transversalmente similares y ser de un tamano para pasar de manera operativa a traves de un tubo de trocar o canal de trabajo en otra forma de instrumento de acceso. Tal como se utiliza aqrn, el termino "pasar operativamente" significa que el efector de extremo y al menos una porcion del conjunto de eje alargado pueden insertarse a traves o pasar a traves del canal o tubo de abertura y pueden manipularse, segun sea necesario para completar el procedimiento de grapado quirurgico. En algunas realizaciones, en una posicion cerrada, las mordazas 13 y 15 del efector terminal 12 pueden proporcionar el efector de extremo con una forma de seccion transversal aproximadamente circular que facilita su paso a traves de un pasaje/abertura circular. Sin embargo, los efectores de extremo de diversas realizaciones de la presente invencion, asf como las realizaciones del conjunto de eje alargado, concebiblemente podna estar provisto de otras formas de seccion transversal que de otro modo podnan pasar a traves de pasos de acceso y aberturas que tienen formas no circulares de seccion transversal. Por lo tanto, un tamano total de una seccion transversal de un efector extremo cerrado estara relacionada con el tamano del paso o abertura a traves del cual se pretende pasar. Por lo tanto, un efector extremo, por ejemplo, puede ser denominado como un efector de extremo "5 mm" que significa que puede pasar de manera operativa a traves de una abertura que es al menos aproximadamente 5 mm de diametro.

[0018] En diversas realizaciones, el conjunto de eje alargado 40 puede tener un diametro exterior que esta sustancialmente el mismo que el diametro exterior del efector de extremo 12 cuando esta en una posicion cerrada. Por ejemplo, un efector de extremo 5 mm puede estar acoplado a un conjunto de eje alargado 40 que tiene un diametro de seccion transversal de 5 mm. Sin embargo, al continuar la presente descripcion detallada, se hara evidente que las diversas realizaciones de la presente se pueden usar eficazmente en relacion con tamanos diferentes de efectores de extremo. Por ejemplo, un efector de extremo de 10 mm puede estar unido a un eje alargado que tiene un diametro de seccion transversal de 5 mm. A la inversa, para aquellas aplicaciones en donde se proporciona una abertura de 10 mm o acceso o paso mas grande, el conjunto de eje alargado 40 puede tener un diametro de seccion transversal de 10 mm (o mayor), pero tambien puede ser capaz de accionar un efector de extremo de 5 mm o 10 mm. En consecuencia, el eje exterior 40 puede tener un diametro exterior que es el mismo o

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

diferente del diametro exterior de un efector de extremo cerrado 12 unido al mismo.

[0019] Tal como se representa, el conjunto de eje alargado 40 se extiende distalmente desde el conjunto de mango 100 en una lmea generalmente recta para definir un eje longitudinal A-A. En diversas realizaciones, por ejemplo, el conjunto de eje alargado 40 puede ser de aproximadamente 9-16 pulgadas (229-406mm) de largo. Sin embargo, el conjunto de eje alargado 40 puede estar dispuesto en otras longitudes y, en otras realizaciones, pueden tener articulaciones en las mismas o estar configuradas de otro modo para facilitar la articulacion del efector de extremo 12 con relacion a otras porciones del eje o conjunto de mango como se discute con mas detalle a continuacion. En diversas realizaciones, el conjunto de eje alargado 40 incluye un elemento de lomo 50 que se extiende desde el conjunto de mango 100 para el efector de extremo 12. El extremo proximal del canal alargado 14 del efector de extremo 12 tiene un par de munones de retencion 17 que sobresale de ello que estan dimensionados para ser recibidos dentro de aberturas correspondientes de munon abierto o cunas 52 que se proporcionan en un extremo distal del miembro de columna 50 para permitir que el efector de extremo 12 acople de forma desmontable el conjunto del eje alargado 40. El elemento de lomo 50 puede fabricarse de, por ejemplo, 6061 o 7075 de aluminio, acero inoxidable, titanio, etc. [0020] En diversas realizaciones, el conjunto de mango 100 comprende una carcasa de pistola de tipo agarre que puede fabricarse en dos o mas piezas para fines de montaje. Por ejemplo, el conjunto de mango 100 como se muestra comprende un miembro de caja derecha 102 y un elemento de caja de mano izquierda (no ilustrado) que se moldean o de otro modo se fabrican de un material polfmero o plastico y estan disenados para acoplarse juntos. Tales miembros de caja pueden estar unidos entre sf por las caractensticas de resorte, clavijas y enchufes moldeados o de otro modo formados en el mismo y/o mediante un adhesivo, tornillos, etc. El elemento de lomo 50 tiene un extremo proximal 54 que tiene una pestana 56 formada sobre el mismo. La brida 56 esta configurada para soportarse de forma giratoria dentro de una ranura 106 formada por nervios de acoplamiento 108 que sobresalen hacia dentro desde cada uno de los miembros de caja 102, 104. Tal disposicion facilita la fijacion del elemento de lomo 50 para el conjunto de mango 100 al tiempo que permite que el elemento de lomo 50 se gire con relacion al conjunto de mango 100 alrededor del eje A-A longitudinal en una trayectoria de 360°.

[0021] Como puede verse ademas en la FIG. 1, el elemento de lomo 50 pasa a traves de y esta soportado por un casquillo de montaje 60 que esta fijado de forma giratoria al conjunto de mango 100. El casquillo de montaje 60 tiene una brida proximal 62 y un reborde distal 64 que definen una ranura de rotacion 65 que esta configurada para recibir de forma giratoria una porcion de nariz 101 del conjunto de mango 100 entre los mismos. Tal conjunto permite que el casquillo de montaje 60 gire alrededor del eje longitudinal A-A con respecto al conjunto de mango 100. El elemento de lomo 50 es de forma no giratoria fijada al casquillo de montaje 60 por un pasador de la columna vertebral 66. Ademas, un pomo de rotacion 70 esta unido al casquillo de montaje 60. En una realizacion, por ejemplo, el pomo de rotacion 70 tiene una parte de brida de montaje hueca 72 que esta dimensionada para recibir una parte del casquillo de montaje 60 en el mismo. En diversas realizaciones, el pomo de rotacion 70 puede estar fabricado, por ejemplo, de vidrio o de carbono llenado de nylon, policarbonato, Ultem®, etc., y se fija al montaje de casquillo 60 por el pasador de lomo 66 tambien. Ademas, una brida de retencion 74 que sobresale hacia dentro esta formada en la porcion de brida de montaje 72 y esta configurada para extenderse en una ranura radial 68 formada en el casquillo de montaje 60. Asf, el cirujano puede girar el elemento de lomo 50 (y el efector de extremo 12 fijado al mismo) alrededor del eje longitudinal A-A en una trayectoria 360° mediante el agarre al pomo de rotacion 70 y la rotacion en relacion con el conjunto de manillar 100.

[0022] En diversas realizaciones, el yunque 20 se retiene en una posicion abierta por un muelle de yunque 21 y/u otra disposicion de desviacion. El yunque 20 es movible selectivamente desde la posicion abierta a varias posiciones de sujecion y de disparo cerradas o por un sistema de combustion, designado generalmente como 109. El sistema de disparo 109 incluye un "miembro de disparo" 110 que, en diversas realizaciones, comprende un tubo de tiro hueco 110. El tubo de tiro hueco 110 es movible axialmente en el elemento de lomo 50 y por lo tanto forma la parte exterior del conjunto de eje alargado 40. El tubo de disparo 110 puede estar fabricado a partir de un polfmero u otro material adecuado y tiene un extremo proximal que esta unido a un yugo de disparo 114 del sistema de disparo 109. En diversas formas de realizacion de ejemplo, el yugo de disparo 114 puede moldearse al extremo proximal del tubo de disparo 110. Sin embargo, otras disposiciones de cierre pueden emplearse.

[0023] Como puede verse en la FIG. 1, el yugo de disparo 114 puede estar soportado de forma giratoria dentro de un collar de soporte 120 que esta configurado para moverse axialmente dentro del conjunto de mango 100. En diversas realizaciones, el collar de soporte 120 tiene un par de aletas que se extienden lateralmente dimensionadas para recibirse de forma deslizante dentro de las ranuras de aleta formadas en los miembros de caja derechos e izquierdos. Por lo tanto, el collar de soporte 120 puede deslizarse axialmente dentro de la carcasa del mango 100 al tiempo que permite que el yugo de disparo 114 y el tubo de disparo 110 giren con respecto a este alrededor del eje longitudinal A-A. En diversas realizaciones, una ranura longitudinal se proporciona a traves del tubo de disparo 110 para permitir que el pasador de la columna vertebral 66 se extienda a su traves en el elemento de lomo 50 facilitando al mismo tiempo el recorrido axial del tubo de disparo 110 en el elemento de lomo 50.

[0024] El sistema de disparo 109 comprende ademas un gatillo de disparo 130 que sirve para controlar el desplazamiento axial del tubo de disparo 110 en el elemento de lomo 50. Vease la FIG. 1. Tal movimiento axial en la direccion distal del tubo de disparo 110 en la interaccion de disparo con el yunque 20 se denomina aqrn como "movimiento de disparo". Como puede verse en la FIG. 1, el gatillo de disparo 130 se acopla de forma movil o de forma pivotante al conjunto de mango 100 por un pasador de pivote 132. Un resorte de torsion 135 se emplea para polarizar el gatillo de disparo 130 lejos de la porcion de mango de pistola 107 del conjunto de mango 100 a una posicion accionada "abierta" o de partida. Como puede verse en la FIG. 1, el gatillo de disparo 130 tiene una porcion superior 134 que se acopla de forma movil a enlaces de disparo (fijados) 136 que estan unidos de manera movil al collar (fijado) de soporte 120. Por lo tanto, el movimiento del gatillo de disparo 130 desde la posicion de partida (FIG.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

1) hacia una posicion final adyacente a la porcion de mango de pistola 107 del conjunto de mango 100 hara que el yugo de disparo 114 y el tubo de disparo 110 se muevan en la direccion distal "DD". El movimiento del gatillo de disparo 130 fuera de la porcion de mango de pistola 107 del conjunto de mango 100 (bajo el empuje del muelle de torsion 135) hara que el yugo de disparo 114 y el tubo de disparo 110 se muevan en la direccion proximal "PD" en el elemento de lomo 50.

[0025] Diversas realizaciones de la presente invencion pueden emplearse con diferentes tamanos y configuraciones de cartuchos de grapas implantables. Por ejemplo, el instrumento quirurgico 10, cuando se utiliza en conexion con un primer adaptador de disparo 140, se puede utilizar con un efector de extremo 12 de 5 mm que es de aproximadamente 20 mm de largo (o en otras longitudes) que soporta un cartucho de grapas implantable 30. Tal tamano de efector de extremo puede ser especialmente adecuado, por ejemplo, para completar diseccion relativamente fina y transacciones vasculares. Sin embargo, como se discutira en mas detalle a continuacion, el instrumento quirurgico 10 puede tambien ser emplearse, por ejemplo, en conexion con otros tamanos de efectores de extremo y cartuchos de grapas mediante la sustitucion del primer adaptador de disparo 140 con un segundo adaptador de disparo. En todavfa otras realizaciones, el conjunto de eje alargado 40 puede configurarse para unirse a solo una forma o tamano de efector de extremo.

[0026] A continuacion se explicara un metodo de acoplamiento de forma desmontable del efector de extremo 12 al elemento de lomo 50. El proceso de acoplamiento se inicia mediante la insercion de los munones de tension 17 en el canal alargado 14 en las cunas de munon 52 en el elemento de lomo 50. A partir de entonces, el cirujano avanza el gatillo de disparo 130 hacia la empunadura de pistola 107 del conjunto de carcasa 100 para avanzar distalmente el tubo 110 y el primer adaptador de disparo 140 a traves de una porcion de extremo proximal 47 del canal alargado 14 para retener de ese modo los munones 17 en sus respectivas cunas 52. Tal posicion del primer adaptador de disparo 140 sobre los munones 17 se denomina en el presente documento como la "posicion de acoplamiento". Diversas realizaciones de la presente invencion tambien pueden tener un conjunto de bloqueo de efector de extremo para el bloqueo del gatillo de disparo 130 en posicion despues de que un efector de extremo 12 ha sido unido al elemento de lomo 50.

[0027] Mas espedficamente, una realizacion del conjunto de bloqueo de efector extremo 160 incluye un pasador de retencion 162 que esta soportado de forma movil en la porcion superior 134 del gatillo de disparo 130. Como se discutio anteriormente, el tubo de disparo 110 inicialmente debe avanzarse distalmente a la posicion acoplada en la que el primer adaptador de disparo 140 retiene los munones de retencion 17 del efector extremo 12 en las cunas de munon 52 en el elemento de lomo 50. El cirujano hace avanzar el adaptador de disparo 140 distalmente a la posicion acoplada mediante el tiro del gatillo de disparo 130 desde la posicion de partida hacia la empunadura de pistola 107. A medida que el gatillo de disparo 130 se acciona inicialmente, el pasador de retencion 162 se mueve distalmente hasta que el tubo de disparo 110 haya avanzado el primer adaptador de disparo 140 a la posicion acoplada, en cuyo punto el pasador de retencion 162 esta sesgado en una cavidad de bloqueo 164 formada en el miembro de caja. En diversas realizaciones, cuando el pasador de retencion 162 entra en la cavidad de bloqueo 164, el pasador 162 puede hacer un "clic" audible u otro sonido, asf como proporcionar una indicacion tactil al cirujano de que el efector de extremo 12 ha sido “bloqueado" sobre el elemento de lomo 50. Ademas, el cirujano no puede intencionadamente continuar para accionar el gatillo de disparo 130 para comenzar a formar grapas 32 en el efector de extremo 12 sin intencionadamente empujar el pasador de retencion 162 fuera de la cavidad de bloqueo 164. Del mismo modo, si el cirujano libera el gatillo de disparo 130 cuando esta en la posicion acoplada, se retiene en esa posicion por el pasador de retencion 162 para impedir que el gatillo de disparo 130 retorne a la posicion de partida y libera de ese modo el efector de extremo 12 del elemento de lomo 50.

[0028] Diversas realizaciones de la presente invencion pueden incluir ademas un boton de bloqueo de sistema de disparo 13 7 que esta unido de forma pivotante al conjunto de mango 100. En una forma, el boton de bloqueo de sistema de disparo 13 7 tiene un pestillo 13 8 formado en un extremo distal del mismo que es orientado para acoplarse a la horquilla de disparo 114 cuando el boton de liberacion de disparo esta en una primera posicion de enclavamiento. Como puede verse en la FIG. 1, un resorte de pestillo 139 sirve para empujar el boton de bloqueo de sistema de disparo 13 7 a la primera posicion de enclavamiento. En diversas circunstancias, el pestillo 13 8 sirve para acoplar el yugo de disparo 114 en un punto donde la posicion del yugo de disparo 114 en el elemento de lomo 50 corresponde a un punto en el que el primer adaptador de disparo 140 esta a punto de avanzar distalmente hasta la rampa de sujecion 28 en el yunque 20. Se entendera que, a medida que el primer adaptador de disparo 140 avanza axialmente por la rampa de sujecion 28, el yunque 20 se movera en un camino de tal manera que la porcion de superficie de formacion de grapa 22 es sustancialmente paralela a la cara superior 36 del cartucho de grapas 30.

[0029] Despues de que el efector de extremo 12 haya sido acoplado al elemento de lomo 50, el proceso de formacion de grapa se comienza mediante la presion del boton de bloqueo de sistema de disparo 13 7 para permitir que el yugo de disparo 114 se mueva mas distalmente en el elemento de lomo 50 y finalmente comprime el yunque 20 en el cartucho de grapas 30. Despues de presionar el boton de bloqueo de sistema de disparo 13 7, el cirujano continua accionando el gatillo de disparo 130 hacia la empunadura de pistola 107, conduciendo con ello el primer collar de grapas 140 por la rampa formadora de grapa correspondiente 29 para forzar el yunque 20 para entrar en contacto con las grapas 32 en el cartucho de grapa 30. El boton de bloqueo de sistema de disparo 13 7 impide la formacion inadvertida de las grapas 32 hasta que el cirujano este listo para comenzar este proceso. En esta realizacion, el cirujano debe presionar el boton de bloqueo de sistema de disparo 13 7 antes de que el gatillo de disparo 130 pueda accionarse adicionalmente para comenzar el proceso de formacion de grapas.

[0030] El instrumento quirurgico 10 puede usarse unicamente como un tejido dispositivo de grapado si asf se desea. Sin embargo, diversas realizaciones de la presente invencion tambien pueden incluir un sistema de corte de tejido, designado generalmente como 170. En al menos una forma, el sistema de corte de tejido 170 comprende un

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

miembro de cuchillo 172 que se puede avanzar de manera selectiva desde una posicion no accionada adyacente al extremo proximal del efector de extremo 12 a una posicion accionada mediante el accionamiento de un gatillo de avance de cuchillo 200. El miembro de cuchillo 172 esta soportado de forma movil dentro del elemento de lomo 50 y esta unido o de otra manera sobresale de un eje de cuchillo 180. El miembro de cuchillo 172 puede fabricarse a partir de, por ejemplo, acero inoxidable 420 o 440 con una dureza superior a 38HRC (Rockwell Hardness C-scale) y tienen un borde de corte de tejido 176 formado en el extremo distal 174 del mismo corte y estan configurados para extenderse de manera deslizable a traves de una ranura en el yunque 20 y una ranura dispuesta centralmente 33 en el cartucho de grapas 30 para cortar a traves del tejido que se sujeta en el efector extremo 12. En diversas realizaciones, la varilla 180 de la cuchilla se extiende a traves del elemento de lomo 50 y tiene una porcion de extremo proximal que interconecta con una transmision de cuchillo que esta operativamente unida al gatillo de avance de cuchillo 200. En diversas realizaciones, el gatillo de avance de cuchillo 200 esta unido al pasador de pivote 132 de tal manera que puede pivotarse o de otra manera accionarse sin accionar el gatillo de disparo 130. En diversas realizaciones, un primer engranaje de cuchillo 192 tambien esta unido al pasador de pivote 132 de tal manera que el accionamiento del gatillo de avance de cuchillo 200 tambien pivota el primer engranaje de cuchillo 192. Un muelle de retorno de disparo 202 esta unido entre el primer engranaje de cuchillo 192 y la carcasa de mango 100 para empujar el gatillo de avance de cuchillo 200 a una posicion de partida o de no accionamiento.

[0031] Diversas realizaciones de la transmision de cuchillo tambien incluyen un segundo engranaje de cuchillo 194 que esta soportado de forma giratoria en un segundo husillo de transmision y en enganche de engrane con el primer engranaje de cuchillo 192. El segundo engranaje de cuchillo 194 esta en enganche de engrane con un tercer cuchillo de engranajes 196 que se apoya en un tercer husillo de engranaje. Tambien se apoya en el tercer husillo de engranaje 195 es un cuarto engranaje de cuchillo 198. El cuarto cuchillo de engranaje 198 esta adaptado para acoplarse con accionamiento de una serie de dientes de los engranajes anulares o anillos en un extremo proximal de la varilla de cuchillo 180. Por lo tanto, tal disposicion permite que el cuarto engranaje de cuchillo 198 se conduzca axialmente al eje de cuchillo 180 en la direccion distal "DD" o direccion proximal "PD" al tiempo que permite que el eje de disparo 180 gire alrededor del eje longitudinal A-A con respecto al cuarto engrane de cuchillo 198. Por consiguiente, el cirujano puede avanzar axialmente el eje de disparo 180 y, finalmente, el miembro de cuchillo 172 en sentido distal, tirando el gatillo de avance de cuchillo 200 hacia la empunadura de pistola 107 del conjunto de mango 100.

[0032] Diversas realizaciones de la presente invencion incluyen ademas un sistema de cuchillo de bloqueo 210 que impide el avance del miembro de cuchillo 172 a menos que el gatillo de disparo 130 se ha tirado a la posicion completamente disparada. Por lo tanto dicha caractenstica evitara la activacion del sistema de avance de cuchillo 170 a menos que las grapas primero hayan sido disparadas o formadas en el tejido. Como puede verse en la FIG. 1, diversas implementaciones del sistema de cuchillo de bloqueo 210 comprenden una barra de bloqueo de cuchillo 211 que se apoya pivotalmente dentro de la porcion empunadura de pistola 107 del conjunto de mango 100. La barra de bloqueo de cuchillo 211 tiene un extremo de activacion 212 que esta adaptado para engancharse por el gatillo de disparo 130 cuando el gatillo de disparo 130 esta en la posicion completamente disparada. Ademas, la barra de bloqueo de cuchillo 211 tiene un gancho de retencion 214 en su otro extremo que esta adaptado para acoplar por gancho una barra de pestillo 216 en el primer engranaje de corte 192. Un resorte de bloqueo de cuchillo 218 se emplea para empujar la barra de bloqueo de cuchillo 211 a una posicion "bloqueada" en la que el gancho de retencion 214 se retiene en acoplamiento con la varilla de pestillo 216 para evitar con ello el accionamiento del gatillo de avance de cuchillo 200 a menos que el gatillo de disparo 130 esta en la posicion completamente disparada.

[0033] Despues de que las grapas hayan sido "disparadas" (formadas) en el tejido diana, el cirujano puede oprimir el boton de liberacion del gatillo de disparo 167 para permitir que el gatillo de disparo 130 vuelva a la posicion inicial bajo el empuje del muelle de torsion 135 que permite que el yunque 20 este sesgado a una posicion abierta bajo la carga del resorte 21. Cuando en la posicion abierta, el cirujano puede retirar el efector de extremo 12 dejando el cartucho de grapas implantable 30 y las grapas 32 detras. En aplicaciones en las que el efector de extremo se inserta a traves de un pasaje, canal de trabajo, etc., el cirujano devolvera el yunque 20 a la posicion cerrada mediante la activacion del gatillo de disparo 130 para permitir que el efector de extremo 12 se retire a traves del canal de paso o de trabajo. Sin embargo, si el cirujano desea cortar el tejido diana despues de disparar las grapas, el cirujano activa el gatillo de avance de cuchillo 200 de la manera descrita anteriormente para conducir la barra de cuchillo 172 a traves del tejido diana en el extremo del efector de extremo. A partir de entonces, el cirujano puede liberar el gatillo de avance de cuchillo 200 para permitir que el muelle de retorno de disparo 202 hace que la transmision de disparo vuelva a la barra de cuchillo 172 a la posicion inicial (no actuada). Una vez que la barra de cuchillo 172 se haya devuelto a la posicion inicial, el cirujano puede abrir las mordazas de efector de extremo 13, 15 para liberar el cartucho implantable 30 dentro del paciente y, a continuacion, retirar el efector de extremo 12 del paciente. Asf, tales instrumentos quirurgicos facilitan el uso de pequenos cartuchos de grapas implantables que pueden insertarse a traves de canales y pasajes de trabajo relativamente mas pequenos, mientras que proporcionan al cirujano la opcion de disparar las grapas sin cortar tejido o si se desea para cortar tejido tambien despues de dispararse las grapas.

[0034] Diversas realizaciones unicas y novedosas de la presente invencion emplean un cartucho de grapas compresible que soporta grapas en una posicion sustancialmente estacionaria para la formacion del contacto por el yunque. En diversas realizaciones, el yunque se conduce en las grapas no formadas en las que, en al menos una de tales realizaciones, el grado de formacion de grapas obtenida es dependiente de hasta que punto el yunque se conduce en las grapas. Tal disposicion proporciona al cirujano la capacidad de ajustar la cantidad de formacion o presion de disparo aplicada a las grapas y por lo tanto altera la altura final formada de las grapas. En otras diversas realizaciones de la presente invencion, disposiciones de grapado quirurgico pueden emplear elementos de

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

accionamiento de grapas que pueden levantar las grapas hacia el yunque. Tales realizaciones se describen en mayor detalle mas adelante.

[0035] En diversas realizaciones, con respecto a las realizaciones descritas en detalle anteriormente, la cantidad de

movimiento de disparo que se aplica al yunque movil depende del grado de accionamiento del gatillo de disparo. Por ejemplo, si el cirujano desea alcanzar grapas solo parcialmente formadas, a continuacion, el gatillo de disparo solo parcialmente se presiona hacia adentro, hacia la empunadura de pistola 107. Para alcanzar mas formacion de grapas, el cirujano simplemente comprime el gatillo de disparo adicional que resulta en el yunque siendo impulsado aun mas en la formacion del contacto con las grapas. Tal como se utiliza aqm, el termino "la formacion del contacto" significa que la superficie formadora de grapas o bolsillos formadores de grapas han puesto en contacto los

extremos de las patas de la grapa y han comenzado a formar o doblar las piernas por encima de una posicion

formada. El grado de formacion de grapa se refiere a en que medida las patas de la grapa han sido dobladas y en ultima instancia se refiere a la altura de formacion de la grapa como se indica anteriormente. Aquellos de experiencia ordinaria en la tecnica entenderan ademas que, al moverse el yunque 20 en una relacion sustancialmente paralela con respecto al cartucho de grapas a medida que las mociones de disparo se aplican al mismo, las grapas se forman sustancialmente de forma simultanea con sustancialmente las mismas alturas formadas.

[0036] Las FIGS. 2 y 3 ilustran un efector de extremo alternativo 12" que es similar al efector de extremo 12' descrito

anteriormente, excepto con las siguientes diferencias que se configuran para acomodar una barra de cuchillo 172'. La barra de cuchillo 172' esta acoplada a o sobresale de una varilla de cuchilla 180 y se opera de otra manera de la manera descrita anteriormente con respecto a la barra de cuchillo 172. Sin embargo, en esta realizacion, la barra de cuchillo 172' es lo suficientemente larga para atravesar toda la longitud del efector de extremo 12" y por lo tanto, un miembro de cuchillo distal separado no se emplea en el efector de extremo 12". La barra de cuchillo 172' tiene un

miembro transversal superior 173' y un miembro transversal inferior 175' formado en el mismo. El miembro

transversal superior 173' esta orientado para atravesar de manera deslizante una ranura alargada correspondiente 250 en el yunque 20" y el miembro transversal inferior 175' esta orientado para atravesar una ranura alargada 252 en el canal alargado 14" del efector de extremo 12". una ranura de desacoplamiento (no mostrada) tambien se proporciona en el yunque 20" de tal manera que cuando la barra de cuchillo 172' ha sido impulsada a una posicion que termina con el efector extremo delgado 12", el miembro transversal superior 173' cae a traves de la correspondiente ranura para permitir que el yunque 20" pase a la posicion abierta para desenganchar el grapado y corte del tejido. El yunque 20" puede ser de otro modo identico al yunque 20 descrito anteriormente y el canal alargado 14" puede ser de otro modo identico al canal alargado 14 descrito anteriormente.

[0037] En estas realizaciones, el yunque 20" esta sesgado a una posicion completamente abierta (FIG. 2) por un resorte u otra disposicion de abertura (no mostrada). El yunque 20" se mueve entre las posiciones abierta y completamente sujetadas por el recorrido axial del adaptador de disparo 150 de la manera descrita anteriormente. Una vez que el adaptador de disparo 150 ha sido avanzado hasta la posicion completamente sujeta (FIG. 3), el cirujano puede entonces avanzar la barra de cuchillo 172" distalmente en la forma descrita anteriormente. Si el cirujano desea utilizar el efector de extremo como un dispositivo de agarre para manipular el tejido, el adaptador de disparo puede moverse proximalmente para permitir que el yunque 20" se aleje del canal alargado 14" tal como se representa en la FIG. 4 en lmeas discontinuas. en esta realizacion, a medida que la barra de cuchillo 172" se mueve distalmente, el elemento transversal superior 173' y el miembro transversal inferior 175' acercan el yunque 20" y canal alargado 14” para lograr la formacion de grapa deseada a medida que la barra de cuchillo 172" se hace avanzar distalmente a traves del efector de extremo 12". Vease la FIG. 5. De este modo, en esta realizacion, la formacion de grapas se produce simultaneamente con el corte de tejido, pero las grapas sf mismas pueden estar formadas secuencialmente a medida que la barra de cuchillo 172" se impulse distalmente.

[0038] Las caractensticas unicas y novedosas de los diferentes cartuchos de grapas quirurgicas y los instrumentos quirurgicos de la presente invencion permiten que las grapas en los cartuchos se dispongan en una o mas lmeas lineales o no lineales. Una pluralidad de tales lmeas de grapas puede proporcionarse en cada lado de una ranura alargada que esta dispuesta centralmente dentro del cartucho de grapas para recibir el miembro de corte de tejido. En una disposicion, por ejemplo, las grapas en una lmea pueden ser sustancialmente paralelas con las grapas en lmea adyacente de grapas. En todavfa otras realizaciones, una o mas lmeas de grapas pueden ser de caracter no lineales. Es decir, la base de al menos un elemento basico en una lmea de grapas se puede extender a lo largo de un eje que es sustancialmente transversal a las bases de otras grapas en la misma lmea de grapas. Por ejemplo, como sera discutido en mas detalle a continuacion, en realizaciones alternativas, las lmeas de grapas en cada lado de la ranura alargada pueden tener una apariencia zigzag. Tales disposiciones de grapas no lineales pueden alcanzar mejores resultados de sujecion de tejidos con menos grapas que varias disposiciones de grapas lineales empleadas en cartuchos de grapas anteriores.

[0039] FIG. 6 ilustra el uso de una realizacion de cartucho de grapa quirurgica 900 en una realizacion de efector de extremo 612'. Como puede verse en las FIGS. 6 y 7, una realizacion del cartucho de grapas quirurgica 900 tiene un cuerpo de cartucho 902 que tiene una ranura alargada dispuesta centralmente 904 que se extiende a traves de un extremo proximal 903 a un area adyacente a un extremo distal 905. La ranura alargada 904 esta configurada para permitir que un cuerpo de cuchilla se mueva axialmente a traves del mismo durante una operacion de corte de tejido de la manera descrita anteriormente. En al menos una realizacion, el cuerpo de cartucho 902 consiste de un material hemostatico compresible tal como, por ejemplo, celulosa oxidada regenerada (“ORC”) o una espuma bio-absorbible fabricada a partir de, por ejemplo, PGA (acido poliglicolico, vendido bajo la marca Vicryl), PCL (policaprolactona), PLA o PLLA (acido polilactico), PDS, (polidioxanona), PHA (polihidroxialcanoato), PGCL (poliglecaprona 25, vendida bajo la marca comercial de Monocryl) o un compuesto de PGA, PCL, PLA y PDS en el que las lmeas 920, 930 de grapas no formadas 922 son compatibles. Sin embargo, el cuerpo de cartucho 902 se puede fabricar de otros

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

materiales que sirven para apoyar las grapas no formadas 922 en una orientacion deseada, tal que pueden comprimirse a medida que el yunque 910' se pone en contacto con ellas. Al igual que con otras diversas realizaciones descritas anteriormente, el cartucho de grapas 900 es implantable y se deja unido al tejido grapado despues de que el procedimiento de grapado se ha completado. En al menos algunas realizaciones, con el fin de evitar que las grapas 922 se vean afectadas y el material hemostatico se activa durante el proceso de introduccion y de posicionamiento, todo el cartucho 900 puede estar recubierto o envuelto en una lamina biodegradable 906 tal como una lamina de polidioxanona vendida bajo la marca comercial PDS® o con una lamina de sebacato de poliglicerol (PGS) u otras laminas biodegradables fabricadas a partir de, por ejemplo, PGA (acido poliglicolico, comercializado bajo la marca Vicryl), PCL (policaprolactona), PLA o PLLA (acido polilactico), PHA (polihidroxialcanoato), PGCL (poliglecaprona 25, que se vende bajo la marca comercial de Monocryl) o un compuesto de PGA, PCL, PLA, PDS que senan impermeables hasta que se rompan. El cuerpo de cartucho 902 de cartucho de grapas 900 esta dimensionado para apoyarse de manera desmontable dentro del canal alargado del efector de extremo 612'.

[0040] En la realizacion representada en las FIGS. 6, 10, y 11, el cartucho de grapa quirurgica 900 operativamente soporta una primera lmea 920 de grapas 922 en un lado lateral 907 de la ranura alargada 904 y una segunda lmea 930 de grapas 922 en el otro lado lateral 909 de la ranura alargada 904. En diversas realizaciones, las grapas 922 pueden estar fabricadas de un material metalico tal como, por ejemplo, titanio, aleaciones de titanio (por ejemplo, titanio 6Al-4V, titanio 3al-2,5V), acero inoxidable, etc., y tienen una base de grapas 924 y dos piernas de grapas verticales 926 que sobresalen de la misma. Cada pierna de grapa 926 puede tener una punta de perforacion de tejido 928 formada sobre la misma. En la primera lmea 920 de grapas 922, la base de la grapa 924 de al menos una grapa 922 se superpone a la base de grapas de otra grapa 922. En una realizacion preferida, la base de la grapa 924 de cada grapa 922 se superpone a las bases de grapas 924 de dos grapas 922 adyacentes, excepto para la base 924 de la ultima grapa 922 en cada extremo de la primera lmea de grapas 920. Vease la FIG. 10. Asf, la primera lmea de grapas 920 tiene una forma sustancialmente no lineal. Mas particularmente, cuando se ve desde arriba, la primera lmea de grapas 920 tiene un aspecto sustancialmente de zigzag.

[0041] Como puede verse en la FIG. 9, el yunque 90 tiene dos bolsillos formadores de grapas longitudinales secuenciales 912 que cada uno tiene una forma en zigzag sustancial que corresponde a la forma de la primera lmea 920 de grapas 922 de tal manera que, cuando el yunque 910 se pone en la formacion del contacto con las grapas 922, las patas 926 de los mismos se forman como se muestra en la FIG. 11. De este modo, la pierna distal de una grapa comparte el mismo bolsillo como la pierna proximal de la siguiente grapa longitudinalmente. Tal disposicion permite un patron de bolsillo mas denso, incluso a un punto donde las propias grapas interactuan (por ejemplo, se pliegan una sobre la otra). En disposiciones de cavidades receptoras de grapas anteriores, en general, tiene que haber entre 0,013cm y 0,038cm (0,005 y 0,015 pulgadas) de metal/espacio de un conjunto de bolsas al siguiente. Esta forma de realizacion de la presente invencion, sin embargo, tiene una disposicion de separacion de 0 a 0,05 cm (pulgadas de interferencia/superposicion (esencialmente 0,05 cm (-0,020")) porque una grapa se acopla a la siguiente grapa, por ejemplo. Tales disposiciones permiten 15-30% mas grapas en el mismo espacio. Ademas, cuando las grapas se enclavan, hay menos necesidad de multiples filas laterales de grapas. Disposiciones anteriores comunmente emplean tres filas en cada lado de la lmea de corte de tejido para evitar la existencia de un camino abierto a traves del cual puede pasar la sangre. Lmeas de grapas de enclavamiento son menos propensas a dejar caminos a traves de los cuales puede pasar la sangre. Otra ventaja distinta proporcionada por las diversas disposiciones de grapas de enclavamiento de la presente invencion se refieren a "resistencia a la rotura" mejorada, que se refiere a la cantidad de fuerza necesaria para desgarrar una lmea de grapas abierta.

[0042] Otra disposicion de bolsillo de formacion de grapas puede comprender un bolsillo de formacion de grapas comun. Tal como se utiliza aqrn, el termino "elemento basico comun de formacion de bolsillo" significa que un bolsillo de formacion puede formar todas las grapas en una sola lmea de grapas en contraposicion a los disenos de yunque anterior en los que se proporciona un bolsillo formadora discreta para que se forme cada pierna de cada grapa.

[0043] FIG. 12 ilustra todavfa otra realizacion formadora de grapas 922' en la que la base 924' tiene una porcion de desviacion 929 para facilitar un solapamiento mas estricto de las bases 924'. Tal como se indico anteriormente, el cartucho de grapas 900 tiene una segunda lmea 930 de grapas 922 soportada sobre un segundo lado lateral 909 de la ranura alargada 904. La segunda lmea 930 de grapas 922 es sustancialmente identica a la primera lmea 920 de grapas 922. Por lo tanto, el yunque 910 tiene una segundo bolsillo formador de grapas comun 912 que corresponde a la segunda lmea de grapas 930 para formar contacto con el mismo. En formas de realizacion alternativa, sin embargo, la segunda lmea 930 de grapas 922 puede diferir de la primera lmea 920 de grapas en forma y, tal vez, el numero de grapas.

[0044] FIG. 8 ilustra un cartucho de grapas quirurgicas 900' que es sustancialmente identico al cartucho de grapas 900 descrito anteriormente, con la excepcion de las lmeas 920', 930' de grapas 922 soportadas en la misma. Por ejemplo, en esta realizacion, la lmea 920' de grapas 922 se disponen una respecto a la otra de tal manera que el eje basico S-S de al menos una base de grapas 924 sustancialmente transversal al eje de base de S-S de la base de la grapa 924 de al menos otro elemento basico adyacente 922. Tal patron predeterminado de grapas, cuando se ve desde arriba, comprende una disposicion sustancialmente en zigzag. En la realizacion mostrada en la FIG. 13, las bases respectivas 924 de grapas 922 pueden tener adicionalmente un miembro de soporte de base 927 sobremoldeado sobre el mismo como se muestra. En diversas realizaciones, el miembro de soporte de base 927 puede fabricarse a partir, por ejemplo, de plastico no absorbible tal como polieter eter cetona "PEEK" o plastico absorbible tal como, por ejemplo, acido poliglicolico "PGA", acido polilactico "PLA" o "PLLA", polidioxanona "PDS", PCL (policaprolactona), pHa (polihidroxialcanoato), PGCL (poliglecaprona 25, vendida bajo la marca comercial de Monocryl) o diversas mezclas compuestas si PGS, PDS, PLA, PGA, y PCL. Los miembros de soporte de base 927

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

facilitan enclavamiento entre las grapas sin hacer que las propias grapas se superponen. Por lo tanto, tales disposiciones podnan formar grapas con formas "B" o formas "W" invertidas sin que las patas de las propias grapas se solapen. Sin embargo, las coronas estan conectadas por los elementos de soporte de base por lo que actuan como grapas solapadas. Tales disposiciones permiten que los bolsillos combinados tengan dos caminos discretos para cada pierna.

[0045] La forma de realizacion representada en la FIG. 14 emplea una lmea de grapas 920" en la que las patas 926 de grapas adyacentes 922 estan acopladas entre sf por una porcion de acoplador 929 moldeada o unida de otro modo a la misma. Cada porcion de acoplador 929 puede estar fabricada de, por ejemplo, polieter eter cetona "PEEK" o plastico absorbible tal como, por ejemplo, acido poliglicolico "PGA", acido polilactico "PLA" o "PLLA", polidioxanona o "PDS", PCL (policaprolactona), pHa (polihidroxialcanoato), PGCL (poliglecaprona 25, vendida bajo la marca Monocryl) o diversas mezclas compuestas pGs, PDS, PLA, PGA, y PCL. Dicha lmea de grapas 920" tiene un aspecto sustancial zigzag cuando se ve desde arriba. Si bien las diversas realizaciones de cartucho de grapas quirurgica 900, 900' se han explicado con referencia a su uso con el efector de extremo 612', se entendera que los cartuchos de grapas 900, 900' pueden emplearse eficazmente con los diversos otros efectores finales y los instrumentos quirurgicos descritos anteriormente, con disposiciones de bolsillo formador de grapas apropiadas que se proporcionan en los yunques de esos instrumentos con el fin de alcanzar la cantidad deseada de formacion de grapa tras el movimiento de los yunques en contacto formador con las grapas.

[0046] FIGS. 15 y 16 ilustran otra realizacion de cartucho de grapas quirurgicas 940 apoyada en un canal alargado 14 de un instrumento quirurgico 10. En al menos una realizacion, el cartucho de grapa quirurgica 940 incluye un cuerpo de cartucho 942 que tiene una ranura alargada dispuesta centralmente 944 que se extiende al menos parcialmente a su traves. La ranura alargada 944 esta configurada para permitir que un cuerpo de cuchillo del instrumento quirurgico 10 se mueva axialmente a su traves durante una operacion de corte de tejido de la manera descrita anteriormente. En diversas realizaciones, el cuerpo de cartucho 942 se compone de un material compresible hemostato tal como, por ejemplo, celulosa regenerada oxidada (“ORC”) o una espuma bio-absorbible de los tipos descritos anteriormente o a continuacion en la que las lmeas 946, 948, 950, 952 de grapas no formadas 922 estan soportadas. En al menos algunas realizaciones, con el fin de evitar que las grapas 922 se vean afectadas y el material hemostatico se active durante el proceso de introduccion y de posicionamiento, todo el cartucho 940 puede estar recubierto o envuelto en una lamina capaz biodegradable 954 tal como una lamina de polidioxanona vendida bajo la marca PDS® o con una lamina de sebacato de poliglicerol (PGS) u otras laminas biodegradables fabricadas a partir de, por ejemplo, PGA (acido poliglicolico, comercializado bajo la marca Vicryl), PCL (policaprolactona), PLA o PLLA (acido polilactico), PHA (polihidroxialcanoato), PGCL (poliglecaprona 25, que se vende bajo la marca comercial de Monocryl) o un compuesto de PGA, PCL, PLA, PDS que senan impermeables hasta la ruptura.

[0047] En la realizacion representada en la FIG. 15, el cartucho 940 incluye ademas un miembro de soporte de cartucho 960 que esta acoplado al cuerpo del cartucho 942. En diversas realizaciones, el miembro de soporte de cartucho 960 puede estar fabricado de un material ngido tal como, por ejemplo, titanio, acero inoxidable, aluminio, cualquier aleacion de lo anterior, etc., y puede embeberse parcialmente dentro del cuerpo de cartucho 942. En diversas realizaciones, el soporte de cartucho de miembro 960 puede mantenerse en su sitio mediante, por ejemplo, la lamina 954. En todavfa otras realizaciones en las que se desea una union limitada, el uso esporadico de cianoacrilato se podna utilizar para "pegar" los dos componentes juntos. En aun otras realizaciones, el cuerpo de cartucho 942 se puede calentar y "soldar" o "fusionar" al miembro de soporte de cartucho 960. En diversas realizaciones, el miembro de soporte de cartucho 960 forma al menos una porcion de la superficie inferior del cuerpo de cartucho 942 para acoplarse con el canal alargado 14. En al menos una realizacion, el miembro de soporte de cartucho 960 tiene una o mas caractensticas de resorte 962 que sobresalen del mismo para acoplar de forma liberable el miembro de soporte de cartucho 960 con el canal alargado 14. Otras formas de caractensticas de resorte/disposiciones de sujecion pueden emplearse para acoplar de forma liberable el miembro de soporte de cartucho 960 con el canal alargado 14.

[0048] En diversas realizaciones, el miembro de soporte de cartucho 960 tiene una serie de nervios de soporte 964, 966, 968, 970, 972, 974, 976 formados en el mismo para proporcionar algun soporte lateral a las bases 924 de las grapas 922 en las lmeas discontinuas 946, 948, 950, 952 como se muestra en la FIG. 15. Por lo tanto, en al menos algunas realizaciones, los nervios de soporte son sustancialmente coextensivos con las lmeas de grapas. FIG. 17 ilustra un cartucho de modo de realizacion de grapas alternativo 940' que es sustancialmente identico al cartucho 940, excepto por la inclusion de partes verticales de aleta 978, 979, 980, 981, 982, 983 que sobresalen de los nervios de soporte 964, 966, 968, 970, 972, 976, respectivamente para proporcionar soporte lateral adicional a las grapas 922. En diversas formas de realizacion, las porciones de aleta pueden estar formadas integralmente con el miembro de soporte de cartucho 960 y tienen una altura que es aproximadamente 1/2 o menos de la altura del cartucho. Por lo tanto, en diversas realizaciones, por ejemplo, cualesquiera caractensticas que apoyan caractensticas de apoyo a la espuma no se pueden extender por encima de la altura de compresion maxima de la espuma. Asf, si el cartucho esta disenado, por ejemplo, para comprimirse a un tercio de su altura original cuando se dispara, las aletas estanan entre 66% de la altura no comprimida, hasta 10% de la altura no comprimida.

[0049] En uso, una vez que las grapas 922 se han formado a traves del contacto con el yunque 20 en la forma descrita anteriormente, el yunque 20 se abre y el efector de extremo 12 se separa del tejido grapado. A medida que el efector de extremo 12 se separa del tejido grapado, el cuerpo de cartucho 942 permanece fijado al tejido grapado y luego se separa del miembro de soporte de cartucho 960 que permanece acoplado al canal alargado 14. En diversas realizaciones, el miembro de soporte de cartucho 960 esta provisto de un color que difiere del color del material que comprende el cuerpo de cartucho 942, asf como el color del canal alargado 14. Tal disposicion

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

proporciona al cirujano una indicacion facilmente reconocible que ningun cartucho de grapas esta presente dentro del efector de extremo. Por lo tanto, el cirujano no intentara inadvertidamente volver a insertar/usar el efector de extremo sin necesidad de instalar primero un nuevo cartucho de grapas en el mismo. Para hacer esto, el cirujano simplemente desconecta las caractensticas de resorte del miembro de soporte de cartucho 960 desde el canal alargado 14 para permitir que el miembro de soporte de cartucho 960 de un nuevo cartucho de grapas 940 se coloque en el mismo. Mientras que los cartuchos de grapa 940, 940' se han explicado con referencia a instrumento quirurgico 10, se comprendera que esos cartuchos pueden emplearse eficazmente con muchas de las otras formas de realizacion del instrumento quirurgico descrito en el presente documento sin apartarse del alcance de la presente invencion.

[0050] En diversas realizaciones, un cartucho de grapas puede comprender un cuerpo de cartucho y una pluralidad de grapas almacenadas dentro del cuerpo del cartucho. En uso, el cartucho de grapas puede ser introducido en un sitio quirurgico y se coloca en un lado del tejido que esta siendo tratado. Ademas, un yunque de conformacion de grapas puede posicionarse en el lado opuesto del tejido. En diversas realizaciones, el yunque puede ser llevado por una primera mordaza y el cartucho de grapas puede ser llevado por una segunda mordaza, pudiendose la primera mordaza y/o la segunda mordaza moverse la una hacia la otra. Una vez que el cartucho de grapas y el yunque se han posicionado con relacion al tejido, las grapas pueden ser expulsadas del cuerpo de cartucho de grapas de tal manera que las grapas pueden perforar el tejido y ponerse en contacto con el yunque de conformacion de grapas. Una vez que las grapas han sido desplegadas del cuerpo de cartucho de grapas, el cuerpo de cartucho de grapas puede entonces retirarse del sitio quirurgico. En varias realizaciones descritas en este documento, un cartucho de grapas, o al menos una porcion de un cartucho de grapas, puede implantarse con las grapas. En al menos una de tales realizaciones, tal como se describe en mayor detalle mas adelante, un cartucho de grapas puede comprender un cuerpo de cartucho que puede comprimirse, aplastarse, y/o derrumbarse por el yunque cuando el yunque se mueve desde una posicion abierta a una posicion cerrada. Cuando el cuerpo del cartucho es comprimido, aplastado, y/o derrumbado, las grapas situadas dentro del cuerpo de cartucho pueden deformarse por el yunque. Alternativamente, la mordaza de soporte del cartucho de grapas puede ser movida hacia el yunque en una posicion cerrada. En cualquier caso, en diversas realizaciones, las grapas se pueden deformar mientras que estan posicionadas por lo menos parcialmente dentro del cuerpo del cartucho. En ciertas realizaciones, las grapas no pueden ser expulsadas del cartucho de grapas, mientras que, en algunas realizaciones, las grapas pueden ser expulsadas del cartucho de grapas a lo largo de una porcion del cuerpo del cartucho.

[0051] Con referencia ahora a las FIGS. 18A-18D, un cartucho de grapas compresible, tal como cartucho de grapas 1000, por ejemplo, puede comprender un cuerpo compresible implantable cartucho 1010 y, ademas, una pluralidad de grapas 1020 posicionada en el cuerpo de cartucho compresible 1010, aunque solamente una grapa 1020 se representa en las FIGS. 18A- 18D. FIG. 18A ilustra el cartucho de grapas 1000 apoyado por un soporte de cartucho de grapas, o el canal de cartucho de grapas, 1030, en el que el cartucho de grapas 1000 se ilustra en una condicion no comprimida. En una condicion no comprimida, el yunque 1040 puede o puede no estar en contacto con el tejido T. En uso, el yunque 1040 se puede mover desde una posicion abierta en contacto con el tejido T, como se ilustra en la FIG. 18B y posicionar el tejido T contra el cuerpo del cartucho 1010. A pesar de que el yunque 1040 puede posicionar el tejido T contra una superficie de contacto con el tejido 1019 de cuerpo de cartucho de grapas 1010, haciendo referencia de nuevo a la FIG. 18B, el cuerpo de cartucho de grapas 1010 puede ser sometido a poca, o ninguna fuerza de compresion o presion a tal punto y las grapas 1020 pueden permanecer en una condicion no formada, o no disparada. Como se ilustra en las FIGS. 18A y 18B, el cuerpo de cartucho de grapas 1010 puede comprender una o mas capas y las piernas de grapa 1021 de grapas 1020 pueden extenderse hacia arriba a traves de estas capas. En diversas realizaciones, el cuerpo de cartucho 1010 puede comprender una primera capa de 1011, una segunda capa 1012, una tercera capa 1013, en la que la segunda capa 1012 puede posicionarse intermedio a la primera capa 1011 y la tercera capa 1013, y una cuarta capa 1014, en la que la tercera capa 1013 puede posicionarse intermedio a la segunda capa 1012 y la cuarta capa 1014. En al menos una forma de realizacion, las bases 1022 de las grapas 1020 pueden estar situadas dentro de las cavidades 1015 en la cuarta capa 1014 y las patas de la grapa 1021 se pueden extender hacia arriba desde las bases 1022 y a traves de la cuarta capa de 1014, la tercera capa 1013, y la segunda capa 1012, por ejemplo. En diversas realizaciones, cada pata deformable 1021 puede comprender una punta, como la punta afilada 1023, por ejemplo, que puede posicionarse en la segunda capa 1012, por ejemplo, cuando el cartucho de grapas 1000 esta en una condicion no comprimida. En al menos una de tales realizaciones, las puntas 1023 pueden no extender en y/o a traves de la primera capa 1011, en la que, en al menos una realizacion, las puntas 1023 pueden no sobresalir a traves de la superficie de contacto con el tejido 1019 cuando el cartucho de grapas 1000 esta en una condicion no comprimida. En ciertas otras realizaciones, las puntas afiladas 1023 pueden estar situadas en la tercera capa 1013, y/o cualquier otra capa adecuada, cuando el cartucho de grapas esta en una condicion no comprimida. En diversas realizaciones alternativas, un cuerpo de cartucho de un cartucho de grapas puede tener cualquier numero adecuado de capas tal como menos de cuatro capas o mas de cuatro capas, por ejemplo.

[0052] En diversas realizaciones, como se describe en mayor detalle a continuacion, la primera capa 1011 puede estar compuesta de un material de refuerzo y/o de material plastico, tal como polidioxanona (PDS) y/o acido poliglicolico (PGA), por ejemplo, y la segunda capa 1012 puede estar compuesta de un material de espuma bioabsorbible y/o un material hemostatico compresible, tal como celulosa oxidada regenerada (ORC), por ejemplo. En diversas realizaciones, una o mas de la primera capa 1011, la segunda capa 1012, la tercera capa 1013, y la cuarta capa 1014 puede sujetar las grapas 1020 dentro del cuerpo de cartucho de grapas 1010 y, ademas, mantener las grapas 1020 en alineacion una con la otra. En diversas realizaciones, la tercera capa 1013 puede estar compuesta de un material de refuerzo, o un material bastante incompresible o inelastico, que puede configurarse

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

para mantener las patas de la grapa 1021 de las grapas 1020 en la posicion de una respecto a la otra. Ademas, la segunda capa 1012 y la cuarta capa 1014, que se posicionan en lados opuestos de la tercera capa de 1013, pueden estabilizar, o reducir el movimiento de las grapas 1020 a pesar de que la segunda capa 1012 y la cuarta capa 1014 pueden estar compuestas de una espuma compresible o material elastico. En ciertas realizaciones, las puntas de grapas 1023 de las patas de la grapa 1021 puede ser al menos parcialmente embebidas en la primera capa de 1011. En al menos una de tales realizaciones, la primera capa 1011 y la tercera capa 1013 se pueden configurar para sujetar co-operativamente y firmemente las patas de la grapa 1021 en posicion. En al menos una realizacion, la primera capa 1011 y la tercera capa 1013 pueden cada uno comprender una hoja de plastico bioabsorbible, tal como el acido poliglicolico (PGA) que se comercializa bajo el nombre comercial de Vicryl, acido polilactico (PLA o PLLA), polidioxanona (PDS), polihidroxialcanoato (PHA), poliglecaprona 25 (PGCL) que se comercializa bajo el nombre comercial de Monocryl, policaprolactona (PCL), y/o un compuesto de PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL y/o PCL, por ejemplo, y la segunda capa 1012 y la cuarta capa 1014 pueden cada una estar compuesta de al menos un material hemostatico o agente.

[0053] Aunque la primera capa 1011 puede ser compresible, la segunda capa 1012 puede ser sustancialmente mas compresible que la primera capa 1011. Por ejemplo, la segunda capa 1012 puede ser aproximadamente dos veces tan compresible, aproximadamente tres veces tan compresible, aproximadamente cuatro veces tan compresible, aproximadamente cinco veces tan compresible, y/o aproximadamente diez veces tan compresible, por ejemplo, como la primera capa de 1011. Dicho de otra manera, la segunda capa 1012 puede comprimir aproximadamente dos veces, tres veces, cuatro veces, aproximadamente cinco veces, y/o aproximadamente diez veces mas que la primera capa 1011, para una fuerza dada. En ciertas realizaciones , la segunda capa 1012 puede estar entre aproximadamente el doble de compresible y aproximadamente diez veces compresible, por ejemplo, como la primera capa de 1011. En al menos una realizacion, la segunda capa 1012 puede comprender una pluralidad de huecos de aire definidos en la misma, donde la cantidad y/o tamano de los huecos de aire en la segunda capa 1012 se pueden controlar con el fin de proporcionar una compresibilidad deseada de la segunda capa de 1012. De modo similar a lo anterior, aunque la tercera capa 1013 puede ser compresible, la cuarta capa 1014 puede ser sustancialmente mas compresible que la tercera capa 1013. Por ejemplo, la cuarta capa 1014 puede ser de aproximadamente dos veces tan compresible, aproximadamente tres veces tan compresible, aproximadamente cuatro veces compresible, aproximadamente cinco veces tan compresible, y/o aproximadamente diez veces tan compresible, por ejemplo, como la tercera capa 1013. Dicho de otra manera, la cuarta capa 1014 puede comprimir aproximadamente dos veces, tres veces, cuatro veces, cinco veces, y/o aproximadamente diez veces tanto como la tercera capa 1013, para una fuerza dada. En ciertas realizaciones, la cuarta capa 1014 puede estar entre aproximadamente el doble de compresible y aproximadamente diez veces tan compresible, por ejemplo, como la tercera capa 1013. En al menos una forma de realizacion, la cuarta capa 1014 puede comprender una pluralidad de huecos de aire definidos en el mismo, en el que la cantidad y/o tamano de los huecos de aire en la cuarta capa 1014 se pueden controlar con el fin de proporcionar una compresibilidad deseada de la cuarta capa de 1014. En diversas circunstancias, la compresibilidad de un cuerpo de cartucho, o capa de cuerpo de cartucho, se puede exprimir en terminos de una tasa de compresion, es decir, a una distancia en la que se comprime una capa para una cantidad dada de la fuerza. Por ejemplo, una capa que tiene una alta tasa de compresion comprime una distancia mayor para una cantidad dada de la fuerza de compresion aplicada a la capa en comparacion con una capa que tiene una tasa de compresion inferior. Dicho esto, la segunda capa 1012 puede tener una tasa de compresion mas alta que la primera capa 1011 y, de manera similar, la cuarta capa 1014 puede tener una tasa de compresion mas alta que la tercera capa 1013. En diversas realizaciones, la segunda capa 1012 y la cuarta capa 1014 pueden estar compuestas del mismo material y pueden comprender el mismo tipo de compresion. En diversas realizaciones, la segunda capa 1012 y la cuarta capa 1014 pueden estar compuestas de materiales que tienen diferentes tasas de compresion. Del mismo modo, la primera capa de 1011 y la tercera capa 1013 pueden estar compuestas del mismo material y pueden comprender el mismo tipo de compresion. En ciertas realizaciones, la primera capa de 1011 y la tercera capa 1013 pueden estar compuestas de materiales que tienen diferentes tasas de compresion.

[0054] A medida que el yunque 1040 se mueve hacia su posicion cerrada, el yunque 1040 puede ponerse en contacto con el tejido T y aplicar una fuerza de compresion al tejido T y el cartucho de grapas 1000, como se ilustra en la FIG. 18C. En tales circunstancias, el yunque 1.040 puede empujar la superficie superior, o superficie de contacto con el tejido 1019, del cuerpo de cartucho 1010 hacia abajo hacia el soporte del cartucho de grapas 1030. En varias realizaciones, el soporte del cartucho de grapas 1030 puede comprender una superficie de soporte de cartucho 1031 que puede configurarse para soportar el cartucho de grapas 1000 como el cartucho de grapas 1000 se comprime entre la superficie de soporte de cartucho 1031 y la superficie de contacto con el tejido 1041 de yunque 1040. Debido a la presion aplicada por el yunque 1040, el cuerpo del cartucho 1010 se puede comprimir y el yunque 1040 puede entrar en contacto con las grapas 1020. Mas particularmente, en diversas formas de realizacion, la compresion del cuerpo de cartucho 1010 y el movimiento hacia abajo de la superficie de contacto de tejido 1019 pueden hacer que las puntas 1023 de las patas de la grapa 1021 perforen la primera capa 1011 de cuerpo de cartucho 1010, perforen el tejido T, y entren en los bolsillos formadores 1042 en el yunque 1040. A medida que el cuerpo del cartucho 1010 se comprime adicionalmente por el yunque 1040, las puntas 1023 pueden ponerse en contacto con las paredes que definen las cavidades formadoras de 1042 y, como resultado, las piernas 1021 pueden deformarse o curvarse hacia dentro, por ejemplo, como se ilustra en la FIG. 18C. A medida que las patas de la grapa 1021 se deforman, como tambien se ilustra en la FIG. 18C, las bases 1022 de las grapas 1020 pueden estar en contacto con o soportarse por el soporte del cartucho de grapas 1030. En varias realizaciones, como se describe en mayor detalle a continuacion, el soporte del cartucho de grapas 1030 puede comprender una pluralidad de caractensticas de soporte, tales como ranuras de grapa de apoyo, ranuras, o valles 1032, por ejemplo, que pueden

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

configurarse para apoyar las grapas 1020, o al menos las bases 1022 de las grapas 1020, a medida que las grapas 1020 se deforman. Como tambien se ilustra en la FIG. 18C, las cavidades 1015 en la cuarta capa 1014 pueden colapsar como resultado de la fuerza de compresion aplicada al cuerpo de cartucho de grapas 1010. Ademas de las cavidades 1015, el cuerpo de cartucho de grapas 1010 puede comprender ademas uno o mas huecos, tales como huecos 1016, por ejemplo, que pueden o no comprender una parte de una grapa colocada en su interior, que puede configurarse para permitir que el cuerpo del cartucho 1010 se colapse. En diversas realizaciones, las cavidades 1015 y/o los huecos 1016 se pueden configurar para colapsar de manera que las paredes que definen las cavidades y/o paredes se desvfen hacia abajo y en contacto con la superficie de soporte de cartucho 1031 y/o en contacto con una capa del cuerpo de cartucho 1010 posicionado por debajo de las cavidades y/o huecos.

[0055] Al comparar la FIG. 18B y la FIG. 18C, es evidente que la segunda capa 1012 y la cuarta capa 1014 se han comprimido sustancialmente por la presion a la compresion aplicada por el yunque 1040. Tambien puede observarse que la primera capa de 1011 y la tercera capa 1013 se han comprimido tambien. A medida que el yunque 1040 se mueve a su posicion cerrada, el yunque 1040 puede continuar para comprimir aun mas el cuerpo de cartucho 1010, empujando la superficie de contacto con el tejido 1019 hacia abajo hacia el soporte del cartucho de grapas 1030. A medida que el cuerpo del cartucho 1010 se comprime, el yunque 1040 puede deformar las grapas 1020 en su forma completamente formada como se ilustra en la FIG. 18D. Haciendo referencia a la FIG. 18D, las patas 1021 de cada grapa 1020 pueden deformarse hacia abajo, hacia la base 1022 de cada grapa 1020 con el fin de capturar al menos una porcion del tejido T, la primera capa 1011, la segunda capa 1012, la tercera capa 1013, y la cuarta capa 1014 entre las patas deformables 1021 y la base 1022. Al comparar las FIGS. 18C y 18D, es aun mas evidente que la segunda capa de 1012 y la cuarta capa 1014 han sido aun mas sustancialmente comprimidas por la presion de compresion aplicada por el yunque 1040. Tambien puede observarse al comparar las FIGS. 18C y 18D que la primera capa de 1011 y la tercera capa 1013 se han comprimido adicionalmente. Despues de que las grapas 1020 han sido completamente, o al menos suficientemente, formadas, el yunque 1040 puede ser levantado lejos del tejido T y el soporte del cartucho de grapas 1030 se puede mover, y/o separar del cartucho de grapas 1000. Tal como se representa en la FIG. 18D, y como resultado de lo anterior, el cuerpo del cartucho 1010 puede implantarse con las grapas 1020. En diversas circunstancias, el cuerpo del cartucho implantado 1010 puede soportar el tejido a lo largo de la lmea de grapas. En algunas circunstancias, un agente hemostatico, y/o cualquier otro medicamento terapeutico adecuado, contenido dentro del cuerpo del cartucho implantado 1010 puede tratar el tejido con el tiempo. Un agente hemostatico, como se menciono anteriormente, puede reducir el sangrado del tejido grapado y/o inciso mientras que un agente de union o adhesivo de tejidos pueden proporcionar una resistencia al tejido con el tiempo. El cuerpo del cartucho implantado 1010 puede estar compuesto de materiales tales como ORC (celulosa oxidada regenerada), matriz de protema, acido poliglicolico (PGA) que se comercializa bajo el nombre comercial de Vicryl, acido polilactico (PLA o PLLA), polidioxanona (PDS), polihidroxialcanoato (PHA), poliglecaprona 25 (PGCL) que se comercializa bajo el nombre comercial Monocryl, policaprolactona (PCL), y/o un compuesto de PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL y/o PCL, por ejemplo. En circunstancias determinadas, el cuerpo de cartucho 1010 puede comprender un material antibiotico y/o anti-microbiano, tal como plata coloidal y/o triclosan, por ejemplo, que puede reducir la posibilidad de infeccion en el sitio quirurgico.

[0056] En diversas realizaciones, las capas del cuerpo de cartucho 1010 se pueden conectar la una a la otra. En al menos una realizacion, la segunda capa 1012 se puede adherir a la primera capa de 1011, la tercera capa 1013 se puede adherir a la segunda capa 1012, y la cuarta capa 1014 se puede adherir a la tercera capa 1013 mediante la utilizacion de al menos un adhesivo, tales como la fibrina y/o hidrogel de protema, por ejemplo. En ciertas realizaciones, aunque no se ilustran, las capas del cuerpo de cartucho 1010 pueden conectarse entre sf por el empalme de caractensticas mecanicas. En al menos una de tales realizaciones, la primera capa 1011 y la segunda capa 1012 pueden comprender cada una caractensticas de enclavamiento correspondientess, tales como una disposicion de lengueta y ranura y/o una disposicion de junta de cola de milano, por ejemplo. Del mismo modo, la segunda capa 1012 y la tercera capa 1013 pueden comprender cada uno caractensticas de enclavamiento correspondientes, mientras que la tercera capa de 1013 y la cuarta capa 1014 pueden comprender cada una caractensticas de enclavamiento correspondientes. En ciertas realizaciones, aunque no se ilustra, el cartucho de grapas 1000 puede comprender uno o mas remaches, por ejemplo, que pueden extenderse a traves de una o mas capas del cuerpo de cartucho 1010. En al menos una de tales realizaciones, cada remache puede comprender un primer extremo, o cabeza, situado adyacente a la primera capa 1011 y una segunda cabeza posicionada adyacente a la cuarta capa 1014 que puede montarse a o formada por un segundo extremo del remache. Debido a la naturaleza compresible del cuerpo del cartucho 1010, en al menos una realizacion, los remaches pueden comprimir el cuerpo del cartucho 1010 de tal manera que las cabezas de los remaches pueden ser rebajados con relacion a la superficie de tejido de contacto 1019 y/o la superficie inferior 1018 del cuerpo de cartucho 1010, por ejemplo. En al menos una de tales realizaciones, los remaches pueden estar compuestos de un material bioabsorbible, tal como acido poliglicolico (PGA) que se comercializa bajo el nombre comercial de Vicryl, acido polilactico (PLA o PLLA), polidioxanona (PDS), polihidroxialcanoato (PHA), poliglecaprona 25 (PGCL) que se comercializa bajo el nombre comercial de Monocryl, policaprolactona (PCL), y/o un compuesto de PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL y/o PCL, por ejemplo. En ciertas realizaciones, las capas del cuerpo de cartucho 1010 pueden no conectarse la una a la otra que sino por grapas 1020 contenidas en el mismo. En al menos una realizacion tal, el acoplamiento por friccion entre las patas de la grapa 1021 y el cuerpo de cartucho 1010, por ejemplo, puede mantener las capas del cuerpo de cartucho 1010 juntas y, una vez que se han formado las grapas, las capas pueden ser capturadas dentro de las grapas 1020. En ciertas realizaciones, al menos una parte de las patas de la grapa 1021 puede comprender una superficie rugosa o recubrimiento aspero que puede aumentar las fuerzas de friccion entre las grapas 1020 y el cuerpo del cartucho 1010.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

[0057] Como se describio anteriormente, un instrumento quirurgico puede comprender una primera mordaza que incluye el soporte del cartucho de grapas 1030 y una segunda mordaza que incluye el yunque 1040. En varias realizaciones, como se describe en mayor detalle mas adelante, el cartucho de grapas 1000 puede comprender una o mas caractensticas de retencion que se pueden configurar para activar el soporte del cartucho de grapas 1030 y, como resultado, retener de forma liberable el cartucho de grapas 1000 con el soporte del cartucho de grapas 1030. En ciertas realizaciones, el cartucho de grapas 1000 se puede adherir al soporte del cartucho de grapas 1030 por al menos un adhesivo, tal como la fibrina y/o hidrogel de protema, por ejemplo. En uso, en al menos una circunstancia, especialmente en laparoscopica y/o cirugfa endoscopica, la segunda mordaza puede ser movida a una posicion cerrada opuesta a la primera mordaza, por ejemplo, de tal manera que las mordazas primera y segunda pueden insertarses a traves de un trocar en un sitio quirurgico. En al menos una de tales formas de realizacion, el trocar puede definir una abertura de aproximadamente 5 mm, o canula, a traves de la cual las mordazas primera y segunda pueden insertarse. En ciertas realizaciones, la segunda mordaza puede ser movida a una posicion parcialmente cerrada intermedia a la posicion abierta y la posicion cerrada que puede permitir que las mordazas primera y segunda se inserten a traves del trocar sin deformar las grapas 1020 contenidas en el cartucho de grapas del cuerpo 1010. En al menos una de tales formas de realizacion, el yunque 1040 no aplicar una fuerza de compresion al cuerpo del cartucho de grapas 1010 cuando la segunda mordaza se encuentra en su posicion intermedia parcialmente cerrada, mientras que, en ciertas otras realizaciones, el yunque 1040 puede comprimir el cuerpo de cartucho de grapas 1010 cuando la segunda mordaza esta en su posicion intermedia parcialmente cerrada. A pesar de que el yunque 1040 puede comprimir el cuerpo de cartucho de grapas 1010 cuando esta en una posicion intermedia de este tipo, el yunque 1040 puede no suficientemente comprimir el cuerpo de cartucho de grapas 1010 de tal manera que el yunque 1040 entra en contacto con las grapas 1020 y/o de tal manera que las grapas 1020 se deforman por el yunque 1040. Una vez que las mordazas primera y segunda se han insertado a traves del trocar en el sitio quirurgico, la segunda mordaza se puede abrir una vez mas y el yunque 1040 y el cartucho de grapas 1000 se pueden posicionar en relacion con el tejido diana, segun lo estipulado anteriormente.

[0058] En diversas realizaciones, con referencia ahora a las FIGS. 19A-19D, un efector de extremo de una grapadora quirurgica puede comprender un cartucho de grapas implantable 1100 posicionado en posicion intermedia a un yunque 1140 y un soporte de cartucho de grapas 1130. Similarmente a lo anterior, el yunque 1140 puede comprender una superficie de contacto con el tejido 1141, el cartucho de grapas 1100 puede comprender una superficie de contacto con el tejido 1119, y el soporte del cartucho de grapas 1130 puede comprender una superficie de apoyo 1131 que puede configurarse para soportar el cartucho de grapas 1100. Haciendo referencia a la FIG. 19A, el yunque 1140 puede ser utilizado para posicionar el tejido T contra el tejido de superficie de contacto 1119 del cartucho de grapas 1100 sin deformar el cartucho de grapas 1100 y, cuando el yunque 1140 esta en una posicion tal, la superficie de contacto con el tejido 1141 puede ser posicionado a una distancia 1101a de la superficie de soporte del cartucho de grapas 1131 y la superficie de contacto de tejido 1119 se puede colocar a una distancia 1102a de la superficie de soporte del cartucho de grapas 1131. A partir de entonces, a medida que el yunque 1140 se mueve hacia el soporte del cartucho de grapas 1130, haciendo referencia ahora a la FIG. 19b, el yunque 1140 puede empujar la superficie superior, o comprimir el tejido en contacto con la superficie 1119, de cartucho de grapas 1100 hacia abajo y comprimir la primera capa 1111 y la segunda capa 1112 de cuerpo de cartucho 1110. A medida que las capas 1111 y 1112 se comprimen, con referencia de nuevo a la FIG. 19B, la segunda capa 1112 puede ser aplastada y las patas 1121 de grapas 1120 pueden perforar la primera capa 1111 y entrar en el tejido T. En al menos una de tales realizaciones, las grapas 1120 puede posicionarse al menos parcialmente dentro de cavidades de grapa, o huecos, 1115 en la segunda capa 1112 y, cuando se comprime la segunda capa 1112, las cavidades de grapas 1115 pueden colapsarse y, como resultado, permite que la segunda capa 1112 se colapse alrededor de las grapas 1120. En diversas realizaciones, la segunda capa 1112 puede comprender porciones de cubierta 1116 que pueden extenderse sobre las cavidades de grapa 1115 y encierran, o al menos parcialmente encierran, cavidades de grapa 1115. FIG. 19B ilustra las porciones de cubierta 1116 siendo aplastadas hacia abajo dentro de las cavidades de grapas 1115. En ciertas realizaciones, la segunda capa 1112 puede comprender una o mas porciones debilitadas que pueden facilitar el colapso de la segunda capa 1112. En diversas realizaciones, dichas partes debilitadas pueden comprender marcas ranuradas, perforaciones, y/o secciones transversales delgadas, por ejemplo, que pueden facilitar un colapso controlado del cuerpo de cartucho 1110. En al menos una realizacion, la primera capa 1111 puede comprender una o mas partes debilitadas que puede facilitar la penetracion de las patas de la grapa 1121 a traves de la primera capa de 1111. En diversas realizaciones, dichas partes debilitadas pueden comprender marcas ranuradas, perforaciones, y/o secciones transversales delgadas, por ejemplo, que pueden alinearse, o al menos sustancialmente alineadas, con las patas de la grapa 1121.

[0059] Cuando el yunque 1140 esta en una posicion parcialmente cerrada, no disparada, haciendo referencia de nuevo a la FIG. 19A, el yunque 1140 se puede colocar a una distancia 1101a de la superficie de soporte de cartucho 1131 de tal manera que un hueco esta definido entre los mismos. Esta brecha se puede llenar por el cartucho de grapas 1100, que tiene una altura de cartucho de grapas 1102a y el tejido T. A medida que el yunque 1140 se mueve hacia abajo para comprimir el cartucho de grapas 1100, haciendo referencia de nuevo a la FIG. 19B, la distancia entre la superficie de contacto con el tejido 1141 y la superficie de soporte de cartucho 1131 puede definirse por una distancia 1101b que es mas corta que la distancia 1101a. En diversas circunstancias, la brecha entre el tejido en contacto con la superficie 1141 del yunque 1140 y la superficie de soporte de cartucho 1131, definida por la distancia 1101b, puede ser mayor que la altura de cartucho de grapas original deformada 1102a. A medida que el yunque 1140 se mueve mas cerca de la superficie de soporte de cartucho 1131, con referencia ahora a la FIG. 19C, la segunda capa 1112 puede continuar al colapso y la distancia entre las patas de la grapa 1121 y las cavidades formadoras 1142 pueden disminuir. Del mismo modo, la distancia entre la superficie de contacto con el

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

tejido 1141 y la superficie de soporte de cartucho 1131 puede disminuir a una distancia 1101c que, en diversas realizaciones, puede ser mayor que, igual a, o menor que la altura de cartucho original no deformada 1102a. Con referencia ahora a la FIG. 19D, el yunque 1140 se puede mover en una posicion final disparada en la que las grapas 1120 han sido completamente formadas, o al menos formadas a una altura deseada. En tal posicion, la superficie de contacto con el tejido 1141 del yunque 1140 puede ser una distancia 1101D lejos de la superficie de soporte de cartucho 1131, en el que la distancia 1101D puede ser mas corta que la altura de cartucho original no deformada 1102a. Como tambien se ilustra en la FIG. 19D, las cavidades de grapa 1115 pueden estar completamente, o al menos sustancialmente colapsadas y las grapas 1120 puede ser completamente, o al menos sustancialmente, rodeadas por la segunda capa colapsada 1112. En diversas circunstancias, el yunque 1140 puede moverse a partir de entonces lejos del cartucho de grapas 1100. Una vez que el yunque 1140 se ha desacoplado del cartucho de grapas 1100, el cuerpo de cartucho 1110 puede, al menos parcialmente volver a expandir en varios lugares, es decir, lugares intermedios a grapas adyacentes 1120, por ejemplo. En al menos una realizacion, el cuerpo del cartucho aplastado 1110 puede no elasticamente re-expandirse. En diversas realizaciones, las grapas formadas 1120 y, ademas, el cuerpo de cartucho 1110 posicionado en posicion intermedia a grapas adyacentes 1120 pueden aplicar presion, o fuerzas de compresion, al tejido T que puede proporcionar diversos beneficios terapeuticos.

[0060] Como se discutio anteriormente, haciendo referencia de nuevo a la realizacion ilustrada en la FIG. 19A, cada grapa 1120 puede comprender piernas de grapa 1121 que se extienden de ella. Aunque grapas 1120 se representan por comprender dos piernas de grapa 1121, pueden utilizarse diversas grapas que pueden comprender una pierna de grapa o, alternativamente, mas de dos piernas de grapa, tal como tres piernas de grapa o cuatro piernas de grapa, por ejemplo. Como se ilustra en la FIG. 19A, cada pierna de grapa 1121 puede embeberse en la segunda capa 1112 del cuerpo de cartucho 1110 de tal manera que las grapas 1120 estan bien sujetas dentro de la segunda capa 1112. En diversas formas de realizacion, las grapas 1120 se pueden insertar en las cavidades de grapas 1115 en el cuerpo de cartucho 1110 de tal manera que las puntas 1123 de las piernas de grapa 1121 entran en las cavidades 1115 antes de las bases 1122. Despues de que la punta 1123 se han insertado en las cavidades 1115, en diversas realizaciones, la punta 1123 puede ser presionada en las porciones de tapa 1116 y cortan la segunda capa 1112. En diversas formas de realizacion, las grapas 1120 se pueden sentar a una profundidad suficiente dentro de la segunda capa 1112 de tal manera que las grapas 1120 no se mueven, o se mueven al menos sustancialmente, con relacion a la segunda capa 1112. En ciertas realizaciones, las grapas 1120 pueden estar sentadas a una profundidad suficiente dentro de la segunda capa 1112 de tal manera que las bases 1122 estan posicionadas o embebidas dentro de las cavidades de grapas 1115. En otras diversas realizaciones, las bases 1122 no pueden colocarse o embeberse dentro de la segunda capa 1112. En ciertas realizaciones, haciendo referencia de nuevo a la FIG. 19A, las bases 1122 pueden extenderse por debajo de la superficie inferior 1118 del cuerpo de cartucho 1110. En ciertas realizaciones, las bases 1122 puede descansar sobre, o se pueden colocar directamente contra, la superficie de soporte de cartucho 1130. En diversas realizaciones, la superficie de soporte de cartucho 1130 puede comprender caractensticas de soporte que se extienden desde ella y/o se definen en la misma en la que, en al menos una de tales formas de realizacion, las bases 1122 de las grapas 1120 pueden ser posicionarse dentro y apoyarse por las ranuras de una o mas ranuras de apoyo, o valles, 1132, por ejemplo, en el soporte de cartucho de grapas 1130, como se describe en mayor detalle mas adelante.

[0061] Ademas de lo anterior, con referencia ahora a la FIG. 20, las bases 1122 de las grapas 1120 se pueden colocar directamente contra la superficie de apoyo 1131 de soporte de cartucho de grapa 1130. En diversas realizaciones, incluyendo realizaciones en las que las bases de grapas 1122 comprenden superficies de fondo circulares o arqueadas 1124, por ejemplo, las bases de grapa 1122 pueden desplazarse o deslizarse a lo largo de la superficie de soporte del cartucho de grapas 1131. Tal deslizamiento puede ocurrir cuando el yunque 1140 esta presionado contra la punta 1123 de las piernas de grapa 1121 durante el proceso de formacion de grapas de deslizamiento. En ciertas realizaciones, como se describe anteriormente y refiriendose ahora a la FIG. 21, el soporte del cartucho de grapas 1130 puede comprender una o mas ranuras de apoyo 1132 que pueden configurarse para eliminar, o al menos reducir, el movimiento relativo entre las bases de grapas 1122 y la superficie de soporte de cartucho 1131. En al menos una de tales realizaciones, cada ranura de soporte 1132 puede definirse por un contorno de superficie que coincide con, o al menos sustancialmente coincide con el contorno de la superficie inferior de la grapa colocada en su interior. Por ejemplo, la superficie inferior 1124 de la base 1122 representada en la FIG. 21 puede comprender una superficie circular, o al menos sustancialmente circular, la superficie y la ranura de apoyo 1132 puede comprender tambien una superficie circular, o al menos sustancialmente circular. En al menos una de tales realizaciones, la superficie que define la ranura 1132 puede definirse por un radio de curvatura que es mayor que o igual a un radio de curvatura que define la superficie inferior 1124. Aunque las ranuras 1132 pueden ayudar en la prevencion o reduccion del movimiento de deslizamiento relativo entre las grapas 1120 y el soporte del cartucho de grapas 1130, las ranuras 1132 tambien pueden estar configuradas para prevenir o volver a movimiento de rotacion relativo entre las grapas 1120 y el soporte del cartucho de grapas 1130. Mas particularmente, en al menos una forma de realizacion, las ranuras 1132 se pueden configurar para recibir estrechamente las bases 1122 a fin de prevenir o reducir la rotacion de las grapas 1120 alrededor de los ejes 1129, por ejemplo, de tal manera que las grapas 1120 no giran o flexionan cuando estan siendo deformadas.

[0062] En diversas realizaciones, ademas de lo anterior, cada grapa 1120 puede formarse a partir de un alambre redondo, o al menos sustancialmente redondo. En ciertas realizaciones, las patas y la base de cada grapa se pueden formar a partir de un alambre que tiene una seccion transversal no circular, como una seccion transversal rectangular, por ejemplo. En al menos una de tales realizaciones, el soporte del cartucho de grapas 1130 puede comprender ranuras no circulares correspondientes, tales como ranuras rectangulares, por ejemplo, configuradas para recibir las bases de tales grapas. En diversas realizaciones, con referencia ahora a la FIG. 22, cada grapa 1120

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

puede comprender una corona, tal como una corona 1125, por ejemplo, sobremoldeada sobre una base 1122 en la que cada corona 1125 puede posicionarse dentro de una ranura de apoyo en el soporte de cartucho de grapas 1130. En al menos una de tales realizaciones, cada corona 1125 puede comprender una seccion transversal cuadrada y/o rectangular, por ejemplo, que puede configurarse para recibirse dentro de ranuras cuadradas y/o rectangulares 1134, por ejemplo, en el soporte de cartucho de grapas 1130. En diversas realizaciones, las coronas 1125 pueden estar compuestas de un plastico bioabsorbible, tal como acido poliglicolico (PGA), que se comercializa bajo el nombre comercial de Vicryl, acido polilactico (PLA o PLLA), polidioxanona (PDS), polihidroxialcanoato (PHA), poliglecaprona 25 (PGCL) que se comercializa bajo el nombre comercial de Monocryl, policaprolactona (PCL), y/o un compuesto de PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL y/o PCL, por ejemplo, y se pueden formar alrededor de las bases 1122 de las grapas 1120 por un proceso de moldeo por inyeccion, por ejemplo. Varias coronas y metodos para formar varias coronas se describen en la solicitud de patente de EE.UU. n° de serie 11/541.123, titulada SURGICAL STAPLES HAVING COMPRESSIBLE OR CRUSHABLE MEMBERS FOR SECURING TISSUE THEREIN AND STAPLING INSTRUMENTS FOR DEPLOYING THE SAME, presentada el 29 de septiembre, 2006. Haciendo referencia de nuevo a la FIG. 22, las ranuras 1134 pueden comprender ademas entradas, o biseles, 1135 que pueden configurarse para facilitar la insercion de las coronas 1125 en las ranuras 1134. En diversas realizaciones, las bases y/o coronas de las grapas 1120 pueden estar situadas dentro de las ranuras 1134 cuando el cartucho de grapas 1100 se monta en el soporte de cartucho de grapas 1130. En ciertas realizaciones, las coronas 1125 de las grapas 1120 pueden estar alineadas con las ranuras 1134 cuando el cartucho de grapas 1100 se monta en el soporte de cartucho de grapas 1130. en al menos una de tales realizaciones, las coronas 1125 no pueden entrar en las ranuras 1134 hasta que se aplique una fuerza de compresion a las piernas de grapa 1121 y las bases y/o coronas de las grapas 1120 se empujan hacia abajo dentro de las ranuras 1134.

[0063] En diversas realizaciones, con referencia ahora a las FIGS. 23 y 24, un cartucho de grapas, tal como el cartucho de grapas 1200, por ejemplo, puede comprender un cuerpo de cartucho implantable compresible 1210 que comprende una capa exterior 1211 y una capa interior 1212. De manera similar a lo anterior, el cartucho de grapas 1200 puede comprender una pluralidad de grapas 1220 colocada dentro del cuerpo de cartucho 1210. En varias realizaciones, cada grapa 1220 puede comprender una base 1222 y una o mas piernas de grapa 1221 que se extienden desde ella. En al menos una de tales realizaciones, las piernas de grapa 1221 se pueden insertar en la capa interior 1212 y sentarse a una profundidad en la que las bases 1222 de las grapas 1220 se apoyan y/o se colocan adyacentes a la superficie inferior 1218 de la capa interior 1212, por ejemplo. En la realizacion representada en las FIGS. 23 y 24, la capa interna 1212 no comprende cavidades de grapas configuradas para recibir una porcion de las grapas 1220, mientras que, en otras realizaciones, la capa interior 1212 puede comprender tales cavidades cortadas. En diversas realizaciones, ademas de lo anterior, la capa interior 1212 puede estar compuesta de un material compresible, tal como espuma bioabsorbible y/o celulosa oxidada regenerada (ORC), por ejemplo, que puede configurarse para permitir que el cuerpo del cartucho 1210 se colapse cuando se aplica una carga de compresion a la misma. En diversas realizaciones, la capa interior 1212 puede estar compuesta de una espuma liofilizada que comprende acido polilactico (PLA) y/o acido poliglicolico (PGA), por ejemplo. El ORC puede estar comercialmente disponible bajo el nombre comercial Surgicel y puede comprender una tela tejida holgadamente (como una esponja quirurgica), fibras sueltas (como una bola de algodon), y/o una espuma. En al menos una realizacion, la capa interior 1212 puede estar compuesta de un material que incluye farmacos, tales como trombina liofilizada y/o fibrina, por ejemplo, contenida en la misma y/o revestida sobre el que puede activarse por agua y/o activarse por fluidos dentro del cuerpo del paciente, por ejemplo. En al menos una de tales realizaciones, la trombina liofilizada y/o fibrina puede sostenerse sobre una matriz de Vicryl (PGA), por ejemplo. En ciertas circunstancias, sin embargo, los medicamentos activables se pueden activar involuntariamente cuando el cartucho de grapas 1200 se inserta en un sitio quirurgico dentro del paciente, por ejemplo. En varias realizaciones, haciendo referencia de nuevo a las FIGS. 23 y 24, la capa externa 1211 puede estar compuesta de un impermeable al agua, o al menos sustancialmente impermeable al agua, material tal que los lfquidos no entran en contacto con, o al menos sustancialmente contactan con la capa interior 1212 hasta despues de que el cuerpo del cartucho 1210 haya sido comprimido y las piernas de grapa hayan penetrado en la capa exterior 1211 y/o despues de que la capa exterior

1211 se haya cortado de alguna manera. En diversas realizaciones, la capa externa 1211 puede estar compuesta de un material de refuerzo y/o de material plastico, tal como polidioxanona (PDS) y/o acido poliglicolico (PGA), por ejemplo. En ciertas realizaciones, la capa externa 1211 puede comprender una envoltura que rodea la capa interior

1212 y las grapas 1220. Mas particularmente, en al menos una realizacion, las grapas 1220 se pueden insertar en la capa interior 1212 y la capa exterior 1211 puede envolverse alrededor del subconjunto que comprende la capa interior 1212 y las grapas 1220 y despues se sellan.

[0064] En diversas realizaciones, con referencia ahora a las FIGS. 25 y 26, un cartucho de grapas, tal como el cartucho de grapas 1300, por ejemplo, puede comprender un cuerpo de cartucho implantable compresible 1310 que incluye una capa exterior 1311 y una capa interior 1312. De manera similar a lo anterior, el cartucho de grapas 1300 puede ademas comprender grapas 1320 posicionadas dentro del cuerpo del cartucho 1310, en el que cada grapa 1320 puede comprender una base 13 22 y una o mas patas 1321 que se extienden desde el mismo. Similarmente al cartucho de grapas 1200, las bases 13 22 de grapas 1320 pueden extenderse por debajo de la superficie inferior 1318 de la capa interior 1312 y la capa exterior 1311 puede rodear las bases 13 22. En al menos una de tales realizaciones, la capa externa 1311 puede ser suficientemente flexible a fin de envolver cada base de grapas 13 22 de tal manera que la capa exterior 1311 se adapta al contorno de las bases 13 22. En al menos una forma de realizacion alternativa, haciendo referencia de nuevo a la FIG. 24, la capa exterior 1211 puede ser suficientemente ngida tal que se extiende alrededor de las bases 1222 sin ajustarse a cada base 1222. En cualquier caso, en diversas realizaciones, la capa externa 1311 puede posicionarse intermedia a las bases 13 22 de grapas 1320 y una

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

superficie de soporte del cartucho de grapas, como las superficies de apoyo 1031 o 1131, por ejemplo, soportando el cartucho de grapas 1300. En al menos una de tales realizaciones, la capa externa 1311 puede posicionarse en posicion intermedia a las bases 13 22 y ranuras de apoyo, tales como ranuras 1032 o 1132, por ejemplo, definidas en la superficie de soporte del cartucho de grapas. En al menos una de tales realizaciones, ademas de lo anterior, la capa externa 1311 puede estar configurada para limitar el movimiento de las bases 13 22 y/o aumentar el coeficiente de friccion entre las bases 13 22 y la superficie de soporte del cartucho de grapas y/o ranuras de apoyo a fin de reducir su movimiento relativo. En diversas realizaciones alternativas, con referencia ahora a las FIGS. 27 y 28, la capa externa de un cartucho de grapas, tal como el cartucho de grapas 1400, por ejemplo, no puede rodear completamente las grapas situadas en su interior. En al menos una realizacion de este tipo, una capa exterior 1411 de un cuerpo de cartucho compresible implantable 1410 puede ensamblarse a la capa interior 1412 antes de que las piernas de grapa 1421 de grapas 1420 se insertan en el cuerpo de cartucho 1410. Como resultado de lo anterior, las bases 1422 de grapas 1420 se pueden extender fuera de la capa exterior 1411 y, en al menos una de tales realizaciones, las bases 1422 pueden colocarse directamente en las ranuras de soporte 1032 o 1132 dentro de las superficies de apoyo de cartucho de grapa 1031 o 1131, por ejemplo. En diversas realizaciones, las piernas de grapa 1421 pueden cortar por la capa exterior 1411 cuando se insertan a su traves. En diversas circunstancias, los agujeros creados por las piernas de grapa 1421 pueden rodear estrechamente las piernas de grapa 1421 de tal manera que muy poco, si ningun fluido puede filtrarse entre las piernas de grapa 1421 y la capa exterior 1411 que puede reducir la posibilidad, o prevenir, el medicamento contenido dentro del cuerpo de cartucho de grapas 1410 de activarse y/o escapar del cuerpo de cartucho 1410 de modo prematuro.

[0065] Como se discutio anteriormente, haciendo referencia de nuevo a las FIGS. 23 y 24, las patas 1221 de las grapas 1220 pueden encajarse dentro del cuerpo del cartucho 1210 y las bases 1222 de grapas 1220 pueden extenderse hacia fuera desde la superficie de fondo 1218 de la capa interior 1212. En diversas realizaciones, ademas a lo anterior, la capa interior 1212 no puede comprender cavidades de grapas configuradas para recibir las grapas 1220. En otras diversas realizaciones, con referencia ahora a las FIGS. 29 y 30, un cartucho de grapas, tal como el cartucho de grapas 1500, por ejemplo, puede comprender un cuerpo de cartucho compresible implantable 1510 que comprenden cavidades discontinuas 1515 que pueden estar configuradas para recibir al menos una porcion de las grapas 1520. En al menos una de tales realizaciones, una parte superior de las piernas de grapa 1521 de las grapas 1520 puede estar embebidas en la capa interior 1512 mientras que una porcion inferior de las piernas de grapa 1521, y las bases 1522, pueden colocarse dentro de las cavidades de grapas 1515. En ciertas realizaciones, las bases 1522 pueden estar situadas en su totalidad en las cavidades de grapas 1515, mientras que, en algunas realizaciones, las bases 1522 puede extenderse al menos parcialmente por debajo de la superficie inferior 1518 de la capa interior 1512. De manera similar a lo anterior, la capa externa 1511 puede encerrar la capa interior 1512 y las grapas 1520 posicionadas en la misma. En ciertas otras formas de realizacion, con referencia ahora a la FIG. 31, un cartucho de grapas 1600 puede comprender grapas 1620 posicionadas dentro de las cavidades de grapas 1615 en un cuerpo de cartucho implantable compresible 1610 en el que al menos una porcion de las grapas 1620 no estan encerradas por la capa exterior 1611. En al menos una de tales realizaciones, cada grapa 1620 puede comprender piernas de grapa 1621 que estan embebidas al menos parcialmente en la capa interior 1612 y, ademas, bases 1622 que se extienden hacia el exterior alrededor de la capa exterior 1611.

[0066] En diversas realizaciones, con referencia ahora a las FIGS. 32 y 33, un cartucho de grapas, tal como el cartucho de grapas 1700, por ejemplo, puede comprender un cuerpo de cartucho implantable compresible 1710 y una pluralidad de grapas 1720 se encuentra al menos parcialmente dentro del cuerpo de cartucho 1710. El cuerpo de cartucho 1710 puede comprender una capa exterior 1711, una capa interior 1712, y, ademas, una matriz de alineacion 1740 que puede configurarse para alinear y/o retener las grapas 1720 en posicion dentro del cuerpo del cartucho 1710. En al menos una realizacion, la capa interior 1712 puede comprender un rebaje 1741 que puede configurarse para recibir la matriz de alineacion 1740. En varias realizaciones, la matriz de alineacion 1140 puede ajustarse a presion dentro del rebaje 1741 y/o de otro modo asegurar adecuadamente la capa interior 1712 utilizando al menos un adhesivo, tales como la fibrina y/o hidrogel proteico, por ejemplo. En al menos una realizacion, el rebaje 1741 se puede configurar de tal manera que la superficie inferior 1742 de matriz de alineacion 1740 esta alineada, o al menos sustancialmente alineada, con la superficie inferior 1718 de la capa interior 1712. En ciertas realizaciones, la superficie inferior 1742 de la matriz de alineacion se puede rebajar con respecto a y/o se extiende desde la superficie inferior 1718 de la segunda capa 1712. En diversas realizaciones, cada grapa 1720 puede comprender una base 1722 y una o mas patas 1721 que se extienden desde la base 1722, en la que al menos una parte de las piernas de grapa 1721 puede extenderse a traves de la matriz de alineacion 1740. La matriz de alineacion 1740 puede comprender ademas una pluralidad de aberturas y/o ranuras, por ejemplo, que se extienden a su traves, que pueden configurarse para recibir las piernas de grapa 1721. En al menos una de tales realizaciones, cada abertura puede estar configurada para recibir estrechamente una pierna de grapa 1721 de tal manera que hay poco, o ningun movimiento relativo entre la pierna de grapa 1721 y las paredes laterales de la abertura. En ciertas realizaciones, las aberturas de la matriz de alineacion pueden no extender completamente a traves de la matriz de alineacion 1740 y las piernas de grapa 1721 pueden necesitar cortar la matriz de alineacion 1740 a medida que las piernas de grapa 1721 se empujan a su traves.

[0067] En diversas realizaciones, la matriz de alineacion 1740 puede estar compuesta de un cuerpo de plastico moldeado que, en al menos una realizacion, puede ser mas ngido o menos compresible que la capa interior 1712 y/o la capa exterior 1711. En al menos una de tales realizaciones, la matriz de alineacion 1740 puede estar compuesta de un material plastico y/o cualquier otro material adecuado, tal como polidioxanona (PDS) y/o acido poliglicolico (PGA), por ejemplo. En ciertas realizaciones, la matriz de alineacion 1740 se puede montar a la capa interior 1712 y las piernas de grapa 1721 a partir de entonces se puede insertar a traves de la matriz de alineacion

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

1740 y embeberse en la capa interior 1712. En diversas realizaciones, la superficie inferior 1742 de la matriz de alineacion 1740 puede comprender una o mas ranuras o valles, por ejemplo, que pueden configurarse para recibir al menos parcialmente las bases 1722 de las grapas 1720. De modo similar a lo anterior, la capa externa 1711 puede colocarse alrededor del subconjunto que comprende la capa interior 1712, la matriz de alineacion 1740, y las grapas 1720. Alternativamente, la capa exterior 1711 se puede colocar alrededor de un subconjunto que comprende la capa interior 1712 y la matriz de alineacion 1740 en el que las grapas 1720 se pueden insertar posteriormente a traves de la capa externa 1711, la matriz de alineacion 1740, y la capa interior 1712. En cualquier caso, como resultado de lo anterior, la capa interior 1712, la matriz de alineacion 1740, y/o la capa externa 1711 se puede configurar para retener las grapas 1720 en posicion hasta y/o despues de deformarse por un yunque como se describe anteriormente. En al menos una de tales realizaciones, la matriz de alineacion 1740 puede servir para sujetar las grapas 1720 en su lugar antes de que el cartucho de grapas 1700 se implanta dentro de un paciente y, ademas, asegurar el tejido a lo largo de la lmea de grapas despues de que el cartucho de grapas 1700 se haya implantado. En al menos una realizacion, las grapas 1720 se pueden fijar dentro de la matriz de alineacion 1740 sin embeberse en la capa interior 1712 y/o la capa exterior 1711, por ejemplo.

[0068] En diversas realizaciones, con referencia ahora a las FIGS. 34-40, un cartucho de grapas, tal como el cartucho de grapas 1800, por ejemplo, pueden ser montarse mediante la compresion de una capa interior 1812, la insercion de las grapas, como grapas 1820, por ejemplo, en la capa interior 1812, y envolviendo la capa interior 1812 con una capa exterior 1811. Haciendo referencia primero a la FIG. 34, una capa interior compresible 1812 se ilustra por comprender una pluralidad de cavidades de grapa 1815 definidas en la misma, aunque otras realizaciones se representan donde la capa interior 1812 no comprende cavidades de grapas, como se describe anteriormente. Con referencia ahora a la FlG. 35, la capa interior compresible 1812 puede ser una placa de transferencia 1850 y una placa de soporte intermedia 1860 y comprimida entre las superficies de compresion 1852 y 1862, respectivamente. Como se ilustra en la FIG. 35, las superficies superior e inferior de la capa interior 1812 se pueden comprimir una hacia otra y, en respuesta a ello, la capa interior 1812 puede sobresalir hacia fuera en las direcciones laterales. En ciertas realizaciones, la capa interior 1812 puede comprimirse hasta una altura que es aproximadamente un tercio de su altura original, por ejemplo, y puede tener una altura o espesor de entre aproximadamente 0,15 cm a aproximadamente 0.20cm (0,06" y aproximadamente el 0,08") en su estado comprimido, por ejemplo. Como tambien se ilustra en la FIG. 35, la placa de transferencia 1850 puede comprender ademas una pluralidad de grapas, tales como grapas 1820, por ejemplo, situadas dentro de una pluralidad de pocillos de grapas 1853. Ademas, la placa de transferencia 1850 puede comprender ademas una pluralidad de controladores 1851 que pueden configurarse para empujar las grapas 1820 hacia arriba y hacia fuera de los pocillos de grapas 1853. Haciendo referencia ahora a la FIG. 36, los controladores 1851 pueden utilizarse para empujar las piernas de grapa 1821 de las grapas 1820 a traves de la capa interna comprimida 1812. En diversas realizaciones, los controladores 1851 pueden configurarse de tal manera que las superficies superiores de los mismos se posicionan al ras, o al menos casi al ras, con la superficie de compresion 1852 de la placa de transferencia 1850 cuando las grapas 1820 han sido completamente desplegadas de los pozos de grapas 1853 de la placa de transferencia 1850. En ciertas realizaciones, como tambien se ilustra en la FIG. 36, la placa de soporte 1860 puede comprender una pluralidad de aberturas de recepcion 1861 que se pueden configurar para recibir las piernas de grapa 1821, o al menos las puntas de las piernas de grapa 1821, despues de que se empujan a traves de la capa interior 1812. Las aberturas de receptor 1861, o similares, pueden ser necesarias en realizaciones en las que la capa interior 1812 se ha comprimido hasta una altura que es mas corta que la altura de las grapas 1820 y, por lo tanto, cuando las grapas 1820 han sido completamente expulsadas de los pozos de grapas 1853, las piernas de grapa 1821 pueden sobresalir de la superficie superior de la capa interna comprimida 1812. En ciertas otras realizaciones, la capa interior 1812 puede comprimirse hasta una altura que es mas alto que la altura de las grapas 1820 y, como resultado, las aberturas de recepcion 1861 en la placa de soporte 1860 pueden ser innecesarias.

[0069] Despues de que las grapas 1820 se han insertado en la capa interna 1812, con referencia ahora a la FIG. 37, la placa de soporte 1860 puede ser movida lejos de la placa de transferencia de 1850 con el fin de permitir que la capa interior 1812 se descomprime. En tales circunstancias, la capa interior 1812 puede volver a expandir fuertemente a su altura original, o al menos casi original, no comprimida. A medida que la capa interior 1812 vuelve a expandir, la altura de la capa interior 1812 puede aumentarse de tal manera que excede de la altura de las grapas 1820 y tal que las piernas de grapa 1821 de las grapas 1820 ya no sobresalen desde la superficie superior de la capa interior 1812. En diversas circunstancias, las aberturas de recepcion 1861 pueden estar configuradas para mantener las piernas de grapa 1821 en posicion al menos hasta que la placa de soporte 1860 haya sido suficientemente alejada de tal manera que las patas de 1821 ya no se posicionan dentro de las aberturas receptoras 1861. En tales circunstancias, las aberturas de recepcion 1861 pueden ayudar en el mantenimiento de la alineacion relativa de las grapas 1820 dentro de la capa interior 1812, a medida que vuelve a expandir. En diversas circunstancias, la capa interior 1812 y las grapas 1820 situadas en su interior pueden comprender un subconjunto 1801 que, con referencia ahora a la FIG. 38, se puede insertar en una capa exterior 1811, por ejemplo. En al menos una de tales realizaciones, la capa externa 1811 puede comprender una cavidad 1802 definida en la misma que puede configurarse para recibir el subconjunto 1801 en la misma. En diversas circunstancias, una herramienta, tales como alicates 1855, por ejemplo, pueden utilizarse para tirar de la capa exterior 1811 en el subconjunto 1801. Una vez que el subconjunto 1801 ha sido suficientemente posicionado dentro de la capa exterior 1811, con referencia ahora a la FIG. 39, la capa exterior 1811 puede sellarse. En diversas realizaciones, la capa externa 1811 puede sellarse utilizando la aplicacion de energfa termica a una porcion de la misma. Mas particularmente, en al menos una realizacion, la capa externa 1811 puede estar compuesta de un material plastico en el que el extremo abierto de la capa externa 1811 puede ser por uno o mas elementos calentados, 1856 con el fin de vincular y/o sellar el penmetro

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

del extremo abierto de la capa exterior 1811. En al menos una de tales formas de realizacion, haciendo referencia ahora a la FIG. 40, una porcion de exceso 1857 de la capa externa 1811 puede retirarse y el cartucho de grapas 1800 se puede utilizar como se describe aquf

[0070] Como se describio anteriormente, un cartucho de grapas puede estar situado dentro de y/o fijarse a una porcion de conexion de cartucho de grapas. En diversas realizaciones, con referencia ahora a las FIGS. 41 y 42, una porcion del cartucho de grapas de fijacion puede comprender un canal de cartucho de grapas, tal como grapas de canal de cartucho 1930, por ejemplo, que puede configurarse para recibir al menos una porcion de un cartucho de grapas, tal como el cartucho de grapas 1900, por ejemplo. En al menos una realizacion, el canal del cartucho de grapas 1930 puede comprender una superficie inferior de soporte 1931, una primera pared de soporte lateral 1940, y una segunda pared de soporte lateral 1941. En uso, el cartucho de grapas 1900 se puede colocar dentro del canal de cartucho de grapas 1930 de tal manera que el cartucho de grapas 1900 se coloca contra y/o adyacente a la superficie de soporte inferior 1931 y se situa en posicion intermedia entre la primera pared de soporte lateral 1940 y la segunda pared de soporte lateral 1941. En ciertas formas de realizacion, la primera pared de soporte lateral 1940 y la segunda pared de soporte lateral 1941 puede definir un hueco lateral entre ellas. En al menos una de tales realizaciones, el cartucho de grapas 1900 puede comprender una anchura lateral 1903 que es el igual y/o mas ancha que la brecha lateral definida entre las paredes de soporte 1940 y 1941 de tal manera que un cuerpo de cartucho implantable compresible 1910 del cartucho de grapas 1900 puede encajar de forma segura entre las paredes 1940 y 1941. En otras ciertas realizaciones, la anchura lateral 1903 del cartucho de grapas 1900 puede ser mas corta que el espacio definido entre la primera y segunda pared lateral 1940 y 1941. En diversas realizaciones, al menos una parte de las paredes 1940 y 1941 y la superficie de soporte inferior 1931 puede definirse por un tiempo de canal de metal estampado, en al menos una realizacion, al menos una porcion de la pared de soporte lateral 1940 y/o la pared de apoyo lateral 1941 puede comprender un material flexible, tal como un material elastomerico, por ejemplo. Haciendo referencia principalmente a la FIG. 41, la primera pared lateral 1940 y la segunda pared lateral 1941 del canal de cartucho de grapas 1930 pueden comprender una parte ngida 1933 que se extiende hacia arriba desde la superficie de soporte inferior 1931 y una porcion flexible 1934 que se extiende hacia arriba desde las partes ngidas 1933.

[0071] En diversas realizaciones, ademas de lo anterior, el cuerpo del cartucho 1910 del cartucho de grapas 1900 puede estar compuesto de una o mas capas compresibles, tal como la primera capa 1911 y la segunda capa 1912, por ejemplo. Cuando el cuerpo de cartucho 1910 se comprime contra la superficie de soporte inferior 1931 por un yunque, como se describe anteriormente, las partes laterales del cuerpo del cartucho 1910 pueden expandirse lateralmente. En realizaciones en las que el cartucho de grapas 1930 esta compuesto de paredes laterales ngidas, la expansion lateral del cuerpo de cartucho 1910 puede prevenirse, o al menos limitarse, por las paredes laterales ngidas y, como resultado, una cantidad significativa de presion interna, o el estres, pueden desarrollarse dentro del cuerpo de cartucho 1910. En realizaciones donde al menos una porcion del cartucho de grapas 1930 esta compuesta de paredes laterales flexibles, las paredes laterales flexibles pueden configurarse para flexionar lateralmente y permitir que las porciones laterales del cuerpo de cartucho 1910 se expandan lateralmente, reduciendo asf la presion interna, o el estres, generado dentro del cuerpo de cartucho 1910. En formas de realizacion donde el canal de cartucho no comprende paredes laterales, o comprende paredes laterales que son relativamente mas cortas que el cartucho de grapas, las porciones laterales del cartucho de grapas pueden expandirse lateralmente de modo desinhibido, o al menos sustancialmente desinhibido. En cualquier caso, haciendo referencia ahora a la FIG. 42, un canal de cartucho de grapas 2030 puede comprender paredes laterales 2040 y 2041 que puede enteramente componerse de un material flexible, tal como un material elastomerico, por ejemplo. El canal de cartucho de grapas 2030 puede comprender ademas ranuras laterales 2033 que se extienden a lo largo de los lados de la superficie de soporte inferior 2031 del canal de cartucho de grapas 2030 que puede configurarse para recibir y asegurar al menos una parte de las paredes laterales 2040 y 2041 en el mismo. En ciertas realizaciones, las paredes laterales 2040 y 2041 pueden asegurarse en las ranuras 2033 por medio de una disposicion de ajuste a presion y/o ajuste de prensa mientras que, en al menos algunas formas de realizacion, las paredes laterales 2040 y 2041 pueden asegurarse en las ranuras 2033 por uno o mas adhesivos. En al menos una realizacion, las paredes laterales 2040 y 2041 pueden ser demontables de la superficie de soporte inferior 2031 durante el uso. En cualquier caso, un cuerpo de cartucho implantable compresible 2010 se puede separar y/o desacoplarde las paredes laterales 2040 y 2041 cuando el cuerpo del cartucho 2010 se implanta con las grapas 2020.

[0072] En diversas realizaciones, con referencia ahora a la FIG. 43, un instrumento quirurgico puede comprender un eje 2150 y un efector extremo que se extiende desde el extremo distal del eje 2150. El efector de extremo puede comprender, de modo similar a lo anterior, un canal de cartucho de grapas 2130, un yunque 2140 movible entre una posicion abierta y una posicion cerrada, y un cartucho de grapas 2100 en posicion intermedia del canal de cartucho de grapas 2130 y el yunque 2140. Tambien similarmente a lo anterior, el cartucho de grapas 2100 puede comprender un cuerpo de cartucho compresible implantable 2110 y una pluralidad de grapas 2120 posicionadas en el cuerpo de cartucho 2110. En diversas realizaciones, el canal de cartucho de grapas 2130 puede comprender, uno, una superficie de soporte inferior 2131 contra la cual el cartucho de grapas 2100 puede posicionarse, dos, un extremo distal 2135 y, tres, un extremo proximal 2136. En al menos una realizacion, como se ilustra en la FIG. 43, el cartucho de grapas 2100 puede comprender un primer extremo 2105 que puede ser posicionable en el extremo distal 2135 del canal de cartucho de grapas 2130 y un segundo extremo 2106 que puede ser posicionable en el extremo proximal 2136 del canal de cartucho de grapas 2130. En diversas realizaciones, el extremo distal 2135 del canal de cartucho de grapas 2130 puede comprender al menos una caractenstica de retencion distal, tal como una pared de retencion 2137, por ejemplo, y, de manera similar, el extremo proximal 2136 puede comprender al menos una caractenstica de retencion proximal, tal como una pared de retencion 2138, por ejemplo. En al menos una de

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

tales realizaciones, la pared de retencion distal 2137 y la pared de retencion proximal 2138 puede definir un hueco entre los mismos que puede ser igual o menor que la longitud del cartucho de grapas 2100 de tal manera que el cartucho de grapas 2100 se puede encajar de forma segura dentro del canal de cartucho de grapas 2130 cuando el cartucho de grapas 2100 se inserta en el mismo.

[0073] En diversas realizaciones, con referencia de nuevo a las FIGS. 23 y 24, un cartucho de grapas, tal como el cartucho de grapas 1200, por ejemplo, puede comprender una superficie plana, o al menos sustancialmente plana, el tejido en contacto con la superficie 1219. En al menos una de tales realizaciones, el cuerpo de cartucho de grapas 1210 del cartucho de grapa 1200 puede comprender un primer extremo 1205 que puede ser definido por una primera altura, o espesor, 1207 y un segundo extremo 1206 que puede ser definido por una segunda altura, o espesor, 1208, en el que la primera altura 1207 puede ser igual a, o al menos sustancialmente igual a, la segunda altura 1208. En ciertas realizaciones, el cuerpo de cartucho 1210 puede comprender una altura o espesor constante, o al menos sustancialmente constante entre el primer extremo 1205 y el segundo extremo 1206. En al menos una de tales realizaciones, la superficie de contacto con el tejido 1219 puede ser paralela, o al menos sustancialmente paralela, a la superficie inferior 1218 del cuerpo de cartucho 1210. En varias realizaciones, refiriendose una vez mas a la FIG. 43, el primer extremo 2105 del cuerpo de cartucho 2110 de cartucho de grapas 2100 puede ser definido por una primera altura 2107 que es diferente de una segunda altura 2108 del segundo extremo 2106. En la realizacion ilustrada, la primera altura 2107 es mas grande que la segunda altura 2108, aunque la segunda altura 2108 podna ser mayor que la primera altura 2107 en realizaciones alternativas. En diversas realizaciones, la altura del cuerpo de cartucho 2110 puede disminuirse linealmente y/o geometricamente entre el primer extremo 2105 y el segundo extremo 2106. En al menos una de tales realizaciones, la superficie de contacto con el tejido 2119, que se extiende entre el primer extremo 2105 y el segundo extremo 2106, se puede orientar a lo largo de un angulo definido entre ellos. En al menos una de tales realizaciones, la superficie de contacto con el tejido 2119 no puede ser paralela a la superficie inferior 2118 del cuerpo de cartucho 2110 y/o paralela a la superficie de apoyo 2131 del canal de cartucho de grapas 2130.

[0074] En diversas realizaciones, haciendo referencia de nuevo a las FIGS. 43 y 44, el yunque 2140 puede comprender una superficie de contacto de tejido 2141 que puede ser paralela, o al menos sustancialmente paralela, a la superficie de apoyo 2131 del canal de cartucho de grapas 2130 cuando el yunque 2140 esta en una posicion cerrada, como se ilustra en FIG. 44. Cuando el yunque 2140 esta en una posicion cerrada, el yunque 2140 puede ser calculado para comprimir el primer extremo 2105 del cartucho de grapa 2100 mas que el segundo extremo 2106, debido a la altura mas alta del primer extremo 2105 y la altura mas corta del segundo extremo 2106. En algunas circunstancias, incluyendo las circunstancias donde el tejido T posicionado en posicion intermedia a las superficies de contacto de tejido 2119 y 2141 tiene un espesor constante, o al menos sustancialmente constante, la presion generada dentro del tejido T y el cartucho 2100 puede ser mayor en el extremo distal del efector de extremo que en el extremo proximal del efector de extremo. Mas particularmente, cuando el tejido T entre el yunque 2140 y el cartucho de grapas 2100 presenta un espesor sustancialmente constante, el tejido T posicionado en posicion intermedia entre el extremo distal 2145 del yunque 2140 y el primer extremo 2105 del cartucho de grapas 2100 puede ser mas comprimido que el tejido T posicionado en posicion intermedia entre el extremo proximal 2146 del yunque 2140 y el segundo extremo 2106 del cartucho de grapas 2100. En diversas realizaciones, un gradiente de presion puede generarse dentro del tejido T entre el extremo proximal y el extremo distal del efector de extremo. Mas particularmente, en al menos una realizacion, cuando el tejido T entre el yunque 2140 y el cartucho de grapas 2100 presenta un espesor sustancialmente constante y la altura del cartucho de grapas 2100 disminuye linealmente desde el extremo distal al extremo proximal del efector de extremo, la presion dentro del tejido T puede disminuir linealmente desde el extremo distal del efector de extremo al extremo proximal del efector de extremo. Del mismo modo, en al menos una realizacion, cuando el tejido T entre el yunque 2140 y el cartucho de grapa 2100 tiene un espesor sustancialmente constante y la altura del cartucho de grapas 2100 disminuye geometricamente desde el extremo distal hasta el extremo proximal del efector de extremo, la presion dentro del tejido T puede disminuir geometricamente desde el extremo distal del efector de extremo al extremo proximal del efector de extremo.

[0075] En diversas realizaciones, con referencia de nuevo a la FIG. 43, el tejido T posicionado en posicion intermedia al cartucho de grapa 2100 y el yunque 2140 puede no tener un espesor constante. En al menos una tal circunstancia, el tejido T posicionado entre el extremo proximal 2146 del yunque 2140 y el segundo extremo 2106 del cartucho de grapas 2100 puede ser mas grueso que el tejido T posicionado entre el extremo distal 2145 del yunque 2140 y el primer extremo 2105 del cartucho de grapas 2100. En tales circunstancias, como resultado, el tejido T mas grueso puede generalmente posicionarse por encima del extremo proximal mas corto 2106 del cartucho de grapas 2100 y el tejido T mas delgado puede generalmente posicionarse por encima del extremo distal mas alto 2105. En uso, el collar de disparo 2152 del eje 2150 puede avanzarse distalmente a lo largo de la columna vertebral del eje 2151 de tal manera que el collar de disparo 2152 se acople a la parte de leva 2143 del yunque 2140 y gira el yunque 2140 hacia el cartucho de grapas 2100 como se ilustra en la FIG. 44. Una vez que el yunque 2140 se ha girado a una posicion completamente cerrada, el tejido T puede comprimirse entre las superficies de contacto de tejido 2119 y 2141 y, a pesar de que la altura del cartucho de grapas 2100 puede no ser constante entre el efector de extremo proximal y distal, la presion o las fuerzas de compresion aplicadas al tejido T pueden ser constantes, o al menos sustancialmente constantes. Mas particularmente, al poder el tejido T mas delgado estar asociado con la altura mas alta del cartucho de grapas 2100 y al poder el tejido T mas grueso estar asociado con la altura mas corta del cartucho de grapas 2100, la altura acumulativa, o sumada, del tejido T y el cartucho de grapas 2100 puede ser constante, o al menos sustancialmente constante, entre los extremos proximal y distal del efector de extremo y, como resultado, la compresion de esta altura acumulada por el yunque 2140 puede ser constante, o al menos sustancialmente constante, a traves del mismo.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

[0076] En diversas realizaciones, con referencia de nuevo a las FIGS. 43 y 44, el cartucho de grapas 2100 puede comprender una configuracion asimetrica. En al menos una de tales realizaciones, por ejemplo, la altura del cartucho de grapas 2100 en el primer extremo 2105 del mismo puede ser mayor que la altura del cartucho de grapas 2100 en el segundo extremo 2106. En ciertas realizaciones, el cartucho de grapas 2100 y/o el canal de cartucho de grapas 2130 puede comprender una o mas alineaciones y/o la retencion de las distintas prestaciones que puede configurarse para asegurar que el cartucho de grapas 2100 solo puede posicionarse dentro del canal de cartucho de grapas 2130 en una orientacion, es decir, una orientacion en la que el primer extremo 2105 esta colocado en el extremo distal 2135 del canal de cartucho de grapas 2130 y el segundo extremo 2106 esta colocado en el extremo proximal 2136. En diversas formas de realizacion alternativas, el cartucho de grapas 2100 y/o el canal de cartucho de grapas 2130 puede comprender una o mas alineaciones y/o retencion que se pueden configurar para permitir que el cartucho de grapas 2100 se coloca dentro del canal de cartucho de grapas 2130 en mas de una orientacion. Con referencia ahora a la FIG. 45, por ejemplo, el cartucho de grapas 2100 se puede colocar dentro del canal de cartucho de grapas 2130 de tal manera que el primer extremo 2105 del cartucho de grapas 2100 se puede colocar en el extremo proximal 2136 del canal de cartucho de grapas 2130 y el segundo extremo 2106 puede posicionarse en el extremo distal 2135. En diversas realizaciones, como resultado, la altura mas corta del cartucho de grapas 2100 puede posicionarse proximamente a la pared de retencion distal 2137 y la altura mas alta del cartucho de grapas 2100 puede posicionarse en la proximidad de la pared de retencion proximal 2138. En al menos una de tales realizaciones, el cartucho de grapas 2100 puede estar dispuesta de manera adecuada para aplicar una presion constante, o al menos sustancialmente constante, de sujecion al tejido T que tiene una parte mas gruesa dentro del extremo distal del efector de extremo y una parte mas delgada dentro del extremo proximal del efector de extremo. En diversas realizaciones, el cartucho de grapas 2100, por ejemplo, se puede orientar selectivamente en el canal de cartucho de grapas 2130. En al menos una de tales realizaciones, la alineacion y/o caractensticas de retencion del cartucho de grapas 2100 puede ser simetrica y un cirujano puede orientar selectivamente el cartucho de grapas 2100 en el canal de cartucho de grapas 2130 en las orientaciones mostradas en la FIG. 43 y la FIG. 45, por ejemplo.

[0077] Ademas de lo anterior, el cuerpo del cartucho implantable 2110 puede comprender un eje longitudinal 2109 que, cuando el cartucho de grapas 2100 se coloca en el canal de cartucho de grapas 2130, se puede extender entre los extremos proximal y distal del efector de extremo. En diversas formas de realizacion, el espesor del cuerpo de cartucho 2110 generalmente puede disminuir y/o aumentar generalmente entre el primer extremo 2105 y el segundo extremo 2106 a lo largo del eje longitudinal 2109. En al menos una de tales realizaciones, la distancia, o la altura, entre la superficie inferior 2118 y la superficie de contacto con el tejido 2119 pueden generalmente disminuir y/o, en general aumentar entre el primer extremo 2105 y el segundo extremo 2106. En ciertas realizaciones, el espesor del cuerpo de cartucho 2110 puede tanto aumentar como disminuir a lo largo del eje longitudinal 2109. En al menos una de tales realizaciones, el espesor del cuerpo de cartucho 2110 puede comprender una o mas porciones que aumentan en espesor y una o mas porciones que pueden disminuir en espesor. En diversas formas de realizacion, el cartucho de grapas 2100 puede comprender una pluralidad de grapas 2120 situadas en su interior. En uso, como se describe anteriormente, las grapas 2120 se pueden deformar cuando el yunque 2140 se mueve a una posicion cerrada. En ciertas realizaciones, cada grapa 2120 puede tener la misma, o al menos sustancialmente la misma altura. En al menos una de tales realizaciones, la altura de una grapa se puede medir desde la parte inferior de la base de la grapa a la parte superior, o punta, de la pierna mas alta de la grapa, por ejemplo.

[0078] En diversas realizaciones, las grapas dentro de un cartucho de grapas pueden tener diferentes alturas discontinuas. En al menos una de tales realizaciones, un cartucho de grapas puede comprender un primer grupo de grapas que tienen una primera altura de grapa que se colocan en una primera porcion de un cuerpo de cartucho compresible y un segundo grupo de grapas que tienen una segunda altura de grapa que estan situados en una segunda porcion del cuerpo del cartucho compresible. En al menos una realizacion, la primera altura de grapa puede ser mas alta que la segunda altura de grapa y el primer grupo de grapas puede posicionarse en el primer extremo

2105 del cartucho de grapa 2100 mientras que el segundo grupo de grapas puede posicionarse en el segundo extremo 2106. Alternativamente, el primer grupo mas alto de grapas puede posicionarse en el segundo extremo

2106 del cartucho de grapas 2100, mientras que el segundo grupo mas corto de grapas puede posicionarse en el primer extremo 2105. En ciertas realizaciones, una pluralidad de grupos basicos, teniendo cada grupo una altura de grapa diferente, pueden utilizarse. En al menos una de tales realizaciones, un tercer grupo que tiene una altura de grapa intermedia puede colocarse en el cuerpo del cartucho 2110 en posicion intermedia al primer grupo de grapas y el segundo grupo de grapas. En diversas realizaciones, cada grapa dentro de una fila de grapas en el cartucho de grapas puede comprender una altura de grapa diferente. En al menos una realizacion, la grapa mas alta dentro de una fila de grapas puede posicionarse sobre un primer extremo de una fila de grapas y la grapa mas corta puede posicionarse en un extremo opuesto de la fila de grapas. En al menos una de tales realizaciones, las grapas posicionadas en posicion intermedia a la grapa mas alta y la grapa mas corta pueden disponerse de tal manera que las alturas de grapa descienden entre la grapa mas alta y la grapa mas corta, por ejemplo.

[0079] En diversas realizaciones, con referencia ahora a la FIG. 46, un efector de extremo de una grapadora quirurgica puede comprender un yunque 2240, un canal de cartucho de grapas 2230, y un cartucho de grapas 2200 soportado por el canal de cartucho de grapas 2230. El cartucho de grapas 2200 puede comprender un cuerpo de cartucho compresible implantable 2210 y una pluralidad de grapas, como grapas 2220a y grapas 2220b, por ejemplo, situadas en su interior. En diversas realizaciones, el canal de cartucho de grapas 2230 puede comprender una superficie de soporte de cartucho 2231 y una pluralidad de ranuras de grapa de apoyo, tales como ranuras de soporte 2232a y 2232b, por ejemplo. En al menos una de tales formas de realizacion, el cartucho de grapas 2200 puede comprender dos filas exteriores de grapas 2220a y dos filas interiores de grapas 2220b, en el que las ranuras de soporte 2232a pueden configurarse para apoyar las grapas 2220a y las ranuras de soporte 2232b pueden

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

configurarse para soportar las grapas 2220b. Haciendo referencia a las FIGS. 46 y 47, el yunque 2240 puede comprender una pluralidad de bolsillos de formacion de grapas 2242 definidas en la misma que pueden configurarse para recibir y deformar las grapas 2220a y 2220b cuando el yunque 2240 se mueve hacia el cartucho de grapas 2200. En al menos una de tales formas de realizacion, las superficies inferiores de las ranuras de soporte 2232a puede ser una primera distancia 2201a de las superficies superiores de las cavidades formadoras de grapas 2242, mientras que las superficies inferiores de las ranuras de soporte 2232b pueden ser una segunda distancia 2201b de las superficies superiores de las cavidades formadoras de grapas 2242. En al menos una de tales realizaciones, las ranuras de soporte 2232b estan colocadas mas cerca al yunque 2240 debido al escalon elevado en la superficie de apoyo 2231 en la que se definen. Debido a las diferentes distancias 2201a y 2201b, en varias realizaciones, las filas exteriores de grapas 2220a y las filas interiores de grapas 2220b pueden deformarse a diferentes alturas formadas. En diversas circunstancias, grapas deformadas a diferentes alturas formadas pueden aplicar diferentes presiones o fuerzas de sujecion al tejido T grapandose. Ademas de lo anterior, las grapas pueden comenzar con diferentes alturas de grapas no formadas. En al menos una de tales realizaciones, haciendo referencia de nuevo a la FIG. 46, las grapas 2220a exterioreses puede tener una altura inicial, no formada que es mayor que la altura inicial, no formada de las grapas 2220b interiores. Como se ilustra en las FIGS. 46 y 47, las grapas 2220b interiores, que tienen una altura no formada mas corta que las grapas exteriores 2220a, tambien pueden tener una altura formada mas corta que las grapas 2220b exteriores. En diversas realizaciones alternativas, las grapas interiores 2220b pueden tener una altura no formada mas alta que las grapas 2220a exterioreses, pero tienen una altura de grapa deformada mas corta que las grapas 2220a exterioreses.

[0080] En diversas realizaciones, ademas de lo anterior, el yunque 2240 se puede mover a una posicion cerrada, como se ilustra en la FIG. 47, con el fin de comprimir el cuerpo de cartucho 2210 y deformar las grapas 2220a y 2220b. En ciertas realizaciones, una grapadora quirurgica comprende el efector de extremo representado en las FIGS. 46 y 47, por ejemplo, puede comprender ademas un elemento de corte que puede configurarse para seccionar el tejido T posicionado en posicion intermedia del yunque 2240 y el cartucho de grapas 2200. En al menos una de tales realizaciones, el yunque 2240, el canal de cartucho de grapas 2230 y/o el cartucho de grapas 2200 puede definir una ranura configurada para recibir de forma deslizante un miembro de corte en la misma. Mas particularmente, el yunque 2240 puede comprender una parte de ranura 2249, el canal de cartucho de grapas 2230 puede comprender una parte de ranura 2239, y el cartucho de grapas 2200 puede comprender una parte de ranura 2203 que puede alinearse, o al menos sustancialmente alinearse, cuando el yunque 2240 esta en una posicion cerrada, o al menos sustancialmente cerrada. En diversas realizaciones, el miembro de corte puede moverse desde el extremo proximal del efector de extremo hacia el extremo distal del efector de extremo despues de que el yunque 2240 ha sido cerrado y las grapas 2220a, 2220b se han deformado. En al menos una realizacion, el miembro de corte puede moverse independientemente del proceso de deformacion de grapas. En ciertas realizaciones, el elemento de corte se puede hacer avanzar al mismo tiempo que las grapas se deforman. En cualquier caso, en al menos una realizacion, el miembro de corte se puede configurar para incidir en el tejido a lo largo de un camino en posicion intermedia a las filas interiores de las grapas 2220b.

[0081] En diversas realizaciones, como se ilustra en la FIG. 47, las grapas 2220b interiores pueden estar formadas a una altura mas corta que las grapas 2220a exterioreses en las que las grapas 2220b interiores pueden aplicar una presion de sujecion mayor o fuerza al tejido adyacente a la lmea de corte creada por el miembro de corte. En al menos una de tales realizaciones, la presion de sujecion mas grande o fuerza creada por las grapas 2220b interiores pueden proporcionar diversos beneficios terapeuticos tales como la reduccion de sangrado del tejido inciso T mientras que la presion de sujecion mas pequena creada por las grapas 2220a exteriores puede proporcionar flexibilidad en el tejido grapado. En varias realizaciones, haciendo referencia de nuevo a las FIGS. 46 y 47, el yunque 2240 puede comprender ademas al menos una pieza de material de refuerzo, tal como material de refuerzo 2260, por ejemplo, unido a la misma. En al menos una de tales realizaciones, las patas de las grapas 2220a, 2220b se pueden configurar para incidir el material de refuerzo 2260 y/o pasar a traves de aberturas en el material de refuerzo 2260 cuando el cartucho de grapas 2200 se comprime por el yunque 2240 y a partir de entonces en contacto con bolsillos formadores de grapas 2242 en el yunque 2240. A medida que las patas de las grapas, 2220a 2220b se deforman, las piernas pueden ponerse en contacto con y/o incidir en el material de refuerzo 2260 una vez mas. En diversas realizaciones, el material de apoyo 2260 puede mejorar la hemostasis y/o proporcionar resistencia al tejido que se grapa.

[0082] En diversas realizaciones, con referencia de nuevo a las FIGS. 46 y 47, la superficie inferior del cuerpo de cartucho 2210 puede comprender un contorno escalonado que coincide con, o al menos sustancialmente coincide con el contorno escalonado de la superficie de soporte de cartucho 2231. En ciertas formas de realizacion, la superficie inferior del cuerpo de cartucho 2210 puede deformar para coincidir con, o al menos sustancialmente coincidir con la superficie de soporte de cartucho 2231. En diversas realizaciones, haciendo referencia ahora a la FIG. 48, un efector de extremo, similar al efector de extremo representado en la FIG. 46, por ejemplo, puede comprender un cartucho de grapas 2300 situado en su interior. El cartucho de grapas 2300 puede comprender un cuerpo implantable compresible 2310 que comprende una capa interior 2312 y una capa exterior 2311 en la que, ademas de lo anterior, la capa externa 2311 puede estar compuesta de un material de agua impermeable en al menos una realizacion. En diversas realizaciones, la capa externa 2311 puede extenderse alrededor de las grapas 2220a, 2220b y puede colocarse en posicion intermedia a las grapas 2220a, 2220b y las ranuras de apoyo 2232a, 2232b, respectivamente. En diversas realizaciones, referiendose ahora a la FIG. 49, un efector de extremo, similar al efector de extremo representado en la FIG. 46, por ejemplo, puede comprender un cartucho de grapas 2400 situado en su interior. Similarmente al cartucho de grapas 2300, el, cuerpo de cartucho implantable compresible 2410 de cartucho de grapas 2400 puede comprender una capa interior 2412 y una capa exterior 2411; sin embargo; en al

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

menos una forma de realizacion, el cuerpo del cartucho 2410 no puede comprender una ranura de elemento de corte en el mismo. En al menos una de tales realizaciones, el elemento de corte puede ser requerido para incidir en la capa interior 2412 y/o la capa exterior 2411, por ejemplo, a medida que avanza a traves del cartucho de grapas.

[0083] En diversas realizaciones, con referencia ahora a la FIG. 50, un efector de extremo de una grapadora quirurgica puede comprender un yunque 2540, un canal de cartucho de grapas 2530, y un cartucho de grapas 2500 posicionado en el canal de cartucho de grapas 2530. De modo similar a lo anterior, el cartucho de grapas 2500 puede comprender un cuerpo de cartucho compresible implantable 2510, filas exteriores de grapas 2220a, e filas interiores de las grapas 2220b. El canal de cartucho de grapas 2530 puede comprender una superficie plana, o una superficie de soporte de cartucho al menos sustancialmente plana 2531 y las ranuras de soporte de grapas 2532 definidas en la misma. El yunque 2540 puede comprender una superficie escalonada 2541 y una pluralidad de bolsillos de formacion de grapas, tales como los bolsillos formadores 2542a y 2542B, por ejemplo, definidos en el mismo. De manera similar a lo anterior, los bolsillos formadores 2542a y las ranuras de apoyo 2532 pueden definir una distancia entre ellas que es mayor que la distancia entre los bolsillos formadores 2452b y las ranuras de soporte 2532. En diversas realizaciones, el yunque 2540 puede ademas comprender una pieza de material de refuerzo 2560 unido a la superficie escalonada 2541 del yunque 2540. En al menos una de tales realizaciones, el material de apoyo 2560 puede ajustarse, o al menos sustancialmente conformarse a la superficie escalonada 2541. En diversas realizaciones, el material de refuerzo 2560 puede estar unido de forma desmontable a la superficie 2541 por al menos un adhesivo, tal como la fibrina y/o hidrogel proteico, por ejemplo. En ciertas realizaciones, el cuerpo de cartucho 2510 puede comprender tambien un perfil escalonado que, en al menos una realizacion, esta paralelo, o al menos sustancialmente paralelo a la superficie escalonada 2541 del yunque 2540. Mas particularmente, en al menos una realizacion, el yunque 2540 puede comprender etapas 2548 que se extienden hacia el cartucho de grapas 2500 en el que los pasos 2548 pueden comprender una altura de escalon que es igual a, o al menos sustancialmente igual a la altura del escalon de los pasos 2508 que se extienden desde el cuerpo de cartucho 2510. En al menos una de tales realizaciones, como resultado de lo anterior, la cantidad del cuerpo del cartucho compresible 2510 que puede capturarse en las primeras grapas 2220a puede ser diferente de la cantidad del cuerpo del cartucho compresible 2510 que puede capturarse en las segundas grapas 2220b, por ejemplo.

[0084] En diversas realizaciones, con referencia ahora a la FIG. 51, un efector de extremo puede comprender un yunque 2640, un canal de cartucho de grapas 2530, y un cartucho de grapas 2600 posicionado entre los mismos. El cartucho de grapas 2600 puede comprender un cuerpo de cartucho implantable compresible 2610 incluyendo una capa interior 2612, una capa exterior 2611 y una pluralidad de grapas, tales como grapas 2220a y 2200B, por ejemplo, situadas en su interior. En diversas realizaciones, el yunque 2640 puede comprender una pluralidad de cavidades de formacion de grapas 2642 en la superficie 2641 y el canal de cartucho de grapas 2530 puede comprender una pluralidad de ranuras que forman grapas 2532 definidas en la superficie de soporte 2531. Como se ilustra en la FIG. 51, la superficie del yunque 2641 puede estar paralela, o al menos sustancialmente paralela, a la superficie de soporte de cartucho 2531 en la que cada bolsillo formador 2642 se puede colocar a igual, o al menos sustancialmente igual distancia de una ranura de soporte de grapas contraria y correspondiente 2532. En diversas realizaciones, el cartucho de grapas 2600 puede comprender grapas que tengan la misma, o al menos sustancialmente la misma altura de grapa, inicial, no formada y, ademas, la mismo, o al menos sustancialmente la misma altura de grapa, formada. En ciertas otras realizaciones, las filas exteriores de grapas pueden comprender grapas 2220a y las filas interiores de grapas pueden comprender grapas 2220b en las que, como se discutio anteriormente, las grapas 2220a y 2220b pueden tener diferentes alturas de grapas no formadas. Cuando el yunque 2640 se mueve hacia el cartucho de grapas 2600 en una posicion cerrada, las grapas 2220a y 2220b pueden ser formadas de manera que tengan la misma, o al menos sustancialmente la misma altura de grapa formada. En al menos una de tales realizaciones, como resultado de lo anterior, las grapas 2220a exteriores formadas y las grapas 2220b interiores pueden tener la misma, o al menos sustancialmente la misma cantidad de cuerpo de cartucho compresible 2610 contenida en la misma; sin embargo, como las grapas 2220a exterioreses tienen una altura de grapa no formada mas alta que las grapas 2220b interior y pueden tener la misma altura de grapa formada, no obstante, una mayor presion de sujecion puede generarse en las grapas 2220a exteriores que las grapas 2220b interiores, por ejemplo.

[0085] En diversas realizaciones, con referencia ahora a la FIG. 52, un efector de extremo de una grapadora quirurgica puede comprender un yunque 2740, un canal de cartucho de grapas 2530, y un cartucho de grapas 2700 colocado dentro del canal de cartucho de grapas 2530. De modo similar a lo anterior, el cartucho de grapas 2700 puede comprender un cuerpo de cartucho compresible implantable 2710 que comprende una capa interior 2712, una capa exterior 2711 y una pluralidad de grapas, como grapas 2220a y 2220b, por ejemplo, situadas en su interior. En al menos una realizacion, el espesor del cuerpo de cartucho 2710 puede variar a traves de su anchura. En al menos una de tales realizaciones, el cuerpo de cartucho 2710 puede comprender una parte central 2708 y porciones laterales 2709, en el que la parte central 2708 puede comprender un espesor que es mayor que el espesor de las partes laterales 2709. En diversas realizaciones, la porcion mas gruesa del cuerpo de cartucho 2710 puede estar situada en la parte central 2708 mientras que la porcion mas delgada del cuerpo de cartucho 2710 puede estar situada en las partes laterales 2709. En al menos una de tales realizaciones, el espesor del cuerpo de cartucho 2710 puede disminuirse gradualmente entre la porcion central 2708 y las porciones laterales 2709. En ciertas realizaciones, el espesor del cuerpo de cartucho 2710 puede disminuir linealmente y/o geometricamente entre la parte central 2708 y las porciones laterales 2709. En al menos una de tales realizaciones, la superficie de tejido de contacto 2719 de cuerpo de cartucho 2710 puede comprender dos superficies inclinadas, o en angulo, que se inclinan hacia abajo desde la porcion central 2708 hacia las porciones laterales 2709. En varias formas de realizacion, el yunque 2740 puede comprender dos superficies inclinadas, o anguladas que son paralelas, o al

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

menos sustancialmente paralelas, a las superficies de contacto de tejido inclinadas 2719. En al menos una realizacion, el yunque 2740 puede ademas comprender al menos una pieza de material de refuerzo 2760 unida a las superficies inclinadas del yunque 2740.

[0086] En diversas realizaciones, ademas de lo anterior, las filas interiores de grapas en el cartucho de grapas 2700 pueden comprender las grapas mas altas 2220a y las filas exteriores de grapas pueden comprender las grapas mas cortas 2220b. En al menos una realizacion, las grapas 2220a mas altas pueden posicionarse dentro de y/o adyacentes a la porcion central mas gruesa 2708 mientras que las grapas 2220b pueden posicionarse dentro de y/o adyacentes a porciones laterales 2709. En al menos una de tales realizaciones, como resultado de lo anterior, las grapas mas altas 2220a pueden capturar mas material del cuerpo del cartucho implantable 2710 que las grapas 2220b mas cortas. Tales circunstancias podnan resultar en que las grapas 2220a apliquen una mayor presion de sujecion al tejido T que las grapas 2220b. En ciertas realizaciones, a pesar de que las grapas mas altas 2220a pueden capturar mas material del cuerpo de cartucho 2710 que las grapas 2220b mas cortas, las grapas 2220a mas altas pueden tener una altura de grapa formada mas alta que las grapas mas cortas 2220b debido a la disposicion inclinada de las cavidades formadoras de grapas 2742a y 2742b. Estas consideraciones pueden ser utilizadas para lograr una presion de apriete deseada dentro del tejido capturado por las grapas 2220a y 2220b en las que, como resultado, la presion de sujecion en las grapas 2220a puede ser mayor que, menor que, o igual a la presion de sujecion aplicada al tejido por las grapas 2220b, por ejemplo. En diversas realizaciones alternativas al efector de extremo ilustrado en la FIG. 52, las grapas mas cortas 2220b se pueden colocar dentro y/o adyacente a la porcion central mas gruesa 2708 del cuerpo de cartucho 2710 y las grapas 2220a mas altas pueden posicionarse dentro de y/o adyacente a las porciones laterales mas delgadas 2709. Ademas, aunque el cartucho de grapas 2700 se representa por comprender filas interior y exterior de grapas, el cartucho de grapas 2700 puede comprender filas adicionales de grapas, tales como filas de grapas posicionadas en posicion intermedia de las filas interior y exterior de grapas, por ejemplo. En al menos una de tales realizaciones, las filas de grapas en posicion intermedia pueden comprender grapas que tienem una altura de grapa no formada que esta en posicion intermedia entre las alturas de grapas no formadas de las grapas 2220a y 2220b y una altura de grapa formada que esta en posicion intermedia a las alturas de grapa formadas de las grapas 2220a y 2220b, por ejemplo.

[0087] En diversas realizaciones, con referencia ahora a la FIG. 53, un efector de extremo de una grapadora quirurgica puede comprender un yunque 2840, un canal de cartucho de grapas 2530, y un cartucho de grapas 2800 colocado dentro del canal de cartucho de grapas 2530. De modo similar a lo anterior, el cartucho de grapas 2800 puede comprender un cuerpo de cartucho compresible, implantable 2810 que comprende una capa interior 2812, una capa exterior 2811 y una pluralidad de grapas, como grapas 2220a y 2220b, por ejemplo, situado en su interior. En al menos una realizacion, el espesor del cuerpo de cartucho 2810 puede variar a traves de su anchura. En al menos una de tales realizaciones, el cuerpo de cartucho 2810 puede comprender una parte central 2808 y porciones laterales 2809, en las que la parte central 2808 puede comprender un espesor que es menor que el espesor de las partes laterales 2809. En varias realizaciones, la porcion mas delgada del cuerpo de cartucho 2810 puede estar situada en la parte central 2808, mientras que la parte mas gruesa del cuerpo de cartucho 2810 puede estar situada en las partes laterales 2809. En al menos una de tales realizaciones, el espesor del cuerpo de cartucho 2810 puede aumentar gradualmente entre la parte central 2808 y las porciones laterales 2809. En ciertas realizaciones, el espesor del cuerpo de cartucho 2810 puede aumentar linealmente y/o geometricamente entre la parte central 2808 y las porciones laterales 2809. En al menos una de tales realizaciones, el tejido en contacto con la superficie 2819 de cuerpo de cartucho 2810 puede comprender dos superficies inclinadas, o en angulo, que se inclinan hacia arriba desde la porcion central 2808 de las porciones laterales 2809. En diversas realizaciones, el yunque 2840 puede comprender dos superficies inclinadas o anguladas que son paralelas, o al menos sustancialmente paralelas a las superficies de contacto con el tejido inclinadas 2819. En al menos una realizacion, el yunque 2840 puede comprender ademas al menos una pieza de material de refuerzo 2860 unida a las superficies inclinadas del yunque 2840. En diversas formas de realizacion, ademas de lo anterior, las filas exteriores de grapas en el cartucho de grapas 2800 pueden comprender las grapas mas altas 2220a y las filas interiores de grapas pueden comprender las grapas mas cortas 2220b. En al menos una realizacion, las grapas 2220a mas altas pueden posicionarse dentro de y/o adyacente a las porciones laterales mas gruesas 2809, mientras que las grapas 2220b pueden posicionarse dentro de y/o adyacente a la porcion central 2808. En al menos una de tales realizaciones, como resultado de lo anterior, las grapas 2220a mas altas pueden capturar mas material del cuerpo de cartucho implantable 2810 que las grapas 2220b mas cortas.

[0088] Como se ha descrito anteriormente con respecto a la realizacion de la FIG. 46, por ejemplo, el canal de cartucho de grapas 2230 puede comprender una superficie de apoyo escalonada 2231 que puede configurarse para soportar las grapas 2220a y 2220b a diferentes alturas con respecto al yunque 2240. En diversas realizaciones, el canal de cartucho de grapas 2230 puede componerse de metal y los pasos de la superficie de apoyo 2231 se pueden formar en la superficie de soporte 2231 mediante una operacion de molienda, por ejemplo. En diversas realizaciones, con referencia ahora a la FIG. 54, un efector de extremo de un instrumento quirurgico puede comprender un canal de cartucho de grapas 2930 que comprende un inserto de apoyo 2935 posicionarse en el mismo. Mas particularmente, en al menos una realizacion, el canal de cartucho de grapas 2930 se puede formar de manera que tenga una superficie plana, o superficie al menos sustancialmente plana 2931, por ejemplo, que puede configurarse para soportar la pieza de insercion 2935 que comprende apoyar las superficies escalonadas para soportar las grapas 2220a y 2220b del cartucho de grapas 2200 a diferentes alturas. En al menos una de tales realizaciones, el inserto 2935 puede comprender una superficie inferior plana, o al menos sustancialmente plana, la cual puede posicionarse contra la superficie de apoyo 2931. El inserto 2935 puede comprender ademas ranuras de soporte, ranuras, o rebajes 2932a y 2932b que pueden configurarse para soportar las grapas 2220a y 2220b,

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

respectivamente, a diferentes alturas. De modo similar a lo anterior, el inserto 2935 puede comprender una ranura de cuchillo 2939 definida en el mismo que puede configurarse para permitir que un miembro de corte pase a su traves. En diversas realizaciones, el canal de cartucho de grapas 2930 puede estar compuesta del mismo material o de un material diferente que el inserto de soporte 2935. En al menos una realizacion, el canal de cartucho de grapas 2930 y el inserto de apoyo 2935 pueden estar compuestos de metal, por ejemplo, mientras que, en otras

realizaciones, el canal de cartucho de grapas 2930 puede estar compuesto de metal, por ejemplo, y el inserto de

soporte 2935 puede estar compuesto de plastico, por ejemplo. En diversas realizaciones, el inserto de soporte 2935 se puede fijar y/o soldar en el canal de cartucho de grapas 2930. En ciertas realizaciones, el inserto de soporte 2935 puede ser de ajuste a presion y/o encajar a presion en el canal de cartucho de grapas 2930. En al menos una

realizacion, el soporte del inserto 2935 puede asegurarse en el canal de cartucho de grapas 2930 usando un

adhesivo.

[0089] En diversas realizaciones, con referencia ahora a la FIG. 55, un efector de extremo de una grapadora quirurgica puede comprender un yunque 3040, un canal de cartucho de grapas 3030, y un cartucho de grapas compresible implantable 3000 posicionado en el canal de cartucho de grapas 3030. De modo similar a lo anterior, el yunque 3040 puede comprender una pluralidad de cavidades de formacion de grapas 3042 definidas en el mismo y una ranura de cuchillo 3049 que puede configurarse para recibir de forma deslizante un miembro de corte en el mismo. Tambien similarmente a lo anterior, el canal de cartucho de grapas 3030 puede comprender una pluralidad de ranuras de soporte de grapas 3032 definidas en el mismo y una ranura de cuchillo 3039 que tambien puede configurarse para recibir de forma deslizante un miembro de corte en el mismo. En diversas realizaciones, el cartucho de grapas 3000 puede comprender una primera capa 3011, una segunda capa 3012, y una pluralidad de grapas, tales como grapas 3020a y 3020b, por ejemplo, situadas en su interior. En al menos una realizacion, las grapas 3020a pueden comprender una altura de grapa no formada que es mas alta que la altura de grapa no formada de las grapas 3020b. En diversas formas de realizacion, la primera capa 3011 puede estar compuesta de un primer material compresible y la segunda capa 3012 puede estar compuesta de un segundo material compresible. En ciertas realizaciones, el primer material compresible puede comprimirse a una velocidad que es mayor que el segundo mientras que el material compresible, en ciertas otras realizaciones, el primer material compresible puede comprimirse a una velocidad que es menor que el segundo material compresible. En al menos una realizacion, el primer material compresible puede estar compuesto de un material elastico que puede comprender una primera velocidad de muelle y el segundo material compresible puede estar compuesto de un material elastico que puede comprender un segundo tipo de resorte, que es diferente de la primera velocidad de resorte. En diversas realizaciones, el primer material compresible puede comprender una velocidad de resorte que es mayor que la velocidad de resorte del segundo material compresible. En ciertas otras formas de realizacion, el primer material compresible puede comprender una velocidad de resorte que es menor que la velocidad de resorte del segundo material compresible. En diversas realizaciones, la primera capa compresible puede comprender una primera rigidez y la segunda capa compresible puede comprender una segunda rigidez, donde la primera rigidez es diferente que la segunda rigidez. En diversas realizaciones, la primera capa compresible puede comprender una rigidez que es mayor que la rigidez de la segunda capa compresible. En ciertas otras realizaciones, la primera capa compresible puede comprender una rigidez que es menor que la rigidez de la segunda capa compresible.

[0090] En diversas realizaciones, con referencia de nuevo a la FIG. 55, la segunda capa 3012 del cartucho de grapas 3000 puede comprender un espesor constante, o al menos sustancialmente constante, a traves de la anchura del mismo. En al menos una forma de realizacion, la primera capa 3011 puede comprender un espesor que vana a traves de su anchura. En al menos una de tales realizaciones, la primera capa 3011 puede comprender una o mas etapas 3008 que pueden aumentar el espesor del cuerpo de cartucho 3010 en ciertas partes del cuerpo del cartucho 3010, tal como la parte central, por ejemplo. Haciendo referencia de nuevo a la FIG. 55, las grapas mas cortas 3020b puede estar situadas en o alinearse con los pasos 3008, es decir, las partes mas gruesas del cuerpo de cartucho 3010, y las grapas mas altas 3020a se pueden colocar en o alinearse con las porciones mas delgadas del cuerpo de cartucho 3010. En diversas formas de realizacion, como resultado de las porciones gruesas y mas delgadas del cuerpo de cartucho 3010, la rigidez del cuerpo de cartucho 3010 puede ser mayor a lo largo de las filas interiores de grapas 3020b que las filas exteriores de grapas 3020a. En diversas realizaciones, la primera capa 3011 puede conectarse con la segunda capa 3012. En al menos una de tales realizaciones, la primera capa 3011 y la segunda capa 3012 pueden comprender caractensticas de enclavamiento que pueden retener las capas 3011 y 3012. En ciertas formas de realizacion, la primera capa 3011 puede comprender un primer laminado y la segunda capa 3012 puede comprender un segundo laminado, en el que el primer laminado se puede adherir al segundo laminado por uno o mas adhesivos. En diversas realizaciones, el cartucho de grapas 3000 puede comprender una ranura de cuchillo 3003 que puede configurarse para recibir de forma deslizante un miembro de corte en el mismo.

[0091] En diversas realizaciones, con referencia ahora a la FIG. 56, un cartucho de grapas 3100 puede comprender un cuerpo de cartucho implantable compresible 3110 que comprende una unica capa de material compresible y, ademas, una pluralidad de grapas, tales como grapas 3020b y, por ejemplo, posicionarse en el mismo. En al menos una realizacion, el espesor del cuerpo de cartucho 3110 puede variar a traves de la anchura del mismo. En al menos una de tales realizaciones, el cuerpo de cartucho 3110 puede comprender etapas 3108 que se extienden a lo largo de las porciones laterales de los mismos. En diversas realizaciones, con referencia ahora a la FIG. 57, un cartucho de grapas 3200 puede comprender un cuerpo de cartucho compresible implantable 3210 que comprende una sola capa de material compresible y, en adicion, una pluralidad de grapas, como grapas 3020b, por ejemplo, situadas en su interior. En al menos una realizacion, el espesor del cuerpo de cartucho 3210 puede variar a traves de la anchura del mismo. En al menos una de tales realizaciones, el cuerpo de cartucho 3210 puede comprender etapas 3208 que se extienden a lo largo de la porcion central de la misma en diversas formas de realizacion, con referencia ahora a la

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

FIG. 58, un cartucho de grapas 3300 puede comprender un cuerpo de cartucho implantable compresible 3310 en el que, de modo similar a lo anterior, el espesor del cuerpo de cartucho 3310 puede variar a traves de la anchura del mismo. En al menos una realizacion, el espesor del cuerpo de cartucho 3310 puede aumentar geometricamente entre las porciones laterales y la parte central del cuerpo de cartucho 3310. En al menos una de tales realizaciones, el espesor del cuerpo de cartucho 3310 puede ser definido por un perfil arqueado o curvado y puede comprender una forma de arco o superficie de contacto con el tejido curvado 3319. En ciertas realizaciones, el espesor del cuerpo de cartucho 3310, y el contorno de la superficie de contacto con el tejido 3319, puede definirse por un radio de curvatura o, alternativamente, por varios radios de curvatura, por ejemplo. En diversas realizaciones, con referencia ahora a la FIG. 59, un cartucho de grapas 3400 puede comprender un cuerpo de cartucho implantable 3410 en el que el espesor del cuerpo de cartucho 3410 puede aumentar linealmente, o al menos de forma sustancialmente lineal, entre las porciones laterales compresibles y la porcion de centro del cartucho el cuerpo 3410.

[0092] En diversas realizaciones, con referencia ahora a la FIG. 60, un cartucho de grapas 3500 puede comprender un cuerpo de cartucho implantable compresible 3510 y una pluralidad de grapas 3520 situada en su interior. El cuerpo del cartucho implantable 3510 puede comprender una primera capa interior 3512, una segunda capa interior 3513, y una capa exterior 3511. En al menos una realizacion, la primera capa interna 3512 puede comprender un primer espesor y la segunda capa interior 3513 puede comprender un segundo espesor en el que la segunda capa interior 3513 puede ser mas gruesa que la primera capa interior 3512. En al menos una realizacion alternativa, la primera capa interna 3512 puede ser mas gruesa que la segunda capa interior 3513. En otra realizacion alternativa, la primera interna capa 3512 puede tener el mismo, o al menos sustancialmente el mismo espesor que la segunda capa interior 3513. En ciertas realizaciones, cada grapa 3520 puede comprender una base 3522 y una o mas patas deformables 3521 que se extienden desde la base 3522. En diversas formas de realizacion, cada pata 3521 puede comprender una punta 3523 que esta embebida en la primera capa interna 3511 y, ademas, cada base 3522 de las grapas 3520 puede embeberse en la segunda capa interior 3512. En al menos una forma de realizacion, la primera capa interna 3512 y/o la segunda capa interior 3513 puede comprender al menos un medicamento almacenado en el mismo y, en diversas realizaciones, la capa externa 3511 puede encapsular y sellar la primera capa interna 3512 y la segunda capa interior 3513 de tal manera que el medicamento no fluye fuera del cuerpo de cartucho de grapas 3510 hasta despues de que la capa exterior 3511 se ha perforado por las grapas 3520. Mas particularmente, ademas de lo anterior, un yunque puede empujarse hacia abajo contra el tejido posicionado contra la superficie con tejido 3519 de cartucho de grapas 3500 de tal manera que el cuerpo del cartucho 3510 se comprime y la superficie 3519 se mueve hacia abajo, y al menos parcialmente por debajo de las puntas de grapas 3523 de tal manera que las puntas 3523 se rompen o perforan la capa exterior 3511. Despues de que la capa externa 3511 ha sido perforada por las piernas de grapa 3521, el al menos un medicamento M puede fluir hacia fuera del cuerpo de cartucho 3510 alrededor de las piernas de grapa 3521. En diversas circunstancias, compresion adicional del cuerpo de cartucho 3510 puede exprimir medicamento adicional M fuera del cuerpo de cartucho 3510, como se ilustra en la FIG. 61.

[0093] En diversas realizaciones, con referencia de nuevo a la FIG. 60, la capa exterior 3511 puede comprender una envoltura impermeable al agua, o al menos sustancialmente impermeable, que puede configurarse, uno, para prevenir que el medicamento fluya prematuramente hacia fuera del cartucho de grapas 3500 y, dos, evitar que los fluidos entren en un sitio quirurgico, por ejemplo, antes de tiempo en el cartucho de grapas 3500. En ciertas realizaciones, la primera capa interna 3512 puede comprender un primer medicamento almacenado, o absorbido, en la misma y la segunda capa interior 3513 puede comprender un segundo medicamento almacenado, o absorbido, en el mismo, en el que el segundo medicamento puede ser diferente del primer medicamento. En al menos una realizacion, una compresion inicial del cuerpo de cartucho 3510, que provoca la ruptura de la capa exterior 3511, generalmente puede expresar el primer medicamento fuera de la primera capa interior 3512 y una compresion subsiguiente del cuerpo de cartucho 3510 generalmente puede expresar el segundo medicamento fuera de la segunda capa interior 3513. En tales realizaciones, sin embargo, partes del primer medicamento y el segundo medicamento se pueden expresar simultaneamente aunque una mayona del medicamento que se expresa inicialmente puede estar compuesta del primer medicamento y una mayona del medicamento posteriormente expresada a partir de entonces puede estar compuesta del segundo medicamento. En ciertas realizaciones, ademas de lo anterior, la primera capa interna 3512 puede estar compuesta de un material mas compresible que la segunda capa interior 3513 de manera que las fuerzas o presiones de compresion iniciales, que pueden ser menores que las fuerzas o presiones de compresion subsiguientes pueden causar una deflexion inicial mas grande dentro de la primera capa interior 3512 de la segunda capa interior 3513. Esta deflexion inicial mayor dentro de la primera capa interna 3512 puede hacer que una porcion mas grande del primer medicamento se expresa a partir de la primera capa interior 3512 que el segundo medicamento desde la segunda capa interior 3513. En al menos una realizacion, la primera capa interna 3512 puede ser mas porosa y/o mas flexible que la segunda capa interior 3513. En al menos una de tales realizaciones, la primera capa interior 3512 puede comprender una pluralidad de poros, o huecos 3508 definida en el mismo y la segunda capa interior 3513 puede comprender una pluralidad de poros, o huecos, 3509 definidas en el mismo, donde, en diversas realizaciones, los poros 3508 pueden configurarse para almacenar el primer medicamento en la primera capa interna 3512 y los poros 3509 pueden configurarse para almacenar el segundo medicamento en la segunda capa interior 3513. En ciertas realizaciones, el tamano y la densidad de los poros 3508 dentro de la primera capa interna 3512 y los poros 3509 dentro de la segunda capa interior 3513 puede seleccionarse a fin de proporcionar un resultado deseado descrito en este documento.

[0094] En diversas realizaciones, con referencia de nuevo a las FIGS. 60 y 61, la capa exterior 3511, la primera capa interna 3512, y/o la segunda capa interior 3513 pueden estar hechas de un material bioabsorbible. En al menos una realizacion, la primera capa interna 3512 puede estar compuesta de un primer material bioabsorbible, la segunda capa interior 3513 puede estar compuesta de un segundo material bioabsorbible, y la capa externa 3511

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

puede estar compuesta de un tercer material bioabsorbible, en el que el primer material bioabsorbible, el segundo material bioabsorbible, y/o el tercer material bioabsorbible pueden estar compuestos de materiales diferentes. En ciertas realizaciones, el primer material bioabsorbible puede bioabsorberse a una primera velocidad, el segundo material bioabsorbible puede bioabsorberse a una segunda velocidad, y el tercer material bioabsorbible puede ser bioabsorberse a una tercera velocidad, pudiendo ser la primera velocidad, la segunda velocidad, y/o la tercera velocidad diferentes. En al menos una de tales realizaciones, cuando un material se bioabsorbe a una velocidad particular, una velocidad tal se puede definir como la cantidad de masa de material que es absorbida por el cuerpo de un paciente sobre una unidad de tiempo. Como se sabe, los cuerpos de diferentes pacientes pueden absorber diferentes materiales a diferentes velocidades y, por tanto, dichas velocidades pueden expresarse como velocidades medias con el fin de dar cuenta de tal variabilidad. En cualquier caso, un ritmo mas rapido puede ser un mdice en el que se bioabsorbe mas masa por unidad de tiempo que un ritmo mas lento. En varias realizaciones, haciendo referencia de nuevo a las FIGS. 60 y 61, la primera capa interna 3512 y/o la segunda capa interior 3513 puede estar compuesta de un material que se bioabsorbe mas rapido que el material que comprende la capa exterior 3511. En al menos una de tales realizaciones, la primera capa interna 3512 y/o la segunda capa interior 3513 puede estar compuesta de una espuma bioabsorbible, sellador de tejidos, y/o material hemostatico, tal como celulosa oxidada regenerada (ORC), por ejemplo, y la capa externa 3511 puede estar compuesta de un material de refuerzo y/o material plastico, tal como acido poliglicolico (PGA) que se comercializa bajo el nombre comercial de Vicryl, acido polilactico (PLA o PLlA), polidioxanona (PDS), polihidroxialcanoato (PHA), poliglecaprona 25 (PGCL) que se comercializa bajo el nombre comercial de Monocryl, policaprolactona (PCL), y/o un compuesto de PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL y/o PCL, por ejemplo. En tales realizaciones, la primera capa interna 3512 y/o la segunda capa interior 3513 pueden tratar inmediatamente el tejido y pueden reducir el sangrado del tejido, por ejemplo, en el que la capa externa 3514 puede proporcionar soporte estructural a largo plazo y puede bioabsorberse en un ritmo mas lento.

[0095] Debido a la menor velocidad de bioabsorbibilidad de la capa exterior 3511, ademas de lo anterior, la capa externa 3511 puede reforzar o estructuralmente reforzar el tejido en la lmea de grapas a medida que se sane. En ciertas realizaciones, una de la primera capa interna 3512 y la segunda capa interior 3513 puede estar compuesta de un material que puede bioabsorberse mas rapido que la otra de tal manera que, en al menos una realizacion, una de las capas pueden proporcionar una liberacion inicial de un material terapeutico y la otra capa puede proporcionar una liberacion sostenida del mismo material terapeutico y/o un material terapeutico diferente. En al menos una de tales realizaciones, la velocidad a la que un material terapeutico puede ser liberada de una capa 3512, 3513 puede ser una funcion de la bioabsorcion de la capa de sustrato en el que se absorbe o se dispersa el medicamento. Por ejemplo, en al menos una realizacion, el sustrato que comprende la primera capa interna 3512 puede bioabsorberse mas rapido que el sustrato que comprende la segunda capa interior 3513 y, como resultado, un medicamento puede liberarse de la primera capa interior 3512 mas rapido que la segunda capa interior 3513, por ejemplo. En diversas realizaciones, segun lo estipulado en el presente documento, una o mas de las capas 3511, 3512, y 3513 del cuerpo de cartucho 3510 se pueden adherir a una de otra por al menos un adhesivo, tal como la fibrina y/o hidrogel de protema, por ejemplo. En ciertas realizaciones, el adhesivo puede ser soluble en agua y puede configurarse para liberar la conexion entre las capas a medida que el cartucho de grapas 3500 se implanta y/o algun tiempo despues. En al menos una de tales realizaciones, el adhesivo se puede configurar para bioabsorberse mas rapido que la capa externa 3511, la primera capa interna 3512, y/o la segunda capa interna 3513.

[0096] En diversas realizaciones, con referencia ahora a las FIGS. 62 y 63, un cartucho de grapas, tal como el cartucho de grapas 3600, por ejemplo, puede comprender un cuerpo de cartucho 3610 que incluye una primera capa compresible 3611, una segunda capa 3612 unida a la primera capa 3611, y una capa compresible extrafble 3613 unida a la segunda capa de 3612. En al menos una de tales realizaciones, la primera capa 3611 puede estar compuesta de un material de espuma compresible, la segunda capa 3612 puede comprender un material laminado adherido a la primera capa 3611 que utiliza uno o mas adhesivos, y la tercera capa 3613 puede comprender un material de espuma compresible amovible adherido a la segunda capa 3612 utilizando uno o mas adhesivos, por ejemplo. En diversas realizaciones, el cartucho de grapas 3600 puede comprender ademas una pluralidad de grapas, tales como grapas 3620, por ejemplo, posicionadas en el cuerpo de cartucho 3610. En al menos una de tales realizaciones, cada grapa 3620 puede comprender una base 3622 posicionada en la tercera capa 3613 y una o mas piernas deformadas 3621 que se extienden hacia arriba desde la base 3622 a traves de la segunda capa 3612 y la primera capa 3611, por ejemplo. En el uso, ademas de lo anterior, la superficie superior 3619 del cuerpo de cartucho de grapas 3610 puede empujarse hacia abajo por un yunque hasta que las piernas de grapa 3621 penetren a traves de la superficie superior 3619 y el tejido diana y en contacto con el yunque. Despues de que las piernas de grapa 3621 hayan sido suficientemente deformadas, el yunque puede apartarse del cartucho de grapas 3600 de tal manera que las capas compresibles de las mismos pueden, al menos parcialmente volver a expandirse. En diversas circunstancias, la insercion de las grapas a traves del tejido pueden provocar que el tejido sangre. En al menos una realizacion, la tercera capa 3613 puede estar compuesta de un material absorbente, tal como hidrogel proteico, por ejemplo, que se puede extraer la sangre del tejido grapado. Ademas de o en lugar de lo anterior, la tercera capa 3613 puede estar compuesta de un material hemostatico y/o sellante de tejido, tal como trombina liofilizada y/o fibrina, por ejemplo, que se puede configurar para reducir el sangrado del tejido. En ciertas realizaciones, la tercera capa 3613 puede proporcionar un soporte estructural a la primera capa de 3611 y la segunda capa 3612 en el que la tercera capa 3613 puede estar compuesta de un material bioabsorbible y/o un material no bioabsorbible. En cualquier caso, en varias realizaciones, la tercera capa 3613 se puede separar de la segunda capa 3612 despues de que el cartucho de grapas 3610 se haya implantado. En realizaciones en las que la tercera capa 3613 comprende un material de calidad implantable, el cirujano puede elegir si desea quitar la tercera capa 3613 del cuerpo de cartucho 3610. En al menos una realizacion, la tercera capa 3613 se puede configurar para retirarse de la segunda capa 3612

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

de una pieza.

[0097] En diversas realizaciones, la primera capa 3611 puede estar compuesta de un material de espuma primera y la tercera capa 3613 puede estar compuesta de un material de segunda espuma que puede ser diferente que el primer material de espuma. En al menos una realizacion, el primer material de espuma puede tener una primera densidad y el segundo material de espuma puede tener una segunda densidad en la que la primera densidad puede ser diferente que la segunda densidad. En al menos una de tales realizaciones, la segunda densidad puede ser mayor que la primera densidad en la que, como resultado, la tercera capa 3613 puede ser menos compresible, o tiene una velocidad de compresion inferior que la primera capa de 3611. En al menos una realizacion alternativa, la primera densidad puede ser mas alta que la segunda densidad, en la que, como resultado, la primera capa 3611 puede ser menos compresible, o tienen una velocidad de compresion inferior que la tercera capa 3613. En diversas realizaciones, con referencia ahora a las FIGS. 64 y 65, un cartucho de grapas 3700, similar al cartucho de grapas 3600, puede comprender un cuerpo de cartucho 3710 que comprende una primera capa de espuma compresible 3711, una segunda capa 3712 unida a la primera capa 3711, y una tercera capa de espuma compresible desmontable 3713 amovible acoplada a la segunda capa de 3712. En al menos una de tales realizaciones, la tercera capa 3713 puede comprender una pluralidad de ranuras de recepcion de grapas, o recortes 3709 que puede estar configurada para recibir al menos una parte de una grapa 3620, tal como una base de grapas 3622, por ejemplo. En ciertas realizaciones, las grapas 3620 pueden configurarse para deslizarse dentro de las ranuras receptoras de grapas 3709 o, dicho de otro modo, la tercera capa 3713 puede configurarse a deslizarse con respecto a las grapas 3620 cuando el cartucho de grapas 3700 se coloca contra el tejido diana y comprimido por un yunque, por ejemplo. En al menos una realizacion, las ranuras receptoras 3709 pueden configurarse de tal manera que hay holgura entre las grapas 3620 y las paredes laterales de las ranuras receptoras 3709. En al menos una de tales realizaciones, como resultado de lo anterior, las grapas 3620 pueden no capturar una porcion de la tercera capa de 3713 en el mismo cuando las grapas 3620 se deforman, como se ilustra en las FIGS. 64 y 65. En ciertas otras formas de realizacion, los extremos de la ranuras receptoras de grapas 3709 adyacentes a la segunda capa 3712 se puede cerrar por una porcion de la tercera capa 3713 y, como resultado, al menos una parte de la tercera capa 3713 puede capturarse dentro de las grapas 3620 cuando se deforman. En cualquier caso, la tercera capa 3713 puede comprender una o mas perforaciones y/o marcar marcas 3708, por ejemplo, que se pueden configurar para permitir que la tercera capa de 3,713 se retire de la segunda capa 3712 en dos o mas piezas como se ilustra en FIG. 64. En la FIG. 64, una de las piezas de la tercera capa 3713 se ilustra por eliminar una herramienta de 3755. En diversas realizaciones, las perforaciones 3708 se pueden oscilar a lo largo de una lmea posicionada en posicion intermedia una primera fila de grapas y una segunda fila de grapas.

[0098] En diversas realizaciones, con referencia de nuevo a las FIGS. 64 y 65, las bases 3622 de las grapas 3620 pueden estar situadas dentro de las ranuras de recepcion 3709 en las que, en al menos una realizacion, las paredes laterales de las ranuras receptoras 3709 se pueden configurar para contactar y retener de modo liberable las piernas de grapa 3621 en su posicion. En ciertas realizaciones, aunque no se ilustra, la tercera capa 3713 puede comprender una ranura alargada que rodea todas las grapas dentro de una lmea de grapas. En al menos una de tales realizaciones, un cartucho de grapas que comprende cuatro filas de grapas, por ejemplo, puede comprender una ranura alargada alineada con cada fila de grapas en la capa inferior del cartucho de grapas. Ademas de al menos una parte por encima del cartucho de grapas 3600 y/o el cartucho de grapas 3700 se puede implantar dentro de un paciente y al menos una porcion del cartucho de grapas puede ser extrafble de la paciente. En al menos una forma de realizacion, haciendo referencia de nuevo a las FIGS. 64 y 65, la primera capa 3711 y la segunda capa 3712 pueden capturarse dentro de las grapas 3620 y se puede implantar con las grapas 3620, mientras que la tercera capa 3713 puede opcionalmente eliminarse o separarse del cartucho de grapas 3700. En diversas circunstancias, la eliminacion de una porcion del cartucho de grapas implantado puede reducir la cantidad de material que el cuerpo del paciente tiene que reabsorber para poder proporcionar diversos beneficios terapeuticos. En el caso de que una porcion de un cartucho de grapas se separa y se retira, tal como mediante una herramienta laparoscopica 3755, por ejemplo, la porcion de cartucho de grapas individual se puede retirar del sitio quirurgico a traves de un trocar, tal como un trocar que tiene una abertura de 5 mm, por ejemplo. En ciertas realizaciones, un cuerpo de cartucho puede comprender mas de una capa que se puede quitar. Por ejemplo, el cuerpo de cartucho 3710 puede comprender una cuarta capa en la que la tercera capa de 3713 del cuerpo de cartucho 3710 puede estar compuesta de un material hemostatico y la cuarta capa puede estar compuesta de una capa de soporte. En al menos una de tales formas de realizacion, un cirujano puede retirar la capa de soporte y elegir si se desea eliminar la capa hemostatica, por ejemplo.

[0099] En diversas realizaciones, con referencia ahora a la FIG. 66, un cartucho de grapas, tal como el cartucho de grapas 3800, por ejemplo, puede comprender un cuerpo de cartucho 3810 incluye una capa exterior 3811 y una capa interior 3812. La capa interior 3812 puede estar compuesta de un material de espuma compresible y la capa exterior 3811 puede estar parcialmente envuelta alrededor de la capa interior 3812. En al menos una realizacion, la capa externa 3811 puede comprender una primera porcion 3811a configurada para posicionarse sobre un primer lado de la capa interior 3812 y una segunda porcion 3811b configurada para posicionarse en un segundo lado de la capa interior 3812 en la que la primera porcion 3811A y la segunda porcion 3811b pueden conectarse por una bisagra flexible, tal como la bisagra 3809, por ejemplo. En al menos una de tales realizaciones, al menos un adhesivo, tal como la fibrina y/o hidrogel de protema, por ejemplo, se puede aplicar a la primera cara y/o el segundo lado de la capa interior 3812 con el fin de asegurar las porciones de la capa exterior 3811 al mismo. En diversas realizaciones, la capa externa 3811 puede comprender uno o mas miembros de sujecion que se extienden desde ella. En al menos una de tales realizaciones, la capa externa 3811 puede comprender una pluralidad de patas deformables 3821 que se extienden desde un lado de la capa exterior 3811 que puede insertarse en la capa interior

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

compresible 3812. En al menos una de tales formas de realizaciones, las patas 3821 pueden no sobresalir de la segunda cara de la capa interior 3812, mientras que, en al menos una forma de realizacion alternativa, las patas 3821 pueden al menos parcialmente sobresalir de la capa interior 3812. Cuando el cuerpo de cartucho compresible 3810 se comprime, en uso, las piernas 3821 se pueden configurar para perforar la capa interior 3812 y la segunda porcion 3811b de la capa exterior 3811. En ciertas realizaciones, la segunda porcion 3811b de la capa externa 3811 puede comprender aberturas, tales como aberturas 3808, por ejemplo definidas en la misma que pueden configurarse para recibir las piernas de grapa 3821. En ciertas realizaciones, al menos porciones del cartucho de grapas 3800 pueden comprender una ranura de cuchillo 3803 que pueden configurarse para recibir de forma deslizante un miembro de corte en el mismo. En al menos una de tales realizaciones, la ranura de cuchillo 3803 no puede extenderse completamente a traves del espesor del cuerpo de cartucho 3810 y, como resultado, el miembro de corte puede incidir en el cuerpo de cartucho 3810, ya que se mueve en relacion al mismo.

[0100] En diversas realizaciones, con referencia ahora a la FIG. 67, un cartucho de grapas 3900 puede comprender, de modo similar al cartucho de grapas 3800, un cuerpo de cartucho 3910 incluye una capa interior 3812 y una capa exterior 3811, en la que la capa externa 3811 puede comprender una primera porcion 3811A posicionada adyacente al primer lado de la capa interior 3812 y una segunda porcion 3811b posicionada adyacente al segundo lado de la capa interior 3812. En al menos una realizacion, de modo similar a lo anterior, la capa externa 3811 puede comprender uno o mas miembros de sujecion que se extienden desde ella. En al menos una de tales realizaciones, la capa externa 3811 puede comprender una pluralidad de patas deformables 3921 que se extienden desde un lado de la capa exterior 3811 que puede insertarse en la capa interior compresible 3812. En ciertas realizaciones, cada pierna deformable 3921 puede comprender al menos un gancho o lengueta 3923 que sobresale de la misma que puede configurarse para acoplarse a la segunda porcion 3811b de la capa exterior 3811 y, como consecuencia, retener la capa externa 3811 a la capa interior 3812. En al menos una de tales realizaciones, las lenguetas 3923 pueden configurarse para sobresalir de la segunda cara de la capa interior 3812 y extenderse a traves de las aberturas 3808 en la segunda porcion 3811b de la capa exterior 3811 de tal manera que las lenguetas 3923 pueden acoplarse a la superficie exterior de la capa exterior 3811 y bloquear la capa externa 3811 a la capa interior 3812. con el fin de construir el cartucho de grapas 3900, la capa interior 3812 puede comprimirse al menos parcialmente con el fin de hacer que las lenguetas sobresalgan de la misma y entren en las aberturas 3808. En al menos una de tales realizaciones, el cartucho de grapas 3900 puede ser al menos parcialmente pre-comprimido cuando se inserta en un cartucho de grapas, por ejemplo. En ciertas realizaciones, ademas de lo anterior, al menos una parte de las piernas 3921 puede embeberse dentro de la primera porcion 3811A de la capa exterior 3811 en la que, en al menos una realizacion, la capa externa 3811 puede estar compuesta de un material plastico, tal como polidioxanona (PDS) y/o acido poliglicolico (PGA), por ejemplo, y el material plastico puede sobremoldearse alrededor de al menos una parte de las piernas 3921.

[0101] En diversas realizaciones, con referencia ahora a las FIGS. 68-72, un cartucho de grapas, tal como el cartucho de grapas 4000, por ejemplo, puede comprender un cuerpo de cartucho 4010 incluyendo una primera capa compresible 4011 y una segunda capa 4012 y, ademas, una pluralidad de grapas 4020 posicionadas dentro del cuerpo de cartucho 4010. En ciertas realizaciones, en referencia a la FIG. 70, cada grapa 4020 puede comprender una base 4022 y al menos una pata deformable 4023 que se extiende desde la base 4022. En al menos una forma de realizacion, en referencia a la FIG. 68, el cartucho de grapas 4000 se puede colocar entre un canal de cartucho de grapas 4030 y un yunque 4040 de un efector de extremo de una grapadora quirurgica en la que la segunda capa 4012 del cuerpo de cartucho 4010 y/o las bases 4022 de las grapas 4020 pueden posicionarse contra el canal de cartucho de grapas 4030. En varias realizaciones, haciendo referencia ahora a la FIG. 69, la segunda capa 4012 puede comprender una capa de compresas 4060 interconectadas entre sf por un bastidor de soporte de compresa 4061. En al menos una de tales realizaciones, las compresas 4060 y el bastidor de soporte de compresa 4061 puede consistir de un material plastico moldeado, tal como acido poliglicolico (PGA), por ejemplo. Cada compresa 4060 puede comprender una o mas aberturas o ranuras 4062 que pueden configurarse para recibir una pierna de grapa 4021 que se extiende a su traves como se ilustra en las FIGS. 70 y 71. Cada compresa 4060 puede comprender, ademas, una ranura de recepcion 4063 definida en la misma que puede configurarse para recibir una base 4022 de una grapa 4020. En diversas realizaciones, con referencia de nuevo a la FIG. 69, las compresas 4060 y/o la fama de apoyo de compresa 4061 puede comprender una pluralidad de marcas de puntuacion, perforaciones, o similares que se pueden configurar para permitir que las compresas 4060 se desprendan de la estructura de soporte de compresa 4061 a una ubicacion deseada. Del mismo modo, en referencia a la FIG. 71, una o mas compresas 4060 se pueden conectar la una a la otra a lo largo de una lmea que comprende perforaciones y/o la puntuacion de marcas 4064, por ejemplo. En uso, la capa de espuma compresible 4011 puede posicionarse contra el tejido diana T y el cuerpo de cartucho 4010 puede comprimirse por el yunque 4040 de tal manera que el yunque 4040 puede deformar las grapas 4020. Cuando las grapas 4020 se deforman, las piernas de grapas 4021 de cada grapa 4020 pueden capturar el tejido T, una porcion de la primera capa 4011, y un aposito de 4060 dentro de la grapa deformada. Cuando el canal de cartucho de grapas 4030 se aparta del cartucho de grapas implantado 4060, por ejemplo, el bastidor de soporte de compresa 4061 se puede extraer de las compresas 4060 y/o las compresas 4060 se pueden separar la una de la otra. En ciertas circunstancias, las compresas 4060 se pueden separar desde el bastidor 4061 y/o la una de la otra cuando las grapas 4020 se deforman por el yunque 4040 como se describio anteriormente.

[0102] En diversas realizaciones descritas en el presente documento, las grapas de un cartucho de grapas pueden ser totalmente formadas por un yunque cuando el yunque se mueve a una posicion cerrada. En otras diversas realizaciones, con referencia ahora a las FIGS. 73-76, las grapas de un cartucho de grapas, como cartucho de grapas 4100, por ejemplo, puede deformarse por un yunque cuando el yunque se mueve a una posicion cerrada y,

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

ademas, por un sistema de impulsion de grapas que mueve las grapas hacia el yunque cerrado. El cartucho de grapas 4100 puede comprender un cuerpo de cartucho compresible 4110 que puede estar compuesto de un material de espuma, por ejemplo, y una pluralidad de grapas 4120 que se encuentra al menos parcialmente dentro del cuerpo del cartucho compresible 4110. En diversas realizaciones, el sistema de impulsion de grapas puede comprender un soporte conductor 4160, una pluralidad de impulsores de grapas 4162 posicionados dentro del soporte conductor 4160, y un cartucho de grapas 4180 que puede configurarse para retener los impulsores de grapas 4162 en el soporte conductor 4160. En al menos una de tales realizaciones, los impulsores de grapas 4162 se pueden colocar dentro de una o mas ranuras 4163 en el soporte conductor 4160 en el que las paredes laterales de las ranuras 4163 pueden ayudar en la orientacion de los accionadores de grapas 4162 hacia arriba hacia el yunque. En diversas realizaciones, las grapas 4120 pueden soportarse dentro de las ranuras 4163 por los impulsores de grapas 4162 en los que, en al menos una forma de realizacion, las grapas 4120 se pueden colocar completamente en las ranuras 4163 cuando las grapas 4120 y los impulsores de grapas 4162 estan en sus posiciones no disparadas. En ciertas otras realizaciones, al menos una porcion de las grapas 4120 puede extenderse hacia arriba a traves de los extremos abiertos 4161 de ranuras 4163 cuando las grapas 4120 y los impulsores de grapas 4162 estan en sus posiciones no disparadas. En al menos una de tales realizaciones, haciendo referencia primordialmente ahora a la FIG. 74, las bases de las grapas 4120 pueden estar situadas dentro del soporte conductor 4160 y las puntas de las grapas 4120 pueden encajarse dentro del cuerpo del cartucho compresible 4110. En ciertas realizaciones, aproximadamente un tercio de la altura de las grapas 4120 puede posicionarse dentro del soporte conductor 4160 y aproximadamente el dos tercios de la altura de las grapas 4120 se pueden colocar dentro del cuerpo de cartucho 4110. En al menos una realizacion, en referencia a la FIG. 73A, el cartucho de grapas 4100 puede comprender ademas una envoltura impermeable al agua o membrana 4111 que rodea el cuerpo del cartucho 4110 y el soporte de conductor 4160, por ejemplo.

[0103] En uso, el cartucho de grapas 4100 puede posicionarse dentro de un canal de cartucho de grapas, por ejemplo, y el yunque puede moverse hacia el cartucho de grapas 4100 en una posicion cerrada. En diversas realizaciones, el yunque puede ponerse en contacto y comprimir el cuerpo del cartucho compresible 4110 cuando el yunque se desplaza a su posicion cerrada. En ciertas realizaciones, el yunque no puede comunicarse con las grapas 4120 cuando el yunque se encuentra en su posicion cerrada. En ciertas otras realizaciones, el yunque puede ponerse en contacto con las patas de las grapas 4120 y deformar al menos parcialmente las grapas 4120 cuando el yunque se desplaza a su posicion cerrada. En cualquier caso, el cartucho de grapas 4100 puede ademas comprender uno o mas trineos 4170 que pueden ser avanzarse longitudinalmente dentro del cartucho de grapas 4100 de tal manera que los trineos 4170 pueden enganchar secuencialmente los impulsores de grapas 4162 y mover los accionadores de grapas 4162 y las 4120 grapas hacia el yunque. En diversas realizaciones, los trineos 4170 pueden deslizarse entre el cartucho de grapas 4180 y los impulsores de grapas 4162. En realizaciones donde el cierre del yunque ha iniciado el proceso de formacion de las grapas 4120, el movimiento ascendente de las grapas 4120 hacia el yunque puede completar el proceso de formacion y deformar las grapas 4120 a su altura completamente formada, o al menos deseada. En realizaciones en las que el cierre del yunque no ha deformado las grapas 4120, el movimiento hacia arriba de las grapas 4120 hacia el yunque puede iniciar y completar el proceso de formacion y deformar las grapas 4120 a su altura completamente formada, o al menos deseada. En diversas realizaciones, los trineos 4170 se pueden hacer avanzar desde un extremo proximal del cartucho de grapas 4100 a un extremo distal del cartucho de grapas 4100 de tal manera que las grapas 4120 posicionadas en el extremo proximal del cartucho de grapas 4100 estan completamente formadas antes de que las grapas 4120 posicionadas en el extremo distal del cartucho de grapas 4100 esten completamente formadas. En al menos una realizacion, en referencia a la FIG. 75, los trineos 4170 pueden comprender cada uno al menos una superficie en angulo o inclinada 4711 que puede configurarse para deslizarse por debajo de los impulsores de grapas 4162 y levantar los impulsores de grapas 4162, como se ilustra en la FIG. 76.

[0104] En diversas realizaciones, ademas de lo anterior, las grapas 4120 se pueden formar con el fin de capturar al menos una porcion del tejido T y al menos una parte del cuerpo del cartucho compresible 4110 del cartucho de grapas 4100 en el mismo. Despues de haberse formado las grapas 4120, el yunque y el canal de cartucho de grapas 4130 de la grapadora quirurgica se pueden mover fuera del cartucho de grapas implantado 4100. En diversas circunstancias, el cartucho 4180 puede estar fijamente acoplado con el canal de cartucho de grapas 4130, en el que, como resultado, la bandeja de cartucho 4180 puede desprenderse del cuerpo del cartucho compresible 4110 como el canal de cartucho de grapas 4130 se tira hacia fuera del cuerpo de cartucho implantado 4110. En diversas realizaciones, con referencia de nuevo a la FIG. 73, la bandeja de cartucho 4180 puede comprender paredes laterales opuestas 4181 entre las que el cuerpo del cartucho 4110 puede posicionarse de forma movil. En al menos una de tales realizaciones, el cuerpo del cartucho compresible 4110 se puede comprimir entre las paredes laterales 4181 de tal manera que el cuerpo del cartucho 4110 puede retenerse de forma removible entre las mismas durante el uso y desacoplarse de modo liberable de la bandeja de cartucho 4180 a medida que el cartucho 4180 se retira. En al menos una de tales realizaciones, el soporte de conductor 4160 se puede conectar a la bandeja de cartucho 4180 de tal manera que el soporte de conductor 4160, los controladores 4162, y/o los trineos 4170 pueden permanecer en la bandeja de cartucho 4180 cuando se retira la bandeja de cartucho 4180 desde el sitio quirurgico. En ciertas otras realizaciones, los controladores 4162 pueden expulsarse del soporte conductor 4160 y dejarse en el sitio quirurgico. En al menos una de tales realizaciones, los controladores 4162 pueden estar compuestos de un material bioabsorbible, tal como acido poliglicolico (PGA) que se comercializa bajo el nombre comercial de Vicryl, acido polilactico (PLA o PLLA), polidioxanona (PDS), polihidroxialcanoato (PHA), poliglecaprona 25 (PGCL) que se comercializa bajo el nombre comercial de Monocryl, policaprolactona (PCL), y/o un compuesto de PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL y/o PCL, por ejemplo. En diversas realizaciones, los controladores 4162 se pueden unir a las grapas

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

4120 tal que los conductores 4162 se despliegan con las grapas 4120. En al menos una de tales realizaciones, cada conductor 4162 puede comprender un canal configurado para recibir las bases de las grapas 4120, por ejemplo, en las que, en al menos una realizacion, las depresiones pueden configurarse para recibir las bases de primera necesidad en un ajuste a presion y/o un ajuste de encaje a presion.

[0105] En ciertas realizaciones, ademas de lo anterior, el controlador impulsor 4160 y/o los trineos 4170 pueden expulsarse del cartucho 4180. En al menos una de tales realizaciones, los trineos 4170 pueden deslizarse entre el cartucho 4180 y el controlador de soporte 4160 de tal manera que, como los trineos 4170 se hacen avanzar con el fin de conducir los conductores de grapas 4162 y grapas 4120 hacia arriba, los trineos 4170 pueden moverse el soporte conductor 4160 hacia arriba fuera de la bandeja de cartucho 4180. En al menos una de tales realizaciones, el soporte de conductor 4160 y/o los trineos 4170 pueden ser comprender un material bioabsorbible, tal como acido poliglicolico (PGA) que se comercializa bajo el nombre comercial Vicryl, acido polilactico (PLA o PLLA), polidioxanona (PDS), polihidroxialcanoato (PHA), poliglecaprona 25 (PGCL) que se comercializa bajo el nombre comercial de Monocryl, policaprolactona (PCL), y/o un compuesto de PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL y/o PCL, por ejemplo. En diversas realizaciones, los trineos 4170 se pueden formar y/o unirse a una barra de accionamiento, o miembro de corte, que empuja los trineos 4170 a traves del cartucho de grapas 4100. En tales realizaciones integralmente, los trineos 4170 no pueden expulsarse del cartucho 4180 y pueden permanecer con la grapadora quirurgica, mientras que, en otras realizaciones en las que los trineos 4170 no estan unidos a la barra de accionamiento, los trineos 4170 se pueden dejar en el sitio quirurgico. En cualquier caso, ademas de lo anterior, la compresibilidad del cuerpo de cartucho 4110 puede permitir que cartuchos de grapas mas gruesas se utilicen dentro de un efector de extremo de una grapadora quirurgica, ya que el cuerpo del cartucho 4110 puede comprimirse, o se reduce, cuando el yunque de la grapadora esta cerrada. En ciertas realizaciones, como resultado de que las grapas se deforman sobre el cierre del yunque al menos parcialmente, las grapas mas altas, tales como grapas que tienen una altura de grapa de aproximadamente 0,46 cm (0,18”), por ejemplo, se podnan utilizar, en el que aproximadamente 0,30cm (0,12") de la altura de grapa se puede colocar dentro de la capa compresible 4110 y en la que la capa compresible 4110 puede tener una altura no comprimida de aproximadamente 0,36cm (0,14"), por ejemplo.

[0106] En diversas realizaciones, con referencia ahora a las FIGS. 77-80, un cartucho de grapas, tal como el cartucho de grapas 4200, por ejemplo, puede comprender un cuerpo de cartucho compresible 4210, una pluralidad de grapas 4220 situada en su interior, y una pluralidad de miembros de soporte laterales flexibles 4234. En diversas realizaciones, con referencia ahora a FIG. 78, el cartucho de grapas 4200 se puede colocar en posicion intermedia a un yunque 4240 y un canal de cartucho de grapas 4230 en el que, en al menos una realizacion, los miembros de soporte laterales 4234 pueden estar unidos al canal de cartucho de grapas 4230. Cuando el yunque 4240 se mueve hacia abajo a comprimir el cuerpo de cartucho 4210 y deformar al menos parcialmente las grapas 4220, como se ilustra en la FIG. 79, las partes laterales del cuerpo del cartucho 4210 pueden sobresalir lateralmente y empujar los miembros de soporte laterales 4234 hacia el exterior. En al menos una de tales realizaciones, los miembros de soporte laterales 4234 pueden estar unidos al cuerpo de cartucho 4210 y, cuando el cuerpo del cartucho 4210 sobresale lateralmente como se describio anteriormente, los miembros de soporte laterales 4234 pueden desprenderse del cuerpo de cartucho 4210, como se ilustra en la FIG. 79. En al menos una realizacion, los miembros de soporte laterales 4234 se pueden adherir al cuerpo del cartucho 4210 utilizando al menos un adhesivo, tal como la fibrina y/o hidrogel proteico, por ejemplo. De modo similar a lo anterior, el cierre del yunque 4240 solamente puede deformar parcialmente las grapas 4220, en las que la formacion de las grapas 4220 puede completarse por el avance de uno o mas trineos 4270 a traves del cartucho de grapas 4200, como se ilustra en la FIG. 80. En diversas realizaciones, con referencia ahora a las FIGS. 82 y 83, los trineos 4270 pueden avanzarse desde un extremo proximal del cartucho de grapas 4200 a un extremo distal del cartucho de grapas 4200 por un elemento de corte 4280. En al menos una de tales realizaciones, el elemento de corte 4280 puede comprender un elemento de corte, o un cuchillo, 4283, que se puede avanzar a traves del tejido T y/o el cartucho compresible cuerpo 4210. En ciertas realizaciones, el elemento de corte 4280 puede comprender miembros de leva 4282 que pueden viajar a lo largo de las superficies exteriores de las mordazas 4230 y 4240 y mover o mantener las mordazas en posicion. En diversas realizaciones, como resultado de lo anterior, las grapas 4220 se pueden formar en sus formas finales, al mismo tiempo, o al menos sustancialmente al mismo tiempo, ya que se realiza una incision en el tejido T. En al menos una de tales realizaciones, los trineos 4270 pueden posicionarse distalmente con respecto a la cuchilla 4283 de tal manera que el tejido T solamente recibe una incision cuando la parte previa del tejido ha sido completamente grapada, por ejemplo.

[0107] En diversas realizaciones, con referencia de nuevo a las FIGS. 82 y 83, los trineos 4270 pueden comprender miembros deslizables separados que se hacen avanzar juntos por el miembro de corte 4280. En al menos una de tales realizaciones, los trineos 4270 pueden estar contenidos dentro del cartucho de grapa 4200 y el elemento de corte 4280 puede avanzarse en el cartucho de grapas 4200 por una barra de disparo 4281 de tal manera que el elemento de corte 4280 engancha los trineos 4270 y avanza los trineos 4270 distalmente. En ciertas realizaciones, los trineos 4270 se pueden conectar el uno al otro. En cualquier caso, cada trineo 4270 puede comprender una superficie en angulo, o leva, 4271 que puede configurarse para levantar las grapas 4220 alineadas dentro de una fila de grapas. En ciertas realizaciones, las superficies en angulo 4271 se pueden formar integralmente con el elemento de corte 4280. En al menos una forma de realizacion, haciendo referencia de nuevo a las FIGS. 82 y 83, cada grapa 4200 puede comprender una base, al menos un miembro deformable que se extiende desde la base, y una corona 4229 sobremoldeada sobre y/o posicionada alrededor de al menos una porcion de la base y/o los miembros deformables del grapa 4200. En diversas realizaciones, tales coronas 4229 pueden configurarse para accionarse directamente por un trineo de 4270, por ejemplo. Mas particularmente, en al menos una realizacion, las coronas

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

4229 de las grapas 4220 pueden configurarse tal que las superficies en angulo 4271 de los trineos 4270 pueden deslizarse por debajo y contactar directamente con las coronas 4229 sin un impulsor de grapas posicionado entre ellas. En tales realizaciones, cada corona 4229 puede comprender al menos un co-operativo en angulo o una superficie que puede ser enganchada por una superficie en angulo inclinado 4271 de los trineos 4270 de tal manera que las superficies en angulo co-operativo pueden impulsar las grapas 4220 hacia arriba cuando los trineos 4270 se deslizan por debajo de las grapas 4220.

[0108] En diversas realizaciones, con referencia ahora a la FIG. 81, un cartucho de grapas, tal como el cartucho de grapas 4300, por ejemplo, puede comprender un cuerpo compresible 4310 y una pluralidad de grapas 4320 colocadas dentro del cuerpo compresible 4310. De modo similar a lo anterior, el cartucho de grapas 4300 puede comprender soportes laterales flexibles 4334 que se pueden unir a un canal de cartucho de grapas y/o adherirse al cuerpo compresible 4310. En adicion a lo anterior, los soportes laterales flexibles 4334 pueden conectarse entre sf por uno o mas puntales o miembros de conexion 4335 que pueden configurarse para mantener el soporte lateral 4334. En uso, los miembros de conexion 4335 pueden configurarse para prevenir, o al menos inhibir que los soportes laterales 4334 se desacoplen premaduramente desde el cuerpo de cartucho 4310. En ciertas realizaciones, los miembros de conexion 4335 pueden configurarse para mantener los soportes laterales 4334 juntos despues de que el cartucho de grapas 4300 se haya comprimido por un yunque. En tales realizaciones, los soportes laterales 4334 pueden resistir el abultamiento lateral, o desplazamiento, de las partes laterales del cuerpo de cartucho 4310. En ciertas realizaciones, un miembro de corte, tal como miembro de corte 4280, por ejemplo, puede configurarse para seccionar los miembros de conexion 4335 a medida que el elemento de corte 4280 se mueve distalmente dentro del cuerpo de cartucho 4310. En al menos una de tales realizaciones, el elemento de corte 4280 puede configurarse para empujar uno o mas trineos, tales como trineos 4270, por ejemplo, distalmente con el fin de formar las grapas 4320 contra un yunque. Los trineos 4270 pueden llevar el borde de corte 4283 de tal manera que el elemento de corte 4280 no transecciona un elemento de conexion 4335 hasta que las grapas 4320 adyacentes a ese elemento de conexion 4335 hayan sido completamente formadas, o al menos formadas a una altura deseada. En diversas circunstancias, los miembros de conexion 4335, en cooperacion con el soporte lateral 4334, puede prevenir, o al menos reducir, el movimiento lateral del cuerpo de cartucho compresible 4310 y, al mismo tiempo, prevenir, o al menos reducir, el movimiento lateral de las grapas 4320 colocadas dentro del cuerpo de cartucho 4310. En tales circunstancias, los miembros de conexion 4335 pueden sostener las grapas 4320 en posicion hasta despues de que se deforman y los miembros de conexion 4335 pueden cortarse a partir de entonces para liberar las partes laterales del cuerpo de cartucho 4310 como se menciono anteriormente, los soportes laterales 4334 pueden estar conectados al canal de cartucho de grapas y, como resultado, pueden retirarse del sitio quirurgico con el canal de cartucho de grapas despues de que el cartucho de grapas 4300 haya sido implantado. En ciertas realizaciones, los soportes laterales 4334 pueden estar compuestos de un material implantable y se pueden dejar dentro de un sitio quirurgico. En al menos una realizacion, los miembros de conexion 4335 pueden posicionarse en posicion intermedia al cuerpo de cartucho 4310 y el tejido T y, despues de que los miembros de conexion 4335 se hayan desprendido de los soportes laterales 4334, los miembros de conexion 4335 pueden permanecer implantados en el paciente. En al menos una de tales realizaciones, los miembros de conexion 4335 pueden estar compuestos de un material implantable y, en ciertas realizaciones, los miembros de conexion 4335 pueden estar compuestos del mismo material que los soportes laterales 4334, por ejemplo. En diversas formas de realizacion, los miembros de conexion 4335 y/o soportes laterales 4334 pueden estar compuestos de un material bioabsorbible flexible, tal como acido poliglicolico (PGA), que se comercializa bajo el nombre comercial de Vicryl, acido polilactico (PLA o PLLA), polidioxanona (PDS), polihidroxialcanoato (PHA), poliglecaprona 25 (PGCL) que se comercializa bajo el nombre comercial de Monocryl, policaprolactona (PCL), y/o un compuesto de PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL y/o PCL, por ejemplo. En varias realizaciones, un miembro de conexion puede comprender una lamina de material que conecta los soportes laterales 4334. En ciertas realizaciones, un cartucho de grapas puede comprender miembros de conexion que extienden a traves de la superficie superior del cuerpo de cartucho 4310 y, Ademas, los miembros de conexion que se extienden alrededor de la superficie inferior del cuerpo de cartucho 4310.

[0109] en diversas realizaciones, con referencia ahora a la FIG. 84, un cartucho de grapas puede comprender grapas, tales como grapas 4420, por ejemplo, que pueden comprender una parte de alambre insertado en una porcion de corona. En al menos una realizacion, la parte de alambre puede estar compuesta de metal, tal como titanio y/o acero inoxidable, por ejemplo, y/o plastico, tal como polidioxanona (PDS) y/o acido poliglicolico (PGA), por ejemplo. En al menos una realizacion, la porcion de corona puede estar compuesta de metal, tal como titanio y/o acero inoxidable, por ejemplo, y/o plastico, tal como polidioxanona (PDS) y/o acido poliglicolico (PGA), por ejemplo. En ciertas realizaciones, la parte de alambre de cada grapa 4420 puede comprender una base 4422 y las piernas deformables 4421 que se extienden desde la base 4422 en la que la porcion de corona de cada grapa 4420 puede comprender una corona 4429 que puede configurarse para recibir al menos una parte de una base 4422. Con el fin de montar las porciones de cada grapa 4420, en referencia ahora a las FIGS. 85A-85C, las patas 4421 de la parte de cable se pueden insertar en una abertura 4426 en una corona 4429 en la que la abertura 4426 se puede configurar para guiar las patas 4421 en una camara de base 4427. La parte de cable puede insertarse aun mas en la corona 4429 de tal manera que las patas 4421 de salida de la camara de la base 4427 y la base 4422 de la parte de cable entra en la camara de base 4427. En al menos una de tales realizaciones, la camara de la base 4427 se puede configurar de tal manera que la parte de cable se hace girar dentro de la corona 4429 a medida que la base 4422 entra en la camara de la base 4427 de tal manera que las piernas de grapa 4421 se apuntan en una direccion hacia arriba, o al menos sustancialmente hacia arriba. En varias realizaciones, haciendo referencia de nuevo a la FIG. 84, la corona 4429 puede comprender orificios de salida 4425 que pueden configurarse para recibir las piernas de grapa 4421.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

[0110] En diversas realizaciones, ademas de lo anterior, una grapadora quirurgica puede comprender un trineo 4470 configurado para atravesar el cartucho de grapas 4400 y el canal de cartucho de grapas 4430 y mover las grapas 4420 contenidas dentro del cuerpo del cartucho 4410 hacia un yunque. En diversas circunstancias, el trineo 4470 se puede mover desde un extremo proximal del canal de cartucho de grapas 4430 a un extremo distal del canal de cartucho 4430 con el fin de implantar el cuerpo de cartucho 4410 y las grapas 4420. En ciertas circunstancias, el trineo 4470 puede retirarse o devolverse al extremo proximal del canal de cartucho 4430 y otro cartucho de grapas 4400 se puede insertar en el canal de cartucho 4430. Una vez que el nuevo cartucho de grapas 4400 se ha posicionado dentro del canal de cartucho 4430, el trineo 4470 se puede avanzar distalmente una vez mas. En diversas realizaciones, la grapadora quirurgica puede comprender una o mas caractensticas de bloqueo del proceso que puede evitar que el trineo 4470 avance distalmente, una vez mas sin un nuevo cartucho de grapas 4400 posicionandose dentro del canal de cartucho 4430. En al menos una de tales realizaciones, haciendo referencia de nuevo a la FIG. 84, el canal de cartucho de grapas 4430 puede comprender un hombro de bloqueo 4439 que se puede configurar para evitar, o al menos limitar, el movimiento distal del trineo 4470. Mas particularmente, el trineo 4470 puede configurarse para hacer tope con el hombro 4439 a menos que el trineo 4470 es al menos parcialmente levantado hacia arriba sobre el hombro 4439 por una caractenstica de elevacion 4428, por ejemplo, que se extiende entre las grapas mas proximales 4420 dentro de un cartucho de grapas 4400. Dicho de otra manera, en ausencia de la presencia de las grapas mas proximales 4420 en un nuevo cartucho de grapas 4400, el trineo de 4470 no se puede avanzar. Por lo tanto, cuando esta presente dentro del canal de cartucho 4430, o ningun cartucho de grapas 4400 esta presente en el canal de cartucho 4430, el trineo 4470 no se puede avanzar dentro del canal de cartucho 4430.

[0111] Ademas de lo anterior, con referencia ahora a la FIG. 86, un cartucho de grapas, tal como el cartucho de grapas 4500, por ejemplo, puede estar situado dentro de un canal de cartucho de grapas 4530 y puede comprender un cuerpo de cartucho compresible 4510, una pluralidad de grapas 4520 colocado dentro del cuerpo de cartucho 4510, y una bandeja de cartucho, o retenedor, 4580. En diversas realizaciones, el cuerpo de cartucho compresible 4510 puede comprender una capa exterior 4511 y una capa interior 4512 en la que, en al menos una realizacion, la capa exterior 4511 estanca puede encerrar la capa interior 4512. En al menos una de tales realizaciones, la capa externa 4511 puede extenderse entre la capa interior 4512 y la bandeja de cartucho 4580. En algunas otras realizaciones, la capa exterior 4511 solamente puede rodear parcialmente la capa interior 4512 y, en al menos una de tales realizaciones, la capa exterior 4511 y la bandeja de cartucho 4580 pueden cooperar para abarcar, o al menos sustancialmente abarcar, la capa interior 4512. En diversas realizaciones, ademas de lo anterior, las grapas 4520 pueden apoyarse por el cartucho 4580 en el que la bandeja de cartucho 4580 puede comprender uno o mas canales de soporte de grapas configuradas para apoyar las grapas 4520. En ciertas formas de realizacion, el cartucho 4580 puede estar unido al cuerpo del cartucho 4510, en el que, en al menos una de tales realizaciones, el cuerpo de cartucho 4510 puede comprimirse lateralmente entre paredes laterales opuestas de la bandeja de cartucho 4580. En diversas realizaciones, las paredes laterales de la bandeja de cartucho 4580 pueden apoyar el cuerpo de cartucho 4510 lateralmente y, en al menos una de tales realizaciones, la bandeja de cartucho 4580 puede comprender una o mas paredes, o aletas, 4582 que se extienden hacia arriba desde el soporte inferior 4583 en el cuerpo de cartucho 4510. En al menos una de tales formas de realizacion, el cuerpo del cartucho 4510 puede comprender una o mas ranuras o canales, en el mismo que puede configurarse para recibir y/o enclavarse con las paredes 4582. En diversas realizaciones, las paredes 4582 puede extenderse parcialmente, o casi completamente, a traves del cuerpo de cartucho 4510. En al menos una de tales realizaciones, las paredes 4582 pueden extenderse longitudinalmente a traves del cartucho de grapas 4500 entre una primera fila de grapas 4520 y una segunda fila de grapas 4520.

[0112] En diversas realizaciones, el cuerpo de cartucho 4510 y/o la bandeja de cartucho 4580 pueden comprender caractensticas de retencion cooperantes que pueden proporcionar un ajuste a presion entre la bandeja de cartucho 4580 y el cuerpo de cartucho 4510. En ciertas realizaciones, el cartucho de grapas 4500 se puede colocar dentro del canal del cartucho 4530 de tal manera que la bandeja de cartucho 4580 se coloca contra y/o se une al canal de cartucho 4530. En al menos una realizacion, la bandeja de cartucho 4580 puede acoplarse de forma desmontable al canal de cartucho 4530 de tal manera que, despues de que el cartucho de grapas 4500 se ha comprimido por el yunque 4540 y las grapas 4520 se han deformado, el cartucho 4580 puede desprenderse del canal de cartucho 4530 y puede implantarse con el cuerpo de cartucho 4510. En al menos una de tales realizaciones, el cartucho 4580 puede estar compuesto de un material bioabsorbible, tal como acido poliglicolico (PGA), que se comercializa bajo el nombre comercial de Vicryl, acido polilactico (PLA o PLLA), polidioxanona (PDS), polihidroxialcanoato (PHA), poliglecaprona 25 (PGCL) que se comercializa bajo el nombre comercial de Monocryl, policaprolactona (PCL), y/o un compuesto de PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL y/o PCL, por ejemplo. En ciertas realizaciones, una grapadora quirurgica puede comprender ademas un mecanismo de disparo y/o conductor que se puede deslizar en posicion intermedia al canal de cartucho de grapas 4530 y una superficie de accionamiento inferior en el plato de cartucho 4580 que puede configurarse para levantar o expulsar la bandeja de cartucho 4580 desde el canal de cartucho 4530. En ciertas realizaciones, el cuerpo de cartucho 4510 puede acoplarse de forma desmontable a la bandeja de cartucho 4580 de tal manera que, despues de que el cartucho de grapas 4500 se ha comprimido por el yunque 4540 y las grapas 4520 se han deformado, el cuerpo de cartucho 4510 puede separarse de la bandeja de cartucho 4580. En al menos una de tales realizaciones, la bandeja de cartucho 4580 puede permanecer fijamente acoplada con el canal de cartucho 4530 de tal manera que la bandeja de cartucho 4580 se retira de la zona quirurgica con el canal de cartucho 4530. En ciertas realizaciones, una grapadora quirurgica puede comprender ademas un mecanismo de disparo y/o el controlador que se puede deslizar intermedio el cartucho de grapas 4580 y una superficie de accionamiento inferior en el cuerpo del cartucho 4510 que puede configurarse para levantar o expulsar el cuerpo de

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

cartucho 4510 del cartucho 4580. En al menos una de tales realizaciones, el cartucho de grapas 4500 puede comprender ademas impulsores de grapas posicionados en posicion intermedia al cartucho 4580 y las grapas 4520 de tal manera que, como el mecanismo de disparo se desliza distalmente, los impulsores de grapas y las grapas 4520 pueden conducirse hacia arriba, hacia el yunque. En al menos una de tales realizaciones, los impulsores de grapas pueden al menos parcialmente embeberse en el cuerpo de cartucho compresible 4510.

[0113] En diversas realizaciones, similares a las anteriores, el cartucho de grapas 4500 puede comprender una caractenstica de bloqueo que se puede configurar para evitar, o al menos limitar, el movimiento distal de un miembro de corte a menos que un cartucho de grapas sin disparar 4500 ha sido posicionado dentro del canal de cartucho de grapas 4530. En ciertas realizaciones, la bandeja de cartucho de grapas 4580 puede comprender una superficie que levanta el elemento de corte hacia arriba y sobre una superficie de bloqueo dentro del canal de cartucho de grapas 4530, por ejemplo. En el caso de que un cartucho de grapas 4500 que comprende una bandeja de cartucho 4580 no esta presente en el canal de cartucho 4530, el miembro de corte no puede avanzarse. En al menos una realizacion, las grapas mas proximales, y/o cualesquiera otras grapas adecuadas, dentro de un cartucho de grapas 4500 puede comprender una superficie de elevacion que puede levantar suficientemente el miembro de corte sobre la superficie de bloqueo. Ademas de o en lugar de lo anterior, diversas porciones anteriores del cartucho de grapas 4500 pueden componerse de materiales que tienen colores diferentes. En tales formas de realizacion, un cirujano puede ser capaz de identificar visualmente cuando un cartucho de grapas sin disparar esta presente en el canal de cartucho de grapas 4530. En al menos una de tales realizaciones, la capa exterior 4511 del cuerpo de cartucho 4510 puede tener una primera color, la bandeja de cartucho 4580 puede tener un segundo color, y el canal de cartucho de grapas 4530 puede tener un tercer color. En el caso de que el cirujano ve el primer color, el cirujano puede saber que un cartucho no disparado 4500 esta presente en el canal de cartucho de grapas 4530; en el caso de que el cirujano ve el segundo color, el cirujano puede saber que un cartucho disparado 4500 esta presente en el canal de cartucho de grapas 4530 y que el plato cartucho restante 4580 debe eliminarse; y en el caso de que el cirujano ve el tercer color, el cirujano puede saber que ninguna porcion de un cartucho de grapas 4500 se mantiene dentro del canal de cartucho 4530.

[0114] En diversas realizaciones, con referencia ahora a la FIG. 87, un cartucho de grapas, tal como el cartucho de grapas 4600, por ejemplo, puede comprender un cuerpo de cartucho implantable compresible 4610 y una pluralidad de grapas 4620 posicionarse en el mismo. El cuerpo de cartucho 4610 puede comprender una capa exterior 4611 y una capa interior 4612. En ciertas realizaciones, la capa interior 4612 puede comprender una pluralidad de bolsillos, tales como bolsillos, o cavidades, 4615, por ejemplo, definidas en el mismo que pueden facilitar el colapso del cuerpo de cartucho 4610. En al menos una de tales formas de realizacion, la capa interior 4612 puede comprender una rejilla corrugada, o configurada como panal, que puede configurarse para soportar una fuerza de compresion, o la presion, siempre y cuando la fuerza de compresion, o la presion, no excede un cierto valor umbral. Cuando no se ha superado el valor umbral, la capa interior 4612 puede deformarse a una velocidad lineal, o al menos sustancialmente lineal, con respecto a la fuerza de compresion, o la presion, que se aplica. Despues de que la fuerza de compresion, o presion, haya superado el valor umbral, la capa interior 4612 puede sucumbir repente a grandes deflexiones y colapso, o hebilla, como resultado de la carga de compresion. En diversas formas de realizacion, la red de la capa interior 4612 puede comprender una pluralidad de sub-capas 4612a que se puede conectar juntos. En al menos una realizacion, cada sub-capa 4612a puede comprender una pluralidad de surcos y crestas alternas, u ondas, que pueden alinearse con los surcos alternos y las crestas de una sub-capa 4612a adyacente. En al menos una de tales realizaciones, las ranuras de una primera sub-capa 4612a pueden posicionarse adyacentes a las crestas de una segunda sub-capa 4612a y, de manera similar, las crestas de la primera sub-capa 4612a pueden posicionarse adyacentes a los surcos de la segunda sub-capa 4612a. En diversas realizaciones, las sub-capas adyacentes 4612a se pueden adherir entre sf y/o la capa exterior 4611 por al menos un adhesivo, tal como la fibrina y/o hidrogel proteico, por ejemplo. FIG. 88 ilustra el cartucho de grapas 4600 despues de que el cuerpo del cartucho 4610 se ha derrumbado y las grapas 4620 han sido deformadas con el fin de capturar y retener tejido T contra el cuerpo del cartucho 4610.

[0115] En diversas realizaciones, con referencia ahora a las FIGS. 89-91, un cartucho de grapas, tal como el cartucho de grapas 4700, por ejemplo, puede comprender un cuerpo de cartucho implantable compresible 4710 y una pluralidad de grapas 4720 posicionadas dentro del cuerpo de cartucho 4710. De modo similar a lo anterior, el cuerpo de cartucho 4710 puede comprender una capa exterior 4711 y una capa interior 4712, en la que la capa interior 4712 puede comprender una pluralidad de sub-capas 4712a. Tambien de modo similar a lo anterior, cada sub-capa 4712a puede comprender surcos alternos 4717 y crestas 4718 que pueden alinearse uno con el otro para definir bolsillos o cavidades, 4715 entre los mismos. En al menos una de tales realizaciones, los surcos 4717 y/o las crestas 4718 pueden extenderse a lo largo de ejes que son paralelos entre sf y/o en paralelo a un eje longitudinal 4709. En diversas realizaciones, las grapas 4720 se pueden alinear en una pluralidad de filas de grapas que pueden extenderse a lo largo de ejes que son paralelos entre sf y/o en paralelo al eje longitudinal 4709. En diversas realizaciones alternativas, haciendo referencia de nuevo a las FIGS. 87 y 88, las grapas 4620 contenidas en el cuerpo de cartucho 4600 se pueden extender a lo largo de ejes que son transversales o perpendiculares con respecto a los ejes definidos por los surcos y crestas de las subcapas 4612a. Refiriendose de nuevo a las FIGS. 8991, las grapas 4720 pueden extenderse a traves de los surcos 4717 y las crestas 4718 en que las fuerzas de friccion entre las grapas 4720 y las sub-capas 4712a pueden sostener las grapas 4720 dentro del cuerpo de cartucho 4710. En ciertas realizaciones, la pluralidad de sub-capas 4712a puede estar compuesta de un material de refuerzo y/o de material plastico, tal como polidioxanona (PDS) y/o acido poliglicolico (PGA), por ejemplo, que puede configurarse para mantener las grapas 4720 en una orientacion vertical, por ejemplo, y/o para mantener las grapas 4720 en alineacion con respecto a la otra como se ilustra en las FIGS. 89 y 90. FIG. 91 ilustra el cartucho de grapas 4700

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

despues de que el cuerpo del cartucho 4710 se ha derrumbado y las grapas 4720 han sido deformadas con el fin de capturar y retener el tejido T contra el cuerpo del cartucho 4710.

[0116] En diversas realizaciones, con referencia de nuevo a las FIGS. 89-91, el cuerpo del cartucho 4710 puede colapsar elasticamente cuando se comprime. En al menos una de tales realizaciones, las ondas formadas dentro de cada sub-capa 4712a por los surcos 4717 y las crestas 4718 pueden aplanarse, o al menos sustancialmente aplanarse, cuando el cuerpo del cartucho 4710 esta comprimido que puede colapsar, o al menos sustancialmente colapsar, las cavidades 4715 deformadas entre los mismos. En diversas circunstancias, el cuerpo de cartucho 4710, o al menos partes del cuerpo de cartucho 4710, puede elasticamente volver a expandir despues de que la fuerza de compresion, o presion, se haya eliminado del cuerpo de cartucho 4710. En al menos una de tales formas de realizacion, las conexiones entre los surcos 4717 y las crestas 4718 de sub-capas adyacentes 4712a pueden permanecer intactas, o al menos sustancialmente intactas, cuando el cuerpo del cartucho 4710 se comprime de tal manera que, despues de que la fuerza de la compresion se haya eliminado del cuerpo de cartucho 4710, las sub- capas 4712a pueden sesgarse las unas de las otras y, como resultado, al menos parcialmente re- expandir el cuerpo de cartucho 4710. En ciertas realizaciones, el cuerpo de cartucho 4710 puede ser deformado plasticamente, o romperse, cuando se comprime y, como resultado, el cuerpo de cartucho 4710 puede no volver a expandir despues de que la fuerza a la compresion, o presion, se haya eliminado del cuerpo de cartucho 4710. En ciertas realizaciones, con referencia ahora a la FIG. 92, un cartucho de grapas, tal como el cartucho de grapas 4800, por ejemplo, puede comprender un cuerpo de cartucho aplastable 4810 que comprende una capa exterior 4811 y una capa interior 4812, en la que la capa interior 4812 puede comprender una rejilla corrugada, configurada de panal, que tiene una pluralidad de bolsillos o cavidades 4815 definida en el mismo. En diversas realizaciones, las paredes que definen la red de capa interna 4812 pueden comprender una o mas secciones transversales debilitadas, o delgadas, 4819 que pueden configurarse para permitir que las paredes que definen la red se rompan cuando el cuerpo de cartucho 4810 esta comprimido. En tales circunstancias, el cuerpo de cartucho 4810 puede aplastarse cuando el cartucho de grapas 4800 se implanta.

[0117] En diversas realizaciones, con referencia ahora a las FIGS. 93-95, un cartucho de grapas, tal como el cartucho de grapas 4900, por ejemplo, puede comprender un cuerpo de cartucho 4910 que comprende una capa exterior 4911 y una pluralidad de elementos plegables 4912 posicionados en posicion intermedia superior e inferior de la capa exterior 4911, por ejemplo. Haciendo referencia principalmente a las FIGS. 93 y 94, el cartucho de grapas 4900 puede comprender ademas una pluralidad de grapas 4920, en la que cada grapa 4920 puede colocarse en un elemento aplastable 4912. Mas particularmente, cada elemento aplastable 4912 puede comprender una primera porcion 4912a, una segunda porcion 4012b, y una tercera porcion 4012c que pueden cooperar para definir una cavidad 4915 que esta configurada para recibir una grapa 4920. Durante el uso, ademas de lo anterior, el cartucho de grapas 4900 se puede colocar dentro de un canal de cartucho de grapas y una fuerza de compresion se puede aplicar al contacto con el tejido de superficie 4919 con el fin de comprimir el cuerpo del cartucho 4910. A medida que la superficie de contacto de tejido 4919 se mueve hacia abajo, los elementos plegables 4912 pueden colapsar. En tales circunstancias, la segunda porcion 4912b de cada elemento plegable 4912 se puede colapsar en una primera porcion correspondiente 4912a y, de manera similar, la tercera porcion 4912c de cada elemento plegable 4912 se puede colapsar en una segunda parte correspondiente 4912b. A medida que el cuerpo del cartucho 4910 se comprime y los elementos plegables 4912 se colapsan, las grapas 4920 posicionadas dentro de los elementos plegables 4912 pueden deformarse, como se ilustra en la FIG. 95. En diversas realizaciones, la segunda porcion 4912b de cada elemento colapsable 4912 puede acoplarse por friccion y/o ajustarse por presion dentro de una primera porcion correspondiente 4912a tal que, una vez que la fuerza de compresion aplicada al elemento colapsible 4912 excede la fuerza de retencion de la primera porcion 4912a y la segunda porcion 4912b en su posicion extendida (FIG. 94), la primera porcion 4912a y la segunda porcion 4912b pueden comenzar a deslizarse una respecto a la otra. Del mismo modo, la tercera porcion 4912c de cada elemento plegable 4912 puede acoplarse por friccion y/o ajustarse por presion dentro de una segunda porcion correspondiente 4912b tal que, una vez que la fuerza de compresion aplicada al elemento plegable 4912 supera la fuerza de retencion de retencion de la segunda porcion 4912b y la tercera porcion 4912c en su posicion extendida (FIG. 94), la segunda porcion 4912b y la tercera porcion 4912c pueden comenzar a deslizarse con respecto a la otra.

[0118] En muchas formas de realizacion descritas en el presente documento, un cartucho de grapas puede comprender una pluralidad de grapas en el mismo. En diversas realizaciones, tales grapas pueden estar compuestas de un alambre de metal deformado en una configuracion en forma de U que tiene dos piernas de grapa. Otras formas de realizacion se preven en las que las grapas pueden comprender diferentes configuraciones, tales como dos o mas cables que han sido unidos entre sf de tres o mas piernas de grapa. En varias realizaciones, el alambre, o alambres, que se utilizan para formar las grapas pueden comprender una seccion transversal redonda, o al menos sustancialmente redonda. En al menos una realizacion, los alambres de grapas pueden comprender cualquier otra seccion transversal adecuada, tal como secciones transversales cuadradas y/o rectangulares, por ejemplo. En ciertas realizaciones, las grapas pueden componerses de hilos de plastico. En al menos una realizacion, las grapas pueden componerses de hilos metalicos recubiertos de plastico. En diversas realizaciones, un cartucho puede comprender cualquier tipo adecuado de elemento de fijacion, ademas de o en lugar de grapas. En al menos una de tales realizaciones, un dispositivo de fijacion tal puede comprender brazos pivotantes que se pliegan cuando se acoplan por un yunque. En ciertas realizaciones, sujetadores de dos partes podnan utilizarse. En al menos una de tales realizaciones, un cartucho de grapas puede comprender una pluralidad de primeras partes de acoplamiento y un yunque puede comprender una pluralidad de segundas porciones de sujetador que estan conectadas a las primeras partes de acoplamiento cuando el yunque se comprime contra el cartucho de grapas. En ciertas realizaciones, como se describio anteriormente, un trineo o controlador se puede hacer avanzar dentro de un

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

cartucho de grapas con el fin de completar el proceso de conformacion de las grapas. En ciertas realizaciones, un trineo o controlador se puede hacer avanzar dentro de un yunque con el fin de mover uno o mas elementos de formacion hacia abajo en acoplamiento con el cartucho de de grapas contrapuesto y las grapas o sujetadores, posicionados en el mismo.

[0119] En diversas realizaciones descritas en el presente documento, un cartucho de grapas puede comprender cuatro filas de grapas almacenadas. En al menos una realizacion, las cuatro filas de grapas pueden estar dispuestas en dos filas de grapas interiores y dos filas de grapas exteriores. En al menos una realizacion, una fila de grapas interior y una fila de grapas exterior se pueden colocar en un primer lado de un elemento de corte, o un cuchillo, ranura dentro del cartucho de grapas y, de manera similar, una fila de grapas interior y una fila de grapas exterior puede posicionarse en un segundo lado del miembro de corte, o un cuchillo, ranura. En ciertas formas de realizacion, un cartucho de grapas no puede comprender una ranura de elemento de corte; sin embargo, tal cartucho de grapas puede comprender una porcion designada configurada para ser objeto de incision por un miembro de corte en lugar de una ranura de cartucho de grapas. En diversas realizaciones, las filas de grapas interiores pueden estar dispuestas dentro del cartucho de grapas de tal manera que son igualmente, o al menos sustancialmente iguales, separadas de la ranura de elemento de corte. Del mismo modo, las filas de grapas exteriores se pueden oscilar dentro del cartucho de grapas de tal manera que son igualmente, o al menos sustancialmente igual, separadas de la ranura de elemento de corte. En diversas realizaciones, un cartucho de grapas puede comprender mas de o menos de cuatro filas de grapas almacenadas dentro de un cartucho de grapas. En al menos una realizacion, un cartucho de grapas puede comprender seis filas de grapas. En al menos una de tales realizaciones, el cartucho de grapa puede comprender tres filas de grapas en un primer lado de una ranura de elemento de corte y tres filas de grapas en un segundo lado de la ranura de elemento de corte. En ciertas realizaciones, un cartucho de grapas puede comprender un numero impar de filas de grapas. Por ejemplo, un cartucho de grapas puede comprender dos filas de grapas en un primer lado de una ranura de elemento de corte y tres filas de grapas en un segundo lado de la ranura de elemento de corte. En diversas formas de realizacion, las filas de grapas pueden comprender grapas que tengan la misma, o al menos sustancialmente la misma altura de grapa no formada. En ciertas otras realizaciones, una o mas de las filas de grapas puede comprender grapas que tienen una altura de grapa no formada diferente de las otras grapas. En al menos una de tales realizaciones, las grapas en un primer lado de una ranura de elemento de corte pueden tener una primera altura no formada y las grapas en un segundo lado de una ranura de elemento de corte pueden tener una segunda altura no formada que es diferente que la primera altura, por ejemplo.

[0120] En diversas realizaciones, con referencia ahora a las FIGS. 96A-96D, un efector de extremo de una grapadora quirurgica puede comprender una porcion de union de cartucho, tales como grapas de canal de cartucho 5030, por ejemplo, un cartucho de sujetadores amovible colocado en el canal de cartucho de grapas 5030, tal como el cartucho de grapas 5000, por ejemplo, y una mordaza 5040 posicionada enfrente del cartucho de grapas 5000 y el canal de cartucho de grapas 5030. El cartucho de grapas 5000 puede comprender un cuerpo compresible 5010 y una pluralidad de grapas 5020, y/o cualesquiera otros sujetadores adecuados, al menos parcialmente posicionados en el cuerpo compresible 5010. En al menos una de tales formas de realizacion, cada grapa 5020 puede comprender una base 5022 y, ademas, las piernas 5021 se extienden hacia arriba desde la base 5022, en el que al menos una parte de las piernas 5021 puede embeberse en el cuerpo de cartucho 5010. En diversas realizaciones, el cuerpo compresible 5010 puede comprender una parte superior, o de contacto de tejido, la superficie 5019 y una superficie inferior 5018, en la que la superficie inferior 5018 puede posicionarse contra y soportarse por una superficie de soporte 5031 del canal de cartucho de grapas 5030. De modo similar a lo anterior, la superficie de apoyo 5031 puede comprender una pluralidad de ranuras de soporte 5032 (FIG. 96D), por ejemplo, definida en el mismo que puede configurarse para recibir y soportar las bases 5022 de las grapas 5020. En diversas formas de realizacion, el efector de extremo de la grapadora quirurgica puede comprender ademas una matriz de retencion, tal como matriz de retencion 5050, por ejemplo, que puede configurarse para enganchar las grapas 5020 y capturar el tejido entre ellas. En al menos una de tales realizaciones, la matriz de retencion 5050 puede montarse de modo removible a la mordaza 5040. En uso, una vez que el cartucho de grapas 5000 se ha posicionado dentro del canal de cartucho de grapas 5030, la mordaza 5040, y la matriz de retencion 5050 unida al mismo, puede moverse hacia el cartucho de grapas 5000 y el canal de cartucho de grapas 5030. En al menos una realizacion, la mordaza 5040 se puede mover hacia abajo a lo largo de un eje 5099 de tal manera que la mordaza 5040 y el canal de cartucho de grapas 5030 permanecen paralelos, o al menos sustancialmente paralelos, uno al otro a medida que la mordaza 5040 se cierra. Mas particularmente, en al menos una de tales realizaciones, la mordaza 5040 se puede cerrar de tal manera que una superficie de contacto con el tejido 5051 de la matriz de retencion 5050 esta paralela, o en paralelo, al menos sustancialmente, al tejido de contacto con superficie 5019 del cartucho de grapas 5000 a medida que la mordaza 5040 se mueve hacia el cartucho de grapas 5000.

[0121] En diversas realizaciones, con referencia ahora a la FIG. 96A, la matriz de retencion 5050 puede estar de forma separable bien sujeta a la mordaza 5040 de tal manera que hay poco, o ningun movimiento relativo entre la matriz de retencion 5050 y la mordaza 5040 cuando la matriz de retencion 5050 se une a la mordaza 5040. En al menos una realizacion, la mordaza 5040 puede comprender una o mas caractensticas de retencion que pueden configurarse para mantener la matriz de retencion 5050 en posicion. En al menos una de tales realizaciones, la matriz de retencion 5050 puede ajustarse a presion y/o encajarse a presion en la mordaza 5040. En ciertas realizaciones, la matriz de retencion 5050 se puede adherir a la mordaza 5040 utilizando al menos un adhesivo. En cualquier caso, la mordaza 5040 se puede mover a una posicion en la que la matriz de retencion 5050 esta en contacto con el tejido T y el tejido T se coloca contra la superficie de contacto de tejido 5019 del cartucho de grapas 5000. Cuando el tejido T se coloca contra el cartucho de grapas 5000 por la mordaza 5040, el cuerpo compresible

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

5010 del cartucho de grapas 5000 puede o puede no comprimirse por la mordaza 5040. En cualquier circunstancia, en varias realizaciones, las patas 5021 de las grapas 5200 no pueden sobresalir a traves de la superficie de contacto con el tejido 5019 del cartucho de grapas 5000, como se ilustra en la FIG. 96A. Ademas, como tambien se ilustra en la FIG. 96A, la mordaza 5040 puede mantener el tejido T contra el cuerpo compresible 5010 sin comprometer la matriz de retencion 5050 con las grapas 5020. Tales realizaciones pueden permitir a un cirujano abrir y cerrar la mordaza 5040 varias veces a fin de obtener un posicionamiento deseado del efector de extremo dentro de un sitio quirurgico, por ejemplo, sin danar el tejido T. Otras formas de realizacion se preven, sin embargo, donde la punta de grapa 5023 puede sobresalir de la superficie de contacto de tejido 5019 antes del cuerpo del cartucho 5010 comprimiendose por el yunque 5040. Una vez que el efector de extremo se ha posicionado adecuadamente, se hace referencia ahora a la FIG. 96B, la mordaza 5040 se puede mover hacia abajo hacia el canal de cartucho de grapas 5030 de tal manera que el cuerpo compresible 5010 se comprime por el yunque 5040 y tal que la superficie de contacto con el tejido 5019 se empuja hacia abajo en relacion con las grapas 5020. A medida que la superficie de contacto de tejido 5019 es empujada hacia abajo, las puntas 5023 de las piernas de grapa 5021 pueden perforar al menos una porcion de superficie 5019 y perforar al menos una porcion del tejido del tejido T. En tales circunstancias, la matriz de retencion 5050 puede posicionarse por encima de las grapas 5020 de tal manera que la retencion de las aberturas 5052 de la matriz de retencion 5050 estan alineadas, o al menos sustancialmente alineadas, con las puntas 5023 de las piernas de grapa 5021.

[0122] A medida que la matriz de retencion 5050 se empuja hacia abajo lo largo del eje 5099, en referencia ahora a la FlG. 96C, las piernas de grapa 5021 de grapas 5020 pueden entrar en las aberturas de retencion 5052. En diversas realizaciones, las piernas de grapa 5021 pueden acoplarse a las paredes laterales de las aberturas de retencion 5052. En ciertas realizaciones, segun lo estipulado en mayor detalle mas adelante, la matriz de retencion 5050 puede comprender uno o mas miembros de retencion que se extienden dentro y/o alrededor de la retencion de aberturas 5052 que pueden enganchar las piernas de grapa 5021. En cualquier caso, las piernas de grapa 5021 pueden retenerse en las aberturas de retencion 5052. En diversas circunstancias, las puntas 5023 de las piernas de grapa 5021 pueden entrar en las aberturas de retencion 5052 y pueden acoplarse por friccion con los elementos de retencion y/o las paredes laterales de las aberturas 5052. A medida que la matriz de retencion 5050 se empuja hacia las bases 5022 de las grapas 5020, las piernas de grapa 5021 pueden deslizarse con respecto a las paredes laterales y/o los miembros de retencion. Como resultado de lo anterior, fuerzas de friccion de deslizamiento pueden crearse entre las piernas de grapa 5021 y la matriz de retencion 5050 en la que tales fuerzas de friccion de deslizamiento pueden resistir la insercion de la matriz de retencion 5050 en las grapas 5020. En diversas realizaciones, las fuerzas de friccion de deslizamiento entre la matriz de retencion 5050 y las grapas 5020 pueden ser constantes, o al menos sustancialmente constantes, a medida que la matriz de retencion 5050 se desliza hacia abajo a lo largo de las piernas de grapa 5021 de las grapas 5020. En ciertas realizaciones, las fuerzas de friccion de deslizamiento pueden aumentarse y/o disminuirse a medida que la matriz de retencion 5050 se desliza hacia abajo a lo largo de las piernas de grapa 5021 debido a las variaciones en la geometna de las piernas de grapa 5021, la retencion de las aberturas 5052, y/o los miembros de retencion que se extienden dentro y/o alrededor de las aberturas de retencion 5052, por ejemplo. En diversas realizaciones, la insercion de la matriz de retencion 5050 en las grapas 5020 tambien puede ser resistida por el cuerpo compresible 5010 del cartucho de grapas 5000. Mas particularmente, el cuerpo compresible 5010 puede estar compuesto de un material elastico, por ejemplo, que se puede aplicar una fuerza de resistencia a la matriz de retencion 5050 que aumenta a medida que la distancia en la que el cuerpo compresible 5010 se comprime aumenta. En al menos una de tales realizaciones, el aumento de la fuerza de resistencia generada por el cuerpo de cartucho 5010 puede ser linealmente proporcional, o al menos sustancialmente linealmente proporcional, con respecto a la distancia en la que se comprime el cuerpo del cartucho 5010. En ciertas realizaciones, el incremento de la fuerza de resistencia generada por el cuerpo de cartucho 5010 puede ser geometricamente proporcional con respecto a la distancia en la que se comprime el cuerpo del cartucho 5010.

[0123] En diversas realizaciones, ademas de lo anterior, una fuerza de disparo suficiente se puede aplicar a la mordaza 5040 y la matriz de retencion 5050 con el fin de superar las fuerzas de resistencia y de friccion descritas anteriormente. En uso, la matriz de retencion 5050 puede estar sentada a cualquier profundidad adecuada con respecto a las grapas 5020. En al menos una realizacion, la matriz de retencion 5050 puede estar sentada a una profundidad con respecto a las bases 5022 de las grapas 5020 para asegurar dos o mas capas de tejido juntas y generar fuerzas de compresion, o la presion, dentro del tejido. En diversas circunstancias, el sistema que comprende la matriz de retencion 5050 y las grapas 5020 puede permitir que un cirujano seleccione la cantidad de fuerzas de compresion, o de presion, que se aplica al tejido mediante la seleccion de la profundidad en la que se asienta la matriz de retencion 5050. Por ejemplo, la matriz de retencion 5050 puede empujarse hacia abajo hacia las bases de grapas 5022 de las grapas 5020 hasta que la matriz de retencion 5050 asienta una cierta profundidad 5011 lejos de la parte inferior de las ranuras de soporte 5032, en las que una profundidad mas corta 5011 puede resultar en fuerzas de compresion mas altas, o la presion, aplicandose al tejido T que una profundidad mas alta 5011 que puede resultar en fuerzas de compresion inferiores, o presion, que se aplica al tejido T. En diversas realizaciones, las fuerzas de compresion, o presiones, aplicadas al tejido T pueden ser linealmente proporcionales, o al menos sustancialmente linealmente proporcionales, a la profundidad 5011 en la que se asienta la matriz de retencion 5050. En diversas circunstancias, las fuerzas de compresion, o la presion, aplicadas al tejido T puede depender del espesor del tejido T posicionado entre la matriz de retencion 5050 y el cartucho de grapas 5020. Mas particularmente, para una distancia dada 5011, la presencia de tejido T mas grueso puede dar lugar a fuerzas de compresion mas altas, o presion, que la presencia de tejido T mas delgado.

[0124] En diversas circunstancias, ademas de lo anterior, un cirujano puede ajustar la profundidad en la que la

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

matriz de retencion 5050 esta sentada con el fin de dar cuenta de tejido mas grueso y/o mas delgado colocado dentro del efector de extremo y para aplicar una presion determinada o predeterminada al tejido T independientemente del espesor del tejido. Por ejemplo, el cirujano puede asentar la matriz de retencion 5050 a una profundidad mas corta 5011 cuando la fijacion de tejido T mas delgado o una profundidad mas alta 5011 cuando la fijacion de tejido T mas gruesa con el fin de llegar a la misma, o al menos sustancialmente la misma presion de compresion dentro del tejido. En ciertas realizaciones, ademas de lo anterior, un cirujano puede determinar de forma selectiva la cantidad de presion de compresion a aplicar al tejido T posicionado entre la matriz de retencion 5050 y el cartucho de grapas 5010. En diversas circunstancias, un cirujano puede acoplar la matriz de retencion 5050 con las grapas 5020 y posicionar la matriz de retencion 5050 a una primera distancia de las bases 5022 de las grapas 5020 con el fin de aplicar una primera presion de compresion al tejido. El cirujano puede posicionar alternativamente la matriz de retencion 5050 a una segunda distancia de las bases 5022, que es mas corta que la primera distancia, con el fin de aplicar una segunda presion de compresion al tejido que es mayor que la primera presion. El cirujano puede posicionar alternativamente la matriz de retencion 5050 a una tercera distancia de las bases 5022, que es mas corta que la segunda distancia, con el fin de aplicar una tercera presion de compresion al tejido que es mayor que la segunda presion. En diversas realizaciones, el sistema de sujecion que comprende la matriz de retencion 5050 y las grapas 5020 se pueden configurar para permitir que un cirujano aplique una amplia gama de presiones de compresion para el tejido diana.

[0125] En diversas realizaciones, con referencia ahora a la FIG. 96D, las piernas de grapa 5021 se pueden insertar a traves de la matriz de retencion 5050 de tal manera que las puntas de las piernas de grapa 5023 se extienden por encima de la superficie superior de la matriz de retencion 5050. En al menos una forma de realizacion, haciendo referencia de nuevo a la FIG. 96C, la mordaza 5040 puede comprender ademas aberturas de pase 5042 definidas que pueden configurarse para recibir las puntas de las piernas de grapa 5023 a medida que pasen a traves de las aberturas de retencion 5052 en la matriz de retencion 5050. En al menos una de tales realizaciones, las aberturas de pase 5042 puede alinearse con las aberturas de retencion 5052 de tal manera que las patas 5021 no entran en contacto con la mordaza 5040. En diversas realizaciones, las aberturas de pase 5042 pueden tener una profundidad suficiente de manera que las piernas de grapa 5021 no entran en contacto con la mordaza 5040 independientemente de la distancia en la que la matriz de retencion 5050 esta sentada. Despues de que la matriz de retencion 5050 se haya enganchado con las grapas 5020 y sentarse a una posicion deseada, con referencia ahora a la FIG. 96D, el canal de cartucho de grapas 5030 y la mordaza 5040 se puede mover fuera del tejido T. Mas particularmente, el canal de cartucho de grapas 5030 se puede separar del cartucho de grapas implantado 5000 y el yunque 5040 puede separarse de la matriz de retencion implantada 5050. A medida que la mordaza 5040 se separa de la matriz de retencion 5050 y los soportes de grapa 5032 se aparten de las bases de grapas 5022, la distancia 5011 entre la matriz de retencion 5050 y la parte inferior de las bases 5022 puede mantenerse aunque la mordaza 5040 y el canal de cartucho de grapas 5030 ya no proporcionan apoyo. En diversas realizaciones, las fuerzas de friccion estatica entre las piernas de grapa 5021 y la matriz de retencion 5050 pueden ser suficientes para mantener la matriz de retencion 5050 en la posicion a pesar de una fuerza de empuje aplicandose a la matriz de retencion de 5050 por el cuerpo de cartucho comprimido 5010 y/o el tejido T comprimido. En al menos una de tales realizaciones, el cuerpo de cartucho 5010 puede componerse de un material elastico que, cuando se comprime, se puede aplicar una fuerza de empuje elastico a la matriz de retencion 5050 y las grapas 5020 de una manera que tiende a separar la matriz de retencion 5050 y las grapas 5020, aunque tal movimiento se opone por el acoplamiento por friccion entre las piernas de grapa 5021 y la matriz de retencion 5050.

[0126] En diversas realizaciones, como se describe anteriormente, una matriz de retencion puede comprender una pluralidad de aberturas de retencion, en donde cada abertura de retencion se puede configurar para recibir una pierna de un sujetador en la misma. En al menos una forma de realizacion, con referencia ahora a la FIG. 97, una porcion de una matriz de retencion 5150 se ilustra en la misma que puede comprender una abertura de retencion 5152 definida por un penmetro 5156. En diversas realizaciones, el penmetro 5156 de la abertura 5152 puede comprender un perfil circular, o al menos sustancialmente circular, y/o cualquier otro perfil adecuado. En ciertas realizaciones, la matriz de retencion 5150 puede comprender uno o mas miembros de retencion, como miembros de retencion 5153, por ejemplo, que se extienden en la abertura 5152 y se pueden configurar para acoplarse a una pierna sujetadora cuando se inserta la pata de fijacion a su traves. En al menos una de tales realizaciones, cada miembro de retencion 5153 puede comprender un voladizo que se extiende hacia dentro hacia un centro de eje 5159, es decir, hacia el centro de la abertura 5152. En diversas realizaciones, cada voladizo puede comprender un primer extremo que esta unido al cuerpo de matriz de retencion 5158 y un segundo extremo que forma el penmetro 5156 de la abertura de retencion 5152. En realizaciones determinadas, el penmetro 5156 de una abertura de retencion 5152 puede definirse por un primer diametro, o la anchura, y una pata de fijacion puede definirse por un segundo diametro, o anchura, en el que el segundo diametro puede ser mayor que el primer diametro. En al menos una de tales realizaciones, la pata de fijacion puede configurarse para ponerse en contacto y desviar uno o mas de los miembros de retencion 5153 con el fin de incrementar el diametro de la abertura de retencion 5152 a medida que la pata de fijacion se inserta a traves del mismo. En ciertas realizaciones, ademas de lo anterior, la pata de fijacion puede definir un penmetro que es mayor que el penmetro 5156 de la abertura de retencion 5152 de tal manera que la pierna de sujecion puede ampliar el penmetro 5156 cuando se inserta la pata de fijacion en el mismo.

[0127] En diversas realizaciones, con referencia de nuevo a la FIG. 97, la abertura 5152 puede definirse por los miembros deformables 5153, en el que cada miembro deformable 5153 puede configurarse para desviarse en relacion con, o independientemente de, los otros miembros deformables 5153. En al menos una de tales realizaciones, los miembros deformables adyacentes 5153 pueden estar separados por ranuras 5154 que se pueden configurar para permitir que cada miembro deformable 5153 se flexione en relacion con los otros. En ciertas

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

realizaciones, cada ranura 5154 puede comprender un primer extremo 5155 en el cuerpo de matriz de retencion 5158, una segunda abertura de extremo en la abertura de retencion 5152, y una anchura constante, o al menos sustancialmente constante, que se extiende entre el primer extremo 5155 y el segundo extremo. En otras diversas realizaciones, la anchura de cada ranura 5154 puede no ser constante y cada ranura 5154 puede aumentarse y/o disminuirse en anchura entre los extremos primero y segundo de los mismos. En ciertas realizaciones, los primeros extremos 5155 de las ranuras 5154 pueden comprender una parte ampliada, tal como una parte circular, que puede proporcionar, uno, alivio de tension a las bases de los miembros deformables 5153 unidos al cuerpo de la matriz de retencion 5158 y, dos, medios para aumentar la flexibilidad de los miembros deformables 5153. En diversas realizaciones, la geometna de ls miembros deformables 5153, y/o ranuras 5154, se puede seleccionar a fin de proporcionar los miembros deformables 5153 con una flexibilidad deseada. En ciertas realizaciones, por ejemplo, las ranuras 5154 se pueden alargar a fin de crear miembros deformables mas largos 5153 que pueden ser mas flexibles que los miembros deformables 5153 que tienen una longitud mas corta. En al menos una realizacion, la anchura de cada miembro deformable 5153 se puede seleccionar a fin de proporcionar una flexibilidad deseada del mismo. Mas particularmente, los miembros deformables que tienen una anchura mas delgada pueden ser mas flexibles que los miembros deformables que tienen una anchura mas gruesa. En ciertas realizaciones, haciendo referencia de nuevo a la FIG. 97, los primeros extremos de los voladizos de los miembros deformables 5153 unidos al cuerpo de la matriz de retencion 5158 pueden ser mas anchos que los segundos extremos de los voladizos. En al menos una de tales realizaciones, los voladizos pueden ser ahusados en forma lineal, o al menos sustancialmente lineal, entre el primer y segundo extremo.

[0128] En diversas realizaciones, con referencia de nuevo a la FIG. 97, el cuerpo de matriz de retencion 5158 puede comprender una superficie plana, o al menos sustancialmente plana, hoja de material que tiene una superficie de contacto con el tejido 5151 y una superficie superior 5157. En al menos una de tales realizaciones, la superficie de contacto con el tejido 5151 y la parte superior superficie 5157 pueden ser paralelas, o al menos sustancialmente paralelas, la una a la otra. En diversas realizaciones, cada miembro deformable 5153 puede comprender una primera porcion 5153a y una segunda porcion 5153b, en la que la primera porcion 5153a puede extenderse en una primera direccion y la segunda porcion 5153b puede extenderse en una diferente, o segunda, direccion. En al menos una de tales realizaciones, el cuerpo de matriz de retencion 5158 puede definir un plano y las primeras porciones 5153a de los miembros deformables 5153 pueden estar dentro de un plano. En diversas realizaciones, las segundas porciones 5153b de los miembros deformables 5153 pueden extenderse en un angulo relativo a las primeras porciones 5153a. En al menos una de tales realizaciones, las segundas porciones 5153b pueden extenderse en direcciones que estan apuntando lejos de la superficie superior 5157 del cuerpo de retencion de matriz 5158 y, en ciertas realizaciones, las segundas porciones 5153b pueden converger hacia el eje central 5159 de la abertura de retencion 5152. En cualquier caso, en diversas realizaciones, las segundas porciones 5153b se pueden configurar para desviarse del eje central 5159 cuando la pata de fijacion se inserta a traves del mismo. En realizaciones en las que se inserta pierna de grapa 5021 de una grapa 5020 en una abertura de retencion 5152, los miembros deformables 5153 pueden deformarse en una direccion que es generalmente lejos de las bases 5122 de las grapas 5120. En ciertas realizaciones, como resultado, los miembros deformables 5153 pueden desviarse en una direccion general que es la misma que, o al menos sustancialmente la misma que la direccion en la que se insertan las piernas de grapa 5021.

[0129] En diversas realizaciones, con referencia de nuevo a la FIG. BD, las segundas porciones 5153b de los miembros deformables 5153 pueden comprender cada uno una punta afilada, por ejemplo, que pueden configurarse para deslizarse contra una pierna de grapa 5021 como la pierna de grapa 5021 se inserta en el mismo. Las puntas afiladas de las segundas porciones 5153b tambien se pueden configurar para insertarse en la pierna de grapa 5021 en el caso de que la pierna de grapa 5021 se tirara en la direccion opuesta, es decir, en una direccion que retire la pierna de grapa 5021 de la abertura de retencion 5052. En ciertas circunstancias, las segundas porciones 5153b pueden estar inclinadas en un angulo con relacion al lado de la pierna de grapa 5021 que es mayor que 90 grados y, como resultado, las segundas porciones 5153b pueden cavar en el lado de la pierna de grapa 5021 cuando la pierna de grapa 5021 experimenta una fuerza que tiende a retirar la pierna de grapa 5021 de la abertura de retencion 5052. En ciertas realizaciones, las piernas de grapa 5021 pueden comprender indentaciones y/o concavidades, tales como microhendiduras, por ejemplo, en las superficies que pueden configurarse para recibir las puntas de los miembros deformables 5053, por ejemplo. En al menos una de tales realizaciones, las puntas de los miembros deformables 5053 pueden insertarse en las hendiduras en las piernas de grapa 5021 cuando una fuerza de extraccion se aplica a las piernas de grapa 5021. En diversas realizaciones, como resultado de la insercion de las segundas porciones 5153b en las piernas de grapa 5021, fuerzas que actuan para eliminar las piernas de grapa 5021 desde las aberturas de retencion 5022 solamente pueden asentar las segundas porciones 5153b mas profundas en las piernas de grapa 5021 y aumentar la fuerza requerida para retirar las piernas de grapa 5021. Ademas, debido a la inclinacion hacia arriba de las segundas porciones 5153b, en al menos una forma de realizacion, las segundas porciones 5153b pueden ser mas permisivas a la insercion de una pierna de grapa 5021 dentro de una abertura de retencion 5152 y mas resistente a la retirada de la pierna de grapa 5021. En al menos una realizacion, como resultado, la fuerza requerida para insertar una pierna de grapa 5021 en una abertura de retencion 5022 puede ser menor que la fuerza requerida para retirar la pierna de grapa 5021 de la abertura de retencion 5022. En diversas realizaciones, la fuerza necesaria para volver a mover la pierna de grapa 5021 de la abertura de retencion 5022 puede ser de aproximadamente 50 por ciento mayor que la fuerza necesaria para insertar la pierna de grapa 5021 en la abertura de retencion 5022, por ejemplo. En varias otras realizaciones, la fuerza necesaria para retirar la pierna de grapa 5021 puede ser entre aproximadamente 10 por ciento y aproximadamente el 100 por ciento mayor que la fuerza necesaria para insertar la pierna de grapa 5021, por ejemplo. En ciertas realizaciones, la fuerza necesaria

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

para retirar la pierna de grapa 5021 puede ser de aproximadamente 100 por ciento, aproximadamente 150 por ciento, aproximadamente 200 por ciento, y/o mayor de aproximadamente 200 por ciento mayor que la fuerza necesaria para insertar la pierna de grapa 5021, por ejemplo.

[0130] En ciertas realizaciones, haciendo referencia de nuevo a la FIG. 97, las segundas porciones 5153b pueden estar dispuestas circunferencialmente alrededor de la abertura 5152 y puede definir entre ellos un bolsillo. Mas particularmente, las segundas porciones 5153b pueden definir un bolsillo 5160 que puede configurarse para recibir la punta de la pata de fijacion cuando se inserta en la abertura de retencion 5152. En diversas realizaciones, las segundas porciones 5153b de los miembros deformables 5153 pueden comprender un componente anular, o un contorno al menos sustancialmente anular que puede co-operativamente definir un perfil de la bolsa 1560 anular, o al menos sustancialmente anular, por ejemplo. En al menos una de tales realizaciones, las segundas porciones 5153b pueden definir un bolsillo en forma conica o troncoconica. En diversas realizaciones, el bolsillo puede definirse por un numero adecuado de miembros deformables, tales como cuatro miembros deformables 5153 (FIG. 97), seis miembros deformables 5153 (FIG. 98), u ocho miembros deformables 5153 (FIG. 99 ), por ejemplo. En ciertas realizaciones, con referencia ahora a la FIG. 100, los miembros deformables de una matriz de retencion, tales como matriz de retencion 5250, por ejemplo, pueden formar una forma piramidal, o una forma al menos sustancialmente piramidal, por ejemplo. En diversas realizaciones, una matriz de retencion 5250 puede comprender una pluralidad de aberturas de retencion, tales como abertura de retencion 5252, por ejemplo, que puede definirse por un penmetro de 5256. En diversas realizaciones, el penmetro 5256 puede comprender un perfil poligonal, o al menos sustancialmente poligonal y/o cualquier otro perfil adecuado. En ciertas realizaciones, la matriz de retencion 5250 puede comprender uno o mas miembros de retencion, como miembros de retencion 5253, por ejemplo, que se extienden en la abertura 5252 y se puede configurar para acoplarse a una pierna sujetadora cuando se inserta la pierna de fijacion a su traves. En al menos una de tales realizaciones, cada miembro de retencion 5253 puede comprender un voladizo que se extiende hacia dentro hacia un centro de eje 5259, es decir, hacia el centro de la abertura 5252. En diversas realizaciones, cada voladizo puede comprender un primer extremo que esta unido al cuerpo de matriz de retencion 5258 y un segundo extremo que forma el penmetro 5256 de la abertura de retencion 5252. En realizaciones determinadas, el penmetro 5256 de una abertura de retencion 5252 puede definirse por un primer diametro, o la anchura, y una pierna de fijacion puede definirse por un segundo diametro, o anchura, en el que el segundo diametro puede ser mayor que el primer diametro. En al menos una de tales realizaciones, la pierna de fijacion puede configurarse para ponerse en contacto y desviar uno o mas de los miembros de retencion 5253 con el fin de incrementar el diametro de la abertura de retencion 5252 cuando la pierna de fijacion se inserta a traves del mismo. En ciertas formas de realizacion, ademas de lo anterior, la pierna de cierre puede definir un penmetro que es mayor que el penmetro 5256 de la abertura de retencion 5252 de tal manera que la pierna de sujecion puede ampliar el penmetro 5256 cuando se inserta la pierna de fijacion en el mismo.

[0131] En diversas realizaciones, con referencia de nuevo a la FIG. 100, la abertura 5252 puede definirse por los miembros deformables 5253, en los que cada miembro deformable 5253 se puede configurar para desviar en relacion con, o independientemente de los otros miembros deformables 5253. En al menos una de tales realizaciones, los miembros deformables adyacentes 5253 pueden separarse por ranuras 5254 que se pueden configurar para permitir que cada miembro deformable 5253 se flexione con respecto a los otros. En diversas realizaciones, el cuerpo de matriz de retencion 5258 puede comprender una superficie plana, o al menos sustancialmente plana, hoja de material que tiene una superficie de contacto con tejido 5251 y una superficie superior 5257. En al menos una de tales realizaciones, la superficie de tejido de contacto 5251 y la superficie superior 5257 puede ser paralela, o al menos sustancialmente paralela, la una a la otra. En diversas realizaciones, cada miembro deformable 5253 puede comprender una primera porcion 5253a y una segunda porcion 5253b, en la que la primera porcion 5253a puede extenderse en una primera direccion y la segunda porcion 5253b puede extenderse en una segunda direccion diferente. En al menos una de tales realizaciones, el cuerpo de matriz de retencion 5258 puede definir un plano y las primeras porciones 5253a de los miembros deformables 5253 puede estar dentro de un tal plano. En diversas realizaciones, las segundas porciones 5253b de los miembros deformables 5253 pueden extenderse en un angulo relativo a las primeras porciones 5253a. En al menos una de tales realizaciones, las segundas porciones 5253b pueden extenderse en direcciones que estan apuntando lejos de la superficie superior 5257 del cuerpo de la matriz de retencion 5258 y, en ciertas realizaciones, las segundas porciones 5253b pueden converger hacia el eje central 5259 de la abertura de retencion 5252. En cualquier caso, en diversas realizaciones, las segundas porciones 5253b se pueden configurar para desviarse del eje central 5259 cuando la pierna sujetadora se inserta a traves del mismo. En ciertas realizaciones, refiriendose de nuevo a la FIG. 100, las segundas porciones 5253b pueden estar dispuestas circunferencialmente alrededor de la abertura 5252 y puede definir entre ellos un bolsillo. Mas particularmente, las segundas porciones 5253b pueden definir un bolsillo que pueden configurarse para recibir la punta de la pierna de fijacion cuando se inserta en la abertura de retencion 5252. En diversas realizaciones, las segundas porciones 5253b de los miembros deformables 5253 pueden definir un bolsillo poligonal, o al menos sustancialmente poligonal, por ejemplo. En diversas realizaciones, el bolsillo puede definirse por un numero adecuado de miembros deformables, tales como cuatro miembros deformables 5253 (FIG. 100), que puede definir un cuadrado, seis miembros deformables 5253 (FIG. 101), que puede definir un hexagono, u ocho miembros deformables 5253 (FIG. 102), que pueden definir un octagono, por ejemplo.

[0132] En diversas realizaciones, con referencia ahora a la FIG. 103, una matriz de retencion, tal como matriz de retencion 5350, por ejemplo, se puede formar a partir de una lamina de material plana, o al menos una sustancialmente plana, tal como titanio y/o acero inoxidable, por ejemplo. En al menos una de tales realizaciones, una pluralidad de aberturas 5352 se puede formar en el cuerpo 5358 de la matriz de retencion 5350 por uno o mas procesos de estampacion. La lamina de material puede colocarse en una matriz de estampado que, cuando se

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

acciona, puede perforar ciertas porciones del material con el fin de formar ranuras 5354, aberturas 5355 de ranuras 5354, y/o el penmetro 5356 de la abertura de retencion 5352, por ejemplo. La matriz de estampacion tambien puede configurarse para doblar los miembros deformables 5353 en una configuracion adecuada. En al menos una de tales realizaciones, la matriz de estampacion puede deformar las segundas porciones 5353b hacia arriba con relacion a las primeras porciones 5353a a lo largo de una lmea de pliegue 5353c. En diversas realizaciones, con referencia ahora a la FlG. 104, una matriz de retencion, tal como matriz de retencion 5450, por ejemplo, puede comprender una pluralidad de aberturas de retencion 5452. De modo similar a lo anterior, el penmetro 5456 de cada abertura de retencion 5452 puede definirse por una pluralidad de miembros deformables 5453 separados por ranuras 5454. En al menos una de tales realizaciones, la totalidad de cada miembro deformable 5453 se puede doblar hacia arriba donde los extremos libres de los brazos en voladizo que comprenden los miembros deformables 5453 pueden definir el penmetro 5456. En diversas realizaciones, la matriz de retencion 5450 puede comprender una pluralidad de aberturas 5455 de alrededor, o al menos sustancialmente circundante, la abertura de retencion 5452. En al menos una de tales realizaciones, las aberturas 5455 pueden disponerse en una matriz circular que rodea o encierra un penmetro definido por los extremos fijos de los voladizos de los miembros deformables 5453. En ciertas realizaciones, cada abertura 5455 puede comprender un penmetro circular, o al menos sustancialmente circular y/o cualquier otro penmetro adecuado. En uso, las aberturas 5455 pueden proporcionar, uno, alivio de tension a las bases de los miembros deformables 5453 unidos al cuerpo de la matriz de retencion 5458 y, dos, medios para aumentar la flexibilidad de los miembros deformables 5453. En diversas realizaciones, aberturas mas grande 5455 pueden proporcionar mas flexibilidad a los miembros deformables 5453 en comparacion con aberturas mas pequenas 5455. Ademas, las aberturas 5455 que estan mas cerca de los miembros deformables 5453 pueden proporcionar una mayor flexibilidad en comparacion con aberturas 5455 que estan mas lejos.

[0133] En diversas realizaciones, con referencia ahora a la FIG. 105, una matriz de retencion, tal como matriz de retencion 5550, por ejemplo, puede comprender una pluralidad de aberturas de retencion 5552. Cada retencion de abertura 5552 puede comprender una ranura alargada 5554 teniendo extremos alargados circulares, o al menos sustancialmente circulares, 5555. En al menos una de tales realizaciones, los extremos 5555 pueden definirse por un diametro que es mas ancho que la ranura 5554. En ciertas realizaciones, la ranura alargada 5554 y los extremos 5555 pueden colocarse a lo largo, y/o centrarse a lo largo de un eje longitudinal 5559. En diversas realizaciones, la ranura 5554 y los extremos 5555 pueden definir dos lenguetas opuestas 5553 que pueden configurarse para acoplarse a una pierna de un sujetador y desviarse a medida que la pierna de fijacion se inserta a traves del mismo. En al menos una realizacion, los extremos 5555 que tienen un penmetro mas grande, o diametro, puede definir pestanas mas largas 5553 que pueden ser mas flexible que las lenguetas 5553 definidas por los extremos 5555 que tienen un penmetro mas pequeno, o diametro. En diversas realizaciones, los extremos 5555 pueden tener el mismo penmetro y el diametro y, en al menos una de tales realizaciones, cada pestana 5553 puede ser simetrica alrededor de un eje que es perpendicular, o al menos sustancialmente perpendicular, al eje longitudinal 5559. Alternativamente, los extremos 5555 pueden tener diferentes penmetros y/o diametros en el que, en al menos una realizacion, cada pestana 5553 no puede ser simetrica alrededor de su eje. En al menos una de tales realizaciones alternativas, las lenguetas 5553 pueden girar alrededor de sus ejes a medida que la pierna de fijacion se inserta a traves de la abertura de retencion 5552. En diversas realizaciones, con referencia ahora a la FIG. 106, una matriz de retencion, tal como matriz de retencion 5650, por ejemplo, puede comprender una pluralidad de aberturas de retencion 5652. Cada abertura de retencion 5652 puede comprender una ranura alargada 5654 que comprende extremos 5655 circulares, o al menos sustancialmente circulares. En al menos una de tales realizaciones, la ranura alargada 5654 y los extremos 5655 se puede colocar a lo largo de, y/o centrarse a lo largo de un eje longitudinal 5659. En diversas realizaciones, cada extremo 5655 puede definirse por un diametro que es el mismo que, o al menos sustancialmente el mismo que, la anchura de la ranura 5654.

[0134] En diversas realizaciones, con referencia ahora a la FIG. 107, una matriz de retencion, tal como matriz de retencion 5750, por ejemplo, puede comprender una pluralidad de aberturas de retencion 5752. Cada abertura de retencion 5752 puede comprender una pluralidad de ranuras, tales como ranuras 5754, por ejemplo, que tiene extremos ensanchados 5755. En al menos una de tales formas de realizacion, las ranuras 5754 y los extremos 5755 pueden estar situados a lo largo y/o centrados a lo largo de ejes longitudinales 5759. En diversas realizaciones, los ejes 5759 pueden extenderse en direcciones que son perpendiculares o transversales a unos y otros. En ciertas realizaciones, las ranuras 5754 y los extremos 5755 pueden definir cuatro fichas 5753, por ejemplo, que se pueden configurar para acoplarse a una pierna sujetadora y desviar cuando se inserta la pierna sujetadora a traves de la abertura de retencion 5752. En al menos una realizacion, cada pestana 5753 puede comprender una configuracion triangular, o al menos sustancialmente triangular, tal como un triangulo equilatero, por ejemplo. En otras diversas realizaciones, con referencia ahora a la FIG. 108, una matriz de retencion, tal como matriz de retencion 5850, por ejemplo, puede comprender una pluralidad de aberturas de retencion 5852. Cada abertura de retencion 5852 puede comprender una pluralidad de ranuras, tales como ranuras 5854, por ejemplo, que tienen extremos 5855, en los que las ranuras 5854 y los extremos 5855 pueden posicionarse a lo largo y/o centrarse a lo largo del eje longitudinal 5859. En diversas realizaciones, los ejes 5859 se pueden extender en direcciones que son perpendiculares o transversales. En ciertas realizaciones, las ranuras 5854 y los extremos 5855 pueden definir pestanas 5853 que pueden configurarse para acoplarse a una pierna sujetadora y desviarse cuando se inserta la pierna sujetadora a traves de la abertura de retencion 5852. En al menos una realizacion, cada pestana 5853 puede comprender un perfil arqueado. Mas particularmente, cada pestana 5853 puede comprender un extremo curvado, en contraposicion a un extremo en punta representado en la FIG. 105, que puede configurarse para ponerse en contacto con la pierna de fijacion.

[0135] En diversas realizaciones, con referencia ahora a la FIG. 109, una matriz de retencion, tal como matriz de

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

retencion 5950, por ejemplo, puede comprender una pluralidad de aberturas de retencion 5952. Cada abertura de retencion 5952 puede comprender una pluralidad de ranuras, tales como ranuras 5954, por ejemplo, en las que cada ranura 5954 puede extenderse a lo largo, y/o puede centrarse a lo largo de un eje 5959. En diversas realizaciones, los ejes 5959 pueden ser transversales entre sf y, en al menos una de tales realizaciones, los ejes 5959 pueden disponerse de tal manera que todos los ejes 5959 se extienden a traves de un centro de la abertura de retencion 5952 y estan espaciados de manera equidistante, o al menos sustancialmente de forma equidistante de la otra. En al menos una realizacion, cada ranura 5954 puede comprender un extremo abierto hacia el centro de la retencion de abertura 5952 y un extremo segundo, o cerrado 5955 en el extremo opuesto de la ranura 5954. De modo similar a lo anterior, las ranuras 5954 y los extremos 5955 pueden definir tres pestanas 5953, por ejemplo, que se pueden configurar para acoplarse a una pierna sujetadora y desviarse cuando la pierna de fijacion se inserta en la abertura de retencion 5952. En diversas formas de realizacion, cada lengueta 5953 puede comprender una configuracion arqueada que se extiende entre extremos adyacentes 5955 de las ranuras 5954. En diversas realizaciones, se hace referencia ahora a la FIG. 110, una matriz de retencion, tal como matriz de retencion 6050, por ejemplo, puede comprender una pluralidad de aberturas de retencion 6052. Cada retencion de abertura 6052 puede comprender una lengueta 6053 que se puede configurar para acoplarse a una pierna del sujetador y para desviarse cuando la pierna de sujetador se inserta en la abertura de retencion 6052. En al menos una de tales formas de realizacion, la lengueta 6053 puede comprender una base fijada al cuerpo de matriz de retencion 6058 y un extremo libre que comprende una forma arqueada o perfil curvo 6056 que puede configurarse para en contacto con la pierna de fijacion. En ciertas realizaciones, la pierna de sujecion puede ser una pierna de grapa que consta de un alambre redondo en el que el perfil curvado 6056 se puede configurar para que coincida, o al menos sustancialmente coincidir con una superficie exterior curvada del alambre redondo.

[0136] En diversas realizaciones, con referencia de nuevo a la FIG. 110, el cuerpo de matriz de retencion 6058 puede comprender una pluralidad de ranuras 6054 y las aberturas 6055 que puede configurarse para definir la pestana 6053 y diversas porciones de la abertura de retencion 6052. En al menos una realizacion, la pestana 6053 puede comprender una configuracion rectangular comprendiendo lados paralelos, o al menos sustancialmente paralelos. En ciertas realizaciones, con referencia ahora a la FIG. 111, una matriz de retencion, tal como matriz de retencion 6150, por ejemplo, puede comprender una pluralidad de aberturas de retencion 6152. Cada retencion de abertura 6152 puede comprender una lengueta 6153 que puede configurarse para acoplarse a una pierna del sujetador y para desviarse cuando la pierna de sujetador se inserta en la abertura de retencion 6152. En al menos una de tales realizaciones, la pestana 6153 puede comprender una base fijada al cuerpo de matriz de retencion 6158 y un extremo libre que comprende una forma arqueada o perfil curvo 6156 que puede configurarse para ponerse en contacto con la pierna de fijacion. En diversas realizaciones, el cuerpo de matriz de retencion 6158 puede comprender una pluralidad de ranuras 6154 y las aberturas 6155 que se pueden configurar para definir la pestana 6153 y diversas porciones de la retencion de abertura 6152. En al menos una realizacion, la pestana 6153 puede comprender una configuracion conica que comprende lados arqueados. En al menos una de tales realizaciones, la pestana 6153 puede estrecharse geometricamente siendo la base mas ancha que el extremo libre, por ejemplo.

[0137] En diversas realizaciones, como se describio anteriormente, un sistema de sujecion puede comprender una pluralidad de grapas que comprenden piernas de grapa que se insertan a traves de una pluralidad de aberturas de retencion en una matriz de retencion. En ciertas realizaciones, como se describe en mayor detalle a continuacion, las grapas se pueden mantener en una primera mordaza y la matriz de retencion se pueden mantener en una segunda mordaza, en el que al menos una de la primera mordaza y la segunda mordaza se puede mover hacia la otra. En diversas circunstancias, las grapas situadas dentro de la primera mordaza se pueden asegurar en ella de tal manera que las piernas de grapa estan alineadas con las aberturas de retencion cuando la matriz de retencion se acopla con las piernas de grapa. En ciertas realizaciones, haciendo referencia a las FIGS. 112 y 113, un sistema de fijacion puede comprender un cartucho de grapas 6200, por ejemplo, posicionado en una primera mordaza de una grapadora quirurgica y una matriz de retencion 6250, por ejemplo, posicionado en una segunda mordaza de la grapadora quirurgica. Con referencia ahora a las FIGS. 119 y 120, ademas de lo anterior, la matriz de retencion 6250 puede comprender una pluralidad de aberturas de retencion 6252, en donde cada abertura de retencion 6252 puede comprender un penmetro 6256 definido por uno o mas miembros desviables 6253. En al menos una de tales formas de realizacion, ademas de lo anterior, los miembros desviables 6253 que definen cada abertura 6252 pueden definir un bolsillo 6201. En diversas realizaciones, cada bolsillo 6201 puede comprender una superficie curvada y/o concava, por ejemplo, que puede configurarse para guiar una punta de una pierna de grapa en la abertura 6252 en el caso de que la pierna de grapa esta mal alineada con la abertura de retencion 6252 e inicialmente en contacto con los miembros desviables 6253 y/o la superficie de contacto de tejido 6251, por ejemplo.

[0138] En diversas realizaciones, ademas de lo anterior, el sistema de fijacion puede comprender ademas una pluralidad de grapas 6220 que comprende piernas de grapa 6221 que pueden insertarse a traves de las aberturas de retencion 6252 en la matriz de retencion 6250. En al menos una de tales realizaciones, cada grapa 6220 puede comprender una configuracion en forma de U, por ejemplo, que comprende una base 6222 de la que las piernas de grapa 6221 pueden extenderse hacia arriba. En varias realizaciones, con referencia ahora a las FIGS. 115 y 116, la retencion de las aberturas 6252 en la matriz de retencion 6250 puede estar dispuesta en dos filas longitudinales paralelas, o al menos sustancialmente paralelas, por ejemplo, que pueden extenderse a lo largo de, o en paralelo a un eje longitudinal de la matriz de retencion. En ciertas realizaciones, la retencion de las aberturas 6252 en una primera fila puede compensarse, o escalonarse, con respecto a las aberturas de retencion 6252 en una segunda fila. En al menos una de tales realizaciones, cada grapa 6220 puede comprender una primera pierna de grapa 6221 colocada en una abertura de retencion 6252 en la primera fila de y una segunda pierna de grapa 6221 colocada en

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

una abertura de retencion 6252 en la segunda fila en la que, como resultado, las bases 6222 pueden extenderse en una direccion que es transversal al eje longitudinal de la matriz de retencion 6250. En al menos una de tales realizaciones, las grapas 6220 pueden ser paralelas, o al menos sustancialmente paralelas, una a la otra. Mas particularmente, una base 6222a de una grapa 6220a estara paralela a, o al menos sustancialmente paralela a, una base 6222b de una grapa 6220b que puede ser paralela a, o al menos sustancialmente paralela a, una base 6222c de una grapa 6220c, por ejemplo. En al menos una realizacion, las piernas de grapa 6221 de una grapa 6220a pueden definir un plano que es paralelo a, o al menos sustancialmente paralelo a, un plano definido por las patas 6221b discontinuas de grapas 6220b que pueden ser paralelas a, o al menos sustancialmente paralelas a, un plano definido por las piernas de grapa 6221 de grapas 6220c, por ejemplo.

[0139] En diversas realizaciones, con referencia ahora a las FIGS. 112 y 114, el cartucho de grapas 6200 puede comprender una pluralidad de grapas 6220 y, ademas, una matriz de alineacion 6260 que comprende una pluralidad de grnas de alineacion, tales como ranuras y/o aberturas, por ejemplo, que pueden configurarse para alinear las grapas 6220. En diversas circunstancias, la matriz de alineacion 6260 se puede configurar de tal manera que las piernas de grapa 6221 de las grapas 6220 estan alineadas con las aberturas de retencion 6252 en la matriz de retencion 6250 antes de que la matriz de retencion 6250 se acople con las piernas de grapas 6221. En diversas realizaciones, se hace referencia ahora a las FIGS. 117 y 118, la matriz de alineacion 6260 puede comprender una pluralidad de aberturas de alineacion 6262 que se pueden configurar para recibir estrechamente las piernas de grapa 6221 de las grapas 6220. En al menos una de tales realizaciones, cada grapa 6220 puede comprender una base 6222 y dos piernas de grapa 6221 que se extienden desde la base 6222 en las que las bases 6222 de las grapas 6220 pueden extenderse alrededor de una superficie inferior 6264 de la matriz de retencion 6260 y las piernas de grapa 6221 pueden extenderse hacia arriba a traves de la alineacion de las aberturas 6262. En ciertas realizaciones, cada abertura de alineacion 6262 puede ser circular, o al menos sustancialmente circular, y puede definirse por un diametro que es igual o ligeramente mayor que el diametro de la pierna de grapa 6221 que se extiende a su traves. En diversas realizaciones, la matriz de alineacion 6260 puede comprender ademas una pluralidad de miembros planteados 6263 que se pueden extender hacia arriba desde la superficie superior 6261 de la matriz de alineacion 6260 y envolver, o al menos parcialmente envolver, la alineacion de aberturas 6262. En ciertas realizaciones, los miembros planteados 6263 pueden prever aberturas de alineacion mas largas 6262 en las que, en diversas circunstancias, aberturas mas largas 6262 pueden proporcionar un mayor control sobre la alineacion de las piernas de grapa 6221 de aberturas mas cortas 6262.

[0140] En uso, en diversas realizaciones, una primera mordaza de soporte del cartucho de grapas 6200 se puede colocar en un lado del tejido que va a graparse y una segunda mordaza de soporte de la matriz de retencion 6250 puede posicionarse en el otro lado del tejido. Una vez que las mordazas han sido adecuadamente posicionadas con relacion al tejido, en ciertas realizaciones, la segunda mordaza y la matriz de retencion 6250 se pueden mover hacia el cartucho de grapas 6200. A medida que las piernas de grapa 6221 se insertan a traves de las aberturas de retencion 6252 de la matriz de retencion 6250, en diversas realizaciones, un contacto con el tejido, o parte inferior, la superficie 6251 de la matriz de retencion 6250 puede ponerse en contacto con el tejido y presionar el tejido contra el contacto con el tejido, o la parte superior, superficie 6261 de la matriz de alineacion 6260. En otras diversas realizaciones, como se describe en mayor detalle mas adelante, el cartucho de grapas 6200 puede comprender ademas un cuerpo de cartucho compresible situado por encima de la superficie superior 6261 de la matriz de alineacion 6260, por ejemplo, que puede ponerse en contacto con el tejido. En ciertas realizaciones, haciendo referencia de nuevo a las FIGS. 114 y 118, la matriz de alineacion 6260 puede comprender ademas una o mas aberturas 6203 definidas en ella que, cuando la matriz de alineacion 6260 se coloca contra el tejido, puede configurarse para recibir una porcion del tejido en el mismo. En realizaciones en las que un cuerpo de cartucho compresible se coloca por encima y/o en contra de la matriz de alineacion 6260, una parte del cuerpo del cartucho compresible puede entrar en las aberturas 6203 cuando el cuerpo del cartucho es comprimido. Del mismo modo, la matriz de retencion 6250 puede comprender una pluralidad de aberturas 6202 que puede configurarse para recibir al menos una parte del tejido en el mismo cuando la matriz de retencion 6250 se coloca contra el tejido.

[0141] A medida que las piernas de grapa 6221 de las grapas 6220 se insertan a traves de las aberturas de retencion 6252 de la matriz de retencion 6250, ademas de lo anterior, las puntas de las piernas de grapa 6221 pueden sobresalir hacia arriba desde la superficie superior 6257 de la matriz de retencion 6250. En diversas circunstancias, como se describio anteriormente, las puntas de las piernas de grapa 6221 pueden permanecer sin doblar despues de que se han insertado traves de las aberturas de retencion 6252. En ciertas realizaciones, con referencia ahora a las FIGS. 121-124, un sistema de sujecion que comprende el cartucho de grapas 6200 y la matriz de retencion 6250 puede comprender ademas una pluralidad de tapas o cubiertas de proteccion, tales como tapas 6270, por ejemplo, que pueden montarse a las piernas de grapa 6221 sobresaliendo por encima de la matriz de retencion 6250. En diversas realizaciones, cada tapa 6270 puede por completo, o al menos parcialmente, cubrir el extremo afilado de una pierna de grapa 6221 tal que el extremo afilado no entra en contacto con tejido posicionado adyacente a la misma. En al menos una forma de realizacion, con referencia ahora a la FIG. 124, cada tapa 6270 puede comprender una abertura 6271 definida en el mismo que puede configurarse para recibir estrechamente la punta de una pierna de grapa 6221. En diversas realizaciones, las tapas 6270 pueden estar compuestas de un elastomero material, tal como silicona, poliisopreno, sanopreno, y/o caucho natural, por ejemplo. En al menos una realizacion, la abertura 6271 puede comprender un penmetro o diametro que es menor que el penmetro o diametro de la pierna de grapa 6221 insertada en el mismo. En al menos una de tales realizaciones, la abertura 6271 en la tapa de proteccion 6270 se puede expandir a fin de recibir la pierna de grapa 6221. En diversas realizaciones alternativas, las tapas 6270 no pueden comprender aberturas y las puntas de las piernas de grapa 6221 pueden configurarse para incidir en las tapas 6270 a medida que las piernas 6221 se insertan en el mismo. En cualquier

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

caso, en diversas realizaciones, cada tapa 6270 puede asentarse sobre una pierna de grapa 6221 hasta que la base 6272 de la tapa 6270 se apoya, o se situa adyacente a, la superficie superior 6257 de la matriz de retencion 6250. En diversas circunstancias, las tapas 6270 pueden configurarse de tal manera que esten asentadas comodamente en la punta de las piernas de grapa 6221 de tal manera que no se eliminan facilmente. En ciertas realizaciones, cada tapa 6270 puede comprender una superficie conica, o al menos sustancialmente conica, externa, por ejemplo. En diversas formas de realizacion, las tapas 6270 pueden comprender cualquier forma adecuada, tales como formas que comprenden una superficie parabolica, o al menos sustancialmente parabolica, externa, por ejemplo.

[0142] En diversas realizaciones, el sistema de fijacion descrito anteriormente, por ejemplo, podna desplegarse utilizando la grapadora quirurgica representada en las FIGS. 125-127, por ejemplo. En diversas realizaciones, el efector de extremo puede comprender una primera mordaza, o canal de cartucho de grapas, 6230 que puede configurarse para soportar el cartucho de grapas 6200 en el mismo y una segunda mordaza 6240 que puede configurarse para soportar la matriz de retencion 6250 y la pluralidad de tapas de proteccion 6270. Haciendo referencia principalmente a la FIG. 125, que ilustra la segunda mordaza 6240 en una configuracion abierta, las mordazas 6230 y 6240 pueden posicionarse en relacion al tejido T de tal manera que el tejido T se coloca en posicion intermedia a la matriz de retencion 6250 y el cartucho de grapa 6200. En diversas realizaciones, como se discutio anteriormente, el cartucho de grapas 6200 puede comprender ademas un cuerpo de cartucho compresible, tal como el cuerpo de cartucho 6210, por ejemplo, en el que las grapas 6220 y la matriz de alineacion 6260 se pueden colocar. En al menos una de tales realizaciones, el tejido T se puede colocar contra una superficie superior del cuerpo de cartucho 6210. En ciertas realizaciones, la segunda mordaza 6240 puede comprender una pluralidad de rebajes, o aberturas, 6245 configuradas para recibir la pluralidad de tapas de proteccion 6270 y, ademas, una o mas caractensticas de retencion, o retenedores, que pueden estar configurados para mantener la matriz de retencion 6250 en la posicion a las tapas 6270. En al menos una de tales realizaciones, la matriz de retencion 6250 puede configurarse para retener las tapas 6270 en las aberturas 6245. En diversas realizaciones, referiendose ahora a la FIG. 13 7, cada abertura 6245 puede configurarse para recibir una porcion de, o la totalidad de, una tapa 6270. En ciertas realizaciones, las aberturas 6245 pueden ser suficientemente dimensionadas y configuradas de tal manera que las tapas 6270 pueden asegurarse por al menos uno de un ajuste a presion y/o disposicion de ajuste, por ejemplo. En algunas realizaciones, al menos un adhesivo podna utilizarse para asegurar las tapas 6270 en las aberturas 6245. En al menos una de tales realizaciones, un adhesivo tal podna seleccionarse de tal manera que los casquillos 6270 pueden desprenderse de la segunda mordaza 6240 despues de que las tapas 6270 se han acoplado con las piernas de grapa 6221 y la segunda mordaza 6240 se aparta del conjunto de fijacion implantado. En ciertas realizaciones, con referencia ahora a la FIG. 13 8, la segunda mordaza 6240 puede comprender ademas al menos una lamina de cubierta 6246 que puede montarse a la segunda mordaza 6240 y puede extenderse y retener las tapas 6270 en las aberturas 6245. En al menos una de tales realizaciones, al menos una porcion de la lamina de cubierta 6246 se puede asegurar a la mordaza 6240 utilizando al menos un adhesivo, por ejemplo. En uso, en al menos una realizacion, la lamina de cubierta 6246 puede al menos parcialmente separarse de la mordaza 6240 antes de que el efector de extremo se inserta en un sitio quirurgico. En ciertas realizaciones, la lamina de cubierta 6246 puede consistir en un material implantable, tal como PDS y/o PGA, por ejemplo, que pueden sufrir incision por las piernas de grapa 6221 a medida que las piernas de grapa 6221 emergen de la matriz de retencion 6250. En al menos una de tales realizaciones, la lamina de cubierta 6246 se puede fijar en el sistema de fijacion intermedio de las cubiertas 6270 y la matriz de retencion 6250.

[0143] Ademas de lo anterior, con referencia ahora a la FIG. 126, la mordaza 6240 puede moverse desde una posicion abierta a una posicion cerrada en la que el tejido T se coloca contra la matriz de retencion 6250 y el cuerpo de cartucho 6210. En tal posicion, la matriz de retencion 6250 puede no estar acoplada con las grapas 6220. En diversas formas de realizacion, la mordaza 6240 se puede mover entre su posicion abierta y su posicion cerrada por un accionador 6235. En al menos una de tales realizaciones, la mordaza 6240 puede comprender un pasador distal 6243 y un pasador proximal 6244 que extiende desde el mismo, en el que el pasador distal 6243 puede deslizarse verticalmente, o al menos de forma sustancialmente vertical, dentro de una ranura distal 6233 definida en el canal de cartucho 6230, y en el que el pasador proximal 6244 puede deslizarse verticalmente, o al menos de forma sustancialmente vertical, dentro de una ranura proximal 6234 que tambien se define en el canal de cartucho de grapas 6230. En uso, el accionador 6235 se puede retraer proximalmente para impulsar los pasadores 6243 y 6244 en los extremos superiores de sus ranuras respectivas 6233 y 6234 como se ilustra en la FIG. 126. En al menos una de tales realizaciones, el actuador 6235 puede comprender una ranura distal de accionamiento 6236 y una ranura de la unidad proximal 6237, en la que las paredes laterales de las ranuras de accionamiento 6236 y 6237 pueden configurarse para ponerse en contacto con el pasador distal 6243 y el pasador proximal 6244, respectivamente, y conducir los pasadores 6243 y 6244 hacia arriba, como el accionador 6235 se mueve proximalmente. Mas particularmente, a medida que el accionador 6235 se mueve proximalmente, el pasador distal 6243 puede deslizarse a traves de una primera porcion inclinada 6236a de la ranura de unidad distal 6236 en un compuesto intermedio, o segunda porcion 6236b y, similarmente, el pasador proximal 6244 puede deslizarse hasta una primera porcion inclinada 6237a de la ranura de la unidad distal 6237 en una porcion intermedia, o segunda 6237b. A medida que los pasadores 6243 y 6244 se mueven hacia arriba, la mordaza 6240 se puede girar hacia abajo, hacia el tejido T en una posicion cerrada.

[0144] Ademas de lo anterior, con referencia ahora a la FIG. 127, el accionador 6235 se puede extraer mas proximalmente con el fin de empujar la segunda mordaza 6240 hacia abajo, hacia la primera mordaza 6230, comprimir el cuerpo de cartucho 6210, y comprometer la matriz de retencion 6250 y la pluralidad de tapas de proteccion 6270 con las piernas de grapa de las grapas 6220. En al menos una de tales realizaciones, el movimiento proximal adicional del actuador 6235 puede hacer que las paredes laterales de las ranuras de accionamiento 6236 y

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

6237 contacten los pasadores 6243 y 6244, respectivamente, y conducir los pasadores 6243 y 6244 hacia abajo hacia la parte inferior de los extremos de las ranuras 6233 y 6234, respectivamente. En tales circunstancias, el actuador 6235 se puede tirar proximalmente de tal manera que, uno, el pasador distal 6243 sale de la segunda porcion 6236b de la ranura de la unidad 6236 y entra en una porcion tercera inclinada 6236c y, de manera similar, el pasador proximal 6244 sale de la segunda porcion 6237b de la ranura de la unidad 6237 y entra en una porcion tercera inclinada 6237c. A medida que los pasadores 6243 y 6244 se mueven hacia abajo, la segunda mordaza 6240 puede moverse hacia abajo, hacia la primera mordaza 6230 en una posicion disparada. En al menos una de tales realizaciones, la segunda mordaza 6240 se puede mover hacia abajo, tal que la matriz de retencion 6250 permanece paralelo, o en paralelo, al menos sustancialmente, a la superficie superior del cuerpo de cartucho 6210 y/o en paralelo, o al menos sustancialmente paralelo, a la matriz de alineacion 6260. En cualquier caso, una vez que la matriz de retencion 6250 y las tapas de proteccion 6270 se han acoplado con las piernas de grapa 6221 de las grapas 6220, como se ilustra en la FIG. 129, la segunda mordaza 6240 se puede devolver a una posicion abierta, o al menos sustancialmente abierta. En al menos una de tales realizaciones, el actuador 6235 puede empujarse distalmente con el fin de conducir los pasadores 6243 y 6244 a los extremos superiores de las ranuras 6233 y 6234, respectivamente, y luego conducirse hacia abajo hacia los extremos inferiores de las ranuras 6233 y 6234 una vez que los pasadores han pasado a traves de las porciones intermedias 6236b y 6237b de las respectivas ranuras de accionamiento 6236 y 6237. Una vez que la segunda mordaza 6240 se ha abierto, la primera mordaza 6230 se puede separar desde el cartucho de grapas implantado 6200 y la primera y segunda mordaza 6230, 6240 se puede retirar lejos del conjunto de fijacion implantado, como se ilustra en la FIG. 12 8.

[0145] Haciendo referencia a la FIG. 127 una vez mas, el lector observara que los pasadores 6243 y 6244 no se ilustran por estar sentados en las mismas partes inferiores de sus respectivas ranuras 6233 y 6234 a pesar de que la matriz de retencion 6250 y las tapas 6270 se han enganchado con las piernas de grapa 6221. Tales circunstancias pueden surgir cuando el tejido T grueso se coloca entre la matriz de retencion 6250 y el cuerpo de cartucho 6210. En circunstancias en las que el tejido T mas delgado se coloca entre la matriz de retencion 6250 y el cuerpo del cartucho 6210, en referencia ahora a la FIG. 130, los pasadores 6243 y 6244 pueden impulsarse aun mas hacia abajo dentro de sus respectivas ranuras 6233 y 6234 como se ilustra en la FIG. 132. En general, en al menos una de tales realizaciones, el accionador 6235 se puede extraer proximalmente para impulsar los pasadores 6243 y 6244 hacia arriba y hacia abajo a traves de las progresiones descritas anteriormente e ilustradas en las FIGS. 130-132 y, debido al tejido T mas delgado, la matriz de retencion 6250 y las tapas protectoras 6270 pueden conducirse sobre las piernas de grapa 6221 de las grapas 6220, como se ilustra en las FIGS. 133 y 134. En diversas realizaciones, como resultado de la adaptabilidad proporcionada por la matriz de retencion 6250, la misma, o al menos sustancialmente la misma presion, la compresion se puede obtener en el tejido sujeto independientemente de si el tejido capturado dentro del efector de extremo es grueso o delgado. En ciertas realizaciones, la capacidad de ajuste proporcionada por la matriz de retencion 6250 puede permitir que un cirujano puede seleccionar si se aplica una presion de compresion mas grande o una presion de compresion menor al tejido mediante la seleccion de la profundidad a la que se asienta la matriz de retencion 6250. En al menos una de tales realizaciones, el intervalo en la que la matriz de retencion 6250 puede estar sentada sobre las piernas de grapa 6221 puede determinarse por las longitudes, o intervalos, de las ranuras 6233 y 6234, por ejemplo.

[0146] En diversas realizaciones, como se describe anteriormente, los tapones de proteccion 6270 pueden componerse de un material blando o flexible, por ejemplo, que pueden configurarse para agarrar los extremos de las piernas de grapa 6221. En ciertas realizaciones, las tapas protectoras 6270 pueden componerses de un plastico bioabsorbible, acido poliglicolico (PGA) que se comercializa bajo el nombre comercial de Vicryl, acido polilactico (PLA o PLLA), polidioxanona (PDS), polihidroxialcanoato (PHA), poliglecaprona 25 (PGCL) que se comercializa bajo el nombre comercial de Monocryl, policaprolactona (PCL), y/o un compuesto de PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL y/o PCL, por ejemplo, y/o un metal biocompatible, tales como titanio y/o acero inoxidable, por ejemplo. Como se ilustra en la FIG. 124, en al menos una realizacion, cada tapa 6270 puede ser desconectada de las otras tapas 6270. En ciertas otras realizaciones, una o mas tapas 6270 se pueden montar en la matriz de retencion 6250. En al menos una de tales realizaciones, las tapas 6270 se conectan a los matriz de retencion 6250 por al menos un adhesivo, por ejemplo, en el que las aberturas 6271 en las tapas 6270 pueden alinearse, o al menos sustancialmente alinearse, con las aberturas de retencion 6252 en la matriz de retencion 6270. En diversas formas de realizacion, con referencia ahora a la FIG. 135, una tapa de proteccion, tal como una tapa 6370, por ejemplo, puede definir una cavidad interior, o cupula, 6374 que puede configurarse para recibir una punta de una pierna de grapa 6221, por ejemplo. En al menos una de tales realizaciones, la tapa 6370 puede comprender una parte inferior 6372 y una abertura 6371 que se extiende a traves de la parte inferior 6372. En diversas realizaciones, la abertura 6371 puede definirse por uno o mas miembros desviables 6373 que pueden configurarse para desviarse cuando la pierna de grapa 6221 se inserta a su traves. En ciertas realizaciones, dos o mas tapas de 6370, por ejemplo, se pueden conectar entre sf para formar una serie de tapas de 6370. En al menos una de tales realizaciones, con referencia ahora a la FIG. 136, una pluralidad de tapas de 6370 puede conectarse entre sf por una lamina de material 6375. En ciertas realizaciones, la hoja 6375 puede ser suficientemente ngida para mantener una disposicion y/o alineacion deseada de las tapas 6370. En al menos una realizacion, las tapas 6370 puede estar compuestas de un metal biocompatible, como titanio y/o acero inoxidable, por ejemplo, y la hoja de 6375 puede componerse de un plastico bioabsorbible, acido poliglicolico (PGA) que se comercializa bajo el nombre comercial de Vicryl, acido polilactico (PLA o PLLA), polidioxanona (PDS), polihidroxialcanoato (PHA), poliglecaprona 25 (PGCL) que se comercializa bajo el nombre comercial de Monocryl, policaprolactona (PCL), y/o un compuesto de PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL y/o PCL, por ejemplo. En diversas realizaciones, una hoja 6375 puede componerse de un material bioabsorbible incluyendo un agente anti-microbiano, tal como plata coloidal y/o triclosan, por ejemplo, almacenado y/o dispersado

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

en el mismo que puede liberarse a medida que la lamina 6375 se bioabsorbe, por ejemplo.

[0147] En diversas realizaciones, ademas de lo anterior, la hoja 6375 puede moldearse por inyeccion alrededor de las tapas 6370 utilizando un proceso de moldeo por inyeccion, por ejemplo, de tal manera que las tapas 6370 se insertan en la hoja 6375. En ciertas otras realizaciones, la hoja 6375 puede moldearse utilizando un proceso de moldeo por inyeccion, por ejemplo, en el que las aberturas 6376 pueden estar formadaas en la hoja 6375 durante el proceso de moldeo por inyeccion y/o despues del proceso de moldeo por inyeccion utilizando un proceso de estampacion, por ejemplo. En cualquier caso, las tapas 6370 pueden ser insertadas y fijadas en las aberturas 6376 utilizando un ajuste a presion interconectado y/o al menos un adhesivo. En ciertas realizaciones, cada tapa 6370 puede comprender una ranura anular circundante, o al menos parcialmente circundante, el penmetro de la tapa 6370 que puede configurarse para recibir el penmetro de una abertura 6376. En ciertas realizaciones, la hoja 6375 puede componerse de un material flexible y/o plegable que puede permitir el movimiento relativo entre las tapas 6370. En al menos una de tales realizaciones, la hoja flexible 6375 puede componerse de un caucho, plastico, y/o material de silicona, por ejemplo, y las tapas 6370 pueden estar compuestas de un material ngido, tal como metal, por ejemplo. En al menos una realizacion de este tipo, de modo similar a lo anterior, el material flexible puede moldearse alrededor de las tapas 6370. En ciertas realizaciones, las tapas 6370 pueden presionarse en una lamina pre-moldeada 6375, por ejemplo. En diversas realizaciones, el durometro del material flexible se puede seleccionar para proporcionar una rigidez deseada de la hoja 6375. En ciertas realizaciones, la lamina 6375 se puede configurar de manera que comprende una banda flexible. En cualquier caso, la lamina 6375 puede facilitar el montaje de las tapas 6370 en un efector de extremo como una pluralidad de las tapas 6370 se puede colocar y/o alinearse simultaneamente dentro del efector de extremo. Ademas, la hoja 6375 que conecta las tapas 6370, una vez implantadas, puede fortalecer o reforzar el tejido a lo largo de la lmea de grapas, por ejemplo. Ademas de o en lugar de una hoja que conecta las tapas 6370, las tapas 6370 pueden conectarse entre sf por una pluralidad de enlaces. En al menos una de tales realizaciones, dichos enlaces pueden ser flexibles y pueden permitir el movimiento relativo entre las tapas 6370.

[0148] En diversas realizaciones, con referencia ahora a las FIGS. 139 y 140, una tapa de proteccion, como tapa de 6470, por ejemplo, puede comprender una superficie de formacion que puede configurarse para deformar una punta de una pierna de grapa. En al menos una de tales realizaciones, la tapa 6470 puede comprender una base 6472 que puede incluir una abertura 6471 que se extiende a traves del mismo. En diversas realizaciones, la abertura 6471 puede estar configurada para recibir estrechamente una pierna de grapa, tal como una pierna de grapa 6221, por ejemplo. En al menos una realizacion, la abertura 6471 puede definirse por un diametro o penmetro que puede ser igual o mayor que el diametro o el penmetro de la pierna de grapa 6221. En diversas formas de realizacion, la tapa 6470 puede comprender, ademas, una cavidad, o cupula, 6474 que puede configurarse para volver a recibir la punta de la pierna de grapa 6221, ya que se inserta en la tapa 6470. Con referencia principalmente a la FIG. 140, la tapa 6470 puede comprender ademas un yunque, o superficie de formacion, 6473 que puede configurarse para desviarse y deformar la pierna de grapa 6221. En diversas circunstancias, la superficie de formacion 6473 puede ser curvada y/o concava, por ejemplo, y puede configurarse para rizar la pierna de grapa 6221, ya que se inserta en la tapa 6470. En ciertas realizaciones, la pierna de grapa 6221 puede ser suficientemente deformada de tal manera que no puede retirarse a traves de la abertura 6471 y, como resultado, la tapa 6470 puede bloquear la pierna de grapa 6221. En al menos una de tales realizaciones, la base 6472 de la tapa 6470 puede definir un labio que se extiende alrededor de la abertura 6471 que puede prevenir la pierna grapa deformada 6221 de retirarse de la cavidad 6474. En diversas circunstancias, como resultado de lo anterior, uno o mas casquillos 6470 puede prevenir, o inhibir, una matriz de retencion, tales como matriz de retencion 6250, por ejemplo, a partir de copias de seguridad o desenganchar las grapas 6220. En diversas realizaciones, aunque no se ilustra, la tapa 6470 puede ser de forma simetrica, o al menos sustancialmente de forma simetrica, formada, y la abertura 6471 puede situarse a lo largo de un eje central 6479 que se extiende a traves de la tapa 6470. En realizaciones alternativas varias, haciendo referencia de nuevo a la FIG. 139, la abertura 6471 puede desplazarse con respecto al eje central 6479. En al menos una de tales realizaciones, la abertura de desplazamiento 6471 puede permitir que la pierna de grapa 6221 se ponga en contacto con un lado de la superficie de formacion 6473 y el rizo al otro lado de la superficie de formacion 6473 en lugar de ponerse en contacto con el centro de la superficie de formacion 6473, como puede ocurrir en formas de realizacion que comprende una abertura de centrado 6471 mencionada anteriormente.

[0149] En diversas realizaciones, como se discutio anteriormente, una matriz de retencion, tal como matriz de retencion 6250, por ejemplo, puede estar compuesta de una lamina de material y una pluralidad de aberturas de retencion 6252 que se extienden a su traves. En al menos algunas realizaciones, la hoja de material que comprende la matriz de retencion 6250 puede ser ngida o sustancialmente inflexible. En ciertas otras formas de realizacion, una matriz de retencion puede estar compuesta de una matriz de elementos de la matriz de retencion y una pluralidad de conectores flexibles, o enlaces, conectando los elementos de matriz de retencion. En varias realizaciones, haciendo referencia ahora a la FIG. 141, una matriz de retencion, o una porcion de la matriz de retencion, 6550 puede comprender una pluralidad de cuerpos de elementos 6505 que puede conectarse juntos por uno o mas enlaces de conexion 6507. En al menos una realizacion, cada cuerpo del elemento 6505 puede comprender una pluralidad de elementos deformables 6553 que definen una abertura de retencion 6552. En ciertas realizaciones, los cuerpos de los elementos 6505 y los enlaces de conexion 6507 de una matriz de retencion 6550 pueden estar formados integralmente y pueden comprender una pieza unitaria de material. En diversas realizaciones, la matriz de retencion 6550 puede ser estampada o fundida, por ejemplo, de un material metalico, tal como titanio y/o de acero inoxidable, por ejemplo. En al menos una realizacion, la matriz de retencion 6550 puede consistir en plastico, tal como polieteretercetona (PEEK), polipropileno que se comercializa bajo el nombre comercial de Prolene, poliester, tereftalato de polietileno que se comercializa bajo los nombres comerciales Ethibond y Mersilene, fluoruro de

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

polivinilideno, fluoruro de polivinilideno co-hexafluoropropileno, poli hexafluoropropileno-VDF que se comercializa bajo el nombre comercial de Pronova, y/o poKmeros alifaticos de cadena larga nylon 6 y nylon 6,6 que se comercializan bajo los nombres comerciales Ethilon & Nurolon, por ejemplo, y se pueden formar por un proceso de moldeo por inyeccion, por ejemplo. En ciertas realizaciones, los cuerpos de los elementos 6505 no se pueden formar integralmente con los enlaces de conexion 6507. En diversas realizaciones, una pluralidad de cuerpos de elementos singulares 6505 puede dar lugar a que posteriormente se conecten entre sf y se incorporan en una matriz de retencion. En al menos una de tales realizaciones, los cuerpos de los elementos 6505 pueden estamparse a partir de un material metalico, tal como titanio y/o de acero inoxidable, por ejemplo, y se colocan en un molde de inyeccion de plastico donde un material plastico puede inyectarse en el molde para formar, uno, un borde 6506 de material que rodea, o al menos parcialmente rodea, los cuerpos de los elementos 6505 y, dos, enlaces de conexion 6507 que se extienden desde los bordes de 6506. En ciertas otras realizaciones, una o mas rejillas conectoras pueden formarse para comprender aberturas definidas dentro de una pluralidad de llantas 6506, en las que cada una de tales aberturas puede estar configurada para recibir un cuerpo de elemento 6505. En al menos una realizacion, cada cuerpo del elemento 6505 puede comprender un penmetro exterior circular, o al menos sustancialmente circular, de manera similar, cada borde 6506 puede definir una abertura circular, o al menos sustancialmente circular, en la que el diametro de la abertura puede ser igual o menor que el diametro del cuerpo del elemento 6505. En al menos una de tales realizaciones, los cuerpos de los elementos 6505 pueden ser de ajuste a presion o encajarse en las aberturas en las llantas 6505. En ciertas realizaciones, los cuerpos de elemento 6505 se pueden fijar en las aberturas que utilizan al menos un adhesivo.

[0150] En diversas realizaciones, ademas de lo anterior, una matriz de retencion puede comprender una pluralidad de cuerpos de elementos 6505 y una pluralidad de enlaces de conexion 6507 que pueden conectar los cuerpos de elementos 6505 en cualquier matriz adecuada, tales como los ilustrados en las FIGS. 142-145, por ejemplo. Independientemente del patron de la matriz, en diversas realizaciones, los enlaces de conexion 6507 pueden configurarse para permitir que los cuerpos de los elementos 6505 y las aberturas de retencion 6552 se muevan uno respecto al otro. En al menos una de tales realizaciones, el entramado de cuerpos de elementos 6505 y los enlaces de conexion 6507 que comprende la matriz de retencion 6550, una vez comprometidos con el tejido, puede configurarse para estirarse, contraerse y/o de otra manera flexionarse con el fin de permitir que al menos algunos movimientos dentro del tejido, sin embargo, al mismo tiempo, resisten los movimientos mas grandes de los mismos. En diversas realizaciones, cada enlace de conexion 6507 puede comprender un elemento flexible configurado para estirarse y/o contraerse con el fin de permitir la matriz de retencion 6550 para flexionar elementos intermedios de la matriz de retencion 6505, por ejemplo. Haciendo referencia de nuevo a la FIG. 141, cada enlace 6507 que se extiende desde un borde 6506 puede definirse por una anchura que es mas estrecha que la anchura del cuerpo del elemento 6505 y/o el borde 6506. En ciertas realizaciones, haciendo referencia a las FIGS. 142-145, uno o mas enlaces 6507 pueden comprender porciones rectas que se extienden a lo largo de una lmea entre los organos de elemento adyacente 6506, por ejemplo. En al menos una de tales realizaciones, cada enlace 6507 puede comprender un primer extremo unido a un primer borde 6506 y un segundo extremo unido a un segundo borde 6506. En ciertas realizaciones, haciendo referencia una vez mas a la FIG. 141, dos o mas enlaces 6507 se pueden conectar entre sf. En al menos una de tales realizaciones, dos o mas enlaces 6507 pueden conectarse a una articulacion en posicion intermedia 6509, por ejemplo. En diversas realizaciones, la bisagra 6509 puede comprender una reduccion en el espesor de la seccion transversal en una o mas direcciones en comparacion con el espesor de seccion transversal de los enlaces 6507 que pueden permitir que los enlaces conectados 6507 se muevan uno respecto al otro, por ejemplo. En ciertas realizaciones, la matriz de retencion 6550 puede comprender, ademas, bisagras 6508 que pueden conectar los enlaces 6507 a los bordes 6506 y permitir el movimiento relativo entre los enlaces 6507 y los rebordes 6506. De modo similar a bisagras 6509, bisagras 6508 pueden comprender una reduccion de espesor de la seccion transversal en una o mas direcciones como en comparacion con el espesor de la seccion transversal de los enlaces 6507, por ejemplo.

[0151] En diversas realizaciones, ademas de lo anterior, los enlaces conectados 6507 pueden extenderse en diferentes direcciones. En al menos una de tales realizaciones, un primer enlace 6507 puede extenderse en una primera direccion y un segundo enlace 6507 puede extenderse en una segunda direccion, en el que la primera direccion puede ser diferente de la segunda direccion. En ciertas realizaciones, el primer enlace 6507 se puede extender a lo largo de una primera lmea y el segundo enlace 6507 se puede extender a lo largo de una segunda lmea, en el que la primera lmea y la segunda lmea pueden cruzarse entre sf en un angulo, tal como aproximadamente 30 grados, aproximadamente 45 grados, aproximadamente 60 grados, y/o aproximadamente 90 grados, por ejemplo. En diversas realizaciones, las bisagras 6508 y/o bisagras 6509 pueden comprender bisagras vivas que pueden permitir que los enlaces 6507 se muevan relativos entre sf un numero de veces sin romperse. En ciertas realizaciones, las bisagras 6508 y/o bisagras 6509 pueden comprender porciones frangibles, o facilmente rompibles, que pueden romperse cuando se flexionan demasiado y/o se flexionan demasiadas veces. En al menos una de tales realizaciones, dichas partes frangibles pueden permitir que una o mas porciones de la matriz de retencion 6550 se rompan con otra porcion de la matriz de retencion 6550. En varias realizaciones, las bisagras

6508 y/o bisagras 6509, por ejemplo, pueden comprender secciones de la matriz de retencion 6550 que son mas faciles de incidir que las otras porciones de la matriz de retencion 6550. Mas particularmente, una matriz de retencion implantada, y el tejido sujetado por la matriz de retencion implantada, puede a menudo incidirse por un elemento de corte por diversas razones y, con el fin de facilitar dicha transversalidad, las bisagras 6508 y/o bisagras

6509 pueden proporcionar avenidas, o secciones delgadas, a traves de las cuales un elemento de corte puede pasar mas facilmente a la matriz de retencion 6550, por ejemplo. En diversas realizaciones, ademas de lo anterior, los enlaces de conexion 6507 pueden comprender una o mas caractensticas o trastornos materiales, por ejemplo,

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

definidos en el mismo que pueden facilitar la flexion, rotura, y/o incision de los enlaces de conexion 6507.

[0152] En diversas realizaciones, una matriz de retencion puede comprender una pluralidad de elementos de la matriz de retencion, tales como cuerpos de elemento de la matriz 6505, por ejemplo, que pueden embeberse en una lamina flexible, o banda de material. En al menos una realizacion, una lamina flexible de material puede estar formada de un material bioabsorbible, elastomerico, tal como silicona, por ejemplo, en el que la lamina flexible puede producirse con una pluralidad de aberturas definidas en la misma. En al menos una tal realizacion, una lamina flexible solida puede moldearse y una pluralidad de aberturas puede perforarse de la hoja flexible. En diversas realizaciones alternativas, la lamina flexible puede moldearse y las aberturas definidas en el mismo se pueden formar durante el proceso de moldeo. En cualquier caso, los elementos de matriz de retencion 6505, por ejemplo, pueden insertarse y retenerse en la hoja flexible. En ciertas otras formas de realizacion, similar a lo anterior, la lamina flexible se puede formar alrededor de los elementos de la matriz 6505. En al menos una realizacion, la lamina flexible puede estar compuesta de una malla tejida, por ejemplo, y/o cualquier otro material adecuado. Tal malla tejida, ademas de lo anterior, puede ser facil de cortar transversalmente.

[0153] En diversas realizaciones, con referencia ahora a las FIGS. 146 y 147, un sistema de fijacion que comprende una matriz de retencion, tal como una matriz de retencion 6250, por ejemplo, puede comprender ademas una cubierta, tal como la cubierta 6670, por ejemplo, que puede cubrir las puntas de las piernas de grapa 6221 cuando se extienden por encima de la superficie superior 6257 de la matriz de retencion 6250. En diversas realizaciones, la cubierta 6670 puede estar unida a la matriz de retencion 6250. En ciertas realizaciones, la cubierta 6670 y/o la matriz de retencion 6250 puede comprender caractensticas de retencion que pueden configurarse para retener la cubierta 6670 a la matriz de retencion 6250. En al menos una realizacion, al menos un adhesivo se puede utilizar para adherir la cubierta 6670 a la matriz de retencion 6250. En al menos una realizacion, la cubierta 6670 puede estar compuesta de una sola capa, aunque la cubierta 6670 se ilustra por comprender dos capas como se describe en mayor detalle mas adelante. En diversas formas de realizacion, haciendo referencia principalmente a la FIG. 147, las puntas de las piernas de grapa 6221 pueden extenderse a traves de una superficie inferior 6673 de la cubierta 6670; sin embargo, la cubierta 6670 puede comprender un espesor suficiente de manera que las puntas de grapas no se extienden a traves de la superficie superior 6675 de la cubierta 6670. En al menos una de tales realizaciones, como resultado, las puntas de las piernas de grapa 6221 pueden no sobresalir de la cubierta 6670. En diversas formas de realizacion, la cubierta 6670 puede comprender una pluralidad de capas. En al menos una de tales realizaciones, la cubierta 6670 puede comprender una primera capa 6671 y una segunda capa 6672. En al menos una realizacion, la primera capa 6671 y la segunda capa 6672 se pueden unir entre sf, en al menos una realizacion, la segundo capa 6672 puede comprender una superficie inferior 6676 que se adhiere a la primera capa 6671. En diversas formas de realizacion, la primera capa 6671 y la segunda capa 6672 pueden comprender diferentes espesores, mientras que, en ciertas realizaciones, pueden comprender el mismo espesor. En al menos una realizacion, la primera capa 6671 y la segunda capa 6672 pueden comprender sustancialmente la misma anchura y/o longitud. En realizaciones alternativas, las capas 6671 y 6672 pueden comprender diferentes anchuras y/o longitudes.

[0154] En diversas realizaciones, ademas de lo anterior, la primera capa 6671 puede estar compuesta de una espuma compresible, material de malla, y/o hidrogel, por ejemplo, que puede ser una incision por las piernas de grapa 6211. En al menos una realizacion, la segunda capa 6672 se puede comprender de un material mas resistente, o la piel, tales como PGA y/o PDS, por ejemplo, y/o cualquier material de refuerzo adecuado. En al menos una de tales realizaciones, las piernas de grapa 6221 pueden configurarse para penetrar en la primera capa 6671; sin embargo, en diversas realizaciones, las piernas de grapa 6221 pueden ser incapaces de penetrar en la segunda capa 6672. En ciertas realizaciones, la segunda capa 6672 puede componerse de un material que tiene una resistencia y/o dureza suficiente que puede permitir que la segunda capa 6672 se contacte y se desplace por la pierna de grapa 6221, pero no se practicara una incision, o solamente una ligera incision, por la punta de la grapa de la pierna de grapa 6221. Aunque no se ilustra, una cubierta puede comprender mas de dos capas en las que una o mas de tales capas pueden ser resistentes a la penetracion. En uso, en al menos una de tales realizaciones, la matriz de retencion 6250 puede posicionarse contra el tejido a fijarse y empujarse hacia abajo de tal manera que las piernas de grapa 6221 de las grapas 6220 son empujadas a traves del tejido T y la retencion de las aberturas 6252 en la matriz de retencion 6250 y entran en la primera capa 6271 de la tapa 6270. En diversas realizaciones, las puntas de las piernas de grapa 6221 pueden no entrar, o al menos sustancialmente entrar, en la segunda capa 6272 de la tapa 6270. Despues de que la matriz de retencion 6250 se ha posicionado adecuadamente, la mordaza 6240 se puede abrir y la cubierta 6670 y la matriz de retencion 6250 pueden desprenderse de la mordaza 6240 como se ilustra en la FIG. 146. Como se ilustra en la FIG. 146, una mordaza 6640 se puede configurar para tener mas de una matriz de retencion 6250 y cubierta 6670. En al menos una de tales realizaciones, la mordaza 6640 puede comprender dos canales 6679 que pueden estar configurados para recibir una cubierta 6670 y una matriz de retencion 6250 posicionada sobre la misma de tal manera que la superficie de contacto con el tejido 6251 de cada matriz de retencion 6250 depende hacia abajo desde la parte inferior de la mordaza 6240. En al menos una de tales realizaciones, una matriz de retencion 6250 y una tapa 6270 pueden alojarse en la mordaza 6640 en cada lado de una ranura de cuchillo 6678. En uso, las dos matrices de retencion 6250 y cubiertas, 6670 se pueden implementar de forma simultanea y/o a la misma profundidad con respecto a cartuchos de grapas opuestas, como cartuchos 6200, por ejemplo, colocados a lo largo de ellos. A partir de entonces, en diversas realizaciones, el tejido sujeto puede realizar una incision a lo largo de una lmea de corte por un miembro de corte que atraviesa la ranura de cuchillo 6678 en donde la mordaza 6640 se puede volver a abrir. En ciertas realizaciones, las cubiertas 6670 no pueden estar unidas a la matriz de retencion 6250. En al menos una de tales realizaciones, las cubiertas 6670 se pueden colocar en los canales 6679 y pueden retenerse en los canales 6679 de las matrices de retencion 6250 que

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

pueden fijarse a la mordaza 6640 en diversas realizaciones, la matriz de cada retencion 6250 puede ser mas ancha y/o mas larga que sus respectivas tapas 6670 de tal manera que las matrices de retencion 6250 pueden retener la totalidad de sus cubiertas 6670 en posicion. En ciertas realizaciones, cada matriz de retencion 6250 puede comprender la misma anchura y/o longitud como su respectiva cubierta 6670, por ejemplo.

[0155] En diversas realizaciones, como se describio anteriormente, un sistema de fijacion puede comprender una capa de material que se puede unir a una matriz de retencion, tal como matriz de retencion 6250, por ejemplo. En al menos una forma de realizacion, con referencia ahora a la FIG. 150, una capa de material 6870 se puede unir a la superficie inferior 6251 de la matriz de retencion 6250. En ciertas realizaciones, la capa 6870 y/o la matriz de retencion 6250 puede comprender caractensticas de retencion que pueden configurarse para retener la capa 6870 a la matriz de retencion 6250. En al menos una realizacion, al menos un adhesivo puede utilizarse para adherir la capa 6870 a la matriz de retencion 6250. En cualquier caso, la capa 6870 puede comprender una parte inferior, o contacto con el tejido, la superficie 6873 puede configurarse para ponerse en contacto con el tejido T cuando la matriz de retencion 6250 se mueve hacia abajo hacia las grapas 6220 para acoplarse a la retencion de aberturas 6252 con las piernas de grapa 6221. En al menos una de tales realizaciones, la capa 6870 puede componerse de un material compresible, tal como una espuma bioabsorbible, por ejemplo, que puede comprimirse entre la superficie inferior

6251 de la matriz de retencion 6250 y el tejido T. En diversas realizaciones, la capa 6870 puede comprender ademas al menos un medicamento almacenado y/o absorbido en el mismo que puede expresarse a partir de la capa 6870 cuando la capa 6870 se comprime. En al menos una realizacion, el medicamento puede comprender al menos un sellante de tejido, agente hemostatico, y/o material anti-microbiano, tales como la plata y/o triclosan ionizado, por ejemplo. En diversas realizaciones, la compresion de la capa 6870 puede exprimir el medicamento desde la capa 6870 de tal manera que la totalidad, o al menos una parte significativa de la superficie del tejido T se cubre con el medicamento. Ademas, al comprimirse la capa 6870 y penetrarse las piernas de grapa 6221 en el tejido T y la capa 6870, el medicamento puede fluir hacia abajo las piernas de grapa 6221 y tratar el tejido que se acaba de incidir por las piernas de grapa 6221, por ejemplo. En diversas realizaciones, el cuerpo de la matriz de retencion 6250 puede comprender una primera capa que se compone de un material biocompatible, tal como titanio y/o acero inoxidable, por ejemplo, y la capa inferior 6870 puede comprender una segunda capa compuesta de un material bioabsorbible, tal como celulosa oxidada regenerada (ORC), agentes biologicamente activos como la fibrina y/o trombina (ya sea en su estado lfquido o secado por congelacion), glicerina, gelatina absorbible porcina en cualquiera de combustion o configuraciones de espuma, y/o anti-microbianos, como la plata ionizada y/o triclosan, por ejemplo. Materiales bioabsorbibles adicionales pueden comprender Surgicel Nu-Knit, Surgicel Fibrillar, colageno/ORC que es un hnbrido con un sistema incorporado en la matriz de colageno y se comercializa bajo el nombre comercial Promogran, acido poliglicolico (PGA) que se comercializa bajo el nombre comercial de Vicryl, acido polilactico (PLA o PLLA), polidioxanona (PDS), polihidroxialcanoato (PHA), poliglecaprona 25 (PGCL) que se comercializa bajo el nombre comercial de Monocryl, policaprolactona (PCL), y/o un compuesto de PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL y/o PCL, por ejemplo. Aunque solo una capa 6870 se ilustra en la FIG. 150, podna utilizarse cualquier numero adecuado de capas. En al menos una realizacion, una primera capa que comprende un primer medicamento se podna unir a la matriz de retencion 6250 y una segunda capa que comprende un segundo, o diferentes, medicamentos podna unirse a la primera capa. En al menos una de tales realizaciones, una pluralidad de capas podna utilizarse en la que cada capa puede comprender un medicamento diferente y/o una combinacion diferente de medicamentos contenidos en ella.

[0156] En diversas realizaciones, con referencia ahora a la FIG. 148, un sistema de fijacion puede comprender una capa de material 6770 unido a la superficie inferior 6251 de la matriz de retencion 6250. En ciertas realizaciones, la capa 6770 y/o la matriz de retencion 6250 puede comprender caractensticas de retencion que pueden configurarse para retener la capa 6770 a la matriz de retencion 6250. En al menos una realizacion, al menos un adhesivo puede utilizarse para adherir la capa 6770 a la matriz de retencion 6250. En cualquier caso, la capa 6770 puede comprender una parte inferior, o contacto con el tejido, superficie 6773 que puede configurarse para contactar con el tejido T cuando la matriz de retencion 6250 se mueve hacia abajo hacia las grapas 6220 para acoplarse a la retencion de aberturas 6252 con las piernas de grapa 6221. En al menos una de tales realizaciones, la capa 6770 puede estar comprendida de un material compresible, tal como una espuma bioabsorbible, por ejemplo, que puede comprimirse entre la superficie 6251 de la matriz de retencion 6250 y el tejido T. En diversas realizaciones, la capa 6770 puede comprender ademas una o mas encapsulaciones, o celulas, 6774 que pueden configurarse para almacenar al menos un medicamento. En ciertas realizaciones, se hace referencia a la FIG. 149, las encapsulaciones 6774 se pueden alinear, o al menos sustancialmente alinearse, con la retencion de las aberturas

6252 de tal manera que, cuando las piernas de grapa 6221 se empujan a traves del tejido T y la capa 6770, las piernas de grapa 6221 pueden perforar y/o de otro modo romper las encapsulaciones 6774. Despues de que las encapsulaciones 6774 se hayan roto, al menos un medicamento M almacenado en las encapsulaciones 6774 puede fluir hacia fuera sobre el tejido T. En al menos una de tales realizaciones, el medicamento M puede comprender un fluido que puede fluir o moverse por las piernas de grapa 6221 y tratar el tejido T que ha experimentado una incision por las piernas de grapa. Como resultado de lo anterior, el medicamento almacenado dentro de las encapsulaciones 6774 puede proporcionar un tratamiento localizado al tejido. En ciertas realizaciones, las encapsulaciones 6774 en la hoja 6770 pueden comprender diferentes medicamentos almacenados en la misma. Por ejemplo, un primer grupo de encapsulaciones 6774 puede comprender un primer medicamento, o una primera combinacion de medicamentos, almacenado en el mismo y un segundo grupo de encapsulaciones puede comprender un medicamento diferente, o una combinacion diferente de medicamentos almacenados. En diversas realizaciones, la capa 6770 puede estar compuesta de una lamina de silicona flexible y las encapsulaciones 6774 pueden representar huecos en la lamina de silicona. En al menos una de tales realizaciones, la lamina de silicona puede comprender dos capas que se

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

pueden conectar la una a la otra en las encapsulaciones 6774 se pueden definir entre las dos capas. En diversas realizaciones, la capa 6770 puede comprender una o mas secciones delgadas o partes debilitadas, tales como perforaciones parciales, por ejemplo, que pueden facilitar la incision de la capa 6770 y la ruptura de las encapsulaciones 6774 por las piernas 6221. En ciertas realizaciones, al menos una parte de las encapsulaciones 6774 puede posicionarse dentro de los domos 6777, en los que las cupulas 6777 pueden extenderse hacia arriba desde la hoja 6770. En al menos una de tales realizaciones, las cupulas 6777 y/o al menos una porcion de las encapsulaciones 6774 se puede colocar dentro de los bolsillos 6201 formados dentro de la matriz de retencion 6250. En ciertas realizaciones, las encapsulaciones 6774 pueden comprender celulas discretas, que no estan conectadas entre sr En ciertas otras realizaciones, una o mas de las encapsulaciones 6774 puede estar en comunicacion de fluido entre sf a traves de uno o mas pasajes, conductos, y/o canales, por ejemplo, que se extienden a traves de la capa 6770. La divulgacion de la patente de EE.UU. N° 7.780.685, titulada ADHESIVE AND MECHANICAL FASTENER, que fue publicada el 24 de agosto, 2010.

[0157] En diversas realizaciones, ademas de lo anterior, un cartucho de grapas que comprende un cuerpo de cartucho, las grapas, y/o una matriz de alineacion en el mismo puede cargarse en una primera mordaza de un efector de extremo y, de manera similar, una matriz de retencion y/o una o mas cubiertas se pueden cargar en una segunda mordaza del efector de extremo. En ciertas realizaciones, referiendose ahora a la FIG. 151, un instrumento, tal como cargador de cartuchos 6990, por ejemplo, se puede utilizar para insertar dos o mas cartuchos de sujetador en un efector de extremo en el mismo. En al menos una realizacion, el cargador de cartucho 6990 puede comprender un mango 6991 y un portador de cartucho 6992, en el que el carro del cartucho 6992 puede comprender una primera porcion de retencion configurada para retener el cuerpo del cartucho 6210 del mismo cartucho de grapas 6200 y, ademas, una segunda parte de retencion configurada para retener un cuerpo de cartucho 6980 que soporta, uno, una pluralidad de tapas de proteccion 6270 y, dos, una matriz de retencion 6250 a lo largo de la superficie inferior, por ejemplo. En diversas realizaciones, la primera y la segunda porcion de retencion pueden cada uno comprender uno o mas miembros de retencion configurados para encajar de manera liberable los cuerpos de cartucho 6210 y 6980. Durante el uso, con referencia ahora a las FIGS. 152 y 15 3, un efector de extremo puede comprender una primera, o inferior, mordaza 6230 y una segunda, o superior, mordaza 6940, en la que el cartucho de grapas 6200 se puede cargar en la primera mordaza 6230 y el cuerpo de cartucho 6980 se puede cargar en la segunda mordaza 6940. En diversas circunstancias, la mordaza superior 6940 se puede girar desde una posicion abierta (FIG. 152) a una posicion cerrada (FIG. 15 3) por un accionador 6235, en el que la operacion del accionador 6235 se ha descrito anteriormente y no se repite en el presente documento en aras de la brevedad. Una vez que la mordaza superior 6940 esta en su posicion cerrada, haciendo referencia ahora a la FIG. 15 3, el extremo distal 6993 de la portadora de cartucho 6992 puede insertarse en el efector de extremo de tal manera que el cartucho de grapas 6200 se desliza a traves del extremo distal 6938 de la primera mordaza 6930 y en una primera porcion de union, o canal, 6939 en la primera mordaza 6230. Del mismo modo, el extremo distal 6993 de la portadora de cartucho 6992 puede insertarse en el efector extremo de tal manera que el cuerpo del cartucho 6980 se desliza a traves del extremo distal 6948 de la segunda mordaza 6940 y en una segunda parte de union, o canal, 6949 en la segunda mordaza 6940. Un cirujano, u otro clmico, sosteniendo el asa 6991 del cargador de cartucho 6990 puede empujar el cartucho de grapas 6200 y el cuerpo del cartucho 6980 a traves de los canales 6939 y 6949, respectivamente, hasta que el cartucho de grapas 6200 y el cuerpo de cartucho 6980 completamente se asientan.

[0158] A medida que el cartucho de grapas 6200 y el cuerpo del cartucho 6980 se asientan, el cartucho de grapas 6200 y el cuerpo del cartucho 6980 pueden enganchar una o mas partes de retencion en sus respectivas mordazas 6230 y 6940, como se describe en mayor detalle mas adelante. En cualquier caso, una vez que el cartucho de grapas 6200 y el cuerpo del cartucho 6980 se han sentado, haciendo referencia ahora a la FIG. 154, el cargador de cartucho 6990 se puede separar del cartucho de grapas 6200 y el cuerpo del cartucho 6980 y se retira del efector de extremo. En al menos una tal realizacion, la fuerza de retencion que sostiene el cartucho de grapas 6200 en la primera mordaza 6230 puede ser mayor que la fuerza de retencion que sostiene el cartucho de grapas 6200 para el soporte de cartucho 6992 de tal manera que, como el portador de cartucho 6992 se tira distalmente fuera del efector de extremo, el cartucho de grapas 6200 puede permanecer detras en la primera mordaza 6230. Del mismo modo, la fuerza de retencion que sostiene el cuerpo del cartucho 6980 en la segunda mordaza 6940 puede ser mayor que la fuerza de retencion que sostiene el cuerpo del cartucho 6940 al soporte de cartucho 6992 tal que, como el soporte de cartucho 6992 se tira distalmente fuera del efector de extremo, el cuerpo del cartucho 6940 puede permanecer detras en la segunda mordaza 6940. Una vez que el cargador de cartuchos 6990 ha sido retirado del efector de extremo, la primera mordaza cargada 6230 y la segunda mordaza cargada 6940 se puede posicionar en relacion con el tejido T que ha de graparse. Con referencia ahora a la FIG. 15 5, la segunda mordaza 6940 se puede mover desde una posicion abierta (FIG. 154) a una posicion disparada (FIG. 15 5) con el fin de acoplarse a la matriz de retencion 6250 y la pluralidad de tapas de proteccion 6270 llevadas por el cuerpo de cartucho 6980 con las grapas 6220 colocadas dentro del cartucho de grapas 6200.

[0159] con referencia ahora a las FIGS. 156 y 157, la segunda mordaza puede ser reabierta 6940 y la pluralidad de tapas de proteccion 6270 y la matriz de retencion 6250 pueden desprenderse del cuerpo de cartucho 6980 de tal manera que las tapas 6270 y la matriz de retencion 6250 pueden permanecer enganchadas con el tejido T y el cartucho de grapas 6200. En al menos una realizacion, el cuerpo de cartucho 6980 puede comprender una pluralidad de cavidades en la que la pluralidad de tapas 6270 puede colocarse amoviblemente y una o mas ranuras de retencion configurada para retener de forma desmontable la matriz de retencion 6250. En diversas realizaciones, los miembros de retencion de la segunda mordaza 6940 acoplados con el cuerpo del cartucho 6980 pueden retener el cuerpo de cartucho 6980 en la segunda mordaza 6940 despues de que la segunda mordaza 6940 ha sido abierta. En ciertas realizaciones, el cuerpo de cartucho 6980 puede configurarse para romperse cuando la segunda mordaza

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

6940 se abre de tal manera que una porcion del cuerpo de cartucho 6980 se implanta con las tapas 6270 y la matriz de retencion 6250 y una porcion del cuerpo de cartucho 6980 permanece en la segunda mordaza 6940. Del mismo modo, con referencia de nuevo a las FIGS. 156 y 157, los miembros de retencion de la primera mordaza 6230 acoplados con el cuerpo de cartucho 6210 pueden retener el cuerpo de cartucho 6210 en la primera mordaza 6230 despues de que la segunda mordaza 6940 se ha abierto. En ciertas realizaciones, el cuerpo de cartucho 6210 puede configurarse para romperse cuando la primera mordaza 6230 se retira del cartucho implantado 6200 de tal manera que una porcion del cuerpo de cartucho 6210 se implanta con las grapas 6220 y la matriz de alineacion 6260 y una porcion del cuerpo de cartucho 6210 permanece en la primera mordaza 6230. En diversas realizaciones, con referencia ahora a las FIGS. 15 8-160, un cartucho de grapas, tal como el cartucho de grapas 6900, puede comprender una o mas ranuras de retencion longitudinales 6913 que se extienden a lo largo de la longitud del cuerpo del cartucho 6910 que, cuando el cartucho de grapas 6900 se inserta en una mordaza 6930, por ejemplo, puede estar configurado para recibir uno o mas carriles de retencion longitudinales 6916 que se extienden desde la mordaza 6930. En uso, en al menos una realizacion, un extremo de las ranuras de retencion 6913 puede estar alineado con los extremos distales de los carriles de retencion 6916 antes de que el cartucho de grapas 6900 se desliza a traves del extremo distal 6938 del canal de retencion 6939, por ejemplo.

[0160] En diversas realizaciones, con referencia de nuevo a la FIG. 160, la mordaza 6940 puede comprender dos canales de retencion 6949, en las que cada canal de retencion 6949 puede configurarse para recibir un cuerpo de cartucho 6980 que comprende una pluralidad de tapas 6270 y una matriz de retencion 6250. En ciertas realizaciones, cada cuerpo de cartucho 6980 puede comprender uno o mas hombros de retencion longitudinales 6917 que pueden configurarse para deslizarse a lo largo de uno o mas carriles de retencion longitudinales 6918 de la segunda mordaza 6940 cuando los cuerpos de cartucho 6980 se insertan en sus respectivos canales de retencion 6949 en la mordaza 6940. En varias realizaciones, los carriles de retencion 6918 y los hombros de retencion 6917 pueden cooperar para retener el cuerpo de cartucho 6980 en la segunda mordaza 6940 cuando los cuerpos de cartucho 6980 se separan de las tapas 6270 y la matriz de retencion 6250 almacenada. En diversas realizaciones, referiendose ahora a la FIG. 15 9, la segunda mordaza 6940 puede comprender ademas una o mas protuberancias distales, o miembros de retencion 6915 que se extienden y que pueden configurarse para bloquear de manera desmontable los cuerpos de cartucho 6980 en sus canales de retencion respectivos. En al menos una de tales realizaciones, la segunda mordaza 6940 puede comprender una protuberancia distal 6915 configurada y posicionada con respecto a cada canal de retencion 6949 de tal manera que cada cuerpo de cartucho 6980 puede flexionarse alrededor de las protuberancias 6915 cuando los cuerpos de cartucho 6980 se insertan en los canales 6949 en los que, al igual que los cuerpos de cartucho 6915 se insertan completamente en los canales 6949, los extremos distales de los cuerpos de cartucho 6980 pueden borrar y encajarse sobre las protuberancias 6915. Con el fin de retirar los cuerpos de los cartuchos de 6980 despues de que se han gastado, como se describio anteriormente, los cuerpos de cartucho 6980 se pueden tirar hacia atras sobre las protuberancias 6915 y retirarse de los canales de retencion 6949. De modo similar a lo anterior, la primera mordaza 6930 puede comprender uno o mas baches de retencion distal 6914 que se extienden desde la misma que pueden configurarse para recibirse en una o mas ranuras de retencion 6912 (Figura 15 8) en el cuerpo de cartucho 6910 cuando el cartucho de grapas 6900 ha sido completamente sentado.

[0161] En diversas realizaciones, ademas de lo anterior, un primer cartucho de sujetadores que comprende una pluralidad de primeros sujetadores situados en su interior se puede colocar en una primera mordaza de un dispositivo quirurgico de sujecion y un segundo cartucho de sujetadores que comprende una pluralidad de segundos elementos de fijacion situados en su interior se pueden colocar en una segunda mordaza del dispositivo de fijacion quirurgica. En uso, la primera mordaza y/o la segunda mordaza se pueden mover hacia el otro con el fin de enganchar los primeros elementos de fijacion con los segundos elementos de fijacion y asegurar tejido entre ellos. En ciertas realizaciones, el primer cartucho de sujetadores y el segundo cartucho de sujetadores pueden acoplarse entre sf cuando los primeros elementos de fijacion se acoplan con los segundos elementos de fijacion. En al menos una realizacion, el cuerpo del primer cartucho de sujetadores puede componerse de un primer material compresible y el cuerpo del segundo cartucho de sujetadores puede componerse de un segundo material compresible, en el que esta fijado el primer cuerpo y/o el segundo cuerpo puede comprimirse contra el tejido. Despues de que el tejido ha sido fijado, la primera mordaza puede separarse del primer cartucho de sujetadores implantado y la segunda mordaza puede separarse del segundo cartucho de sujetadores implantado. A continuacion, la primera mordaza puede recargarse con otro primer cartucho de sujetadores, o similares, y la segunda mordaza puede volver a cargar con otro segundo cartucho de sujetadores, o similares, y el instrumento quirurgico de sujecion puede reutilizarse. Mientras que las grapas se pueden utilizar en algunas realizaciones, otras realizaciones se contemplan que comprenden otros tipos de elementos de fijacion, tales como elementos de fijacion de dos partes que estan bloqueados juntos cuando estan comprometidos uno con otro, por ejemplo. En al menos una de tales realizaciones, el primer cartucho de sujetadores puede comprender una primera porcion de almacenamiento para almacenar las primeras porciones de sujetador y el segundo cartucho de sujetadores puede comprender una segunda parte de almacenamiento para almacenar las segundas porciones de acoplamiento. En diversas formas de realizacion, los sistemas de fijacion descritos en esta memoria pueden utilizar elementos de fijacion que comprenden cualquier tipo adecuado de material y/o forma. En ciertas realizaciones, los elementos de fijacion pueden comprender miembros penetrantes. Tales elementos de penetracion pueden componerses de un polfmero, un material compuesto, y/o un sustrato de multiples capas, por ejemplo. Un ejemplo de un sustrato de multiples capas puede ser un alambre o un sustrato de hoja con un revestimiento elastomerico o polimerico. Podna ser una hoja delgada formada de tal manera que los elementos de penetracion se orientan perpendicularmente, o al menos sustancialmente perpendicularmente, al miembro de conexion. Los elementos de penetracion podnan comprender un perfil rectangular, el perfil

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

semicircular, y/o cualquier perfil de viga. En diversas realizaciones, los elementos de fijacion descritos en este documento pueden fabricarse utilizando cualquier proceso adecuado, tal como un proceso de extrusion de alambre, por ejemplo. Otra posibilidad es el uso de micro fabricacion para crear elementos de penetracion huecos. Estos elementos de penetracion pueden rabricarse partir de un proceso que es diferente de un proceso de extrusion de alambre y podna utilizarse una combinacion de materiales.

[0162] Como se describio anteriormente, las puntas de las piernas de grapa que sobresalen a traves de una matriz de retencion pueden estar cubiertas por una o mas tapas y/o cubiertas. En ciertas realizaciones, las puntas de las piernas de grapa se pueden deformar despues de que hayan sido insertadas a traves de la matriz de retencion. En al menos una realizacion, una mordaza de retencion de la matriz de retencion puede ademas comprender cavidades de yunque posicionadas por encima y/o alineadas con las aberturas de retencion que se pueden configurar para deformar las piernas de grapa a medida que sobresalen por encima de la matriz de retencion. En diversas realizaciones, las piernas de grapa de cada grapa se pueden curvar hacia dentro una hacia la otra y/o hacia el centro de la grapa, por ejemplo. En ciertas otras realizaciones, una o mas de las piernas de grapa de una grapa pueden encresparse hacia el exterior de las otras piernas de grapa y/o de distancia desde el centro de la grapa. En diversas realizaciones, independientemente de la direccion en la que se curvan las piernas de grapa, las puntas de las piernas de grapa pueden contactar con el cuerpo de la matriz de retencion y no pueden volver a entrar en el tejido que ha sido fijado por las grapas. En al menos una realizacion, la deformacion de las piernas de grapa despues de que han pasado a traves de la matriz de retencion pueden bloquear la matriz de retencion en posicion.

[0163] En diversas realizaciones, con referencia ahora a las FIGS. 161 y 162, un instrumento de grapado quirurgico, como grapadora quirurgica 7000, por ejemplo, puede comprender una primera mordaza 7030 y una segunda mordaza 7040, en el que la segunda mordaza 7040 se puede mover hacia y fuera de la primera mordaza 7030 por el movimiento de accionador 6235. El funcionamiento del accionador 6235 se ha descrito anteriormente y no se repite en el presente documento en aras de la brevedad. En diversas realizaciones, la primera mordaza 7030 puede comprender un extremo distal 7031 y un extremo proximal 7032, en el que la primera mordaza 7030 puede definir un canal que se extiende entre el extremo distal 7031 y el extremo proximal 7032 que esta configurado para recibir un cartucho de grapas. A los efectos de ilustracion, el cuerpo de cartucho de un cartucho de este tipo de grapas no se representa en la FIG. 161, aunque tal cartucho de grapas puede comprender un cuerpo de cartucho, las grapas 6220 colocadas dentro del cuerpo del cartucho, y accionadores de grapas 7012 posicionados por debajo de las grapas 6220. En ciertas realizaciones, aunque no se ilustra en la FIG. 161 en aras de la claridad, la segunda mordaza 7040 puede configurarse para mantener una matriz de retencion, tal como matriz de retencion 6250, por ejemplo, sobre las grapas 6220 y/o mover la matriz de retencion en acoplamiento con las piernas de las grapas 6220, segun lo estipulado anteriormente. En al menos una realizacion, la grapadora quirurgica 7000 puede comprender ademas un trineo 7010 posicionado en la primera mordaza 7030 que se puede deslizar desde el extremo distal 7031 de la primera mordaza 7030 hacia el extremo proximal 7032, por ejemplo, y levantar los impulsores de grapas 7012, y grapas 6220 soportadas sobre el mismo, hacia la matriz de retencion y la segunda mordaza 7040. En otras diversas realizaciones, el trineo 7010 se puede mover desde el extremo proximal 7032 hacia el extremo distal 7031 con el fin de desplegar las grapas 6020, por ejemplo. En al menos una realizacion, el trineo 7010 puede comprender una o mas rampas inclinadas, o levas, 7011 que pueden configurarse para deslizarse por debajo de los impulsores de grapas 7012 y levantar los impulsores de grapas 7012 hacia arriba. En diversas realizaciones, la grapadora quirurgica 7000 puede comprender ademas una varilla de tira o de empuje, acoplada operativamente al trineo 7010 que puede moverse proximalmente y/o distalmente por un accionador situado en un mango y/o el eje de la grapadora quirurgica 7000, por ejemplo.

[0164] En diversas realizaciones, con referencia de nuevo a la FIG. 161, la segunda mordaza 7040 de la grapadora quirurgica 7000 puede comprender un bastidor 7041, un extremo distal 7048, y un extremo proximal 7049 posicionado opuesto al extremo distal 7048. En realizaciones determinadas, la segunda mordaza 7040 puede comprender ademas un sistema de grna que comprende uno o mas carriles de grna, tales como carriles de grna

7045 y 7046, por ejemplo, que se extienden a lo largo del eje longitudinal del bastidor 7041 que, como se describe en mayor detalle mas adelante, puede configurarse para guiar uno o mas yunques, o levas, que pueden acoplarse y deformar las piernas de grapa de las grapas 6220 despues de que las piernas de grapa 6221 de las grapas 6220 han pasado a traves de la matriz de retencion. En al menos una de tales realizaciones, los carriles de grna 7045 y

7046 pueden comprender un alambre de grna o cable que se extiende a lo largo de una parte superior o superficie del bastidor de 7041, alrededor de un poste distal 7047, y de vuelta a lo largo de la parte superior o superficie del marco 7041, por ejemplo. En diversas realizaciones, como se ha mencionado mas arriba y haciendo referencia principalmente a las FIGS. 163 y 165, la segunda mordaza 7040 puede comprender ademas uno o mas yunques, o levas, tal como el primer yunque 7050 y segundo yunque 7060, por ejemplo, que se pueden mover longitudinalmente a lo largo de la segunda mordaza 7040 con el fin de deformar las piernas de las grapas 6220 despues de que han pasado a traves de la matriz de retencion. En al menos una realizacion, la grapadora quirurgica 7000 puede comprender ademas un primer conductor yunque, o actuador, 7051 conectado a y/o acoplado operativamente al primer yunque 7050 que puede configurarse para tirar del primer yunque 7050 proximalmente y/o empujar el primero yunque 7050 distalmente. Del mismo modo, en al menos una realizacion, la grapadora quirurgica 7000 puede comprender ademas un segundo conductor de yunque, o actuador, conectado a y/o acoplado operativamente al segundo yunque 7060 que puede configurarse para empujar el segundo yunque 7060 distalmente y/o tirar el segundo yunque 7060 proximalmente. En diversas realizaciones, el primer yunque 7050 puede comprender ranuras de grna 7052 y el segundo yunque 7060 puede comprender ranuras de grna 7062 que cada uno puede configurarse para recibir de forma deslizante el carril de grna 7045 o el carril de grna 7046. En al menos una de tales formas de realizacion, los carriles de grna 7045 y 7046 pueden recibirse dentro de las ranuras de grna 7052

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

y 7062 de tal manera que en relacion lateral, o de lado a lado, el movimiento entre las mismas se puede prevenir, o al menos limitar.

[0165] En ciertas realizaciones, ademas de lo anterior, el primer yunque 7050 puede tirarse proximalmente y el segundo yunque 7060 se puede extraer distalmente. En al menos una realizacion, en referencia a la FIG. 161, los carriles de grna 7045 y 7046 y el poste distal 7047 puede comprender un sistema de polea configurada para tirar del segundo yunque 7060 distalmente y/o tirar del segundo yunque 7060 proximalmente. En al menos una de tales realizaciones, el carril de grna 7045 y el carril de grna 7046 puede comprender un alambre continuo o cable que se extiende alrededor del poste distal 7047, en el que una parte del alambre continuo se puede extraer con el fin de ciclar el alambre alrededor del poste distal 7047. En diversas formas de realizacion, el carril de grna 7046, por ejemplo, se puede montar en el segundo yunque 7060 de tal manera que, cuando el cable continuo realiza un ciclo en una primera direccion, el segundo yunque 7060 se puede tirar distalmente hacia el extremo distal 7048 de la mordaza 7040 y, cuando el cable continuo se cicla en una segunda direccion, o direccion opuesta, el segundo yunque 7060 se puede tirar proximalmente hacia el extremo proximal 7049. En al menos una forma de realizacion, con referencia ahora a la FlG. 163, el carril de grna 7046 se puede asegurar dentro de una ranura de grna 7062, tal que la fuerza de traccion puede transmitirse entre ellos. En al menos una de tales realizaciones, el carril de grna 7045 puede configurarse para deslizarse dentro de la otra ranura de grna 7062. En diversas realizaciones, el primer yunque 7050 puede operar independientemente del segundo yunque 7060 y el sistema de polea y las ranuras de grna 7052 se definen en el primer yunque 7050 puede estar configurado para recibir de forma deslizante los carriles de grna 7045 y 7046 de tal manera que el movimiento relativo esta permitido entre los mismos. En diversas realizaciones, el cable continuo que comprende carriles de grna 7045 y 7046 puede ser lo suficientemente flexible a fin de acomodar la abertura y cierre de la mordaza superior 7040. El cable continuo tambien puede ser lo suficientemente flexible para acomodar el movimiento vertical del segundo yunque 7060 hacia y alejandose de la mordaza inferior 7030, que se describen con mayor detalle mas adelante.

[0166] En diversas realizaciones, con referencia de nuevo a las FIGS. 163 y 165, el primer yunque 7050 puede comprender seguidores de leva 7055 que se extienden desde el mismo que pueden configurarse para ir en una o mas ranuras de leva, o ranuras de grna, tales como ranura de leva 7070 (FIG. 166), por ejemplo, definidas en el bastidor 7041 de la segunda mordaza 7040. Mas particularmente, en al menos una realizacion, el bastidor 7041 puede comprender una primera ranura de leva 7070 que se extiende longitudinalmente a lo largo de un primer lado del bastidor 7041 y una segunda leva 7070 que se extiende longitudinalmente a lo largo de un segundo sitio, o sitio opuesto, lado del marco de 7041, en el que los seguidores de leva 7055 que se extienden desde un primer lado del primer yunque 7050 pueden ir en la primera ranura de leva 7070 y los seguidores de leva 7055 que se extienden desde un segundo lado del primer yunque 7050 pueden ir en la segunda ranura de leva 7070. En al menos una de tales realizaciones, los contornos de cada ranura de leva 7070 pueden ser identicos, o al menos sustancialmente identicos, y pueden alinearse, o al menos sustancialmente alinearse, con otro. Del mismo modo, en diversas realizaciones, el segundo yunque 7060 puede comprender seguidores de leva 7065 que se extienden desde el mismo que puede configurarse para ir en las ranuras de leva 7070 (FIG. 166) definido en el marco 7041 de la segunda mordaza 7040. Mas particularmente, en al menos una realizacion, los seguidores de leva 7065 que se extienden desde un primer lado del segundo yunque 7060 pueden ir en la primera ranura de leva 7070 y los seguidores de leva 7065 que se extienden desde un segundo lado del segundo yunque 7060 pueden ir en la segunda ranura de leva 7070. En uso, los seguidores de leva 7055 del primer yunque 7050 y los seguidores de leva 7065 del segundo yunque 7060 pueden deslizarse dentro de las ranuras de leva 7070 de tal manera que el primer yunque 7050 y el segundo yunque 7060 siguen el contorno de las ranuras de leva 7070 como el primer yunque 7050 y el segundo yunque 7060 se tiran proximalmente y/o se empujan distalmente. En diversas realizaciones, cada ranura de leva 7070 puede comprender una pluralidad de permanencia, o superiores, las porciones 7071 y una pluralidad de conductor, o inferiores, porciones 7072 que pueden configurarse para mover los yunques 7050 y 7060 verticalmente, es decir, hacia y desde la mordaza inferior 7030, al mismo tiempo que los yunques 7050 y 7060 se mueven longitudinalmente, es decir, entre el extremo distal 7048 y el extremo proximal 7049 del marco 7041, como se describe en mayor detalle mas adelante.

[0167] Cuando la grapadora quirurgica 7000 esta en una condicion no disparada, en referencia a la FIG. 166, el primer yunque 7050 se puede colocar en el extremo distal 7048 de la trama 7041 y el segundo yunque 7060 se puede colocar en el extremo proximal 7049 del marco de 7041; ademas, haciendo referencia ahora a la FIG. 167, las grapas 6220 posicionadas en la primera mordaza 7030 pueden no estar insertadas en el tejido T y/o encima de la misma matriz de retencion posicionada cuando la grapadora quirurgica 7000 esta en una condicion no disparada. En uso, referiendose ahora a la FIG. 168, las grapas 6220 pueden accionarse hacia arriba dentro de las cavidades de grapas 7033 de un cartucho de grapas por los impulsores de grapas 7012 y, ademas, el primer yunque 7050 se puede mover de forma proximal desde el extremo distal 7048 de la trama 7041 hacia el extremo distal 7049 con el fin de acoplarse a las piernas de grapa 6221 de las grapas 6220. En al menos una realizacion, las grapas 6220 pueden impulsarse hacia arriba antes de que el primer yunque 7050 se acople con las piernas de grapa 6221. En diversas formas de realizacion, todas las grapas 6220 se pueden desplegar hacia arriba por el trineo 7010 antes de que el primer yunque 7050 se hace avanzar en contacto con las piernas de grapa 6221 o, alternativamente, el trineo 7010 puede moverse proximalmente al mismo tiempo que el primer yunque 7050 se mueve proximalmente, aunque el trineo 7010 puede suficientemente conducir el primer yunque 7050 con el fin de desplegar las grapas 6220 por delante del primer yunque 7050. En diversas realizaciones, como se ilustra en la FIG. 168, las ranuras de la leva 7070 se pueden configurar y disponer de tal manera que las superficies formadoras, tales como la formacion, o la accion de leva, las superficies 7053 y 7054, por ejemplo, de la primera leva 7050 pueden ponerse en contacto con al menos algunas de las piernas de grapa 6221 cuando la primera leva 7050 pasa a traves de una posicion superior.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

En diversas circunstancias, los seguidores de leva 7055 del primer yunque 7050 pueden posicionarse en una porcion de parada 7071 de las ranuras de leva 7070 de tal manera que las superficies formadoras 7053 y 7054 estan en una posicion elevada y de tal manera que las piernas de grapa 6221 son solo parcialmente deformadas cuando el yunque 7050 pasa de este modo a la posicion de reposo. A medida que la primera leva 7050 se mueve adicionalmente a lo largo de las ranuras de leva 7070, como se ilustra en la FIG. 169, seguidores la leva 7055 del primer yunque 7050 pueden conducirse en porciones accionadas, o inferiores 7072 de las ranuras de leva 7070 de tal manera que las superficies formadoras 7053 y 7054 se mueven verticalmente hacia abajo, hacia las piernas de grapa 6021 para conducir las piernas de grapa 6021 a sus configuraciones finalmente formadas. Despues de ello, cuando el primer yunque 7050 se progresa mas a lo largo de las ranuras de leva 7070, el primer yunque 7050 puede accionarse verticalmente hacia arriba en otro conjunto de porciones de permanencia 7071 de las ranuras de leva 7070. Como se ilustra en las FIGS. 168 y 169, el lector observara que el primer yunque 7050 solo podra realizar algunas de las piernas de grapa y no otras. En al menos una de tales realizaciones, el primer yunque 7050 se puede configurar para solamente deformar un grupo de piernas de grapa que comprende las piernas de grapa distales 6221 de las grapas 6220, por ejemplo. En al menos una de tales realizaciones, el primer yunque 7050 se puede configurar para deformar las piernas de grapa distal 6221 hacia el centro de las grapas 6220. En diversas realizaciones, cada pierna de grapa proximal 6221 puede contactarse dos veces por el primer yunque 7050, es decir, por una primera superficie de formacion 7053 y por una segunda superficie de formacion 7054 alineada con la primera superficie de formacion 7053. En al menos una de tales realizaciones, la primera formacion de superficie de las paredes 7053 puede deformar las piernas de grapa distal 6221 en una configuracion deformada parcialmente cuando el primer yunque 7050 esta en una de permanencia, o superior, la posicion y las segundas superficies formadoras 7054 pueden deformar las piernas de grapa distales 6221 en una configuracion totalmente formada cuando el primer yunque 7050 se mueve a una posicion accionada, o inferior. En diversas realizaciones, haciendo referencia ahora a las FIGS. 163 y 164, el primer yunque 7050 puede comprender una pluralidad de primeras superficies formadoras 7053 y una pluralidad de segundas superficies formadoras 7054 con el fin de deformar las piernas de grapa distales 6221 de grapas 6220 cuando las piernas de grapa 6221 estan dispuestas en mas de una fila o lmea. En diversas realizaciones, como se describe en mayor detalle mas adelante, las piernas de grapa proximales 6221 de las grapas 6020 pueden deformarse por el segundo yunque 7060, por ejemplo.

[0168] En diversas realizaciones, ademas de lo anterior, el primer yunque 7050 se puede mover desde el extremo distal 7048 de la trama 7041 al extremo proximal 7049 con el fin de deformar todas las piernas de grapa distales 6221 de las grapas 6220. Como el lector observara, el primer yunque 7050 puede moverse hacia arriba y hacia abajo con relacion a las piernas de grapa proximales no deformadas 6221 y, con el fin de acomodar tal movimiento relativo, en diversas realizaciones, el primer yunque 7050 puede comprender una o mas ranuras de despacho 7057 (FIG. 165) que puede configurarse para recibir las piernas de grapa no dobladas proximales 6221 cuando el primer yunque 7050 dobla las piernas de grapa distal 6221. De manera similar, con referencia de nuevo a la FIG. 163, el segundo yunque 7060 puede comprender una ranura de distancia 7067 que puede configurarse para acomodar el movimiento vertical del actuador de primera leva 7051 que se mueve arriba y abajo cuando el primer yunque 7050 se mueve entre su permanencia y posiciones accionadas como se describio anteriormente. Despues de que todas las piernas de grapa distal 6221 se han doblado, en al menos una realizacion, el segundo yunque 7060 se puede mover desde el extremo proximal 7049 de la trama 7041 al extremo distal 7048 por el actuador yunque 7061. De modo similar a lo anterior, haciendo referencia ahora a la FIG. 170, seguidores la leva 7065 del segundo yunque 7060 pueden deslizarse dentro de las ranuras de leva 7070 de tal manera que el segundo yunque 7060 se mueve entre las posiciones de permanencia, o superior y conducir o bajar las posiciones con el fin de deformar las piernas de grapa proximal 6221 hacia dentro hacia los centros de las grapas 6220, por ejemplo. De manera similar a lo anterior, el segundo yunque 7060 puede comprender una pluralidad de primera conformacion, o de accion de leva, las superficies 7063 y una pluralidad de segundas superficies de conformacion, o de accion de leva 7064 que cada uno puede configurarse para deformarse al menos parcialmente y/o completamente deformar una o mas de las piernas de grapa proximal 6021. Haciendo referencia nuevamente a la FIG. 164, el segundo yunque 7060 puede comprender una pluralidad de primera superficie formadora 7063 y una pluralidad de segundas superficies formadoras 7064 que pueden configurarse para deformar las piernas de grapa proximales 6221 de grapas 6220 dispuestas en una pluralidad de filas o lmeas, por ejemplo. Como tambien se ilustra en la FIG. 164, las primeras superficies formadoras 7063 y las segundas superficies formadoras 7064 del segundo yunque 7060 puede no alinearse con las primeras superficies de formacion 7053 y las segundas superficies formadoras 7054 del primer yunque 7050 en el que, como resultado, las piernas proximales 6221 de las grapas 6220 se pueden posicionar en diferentes filas o lmeas, que las piernas distales 6221 de las grapas 6220. Como el lector tambien tendra en cuenta, el segundo yunque 7060 puede empujar el primer yunque 7050 como el segundo yunque 7060 se mueve distalmente. En al menos una de tales realizaciones, el segundo yunque 7060 puede empujar el primer yunque 7050 de nuevo al extremo distal 7048 de la trama 7041 de tal manera que el primer yunque 7050 puede devolverse a su posicion inicial, no disparada. Despues de que todas las piernas de grapa proximales 6221 de las grapas 6220 se han deformado, el segundo yunque 7060 se puede retraer proximalmente y volver a su posicion inicial, no disparada. De esta manera, la grapadora quirurgica 7000 se puede restablecer de manera que un nuevo cartucho de grapas puede posicionarse en la primera mordaza 7030 y una matriz de retencion de nuevo puede posicionarse en la segunda mordaza 7040 con el fin de utilizar de nuevo la grapadora quirurgica 7000.

[0169] En diversas realizaciones, como se describe anteriormente, una grapadora quirurgica puede comprender dos o mas yunques que pueden viajar longitudinalmente con el fin de enganchar las piernas de una pluralidad de grapas en una direccion transversal. En ciertas realizaciones, una grapadora quirurgica puede comprender un yunque que se mueve proximalmente, por ejemplo, con el fin de deformar un primer grupo de piernas de grapa y distalmente, por

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

ejemplo, con el fin de deformar un segundo grupo de piernas de grapa. En al menos una de tales realizaciones, un yunque de este tipo puede comprender superficies orientadas proximalmente y la formacion de superficies que se orientan distalmente, por ejemplo.

[0170] En diversas realizaciones, con referencia ahora a la FIG. 171, un yunque, tal como el yunque 7140, por ejemplo, puede comprender una parte inferior, o superficie de tejido de contacto 7141 y una pluralidad de cavidades formadoras 7142 definidas en el mismo. En al menos una realizacion, el yunque 7140 puede comprender mas de una placa, tales como placas de bolsillo 7143, por ejemplo, que pueden soldarse en un marco 7144. En al menos una de tales realizaciones, cada placa de bolsillo 7143 puede posicionarse en un canal de la placa 7145 en el marco 7144 y soldada al bastidor 7144 a traves de una ranura de soldadura 7146 que se extiende a traves del bastidor 7144 con el fin de formar una soldadura longitudinal 7147. En diversas circunstancias, la soldadura longitudinal 7147 puede comprender una soldadura continua que se extiende a lo largo de toda la longitud de la ranura de soldadura 7146 o una serie de soldaduras por puntos separados que se extienden a lo largo de la longitud del mismo, por ejemplo. En diversas realizaciones, cada placa de bolsillo 7143 puede comprender dos o mas porciones de placa que han sido soldadas entre sf En al menos una de tales realizaciones, cada placa de bolsillo 7143 puede comprender una primera porcion de placa 7143a y una segunda porcion de placa 7143b que puede soldarse entre sf a lo largo de una costura de 7148. En diversas realizaciones, la primera porcion de placa 7143a y la segunda porcion de placa 7143b de cada placa 7143 se puede soldar antes de que las placas 7143 esten soldadas en los canales de la placa 7145 en el marco 7144. En al menos una de tales realizaciones, la primera porcion de placa 7143a y la segunda porcion de placa 7143b puede comprender perfiles de cooperacion, tales como los perfiles dentados ilustrados en la FIG. 171, por ejemplo, que puedan montarse conjuntamente para formar una costura apretada 7148. En al menos una realizacion, cada placa 7143 puede comprender una altura de aproximadamente 0,02", por ejemplo, que puede ser mas alta que la profundidad de los canales de placa 7145 de tal manera que las superficies de contacto con el tejido 7141 del mismo se extienden desde el bastidor 7044 del yunque 7040. En ciertas realizaciones, con referencia ahora a la FIG. 172, las placas 7143 se pueden conectar entre sf por al menos una soldadura 7149 en los extremos distales de las placas 7143, por ejemplo.

[0171] Como se ilustra en las FIGS. 171 y 172, cada placa de bolsillo 7143 puede comprender una pluralidad de cavidades formadoras 7142 definidas en el mismo. En diversas realizaciones, los bolsillos formadores 7142 pueden estar formados en las placas 7143 por cualquier proceso de fabricacion adecuado, tal como un proceso de molienda y/o proceso de electrodo de quema, por ejemplo. En al menos una de tales realizaciones, con referencia ahora a las FIGS. 173 y 174, cada bolsillo de formacion 7142 puede formar en primer lugar un pozo profundo 7150, a continuacion, la formacion de una forma de arco o superficie de curva 7151 que rodea el pozo profundo 7150, y la formacion de una grna de pierna de ranura de grapa 7152 en la superficie curvada 7151, por ejemplo. En otras diversas realizaciones, estos pasos se pueden realizar en cualquier orden adecuado. En diversas realizaciones, con referencia ahora a la FIG. 175, las cavidades formadoras de grapas 7142 se pueden formar de tal manera que los bordes interiores 7153 de los bolsillos formadores estan separados por una brecha constante, o al menos sustancialmente constante 7154. En al menos una de tales realizaciones, el hueco 7154 puede ser de aproximadamente 0,008", por ejemplo. Ademas, en al menos una de tales realizaciones, bolsillos formadores 7142 se puede colocar a lo largo de dos o mas filas o lmeas, las lmeas centrales de las cuales pueden separarse por una separacion constante, o al menos sustancialmente consistentes 7155. En al menos una de tales realizaciones, la separacion 7155 entre las lmeas centrales puede ser de aproximadamente 0,035", por ejemplo. En diversas formas de realizacion, haciendo referencia de nuevo a la FIG. 175, cada bolsillo formador 7142 puede colocarse entre una anchura estrecha 7156 y una amplia anchura 7157. En al menos una de tales realizaciones, la anchura estrecha 7156 puede ser de aproximadamente 0,045" y la amplia anchura 7157 puede ser de aproximadamente 0,075", por ejemplo. En diversas realizaciones, las placas 7143 pueden estar compuestas del mismo material que el marco 7144. En al menos una de tales realizaciones, las placas 7143 y el bastidor 7144 puede estar compuesto de acero inoxidable, tales como una serie 300 o un acero inoxidable de la serie 400, por ejemplo, y/o titanio, por ejemplo. En otras diversas realizaciones, las placas 7143 y el bastidor 7144 pueden componerse de diferentes materiales. En al menos una de tales realizaciones, las placas 7143 pueden componerse de un material ceramico, por ejemplo, y el bastidor 7144 pueden componerse de un acero y/o titanio inoxidable, por ejemplo. En diversas circunstancias, dependiendo de los materiales utilizados, al menos un proceso de soldadura fuerte se podna utilizar para asegurar las placas 7143 en el marco 7144, ademas de o en lugar de los procesos de soldadura descritos anteriormente, por ejemplo.

[0172] En diversas realizaciones, con referencia ahora a las FIGS. 176-178, un yunque 7240 puede comprender un bastidor 7244 y una pluralidad de placas de bolsillo 7243 que se pueden insertar en el bastidor 7244. De manera similar a lo anterior, cada placa de bolsillo 7243 puede comprender una pluralidad de cavidades formadoras 7242 definidas en el mismo. En al menos una realizacion, el marco de yunque 7244 puede comprender ranuras de retencion 7246 deformadas que pueden configurarse para recibir un carril de retencion 7247 que se extienden desde una placa de bolsillo 7243. Con el fin de montar las placas de bolsillo 7243 en el bastidor de yunque 7244, las paredes laterales 7245 del marco de yunque 7244 pueden flexionarse o extenderse hacia el exterior, como se ilustra en la FIG. 177, con el fin de ensanchar las ranuras de retencion 7246 de tal manera que cada ranura de retencion 7246 puede recibir un carril de retencion 7247 de una placa de bolsillo 7243 en el mismo. Una vez que los carriles de retencion 7247 se han colocado en las ranuras de retencion 7246, las paredes laterales 7245 pueden liberarse, como se ilustra en la FIG. 178, permitiendo de ese modo que el bastidor 7244 se contraiga elasticamente y/o vuelve a su estado no flexionado. En tales circunstancias, las ranuras de retencion 7246 pueden contraer y con ello capturar los carriles de retencion 7247. En ciertas realizaciones, los carriles de retencion 7247 y/o las ranuras de retencion 7246 pueden comprender una o mas superficies ahusadas co-operativas que, despues de que las ranuras

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

de retencion flexionadas 7246 han sido liberadas, pueden formar un acoplamiento de bloqueo conico que puede retener los carriles de retencion 7247 en las ranuras de retencion 7246. De modo similar a lo anterior, las placas de bolsillo 7243 puede componerse del mismo material o de un material diferente que el marco 7244. En al menos una de tales realizaciones, las placas 7243 pueden componerse de un material ceramico, por ejemplo, y el bastidor 7244 puede estar compuesto de un acero inoxidable y/o titanio, por ejemplo. En diversas circunstancias, dependiendo de los materiales utilizados, al menos un proceso de soldadura fuerte y/o al menos un proceso de soldadura, por ejemplo, podna utilizarse para asegurar las placas 7243 en el marco 7244.

[0173] En las FIGS. 179 y 180, un instrumento de grapado y de corte quirurgico 8010 puede comprender un yunque 8014 que puede ser repetidamente abierto y cerrado alrededor de su union pivotante a un canal de grapas alargado 8016. Un conjunto de aplicacion de grapas 8012 puede comprender el yunque 8014 y el canal 8016, en el que el conjunto 8012 se puede unir proximalmente al eje alargado 8018 que forma una porcion 8022. Cuando el conjunto de aplicacion de grapas 8012 se cierra, o se cierra al menos sustancialmente, la porcion de aplicacion 8022 puede presentar una seccion transversal suficientemente pequena adecuada para la insercion del conjunto de aplicacion de grapas 8012 a traves de un trocar. En diversas realizaciones, el conjunto 8012 puede ser manipulado por un mango 8020 conectado al eje de 8018. El mango 8020 puede comprender los controles del usuario, tal como un pomo de rotacion 8030 que hace girar el eje alargado 8018 y grapar el montaje de aplicacion 8012 alrededor de un eje longitudinal del eje 8018. Un gatillo de cierre 8026, que puede pivotar en frente de una empunadura de pistola 8036 alrededor de un pasador del gatillo de cierre 8152 (FIG. 181) acoplado lateralmente a traves de la carcasa del mango 8154, puede ser deprimido para cerrar el conjunto de aplicacion de grapas 8012. En diversas realizaciones, un boton de liberacion de cierre 8038 se puede presentar hacia el exterior en el mango 8020 cuando el gatillo de cierre 8026 se sujeta de tal manera que el boton de liberacion 8038 puede estar deprimido para liberar el gatillo de cierre 8026 y abrir el conjunto de aplicacion de grapa 8012, como se describe en mayor detalle a continuacion. Un gatillo de disparo 8034, que puede pivotar en frente del gatillo de cierre 8026, puede hacer que el conjunto de aplicacion de grapa 8012 corte de forma simultanea y grapa el tejido sujetado en el mismo. En diversas circunstancias, como se describe en mayor detalle a continuacion, multiples operaciones de disparo se pueden emplear mediante el uso del gatillo de disparo 8034 para reducir la cantidad de fuerza requerida para ser aplicada por la mano del cirujano por aplicacion. En ciertas realizaciones, el mango 8020 puede comprender ruedas derechas giratorias y/o izquierdas indicadoras 8040, 8041 (FIG. 181) que pueden indicar el progreso de disparo. Por ejemplo, el recorrido completo de disparo puede requerir tres operaciones de disparo completas de gatillo de disparo 8034 y por lo tanto las ruedas indicadoras 8040, 8041 pueden girar hasta un tercio de una revolucion por golpe de gatillo de disparo 8034. Como se describe en mayor detalle a continuacion, una palanca de liberacion de disparo manual 8042 puede permitir que el sistema de disparo se retraiga antes de que el viaje completo de disparo se ha completado, si se desea, y, ademas, la palanca de liberacion de disparo 8042 puede permitir que un cirujano, u otro clmico, se retraiga del sistema de disparo en el supuesto de que el sistema de disparo une y/o falla.

[0174] Con referencia a las FIGS. 179 y 181, el eje alargado 8018 puede comprender una estructura exterior que incluye un tubo de cierre de movimiento alternativo longitudinalmente 8024 que pivota el yunque 8014 hacia su posicion de cierre en respuesta a la depresion proximal del gatillo de cierre 8026 de la empunadura 8020. El canal alargado 8018 puede conectarse al asa 8020 por un marco 8028 (FIG. 181) que es interno al tubo de cierre 8024. el bastidor 8028 puede acoplarse de forma giratoria a la empunadura 8020 de modo que la rotacion del pomo de rotacion 8030 (FIG. 179) puede girar la porcion de aplicacion 8022. Con referencia particular a la FIG. 181, la perilla de rotacion 8030 puede estar compuesta de dos medias carcasas que pueden incluir una o mas proyecciones interiores 8031 que se pueden extender a traves de una o mas aberturas laterales alargadas 8070 en el tubo de cierre 8024 y enganchar el marco 8028. Como resultado de lo anterior, el pomo de rotacion 8030 y el bastidor 8028 se pueden girar juntos, o sincronicamente, de tal manera que la posicion girada de mando 8030 determina la posicion girada de la porcion de aplicacion 8022. En diversas realizaciones, la longitud de la mas larga abertura 8070 es suficientemente larga para permitir el movimiento de cierre longitudinal, y el movimiento de abertura, del tubo de cierre 8024 con respecto a la generacion del movimiento de cierre de tubo de cierre 8024, en referencia principalmente a las FIGS. 181 y 183, una porcion superior 8160 del gatillo de cierre 8026 puede empujar hacia delante una horquilla de cierre 8162 a traves de un tirante de cierre 8164. El tirante de cierre 8164 esta unido de forma pivotante en su extremo distal por un pasador de yugo de cierre 8166 a la horquilla de cierre 8162 y se adjunta de forma pivotante en su extremo proximal por un pasador de la articulacion de cierre 8168. En diversas realizaciones, el gatillo de cierre 8026 puede empujarse a una posicion abierta por un muelle de tension de gatillo de cierre 8246 que esta conectado proximalmente a la porcion superior 8160 del gatillo de cierre 8026 y un mango de carcasa 8154 formado por medios armazones derechos y izquierdos 8156, 8158. la fuerza de tension aplicada por el resorte de tension 8246 puede ser superado por una fuerza de cierre aplicada al gatillo de cierre 8026 con el fin de avanzar el yugo 8162, del tirante de cierre 8164, y el tubo de cierre 8024 distalmente.

[0175] A medida que se acciona el gatillo de cierre 8026, o se deprime, como se describe anteriormente, el boton de liberacion de cierre 8038 puede posicionarse de tal manera que el cirujano, u otro clmico, pueden empujar el boton de liberacion de cierre 8038, si se desea, y permiten que el gatillo de cierre 8026, y el resto del instrumento quirurgico, vuelvan a un estado no accionado. En diversas realizaciones, el boton de liberacion de cierre 8038 se puede conectar a un brazo pivotante de bloqueo 8172 por un pivote central lateral 8173 de tal manera que el movimiento se puede transferir entre el boton de liberacion 8038 y el brazo de bloqueo 8172. Haciendo referencia de nuevo a la FIG. 181, un resorte de presion 8174 puede sesgar el boton de liberacion de cierre 8038 proximalmente, es decir, en sentido horario alrededor del pivote central lateral 8173 tal como se ve desde la porcion derecha y superior 8160 del gatillo de cierre 8026 puede incluir una cresta proximal 8170 con una popa muesca 8171. A medida que el gatillo de cierre 8026 es presionado, el brazo de pivote de bloqueo 8172 puede ir sobre la cresta

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

proximal 8170 y cuando el gatillo de cierre 8026 alcanza su posicion totalmente deprimida, se debe apreciar que la muesca de popa 8171 se presenta por debajo del brazo de bloqueo de giro 8172 que se coloca en y se bloquea contra la muesca de popa 8171 bajo el empuje del muelle de compresion 8174. En tal punto, la depresion manual del boton de liberacion de cierre 8038 hace girar el brazo de bloqueo pivotante 8172 hacia arriba y hacia fuera de la muesca de popa 8171 desbloqueando con ello el gatillo de cierre 8026 y permitiendo que el gatillo de cierre 8026 se devuelve a su posicion no amordazada.

[0176] Una vez que el gatillo de cierre 8026 se sujeta proximalmente, como se discutio anteriormente, el gatillo de disparo 8034 se puede extraer hacia el mango de pistola 8036 con el fin de avanzar una varilla de disparo 8032 distalmente desde la empunadura 8020. En diversas realizaciones, el gatillo de disparo 8034 puede pivotar alrededor de un pasador del gatillo de disparo 8202 que lateralmente atraviesa y se acopla con los armazones medios derechos e izquierdos 8156, 8158 de la empunadura 8020. El gatillo de disparo 8034, cuando se acciona, se puede avanzar en un mecanismo de disparo de transmision ligada 8150. El mecanismo de disparo de transmision ligada 8150 puede empujarse a una posicion replegada, no disparada, la posicion por un resorte 8184 que es, uno, unido a la empunadura de la pistola 8036 de la empunadura 8020 y, dos, unido a uno de los enlaces, por ejemplo, del mecanismo de disparo de transmision vinculado 8150, segun lo estipulado en mayor detalle a continuacion. El resorte 8184 puede comprender un extremo inmovil 8186 conectado a la carcasa 8154 y un extremo movil 8188 conectado a un extremo proximal 8190 de una banda de acero 8192. Un extremo dispuesto distalmente 8194 de la banda de acero 8192 puede unirse a una caractenstica de adjunto 8195 en un enlace 8196a delante de una pluralidad de enlaces 8196d -8196a que forman un bastidor 8200. El bastidor vinculado 8200 puede ser flexible de manera que puede retraerse facilmente en la empunadura de pistola 8036 y reducir al mmimo la longitud del mango 8020 y sin embargo, formar un conjunto de bastidor ngido recto que pueden transferir una fuerza de disparo significativa y/o a traves del eje de disparo 8032. Como se describe en mayor detalle a continuacion, el gatillo de disparo 8034 se puede acoplar con un primer enlace 8196a durante un primer accionamiento del gatillo de disparo 8034, acoplado con un segundo enlace 8196b durante un segundo accionamiento del gatillo de disparo 8034, acoplado con un tercer enlace 8196c durante un tercer accionamiento del gatillo de disparo 8034, y acoplado con un cuarto enlace 8196d durante un cuarto actuador del gatillo de disparo 8034, en el que cada accionamiento del gatillo de disparo 8034 puede avanzar el bastidor articulado 8200 distalmente una cantidad incremental. En diversas realizaciones, ademas de lo anterior, los multiples golpes de gatillo de disparo 1034 pueden girar las ruedas derecha e izquierda de calibre indicador 1040, 1041 para indicar la distancia en la que el bastidor articulado 8200 se ha avanzado.

[0177] Con referencia ahora a las FIGS. 181 y 183, un mecanismo de anti-respaldo 8250 puede impedir que la tension de combinacion/resorte de compresion 8184 retraiga el bastidor articulado 8200 entre operaciones de disparo. En diversas realizaciones, un tubo de deslizamiento de acoplamiento 8131 se apoya en el primer enlace 8196a y se conecta a la varilla de disparo 8032 para comunicar el movimiento de disparo. El eje de disparo 8032 se extiende proximalmente fuera de un extremo proximal de la trama 8028 y a traves de un agujero 8408 de una placa anti-respaldo 8266. El orificio pasante 8408 se dimensiona para recibir de manera deslizante el eje de disparo 8032 cuando se alinean perpendicularmente pero se enlazan cuando se inclinan. Un accesorio de pestana inferior 8271 se extiende proximalmente desde un labio inferior del extremo proximal de la trama 8028, que se extiende a traves de una abertura 8269 en un borde inferior de la placa anti-respaldo 8266. Esta union de lengueta inferior 8271 retrae la porcion inferior de la placa anti-respaldo 8266 proximamente al bastidor 8028 de forma que la placa anti-respaldo 8266 es perpendicular cuando el eje de disparo 8032 es distalmente avanzado y permitido que se incline a un estado de union cuando la varilla de disparo 8032 pretende retraer. Un resorte de compresion de anti-respaldo 8264 esta distalmente limitado por el extremo proximal del bastidor 8028 y hace tope proximalmente con una porcion superior de la placa anti-respaldo 8266, inclinando la placa anti-respaldo 8266 a un estado de bloqueo. Oponiendose a la inclinacion de muelle, un tubo de levas anti-respaldo 8268 abarca de manera deslizante el tubo de acoplamiento de deslizamiento 8131 y hace tope con la placa anti-respaldo 8266. Un yugo anti-respaldo de proyeccion proximal 8256 unido al tubo de la leva anti-respaldo 8268 se extiende por encima del yugo de cierre 8162.

[0178] Haciendo referencia a la FIG. 181, un el mecanismo de retraccion automatica de enlace 8289 se incorpora en el instrumento quirurgico de grapar y cortar 8010 para provocar la retraccion del cuchillo al final del recorrido completo de disparo. A tal fin, el enlace distal 8196d incluye una espiga 8290 que sobresale hacia arriba cuando el enlace distal 8196d se hace avanzar en el canal de bastidor 8291 (FIG. 181) formado en el yunque de cierre 8162. Esta espiga 8290 esta alineada para activar una leva proximal inferior 8292 en una palanca de liberacion anti- respaldo 8248 (FIG. 186). Con particular referencia a las FlGS. 186 y 187, las estructuras formadas en la armazones medios derecho e izquierdo 8156, 8158 restringen el movimiento de la palanca de liberacion anti-respaldo 8248. Un receptaculo de pasador 8296 y el pasador circular 8293 formados respectivamente entre los armazones medios derecho e izquierdo 8156, 8158 se recibe a traves de una abertura longitudinalmente alargada 8294 formada en la palanca de liberacion anti-respaldo 8248 distal a la leva proximal de fondo 8292, permitiendo con ello la traduccion longitudinal asf como la rotacion alrededor del pasador circular 8293. En el armazon medio derecho 8156, un canal proximal abierto 8295 incluye una parte horizontal proximal 8295a que se comunica con una porcion angulada hacia arriba 8295b y distalmente que recibe un pasador hacia la popa derecha 8297 (FIG. 187) cerca del extremo proximal de la palanca de liberacion anti-respaldo 8248, impartiendo asf una rotacion hacia arriba cuando la palanca de liberacion anti-respaldo 8248 alcanza la porcion mas distal de su traduccion. Una estructura de bloqueo formada en el armazon medio derecho 8156 proximal a la palanca de liberacion anti-respaldo 8248 impide el movimiento proximal una vez montado para mantener el pasador de popa hacia la derecha 8297 en el canal proximal abierto 8295.

[0179] Ademas de lo anterior, como se representa en las FIGS. 187 y 188, un extremo distal 8254 de la palanca de

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

liberacion anti-respaldo 8248 de este modo es empujada distalmente y hacia abajo, causando que un pasador frontal hacia la derecha 8298 caiga en la estructura de paso distal abierto 8299 formada en la media carcasa derecha 8156, que se empuja en este acoplamiento mediante un resorte de compresion 8300 (FIG. 188) enganchado a un gancho hacia la izquierda 8301 en la palanca de liberacion anti-respaldo 8248 entre el pasador frontal hacia la derecha 8298 y la abertura longitudinalmente alargada 8294. El otro extremo del resorte de compresion 8300 esta unido a un gancho 8302 (FIGS. 186, 188, 189) formado en la mitad de carcasa derecha 8156 en una posicion mas proximal e inferior justo por encima del yunque de cierre 8266. El resorte de la compresion 8300 asf tira del extremo distal 8254 de la palanca de liberacion anti-respaldo 8248 hacia abajo y hacia atras, que resulta en que el pasador frontal hacia la derecha 8298 se bloquee en la estructura de paso distal abierto 8299 cuando se avanza distalmente. Asf, una vez disparado, haciendo referencia a la FIG. 189, la palanca de liberacion anti-respaldo 8248 sigue hacia delante sujetando la placa de respaldo 8266 perpendicularmente y por lo tanto permitiendo que el bastidor articulado 8200 se retraiga. Cuando el yunque de cierre 8266 se retrae posteriormente al desacoplar el efector de extremo 8012, una espiga de restablecimiento de proyeccion hacia arriba 8303 en el yunque de cierre 8266 contacta con una leva distal inferior 8305 de la palanca de liberacion anti-respaldo 8248, levantando el pasador frontal hacia la derecha 8298 de la estructura de paso abierto distal 8299 de modo que el muelle de compresion anti-respaldo 8264 puede empujar proximalmente el tubo de leva anti-respaldo 8268 y la palanca de liberacion anti-respaldo 8248 a sus posiciones retrafdas (FIG. 186).

[0180] En diversas realizaciones, se hace referencia a las FIGS. 179 y 189, el gatillo de disparo 8034 puede estar operativamente acoplado al bastidor articulado 8200 de cualquier forma adecuada. Con referencia particular a las FIGS. 180 y 185, el gatillo de disparo 8034 pivota alrededor de un pasador de gatillo de disparo 8202 es decir se conecta a la carcasa 8154. Una parte superior 8204 del gatillo de disparo 8034 se mueve distalmente alrededor del pasador de gatillo de disparo 8202 cuando el gatillo de disparo 8034 se deprime hacia el agarre de pistola 8036, que estira un resorte de tension de gatillo de disparo colocado proximalmente 8206 (FIG. 181) conectado proximalmente entre la porcion superior 8204 del gatillo de disparo 8034 y la carcasa 8154. La porcion superior 8204 del gatillo de disparo 8034 se acopla al bastidor articulado 8200 durante cada depresion de gatillo de disparo a traves de un mecanismo de resorte sesgado de trinquete 8210. Cuando se suelta el gatillo de disparo, el mecanismo de trinquete se desacopla del bastidor articulado 8200 y el gatillo de disparo puede devolverse a una no presionada, o posicion no disparada. En uso, una pista del lado derecho en rampa formada por una superficie biselada orientada proximalmente y hacia la derecha 8284 en cada uno de los enlaces 8196a- 8196d se acopla mediante un conjunto de trinquete lateral 8285. En particular, un portaobjetos de trinquete 8270 (Figs. 181 y 183) presenta grnas derecha e izquierda inferiores 8272 que se deslizan respectivamente en una pista izquierda 8274 (FIG. 181) formada en el yunque de cierre 8266 por debajo del canal bastidor 8291 y una pista derecha 8275 en un yugo de carril de cierre 8276 que es paralelo al canal de bastidor 8291 y esta unido a una cubierta de canal de bastidor 8277 que cierra una porcion hacia la derecha abierta del canal bastidor 8291 en el yunque de cierre 8266 que es distal al recorrido de el portaobjetos de trinquete 8270. En las FIGS. 181, 182, y 185, un resorte de la compresion 8278 esta unido entre un gancho 8279 en una posicion proximal superior en el yugo de carril de cierre 8276 y un gancho 8280 en un lado derecho distal de el portaobjetos de trinquete 8270, que mantiene el portaobjetos de trinquete 8270 proximalmente en contacto con la porcion superior 8204 del gatillo de disparo 8034.

[0181] Con particular referencia a la FIG. 181, un bloque de trinquete 8318 se sienta en el portaobjetos de trinquete 8270 pivotando alrededor de un pasador de popa vertical de 8320 que pasa a traves de una esquina proximal izquierda del bloque de trinquete 8318 y portaobjetos de trinquete 8270. Un rebaje de bloque 8322 esta formado en una parte distal de una superficie superior del bloque 8318 para recibir un bloque de expulsion 8324 de manera pivotante fijada en el mismo por un pasador vertical 8326 cuya punta inferior se extiende en un rebaje de muelle de trinquete 8328 en una superficie superior de el portaobjetos de trinquete 8270. Un resorte de trinquete 8330 en el rebaje de muelle de trinquete 8328 que se extiende a la derecha del pasador frontal vertical 8326 instando al bloque de trinquete 8318 para girar en sentido antihorario cuando se ve desde arriba en acoplamiento con la pista del lado derecho en rampa 8282. Un pequeno muelle helicoidal 8332 en el rebaje de bloque 8322 insta al bloque 8324 para que gire en sentido horario cuando se ve desde arriba, su extremo proximal instado al contacto con un labio contorneado 8334 formado en el yunque de cierre 8266 por encima del canal de bastidor 8291. Como se muestra en la FIG. 184, la ventaja mecanica mas fuerte del muelle de trinquete 8330 sobre el pequeno muelle helicoidal 8332 significa que el bloque de trinquete 8318 tiende hacia el acoplamiento con el bloque 8324 girado hacia la derecha. En la FIG. 185, cuando el gatillo de disparo 8034 esta completamente metido y comienza a liberarse, el bloque 8324 se encuentra con un reborde 8336 en el labio contorneado 8334 cuando el portaobjetos de trinquete 8270 se retrae, obligando que el bloque 8324 gire en sentido horario cuando se ve desde arriba y de este modo expulsa al bloque de trinquete 8318 de acoplamiento con la rejilla vinculada 8200. La forma de la escotadura de bloque 8322 detiene la rotacion en sentido horario del bloque 8324 a una orientacion perpendicular al labio contorneado 8334 manteniendo esta desconexion durante la retraccion completa y eliminando asf un castaneteo.

[0182] En las FIGS. 181, 183, 190, y 195, el instrumento de grapado y corte 8010 puede incluir un mecanismo manual de retraccion 8500 que proporciona una liberacion manual del mecanismo de disparo, la retraccion manual, y en una version (Figs. 196-202) realiza mas retraccion automatica al final del recorrido completo de disparo. Refiriendose ahora a las FIGS. 181, 190, y 191, en particular, un engranaje tensor delantero 8220 se acopla con una cara dentada superior, superficie izquierda 8222 del bastidor articulado 8200 en el que el engranaje delantero 8220 tambien se acopla a un engranaje intermedio de popa 8230 que tiene un engranaje de trinquete derecho mas pequeno 8231. Tanto el engranaje intermedio delantero 8220 como el engranaje intermedio de popa 8230 estan conectados de forma giratoria a la carcasa del mango 8154, respectivamente, en el eje tensor delantero 8232 y eje loco popa 8234. Cada extremo del eje de popa 8232 se extiende a traves de los respectivos armazones medios de

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

carcasa derecho e izquierdo 8156, 8158 y estan asociados a las ruedas de calibracion de indicador izquierdo y derecho 8040, 8041 y, desde el eje de popa 8234 gira libremente en la carcasa del mango 8154 y se acopla al engranaje de popa 8230, las ruedas de calibracion de indicador 8040, 8041 giran con el engranaje de popa 8230. La relacion de engranaje entre el bastidor articulado 8200, engranaje intermedio 8220 y el engranaje de popa 8230 pueden seleccionarse ventajosamente de modo que la superficie superior dentada 8222 tiene dimensiones de los dientes que estan adecuadamente fuertes y el engranaje trasero 8230 no hace mas de una revolucion durante el recorrido de tiro completo del mecanismo de disparo de transmision 8150. Ademas del mecanismo de engranaje 8502 que indica visualmente el recorrido de tiro, o el progreso, el mecanismo de engranaje 8502 tambien se puede utilizar para la retraccion manual del cuchillo. En diversas realizaciones, el mecanismo de trinquete del lado derecho mas pequeno 8231 de la rueda dentada intermedia de popa 8230 se extiende en un concentrador 8506 de la palanca de retraccion manual de 8042, espedficamente alineada con una ranura longitudinalmente vertical finalmente alineada 8508 (FIG. 190) que divide el cubo 8506 en dos. Un agujero lateral 8510 del cubo 8506 se comunica con un rebaje superior 8512. Una porcion delantera 8514 se forma para recibir un trinquete de bloqueo dirigido proximalmente 8516 que pivota alrededor de un pasador lateral hacia la derecha 8518 formado en un extremo distal de la escotadura superior 8512. Tiene la forma de una porcion de popa 8520 para recibir una lengueta de resorte 8522 en forma de L que insta al trinquete de bloqueo hacia abajo 8516 en acoplamiento con el engranaje de trinquete de lado derecho mas pequeno 8231. Una estructura de mantenimiento 8524 (FIGS. 186 y 193) sobresale del armazon medio derecho 8156 en el rebaje superior 8512 que soporta el diente de bloqueo 8516 de activar el engranaje de trinquete lateral derecho mas pequeno 8231 cuando la palanca de retraccion manual de 8042 esta en la posicion baja (FiG. 193). Un muelle helicoidal 8525 (FIG. 181) insta a la palanca de retraccion manual 8042 hacia abajo.

[0183] En uso, como se representa en las FIGS. 192 y 193, la combinacion de tension/compresion del resorte 8184 puede desconectarse con el bastidor articulado distalmente posicionado. En las FIGS. 194 y 195, cuando la retraccion manual de la palanca 8042 se eleva, el trinquete de bloqueo 8516 gira en sentido horario y ya no es soportado por la estructura de retencion de 8524 y se acopla con el engranaje de trinquete del lado derecho mas pequeno 8231, rotando el engranaje intermedio de popa 8230 hacia la derechha cuando se ve desde la izquierda. Por lo tanto, el engranaje intermedio delantero 8220 responde en sentido antihorario retrayendo el bastidor articulado 8200. Ademas, una cresta curvada hacia la derecha 8510 se proyecta hacia fuera desde el cubo 8506, dimensionandose para contactar y distalmente mover la palanca de liberacion anti-respaldo 8248 para liberar el mecanismo anti-respaldo 8250 cuando se hace girar la retraccion manual de la palanca 8042.

[0184] En las FIGS. 196-202, un mecanismo de retraccion automatico 8600 para un instrumento de grapado y corte 8010a puede incorporar retraccion automatica al final del recorrido completo de disparo en un engranaje intermedio delantero 8220a que tiene un diente 8602 que se mueve dentro de un surco circular 8604 en una rueda de leva 8606 hasta encontrarse con un bloqueo 8608 despues de casi una rotacion completa correspondiente a tres operaciones de disparo. En tales circunstancias, la cresta hacia la derecha 8610 se hace girar hacia arriba en contacto con un rebaje de leva inferior 8612 para distalmente mover una palanca de liberacion anti-respaldo 8248a. Con referencia particular a la FIG. 197, la palanca de liberacion anti-respaldo 8248a incluye el extremo distal 8254 que opera como se describio previamente. El pasador circular 8293 y el pasador de receptaculo 8296 formado entre los armazones medios derecho e izquierdo 8156, 8158 se recibe a traves de una abertura generalmente rectangular 8294a formada en la palanca de liberacion anti-respaldo 8248a de leva de popa inferior 8192, permitiendo asf la traslacion longitudinal, asf como el movimiento bajo del extremo distal 8254 de la palanca de liberacion anti-respaldo de bloqueo 8248a. En el armazon medio derecho 8156, un canal horizontalmente proximalmente abierto 8295a recibe el pasador de popa derecho 8297 cerca del extremo proximal de la palanca de liberacion anti-respaldo 8248a.

[0185] En funcionamiento, antes de disparar en las FIGS. 198, 198a, el bastidor articulado 8200 y el tubo de levas anti-respaldo 8268 se encuentran en una posicion retrafda, bloqueando el mecanismo anti-respaldo 8250 a medida que el resorte de compresion anti-respaldo 8264 proximalmente inclina la placa anti-respaldo 8266. El mecanismo de retraccion automatico 8600 esta en un estado inicial con la palanca de liberacion anti-respaldo 8248a retrafda con el enlace 8196a en contacto con el engranaje intermedio delantero 8220a. El diente 8602 esta en la posicion de las seis con recorrido completo de la ranura circular 8604 progresando en sentido antihorario estando la cresta hacia la derecha 8610 justo proximal al diente 8602. En las FIGS. 199, 199A, una operacion de disparo se ha producido subiendo un enlace distal 8196b en contacto con el engranaje intermedio delantero 8220a. El diente 8602 ha progresado un tercio de vuelta a traves de la ranura circular 8604 de la rueda de leva inmovil 8606. En las FIGS. 200, 200A, un segundo trazo de disparo se ha producido subiendo un eslabon 8196c en contacto con el engranaje intermedio delantero 8220a. El diente 8602 ha progresado dos tercios de vuelta a traves de la ranura circular 8604 de la rueda de leva inmovil 8606. En las FIGS. 201, 201A, un tercer trazo de disparo se ha producido subiendo un enlace distal 8196d en contacto con el engranaje intermedio delantero 8220a. El diente 8602 ha progresado completamente alrededor de la ranura circular 8604 en contacto con el bloqueo 8608 iniciando la rotacion en sentido antihorario (cuando se ve desde la derecha) de la rueda de leva 8606 con lo que la cresta hacia la derecha 8608 entra en contacto con la palanca de liberacion 8248a anti-respaldo. En la FIG. 202, la palanca de liberacion anti- respaldo 8248a se ha movido distalmente como respuesta, bloqueando el pasador frontal hacia la derecha 8298 en la estructura de paso distal abierto 8299 y liberando el mecanismo antirretroceso 8250. Instrumentos de grapado quirurgicos similares se describen en la patente de EE.UU. N° 7.083.075, que fue concedida el 1 de agosto de 2006.

[0186] Haciendo referencia a la FIG. 203, el conjunto de aplicacion de grapa 9012 de un instrumento de grapado quirurgico 9010 logra las funciones de sujecion sobre el tejido, impulsando las grapas y cortando el tejido por dos movimientos distintos transferidos longitudinalmente por el eje 9016 con relacion a un marco de eje 9070. Este marco de eje 9070 esta unido proximalmente a un mango de un instrumento quirurgico de grapado y esta acoplado

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

al mismo para la rotacion alrededor de un eje longitudinal. Un mango de trazos multiples ilustrativo para el grapado quirurgico y el instrumento de corte se describe en mayor detalle en la solicitud de patente estadounidense co- pendiente y en co-propiedad, titulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENT INCORPO- RATING A MULTISTROKE FIRING POSITION INDICATOR AND RETRACTION MECHANISM, N° de serie 10/374.026. Otras aplicaciones consistentes con la presente invencion pueden incorporar un solo trazo de disparo, tal como se describe en la solicitud de patente de Estados Unidos co-pendiente y de propiedad comun SURGICAL STAPLING INSTRU- MENT HAVING SEPARATE DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMS, N° de serie 10/441.632.

[0187] Con particular referencia a la FIG. 204, el extremo distal del bastidor de eje 9070 esta unido al canal de grapas 9018. El yunque 9022 tiene un extremo pivotante proximal 9072 que se recibe de manera giratoria dentro de un extremo proximal 9074 del canal de grapas 9018, justo distal a su acoplamiento al bastidor de eje 9070. Cuando el yunque 9022 se hace pivotar hacia abajo, el yunque 9022 mueve una superficie de contacto de tejido 9028 y bolsillos formadores 9026 hacia un cartucho de grapas opuesto, se describe en mayor detalle mas adelante. El extremo de pivote 9072 del yunque 9022 incluye una caractenstica de cierre 9076 proximo pero distal a su union pivotante con el canal de grapas 9018. Por lo tanto un tubo de cierre 9078, cuyo extremo distal incluye una abertura de herradura 9080 que se acopla a esta funcion de cierre 9076, imparte selectivamente un movimiento de abertura al yunque 9022 durante el movimiento longitudinal proximal y un movimiento de cierre al yunque 9022 durante el movimiento longitudinal distal del cierre tubo 9078 de deslizamiento sobre el marco eje 9070 en respuesta a un gatillo de cierre, de modo similar a lo anterior. El marco de eje 9070 abarca y grna una mocion de disparo desde el mango a traves de una barra de cuchillo y de disparo de dos piezas longitudinalmente oscilante 9090. En particular, el marco de eje 9070 incluye una ranura de barra de disparo longitudinal 9092 que recibe una porcion proximal de la cuchilla y la barra de disparo de dos piezas 9090, espedficamente una barra de disparo laminada conica 9094. Se debe apreciar que la barra de disparo laminada conica 9094 puede estar sustituida con una barra de disparo solida y/o cualquier otro material adecuado.

[0188] Una viga E 9102 es la porcion distal de la cuchilla de dos piezas y la barra de disparo 9090, que facilita el cierre y disparo separado asf como la separacion del yunque 9022 desde el canal alargado de grapas 9018 durante el disparo. Con particular referencia a las FIGS. 204 y 205, ademas de cualquier tratamiento de fijacion tales como soldadura fuerte o un adhesivo, la barra de cuchillo y de disparo 9090 se forman de una abertura de union vertical 9104 proximal formada en la viga E 9102 que recibe un elemento de fijacion varon correspondiente 9106 distalmente presentado por la barra de disparo ahusada laminada 9094, permitiendo que cada porcion se forme de un material y proceso adecuado para sus funciones dispares (por ejemplo, fuerza, flexibilidad, friccion) seleccionados. La viga E 9102 puede estar formado ventajosamente de un material que tiene propiedades de los materiales adecuados para formar un par de pasadores superiores 9110, un par de pasadores medios 9112 y un pasador inferior o pie 9114, asf como ser capaz de adquirir un borde afilado fuerte 9116. Ademas, una grna superior formada integralmente y de proyeccion proximal 9118 y la grna media 9120 horquillando cada extremo vertical del borde de corte 9116 definen ademas un area de ensayo de tejido 9122 ayudando en la orientacion de tejido con el borde de corte afilado 9116 antes que se rompan. La grna central 9120 tambien sirve para enganchar y disparar el conjunto de aplicacion de grapas 9012 por tope de un elemento central escalonado 9124 de un trineo de cuna 9126 (FIG. 206) que efecta la formacion de grapas por el conjutno de aplicacion de grapas 9012, como se describe en mayor detalle a continuacion. La formacion de estas caractensticas (por ejemplo, los pasadores superiores 9110, pasadores medios 9112 y el pie inferior 9114) integralmente con la viga E 9102 facilita la fabricacion en tolerancias mas estrictas respecto a la otra, en comparacion el montaje a partir de una pluralidad de partes, asegurando la operacion deseada durante el disparo y/o interaccion eficaz con varias caractensticas de bloqueo del conjunto de aplicacion de grapas 9012.

[0189] En las FIGS. 207 y 208, el conjunto de aplicacion de grapas 9012 se muestra abierto, retrayendose la viga E 9102 completamente. Durante el montaje, el pie inferior 9114 de la viga E 9102 se deja caer a traves de un agujero ensanchado 9130 en el canal de grapas 9018 y la viga E 9102 se hace avanzar entonces tal que la viga E 9102 se desliza distalmente a lo largo de una pista inferior 9132 formada en el canal de grapas 9018. En particular, la pista inferior 9132 incluye una estrecha ranura 9133 que se abre como una ranura ensanchada 9134 en una superficie inferior del canal de grapas 9018 para formar una seccion transversal lateral invertida en forma de T, como se muestra particularmente en las FIGS. 208 y 209, que se comunica con el orificio ensanchado 9130. Una vez ensamblados, los componentes proximalmente acoplados a la barra de disparo laminada ahusada 9094 no permite que el pie inferior 9114 viaje proximalmente de nuevo al agujero ensanchado 9130 para permitir el desacoplamiento. Refiriendose a la FIG. 210, la barra de disparo laminada conica 9094 facilita la insercion del conjunto de aplicacion de grapas 9012 a traves de un trocar. En particular, una proyeccion mas distal hacia abajo 9136 levanta la viga E 9102 cuando esta completamente retrafda. Esto se logra mediante la colocacion de la proyeccion a la baja 9136 en un punto en el que las levas hacia arriba sobre un borde proximal del agujero ensanchado 9130 en el canal de grapas 9018. Con referencia ahora a la FIG. 211, la barra de disparo laminada conica 9094 tambien mejora el funcionamiento de ciertas caractensticas de bloqueo que pueden incorporarse en el canal de grapas 9018 mediante la inclusion de un saliente hacia arriba mas proximal 9138 que se empuja hacia abajo por el bastidor de eje 9070 durante una porcion inicial del disparo. En particular, una barra lateral 9140 esta definida entre un par de aberturas cuadradas 9142 en el marco del eje 9070 (FIG. 204). Un muelle de pinza 9144 que abarca la barra lateral 9140 insta hacia abajo una porcion de la barra de disparo laminado conico 9094 proyectado distalmente fuera de la barra de disparo de ranura longitudinal 9092, que asegura que ciertas caractensticas ventajosas se activan cuando sea apropiado. Esta insistencia es mas pronunciada o confinada unicamente a esa parte del trazo de disparo cuando la proyeccion hacia arriba 9138 contacta con el muelle de pinza 9144.

[0190] En las FIGS. 207 y 208, la viga E 9102 es retrafda con los pasadores superiores 9110 del mismo residen

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

dentro de una cavidad de yunque 9150 cerca del extremo proximal pivotante del yunque 9022. Una ranura de yunque vertical abierta hacia abajo 9152 (FIG. 203) se ensancha lateralmente en el yunque 9022 en una pista interna de yunque 9154 que captura los pasadores superiores 9110 de la viga E 9102 ya que distalmente avanza durante el disparo, como se representa en las FIGS. 210 y 211, espaciando afirmativamente el yunque 9022 desde el canal de grapas 9018. Por lo tanto, cuando la viga E 9102 esta retrafda, el cirujano es capaz de repetidamente abrir y cerrar el conjunto de aplicacion de grapas 9012 hasta que este satisfecho con la colocacion y la orientacion de tejido capturado para el grapado y corte, sin embargo, la viga E 9102 asiste en la colocacion apropiada del tejido incluso para un montaje de aplicacion de grapas 9012 de diametro reducido y rigidez correspondientemente reducida. En las FIGS. 203, 204, 206, 207, 209, y 215, el conjunto de aplicacion de grapas 9012 se muestra con el cartucho de grapas reemplazable 9020 que incluye el trineo de cuna 9126. Alineados longitudinalmente y pluralidad paralela de ranuras de cuna abiertas hacia abajo 9202 (FIG. 209) reciben cunas respectivas 9204 integrates al trineo de cuna 9126. En las FIGS. 209-211, el trineo de cuna 9126 impulsa hacia arriba una pluralidad de impulsores de grapas 9206 que son verticalmente deslizables dentro de rebajes de impulsor de grapas 9208. En esta version ilustrativa, cada accionador de grapas 9206 incluye dos lenguetas verticales, traduciendose hacia arriba en un agujero respectivo de grapas 9210, o en la cavidad 9024, a la fuerza hacia arriba y deformar una grapa 9023 descansando contra una superficie de formacion de grapas 9214 (FIG. 211) del yunque 9022. Un rebaje de disparo central de 9216 (FIG. 204) definido dentro del cartucho de grapas 9020 proximo al canal de grapas 9018 permite el paso de la parte inferior, la parte horizontal 9218 (FIG. 206) del portaobjetos de cuna 9126 asf como los pasadores de medios 9112 de la viga E 9102. Espedficamente, una bandeja de cartucho de grapas 9220 (Figs. 204, 209) se une y subyace a un cuerpo de cartucho de grapas de polfmeros 9222 que tiene los rebajes de accionador de grapas 9208, orificios de las grapas 9210, y el rebaje de disparo central de 9216 formado en el mismo. Al formarse las grapas 9023 de esta manera a uno y otro lado, el borde de corte afilado 9116 entra en una ranura vertical 9230 pasando por el eje longitudinal del cartucho de grapas 9020, exceptuando solamente un extremo mas distal del mismo.

[0191] Al disparar el conjunto de aplicacion de grapas 9012 empieza como se representa en la FIG. 211 con el cuchillo de dos piezas y barra de disparo 9090 extraido proximalmente hasta que la proyeccion hacia abajo 9136 impulsa la grna central 9120 en la viga E 9102 hacia arriba y hacia atras, lo que permite un nuevo cartucho de grapas 9020 para insertarse en el canal de grapas 9018 cuando el yunque 9022 esta abierto como se representa en las FIGS. 203 y 207. En la FIG. 212, la cuchilla y la barra de disparo de dos piezas 9090 ha sido distalmente avanzada una pequena distancia, permitiendo que el saliente hacia abajo 9136 caiga en el agujero ensanchado 9130 de la pista inferior 9132 bajo el empuje del muelle de clip 9144 contra el saliente hacia arriba 9138 de la barra de disparo laminada conica 9094. La grna de medio 9120 impide la rotacion adicional hacia abajo por que descansa sobre el miembro central escalonado 9124 del portaobjetos de cuna 9126, manteniendo asf el pasador medio 9112 de la viga E dentro de la cavidad de disparo central de 9216. En la FIG. 213, las dos piezas de cuchillo y la barra de disparo 9090 se han disparado en sentido distal, avanzando el trineo de cuna 9126 para causar la formacion de grapas 9023, mientras que la ruptura de tejido 9242 se sujeta entre el yunque 9022 y el cartucho de grapas 9020 con el borde de corte afilado 9116. Despues de ello, en la FIG. 214, las dos piezas de cuchillo y barra de disparo 9090 se retraen, dejando el trineo de cuna 9126 situado distalmente. En la FIG. 215, el pasador medio 9112 se permite para traducir hacia abajo en un receso de bloqueo 9240 formado en el canal de grapas 9018 (vease tambien las FIGS. 208, 211). Por lo tanto, el operador recibina una indicacion tactil como el pasador medio 9112 se encuentra con el borde distal de la escotadura de bloqueo 9240 cuando el miembro deslizante en cuna 9126 (no se muestra en la FIG. 215) no esta colocado de manera proximal (es decir, cartucho de grapas faltante 9020 o cartucho de grapas gastado 9020). Instrumentos de grapado quirurgico similares se describen en la Patente de Estados Unidos N° 7.380.696, que fue concedida el 3 de junio de 2008.

[0192] En diversas realizaciones, como se describio anteriormente, un cartucho de grapas puede comprender un cuerpo de cartucho incluyendo una pluralidad de cavidades de grapa definida en el mismo. El cuerpo de cartucho puede comprender una cubierta y una superficie de cubierta superior en la que cada cavidad de grapas puede definir una abertura en la superficie de la cubierta. Como tambien se ha descrito anteriormente, una grapa puede posicionarse dentro de cada cavidad de grapas de tal manera que las grapas se almacenan dentro del cuerpo del cartucho hasta que se expulsan de la misma. Antes de expulsarse del cuerpo de cartucho, en diversas realizaciones, las grapas pueden ser contenidas con el cuerpo de cartucho de tal manera que las grapas no sobresalen por encima de la superficie de la cubierta. Al posicionarse las grapas debajo de la superficie de la cubierta, en tales realizaciones, la posibilidad de que las grapas se danen y/o prematuramente contactan con el tejido diana puede reducirse. En diversas circunstancias, las grapas se pueden mover entre una posicion no disparada en la que no sobresalen del cuerpo de cartucho y una posicion disparada en la que han surgido de cuerpo del cartucho y pueden ponerse en contacto con un yunque posicionado enfrente del cartucho de grapas. En diversas realizaciones, el yunque, y/o los bolsillos formadores definidos dentro del yunque, puede posicionarse a una distancia predeterminada por encima de la superficie de la cubierta de tal manera que, cuando las grapas estan siendo desplegadas desde el cuerpo del cartucho, las grapas se deforman a una altura formada predeterminada. En algunas circunstancias, el espesor del tejido capturado entre el yunque y el cartucho de grapas puede variar, como resultado, el tejido mas grueso puede capturarse dentro de ciertas grapas mientras que el tejido mas delgado puede capturarse dentro de ciertas otros grapas. En cualquier caso, la presion de sujecion, o fuerza, aplicada al tejido por las grapas pueden variar de grapas para grapar o variar entre una grapa en un extremo de una fila de grapas y una grapa en el otro extremo de la fila de grapas, por ejemplo. En ciertas circunstancias, la brecha entre el yunque y la cubierta de cartucho de grapas puede controlarse de tal manera que las grapas aplican una cierta presion minima de sujecion dentro de cada grapa. En algunas de tales circunstancias, sin embargo, todavfa puede existir una variacion

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

significativa de la presion de sujecion dentro de diferentes grapas.

[0193] En diversas realizaciones descritas en el presente documento, un cartucho de grapas puede comprender medios para compensar el espesor del tejido capturado dentro de las grapas desplegadas desde el cartucho de grapas. En diversas formas de realizacion, en referencia a la FIG. 216, un cartucho de grapas, tal como el cartucho de grapas 10 000, por ejemplo, puede incluir una primera porcion ngida, como porcion de soporte 10 010, por ejemplo, y una segunda porcion compresible, tal como un compensador de espesor de tejido 10020, por ejemplo. En al menos una realizacion, haciendo referencia principalmente a la FIG. 218, la porcion de soporte 10 010 puede comprender un cuerpo de cartucho, una superficie de cubierta superior 10 011, y una pluralidad de cavidades de grapa 10 012 en el que, de modo similar a lo anterior, cada cavidad de grapas 10 012 puede definir una abertura en la superficie de la cubierta 10 011. Una grapa 10 030, por ejemplo, puede posicionarse de forma desmontable en cada cavidad de grapas 10 012. En al menos una de tales realizaciones, haciendo referencia principalmente a la FIG. 245 y como se describe en mayor detalle a continuacion, cada grapa 10 030 puede comprender una base de 10 031 y una o mas piernas 10032 que se extienden desde la base 10 031. Antes de desplegarse las grapas 10 030, como tambien se describe en mayor detalle a continuacion, las bases de 10 031 de las grapas 10 030 pueden apoyarse por impulsores de grapas posicionados dentro de la porcion de soporte 10 010 y, al mismo tiempo, las piernas 10 032 de las grapas 10 030 pueden estar contenidas al menos parcialmente dentro de las cavidades de grapas 10 012. En diversas realizaciones, las grapas 10 030 puede desplegarse entre una posicion no disparada y una posicion disparada de tal manera que las piernas 10 032 se mueven a traves del compensador de espesor de tejido 10 020, penetran a traves de una superficie superior del compensador de espesor de tejido 10 020, penetran en el tejido T, y contactan con un yunque enfrente del cartucho de grapas 10 000. A medida que las piernas 10 032 se deforman contra el yunque, las piernas 10 032 de cada grapa 10 030 pueden capturar una parte del compensador de espesor del tejido 10 020 y una porcion de tejido T dentro de cada grapa 10 030 y aplicar una fuerza de compresion al tejido. Ademas de lo anterior, las piernas 10 032 de cada grapa 10 030 puede deformarse hacia abajo, hacia la base 10 031 de la grapa para formar una zona de atrapamiento de grapas 10 039 en que el tejido T y el compensador de espesor de tejido 10 020 pueden capturarse. En diversas circunstancias, la zona de atrapamiento de grapas 10 039 puede definirse entre las superficies interiores de las piernas deformadas 10 032 y la superficie interior de la base 10 031. El tamano de la zona de atrapamiento para un elemento basico puede depender de varios factores tales como la longitud de las piernas, el diametro de las piernas, la anchura de la base, y/o el grado en el que las piernas se deforman, por ejemplo.

[0194] En las realizaciones anteriores, se requiere a menudo que un cirujano seleccione las grapas adecuadas que tienen la altura de grapa adecuada para el tejido que esta siendo grapado. Por ejemplo, un cirujano podna seleccionar grapas altas para uso con tejido grueso y grapas cortas para uso con tejido delgado. En algunas circunstancias, sin embargo, el tejido que esta grapado no tema un espesor consistente y, por lo tanto, algunas grapas fueron incapaces de lograr la configuracion disparada deseada. Por ejemplo, la FIG. 250 ilustra una grapa de altura utilizada en tejido delgado. Con referencia ahora a la FIG. 251, cuando un compensador de espesor de tejido, tal como compensador de espesor de tejido 10 020, por ejemplo, se usa con tejido delgado, por ejemplo, la grapa mas grande puede formarse a una configuracion disparada deseada.

[0195] Debido a la compresibilidad del compensador de espesor de tejido, el compensador de espesor de tejido puede compensar el espesor del tejido capturado dentro de cada grapa. Mas particularmente, haciendo referencia ahora a las FIGS. 245 y 246, un compensador de espesor de tejido, tal como el compensador de espesor de tejido 10 020, por ejemplo, puede consumir porciones mas grandes y/o mas pequenos de la zona de atrapamiento de grapas 10 039 de cada grapa 10 030 dependiendo del espesor y/o el tipo de tejido contenido dentro de la zona de atrapamiento de grapas 10 039. Por ejemplo, si se captura tejido T mas delgado dentro de una grapa 10 030, el compensador de espesor de tejido 10 020 puede consumir una porcion mas grande de la zona de atrapamiento de grapas 10 039 en comparacion con los casos en que el tejido T mas grueso es capturado dentro de la grapa 10 030. de manera correspondiente, si el tejido T mas grueso es capturado dentro de una grapa 10 030, el compensador de espesor de tejido 10 020 puede consumir una porcion mas pequena de la zona de atrapamiento de grapas 10 039 en comparacion con las circunstancias en las que un tejido T mas delgado es capturado dentro de la grapa 10 030. de este modo, el compensador de espesor de tejido puede compensar tejido mas delgado y/o tejido mas grueso y asegurar que una presion de compresion se aplique al tejido independientemente, o al menos sustancialmente, independientemente, del espesor de tejido capturado dentro de las grapas. Ademas de lo anterior, el compensador de espesor de tejido 10 020 puede compensar los diferentes tipos, o compresibilidades, de los tejidos capturados dentro de diferentes grapas 10 030. Haciendo referencia ahora a la FIG. 246, el compensador de espesor de tejido 10 020 puede aplicar una fuerza de compresion a tejido T vascular que puede incluir vasos V y, como resultado, restringir el flujo de sangre por los vasos V menos compresibles sin dejar de aplicar una presion de compresion deseada para el tejido T circundante. En circunstancias varias, ademas de lo anterior, el compensador de espesor de tejido 10 020 puede tambien compensar grapas malformadas. Haciendo referencia a la FIG. 247, la malformacion de diversas grapas 10 030 puede resultar en areas de atrapamiento mas grandes discontinuas 10 039 estando definidas dentro de tales grapas. Debido a la elasticidad del compensador de espesor de tejido 10 020, con referencia ahora a la FIG. 248, el compensador de espesor de tejido 10 020 posicionado dentro de grapas con formato incorrecto 10 030 todavfa puede aplicar una presion de compresion suficiente para el tejido T aunque las areas de atrapamiento de grapas 10 039 definidas dentro de tales grapas con formato incorrecto 10 030 pueden agrandarse. En diversas circunstancias, el compensador de espesor de tejido 10 020 posicionado intermedio a las grapas adyacentes 10 030 puede estar sesgado contra el tejido T por grapas correctamente formadas 10 030 rodea una grapa malformada 10 030 y, como resultado, se aplica una presion a la compresion al tejido circundante y/o esctructurada dentro de la grapa malformada 10 030, por ejemplo. En diversas circunstancias, un compensador de

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

espesor de tejido puede compensar diferentes densidades de tejido que puede surgir debido a calcificaciones, areas fibrosas, y/o tejido que ha sido grapado previamente o tratado, por ejemplo.

[0196] En diversas realizaciones, un hueco de tejido fijo o no cambiable se puede definir entre la porcion de soporte y el yunque y, como resultado, las grapas pueden deformarse a una altura predeterminada independientemente del espesor del tejido capturado dentro de las grapas. Cuando un compensador de espesor de tejido se utiliza con estas realizaciones, el compensador de espesor de tejido puede adaptarse al tejido capturado entre el yunque y el cartucho de grapas de porcion de soporte y, debido a la elasticidad del compensador de espesor de tejido, puede aplicar el compensador de espesor de tejido una compresion adicional de presion al tejido. Con referencia ahora a las FIGS. 252-257, una grapa 10 030 se ha formado a una altura H predefinida. Con respecto a la FIG. 252, un compensador de espesor de tejido no se ha utilizado y el tejido T consume toda la zona de atrapamiento de grapas 10 039. Con respecto a la FIG. 259, una porcion de un compensador de espesor del tejido 10 020 ha sido capturada dentro de la grapa 10 030, el tejido T comprimido, y consumado al menos una parte de la zona de atrapamiento de grapas 10 039. Con referencia ahora a la FlG. 254, el tejido T delgado ha sido capturado dentro de la grapa 10 030. En esta realizacion, el tejido comprimido T tiene una altura de aproximadamente 2/9H y el compensador de espesor de tejido comprimido 10 020 tiene una altura de aproximadamente 7/9H, por ejemplo. Con referencia ahora a la FIG. 255, el tejido T que tiene un espesor intermedio ha sido capturado dentro de la grapa 10 030. En esta realizacion, el tejido comprimido T tiene una altura de aproximadamente 4/9H y el espesor del compensador de tejido comprimido 10 020 tiene una altura de aproximadamente 5/9H, por ejemplo. Con referencia ahora a la FIG. 256, el tejido T que tiene un espesor intermedio ha sido capturado dentro de la grapa 10 030. En esta realizacion, el tejido comprimido T tiene una altura de aproximadamente 2/3H y el espesor del compensador de tejido comprimido 10 020 tiene una altura de aproximadamente 1/3H, por ejemplo. Con referencia ahora a la FIG. 255, el tejido grueso T ha sido capturado dentro de la grapa 10 030. En esta realizacion, el tejido comprimido T tiene una altura de aproximadamente 8/9H y el compensador de espesor de tejido comprimido 10 020 tiene una altura de aproximadamente 1/9H, por ejemplo. En diversas circunstancias, el compensador de espesor de tejido puede comprender una altura comprimida que comprende aproximadamente 10% de la altura de atrapamiento de grapa, aproximadamente el 20% de la altura de atrapamiento de grapa, aproximadamente el 30% de la altura de atrapamiento de grapa, aproximadamente el 40% de la altura de atrapamiento de grapa, aproximadamente el 50% de la altura de atrapamiento de grapa, aproximadamente el 60% de la altura de atrapamiento de grapa, aproximadamente el 70% de la altura de atrapamiento de grapa, aproximadamente el 80% de la altura de atrapamiento de grapas, y/o aproximadamente 90% de la altura de atrapamiento de grapa, por ejemplo.

[0197] En diversas realizaciones, las grapas 10 030 pueden comprender cualquier altura sin forma adecuada. En ciertas realizaciones, las grapas 10 030 pueden comprender una altura no formada entre aproximadamente 2 mm y aproximadamente 4,8 mm, por ejemplo. Las grapas 10 030 pueden comprender una altura sin formar de aproximadamente 2,0 mm, aproximadamente 2,5 mm, aproximadamente 3,0 mm, aproximadamente 3,4 mm, aproximadamente 3,5 mm, aproximadamente 3,8 mm, aproximadamente 4,0 mm, aproximadamente 4,1 mm, y/o aproximadamente 4,8 mm, por ejemplo. En diversas formas de realizacion, la altura H a la que se pueden deformar las grapas puede dictarse por la distancia entre la superficie de la cubierta 10 011 de la porcion de soporte 10 010 y el yunque opuesto. En al menos una realizacion, la distancia entre la superficie de la cubierta 10 011 y la superficie de contacto con el tejido del yunque puede ser de aproximadamente 0,25 cm (0,097"), por ejemplo. La altura H puede tambien dictarse por la profundidad de las bolsas formadoras definidas dentro del yunque. En al menos una realizacion, los bolsillos formadores pueden tener una profundidad medida desde la superficie de contacto con el tejido, por ejemplo. En diversas realizaciones, como se describe en mayor detalle a continuacion, el cartucho de grapas 10 000 puede ademas comprender impulsadores de grapas 10 030 hacia el yunque y, en al menos una realizacion, levantar, o "sobreimpulsar", las grapas por encima de la superficie de la cubierta 10 011. En tales realizaciones, la altura H a la que las grapas 10 030 se forman tambien pueden dictarse por la distancia en la que se sobremodulen las grapas 10 030. En al menos una de tales realizaciones, las grapas 10 030 pueden sobremodularse por aproximadamente 0,071cm (0,028") por ejemplo, y pueden resultar en que las grapas 10 030 se formen a una altura de aproximadamente 0,480cm (0,189"), por ejemplo. En diversas realizaciones, las grapas 10 030 se pueden formar a una altura de aproximadamente 0,8 mm, aproximadamente 1,0 mm, aproximadamente 1,5 mm, aproximadamente 1,8 mm, aproximadamente 2,0 mm, y/o aproximadamente 2,25 mm, por ejemplo. En ciertas realizaciones, las grapas se pueden formar a una altura entre aproximadamente 2,25 mm y aproximadamente 3,0 mm, por ejemplo. Ademas de lo anterior, la altura de la zona de atrapamiento de grapas de una grapa puede determinarse por la altura formada de la grapa y la anchura, o diametro, de alambre que comprende la grapa. En diversas realizaciones, la altura de la zona de atrapamiento de grapas 10 039 de una grapa 10 030 puede comprender la altura formada H de la grapa menos dos anchuras de diametro del alambre. En ciertas realizaciones, el alambre de la grapa puede comprender un diametro de aproximadamente 0,0226cm (0,0089"), por ejemplo. En diversas realizaciones, el alambre de grapas puede comprender un diametro entre aproximadamente 0,0175cm (0,0069") y aproximadamente 0,0302cm (0,0119"), por ejemplo. En al menos una realizacion ejemplar, la altura formada H de grapas 10 030 puede ser de aproximadamente 0,480cm (0,189”) y el diametro de alambre de grapas puede ser aproximadamente 0,0226cm (0,0089") que resulta en una altura de atrapamiento de grapa de aproximadamente 0,434cm (0,171"), por ejemplo.

[0198] En diversas realizaciones, ademas de lo anterior, el compensador de espesor de tejido puede comprender una altura no comprimida, o pre-desplegada, y puede configurarse para deformar a una de una pluralidad de alturas comprimidas. En ciertas realizaciones, el compensador de espesor de tejido puede comprender una altura no comprimida de aproximadamente 0,318 (0,125"), por ejemplo. En diversas realizaciones, el compensador de espesor de tejido puede comprender una altura no comprimida de mayor que o igual a aproximadamente 0,203cm

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

(0,080"), por ejemplo. En al menos una realizacion, el compensador de espesor de tejido puede comprender una altura no comprimida, o pre-desplegada, que es mayor que la altura no disparada de las grapas. En al menos una realizacion, la altura sin comprimir, o pre-desplegada del compensador de espesor de tejido puede ser de

aproximadamente 10% mas alto, aproximadamente 20% mas alto, aproximadamente 30% mas alto,

aproximadamente 40% mas alto, aproximadamente 50% mas alto, aproximadamente 60% mas alto,

aproximadamente 70% mas alto, aproximadamente 80% mas alto, aproximadamente 90% mas alto, y/o aproximadamente 100% mas alto que la altura no disparada de las grapas, por ejemplo. En al menos una realizacion, la altura sin comprimida, o pre-desplegada del compensador de espesor de tejido puede ser de hasta aproximadamente el 100% mas alto que la altura no disparada de las grapas, por ejemplo. En ciertas realizaciones, la altura comprimida o pre-desplegada del compensador de espesor de tejido puede ser mas de 100% mas alto que la altura no disparada de las grapas, por ejemplo. En al menos una realizacion, el compensador de espesor de tejido puede comprender una altura no comprimida que es igual a la altura no disparada de las grapas. En al menos una realizacion, el compensador de espesor de tejido puede comprender una altura no comprimida, que es menor que la altura no disparada de las grapas. En al menos una realizacion, la altura no comprimida o pre-desplegada del compensador de espesor puede ser aproximadamente 10% mas corto, aproximadamente 20% mas corta, aproximadamente 30% mas corta, aproximadamente 40% mas corta, aproximadamente 50% mas corta,

aproximadamente 60% mas corta, aproximadamente 70% mas corta, aproximadamente 80% mas corta, y/o aproximadamente 90% mas corta que la altura no disparada de las grapas, por ejemplo. En diversas realizaciones, la segunda porcion compresible puede comprender una altura no comprimida que es mas alta que una altura no comprimida del tejido T que se grapa. En ciertas realizaciones, el compensador de espesor de tejido puede comprender una altura no comprimida que es igual a una altura no comprimida del tejido T que se esta grapada. En diversas realizaciones, el compensador de espesor de tejido puede comprender una altura no comprimida que es mas corta que una altura no comprimida del tejido T que se grapa.

[0199] Como se describio anteriormente, un compensador de espesor de tejido puede comprimirse dentro de una pluralidad de grapas formadas independientemente de si el tejido grueso o tejido delgado es capturado dentro de las grapas. En al menos una realizacion de ejemplo, las grapas dentro de una lmea de grapas, o fila, se pueden deformar de tal manera que la zona de elemento basico de atrapamiento de cada grapa comprende una altura de aproximadamente 2,0 mm, por ejemplo, en el que el tejido T y el compensador de espesor de tejido puede comprimirse dentro de esta altura. En ciertas circunstancias, el tejido T puede comprender una altura comprimida de aproximadamente 1,75 mm en el area de atrapamiento de grapas mientras el compensador de espesor de tejido puede comprender una altura comprimida de aproximadamente 0,25 mm en la zona de atrapamiento de grapas, totalando la altura de area de atrapamiento de grapas aproximadamente 2,0 mm, por ejemplo. En ciertas circunstancias, el tejido T puede comprender una altura comprimida de aproximadamente 1,50 mm en el area de atrapamiento de grapas, mientras que el compensador de espesor de tejido puede comprender una altura comprimida de aproximadamente 0,50 mm en la zona de atrapamiento de grapas, con un total de altura de area de atrapamiento de grapas de aproximadamente 2,0 mm, por ejemplo. En ciertas circunstancias, el tejido T puede comprender una altura comprimida de aproximadamente 1,25 mm en el area de atrapamiento de grapas mientras el compensador de espesor de tejido puede comprender una altura comprimida de aproximadamente 0,75 mm en la zona de atrapamiento de grapas, con un total de altura de atrapamiento de grapas de aproximadamente 2,0 mm, por ejemplo. En ciertas circunstancias, el tejido T puede comprender una altura comprimida de aproximadamente 1,0 mm dentro de la zona de atrapamiento de grapas, mientras que el compensador de espesor de tejido puede comprender una altura comprimida de aproximadamente 1,0 mm en la zona de atrapamiento de grapas, por un total de ese modo de aproximadamente 2,0 mm de altura de area de atrapamiento de grapas, por ejemplo. En circunstancias determinadas, el tejido T puede comprender una altura comprimida de aproximadamente 0,75 mm en el area de atrapamiento de grapas mientras que el compensador de espesor de tejido puede comprender una altura comprimida de aproximadamente 1,25 mm en la zona de atrapamiento de grapas, con un total de este modo de aproximadamente 2,0 mm de la altura de atrapamiento de grapas, por ejemplo. En ciertas circunstancias, el tejido T puede comprender una altura comprimida de aproximadamente 1,50 mm en el area de atrapamiento de grapas, mientras que el compensador de espesor de tejido puede comprender una altura comprimida de aproximadamente 0,50 mm en la zona de atrapamiento de grapas, con un total de altura de area de atrapamiento de grapas aproximadamente 2,0 mm, por ejemplo. En ciertas circunstancias, el tejido T puede comprender una altura comprimida de aproximadamente 0,25 mm en el area de atrapamiento de grapas mientras el compensador de espesor de tejido puede comprender una altura comprimida de aproximadamente 1,75 mm en la zona de atrapamiento de grapas, con un total de altura de area de atrapamiento de grapas de aproximadamente 2,0 mm, por ejemplo.

[0200] En diversas realizaciones, ademas de lo anterior, el compensador de espesor de tejido puede comprender una altura no comprimida, que es menor que la altura disparada de las grapas. En ciertas realizaciones, el compensador de espesor de tejido puede comprender una altura no comprimida que es igual a la altura disparada de las grapas. En ciertas otras realizaciones, el compensador de espesor de tejido puede comprender una altura no comprimida que es mas alta que la altura disparada de las grapas. En al menos una de tales realizaciones, la altura no comprimida de un compensador de espesor de tejido puede comprender un espesor que es aproximadamente el 110% de la altura de grapa formada, aproximadamente el 120% de la altura de grapa formada, aproximadamente el 130% de la grapa formada altura, aproximadamente el 140% de la altura de grapa formada, aproximadamente el 150% de la altura de grapa formada, aproximadamente el 160% de la altura de grapa formada, aproximadamente el 170% de la altura de grapa formada, aproximadamente el 180% de la altura de grapa formada, aproximadamente el 190% de la altura formada de grapas, y/o aproximadamente 200% de la altura de grapa formada, por ejemplo. En

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

dertas realizaciones, el compensador de espesor de tejido puede comprender una altura no comprimida que es mas de dos veces la altura disparada de las grapas. En diversas realizaciones, el compensador de espesor de tejido puede comprender una altura comprimida que es de aproximadamente 85% a aproximadamente 150% de la altura de grapa formada, por ejemplo. En diversas realizaciones, como se describe anteriormente, el compensador de espesor de tejido puede comprimirse entre un espesor no comprimido y un espesor comprimido. En ciertas realizaciones, el espesor comprimido de un compensador de espesor de tejido puede ser aproximadamente 10% de su espesor sin comprimir, aproximadamente el 20% de su espesor sin comprimir, aproximadamente el 30% de su espesor sin comprimir, aproximadamente el 40% de su espesor sin comprimir, aproximadamente 50% de su espesor sin comprimir, aproximadamente 60% de su espesor sin comprimir, aproximadamente el 70% de su espesor sin comprimir, aproximadamente el 80% de su espesor sin comprimir, y/o aproximadamente 90% de su espesor sin comprimir, por ejemplo. En diversas realizaciones, el espesor sin comprimir del compensador de espesor de tejido puede ser aproximadamente dos veces, aproximadamente diez veces, aproximadamente cincuenta veces, y/o aproximadamente de su espesor comprimido, por ejemplo. En al menos una realizacion, el espesor comprimido del compensador de espesor de tejido puede ser de entre aproximadamente 60% y aproximadamente el 99% de su espesor sin comprimir. En al menos una realizacion, el espesor sin comprimir del compensador de espesor de tejido puede ser de al menos 50% mas grueso que su espesor comprimido. En al menos una realizacion, el espesor sin comprimir del compensador de espesor de tejido puede ser de hasta cien veces mas grueso que su espesor comprimido. En diversas realizaciones, la segunda porcion compresible puede ser elastica, o al menos parcialmente elastica, y puede sesgar el tejido T contra las piernas deformadas de las grapas. En al menos una de tales realizaciones, la segunda porcion compresible puede expandir elasticamente entre el tejido T y la base de la grapa con el fin de empujar el tejido T contra las piernas de grapa. En ciertas realizaciones, que se analizan con mas detalle abajo, el compensador de espesor de tejido puede posicionarse en posicion intermedia al tejido T y las piernas de grapa se deforman. En diversas circunstancias, como resultado de lo anterior, el compensador de espesor de tejido puede configurarse para consumir cualquier vado dentro de la zona de atrapamiento de grapas.

[0201] En diversas realizaciones, el compensador de espesor de tejido puede comprender una composicion polimerica. La composicion polimerica puede comprender uno o mas polfmeros sinteticos y/o uno o mas polfmeros no sinteticos. El polfmero sintetico puede comprender un polfmero sintetico absorbible y/o un polfmero no absorbible sintetico. En diversas realizaciones, la composicion polimeriao puede comprender una espuma biocompatible, por ejemplo. La espuma biocompatible puede comprender una espuma de celula porosa, abierta y/o porosa, espuma de celula cerrada, por ejemplo. La espuma biocompatible puede tener una morfologfa de poro uniforme o puede tener una morfologfa de poro de gradiente (es decir, pequenos poros aumentando gradualmente en tamano a grandes poros a traves del espesor de la espuma en una direccion). En varias realizaciones, la composicion polimerica puede comprender uno o mas de un armazon poroso, una matriz porosa, una matriz de gel, una matriz de hidrogel, una matriz de solucion, una matriz filamentosa en la matriz tubular, una matriz de material compuesto, una matriz membranosa, un polfmero bioestable, y un polfmero biodegradable, y combinaciones de los mismos. Por ejemplo, el compensador de espesor de tejido puede comprender una espuma reforzada por una matriz filamentosa o puede comprender una espuma que tiene una capa de hidrogel adicional que se expande en presencia de fluidos corporales para proporcionar aun mas la compresion sobre el tejido. En diversas realizaciones, un compensador de espesor de tejido tambien podna componerse de un revestimiento sobre un material y/o una segunda o tercera capa que se expande en presencia de fluidos corporales para proporcionar aun mas la compresion sobre el tejido. Tal capa puede ser un hidrogel que podna ser un material sintetico y/o naturalmente derivado y podna ser o bien biodurable y/o biodegradable, por ejemplo. En ciertas realizaciones, un compensador de espesor de tejido se podna reforzar con materiales no tejidos fibrosos o elementos de tipo malla fibrosa, por ejemplo, que pueden proporcionar flexibilidad adicional, rigidez y/o resistencia. En diversas realizaciones, un compensador de espesor de tejido que tiene una morfologfa porosa que presenta una estructura de gradiente tal como, por ejemplo, los pequenos poros en una superficie y poros mas grandes en la otra superficie. Tal morfologfa podna ser mas optima para el crecimiento del tejido o el comportamiento hemostatico. Ademas, el gradiente puede ser tambien de composicion con un perfil de bio-absorcion variable. Un perfil de absorcion a corto plazo puede ser preferido para abordar hemostasis mientras que un perfil de absorcion a largo plazo puede abordar mejor cicatrizacion de los tejidos sin fugas.

[0202] Los ejemplos de polfmeros no sinteticos incluyen, pero no se limitan a, polisacarido liofilizado, glicoprotema, elastina, proteoglicanos, gelatina, colageno, y celulosa regenerada oxidada (ORC). Ejemplos de polfmeros absorbibles sinteticos incluyen, pero no se limitan a poli(acido lactico) (PLA), poli(acido L-lactico) (PLLA), policaprolactona (PCL), acido poliglicolico (PGA), poli(carbonato de trimetileno) (TMC), polietileno de tereftalato (PET), polihidroxialcanoato (PHA), un copolfmero de glicolido y £-caprolactona (PGCL), un copolfmero de carbonato de glicolido y-trimetileno, poli(glicerol sebacato) (PGS), polidioxanona, poli(ortoesteres), antudridos de poli-, polisacaridos, poli(ester-amidas), poliarilatos basados en tirosina, basados en poliiminocarbonatos de tirosina, policarbonatos basados en tirosina, poli(D,L-lactida-uretano), poli(B-hidroxibutirato), poli(E-caprolactona), polietilenglicol (PEG), poli[bis(carboxilatofenoxi) fosfaceno], poli(aminoacidos), pseudopoli(aminoacidos), poliuretanos absorbibles, y combinaciones de los mismos. En diversas realizaciones, la composicion polimerica puede comprender de aproximadamente 50% a aproximadamente 90% en peso de la composicion polimerica de PLLA y aproximadamente el 50% a aproximadamente 10% en peso de la composicion polimerica de PCL, por ejemplo. En al menos una realizacion, la composicion polimerica puede comprender aproximadamente 70% en peso de PLLA y aproximadamente el 30% en peso de PCL, por ejemplo. En diversas realizaciones, la composicion polimerica puede comprender de aproximadamente 55% a aproximadamente 85% en peso de la composicion polimerica de PGA y 15% a 45% en peso de la composicion polimerica de PCL, por ejemplo. En al menos una realizacion, la composicion polimerica puede comprender de aproximadamente 65% en peso de PGA y

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

aproximadamente 35% en peso de PCL, por ejemplo. En diversas realizaciones, la composicion polimerica puede comprender de aproximadamente 90% a aproximadamente 95% en peso de la composicion polimerica de PGA y aproximadamente el 5% a aproximadamente 10% en peso de la composicion polimerica de PLA, por ejemplo.

[0203] En diversas realizaciones, el polfmero sintetico absorbible puede comprender un copolfmero bioabsorbible, biocompatible elastomerico. Copolfmeros elastomericos adecuados bioabsorbibles biocompatibles incluyen, pero no se limitan a copolfmeros de epsilon-caprolactona y glicolida (preferiblemente con una relacion molar de epsilon- caprolactona a glicolido de aproximadamente 30:70 a aproximadamente 70:30, preferiblemente de 35:65 a aproximadamente 65:35, y mas preferiblemente 45:55 a 35:65); copolfmeros elastomericos de caprolactona epsilon y lactida, incluyendo L-lactida, D-lactida mezcla de los mismos o copolfmeros de acido lactico (preferiblemente que tienen una relacion molar de epsilon-caprolactona a lactida de aproximadamente 35:65 a aproximadamente 65:35 y mas preferiblemente 45:55 a 30:70) copolfmeros elastomericos de p-dioxanona (1,4-dioxan-2-ona) y lactida incluyendo L-lactida, D-lactida y acido lactico (preferiblemente con una relacion molar de p-dioxanona y la lactida de desde aproximadamente 40:60 a aproximadamente 60:40); copolfmeros elastomericos de epsilon-caprolactona y p- dioxanona (preferiblemente con una relacion molar de epsilon-caprolactona a p-dioxanona de desde aproximadamente 30:70 a aproximadamente 70:30); copolfmeros elastomericos de p-dioxanona y carbonato de trimetileno (que tiene preferiblemente una relacion en moles de p-dioxanona a carbonato de trimetileno de desde aproximadamente 30:70 a aproximadamente 70:30); copolfmeros elastomericos de carbonato de trimetileno y glicolido (preferiblemente con una relacion molar de carbonato de trimetileno a glicolido de aproximadamente 30:70 a aproximadamente 70:30); copolfmero elastomerico de carbonato de trimetileno y lactida incluyendo L-lactida, D- lactida, mezclas de los mismos o copolfmeros de acido lactico (preferiblemente con una relacion molar de carbonato de trimetileno a lactido de aproximadamente 30:70 a aproximadamente 70:30) y mezclas de los mismos en una realizacion, el copolfmero elastomero es un copolfmero de glicolida y epsilon-caprolactona. En otra realizacion, el copolfmero elastomero es un copolfmero de lactida y epsilon-caprolactona.

[0204] Las descripciones de la Patente de Estados Unidos N° 5.468.253, titulada ELASTOMERIC MEDICAL DEVICE, que fue concedida el 21 de noviembre de 1995, y la patente de Estados Unidos N° 6.325.810, titulada FOAM BUTTRESS FOR STAPLING APPARATUS, que fue concedida el 4 de diciembre de 2001.

[0205] En diversas realizaciones, el polfmero sintetico absorbible puede comprender uno o mas de 90/10 poli(glicolida-L-lactida), copolfmero comercialmente disponible en Ethicon, Inc. bajo la designacion comercial VICRYL (poliglactico 910), poliglicolido, disponible comercialmente de American Cyanamid Co. bajo la designacion comercial DEXON, polidioxanona, disponible comercialmente de Ethicon, Inc. bajo la designacion comercial PDS, poli(carbonato de glicolida-trimetileno) copolfmero de bloque aleatorio, disponible comercialmente de American Cyanamid Co. bajo la designacion comercial MAXON, 75/25 poli(glicolido-E-caprolactona-poliglecaprolactona 25) copolfmero, disponible comercialmente de Ethicon bajo la designacion comercial MONOCRYL, por ejemplo.

[0206] Ejemplos de polfmeros no absorbibles sinteticos incluyen, pero no se limitan a, poliuretano espumado, polipropileno (PP), polietileno (PE), policarbonato, poliamidas, tales como nylon, cloruro de polivinilo (PVC), polimetilmetacrilato (PMMA), poliestireno (PS), poliester, polieteretercetona (PEEK), politetrafluoroetileno (PTFE), politrifluorocloroetileno (PTFCE), polivinilfluoruro (PVF), etileno propileno fluorado (fEp), poliacetal, polisulfona y combinaciones de los mismos. Los polfmeros no absorbibles sinteticos pueden incluir, pero no se limitan a elastomeros espumados y elastomeros porosos, tales como, por ejemplo, silicona, poliisopreno, y caucho. En diversas realizaciones, los polfmeros sinteticos pueden comprender politetrafluoroetileno (ePTFE), disponible comercialmente de W. L. Gore & Associates, Inc. bajo la designacion comercial GORE-TEX Soft Tissue Patch y espuma de uretano de co-polieterester disponible comercialmente de Polyganics bajo la designacion comercial NASOPORE.

[0207] La composicion polimerica de un compensador de espesor de tejido puede estar caracterizada por porosidad de por ciento, tamano de poro, y/o dureza, por ejemplo. En diversas realizaciones, la composicion polimerica puede tener una porosidad de por ciento desde aproximadamente 30% en volumen a aproximadamente 99% en volumen, por ejemplo. En ciertas realizaciones, la composicion polimerica puede tener una porosidad de por ciento desde aproximadamente 60% en volumen a aproximadamente 98% en volumen, por ejemplo. En diversas realizaciones, la composicion polimerica puede tener una porosidad de por ciento desde aproximadamente 85% en volumen a aproximadamente 97% en volumen, por ejemplo. En al menos una realizacion, la composicion polimerica puede comprender de aproximadamente 70% en peso de PLLA y aproximadamente el 30% en peso de PCL, por ejemplo, y puede comprender aproximadamente el 90% de porosidad por volumen, por ejemplo. En al menos una de tales realizaciones, como resultado, la composicion polimerica comprendena aproximadamente 10% de copolfmeros en volumen. En al menos una realizacion, la composicion polimerica puede comprender aproximadamente 65% en peso de PGA y aproximadamente 35% en peso de PCL, por ejemplo, y puede tener una porosidad de por ciento desde aproximadamente 93% en volumen a aproximadamente el 95% por volumen, por ejemplo. En diversas realizaciones, la composicion polimerica puede comprender una porosidad mayor que 85% en volumen. La composicion polimerica puede tener un tamano de poro de aproximadamente 5 micrometros a aproximadamente 2.000 micrometros, por ejemplo. En diversas realizaciones, la composicion polimerica puede tener un tamano de poro entre aproximadamente 10 micrometros a aproximadamente 100 micrometros, por ejemplo. En al menos una de tales realizaciones, la composicion polimerica puede comprender un copolfmero de PGA y PCL, por ejemplo. En ciertas realizaciones, la composicion polimerica puede tener un tamano de poro entre aproximadamente 100 micrometros a aproximadamente 1.000 micrometros, por ejemplo. En al menos una de tales formas de realizacion, la composicion polimerica puede comprender un copolfmero de PLLA y PCL, por ejemplo. De acuerdo con ciertos aspectos, la dureza de una composicion polimerica se puede expresar en terminos de Shore Hardness, que puede definirse como la resistencia a la indentacion permanente de un material segun se determina con un durometro, tal

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

como un Shore Durometer. Con el fin de evaluar el valor de durometro para un material dado, se aplica una presion al material con un pie penetrador de durometro de acuerdo con el procedimiento ASTM D2240-00, titulado " Standard Test Method for Rubber Property-Durometer Hardness".

[0208] El pie penetrador de durometro puede ser aplicado al material durante un penodo suficiente de tiempo, tal como 15 segundos, por ejemplo, en el que una lectura es entonces tomada de la escala apropiada. Dependiendo del tipo de escala que se utiliza, una lectura de 0 se puede obtener cuando el pie penetrador penetra completamente el material, y una lectura de 100 se puede obtener cuando no se produce ninguna penetracion en el material. Esta lectura es adimensional. En diversas realizaciones, el durometro puede determinarse de conformidad con cualquier escala adecuada, tal como escalas de Tipo AA y/o Tipo OO, por ejemplo, de acuerdo con ASTM D2240-00. En diversas realizaciones, la composicion polimerica de un compensador de espesor de tejido puede tener un valor de dureza Shore A de aproximadamente 4 A a aproximadamente 16 A, por ejemplo, que es aproximadamente 45 OO a aproximadamente 65 OO en el rango Shore Oo. En al menos una de tales realizaciones, la composicion polimerica puede comprender un copolfmero PLLA/PCL o un copolfmero PGA/PCL, por ejemplo. En diversas realizaciones, la composicion polimerica de un compensador de espesor de tejido puede tener un valor de dureza Shore A de menos de 15 A. En diversas realizaciones, la composicion polimerica de un compensador de espesor de tejido puede tener un valor de dureza Shore A de menos de 10 A. En diversas realizaciones, la composicion polimerica de un compensador de espesor de tejido puede tener un valor de dureza Shore A de menos de 5 A. En ciertas realizaciones, el material polimerico puede tener un valor de composicion Shore OO de aproximadamente 35 00 a aproximadamente 75 00, por ejemplo.

[0209] En diversas realizaciones, la composicion polimerica puede tener al menos dos de las propiedades identificadas anteriormente. En diversas realizaciones, la composicion polimerica puede tener al menos tres de las propiedades identificadas anteriormente. La composicion polimerica puede tener una porosidad de 85% a 97% en volumen, un tamano de poro de 5 micrometres a 2000 micrometres, y un valor de dureza Shore A de 4 A a 16 valor de la dureza Shore A y Oo de 45 00 a 65 OO, por ejemplo. En al menos una realizacion, la composicion polimerica puede comprender 70% en peso de la composicion polimerica de PLLA y 30% en peso de la composicion polimerica de PCL tiene una porosidad de 90% en volumen, un tamano de poro de 100 micrometros a 10 00 micrometros y un valor de dureza Shore A de 4 A a 16 Ay valor de dureza Shore OO de 45 00 a 65 OO, por ejemplo. En al menos una realizacion, la composicion polimerica puede comprender 65% en peso de la composicion polimerica de PGA y 35% en peso de la composicion polimerica de PCL que tiene una porosidad de 93% a 95% en volumen, un tamano de poro de 10 micrometros a 100 micrometros, y un valor de dureza Shore Ade 4 a a 16 a y valor de dureza Shore OO de 45 OO a 65 OO, por ejemplo.

[0210] En diversas realizaciones, la composicion polimerica puede comprender un agente farmaceuticamente activo. La composicion polimerica puede liberar una cantidad terapeuticamente efectiva del agente farmaceuticamente activo. En diversas realizaciones, el agente farmaceuticamente activo puede liberarse ya que la composicion polimerica es desabsorbida/absorbida. En diversas realizaciones, el agente farmaceuticamente activo puede liberarse en el lfquido, tal como, por ejemplo, sangre, que pasa sobre o a traves de la composicion polimerica. Ejemplos de agentes farmaceuticamente activos pueden incluir, pero no se limitan a, agentes hemostaticos y farmacos, tales como, por ejemplo, la fibrina, la trombina, y celulosa oxidada regenerada (ORC); drogas anti- inflamatorias, tales como, por ejemplo, diclofenaco, aspirina, naproxeno, sulindac, e hidrocortisona; medicamentos o agentes antibioticos y antimicrobianos, tales como, por ejemplo, triclosan, plata ionica, ampicilina, gentamicina, polimixina B, cloranfenicol; y agentes contra el cancer, tales como, por ejemplo, cisplatino, mitomicina, adriamicina.

[0211] En diversas realizaciones, con referencia ahora a la FIG. 216, un cartucho de grapas, tal como el cartucho de grapas 10 000, por ejemplo, puede comprender una porcion de soporte de 10 010 y un compensador de espesor de tejido compresible 10 020. Con referencia ahora a las FIGS. 218-220, la porcion de soporte 10 010 puede comprender una superficie de la cubierta 10 011 y una pluralidad de cavidades de grapa 10 012 definida dentro de la porcion de soporte 10 010. Cada cavidad de grapas 10 012 puede estar dimensionada y configurada para almacenarse de forma desmontable en un elemento basico, tal como un elemento basico 10 030, por ejemplo. El cartucho de grapas 10 000 puede comprender ademas una pluralidad de impulsores de grapas 10 040 que cada uno puede estar configurado para soportar una o mas grapas 10 030 dentro de las cavidades de grapas 10 012 cuando las grapas 10 030 y los impulsores de grapas 10 040 estan en sus posiciones no disparadas. En al menos una de tales realizaciones, referiendose principalmente a las FIGS. 224 y 225, cada impulsor de grapas 10 040 puede comprender una o mas cunas, o canales, 10 041, por ejemplo, que pueden configurarse para soportar las grapas y limitar el movimiento relativo entre las grapas 10 030 y los impulsores de grapas 10 040. En diversas realizaciones, haciendo referencia de nuevo a la FIG. 218, el cartucho de grapas 10 000 puede comprender ademas un elemento de disparo de grapas 10 050 que se puede mover desde un extremo proximal 10 001 a un extremo distal 10 002 del cartucho de grapas con el fin de levantar secuencialmente los impulsores de grapas 10 040 y las grapas 10 030 de sus posiciones no disparadas hacia un yunque posicionado opuesto del cartucho de grapas 10 000. En ciertas realizaciones, se hace referencia principalmente a las FIGS. 218 y 220, cada grapa 10 030 puede comprender una base de 10 031 y una o mas piernas 10 032 que se extienden desde la base 10 031, en la que cada grapa puede ser al menos uno de forma sustancialmente de U y sustancialmente en forma de V, por ejemplo. En al menos una realizacion, las grapas 10 030 se pueden configurar de tal manera que las puntas de las piernas de grapa 10 032 estan rebajadas con respecto a la superficie de la cubierta 10 011 de la porcion de soporte de 10 010 cuando las grapas 10 030 estan en sus posiciones no disparadas. En al menos una realizacion, las grapas 10 030 se pueden configurar de tal manera que las puntas de las piernas de grapa 10 032 estan al ras con respecto a la superficie de la cubierta 10 011 de la porcion de soporte de 10 010 cuando las grapas 10 030 estan en sus posiciones no disparadas. En al menos una realizacion, las grapas 10 030 se pueden configurar de tal manera que las puntas de

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

las piernas de grapa 10 032, o al menos alguna porcion de las piernas de grapa 10 032, se extienden por encima de la superficie de la cubierta 10 011 de la porcion de soporte de 10 010 cuando las grapas 10 030 estan en sus posiciones no disparadas. En tales formas de realizacion, las piernas de grapas 10 032 se pueden extender y puede embeberse dentro del compensador de espesor de tejido 10 020 cuando las grapas 10 030 estan en sus posiciones no disparadas. En al menos una de tales realizaciones, piernas de grapa 10 032 se pueden extender por encima de la superficie de la cubierta 10 011 en aproximadamente 0,191cm (0,075"), por ejemplo. En diversas realizaciones, las piernas de grapa 10 032 se pueden extender por encima de la superficie de la cubierta 10 011 por una distancia entre aproximadamente 0,064cm (0,025”) y aproximadamente 0,125", por ejemplo. En ciertas formas de realizacion, ademas de lo anterior, el compensador de espesor del tejido 10 020 puede comprender un espesor sin comprimir entre aproximadamente 0,203cm (0,08") y aproximamente 0,318 cm (0,125"), por ejemplo.

[0212] En uso, ademas de lo anterior, y refiriendose a la FIG. 233, un yunque, tal como yunque 10 060, por ejemplo, se puede mover a una posicion cerrada frente al cartucho de grapas 10 000. Como se describe en mayor detalle abajo, el yunque 10 060 puede posicionar tejido contra el compensador de espesor de tejido 10 020 y, en diversas formas de realizacion, comprimir el compensador de espesor de tejido 10 020 contra la superficie de la cubierta 10 011 de la porcion de soporte 10 010, por ejemplo. Una vez que el yunque 10 060 se ha posicionado adecuadamente, las grapas 10 030 pueden desplegarse, como tambien se ilustra en la FIG. 233. En diversas realizaciones, como se menciono anteriormente, el elemento de disparo de grapas 10 050 se puede mover desde el extremo proximal 10 001 del cartucho de grapas 10 000 hacia el extremo distal 10 002, como se muestra en la ilustracion en la FIG. 234. A medida que el trineo 10 050 es avanzado, el trineo 10 050 puede contactarse con los impulsores de grapas 10 040 y levantar los impulsores de grapas 10 040 hacia arriba dentro de las cavidades de grapas 10 012. En al menos una realizacion, el trineo 10 050 y los impulsores de grapas 10 040 pueden comprender cada uno o mas rampas, o superficies inclinadas, que pueden cooperar para mover los accionadores de grapas 10 040 hacia arriba desde sus posiciones no disparadas. En al menos una de tales realizaciones, haciendo referencia a las FIGS. 221-225, cada impulsor de grapas 10 040 puede comprender al menos una superficie inclinada 10 042 y el trineo 10 050 puede comprender una o mas superficies inclinadas 10 052 que se puede configurar de tal manera que las superficies inclinadas 10 052 pueden deslizarse por debajo de la superficie inclinada 10 042 como el trineo 10 050 se avanza distalmente dentro del cartucho de grapas. A medida que los impulsores de grapas 10 040 se levantan hacia arriba dentro de sus respectivas cavidades de grapas 10 012, los impulsores de grapas 10 040 pueden levantar las grapas 10 030 hacia arriba de tal manera que las grapas 10 030 pueden surgir de sus cavidades de grapas 10 012 a traves de aberturas en la cubierta de grapas 10 011. Durante una secuencia de disparo ejemplar, en referencia principalmente a las FIGS. 227-229, el trineo 10 050 puede primero contactar la grapa 10 030a y comenzar a levantar las grapas 10 030a hacia arriba. A medida que el trineo 10 050 se hace avanzar mas distalmente, el trineo 10 050 puede comenzar a levantar grapas 10 030b, 10 030c, 10 030d, 10 030e y 10 030f, y cualesquiera otras grapas siguientes, en un orden secuencial. Como se ilustra en la FIG. 229, el trineo 10 050 puede impulsar las grapas 10 030 hacia arriba de manera que las piernas 10 032 de las grapas en contacto con el yunque opuesto, se deforman a una forma deseada, y se expulsan de la porcion de soporte 10 010. En diversas circunstancias, el trineo 10 030 puede mover varias grapas hacia arriba en el mismo tiempo como parte de una secuencia de disparo. Con respecto a la secuencia de disparo ilustrada en la FIG. 229, las grapas 10 030a y 10 030b se han movido en sus posiciones totalmente disparadas y expulsadas de la porcion de soporte 10 010, las grapas 10 030c y 10 030d estan en el proceso de dispararse y se contienen al menos parcialmente dentro de la porcion de soporte 10 010, y las grapas 10 030e y 10 030f todavfa estan en sus posiciones no disparadas.

[0213] Tal como se ha discutido anteriormente, y con referencia a la FIG. 235, las piernas de grapa 10 032 de las grapas 10 030 se pueden extender por encima de la superficie de la cubierta 10 011 de la porcion de soporte de 10 010 cuando las grapas 10 030 estan en sus posiciones no disparadas. Con mas respecto a esta secuencia de disparo ilustrada en la FIG. 229, las grapas 10 030e y 10 030f se ilustran en su posicion no disparada y sus piernas de grapa 10 032 se extienden por encima de la superficie de la cubierta 10 011 y en el compensador de espesor de tejido 10 020. En diversas realizaciones, las puntas de las piernas de grapa 10 032, o cualquier otra parte de las piernas de grapa 10 032, no pueden sobresalir a traves de una superficie superior de contacto con el tejido 10 021 del compensador de espesor de tejido 10 020 cuando las grapas 10 030 estan en sus posiciones no disparadas. A medida que las grapas 10 030 se mueven de sus posiciones no disparadas a sus posiciones disparadas, como se ilustra en la FIG. 229, las puntas de las piernas de grapa pueden sobresalir a traves de la superficie de contacto con el tejido 10 032. En diversas realizaciones, la punta de las piernas de grapa 10 032 pueden comprender puntas afiladas que pueden incidir y penetrar en el compensador de espesor de tejido 10 020. En ciertas realizaciones, el compensador de espesor de tejido 10 020 puede comprender una pluralidad de aberturas que pueden configurarse para recibir las piernas de grapa 10 032 y permitir que las piernas de grapa 10 032 se deslicen en relacion con el compensador de espesor de tejido 10 020. En ciertas realizaciones, la porcion de soporte 10 010 puede comprender ademas una pluralidad de gmas 10 013 que se extienden desde la superficie de la cubierta 10 011. La gma 10 013 se puede colocar adyacente a las aberturas de la cavidad de grapas en la superficie de la cubierta 10 011 tal que las piernas de grapa 10 032 pueden al menos parcialmente apoyarse por las gmas 10 013. En ciertas realizaciones, una gma 10 013 se puede colocar en un extremo proximal y/o un extremo distal de una abertura de la cavidad de grapas. En diversas realizaciones, una primera gma 10 013 puede posicionarse en un primer extremo de cada abertura de la cavidad de grapas y una segunda gma 10 013 puede posicionarse en un segundo extremo de cada abertura de cavidad de grapas de tal manera que cada primera gma 10 013 puede soportar una primera pierna de grapa 10 032 de una grapa 10 030 y cada segunda gma 10 013 puede apoyar una segunda pierna de grapa 10 032 de la grapa. En al menos una realizacion, en referencia a la FIG. 235, cada gma 10 013 puede comprender una ranura, tal como la ranura 10 016, por ejemplo, dentro de la cual una pierna de grapa 10 032 puede recibirse de modo deslizante. En

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

diversas realizaciones, cada grna 10 013 puede comprender un sistema de fijacion, saliente, y/o pico que puede extenderse desde la superficie de la cubierta 10 011 y puede extenderse en el compensador de espesor de tejido 10 020. En al menos una realizacion, como se discute en mayor detalle mas adelante, las grapas, salientes, y/o picos pueden reducir el movimiento relativo entre el compensador de espesor de tejido 10 020 y la porcion de soporte 10 010. En ciertas realizaciones, las puntas de las piernas de grapa 10 032 pueden posicionarse dentro de las grnas 10 013 y no pueden extenderse por encima de las superficies superiores de las grnas 10 013 cuando las grapas 10 030 estan en su posicion no disparada. En al menos tal realizacion, las grnas 10 013 pueden definir una altura de grna y las grapas 10 030 no pueden extenderse por encima de esta altura de grna cuando estan en su posicion no disparada.

[0214] En diversas realizaciones, un compensador de espesor de tejido, tales como compensador de espesor de tejido 10 020, por ejemplo, puede estar compuesto de una sola hoja de material. En al menos una realizacion, un compensador de espesor de tejido puede comprender una lamina continua de material que puede cubrir toda la superficie de la cubierta superior 10 011 de la porcion de soporte 10 010 o, alternativamente, cubrir menos de toda la superficie de la cubierta 10 011. En ciertas formas de realizacion, la lamina de material puede cubrir las aberturas de la cavidad de primera necesidad en la porcion de soporte 10 010, mientras que, en otras realizaciones, la lamina de material puede comprender aberturas que se pueden alinear, o al menos parcialmente alinear con las aberturas de la cavidad de grapas. En diversas realizaciones, un compensador de espesor de tejido puede comprender multiples capas de material. En algunas formas de realizacion, haciendo referencia ahora a la FIG. 217, un compensador de espesor de tejido puede comprender un nucleo compresible y una envoltura que rodea el nucleo compresible. En ciertas formas de realizacion, una envoltura 10,022 puede estar configurada para mantener de forma liberable el nucleo compresible a la porcion de soporte 10 010. En al menos una de tales realizaciones, la porcion de soporte 10 010 puede comprender una o mas proyecciones, tales como proyecciones 10 014 (FIG. 220), por ejemplo, se extiende desde ella, que puede recibirse dentro de una o mas aberturas y/o ranuras, tales como las aberturas 10 024, por ejemplo, definidos en la envoltura 10 022. Proyecciones 10 014 y aberturas 10 024 pueden configurarse tal que proyecciones 10 014 pueden retener la envoltura de 10 022 a la porcion de apoyo 10 010. En al menos una realizacion, los extremos de las proyecciones 10 014 pueden deformarse, tal como mediante un proceso de calor, por ejemplo, con el fin de agrandar los extremos de las proyecciones de 10 014 y, como resultado, limitar el movimiento relativo entre la envoltura 10 022 y la porcion de apoyo 10 010. En al menos una realizacion, la envoltura

10 022 puede comprender una o mas perforaciones 10 025 que pueden facilitar la liberacion de la envuelva 10 022 de la porcion de soporte 10 010, como se ilustra en la FIG. 217. Refiriendose ahora a la FIG. 226, un compensador de espesor de tejido puede comprender una envoltura de 10 222 que incluye una pluralidad de aberturas 10 223, en el que las aberturas 10 223 pueden alinearse, o al menos parcialmente alinearse, con las aberturas de la cavidad de grapas en la porcion de soporte 10 010. En ciertas realizaciones, el nucleo del compensador de espesor de tejido puede comprender tambien aberturas que estan alineadas, o al menos parcialmente alineadas, con las aberturas 10 223 en la envoltura de 10 222. En otras realizaciones, el nucleo del compensador de espesor de tejido puede comprender un cuerpo continuo y se puede extender por debajo de las aberturas 10 223 de tal manera que el cuerpo continuo cubra las aberturas de la cavidad de primera necesidad en la superficie cubierta 10 011.

[0215] En diversas realizaciones, como se describe anteriormente, un compensador de espesor de tejido puede comprender una envoltura para mantener de forma liberable un nucleo compresible a la porcion de soporte de 10 010. En al menos una de tales realizaciones, haciendo referencia a la FIG. 218, un cartucho de grapas puede comprender ademas clips de retencion 10 026 que pueden configurarse para inhibir la envoltura y el nucleo compresible, de desacoplar prematuramente la porcion de soporte 10 010. En diversas realizaciones, cada clip retenedor 10 026 puede comprender aberturas 10 028 que se puede configurar para recibir proyecciones 10 014 se extienden desde la porcion de soporte 10 010 de tal manera que los clips de retencion 10 026 pueden retenerse a la porcion de soporte 10 010. En ciertas realizaciones, los clips de retencion 10 026 pueden comprender cada uno al menos una porcion de bandeja de 10 027 que se puede extender por debajo de la porcion de soporte 10 010 y puede soportar y retener el los impulsores de grapas 10 040 dentro de la porcion de soporte 10 010. En ciertas realizaciones, como se describio anteriormente, un compensador de espesor de tejido se puede unir de forma desmontable a la porcion de soporte 10 010 por las grapas 10 030. Mas particularmente, como tambien se describio anteriormente, las piernas de las grapas 10 030 pueden extenderse en el compensador de espesor de tejido 10 020 cuando las grapas 10 030 estan en su posicion no disparada y, como resultado, de forma liberable mantengan el compensador de espesor de tejido 10 020 a la porcion de soporte 10 010. En al menos una realizacion, las piernas de las grapas 10 030 pueden estar en contacto con las paredes laterales de sus respectivas cavidades de grapas 10 012 en el que, debido a la friccion entre las piernas de grapa 10 032 y las paredes laterales, las grapas 10 030 y el compensador de espesor de tejido 10 020 pueden retenerse en posicion hasta que las grapas 10 030 se despliegan a partir del cartucho de grapa 10 000. Cuando las grapas 10 030 se despliegan, el compensador de espesor de tejido 10 020 puede capturarse dentro de las grapas 10 030 y se sostienen contra el tejido T grapado. Cuando el yunque se mueve a partir de entonces a una posicion abierta para liberar el tejido T, la porcion de soporte 10 010 se puede apartar del compensador de espesor de tejido 10 020 que ha sido fijado en el tejido. En ciertas realizaciones, un adhesivo puede utilizarse para volver para sostener de forma movil el compensador de espesor de tejido 10 020 a la porcion de soporte 10 010. En al menos una realizacion, un adhesivo de dos partes puede utilizarse en donde, en al menos una realizacion, una primera porcion del adhesivo se puede colocar en la superficie de la cubierta 10

011 y una segunda parte del adhesivo puede colocarse en el compensador de espesor de tejido 10 020 tal que, cuando el compensador de espesor de tejido 10 020 se coloca contra la superficie de la cubierta 10 011, la primera porcion puede ponerse en contacto con la segunda parte para activar el adhesivo y unir de forma separable el compensador de espesor de tejido 10 020 a la porcion de soporte 10 010. En varias realizaciones, cualquier otro

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

medio adecuado podna utilizarse para retener de forma desmontable el compensador de espesor de tejido a la porcion de soporte de un cartucho de grapas.

[0216] En diversas realizaciones, ademas de lo anterior, el trineo 10 050 puede avanzarse desde el extremo proximal 10 001 al extremo distal 10 002 para desplegar plenamente todas las grapas 10 030 contenidas dentro del cartucho de grapas 10 000. En al menos una realizacion, refiriendose ahora a las FIGS. 258-262, el trineo 10 050 se puede hacer avanzar distalmente dentro de una cavidad longitudinal 10 016 dentro de la porcion de soporte 10 010 por un miembro de disparo, o barra de cuchillo, 10 052 de una grapadora quirurgica. En uso, el cartucho de grapas 10 000 se puede insertar en un canal de cartucho de grapas en una mordaza de la grapadora quirurgica, como canal de cartucho de grapas 10 070, por ejemplo, y el miembro de disparo 10 052 puede avanzarse en contacto con el trineo 10 050, como se ilustra en la FIG. 258. A medida que el trineo 10 050 se hace avanzar distalmente por el miembro de disparo de 10 052, el trineo 10 050 puede ponerse en contacto con el conductor mas proximal de grapas, o controladores, 10 040 y el fuego, o expulsar, las grapas 10 030 desde el cuerpo del cartucho 10 010, como se describe anteriormente. Como se ilustra en la FIG. 258, el miembro de disparo 10 052 puede comprender ademas un borde de corte 10 053 que se puede avanzar distalmente a traves de una ranura de cuchillo en la porcion de soporte 10 010 a medida que las grapas 10 030 se disparan. En diversas realizaciones, una ranura de cuchillo correspondiente se puede extender a traves del yunque de sitio colocado opuesto al cartucho de grapas 10 000 de tal manera que, en al menos una realizacion, el borde de corte 10 053 se puede extender entre el yunque y la porcion de soporte 10 010 e incision en el tejido y el compensador de espesor de tejido posicionado entre los mismos. En diversas circunstancias, el trineo 10 050 puede avanzarse distalmente por el miembro de disparo de 10 052 hasta que el trineo 10 050 alcanza el extremo distal 10 002 del cartucho de grapas 10 000, como se ilustra en la FIG. 260. En tal punto, el miembro de disparo 10 052 puede retraerse proximalmente. En algunas realizaciones, el trineo 10 050 puede retraerse proximalmente con el miembro de disparo 10 052 pero, en diversas realizaciones, con referencia ahora a la FIG. 261, el trineo 10 050 se puede dejar atras en el extremo distal 10 002 del cartucho de grapas 10 000 cuando el miembro de disparo 10 052 se retrae. Una vez que el miembro de disparo 10 052 ha sido suficientemente retrafdo, el yunque puede ser re-abierto, el compensador de espesor de tejido10 020 se puede extraer de la porcion de soporte 10 010, y la porcion restante no implantada del cartucho de grapas gastado 10 000, incluyendo la porcion de soporte 10 010, puede retirarse del canal de cartucho de grapas 10 070.

[0217] Despues de que el cartucho de grapas gastado 10 000 se ha eliminado del canal de cartucho de grapas, ademas de lo anterior, un nuevo cartucho de grapas 10 000, o cualquier otro cartucho de grapas adecuado, se puede insertar en el canal de cartucho de grapas 10 070. En diversas realizaciones, ademas de lo anterior, el canal de cartucho de grapas 10 070, el miembro de disparo 10 052, y/o el cartucho de grapas 10 000 puede comprender caractensticas cooperantes que pueden impedir que el miembro de disparo 10 052 avance distalmente un segundo o subsiguiente tiempo sin un cartucho de grapas nuevo, o no disparadao, 10 000 posicionado en el canal de cartucho de grapas 10 070. Mas particularmente, haciendo referencia de nuevo a la FIG. 258, y a que el miembro de disparo 10 052 se avanza en contacto con el trineo 10 050 y, cuando el trineo 10 050 esta en su posicion no disparada proximal, una nariz de apoyo 10 055 del miembro de disparo 10 052 se puede colocar en y/o sobre una repisa de soporte 10 056 en el trineo 10 050 tal que el miembro de disparo 10 052 se mantiene en una posicion hacia arriba suficiente para evitar que un bloqueo, o viga, 10 054 que se extiende desde el miembro de disparo 10 052 caiga en un rebaje de bloqueo definido dentro del canal de cartucho de grapas. Ya que el bloqueo 10 054 no se caera en el rebaje de bloqueo, en tales circunstancias, el bloqueo 10 054 no puede apoyarse en una pared lateral distal 10 057 de la escotadura de bloqueo cuando el miembro de disparo 10 052 es avanzado. A medida que el miembro de disparo 10 052 empuja el trineo 10 050 distalmente, el miembro de disparo 10 052 puede apoyarse en su posicion de disparo hacia arriba debido a que la nariz de apoyo 10 055 se descansa sobre el saliente de soporte 10 056. Cuando el miembro de disparo 10 052 se retrae con relacion al trineo 10 050, como se discutio anteriormente y se ilustra en la FIG. 261, el miembro de disparo de 10 052 puede caer hacia abajo desde su posicion hacia arriba cuando la nariz de apoyo 10 055 ya no descansa sobre el saliente de soporte 10 056 del trineo 10 050. En al menos una de tales realizaciones, la grapa quirurgica puede comprender un muelle 10 058, y/o cualquier otro elemento de inclinacion adecuado, que puede configurarse para empujar el miembro de disparo 10 052 en su posicion hacia abajo. Una vez que el miembro de disparo 10 052 ha sido completamente retrafdo, como se ilustra en la FIG. 262, el miembro de disparo 10 052 no se puede hacer avanzar distalmente a traves del cartucho de grapas gastado 10 000 una vez mas. Mas particularmente, el miembro de disparo 10 052 no puede mantenerse en su posicion superior por el trineo 10 050 como el trineo 10 050, en este punto en la secuencia de funcionamiento, se ha quedado atras en el extremo distal 10 002 del cartucho de grapas 10 000. Por lo tanto, como se ha mencionado anteriormente, en el caso de que el miembro de disparo 10 052 se hace avanzar una vez mas sin tener que reemplazar el cartucho de grapas, la viga de bloqueo 10,054 se pondra en contacto con la pared lateral 10 057 de la escotadura de bloqueo, lo que impide que el miembro de disparo 10 052 se avance distalmente en el cartucho de grapas 10 000, una vez mas. Dicho de otra manera, una vez que el cartucho de grapas gastado 10 000 ha sido reemplazado con un nuevo cartucho de grapas, el nuevo cartucho de grapas tendra un trineo posicionado proximalmente 10 050 que puede contener el miembro de disparo 10 052 en su posicion superior y permitir el miembro de disparo 10 052 a avanzarse distalmente una vez mas.

[0218] Como se ha descrito anteriormente, el trineo 10 050 se puede configurar para mover los accionadores de grapas 10 040 entre una primera posicion no disparada y una segunda posicion disparada con el fin de expulsar grapas 10 030 de la porcion de soporte 10 010. En diversas realizaciones, los impulsores de grapas 10 040 pueden estar contenidos dentro de las cavidades de grapas 10 012 despues de las grapas 10 030 han sido expulsadas de la porcion de soporte 10 010. En ciertas realizaciones, la porcion de soporte 10 010 puede comprender una o mas caractensticas de retencion que pueden configurarse para evitar que los impulsores de grapas 10 040 se expulsen o

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

caigan fuera de las cavidades de grapas 10 012. En otras diversas realizaciones, el trineo 10 050 se puede configurar para expulsar los impulsores de grapas 10 040 de la porcion de soporte 10 010 con las grapas 10 030. En al menos una de tales realizaciones, los impulsores de grapas 10 040 puede componerse de un material bioabsorbible y/o biocompatible, tal como Ultem, por ejemplo. En ciertas realizaciones, los impulsores de grapas se pueden unir a las grapas 10 030. En al menos una de tales realizaciones, un impulsor de grapas puede moldearse sobre y/o alrededor de la base de cada grapa 10 030 tal que el conductor esta formado integralmente con la grapa. La solicitud de patente estadounidense n° de serie 11/541.123, titulada SURGICAL STAPLES HAVING COMPRESSIBLE OR CRUSHABLE MEMBERS FOR SECURING TISSUE THEREIN AND STAPLING INSTRUMENTS FOR DEPLOYING THE SAME, presentada el 29 de septiembre, 2006.

[0219] En diversas circunstancias, ademas de lo anterior, un compensador de espesor de tejido compresible puede moverse, y/o desviarse con relacion a la porcion de apoyo ngido subyacente de un cartucho de grapas. En diversas formas de realizacion, la porcion de soporte, y/o cualquier otra parte adecuada del cartucho de grapas, puede comprender una o mas caractensticas configuradas para limitar el movimiento relativo entre el compensador de espesor de tejido y la porcion de soporte. Como se describio anteriormente, al menos una porcion de las grapas 10 030 se puede extender por encima de la superficie de la cubierta 10 011 de la porcion de soporte 10 010 en el que, en determinadas circunstancias, con referencia ahora a las FIGS. 263 y 264, las fuerzas laterales aplicadas a un compensador de espesor de tejido 10 120, por ejemplo, pueden resistirse por las grapas 10 030 y/o los sistemas de fijacion 10 013 que se extienden desde la porcion de soporte 10 010, por ejemplo. En diversas circunstancias, las grapas 10 030 pueden inclinarse y/o doblar dentro de las cavidades de grapas 10 012 mientras se resiste el movimiento lateral del compensador de espesor de tejido 10120 en el que, en diversas realizaciones, las cavidades de grapas 10 012 y las grapas 10 030 puede dimensionarse y configurarse para mantener la alineacion relativa entre las piernas 10 032 de las grapas 10 030 y las cavidades formadoras 10 062 en el yunque opuestas 10 060 de tal manera que las grapas 10 000 estan correctamente formadas durante el proceso de formacion de grapas. En diversas realizaciones, las grapas 10 030 y/o las grapas 10 013 se pueden configurar para prevenir o al menos limitar la distorsion lateral dentro del compensador de espesor de tejido 10 020, como se ilustra en la FIG. 264. En al menos una de tales realizaciones, las grapas 10 030 y/o grapas 10 013, por ejemplo, se pueden configurar para rigidizar, o limitar el movimiento lateral y/o longitudinal de una primera superficie o de tejido de contacto 10 021 del compensador de espesor de tejido con respecto a una segunda o inferior superficie 10 029. En diversas realizaciones, un cartucho de grapas, y/o un canal de cartucho de grapas en el que se coloca el cartucho de grapas, puede comprender al menos un miembro de minimizacion de distorsion que puede extenderse hacia arriba para limitar el movimiento lateral y/o longitudinal, o distorsion de un compensador de espesor de tejido. Una envoltura que rodea al menos parcialmente un compensador de espesor de tejido, como se discutio anteriormente, tambien puede prevenir, o al menos limitar, el movimiento lateral y/o longitudinal, o distorsion, del compensador de espesor de tejido.

[0220] En diversas realizaciones, con referencia de nuevo a las FIGS. 263 y 264, un compensador de espesor de tejido, tal como compensador de espesor de tejido 10.120, por ejemplo, puede comprender un nucleo de 10.128 y una piel de 10122. La piel 10 122 y el nucleo compresible 10128 puede comprender diferentes materiales o, de manera alternativa, del mismo material. En cualquier caso, la piel 10,122 puede tener una densidad mayor que el nucleo 10128. En circunstancias en las que la piel 10 122 comprende la parte superior del compensador de espesor del tejido 10120, las puntas de las piernas de grapa 10 032 pueden embeberse en la piel 10122. En realizaciones en las que una piel comprende la parte inferior del compensador de espesor de tejido 10120, piernas de grapa 10 032 se pueden extender a traves de la piel y en el nucleo. En cualquier caso, la piel del compensador de espesor de tejido puede ayudar en la sujecion de las piernas de grapa 10 032 en alineacion con bolsillos formadores 10 062 del yunque 10 060. En diversas realizaciones, la piel 10122 puede comprender una densidad que es aproximadamente 10 % mayor que la densidad del nucleo 10 12 8, aproximadamente 20% mayor que la densidad del nucleo de 10 12 8, aproximadamente 30% mayor que la densidad del nucleo 10 12 8, aproximadamente 40% mayor que la densidad del nucleo 10 12 8, aproximadamente el 50 % mayor que la densidad del nucleo 10 12 8, aproximadamente 60% mayor que la densidad del nucleo 10 12 8, aproximadamente 70% mayor que la densidad del nucleo 10 12 8, aproximadamente 80% mayor que la densidad del nucleo 10 12 8, aproximadamente el 90 % mayor que la densidad del nucleo 10 12 8, y/o aproximadamente 100% mayor que la densidad del nucleo 10 12 8, por ejemplo. En diversas formas de realizacion, la piel 10122 puede comprender una densidad que es mayor que la densidad del nucleo 10 12 8 y menos de dos veces la densidad del nucleo 10 12 8, por ejemplo. En varias realizaciones, la piel 10122 puede comprender una densidad que es mas de dos veces la densidad del nucleo 10 12 8, por ejemplo. En diversas realizaciones, ademas de lo anterior, la piel 10122 y el nucleo 10128 se pueden formar, o estan fabricados, de forma simultanea. En al menos una de tales realizaciones, un fluido que comprende cualquier material adecuado descrito en el presente documento se puede verter en un plato o molde y, mientras que se solidifica el fluido, el fluido puede formar una piel, o capa, que tiene una densidad mayor que el resto del material. En diversas realizaciones, multiples capas dentro de un material pueden formarse mediante la utilizacion de un proceso en el que una o mas capas subsiguientes de material se vierten sobre una capa previamente curada. En ciertas realizaciones, dos o mas capas se pueden unir entre sf con un adhesivo, por ejemplo. En algunas realizaciones, dos o mas capas se pueden unir entre sf por uno o mas elementos de fijacion y/o una o mas caractensticas de bloqueo mecanico, por ejemplo. En al menos una de tales formas de realizacion, las capas adyacentes pueden estar conectadas entre sf por una o mas articulaciones de cola de milano, por ejemplo. En ciertas formas de realizacion, la piel puede comprender una superficie de sellado que puede prevenir, o al menos limitar, el flujo de fluido a su traves. En ciertas otras realizaciones, la piel puede comprender una estructura porosa de celula abierta, por ejemplo.

[0221] En diversas realizaciones, ademas de lo anterior, la piel se puede cortar del compensador de espesor de

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

tejido. En al menos una realizacion, el compensador de espesor de tejido puede ser cortado a partir de un bloque mas grande de material de tal manera que el compensador de espesor de tejido no comprende una piel. En al menos una de tales realizaciones, el compensador de espesor de tejido puede estar compuesto de un material homogeneo, o al menos sustancialmente homogeneo, que comprende poros grandes, por ejemplo.

[0222] En diversas realizaciones, un cartucho de grapas puede comprender una pluralidad de cavidades de grapas conteniendo cada una una grapa situada en su interior en el que las cavidades de grapa pueden estar dispuestas en una pluralidad de filas, y en el que un yunque posicionado enfrente del cartucho de grapas puede comprender una pluralidad de formar bolsillos que corresponden a las cavidades de grapas en el cartucho de grapas. Dicho de otra manera, el yunque puede comprender una pluralidad de filas de bolsillos formadores en que cada bolsillo de formacion puede estar colocado enfrente de una cavidad de grapas en el cartucho de grapas. En diversas realizaciones, cada bolsillo de formacion puede comprender dos tazas formadoras configuradas para recibir las piernas de grapa 10 032 de una grapa l0 030 en la que cada taza formadora esta configurada para recibir una pierna de grapa 10 032 y formar o rizar la pierna de grapa 10 032 hacia la otra pierna de grapa 10 032, por ejemplo. En diversas circunstancias, las piernas 10 032 pueden pasar por alto o no entrar correctamente en las tazas de conformacion y, como resultado, las piernas de grapa 10 032 pueden llegar a mal formacion durante la secuencia de disparo. En diversas realizaciones descritas en este documento, un yunque puede comprender una matriz o rejilla, formadora de bolsillos que estan configurados cada uno para recibir y formar una pierna de grapa. En al menos una de tales realizaciones, la matriz de cavidades de conformacion puede comprender una cantidad de formacion de bolsillos que excede de la cantidad de grapas contenidas en el cartucho de grapas. En al menos una realizacion, un cartucho de grapas puede comprender seis filas longitudinales de las cavidades de grapas, por ejemplo, en el que el yunque puede comprender seis filas de bolsillos formadores alineados con las seis filas de cavidades de grapas, y, ademas, los bolsillos formadores posicionados intermedio a las filas de bolsillos formadores. Por ejemplo, en un lado del yunque, el yunque puede comprender una primera fila de cavidades formadoras de que se pueden colocar sobre una primera fila de cavidades de grapa, una segunda fila de cavidades formadoras que pueden colocarse sobre una segunda fila de cavidades de grapas que es adyacente a la primera fila de cavidades de grapas, y, ademas, una fila de bolsillos formadores posicionados en posicion intermedia a la primera fila de bolsillos de formacion y la segunda fila de los bolsillos formadores. En diversas formas de realizacion, haciendo referencia ahora a las FIGS. 276-279, un yunque 10 260 puede comprender seis filas de cavidades formadoras 10261 que pueden configurarse para colocarse mas de seis correspondientes filas de cavidades de grapas en el cartucho de grapas 10200. En al menos una de tales realizaciones, las filas de bolsillos formadores intermedios 10262 pueden posicionarse en posicion intermedia a y/o adyacentes a las filas de cavidades formadoras 10261. En ciertas realizaciones, con referencia ahora a las FIGS. 277, 278, y 280, cada bolsillo formador 10261 y 10262 puede comprender dos tazas formadoras, en las que cada taza formadora puede comprender una porcion distal 10 263 que puede configurarse para formar o leer una pierna de grapa 10 032 proximal y una porcion proximal 10 264 que puede configurarse para formar o leer una pierna de grapa distal 10,032. En diversas otras circunstancias, las grapas 10 030 se pueden formar en una variedad de otras maneras. Por ejemplo, una grapa 10 030 puede formarse de manera que una pierna 10 032 se forma hacia el exterior y la otra pierna 10 032 se forma hacia dentro (FIG. 281), o de tal manera que ambas piernas 10 032 se forman hacia el exterior (FIG. 282) en funcion de, uno, que la formacion de vasos que las piernas de grapa 10 032 entran en y/o, dos, si las piernas 10 032 entran en la porcion proximal 10 263 o la porcion distal 10 064 de cada taza formadora, por ejemplo.

[0223] En diversas realizaciones, ademas de lo anterior, cada bolsillo formando 10261 y/o la formacion de 10.262 bolsillo puede comprender una forma triangular o de tipo diamante, por ejemplo. En al menos una realizacion, cada porcion distal 10 263 y/o cada porcion proximal 10 264 de los bolsillos formadores pueden comprender una forma triangular en la que, en al menos una de tales realizaciones, las formas triangulares de las porciones distales 10263 y las porciones proximales 10 264 pueden ser dispuesto de tal manera que tienen vertices apuntan en direcciones opuestas. En ciertas realizaciones, un yunque puede comprender una matriz de bolsillos forman sustancialmente cuadrados, por ejemplo. En al menos una de tales realizaciones, la superficie de formacion de cada bolsillo formando cuadrado puede comprender una superficie arqueada que se extiende entre los lados del cuadrado. En algunas realizaciones, un yunque puede comprender una serie de hoyuelos circulares o esfericas, por ejemplo. En diversas realizaciones, ademas de lo anterior, la bolsillos formadores 10261 puede posicionarse a lo largo de una o mas lmeas y, de manera similar, la bolsillos 10.262 formando tambien se puede colocar a lo largo de una o mas lmeas. En otras diversas realizaciones, los bolsillos formadores 10261 y/o los bolsillos formadores 10 262 pueden estar dispuestos en una o varias hileras circulares. En al menos una de tales realizaciones, los bolsillos formadores 10 261 puede estar dispuesto a lo largo de una circunferencia principal y el bolsillos de formacion de 10262 puede estar dispuesto a lo largo de una circunferencia diferente. En diversas realizaciones, de la circunferencia principal y el diferente circunferencia pueden ser concentrico, o al menos sustancialmente concentrica. En ciertas realizaciones, el bolsillos 10262 de formacion puede estar dispuesta a lo largo de una circunferencia interior colocado radialmente hacia dentro con respecto a la circunferencia primaria y/o una circunferencia exterior posicionado radialmente hacia fuera con respecto a la circunferencia principal, por ejemplo. En diversas realizaciones, la circunferencia principal puede definirse por un diametro primario, la circunferencia interior puede definirse por un diametro interior, y la circunferencia exterior puede definirse por un diametro exterior. En al menos una de tales realizaciones, el diametro interno puede ser mas corto que el diametro principal y el diametro exterior puede ser mas largo que el diametro primario.

[0224] En diversas realizaciones, como se describio anteriormente, un yunque puede moverse desde una posicion abierta a una posicion cerrada con el fin de comprimir el tejido contra el compensador de espesor de tejido de un cartucho de grapas, tal como compensador de espesor de tejido 10 020, por ejemplo. En circunstancias varias, el

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

compensador de espesor de tejido puede posicionarse adyacente a la porcion de soporte del cartucho de grapas antes del compensador de espesor de tejido estando posicionado con relacion al tejido. En ciertas realizaciones, el compensador de espesor de tejido 10 020 puede estar en una posicion en la que hace tope con la porcion de soporte 10 018 antes de que el yunque se mueva a su posicion cerrada. En ciertas otras realizaciones, el compensador de espesor del tejido 10 020 puede estar en una posicion en la que un hueco esta presente entre el compensador de espesor de tejido 10 020 y la porcion de soporte 10 018. En al menos una de tales formas de realizacion, el yunque puede desplazar el tejido y el compensador de espesor de tejido 10 020 hacia abajo hasta que el compensador de espesor de tejido 10 020 hace tope con la porcion de apoyo 10 018 en el que, a tal punto, el yunque puede moverse en posicion cerrada es y generar la compresion dentro de la tejido. En el caso de que un cirujano no esta satisfecho con el posicionamiento del tejido entre el yunque y el cartucho de grapas, el cirujano puede abrir el yunque, ajustar la posicion del yunque y el cartucho de grapas, y cerrar el yunque una vez mas. Debido a tal posicionamiento y el cambio de posicion del cartucho de grapas relativo al tejido, en diversas circunstancias, el extremo distal del compensador de espesor de tejido 10 020 puede desalojarse de la porcion de soporte 10 010, por ejemplo. En algunas de tales circunstancias, el extremo distal del compensador de espesor de tejido 10 020 puede ponerse en contacto con el tejido y pelarse, o rodar con relacion a la porcion de soporte 10 010. En diversas realizaciones, como se describe en mayor detalle mas adelante, un cartucho de grapas puede comprender una o mas caractensticas configuradas para retener de forma liberable un compensador de espesor de tejido a una porcion de soporte subyacente del cartucho de grapas

[0225] En diversas realizaciones, con referencia ahora a la FIG. 265, un cartucho de grapas 10 300 puede comprender una porcion de soporte 10 310, un compensador de espesor de tejido 10 320 soportado por la porcion de soporte 10 310, y un extremo distal 10 302 que incluye una nariz 10 303 configurada sostener de modo liberable un extremo distal 10325 del compensador de espesor del tejido 10320 en su posicion. En al menos una realizacion, la nariz 10303 puede comprender una ranura 10 305 configurada para recibir el extremo distal 10325 del compensador de espesor de tejido 10320. En diversas realizaciones, el extremo distal 10 325 puede comprimirse, o encajarse dentro de la ranura 10 305 tales que el extremo distal 10 325 puede mantenerse en su lugar como el cartucho de grapas 10 300 esta posicionado con relacion al tejido. En al menos una de tales realizaciones, la ranura 10305 puede estar orientada en una direccion que es paralela, o en paralelo, al menos sustancialmente, a la superficie de la cubierta 10 311 de la porcion de soporte 10310. En diversas realizaciones, la ranura 10 305 puede ser horizontal con respecto a la superficie de la cubierta 10311. En otras diversas realizaciones, con referencia ahora a la FIG. 266, un cartucho de grapas 10 400 puede comprender una porcion de soporte, un compensador de espesor de tejido 10 420 apoyado por porcion de soporte, y un extremo distal 10 402 que incluye una nariz 10 403 configurada para mantener de manera liberable el extremo distal 10 425 del compensador de espesor de tejido 10420 en posicion. En al menos una realizacion, el extremo distal 10 425 puede comprender una proyeccion que se extiende desde allf y la nariz 10 403 puede comprender una ranura vertical 10 405 configurada para recibir la proyeccion del extremo distal 10425. En diversas realizaciones, el extremo distal 10 425, y/o la proyeccion que se extiende de la misma, se puede comprimir, o encajar, dentro de la ranura 10 405 de tal manera que el extremo distal 10 425 puede mantenerse en su lugar cuando el cartucho de grapas 10 400 esta posicionado con relacion al tejido. En ciertas realizaciones, el compensador de espesor del tejido 10420 puede comprender una ranura, como la ranura 10 429, por ejemplo, que puede configurarse para recibir al menos una porcion de la nariz 10 403 en el mismo. En al menos una realizacion, la ranura 10 405 puede orientarse en una direccion que es perpendicular, o al menos sustancialmente perpendicular, a la superficie de la cubierta 10 411 de la porcion de soporte. En varias realizaciones, haciendo referencia ahora a la FIG. 267, un cartucho de grapas 10 500 puede comprender una porcion de soporte, un compensador de espesor de tejido 10 520 soportado por la porcion de soporte, y un extremo distal 10 502 que incluye una nariz configurada para mantener de manera liberable el extremo distal 10 525 del compensador de espesor de tejido 10 520 en posicion. En al menos una realizacion, la nariz puede comprender una ranura vertical 10 505 configurada para recibir el extremo distal 10 525 del compensador de espesor de tejido 10520. En diversas realizaciones, el extremo distal 10 525 puede comprimirse, o encajarse, dentro de la ranura 10 505 tales que el extremo distal 10 525 puede mantenerse en su lugar como el cartucho de grapas 10 500 esta posicionado con relacion al tejido.

[0226] En diversas realizaciones, con referencia de nuevo a la FIG. 265, el compensador de espesor de tejido 10320 puede comprender una superficie superior 10 324 que puede posicionarse por encima de la superficie superior 10 304 de la nariz 10 303. Otra realizacion ejemplar en la que la superficie superior de un compensador de espesor de tejido se coloca encima de la nariz del cartucho de grapas se ilustra en la FIG. 238, en la que la superficie superior 10 721 del compensador de espesor de tejido 10 720 se posiciona por encima de la superficie superior 10 004 de la nariz 10 003, por ejemplo. En uso, se hace referencia una vez mas a la FIG. 265, el tejido se puede deslizar sobre la superficie superior 10304 de la nariz 10 303 y, de alguna circunstancia, el tejido puede ponerse en contacto con el extremo distal 10 325 del compensador de espesor de tejido 10 320 y puede aplicar una fuerza al compensador de espesor de tejido 10320 tiende a pelar el compensador de espesor de tejido 10 320 lejos de la porcion de soporte 10310. En las realizaciones descritas en el presente documento, esta fuerza de desprendimiento puede ser resistida por la parte del extremo distal 10 325 encajada dentro de la nariz 10303. En cualquier caso, una vez que el tejido ha sido posicionado adecuadamente con respecto al cartucho de grapas 13 000, un yunque se puede girar a una posicion cerrada para comprimir el tejido y el compensador de espesor de tejido 10 320 contra la porcion de apoyo 10 310. En al menos una realizacion de este tipo, el yunque puede girar en una posicion en la que el yunque contacta con la superficie superior 10 304 de la nariz 10 303 y, como resultado, el yunque puede evitar que siga girando. En diversas circunstancias, debido a la superficie superior 10 324 del compensador de espesor de tejido 10 320 estando posicionado por encima de la superficie superior 10 304 de la nariz 10 303, la superficie superior 10 324

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

puede empujarse hacia abajo hacia la porcion de soporte 10 310 como el yunque esta siendo cerrada y, en algunas circunstancias, la superficie superior 10,324 pueden empujarses por debajo de la superficie superior 10 304 de la nariz 10 303, por ejemplo. Despues de las grapas contenidas en el cartucho de grapas 10 300 se han desplegado y el compensador de espesor de tejido 10320 ha sido inciso, como se describe en el presente documento, la porcion de soporte 10 310 y la nariz 10 303 se puede mover fuera del compensador de espesor de tejido 10 320 de tal manera que el extremo distal 10 325 del compensador de espesor de tejido 10 320 se puede deslizar fuera de la ranura 10305.

[0227] Como se describio anteriormente, un yunque, tal como yunque 10 060, por ejemplo, se puede girar a una posicion cerrada en la que el yunque 10 060 contacta con la superficie superior de la nariz 10 004 de un cartucho de grapas, como cartucho de grapas 10 000, por ejemplo. Una vez que el yunque ha alcanzado su posicion de cierre, la cantidad en la que un compensador de espesor de tejido, tal como el compensador de espesor de tejido 10 020, por ejemplo, es comprimido dependera de, entre otras cosas, el espesor sin comprimir, o altura, del compensador de espesor de tejido y el espesor del tejido. Con referencia ahora a las FIGS. 236 y 237, un compensador de espesor de tejido 10 920 puede comprender una superficie superior que esta al ras, o al menos sustancialmente al mismo nivel, con la superficie superior 10 004 de la nariz 10 003. En tales realizaciones, la superficie superior del compensador de espesor de tejido 10 920 puede empujarse por debajo de la superficie superior 10 004 de la nariz 10 003. Con referencia ahora a las FIGS. 241 y 242, un compensador de espesor de tejido, tal como compensador de espesor de tejido 10 820, por ejemplo, puede comprender una superficie superior 10 821 que esta posicionada debajo de la superficie superior de la nariz 10 004 antes del compensador de espesor de tejido 10 820 siendo comprimido por el tejido T y el yunque 10 060. En las circunstancias en que el tejido T es relativamente delgado, como se ilustra en las FIGS. 239 y 240, el compensador de espesor de tejido 10920 puede someterse a relativamente poca compresion. Con referencia ahora a las FIGS. 241 y 242, el compensador de espesor de tejido 10820 puede someterse a una compresion mas grande cuando el tejido T es relativamente mas grueso. En las circunstancias en que el tejido T tiene secciones tanto delgadas como secciones mas gruesas, como se ilustra en las FIGS. 243 y 244, el compensador de espesor de tejido 10820 puede comprimir una cantidad mas grande cuando se coloca bajo el tejido mas grueso T y una cantidad menor cuando se coloca bajo el tejido T mas delgado, por ejemplo. De esta manera, como se describe anteriormente, el compensador de espesor de tejido puede compensar espesor de tejido diferente.

[0228] En diversas realizaciones, con referencia ahora a las FIGS. 268-270, un instrumento de grapado quirurgico puede comprender, uno, un canal de cartucho 16,670 configurado para recibir un cartucho de grapas 16 600 y, dos, un yunque 16 660 de forma pivotante acoplado al canal de cartucho 16670. El cartucho de grapas 16 600 puede comprender una porcion de soporte 16.610 y un compensador de espesor de tejido 16 620 en el que un extremo distal 16 625 del compensador de espesor de tejido 16 620 se puede sostener de forma liberable a la porcion de soporte 16 610 por una nariz 16 603 en el extremo distal 16 602 del cartucho de grapa 16600. En al menos una realizacion, la nariz 16 603 puede comprender una ranura 16 605 y puede estar compuesta de un material flexible. En uso, se hace referencia principalmente a la FIG. 269, la nariz 16 603 puede flexionarse hacia abajo, a fin de ampliar la abertura de la ranura 16605. En ciertas formas de realizacion, la nariz 16 603 puede comprender muescas o cortes 16606 que se pueden configurar para permitir que la nariz 16 603 se flexione hacia abajo. En cualquier caso, en diversas circunstancias, la abertura expandida de la ranura de 16605 puede facilitar la insercion del extremo distal 16625 del compensador de espesor de tejido 16 620 en la ranura 16605. Una vez que el compensador de espesor de tejido 16 620 se ha colocado adecuadamente, la nariz 16 603 puede liberarse y, debido a la elasticidad del material que comprende la nariz 16 603, la nariz 16 603 puede volver, o al menos sustancialmente volver, a su condicion no flexionada y atrapar el extremo distal 16 625 del compensador de espesor de tejido 16 620 contra la superficie de la cubierta 16 611, como se ilustra en la FIG. 270. En uso, de modo similar a lo anterior, el extremo distal 16 625 se puede sacar de la ranura 16 605 cuando la porcion de soporte 16 610 se mueve lejos del tejido grapado. En diversas circunstancias, la nariz 16 603 flexible puede estar configurada para desviarse como el compensador de espesor de tejido 16 620 se separa de la porcion de soporte 16610. En varias realizaciones, haciendo referencia de nuevo a la FIG. 270, el compensador de espesor del tejido 16 620 puede comprender una superficie superior 16 621 que esta alineada, o al menos sustancialmente alineada, con una superficie superior 16604 de la nariz 16603.

[0229] En diversas realizaciones, se hace referencia a la FIG. 271, un instrumento de grapado quirurgico puede comprender, uno, un canal 10 770 configurado para recibir un cartucho de grapas 10 700 y, dos, un yunque 10 760 acoplado de manera giratoria al canal 10770. El cartucho de grapas 10 700 puede comprender una porcion de apoyo 10 710 y un compensador de espesor de tejido 10720. En diversas realizaciones, el compensador de espesor de tejido 10 720 puede mantenerse en posicion por un calcetm de nariz 10 703 que se puede deslizar sobre la porcion de soporte 10710. En al menos una realizacion, haciendo referencia principalmente a la FIG. 272, el calcetm de nariz 10703 puede comprender una o mas ranuras laterales 10707 que puede configurarse para recibir de forma desmontable uno o mas carriles de fijacion que se extienden a lo largo de la porcion de soporte 10 710, por ejemplo. En diversas realizaciones, el compensador de espesor de tejido 10 720 puede posicionarse en posicion intermedia a las ranuras laterales 10707. En ciertas realizaciones, el calcetm de nariz 10703 puede comprender ademas un extremo distal 10 702 y una cavidad 10 706 definida en el extremo distal 10 702 en el que la cavidad 10 706 puede tambien configurarse para recibir al menos una porcion de la porcion de soporte 10710, por ejemplo, en el mismo. En uso, el calcetm de nariz 10703 se puede deslizar sobre la porcion de apoyo 10 710 en una direccion distal a proximal. En diversas realizaciones, el compensador de espesor de tejido 10720 puede montarse de modo amovible. El montaje del calcetm de nariz 10 703 de tal manera que, despues de que grapas han sido disparadas a traves del compensador de espesor de tejido 10 720, el compensador de espesor de tejido 10720 puede desacoplarse del

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

calcetm de nariz 10703 cuando la porcion de soporte 10710 y el calcetm de nariz 10703 se mueve del compensador de espesor de tejido 10720. En diversas realizaciones, la superficie superior 10721 del compensador de espesor de tejido 10 720 puede posicionarse por debajo de la superficie superior 10 704 de la nariz 10 703.

[0230] En diversas realizaciones, con referencia ahora a las FIGS. 273 y 274, un instrumento de grapado quirurgico puede comprender, uno, un canal de cartucho de grapas 11 070 configurado para recibir un cartucho de grapas 11 000 y, dos, un yunque 11 060 acoplado de manera giratoria al canal de 11 070. El cartucho de grapas 11 000 puede comprender una porcion de soporte 11 010 y un compensador de espesor de tejido 11 020. En diversas formas de realizacion, el compensador de espesor de tejido 11 020 se pueden mantener en posicion por uno o mas carriles longitudinales 11019 que se extienden desde la cubierta 11 011 de la porcion de apoyo 11 010. En al menos una realizacion, los carriles longitudinales 11019 pueden embeberse dentro del compensador de espesor de tejido 11 020. En ciertas realizaciones, haciendo referencia principalmente a la FIG. 274, el compensador de espesor de tejido 11 020 puede comprender un rebaje longitudinal 11 029 que se puede configurar para recibir los carriles longitudinales 11 019. En al menos una de tales realizaciones, el rebaje 11 029 puede estar dimensionado y configurado para recibir los carriles 11 019 en una disposicion de ajuste a presion, por ejemplo. Tales caractensticas, ademas de lo anterior, se pueden configurar para evitar, o al menos limitar, el movimiento lateral relativo entre el compensador de espesor de tejido 11 020 y la porcion de soporte 11 010 y, ademas, limitar la liberacion pre-madura del compensador de espesor de tejido 11 020 de la porcion de soporte 11 010, por ejemplo. En diversas realizaciones, referiendose ahora a la FIG. 275, un instrumento de grapado quirurgico puede comprender, uno, un canal de cartucho de grapas 11170 configurado para recibir un cartucho de grapas 11 100 y, dos, un yunque 11 160 acoplado de manera giratoria al canal 11 170. El cartucho de grapas 11 100 puede comprender una porcion de soporte 11 110 y un compensador de espesor de tejido 11120. En varias realizaciones, el compensador de espesor de tejido 11 120 puede mantenerse en posicion por una o mas filas longitudinales de picos, o dientes, 11119 que se extienden desde la cubierta 11 111 de la porcion de soporte 11 110. En al menos una realizacion, las filas longitudinales de picos 11119 pueden embeberse dentro del compensador de espesor de tejido 11 120.

[0231] Con respecto a la realizacion ilustradada en la FIG. 273, ademas de lo anterior, el compensador de espesor de tejido 11 020 del cartucho de grapas 11 000 puede progresivamente liberar la porcion de soporte 11 010 cuando las grapas son expulsadas desde las cavidades de grapas 10 012 definidas en el mismo. Mas particularmente, ademas de lo anterior, las grapas posicionados en las cavidades de grapas 10 012 se pueden expulsar secuencialmente entre el extremo proximal 11 001 del cartucho de grapas 11 000 y el extremo distal 11 002 del cartucho de grapas 11 000 de tal manera que, a medida que se expulsan las grapas, las grapas pueden aplicar una fuerza de inclinacion hacia arriba para el compensador de espesor de tejido 11 020 que actua para empujar el compensador de espesor de tejido 11 020 fuera de los carriles 11 019. En tales circunstancias, el extremo proximal 11 006 del compensador de espesor de tejido 11 020 puede liberarse de la porcion de soporte 11 010 cuando las grapas son expulsadas desde las cavidades de grapas mas proximales 10 012. El compensador de espesor de tejido 11 020 puede entonces liberarse progresivamente de la porcion de soporte 11 010 cuando las grapas son expulsadas progresivamente de la porcion de soporte 11 010 entre el extremo proximal 11 001 y el extremo distal 11 002 del cartucho de grapas 11 000. Cuando las grapas colocadas dentro de las cavidades de grapas mas distales 10 012 son expulsadas de la porcion de soporte 11 010, el extremo distal 11 007 del compensador de espesor de tejido 11 020 puede liberarse de la porcion de soporte 11 010. Con respecto a la forma de realizacion ilustrada en la FIG. 275, el compensador de espesor de tejido 11120 pueden liberarse progresivamente de las espigas 1119 que se extienden desde la porcion de soporte 11 110 cuando las grapas son expulsadas progresivamente desde el cartucho de grapa entre el extremo proximal 11 101 y el extremo distal 11 102.

[0232] Como se discutio anteriormente, un compensador de espesor de tejido puede liberarse progresivamente de la porcion de soporte de un cartucho de grapas cuando las grapas son expulsadas progresivamente de la porcion de soporte y en contacto con el compensador de espesor de tejido. En diversas realizaciones, las piernas de grapa, tales como piernas de grapa 10 032, por ejemplo, pueden ser capaces de pasar a traves del compensador de espesor de tejido sin liberar el compensador de espesor de tejido de la porcion de soporte. En tales formas de realizacion, el compensador de espesor de tejido puede permanecer acoplado con la porcion de soporte hasta que las bases de las grapas, tales como bases 10 031, en contacto con el compensador de espesor de tejido y empujarlo hacia arriba. En diversas formas de realizacion, sin embargo, grapas y/u otras caractensticas de retencion que se extienden desde la porcion de soporte, por ejemplo, pueden oponerse a la liberacion del compensador de espesor de tejido de la porcion de soporte. En ciertas realizaciones, segun lo estipulado en mayor detalle a continuacion, una porcion de soporte puede comprender caractensticas de retencion que se pueden configurar para liberar progresivamente un compensador de espesor de tejido de la porcion de soporte cuando las grapas se disparan progresivamente desde el cartucho de grapas. Con referencia ahora a la FIG. 283, un cartucho de grapas, tal como el cartucho de grapas 11 200, por ejemplo, puede comprender una porcion de soporte 11 210 incluyendo las caractensticas de retencion 11213 que se pueden configurar para sostener de modo liberable un compensador de espesor de tejido 11 220 (FIG. 284) a la porcion de soporte 11 210. En diversas realizaciones, las caractensticas de retencion 11213 pueden posicionarse en los extremos de cada cavidad de grapas 11 212, por ejemplo, en el que cada elemento de retencion 11 213 puede comprender una ranura de grna 11 216 definida en el mismo que esta configurada para recibir de forma deslizante un elemento de pierna basico 10 032 de una grapa 10 030. En tales realizaciones, tanto las piernas de grapa 10 032 como las caractensticas de retencion 11213 pueden configurarse para sostener de modo liberable el compensador de espesor de tejido 11 220 a la porcion de soporte 11210. En uso, con referencia ahora a la FIG. 284, impulsores de grapas 10 040 contenidos dentro de la porcion de soporte 11 210 pueden accionarse hacia arriba por un trineo 10 050, como se describe anteriormente, en donde los impulsores de

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

grapas 10 040 se pueden configurar para contactar con las caractensticas de retencion 11 213, al menos parcialmente separar las caractensticas de retencion 11213 del porcion de soporte 11 210, y desplazar las caractensticas de retencion 11 213 hacia afuera y lejos de las grapas 10 030 y las cavidades de grapas 11 212. Cuando las caractensticas de retencion 11 213 se separan de la porcion de soporte 11 210 y/o desplazarse hacia el exterior, como se ilustra en la FIG. 284, las caractensticas de retencion 11 213 pueden ya no ser capaces de retener el compensador de espesor de tejido 11 220 a la porcion de soporte 11 210 y, como resultado, el compensador de espesor de tejido 11 220 puede liberarse de la porcion de soporte 11 210. De modo similar a lo anterior, el compensador de espesor de tejido11220 se puede liberar progresivamente de la porcion de soporte 11 210 como las grapas 10 030 son expulsadas progresivamente desde el cartucho de grapas hacia un yunque, tal como yunque 11 260, por ejemplo. En diversas realizaciones, los impulsores de grapas 10 040 pueden contactar las caractensticas de retencion 11 213 cuando las superficies superiores de los accionadores de grapas 10 040 se convierten en co- planares, o al menos sustancialmente co-planares, con la superficie de la cubierta 11 211 de la porcion de soporte 11 210, por ejemplo. En tales realizaciones, el compensador de espesor de tejido 11 220 puede liberarse de la porcion de soporte 11 210 al mismo tiempo y/o justo antes de las grapas 10 030 estan formadas a su configuracion totalmente formada, o totalmente de carbon. En al menos una de tales realizaciones, haciendo referencia principalmente a la FIG. 285, los controladores 10 040 pueden saturarse de tal manera que se empujan por encima de la superficie de la cubierta 11 211 para formar completamente las grapas 10 030 y, durante el proceso de saturacion, romper las caractensticas de retencion 11 213 lejos de la porcion de soporte 11 210. En diversas realizaciones, haciendo referencia de nuevo a la FIG. 284, las caractensticas de retencion 11 213 pueden extenderse mas, o voladizo, en las cavidades de grapas 11 212 antes de ser individuales o desplazadas hacia el exterior de tal manera que los conductores 10 040 pueden ponerse en contacto con las caractensticas de retencion 11 213 cuando los impulsores 10 040 llegan a la superficie de la cubierta 11 211. En cualquier caso, una vez que el compensador de espesor del tejido 11 220 ha sido liberado de la porcion de soporte 11 210, con referencia ahora a la FIG. 285, la porcion de soporte 11 210 se puede mover lejos del compensador de espesor de tejido implantado 11 220.

[0233] Como se describio anteriormente, un compensador de espesor de tejido compresible de un cartucho de grapas puede progresivamente liberarse de una porcion de soporte, o cuerpo de cartucho, del cartucho de grapas cuando las grapas se disparan, o se despliegan, desde el cartucho de grapas. En diversas circunstancias, dicha liberacion puede comprender un aflojamiento progresivo del compensador de espesor de tejido de la porcion de soporte en el que, en algunas circunstancias, un desprendimiento completo del compensador de espesor de tejido la porcion de soporte puede no ocurrir hasta que el yunque se abre y la porcion de soporte se mueve lejos del compensador de espesor de tejido implantado. En diversas formas de realizacion, haciendo referencia ahora a la FIG. 289, un cartucho de grapas, tal como el cartucho de grapas 11 300, por ejemplo, puede comprender un compensador de espesor de tejido 11 320 que esta retenido de forma liberable a una porcion de soporte 11 310. En al menos una realizacion, la porcion de soporte 11 310 puede comprender una pluralidad de los miembros de retencion 11 313 se extienden desde el mismo que estan configurados para comprimir de forma liberable y sostener los lados longitudinales del compensador de espesor del tejido 11 320 a la porcion de soporte 11 310. En al menos una de tales realizaciones, cada miembro de retencion 11 313 puede comprender un canal que mira hacia adentro o ranura 11 316 que puede configurarse para recibir los lados longitudinales del compensador de espesor de tejido 11 320 en el mismo. En diversas circunstancias, una pluralidad de miembros de retencion 11 313 se puede extender a lo largo de un primer lado longitudinal de la porcion de soporte 11 310 y una pluralidad de miembros de retencion 11 313 que se puede extender a lo largo de un segundo lado longitudinal de la porcion de soporte 11 310 en el que, en ciertas circunstancias, los miembros de retencion 11 313 se pueden configurar para evitar, o al menos limitar, el movimiento lateral relativo entre el compensador de espesor de tejido 11 320 y la porcion de soporte 11 310 y, ademas, prevenir, o al menos limitar, la liberacion prematura del compensador de espesor de tejido 11 320 de la porcion de soporte 11 310. En diversas realizaciones, los miembros de retencion 11 313 se pueden integralmente formar con la porcion de soporte 11 310 y, en al menos una realizacion, en referencia a la FIG. 290, los miembros de retencion 11 313 se pueden configurar para separar, o al menos parcialmente desacoplar, desde la porcion de soporte 11 310 a fin de permitir el compensador de espesor de tejido 11 320 se separe de la porcion de soporte 11 310, como se ilustra en la FIG. 291, por ejemplo. En ciertas realizaciones, un yunque, tales como yunque 11 360, por ejemplo, puede configurarse para el compensador de espesor de tejido 11 320 y, en respuesta a la presion generada dentro del compensador de espesor de tejido 11 320, el compensador de espesor de tejido 11 320 puede expandirse lateralmente para desacoplarse al menos parcialmente de los miembros de retencion 11 313 desde el compensador de espesor de tejido 11 320. En diversas realizaciones, el avance de un miembro de cuchillo, discutido anteriormente, a traves del yunque 11 360 y el cartucho de grapa 11 300 puede desplegar las grapas contenidas en el mismo y, simultaneamente, exprimir el yunque 11 360 y el cartucho de grapas 11 300 mas cerca entre sf que se puede aplicar una presion de compresion anadida al compensador de espesor de tejido 11 320 y de ese modo hacer que los miembros de retencion 11 313 a separar secuencialmente como el miembro de cuchillo pasa a traves del cartucho de grapas 11 300.

[0234] En diversas realizaciones, con referencia ahora a las FIGS. 292-294, un cartucho de grapas, tal como el cartucho de grapas 11 400, por ejemplo, puede comprender un compensador de espesor de tejido 11 420 unido de manera separable a una porcion de soporte 11 410. En al menos una realizacion, el cartucho de grapas 11 400 puede comprender una o mas barras de retencion 11 413 que puede configurarse para contener los lados longitudinales del compensador de espesor de tejido 11 420 a la superficie de la cubierta 11 411. En al menos una de tales realizaciones, cada barra de retencion 11 413 puede comprender brazos 11 418 que se pueden definir un canal 11 416. En tales realizaciones, uno de los brazos 11 418 pueden configurarse para extenderse sobre el

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

compensador de espesor de tejido 11 420 y el otro brazo 11 418 puede estar configurado para extenderse debajo de un labio 11 419 que se extiende desde la porcion de soporte 11 410. Haciendo referencia principalmente a la FIG. 292, el canal 11 416 de cada barra de retencion 11 413 puede estar dimensionada y configurada para aplicar una fuerza de compresion a los lados longitudinales del compensador de espesor de tejido 11 420 antes de que el cartucho de grapas 11 400 se utiliza. Durante el uso, se hace referencia principalmente a la FIG. 293, el cartucho de grapas 11 400 se puede colocar dentro de un canal de cartucho de grapas y, una vez que el cartucho de grapas 11 400 se ha colocado adecuadamente, un yunque, tal como yunque 11 460, por ejemplo, se puede mover a una posicion en la que se puede comprimir el compensador de espesor de tejido 11420. De modo similar a lo anterior, el compensador de tejido espesor 11420, cuando se comprime, se puede expandir lateralmente, o hacia fuera, y, en consecuencia, separar el barras de retencion 11 413 desde el cartucho de grapas 11400. En ciertas otras realizaciones, tal como el yunque 11 460 no puede desprenderse, o puede no separar completamente, las barras de retencion 11 413 desde el cartucho de grapas. En al menos una de tales realizaciones, el avance de una barra de disparo, se ha descrito anteriormente, a traves del cartucho de grapas 11 400 que puede desplegar las grapas 10 030 de la porcion de soporte 11 410 y, simultaneamente, exprimir el yunque 11 460 y el cartucho de grapas 11 400 para aplicar una fuerza de compresion al compensador de espesor de tejido 11 420 que es suficiente para provocar que el compensador de espesor de tejido 11 420 se expanda lateralmente y separar las barras de retencion 11 413 desde el cartucho de grapas 11400. Una vez que las barras de retencion 11 413 se han desacoplado del cartucho de grapa 11.400, en referencia a la FIG. 294, la porcion de soporte 11 410 se puede mover lejos del compensador de espesor de tejido implantado 11420 y se retira del sitio quirurgico. En ciertas realizaciones alternativas, con referencia ahora a la FlG. 295, un cartucho de grapas 11 400' puede comprender barras de retencion 11 413' que, de modo similar a lo anterior, pueden comprender brazos 11 418'. En al menos una de tales realizaciones, cada uno de los brazos 11 418' puede comprender un bisel de cuna de bloqueo 11 417' que puede configurarse para enganchar de manera liberable las barras de retencion 11 413' al cartucho de grapas 11 400'. Mas particularmente, en al menos una realizacion, la porcion de soporte 11 410' del cartucho de grapas 11400' puede comprender socavas 11 419', que, en cooperacion con la cuna de bloqueo de biseles 11 417', puede configurarse para retener de manera liberable las barras de retencion 11 413' al cartucho de grapas 11 400 e inhibir el compensador de espesor de tejido 11 420 de separar prematuramente la porcion de soporte 11 410'. Durante el uso, de modo similar a lo anterior, las barras de retencion 11 413' se pueden separar del cartucho de grapas 11 400' cuando se aplica una fuerza de compresion suficiente para el compensador de espesor de tejido 11 420, por ejemplo.

[0235] En diversas circunstancias, como se describe arriba y haciendo referencia de nuevo a las FIGS. 259 y 260, el trineo 10 050 del cartucho de grapas 10 000 y el miembro de disparo 10 052 de un instrumento de grapado quirurgico puede moverse desde el extremo proximal 10 001 del cartucho de grapas 10 000 al extremo distal 10 002 (FIG. 219) del cartucho de grapas 10 000 con el fin de desplegar las grapas 10 030 de la porcion de soporte 10 010. En al menos una tal circunstancia, cada grapa 10 030 puede moverse desde una posicion no disparada a una posicion disparada y expulsarse de la porcion de soporte 10 010 para capturar la totalidad del compensador de espesor de tejido 10 020 contra el tejido colocado entre el yunque 10 060 y el cartucho de grapas 10 000. En ciertas circunstancias, un cirujano puede no necesitar disparar todas las grapas 10 030 desde el cartucho de grapas 10 000 y el cirujano puede detener la progresion del trineo 10 050 y la barra de disparo 10 052 en un punto situado intermedio entre el extremo proximal 10 001 y el extremo distal 10 002 del cartucho de grapas 10 000. En tales circunstancias, el tejido con espesor compensador 10 020 solamente puede implantarse parcialmente en el tejido T y, con el fin de separar la porcion no implantado del compensador de espesor de tejido 10 020 de la porcion de soporte 10 010, el cirujano puede tirar la porcion de soporte 10 010 del compensador de espesor de tejido parcialmente implantado 10 020 de tal manera que la porcion no implantada se pela de la porcion de apoyo 10 010. Mientras que tales realizaciones son adecuadas en varias circunstancias, una mejora se ilustra en las FIGS. 300302, en que un compensador de espesor de tejido, tal como compensador de espesor de tejido 11 520 del cartucho de grapa 11500, por ejemplo, puede comprender una pluralidad de segmentos conectados que se pueden configurar para separar uno de otro. En al menos una de tales realizaciones, el compensador de espesor de tejido 11 520 puede comprender un primera segmento 11520a o un segundo segmento 11520b conectado de manera amovible al primer segmento 11520a, tercer segmento 11520c conectado de forma desmontable al segundo segmento 11520b mas proximal, un cuarto segmento 11520d conectado de forma desmontable al tercer segmento 11520c, y un quinto segmento 11520e conectado de forma desmontable al cuarto segmento 11520d, por ejemplo. En diversas realizaciones, el compensador de espesor de tejido 11 520 puede comprender al menos una seccion delgada 11529 posicionada intermedia a cualesquiera dos segmentos adyacentes 11520a-11520e que pueden configurarse para definir una ruptura o separacion pre-determinada en la que los segmentos de compensador de tejido de espesor pueden separarse unos de otros. En ciertas realizaciones, un compensador de espesor de tejido puede incluir cualquier disposicion adecuada de perforaciones, secciones finas, y/o cualquier otro medio para crear un punto de separacion dentro del compensador de espesor de tejido. Haciendo referencia principalmente a la FIG. 301, un yunque 11 560 se ilustra en una posicion cerrada y el miembro de disparo 10 052 se ilustra por haber sido parcialmente avanzado a traves del cartucho de grapas 11 500 de tal manera que las grapas 10 030 subyacentes al primer segmenti 11520a, el segundo segmento 11520b y el tercer segmento 11520c han sido disparados para capturar el compensador de espesor de tejido 11 520 contra el tejido T. En tal posicion, el miembro de disparo 10 052 aun no se ha avanzado para desplegar las grapas 10 030 subyacentes al cuarta segmento 11520d y al quinto segmento 11520e, por ejemplo. Con referencia ahora a la FIG. 302, el yunque 11560 se ha movido en una posicion abierta y la porcion de soporte 11 510 del cartucho de grapas 11500 se ha movido alejandose de la parte del compensador de espesor de tejido 11520 que ha sido implantado. Como se ilustra en la FIG. 302, la seccion delgada 11 529 (FIG. 300) situada en posicion intermedia entre el tercer segmento 11520c y el cuarto segmento

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

11520d ha permitido que la porcion no implantada del compensador de espesor de tejido 11 520 se separe de la porcion implantada.

[0236] En diversas realizaciones, ademas de lo anterior, un cartucho de grapas puede comprender una pluralidad de elementos de fijacion configurados para sostener de forma liberable un compensador de espesor de tejido a una porcion de soporte del cartucho de grapas. En ciertas realizaciones, la porcion de soporte puede comprender una pluralidad de aberturas definidas en la superficie de la cubierta, por ejemplo, en el que los elementos de fijacion pueden extenderse a traves del compensador de espesor de tejido y pueden retenerses de forma liberable en las aberturas de las porciones de soporte. En uso, los elementos de fijacion pueden liberarse progresivamente de la porcion de soporte cuando las grapas son expulsadas progresivamente de la porcion de soporte. En al menos una de tales realizaciones, los elementos de fijacion pueden ser implantados con el compensador de espesor de tejido y, en al menos una forma de realizacion, los elementos de fijacion pueden estar compuestos de al menos un material bioabsorbible, por ejemplo. En ciertas realizaciones, los elementos de fijacion pueden desprenderse de la porcion de soporte despues de que el compensador de espesor de tejido ha sido al menos parcialmente implantado y cuando la porcion de soporte se mueve lejos de la implantado compensador de espesor de tejido. En diversas realizaciones, refiriendose ahora a las FIGS. 323-325, un cartucho de grapas, tal como el cartucho de grapas 11 600, por ejemplo, puede comprender un compensador de espesor de tejido 11 620 montado de manera liberable a una porcion de soporte 11 610 por una pluralidad de elementos de fijacion 11613. Cada sujetador 11 613 puede comprender un primer extremo 11 618 incrustado dentro de y/o encontrarse ocupado con el compensador de espesor de tejido 11 620, un segundo extremo 11 618 enganchado con la porcion de soporte de 11.610, y un conector 11 616 que conecta el primer extremo 11 618 al segundo extremo 11618. En diversas realizaciones, los sujetadores 11613 pueden extenderse a traves de una ranura de cuchillo 11 615 deformadas en la porcion de soporte 11610. En uso, el miembro de disparo 10 052, descrito anteriormente, se puede mover un borde de cuchillo a traves de la ranura de cuchillo 11 615 en la porcion de soporte 11 610 y los elementos de fijacion se inciden 11613 con el fin para liberar el compensador de espesor de tejido 11 620 de la porcion de soporte 11610. En al menos una tal realizacion, la barra de disparo 10 052 se puede hacer avanzar desde un extremo proximal 11 601 del cartucho de grapas 11 600 a un extremo distal 11602 del cartucho de grapas 11 600 con el fin de, uno, avanzar el trineo 10 050 distalmente y disparar progresivamente las grapas 10 030, como se discutio anteriormente, y, dos, progresivamente incidir y/o romper los elementos de fijacion 11 613 a progresivamente liberar el compensador de espesor de tejido 11620 de la porcion de soporte de 11610. En ciertas realizaciones, similarmente a lo anterior, el compensador de espesor de tejido 11 620 puede comprender una pluralidad de segmentos desmontables 11620a- 11620e que cada uno puede lleva a cabo para la apoyar porcion 11610 por uno o mas elementos de fijacion 11613, por ejemplo. En el caso de que el miembro de disparo 10 052 se detiene intermedio entre el extremo proximal 11 601 y el extremo distal 11 602 del cartucho de grapas 11 600, como se ilustra en la FIG. 324, los sujetadores 11 613 pueden ayudar en la sujecion de la porcion no implantada del compensador de espesor de tejido 11 620 a la porcion de soporte 11 610 despues de que el yunque 11 660 se abre y la porcion de soporte 11 610 se mueve lejos del tejido T, como se ilustra en la FIG. 325. En diversas realizaciones, ademas de lo anterior, el borde de corte 10 053 del miembro de disparo 10 052 pueden configurarse para incidir y/o romper las sujetadores 11 613. En ciertas realizaciones alternativas, refiriendose ahora a las FIGS. 327 y 328, un trineo de despliegue de grapas, tal como trineo 11650, por ejemplo, puede comprender un borde de cuchillo 11 653 que se puede configurar para incidir los conectores 11 616 de los sujetadores 11 613 cuando el trineo 11 650 atraviesa el cartucho de grapas 11 600. En al menos una de tales realizaciones, cada conector 11 616 puede comprender un miembro cilmdrico que se extiende entre los extremos en forma de T 11 618 de los sujetadores 11 613 en el que el borde de cuchillo 11.653 puede comprender un perfil concavo 11 653 que se puede configurar para recibir el conector cilmdrico 11 616, por ejemplo.

[0237] Como se discutio anteriormente, un cartucho de grapas se puede cargar en un canal de cartucho de grapas de un instrumento de grapado quirurgico. En diversas circunstancias, un cirujano, u otro clmico, puede insertar el cartucho de grapas en el canal de cartucho de grapas mediante la colocacion de una fuerza hacia abajo sobre el cartucho de grapas para bloquear el cartucho de grapas en su lugar. En algunas de tales circunstancias, el medico puede colocar su dedo pulgar, por ejemplo, en la superficie superior del cartucho de grapas para aplicar una fuerza tal hacia abajo. En varias realizaciones, la superficie superior del cartucho de grapas puede comprender la superficie superior de un compensador de espesor de tejido en el que, como se describio anteriormente, el compensador de espesor de tejido puede ser compresible y, en ciertas realizaciones, la fuerza hacia abajo aplicada al compensador de espesor de tejido puede hacer que el compensador de espesor de tejido se comprima hasta el punto en el que el dedo pulgar del clmico entre en contacto con la punta de las grapas almacenadas dentro de la porcion de soporte. En diversas realizaciones, un aplicador de cartucho de grapas se puede utilizar para insertar un cartucho de grapas en un canal de cartucho de grapas que se puede configurar para evitar, o al menos limitar, la posibilidad de que el clmico toque las grapas en el cartucho de grapas. Despues de que el cartucho de grapas se ha situado adecuadamente dentro del canal de cartucho de grapas, como se describe en mayor detalle a continuacion, el aplicador puede desacoplarse desde el cartucho de grapas.

[0238] En ciertas realizaciones, con referencia ahora a las FIGS. 305 y 306, un aplicador de cartucho de grapas puede comprender una cubierta ngida, tal como la cubierta 10 080, por ejemplo, que puede ser fijada a un cartucho de grapas 10 000. Ademas de lo anterior, la cubierta 10 080 se puede configurar para evitar, o al menos inhibir que el pulgar de un clmico, por ejemplo, entre en contacto con las puntas de las grapas 10 030 posicionadas dentro del cartucho de grapas 10 000 cuando el cartucho de grapas 10 000 se inserta en un canal de cartucho de grapas. Haciendo referencia ahora a las FIGS. 307 y 308, la cubierta 10 080 puede extenderse sobre la superficie superior 10 021, o al menos una porcion de la superficie superior 10 021, del compensador de espesor del tejido 10 020 y pueden incluir, uno, una superficie inferior 10 081 que puede extenderse sobre y/o hacer tope con el compensador

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

de espesor de tejido 10 020 y, dos, una superficie superior 10 082 que puede proporcionar una superficie de empuje para que el clmico aplique una fuerza hacia abajo, por ejemplo. En uso, el clmico puede tomar una porcion de mango 10 084 de la cubierta 10 080, alinear la porcion de soporte 10 010 del cartucho de grapas 10 000 con el canal de cartucho de grapas, e insertar al menos parcialmente el cartucho de grapas 10 000 dentro del canal de cartucho de grapas. Despues de esto, el clmico puede asentar completamente el cartucho de grapas 10 000 en el canal de cartucho de grapas mediante la aplicacion de la fuerza hacia abajo a la superficie superior 10 082 de la cubierta 10 880 que puede, en varias realizaciones, transmitir la fuerza hacia abajo directamente a la porcion de soporte 10 010. En al menos una de tales realizaciones, la cubierta 10 080 puede comprender soportes proximales 10 087 que pueden extenderse hacia abajo y contactar con la superficie de la cubierta 10 011 de la porcion de soporte. En ciertas realizaciones, la cubierta 10 080 puede comprender ademas una porcion de soporte distal 10 083 que puede configurarse para hacer tope con la nariz 10 003. Cuando una fuerza hacia abajo se aplica la cubierta 10 080, la fuerza hacia abajo se puede transmitir a traves del soporte proximal 10 087 y/o la porcion de soporte distal 10 083 sin transmitir, o al menos sin transmitir sustancialmente, la fuerza hacia abajo a la porcion de soporte 10 010 a traves del compensador de espesor de tejido 10 020. En diversas circunstancias, como resultado de lo anterior, el clmico no puede contactar directamente con el compensador de espesor de tejido 10 020. Asimismo, como resultado de lo anterior, la cubierta 10 080 puede no comprimir, o al menos sustancialmente comprimir, el compensador de espesor de tejido 10 020 cuando el cartucho de grapas 10 000 se inserta en el canal de cartucho de grapas. En diversas realizaciones, una cubierta puede comprender cualquier numero adecuado de soportes que estan configurados para transmitir una fuerza hacia abajo a la porcion de soporte sin transmitir, o al menos sustancialmente transmitir la fuerza hacia abajo a traves del compensador de espesor de tejido. En ciertas realizaciones, los soportes pueden extenderse alrededor del extremo distal, el extremo proximal, y/o los lados longitudinales del compensador de espesor de tejido. En algunas formas de realizacion, los soportes pueden extenderse a traves del compensador de espesor de tejido. En al menos una de tales realizaciones, los soportes pueden extenderse a traves de aberturas dentro del compensador de espesor de tejido y se apoya la cubierta de la porcion de soporte. En ciertas realizaciones, al menos algunos de los soportes no pueden estar en contacto con la cubierta antes de que la fuerza a la baja se aplique a la cubierta; sin embargo, en diversas realizaciones, la cubierta puede estar configurada para flexionarse, o moverse, hacia abajo hasta que los soportes entren en contacto con la cubierta de la porcion de soporte. En tal punto, la flexion hacia abajo, o movimiento, de la cubierta puede impedirse, o al menos impedirse sustancialmente, de flexionarse.

[0239] Como se describio anteriormente, la cubierta 10 080 se puede conectar al cartucho de grapas 10 000 y se puede utilizar para manipular la posicion del cartucho de grapas 10 000. En diversas realizaciones, la cubierta 10 080 puede comprender cualquier numero adecuado de miembros de agarre que pueden configurarse para sujetar de manera liberable la tapa 10 080 a la porcion de apoyo 10 010 del cartucho de grapas 10 000, por ejemplo. En al menos una de tales realizaciones, la cubierta 10 080 puede comprender ademas uno o mas miembros de retencion, tales como brazos de cierre 10 088 y/o 10 089, por ejemplo. En diversas realizaciones, los brazos de cierre 10 089 pueden configurarse para extenderse alrededor de los lados de la nariz 10 003 y acoplarse a la superficie inferior 10

009 (FIG. 306) de la nariz 10 003. De manera similar, los brazos de cierre 10 088 pueden extenderse alrededor de los lados de bloqueo de las proyecciones 10 008 que se extienden desde la porcion de soporte 10 010 y comprometen las superficies inferiores de las proyecciones de bloqueo 10 008. Estos brazos de enganche, en diversas realizaciones, se pueden configurar para posicionar la tapa 10 080 sobre la zona o region en la que las grapas se almacenan dentro de la porcion de soporte 10 010. En cualquier caso, una vez que el cartucho de grapas

10 000 se ha posicionado de modo liberable, la tapa 10 080 se puede separar del cartucho de grapas 10 000. En al menos una realizacion, el medico puede aplicar una fuerza de elevacion hacia arriba al mango 10 084 con el fin de separar el extremo distal de la cubierta 10 080 desde el extremo distal 10 002 del cartucho de grapas 10 000. En al menos una de tales realizaciones, los brazos de enganche 10 088 y 10 089 pueden flexionarse hacia el exterior cuando el mango 10 084 es levantado hacia arriba de manera que los brazos de enganche 10 088 y 10 089 pueden flexionarse alrededor de las proyecciones de bloqueo 10 008 y la nariz 10 003, respectivamente. A partir de entonces, el extremo proximal de la cubierta 10 080 puede levantarse fuera del extremo proximal 10 001 del cartucho de grapas y la cubierta 10 080 se puede mover lejos del cartucho de grapas 10 000.

[0240] En ciertas realizaciones, con referencia ahora a las FIGS. 309 y 310, un aplicador de cartucho de grapas, tales como aplicador de cartucho de grapas 10 680, por ejemplo, puede configurarse para posicionar un compensador de espesor de tejido superior, tal como compensador de espesor de tejido 10 690, por ejemplo, con relacion a un yunque ademas para el posicionamiento de un cartucho de grapas, tal como el cartucho de grapas 10 600, por ejemplo, dentro de un canal de cartucho de grapas. De modo similar a lo anterior, el aplicador 10 680 puede comprender brazos de enganche 10688 que puede acoplarse de forma liberable con las proyecciones de bloqueo 10 608 se extiende desde una porcion de soporte 10 610 del cartucho de grapas 10600 de tal manera que el aplicador 10 680 se puede mantener en posicion sobre un compensador de espesor del tejido 10620 del cartucho de grapas 10600. En diversas realizaciones, el compensador de espesor de tejido superior 10 690 se puede unir de forma desmontable al aplicador de cartucho de grapas 10 680 de tal manera que el yunque de un instrumento quirurgico, tal como yunque 10 060, por ejemplo, puede ser cerrado sobre el aplicador 10 680, enganchar el compensador de espesor de tejido 10.690, y separar el compensador de espesor de tejido 10.690 desde el aplicador 10680. En diversas realizaciones, el compensador de espesor de tejido 10 690 y/o el yunque 10 060 puede comprender caractensticas que uno o mas retencion que puede configurarse para mantener de forma liberable el compensador de espesor de tejido 10 690 al yunque 10 060. En al menos una de tales realizaciones, el compensador de espesor de tejido 10 690 puede comprender un carril longitudinal 10 695, por ejemplo, que se extiende desde la superficie superior 10 691 del compensador de espesor de tejido 10 690 que puede ser recibido dentro de una ranura

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

longitudinal para la cuchilla 10 065 definida dentro del yunque 10 060. En diversas realizaciones, el compensador de espesor de tejido 10 690 y el carril longitudinal 10 695 pueden estar compuestos de cualquier material compresible adecuado, tal como los descritos en la solicitud de esta patente, por ejemplo, en el que el 10695 carril longitudinal se puede comprimir y/o encajar dentro de la ranura de cuchillo 10 065, por ejemplo. Una vez que el yunque 10 060 se ha enganchado con el compensador de espesor de tejido 10690, el yunque 10 060 puede devolverse a una posicion abierta y, en tales circunstancias, el compensador de espesor de tejido 10690 puede desprenderse del aplicador 10680. A partir de entonces, el aplicador 10680 puede separar del cartucho de grapas 10 600 de tal manera que el yunque 10 060 y el cartucho de grapas 10 600 pueden posicionarse con respecto al tejido que va a ser grapado y/o inciso. En uso, un trineo de grapas-despliegue, tal como el trineo 10 050 (FIG. 236), por ejemplo, puede avanzarse distalmente a traves del cartucho de grapas 10 600 por un miembro de disparo de 10 052 (FIG. 236), por ejemplo, con el fin de expulsar las grapas del cartucho de grapas 10 060, como se indico anteriormente. A medida que las grapas se deforman, cada grapa puede capturar una parte del compensador de espesor de tejido 10 690 contra la superficie superior del tejido y una parte del compensador de espesor de tejido 10 620 contra la superficie inferior del tejido. Al mismo tiempo, el miembro de disparo 10 052 puede avanzar un borde de cuchillo 10 053 (FIG. 236) a traves del compensador de espesor de tejido 10 620 y/o el compensador de espesor de tejido 10 690 en donde, en al menos una realizacion, el borde de cuchillo 10 053 puede avanzarse a traves del carril longitudinal 10695 con el fin de incidir en el carril 10 695 y progresivamente separar el compensador de espesor de tejido 10 690 del yunque 10 060. Despues de que las grapas han sido desplegadas, el yunque 10 060 se puede volver a abrir y se alejo del compensador de espesor de tejido implantado 10 690 y, de manera similar, la porcion de soporte 10 610 del cartucho de grapas 10 600 se puede mover lejos del compensador de espesor de tejido implantado 10620. En diversas realizaciones, ademas de lo anterior, el compensador de espesor de tejido 10620 y/o el compensador de espesor de tejido 10690 pueden comprender una pluralidad de segmentos desmontables que pueden configurarse para separarse en caso de que solo partes del compensador de espesor del tejido 10620 y 10690 se implantan por las grapas.

[0241] En diversas realizaciones, ademas de lo anterior, el aplicador 10 680 puede comprender uno o mas de retencion de caractensticas que pueden configurarse para sostener de forma liberable el compensador de espesor de tejido 10 690 al aplicador 10680. En al menos una de tales realizaciones, haciendo referencia primordialmente a la FlG. 310, el aplicador 10 680 puede comprender un carril de retencion longitudinal 10 685 que puede configurarse para recibirse en una ranura de retencion longitudinal 10 694 Deformadas en la superficie inferior 10692 del compensador de espesor de tejido 10 690 de una manera de ajuste a presion, por ejemplo. En diversas circunstancias, el carril de retencion 10 685 y la ranura de retencion 10 694 pueden configurarse para retener el compensador de espesor de tejido 10 690 al aplicador 10 680 hasta que una fuerza de elevacion hacia arriba se aplica suficientemente al compensador de espesor de tejido 10 690 por el yunque 10 060, como se describe anteriormente. En al menos una de tales realizaciones, el carril de retencion 10 685 se extiende desde el aplicador 10 680 puede comprender, ademas, topes de extremo 10686 posicionados en los extremos proximal y distal del carril de retencion 10 685 que se pueden configurar para evitar, o al menos limitar el movimiento longitudinal relativo entre el compensador de espesor de tejido 10 690 y el aplicador 10680. En ciertas realizaciones, haciendo referencia de nuevo a la FIG. 310, uno o mas adhesivos, tales como tiras adhesivas longitudinales 10693, por ejemplo, se pueden colocar en la superficie de contacto 10 691 del compensador de espesor de tejido 10 690 tal que, cuando el yunque 10 060 contacta el compensador de espesor de tejido 10 690, como se describe anteriormente, el adhesivo se puede unir de forma liberable el compensador de espesor de tejido 10 690 al yunque 10 060. En diversas realizaciones, uno o mas adhesivos pueden utilizarse ademas de o en lugar de las caractensticas de retencion comprimibles descritas anteriormente, por ejemplo. En ciertas realizaciones, uno o mas adhesivos pueden utilizarse para sostener de forma liberable un compensador de espesor de tejido a un aplicador de cartucho de grapas. En al menos una forma de realizacion, con referencia ahora a la FIG. 310A, la cubierta 10 080, por ejemplo, puede incluir una o mas almohadillas adhesivas 12 185 que pueden configurarse para retener de forma liberable un compensador de espesor de tejido superior, tal como compensador de espesor de tejido 12 190, por ejemplo, a la superficie superior 10 082 de la cubierta 10 080. En al menos una realizacion de este tipo, similar a las realizaciones descritas anteriormente, un yunque puede ser cerrado sobre al compensador de espesor de tejido 12 190 para enganchar el carril de retencion longitudinal 12 195 del compensador de espesor de tejido 12 190. En ciertas realizaciones, un mecanismo de liberacion puede posicionarse en posicion intermedia al compensador de espesor de tejido 12 190 y la cubierta 10 080 que puede utilizarse para romper las uniones adhesivas que sujetan el compensador de espesor de tejido 12 190 a la cubierta 10 080 y separar el compensador de espesor de tejido 12 190 de la cubierta de 10 080. En al menos una realizacion, el mecanismo de liberacion puede comprender una lengueta de arrastre 12 196 y un bucle de 12 197 en el que el bucle de 12 197 puede comprender el primer y el segundo extremo que se acoplan a la lengueta de arrastre 12 196. El bucle 12 197 puede comprender un hilo de sutura, por ejemplo, que puede definir un penmetro que circunscribe las almohadillas adhesivas 12 185 de tal manera que, cuando la lengueta de arrastre 12 196 se tira distalmente, la sutura puede deslizarse entre el compensador de espesor de tejido 12 190 y la cubierta 10 080 y contactar con las almohadillas de tejido 12 185. En tales circunstancias, la sutura puede al menos una de las almohadillas separadas adhesivas 12 185 del compensador de espesor de tejido 12.190, separar las almohadillas adhesivas 12 185 de la cubierta 10 080, y/o cortar las almohadillas adhesivas 12 185, por ejemplo.

[0242] En diversas realizaciones, con referencia ahora a la FIG. 311, un cartucho de grapas puede comprender una porcion de soporte 10710, por ejemplo, que, de modo similar a lo anterior, puede comprender una ranura para la cuchilla longitudinal 10 715 que se extiende a su traves. En al menos una realizacion tal, un aplicador de cartucho de grapas, tales como aplicador 10 780, por ejemplo, puede comprender una retencion longitudinal y miembro de

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

alineacion 10 786 que puede extenderse dentro de la ranura de cuchillo 10 715 en la porcion de soporte 10710. En ciertas realizaciones, el miembro de retencion 10 786 se puede configurar para acoplarse a las paredes laterales de la ranura de cuchillo 10 715 de una manera de ajuste a presion, por ejemplo, de tal manera que el aplicador 10 780 se puede sujetar de modo liberable a la porcion de soporte 10 710. En diversas realizaciones, aunque no se ilustra, una primera porcion de un compensador de espesor de tejido puede posicionarse en un primer lado del miembro de retencion 10 786 y una segunda parte del compensador de espesor de tejido se puede colocar en un lado opuesto, o segundo, del miembro de retencion 10 786. De modo similar a las las porciones anteriores, primera y segunda del compensador de espesor de tejido se pueden montar en la porcion de soporte 10 710 del cartucho de grapas a traves de miembros de retencion 10 013, por ejemplo. Tambien similarmente a lo anterior, un compensador de espesor de tejido superior 10 790 se puede montar de forma desmontable al aplicador 10 780 a traves de un miembro de retencion longitudinal 10 785 que se extiende de la superficie de carga 10 782 del aplicador 10 780 en el que el miembro de retencion 10 785 puede ajustarse a presion de modo liberable en una ranura longitudinal 10 794 definida en la superficie inferior 10 792 del compensador de espesor de tejido 10 790, por ejemplo. En diversas realizaciones, tambien de modo similar a lo anterior, el compensador de espesor de tejido 10 790 puede comprender ademas un elemento de retencion longitudinal 10 795 se extiende desde la superficie superior 10 791 del compensador de espesor de tejido 10 790 que puede retenerse de forma liberable en la ranura de cuchillo longitudinal 10 065 definida en el yunque 10 060, por ejemplo. En al menos una de tales realizaciones, el miembro de retencion longitudinal 10 795 puede comprender una seccion transversal en forma de cuna que comprende una parte superior que es mayor que una porcion inferior, donde la porcion inferior puede unir el miembro de retencion 10 795 al compensador de espesor de tejido 10 790, por ejemplo.

[0243] En diversas realizaciones, con referencia ahora a las FIGS. 312 y 313, un cartucho de grapas 10 800 que comprende una porcion de apoyo 10 810 y un compensador de espesor de tejido 10 820 se pueden cargar en un canal de cartucho de grapas con un aplicador de cartucho de grapas 10 880, por ejemplo. De modo similar a lo anterior, el aplicador del cartucho de grapas 10 880 tambien se puede configurar para posicionar un compensador de espesor de tejido superior 10 890, por ejemplo, con relacion a un yunque, tal como yunque 10 060, por ejemplo, de tal manera que, cuando el yunque 10 060 se cierra, el yunque 10 060 puede ponerse en contacto y enganchar el compensador de espesor de tejido 10890. En al menos una realizacion, el compensador de espesor de tejido 10 890 puede comprender una pluralidad de brazos de retencion 10 895 se extiende desde la superficie superior 10 891 del compensador de espesor de tejido 10 890 que puede configurarse para ser enganchar el yunque 10 060 y liberable retener el compensador de espesor de tejido 10 890 al yunque 10 060. En al menos una de tales realizaciones, las piernas 10895 pueden disponerse en una fila longitudinal, en la que cada pata 10 895 puede comprender al menos un pie configurado para entrar en y enganchar la ranura de cuchillo 10 065 definida en el yunque 10 060. En ciertas realizaciones, algunos de los pies de las piernas 10 895 se pueden extenderse en una direccion mientras otros pies pueden extenderse en otra direccion. En al menos una realizacion, algunos de los pies pueden extenderse en direcciones opuestas. En cualquier caso, una vez que el yunque 10 060 se ha enganchado con el compensador de espesor de tejido 10 890, con referencia ahora a las FIGS. 313 y 314, el yunque 10 060 puede volver a abrir y el clmico puede mover el aplicador de cartucho de grapas 10880 lejos de los compensadores de espesor de tejido 10820 y 10890. A continuacion, en referencia a la FlG. 314A, el compensador de espesor de tejido superior 10 890 puede posicionarse en un primer lado del tejido diana y el compensador de espesor de tejido 10 820, que puede comprender un compensador de espesor de tejido inferior, puede posicionarse en un segundo lado del tejido. Despues de que el compensador de espesor del tejido 10 820 y 10 890 se han posicionado adecuadamente, refiriendoseg ahora a la FIG. 314B, un borde de cuchillo de un miembro de disparo, tales como el borde de cuchillo 10 053, por ejemplo, se puede hacer avanzar a traves del tejido y el compensador de espesor del tejido. En diversas realizaciones, con referencia ahora a la FIG. 318, un cartucho de aplicador de grapas, tal como el aplicador 12 280, por ejemplo, puede comprender un compensador de espesor de tejido 12 290 montado de forma desmontable a la misma que puede, de modo similar a lo anterior, insertarse en un canal de cartucho de grapas, como se ilustra en la FIG. 319, y acoplado por el yunque 10 060 cuando el yunque 10 060 se mueve en una posicion cerrada. En al menos una de tales realizaciones, el compensador de espesor de tejido 12 290 puede comprender una pluralidad de miembros de retencion 12295 que se extienden hacia arriba desde la superficie superior 12 291 del compensador de espesor de tejido 12 290 en el que cada miembro de retencion 12 295 puede comprender una pluralidad de piernas flexibles 12296 que pueden configurarse a insertarse en la ranura de cuchillo 10 065 en el yunque 10 060. Haciendo referencia principalmente a las FIGS. 321 y 322, las piernas ible flexibles desde 12.296 de cada 12.295 miembro de retencion pueden separarse por un hueco 12 298 de tal manera que, cuando las piernas 12296 se insertan en la ranura de cuchillo 10 065, las piernas 12296 pueden flexionarse hacia dentro y luego volver elasticamente hacia el exterior una vez que los pies agrandados de las piernas flexibles 12296 han pasado a traves de la ranura de cuchillo 10 065. En diversas realizaciones, los pies ampliados de las piernas flexibles 12 296 pueden flexionarse detras de los labios de retencion opuestos 12 297 definidos en el yunque 10 060 y, como resultado de la interaccion de las piernas 12296 y de los labios 12297, el compensador de espesor de tejido 12 290 pueden retenerse al yunque 10 060. a partir de entonces, el aplicador del cartucho de grapas 12 280 se puede mover lejos del compensador de espesor de tejido 12 290, como se ilustra en la FIG. 320. En uso, una vez que el compensador de espesor de tejido 12.290 ha sido implantado contra el tejido por medio de grapas desplegadas de cartucho de grapas 10 000, por ejemplo, el yunque 10 060 puede ser reabierto y, cuando el yunque 10 060 se mueve lejos del compensador de espesor de tejido implantado 12290, las piernas 12 296 de los miembros de retencion 12995 pueden flexionarse hacia dentro de tal manera que se pueden sacar de la ranura de cuchillo 10 065.

[0244] En diversas realizaciones, con referencia ahora a las FIGS. 315 y 316, un compensador de espesor de tejido, tal como compensador de espesor de tejido 11 990, por ejemplo, se puede cargar longitudinalmente en un yunque,

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

tal como yunque 11 960, por ejemplo. Mas particularmente, en al menos una realizacion, el compensador de espesor de tejido 11 990 puede comprender uno o mas carriles longitudinales 11 995 que se pueden insertar en una abertura distal en una ranura de cuchillo 11 965 del yunque 11 960 y luego empujarse proximalmente hasta que el compensador de espesor de tejido 11 990 ha sido adecuadamente asentado en el yunque 11960. En al menos una de tales formas de realizacion, cada carril 11 995 puede comprender un pie de soporte longitudinal 11 996 que se puede colocar detras de un labio de retencion longitudinal 11997 que al menos parcialmente define la ranura de cuchillo 11 965, por ejemplo. Como se ilustra en la FIG. 316, los pies 11.996 pueden extenderse en direcciones opuestas con el fin de estar situados detras de los labios de retencion 11997 posicionados en los lados opuestos de la ranura de cuchillo 11965. En diversas realizaciones, un hueco longitudinal 11 998 puede definirse entre los carriles de 11995 que se pueden configurar para permitir que los carriles de 11995 se flexionen hacia dentro uno hacia el otro cuando el compensador de espesor de tejido 11 990 se separe del yunque 11960. En ciertas realizaciones, con referencia ahora a la FIG. 317, un compensador de espesor de tejido, tal como compensador de espesor de tejido 12 090, por ejemplo, puede comprender uno o mas brazos de bloqueo 12098 que pueden extenderse alrededor de los lados de un yunque, tales como yunque 12 060, por ejemplo. En uso, los brazos de bloqueo 12098 pueden acoplarse al yunque 12 060 y sujetar de modo liberable el compensador de espesor de tejido 12 090 al yunque 12 060. En al menos una de tales realizaciones, el yunque 12 060 puede comprender una o mas muescas, o bloquear los hombros, 12 097, por ejemplo, que cada uno puede estar configurado para recibir un pie que se extiende desde un brazo de bloqueo 12 098. En uso, los brazos 12 098 pueden flexionarse hacia el exterior y desprenderse del yunque 12 060 cuando el yunque 12 060 se mueve lejos del compensador de espesor de tejido 12 090 despues de que el compensador de espesor de tejido 12090 haua sido al menos parcialmente implantado.

[0245] Como se describio anteriormente, un instrumento de grapado quirurgico puede comprender un canal de cartucho de grapas configurado para recibir un cartucho de grapas, un yunque acoplado giratoriamente al canal de cartucho de grapas, y un miembro de disparo de que comprende un borde de cuchilla que es movil con respecto al yunque y el canal de cartucho de grapas. En uso, un cartucho de grapas puede posicionarse dentro del canal de cartucho de grapas y, despues de que el cartucho de grapas ha sido al menos parcialmente gastado, el cartucho de grapas puede retirarse del canal de cartucho de grapas y se reemplaza con una nueva cartucho de grapa. En algunas de tales realizaciones, el canal de cartucho de grapas, el yunque, y/o el miembro de disparo del instrumento de grapado quirurgico se pueden volver a utilizar con el cartucho de recambio de grapas. En ciertas otras formas de realizacion, un cartucho de grapas puede comprender una parte de un conjunto de la unidad de carga desechable dis- que puede incluir un canal de cartucho de grapas, un yunque, y/o un miembro de disparo, por ejemplo, que puede ser reemplazado junto con el cartucho de grapas como parte de sustitucion del conjunto de unidad de carga desechable. Ciertos conjuntos de unidad de carga desechable se describen en la Solicitud de patente estadounidense n° de serie 12/031.817, titulada END EFECTOR COUPLING AR- RANGMENTS FOR A SURGICAL CUTTING AND STA- PLING INSTRUMENT, que fue presentada el 15 de febrero de 2008. Haciendo referencia ahora a la FIG. 370, una unidad de carga desechable, como unidad de carga desechable 12 500, por ejemplo, puede comprender una porcion de soporte 12 510, un yunque 12 560 acoplado de forma giratoria a la porcion de soporte 12 510, y un eje alargado 12 570 que se extiende desde la porcion de soporte 12 510. De modo similar a los cartuchos de grapas descritos en este documento, la porcion de soporte 12 510 puede comprender una pluralidad de cavidades de grapa 10 012 y un elemento basico, tales como un elemento basico 10 030, por ejemplo, posicionado en cada cavidad de grapas 10 012, por ejemplo. La unidad de carga desechable 12500 puede comprender ademas un miembro de disparo 12 552 que se puede avanzar distalmente con el fin de mover el yunque 12 560 desde una posicion abierta, como se ilustra en la FIG. 370, a una posicion cerrada. En diversas realizaciones, la unidad de carga desechable 12 500 puede comprender ademas un compensador de espesor del tejido 12520 posicionado sobre y/o unido a la porcion de soporte 12 510 en donde, cuando el yunque 12 560 esta en su posicion cerrada, el yunque 12 560 puede posicionarse en sitio opuesto del compensador de espesor de tejido 12 520 y, en algunas realizaciones, el yunque 12 560 puede comprimir menos parcialmente, el compensador de espesor de tejido 12 520 cuando el yunque 12 560 esta en su posicion cerrada. En cualquier caso, el miembro de disparo 12 552 se puede avanzar mas con el fin de expulsar las grapas desde la porcion de soporte 12 510. Cuando se expulsan las grapas, las grapas pueden deformarse por el yunque 12 560 y atrapar al menos una parte del compensador de espesor de tejido 12 520 en el mismo. A continuacion, el miembro de disparo 12 552 puede ser retrafdo proximalmente, el yunque 12 560 puede re-abrirse, y la porcion de soporte 12 510 se puede mover lejos del compensador de espesor de tejido implantado 12 520.

[0246] En diversas realizaciones, ademas de lo anterior, el compensador de espesor de tejido 12 520 puede montarse de modo liberable a la porcion de soporte 12 510. En al menos una de tales realizaciones, la porcion de soporte 12 510 puede comprender un carril de retencion longitudinal 12 526 montado en cada lado del mismo en el que cada carril 12 526 puede comprender una o mas aberturas 12 528 que pueden configurarse para recibir al menos una porcion del compensador de espesor del tejido 12 520 en el mismo. Una vez que el compensador de espesor de tejido 12 520 ha sido implantado, al menos parcialmente, el compensador de espesor de tejido 12 520 puede retirarse de las aberturas 12 528 cuando la porcion de soporte 12 510 se mueve lejos. En diversas realizaciones, con referencia ahora a las FIGS. 371-373, una unidad de carga desechable 12 600 puede comprender una porcion de soporte 12 610, 12 620 montada de forma desmontable a la porcion de soporte 12 610 un compensador de espesor de tejido, y uno o mas carriles de retencion 12 626 que pueden configurarse para extender bajo el compensador de espesor de tejido 12620 y montar el compensador de espesor de tejido 12 620 a la porcion de soporte 12610. Cada carril de retencion 12626 puede comprender una pluralidad de retencion de los ganchos 12 628, por ejemplo, que se pueden acoplar a la porcion de soporte 12 610 a traves de ranuras de retencion 12614, por ejemplo, que se definen en la porcion de apoyo 12610. En uso, en al menos una de tales realizaciones, el

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

compensador de espesor de tejido 12 620 se puede configurar para desprenderse de la retencion de los carriles 12 626 despues de que el compensador de espesor del tejido 12 620 ha sido al menos parcialmente implantado y la porcion de soporte 12 610 se mueve lejos del compensador de espesor de tejido12620. En diversas realizaciones, con referencia ahora a las FIGS. 374-376, una unidad de carga desechable 12 700 puede comprender uno o mas carriles de retencion 12 726 que pueden comprender cada uno una barra inferior 12 725 que puede extenderse bajo el compensador de espesor de tejido 12 720 y una barra superior 12 727 que se puede extender sobre la superficie superior 12 621 del compensador de espesor de tejido 12 620. En ciertas realizaciones, el compensador de espesor de tejido 12 620 puede ser al menos parcialmente comprimido entre las barras superiores 12 727 y las barras inferiores 12 725 de tal manera que los carriles de retencion 12 726 pueden sostener de forma liberable el compensador de espesor de tejido 12 620 con respecto a la porcion de soporte 12 610. En al menos una de tales realizaciones, cada uno de los carriles de retencion 12 726 puede comprender uno o mas ganchos de retencion 12 728 que se pueden acoplar con la porcion de soporte 12 610 para retener la retencion de los carriles 12 726 a la porcion de soporte 12610.

[0247] En diversas realizaciones, con referencia ahora a las FIGS. 377 y 378, una unidad de carga desechable 12 800 puede comprender un miembro de retencion 12 822 que puede configurarse para montar un compensador de espesor de tejido 12 620 a la porcion de soporte de 12 610. En al menos una de tales realizaciones, el miembro de retencion 12 822 puede comprender una hoja del material colocada contra la superficie de la cubierta 12 611 de la porcion de soporte en el que el compensador de espesor del tejido 12 620 puede estar unido a la lamina de material por al menos un adhesivo, por ejemplo. El 12 822 miembro de retencion puede comprender ademas un carril de retencion longitudinal 12 825 configurado para extenderse hacia abajo dentro de una ranura de cuchillo 12 615 definido en la porcion de soporte 12 610. En al menos una de tales realizaciones, el carril de retencion 12 825 puede estar dimensionado y configurado de tal manera que es comprimido entre las paredes laterales de la ranura de cuchillo 12 615. En uso, el miembro de disparo 12 552 puede comprender un borde de cuchillo que puede pasar a traves de la ranura de cuchillo 12 615 cuando el miembro de disparo 12 552 se hace avanzar distalmente y seccionar el compensador de espesor de tejido 12 620 y el carril de retencion 12 825 longitudinalmente. Ademas, en uso, las grapas expulsadas de la porcion de soporte 12 610 pueden penetrar en el miembro de retencion 12 822, el compensador de espesor de tejido 12 820, y el tejido situado entre el compensador de espesor de tejido 12 820 y el yunque 12 560. En diversas realizaciones, el miembro de retencion 12 822 puede estar compuesto de un material biocompatible y/o bioabsorbible. En ciertas realizaciones, el miembro de retencion 12 822 puede estar compuesto de un material suficientemente compresible para comprender un compensador de espesor de tejido subyacente al compensador de espesor de tejido 12 620. En varias realizaciones, con referencia ahora a las FIGS. 379-381, una unidad de carga desechable 12 900 puede comprender un conjunto de carga que incluye una parte inferior 12 922 que puede ser unida de manera separable a la porcion de soporte 12 610, una parte superior 12 990 que puede ser unida de manera separable al yunque 12 560, y una junta flexible 12 991 de conexion a la parte del fondo 12 922 y la parte superior 12990. De modo similar a lo anterior, un carril de retencion longitudinal 12 825 puede extender hacia abajo desde la parte de fondo 12 922 y en la ranura de cuchillo 12 615 definida en la porcion de soporte 12 610 de tal manera que la parte de fondo 12 922 puede sujetarse de modo liberable a la porcion de soporte 12 610. De manera similar, un carril de retencion longitudinal 12995 puede extenderse hacia arriba desde la parte superior 12 990 en una ranura de cuchillo definida en el yunque 12 560 de tal manera que la porcion superior 12 990 se puede retener de forma liberable al yunque 12 560. Como ilustrada en las FIGS. 380 y 381, un compensador de espesor de tejido 12 620 se puede montar en la parte de fondo 12 922 del conjunto de carga en el que, con el fin de posicionar el compensador de espesor de tejido 12 620 con respecto a la porcion de soporte de 12 610, un clmico podna flexionar la porcion superior 12 990 y la parte del fondo 12 922 una hacia la otra, colocar el conjunto de carga entre el yunque 12 560 y la porcion de soporte 12 610, y liberar el conjunto de carga de flexion, tales que elasticamente se puede expandir y el sesgo de la porcion superior 12 990 contra el yunque 12 560 y la parte inferior 12 922 contra la porcion de soporte 12 610. En al menos una forma de realizacion, con referencia ahora a las FIGS. 382-384, el conjunto de carga puede comprender ademas uno o mas ganchos de retencion, tales como ganchos de cierre 12994, por ejemplo, que se extienden lo que puede configurarse para conectar de forma liberable la porcion superior 12 990 al yunque 12 560 y/o conectar liberablemente la porcion de fondo 12 922 a la porcion de soporte 12 610.

[0248] En diversas realizaciones, con referencia ahora a la FIG. 385, una unidad de carga desechable 15 900, por ejemplo, puede comprender un yunque 15 960 y un 15 970 canal de cartucho de grapas en el que el cartucho de grapas del canal 15 970 puede girar con respecto al yunque 15 960. En al menos una de tales realizaciones, el yunque 15 960 puede no ser capaz de rotar. En ciertas realizaciones, el tejido se puede colocar entre el yunque 15 960 y el canal de cartucho de grapas de 15 970 y, despues, el canal de cartucho de grapas 15 970 se puede girar hacia el tejido para sujetar el tejido contra el yunque. En al menos una de tales realizaciones, la unidad de carga desechable 15 900 puede comprender ademas un compensador de espesor de tejido 15 920 que puede configurarse para contactar con el tejido.

[0249] Como se comento anteriormente y haciendo referencia a la FIG. 332, un cartucho de grapas, tal como el cartucho de grapas 10 000, por ejemplo, puede comprender una porcion de soporte 10 010 y un compensador de espesor de tejido 10 020 en el que una pluralidad de grapas 10 030 se puede almacenar al menos parcialmente en la porcion de soporte 10 010 y se puede extender en el compensador de espesor de tejido 10 020 cuando las grapas 10 030 estan en su posicion no disparada. En diversas realizaciones, las puntas de los grapas 10 030 no sobresalen del compensador de espesor de tejido 10 020 cuando las grapas 10 030 estan en sus posiciones no disparadas. Cuando las grapas 10 030 se mueven de sus posiciones no disparadas a sus posiciones disparados por los impulsores de grapas 10 040, como se discutio anteriormente, las puntas de los grapas 10 030 pueden penetrar a

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

traves del compensador de espesor de tejido 10 020 y/o penetrar a traves de la capa superior, o la piel 10 022. En ciertas realizaciones alternativas, las puntas de las grapas 10 030 pueden sobresalir a traves de la superficie superior del compensador de espesor de tejido 10 020 y/o la piel 10 022 cuando las grapas 10 030 estan en su posicion no disparada. En cualquier caso, las grapas 10 030, a medida que se extienden hacia arriba fuera de la porcion de soporte 10 010 antes de desplegarse, pueden inclinarse y/o desviarse relativo a la porcion de soporte, como tambien se ha discutido anteriormente. En diversas realizaciones, con referencia ahora a la FIG. 329, un cartucho de grapas, tal como el cartucho de grapas 13 000, por ejemplo, puede comprender una pluralidad de miembros de grna, o retenedores, que pueden configurarse para limitar el movimiento relativo entre la porcion de soporte 13 010 del cartucho de grapas 13 000 y las puntas de las grapas situadas en su interior. Refiriendose principalmente a la FIG. 330, el cartucho de grapas 13 000 puede comprender un compensador de espesor de tejido 13 020 montado en una porcion de soporte 13 010 y, ademas, una pluralidad de compresas 13022 unidas a la superficie superior 13 021 del compensador de espesor de tejido 13020. En varias realizaciones, cada compresa 13 022 puede comprender una pluralidad de aberturas 13029 definidas en el mismo, que puede estar configuradas para recibir de forma deslizable y/o guiar las piernas 13 022 de grapas 13 030. Ademas de o en lugar de las aberturas, un aposito puede comprender cualquier abertura adecuada tal como una ranura, grna, y/o ranura, por ejemplo, que puede configurarse para recibir de forma deslizable y/o guiar las piernas 13022. En ciertas formas de realizacion, como se ilustra en la FIG. 330, las puntas de las piernas de grapa 13 032 se pueden colocar dentro de las aberturas 13029 cuando las grapas 13 030 estan en sus posiciones no disparadas. En al menos una de tales realizaciones, las puntas de las piernas de grapa 13 032 pueden sobresalir por encima de las compresas 13 022 cuando las grapas estan en su posicion no disparada. En ciertas otras realizaciones, las puntas de las piernas de grapa 13 032 pueden estar situadas justo debajo de las compresas 13 022 cuando las grapas 13 030 estan en sus posiciones no disparadas de tal manera que, cuando las grapas 13 030 se mueven hacia arriba a traves del compensador de espesor de tejido 13 020, las piernas de grapa 13 032 puede entrar en las aberturas 13 029 de las compresas 13 022 y se deslizan a traves de las mismas. En cualquier caso, cuando las piernas 13 032 de las grapas 13 030 estan posicionadas dentro de las compresas, el movimiento lateral y/o longitudinal de las piernas de grapa 13 032 puede ser limitarse sin impedir el movimiento hacia arriba de las piernas de grapa 13 032 cuando las grapas se desplieguen 13 030. Cuando las grapas 13 030 se desplieguen, en referencia ahora a la FIG. 331, las piernas de grapa 13 032 se pueden deslizar hacia arriba a traves de las compresas 13 022 para penetrar el tejido T, en contacto con un yunque posicionado enfrente del cartucho de grapas 13 030, y deformar hacia abajo para capturar el tejido T y el compensador de espesor del tejido 13 030 en el mismo.

[0250] En diversas realizaciones, ademas de lo anterior, las compresas 13 022 se pueden unir al compensador de espesor de tejido 13 020 la utilizacion de al menos un adhesivo biocompatible y/o bioabsorbible, por ejemplo. En ciertas realizaciones, las compresas 13 022, y/o un miembro de retencion se extienden desde cada compresa, puede embeberse al menos parcialmente dentro del compensador de espesor de tejido 13 020. En al menos una de tales realizaciones, el compensador de espesor de tejido 13 020 puede comprender bolsillos definidos en el mismo que estan configurados para al menos parcialmente recibir un aposito 13 022. En ciertas realizaciones, el compensador de espesor de tejido 13 020 puede moldearses integralmente, o formarse alrededor de las compresas 13 022 durante un proceso de fabricacion de moldeo. En diversas formas de realizacion, las compresas 13 022 pueden comprender retenedores discretos que se pueden mover independientemente uno de otro. En al menos una realizacion, haciendo referencia principalmente a la FIG. 330, cada compresa 13 022 puede comprender caractensticas de enclavamiento que pueden configurarse para permitir, y, en cierta medida, limitar el movimiento lateral y longitudinal relativo entre las compresas 13 022. En al menos una de tales realizaciones, cada compresa 13 022 puede comprender una proyeccion 13 026 y uno o mas rebajes 13 027, por ejemplo, en el que la proyeccion 13 026 de una primera compresa 13 022 puede colocarse dentro y/o alinearse con respecto a los rebajes de 13 027 del segundo adyacente y tercera compresas 13 022. En diversas realizaciones, los huecos pueden estar presentes entre compresas adyacentes 13 022 que pueden permitir que las compresas 13 022 se desplacen o se deslicen con hasta que entren en contacto con una compresa adyacente 13 022. En ciertas realizaciones, las compresas 13 022 pueden estar libremente interconectadas. En diversas realizaciones, las compresas 13 022 se pueden conectar de forma desmontable la una a la otra. En al menos una de tales realizaciones, las compresas 13 022 se pueden fabricar como una hoja de compresas interconectadas que, cuando una fuerza suficiente es aplicada a la hoja, una o mas de las compresas 13 022 pueden separarse de los demas. En ciertas realizaciones, haciendo referencia de nuevo a la FIG. 329, una primera lamina 13 024 de compresas 13 022 se puede colocar en un primer lado de una ranura longitudinal 13 025 y una segunda lamina 13 024 de compresas 13 022 se puede colocar en un segundo lado de la ranura 13 025. En al menos una realizacion, ademas de lo anterior, la ranura longitudinal 13 025 se extiende a traves del compensador de espesor de tejido 13 020 se puede configurar para facilitar el pasaje de un filo de cuchilla de un miembro de disparo a traves del compensador de espesor de tejido 13 020 y, como el miembro de disparo pasa de este modo, el miembro de disparo puede aplicar una fuerza compresiva a las laminas 13 024 y separarse o individualizarse al menos algunas de las compresas 13 022.

[0251] En diversas realizaciones, las compresas 13 022 pueden estar compuestas de un plastico biocompatible y/o bioabsorble, por ejemplo. En ciertas realizaciones, las compresas 13 022 pueden estar compuestas de un material solido, un material semi-solido, y/o un material flexible, por ejemplo. En ciertas realizaciones, las compresas 13 022 pueden embeberse dentro de un compensador de espesor de tejido tal manera que las compresas 13 022 se mueven con el compensador de espesor de tejido. En al menos una de tales realizaciones, las compresas 13 022 pueden ser lo suficientemente flexibles para poder flexionarse con la superficie superior del compensador de espesor de tejido. En ciertas realizaciones, las compresas 13 022 se pueden configurar para permanecer embebidas en el compensador de espesor de tejido mientras que, en ciertas otras realizaciones, las compresas 13 022 pueden

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

configurarse para salir de, o separarse del compensador de espesor de tejido. En realizaciones variables, las compresas 13 022 pueden comprender una superficie superior que esta a nivel con la superficie superior del compensador de espesor de tejido. En ciertas realizaciones, las superficies superiores de las compresas 13 022 pueden posicionarse por encima y/o por debajo de la superficie superior del compensador de espesor de tejido. En diversas realizaciones, las superficies superiores de las compresas 13 022 pueden disponerse de tal manera que sean visibles cuando se vea la superficie superior del compensador de espesor de tejido mientras que, en otras realizaciones, las superficies superiores de las compresas 13 022 se pueden colocar debajo de una capa del compensador de espesor de tejido, por ejemplo. En ciertas realizaciones, caractensticas de la gma pueden moldearses en la superficie superior de un compensador de espesor de tejido, por ejemplo. En al menos una de tales realizaciones, el compensador de espesor de tejido no puede comprender un material compuesto y puede comprender una pieza unitaria de material, por ejemplo.

[0252] En diversas realizaciones, con referencia ahora a la FIG. 338, un cartucho de grapas puede comprender un compensador de espesor de tejido 13 620 y una piel o capa superior, 13621, por ejemplo. En al menos una de tales realizaciones, una o mas compresas, o retenedores, 13 622, por ejemplo, se pueden embeber en la piel 13 621. En ciertas realizaciones, cada retenedor 13 622 puede comprender una o mas aberturas 13 629 definidas en ella que pueden configurarse para recibir las piernas de grapa 13 032 de grapas 13 030 en el mismo cuando las grapas 13 030 estan en su posicion no disparada, como se ilustra en la FIG. 338. En el uso, ademas de lo anterior, las piernas de grapa 10 032 pueden deslizarse a traves de las aberturas 13 629 cuando las grapas 13 030 se mueven de su posicion no disparada a su posicion disparada hasta que las bases 13 031 de las grapas 13 030 contactan con el compensador de espesor de tejido 13 620 y comprimen al menos una parte del compensador de espesor de tejido 13 620 contra las superficies inferiores de las compresas 13 622, por ejemplo. En diversas realizaciones, con referencia ahora a la FlG. 333, un cartucho de grapas puede comprender un compensador de espesor de tejido 13 120 y una piel o capa superior, 13 122, por ejemplo. En al menos una de tales formas de realizacion, el compensador de espesor de tejido 13120 puede comprender protuberancias conicas, proyecciones, y/o salientes 13128, por ejemplo, que pueden extenderse hacia arriba desde la superficie superior 13 121 del compensador de espesor de tejido 13120. Las proyecciones 13 128 se pueden configurar para volver a recibir y envolver las puntas de las piernas de grapa 13 032 de las grapas 13 030 cuando las grapas 13 030 estan en su posicion no disparada, como se ilustra en la FIG. 333. La capa superior 13 122 puede tambien comprender protuberancias conicas, proyecciones, y/o salientes 13129 que pueden alinearse, o al menos sustancialmente alineados, con las proyecciones de 13128. En uso, el 10 032 piernas de grapa pueden penetrar las proyecciones 13 128 y 13129 y emerger del compensador de espesor de tejido 13120. En diversas realizaciones, con referencia ahora a la FIG. 337, un cartucho de grapas puede comprender un compensador de espesor de tejido 13.520 y una piel o capa superior, 13522, por ejemplo. En al menos una de tales realizaciones, el 13522 de la piel puede comprender trazos conicos, proyecciones, y/o salientes 13529, por ejemplo, que pueden extenderse hacia arriba desde la superficie superior 13521 del compensador de espesor de tejido 13520. De modo similar a lo anterior, las proyecciones 13 529 pueden configurarse para recibir y envolver las puntas de las piernas de grapa 13 032 de las grapas 13 030 cuando las grapas 13 030 estan en su posicion no disparada, como se ilustra en la FIG. 337. En uso, las piernas de grapa 10 032 pueden penetrar en proyecciones 13 529 y salir de la piel 13522.

[0253] En diversas realizaciones, con referencia ahora a la FIG. 334, un cartucho de grapas puede comprender un compensador de espesor de tejido 13 220 y una piel o capa superior, 13 222, por ejemplo. En al menos una de tales realizaciones, el compensador de espesor de tejido 13 220 puede comprender hoyuelos conicos y/o rebajes 13 128, por ejemplo, que pueden extenderse hacia abajo en la superficie superior 13 221 del compensador de espesor de tejido 13 220. En diversas realizaciones, las puntas de las piernas de grapa 13 032 pueden extenderse a traves de los rebajes 13128 cuando la posicion de las grapas 13 030 se encuentran en su posicion no disparada, como se ilustra en la FIG. 334. En al menos una realizacion, la capa superior 13 222 puede comprender tambien hoyuelos conicos, y/o rebajes 13 229 que pueden alinearse, o al menos sustancialmente alinearse, con los rebajes 13 228. En diversas realizaciones, con referencia ahora a la FIG. 335, un cartucho de grapas puede comprender un compensador de espesor de tejido 13 320 y una piel o capa superior, 13 322, por ejemplo. En al menos una de tales realizaciones, la piel 13 320 puede comprender porciones gruesas 13 329 que pueden extenderse hacia abajo en la superficie superior 13 321 del compensador de espesor de tejido 13 320. En diversas circunstancias, las partes gruesas 13 329 pueden configurarse para recibir al menos una parte de las piernas de grapa 13 032 de las grapas 13 030 cuando las grapas 13 030 estan en su posicion no disparada, como se ilustra en la FIG. 335. En tales realizaciones, las partes gruesas 13 329 puede sostener piernas de grapa 13 032 en posicion tal que las piernas 13 032 estan alineadas, o al menos sustancialmente alineadas, con los bolsillos de formacion de grapas de un yunque posicionado enfrente del compensador de espesor de tejido 13 320. En diversas realizaciones, con referencia ahora a la FIG. 336, un cartucho de grapas puede comprender un compensador de espesor de tejido 13.420 y una piel o capa superior, 13422, por ejemplo. En al menos una de tales realizaciones, la piel 13422 puede comprender porciones gruesas 13 429 que pueden extenderse hacia arriba desde la superficie superior 13 421 del compensador de espesor de tejido 13420. En diversas circunstancias, las partes gruesas 13429 pueden configurarse para recibir al menos una parte de las piernas de grapa 13 032 de las grapas 13 030 cuando las grapas 13 030 estan en su posicion no disparada, como se ilustra en la FIG. 336. En tales realizaciones, las partes gruesas 13429 pueden sostener las piernas de grapa 13 032 en posicion tal que las piernas 13 032 estan alineadas, o al menos sustancialmente alineadas, con la formacion de los bolsillos de grapas de un yunque posicionado enfrente del compensador de espesor de tejido 13420.

[0254] En diversas realizaciones, con referencia ahora a las FIGS. 339 y 340, un cartucho de grapas puede comprender un compensador de espesor de tejido 13 720 y una piel o capa superior, 13 721, por ejemplo. En al

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

menos una de tales realizaciones, el compensador de espesor de tejido 13 720 puede comprender protuberancias piramidales y/o escalonadas, proyecciones, y/o salientes 13 728, por ejemplo, que pueden extenderse hacia arriba desde la superficie superior 13 721 del compensador de espesor de tejido 13 720. Las proyecciones 13 728 pueden configurarse para recibir y envolver las puntas de las piernas de grapa 13 032 de las grapas 13 030 cuando las grapas 13 030 estan en su posicion no disparada, como se ilustra en la FIG. 340. Similarmente, la capa superior 13 721 puede comprender protuberancias piramidales y/o escalonadas, proyecciones, y/o salientes 13 729 que pueden alinearse, o al menos sustancialmente alinearse, con las proyecciones 13 728. En diversas realizaciones, la piel 13 721 puede comprender ademas uno o mas dientes 13 727 que se extiende hacia arriba desde las proyecciones 13 729 que pueden configurarse para enganchar el tejido situado contra la capa superior 13 721 y prevenir, o al menos limitar, el movimiento lateral y/o longitudinal relativo entre el tejido, la capa superior 13 721, y/o las puntas de las piernas de grapa 13 032. En uso, las piernas de grapa 13 032 pueden penetrar en las proyecciones 13 728 y 13 729 y emerger desde el compensador de espesor de tejido 13 720 cuando las grapas 13 030 se mueven de sus posiciones no disparadas a sus posiciones disparadas. En diversas realizaciones, con referencia ahora a las FIGS. 341 y 342, un cartucho de grapas puede comprender un compensador de espesor de tejido 13 820 y una piel o capa superior, 13 821, por ejemplo. En al menos una de tales realizaciones, el compensador de espesor de tejido 13 820 puede comprender protuberancias piramidales y/o escalonadas, proyecciones, y/o salientes 13 828, por ejemplo, que pueden extenderse hacia arriba desde la superficie superior 13 821 del compensador de espesor de tejido 13 820. Las proyecciones 13 828 pueden configurarse para recibir y envolver las puntas de las piernas de grapa 13 032 de las grapas 13 030 cuando las grapas 13 030 estan en su posicion no disparada, como se ilustra en la FIG. 342. Similarmente, la capa superior 13 821 puede comprender protuberancias piramidales y/o escalonadas, proyecciones, y/o salientes 13 829 que pueden alinearse, o al menos sustancialmente alinearse, con las proyecciones 13 828. En diversas realizaciones, la capa superior 13 821 puede comprender ademas uno o mas dientes 13 827 que se extienden hacia abajo en el compensador de espesor de tejido 13 820 que se puede configurar para evitar, o al menos limitar, el movimiento lateral y/o longitudinal relativo entre la capa superior 13 821 y el compensador de espesor de tejido 13 820, por ejemplo. En uso, las piernas de grapa 10 032 pueden penetrar en las proyecciones 13 828 y 13.829 y emerger desde el compensador de espesor de tejido 13 820 cuando las grapas

13 030 se mueven de sus posiciones no disparadas y sus posiciones disparados.

[0255] En diversas realizaciones, con referencia ahora a la FIG. 343, un cartucho de grapas puede comprender un compensador de espesor de tejido, tal como compensador de espesor de tejido 13 920, por ejemplo, que puede incluir crestas 13923 y valles 13924 definidas en el mismo que, en al menos una realizacion, los valles 13924 pueden definirse entre las crestas 13 923. En diversas realizaciones, cada cresta 13 923 puede comprender la misma altura, sustancialmente la misma altura, o diferentes alturas. Del mismo modo, cada valle 13 924 puede comprender la misma profundidad, sustancialmente la misma profundidad, o diferentes profundidades. En diversas realizaciones, una pluralidad de grapas 13 030 se puede almacenar al menos parcialmente dentro del compensador de espesor de tejido 13920 de tal manera que las puntas de las grapas 13 030 puede posicionarse dentro de las crestas 13923. En al menos una de tales realizaciones, las piernas de grapa 13 032 de las grapas 13 030 no pueden sobresalir del compensador de espesor de tejido 13920 y/o una piel o capa superior, 13 921 unida al compensador de espesor de tejido 13 920, por ejemplo, cuando las grapas 13 030 se almacenan en su posicion no disparada. En diversas formas de realizacion, las crestas 13923 y/o los valles 13924 pueden extenderse lateralmente a traves del cartucho de grapas. En al menos una de tales realizaciones, el cartucho de grapas puede comprender una ranura longitudinal para la cuchilla en el que las crestas y los valles 13923 13924 pueden extenderse en una direccion que es transversal y/o perpendicular a la ranura de cuchillo. En diversas circunstancias, las crestas 13923 se pueden configurar para mantener las puntas de las piernas de grapa 13 032 en posicion hasta que las grapas 13 030 se desplacen de su posicion no disparada en su posicion disparada. En diversas realizaciones, refiriendose ahora a la FIG. 344, un compensador de espesor de tejido, y/o una piel que cubre un compensador de espesor de tejido, pueden comprender crestas y/o valles longitudinales. En al menos una de tales realizaciones, un compensador de espesor de tejido puede comprender una superficie superior definida por las crestas y valles 14 023 14 024, en el que los valles 14 024 se pueden definir entre las crestas 14 023, por ejemplo. En diversas realizaciones, el compensador de espesor de tejido puede comprender una piel 14 021 que puede incluir una pluralidad de aberturas

14 029 definida en el mismo que puede ser cada uno configurados para recibir una pierna de grapa 13 032. En ciertas formas de realizacion, las aberturas 14 029 se pueden definir en las crestas 14 023 en las que las puntas de las piernas de grapa 13 032 pueden estar posicionadas debajo de los picos de las crestas 14 028 14 029, posicionadas a ras con los picos 14 028, y/o posicionadas por encima de los picos de 14 028. En ciertas realizaciones, ademas o en lugar de lo anterior, las aberturas 14 029 se pueden definir en los valles 14 024, por ejemplo. En ciertas realizaciones, cada abertura puede estar rodeada, o al menos parcialmente rodeada, por un grabado en relieve, por ejemplo, que puede fortalecer la piel y/o el compensador de espesor de tejido que rodea las aberturas. En cualquier caso, ademas de lo anterior, la piel 14 021 puede estar unida a un compensador de espesor de tejido en cualquier manera adecuada, incluyendo el uso de al menos un adhesivo, por ejemplo.

[0256] Como se ha descrito anteriormente y haciendo referencia de nuevo a la FIG. 233, un instrumento de grapado quirurgico puede comprender un yunque, tal como yunque 10 060, por ejemplo, que se puede mover entre una posicion abierta y una posicion cerrada con el fin de comprimir tejido T contra el compensador de espesor de tejido 10 020 de un cartucho de grapas 10 000, por ejemplo. En diversas circunstancias, el yunque 10 060 se puede girar hacia el cartucho de grapas 10 000 hasta que su movimiento hacia abajo es detenido por alguna porcion del cartucho de grapas 10 000 y/o una parte del canal en el que se coloca el cartucho de grapas 10 000. En al menos una tal circunstancia, el yunque 10 060 puede girar hacia abajo hasta que su movimiento hacia abajo es resistido por la nariz 10 003 del cartucho de grapas 10 000 y/o el tejido T posicionado en posicion intermedia de la nariz 10 003 y

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

el cartucho de grapas 10 000. En algunas circunstancias, el yunque 10 060 puede suficientemente comprimir el compensador de espesor de tejido 10 020 para permitir que el tejido T en contacto con las puntas de las grapas 10 030. En ciertas circunstancias, Dependiendo del espesor del tejido T, el yunque 10 060 puede comprimir suficientemente el compensador de espesor de tejido 10 020 de manera que el yunque 10 060 entra en contacto con las grapas 10 030 en el momento en el yunque 10 060 ha alcanzado su posicion totalmente cerrada. Dicho de otra manera, en tales circunstancias, el yunque 10 060 puede deformar las grapas 10 030 antes de que el miembro de disparo 10 052 se avance en el cartucho de grapas 10 000 para disparar las grapas 10 030. Tales circunstancias pueden ser aceptables en ciertas formas de realizacion; Sin embargo, haciendo referencia ahora a las FIGS. 358 y 359, se preven otras formas de realizacion en las que un elemento de ajuste de separacion distal, tal como el elemento 10 059, por ejemplo, se pueden utilizar para limitar la distancia en la que el yunque 10 060 puede cerrarse antes de que la barra de disparo 10 052 se avance en el cartucho de grapas 10 000. En diversas realizaciones, el elemento 10 059 se puede extender hacia arriba desde la superficie superior 10 021 del compensador de espesor de tejido 10 020 tal que el movimiento hacia abajo del yunque 10 060 puede ser arrestado cuando el tejido T se comprime contra el elemento 10 059 y se genera una fuerza de resistencia entre los mismos. En uso, como se describe anteriormente, el miembro de disparo 10 052 puede avanzarse distalmente en el cartucho de grapas 10 000 hacia el extremo distal 10 002 del cartucho de grapas 10 000 con el fin de expulsar las grapas 10 030 de la porcion de soporte 10 010. Simultaneamente, el miembro de disparo de 10 052 puede enganchar el yunque 10 060 y la posicion del yunque 10 060 a una distancia deseada de la superficie de la cubierta 10 011 (FIG. 218) de la porcion de soporte 10 010 sobre las grapas formadoras 10 030. De esta manera, el miembro de disparo 10 052 puede controlar la distancia, o espacio, entre la superficie de contacto con el tejido del yunque 10 060 y la superficie de 10 011 de la cubierta en un lugar determinado, en el que esta ubicacion en particular se puede avanzar distalmente cuando el miembro de disparo 10 052 se avanza distalmente. En circunstancias varias, esta distancia de separacion puede ser mas corta que el hueco entre el yunque 10 060 y la cubierta de la superficie 10 011 controlandose o dictandose por el elemento de ajuste de hueco distal 10 059 en el extremo distal del compensador de espesor de tejido 10 020. En diversas realizaciones, referiendose ahora a la FIG. 359, el filo de la cuchilla 10 053 del miembro de disparo 10 052 se puede configurar para seccionar el elemento de ajuste de separacion distal 10 059 cuando el miembro de disparo 10 052 alcanza el extremo distal del compensador de espesor de tejido 10 020 de tal manera que, despues de que el elemento 10 059 ha sido seccionado, el miembro de disparo 10 052 puede tirar del yunque 10 060 hacia abajo hacia la porcion de soporte 10 010 y cerrar la brecha a la altura de separacion deseada cuando se disparan las grapas 10 030 en el extremo distal del cartucho de grapas 10 000. En ciertas realizaciones alternativas, un elemento de ajuste de hueco distal puede configurarse para colapsar cuando el miembro de disparo se acerca al extremo distal del cartucho de grapas. En al menos una de tales realizaciones, el elemento de ajuste de separacion distal puede comprender una columna que puede proporcionar resistencia al yunque como se describe anteriormente y luego hebilla de repente una vez que se ha alcanzado la resistencia al pandeo del elemento de ajuste de la abertura cuando el miembro de disparo se aproxima al extremo distal del cartucho de grapas. En al menos una realizacion, esta fuerza de pandeo puede ser de aproximadamente 10 lbf, por ejemplo. En ciertas realizaciones, un elemento de ajuste de separacion se puede configurar para caer hacia abajo en la cubierta de la porcion de soporte cuando una fuerza superior a una cantidad predeterminada se aplica al elemento de ajuste de separacion, por ejemplo. En ciertas otras realizaciones, el hueco distal puede ser controlado por la nariz del cartucho de grapas. En al menos una de tales realizaciones, el movimiento hacia abajo del yunque 10 060 puede estar limitado por la nariz hasta que el miembro de disparo ha alcanzado el extremo distal del cartucho en el que, a tal punto, la fuerza de compresion aplicada a la nariz puede causar que la nariz se colapse. En ciertas realizaciones, la nariz puede comprender una cavidad definida por paredes de la cavidad que puede permitir que la cavidad colapse una vez que la fuerza de compresion aplicada a la misma exceda una fuerza predeterminada. En al menos una de tales realizaciones, la cavidad puede deformarse por paredes plegables.

[0257] En diversas realizaciones, como se describe anteriormente, un yunque, tal como el yunque 10 060, por ejemplo, se puede mover entre una posicion abierta y una posicion cerrada con el fin de comprimir un compensador de espesor de tejido entre el yunque y la porcion de soporte de un cartucho de grapas. En ciertas circunstancias, haciendo referencia ahora a las FlGs. 360 y 361, el compensador de espesor de tejido de un cartucho de grapas, tal como compensador de espesor de tejido 14 120 de cartucho de grapas 14 100, por ejemplo, puede expandirse lateralmente y/o longitudinalmente cuando el compensador de espesor de tejido 14 120 se comprime contra una porcion de soporte 14 110 del cartucho de grapas 14100. En ciertas formas de realizacion, los extremos y/o lados del compensador de espesor de tejido 14120 no puede limitarse por la porcion de soporte 14 110 y/o el yunque 10 060 y, como resultado, el compensador de espesor de tejido 14 120 se puede expandir en esas direcciones sin generar una presion de compresion, o al menos una presion de compresion indeseable, dentro del compensador de espesor de tejido 14120. En tales realizaciones, un miembro de disparo, como miembro de disparo 10 052 (FIG. 236), por ejemplo, pasa a traves del compensador de espesor de tejido 14120 puede no indebidamente impedirse por una presion de compresion no deseable dentro del compensador de espesor de tejido 14 12 0, por ejemplo. En ciertas otras formas de realizacion, haciendo referencia de nuevo a la FIG. 360, el extremo distal 14 125 del compensador de espesor de tejido 14120 puede limitarse por la nariz 14103 del cartucho de grapas 14100, por ejemplo. En esta realizacion en particular, de modo similar a lo anterior, el extremo distal 14 125 del compensador de espesor de tejido 14120 puede constrenirse por la nariz 14103 con el fin de reducir la posibilidad de que el compensador de espesor de tejido 14120 se separe prematuramente de la porcion de soporte 14110. En cualquier caso, como resultado de la una gran presion interna superior generada dentro del extremo distal 14 125 que puede impedir el avance del miembro de disparo 10 052, especialmente cuando el miembro de disparo 10 052 alcanza el extremo distal 14 125. Mas particularmente, en ciertas circunstancias, el miembro de disparo de 10 052 puede

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

empujar, arar, y/o desplazar el compensador de espesor de tejido 14 120 distalmente ya que corta transversalmente el compensador de espesor de tejido 14120 y, como resultado, una presion interna incluso mas grande se puede crear dentro del extremo distal 14 125 del compensador de espesor de tejido 14120. Para al menos parcialmente disipar esta presion dentro del compensador de espesor de tejido 14 120, la nariz 14 103 puede componerse de un material flexible que puede permitir que la nariz 14 103 se flexione en sentido distal, por ejemplo, y crear un espacio adicional para el compensador de espesor de tejido 14120. En ciertas realizaciones, con referencia ahora a las FIGS. 362 y 363, la nariz de un cartucho de grapas puede comprender una parte que se puede deslizar distalmente. Mas particularmente, la nariz 14 203 del cartucho de grapas 14 200 puede comprender una porcion deslizable 14 204 que se puede conectar de forma deslizable a la nariz 14 203 de tal manera que, cuando el yunque 10 060 se cierra y/o el miembro de disparo 10 052 se hace avanzar en el extremo distal del cartucho de grapas 14 200, la porcion deslizable 14 204 se puede deslizar distalmente y crear espacio adicional para el compensador de espesor de tejido 14200 y aliviar al menos parcialmente, la presion interna en el mismo. En al menos una realizacion, una de la nariz 14 203 y la porcion deslizable 14 204 puede comprender uno o mas carriles y el otro de la nariz 14 203 y la porcion deslizable 14 204 puede comprender uno o mas canales configurados para recibir de forma deslizante los carriles en el mismo. En al menos una de tales realizaciones, los canales y rafles pueden estar configurados para co-operativamente limitar el movimiento de la porcion deslizable 14204 a una ruta distal longitudinal, por ejemplo.

[0258] En diversas circunstancias, Ademas de lo anterior, ciertos alimentos basicos, como las grapas mas distales dentro de un cartucho de grapas, por ejemplo, pueden capturar una porcion mas grande de un compensador de espesor de tejido que las grapas proximal dentro del cartucho de grapas. En tales circunstancias, como resultado, una gran presion de sujecion se puede aplicar al tejido capturado dentro de las grapas distales en comparacion con las grapas proximales. Estas circunstancias pueden surgir cuando al menos una parte del compensador de espesor de tejido se desplaza y/o se reune en el extremo distal del cartucho de grapas durante el uso, como se describe anteriormente, aunque el compensador de espesor de tejido puede comprender un material sustancialmente homogeneo que tiene un espesor sustancialmente constante. En diversas circunstancias, puede ser deseable para ciertas grapas aplicar una presion de sujecion superior para el tejido que otras grapas en diversas realizaciones, una porcion de soporte y/o un compensador de espesor de tejido pueden estar construidos y dispuestos para controlar que las grapas pueden aplicarse la mayor presion de sujecion al tejido y que las grapas pueden aplicar una presion de sujecion inferior para el tejido. Con referencia ahora a la FIG. 364, un cartucho de grapas 14 300 puede comprender una porcion de soporte 14 310 y, ademas, un compensador de espesor de tejido 14 320 posicionado sobre la superficie de la cubierta 14 311 de la porcion de soporte de 14310. En comparacion con otras realizaciones descritas en esta solicitud, que comprenden una porcion de soporte 14 310 que tienen una superficie plana, o al menos sustancialmente plana, la superficie de la cubierta, la superficie de la cubierta 14 311 se puede inclinar y/o se redujo entre el extremo distal 14 305 y el extremo proximal 14 306 de la porcion de soporte de 14310. En al menos una realizacion, la superficie de la cubierta 14 311 de la porcion de soporte 14 310 puede comprender una altura de la cubierta en su extremo distal 14 305 que es mas corta que la altura de la cubierta en su extremo proximal 14306. En al menos una de tales realizaciones, las grapas 10 030 en el extremo distal del cartucho de grapas 14 300 se pueden extender por encima de la superficie de la cubierta 14 311 una distancia mas grande que las grapas 10 030 en el extremo proximal. En diversas formas de realizacion alterativa, la superficie de la cubierta de una porcion de soporte puede comprender una altura en su extremo distal que es mas alta que su altura en su extremo proximal. Haciendo referencia de nuevo a la FIG. 364, el compensador de espesor del tejido 14 320 puede comprender un espesor que es diferente a lo largo de la longitud longitudinal de la misma. En diversas realizaciones, el compensador de espesor de tejido 14 320 puede comprender un espesor en su extremo distal 14 325 que es mas grueso que su extremo proximal 14 326, por ejemplo. En al menos una de tales realizaciones, el compensador de espesor de tejido 14 322 puede comprender una superficie de fondo 14 322 que puede inclinarse o se reducirse a la altura, o coincide con, al menos sustancialmente, la superficie cubierta inclinada o disminuida 14311 de la porcion de soporte 14310. Como resultado, la parte superior, o tejido de contacto con la superficie 14 321 del compensador de espesor de tejido 14 320 pueden comprender una superficie plana, o al menos sustancialmente plana, superficie sobre la que el tejido T se puede colocar. En cualquier caso, como el compensador de espesor de tejido 14 320 es mas gruesa en su extremo distal 14325, las grapas distales 10 030 pueden capturar una porcion mas grande del compensador de espesor de tejido 14 320 en el mismo que las grapas proximales 10 030 y, como resultado, las grapas distales 10 030 pueden aplicar una fuerza de compresion mayor para el tejido T, especialmente cuando la distancia de separacion entre el yunque 10 060 y la superficie de la cubierta 14 311 es constante, o al menos sustancialmente constante, en los extremos proximal y distal del cartucho de grapas. En ciertas circunstancias, sin embargo, el yunque 10 060 puede no llegar a una posicion totalmente cerrada y, como resultado, la distancia de separacion entre el yunque 10 060 y la superficie de la cubierta 14 311 puede ser mas grande en el extremo distal del cartucho de grapas 14 300 que el extremo proximal. En diversas circunstancias, las grapas distales 10 030 pueden no estar completamente formadas y, como resultado, las grapas distales 10 030 no aplican la presion de sujecion deseada al tejido T. En las realizaciones donde el compensador de espesor de tejido es mas gruesa en el extremo distal del cartucho de grapas, el compensador de espesor de tejido puede compensar para la formacion inferior de las grapas y aplicar una presion suficiente para el tejido T.

[0259] En diversas realizaciones, con referencia ahora a la FlG. 365, un cartucho de grapas, tal como el cartucho de grapas 14 400, por ejemplo, puede comprender una porcion de soporte 14 410 y, ademas, un compensador de espesor de tejido 14 420 posicionado en la superficie de la cubierta 14 411 de la porcion de soporte 14 410. De modo similar a lo anterior, la superficie de la cubierta 14 411 se puede inclinar y/o reducir de tal manera que, en al menos una realizacion, el extremo distal 14 405 de la porcion de soporte 14 410 puede tener una altura de la cubierta, que es mas corta que la altura de la cubierta en el extremo proximal 14 406, por ejemplo. En ciertas

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

realizaciones, el compensador de espesor de tejido 14420 puede comprender un espesor constante, o al menos sustancialmente constante, a lo largo de la longitud del mismo y, como resultado, la parte superior, o tejido de contacto con la superficie 14 421 del compensador de espesor de tejido 14 420 pueden ser paralelos, o en paralelo, al menos sustancialmente, con el contorno de la cubierta de superficie 14411. En diversas realizaciones, las grapas 10 030 del cartucho de grapas 14 400 pueden ser completamente integradas dentro del compensador de espesor de tejido 14 420 y la porcion de soporte de 14 410 cuando las grapas estan 10 030 en su posicion no disparada. En ciertas realizaciones, las grapas 10 030 se posicionan en el extremo proximal del cartucho de grapas 14 400 pueden estar completamente embebidas dentro del compensador de espesor de tejido 14 420 y la porcion de soporte 14 410 cuando las grapas 10 030 estan en su posicion no disparada mientras que, debido a la pendiente disminuida de la superficie de la cubierta 14411 y la parte superior 14421, las puntas de ciertas grapas 10 030, incluyendo las grapas 10 030 posicionadas en el extremo distal del cartucho de grapas 14 400, pueden sobresalir a traves de la superficie superior 14 421 del compensador de espesor de tejido 14 420 cuando las grapas 10 030 estan en su posicion no disparada.

[0260] En diversas realizaciones, como se describio anteriormente, un compensador de espesor de tejido puede estar compuesto de un unico material en el que la totalidad del compensador de espesor de tejido puede tener las mismas, o al menos sustancialmente las mismas propiedades del material, tales como la densidad, la rigidez, la velocidad de resorte, durometro, y/o elasticidad, por ejemplo, en todo. En otras diversas realizaciones, refiriendose ahora a la FIG. 368, un compensador de espesor de tejido, tal como compensador de espesor de tejido 14 520, por ejemplo, puede comprender una pluralidad de materiales o capas de materiales. En al menos una realizacion, el compensador de espesor de tejido 14 520 puede comprender una primera, o central, capa 14520a, capas segunda, o intermedia, 14520b acopladas a la primera capa 14520a en lados opuestos de la misma, y una capa tercera, o externa 14520c unida a cada una de las segundas capas 14520b. En ciertas realizaciones, las capas intermedias 14520b pueden estar unidas a la capa central 14520a utilizandose al menos un adhesivo y, de manera similar, las capas exteriores 14520c se pueden conectar a las segundas capas 14520 que utilizan al menos un adhesivo. Ademas de o en lugar de un adhesivo, las capas 14520a-14520c se pueden mantener unidas por una o mas caractensticas y/o elementos de sujecion de enclavamiento, por ejemplo. En cualquier caso, la capa interior 14520a puede estar compuesta de un primer material que tiene un primer conjunto de propiedades de los materiales, las capas 14520b intermedias pueden estar compuestas de un segundo material que tiene un segundo conjunto de propiedades del material, y las capas exteriores 14520c pueden estar comprendidas de un tercer material que tiene un tercer conjunto de propiedades de los materiales, por ejemplo. Estos conjuntos de propiedades del material pueden incluir la densidad, la rigidez, la velocidad de resorte, durometro, y/o elasticidad, por ejemplo. En ciertas realizaciones, un cartucho de grapas puede comprender seis filas de grapas 10 030, por ejemplo, en que una fila de grapas 10 030 puede al menos parcialmente posicionarse en cada una de las capas exteriores 14520c y cada una de las capas interiores 14520b, por ejemplo, y en donde dos filas de grapas 10 030 pueden ser al menos parcialmente posicionadas con la capa interior 14520a. En uso, de modo similar a lo anterior, las grapas 10 030 pueden ser expulsadas desde el cartucho de grapas de tal manera que las piernas de grapa 10 032 de las grapas 10 030 penetran en la superficie superior 14 521 del compensador de espesor de tejido 14 520, penetran en el tejido posicionado contra la superficie superior 14 521 por un yunque y, a continuacion, en contacto con el yunque de tal manera que las piernas 10 032 se deforman para capturar el compensador de espesor de tejido 14 520 y el tejido dentro de las grapas 10 030. tambien similarmente a lo anterior, el compensador de espesor de tejido 14520 se puede seccionar por un miembro de disparo cuando el miembro de disparo avance a traves del cartucho de grapas. En al menos una de tales realizaciones, el miembro de disparo puede seccionar la capa interna 14520a, y el tejido, a lo largo de una trayectoria definida por el eje 14529, por ejemplo.

[0261] En diversas realizaciones, ademas de lo anterior, las filas de grapas 10 030 posicionadas dentro de la capa interior 14520a pueden comprender las filas de grapas que estan mas cerca de los bordes del tejido seccionado. Correspondientemente, las filas de grapas 10 030 posicionadas dentro de las capas exteriores 14520c pueden comprender las filas de grapas que se colocan lo mas lejos de los bordes del tejido seccionado. En ciertas realizaciones, el primer material que comprende la capa interna 14520a puede comprender una densidad que es mayor que la densidad del segundo material que comprende las capas intermedias 14520b y, de manera similar, la densidad del segundo material puede ser mayor que la densidad del tercer material que comprende las capas exteriores 14520c, por ejemplo. En diversas circunstancias, como resultado, las fuerzas de compresion mas grandes se pueden crear dentro de las grapas 10 030 posicionadas dentro de la capa interior 14520a comparado con las fuerzas de compresion generadas dentro de las grapas 10 030 posicionadas dentro de la capas 14520b en posicion intermedia y las capas exteriores 14520c. Del mismo modo, las fuerzas de compresion mas grandes se pueden crear dentro de las grapas 10 030 posicionadas dentro de las capas 14520b en posicion intermedia en comparacion con las fuerzas de compresion creadas dentro de las grapas 10 030 posicionadas dentro de las capas exteriores 14520c, por ejemplo. En diversas realizaciones alternativas, el primer material que comprende la capa interna 14520a puede comprender una densidad que es menor que la densidad del segundo material que comprende las capas intermedias 14520b y, de manera similar, la densidad del segundo material puede ser menor que la densidad del tercer material que comprende las capas exteriores 14520c, por ejemplo. En diversas circunstancias, como resultado, las fuerzas de compresion mas grandes se pueden crear dentro de las grapas 10 030 posicionadas dentro de las capas exteriores 14520c, en comparacion con las fuerzas de compresion creadas dentro de las grapas 10 030 posicionadas dentro de las capas intermedias 14520b y la capa interior 14520a. Similarmente, las fuerzas de compresion mayores pueden crearse dentro de las grapas 10 030 posicionadas dentro de la capa intermedia 14520b en comparacion con las fuerzas de compresion creadas dentro de las grapas 10 030 posicionadas dentro de la capa interna 14520a, por ejemplo. En otras diversas formas de realizacion, cualquier otra disposicion adecuada de capas,

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

materiales, y/o las propiedades del material se podna utilizar. En cualquier caso, en diversas realizaciones, las capas 14520a- 14520c del compensador de espesor de tejido 14 520 se pueden configurar para permanecer unidos el uno al otro despues de que han sido implantados. En ciertas otras realizaciones, las capas 14520a-14520c del compensador de espesor del tejido 14 520 pueden configurarse para separar una de otra despues de haberse implantado. En al menos una de tales realizaciones, las capas 14520a-14520c se pueden unir juntos utilizando uno o mas adhesivos bioabsorbibles que inicialmente pueden contener las capas y luego permitir que las capas se liberan una de la otra en el tiempo.

[0262] Tal como se ha descrito anteriormente, un compensador de espesor de tejido de un cartucho de grapas, tal como compensador de espesor de tejido 14 520, por ejemplo, puede comprender una pluralidad de capas longitudinales. En otras diversas formas de realizacion, con referencia ahora a la FIG. 369, un cartucho de grapas puede comprender un compensador de espesor de tejido, tal como el compensador de espesor de tejido 14 620, por ejemplo, que puede comprender una pluralidad de capas horizontales. En al menos una de tales realizaciones, el compensador de espesor de tejido 14 620 puede comprender una capa primera, o inferior, 14620a, una capa segunda, o intermedia, 14620b unida a la capa inferior 14620a, y una capa tercera, o superior, 14620c unida a la capa intermedia 14620b. En diversas realizaciones, la primera capa 14620a puede comprender una superficie inferior 14626a plana, o sustancialmente plana y una superficie superior triangular o piramidal 14625a, por ejemplo. En al menos una de tales realizaciones, la capa segunda 14620b puede comprender una superficie inferior triangular o piramidal 14626b que puede configurarse en paralelo y apoyarse la superficie superior 14625a de la primera capa 14620a. De manera similar a lo anterior, la segunda capa 14620b puede comprender una superficie superior triangular o piramidal, 14625b que puede apoyar una superficie triangular inferior, o piramidal, 14626c de la tercera capa 14620c, por ejemplo. En diversas realizaciones, la superficie superior de la tercera capa 14626c puede comprender una superficie plana, o al menos sustancialmente plana, la superficie de contacto con el tejido 14621. Tambien similar a la anterior, el compensador de espesor de tejido 14 620 se puede configurar para almacenar al menos parcialmente seis filas de grapas, tales como grapas 10 030, por ejemplo, en el mismo en el que un miembro de disparo puede seccionar el compensador de espesor de tejido 14620 entre las dos filas de grapas mas interiores a lo largo de un recorrido que se extiende a traves del eje 14 629, por ejemplo. De modo similar a lo anterior, cada capa 14620a, 14620b, y 14620c puede estar compuesta de un material diferente que puede comprender diferentes propiedades del material y, como resultado de la configuracion triangular, o piramidal de las capas 14620a-14620c, el compensador de espesor de tejido 14 620 puede tener diferentes propiedades globales en varios lugares dentro de la misma. Por ejemplo, las filas mas exteriores de grapas 10 030 pueden capturar mas de la tercera capa 14620c que la primera capa 14620a mientras que las filas mas interiores de las grapas 10 030 pueden capturar menos de la tercera capa 14620c que la primera capa 14620a y, como resultado, el compensador de espesor de tejido 14 620 puede comprimir el tejido capturado dentro de las grapas mas externas 10 030 de manera diferente que el tejido capturado dentro de las grapas mas internas 10 030, por ejemplo, a pesar de que el compensador de espesor de tejido 14 620 puede tener el mismo, o al menos sustancialmente el mismo espesor global.

[0263] En diversas realizaciones, con referencia ahora a la FIG. 286, un compensador de espesor de tejido un cartucho de grapas, tal como compensador de espesor de tejido 14 720 de cartucho de grapas 14 700, por ejemplo, puede comprender huecos, bolsillos, canales y/o ranuras, por ejemplo, definidos en el mismo que pueden variar el espesor del compensador de espesor de tejido 14720. En al menos una de tales formas de realizacion, el compensador de espesor de tejido 14 720 puede posicionarse contra la superficie de la cubierta 14 711 de una porcion de soporte 14 710 del cartucho de grapas 14 700 de tal manera que vados 14723 definidos en la superficie inferior 14722 del compensador de espesor de tejido 14 720 pueden superponerse a ciertas cavidades de grapas 10 012, pero no otras. En diversas realizaciones, los huecos 14 723 pueden extenderse transversalmente a la ranura de cuchillo 14 715 de la porcion de soporte 14 710, perpendicularmente a la ranura de cuchillo 14 715, y/o paralelamente a la ranura de cuchillo 14 715, por ejemplo. En ciertas realizaciones, los huecos 14 723 pueden definir un patron de banda de rodadura en la cara de la superficie inferior 14722 del compensador de espesor de tejido 14720. En cualquier caso, cuando las grapas, como grapas 10 030, por ejemplo, se despliegan a partir de la porcion de soporte 14 710, refiriendose ahora a las FIGS. 287 y 288, determinadas grapas 10 030 pueden capturar el compensador de espesor de tejido 14 720 dentro de una region que contiene un vado 14 723, mientras que otras grapas 10 030 pueden capturar el compensador de espesor de tejido 14 720 dentro de una region posicionada en posicion intermedia de los huecos 14723. Ademas de o en lugar de lo anterior, el compensador de espesor de tejido 14720 puede comprender huecos, bolsillos, canales y/o ranuras, por ejemplo, definidos en la parte superior, o tejido de contacto con la superficie 14 721. En ciertas realizaciones, con referencia ahora a las FIGS. 366 y 367, un cartucho de grapas 14 800 puede comprender un compensador de espesor de tejido 14 820 que puede incluir una pluralidad de bandas de rodadura 14 823 que se extienden al menos una de hacia arriba desde una superficie superior 14 821 del compensador de espesor de tejido 14 820, hacia dentro, hacia una ranura central 14 825, y/o distalmente hacia el extremo distal del cartucho de grapas 14 800, por ejemplo. En al menos una de tales realizaciones, las bandas de rodadura 14 823 pueden separarse por canales y/o ranuras, tales como canales de 14824, por ejemplo. En diversas circunstancias, como resultado de lo anterior, el espesor total del compensador de espesor de tejido puede variar entre filas de grapas y/o variar entre las grapas dentro de una fila de grapas. En determinadas circunstancias, las bandas de rodadura, o porciones de espesor, pueden construirse y variarse de manera que pueden fluir en una direccion deseada, como hacia el interior, por ejemplo, cuando se comprime el compensador de espesor de tejido.

[0264] En diversas realizaciones, con referencia ahora a la FIG. 303, un cartucho de grapas, tal como el cartucho de grapas 14 900, por ejemplo, puede comprender una porcion de soporte 14 910 y, ademas, un compensador de espesor de tejido 14920 posicionada contra la porcion de soporte 14910. De modo similar a lo anterior, la porcion de

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

soporte de 14910 puede comprenden impulsores de grapas que se pueden levantar hacia arriba por un trineo de despliegue de grapas con el fin de levantar grapas, tales como grapas 10 030, por ejemplo, que se encuentran al menos parcialmente dentro de la porcion de soporte 14 910 hacia un yunque, tales como yunque 10 060, por ejemplo, colocado frente al cartucho de grapas 14900. En ciertas realizaciones, la porcion de soporte 14 910 puede comprender seis filas de cavidades de grapa, tal como dos filas exteriores de cavidades cortadas, dos filas interiores de cavidades de grapa, y dos filas en posicion intermedia de cavidades de grapas situadas intermediamente a las filas interiores y las filas exteriores, por ejemplo, en el que el yunque 10 060 puede comprender seis filas de cavidades formadoras 10 062 alineadas, o al menos sustancialmente alineadas, con las cavidades de grapas. En diversas realizaciones, las filas interiores de cavidades de grapas pueden incluir impulsores de grapas 14 940a situados en su interior, las filas en posicion intermedia de cavidades de grapas pueden incluir impulsores de grapas 14 940b, y las filas exteriores de las cavidades de grapas pueden incluir impulsores de grapas 14940c situados en su interior, en los que cada uno de los impulsores de grapas 14940a pueden incluir una cuna 14949a configurada para soportar una grapa 10 030, en el que cada uno de los impulsores de grapas 14940b pueden incluir una cuna 14949b configurada para soportar una grapa 10 030, y en el que cada uno de los impulsores de grapas 14940c puede incluir una cuna 14949c configurada para soportar una grapa 10 030. En sus posiciones no disparadas, es decir, cuando los impulsores de grapas 14940a-14940c estan sentados en controladores compatibles 14926 que se extienden por debajo de la porcion de soporte 14 910, las cunas 14949a de los impulsores de grapas 14940a se pueden colocar mas cerca del yunque 10 060 de las cunas 14949b de los impulsores de grapas 14940b y las cunas 14949c de los impulsores de grapas 14940c. En tal posicion, una primera distancia de formacion se puede definir entre las cunas 14949a y los bolsillos formadores 10 062 situados sobre las cunas 14949a, una segunda distancia de formacion se puede definir entre las cunas 14949b y los bolsillos formadores 10 062 situados sobre las cunas 14949b, y una tercera distancia de formacion se puede definir entre las cunas 14949c y los bolsillos formadores 10 062 colocados sobre las cunas 14949c, donde, en diversas realizaciones, la primera distancia de formacion puede ser mas corta que la segunda distancia de formacion y la formacion de segunda distancia puede ser mas corta que la tercera distancia de formacion, por ejemplo. Cuando los impulsadores de grapas 14940a-14940c se mueven de sus posiciones no disparadas (FIG. 303) a sus posiciones disparados, cada accionador de grapas 14940a-14940c se puede mover hacia arriba a una distancia igual, o al menos sustancialmente igual, hacia el yunque 10 060 por el trineo grapa-despliegue de tal manera que los primeros conductores 14940a conducen sus respectivas grapas 10 030 a una primera altura formada, los segundos conductores 14940b conducen sus respectivas grapas 10 030 a una segunda altura formada, y los tercer conductores 14940c conducen sus respectivas grapas 10 030 a una tercera altura formada, en que la primera altura formada puede ser mas corta que la segunda altura formada y la segunda altura formada puede ser mas corta que la tercera altura formada, por ejemplo. Varias otras formas de realizacion se preven en las que los primeros impulsores de grapas 14940a se desplazan hacia arriba una primera distancia, se desplazan hacia arriba una segunda distancia de los segundos impulsores de grapas 14940b, y los terceros impulsores de grapas 14940c son desplazados hacia arriba una tercera distancia, en el que uno o mas de la primera distancia, la segunda distancia, y la tercera distancia pueden ser diferentes.

[0265] En diversas realizaciones, con referencia de nuevo a la FIG. 303, la superficie de la cubierta 14 911 de la porcion de soporte 14 910 puede variar en altura con respecto a la superficie contacto con el tejido 10 061 del yunque 10 060. En ciertas formas de realizacion, esta variacion de la altura puede ocurrir lateralmente y, en al menos una realizacion, la altura de la superficie de la cubierta 14 911 que rodea a las filas interiores de las cavidades de grapas puede ser mas alta que la superficie de la cubierta 14 911 que rodea a las filas exteriores de las cavidades de grapas, por ejemplo. En diversas realizaciones, la superficie inferior 14922 del compensador de espesor de tejido 14 920 se puede configurar en paralelo, o al menos sustancialmente en paralelo, a la superficie de la cubierta 14 911 de la porcion de soporte 14910. Ademas de lo anterior, el compensador de espesor de tejido 14 920 tambien puede variar en espesor en donde, en al menos una realizacion, la parte superior, o tejido de contacto con la superficie 14 921 del compensador de espesor de tejido 14920 puede inclinarse hacia dentro a partir de los bordes exteriores o laterales de los mismos. En al menos una de tales realizaciones, como resultado de lo anterior, el compensador de espesor de tejido 14920 puede ser mas delgado en una region posicionada sobre las filas interiores de cavidades de grapas, y mas gruesa en una region posicionada sobre las filas exteriores de las cavidades de grapas, por ejemplo. En diversas realizaciones, con referencia ahora a la FIG. 304, la superficie de la cubierta de una porcion de soporte 15 010 puede comprender una superficie de la plataforma escalonada, por ejemplo, en la que los mas altos escalones de la superficie escalonada pueden rodear las filas interiores de cavidades de grapas, y los pasos mas bajos de la superficie escalonada puede rodear las filas exteriores de las cavidades de grapas, por ejemplo. En al menos una de tales realizaciones, los pasos que tienen una altura en posicion intermedia pueden rodear las filas en posicion intermedia de cavidades de grapa. En ciertas realizaciones, un compensador de espesor de tejido, tales como compensador de espesor de tejido 15 020, por ejemplo, puede comprender una superficie inferior que puede estar en paralelo y hacer tope con la superficie de la cubierta de la porcion de soporte 15010. En al menos una realizacion, la parte superior, o tejido en contacto la superficie 15 021 del compensador de espesor de tejido puede comprender una superficie arqueada, parabolica, y/o curvada, por ejemplo, que, en al menos una de tales realizaciones, se puede extender desde un primer lado lateral del compensador de espesor de tejido 15 020 a un segundo lado lateral del compensador de espesor de tejido 15 020 con un vertice alineado, o al menos sustancialmente alineado, con el centro del cartucho de grapa 15 000, por ejemplo. En diversas realizaciones, referiendose ahora a la FIG. 299, un cartucho de grapas 15 300, por ejemplo, puede comprender una porcion de soporte de 15 310, una pluralidad de impulsores de grapas 15 340 de manera movil posicionadas dentro de las cavidades discontinuas definidas en la porcion de soporte 15 310, y un compensador de espesor de tejido 15 320 posicionado por encima de la superficie de la cubierta 15 311 de la

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

porcion de soporte 15 310. El cartucho de grapas 15 300 puede comprender ademas uno o mas porciones de fondo 15 326 que se pueden unir a la porcion de soporte 15 310 y se extienden alrededor de la parte inferior de la porcion de soporte de 15.310 y apoyar los controladores 15 340, y grapas 15 330, en sus posiciones no disparadas. Cuando un trineo de despliegue de grapas se hace avanzar a traves del cartucho de grapas, el trineo tambien puede apoyarse por las porciones de bandeja inferior 15 326 como el trineo levanta los impulsores de grapas 15 340 y las grapas 15 330 hacia arriba a traves del compensador de espesor de tejido 15 320. En al menos una realizacion, el compensador de espesor de tejido 15 320 puede comprender una porcion primera, o interior 15 322a posicionada sobre una fila interior de cavidades de grapas, una posicion segunda, o intermedia 15 322b posicionada sobre una fila en posicion intermedia de cavidades de grapas, y una porcion tercera, o exterior 15 322c posicionada sobre una fila de cavidades de grapa, en que la porcion interior 15 322a puede ser mas gruesa que la porcion en posicion intermedia 15 322b y la porcion en posicion intermedia 15 322b puede ser mas gruesa que la porcion exterior 15 322c, por ejemplo. En al menos una realizacion, el compensador de espesor de tejido 15320 puede comprender canales longitudinales, por ejemplo, definidos en ella que pueden crear las porciones mas finas 15 322b y 15 322c del compensador de espesor de tejido 15 320. En diversas realizaciones alternativas, los canales longitudinales pueden ser definidos en la superficie superior y/o la superficie inferior de un compensador de espesor de tejido. En al menos una realizacion, la superficie superior 15 321 del compensador de espesor de tejido 15 320 puede comprender una superficie plana, o superficie al menos sustancialmente plana, por ejemplo.

[0266] En diversas realizaciones, con referencia ahora a la FIG. 296, un cartucho de grapas puede comprender un compensador de espesor de tejido, tal como un compensador de espesor de tejido 15 12 0, por ejemplo, que puede comprender una pluralidad de partes que tienen diferentes espesores. En al menos una realizacion, el compensador de espesor de tejido 15 12 0 puede comprender una porcion primera, o interior 15122a que puede tener un primer espesor, porciones segunda, o intermedia 15122b se extienden desde la primera porcion 15122b que pueden tener cada uno un segundo espesor y porciones tercera, o exterior 15122c que se extienden desde las segundas porciones 15122b que pueden tener cada una un tercer espesor. En al menos una de tales realizaciones, el tercer espesor puede ser mas grueso que el segundo espesor y el segundo espesor puede ser mas grueso que el primer espesor, por ejemplo, aunque cualquier espesor adecuado podna utilizarse en otras diversas formas de realizacion. En diversas realizaciones, las porciones 15122a-15122c del compensador de espesor de tejido 15 120 puede comprender los pasos que tienen diferente espesor. En al menos una realizacion, de modo similar a lo anterior, un cartucho de grapas puede comprender varias filas de grapas 10 030 y una pluralidad de impulsores de grapas que tienen diferentes alturas que pueden deformar las grapas 10 030 a diferentes alturas formadas. Tambien similar a lo anterior, el cartucho de grapas puede comprender primeros impulsores de grapas 15140a que pueden impulsar las grapas 10 030 soportadas en el mismo a una primera altura formada, segundos impulsores de grapas 15140b que pueden impulsar las grapas 10 030 soportadas sobre el mismo a una segunda altura formada, y terceros impulsores de grapas que pueden impulsar las grapas 10 030 soportadas a una tercera altura formada, en la que la primera altura formada puede ser mas corta que la segunda altura formada y la segunda altura formada puede ser mas corta que la tercera altura formada, por ejemplo. En varias realizaciones, como se ilustra en la FIG. 296, cada grapa 10 030 puede comprender la misma, o sustancialmente la misma altura no formado, o no disparada. En ciertas otras formas de realizacion, con referencia ahora a la FIG. 296A, los primeros impulsores 15140a, los segundos impulsores 15140b, y/o los terceros impulsores 15140c pueden apoyar grapas que tienen diferentes alturas no formadas. En al menos una de tales realizaciones, los primeros impulsores de grapas 15140a pueden apoyar grapas 15130a que tienen una primera altura sin forma, los segundos impulsores de grapas 15140b pueden apoyar grapas 15130b que tienen una segunda altura no formada, y los terceros impulsores de grapas 15140c pueden apoyar grapas 15130c que tienen tercera altura no formada, en la que la primera altura no formada puede ser mas corta que la segunda altura no formada y la segunda altura no formada puede ser mas corta que la tercera altura no formada, por ejemplo. En varias realizaciones, haciendo referencia de nuevo a la FIG. 296A, las puntas de las grapas 15130a, 15130b, y/o 15130c pueden colocarse, o al menos sustancialmente colocarse, en el mismo plano, mientras que, en otras realizaciones, las puntas de las grapas 15130a, 15130b, y/o 15130c no radican en un mismo plano. En ciertas realizaciones, con referencia ahora a la FIG. 297, un cartucho de grapas puede incluir un compensador de espesor de tejido 15220 que tiene una pluralidad de porciones que tienen espesor diferente que pueden implantarses contra el tejido T por las grapas 15130a, 15130b, y 15130c, como se describe anteriormente. En al menos una forma de realizacion, con referencia ahora a la FIG. 298, las grapas 15130a, 15130b, y/o 15130c pueden deformarse a diferentes alturas formadas en las que las primeras grapas 15130a se pueden formar a una primera altura formada, las segundas grapas 15130b se pueden formar a una segunda altura formada, y las terceras grapas 15130c se puede formar a una tercera altura formada, y donde la primera altura formada puede ser mas corta que la segunda altura formada y la segunda altura formada puede ser mas corta que la tercera altura formada, por ejemplo. Otras formas de realizacion se preven en las que las grapas 15130a, 15130b, y 15130c se pueden formar a cualquier altura conformada adecuada y/o cualquier altura relativa formada.

[0267] En diversas realizaciones, como se describe anteriormente, el yunque de un instrumento de grapado quirurgico se puede mover entre una posicion abierta y una posicion cerrada. En tales circunstancias, la superficie de contacto con el tejido del yunque se puede mover en su final, o la formacion, la posicion como el yunque se mueve a su posicion cerrada. Una vez que el yunque se encuentra en su posicion cerrada, en ciertas realizaciones, la superficie de contacto de tejido puede ya no ser ajustable. En determinadas otras formas de realizacion, con referencia ahora a la FIG. 351, una grapadora quirurgica, como grapadora quirurgica 15 500, por ejemplo, puede comprender un canal del yunque 15 560 y una placa de ajuste del yunque en contacto con el tejido ajustable 15 561 posicionado dentro del canal del yunque 15 560. En tales formas de realizacion, la placa de yunque 15 561 se puede subir y/o bajar dentro del canal del yunque 15 560 con el fin de ajustar la posicion de la superficie de contacto con el

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

tejido de la placa de yunque 15 561 relativa a un cartucho de grapas situado enfrente de la placa de yunque 15 561. En diversas realizaciones, la grapadora quirurgica 15 500 puede comprender una corredera de ajuste 15 564 que, en referencia a las FIGS. 356 y 357, se puede deslizar intermedio al canal del yunque 15 560 y la placa de yunque 15 561 a fin de controlar la distancia entre la placa de yunque 15 561 y el cartucho de grapas. En ciertas formas de realizacion, haciendo referencia de nuevo a las FIGS. 351 y 352, la grapadora quirurgica 15 500 puede comprender ademas un accionador 15 562 acoplado al portaobjetos de ajuste 15 564 que se puede deslizar proximalmente con el fin de deslizar el portaobjetos de ajuste 15 564 proximalmente y/o deslizarse distalmente con el fin de deslizar el portaobjetos de ajuste 15 564 distalmente. En diversas realizaciones, referiendose de nuevo a las FIGS. 356 y 357, el accionador 15 562 se puede deslizarse entre dos o mas posiciones predefinidas con el fin de ajustar la placa de yunque 15 561 entre dos o mas posiciones, respectivamente. En al menos una realizacion, tales posiciones predefinidas pueden ser demarcadas en la grapadora quirurgica 15 500, como demarcaciones 15 563 (FIG. 351), por ejemplo. En ciertas realizaciones, haciendo referencia a la FIG. 357, la corredera de ajuste 15 564 puede comprender una pluralidad de superficies de soporte, como primera superficie de soporte 15 565a, segunda superficie de soporte 15 565b, y tercera superficie de soporte 15 565c, por ejemplo, que puede alineare con una pluralidad de superficies de placa de posicionamiento, tales como la primera superficie de posicionamiento 15 569a, la segunda superficie de posicionamiento 15 569b, y la tercera superficie de posicionamiento 15 569c, respectivamente, en la parte trasera de la placa de yunque 15 561 con el fin de posicionar la placa de yunque 15 561 en una primera posicion. Con el fin de posicionar la placa de yunque 15 561 en una segunda posicion, el accionador 15 562 y la corredera 15 564 pueden deslizarse proximalmente, por ejemplo, con el fin de realinear las superficies de apoyo 15 565a-15 565c del portaobjetos 15 564 con relacion a las superficies de posicionamiento 15 569a-15 569c de la placa de yunque 15 561. Mas particularmente, con referencia a la FIG. 356, el portaobjetos 15 564 puede deslizarse distalmente de tal manera que la primera superficie de soporte 15 565a de la corredera 15 564 se puede colocar detras de la segunda superficie de posicionamiento 15 569b de la placa de yunque 15 561 y tal que la segunda superficie de soporte 15 565b del portaobjetos 15 564 puede estar colocada detras la tercera superficie de posicionamiento 15 569c de la placa de yunque 15 561 con el fin de mover la placa de yunque 15 561 mas cerca del cartucho grapas. Cuando la placa de yunque 15 561 se mueve desde su primera posicion a su segunda posicion, en tales circunstancias, la placa de yunque 15 561 ajustable puede comprimir aun mas el tejido T posicionado entre la placa de yunque 15 561 y el cartucho de grapas. Ademas de lo anterior, la altura formada de las grapas puede ser controlada por la posicion de la placa de yunque 15 561 en relacion con el cartucho de grapas cuando los bolsillos formadores definidos en la placa de yunque 15 561 se mueven mas cerca y/o mas lejos del cartucho de grapa cuando se ajusta la placa de yunque 15 561. Aunque solo dos posiciones se mencionaron anteriormente, el portaobjetos 15 564 se pueden deslizar en un numero adecuado de posiciones para mover la placa de yunque 15 561 mas cerca y/o fuera del cartucho de grapas. En cualquier caso, una vez que la placa de yunque 15 561 se ha posicionado adecuadamente, un trineo grapa-despliegue 15 550 se puede deslizar distalmente dentro del cartucho de grapas con el fin de levantar impulsores de grapas 15 540 y grapas 15 530 hacia la placa de yunque 15 561 y grapar el tejido T, como se ilustra en la FIG. 354. Grapadoras quirurgicas similares se describen en la Solicitud de Patente de Estados Unidos N° de Serie 13/036.647, titulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENT, que fue presentada el 28 de febrero, 2011.

[0268] En diversas realizaciones, con referencia ahora a la FIG. 353, un cartucho de grapas puede estar situado dentro de un canal de cartucho de grapas 15 570 de la grapadora quirurgica 15 500 que puede comprender un compensador de espesor de tejido, tal como compensador de espesor de tejido 15 520, por ejemplo. Cuando la placa de yunque 15 561 se mueve hacia el cartucho de grapas, como se describe anteriormente, la placa de yunque 15 561 puede comprimir el compensador de espesor de tejido 15 520 y/o el tejido T posicionado en posicion intermedia a la placa de yunque 15 561 y el compensador de espesor de tejido 15 520. Cuando las grapas 15 530 se despliegan desde el cartucho de grapas, en referencia a la FIG. 355, las grapas 15 530 pueden comprimir e implantar el compensador de espesor de tejido 15 520 contra el tejido T. En diversas realizaciones, cuando la placa de yunque 15 561 se coloca contra el portaobjetos 15 564 y el tejido todavfa no se ha colocado entre la placa de yunque 15 561 y el compensador de espesor de tejido 15.520, un hueco se puede definir entre la placa de yunque 15 561 y la superficie superior 15 521 del compensador de espesor de tejido 15.520 cuando la placa de yunque 15 561 esta en una primera posicion. Cuando la placa de yunque 15 561 se mueve a una segunda posicion, la placa de yunque 15 561 puede comunicarse con el compensador de espesor de tejido 15 520. En diversas realizaciones alternativas, cuando la placa de yunque 15 561 se encuentre en posicion contra el portaobjetos 15 564 y el tejido todavfa no ha sido colocado entre la placa de yunque 15 561 y el compensador de espesor de tejido 15 520, un hueco se puede definir entre la placa de yunque 15 561 y la superficie superior 15 521 del compensador de espesor de tejido 15 520 cuando la placa de yunque 15 561 esta en una primera posicion y/o una segunda posicion. En al menos una de tales realizaciones, la placa de yunque 15 561 no puede entrar en contacto con el compensador de espesor de tejido 15 520. En otras realizaciones alternativas, cuando la placa de yunque 15 561 se coloca contra el portaobjetos 15 564 y el tejido todavfa no se ha colocado entre la placa de yunque 15 561 y el compensador de espesor del tejido 15 520, la placa de yunque 15 561 puede estar en contacto con la superficie superior 15 521 del compensador de espesor de tejido 15 520 independientemente de si la placa de yunque 15 561 esta en una primera posicion y/o una segunda posicion, por ejemplo. Aunque solo se describen dos posiciones para la placa de yunque 15 611 en el presente documento, la placa de yunque 15611 puede estar situada, o indexada, en cualquier numero adecuado de posiciones.

[0269] En diversas realizaciones, como resultado de lo anterior, un instrumento de grapado quirurgico puede comprender medios para ajustar la altura formada de las grapas que pueden, de diversas circunstancias, compensar los espesores de tejido diferentes. Ademas, el instrumento de grapado quirurgico puede comprender otros medios

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

para compensar diferentes espesores de tejido y/o variaciones de espesor dentro del tejido, por ejemplo. En al menos una de tales realizaciones, la placa de yunque 15 561 se puede ajustar hacia arriba, o lejos, desde el cartucho de grapas opuesto para aumentar la altura formada, o disparada, de las grapas. Correspondientemente, la placa de yunque 15 561 se puede ajustar hacia abajo, o hacia el cartucho de grapas opuesto para disminuir la altura formada, o disparada, de las grapas. En diversas realizaciones, el ajuste de la placa de yunque 15 561, por ejemplo, puede ajustar la separacion entre los bolsillos de formacion definidos en la placa de yunque 15 561 y la altura disparada de los impulsores de grapas o, mas espedficamente, la altura disparada de las cunas de impulsor de grapa, por ejemplo. Incluso con una capacidad tal para ajustar la altura formada de las grapas para dar cuenta de tejido mas grueso y/o mas delgado, por ejemplo, un compensador de espesor de tejido puede tambien compensar tejido mas grueso y/o mas delgado y/o compensar las variaciones de espesor dentro del tejido, como se describe anteriormente. En tales formas de realizacion, un cirujano tener a su disposicion varios medios de compensacion dentro del mismo instrumento de grapado quirurgico.

[0270] Como se describio anteriormente y se ilustro en varias formas de realizacion, un instrumento de grapado quirurgico puede utilizar un cartucho de grapas que tiene una disposicion lineal de cavidades de grapas y las grapas en las que un miembro de disparo puede avanzarse distalmente a traves del cartucho de grapas para desplegar las grapas desde las cavidades de grapas. En ciertas realizaciones, un cartucho de grapas puede comprender filas de cavidades de grapas, y grapas que se curvan. En al menos una forma de realizacion, haciendo referencia ahora a las FIGS. 345 y 346, un instrumento de grapado quirurgico, tal como la grapadora 15.600, por ejemplo, puede comprender una o mas filas de cavidades discontinuas circulares o anulares definidas en una porcion de soporte circular o anular 15610. Tales filas de grapas circulares pueden comprender una fila circular de cavidades discontinuas interiores 15612 y una fila circular de cavidades discontinuas exteriores 15613, por ejemplo. En al menos una de tales realizaciones, las filas circulares de cavidades de grapa pueden rodear una abertura circular o anular 15615 deformadas en la grapadora 15 600 que puede albergar un cuchillo circular o anular movible situado en su interior. En uso, el tejido se puede colocar contra la superficie de la cubierta 15 611 de la porcion de soporte 15 610 y un yunque (no ilustrado) puede montarse en la grapadora quirurgica 15600 a traves de un actuador que se extiende a traves de y/o se coloca dentro de la abertura 15615 tales que, cuando se acciona el actuador, el yunque puede sujetarse hacia la parte de apoyo 15 610 y comprimir el tejido contra la superficie de la cubierta 15611. Una vez que el tejido ha sido suficientemente comprimido, las grapas posicionadas dentro de las cavidades de grapas 15612 y 15613 pueden ser expulsadas de la porcion de soporte 15 610 y a traves del tejido de tal manera que las grapas pueden contactar con el yunque y estar suficientemente deformadadas para capturar el tejido en el mismo. A medida que las grapas se disparan y/o despues de que las grapas se han disparado, el cuchillo circular puede avanzarse a seccionar el tejido. A partir de entonces, el yunque puede separarse de la porcion de soporte 15 610 y/o separarse de la grapadora quirurgica 15 600 de tal manera que el yunque y la grapadora quirurgica 15600 se pueden retirar desde el sitio quirurgico. Tales grapadoras quirurgicas 15600 y tales tecnicas quirurgicas, en varias realizaciones, se pueden utilizar para unir dos partes de un intestino grueso, por ejemplo. En diversas circunstancias, las lmeas de grapas circulares pueden estar configuradas para sujetar las partes del intestino grueso mientras que se recupera el tejido y, al mismo tiempo, permiten que las porciones del intestino grueso se expanden elasticamente. Los instrumentos de grapado quirurgico similares y tecnicas quirurgicas se describen en patente de EE.UU N° 5.285.945, titulada SURGICAL ANASTOMOSIS STAPLING INSTRUMENT, que se emitio el 15 de febrero 1994.

[0271] En diversas realizaciones, ademas de lo anterior, un compensador de espesor de tejido se puede colocar contra y/o unirse a la porcion de soporte 15 610 de la grapadora quirurgica 15 600, por ejemplo. En al menos una realizacion, el compensador de espesor de tejido puede estar compuesto de un anillo circular o anular de material que comprende un radio interior y un radio exterior, por ejemplo. En ciertas circunstancias, el tejido puede posicionarse en contra de este anillo de material y, cuando el yunque se utiliza para mover el tejido hacia la parte de apoyo 15 610, el compensador de espesor de tejido puede comprimirse entre el tejido y la superficie de la cubierta 15611. Durante el uso, las grapas pueden dispararse a traves del compensador de espesor de tejido y el tejido de tal manera que las grapas pueden contactar con el yunque y deformarse a su posicion disparada a capturar porciones del tejido y el compensador de espesor de tejido dentro de las grapas. En diversas circunstancias, ademas de lo anterior, el anillo de material que comprende el compensador de espesor de tejido habra de ser lo suficientemente elastico como para permitir que las porciones del intestino grueso que rodean las lmeas de grapas para se expandan. En varias realizaciones, haciendo referencia de nuevo a las FIGS. 345 y 346, un espesor de tejido flexible de compensador 15.620 puede comprender un anillo circular o anular flexible interior 15 624, por ejemplo, que, en al menos una forma de realizacion, puede definir una abertura circular o anular 15625. En ciertas realizaciones, el anillo interior 15 624 puede estar configurado de tal manera que no se captura dentro de grapas desplegadas desde la grapadora quirurgica 15.600; mas bien, en al menos una realizacion, el anillo interior 15 624 puede posicionarse radialmente hacia dentro con respecto a la fila interior de cavidades de grapa 15612. En al menos una de tales realizaciones, el compensador de espesor de tejido 15 620 puede comprender una pluralidad de etiquetas, tales como etiquetas interiores 15622 y etiquetas exteriores 15623, por ejemplo, que se extienden desde el de tal manera que las etiquetas pueden estar al menos parcialmente capturadas dentro de los grapas que se deforman. Mas en particular, referiendose principalmente a la FIG. 345, cada etiqueta 15 622 interior puede comprender una cabeza que se coloca sobre una cavidad de grapas 15 612 que se define en la grapadora quirurgica 15 600 en el que la cabeza puede estar unida al anillo interior 15 624 por un cuello 15 626, por ejemplo, y, de manera similar, cada etiqueta exterior 15623 puede comprender una cabeza que se coloca sobre una cavidad de grapas 15 613 definida en la grapadora quirurgica 15600 donde la cabeza puede unirse al anillo interior 15 624 por un cuello 15 627, por ejemplo. En diversas realizaciones, las cabezas de las etiquetas interiores 15622 y las etiquetas exteriores 15623

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

pueden comprender cualquier forma adecuada, tal como redonda, oval, y/o eUptica, por ejemplo. Los cuellos 15626 y/o 15627 tambien pueden comprender cualquier forma adecuada que, en al menos una realizacion, los cuellos de conexion 15 627 de las cabezas de las etiquetas exteriores 15623 al anillo interior 15 624 pueden configurarse para extenderse entre las cavidades de grapas interiores adyacentes 15612 en la porcion de soporte 15 610 de tal manera que los cuellos 15 627 no se capturan dentro de las grapas desplegadas de las cavidades de grapa interiores 15612.

[0272] En diversas realizaciones, con referencia ahora a las FIGS. 347 y 348, un espesor de tejido flexible de compensador 15 720 puede comprender un anillo exterior flexible circular o anular 15724, por ejemplo. En ciertas realizaciones, el anillo exterior 15 724 puede estar configurado de tal manera que no se captura dentro de grapas desplegadas desde la grapadora quirurgica 15.600; mas bien, en al menos una realizacion, el anillo exterior 15 724 puede estar colocado radialmente hacia fuera con respecto a la fila exterior de cavidades de grapa 15613. En al menos una de tales realizaciones, el compensador de espesor de tejido 15 720 puede comprender una pluralidad de etiquetas, tales como etiquetas interiores 15.622 y etiquetas exteriores 15.623, por ejemplo, que se extienden desde el de tal manera que las etiquetas pueden ser al menos parcialmente capturadas dentro de las grapas a medida que se deforman. Mas particularmente, con referencia principalmente a la FIG. 347, cada etiqueta 15 622 interior puede comprender una cabeza que se coloca sobre una cavidad de grapas 15 612 que se define en la grapadora quirurgica 15 600 en la que la cabeza puede estar unida al anillo exterior 15 724 por un cuello 15 726, por ejemplo, y, de manera similar, cada etiqueta exterior 15 623 puede comprender una cabeza que se coloca sobre una cavidad de grapas 15 613 definida en la grapadora quirurgica 15 600 en la que la cabeza puede estar unida al anillo exterior 15 724 por un cuello 15 727, por ejemplo. En diversas realizaciones, las cabezas de las etiquetas interiores 15 622 y las etiquetas exteriores 15 623 pueden comprender cualquier forma adecuada, tal como redonda, oval, y/o elfptica, por ejemplo. Los cuellos 15726 y/o 15727 tambien pueden comprender cualquier forma adecuada que, en al menos una realizacion, los cuellos 15 726 de conexion de las cabezas de las etiquetas interiores 15 622 al anillo exterior 15 724 pueden configurarse para extenderse entre cavidades discontinuas exteriores adyacentes 15 613 de tal manera que los cuellos 15 726 no son capturados dentro de las grapas desplegadas de las cavidades discontinuas exteriores 15 613. En ciertas realizaciones alternativas, un compensador de espesor de tejido puede comprender un anillo interior flexible circular o anular, un anillo exterior flexible circular o anular, y, ddemas, una pluralidad de etiquetas que pueden conectarse al anillo interior y/o al anillo exterior. En al menos una realizacion, ciertas etiquetas se pueden conectar al anillo interior y ciertas otras etiquetas pueden estar conectadas al anillo exterior. En ciertas realizaciones, al menos algunas de las etiquetas se pueden conectar a tanto el anillo interior como el anillo exterior. En cualquier caso, ademas de lo anterior, el anillo interior 15 624 del compensador de espesor de tejido 15 620, el anillo exterior 15 724 del compensador de espesor de tejido 15 720, y/o cualquier otro compensador de espesor de tejido adecuado, se pueden configurar para ampliarse y/o contraerse con el fin de acomodar la expansion y/o contraccion del tejido que ha sido implantado en contra. Ademas, aunque varias realizaciones se describen aqrn por comprender anillos de soporte circulares o anulares, un compensador de espesor de tejido puede comprender cualquier estructura de soporte de forma adecuada para la conexion de las etiquetas de los mismos. En diversas formas de realizacion, ademas de lo anterior, la cuchilla circular avanzada por la grapadora quirurgica para cortar el tejido capturado entre el yunque y la porcion de soporte tambien puede cortar el material de refuerzo. En al menos una de tales realizaciones, el cuchillo puede separar el anillo interior de apoyo de las etiquetas mediante la reduccion de los cuellos de los mismos, por ejemplo.

[0273] En diversas realizaciones, ademas de lo anterior, un compensador de espesor de tejido puede comprender posiciones liberables y/o relativamente moviles que pueden configurarse para permitir que el compensador de espesor de tejido se expanda y/o se contraiga con el fin de acomodar el movimiento del tejido que se ha implantado en contra. Con referencia ahora a las FIGS. 349 y 350, un compensador de espesor de tejido circular o anular 15 820 puede posicionarse contra y/o apoyarse en la superficie de la cubierta 15 611 de la grapadora quirurgica 15 600 que puede ser sostenida en una posicion expandible (FIG. 349) a medida que se implanta contra el tejido y, despues de que el compensador de espesor del tejido 15 820 ha sido implantado, el compensador de espesor de tejido 15 820 se puede configurar para expandirse hacia fuera, como se ilustra en la FIG. 350. En diversas formas de realizacion, el compensador de espesor de tejido 15 820 puede comprender una pluralidad de partes arqueadas 15 822 que pueden conectarse por un anillo interior 15 824, por ejemplo. En al menos una realizacion, las partes arqueadas 15 822 se pueden separar una de otra por costuras 15 828. En al menos una otra forma de realizacion, las partes arqueadas 15 822 pueden estar conectadas entre sf, cuando, por lo menos en una de tales realizaciones, un arreglo de perforaciones pueden permitir que las partes arqueadas 15 822 se separan la una de la otra. En cualquier caso, en diversas realizaciones, las porciones arqueadas 15 822 pueden comprender caractensticas de enclavamiento, tales como proyecciones y muescas 15 826 15 823, por ejemplo, que pueden cooperar para limitar el movimiento relativo entre las partes arqueadas 15 822 antes de que el compensador de espesor de tejido 15 820 se implante. Ademas de lo anterior, cada porcion arqueada 15 822 se puede conectar al anillo interior 15 824 por uno o mas conectores 15 827, por ejemplo, que pueden configurarse para sostener de forma liberable las partes arqueadas 15 822 en posicion. Despues de las grapas, como grapas 10 030, por ejemplo, almacenadas dentro de la porcion de soporte 15 610 se han utilizado para implantar el compensador de espesor de tejido 15 620 contra el tejido, en referencia principalmente a la FIG. 350, los conectores de 15 827 pueden desprenderse del anillo interior 15 824 y permitir que el compensador de espesor de tejido 15.820 se expanda al menos parcialmente para acomodar el movimiento dentro del tejido subyacente. En diversas circunstancias, todas las partes arqueadas 15 822 pueden desprenderse del anillo interior 15 824 mientras que, en otras circunstancias, solo algunas de las porciones arqueadas 15 822 pueden desprenderse del anillo interior 15 824. En ciertas realizaciones alternativas, las partes arqueadas 15 822 pueden conectarse por secciones flexibles que pueden permitir que las porciones

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

arqueadas 15 822 se muevan una con respecto a la otra, pero no se desprenden la una de la otra. En al menos una de tales realizaciones, las secciones flexibles pueden no recibir grapas y pueden configurarse para estirarse y/o contraerse para acomodar el movimiento relativo de las porciones arqueadas 15 822. En la realizacion ilustradada en las FIGS. 349 y 350, el compensador de espesor del tejido 15 820 puede comprender ocho partes arqueadas 15 822, por ejemplo. En ciertas otras realizaciones, un compensador de espesor de tejido puede comprender cualquier numero adecuado de partes arqueadas, tales como dos o mas partes arqueadas, por ejemplo.

[0274] Ademas de lo anterior, un compensador de espesor de tejido 15 620, 15720, y/o 15 820, por ejemplo, puede configurarse para compensar el tejido mas grueso y/o mas delgado capturado entre el yunque y la porcion de soporte 15 610 del instrumento quirurgico 15 600. En diversas realizaciones, similar a lo anterior, la altura formada, o disparada, de las grapas se puede ajustar moviendo el yunque hacia y/o lejos de la porcion de soporte 15 610. Mas particularmente, el yunque se puede mover mas cerca de la porcion de soporte 15 610 para reducir la altura formada de las grapas mientras que, correspondientemente, el yunque puede moverse mas lejos de la porcion de soporte 15 610 para aumentar la altura formada de las grapas. En tales realizaciones, como resultado, un cirujano puede ajustar el yunque lejos de la porcion de soporte 15 610 por el tejido grueso y hacia la porcion de soporte 15 610 por tejido delgado. En diversas otras circunstancias, el cirujano puede decidir no ajustar el yunque en absoluto y basarse en el compensador de espesor de tejido por el tejido mas delgado y/o mas grueso. En diversas realizaciones, como resultado, el instrumento quirurgico 15 600 puede comprender al menos dos medios para la compensacion de diferentes espesores de tejido y/o variaciones en el espesor del tejido.

[0275] En diversas realizaciones, como se describio anteriormente, un compensador de espesor de tejido se puede unir a una porcion de apoyo de un cartucho de grapas. En ciertas realizaciones, la superficie inferior del compensador de espesor de tejido puede comprender una de una capa de ganchos o una capa de bucles mientras que una superficie de la cubierta en la porcion de soporte puede comprender el otro de la capa de ganchos y la capa de bucles. En al menos una de tales realizaciones, los ganchos y los bucles pueden configurarse para acoplarse entre sf y de manera liberable retener el compensador de espesor de tejido a la porcion de soporte. En diversas realizaciones, cada gancho puede comprender una cabeza agrandada que se extiende desde un cuello, por ejemplo. En ciertas realizaciones, una pluralidad de almohadillas que comprenden los bucles, por ejemplo, puede estar unida a la superficie inferior del compensador de espesor de tejido, mientras que una pluralidad de almohadillas que comprenden los ganchos puede estar unidos a la superficie de la cubierta de la porcion de soporte. En al menos una realizacion, la porcion de soporte puede comprender una o mas aberturas y/o rebajes, por ejemplo, que pueden configurarse para recibir un inserto que comprende los mismo ganchos y/o bucles. Ademas de o en lugar de lo anterior, un compensador de espesor de tejido se puede montar de forma desmontable a un yunque utilizando tales disposiciones de gancho y bucle, por ejemplo. En diversas realizaciones, los ganchos y bucles pueden comprender superficies fibrosas, por ejemplo.

[0276] En diversas realizaciones, como se describio anteriormente, un cartucho de grapas puede comprender una porcion de soporte y un compensador de espesor de tejido unido a la porcion de soporte. En ciertas realizaciones, como tambien se describe anteriormente, la porcion de soporte puede comprender una ranura longitudinal configurado para recibir un miembro de corte en el mismo y el compensador de espesor de tejido puede comprender un miembro retencion que puede retenerse en la ranura longitudinal. En al menos una forma de realizacion, con referencia ahora a la FlG. 386, un cartucho de grapas 16 000 puede comprender una porcion de soporte 16 010 que incluye una superficie cubierta de 16.011 y una ranura longitudinal 16015. El cartucho de grapas 16 000 puede comprender ademas un compensador de espesor de tejido 16 020 posicionado por encima de la superficie de la cubierta 16011. En diversas realizaciones, el compensador de espesor de tejido16 020 puede incluir un miembro de retencion longitudinal 16 025 que se extiende hacia abajo en la ranura longitudinal 16015. En al menos una de tales realizaciones, el miembro de retencion 16025 puede ser presionado en la ranura 16 015 de tal manera que la interaccion entre el miembro de retencion 16 025 y la ranura 16 015 puede resistir el movimiento relativo entre la porcion de soporte 16010 y el compensador de espesor de tejido 16020. En diversas realizaciones, el cuerpo del compensador de espesor de tejido 16 020 puede estar compuesto de un primer material y el miembro de retencion

16 025 puede estar compuesto de un segundo, o diferentes, material. En ciertas realizaciones, el cuerpo del compensador de espesor de tejido 16 020 puede componerse de un material que tiene un primer durometro y el 16025 miembro de retencion puede estar compuesto de un material que tiene un segundo durometro, en el que el segundo durometro puede ser mas alto que el primera durometro, por ejemplo. En uso, en al menos una realizacion, las grapas 10 030 puede empujarse hacia arriba por impulsores de grapas 10 040 de tal manera que las puntas de las grapas 10 030 pueden empujarse a traves del cuerpo del compensador de espesor de tejido 16020 y salir de contacto con el tejido de superficie 16 021 y capturar en menos una parte del compensador de espesor de tejido 16020 contra el tejido diana. En varias realizaciones, un miembro de corte que pasa a traves de la ranura 16 015 puede seccionar el miembro de retencion 16025 cuando las grapas 10 030 se despliegan. Una vez que el compensador de espesor de tejido 16020 se ha implantado, en diversas realizaciones, el miembro de retencion 16 025 se puede sacar de la ranura 16015. En ciertas otras realizaciones, el cuerpo del compensador de espesor de tejido 16 020 se puede configurar para separar de la retencion miembro 16025.

[0277] Con referencia ahora a las FIGS. 387 y 389, un cartucho de grapas 17 000 puede comprender una porcion de soporte 17 010 que incluye una superficie cubierta de 17.011 y una ranura longitudinal 17015. El cartucho de grapas

17 000 puede comprender ademas un compensador de espesor de tejido 17 020 posicionado por encima de la superficie de la cubierta 17011. En diversas realizaciones, el compensador de espesor de tejido 17 020 puede incluir un miembro de retencion longitudinal 17 025 que se extiende hacia abajo en la ranura longitudinal 17015. En al menos una de tales realizaciones, el miembro de retencion 17025 puede ser presionado en la ranura 17 015 de tal manera que la interaccion entre el miembro de retencion 17 025 y la ranura 17 015 pueden resistir el movimiento

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

relativo entre la porcion de soporte 17 010 y el compensador de espesor de tejido 17020. En diversas realizaciones, el miembro de retencion 17 025 se puede extender a traves de la totalidad del compensador de espesor de tejido 17 020 a la superficie superior 17 021 del mismo en donde porciones de cuerpo 17024 del compensador de espesor de tejido 17 020 pueden estar unidos a lados opuestos de miembros de retencion 17025. En al menos una de tales realizaciones, el miembro de retencion 17 025 puede tambien estar configurado para resistir la deflexion lateral, por ejemplo, del compensador de espesor de tejido 17020. En diversas realizaciones, las porciones de cuerpo 17024 pueden estar compuestos de un primer material y el miembro de retencion 17 025 puede estar compuesto de un segundo o diferente material. En ciertas realizaciones, las porciones de cuerpo 17024 pueden estar compuestos de un material que tiene un primer durometro y el miembro de retencion 17025 puede estar compuesto de un material que tiene un segundo durometro, en el que la segunda dureza puede ser mayor que la primera dureza, por ejemplo. En diversas realizaciones, ademas de lo anterior, un miembro de corte que pasa a traves de la ranura 17 015 puede seccionar el miembro de retencion 17 025 mientras que las grapas se despliegan 10 030. Una vez que el compensador de espesor de tejido 17020 se ha implantado, en diversas realizaciones, el miembro de retencion 17

025 se puede sacar de la ranura 17015. En ciertas otras realizaciones, las porciones de cuerpo 17024 pueden configurarse para desprenderse del miembro de retencion 17.025.

[0278] Con referencia ahora a la FIG. 388, un cartucho de grapas 18 000 puede comprender una porcion de soporte 18 010 que incluye una superficie cubierta 18.011 y una ranura longitudinal 18 015. El cartucho de grapas 18 000 puede comprender ademas un compensador de espesor de tejido 18 020 posicionado por encima de la superficie de la cubierta 18 011. En diversas realizaciones, el compensador de espesor de tejido 18 020 puede incluir un elemento de retencion longitudinal 18 025 que se extiende hacia abajo en la ranura longitudinal 18 015. En al menos una de tales realizaciones, el miembro de retencion 18 025 puede presionarse en la ranura 18 015 de tal manera que la interaccion entre el miembro de retencion 18 025 y la ranura 18 015 puede resistir el movimiento relativo entre la porcion de soporte 18 010 y el compensador de espesor de tejido 18 020. En diversas realizaciones, el miembro de retencion 18 025 se puede extender a traves de la totalidad del compensador de espesor de tejido 18 020 a la superficie superior 18 021 del mismo en donde porciones de cuerpo 18 024 del compensador de espesor de tejido 18 020 se pueden unir a los lados opuestos del miembro de retencion 18 025. En al menos una realizacion, el miembro de retencion 18 025 puede comprender una porcion ampliada 18 026 que puede ser recibida en una cavidad 18 016 que se define en la ranura 18 015. En al menos una de tales realizaciones, la parte agrandada 18

026 puede resistir la retirada del miembro de retencion 18 025 de la ranura 18 015.

[0279] Los dispositivos descritos en el presente documento pueden disenarse para ser desechados despues de un solo uso, o pueden ser disenados para utilizarse multiples veces. En cualquier caso, sin embargo, el dispositivo puede ser reacondicionado para su reutilizacion despues de al menos un uso. El reacondicionamiento puede incluir cualquier combinacion de los pasos de desmontaje del dispositivo, seguido de la limpieza o sustitucion de piezas particulares, y posterior reensamblaje. En particular, el dispositivo se puede desmontar, y cualquier numero de las piezas o partes del dispositivo en particular puede ser reemplazarse o retirarse selectivamente en cualquier combinacion. Tras la limpieza y/o sustitucion de piezas particulares, el dispositivo puede volverse a montar para su uso subsiguiente o bien en una instalacion de reacondicionamiento, o por un equipo quirurgico inmediatamente antes de un procedimiento quirurgico. Los expertos en la tecnica apreciaran que el reacondicionamiento de un dispositivo puede utilizar una variedad de tecnicas para el desmontaje, limpieza/sustitucion, y el reensamblaje. El uso de tales tecnicas, y el dispositivo reacondicionado resultante, estan todos dentro del alcance de la presente solicitud.

[0280] Preferiblemente, la invencion descrita en el presente documento sera procesada antes de la cirugfa. En primer lugar, se obtiene un instrumento nuevo o usado y si es necesario se limpia. El instrumento se puede esterilizar. En una tecnica de esterilizacion, el instrumento se coloca en un recipiente cerrado y sellado, tal como una bolsa de plastico o de TYVEK. El recipiente y instrumento se colocan entonces en un campo de radiacion que puede penetrar en el recipiente, tal como la radiacion gamma, rayos X, o electrones de alta energfa. La radiacion mata las bacterias en el instrumento y en el recipiente. El instrumento esterilizado puede entonces ser almacenado en el recipiente esteril. El recipiente sellado mantiene el instrumento esteril hasta que se abre en el centro medico.

[0281] Aunque esta invencion se ha descrito por tener disenos ejemplares, la presente invencion puede modificarse adicionalmente dentro del alcance de la descripcion. Por tanto, esta aplicacion se destina a cubrir cualesquiera variaciones, usos, o adaptaciones de la invencion usando sus principios generales. Ademas, esta solicitud esta destinada a cubrir dichas desviaciones de la presente descripcion como vienen dentro de la practica conocida o habitual en la tecnica a la que pertenece esta invencion.

Claims (4)

1. 5

   10

   15

   20

   25

   30

   35

   40

   45

   50

   55

   60

   65

   Reivindicaciones

   1. Un efector de extremo para una grapadora quirurgica, comprendiendo dicho efector de extremos:

   un cartucho de grapas (10 000), comprendiendo dicho cartucho de grapas:

   un cuerpo de cartucho que comprende una porcion de soporte (10 010), en el que dicha porcion de soporte comprende una pluralidad de cavidades de grapas, y en donde cada dicha cavidad de grapas comprende una abertura; y

   una pluralidad de grapas (10 030), donde al menos una porcion de cada dicha grapa se almacena de modo liberable dentro de dicha cavidad de grapas, en la que cada una de dichas grapas es movil entre una posicion no disparada y una posicion disparada, en el que cada uno de dichos grapa es deformable entre una configuracion no disparada y una configuracion activa cuando dicha grapa se mueve entre dicha posicion no disparada y dicha posicion disparada;

   un yunque (10 090) que comprende una pluralidad de cavidades receptoras de grapas, cada una adaptada para deformar una grapa respectiva desde su configuracion no disparada a su configuracion disparada, ya que se mueve de su posicion no disparada a su posicion disparada; y

   un compensador de espesor de tejido compresible (10 020, 10 320, 10 420, 10 520, 10 620, 10 720, 10 820, 10 920, 11 320, 11 520, 13 020, 16 620) configurado para capturado dentro de dichas grapas, en las que dicho compensador de espesor de tejido comprimido puede asumir diferentes alturas comprimidas dentro de diferentes grapas,

   en el que dicho yunque es movil con respecto a dicho cartucho de grapas desde una posicion abierta en la que el tejido a graparse es recibido y una posicion cerrada en la que se comprime el tejido entre dicho yunque y dicho compensador de espesor de tejido compresible,

   en el que dicha porcion de soporte y dicho yunque definen un hueco tejido fijado en la posicion cerrada de manera que dichas grapas pueden deformarse a una altura predeterminada, caracterizado porque dicho compensador de espesor del tejido tiene una altura no comprimida que es mayor que la altura deformada predeterminada de dichas grapas.
2. 2. El efector de extremo de la reivindicacion 1, en el que dicho comprimiendo compensador de espesor del tejido cubre al menos parcialmente dichas aberturas de la cavidad de grapas.
3. 3. El efector de extremo de la reivindicacion 1 o la reivindicacion 2, en el que:

   cada una de dichas grapas comprende: una base; y

   al menos una pierna que se extiende desde dicha base, en el que dicha al menos una pierna es deformable para capturar tejido entre dicha al menos una nierna y dicha base cuando se deforma cada dicha grapa entre dicha configuracion no disparada y dicha configuracion disparada; y

   dicho compensador de espesor de tejido compresible esta adaptado para empujar dicho tejido contra al menos una de dicha pierna y dicha base.
4. 4. El efector de extremo de cualquier reivindicacion precedente, en el que dicho compensador de espesor de tejido compresible cubre de forma liberable dichas aberturas de cavidad de grapas.