JP6404478B2 - ステープルカートリッジユニットと当該ステープルカートリッジユニットを使用する医療用ステープラー - Google Patents

Description

本願は出願日２０１４年１２月３１日、出願番号２０１４１０８４５６７６．０、発明名称「ステープルカートリッジユニットと当該ステープルカートリッジユニットを使用する医療用ステープラー」である中国特許出願の優先権を主張し、同時に出願日２０１４年１２月３１日、出願番号２０１４１０８５０３２３．Ｘ、発明名称「釘付けユニットと当該釘付けユニットを使用する腔鏡カットステープラー」である中国特許出願の優先権も主張し、その内容は全体として本明細書に引用される。
本発明は医療機器分野に関し、具体的に、ステープルカートリッジユニットと当該ステープルカートリッジユニットを使用する医療用ステープラーに関する。

医療用ステープラーは、腸などの生理組織に対して外科手術を行うときによく用いられる一種の医療器械であり、医学で伝統の手動縫合の代わりに使用される設備でもある。現代科学技術の発展と製造技術の改善によって、現在臨床で用いられる医療用ステープラーは、品質に信頼性があり、使いやすくて厳密であり、適度な遊びがある。特に、それによる縫合が早くて、操作が簡単で、副作用と手術の合併症が滅多にないというメリットがあるとともに、手術を通じて切除できない腫瘍を切除できる場合もあるため、国内外の臨床外科医師から愛顧と推奨を受けている。しかし、その機器の性能の相違は、手術の効果に関して極めて重要な役割を果たしている。

医療用ステープラーのステープルカートリッジとステープルアンビルが連結されて、鉗子ホルダー構造が形成される。手術中、まず前記ステープルカートリッジとステープルアンビルとで形成された鉗子ホルダーの鉗口を開いて生理組織を挟んで、次に、当該鉗口を閉鎖し、縫合及び切断を行ってもよい。厚い生理組織を挟んでいるとき、当該鉗口の閉鎖に対する抵抗が大きいため、縫合及び切断中で、引っ張られるような大きい反力をステープルアンビルとステープルカートリッジへ与えてしまう。そのため、カッターが断裂しやすくなり、組織に対するステープルアンビルとステープルカートリッジの挟持効果が弱くなり、縫合待ちの生理組織もステープルアンビルとステープルカートリッジブラケットの挟みから離脱しやすくなる。その結果、医者の操作に不便をもたらし、手術にも大きなリスクを招来する。

本発明の目的は、ステープルカートリッジユニットと当該ステープルカートリッジユニットを使用する医療用ステープラーを提供することである。

本発明の目的の１つを実現するために、一実施形態において、ステープルカートリッジユニットを提供し、前記ステープルカートリッジユニットはステープルカートリッジと、ステープルアンビルと、第１端部、第２端部及び前記第１端部と第２端部の間に設けられた切断部であって刃が設けられた切断部と、を含むカッターを備える。前記ステープルカートリッジユニットは前記刃に対して前記ステープルカートリッジユニットの基端に設けられた回転軸と、前記回転軸に接続された補助閉鎖部材と、前記回転軸を回転駆動可能な駆動部材とを更に備える。前記駆動部材が前記カッターと一体に設けられており、前記ステープルカートリッジユニットが初期状態から閉鎖状態に遷移する過程において、前記カッターが前記ステープルカートリッジユニットの先端に向けて移動することに伴って前記駆動部材が前記回転軸を駆動することにより、前記補助閉鎖部材を動かし、且つ、少なくとも前記ステープルカートリッジユニットが閉鎖状態にあるとき、前記補助閉鎖部材の一端面は、前記ステープルアンビルに当接し、前記ステープルアンビルを前記ステープルカートリッジに向けて閉鎖する作用力を前記ステープルアンビルへ加える。

好ましい実施例において、前記補助閉鎖部材は前記回転軸の軸線周りに回転可能に構成されたカムを含み、前記ステープルカートリッジユニットが初期状態から閉鎖状態に遷移する過程において、前記駆動部材が前記回転軸を駆動することにより、前記カムを回転させ、且つ、少なくとも前記ステープルカートリッジユニットが閉鎖状態にあるとき、前記カムのカム面は、前記ステープルアンビルに当接し、前記ステープルアンビルが前記ステープルカートリッジに向かって閉鎖する作用力を前記ステープルアンビルへ加える。

好ましい実施例において、前記ステープルカートリッジユニットのトリガー過程において、前記作用力は常に前記ステープルアンビルに作用する。

好ましい実施例において、前記ステープルカートリッジユニットのトリガー過程において、前記カッターは前記ステープルカートリッジユニットの先端に向けて移動し、前記駆動部材は前記回転軸を離れ、前記回転軸は前記駆動部材を離れた後に静止状態を保つ。

好ましい実施例において、前記ステープルカートリッジユニットがトリガーを完了してから初期状態に復帰する過程において、前記カッターは前記ステープルカートリッジユニットの先端から前記ステープルカートリッジユニットの基端に向けて移動し、前記駆動部材は前記回転軸を駆動して前記カムを回転させることで、前記カム面を前記ステープルアンビルから離脱させる。

好ましい実施例において、前記駆動部材は第１駆動面と第２駆動面を含み、前記ステープルカートリッジユニットが初期状態から閉鎖状態に遷移する過程において、前記第１駆動面は第１方向に回転するように前記回転軸を駆動し、前記ステープルカートリッジユニットがトリガーを完了してから初期状態に復帰する過程において、前記第２駆動面は第２方向に回転するように前記回転軸を駆動し、前記第１方向と前記第２方向とは互いに反対方向である。

好ましい実施例において、前記回転軸に凹部、接触部と凸部が形成され、前記ステープルカートリッジユニットが初期状態から閉鎖状態に遷移する過程において、前記第１駆動面は徐々に前記接触部に接近して接触することにより、前記回転軸を第１方向に回転させ、前記ステープルカートリッジユニットのトリガー過程において、前記駆動部材は前記回転軸を離れ、前記ステープルカートリッジユニットがトリガーを完了してから初期状態に復帰する過程において、前記第２駆動面は徐々に前記凸部に接近して接触することにより、前記回転軸を第２方向に回転させる。

好ましい実施例において、前記ステープルカートリッジユニットはステープルカートリッジブラケット、ステープルカートリッジコネクタ及びアダプターヘッドを更に含み、前記ステープルカートリッジは前記ステープルカートリッジブラケットに着脱可能に接続され、前記ステープルカートリッジコネクタは前記ステープルカートリッジブラケットの基端に位置し、前記アダプターヘッドは前記ステープルカートリッジコネクタと前記ステープルカートリッジブラケットを接続し、前記アダプターヘッドと前記ステープルカートリッジブラケットは前記回転軸がその中で回転可能な収納スペースを形成し、前記回転軸の少なくとも一部は前記収納スペース内に配置され、かつ前記収納スペースに位置決めされる。

好ましい実施例において、前記アダプターヘッドに前記ステープルカートリッジブラケットと係合する固定部が設けられ、前記固定部の前記ステープルカートリッジブラケットに近い端面には第１弧面が設けられ、前記ステープルカートリッジブラケットには前記固定部に対応する位置まで突起が延在し、前記突起の前記固定部に近い端面に第２弧面が設けられ、前記第１弧面は前記第２弧面とともに前記収納スペースを画定する。

好ましい実施例において、前記ステープルアンビルには前記カッターが通過可能なカッター溝が設けられ、前記ステープルカートリッジユニットは二つの前記カムを含み、二つの前記カムはそれぞれ前記カッターの前記切断部の両側に位置し、前記カッター溝の両側のステープルアンビルに同時に接触可能である。

好ましい実施例において、前記ステープルカートリッジユニットは着脱可能なステープルカートリッジを収納するステープルカートリッジブラケットと、前記カッターを駆動するカッタープッシュロッドとを更に備える。
前記補助閉鎖部材は前記ステープルカートリッジブラケット内に移動可能に配置され、スライドブロックとコンロッドを含み、前記回転軸は前記ステープルカートリッジブラケットに回動可能に連結され、かつ前記ステープルカートリッジブラケットに対して回転可能であり、前記コンロッドの両端はそれぞれ前記スライドブロックと前記回転軸に回動可能に連結され、前記カッターが先端に向けて移動するように前記カッタープッシュロッドが前記カッターを駆動したとき、前記駆動部材は前記回転軸を回転駆動可能であり、前記コンロッドで前記スライドブロックを駆動することにより、前記スライドブロックを前記ステープルアンビルの基端の下に移動させる。前記カッターが基端へ移動してリセットされるとき、前記駆動部材は前記スライドブロックが基端へ移動してリセットされるように前記スライドブロックを駆動可能であり、前記コンロッドにより前記回転軸を反転させてリセットする。

好ましい実施例において、前記駆動部材は前記カッターに設けられた第１駆動面、基端面と駆動溝を含み、前記第１駆動面は前記駆動溝の基端の上内縁に位置し、前記基端面は前記駆動溝の下外縁に位置する。

好ましい実施例において、前記コンロッドの一端に第１ピン穴が設けられ、他端に第２ピン穴が設けられている。前記スライドブロックには、上端面を備える本体と、第１ピンシャフトと、先端面を備える当接部とが設けられている。前記第１ピンシャフトと前記コンロッドの前記第１ピン穴は係合し、前記スライドブロックをリセットするために前記当接部の先端面は前記カッターの基端面と係合可能である。

好ましい実施例において、前記回転軸に第２ピンシャフト、駆動軸、第１側輪および第２側輪が設けられ、前記第２ピンシャフトは前記コンロッドの第２ピン穴と係合し、前記第１側輪と第２側輪の横方向の外端部はステープルカートリッジブラケットに回動可能に連結され、前記第１側輪と第２側輪の横方向の内端部の間は前記駆動軸により接続される。前記カッタープッシュロッドが先端へ移動するように前記カッターを駆動するとき、前記カッターの第１駆動面は前記回転軸の駆動軸と係合して前記回転軸を回転させ、前記コンロッドで前記スライドブロックを駆動することにより、前記スライドブロックの本体の上端面を前記ステープルアンビルの基端の下に移動させ、前記回転軸が一定の角度で回転した後に、前記カッターの第１駆動面と前記回転軸の駆動軸とが垂直方向にずれることにより、前記カッターは前記回転軸を離れ、前記回転軸の回転が停止し、前記カッターは先端に向けて移動し続ける。前記カッターが基端へ移動してリセットされるとき、前記カッターの基端面は前記スライドブロックの先端面と接触して、前記スライドブロックを基端へ押してリセットし、前記コンロッドにより前記回転軸を反転させてリセットする。

好ましい実施例において、初期状態で前記駆動軸は前記カッターの駆動溝に収納される。

好ましい実施例において、前記回転軸の第２ピンシャフトは前記第２側輪にあり、前記第２ピンシャフトの軸方向はステープルカートリッジブラケットの横方向に平行で、前記第２側輪は第２ピンシャフトとコンロッドとを収納する収納スペースを備え、回転軸が回転したとき、前記収納スペースは前記コンロッドの第２ピンシャフト周りの回転に対して十分な回動スペースを提供する。

好ましい実施例において、前記カッターの駆動溝の下部の構造を収納するために、前記駆動軸の第２ピンシャフトから離れる側に退避溝が設けられている。

好ましい実施例において、前記回転軸の駆動軸の切断面はＤ字形、三角形、円形、長方形、四角形または不規則形である。

好ましい実施例において、前記ステープルカートリッジブラケットの底面に平行でかつ前記スライドブロックの軸方向に垂直な方向に、前記スライドブロックの第１ピンシャフトと当接部は千鳥状で前記本体の先端に配置される。

好ましい実施例において、前記スライドブロックの本体の基端にガイド部が設けられ、前記ガイド部は前記スライドブロックの本体の基端から延在するガイドブロックまたは前記スライドブロックに設けられているガイド溝である。

好ましい実施例において、前記ガイド部及び前記当接部は前記回転軸及び前記カッターの中心軸線に基本的に重なり、前記コンロッドは前記中心軸線に平行でその一側に偏った位置にある。

好ましい実施例において、前記カッターが前記回転軸を離れるまで駆動する過程において、前記回転軸の最大回転角度は４５°より大きく、且つ１５０°より小さくなる。

本発明の目的の１つを実現するために、一実施形態において、医療用ステープラーを提供し、前記医療用ステープラーはいずれかの解決手段に記載のステープルカートリッジユニットを含む。

従来技術と比べて、本発明は、下記の有利な作用効果を奏する。本発明のステープルカートリッジユニットと当該ステープルカートリッジユニットを使用する医療用ステープラーを採用することにより、使用過程中、カッターが受けた張力を効果的に減少させ、カッターの断裂を防止できる。

本発明の一実施形態による医療用ステープラーの構造概要図である。 本発明の一実施形態におけるステープルカートリッジユニットの一部の分解概要図である。 本発明の第１実施形態におけるカムおよび回転軸の斜視図である。 本発明の第１実施形態における回転軸の構造概要図である。 本発明の第１実施形態におけるカムの構造概要図である。 本発明の第１実施形態におけるステープルカートリッジユニットが初期状態にあるときの回転軸の断面図である。 図６の部分拡大構造概要図である。 本発明の第１実施形態における回転軸の固定断面図である。 図８の部分拡大構造概要図である。 本発明の第１実施形態におけるステープルカートリッジユニットが初期状態にあるときのカムの断面図である。 図１０の部分拡大構造概要図である。 本発明の第１実施形態におけるステープルカートリッジユニットが初期状態から閉鎖状態に遷移する過程での回転軸の断面図である。 図１２の部分拡大構造概要図である。 本発明の第１実施形態におけるステープルカートリッジユニットが閉鎖状態にあるときのカムの断面図である。 図１４の部分拡大構造概要図である。 本発明の第１実施形態におけるステープルカートリッジユニットのトリガー過程中での回転軸の断面図である。 図１６の部分拡大構造概要図である。 本発明の第１実施形態におけるトリガーが完了した後にステープルカートリッジユニットは初期状態に復帰する過程での回転軸の断面図である。 図１８の部分拡大構造概要図である。 本発明の第１実施形態におけるステープルカートリッジユニットが初期状態に復帰した後のカムの断面図である。 図２０の部分拡大構造概要図である。 本発明の第２実施形態におけるステープラーのステープルカートリッジユニットの一部の分解概要図である。 本発明の第２実施形態によるステープルカートリッジユニットの一部の構造概要図である。 図２３の構造が取り付けられた上面図である。 本発明の第２実施形態におけるステープルカートリッジユニットが取り付けられた上面図である。 図２５のＡ−Ａに沿った断面図である。 図２５のＢ−Ｂに沿った断面図である。 図２６ＡのＣ−Ｃに沿った断面図である。 図２６ＡのＤ部分の初期状態における拡大図である。 図２６ＢのＥ部分の初期状態における拡大図である。 図２６ＡのＤ部分の第２状態における拡大図である。 図２６ＢのＥ部分の第２状態における拡大図である。 図２６ＡのＤ部分の第３状態における拡大図である。 図２６ＢのＥ部分の第３状態における拡大図である。 図２６ＡのＤ部分の第４状態における拡大図である。 図２６ＢのＥ部分の第４状態における拡大図である。 図２６ＡのＤ部分のリセットするときの拡大図である。

以下、図面に示された具体的な実施形態を参照し、本発明を詳細に説明する。これらの実施形態は本発明を限定しない。当業者はこれらの実施形態に基づいて作り出した構造、方法、或いは機能性変更は、いずれも本発明の範囲内に含まれる。

本発明に記載された位置と方向を表す言葉は、いずれも器械オペレータを基準とし、オペレータに近い一端を基端とし、オペレータから離れた一端を先端とする。

本発明の実施形態において、内視鏡外科のカットステープラー（Ｅｎｄｏ−ＧＩＡ）を例として本発明の医療用ステープラーを詳細に説明する。以下の実施形態にかかる技術について、他の形態のステープラーにも応用することができる。

図１と図２に示すように、医療用ステープラーは、複数の縫合ステープルを人体の生理組織に加えると同時に、生理組織を対応するようにカットするために用いられる。前記医療用ステープラーは器械本体１０、器械本体１０にマッチングする回転リング２０、及び前記器械本体１０に回動可能に連結されたトリガーハンドル３０を含む。

前記器械本体１０の先端にステープルカートリッジユニット４０が設けられている。

前記ステープルカートリッジユニット４０はステープルカートリッジ４１、ステープルアンビル４２、ステープルカートリッジブラケット４３、ステープルカートリッジコネクタ４４及びカッター４５を含む。

前記ステープルカートリッジブラケット４３は前記ステープルカートリッジ４１に着脱可能に接続されている。同時に、前記ステープルカートリッジブラケット４３は前記ステープルカートリッジ４１と前記ステープルカートリッジコネクタ４４を接続する。

本実施形態において、ステープルカートリッジ４１とステープルアンビル４２は、相対的に回転できるように配置されている。ステープルカートリッジ４１とステープルアンビル４２が開いている状態に回転したとき、操作された目標である生理組織がこれらの間に置かれ、この後、ステープルカートリッジ４１とステープルアンビル４２を閉鎖状態に回転させることにより、これらの間に置かれた目標である生理組織を挟んで、後の縫合及び切断操作を行う。

本実施形態において、前記医療用ステープラー・ステープルカートリッジユニット４０は初期状態にあるとき、前記ステープルアンビル４２の基端にあるステープルアンビルの末端に外力が作用することにより、前記ステープルアンビル４２とステープルカートリッジ４１の開いている状態を維持し、前記カッター４５は前記ステープルカートリッジユニット４０の基端に位置する。

前記医療用ステープラー・ステープルカートリッジユニット４０が閉鎖状態にあるとき、前記カッター４５の駆動を受け、前記ステープルアンビル４２とステープルカートリッジ４１は閉鎖し、目標である生理組織は締付けられている。前記初期状態に対し、前記カッター４５は前記医療用ステープラー・ステープルカートリッジユニット４０の先端に向けて一定の距離を移動したが、依然として前記ステープルカートリッジユニット４０の基端に位置する。

前記医療用ステープラー・ステープルカートリッジユニット４０がトリガー状態にあるとき、前記ステープルアンビル４２とステープルカートリッジ４１は依然として閉鎖し、前記カッター４５は前記ステープルカートリッジユニット４０の基端から先端に向けて移動し、締付けられた生理組織をカットし、前記ステープルカートリッジユニット４０の先端において位置決めされて移動を停止する。

前記医療用ステープラー・ステープルカートリッジユニット４０がトリガー完了状態にあるとき、前記カッター４５は初期状態の位置に戻り、前記ステープルアンビル４２とステープルカートリッジ４１は開いている状態にあり、前記カッター４５は前記ステープルカートリッジユニット４０の基端に位置する。

図２に示すように、本実施形態において、前記カッター４５は第１端部４５１、第２端部４５２及び前記第１端部４５１と第２端部４５２の間に設けられた切断部を含み、前記切断部に刃４５３が設けられている。

前記ステープルカートリッジユニット４０は回転軸５０と、前記回転軸５０に接続された補助閉鎖部材を更に含み、前記回転軸５０は前記刃４５３に対して前記ステープルカートリッジユニット４０の基端に設けられている。

前記ステープルカートリッジユニット４０は前記回転軸５０を回転駆動する駆動部材５１を更に備える。前記ステープルカートリッジユニット４０が初期状態から閉鎖状態に遷移する過程において、前記駆動部材５１は前記回転軸５０を駆動することにより、前記補助閉鎖部材を動かし、且つ、少なくとも前記ステープルカートリッジユニット４０が閉鎖状態にあるとき、前記補助閉鎖部材の一端面が前記ステープルアンビル４２に当接し、前記ステープルアンビル４２を前記ステープルカートリッジ４１に向けて閉鎖する作用力を前記ステープルアンビル４２へ加える。

本発明の一実施形態において、図２に示すように、前記ステープルカートリッジブラケット４３は前記ステープルアンビル４２を離れかつ前記カッター４５の第一端部４５１と係合する第一当接面４３２を含む。前記ステープルアンビル４２はステープルアンビル面と乖離しかつ前記カッター４５の第二端部４５２と係合する第二当接面を含む。

ステープルカートリッジ４１、ステープルアンビル４２、ステープルカートリッジブラケット４３には、前記カッター４５に係合するカッター溝４１１、４２１、４３１が形成されている。前記カッター溝４１１、４２１、４３１はそれぞれ前記ステープルカートリッジ４１、前記ステープルアンビル４２、前記ステープルカートリッジブラケット４３の基端から先端に向けて延びている。前記ステープルカートリッジ４１と前記ステープルアンビル４２が閉鎖した後に、前記カッター溝４１１、４２１、４３１が互いに係合することにより、前記カッター４５は前記ステープルカートリッジユニット４０の基端から先端に向けて、または先端から基端に向けて移動するチャンネルを形成することができる。

前記ステープルカートリッジユニット４０は前記カッター４５の基端に接続したカッタープッシュロッド４７を更に含む。前記カッタープッシュロッド４７は前記カッター４５を前記カッター溝４１１、４２１、４３１の基端から先端に向けて、または先端から基端に向けて移動させることができる。

以下、第１実施形態と第２実施形態の図面を参照し、前記ステープルカートリッジユニット４０の構造を詳細に説明する。

まず、図３〜図２１を参照し、第１実施例を説明する。

図３と図４を参照すると、第１実施例において、前記回転軸５０は二つの側輪５０５及び二つの側輪５０５の間に位置する駆動軸５４を含む。前記回転軸５０の駆動軸５４には、少なくとも一つの凹部５０２と接触部５０１が形成されている。前記凹部５０２の最低点は前記接触部５０１の最低点より、前記回転軸５０の軸線Ｏに近い。即ち、凹部５０２の最低点から軸線Ｏまでの距離Ｌ１は接触部５０１の最低点から軸線Ｏまでの距離Ｌ２より小さい。前記回転軸５０は少なくとも一つの凸部５０３を更に含むことができ、凸部５０３は前記接触部５０１における凹部５０２と異なる箇所に凸設することができる。

図３と図５を参照すると、第１実施例において、前記補助閉鎖部材は前記回転軸５０に固定接続されたカム５２を含み、前記カム５２は前記回転軸５０の軸線Ｏを回すように前記駆動軸５４と同期して回転する。

本実施例において、前記補助閉鎖部材は二つの前記カム５２を含む。二つのカム５２はそれぞれ前記駆動軸５０４の両側に位置する。即ち、それぞれ前記カッター４５の切断部の両側に位置する。前記カム５２にカム面５２０が設けられ、前記カム面５２０は当接部５２１及び平滑部５２２を含む。前記当接部５２１の最高点は前記平滑部５２２の最高点より、前記回転軸５０の軸線Ｏから離れている。即ち、当接部５２１の最高点から軸線Ｏまでの距離Ｌ３は平滑部５２２の最高点から軸線Ｏまでの距離Ｌ４より大きい。

第１実施例において、前記回転軸５０と前記カム５２は一体になるように設けられている。もちろん、具体的に実施するときに、前記回転軸５０と前記カム５２は独立に設計されることができる。

図６と図７を参照すると、第１実施例において、前記駆動部材５１は、前記カッター４５の切断部の基端区域に形成され、前記カッター４５における凹溝としてカッター４５と一体に形成されている。もちろん、前記駆動部材５１と前記カッター４５は離れるように設けられてもよい。

前記駆動部材５１は第１駆動面５１１と第２駆動面５１２を含み、前記第１駆動面５１１は前記第２駆動面５１２の基端に位置する。本実施形態において、前記第１駆動面５１１は前記凹溝の一端のフック状を呈する面に設けられ、前記第２駆動面５１２は前記第１駆動面５１１に対向する面に設けられている。

図８と図９に示すように、前記ステープルカートリッジユニット４０はアダプターヘッド５３を更に含む。前記アダプターヘッド５３は前記ステープルカートリッジコネクタ４４と前記ステープルカートリッジブラケット４３を接続する。前記回転軸５０の二つの側輪５０５は円筒形状に形成され、前記アダプターヘッド５３と前記ステープルカートリッジブラケット４３は前記回転軸５０の側輪５０５がその中で平滑に回転できる収納スペースを形成している。前記回転軸５０の二つの側輪５０５の少なくとも一部は前記収納スペース内に配置されている。よって、前記回転軸５０に対する支えが実現され、前記回転軸５０は前記収納スペース内でしか回転できないように制限されている。

前記アダプターヘッド５３には、前記ステープルカートリッジブラケット４３と係合する固定部５３１が設けられている。前記固定部５３１の前記ステープルカートリッジブラケット４３に近い端面は、第１弧面５３１１となっている。前記ステープルカートリッジブラケット４３には、前記固定部５３１に対応する位置まで突起４３１が延在し、前記突起４３１の前記固定部５３１に近い端面に第２弧面４３１１が設けられている。前記第１弧面５３１１は前記第２弧面４３１１とともに前記収納スペースを画定する。

本実施形態において、前記アダプターヘッド５３は前記カッター４５の切断部の両側にそれぞれ位置する二つの前記固定部５３１を含み、前記ステープルカートリッジブラケット４３は二つの突起４３１を含む。前記回転軸５０の円周方向の外表面は前記第１弧面５３１１と前記第２弧面４３１１に係合し、二つの前記固定部５３１と二つの前記突起４３１の間に制限されている。

本実施例のステープルカートリッジユニット４０の具体的な作業プロセスは以下のように示される。

図６〜図１１に示すように、ステープルカートリッジユニット４０は初期状態にあるとき、前記第１駆動面５１１は前記駆動軸５０４から離れ、前記カム５２の平滑部５２２はステープルアンビル４２に近く、平滑部５２２とステープルアンビル４２の間に一定の距離が形成され、前記カム５２とステープルアンビル４２は互いに離れている。

図１２〜図１５に示すように、ステープルカートリッジユニット４０が初期状態から閉鎖状態に遷移する過程において、カッター４５がステープルカートリッジユニット４０の先端に向けて移動することにより、ステープルアンビル４２はステープルカートリッジ４１に向けて回転し閉鎖する。前記第１駆動面５１１が徐々に駆動軸５０４の接触部５０１に接近して接触することにより、前記回転軸５０を第１方向に回転させ、カム５２と前記回転軸５０は同期して回転し、かつカム５２の当接部５２１は徐々にステープルアンビル４２に接近して当接する。少なくともステープルカートリッジユニット４０が閉鎖状態にあるとき、二つのカム５２は同時に前記カッター溝４２１の両側のステープルアンビル４２に当接して、前記ステープルアンビル４２を前記ステープルカートリッジ４１に向けて閉鎖する作用力を前記ステープルアンビル４２へ加える。これと同時に、前記駆動軸５０４の前記凹部５０２は前記第１駆動面５１１の前記ステープルカートリッジブラケット４３に近い部分まで回転する。よって、前記カム５２は前記ステープルアンビル４２とステープルカートリッジ４１の閉鎖を補助することにより、カッター４５が受けた張力を効果的に減少させることができる。

図１６〜図１７に示すように、閉鎖した後に、前記駆動軸５０４の前記凹部５０２は前記第１駆動面５１１の前記ステープルカートリッジブラケット４３に近い部分まで回転するので、カッター４５は先端に向けて移動し続けても、前記駆動軸５０４は第１駆動面５１１と係合し回転することができない。よって、ステープルカートリッジユニット４０のトリガーが始まるときに、カッター４５はステープルカートリッジユニット４０の先端に向けて移動し続け、前記駆動部材５１は前記回転軸５０を離れ、カッター４５は回転軸５０を離れステープルカートリッジユニット４０の先端に向けて移動し続け、前記回転軸５０は前記駆動部材５１を離れる過程において常に静止状態を保って、カム５２の当接部５２１はいつもステープルアンビル４２に当接し、当接部５２１は常に前記ステープルアンビル４２とステープルカートリッジ４１の閉鎖を補助し、よって、前記ステープルカートリッジユニット４０のトリガー過程において、前記作用力が常に前記ステープルアンビル４２の基端部に作用することが保障される。

図１８〜図２１に示すように、ステープルカートリッジユニット４０がトリガーを完了した後に初期状態に復帰する過程において、カッター４５は前記ステープルカートリッジユニット４０の先端からステープルカートリッジユニット４０の基端に向けて移動し、前記第２駆動面５１２は徐々に凸部５０３に接近して接触することにより、前記回転軸５０を第２方向に回転させ、カム５２の当接部５２１はステープルアンビル４２を離れて、最終的に前記カム５２とステープルアンビル４２は互いに離れている。

ステープルカートリッジユニット４０のトリガーが完了した後に、前記カム５２、前記回転軸５０、前記カッター４５はいずれも初期状態に復帰する。前記第２方向と前記第１方向とは反対方向であり、図面に示された角度を見ると、前記第１方向は時計回りであり、前記第２方向は反時計回りである。

本発明の一実施形態のカム５２は駆動部材５１と回転軸５０の作用で回転し、カム５２は少なくとも閉鎖状態のときにステープルアンビル４２に当接してステープルアンビル４２のステープルカートリッジへの閉鎖を補助することにより、カッター４５が受けた張力を減少させ、カッター４５の断裂を防止する。ステープルカートリッジユニット４０の閉鎖状態及びトリガー過程において、カム５２のカム面５２０は常にステープルアンビル４２に当接し、トリガー過程におけるカッター４５が受けた張力を更に減少させ、同時にカッター４５が受けた張力の大きさによる縫合ステープルの成形不良を避け、手術のリスクを下げる。

以下、図２２〜図３２を参照し、第２実施例を説明する。

まず、図２２を参照し、第１実施例と同様に、本発明の第２実施例はステープラーのステープルカートリッジユニット４０を提供する。前記ステープルカートリッジユニット４０はステープルカートリッジブラケット４３、ステープルアンビル４２、カッター４５、カッタープッシュロッド４７、回転軸５０及び前記補助閉鎖部材を含む。ステープルカートリッジブラケット４３は着脱可能なステープルカートリッジ（図示せず）を収納する。ステープルアンビル４２にはステープルカートリッジのステープル置き穴とステープル置き穴内の縫合ステープルに対応するステープル成形溝が設けられ、目標である生理組織の縫合に用いられている。カッター４５は目標である生理組織を切断し、切断面がエ形を呈するエ形カッターを含むが、これに限られない。カッタープッシュロッド４７は目標である生理組織を挟むようにカッター４５を駆動し、同時に目標である生理組織に対するカットと縫合を行う。

図２３を参照すると、第１実施例と異なる点は、第２実施例において、前記回転軸５０と前記補助閉鎖部材が互いに独立して可動となっていることにある。

具体的に、前記回転軸５０は、第１側輪５０５１、第２側輪５０５２、前記第１側輪５０５１と前記第２側輪５０５２の間に位置する駆動軸５０４、及び第２ピンシャフト５０６を含む。前記回転軸５０は前記第１側輪５０５１及び／または前記第２側輪５０５２によりステープルカートリッジブラケット４３に回動可能に連結され、ステープルカートリッジブラケット４３に対して一定の角度で回転でき、例えば時計回り方向に沿って３０°〜１２０°回転する。

前記補助閉鎖部材はステープルカートリッジブラケット４３内に配置され、スライドブロック６２とコンロッド６３を含み、前記コンロッド６３の両端はそれぞれスライドブロック６２と回転軸５０に回動可能に連結されている。

カッタープッシュロッド４７が先端に向けて移動するようにカッター４５を駆動するとき、駆動部材５１は回転軸５０が一定角度回転するよう駆動でき、コンロッド６３でスライドブロック６２を駆動することにより、スライドブロック６２をステープルアンビル４２の基端の下に移動させ、ステープルアンビル４２の基端に対して支持作用の役割を果たして、ステープルアンビル４２の閉鎖を補助する。カッタープッシュロッド４７が先端に向けて移動し続けるようにカッター４５を駆動するにつれて、駆動部材５１は回転軸５０を離れ、回転軸５０の回転は停止し、また、ステープラーが目標である生理組織に対するカットと縫合を完了するまでに、カッター４５は依然として先端に向けて移動する。当該ステープラーは目標である生理組織に対するカットと縫合を完了した後にカッター４５を先端から基端に向けて移動させてリセットするとき、駆動部材５１は基端へ移動しリセットするようにスライドブロック６２の先端を駆動でき、同時にスライドブロック６２はコンロッド６３により回転軸５０を逆回転させリセットする。

図２３と図２４に示すように、ステープラーのステープルカートリッジユニット４０において、前記駆動部材５１はカッター４５の基端に設けられた第１駆動面５１１、基端面５１３及び駆動溝５１４を含む。前記駆動部材５１と前記カッター４５は一体成形されている。よって、前記駆動部材５１の前記回転軸５０及び／または前記スライドブロック６２に対する駆動作用は、前記カッター４５の前記回転軸５０及び／または前記スライドブロック６２に対する駆動作用である。第１駆動面５１１は駆動溝５１４の基端の上内縁に位置し、駆動溝５１４の端面は略フィレット付き三角形、台形または他の不規則形状を呈し、駆動溝５１４の端面にギャップが設けられ、基端面５１３は駆動溝５１４のギャップの下外縁に位置する。

図２３を参照すると、コンロッド６３の基端と先端に第１ピン穴６３１と第２ピン穴６３２が設けられ、かつ、円孔であることが好ましい。

スライドブロック６２には、上端面６２１ａを備える本体６２１、第１ピンシャフト６２２、及び、先端面６２３ａを備える当接部６２３が更に設けられている。前記ステープルカートリッジブラケット４３の底面に平行でかつ前記スライドブロック６２の軸方向に垂直な方向に、第１ピンシャフト６２２と当接部６２３が千鳥状に本体６２１の先端に配置されている。第１ピンシャフト６２２はコンロッド６３の第１ピン穴６３１と係合し、第１ピンシャフト６２２は円筒ピンであることが好ましい。このように、コンロッド６３は当接部６２３の横側に第１ピンシャフト６２２を回すように回動できる。即ち、当接部６２３はコンロッド６３の動きと干渉しない。スライドブロック６２がステープルアンビル４２の基端の下に移動したとき、本体６２１の上端面６２１ａはステープルアンビル４２の基端に当接しかつステープルアンビル４２の基端を支持することにより、ステープルアンビル４２の基端に一定の支持力を与え、当該支持力は前記ステープルアンビル４２を前記ステープルカートリッジに向けて閉鎖させて、ステープルアンビル４２の閉鎖を補助する。カッター４５を先端から基端に向けて移動させてリセットするとき、スライドブロック６２を基端に向けて移動させリセットするために、先端面６２３ａはカッター４５の基端面５１３と係合する。

スライドブロック６２の本体６２１の基端には、ガイド部６２４が設けられている。図２３と図２７に示すように、ガイド部６２４はスライドブロック６２の本体６２１の基端から延びたガイドブロックであってもよい。これに対応して、ステープルカートリッジブラケット４３にはそれに係合するガイド溝４３１が設けられている。他の置換可能な実施例として、ガイド部６２４はスライドブロック６２に設けられたガイド溝であってもよく、これに対応して、ステープルカートリッジブラケット４３にそれに係合するガイドブロック（図示せず）が設けられている。ガイド部６２４の移動ルートを限定することにより、スライドブロック６２の移動ルートを限定し、スライドブロック６２が所定ルートに沿って移動とリセットを行うのに有利である。図２４から見ると、ガイド部６２４及び当接部６２３は回転軸５０及びカッター４５の中心軸線に大体重なり、コンロッド６３は当該中心軸線に平行でその一側に偏った位置にある。

回転軸５０の第１側輪５０５１と第２側輪５０５２の横方向の外端部はステープルカートリッジブラケット４３に回動可能に連結されることにより、回転軸５０をステープルカートリッジブラケット４３に対して回転させ、第１側輪５０５１と第２側輪５０５２の横方向の内端部は駆動軸５０４により接続されている。駆動軸５０４はカッター４５の駆動溝５１４に回動可能に収納され、カッター４５がカッタープッシュロッド４７の作用で先端に移動するとき、駆動部材５１の第１駆動面５１１は駆動軸５０４を駆動する。回転軸５０が第１側輪５０５１と第２側輪５０５２によりステープルカートリッジブラケット４３に回動可能に連結されているので、駆動軸５０４は駆動部材５１の第１駆動面５１１に駆動されステープルカートリッジブラケット４３に対し回転する。これと同時に、駆動軸５０４が回転軸５０全体を回転させ、更にコンロッド６３によりスライドブロック６２を先端に向けて移動させる。

好ましい技術案として、初期状態つまりステープラーのステープルカートリッジユニット４０のトリガー待ち状態において、カッター４５の基端面５１３はステープルカートリッジブラケット４３の基端に位置し、駆動軸５０４はカッター４５の駆動溝５１４に収納されている。しかし、第１駆動面５１１は駆動軸５０４と接触せず、一定の距離で隔てられている。第１駆動面５１１は駆動軸５０４と接触してもよいが、第１駆動面５１１と駆動軸５０４の間では相互作用がない。本発明において、駆動軸５０４の切断面は例えばＤ字形、三角形、円形、長方形、四角形、不規則形などに設計されているが、本発明はこれに限らない。

第２ピンシャフト５０６は第２側輪５０５２にあり、第２ピンシャフト５０６の軸方向はステープルカートリッジブラケット４３の横方向に平行で、第２ピンシャフト５０６は回転軸５０全体の回転につれて動くことができる。第２ピンシャフト５０６はコンロッド６３の第２ピン穴６３２と係合し、第２ピンシャフト５０６は円筒ピンであることが好ましく、上述の係合によりライドブロック６２は回転軸５０に連接されている。第２側輪５０５２は第２ピンシャフト５０６とコンロッド６３を収納する収納スペースを備え、回転軸５０が回転しているとき、当該収納スペースはコンロッド６３の第２ピンシャフト５０６周りの回転に対して十分な回動スペースを提供する。第２実施例において、図２３に示すように、当該収納スペースは第２ピンシャフト５０６に連接され且つ第２ピンシャフト５０６の軸方向に垂直な切断面である。他の置換可能な実施形態として、当該収納スペースは第２ピンシャフト５０６に連接され且つコンロッド６３に対し取り付けスペースと回動スペースを提供する凹溝（図示せず）であってもよい。

スライドブロック６２の当接部６２３またはカッター４５の駆動溝５１４の下部の構造を収納するために、駆動軸５０４の第２ピンシャフト５０６から離れる側（図２３における駆動軸５０４の下）に退避溝５０７が更に設けられ、回転軸５０が回転することによりスライドブロック６２を先端に移動させるとき、或いはカッター４５が基端に移動しリセットされるとき、スライドブロック６２の当接部６２３とカッター４５の駆動溝５１４の下部の構造が退避溝５０７を通過することにより、当接部６２３と駆動溝５１４の下部の構造が駆動軸５０４の移動を阻害することを避ける。

第２実施例において、カッタープッシュロッド４７が先端に向けて移動するようにカッター４５を駆動したとき、駆動部材５１の第１駆動面５１１は回転軸５０の駆動軸５０４と係合して回転軸５０を一定の角度だけ回転させる。例えば時計回りに沿う最大の回転角度は約４５°〜１５０°である。本実施例において、回転軸５０は最大で１３０°だけ回転し、コンロッド６３でスライドブロック６２を先端にスライドさせることにより、スライドブロック６２の本体６２１の上端面６２１ａが徐々にステープルアンビル４２の基端の下に移動する。具体的に、図面に示す角度で、第１駆動面５１１が駆動軸５０４を駆動することにより回転軸５０を時計回りに沿って回転させ、同時に第２ピンシャフト５０６がコンロッド６３でスライドブロック６２を先端に移動させることにより、スライドブロック６２の上端面６２１ａは徐々にステープルアンビル４２の基端の下に移動する。この過程において、カッター４５の駆動溝５１４の下部の構造は徐々に先端に向けて移動し回転軸５０の退避溝５０７から退出し、スライドブロック６２の当接部６２３は徐々に先端に向けて移動し回転軸５０の退避溝５０７に接近する。他の置換可能な実施例として、カッター４５の駆動溝５１４におけるカッター４５の第１駆動面５１１の位置によって、例えば第１駆動面５１１が駆動溝５１４の基端の下内縁に設けられると、回転軸５０は反時計周りに回転できる。

駆動部材５１の第１駆動面５１１の駆動により、駆動軸５０４がステープルカートリッジブラケット４３に対して回転し、駆動部材５１の第１駆動面５１１と回転軸５０の駆動軸５０４は垂直方向に徐々にずれを生じ、駆動軸５０４は駆動溝５１４のギャップに移動できる。このとき、第１駆動面５１１は駆動軸５０４を駆動できず、カッター４５は先端に向けて移動し続ける。その結果、カッター４５は回転軸５０から離れ、回転軸５０の回転は停止し、縫合及び切断を完了するまでカッター４５は先端に向けて移動し続ける。

カッター４５が基端へ移動しリセットされるとき、カッター４５の基端面５１３はスライドブロック６２の先端面６２３ａと接触して、スライドブロック６２を基端へ押してリセットし、コンロッド６３により回転軸５０を反転させてリセットする。この過程において、スライドブロック６２の当接部６２３は徐々に基端に向けて移動し回転軸５０の退避溝５０７から離れ、カッター４５の駆動溝５１４の下部の構造は徐々に基端に向けて移動し回転軸５０の退避溝５０７に入る。

図２５〜図３２を参照し、本発明のステープルカートリッジユニット４０の使用過程を詳細に説明する。図２６Ａと図２６ＢのＤ部分とＥ部分に示す部分構造のように、初期状態において、ステープルアンビル４２はステープルカートリッジブラケット４３の上に位置し、ステープルアンビル４２とステープルカートリッジブラケット４３は一定の角度で開いて、前記補助閉鎖部材はステープルカートリッジブラケット４３の基端に設けられている。

図２８Ａと図２８Ｂに示すように、初期状態において、駆動部材５１の第１駆動面５１１は回転軸５０の駆動軸５０４と接触せず一定の距離を隔て、回転軸５０は回転しない、スライドブロック６２はステープルカートリッジブラケット４３の基端に設けられている。カッタープッシュロッド４７が先端に向けて移動するようにカッター４５を駆動するにつれて、ステープルアンビル４２がカッター４５の作用で徐々に閉鎖し、ステープルアンビル４２の基端は徐々に持ち上げる。

図２９Ａと図２９Ｂに示すように、カッター４５が先端に向けてある距離を移動した後に、駆動部材５１の第１駆動面５１１は回転軸５０の駆動軸５０４と接触し、第２状態に入る。図２９Ａに示すように、カッター４５が先端に向けて移動すると、スライドブロック６２の先端面６２３ａとカッター４５の基端面５１３の間に一定の距離を隔て、このとき、カッタープッシュロッド４７が先端に向けて移動し続けるようにカッター４５を駆動するとき、第１駆動面５１１は駆動軸５０４を時計回りに沿って回転させ、駆動軸５０４により回転軸５０は回転を始め、第２ピンシャフト５０６はコンロッド６３によりスライドブロック６２をステープルカートリッジブラケット４３のガイド溝４３１に沿って先端に向けて移動させ、同時にステープルアンビル４２は徐々に閉鎖し、その基端は更に持ち上げられ、図２９Ｂに示すようになる。

カッター４５が更に先端に向けて移動し続けるにつれて、図３０Ａと図３０Ｂに示すように、第３状態に入る。駆動部材５１４５の第１駆動面５１１が回転軸５０を更に一定の角度だけ回転させた後に、コンロッド６３によりスライドブロック６２が更に先端に向けてある距離を移動し、スライドブロック６２の上端面６２１ａが徐々にステープルアンビル４２の基端の下に移動し、ステープルアンビル４２の基端に対し支持作用の役割を果たして、ステープルアンビル４２の閉鎖を補助し、同時にスライドブロック６２の移動により、その先端面６２３ａはカッター４５の基端面５１３と大体接触する。

カッター４５が先端に向けて移動し続けるとき、図３１Ａと図３１Ｂに示すように、第４状態に入る。このとき、回転軸５０は初期状態に対して約１２０°だけ回転し、駆動軸５０４は更に回転し、駆動部材５１の第１駆動面５１１と回転軸５０の駆動軸５０４は垂直方向にずれを生じ、駆動軸５０４は駆動溝５１４のギャップに移動し且つ徐々に駆動溝５１４から離れる。このとき、駆動部材５１は回転軸５０を回転させ続けることができない。しかしながら、カッター４５は先端に向けて移動し続けトリガーを行って、縫合及び切断を完了する。これと同時に、スライドブロック６２の先端面６２３ａとカッター４５の基端面５１３の間の距離が増加し、再び離れて、回転軸５０はこの角度で動かず、同時にスライドブロック６２も先端に向けて移動し最大ストロークに達して移動を停止する。カッター４５の縫合及び切断過程において、特に厚い組織に対するときに、スライドブロック６２の上端面６２１ａはステープルアンビル４２の基端に対し支持作用の役割を果たして、ステープルアンビル４２の閉鎖を補助し、クランプ力が増え、カッター４５が受けた力が減少する。

図３２に示すように、器械のトリガーが完了した後に、カッター４５を基端に向けて移動させてリセットする過程において、カッター４５の基端面５１３はまずスライドブロック６２の先端面６２３ａに接触し、図３２に示すように、スライドブロック６２を基端に向けて移動させてリセットし、コンロッド６３の作用で回転軸５０を反方向回動させ、最後に回転軸５０の駆動軸５０４が駆動溝５１４のギャップを通過して初期状態における働く箇所に入り、回転軸５０のリセットを完了する。

本発明の第２実施例において、カッター４５が先端に向けて移動するとき、スライドブロック６２がステープルアンビル４２を支持する場所に達した後回転軸５０が回転を停止し且つカッター４５から離れるまで、第１駆動面５１１は回転軸５０を回転させることによりスライドブロック６２を先端に向けて移動させる。トリガーが完了した後に、カッター４５が戻ったときに、カッター４５の基端面５１３は、またスライドブロック６２と回転軸５０を移動させてリセットすることができる。以上の装置により、ステープルアンビルの閉鎖への補助を実現し、カッター４５が受けた力が減少し、手術リスクが低下する。

本発明のステープラーのステープルカートリッジユニット４０は様々な仕様とタイプの内視鏡ステープラーと線形ステープラーなどの製品に応用され、切断長さは５５ｍｍ、６０ｍｍ、７５ｍｍ、８０ｍｍ、１００ｍｍ、１２０ｍｍ、１５０ｍｍであるステープラーを含むが、これらに限らない。

実施形態に基づいて本発明を説明したが、各実施形態は一つの独立した解決手段のみを含むものではなく、本発明の理解を容易にするためのものであり、各実施形態における解決手段を適宜組み合わせることも可能である。これにより、当業者は理解できる他の実施形態を形成する。

上記のように各実施形態に対する説明は本発明の実現可能な実施方式に対する具体的な説明であり、本発明を限定するためのものではない。本発明の新規事項および効果から実体的に逸脱しない多くの変形が可能であることは当業者には容易に理解できるであろう。したがって、このような変形例はすべて本発明の範囲に含まれる。

Claims (23)

1. ステープルカートリッジと、ステープルアンビルと、第１端部、第２端部及び前記第１端部と第２端部の間に設けられた切断部であって刃が設けられた切断部を含むカッターと、を備えるステープルカートリッジユニットであって、
   前記刃に対して前記ステープルカートリッジユニットの基端に設けられた回転軸と、前記回転軸に接続された補助閉鎖部材と、前記回転軸を回転駆動可能な駆動部材とを更に備え、
   前記駆動部材が前記カッターと一体に設けられており、
   前記ステープルカートリッジユニットが初期状態から閉鎖状態に遷移する過程において、前記カッターが前記ステープルカートリッジユニットの先端に向けて移動することに伴って前記駆動部材が前記回転軸を駆動することにより、前記補助閉鎖部材を動かし、且つ、少なくとも前記ステープルカートリッジユニットが閉鎖状態にあるとき、前記補助閉鎖部材の一端面は、前記ステープルアンビルに当接し、前記ステープルアンビルを前記ステープルカートリッジに向けて閉鎖する作用力を前記ステープルアンビルへ加えることを特徴とするステープルカートリッジユニット。
2. 前記補助閉鎖部材は前記回転軸の軸線周りに回転可能に構成されたカムを含み、
   前記ステープルカートリッジユニットが初期状態から閉鎖状態に遷移する過程において、前記駆動部材が前記回転軸を駆動することにより、前記カムを回転させ、且つ、少なくとも前記ステープルカートリッジユニットが閉鎖状態にあるとき、前記カムのカム面は、前記ステープルアンビルに当接し、前記ステープルアンビルが前記ステープルカートリッジに向かって閉鎖する作用力を前記ステープルアンビルに加えることを特徴とする請求項１に記載のステープルカートリッジユニット。
3. 前記ステープルカートリッジユニットのトリガー過程において、前記作用力は常に前記ステープルアンビルに作用することを特徴とする請求項２に記載のステープルカートリッジユニット。
4. 前記ステープルカートリッジユニットのトリガー過程において、前記カッターは前記ステープルカートリッジユニットの先端に向けて移動し、前記駆動部材は前記回転軸を離れ、前記回転軸は前記駆動部材を離れた後に静止状態を保つことを特徴とする請求項３に記載のステープルカートリッジユニット。
5. 前記ステープルカートリッジユニットがトリガーを完了してから初期状態に復帰する過程において、前記カッターは前記ステープルカートリッジユニットの先端から前記ステープルカートリッジユニットの基端に向けて移動し、前記駆動部材は前記回転軸を駆動して前記カムを回転させることで、前記カム面を前記ステープルアンビルから離脱させることを特徴とする請求項３に記載のステープルカートリッジユニット。
6. 前記駆動部材は第１駆動面と第２駆動面を含み、前記ステープルカートリッジユニットが初期状態から閉鎖状態に遷移する過程において、前記第１駆動面は第１方向に回転するように前記回転軸を駆動し、前記ステープルカートリッジユニットがトリガーを完了してから初期状態に復帰する過程において、前記第２駆動面は第２方向に回転するように前記回転軸を駆動し、前記第１方向と前記第２方向とは互いに反対方向であることを特徴とする請求項２に記載のステープルカートリッジユニット。
7. 前記回転軸に凹部、接触部と凸部が形成され、前記ステープルカートリッジユニットが初期状態から閉鎖状態に遷移する過程において、前記第１駆動面は徐々に前記接触部に接近して接触することにより、前記回転軸を第１方向に回転させ、前記ステープルカートリッジユニットのトリガー過程において、前記駆動部材は前記回転軸を離れ、前記ステープルカートリッジユニットがトリガーを完了してから初期状態に復帰する過程において、前記第２駆動面は徐々に前記凸部に接近して接触することにより、前記回転軸を第２方向に回転させることを特徴とする請求項６に記載のステープルカートリッジユニット。
8. ステープルカートリッジブラケット、ステープルカートリッジコネクタ及びアダプターヘッドを更に含み、前記ステープルカートリッジは前記ステープルカートリッジブラケットに着脱可能に接続され、前記ステープルカートリッジコネクタは前記ステープルカートリッジブラケットの基端に位置し、前記アダプターヘッドは前記ステープルカートリッジコネクタと前記ステープルカートリッジブラケットを接続し、
   前記アダプターヘッドと前記ステープルカートリッジブラケットは前記回転軸がその中で回転可能な収納スペースを形成し、前記回転軸の少なくとも一部は前記収納スペース内に配置され、かつ前記収納スペースに位置決めされることを特徴とする請求項２に記載のステープルカートリッジユニット。
9. 前記アダプターヘッドに前記ステープルカートリッジブラケットと係合する固定部が設けられ、前記固定部の前記ステープルカートリッジブラケットに近い端面には第１弧面が設けられ、前記ステープルカートリッジブラケットには前記固定部に対応する位置まで突起が延在し、前記突起の前記固定部に近い端面に第２弧面が設けられ、前記第１弧面は前記第２弧面とともに前記収納スペースを画定することを特徴とする請求項８に記載のステープルカートリッジユニット。
10. 前記ステープルアンビルには前記カッターが通過可能なカッター溝が設けられ、前記ステープルカートリッジユニットは二つの前記カムを含み、二つの前記カムはそれぞれ前記カッターの前記切断部の両側に位置し、前記カッター溝の両側の前記ステープルアンビルに同時に接触可能であることを特徴とする請求項２に記載のステープルカートリッジユニット。
11. 着脱可能なステープルカートリッジを収納するステープルカートリッジブラケットと、前記カッターを駆動するカッタープッシュロッドとを更に備え、
    前記補助閉鎖部材は前記ステープルカートリッジブラケット内に移動可能に配置され、スライドブロックとコンロッドを含み、前記回転軸は前記ステープルカートリッジブラケットに回動可能に連結され、かつ前記ステープルカートリッジブラケットに対して回転可能であり、前記コンロッドの両端はそれぞれ前記スライドブロックと前記回転軸に回動可能に連結され、
    前記カッターが先端に向けて移動するように前記カッタープッシュロッドが前記カッターを駆動するとき、前記駆動部材は前記回転軸を回転駆動可能であり、前記コンロッドで前記スライドブロックを駆動することにより、前記スライドブロックを前記ステープルアンビルの基端の下に移動させ、
    前記カッターが基端へ移動してリセットされるとき、前記駆動部材は前記スライドブロックが基端へ移動してリセットされるように前記スライドブロックを駆動可能であり、前記コンロッドにより前記回転軸を反転させてリセットすることを特徴とする請求項１に記載のステープルカートリッジユニット。
12. 前記駆動部材は前記カッターに設けられた第１駆動面、基端面と駆動溝を含み、前記第１駆動面は前記駆動溝の基端の上内縁に位置し、前記基端面は前記駆動溝の下外縁に位置することを特徴とする請求項１１に記載のステープルカートリッジユニット。
13. 前記コンロッドの一端に第１ピン穴が設けられ、他端に第２ピン穴が設けられ、
    前記スライドブロックには、上端面を備える本体と、第１ピンシャフトと、先端面を備える当接部とが設けられ、前記第１ピンシャフトと前記コンロッドの前記第１ピン穴は係合し、前記スライドブロックをリセットするために前記当接部の先端面は前記カッターの基端面と係合可能であることを特徴とする請求項１２に記載のステープルカートリッジユニット。
14. 前記回転軸に第２ピンシャフト、駆動軸、第１側輪および第２側輪が設けられ、前記第２ピンシャフトは前記コンロッドの第２ピン穴と係合し、前記第１側輪と第２側輪の横方向の外端部はステープルカートリッジブラケットに回動可能に連結され、前記第１側輪と第２側輪の横方向の内端部の間は前記駆動軸により接続され、
    前記カッターが先端へ移動するように前記カッタープッシュロッドが前記カッターを駆動するとき、前記カッターの第１駆動面は前記回転軸の駆動軸と係合して前記回転軸を回転させ、前記コンロッドで前記スライドブロックを駆動することにより、前記スライドブロックの本体の上端面を前記ステープルアンビルの基端の下に移動させ、前記回転軸が一定の角度で回転した後に、前記カッターの第１駆動面と前記回転軸の駆動軸とが垂直方向にずれることにより、前記カッターは前記回転軸を離れ、前記回転軸の回転が停止し、前記カッターは先端に向けて移動し続け、
    前記カッターが基端へ移動してリセットされるとき、前記カッターの基端面は前記スライドブロックの先端面と接触して、前記スライドブロックを基端へ押してリセットし、前記コンロッドにより前記回転軸を反転させてリセットすることを特徴とする請求項１３に記載のステープルカートリッジユニット。
15. 初期状態で前記駆動軸は前記カッターの駆動溝に収納されることを特徴とする請求項１４に記載のステープルカートリッジユニット。
16. 前記回転軸の第２ピンシャフトは前記第２側輪にあり、前記第２ピンシャフトの軸方向はステープルカートリッジブラケットの横方向に平行で、前記第２側輪は前記第２ピンシャフトと前記コンロッドとを収納する収納スペースを備え、回転軸が回転したとき、前記収納スペースは前記コンロッドの第２ピンシャフト周りの回転に対して十分な回動スペースを提供することを特徴とする請求項１４に記載のステープルカートリッジユニット。
17. 前記カッターの駆動溝の下部の構造を収納するために、前記駆動軸の第２ピンシャフトから離れる側に退避溝が設けられていることを特徴とする請求項１４に記載のステープルカートリッジユニット。
18. 前記回転軸の駆動軸の切断面はＤ字形、三角形、円形、長方形、四角形または不規則形であることを特徴とする請求項１４に記載のステープルカートリッジユニット。
19. 前記ステープルカートリッジブラケットの底面に平行でかつ前記スライドブロックの軸方向に垂直な方向に、前記スライドブロックの第１ピンシャフトと当接部は交代して前記本体の先端に配置されることを特徴とする請求項１３に記載のステープルカートリッジユニット。
20. 前記スライドブロックの本体の基端にガイド部が設けられ、前記ガイド部は前記スライドブロックの本体の基端から延在するガイドブロックまたは前記スライドブロックに設けられたガイド溝であることを特徴とする請求項１９に記載のステープルカートリッジユニット。
21. 前記ガイド部及び前記当接部は前記回転軸及び前記カッターの中心軸線に基本的に重なり、前記コンロッドは前記中心軸線に平行でその一側に偏った位置にあることを特徴とする請求項２０に記載のステープルカートリッジユニット。
22. 前記カッターが前記回転軸を離れるまで駆動する過程において、前記回転軸の最大回転角度は４５°より大きく、且つ１５０°より小さくなることを特徴とする請求項１１〜２１のいずれか１項に記載のステープルカートリッジユニット。
23. 請求項１〜２２のいずれか１項に記載のステープルカートリッジユニットを含むことを特徴とする医療用ステープラー。

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