CN104490438B - 钉仓组件及应用该钉仓组件的医用吻合器 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示了一种钉仓组件及应用该钉仓组件的医用吻合器,钉仓组件包括钉仓、钉砧及工字刀,工字刀包括第一端部、第二端部及位于两者之间的切割部,切割部上设有刀刃,钉仓组件还包括转轴和连接所述转轴的凸轮,转轴相对刀刃设置于钉仓组件近端,凸轮可绕转轴的轴线转动;钉仓组件还设有可驱动转轴转动的驱动构件,钉仓组件由初始状态转换至闭合状态的过程中,驱动构件驱动转轴带动凸轮转动,并至少在钉仓组件位于闭合状态时,凸轮的凸轮面抵靠钉砧,向钉砧施加一驱使钉砧向钉仓闭合的作用力。本发明的钉仓组件及应用该钉仓组件的医用吻合器可有效减小在使用过程中工字刀所承受的张力,防止工字刀断裂。
Description
技术领域
本发明属于医疗器械领域,具体涉及一种钉仓组件及应用该钉仓组件的医用吻合器。
背景技术
医用吻合器是对肠道等生理组织进行外科手术时经常使用的一种医疗器械,它是医学上使用的替代传统手工缝合的设备,由于现代科技的发展和制作技术的改进,目前临床上使用的医用吻合器质量可靠,使用方便,严密、松紧合适,尤其是其缝合快速、操作简便及很少有副作用和手术并发症等优点,有时还使得过去无法切除的肿瘤手术得以病灶切除,很受国内外临床外科医生的青睐和推崇。该仪器性能的差异对于整个手术效果起着至关重要的作用。
医用吻合器的钉仓及钉砧连接形成钳夹结构,在手术中,可先张开由所述钉仓和钉砧形成的钳夹的钳口夹持生理组织,然后再闭合该钳口并进行缝合及切割。当夹持较厚的生理组织时,该钳口闭合的阻力较大,这会导致切刀容易断裂。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钉仓组件及应用该钉仓组件的医用吻合器。
为实现上述发明目的之一,本发明一实施方式提供一种钉仓组件,包括钉仓、钉砧及工字刀,所述工字刀包括第一端部、第二端部,以及设置于所述第一端部和第二端部间的切割部,所述切割部上设有刀刃,所述钉仓组件还包括转轴和连接所述转轴的凸轮,所述转轴相对所述刀刃设置于所述钉仓组件近端,所述凸轮可绕所述转轴的轴线转动;其中,所述钉仓组件还设有可驱动所述转轴转动的驱动构件,所述钉仓组件由初始状态转换至闭合状态的过程中,所述驱动构件驱动所述转轴带动所述凸轮转动,并至少在所述钉仓组件位于闭合状态时,所述凸轮的凸轮面抵靠所述钉砧,向所述钉砧施加一驱使所述钉砧向所述钉仓闭合的作用力。
作为本发明一实施方式的进一步改进,所述钉仓组件在击发过程中,所述作用力始终作用于所述钉砧。
作为本发明一实施方式的进一步改进,所述钉仓组件在击发过程中,所述工字刀朝向所述钉仓组件的远端移动,驱使所述驱动构件与所述转轴分离,且所述转轴在脱离所述驱动构件后保持静止。
作为本发明一实施方式的进一步改进,所述钉仓组件在击发完成后回复初始状态的过程中,所述工字刀由所述钉仓组件的远端朝向所述钉仓组件的近端移动,所述驱动构件驱动所述转轴以带动所述凸轮转动,使所述凸轮面与所述钉砧分离。
作为本发明一实施方式的进一步改进,所述驱动构件包括第一驱动面和第二驱动面,所述钉仓组件由初始状态转换至闭合状态的过程中,所述第一驱动面带动所述转轴向第一方向转动;所述钉仓组件在击发完成后回复初始状态的过程中,所述第二驱动面驱动所述转轴向第二方向转动,所述第一方向和所述第二方向相反。
作为本发明一实施方式的进一步改进,所述转轴形成有凹部、接触部、凸部,所述钉仓组件由初始状态转换至闭合状态的过程中,所述第一驱动面逐渐靠近并接触所述接触部以带动所述转轴向第一方向转动;所述钉仓组件在击发过程中,所述驱动构件与所述转轴分离;所述钉仓组件在击发完成后回复初始状态的过程中,所述第二驱动面逐渐靠近并接触所述凸部以带动所述转轴向第二方向转动。
作为本发明一实施方式的进一步改进,所述钉仓组件还包括钉仓架、钉仓连接件及转接头,所述钉仓可拆装地连接所述钉仓架,所述钉仓连接件位于所述钉仓架的近端,所述转接头连接所述钉仓连接件及所述钉仓架;其中,所述转接头和所述钉仓架配合形成一允许所述转轴在内转动的容置空间,所述转轴至少部分设置于所述容置空间内,并被所述容置空间限位。
作为本发明一实施方式的进一步改进,所述转接头设有配合所述钉仓架的固定部,所述固定部靠近所述钉仓架的端面设置为第一弧形面,所述钉仓架上延伸有位置与所述固定部对应的凸起,所述凸起靠近所述固定部的端面设有第二弧形面,所述第一弧形面和所述第二弧形面共同限定出所述容置空间。
作为本发明一实施方式的进一步改进,所述钉砧上设有允许所述工字刀通过的走刀槽,所述钉仓组件包括两个所述凸轮,所述两个凸轮分别位于所述工字刀切割部的两侧,且可同时接触所述走刀槽两侧的钉砧。
为实现上述发明目的之一,本发明一实施方式提供一种医用吻合器,所述医用吻合器包括如上任意技术方案所述的钉仓组件。
与现有技术相比,本发明的有益效果在于:本发明的钉仓组件及应用该钉仓组件的医用吻合器可有效减小在使用过程中工字刀所承受的张力,防止工字刀断裂。
附图说明
图1是本发明一实施方式的医用吻合器结构示意图;
图2是本发明一实施方式中钉仓组件的部分爆炸示意图;
图3是本发明一实施方式中钉仓组件处于初始状态时转轴的截面示意图;
图4是图3局部放大结构示意图;
图5是本发明一实施方式中转轴结构示意图;
图6是本发明一实施方式中转轴固定的截面示意图;
图7是图6局部放大结构示意图;
图8是本发明一实施方式中钉仓组件处于初始状态时凸轮的截面示意图;
图9是图8局部放大结构示意图;
图10是本发明一实施方式中凸轮结构示意图;
图11是本发明一实施方式中凸轮、转轴立体图;
图12是本发明一实施方式中钉仓组件由初始状态转换至闭合状态的过程中转轴的截面示意图;
图13是图12局部放大结构示意图;
图14是本发明一实施方式中钉仓组件处于闭合状态时凸轮的截面示意图;
图15是图14局部放大结构示意图;
图16是本发明一实施方式中钉仓组件在击发过程中转轴的截面示意图;
图17是图16局部放大结构示意图;
图18是本发明一实施方式中钉仓组件在击发完成后回复初始状态的过程中转轴的截面示意图;
图19是图18局部放大结构示意图;
图20是本发明一实施方式中钉仓组件回复初始状态后的凸轮的截面示意图;
图21是图20局部放大结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明,本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
本发明内所描述的表达位置与方向的词,均是以器械操作者作为参照,靠近操作者的一端为近端,远离操作者的一端为远端。
在本发明的实施方式中,以腔镜外科切割吻合器为示例对本发明的医用吻合器做具体的阐释,但应当说明的是,在下述的实施方式中所涉及的技艺精神可以被替换地利用到其它形式的吻合器上。
如图1、图2所示,医用吻合器用于将多个缝合钉施加到人体的生理组织上,同时相应的对生理组织实施切割。所述医用吻合器包括器械本体10、与器械本体10配接的旋圈20,以及枢轴连接所述器械本体10的击发把手30。
所述器械本体10的远端还设有钉仓组件40。
所述钉仓组件40包括钉仓41、钉砧42、钉仓架43、钉仓连接件44以及工字刀45。
所述钉仓架43可拆装地连接所述钉仓41。同时,所述钉仓架43用于将所述钉仓41与所述钉仓连接件44连接。
在本实施方式中,钉仓41和钉砧42被设置为可以相对地转动,当两者转动至打开状态时,被操作的目标生理组织可被置放于两者之间,随后,通过将两者相对转动至闭合状态,可夹紧位于两者之间的目标生理组织,以进行后续的切割及缝合操作。
在本实施方式中,当所述医用吻合器/钉仓组件40处于初始状态时,所述钉砧42的近端的钉砧尾受到外力作用,以保持所述钉砧42和钉仓41呈打开状,所述工字刀45位于所述钉仓组件40的近端。
当所述医用吻合器/钉仓组件40处于闭合状态时,受所述工字刀45驱动,所述钉砧42和钉仓41闭合,其间可夹紧目标生理组织,所述工字刀45相对于所述初始状态而言,向所述医用吻合器/钉仓组件40的远端移动了一定距离,但总体而言仍然位于所述钉仓组件40的近端。
当所述医用吻合器/钉仓组件40处于击发状态时,所述钉砧42和钉仓41仍然保持闭合,所述工字刀45由所述钉仓组件40的近端向远端移动,切割夹紧的生理组织,并可在所述钉仓组件40的远端受到限位停止移动。
当所述医用吻合器/钉仓组件40处于击发完成状态时,所述工字刀45退回至初始状态位置,所述钉砧42和钉仓41呈打开状,所述工字刀45位于所述钉仓组件40的近端。
如图2及图3所示,所述钉仓架43包括远离所述钉砧42且与所述工字刀45的第一端部451配合的第一抵触面432。所述钉砧42包括与钉砧面相背的且与所述工字刀45的第二端部452配合的第二抵触面。
所述第一端部451及所述第二端部452间还设有切割部,所述切割部上设有刀刃453。
钉仓41、钉砧42、钉仓架43上形成有配合所述工字刀45的走刀槽411、421、431。所述走刀槽411、421、431分别从所述钉仓41、钉砧42、钉仓架43的近端向其远端延伸。当所述钉仓41和所述钉砧42闭合后,所述走刀槽411、421、431可配合形成允许所述工字刀45由所述钉仓组件40的近端朝向远端方向,或远端朝向近端方向移动的通道。
所述钉仓组件40还包括连接于所述工字刀45近端的推刀杆47。所述推刀杆47可驱动所述工字刀45由所述走刀槽411、421、431的近端向远端,或远端向近端移动。
如图3至图5所示,所述钉仓组件40还包括转轴50,所述转轴50相对所述刀刃453设置于所述钉仓组件40近端。参见图11,所述转轴50包括两个端部505及位于两个端部505之间的中间部分504,且所述转轴50的中间部分504形成有至少一个凹部502及接触部501,所述凹部502的最低点相较于所述接触部501的最低点靠近所述转轴50的轴线O,即凹部502的最低点至轴线O的距离L1小于接触部501的最低点至轴线O的距离L2。所述转轴50还可包括至少一凸部503,凸部503可凸设于所述接触部501上。
所述钉仓组件40还设有可驱动所述转轴50转动的驱动构件51。在本实施方式中,所述驱动构件51形成于所述工字刀45的切割部的近端区域,设置为所述工字刀45上的凹槽,与工字刀45一体成形。当然,所述驱动构件51亦可与所述工字刀45分离设置。
所述驱动构件51包括第一驱动面511及第二驱动面512,所述第一驱动面511位于所述第二驱动面512的近端。在本实施方式中,所述第一驱动面511可设为所述凹槽一端呈卡勾状的面,所述第二驱动面512设置为与所述第一驱动面511相对的面。
如图6及图7所示,所述钉仓组件40还包括转接头53,所述转接头53用于连接所述钉仓连接件44及所述钉仓架43。所述转轴50的两个端部505可设为圆柱,所述转接头53和所述钉仓架43配合形成一允许所述转轴50的端部505在内转动的容置空间,所述转轴50的两个圆柱端部505至少部分设置于所述容置空间内。如此,实现对所述转轴50的支撑,并限制所述转轴50仅能于所述容置空间内转动。
所述转接头53设有配合所述钉仓架43的固定部531,所述固定部531靠近所述钉仓架43的端面设置为第一弧形面5311。所述钉仓架43上延伸有位置与所述固定部531对应的凸起431,所述凸起431靠近所述固定部531的端面设有第二弧形面4311。所述第一弧形面5311和所述第二弧形面4311共同限定出所述容置空间。
在本实施方式中,所述转接头53包括分别位于所述工字刀45切割部两侧的两个所述固定端531,所述钉仓架43包括两个相应的凸起431,所述转轴50的外表面与所述第一弧形面5311和所述第二弧形面4311相适配,并被限位于所述两个固定端531及所述两个凸起431之间。
如图8至图11所示,所述钉仓组件40还包括固定连接所述转轴50的凸轮52,具体地,所述转轴50与所述凸轮52可一体设置。所述凸轮52可绕所述转轴50的轴线O转动。
在本实施方式中,钉仓组件40包括两个凸轮52,两个凸轮52分别位于转轴50的中间部分504的两侧,即是分别位于所述工字刀45切割部的两侧。所述凸轮52的凸轮面520包括抵持部521及平滑部522,所述抵持部521的最高点相较于所述平滑部522的最高点远离所述转轴50的轴线O,即抵持部521的最高点至轴线O的距离L3大于平滑部522的最高点至轴线O的距离L4。
本实施方式的钉仓组件40的具体工作过程如下:
如图3-图4、图8-图9所示,钉仓组件40处于初始状态,所述第一驱动面511远离所述转轴50,所述凸轮52的平滑部522邻近钉砧42,平滑部522与钉砧42之间具有一定距离,所述凸轮52与钉砧42相互分离。
如图12-图15所示,钉仓组件40由初始状态转换至闭合状态的过程中,工字刀45朝向钉仓组件40的远端移动,使得钉砧42朝向钉仓41转动实现闭合,所述第一驱动面511逐渐靠近并接触转轴50的接触部501以带动所述转轴50向第一方向转动,凸轮52的抵持部521逐渐靠近并抵持钉砧42,并至少在钉仓组件40位于闭合状态时,两个凸轮52同时抵持所述走刀槽421两侧的钉砧42,向所述钉砧42施加驱使所述钉砧42向所述钉仓41闭合的作用力,同时所述转轴50的所述凹部502转动至所述第一驱动面511靠近所述钉仓架43的最底端。如此,可通过所述凸轮52辅助所述钉砧42与钉仓41之间的闭合,相应的减小工字刀45承受的张力。
如图16-图17所示,由于在闭合后,所述转轴50的所述凹部502转动至所述第一驱动面511的靠近所述钉仓架43的最底端,即使工字刀45继续向远端移动,转轴50也不能继续与第一驱动面511配合而发生转动。因此,钉仓组件40在开始击发时,工字刀45继续朝向钉仓组件40的远端移动,所述驱动构件51与所述转轴50分离,工字刀45可以脱离转轴50继续朝向钉仓组件40远端移动,所述转轴50在脱离所述驱动构件51的过程中始终保持静止,凸轮52的抵持部521始终抵持钉砧42,抵持部521始终辅助闭合所述钉砧42和钉仓41,保证所述钉仓组件40在击发过程中,所述作用力始终作用于所述钉砧42。
如图18-图21所示,钉仓组件40在击发完成后回复初始状态的过程中,工字刀45由所述钉仓组件40的远端朝向钉仓组件40的近端移动,所述第二驱动面512逐渐靠近并接触凸部503以带动所述转轴50向第二方向转动,凸轮52的抵持部521脱离钉砧42,最终使得所述凸轮52与钉砧42相互分离。
当钉仓组件40在击发完成后,所述凸轮52、所述转轴50、所述工字刀45均回复到初始状态。其中,所述第二方向与所述第一方向相反。
本发明的凸轮52在驱动构件51及转轴50的作用下转动,且凸轮52至少在闭合状态时抵靠钉砧42而辅助钉砧42朝向钉仓41闭合,从而使得工字刀45所承受的张力减小,防止工字刀45断裂。在钉仓组件40闭合状态及击发过程中,凸轮52始终抵持钉砧42,进一步降低在击发过程中工字刀45所承受的张力,同时避免了由于工字刀45承受张力较大导致的缝合钉成型不良的问题,降低了手术风险。
应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施方式中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明,它们并非用以限制本发明的保护范围,凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种钉仓组件,包括钉仓、钉砧及工字刀,所述工字刀包括第一端部、第二端部,以及设置于所述第一端部和第二端部间的切割部,所述切割部上设有刀刃,其特征在于,所述钉仓组件还包括转轴和连接所述转轴的凸轮,所述转轴相对所述刀刃设置于所述钉仓组件近端,所述凸轮可绕所述转轴的轴线转动;
其中,所述钉仓组件还设有可驱动所述转轴转动的驱动构件,所述钉仓组件由初始状态转换至闭合状态的过程中,所述驱动构件驱动所述转轴带动所述凸轮转动,并至少在所述钉仓组件位于闭合状态时,所述凸轮的凸轮面抵靠所述钉砧,向所述钉砧施加一驱使所述钉砧向所述钉仓闭合的作用力。
2.根据权利要求1所述的钉仓组件,其特征在于,所述钉仓组件在击发过程中,所述作用力始终作用于所述钉砧。
3.根据权利要求2所述的钉仓组件,其特征在于,所述钉仓组件在击发过程中,所述工字刀朝向所述钉仓组件的远端移动,驱使所述驱动构件与所述转轴分离,且所述转轴在脱离所述驱动构件后保持静止。
4.根据权利要求2所述的钉仓组件,其特征在于,所述钉仓组件在击发完成后回复初始状态的过程中,所述工字刀由所述钉仓组件的远端朝向所述钉仓组件的近端移动,所述驱动构件驱动所述转轴以带动所述凸轮转动,使所述凸轮面与所述钉砧分离。
5.根据权利要求1所述的钉仓组件,其特征在于,所述驱动构件包括第一驱动面和第二驱动面,所述钉仓组件由初始状态转换至闭合状态的过程中,所述第一驱动面驱动所述转轴向第一方向转动;所述钉仓组件在击发完成后回复初始状态的过程中,所述第二驱动面驱动所述转轴向第二方向转动,所述第一方向和所述第二方向相反。
6.根据权利要求5所述的钉仓组件,其特征在于,所述转轴形成有凹部、接触部、凸部,所述钉仓组件由初始状态转换至闭合状态的过程中,所述第一驱动面逐渐靠近并接触所述接触部以带动所述转轴向第一方向转动;所述钉仓组件在击发过程中,所述驱动构件与所述转轴分离;所述钉仓组件在击发完成后回复初始状态的过程中,所述第二驱动面逐渐靠近并接触所述凸部以带动所述转轴向第二方向转动。
7.根据权利要求1所述的钉仓组件,其特征在于,所述钉仓组件还包括钉仓架、钉仓连接件及转接头,所述钉仓可拆装地连接所述钉仓架,所述钉仓连接件位于所述钉仓架的近端,所述转接头连接所述钉仓连接件及所述钉仓架;
其中,所述转接头和所述钉仓架配合形成一允许所述转轴在内转动的容置空间,所述转轴至少部分设置于所述容置空间内,并被所述容置空间限位。
8.根据权利要求7所述的钉仓组件,其特征在于,所述转接头设有配合所述钉仓架的固定部,所述固定部靠近所述钉仓架的端面设置为第一弧形面,所述钉仓架上延伸有位置与所述固定部对应的凸起,所述凸起靠近所述固定部的端面设有第二弧形面,所述第一弧形面和所述第二弧形面共同限定出所述容置空间。
9.据权利要求1所述的钉仓组件,其特征在于,所述钉砧上设有允许所述工字刀通过的走刀槽,所述钉仓组件包括两个所述凸轮,所述两个凸轮分别位于所述工字刀切割部的两侧,且可同时接触所述走刀槽两侧的钉砧。
10.一种医用吻合器,其特征在于,所述医用吻合器包括如权利要求1-9中任意一项所述的钉仓组件。
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