JP7035046B2 - 引っ込んだデッキを備えた円形外科用ステープラ - Google Patents

Description

望ましくない組織を除去するため、又はその他の理由によって、患者の消化管の一部（例えば、胃腸管及び／又は食道等）が切除され得るような外科手術（例えば、大腸外科手術、肥満外科手術、胸部外科手術等）が存在する。組織を取り除いた後、端部どうしを吻合することにより、消化管の残りの部位どうしを結合させ得る。端部どうしを吻合することにより、吻合が行われた部位から、いかなる種類の漏れを生じることもなく、消化管の１つの部位から消化管の他の部位へ、実質的に遮るもののない流路が提供され得る。

端部どうしの吻合を実現するために用いられ得る器具の１つの例としては、円形ステープラがある。そのようなステープラの中には、組織の層を挟み、挟んだ組織の層を切断し、かつ挟んだ組織の層を貫通してステープルを打ち込み、組織の層を切断した端部の近傍で組織を実質的に封止して、解剖学的管腔の切断された２つの端部を接合するように動作可能となっているものがある。円形ステープラは、組織を切断し、かつ実質的に同時にその組織を封止するように構成され得る。例えば、円形ステープラは、吻合術においてステープルの環状配列の内側になる余分な組織を切断して、吻合術で接合される解剖学的管腔の切断面どうしの間の実質的に滑らかな移行を提供し得る。円形ステープラは、開腹等の手術において、あるいは内視鏡手術において用いられ得る。一部の例では、円形ステープラの一部分を、患者の身体に元々ある開口部を通して挿入する。

円形ステープラの例は、１９９３年４月２７日に発行された米国特許第５，２０５，４５９号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；１９９３年１２月２１日に発行された米国特許第５，２７１，５４４号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；１９９４年１月４日に発行された米国特許第５，２７５，３２２号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；１９９４年２月１５日に発行された米国特許第５，２８５，９４５号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；１９９４年３月８日に発行された米国特許第５，２９２，０５３号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；１９９４年８月２日に発行された米国特許第５，３３３，７７３号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；１９９４年９月２７日に発行された米国特許第５，３５０，１０４号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；及び１９９６年７月９日に発行された米国特許第５，５３３，６６１号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；及び２０１４年１２月１６日に発行された米国特許第８，９１０，８４７号、発明の名称「Ｌｏｗ Ｃｏｓｔ Ａｎｖｉｌ Ａｓｓｅｍｂｌｙ ｆｏｒ ａ Ｃｉｒｃｕｌａｒ Ｓｔａｐｌｅｒ」に記載されている。上に引用した米国特許の各々の開示内容は、参照により本明細書に組み込まれている。

一部の円形ステープラは、電動作動機構を含み得る。電動作動機構を備えた円形ステープラの例は、２０１５年３月２６日に公開された米国特許出願公開第２０１５／００８３７７２号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ ｗｉｔｈ Ｒｏｔａｒｙ Ｃａｍ Ｄｒｉｖｅ ａｎｄ Ｒｅｔｕｒｎ」；２０１５年３月２６日に公開された米国特許出願公開第２０１５／００８３７７３号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｄｒｉｖｅ Ａｓｓｅｍｂｌｙ Ｈａｖｉｎｇ Ｔｏｇｇｌｅ Ｆｅａｔｕｒｅｓ」；２０１５年３月２６日に公開された米国特許出願公開第２０１５／００８３７７４号、発明の名称「Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｍｏｔｏｒｉｚｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；及び、２０１５年３月２６日に公開された米国特許出願公開第２０１５／００８３７７５号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ ｗｉｔｈ Ｒｏｔａｒｙ Ｃａｍ Ｄｒｉｖｅ」に記載されている。上に引用した米国特許出願公開の各々の開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。

様々な種類の外科用ステープル留め器具及び関連構成要素が作製され使用されてきたが、本発明者ら以前には、添付の特許請求の範囲に記載されている発明を誰も作製又は使用したことがないものと考えられる。

本明細書は、本技術を具体的に指摘し、かつ明確にその権利を特許請求する、特許請求の範囲により完結するが、本技術は、以下の特定の実施例の説明を添付図面と併せ読むことでよりよく理解されるものと考えられ、図面において同様の参照符号は同じ要素を特定する。
例示的な円形ステープラの斜視図である。 バッテリパックがハンドルアセンブリから取り外され、アンビルがステープル留めヘッドアセンブリから取り外された状態で、図１の円形ステープラを描いた斜視図である。 図１の円形ステープラのアンビルの斜視図である。 図１の円形ステープラのステープル留めヘッドアセンブリの斜視図である。 図４のステープル留めヘッドアセンブリの分解斜視図である。 シャフトアセンブリの各部分が互いに分離して示されている、図１の円形ステープラの分解斜視図である。 消化管の第１の区域内に位置する図３のアンビルと、消化管の第２の区域に位置する図４のステープル留めヘッドアセンブリとを、アンビルがステープル留めヘッドアセンブリから分離された状態で描いた側断面図である。 消化管の第１の区域内に位置する図３のアンビルと、消化管の第２の区域に位置する図４のステープル留めヘッドアセンブリとを、アンビルがステープル留めヘッドアセンブリに取り付けられた状態で描いた側断面図である。 消化管の第１の区域に位置する図３のアンビルと、消化管の第２の区域に位置する図４のステープル留めヘッドアセンブリとを、アンビルがステープル留めヘッドアセンブリの方に待避されて、それにより、アンビルとステープル留めヘッドアセンブリとの間に組織を挟んだ状態で描いた側断面図である。 消化管の第１の区域に位置する図３のアンビルと、消化管の第２の区域に位置する図４のステープル留めヘッドアセンブリとを、ステープル留めヘッドアセンブリが挟まれた組織を切断してステープル留めするように作動された状態で描いた側断面図である。 端部どうしの吻合で接合された、図７Ａの消化管の第１の区域と第２の区域とを示す側断面図である。 患者の結腸に挿入された図１の円形ステープラのステープル留めヘッドアセンブリ及びシャフトアセンブリの部分斜視図を示し、ステープル留めヘッドアセンブリは患者の仙骨の近くに配置され、患者の解剖学的構造が断面で示されている。 患者の結腸に挿入された図１の円形ステープラのステープル留めヘッドアセンブリ及びシャフトアセンブリの部分斜視図を示し、ステープル留めヘッドアセンブリが結腸組織の折り目に係合し、患者の解剖学的構造が断面で示されている。 図４のステープル留めヘッドアセンブリに組み込むことができる例示的な代替的デッキ部材の斜視図である。 図１０のデッキ部材の平面図である。 図１０のデッキ部材の第１の部分の部分平面図である。 図１０のデッキ部材の第２の部分の部分平面図である。 図１３の線１４－１４に沿った、図１０のデッキ部材の断面図である。 図１３の線１５－１５に沿った、図１０のデッキ部材の断面図である。 図４のステープル留めヘッドアセンブリに組み込むことができる別の例示的な代替的デッキ部材の斜視図である。 図１６のデッキ部材の平面図である。

図面は、いかなる方式でも限定することを意図しておらず、本技術の様々な実施形態は、図面に必ずしも描写されていないものを含め、その他の様々な方式で実施し得ることが企図される。本明細書に組み込まれ、本明細書の一部をなす添付の図面は、本技術のいくつかの態様を示しており、その説明と共に本技術の原理を説明するのに役立つものであるが、本技術は、示される厳密な配置構成に限定されないことが理解される。

本技術の特定の実施例の以下の説明文は、その範囲を限定する目的で用いられるべきではない。本技術の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、実例として、本技術を実施する上で想到される最良の態様の１つである以下の説明により、当業者には明らかとなるであろう。理解されるように、本明細書に記載される技術は、いずれもその技術から逸脱することなく、その他の異なる、かつ明らかな態様が可能である。したがって、図面及び説明は、限定的な性質のものではなく、例示的な性質のものと見なされるべきである。

Ｉ．例示的な円形ステープル留め外科用器具の概要
図１～図２は、患者の消化管の一部位のような解剖学的内腔の２つの断面どうしの間で、その端々吻合を提供するために用いられ得る、例示的な外科用の円形ステープル留め器具（１０）を描いている。この実施例の器具（１０）は、ハンドルアセンブリ（１００）、シャフトアセンブリ（２００）、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）、アンビル（４００）、及び取り外し可能なバッテリパック（１２０）を備えている。これらの構成要素のそれぞれについて以下により詳細に説明する。以下に加えて又は以下の代わりに、器具（１０）は、開示内容が参照により本明細書に組み込まれる次の特許文献の教示の少なくとも一部に従って更に構成し、動作させることができることを理解されたい：２０１５年６月２６日出願の発明の名称が「Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ Ａｐｐｌｙｉｎｇ ａｎ Ａｎｎｕｌａｒ Ａｒｒａｙ ｏｆ Ｓｔａｐｌｅｓ ｔｏ Ｔｉｓｓｕｅ」である米国特許出願第１４／７５１，６１２号；米国特許第５，２０５，４５９号；同第５，２７１，５４４号；同第５，２７５，３２２号；同第５，２８５，９４５号；同第５，２９２，０５３号；同第５，３３３，７７３号；同第５，３５０，１０４号；同第５，５３３，６６１号；及び／又は同第８，９１０，８４７号。更に他の好適な構成については、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。

Ａ．円形ステープル留め器具の例示的な組織係合機構部
図３で最も良く分かるように、本実施例のアンビル（４００）は、ヘッド（４１０）とシャンク（４２０）とを備えている。ヘッド（４１０）は、複数のステープル成形ポケット（４１４）を画定する近位表面（４１２）を含む。ステープル成形ポケット（４１４）は、本実施例では同心の２列の環状配列に配置される。ステープル成形ポケット（４１４）は、ステープルがステープル成形ポケット（４１４）に打ち込まれたときにステープルを変形させるように構成されている（例えば、当該技術分野において既知であるように、略「Ｕ字形」形状のステープルを「Ｂ字形」形状に変形させる）。シャンク（４２０）は穴（bore or lumen）（４２２）を画定し、穴（４２２）内に位置づけられた一対の枢動ラッチ部材（４３０）を有する。各ラッチ部材（４３０）は、詳しく後述するようにアンビル（４００）をステープル留めヘッドアセンブリ（３００）のトロカール（３３０）に着脱自在に固定できるようにする機構部を備えている。しかしながら、アンビル（４００）は、任意の他の好適な構成要素、機構部、又は技術を用いてトロカール（３３０）に着脱自在に固定されてもよいことを理解されたい。

ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）が、シャフトアセンブリ（２００）の遠位端に配置される。図１～図２に示すように、アンビル（４００）は、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）に隣接して、シャフトアセンブリ（２００）と取り外し可能に連結するように構成される。詳しく後述するように、アンビル（４００）及びステープル留めヘッドアセンブリ（３００）は協働して、組織を挟む、組織を切断する、及び組織をステープル留めするといった３通りの方法で組織を操作するように構成されている。図４～図５で最もよく分かるように、本実施例のステープル留めヘッドアセンブリ（３００）は、スライド可能なステープルドライバ部材（３５０）を収容する管状ケーシング（３１０）を備えている。円筒状内側芯部材（３１２）が、管状ケーシング（３１０）内を遠位方向に延在している。管状ケーシング（３１０）は、管状ケーシング（３１０）がステープル留めヘッドアセンブリ（３００）にとって機械的土台として機能するように、シャフトアセンブリ（２００）の外部シース（２１０）に固定的に取り付けられている。

トロカール（３３０）は、管状ケーシング（３１０）の内側芯部材（３１２）に同軸的に位置づけられている。トロカール（３３０）は、ハンドルアセンブリ（１００）の近位端に位置するノブ（１３０）の回転に応じて、管状ケーシング（３１０）に対して遠位側及び近位側に移動するように動作可能である。トロカール（３３０）は、シャフト（３３２）とヘッド（３３４）とを備える。ヘッド（３３４）は、尖形状の先端部（３３６）と、内側向きに延在する近位表面（３３８）とを含む。ヘッド（３３４）、及びシャフト（３３２）の遠位部分は、アンビル（４２０）の穴（４２２）に挿入されるように構成されている。近位表面（３３８）は、ラッチ部材（４３０）の機構部を補完して、アンビル（４００）とトロカール（３３０）との間にスナップ嵌めをもたらすように構成されている。

ステープルドライバ部材（３５０）は、後で詳しく説明するように、モータ（１６０）の作動に応答して、管状ケーシング（３１０）内で長手方向に作動するよう動作可能になっている。ステープルドライバ部材（３５０）は、遠位方向に向けられた、ステープルドライバ（３５２）の２列の同心環状配列を含む。ステープルドライバ（３５２）は、上述のステープル成形ポケット（４１４）の配置に対応するように配置されている。したがって、各ステープルドライバ（３５２）は、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）が作動されると、対応するステープルを対応するステープル成形ポケット（４１４）の中に打ち込むように構成されている。ステープルドライバ部材（３５０）はまた、管状ケーシング（３１０）の芯部材（３１２）を同軸的に受容するように構成されている穴（３５４）を画定する。

円筒状ナイフ部材（３４０）が、ステープルドライバ部材（３５０）内に、同軸的に位置づけられている。ナイフ部材（３４０）は、遠位方向に向けられた、鋭利な円形の刃先（３４２）を含む。ナイフ部材（３４０）は、ステープルドライバ（３５２）の内側の環状配列により画定される直径よりも小さい外径を、ナイフ部材（３４０）が画定するようなサイズになっている。ナイフ部材（３４０）はまた、管状ケーシング（３１０）の芯部材（３１２）を同軸的に受容するように構成されている開口部を画定する。

デッキ部材（３２０）が、管状ケーシング（３１０）に固定的に取り付けられている。デッキ部材（３２０）は、ステープル開口部（３２４）の２列の同心環状配列を画定する、遠位方向に向けられたデッキ表面（３２２）を含む。ステープル開口部（３２４）は、上述のステープルドライバ（３５２）とステープル成形ポケット（４１４）との配置に対応するように配置されている。このように、各ステープル開口部（３２４）は、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）が作動された場合に、対応するステープルドライバ（３５２）が対応するステープルを、デッキ部材（３２０）を貫通して、対応するステープル成形ポケット（４１４）の中に打ち込む経路を提供するように構成されている。上述のように、ステープル開口部（３２２）の配置は、ステープル成形ポケット（４１４）の配置とちょうど同じように修正し得るということを理解されたい。また、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）が作動される前に、ステープルをステープル留めヘッドアセンブリ（３００）に装填するために、様々な構造及び技法が用いられ得るということも理解されたい。デッキ部材（３２０）は、ナイフ部材（３４０）によって画定される外径よりもほんのわずかに大きい内径を画定する。かくしてデッキ部材（３２０）は、ナイフ部材（３４０）が遠位方向に、刃先（３４２）がデッキ表面（３２２）の遠位側に位置する点まで移動するのを可能にするように構成されている。

図６は、ハンドルアセンブリ（１００）から遠位方向に延びて、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）の構成要素をハンドルアセンブリ（１００）の構成要素に連結する、シャフトアセンブリ（２００）の様々な構成要素を示す。特に、かつ上述したように、シャフトアセンブリ（２００）は、ハンドルアセンブリ（１００）と管状ケーシング（３１０）との間に延在する外部シース（２１０）を含む。本実施例では、外部シース（２１０）は剛性であり、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）を後述するように患者の結腸内に位置決めしやすいよう構成された、予備成形された湾曲部分（２１２）を有している。湾曲部分（２１２）は、内側湾曲部（２１６）及び外側湾曲部（２１４）を含んでいる。

シャフトアセンブリ（２００）は、トロカール作動ロッド（２２０）とトロカール作動バンドアセンブリ（２３０）とを更に含む。トロカール作動バンドアセンブリ（２３０）の遠位端は、トロカールシャフト（３３２）の近位端に固定的に取り付けられている。トロカール作動バンドアセンブリ（２３０）の近位端は、トロカール作動ロッド（２２０）の遠位端に固定して取り付けられているので、外部シース（２１０）に対するトロカール作動バンドアセンブリ（２３０）及びトロカール作動ロッド（２２０）の移動に応じて、トロカール（３３０）は外部シース（２１０）に対して長手方向に移動する。トロカール作動バンドアセンブリ（２３０）は、トロカール作動バンドアセンブリ（２３０）が、長手方向に、外部シース（２１０）に対して移動させられるにつれて、トロカール作動バンドアセンブリ（２３０）が、シャフトアセンブリ（２００）内の予め形成された湾曲部に沿って動き得るように曲がって構成されている。しかしながら、トロカール作動バンドアセンブリ（２３０）は、遠位方向及び近位方向の力を、トロカール作動ロッド（２２０）からトロカールシャフト（３３２）に伝えるのに十分な柱強度と引っ張り強さとを有する。トロカール作動ロッド（２２０）は剛性を有するものである。クリップ（２２２）は、トロカール作動ロッド（２２０）に固定的に取り付けられており、かつ、クリップ（２２２）は、トロカール作動ロッド（２２０）がハンドルアセンブリ（１００）内で長手方向に移動するのを可能に維持している一方で、ハンドルアセンブリ（１００）内の補完的機構部と協働して、トロカール作動ロッド（２２０）がハンドルアセンブリ（１００）内で回転するのを防止するように構成されている。トロカール作動ロッド（２２０）は、並目螺旋ねじ山（２２４）と細目螺旋ねじ山（２２６）とを更に含む。

シャフトアセンブリ（２００）は、外部シース（２１０）内に、スライド可能に受容されるステープル留めヘッドアセンブリドライバ（２４０）を更に含む。ステープル留めヘッドアセンブリドライバ（２４０）の遠位端は、ステープルドライバ部材（３５０）の近位端に固定的に取り付けられている。ステープル留めヘッドアセンブリドライバ（２４０）の近位端は、ピン（２４２）を介して駆動ブラケット（２５０）に取り付けられている。したがって、ステープル留めヘッドアセンブリドライバ（２４０）と駆動ブラケット（２５０）とが外部シース（２１０）に対して移動するのに反応して、ステープルドライバ部材（３５０）が長手方向に、外部シース（２１０）に対して移動するということを理解されたい。ステープル留めヘッドアセンブリドライバ（２４０）は、ステープル留めヘッドアセンブリドライバ（２４０）が長手方向に、外部シース（２１０）に対して移動するにつれて、ステープル留めヘッドアセンブリドライバ（２４０）が、シャフトアセンブリ（２００）内の予め形成された湾曲部に沿って動き得るように曲がって構成されている。しかしながら、ステープル留めヘッドアセンブリドライバ（２４０）は、遠位方向の力を、駆動ブラケット（２５０）からステープルドライバ部材（３５０）に伝えるのに十分な柱強度を有する。

Ｂ．円形ステープル留め器具の例示的なユーザ入力機構部
図１に示すように、ハンドルアセンブリ（１００）は、ピストルグリップ（１１２）と、アンビル（４００）及びステープル留めヘッドアセンブリ（３００）を作動させるように動作可能ないくつかの構成部品とを備えている。具体的には、ハンドルアセンブリ（１００）は、ノブ（１３０）、安全トリガ（１４０）、発射トリガ（１５０）、モータ（１６０）、及びモータ起動モジュール（１８０）を有している。ノブ（１３０）はナット（図示せず）を介してトロカール作動ロッド（２２０）に連結されており、並目螺旋状螺合部（２２４）はナットの内側のねじ係合機構部と選択的に係合し、細目螺旋状螺合部（２２６）はノブ（１３０）の内側のねじ係合機構部と選択的に係合する。これらの相補的構造は、トロカール作動ロッド（２２０）が最初に比較的遅い速度で近位方向に移動した後、ノブ（１３０）の回転に応じて比較的速い速度で近位方向に移動するように構成されている。

アンビル（４００）が、トロカール（３３０）に連結された場合に、ノブ（１３０）が回転すると、それに対応してアンビルを、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）に対して移動させるということを理解されたい。ノブ（１３０）を第１の角度方向（例えば、時計回り）に回転させてアンビル（４００）をステープル留めヘッドアセンブリ（３００）に向けて後退させ、第２の角度方向（例えば、反時計回り）に回転させてアンビル（５００）をステープル留めヘッドアセンブリ（３００）から離れる方向に前進させることができることも理解されたい。よって、ノブ（１３０）を使用して、アンビル（４００）及びステープル留めヘッドアセンブリ（３００）の対向する表面（４１２、３２２）の間の間隙距離を、好適な間隙距離が得られるまで調節することができる。

本例では、ハンドルアセンブリ（１００）は、ステープル留めアセンブリ（３００）に対するアンビル（４００）の配置を示す視覚的フィードバックを操作者に与えるように構成されたユーザフィードバック機構（１１４）を備えている。したがって、操作者は、ノブ（１３０）を回転させながらユーザフィードバック機構（１１４）を見ることでアンビル（４００）とステープル留めアセンブリ（３００）との間の適当な間隙距離が得られたことを確認することができる。あくまで例として、ユーザフィードバック機構（１１４）は、その開示内容を参照により本明細書に援用するところの２０１５年６月２６日出願の発明の名称が「Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ Ａｐｐｌｙｉｎｇ ａｎ Ａｎｎｕｌａｒ Ａｒｒａｙ ｏｆ Ｓｔａｐｌｅｓ ｔｏ Ｔｉｓｓｕｅ」である米国特許出願第１４／７５１，６１２号の教示内容の少なくとも一部に基づいて構成し、動作させることができる。ユーザフィードバックを与える他の適当な形態は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかとなろう。

発射トリガ（１５０）は、モータ（１６０）を起動させることによってステープル留めヘッドアセンブリ（３００）を作動させるように動作可能である。安全トリガ（１４０）は、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）に対するアンビル（４００）の長手方向位置に基づいて発射トリガ（１５０）の作動を選択的にブロックするように動作可能である。ハンドルアセンブリ（１００）はまた、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）に対するアンビル（４００）の位置に基づいて、トリガ（１４０、１５０）の両方を選択的にロックアウトするように動作可能な構成要素を備えている。トリガ（１４０、１５０）がロックアウトされた場合、発射トリガ（１５０）がステープル留めヘッドアセンブリ（３００）の作動を開始することが防止される。かくして、トリガ（１５０）は、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）に対するアンビル（４００）の位置が、所定の範囲内にある場合にのみ、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）の作動を開始するよう動作可能である。

本例では、本例の発射トリガ（１５０）は、その開示内容を参照により本明細書に援用するところの２０１５年６月２６日出願の発明の名称が「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ ｗｉｔｈ Ｒｅｖｅｒｓｉｂｌｅ Ｍｏｔｏｒ」である米国特許出願第１４／７５１，２３１号に図示及び記載されるパドルのような一体型作動パドルを含む。パドルは、発射トリガ（１５０）が発射後位置まで枢動したときにモータ起動モジュール（１８０）（図１）のスイッチを作動させるように構成されている。モータ起動モジュール（１８０）は、バッテリパック（１２０）及びモータ（１６０）と連通しているので、モータ起動モジュール（１８０）は、パドルによるモータ起動モジュール（１８０）のスイッチの作動に応じて、バッテリパック（１２０）からの電力でモータ（１６０）を起動させるように構成されている。このように、モータ（１６０）は、発射トリガ（１５０）が枢動したときに起動される。後で詳述するように、このモータ（１６０）の作動により、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）が作動される。

バッテリパック（１２０）は、上述したように、モータ（１６０）に電力を供給するように動作可能である。バッテリパック（１２０）は、スナップ嵌め又は任意のその他好適な方法によってハンドルアセンブリ（１００）と取り外し可能に連結されることができる。バッテリパック（１２０）及びハンドルアセンブリ（１００）は、相補的な電気接点、ピン、及びソケット、並びに／又は、バッテリパック（１２０）がハンドルアセンブリ（１００）と連結されたときに、バッテリパック（１２０）からハンドルアセンブリ（１００）内の電動部品への電気的通信経路を提供するその他の機構部を有し得ることを理解されたい。また、一部の変形形態では、バッテリパック（１２０）がハンドルアセンブリ（１００）から取り外し不可能なように、バッテリパック（１２０）はハンドルアセンブリ（１００）に一体的に統合されるということも理解されたい。

Ｃ．円形ステープル留め器具を用いた例示的な吻合方法
図７Ａ～図７Ｅは、２つの筒状解剖学的構造（２０、４０）どうしの間の吻合（７０）を形成するために用いられている器具（１０）を図示している。あくまでも例として、筒状解剖学的構造（２０、４０）は、患者の食道の区域、患者の大腸の区域、患者の消化管のその他の区域、又は他の任意の筒状解剖学的構造を含み得る。いくつかの変形形態では、患者の結腸の１つ以上の病変部分が除去され、図７Ａ～図７Ｅの管状解剖学的構造（２０、４０）は結腸の残りの切断部分を示す。

図７Ａに示すように、アンビル（４００）は、一方の筒状解剖学的構造（２０）内に位置づけられ、かつステープル留めヘッドアセンブリ（３００）は、もう一方の筒状解剖学的構造（４０）内に位置づけられる。筒状解剖学的構造（２０、４０）が、患者の大腸の区域を含む変形形態では、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）は、患者の直腸を介して挿入され得る。また、図７Ａ～図７Ｅに示されている処置は開腹手術であるが、その処置は腹腔鏡手術としても実施され得るということも理解されるはずである。あくまで例にすぎないが、外科処置は、その開示内容を本明細書に参照により援用するところの２０１６年４月１４日公開の発明の名称が「Ｓｔａｐｌｅ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」である米国特許出願公開第２０１６／０１００８３７号、及び／又はその開示内容を本明細書に参照により援用するところの２０１５年９月２４日出願の発明の名称が「Ａｐｐａｒａｔｕｓ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄ ｆｏｒ Ｆｏｒｍｉｎｇ ａ Ｓｔａｐｌｅ Ｌｉｎｅ ｗｉｔｈ Ｔｒｏｃａｒ Ｐａｓｓａｇｅｗａｙ」である米国特許出願第１４／８６４，３１０号の教示内容の少なくとも一部に基づいて腹腔鏡下で行うことができる。吻合（７０）を腹腔鏡手術で形成するために器具（１０）が用いられ得る様々な他の好適な方法が、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。

図７Ａに示すように、アンビル（４００）は、シャンク（４２０）が筒状解剖学的構造（２０）の開放切断端（２２）から突き出すように筒状解剖学的構造（２０）内に位置づけられる。巾着縫合糸（３０）が、シャンク（４２０）の中央領域の周りに提供され、アンビル（４００）の筒状解剖学的構造（２０）内での位置を大まかに確保する。同様に、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）は、トロカール（３３０）が筒状解剖学的構造（２０）の開放切断端（４２）から突き出すように、筒状解剖学的構造（４０）内に位置づけられる。巾着縫合糸（５０）が、シャフト（３３２）の中央領域周りに提供され、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）の筒状解剖学的構造（４０）内での位置を大まかに確保する。

次に、図７Ｂに示すように、トロカール（３３０）を穴（４２２）に挿入することによって、アンビル（４００）が、トロカール（３３０）に取り付けられる。ラッチ部材（４３０）が、トロカール（３３０）のヘッド（３３４）に係合し、それによって、アンビル（４００）とトロカール（３３０）との間のしっかりとした嵌合を提供する。次に操作者は、ピストルグリップ（１１２）を介して、ハンドルアセンブリ（１００）を静止状態に保ちつつ、ノブ（１３０）を回転させる。このノブ（１３０）の回転により、上術のようにトロカール（３３０）とアンビル（４００）とが近位側に待避する。図７Ｃに示すように、上のようにトロカール（３３０）とアンビル（４００）とが近位側に待避することによって、筒状解剖学的構造（２０、４０）の組織が、アンビル（４００）とステープル留めヘッドアセンブリ（３００）との表面（４１２、３２２）どうしの間で圧縮される。操作者は、ユーザフィードバック機構（１１４）を観察して、アンビル（４００）とステープル留めヘッドアセンブリ（３００）との互いに対向する表面（４１２、３２２）どうしの間の間隙距離（ｄ）が適切であるかどうかを判断し、調整が必要な場合には、ノブ（１３０）を介して調整を行う。

操作者がノブ（１３０）を介して間隙距離（ｄ）を適切に設定した後、操作者は、安全トリガ（１４０）を作動させて、発射トリガ（１５０）の作動を可能にする。次に、操作者は発射トリガ（１５０）を作動させる。次いで、発射トリガ（１５０）のこの作動がモータ作動モジュール（１８０）のスイッチを作動させ、これがモータ（１６０）を作動させることにより、図７Ｄに示されるようにナイフ部材（３４０）及びステープルドライバ部材（３５０）を遠位方向に駆動することによってステープル留めヘッドアセンブリ（３００）を作動させる。ナイフ部材（３４０）が遠位方向に移動するにつれて、ナイフ部材（３４０）の刃先（３４２）がアンビル（４００）の内縁部（４１６）と協働し、それによって、アンビル（４００）の環状凹部（４１８）内でかつナイフ部材（３４０）の内部に位置づけられた余分な組織を切断する。

図４に示すように、本例のアンビル（４００）は、環状凹部（４１８）内の脱離ワッシャ（４１７）を含む。ナイフ部材（３４０）が、図７Ｃに示されている位置から図７Ｄに示されている位置まで、完全に遠位方向の範囲一杯に動いた場合には、このワッシャ（４１７）は、ナイフ部材（３４０）によって破壊される。ナイフ部材（３４０）の駆動機構は、ナイフ部材（３４０）がその遠位方向の動きの終端に到達するにつれて、増加する機械的利益を提供するが、それによって、ワッシャ（４１７）を破壊するために必要な、より大きな力が提供され得る。もちろん、一部の変形形態では、脱離ワッシャ（４１７）は完全に省略され得る。ワッシャ（４１７）が含まれる変形形態では、ワッシャ（４１７）は、ナイフ部材（３４０）が組織の切断を補助するためのカッティングボードとしても役立ち得るということが理解されるはずである。そのようなカッティング技術が、既に説明した、内側縁部（４１６）と刃先（３４２）との間での切断アクションに加えて、又はそれに代えて採用され得る。

ステープルドライバ部材（３５０）が、図７Ｃに示されている位置から図７Ｄに示されている位置に遠位方向に移動するにつれて、ステープルドライバ部材（３５０）がステープル（９０）を、管状解剖学的構造（２０、４０）の組織を貫通して、アンビル（４００）のステープル成形ポケット（４１４）の中に打ち込む。ステープル成形ポケット（４１４）は、当該技術分野では既知のように、打ち込まれたステープル（９０）を、Ｂ字形状に変形させる。これにより、形成されたステープル（９０）は、組織の端部どうしを互いに固定し、それによって管状解剖学的構造（２０）を管状解剖学的構造（４０）と連結する。

図７Ｄに示すように、操作者がテープル留めヘッドアセンブリ（３００）を作動させた後、操作者はノブ（１３０）を回転させて、アンビル（４００）を遠位方向に、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）から離れる方向に駆動し、間隙距離（ｄ）を増加させて、表面（４１２、３２２）どうしの間の組織のリリースを容易にする。操作者は次に、アンビル（４００）がまだトロカール（３３０）に取り付けられている状態で、器具（１０）を患者から取り外す。筒状解剖学的構造（２０、４０）が患者の大腸の区域を含む例を再び参照すると、器具（１０）は、患者の直腸を介して取り外され得る。器具（１０）が取り外されると、筒状解剖学的構造（２０、４０）は、図７Ｅに示すように、吻合（７０）部にあるステープル（９０）の２列の環状配列によって、しっかりと閉じられた状態に残される。吻合（７０）部の内径は、ナイフ部材（３４０）によって残された切断された縁部（６０）によって画定される。

ＩＩ．ステープル留めヘッドアセンブリ用の第１の例示的な代替デッキ部材
上述したように、特定の場合では、解剖学的構造（２０、４０）は、患者の結腸の一部を含み得る。図８は、患者の結腸（Ｃ）内に配置されたステープル留めヘッドアセンブリ（３００）及びシャフトアセンブリ（２００）の遠位部分を示す。図に示されるように、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）及びシャフトアセンブリ（２００）は、患者の直腸（Ｒ）から挿入される。やはり示されるように、湾曲部分（２１２）の曲率は、患者の結腸（Ｃ）の曲率に概ね相補的となるように構成されている。しかしながら、やはり図８に示されるように、デッキ部材（３２０）は、患者の結腸（Ｃ）の組織（Ｔ）を患者の仙骨（Ｓ）及び／又は他の何らかの実質的に固い解剖学的構造に対して圧迫する傾向があり得る。操作者がステープル留めヘッドアセンブリ（３００）及びシャフトアセンブリ（２００）を挿入した角度に応じて、及び／又は操作者が挿入時にステープル留めヘッドアセンブリ（３００）及びシャフトアセンブリ（２００）に加える力に応じて、患者の結腸（Ｃ）の組織（Ｔ）は、組織（Ｔ）がステープル留めヘッドアセンブリ（３００）と患者の仙骨（Ｓ）との間に挟まれる際に損傷する（例えば、破断する）場合がある。デッキ部材（３２０）が組織把持機構部及び／又は他の突出した機構部（例えば、ステープル案内機構部など）を有する変形形態では、かかる機構部は、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）及びシャフトアセンブリ（２００）が患者の結腸（Ｃ）に挿入される際に患者の結腸（Ｃ）の組織（Ｔ）を損傷するリスクを高める可能性がある。

同様に、図９に示されるように、当業者には、結腸（Ｃ）の組織（Ｔ）が複数の折り目（Ｆ）を形成し、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）及びシャフトアセンブリ（２００）が患者の結腸（Ｃ）に挿入される際にステープル留めヘッドアセンブリ（３００）がこうした折り目（Ｆ）に引っ掛かる可能性がある点が認識されよう。この引っ掛かりはまた、患者の結腸（Ｃ）の組織（Ｔ）を損傷するリスクも生じ得る。この場合もやはり、デッキ部材（３２０）が組織把持機構部及び／又は他の突出した機構部（例えば、ステープル案内機構部など）を有する変形形態では、かかる機構部が、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）が折り目（Ｆ）に引っ掛かる際に患者の結腸（Ｃ）の組織（Ｔ）を損傷するリスクを高める可能性がある。

したがって、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）及びシャフトアセンブリ（２００）を患者の結腸（Ｃ）に挿入する際に、患者の結腸（Ｃ）の組織（Ｔ）を損傷するリスクを最小限に抑える、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）の変形形態を提供することが望ましいと考えられ得る。更に、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）の作動中の組織の把持性を高める機構部を含む、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）の変形形態を提供することにより、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）及びシャフトアセンブリ（２００）を患者の結腸（Ｃ）に挿入する際に患者の結腸（Ｃ）の組織（Ｔ）を損傷するリスクを増大させることなく、効果的な組織切断及びステープルの展開を促進することが望ましいと考えられ得る。

図１０～図１５は、デッキ部材（３２０）の代わりにステープル留めヘッドアセンブリ（３００）に容易に組み込むことができる例示的な代替的デッキ部材（５００）を示している。以下で特に述べない限り、この例のデッキ部材（５００）は、上述のデッキ部材（３２０）と実質的に同様である。この例のデッキ部材（５００）は、ステープル開口部（５２４）の２列の同心環状配列を画定するデッキ表面（５２２）を有している。ステープル開口部（５２４）は、上述のステープルドライバ（３５２）及びステープル成形ポケット（４１４）の配置に対応するように配置されている。したがって、各ステープル開口部（５２４）は、デッキ部材（５００）を組み込んだステープル留めヘッドアセンブリ（３００）が作動される際に、対応するステープルドライバ（３５２）が対応するステープルを、デッキ部材（５００）を貫通して対応するステープル成形ポケット（４１４）内へと打ち込む経路を与えるように構成されている。デッキ部材（５００）は、ナイフ部材（３４０）によって画定される外径よりもほんのわずかに大きい内径を画定している。したがって、デッキ部材（５００）は、刃先（３４２）がデッキ表面（５２２）の平面に対して遠位側に位置する点にまでナイフ部材（３４０）が遠位方向に移動できるように構成されている。

上述のデッキ部材（３２０）と異なり、本例のデッキ部材（５００）は、第１の区域（５１０）及び第２の区域（５５０）を有している。図１０～図１２に最も分かりやすく示されるように、第１の区域（５１０）は、デッキ表面（５２２）が第１の区域（５１０）内でほぼ平坦であることが特徴である。これに対して、図１０～図１１及び図１３～図１５に最も分かりやすく示されるように、第２の区域（５５０）は、複数の凹部（５６０、５７０）が第２の区域（５５０）内のデッキ表面（５２２）に形成されていることが特徴である。図１１に最も分かりやすく示されるように、第１の区域（５１０）は、デッキ部材（５００）の円周の約９０°の角度範囲（θ）にわたっている。あくまで更なる例として、第１の区域（５１０）は、デッキ部材（５００）の円周の約９０°よりも小さい角度範囲（θ）にわたっていてもよい。例えば、第１の区域（５１０）は、デッキ部材（５００）の円周の約３０°～約９０°の角度範囲（θ）にわたってもよく、又はデッキ部材（５００）の円周の約４５°～約９０°の角度範囲（θ）にわたってもよい。

２つの異なる区域（５１０、５２０）を設けることは、あくまで任意選択的である点は理解されるはずである。例えば、デッキ部材（５００）のいくつかの変形例は、図１０～図１１に示されるように、デッキ部材（５００）の円周の一部のみに限定されるのではなく、デッキ部材（５００）の全周に沿って第２の区域（５５０）の機構部を有してもよい。換言すれば、第１の区域（５１０）の角度範囲（θ）は、特定の変形形態では０°であってもよい。

やはり図１０～図１１に示されるように、デッキ部材（５００）の外側縁部（５２０）は、一貫した表面形状でデッキ部材（５００）の全周にわたっている。詳細には、図１４～図１５に最も分かりやすく示されるように、外側縁部（５２０）が組織（Ｔ）に引っ掛かることを防止するため、この例では外側縁部（５２０）は湾曲している。

図１３～図１５は、第２の区域（５５０）をより詳細に示す。詳細には、図１３は、第２の区域（５５０）内で凹部（５６０）どうしがステープル開口部（５２４）の最も外側の環状配列の間で離間している様子を示す一方で、凹部（５７０）の部分どうしが、ステープル開口部（５２４）の内側環状配列のステープル開口部（５２４）の間で離間している様子を示す。本例では、凹部（５６０）は二等辺台形状に形成されており、台形形状の最も幅広の辺（５６２）は、台形の径方向の最も外側の辺として配置されている。凹部（５６０）は、他の任意の適当な構成を有し得る点は理解されるはずである。また、本例では、凹部（５６０）を包囲するデッキ表面（５２２）の領域は、第１の区域（５２０）内のデッキ表面（５２２）の領域と面一である点も理解されるはずである。

本例の凹部（５７０）は、概ね二等辺三角形状であり、各三角形は、等しい長さを有する一対の直線壁（５７４）と内側環状壁（５７２）とによって画定されている。壁（５７４）によって形成された頂点（５７５）は、凹部（５７０）の径方向の最も外側の点に配置されている。詳細には、各頂点（５７５）は、ステープル開口部（５２４）の角度的に最も外側の点（５２６）が位置する同じ円周に一致する径方向位置に位置している。換言すれば、各頂点（５７５）及び各点（５２６）は、この例では、いずれも、同じ円周に沿った同じ径方向距離に配置されている。あるいは、凹部（５７０）の位置及び構成は、ステープル開口部（５２４）の位置及び構成と他の任意の適当な関係を有してもよい。本例の凹部（５７０）どうしは、内側環状壁（５７２）と、それぞれの対向する環状壁（５７６）との間に画定される溝（５８０）によって互いに接続されている。壁（５７２、５７６）は互いに平行であり、互いに対して密接に配置されているため、溝（５８０）は、凹部（５６０、５７０）と比較して大幅に小さくなっている。

凹部（５６０、５７０）と溝（５８０）とは、上述のようにアンビル（４００）によって組織がデッキ表面（５２２）に対して圧縮される際に組織を受容するように構成されている。詳細には、アンビル（４００）がノブ（１３０）により作動されてアンビル（４００）とデッキ表面（５２２）との間で組織を圧縮すると、圧縮された組織の一部分が凹部（５６０、５７０）及び溝（５８０）に入り込む。組織のいくらかを凹部（５６０、５７０）及び溝（５８０）に入り込ませることによって、組織がデッキ表面（３２２）のような一貫して平坦なデッキ表面に対して圧縮される場合に組織に加えられるであろう総圧力を低減することができる。組織にかかる総圧力を低減することにより、デッキ部材（５００）は、組織が過剰な圧縮によって破断するリスクを低減することができる。組織にかかる総圧力を低減することに加えて、凹部（５６０、５７０）及び溝（５８０）内に組織の一部分が入り込むことで、デッキ表面（３２２）のような一貫して平坦なデッキ表面を使用して実現することができる把持力よりも大きな把持力を圧縮された組織に与えることができる。高い組織の把持力は、ナイフ部材（３４０）による、よりきれいな切断を促進し、更に、組織内へのステープル（９０）のより効果的な展開を促進することができる。したがって、凹部（５６０、５７０）及び溝（５８０）の存在はいずれも、組織の過剰な圧縮のリスクを低減し、組織の切断及びステープル留めにおけるより高い効果を促進することができる。

本例では、図１４～図１５に最も分かりやすく示されるように、凹部（５６０、５７０）及び溝（５８０）はいずれも、デッキ部材（５００）内のほぼ同じ深さにまで延在している。特定の他の変形形態では、凹部（５６０、５７０）及び溝（５８０）は、異なる深さにまで延在する。例えば、凹部（５６０）は、凹部（５７０）よりも大きな深さにまで延在してもよく、又はその逆であってもよい。凹部（５６０）は、第２の区域（５５０）の角度範囲の少なくとも一部分に沿って凹部（５６０）が比較的浅い凹部（５６０）と比較的深い凹部（５６０）との間で交互に代わるように、交互の深さを有してもよい点も理解されるはずである。同様に、凹部（５７０）は、第２の区域（５５０）の角度範囲の少なくとも一部分に沿って凹部（５７０）が比較的浅い凹部（５７０）と比較的深い凹部（５７０）との間で交互に代わるように、交互の深さを有してもよい点も理解されるはずである。更に別のあくまで例示的な変形例として、特定の凹部（５６０、５７０）の深さが、その特定の凹部（５６０、５７０）内で変化してもよい。例えば、特定の凹部（５６０）の径方向に最も内側の領域が、その同じ凹部（５６０）の径方向に最も外側の領域よりも深いか、又は浅くともよい。同様に、各凹部（５７０）の頂点（５７５）に近い領域が、各凹部（５７０）の内側環状壁（５７２）に近い領域よりも深いか、又は浅くともよい。凹部（５６０、５７０）及び／又は溝（５８０）の深さの他の適当な変形例は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなろう。

内側環状壁（５７２）は、デッキ部材（５００）の全周に沿って一貫して延在している。詳細には、内側環状壁（５７２）の最上縁部（５７３）の高さは、デッキ部材（５００）の全周に沿って一貫している。したがって、最上縁部（５７３）は、組織がアンビル（４００）によってデッキ部材（５００）に対して圧縮される際に、隣接する組織の環状領域に対して一貫した圧力を与えるように構成されている。このような隣接する組織の環状領域に対する一貫した加圧は、特にナイフ部材（３４０）が最上縁部（５７３）のすぐ隣の組織を切断することになることから、ナイフ部材（３４０）による組織のきれいな切断を更に助けることができる。図１４～図１５に最もよく分かりやすく示されるように、内側環状壁（５７２）の最上縁部（５７３）は、本例ではデッキ表面（５２２）とほぼ面一となっている。他の特定の変形例では、最上縁部（５７３）は、デッキ表面（５２２）に対して高くなっている、すなわち隆起している。

上述したように、凹部（５６０、５７０）及び溝（５８０）内に組織が入り込むことにより、組織の過剰圧縮のリスクを低減し、アンビル（４００）及びステープル留めヘッドアセンブリ（３００）の作動時に組織の切断及びステープル留めをより効果的に成功させることができる。しかしながら、凹部（５６０、５７０）及び溝（５８０）内への組織のこの同じ入り込みが、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）及びシャフトアセンブリ（２００）の組織内への挿入時に一定のリスクを生じ得る。換言すれば、デッキ部材（５００）の全周に沿って凹部（５６０、５７０）が配置されるデッキ部材（５００）の変形例では、シャフトアセンブリ（２００）及びデッキ部材（５００）の変形例を組み込んだステープル留めヘッドアセンブリ（３００）の患者の結腸（Ｃ）内への挿入時に組織（Ｔ）が凹部（５６０、５７０）及び溝（５８０）に入り込む傾向を生じ得る。このような凹部（５６０、５７０）及び溝（５８０）内への組織の入り込みは、図８を参照して上述のように組織（Ｔ）が仙骨（Ｓ）に対して挟まれる場合に、組織（Ｔ）に損傷を与えるリスクを増大させるおそれがある。

シャフトアセンブリ（２００）及びデッキ部材（５００）を組み込んだステープル留めヘッドアセンブリ（３００）の患者の結腸（Ｃ）内への挿入時に凹部（５６０、５７０）及び溝（５８０）に組織が入り込むことに伴い得る上記のリスクを回避するため、第１の区域（５１０）は、シャフトアセンブリ（２００）の湾曲部分（２１２）の外側湾曲部（２１４）に対応するように配置されている。図８に示すように、外側湾曲部（２１４）に対応したステープル留めヘッドアセンブリ（３００）の領域は、組織（Ｔ）を仙骨（Ｓ）に対して挟む傾向にあるステープル留めヘッドアセンブリ（３００）の領域である。したがって、この領域内に第１の区域（５１０）を有することにより、デッキ部材（５００）は、シャフトアセンブリ（２００）及びデッキ部材（５００）を組み込んだステープル留めヘッドアセンブリ（３００）の患者の結腸（Ｃ）内への挿入時に凹部（５６０、５７０）及び溝（５８０）に伴い得るリスクを回避しつつ、アンビル（４００）及びステープル留めヘッドアセンブリ（３００）が作動される際に凹部（５６０、５７０）及び溝（５８０）を第２の区域内に有することの利点が依然もたらされる。

ＩＩＩ．ステープル留めヘッドアセンブリの例示的な代替的デッキ部材
図１６～図１７は、デッキ部材（３２０）の代わりにステープル留めヘッドアセンブリ（３００）に容易に組み込むことができる別の例示的な代替的デッキ部材（６００）を示している。以下で特に述べない限り、この例のデッキ部材（６００）は、上述のデッキ部材（５００）と実質的に同様である。この例のデッキ部材（６００）は、第１のデッキ表面（６２２）、第２のデッキ表面（６３０）、及びステープル開口部（６２４）の２列の同心環状配列を有している。ステープル開口部（６２４）は、上述のステープルドライバ（３５２）及びステープル成形ポケット（４１４）の配置に対応するように配置されている。したがって、各ステープル開口部（６２４）は、デッキ部材（６００）を組み込んだステープル留めヘッドアセンブリ（３００）が作動される際に、対応するステープルドライバ（３５２）が対応するステープルを、デッキ部材（６００）を貫通して対応するステープル成形ポケット（４１４）内へと打ち込む経路を与えるように構成されている。デッキ部材（６００）は、ナイフ部材（３４０）によって画定される外径よりもほんのわずかに大きい内径を画定している。したがって、デッキ部材（６００）は、刃先（３４２）が第２のデッキ表面（６３０）の平面に対して遠位側に位置する点にまでナイフ部材（３４０）が遠位方向に移動できるように構成されている。

上述のデッキ部材（５００）とは異なり、本例のデッキ部材（６００）は、デッキ部材（６００）の中心を通る軸の周りの角度位置に基づいて異なる構造を与える異なる区域を含んでいない。したがって、デッキ部材（６００）の構造は、デッキ部材の全周に沿って一貫している。

本例では、外側縁部（６２０）は、一貫した表面形状でデッキ部材（５００）の全周にわたっている。本例では、外側縁部（６２０）は、外側縁部（５２０）が組織（Ｔ）に引っ掛かることを防止するように構成されている。いくつかの変形形態では、外側縁部（６２０）は、湾曲した断面形状を有している。いくつかの他の変形形態では、外側縁部（６２０）は、面取りされた断面形状を有する。あるいは、外側縁部（６２０）は、他の任意の適当な種類の断面形状を有してもよい。

第２のデッキ表面（６３０）は、第１のデッキ表面（６２０）に対して高くなっているため、第１のデッキ表面（６２０）は第２のデッキ表面（６３０）に対して引っ込んでいる。図に示されるように、第２のデッキ表面（６３０）は、ステープル開口部（６２４）の内側配列及びステープル開口部（６２４）の外側配列を含む、全てのステープル開口部（６２４）を完全に包囲している。しかしながら、第１のデッキ表面（６２０）は、ステープル開口部（６２４）の外側配列のステープル開口部（６２４）間で内側に延在しており、これにより、第２のデッキ表面（６３０）においてステープル開口部（６２４）の外側配列のステープル開口部（６２４）間に間隙（６２６）を形成している。

複数の凹部（６７０）が、ステープル開口部（６２４）の内側環状配列のステープル開口部（６２４）間で離間している。この例の凹部（６７０）は、上述の凹部（５７０）と同じものである。詳細には、本例の凹部（６７０）は、概ね二等辺三角形状であり、各三角形は、等しい長さを有する一対の直線壁（６７４）と内側環状壁（６７２）とによって画定されている。壁（６７４）によって形成された頂点は、凹部（６７０）の径方向の最も外側の点に配置されている。詳細には、これらの頂点は、ステープル開口部（６２４）の角度的に最も外側の点が位置する同じ円周に一致する径方向位置に位置している。換言すれば、凹部（６７０）のこれらの頂点及びステープル開口部（６２４）の対応する点は、この例では、いずれも、同じ円周に沿った同じ径方向距離に配置されている。あるいは、凹部（６７０）の位置及び構成は、ステープル開口部（６２４）の位置及び構成と他の任意の適当な関係を有してもよい。

本例の凹部（６７０）どうしは、内側環状壁（６７２）と、それぞれの対向する環状壁（６７６）との間に画定される溝（６８０）によって互いに接合されている。壁（６７２、６７６）は互いに平行であり、互いに対して密接に配置されているため、溝（６８０）は、凹部（６７０）と比較して大幅に小さくなっている。

間隙（６２６）、凹部（６７０）、及び溝（６８０）は、上述のようにアンビル（４００）によって組織がデッキ表面（６２２、６３０）に対して圧縮される際に組織を受容するように構成されている。詳細には、アンビル（４００）がノブ（１３０）により作動されてアンビル（４００）とデッキ表面（６２２、６３０）との間で組織を圧縮すると、圧縮された組織の一部が間隙（６２６）、凹部（６７０）、及び溝（６８０）に入り込む。組織の一部を間隙（６２６）、凹部（６７０）及び溝（６８０）に入り込ませることによって、組織がデッキ表面（３２２）のような一貫して平坦なデッキ表面に対して圧縮される場合に組織に加えられるであろう総圧力を低減することができる。組織にかかる総圧力を低減することにより、デッキ部材（６００）は、組織が過剰な圧縮によって破断するリスクを低減することができる。組織にかかる総圧力を低減することに加えて、間隙（６２６）、凹部（６７０）及び溝（６８０）内に組織の一部が入り込むことで、デッキ表面（３２２）のような一貫して平坦なデッキ表面を使用して実現することができる把持力よりも大きな把持力を圧縮された組織に与えることができる。強い組織把持力は、ナイフ部材（３４０）による、よりきれいな切断を促進し、更に、組織内へのステープル（９０）のより効果的な展開を促進することができる。したがって、間隙（６２６）、凹部（６７０）及び溝（６８０）の存在はいずれも、組織の過剰な圧縮のリスクを低減し、組織の切断及びステープル留めにおけるより高い効果を促進することができる。

本例では、図１４～図１５に最も分かりやすく示されるように、間隙（６２６）、凹部（６７０）及び溝（６８０）はいずれも、第２のデッキ表面（６３０）に対してほぼ同じ深さにまで延在している。いくつかの他の変形形態では、間隙（６２６）、凹部（６７０）、及び溝（６８０）は、第２のデッキ表面（６３０）に対して異なる深さにまで延在する。例えば、間隙（６２６）は、第２のデッキ表面（６３０）に対して凹部（６７０）より大きな深さにまで延在してもよく、又はその逆であってもよい。間隙（６２６）は、デッキ部材（６００）の角度範囲の少なくとも一部に沿って間隙（６２６）が比較的浅い間隙（６２６）と比較的深い間隙（６２６）との間で交互に代わるように、第２のデッキ表面（６３０）に対して交互の深さを有してもよい点も理解されるはずである。同様に、凹部（６７０）は、デッキ部材（６００）の角度範囲の少なくとも一部に沿って凹部（６７０）が比較的浅い凹部（６７０）と比較的深い凹部（６７０）との間で交互に代わるように、第２のデッキ表面（６３０）に対して交互の深さを有してもよい。更に別のあくまで例示的な変形例として、特定の間隙（６２６）又は凹部（６７０）の深さが、その特定の間隙（６２６）又は凹部（６７０）内で変化してもよい。例えば、特定の間隙（６２６）の径方向に最も内側の領域が、その同じ間隙（６２６）の径方向に最も外側の領域よりも深いか、又は浅くともよい。同様に、各凹部（６７０）の頂点に近い領域が、各凹部（６７０）の内側環状壁（６７２）に近い領域よりも深いか、又は浅くともよい。第２のデッキ表面（６３０）に対する間隙（６２６）、凹部（６７０）、及び／又は溝（６８０）の深さにおいて与えることができる他の適当な変形例は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなろう。

内側環状壁（６７２）は、デッキ部材（６００）の全周に沿って一貫して延在している。詳細には、内側環状壁（６７２）の最上縁部の高さは、デッキ部材（５００）の全周に沿って一貫している。したがって、内側環状壁（６７２）の最上縁部は、組織がアンビル（４００）によってデッキ部材（６００）に対して圧縮される際に、隣接する組織の環状領域に対して一貫した圧力を与えるように構成されている。このような隣接する組織の環状領域に対する一貫した加圧は、特にナイフ部材（３４０）が内側環状壁（６７２）の最上縁部のすぐ隣の組織を切断することになることから、ナイフ部材（３４０）による組織のきれいな切断を更に助けることができる。本例では、内側環状壁（６７２）の最上縁部は、第２のデッキ表面（６３０）とほぼ面一となっている。他の特定の変形例では、内側環状壁（６７２）の最上縁部は、第２のデッキ表面（６３０）に対して高くなっている、すなわち隆起している。

ＩＶ．例示的な組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる、様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点でも提示され得る、いずれの請求項の適用範囲をも限定することを目的としたものではないと理解されよう。一切の棄権を意図するものではない。以下の実施例は、単なる例示の目的で与えられるものにすぎない。本明細書の様々な教示は、他の多くの方法で構成及び適用が可能であると考えられる。また、いくつかの変形例では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してよいことも考えられる。したがって、本発明者又は本発明者の利益の継承者により、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとして見なされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、それらの更なる特徴は、特許性に関連するいかなる理由によっても追加されたものとして仮定されるべきではない。

（実施例１）
（ａ）本体と、（ｂ）本体から遠位方向に延び、遠位端を有する、シャフトアセンブリと、（ｃ）シャフトアセンブリの遠位端に位置するステープル留めヘッドアセンブリであって、（ｉ）デッキ部材であって、（Ａ）デッキ表面と、（Ｂ）デッキ表面を貫通して形成されたステープル開口部の外側環状配列と、（Ｃ）デッキ表面を貫通して形成されたステープル開口部の内側環状配列と、（Ｄ）デッキ表面に形成された複数の凹部であって、凹部の少なくとも一部分がステープル開口部の少なくともいくつかの間に配置されている、複数の凹部と、を備えた、デッキ部材と、（ｉｉ）複数のステープルと、（ｉｉｉ）ステープルをステープル開口部を通して打ち込むように動作可能なドライバと、を備えた、ステープル留めヘッドアセンブリと、（ｄ）アンビルであって、デッキ表面に対して組織を圧縮するように動作可能なアンビルと、を備える、装置。

（実施例２）
複数の凹部が、第１の複数の凹部及び第２の複数の凹部を含み、第１の複数の凹部の各凹部の少なくとも一部分が、ステープル開口部の外側環状配列の各ステープル開口部間に配置され、第２の複数の凹部の各凹部の少なくとも一部分が、ステープル開口部の内側環状配列の各ステープル開口部間に配置されている、実施例１の装置。

（実施例３）
複数の凹部が、外側の複数の凹部を含み、外側の複数の凹部の各凹部が、ステープル開口部の外側環状配列の各ステープル開口部間に配置されている、実施例１～２のいずれか１つ以上の装置。

（実施例４）
外側の複数の凹部の各凹部が互いに対して個別に形成されていることにより、外側の複数の凹部の各凹部が互いに対して隔離されている、実施例３の装置。

（実施例５）
外側の複数の凹部の各凹部の少なくともいくつかが台形形状を有する、実施例３の装置。

（実施例６）
複数の凹部が、内側の複数の凹部を含み、内側の複数の凹部の各凹部が、ステープル開口部の内側環状配列の各ステープル開口部間に配置されている、実施例１～５のいずれか１つ以上の装置。

（実施例７）
内側の複数の凹部の各凹部が、溝を介して互いに連通している、実施例６の装置。

（実施例８）
外側の複数の凹部の各凹部の少なくともいくつかが三角形状を有する、実施例６～７のいずれか１つ以上の装置。

（実施例９）
三角形状が、頂点で接合された一対の対応する側壁によって部分的に画定されており、頂点が、ステープル開口部の内側環状配列の各ステープル開口部の端部の径方向位置に一致する円周上の径方向位置に位置している、実施例８の装置。

（実施例１０）
デッキ部材がデッキ表面に沿って第１の角度領域を画定し、デッキ部材がデッキ表面に沿って第２の角度領域を更に画定し、ステープル開口部が第１及び第２の角度領域に沿って延在し、複数の凹部が第２の角度領域に沿って延在し、複数の凹部は第１の角度領域に沿って延在していない、実施例１～９のいずれか１つ以上の装置。

（実施例１１）
第１の角度領域が、デッキ部材の円周の約３０°～約９０°の角度範囲に沿って延在している、実施例１０の装置。

（実施例１２）
シャフトアセンブリが、内側湾曲部及び外側湾曲部を含む湾曲部分を有する、実施例１０～１１のいずれか１つ以上の装置。

（実施例１３）
第１の角度領域が外側湾曲部に対応するように角度的に配置され、第２の角度領域が内側湾曲部に対応するように角度的に配置されている、実施例１２の装置。

（実施例１４）
デッキ部材が、丸みを帯びた外側縁部を更に有する、実施例１～１３のいずれか１つ以上の装置。

（実施例１５）
デッキ部材が、最上縁部を有する内側環状壁を更に有し、最上縁部がデッキ部材の全周に沿って均一な高さを有する、実施例１～１４のいずれか１つ以上の装置。

（実施例１６）
最上縁部がデッキ表面と水平である、実施例１５の装置。

（実施例１７）
ステープル留めヘッドアセンブリを備えた装置であって、ステープル留めヘッドアセンブリが、（ａ）環状デッキ部材であって、（ｉ）デッキ表面と、（ｉｉ）デッキ表面を貫通して形成されたステープル開口部の外側環状配列と、（ｉｉｉ）デッキ表面に形成された外側の複数の凹部であって、外側の複数の凹部の各凹部の少なくとも一部分が、ステープル開口部の外側環状配列のステープル開口部の少なくともいくつかの間に配置された、外側の複数の凹部と、（ｉｖ）デッキ表面を貫通して形成されたステープル開口部の内側環状配列と、（ｖ）デッキ表面に形成された内側の複数の凹部であって、内側の複数の凹部の各凹部の少なくとも一部分が、ステープル開口部の内側環状配列のステープル開口部の少なくともいくつかの間に配置された、内側の複数の凹部と、を備えた、環状デッキ部材と、（ｂ）複数のステープルと、（ｃ）ステープルをステープル開口部を通して打ち込むように動作可能なドライバと、を備える、装置。

（実施例１８）
デッキ部材がデッキ表面に沿って第１の角度領域を画定し、デッキ部材がデッキ表面に沿って第２の角度領域を更に画定し、第１及び第２の角度領域が共にデッキ部材の全周に沿って延在し、ステープル開口部の内側環状配列及び外側環状配列が第１及び第２の角度領域に沿って延在し、内側の複数の凹部及び外側の複数の凹部が第１の角度領域に存在していない、実施例１７の装置。

（実施例１９）
内側の複数の凹部の各凹部が、外側の複数の凹部の各凹部と同じ深さを有する、実施例１７～１８のいずれか１つ以上の装置。

（実施例２０）
（ａ）本体から遠位方向に延びるシャフトアセンブリであって、（ｉ）近位端と、（ｉｉ）遠位端と、（ｉｉｉ）近位端と遠位端との間に位置する湾曲部分であって、内側湾曲部と外側湾曲部とを含む湾曲部分と、を備えたシャフトアセンブリと、（ｂ）シャフトアセンブリの遠位端に位置するステープル留めヘッドアセンブリであって、（ｉ）第１の角度領域及び第２の角度領域を画定する環状デッキ表面であって、第１の角度領域がシャフトアセンブリの外側湾曲部に対応するように配置され、第２の角度領域がシャフトアセンブリの内側湾曲部に対応するように配置されている、環状デッキ表面と、（ｉｉ）第１及び第２の角度領域に沿ってデッキ表面を貫通して形成されたステープル開口部の外側環状配列と、（ｉｉｉ）第１及び第２の角度領域に沿ってデッキ表面を貫通して形成されたステープル開口部の内側環状配列と、（ｉｖ）デッキ表面に形成された複数の凹部であって、第２の角度領域内には配置されているが、第１の角度領域には配置されていない、複数の凹部と、（ｖ）複数のステープルと、（ｖｉ）ステープルをステープル開口部を通して打ち込むように動作可能なドライバと、を備えた、ステープル留めヘッドアセンブリと、を備える、装置。

Ｖ．その他
上記の教示内容は、本出願と同日に出願された、その開示内容を参照により本明細書に援用するところの、発明の名称が「Ａｔｒａｕｍａｔｉｃ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｈｅａｄ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｃｉｒｃｕｌａｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」である、米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ７９７６ＵＳＮＰ．０６３７６６２］号の教示内容と容易に組み合わせることができる点も理解されるはずである。本明細書の教示内容と米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ７９７６ＵＳＮＰ．０６３７６６２］号の教示内容とを組み合わせることができる様々な適当な形は、当業者に明らかであろう。

上記の教示内容は、本出願と同日に出願された、その開示内容を参照により本明細書に援用するところの、発明の名称が「Ｓｔａｐｌｅ Ｐｏｃｋｅｔ Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎｓ ｆｏｒ Ｃｉｒｃｕｌａｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」である、米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ７９７７ＵＳＮＰ．０６３７６６４］号の教示内容と容易に組み合わせることができる点も理解されるはずである。本明細書の教示内容と米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ７９７７ＵＳＮＰ．０６３７６６２］号の教示内容とを組み合わせることができる様々な適当な形は、当業者に明らかであろう。

上記の教示内容は、本願と同日に出願された、その開示内容を参照により本明細書に援用するところの、発明の名称が「Ｃｉｒｃｕｌａｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ ｗｉｔｈ Ａｎｇｕｌａｒｌｙ Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ Ｄｅｃｋ Ｆｅａｔｕｒｅｓ」である、米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ７９７８ＵＳＮＰ．０６３７６６６］号の教示内容と容易に組み合わせることができる点も理解されるはずである。本明細書の教示内容と米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ７９７８ＵＳＮＰ．０６３７６６６］号の教示内容とを組み合わせることができる様々な適当な形は、当業者に明らかであろう。

本明細書で述べる教示、表現、実施形態、実施例などのうちいずれか１つ以上は、本明細書で述べるその他の教示、表現、実施形態、実施例などのうちいずれか１つ以上と組み合わせることができることもまた理解されたい。したがって、上記の教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して独立して考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる様々な好適な方法が、当業者には容易に明らかとなろう。このような修正及び変形例は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。

本明細書の教示の少なくとも一部は、２０１０年９月１４日に発行された米国特許第７，７９４，４７５号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｓ Ｈａｖｉｎｇ Ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｂｌｅ ｏｒ Ｃｒｕｓｈａｂｌｅ Ｍｅｍｂｅｒｓ ｆｏｒ Ｓｅｃｕｒｉｎｇ Ｔｉｓｓｕｅ Ｔｈｅｒｅｉｎ ａｎｄ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ ｆｏｒ Ｄｅｐｌｏｙｉｎｇ ｔｈｅ Ｓａｍｅ」（この開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）；２０１４年６月５日に公開された米国特許出願公開第２０１４／０１５１４２９号、発明の名称「Ｔｒａｎｓ－Ｏｒａｌ Ｃｉｒｃｕｌａｒ Ａｎｖｉｌ Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ ｗｉｔｈ Ｄｉｌａｔｉｏｎ Ｆｅａｔｕｒｅ」（この開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）；２０１４年５月２９日に公開された米国特許出願公開第２０１４／０１４４９６８号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅ ｗｉｔｈ Ｉｎｔｅｇｒａｌ Ｐｌｅｄｇｅｔ ｆｏｒ Ｔｉｐ Ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ」（この開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）；２０１４年６月１２日に公開された米国特許出願公開第２０１４／０１５８７４７号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ ｗｉｔｈ Ｖａｒｙｉｎｇ Ｓｔａｐｌｅ Ｗｉｄｔｈｓ ａｌｏｎｇ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ Ｃｉｒｃｕｍｆｅｒｅｎｃｅｓ」（この開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）；２０１４年５月２９日に公開された米国特許出願公開第２０１４／０１４４９６９号、発明の名称「Ｐｉｖｏｔｉｎｇ Ａｎｖｉｌ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｃｉｒｃｕｌａｒ Ｓｔａｐｌｅｒ」（この開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）；２０１４年６月５日に公開された米国特許出願公開第２０１４／０１５１４３０号、発明の名称「Ｃｉｒｃｕｌａｒ Ａｎｖｉｌ Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ ｗｉｔｈ Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ Ｆｅａｔｕｒｅ」（この開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）；２０１４年６月１９日に公開された米国特許出願公開第２０１４／０１６６７１７号、発明の名称「Ｃｉｒｃｕｌａｒ Ｓｔａｐｌｅｒ ｗｉｔｈ Ｓｅｌｅｃｔａｂｌｅ Ｍｏｔｏｒｉｚｅｄ ａｎｄ Ｍａｎｕａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ，Ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ ａ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｒｉｎｇ」（この開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）；２０１４年６月１９日に公開された米国特許出願公開第２０１４／０１６６７２８号、発明の名称「Ｍｏｔｏｒ Ｄｒｉｖｅｎ Ｒｏｔａｒｙ Ｉｎｐｕｔ Ｃｉｒｃｕｌａｒ Ｓｔａｐｌｅｒ ｗｉｔｈ Ｍｏｄｕｌａｒ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」（この開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）；２０１４年６月１９日に公開された米国特許出願公開第２０１４／０１６６７１８号、発明の名称「Ｍｏｔｏｒ Ｄｒｉｖｅｎ Ｒｏｔａｒｙ Ｉｎｐｕｔ Ｃｉｒｃｕｌａｒ Ｓｔａｐｌｅｒ ｗｉｔｈ Ｌｏｃｋａｂｌｅ Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｓｈａｆｔ」（この開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）；の１つ以上の教示と容易に組み合わせることができる。このような教示を組み合わせることができる種々の適切な方法が当業者に明らかになるであろう。

本明細書に参照により組み込まれると言及されるいかなる特許、公報、又はその他の開示内容も、全体的に又は部分的に、組み込まれる内容が現行の定義、見解、又は本開示に記載されるその他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれると理解されるべきである。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参考により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。現行の定義、見解、又は本明細書に記載される他の開示内容と矛盾する任意の内容、又はそれらの部分は本明細書に参考として組み込まれるものとするが、参照内容と現行の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ、参照されるものとする。

上記のデバイスの変形形態は、医療専門家により行われる従来の医療処置及び手術における用途のみではなく、ロボット支援された医療処置及び手術における用途をも有することができる。あくまで一例として、本明細書の様々な教示は、ロボット外科用システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムなどに容易に組み込まれ得る。

上述の変形形態は、１回の使用後に廃棄するように設計することができ、又はそれらは、複数回使用するように設計することができる。変形形態は、いずれか又は両方の場合においても、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整は、デバイスの分解工程、それに続く特定の部品の洗浄又は交換工程、及びその後の再組み立て工程の、任意の組み合わせを含み得る。特に、デバイスのいくつかの変形形態は分解することができ、また、デバイスの任意の数の特定の部分若しくは部品を、任意の組み合わせで選択的に交換又は取り外してもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換後、デバイスのいくつかの変形形態を、再調整用の施設において、又は処置の直前に使用者によってのいずれかで、その後の使用のために再組み立てすることができる。当業者であれば、デバイスの再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための様々な技術を利用することができることを理解するであろう。このような技術の使用、及び結果として得られる再調整されたデバイスは、全て本出願の範囲内にある。

単に一例として、本明細書に記載される変形形態は、処置の前及び／又は後に滅菌されてもよい。１つの滅菌技術では、デバイスをプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなど、閉鎖及び封止された容器に入れる。次いで、容器及びデバイスを、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過し得る放射線場に置いてもよい。放射線は、デバイス上及び容器内の細菌を死滅させ得る。次に、滅菌されたデバイスを、後の使用のために、滅菌容器内に保管してもよい。β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるがこれらに限定されない、当該技術分野で既知のその他の任意の技術を用いて、デバイスを滅菌してもよい。

以上、本発明の様々な実施形態を示し、記載したが、当業者による適切な改変により、本発明の範囲から逸脱することなく、本明細書に記載の方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。そのような可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、他の改変も当業者には明らかとなるであろう。例えば、上記の実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって、必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面に示され記載された構造及び動作の細部に限定されないものとして理解される。

〔実施の態様〕
（１） （ａ）本体と、
（ｂ）前記本体から遠位方向に延び、遠位端を有する、シャフトアセンブリと、
（ｃ）前記シャフトアセンブリの前記遠位端に位置するステープル留めヘッドアセンブリであって、
（ｉ）デッキ部材であって、
（Ａ）デッキ表面と、
（Ｂ）前記デッキ表面を貫通して形成されたステープル開口部の外側環状配列と、
（Ｃ）前記デッキ表面を貫通して形成されたステープル開口部の内側環状配列と、
（Ｄ）前記デッキ表面に形成された複数の凹部であって、前記凹部の少なくとも一部分が前記ステープル開口部の少なくともいくつかの間に配置されている、複数の凹部と、を備えた、デッキ部材と、
（ｉｉ）複数のステープルと、
（ｉｉｉ）前記ステープルを前記ステープル開口部を通して打ち込むように動作可能なドライバと、を備えた、ステープル留めヘッドアセンブリと、
（ｄ）アンビルであって、前記デッキ表面に対して組織を圧縮するように動作可能なアンビルと、を備える、装置。
（２） 前記複数の凹部が、第１の複数の凹部及び第２の複数の凹部を含み、前記第１の複数の凹部の各凹部の少なくとも一部分が、前記ステープル開口部の外側環状配列の各ステープル開口部間に配置され、前記第２の複数の凹部の各凹部の少なくとも一部分が、前記ステープル開口部の内側環状配列の各ステープル開口部間に配置されている、実施態様１に記載の装置。
（３） 前記複数の凹部が、外側の複数の凹部を含み、前記外側の複数の凹部の各凹部が、前記ステープル開口部の外側環状配列の各ステープル開口部間に配置されている、実施態様１に記載の装置。
（４） 前記外側の複数の凹部の各凹部が互いに対して個別に形成されていることにより、前記外側の複数の凹部の各凹部が互いに対して隔離されている、実施態様３に記載の装置。
（５） 前記外側の複数の凹部の各凹部の少なくともいくつかが台形形状を有する、実施態様３に記載の装置。

（６） 前記複数の凹部が、内側の複数の凹部を含み、前記内側の複数の凹部の各凹部が、前記ステープル開口部の内側環状配列の各ステープル開口部間に配置されている、実施態様１に記載の装置。
（７） 前記内側の複数の凹部の各凹部が、溝を介して互いに連通している、実施態様６に記載の装置。
（８） 前記外側の複数の凹部の各凹部の少なくともいくつかが三角形状を有する、実施態様６に記載の装置。
（９） 前記三角形状が、頂点で接合された一対の対応する側壁によって部分的に画定されており、前記頂点が、前記ステープル開口部の内側環状配列の各ステープル開口部の端部の径方向位置に一致する円周上の径方向位置に位置している、実施態様８に記載の装置。
（１０） 前記デッキ部材が前記デッキ表面に沿って第１の角度領域を画定し、前記デッキ部材が前記デッキ表面に沿って第２の角度領域を更に画定し、前記ステープル開口部が前記第１及び第２の角度領域に沿って延在し、前記複数の凹部が前記第２の角度領域に沿って延在し、前記複数の凹部は前記第１の角度領域に沿って延在していない、実施態様１に記載の装置。

（１１） 前記第１の角度領域が、前記デッキ部材の円周の約３０°～約９０°の角度範囲に沿って延在している、実施態様１０に記載の装置。
（１２） 前記シャフトアセンブリが、内側湾曲部及び外側湾曲部を含む湾曲部分を有する、実施態様１０に記載の装置。
（１３） 前記第１の角度領域が前記外側湾曲部に対応するように角度的に配置され、前記第２の角度領域が前記内側湾曲部に対応するように角度的に配置されている、実施態様１２に記載の装置。
（１４） 前記デッキ部材が、丸みを帯びた外側縁部を更に有する、実施態様１に記載の装置。
（１５） 前記デッキ部材が、最上縁部を有する内側環状壁を更に有し、前記最上縁部が前記デッキ部材の全周に沿って均一な高さを有する、実施態様１に記載の装置。

（１６） 前記最上縁部が前記デッキ表面と水平である、実施態様１５に記載の装置。
（１７） ステープル留めヘッドアセンブリを備えた装置であって、前記ステープル留めヘッドアセンブリが、
（ａ）環状デッキ部材であって、
（ｉ）デッキ表面と、
（ｉｉ）前記デッキ表面を貫通して形成されたステープル開口部の外側環状配列と、
（ｉｉｉ）前記デッキ表面に形成された外側の複数の凹部であって、前記外側の複数の凹部の各凹部の少なくとも一部分が、前記ステープル開口部の外側環状配列の前記ステープル開口部の少なくともいくつかの間に配置された、外側の複数の凹部と、
（ｉｖ）前記デッキ表面を貫通して形成されたステープル開口部の内側環状配列と、
（ｖ）前記デッキ表面に形成された内側の複数の凹部であって、前記内側の複数の凹部の各凹部の少なくとも一部分が、前記ステープル開口部の内側環状配列の前記ステープル開口部の少なくともいくつかの間に配置された、内側の複数の凹部と、を備えた、環状デッキ部材と、
（ｂ）複数のステープルと、
（ｃ）前記ステープルを前記ステープル開口部を通して打ち込むように動作可能なドライバと、を備える、装置。
（１８） 前記デッキ部材が前記デッキ表面に沿って第１の角度領域を画定し、前記デッキ部材が前記デッキ表面に沿って第２の角度領域を更に画定し、前記第１及び第２の角度領域が共に前記デッキ部材の全周に沿って延在し、前記ステープル開口部の内側環状配列及び前記ステープル開口部の外側環状配列が前記第１及び第２の角度領域に沿って延在し、前記内側の複数の凹部及び前記外側の複数の凹部が前記第１の角度領域に存在していない、実施態様１７に記載の装置。
（１９） 前記内側の複数の凹部の各凹部が、前記外側の複数の凹部の各凹部と同じ深さを有する、実施態様１７に記載の装置。
（２０） （ａ）本体から遠位方向に延びるシャフトアセンブリであって、
（ｉ）近位端と、
（ｉｉ）遠位端と、
（ｉｉｉ）前記近位端と前記遠位端との間に位置する湾曲部分であって、内側湾曲部と外側湾曲部とを含む湾曲部分と、を備えたシャフトアセンブリと、
（ｂ）前記シャフトアセンブリの前記遠位端に位置するステープル留めヘッドアセンブリであって、
（ｉ）第１の角度領域及び第２の角度領域を画定する環状デッキ表面であって、前記第１の角度領域が前記シャフトアセンブリの前記外側湾曲部に対応するように配置され、前記第２の角度領域が前記シャフトアセンブリの前記内側湾曲部に対応するように配置されている、環状デッキ表面と、
（ｉｉ）前記第１及び第２の角度領域に沿って前記デッキ表面を貫通して形成されたステープル開口部の外側環状配列と、
（ｉｉｉ）前記第１及び第２の角度領域に沿って前記デッキ表面を貫通して形成されたステープル開口部の内側環状配列と、
（ｉｖ）前記デッキ表面に形成された複数の凹部であって、前記第２の角度領域内には配置されているが、前記第１の角度領域には配置されていない、複数の凹部と、
（ｖ）複数のステープルと、
（ｖｉ）前記ステープルを前記ステープル開口部を通して打ち込むように動作可能なドライバと、を備えた、ステープル留めヘッドアセンブリと、を備える、装置。

Claims (14)

1. （ａ）本体と、
   （ｂ）前記本体から遠位方向に延び、遠位端を有する、シャフトアセンブリと、
   （ｃ）前記シャフトアセンブリの前記遠位端に位置するステープル留めヘッドアセンブリであって、
   （ｉ）デッキ部材であって、
   （Ａ）デッキ表面と、
   （Ｂ）前記デッキ表面を貫通して形成されたステープル開口部の外側環状配列と、
   （Ｃ）前記デッキ表面を貫通して形成されたステープル開口部の内側環状配列と、
   （Ｄ）前記デッキ表面に形成された複数の凹部であって、前記凹部の少なくとも一部分が前記ステープル開口部の少なくともいくつかの間に配置されている、複数の凹部と、を備えた、デッキ部材と、
   （ｉｉ）複数のステープルと、
   （ｉｉｉ）前記ステープルを前記ステープル開口部を通して打ち込むように動作可能なドライバと、を備えた、ステープル留めヘッドアセンブリと、
   （ｄ）アンビルであって、前記デッキ表面に対して組織を圧縮するように動作可能なアンビルと、を備え、
   前記複数の凹部が、内側の複数の凹部を含み、前記内側の複数の凹部の各凹部が、前記ステープル開口部の内側環状配列の各ステープル開口部間に配置されており、
   前記内側の複数の凹部の前記各凹部が、溝を介して互いに連通している、装置。
2. （ａ）本体と、
   （ｂ）前記本体から遠位方向に延び、遠位端を有する、シャフトアセンブリと、
   （ｃ）前記シャフトアセンブリの前記遠位端に位置するステープル留めヘッドアセンブリであって、
   （ｉ）デッキ部材であって、
   （Ａ）デッキ表面と、
   （Ｂ）前記デッキ表面を貫通して形成されたステープル開口部の外側環状配列と、
   （Ｃ）前記デッキ表面を貫通して形成されたステープル開口部の内側環状配列と、
   （Ｄ）前記デッキ表面に形成された複数の凹部であって、前記凹部の少なくとも一部分が前記ステープル開口部の少なくともいくつかの間に配置されている、複数の凹部と、を備えた、デッキ部材と、
   （ｉｉ）複数のステープルと、
   （ｉｉｉ）前記ステープルを前記ステープル開口部を通して打ち込むように動作可能なドライバと、を備えた、ステープル留めヘッドアセンブリと、
   （ｄ）アンビルであって、前記デッキ表面に対して組織を圧縮するように動作可能なアンビルと、を備え、
   前記複数の凹部が、内側の複数の凹部を含み、前記内側の複数の凹部の各凹部が、前記ステープル開口部の内側環状配列の各ステープル開口部間に配置されており、
   前記内側の複数の凹部の前記各凹部の少なくともいくつかが三角形状を有し、
   前記三角形状が、頂点で接合された一対の対応する側壁によって部分的に画定されており、前記頂点が、前記ステープル開口部の内側環状配列の前記各ステープル開口部の端部の径方向位置に一致する円周上の径方向位置に位置している、装置。
3. （ａ）本体と、
   （ｂ）前記本体から遠位方向に延び、遠位端を有する、シャフトアセンブリと、
   （ｃ）前記シャフトアセンブリの前記遠位端に位置するステープル留めヘッドアセンブリであって、
   （ｉ）デッキ部材であって、
   （Ａ）デッキ表面と、
   （Ｂ）前記デッキ表面を貫通して形成されたステープル開口部の外側環状配列と、
   （Ｃ）前記デッキ表面を貫通して形成されたステープル開口部の内側環状配列と、
   （Ｄ）前記デッキ表面に形成された複数の凹部であって、前記凹部の少なくとも一部分が前記ステープル開口部の少なくともいくつかの間に配置されている、複数の凹部と、を備えた、デッキ部材と、
   （ｉｉ）複数のステープルと、
   （ｉｉｉ）前記ステープルを前記ステープル開口部を通して打ち込むように動作可能なドライバと、を備えた、ステープル留めヘッドアセンブリと、
   （ｄ）アンビルであって、前記デッキ表面に対して組織を圧縮するように動作可能なアンビルと、を備え、
   前記デッキ部材が前記デッキ表面に沿って第１の角度領域を画定し、前記デッキ部材が前記デッキ表面に沿って第２の角度領域を更に画定し、前記ステープル開口部が前記第１及び第２の角度領域に沿って延在し、前記複数の凹部が前記第２の角度領域に沿って延在し、前記複数の凹部は前記第１の角度領域に沿って延在していない、装置。
4. 前記複数の凹部が、第１の複数の凹部及び第２の複数の凹部を含み、前記第１の複数の凹部の各凹部の少なくとも一部分が、前記ステープル開口部の外側環状配列の各ステープル開口部間に配置され、前記第２の複数の凹部の各凹部の少なくとも一部分が、前記ステープル開口部の内側環状配列の各ステープル開口部間に配置されている、請求項１～３のいずれか一項に記載の装置。
5. 前記複数の凹部が、外側の複数の凹部を含み、前記外側の複数の凹部の各凹部が、前記ステープル開口部の外側環状配列の各ステープル開口部間に配置されている、請求項１又は２に記載の装置。
6. 前記外側の複数の凹部の前記各凹部が互いに対して個別に形成されていることにより、前記外側の複数の凹部の各凹部が互いに対して隔離されている、請求項５に記載の装置。
7. 前記外側の複数の凹部の前記各凹部の少なくともいくつかが台形形状を有する、請求項５又は６に記載の装置。
8. 前記第１の角度領域が、前記デッキ部材の円周の３０°～９０°の角度範囲に沿って延在している、請求項３に記載の装置。
9. 前記シャフトアセンブリが、内側湾曲部及び外側湾曲部を含む湾曲部分を有する、請求項３又は８に記載の装置。
10. 前記第１の角度領域が前記外側湾曲部に対応するように角度的に配置され、前記第２の角度領域が前記内側湾曲部に対応するように角度的に配置されている、請求項９に記載の装置。
11. 前記デッキ部材が、丸みを帯びた外側縁部を更に有する、請求項１～１０のいずれか一項に記載の装置。
12. 前記デッキ部材が、最上縁部を有する内側環状壁を更に有し、前記最上縁部が前記デッキ部材の全周に沿って均一な高さを有する、請求項１～１１のいずれか一項に記載の装置。
13. 前記最上縁部が前記デッキ表面と水平である、請求項１２に記載の装置。
14. 前記内側の複数の凹部の前記各凹部が、前記外側の複数の凹部の前記各凹部と同じ深さを有する、請求項５～７のいずれか一項に記載の装置。

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