CN110464400B - 腔内切割吻合器及其钳头结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种腔内切割吻合器及其钳头结构，包括钉仓套件、与钉仓套件相适配的钉砧、分别在钉仓套件和钉砧上对应设有的推刀槽，以及适于沿着推刀槽移动的切割刀；钉砧包括适于抵顶设于钉仓套件内的缝合钉的基体，以及在基体的长度方向的两侧对称设有的一对侧翼；在一对侧翼上对称地设有弧形铰接槽和弧形导向槽；以及钉仓套件包括钉仓架和安装在钉仓架上的钉仓，在钉仓架和钉仓上对应开设有推刀槽；钉仓架包括开设有推刀槽的基部，以及位于基部的长度方向的两侧设有的朝向钉砧一侧弯折成型的一对折翼部，在一对折翼部背离钉仓的外侧壁上设有适于与弧形铰接槽卡接的铰接柱，以及适于沿着弧形导向槽移动的导向柱。

Description

腔内切割吻合器及其钳头结构

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种腔内切割吻合器及其钳头结构。

背景技术

医用吻合器的钉仓及钉砧连接形成钳夹结构，在手术中，首先需要通过一固定开口孔径的穿刺器到达生理组织所在位置，之后到达预定位置后，可先张开由钉仓和钉砧形成的钳夹的钳口夹持生理组织，然后再闭合该钳口并进行缝合及切割。

在钉仓与钉砧形成的钳夹的钳口由张开到闭合的过程中，现有技术中例如公布号为CN103300909A公开的一次性腔内切割吻合器的切割刀中对应的吻合器是依靠切割刀沿着钉仓和钉砧上的推刀槽对生理组织进行切割的过程中，由切割刀的上刀座和下刀座来分别产生对于钉仓和钉砧上的推刀槽的压力，使得钉仓和钉砧咬合以使得钳口闭合，在钉仓与钉砧咬合的过程中使得缝合钉成型。在上述钉仓和钉砧咬合的过程中，两者咬合时候的对准率完全来自切割刀对于推刀槽的压力，而为了减小切割刀在推行过程中的阻力，切割刀与推刀槽之间是存在配合间隙的，间隙的存在使得对于钉仓和钉砧的咬合过程中对准率会受到切割刀与推刀槽之间的间隙的影响，对准率又直接影响到缝合钉的成型效果。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种钳头结构，以解决提高钉仓与钉砧咬合过程的对准率的技术问题。

本发明的第二目的是提供一种腔内切割吻合器，以解决提高钉仓与钉砧咬合过程的对准率的技术问题。

本发明的钳头结构是这样实现的：

一种钳头结构，包括：钉仓套件、与所述钉仓套件相适配的钉砧、分别在所述钉仓套件和钉砧上对应设有的推刀槽，以及适于沿着所述推刀槽移动的切割刀；

所述钉砧包括适于抵顶设于所述钉仓套件内的缝合钉的基体，以及在所述基体的长度方向的两侧对称设有的一对侧翼；在一对所述侧翼上对称地设有弧形铰接槽和弧形导向槽；以及

所述钉仓套件包括钉仓架和安装在钉仓架上的钉仓，在所述钉仓架和钉仓上对应开设有所述推刀槽；

所述钉仓架包括开设有所述推刀槽的基部，以及位于所述基部的长度方向的两侧设有的朝向钉砧一侧弯折成型的一对折翼部，在一对所述折翼部背离所述钉仓的外侧壁上设有适于与所述弧形铰接槽卡接的铰接柱，以及适于沿着弧形导向槽移动的导向柱。

在本发明较佳的实施例中，所述弧形导向槽和弧形铰接槽的槽口均位于所述侧翼远离的基体的边沿上。

本发明的腔内切割吻合器是这样实现的：

一种腔内切割吻合器，包括：所述的钳头结构、与所述钳头结构相连的套管，以及设于所述套管内且适于部分地插入所述钳头结构内部以顶推切割刀沿着推刀槽移动的顶推架。

在本发明较佳的实施例中，所述套管包括内管和套设在内管外侧的外管；其中

所述顶推架设于所述内管内；

所述内管通过第一连接板与所述钉砧朝向内管的一端的连接头铰接相连；

在所述内管朝向钉仓套件的一端通过第二连接板铰接连接有一过渡部，该过渡部与所述连接头相连；以及

所述钉仓朝向所述过渡部的侧端设有一对适于与所述过渡部活动插接的凸脚。

在本发明较佳的实施例中，所述腔内切割吻合器还包括沿着内管的轴向贯穿所述内管的拉钩杆；

所述拉钩杆的一个端部伸出在内管远离所述钉仓套件的一端，而所述拉钩杆的另一个端部伸出在内管朝向钉仓套件的一端；以及所述拉钩杆伸出在内管朝向钉仓的一端的端部同时与所述过渡部和连接头相连。

在本发明较佳的实施例中，所述腔内切割吻合器还包括适于止锁所述顶推架的止锁控制组件；

所述止锁控制组件包括在所述顶推架远离切割刀的一端设有的卡槽、适于与相对于所述内管的径向旋转的卡环，以及适于驱动所述卡环相对于内管的径向旋转的驱动结构；其中

所述内管朝向外管的外侧沿着该内管的轴线方向设有凹陷的内衬槽，所述驱动结构设于所述内衬槽中；

所述卡环朝向顶推架的一侧设有一适于卡嵌于卡槽中的凸块，以及在所述内管的管壁上沿着该内管的径向开设有适于凸块穿过的弧形缺槽，所述凸块适于沿着弧形缺槽移动。

在本发明较佳的实施例中，所述驱动结构包括在所述卡环朝向内管朝向外管的侧壁的限位柱、与所述限位柱配合的锁销、在所述锁销上开设的与所述限位柱配合的导向斜槽，以及在所述锁销与内衬槽的槽壁之间设有的弹簧；

所述锁销适于沿着内衬槽滑移，且在所述锁销的一端设有适于伸出在所述外管一端外的触发部，以及在所述锁销相对于设有触发部的另一个端部设有适于插入所述弹簧内的凸柱。

采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：本发明的腔内切割吻合器及其钳头结构，在切割刀沿着推刀槽移动的过程中使得钉仓套件与钉砧之间形成的钳口闭合的过程中，通过弧形导向槽和导向柱的配合来实现防止钉仓套件与钉砧之间可能出现的宽度方向的偏移，也就是说提高了钉仓套件与钉砧之间的对准率，进而保证钉仓套件内的缝合钉在钉砧的作用下成型效果。

附图说明

图1为本发明的内腔镜吻合器的整体结构示意图；

图2为本发明的内腔镜吻合器的钳头结构的部分结构示意图一；

图3为本发明的内腔镜吻合器的钳头结构的部分结构示意图二；

图4为本发明的内腔镜吻合器的钳头结构的部分结构示意图三；

图5为本发明的内腔镜吻合器的止锁控制组件的结构示意图；

图6为本发明的内腔镜吻合器的卡环与卡槽的配合状态示意图；

图7为本发明的内腔镜吻合器的锁销与内衬槽的配合状态示意图。

图中：推刀槽1、刀片2、刀座3、基体5、侧翼6、弧形铰接槽7、弧形导向槽9、基部11、钉仓12、折翼部13、铰接柱15、导向柱17、顶推架18、卡槽19、内管21、外管22、第一连接板23、连接头26、过渡部27、凸脚28、拉钩杆29、卡环31、内衬槽32、凸块33、弧形缺槽34、限位柱35、锁销36、导向斜槽37、弹簧38、凸柱39。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

实施例1：

请参阅图1至图4所示，本实施例提供了一种钳头结构，适用于腔内切割吻合器，包括：钉仓套件、与钉仓套件相适配的钉砧、分别在钉仓套件和钉砧上对应设有的推刀槽1，以及适于沿着推刀槽1移动的切割刀。此处需要说明书的是，本实施例的钳头结构对应的切割刀包括用于切割人体生理组织的刀片2、设于所述刀片2的顶部和底部的一对刀座3，此处的一对刀座3由于刀片2贯穿推刀槽1的情况而适于分别抵顶于钉仓套件和钉砧相背离的外侧部分，从而使得切割刀沿着推刀槽1移动的过程中，通过一对刀座3分别产生的对于钉仓套件和钉砧的作用而使得钉仓套件和钉砧之间形成的钳口闭合。

具体来说，钉砧包括适于抵顶设于钉仓套件内的缝合钉的基体5，以及在基体5的长度方向的两侧对称设有的一对侧翼6，此处的侧翼6的长度小于基体5的长度；在一对侧翼6上对称地设有弧形铰接槽7和弧形导向槽9。钉仓套件包括钉仓架和安装在钉仓架上的钉仓12，在钉仓架和钉仓12上对应开设有推刀槽1。钉仓架包括开设有推刀槽1的基部11，以及位于基部11的长度方向的两侧设有的朝向钉砧一侧弯折成型的一对折翼部13，在一对折翼部13背离钉仓12的外侧壁上设有适于与弧形铰接槽7卡接的铰接柱15，以及适于沿着弧形导向槽9移动的导向柱17。其中，在整体的钉仓套件与钉砧形成的钳口的张开和闭合过程中铰接柱15与弧形铰接槽7始终保持着配合卡接关系。

更详细地说，弧形导向槽9和弧形铰接槽7的槽口均位于侧翼6远离的基体5的边沿上。弧形铰接槽7的槽口在侧翼6的边沿上，便于在进行钉仓套件和钉砧进行装配的过程中，使得铰接柱15可以通过该弧形铰接槽7的槽口进入该弧形铰接槽7内。而弧形导向槽9的槽口在侧翼6的边沿上，使得钉仓套件和钉砧形成的钳口处于张开状态时，导向柱17位于该弧形导向槽9的槽口处，随着钉仓套件和钉砧形成的钳口在切割刀的作用下逐渐闭合的过程中，导向柱17有弧形导向槽9的槽口逐渐向弧形导向槽9的槽底移动，当钉仓套件与钉砧形成的钳口彻底闭合时，导向柱17恰好移动至弧形导向槽9的槽底处，由于弧形导向槽9在一对侧翼6上均有，对应的限位柱35也是对称的一对，如此结构使得一对限位柱35与一对弧形导向槽9的配合限制了钉仓套件与钉砧形成的钳口在闭合的过程中钉仓套件与钉砧的宽度方向的移位，从而确保钉仓套件与钉砧之间咬合过程的对准效果。

实施例2：

请参阅图1至图7所示，在实施例1的钳头结构的基础上，本实施例提供了一种腔内切割吻合器，包括：实施例1的钳头结构、与钳头结构相连的套管，以及设于套管内且适于部分地插入钳头结构内部以顶推切割刀沿着推刀槽1移动的顶推架18。

详细来说，套管包括内管21和套设在内管21外侧的外管22；其中顶推架18设于内管21内；内管21通过第一连接板23与钉砧朝向内管21的一端的连接头26铰接相连；在内管21朝向钉仓套件的一端通过第二连接板30铰接连接有一过渡部27，该过渡部27与连接头26相连；以及钉仓12朝向过渡部27的侧端设有一对适于与过渡部27活动插接的凸脚28。对于此处所涉及的铰接相连的结构均可采用例如但不限于转销实现铰接配合。另外，对于此处的凸脚28与过渡部27之间为可转动的插接关系，也就是说过渡部27提供了可以供凸脚28插入其中的区间，但是此区间不会限制凸脚28的活动，因为在钉仓套件与钉砧形成的钳口在由张开到闭合的过程中，凸脚28也会随着钉仓套件同步运动的，凸脚28可以在过渡部27提供的区间内活动，但是不会从过渡部27彻底脱离，此处也就说通过过渡部27与凸脚28的配合，以及结合弧形铰接槽7与铰接柱15的配合，在切割刀没有击发的前提下使得钉仓套件在与钉砧之间形成的钳口保持相对稳定的状态。

此外，为了便于调控钳头结构相对于套管的角度，本实施例的腔内切割吻合器还包括沿着内管21的轴向贯穿内管21的拉钩杆29；拉钩杆29的一个端部伸出在内管21远离钉仓套件的一端，而拉钩杆29的另一个端部伸出在内管21朝向钉仓套件的一端；以及拉钩杆29伸出在内管21朝向钉仓12的一端的端部同时与过渡部27和连接头26相连。此处的拉钩杆29与一驱动机构相连，使得驱动机构可实现拉钩杆29相对于内管21的轴线方向的来回移动，通过拉钩杆29相对于内管21轴线方向的移动来调整钳口结构相对于套管的弯折，具体的拉钩杆29对于钳头结构的弯折的驱动来说可以采用现有技术腔内切割吻合器领域中常用的任一成熟技术，本实施例不做绝对限定。

在使用腔内切割吻合器进行手术时，考虑到避免对于腔内切割吻合器的切割刀的错误击发而在还没有准备好对人体组织进行切割缝合时进行切割吻合器的精准控制，本实施例的腔内切割吻合器还包括适于止锁顶推架18的止锁控制组件。具体的止锁控制组件限制了顶推架18的移动，从而使得顶推架18无法推动切割刀，在止锁控制组件没有被解锁时，顶推架18无法实现在内管21内的移动。

具体的，本实施例采用的止锁控制组件包括在顶推架18远离切割刀的一端设有的卡槽19、适于与相对于内管21的径向旋转的卡环31，以及适于驱动卡环31相对于内管21的径向旋转的驱动结构；其中内管21朝向外管22的外侧沿着该内管21的轴线方向设有凹陷的内衬槽32，驱动结构设于内衬槽32中；卡环31朝向顶推架18的一侧设有一适于卡嵌于卡槽19中的凸块33，以及在内管21的管壁上沿着该内管21的径向开设有适于凸块33穿过的弧形缺槽34，凸块33适于沿着弧形缺槽34移动。

再具体来说，驱动结构包括在卡环31朝向内管21朝向外管22的侧壁的限位柱35、与限位柱35配合的锁销36、在锁销36上开设的与限位柱35配合的导向斜槽37，以及在锁销36与内衬槽32的槽壁之间设有的弹簧38，此处要特别加以说明的是，导向斜槽37远离弹簧38的一端朝向弧形缺槽34一侧倾斜设置；锁销36适于沿着内衬槽32滑移，且在锁销36的一端设有适于伸出在外管22一端外的触发部，以及在锁销36相对于设有触发部的另一个端部设有适于插入弹簧38内的凸柱39。

在止锁控制组件没有被解锁时，也即顶推架18无法实现在内管21内的移动时，卡环31上的凸块33恰好位于顶推架18的卡槽19内，此时的弹簧38处于自然伸缩状态，而卡环31的凸柱39位于导向斜槽37近弹簧38一侧的槽底处，在需要解锁对于顶推架18的止锁来实现顶推架18的移动时，通过对触发部施压，使得触发部带动锁销36像弹簧38所在位置移动，此时弹簧38被压缩，并且在锁销36的移动过程中由于导向斜槽37与凸柱39的配合，由于导向斜槽37远离弹簧38的一端朝向弧形缺槽34一侧倾斜设置，使得卡环31的凸块33沿着弧形缺槽34移动，在凸块33随着卡环31移动的过程中，凸块33对于顶推架18的卡槽19的卡接限位作用逐渐消失，当凸块33彻底离开顶推架18的卡槽19时，顶推架18即可以实现顺畅的移动了，不会再受到卡环31的限制作用，顶推架18也就可以顺畅实现对于切割刀的推动，使得切割刀可以进行相应的切割操作。

以上的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (7)

1.一种钳头结构，适用于腔内切割吻合器，其特征在于，包括：钉仓套件、与所述钉仓套件相适配的钉砧、分别在所述钉仓套件和钉砧上对应设有的推刀槽，以及适于沿着所述推刀槽移动的切割刀；

所述钉砧包括适于抵顶设于所述钉仓套件内的缝合钉的基体，以及在所述基体的长度方向的两侧对称设有的一对侧翼；在一对所述侧翼上对称地设有弧形铰接槽和弧形导向槽；以及

所述钉仓套件包括钉仓架和安装在钉仓架上的钉仓，在所述钉仓架和钉仓上对应开设有所述推刀槽；

所述钉仓架包括开设有所述推刀槽的基部，以及位于所述基部的长度方向的两侧设有的朝向钉砧一侧弯折成型的一对折翼部，在一对所述折翼部背离所述钉仓的外侧壁上设有适于与所述弧形铰接槽卡接的铰接柱，以及适于沿着弧形导向槽移动的导向柱。

2.根据权利要求1所述的钳头结构，其特征在于，所述弧形导向槽和弧形铰接槽的槽口均位于所述侧翼远离的基体的边沿上。

3.一种腔内切割吻合器，其特征在于，包括：如权利要求1或2任一项所述的钳头结构、与所述钳头结构相连的套管，以及设于所述套管内且适于部分地插入所述钳头结构内部以顶推切割刀沿着推刀槽移动的顶推架。

4.根据权利要求3所述的腔内切割吻合器，其特征在于，所述套管包括内管和套设在内管外侧的外管；其中

所述顶推架设于所述内管内；

所述内管通过第一连接板与所述钉砧朝向内管的一端的连接头铰接相连；

在所述内管朝向钉仓套件的一端通过第二连接板铰接连接有一过渡部，该过渡部与所述连接头相连；以及

所述钉仓朝向所述过渡部的侧端设有一对适于与所述过渡部活动插接的凸脚。

5.根据权利要求4所述的腔内切割吻合器，其特征在于，所述腔内切割吻合器还包括沿着内管的轴向贯穿所述内管的拉钩杆；

所述拉钩杆的一个端部伸出在内管远离所述钉仓套件的一端，而所述拉钩杆的另一个端部伸出在内管朝向钉仓套件的一端；以及所述拉钩杆伸出在内管朝向钉仓的一端的端部同时与所述过渡部和连接头相连。

6.根据权利要求4或5任一项所述的腔内切割吻合器，其特征在于，所述腔内切割吻合器还包括适于止锁所述顶推架的止锁控制组件；

所述止锁控制组件包括在所述顶推架远离切割刀的一端设有的卡槽、适于与相对于所述内管的径向旋转的卡环，以及适于驱动所述卡环相对于内管的径向旋转的驱动结构；其中

所述内管朝向外管的外侧沿着该内管的轴线方向设有凹陷的内衬槽，所述驱动结构设于所述内衬槽中；

所述卡环朝向顶推架的一侧设有一适于卡嵌于卡槽中的凸块，以及在所述内管的管壁上沿着该内管的径向开设有适于凸块穿过的弧形缺槽，所述凸块适于沿着弧形缺槽移动。

7.根据权利要求6所述的腔内切割吻合器，其特征在于，所述驱动结构包括在所述卡环朝向内管朝向外管的侧壁的限位柱、与所述限位柱配合的锁销、在所述锁销上开设的与所述限位柱配合的导向斜槽，以及在所述锁销与内衬槽的槽壁之间设有的弹簧；

所述锁销适于沿着内衬槽滑移，且在所述锁销的一端设有适于伸出在所述外管一端外的触发部，以及在所述锁销相对于设有触发部的另一个端部设有适于插入所述弹簧内的凸柱。