CN1923147B - 用于形成具有不同成形钉高度的钉的钉仓 - Google Patents

Abstract

一种用于具有致动器和砧座部分的缝合装置的钉仓，所述致动器可选择地沿着轴向致动，所述砧座部分可选择性地在闭合位置和打开位置之间运动。本发明的各个实施例包括可动地支撑第一和第二钉驱动器的仓主体。每个钉驱动器将钉支撑于其上并用于通过该致动器的致动将钉驱动成与砧座成形接触。本发明的各个实施例能够使钉的最终成形高度可变化，而不需要使用不同尺寸的钉。

Description

用于形成具有不同成形钉高度的钉的钉仓

技术领域

本发明总的涉及能够施加成排钉的缝合器械，更具体地，涉及有关用于外科缝合器械的钉仓的改进，该外科缝合器械能够在对组织进行切割的同时将具有不同成形钉高度的成排钉施加到组织。

背景技术

外科缝合器在现有技术中已经用于在组织中同时形成纵向切口并将成排钉施加到切口的相对侧。这类器械通常包括一对协作的钳口构件，如果想要将该器械用于内窥镜或腹腔镜应用，钳口构件能够穿过插管通道。其中一个钳口构件容纳具有至少两排横向间隔开的钉的钉仓。另一个钳口构件限定砧座，该砧座具有与钉仓中的成排钉对准的钉形成凹槽。该器械包括多个往复的楔形件，当向远侧驱动时，这些楔形件穿过钉仓中的开口并接合支撑钉的驱动器来向着砧座对钉实施击发。

适用于内窥镜应用的外科缝合器的一个例子在美国专利申请US2004/0232196A1中公开，其内容全部引入本工作为参考。在使用时，医生能够将钉的钳口构件闭合在组织上，以在击发前定位组织。一旦医生已确定钳口构件正确夹持了组织，医生然后就可以击发外科缝合器，从而切断并缝合组织。同时切断和缝合避免了当分别用仅仅进行切割或者缝合的不同外科工具相继进行所述动作时可能引起的并发症。

无论何时组织的处理穿过不同的组织复合区域时，最接近切割线的钉具有比距离切割线最远的那些钉的成形高度小的成形高度将是有利地。在实践中，内侧的成排钉用于提供止血屏障，而具有较大成形高度的外侧成排钉提供了组织从紧密压缩的止血部分过渡到非压缩的相邻部分的夹紧效果。在其它的应用中，在单排钉中的钉具有不同成形高度是有用的。

授予Pruitt的美国专利US4,941,623和US5,027,834公开了外科缝合器和钉仓设置，该钉仓设置采用具有不同尖头长度的钉而最终实现具有不同成形高度的成排钉。同样地，WO2003/094747A1公开了外科缝合器和钉仓，该钉仓具有六排钉，其中外侧的两排钉包括比内侧的两排和中间的成排钉更大的钉。因此，所有这些方法都需要在同一钉仓中使用不同尺寸的钉。

因此，非常需要一种用于缝合器械的改进的钉仓，其能形成具有不同成形高度的成排钉，而无需在同一钉仓中采用不同尺寸的钉。

发明内容

根据本发明的优选实施例，提供了用于具有致动器和砧座部分的缝合装置的钉仓，所述致动器可选择性地沿着轴向致动，所述砧座部分可选择性地在打开和闭合位置之间运动。在一个实施例中，钉仓包括仓主体，其可支撑于缝合装置中，用于当处于闭合位置时以选择性地与其砧座部分成面对关系。该仓主体构造为将致动器轴向容纳于其中。钉仓还包括至少一个第一钉驱动器，其可动地支撑于仓主体中以通过致动器接触，随着致动器沿轴向行进通过仓主体，当砧座处于闭合位置时第一钉驱动器沿着朝向砧座的方向被驱动。每个第一钉驱动器在其中具有第一钉支撑托架，用于将钉支撑于其上。第一钉支撑托架位于与闭合的砧座的相应部分相距第一钉形成距离处。至少一个第二钉驱动器可动地支撑于仓主体中，用于通过致动器接触，随着致动器沿轴向行进通过仓主体，第二钉驱动器沿着朝向闭合的砧座的方向被驱动。每个第二钉驱动器在其中具有第二钉支撑托架，用于将其它钉支撑于其上。第二钉支撑托架位于与闭合的砧座的另一部分相距第二钉形成距离处。第二钉形成距离与第一钉形成距离不同。

根据本发明的另一个优选实施例，提供了一种用于具有端部执行器的外科器械的钉仓，所述端部执行器包括砧座部分，该砧座部分可枢转地连接在该端部执行器上，以在打开和闭合位置之间运动。该器械还包括可选择性地在端部执行器中轴向往复运动的击发杆。钉仓的一个实施例包括尺寸适于支撑于端部执行器中的仓主体。该仓主体具有在其中沿纵向延伸的槽，用于将击发杆可往复运动地容纳于槽中。该仓还包括多个第一内侧钉驱动器，它们在主体中纵向延伸的槽的第一侧上沿着第一排内侧钉驱动器轴向对准。多个第二内侧钉驱动器也在纵向延伸的槽的第二侧上沿着第二排内侧钉驱动器轴向对准。内侧钉驱动器可动地支撑于仓主体中，用于当砧座处于闭合位置时选择性地向着砧座运动。每个内侧钉驱动器具有第一钉支撑托架，用于将钉支撑于其上。当砧座处于闭合位置时，每个第一钉支撑托架位于与砧座的相应部分相距第一钉形成距离处。该仓还包括沿着第一排外侧钉驱动器轴向对准的多个第一外侧钉驱动器。第一排外侧钉驱动器设置在纵向延伸的槽的第一侧上并与内侧钉驱动器的第一排相邻。该仓还包括沿着第二排外侧钉驱动器轴向对准的多个第二外侧钉驱动器。第二排外侧钉驱动器设置在所述细长槽的第二侧上并与第二排内侧钉驱动器相邻。每个外侧钉驱动器可动地支撑于仓主体中，用于当砧座处于闭合位置时选择性地向着砧座进行驱动运动。每个外侧钉驱动器具有第二钉支撑托架，用于将另一个钉支撑于其上。当砧座处于闭合位置时，每个第二钉支撑托架位于与砧座的另一相应部分相距第二钉形成距离处。第二钉形成距离与第一钉形成距离不同。楔形滑动件支撑于仓主体中，用于通过击发杆驱动接触并致动与多个第一和第二内侧和外侧钉驱动器的接触，随着击发杆在细长槽中沿着第一轴向方向运动，当砧座处于闭合位置时，使楔形滑动件向着砧座驱动每个内侧和外侧驱动器，使支撑于其上的钉与砧座成形接触。

根据本发明的另一个优选实施例，提供了一种用于具有端部执行器的外科器械的钉仓，所述端部执行器包括砧座部分，该砧座部分可枢转地连接在该端部执行器上，用于在打开和闭合位置之间运动，该器械还包括在其中选择性地进行轴向往复运动的击发杆。钉仓的一个实施例包括尺寸适于支撑于端部执行器中的仓主体。该仓主体具有在其中纵向延伸的槽，用于将击发杆可往复运动地容纳于该槽中。多个第一内侧钉驱动器在仓主体中纵向延伸的槽的第一侧上沿着第一排第一内侧钉驱动器轴向对准。每个第一内侧钉驱动器可动地支撑于仓主体中，用于当砧座处于闭合位置时选择性的向着砧座运动。每个第一内侧钉驱动器至少将一个钉支撑于其上。该实施例还包括沿着第一排第一外侧钉驱动器轴向对准的多个第一外侧钉驱动器，该第一排第一外侧钉驱动器与第一排第一内侧钉驱动器相邻。每个第一外侧钉驱动器可动地支撑于仓主体中，用于当砧座处于闭合位置时选择性地向着砧座进行驱动运动。每个第一外侧钉驱动器将其它钉支撑于其上。该仓还包括支撑于仓主体中通过击发杆驱动接触的楔形滑动件。该楔形滑动件包括具有第一滑动件凸轮高度的第一内侧滑动件凸轮。当击发杆沿着轴向经过沿第一轴向的细长槽行进时，第一内侧滑动件凸轮定向为沿着第一排第一内侧钉驱动器连续滑动致动与第一内侧钉驱动器接触，使第一内侧钉驱动器向着砧座驱动与第一滑动件凸轮高度相等的第一距离。该楔形滑动件还包括第一外侧滑动件凸轮，其具有与第一滑动件凸轮高度不同的第二滑动件凸轮高度。当击发杆沿着轴向经过沿着第一轴向的细长槽行进时，第一外侧滑动件凸轮定向为沿着第一排第一外侧钉驱动器连续致动与第一外侧钉驱动器接触，使第一外侧钉驱动器向着砧座驱动与第二滑动件凸轮高度相等的第二距离。

本发明的各个实施例的一个特征是，提供一种用于缝合装置的钉仓，该钉仓采用成排或者其它多个尺寸相同的钉，同时有利于形成具有不同成形(最终)高度的钉的能力。在一些实施例中，最终高度在相邻的排成钉之间是可以变化的。在另一些实施例中，钉的成形高度在单排钉中从钉到钉之间是可以变化的。因此，本发明的各个实施例提供了必须采用不同尺寸的钉来获得具有可变成形高度的钉的其它钉仓和缝合装置的缺点的解决方案。本领域普通技术人员将很容易理解，当进行下面详细描述时，这些和其它细节、特征和优点将更加明显。

更具体地说，本发明涉及了如下方面：

(1)一种钉仓，其用于容纳多个相同的钉并用于具有致动器和砧座部分的缝合装置，所述致动器可选择地沿着轴向致动，所述砧座部分可选择地在打开和闭合位置之间运动以使所述多个相同的钉成形，所述钉仓包括：

仓主体，其可支撑于缝合装置中，用于当处于闭合位置时可选择性地与该砧座部分成面对关系，所述仓主体构造为将致动器沿轴向容纳于其中；

至少一个第一钉驱动器，其可动地支撑于所述仓主体中以通过所述致动器接触，当该致动器通过所述仓主体沿轴向前进时，使当砧座处于闭合位置时所述第一钉驱动器被沿着朝向砧座的方向驱动，每个所述第一钉驱动器在其中限定了第一钉支撑托架，用于将钉支撑于该第一钉支撑托架上，所述第一钉支撑托架定位于与闭合的砧座的相应部分相距第一钉形成距离处；以及

至少一个第二钉驱动器，其可动地支撑于所述仓主体中以通过所述致动器接触，当该致动器通过所述仓主体沿轴向前进时，使所述第二钉驱动器沿着朝向闭合砧座的所述方向驱动，每个所述第二钉驱动器在其中限定了第二钉支撑托架，用于将另一个钉支撑于该第二钉支撑托架上，所述第二钉支撑托架定位于与闭合的砧座的另一部分相距第二钉形成距离处，其中所述第二钉形成距离与所述第一钉形成距离不同，

其中，所述钉仓和所述砧座部分的配合使多个相同的钉成形为具有不同成形高度的钉。

(2)如第(1)项所述的钉仓，其中，每个所述第一钉驱动器在其上支撑至少两个所述钉。

(3)如第(2)项所述的钉仓，其中，所述第一钉支撑托架处于所述第一钉驱动器的初级驱动器部分，每个所述第一钉驱动器还包括次级驱动器部分，该次级驱动器部分与所述初级驱动器部分连接并且当砧座处于闭合位置时限定次级钉支撑托架，该次级钉支撑托架定位于与砧座的另一相应部分相距次级钉形成距离处，所述次级支撑托架在其上支撑另一个所述钉。

(4)如第(3)项所述的钉仓，其中，所述次级钉形成距离与所述第一钉形成距离基本上相等。

(5)如第(3)项所述的钉仓，其中，所述次级钉形成距离与所述第一钉形成距离以及所述第二钉形成距离不同。

(6)如第(1)项所述的钉仓，其中，所述至少一个第一钉驱动器包括与第一排第一钉驱动器沿轴向对准的多个第一钉驱动器，所述至少一个所述第二钉驱动器包括与第二排所述第二钉驱动器对准的多个第二钉驱动器。

(7)如第(6)项所述的钉仓，其中，在所述第一排第一钉驱动器中的一个所述第一钉驱动器的第一钉形成距离与所述第一排第一钉驱动器的另一个所述第一钉驱动器的第一钉形成距离不同。

(8)如第(7)项所述的钉仓，其中，所述第二排第二钉驱动器中的一个所述第二钉驱动器的第二钉形成距离与第二排所述第二钉驱动器的另一个所述第二钉驱动器的第二钉形成距离不同。

(9)一种用于外科器械的钉仓，该外科器械具有端部执行器，所述端部执行器包括可枢转地与其连接以在打开和闭合位置之间运动的砧座部分，该外科器械还包括可选择地在其中沿轴向进行往复运动的击发杆，所述钉仓包括：

仓主体，其尺寸被设定成适于支撑于端部执行器中，所述仓主体具有在其中沿纵向延伸的槽，用于将击发杆可往复运动地容纳于该槽中；

多个第一内侧钉驱动器，它们在所述仓主体的邻近所述纵向延伸的槽的第一侧的部分中沿第一排内侧钉驱动器轴向地对准；以及多个第二内侧钉驱动器，它们在所述仓主体的邻近所述纵向延伸的槽的第二侧的另一部分中沿第二排内侧钉驱动器轴向地对准；所述内侧钉驱动器可动地支撑于所述仓主体中，用于当砧座处于闭合位置时选择性地向着砧座运动，每个所述内侧钉驱动器限定第一钉支撑托架，用于将钉支撑于其上，当砧座处于闭合位置时每个所述第一钉支撑托架定位于与砧座的相应部分相距第一钉形成距离处；

沿着第一排外侧钉驱动器轴向对准并靠近所述第一排内侧钉驱动器的多个第一外侧钉驱动器，多个沿着第二排外侧钉驱动器轴向对准并与所述第二排内侧钉驱动器相邻的多个第二外侧钉驱动器，每个所述外侧钉驱动器可动地支撑于所述仓主体中，用于当砧座处于闭合位置时选择性地进行向着砧座驱动运动，每个所述外侧钉驱动器限定第二钉支撑托架，用于将所述钉的另一个支撑于其上，当砧座处于闭合位置时每个所述第二钉支撑托架位于与砧座的另一相应部分相距第二钉形成距离处，所述第二钉形成距离与第一钉形成距离不同；以及

支撑于所述仓主体中的楔形滑动件，其通过击发杆驱动接触并致动接触所述多个第一和第二内侧钉驱动器以及所述多个第一和第二外侧钉驱动器，随着所述击发杆在所述仓主体中的所述细长槽中沿着第一轴向运动，当砧座处于闭合位置时，所述楔形滑动件向着砧座驱动每个内侧和外侧驱动器，使支撑于其上的钉与砧座成形接触。

(10)如第(9)项所述的钉仓，其中，每个所述内侧钉驱动器在其上支撑两个所述钉。

(11)如第(10)项所述的钉仓，其中，支撑于至少一个所述内侧钉驱动器上的所述两个钉彼此沿纵向偏置。

(12)如第(10)项所述的钉仓，其中，所述第一钉支撑托架处于所述内侧驱动器的初级驱动器部分中，每个所述内侧驱动器还包括与所述初级驱动器部分连接的次级驱动器部分，所述次级驱动器部分在其中限定了次级钉支撑托架，当砧座处于闭合位置时，所述次级钉支撑托架位于与砧座的另一相应部分相距次级钉形成距离处，每个所述次级钉支撑托架在其上支撑其中一个所述钉。

(13)如第(12)项所述的钉仓，其中，所述次级钉形成距离与所述第一钉形成距离基本上相等。

(14)如第(12)项所述的钉仓，其中，所述次级钉形成距离与所述第一钉形成距离以及所述第二钉形成距离不同。

(15)如第(9)项所述的钉仓，其中，所述第一排第一外侧钉驱动器中的至少一个外侧所述第一钉驱动器的第二钉形成距离与第一排所述外侧钉驱动器的至少另一个所述外侧钉驱动器的第二钉形成距离不同。

(16)如第(15)项所述的钉仓，其中，所述第二排外侧钉驱动器中的至少一个所述外侧钉驱动器的第二钉形成距离与所述第二排外侧钉驱动器的至少另一个所述外侧钉驱动器的第二钉形成距离不同。

(17)如第(9)项所述的钉仓，其中，所述第一排内侧钉驱动器中的至少一个第一钉驱动器的第一钉形成距离与所述第一排内侧钉驱动器的至少另一个所述内侧钉驱动器的第一钉形成距离不同。

(18)如第(15)项所述的钉仓，其中，所述第二排内侧钉驱动器中的至少一个所述内侧钉驱动器的第一钉形成距离与所述第二排内侧钉驱动器的至少另一个所述内侧钉驱动器的第一钉形成距离不同。

(19)一种用于外科器械的钉仓，所述外科器械具有端部执行器，所述端部执行器包括与其枢转连接的砧座部分，以在打开和闭合位置之间运动，所述外科器械还包括在其中选择性地进行轴向往复运动的击发杆，所述钉仓包括：

仓主体，其尺寸被设定成支撑于端部执行器中，所述仓主体具有在其中沿纵向延伸的槽，用于将击发杆以可往复运动的方式容纳于该槽中；

多个第一内侧钉驱动器，其在沿纵向延伸的槽的第一侧上沿着第一排第一内侧钉驱动器轴向对准，每个所述第一内侧钉驱动器可动地支撑于所述仓主体中，用于当砧座处于闭合位置时选择性地向着砧座运动，并至少将一个钉支撑于其上；

多个第一外侧钉驱动器，其在所述沿纵向延伸的槽的所述第一侧上沿着所述第一排第一外侧钉驱动器轴向对准，并与所述第一排第一内侧钉驱动器相邻，每个所述第一外侧钉驱动器可动地支撑于所述仓主体中，用于当砧座处于闭合位置时选择性地向着砧座进行驱动运动，并将另一个所述钉支撑于其上；以及

支撑于所述仓主体中与所述击发杆接触的楔形滑动件，所述楔形滑动件包括：

具有第一滑动件凸轮高度的第一内侧滑动件凸轮，当所述击发杆轴向地通过沿第一轴向方向的所述细长槽行进时，所述第一内侧滑动件凸轮定向为沿着所述第二排第一内侧钉驱动器连续滑动致动接触所述第一内侧钉驱动器，使所述第一内侧钉驱动器向着砧座驱动与所述第一滑动件凸轮高度相等的第一距离；以及

具有与所述第一滑动件凸轮高度不同的第二滑动件凸轮高度的第一外侧滑动件凸轮，当所述击发杆轴向地通过沿第一轴向方向的所述细长槽行进时，所述第一外侧滑动件凸轮定向为沿着所述第一排第一外侧钉驱动器连续滑动致动接触所述第一外侧钉驱动器，使所述第一外侧钉驱动器向着砧座驱动与所述第二滑动件凸轮高度相等的第二距离。

(20)如第(19)项所述的钉仓，还包括：

多个第二内侧钉驱动器，其在所述纵向延伸的槽的第二侧上沿着第二排第二内侧钉驱动器轴向对准，每个所述第二内侧钉驱动器可动地支撑于所述仓主体中，用于当砧座处于闭合位置时选择性地向着砧座进行驱动运动，并至少将另一个所述钉支撑于其上；

多个第二外侧钉驱动器，其在所述纵向延伸的槽的所述第二侧上沿着所述第二排第二外侧钉驱动器轴向对准，并与所述第二排第二内侧钉驱动器相邻，每个所述第二外侧钉驱动器可动地支撑于所述仓主体中，用于当砧座处于闭合位置时向着砧座进行驱动运动，并将另一个所述钉支撑于其上，其中所述楔形滑动件还包括：

具有初级滑动件凸轮高度的第二内侧滑动件凸轮，当所述击发杆穿过沿着第一轴向方向的所述细长槽沿轴向行进时，所述第二内侧滑动件凸轮定向为沿着所述第二排第二内侧钉驱动器连续滑动致动接触所述第二内侧钉驱动器，使所述第二内侧钉驱动器向着砧座驱动与所述初级滑动件凸轮高度相等的初级距离；以及

具有次级滑动件凸轮高度的第二外侧滑动件凸轮，当所述击发杆通过沿着第一轴向方向的所述细长槽轴向行进时，所述第二外侧滑动件凸轮定向为沿着所述第二排第二外侧钉驱动器连续滑动致动接触所述第二外侧钉驱动器，使所述第二外侧钉驱动器向着砧座驱动与所述次级滑动件凸轮高度相等的次级距离。

(21)如第(20)项所述的钉仓，其中，所述初级滑动件凸轮高度与所述第一滑动件凸轮高度基本上相等，所述次级滑动件凸轮高度与所述第二滑动件凸轮高度基本上相等。

(22)如第(20)项所述的钉仓，其中，所述初级滑动件凸轮高度与所述第一、第二或者次级滑动件凸轮高度都不相等。

附图说明

包含于本说明书中并构成其一部分的附图解释了本发明的实施例，并与上面给出的本发明的总体说明和下面给出的实施例的详细描述一起用于解释本发明的原理。

图1示出了处于打开位置的外科缝合和切割器械的局部切除的侧视图。

图2示出了外科缝合和切割器械的端部执行器的沿着图1中的线2-2截取的侧部视图。

图3示出了图2的外科缝合和切割器械的击发杆的放大的侧视图。

图4示出了图2的外科缝合和切割器械的击发杆的放大的主视图。

图5示出了用于图1的外科缝合和切割器械的其它端部执行器的侧剖视图，其中结合有击发杆，该击发杆没有防止端部执行器夹紧的中间销。

图6示出了图1的外科缝合和切割器械的近端的手柄部分的侧剖视图，其中除去了左侧以暴露处于未夹钳、未击发(“开始”)位置的内部部件。

图7示出了图1的外科缝合和切割器械的近端的手柄部分的分解透视图。

图8示出了图1的外科缝合和切割器械的近端的手柄部分的侧剖视图，其中除去了左侧以暴露处于闭合(“夹钳”)位置的内部部件。

图9示出了图1的外科缝合和切割器械的近端的手柄部分的侧剖视图，其中除去了左侧以暴露处于缝合及切割(“击发”)位置的内部部件。

图10示出了安装在本发明的一个实施例的端部执行器中的钉仓的俯视图。

图11是本发明的钉仓实施例的一部分的放大俯视图。

图12是可在本发明的各个实施例中采用的钉的侧视图。

图13是将两个钉支撑于其上的本发明的一个实施例的内侧双驱动器的主视图。

图14是图13的内侧双驱动器和钉的俯视图。

图14A是位于安装在端部执行器中的钉仓的一部分中的图13的内侧双驱动器的剖视图，还示出了当处于闭合位置时砧座的相应部分。

图15是图13和14的内侧双驱动器和钉的右视图。

图15A是图15的内侧双驱动器的另一右视图，其中以虚线示出仓托盘和砧座的相应部分，以显示它们之间的关系。

图16是将钉支撑于其上的本发明的一个实施例的外侧双驱动器的主视图。

图16A是图16的外侧双驱动器的另一个右侧剖视图，其中显示出仓托盘和砧座的一部分，以示出它们之间的关系。

图17是图16的外侧单驱动器和钉的俯视图。

图18是图1的外科缝合和切割器械的执行部分的等轴测分解图。

图19是沿着图10中的线19-19截取的剖视图，显示出击发杆、细长通道、楔形滑动件、钉驱动器、钉和钉仓之间的剖面关系。

图19A是与图19类似的视图，显示出了击发杆、细长通道、楔形滑动件、钉驱动器、钉和钉仓之间的剖面关系。

图20是本发明的一种楔形滑动件的实施例的透视图。

图21是在图20中示出的楔形滑动件的内侧滑动件凸轮的侧视图。

图22是在图20中示出的楔形滑动件的外侧滑动件凸轮的侧视图。

图23是位于图1的外科缝合和切割器械的远端上的端部执行器的等轴测图，其中砧座处于向上或者打开位置，仓大部分被除去，以暴露出作为例子的单钉驱动器和双钉驱动器，以及抵靠击发杆的中间销保持在其开始位置的楔形滑动件。

图24是位于图1的外科缝合和切割器械的远端上的端部执行器的等轴测图，其中砧座处于向上或者打开位置，从而暴露出钉仓和击发杆的切割边缘。

图25是位于图1的外科缝合和切割器械的远端的等轴测图，其中砧座处于向上或者打开位置，钉仓完全被除去，并除去细长通道的一部分，以暴露出击发杆的最下面的销。

图26是显示出图1中的外科缝合和切割器械的砧座、细长通道和处于闭合位置中的钉仓之间的机械关系的侧剖视图，剖面大致沿着图24中的线26-26截取，暴露出楔形滑动件、钉驱动器和钉，而且示出沿着纵向中心线的击发杆。

图27是本发明的钉仓的一个实施例的一部分的剖视图，其中楔形滑动件的外侧凸轮与外侧单驱动器相邻。

图28是本发明的钉仓的一个实施例的一部分的剖视图，其中楔形滑动件的外侧凸轮与三个外侧单驱动器接合。

图29是使用本发明的一个实施例的外科缝合和切割器械安装在切割线的每侧上的成排钉的示意图。

图30示出了通过本发明的一个内侧驱动器实施例形成的钉。

图31示出了通过本发明的一个外侧驱动器实施例形成的另一种钉。

图32是使用本发明的另一个实施例的外科缝合和切割器械安装在切割线的每侧上的成排钉的示意图。

图33是使用本发明的又一个实施例的外科缝合和切割器械安装在切割线的每侧上的成排钉的示意图。

图34是使用本发明的再一个实施例的外科缝合和切割器械安装在切割线的每侧上的成排钉的示意图。

图35是图1的外科缝合和切割器械沿着处于部分闭合但处于未夹钳位置，夹持着组织的端部执行器的纵向中心线截取的侧剖视图。

图36示出了处于闭合或者夹钳位置的图1的外科缝合和切割器械的局部切除的侧视图。

图37示出了处于闭合或者夹钳位置的图1的外科缝合和切割器械的侧剖视图，其中组织被适当压缩。

图38示出了处于部分击发位置的图1的外科缝合和切割器械的远端沿着中心线的剖面的视图。

图39示出了处于部分击发位置的图1的外科缝合和切割器械的局部切除的侧剖视图。

图40示出了处于完全击发位置的图1的外科缝合和切割器械的远端沿着中心线的剖面的视图。

图41示出了处于完全击发位置的图1的外科缝合和切割器械的局部切除的侧剖视图。

具体实施方式

参照附图，其中相同的附图标记在全部附图中表示相同的组成元件，图1和2示出了能够实现本发明的独特优点的外科缝合和切割器械10的一个实施例。随着具体实施方式部分的详细描述，读者将会理解，在不脱离本发明的精神和范围的条件下，本发明的独特及新颖的方面可有利地与各种其它缝合器或者缝合器械结合。因此，本发明的各种实施例所赋予的本发明的范围不应当被限制为仅仅用于这里所描述的特定类型的外科缝合和切割器械。

如图1和2中所示，外科缝合和切割器械10包括具有致动器或者E形梁击发机构(“击发杆”)14的端部执行器12，该致动器或者E形梁击发机构可有利地控制端部执行器的间隔。特别地，细长通道16和可枢转平移的砧座18被保持在确保有效缝合及切割的间隔处。这避免了与被捕获在端部执行器12中的其量可变化的组织有关的问题。

应理解，这里使用的术语“近侧”和“远侧”是以握持器械的手柄的医生为参照的。因此，端部执行器12相对于更近侧的手柄部分20处于远侧。还应理解，为了方便和简明起见，这里使用的空间术语例如“垂直”和“水平”参照附图给出。然而，外科器械可以各种朝向和位置使用，这些术语并不是想要对其进行限制和绝对化。

外科缝合和切割器械10包括与执行部分22连接的手柄20，该执行部分22还包括远端终止于端部执行器12中的轴23。手柄部分20包括手枪式把手24，由医生向着该手枪式把手24可枢转地拉动闭合扳机26将引起砧座18向着端部执行器12的细长通道16夹钳或闭合。击发扳机28在闭合扳机26更远的外侧，并可由医生可枢转地拉动，从而引起端部执行器12中夹钳的组织的缝合及切割。

在实践中，首先致动闭合扳机26。一旦医生对端部执行器12的定位感到满意，医生可将闭合扳机26拉回到其靠近手枪式把手的完全闭合的锁定位置。然后，致动击发扳机28。当医生除去压力时击发扳机28弹回。当压下位于手柄部分20的近端处的释放按钮30时释放任何锁定的锁定扳机26。

闭合套管32包围着框架34，该框架34又围绕由击发扳机28定位的击发驱动构件36。框架34将手柄部分20连接到端部执行器12。如图所示，随着通过闭合扳机26向近侧拉动闭合套管32，砧座18弹性地打开，可枢转地离开细长通道16并随着闭合套管32向近侧平移。细长通道16容纳着钉仓37。

特别参考图2-4，击发杆14包括在击发期间控制端部执行器12的间隔的三个垂直间隔开的销。特别地，上部销38分段进入在砧座18和细长通道16之间的枢轴附近的砧座凹槽40。当击发闭合的砧座18时，上部销38在经砧座18向远侧延伸的纵向砧座槽42中向远侧行进。在砧座18中任何微小的向上偏转都可通过由上部销38施加的向下的力来克服。击发杆14还包括最下部的销或者击发杆帽44，其在细长通道16中向上与通道槽45接合，从而在过多的组织被夹钳于其间的情况下，与上部销38共同工作将砧座18和细长通道16略微拉近到一起。

击发杆14有利地包括中间销46，其穿过在仓37的下表面中形成的击发驱动槽47和细长通道16的上表面，从而驱动其中的钉，如下所述。中间销46通过在细长通道16中的滑动有利地防止端部执行器12被夹紧闭合于其远端的任何倾向。为了解释中间销46的优点，图5示出了在击发杆14’上没有中间销的另一端部执行器12’。在该图示中，端部执行器12’被允许夹紧闭合于其远端，这可能损害所需的钉形成。

参照图2-4，在击发杆14上的上部和中间销38、46之间的指向远侧的切割边缘48横跨仓37中指向近侧的垂直槽49，以切割夹钳的组织。击发杆14相对于细长通道16和砧座18的这种肯定定位确保可进行有效地切割。

由E形梁击发杆14提供的肯定的垂直间隔适合于用于内窥镜装置的受限尺寸。而且，E形梁击发杆14使砧座15构造有砧座远端施加垂直偏转的曲面(camber)，与图5中所示的位置相同。这种带曲面的砧座15有利地帮助在端部执行器12中获得所需的间隔，甚至使砧座15具有减小的厚度，这更适于内窥镜装置的尺寸限制。

参照图6-9，手柄部分20包括由聚合材料(例如填充有玻璃的聚碳酸酯)模制成的第一和第二基体部分50和52。第一基体部分50设置有多个圆柱形销54。第二基体部分52包括多个延伸构件56，每个延伸构件具有六边形开口58。圆柱形销54容纳于六边形开口58中，并通过摩擦保持于其中，以便保持第一和第二基体部分50和52的装配。

旋钮60具有完全贯通其延伸的腔62，用于围绕其纵向轴线接合并旋转执行部分22。旋钮60包括沿着腔62的至少一部分延伸的向内突出的凸起64。突出的凸起64容纳于在闭合套管32的近侧部分处形成的纵向槽66中，从而旋钮60的旋转使闭合套管32旋转。应理解，凸起64还穿过框架34延伸并与击发驱动构件36接触并使他们旋转。因此，端部执行器12(在图6-9中未显示)随着旋钮60旋转。

框架34的近端68从近侧穿过旋钮60，并设置有周向切口70，该周向切口70由分别从基体部分50和52延伸的相对的通道连接构件72接合。仅仅显示了第二基体部分52的通道连接构件72。从基体部分50、52延伸的通道连接构件72用于连接框架34和手柄部分20，使框架34不能相对于手柄部分20沿纵向运动。

闭合扳机26具有手柄部分74、扇形齿轮部分76和中间部分78。腔80延伸穿过中间部分78。从第二基体部分52延伸的圆柱形支撑构件82穿过腔80，将闭合扳机26可枢转地安装在手柄部分20上。从第二基体部分52延伸的第二圆柱形支撑构件83穿过击发扳机26的腔81，用于可枢转地安装在手柄部分20上。在圆柱形支撑构件83上设置六边形开口84，用于容纳从第一基体部分50伸出的连接销(未显示)。

闭合轭形件86容纳于手柄部分20中，用于在其中往复运动，并用于将运动从闭合扳机26传送到闭合套管32。从第二基体部分52伸出的支撑构件88和延伸穿过轭形件86中的槽89的连接构件72将轭形件86支撑于手柄部分20中。

闭合套管32的近端90设有凸缘92，该凸缘卡扣配合于在轭形件86的远端96中形成的容纳槽94中。轭形件86的近端98具有由闭合扳机26的扇形齿轮部分76接合的齿条100。当闭合扳机26向着手柄部分20的手枪式把手24运动时，轭形件86向远侧运动并因此使闭合套管32向远侧运动，从而压下向近侧偏压轭形件86的弹簧102。闭合套管32向远侧的运动使砧座18向远侧并向着端部执行器12的细长通道16进行枢转平移运动，并且向近侧运动影响闭合，如下所述。

通过与击发扳机28的接合表面128相互作用的前表面130使闭合扳机26向前偏压到打开位置。在手柄部分20中围绕销106从顶部枢转到后部的夹钳第一钩状件104限制击发扳机28向着手枪式把手24运动，直到闭合扳机26被夹钳到其闭合位置。钩状件104通过与击发扳机28中的锁定销107接合来限制击发扳机28的运动。钩状件104还与闭合扳机26接触。特别地，钩状件104向前的突起108与闭合扳机26的中间部分78上的构件110接合，该构件110向着手柄部分74置于腔80的外面。钩状件104被向着与闭合扳机26的构件110接触的方向偏压，并通过释放弹簧112与击发扳机28中的锁定销107接合。当闭合扳机26被压下时，钩状件104从顶部向后部运动，从而压下被捕获在钩状件104上的向后的突起114和释放按钮30上的向前的突起114之间的释放弹簧112。

当轭形件86响应于闭合扳机26的向近侧的运动而向远侧运动时，释放按钮30的上栓锁臂118沿着轭形件86的上表面120运动，直到落入在轭形件86的近侧下部部分中的向上的凹槽122中。释放弹簧112向外推压释放按钮30，该释放按钮将上栓锁臂118向下枢转成与向上的凹槽122接合，从而将闭合扳机26锁定在组织夹钳位置中，例如图8中所示。

可通过向内推动按钮30使栓锁臂118运动并脱离凹槽122，以释放砧座18。特别是，上栓锁臂118围绕第二基体部分52的销123向上枢转。然后响应于闭合扳机26的返回运动而允许轭形件86向近侧运动。

击发扳机复位弹簧124设置在手柄部分20中，其一端与第二基体部分52的销106连接，另一端与击发扳机28上的销126连接。击发复位弹簧124将复位的力施加到销126上，使击发扳机28沿着远离手柄部分20的手枪式把手24的方向偏置。还通过与偏压闭合扳机26的前表面130的击发扳机28的表面128接合使闭合扳机26偏置并偏离开手枪式把手24。

当闭合扳机26向着手枪式把手24运动时，其前表面130与击发扳机28上的接合表面128接合，引起击发扳机28运动到其“击发”位置。当处于其击发位置时，击发扳机28以大约45°角相对于手枪式把手24定位。钉击发后，弹簧124引起击发扳机28返回到其初始位置。在击发扳机28的返回运动过程中，其接合表面128推压闭合扳机26的前表面130，从而引起闭合扳机26返回到其初始位置。止动构件132从第二基体部分52延伸，以防止闭合扳机26旋转到其初始位置之外。

外科缝合和切割器械10另外还包括往复运动部分134、增益器136和驱动构件138。往复运动部分134包括执行部分22中的楔形滑动件(在图6-9中未显示)和金属驱动杆140。

驱动构件138包括第一和第二齿条141和142。在驱动构件138上在第一和第二齿条141、142中间设置第一槽口144。在击发扳机28的复位运动期间，在钉击发之后，击发扳机28上的齿146与第一槽口144接合，以将驱动构件138返回到其初始位置。第二槽口148设置在金属驱动杆140的近端，用于将金属驱动杆140锁定在处于其未击发位置的释放按钮30的上栓锁臂118上。

增益器136包括第一和第二整体式小齿轮150和152。第一整体式小齿轮150与在金属驱动杆140上设置的第一齿条154接合。第二整体式小齿轮152与在驱动构件138上设置的第一齿条141接合。第一整体式小齿轮150具有第一直径，第二整体式小齿轮152具有比第一直径小的第二直径。

图6、8和9分别示出了处于开始位置(打开并且未击发)、夹钳位置(闭合并且未击发)和击发位置的手柄部分20。击发扳机28设有扇形齿轮部分156。扇形齿轮部分156与驱动构件138上的第二齿条142接合，从而使击发扳机28的运动引起驱动构件138在图8中显示的第一驱动位置和图9中显示的第二驱动位置之间来回运动。为了防止在组织夹钳发生之前击发钉，释放按钮39上的上栓锁臂118与驱动构件138上的第二槽口148接合，使金属驱动杆140被锁定在最近的位置，如图6所示。当上栓锁臂118落入凹槽122中时，上栓锁臂118与第二槽口148脱离接合，以允许金属驱动杆140向远侧运动，如图9所示。

由于驱动构件138上的第一齿条141和金属驱动杆140上的齿条154与增益器136接合，击发扳机28的运动引起金属驱动杆140在图8中显示的第一往复运动位置和在图9中显示的第二往复运动位置之间往复运动。由于第一小齿轮150的直径比第二小齿轮152的直径大，增益器136使往复运动部分134运动的距离比驱动构件138通过击发扳机28运动的距离远。第一和第二小齿轮150和152的直径可被改变，以允许击发扳机28的冲程长度和使其运动所需的力可被改变。应理解，手柄部分20是示意性的，也可采用其它致动机构。例如，闭合和击发运动可由自动装置产生。

在图18、19和23-26中进一步详细示出了外科缝合和切割器械10的端部执行器12的一个实施例。如上所述，手柄部分20产生了致动端部执行器12的独立且不同的闭合和击发运动。端部执行器12有利地保持这种独立且不同的闭合和击发(即，缝合及切割)的临床灵活性。另外，端部执行器12引入了前述的能力，以在医生定位并夹钳组织之后肯定地保持击发期间的闭合间隔。例如在夹钳的组织的量不足的情况下通过确保足够的间隔，以及在夹钳的组织的量过多的情况下通过增强夹钳，这些特征在方法上和结构上增强了外科缝合和切割器械10的能力。

图10示出了安装在端部执行器12中的本发明的钉仓的实施例300，其中击发杆14处于其未击发的近侧位置。钉仓300具有仓主体302，其被从仓300的近端304向着锥形的外尖端306延伸的细长槽310分隔。多个钉容纳通道320a-320f在钉仓主体302中形成，并且排列成六个横向间隔开的纵排500、502、504、506、508、510，在细长槽310的每一侧上有三排。在钉容纳通道320a-320f中设置的是钉222，见图10和11。

仓300还包括四个横向间隔开的纵排钉驱动器330a、330b、370a和370b，如图11中所示。“第一”内侧钉驱动器330a可滑动地安装于相应的通道320b和320c中，使每个驱动器330a支撑两个钉222，一个在通道320b中，一个在通道320c中。同样地，“第二”内侧钉驱动器330b可滑动地安装于相应的通道320d和320e中，使每个驱动器330b支撑两个钉222，一个在通道320d中，一个在通道320e中。“外侧”驱动器370a和370b分别可滑动地安装在钉容纳通道320a和320f中。每个外侧驱动器370a和370b支撑单个钉222。这里驱动器370a指的是“第一”外侧驱动器，并且驱动器370b在这里指的是“第二”外侧驱动器。

图12显示了可与本发明的各个实施例结合使用的钉222。钉222包括主体部分223和两个尖头225。尖头225每个具有长度“P”并且主体部分具有宽度“W”。读者应当理解，可采用各种不同类型的钉。例如，对于血管钉来说，“P”可以大约为0.102英寸；对于标准钉来说，“P”可以是大约0.134英寸；对于厚的组织钉来说，“P”可以是大约0.160英寸。对于所有的这类钉来说，“W”可以是大约0.120英寸。可按下面详细讨论的方式采用其它尺寸的钉222。

定位在细长槽310一侧上的内侧钉驱动器330a在这里指的是“第一”内侧钉驱动器，并且定位在细长槽310另一侧上的内侧钉驱动器330b在这里指的是“第二”内侧钉驱动器。如同将在下面进一步详细讨论的那样，在一个实施例中，除了在仓主体302中它们各自的通道中的它们各自的朝向以外，第二内侧钉驱动器330b与第一内侧钉驱动器330a相同。

图13-15显示了用于支撑并驱动钉222的“第一”内侧双驱动器330a的一个实施例。如可从那些附图中看到的那样，钉驱动器330a具有初级驱动器部分340和通过中央基体构件360与第一初级驱动器部分340连接的次级驱动器部分350。初级驱动器部分340具有初级驱动器基体342，其中具有沟槽343，该沟槽343适于与在仓主体302中的沿垂直方向延伸的相应的舌(未显示)配合，用于当驱动器330a在它们各自的通道中运动时导引并稳定驱动器330a。初级驱动器部分340还具有从第一驱动器基体342向上伸出的第一向前支撑柱344和第一向后支撑柱346。第一向前支撑柱344中具有第一向前钉容纳槽345，第一向后支撑柱346中具有第一向后钉容纳槽347。参见图13-15。第一向前支撑柱344和第一向后支撑柱346彼此间隔并共同形成第一钉托架348，用于在其中支持钉222的主体部分223。

类似地，次级驱动器部分350具有次级驱动器基体352和从第二驱动器基体352向外伸出的次级向前支撑柱354和次级向后支撑柱356。次级向前支撑柱354中具有次级向前钉容纳槽355，次级向后支撑柱356中具有次级向后钉容纳槽357。次级向前支撑柱354和次级向后支撑柱356彼此间隔并共同形成次级钉托架358，用于在其中支持另一个钉222的主体部分223。

如图13-15中所示，中央基体构件360具有倾斜的向后边缘362，其适于由相应的滑动件凸轮接合，见下面更详细的讨论。如图13和14所示，在该实施例中，次级驱动器部分的次级向前支撑柱354相对于第一向后支撑柱346这样定向，即，使支撑于次级钉托架358中的钉222与第一钉托架348中的钉222沿纵向偏置。

读者应当理解，第一内侧驱动器330a每个以一个朝向安装在设置于仓主体302中的细长槽310的一侧上的相应的一对通道320b和320c中。第二内侧钉驱动器330b(位于细长槽310的与第一内侧钉驱动器330a的相对侧)包括旋转180度的内侧驱动器330a，使它们各自的倾斜表面363面向仓300的近端304，从而使它们能够被安装在成对的相应通道320d和320e中。因此，在该实施例中，仅仅采用一个内侧驱动器构造，从而消除了对细长槽310每侧上的通道的两种不同内侧钉驱动器构造的需要。

图16和17显示了“第一”外侧钉驱动器370a的一个实施例。如可从那些附图中看到的那样，第一外侧钉驱动器370a具有第二基体372，该第二基体具有倾斜的向后部分374。从第二基体372向上伸出的是其中具有第二向前钉容纳槽376的第二向前支撑柱375。第二向后支撑柱377也以与第二向前支撑柱375成间隔关系从第二基体372向上伸出。第二向后支撑柱377中具有第二向后钉容纳槽378。支撑柱375、377共同形成第二钉托架379，该托架构造为将钉222支撑于其中，如图16和17所示。钉驱动器370a还具有横向突出的肋371，该肋容纳在仓主体302中相应的沟槽(未显示)内，用于当驱动器370a在各自的通道中运动时导引并稳定驱动器370a。

读者应理解，第一外侧驱动器370a被沿着一个方向安装在细长槽310一侧上的相应通道320a中。第二外侧钉驱动器370b(从第位于细长槽310的与第一外侧钉驱动器370a的相对侧)包括旋转180度的外侧驱动器370a，使其上的倾斜表面374’面向仓300的近端304，从而使其能够被安装在仓垂体302的相应通道320f中。因此，在该实施例中，仅仅采用一个外侧驱动器构造，从而避免了对细长槽310每侧上的通道的两种不同外侧钉驱动器构造的需要。

图19和19A显示了安装在一种类型的端部执行器12中的本发明的钉仓的一个实施例的横截面。在该实施例中，端部执行器12采用图23-25中显示的“阶梯”砧座18的类型。然而，在另外的实施例中，砧座底面是平面的并且不是阶梯形的。其它如图19A和23-25中所示，砧座18具有偏移或者与两个横向侧部分21、23不共面的中央部分19。因此，在该实施例中，仓300的上表面306设有凹陷的中央部分307和两个横向侧部分309，当砧座18处于其闭合位置时，该两个横向侧部分309分别适于与砧座18的相应部分19、21、23紧密配合，见图19A。

如图24中所示，在该实施例中，砧座18的下表面200设有一系列成形凹槽202，其可与仓300中的成排通道对应地成排设置。也就是说，凹槽202的排205可与通道排500对应。凹槽的排207可与通道排502对应。凹槽202的排209可与通道排504对应。凹槽202的排211可与通道排506对应。凹槽202的排213可与通道排508对应。凹槽202的排215可与通道排510对应。每个凹槽202中具有至少一个成形面203，其适于与被在其中驱动的钉尖头225的末端接触，从而引起尖头225向内朝着彼此弯曲。在一个实施例中，每个凹槽202具有两个相交的弧形成形面203，其如图14A中那样定向。每个弧形成形面具有顶点203’，该顶点限定了最大凹槽深度“Z”。然而，也可采用其它成形凹槽构造。

参照图18和19，可以看出，在一个实施例中，仓主体302被安装在仓托盘224中。如图19所示，仓主体302形成有两个内侧的沿纵向延伸的槽390和两个外侧的沿纵向延伸的槽392。槽390和392从仓的近端304向着其锥形的外侧尖端306(在图10中显示)延伸。该实施例还包括可滑动地支撑于仓托盘224上的楔形滑动件400。楔形滑动件400的一个实施例包括一对内侧滑动件凸轮410，其中一个内侧滑动件凸轮410与一个内侧的沿纵向延伸的槽390对应，另一个内侧滑动件凸轮410与另一个内侧的沿纵向延伸的槽390对应。见图19，楔形滑动件400还包括一对外侧滑动件凸轮420，其中一个外侧滑动件凸轮420与一个外侧的沿纵向延伸的槽392对应，另一个外侧滑动件凸轮420与另一个外侧的沿纵向延伸的槽392对应，如图19所示。当装配时，仓托盘224将楔形滑动件400和驱动器330a、330b、370a、370b保持在仓主体302内侧。

如图18所示，细长通道16具有在邻近侧设置的连接腔226，其容纳位于框架34的远端上的通道锚固件228，用于将端部执行器12连接到手柄部分20。细长通道16还具有砧座凸轮槽230，其可枢转地容纳砧座18的砧座枢轴232。包围框架34的闭合套管32包括指向远端侧的接片234，其与砧座零件236邻近接合，但远离砧座18上的砧座枢轴232，从而使砧座18打开和闭合。击发驱动构件36显示为从通过销240与击发连接器238连接的击发杆14开始装配，该击发连接器又可旋转并在近侧连接到金属驱动杆140。击发杆14通过插入其中的带槽的导引件239在框架的远端被导引。

图20-23显示了本发明的楔形滑动件400的一个实施例。如图20和23所示，楔形滑动件400包括在各内侧滑动件凸轮410之间延伸的中央定位片部分402。在中央定位片部分402上形成推动器滑块404，用于与击发杆14的中间销46接合。在图21中示出了一个内侧滑动件凸轮410的一个实施例的侧面轮廓。如该附图所示，内侧滑动件凸轮410具有底面412、与底面412形成角度“G”的第一凸轮表面414以及延伸到顶面416的第二凸轮表面415。在一个实施例中，角度“G”可以是35度，并且角度“G’”可以是20度。内侧凸轮表面410的高度(底面412和顶面416之间的距离)表示为“第一”滑动件凸轮高度“H”。在一个实施例中，距离“H”大约为0.173英寸，顶面416的高度在实施例之间可以改变。如随着具体实施方式部分的说明将更加明显的那样，第一滑动件凸轮高度代表在操作期间内侧滑动件凸轮410能够向着砧座18驱动相应的内侧驱动器330a、330b的垂直距离。

楔形滑动件400还包括分别在各内侧滑动件凸轮410和各外侧滑动件凸轮420之间延伸的横向定位片部分406，如图20和23所示。外侧滑动件凸轮420的一个实施例的侧面轮廓在图22中示出。在该实施例中，外侧滑动件凸轮420具有底面422、与底面422成角度“I”的第一凸轮表面424以及达到顶面426的第二凸轮表面425。在一个实施例中，角度“I”可以是大约35度，并且角度“I’”可以是大约20度。外侧凸轮表面420的高度(底面412和顶面416之间的距离)表示为“第二”滑动件凸轮高度“J”。在一个实施例中，距离“J”大约为0.163英寸，第二滑动件凸轮高度代表在操作期间外侧滑动件凸轮420能够向着砧座18驱动相应的外侧驱动器370a、370b的垂直距离。读者应当理解，上面所述的尺寸是一个实施例的例子，在其它实施例中可以改变。

特别参考图23，其中除去了钉仓300的一部分，以露出细长通道16的一部分，例如凹槽212、214，并露出处于它们的未击发位置的钉仓300的一些组成元件。具体地，除去了仓主体302(在图18中显示)。楔形滑动件400在其近侧未击发位置被显示，并且推动器滑块404与击发杆14的中间销46(在图23中未显示)接触。楔形滑动件400沿着纵向与仓托盘224滑动接触，并包括楔形滑动件凸轮410、420，当楔形滑动件400向远侧运动时该楔形滑动件凸轮向上促动双驱动器330a、330b和单驱动器370a、370b。置于驱动器330a、330b、370a、370b上的钉222(在图23中未显示)因而也被向上促动成与砧座18中的砧座成形凹槽202接触，以形成封闭的钉。图中还示出了与钉仓300中的细长槽310对准的细长通道16的通道槽45。

图24示出了端部执行器12，其借助缩回的闭合套管32处于打开位置，并且钉仓300安装在细长通道16中。击发杆14处于其近端位置，并且上部销38以不会形成干扰的方式与砧座凹槽40对准。砧座凹槽40显示为与砧座18中的纵向砧座槽42连通。击发杆14的指向远端的切割边缘48与钉仓300中的垂直槽49对准并从近侧其中移除，从而允许除去用过的仓并插入可“卡扣配合”到细长通道16中的未击发的仓。特别地，在该实施例中，钉仓300的延伸零件316、318分别与细长通道16中的凹槽212、214(显示于图23中)接合。

图25示出了图23的端部执行器12，其中除去了钉仓300的所有部分，显示出击发杆14的中间销46，并除去了与通道槽45相邻的细长通道16的一部分，从而露出击发杆帽44。另外，移除了轴23的部分，以露出击发杆14的近侧部分。在枢轴附近从砧座18向下伸出的是一对相对的组织限位器244，它们用于防止在夹钳期间组织被定位得达到端部执行器12中太远。

图26示出了处于闭合位置的端部执行器12，其中击发杆14处于未被击发位置。上部销38处于砧座凹槽40中并与砧座槽42垂直对准，用于在击发期间使击发杆14向远侧纵向运动。设置中间销46，以向远侧推动楔形滑动件400从而使滑动件凸轮410、420分别接触并提升双驱动器330a、330b和单驱动器370a、370b，使它们朝着砧座18向上驱动。

如通过参考图14A、15A和19A能够理解的那样，在本发明的一个实施例中，当砧座18处于闭合位置并且当内侧驱动器330a、330b被支撑于仓托盘224上时，形成第一钉托架349的第一钉容纳槽345、347底部和砧座18相应的成形凹槽202的成形表面203的顶点203’之间的距离在这里称为第一钉形成距离“A”。当砧座18处于闭合位置并且当内侧驱动器330a、330b被支撑于仓托盘224上时，形成次级钉托架349的次级钉容纳槽345、347的底部和砧座18相应的成形凹槽202的成形表面203的顶点203’之间的距离在这里称为第二钉形成距离“B”。在一个实施例中，第一钉形成距离“A”与次级钉形成距离“B”彼此完全相同。在另外的实施例中，这些距离“A”和“B”可以彼此不同。

如图16A和19A所示，当砧座18处于闭合位置并且当外侧驱动器370a、370b被支撑于仓托盘224上时，形成第二钉托架379的第二钉容纳槽376、378的底部和砧座18中相应的成形凹槽202的成形表面203的顶点203’之间的距离在这里称为“第二”钉形成距离“C”。

图27和28显示了支撑于一些第一外侧驱动器370a上的钉的形成。在图27中，楔形滑动件400的其中一个外侧滑动件凸轮420最初与其中一个外侧驱动器370a接触。当楔形滑动件400沿着由图28中的箭头“K”所示的驱动方向继伸延续时，外侧滑动件凸轮420引起外侧驱动器370a驱动所支撑的钉进入砧座18中的钉成形凹槽202中。同样地，当楔形滑动件400沿着驱动方向“K”被驱动时，内侧滑动件凸轮410与内侧驱动器330a、330b接触并从而引起它们驱动所支撑的钉222进入砧座18中相应的钉成形凹槽202中。

如上所述，在一些涉及变化的组织复合的区域的应用中，可能希望形成成排钉，其中与切割线距离最远的排中的钉的成形(最终)高度比那些与切割线最近的排中的钉的成形(最终)高度要大。在另外的应用中，可能希望，对于单排钉的成形高度，从钉到钉增加(或减少)。另一种临床优点是使在最外侧排中的钉的成形高度大于在内侧排中的钉成形高度。虽然在所有的排中采用了相同的钉，但本发明的各种实施例可提供这些结果。

在下面的具体实施方式的说明中，最外侧钉排520、530中的那些钉222(使用外侧钉驱动器370a、370b形成的那些钉)此后将称为钉222’，并且在最内侧钉排522、524、526、528中的那些钉(使用内侧钉驱动器330a、330b形成的那些钉)此后将称为钉222”。然而，应当理解，在通过本发明的各个实施例形成之前，钉222’和钉222”彼此相同。也就是说，钉222’和222”每个具有相等的尖头长度“P”和宽度“W”。

参照图14A-16A和21及22，上面所需的效果可通过改变相对彼此的钉形成距离“A”、“B”及“C”和/或滑动件凸轮高度“H”和“J”来得到。例如，在本发明的一个实施例中，每个内侧滑动件凸轮410的高度“H”与每个外侧滑动件凸轮420的滑动件高度“J”基本上相等，见图21和22。在该实施例中，钉形成距离“A”和“B”彼此基本上相等，但是距离“A”和“B”小于钉形成距离“C”。第一钉容纳槽345、347的底部和初级驱动器基体342的底面342’之间的距离与次级钉容纳槽356、357的底部和次级驱动器基体352的底面352’之间的距离基本上相等。见图15。仍在该实施例中，第二钉容纳槽376、378的底部和外侧驱动器370a、370b(图16)的第三基体372的底面373之间的距离“F”小于距离“D”和“E”(图15)。由于形成距离“C”大于形成距离“A”和“B”，由外侧驱动器370a、370b支撑并形成的钉222被压缩得与由内侧驱动器330a、330b支撑并形成的钉不同。应当理解，可通过采用内侧驱动器330b和外侧驱动器370b的相同设置和尺寸在细长槽310的相对侧和在组织中形成的切割线600上获得相同的结果。在一种备选实施例中，可通过改变与驱动器330a和370b对应的成形凹槽202的深度使形成距离“C”大于形成距离“A”和“B”来达到同样的效果。也就是说，与外侧驱动器370a和370b对应的那些成形凹槽202的深度(在图16A中的距离“Z”)可大于与内侧驱动器330a和330b对应的那些成形凹槽202的深度(在图14A中的距离“Z”)。

图29显示了利用本发明的该实施例在切割线600的每一例上形成的成排钉，其中形成距离“A”和“B”彼此相等，而形成距离“C”大于形成距离“A”和“B”。例如，如果形成距离“C”比形成距离“A”和“B”大0.020”，排520和530中的外侧钉222’的成形高度(在图30中以尺寸“L”表示)大于排522、524、526、528中的内侧钉222”的成形高度(在图31中以尺寸“M”表示)。

可利用本发明的另一个实施例得到相同的结果，其中形成距离“A”、“B”和“C”本质上相等。然而，在该实施例中，每个内侧滑动件凸轮410的高度(图21中的距离“H”)大于每个外侧滑动件凸轮420的高度(图22中的距离“J”)。因此，由于内侧滑动件凸轮410的高度“H”大于外侧滑动件凸轮420的高度“J”，内侧滑动件凸轮410将向着砧座使相应的内侧驱动器330a、330b驱动得比外侧滑动件凸轮420驱动相应的外侧驱动器370a、370b更远。所述驱动动作将引起由内侧驱动器330a、330b支撑的钉被压缩的程度比那些由外侧驱动器370a、370b支撑的钉被压缩的程度更大。例如，如果距离“H”比距离“J”大0.020英寸，在线520、530中的钉222’的成形高度将比线522、524、526、528中的钉222’的成形高度大0.020”。

当采用本发明的再一个实施例时，钉222’的外侧排520、530和钉222”的外侧排522、528可形成为比内侧排524、526中的钉222”的成形高度大的高度。可通过使形成距离“C”大于形成距离“A”以及使形成距离“A”大于次级形成距离“B”得到这种结果。

本发明的另一实施例可用于希望在单排中成形高度可变化的地方安装钉。一种所述设置在图33中示出。如图33所示，当分别从每排520、530的近端521、531分别运动到每排520、530的远端523、533时，在外侧排520、530中的钉222’的成形高度增加。这种效果可通过减少每个后续驱动器370a、370b的形成距离“C”来达到这种效果。也就是说，最接近仓300的近端的驱动器370a的尺寸将被设置成形成距离“C”，该形成距离“C”大于通过相邻驱动器370a得到的形成距离“C”，如此继续，以达到每个后续钉222’(沿着从仓300的近端向远端运动的方向)将具有更大的成形高度的状况。这种结果还可通过类似地改变由每个驱动器330a、330b得到的形成距离“A”和/或“B”而在排522、524、526、528中的钉222”中得到。同样地，当分别从每排520、530的近端521、531分别运动到每排520、530的远端523、533时，在外侧排520、530中的钉222’的成形高度可降低。这种结果可通过增加每个后续驱动器370a、370b的形成距离得到。也就是说，最靠近仓300的近端的驱动器370a、可具有比邻近驱动器370a的形成距离“C”小的形成距离“C”，如此继续，以达到其中每个后续钉222’(沿着从仓的近端向远端运动的方向)可具有更小的成形高度的状况。见图34。

在使用时，如图1-2及35-41所示，图中显示了使用的外科缝合和切割器械10。在图1-2中，器械10处于其开始位置，未击发的完全加载的钉仓300卡扣配合到细长通道16的末端中。两个扳机26、28都向前并且端部执行器12打开，例如可典型地在经套管针或者其它开口将端部执行器12插入到体腔之后那样。然后由医生操纵器械10使待缝合及切割的组织248被定位在钉仓300和砧座18之间，如图35所示。

参照图36和37，然后医生向近侧运动闭合扳机26直到直接定位在手枪式把手附近，将手柄部分20锁定在闭合和夹钳位置。在端部执行器12中的回缩的击发杆14不是要阻止端部执行器12的选择性打开和闭合，而是停留在砧座凹槽40中。随着砧座18的闭合和夹钳，使E形梁击发杆14对准，用于通过端部执行器12击发。特别地，使上部销38与砧座槽42对准，并且细长通道16通过中间销46和击发杆帽44围绕通道槽45确定地接合。

参照图38和39，在发生组织夹钳后，医生向侧运移动击发扳机28，引起击发杆14向远侧运动到端部执行器12中。特别地，中间销46经击发驱动槽47进入钉仓300，以借助经楔形滑动件400向着砧座18击发钉222(在图38和39中未显示)。最下部的销，或者击发杆帽44与中间销46合作使击发杆14的切割边缘48滑动定位来切割组织。两个销44、46还将击发杆14的上部销38定位在砧座18的纵向砧座槽42中，在其向远侧的击发运动期间确定地保持砧座18和细长通道16之间的间隔。

参照图40和41，医生连续运动击发扳机28，直到靠近闭合扳机26和手枪式把手24。从而，由于钉222与砧座18接合，所有钉222的端部都被弯曲。击发杆帽44抵靠向着通道槽45的远端伸出的击发杆止动器250。切割边缘48完全横过组织。通过释放击发扳机28，然后压下释放按钮30，同时挤压闭合扳机26打开端部执行器12来完成该过程。

虽然已经通过几个实施例的说明示例性描述了本发明，并且已经相当详细地描述了示例性的实施例，但是申请人不是想要将后附权利要求的范围限制或以任何方式限定到这样的细节。其它优点和变化对本领域普通技术人员来说是可以想到的。本发明的各个实施例代表了对在单个仓中需要不同尺寸的钉来获得具有不同成形(最终)高度的钉的现有缝合方法的显著改进。

因此，已经根据内窥镜手术和器械对本发明进行了讨论。然而，这里使用的术语例如“内窥镜的”不应当被解释为将本发明限制为仅仅与内窥镜管(即套管针)结合使用的外科缝合和切割器械。相反，本发明可用于进口被限制为小切口的任何手术中，包括但不限于腹腔镜手术以及开放式手术。而且，在不背离本发明的精神和范围的条件下，当与其它形式的缝合器械结合使用时，本发明的各个钉仓实施例的独特和新颖的方面具有实用性。

Claims (8)

1.一种钉仓，其用于容纳多个相同的钉并用于具有致动器和砧座部分的缝合装置，所述致动器可选择地沿着轴向致动，所述砧座部分可选择地在打开和闭合位置之间运动以使所述多个相同的钉成形，所述钉仓包括：

仓主体，其可支撑于缝合装置中，用于当处于闭合位置时可选择性地与该砧座部分成面对关系，所述仓主体构造为将致动器沿轴向容纳于其中；

至少一个第一钉驱动器，其可动地支撑于所述仓主体中以通过所述致动器接触，当该致动器通过所述仓主体沿轴向前进时，使当砧座处于闭合位置时所述第一钉驱动器被沿着朝向砧座的方向驱动，每个所述第一钉驱动器在其中限定了第一钉支撑托架，用于将钉支撑于该第一钉支撑托架上，所述第一钉支撑托架定位于与闭合的砧座的相应部分相距第一钉形成距离处；以及

至少一个第二钉驱动器，其可动地支撑于所述仓主体中以通过所述致动器接触，当该致动器通过所述仓主体沿轴向前进时，使所述第二钉驱动器沿着朝向闭合砧座的所述方向驱动，每个所述第二钉驱动器在其中限定了第二钉支撑托架，用于将另一个钉支撑于该第二钉支撑托架上，所述第二钉支撑托架定位于与闭合的砧座的另一部分相距第二钉形成距离处，其中所述第二钉形成距离与所述第一钉形成距离不同，

其中，所述钉仓和所述砧座部分的配合使多个相同的钉成形为具有不同成形高度的钉。

2.如权利要求1所述的钉仓，其中，每个所述第一钉驱动器在其上支撑至少两个所述钉。

3.如权利要求2所述的钉仓，其中，所述第一钉支撑托架处于所述第一钉驱动器的初级驱动器部分，每个所述第一钉驱动器还包括次级驱动器部分，该次级驱动器部分与所述初级驱动器部分连接并且当砧座处于闭合位置时限定次级钉支撑托架，该次级钉支撑托架定位于与砧座的另一相应部分相距次级钉形成距离处，所述次级支撑托架在其上支撑另一个所述钉。

4.如权利要求3所述的钉仓，其中，所述次级钉形成距离与所述第一钉形成距离基本上相等。

5.如权利要求3所述的钉仓，其中，所述次级钉形成距离与所述第一钉形成距离以及所述第二钉形成距离不同。

6.如权利要求1所述的钉仓，其中，所述至少一个第一钉驱动器包括与第一排第一钉驱动器沿轴向对准的多个第一钉驱动器，所述至少一个所述第二钉驱动器包括与第二排所述第二钉驱动器对准的多个第二钉驱动器。

7.如权利要求6所述的钉仓，其中，在所述第一排第一钉驱动器中的一个所述第一钉驱动器的第一钉形成距离与所述第一排第一钉驱动器的另一个所述第一钉驱动器的第一钉形成距离不同。

8.如权利要求7所述的钉仓，其中，所述第二排第二钉驱动器中的一个所述第二钉驱动器的第二钉形成距离与第二排所述第二钉驱动器的另一个所述第二钉驱动器的第二钉形成距离不同。

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