RU2640002C2 - Поворотные приводные конструкции для хирургических инструментов - Google Patents

Поворотные приводные конструкции для хирургических инструментов Download PDF

Info

Publication number
RU2640002C2
RU2640002C2 RU2015102585A RU2015102585A RU2640002C2 RU 2640002 C2 RU2640002 C2 RU 2640002C2 RU 2015102585 A RU2015102585 A RU 2015102585A RU 2015102585 A RU2015102585 A RU 2015102585A RU 2640002 C2 RU2640002 C2 RU 2640002C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
drive
end effector
rotary
assembly
surgical
Prior art date
Application number
RU2015102585A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2015102585A (ru
Inventor
Фредерик Э. ШЕЛТОН IV
Джеффри С. СВЭЙЗИ
Честер О. БАКСТЕР III
Original Assignee
Этикон Эндо-Серджери, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Этикон Эндо-Серджери, Инк. filed Critical Этикон Эндо-Серджери, Инк.
Publication of RU2015102585A publication Critical patent/RU2015102585A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2640002C2 publication Critical patent/RU2640002C2/ru

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B17/07207—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously the staples being applied sequentially
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B17/295—Forceps for use in minimally invasive surgery combined with cutting implements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/70—Manipulators specially adapted for use in surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M39/00—Tubes, tube connectors, tube couplings, valves, access sites or the like, specially adapted for medical use
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320016—Endoscopic cutting instruments, e.g. arthroscopes, resectoscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00199—Electrical control of surgical instruments with a console, e.g. a control panel with a display
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
    • A61B2017/003—Steerable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
    • A61B2017/003—Steerable
    • A61B2017/00305—Constructional details of the flexible means
    • A61B2017/00309—Cut-outs or slits
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
    • A61B2017/003—Steerable
    • A61B2017/00305—Constructional details of the flexible means
    • A61B2017/00314—Separate linked members
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
    • A61B2017/003—Steerable
    • A61B2017/00318—Steering mechanisms
    • A61B2017/00323—Cables or rods
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
    • A61B2017/003—Steerable
    • A61B2017/00318—Steering mechanisms
    • A61B2017/00323—Cables or rods
    • A61B2017/00327—Cables or rods with actuating members moving in opposite directions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
    • A61B2017/00398—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like using powered actuators, e.g. stepper motors, solenoids
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/0046—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with a releasable handle; with handle and operating part separable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/0046—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with a releasable handle; with handle and operating part separable
    • A61B2017/00464—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with a releasable handle; with handle and operating part separable for use with different instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/0046—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with a releasable handle; with handle and operating part separable
    • A61B2017/00473—Distal part, e.g. tip or head
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00477—Coupling
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00681—Aspects not otherwise provided for
    • A61B2017/00685—Archimedes screw
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00681—Aspects not otherwise provided for
    • A61B2017/00734—Aspects not otherwise provided for battery operated
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00831—Material properties
    • A61B2017/00876—Material properties magnetic
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/07257—Stapler heads characterised by its anvil
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/07271—Stapler heads characterised by its cartridge
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/07278—Stapler heads characterised by its sled or its staple holder
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/07285—Stapler heads characterised by its cutter
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2901—Details of shaft
    • A61B2017/2902—Details of shaft characterized by features of the actuating rod
    • A61B2017/2903—Details of shaft characterized by features of the actuating rod transferring rotary motion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2901—Details of shaft
    • A61B2017/2905—Details of shaft flexible
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2901—Details of shaft
    • A61B2017/2908—Multiple segments connected by articulations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B17/2909—Handles
    • A61B2017/2912—Handles transmission of forces to actuating rod or piston
    • A61B2017/2923—Toothed members, e.g. rack and pinion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
    • A61B2017/2929—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft with a head rotatable about the longitudinal axis of the shaft
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2931—Details of heads or jaws with releasable head
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2932—Transmission of forces to jaw members
    • A61B2017/2939—Details of linkages or pivot points
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2932—Transmission of forces to jaw members
    • A61B2017/2943—Toothed members, e.g. rack and pinion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2946—Locking means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/30—Surgical robots
    • A61B2034/305—Details of wrist mechanisms at distal ends of robotic arms
    • A61B2034/306—Wrists with multiple vertebrae
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
    • A61B2090/0807—Indication means
    • A61B2090/0811—Indication means for the position of a particular part of an instrument with respect to the rest of the instrument, e.g. position of the anvil of a stapling instrument
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
    • A61B2090/0807—Indication means
    • A61B2090/0811—Indication means for the position of a particular part of an instrument with respect to the rest of the instrument, e.g. position of the anvil of a stapling instrument
    • A61B2090/0812—Indication means for the position of a particular part of an instrument with respect to the rest of the instrument, e.g. position of the anvil of a stapling instrument indicating loosening or shifting of parts of an instrument, signaling maladjustment of parts
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
    • A61B2090/0814—Preventing re-use
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/30—Surgical robots
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/30—Surgical robots
    • A61B34/37—Master-slave robots
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/70—Manipulators specially adapted for use in surgery
    • A61B34/71—Manipulators operated by drive cable mechanisms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/70—Manipulators specially adapted for use in surgery
    • A61B34/74—Manipulators with manual electric input means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M39/00—Tubes, tube connectors, tube couplings, valves, access sites or the like, specially adapted for medical use
    • A61M39/10—Tube connectors; Tube couplings
    • A61M2039/1061—Break-apart tubing connectors or couplings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M39/00—Tubes, tube connectors, tube couplings, valves, access sites or the like, specially adapted for medical use
    • A61M39/10—Tube connectors; Tube couplings
    • A61M39/1055—Rotating or swivel joints
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49826—Assembling or joining
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18056—Rotary to or from reciprocating or oscillating
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20207—Multiple controlling elements for single controlled element
    • Y10T74/20305—Robotic arm
    • Y10T74/20329—Joint between elements

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Ophthalmology & Optometry (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)

Abstract

Изобретения относятся к медицинской технике, а именно к хирургическим инструментам, в том числе применяемым с роботизированной системой, и, в частности, к поворотной приводной конструкции для хирургического инструмента. Хирургический инструмент для применения с роботизированной системой, которая включает в себя узел привода инструмента, функционально соединенный с блоком управления роботизированной системы, управление которым осуществляется по входным командам оператора и который выполнен с возможностью генерировать выходные движения, содержит монтажную часть для инструмента, поворотную приводную систему, узел удлиненного стержня, хирургический концевой эффектор и поворотную трансмиссию. Монтажная часть для инструмента выполнена с возможностью функционального взаимодействия с частью роботизированной системы. Поворотная приводная система функционально поддерживается монтажной частью для инструмента и взаимодействует с узлом привода инструмента роботизированной системы, принимая от него выходные движения. Узел удлиненного стержня функционально проходит от монтажной части для инструмента и включает в себя узел приводного стержня, который функционально взаимодействует с поворотной приводной системой. Узел приводного стержня выполнен с возможностью избирательного перемещения по оси между первым положением и вторым положением. Хирургический концевой эффектор соединен с возможностью поворота с узлом удлиненного стержня для избирательного поворота относительно него. Поворотная трансмиссия функционально взаимодействует с узлом приводного стержня и хирургическим концевым эффектором таким образом, что, когда узел приводного стержня находится в первом осевом положении, сообщение одного из поворотных приводных движений узлу приводного стержня поворотной приводной системой в ответ на одно из выходных движений, сообщенных узлом привода инструмента, воздействует на поворотную трансмиссию таким образом, что она сообщает первое поворотное управляющее движение хирургическому концевому эффектору, а когда узел приводного стержня находится во втором осевом положении, сообщение поворотного приводного движения узлу приводного стержня поворотной приводной системой воздействует на поворотную трансмиссию таким образом, что она сообщает второе поворотное управляющее движение хирургическому концевому эффектору. Хирургический инструмент содержит: узел рукоятки; приводной двигатель, функционально поддерживаемый узлом рукоятки; узел удлиненного стержня, функционально проходящий от узла рукоятки и включающий в себя узел приводного стержня, функционально взаимодействующий с приводным двигателем и выполненный с возможностью избирательного перемещения по оси между первым положением и вторым положением; хирургический концевой эффектор, соединенный с возможностью поворота с узлом удлиненного стержня для избирательного поворота относительно него; и аналогичную ранее упомянутой поворотную трансмиссию. Поворотная приводная конструкция для хирургического инструмента, включающего в себя хирургический концевой эффектор, содержит поворотную приводную систему, выполненную с возможностью генерирования поворотных приводных движений; узел приводного стержня, функционально взаимодействующий с поворотной приводной системой и выполненный с возможностью избирательного перемещения по оси между первым положением и вторым положением; и аналогичную ранее упомянутой поворотную трансмиссию. Изобретения обеспечивают получение хирургического устройства, способного развивать диапазон усилий, необходимых для эффективного разрезания и сшивания ткани, и имеющего возможность использования с различными роботизированными хирургическими системами. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 178 ил.

Description

Предпосылки создания изобретения
За многие годы были разработаны разнообразные минимально инвазивные роботизированные (или «дистанционные хирургические») системы для повышения манипуляционных возможностей при хирургии, а также для того чтобы хирург мог работать с пациентом интуитивно понятным способом. Многие такие системы описаны в следующих патентах США, каждый из которых полностью включен в настоящий документ путем ссылки: патент США №5,792,135, озаглавленный «Шарнирно повернутый хирургический инструмент для выполнения минимально инвазивных хирургических операций с повышенными манипуляционными возможностями и чувствительностью», патент США №6,231,565, озаглавленный «Роботизированный манипулятор DLUS для выполнения хирургических задач», патент США №6,783,524, озаглавленный «Роботизированный хирургический инструмент с прибором для ультразвукового прижигания и резки», патент США №6,364,888, озаглавленный «Выравнивание главной и ведомой части в минимально инвазивном хирургическом устройстве», патент США №7,524,320, озаглавленный «Система взаимодействия механического активатора для роботизированных хирургических инструментов», патент США №7,691,098, озаглавленный «Запястный механизм для присоединения к платформе», патент США №7,806,891, озаглавленный «Повторная установка и переориентация отношения типа главный/ведомый при минимально инвазивной дистанционной хирургии», и патент США №7,824,401, озаглавленный «Хирургический инструмент с запястными монополярными электрохирургическими концевыми эффекторами». Однако многие такие системы ранее были неспособны развивать диапазон усилий, необходимых для эффективного разрезания и сшивания ткани. Кроме того, существующие роботизированные хирургические системы ограничены по числу разных типов хирургических устройств, с которыми они могут работать.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Элементы и преимущества настоящего изобретения, а также способ их достижения станут более очевидны, а само настоящее изобретение станет более понятным путем ссылки на следующее описание примеров осуществления настоящего изобретения в совокупности с сопроводительными чертежами.
Различные примеры осуществления описаны в настоящем документе с помощью примеров в совокупности со следующими фигурами, причем:
на ФИГ. 1 представлен вид в перспективе одного варианта осуществления роботизированного контроллера;
на ФИГ. 2 представлен вид в перспективе одного штатива хирургической руки-манипулятора/манипулятора роботизированной системы, функционально поддерживающей множество вариантов осуществления хирургического инструмента;
на ФИГ. 3 представлен вид сбоку роботизированного штатива хирургической руки-манипулятора/манипулятора, показанного на ФИГ. 2;
на ФИГ. 4 представлен вид в перспективе структуры штатива с позиционирующими рычажными механизмами для функциональной поддержки роботизированных манипуляторов, которые можно использовать с вариантами осуществления хирургического инструмента;
на ФИГ. 5 представлен вид в перспективе варианта осуществления хирургического инструмента и варианта осуществления концевого эффектора;
на ФИГ. 6 представлен общий вид с пространственным разделением компонентов конструкции адаптера и держателя инструмента для прикрепления различных вариантов осуществления хирургического инструмента к роботизированной системе;
на ФИГ. 7 представлен вид сбоку адаптера, показанного на ФИГ. 6;
на ФИГ. 8 представлен вид снизу адаптера, показанного на ФИГ. 6;
на ФИГ. 9 представлен вид сверху адаптера, показанного на ФИГ. 6 и 7;
на ФИГ. 10 представлен частичный вид снизу в перспективе варианта осуществления хирургического инструмента;
на ФИГ. 11 представлен вид спереди в перспективе части варианта осуществления хирургического инструмента, причем некоторые элементы для ясности не показаны;
на ФИГ. 12 представлен вид сзади в перспективе варианта осуществления хирургического инструмента, показанного на ФИГ. 11;
на ФИГ. 13 представлен вид сверху варианта осуществления хирургического инструмента, показанного на ФИГ. 11 и 12;
на ФИГ. 14 представлен частичный вид сверху варианта осуществления хирургического инструмента, показанного на ФИГ. 11-13, причем активируемая вручную приводная шестерня находится в неактивированном положении;
на ФИГ. 15 представлен другой частичный вид сверху варианта осуществления хирургического инструмента, показанного на ФИГ. 11-14, причем активируемая вручную приводная шестерня находится в исходно активированном положении;
на ФИГ. 16 представлен другой частичный вид сверху варианта осуществления хирургического инструмента, показанного на ФИГ. 11-15, причем активируемая вручную приводная шестерня находится в активированном положении;
на ФИГ. 17 представлен вид сзади в перспективе другого варианта осуществления хирургического инструмента;
на ФИГ. 18 представлен вид сбоку в вертикальной проекции варианта осуществления хирургического инструмента, показанного на ФИГ. 17;
на ФИГ. 19 представлен вид в поперечном сечении варианта осуществления хирургического инструмента, показанного на ФИГ. 5, с концевым эффектором, отсоединенным от проксимальной части стержня хирургического инструмента;
на ФИГ. 20 представлен вид сбоку в перспективе части варианта осуществления сцепленного соединения с возможностью быстрой разборки;
на ФИГ. 21 представлен вид в поперечном сечении варианта осуществления соединения с возможностью быстрой разборки с дистальной частью стержня концевого эффектора, отсоединенной от проксимальной части стержня;
на ФИГ. 22 представлен другой вид в поперечном сечении варианта осуществления соединения с возможностью быстрой разборки, показанного на ФИГ. 19-21, в котором дистальная часть стержня исходно зацеплена с проксимальной частью стержня;
на ФИГ. 22А представлен другой вид в поперечном сечении варианта осуществления соединения с возможностью быстрой разборки, в котором дистальная часть стержня исходно зацеплена с проксимальной частью стержня;
на ФИГ. 23 представлен другой вид в поперечном сечении варианта осуществления соединения с возможностью быстрой разборки, показанного на ФИГ. 19-22, в котором дистальная часть стержня прикреплена к проксимальной части стержня;
на ФИГ. 23А представлен другой вид в поперечном сечении варианта осуществления соединения с возможностью быстрой разборки, показанного на ФИГ. 22A, в котором дистальная часть стержня прикреплена к проксимальной части стержня;
на ФИГ. 23В представлен другой вид в поперечном сечении варианта осуществления соединения с возможностью быстрой разборки, показанного на ФИГ. 22А, 22В, в котором дистальная часть стержня расцеплена с проксимальной частью стержня;
на ФИГ. 24 представлен вид в поперечном сечении дистальной части стержня, показанного на ФИГ. 19-23, вдоль линии 24-24, показанной на ФИГ. 21;
на ФИГ. 25 представлен вид в поперечном сечении варианта осуществления части шарнирного сочленения и концевого эффектора;
на ФИГ. 26 представлен общий вид с пространственным разделением компонентов части шарнирного сочленения и концевого эффектора, показанных на ФИГ. 25;
на ФИГ. 27 представлен частичный вид в поперечном сечении в перспективе частей шарнирного сочленения и концевого эффектора, показанных на ФИГ. 26;
на ФИГ. 28 представлен частичный вид в перспективе варианта осуществления концевого эффектора и узла приводного стержня;
на ФИГ. 29 представлен частичный вид сбоку варианта осуществления узла приводного стержня;
на ФИГ. 30 представлен вид в перспективе варианта осуществления узла приводного стержня;
на ФИГ. 31 представлен вид сбоку узла приводного стержня, показанного на ФИГ. 31;
на ФИГ. 32 представлен вид в перспективе варианта осуществления композитного узла приводного стержня;
на ФИГ. 33 представлен вид сбоку композитного узла приводного стержня, показанного на ФИГ. 33;
на ФИГ. 34 представлен другой вид узла приводного стержня, показанного на ФИГ. 30 и 31, предполагающего дугообразную или «изогнутую» конфигурацию;
на ФИГ. 34A представлен вид сбоку варианта осуществления узла приводного стержня, предполагающего дугообразную или «изогнутую» конфигурацию;
на ФИГ. 34B представлен вид сбоку другого варианта осуществления узла приводного стержня, предполагающего дугообразную или «изогнутую» конфигурацию;
на ФИГ. 35 представлен вид в перспективе части другого варианта осуществления узла приводного стержня;
на ФИГ. 36 представлен вид сверху варианта осуществления узла приводного стержня, показанного на ФИГ. 35;
на ФИГ. 37 представлен другой вид в перспективе варианта осуществления узла приводного стержня, показанного на ФИГ. 35 и 36, в дугообразной конфигурации;
на ФИГ. 38 представлен вид сверху варианта осуществления узла приводного стержня, показанного на ФИГ. 37;
на ФИГ. 39 представлен вид в перспективе другого варианта осуществления узла приводного стержня;
на ФИГ. 40 представлен другой вид в перспективе варианта осуществления узла приводного стержня, показанного на ФИГ. 39, в дугообразной конфигурации;
на ФИГ. 41 представлен вид сверху варианта осуществления узла приводного стержня, показанного на ФИГ. 39 и 40;
на ФИГ. 42 представлен вид в поперечном сечении варианта осуществления узла приводного стержня, показанного на ФИГ. 41;
на ФИГ. 43 представлен частичный вид в поперечном сечении другого варианта осуществления узла приводного стержня;
на ФИГ. 44 представлен другой вид в поперечном сечении варианта осуществления узла приводного стержня, показанного на ФИГ. 43;
на ФИГ. 45 представлен другой вид в поперечном сечении части другого варианта осуществления узла приводного стержня;
на ФИГ. 46 представлен другой вид в поперечном сечении узла приводного стержня, показанного на ФИГ. 45;
на ФИГ. 47 представлен частичный вид в поперечном сечении в перспективе варианта осуществления концевого эффектора, на котором упор находится в открытом положении;
на ФИГ. 48 представлен другой частичный вид в поперечном сечении в перспективе варианта осуществления концевого эффектора, показанного на ФИГ. 47;
на ФИГ. 49 представлен вид сбоку в поперечном сечении варианта осуществления концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 47 и 48;
на ФИГ. 50 представлен другой вид в поперечном сечении концевого эффектора, показанного на ФИГ. 47-49;
на ФИГ. 51 представлен частичный вид в поперечном сечении в перспективе варианта осуществления концевого эффектора, показанного на ФИГ. 47-50, на котором упор находится в закрытом положении;
на ФИГ. 52 представлен другой частичный вид в поперечном сечении в перспективе варианта осуществления концевого эффектора, показанного на ФИГ. 51;
на ФИГ. 53 представлен вид сбоку в поперечном сечении варианта осуществления концевого эффектора, показанного на ФИГ. 51-52, на котором упор находится в частично закрытом положении;
на ФИГ. 54 представлен другой вид в поперечном сечении варианта осуществления концевого эффектора, показанного на ФИГ. 51-53, на котором упор находится в закрытом положении;
на ФИГ. 55 представлен вид в перспективе в поперечном сечении другого варианта осуществления концевого эффектора и части другого варианта осуществления узла удлиненного стержня;
на ФИГ. 56 представлен вид с пространственным разделением компонентов в перспективе варианта осуществления закрывающей системы;
на ФИГ. 57 представлен вид сбоку варианта осуществления закрывающей системы, показанной на ФИГ. 56, на котором упор находится в открытом положении;
на ФИГ. 58 представлен вид сбоку в поперечном сечении варианта осуществления закрывающей системы, показанной на ФИГ. 57 и 57, внутри варианта осуществления концевого эффектора, причем упор находится в открытом положении;
на ФИГ. 59 представлен другой вид в поперечном сечении закрывающей системы и варианта осуществления концевого эффектора, показанного на ФИГ. 58, на котором его упор находится в закрытом положении;
на ФИГ. 59A представлен вид спереди в перспективе части другого варианта осуществления хирургического инструмента, в котором используется вариант осуществления закрывающей системы, показанной на ФИГ. 56-59, причем активирующий соленоид опущен для ясности;
на ФИГ. 60 представлен общий вид с пространственным разделением компонентов другого варианта осуществления концевого эффектора;
на ФИГ. 61 представлен частичный вид в перспективе варианта осуществления приводной системы;
на ФИГ. 62 представлен частичный вид спереди в перспективе части варианта осуществления приводной системы, показанной на ФИГ. 61;
на ФИГ. 63 представлен частичный вид сзади в перспективе части варианта осуществления приводной системы, показанной на ФИГ. 61 и 62;
на ФИГ. 64 представлен частичный вид сбоку в поперечном сечении варианта осуществления приводной системы, показанной на ФИГ. 61-63, в первом осевом положении привода;
на ФИГ. 65 представлен другой частичный вид сбоку в поперечном сечении варианта осуществления приводной системы, показанной на ФИГ. 61-64, во втором осевом положении привода;
на ФИГ. 66 представлен вид в поперечном сечении варианта осуществления концевого эффектора и приводной системы, в котором приводная система выполнена с возможностью активации пускового элемента;
на ФИГ. 67 представлен другой вид в поперечном сечении варианта осуществления концевого эффектора и приводной системы, в котором приводная система выполнена с возможностью поворота всего концевого эффектора;
на ФИГ. 68 представлен вид в поперечном сечении в перспективе части варианта осуществления концевого эффектора и варианта осуществления шарнирного сочленения;
на ФИГ. 69 представлен вид сбоку в поперечном сечении концевого эффектора и варианта осуществления шарнирного сочленения, показанного на ФИГ. 68;
на ФИГ. 70 представлен вид в поперечном сечении другого варианта осуществления концевого эффектора и приводной системы, в котором приводная система выполнена с возможностью поворота всего концевого эффектора;
на ФИГ. 71 представлен еще один вид в поперечном сечении варианта осуществления концевого эффектора и приводной системы с ФИГ. 70, в котором приводная система выполнена с возможностью активации пускового элемента концевого эффектора;
на ФИГ. 72. представлен вид сбоку в поперечном сечении варианта осуществления концевого эффектора;
на ФИГ. 73 представлен увеличенный вид в поперечном сечении части варианта осуществления концевого эффектора, показанного на ФИГ. 72;
на ФИГ. 74 представлен вид сбоку в поперечном сечении другого варианта осуществления концевого эффектора, в котором пусковой элемент частично приведен в движение в течение пускового такта;
на ФИГ. 75 представлен другой вид сбоку в поперечном сечении варианта осуществления концевого эффектора, показанного на ФИГ. 74, в котором пусковой элемент приведен в движение в конец его пускового такта;
на ФИГ. 76 представлен другой вид сбоку в поперечном сечении варианта осуществления концевого эффектора, показанного на ФИГ. 74 и 75, на котором его пусковой элемент оттягивается;
на ФИГ. 77 представлен вид сбоку в поперечном сечении другого варианта осуществления концевого эффектора, в котором пусковой элемент частично приведен в движение в течение пускового такта;
на ФИГ. 78 представлен общий вид с пространственным разделением компонентов части варианта осуществления приводного стержня инструмента;
на ФИГ. 79 представлен другой вид сбоку в поперечном сечении концевого эффектора, показанного на ФИГ. 77, причем его пусковой элемент находится в конце своего пускового такта;
на ФИГ. 80 представлен другой вид в поперечном сечении концевого эффектора, показанного на ФИГ. 77 и 78, на котором пусковой элемент оттягивается;
на ФИГ. 81 представлен вид сбоку в поперечном сечении другого варианта осуществления концевого эффектора, на котором пусковой элемент находится в конце своего пускового такта;
на ФИГ. 81A представлен общий вид с пространственным разделением компонентов варианта осуществления приводного стержня инструмента и сегмента подшипника;
на ФИГ. 81B представлен общий вид с пространственным разделением компонентов другого варианта осуществления приводного стержня инструмента и сегмента подшипника;
на ФИГ. 82 представлен общий вид с пространственным разделением компонентов варианта осуществления пускового элемента;
на ФИГ. 83 представлен вид в перспективе пускового элемента, показанного на ФИГ. 82;
на ФИГ. 84 представлен вид в поперечном сечении пускового элемента, показанного на ФИГ. 82 и 83, установленного на часть примера осуществления приводного стержня инструмента;
на ФИГ. 85 представлен общий вид с пространственным разделением компонентов другого варианта осуществления пускового элемента;
на ФИГ. 86 представлен вид сзади в перспективе другого варианта осуществления пускового элемента;
на ФИГ. 87 представлен вид спереди в перспективе варианта осуществления пускового элемента, показанного на ФИГ. 86;
на ФИГ. 88 представлен вид в перспективе пускового элемента, приводного стержня инструмента, узла клиновидных салазок и выравнивающей части для хирургического концевого эффектора;
на ФИГ. 89 представлен вид сбоку в вертикальной проекции пускового элемента, приводного стержня инструмента, узла клиновидных салазок и выравнивающей части, показанных на ФИГ. 88;
на ФИГ. 90 представлен вид в поперечном сечении в вертикальной проекции хирургического концевого эффектора, показанного на ФИГ. 60, в закрытой конфигурации без установленной в нем кассеты со скобами;
на ФИГ. 91 представлен вид снизу хирургического концевого эффектора, имеющего пусковую блокировку в соответствии с различными примерами осуществления настоящего описания;
на ФИГ. 92 представлен частичный вид в перспективе нижней части хирургического концевого эффектора, показанного на ФИГ. 91, в закрытой и нефункциональной конфигурации;
на ФИГ. 93 представлен вид в поперечном сечении в вертикальной проекции хирургического концевого эффектора, показанного на ФИГ. 91, в закрытой и нефункциональной конфигурации;
на ФИГ. 94 представлен вид с торца в вертикальной проекции хирургического концевого эффектора, показанного на ФИГ. 91, в открытой и нефункциональной конфигурации;
на ФИГ. 95 представлен вид с торца в вертикальной проекции хирургического концевого эффектора, показанного на ФИГ. 91, в закрытой и нефункциональной конфигурации;
на ФИГ. 96 представлен вид в поперечном сечении в вертикальной проекции хирургического концевого эффектора, показанного на ФИГ. 91, в закрытой и функциональной конфигурации, в котором узел клиновидных салазок и выравнивающая часть находятся в ней в первом наборе положений;
на ФИГ. 97 представлен вид с торца в вертикальной проекции хирургического концевого эффектора, показанного на ФИГ. 91, в закрытой и функциональной конфигурации;
на ФИГ. 98 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов хирургического концевого эффектора, на котором некоторые компоненты показаны в поперечном сечении, а другие компоненты опущены для ясности;
на ФИГ. 99 представлен вид в перспективе смещающего элемента, показанного на ФИГ. 98;
на ФИГ. 100 представлен вид в перспективе корпуса привода концевого эффектора, показанного на ФИГ. 98;
на ФИГ. 101 представлен вид в поперечном сечении в вертикальной проекции хирургического концевого эффектора, показанного на ФИГ. 98, на котором показан смещающий элемент во втором наборе положений;
на ФИГ. 102 представлен вид в поперечном сечении части хирургического концевого эффектора, показанного на ФИГ. 98, на котором показан приводной стержень инструмента в нефункциональном положении;
на ФИГ. 103 представлен вид в поперечном сечении части концевого эффектора, показанного на ФИГ. 98, на котором показан смещающий элемент в первом наборе положений;
на ФИГ. 104 представлен вид в поперечном сечении концевого эффектора, показанного на ФИГ. 98, на котором показан смещающий элемент в первом наборе положений и приводной стержень инструмента в функциональном положении;
на ФИГ. 105 представлен вид в поперечном сечении в перспективе концевого эффектора хирургического инструмента, содержащего приводной винт, выполненный с возможностью продвижения пускового элемента концевого эффектора;
на ФИГ. 106A представлен вид сбоку части первого приводного винта для хирургического эффектора, имеющего первую длину, причем первый приводной винт включает в себя однозаходную резьбу;
на ФИГ. 106B представлен вид с торца в поперечном сечении первого приводного винта, показанного на ФИГ. 106A;
на ФИГ. 107A представлен вид сбоку части второго приводного винта для хирургического эффектора, имеющего вторую длину, причем второй приводной винт включает в себя двухзаходную резьбу;
на ФИГ. 107B представлен вид с торца в поперечном сечении второго приводного винта, показанного на ФИГ. 107A;
на ФИГ. 108A представлен вид сбоку части третьего приводного винта для хирургического эффектора, имеющего третью длину, причем третий приводной винт включает в себя трехзаходную резьбу;
на ФИГ. 108B представлен вид с торца в поперечном сечении третьего приводного винта, показанного на ФИГ. 108A;
на ФИГ. 109A представлен вид сбоку части четвертого приводного винта для хирургического эффектора, имеющего четвертую длину, причем четвертый приводной винт включает в себя четырехзаходную резьбу;
на ФИГ. 109B представлен вид с торца в поперечном сечении четвертого приводного винта, показанного на ФИГ. 109A;
на ФИГ. 110 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов режущего лезвия для применения с концевым эффектором, имеющим приводной винт;
на ФИГ. 111 представлен вид в перспективе шестереночной конструкции для передачи поворота от приводного стержня к приводному винту концевого эффектора, причем части шестереночной конструкции опущены в целях иллюстрации;
на ФИГ. 112 представлен вид в перспективе другого варианта осуществления хирургического инструмента;
на ФИГ. 112A представлен вид в перспективе конструкции концевого эффектора хирургического инструмента, показанного на ФИГ. 112;
на ФИГ. 113 представлен общий вид с пространственным разделением компонентов части узла удлиненного стержня и соединительной конструкции с возможностью быстрой разборки, показанной на ФИГ. 112;
на ФИГ. 114 представлен вид в перспективе части узла удлиненного стержня, показанного на ФИГ. 112 и 113;
на ФИГ. 115 представлен увеличенный вид с пространственным разделением компонентов в перспективе примера соединительной конструкции с возможностью быстрой разборки, показанной на ФИГ. 112-114;
на ФИГ. 116 представлен вид сбоку в вертикальной проекции соединительной конструкции с возможностью быстрой разборки, показанной на ФИГ. 112-115, причем блокирующее кольцо находится в разблокированном положении;
на ФИГ. 117 представлен другой вид в вертикальной проекции соединительной конструкции с возможностью быстрой разборки, показанной на ФИГ. 112-116, причем блокирующее кольцо находится в заблокированном положении;
на ФИГ. 118 представлен вид в перспективе другого варианта осуществления хирургического инструмента;
на ФИГ. 119 представлен другой вид в перспективе варианта осуществления хирургического инструмента, показанного на ФИГ. 118;
на ФИГ. 120 представлен вид в поперечном сечении в перспективе варианта осуществления хирургического инструмента, показанного на ФИГ. 118 и 119;
на ФИГ. 121 представлен вид в поперечном сечении в перспективе части шарнирной системы;
на ФИГ. 122 представлен вид в поперечном сечении шарнирной системы, показанной на ФИГ. 121, в нейтральном положении;
на ФИГ. 123 представлен другой вид в поперечном сечении шарнирной системы, показанной на ФИГ. 121 и 122, в шарнирно повернутом положении;
на ФИГ. 124 представлен вид сбоку в вертикальной проекции части варианта осуществления хирургического инструмента, показанного на ФИГ. 118-120, причем части опущены для ясности;
на ФИГ. 125 представлен вид сзади в перспективе части варианта осуществления хирургического инструмента, показанного на ФИГ. 118-120, причем части опущены для ясности;
на ФИГ. 126 представлен вид сзади в вертикальной проекции части варианта осуществления хирургического инструмента, показанного на ФИГ. 118-120, причем части опущены для ясности;
на ФИГ. 127 представлен вид спереди в перспективе части варианта осуществления хирургического инструмента, показанного на ФИГ. 118-120, причем части опущены для ясности;
на ФИГ. 128 представлен вид сбоку в вертикальной проекции части варианта осуществления хирургического инструмента, показанного на ФИГ. 118-120, причем части опущены для ясности;
на ФИГ. 129 представлен общий вид с пространственным разделением компонентов примера осуществления реверсирующей системы варианта осуществления хирургического инструмента, показанного на ФИГ. 118-120;
на ФИГ. 130 представлен вид в перспективе варианта осуществления плеча рычага реверсирующей системы, показанной на ФИГ. 129;
на ФИГ. 131 представлен вид в перспективе кнопки оттягивания скальпеля реверсирующей системы, показанной на ФИГ. 129;
на ФИГ. 132 представлен вид в перспективе части варианта осуществления хирургического инструмента, показанного на ФИГ. 118-120, причем части опущены для ясности, с плечом рычага в активируемом зацеплении с реверсирующей шестерней;
на ФИГ. 133 представлен вид в перспективе части варианта осуществления хирургического инструмента, показанного на ФИГ. 118-120, причем части опущены для ясности, с плечом рычага в неактивированном положении;
на ФИГ. 134 представлен другой вид в перспективе части варианта осуществления хирургического инструмента, показанного на ФИГ. 118-120, причем части опущены для ясности, с плечом рычага в активируемом зацеплении с реверсирующей шестерней;
на ФИГ. 135 представлен вид сбоку в вертикальной проекции части узла рукоятки варианта осуществления хирургического инструмента, показанного на ФИГ. 118-20, с узлом кнопки сдвигателя, перемещенным в положение, инициирующее поворот концевого эффектора при активации узла приводного стержня;
на ФИГ. 136 представлен другой вид сбоку в вертикальной проекции части узла рукоятки варианта осуществления хирургического инструмента, показанного на ФИГ. 118-120, с узлом кнопки сдвигателя, переведенным в другое положение, инициирующее активацию пускового элемента в концевом эффекторе при активации узла приводного стержня;
на ФИГ. 137 представлен вид в поперечном сечении части другого варианта осуществления хирургического инструмента с шарнирным сочленением, выполненным с возможностью блокировки;
на ФИГ. 138 представлен другой вид в поперечном сечении части хирургического инструмента, показанного на ФИГ. 137, шарнирно повернутого в одной конфигурации;
на ФИГ. 139 представлен другой вид в поперечном сечении части хирургического инструмента, показанного на ФИГ. 137 и 138, шарнирно повернутого в другой конфигурации;
на ФИГ. 140 представлен вид в поперечном сечении варианта осуществления системы блокировки шарнирного поворота, показанной на ФИГ. 137, вдоль линии 140-140, показанной на ФИГ. 137;
на ФИГ. 141 представлен вид в поперечном сечении системы блокировки шарнирного поворота, показанной на ФИГ. 140, вдоль линии 141-141, показанной на ФИГ. 140;
на ФИГ. 142 представлен вид в поперечном сечении части хирургического инструмента, показанного на ФИГ. 137, вдоль линии 142-142, показанной на ФИГ. 137;
на ФИГ. 143 показано положение блокирующей проволоки, когда первое и второе блокирующие кольца находятся в зажатой или заблокированной конфигурации, когда концевой эффектор шарнирно повернут в первое шарнирное положение, показанное на ФИГ. 138;
на ФИГ. 144 показано положение блокирующей проволоки, когда первое и второе блокирующие кольца переведены пружиной в их соответствующие незажатые или разблокированные положения, когда концевой эффектор шарнирно повернут в первое шарнирное положение, показанное на ФИГ. 138;
на ФИГ. 145 показано положение блокирующей проволоки, когда первое и второе блокирующие кольца находятся в зажатой или заблокированной конфигурации, когда концевой эффектор шарнирно повернут во второе шарнирное положение, показанное на ФИГ. 139;
на ФИГ. 146 показано положение блокирующей проволоки, когда первое и второе блокирующие кольца переведены пружиной в их соответствующие незажатые или разблокированные положения, когда концевой эффектор шарнирно повернут в первое шарнирное положение, показанное на ФИГ. 139;
на ФИГ. 147 показан другой вид блокирующей проволоки, когда концевой эффектор шарнирно повернут относительно узла удлиненного стержня;
на ФИГ. 148 представлен вид в поперечном сечении другого варианта осуществления концевого эффектора, на котором узел упора находится в закрытом положении;
на ФИГ. 149 представлен другой вид в поперечном сечении варианта осуществления концевого эффектора, показанного на ФИГ. 148;
на ФИГ. 150 представлен другой вид в поперечном сечении варианта осуществления концевого эффектора, показанного на ФИГ. 148 и 149, на котором узел упора находится в закрытом положении;
на ФИГ. 151 представлен другой вид в поперечном сечении варианта осуществления концевого эффектора, показанного на ФИГ. 148-150, где показана трансмиссия привода, выполненная с возможностью активировать пусковой элемент;
на ФИГ. 152 представлен другой вид в поперечном сечении варианта осуществления концевого эффектора, показанного на ФИГ. 148-151, причем трансмиссия привода выполнена с возможностью поворачивать весь концевой эффектор вокруг продольной оси инструмента;
на ФИГ. 153 представлен вид в поперечном сечении концевого эффектора, показанного на ФИГ. 148-152, вдоль линии 153-153, показанной на ФИГ. 148, причем трансмиссия привода выполнена с возможностью активации узла упора;
на ФИГ. 154 представлен вид в поперечном сечении концевого эффектора, показанного на ФИГ. 148-153, вдоль линии 154-154, показанной на ФИГ. 148, причем трансмиссия привода выполнена с возможностью запуска пускового элемента;
на ФИГ. 155 представлен вид в поперечном сечении концевого эффектора, показанного на ФИГ. 148-154, вдоль линии 155-155, показанной на ФИГ. 148, причем трансмиссия привода выполнена с возможностью активации узла упора;
на ФИГ. 156 представлен вид в поперечном сечении концевого эффектора, показанного на ФИГ. 148-155, вдоль линии 156-156, показанной на ФИГ. 148;
на ФИГ. 157 представлен вид в поперечном сечении в перспективе другого варианта осуществления хирургического инструмента;
на ФИГ. 158 представлен вид в перспективе продольного канала концевого эффектора, показанного на ФИГ. 157;
на ФИГ. 159 представлен вид в перспективе варианта осуществления пружины упора;
на ФИГ. 160 показан вид сбоку в поперечном сечении концевого эффектора, показанного на ФИГ. 157, причем упор находится в закрытом положении после того, как пусковой элемент приведен в движение в его самое дистальное положение;
на ФИГ. 161 представлен вид в поперечном сечении части концевого эффектора, показанного на ФИГ. 160, вдоль линии 161-161, показанной на ФИГ. 160;
на ФИГ. 162 представлен другой вид в поперечном сечении концевого эффектора, показанного на ФИГ. 157, 160 и 161, на котором пусковой элемент оттягивается;
на ФИГ. 163 представлен вид в поперечном сечении части концевого эффектора, показанного на ФИГ. 162, вдоль линии 163-163;
на ФИГ. 164 представлен другой вид сбоку в поперечном сечении концевого эффектора, показанного на ФИГ. 157 и 160-163, причем пусковой элемент находится в самом проксимальном положении;
на ФИГ. 165 представлен вид в поперечном сечении концевого эффектора, показанного на ФИГ. 157 и 160-164, вдоль линии 165-165, показанной на ФИГ. 164;
на ФИГ. 166 представлен другой вид сбоку в поперечном сечении концевого эффектора, показанного на ФИГ. 157 и 160-165, после того, как соленоид вытянул закрывающую трубку в самое проксимальное положение;
на ФИГ. 167 представлен вид в поперечном сечении концевого эффектора, показанного на ФИГ. 157 и 160-166, вдоль линии 167-167, показанной на ФИГ. 166;
на ФИГ. 168 представлен другой вид сбоку в поперечном сечении концевого эффектора, показанного на ФИГ. 157 и 160-167, причем упор находится в открытом положении, а соленоид уже вытянул закрывающую трубку в самое проксимальное положение;
на ФИГ. 169 представлен другой вид сбоку в поперечном сечении концевого эффектора, показанного на ФИГ. 157 и 160-168, после того, как пусковой элемент переместился в исходное положение;
на ФИГ. 170 представлен другой вид сбоку в поперечном сечении концевого эффектора, показанного на ФИГ. 157 и 160-169, причем узел упора закрыт и пусковой элемент готов к запуску;
на ФИГ. 171 представлен частичный вид в поперечном сечении другой конструкции с возможностью быстрой разборки для соединения дистальной части стержня, которую можно прикрепить к концевому эффектору, с проксимальной частью стержня, которую можно соединить с монтажной частью для инструмента роботизированной системы или с узлом рукоятки;
на ФИГ. 172 представлен другой частичный вид в поперечном сечении конструкции с возможностью быстрой разборки, показанной на ФИГ. 171;
на ФИГ. 173 представлен вид с торца проксимальной части стержня конструкции с возможностью быстрой разборки, показанной на ФИГ. 171 и 172;
на ФИГ. 174 представлен вид в поперечном сечении варианта осуществления блокирующего кольца, выполненного с возможностью перемещения по оси, конструкции с возможностью быстрой разборки, показанной на ФИГ. 171 и 172;
на ФИГ. 174A представлен вид в перспективе варианта осуществления блокирующего кольца, показанного на ФИГ. 174;
на ФИГ. 175 представлен другой вид в поперечном сечении конструкции с возможностью быстрой разборки, показанной на ФИГ. 171 и 172, на котором показано исходное соединение дистальной и проксимальной частей приводного стержня;
на ФИГ. 176 представлен другой вид в поперечном сечении конструкции с возможностью быстрой разборки, показанной на ФИГ. 171, 172 и 175, на котором показано исходное соединение соответствующих сегментов поворотных кабелей;
на ФИГ. 177 представлен другой вид в поперечном сечении конструкции с возможностью быстрой разборки, показанной на ФИГ. 175, после того, как дистальная часть приводного стержня была зафиксирована на проксимальной части приводного стержня; и
на ФИГ. 178 представлен другой вид в поперечном сечении конструкции с возможностью быстрой разборки, показанной на ФИГ. 176, после того, как соответствующие сегменты поворотного кабеля были зафиксированы друг с другом.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ
Заявителю настоящей заявки также принадлежат следующие заявки на патенты, поданные в тот же день, каждая из которых полностью включена в настоящий документ путем ссылки.
1. Заявка на патент США сер. №_____________, озаглавленная «Гибкий приводной элемент» (досье патентного поверенного №END7131USNP/120135).
2. Заявка на патент США сер. №_____________, озаглавленная «Многофункциональное хирургическое устройство с электропитанием и с внешними элементами для рассечения» (досье патентного поверенного №END7132USNP/120136).
3.Заявка на патент США сер. №_____________, озаглавленная «Соединительные конструкции для прикрепления хирургических концевых эффекторов к их приводным системам» (досье патентного поверенного №END7133USNP/120137).
4. Заявка на патент США сер. №_____________, озаглавленная «Поворотные закрывающие конструкции с возможностью активации для хирургического концевого эффектора» (досье патентного поверенного №END7134USNP/120138).
5. Заявка на патент США сер. №_____________, озаглавленная «Хирургические концевые эффекторы с наклоненными контактирующими с тканью поверхностями» (досье патентного поверенного №END7135USNP/120139).
6. Заявка на патент США сер. №_____________, озаглавленная «Соединительная конструкция взаимозаменяемых концевых эффекторов» (досье патентного поверенного №END7136USNP/120140).
7. Заявка на патент США сер. №_____________, озаглавленная «Конфигурации браншей и электродов хирургического концевого эффектора» (досье патентного поверенного №END7137USNP/120141).
8. Заявка на патент США сер. №_____________, озаглавленная «Многоосевые шарнирные и поворотные хирургические инструменты» (досье патентного поверенного №END7138USNP/120142).
9. Заявка на патент США сер. №_____________, озаглавленная «Дифференциальные блокирующие конструкции для поворотных хирургических инструментов с электропитанием» (досье патентного поверенного №END7139USNP/120143).
10. Заявка на патент США сер. №_____________, озаглавленная «Взаимозаменяемый клипсонакладыватель» (досье патентного поверенного №END7140USNP/120144).
11. Заявка на патент США сер. №_____________, озаглавленная «Конструкции блокировки пусковой системы для хирургических инструментов» (досье патентного поверенного №END7141USNP/120145).
12. Заявка на патент США сер. №_____________, озаглавленная «Узлы поворотных приводных стержней для хирургических инструментов с шарнирно поворачиваемыми концевыми эффекторами» (досье патентного поверенного №END7142USNP/120146).
13. Заявка на патент США сер. №_____________, озаглавленная «Роботизированное хирургическое устройство с электропитанием и с возможностью ручной активации реверсирующей системы» (досье патентного поверенного №END7144USNP/120148).
14. Заявка на патент США сер. №_____________, озаглавленная «Сменная кассета с клипсами для клипсонакладывателя» (досье патентного поверенного №END7145USNP/120149).
15. Заявка на патент США сер. №_____________, озаглавленная «Блокировка пустой кассеты с клипсами» (досье патентного поверенного №END7146USNP/120150).
16. Заявка на патент США сер. №_____________, озаглавленная «Система хирургических инструментов, включающая в себя сменные концевые эффекторы» (досье патентного поверенного №END7147USNP/120151).
17. Заявка на патент США сер. №_____________, озаглавленная «Поворотные опорные соединительные узлы для соединения первой части хирургического инструмента со второй частью хирургического инструмента» (досье патентного поверенного №END7148USNP/120152).
18. Заявка на патент США сер. №_____________, озаглавленная «Соединения электродов для поворотных приводных хирургических инструментов» (досье патентного поверенного №END7149USNP/120153).
Заявителю также принадлежат следующие заявки на патенты, каждая из которых полностью включена в настоящий документ путем ссылки:
заявка на патент США сер. №13/118,259, озаглавленная «Хирургический инструмент с беспроводной связью между блоком управления роботизированной системы и удаленным датчиком», публикация заявки на патент США №2011-0295270 A1;
заявка на патент США сер. №13/118,210, озаглавленная «Одноразовый модуль загрузки с приводом от двигателя и роботизированным управлением», публикация заявки на патент США №2011-0290855 A1;
заявка на патент США сер. №13/118,194, озаглавленная «Эндоскопический канал доступа с роботизированным управлением», публикация заявки на патент США №2011-0295242;
заявка на патент США сер. №13/118,253, озаглавленная «Хирургический инструмент с роботизированным управлением и электроприводом», публикация заявки на патент США №2011-0295269 A1;
заявка на патент США сер. №13/118,278, озаглавленная «Хирургические сшивающие устройства с роботизированным управлением, которые образуют сформированные скобы, имеющие разную длину», публикация заявки на патент США №2011-0290851 A1;
заявка на патент США сер. №13/118,190, озаглавленная «Режущий и сшивающий инструмент с роботизированным управлением и электроприводом», публикация заявки на патент США №2011-0288573 A1;
заявка на патент США сер. №13/118,223, озаглавленная «Стержневые поворотные приводные системы с роботизированным управлением для хирургических инструментов», публикация заявки на патент США №2011-0290854 A1;
заявка на патент США сер. №13/118,263, озаглавленная «Хирургический инструмент с записывающими функциями и роботизированным управлением», публикация заявки на патент США №2011-0295295 A1;
заявка на патент США сер. №13/118,272, озаглавленная «Хирургический инструмент с роботизированным управлением и функциями обратной связи по усилию», публикация заявки на патент США №2011-0290856 A1;
заявка на патент США сер. №13/118,246, озаглавленная «Хирургический инструмент с трехрогим элементом шкива и роботизированным управлением», публикация заявки на патент США №2011-0290853 A1; и
заявка на патент США сер. №13/118,241, озаглавленная «Хирургические сшивающие инструменты с поворачиваемыми конструкциями для размещения скоб».
Для более полного понимания принципов конструкции, функционирования, производства и применения устройств и способов, описанных в настоящем документе, ниже представлено описание определенных примеров осуществления. Один или более примеров данных примеров осуществления показаны на сопроводительных чертежах. Специалистам в данной области будет понятно, что устройства и способы, подробно описанные в настоящем документе и показанные на сопроводительных чертежах, представляют собой не имеющие ограничительного характера примеры осуществления и что объем различных примеров осуществления настоящего изобретения определяется только формулой изобретения. Элементы, показанные или описанные применительно к одному примеру осуществления, можно комбинировать с элементами других примеров осуществления. Предполагается, что объем настоящего изобретения включает в себя такие модификации и изменения.
На ФИГ. 1 представлен главный контроллер 12, который используется в связи с ведомым штативом роботизированного манипулятора 20 типа, представленного на ФИГ. 2. Главный контроллер 12 и ведомый штатив роботизированного манипулятора 20, а также их соответствующие компоненты и системы управления в совокупности в настоящем документе называются роботизированной системой 10. Примеры таких систем и устройств описаны в патенте США №7,524,320, который включен в настоящий документ путем ссылки. Таким образом, различные элементы таких устройств не будут подробно описаны в настоящем документе помимо тех, которые могут быть необходимы для понимания различных примеров осуществления, описанных в настоящем документе. Как известно, главный контроллер 12 по существу включает в себя главные контроллеры (по существу представлены как элемент 14 на ФИГ. 1), которые захватывает хирург и которыми он манипулирует в пространстве, наблюдая за процедурой посредством стереоскопического дисплея 16. Главные контроллеры 12 по существу содержат ручные устройства ввода, которые предпочтительно перемещаются с множеством степеней свободы и которые часто дополнительно имеют рукоятку с возможностью активации для активации инструментов (например, для закрытия браншей зажима, приложения электрического потенциала к электроду и т.п.).
Как показано на ФИГ. 2, в одной форме роботизированный штатив манипулятора 20 выполнен с возможностью активации множества хирургических инструментов, по существу обозначенных как 30. Различные роботизированные хирургические системы и способы, использующие главный контроллер и конструкции роботизированного штатива манипулятора, описаны в патенте США №6,132,368, озаглавленном «Многокомпонентная система и способ дистанционного восприятия из рабочей зоны», полное описание которого включено в настоящее описание путем ссылки. Как показано на фигуре, роботизированный штатив манипулятора 20 включает в себя основание 22, на котором в показанном варианте осуществления поддерживаются три хирургических инструмента 30. Каждый из хирургических инструментов 30 поддерживается рядом рычажных механизмов, шарнирно поворачиваемых вручную (по существу их называют настраиваемыми соединениями 32), и роботизированным манипулятором 34. Данные структуры в настоящем документе показаны с защитными чехлами, направленными на большую часть роботизированного рычажного механизма. Данные защитные чехлы могут быть необязательными и могут быть ограничены в размерах или полностью устранены для минимизации инерции, с которой сталкиваются сервомеханизмы, используемые для манипулирования такими устройствами, для ограничения объема перемещающихся компонентов, чтобы избежать столкновения, а также для ограничения общего веса штатива 20. Штатив 20 по существу имеет размеры, подходящие для транспортировки штатива 20 между операционными. Как правило, штатив 20 выполнен с возможностью прохода через стандартные двери операционной и помещения в стандартные лифты больниц. Штатив 20 будет предпочтительно иметь соответствующий вес и включать в себя колесную систему (или другое средство транспортировки), которая позволит одному человеку располагать штатив 20 смежно с операционным столом.
Как показано на ФИГ. 3, роботизированные манипуляторы 34 включают в себя рычажной механизм 38, который ограничивает перемещение хирургического инструмента 30. Рычажный механизм 38 включает в себя жесткие звенья, соединенные вместе посредством поворотных соединений в параллелограммной конструкции, так что хирургический инструмент 30 поворачивается вокруг точки в пространстве 40, как более полно описано в патенте США №5,817,084, полное описание которого включено в настоящий документ путем ссылки. Параллелограммная конструкция ограничивает поворот вокруг оси 40a, иногда называемой горизонтальной осью поворота. Звенья, поддерживающие параллелограммный рычажной механизм, шарнирно установлены в настраиваемые соединения 32 (ФИГ. 2) таким образом, что хирургический инструмент 30 дополнительно поворачивается вокруг оси 40b, иногда называемой вертикальной осью поворота. Горизонтальная и вертикальная оси поворота 40a, 40b пересекаются в удаленном центре 42, выровненном вдоль стержня 44 хирургического инструмента 30. Хирургический инструмент 30 может иметь дополнительные степени свободы, поддерживаемые манипулятором 50, включая скользящее движение хирургического инструмента 30 вдоль продольной оси инструмента LT-LT. Когда хирургический инструмент 30 скользит вдоль оси инструмента LT-LT относительно манипулятора 50 (стрелка 40c), удаленный центр 42 остается неподвижным относительно основания 52 манипулятора 50. Таким образом, весь манипулятор по существу перемещается для изменения положения удаленного центра 42. Рычажной механизм 54 манипулятора 50 приводится в движение посредством ряда двигателей 56. Данные двигатели активно перемещают рычажной механизм 54 в ответ на команды, поступающие от процессора системы управления. Двигатели 56 также используют при манипуляциях хирургическим инструментом 30.
Альтернативная структура настраиваемых соединений показана на ФИГ. 4. В данном варианте осуществления хирургический инструмент 30 поддерживается альтернативной структурой манипулятора 50' между двумя инструментами манипуляции тканью.
Другие варианты осуществления могут включать в себя широкий спектр альтернативных роботизированных структур, включая те, которые описаны в патенте США №5,878,193, озаглавленном «Автоматизированная эндоскопическая система для оптимального расположения», полное описание которого включено в настоящий документ путем ссылки. Кроме того, в то время как передача данных между роботизированным компонентом и процессором роботизированной хирургической системы описана со ссылкой на обмен данными между хирургическим инструментом 30 и главным контроллером 12, аналогичная связь может происходить между схемой манипулятора, настраиваемым соединением, эндоскопом или другим устройством захвата изображения или т.п. и процессором роботизированной хирургической системы для проверки совместимости компонентов, компонентной идентификации компонентов, компонентной калибровки (например, смещения или т.п.) соединения, подтверждения соединения компонента с роботизированной хирургической системой или т.п.
Хирургический инструмент 100, надлежащим образом адаптированный для применения в роботизированной системе 10, показан на ФИГ. 5. Как показано на данной фигуре, хирургический инструмент 100 включает в себя хирургический концевой эффектор 1000 с эндоскопическим рассекателем. Хирургический инструмент 100 по существу включает в себя узел удлиненного стержня 200, функционально соединенный с манипулятором 50 посредством монтажной части инструмента, по существу обозначенной как элемент 300. Хирургический инструмент 100 дополнительно включает в себя стыковочный элемент 302, который механически и электрически соединяет монтажную часть для инструмента 300 с манипулятором. Один стыковочный элемент 302 показан на ФИГ. 6-10. В варианте осуществления, показанном на ФИГ. 6-10, монтажная часть для инструмента 300 включает в себя монтажную пластину для инструмента 304, которая функционально поддерживает множество (четыре показаны на ФИГ. 10) поворачиваемых корпусных частей, ведомых дисков или элементов 306, каждый из которых включает в себя пару штифтов 308, которые проходят от поверхности ведомого элемента 306. Один штифт 308 расположен ближе к оси поворота каждого ведомого элемента 306, чем другой штифт 308 того же ведомого элемента 306, что позволяет обеспечить выравнивание ведомого элемента 306 под положительным углом. Стыковочный элемент 302 может включать в себя адаптерную часть 310, которая выполнена с возможностью монтажного зацепления монтажной пластины 304, как дополнительно описано ниже. Показанная адаптерная часть 310 включает в себя совокупность электрических соединительных штифтов 312 (ФИГ. 8), которые могут быть соединены с устройством памяти печатной платой, находящейся внутри монтажной части 300. Хотя стыковочный элемент 302 описан применительно к механическим, электрическим и магнитным соединительным элементам, следует понимать, что в других вариантах осуществления можно использовать различные формы телеметрии, включая инфракрасную, индуктивную связь или т.п.
Как показано на ФИГ. 6-9, адаптерная часть 310 по существу включает в себя сторону инструмента 314 и сторону держателя 316. На плавающей пластине 318, которая имеет ограниченный диапазон перемещения по отношению к окружающей структуре адаптера перпендикулярно к основным поверхностям адаптера 310, установлено множество поворачиваемых элементов 320. Осевое перемещение плавающей пластины 318 позволяет отсоединять поворачиваемые элементы 320 от монтажной части для инструмента 300 при активации рычагов или других конструкций фиксаторов вдоль сторон корпуса монтажной части для инструмента (не показана). В других вариантах осуществления можно использовать другие механизмы/конструкции для разъемного соединения монтажной части для инструмента 300 с адаптером 310. В вариантах осуществления, показанных на ФИГ. 6-10, поворачиваемые элементы 320 упруго установлены на плавающей пластине 318 упругими радиальными элементами, которые проходят зубцами по окружности поворачиваемых элементов 320. Поворачиваемые элементы 320 могут перемещаться по оси относительно пластины 318, отклоняя данные упругие структуры. В первом осевом положении (к стороне инструмента 314) поворачиваемые элементы 320 могут свободно поворачиваться без ограничения угла поворота. Однако при перемещении поворачиваемых элементов 320 по оси к стороне инструмента 314 язычки 322 (радиально направленные от поворачиваемых элементов 320) латерально зацепляют стопоры на плавающих пластинах таким образом, чтобы ограничивать угол поворота поворачиваемых элементов 320 вокруг их осей. Данный ограниченный поворот можно использовать для того, чтобы зацепить поворачиваемые элементы 320 с приводными штифтами 332 соответствующей части держателя инструмента 330 роботизированной системы 10, когда приводные штифты 332 будут толкать поворачиваемые элементы 320 в положение с ограниченным углом поворота, пока штифты 332 не выровняются с отверстиями 334' (и не пройдут вовнутрь). Отверстия 334 на стороне инструмента 314 и отверстия 334' на стороне держателя 316 поворачиваемых элементов 320 выполнены с возможностью точного выравнивания приводных элементов 306 (ФИГ. 10) монтажной части для инструмента 300 с приводными элементами 336 держателя инструмента 330. Как описано выше относительно внутренних и внешних штифтов 308 ведомых элементов 306, отверстия 334, 334' находятся на различных расстояниях от оси поворота соответствующих поворачиваемых элементов 306 таким образом, чтобы не произошло выравнивание под углом 180 градусов от заданного положения. Кроме того, каждое из отверстий 334 может быть слегка радиально вытянуто таким образом, чтобы надлежащим образом принимать штифты 308 в периферийной ориентации. Это позволяет штифтам 308 скользить радиально в отверстиях 334 и допускать некоторое нарушение осевого выравнивания между инструментом 100 и держателем инструмента 330, минимизируя любое угловое смещение и зазор между приводным и ведомым элементами. Отверстия 334 на стороне инструмента 314 могут быть смещены приблизительно на 90 градусов от отверстий 334' (показано пунктирными линиями) на стороне держателя 316, как лучше всего показано на ФИГ. 9.
В варианте осуществления, показанном на ФИГ. 6-10, совокупность соединительных контактных штифтов 340, размещенных на стороне держателя 316 адаптера 310 и на стороне инструмента 314 адаптера 310, включает в себя пазы 342 (ФИГ. 9) для приема совокупности штифтов (не показана) из монтажной части для инструмента 300. Наряду с передачей электрических сигналов между хирургическим инструментом 100 и держателем инструмента 330 по меньшей мере некоторые из данных зацеплений могут быть связаны с устройством памяти адаптера 344 (ФИГ. 8) печатной платой адаптера 310.
В варианте осуществления, представленном на ФИГ. 6-10, используется отсоединяемая конструкция фиксатора 346 для разъемного прикрепления адаптера 310 к держателю инструмента 330. При использовании в настоящем документе термин «узел привода инструмента» в контексте роботизированной системы 10 относится по меньшей мере к адаптеру 310 и держателю инструмента 330, которые по существу обозначены элементом 110 на ФИГ. 6. Как показано на ФИГ. 6, держатель инструмента 330 включает в себя первую конструкцию защелкивающегося штифта 337, размер которого позволяет ему приниматься в соответствующие пазы захватных скоб 311, присутствующие в адаптере 310. Кроме того, держатель инструмента 330 дополнительно содержит вторые защелкивающиеся штифты 338, размер которых позволяет им удерживаться в соответствующих пазах захватных скоб 313 в адаптере 310. См. ФИГ. 8. Узел фиксатора 315 поддерживается с возможностью перемещения на адаптере 310 и имеет пару образованных в нем захватных скоб 317, которые могут смещаться из первого защелкнутого положения, в котором защелкивающиеся штифты 338 удерживаются в соответствующих захватных скобах 313, в незащелкнутое положение, в котором захваты 317 выровнены со скобами 313, что позволяет вставить или извлечь вторые защелкивающиеся штифты 338 в захватные скобы 313 или из них. Для смещения узла фиксатора в защелкнутое положение используют пружину или пружины (не показаны). Выступ на стороне инструмента 314 адаптера 310 предусматривает скользящее введение латерально направленных язычков на корпусе для монтажа инструмента (не показано).
Как показано на ФИГ. 5 и 11-16, монтажная часть для инструмента 300 функционально поддерживает множество приводных систем для генерирования различных форм управляющих движений, необходимых для работы конкретного типа концевого эффектора, соединенного с дистальным концом узла удлиненного стержня 200. Как показано на ФИГ. 5 и 11-13, монтажная часть для инструмента 300 включает в себя первую приводную систему, по существу обозначенную элементом 350, которая выполнена с возможностью приема соответствующего «первого» поворотного выходного движения от узла привода инструмента 110 роботизированной системы 10 и преобразования данного первого поворотного выходного движения в первое поворотное управляющее движение, сообщаемое хирургическому концевому эффектору. В показанном варианте осуществления первое поворотное управляющее движение применяется для поворота узла удлиненного стержня 200 (и хирургического концевого эффектора 1000) вокруг продольной оси инструмента LT-LT.
В варианте осуществления, показанном на ФИГ. 5 и 11-13, первая приводная система 350 включает в себя сегмент трубчатой шестерни 354, образованный (или прикрепленный к нему) на проксимальном конце 208 проксимального трубчатого сегмента 202 узла удлиненного стержня 200. Проксимальный конец 208 проксимального сегмента трубки 202 поддерживается с возможностью поворота на монтажной пластине для инструмента 304 монтажной части для инструмента 300 при помощи переднего опорного кармана 352, установленного на монтажной пластине для инструмента 304. См. ФИГ. 11. Сегмент трубчатой шестерни 354 поддерживается в зубчатом зацеплении с узлом первой поворотной шестерни 360, функционально поддерживаемой на монтажной пластине для инструмента 304. Как показано на ФИГ. 11, узел поворотной шестерни 360 содержит первую поворотную приводную шестерню 362, соединенную с соответствующим первым из ведомых дисков или элементов 306 на стороне держателя 316 монтажной пластины для инструмента 304, когда монтажная часть для инструмента 300 соединена с узлом привода инструмента 110. См. ФИГ. 10. Узел поворотной шестерни 360 дополнительно содержит первую поворотную ведомую шестерню 364, которая поддерживается с возможностью поворота на монтажной пластине для инструмента 304. Первая поворотная ведомая шестерня 364 находится в зубчатом зацеплении со второй поворотной ведомой шестерней 366, которая, в свою очередь, находится в зубчатом зацеплении с сегментом трубчатой шестерни 354. Сообщение первого поворотного выходного движения от узла привода инструмента 110 роботизированной системы 10 соответствующему ведомому элементу 306 вызывает поворот поворотной приводной шестерни 362. Поворот поворотной приводной шестерни 362 в конечном итоге приведет к повороту узла удлиненного стержня 200 (и хирургического концевого эффектора 1000) вокруг продольной оси инструмента LT-LT (показано стрелкой R на ФИГ. 5). Следует понимать, что сообщение поворотного выходного движения от узла привода инструмента 110 в одном направлении приведет к повороту узла удлиненного стержня 200 и хирургического концевого эффектора 1000 вокруг продольной оси инструмента LT-LT в первом направлении поворота, а сообщение поворотного выходного движения в противоположном направлении приведет к повороту узла удлиненного стержня 200 и хирургического концевого эффектора 1000 во втором направлении поворота, противоположном первому направлению поворота.
В варианте осуществления, показанном на ФИГ. 5 и 11-16, монтажная часть для инструмента 300 дополнительно включает в себя вторую приводную систему, по существу обозначенную элементом 370, которая выполнена с возможностью приема соответствующего «второго» поворотного выходного движения от узла привода инструмента 110 роботизированной системы 10 и преобразования данного второго поворотного выходного движения во второе поворотное управляющее движение, сообщаемое хирургическому концевому эффектору. Вторая приводная система 370 включает в себя вторую поворотную приводную шестерню 372, соединенную с соответствующим вторым из ведомых дисков или элементов 306 на стороне держателя 316 на монтажной пластине для инструмента 304, когда монтажная часть для инструмента 300 соединена с узлом привода инструмента 110. См. ФИГ. 10. Вторая приводная система 370 дополнительно содержит первую поворотную ведомую шестерню 374, которая поддерживается с возможностью поворота на монтажной пластине для инструмента 304. Первая поворотная ведомая шестерня 374 находится в зубчатом зацеплении с шестерней стержня 376, установленной на проксимальном сегменте приводного стержня 380 с возможностью перемещения, но без возможности поворота. В показанном варианте осуществления шестерня стержня 376 установлена без возможности поворота на проксимальном сегменте приводного стержня 380 при помощи ряда осевых шпоночных пазов 384, которые позволяют шестерне стержня 376 перемещаться вдоль оси по проксимальному сегменту приводного стержня 380, когда она прикреплена к нему без возможности поворота. Поворот проксимального сегмента приводного стержня 380 приводит к передаче второго поворотного управляющего движения на хирургический концевой эффектор 1000.
В варианте осуществления, представленном на ФИГ. 5 и 11-16, вторая приводная система 370 включает в себя сдвигающую систему 390 для избирательного смещения проксимального сегмента приводного стержня 380 по оси, которая перемещает шестерню стержня 376 в зубчатое зацепление с первой поворотной ведомой шестерней 374 и из него. Например, как показано на ФИГ. 11-13, проксимальный сегмент приводного стержня 380 поддерживается во втором опорном кармане 382, прикрепленном к монтажной пластине для инструмента 304, таким образом, чтобы проксимальный сегмент приводного стержня 380 мог перемещаться по оси и поворачиваться относительно второго опорного кармана 382. По меньшей мере в одной форме сдвигающая система 390 дополнительно включает в себя направляющую траверсу сдвигателя 392, поддерживаемую с возможностью скольжения на монтажной пластине для инструмента 304. Проксимальный сегмент приводного стержня 380 поддерживается в направляющей траверсе сдвигателя 392 и имеет на себе пару колец 386, расположенных таким образом, чтобы смещение направляющей траверсы сдвигателя 392 на монтажной пластине для инструмента 304 приводило к осевому перемещению проксимального сегмента приводного стержня 380. По меньшей мере в одной форме сдвигающая система 390 дополнительно включает в себя соленоид сдвигателя 394, функционально взаимодействующий с направляющей траверсой сдвигателя 392. Соленоид сдвигателя 394 принимает управляющее питание от роботизированного контроллера 12 таким образом, чтобы при активации соленоида сдвигателя 394 направляющая траверса сдвигателя 392 перемещалась в дистальном направлении DD.
В показанном варианте осуществления пружина стержня 396 установлена на проксимальном сегменте приводного стержня 380 между шестерней стержня 376 и вторым опорным карманом 382 с целью смещения шестерни стержня 376 в проксимальном направлении PD и введения ее в зубчатое зацепление с первой поворотной ведомой шестерней 374. См. ФИГ. 11, 13 и 14. Поворот второй поворотной приводной шестерни 372 в ответ на поворотные выходные движения, генерируемые роботизированной системой 10, в конечном итоге приводит к повороту проксимального сегмента приводного стержня 380 и других связанных с ним компонентов приводного стержня (узел приводного стержня 388) вокруг продольной оси LT-LT. Следует понимать, что сообщение поворотного выходного движения от узла привода инструмента 110 в одном направлении приведет к повороту проксимального сегмента приводного стержня 380 и в конечном счете других связанных с ним компонентов в первом направлении, а сообщение поворотного выходного движения в противоположном направлении приведет к повороту проксимального сегмента приводного стержня 380 во втором направлении, противоположном первому направлению. Когда необходимо сместить проксимальный сегмент приводного стержня 380 в дистальном направлении DD, как более подробно описано ниже, роботизированный контроллер 12 активизирует соленоид сдвигателя 390, смещая направляющую траверсу сдвигателя 392 в дистальном направлении DD.
На ФИГ. 17 и 18 представлен другой вариант осуществления, в котором используются те же компоненты, что и в варианте осуществления, показанном на ФИГ. 5 и 11-16, за исключением того, что в данном варианте осуществления используется приводной двигатель 400 с питанием от аккумуляторной батареи, подающий поворотные движения на проксимальный сегмент приводного стержня 380. Такая конструкция позволяет монтажной части для инструмента генерировать более сильные поворотные выходные движения и крутящий момент, что может быть благоприятным решением при использовании разных форм концевых эффекторов. Как показано на данных фигурах, двигатель 400 прикреплен к монтажной пластине инструмента 304 при помощи опорной конструкции 402 таким образом, чтобы ведущая шестерня 404, соединенная с двигателем 400, удерживалась в зубчатом зацеплении с шестерней стержня 376. В варианте осуществления, показанном на ФИГ. 17 и 18, опорная конструкция 402 выполнена с возможностью съемного зацепления фиксирующих прорезей 303, выполненных в монтажной пластине для инструмента 304, с возможностью прикрепления корпусного элемента (не показан) к монтажной пластине 304, если двигатель 400 не используется. Таким образом, чтобы использовать двигатель 400, врач снимает корпус с монтажной пластины для инструмента 304 и вставляет ножки 403 опорной конструкции в фиксирующие прорези 303 в монтажной пластине для инструмента 304. Проксимальный сегмент приводного стержня 380 и другие связанные с ним компоненты приводного стержня поворачиваются вокруг продольной оси LT-LT посредством подачи питания на двигатель 400. Как показано на фигуре, двигатель 400 получает питание от аккумуляторной батареи. Однако в такой конструкции двигатель 400 взаимодействует с роботизированным контроллером 12 таким образом, чтобы роботизированная система 10 управляла активацией двигателя 400. В альтернативных вариантах осуществления двигатель 400 активируется вручную переключателем (не показан), установленным на самом двигателе 400 или на монтажной части для инструмента 300. В других вариантах осуществления двигатель 400 может принимать питание и сигналы управления от роботизированной системы.
Вариант осуществления, показанный на ФИГ. 5 и 11-16, содержит активируемую вручную реверсирующую систему, по существу обозначенную элементом 410, для сообщения обратного поворотного движения вручную проксимальному сегменту приводного стержня 380 в том случае, если двигатель выйдет из строя или произойдет сбой или утрата питания роботизированной системы. Такая активируемая вручную реверсирующая система 410 может быть особенно подходящим решением, например, если узел приводного стержня 388 окажется зажатым или иным способом заблокированным таким образом, что поворот компонентов приводного стержня в обратном направлении только под воздействием двигателя станет невозможен. В показанном варианте осуществления механически активируемая реверсирующая система 410 включает в себя узел приводных шестерен 412, способный к избирательному зацеплению со второй поворотной ведомой шестерней 376 и к ручной активации с сообщением реверсирующего поворотного движения проксимальному сегменту приводного стержня 380. Узел приводных шестерен 412 включает в себя реверсирующую шестерню 414, которая установлена с возможностью перемещения на монтажной пластине для инструмента 304. Реверсирующая шестерня 414 установлена на поворотном стержне 416, установленном с возможностью перемещения на монтажной пластине для инструмента 304 через паз 418. См. ФИГ. 12. В варианте осуществления, показанном на ФИГ. 5 и 11-16, активируемая вручную реверсирующая система 410 дополнительно включает в себя активируемую вручную приводную шестерню 420, которая включает в себя корпусную часть 422, которая имеет образованный на ней дугообразный зубчатый сегмент 424. Корпусная часть 422 шарнирно соединена с монтажной пластиной для инструмента 304 с возможностью осуществления избирательного поворотного движения вокруг оси активатора A-A (ФИГ. 11), по существу перпендикулярной монтажной пластине для инструмента 304.
На ФИГ. 11-14 представлена активируемая вручную реверсирующая система 410 в первом неактивированном положении. В одном примере формы часть рукоятки 426 активатора образована на корпусной части 422 или иным образом прикреплена к ней. Часть рукоятки 426 активатора имеет такой размер относительно монтажной пластины для инструмента 304, чтобы между частью рукоятки 426 и монтажной пластиной для инструмента 304 возникало небольшое взаимодействие для удержания части рукоятки 426 в первом неактивированном положении. Однако когда врачу необходимо вручную активировать узел приводных шестерен 412, он может легко преодолеть это сопротивление, сообщив поворотное движение части рукоятки 426. Как показано на ФИГ. 11-14, когда узел приводных шестерен 412 находится в первом неактивированном положении, дугообразный зубчатый сегмент 424 выведен из зубчатого зацепления с реверсирующей шестерней 414. Когда врачу необходимо сообщить обратное поворотное движение проксимальному сегменту приводного стержня 380, он начинает сообщать поворотное одностороннее движение приводной шестерне 420. Когда приводная шестерня 420 начинает поворачиваться вокруг оси активации A-A, часть ее основной части 422 входит в контакт с частью реверсирующей шестерни 414 и перемещает реверсирующую шестерню 414 по оси в дистальном направлении DD, выводя приводную шестерню стержня 376 из зубчатого зацепления с первой поворотной ведомой шестерней 374 второй приводной системы 370. См. ФИГ. 15. При повороте приводной шестерни 420 дугообразный сегмент шестерни 424 зубчатым образом зацепляет реверсирующую шестерню 414. Продолжающееся одностороннее движение приводной шестерни 420 приводит к сообщению обратного поворотного движения приводной шестерне стержня 376 и в конечном счете проксимальному сегменту приводного стержня 380. Врач может продолжать одностороннее движение узла приводных шестерен 412 столько, сколько это необходимо для полного освобождения или обратного движения связанного(-ых) с ним компонента(-ов) концевого эффектора. После того как желаемое количество обратного поворотного движения было сообщено проксимальному сегменту приводного стержня 380, врач возвращает приводную шестерню 420 в исходное или неактивированное положение, в котором дугообразный сегмент шестерни 416 выведен из зубчатого зацепления с приводной шестерней стержня 376. В данном положении пружина стержня 396 снова смещает шестерню стержня 376 в зубчатое зацепление с первой поворотной ведомой шестерней 374 второй приводной системы 370.
В процессе применения врач может подавать управляющие команды на контроллер или блок управления роботизированной системы 10, которая «роботизированно генерирует» выходные движения, которые в конечном итоге передаются на различные компоненты второй приводной системы 370. В настоящем документе термины «роботизированно генерирует» или «роботизированно сгенерированный» обозначают создание движений путем подачи питания и сигналов управления на двигатели роботизированной системы и другие приводные компоненты с электропитанием. Данный термин отличается от термина «активируемый вручную», который обозначает действия, предпринимаемые врачом, приводящие к созданию управляющих движений, независимых от движений, создаваемых работающими двигателями роботизированной системы. Сообщение роботизированно сгенерированных управляющих движений второй приводной системе в первом направлении приводит к сообщению первого поворотного приводного движения узлу приводного стержня 388. Когда узел приводного стержня 388 поворачивается в первом направлении поворота, пусковой элемент 1200 приводится в движение в дистальном направлении DD из его исходного положения к его конечному положению в концевом эффекторе 1000. Сообщение роботизированно сгенерированных управляющих движений второй приводной системе во втором направлении приводит к сообщению второго поворотного приводного движения узлу приводного стержня 388. Когда узел приводного стержня 388 поворачивается во втором направлении поворота, пусковой элемент 1200 приводится в движение в проксимальном направлении PD из его конечного положения к его исходному положению в концевом эффекторе 1000. Когда врачу необходимо вручную сообщить поворотное управляющее движение узлу приводного стержня 388, узел приводного стержня 388 поворачивается во втором направлении поворота, в результате чего пусковой элемент 1200 перемещается в проксимальном направлении PD в концевом эффекторе. Другие варианты осуществления, содержащие те же компоненты, выполнены таким образом, чтобы ручное сообщение поворотного управляющего движения узлу приводного стержня вызывало поворот в первом направлении поворота, что можно использовать для того, чтобы помочь роботизированно сгенерированным управляющим движениям продвинуть пусковой элемент 1200 в дистальном направлении.
Узел приводного стержня, который используется для пуска, закрытия и поворота концевого эффектора, можно активировать и смещать вручную, что позволяет освободить и извлечь концевой эффектор из операционного поля, а также из брюшной полости даже в случае отказа двигателя(-лей), перебоев питания роботизированной системы и прочих отказов электроники. Активация части рукоятки 426 приводит к ручному созданию активирующих или управляющих усилий, которые прилагаются к узлу приводного стержня 388' при помощи различных компонентов активируемой вручную реверсирующей системы 410. Если часть рукоятки 426 находится в неактивированном положении, она смещается из активируемого зацепления с реверсирующей шестерней 414. Когда часть рукоятки 426 начинают активировать, она снова смещается в активируемое зацепление. Рукоятка 426 предназначена для повторяющейся активации столько раз, сколько необходимо для полного освобождения пускового элемента 1200 и концевого эффектора 1000.
Как показано на ФИГ. 5 и 11-16, монтажная часть для инструмента 300 включает в себя третью приводную систему 430, которая выполнена с возможностью приема соответствующего «третьего» поворотного выходного движения от узла привода инструмента 110 роботизированной системы 10, и преобразования данного третьего поворотного выходного движения в третье поворотное управляющее движение. Третья приводная система 430 включает в себя шкив третьего привода 432, соединенный с соответствующим третьим из ведомых дисков или элементов 306 на стороне держателя 316 на монтажной пластине для инструмента 304, когда монтажная часть для инструмента 300 соединена с узлом привода инструмента 110. См. ФИГ. 10. Шкив третьего привода 432 выполнен с возможностью сообщения третьего поворотного управляющего движения (в ответ на соответствующие поворотные выходные движения, сообщенные ему роботизированной системой 10) соответствующему кабелю третьего привода 434, который можно использовать для сообщения различных управляющих или манипуляционных движений концевому эффектору, функционально соединенному с узлом стержня 200. Как преимущественно показано на ФИГ. 11 и 12, кабель третьего привода 434 охватывает шпиндельный узел третьего привода 436. Шпиндельный узел третьего привода 436 шарнирно установлен на монтажной пластине для инструмента 304, и между шпиндельным узлом третьего привода 436 и монтажной пластиной для инструмента 304 установлена третья натяжная пружина 438, чтобы сохранялся требуемый уровень натяжения кабеля третьего привода 434. Как показано на фигурах, торцевая часть 434A кабеля третьего привода 434 проходит вокруг верхней части сложного блока 440, прикрепленного к монтажной пластине для инструмента 304, а торцевая часть кабеля 434B проходит вокруг шпули или стойки 442 сложного блока 440. Следует понимать, что сообщение третьего поворотного выходного движения узлу привода инструмента 110 в одном направлении приведет к повороту шкива третьего привода 432 в первом направлении и приведет к тому, что торцевые части кабеля 434A и 434B будут перемещаться в противоположных направлениях, сообщая управляющие движения концевому эффектору 1000 или узлу удлиненного стержня 200, как более подробно описано ниже. Таким образом, при повороте шкива третьего привода 432 в первом направлении поворота торцевая часть кабеля 434A перемещается в дистальном направлении DD, а торцевая часть кабеля 434B перемещается в проксимальном направлении PD. При повороте шкива третьего привода 432 в противоположном направлении поворота торцевая часть кабеля 434A перемещается в проксимальном направлении PD, а торцевая часть кабеля 434B перемещается в дистальном направлении DD.
Монтажная часть для инструмента 300, показанная на ФИГ. 5 и 11-16, включает в себя четвертую приводную систему 450, которая выполнена с возможностью приема соответствующего «четвертого» поворотного выходного движения от узла привода инструмента 110 роботизированной системы 10 и преобразования данного четвертого поворотного выходного движения в четвертое поворотное управляющее движение. Четвертая приводная система 450 содержит шкив четвертого привода 452, соединенный с соответствующим четвертым из ведомых дисков, или элементов 306, на стороне держателя 316 на монтажной пластине для инструмента 304, монтажная часть для инструмента 300 соединена с узлом привода инструмента 110. См. ФИГ. 10. Шкив четвертого привода 452 выполнен с возможностью сообщения четвертого поворотного управляющего движения (в ответ на соответствующие поворотные выходные движения, сообщенные ему роботизированной системой 10) соответствующему кабелю четвертого привода 454, который можно использовать для сообщения различных управляющих или манипуляционных движений концевому эффектору, функционально соединенному с узлом стержня 200. Как преимущественно показано на ФИГ. 11 и 12, кабель четвертого привода 454 охватывает шпиндельный узел четвертого привода 456. Шпиндельный узел четвертого привода 456 шарнирно установлен на монтажной пластине для инструмента 304, и между узлом шпинделя четвертого привода 456 и монтажной пластиной для инструмента 304 установлена четвертая натяжная пружина 458, чтобы сохранялся требуемый уровень натяжения кабеля четвертого привода 454. Торцевая часть 454A кабеля четвертого привода 454 проходит вокруг нижней части сложного блока 440, прикрепленного к монтажной пластине для инструмента 304, а торцевая часть кабеля 454B проходит вокруг шпули или четвертой стойки 462 сложного блока 440. Следует понимать, что сообщение поворотного выходного движения от узла привода инструмента 110 в одном направлении приведет к повороту шкива четвертого привода 452 в первом направлении, в результате чего торцевые части кабеля 454A и 454B будут перемещаться в противоположных направлениях, сообщая управляющие движения концевому эффектору или узлу удлиненного стержня 200, как более подробно описано ниже. Таким образом, при повороте шкива четвертого привода 434 в первом направлении поворота торцевая часть кабеля 454A перемещается в дистальном направлении DD, а торцевая часть кабеля 454B перемещается в проксимальном направлении PD. При повороте шкива четвертого привода 452 в противоположном направлении поворота торцевая часть кабеля 454A перемещается в проксимальном направлении PD, а торцевая часть кабеля 454B перемещается в дистальном направлении DD.
Хирургический инструмент 100, показанный на ФИГ. 5, включает в себя шарнирное сочленение 700. В таком варианте осуществления третья приводная система 430 может также называться «первой системой привода шарнира», а четвертая приводная система 450 может называться «второй системой привода шарнира». Аналогично кабель третьего привода 434 может называться «первым проксимальным кабелем шарнира», а кабель четвертого привода 454 может называться «вторым проксимальным кабелем шарнира».
Монтажная часть для инструмента 300 варианта осуществления, показанного на ФИГ. 5 и 11-16, включает в себя пятую приводную систему, по существу обозначенную элементом 470, которая выполнена с возможностью перемещения по оси узла приводного штока 490. Узел приводного штока 490 включает в себя проксимальный сегмент приводного штока 492, проходящий через проксимальный сегмент приводного стержня 380, и узел приводного стержня 388. См. ФИГ. 13. Пятая приводная система 470 включает в себя приводную направляющую траверсу с возможностью перемещения 472, которая поддерживается с возможностью скольжения на монтажной пластине для инструмента 304. Проксимальный сегмент приводного штока 492 поддерживается в приводной направляющей траверсе 372 и имеет на себе пару шаровых ограничителей 394, расположенных таким образом, чтобы смещение приводной направляющей траверсы 372 на монтажной пластине для инструмента 304 приводило к осевому перемещению проксимального сегмента приводного штока 492. По меньшей мере в одном примере формы пятая приводная система 370 дополнительно включает в себя приводной соленоид 474, функционально взаимодействующий с приводной направляющей траверсой 472. Приводной соленоид 474 принимает управляющее питание от роботизированного контроллера 12. Активация приводного соленоида 474 в первом направлении вызовет перемещение узла приводного штока 490 в дистальном направлении DD, а активация приводного соленоида 474 во втором направлении вызовет перемещение узла приводного штока 490 в проксимальном направлении PD. Как показано на ФИГ. 5, концевой эффектор 1000 включает в себя часть упора, которая выполнена с возможностью перемещения между открытым и закрытым положениями при сообщении осевых закрывающих движений закрывающей системе. В варианте осуществления, показанном на ФИГ. 5 и 11-16, пятая приводная система 470 используется для генерирования таких закрывающих движений. Таким образом, пятая приводная система 470 также может называться «закрывающим шкивом».
Вариант осуществления, показанный на ФИГ. 5, включает в себя хирургический концевой эффектор 1000, прикрепленный к монтажной части для инструмента 300 узлом удлиненного стержня 200. В показанном варианте осуществления узел удлиненного стержня включает в себя соединительную конструкцию в форме конструкции с возможностью быстрой разборки или соединения 210, обеспечивающего быстрое прикрепление дистальной части 230 узла стержня 200 к проксимальной стержневой части 201 узла стержня 200. Соединение с возможностью быстрой разборки 210 способствует быстрому прикреплению и отсоединению множества передаточных компонентов, обеспечивающих передачу управляющих движений от источника приводных движений к функционально связанному с ним концевому эффектору. В варианте осуществления, показанном, например, на ФИГ. 5 и 19, соединение с возможностью быстрой разборки 210 используется для соединения дистальной части стержня 230 концевого эффектора 1000 с проксимальной частью стержня 201.
Как показано на ФИГ. 19-23, соединительная конструкция или соединение с возможностью быстрой разборки 210 включает в себя проксимальный соединительный элемент 212, который выполнен с возможностью функционально поддерживать проксимальные передаточные узлы, и дистальный соединительный элемент 232, который выполнен с возможностью функционально поддерживать по меньшей мере один и предпочтительно множество дистальных передаточных узлов. В варианте осуществления, показанном на ФИГ. 5 и 19, третья приводная система 430 (т. е. первая система привода шарнира) и четвертая приводная система 450 (т. е. вторая система привода шарнира) применяются для сообщения шарнирно поворачивающих движений шарнирному сочленению 700. Например, третья приводная система 430 служит для сообщения управляющих движений первому проксимальному шарнирно поворачивающемуся кабелю 434, содержащему торцевые части 434A, 434B, для шарнирного поворота концевого эффектора 1000 в первом и втором направлениях шарнирного поворота в шарнирном сочленении 700. Аналогично четвертая приводная система 450 служит для сообщения управляющих движений второму проксимальному шарнирно поворачивающемуся кабелю 454, содержащему торцевые части 454A, 454B, для шарнирного поворота концевого эффектора 1000 в третьем и четвертом направлениях шарнирного поворота.
Как показано на ФИГ. 20, проксимальный соединительный элемент 212 имеет в себе первую пару диаметрально противоположных первых пазов 214 и имеет в себе вторую пару диаметрально противоположных вторых пазов 218 (на ФИГ. 20 показан только один паз 218). В каждом из противоположных первых пазов 214 поддерживается первая проксимальная шарнирная конструкция или звено 222. В каждом из противоположных вторых пазов 218 поддерживается вторая проксимальная шарнирная конструкция или звено 226. Торцевая часть кабеля 434A проходит через паз в одном из проксимальных шарнирных звеньев 222 и прикрепляется к нему. Аналогично торцевая часть кабеля 434B проходит через паз в другом проксимальном шарнирном звене 222 и прикрепляется к нему. Торцевая часть кабеля 434A и соответствующая ей проксимальная шарнирная конструкция или звено 222, а также торцевая часть кабеля 434B и соответствующая ей проксимальная шарнирная конструкция или звено 222 в совокупности называются «первым проксимальным шарнирным передаточным узлом» 217. Торцевая часть кабеля 454A проходит через паз в одном из проксимальных шарнирных звеньев 226 и прикрепляется к нему. Торцевая часть кабеля 454B проходит через паз в другом проксимальном шарнирном звене 226 и прикрепляется к нему. Торцевая часть кабеля 454A и соответствующая ей проксимальная шарнирная конструкция или звено 226, а также концевая часть кабеля 454B и соответствующая ей проксимальная шарнирная конструкция или звено 226 в совокупности называются «вторым проксимальным шарнирным передаточным узлом» 221.
Как показано на ФИГ. 21, дистальная часть стержня 230 включает в себя дистальную часть внешней трубки 231, поддерживающую дистальный соединительный элемент 232. Дистальный соединительный элемент 232 имеет в себе первую пару диаметрально противоположных первых пазов 234 и имеет в себе вторую пару диаметрально противоположных вторых пазов 238. См. ФИГ. 20. В противоположных первых пазах 234 поддерживается первая пара проксимальных шарнирных конструкций или звеньев 242. Во второй паре пазов 238 поддерживается вторая пара дистальных шарнирных конструкций или звеньев 246. Первый дистальный сегмент кабеля 444 проходит через один из первых пазов 234 и паз в одном из дистальных шарнирных звеньев 242, к которому он прикрепляется. Основной дистальный сегмент кабеля 445 проходит через другой из первых пазов 234 и паз в другом дистальном шарнирном звене 242, к которому он прикрепляется. Первый дистальный сегмент кабеля 444 и соответствующее дистальное шарнирное звено 242, а также основной дистальный сегмент кабеля 445 и соответствующее дистальное шарнирное звено 242 в совокупности называются «первым дистальным шарнирным передаточным узлом» 237. Второй дистальный сегмент кабеля 446 проходит через один из вторых пазов 238 и паз в одном из дистальных шарнирных звеньев 246, к которому он прикрепляется. Вторичный дистальный сегмент кабеля 447 проходит через другой второй паз 238 и паз в другом дистальном шарнирном звене 246, к которому он прикрепляется. Второй дистальный сегмент кабеля 446 и соответствующее дистальное шарнирное звено 246, а также вторичный дистальный сегмент кабеля 447 и соответствующее дистальное шарнирное звено 246 в совокупности называются «вторым дистальным шарнирным передаточным узлом» 241.
Каждое из проксимальных шарнирных звеньев 222 имеет зубчатый конец 224, образованный на его пружинном рычаге 223. Каждое из проксимальных шарнирных звеньев 226 имеет зубчатый конец 227, образованный на его пружинном рычаге 227. Каждое дистальное шарнирное звено 242 имеет зубчатый конец 243 выполненный с возможностью зубчатого соединения с зубчатым концом 224 соответствующего звена из проксимальных шарнирных звеньев 222. Каждое дистальное шарнирное звено 246 имеет зубчатый конец 247 выполненный с возможностью зубчатого соединения с зубчатым концом 228 соответствующего проксимального шарнирного звена 226. Когда проксимальные шарнирные конструкции или звенья 222, 226 зубчато соединяются с дистальными шарнирными звеньями 242, 246 соответственно, первый и второй проксимальные передаточные шарнирные узлы 217 и 221 функционально соединяются с первым и вторым дистальными передаточными шарнирными узлами 237 и 241 соответственно. Таким образом, активация третьей и четвертой приводных систем 430, 450 сообщит активирующие движения на дистальные сегменты кабелей 444, 445, 446, 447, как более подробно описано ниже.
В варианте осуществления, показанном на ФИГ. 19-23, дистальный конец 250 проксимального сегмента внешней трубки 202 имеет в себе ряд пружинных пальцев 252, которые проходят дистально в пазы 254, выполненные с возможностью принимать в себя соответствующие части пружинных рычагов 223, 227. См. ФИГ. 21 (часть пружинного рычага 227 не показана на ФИГ. 21, но показана на ФИГ. 20). Каждый пружинный палец 252 имеет в себе стопор 256, выполненный с возможностью зацепления соответствующих лунок 258, образованных в проксимальных шарнирных звеньях 222, 226, когда проксимальные шарнирные звенья 222, 226 находятся в нейтральном положении (ФИГ. 23). Когда врачу необходимо отсоединить или прикрепить концевой эффектор 1000 к проксимальной части стержня 201, третью и четвертую приводные системы 430, 450 устанавливают в нейтральные неактивированные положения.
Проксимальный соединительный элемент 212 и дистальный соединительный элемент 232 соединения с возможностью быстрой разборки 210 функционально поддерживают соответствующие части соединительного узла приводного элемента 500 для разъемного соединения проксимального сегмента приводного штока 492 с дистальным сегментом приводного штока 520. Проксимальный сегмент приводного стержня 492 содержит проксимальный осевой передаточный узел 496, а дистальный сегмент приводного стержня 520 содержит дистальный осевой передаточный узел 528. Соединительный узел приводного элемента 500 содержит соединительный элемент или конструкцию приводного штока 502, которая содержит приемную конструкцию или первый магнит 504, такой как, например, магнит из редкоземельных элементов и т.п., прикрепленный к дистальному концу 493 дистального сегмента приводного штока 520. Первый магнит 504 имеет образованную в нем приемную полость 506 для приема второй конструкции или дистального магнита 510. Как показано на ФИГ. 21, дистальный магнит 510 прикреплен к конусообразному монтажному элементу 512, который прикреплен к проксимальному концу 522 дистального приводного штока 520.
Проксимальный соединительный элемент 212 и дистальный соединительный элемент 232 соединения с возможностью быстрой разборки 210 функционально поддерживают другие соответствующие части соединительного узла приводного элемента 500 для разъемного соединения проксимального сегмента приводного стержня 380 с дистальным сегментом приводного стержня 540. Проксимальный сегмент приводного стержня 380 по меньшей мере в одном примере формы содержит проксимальный поворотный передаточный узел 387, а дистальный сегмент приводного стержня 540 содержит дистальный поворотный передаточный узел 548. Когда проксимальный поворотный передаточный узел 387 функционально соединен с дистальным поворотным передаточным узлом 548, узел приводного стержня 388 позволяет передавать поворотные управляющие движения на концевой эффектор 1000. В показанном примере осуществления проксимальный конец 542 дистального сегмента приводного стержня 540 имеет множество (например, четыре, на ФИГ. 21 показаны только две) образованных на нем конструкций или зацепных пальцев 544. Каждый зацепной палец 544 имеет образованный на нем крепежный зацеп 546, выполненный с возможностью приниматься в соответствующие блокирующие конструкции или отверстия или пазы 383 в дистальном конце 381 проксимального сегмента приводного стержня 380. Пальцы 544 проходят через упрочняющее кольцо 545, установленное на проксимальный конец 542 дистального сегмента приводного стержня 540.
В варианте осуществления, показанном на ФИГ. 19-23, соединительный узел приводного элемента 500 дополнительно включает в себя разблокирующую трубку 514, способствующую расцеплению первого и второго магнитов 504, 510, когда врач отсоединяет концевой эффектор 1000 от проксимальной части стержня 201 хирургического инструмента 100. Разблокирующая трубка 514 проходит через проксимальный сегмент приводного стержня 380, и ее проксимальный конец 517 выступает из проксимального конца 385 проксимального сегмента приводного стержня 380, как показано на ФИГ. 19. Разблокирующая трубка 514 имеет такой размер относительно проксимального сегмента приводного стержня 380, чтобы ее можно было перемещать в нем по оси при сообщении разблокирующего движения UL ее проксимальному концу 517. Рукоятка (не показана) прикрепляется к проксимальному концу 517 разблокирующей трубки и обеспечивает сообщение вручную разблокирующего движения UL разблокирующей трубке 514 или разблокирующего движения UL. В других вариантах осуществления, которые иным образом идентичны варианту осуществления, показанному на ФИГ. 19-23, для сообщения разблокирующего движения используется разблокирующий соленоид (не показан), который прикрепляется к монтажной пластине для инструмента 304 и запитывается роботизированным контроллером 12 или прикрепленной к нему отдельной аккумуляторной батареей.
В показанном примере осуществления соединительная конструкция или соединение с возможностью быстрой разборки 210 также включает в себя внешнее блокирующее кольцо 260, установленное с возможностью скольжения на дистальный конец 204 проксимальной части внешней трубки 202. Внешнее блокирующее кольцо 260 содержит четыре выступающих внутрь стопора 262, которые проходят в один из соответствующих пазов 254 в проксимальной части внешней трубки 202. Применение соединения с возможностью быстрой разборки 210 будет понятно со ссылкой на ФИГ. 21-23. На ФИГ. 21 представлены состояния проксимальной части стержня 201 и дистальной части стержня 230 перед их соединением друг с другом. Как показано на данной фигуре, пружинные рычаги 223, 227 проксимальных шарнирных звеньев 224, 226 соответственно естественным образом радиально отогнуты наружу. Блокирующее кольцо 260 передвинуто в самое проксимальное положение на проксимальной внешней трубке 202, причем стопоры 262 находятся на проксимальном конце пазов 254 в ней. Когда врачу необходимо прикрепить концевой эффектор 1000 к проксимальной части стержня 201 хирургического инструмента 100, врач выравнивает по оси дистальную часть стержня 230 с проксимальной частью стержня 201 и вводит их в соединительное зацепление друг с другом, как показано на ФИГ. 22. Как показано на фигуре, дистальный магнит 510 входит внутрь полости 506 в муфте приводного штока 502 и магнитно прикрепляется к проксимальному магниту 504, тем самым соединяя дистальный сегмент приводного штока 520 с проксимальным сегментом приводного штока 492. В результате данного действия дистальный осевой передаточный узел 528 функционально соединяется с проксимальным осевым передаточным узлом 496. Кроме того, при соединении вместе частей стержня 201, 230 зацепные пальцы 544 загибаются внутрь, пока образованные на них зацепы 546 не войдут в блокирующие отверстия 383 в дистальной торцевой части 381 проксимального сегмента приводного стержня 380. Когда зацепы 546 входят внутрь соответствующих блокирующих отверстий 383, дистальный сегмент приводного стержня 540 соединяется с проксимальным сегментом приводного стержня 380. Таким образом, в результате данного действия дистальный поворотный передаточный узел 548 функционально соединяется с проксимальным поворотным передаточным узлом 387. Когда дистальный соединительный элемент 232 и проксимальный соединительный элемент 212 выравниваются и вводятся в зацепление по оси, как описано выше, и блокирующее кольцо 260 перемещается в самое проксимальное положение на проксимальной внешней трубке 202, дистальные передаточные узлы по существу функционально соединяются с проксимальными передаточными узлами.
Когда врачу необходимо отсоединить концевой эффектор 1000 от проксимальной части стержня 201 хирургического инструмента 100, врач возвращает третью и четвертую приводные системы 430, 450 в их нейтральные положения. Затем врач может переместить блокирующее кольцо 260 проксимально по проксимальному сегменту внешней трубки 202 в исходное положение, показанное на ФИГ. 22. В данном положении пружинные рычаги проксимальных шарнирных звеньев 222, 226 воздействуют на их зубчатые части таким образом, что они расцепляются с зубчатыми частями дистальных шарнирных звеньев 242, 246. Затем врач может сообщить разблокирующее движение UL проксимальному концу 517 разблокирующей трубки 514, чтобы переместить разблокирующую трубку 514 и прикрепленное к ней разблокирующее кольцо 516 в дистальном направлении DD. При дистальном перемещении разблокирующего кольца 516 оно смещает зацепные пальцы 544 из зацепления с их соответствующими отверстиями 383 в дистальной торцевой части 381 проксимального сегмента приводного стержня 380 и контактирует с конусообразной монтажной частью 512, выводя дистальный магнит 510 из магнитного зацепления с проксимальным магнитом 504.
На ФИГ. 22A, 23A и 23B представлена альтернативная соединительная конструкция или узел соединения с возможностью быстрой разборки 210'', аналогичного соединению с возможностью быстрой разборки 210, описанному выше, за исключением того, что в нем используется электромагнит 504' для соединения дистального сегмента приводного штока 520 с проксимальным сегментом приводного штока 492'. Как показано на данных фигурах, проксимальный сегмент приводного штока 492' является полым для введения в него проводников 505, проходящих от источника электрического питания, находящегося в роботизированной системе 10. Проводники 505 навиты на кусок железа 508. Когда врач вводит дистальную часть стержня 230 в зацепление с проксимальной частью стержня 201, как показано на ФИГ. 22A, по проводникам 505 можно пропустить электрический ток в первом направлении, в результате чего магнит 504' притягивает магнит 510 в соединительное зацепление, как показано на ФИГ. 23A. Когда врачу необходимо отсоединить концевой эффектор 1000 от проксимальной части стержня 201 хирургического инструмента 100, врач возвращает третью и четвертую приводные системы 430, 450 в их нейтральные положения. Затем врач может переместить блокирующее кольцо 260 проксимально по проксимальному сегменту внешней трубки 202 в исходное положение, показанное на ФИГ. 22А. В данном положении пружинные рычаги проксимальных шарнирных звеньев 222, 226 воздействуют на их зубчатые части таким образом, что они расцепляются с зубчатыми частями дистальных шарнирных звеньев 242, 246. Затем врач может сообщить разблокирующее движение UL проксимальному концу 517 разблокирующей трубки 514, чтобы переместить разблокирующую трубку 514 и прикрепленное к ней разблокирующее кольцо 516 в дистальном направлении DD. Кроме того, можно пропустить электрический ток по проводникам 505 в противоположном направлении, вызывая отталкивание электромагнитом 504' магнита 510, чтобы обеспечить разделение сегментов стержня. Когда врач перемещает разблокирующую трубку дистально, разблокирующее кольцо 516 выводит зацепные пальцы 544 из зацепления с соответствующими отверстиями 383 в дистальной торцевой части 381 проксимального сегмента приводного стержня 380 и контактирует с конусообразной монтажной частью 512 для дополнительного разделения сегментов стержня.
Описанные выше соединительные конструкции или соединительные узлы с возможностью быстрой разборки могут обеспечивать множество преимуществ. Например, в таких конструкциях могут использоваться единственные отсоединяющие/зацепляющие движения, которые не допускают полузацепленного состояния. Такие зацепляющие движения можно использовать для одновременного функционального соединения нескольких передаточных узлов, причем по меньшей мере некоторые передаточные узлы создают управляющие движения, отличающиеся от управляющих движений, создаваемых другими передаточными узлами. Например, некоторые передаточные узлы могут обеспечивать поворотные управляющие движения и могут быть выполнены с возможностью продольного смещения с созданием осевых управляющих движений, а некоторые могут обеспечивать только поворотные или осевые управляющие движения. Другие передаточные узлы могут обеспечивать толкающие/тянущие движения для управления различными системами/компонентами концевого эффектора. Уникальная и новая конструкция блокирующего кольца гарантирует, что дистальные передаточные узлы фиксированно соединены с соответствующими проксимальными передаточными узлами или разблокированы и могут быть отделены друг от друга. При фиксированном соединении все передаточные узлы радиально поддерживаются блокирующим кольцом, которое не дает им отсоединиться.
Хирургический инструмент 100, представленный на ФИГ. 5 и 11-16, включает в себя шарнирное сочленение 700, которое, действуя совместно с третьей и четвертой приводными системами 430, 450 соответственно, шарнирно поворачивает концевой эффектор 1000 вокруг продольной оси инструмента LT. Шарнирное сочленение 700 включает в себя проксимальную гнездовую трубку 702, прикрепленную к дистальному концу 233 дистальной части внешней трубки 231 и образующую в ней проксимальное шаровое гнездо 704. См. ФИГ. 25. Внутри проксимального шарового гнезда 704 размещен с возможностью перемещения проксимальный шаровой элемент 706. Как показано на ФИГ. 25, проксимальный шаровой элемент 706 имеет центральный канал для привода 708, позволяющий дистальному сегменту приводного стержня 540 проходить через него. Кроме того, проксимальный шаровой элемент 706 имеет в себе четыре шарнирных канала 710, способствующие введению через них дистальных сегментов кабелей 444, 445, 446, 447. Как также показано на ФИГ. 25, шарнирное сочленение 700 дополнительно включает в себя промежуточный сегмент шарнирной трубки 712, который имеет образованное в нем промежуточное шаровое гнездо 714. Промежуточное шаровое гнездо 714 выполнено с возможностью поддержки в себе с возможностью перемещения шара 722 концевого эффектора, образованного на соединительной трубке концевого эффектора 720. Дистальные сегменты кабелей 444, 445, 446, 447 проходят через каналы для кабелей 724, образованные в шаре 722 концевого эффектора и прикрепляются к нему утолщениями 726, которые принимаются в соответствующие каналы 728 в шаре 722 концевого эффектора. Можно использовать и другие крепежные конструкции для прикрепления дистальных сегментов кабелей 444, 445, 446, 447 к шару 722 концевого эффектора.
На ФИГ. 26 и 27 представлен уникальный и новый поворотный опорно-соединительный узел, по существу обозначенный элементом 740. Показанный поворотный опорно-соединительный узел 740 включает в себя соединительную часть 1012 корпуса привода концевого эффектора 1010, которая имеет по существу цилиндрическую форму. По периметру цилиндрической соединительной части 1012 образована первая кольцеобразная канавка 1014. Поворотный опорно-соединительный узел 740 дополнительно содержит дистальную гнездовую часть 730, образованную в соединительной трубке концевого эффектора 720, как показано на ФИГ. 26 и 27. Дистальная гнездовая часть 730 имеет такой размер относительно цилиндрической соединительной части 1012, что соединительная часть 1012 может свободно поворачиваться внутри гнездовой части 730. Во внутренней стенке 731 дистальной гнездовой части 730 образована вторая кольцеобразная канавка 732. В дистальной гнездовой части 730 предусмотрено окошко 733, сообщающееся со второй кольцеобразной канавкой 732 в ней. Как показано на ФИГ. 26 и 27, поворотный опорно-соединительный узел 740 дополнительно включает в себя кольцеобразный подшипник 734. В различных примерах осуществления кольцеобразный подшипник 734 представляет собой способное к пластической деформации по существу круговое кольцо, имеющее в себе вырез 735. Вырез формирует свободные концы 736, 737 в кольцеобразном подшипнике 734. Как показано на ФИГ. 26, кольцеобразный подшипник 734 в своем естественном несмещенном состоянии имеет по существу кольцевую форму.
Чтобы соединить хирургический концевой эффектор 1000 (например, первую часть хирургического инструмента) с шарнирным сочленением 700 (например, второй частью хирургического инструмента), цилиндрическую соединительную часть 1012 вставляют в дистальную гнездовую часть 730, приводя вторую кольцеобразную канавку 732 по существу в совмещение с первой кольцеобразной канавкой 1014. Затем один из свободных концов 736, 737 кольцеобразного подшипника вставляют в совмещенные кольцеобразные канавки 1014, 732 через окошко 733 в дистальной гнездовой части 730 соединительной трубки концевого эффектора 720. Для обеспечения простоты вставки окошко или отверстие 733 имеет образованную на нем сужающуюся поверхность 738. См. ФИГ. 26. Кольцеобразный подшипник 734 по существу поворачивают на место, и, поскольку он стремится сформировать круг или кольцо, после вставки он не будет стремиться выйти обратно через окошко 733. После вставки кольцеобразного подшипника 734 в совмещенные кольцеобразные канавки 1014, 732, соединительная трубка концевого эффектора 720 будет закреплена с возможностью поворота на соединительной части 1012 корпуса привода концевого эффектора 1010. Такая конструкция позволяет корпусу привода концевого эффектора 1010 поворачиваться вокруг продольной оси инструмента LT-LT относительно соединительной трубки концевого эффектора 720. Кольцеобразный подшипник 734 становится рабочей поверхностью, на которой затем будет поворачиваться корпус привода концевого эффектора 1010. Любая боковая нагрузка будет стремиться деформировать кольцеобразный подшипник 734, который поддерживается и находится внутри двух сцепленных канавок 1014, 732, предотвращающих повреждение кольцеобразного подшипника 734. Следует понимать, что такой простой и эффективный соединительный узел, содержащий кольцеобразный подшипник 734, образует очень гладкую поверхность взаимодействия между поворачиваемыми частями 1010, 730. Если в течение сборки один из свободных концов 736, 737 выйдет из окошка 733 (см., например, ФИГ. 27), то поворотный опорно-соединительный узел 740 можно разобрать, вытащив кольцеобразный подшипник 732 из окошка 733. Поворотный опорно-соединительный узел 740 предусматривает легкую сборку и производство, а также обеспечивает хорошую поддержку концевому эффектору и позволяет поворотно манипулировать им.
Шарнирное сочленение 700 обеспечивает шарнирный поворот концевого эффектора 1000 вокруг продольной оси инструмента LT. Например, если необходимо шарнирно повернуть концевой эффектор 1000 в первом направлении FD, как показано на ФИГ. 5, роботизированная система 10 может активировать третью приводную систему 430, так чтобы шпиндельный узел третьего привода 436 (ФИГ. 11-13) поворачивался в первом направлении, тем самым перемещая проксимальную торцевую часть кабеля 434A и в конечном счете дистальный сегмент кабеля 444 в проксимальном направлении PD, а также ослабляя проксимальную торцевую часть кабеля 434B и дистальный сегмент кабеля 445, таким образом вызывая поворот шара 722 концевого эффектора внутри гнезда 714. Аналогично, чтобы шарнирно повернуть концевой эффектор 1000 во втором направлении SD, противоположном первому направлению FD, роботизированная система 10 может включить третью приводную систему 430, так чтобы шпиндельный узел третьего привода 436 поворачивался во втором направлении, тем самым перемещая проксимальную торцевую часть кабеля 434В и в конечном счете дистальный сегмент кабеля 445 в проксимальном направлении PD, а также ослабляя проксимальную торцевую часть кабеля 434А и дистальный сегмент кабеля 444, таким образом вызывая поворот шара 722 концевого эффектора внутри гнезда 714. Если необходимо шарнирно повернуть концевой эффектор 1000 в третьем направлении TD, как показано на ФИГ. 5, роботизированная система 10 может включить четвертую приводную систему 450, так чтобы шпиндельный узел четвертого привода 456 поворачивался в третьем направлении, тем самым перемещая проксимальную торцевую часть кабеля 454A и в конечном счете дистальный сегмент кабеля 446 в проксимальном направлении PD, а также ослабляя проксимальную торцевую часть кабеля 454B и дистальный сегмент кабеля 447, таким образом вызывая поворот шара 722 концевого эффектора внутри гнезда 714. Аналогично, чтобы шарнирно повернуть концевой эффектор 1000 в четвертом направлении FTH, противоположном третьему направлению TD, роботизированная система 10 может включить четвертую приводную систему 450, так чтобы шпиндельный узел четвертого привода 456 поворачивался в четвертом направлении, тем самым перемещая проксимальную торцевую часть кабеля 454В и в конечном счете дистальный сегмент кабеля 447 в проксимальном направлении PD, а также ослабляя проксимальную торцевую часть кабеля 454А и дистальный сегмент кабеля 446, таким образом вызывая поворот шара 722 концевого эффектора внутри гнезда 714.
В варианте осуществления, показанном на ФИГ. 5 и 11-16, используются поворотные и продольные движения, которые в целях активации передаются от монтажной части для инструмента 300 через узел удлиненного стержня. Узел приводного стержня, использованный для передачи таких поворотных и продольных движений (например, крутящих, натягивающих и сжимающих движений) к концевому эффектору, является относительно гибким, чтобы обеспечивать поворот концевого эффектора вокруг шарнирного сочленения. На ФИГ. 28 и 29 представлен альтернативный узел приводного стержня 600, который можно использовать в сочетании с вариантом осуществления, показанным на ФИГ. 5 и 11-16, или в других вариантах осуществления. В варианте осуществления, представленном на ФИГ. 5, в котором используется соединение с возможностью быстрой разборки 210, проксимальный сегмент приводного стержня 380 представляет собой сегмент узла приводного стержня 600, а дистальный сегмент приводного стержня 540 аналогичным образом представляет собой другой сегмент узла приводного стержня 600. Узел приводного стержня 600 включает в себя приводную трубку 602, имеющую ряд вырезанных в ней кольцевых соединительных сегментов 604. В показанном варианте осуществления приводная трубка 602 содержит дистальную часть проксимального сегмента приводного стержня 380.
Приводная трубка 602 представляет собой полую металлическую трубку (из нержавеющей стали, титана и т.п.), содержащую ряд образованных в ней кольцевых соединительных сегментов 604. Кольцевые соединительные сегменты 604 содержат множество неплотно сцепленных форм типа «ласточкин хвост» 606, которые, например, вырезаны в приводной трубке 602 лазером, и служат для облегчения гибкого перемещения между соседними соединительными сегментами 604. См. ФИГ. 29. Такая лазерная резка заготовки трубки позволяет получить гибкую полую приводную трубку, которую можно использовать при сжимании, натягивании и скручивании. В такой конструкции используют полные диаметральные вырезы, которые сцепляются со смежной частью в конфигурации, аналогичной частям пазла. Данные вырезы повторяются по длине полой трубки в ряд, иногда с поворотом для изменения характеристик натяжения или скручивания.
На ФИГ. 30-34 представлен альтернативный пример микрокольцевых соединительных сегментов 604', содержащих в себе множество вырезанных лазером форм 606', приблизительно напоминающих неплотно сцепленные противоположные Т-образные и T-образные с вырезом формы. Кольцевые соединительные сегменты 604, 604' по существу содержат множество микрошарнирных скручиваемых соединений. Таким образом, каждый соединительный сегмент 604, 604' может передавать крутящий момент, способствуя относительному шарнирному повороту между каждым кольцевым соединительным сегментом. Как показано на ФИГ. 30 и 31, соединительный сегмент 604D' на дистальном конце 603 приводной трубки 602 содержит часть дистального опорного кольца 608D, которая обеспечивает прикрепление к другим компонентам привода для активации концевого эффектора, или к частям соединения с возможностью быстрой разборки и т.п., а соединительный сегмент 604P' на проксимальном конце 605 приводной трубки 602 содержит часть проксимального опорного кольца 608P', обеспечивающую прикрепление к другим проксимальным компонентам привода или к частям соединения с возможностью быстрой разборки.
Диапазон движения между стыками в каждом конкретном узле приводного стержня 600 можно увеличить, увеличив интервал между лазерными вырезами. Например, чтобы соединительные сегменты 604' оставались соединенными и при этом существенно не снижалась способность приводной трубки к шарнирному повороту в желаемом диапазоне движения, используют вторичный ограничительный элемент 610. В варианте осуществления, показанном на ФИГ. 32 и 33, вторичный ограничительный элемент 610 содержит пружину 612 или иной спирально извитый элемент. В различных примерах осуществления дистальный конец 614 пружины 612 соответствует части дистального опорного кольца 608D и имеет более тугую намотку, чем центральная часть 616 пружины 612. Аналогично проксимальный конец 618 пружины 612 имеет более тугую намотку, чем центральная часть 616 пружины 612. В других вариантах осуществления ограничительный элемент 610, установленный на приводную трубку 602, имеет желаемый шаг, так что ограничительный элемент также функционирует, например, в качестве гибкой приводной резьбы для резьбового зацепления других резьбовых управляющих компонентов на концевом эффекторе и/или системе управления. Также следует понимать, что ограничительный элемент можно установить таким образом, чтобы он имел изменяемый шаг в целях передачи желаемых поворотных управляющих движений при повороте узла приводного стержня. Например, конструкцию ограничительного элемента с изменяемым шагом можно использовать для усиления открывающих/закрывающих и пусковых движений, что будет более благоприятным решением, чем изменение числа линейных тактов при одном и том же поворотном движении. В других вариантах осуществления узел приводного стержня, например, содержит резьбу с изменяемым шагом на полом гибком приводном стержне, который можно толкать или тянуть в пределах 90-градусного изгиба. В других вариантах осуществления вторичный ограничительный элемент представляет собой эластомерную трубку или покрытие 611, нанесенное на внешнюю поверхность или периметр приводной трубки 602, как показано на ФИГ. 34А. В другом варианте осуществления эластомерную трубку или покрытие 611' вводят в полый канал 613, образованный внутри приводной трубки 602, как показано на ФИГ. 34B.
Такие конструкции приводного стержня представляют собой композитную скручивающуюся приводную ось, обеспечивающую прекрасную передачу нагрузки и желаемый диапазон осевых шарнирных поворотов. См., например, ФИГ. 34 и 34A-B. Таким образом, данные композитные узлы приводного стержня обеспечивают широкий диапазон движения при сохранении способности к передаче крутящего момента в обоих направлениях, а также передачу натяжных и сжимающих управляющих движений через них. Кроме того, полый характер таких конструкций приводного стержня позволяет проводить через них другие управляющие компоненты при обеспечении улучшенной нагрузки по натяжению. Например, некоторые другие варианты осуществления включают в себя гибкий внутренний кабель, который проходит через узел приводного стержня, который помогает выровнять соединительные сегменты и обеспечить возможность сообщения натягивающих движений через узел приводного стержня. Более того, такие конструкции приводного стержня относительно просты в производстве и сборке.
На ФИГ. 35-38 представлен сегмент 620 узла приводного стержня 600'. Данный вариант осуществления включает в себя соединительные сегменты 622, 624, вырезанные лазером из материала заготовки трубки (например, нержавеющей стали, титана, полимера и т.п.). Соединительные сегменты 622, 624 остаются неплотно соединенными, поскольку вырезы 626 расположены радиально и несколько сужаются. Например, каждая из утолщенных частей 628 имеет суженную часть 629 на внешнем периметре, которую принимает гнездо 630, имеющее суженную часть на внутренней стенке. См., например, ФИГ. 36 и 38. Таким образом, для прикрепления друг к другу соединительных сегментов 622, 624 не требуется никакой сборки. Как показано на фигурах, соединительный сегмент 622 содержит противоположные поворотные утолщенные части 628, которые вырезаны на каждом из его концов, и шарнирно принимаются в соответствующие гнезда 630, образованные в смежных соединительных сегментах 624.
На ФИГ. 35-38 представлен небольшой сегмент узла приводного стержня 600'. Специалистам в данной области будет очевидно, что утолщения/гнезда могут быть вырезаны по всей длине узла приводного стержня. Таким образом, соединительные сегменты 624 могут содержать вырезанные в них противоположные гнезда 630, обеспечивающие создание рычажного механизма со смежными соединительными сегментами 622 по длине узла приводного стержня 600'. Кроме того, соединительные сегменты 624 могут иметь наклоненную торцевую часть 632, вырезанную в них для обеспечения шарнирного поворота соединительных сегментов 624 относительно соединительных сегментов 622, как показано на ФИГ. 37 и 38. В показанном варианте осуществления каждое утолщение 628 имеет ограничитель шарнирного поворота 634, выполненный с возможностью контакта с соответствующим ограничителем шарнирного поворота 636, образованном в соединительном сегменте 622. См. ФИГ. 37 и 38. Другие варианты осуществления, во всем прочем идентичные сегменту 620, не снабжены ограничителями шарнирного поворота 634 и ограничителями 636.
Как указано выше, диапазон движений между соединениями в каждом конкретном узле приводного стержня можно увеличить, увеличив интервал между лазерными вырезами. В таких вариантах осуществления для того, чтобы соединительные сегменты 622, 624 оставались соединенными и при этом существенно не снижалась способность приводной трубки к шарнирному повороту в желаемом диапазоне движений, используют вторичный ограничительный элемент в форме эластомерной гильзы или покрытия 640. В других вариантах осуществления можно использовать другие формы ограничительных элементов, описанных в настоящем документе, и эквивалентные им структуры. Как показано на ФИГ. 35, соединительные сегменты 622, 624 способны поворачиваться вокруг осей поворота PA-PA, образованных шарнирными утолщениями 628 и соответствующими гнездами 630. Для обеспечения расширенного диапазона шарнирного поворота узел приводного стержня 600' можно поворачивать вокруг оси инструмента TL-TL при повороте вокруг осей поворота PA-PA.
На ФИГ. 39-44 представлен сегмент 640 другого узла приводного стержня 600''. Узел приводного стержня 600'' представляет собой многосегментную приводную систему, которая включает в себя множество соединенных друг с другом соединительных сегментов 642, образующих гибкую полую приводную трубку 602''. Соединительный сегмент 642 включает в себя шаровую соединительную часть 644 и гнездовую часть 648. Каждый соединительный сегмент 642 можно произвести, например, при помощи литья под давлением из металла MIM из нержавеющей стали марок 17-4, 17-7, 420. Другие варианты осуществления можно произвести из нержавеющих сталей марок 300 или 400, алюминия марок 6065 или 7071 или титана. Другие варианты осуществления можно, например, отлить из пластика, содержащего или не содержащего наполнитель из нейлона, ультема, АБС-пластика, поликарбоната или полиэтилена. Как показано на фигурах, шаровой соединитель 644 имеет шестигранную форму. Таким образом, шаровой соединитель 644 имеет шесть образованных на нем дугообразных поверхностей 646 и выполнен с возможностью поворотного приема в имеющие соответствующую форму гнезда 650. Каждое гнездо 650 имеет шестигранную внешнюю часть 652, образованную шестью плоскими поверхностями 654, и внутреннюю часть 656 радиальной формы. См. ФИГ. 42. Каждый соединительный сегмент 642 имеет идентичную конструкцию, за исключением того, что гнездовые части последних соединительных сегментов, формирующих дистальный и проксимальный концы узла приводного стержня 600, могут быть выполнены с возможностью функционального совмещения с соответствующими управляющими компонентами. Каждый шаровой соединитель 644 имеет в себе полый канал 645, и каналы в совокупности образуют полый проход 603 через полую гибкую приводную трубку 602''.
Как показано на ФИГ. 43 и 44, соединенные друг с другом соединительные сегменты 642 находятся внутри ограничительного элемента 660, который содержит трубку или гильзу, произведенную, например, из гибкого полимерного материала. На ФИГ. 45 представлен гибкий внутренний элемент-сердечник 662, проходящий через соединенные друг с другом соединительные сегменты 642. Внутренний элемент-сердечник 662 представляет собой твердый элемент, произведенный из полимерного материала, или полую трубку или гильзу, произведенную из гибкого полимерного материала. На ФИГ. 46 представлен другой вариант осуществления, в котором используют как ограничительный элемент 660, так и внутренний элемент-сердечник 662.
Узел приводного стержня 600'' обеспечивает передачу поворотного и прямолинейного движения через шарнирное сочленение с изменяемым радиусом. Полая структура узла приводного стержня 600'' обеспечивает место для дополнительных управляющих компонентов или тянущего элемента (например, гибкого кабеля), обеспечивающих передачу натягивающих или сжимающих нагрузок. Однако в других вариантах осуществления соединительные сегменты 624 не предусматривают наличие полого канала в узле приводного стержня. В таких вариантах осуществления, например, шаровая соединительная часть является сплошной. Поворотное движение поступательно перемещается посредством краев шестигранных поверхностей. Более жесткие допустимые отклонения могут обеспечивать передачу больших усилий. При использовании кабеля или иного натяжного элемента, проходящего через центральную линию узла приводного стержня 600'', весь узел приводного стержня 600'' можно поворачивать в изогнутом, выдвинутом или втянутом виде без ограничений диапазона движений. Например, узел приводного стержня 600'' может образовывать дугообразную приводную траекторию, прямую приводную траекторию, извитую приводную траекторию и т.п.
На ФИГ. 5 и 47-54 представлен один хирургический концевой эффектор 1000, который можно эффективно использовать с роботизированной системой 10. Концевой эффектор 1000 содержит эндоскопический рассекатель 1002, имеющий первую браншу 1004 и вторую браншу 1006, выполненную с возможностью избирательного перемещения относительно первой бранши 1004. В варианте осуществления, представленном на ФИГ. 5 и 47-54, первая бранша 1004 содержит опорный элемент 1019 в форме удлиненного канала 1020, который выполнен с возможностью функционально поддерживать в себе кассету со скобами 1030. Вторая бранша 1006 содержит узел упора 1100. Как показано на ФИГ. 47, 49, 53 и 55, узел упора 1100 содержит основание упора 1102, которое имеет на нем поверхность для формирования скоб 1104. Основание упора 1102 содержит канал 1106, выполненный с возможностью совмещения с монтажными отверстиями 1022 в удлиненном канале 1020. Ось или шарнирный палец (не показан) вставляют через отверстия 1022 и канал 1104 для шарнирного соединения упора 1100 с удлиненным каналом 1020. Такая конструкция позволяет узлу упора 1100 избирательно поворачиваться вокруг оси закрытия CA-CA, по существу перпендикулярной продольной оси инструмента LT-LT (ФИГ. 48), между открытым положением, при котором поверхность для формирования скоб 1104 отделена от платформы 1044 кассеты со скобами 1040 (ФИГ. 47-50), и закрытым положением (ФИГ. 51-54), при котором поверхность для формирования скоб 1104 на основании упора 1102 входит в контакт с платформой кассеты 1042.
В варианте осуществления, показанном на ФИГ. 5 и 47-54, используется закрывающий узел 1110, выполненный с возможностью принимать открывающие и закрывающие движения от пятой приводной системы 470. Пятая приводная система 470 служит для продвижения и втягивания по оси узла приводного штока 490. Как описано выше, узел приводного штока 490 включает в себя проксимальный сегмент приводного штока 492, функционально взаимодействующий с приводным соленоидом 474, чтобы принимать от него осевые управляющие движения. Проксимальный сегмент приводного штока 492 соединен с дистальным сегментом приводного штока 520 при помощи соединительного элемента приводного штока 502. Дистальный сегмент приводного штока 520 имеет некоторую гибкость для облегчения шарнирного поворота концевого эффектора 1000 в шарнирном сочленении 700, а также для облегчения осевой передачи через него закрывающих и открывающих движений. Например, дистальный сегмент приводного штока 520 может содержать кабель или многослойную структуру из титана, нержавеющей рессорной стали или нитинола.
Закрывающий узел 1110' включает в себя закрывающий рычажный механизм 1112', шарнирно прикрепленный к продольному каналу 1020. Как показано на ФИГ. 48, 51 и 52, закрывающий рычажный механизм 1112 имеет в себе отверстие 1114, через которое проходит дистальный конец 524 дистального сегмента приводного штока 520. Шар 526 или иную конструкцию прикрепляют к дистальному сегменту приводного штока 520, таким образом прикрепляя дистальный конец 524 дистального сегмента приводного штока 520 к закрывающему рычажному механизму 1112. Закрывающий узел 1110 дополнительно включает в себя пару кулачковых дисков 1120, установленных с возможностью поворота на боковых сторонах удлиненного канала 1020. Один кулачковый диск 1120 поддерживается с возможностью поворота на одной боковой стороне удлиненного канала 1020, а другой кулачковый диск 1120 поддерживается с возможностью поворота на другой боковой стороне удлиненного канала 1020. См. ФИГ. 60. Пара поворотных звеньев 1122 прикреплена между каждым кулачковым диском 1120 и закрывающим рычажным механизмом 1112. Таким образом, поворотное перемещение закрывающего рычажного механизма 1112 узлом приводного штока 490 будет приводить к повороту кулачковых дисков 1120. Каждый кулачковый диск 1120 дополнительно имеет выступающий из него штифт активатора 1124, который принимается с возможностью скольжения в соответствующий криволинейный паз 1108 в основании упора 1102.
Ниже описана активация второй бранши 1006 или узла упора 1100. На ФИГ. 47-50 показан узел упора 1100 в открытом положении. После того как концевой эффектор 1000 будет размещен относительно ткани, которую необходимо разрезать и сшить, роботизированный контроллер 12 может активировать приводной соленоид 474 в первом или дистальном направлении DD, что в конечном итоге приводит к дистальному перемещению приводной направляющей траверсы 472, что вызывает перемещение узла приводного штока 490 в дистальном направлении DD. Такое перемещение узла приводного штока 490 приводит к дистальному перемещению дистального сегмента приводного штока 520, в результате чего закрывающий рычажный механизм 1112 поворачивается из открытого положения в закрытое положение (ФИГ. 51-54). Такое перемещение закрывающего рычажного механизма 1112 вызывает поворот кулачковых дисков 1120 в направлении против часовой стрелки CCW. При повороте кулачковых дисков в направлении против часовой стрелки CCW взаимодействие между штифтами активатора 1124 и соответствующим криволинейным пазом 1108 вызывает поворот узла упора 1100 в закрытое положение, накрывая целевую ткань. Чтобы освободить целевую ткань, приводной соленоид 474 активируют так, чтобы он вытягивал узел приводного штока 490 в проксимальном направлении PD, что приводит к обратному поворотному движению закрывающего рычажного механизма 1112 в открытое положение, в результате чего узел упора 1100 в конечном итоге снова поворачивается в открытое положение
На ФИГ. 55-59 представлена другая закрывающая система 670 для сообщения открывающих и закрывающих движений упору 1100. Как показано, например, на ФИГ. 56, закрывающая система 670 включает в себя первый монтажный блок или элемент 672, который поддерживает с возможностью поворота первый сегмент закрывающего штока 680. Первый сегмент закрывающего штока 680 имеет по существу полукруговую форму в поперечном сечении. Проксимальный конец 682 первого сегмента закрывающего штока 680 содержит на себе первый шаровой соединитель 684, поддерживаемый с возможностью поворота в первом монтажном гнезде 673, образованном в монтажном блоке 672. Для облегчения шарнирного поворота концевого эффектора 1000 шарнирным сочленением 700 первый сегмент закрывающего штока 680 также содержит первую зазубренную часть 686, совмещающуюся с шарнирным сочленением 700, как показано на ФИГ. 58 и 59. Закрывающая система 670 дополнительно включает в себя второй монтажный блок или элемент 674, поддерживающий с возможностью поворота второй сегмент закрывающего штока 690. Второй сегмент закрывающего штока 690 имеет по существу полукруговую форму в поперечном сечении. Проксимальный конец 692 второго сегмента закрывающего штока 690 имеет на себе второй шаровой соединитель 694, поддерживаемый с возможностью поворота во втором монтажном гнезде 675, образованном во втором монтажном блоке 674. Для облегчения шарнирного поворота концевого эффектора 1000 шарнирным сочленением 700 второй сегмент закрывающего штока 690 также содержит вторую зазубренную часть 696, совмещающуюся с шарнирным сочленением 700, как показано на ФИГ. 58 и 59.
Как также показано на ФИГ. 56, закрывающая система 670 дополнительно содержит первое поворотное звено 676, которое прикреплено к дистальному концу 682 первого сегмента закрывающего штока 680. Первое поворотное звено 676 имеет образованное на нем первое поворотное утолщение 677, выполненное с возможностью поддержки с возможностью поворота в первом гнезде 683, образованном в дистальном конце 682 первого сегмента закрывающего штока 680. Такая конструкция позволяет первому поворотному звену 676 поворачиваться относительно первого сегмента закрывающего штока 680. Аналогично второе поворотное звено 678 прикреплено к дистальному концу 691 второго сегмента закрывающего штока 690 таким образом, что может поворачиваться относительно него. Второе поворотное звено 678 имеет образованное на нем второе поворотное утолщение 1679, выполненное с возможностью прохождения через отверстие в первом поворотном утолщении 677 и с возможностью поддержки с возможностью поворота внутри второго гнезда 692 в дистальном конце 1691 второго сегмента закрывающего штока 690. Кроме того, как показано на ФИГ. 56, первое и второе поворотные звенья 676, 678 соединены друг с другом с возможностью перемещения клином 716 на втором поворотном звене 678, принимаемым с возможностью скольжения в паз 717 в первом поворотном звене 676. По меньшей мере в одном варианте осуществления первое поворотное звено 676 прикрепляется к каждому из кулачковых дисков 1120 первыми плечами рычажного механизма 687, а второе поворотное звено 678 прикрепляется к каждому из кулачковых дисков 1120 вторыми плечами рычажного механизма 688.
В показанном варианте осуществления закрывающая система 670 активируется приводным соленоидом 474. Приводной соленоид 474 выполнен с возможностью функционального взаимодействия с первым или вторым монтажными блоками 672, 674 для сообщения ему осевых закрывающих и открывающих движений. Как показано на ФИГ. 56-59, такая приводная конструкция может дополнительно содержать узел первого поворотного звена и зубчатых колес 695, прикрепленный с возможностью перемещения к первому монтажному блоку 672 штифтом 685, входящим в паз 696 в узле первого поворотного звена и зубчатых колес 695. Аналогично узел второго поворотного звена и зубчатых колес 697 прикреплен с возможностью перемещения ко второму монтажному блоку 674 штифтом 685, входящим в паз 698 в узле второго поворотного звена и зубчатых колес 697. Узел первого поворотного звена и зубчатых колес 695 содержит первую коническую шестерню 699A, установленную на нем с возможностью поворота, а узел второго поворотного звена и зубчатых колес 697 содержит вторую коническую шестерню 699B, закрепленную на нем с возможностью поворота. Как первая, так и вторая конические шестерни 699A, 699B находятся в зубчатом зацеплении с промежуточной шестерней 689, установленной с возможностью поворота на монтажной пластине для инструмента 302. См. ФИГ. 59A. Таким образом, когда первый монтажный блок 672 продвигается в дистальном направлении DD, что также приводит к перемещению первого сегмента закрывающего штока 680 и первого поворотного звена 676 в дистальном направлении DD, конические шестерни 689, 699A, 699B приводят к перемещению второго закрывающего штока 690 и второго поворотного звена 678 в проксимальном направлении PD. Аналогично, когда первый монтажный блок 672 продвигается в проксимальном направлении PD, что также приводит к перемещению первого сегмента закрывающего штока 680 и первого поворотного звена 676 в проксимальном направлении PD, конические шестерни 689, 699A, 699B приводят к перемещению второго закрывающего штока 690 и второго поворотного звена 678 в дистальном направлении DD.
На ФИГ. 58 показан упор 1100 в открытом положении. Как показано на данной фигуре, первый закрывающий шток 680 находится несколько проксимальнее ко второму закрывающему штоку 690. При закрытии упора приводной соленоид 474 получает питание и продвигает по оси первый закрывающий шток 680 в дистальном направлении DD. Это вызывает поворот кулачковых дисков 1120 первым поворотным звеном 676 и первыми плечами рычажного механизма 687 в направлении против часовой стрелки CCW, как показано на ФИГ. 59. Это движение также приводит к перемещению второго приводного штока 690 в проксимальном направлении, в результате чего второе поворотное звено 678 и вторые плечи рычажного механизма 688 также будут вытягивать кулачковые диски 1120 в направлении против часовой стрелки CCW. При открытии упора приводной соленоид 474 сообщает осевое управляющее движение первому монтажному блоку 672, возвращая первый и второй сегменты управляющего штока 680, 690 в положения, показанные на ФИГ. 58.
Вариант осуществления концевого эффектора 1000, показанный на ФИГ. 60, включает в себя приводную конструкцию, по существу обозначенную элементом 748, обеспечивающую избирательное сообщение поворотных управляющих движений концевому эффектору 1000. Концевой эффектор 1000 включает в себя пусковой элемент 1200, который установлен за счет резьбы на приводной стержень 1300 инструмента. Как показано на ФИГ. 61, приводной стержень 1300 инструмента имеет образованный на нем сегмент подшипника 1304, поддерживаемый с возможностью поворота в гильзе подшипника 1011. Приводной стержень 1300 инструмента содержит приводную шестерню 1302 инструмента, находящуюся в функциональном зубчатом зацеплении с поворотной трансмиссией, по существу обозначенной элементом 750, которая функционально взаимодействует с удлиненным каналом 1020 и функционально поддерживается частью узла удлиненного стержня 200. В одном примере формы поворотная трансмиссия 750 включает в себя дифференциальный сцепной узел 760. Как показано на ФИГ. 64 и 65, дифференциальный сцепной узел 760 включает в себя дифференциальный корпус 762, выполненный с возможностью избирательного поворота относительно корпуса привода концевого эффектора 1010 и поворота вместе с корпусом привода концевого эффектора 1010.
Дистальный сегмент приводного стержня 540 прикреплен к стержню центральной шестерни 752, к которому прикреплена центральная шестерня 754. Таким образом, центральная шестерня 754 будет поворачиваться при повороте дистального сегмента приводного стержня 540. Центральная шестерня 754 также будет перемещаться по оси вместе с дистальным сегментом приводного стержня 540. Дифференциальный сцепной узел 760 дополнительно включает в себя множество планетарных шестерен 764, прикрепленных с возможностью поворота к дифференциальному корпусу 762. Например, по меньшей мере в одном варианте осуществления используются три планетарных шестерни 764. Каждая планетарная шестерня 764 находится в зубчатом зацеплении с первой кольцевой шестерней концевого эффектора 1016, образованной внутри корпуса привода концевого эффектора 1010. В примере осуществления, показанном на ФИГ. 60, корпус привода концевого эффектора 1010 прикреплен без возможности поворота к удлиненному каналу 1020 при помощи пары противоположных крепежных утолщений 1018 (на ФИГ. 60 показано только одно крепежное утолщение 1018), входящих в соответствующие крепежные пазы 1024 (на ФИГ. 60 показан только один крепежный паз 1024), образованные в проксимальном конце 1021 удлиненного канала 1020. Можно использовать и другие способы неподвижного прикрепления корпуса привода концевого эффектора 1010 к удлиненному каналу 1020, или корпус привода концевого эффектора 1010 может быть выполнен заодно с удлиненным каналом 1020. Таким образом, поворот корпуса привода концевого эффектора 1010 приведет к повороту удлиненного канала 1020 концевого эффектора 1000.
В варианте осуществления, показанном на ФИГ. 61-65, дифференциальный сцепной узел 760 дополнительно включает в себя вторую кольцевую шестерню 766, образованную внутри дифференциального корпуса 762 для зубчатого зацепления с центральной шестерней 754. Дифференциальный сцепной узел 760 также включает в себя третью кольцевую шестерню 768, образованную в дифференциальном корпусе 762, которая находится в зубчатом зацеплении с приводной шестерней 1302 инструмента. Поворот дифференциального корпуса 762 внутри корпуса привода концевого эффектора 1010 в конечном итоге приведет к повороту приводной шестерни 1302 инструмента и прикрепленного к ней приводного стержня 1300 инструмента.
Когда врачу необходимо повернуть концевой эффектор 1000 вокруг продольной оси инструмента LT-LT, дистальной к шарнирному сочленению 700, чтобы придать концевому эффектору желаемую ориентацию относительно целевой ткани, роботизированный контроллер 12 может активировать соленоид сдвигателя 394 и переместить по оси проксимальный сегмент приводного стержня 380 таким образом, чтобы центральная шестерня 754 переместилась в «первое осевое» положение, показанное на ФИГ. 65, 67 и 70. Как более подробно описано выше, дистальный сегмент приводного стержня 540 функционально соединен с проксимальным сегментом приводного стержня 380 при помощи соединения с возможностью быстрой разборки 210. Таким образом, осевое перемещение проксимального сегмента приводного стержня 380 может привести к осевому перемещению дистального сегмента приводного стержня 540, а также стержня центральной шестерни 752 и центральной шестерни 754. Как дополнительно описано выше, сдвигающая система 390 управляет осевым перемещением проксимального сегмента приводного стержня 380. В первом осевом положении центральная шестерня 754 находится в зубчатом зацеплении с планетарными шестернями 764 и второй кольцевой шестерней 766, таким образом вызывая поворот планетарных шестерен 764 и дифференциального корпуса 762 как единого блока при повороте центральной шестерни 754.
Поворотом проксимального сегмента приводного стержня 380 управляет вторая приводная система 370. Поворот проксимального сегмента приводного стержня 380 приводит к повороту дистального сегмента приводного стержня 540, а также стержня центральной шестерни 752 и центральной шестерни 754. Такой поворот дифференциального корпуса 762 и планетарных шестерен 764 как единого блока сообщает поворотное движение на корпус привода концевого эффектора 1010, достаточно сильное, чтобы преодолеть первую величину трения F1 между корпусом привода концевого эффектора 1010 и дистальной гнездовой частью 730 промежуточной шарнирной трубки 712, таким образом вызывая поворот корпуса привода концевого эффектора 1010 и прикрепленного к нему концевого эффектора 1000 вокруг продольной оси инструмента LT-LT относительно дистальной гнездовой части трубки 730. Таким образом, в таком положении корпус привода концевого эффектора 1010, дифференциальный корпус 762 и планетарные шестерни 764 поворачиваются вместе как единый блок. Поскольку стержень 1300 инструмента поддерживается гильзой подшипника 1011 в корпусе привода концевого эффектора, стержень 1300 инструмента также поворачивается вместе с корпусом привода концевого эффектора 1010. См. ФИГ. 61. Таким образом, поворот корпуса привода концевого эффектора 1010 и концевого эффектора 1000 не приводит к относительному повороту приводного стержня 1300 инструмента, который привел бы к смещению пускового элемента 1200. В показанном примере осуществления такой поворот концевого эффектора 1000 дистально к шарнирному сочленению 700 не приведет к повороту всего узла удлиненного стержня 200.
Когда необходимо сообщить поворотное приводное движение приводному стержню 1300 инструмента для активации пускового элемента 1200 внутри концевого эффектора 1000, центральную шестерню 754 перемещают по оси во «второе осевое» положение, расцепляя ее со второй кольцевой шестерней 766 и зубчато зацепляя планетарные шестерни 764, как показано на ФИГ. 61, 62, 64 и 66. Таким образом, когда желательно повернуть приводной стержень 1300 инструмента, роботизированный контроллер 12 активирует соленоид сдвигателя 394 и перемещает по оси центральную шестерню 754 в зубчатое зацепление с планетарными шестернями 764. В данном втором осевом или «пусковом положении» центральная шестерня 754 зубчато зацепляет только планетарные шестерни 764.
Поворотом проксимального сегмента приводного стержня 380 может управлять вторая приводная система 370. Поворот проксимального сегмента приводного стержня 380 приводит к повороту дистального сегмента приводного стержня 540, а также стержня центральной шестерни 752 и центральной шестерни 754. При повороте центральной шестерни 754 в первом пусковом направлении также поворачиваются планетарные шестерни 764. При повороте планетарные шестерни 764 также вызывают поворот дифференциального корпуса 762. Поворот дифференциального корпуса 762 вызывает поворот стержня 1300 инструмента вследствие зубчатого зацепления приводной шестерни 1302 инструмента с третьей кольцевой шестерней 768. Из-за величины трения F1 между корпусом привода концевого эффектора 1010 и дистальной гнездовой частью 730 промежуточной шарнирной трубки 712 поворот планетарных шестерен 764 не приводит к повороту корпуса концевого эффектора 1010 относительно промежуточной шарнирной трубки 712. Таким образом, поворот узла приводного стержня приводит к повороту приводного стержня 1300 инструмента без поворота всего концевого эффектора 1000.
Такая уникальная и новая поворотная трансмиссия 750 содержит единую приводную систему, которая может избирательно поворачивать концевой эффектор 1000 или активировать пусковой элемент 1200 в зависимости от осевого положения поворотного приводного стержня. Одним из преимуществ такой конструкции является то, что она упрощает приводы, которые должны проходить через шарнирное сочленение 700. Также в ней центральный привод поступательно перемещается в основание удлиненного канала 1020, в результате чего приводной стержень 1300 инструмента может находиться под кассетой со скобами 1040 и активировать пусковой элемент 1200. Возможность поворачивать концевой эффектор, дистальный к шарнирному соединению, позволяет значительно улучшить возможности позиционирования концевого эффектора относительно целевой ткани.
Как указано выше, когда узел приводного стержня находится в первом осевом положении, поворот узла приводного стержня может приводить к повороту всего концевого эффектора 1000 дистально к шарнирному сочленению 700. Когда узел приводного стержня находится во втором осевом положении (в одном примере - проксимально к первому осевому положению), поворот узла приводного стержня может приводить к повороту приводного стержня 1300 инструмента.
Вариант осуществления поворотной трансмиссии, показанный на ФИГ. 64 и 65, включает в себя систему дифференциальной блокировки 780, которая выполнена с возможностью удерживать узел приводного стержня в первом и втором осевых положениях. Как показано на ФИГ. 64 и 65, система дифференциальной блокировки 780 содержит первую удерживающую конструкцию 756 в стержне центральной шестерни 752, соответствующую первому осевому положению узла приводного стержня, и вторую удерживающую конструкцию 758 в стержне центральной шестерни 752, соответствующую второму осевому положению узла приводного стержня. В показанном примере осуществления первая удерживающая конструкция содержит первый радиальный блокирующий желоб 757 в стержне центральной шестерни 752, а вторая удерживающая конструкция 758 содержит второй радиальный блокирующий желоб 759 в стержне центральной шестерни 752. Первый и второй блокирующий желоб 757, 759 взаимодействуют по меньшей мере с одним подпружиненным блокирующим элементом 784, выполненным с возможностью удерживающего зацепления блокирующих желобов 757, 759, когда узел приводного стержня находится в первом и втором осевых положениях соответственно. Блокирующие элементы 784 имеют сужающийся кончик 786 и поддерживаются с возможностью перемещения внутри дифференциального корпуса 762. Для приложения смещающего усилия к блокирующим элементам 784 можно использовать радиальную волнистую пружину 782, как показано на ФИГ. 63. При перемещении узла приводного стержня по оси в первое положение блокирующие элементы 784 защелкиваются для зацепления с первым радиальным блокирующим желобом 7576. См. ФИГ. 65. При перемещении узла приводного стержня по оси во второе осевое положение блокирующие элементы 784 защелкиваются для зацепления со вторым радиальным блокирующим желобом 759. См. ФИГ. 64. В альтернативных вариантах осуществления первая и вторая удерживающие конструкции могут содержать, например, лунки, соответствующие каждому из блокирующих элементов 784. Также в альтернативных вариантах осуществления, в которых узел приводного стержня выполнен с возможностью установки по оси в более чем двух осевых положениях, можно использовать дополнительные удерживающие конструкции, соответствующие каждому из данных осевых положений.
На ФИГ. 70 и 71 представлена альтернативная система дифференциальной блокировки 790, выполненная с возможностью обеспечения фиксации узла приводного стержня в одном из множества заданных осевых положений. Система дифференциальной блокировки 790 выполнена с возможностью установки узла приводного стержня в первом или во втором осевых положениях и предотвращения случайного размещения в другом осевом положении, в котором приводная система не может функционировать должным образом. В варианте осуществления, показанном на ФИГ. 70 и 71, система дифференциальной блокировки 790 включает в себя множество блокирующих пружин 792, прикрепленных к узлу приводного стержня. Каждая блокирующая пружина 792 образована с первыми и вторыми блокирующими впадинами 794, 796, которые разделены частью с заостренным пиком 798. Блокирующие пружины 792 расположены так, чтобы взаимодействовать с заостренными блокирующими элементами 763, образованными на дифференциальном корпусе 762. Таким образом, когда заостренные блокирующие элементы 763 входят в первую блокирующую впадину 794, узел приводного стержня удерживается в первом осевом положении, а когда заостренные блокирующие элементы 763 входят во вторые блокирующие впадины 796, узел приводного стержня удерживается во втором осевом положении. Часть с заостренным пиком 798 между первой и второй блокирующими впадинами 794, 796 гарантирует, что узел приводного стержня будет находиться в первом или во втором осевом положении и не остановится в осевом положении между данными двумя осевыми положениями. Если желательно использовать дополнительные осевые положения, могут быть предусмотрены блокирующие пружины с дополнительными блокирующими впадинами, соответствующими необходимым осевым положениям.
Как показано на ФИГ. 60, 72 и 73, опорный подшипник 1030 поддерживается в кармане 1026 удлиненного канала 1020. Дистальная торцевая часть 1306 приводного стержня 1300 инструмента принимается с возможностью поворота в опорный подшипник 1030 и проходит через него. Завершает установку удерживающее кольцо 1032 закрепленное штифтом или иным способом на дистальном конце 1030, как показано на ФИГ. 73. Такое применение опорного подшипника 1030 позволяет «тянуть» пусковой элемент 1200 при его перемещении из исходного положения в конечное положение внутри удлиненного канала 1020. Такая конструкция сводит к минимуму риск изгиба приводного стержня 1300 инструмента в условиях высокой нагрузки. Уникальная и новая конструкция для монтажа и размещения опорного подшипника 1030 может приводить к увеличению нагрузки посадки подшипника с увеличением нагрузки на упор, что дополнительно повышает стабильность концевого эффектора. Такая конструкция для монтажа по существу может служить для натяжения приводного стержня 1300 инструмента в течение связанного с высокой нагрузкой пускового цикла. В случае приводных шестерен это может устранить необходимость как в повороте приводного стержня 1300 инструмента, так и в сопротивлении изгибу стержня 1300. Применение удерживающего кольца 1032 также может упрощать производство и сборку конструкции. Пусковой элемент 1200 выполнен с возможностью зацепления упора и удержания упора на желаемом расстоянии от платформы кассеты при приведении в движение пускового элемента 1200 из исходного в конечное положение. В данной конструкции, например, при дистальном перемещении узла пускового элемента 1200 по удлиненному каналу 1020, длина той части упора, которая напоминает кантилевер, становится меньше, и жесткость ее возрастает, тем самым увеличивается направленное вниз усилие на дистальном конце удлиненного канала 1020, что дополнительно увеличивает нагрузку посадки подшипника.
Одно из преимуществ использования поворотных приводных элементов для пуска, закрытия, поворота и т.п. может представлять собой возможность применения высоких механических характеристик приводного стержня для адаптации к большим нагрузкам, необходимым для выполнения задач данным инструментом. Однако при использовании таких поворотных приводных систем может быть желательно отслеживать количество поворотов приводного стержня во избежание катастрофического сбоя или повреждения приводного винта и других компонентов инструмента в том случае, если приводной стержень или компонент концевого эффектора, выполненный с возможностью перемещения, будет приведен в движение слишком далеко в дистальном направлении. Таким образом, некоторые системы, включающие в себя поворотные приводные стержни, в прошлом использовали датчики положения, отслеживающие поворот двигателя, или датчики, отслеживающие осевое положение компонента, выполненного с возможностью перемещения. Для использования в системе датчиков положения и/или других датчиков требуются дополнительные провода, электронные компоненты и вычислительная мощность, что может приводить к увеличению стоимости инструмента. Кроме того, предсказать надежность системы может быть достаточно трудно, и ее надежность будет зависеть от программного обеспечения и процессоров.
На ФИГ. 74-76 представлена механическая система ограничения такта 1310 для ограничения линейного такта пускового элемента 1200 при приведении пускового элемента 1200 в движение из исходного в конечное положение. В системе ограничения такта 1310 используется приводной стержень 1300' инструмента, в котором нитки винтовой резьбы 1308 на приводном стержне 1300' инструмента не проходят до дистального конца 1306 приводного стержня 1300'. Например, как показано на ФИГ. 74-76, приводной стержень 1300' инструмента включает в себя секцию без резьбы 1309. Пусковой элемент 1200 имеет корпусную часть 1202, имеющую ряд ниток внутренней резьбы 1204, выполненных с возможностью резьбового соединения с нитками винтовой резьбы 1308 на приводном стержне 1300' инструмента таким образом, чтобы по мере поворота приводного стержня 1300' инструмента в первом пусковом направлении пусковой элемент 1200 приводился в движение в дистальном направлении DD до контакта с безрезьбовой частью 1309, и в данный момент прекращается дистальное продвижение пускового элемента 1200. Таким образом, пусковой элемент 1200 будет продвигаться дистально до тех пор, пока нитки внутренней резьбы 1204 в пусковом элементе 1200 не расцепятся с нитками резьбы 1308 в приводном стержне 1300' инструмента. Любой дополнительный поворот приводного стержня 1300' инструмента в первом направлении не будет приводить к дополнительному дистальному продвижению пускового элемента 1200. См., например, ФИГ. 75.
Показанный пример механической системы ограничения такта 1310 дополнительно включает в себя дистальный смещающий элемент 1312, выполненный с возможностью контакта с пусковым элементом 1200, когда пусковой элемент 1200 продвигается до конца своего дистального такта (т.е. когда пусковой элемент больше не будет продвигаться дистально при повороте приводного стержня инструмента в первом направлении поворота). В варианте осуществления, показанном, например, на ФИГ. 74-76, смещающий элемент 1312 представляет собой пластинчатую пружину 1314, расположенную внутри удлиненного канала 1020, как показано на фигуре. На ФИГ. 74 представлена пластинчатая пружина 1314 до контакта с пусковым элементом 1200, а на ФИГ. 75 представлена пластинчатая пружина 1314 в сжатом состоянии после контакта с пусковым элементом 1200. В данном положении пластинчатая пружина 1314 служит для смещения пускового элемента 1200 в проксимальном направлении PD, чтобы нитки внутренней резьбы 1204 в пусковом элементе 1200 снова зацепились с приводным стержнем 1300' инструмента, когда приводной стержень 1300' инструмента поворачивается во втором направлении оттягивания. Когда приводной стержень 1300 инструмента поворачивается во втором направлении оттягивания, пусковой элемент 1200 оттягивается в проксимальном направлении. См. ФИГ. 76.
На ФИГ. 77-80 представлена другая система ограничения такта 1310'. В системе ограничения такта 1310' используется двухкомпонентный приводной стержень 1300'' инструмента. По меньшей мере в одной форме приводной стержень 1300'' инструмента, например, включает в себя проксимальный сегмент приводного стержня 1320 инструмента, который содержит гнездо 1324 в своем дистальном конце 1322, и дистальный сегмент приводного стержня 1330, который имеет утолщение 1334, выступающее из его проксимального конца 1332. Утолщение 1334 выполнено по форме и размеру таким образом, чтобы приниматься в гнездо 1324 таким образом, чтобы нитки резьбы 1326 на проксимальном сегменте приводного стержня 1320 взаимодействовала с нитками резьбы 1336 на дистальном сегменте приводного стержня 1330 с образованием одной непрерывной приводной резьбы 1340. Как показано на ФИГ. 77, 79 и 80, дистальный конец 1338 дистального сегмента приводного стержня 1330 проходит через опорный подшипник 1032, поддерживаемый с возможностью перемещения в дистальном конце 1023 удлиненного канала 1020. Таким образом, опорный подшипник 1032 выполнен с возможностью перемещения по оси внутри удлиненного канала 1020. Дистальный смещающий элемент 1342 поддерживается внутри удлиненного канала 1020 для контакта с опорным подшипником 1032. На ФИГ. 78 представлен пусковой элемент 1200, приводимый в движение в дистальном направлении DD по мере того, как приводной стержень 1300'' инструмента приводится в движение в первом направлении поворота. На ФИГ. 79 представлен пусковой элемент 1200, находящийся на дистальном конце своего такта. Дополнительный поворот приводного стержня 1300'' инструмента в первом направлении поворота вызывает сжатие смещающего элемента 1342 опорным подшипником 1032, а также позволяет дистальному сегменту стержня 1330 проскальзывать, если проксимальный сегмент 1320 продолжает поворачиваться. Такое проскальзывание между проксимальным и дистальным сегментами 1320, 1330 приводного стержня инструмента предотвращает дополнительное дистальное продвижение пускового элемента 1200, что в конечном итоге могло бы повредить инструмент. Однако после прекращения первого поворотного движения смещающий элемент 1342 должен сместить дистальный сегмент стержня 1320 в проксимальном направлении, так чтобы утолщение 1334 было установлено в гнезде 1324. После этого поворот стержня 1300'' инструмента во втором направлении поворота приведет к перемещению пускового элемента 1200 в проксимальном направлении PD, как показано на ФИГ. 80.
На ФИГ. 81 представлена другая система ограничения такта 1310''. В данном варианте осуществления приводной стержень 1300 инструмента имеет образованное на нем утолщение 1350, форма и размер которого позволяют ему приниматься в гнездо 1352 в сегменте подшипника 1304, который имеет приводную шестерню 1302 инструмента, образованную на нем или каким-либо иным способом прикрепленную к нему. На ФИГ. 81A и 81B представлены различные утолщения 1350' (ФИГ. 81A) и 1350'' (ФИГ. 81B), выполненные с возможностью съемного зацепления соответствующих гнезд 1352' и 1352'' соответственно. Пластинчатая пружина 1314 размещена с возможностью контакта с пусковым элементом 1200 при достижении пусковым элементом 1200 конца своего такта. Дополнительный поворот приводного стержня 1300 инструмента будет приводить к тому, что утолщение 1350, 1350', 1350'' выскользнет из гнезда 1352, 1352', 1352'' соответственно, тем самым предотвращая дополнительный поворот стержня 1300 инструмента. После прекращения сообщения поворотного движения приводному стержню 1300 инструмента пластинчатая пружина 1314 сообщит смещающее движение пусковому элементу 1200, в конечном итоге смещая приводной стержень 1300 инструмента в проксимальном направлении PD, чтобы установить утолщение 1350 в гнезде 1352. Поворот приводного стержня 1300 инструмента во втором направлении поворота приведет к оттягиванию пускового элемента 1200 в проксимальном направлении PD в исходное положение. После того как пусковой элемент 1200 вернулся в исходное положение, упор 1100 можно открыть.
В показанном примере осуществления пусковой элемент 1200 выполнен с возможностью зацепления упора 1100 по мере дистального продвижения пускового элемента 1200 через концевой эффектор, чтобы конструктивно отделить упор от кассеты со скобами и обеспечить надлежащее формирование закрытых скоб, особенно если количество зажатой ткани для этого недостаточно. В данном и других вариантах осуществления можно использовать и другие формы пусковых элементов, которые выполнены с возможностью зацепления и отделения упора от кассеты со скобами или удлиненного канала и которые описаны в патенте США №6,978,921, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, включающий в себя трехрогий пусковой механизм», описание которого полностью включено в настоящий документ путем ссылки. Как показано на ФИГ. 82 и 83, корпусная часть 1202 пускового элемента 1200 включает в себя пяточную часть 1206, которая сверху зацепляет паз для канала 1028 в удлиненном канале 1020. См. ФИГ. 60. Аналогично корпус скальпеля включает в себя пару выступающих латерально верхних ребер 1208. При активации с закрытым упором 1100 верхние ребра 1208 могут продвигаться дистально в продольном пазу для упора 1103, проходя дистально через упор 1100. Любые небольшие изгибания упора 1100 вверх преодолеваются направленным вниз усилием, создаваемым верхними ребрами 1208.
В целом нагрузки, необходимые для закрытия и продвижения пускового элемента, т. е. «запуска» пускового элемента, потенциально могут превышать 889,6 N (200 фунтов). Однако при таких требованиях к усилию может быть необходимо, чтобы нитки внутренней резьбы 1204 в пусковом элементе содержали нитки с относительно мелким шагом, т. е. силовой тип резьбы, такой как нитки резьбы Acme. Более того, для обеспечения достаточной опоры верхним ребрам 1208, чтобы пусковой элемент 1200 не заклинивало при дистальном приведении в движение через концевой эффектор, может быть желательно, чтобы нитки резьбы приводного стержня инструмента в любой данный момент времени зацепляли не менее 5-15 ниток резьбы пускового элемента. Однако традиционные способы производства могут не подходить для формирования достаточного количества ниток резьбы при достаточной глубине резьбы в корпусе пускового элемента 1202 в пределах отверстия диаметром 0,20-0,381 сантиметра (0,08-0,150 дюйма).
На ФИГ. 82-84 представлен пусковой элемент 1200', который может преодолеть по меньшей мере часть указанных выше проблем. Как показано на данных фигурах, корпусная часть 1202' пускового элемента имеет полое гнездо стержня 1210, проходящее через нее, размер которого позволяет ему принимать через себя стержень инструмента. Нитки внутренней резьбы в данном варианте осуществления образованы рядом штоков 1214, проходящих в поперечном направлении через отверстия 1212 в гнезде стержня 1210, как показано на фигурах. Как показано на ФИГ. 84, штифты 1214 располагаются на малом диаметре шага ниток резьбы 1308 на приводном стержне 1300 инструмента.
На ФИГ. 85 представлен другой пусковой элемент 1200'', который также может преодолеть по меньшей мере часть указанных выше производственных проблем. Как показано на данной фигуре, корпусная часть 1202'' пускового элемента 100'' имеет полое гнездо стержня 1210, проходящее через нее, размер которого позволяет ему принимать через себя стержень инструмента. Как показано на фигуре, в корпусной части 1202'' образована пара окошек 1216. Нитки внутренней резьбы 1220 в данном варианте осуществления образована на вкладках 1218, которые вставляются в окошки 1216 и прикрепляются в них путем сварки, адгезива и т.п. На ФИГ. 86 и 87 представлен другой пусковой элемент 1200'', в котором доступ в гнездо 1210 осуществляется через окошки доступа 1230A, 1230B, образованные в корпусной части 1202''. Например, предусмотрена пара окошек доступа 1230A на одной стороне гнездовой части 1210, чтобы можно было образовать сегменты внутренней резьбы 1232 в противоположной стенке гнезда 1210. Другое окошко доступа 1230B предусмотрено на противоположной стороне гнездовой части 1210, чтобы можно было сформировать центральный сегмент внутренней резьбы 1234 на противоположной стенке между сегментами внутренней резьбы 1232. Сегменты резьбы 1232, 1234 вместе за счет резьбы зацепляют нитки резьбы 1308 на приводном стержне 1300 инструмента.
Концевой эффектор 1000 выполнен с возможностью съемно поддерживать в себе кассету со скобами 1040. См. ФИГ. 60. Кассета со скобами 1040 включает в себя корпус кассеты 1042, выполненный с возможностью функциональной установки в удлиненный канал 1020. Корпус кассеты 1042 имеет в себе удлиненный паз 1046 для пускового элемента 1200. Корпус кассеты 1042 дополнительно образует верхнюю поверхность, которая в настоящем документе называется платформой кассеты 1044. Кроме того, с каждой стороны удлиненного паза 1046 предусмотрены две линии расположенных в шахматном порядке отверстий для скоб 1048. Отверстия для скоб 1048 функционально поддерживают соответствующие выталкиватели скоб 1050, которые поддерживают на себе одну или две хирургические скобы (не показаны). Известны различные варианты конструкции выталкивателей скоб, которые можно применять без отступления от сущности и объема различных примеров осуществления настоящего изобретения.
В вариантах осуществления пускового элемента также используется узел клиновидных салазок 1250 для осуществления выталкивающего контакта с выталкивателями скоб, функционально поддерживаемыми в кассете со скобами 1040. Как показано на ФИГ. 60, узел клиновидных салазок 1250 включает в себя по меньшей мере два клина 1252, ориентированных так, чтобы обеспечить выталкивающий контакт с линиями выталкивателей скоб, функционально поддерживаемых в кассете со скобами 1040. При дистальном приведении в движение пускового элемента 1200 узел клиновидных салазок 1250 двигается вместе с пусковым элементом 1220, и имеющиеся на нем клинья 1252 толкают выталкиватели 1050 вверх к закрытому упору 1100. При приведении в действие вверх выталкивателей 1050 поддерживаемые на них хирургические скобы выталкиваются из соответствующих отверстий 1048, входя в формирующий контакт с поверхностью для формирования скоб 1104 закрытого упора 1100.
В различных примерах осуществления концевого эффектора, описанных в настоящем документе, также можно использовать новую и уникальную конструкцию пусковой блокировки, которая предотвращает случайное продвижение или «запуск» пускового элемента врачом, когда кассета отсутствует, при неправильной установке кассеты в концевой эффектор и/или при наличии в концевом эффекторе использованной кассеты. Например, как более подробно описано ниже, конструкция пусковой блокировки может взаимодействовать с приводным стержнем 1300 инструмента и/или пусковым элементом 1200, предотвращая случайное продвижение пускового элемента 1200 в одном из описанных выше условий.
В показанном примере осуществления поворот приводного стержня 1300 инструмента в первом, или «пусковом», направлении приведет к тому, что пусковой элемент 1200 будет приведен в движение дистально через кассету со скобами 1040, например, если пусковой элемент 1200 должным образом выровнен с удлиненным пазом 1046 в корпусе кассеты 1042 (ФИГ. 60), пазом для канала 1028 в удлиненном канале 1020 и пазом для упора 1103 в упоре 1100. Как преимущественно показано на ФИГ. 90, удлиненный паз 1046, паз для канала 1028 и/или паз для упора 1103 могут направлять пусковой элемент 1200 при его перемещении по траектории через хирургический концевой эффектор 1000, например, в течение пускового такта. Когда пусковой элемент 1200 находится в функционирующей конфигурации, паз для канала 1028, например, выполнен с возможностью принимать пяточную часть 1206 пускового элемента 1200, а паз для упора 1103 выполнен с возможностью принимать верхние ребра 1208 пускового элемента 1200. Когда часть пускового элемента 1200 расположена в пазу для канала 1028 и/или пазу для упора 1103, пусковой элемент 1200 может быть выровнен или по существу выровнен по оси A. Паз для канала 1028 и/или паз для упора 1103 могут направлять пусковой элемент 1200 и сохранять выравнивание пускового элемента 1200 по оси A, например, при перемещении пускового элемента 1200 из исходного положения во вторичное положение относительно корпуса кассеты 1042.
Как кратко описано выше, в различных примерах кассеты с хирургическими скобами хирургические скобы поддерживаются на выталкивателях скоб, выполненных с возможностью перемещения, поддерживаемых в корпусе кассеты. В различных примерах осуществления концевого эффектора узел клиновидных салазок 1250 выполнен с возможностью контакта с выталкивателями скоб по мере того, как узел клиновидных салазок приводится в движение дистально через кассету со скобами, с выталкиванием скоб из соответствующих полостей в корпусе кассеты и введением их в формирующий контакт с закрытым упором. По меньшей мере в одном примере осуществления клиновидные салазки 1250 расположены внутри кассеты со скобами 1040. Таким образом, каждая новая кассета со скобами 1040 функционально поддерживает в себе собственные клиновидные салазки. Когда врач правильно устанавливает новую кассету со скобами 1040 в удлиненный канал, клиновидные салазки 1250 выполнены с возможностью захвата приводного стержня 1300 инструмента и зацепления пускового элемента 1200 так, как показано, например, на ФИГ. 60, 88 и 89. Как показано на данных фигурах, пример узла клиновидных салазок 1250 может содержать корпус салазок 1414, фланец 1410 и клинья 1252. Корпус салазок 1414 может располагаться вокруг части приводного стержня 1300 инструмента, когда узел клиновидных салазок 1250 находится в удлиненном канале 1020. Корпус салазок 1414 может иметь такую конструкцию, чтобы корпус салазок 1414 не контактировал с приводным стержнем 1300 инструмента, когда корпус салазок 1414 расположен вокруг приводного стержня 1300 инструмента. Корпус салазок 1414 может содержать поверхность 1412, которая, например, изгибается над и/или вокруг приводного стержня 1300 инструмента. В таком варианте осуществления фланец 1410, например, проходит между корпусом салазок 1414 и каждым из клиньев 1252. Кроме того, корпус салазок 1414 имеет в себе прорезь 1415, выполненную с возможностью принимать в себя часть корпуса пускового элемента 1203. Как преимущественно показано на ФИГ. 89, фланец 1410 может проходить по существу параллельно пяточной части 1206 пускового элемента 1200, когда пусковой элемент 1200 зацепляет узел клиновидных салазок 1250.
Когда новую кассету со скобами 1040 правильно устанавливают в удлиненный канал 1020, исходная активация пускового элемента 1200 (например, в результате поворота приводного стержня 1300 инструмента) приводит к тому, что часть корпуса пускового элемента 1203 входит в прорезь 1415 в клиновидных салазках 1250, тем самым выравнивая пусковой элемент 1200 с удлиненным пазом 1046 в корпусе кассеты 1042 (ФИГ. 60), пазом для канала 1028 в удлиненном канале 1020 и пазом для упора 1103 в упоре 1100, позволяя пусковому элементу 1250 продвигаться дистально через кассету со скобами 1040. Таким образом, клиновидные салазки в настоящем документе также могут называться «выравнивающим элементом». Если кассета со скобами 1040 неправильно установлена в удлиненном канале, активация пускового элемента 1200 не приведет к выравнивающему зацеплению с прорезью 1415 в клиновидных салазках 1250, а пусковой элемент 1200 останется не выровненным с пазом для канала 1028 в удлиненном канале 1020 и пазом для упора 1103 в упоре 1100, что не позволит активировать пусковой элемент 1250.
После того как новая кассета со скобами 1040 будет правильно вставлена в удлиненный канал 1020, врач активирует пусковой элемент, сообщая первое поворотное движение приводному стержню 1300 инструмента. После того как пусковой элемент 1250 приведен в движение дистально через кассету со скобами 1250 в самое дистальное положение, возвратное поворотное движение будут сообщать приводному стержню 1300 инструмента, возвращая пусковой элемент 1250 в его исходное положение, вне кассеты с хирургическими скобами 1040, чтобы использованную кассету можно было извлечь из удлиненного канала 1020 и вставить в него новую кассету со скобами. Когда пусковой элемент 1250 возвращается в его исходное положение, клиновидные салазки 1250 остаются в дистальном конце кассеты со скобами и не возвращаются вместе с пусковым элементом 1200. Таким образом, при перемещении пускового элемента 1200 проксимально из кассеты со скобами 1040 и из паза для упора 1103 в упоре поворотное движение приводного стержня 1300 инструмента будет воздействовать на пусковой элемент 1200 таким образом, что он слегка повернется в нефункциональное положение. Таким образом, когда пусковой элемент 1200 находится в нефункциональном положении (за пределами кассеты), если врач снимет использованную кассету 1040 и не заменит ее новой кассетой, содержащей новые клиновидные салазки 1250, а затем закроет упор 1110 и попытается активировать пусковой элемент 1200, из-за отсутствия клиновидных салазок, выравнивающих пусковой элемент 1200, пусковой элемент 1200 окажется неспособен к дистальному продвижению по удлиненному каналу 1020. Таким образом, такая конструкция предотвращает случайную активацию врачом пускового элемента 1200, когда кассета отсутствует.
В таком примере осуществления пусковой элемент 1200 может быть по существу выровнен по оси А, если пусковой элемент 1200 ориентирован в функциональной конфигурации, в которой пусковой элемент 1200 способен перемещаться по заданной траектории через концевой эффектор 1000. Ось A может быть по существу перпендикулярна поверхности для формирования скоб 1104 упора 1100 и/или платформе 1044 кассеты со скобами 1040 (ФИГ. 60). В других примерах осуществления ось A может быть расположена под углом относительно поверхности для формирования скоб 1104 упора 1100 и/или к платформы 1044 кассеты со скобами 1040. Кроме того, по меньшей мере в одном примере осуществления ось А может проходить через центр хирургического концевого эффектора 1000, а в других примерах осуществления ось A может располагаться с любой стороны от центра хирургического концевого эффектора 1000.
На ФИГ. 91-97 представлен один пример формы хирургического концевого эффектора 1400, в котором используется уникальная и новая конструкция пусковой блокировки. Как показано на ФИГ. 91-95, когда пусковой элемент 1200 находится в исходном положении, пусковой элемент 1200 имеет нефункциональную конфигурацию, которая предотвращает его дистальное продвижение через концевой эффектор из-за нарушения выравнивания пускового элемента 1200 с пазом для канала 1028 и пазом для упора 1103. Пусковой элемент 1200 может удерживаться в нефункциональной конфигурации пусковой блокировкой, по существу обозначенной элементом 1418. Как преимущественно показано на ФИГ. 91-93, по меньшей мере в одной форме пусковая блокировка 1418 включает в себя первый блокирующий желоб или прорезь 1402, образованный в удлиненном канале 1020. Однако в других примерах осуществления первая блокирующая прорезь 1402 может, например, образовывать отверстие в первой бранше 1004, второй бранше 1006, удлиненном канале 1020 и/или упоре 1100. В различных примерах осуществления первая блокирующая прорезь 1402 размещена в хирургическом концевом эффекторе 1400 таким образом, что первая блокирующая прорезь 1402 с возможностью удержания зацепляет часть пускового элемента 1200, когда пусковой элемент 1200 находится в нефункциональной конфигурации. Первая блокирующая прорезь 1402 может, например, располагаться вблизи, смежно с пазом для канала 1028 в удлиненном канале 1020 и/или сообщаться с ним. Как преимущественно показано на ФИГ. 91, паз для канала 1028 может иметь некоторую ширину по своей длине. По меньшей мере в одном примере осуществления первая блокирующая прорезь 1402 может проходить от паза для канала 1028 таким образом, что общая ширина паза для канала 1028 и первой блокирующей прорези 1402 превышает ширину паза для канала 1028. Как показано на ФИГ. 91, когда пусковой элемент 1200 находится в нефункциональной конфигурации, пяточная часть 1206 пускового элемента 1200 проходит в первую блокирующую прорезь 1402, в результате чего предотвращается ее случайное дистальное продвижение по удлиненному каналу 1020.
При правильной установке новой кассеты со скобами 1040 в удлиненный канал 1020 начало пускового такта приводит к тому, что пусковой элемент зацепляет клиновидные салазки 1250, находящиеся внутри кассеты со скобами 1040, которые перемещают пусковой элемент 1200 в рабочее выравнивание с удлиненным пазом 1046 в корпусе кассеты 1042, пазом для канала 1028 в удлиненном канале 1020 и пазом для упора 1103 в упоре 1100, что позволяет пусковому элементу 1250 дистально продвигаться через них. При перемещении пускового элемента 1200 из исходного положения во вторичное положение относительно кассеты со скобами 1040 пусковой элемент 1200 может, например, переместиться мимо первой блокирующей прорези 1402. Первая блокирующая прорезь 1402 может, например, иметь длину приблизительно 0,64 сантиметра (приблизительно 0,25 дюйма). В некоторых других примерах осуществления первая блокирующая прорезь 1402 может, например, иметь длину от приблизительно 0,38 сантиметра до приблизительно 0,64 сантиметра (от приблизительно 0,15 дюйма до приблизительно 0,25 дюйма) или, например, от приблизительно 0,64 сантиметра до приблизительно 2,54 сантиметра (от приблизительно 0,25 дюйма до приблизительно 1,0 дюйма).
Как преимущественно показано на ФИГ. 93 и 94, хирургический концевой эффектор 1400 может иметь конструкцию, предусматривающую вхождение в него верхних ребер 1208 пускового элемента 1200, когда пусковой элемент 1200 находится в нефункциональной конфигурации. Например, пусковая блокировка 1418 может включать в себя второй блокирующий желоб, или прорезь, 1404 в упоре 1100. В показанном примере осуществления вторая блокирующая прорезь 1404 может, например, находиться вблизи, смежно с пазом для упора 1103 в упоре 1100 и/или сообщаться с ним. Паз для упора 1103 может иметь некоторую ширину по своей длине. По меньшей мере в одном примере осуществления вторая блокирующая прорезь 1404 может проходить от паза для упора 1103 таким образом, что общая ширина паза для упора 1103 и второй блокирующей прорези 1404 превышает ширину паза для упора 1103. Вторая блокирующая прорезь 1404 может проходить на некоторую длину или расстояние в хирургическом концевом эффекторе 1400. Пусковой элемент 1200 может иметь конструкцию, предусматривающую зацепление второй блокирующей прорези 1404 вдоль ее длины, когда пусковой элемент 1200 находится в нефункциональной конфигурации. При перемещении пускового элемента 1200 из исходного положения во вторичное положение относительно кассеты со скобами 1040 пусковой элемент 1200 может, например, проходить мимо второй блокирующей прорези 1404. Вторая блокирующая прорезь 1404 может, например, иметь длину приблизительно 0,64 сантиметра (приблизительно 0,25 дюйма). В некоторых других примерах осуществления вторая блокирующая прорезь 1404 может, например, иметь длину от приблизительно 0,38 сантиметра до приблизительно 0,64 сантиметра (от приблизительно 0,15 дюйма до приблизительно 0,25 дюйма) или, например, от приблизительно 0,64 сантиметра до приблизительно 2,54 сантиметра (от приблизительно 0,25 дюйма до приблизительно 1,0 дюйма). Как преимущественно показано на ФИГ. 93, первая блокирующая прорезь 1402 может проходить из паза канала 1028 в первом направлении X, а вторая блокирующая прорезь 1404 может проходить из паза для упора 1103 во втором направлении Y. По меньшей мере в одном примере осуществления первое направление X может быть по существу латерально противоположным второму направлению Y. В таких примерах осуществления пяточная часть 1206 пускового элемента 1200 может поворачиваться в первую блокирующую прорезь 1402, а верхние ребра 1208 пускового элемента 1200 могут поворачиваться во вторую блокирующую прорезь 1404, когда пусковой элемент 1200 переходит в нефункциональную конфигурацию.
Как преимущественно показано на ФИГ. 92-94, когда пусковой элемент 1200 ориентируется в нефункциональную конфигурацию, соответствующие части пускового элемента 1200 зацепляют первую и вторую блокирующие прорези 1402, 1404. Пусковой элемент 1200 может по меньшей мере частично находиться внутри первой и второй блокирующих прорезей 1402, 1404, когда пусковой элемент 1200 находится в нефункциональной конфигурации. Пусковой элемент 1200 может смещаться в первую и вторую блокирующие прорези 1402, 1404, когда пусковой элемент 1200 переходит в нефункциональную конфигурацию. Кроме того, когда пусковой элемент 1200 ориентируется в функциональную конфигурацию, пусковой элемент 1200 может расцепиться с первой и второй блокирующими прорезями 1402, 1404.
Часть или части хирургического концевого эффектора 1400 могут блокировать пусковой элемент 1200 и ограничивать или предотвращать перемещение пускового элемента 1200 через хирургический концевой эффектор 1400, когда пусковой элемент 1200 ориентируется в нефункциональную конфигурацию (см., например, ФИГ. 95). Например, первая бранша 1004, вторая бранша 1006, удлиненный канал 1020 и/или упор 1100 могут быть выполнены с возможностью блокировки пускового элемента 1200, когда он находится в функциональной конфигурации. В некоторых примерах осуществления первая блокирующая прорезь 1402 имеет образованную на ней первую блокирующую поверхность или край 1406 (ФИГ. 91 и 92), а вторая блокирующая прорезь 1404 имеет образованную на ней вторую блокирующую поверхность или край 1408 (ФИГ. 94). Попытки активировать пусковой элемент 1200, когда пусковой элемент 1200 находится в нефункциональной конфигурации, приведут к тому, что соответствующие части пускового элемента 1200 будут контактировать с первой и/или второй блокирующими поверхностями 1406, 1408, чтобы не позволить пусковому элементу 1200 переместиться из исходного положения к вторичным положениям. По меньшей мере в одном примере осуществления хирургический концевой эффектор 1400 не обязательно должен иметь как первый блокирующий край 1406, так и второй блокирующий край 1408.
На ФИГ. 97-104 представлен другой пример осуществления хирургического концевого эффектора 1500, в котором используется другой пример конструкции пусковой блокировки. Например, как показано на данных фигурах, хирургический концевой эффектор 1500 может содержать удлиненный канал 1020, приводной стержень 1300 инструмента и пусковой элемент 1200. Хирургический концевой эффектор 1500 также может содержать корпус привода концевого эффектора 1510 (см., например, ФИГ. 100). Аналогично корпусу привода концевого эффектора 1010, описанному выше в настоящем документе, корпус привода концевого эффектора 1510 может содержать гильзу подшипника 1511 и третью кольцевую шестерню или приводной элемент корпуса 768. Гильза подшипника 1511 может иметь такую конструкцию, чтобы сегмент подшипника 1304 приводного стержня 1300 инструмента мог размещаться с возможностью перемещения внутри гильзы подшипника 1511. Сегмент подшипника 1304 может перемещаться в гильзе подшипника 1511 при перемещении приводного стержня 1300 инструмента между нефункциональным положением и функциональным положением, как описано в настоящем документе. Гильза подшипника 1511 может содержать отверстие 1512, имеющее удлиненное поперечное сечение, такое как, например, поперечное сечение в форме овала, эллипса и/или полукругов, с продольно ориентированными и/или параллельными друг другу сторонами. В таких примерах осуществления сегмент подшипника 1304 может располагаться вплотную к первой стороне отверстия 1512, например, первого полукруга, или вблизи нее, когда приводной стержень 1300 инструмента находится в нефункциональном положении. Кроме того, сегмент подшипника 1304 может располагаться вплотную ко второй стороне отверстия 1512, например, второго полукруга, или вблизи нее, когда приводной стержень 1300 инструмента находится в функциональном положении.
Приводной стержень 1300 инструмента может быть выполнен с возможностью перемещения между нефункциональным положением и функциональным положением. Как описано в настоящем документе, смещающий элемент 1520 и/или часть кассеты со скобами 1040 может, например, перемещать приводной стержень 1300 инструмента между нефункциональным положением и функциональным положением. В показанном и других вариантах осуществления приводная шестерня 1302 инструмента приводного стержня 1300 инструмента может зацепляться с третьей кольцевой шестерней 768 корпуса привода концевого эффектора 1510, когда приводной стержень 1300 инструмента находится в функциональном положении. Приводная шестерня 1302 инструмента может, например, представлять собой шестерню внешнего зацепления, а третья кольцевая шестерня 768 может представлять собой, например, шестерню внутреннего зацепления. Приводная шестерня 1302 инструмента может перемещаться в зацепление с третьей кольцевой шестерней 768, когда приводной стержень 1300 инструмента перемещается из нефункционального положения в функциональное положение. Кроме того, приводная шестерня 1302 инструмента может расцепляться с третьей кольцевой шестерней 768, когда приводной стержень 1300 инструмента находится в нефункциональном положении. По меньшей мере в одном примере осуществления приводная шестерня 1302 инструмента может перемещаться из зацепления с третьей кольцевой шестерней 768, когда приводной стержень 1300 инструмента перемещается из функционального положения в нефункциональное положение. Аналогично другим примерам осуществления, описанным в настоящем документе, когда приводной стержень 1300 инструмента зацепляется с третьей кольцевой шестерней 768 в корпусе привода концевого эффектора 1510, приводная система 750 (ФИГ. 61) может двигать пусковой элемент 1200, например, по удлиненному каналу 1020 хирургического концевого эффектора 1500 в течение пускового такта.
Как преимущественно показано на ФИГ. 101 и 102, сегмент подшипника 1304 может располагаться вплотную к первой стороне отверстия 1512 гильзы подшипника 1511, когда приводной стержень 1300 инструмента находится в нефункциональном положении. Удерживающий штифт 1514 (ФИГ. 98, 100, 101 и 103) может быть выполнен с возможностью смещения сегмента подшипника 1304 в сторону первой стороны отверстия 1512 таким образом, чтобы приводной стержень 1300 инструмента удерживался, например, в нефункциональном положении, а приводная шестерня 1302 инструмента удерживалась, например, вне зацепления с третьей кольцевой шестерней 768. В некоторых примерах осуществления удерживающий штифт 1514 может быть подпружиненным, чтобы удерживающий штифт 1514 прилагал усилие к сегменту подшипника 1304 и перемещал приводной стержень 1300 инструмента к нефункциональному положению. Приводной стержень 1300 инструмента может оставаться в нефункциональном положении до тех пор, пока другое усилие не преодолеет усилие, прилагаемое удерживающим элементом 1514, и не переместит приводной стержень 1300 инструмента, например, к функциональному положению, а приводная шестерня 1302 инструмента, например, не зацепит третью кольцевую шестерню 768.
Как преимущественно показано на ФИГ. 103 и 104, сегмент подшипника 1304 может располагаться вплотную ко второй стороне отверстия 1512 гильзы подшипника 1511, когда приводной стержень 1300 инструмента находится в функциональном положении. В различных примерах осуществления усилие, прилагаемое удерживающим штифтом 1514 (ФИГ. 98, 100, 101 и 103), можно преодолеть с перемещением сегмента подшипника 1304 ко второй стороне отверстия 1512 таким образом, чтобы приводной стержень 1300 инструмента перешел, например, в функциональное положение, а приводная шестерня 1302 инструмента, например, зацепилась с третьей кольцевой шестерней 768. Как описано в настоящем документе, смещающий элемент 1520 может, например, прилагать к сегменту подшипника 1304 усилие, которое преодолевает усилие, прилагаемое удерживающим штифтом 1515.
Хирургический концевой эффектор 1500 может содержать смещающий элемент 1520, выполненный с возможностью перемещения между первым набором положений (см., например, ФИГ. 103) и вторым набором положений (см., например, ФИГ. 101). Второй набор положений может быть дистальным ко второму набору положений относительно корпуса привода концевого эффектора 1510. Когда смещающий элемент 1520 находится в первом наборе положений, смещающий элемент 1520 может быть, например, выполнен с возможностью перемещения приводного стержня 1300 инструмента в функциональное положение. Когда смещающий элемент 1520 находится во втором наборе положений, смещающий элемент 1520 может, например, освободить приводной стержень 1300 инструмента таким образом, что приводной стержень инструмента может вернуться в нефункциональное положение.
Смещающий элемент 1520 может представлять собой независимый элемент, выполненный с возможностью установки в хирургическом концевом эффекторе 1500. Смещающий элемент 1520 может, например, удерживаться с возможностью перемещения в хирургическом концевом эффекторе 1500 и может, например, быть выполнен с возможностью функционального зацепления с кассетой со скобами 1040. Кассета со скобами 1040 может содержать смещающий элемент 1520. В некоторых примерах осуществления смещающий элемент 1520 может, например, быть выполнен заодно с узлом клиновидных салазок 1250 кассеты со скобами 1040, и смещающий элемент 1520 может, например, удерживаться с возможностью перемещения в кассете со скобами 1040. В таких примерах осуществления смещающий элемент 1520 может, например, перемещаться по продольному каналу 1020 по мере перемещения узла клиновидных салазок 1250 и/или пускового элемента 1200 по удлиненному каналу 1020 в течение пускового такта.
Как преимущественно показано на ФИГ. 99, смещающий элемент 1520 может содержать смещающий корпус 1522 и ножки 1526, проходящие от смещающего корпуса 1522. Смещающий корпус 1522 может располагаться вокруг части приводного стержня 1300 инструмента в хирургическом концевом эффекторе 1500. В некоторых примерах осуществления смещающий корпус 1522 может иметь такую конструкцию, чтобы смещающий корпус 1522 не входил в контакт с приводным стержнем 1300 инструмента, когда смещающий корпус 1522 располагается вокруг приводного стержня 1300 инструмента. Смещающий корпус 1522 может содержать поверхность 1524, которая, например, изгибается над и/или вокруг приводного стержня 1300 инструмента. Ножки 1526 могут проходить вдоль части удлиненного канала 1020 и/или с любой стороны приводного стержня 1300 инструмента. Смещающий элемент 1520 также может содержать по меньшей мере один удлиненный конец или клин 1528. Как описано в настоящем документе, клин 1528 может зацеплять с возможностью перемещения гильзу подшипника 1511 и/или сегмент подшипника 1304, перемещая приводной стержень инструмента в функциональное положение. Смещающий элемент 1520 также может содержать по меньшей мере одну пружину 1530. Например, пружина 1530 может быть выполнена с возможностью деформации между исходной конфигурацией (ФИГ. 101) и деформированной конфигурацией (ФИГ. 103). Пружина 1530 может удерживать смещающий элемент 1520 в первом наборе положений относительно корпуса привода концевого эффектора 1510 до тех пор, пока некоторое усилие не деформирует пружину 1530, перемещая ее из исходной конфигурации в деформированную конфигурацию. При перемещении пружины 1530 из исходной конфигурации в деформированную конфигурацию смещающий элемент 1520 может переместиться из второго набора положений в первый набор положений относительно корпуса привода концевого эффектора 1510.
Как преимущественно показано на ФИГ. 101, до вставки кассеты со скобами 1040 (ФИГ. 103) в удлиненный канал 1020 пружина 1530 может, например, находиться в исходной конфигурации, а смещающий элемент 1520 может, например, находиться во втором наборе положений. Удерживающий штифт 1514 может, например, удерживать сегмент подшипника 1304 вплотную к первой стороне отверстия 1512. В таких примерах осуществления приводной стержень 1300 инструмента может удерживаться удерживающим штифтом 1514 в нефункциональном положении.
Как показано на ФИГ. 103, установка кассеты со скобами 1040 в удлиненный канал 1020 приводит к проксимальному перемещению смещающего элемента 1520 против усилия пружин 1530 в первый набор положений, причем клин 1528 зацепляет с возможностью перемещения гильзу подшипника 1511 и сегмент подшипника 1304 и смещает сегмент подшипника 1304 и приводную шестерню 1302 инструмента приводного стержня 1300 инструмента в зубчатое зацепление с третьей кольцевой шестерней 768. После этого активация системы пускового привода, как описано в настоящем документе, приведет к активации пускового элемента 1200. В некоторых примерах осуществления часть кассеты со скобами 1040 выполнена с возможностью непосредственного контакта со смещающим элементом 1520 и перемещения смещающего элемента 1520 в первый набор положений. В других примерах осуществления часть кассеты со скобами 1040 выполнена с возможностью контакта с другим элементом в хирургическом концевом эффекторе 1500, таким как, например, пусковой элемент 1200, и функционального перемещения смещающего элемента 1520 в первый набор положений. В других примерах осуществления кассета со скобами 1040 содержит смещающий элемент 1520, выполненный с ней заодно.
В различных примерах осуществления смещающий элемент 1520 может перемещаться по удлиненному каналу 1020 хирургического концевого эффектора 1500 по мере приведения в движение пускового элемента 1200 и/или узла клиновидных салазок 1250 по удлиненному каналу 1020 приводным стержнем 1300 инструмента, например, в течение пускового такта, как описано в настоящем документе. Смещающий элемент 1520 может быть выполнен заодно с узлом клиновидных салазок 1250 кассеты со скобами 1040 и/или прикреплен к нему. В таких примерах осуществления при исходной установке кассеты со скобами 1040 в удлиненный канал 1020 узел клиновидных салазок 1250 и смещающий элемент 1520 могут располагаться в исходном положении относительно кассеты со скобами 1040 и/или удлиненного канала 1020. Исходное положение смещающего элемента 1520 может соответствовать первому набору положений таким образом, что смещающий элемент 1520 зацепляет с возможностью перемещения гильзу подшипника 1511 корпуса привода концевого эффектора 1510 и перемещает приводной стержень 1300 инструмента в функциональное положение, как описано в настоящем документе. В течение пускового такта узел клиновидных салазок 1250 и смещающий элемент 1520 могут, например, переместиться из исходного или первого набора положений. Смещающий элемент 1520 может, например, переместиться во второй набор положений. Когда смещающий элемент 1520 перемещается во второй набор положений, минуя первый набор положений, смещающий элемент 1520 может больше не зацеплять гильзу подшипника 1511 корпуса привода концевого эффектора 1510 и не удерживать приводной стержень 1300 инструмента в функциональной конфигурации. Хотя смещающий элемент 1520 может не смещать приводную шестерню 1302 инструмента приводного стержня 1300 инструмента в зацепление с третьей кольцевой шестерней 768, когда смещающий элемент 1520 перемещается во второй набор положений, паз для канала 1028, паз для упора 1103 и/или продольный паз 1046 в кассете со скобами 1040 служат для придания пусковому элементу 1200 рабочей ориентации, которая удерживает приводную шестерню 1302 инструмента приводного стержня 1300 инструмента в зубчатом зацеплении с третьей кольцевой шестерней 768 и тем самым не дает приводному стержню 1300 инструмента вернуться в нефункциональное состояние в течение пускового такта.
По меньшей мере в одном примере осуществления пусковой элемент 1200 и/или приводной стержень 1300 инструмента могут перемещать узел клиновидных салазок 1250 и/или смещающий элемент 1520 во второй набор положений в течение пускового такта. В различных примерах осуществления по завершению пускового такта пусковой элемент 1200 может возвращаться в исходное положение, однако узел клиновидных салазок 1250, включая смещающий элемент 1520, может, например, оставаться во втором наборе положений. Пусковой элемент 1200 может, например, вернуться в проксимальное положение в хирургическом концевом эффекторе 1500, а смещающий элемент 1520 может, например, остаться в дистальном положении в хирургическом концевом эффекторе 1500. Когда пусковой элемент 1200 находится в исходном положении, а смещающий элемент 1520 находится во втором наборе положений, сегмент подшипника 1304 приводного стержня 1300 инструмента может, например, сместиться в гильзе подшипника 1511 таким образом, что приводной стержень 1300 инструмента переместится в нефункциональное положение, а приводная шестерня 1302 инструмента переместится из зацепления с третьей кольцевой шестерней 768. В различных примерах осуществления приводной стержень 1300 инструмента может, например, оставаться в нефункциональном положении до тех пор, пока смещающий элемент 1520 не будет отведен в первый набор положений, и/или до тех пор, пока сменный смещающий элемент 1520 не будет помещен в первый набор положений. Например, использованную кассету со скобами 1040 извлекают из удлиненного канала 1020 и заменяют сменной кассетой со скобами 1040, которая может содержать смещающий элемент 1520, размещенный в первом наборе положений. При установке сменной кассеты со скобами 1040 в удлиненный канал 1020 ее смещающий элемент 1520 смещает приводную шестерню 1302 инструмента, например, в зацепление с третьей кольцевой шестерней 768 и, например, в функциональное положение. В таких примерах осуществления может предотвращаться повторная активация хирургического концевого эффектора 1500 без кассеты 1040 или при установке использованной кассеты 1040 в удлиненный канал 1020. Кроме того, при неправильной установке кассеты со скобами в удлиненный канал 1020, при которой смещающий элемент 1520 не перемещает приводной стержень 1300 инструмента в зубчатое зацепление с третьей кольцевой шестерней 768, активация пускового элемента 1200 невозможна.
Как описано выше, система хирургического инструмента может включать в себя хирургический корпус, сменные узлы концевых эффекторов, присоединяемые к хирургическому корпусу для применения в течение хирургической операции, а затем отсоединяемые от корпуса после применения, и двигатель и/или активатор, выполненный с возможностью активации концевых эффекторов. В различных ситуациях хирург может выбирать из нескольких сменных концевых эффекторов для применения в течение хирургического вмешательства. Например, сначала хирург может выбрать первый сменный концевой эффектор, выполненный с возможностью сшивания и/или рассечения ткани пациента, включающий в себя кассету со скобами длиной приблизительно 15 мм (миллиметров), например, чтобы выполнить первый разрез в ткани пациента. В таком варианте осуществления режущий скальпель и/или салазки для выталкивания скоб могут продвигаться приводным винтом приблизительно на 15 мм длины кассеты со скобами, таким образом разрезая и сшивая приблизительно 15 мм ткани пациента. Затем хирург может выбрать второй сменный концевой эффектор, также выполненный с возможностью сшивания и/или рассечения ткани пациента, который может включать в себя кассету со скобами длиной приблизительно 30 мм, чтобы выполнить второй разрез в ткани пациента. В таком варианте осуществления режущий скальпель и/или салазки для выталкивания скоб могут продвигаться приводным винтом приблизительно на 30 мм длины кассеты со скобами, разрезая и сшивая приблизительно 30 мм ткани пациента. Хирург также может выбрать сменный концевой эффектор, выполненный с возможностью сшивания и/или рассечения ткани пациента, который может включать в себя кассету со скобами длиной приблизительно 45 мм, чтобы выполнить разрез в ткани пациента. В таком варианте осуществления режущий скальпель и/или салазки для выталкивания скоб могут продвигаться приводным винтом приблизительно на 45 мм длины кассеты со скобами, разрезая и сшивая приблизительно 45 мм ткани пациента. Хирург также может выбрать сменный концевой эффектор, выполненный с возможностью сшивания и/или рассекания ткани пациента, который может включать в себя кассету со скобами длиной приблизительно 60 мм, чтобы выполнить разрез в ткани пациента. В таком варианте осуществления режущий скальпель и/или салазки для выталкивания скоб могут продвигаться приводным винтом приблизительно на 60 мм длины кассеты со скобами, разрезая и сшивая приблизительно 60 мм ткани пациента. Описанные выше концевые эффекторы длиной 15 мм, 30 мм, 45 мм и/или 60 мм приводятся в качестве примера. Можно использовать другие варианты длины. В некоторых вариантах осуществления первый концевой эффектор может, например, включать в себя кассету со скобами длиной x, второй концевой эффектор может включать в себя кассету со скобами длиной приблизительно 2*x, третий концевой эффектор может включать в себя кассету со скобами длиной приблизительно 3*x, и четвертый концевой эффектор может включать в себя кассету со скобами длиной приблизительно 4*x.
В некоторых системах хирургических инструментов, использующих сменные концевые эффекторы разной длины, приводные винты в каждом из различных сменных концевых эффекторов могут быть идентичны, за исключением длины каждого приводного винта, которая соответствует разной длине соответствующего сменного концевого эффектора. Например, для сменного концевого эффектора, содержащего кассету со скобами длиной 30 мм, может потребоваться более длинный приводной винт, чем приводной винт для сменного концевого эффектора, содержащего кассету со скобами длиной 15 мм. Однако в каждом случае таких систем хирургических инструментов для каждого приводного винта с шагом резьбы и/или ходом резьбы, более подробно описанным ниже, может потребоваться, чтобы двигатель поворачивал приводной стержень на разное число оборотов, в зависимости от длины используемого концевого эффектора, до полной активации концевого эффектора. Например, в случае приводного винта, обеспечивающего пусковой такт 30 мм, для полной активации может требоваться вдвое больше оборотов, чем для приводного винта, обеспечивающего пусковой такт 15 мм. В таких системах хирургических инструментов можно использовать электронное взаимодействие между хирургическим корпусом и сменным концевым эффектором, гарантирующее, что электрический двигатель в хирургическом корпусе совершит надлежащее число оборотов с учетом длины прикрепленного сменного концевого эффектора. Например, сменный концевой эффектор может включать в себя электронную схему, идентифицируемую системой хирургического инструмента, чтобы система хирургического инструмента могла обеспечить надлежащее число оборотов двигателя для прикрепленного концевого эффектора. В дополнение или вместо описанного выше, сменный концевой эффектор может включать в себя датчик, определяющий момент, когда концевой эффектор будет полностью активирован. В таком варианте осуществления датчик может находиться в связи для передачи сигнала с находящимся в корпусе контроллером, выполненным с возможностью остановки двигателя при приеме соответствующего сигнала. Несмотря на приемлемость для соответствующих целей, такое электронное взаимодействие между хирургическим корпусом и сменным концевым эффектором может увеличивать сложность и/или стоимость систем хирургических инструментов.
Как описано выше, в системе хирургического инструмента можно использовать концевые эффекторы разной длины. В описанных выше системах хирургических инструментов сменные концевые эффекторы разной пусковой длины содержат пусковые винты, поворачивающиеся на разное количество оборотов, для приспособления к разным пусковым длинам. Для приспособления к разному количеству оборотов, необходимому для разных приводных винтов, двигатель, приводящий в движение приводной винт, работает больше или меньше и/или совершает большее или меньшее число оборотов, в зависимости от того, является ли пусковая длина большей или меньшей. Описанные ниже варианты осуществления концевых эффекторов позволяют системе хирургического инструмента, содержащей двигатель, выполненный с возможностью совершения фиксированного, или заданного, количества оборотов, активировать концевые эффекторы, имеющие разную пусковую длину. При эксплуатации двигателя с фиксированным количеством оборотов устраняется необходимость в определении системой хирургического инструмента длины концевого эффектора. Каждый концевой эффектор в описанных ниже вариантах осуществления включает в себя приводной винт с шагом резьбы и/или ходом резьбы, позволяющим активирующей части концевого эффектора, такой как, например, режущий скальпель, проходить по всей длине конкретного концевого эффектора за фиксированное количество оборотов двигателя.
Как показано на ФИГ. 105, приводной винт 1700 может поворачиваться в первом направлении для перемещения режущего скальпеля 1730 концевого эффектора 1740 в дистальном направлении, обозначенном стрелкой E. В процессе применения приводной винт 1700 может поворачиваться на фиксированное, или заданное, число оборотов, чтобы продвинуть режущий скальпель 1730 на всю пусковую длину, обозначенную L на ФИГ. 105. При каждом обороте приводного винта 1700 в некоторых вариантах осуществления режущий скальпель 1730 может перемещаться в направлении, указанном стрелкой E, на величину, равную шагу резьбы, ходу резьбы и/или расстоянию между смежными витками резьбы 1708 приводного винта 1700, что более подробно описано ниже. В различных вариантах осуществления первый приводной винт может включать в себя первый набор характеристик, определяющих первую пусковую длину, тогда как второй приводной винт может иметь второй набор характеристик, определяющих вторую пусковую длину, причем первый набор характеристик может отличаться от второго набора характеристик.
Как показано на ФИГ. 106A, 107, 108A и 109A, в дополнение к указанному выше, расстояние между витками резьбы на приводном винте может быть пропорционально углу ниток резьбы на приводном винте. Иными словами, угол, под которым расположены нитки резьбы на приводном винте, может представлять собой характеристику приводного винта, определяющую шаг резьбы и/или ход резьбы приводного винта. В вариантах осуществления, в которых приводные винты и активирующий их двигатель поворачиваются на фиксированное количество оборотов, в более длинном приводном винте для применения в более длинном концевом эффекторе можно использовать более длинный шаг резьбы и/или ход резьбы, чем в более коротком приводном винте для применения в более коротком приводном эффекторе. Приводной винт 1700, показанный на ФИГ. 106A, включает в себя однозаходную резьбу A, расположенную под углом α относительно продольной оси 1701 на приводном винте 1700, причем резьба A имеет шаг резьбы и/или ход резьбы, имеющий длину X. На ФИГ. 106B представлен вид в поперечном сечении приводного винта 1700 и однозаходной резьбы A. В некоторых вариантах осуществления приводной винт 1700 может включать в себя более одной нитки резьбы, как более подробно описано ниже.
На ФИГ. 107A показан приводной винт 1700', который может включать в себя первую нитку резьбы A' и вторую нитку резьбы B'. На ФИГ. 107B представлен вид в поперечном сечении приводного винта 1700', в котором первая нитка резьбы A' и вторая нитка резьбы B' расположены со смещением по фазе приблизительно на 180° относительно друг друга на приводном винте 1700'. В различных вариантах осуществления приводной винт с первой ниткой резьбы A' и второй ниткой резьбы B' может иметь большее количество ниток резьбы на единицу длины по сравнению с приводным винтом с однозаходной резьбой A' или B'. Если приводной винт содержит более одной нитки резьбы, расстояние от витка первой нитки резьбы до смежного витка второй нитки резьбы называется «шагом резьбы». Расстояние от одного витка нитки резьбы до следующего витка той же самой нитки резьбы называется «ходом резьбы». Для приводного винта с однозаходной резьбой шаг резьбы и ход резьбы совпадают. Например, как показано на ФИГ. 107A, расстояние от витка нитки резьбы A' до смежного витка нитки резьбы B' представляет собой шаг резьбы приводного винта 1700'. Расстояние от витка нитки резьбы A' до следующего витка нитки резьбы A' представляет собой ход резьбы приводного винта 1700'. Таким образом, ход резьбы приводного винта 1700', показанного на ФИГ. 107A, равен X', а шаг резьбы равен X'/2. Приводной винт 1700, показанный на ФИГ. 106A и 106B, имеет однозаходную резьбу, и, следовательно, как шаг резьбы, так и ход резьбы будет равен X. Ход резьбы приводного винта определяет длину, которую пусковой элемент, такой как, например, режущий скальпель 1730 и/или выталкиватель скоб, пройдут за один оборот приводного винта.
Как показано на ФИГ. 107A, каждая из первой нитки резьбы A' и второй нитки резьбы B' расположена под углом β относительно продольной оси 1701 приводного винта 1700'. Угол β меньше угла α, и ход резьбы X' приводного винта 1700', показанного на ФИГ. 107A, больше хода резьбы X приводного винта 1700, показанного на ФИГ. 106A. За один поворот приводного винта 1700', режущий элемент переместится относительно приводного винта 1700' на расстояние X'. Например, ход резьбы X' может быть вдвое больше шага резьбы или хода резьбы X приводного винта 1700, показанного на ФИГ. 106A, причем, таким образом, режущий скальпель, зацепленный с приводным винтом 1700', показанным на ФИГ. 107A, будет проходить вдвое большее расстояние за один оборот приводного винта 1700', чем режущий скальпель, зацепленный с приводным винтом 1700 с ФИГ. 106A.
На ФИГ. 108A представлен приводной винт 1700'', который может включать в себя первую нитку резьбы A'', вторую нитку резьбы B'' и третью нитку резьбы C'', каждая из которых расположена под углом γ относительно продольной оси 1701 приводного винта 1700''. На ФИГ. 108B представлен вид в поперечном сечении приводного винта 1700'', а также показаны нитки резьбы A'', B'' и C'', расположенные со смещением по фазе приблизительно 120°. Угол γ меньше угла β, показанного на ФИГ. 107A, и ход резьбы X'' приводного винта 1700'', показанного на ФИГ. 108A, больше хода резьбы X' приводного винта 1700', показанного на ФИГ. 107A. Аналогично на ФИГ. 109A представлен приводной винт 1700''', который может включать в себя первую нитку резьбы A''', вторую нитку резьбы B''', третью нитку резьбы C''' и четвертую нитку резьбы D''', каждая из которых расположена под углом δ относительно продольной оси Z приводного винта 1700'''. На ФИГ. 109B представлен вид в поперечном сечении приводного винта 1700''', а также показаны нитки резьбы, расположенные со смещением по фазе приблизительно 90°. Угол δ меньше угла γ, и ход резьбы X''' приводного винта 1700''' больше хода резьбы приводного винта 1700'', показанного на ФИГ. 108A.
Пример системы хирургического инструмента может включать в себя корпус, двигатель в корпусе, выполненный с возможностью совершения фиксированного числа оборотов, что приводит тому, что приводной стержень присоединенного сменного концевого эффектора совершает, например, 30 оборотов. Система хирургического инструмента также может включать в себя множество сменных концевых эффекторов хирургических сшивающих инструментов, причем каждый из концевых эффекторов может включать в себя, например, режущий скальпель и/или выталкиватель скоб, приводимый в движение приводным винтом. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первый сменный концевой эффектор может включать в себя кассету со скобами длиной, например, 15 мм. В первом сменном концевом эффекторе можно использовать приводной винт 1700, показанный на ФИГ. 2A и 2B. Ход резьбы X может составлять, например, 0,5 мм, так что режущий скальпель и/или выталкиватель скоб может проходить кассету со скобами длиной 15 мм за 30 оборотов приводного винта 1700. Второй сменный концевой эффектор может включать в себя кассету со скобами длиной, например, 30 мм, а также приводной винт, такой как, например, приводной винт 1700'', показанный на ФИГ. 107A и 107B. Ход резьбы X' приводного винта 1700' может составлять, например, 1,0 мм, так что режущий скальпель и/или выталкиватель скоб может проходить кассету со скобами длиной 30 мм за 30 оборотов приводного винта 1700'. Аналогично третий сменный концевой эффектор с кассетой со скобами длиной, например, 45 мм может включать в себя приводной винт, такой как, например, приводной винт 1700'', показанный на ФИГ. 108A и 108B, с ходом резьбы X'', равным, например, 1,5 мм, так что режущий скальпель и/или выталкиватель скоб проходит платформу кассеты со скобами длиной 45 мм за 30 оборотов приводного винта 1700''. Четвертый сменный концевой эффектор с кассетой со скобами длиной, например, 60 мм может включать в себя приводной винт, такой как, например, приводной винт 1700''', показанный на ФИГ. 109A и 109B, с ходом резьбы X''', равным, например, 2,0 мм, так что режущий скальпель и/или выталкиватель скоб проходит платформу кассеты со скобами длиной 60 мм за 30 оборотов приводного винта 1700'''.
На ФИГ. 110 представлен режущий скальпель 1730, показанный на ФИГ. 105, отделенный от оставшейся части концевого эффектора 1740. Режущий скальпель 1730 включает в себя канал 1732, через который проходит приводной винт 1700. Боковые части 1736 образуют внутренние стенки канала 1732, и они могут включать в себя выемки, такие как, например, желоба 1734, выполненные с возможностью принимать нитки резьбы 1708 на приводном винте 1700. Желоба 1734 ориентированы под углом ε, соответствующим углу ниток резьбы 1708 на приводном винте 1700. Например, если нитки резьбы 1708 расположены под углом α, показанным на ФИГ. 106A, то угол желобов 1734 ε также будет равен углу α Соответственно, угол ε желобов 1734 может быть равен, например, углам β, δ и/или γ соответствующего используемого с ними приводного винта.
В различных вариантах осуществления, как показано на виде с пространственным разделением компонентов, показанном на ФИГ. 110, боковые части 1736 могут вставляться при сборе в окошки 1738, выполненные в стержневой части 1746 режущего скальпеля 1730. В некоторых вариантах осуществления режущий скальпель 1730 может содержать цельные боковые части. По меньшей мере в одном варианте осуществления боковые части могут иметь соответствующий угол желоба ε, соответствующий углу ниток резьбы 1708 на приводном винте 1700, который может быть образован в канале 1732. Создание на режущем скальпеле 1730 желоба с соответствующим углом ε для конкретного приводного винта можно осуществить множеством способов. В некоторых вариантах осуществления можно создать общий режущий скальпель 1730, не включающий в себя боковые части 1736, вставляемые при сборке в окошки 1738 его стержневой части 1746, причем можно сформировать разные наборы боковых частей 1736 так, чтобы можно было выбрать желаемый набор боковых частей 1736 из различных наборов боковых частей 1736, а затем собрать общий режущий скальпель 1730, который можно использовать с конкретным приводным винтом. Например, первый набор боковых частей 1736 при сборе режущего скальпеля 1730 может обеспечивать применение режущего скальпеля 1730 с первым приводным винтом, а второй набор боковых частей 1736 при сборе режущего скальпеля 1730 может обеспечивать применение режущего скальпеля 1730 со вторым приводным винтом и т.п. В некоторых других вариантах осуществления режущий скальпель 1730 может быть предусмотрен с боковыми частями, образованными с ним заодно. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления желоба 1734 можно сформировать, например, при помощи метчика, имеющего угол ε, совпадающий с углом ниток резьбы 1708 конкретного приводного винта 1700.
На ФИГ. 111 представлен приводной винт 1700, соединенный с приводным стержнем 1750 посредством находящейся между ними промежуточной шестерни 1720. Приводной стержень 1750 поворачивается двигателем. Как описано выше, двигатель может совершать фиксированное, или заданное, число оборотов, и, таким образом, приводной стержень 1750 может поворачиваться на фиксированное число оборотов R. В некоторых вариантах осуществления количество оборотов R, совершаемых приводным стержнем 1750, может быть равно фиксированному количеству оборотов двигателя. В альтернативных вариантах осуществления количество оборотов R, совершаемых приводным стержнем 1750, может быть больше или меньше фиксированного количества оборотов двигателя. В различных вариантах осуществления одна или более шестерен, размещенных между двигателем и приводным стержнем 1750, могут воздействовать на приводной стержень 1750 таким образом, что он совершает большее или меньшее количество оборотов, чем двигатель. В некоторых вариантах осуществления приводной стержень 1750 может включать в себя внешнюю шлицевую шестерню 1752, охватывающую дистальный конец 1754 приводного стержня 1750 и/или прикрепленную к нему. Внешняя шлицевая шестерня 1752 может зацеплять внутреннюю шлицевую шестерню 1724, выполненную в промежуточной шестерне 1720 для передачи поворота приводного стержня 1750 на промежуточную шестерню 1720. В результате, по меньшей мере в одном варианте осуществления промежуточная шестерня 1720 может совершать то же количество оборотов R, что и приводной стержень 1750.
Промежуточная шестерня 1720 может включать в себя вторую шестерню 1722, зацепленную с шестерней 1712, охватывающей проксимальный конец 1702 приводного винта 1700 и/или прикрепленной к нему. Вторая шестерня 1722 промежуточной шестерни 1720 имеет первый диаметр D1, и шестерня 1712 на проксимальном конце 1702 приводного винта 1700 имеет второй диаметр D2. Второй диаметр D2 может отличаться от первого диаметра D1. Когда первый диаметр D1 и второй диаметр D2 отличаются, они могут образовывать передаточное отношение, отличное от 1:1. Как показано на ФИГ. 111, в некоторых вариантах осуществления диаметр D1 может быть больше диаметра D2, так что приводной винт 1700 будет совершать большее число оборотов R', чем число оборотов R, совершаемое приводным стержнем 1750 и промежуточной шестерней 1720. В альтернативных вариантах осуществления диаметр D1 может быть меньше диаметра D2, так что приводной винт 1700 будет совершать меньшее число оборотов R', чем число оборотов R, совершаемое приводным стержнем 1750 и промежуточной шестерней 1720.
Передаточное отношение между второй шестерней 1722 промежуточной шестерни 1720 и шестерней 1712 приводного винта 1700 можно установить так, чтобы приводной винт 1700 совершал определенное количество оборотов при фиксированном числе оборотов приводного стержня 1750. Если промежуточная шестерня 1722 является частью сменного узла концевого эффектора, то передаточное соотношение между промежуточной шестерней 1722 и приводным винтом 1700 в каждом сменном узле концевого эффектора может быть выбрано так, чтобы двигатель в хирургическом корпусе мог совершить фиксированное число оборотов. Например, как показано на ФИГ. 111, при условии, что приводной стержень 1750 совершает фиксированное количество оборотов, равное 30, и что сменный хирургический сшивающий инструмент включает в себя кассету со скобами длиной 15 мм, а концевой эффектор включает в себя приводной винт с ходом резьбы 0,25 мм, приводной винт совершит 60 оборотов, чтобы продвинуть режущий скальпель и/или выталкиватель скоб на длину 15 мм кассеты со скобами. По меньшей мере в одном варианте осуществления размер промежуточной шестерни 1720 может быть таким, чтобы вторая внутренняя шестерня 1722 имела диаметр D1, вдвое превышающий диаметр D2 внешней шестерни 1712 приводного винта 1700. Таким образом, приводной винт 1700 будет совершать 60 оборотов при 30 оборотах приводного стержня 1750. Если второй сменный хирургический сшивающий инструмент включает в себя 30 миллиметровую кассету со скобами, то приводной винт с ходом резьбы 0,25 мм будет совершать 120 оборотов, чтобы продвинуть режущий скальпель и/или выталкиватель скоб на длину 30 мм. Размер промежуточной шестерни 1720 сменного хирургического сшивающего инструмента может быть таким, чтобы вторая внутренняя шестерня 1722 имела диаметр D1, в четыре раза превышающий диаметр D2 внешней шестерни 1712 приводного винта 1700. Таким образом, приводной винт 1700 будет совершать 120 оборотов при 30 оборотах приводного стержня 1750.
Как показано на ФИГ. 105, в некоторых вариантах осуществления пусковая траектория пускового элемента, например, режущего скальпеля 1730, может быть линейной. В некоторых вариантах осуществления пусковая траектория может быть изогнутой и/или криволинейной. В некоторых вариантах осуществления приводной винт 1708 может быть гибким, чтобы приводной винт 1708 мог следовать за боковыми движениями пускового элемента, например, по изогнутой и/или криволинейной траектории. В некоторых вариантах осуществления пусковой элемент может быть гибким или может включать в себя по меньшей мере одну гибкую часть, что позволит частям пускового элемента, например, смещаться латерально относительно приводного винта 1708 по изогнутой и/или криволинейной траектории, в то время как оставшиеся части пускового элемента не смещаются латерально относительно приводного винта 1708. В некоторых вариантах осуществления пусковая длина может определяться расстоянием, на которое перемещается пусковой элемент по пусковой траектории, независимо от общего совокупного смещения. В различных других вариантах осуществления пусковая длина может определяться общим совокупным смещением пускового элемента, независимо от пусковой траектории.
В различных вариантах осуществления может быть предусмотрен набор для применения с системой хирургического инструмента, включающий в себя сменные концевые эффекторы различной длины. В некоторых вариантах осуществления набор может включать в себя набор сменных концевых эффекторов различной длины, из которых хирург может выбрать вариант для применения в хирургической операции на пациенте. Набор также может включать в себя несколько сменных концевых эффекторов каждой длины. В некоторых вариантах осуществления набор может включать в себя последовательность сменных концевых эффекторов различной длины, причем последовательность является заданной для конкретного хирургического вмешательства. Например, для некоторого хирургического вмешательства сначала может требоваться надрез длиной 15 мм, затем второй надрез длиной 15 мм и, наконец, надрез длиной 30 мм. Хирургический набор для данного хирургического вмешательства может включать в себя три сменных концевых эффектора, выполненных с возможностью рассекания и сшивания ткани пациента. Первые два сменных концевых эффектора могут иметь длину приблизительно 15 мм, и третий сменный концевой эффектор может иметь длину приблизительно 30 мм.
На ФИГ. 112-117 представлен другой пример осуществления узла удлиненного стержня 2200, имеющий в нем другой пример соединительной конструкции с возможностью быстрой разборки 2210. Например, по меньшей мере в одной форме соединительная конструкция с возможностью быстрой разборки 2210 включает в себя проксимальный соединительный элемент 2212, выполненный в форме проксимального сегмента внешней трубки 2214, который имеет на себе сегмент трубчатой шестерни 354, выполненный с возможностью взаимодействия с первой приводной системой 350 описанным выше способом. Как описано выше, первая приводная система 350 служит для поворота узла удлиненного стержня 2200 и функционально соединенного с ним концевого эффектора 1000 вокруг продольной оси инструмента LT-LT. Проксимальный сегмент внешней трубки 2214 имеет суженную дистальную торцевую часть 2216, выполненную с возможностью принимать на себя блокирующий сегмент трубки 2220. Конструкция с возможностью быстрой разборки 2210 дополнительно включает в себя дистальный соединительный элемент 2217, выполненный в форме дистальной части внешней трубки 2218, по существу аналогичной описанной выше дистальной части внешней трубки 231, за исключением того, что дистальная часть внешней трубки 2218 включает в себя суженную проксимальную торцевую часть 2219. На конце проксимальной торцевой части 2219 дистального сегмента внешней трубки 2218 присутствует дистальная внешняя конструкция, или соединение, типа «ласточкин хвост» 2226, выполненное с возможностью приводного зацепления проксимальной внешней конструкции, или соединения, типа «ласточкин хвост» 2228, образованного на дистальной торцевой части 2216 проксимального сегмента внешней трубки 2214.
В примере осуществления, показанном на ФИГ. 112-117, используется описанный выше пример осуществления закрывающей системы 670. Соединительная конструкция с возможностью быстрой разборки 2210 выполнена с возможностью обеспечения функционального соединения проксимальных закрывающих передаточных узлов с соответствующими дистальными передаточными узлами. Например, как показано на ФИГ. 113, узел удлиненного стержня 2200 может включать в себя первый проксимальный закрывающий передаточный узел, выполненный в форме первого проксимального сегмента закрывающего штока 2230, и первый дистальный закрывающий передаточный узел, выполненный в форме первого дистального сегмента закрывающего штока 2240, которые выполнены с возможностью соединения друг с другом за счет соединительной конструкции с возможностью быстрой разборки 2210. Таким образом, по меньшей мере в одном примере формы первый проксимальный сегмент закрывающего штока 2230 содержит первую закрывающую соединительную конструкцию, или соединительный сегмент, типа «ласточкин хвост» 2234, образованный на его дистальном конце 2232. Аналогично первый дистальный сегмент закрывающего штока 2240 содержит вторую закрывающую соединительную конструкцию, или соединительный сегмент, типа «ласточкин хвост» 2244, образованный на его проксимальном конце 2242, выполненный с возможностью латерального скользящего зацепления первого соединительного сегмента типа «ласточкин хвост» 2234. Как также показано на ФИГ. 113, узел удлиненного стержня 2200 может включать в себя второй проксимальный закрывающий передаточный узел, выполненный в форме второго проксимального сегмента закрывающего штока 2250, и второй дистальный закрывающий передаточный узел, выполненный в форме второго дистального сегмента закрывающего штока 2260, которые выполнены с возможностью соединения друг с другом за счет соединительной конструкции с возможностью быстрой разборки 2210. Таким образом, по меньшей мере в одном примере формы второй проксимальный сегмент закрывающего штока 2250 содержит третью закрывающую соединительную конструкцию, или закрывающий соединительный сегмент, типа «ласточкин хвост» 2254, образованный на его дистальном конце 2252. Аналогично второй дистальный сегмент закрывающего штока 2260 может иметь четвертую закрывающую соединительную конструкцию, или закрывающий соединительный сегмент, типа «ласточкин хвост» 2264, образованный на проксимальном конце 2262 второго дистального сегмента закрывающего штока 2260, который выполнен с возможностью латерально зацеплять третий соединительный сегмент типа «ласточкин хвост» 2254.
В показанном и других вариантах осуществления первый проксимальный сегмент закрывающего штока 2230 и второй проксимальный сегмент закрывающего штока 2250 проходят через проксимальный сегмент приводного стержня 380'. Проксимальный сегмент приводного стержня 380' содержит проксимальный поворотный передаточный узел 387', и дистальный сегмент приводного стержня 540' содержит дистальный поворотный передаточный узел 548'. Когда проксимальный поворотный передаточный узел 387' функционально соединен с дистальным поворотным передаточным узлом 548', узел приводного стержня 388' позволяет передавать поворотные управляющие движения на концевой эффектор 1000. По меньшей мере в одном примере осуществления проксимальный сегмент приводного стержня 380' по существу аналогичен проксимальному сегменту приводного стержня 380, описанному выше, за исключением того, что дистальный конец 381' проксимального сегмента приводного стержня 380' имеет образованную на нем дистальную конструкцию, или приводное соединение, типа «ласточкин хвост» 2270. Аналогично дистальный сегмент приводного стержня 540' может быть по существу аналогичен дистальному сегменту приводного стержня 540, описанному выше, за исключением того, что на его проксимальном конце 542' образована проксимальная конструкция, или приводное соединение, типа «ласточкин хвост» 2280, выполненное с возможностью зацепления с возможностью перемещения с приводным соединением типа «ласточкин хвост» 2270 через соединительную конструкцию с возможностью быстрой разборки 2210. Первый дистальный сегмент закрывающего штока 2240 и второй дистальный сегмент закрывающего штока 2260 также могут проходить через дистальный сегмент приводного стержня 540'.
Данный пример осуществления также может включать в себя шарнирное соединение 2300, взаимодействующее с третьим и четвертым приводными кабелями 434, 454. Как показано на ФИГ. 113, шарнирное соединение 2300 содержит проксимальную шарнирную трубку 2302, на дистальном конце 2304 которой образован проксимальный шаровой соединительный сегмент 2306. Проксимальная шарнирная трубка 2302 включает в себя каналы 2308 для приема через них торцевых частей кабелей 434A', 434B', 454A', 454B'. На проксимальном шаровом соединительном сегменте 2306 поддерживается с возможностью перемещения проксимальный шаровой сегмент 2310. Проксимальные сегменты кабелей 434A', 434B', 454A', 454B' проходят через каналы 2308 и прикрепляются к проксимальному шаровому соединительному сегменту 2310. Проксимальная шарнирная трубка 2302, проксимальный шаровой соединительный сегмент 2310 и проксимальные сегменты кабелей 434A', 434B', 454A', 454B' могут в совокупности называться проксимальной шарнирной передаточной частью 2314.
Пример осуществления шарнирного соединения 2300 также может содержать дистальную шарнирную трубку 2320, на проксимальном конце 2322 которой образован дистальный шаровой соединительный сегмент 2324. Дистальный шаровой соединительный сегмент 2324 имеет образованную на нем первую дистальную конструкцию или соединение типа «ласточкин хвост» 2325, выполненное с возможностью зацепления с возможностью перемещения с первой проксимальной конструкцией или соединением типа «ласточкин хвост» 2307, образованным на проксимальном шаровом соединительном сегменте 2306, так чтобы при зацеплении с возможностью перемещения с первого дистального соединения типа «ласточкин хвост» 2325 и первого проксимального соединения типа «ласточкин хвост» 2307 дистальный шаровой соединительный сегмент 2324 и проксимальный шаровой соединительный сегмент 2306 образовывали узел внутреннего шара шарнира. Кроме того, шарнирное соединение 2300 дополнительно содержит дистальный шаровой сегмент 2330, который поддерживается на дистальном шаровом соединительном сегменте 2324 и который имеет образованную на нем вторую дистальную конструкцию или соединение типа «ласточкин хвост» 2332, выполненное с возможностью зацепления с возможностью перемещения со второй проксимальной конструкцией или соединением типа «ласточкин хвост» 2312 на проксимальном шаровом соединительном сегменте 2310. Дистальные сегменты кабелей 444, 445, 446, 447 прикреплены к дистальному шаровому сегменту 2340 и проходят через каналы 2328 в дистальной шарнирной трубке 2320. При соединении проксимального шарового соединительного сегмента 2310 и дистального шарового соединительного сегмента 2324 образуется шар шарнира 2340, установленный с возможностью перемещения на внутренний шар шарнира. Дистальная шарнирная трубка 2320, дистальный шаровой сегмент 2340 и дистальные сегменты кабелей 444, 445, 446, 4447 могут в совокупности называться проксимальным шарнирным передаточным узлом 2316.
Как показано на ФИГ. 115, дистальные части узла удлиненного стержня 2200 можно собрать таким образом, чтобы следующие соединительные сегменты: 2226, 2332, 2325, 2280, 2244 и 2264 удерживались в соединении друг с другом дистальным соединительным элементом 2217 или дистальной частью внешней трубки 2218, образуя дистальный соединительный узел типа «ласточкин хвост», по существу обозначенный элементом 2290. Аналогично узел удлиненного стержня 2200 можно собрать таким образом, чтобы проксимальный соединительный элемент 2212 или проксимальный сегмент внешней трубки 2214 удерживал следующие соединительные сегменты: 2228, 2312, 2307, 2270, 2234 и 2254 в соединении друг с другом, образуя проксимальный соединительный узел типа «ласточкин хвост», по существу обозначенный элементом 2292.
Концевой эффектор 1000 может функционально соединяться с узлом удлиненного стержня 2200 следующим образом. Чтобы начать прикрепление, врач перемещает блокирующий сегмент трубки 2220 в первое разблокированное положение, показанное на ФИГ. 115 и 116. Как показано на данных фигурах, на дистальном конце 2222 блокирующего сегмента трубки образован опорный сегмент 2224. В разблокированном положении опорный сегмент 2224 выступает дистально за пределы проксимального соединительного узла типа «ласточкин хвост» 2292, образуя опорную поверхность для латерального соединения дистального соединительного узла типа «ласточкин хвост» 2290 с проксимальным соединительным узлом типа «ласточкин хвост» 2292. Таким образом, врач может латерально выровнять дистальный соединительный узел типа «ласточкин хвост» 2290 с проксимальным соединительным узлом типа «ласточкин хвост» 2292 и затем способствовать боковому зацеплению дистального соединительного узла типа «ласточкин хвост» 2290 с проксимальным соединительным узлом типа «ласточкин хвост» 2292, пока дистальный соединительный узел типа «ласточкин хвост» 2290 не начнет контактировать с опорным сегментом 2224, и тогда все соответствующие дистальные и проксимальные соединительные сегменты окажутся одновременно соединенными друг с другом. Затем врач может переместить блокирующий сегмент трубки 2220 дистально во второе заблокированное положение, как показано на ФИГ. 117. В данном положении блокирующий сегмент трубки 2220 закрывает соединение с возможностью быстрой разборки 2210 и предотвращает относительное боковое перемещение между дистальным узлом типа «ласточкин хвост» 2290 и проксимальным узлом типа «ласточкин хвост» 2292.
Хотя различные примеры осуществления, описанные выше, выполнены с возможностью функционального взаимодействия и по меньшей мере частичной активации роботизированной системой, концевые эффекторы и компоненты удлиненного стержня можно эффективно применять и в сочетании с портативными инструментами. Например, на ФИГ. 118-120 представлен портативный хирургический инструмент 2400, в котором можно использовать различные компоненты и системы, описанные выше, для функциональной активации соединенного с ним концевого эффектора 1000. В примере осуществления, показанном на ФИГ. 118-120, используется соединение с возможностью быстрой разборки 2210 для соединения концевого эффектора 1000 с узлом удлиненного стержня 2402. Для обеспечения шарнирного поворота концевого эффектора 1000 вокруг шарнирного сочленения 700 проксимальная часть узла удлиненного стержня 2402 включает в себя пример активируемого вручную привода шарнира 2410.
Как показано на ФИГ. 121-123, по меньшей мере в одном примере формы привод шарнира 2410 включает в себя четыре ползунка шарнира, выполненных с возможностью перемещения по оси, которые установлены с возможностью поворота на проксимальном сегменте приводного стержня 380' между проксимальным сегментом внешней трубки 2214 и проксимальным сегментом приводного стержня 380'. Например, сегмент кабеля шарнира 434A' прикреплен к первому ползунку шарнира 2420, содержащему выступающий из него первый шток активатора шарнира 2422. Сегмент кабеля шарнира 434B' прикреплен ко второму ползунку шарнира 2430, диаметрально противоположному первому ползунку шарнира 2420. Второй ползунок шарнира 2430 содержит второй выступающий из него шток активатора шарнира 2432. Сегмент кабеля шарнира 454A' прикреплен к третьему ползунку шарнира 2440, содержащему выступающий из него третий шток активатора шарнира 2442. Сегмент кабеля шарнира 454B' прикреплен к четвертому ползунку шарнира 2450, диаметрально противоположному третьему ползунку шарнира 2440. Четвертый шток активатора шарнира 2452 выступает из четвертого ползунка шарнира 2450. Штоки активатора шарнира 2422, 2432, 2442, 2452 обеспечивают сообщение узлом кольца шарнира 2460 движений по управлению шарниром ползункам шарнира 2420, 2430, 2440, 2450 соответственно.
Как показано на ФИГ. 121, штоки активатора шарнира 2422, 2432, 2442, 2452 проходят с возможностью перемещения через монтажный шар 2470, установленный на одной оси с проксимальным сегментом внешней трубки 2404. По меньшей мере в одном варианте осуществления монтажный шар 2470 можно произвести сегментами, которые прикрепляются друг к другу соответствующими конструкциями крепления (например, сваркой, адгезивом, шурупами и т.п.). Как показано на ФИГ. 109, штоки активатора шарнира 2422 и 2432 проходят через пазы 2472 в проксимальном сегменте внешней трубки 2404 и пазы 2474 в монтажном шаре 2470, обеспечивая перемещение по оси ползунков шарнира 2420, 2430 относительно них. Хотя это и не показано на фигурах, штоки активатора шарнира 2442, 2452 проходят через аналогичные пазы 2472, 2474 в проксимальном сегменте внешней трубки 2404 и в монтажном шаре 2470. Каждый из штоков активатора шарнира 2422, 2432, 2442, 2452 выступает из соответствующих пазов 2474 в монтажном шаре 2470, и это позволяет им функционально приниматься внутрь соответствующих монтажных гнезд 2466 узла кольца шарнира 2460. См. ФИГ. 122.
По меньшей мере в одном примере формы узел кольца шарнира 2460 произведен из пары кольцевых сегментов 2480, 2490, соединенных друг с другом, например, сваркой, адгезивом, защелкой, винтами и т.п., с образованием узла кольца шарнира 2460. Кольцевые сегменты 2480, 2490 в совокупности образуют монтажные гнезда 2466. Каждый из штоков активатора шарнира имеет образованный на нем монтажный шар 2468, каждый из которых выполнен с возможностью приема с возможностью перемещения в соответствующее монтажное гнездо 2466 узла кольца шарнира 2460.
В различных примерах осуществления привод шарнира 2410 может дополнительно включать в себя пример осуществления блокирующей системы 2486, выполненной с возможностью удерживать узел кольца шарнира 2460 в активированном положении. По меньшей мере в одном примере формы блокирующая система 2486 содержит множество блокирующих отворотов, образованных на узле кольца шарнира 2460. Например, кольцевые сегменты 2480, 2490 могут быть произведены из какого-либо гибкого полимера или резиноподобного материала. Кольцевой сегмент 2480 содержит ряд образованных в нем гибких проксимальных блокирующих отворотов 2488, а кольцевой сегмент 2490 содержит ряд образованных в нем гибких дистальных блокирующих отворотов 2498. Каждый блокирующий отворот 2388 имеет по меньшей мере один образованный на нем блокирующий стопор 2389, и каждый блокирующий отворот 2398 имеет на нем по меньшей мере один блокирующий стопор 2399. Блокирующие стопоры 2389, 2399 могут функционировать таким образом, чтобы обеспечить достаточное блокирующее трение о шар шарнира, чтобы шар шарнира удерживался в определенном положении. В других примерах осуществления блокирующие стопоры 2389, 2390 выполнены с возможностью соединительного зацепления различных блокирующих лунок, образованных по внешнему периметру монтажного шара 2470.
Эксплуатация привода шарнира 2410 показана на ФИГ. 122 и 123. На ФИГ. 122 показан привод шарнира 2410 в не повернутом шарнирно положении. На ФИГ. 123 врач вручную отклоняет узел кольца шарнира 2460, в результате чего ползунок шарнира 2420 перемещается по оси в дистальном направлении DD, таким образом дистально продвигая сегмент кабеля шарнира 434A'. Такое перемещение узла кольца шарнира 2460 также приводит к осевому перемещению ползунка шарнира 2430 в проксимальном направлении, в результате чего кабель шарнира 434B оттягивается в проксимальном направлении. Такое проталкивание и оттягивание сегментов кабеля шарнира 434A', 434B' приводит к шарнирному повороту концевого эффектора 1000 относительно продольной оси инструмента LT-LT таким образом, как это описано выше. Чтобы изменить направление шарнирного поворота на обратное, врач просто меняет ориентацию узла кольца шарнира 2460 на противоположную, в результате чего ползунок шарнира 2430 будет перемещаться в дистальном направлении DD, а ползунок шарнира 2420 будет перемещаться в проксимальном направлении PD. Узел кольца шарнира 2460 можно аналогичным образом активировать, чтобы сообщить желаемые толкающие или тянущие движения сегментам кабеля шарнира 454A', 454B'. Трение, возникающее между блокирующими стопорами 2389, 2399 и внешним периметром монтажного шара, используется для того, чтобы удерживать привод шарнира 2410 в определенном положении после того, как концевой эффектор 1000 будет шарнирно повернут в желаемое положение. В альтернативных примерах осуществления, если блокирующие стопоры 2389, 2399 расположены так, чтобы приниматься в соответствующие блокирующие лунки в монтажном шаре, монтажный шар будет удерживаться в определенном положении.
В показанном и других примерах осуществления узел удлиненного стержня 2402 функционально взаимодействует с узлом рукоятки 2500. Пример осуществления узла рукоятки 2500 содержит пару сегментов корпуса рукоятки 2502, 2504, соединенных друг с другом с образованием корпуса для различных приводных компонентов и систем, как более подробно описано ниже. См., например, ФИГ. 118 и 119. Сегменты корпуса рукоятки 2502, 2504 могут соединяться винтами, защелками, адгезивом и т.п. Соединенные вместе сегменты корпуса рукоятки 2502, 2504 могут образовывать узел рукоятки 2500, который включает в себя пистолетную рукоятку 2506.
Для обеспечения избирательного поворота концевого эффектора 1000 вокруг продольной оси инструмента LT=LT узел удлиненного стержня 2402 может взаимодействовать с первой приводной системой, по существу обозначенной элементом 2510. Приводная система 2510 включает в себя активируемую вручную поворотную форсунку 2512, поддерживаемую с возможностью поворота на узле рукоятки 2500 таким образом, чтобы ее можно было поворачивать относительно узла рукоятки, а также перемещать по оси между заблокированным положением и разблокированным положением.
Хирургический инструмент 2400 может включать в себя закрывающую систему 670, описанную выше, для сообщения открывающих и закрывающих движений упору 1100 концевого эффектора 1000. Однако в данном примере осуществления закрывающая система 670 активируется закрывающим спусковым механизмом 2530, шарнирно установленным на узле рамы рукоятки 2520, поддерживаемом внутри сегментов корпуса рукоятки 2502, 2504. Закрывающий спусковой механизм 2530 включает в себя активирующую часть 2532, шарнирно установленную на шарнирном штифте 2531, который поддерживается внутри узла рамы рукоятки 2520. См. ФИГ. 124. Такой пример конструкции обеспечивает поворотное движение к пистолетной рукоятке 2506 узла рукоятки 2500 и от нее. Как показано на ФИГ. 124, закрывающий спусковой механизм 2530 включает в себя закрывающее звено 2534, соединенное с первым поворотным звеном и узлом шестерни 695 закрывающей проволокой 2535. Таким образом, при повороте закрывающего спускового механизма 2530 к пистолетной рукоятке 2506 узла рукоятки 2500 в активированное положение закрывающее звено 2534 и закрывающая проволока 2535 приводят к тому, что первое поворотное звено и узел шестерни 695 перемещают первый сегмент закрывающего штока 680 в дистальном направлении DD для закрытия упора.
Хирургический инструмент 2400 может дополнительно включать в себя систему блокировки закрывающего спускового механизма 2536, которая удерживает закрывающий спусковой механизм в активированном положении. По меньшей мере в одном примере формы система блокировки закрывающего спускового механизма 2536 включает в себя элемент блокировки закрытия 2538, шарнирно соединенный с узлом рамы рукоятки 2520. Как показано на ФИГ. 125 и 126, элемент блокировки закрытия 2538 имеет образованное на нем блокирующее плечо 2539, выполненное с возможностью перемещения поверх дугообразной части 2537 закрывающего звена 2532 при перемещении закрывающего спускового механизма 2530 к пистолетной рукоятке 2506. После поворота закрывающего спускового механизма 2530 в полностью активированное положение блокирующее плечо 2539 падает за торец закрывающего звена 2532 и позволяет закрывающему спусковому механизму 2530 вернуться в неактивированное положение. Таким образом, упор 1100 будет зафиксирован в его закрытом положении. Чтобы позволить закрывающему спусковому механизму 2530 вернуться в его неактивированное положение и тем самым вызвать перемещение упора из закрытого положения в открытое положение, врач просто поворачивает элемент блокировки закрытия 2538 до тех пор, пока его блокирующее плечо 2539 не расцепится с концом закрывающего звена 2532, тем самым позволяя закрывающему звену 2532 переместиться в неактивированное положение.
Закрывающий спусковой механизм 2532 возвращается в неактивированное положение при помощи системы возврата 2540 закрывающего механизма. Например, как показано на ФИГ. 124, один пример формы системы возврата закрывающего спускового механизма 2540 включает в себя скользящий элемент закрывающего спускового механизма 2542, соединенный с закрывающим звеном 2534 направляющей траверсой 2544 закрывающего спускового механизма. Скользящий элемент закрывающего спускового механизма 2542 поддерживается с возможностью скольжения в полости 2522 для скользящего элемента узла рамы рукоятки 2520. Пружина возврата 2546 закрывающего спускового механизма расположена внутри полости 2520 для скользящего элемента и прилагает смещающее усилие к скользящему элементу 2542 закрывающего спускового механизма. Таким образом, когда врач активирует закрывающий спусковой механизм 2530, направляющая траверса 2544 закрывающего спускового механизма перемещает скользящий элемент закрывающего спускового механизма 2542 в дистальном направлении DD, сжимая пружину возврата 2546 закрывающего спускового механизма. При расцеплении системы блокировки закрывающего механизма 2536 и отпускании закрывающего спускового механизма 2530 пружина возврата закрывающего механизма 2546 перемещает скользящий элемент закрывающего механизма 2542 в проксимальном направлении PD, тем самым поворачивая закрывающий спусковой механизм 2530 в исходное неактивированное положение.
В хирургическом инструменте 2400 также можно использовать любые различные примеры узлов приводного стержня, описанные выше. По меньшей мере в одном примере формы в хирургическом инструменте 2400 используется вторая приводная система 2550 для сообщения поворотных управляющих движений проксимальному узлу приводного стержня 380'. См. ФИГ. 128. Вторая приводная система 2550 может включать в себя узел двигателя 2552, который функционально поддерживается в пистолетной рукоятке 2506. Узел двигателя 2552 может получать питание от батареи 2554, съемно прикрепленной к узлу рукоятки 2500, или от источника переменного тока. Вторая приводная шестерня 2556 функционально соединена с приводным стержнем 2555 узла двигателя 2552. Вторая приводная шестерня 2556 поддерживается в зубчатом зацеплении со второй поворотной ведомой шестерней 2558, прикрепленной к проксимальному сегменту приводного стержня 380' узла приводного стержня. Например, по меньшей мере в одной форме вторая приводная шестерня 2556 также может перемещаться по оси на приводном стержне двигателя 2555 относительно узла двигателя 2552 в направлениях, обозначенных стрелкой U на ФИГ. 128. Смещающий элемент, например, спиральная пружина 2560 или аналогичный элемент, расположен между второй приводной шестерней 2556 и корпусом двигателя 2553, и предназначен для того, чтобы смещать вторую приводную шестерню 2556 на приводном стержне двигателя 2555 в зубчатое зацепление с первым сегментом шестерни 2559 на второй ведомой шестерне 2558.
Вторая приводная система 2550 может дополнительно включать в себя узел пускового крючка 2570, который прикреплен с возможностью перемещения, например, шарнирно прикреплен к узлу рамы рукоятки 2520. По меньшей мере в одном примере формы, например, узел пускового крючка 2570 включает в себя первый крючок 2572 поворотного привода, который взаимодействует с соответствующим переключателем/контактом (не показан), находящимся в электрической связи с узлом двигателя 2552, и активация которого приводит к тому, что узел двигателя 2552 сообщает первое поворотное приводное движение на вторую ведомую шестерню 2558. Кроме того, узел пускового крючка 2570 дополнительно включает в себя крючок привода оттягивания 2574, способный поворачиваться относительно первого крючка поворотного привода. Крючок привода оттягивания 2574 функционально взаимодействует с переключателем/контактом (не показан), находящимся в электрической связи с узлом двигателя 2552, активация которого приводит к тому, что узел двигателя 2552 сообщает второе поворотное приводное движение второй ведомой шестерне 2558. Первое поворотное приводное движение приводит к повороту узла приводного стержня и к тому, что приводной стержень инструмента приведет к дистальному перемещению пускового элемента в концевом эффекторе 1000. С другой стороны, второе поворотное приводное движение противоположно первому поворотному приводному движению, и оно в конечном счете приведет к повороту узла приводного стержня и приводного стержня инструмента в направлении поворота, что приведет к проксимальному перемещению или оттягиванию пускового элемента в концевом эффекторе 1000.
Показанный вариант осуществления также включает в себя активируемый вручную элемент безопасности 2580, шарнирно прикрепленный к активирующей части закрывающего спускового механизма 2532 и способный избирательно поворачиваться между первым «безопасным» положением, в котором элемент безопасности 2580 физически препятствует поворотному движению узла пускового крючка 2570, и вторым, «выключенным» положением, при котором врач может свободно поворачивать узел пускового крючка 2570. Как показано на ФИГ. 124, в активирующей части закрывающего спускового механизма 2532 предусмотрена первая лунка 2582, соответствующая первому положению элемента безопасности 2580. Когда элемент безопасности 2580 находится в первом положении, стопор (не показан) на элементе безопасности 2580 принимает первая лунка 2582. Также в активирующей части закрывающего спускового механизма 2532 предусмотрена вторая лунка 2584, соответствующая второму положению элемента безопасности 2580. Когда элемент безопасности 2580 находится во втором положении, стопор на элементе безопасности 2580 принимает вторая лунка 2582.
По меньшей мере в некоторых примерах форм хирургический инструмент 2400 может включать в себя реверсирующую систему с механическим приводом, по существу обозначенную элементом 2590, для механического сообщения возвратного поворотного движения проксимальному сегменту приводного стержня 380' при выходе из строя узла двигателя 2552 или прекращении или перебое питания. Такая механическая реверсирующая система 2590 может быть особенно подходящим решением, например, если компоненты системы приводного стержня, функционально связанные с проксимальным сегментом приводного стержня 380', окажутся зажаты или иным способом заблокированы таким образом, что поворот компонентов приводного стержня в обратном направлении только под воздействием двигателя станет невозможен. По меньшей мере в одном примере формы реверсирующая система с механическим приводом 2590 включает в себя реверсирующую шестерню 2592, установленную с возможностью поворота на стержне 2524A, образованном на узле рамы рукоятки 2520, в зубчатом зацеплении со вторым сегментом шестерни 2562 на второй ведомой шестерне 2558. См. ФИГ. 126. Таким образом, реверсирующая шестерня 2592 свободно поворачивается на стержне 2524A, когда вторая ведомая шестерня 2558 поворачивает проксимальный сегмент приводного стержня 380' узла приводного стержня.
В различных примерах форм механическая реверсирующая система 2590 дополнительно включает в себя активируемый вручную выталкиватель 2594 в форме плеча рычага 2596. Как показано на ФИГ. 129 и 130, плечо рычага 2596 включает в себя направляющую траверсу 2597, имеющую проходящие через нее удлиненные пазы 2598. Стержень 2524A проходит через паз 2598A, а второй противоположный стержень 2598B, образованный на узле корпуса рукоятки 2520, проходит через другой удлиненный паз, прикрепляя с возможностью перемещения к узлу корпуса плечо рычага 2596. Кроме того, плечо рычага 2596 имеет образованную на нем пластину активатора 2597, которая может зубчатым образом зацеплять реверсирующую шестерню 2592. Предусмотрен стопор или зацеп, который удерживает плечо рычага 2596 в неактивированном положении до тех пор, пока врач не приложит достаточного усилия для его активации. Это предотвращает случайную активацию в перевернутом состоянии. В других вариантах осуществления можно использовать пружину, смещающую плечо рычага в неактивированное состояние. В различных примерах осуществления механическая реверсирующая система 2590 дополнительно включает в себя кнопку оттягивания скальпеля 2600, установленную с возможностью перемещения в узле рамы рукоятки 2520. Как показано на ФИГ. 129 и 130, кнопка оттягивания скальпеля 2600 включает в себя расцепляющую кромку 2602, выполненную с возможностью зацепления верхней части второй приводной шестерни 2556. Кнопка оттягивания скальпеля 2600 сдвигается в расцепленное положение пружиной оттягивания скальпеля 2604. В расцепленном положении расцепляющая кромка 2602 смещена из зацепления со второй приводной шестерней 2556. Таким образом, до тех пор, пока врачу не понадобится активировать механическую реверсирующую систему 2590 путем нажатия кнопки оттягивания скальпеля 2600, вторая приводная шестерня 2556 будет находиться в зубчатом зацеплении с первым сегментом шестерни 2559 второй ведомой шестерни 2558.
Когда врачу необходимо сообщить обратное поворотное приводное движение проксимальному сегменту приводного стержня 380', врач нажимает кнопку оттягивания скальпеля 2600 и расцепляет первый сегмент шестерни 2559 на второй ведомой шестерне 2558 со второй приводной шестерней 2556. После этого врач начинает сообщать поворотное одностороннее движение активируемому вручную шкиву 2594, в результате чего находящаяся на нем пластина шестерни 2597 двигает реверсирующую шестерню 2592. Реверсирующая шестерня 2592 находится в зубчатом зацеплении со вторым сегментом шестерни 2562 на второй ведомой шестерне 2558. Продолжающееся одностороннее движение активируемого вручную шкива 2594 приводит к сообщению обратного поворотного движения второму сегменту шестерни 2562 и в конечном счете проксимальному сегменту приводного стержня 380'. Врач может продолжать одностороннее движение шкива 2594 столько, сколько это необходимо для полного освобождения или обратного движения связанного(-ых) с ним компонента(-ов) концевого эффектора. После сообщения необходимого количества обратного поворотного движения проксимальному сегменту приводного стержня 380' врач отпускает кнопку оттягивания скальпеля 2600 и шкив 2594 в их соответствующие исходные или неактивированные положения, в которых пластина 2597 выведена из зацепления с реверсирующей шестерней 2592 и вторая приводная шестерня 2556 снова находится в зубчатом зацеплении с первым сегментом шестерни 2559 на второй ведомой шестерне 2558.
Хирургический инструмент 2400 также можно использовать с концевым эффектором 1000, включающим в себя поворотную трансмиссию 750, как более подробно описано выше. Как описано выше, когда узел приводного стержня находится в первом осевом положении, сообщение ему поворотного движения приводит к повороту всего концевого эффектора 1000 вокруг продольной оси инструмента LT-LT дистально к шарнирному сочленению 700. Когда узел приводного стержня находится во втором положении, сообщение ему поворотного движения приводит к повороту приводного стержня инструмента, который в конечном итоге приводит к активации пускового элемента внутри концевого эффектора 1000.
В хирургическом инструменте 2400 можно использовать сдвигающую систему 2610 для избирательного осевого смещения проксимального сегмента приводного стержня 380', которая перемещает шестерню стержня 376 в зубчатое зацепление с первой поворотной ведомой шестерней 374 и из него. Например, проксимальный сегмент приводного стержня 380' поддерживается с возможностью перемещения в узле рамы рукоятки 2520 таким образом, что проксимальный сегмент приводного стержня 380' может перемещаться в нем по оси и поворачиваться. По меньшей мере в одном примере формы сдвигающая система 2610 дополнительно включает в себя направляющую траверсу сдвигателя 2612, поддерживаемую с возможностью скольжения в узле рамы рукоятки 2520. См. ФИГ. 124 и 127. Проксимальный сегмент приводного стержня 380' имеет на себе пару колец 386 (показаны на ФИГ. 124 и 128), расположенных таким образом, чтобы смещение направляющей траверсы сдвигателя 2612 в узле рамы рукоятки 2520 приводило к осевому перемещению проксимального сегмента приводного стержня 380'. По меньшей мере в одной форме сдвигающая система 2610 дополнительно включает в себя узел кнопки сдвигателя 2614, который функционально взаимодействует с направляющей траверсой сдвигателя 2612 и проходит через паз 2505 в сегменте корпуса рукоятки 2504 узла рукоятки 2500. См. ФИГ. 135 и 136. Пружина сдвигателя 2616 установлена с узлом рамы рукоятки 2520 таким образом, что зацепляется с проксимальным сегментом приводного стержня 380'. См. ФИГ. 127 и 134. Пружина 2616 выполнена с возможностью обеспечивать врачу слышимый щелчок и тактильную обратную связь при скользящем перемещении узла кнопки сдвигателя 2614 между первым осевым положением, показанным на ФИГ. 135, в котором поворот узла приводного стержня приводит к повороту концевого эффектора 1000 вокруг продольной оси инструмента LT-LT относительно шарнирного сочленения 700 (показано на ФИГ. 67), и вторым осевым положением, показанным на ФИГ. 136, в котором поворот узла приводного стержня приводит к осевому перемещению пускового элемента в концевом эффекторе (показано на ФИГ. 66). Таким образом, такая конструкция позволяет врачу легко изменять с возможностью скольжения положение кнопки узла кнопки сдвигателя 2614, удерживая при этом узел рукоятки 2500.
На ФИГ. 137-147 показано шарнирное сочленение 2700, выполненное с возможностью блокировки, которое в одном примере осуществления по существу идентично описанному выше шарнирному сочленению 700, за исключением описанных ниже различий. В одном примере осуществления шарнирное сочленение 2700 блокируется и разблокируется системой блокировки шарнирного поворота 2710. Шарнирное сочленение 2700 включает в себя проксимальную гнездовую трубку 702, прикрепленную к дистальному концу 233 дистальной части внешней трубки 231 и образующую в ней проксимальное шаровое гнездо 704. См. ФИГ. 137. Проксимальный шаровой элемент 706, прикрепленный к промежуточному сегменту шарнирной трубки 712, удерживается с возможностью перемещения внутри проксимального шарового гнезда 704 в проксимальной гнездовой трубке 702. Как показано на ФИГ. 137, проксимальный шаровой элемент 706 имеет центральный канал для привода 708, позволяющий ввести через него дистальный сегмент приводного стержня 540. Кроме того, проксимальный шаровой элемент 706 имеет в себе четыре шарнирных канала 710, способствующие введению через них дистальных сегментов кабелей 444, 445, 446, 447. Как дополнительно показано на ФИГ. 137, промежуточный сегмент шарнирной трубки 712 имеет образованное в нем промежуточное шаровое гнездо 714. Промежуточное шаровое гнездо 714 выполнено с возможностью поддержки в себе с возможностью перемещения шара 722 концевого эффектора, образованного на соединительной трубке концевого эффектора 720. Дистальные сегменты кабелей 444, 445, 446, 447 проходят через каналы для кабелей 724, образованные в шаре 722 концевого эффектора и прикрепляются к нему утолщениями 726, которые принимаются в соответствующие каналы 728 в шаре 722 концевого эффектора. Можно использовать и другие крепежные конструкции для прикрепления дистальных сегментов кабелей 444, 445, 446, 447 к шару 722 концевого эффектора.
Как показано на ФИГ. 137, один пример формы системы блокировки шарнирного поворота 2710 включает в себя блокирующую проволоку или элемент 2712, проходящий через дистальную часть внешней трубки 231 узла удлиненного стержня и проксимальную гнездовую трубку 702. Блокирующая проволока 2712 имеет проксимальный конец 2720, который прикреплен к передаточному диску 2722, который функционально поддерживается в части рукоятки 2500 (по существу обозначена пунктирной линией на ФИГ. 137). Например, передаточный диск 2722 установлен на шпинделе стержня 2724, соединенном со ступицей 2726, образованной в рукоятке 2500. Кабель активатора или проволока 2730 прикрепляется к передаточному диску 2722, и врач может активировать его вручную (т. е. толкать или тянуть). В других вариантах осуществления, в которых хирургический инструмент прикреплен к роботизированной системе, кабель активатора 2730 может быть выполнен с возможностью приема управляющих движений от роботизированной системы с активацией передаточного диска 2722.
Как показано на ФИГ. 143-146, на дистальном конце 2715 блокирующей проволоки 2712 образована пара разблокирующих клиньев 2714, 2716. Первый разблокирующий клин 2714 выполнен с возможностью функционального взаимодействия с концами 2742, 2744 дистального блокирующего кольца 2740, установленного на промежуточную шарнирную трубку 712. В нормальном «блокированном» состоянии, показанном на ФИГ. 143, дистальное блокирующее кольцо 2740 прилагает распространяющееся по окружности блокирующее или сжимающее усилие к промежуточной шарнирной трубке 712, зажимая промежуточную шарнирную трубку 712 на шаре 722 концевого эффектора для предотвращения ее перемещения внутри гнезда 714. Как показано на ФИГ. 143-146, концы 2742, 2744 дистального блокирующего кольца 2740 сужаются, образуя коническое или V-образное отверстие 2746, выполненное с возможностью принимать между ними первый разблокирующий клин 2714.
Как дополнительно показано на ФИГ. 143-146, второй блокирующий клин 2716 выполнен с возможностью взаимодействия с концами 2752, 2754 проксимального блокирующего кольца 2750, установленного на проксимальную гнездовую трубку 702. В нормальном «блокированном» состоянии, показанном на ФИГ. 143, проксимальное блокирующее кольцо 27450 прилагает распространяющееся по окружности блокирующее или сжимающее усилие к проксимальной гнездовой трубке 702, зажимая проксимальную гнездовую трубку 702 на проксимальном шаровом элементе 706 для предотвращения ее перемещения в проксимальном шаровом гнезде 704. Как показано на ФИГ. 143-146, концы 2752, 2754 проксимального блокирующего кольца 2750 сужаются, образуя коническое или V-образное отверстие 2756, выполненное с возможностью принимать между ними второй разблокирующий клин 2716.
Когда шарнирное сочленение 2700 разблокировано активацией системы блокировки шарнирного поворота 2710, концевой эффектор 1000 может избирательно шарнирно поворачиваться различными описанными выше способами путем активации дистальных сегментов кабелей 444, 445, 446, 447. Активацию системы блокировки шарнирного поворота 2710 можно понять со ссылкой на ФИГ. 138, 139 и 143-146. На ФИГ. 143 показаны положения первого и второго разблокирующих клиньев 2714, 2716 относительно дистального и проксимального блокирующих колец 2740, 2750. В данном состоянии блокирующее кольцо 2740 препятствует перемещению шара 722 концевого эффектора внутри гнезда 714, а блокирующее кольцо 2750 препятствует перемещению проксимального шарового элемента 706 внутри гнезда 704. Для разблокирования шарнирного сочленения 2700 активирующий кабель 2726 тянут в проксимальном направлении PD, что в конечном итоге приводит к тому, что блокирующая проволока 2712 выталкивается в дистальном направлении DD в положение, показанное на ФИГ. 144. Как показано на ФИГ. 144, первый разблокирующий клин 2714 переместился дистально между концами 2742, 2744 дистального блокирующего кольца 2740, раздвинув кольцо 2740 и убрав сжимающее усилие, прилагаемое к промежуточной шарнирной трубке 712, что позволяет шару 722 концевого эффектора перемещаться внутри гнезда 714. Аналогично второй разблокирующий клин 2716 переместился дистально между концами 2752, 2754 проксимального блокирующего кольца 2750, раздвинув кольцо 2750 и убрав сжимающее усилие, прилагаемое к проксимальной гнездовой трубке 702, что позволяет проксимальному шаровому элементу 706 перемещаться внутри гнезда 704. В данном разблокированном положении шарнирную систему можно активировать путем сообщения пусковых движений дистальным сегментам кабелей 444, 445, 446, 447 описанным выше способом с шарнирным поворотом концевого эффектора 1000, как показано на ФИГ. 138 и 139. Например, на ФИГ. 143 и 144 представлено положение первого и второго блокирующих клиньев 2714, 2716, когда концевой эффектор 1000 шарнирно повернут в положение, показанное на ФИГ. 138. Аналогично на ФИГ. 145 и 146 представлено положение первого и второго блокирующих клиньев 2714, 2716, когда концевой эффектор 1000 шарнирно повернут в положение, показанное на ФИГ. 139. После того как врач шарнирно повернул концевой эффектор в желаемое положение, он (или роботизированная система) сообщает выталкивающее движение активирующему кабелю, поворачивая передаточный диск 2722 и перемещая блокирующую проволоку 2712 в положение, показанное на ФИГ. 143, 145, тем самым позволяя блокирующим кольцам 2740, 2750 пружинным способом перейти в сжатое или блокированное положение, чтобы удерживать концевой эффектор 1000 в заблокированном положении.
На ФИГ. 148-156 представлен другой вариант осуществления шарнирного сочленения 2800, которое в одном примере формы по существу идентично концевому эффектору 1000, за исключением описанных ниже различий. Концевой эффектор 2800 включает в себя узел упора 2810, который открывается и закрывается сообщением ему поворотного закрывающего движения. Узел упора 2810 шарнирно поддерживается на удлиненном канале 2830 с возможностью избирательного перемещения между открытым положением (ФИГ. 148 и 149) и закрытым положением (ФИГ. 150-153). Удлиненный канал 2830 может быть по существу идентичен описанному выше удлиненному каналу 1020 за исключением описанных ниже отличий. Например, в показанном варианте осуществления удлиненный канал 2830 имеет образованный на нем корпус соединителя концевого эффектора 2832, который может соединяться с соединительной трубкой концевого эффектора 720 кольцевым подшипником 734, как описано выше. Как показано на ФИГ. 148, корпус соединителя концевого эффектора 2832 функционально поддерживает в себе узел поворотной трансмиссии 2860.
Как показано на ФИГ. 148 и 149, узел упора 2810 включает в себя пару опорных роликов 2812 упора (на ФИГ. 148 показан только один опорный ролик), которые принимаются с возможностью перемещения в соответствующие пазы для опорных роликов 2814 в удлиненном канале 2830. Нижняя сторона узла упора 2810 дополнительно содержит образованный на нем уклон открытия упора 2816 для поворотного зацепления с шарнирным штифтом упора 1201' на пусковом элементе 1200'. Пусковой элемент 1200' может быть по существу идентичен описанному выше пусковому элементу 1200 за исключением указанных отличий. Кроме того, узел упора 2810 дополнительно включает в себя закрывающий штифт 2818, предназначенный для функционального зацепления с поворотным закрывающим стержнем 2910, принимающим закрывающие движения от узла поворотной трансмиссии 2860, что более подробно описано ниже. Пусковой элемент 1200' установлен с возможностью поворота на приводной стержень 1300 инструмента, который поддерживается с возможностью поворота внутри удлиненного канала 2830, который выполнен с возможностью поддержки в себе кассеты с хирургическими скобами (не показана). Приводной стержень 1300 инструмента имеет образованный на нем сегмент подшипника 1304, поддерживаемый с возможностью поворота в гильзе подшипника 2834, образованной в корпусе соединителя концевого эффектора 2832.
В показанном примере осуществления узел поворотной трансмиссии 2860 включает в себя поворотный приводной стержень 2870, который проходит в продольном направлении через узел удлиненного стержня и функционально взаимодействует с монтажной частью для инструмента (если концевой эффектор 2800 активируется роботизированной системой) или пусковым крючком узла рукоятки (если концевой эффектор 2800 активируется вручную). В тех вариантах осуществления, в которых используется шарнирное сочленение, часть поворотного приводного стержня 2870, проходящая через шарнирное сочленение 700, может содержать любой из узлов гибкого приводного стержня, описанных в настоящем документе. Если шарнирное сочленение не используется, поворотный приводной стержень может быть жестким. Как лучше всего показано на ФИГ. 148 и 149, поворотный приводной стержень 2870 имеет поворотную приводную головку 2872, образованную на нем или прикрепленную к нему, которая имеет образованную на нем первую кольцевую шестерню 2874. Кроме того, поворотная приводная головка 2872 дополнительно имеет вторую кольцевую шестерню 2876, образованную на ней для избирательного зубчатого зацепления с шестерней сдвигателя 2882, прикрепленной к поворотному стержню сдвигателя 2880.
Стержень сдвигателя 2880 может включать в себя любой из описанных выше узлов поворотного приводного стержня и проходит через узел удлиненного стержня, чтобы функционально взаимодействовать с монтажной частью для инструмента 300 (если концевой эффектор 2800 приводится в движение роботизированной системой) или с узлом рукоятки (если концевой эффектор управляется вручную). В любом случае стержень сдвигателя 2800 выполнен с возможностью приема продольных сдвигающих движений для продольного перемещения шестерни сдвигателя 2882 внутри поворотной приводной головки 2872 и поворотных приводных движений для поворота шестерни сдвигателя 2882, как более подробно описано ниже.
Как дополнительно показано на ФИГ. 148 и 149, узел поворотной трансмиссии 2860 дополнительно включает в себя узел передаточных шестерен 2890, имеющий корпус 2892, часть которого поддерживается с возможностью поворота внутри полости 2873 в поворотной приводной головке 2872. Корпус 2892 имеет шпиндель 2894, проходящий с возможностью поворота через монтажное отверстие для шпинделя 2838, выполненное в опорной стенке 2836 корпуса соединителя концевого эффектора 2832. Корпус 2892 дополнительно имеет кольцевую шестерню сдвигателя 2896, образованную в нем для избирательного зубчатого зацепления с шестерней сдвигателя 2882 на поворотном стержне сдвигателя 2880. Передающая шестерня 2900 установлена на шпинделе передающей шестерни 2902, который выступает из корпуса 2892 и принимается с возможностью скольжения в дугообразный паз 2840 в опорной стенке 2836. См. ФИГ. 155 и 156. Передающая шестерня 2900 находится в зубчатом зацеплении с первой кольцевой шестерней 2874, образованной в поворотной приводной головке 2872. Как показано на ФИГ. 153-156, дугообразный паз 2840 имеет расположенный по центру гибкий стопор 2842, выступающий в него. Стопор 2842 образован на перемычке 2844, образованной освобождающим стопор пазом 2846, образованным смежно с дугообразным пазом 2840, как показано на ФИГ. 155.
Поворотный закрывающий стержень 2910 имеет часть подшипника 2912, которая поддерживается с возможностью поворота в соответствующем отверстии в опорной стенке 2836. Поворотный закрывающий стержень 2910 дополнительно имеет закрывающую приводную шестерню 2914, предназначенную для избирательного зубчатого зацепления с передающей шестерней 2900. Приводной стержень 1300 инструмента также имеет приводную шестерню 1302 инструмента, предназначенную для избирательного зубчатого зацепления с передающей шестерней 2900.
Ниже описана эксплуатация концевого эффектора 2800 со ссылкой на ФИГ. 148-155. На ФИГ. 148 и 149 показан концевой эффектор 2800, в котором узел упора 2810 находится в открытом положении. Для перемещения узла упора 2810 в закрытое положение, показанное на ФИГ. 150, стержень сдвигателя 2880 размещают таким образом, чтобы шестерня сдвигателя 2882 зубчато зацеплялась с кольцевой шестерней сдвигателя 2896 в корпусе 2892. Стержень сдвигателя 2880 может поворачиваться, приводя к повороту корпуса 2892 и вводя передающую шестерню 2900 в зубчатое зацепление с закрывающей приводной шестерней 2914 на закрывающем стержне 2910. См. ФИГ. 153. В данном положении блокирующий стопор 2842 удерживает шпиндель передающей шестерни 2902 в данном положении. После этого поворотный приводной стержень 2870 поворачивается, сообщая поворотное движение передающей шестерне 2900, что в конечном итоге приводит к повороту закрывающего стержня 2910. При повороте закрывающего стержня 2910 поворотная часть шпинделя 2916, которая находится в зацеплении с закрывающим штифтом 2818 на узле упора 2810, заставит узел упора 2810 переместиться проксимально, после чего узел упора 2810 повернется на поворотном штифте упора 1201', находящемся на пусковом элементе 1200'. Таким образом узел упора 2810 повернется в закрытое положение, показанное на ФИГ. 150. Когда врачу необходимо переместить пусковой элемент 1200' дистально по удлиненному каналу 2830, стержень сдвигателя 2880 снова поворачивается, чтобы повернуть шпиндель передающей шестерни 2902 в положение, показанное на ФИГ. 154. Блокирующий стопор 2842 снова удерживает шпиндель передающей шестерни 2902 в данном положении. Затем поворотный приводной стержень 2870 поворачивается, сообщая поворотное движение на приводную шестерню 1302 на приводном стержне 1300 инструмента. Поворот приводного стержня 1300 инструмента в одном направлении воздействует на пусковой элемент 1200' таким образом, что он приводится в движение в дистальном направлении DD. Поворот приводного стержня 1300 инструмента в противоположном направлении приведет к оттягиванию пускового элемента 1200' в проксимальном направлении PD. Таким образом, в тех вариантах осуществления, в которых пусковой элемент 1200' выполнен с возможностью рассечения и установки скоб и расположен внутри кассеты со скобами, установленной в удлиненный канал 2830, после приведения в движение пускового элемента 1200' в самое дистальное положение в удлиненном канале 2830 поворотное приводное движение, сообщенное приводному стержню 1300 инструмента узлом поворотного приводного стержня 2870, становится обратным и оттягивает пусковой элемент 1200' назад в его исходное положение, показанное на ФИГ. 150. Для освобождения целевой ткани из концевого эффектора 2800 врач опять поворачивает стержень сдвигателя 2800, снова вводя передающую шестерню 2900 в зубчатое зацепление с приводной шестерней 2914 на закрывающем приводном стержне 2910. Затем передающей шестерне 2900 сообщается обратное поворотное движение поворотным приводным стержнем 2870, в результате чего закрывающий приводной стержень 2910 поворачивает приводной шпиндель 2916, который тем самым перемещает узел упора 2810 дистально, в результате чего он поворачивается в открытое положение, показанное на ФИГ. 148 и 149. Когда врачу необходимо повернуть весь концевой эффектор 2800 вокруг продольной оси инструмента LT-LT, стержень сдвигателя смещают в продольном направлении, вводя шестерню сдвигателя 2882 в одновременное зубчатое зацепление со второй кольцевой шестерней 2876 на поворотной приводной головке 2872 и кольцевой шестерней сдвигателя 2896 на корпусе передающей шестерни 2892, как показано на ФИГ. 152. После этого поворот поворотного приводного стержня 2880 воздействует на весь концевой эффектор 2800 таким образом, что он поворачивается вокруг продольной оси инструмента LT-LT относительно соединительной трубки концевого эффектора 720.
На ФИГ. 157-170 представлен другой вариант осуществления концевого эффектора 3000, в котором для открытия и закрытия узла упора 3010 используются вытягивающие движения. Узел упора 3010 поддерживается с возможностью перемещения на удлиненном канале 3030 с возможностью избирательного перемещения между открытым положением (ФИГ. 168 и 169) и закрытым положением (ФИГ. 157, 160 и 170). Удлиненный канал 3030 может быть по существу идентичен описанному выше удлиненному каналу 1020 за исключением описанных ниже отличий. Удлиненный канал 3030 может быть соединен с корпусом привода концевого эффектора 1010 описанным выше способом. Корпус привода концевого эффектора 1010 также может быть соединен с соединительной трубкой концевого эффектора 720 кольцевым подшипником 734, как описано выше. Как показано на ФИГ. 157, корпус привода концевого эффектора 1010 может поддерживать приводную конструкцию 748 и поворотную трансмиссию 750, как описано выше.
Как показано на ФИГ. 160, узел упора 3010 включает в себя пару опорных роликов упора 3012 (на ФИГ. 160 показан только один опорный ролик), принимаемых с возможностью перемещения в соответствующие пазы для роликов 3032, образованные в удлиненном канале 3030. Нижняя сторона узла упора 2810 дополнительно имеет прорези открытия упора 3016, образованные на ней с возможностью поворотного зацепления с верхними ребрами 1208' на пусковом элементе 3100'. См. ФИГ. 168. Пусковой элемент 3100 может быть по существу идентичен описанному выше пусковому элементу 1200 за исключением указанных отличий. В показанном варианте осуществления концевой эффектор 3000 дополнительно включает в себя пружину упора 3050, которая выполнена с возможностью приложения смещающего усилия к опорным роликам 3012 упора. Одна форма пружины упора 3050 показана на ФИГ. 159. Как показано на данной фигуре, пружину упора 3050 можно произвести из металлической проволоки, и она может иметь два противоположных пружинных рычага 3052, которые выполнены с возможностью создания нагрузки на опорные ролики 3012 упора, когда опорные ролики упора принимаются в соответствующие пазы для опорных роликов 3032. Кроме того, как дополнительно показано на ФИГ. 159, пружина упора 3050 имеет две образованные в ней монтажных петли 3054, которые выполнены с возможностью поддерживаться с возможностью перемещения на соответствующих штифтах пружины 3034, образованных на удлиненном канале 3030. См. ФИГ. 158. Как более подробно описано ниже, пружина упора 3050 выполнена с возможностью поворота на штифтах пружины 3034 внутри удлиненного канала 3030. Как лучше всего показано на ФИГ. 158, часть 3035 каждой боковой стенки удлиненного канала является утопленной, чтобы обеспечить место для перемещения пружины упора 3050.
Как показано на ФИГ. 157 и 160-170, концевой эффектор 3000 дополнительно включает в себя закрывающую трубку 3060, поддерживаемую с возможностью перемещения на удлиненном канале 3030 для избирательного продольного перемещения по нему. Для обеспечения продольного перемещения закрывающей трубки 3060 вариант осуществления, показанный на ФИГ. 157 и 160-170, включает в себя закрывающий соленоид 3070, соединенный с закрывающей трубкой 3060 плечом рычажного механизма 3072, шарнирно закрепленным с закрывающей трубкой 3030 или иным образом прикрепленным к ней. При активации соленоида плечо рычажного механизма 3072 приводится в движение в дистальном направлении, перемещая закрывающую трубку 3060 дистально в конец удлиненного канала 3030. При дистальном перемещении закрывающей трубки 3060 она воздействует на узел упора 3010 таким образом, что он поворачивается в закрытое положение. В альтернативном варианте осуществления соленоид может представлять собой кольцевой соленоид, установленный на дистальном конце корпуса привода концевого эффектора 1010. Закрывающую трубку можно произвести из металлического материала, притягиваемого или отталкиваемого магнитной силой кольцевого соленоида, в результате чего обеспечивается продольное перемещение закрывающей трубки.
По меньшей мере в одной форме концевой эффектор 3060 дополнительно включает в себя уникальную систему блокировки упора 3080 для удержания узла упора 3010 зафиксированным в закрытом положении на целевой ткани. В одной форме, как показано на ФИГ. 157, система блокировки упора 3080 включает в себя блокирующую упор планку 3082, которая проходит в поперечном направлении через удлиненный канал 3030 таким образом, чтобы ее концы принимались в соответствующие окошки для блокирующей планки 3036, образованные в удлиненном канале 3030. См. ФИГ. 158. Как показано на ФИГ. 161, когда закрывающая трубка 3060 находится в самом дистальном «закрытом» положении, концы блокирующей планки 3082 выступают латерально через окошки для блокирующей планки 3036 и проходят за проксимальный конец закрывающей трубки 3060, предотвращая ее проксимальное перемещение из положения. Блокирующая планка 3082 выполнена с возможностью зацепления контакта соленоида 3076, поддерживаемого в корпусе привода концевого эффектора 1010. Контакт соленоида 3076 соединен проводом с управляющей системой, которая управляет соленоидом 3070. Управляющая система включает в себя источник электрической энергии, представленный аккумуляторной батареей или иным источником электрической энергии в роботизированной системе или узле рукоятки, в зависимости от того, какой вариант используется.
Пусковой элемент 3100 установлен с возможностью поворота на приводной стержень 1300 инструмента, который поддерживается с возможностью поворота внутри удлиненного канала 2830, который выполнен с возможностью поддерживать в себе кассету с хирургическими скобами (не показана). Приводной стержень 1300 инструмента имеет образованный на нем сегмент подшипника 1304, который поддерживается с возможностью поворота в гильзе подшипника 2834, образованной в корпусе соединителя концевого эффектора 2832, и функционально взаимодействует с поворотной трансмиссией 750 описанным выше способом. Поворот приводного стержня 1300 инструмента в одном направлении приводит к приведению в движение пускового элемента 3100 дистально по удлиненному каналу 3030, а поворот приводного стержня 1300 инструмента в противоположном направлении поворота приведет к оттягиванию пускового элемента 1200'' в проксимальном направлении PD. Как показано на ФИГ. 157 и 160-170, пусковой элемент 3100 имеет активирующую планку 3102, выполненную с возможностью зацепления блокирующей планки 3082, как будет более подробно описано ниже.
Система блокировки упора 3080 дополнительно включает в себя тяговый узел упора 3090 для избирательного тягового перемещения упора в заклинивающее фиксирующее зацепление с закрывающей трубкой 3060 при перемещении закрывающей трубки 3060 в самое дистальное положение, при котором дистальный конец закрывающей трубки 3060 контактирует с буртом упора 3013, образованном на узле упора 3010. В одной форме тяговый узел упора 3090 включает в себя пару тяговых кабелей упора 3092, прикрепленных к проксимальному концу узла упора 3010 и выступающих проксимально через узел удлиненного стержня к монтажной части для инструмента или к узлу рукоятки, в зависимости от используемого варианта. Тяговые кабели 3092 можно прикрепить к механизму активатора в узле рукоятки или соединить с одной из приводных систем на монтажной части для инструмента, которая выполнена с возможностью приложения натяжения к кабелям 3092.
Ниже описана эксплуатация концевого эффектора 3000. На ФИГ. 168 и 169 показан узел упора 3010 в открытом положении. На ФИГ. 168 представлен пусковой элемент 3100 в самом проксимальном положении, в котором в удлиненный канал 3030 можно установить новую кассету со скобами (не показана). Закрывающая трубка 3060 также находится в самом проксимальном неактивированном положении. Также, как показано на ФИГ. 167, когда пусковой элемент 3100 находится в самом проксимальном положении, активирующая планка 3102 смещает блокирующую планку в зацепление с контактом соленоида 3076, что позволяет активировать соленоид для выполнения следующей закрывающей последовательности. Таким образом, для запуска процесса закрытия активируют поворотный приводной стержень 752, который перемещает пусковой элемент 3100 в его исходное положение, показанное на ФИГ. 169. В данном положении активирующая планка 3102 достаточно переместилась в проксимальном направлении, чтобы блокирующая планка 3082 переместилась из зацепления с контактом соленоида 3076, в результате чего при подаче питания на управляющую схему соленоида звено соленоида 3072 продвигается. Затем на соленоид 3070 подают питание автоматически или при помощи тумблера или иного управляющего механизма в узле рукоятки, в результате чего закрывающая трубка 3060 перемещается дистально до тех пор, пока дистальный конец закрывающей трубки 3060 не станет контактировать с буртом 3013 на узле упора 3010, в результате чего узел упора повернется в закрытое положение на пусковом элементе 1200'', как показано на ФИГ. 162. Как показано на данной фигуре, блокирующая планка 3082 расположена так, чтобы предотвращать перемещение закрывающей трубки 3060 в проксимальном направлении. В данном положении врач прилагает натяжение к тяговым кабелям 3092, которые тянут проксимальный конец узла упора 3010 в заклинивающее зацепление с закрывающей трубкой 3060, фиксируя узел упора 3010 в закрытом положении. После этого пусковой элемент 1200'' можно привести в движение в дистальном направлении через ткань, зажатую в концевом эффекторе 3000. После этого пусковой процесс будет завершен. Приводной стержень инструмента поворачивают в противоположном направлении, возвращая пусковой элемент 3100 в его исходное положение, причем активирующая планка 3102 снова контактирует с блокирующей планкой 3082 и отгибает ее, перемещая в контакт с контактом соленоида 3076 и вытягивая концы блокирующей планки 3082 в окошки 3036 удлиненного канала 3030. В данном положении при подаче питания на управляющую систему соленоида соленоид 3070 оттягивает закрывающую трубку 3060 в проксимальном направлении в исходное, или открытое, положение, показанное на ФИГ. 167 и 168. При проксимальном перемещении закрывающей трубки 3060 из зацепления с узлом стержня 3010 пружина упора 3050 прилагает смещающее усилие на опорные ролики 3012 упора, смещая узел упора в открытое положение, показанное на ФИГ. 168.
На ФИГ. 171-178 представлен другой пример осуществления узла удлиненного стержня 3200, имеющий в нем другой пример соединительной конструкции с возможностью быстрой разборки 3210. Например, по меньшей мере в одной форме соединительная конструкция с возможностью быстрой разборки 3210 включает в себя проксимальный соединительный элемент 3212, выполненный в форме проксимального сегмента внешней трубки 3214, который в одной конструкции может иметь на себе сегмент трубчатой шестерни 354, выполненный с возможностью взаимодействия с первой приводной системой 350 описанным выше способом, когда устройство должно иметь роботизированное управление. Однако в другом варианте осуществления проксимальный сегмент внешней трубки 3214 может взаимодействовать с активируемой вручную поворотной форсункой 2512, установленной на узле рукоятки описанным выше способом. Как описано выше, первая приводная система 350 при роботизированном управлении или поворотная форсунка 2512 в портативной конструкции служат для поворота узла удлиненного стержня 3200 и функционально соединенного с ним концевого эффектора вокруг продольной оси инструмента LT-LT. См. ФИГ. 171. Проксимальный сегмент внешней трубки 3214 имеет суженную дистальную торцевую часть 3216, выполненную с возможностью принимать на себя блокирующее кольцо.
В примере осуществления, показанном на ФИГ. 171-178, узел удлиненного стержня 3200 включает в себя проксимальный сегмент приводного стержня 380'', который может быть по существу идентичен описанному выше проксимальному сегменту приводного стержня 380, за исключением описанных выше отличий, и может быть выполнен с возможностью приема поворотных и осевых управляющих движений от роботизированной системы или узла рукоятки различными описанными в настоящем документе способами. Показанный вариант осуществления может использоваться с шарнирным сочленением 700, как описано выше, и может включать в себя шарнирные кабели 434 и 454, соединенные с управляющими приводами шарнира различными способами, описанными в настоящем документе. Предусмотрено использование проксимального материала-наполнителя 3220 внутри проксимального сегмента внешней трубки 3214 для осевой поддержки торцевых частей шарнирных кабелей 434A, 434B, 454A, 454B. Каждая торцевая часть шарнирного кабеля 434A, 434B, 454A, 454B проходит через соответствующий проксимальный канал шарнира 3222, проходящий через проксимальный материал-наполнитель 3220. Каждая торцевая часть шарнирного кабеля 434A, 434B, 454A, 454B дополнительно содержит прикрепленную к ней проксимальную скобу шарнира 3224, выполненную с возможностью скольжения внутри соответствующего канала шарнира 3222. Проксимальные скобы шарнира 3224 можно произвести из металлического или полимерного материала, и каждая содержит пару гибких плеч 3226, каждое из которых имеет образованный на нем крепежный зацеп 3228. Аналогично проксимальный сегмент приводного стержня 380'' принимается с возможностью перемещения в канал для стержня 3230 в проксимальном материале-наполнителе 3220. На нем присутствует соединительный зажим 3240 приводного стержня. В одном примере формы на соединительном зажиме 3240 приводного стержня образована центральная трубчатая соединительная часть 3242 и два гибких плеча 3244 зажима, каждый из которых имеет на себе крепежный зацеп 3248.
Как дополнительно показано на ФИГ. 171, 172 и 176-178, конструкция с возможностью быстрой разборки 3210 дополнительно включает в себя дистальный соединительный элемент 3250 в форме дистального элемента внешней трубки 3252, по существу аналогичного описанной выше дистальной части внешней трубки 231, за исключением того, что дистальный элемент внешней трубки 3252 включает в себя суженную проксимальную торцевую часть 3254. Дистальный сегмент внешней трубки 3252 функционально соединяется с концевыми эффекторами 1000 различных описанных в настоящем документе типов и включает в себя дистальный сегмент приводного стержня 540'', который может быть по существу аналогичен описанному выше дистальному сегменту приводного стержня 540, за исключением указанных ниже отличий. Предусмотрено использование дистального материала-наполнителя 3260 внутри дистального сегмента внешней трубки 3252 для осевой поддержки дистальных сегментов шарнирных кабелей 444, 445, 446, 447. Каждый дистальный сегмент шарнирного кабеля 444, 445, 446, 447 проходит через соответствующий дистальный канал шарнира 3262, проходящий через дистальный материал-наполнитель 3260. Каждый дистальный сегмент шарнирного кабеля 444, 445, 446, 447 дополнительно имеет дистальный шарнирный штыковой штырь 3270, выполненный с возможностью скольжения между плечами зажима 3226 соответствующего проксимального шарнирного зажима 3224. Каждый дистальный шарнирный штыковой штырь 3270 выполнен с возможностью удерживающего зацепления за крепежные зацепы 3228 на соответствующих плечах зажима 3226. Аналогично дистальный сегмент приводного стержня 540'' принимается с возможностью перемещения в дистальный канал для стержня 3264 в дистальном материале-наполнителе 3260. Дистальный штыковой штырь приводного стержня 3280 прикреплен к проксимальному концу дистального сегмента приводного стержня 540'' таким образом, что выступает проксимально за пределы дистальных шарнирных штыковых штырей 3270. На ФИГ. 172 представлено (пунктирными линиями) положение дистального штыкового штыря 3280 приводного стержня относительно дистальных шарнирных штыковых штырей 3270. Дистальный штыковой штырь 3280 приводного стержня выполнен с возможностью удерживающего зацепления за крепежные зацепы 3248 на соответствующих плечах 3244 соединительного зажима приводного стержня 3240.
Как показано на ФИГ. 171-178, пример соединительной конструкции с возможностью быстрой разборки 3210 дополнительно включает в себя блокирующее кольцо с возможностью перемещения по оси 3290, установленное с возможностью перемещения на суженную проксимальную торцевую часть 3254 дистального сегмента внешней трубки 3252. Как лучше всего показано на ФИГ. 174, одна форма блокирующего кольца 3290 включает в себя внешнюю блокирующую гильзу 3292, размер которой позволяет принять ее с возможностью скольжения на суженные части 3216, 3254 проксимального сегмента внешней трубки 3214 и дистального сегмента внешней трубки 3254 соответственно. Внешняя блокирующая гильза 3292 соединена с центральным блокирующим корпусом 3294 мостиком 3295. Мостик 3295 выполнен с возможностью скольжения через дистальный паз 3255 в суженной части 3254 дистального сегмента внешней трубки 3254, а также проксимальный паз 3217 в суженной части 3216 проксимального сегмента внешней трубки 3214, которая принимается с возможностью скольжения в суженную проксимальную торцевую часть 3254 дистального сегмента внешней трубки 3252 и также может проходить с возможностью скольжения в суженную часть 3216 проксимального сегмента внешней трубки 3214. Как также показано на ФИГ. 174, центральный блокирующий корпус 3294 имеет множество каналов 3296 для приема через них шарнирных штырей и зажимов. Аналогично центральный блокирующий корпус 3294 имеет центральный канал 3298 для приводного стержня для приема в него с возможностью перемещения дистального сегмента 540'' приводного стержня.
Ниже описан пример осуществления соединительной конструкции с возможностью быстрой разборки 3210. Как прежде всего показано на ФИГ. 171 и 172, дистальный соединительный элемент 3250 выравнивают в аксиальном направлении с проксимальным соединительным элементом 3212 так, чтобы мостик 3295 был выровнен с пазом 3217 в суженной части 3216 проксимального сегмента внешней трубки 3214, а дистальный штыковой штырь 3280 приводного стержня был выровнен по оси с центральной трубчатой соединительной частью 3242 на проксимальном соединительном зажиме 3240 приводного стержня. После этого дистальный соединительный элемент 3250 приводят в стыкующееся зацепление с проксимальным соединительным элементом 3212, в результате чего дистальный штыковой штырь 3280 приводного стержня входит в центральный трубчатый сегмент 3214 и в конечном итоге входит в удерживающее зацепление с крепежными зацепами 3248 на проксимальном соединительном зажиме 3240 приводного стержня. Такое действие также воздействует на каждый дистальный соединительный шарнирный штыковой штырь 3270 таким образом, что он входит в удерживающее соединение с крепежными зацепами 3228 на проксимальных шарнирных соединительных зажимах 3224, как показано на ФИГ. 176. Следует понимать, что при вставке дистального штыкового штыря 3280 приводного стержня между плечами зажима 3244 плечи зажима 3244 отгибаются наружу до тех пор, пока крепежные зацепы 3248 не зацепят буртик 3281 на штыре 3280. Аналогично при вставке каждого из дистальных шарнирных штыковых штырей 3270 между соответствующими соединительными плечами 3226 соединительные плечи 3226 отгибаются наружу до тех пор, пока крепежные зацепы 3228 не зацепят буртик 3271 на штыре 3270. После того как дистальный сегмент 540'' приводного стержня будет соединен с проксимальным сегментом 380'' приводного стержня и дистальные сегменты 444, 445, 446, 447 шарнирных кабелей будут соединены с торцевыми частями 434A, 434B, 454A, 454B шарнирных кабелей соответственно, пользователь может передвинуть внешнюю блокирующую гильзу 3292 проксимально в положение, показанное на ФИГ. 177 и 178. В данном положении центральный блокирующий корпус 3294 не позволяет плечам зажима 3244, 3226 отогнуться наружу и, следовательно, фиксирует дистальный соединительный элемент 3250 на проксимальном соединительном элементе 3212. Для отсоединения дистального соединительного элемента 3250 от проксимального соединительного элемента 3212 пользователь перемещает внешнюю блокирующую гильзу 392 в положение, показанное на ФИГ. 175 и 176, и после этого оттягивает друг от друга соединительные элементы 3250, 3212. При приложении к соединительным элементам 3250, 3212 усилия, разделяющего их в разные стороны, плечи зажима 3244 и 3226 получают возможность выйти из зацепления с дистальным штыковым штырем приводного стержня и дистальными шарнирными штыковыми штырями соответственно.
Не имеющие ограничительного характера примеры
Один пример формы представляет собой хирургический инструмент для применения с роботизированной системой, включающей в себя узел привода инструмента, функционально соединенный с блоком управления роботизированной системы, управление которым осуществляется по входным командам оператора, и который выполнен с возможностью роботизированно генерировать выходные движения. По меньшей мере в одном примере формы хирургический инструмент включает в себя приводную систему, выполненную с возможностью взаимодействия с соответствующей частью узла привода инструмента роботизированной системы для приема роботизированно сгенерированных выходных движений. Узел приводного стержня функционально взаимодействует с приводной системой и выполнен с возможностью приема роботизированно сгенерированных выходных движений от приводной системы и сообщения управляющих движений хирургическому концевому эффектору, функционально взаимодействующему с узлом приводного стержня. Активируемая вручную управляющая система функционально взаимодействует с узлом приводного стержня и избирательно сообщает генерируемые вручную управляющие движения узлу приводного стержня.
Применительно к другому общему примеру формы предлагается хирургический инструмент для применения с роботизированной системой, которая включает в себя узел привода инструмента, функционально связанный с блоком управления роботизированной системы, управление которым осуществляется по входным командам оператора и который выполнен с возможностью сообщения по меньшей мере одного поворотного выходного движения по меньшей мере одной поворачиваемой корпусной части, поддерживаемой на узле привода инструмента. По меньшей мере в одном примере формы хирургический инструмент включает в себя хирургический концевой эффектор, содержащий по меньшей мере одну составную часть, выполненную с возможностью избирательного перемещения между первым и вторым положениями относительно по меньшей мере одной другой составной части эффектора в ответ на сообщение ему управляющих движений. Узел удлиненного стержня функционально соединен с концевым эффектором и содержит по меньшей мере одну часть, приводимую в движение шестерней, находящейся в функциональной связи по меньшей мере с одной составной частью, выполненной с возможностью избирательного перемещения. Монтажная часть для инструмента функционально соединяется с узлом удлиненного стержня и выполнена с возможностью функционального взаимодействия с узлом привода инструмента при соединении. По меньшей мере один пример формы дополнительно содержит монтажную часть для инструмента, содержащую ведомый элемент, поддерживаемый с возможностью поворота на монтажной части для инструмента и предназначенный для приводного зацепления с соответствующей одной из по меньшей мере одной поворачиваемой корпусной части узла привода инструмента для приема от нее поворотных выходных движений. Приводная система находится в функциональном зацеплении с приводным элементом для сообщения ему роботизированно сгенерированных пусковых движений, в результате чего соответствующая одна из по меньшей мере одной части, приводимая в движение шестернями, сообщает по меньшей мере одно управляющее движение на компонент, выполненный с возможностью избирательного перемещения. Активируемая вручную реверсирующая система функционально взаимодействует с узлом удлиненного стержня и избирательно сообщает ему генерируемые вручную управляющие движения.
В соответствии с другим общим примером формы предлагается хирургический инструмент для применения с роботизированной системой, включающей в себя узел привода инструмента, функционально соединенный с блоком управления роботизированной системы, управление которым осуществляется по входным командам оператора и который выполнен с возможностью роботизированно генерировать поворотные выходные движения. По меньшей мере в одном примере формы хирургический инструмент содержит поворотную приводную систему, выполненную с возможностью взаимодействия с соответствующей частью узла привода инструмента роботизированной системы для приема роботизированно сгенерированных поворотных выходных движений. Узел поворотного приводного стержня функционально взаимодействует с поворотной приводной системой и выполнен с возможностью приема роботизированно сгенерированных поворотных выходных движений от поворотной приводной системы и сообщения поворотных приводных движений хирургическому концевому эффектору, функционально взаимодействующему с узлом поворотного приводного стержня. Активируемая вручную реверсирующая система функционально взаимодействует с узлом поворотного приводного стержня и избирательно сообщает генерируемые вручную поворотные приводные движения узлу поворотного приводного стержня.
Другой пример формы содержит хирургическое сшивающее устройство, включающее в себя узел удлиненного стержня, имеющего дистальный конец и образующего продольную ось инструмента. Устройство дополнительно включает в себя концевой эффектор, содержащий узел удлиненного канала, который включает в себя часть, которая выполнена с возможностью функционально поддерживать в себе кассету с хирургическими скобами. Упор поддерживается с возможностью перемещения относительно узла удлиненного канала. Хирургическое сшивающее устройство дополнительно содержит поворотное соединение, соединяющее узел удлиненного канала с дистальным концом узла удлиненного стержня и обеспечивающее избирательный поворот узла удлиненного канала вокруг продольной оси инструмента относительно дистального конца узла удлиненного стержня.
Другой пример формы содержит узел поворотного опорного соединения для соединения первой части хирургического инструмента со второй частью хирургического инструмента. По меньшей мере в одном примере формы узел поворотного опорного соединения содержит первую кольцеобразную канавку в первой части и вторую кольцеобразную канавку во второй части, которая предназначена для существенного совмещения с первой кольцеобразной канавкой при соединении второй части с первой частью. Внутри совмещенных первой и второй кольцеобразных канавок поддерживается кольцеобразный подшипник.
Применительно к другому общему примеру формы предлагается узел поворотного опорного соединения для соединения хирургического концевого эффектора с узлом удлиненного стержня хирургического инструмента. По меньшей мере в одном примере формы узел поворотного опорного соединения содержит имеющую цилиндрическую форму соединительную часть на хирургическом концевом эффекторе. По периметру соединительной части предусмотрена первая кольцеобразная канавка. На удлиненном стержне предусмотрено гнездо, размер которого позволяет ему принимать в себя цилиндрическую соединительную часть таким образом, что цилиндрическая соединительная часть может свободно поворачиваться относительно гнезда. Вторая кольцеобразная канавка предусмотрена во внутренней стенке гнезда и предназначена для существенного совмещения с первой кольцеобразной канавкой при приеме цилиндрической соединительной части внутрь гнезда. В гнезде предусмотрено окошко, находящееся в связи со второй кольцеобразной канавкой. Кольцеобразный элемент подшипника имеет свободный конец и выполнен с возможностью вставки через окошко в совмещенные первую и вторую кольцеобразные канавки.
Применительно к другому общему примеру формы предлагается способ поворотного соединения первой части хирургического инструмента со второй частью хирургического инструмента. В различных примерах форм способ включает в себя формирование первой кольцеобразной канавки в первой части и формирование второй кольцеобразной канавки во второй части. Способ дополнительно включает в себя вставку первой части во вторую часть, так чтобы первая и вторая кольцеобразные канавки по существу совместились, и вставку кольцеобразного подшипника в совмещенные первую и вторую кольцеобразные канавки.
Другой пример формы содержит узел приводного стержня для хирургического инструмента, который включает в себя множество сцепленных с возможностью перемещения соединительных сегментов, соединенных друг с другом с образованием полой трубки. Гибкий вторичный ограничительный элемент образует гибкое ограничительное зацепление с множеством сцепленных с возможностью перемещения соединительных сегментов для удержания сцепленных соединительных сегментов в сцепленном зацеплении с возможностью перемещения и с одновременным обеспечением изгибания узла приводного стержня.
В соответствии с другим общим примером формы предлагается композитный узел приводного стержня для хирургического инструмента, включающий в себя множество сцепленных с возможностью перемещения соединительных сегментов, которые вырезаны в полой трубке лазером и которые имеют дистальный конец и проксимальный конец. Гибкий вторичный ограничительный элемент образует гибкое ограничительное зацепление с множеством сцепленных с возможностью перемещения соединительных сегментов для удержания сцепленных соединительных сегментов в сцепленном зацеплении с возможностью перемещения и с одновременным обеспечением изгибания узла приводного стержня.
В соответствии с другим общим примером формы предлагается узел приводного стержня для хирургического инструмента, содержащий множество соединенных друг с другом с возможностью перемещения соединительных сегментов, причем по меньшей мере некоторые соединительные сегменты содержат шаровую соединительную часть, образованную шестью по существу дугообразными поверхностями. Размер гнездовой части позволяет принимать в себя с возможностью перемещения шаровую соединительную часть соседнего соединительного сегмента. Через каждую шаровую соединительную часть проходит полый канал, образуя проход через узел приводного стержня. Узел приводного стержня может дополнительно включать в себя гибкий вторичный ограничительный элемент, который образует гибкое ограничительное зацепление с множеством соединенных друг с другом с возможностью перемещения соединительных сегментов для удержания соединительных сегментов в соединенном зацеплении с возможностью перемещения и с одновременным обеспечением изгибания узла приводного стержня.
Другой пример формы включает в себя способ формирования узла гибкого приводного стержня для хирургического инструмента. В различных примерах осуществления способ включает в себя получение полого стержня и вырезание лазером множества соединенных друг с другом с возможностью перемещения соединительных сегментов в полом стержне. Способ дополнительно включает в себя установку на полый стержень вторичного ограничительного элемента для удержания соединенных друг с другом с возможностью перемещения соединительных сегментов в соединенном зацеплении с возможностью перемещения и с одновременным обеспечением изгибания узла приводного стержня.
Применительно к другому примеру формы предлагается способ формирования узла гибкого приводного стержня для хирургического инструмента. По меньшей мере в одном примере осуществления способ включает в себя получение полого стержня и вырезание лазером множества соединенных друг с другом с возможностью перемещения соединительных сегментов в полом стержне. Каждый соединительный сегмент содержит пару противоположных утолщений, причем каждое утолщение имеет часть с сужающимся внешним периметром, которая принимается в соответствующее гнездо, имеющее часть с сужающимися внутренними стенками, которая взаимодействует с частью с сужающимся внешним периметром соответствующего утолщения, в результате чего утолщение удерживается в ней с возможностью перемещения в гнезде.
Другой общий пример формы содержит поворотную приводную конструкцию для хирургического инструмента с функционально соединяемым с ним хирургическим концевым эффектором. В одном примере формы поворотная приводная конструкция включает в себя поворотную приводную систему, которая выполнена с возможностью генерирования поворотных приводных движений. Узел приводного стержня функционально взаимодействует с поворотной приводной системой и выполнен с возможностью избирательного перемещения по оси между первым положением и вторым положением. Поворотная трансмиссия функционально взаимодействует с узлом приводного стержня и хирургическим концевым эффектором таким образом, что, когда узел приводного стержня находится в первом осевом положении, сообщение одного из поворотных приводных движений узлу приводного стержня поворотной приводной системой воздействует на поворотную трансмиссию таким образом, что она сообщает первое поворотное управляющее движение хирургическому концевому эффектору, а когда узел приводного стержня находится во втором осевом положении, сообщение поворотного приводного движения узлу приводного стержня поворотной приводной системой воздействует на поворотную трансмиссию таким образом, что она сообщает второе поворотное управляющее движение хирургическому концевому эффектору.
Применительно к другому общему примеру формы предлагается хирургический инструмент для применения с роботизированной системой, включающей в себя узел привода инструмента, функционально соединенный с блоком управления роботизированной системы, управление которым осуществляется по входным командам оператора и который выполнен с возможностью генерирования выходных движений. По меньшей мере в одном примере формы хирургический инструмент содержит монтажную часть для инструмента, выполненную с возможностью функционального взаимодействия с частью роботизированной системы. Поворотная приводная система функционально поддерживается монтажной частью для инструмента и взаимодействует с узлом привода инструмента, принимая от него соответствующие выходные движения. Узел удлиненного стержня функционально проходит от монтажной части для инструмента и включает в себя узел приводного стержня, функционально взаимодействующий с поворотной приводной системой. Узел приводного стержня выполнен с возможностью избирательного перемещения по оси между первым положением и вторым положением. Хирургический инструмент дополнительно содержит хирургический концевой эффектор, соединенный с возможностью поворота с узлом удлиненного стержня для избирательного поворота относительно него. Поворотная трансмиссия функционально взаимодействует с узлом приводного стержня и хирургическим концевым эффектором таким образом, что, когда узел приводного стержня находится в первом осевом положении, сообщение одного из поворотных приводных движений узлу приводного стержня поворотной приводной системой воздействует на поворотную трансмиссию таким образом, что она сообщает первое поворотное управляющее движение хирургическому концевому эффектору, а когда узел приводного стержня находится во втором осевом положении, сообщение поворотного приводного движения узлу приводного стержня поворотной приводной системой воздействует на поворотную трансмиссию таким образом, что она сообщает второе поворотное управляющее движение хирургическому концевому эффектору.
Применительно к другому общему примеру формы предлагается хирургический инструмент, содержащий узел рукоятки и приводной двигатель, который функционально поддерживается в узле рукоятки. Узел удлиненного стержня функционально проходит из узла рукоятки и включает в себя узел приводного стержня, функционально взаимодействующий с приводным двигателем и выполненный с возможностью избирательного перемещения по оси между первым положением и вторым положением. Хирургический концевой эффектор соединен с возможностью поворота с узлом удлиненного стержня для избирательного поворота относительно него. Поворотная трансмиссия функционально взаимодействует с узлом приводного стержня и хирургическим концевым эффектором таким образом, что, когда узел приводного стержня находится в первом осевом положении, сообщение поворотного приводного движения узлу приводного стержня приводным двигателем воздействует на поворотную трансмиссию таким образом, что она сообщает первое поворотное управляющее движение хирургическому концевому эффектору, а когда узел приводного стержня находится во втором осевом положении, сообщение поворотного приводного движения узлу приводного стержня приводным двигателем воздействует на поворотную трансмиссию таким образом, что она сообщает второе поворотное управляющее движение хирургическому концевому эффектору.
Различные примеры осуществления также содержат систему дифференциальной блокировки для хирургического инструмента, который включает в себя хирургический концевой эффектор, активируемый узлом поворотного приводного стержня, который выполнен с возможностью перемещения по оси между множеством отдельных осевых положений. По меньшей мере в одной форме система дифференциальной блокировки содержит по меньшей мере одну удерживающую конструкцию на узле поворотного приводного стержня, соответствующую каждому из отдельных осевых положений. По меньшей мере один элемент блокировки функционально поддерживается относительно узла поворотного приводного стержня с возможностью удерживающего зацепления по меньшей мере с одной удерживающей конструкцией, когда узел поворотного приводного стержня перемещается в связанные с ней отдельные осевые положения.
Применительно к другому общему примеру формы предлагается система дифференциальной блокировки для хирургического инструмента, включающего в себя хирургический концевой эффектор, активируемый узлом поворотного приводного стержня, который выполнен с возможностью перемещения между первым осевым положением и вторым осевым положением. По меньшей мере в одном примере формы система дифференциальной блокировки содержит дифференциальный корпус, функционально взаимодействующий с узлом поворотного приводного стержня и хирургическим концевым эффектором. По меньшей мере один подпружиненный элемент блокировки функционально поддерживается дифференциальным корпусом в удерживающем зацеплении с первой частью узла поворотного приводного стержня, когда узел поворотного приводного стержня находится в первом осевом положении, и по меньшей мере один подпружиненный элемент блокировки дополнительно выполнен с возможностью удерживающего зацепления второй части узла поворотного приводного стержня, когда узел поворотного приводного стержня находится во втором осевом положении.
Применительно к другому общему примеру формы предлагается система дифференциальной блокировки для хирургического инструмента, включающего в себя хирургический концевой эффектор, активируемый узлом поворотного приводного стержня, который выполнен с возможностью перемещения между первым осевым положением и вторым осевым положением. По меньшей мере в одном примере формы система дифференциальной блокировки содержит дифференциальный корпус, функционально взаимодействующий с узлом поворотного приводного стержня и хирургическим концевым эффектором. Предусмотрен по меньшей мере один пружинный элемент на части узла поворотного приводного стержня, причем каждый пружинный элемент образует первое удерживающее положение, соответствующее первому осевому положению узла поворотного приводного стержня, и второе удерживающее положение, соответствующее второму осевому положению узла поворотного приводного стержня. Элемент блокировки функционально поддерживается дифференциальным корпусом и соответствует каждому из по меньшей мере одного пружинного элемента для удерживающего зацепления с ним таким образом, чтобы элемент блокировки входил в удерживающее зацепление соответствующего пружинного элемента в первом удерживающем положении, когда узел поворотного приводного стержня находится в первом осевом положении, и элемент блокировки входил в удерживающее зацепление с соответствующим пружинным элементом во втором удерживающем положении, когда узел поворотного приводного стержня находится во втором осевом положении
Различные другие примеры осуществления содержат хирургический инструмент, включающий в себя концевой эффектор и проксимальный поворотный передаточный узел, функционально соединяемый с источником поворотных и осевых управляющих движений. Проксимальный поворотный передаточный узел выполнен с возможностью продольного смещения в ответ на сообщение ему осевых управляющих движений. Хирургический инструмент дополнительно включает в себя дистальный поворотный передаточный узел, функционально соединенный с концевым эффектором для сообщения ему поворотных управляющих движений. Проксимальный осевой передаточный узел функционально соединен с другим источником осевых управляющих движений. Дистальный осевой передаточный узел функционально соединен с концевым эффектором для сообщения ему осевых управляющих движений. Инструмент дополнительно содержит соединительную конструкцию для одновременного прикрепления/отсоединения проксимального поворотного передаточного узла с дистальным передаточным поворотным узлом и проксимального осевого передаточного узла с дистальным осевым передаточным узлом.
Применительно к другому общему аспекту предлагается соединительная конструкция для прикрепления концевого эффектора, включающего в себя множество дистальных передаточных узлов, выполненных с возможностью сообщения множества управляющих движений концевому эффектору, к соответствующим проксимальным передаточным узлам, соединяющимся с источником приводных движений. В одном примере формы соединительная конструкция содержит проксимальную крепежную конструкцию на дистальном конце каждого проксимального передаточного узла, а также проксимальный соединительный элемент, который выполнен с возможностью функционально поддерживать в себе каждый проксимальный передаточный узел таким образом, чтобы проксимальные крепежные конструкции удерживались на нем по существу в выровненном для соединения положении. На проксимальном конце каждого дистального передаточного узла предусмотрена дистальная крепежная конструкция. Каждая дистальная крепежная конструкция выполнена с возможностью функционального зацепления проксимальной крепежной конструкции на дистальном конце соответствующего проксимального передаточного узла при приведении в соединительное зацепление с ней. Дистальный соединительный элемент функционально соединен с концевым эффектором и выполнен с возможностью функциональной поддержки в себе каждого из дистальных передаточных узлов для удержания на нем дистальных крепежных конструкций по существу в выровненном для соединения положении. Блокирующее кольцо выполнено с возможностью перемещения из разблокированного положения, в котором дистальные передаточные узлы можно отсоединить от соответствующих проксимальных передаточных узлов, в заблокированное положение, в котором дистальные передаточные узлы удерживаются в соединительном зацеплении с соответствующими проксимальными передаточными узлами.
Применительно к другому общему аспекту предлагается хирургический инструмент, включающий в себя концевой эффектор, выполненный с возможностью выполнения хирургических действий в ответ на сообщенные ему приводные движения. Пример формы инструмента также дополнительно включает в себя источник приводных движений и первый проксимальный передаточный узел, функционально взаимодействующий с источником приводных движений и принимающий от него соответствующие первые приводные движения. Второй проксимальный передаточный узел функционально взаимодействует с источником приводных движений и принимает от него соответствующие вторые приводные движения. Первый дистальный передаточный узел функционально взаимодействует с концевым эффектором и выполнен с возможностью приема соответствующих первых приводных движений от первого проксимального передаточного узла при функциональном соединении с ним. Второй дистальный передаточный узел функционально взаимодействует с концевым эффектором и выполнен с возможностью приема соответствующих вторых приводных движений от второго проксимального передаточного узла при функциональном соединении с ним. Инструмент дополнительно содержит соединительную конструкцию, содержащую первый соединительный элемент, который функционально поддерживает в себе первый и второй проксимальные передаточные узлы. Соединительная конструкция дополнительно включает в себя второй соединительный элемент, который функционально поддерживает в себе первый и второй дистальные передаточные узлы и предназначен для выравнивания в аксиальном направлении с первым соединительным элементом таким образом, чтобы при выравнивании в аксиальном направлении второго соединительного элемента с первым соединительным элементом первый дистальный передаточный узел выравнивался с первым проксимальным передаточным узлом для функционального зацепления с ним, а второй дистальный передаточный узел выравнивался со вторым проксимальным передаточным узлом для функционального зацепления с ним. Блокирующее кольцо установлено с возможностью перемещения на первый и второй соединительные элементы и выполнено с возможностью перемещения между разблокированным положением, в котором первый и второй дистальные передаточные узлы могут быть отсоединены от первого и второго проксимальных передаточных узлов соответственно, и заблокированным положением, в котором первый и второй дистальные передаточные узлы удерживаются в функциональном зацеплении с первым и вторым проксимальными передаточными узлами соответственно.
В соответствии с другим общим аспектом предлагается хирургическая кассета, включающая в себя корпус кассеты, образующий траекторию для функционального приема пускового элемента хирургического инструмента через нее. Хирургическая кассета дополнительно включает в себя выравнивающий элемент, который функционально поддерживается в корпусе кассеты и выполнен с возможностью перемещения пускового элемента из нефункциональной конфигурации, в которой пусковой элемент не выровнен с траекторией, в функциональную конфигурацию, в которой пусковой элемент выровнен с траекторией, при приведении в движение пускового элемента в контакт с ним.
В соответствии с другим общим аспектом предлагается концевой эффектор для хирургического инструмента. По меньшей мере в одной форме концевой эффектор содержит опорный элемент, содержащий паз и смежную с ним блокирующую прорезь. Концевой эффектор дополнительно содержит пусковой элемент, который выполнен с возможностью перемещения между нефункциональной конфигурацией и функциональной конфигурацией, причем пусковой элемент выравнивается с пазом и конструктивно предусматривает поступательное перемещение по пазу, когда он находится в функциональной конфигурации, и причем пусковой элемент зацепляется за блокирующую прорезь и выводится из выравнивания с пазом, когда он находится в нефункциональной конфигурации.
Другой пример осуществления содержит хирургический инструмент, который включает в себя удлиненный канал, выполненный с возможностью съемной поддержки в себе кассеты. По меньшей мере в одной форме кассета содержит корпус кассеты и выравнивающий элемент, поддерживаемый с возможностью перемещения внутри корпуса кассеты для перемещения из первого положения во второе положение в ней. Хирургический инструмент также содержит пусковой элемент, который функционально поддерживается относительно удлиненного канала для перемещения между исходным положением и конечным положением при сообщении ему пусковых движений. Пусковой элемент не способен перемещаться из исходного положения в конечное положение до тех пор, пока пусковой элемент не будет находиться в функциональном зацеплении с выравнивающим элементом в корпусе кассеты.
Другой пример осуществления содержит концевой эффектор для хирургического инструмента. По меньшей мере в одной форме концевой эффектор содержит удлиненный канал, который выполнен с возможностью съемной поддержки в себе кассеты. Пусковой элемент функционально поддерживается относительно удлиненного канала для перемещения между исходным и конечным положением. Приводной стержень инструмента находится в функциональном зацеплении с пусковым элементом для перемещения пускового элемента между исходным и конечным положениями при сообщении ему пусковых движений приводной конструкцией. Приводной стержень инструмента выполнен с возможностью перемещения из нефункционального положения, в котором приводной стержень инструмента не находится в функциональном зацеплении с приводной конструкцией, в функциональное положение, в котором приводной стержень инструмента находится в функциональном зацеплении с приводной конструкцией. Концевой эффектор дополнительно содержит выравнивающий элемент, поддерживаемый с возможностью перемещения для контакта с приводным стержнем инструмента и перемещения приводного стержня инструмента из нефункционального положения в функциональное положение при установке кассеты в удлиненный канал.
Другой пример осуществления включает в себя хирургический инструмент, содержащий удлиненный канал и кассету, съемно поддерживаемую в удлиненном канале. Пусковой элемент функционально поддерживается относительно удлиненного канала для перемещения между исходным и конечным положением. Приводной стержень инструмента находится в функциональном зацеплении с пусковым элементом для перемещения пускового элемента между исходным и конечным положениями при сообщении ему пусковых движений приводной конструкцией. Приводной стержень инструмента выполнен с возможностью перемещения из нефункционального положения, в котором приводной стержень инструмента не находится в функциональном зацеплении с приводной конструкцией, в функциональное положение, в котором приводной стержень инструмента находится в функциональном зацеплении с приводной конструкцией. Хирургический инструмент дополнительно содержит выравнивающий элемент, поддерживаемый с возможностью перемещения для контакта с приводным стержнем инструмента и перемещения приводного стержня инструмента из нефункционального положения в функциональное положение при установке кассеты в удлиненный канал.
Устройства, описанные в настоящем документе, могут быть выполнены с возможностью утилизации после однократного применения, или они могут быть выполнены с возможностью применения множество раз. Однако в любом случае после по меньшей мере одного применения устройство можно применять повторно после восстановления. Восстановление может включать в себя любую комбинацию стадий разборки устройства, после которого выполняется очистка или замена конкретных частей с последующей повторной сборкой. В частности, можно разобрать устройство и избирательно заменить или удалить в любой комбинации любой ряд конкретных частей или частей устройства. После очистки и/или замены конкретных частей устройство можно повторно собрать для последующего применения в центрах по восстановлению или хирургической командой непосредственно перед хирургическим вмешательством. Специалистам в данной области будет очевидно, что при восстановлении устройства можно использовать различные методики разборки, очистки/замены и повторной сборки. Применение таких методик, а также полученное в результате подготовленное к повторному применению устройство входят в объем настоящей заявки.
Хотя настоящее изобретение описано в настоящем документе применительно к определенным описанным примерам осуществления, к данным примерам осуществления можно применить различные вариации и модификации. Например, можно использовать различные виды концевых эффекторов. Также для определенных компонентов, для которых описаны материалы, можно использовать другие материалы. Представленное выше описание и следующая формула изобретения охватывают все такие модификации и вариации.
Любой патент, публикация или другой материал описания, который полностью или частично включен в настоящий документ путем ссылки, является неотъемлемой частью данного документа в той степени, в которой он не противоречит существующим определениям, утверждениям или другим материалам описания, представленным в настоящем описании. Таким образом, описание, в прямой форме представленное в настоящем документе, в той мере, в которой это необходимо, превалирует над любой информацией, противоречащей материалу, включенному в настоящий документ путем ссылки. Любой материал или его часть, которая включена в настоящий документ путем ссылки, но которая противоречит существующим определениям, положениям или информации описания, представленной в настоящем документе, включена в данный документ только в той мере, в которой между существующим материалом описания и настоящим документом не возникает противоречий.

Claims (50)

1. Хирургический инструмент для применения с роботизированной системой, которая включает в себя узел привода инструмента, функционально соединенный с блоком управления роботизированной системы, управление которым осуществляется по входным командам оператора и который выполнен с возможностью генерировать выходные движения, причем указанный хирургический инструмент содержит:
монтажную часть для инструмента, выполненную с возможностью функционального взаимодействия с частью роботизированной системы;
поворотную приводную систему, которая функционально поддерживается монтажной частью для инструмента и взаимодействует с узлом привода инструмента роботизированной системы, принимая от него выходные движения;
узел удлиненного стержня, функционально проходящий от монтажной части для инструмента и включающий в себя узел приводного стержня, который функционально взаимодействует с поворотной приводной системой, причем узел приводного стержня выполнен с возможностью избирательного перемещения по оси между первым положением и вторым положением;
хирургический концевой эффектор, соединенный с возможностью поворота с узлом удлиненного стержня для избирательного поворота относительно него; и
поворотную трансмиссию, которая функционально взаимодействует с узлом приводного стержня и хирургическим концевым эффектором таким образом, что, когда узел приводного стержня находится в первом осевом положении, сообщение одного из поворотных приводных движений узлу приводного стержня поворотной приводной системой в ответ на одно из выходных движений, сообщенных узлом привода инструмента, воздействует на поворотную трансмиссию таким образом, что она сообщает первое поворотное управляющее движение хирургическому концевому эффектору, а когда узел приводного стержня находится во втором осевом положении, сообщение поворотного приводного движения узлу приводного стержня поворотной приводной системой воздействует на поворотную трансмиссию таким образом, что она сообщает второе поворотное управляющее движение хирургическому концевому эффектору.
2. Хирургический инструмент по п. 1, дополнительно содержащий сдвигающую систему, поддерживаемую монтажной частью для инструмента и выполненную с возможностью осевого перемещения узла приводного стержня между первым и вторым осевыми положениями в ответ на управляющие сигналы сдвигателя, сообщаемые ей роботизированной системой.
3. Хирургический инструмент по п. 2, в котором поворотная приводная система содержит:
приводную шестерню, взаимодействующую с узлом привода инструмента и принимающую от него выходные движения;
первую поворотную ведомую шестерню, функционально поддерживаемую монтажной частью для инструмента в зубчатом зацеплении с приводной шестерней; и
вторую поворотную ведомую шестерню на части узла приводного стержня и в зубчатом зацеплении с первой поворотной ведомой шестерней.
4. Хирургический инструмент по п. 3, в котором сдвигающая система содержит:
соленоид сдвигателя, функционально взаимодействующий с узлом приводного стержня и выполненный с возможностью приема управляющих сигналов сдвигателя от роботизированной системы; и
пружину стержня для смещения второй поворотной ведомой шестерни в зубчатое зацепление с первой поворотной ведомой шестерней при перемещении узла приводного стержня между первым и вторым осевыми положениями соленоидом сдвигателя.
5. Хирургический инструмент по п. 1, в котором хирургический концевой эффектор выполнен с возможностью поворота относительно удлиненного стержня при сообщении ему первого поворотного управляющего движения.
6. Хирургический инструмент по п. 1, в котором хирургический концевой эффектор включает в себя пусковой элемент, выполненный с возможностью перемещения из исходного положения в конечное положение при сообщении концевому эффектору второго поворотного управляющего движения.
7. Хирургический инструмент, содержащий:
узел рукоятки;
приводной двигатель, функционально поддерживаемый узлом рукоятки;
узел удлиненного стержня, функционально проходящий от узла рукоятки и включающий в себя узел приводного стержня, функционально взаимодействующий с приводным двигателем и выполненный с возможностью избирательного перемещения по оси между первым положением и вторым положением;
хирургический концевой эффектор, соединенный с возможностью поворота с узлом удлиненного стержня для избирательного поворота относительно него; и
поворотную трансмиссию, функционально взаимодействующую с узлом приводного стержня и хирургическим концевым эффектором таким образом, что, когда узел приводного стержня находится в первом осевом положении, сообщение поворотного приводного движения узлу приводного стержня приводным двигателем воздействует на поворотную трансмиссию таким образом, что она сообщает первое поворотное управляющее движение хирургическому концевому эффектору, а когда узел приводного стержня находится во втором осевом положении, сообщение поворотного приводного движения узлу приводного стержня приводным двигателем воздействует на поворотную трансмиссию таким образом, что она сообщает второе поворотное управляющее движение хирургическому концевому эффектору.
8. Хирургический инструмент по п. 7, в котором хирургический концевой эффектор выполнен с возможностью поворота относительно узла удлиненного стержня при сообщении ему первого поворотного управляющего движения.
9. Хирургический инструмент по п. 7, в котором хирургический концевой эффектор включает в себя пусковой элемент, выполненный с возможностью перемещения из исходного положения в конечное положение при сообщении концевому эффектору второго поворотного управляющего движения.
10. Хирургический инструмент по п. 8, в котором хирургический концевой эффектор соединен с возможностью перемещения с шарнирным сочленением, функционально установленным на узле удлиненного стержня таким образом, чтобы хирургический концевой эффектор поворачивался относительно шарнирного сочленения при сообщении хирургическому концевому эффектору первого поворотного управляющего движения.
11. Поворотная приводная конструкция для хирургического инструмента, включающего в себя хирургический концевой эффектор, причем поворотная приводная конструкция содержит:
поворотную приводную систему, выполненную с возможностью генерирования поворотных приводных движений;
узел приводного стержня, функционально взаимодействующий с поворотной приводной системой и выполненный с возможностью избирательного перемещения по оси между первым положением и вторым положением; и
поворотную трансмиссию, функционально взаимодействующую с узлом приводного стержня и хирургическим концевым эффектором таким образом, что, когда узел приводного стержня находится в первом осевом положении, сообщение одного из поворотных приводных движений узлу приводного стержня поворотной приводной системой воздействует на поворотную трансмиссию таким образом, что она сообщает первое поворотное управляющее движение хирургическому концевому эффектору, а когда узел приводного стержня находится во втором осевом положении, сообщение поворотного приводного движения узлу приводного стержня поворотной приводной системой воздействует на поворотную трансмиссию таким образом, что она сообщает второе поворотное управляющее движение хирургическому концевому эффектору.
12. Поворотная приводная конструкция по п. 11 для хирургического инструмента, который включает в себя узел удлиненного стержня и в котором хирургический концевой эффектор поддерживается с возможностью перемещения относительно узла удлиненного стержня для избирательного поворота относительно него при сообщении первого поворотного управляющего движения хирургическому концевому эффектору.
13. Поворотная приводная конструкция по п. 11 для хирургического инструмента, в котором хирургический концевой эффектор включает в себя пусковой элемент, выполненный с возможностью перемещения из исходного положения в конечное положение при сообщении концевому эффектору второго поворотного управляющего движения.
14. Поворотная приводная конструкция по п. 12 для хирургического инструмента, в которой поворотная трансмиссия содержит:
дифференциальный корпус, поддерживаемый с возможностью поворота внутри части узла удлиненного стержня;
кольцевую шестерню в дифференциальном корпусе, ориентированную для зубчатого зацепления с центральной шестерней на узле приводного стержня, когда узел приводного стержня находится в первом осевом положении; и
множество планетарных шестерен, поддерживаемых с возможностью поворота внутри дифференциального корпуса и находящихся в зубчатом зацеплении с частью хирургического концевого эффектора, причем планетарные шестерни дополнительно предназначены для зубчатого зацепления с центральной шестерней, когда узел приводного стержня находится во втором осевом положении.
15. Поворотная приводная конструкция по п. 14 для хирургического инструмента, в котором хирургический концевой эффектор дополнительно содержит:
корпус привода концевого эффектора, соединенный с возможностью поворота с узлом удлиненного стержня для избирательного поворота относительно него;
первую кольцевую шестерню концевого эффектора в корпусе привода концевого эффектора в зубчатом зацеплении с множеством планетарных шестерен;
приводной стержень инструмента, поддерживаемый с возможностью поворота в концевом эффекторе и включающий в себя приводную шестерню инструмента в зубчатом зацеплении со второй кольцевой шестерней концевого эффектора в корпусе концевого эффектора; и
пусковой элемент в функциональном зацеплении с приводным стержнем инструмента.
16. Поворотная приводная конструкция по п. 12 для хирургического инструмента, в котором хирургический концевой эффектор соединен с возможностью перемещения с шарнирным сочленением, функционально установленным на узле удлиненного стержня таким образом, чтобы хирургический концевой эффектор поворачивался относительно шарнирного сочленения при сообщении первого поворотного управляющего движения хирургическому концевому эффектору.
17. Поворотная приводная конструкция по п. 11 для хирургического инструмента, которая выполнена с возможностью генерирования поворотных приводных движений в ответ на соответствующие поворотные выходные движения, сообщенные ей роботизированной системой, функционально взаимодействующей с поворотной приводной системой.
18. Поворотная приводная конструкция по п. 11 для хирургического инструмента, которая выполнена с возможностью генерирования поворотных приводных движений в ответ на соответствующие поворотные выходные движения, сообщенные ей портативным приводным двигателем.
19. Поворотная приводная конструкция по п. 11 для хирургического инструмента, в котором хирургический концевой эффектор содержит:
первую браншу;
вторую браншу, поддерживаемую с возможностью перемещения относительно первой бранши в ответ на сообщаемые ей открывающие и закрывающие движения; и
пусковой элемент, поддерживаемый с возможностью перемещения между исходным и конечным положениями при сообщении второго поворотного управляющего движения хирургическому концевому эффектору.
20. Поворотная приводная конструкция по п. 19 для хирургического инструмента, в котором первая бранша концевого эффектора содержит кассету с хирургическими скобами, функционально поддерживающую в себе хирургические скобы, и вторая бранша концевого эффектора содержит упор, поддерживаемый с возможностью перемещения относительно кассеты с хирургическими скобами в ответ на сообщенные ему открывающие и закрывающие движения, причем пусковой элемент концевого эффектора содержит:
рассекающую ткань часть; и
выталкивающую скобы часть.
RU2015102585A 2012-06-28 2013-06-21 Поворотные приводные конструкции для хирургических инструментов RU2640002C2 (ru)

Applications Claiming Priority (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/536,277 US20140001234A1 (en) 2012-06-28 2012-06-28 Coupling arrangements for attaching surgical end effectors to drive systems therefor
US13/536,313 US20140005678A1 (en) 2012-06-28 2012-06-28 Rotary drive arrangements for surgical instruments
US13/536,323 US9408606B2 (en) 2012-06-28 2012-06-28 Robotically powered surgical device with manually-actuatable reversing system
US13/536,335 US9364230B2 (en) 2012-06-28 2012-06-28 Surgical stapling instruments with rotary joint assemblies
US13/536,360 US9226751B2 (en) 2012-06-28 2012-06-28 Surgical instrument system including replaceable end effectors
US13/536,313 2012-06-28
PCT/US2013/047052 WO2014004293A1 (en) 2012-06-28 2013-06-21 Rotary drive arrangements for surgical instruments

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015102585A RU2015102585A (ru) 2016-08-20
RU2640002C2 true RU2640002C2 (ru) 2017-12-25

Family

ID=71135568

Family Applications (5)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015102671A RU2636191C2 (ru) 2012-06-28 2013-06-20 Хирургический инструмент (варианты) и соединительная конструкция для прикрепления его концевого эффектора
RU2015102592A RU2641977C2 (ru) 2012-06-28 2013-06-21 Хирургическое устройство с роботизированным приводом и активируемой вручную реверсирующей системой
RU2015102595A RU2640003C2 (ru) 2012-06-28 2013-06-21 Поворотные опорно-соединительные узлы для соединения первой части хирургического инструмента со второй частью хирургического инструмента
RU2015102673A RU2642947C2 (ru) 2012-06-28 2013-06-21 Система хирургического инструмента, включающая сменные концевые эффекторы
RU2015102585A RU2640002C2 (ru) 2012-06-28 2013-06-21 Поворотные приводные конструкции для хирургических инструментов

Family Applications Before (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015102671A RU2636191C2 (ru) 2012-06-28 2013-06-20 Хирургический инструмент (варианты) и соединительная конструкция для прикрепления его концевого эффектора
RU2015102592A RU2641977C2 (ru) 2012-06-28 2013-06-21 Хирургическое устройство с роботизированным приводом и активируемой вручную реверсирующей системой
RU2015102595A RU2640003C2 (ru) 2012-06-28 2013-06-21 Поворотные опорно-соединительные узлы для соединения первой части хирургического инструмента со второй частью хирургического инструмента
RU2015102673A RU2642947C2 (ru) 2012-06-28 2013-06-21 Система хирургического инструмента, включающая сменные концевые эффекторы

Country Status (8)

Country Link
US (18) US20140001234A1 (ru)
EP (5) EP2866719B1 (ru)
JP (5) JP6189433B2 (ru)
CN (5) CN104582626B (ru)
BR (3) BR112014032611A2 (ru)
PL (2) PL2866719T3 (ru)
RU (5) RU2636191C2 (ru)
WO (5) WO2014004239A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2716353C1 (ru) * 2019-11-25 2020-03-11 Ассистирующие Хирургические Технологии (Аст), Лтд Контроллер кисти для использования в контроллере оператора роботохирургического комплекса
RU2718568C1 (ru) * 2019-11-25 2020-04-08 Ассистирующие Хирургические Технологии (Аст), Лтд Контроллер запястья для использования в контроллере оператора роботохирургического комплекса

Families Citing this family (1112)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11229472B2 (en) 2001-06-12 2022-01-25 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with multiple magnetic position sensors
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US8182501B2 (en) 2004-02-27 2012-05-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical shears and method for sealing a blood vessel using same
US11998198B2 (en) 2004-07-28 2024-06-04 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
US11896225B2 (en) 2004-07-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a pan
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US8057467B2 (en) 2004-10-08 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Clamp mechanism for use with an ultrasonic surgical instrument
US8496647B2 (en) 2007-12-18 2013-07-30 Intuitive Surgical Operations, Inc. Ribbed force sensor
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US20070194079A1 (en) 2005-08-31 2007-08-23 Hueil Joseph C Surgical stapling device with staple drivers of different height
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US20070191713A1 (en) 2005-10-14 2007-08-16 Eichmann Stephen E Ultrasonic device for cutting and coagulating
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US8628518B2 (en) 2005-12-30 2014-01-14 Intuitive Surgical Operations, Inc. Wireless force sensor on a distal portion of a surgical instrument and method
US7621930B2 (en) 2006-01-20 2009-11-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasound medical instrument having a medical ultrasonic blade
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US20110024477A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Hall Steven G Driven Surgical Stapler Improvements
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US9861359B2 (en) 2006-01-31 2018-01-09 Ethicon Llc Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US20110295295A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument having recording capabilities
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US8219178B2 (en) 2007-02-16 2012-07-10 Catholic Healthcare West Method and system for performing invasive medical procedures using a surgical robot
US10893912B2 (en) * 2006-02-16 2021-01-19 Globus Medical Inc. Surgical tool systems and methods
US10357184B2 (en) 2012-06-21 2019-07-23 Globus Medical, Inc. Surgical tool systems and method
US10653497B2 (en) 2006-02-16 2020-05-19 Globus Medical, Inc. Surgical tool systems and methods
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US8236010B2 (en) 2006-03-23 2012-08-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical fastener and cutter with mimicking end effector
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US8220690B2 (en) 2006-09-29 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Connected surgical staples and stapling instruments for deploying the same
US10130359B2 (en) 2006-09-29 2018-11-20 Ethicon Llc Method for forming a staple
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US11980366B2 (en) 2006-10-03 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument
US8459520B2 (en) 2007-01-10 2013-06-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US11039836B2 (en) 2007-01-11 2021-06-22 Cilag Gmbh International Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument
US20080169333A1 (en) 2007-01-11 2008-07-17 Shelton Frederick E Surgical stapler end effector with tapered distal end
US7753246B2 (en) * 2007-01-31 2010-07-13 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument with replaceable loading unit
US8727197B2 (en) 2007-03-15 2014-05-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge cavity configuration with cooperative surgical staple
US8911460B2 (en) 2007-03-22 2014-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8057498B2 (en) 2007-11-30 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument blades
US8142461B2 (en) 2007-03-22 2012-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8893946B2 (en) 2007-03-28 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US11857181B2 (en) 2007-06-04 2024-01-02 Cilag Gmbh International Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US8308040B2 (en) 2007-06-22 2012-11-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an articulatable end effector
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
US8808319B2 (en) 2007-07-27 2014-08-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8523889B2 (en) 2007-07-27 2013-09-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic end effectors with increased active length
US8512365B2 (en) 2007-07-31 2013-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US9044261B2 (en) 2007-07-31 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Temperature controlled ultrasonic surgical instruments
US8430898B2 (en) 2007-07-31 2013-04-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8012170B2 (en) * 2009-04-27 2011-09-06 Tyco Healthcare Group Lp Device and method for controlling compression of tissue
JP2010540186A (ja) 2007-10-05 2010-12-24 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド 人間工学的外科用器具
US10010339B2 (en) 2007-11-30 2018-07-03 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blades
US8561473B2 (en) 2007-12-18 2013-10-22 Intuitive Surgical Operations, Inc. Force sensor temperature compensation
US8561870B2 (en) 2008-02-13 2013-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US8657174B2 (en) 2008-02-14 2014-02-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument having handle based power source
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US11986183B2 (en) 2008-02-14 2024-05-21 Cilag Gmbh International Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
JP5410110B2 (ja) 2008-02-14 2014-02-05 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド Ｒｆ電極を有する外科用切断・固定器具
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
US10390823B2 (en) 2008-02-15 2019-08-27 Ethicon Llc End effector comprising an adjunct
US11272927B2 (en) 2008-02-15 2022-03-15 Cilag Gmbh International Layer arrangements for surgical staple cartridges
US20090206131A1 (en) 2008-02-15 2009-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector coupling arrangements for a surgical cutting and stapling instrument
US9204923B2 (en) 2008-07-16 2015-12-08 Intuitive Surgical Operations, Inc. Medical instrument electronically energized using drive cables
US9089360B2 (en) 2008-08-06 2015-07-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US8465502B2 (en) 2008-08-25 2013-06-18 Covidien Lp Surgical clip applier and method of assembly
US9358015B2 (en) 2008-08-29 2016-06-07 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier with wedge plate
PL3476312T3 (pl) 2008-09-19 2024-03-11 Ethicon Llc Stapler chirurgiczny z urządzeniem do dopasowania wysokości zszywek
US7832612B2 (en) 2008-09-19 2010-11-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Lockout arrangement for a surgical stapler
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US9259274B2 (en) 2008-09-30 2016-02-16 Intuitive Surgical Operations, Inc. Passive preload and capstan drive for surgical instruments
US9339342B2 (en) 2008-09-30 2016-05-17 Intuitive Surgical Operations, Inc. Instrument interface
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
US8444036B2 (en) 2009-02-06 2013-05-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector
US8453907B2 (en) 2009-02-06 2013-06-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with cutting member reversing mechanism
AU2010210795A1 (en) 2009-02-06 2011-08-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Driven surgical stapler improvements
US9700339B2 (en) 2009-05-20 2017-07-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Coupling arrangements and methods for attaching tools to ultrasonic surgical instruments
US8663220B2 (en) 2009-07-15 2014-03-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US10172669B2 (en) 2009-10-09 2019-01-08 Ethicon Llc Surgical instrument comprising an energy trigger lockout
US10441345B2 (en) 2009-10-09 2019-10-15 Ethicon Llc Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US11090104B2 (en) 2009-10-09 2021-08-17 Cilag Gmbh International Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US8986302B2 (en) 2009-10-09 2015-03-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8608046B2 (en) 2010-01-07 2013-12-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Test device for a surgical tool
US9339341B2 (en) 2010-02-08 2016-05-17 Intuitive Surgical Operations, Inc. Direct pull surgical gripper
US8486096B2 (en) 2010-02-11 2013-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Dual purpose surgical instrument for cutting and coagulating tissue
US8951272B2 (en) 2010-02-11 2015-02-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Seal arrangements for ultrasonically powered surgical instruments
US8469981B2 (en) 2010-02-11 2013-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotatable cutting implement arrangements for ultrasonic surgical instruments
US8403945B2 (en) 2010-02-25 2013-03-26 Covidien Lp Articulating endoscopic surgical clip applier
US8834518B2 (en) 2010-04-12 2014-09-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instruments with cam-actuated jaws
US8685020B2 (en) 2010-05-17 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments and end effectors therefor
GB2480498A (en) 2010-05-21 2011-11-23 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device comprising RF circuitry
US8795327B2 (en) 2010-07-22 2014-08-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument with separate closure and cutting members
US9192431B2 (en) 2010-07-23 2015-11-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instrument
US8968337B2 (en) 2010-07-28 2015-03-03 Covidien Lp Articulating clip applier
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US8360296B2 (en) 2010-09-09 2013-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling head assembly with firing lockout for a surgical stapler
US9289212B2 (en) 2010-09-17 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments and batteries for surgical instruments
US8632525B2 (en) 2010-09-17 2014-01-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Power control arrangements for surgical instruments and batteries
US8733613B2 (en) 2010-09-29 2014-05-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge
US9320523B2 (en) 2012-03-28 2016-04-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features
EP2621356B1 (en) 2010-09-30 2018-03-07 Ethicon LLC Fastener system comprising a retention matrix and an alignment matrix
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US9314246B2 (en) 2010-09-30 2016-04-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue stapler having a thickness compensator incorporating an anti-inflammatory agent
US9364233B2 (en) 2010-09-30 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensators for circular surgical staplers
US8657176B2 (en) 2010-09-30 2014-02-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator for a surgical stapler
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US9351730B2 (en) 2011-04-29 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising channels
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US9414838B2 (en) 2012-03-28 2016-08-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprised of a plurality of materials
US11925354B2 (en) 2010-09-30 2024-03-12 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US8893949B2 (en) 2010-09-30 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with floating anvil
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US9204880B2 (en) 2012-03-28 2015-12-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising capsules defining a low pressure environment
US9232941B2 (en) 2010-09-30 2016-01-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a reservoir
US9332974B2 (en) 2010-09-30 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Layered tissue thickness compensator
US9307989B2 (en) 2012-03-28 2016-04-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue stapler having a thickness compensator incorportating a hydrophobic agent
US9433419B2 (en) 2010-09-30 2016-09-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a plurality of layers
US9220501B2 (en) 2010-09-30 2015-12-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensators
US9216019B2 (en) 2011-09-23 2015-12-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with stationary staple drivers
US9592050B2 (en) 2010-09-30 2017-03-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc End effector comprising a distal tissue abutment member
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
US8979890B2 (en) 2010-10-01 2015-03-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with jaw member
EP2675365B1 (en) 2011-02-15 2018-04-25 Intuitive Surgical Operations, Inc. Systems for detecting clamping or firing failure
US9393017B2 (en) 2011-02-15 2016-07-19 Intuitive Surgical Operations, Inc. Methods and systems for detecting staple cartridge misfire or failure
US8978955B2 (en) 2011-03-14 2015-03-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Anvil assemblies with collapsible frames for circular staplers
US9308050B2 (en) 2011-04-01 2016-04-12 Ecole Polytechnique Federale De Lausanne (Epfl) Robotic system and method for spinal and other surgeries
RU2606493C2 (ru) 2011-04-29 2017-01-10 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Кассета со скобками, содержащая скобки, расположенные внутри ее сжимаемой части
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
EP4275634A3 (en) 2011-06-10 2024-01-10 Board of Regents of the University of Nebraska Surgical end effector
US9259265B2 (en) 2011-07-22 2016-02-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments for tensioning tissue
US9044243B2 (en) 2011-08-30 2015-06-02 Ethcon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening device with descendible second trigger arrangement
US9107663B2 (en) 2011-09-06 2015-08-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Stapling instrument comprising resettable staple drivers
US9050084B2 (en) 2011-09-23 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge including collapsible deck arrangement
US9421060B2 (en) 2011-10-24 2016-08-23 Ethicon Endo-Surgery, Llc Litz wire battery powered device
US9113899B2 (en) * 2011-11-29 2015-08-25 Covidien Lp Coupling mechanisms for surgical instruments
JP6165780B2 (ja) 2012-02-10 2017-07-19 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． ロボット制御式の手術器具
US9044230B2 (en) 2012-02-13 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status
US11083475B2 (en) 2012-02-22 2021-08-10 Carter J. Kovarik Medical device to remove an obstruction from a body lumen, vessel or organ
US9832980B2 (en) 2012-02-22 2017-12-05 Carter J. Kovarik Selectively bendable remote gripping tool
US9901245B2 (en) 2012-02-22 2018-02-27 Carter J. Kovarik Selectively bendable remote gripping tool
US10226266B2 (en) 2012-02-22 2019-03-12 Carter J. Kovarik Selectively bendable remote gripping tool
US9078653B2 (en) 2012-03-26 2015-07-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling device with lockout system for preventing actuation in the absence of an installed staple cartridge
CN104334098B (zh) 2012-03-28 2017-03-22 伊西康内外科公司 包括限定低压强环境的胶囊剂的组织厚度补偿件
CN104321024B (zh) 2012-03-28 2017-05-24 伊西康内外科公司 包括多个层的组织厚度补偿件
MX353040B (es) 2012-03-28 2017-12-18 Ethicon Endo Surgery Inc Unidad retenedora que incluye un compensador de grosor de tejido.
US9198662B2 (en) 2012-03-28 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator having improved visibility
US9439668B2 (en) 2012-04-09 2016-09-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Switch arrangements for ultrasonic surgical instruments
US11871901B2 (en) 2012-05-20 2024-01-16 Cilag Gmbh International Method for situational awareness for surgical network or surgical network connected device capable of adjusting function based on a sensed situation or usage
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US11793570B2 (en) 2012-06-21 2023-10-24 Globus Medical Inc. Surgical robotic automation with tracking markers
US12004905B2 (en) 2012-06-21 2024-06-11 Globus Medical, Inc. Medical imaging systems using robotic actuators and related methods
US10136954B2 (en) 2012-06-21 2018-11-27 Globus Medical, Inc. Surgical tool systems and method
US11399900B2 (en) 2012-06-21 2022-08-02 Globus Medical, Inc. Robotic systems providing co-registration using natural fiducials and related methods
JP2015528713A (ja) 2012-06-21 2015-10-01 グローバス メディカル インコーポレイティッド 手術ロボットプラットフォーム
US10350013B2 (en) 2012-06-21 2019-07-16 Globus Medical, Inc. Surgical tool systems and methods
US11298196B2 (en) 2012-06-21 2022-04-12 Globus Medical Inc. Surgical robotic automation with tracking markers and controlled tool advancement
US10758315B2 (en) 2012-06-21 2020-09-01 Globus Medical Inc. Method and system for improving 2D-3D registration convergence
US10624710B2 (en) 2012-06-21 2020-04-21 Globus Medical, Inc. System and method for measuring depth of instrumentation
US11045267B2 (en) 2012-06-21 2021-06-29 Globus Medical, Inc. Surgical robotic automation with tracking markers
US11864839B2 (en) 2012-06-21 2024-01-09 Globus Medical Inc. Methods of adjusting a virtual implant and related surgical navigation systems
US11253327B2 (en) 2012-06-21 2022-02-22 Globus Medical, Inc. Systems and methods for automatically changing an end-effector on a surgical robot
US11857266B2 (en) 2012-06-21 2024-01-02 Globus Medical, Inc. System for a surveillance marker in robotic-assisted surgery
US11395706B2 (en) 2012-06-21 2022-07-26 Globus Medical Inc. Surgical robot platform
US11974822B2 (en) 2012-06-21 2024-05-07 Globus Medical Inc. Method for a surveillance marker in robotic-assisted surgery
US11116576B2 (en) 2012-06-21 2021-09-14 Globus Medical Inc. Dynamic reference arrays and methods of use
US10231791B2 (en) 2012-06-21 2019-03-19 Globus Medical, Inc. Infrared signal based position recognition system for use with a robot-assisted surgery
US11864745B2 (en) 2012-06-21 2024-01-09 Globus Medical, Inc. Surgical robotic system with retractor
US11317971B2 (en) 2012-06-21 2022-05-03 Globus Medical, Inc. Systems and methods related to robotic guidance in surgery
US11857149B2 (en) 2012-06-21 2024-01-02 Globus Medical, Inc. Surgical robotic systems with target trajectory deviation monitoring and related methods
US11607149B2 (en) 2012-06-21 2023-03-21 Globus Medical Inc. Surgical tool systems and method
US20170258535A1 (en) * 2012-06-21 2017-09-14 Globus Medical, Inc. Surgical robotic automation with tracking markers
US11278284B2 (en) 2012-06-28 2022-03-22 Cilag Gmbh International Rotary drive arrangements for surgical instruments
US20140005705A1 (en) 2012-06-29 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with articulating shafts
US9101385B2 (en) 2012-06-28 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrode connections for rotary driven surgical tools
BR112014032740A2 (pt) 2012-06-28 2020-02-27 Ethicon Endo Surgery Inc bloqueio de cartucho de clipes vazio
US20140001234A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Coupling arrangements for attaching surgical end effectors to drive systems therefor
US9072536B2 (en) 2012-06-28 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Differential locking arrangements for rotary powered surgical instruments
US9204879B2 (en) 2012-06-28 2015-12-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible drive member
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
US9028494B2 (en) 2012-06-28 2015-05-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable end effector coupling arrangement
US9561038B2 (en) 2012-06-28 2017-02-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interchangeable clip applier
US20140005640A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical end effector jaw and electrode configurations
US9125662B2 (en) 2012-06-28 2015-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-axis articulating and rotating surgical tools
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
US9119657B2 (en) 2012-06-28 2015-09-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary actuatable closure arrangement for surgical end effector
US9282974B2 (en) 2012-06-28 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Empty clip cartridge lockout
US9820768B2 (en) 2012-06-29 2017-11-21 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments with control mechanisms
US9408622B2 (en) 2012-06-29 2016-08-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
US9198714B2 (en) 2012-06-29 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Haptic feedback devices for surgical robot
US9393037B2 (en) 2012-06-29 2016-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
US9326788B2 (en) 2012-06-29 2016-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Llc Lockout mechanism for use with robotic electrosurgical device
US9226767B2 (en) 2012-06-29 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Closed feedback control for electrosurgical device
US20140005702A1 (en) 2012-06-29 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments with distally positioned transducers
US9351754B2 (en) 2012-06-29 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Ultrasonic surgical instruments with distally positioned jaw assemblies
CN104936649B (zh) * 2012-09-06 2018-03-23 科林达斯公司 用于引导导管控制的系统
AU2013311565B2 (en) * 2012-09-06 2016-03-24 Norwegian University Of Science And Technology (Ntnu) Intervention device
CN104853688B (zh) 2012-09-28 2017-11-28 伊西康内外科公司 多功能双极镊子
US9386985B2 (en) 2012-10-15 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical cutting instrument
US9095367B2 (en) 2012-10-22 2015-08-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible harmonic waveguides/blades for surgical instruments
US20140135804A1 (en) 2012-11-15 2014-05-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic and electrosurgical devices
US9724100B2 (en) * 2012-12-04 2017-08-08 Ethicon Llc Circular anvil introduction system with alignment feature
US10722222B2 (en) * 2012-12-14 2020-07-28 Covidien Lp Surgical system including a plurality of handle assemblies
US9463022B2 (en) 2012-12-17 2016-10-11 Ethicon Endo-Surgery, Llc Motor driven rotary input circular stapler with lockable flexible shaft
CN103110441B (zh) * 2013-01-29 2016-06-15 北京派尔特医疗科技股份有限公司 电动外科装订器械的通用手柄
US9386984B2 (en) 2013-02-08 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Staple cartridge comprising a releasable cover
RU2672520C2 (ru) 2013-03-01 2018-11-15 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Шарнирно поворачиваемые хирургические инструменты с проводящими путями для передачи сигналов
US9307986B2 (en) 2013-03-01 2016-04-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument soft stop
JP6345707B2 (ja) 2013-03-01 2018-06-20 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． ソフトストップを備えた外科用器具
US9629628B2 (en) * 2013-03-13 2017-04-25 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US9345481B2 (en) 2013-03-13 2016-05-24 Ethicon Endo-Surgery, Llc Staple cartridge tissue thickness sensor system
US9351726B2 (en) 2013-03-14 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Articulation control system for articulatable surgical instruments
US10226273B2 (en) 2013-03-14 2019-03-12 Ethicon Llc Mechanical fasteners for use with surgical energy devices
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
US9572577B2 (en) 2013-03-27 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator including openings therein
US9795384B2 (en) 2013-03-27 2017-10-24 Ethicon Llc Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator and a gap setting element
US9332984B2 (en) 2013-03-27 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge assemblies
US9867612B2 (en) 2013-04-16 2018-01-16 Ethicon Llc Powered surgical stapler
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US9574644B2 (en) 2013-05-30 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Power module for use with a surgical instrument
US9797486B2 (en) * 2013-06-20 2017-10-24 Covidien Lp Adapter direct drive with manual retraction, lockout and connection mechanisms
US9358004B2 (en) * 2013-06-28 2016-06-07 Covidien Lp Articulating apparatus for endoscopic procedures
US10085746B2 (en) 2013-06-28 2018-10-02 Covidien Lp Surgical instrument including rotating end effector and rotation-limiting structure
US9757129B2 (en) * 2013-07-08 2017-09-12 Covidien Lp Coupling member configured for use with surgical devices
EP3033035B1 (en) 2013-08-15 2020-11-25 Intuitive Surgical Operations, Inc. Instrument sterile adapter drive features
CN105611891B (zh) 2013-08-15 2018-09-21 直观外科手术操作公司 可变器械预加载机构控制器
US10307213B2 (en) * 2013-08-15 2019-06-04 Intuitive Surgical Operations, Inc. Instrument sterile adapter drive interface
US10550918B2 (en) 2013-08-15 2020-02-04 Intuitive Surgical Operations, Inc. Lever actuated gimbal plate
KR20230053731A (ko) 2013-08-15 2023-04-21 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 예압형 수술 기구 인터페이스
WO2015023865A1 (en) 2013-08-15 2015-02-19 Intuitive Surgical Operations, Inc. Reusable surgical instrument with single-use tip and integrated tip cover
CN105611892B (zh) 2013-08-15 2019-02-19 直观外科手术操作公司 机器人器械从动元件
US10076348B2 (en) 2013-08-15 2018-09-18 Intuitive Surgical Operations, Inc. Rotary input for lever actuation
RU2678363C2 (ru) 2013-08-23 2019-01-28 ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи Устройства втягивания пускового элемента для хирургических инструментов с электропитанием
US10624634B2 (en) 2013-08-23 2020-04-21 Ethicon Llc Firing trigger lockout arrangements for surgical instruments
US9814514B2 (en) 2013-09-13 2017-11-14 Ethicon Llc Electrosurgical (RF) medical instruments for cutting and coagulating tissue
US9283048B2 (en) 2013-10-04 2016-03-15 KB Medical SA Apparatus and systems for precise guidance of surgical tools
US9265926B2 (en) 2013-11-08 2016-02-23 Ethicon Endo-Surgery, Llc Electrosurgical devices
GB2521229A (en) 2013-12-16 2015-06-17 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device
GB2521228A (en) 2013-12-16 2015-06-17 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device
US10278707B2 (en) 2013-12-17 2019-05-07 Standard Bariatrics, Inc. Resection line guide for a medical procedure and method of using same
US9681870B2 (en) * 2013-12-23 2017-06-20 Ethicon Llc Articulatable surgical instruments with separate and distinct closing and firing systems
US10265065B2 (en) 2013-12-23 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical staples and staple cartridges
US20150173756A1 (en) 2013-12-23 2015-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and stapling methods
US9642620B2 (en) 2013-12-23 2017-05-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical cutting and stapling instruments with articulatable end effectors
US9724092B2 (en) 2013-12-23 2017-08-08 Ethicon Llc Modular surgical instruments
US9839428B2 (en) 2013-12-23 2017-12-12 Ethicon Llc Surgical cutting and stapling instruments with independent jaw control features
US9795436B2 (en) 2014-01-07 2017-10-24 Ethicon Llc Harvesting energy from a surgical generator
WO2015107099A1 (en) 2014-01-15 2015-07-23 KB Medical SA Notched apparatus for guidance of an insertable instrument along an axis during spinal surgery
WO2015116282A1 (en) * 2014-01-31 2015-08-06 Covidien Lp Interfaces for surgical systems
US10039605B2 (en) 2014-02-11 2018-08-07 Globus Medical, Inc. Sterile handle for controlling a robotic surgical system from a sterile field
US9962161B2 (en) 2014-02-12 2018-05-08 Ethicon Llc Deliverable surgical instrument
US9707005B2 (en) 2014-02-14 2017-07-18 Ethicon Llc Lockout mechanisms for surgical devices
BR112016019387B1 (pt) 2014-02-24 2022-11-29 Ethicon Endo-Surgery, Llc Sistema de instrumento cirúrgico e cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico de fixação
US9884456B2 (en) 2014-02-24 2018-02-06 Ethicon Llc Implantable layers and methods for altering one or more properties of implantable layers for use with fastening instruments
EP4331526A3 (en) 2014-03-17 2024-06-05 Intuitive Surgical Operations, Inc. Systems and methods for confirming disc engagement
US10213268B2 (en) 2014-03-17 2019-02-26 Intuitive Surgical Operations, Inc. Latch release for surgical instrument
US9554854B2 (en) 2014-03-18 2017-01-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Detecting short circuits in electrosurgical medical devices
US10004497B2 (en) 2014-03-26 2018-06-26 Ethicon Llc Interface systems for use with surgical instruments
US9750499B2 (en) 2014-03-26 2017-09-05 Ethicon Llc Surgical stapling instrument system
US9913642B2 (en) 2014-03-26 2018-03-13 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a sensor system
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
US10013049B2 (en) 2014-03-26 2018-07-03 Ethicon Llc Power management through sleep options of segmented circuit and wake up control
US10463421B2 (en) 2014-03-27 2019-11-05 Ethicon Llc Two stage trigger, clamp and cut bipolar vessel sealer
US10092310B2 (en) 2014-03-27 2018-10-09 Ethicon Llc Electrosurgical devices
US10524852B1 (en) 2014-03-28 2020-01-07 Ethicon Llc Distal sealing end effector with spacers
EP3125796B1 (en) 2014-03-29 2024-03-06 Standard Bariatrics Inc. Surgical stapling devices
ES2966760T3 (es) 2014-03-29 2024-04-24 Standard Bariatrics Inc Efectores de extremo para dispositivos de grapado quirúrgico
JP6725426B2 (ja) * 2014-03-31 2020-07-15 インテュイティブ サージカル オペレーションズ， インコーポレイテッド シフト可能な伝動装置を備える手術器具
US9757126B2 (en) 2014-03-31 2017-09-12 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with firing lockout mechanism
US9737355B2 (en) 2014-03-31 2017-08-22 Ethicon Llc Controlling impedance rise in electrosurgical medical devices
CN106163444B (zh) * 2014-04-01 2019-06-28 直观外科手术操作公司 遥控操作的外科手术器械的控制输入准确度
US9913680B2 (en) 2014-04-15 2018-03-13 Ethicon Llc Software algorithms for electrosurgical instruments
US20150297223A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
CN106456158B (zh) 2014-04-16 2019-02-05 伊西康内外科有限责任公司 包括非一致紧固件的紧固件仓
US10327764B2 (en) 2014-09-26 2019-06-25 Ethicon Llc Method for creating a flexible staple line
BR112016023698B1 (pt) 2014-04-16 2022-07-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico
CN106456159B (zh) 2014-04-16 2019-03-08 伊西康内外科有限责任公司 紧固件仓组件和钉保持器盖布置结构
US9833241B2 (en) 2014-04-16 2017-12-05 Ethicon Llc Surgical fastener cartridges with driver stabilizing arrangements
US9757186B2 (en) 2014-04-17 2017-09-12 Ethicon Llc Device status feedback for bipolar tissue spacer
US10080552B2 (en) * 2014-04-21 2018-09-25 Covidien Lp Adapter assembly with gimbal for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof
US10500008B2 (en) 2014-04-22 2019-12-10 Bio-Medical Engineering (HK) Limited Surgical arm system with internally driven gear assemblies
CN108836480B (zh) 2014-04-22 2022-05-13 香港生物医学工程有限公司 外科设备
US9895200B2 (en) 2014-04-22 2018-02-20 Bio-Medical Engineering (HK) Limited Robotic devices and systems for performing single incision procedures and natural orifice translumenal endoscopic surgical procedures, and methods of configuring robotic devices and systems
US11090123B2 (en) 2014-04-22 2021-08-17 Bio-Medical Engineering (HK) Limited Robotic devices and systems for performing single incision procedures and natural orifice translumenal endoscopic surgical procedures, and methods of configuring robotic devices and systems
CN106659537B (zh) 2014-04-24 2019-06-11 Kb医疗公司 结合机器人手术系统使用的手术器械固持器
ES2964307T3 (es) 2014-05-05 2024-04-05 Vicarious Surgical Inc Dispositivo quirúrgico de realidad virtual
US10639113B2 (en) * 2014-05-13 2020-05-05 Covidien Lp Robotic surgical systems and instrument drive units
US10500015B2 (en) * 2014-05-13 2019-12-10 Covidien Lp Surgical robotic arm support systems and methods of use
US10045781B2 (en) 2014-06-13 2018-08-14 Ethicon Llc Closure lockout systems for surgical instruments
US9700333B2 (en) 2014-06-30 2017-07-11 Ethicon Llc Surgical instrument with variable tissue compression
US9730694B2 (en) * 2014-07-01 2017-08-15 Covidien Lp Loading unit including shipping assembly
US10357257B2 (en) 2014-07-14 2019-07-23 KB Medical SA Anti-skid surgical instrument for use in preparing holes in bone tissue
JP6265859B2 (ja) 2014-07-28 2018-01-24 オリンパス株式会社 処置具駆動装置
US10285724B2 (en) 2014-07-31 2019-05-14 Ethicon Llc Actuation mechanisms and load adjustment assemblies for surgical instruments
EP3834763A1 (en) 2014-08-15 2021-06-16 Intuitive Surgical Operations, Inc. A surgical system with variable entry guide configurations
US10194976B2 (en) 2014-08-25 2019-02-05 Ethicon Llc Lockout disabling mechanism
US9877776B2 (en) 2014-08-25 2018-01-30 Ethicon Llc Simultaneous I-beam and spring driven cam jaw closure mechanism
US10194972B2 (en) 2014-08-26 2019-02-05 Ethicon Llc Managing tissue treatment
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US10016199B2 (en) 2014-09-05 2018-07-10 Ethicon Llc Polarity of hall magnet to identify cartridge type
JP6710199B2 (ja) * 2014-09-12 2020-06-17 ボード オブ リージェンツ オブ ザ ユニバーシティ オブ ネブラスカ クイックリリースエンドエフェクターおよび関連するシステムおよび方法
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
JP6648119B2 (ja) 2014-09-26 2020-02-14 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 外科ステープル留めバットレス及び付属物材料
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
US10076325B2 (en) 2014-10-13 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US10085750B2 (en) * 2014-10-22 2018-10-02 Covidien Lp Adapter with fire rod J-hook lockout
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US11504192B2 (en) 2014-10-30 2022-11-22 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
CN104353372B (zh) * 2014-11-07 2016-05-11 天津工业大学 一种芳香族聚酰胺中空纤维多孔膜的制备方法
US10639092B2 (en) 2014-12-08 2020-05-05 Ethicon Llc Electrode configurations for surgical instruments
US10085744B2 (en) 2014-12-08 2018-10-02 Covidien Lp Loading unit attachment band for surgical stapling instrument
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
JP6433595B2 (ja) * 2014-12-11 2018-12-05 タイタン メディカル インコーポレイテッドＴｉｔａｎ Ｍｅｄｉｃａｌ Ｉｎｃ． 工具装置、駆動装置および工具装置を作動させるための方法
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
US9943309B2 (en) 2014-12-18 2018-04-17 Ethicon Llc Surgical instruments with articulatable end effectors and movable firing beam support arrangements
BR112017012996B1 (pt) 2014-12-18 2022-11-08 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico com uma bigorna que é seletivamente móvel sobre um eixo geométrico imóvel distinto em relação a um cartucho de grampos
US10188385B2 (en) 2014-12-18 2019-01-29 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising lockable systems
US10117649B2 (en) 2014-12-18 2018-11-06 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system
US9987000B2 (en) * 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US10092348B2 (en) 2014-12-22 2018-10-09 Ethicon Llc RF tissue sealer, shear grip, trigger lock mechanism and energy activation
US10111699B2 (en) 2014-12-22 2018-10-30 Ethicon Llc RF tissue sealer, shear grip, trigger lock mechanism and energy activation
US9848937B2 (en) 2014-12-22 2017-12-26 Ethicon Llc End effector with detectable configurations
US10159524B2 (en) 2014-12-22 2018-12-25 Ethicon Llc High power battery powered RF amplifier topology
US10013808B2 (en) 2015-02-03 2018-07-03 Globus Medical, Inc. Surgeon head-mounted display apparatuses
US10245095B2 (en) 2015-02-06 2019-04-02 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with rotation and articulation mechanisms
WO2016131903A1 (en) 2015-02-18 2016-08-25 KB Medical SA Systems and methods for performing minimally invasive spinal surgery with a robotic surgical system using a percutaneous technique
CN107405161B (zh) * 2015-02-25 2020-05-26 奥林巴斯株式会社 机械手
US20160249910A1 (en) 2015-02-27 2016-09-01 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical charging system that charges and/or conditions one or more batteries
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US9993258B2 (en) 2015-02-27 2018-06-12 Ethicon Llc Adaptable surgical instrument handle
US10180463B2 (en) 2015-02-27 2019-01-15 Ethicon Llc Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band
US9808246B2 (en) 2015-03-06 2017-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of operating a powered surgical instrument
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US9924961B2 (en) 2015-03-06 2018-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interactive feedback system for powered surgical instruments
US9901342B2 (en) 2015-03-06 2018-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US9895148B2 (en) 2015-03-06 2018-02-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Monitoring speed control and precision incrementing of motor for powered surgical instruments
US10687806B2 (en) 2015-03-06 2020-06-23 Ethicon Llc Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types
US10045776B2 (en) 2015-03-06 2018-08-14 Ethicon Llc Control techniques and sub-processor contained within modular shaft with select control processing from handle
US10617412B2 (en) 2015-03-06 2020-04-14 Ethicon Llc System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US10548504B2 (en) 2015-03-06 2020-02-04 Ethicon Llc Overlaid multi sensor radio frequency (RF) electrode system to measure tissue compression
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
EP3267921B1 (en) * 2015-03-10 2020-02-26 Covidien LP Robotic surgical systems, instrument drive units, and drive assemblies
US10321950B2 (en) 2015-03-17 2019-06-18 Ethicon Llc Managing tissue treatment
US10342602B2 (en) 2015-03-17 2019-07-09 Ethicon Llc Managing tissue treatment
US10595929B2 (en) 2015-03-24 2020-03-24 Ethicon Llc Surgical instruments with firing system overload protection mechanisms
US10433844B2 (en) 2015-03-31 2019-10-08 Ethicon Llc Surgical instrument with selectively disengageable threaded drive systems
US10314638B2 (en) 2015-04-07 2019-06-11 Ethicon Llc Articulating radio frequency (RF) tissue seal with articulating state sensing
US10226239B2 (en) * 2015-04-10 2019-03-12 Covidien Lp Adapter assembly with gimbal for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof
US10117702B2 (en) 2015-04-10 2018-11-06 Ethicon Llc Surgical generator systems and related methods
WO2016166830A1 (ja) * 2015-04-15 2016-10-20 国立大学法人九州大学 屈曲処置具用ヒンジ部材及びこのヒンジ部材を組み込んだ屈曲処置具
US20160302819A1 (en) * 2015-04-16 2016-10-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Ultrasonic surgical instrument with articulating end effector having a curved blade
US10130410B2 (en) 2015-04-17 2018-11-20 Ethicon Llc Electrosurgical instrument including a cutting member decouplable from a cutting member trigger
CN104801205B (zh) * 2015-04-20 2017-06-06 天津工业大学 一种同质增强型ppta中空纤维膜的制备方法
US10881408B2 (en) * 2015-04-22 2021-01-05 Covidien Lp Interlock assembly for replaceable loading units
US9872725B2 (en) 2015-04-29 2018-01-23 Ethicon Llc RF tissue sealer with mode selection
US10117650B2 (en) 2015-05-05 2018-11-06 Covidien Lp Adapter assembly and loading units for surgical stapling devices
US10299789B2 (en) 2015-05-05 2019-05-28 Covidie LP Adapter assembly for surgical stapling devices
EP3851062A1 (en) * 2015-05-11 2021-07-21 Covidien LP Coupling instrument drive unit and robotic surgical instrument
US11090422B2 (en) 2015-05-13 2021-08-17 MAQUET CARDIOPULMONARY GmbH Equipment docking interface with latch mechanism for heart-lung machine
US9883858B1 (en) * 2015-06-15 2018-02-06 Ethicon Endo-Surgery, Llc Suturing instrument with robotic drive interface
US11020140B2 (en) 2015-06-17 2021-06-01 Cilag Gmbh International Ultrasonic surgical blade for use with ultrasonic surgical instruments
US10182818B2 (en) 2015-06-18 2019-01-22 Ethicon Llc Surgical end effectors with positive jaw opening arrangements
AU2016280812B2 (en) * 2015-06-19 2020-05-21 Covidien Lp Robotic surgical assemblies
CN107787207B (zh) * 2015-06-19 2021-05-25 柯惠Lp公司 利用双向耦接控制机器人手术器械
US10357303B2 (en) 2015-06-30 2019-07-23 Ethicon Llc Translatable outer tube for sealing using shielded lap chole dissector
US10034704B2 (en) 2015-06-30 2018-07-31 Ethicon Llc Surgical instrument with user adaptable algorithms
US11129669B2 (en) 2015-06-30 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical system with user adaptable techniques based on tissue type
US11051873B2 (en) 2015-06-30 2021-07-06 Cilag Gmbh International Surgical system with user adaptable techniques employing multiple energy modalities based on tissue parameters
US10765470B2 (en) 2015-06-30 2020-09-08 Ethicon Llc Surgical system with user adaptable techniques employing simultaneous energy modalities based on tissue parameters
US10898256B2 (en) 2015-06-30 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical system with user adaptable techniques based on tissue impedance
US10154852B2 (en) 2015-07-01 2018-12-18 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blade with improved cutting and coagulation features
DE102015008632A1 (de) * 2015-07-08 2017-01-12 Wilhelm Rutenbeck Gmbh & Co. Kg Steckbuchsenmodul
CN107708597B (zh) * 2015-07-09 2021-02-05 川崎重工业株式会社 手术用机器人
US10117655B2 (en) * 2015-07-22 2018-11-06 Covidien Lp Loading unit locking band for surgical stapling instrument
US11154300B2 (en) 2015-07-30 2021-10-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising separate tissue securing and tissue cutting systems
US10420558B2 (en) * 2015-07-30 2019-09-24 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a system for bypassing an operational step of the surgical instrument
US10058394B2 (en) 2015-07-31 2018-08-28 Globus Medical, Inc. Robot arm and methods of use
US10646298B2 (en) 2015-07-31 2020-05-12 Globus Medical, Inc. Robot arm and methods of use
US10080615B2 (en) 2015-08-12 2018-09-25 Globus Medical, Inc. Devices and methods for temporary mounting of parts to bone
US10617418B2 (en) 2015-08-17 2020-04-14 Ethicon Llc Implantable layers for a surgical instrument
JP6828018B2 (ja) 2015-08-26 2021-02-10 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ ステープルの特性変更を可能にし、カートリッジへの充填を容易にする外科用ステープルストリップ
US10166026B2 (en) 2015-08-26 2019-01-01 Ethicon Llc Staple cartridge assembly including features for controlling the rotation of staples when being ejected therefrom
MX2022009705A (es) 2015-08-26 2022-11-07 Ethicon Llc Metodo para formar una grapa contra un yunque de un instrumento de engrapado quirurgico.
JP6894431B2 (ja) 2015-08-31 2021-06-30 ケービー メディカル エスアー ロボット外科用システム及び方法
MX2022006192A (es) 2015-09-02 2022-06-16 Ethicon Llc Configuraciones de grapas quirurgicas con superficies de leva situadas entre porciones que soportan grapas quirurgicas.
US10314587B2 (en) 2015-09-02 2019-06-11 Ethicon Llc Surgical staple cartridge with improved staple driver configurations
US10034716B2 (en) 2015-09-14 2018-07-31 Globus Medical, Inc. Surgical robotic systems and methods thereof
DE102015115559A1 (de) * 2015-09-15 2017-03-16 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Manipulationssystem sowie Handhabungsvorrichtung für chirurgische Instrumente
US10285837B1 (en) 2015-09-16 2019-05-14 Standard Bariatrics, Inc. Systems and methods for measuring volume of potential sleeve in a sleeve gastrectomy
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10076326B2 (en) 2015-09-23 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapler having current mirror-based motor control
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10363036B2 (en) 2015-09-23 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical stapler having force-based motor control
US10085751B2 (en) 2015-09-23 2018-10-02 Ethicon Llc Surgical stapler having temperature-based motor control
US10327769B2 (en) 2015-09-23 2019-06-25 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on a drive system component
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
US10111684B2 (en) 2015-09-25 2018-10-30 Covidien Lp Adapter assembly including a removable trocar assembly
EP3352699B1 (en) * 2015-09-25 2023-08-23 Covidien LP Robotic surgical assemblies and instrument drive connectors thereof
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US11058475B2 (en) 2015-09-30 2021-07-13 Cilag Gmbh International Method and apparatus for selecting operations of a surgical instrument based on user intention
US10980539B2 (en) 2015-09-30 2021-04-20 Ethicon Llc Implantable adjunct comprising bonded layers
US10561420B2 (en) 2015-09-30 2020-02-18 Ethicon Llc Tubular absorbable constructs
US20170086829A1 (en) 2015-09-30 2017-03-30 Ethicon Endo-Surgery, Llc Compressible adjunct with intermediate supporting structures
US9771092B2 (en) 2015-10-13 2017-09-26 Globus Medical, Inc. Stabilizer wheel assembly and methods of use
US10595930B2 (en) 2015-10-16 2020-03-24 Ethicon Llc Electrode wiping surgical device
US10959771B2 (en) 2015-10-16 2021-03-30 Ethicon Llc Suction and irrigation sealing grasper
JP6613207B2 (ja) * 2015-11-13 2019-11-27 東京エレクトロン株式会社 被処理体をエッチングする方法
JP6634800B2 (ja) * 2015-12-03 2020-01-22 アダマンド並木精密宝石株式会社 関節機構及び該関節機構を用いたマニピュレーター
GB201521806D0 (en) * 2015-12-10 2016-01-27 Cambridge Medical Robotics Ltd Independent tensioning and aligning mechanisms for a surgical instrument
US10179022B2 (en) 2015-12-30 2019-01-15 Ethicon Llc Jaw position impedance limiter for electrosurgical instrument
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
US10959806B2 (en) 2015-12-30 2021-03-30 Ethicon Llc Energized medical device with reusable handle
US10575892B2 (en) 2015-12-31 2020-03-03 Ethicon Llc Adapter for electrical surgical instruments
FR3046543B1 (fr) * 2016-01-07 2018-02-02 Robocath Module robotisable d'entrainement d'un organe medical souple allonge, robot medical et systeme comprenant un tel module
US11129670B2 (en) 2016-01-15 2021-09-28 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on button displacement, intensity, or local tissue characterization
US10716615B2 (en) 2016-01-15 2020-07-21 Ethicon Llc Modular battery powered handheld surgical instrument with curved end effectors having asymmetric engagement between jaw and blade
US11229471B2 (en) 2016-01-15 2022-01-25 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on tissue characterization
US10709469B2 (en) 2016-01-15 2020-07-14 Ethicon Llc Modular battery powered handheld surgical instrument with energy conservation techniques
KR102518492B1 (ko) * 2016-01-19 2023-04-05 타이탄 메디칼 아이엔씨. 로봇 수술 시스템용 그래픽 사용자 인터페이스
US10508720B2 (en) * 2016-01-21 2019-12-17 Covidien Lp Adapter assembly with planetary gear drive for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof
US10786321B2 (en) * 2016-02-02 2020-09-29 Intuitive Surgical Operations, Inc. Instrument force sensor using strain gauges in a faraday cage
US11058378B2 (en) 2016-02-03 2021-07-13 Globus Medical, Inc. Portable medical imaging system
US10117632B2 (en) 2016-02-03 2018-11-06 Globus Medical, Inc. Portable medical imaging system with beam scanning collimator
US10448910B2 (en) 2016-02-03 2019-10-22 Globus Medical, Inc. Portable medical imaging system
US10842453B2 (en) 2016-02-03 2020-11-24 Globus Medical, Inc. Portable medical imaging system
US11883217B2 (en) 2016-02-03 2024-01-30 Globus Medical, Inc. Portable medical imaging system and method
BR112018016098B1 (pt) 2016-02-09 2023-02-23 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico
US10245029B2 (en) 2016-02-09 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument with articulating and axially translatable end effector
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
US10349937B2 (en) * 2016-02-10 2019-07-16 Covidien Lp Surgical stapler with articulation locking mechanism
US10258331B2 (en) 2016-02-12 2019-04-16 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10555769B2 (en) 2016-02-22 2020-02-11 Ethicon Llc Flexible circuits for electrosurgical instrument
CA2958160A1 (en) 2016-02-24 2017-08-24 Covidien Lp Endoscopic reposable surgical clip applier
US10866119B2 (en) 2016-03-14 2020-12-15 Globus Medical, Inc. Metal detector for detecting insertion of a surgical device into a hollow tube
US11064997B2 (en) 2016-04-01 2021-07-20 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument
US10542991B2 (en) 2016-04-01 2020-01-28 Ethicon Llc Surgical stapling system comprising a jaw attachment lockout
JP6932716B2 (ja) * 2016-04-01 2021-09-08 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ シフト機構を備える外科用器具
CN109219404B (zh) * 2016-04-01 2021-08-13 伊西康有限责任公司 具有能够围绕轴轴线选择性地旋转的外科端部执行器的可互换外科工具组件
CN109310418B (zh) * 2016-04-01 2021-08-20 伊西康有限责任公司 具有可重新构造的握柄部分的外科器械柄部组件
CN109219403B (zh) * 2016-04-01 2021-06-11 伊西康有限责任公司 具有砧座同心驱动构件的外科切割和缝合端部执行器
CN109310419B (zh) * 2016-04-01 2021-07-09 伊西康有限责任公司 具有可手动致动的应急系统的旋转动力外科器械
US11284890B2 (en) 2016-04-01 2022-03-29 Cilag Gmbh International Circular stapling system comprising an incisable tissue support
US10413293B2 (en) 2016-04-01 2019-09-17 Ethicon Llc Interchangeable surgical tool assembly with a surgical end effector that is selectively rotatable about a shaft axis
US10617413B2 (en) * 2016-04-01 2020-04-14 Ethicon Llc Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts
JP6965264B2 (ja) * 2016-04-01 2021-11-10 エシコン エルエルシーEthicon LLC ジョー閉鎖ロックアウトを備える外科用ステープル留めシステム
EP3241518A3 (en) 2016-04-11 2018-01-24 Globus Medical, Inc Surgical tool systems and methods
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10405859B2 (en) 2016-04-15 2019-09-10 Ethicon Llc Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US10335145B2 (en) 2016-04-15 2019-07-02 Ethicon Llc Modular surgical instrument with configurable operating mode
US10478181B2 (en) 2016-04-18 2019-11-19 Ethicon Llc Cartridge lockout arrangements for rotary powered surgical cutting and stapling instruments
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
CN105943092B (zh) * 2016-04-19 2018-08-24 南京微创医学科技股份有限公司 一种安全锁定装置
WO2017187615A1 (ja) * 2016-04-28 2017-11-02 オリンパス株式会社 軟性マニピュレータ用シース
US10856934B2 (en) 2016-04-29 2020-12-08 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with electrically conductive gap setting and tissue engaging members
US10702329B2 (en) 2016-04-29 2020-07-07 Ethicon Llc Jaw structure with distal post for electrosurgical instruments
US10987156B2 (en) 2016-04-29 2021-04-27 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with electrically conductive gap setting member and electrically insulative tissue engaging members
US10485607B2 (en) 2016-04-29 2019-11-26 Ethicon Llc Jaw structure with distal closure for electrosurgical instruments
US10646269B2 (en) 2016-04-29 2020-05-12 Ethicon Llc Non-linear jaw gap for electrosurgical instruments
US10456193B2 (en) 2016-05-03 2019-10-29 Ethicon Llc Medical device with a bilateral jaw configuration for nerve stimulation
US11039833B2 (en) 2016-05-04 2021-06-22 Covidien Lp Manual retraction tool for use with an electromechanical surgical device
US10617486B2 (en) 2016-05-04 2020-04-14 Covidien Lp Manual retraction tool for use with an electromechanical surgical device
US10799239B2 (en) * 2016-05-09 2020-10-13 Covidien Lp Adapter assembly with pulley system and worm gear drive for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical end effectors
AU2017202229A1 (en) * 2016-05-09 2017-11-23 Covidien Lp Adapter assembly for surgical stapling devices
EP3244330B1 (en) * 2016-05-09 2020-04-29 Covidien LP Adapter assembly with pulley system and worm gear drive for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical end effectors
EP3463159B1 (en) 2016-05-26 2024-01-03 Covidien LP Instrument drive units
WO2017205481A1 (en) 2016-05-26 2017-11-30 Covidien Lp Robotic surgical assemblies and instrument drive units thereof
CA3022071A1 (en) * 2016-05-26 2017-11-30 Covidien Lp Robotic surgical assemblies
CN113180835A (zh) * 2016-06-03 2021-07-30 柯惠Lp公司 用于机器人手术系统的控制臂
US11272992B2 (en) 2016-06-03 2022-03-15 Covidien Lp Robotic surgical assemblies and instrument drive units thereof
JP6955518B2 (ja) * 2016-06-03 2021-10-27 コヴィディエン リミテッド パートナーシップ ロボット外科用アセンブリおよびその器具駆動ユニット
GB2551541B (en) * 2016-06-21 2021-09-01 Cmr Surgical Ltd Instrument-arm communications in a surgical robotic system
USD847989S1 (en) 2016-06-24 2019-05-07 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
USD822206S1 (en) 2016-06-24 2018-07-03 Ethicon Llc Surgical fastener
US10675024B2 (en) 2016-06-24 2020-06-09 Ethicon Llc Staple cartridge comprising overdriven staples
USD826405S1 (en) 2016-06-24 2018-08-21 Ethicon Llc Surgical fastener
JP6957532B2 (ja) 2016-06-24 2021-11-02 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ ワイヤステープル及び打ち抜き加工ステープルを含むステープルカートリッジ
USD850617S1 (en) 2016-06-24 2019-06-04 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
US10245064B2 (en) 2016-07-12 2019-04-02 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with piezoelectric central lumen transducer
US10893883B2 (en) 2016-07-13 2021-01-19 Ethicon Llc Ultrasonic assembly for use with ultrasonic surgical instruments
US11007024B2 (en) 2016-07-14 2021-05-18 Intuitive Surgical Operations, Inc. Geared grip actuation for medical instruments
WO2018013187A1 (en) 2016-07-14 2018-01-18 Intuitive Surgical Operations, Inc. Instrument release
KR102543919B1 (ko) 2016-07-14 2023-06-16 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 다중 케이블 의료 기기
CN109414300B (zh) 2016-07-14 2021-11-09 直观外科手术操作公司 器械冲洗系统
US20190231451A1 (en) 2016-07-14 2019-08-01 Intuitive Surgical Operations, Inc. Geared roll drive for medical instrument
US10842522B2 (en) 2016-07-15 2020-11-24 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments having offset blades
GB2552540B (en) * 2016-07-29 2021-11-24 Cmr Surgical Ltd Interface structure
US11925431B2 (en) * 2016-07-29 2024-03-12 Cmr Surgical Limited Motion feedthrough
GB2552553B (en) 2016-07-29 2022-03-16 Cmr Surgical Ltd Motion feedthrough
US10376305B2 (en) 2016-08-05 2019-08-13 Ethicon Llc Methods and systems for advanced harmonic energy
US10285723B2 (en) 2016-08-09 2019-05-14 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blade with improved heel portion
US10561448B2 (en) 2016-08-11 2020-02-18 Mako Surgical Corp. Power pedicle screwdriver
US10500000B2 (en) 2016-08-16 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical tool with manual control of end effector jaws
USD847990S1 (en) 2016-08-16 2019-05-07 Ethicon Llc Surgical instrument
US10420580B2 (en) 2016-08-25 2019-09-24 Ethicon Llc Ultrasonic transducer for surgical instrument
US10119940B2 (en) * 2016-08-25 2018-11-06 The Boeing Company Acoustic emission sensor holder
US10952759B2 (en) 2016-08-25 2021-03-23 Ethicon Llc Tissue loading of a surgical instrument
CN106308933B (zh) * 2016-08-31 2018-10-16 微创（上海）医疗机器人有限公司 传动机构以及手术器械
JP7130627B2 (ja) * 2016-09-09 2022-09-05 インテュイティブ サージカル オペレーションズ， インコーポレイテッド ステープラビーム構造
US11039835B2 (en) 2016-09-15 2021-06-22 Intuitive Surgical Operations, Inc. Medical device drive system
WO2018052810A1 (en) * 2016-09-15 2018-03-22 Intuitive Surgical Operations, Inc. Medical device drive system
US11103990B2 (en) * 2016-09-16 2021-08-31 Mobius Imaging Llc System and method for mounting a robotic arm in a surgical robotic system
US10751117B2 (en) 2016-09-23 2020-08-25 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with fluid diverter
WO2018071497A1 (en) * 2016-10-11 2018-04-19 Intuitive Surgical Operations, Inc. Stapler cartridge with an integral knife
EP3525712A4 (en) * 2016-10-14 2020-06-17 Intuitive Surgical Operations Inc. SYSTEMS FOR APPLYING A PRELOAD VOLTAGE FOR SURGICAL INSTRUMENTS AND RELATED METHODS
US10743859B2 (en) 2016-10-21 2020-08-18 Covidien Lp Surgical end effectors
US11298123B2 (en) 2016-10-21 2022-04-12 Covidien Lp Surgical end effectors
US10617409B2 (en) 2016-10-21 2020-04-14 Covidien Lp Surgical end effectors
US10492795B2 (en) 2016-11-01 2019-12-03 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier
US10542981B2 (en) * 2016-11-14 2020-01-28 Ethicon Llc Atraumatic stapling head features for circular surgical stapler
US11241290B2 (en) 2016-11-21 2022-02-08 Intuitive Surgical Operations, Inc. Cable length conserving medical instrument
EP3544539A4 (en) * 2016-11-22 2020-08-05 Board of Regents of the University of Nebraska ENHANCED COARSE POSITIONING DEVICE AND RELATED SYSTEMS AND PROCESSES
US10603064B2 (en) 2016-11-28 2020-03-31 Ethicon Llc Ultrasonic transducer
US11266430B2 (en) 2016-11-29 2022-03-08 Cilag Gmbh International End effector control and calibration
AU2017379816B2 (en) * 2016-12-20 2020-02-20 Verb Surgical Inc. Sterile adapter control system and communication interface for use in a robotic surgical system
US10405932B2 (en) 2016-12-20 2019-09-10 Ethicon Llc Robotic endocutter drivetrain with bailout and manual opening
US10398460B2 (en) 2016-12-20 2019-09-03 Ethicon Llc Robotic endocutter drivetrain with bailout and manual opening
US20180168579A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effector with two separate cooperating opening features for opening and closing end effector jaws
US10687810B2 (en) 2016-12-21 2020-06-23 Ethicon Llc Stepped staple cartridge with tissue retention and gap setting features
US11684367B2 (en) 2016-12-21 2023-06-27 Cilag Gmbh International Stepped assembly having and end-of-life indicator
US10993715B2 (en) 2016-12-21 2021-05-04 Ethicon Llc Staple cartridge comprising staples with different clamping breadths
US10471282B2 (en) * 2016-12-21 2019-11-12 Ethicon Llc Ultrasonic robotic tool actuation
US10758229B2 (en) 2016-12-21 2020-09-01 Ethicon Llc Surgical instrument comprising improved jaw control
US11191539B2 (en) * 2016-12-21 2021-12-07 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a manually-operable retraction system for use with a motorized surgical instrument system
MX2019007311A (es) 2016-12-21 2019-11-18 Ethicon Llc Sistemas de engrapado quirurgico.
US10835246B2 (en) 2016-12-21 2020-11-17 Ethicon Llc Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein
US10945727B2 (en) 2016-12-21 2021-03-16 Ethicon Llc Staple cartridge with deformable driver retention features
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
MX2019007295A (es) 2016-12-21 2019-10-15 Ethicon Llc Sistema de instrumento quirúrgico que comprende un bloqueo del efector de extremo y un bloqueo de la unidad de disparo.
US10426471B2 (en) 2016-12-21 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple failure response modes
CN110099619B (zh) 2016-12-21 2022-07-15 爱惜康有限责任公司 用于外科端部执行器和可替换工具组件的闭锁装置
US10758230B2 (en) 2016-12-21 2020-09-01 Ethicon Llc Surgical instrument with primary and safety processors
US10682138B2 (en) 2016-12-21 2020-06-16 Ethicon Llc Bilaterally asymmetric staple forming pocket pairs
US10537324B2 (en) 2016-12-21 2020-01-21 Ethicon Llc Stepped staple cartridge with asymmetrical staples
US10610224B2 (en) 2016-12-21 2020-04-07 Ethicon Llc Lockout arrangements for surgical end effectors and replaceable tool assemblies
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
US10736629B2 (en) 2016-12-21 2020-08-11 Ethicon Llc Surgical tool assemblies with clutching arrangements for shifting between closure systems with closure stroke reduction features and articulation and firing systems
US10667809B2 (en) 2016-12-21 2020-06-02 Ethicon Llc Staple cartridge and staple cartridge channel comprising windows defined therein
US10617414B2 (en) 2016-12-21 2020-04-14 Ethicon Llc Closure member arrangements for surgical instruments
US10779823B2 (en) 2016-12-21 2020-09-22 Ethicon Llc Firing member pin angle
US11090048B2 (en) 2016-12-21 2021-08-17 Cilag Gmbh International Method for resetting a fuse of a surgical instrument shaft
US11134942B2 (en) 2016-12-21 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
CN106725747B (zh) * 2016-12-30 2023-08-04 重庆西山科技股份有限公司 医用切割装置
EP3360502A3 (en) 2017-01-18 2018-10-31 KB Medical SA Robotic navigation of robotic surgical systems
US10888309B2 (en) 2017-01-31 2021-01-12 Covidien Lp Surgical fastener devices with geometric tubes
WO2018148394A1 (en) 2017-02-09 2018-08-16 Vicarious Surgical Inc. Virtual reality surgical tools system
US11033325B2 (en) 2017-02-16 2021-06-15 Cilag Gmbh International Electrosurgical instrument with telescoping suction port and debris cleaner
US11583291B2 (en) 2017-02-23 2023-02-21 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier
US10357321B2 (en) 2017-02-24 2019-07-23 Intuitive Surgical Operations, Inc. Splayed cable guide for a medical instrument
US10799284B2 (en) 2017-03-15 2020-10-13 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with textured jaws
US11071594B2 (en) 2017-03-16 2021-07-27 KB Medical SA Robotic navigation of robotic surgical systems
US11076926B2 (en) 2017-03-21 2021-08-03 Intuitive Surgical Operations, Inc. Manual release for medical device drive system
US11497546B2 (en) 2017-03-31 2022-11-15 Cilag Gmbh International Area ratios of patterned coatings on RF electrodes to reduce sticking
US10675043B2 (en) 2017-05-04 2020-06-09 Covidien Lp Reposable multi-fire surgical clip applier
US10722223B2 (en) 2017-05-31 2020-07-28 Medos International Sarl Coupling devices for surgical instruments and related methods
GB2563234B (en) * 2017-06-06 2021-12-08 Cmr Surgical Ltd Securing an interface element rail of a robotic surgical instrument interface
US10624633B2 (en) 2017-06-20 2020-04-21 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
US10980537B2 (en) 2017-06-20 2021-04-20 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US11071554B2 (en) 2017-06-20 2021-07-27 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements
US10368864B2 (en) 2017-06-20 2019-08-06 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
USD879808S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with graphical user interface
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
US10813639B2 (en) 2017-06-20 2020-10-27 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions
US10888321B2 (en) 2017-06-20 2021-01-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument
US10327767B2 (en) 2017-06-20 2019-06-25 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US10646220B2 (en) 2017-06-20 2020-05-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument
USD890784S1 (en) 2017-06-20 2020-07-21 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US11090046B2 (en) 2017-06-20 2021-08-17 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument
US10881396B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Surgical instrument with variable duration trigger arrangement
USD879809S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
US10390841B2 (en) * 2017-06-20 2019-08-27 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US10856869B2 (en) 2017-06-27 2020-12-08 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11090049B2 (en) 2017-06-27 2021-08-17 Cilag Gmbh International Staple forming pocket arrangements
US10772629B2 (en) 2017-06-27 2020-09-15 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
US10716614B2 (en) 2017-06-28 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
US10211586B2 (en) 2017-06-28 2019-02-19 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with watertight housings
US11000279B2 (en) 2017-06-28 2021-05-11 Ethicon Llc Surgical instrument comprising an articulation system ratio
US10903685B2 (en) 2017-06-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
USD851762S1 (en) 2017-06-28 2019-06-18 Ethicon Llc Anvil
EP3420947B1 (en) 2017-06-28 2022-05-25 Cilag GmbH International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
USD854151S1 (en) 2017-06-28 2019-07-16 Ethicon Llc Surgical instrument shaft
US10603117B2 (en) 2017-06-28 2020-03-31 Ethicon Llc Articulation state detection mechanisms
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
US10695057B2 (en) 2017-06-28 2020-06-30 Ethicon Llc Surgical instrument lockout arrangement
BR112019026765A2 (pt) * 2017-06-28 2020-06-30 Ethicon Llc instrumento cirúrgico com membro de fechamento axialmente móvel
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
USD869655S1 (en) 2017-06-28 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
US11007022B2 (en) 2017-06-29 2021-05-18 Ethicon Llc Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument
US10398434B2 (en) 2017-06-29 2019-09-03 Ethicon Llc Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument
US10258418B2 (en) 2017-06-29 2019-04-16 Ethicon Llc System for controlling articulation forces
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US10898183B2 (en) 2017-06-29 2021-01-26 Ethicon Llc Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing
CN109199489B (zh) * 2017-07-03 2019-09-10 江苏风和医疗器材股份有限公司 一种传动机构的控制装置
US10820920B2 (en) 2017-07-05 2020-11-03 Ethicon Llc Reusable ultrasonic medical devices and methods of their use
US10675094B2 (en) 2017-07-21 2020-06-09 Globus Medical Inc. Robot surgical platform
CN107320156B (zh) * 2017-07-31 2021-04-13 成都博恩思医学机器人有限公司 一种超声刀的控制装置及微创手术机器人
CN107320193B (zh) * 2017-07-31 2023-06-30 成都博恩思医学机器人有限公司 连接组件、手术机器人的手术器械及手术机器人
CN107334538B (zh) * 2017-07-31 2023-07-21 成都博恩思医学机器人有限公司 器械组件、手术机器人的手术器械及手术机器人
CN107320184B (zh) * 2017-07-31 2021-04-30 成都博恩思医学机器人有限公司 一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人
CN107260310B (zh) * 2017-07-31 2021-04-13 成都博恩思医学机器人有限公司 手术机器人的手术器械和手术机器人
CN107374734B (zh) * 2017-07-31 2023-06-09 成都博恩思医学机器人有限公司 传动组件、手术机器人的手术器械和手术机器人
CN107307908B (zh) * 2017-07-31 2021-04-27 成都博恩思医学机器人有限公司 驱动组件、手术机器人的手术器械及手术机器人
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US11471155B2 (en) * 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US11974742B2 (en) 2017-08-03 2024-05-07 Cilag Gmbh International Surgical system comprising an articulation bailout
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
WO2019036490A1 (en) 2017-08-14 2019-02-21 Standard Bariatrics, Inc. END EFFECTORS, SURGICAL STAPLING DEVICES, AND METHODS OF USE THEREOF
WO2019036004A1 (en) * 2017-08-16 2019-02-21 Covidien Lp ROBOTIC SURGICAL SYSTEMS AND FIELDS FOR RECOVERING ELEMENTS OF ROBOTIC SURGICAL SYSTEMS
US10966720B2 (en) 2017-09-01 2021-04-06 RevMedica, Inc. Surgical stapler with removable power pack
US10695060B2 (en) 2017-09-01 2020-06-30 RevMedica, Inc. Loadable power pack for surgical instruments
US11331099B2 (en) 2017-09-01 2022-05-17 Rev Medica, Inc. Surgical stapler with removable power pack and interchangeable battery pack
CN110167476A (zh) * 2017-09-06 2019-08-23 柯惠Lp公司 移动手术控制台
CA3075692A1 (en) 2017-09-14 2019-03-21 Vicarious Surgical Inc. Virtual reality surgical camera system
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
USD907647S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US11484358B2 (en) 2017-09-29 2022-11-01 Cilag Gmbh International Flexible electrosurgical instrument
USD907648S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
USD917500S1 (en) 2017-09-29 2021-04-27 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with graphical user interface
US10796471B2 (en) 2017-09-29 2020-10-06 Ethicon Llc Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument
US10729501B2 (en) 2017-09-29 2020-08-04 Ethicon Llc Systems and methods for language selection of a surgical instrument
US10765429B2 (en) 2017-09-29 2020-09-08 Ethicon Llc Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument
US11033323B2 (en) 2017-09-29 2021-06-15 Cilag Gmbh International Systems and methods for managing fluid and suction in electrosurgical systems
US11490951B2 (en) 2017-09-29 2022-11-08 Cilag Gmbh International Saline contact with electrodes
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
US10624709B2 (en) * 2017-10-26 2020-04-21 Ethicon Llc Robotic surgical tool with manual release lever
US11510741B2 (en) 2017-10-30 2022-11-29 Cilag Gmbh International Method for producing a surgical instrument comprising a smart electrical system
US11311342B2 (en) 2017-10-30 2022-04-26 Cilag Gmbh International Method for communicating with surgical instrument systems
US11141160B2 (en) 2017-10-30 2021-10-12 Cilag Gmbh International Clip applier comprising a motor controller
US11291510B2 (en) 2017-10-30 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US11317919B2 (en) 2017-10-30 2022-05-03 Cilag Gmbh International Clip applier comprising a clip crimping system
US11090075B2 (en) 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US11564756B2 (en) 2017-10-30 2023-01-31 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US11129636B2 (en) 2017-10-30 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instruments comprising an articulation drive that provides for high articulation angles
US11229436B2 (en) 2017-10-30 2022-01-25 Cilag Gmbh International Surgical system comprising a surgical tool and a surgical hub
EP3932343A1 (en) * 2017-10-30 2022-01-05 Ethicon LLC Surgical instrument comprising an adaptive electrical system
US11911045B2 (en) 2017-10-30 2024-02-27 Cllag GmbH International Method for operating a powered articulating multi-clip applier
US11801098B2 (en) 2017-10-30 2023-10-31 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US10779903B2 (en) 2017-10-31 2020-09-22 Ethicon Llc Positive shaft rotation lock activated by jaw closure
US11376015B2 (en) 2017-11-03 2022-07-05 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier and handle assemblies for use therewith
US11382666B2 (en) 2017-11-09 2022-07-12 Globus Medical Inc. Methods providing bend plans for surgical rods and related controllers and computer program products
EP3492032B1 (en) 2017-11-09 2023-01-04 Globus Medical, Inc. Surgical robotic systems for bending surgical rods
US11794338B2 (en) 2017-11-09 2023-10-24 Globus Medical Inc. Robotic rod benders and related mechanical and motor housings
US11134862B2 (en) 2017-11-10 2021-10-05 Globus Medical, Inc. Methods of selecting surgical implants and related devices
US10675107B2 (en) 2017-11-15 2020-06-09 Intuitive Surgical Operations, Inc. Surgical instrument end effector with integral FBG
GB2568763B (en) * 2017-11-28 2020-11-25 Subsea Energy Solutions Ltd Stiffening member and protective housing assembly
CN111405878A (zh) * 2017-11-29 2020-07-10 柯惠Lp公司 机器人手术系统、器械驱动组件以及驱动组件
US10863988B2 (en) 2017-11-29 2020-12-15 Intuitive Surgical Operations, Inc. Surgical instrument with lockout mechanism
CN111770736A (zh) 2017-12-11 2020-10-13 奥瑞斯健康公司 用于基于器械的插入架构的系统和方法
CN111343939B (zh) 2017-12-14 2023-08-15 直观外科手术操作公司 具有张力带的医疗工具
US11197670B2 (en) 2017-12-15 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed
US10869666B2 (en) 2017-12-15 2020-12-22 Ethicon Llc Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument
US10743874B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments
US10743875B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member
US10966718B2 (en) 2017-12-15 2021-04-06 Ethicon Llc Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10779825B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10687813B2 (en) 2017-12-15 2020-06-23 Ethicon Llc Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10828033B2 (en) 2017-12-15 2020-11-10 Ethicon Llc Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto
US11033267B2 (en) 2017-12-15 2021-06-15 Ethicon Llc Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US11006955B2 (en) 2017-12-15 2021-05-18 Ethicon Llc End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments
US11071543B2 (en) 2017-12-15 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges
USD910847S1 (en) 2017-12-19 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical instrument assembly
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
US10729509B2 (en) * 2017-12-19 2020-08-04 Ethicon Llc Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism
US11045270B2 (en) 2017-12-19 2021-06-29 Cilag Gmbh International Robotic attachment comprising exterior drive actuator
US11020112B2 (en) * 2017-12-19 2021-06-01 Ethicon Llc Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces
US10716565B2 (en) 2017-12-19 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical instruments with dual articulation drivers
US11129680B2 (en) 2017-12-21 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a projector
US11076853B2 (en) 2017-12-21 2021-08-03 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US10743868B2 (en) 2017-12-21 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a pivotable distal head
US11832899B2 (en) 2017-12-28 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical systems with autonomously adjustable control programs
US11257589B2 (en) 2017-12-28 2022-02-22 Cilag Gmbh International Real-time analysis of comprehensive cost of all instrumentation used in surgery utilizing data fluidity to track instruments through stocking and in-house processes
US11786251B2 (en) 2017-12-28 2023-10-17 Cilag Gmbh International Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction
US10944728B2 (en) 2017-12-28 2021-03-09 Ethicon Llc Interactive surgical systems with encrypted communication capabilities
US11069012B2 (en) 2017-12-28 2021-07-20 Cilag Gmbh International Interactive surgical systems with condition handling of devices and data capabilities
US11166772B2 (en) 2017-12-28 2021-11-09 Cilag Gmbh International Surgical hub coordination of control and communication of operating room devices
US11423007B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Adjustment of device control programs based on stratified contextual data in addition to the data
US11864728B2 (en) 2017-12-28 2024-01-09 Cilag Gmbh International Characterization of tissue irregularities through the use of mono-chromatic light refractivity
US11179208B2 (en) 2017-12-28 2021-11-23 Cilag Gmbh International Cloud-based medical analytics for security and authentication trends and reactive measures
US10943454B2 (en) 2017-12-28 2021-03-09 Ethicon Llc Detection and escalation of security responses of surgical instruments to increasing severity threats
US10755813B2 (en) 2017-12-28 2020-08-25 Ethicon Llc Communication of smoke evacuation system parameters to hub or cloud in smoke evacuation module for interactive surgical platform
US11419667B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Ultrasonic energy device which varies pressure applied by clamp arm to provide threshold control pressure at a cut progression location
US11571234B2 (en) 2017-12-28 2023-02-07 Cilag Gmbh International Temperature control of ultrasonic end effector and control system therefor
US11998193B2 (en) 2017-12-28 2024-06-04 Cilag Gmbh International Method for usage of the shroud as an aspect of sensing or controlling a powered surgical device, and a control algorithm to adjust its default operation
US11304745B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical evacuation sensing and display
US11160605B2 (en) 2017-12-28 2021-11-02 Cilag Gmbh International Surgical evacuation sensing and motor control
US11818052B2 (en) 2017-12-28 2023-11-14 Cilag Gmbh International Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs
US11147607B2 (en) 2017-12-28 2021-10-19 Cilag Gmbh International Bipolar combination device that automatically adjusts pressure based on energy modality
US11376002B2 (en) 2017-12-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument cartridge sensor assemblies
US20190201146A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Safety systems for smart powered surgical stapling
US11284936B2 (en) 2017-12-28 2022-03-29 Cilag Gmbh International Surgical instrument having a flexible electrode
US11389164B2 (en) 2017-12-28 2022-07-19 Cilag Gmbh International Method of using reinforced flexible circuits with multiple sensors to optimize performance of radio frequency devices
US11202570B2 (en) 2017-12-28 2021-12-21 Cilag Gmbh International Communication hub and storage device for storing parameters and status of a surgical device to be shared with cloud based analytics systems
US11633237B2 (en) 2017-12-28 2023-04-25 Cilag Gmbh International Usage and technique analysis of surgeon / staff performance against a baseline to optimize device utilization and performance for both current and future procedures
US11832840B2 (en) 2017-12-28 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument having a flexible circuit
US11100631B2 (en) 2017-12-28 2021-08-24 Cilag Gmbh International Use of laser light and red-green-blue coloration to determine properties of back scattered light
US10892995B2 (en) 2017-12-28 2021-01-12 Ethicon Llc Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs
US11311306B2 (en) 2017-12-28 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical systems for detecting end effector tissue distribution irregularities
US11540855B2 (en) 2017-12-28 2023-01-03 Cilag Gmbh International Controlling activation of an ultrasonic surgical instrument according to the presence of tissue
US11253315B2 (en) 2017-12-28 2022-02-22 Cilag Gmbh International Increasing radio frequency to create pad-less monopolar loop
US11744604B2 (en) 2017-12-28 2023-09-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with a hardware-only control circuit
US11304763B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Image capturing of the areas outside the abdomen to improve placement and control of a surgical device in use
US11410259B2 (en) 2017-12-28 2022-08-09 Cilag Gmbh International Adaptive control program updates for surgical devices
US11659023B2 (en) 2017-12-28 2023-05-23 Cilag Gmbh International Method of hub communication
US11612444B2 (en) 2017-12-28 2023-03-28 Cilag Gmbh International Adjustment of a surgical device function based on situational awareness
US11786245B2 (en) 2017-12-28 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical systems with prioritized data transmission capabilities
US11529187B2 (en) 2017-12-28 2022-12-20 Cilag Gmbh International Surgical evacuation sensor arrangements
US11432885B2 (en) 2017-12-28 2022-09-06 Cilag Gmbh International Sensing arrangements for robot-assisted surgical platforms
US11576677B2 (en) 2017-12-28 2023-02-14 Cilag Gmbh International Method of hub communication, processing, display, and cloud analytics
US11291495B2 (en) 2017-12-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Interruption of energy due to inadvertent capacitive coupling
US11419630B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Surgical system distributed processing
US11096693B2 (en) 2017-12-28 2021-08-24 Cilag Gmbh International Adjustment of staple height of at least one row of staples based on the sensed tissue thickness or force in closing
US11857152B2 (en) 2017-12-28 2024-01-02 Cilag Gmbh International Surgical hub spatial awareness to determine devices in operating theater
US11666331B2 (en) 2017-12-28 2023-06-06 Cilag Gmbh International Systems for detecting proximity of surgical end effector to cancerous tissue
US11324557B2 (en) 2017-12-28 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument with a sensing array
US11076921B2 (en) 2017-12-28 2021-08-03 Cilag Gmbh International Adaptive control program updates for surgical hubs
US11678881B2 (en) 2017-12-28 2023-06-20 Cilag Gmbh International Spatial awareness of surgical hubs in operating rooms
US11424027B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Method for operating surgical instrument systems
US11234756B2 (en) 2017-12-28 2022-02-01 Cilag Gmbh International Powered surgical tool with predefined adjustable control algorithm for controlling end effector parameter
US11464559B2 (en) 2017-12-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Estimating state of ultrasonic end effector and control system therefor
US11058498B2 (en) 2017-12-28 2021-07-13 Cilag Gmbh International Cooperative surgical actions for robot-assisted surgical platforms
US11602393B2 (en) 2017-12-28 2023-03-14 Cilag Gmbh International Surgical evacuation sensing and generator control
US10987178B2 (en) 2017-12-28 2021-04-27 Ethicon Llc Surgical hub control arrangements
US11446052B2 (en) 2017-12-28 2022-09-20 Cilag Gmbh International Variation of radio frequency and ultrasonic power level in cooperation with varying clamp arm pressure to achieve predefined heat flux or power applied to tissue
US11364075B2 (en) 2017-12-28 2022-06-21 Cilag Gmbh International Radio frequency energy device for delivering combined electrical signals
US11559307B2 (en) 2017-12-28 2023-01-24 Cilag Gmbh International Method of robotic hub communication, detection, and control
US11896443B2 (en) 2017-12-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Control of a surgical system through a surgical barrier
US11612408B2 (en) 2017-12-28 2023-03-28 Cilag Gmbh International Determining tissue composition via an ultrasonic system
US11559308B2 (en) 2017-12-28 2023-01-24 Cilag Gmbh International Method for smart energy device infrastructure
US10932872B2 (en) 2017-12-28 2021-03-02 Ethicon Llc Cloud-based medical analytics for linking of local usage trends with the resource acquisition behaviors of larger data set
US11308075B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical network, instrument, and cloud responses based on validation of received dataset and authentication of its source and integrity
US10966791B2 (en) 2017-12-28 2021-04-06 Ethicon Llc Cloud-based medical analytics for medical facility segmented individualization of instrument function
US11464535B2 (en) 2017-12-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Detection of end effector emersion in liquid
US11589888B2 (en) 2017-12-28 2023-02-28 Cilag Gmbh International Method for controlling smart energy devices
US10892899B2 (en) 2017-12-28 2021-01-12 Ethicon Llc Self describing data packets generated at an issuing instrument
US10758310B2 (en) 2017-12-28 2020-09-01 Ethicon Llc Wireless pairing of a surgical device with another device within a sterile surgical field based on the usage and situational awareness of devices
US11304720B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Activation of energy devices
US11266468B2 (en) 2017-12-28 2022-03-08 Cilag Gmbh International Cooperative utilization of data derived from secondary sources by intelligent surgical hubs
US20190201039A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Situational awareness of electrosurgical systems
US11013563B2 (en) 2017-12-28 2021-05-25 Ethicon Llc Drive arrangements for robot-assisted surgical platforms
US11278281B2 (en) 2017-12-28 2022-03-22 Cilag Gmbh International Interactive surgical system
US10898622B2 (en) 2017-12-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical evacuation system with a communication circuit for communication between a filter and a smoke evacuation device
US11903601B2 (en) 2017-12-28 2024-02-20 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a plurality of drive systems
US11969142B2 (en) 2017-12-28 2024-04-30 Cilag Gmbh International Method of compressing tissue within a stapling device and simultaneously displaying the location of the tissue within the jaws
US11109866B2 (en) 2017-12-28 2021-09-07 Cilag Gmbh International Method for circular stapler control algorithm adjustment based on situational awareness
US11317937B2 (en) 2018-03-08 2022-05-03 Cilag Gmbh International Determining the state of an ultrasonic end effector
US11896322B2 (en) 2017-12-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Sensing the patient position and contact utilizing the mono-polar return pad electrode to provide situational awareness to the hub
US11132462B2 (en) 2017-12-28 2021-09-28 Cilag Gmbh International Data stripping method to interrogate patient records and create anonymized record
US10849697B2 (en) 2017-12-28 2020-12-01 Ethicon Llc Cloud interface for coupled surgical devices
US11051876B2 (en) 2017-12-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Surgical evacuation flow paths
US11056244B2 (en) 2017-12-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Automated data scaling, alignment, and organizing based on predefined parameters within surgical networks
US11026751B2 (en) 2017-12-28 2021-06-08 Cilag Gmbh International Display of alignment of staple cartridge to prior linear staple line
US11937769B2 (en) 2017-12-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Method of hub communication, processing, storage and display
US11969216B2 (en) 2017-12-28 2024-04-30 Cilag Gmbh International Surgical network recommendations from real time analysis of procedure variables against a baseline highlighting differences from the optimal solution
US11304699B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction
US11273001B2 (en) 2017-12-28 2022-03-15 Cilag Gmbh International Surgical hub and modular device response adjustment based on situational awareness
WO2019139841A1 (en) * 2018-01-09 2019-07-18 Covidien Lp Sterile interface module for robotic surgical assemblies
EP3517069B1 (en) * 2018-01-29 2024-03-06 Globus Medical, Inc. Surgical robotic automation with tracking markers
US11497567B2 (en) 2018-02-08 2022-11-15 Intuitive Surgical Operations, Inc. Jointed control platform
US11118661B2 (en) 2018-02-12 2021-09-14 Intuitive Surgical Operations, Inc. Instrument transmission converting roll to linear actuation
WO2019157500A2 (en) 2018-02-12 2019-08-15 Intuitive Surgical, Inc. Surgical instrument with lockout mechanism
US20190254753A1 (en) 2018-02-19 2019-08-22 Globus Medical, Inc. Augmented reality navigation systems for use with robotic surgical systems and methods of their use
US11439390B2 (en) 2018-02-26 2022-09-13 Intuitive Surgical Operations, Inc. Surgical instrument with lockout mechanism
WO2019173267A1 (en) 2018-03-07 2019-09-12 Intuitive Surgical Operations, Inc. Low-friction, small profile medical tools having easy-to-assemble components
EP3761895A4 (en) 2018-03-07 2021-11-24 Intuitive Surgical Operations, Inc. LOW-FRICTION MEDICAL TOOLS WITH ROLLER ASSISTED CLAMPING ELEMENTS
US11259830B2 (en) 2018-03-08 2022-03-01 Cilag Gmbh International Methods for controlling temperature in ultrasonic device
US11701162B2 (en) 2018-03-08 2023-07-18 Cilag Gmbh International Smart blade application for reusable and disposable devices
US11707293B2 (en) 2018-03-08 2023-07-25 Cilag Gmbh International Ultrasonic sealing algorithm with temperature control
US11219453B2 (en) 2018-03-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with cartridge compatible closure and firing lockout arrangements
US11090047B2 (en) 2018-03-28 2021-08-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an adaptive control system
US11213294B2 (en) 2018-03-28 2022-01-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising co-operating lockout features
US11096688B2 (en) 2018-03-28 2021-08-24 Cilag Gmbh International Rotary driven firing members with different anvil and channel engagement features
US11471156B2 (en) 2018-03-28 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved rotary driven closure systems
US11589865B2 (en) * 2018-03-28 2023-02-28 Cilag Gmbh International Methods for controlling a powered surgical stapler that has separate rotary closure and firing systems
US10973520B2 (en) 2018-03-28 2021-04-13 Ethicon Llc Surgical staple cartridge with firing member driven camming assembly that has an onboard tissue cutting feature
US11278280B2 (en) 2018-03-28 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw closure lockout
US11207067B2 (en) 2018-03-28 2021-12-28 Cilag Gmbh International Surgical stapling device with separate rotary driven closure and firing systems and firing member that engages both jaws while firing
US10573023B2 (en) 2018-04-09 2020-02-25 Globus Medical, Inc. Predictive visualization of medical imaging scanner component movement
WO2019199827A1 (en) 2018-04-10 2019-10-17 Intuitive Surgical Operations, Inc. Articulable medical devices having flexible wire routing
US10993721B2 (en) * 2018-04-25 2021-05-04 Covidien Lp Surgical clip applier
US11298126B2 (en) 2018-05-02 2022-04-12 Covidien Lp Shipping wedge for end effector installation onto surgical devices
CN110450108A (zh) * 2018-05-08 2019-11-15 创科（澳门离岸商业服务）有限公司 气动工具
WO2019227032A1 (en) 2018-05-25 2019-11-28 Intuitive Surgical Operations, Inc. Fiber bragg grating end effector force sensor
US20210204941A1 (en) * 2018-06-01 2021-07-08 Steerable Instruments nv Controllable steerable fusing device
CN108748125B (zh) * 2018-06-04 2021-10-01 南京圣凯冷拉型钢有限公司 一种蛇形工业机器人
US11116500B2 (en) 2018-06-28 2021-09-14 Covidien Lp Surgical fastener applying device, kits and methods for endoscopic procedures
US11259798B2 (en) 2018-07-16 2022-03-01 Intuitive Surgical Operations, Inc. Medical devices having tissue grasping surfaces and features for manipulating surgical needles
US11612447B2 (en) 2018-07-19 2023-03-28 Intuitive Surgical Operations, Inc. Medical devices having three tool members
CN108939367B (zh) * 2018-08-17 2020-07-14 安徽爱依特科技有限公司 一种商场灭火机器人
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US11083458B2 (en) 2018-08-20 2021-08-10 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
US10842492B2 (en) 2018-08-20 2020-11-24 Ethicon Llc Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system
US10912559B2 (en) 2018-08-20 2021-02-09 Ethicon Llc Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
US10779821B2 (en) 2018-08-20 2020-09-22 Ethicon Llc Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch
US11045192B2 (en) 2018-08-20 2021-06-29 Cilag Gmbh International Fabricating techniques for surgical stapler anvils
US10856870B2 (en) 2018-08-20 2020-12-08 Ethicon Llc Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments
USD914878S1 (en) 2018-08-20 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument anvil
US11039834B2 (en) 2018-08-20 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
WO2020041619A2 (en) 2018-08-24 2020-02-27 Auris Health, Inc. Manually and robotically controllable medical instruments
JP6745306B2 (ja) * 2018-08-28 2020-08-26 株式会社メディカロイド アダプタおよび接続方法
JP6821735B2 (ja) * 2018-08-28 2021-01-27 株式会社メディカロイド アダプタ
WO2020069430A1 (en) 2018-09-28 2020-04-02 Auris Health, Inc. Systems and methods for docking medical instruments
EP3858283A4 (en) * 2018-09-30 2022-07-06 Anhui Happiness Workshop Medical Instruments Co., Ltd. SURGICAL ROBOT BASED ON BALL JOINT AND TOUCH FEEDBACK, AND ASSOCIATED CONTROL DEVICE
US11337742B2 (en) 2018-11-05 2022-05-24 Globus Medical Inc Compliant orthopedic driver
US11815412B2 (en) 2018-11-15 2023-11-14 Intuitive Surgical Operations, Inc. Strain sensor with contoured deflection surface
US11291514B2 (en) 2018-11-15 2022-04-05 Intuitive Surgical Operations, Inc. Medical devices having multiple blades and methods of use
US11213287B2 (en) 2018-11-15 2022-01-04 Intuitive Surgical Operations, Inc. Support apparatus for a medical retractor device
US11278360B2 (en) 2018-11-16 2022-03-22 Globus Medical, Inc. End-effectors for surgical robotic systems having sealed optical components
US11602402B2 (en) 2018-12-04 2023-03-14 Globus Medical, Inc. Drill guide fixtures, cranial insertion fixtures, and related methods and robotic systems
US11744655B2 (en) 2018-12-04 2023-09-05 Globus Medical, Inc. Drill guide fixtures, cranial insertion fixtures, and related methods and robotic systems
US11723661B2 (en) 2018-12-21 2023-08-15 Intuitive Surgical Operations, Inc. Surgical instruments with switches for deactivating and/or identifying stapler cartridges
WO2020131298A1 (en) 2018-12-21 2020-06-25 Intuitive Surgical Operations, Inc. Surgical instruments having a reinforced staple cartridge
WO2020131290A1 (en) * 2018-12-21 2020-06-25 Intuitive Surgical Operations, Inc. Articulation assemblies for surgical instruments
WO2020140072A1 (en) 2018-12-28 2020-07-02 Auris Health, Inc. Percutaneous sheath for robotic medical systems and methods
US11701109B2 (en) 2018-12-28 2023-07-18 Cilag Gmbh International Surgical stapler with sloped staple deck for varying tissue compression
CN111374727B (zh) * 2018-12-29 2023-10-24 江苏风和医疗器材股份有限公司 一种用于外科器械的控制机构及外科器械
US11464511B2 (en) 2019-02-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridges with movable authentication key arrangements
US11369377B2 (en) 2019-02-19 2022-06-28 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with cartridge based retainer configured to unlock a firing lockout
US11272931B2 (en) 2019-02-19 2022-03-15 Cilag Gmbh International Dual cam cartridge based feature for unlocking a surgical stapler lockout
US11357503B2 (en) 2019-02-19 2022-06-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge retainers with frangible retention features and methods of using same
US11317915B2 (en) 2019-02-19 2022-05-03 Cilag Gmbh International Universal cartridge based key feature that unlocks multiple lockout arrangements in different surgical staplers
CN109730735B (zh) * 2019-02-21 2024-04-12 上海逸思医疗科技股份有限公司 复位机构、吻合器及医疗器械
US11918313B2 (en) 2019-03-15 2024-03-05 Globus Medical Inc. Active end effectors for surgical robots
US11317978B2 (en) 2019-03-22 2022-05-03 Globus Medical, Inc. System for neuronavigation registration and robotic trajectory guidance, robotic surgery, and related methods and devices
US11382549B2 (en) 2019-03-22 2022-07-12 Globus Medical, Inc. System for neuronavigation registration and robotic trajectory guidance, and related methods and devices
US11419616B2 (en) 2019-03-22 2022-08-23 Globus Medical, Inc. System for neuronavigation registration and robotic trajectory guidance, robotic surgery, and related methods and devices
US11571265B2 (en) 2019-03-22 2023-02-07 Globus Medical Inc. System for neuronavigation registration and robotic trajectory guidance, robotic surgery, and related methods and devices
US11806084B2 (en) 2019-03-22 2023-11-07 Globus Medical, Inc. System for neuronavigation registration and robotic trajectory guidance, and related methods and devices
US20200297357A1 (en) 2019-03-22 2020-09-24 Globus Medical, Inc. System for neuronavigation registration and robotic trajectory guidance, robotic surgery, and related methods and devices
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
WO2020214258A1 (en) 2019-04-15 2020-10-22 Intuitive Surgical Operations, Inc. Staple cartridge for a surgical instrument
WO2020214397A1 (en) 2019-04-17 2020-10-22 Intuitive Surgical Operations, Inc. Surgical stapling instrument
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
CN110137868B (zh) * 2019-05-08 2020-07-07 苏州浪潮智能科技有限公司 一种带有供电功能的坦克链装置
US11045179B2 (en) 2019-05-20 2021-06-29 Global Medical Inc Robot-mounted retractor system
US11123146B2 (en) 2019-05-30 2021-09-21 Titan Medical Inc. Surgical instrument apparatus, actuator, and drive
CN113905675A (zh) 2019-05-31 2022-01-07 直观外科手术操作公司 用于外科器械的订合钉仓
USD964564S1 (en) 2019-06-25 2022-09-20 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge retainer with a closure system authentication key
USD950728S1 (en) 2019-06-25 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge
USD952144S1 (en) 2019-06-25 2022-05-17 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge retainer with firing system authentication key
US11607278B2 (en) 2019-06-27 2023-03-21 Cilag Gmbh International Cooperative robotic surgical systems
US11547468B2 (en) 2019-06-27 2023-01-10 Cilag Gmbh International Robotic surgical system with safety and cooperative sensing control
US11723729B2 (en) 2019-06-27 2023-08-15 Cilag Gmbh International Robotic surgical assembly coupling safety mechanisms
US11413102B2 (en) 2019-06-27 2022-08-16 Cilag Gmbh International Multi-access port for surgical robotic systems
US11612445B2 (en) 2019-06-27 2023-03-28 Cilag Gmbh International Cooperative operation of robotic arms
US11523817B2 (en) 2019-06-27 2022-12-13 Covidien Lp Endoluminal pursestring device
US11241235B2 (en) 2019-06-28 2022-02-08 Cilag Gmbh International Method of using multiple RFID chips with a surgical assembly
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US12004740B2 (en) 2019-06-28 2024-06-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information decryption protocol
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11051807B2 (en) 2019-06-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Packaging assembly including a particulate trap
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
WO2020258404A1 (en) * 2019-06-28 2020-12-30 Bio-Medical Engineering (HK) Limited Surgical arm system with internally driven gear assemblies
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11219455B2 (en) 2019-06-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument including a lockout key
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11786325B2 (en) 2019-07-02 2023-10-17 Intuitive Surgical Operations, Inc. Remotely controlling a system using video
US11344309B2 (en) 2019-07-05 2022-05-31 Covidien Lp Circular stapling instruments
US11628023B2 (en) 2019-07-10 2023-04-18 Globus Medical, Inc. Robotic navigational system for interbody implants
EP3998960A4 (en) 2019-07-19 2022-12-14 Revmedica, Inc. SURGICAL STAPLER WITH REMOVABLE POWER SUPPLY
EP3965665A1 (en) * 2019-07-24 2022-03-16 Boston Scientific Scimed, Inc. Device for fastening tissue
CN110353810A (zh) * 2019-07-24 2019-10-22 曾林旺 一种单孔径手动直驱手术机器人系统
DE102019121036A1 (de) * 2019-08-05 2021-02-11 Karl Storz Se & Co. Kg Endoskopische Vorrichtung
JP2022544554A (ja) 2019-08-15 2022-10-19 オーリス ヘルス インコーポレイテッド 複数の屈曲部を有する医療デバイス
US11571171B2 (en) 2019-09-24 2023-02-07 Globus Medical, Inc. Compound curve cable chain
US11890066B2 (en) 2019-09-30 2024-02-06 Globus Medical, Inc Surgical robot with passive end effector
US11426178B2 (en) 2019-09-27 2022-08-30 Globus Medical Inc. Systems and methods for navigating a pin guide driver
US11864857B2 (en) 2019-09-27 2024-01-09 Globus Medical, Inc. Surgical robot with passive end effector
US11510684B2 (en) 2019-10-14 2022-11-29 Globus Medical, Inc. Rotary motion passive end effector for surgical robots in orthopedic surgeries
CN110613509B (zh) * 2019-10-18 2020-05-08 西安交通大学医学院第一附属医院 一种外科手术机器人夹钳执行单元
EP4054492A4 (en) 2019-11-04 2023-11-01 Standard Bariatrics, Inc. SYSTEMS AND METHODS FOR PERFORMING SURGICAL PROCEDURES USING TENSION RETRACTION ACCORDING TO LAPLACE'S LAW DURING OPERATION
US11076850B2 (en) 2019-11-26 2021-08-03 Covidien Lp Surgical instrument including an adapter assembly and an articulating surgical loading unit
MX2022006430A (es) * 2019-11-27 2022-08-10 Hubbell Inc Montaje de accionamiento de herramienta con eje de accionamiento con avance integrado.
US11992373B2 (en) 2019-12-10 2024-05-28 Globus Medical, Inc Augmented reality headset with varied opacity for navigated robotic surgery
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
USD944984S1 (en) 2019-12-19 2022-03-01 Covidien Lp Tubular positioning guide
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
USD944985S1 (en) 2019-12-19 2022-03-01 Covidien Lp Positioning guide cuff
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11197675B2 (en) 2019-12-19 2021-12-14 Covidien Lp Positioning guide for surgical instruments and surgical instrument systems
US11576672B2 (en) * 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
WO2021124572A1 (ja) * 2019-12-20 2021-06-24 リバーフィールド株式会社 医療用ロボット、術具および装着部
US11944366B2 (en) 2019-12-30 2024-04-02 Cilag Gmbh International Asymmetric segmented ultrasonic support pad for cooperative engagement with a movable RF electrode
US11950797B2 (en) 2019-12-30 2024-04-09 Cilag Gmbh International Deflectable electrode with higher distal bias relative to proximal bias
US11974801B2 (en) 2019-12-30 2024-05-07 Cilag Gmbh International Electrosurgical instrument with flexible wiring assemblies
US11786291B2 (en) 2019-12-30 2023-10-17 Cilag Gmbh International Deflectable support of RF energy electrode with respect to opposing ultrasonic blade
US11779387B2 (en) 2019-12-30 2023-10-10 Cilag Gmbh International Clamp arm jaw to minimize tissue sticking and improve tissue control
US11707318B2 (en) 2019-12-30 2023-07-25 Cilag Gmbh International Surgical instrument with jaw alignment features
US11589916B2 (en) 2019-12-30 2023-02-28 Cilag Gmbh International Electrosurgical instruments with electrodes having variable energy densities
US11660089B2 (en) 2019-12-30 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensing system
US11452525B2 (en) 2019-12-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an adjustment system
US11812957B2 (en) 2019-12-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a signal interference resolution system
US11937866B2 (en) 2019-12-30 2024-03-26 Cilag Gmbh International Method for an electrosurgical procedure
US11986201B2 (en) 2019-12-30 2024-05-21 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11911063B2 (en) 2019-12-30 2024-02-27 Cilag Gmbh International Techniques for detecting ultrasonic blade to electrode contact and reducing power to ultrasonic blade
US11759251B2 (en) 2019-12-30 2023-09-19 Cilag Gmbh International Control program adaptation based on device status and user input
US11696776B2 (en) 2019-12-30 2023-07-11 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instrument
US11937863B2 (en) 2019-12-30 2024-03-26 Cilag Gmbh International Deflectable electrode with variable compression bias along the length of the deflectable electrode
US11779329B2 (en) 2019-12-30 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a flex circuit including a sensor system
KR20220123273A (ko) 2019-12-31 2022-09-06 아우리스 헬스, 인코포레이티드 해부학적 특징부 식별 및 표적설정
CN114901198A (zh) * 2019-12-31 2022-08-12 奥瑞斯健康公司 用于机器人医疗系统的手动致动器
WO2021137108A1 (en) 2019-12-31 2021-07-08 Auris Health, Inc. Alignment interfaces for percutaneous access
CN114901192A (zh) 2019-12-31 2022-08-12 奥瑞斯健康公司 用于经皮进入的对准技术
US11779340B2 (en) 2020-01-02 2023-10-10 Covidien Lp Ligation clip loading device
US11642129B2 (en) 2020-01-15 2023-05-09 Intuitive Surgical Operations, Inc. Staple cartridge and drive member for surgical instrument
US11382699B2 (en) 2020-02-10 2022-07-12 Globus Medical Inc. Extended reality visualization of optical tool tracking volume for computer assisted navigation in surgery
US11207150B2 (en) 2020-02-19 2021-12-28 Globus Medical, Inc. Displaying a virtual model of a planned instrument attachment to ensure correct selection of physical instrument attachment
CN111388090B (zh) * 2020-03-24 2023-04-28 上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司 一种手术器械、手术器械系统及手术机器人
EP4104790B1 (en) * 2020-03-27 2024-05-01 RIVERFIELD Inc. Surgical tool
US11253216B2 (en) 2020-04-28 2022-02-22 Globus Medical Inc. Fixtures for fluoroscopic imaging systems and related navigation systems and methods
US11153555B1 (en) 2020-05-08 2021-10-19 Globus Medical Inc. Extended reality headset camera system for computer assisted navigation in surgery
US11382700B2 (en) 2020-05-08 2022-07-12 Globus Medical Inc. Extended reality headset tool tracking and control
US11510750B2 (en) 2020-05-08 2022-11-29 Globus Medical, Inc. Leveraging two-dimensional digital imaging and communication in medicine imagery in three-dimensional extended reality applications
CN111529064B (zh) * 2020-05-09 2021-03-26 山东大学 一种手术机器人直线驱动装置及手术机器人
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US11317973B2 (en) 2020-06-09 2022-05-03 Globus Medical, Inc. Camera tracking bar for computer assisted navigation during surgery
US11382713B2 (en) 2020-06-16 2022-07-12 Globus Medical, Inc. Navigated surgical system with eye to XR headset display calibration
US20210401431A1 (en) * 2020-06-29 2021-12-30 Covidien Lp Surgical instrument with flexible drive rod
US11877807B2 (en) 2020-07-10 2024-01-23 Globus Medical, Inc Instruments for navigated orthopedic surgeries
US11793588B2 (en) 2020-07-23 2023-10-24 Globus Medical, Inc. Sterile draping of robotic arms
US11826013B2 (en) 2020-07-28 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instruments with firing member closure features
US11737831B2 (en) 2020-09-02 2023-08-29 Globus Medical Inc. Surgical object tracking template generation for computer assisted navigation during surgical procedure
CN111904515B (zh) * 2020-09-15 2023-03-28 赛诺微医疗科技（浙江）有限公司 外科器械及其执行器的位置识别与控制装置及方法
US11523785B2 (en) 2020-09-24 2022-12-13 Globus Medical, Inc. Increased cone beam computed tomography volume length without requiring stitching or longitudinal C-arm movement
CN116322558A (zh) * 2020-09-29 2023-06-23 西拉格国际有限公司 用于外科工具的手动驱动功能
US11911112B2 (en) 2020-10-27 2024-02-27 Globus Medical, Inc. Robotic navigational system
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
US11941814B2 (en) 2020-11-04 2024-03-26 Globus Medical Inc. Auto segmentation using 2-D images taken during 3-D imaging spin
US11717350B2 (en) 2020-11-24 2023-08-08 Globus Medical Inc. Methods for robotic assistance and navigation in spinal surgery and related systems
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11980362B2 (en) 2021-02-26 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising a power transfer coil
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
AU2022242751B2 (en) 2021-03-23 2024-05-02 Standard Bariatrics, Inc. Systems and methods for preventing tissue migration in surgical staplers
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US20220346784A1 (en) * 2021-04-30 2022-11-03 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure bar and a firing bar
US11944295B2 (en) 2021-04-30 2024-04-02 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising end effector with longitudinal sealing step
EP4088663A1 (en) * 2021-05-12 2022-11-16 SuperSonic Imagine System and method for providing a medical device
US11812956B2 (en) * 2021-05-18 2023-11-14 Covidien Lp Dual firing radial stapling device
US11771423B2 (en) * 2021-05-25 2023-10-03 Covidien Lp Powered stapling device with manual retraction
US11701119B2 (en) * 2021-05-26 2023-07-18 Covidien Lp Powered stapling device with rack release
US11723662B2 (en) 2021-05-28 2023-08-15 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising an articulation control display
DE102021114151B4 (de) 2021-06-01 2023-12-07 Isys Medizintechnik Gmbh Instrumentenvorschubvorrichtung
US11974829B2 (en) 2021-06-30 2024-05-07 Cilag Gmbh International Link-driven articulation device for a surgical device
US11931026B2 (en) 2021-06-30 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge replacement
US11857273B2 (en) 2021-07-06 2024-01-02 Globus Medical, Inc. Ultrasonic robotic surgical navigation
US11246668B1 (en) * 2021-07-16 2022-02-15 Yijiahe (Singapore) Pte. Ltd. Minimally invasive surgical tool with asymmetric gear assembly
US11439444B1 (en) 2021-07-22 2022-09-13 Globus Medical, Inc. Screw tower and rod reduction tool
DE102021119519A1 (de) 2021-07-28 2023-02-02 Karl Storz Se & Co. Kg Chirurgisches Instrument und Lenkgetriebe dafür
CN113855251A (zh) * 2021-10-12 2021-12-31 浙江理工大学 一种多自由度微创手术器械
US20230113219A1 (en) * 2021-10-13 2023-04-13 Covidien Lp Surgical stapling device with firing lockout mechanism
US20230119119A1 (en) * 2021-10-18 2023-04-20 Cilag Gmbh International Cable-driven actuation system for robotic surgical tool attachment
US11957337B2 (en) 2021-10-18 2024-04-16 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces
US11980363B2 (en) 2021-10-18 2024-05-14 Cilag Gmbh International Row-to-row staple array variations
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
CN114191213B (zh) * 2021-10-26 2023-10-13 深圳市爱博医疗机器人有限公司 一种用于与导管床体对接的移动台车
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments
US11957342B2 (en) 2021-11-01 2024-04-16 Cilag Gmbh International Devices, systems, and methods for detecting tissue and foreign objects during a surgical operation
CN113712673B (zh) * 2021-11-04 2022-01-25 极限人工智能(北京)有限公司 旋转伸缩支臂结构及手术机器人
CN114224500B (zh) * 2021-11-11 2023-08-04 深圳市精锋医疗科技股份有限公司 一种操纵器、从操作设备和手术机器人
US11911115B2 (en) 2021-12-20 2024-02-27 Globus Medical Inc. Flat panel registration fixture and method of using same
CN114224497B (zh) * 2022-02-25 2022-07-12 极限人工智能有限公司 手术器械及手术机器人
US20230301653A1 (en) * 2022-03-24 2023-09-28 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvil jaw with variable firing member slot
CN116439766B (zh) * 2023-06-16 2023-09-15 艺柏湾医疗科技(上海)有限公司 一种双自由度关节传动装置及全电动腔镜吻合器

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090057369A1 (en) * 2005-07-26 2009-03-05 Smith Kevin W Electrically Self-Powered Surgical Instrument With Manual Release
RU2420240C2 (ru) * 2005-02-07 2011-06-10 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Хирургический инструмент для наложения скобок, содержащий многоходовый приводной механизм запуска с поворотной ручной отводящей системой с возвратной пружиной
US20110290854A1 (en) * 2007-06-04 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US20110295269A1 (en) * 2008-09-23 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical instrument

Family Cites Families (6114)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1306107A (en) 1919-06-10 Assigotob to amebxcak
US2120951A (en) 1938-06-14 Steering repeater compass
US1314601A (en) 1919-09-02 Flexible shaft
DE273689C (ru) 1913-08-07 1914-05-08
US66052A (en) 1867-06-25 smith
US662587A (en) 1900-05-18 1900-11-27 Charles Chandler Blake Insulated support for electric conductors.
US670748A (en) 1900-10-25 1901-03-26 Paul Weddeler Flexible shafting.
US719487A (en) 1901-09-16 1903-02-03 William E Minor Dilator.
US804229A (en) 1904-07-27 1905-11-14 Thomas C Hutchinson Forceps and the like.
US903739A (en) 1908-07-30 1908-11-10 William Lesemann Gearing.
US951393A (en) 1909-04-06 1910-03-08 John N Hahn Staple.
FR459743A (fr) 1912-09-14 1913-11-12 Bariquant Et Marre Des Atel Transmission flexible
US1082105A (en) 1912-10-17 1913-12-23 George A Anderson Releasable driving mechanism.
US1075556A (en) 1913-05-12 1913-10-14 American Carbon & Battery Company Battery.
US1188721A (en) 1915-05-05 1916-06-27 Frank Bittner Pipe-wrench.
US1466128A (en) 1921-11-28 1923-08-28 Baker Bros Drill-press control
US1677337A (en) 1924-09-27 1928-07-17 Thomas E Grove Antrum drill
US1849427A (en) 1927-10-17 1932-03-15 Westminster Tool And Electric Handle of tools driven by flexible shafts
US1794907A (en) 1929-07-19 1931-03-03 Joseph N Kelly Worm and gear
US1944116A (en) 1930-05-26 1934-01-16 Edward A Stratman Lever locking device
US1954048A (en) 1931-01-06 1934-04-10 Jeffrey Mfg Co Tool holder
US1912783A (en) 1931-04-20 1933-06-06 Meyer Josephine Sanitary pad holder
US2028635A (en) 1933-09-11 1936-01-21 Wappler Frederick Charles Forcipated surgical instrument
US2037727A (en) 1934-12-27 1936-04-21 United Shoe Machinery Corp Fastening
US2132295A (en) 1937-05-05 1938-10-04 Hawkins Earl Stapling device
US2211117A (en) 1937-09-06 1940-08-13 Rieter Joh Jacob & Cie Ag Device for drawing rovings in speeders and spinning machines
US2256295A (en) 1937-11-26 1941-09-16 H A Douglas Mfg Co Electric switch
US2161632A (en) 1937-12-20 1939-06-06 Martin L Nattenheimer Fastening device
US2214870A (en) 1938-08-10 1940-09-17 William J West Siding cutter
US2224108A (en) 1939-04-15 1940-12-03 Ingersoll Milling Machine Co Machine tool
US2224882A (en) 1939-08-01 1940-12-17 Herbert G Peck Umbrella
US2329440A (en) 1941-04-02 1943-09-14 Bocjl Corp Fastener
US2318379A (en) 1941-04-17 1943-05-04 Walter S Davis Suture package
US2406389A (en) 1942-11-30 1946-08-27 Lee Engineering Res Corp Electric motor
US2420552A (en) 1942-12-05 1947-05-13 Gen Electric Driving mechanism
US2377581A (en) 1944-03-09 1945-06-05 Matthew J Shaffrey Divided nut construction
US2441096A (en) 1944-09-04 1948-05-04 Singer Mfg Co Control means for portable electric tools
US2448741A (en) 1945-04-25 1948-09-07 American Cystoscope Makers Inc Endoscopic surgical instrument
US2578686A (en) 1945-04-27 1951-12-18 Tubing Appliance Co Inc Open-sided-socket ratchet wrench
US2450527A (en) 1945-10-27 1948-10-05 P & V Quicklocking Co Semiautomatic coupling
US2507872A (en) 1946-01-18 1950-05-16 Unsinger Ap Corp Implement or toolholder
US2491872A (en) 1946-06-15 1949-12-20 Int Resistance Co Liquid cooled resistor
US2526902A (en) 1947-07-31 1950-10-24 Norman C Rublee Insulating staple
US2527256A (en) 1947-11-07 1950-10-24 Earle R Jackson Connector for brushes, brooms, and the like
FR999646A (fr) 1949-11-16 1952-02-04 Dispositif serre-câble
US2742955A (en) 1951-01-13 1956-04-24 Richard A Dominguez Collapsible seat structure
US2638901A (en) 1951-07-30 1953-05-19 Everett D Sugarbaker Surgical clamp
US2701489A (en) 1951-09-12 1955-02-08 Leonard C Osborn Cam-actuated slidable jaw wrench
US2674149A (en) 1952-03-01 1954-04-06 Jerry S Benson Multiple pronged fastener device with spreading means
US2711461A (en) 1953-12-24 1955-06-21 Singer Mfg Co Portable electric tool handle assemblies
US2724289A (en) 1954-04-27 1955-11-22 Janette Electric Mfg Co Coupling apparatus
US2804848A (en) 1954-09-30 1957-09-03 Chicago Pneumatic Tool Co Drilling apparatus
FR1112936A (fr) 1954-10-20 1956-03-20 Moteur électrique et commande à trois vitesses enfermés dans une gaine
US2887004A (en) 1954-11-04 1959-05-19 William H Stewart Staple having flat depressed head with reinforcing ridge
US2825178A (en) 1955-10-07 1958-03-04 Havilah S Hawkins Articulated toy set of building blocks
US2808482A (en) 1956-04-12 1957-10-01 Miniature Switch Corp Toggle switch construction
US2853074A (en) 1956-06-15 1958-09-23 Edward A Olson Stapling instrument for surgical purposes
US2856192A (en) 1956-10-29 1958-10-14 Hi Shear Rivet Tool Company Collet with spring jaws
US3060972A (en) 1957-08-22 1962-10-30 Bausch & Lomb Flexible tube structures
US3972734A (en) 1957-12-27 1976-08-03 Catalyst Research Corporation Thermal deferred action battery
US2959974A (en) 1958-05-28 1960-11-15 Melvin H Emrick Forward and reverse friction drive tapping attachment
DE1775926U (de) 1958-06-11 1958-10-16 Rudolf W Dipl Ing Ihmig Kugelschreibermine.
US2957353A (en) 1958-08-26 1960-10-25 Teleflex Inc Connector
US3032769A (en) 1959-08-18 1962-05-08 John R Palmer Method of making a bracket
US3078465A (en) 1959-09-09 1963-02-26 Bobrov Boris Sergueevitch Instrument for stitching gastric stump
US3080564A (en) 1959-09-10 1963-03-12 Strekopitov Alexey Alexeevich Instrument for stitching hollow organs
GB939929A (en) 1959-10-30 1963-10-16 Vasilii Fedotovich Goodov Instrument for stitching blood vessels, intestines, bronchi and other soft tissues
US3079606A (en) 1960-01-04 1963-03-05 Bobrov Boris Sergeevich Instrument for placing lateral gastrointestinal anastomoses
US3035256A (en) 1960-02-02 1962-05-15 Thompson Ramo Wooldridge Inc Remote frequency indicator
US3075062A (en) 1960-02-02 1963-01-22 J B T Instr Inc Toggle switch
US4034143A (en) 1960-02-24 1977-07-05 Catalyst Research Corporation Thermal deferred action battery with interconnecting, foldable electrodes
SU143738A1 (ru) 1960-06-15 1960-11-30 А.А. Стрекопытов Способ ушивани ткани легкого двухр дными погружными швами
US3026744A (en) 1960-07-14 1962-03-27 Cutler Hammer Inc Motor operated and overriding manual drive for rotatable shaft operated devices
US3204731A (en) 1961-05-26 1965-09-07 Gardner Denver Co Positive engaging jaw clutch or brake
US3196869A (en) 1962-06-13 1965-07-27 William M Scholl Buttress pad and method of making the same
US3166072A (en) 1962-10-22 1965-01-19 Jr John T Sullivan Barbed clips
US3180236A (en) 1962-12-20 1965-04-27 Beckett Harcum Co Fluid motor construction
US3252643A (en) 1962-12-24 1966-05-24 Strekopytov Alexey Alexcevich Instrument for suturing living tissue
US3266494A (en) 1963-08-26 1966-08-16 Possis Machine Corp Powered forceps
US3317105A (en) 1964-03-25 1967-05-02 Niiex Khirurgicheskoi Apparatu Instrument for placing lateral intestinal anastomoses
US3269630A (en) 1964-04-30 1966-08-30 Fleischer Harry Stapling instrument
US3269631A (en) 1964-06-19 1966-08-30 Takaro Timothy Surgical stapler
US3359978A (en) 1964-10-26 1967-12-26 Jr Raymond M Smith Guide needle for flexible catheters
US3317103A (en) 1965-05-03 1967-05-02 Cullen Apparatus for handling hose or similar elongate members
US3275211A (en) 1965-05-10 1966-09-27 United States Surgical Corp Surgical stapler with replaceable cartridge
US3357296A (en) 1965-05-14 1967-12-12 Keuneth W Lefever Staple fastener
US3315863A (en) 1965-07-06 1967-04-25 United States Surgical Corp Medical instrument
US3726755A (en) 1966-09-29 1973-04-10 Owens Corning Fiberglass Corp High-strength foam material
US3509629A (en) 1966-10-01 1970-05-05 Mitsubishi Electric Corp Portable and adjustable contra-angle dental instrument
US3494533A (en) 1966-10-10 1970-02-10 United States Surgical Corp Surgical stapler for stitching body organs
GB1210522A (en) 1966-10-10 1970-10-28 United States Surgical Corp Instrument for placing lateral gastro-intestinal anastomoses
US3490675A (en) 1966-10-10 1970-01-20 United States Surgical Corp Instrument for placing lateral gastrointestinal anastomoses
US3377893A (en) 1967-03-06 1968-04-16 John A. Shorb Wrench having pivoted jaws adjustable by a lockable exterior camming sleeve
US3499591A (en) 1967-06-23 1970-03-10 United States Surgical Corp Instrument for placing lateral gastro-intestinal anastomoses
US3480193A (en) 1967-09-15 1969-11-25 Robert E Ralston Power-operable fastener applying device
DE1791114B1 (de) 1967-09-19 1971-12-02 Vnii Chirurgitscheskoj Apparat Chirurgisches Geraet zum Klammernaehen von Geweben
US3503396A (en) 1967-09-21 1970-03-31 American Hospital Supply Corp Atraumatic surgical clamp
GB1217159A (en) 1967-12-05 1970-12-31 Coventry Gauge & Tool Co Ltd Torque limiting device
US3583393A (en) 1967-12-26 1971-06-08 Olympus Optical Co Bendable tube assembly
JPS4711908Y1 (ru) 1968-01-18 1972-05-02
DE1775926A1 (de) 1968-08-28 1972-01-27 Ver Deutsche Metallwerke Ag Versfaerkungen fuer Kunststoff-Bowdenzugfuehrungsschlaeuche ohne Drahtverstaerkung
US3568675A (en) 1968-08-30 1971-03-09 Clyde B Harvey Fistula and penetrating wound dressing
US3551987A (en) 1968-09-12 1971-01-05 Jack E Wilkinson Stapling clamp for gastrointestinal surgery
US4369013A (en) 1969-02-13 1983-01-18 Velo-Bind, Inc. Bookbinding strips
US3640317A (en) 1969-03-21 1972-02-08 Jack Panfili Clip for closing fragile stuffed casings
US3661339A (en) 1969-03-27 1972-05-09 Nippon Kogaku Kk Film rewinding mechanism for cameras
US3572159A (en) 1969-06-12 1971-03-23 Teleflex Inc Motion transmitting remote control assembly
US3635394A (en) 1969-07-30 1972-01-18 Rohe Scientific Corp Automated clinical laboratory
US3604561A (en) 1969-08-07 1971-09-14 Codman & Shurtleff Multiple stapler cartridge
US3643851A (en) 1969-08-25 1972-02-22 United States Surgical Corp Skin stapler
US3688966A (en) 1969-11-10 1972-09-05 Spotnails Magazine and feed assembly for a fastener-driving tool
US3709221A (en) 1969-11-21 1973-01-09 Pall Corp Microporous nonadherent surgical dressing
US3598943A (en) 1969-12-01 1971-08-10 Illinois Tool Works Actuator assembly for toggle switch
US3744495A (en) 1970-01-02 1973-07-10 M Johnson Method of securing prolapsed vagina in cattle
US3608549A (en) 1970-01-15 1971-09-28 Merrill Edward Wilson Method of administering drugs and capsule therefor
US3662939A (en) 1970-02-26 1972-05-16 United States Surgical Corp Surgical stapler for skin and fascia
FR2084475A5 (ru) 1970-03-16 1971-12-17 Brumlik George
US3618842A (en) 1970-03-20 1971-11-09 United States Surgical Corp Surgical stapling cartridge with cylindrical driving cams
US3902247A (en) 1970-05-15 1975-09-02 Siemens Ag Device for operating dental hand pieces
US3638652A (en) 1970-06-01 1972-02-01 James L Kelley Surgical instrument for intraluminal anastomosis
US3695646A (en) 1970-06-18 1972-10-03 Metal Matic Inc Ball and socket pipe joint with clip spring
US3685250A (en) 1970-07-09 1972-08-22 Woodman Co Cam interrupted sealing jaws for product stripping
US3661666A (en) 1970-08-06 1972-05-09 Philip Morris Inc Method for making swab applicators
US3650453A (en) 1970-08-13 1972-03-21 United States Surgical Corp Staple cartridge with drive belt
US3740994A (en) 1970-10-13 1973-06-26 Surgical Corp Three stage medical instrument
BE758685A (fr) 1970-10-14 1971-05-10 Vnii Khirurgicheskoi Apparatur Appareil chirurgical pour la suture de tissus par des agrafes
US3717294A (en) 1970-12-14 1973-02-20 Surgical Corp Cartridge and powering instrument for stapling skin and fascia
US3837555A (en) 1970-12-14 1974-09-24 Surgical Corp Powering instrument for stapling skin and fascia
US3799151A (en) 1970-12-21 1974-03-26 Olympus Optical Co Controllably bendable tube of an endoscope
US3727904A (en) 1971-03-12 1973-04-17 E Gabbey Concentricity coil for screw threads
US3746002A (en) 1971-04-29 1973-07-17 J Haller Atraumatic surgical clamp
US3724237A (en) 1971-06-07 1973-04-03 Black & Decker Mfg Co Attachment coupling for power tool
US3836171A (en) 1971-07-07 1974-09-17 Tokai Rika Co Ltd Safety belt locking device
CA960189A (en) 1971-07-12 1974-12-31 Hilti Aktiengesellschaft Nail holder assembly
US3752161A (en) 1971-08-02 1973-08-14 Minnesota Mining & Mfg Fluid operated surgical tool
US3747692A (en) 1971-08-30 1973-07-24 Parrott Bell Seltzer Park & Gi Stonesetter{40 s hand tool
US3851196A (en) 1971-09-08 1974-11-26 Xynetics Inc Plural axis linear motor structure
US3747603A (en) 1971-11-03 1973-07-24 B Adler Cervical dilators
US3883624A (en) 1971-11-18 1975-05-13 Grandview Ind Limited Recovery and utilization of scrap in production of foamed thermoplastic polymeric products
US3734207A (en) 1971-12-27 1973-05-22 M Fishbein Battery powered orthopedic cutting tool
US3751902A (en) 1972-02-22 1973-08-14 Emhart Corp Apparatus for installing insulation on a staple
US3940844A (en) 1972-02-22 1976-03-02 Pci Group, Inc. Method of installing an insulating sleeve on a staple
US4198734A (en) 1972-04-04 1980-04-22 Brumlik George C Self-gripping devices with flexible self-gripping means and method
GB1339394A (en) 1972-04-06 1973-12-05 Vnii Khirurgicheskoi Apparatur Dies for surgical stapling instruments
USRE28932E (en) 1972-09-29 1976-08-17 United States Surgical Corporation Surgical stapling instrument
US3819100A (en) 1972-09-29 1974-06-25 United States Surgical Corp Surgical stapling instrument
US3892228A (en) 1972-10-06 1975-07-01 Olympus Optical Co Apparatus for adjusting the flexing of the bending section of an endoscope
US3821919A (en) 1972-11-10 1974-07-02 Illinois Tool Works Staple
US3887393A (en) 1972-12-15 1975-06-03 Bell & Howell Co Battery holder assembly
US3822818A (en) 1973-02-20 1974-07-09 A Strekopytov Surgical instrument for joining osseous tissues by staples
US3959879A (en) 1973-02-26 1976-06-01 Rockwell International Corporation Electrically powered grass trimmer
US3944163A (en) 1973-03-24 1976-03-16 Kabushiki Kaisha Tokai Rika Denki Seisakusho Seat belt retractor
US3826978A (en) 1973-04-03 1974-07-30 Dynalysis Of Princeton Waveguide refractometer
US3863940A (en) 1973-04-04 1975-02-04 Philip T Cummings Wide opening collet
US3808452A (en) 1973-06-04 1974-04-30 Gte Automatic Electric Lab Inc Power supply system having redundant d. c. power supplies
SU511939A1 (ru) 1973-07-13 1976-04-30 Центральная Научно-Исследовательская Лаборатория При 4-М Главном Управлении Аппарат дл наложени дугообразного шва на большую кривизну желудка
JPS5033988U (ru) 1973-07-21 1975-04-11
US3885491A (en) 1973-12-21 1975-05-27 Illinois Tool Works Locking staple
US3899829A (en) 1974-02-07 1975-08-19 Fred Storm Ind Designs Inc Holder and actuator means for surgical instruments
JPS552966Y2 (ru) 1974-02-08 1980-01-24
JPS543B2 (ru) 1974-02-28 1979-01-05
US3952747A (en) 1974-03-28 1976-04-27 Kimmell Jr Garman O Filter and filter insertion instrument
US3863639A (en) 1974-04-04 1975-02-04 Richard N Kleaveland Disposable visceral retainer
CA1015829A (en) 1974-05-23 1977-08-16 Kurt Pokrandt Current sensing circuitry
US4169990A (en) 1974-06-24 1979-10-02 General Electric Company Electronically commutated motor
US4459519A (en) 1974-06-24 1984-07-10 General Electric Company Electronically commutated motor systems and control therefor
US3894174A (en) 1974-07-03 1975-07-08 Emhart Corp Insulated staple and method of making the same
US3973179A (en) 1974-08-23 1976-08-03 The Black And Decker Manufacturing Company Modular cordless tools
DE2442260A1 (de) 1974-09-04 1976-03-18 Bosch Gmbh Robert Handwerkzeugmaschine
US3955581A (en) 1974-10-18 1976-05-11 United States Surgical Corporation Three-stage surgical instrument
DE2530261C2 (de) 1974-10-22 1986-10-23 Asea S.p.A., Mailand/Milano Programmiereinrichtung für einen Manipulator
US4129059A (en) 1974-11-07 1978-12-12 Eck William F Van Staple-type fastener
US3950686A (en) 1974-12-11 1976-04-13 Trw Inc. Series redundant drive system
US3999110A (en) 1975-02-06 1976-12-21 The Black And Decker Manufacturing Company Battery pack and latch
GB1491083A (en) 1975-03-19 1977-11-09 Newage Kitchens Ltd Joint assemblies
US4108211A (en) 1975-04-28 1978-08-22 Fuji Photo Optical Co., Ltd. Articulated, four-way bendable tube structure
SU566574A1 (ru) 1975-05-04 1977-07-30 Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники Аппарат дл наложени линейного скобочного шва на органы и ткани
US4185701A (en) 1975-05-19 1980-01-29 Sps Technologies, Inc. Tightening apparatus
US4060089A (en) 1975-09-03 1977-11-29 United States Surgical Corporation Surgical fastening method and device therefor
US4027746A (en) 1975-09-05 1977-06-07 Shimano Industrial Company, Limited Center-pull type caliper brake for a bicycle
US4085337A (en) 1975-10-07 1978-04-18 Moeller Wolfgang W Electric drill multi-functional apparatus
US4047654A (en) 1976-06-23 1977-09-13 Alfredo Alvarado Surgical stapler
DE2628508A1 (de) 1976-06-25 1977-12-29 Hilti Ag Schwenkmutter mit zwei u-foermigen scheiben
US4054108A (en) 1976-08-02 1977-10-18 General Motors Corporation Internal combustion engine
US4100820A (en) 1976-09-13 1978-07-18 Joel Evett Shift lever and integral handbrake apparatus
AU518664B2 (en) 1976-10-08 1981-10-15 K. Jarvik Robert Surgical' clip applicator
US4226242A (en) 1977-09-13 1980-10-07 United States Surgical Corporation Repeating hemostatic clip applying instruments and multi-clip cartridges therefor
US4127227A (en) 1976-10-08 1978-11-28 United States Surgical Corporation Wide fascia staple cartridge
DE2649052C2 (de) 1976-10-28 1979-01-25 Roland Offsetmaschinenfabrik Faber & Schleicher Ag, 6050 Offenbach Vorrichtung zum Ausschalten des Lagerspiels an Druckzylindern von Druckmaschinen, insbesondere Rotationsoffsetdruckmaschinen
SU674747A1 (ru) 1976-11-24 1979-07-25 Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники Аппарат дл механического сшивани тканей
FR2446509A1 (fr) 1977-04-29 1980-08-08 Garret Roger Programmateur
SU728848A1 (ru) 1977-05-24 1980-04-25 Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники Хирургический сшивающий аппарат
US4573468A (en) 1977-05-26 1986-03-04 United States Surgical Corporation Hollow body organ stapling instrument and disposable cartridge employing relief vents
US4304236A (en) 1977-05-26 1981-12-08 United States Surgical Corporation Stapling instrument having an anvil-carrying part of particular geometric shape
US4135517A (en) 1977-07-21 1979-01-23 Minnesota Mining And Manufacturing Company Femoral prosthesis trial fitting device
US4452376A (en) 1977-08-05 1984-06-05 Charles H. Klieman Hemostatic clip applicator
CA1124605A (en) 1977-08-05 1982-06-01 Charles H. Klieman Surgical stapler
USD261356S (en) 1977-09-07 1981-10-20 Ofrex Group Limited Strip of insulated cable clips
US6264617B1 (en) 1977-09-12 2001-07-24 Symbiosis Corporation Radial jaw biopsy forceps
US5133727A (en) 1990-05-10 1992-07-28 Symbiosis Corporation Radial jaw biopsy forceps
US4154122A (en) 1977-09-16 1979-05-15 Severin Hubert J Hand-powered tool
US4106620A (en) 1977-10-03 1978-08-15 Brimmer Frances M Surgical blade dispenser
JPS6060024B2 (ja) 1977-10-19 1985-12-27 株式会社日立製作所 エンジン制御方法
US4203444A (en) 1977-11-07 1980-05-20 Dyonics, Inc. Surgical instrument suitable for closed surgery such as of the knee
US4241861A (en) 1977-12-20 1980-12-30 Fleischer Harry N Scissor-type surgical stapler
US4160857A (en) 1978-02-16 1979-07-10 Codman & Shurtleff, Inc. Canister and removable battery pack unit therefor
US4900303A (en) 1978-03-10 1990-02-13 Lemelson Jerome H Dispensing catheter and method
US4190042A (en) 1978-03-16 1980-02-26 Manfred Sinnreich Surgical retractor for endoscopes
US4321002A (en) 1978-03-27 1982-03-23 Minnesota Mining And Manufacturing Company Medical stapling device
US4207898A (en) 1978-03-27 1980-06-17 Senco Products, Inc. Intralumenal anastomosis surgical stapling instrument
US4274304A (en) 1978-03-29 1981-06-23 Cooper Industries, Inc. In-line reversing mechanism
SU1036324A1 (ru) 1978-03-31 1983-08-23 Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники Хирургический сшивающий аппарат
US4198982A (en) 1978-03-31 1980-04-22 Memorial Hospital For Cancer And Allied Diseases Surgical stapling instrument and method
DE2815486C2 (de) 1978-04-10 1986-10-30 Thermo Murg KG Apparatebau, 7886 Murg Brennerofen
GB2024012B (en) 1978-04-10 1982-07-28 Johnson & Johnson Oxygen-generating surgical dressing
US4180285A (en) 1978-05-11 1979-12-25 Reneau Bobby J Articulated ball connector for use with pipeline
DE2839990C2 (de) 1978-09-14 1980-05-14 Audi Nsu Auto Union Ag, 7107 Neckarsulm Verfahren zum Umschmelzhärten der Oberfläche eines um seine Drehachse rotierenden Werkstücks, welche Oberfläche unterschiedlichen Abstand von der Drehachse hat
US4321746A (en) 1978-11-01 1982-03-30 White Consolidated Industries, Inc. Tool changer for vertical boring machine
SU886897A1 (ru) 1978-12-25 1981-12-07 Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Медицинской Техники Хирургический аппарат дл наложени боковых желудочнокишечных анастомозов
SE419421B (sv) 1979-03-16 1981-08-03 Ove Larson Bojlig arm i synnerhet robotarm
US4340331A (en) 1979-03-26 1982-07-20 Savino Dominick J Staple and anviless stapling apparatus therefor
SU886900A1 (ru) 1979-03-26 1981-12-07 Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники Хирургический сшивающий аппарат дл наложени линейных швов
JPS55138634A (en) 1979-04-16 1980-10-29 Kansai Electric Power Co Inc:The Fault diagnosis apparatus of apparatus
US4512038A (en) 1979-04-27 1985-04-23 University Of Medicine And Dentistry Of New Jersey Bio-absorbable composite tissue scaffold
US4274398A (en) 1979-05-14 1981-06-23 Scott Jr Frank B Surgical retractor utilizing elastic tubes frictionally held in spaced notches
US4261244A (en) 1979-05-14 1981-04-14 Senco Products, Inc. Surgical staple
US4289131A (en) 1979-05-17 1981-09-15 Ergo Instruments, Inc. Surgical power tool
US4272662A (en) 1979-05-21 1981-06-09 C & K Components, Inc. Toggle switch with shaped wire spring contact
US4275813A (en) 1979-06-04 1981-06-30 United States Surgical Corporation Coherent surgical staple array
US4272002A (en) 1979-07-23 1981-06-09 Lawrence M. Smith Internal surgical stapler
US4296654A (en) 1979-08-20 1981-10-27 Mercer Albert E Adjustable angled socket wrench extension
US4250436A (en) 1979-09-24 1981-02-10 The Singer Company Motor braking arrangement and method
SU942719A1 (ru) 1979-11-23 1982-07-15 Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники Хирургический сшивающий аппарат дл наложени линейных швов
US4357940A (en) 1979-12-13 1982-11-09 Detroit Neurosurgical Foundation Tissue pneumatic separator structure
SU1022703A1 (ru) 1979-12-20 1983-06-15 Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники Хирургический аппарат дл наложени компрессионных швов
CA1205525A (en) 1980-02-01 1986-06-03 Russell H. Taggart Current detector
US4278091A (en) 1980-02-01 1981-07-14 Howmedica, Inc. Soft tissue retainer for use with bone implants, especially bone staples
US4429695A (en) 1980-02-05 1984-02-07 United States Surgical Corporation Surgical instruments
AU534210B2 (en) 1980-02-05 1984-01-12 United States Surgical Corporation Surgical staples
US4376380A (en) 1980-02-05 1983-03-15 John D. Brush & Co., Inc. Combination lock
JPS56112235A (en) 1980-02-07 1981-09-04 Vnii Ispytatel Med Tech Surgical suturing implement for suturing staple
SU1042742A1 (ru) 1980-02-08 1983-09-23 Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Клинической И Экспериментальной Хирургии Хирургический сшивающий аппарат дл наложени линейных швов
US4368731A (en) 1980-02-12 1983-01-18 Schramm Heinrich W Pistol-type syringe
US4396139A (en) 1980-02-15 1983-08-02 Technalytics, Inc. Surgical stapling system, apparatus and staple
US4317451A (en) 1980-02-19 1982-03-02 Ethicon, Inc. Plastic surgical staple
US4319576A (en) 1980-02-26 1982-03-16 Senco Products, Inc. Intralumenal anastomosis surgical stapling instrument
US4312363A (en) 1980-02-26 1982-01-26 Senco Products, Inc. Surgical tissue thickness measuring instrument
US4361057A (en) 1980-02-28 1982-11-30 John Sigan Handlebar adjusting device
US4289133A (en) 1980-02-28 1981-09-15 Senco Products, Inc. Cut-through backup washer for the scalpel of an intraluminal surgical stapling instrument
US4296881A (en) 1980-04-03 1981-10-27 Sukoo Lee Surgical stapler using cartridge
US4428376A (en) 1980-05-02 1984-01-31 Ethicon Inc. Plastic surgical staple
US4331277A (en) 1980-05-23 1982-05-25 United States Surgical Corporation Self-contained gas powered surgical stapler
US5445604A (en) 1980-05-22 1995-08-29 Smith & Nephew Associated Companies, Ltd. Wound dressing with conformable elastomeric wound contact layer
US4293604A (en) 1980-07-11 1981-10-06 Minnesota Mining And Manufacturing Company Flocked three-dimensional network mat
US4380312A (en) 1980-07-17 1983-04-19 Minnesota Mining And Manufacturing Company Stapling tool
US4606343A (en) 1980-08-18 1986-08-19 United States Surgical Corporation Self-powered surgical fastening instrument
US4328839A (en) 1980-09-19 1982-05-11 Drilling Development, Inc. Flexible drill pipe
US4353371A (en) 1980-09-24 1982-10-12 Cosman Eric R Longitudinally, side-biting, bipolar coagulating, surgical instrument
DE3036217C2 (de) 1980-09-25 1986-12-18 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Fernbedienbares medizinisches Gerät
US4349028A (en) 1980-10-03 1982-09-14 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus having self-contained pneumatic system for completing manually initiated motion sequence
AU542936B2 (en) 1980-10-17 1985-03-28 United States Surgical Corporation Self centering staple
JPS5778844A (en) 1980-11-04 1982-05-17 Kogyo Gijutsuin Lasre knife
US4430997A (en) 1980-11-19 1984-02-14 Ethicon, Inc. Multiple clip applier
US4500024A (en) 1980-11-19 1985-02-19 Ethicon, Inc. Multiple clip applier
US4347450A (en) 1980-12-10 1982-08-31 Colligan Wallace M Portable power tool
US4451743A (en) 1980-12-29 1984-05-29 Citizen Watch Company Limited DC-to-DC Voltage converter
SU1235495A1 (ru) 1980-12-29 1986-06-07 Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники Устройство дл наложени компрессионных анастомозов
US4409057A (en) 1981-01-19 1983-10-11 Minnesota Mining & Manufacturing Company Staple supporting and removing strip
US4394613A (en) 1981-01-19 1983-07-19 California Institute Of Technology Full-charge indicator for battery chargers
US4382326A (en) 1981-01-19 1983-05-10 Minnesota Mining & Manufacturing Company Staple supporting and staple removing strip
US4348603A (en) 1981-01-29 1982-09-07 Black & Decker Inc. Printed-circuit board and trigger-switch arrangement for a portable electric tool
FR2499395A1 (fr) 1981-02-10 1982-08-13 Amphoux Andre Conduit deformable tel que bras d'aspiration de fluide gazeux
FR2499782A1 (fr) 1981-02-11 1982-08-13 Faiveley Sa Procede pour regler l'alimentation d'un moteur a courant continu et dispositif pour sa mise en oeuvre
US4379457A (en) 1981-02-17 1983-04-12 United States Surgical Corporation Indicator for surgical stapler
US4350151A (en) 1981-03-12 1982-09-21 Lone Star Medical Products, Inc. Expanding dilator
SU1009439A1 (ru) 1981-03-24 1983-04-07 Предприятие П/Я Р-6094 Хирургический сшивающий аппарат дл наложени анастомозов на пищеварительном тракте
US4389963A (en) 1981-03-26 1983-06-28 Pearson Richard W Apparatus and method for monitoring periodic dispensation of pills
US4526174A (en) 1981-03-27 1985-07-02 Minnesota Mining And Manufacturing Company Staple and cartridge for use in a tissue stapling device and a tissue closing method
SU982676A1 (ru) 1981-04-07 1982-12-23 Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники Хирургическа скобка
DE3115192C2 (de) 1981-04-15 1983-05-19 Christian Prof. Dr.med. 2400 Lübeck Krüger Medizinisches Instrument
US4406621A (en) 1981-05-04 1983-09-27 Young Dental Manufacturing Company, Inc. Coupling ensemble for dental handpiece
US4383634A (en) 1981-05-26 1983-05-17 United States Surgical Corporation Surgical stapler apparatus with pivotally mounted actuator assemblies
JPS57211361A (en) 1981-06-23 1982-12-25 Terumo Corp Liquid injecting apparatus
US4485816A (en) 1981-06-25 1984-12-04 Alchemia Shape-memory surgical staple apparatus and method for use in surgical suturing
US4421264A (en) 1981-06-26 1983-12-20 International Business Machines Corporation Variable thickness set compensation for stapler
US4486928A (en) 1981-07-09 1984-12-11 Magnavox Government And Industrial Electronics Company Apparatus for tool storage and selection
FR2509490B1 (fr) 1981-07-09 1985-02-22 Tractel Sa Mecanisme de debrayage pour appareil de traction agissant sur un cable qui le traverse
US4373147A (en) 1981-07-23 1983-02-08 General Signal Corporation Torque compensated electric motor
US4475679A (en) 1981-08-07 1984-10-09 Fleury Jr George J Multi-staple cartridge for surgical staplers
US4632290A (en) 1981-08-17 1986-12-30 United States Surgical Corporation Surgical stapler apparatus
US4417890A (en) 1981-08-17 1983-11-29 Baxter Travenol Laboratories, Inc. Antibacterial closure
US4576167A (en) 1981-09-03 1986-03-18 United States Surgical Corporation Surgical stapler apparatus with curved shaft
US4461305A (en) 1981-09-04 1984-07-24 Cibley Leonard J Automated biopsy device
JPS5844033A (ja) 1981-09-11 1983-03-14 富士写真光機株式会社 内視鏡用アダプタ−型処置具導入装置
JPS5861747A (ja) 1981-10-08 1983-04-12 馬渕　健一 美容具
US4402445A (en) 1981-10-09 1983-09-06 United States Surgical Corporation Surgical fastener and means for applying same
DE3277287D1 (en) 1981-10-15 1987-10-22 Olympus Optical Co Endoscope system with an electric bending mechanism
US4483562A (en) 1981-10-16 1984-11-20 Arnold Schoolman Locking flexible shaft device with live distal end attachment
US4809695A (en) 1981-10-21 1989-03-07 Owen M. Gwathmey Suturing assembly and method
US4416276A (en) 1981-10-26 1983-11-22 Valleylab, Inc. Adaptive, return electrode monitoring system
US4415112A (en) 1981-10-27 1983-11-15 United States Surgical Corporation Surgical stapling assembly having resiliently mounted anvil
JPS5878639A (ja) 1981-11-04 1983-05-12 オリンパス光学工業株式会社 内視鏡
US4423456A (en) 1981-11-13 1983-12-27 Medtronic, Inc. Battery reversal protection
JPS5887494U (ja) 1981-12-05 1983-06-14 株式会社モリタ製作所 医療用小型モ−タの速度制御装置
US4442964A (en) 1981-12-07 1984-04-17 Senco Products, Inc. Pressure sensitive and working-gap controlled surgical stapling instrument
US4724840A (en) 1982-02-03 1988-02-16 Ethicon, Inc. Surgical fastener applier with rotatable front housing and laterally extending curved needle for guiding a flexible pusher
US4471781A (en) 1982-02-03 1984-09-18 Ethicon, Inc. Surgical instrument with rotatable front housing and latch mechanism
US4586502A (en) 1982-02-03 1986-05-06 Ethicon, Inc. Surgical instrument actuator with non-collinear hydraulic pistons
US4448194A (en) 1982-02-03 1984-05-15 Ethicon, Inc. Full stroke compelling mechanism for surgical instrument with drum drive
US4480641A (en) 1982-02-05 1984-11-06 Ethicon, Inc. Tip configuration for a ligating clip applier
US4478220A (en) 1982-02-05 1984-10-23 Ethicon, Inc. Ligating clip cartridge
US4471780A (en) 1982-02-05 1984-09-18 Ethicon, Inc. Multiple ligating clip applier instrument
DE3204532C2 (de) 1982-02-10 1983-12-08 B. Braun Melsungen Ag, 3508 Melsungen Chirurgische Hautklammer
SU1114405A1 (ru) 1982-02-23 1984-09-23 Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники Хирургический сшивающий аппарат дл наложени компрессионных анастомозов на органы пищеварительного тракта
US4425915A (en) 1982-02-26 1984-01-17 Ethicon, Inc. Surgical clip applier with in-line cartridge and interruptable biased feeder
DE3210466A1 (de) 1982-03-22 1983-09-29 Peter Dipl.-Kfm. Dr. 6230 Frankfurt Gschaider Verfahren und vorrichtung zur durchfuehrung von handhabungsprozessen
USD278081S (en) 1982-04-02 1985-03-19 United States Surgical Corporation Linear anastomosis surgical staple cartridge
US4408692A (en) 1982-04-12 1983-10-11 The Kendall Company Sterile cover for instrument
US4664305A (en) 1982-05-04 1987-05-12 Blake Joseph W Iii Surgical stapler
US4485817A (en) 1982-05-28 1984-12-04 United States Surgical Corporation Surgical stapler apparatus with flexible shaft
US4473077A (en) 1982-05-28 1984-09-25 United States Surgical Corporation Surgical stapler apparatus with flexible shaft
US4467805A (en) 1982-08-25 1984-08-28 Mamoru Fukuda Skin closure stapling device for surgical procedures
US4488523A (en) 1982-09-24 1984-12-18 United States Surgical Corporation Flexible, hydraulically actuated device for applying surgical fasteners
JPS5949356U (ja) 1982-09-25 1984-04-02 新正工業株式会社 カセツト式乾電池ケ−ス
US4476864A (en) 1982-09-29 1984-10-16 Jirayr Tezel Combined multiple punch and single punch hair transplant cutting device
FR2534801A1 (fr) 1982-10-21 1984-04-27 Claracq Michel Dispositif d'occlusion partielle d'un vaisseau, en particulier de la veine cave caudale, et partie constitutive de ce dispositif
US4604786A (en) 1982-11-05 1986-08-12 The Grigoleit Company Method of making a composite article including a body having a decorative metal plate attached thereto
US4790225A (en) 1982-11-24 1988-12-13 Panduit Corp. Dispenser of discrete cable ties provided on a continuous ribbon of cable ties
US4676245A (en) 1983-02-09 1987-06-30 Mamoru Fukuda Interlocking surgical staple assembly
JPS59163608A (ja) 1983-03-08 1984-09-14 Hitachi Koki Co Ltd ジグソ−
JPS59168848A (ja) 1983-03-11 1984-09-22 エチコン・インコ−ポレ−テツド 非金属製の生物に適合性の無菌の外科装置
US4652820A (en) 1983-03-23 1987-03-24 North American Philips Corporation Combined position sensor and magnetic motor or bearing
US4556058A (en) 1983-08-17 1985-12-03 United States Surgical Corporation Apparatus for ligation and division with fixed jaws
US4569346A (en) 1983-03-30 1986-02-11 United States Surgical Corporation Safety apparatus for surgical occluding and cutting device
US4506671A (en) 1983-03-30 1985-03-26 United States Surgical Corporation Apparatus for applying two-part surgical fasteners
US4481458A (en) 1983-04-11 1984-11-06 Levitt-Safety Limited Miners lamp power pack
US4530357A (en) 1983-04-18 1985-07-23 Pawloski James A Fluid actuated orthopedic tool
GB2138298B (en) 1983-04-21 1986-11-05 Hundon Forge Ltd Pellet implanter
US4522327A (en) 1983-05-18 1985-06-11 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus
US4527724A (en) 1983-06-10 1985-07-09 Senmed, Inc. Disposable linear surgical stapling instrument
US4693248A (en) 1983-06-20 1987-09-15 Ethicon, Inc. Two-piece tissue fastener with deformable retaining receiver
US4573469A (en) 1983-06-20 1986-03-04 Ethicon, Inc. Two-piece tissue fastener with coinable leg staple and retaining receiver and method and instrument for applying same
GR81919B (ru) 1983-06-20 1984-12-12 Ethicon Inc
US4532927A (en) 1983-06-20 1985-08-06 Ethicon, Inc. Two-piece tissue fastener with non-reentry bent leg staple and retaining receiver
US4548202A (en) 1983-06-20 1985-10-22 Ethicon, Inc. Mesh tissue fasteners
US4531522A (en) 1983-06-20 1985-07-30 Ethicon, Inc. Two-piece tissue fastener with locking top and method for applying same
DE3325282C2 (de) 1983-07-13 1986-09-25 Howmedica International, Inc., 2301 Schönkirchen Verfahren zur Ladung eines Akkumulators
SU1175891A1 (ru) 1983-08-16 1985-08-30 Предприятие П/Я А-7840 Устройство дл формовани изделий
US4944443A (en) 1988-04-22 1990-07-31 Innovative Surgical Devices, Inc. Surgical suturing instrument and method
US4669647A (en) 1983-08-26 1987-06-02 Technalytics, Inc. Surgical stapler
US4589416A (en) 1983-10-04 1986-05-20 United States Surgical Corporation Surgical fastener retainer member assembly
US4530453A (en) 1983-10-04 1985-07-23 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus
US4667674A (en) 1983-10-04 1987-05-26 United States Surgical Corporation Surgical fastener exhibiting improved hemostasis
US4505414A (en) 1983-10-12 1985-03-19 Filipi Charles J Expandable anvil surgical stapler
US4610383A (en) 1983-10-14 1986-09-09 Senmed, Inc. Disposable linear surgical stapler
US4571213A (en) 1983-11-17 1986-02-18 Nikko Co., Ltd. Direction-converting device for a toy car
JPS60113007A (ja) 1983-11-24 1985-06-19 Nissan Motor Co Ltd 内燃機関の吸・排気弁制御装置
US4565109A (en) 1983-12-27 1986-01-21 Tsay Chi Chour Instantaneous direction changing rotation mechanism
US4576165A (en) 1984-01-23 1986-03-18 United States Surgical Corporation Surgical ligation and cutting device with safety means
US4635638A (en) 1984-02-07 1987-01-13 Galil Advanced Technologies Ltd. Power-driven gripping tool particularly useful as a suturing device
US4589870A (en) 1984-02-21 1986-05-20 Indicon, Inc. Incremental actuator for syringe
USD287278S (en) 1984-02-21 1986-12-16 Senmed, Inc. Flexible surgical stapler
JPS60137406U (ja) 1984-02-24 1985-09-11 シ−アイ化成株式会社 マグネツトシ−ト
US4600037A (en) 1984-03-19 1986-07-15 Texas Eastern Drilling Systems, Inc. Flexible drill pipe
US4612933A (en) 1984-03-30 1986-09-23 Senmed, Inc. Multiple-load cartridge assembly for a linear surgical stapling instrument
US4608980A (en) 1984-04-13 1986-09-02 Osada Electric Co., Ltd. Laser hand piece
US4619391A (en) 1984-04-18 1986-10-28 Acme United Corporation Surgical stapling instrument
US4607638A (en) 1984-04-20 1986-08-26 Design Standards Corporation Surgical staples
JPS60232124A (ja) 1984-05-04 1985-11-18 旭光学工業株式会社 内視鏡の湾曲操作装置
US5002553A (en) 1984-05-14 1991-03-26 Surgical Systems & Instruments, Inc. Atherectomy system with a clutch
US4894051A (en) 1984-05-14 1990-01-16 Surgical Systems & Instruments, Inc. Atherectomy system with a biasing sleeve and method of using the same
US4628636A (en) 1984-05-18 1986-12-16 Holmes-Hally Industries, Inc. Garage door operator mechanism
US5464013A (en) 1984-05-25 1995-11-07 Lemelson; Jerome H. Medical scanning and treatment system and method
US4781186A (en) 1984-05-30 1988-11-01 Devices For Vascular Intervention, Inc. Atherectomy device having a flexible housing
GB8417562D0 (en) 1984-07-10 1984-08-15 Surgical Design Services Fasteners
US4605004A (en) 1984-07-16 1986-08-12 Ethicon, Inc. Surgical instrument for applying fasteners said instrument including force supporting means (case IV)
US4741336A (en) 1984-07-16 1988-05-03 Ethicon, Inc. Shaped staples and slotted receivers (case VII)
US4585153A (en) 1984-07-16 1986-04-29 Ethicon, Inc. Surgical instrument for applying two-piece fasteners comprising frictionally held U-shaped staples and receivers (Case III)
US4591085A (en) 1984-07-16 1986-05-27 Ethicon, Inc. Surgical instrument for applying fasteners, said instrument having an improved trigger interlocking mechanism (Case VI)
IN165375B (ru) 1984-07-16 1989-10-07 Ethicon Inc
US4607636A (en) 1984-07-16 1986-08-26 Ethicon, Inc. Surgical instrument for applying fasteners having tissue locking means for maintaining the tissue in the instrument while applying the fasteners (case I)
DE3426173A1 (de) 1984-07-16 1986-01-23 Hilti Ag, Schaan Eintreibgeraet fuer befestigungselemente, wie naegel, klammern und dergleichen
DE3427329A1 (de) 1984-07-25 1986-01-30 Mannesmann Kienzle GmbH, 7730 Villingen-Schwenningen Verfahren zum positionieren eines einem geschwindigkeitsbegrenzer zugeordneten schalters
US4655222A (en) 1984-07-30 1987-04-07 Ethicon, Inc. Coated surgical staple
US4671445A (en) 1984-08-09 1987-06-09 Baxter Travenol Laboratories, Inc. Flexible surgical stapler assembly
US4754909A (en) 1984-08-09 1988-07-05 Barker John M Flexible stapler
US4560915A (en) 1984-08-23 1985-12-24 Wen Products, Inc. Electronic charging circuit for battery operated appliances
US4589582A (en) 1984-08-23 1986-05-20 Senmed, Inc. Cartridge and driver assembly for a surgical stapling instrument
IL73079A (en) 1984-09-26 1989-01-31 Porat Michael Gripper means for medical instruments
USD286180S (en) 1984-10-16 1986-10-14 United States Surgical Corporation Surgical fastener
US4633874A (en) 1984-10-19 1987-01-06 Senmed, Inc. Surgical stapling instrument with jaw latching mechanism and disposable staple cartridge
US4633861A (en) 1984-10-19 1987-01-06 Senmed, Inc. Surgical stapling instrument with jaw clamping mechanism
US4605001A (en) 1984-10-19 1986-08-12 Senmed, Inc. Surgical stapling instrument with dual staple height mechanism
US4573622A (en) 1984-10-19 1986-03-04 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus with variable fastener arrays
US4767044A (en) 1984-10-19 1988-08-30 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus
US4608981A (en) 1984-10-19 1986-09-02 Senmed, Inc. Surgical stapling instrument with staple height adjusting mechanism
US4580712A (en) 1984-10-19 1986-04-08 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus with progressive application of fastener
US4566620A (en) 1984-10-19 1986-01-28 United States Surgical Corporation Articulated surgical fastener applying apparatus
IT1180106B (it) 1984-11-05 1987-09-23 Olivetti & Co Spa Circuito per il pilotaggio dei motori elettrici di selezione tabulazione ed interlinea di una macchina per scrivere elettronica
US4787387A (en) 1984-11-08 1988-11-29 American Cyanamid Company Surgical closure element
US4949707A (en) 1984-11-08 1990-08-21 Minnesota Scientific, Inc. Retractor apparatus
DE3543096A1 (de) 1984-12-05 1986-06-05 Olympus Optical Co., Ltd., Tokio/Tokyo Vorrichtung zur zertruemmerung von steinen, wie nieren- und gallensteinen oder dergleichen
US4646722A (en) 1984-12-10 1987-03-03 Opielab, Inc. Protective endoscope sheath and method of installing same
SU1271497A1 (ru) 1985-01-07 1986-11-23 Научно-производственное объединение "Мединструмент" Устройство дл сведени краев раны
US4828542A (en) 1986-08-29 1989-05-09 Twin Rivers Engineering Foam substrate and micropackaged active ingredient particle composite dispensing materials
US4671278A (en) 1985-01-14 1987-06-09 Thomas J. Fogarty Scalp hemostatic clip and dispenser therefor
US4705038A (en) 1985-01-23 1987-11-10 Dyonics, Inc. Surgical system for powered instruments
US4641076A (en) 1985-01-23 1987-02-03 Hall Surgical-Division Of Zimmer, Inc. Method and apparatus for sterilizing and charging batteries
US4643173A (en) 1985-01-29 1987-02-17 Bell John H Heated traction belt
JPS61129692U (ru) 1985-02-02 1986-08-14
US4651734A (en) 1985-02-08 1987-03-24 The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy Electrosurgical device for both mechanical cutting and coagulation of bleeding
JPH0663165B2 (ja) 1985-11-20 1994-08-17 ユニ・チヤ−ム株式会社 不織布の製造方法および装置
US4569469A (en) 1985-02-15 1986-02-11 Minnesota Mining And Manufacturing Company Bone stapler cartridge
IL74405A0 (en) 1985-02-21 1985-05-31 Moshe Meller Illuminated dental drill
JPS61209647A (ja) 1985-03-14 1986-09-17 須广　久善 血管吻合用の切開口拡開器
JPS635697Y2 (ru) 1985-04-04 1988-02-17
JPS61235446A (ja) 1985-04-11 1986-10-20 Karupu Kogyo Kk 産業ロボツト用外被管
SU1377052A1 (ru) 1985-04-17 1988-02-28 Всесоюзный онкологический научный центр Устройство дл соединени полых органов
US4833937A (en) 1985-04-22 1989-05-30 Shimano Industrial Company Limited Adjusting device for a control cable for a bicycle
US4807628A (en) 1985-04-26 1989-02-28 Edward Weck & Company, Inc. Method and apparatus for storing, dispensing, and applying surgical staples
DE3515659C1 (de) 1985-05-02 1986-08-28 Goetze Ag, 5093 Burscheid Kolbenring
US4671280A (en) 1985-05-13 1987-06-09 Ethicon, Inc. Surgical fastening device and method for manufacture
US5012411A (en) 1985-07-23 1991-04-30 Charles J. Policastro Apparatus for monitoring, storing and transmitting detected physiological information
US4642618A (en) 1985-07-23 1987-02-10 Ibm Corporation Tool failure detector
US4665916A (en) 1985-08-09 1987-05-19 United States Surgical Corporation Surgical stapler apparatus
US4643731A (en) 1985-08-16 1987-02-17 Alza Corporation Means for providing instant agent from agent dispensing system
US4750488A (en) 1986-05-19 1988-06-14 Sonomed Technology, Inc. Vibration apparatus preferably for endoscopic ultrasonic aspirator
US4750902A (en) 1985-08-28 1988-06-14 Sonomed Technology, Inc. Endoscopic ultrasonic aspirators
US4728020A (en) 1985-08-30 1988-03-01 United States Surgical Corporation Articulated surgical fastener applying apparatus
CH670753A5 (ru) 1985-09-10 1989-07-14 Vnii Ispytatel Med Tech
SU1377053A1 (ru) 1985-10-02 1988-02-28 В. Г. Сахаутдинов, Р. А. Талипов, Р. М. Халиков и 3. X. Гарифуллин Хирургический сшивающий аппарат
US4610250A (en) 1985-10-08 1986-09-09 United States Surgical Corporation Two-part surgical fastener for fascia wound approximation
US4715520A (en) 1985-10-10 1987-12-29 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus with tissue edge control
US4721099A (en) 1985-10-30 1988-01-26 Kabushiki Kaisha Machida Seisakusho Operating mechanism for bendable section of endoscope
US4729260A (en) 1985-12-06 1988-03-08 Desoutter Limited Two speed gearbox
SU1333319A2 (ru) 1985-12-10 1987-08-30 Петрозаводский государственный университет им.О.В.Куусинена Ушиватель полых органов
US4634419A (en) 1985-12-13 1987-01-06 Cooper Lasersonics, Inc. Angulated ultrasonic surgical handpieces and method for their production
USD297764S (en) 1985-12-18 1988-09-20 Ethicon, Inc. Surgical staple cartridge
US4679719A (en) 1985-12-27 1987-07-14 Senco Products, Inc. Electronic control for a pneumatic fastener driving tool
USD286442S (en) 1985-12-31 1986-10-28 United States Surgical Corporation Surgical fastener
US4763669A (en) 1986-01-09 1988-08-16 Jaeger John C Surgical instrument with adjustable angle of operation
US4728876A (en) 1986-02-19 1988-03-01 Minnesota Mining And Manufacturing Company Orthopedic drive assembly
US4672964A (en) 1986-02-21 1987-06-16 Dee Robert N Scalpel with universally adjustable blade
US4662555A (en) 1986-03-11 1987-05-05 Edward Weck & Company, Inc. Surgical stapler
US4675944A (en) 1986-03-17 1987-06-30 Wells Daryl F Pneumatic meat saw
JPS62221897A (ja) 1986-03-24 1987-09-29 Mitsubishi Electric Corp 電動機の制御装置
US4903697A (en) 1986-03-27 1990-02-27 Semion Resnick Cartridge assembly for a surgical stapling instrument
US4700703A (en) 1986-03-27 1987-10-20 Semion Resnick Cartridge assembly for a surgical stapling instrument
US4909789A (en) 1986-03-28 1990-03-20 Olympus Optical Co., Ltd. Observation assisting forceps
US4827911A (en) 1986-04-02 1989-05-09 Cooper Lasersonics, Inc. Method and apparatus for ultrasonic surgical fragmentation and removal of tissue
US4988334A (en) 1986-04-09 1991-01-29 Valleylab, Inc. Ultrasonic surgical system with aspiration tubulation connector
US4747820A (en) 1986-04-09 1988-05-31 Cooper Lasersonics, Inc. Irrigation/aspiration manifold and fittings for ultrasonic surgical aspiration system
JPS62170011U (ru) 1986-04-16 1987-10-28
JPH01500966A (ja) 1986-04-21 1989-04-06 グローベ　コントロール　フイナンツ　アクチエンゲゼルシヤフト 吻合部を作成する装置と方法
SU1561964A1 (ru) 1986-04-24 1990-05-07 Благовещенский государственный медицинский институт Хирургический сшивающий аппарат
US4688555A (en) 1986-04-25 1987-08-25 Circon Corporation Endoscope with cable compensating mechanism
US4691703A (en) 1986-04-25 1987-09-08 Board Of Regents, University Of Washington Thermal cautery system
EP0251444A1 (en) 1986-04-30 1988-01-07 Minnesota Mining And Manufacturing Company Anvil assembly
FR2598905B1 (fr) 1986-05-22 1993-08-13 Chevalier Jean Michel Dispositif d'interruption de la circulation d'un fluide dans un conduit a paroi souple, notamment un viscere creux et ensemble de pince comportant ce dispositif
US4709120A (en) 1986-06-06 1987-11-24 Pearson Dean C Underground utility equipment vault
USD298967S (en) 1986-06-09 1988-12-13 Ethicon, Inc. Surgical staple cartridge
US5190544A (en) 1986-06-23 1993-03-02 Pfizer Hospital Products Group, Inc. Modular femoral fixation system
US4744363A (en) 1986-07-07 1988-05-17 Hasson Harrith M Intra-abdominal organ stabilizer, retractor and tissue manipulator
DE8620714U1 (de) 1986-08-01 1986-11-20 C. & E. Fein GmbH & Co KG, 70176 Stuttgart Sterilisierbare Batterie
US4727308A (en) 1986-08-28 1988-02-23 International Business Machines Corporation FET power converter with reduced switching loss
US4743214A (en) 1986-09-03 1988-05-10 Tai Cheng Yang Steering control for toy electric vehicles
US4875486A (en) 1986-09-04 1989-10-24 Advanced Techtronics, Inc. Instrument and method for non-invasive in vivo testing for body fluid constituents
US4890613A (en) 1986-09-19 1990-01-02 Ethicon, Inc. Two piece internal organ fastener
US4752024A (en) 1986-10-17 1988-06-21 Green David T Surgical fastener and surgical stapling apparatus
US4893622A (en) 1986-10-17 1990-01-16 United States Surgical Corporation Method of stapling tubular body organs
CH674058A5 (ru) 1986-10-22 1990-04-30 Festo Kg
US4933843A (en) 1986-11-06 1990-06-12 Storz Instrument Company Control system for ophthalmic surgical instruments
US4970656A (en) 1986-11-07 1990-11-13 Alcon Laboratories, Inc. Analog drive for ultrasonic probe with tunable phase angle
US4954960A (en) 1986-11-07 1990-09-04 Alcon Laboratories Linear power control for ultrasonic probe with tuned reactance
JPH0418209Y2 (ru) 1986-11-14 1992-04-23
JPH0755222B2 (ja) 1986-12-12 1995-06-14 オリンパス光学工業株式会社 処置具
SE457680B (sv) 1987-01-15 1989-01-16 Toecksfors Verkstads Ab Elektronisk brytare innefattande en i ett hoelje roerlig manoeverdel
US4832158A (en) 1987-01-20 1989-05-23 Delaware Capital Formation, Inc. Elevator system having microprocessor-based door operator
US4865030A (en) 1987-01-21 1989-09-12 American Medical Systems, Inc. Apparatus for removal of objects from body passages
EP0302093A4 (en) 1987-02-10 1989-08-30 Vaso Products Australia Pty Lt DEVICE FOR APPLYING VENIC CUFFS, MAGAZINE AND CUFFS THEREFOR.
US4873977A (en) 1987-02-11 1989-10-17 Odis L. Avant Stapling method and apparatus for vesicle-urethral re-anastomosis following retropubic prostatectomy and other tubular anastomosis
US4719917A (en) 1987-02-17 1988-01-19 Minnesota Mining And Manufacturing Company Surgical staple
US5217478A (en) 1987-02-18 1993-06-08 Linvatec Corporation Arthroscopic surgical instrument drive system
GB8704265D0 (en) 1987-02-24 1987-04-01 Yang T H Manual electric tools(1)
US4950268A (en) 1987-02-27 1990-08-21 Xintec Corporation Laser driver and control circuit
DE3807004A1 (de) 1987-03-02 1988-09-15 Olympus Optical Co Ultraschall-behandlungsgeraet
DE3709067A1 (de) 1987-03-19 1988-09-29 Ewald Hensler Medizinisches, insbesondere chirurgisches instrument
US5001649A (en) 1987-04-06 1991-03-19 Alcon Laboratories, Inc. Linear power control for ultrasonic probe with tuned reactance
US4730726A (en) 1987-04-21 1988-03-15 United States Surgical Corporation Sealed sterile package
US4777780A (en) 1987-04-21 1988-10-18 United States Surgical Corporation Method for forming a sealed sterile package
SU1443874A1 (ru) 1987-04-23 1988-12-15 Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники Хирургический аппарат дл наложени компрессионных анастомозов
JPS63270040A (ja) 1987-04-28 1988-11-08 Haruo Takase 外科手術における縫合方法および縫合器
US4941623A (en) 1987-05-12 1990-07-17 United States Surgical Corporation Stapling process and device for use on the mesentery of the abdomen
US5542949A (en) 1987-05-14 1996-08-06 Yoon; Inbae Multifunctional clip applier instrument
US4928699A (en) 1987-05-18 1990-05-29 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasonic diagnosis device
US4838859A (en) 1987-05-19 1989-06-13 Steve Strassmann Steerable catheter
US5285944A (en) 1987-05-26 1994-02-15 United States Surgical Corporation Surgical stapler apparatus
US5158222A (en) 1987-05-26 1992-10-27 United States Surgical Corp. Surgical stapler apparatus
USD309350S (en) 1987-06-01 1990-07-17 Pfizer Hospital Products Group, Inc. Surgical sternotomy band tightening instrument
US4844068A (en) 1987-06-05 1989-07-04 Ethicon, Inc. Bariatric surgical instrument
US4761326A (en) 1987-06-09 1988-08-02 Precision Fabrics Group, Inc. Foam coated CSR/surgical instrument wrap fabric
SU1475611A1 (ru) 1987-06-10 1989-04-30 Предприятие П/Я А-3697 Устройство дл соединени трубчатых органов
US4848637A (en) 1987-06-11 1989-07-18 Pruitt J Crayton Staple device for use on the mesenteries of the abdomen
US4930503A (en) 1987-06-11 1990-06-05 Pruitt J Crayton Stapling process and device for use on the mesenteries of the abdomen
US5027834A (en) 1987-06-11 1991-07-02 United States Surgical Corporation Stapling process for use on the mesenteries of the abdomen
JPS63318824A (ja) 1987-06-22 1988-12-27 Oki Electric Ind Co Ltd 容量結合形ロ−タリカプラ
US4773420A (en) 1987-06-22 1988-09-27 U.S. Surgical Corporation Purse string applicator
DE3723310A1 (de) 1987-07-15 1989-01-26 John Urquhart Pharmazeutisches praeparat und verfahren zu seiner herstellung
US4817643A (en) 1987-07-30 1989-04-04 Olson Mary Lou C Chinese finger cuff dental floss
US4821939A (en) 1987-09-02 1989-04-18 United States Surgical Corporation Staple cartridge and an anvilless surgical stapler
US5158567A (en) 1987-09-02 1992-10-27 United States Surgical Corporation One-piece surgical staple
SU1509051A1 (ru) 1987-09-14 1989-09-23 Институт прикладной физики АН СССР Ушиватель органов
GB2209673B (en) 1987-09-15 1991-06-12 Wallace Ltd H G Catheter and cannula assembly
US5025559A (en) 1987-09-29 1991-06-25 Food Industry Equipment International, Inc. Pneumatic control system for meat trimming knife
US4931047A (en) 1987-09-30 1990-06-05 Cavitron, Inc. Method and apparatus for providing enhanced tissue fragmentation and/or hemostasis
US5015227A (en) 1987-09-30 1991-05-14 Valleylab Inc. Apparatus for providing enhanced tissue fragmentation and/or hemostasis
US4921479A (en) 1987-10-02 1990-05-01 Joseph Grayzel Catheter sheath with longitudinal seam
US4834096A (en) 1987-10-26 1989-05-30 Edward Weck Incorporated Plastic ligating clips
US4805617A (en) 1987-11-05 1989-02-21 Ethicon, Inc. Surgical fastening systems made from polymeric materials
US4830855A (en) 1987-11-13 1989-05-16 Landec Labs, Inc. Temperature-controlled active agent dispenser
GB2212433B (en) 1987-11-16 1992-07-29 Canon Kk A sheet stapler
FR2622429A1 (fr) 1987-11-16 1989-05-05 Blagoveschensky G Appareil de suture chirurgicale
US5106627A (en) 1987-11-17 1992-04-21 Brown University Research Foundation Neurological therapy devices
US5018515A (en) 1987-12-14 1991-05-28 The Kendall Company See through absorbent dressing
US5062491A (en) 1987-12-23 1991-11-05 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Apparatus for controlling nut runner
US4834720A (en) 1987-12-24 1989-05-30 Becton, Dickinson And Company Implantable port septum
US4951860A (en) 1987-12-28 1990-08-28 Edward Weck & Co. Method and apparatus for storing, dispensing and applying surgical staples
US4819853A (en) 1987-12-31 1989-04-11 United States Surgical Corporation Surgical fastener cartridge
US5383881A (en) 1989-07-18 1995-01-24 United States Surgical Corporation Safety device for use with endoscopic instrumentation
GB8800909D0 (en) 1988-01-15 1988-02-17 Ethicon Inc Gas powered surgical stapler
US5084057A (en) 1989-07-18 1992-01-28 United States Surgical Corporation Apparatus and method for applying surgical clips in laparoscopic or endoscopic procedures
US5100420A (en) 1989-07-18 1992-03-31 United States Surgical Corporation Apparatus and method for applying surgical clips in laparoscopic or endoscopic procedures
US5030226A (en) 1988-01-15 1991-07-09 United States Surgical Corporation Surgical clip applicator
US5197970A (en) 1988-01-15 1993-03-30 United States Surgical Corporation Surgical clip applicator
JPH01182196A (ja) 1988-01-18 1989-07-20 Sanshin Ind Co Ltd シフト補助装置
DE3805179A1 (de) 1988-02-19 1989-08-31 Wolf Gmbh Richard Geraet mit einem rotierend angetriebenen chirurgischen instrument
US5060658A (en) 1988-02-23 1991-10-29 Vance Products Incorporated Fine-needle aspiration cell sampling apparatus
US4860644A (en) 1988-02-29 1989-08-29 Donaldson Company, Inc. Articulatable fume exhauster trunk
US4862891A (en) 1988-03-14 1989-09-05 Canyon Medical Products Device for sequential percutaneous dilation
US4827552A (en) 1988-03-14 1989-05-09 Better Health Concepts, Inc. Rotary electric toothbrush
FR2628488B1 (fr) 1988-03-14 1990-12-28 Ecia Equip Composants Ind Auto Attache rapide du type a baionnette perfectionnee
US4790314A (en) 1988-03-16 1988-12-13 Kenneth Weaver Orifice dilator
US4805823A (en) 1988-03-18 1989-02-21 Ethicon, Inc. Pocket configuration for internal organ staplers
US4856078A (en) 1988-03-23 1989-08-08 Zenith Electronics Corporation DC fan speed control
FR2631396B1 (fr) 1988-05-11 1991-01-04 Marot Jacques Dispositif d'assemblage pour elements demontables ou modulaires
US4880015A (en) 1988-06-03 1989-11-14 Nierman David M Biopsy forceps
US4933800A (en) 1988-06-03 1990-06-12 Yang Tai Her Motor overload detection with predetermined rotation reversal
GB2220919B (en) 1988-06-10 1992-04-08 Seikosha Kk Automatic feeder
JPH01313783A (ja) 1988-06-14 1989-12-19 Philips Kk 電池の容量計測回路
US5193731A (en) 1988-07-01 1993-03-16 United States Surgical Corporation Anastomosis surgical stapling instrument
KR920001244Y1 (ko) 1988-07-06 1992-02-20 이재희 호치키스
US5185717A (en) 1988-08-05 1993-02-09 Ryoichi Mori Tamper resistant module having logical elements arranged in multiple layers on the outer surface of a substrate to protect stored information
US5444113A (en) 1988-08-08 1995-08-22 Ecopol, Llc End use applications of biodegradable polymers
ES2011110A6 (es) 1988-09-02 1989-12-16 Lopez Hervas Pedro Aparato hidraulico de cuerpo flexible para anastomosis quirurgicas.
CA1327424C (en) 1988-09-16 1994-03-08 James C. Armour Compact tampon applicator
DE3831607A1 (de) 1988-09-17 1990-03-22 Haubold Kihlberg Gmbh Durch druckluft betriebenes schlaggeraet mit entlueftungsventil fuer das hauptventil
US5024671A (en) 1988-09-19 1991-06-18 Baxter International Inc. Microporous vascular graft
US5071052A (en) 1988-09-22 1991-12-10 United States Surgical Corporation Surgical fastening apparatus with activation lockout
US5024652A (en) 1988-09-23 1991-06-18 Dumenek Vladimir A Ophthalmological device
DE3832528C1 (ru) 1988-09-24 1989-11-16 Fresenius Ag, 6380 Bad Homburg, De
US4869415A (en) 1988-09-26 1989-09-26 Ethicon, Inc. Energy storage means for a surgical stapler
US4948327A (en) 1988-09-28 1990-08-14 Crupi Jr Theodore P Towing apparatus for coupling to towed vehicle undercarriage
CA1308782C (en) 1988-10-13 1992-10-13 Gyrus Medical Limited Screening and monitoring instrument
JP2625176B2 (ja) 1988-10-14 1997-07-02 株式会社テック 充電式電気かみそり
US4892244A (en) 1988-11-07 1990-01-09 Ethicon, Inc. Surgical stapler cartridge lockout device
US4962681A (en) 1988-11-09 1990-10-16 Yang Tai Her Modular manual electric appliance
DE68924692T2 (de) 1988-11-11 1996-04-25 United States Surgical Corp Chirurgisches Instrument.
US5197648A (en) 1988-11-29 1993-03-30 Gingold Bruce S Surgical stapling apparatus
US4915100A (en) 1988-12-19 1990-04-10 United States Surgical Corporation Surgical stapler apparatus with tissue shield
US4986808A (en) 1988-12-20 1991-01-22 Valleylab, Inc. Magnetostrictive transducer
US4978333A (en) 1988-12-20 1990-12-18 Valleylab, Inc. Resonator for surgical handpiece
US5098360A (en) 1988-12-26 1992-03-24 Tochigifujisangyo Kabushiki Kaisha Differential gear with limited slip and locking mechanism
US5108368A (en) 1990-01-04 1992-04-28 Pilot Cardiovascular System, Inc. Steerable medical device
US5111987A (en) 1989-01-23 1992-05-12 Moeinzadeh Manssour H Semi-disposable surgical stapler
US5089606A (en) 1989-01-24 1992-02-18 Minnesota Mining And Manufacturing Company Water-insoluble polysaccharide hydrogel foam for medical applications
US4919679A (en) 1989-01-31 1990-04-24 Osteonics Corp. Femoral stem surgical instrument system
US5077506A (en) 1989-02-03 1991-12-31 Dyonics, Inc. Microprocessor controlled arthroscopic surgical system
US5061269A (en) 1989-02-07 1991-10-29 Joseph J. Berke Surgical rongeur power grip structure and method
EP0389102B1 (en) 1989-02-22 1995-05-10 United States Surgical Corporation Skin fastener
US4930674A (en) 1989-02-24 1990-06-05 Abiomed, Inc. Surgical stapler
US5186711A (en) 1989-03-07 1993-02-16 Albert Einstein College Of Medicine Of Yeshiva University Hemostasis apparatus and method
US5522817A (en) 1989-03-31 1996-06-04 United States Surgical Corporation Absorbable surgical fastener with bone penetrating elements
US5062563A (en) 1989-04-10 1991-11-05 United States Surgical Corporation Fascia stapler
US5104397A (en) 1989-04-14 1992-04-14 Codman & Shurtleff, Inc. Multi-position latching mechanism for forceps
US5038247A (en) 1989-04-17 1991-08-06 Delco Electronics Corporation Method and apparatus for inductive load control with current simulation
US5119009A (en) 1989-04-20 1992-06-02 Motorola, Inc. Lithium battery deactivator
US5164652A (en) 1989-04-21 1992-11-17 Motorola, Inc. Method and apparatus for determining battery type and modifying operating characteristics
US6200320B1 (en) 1989-04-24 2001-03-13 Gary Karlin Michelson Surgical rongeur
US5009661A (en) 1989-04-24 1991-04-23 Michelson Gary K Protective mechanism for surgical rongeurs
DE69027678T2 (de) 1989-05-03 1997-02-20 Medical Technologies Inc Enter Instrument zur intraluminalen entlastung von stenosen
US5222976A (en) 1989-05-16 1993-06-29 Inbae Yoon Suture devices particularly useful in endoscopic surgery
SU1708312A1 (ru) 1989-05-16 1992-01-30 Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники Хирургический аппарат дл сшивани костной ткани
US4978049A (en) 1989-05-26 1990-12-18 United States Surgical Corporation Three staple drive member
US5100422A (en) 1989-05-26 1992-03-31 Impra, Inc. Blood vessel patch
US4955959A (en) 1989-05-26 1990-09-11 United States Surgical Corporation Locking mechanism for a surgical fastening apparatus
US5031814A (en) 1989-05-26 1991-07-16 United States Surgical Corporation Locking mechanism for surgical fastening apparatus
US5505363A (en) 1989-05-26 1996-04-09 United States Surgical Corporation Surgical staples with plated anvils
US5106008A (en) 1989-05-26 1992-04-21 United States Surgical Corporation Locking mechanism for a surgical fastening apparatus
US5104400A (en) 1989-05-26 1992-04-14 Impra, Inc. Blood vessel patch
US5318221A (en) 1989-05-26 1994-06-07 United States Surgical Corporation Apparatus and method for placing staples in laparoscopic or endoscopic procedures
US5413268A (en) 1989-05-26 1995-05-09 United States Surgical Corporation Apparatus and method for placing stables in laparoscopic or endoscopic procedures
US5040715B1 (en) 1989-05-26 1994-04-05 United States Surgical Corp Apparatus and method for placing staples in laparoscopic or endoscopic procedures
US5035040A (en) 1989-05-30 1991-07-30 Duo-Fast Corporation Hog ring fastener, tool and methods
DE4017626A1 (de) 1989-05-31 1990-12-06 Kyocera Corp Blutgefaesskoagulations-/-blutstillungs-einrichtung
JPH034831A (ja) 1989-06-01 1991-01-10 Toshiba Corp 内視鏡装置
US4946067A (en) 1989-06-07 1990-08-07 Wickes Manufacturing Company Inflation valve with actuating lever interlock
JP2500961Y2 (ja) 1989-07-03 1996-06-12 因幡電機産業株式会社 コンクリ―ト用型枠
US4987049A (en) 1989-07-21 1991-01-22 Konica Corporation Image-receiving element for heat transfer type dye image
AU614401B2 (en) 1989-07-24 1991-08-29 Ming-Long Her Diving case massager
USD327323S (en) 1989-08-02 1992-06-23 Ethicon,Inc. Combination skin stapler and rotating head
US6004330A (en) 1989-08-16 1999-12-21 Medtronic, Inc. Device or apparatus for manipulating matter
US4932960A (en) 1989-09-01 1990-06-12 United States Surgical Corporation Absorbable surgical fastener
DE3929575A1 (de) 1989-09-06 1991-03-07 Vascomed Kathetertech Dilatationskatheter zum erweitern von blutgefaessen mit motorantrieb
US5155941A (en) 1989-09-18 1992-10-20 Olympus Optical Co., Ltd. Industrial endoscope system having a rotary treatment member
US4965709A (en) 1989-09-25 1990-10-23 General Electric Company Switching converter with pseudo-resonant DC link
US4984564A (en) 1989-09-27 1991-01-15 Frank Yuen Surgical retractor device
CH677728A5 (ru) 1989-10-17 1991-06-28 Bieffe Medital Sa
US5264218A (en) 1989-10-25 1993-11-23 C. R. Bard, Inc. Modifiable, semi-permeable, wound dressing
GB8924806D0 (en) 1989-11-03 1989-12-20 Neoligaments Ltd Prosthectic ligament system
US5188126A (en) 1989-11-16 1993-02-23 Fabian Carl E Surgical implement detector utilizing capacitive coupling
US5239981A (en) 1989-11-16 1993-08-31 Effner Biomet Gmbh Film covering to protect a surgical instrument and an endoscope to be used with the film covering
US5176677A (en) 1989-11-17 1993-01-05 Sonokinetics Group Endoscopic ultrasonic rotary electro-cauterizing aspirator
JPH0737603Y2 (ja) 1989-11-30 1995-08-30 晴夫 高瀬 外科手術用縫合器
JPH0527929Y2 (ru) 1989-12-19 1993-07-16
US5098004A (en) 1989-12-19 1992-03-24 Duo-Fast Corporation Fastener driving tool
US5156609A (en) 1989-12-26 1992-10-20 Nakao Naomi L Endoscopic stapling device and method
US5109722A (en) 1990-01-12 1992-05-05 The Toro Company Self-detenting transmission shift key
US6033378A (en) 1990-02-02 2000-03-07 Ep Technologies, Inc. Catheter steering mechanism
US5195968A (en) 1990-02-02 1993-03-23 Ingemar Lundquist Catheter steering mechanism
AU7082091A (en) 1990-02-13 1991-08-15 Ethicon Inc. Rotating head skin stapler
US5100042A (en) 1990-03-05 1992-03-31 United States Surgical Corporation Surgical fastener apparatus
US5244462A (en) 1990-03-15 1993-09-14 Valleylab Inc. Electrosurgical apparatus
US5217457A (en) 1990-03-15 1993-06-08 Valleylab Inc. Enhanced electrosurgical apparatus
US5088997A (en) 1990-03-15 1992-02-18 Valleylab, Inc. Gas coagulation device
US5014899A (en) 1990-03-30 1991-05-14 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus
SU1722476A1 (ru) 1990-04-02 1992-03-30 Свердловский Филиал Научно-Производственного Объединения "Фтизиопульмонология" Устройство дл временной окклюзии трубчатых органов
US5005754A (en) 1990-04-04 1991-04-09 Ethicon, Inc. Bladder and mandrel for use with surgical stapler
US5002543A (en) 1990-04-09 1991-03-26 Bradshaw Anthony J Steerable intramedullary fracture reduction device
US5343391A (en) 1990-04-10 1994-08-30 Mushabac David R Device for obtaining three dimensional contour data and for operating on a patient and related method
US5124990A (en) 1990-05-08 1992-06-23 Caterpillar Inc. Diagnostic hardware for serial datalink
US5331971A (en) 1990-05-10 1994-07-26 Symbiosis Corporation Endoscopic surgical instruments
US5454378A (en) 1993-02-11 1995-10-03 Symbiosis Corporation Biopsy forceps having a detachable proximal handle and distal jaws
US5431645A (en) 1990-05-10 1995-07-11 Symbiosis Corporation Remotely activated endoscopic tools such as endoscopic biopsy forceps
US5613499A (en) 1990-05-10 1997-03-25 Symbiosis Corporation Endoscopic biopsy forceps jaws and instruments incorporating same
AU630294B2 (en) 1990-05-11 1992-10-22 Sumitomo Bakelite Company Limited Surgical ultrasonic horn
US5086401A (en) 1990-05-11 1992-02-04 International Business Machines Corporation Image-directed robotic system for precise robotic surgery including redundant consistency checking
US5290271A (en) 1990-05-14 1994-03-01 Jernberg Gary R Surgical implant and method for controlled release of chemotherapeutic agents
US5116349A (en) 1990-05-23 1992-05-26 United States Surgical Corporation Surgical fastener apparatus
US5396635A (en) 1990-06-01 1995-03-07 Vadem Corporation Power conservation apparatus having multiple power reduction levels dependent upon the activity of the computer system
US5074454A (en) 1990-06-04 1991-12-24 Peters Ronald L Surgical stapler
US5342395A (en) 1990-07-06 1994-08-30 American Cyanamid Co. Absorbable surgical repair devices
NL9001564A (nl) 1990-07-09 1992-02-03 Optische Ind De Oude Delft Nv In het lichaam brengbare buis voorzien van een manipulator.
SU1752361A1 (ru) 1990-07-10 1992-08-07 Производственное Объединение "Челябинский Тракторный Завод Им.В.И.Ленина" Хирургический сшивающий аппарат
RU2008830C1 (ru) 1990-07-13 1994-03-15 Константин Алексеевич Додонов Электрохирургический аппарат
US5163598A (en) 1990-07-23 1992-11-17 Rudolph Peters Sternum stapling apparatus
US5033552A (en) 1990-07-24 1991-07-23 Hu Cheng Te Multi-function electric tool
US5234447A (en) 1990-08-28 1993-08-10 Robert L. Kaster Side-to-end vascular anastomotic staple apparatus
US5094247A (en) 1990-08-31 1992-03-10 Cordis Corporation Biopsy forceps with handle having a flexible coupling
US5389102A (en) 1990-09-13 1995-02-14 United States Surgical Corporation Apparatus and method for subcuticular stapling of body tissue
US5156614A (en) 1990-09-17 1992-10-20 United States Surgical Corporation Apparatus for applying two-part surgical fasteners
US5253793A (en) 1990-09-17 1993-10-19 United States Surgical Corporation Apparatus for applying two-part surgical fasteners
US5653373A (en) 1990-09-17 1997-08-05 United States Surgical Corporation Arcuate apparatus for applying two-part surgical fasteners
US5156315A (en) 1990-09-17 1992-10-20 United States Surgical Corporation Arcuate apparatus for applying two-part surgical fasteners
US5080556A (en) 1990-09-28 1992-01-14 General Electric Company Thermal seal for a gas turbine spacer disc
US5104025A (en) 1990-09-28 1992-04-14 Ethicon, Inc. Intraluminal anastomotic surgical stapler with detached anvil
DE9117288U1 (de) 1990-10-05 1999-10-21 United States Surgical Corp Chirurgisches Klammerinstrument
US5088979A (en) 1990-10-11 1992-02-18 Wilson-Cook Medical Inc. Method for esophageal invagination and devices useful therein
US5194039A (en) 1990-10-11 1993-03-16 Hellman Jr Robert R Personnel safety system for vaults
US5042707A (en) 1990-10-16 1991-08-27 Taheri Syde A Intravascular stapler, and method of operating same
USD330699S (en) 1990-10-19 1992-11-03 W. W. Cross, Inc. Insulated staple
FR2668361A1 (fr) 1990-10-30 1992-04-30 Mai Christian Agrafe et plaque d'osteosynthese a compression dynamique auto-retentive.
US5344454A (en) 1991-07-24 1994-09-06 Baxter International Inc. Closed porous chambers for implanting tissue in a host
US5658307A (en) 1990-11-07 1997-08-19 Exconde; Primo D. Method of using a surgical dissector instrument
GB9025131D0 (en) 1990-11-19 1991-01-02 Ofrex Group Holdings Plc Improvements in or relating to a stapling machine
US5129570A (en) 1990-11-30 1992-07-14 Ethicon, Inc. Surgical stapler
CA2055943C (en) 1990-12-06 2003-09-23 Daniel P. Rodak Surgical fastening apparatus with locking mechanism
US5470009A (en) 1990-12-06 1995-11-28 United States Surgical Corporation Surgical fastening apparatus with locking mechanism
US5209747A (en) 1990-12-13 1993-05-11 Knoepfler Dennis J Adjustable angle medical forceps
USRE36720E (en) 1990-12-13 2000-05-30 United States Surgical Corporation Apparatus and method for applying latchless surgical clips
US7384417B2 (en) 1990-12-14 2008-06-10 Cucin Robert L Air-powered tissue-aspiration instrument system employing curved bipolar-type electro-cauterizing dual cannula assembly
US5122156A (en) 1990-12-14 1992-06-16 United States Surgical Corporation Apparatus for securement and attachment of body organs
US5083695A (en) 1990-12-18 1992-01-28 Minnesota Mining And Manufacturing Company Stapler and firing device
US5141144A (en) 1990-12-18 1992-08-25 Minnesota Mining And Manufacturing Company Stapler and firing device
BR9107241A (pt) 1990-12-18 1994-02-16 Minnesota Mining & Mfg Conjunto de cartucho para grampos adaptado para uso em um grampeador cirurgico
CA2055985A1 (en) 1990-12-20 1992-06-21 Daniel Shichman Fascia clip
US5195505A (en) 1990-12-27 1993-03-23 United States Surgical Corporation Surgical retractor
WO1992011816A2 (en) 1991-01-09 1992-07-23 Endomedix Corporation Method and device for intracorporeal liquidization of tissue and/or intracorporeal fragmentation of calculi during endoscopic surgical procedures
US5354303A (en) 1991-01-09 1994-10-11 Endomedix Corporation Devices for enclosing, manipulating, debulking and removing tissue through minimal incisions
US5222963A (en) 1991-01-17 1993-06-29 Ethicon, Inc. Pull-through circular anastomosic intraluminal stapler with absorbable fastener means
US5188111A (en) 1991-01-18 1993-02-23 Catheter Research, Inc. Device for seeking an area of interest within a body
US5425355A (en) 1991-01-28 1995-06-20 Laserscope Energy discharging surgical probe and surgical process having distal energy application without concomitant proximal movement
US5342385A (en) 1991-02-05 1994-08-30 Norelli Robert A Fluid-expandable surgical retractor
CA2060635A1 (en) 1991-02-12 1992-08-13 Keith D'alessio Bioabsorbable medical implants
US5690675A (en) 1991-02-13 1997-11-25 Fusion Medical Technologies, Inc. Methods for sealing of staples and other fasteners in tissue
DE4104755A1 (de) 1991-02-15 1992-08-20 Heidmueller Harald Chirurgisches instrument
US5329923A (en) 1991-02-15 1994-07-19 Lundquist Ingemar H Torquable catheter
US5168605A (en) 1991-02-15 1992-12-08 Russell Bartlett Method and apparatus for securing a tarp
AU1102192A (en) 1991-02-19 1992-08-27 Ethicon Inc. Surgical staple for insertion into tissue
US5571285A (en) 1991-02-19 1996-11-05 Ethicon, Inc. Surgical staple for insertion into tissue
US5324489A (en) 1991-03-04 1994-06-28 Johnson & Johnson Medical, Inc. Medical instrument sterilization container with a contaminant plug
US5219111A (en) 1991-03-11 1993-06-15 Ethicon, Inc. Pneumatically actuated linear stapling device
US5445155A (en) 1991-03-13 1995-08-29 Scimed Life Systems Incorporated Intravascular imaging apparatus and methods for use and manufacture
US5353798A (en) 1991-03-13 1994-10-11 Scimed Life Systems, Incorporated Intravascular imaging apparatus and methods for use and manufacture
US5438997A (en) 1991-03-13 1995-08-08 Sieben; Wayne Intravascular imaging apparatus and methods for use and manufacture
CA2061885A1 (en) 1991-03-14 1992-09-15 David T. Green Approximating apparatus for surgical jaw structure
US5336232A (en) 1991-03-14 1994-08-09 United States Surgical Corporation Approximating apparatus for surgical jaw structure and method of using the same
JP2760666B2 (ja) 1991-03-15 1998-06-04 株式会社東芝 Ｐｗｍコンバ―タの制御方法及び装置
US5170925A (en) 1991-03-18 1992-12-15 Ethicon, Inc. Laparoscopic stapler with knife means
US5217453A (en) 1991-03-18 1993-06-08 Wilk Peter J Automated surgical system and apparatus
SU1814161A1 (en) 1991-03-19 1993-05-07 Penzen Nii Elektronno Mekh Pri Electric motor
USD338729S (en) 1991-03-22 1993-08-24 Ethicon, Inc. Linear surgical stapler
US5171253A (en) 1991-03-22 1992-12-15 Klieman Charles H Velcro-like closure system with absorbable suture materials for absorbable hemostatic clips and surgical strips
US5065929A (en) 1991-04-01 1991-11-19 Ethicon, Inc. Surgical stapler with locking means
US5359993A (en) 1992-12-31 1994-11-01 Symbiosis Corporation Apparatus for counting the number of times a medical instrument has been used
US5470010A (en) 1991-04-04 1995-11-28 Ethicon, Inc. Multiple fire endoscopic stapling mechanism
US5171249A (en) 1991-04-04 1992-12-15 Ethicon, Inc. Endoscopic multiple ligating clip applier
US5246156A (en) 1991-09-12 1993-09-21 Ethicon, Inc. Multiple fire endoscopic stapling mechanism
US5171247A (en) 1991-04-04 1992-12-15 Ethicon, Inc. Endoscopic multiple ligating clip applier with rotating shaft
JPH05226945A (ja) 1991-04-09 1993-09-03 Olympus Optical Co Ltd 電圧電流変換回路及び該回路を有する差動増幅回路
JPH05208014A (ja) 1991-04-10 1993-08-20 Olympus Optical Co Ltd 処置具
US5297714A (en) 1991-04-17 1994-03-29 Ethicon, Inc. Surgical staple with modified "B" shaped configuration
US5339799A (en) 1991-04-23 1994-08-23 Olympus Optical Co., Ltd. Medical system for reproducing a state of contact of the treatment section in the operation unit
US5338317A (en) 1991-05-03 1994-08-16 Vance Products Incorporated Rotational surgical instrument handle
US5257713A (en) 1991-05-07 1993-11-02 United States Surgical Corporation Surgical fastening device
US5413267A (en) 1991-05-14 1995-05-09 United States Surgical Corporation Surgical stapler with spent cartridge sensing and lockout means
AU671685B2 (en) 1991-05-14 1996-09-05 United States Surgical Corporation Surgical stapler with spent cartridge sensing and lockout means
US5137198A (en) 1991-05-16 1992-08-11 Ethicon, Inc. Fast closure device for linear surgical stapling instrument
DE4116343A1 (de) 1991-05-18 1992-11-19 Bosch Gmbh Robert Handgefuehrtes elektrowerkzeug, insbesondere bohrmaschine
US5181514A (en) 1991-05-21 1993-01-26 Hewlett-Packard Company Transducer positioning system
JP2581082Y2 (ja) 1991-05-24 1998-09-17 三洋電機株式会社 電池装置
FI93607C (fi) 1991-05-24 1995-05-10 John Koivukangas Leikkaustoimenpidelaite
US5370134A (en) 1991-05-29 1994-12-06 Orgin Medsystems, Inc. Method and apparatus for body structure manipulation and dissection
US5361752A (en) 1991-05-29 1994-11-08 Origin Medsystems, Inc. Retraction apparatus and methods for endoscopic surgery
US5527264A (en) 1991-05-29 1996-06-18 Origin Medsystem, Inc. Methods of using endoscopic inflatable retraction devices
FR2677167B1 (fr) 1991-05-29 1994-07-08 Dav Commutateur electrique, notamment pour la commande d'equipements et accessoires automobiles.
US5258010A (en) 1991-05-30 1993-11-02 United States Surgical Corporation Anvilless surgical apparatus for applying surgical fasteners
US5190517A (en) 1991-06-06 1993-03-02 Valleylab Inc. Electrosurgical and ultrasonic surgical system
US5221036A (en) 1991-06-11 1993-06-22 Haruo Takase Surgical stapler
US5190560A (en) 1991-06-20 1993-03-02 Woods John B Instrument for ligation and castration
US5262678A (en) 1991-06-21 1993-11-16 Lutron Electronics Co., Inc. Wallbox-mountable switch and dimmer
US5268622A (en) 1991-06-27 1993-12-07 Stryker Corporation DC powered surgical handpiece having a motor control circuit
US5207697A (en) 1991-06-27 1993-05-04 Stryker Corporation Battery powered surgical handpiece
KR940004190B1 (ko) 1991-07-11 1994-05-16 삼성전관 주식회사 수직하방점등식 금속할라이드 램프
US5735290A (en) 1993-02-22 1998-04-07 Heartport, Inc. Methods and systems for performing thoracoscopic coronary bypass and other procedures
US5176688A (en) 1991-07-17 1993-01-05 Perinchery Narayan Stone extractor and method
US5261877A (en) 1991-07-22 1993-11-16 Dow Corning Wright Method of performing a thrombectomy procedure
US5190657A (en) 1991-07-22 1993-03-02 Lydall, Inc. Blood filter and method of filtration
US5173133A (en) 1991-07-23 1992-12-22 United States Surgical Corporation Method for annealing stapler anvils
US5187422A (en) 1991-07-31 1993-02-16 Stryker Corporation Charger for batteries of different type
US5251801A (en) 1991-08-05 1993-10-12 Edward Weck Incorporated Surgical stapler
US5490819A (en) 1991-08-05 1996-02-13 United States Surgical Corporation Articulating endoscopic surgical apparatus
US5391180A (en) 1991-08-05 1995-02-21 United States Surgical Corporation Articulating endoscopic surgical apparatus
US5383888A (en) 1992-02-12 1995-01-24 United States Surgical Corporation Articulating endoscopic surgical apparatus
AU2063592A (en) 1991-08-09 1993-02-11 Emerson Electric Co. Cordless power tool
US5282829A (en) 1991-08-15 1994-02-01 United States Surgical Corporation Hollow body implants
US5302148A (en) 1991-08-16 1994-04-12 Ted Heinz Rotatable demountable blocks of several shapes on a central elastic anchor
US5333773A (en) 1991-08-23 1994-08-02 Ethicon, Inc. Sealing means for endoscopic surgical anastomosis stapling instrument
GR920100358A (el) 1991-08-23 1993-06-07 Ethicon Inc Οργανο συρραφής χειρουργικής αναστομώσεως.
US5350104A (en) 1991-08-23 1994-09-27 Ethicon, Inc. Sealing means for endoscopic surgical anastomosis stapling instrument
US5259835A (en) 1991-08-29 1993-11-09 Tri-Point Medical L.P. Wound closure means and method using flowable adhesive
US5263973A (en) 1991-08-30 1993-11-23 Cook Melvin S Surgical stapling method
US5142932A (en) 1991-09-04 1992-09-01 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Flexible robotic arm
US5200280A (en) 1991-09-05 1993-04-06 Black & Decker Inc. Terminal cover for a battery pack
IT1251206B (it) 1991-09-18 1995-05-04 Magneti Marelli Spa Impianto elettrico di un autoveicolo, comprendente almeno un supercondensatore.
US5476479A (en) 1991-09-26 1995-12-19 United States Surgical Corporation Handle for endoscopic surgical instruments and jaw structure
CA2075319C (en) 1991-09-26 1998-06-30 Ernie Aranyi Handle for surgical instruments
US5431654A (en) 1991-09-30 1995-07-11 Stryker Corporation Bone cement injector
US5369565A (en) 1991-10-04 1994-11-29 Innova Electronics Corp. Modular power supply system
US5220269A (en) 1991-10-04 1993-06-15 Innova Electronics Corporation Power supply unit
JP2817749B2 (ja) 1991-10-07 1998-10-30 三菱電機株式会社 レーザ加工装置
US5697909A (en) 1992-01-07 1997-12-16 Arthrocare Corporation Methods and apparatus for surgical cutting
USD347474S (en) 1991-10-11 1994-05-31 Ethicon, Inc. Endoscopic stapler
USD348930S (en) 1991-10-11 1994-07-19 Ethicon, Inc. Endoscopic stapler
US5275608A (en) 1991-10-16 1994-01-04 Implemed, Inc. Generic endoscopic instrument
CA2075141C (en) 1991-10-17 1998-06-30 Donald A. Morin Anvil for surgical staplers
US5364001A (en) 1991-10-18 1994-11-15 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
US5366134A (en) 1991-10-18 1994-11-22 United States Surgical Corporation Surgical fastening apparatus
CA2075227C (en) 1991-10-18 2004-02-10 Robert J. Geiste Surgical fastening apparatus with shipping interlock
US5289963A (en) 1991-10-18 1994-03-01 United States Surgical Corporation Apparatus and method for applying surgical staples to attach an object to body tissue
US5326013A (en) 1991-10-18 1994-07-05 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
US5307976A (en) 1991-10-18 1994-05-03 Ethicon, Inc. Linear stapling mechanism with cutting means
AU660712B2 (en) 1991-10-18 1995-07-06 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical fasteners
US5308576A (en) 1991-10-18 1994-05-03 United States Surgical Corporation Injection molded anvils
US5443198A (en) 1991-10-18 1995-08-22 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus
CA2078794C (en) 1991-10-18 1998-10-06 Frank J. Viola Locking device for an apparatus for applying surgical fasteners
US5431322A (en) 1991-10-18 1995-07-11 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
US5478003A (en) 1991-10-18 1995-12-26 United States Surgical Corporation Surgical apparatus
US5356064A (en) 1991-10-18 1994-10-18 United States Surgical Corporation Apparatus and method for applying surgical staples to attach an object to body tissue
US5312023A (en) 1991-10-18 1994-05-17 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
US6250532B1 (en) 1991-10-18 2001-06-26 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus
US5474223A (en) 1991-10-18 1995-12-12 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus
US5395312A (en) 1991-10-18 1995-03-07 Desai; Ashvin Surgical tool
US5711472A (en) 1991-10-18 1998-01-27 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
DE537571T1 (de) 1991-10-18 1993-10-14 United States Surgical Corp Gerät zum Anbringen von chirurgischen Befestigungen.
US5332142A (en) 1991-10-18 1994-07-26 Ethicon, Inc. Linear stapling mechanism with cutting means
US5397046A (en) 1991-10-18 1995-03-14 United States Surgical Corporation Lockout mechanism for surgical apparatus
US5579978A (en) 1991-10-18 1996-12-03 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical fasteners
AU657364B2 (en) 1991-10-18 1995-03-09 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
US5497933A (en) 1991-10-18 1996-03-12 United States Surgical Corporation Apparatus and method for applying surgical staples to attach an object to body tissue
US5197649A (en) 1991-10-29 1993-03-30 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Gastrointestinal endoscoptic stapler
EP0540461A1 (de) 1991-10-29 1993-05-05 SULZER Medizinaltechnik AG Steriles Punktiergerät für Blutgefässe mit nichtsteriler Ultraschallsonde und Vorrichtung zum Vorbereiten des Geräts
US5240163A (en) 1991-10-30 1993-08-31 American Cyanamid Company Linear surgical stapling instrument
ATE261268T1 (de) 1991-10-30 2004-03-15 Sherwood Serv Ag Klammergerät beinhaltend aus dehnbarem, bioabsorbierbarem kunststoff hergestellte klammern
US5290310A (en) 1991-10-30 1994-03-01 Howmedica, Inc. Hemostatic implant introducer
US5350400A (en) 1991-10-30 1994-09-27 American Cyanamid Company Malleable, bioabsorbable, plastic staple; and method and apparatus for deforming such staple
JPH05123325A (ja) 1991-11-01 1993-05-21 Olympus Optical Co Ltd 処置具
US5531744A (en) 1991-11-01 1996-07-02 Medical Scientific, Inc. Alternative current pathways for bipolar surgical cutting tool
EP0610326B1 (en) 1991-11-01 2002-09-18 Medical Scientific, Inc. Electrosurgical cutting tool
US5713896A (en) 1991-11-01 1998-02-03 Medical Scientific, Inc. Impedance feedback electrosurgical system
US5665085A (en) 1991-11-01 1997-09-09 Medical Scientific, Inc. Electrosurgical cutting tool
US5741271A (en) 1991-11-05 1998-04-21 Nakao; Naomi L. Surgical retrieval assembly and associated method
US5395034A (en) 1991-11-07 1995-03-07 American Cyanamid Co. Linear surgical stapling instrument
US5383874A (en) 1991-11-08 1995-01-24 Ep Technologies, Inc. Systems for identifying catheters and monitoring their use
EP0566725B1 (en) 1991-11-08 2003-06-04 Boston Scientific Limited Ablation electrode with insulated temperature sensing elements
US5236629A (en) 1991-11-15 1993-08-17 Xerox Corporation Conductive composite particles and processes for the preparation thereof
RU2069981C1 (ru) 1991-11-15 1996-12-10 Ялмар Яковлевич Татти Хирургический сшивающий аппарат
ATE145343T1 (de) 1991-11-15 1996-12-15 Erhard Schoendorf Elektrotherapie-gerät
US5242456A (en) 1991-11-21 1993-09-07 Kensey Nash Corporation Apparatus and methods for clamping tissue and reflecting the same
US5173053A (en) 1991-11-26 1992-12-22 Caterpillar Inc. Electrical connector for an electromechanical device
US5439467A (en) 1991-12-03 1995-08-08 Vesica Medical, Inc. Suture passer
US5458579A (en) 1991-12-31 1995-10-17 Technalytics, Inc. Mechanical trocar insertion apparatus
WO1993013704A1 (en) 1992-01-09 1993-07-22 Endomedix Corporation Bi-directional miniscope
US5383880A (en) 1992-01-17 1995-01-24 Ethicon, Inc. Endoscopic surgical system with sensing means
US5433721A (en) 1992-01-17 1995-07-18 Ethicon, Inc. Endoscopic instrument having a torsionally stiff drive shaft for applying fasteners to tissue
US6963792B1 (en) 1992-01-21 2005-11-08 Sri International Surgical method
ATE238140T1 (de) 1992-01-21 2003-05-15 Stanford Res Inst Int Chirurgisches system
US5631973A (en) 1994-05-05 1997-05-20 Sri International Method for telemanipulation with telepresence
JP2547520B2 (ja) 1992-01-21 1996-10-23 ヴァリーラブ・インコーポレーテッド トロカールのための電気外科的制御器
US5284128A (en) 1992-01-24 1994-02-08 Applied Medical Resources Corporation Surgical manipulator
US5271543A (en) 1992-02-07 1993-12-21 Ethicon, Inc. Surgical anastomosis stapling instrument with flexible support shaft and anvil adjusting mechanism
JPH0811977B2 (ja) 1992-02-07 1996-02-07 有限会社品川通信計装サービス カム形状の可変機構、及びこれを用いた連続糊付け機械
JP2506563B2 (ja) 1992-02-07 1996-06-12 ヴァリーラブ・インコーポレーテッド 電気外科手術装置
AU3610693A (en) 1992-02-07 1993-09-03 Nakao, Naomi Endoscope with disposable insertion member
US5348259A (en) 1992-02-10 1994-09-20 Massachusetts Institute Of Technology Flexible, articulable column
US5514157A (en) 1992-02-12 1996-05-07 United States Surgical Corporation Articulating endoscopic surgical apparatus
WO1993015694A1 (en) 1992-02-14 1993-08-19 Board Of Regents, The University Of Texas System Multi-phase bioerodible implant/carrier and method of manufacturing and using same
US5350355A (en) 1992-02-14 1994-09-27 Automated Medical Instruments, Inc. Automated surgical instrument
US5626595A (en) 1992-02-14 1997-05-06 Automated Medical Instruments, Inc. Automated surgical instrument
US5261922A (en) 1992-02-20 1993-11-16 Hood Larry L Improved ultrasonic knife
US5282806A (en) 1992-08-21 1994-02-01 Habley Medical Technology Corporation Endoscopic surgical instrument having a removable, rotatable, end effector assembly
CA2089999A1 (en) 1992-02-24 1993-08-25 H. Jonathan Tovey Resilient arm mesh deployer
US5658238A (en) 1992-02-25 1997-08-19 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope apparatus capable of being switched to a mode in which a curvature operating lever is returned and to a mode in which the curvature operating lever is not returned
US5282826A (en) 1992-03-05 1994-02-01 Quadtello Corporation Dissector for endoscopic and laparoscopic use
US5352235A (en) 1992-03-16 1994-10-04 Tibor Koros Laparoscopic grasper and cutter
GR1002537B (el) 1992-03-30 1997-01-27 Ethicon Inc. Χειρουργικος συνδετηρας για εισαγωγη εντος ιστου.
US5484095A (en) 1992-03-31 1996-01-16 United States Surgical Corporation Apparatus for endoscopically applying staples individually to body tissue
US5281216A (en) 1992-03-31 1994-01-25 Valleylab, Inc. Electrosurgical bipolar treating apparatus
US5223675A (en) 1992-04-02 1993-06-29 Taft Anthony W Cable fastener
US5478308A (en) 1992-04-02 1995-12-26 New Dimensions In Medicine, Inc. Wound packing and package therefor
DE4211230C2 (de) 1992-04-03 1997-06-26 Ivoclar Ag Wiederaufladbares Lichthärtgerät
US5314424A (en) 1992-04-06 1994-05-24 United States Surgical Corporation Surgical instrument locking mechanism
US5411481A (en) 1992-04-08 1995-05-02 American Cyanamid Co. Surgical purse string suturing instrument and method
WO1993020886A1 (en) 1992-04-13 1993-10-28 Ep Technologies, Inc. Articulated systems for cardiac ablation
US5672945A (en) 1992-04-13 1997-09-30 Smith & Nephew Endoscopy, Inc. Motor controlled surgical system and method having self clearing motor control
US5602449A (en) 1992-04-13 1997-02-11 Smith & Nephew Endoscopy, Inc. Motor controlled surgical system and method having positional control
US5563481A (en) 1992-04-13 1996-10-08 Smith & Nephew Endoscopy, Inc. Brushless motor
FR2689749B1 (fr) 1992-04-13 1994-07-22 Toledano Haviv Instrument d'agrafage chirurgical flexible pour anastomoses circulaires.
US5314466A (en) 1992-04-13 1994-05-24 Ep Technologies, Inc. Articulated unidirectional microwave antenna systems for cardiac ablation
US5236440A (en) 1992-04-14 1993-08-17 American Cyanamid Company Surgical fastener
DK50592A (da) 1992-04-15 1993-10-16 Jane Noeglebaek Christensen Baekkenbundstraeningsapparat
US5355897A (en) 1992-04-16 1994-10-18 Ethicon, Inc. Method of performing a pyloroplasty/pylorectomy using a stapler having a shield
US5603318A (en) 1992-04-21 1997-02-18 University Of Utah Research Foundation Apparatus and method for photogrammetric surgical localization
US5417203A (en) 1992-04-23 1995-05-23 United States Surgical Corporation Articulating endoscopic surgical apparatus
US5261135A (en) 1992-05-01 1993-11-16 Mitchell Brent R Screw gun router for drywall installation
US5443463A (en) 1992-05-01 1995-08-22 Vesta Medical, Inc. Coagulating forceps
GR1002336B (el) 1992-05-06 1996-05-21 Ethicon Inc. Οργανον ενδοσκοπικης απολινωσεως και κοψιματος.
US5484451A (en) 1992-05-08 1996-01-16 Ethicon, Inc. Endoscopic surgical instrument and staples for applying purse string sutures
US5211655A (en) 1992-05-08 1993-05-18 Hasson Harrith M Multiple use forceps for endoscopy
US5242457A (en) 1992-05-08 1993-09-07 Ethicon, Inc. Surgical instrument and staples for applying purse string sutures
US5258007A (en) 1992-05-14 1993-11-02 Robert F. Spetzler Powered surgical instrument
JPH0630945A (ja) 1992-05-19 1994-02-08 Olympus Optical Co Ltd 縫合器
US5344059A (en) 1992-05-19 1994-09-06 United States Surgical Corporation Surgical apparatus and anvil delivery system therefor
US5389098A (en) 1992-05-19 1995-02-14 Olympus Optical Co., Ltd. Surgical device for stapling and/or fastening body tissues
US5405378A (en) 1992-05-20 1995-04-11 Strecker; Ernst P. Device with a prosthesis implantable in the body of a patient
US5197966A (en) 1992-05-22 1993-03-30 Sommerkamp T Greg Radiodorsal buttress blade plate implant for repairing distal radius fractures
US5192288A (en) 1992-05-26 1993-03-09 Origin Medsystems, Inc. Surgical clip applier
US5906625A (en) 1992-06-04 1999-05-25 Olympus Optical Co., Ltd. Tissue-fixing surgical instrument, tissue-fixing device, and method of fixing tissue
US5658300A (en) 1992-06-04 1997-08-19 Olympus Optical Co., Ltd. Tissue fixing surgical instrument, tissue-fixing device, and method of fixing tissues
JPH0647050A (ja) 1992-06-04 1994-02-22 Olympus Optical Co Ltd 組織縫合結紮器
US5361902A (en) 1992-06-05 1994-11-08 Leonard Bloom Surgical blade dispenser and disposal system for use during an operating procedure and method thereof
US5236424A (en) 1992-06-05 1993-08-17 Cardiac Pathways Corporation Catheter with retractable cannula for delivering a plurality of chemicals
JP3442423B2 (ja) 1992-06-05 2003-09-02 積水化学工業株式会社 簡易コルセット及び簡易コルセット貼付体
US5389072A (en) 1992-06-05 1995-02-14 Mircor Biomedical, Inc. Mechanism for manipulating a tool and flexible elongate device using the same
US5279416A (en) 1992-06-05 1994-01-18 Edward Weck Incorporated Ligating device cartridge with separable retainer
US7928281B2 (en) 1992-06-19 2011-04-19 Arizant Technologies Llc Wound covering
US5263629A (en) 1992-06-29 1993-11-23 Ethicon, Inc. Method and apparatus for achieving hemostasis along a staple line
US5221281A (en) 1992-06-30 1993-06-22 Valleylab Inc. Electrosurgical tubular trocar
US5258012A (en) 1992-06-30 1993-11-02 Ethicon, Inc. Surgical fasteners
US5258009A (en) 1992-06-30 1993-11-02 American Cyanamid Company Malleable, bioabsorbable,plastic staple having a knotted configuration; and method and apparatus for deforming such staple
US5341807A (en) 1992-06-30 1994-08-30 American Cardiac Ablation Co., Inc. Ablation catheter positioning system
US5368606A (en) 1992-07-02 1994-11-29 Marlow Surgical Technologies, Inc. Endoscopic instrument system
US5222975A (en) 1992-07-13 1993-06-29 Lawrence Crainich Surgical staples
JPH0636757A (ja) 1992-07-21 1994-02-10 Ricoh Co Ltd バッテリパック装置
US5360428A (en) 1992-07-22 1994-11-01 Hutchinson Jr William B Laparoscopic instrument with electrical cutting wires
US5313967A (en) 1992-07-24 1994-05-24 Medtronic, Inc. Helical guidewire
US5511564A (en) 1992-07-29 1996-04-30 Valleylab Inc. Laparoscopic stretching instrument and associated method
US5258008A (en) 1992-07-29 1993-11-02 Wilk Peter J Surgical stapling device and associated method
US5330486A (en) 1992-07-29 1994-07-19 Wilk Peter J Laparoscopic or endoscopic anastomosis technique and associated instruments
US5524180A (en) 1992-08-10 1996-06-04 Computer Motion, Inc. Automated endoscope system for optimal positioning
US5762458A (en) 1996-02-20 1998-06-09 Computer Motion, Inc. Method and apparatus for performing minimally invasive cardiac procedures
US5657429A (en) * 1992-08-10 1997-08-12 Computer Motion, Inc. Automated endoscope system optimal positioning
AU675077B2 (en) 1992-08-14 1997-01-23 British Telecommunications Public Limited Company Position location system
US5375588A (en) 1992-08-17 1994-12-27 Yoon; Inbae Method and apparatus for use in endoscopic procedures
US5291133A (en) 1992-08-24 1994-03-01 General Motors Corporation Multi-bit encoder signal conditioning circuit having common mode disturbance compensation
US5308358A (en) 1992-08-25 1994-05-03 Bond Albert L Rigid-shaft surgical instruments that can be disassembled for improved cleaning
DE4228909C2 (de) 1992-08-28 1994-06-09 Ethicon Gmbh Endoskopisches Instrument zur Applizierung von Ligaturbindern und Ligaturbinder
US5308353A (en) 1992-08-31 1994-05-03 Merrimac Industries, Inc. Surgical suturing device
WO1994005200A1 (en) 1992-09-01 1994-03-17 Adair Edwin Lloyd Sterilizable endoscope with separable disposable tube assembly
US5630782A (en) 1992-09-01 1997-05-20 Adair; Edwin L. Sterilizable endoscope with separable auxiliary assembly
CA2104345A1 (en) 1992-09-02 1994-03-03 David T. Green Surgical clamp apparatus
US5368215A (en) 1992-09-08 1994-11-29 United States Surgical Corporation Surgical apparatus and detachable anvil rod therefor
US5285381A (en) 1992-09-09 1994-02-08 Vanderbilt University Multiple control-point control system and method of use
US5772597A (en) 1992-09-14 1998-06-30 Sextant Medical Corporation Surgical tool end effector
CA2437777C (en) 1992-09-21 2006-11-28 United States Surgical Corporation Device for applying a meniscal staple
US5485952A (en) 1992-09-23 1996-01-23 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical fasteners
US5465819A (en) 1992-09-29 1995-11-14 Borg-Warner Automotive, Inc. Power transmitting assembly
US5281400A (en) 1992-09-30 1994-01-25 Carr Metal Products Plastic autoclave tray and lid combination
US5423471A (en) 1992-10-02 1995-06-13 United States Surgical Corporation Apparatus for applying two-part surgical fasteners in laparoscopic or endoscopic procedures
US5573169A (en) 1992-10-02 1996-11-12 United States Surgical Corporation Apparatus for applying two-part surgical fasteners in laparoscopic or endoscopic procedures
US5383460A (en) 1992-10-05 1995-01-24 Cardiovascular Imaging Systems, Inc. Method and apparatus for ultrasound imaging and atherectomy
US5569161A (en) 1992-10-08 1996-10-29 Wendell V. Ebling Endoscope with sterile sleeve
US5368599A (en) 1992-10-08 1994-11-29 United States Surgical Corporation Surgical fastening apparatus with suture array
US5454824A (en) 1992-10-09 1995-10-03 United States Surgical Corporation Fragmentable ring applier
US5626587A (en) 1992-10-09 1997-05-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for operating a surgical instrument
US5381943A (en) 1992-10-09 1995-01-17 Ethicon, Inc. Endoscopic surgical stapling instrument with pivotable and rotatable staple cartridge
EP0591945A1 (en) 1992-10-09 1994-04-13 C.R. Bard, Inc. Guidewire extension with selflatching detachable connector
US5601224A (en) 1992-10-09 1997-02-11 Ethicon, Inc. Surgical instrument
US5431323A (en) 1992-10-09 1995-07-11 Ethicon, Inc. Endoscopic surgical instrument with pivotable and rotatable staple cartridge
US5374277A (en) 1992-10-09 1994-12-20 Ethicon, Inc. Surgical instrument
US5330502A (en) 1992-10-09 1994-07-19 Ethicon, Inc. Rotational endoscopic mechanism with jointed drive mechanism
US5286253A (en) 1992-10-09 1994-02-15 Linvatec Corporation Angled rotating surgical instrument
US5662662A (en) 1992-10-09 1997-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument and method
US5222945A (en) 1992-10-13 1993-06-29 Basnight Robert W Hypodermic syringe with protective shield
US5350391A (en) 1992-10-19 1994-09-27 Benedetto Iacovelli Laparoscopic instruments
US5718548A (en) 1992-10-20 1998-02-17 Clipmaster Corporation Pty Ltd Staple assembly
CA2108605A1 (en) 1992-10-21 1994-04-22 Nagabhushanam Totakura Bioabsorbable foam pledget
US5309927A (en) 1992-10-22 1994-05-10 Ethicon, Inc. Circular stapler tissue retention spring method
US5578052A (en) 1992-10-27 1996-11-26 Koros; Tibor Insulated laparoscopic grasper with removable shaft
US5259366A (en) 1992-11-03 1993-11-09 Boris Reydel Method of using a catheter-sleeve assembly for an endoscope
US5409498A (en) 1992-11-05 1995-04-25 Ethicon, Inc. Rotatable articulating endoscopic fastening instrument
GB2272159A (en) 1992-11-10 1994-05-11 Andreas G Constantinides Surgical/diagnostic aid
IL103737A (en) 1992-11-13 1997-02-18 Technion Res & Dev Foundation Stapler device particularly useful in medical suturing
US5441483A (en) 1992-11-16 1995-08-15 Avitall; Boaz Catheter deflection control
US5389104A (en) 1992-11-18 1995-02-14 Symbiosis Corporation Arthroscopic surgical instruments
US5346504A (en) 1992-11-19 1994-09-13 Ethicon, Inc. Intraluminal manipulator with a head having articulating links
DE69331343T2 (de) 1992-11-30 2002-08-22 Sherwood Serv Ag Schaltung für ein ultraschallchirurgisches instrument mit einem energieinitiator zur aufrechterhaltung der vibrationen und der lineardynamik
US5372602A (en) 1992-11-30 1994-12-13 Device For Vascular Intervention, Inc. Method of removing plaque using catheter cutter with torque control
US5333422A (en) 1992-12-02 1994-08-02 The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy Lightweight extendable and retractable pole
US5769640A (en) 1992-12-02 1998-06-23 Cybernet Systems Corporation Method and system for simulating medical procedures including virtual reality and control method and system for use therein
US5400267A (en) 1992-12-08 1995-03-21 Hemostatix Corporation Local in-device memory feature for electrically powered medical equipment
US5356006A (en) 1992-12-16 1994-10-18 Ethicon, Inc. Sterile package for surgical devices
US5330487A (en) 1992-12-17 1994-07-19 Tfi Acquistion Corp. Drive mechanism for surgical instruments
JP3042816B2 (ja) 1992-12-18 2000-05-22 矢崎総業株式会社 給電コネクタ
US5807393A (en) 1992-12-22 1998-09-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical tissue treating device with locking mechanism
US5403312A (en) 1993-07-22 1995-04-04 Ethicon, Inc. Electrosurgical hemostatic device
US5558671A (en) 1993-07-22 1996-09-24 Yates; David C. Impedance feedback monitor for electrosurgical instrument
JPH06201207A (ja) 1992-12-28 1994-07-19 Daikin Ind Ltd ヴィルミエヒートポンプ装置
FR2699806B1 (fr) 1992-12-30 1995-03-24 Duthoit Francois Instrument, destiné notamment à permettre l'extraction de tronçons veineux pathologiques tels que des varices.
US5313935A (en) 1992-12-31 1994-05-24 Symbiosis Corporation Apparatus for counting the number of times a surgical instrument has been used
EP0604789A1 (de) 1992-12-31 1994-07-06 K. Widmann Ag Für chirurgische Zwecke bestimmtes Klemmelement zur Herstellung einer Tabaksbeutelnaht
US5236269A (en) 1993-01-14 1993-08-17 Mattel, Inc. Battery-powered dispenser for hot melt adhesive
US5468253A (en) 1993-01-21 1995-11-21 Ethicon, Inc. Elastomeric medical device
US5358510A (en) 1993-01-26 1994-10-25 Ethicon, Inc. Two part surgical fastener
JP2857555B2 (ja) 1993-01-27 1999-02-17 三菱電機株式会社 電動式パワーステアリング装置
CA2114282A1 (en) 1993-01-28 1994-07-29 Lothar Schilder Multi-layered implant
US5304204A (en) 1993-02-09 1994-04-19 Ethicon, Inc. Receiverless surgical fasteners
US5336229A (en) 1993-02-09 1994-08-09 Laparomed Corporation Dual ligating and dividing apparatus
US5383895A (en) 1993-02-10 1995-01-24 Unisurge, Inc. Endoscopic surgical grasper and method
US5553624A (en) 1993-02-11 1996-09-10 Symbiosis Corporation Endoscopic biopsy forceps jaws and instruments incorporating same
US5263937A (en) 1993-02-11 1993-11-23 Shipp John I Trocar with profile to reduce insertion force
US5342381A (en) 1993-02-11 1994-08-30 Everest Medical Corporation Combination bipolar scissors and forceps instrument
JPH06237937A (ja) 1993-02-12 1994-08-30 Olympus Optical Co Ltd 外科用縫合器
DE4304571A1 (de) 1993-02-16 1994-08-18 Mdc Med Diagnostic Computing Verfahren zur Planung und Kontrolle eines chirurgischen Eingriffs
US5403276A (en) 1993-02-16 1995-04-04 Danek Medical, Inc. Apparatus for minimally invasive tissue removal
CA2154172A1 (en) 1993-02-22 1994-09-01 William Gorman A laparoscopic dissection tension retractor device and method
US5613937A (en) 1993-02-22 1997-03-25 Heartport, Inc. Method of retracting heart tissue in closed-chest heart surgery using endo-scopic retraction
US5643294A (en) 1993-03-01 1997-07-01 United States Surgical Corporation Surgical apparatus having an increased range of operability
US5749968A (en) 1993-03-01 1998-05-12 Focal, Inc. Device for priming for improved adherence of gels to substrates
US5342396A (en) 1993-03-02 1994-08-30 Cook Melvin S Staples
JP2672713B2 (ja) 1993-03-02 1997-11-05 ホロビーム インコーポレイティド 外科用装置
DE4306786C1 (de) 1993-03-04 1994-02-10 Wolfgang Daum Chirurgischer Manipulator
US5336130A (en) 1993-03-04 1994-08-09 Metal-Fab, Inc. Adjustable exhauster arm assembly
US5431676A (en) 1993-03-05 1995-07-11 Innerdyne Medical, Inc. Trocar system having expandable port
US5397324A (en) 1993-03-10 1995-03-14 Carroll; Brendan J. Surgical stapler instrument and method for vascular hemostasis
DE4308454A1 (de) 1993-03-17 1994-09-22 Ferdinand Dr Koeckerling Chirurgische Nahtklemme, insbesondere Tabaksbeutel-Nahtklemme
US5360305A (en) 1993-03-19 1994-11-01 Duo-Fast Corporation Clinch staples and method of manufacturing and applying clinch staples
US5343382A (en) 1993-04-05 1994-08-30 Delco Electronics Corp. Adaptive current control
US5312329A (en) 1993-04-07 1994-05-17 Valleylab Inc. Piezo ultrasonic and electrosurgical handpiece
US5456917A (en) 1993-04-12 1995-10-10 Cambridge Scientific, Inc. Method for making a bioerodible material for the sustained release of a medicament and the material made from the method
US5303606A (en) * 1993-04-15 1994-04-19 Kokinda Mark A Anti-backlash nut having a free floating insert for applying an axial force to a lead screw
US5370645A (en) 1993-04-19 1994-12-06 Valleylab Inc. Electrosurgical processor and method of use
USD352780S (en) 1993-04-19 1994-11-22 Valleylab Inc. Combined suction, irrigation and electrosurgical handle
US5540375A (en) 1993-04-20 1996-07-30 United States Surgical Corporation Endoscopic stapler
ES2109539T3 (es) 1993-04-20 1998-01-16 United States Surgical Corp Grapadora quirurgica.
CA2121861A1 (en) 1993-04-23 1994-10-24 William D. Fox Mechanical morcellator
EP0622048B1 (en) 1993-04-27 1997-05-21 American Cyanamid Company Automatic laparoscopic ligation clip applicator
US5467911A (en) 1993-04-27 1995-11-21 Olympus Optical Co., Ltd. Surgical device for stapling and fastening body tissues
JPH06304176A (ja) 1993-04-27 1994-11-01 Olympus Optical Co Ltd 縫合結紮装置
US5464300A (en) 1993-04-29 1995-11-07 Crainich; Lawrence Medical instrument and coupling apparatus for same
US5431668A (en) 1993-04-29 1995-07-11 Ethicon, Inc. Ligating clip applier
US5407293A (en) 1993-04-29 1995-04-18 Crainich; Lawrence Coupling apparatus for medical instrument
US6716232B1 (en) 1993-04-30 2004-04-06 United States Surgical Corporation Surgical instrument having an articulated jaw structure and a detachable knife
DE69414244T2 (de) 1993-04-30 1999-04-22 United States Surgical Corp Chirurgisches instrument mit einer schwenkbaren backenstruktur
US5447265A (en) 1993-04-30 1995-09-05 Minnesota Mining And Manufacturing Company Laparoscopic surgical instrument with a mechanism for preventing its entry into the abdominal cavity once it is depleted and removed from the abdominal cavity
GB9309151D0 (en) 1993-05-04 1993-06-16 Zeneca Ltd Syringes and syringe pumps
GB9309142D0 (en) 1993-05-04 1993-06-16 Gyrus Medical Ltd Laparoscopic instrument
US5364003A (en) 1993-05-05 1994-11-15 Ethicon Endo-Surgery Staple cartridge for a surgical stapler
US5415334A (en) 1993-05-05 1995-05-16 Ethicon Endo-Surgery Surgical stapler and staple cartridge
US5509918A (en) 1993-05-11 1996-04-23 David Romano Method and apparatus for drilling a curved bore in an object
US5449370A (en) 1993-05-12 1995-09-12 Ethicon, Inc. Blunt tipped ultrasonic trocar
US5352229A (en) 1993-05-12 1994-10-04 Marlowe Goble E Arbor press staple and washer and method for its use
US6406472B1 (en) 1993-05-14 2002-06-18 Sri International, Inc. Remote center positioner
EP0699053B1 (en) 1993-05-14 1999-03-17 Sri International Surgical apparatus
US5549621A (en) 1993-05-14 1996-08-27 Byron C. Sutherland Apparatus and method for performing vertical banded gastroplasty
US5791231A (en) 1993-05-17 1998-08-11 Endorobotics Corporation Surgical robotic system and hydraulic actuator therefor
JPH06327684A (ja) 1993-05-19 1994-11-29 Olympus Optical Co Ltd 外科用縫合具
CA2124109A1 (en) 1993-05-24 1994-11-25 Mark T. Byrne Endoscopic surgical instrument with electromagnetic sensor
JP3172977B2 (ja) 1993-05-26 2001-06-04 富士重工業株式会社 車載バッテリの残存容量計
US5601604A (en) 1993-05-27 1997-02-11 Inamed Development Co. Universal gastric band
US5404870A (en) 1993-05-28 1995-04-11 Ethicon, Inc. Method of using a transanal inserter
US5489290A (en) 1993-05-28 1996-02-06 Snowden-Pencer, Inc. Flush port for endoscopic surgical instruments
US5381649A (en) 1993-06-04 1995-01-17 Webb; Stephen A. Medical staple forming die and punch
US5443197A (en) 1993-06-16 1995-08-22 United States Surgical Corporation Locking mechanism for a skin stapler cartridge
RU2066128C1 (ru) 1993-06-21 1996-09-10 Иван Александрович Корольков Хирургический сшивающий аппарат и скобка
US5409703A (en) 1993-06-24 1995-04-25 Carrington Laboratories, Inc. Dried hydrogel from hydrophilic-hygroscopic polymer
US5341724A (en) 1993-06-28 1994-08-30 Bronislav Vatel Pneumatic telescoping cylinder and method
US6063025A (en) 1993-07-09 2000-05-16 Bioenterics Corporation Apparatus for holding intestines out of an operative field
US5651762A (en) 1993-07-09 1997-07-29 Bridges; Doye R. Apparatus for holding intestines out of an operative field
GB9314391D0 (en) 1993-07-12 1993-08-25 Gyrus Medical Ltd A radio frequency oscillator and an electrosurgical generator incorporating such an oscillator
DE4323585A1 (de) 1993-07-14 1995-01-19 Delma Elektro Med App Bipolares Hochfrequenz-Chirurgieinstrument
US5478354A (en) 1993-07-14 1995-12-26 United States Surgical Corporation Wound closing apparatus and method
DE9310601U1 (de) 1993-07-15 1993-09-02 Siemens AG, 80333 München Kassette zur Aufnahme ärztlicher, insbesondere zahnärztlicher Instrumente
US5501654A (en) 1993-07-15 1996-03-26 Ethicon, Inc. Endoscopic instrument having articulating element
DE4323815C2 (de) 1993-07-15 1997-09-25 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur hygienischen Aufbereitung von medizinischen, insbesondere zahnmedizinischen Instrumenten
US5805140A (en) 1993-07-16 1998-09-08 Immersion Corporation High bandwidth force feedback interface using voice coils and flexures
US5827323A (en) 1993-07-21 1998-10-27 Charles H. Klieman Surgical instrument for endoscopic and general surgery
US5792165A (en) 1993-07-21 1998-08-11 Charles H. Klieman Endoscopic instrument with detachable end effector
AU7366994A (en) 1993-07-21 1995-02-20 Charles H. Klieman M.D. Surgical instrument for endoscopic and general surgery
US5582617A (en) 1993-07-21 1996-12-10 Charles H. Klieman Surgical instrument for endoscopic and general surgery
US5688270A (en) 1993-07-22 1997-11-18 Ethicon Endo-Surgery,Inc. Electrosurgical hemostatic device with recessed and/or offset electrodes
US5693051A (en) 1993-07-22 1997-12-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical hemostatic device with adaptive electrodes
US5817093A (en) 1993-07-22 1998-10-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Impedance feedback monitor with query electrode for electrosurgical instrument
US5810811A (en) 1993-07-22 1998-09-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical hemostatic device
GR940100335A (el) 1993-07-22 1996-05-22 Ethicon Inc. Ηλεκτροχειρουργικη συσκευη τοποθετησης συρραπτικων αγκυλων.
US5709680A (en) 1993-07-22 1998-01-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical hemostatic device
JPH079622U (ja) 1993-07-27 1995-02-10 和光化成工業株式会社 車両用サンバイザのホルダー構造
US5372596A (en) 1993-07-27 1994-12-13 Valleylab Inc. Apparatus for leakage control and method for its use
US5441494A (en) 1993-07-29 1995-08-15 Ethicon, Inc. Manipulable hand for laparoscopy
US5503320A (en) 1993-08-19 1996-04-02 United States Surgical Corporation Surgical apparatus with indicator
US5447417A (en) 1993-08-31 1995-09-05 Valleylab Inc. Self-adjusting pump head and safety manifold cartridge for a peristaltic pump
US5447518A (en) 1993-08-31 1995-09-05 Ventritex, Inc. Method and apparatus for phase related cardiac defibrillation
USD357981S (en) 1993-09-01 1995-05-02 United States Surgical Corporation Surgical stapler
CH689906A5 (de) 1993-09-16 2000-01-14 Whitaker Corp Modulartige elektrische Kontaktanordnung.
US5441193A (en) 1993-09-23 1995-08-15 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus with resilient film
DE69426414T2 (de) 1993-09-24 2001-05-03 Takiron Co Implantatmaterial
US5419766A (en) 1993-09-28 1995-05-30 Critikon, Inc. Catheter with stick protection
US5405344A (en) 1993-09-30 1995-04-11 Ethicon, Inc. Articulable socket joint assembly for an endoscopic instrument for surgical fastner track therefor
CA2133159A1 (en) 1993-09-30 1995-03-31 Eric J. Butterfield Surgical instrument having improved manipulating means
DE4333983A1 (de) 1993-10-05 1995-04-06 Delma Elektro Med App Elektrochirurgisches Hochfrequenz-Instrument
US5542594A (en) 1993-10-06 1996-08-06 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus with biocompatible surgical fabric
CA2132917C (en) 1993-10-07 2004-12-14 John Charles Robertson Circular anastomosis device
US5496312A (en) 1993-10-07 1996-03-05 Valleylab Inc. Impedance and temperature generator control
US5439155A (en) 1993-10-07 1995-08-08 United States Surgical Corporation Cartridge for surgical fastener applying apparatus
US6210403B1 (en) 1993-10-07 2001-04-03 Sherwood Services Ag Automatic control for energy from an electrosurgical generator
US5560532A (en) 1993-10-08 1996-10-01 United States Surgical Corporation Apparatus and method for applying surgical staples to body tissue
US5562682A (en) 1993-10-08 1996-10-08 Richard-Allan Medical Industries, Inc. Surgical Instrument with adjustable arms
US5725554A (en) 1993-10-08 1998-03-10 Richard-Allan Medical Industries, Inc. Surgical staple and stapler
US5487499A (en) 1993-10-08 1996-01-30 United States Surgical Corporation Surgical apparatus for applying surgical fasteners including a counter
US5607436A (en) 1993-10-08 1997-03-04 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical clips
RU2098025C1 (ru) 1993-10-11 1997-12-10 Аркадий Вениаминович Дубровский Поворотное устройство
US5556416A (en) 1993-10-12 1996-09-17 Valleylab, Inc. Endoscopic instrument
US5724025A (en) 1993-10-21 1998-03-03 Tavori; Itzchak Portable vital signs monitor
US5427298A (en) 1993-10-28 1995-06-27 Tegtmeier; C. Allen Method and apparatus for indicating quantity of fasteners in a fastening device
US5571100B1 (en) 1993-11-01 1998-01-06 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical apparatus
GB9322464D0 (en) 1993-11-01 1993-12-22 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical apparatus
JP3414455B2 (ja) 1993-11-02 2003-06-09 オリンパス光学工業株式会社 縫合装置
US5376095A (en) 1993-11-04 1994-12-27 Ethicon Endo-Surgery Endoscopic multi-fire flat stapler with low profile
US5531305A (en) 1993-11-05 1996-07-02 Borg-Warner Automotive, Inc. Synchronizer clutch assembly for multiple ratio gearing
US5487377A (en) 1993-11-05 1996-01-30 Clinical Innovation Associates, Inc. Uterine manipulator and manipulator tip assembly
US5658298A (en) 1993-11-09 1997-08-19 Inamed Development Company Laparoscopic tool
US5503635A (en) 1993-11-12 1996-04-02 United States Surgical Corporation Apparatus and method for performing compressional anastomoses
US5562690A (en) 1993-11-12 1996-10-08 United States Surgical Corporation Apparatus and method for performing compressional anastomoses
US5449355A (en) 1993-11-24 1995-09-12 Valleylab Inc. Retrograde tissue splitter and method
US5633374A (en) 1993-11-26 1997-05-27 The Upjohn Company Pyrimidine, cyanoguanidines as K-channel blockers
DE4340707C2 (de) 1993-11-30 1997-03-27 Wolf Gmbh Richard Manipulator
US5514129A (en) 1993-12-03 1996-05-07 Valleylab Inc. Automatic bipolar control for an electrosurgical generator
US5465894A (en) 1993-12-06 1995-11-14 Ethicon, Inc. Surgical stapling instrument with articulated stapling head assembly on rotatable and flexible support shaft
US5405073A (en) 1993-12-06 1995-04-11 Ethicon, Inc. Flexible support shaft assembly
US5543695A (en) 1993-12-15 1996-08-06 Stryker Corporation Medical instrument with programmable torque control
US5743456A (en) 1993-12-16 1998-04-28 Stryker Corporation Hand actuable surgical handpiece
US5470008A (en) 1993-12-20 1995-11-28 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical fasteners
US5422567A (en) 1993-12-27 1995-06-06 Valleylab Inc. High frequency power measurement
US5643293A (en) 1993-12-29 1997-07-01 Olympus Optical Co., Ltd. Suturing instrument
US5564658A (en) 1993-12-29 1996-10-15 B-Line Systems, Inc. Support system for data transmission lines
EP0737045A1 (en) 1993-12-30 1996-10-16 Valleylab, Inc. Bipolar ultrasonic surgery
US5441191A (en) 1993-12-30 1995-08-15 Linden; Gerald E. Indicating "staples low" in a paper stapler
AU1558995A (en) 1994-01-04 1995-08-01 Alpha Surgical Technologies, Inc. Stapling device
US5437681A (en) 1994-01-13 1995-08-01 Suturtek Inc. Suturing instrument with thread management
US5382247A (en) 1994-01-21 1995-01-17 Valleylab Inc. Technique for electrosurgical tips and method of manufacture and use
US5452837A (en) 1994-01-21 1995-09-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with tissue gripping ridge
DE9490471U1 (de) 1994-01-31 1996-09-26 Valleylab, Inc., Boulder, Col. Teleskopierbare bipolare Elektrode für nicht-invasive medizinische Verfahren
US5597107A (en) 1994-02-03 1997-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler instrument
US5487500A (en) 1994-02-03 1996-01-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler instrument
US5465895A (en) 1994-02-03 1995-11-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler instrument
US5452836A (en) 1994-02-07 1995-09-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with improved jaw closure and staple firing actuator mechanism
US5527320A (en) 1994-02-10 1996-06-18 Pilling Weck Inc. Surgical clip applying instrument
US5503638A (en) 1994-02-10 1996-04-02 Bio-Vascular, Inc. Soft tissue stapling buttress
US5413107A (en) 1994-02-16 1995-05-09 Tetrad Corporation Ultrasonic probe having articulated structure and rotatable transducer head
US5507773A (en) 1994-02-18 1996-04-16 Ethicon Endo-Surgery Cable-actuated jaw assembly for surgical instruments
US5431666A (en) 1994-02-24 1995-07-11 Lasersurge, Inc. Surgical suture instrument
JPH0833642A (ja) 1994-02-25 1996-02-06 Ethicon Endo Surgery Inc 外科用ステープラのための改良アンビル承口
WO1995023557A1 (en) 1994-03-01 1995-09-08 United States Surgical Corporation Surgical stapler with anvil sensor and lockout
CA2143560C (en) 1994-03-02 2007-01-16 Mark Fogelberg Sterile occlusion fasteners and instrument and method for their placement
US5445142A (en) 1994-03-15 1995-08-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical trocars having optical tips defining one or more viewing ports
CA2144211C (en) 1994-03-16 2005-05-24 David T. Green Surgical instruments useful for endoscopic spinal procedures
DE9404459U1 (de) 1994-03-16 1994-07-14 Chr. Renz GmbH & Co, 73540 Heubach Vorrichtung zum Verpacken von Bindeelementen
US5484398A (en) 1994-03-17 1996-01-16 Valleylab Inc. Methods of making and using ultrasonic handpiece
JP3421117B2 (ja) 1994-03-17 2003-06-30 テルモ株式会社 外科用器具
US5561881A (en) 1994-03-22 1996-10-08 U.S. Philips Corporation Electric toothbrush
RU2052979C1 (ru) 1994-03-22 1996-01-27 Товарищество с ограниченной ответственностью "Дипы" ЛТД Аппарат для наложения зажимающих скрепок и магазин для прошивающих скобок или зажимающих скрепок
US5472442A (en) 1994-03-23 1995-12-05 Valleylab Inc. Moveable switchable electrosurgical handpiece
US5860581A (en) 1994-03-24 1999-01-19 United States Surgical Corporation Anvil for circular stapler
US5541376A (en) 1994-03-28 1996-07-30 Valleylab Inc Switch and connector
CA2145723A1 (en) 1994-03-30 1995-10-01 Steven W. Hamblin Surgical stapling instrument with remotely articulated stapling head assembly on rotatable support shaft
US5715987A (en) 1994-04-05 1998-02-10 Tracor Incorporated Constant width, adjustable grip, staple apparatus and method
US5695524A (en) 1994-04-05 1997-12-09 Tracor Aerospace, Inc. Constant width, adjustable grip, staple apparatus and method
US5415335A (en) 1994-04-07 1995-05-16 Ethicon Endo-Surgery Surgical stapler cartridge containing lockout mechanism
CA2144818C (en) 1994-04-07 2006-07-11 Henry Bolanos Graduated anvil for surgical stapling instruments
US5626979A (en) 1994-04-08 1997-05-06 Sony Corporation Battery device and electronic equipment employing the battery device as power source
US5653677A (en) 1994-04-12 1997-08-05 Fuji Photo Optical Co. Ltd Electronic endoscope apparatus with imaging unit separable therefrom
JPH07285089A (ja) 1994-04-14 1995-10-31 Mitsubishi Heavy Ind Ltd ５指手腕機構
US5529235A (en) 1994-04-28 1996-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Identification device for surgical instrument
US5489058A (en) 1994-05-02 1996-02-06 Minnesota Mining And Manufacturing Company Surgical stapler with mechanisms for reducing the firing force
US5470007A (en) 1994-05-02 1995-11-28 Minnesota Mining And Manufacturing Company Laparoscopic stapler with overload sensor and interlock
US5628446A (en) 1994-05-05 1997-05-13 United States Surgical Corporation Self-contained powered surgical apparatus
US5474566A (en) 1994-05-05 1995-12-12 United States Surgical Corporation Self-contained powered surgical apparatus
CA2148667A1 (en) 1994-05-05 1995-11-06 Carlo A. Mililli Self-contained powered surgical apparatus
US5498164A (en) 1994-05-09 1996-03-12 Ward; Mark C. Automotive steering column electrical connector
US5843021A (en) 1994-05-09 1998-12-01 Somnus Medical Technologies, Inc. Cell necrosis apparatus
US5782749A (en) 1994-05-10 1998-07-21 Riza; Erol D. Laparoscopic surgical instrument with adjustable grip
US5480409A (en) 1994-05-10 1996-01-02 Riza; Erol D. Laparoscopic surgical instrument
US6704210B1 (en) 1994-05-20 2004-03-09 Medtronic, Inc. Bioprothesis film strip for surgical stapler and method of attaching the same
USRE38335E1 (en) 1994-05-24 2003-11-25 Endius Incorporated Surgical instrument
US5454827A (en) 1994-05-24 1995-10-03 Aust; Gilbert M. Surgical instrument
KR100243830B1 (ko) 1994-05-30 2000-02-01 미다라이 후지오 재충전식 배터리
US5814057A (en) 1994-06-03 1998-09-29 Gunze Limited Supporting element for staple region
GB9411429D0 (en) 1994-06-08 1994-07-27 Seton Healthcare Group Plc Wound dressings
US5553675A (en) 1994-06-10 1996-09-10 Minnesota Mining And Manufacturing Company Orthopedic surgical device
US5522831A (en) 1994-06-13 1996-06-04 Dennis R. Sleister Incising trocar and cannula assembly
US5473204A (en) 1994-06-16 1995-12-05 Temple; Thomas D. Time delay switch
US5732872A (en) 1994-06-17 1998-03-31 Heartport, Inc. Surgical stapling instrument
US5881943A (en) 1994-06-17 1999-03-16 Heartport, Inc. Surgical anastomosis apparatus and method thereof
ATE245943T1 (de) 1994-06-17 2003-08-15 Heartport Inc Chirurgisches klammerinstrument
US5800429A (en) 1994-06-24 1998-09-01 Somnus Medical Technologies, Inc. Noninvasive apparatus for ablating turbinates
US5807376A (en) 1994-06-24 1998-09-15 United States Surgical Corporation Apparatus and method for performing surgical tasks during laparoscopic procedures
US5558665A (en) 1994-06-24 1996-09-24 Archimedes Surgical, Inc. Surgical instrument and method for intraluminal retraction of an anatomic structure
DE19523332C2 (de) 1994-06-27 1998-05-28 Ricoh Kk Batterie-Entsorgungs- und Sammelvorrichtung
DE4422621C1 (de) 1994-06-28 1995-08-31 Aesculap Ag Chirurgisches Instrument
GB9413070D0 (en) 1994-06-29 1994-08-17 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical apparatus
US5833695A (en) 1994-07-13 1998-11-10 Yoon; Inbae Surgical stapling system and method of applying staples from multiple staple cartridges
US5551622A (en) 1994-07-13 1996-09-03 Yoon; Inbae Surgical stapler
US5623582A (en) 1994-07-14 1997-04-22 Immersion Human Interface Corporation Computer interface or control input device for laparoscopic surgical instrument and other elongated mechanical objects
US5629577A (en) 1994-07-15 1997-05-13 Micro Medical Devices Miniature linear motion actuator
US5533521A (en) 1994-07-15 1996-07-09 United States Surgical Corporation Interchangeable tissue measuring device
US5712460A (en) 1994-07-19 1998-01-27 Linvatec Corporation Multi-function surgical device control system
US5544802A (en) 1994-07-27 1996-08-13 Crainich; Lawrence Surgical staple and stapler device therefor
US5583114A (en) 1994-07-27 1996-12-10 Minnesota Mining And Manufacturing Company Adhesive sealant composition
US5582907A (en) 1994-07-28 1996-12-10 Pall Corporation Melt-blown fibrous web
DE9412228U1 (de) 1994-07-28 1994-09-22 Loctite Europa E.E.I.G. (E.W.I.V.), 85748 Garching Schlauchpumpe zur genauen Dosierung kleiner Flüssigkeitsmengen
AU694225B2 (en) 1994-08-02 1998-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic hemostatic and cutting instrument
RU2104671C1 (ru) 1994-08-03 1998-02-20 Виктор Алексеевич Липатов Хирургический сшиватель
US5507426A (en) 1994-08-05 1996-04-16 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical fasteners
EP0699418A1 (en) 1994-08-05 1996-03-06 United States Surgical Corporation Self-contained powered surgical apparatus
US5779130A (en) 1994-08-05 1998-07-14 United States Surgical Corporation Self-contained powered surgical apparatus
US5509916A (en) 1994-08-12 1996-04-23 Valleylab Inc. Laser-assisted electrosurgery system
US5480089A (en) 1994-08-19 1996-01-02 United States Surgical Corporation Surgical stapler apparatus with improved staple pockets
CA2146508C (en) 1994-08-25 2006-11-14 Robert H. Schnut Anvil for circular stapler
US6120433A (en) 1994-09-01 2000-09-19 Olympus Optical Co., Ltd. Surgical manipulator system
JPH08136626A (ja) 1994-09-16 1996-05-31 Seiko Epson Corp バッテリー残存容量計及びバッテリー残存容量の演算方法
US5569284A (en) 1994-09-23 1996-10-29 United States Surgical Corporation Morcellator
US5609601A (en) 1994-09-23 1997-03-11 United States Surgical Corporation Endoscopic surgical apparatus with rotation lock
US5916225A (en) 1994-09-29 1999-06-29 Surgical Sense, Inc. Hernia mesh patch
DE4434864C2 (de) 1994-09-29 1997-06-19 United States Surgical Corp Chirurgischer Klammerapplikator mit auswechselbarem Klammermagazin
US5571116A (en) 1994-10-02 1996-11-05 United States Surgical Corporation Non-invasive treatment of gastroesophageal reflux disease
US5685474A (en) 1994-10-04 1997-11-11 United States Surgical Corporation Tactile indicator for surgical instrument
US5901895A (en) 1994-10-05 1999-05-11 United States Surgical Corporation Articulating apparatus for applying surgical fasteners to body tissue
US5797538A (en) 1994-10-05 1998-08-25 United States Surgical Corporation Articulating apparatus for applying surgical fasteners to body tissue
US5540374A (en) 1994-10-06 1996-07-30 Minnesota Mining And Manufacturing Company Bone stapler cartridge
CA2157744C (en) 1994-10-07 2005-08-23 Charles R. Sherts Endoscopic vascular suturing apparatus
EP0705571A1 (en) 1994-10-07 1996-04-10 United States Surgical Corporation Self-contained powered surgical apparatus
US5571090A (en) 1994-10-07 1996-11-05 United States Surgical Corporation Vascular suturing apparatus
US5575805A (en) 1994-10-07 1996-11-19 Li Medical Technologies, Inc. Variable tip-pressure surgical grasper
US5718714A (en) 1994-10-11 1998-02-17 Circon Corporation Surgical instrument with removable shaft assembly
US5562694A (en) 1994-10-11 1996-10-08 Lasersurge, Inc. Morcellator
CN1163558A (zh) 1994-10-11 1997-10-29 查尔斯·H·克利曼 具有可拆卸的端部操作装置的内窥镜仪器
US5591170A (en) 1994-10-14 1997-01-07 Genesis Orthopedics Intramedullary bone cutting saw
AU706434B2 (en) 1994-10-18 1999-06-17 Ethicon Inc. Injectable liquid copolymers for soft tissue repair and augmentation
US5752973A (en) 1994-10-18 1998-05-19 Archimedes Surgical, Inc. Endoscopic surgical gripping instrument with universal joint jaw coupler
US5549627A (en) 1994-10-21 1996-08-27 Kieturakis; Maciej J. Surgical instruments and method for applying progressive intracorporeal traction
US5599852A (en) 1994-10-18 1997-02-04 Ethicon, Inc. Injectable microdispersions for soft tissue repair and augmentation
USD381077S (en) 1994-10-25 1997-07-15 Ethicon Endo-Surgery Multifunctional surgical stapling instrument
US5620454A (en) 1994-10-25 1997-04-15 Becton, Dickinson And Company Guarded surgical scalpel
US5575789A (en) 1994-10-27 1996-11-19 Valleylab Inc. Energizable surgical tool safety device and method
US5549637A (en) 1994-11-10 1996-08-27 Crainich; Lawrence Articulated medical instrument
JPH08136628A (ja) 1994-11-11 1996-05-31 Fujitsu Ltd 電池容量監視装置
US5989244A (en) 1994-11-15 1999-11-23 Gregory; Kenton W. Method of use of a sheet of elastin or elastin-based material
US5709934A (en) 1994-11-22 1998-01-20 Tissue Engineering, Inc. Bipolymer foams having extracellular matrix particulates
US5891558A (en) 1994-11-22 1999-04-06 Tissue Engineering, Inc. Biopolymer foams for use in tissue repair and reconstruction
US6206897B1 (en) 1994-12-02 2001-03-27 Ethicon, Inc. Enhanced visualization of the latching mechanism of latching surgical devices
US7235089B1 (en) 1994-12-07 2007-06-26 Boston Scientific Corporation Surgical apparatus and method
US5868760A (en) 1994-12-07 1999-02-09 Mcguckin, Jr.; James F. Method and apparatus for endolumenally resectioning tissue
US5636779A (en) 1994-12-13 1997-06-10 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical fasteners
US5569270A (en) 1994-12-13 1996-10-29 Weng; Edward E. Laparoscopic surgical instrument
JPH08164141A (ja) 1994-12-13 1996-06-25 Olympus Optical Co Ltd 処置具
US5988479A (en) 1994-12-13 1999-11-23 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical fasteners
US5541489A (en) 1994-12-15 1996-07-30 Intel Corporation Smart battery power availability feature based on battery-specific characteristics
US5632432A (en) 1994-12-19 1997-05-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument
US5704534A (en) 1994-12-19 1998-01-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulation assembly for surgical instruments
US5713505A (en) 1996-05-13 1998-02-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulation transmission mechanism for surgical instruments
US5492671A (en) 1994-12-20 1996-02-20 Zimmer, Inc. Sterilization case and method of sterilization
US5613966A (en) 1994-12-21 1997-03-25 Valleylab Inc System and method for accessory rate control
GB9425781D0 (en) 1994-12-21 1995-02-22 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical instrument
US5628743A (en) 1994-12-21 1997-05-13 Valleylab Inc. Dual mode ultrasonic surgical apparatus
AU701320B2 (en) 1994-12-22 1999-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Impedance feedback monitor with query electrode for electrosurgical instrument
US5695494A (en) 1994-12-22 1997-12-09 Valleylab Inc Rem output stage topology
US5620452A (en) 1994-12-22 1997-04-15 Yoon; Inbae Surgical clip with ductile tissue penetrating members
US5713895A (en) 1994-12-30 1998-02-03 Valleylab Inc Partially coated electrodes
US5466020A (en) 1994-12-30 1995-11-14 Valleylab Inc. Bayonet connector for surgical handpiece
US6430298B1 (en) 1995-01-13 2002-08-06 Lonnie Joe Kettl Microphone mounting structure for a sound amplifying respirator and/or bubble suit
US5637110A (en) 1995-01-31 1997-06-10 Stryker Corporation Electrocautery surgical tool with relatively pivoted tissue engaging jaws
CA2168404C (en) 1995-02-01 2007-07-10 Dale Schulze Surgical instrument with expandable cutting element
AU4763296A (en) 1995-02-03 1996-08-21 Inbae Yoon Cannula with distal end valve
USD372086S (en) 1995-02-03 1996-07-23 Valleylab Inc. Aspirator attachment for a surgical device
EP0806914B1 (en) 1995-02-03 2001-09-19 Sherwood Services AG Electrosurgical aspirator combined with a pencil
DE69610723T2 (de) 1995-02-10 2001-10-18 Raymond Corp Flurförderfahrzeug mit interner Temperaturüberwachung
US5669907A (en) 1995-02-10 1997-09-23 Valleylab Inc. Plasma enhanced bipolar electrosurgical system
US6409722B1 (en) 1998-07-07 2002-06-25 Medtronic, Inc. Apparatus and method for creating, maintaining, and controlling a virtual electrode used for the ablation of tissue
US6110187A (en) 1995-02-24 2000-08-29 Heartport, Inc. Device and method for minimizing heart displacements during a beating heart surgical procedure
US5695504A (en) 1995-02-24 1997-12-09 Heartport, Inc. Devices and methods for performing a vascular anastomosis
US5735445A (en) 1995-03-07 1998-04-07 United States Surgical Corporation Surgical stapler
US6213999B1 (en) 1995-03-07 2001-04-10 Sherwood Services Ag Surgical gas plasma ignition apparatus and method
US5669904A (en) 1995-03-07 1997-09-23 Valleylab Inc. Surgical gas plasma ignition apparatus and method
US5681341A (en) 1995-03-14 1997-10-28 Origin Medsystems, Inc. Flexible lifting apparatus
DE19509115C2 (de) 1995-03-16 1997-11-27 Deutsche Forsch Luft Raumfahrt Chirurgisches Gerät zum Vorbereiten einer Anastomose in minimal invasiver Operationstechnik
DE19509116C2 (de) 1995-03-16 2000-01-05 Deutsch Zentr Luft & Raumfahrt Flexible Struktur
US5575799A (en) 1995-03-30 1996-11-19 United States Surgical Corporation Articulating surgical apparatus
US5599350A (en) 1995-04-03 1997-02-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical clamping device with coagulation feedback
US5618307A (en) 1995-04-03 1997-04-08 Heartport, Inc. Clamp assembly and method of use
US6056735A (en) 1996-04-04 2000-05-02 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasound treatment system
US6669690B1 (en) 1995-04-06 2003-12-30 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasound treatment system
US5619992A (en) 1995-04-06 1997-04-15 Guthrie; Robert B. Methods and apparatus for inhibiting contamination of reusable pulse oximetry sensors
US5624452A (en) 1995-04-07 1997-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Hemostatic surgical cutting or stapling instrument
JPH08289895A (ja) 1995-04-21 1996-11-05 Olympus Optical Co Ltd 縫合器
JPH10513390A (ja) 1995-04-21 1998-12-22 ダブリュ．エル．ゴア アンド アソシエイツ，インコーポレイティド 外科用プレジット分配供給システム
US5553765A (en) 1995-04-28 1996-09-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with improved operating lever mounting arrangement
US5657417A (en) 1995-05-02 1997-08-12 Burndy Corporation Control for battery powered tool
US5773991A (en) 1995-05-02 1998-06-30 Texas Instruments Incorporated Motor current sense circuit using H bridge circuits
JP3795100B2 (ja) 1995-05-08 2006-07-12 株式会社伊垣医療設計 医療用縫合材
JP3526487B2 (ja) 1995-05-08 2004-05-17 株式会社伊垣医療設計 医療用縫合材
WO1996035464A1 (en) 1995-05-12 1996-11-14 Perkins Rodney C Translumenal circumferential injector
US5540705A (en) 1995-05-19 1996-07-30 Suturtek, Inc. Suturing instrument with thread management
CA2176047C (en) 1995-05-22 2000-04-11 Mohi Sobhani Spring loaded rotary connector
US6123241A (en) 1995-05-23 2000-09-26 Applied Tool Development Corporation Internal combustion powered tool
US5678748A (en) 1995-05-24 1997-10-21 Vir Engineering Surgical stapler with improved safety mechanism
US5630540A (en) 1995-05-24 1997-05-20 United States Surgical Corporation Surgical staple and staple drive member
US5599344A (en) 1995-06-06 1997-02-04 Valleylab Inc. Control apparatus for electrosurgical generator power output
AU5700796A (en) 1995-06-06 1996-12-24 Valleylab, Inc. Power control for an electrosurgical generator
US5628745A (en) 1995-06-06 1997-05-13 Bek; Robin B. Exit spark control for an electrosurgical generator
US5720744A (en) 1995-06-06 1998-02-24 Valleylab Inc Control system for neurosurgery
CA2220909C (en) 1995-06-06 2001-02-27 Valleylab, Inc. Digital waveform generation for electrosurgical generators
DE19520749C1 (de) 1995-06-07 1996-08-08 Siemens Ag Therapiegerät mit einer Quelle akustischer Wellen
US5649956A (en) 1995-06-07 1997-07-22 Sri International System and method for releasably holding a surgical instrument
US5814038A (en) 1995-06-07 1998-09-29 Sri International Surgical manipulator for a telerobotic system
US5614887A (en) 1995-06-07 1997-03-25 Buchbinder; Dale Patient monitoring system and method thereof
CA2222150C (en) * 1995-06-07 2008-09-16 Sri International Surgical manipulator for a telerobotic system
US5667864A (en) 1995-06-07 1997-09-16 Landoll; Leo M. Absorbant laminates and method of making same
US5620326A (en) 1995-06-09 1997-04-15 Simulab Corporation Anatomical simulator for videoendoscopic surgical training
DE19521257C2 (de) 1995-06-10 1999-01-28 Winter & Ibe Olympus Chirurgische Zange
FR2735350B1 (fr) 1995-06-15 1997-12-26 Maurice Lanzoni Dispositif developpeur d'efforts d'une pince coupante
US5849011A (en) 1995-06-19 1998-12-15 Vidamed, Inc. Medical device with trigger actuation assembly
GB9526627D0 (en) 1995-12-29 1996-02-28 Gyrus Medical Ltd An electrosurgical instrument and an electrosurgical electrode assembly
IL122713A (en) 1995-06-23 2001-04-30 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical device
US6780180B1 (en) 1995-06-23 2004-08-24 Gyrus Medical Limited Electrosurgical instrument
DE69611912T3 (de) 1995-06-23 2005-06-09 Gyrus Medical Ltd. Elektrochirurgisches instrument
GB9604770D0 (en) 1995-06-23 1996-05-08 Gyrus Medical Ltd An electrosurgical generator and system
GB9600377D0 (en) 1996-01-09 1996-03-13 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical instrument
US6015406A (en) 1996-01-09 2000-01-18 Gyrus Medical Limited Electrosurgical instrument
US6293942B1 (en) 1995-06-23 2001-09-25 Gyrus Medical Limited Electrosurgical generator method
US6185356B1 (en) 1995-06-27 2001-02-06 Lumitex, Inc. Protective cover for a lighting device
US6077280A (en) 1995-06-29 2000-06-20 Thomas Jefferson University Surgical clamp
WO1997001989A1 (en) 1995-07-03 1997-01-23 Frater Dirk A System for mounting bolster material on tissue staplers
US5878607A (en) 1995-07-06 1999-03-09 Johnson & Johnson Professional, Inc. Surgical cast cutter
US5752644A (en) 1995-07-11 1998-05-19 United States Surgical Corporation Disposable loading unit for surgical stapler
USRE38708E1 (en) 1995-07-11 2005-03-01 United States Surgical Corporation Disposable loading unit for surgical stapler
US5591187A (en) 1995-07-14 1997-01-07 Dekel; Moshe Laparoscopic tissue retrieval device and method
US5706998A (en) 1995-07-17 1998-01-13 United States Surgical Corporation Surgical stapler with alignment pin locking mechanism
US6447518B1 (en) 1995-07-18 2002-09-10 William R. Krause Flexible shaft components
US5749896A (en) 1995-07-18 1998-05-12 Cook; Melvin S. Staple overlap
US6053922A (en) 1995-07-18 2000-04-25 Krause; William R. Flexible shaft
US5702409A (en) 1995-07-21 1997-12-30 W. L. Gore & Associates, Inc. Device and method for reinforcing surgical staples
US5556020A (en) 1995-07-21 1996-09-17 Hou; Chang F. Power staple gun
US5810855A (en) 1995-07-21 1998-09-22 Gore Enterprise Holdings, Inc. Endoscopic device and method for reinforcing surgical staples
US6023638A (en) 1995-07-28 2000-02-08 Scimed Life Systems, Inc. System and method for conducting electrophysiological testing using high-voltage energy pulses to stun tissue
JP3264607B2 (ja) 1995-07-28 2002-03-11 株式会社モリタ製作所 歯科用ハンドピースのモータ制御装置
RU2110965C1 (ru) 1995-08-03 1998-05-20 Ярослав Петрович Кулик Устройство для осуществления лапароскопических вмешательств
US5810846A (en) 1995-08-03 1998-09-22 United States Surgical Corporation Vascular hole closure
US5549583A (en) * 1995-08-04 1996-08-27 Adam Spence Corporation Surgical connector
JP3359472B2 (ja) 1995-08-07 2002-12-24 京セラ株式会社 電池パック
US5611709A (en) 1995-08-10 1997-03-18 Valleylab Inc Method and assembly of member and terminal
US5715988A (en) 1995-08-14 1998-02-10 United States Surgical Corporation Surgical stapler with lockout mechanism
US5718359A (en) 1995-08-14 1998-02-17 United States Of America Surgical Corporation Surgical stapler with lockout mechanism
US5839639A (en) 1995-08-17 1998-11-24 Lasersurge, Inc. Collapsible anvil assembly and applicator instrument
US5931853A (en) 1995-08-25 1999-08-03 Mcewen; James A. Physiologic tourniquet with safety circuit
US5762256A (en) 1995-08-28 1998-06-09 United States Surgical Corporation Surgical stapler
US5782396A (en) 1995-08-28 1998-07-21 United States Surgical Corporation Surgical stapler
US6032849A (en) 1995-08-28 2000-03-07 United States Surgical Surgical stapler
US5574431A (en) 1995-08-29 1996-11-12 Checkpoint Systems, Inc. Deactivateable security tag
US5664404A (en) 1995-08-31 1997-09-09 Ethicon, Inc. Automatic zipper package winding and packaging machine
US5667526A (en) 1995-09-07 1997-09-16 Levin; John M. Tissue retaining clamp
US5891094A (en) 1995-09-07 1999-04-06 Innerdyne, Inc. System for direct heating of fluid solution in a hollow body organ and methods
US6075441A (en) 1996-09-05 2000-06-13 Key-Trak, Inc. Inventoriable-object control and tracking system
DE19534043A1 (de) 1995-09-14 1997-03-20 Carisius Christensen Gmbh Dr Chirurgische Arbeitsmaschine
DE19534112A1 (de) 1995-09-14 1997-03-20 Wolf Gmbh Richard Endoskopisches Instrument
US5704087A (en) 1995-09-19 1998-01-06 Strub; Richard Dental care apparatus and technique
US5827271A (en) 1995-09-19 1998-10-27 Valleylab Energy delivery system for vessel sealing
US5776130A (en) 1995-09-19 1998-07-07 Valleylab, Inc. Vascular tissue sealing pressure control
US5662667A (en) 1995-09-19 1997-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical clamping mechanism
US5814055A (en) 1995-09-19 1998-09-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical clamping mechanism
US5797959A (en) 1995-09-21 1998-08-25 United States Surgical Corporation Surgical apparatus with articulating jaw structure
US5797927A (en) 1995-09-22 1998-08-25 Yoon; Inbae Combined tissue clamping and suturing instrument
DE19535179A1 (de) 1995-09-22 1997-03-27 Wolf Gmbh Richard Abwinkelbares Rohr und Verfahren zu seiner Herstellung
US5772659A (en) 1995-09-26 1998-06-30 Valleylab Inc. Electrosurgical generator power control circuit and method
US5702387A (en) 1995-09-27 1997-12-30 Valleylab Inc Coated electrosurgical electrode
US5732821A (en) 1995-09-28 1998-03-31 Biomet, Inc. System for sterilizing medical devices
US5707392A (en) 1995-09-29 1998-01-13 Symbiosis Corporation Hermaphroditic stamped forceps jaw for disposable endoscopic biopsy forceps and method of making the same
US5796188A (en) 1995-10-05 1998-08-18 Xomed Surgical Products, Inc. Battery-powered medical instrument with power booster
US5804726A (en) 1995-10-16 1998-09-08 Mtd Products Inc. Acoustic signature analysis for a noisy enviroment
US5697542A (en) 1995-10-19 1997-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical stapler with compact profile
US5653721A (en) 1995-10-19 1997-08-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Override mechanism for an actuator on a surgical instrument
US5809441A (en) 1995-10-19 1998-09-15 Case Corporation Apparatus and method of neutral start control of a power transmission
US5700270A (en) 1995-10-20 1997-12-23 United States Surgical Corporation Surgical clip applier
US5839369A (en) 1995-10-20 1998-11-24 Eastman Kodak Company Method of controlled laser imaging of zirconia alloy ceramic lithographic member to provide localized melting in exposed areas
US5997552A (en) 1995-10-20 1999-12-07 United States Surgical Corporation Meniscal fastener applying device
GB9521772D0 (en) 1995-10-24 1996-01-03 Gyrus Medical Ltd An electrosurgical instrument
US5941442A (en) 1995-10-27 1999-08-24 United States Surgical Surgical stapler
US5651491A (en) 1995-10-27 1997-07-29 United States Surgical Corporation Surgical stapler having interchangeable loading units
CA2188738A1 (en) 1995-10-27 1997-04-28 Lisa W. Heaton Surgical stapler having interchangeable loading units
US5804936A (en) 1995-10-31 1998-09-08 Smith & Nephew, Inc. Motor controlled surgical system
US5827298A (en) 1995-11-17 1998-10-27 Innovasive Devices, Inc. Surgical fastening system and method for using the same
US5860953A (en) 1995-11-21 1999-01-19 Catheter Imaging Systems, Inc. Steerable catheter having disposable module and sterilizable handle and method of connecting same
JPH09149941A (ja) 1995-12-01 1997-06-10 Tokai Rika Co Ltd 体内挿入用医療器具のセンサ
US5658281A (en) 1995-12-04 1997-08-19 Valleylab Inc Bipolar electrosurgical scissors and method of manufacture
US5656917A (en) 1995-12-14 1997-08-12 Motorola, Inc. Battery identification apparatus and associated method
US5680932A (en) 1995-12-15 1997-10-28 Contico International, Inc. Toolbox assembly
US5638582A (en) 1995-12-20 1997-06-17 Flexible Steel Lacing Company Belt fastener with pre-set staples
US5865638A (en) 1995-12-21 1999-02-02 Alcoa Fujikura Ltd. Electrical connector
US5971916A (en) 1995-12-27 1999-10-26 Koren; Arie Video camera cover
BR9612395A (pt) 1995-12-29 1999-07-13 Gyrus Medical Ltd Instrumento eletrocirúrgico e um conjunto de eltrodo eletrocirúrgico
GB9600354D0 (en) 1996-01-09 1996-03-13 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical instrument
US6013076A (en) 1996-01-09 2000-01-11 Gyrus Medical Limited Electrosurgical instrument
US6090106A (en) 1996-01-09 2000-07-18 Gyrus Medical Limited Electrosurgical instrument
US5755717A (en) 1996-01-16 1998-05-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical clamping device with improved coagulation feedback
US5738648A (en) 1996-01-23 1998-04-14 Valleylab Inc Method and apparatus for a valve and irrigator
US6015417A (en) 1996-01-25 2000-01-18 Reynolds, Jr.; Walker Surgical fastener
DE19603889C2 (de) 1996-02-03 1999-05-06 Aesculap Ag & Co Kg Chirurgisches Anlegegerät
US20070244496A1 (en) 1996-02-07 2007-10-18 Hellenkamp Johann F Automatic surgical device and control assembly for cutting a cornea
US7166117B2 (en) 1996-02-07 2007-01-23 Hellenkamp Johann F Automatic surgical device and control assembly for cutting a cornea
US5624398A (en) 1996-02-08 1997-04-29 Symbiosis Corporation Endoscopic robotic surgical tools and methods
GB9602580D0 (en) * 1996-02-08 1996-04-10 Dual Voltage Ltd Plastics flexible core
US5620289A (en) 1996-02-09 1997-04-15 Curry; Rinda M. Colored staples
WO1997029680A1 (en) 1996-02-13 1997-08-21 Imagyn Medical, Inc. Surgical access device and method of constructing same
US5749889A (en) 1996-02-13 1998-05-12 Imagyn Medical, Inc. Method and apparatus for performing biopsy
US5713128A (en) 1996-02-16 1998-02-03 Valleylab Inc Electrosurgical pad apparatus and method of manufacture
US6699177B1 (en) 1996-02-20 2004-03-02 Computer Motion, Inc. Method and apparatus for performing minimally invasive surgical procedures
US6436107B1 (en) 1996-02-20 2002-08-20 Computer Motion, Inc. Method and apparatus for performing minimally invasive surgical procedures
US5820009A (en) 1996-02-20 1998-10-13 Richard-Allan Medical Industries, Inc. Articulated surgical instrument with improved jaw closure mechanism
US6010054A (en) 1996-02-20 2000-01-04 Imagyn Medical Technologies Linear stapling instrument with improved staple cartridge
US5725536A (en) 1996-02-20 1998-03-10 Richard-Allen Medical Industries, Inc. Articulated surgical instrument with improved articulation control mechanism
US5797537A (en) 1996-02-20 1998-08-25 Richard-Allan Medical Industries, Inc. Articulated surgical instrument with improved firing mechanism
US6063095A (en) 1996-02-20 2000-05-16 Computer Motion, Inc. Method and apparatus for performing minimally invasive surgical procedures
CA2197614C (en) 1996-02-20 2002-07-02 Charles S. Taylor Surgical instruments and procedures for stabilizing the beating heart during coronary artery bypass graft surgery
US5894843A (en) 1996-02-20 1999-04-20 Cardiothoracic Systems, Inc. Surgical method for stabilizing the beating heart during coronary artery bypass graft surgery
US5762255A (en) 1996-02-20 1998-06-09 Richard-Allan Medical Industries, Inc. Surgical instrument with improvement safety lockout mechanisms
US5855583A (en) 1996-02-20 1999-01-05 Computer Motion, Inc. Method and apparatus for performing minimally invasive cardiac procedures
US5868664A (en) 1996-02-23 1999-02-09 Envision Medical Corporation Electrically isolated sterilizable endoscopic video camera head
US5716370A (en) 1996-02-23 1998-02-10 Williamson, Iv; Warren Means for replacing a heart valve in a minimally invasive manner
US6402780B2 (en) 1996-02-23 2002-06-11 Cardiovascular Technologies, L.L.C. Means and method of replacing a heart valve in a minimally invasive manner
US5800379A (en) 1996-02-23 1998-09-01 Sommus Medical Technologies, Inc. Method for ablating interior sections of the tongue
US5891160A (en) 1996-02-23 1999-04-06 Cardiovascular Technologies, Llc Fastener delivery and deployment mechanism and method for placing the fastener in minimally invasive surgery
US6099537A (en) 1996-02-26 2000-08-08 Olympus Optical Co., Ltd. Medical treatment instrument
DE29603447U1 (de) 1996-02-26 1996-04-18 Aesculap Ag, 78532 Tuttlingen Bohrmaschine für chirurgische Zwecke
US5951575A (en) 1996-03-01 1999-09-14 Heartport, Inc. Apparatus and methods for rotationally deploying needles
US5810721A (en) 1996-03-04 1998-09-22 Heartport, Inc. Soft tissue retractor and method for providing surgical access
US5673842A (en) 1996-03-05 1997-10-07 Ethicon Endo-Surgery Surgical stapler with locking mechanism
US5605272A (en) 1996-03-12 1997-02-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Trigger mechanism for surgical instruments
US5697543A (en) 1996-03-12 1997-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Linear stapler with improved firing stroke
US5810240A (en) 1996-03-15 1998-09-22 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying device
IL117607A0 (en) 1996-03-21 1996-07-23 Dev Of Advanced Medical Produc Surgical stapler and method of surgical fastening
WO1997035533A1 (en) 1996-03-25 1997-10-02 Enrico Nicolo Surgical mesh prosthetic material and methods of use
US5747953A (en) 1996-03-29 1998-05-05 Stryker Corporation Cordless, battery operated surical tool
US5772099A (en) 1996-04-01 1998-06-30 United States Surgical Corporation Surgical fastening apparatus with alignment pin
USD416089S (en) 1996-04-08 1999-11-02 Richard-Allan Medical Industries, Inc. Endoscopic linear stapling and dividing surgical instrument
US5728121A (en) 1996-04-17 1998-03-17 Teleflex Medical, Inc. Surgical grasper devices
US5785232A (en) 1996-04-17 1998-07-28 Vir Engineering Surgical stapler
US6149660A (en) 1996-04-22 2000-11-21 Vnus Medical Technologies, Inc. Method and apparatus for delivery of an appliance in a vessel
US5836503A (en) 1996-04-22 1998-11-17 United States Surgical Corporation Insertion device for surgical apparatus
US6050472A (en) 1996-04-26 2000-04-18 Olympus Optical Co., Ltd. Surgical anastomosis stapler
JP3791856B2 (ja) 1996-04-26 2006-06-28 オリンパス株式会社 医療用縫合器
US5928137A (en) 1996-05-03 1999-07-27 Green; Philip S. System and method for endoscopic imaging and endosurgery
US6221007B1 (en) 1996-05-03 2001-04-24 Philip S. Green System and method for endoscopic imaging and endosurgery
US5741305A (en) 1996-05-06 1998-04-21 Physio-Control Corporation Keyed self-latching battery pack for a portable defibrillator
DE19618291A1 (de) 1996-05-07 1998-01-29 Storz Karl Gmbh & Co Instrument mit einem abwinkelbaren Handgriff
US5823066A (en) 1996-05-13 1998-10-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulation transmission mechanism for surgical instruments
US6786896B1 (en) 1997-09-19 2004-09-07 Massachusetts Institute Of Technology Robotic apparatus
US5797900A (en) 1996-05-20 1998-08-25 Intuitive Surgical, Inc. Wrist mechanism for surgical instrument for performing minimally invasive surgery with enhanced dexterity and sensitivity
US5792135A (en) 1996-05-20 1998-08-11 Intuitive Surgical, Inc. Articulated surgical instrument for performing minimally invasive surgery with enhanced dexterity and sensitivity
US5772379A (en) 1996-05-24 1998-06-30 Evensen; Kenneth Self-filling staple fastener
JPH09323068A (ja) 1996-06-07 1997-12-16 Chowa Kogyo Kk 起振用偏心重錘の位相差制御方法、および同位相差制御機構
US6119913A (en) 1996-06-14 2000-09-19 Boston Scientific Corporation Endoscopic stapler
GB2314274A (en) 1996-06-20 1997-12-24 Gyrus Medical Ltd Electrode construction for an electrosurgical instrument
US5735874A (en) 1996-06-21 1998-04-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Variable position handle locking mechanism
US6911916B1 (en) 1996-06-24 2005-06-28 The Cleveland Clinic Foundation Method and apparatus for accessing medical data over a network
US5736271A (en) 1996-06-28 1998-04-07 Telxon Corporation Battery pack for portable electronic device
US5853366A (en) 1996-07-08 1998-12-29 Kelsey, Inc. Marker element for interstitial treatment and localizing device and method using same
US5782748A (en) 1996-07-10 1998-07-21 Symbiosis Corporation Endoscopic surgical instruments having detachable proximal and distal portions
US5957831A (en) 1996-07-12 1999-09-28 Adair; Edwin L. Sterile encapsulated endoscopic video monitor
US5732712A (en) 1996-07-12 1998-03-31 Adair; Edwin L. Sterile encapsulated operating room video monitor and video monitor support device
US5812188A (en) 1996-07-12 1998-09-22 Adair; Edwin L. Sterile encapsulated endoscopic video monitor
US5765565A (en) 1996-07-12 1998-06-16 Adair; Edwin L. Sterile encapsulated operating room video monitor and video monitor support device
US5702408A (en) 1996-07-17 1997-12-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating surgical instrument
US6024748A (en) 1996-07-23 2000-02-15 United States Surgical Corporation Singleshot anastomosis instrument with detachable loading unit and method
US6083234A (en) 1996-07-23 2000-07-04 Surgical Dynamics, Inc. Anastomosis instrument and method
US6440146B2 (en) 1996-07-23 2002-08-27 United States Surgical Corporation Anastomosis instrument and method
US5785647A (en) 1996-07-31 1998-07-28 United States Surgical Corporation Surgical instruments useful for spinal surgery
US6054142A (en) 1996-08-01 2000-04-25 Cyto Therapeutics, Inc. Biocompatible devices with foam scaffolds
JP3752737B2 (ja) 1996-08-12 2006-03-08 トヨタ自動車株式会社 角速度検出装置
US6017354A (en) 1996-08-15 2000-01-25 Stryker Corporation Integrated system for powered surgical tools
US5830598A (en) 1996-08-15 1998-11-03 Ericsson Inc. Battery pack incorporating battery pack contact assembly and method
USD393067S (en) 1996-08-27 1998-03-31 Valleylab Inc. Electrosurgical pencil
US5997528A (en) 1996-08-29 1999-12-07 Bausch & Lomb Surgical, Inc. Surgical system providing automatic reconfiguration
US5873885A (en) 1996-08-29 1999-02-23 Storz Instrument Company Surgical handpiece
US6065679A (en) 1996-09-06 2000-05-23 Ivi Checkmate Inc. Modular transaction terminal
US6364888B1 (en) 1996-09-09 2002-04-02 Intuitive Surgical, Inc. Alignment of master and slave in a minimally invasive surgical apparatus
US5730758A (en) 1996-09-12 1998-03-24 Allgeyer; Dean O. Staple and staple applicator for use in skin fixation of catheters
US20050143769A1 (en) 2002-08-19 2005-06-30 White Jeffrey S. Ultrasonic dissector
US5833696A (en) 1996-10-03 1998-11-10 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical clips
US6036667A (en) 1996-10-04 2000-03-14 United States Surgical Corporation Ultrasonic dissection and coagulation system
US6109500A (en) 1996-10-04 2000-08-29 United States Surgical Corporation Lockout mechanism for a surgical stapler
US5843132A (en) 1996-10-07 1998-12-01 Ilvento; Joseph P. Self-contained, self-powered temporary intravenous pacing catheter assembly
US5904647A (en) 1996-10-08 1999-05-18 Asahi Kogyo Kabushiki Kaisha Treatment accessories for an endoscope
US5851179A (en) 1996-10-10 1998-12-22 Nellcor Puritan Bennett Incorporated Pulse oximeter sensor with articulating head
JP3091420B2 (ja) 1996-10-18 2000-09-25 株式会社貝印刃物開発センター 内視鏡用処置具
US5752965A (en) 1996-10-21 1998-05-19 Bio-Vascular, Inc. Apparatus and method for producing a reinforced surgical fastener suture line
US5769892A (en) 1996-10-22 1998-06-23 Mitroflow International Inc. Surgical stapler sleeve for reinforcing staple lines
US6043626A (en) 1996-10-29 2000-03-28 Ericsson Inc. Auxiliary battery holder with multicharger functionality
US6162537A (en) 1996-11-12 2000-12-19 Solutia Inc. Implantable fibers and medical articles
AU724224B2 (en) 1996-11-15 2000-09-14 Datamars Sa Ear tag applicator
US6033105A (en) 1996-11-15 2000-03-07 Barker; Donald Integrated bone cement mixing and dispensing system
US6165184A (en) 1996-11-18 2000-12-26 Smith & Nephew, Inc. Systems methods and instruments for minimally invasive surgery
WO1998022030A1 (en) 1996-11-18 1998-05-28 University Of Massachusetts Systems, methods, and instruments for minimally invasive surgery
US5993466A (en) 1997-06-17 1999-11-30 Yoon; Inbae Suturing instrument with multiple rotatably mounted spreadable needle holders
US6159224A (en) 1996-11-27 2000-12-12 Yoon; Inbae Multiple needle suturing instrument and method
FR2756574B1 (fr) 1996-11-29 1999-01-08 Staubli Lyon Dispositif de selection, mecanique d'armure a trois positions et metier a tisser equipe d'une telle mecanique d'armure
US6102926A (en) 1996-12-02 2000-08-15 Angiotrax, Inc. Apparatus for percutaneously performing myocardial revascularization having means for sensing tissue parameters and methods of use
US6165188A (en) 1996-12-02 2000-12-26 Angiotrax, Inc. Apparatus for percutaneously performing myocardial revascularization having controlled cutting depth and methods of use
US5899915A (en) 1996-12-02 1999-05-04 Angiotrax, Inc. Apparatus and method for intraoperatively performing surgery
US5766186A (en) 1996-12-03 1998-06-16 Simon Fraser University Suturing device
US6050990A (en) 1996-12-05 2000-04-18 Thermolase Corporation Methods and devices for inhibiting hair growth and related skin treatments
CA2224366C (en) 1996-12-11 2006-10-31 Ethicon, Inc. Meniscal repair device
US6132368A (en) 1996-12-12 2000-10-17 Intuitive Surgical, Inc. Multi-component telepresence system and method
US6331181B1 (en) 1998-12-08 2001-12-18 Intuitive Surgical, Inc. Surgical robotic tools, data architecture, and use
US8206406B2 (en) 1996-12-12 2012-06-26 Intuitive Surgical Operations, Inc. Disposable sterile surgical adaptor
US9050119B2 (en) 2005-12-20 2015-06-09 Intuitive Surgical Operations, Inc. Cable tensioning in a robotic surgical system
US6019780A (en) 1996-12-17 2000-02-01 Tnco, Inc. Dual pin and groove pivot for micro-instrument
GB9626512D0 (en) 1996-12-20 1997-02-05 Gyrus Medical Ltd An improved electrosurgical generator and system
US5966126A (en) 1996-12-23 1999-10-12 Szabo; Andrew J. Graphic user interface for database system
US6063098A (en) 1996-12-23 2000-05-16 Houser; Kevin Articulable ultrasonic surgical apparatus
IL119883A0 (en) 1996-12-23 1997-03-18 Dev Of Advanced Medical Produc Connector of rod posts in surgical stapler apparatus
US5849023A (en) 1996-12-27 1998-12-15 Mericle; Robert William Disposable remote flexible drive cutting apparatus
US6007521A (en) 1997-01-07 1999-12-28 Bidwell; Robert E. Drainage catheter system
DE19700402C2 (de) 1997-01-08 1999-12-30 Ferdinand Peer Instrument zur Kompensation des Handzitterns bei der Manipulation feiner Strukturen
US6074401A (en) 1997-01-09 2000-06-13 Coalescent Surgical, Inc. Pinned retainer surgical fasteners, instruments and methods for minimally invasive vascular and endoscopic surgery
US5931847A (en) 1997-01-09 1999-08-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument with improved cutting edge
JPH10200699A (ja) 1997-01-16 1998-07-31 Ricoh Co Ltd 画像形成装置のスキャナにおけるサーボ制御装置
US5769748A (en) 1997-01-16 1998-06-23 Hughes Electronics Corporation Gimbal employing differential combination of offset drives
GB2323744B (en) 1997-01-17 1999-03-24 Connell Anne O Method of supporting unknown addresses in an interface for data transmission in an asynchronous transfer mode
US6485667B1 (en) 1997-01-17 2002-11-26 Rayonier Products And Financial Services Company Process for making a soft, strong, absorbent material for use in absorbent articles
US5784934A (en) 1997-01-30 1998-07-28 Shinano Pneumatic Industries, Inc. Ratchet wrench with pivotable head
US5908402A (en) 1997-02-03 1999-06-01 Valleylab Method and apparatus for detecting tube occlusion in argon electrosurgery system
US6376971B1 (en) 1997-02-07 2002-04-23 Sri International Electroactive polymer electrodes
US6545384B1 (en) 1997-02-07 2003-04-08 Sri International Electroactive polymer devices
US5899824A (en) 1997-02-12 1999-05-04 Accudart Corporation Snap-fit dart and adapter
US5797637A (en) 1997-02-21 1998-08-25 Ervin; Scott P. Roll mover and method of using
DE19707373C1 (de) 1997-02-25 1998-02-05 Storz Karl Gmbh & Co Bajonettkupplung zum lösbaren Verbinden zweier Rohrschaftinstrumente oder -instrumententeile
US5907211A (en) 1997-02-28 1999-05-25 Massachusetts Institute Of Technology High-efficiency, large stroke electromechanical actuator
IT1291164B1 (it) 1997-03-04 1998-12-29 Coral Spa Condotto universale di convogliamento di fumi o gas nocivi da un posto di lavorazione.
JP2001514541A (ja) 1997-03-05 2001-09-11 ザ トラスティーズ オブ コロンビア ユニバーシティー イン ザ シティー オブ ニューヨーク 組織をシールおよび結合または切断するための電熱デバイス
US5810821A (en) 1997-03-28 1998-09-22 Biomet Inc. Bone fixation screw system
ATE375755T1 (de) 1997-03-31 2007-11-15 Igaki Iryo Sekkei Kk Nähfadenhaltevorrichtung für ärztliche behandlung
US6050172A (en) 1997-04-04 2000-04-18 Emhart Glass S.A. Pneumatically operated mechanism
US5843169A (en) 1997-04-08 1998-12-01 Taheri; Syde A. Apparatus and method for stapling graft material to a blood vessel wall while preserving the patency of orifices
US5846254A (en) 1997-04-08 1998-12-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument for forming a knot
US6033399A (en) 1997-04-09 2000-03-07 Valleylab, Inc. Electrosurgical generator with adaptive power control
US6270916B1 (en) 1997-04-10 2001-08-07 Alcatel Complete discharge device for lithium battery
RU2144791C1 (ru) 1997-04-14 2000-01-27 Дубровский Аркадий Вениаминович Пологое поворотное устройство
USD462437S1 (en) 1997-04-14 2002-09-03 Baxter International Inc. Manually operable irrigation surgical instrument
TW473600B (en) 1997-04-15 2002-01-21 Swagelok Co Tube fitting, rear ferrule for a two ferrule tube fitting and ferrule for a tube fitting and a non-flared tube fitting
US5919198A (en) 1997-04-17 1999-07-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable cartridge with drivers
DE29720616U1 (de) 1997-04-18 1998-08-20 Kaltenbach & Voigt Gmbh & Co, 88400 Biberach Handstück für medizinische Zwecke, insbesondere für eine ärztliche oder zahnärztliche Behandlungseinrichtung, vorzugsweise für eine spanabhebende Bearbeitung eines Zahn-Wurzelkanals
GB9708268D0 (en) 1997-04-24 1997-06-18 Gyrus Medical Ltd An electrosurgical instrument
US5893878A (en) 1997-04-24 1999-04-13 Pierce; Javin Micro traumatic tissue manipulator apparatus
JPH10296660A (ja) 1997-04-25 1998-11-10 Hitachi Koki Co Ltd 電池式携帯用工具
US5906577A (en) 1997-04-30 1999-05-25 University Of Massachusetts Device, surgical access port, and method of retracting an incision into an opening and providing a channel through the incision
US6157169A (en) 1997-04-30 2000-12-05 Samsung Electronics Co., Ltd. Monitoring technique for accurately determining residual capacity of a battery
US6037724A (en) 1997-05-01 2000-03-14 Osteomed Corporation Electronic controlled surgical power tool
US6017358A (en) 1997-05-01 2000-01-25 Inbae Yoon Surgical instrument with multiple rotatably mounted offset end effectors
US6867248B1 (en) 1997-05-12 2005-03-15 Metabolix, Inc. Polyhydroxyalkanoate compositions having controlled degradation rates
USH1904H (en) 1997-05-14 2000-10-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical hemostatic method and device
USH2037H1 (en) 1997-05-14 2002-07-02 David C. Yates Electrosurgical hemostatic device including an anvil
US7048716B1 (en) 1997-05-15 2006-05-23 Stanford University MR-compatible devices
US5817091A (en) 1997-05-20 1998-10-06 Medical Scientific, Inc. Electrosurgical device having a visible indicator
DE19721076A1 (de) 1997-05-20 1998-11-26 Trw Repa Gmbh Verfahren zum Herstellen eines Seilabschnittes mit einem Befestigungselement für ein Fahrzeuginsassen-Rückhaltesystem sowie mit diesem Verfahren hergestellter Seilabschnitt
US5997952A (en) 1997-05-23 1999-12-07 The Dow Chemical Company Fast-setting latex coating and formulations
US5851212A (en) 1997-06-11 1998-12-22 Endius Incorporated Surgical instrument
US5899914A (en) 1997-06-11 1999-05-04 Endius Incorporated Surgical instrument
US6231565B1 (en) 1997-06-18 2001-05-15 United States Surgical Corporation Robotic arm DLUs for performing surgical tasks
US5947996A (en) 1997-06-23 1999-09-07 Medicor Corporation Yoke for surgical instrument
US5951552A (en) 1997-06-30 1999-09-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Capacitively coupled cordless electrosurgical instrument
US5849020A (en) 1997-06-30 1998-12-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Inductively coupled electrosurgical instrument
US7021878B1 (en) 1997-07-03 2006-04-04 Trackers Company Categorizing fasteners and construction connectors using visual identifiers
US6049145A (en) 1997-07-07 2000-04-11 Motorola, Inc. Tamper proof safety circuit
FR2765794B1 (fr) 1997-07-11 1999-09-03 Joel Bardeau Dispositif d'eveinage notamment pour endoeveinage
US6338737B1 (en) 1997-07-17 2002-01-15 Haviv Toledano Flexible annular stapler for closed surgery of hollow organs
GB2327352A (en) 1997-07-18 1999-01-27 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical instrument
AU731398B2 (en) 1997-07-18 2001-03-29 Gyrus Medical Limited An electrosurgical instrument
AU731815B2 (en) 1997-07-18 2001-04-05 Gyrus Medical Limited An electrosurgical instrument
US7278994B2 (en) 1997-07-18 2007-10-09 Gyrus Medical Limited Electrosurgical instrument
DE19731021A1 (de) 1997-07-18 1999-01-21 Meyer Joerg In vivo abbaubares metallisches Implantat
AU733337B2 (en) 1997-07-18 2001-05-10 Gyrus Medical Limited An electrosurgical instrument
US6923803B2 (en) 1999-01-15 2005-08-02 Gyrus Medical Limited Electrosurgical system and method
US5937951A (en) 1997-07-18 1999-08-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Skin stapler with rack and pinion staple feed mechanism
GB9900964D0 (en) 1999-01-15 1999-03-10 Gyrus Medical Ltd An electrosurgical system
JP2001510715A (ja) 1997-07-24 2001-08-07 マグキン、ジェームス、エフ、ジュニア 任意の分離可能な外筒を有する静止中央トンネル診断カテーテル
US6532958B1 (en) 1997-07-25 2003-03-18 Minnesota Innovative Technologies & Instruments Corporation Automated control and conservation of supplemental respiratory oxygen
EP0998318B1 (en) 1997-07-25 2005-04-27 Minnesota Innovative Technologies & Instruments Corporation (MITI) Control device for supplying supplemental respiratory oxygen
WO1999005167A1 (en) 1997-07-25 1999-02-04 University Of Massachusetts Designed protein pores as components for biosensors
US5948030A (en) 1997-07-25 1999-09-07 General Motors Corporation Steering angle determaination method and apparatus
US6371114B1 (en) 1998-07-24 2002-04-16 Minnesota Innovative Technologies & Instruments Corporation Control device for supplying supplemental respiratory oxygen
DE69824545T2 (de) 1997-07-29 2005-06-16 Thomas & Betts International, Inc., Wilmington Vorrichtung zur abgabe von kabelbindern
JP3811291B2 (ja) 1998-07-02 2006-08-16 オリンパス株式会社 内視鏡システム
US5878938A (en) 1997-08-11 1999-03-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with improved locking mechanism
US6024750A (en) 1997-08-14 2000-02-15 United States Surgical Ultrasonic curved blade
US5904702A (en) 1997-08-14 1999-05-18 University Of Massachusetts Instrument for thoracic surgical procedures
US6024764A (en) 1997-08-19 2000-02-15 Intermedics, Inc. Apparatus for imparting physician-determined shapes to implantable tubular devices
US6211626B1 (en) 1997-08-26 2001-04-03 Color Kinetics, Incorporated Illumination components
US6083223A (en) 1997-08-28 2000-07-04 Baker; James A. Methods and apparatus for welding blood vessels
AUPO889497A0 (en) 1997-09-01 1997-09-25 N.J. Phillips Pty. Limited An applicator
US6731976B2 (en) 1997-09-03 2004-05-04 Medtronic, Inc. Device and method to measure and communicate body parameters
US6267761B1 (en) 1997-09-09 2001-07-31 Sherwood Services Ag Apparatus and method for sealing and cutting tissue
DE69841285D1 (de) 1997-09-10 2009-12-24 Covidien Ag Bipolares Elektrodeninstrument
AU9478498A (en) 1997-09-11 1999-03-29 Genzyme Corporation Articulating endoscopic implant rotator surgical apparatus and method for using same
US6017356A (en) 1997-09-19 2000-01-25 Ethicon Endo-Surgery Inc. Method for using a trocar for penetration and skin incision
US6214001B1 (en) 1997-09-19 2001-04-10 Oratec Interventions, Inc. Electrocauterizing tool for orthopedic shave devices
US20040236352A1 (en) 1997-09-22 2004-11-25 Yulun Wang Method and apparatus for performing minimally invasive cardiac procedures
US5865361A (en) 1997-09-23 1999-02-02 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus
US5921956A (en) 1997-09-24 1999-07-13 Smith & Nephew, Inc. Surgical instrument
DE69832408T2 (de) 1997-09-29 2006-09-28 Boston Scientific Ltd., St. Michael Führungskatheter zur intravaskulären bilderzeugung
US6173074B1 (en) 1997-09-30 2001-01-09 Lucent Technologies, Inc. Acoustic signature recognition and identification
US6174318B1 (en) 1998-04-23 2001-01-16 Scimed Life Systems, Inc. Basket with one or more moveable legs
EP1018949B1 (en) 1997-10-02 2005-08-24 Boston Scientific Limited Device for delivering fiber material into a body
GB2329840C (en) 1997-10-03 2007-10-05 Johnson & Johnson Medical Biopolymer sponge tubes
US6293941B1 (en) 1997-10-06 2001-09-25 Somnus Medical Technologies, Inc. Method and apparatus for impedance measurement in a multi-channel electro-surgical generator
US5984949A (en) 1997-10-06 1999-11-16 Levin; John M. Tissue hooks and tools for applying same
US5944172A (en) 1997-10-06 1999-08-31 Allen-Bradley Company, Llc Biasing assembly for a switching device
US7030904B2 (en) 1997-10-06 2006-04-18 Micro-Medical Devices, Inc. Reduced area imaging device incorporated within wireless endoscopic devices
US6206894B1 (en) 1997-10-09 2001-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrically powered needle holder to assist in suturing
EP1027000A4 (en) 1997-10-09 2001-09-12 Camran Nezhat ORGAN RESECTION METHODS AND SYSTEMS
US6171316B1 (en) 1997-10-10 2001-01-09 Origin Medsystems, Inc. Endoscopic surgical instrument for rotational manipulation
US5947984A (en) 1997-10-10 1999-09-07 Ethicon Endo-Surger, Inc. Ultrasonic clamp coagulator apparatus having force limiting clamping mechanism
US5893835A (en) 1997-10-10 1999-04-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic clamp coagulator apparatus having dual rotational positioning
US6241723B1 (en) 1997-10-15 2001-06-05 Team Medical Llc Electrosurgical system
US6511468B1 (en) 1997-10-17 2003-01-28 Micro Therapeutics, Inc. Device and method for controlling injection of liquid embolic composition
US6224617B1 (en) 1997-10-17 2001-05-01 Angiotrax, Inc. Methods and apparatus for defibrillating a heart refractory to electrical stimuli
US6117148A (en) 1997-10-17 2000-09-12 Ravo; Biagio Intraluminal anastomotic device
US6142149A (en) 1997-10-23 2000-11-07 Steen; Scot Kenneth Oximetry device, open oxygen delivery system oximetry device and method of controlling oxygen saturation
US5903117A (en) 1997-10-28 1999-05-11 Xomed Surgical Products, Inc. Method and adaptor for connecting a powered surgical instrument to a medical console
JP4121615B2 (ja) 1997-10-31 2008-07-23 オリンパス株式会社 内視鏡
US6086600A (en) 1997-11-03 2000-07-11 Symbiosis Corporation Flexible endoscopic surgical instrument for invagination and fundoplication
US6187003B1 (en) 1997-11-12 2001-02-13 Sherwood Services Ag Bipolar electrosurgical instrument for sealing vessels
US6050996A (en) 1997-11-12 2000-04-18 Sherwood Services Ag Bipolar electrosurgical instrument with replaceable electrodes
US7435249B2 (en) 1997-11-12 2008-10-14 Covidien Ag Electrosurgical instruments which reduces collateral damage to adjacent tissue
US5946978A (en) 1997-11-13 1999-09-07 Shimano Inc. Cable adjustment device
US6228083B1 (en) 1997-11-14 2001-05-08 Sherwood Services Ag Laparoscopic bipolar electrosurgical instrument
FR2771145B1 (fr) 1997-11-19 2000-02-25 Car X Gaine souple a soufflet pour joint articule et outillages de mise en place de cette gaine
US6010513A (en) 1997-11-26 2000-01-04 Bionx Implants Oy Device for installing a tissue fastener
US6273876B1 (en) 1997-12-05 2001-08-14 Intratherapeutics, Inc. Catheter segments having circumferential supports with axial projection
US6254642B1 (en) 1997-12-09 2001-07-03 Thomas V. Taylor Perorally insertable gastroesophageal anti-reflux valve prosthesis and tool for implantation thereof
US6068627A (en) 1997-12-10 2000-05-30 Valleylab, Inc. Smart recognition apparatus and method
US6171330B1 (en) 1997-12-15 2001-01-09 Sofradim Production Pneumatic surgical instrument for the distribution and placement of connecting or fastening means
EP0961598B1 (fr) 1997-12-16 2004-09-08 B. Braun Celsa Ensemble medicale pour le traitement d'une affection de conduit anatomique
US6472784B2 (en) 1997-12-16 2002-10-29 Fred N. Miekka Methods and apparatus for increasing power of permanent magnet motors
US6228089B1 (en) 1997-12-19 2001-05-08 Depuy International Limited Device for positioning and guiding a surgical instrument during orthopaedic interventions
EP0923907A1 (en) 1997-12-19 1999-06-23 Gyrus Medical Limited An electrosurgical instrument
US6055062A (en) 1997-12-19 2000-04-25 Hewlett-Packard Company Electronic printer having wireless power and communications connections to accessory units
JPH11178833A (ja) 1997-12-24 1999-07-06 Olympus Optical Co Ltd 超音波処置具
US6154946A (en) 1998-01-05 2000-12-05 Elmhurst Research, Inc. Method for the manufacture of very high pressure vessels to survive high cycle fatigue loading
US6033427A (en) 1998-01-07 2000-03-07 Lee; Benjamin I. Method and device for percutaneous sealing of internal puncture sites
US6245081B1 (en) 1998-01-09 2001-06-12 Steven M. Bowman Suture buttress
US6620166B1 (en) 1998-01-09 2003-09-16 Ethicon, Inc. Suture buttress system
US6156056A (en) 1998-01-09 2000-12-05 Ethicon, Inc. Suture buttress
GB2336214A (en) 1998-01-16 1999-10-13 David William Taylor Preventionof multiple use of limited use devices
US6200311B1 (en) 1998-01-20 2001-03-13 Eclipse Surgical Technologies, Inc. Minimally invasive TMR device
US6072299A (en) 1998-01-26 2000-06-06 Medtronic Physio-Control Manufacturing Corp. Smart battery with maintenance and testing functions
US6096074A (en) 1998-01-27 2000-08-01 United States Surgical Stapling apparatus and method for heart valve replacement
US6228454B1 (en) 1998-02-02 2001-05-08 Fort James Corporation Sheet material having weakness zones and a system for dispensing the material
US6165175A (en) 1999-02-02 2000-12-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. RF bipolar mesentery takedown device including improved bipolar end effector
US6296640B1 (en) 1998-02-06 2001-10-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. RF bipolar end effector for use in electrosurgical instruments
US6457625B1 (en) 1998-02-17 2002-10-01 Bionx Implants, Oy Device for installing a tissue fastener
US7052499B2 (en) 1998-02-18 2006-05-30 Walter Lorenz Surgical, Inc. Method and apparatus for bone fracture fixation
US6645201B1 (en) 1998-02-19 2003-11-11 Curon Medical, Inc. Systems and methods for treating dysfunctions in the intestines and rectum
US20020087048A1 (en) 1998-02-24 2002-07-04 Brock David L. Flexible instrument
US7713190B2 (en) 1998-02-24 2010-05-11 Hansen Medical, Inc. Flexible instrument
US7169141B2 (en) 1998-02-24 2007-01-30 Hansen Medical, Inc. Surgical instrument
US7214230B2 (en) 1998-02-24 2007-05-08 Hansen Medical, Inc. Flexible instrument
US6554844B2 (en) 1998-02-24 2003-04-29 Endovia Medical, Inc. Surgical instrument
US6843793B2 (en) 1998-02-24 2005-01-18 Endovia Medical, Inc. Surgical instrument
US7775972B2 (en) 1998-02-24 2010-08-17 Hansen Medical, Inc. Flexible instrument
US7090683B2 (en) 1998-02-24 2006-08-15 Hansen Medical, Inc. Flexible instrument
US7789875B2 (en) 1998-02-24 2010-09-07 Hansen Medical, Inc. Surgical instruments
US8414598B2 (en) 1998-02-24 2013-04-09 Hansen Medical, Inc. Flexible instrument
US6183442B1 (en) 1998-03-02 2001-02-06 Board Of Regents Of The University Of Texas System Tissue penetrating device and methods for using same
US5909062A (en) 1998-03-10 1999-06-01 Krietzman; Mark Howard Secondary power supply for use with handheld illumination devices
RU2141279C1 (ru) 1998-03-11 1999-11-20 Кондратюк Георгий Константинович Универсальная насадка
US6099551A (en) 1998-03-12 2000-08-08 Shelhigh, Inc. Pericardial strip and stapler assembly for dividing and sealing visceral tissues and method of use thereof
US7491232B2 (en) 1998-09-18 2009-02-17 Aptus Endosystems, Inc. Catheter-based fastener implantation apparatus and methods with implantation force resolution
US6042601A (en) 1998-03-18 2000-03-28 United States Surgical Corporation Apparatus for vascular hole closure
US6592538B1 (en) 1998-03-20 2003-07-15 New York Society For The Ruptured And Crippled Maintaining The Hospital For Special Surgery Dynamic orthopedic braces
US20020025921A1 (en) 1999-07-26 2002-02-28 Petito George D. Composition and method for growing, protecting, and healing tissues and cells
GB9807303D0 (en) 1998-04-03 1998-06-03 Gyrus Medical Ltd An electrode assembly for an electrosurgical instrument
WO1999048430A1 (en) 1998-03-26 1999-09-30 Gyrus Medical Limited An electrosurgical instrument
US7500988B1 (en) 2000-11-16 2009-03-10 Cordis Corporation Stent for use in a stent graft
GB2335858A (en) 1998-04-03 1999-10-06 Gyrus Medical Ltd Resectoscope having pivoting electrode assembly
US6347241B2 (en) 1999-02-02 2002-02-12 Senorx, Inc. Ultrasonic and x-ray detectable biopsy site marker and apparatus for applying it
US6482217B1 (en) 1998-04-10 2002-11-19 Endicor Medical, Inc. Neuro thrombectomy catheter
US6001112A (en) 1998-04-10 1999-12-14 Endicor Medical, Inc. Rotational atherectomy device
US6249076B1 (en) 1998-04-14 2001-06-19 Massachusetts Institute Of Technology Conducting polymer actuator
US6047861A (en) 1998-04-15 2000-04-11 Vir Engineering, Inc. Two component fluid dispenser
FR2777443B1 (fr) 1998-04-21 2000-06-30 Tornier Sa Ancillaire pour la mise en place et le retrait d'un implant et plus particulierement d'une ancre de suture
US6450989B2 (en) 1998-04-27 2002-09-17 Artemis Medical, Inc. Dilating and support apparatus with disease inhibitors and methods for use
US6023641A (en) 1998-04-29 2000-02-08 Medtronic, Inc. Power consumption reduction in medical devices employing multiple digital signal processors
US6003517A (en) 1998-04-30 1999-12-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for using an electrosurgical device on lung tissue
US6030384A (en) 1998-05-01 2000-02-29 Nezhat; Camran Bipolar surgical instruments having focused electrical fields
US6010520A (en) 1998-05-01 2000-01-04 Pattison; C. Phillip Double tapered esophageal dilator
US6514252B2 (en) 1998-05-01 2003-02-04 Perfect Surgical Techniques, Inc. Bipolar surgical instruments having focused electrical fields
US6171305B1 (en) 1998-05-05 2001-01-09 Cardiac Pacemakers, Inc. RF ablation apparatus and method having high output impedance drivers
US6558378B2 (en) 1998-05-05 2003-05-06 Cardiac Pacemakers, Inc. RF ablation system and method having automatic temperature control
US6517566B1 (en) 1998-05-11 2003-02-11 Surgical Connections, Inc. Devices and methods for treating e.g. urinary stress incontinence
US6062360A (en) 1998-05-13 2000-05-16 Brunswick Corporation Synchronizer for a gear shift mechanism for a marine propulsion system
US6039126A (en) 1998-05-15 2000-03-21 Hsieh; An-Fu Multi-usage electric tool with angle-changeable grip
US6165929A (en) 1998-05-18 2000-12-26 Phillips Petroleum Company Compositions that can produce polymers
US6261679B1 (en) 1998-05-22 2001-07-17 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Fibrous absorbent material and methods of making the same
US20050283188A1 (en) 1998-05-29 2005-12-22 By-Pass, Inc. Vascular closure device
KR20010052459A (ko) 1998-05-29 2001-06-25 바이-패스, 인크. 혈관 수술용 방법 및 그 장치
US6309403B1 (en) 1998-06-01 2001-10-30 Board Of Trustees Operating Michigan State University Dexterous articulated linkage for surgical applications
US6599302B2 (en) 1998-06-10 2003-07-29 Converge Medical, Inc. Aortic aneurysm treatment systems
JP2000002228A (ja) 1998-06-12 2000-01-07 Chuo Spring Co Ltd プルケーブルの端末構造
JP3331172B2 (ja) 1998-06-12 2002-10-07 旭光学工業株式会社 内視鏡用異物回収具
US6629630B2 (en) 1998-06-19 2003-10-07 Scimed Life Systems, Inc. Non-circular resection device and endoscope
US6478210B2 (en) 2000-10-25 2002-11-12 Scimed Life Systems, Inc. Method and device for full thickness resectioning of an organ
US6585144B2 (en) 1998-06-19 2003-07-01 Acimed Life Systems, Inc. Integrated surgical staple retainer for a full thickness resectioning device
US6601749B2 (en) 1998-06-19 2003-08-05 Scimed Life Systems, Inc. Multi fire full thickness resectioning device
US6126058A (en) 1998-06-19 2000-10-03 Scimed Life Systems, Inc. Method and device for full thickness resectioning of an organ
US6018227A (en) 1998-06-22 2000-01-25 Stryker Corporation Battery charger especially useful with sterilizable, rechargeable battery packs
US5941890A (en) 1998-06-26 1999-08-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Implantable surgical marker
CA2276313C (en) 1998-06-29 2008-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Balanced ultrasonic blade including a plurality of balance asymmetries
CA2276316C (en) 1998-06-29 2008-02-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method of balancing asymmetric ultrasonic surgical blades
US6309400B2 (en) 1998-06-29 2001-10-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Curved ultrasonic blade having a trapezoidal cross section
US6066132A (en) 1998-06-30 2000-05-23 Ethicon, Inc. Articulating endometrial ablation device
US6228098B1 (en) 1998-07-10 2001-05-08 General Surgical Innovations, Inc. Apparatus and method for surgical fastening
JP3806518B2 (ja) 1998-07-17 2006-08-09 オリンパス株式会社 内視鏡治療装置
US6352503B1 (en) 1998-07-17 2002-03-05 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscopic surgery apparatus
US5977746A (en) 1998-07-21 1999-11-02 Stryker Corporation Rechargeable battery pack and method for manufacturing same
JP2000055752A (ja) 1998-08-03 2000-02-25 Kayaba Ind Co Ltd トルク検出装置
DE69940850D1 (de) 1998-08-04 2009-06-18 Intuitive Surgical Inc Gelenkvorrichtung zur Positionierung eines Manipulators für Robotik-Chirurgie
TR200200088T2 (tr) 1998-08-14 2002-06-21 Verigen Transplantation Service International (Vtsi) Ag Kondrosit hücre transplantasyonu için metodlar; enstrümanlar ve maddeler
US6818018B1 (en) 1998-08-14 2004-11-16 Incept Llc In situ polymerizable hydrogels
DE19836950B4 (de) 1998-08-17 2004-09-02 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Chirurgisches Instrument in Form eines Nahtklammergerätes
DE19837258A1 (de) 1998-08-17 2000-03-02 Deutsch Zentr Luft & Raumfahrt Vorrichtung zum Betätigen eines chirurgischen Instrumentariums zur Anastomose von Hohlorganen
US6554798B1 (en) 1998-08-18 2003-04-29 Medtronic Minimed, Inc. External infusion device with remote programming, bolus estimator and/or vibration alarm capabilities
US6050989A (en) 1998-08-24 2000-04-18 Linvatec Corporation Angularly adjustable powered surgical handpiece
US6458147B1 (en) 1998-11-06 2002-10-01 Neomend, Inc. Compositions, systems, and methods for arresting or controlling bleeding or fluid leakage in body tissue
USH2086H1 (en) 1998-08-31 2003-10-07 Kimberly-Clark Worldwide Fine particle liquid filtration media
US6726651B1 (en) 1999-08-04 2004-04-27 Cardeon Corporation Method and apparatus for differentially perfusing a patient during cardiopulmonary bypass
US6131790A (en) 1998-09-02 2000-10-17 Piraka; Hadi A. Surgical stapler and cartridge
DE19840163A1 (de) 1998-09-03 2000-03-16 Webasto Karosseriesysteme Antriebsvorrichtung und Verfahren zum Verstellen eines Fahrzeugteils
US6924781B1 (en) 1998-09-11 2005-08-02 Visible Tech-Knowledgy, Inc. Smart electronic label employing electronic ink
BR9913759A (pt) 1998-09-15 2001-06-12 Medtronic Inc Sistema para imobilizar temporariamente uma área de tecido, e, sistema para estabilizar tecido
FR2783429B1 (fr) 1998-09-18 2002-04-12 Imedex Biomateriaux Materiau collagenique bicomposite,son procede d'obtention et ses applications therapeutiques
US6402748B1 (en) 1998-09-23 2002-06-11 Sherwood Services Ag Electrosurgical device having a dielectrical seal
US6445530B1 (en) 1998-09-25 2002-09-03 Seagate Technology Llc Class AB H-bridge using current sensing MOSFETs
JP3766552B2 (ja) 1998-10-01 2006-04-12 富士写真フイルム株式会社 データ写し込み装置付きレンズ付きフイルムユニット
US6262216B1 (en) 1998-10-13 2001-07-17 Affymetrix, Inc. Functionalized silicon compounds and methods for their synthesis and use
US6245084B1 (en) 1998-10-20 2001-06-12 Promex, Inc. System for controlling a motor driven surgical cutting instrument
US7137980B2 (en) 1998-10-23 2006-11-21 Sherwood Services Ag Method and system for controlling output of RF medical generator
EP1123045B8 (en) 1998-10-23 2008-12-24 Boston Scientific Limited Improved system for intraluminal imaging
AU756626B2 (en) 1998-10-23 2003-01-16 Covidien Ag Open vessel sealing forceps with disposable electrodes
US7267677B2 (en) 1998-10-23 2007-09-11 Sherwood Services Ag Vessel sealing instrument
US6398779B1 (en) 1998-10-23 2002-06-04 Sherwood Services Ag Vessel sealing system
EP2072017B1 (en) 1998-10-23 2018-04-18 Covidien AG Endoscopic bipolar electrosurgical forceps
US5951574A (en) 1998-10-23 1999-09-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multiple clip applier having a split feeding mechanism
CA2347286A1 (en) 1998-10-23 2000-05-04 Applied Medical Resources Corporation Surgical grasper with inserts and method of using same
US6270508B1 (en) 1998-10-26 2001-08-07 Charles H. Klieman End effector and instrument for endoscopic and general surgery needle control
JP2000210299A (ja) 1999-01-20 2000-08-02 Olympus Optical Co Ltd 手術装置
DE19851291A1 (de) 1998-11-06 2000-01-05 Siemens Ag Operationsarbeitsplatztaugliches Dateneingabegerät
JP3034508B1 (ja) 1998-11-12 2000-04-17 本田技研工業株式会社 電動機駆動装置
US6249105B1 (en) 1998-11-13 2001-06-19 Neal Andrews System and method for detecting performance components of a battery pack
US6887710B2 (en) 1998-11-13 2005-05-03 Mesosystems Technology, Inc. Robust system for screening mail for biological agents
US6398726B1 (en) 1998-11-20 2002-06-04 Intuitive Surgical, Inc. Stabilizer for robotic beating-heart surgery
US6459926B1 (en) 1998-11-20 2002-10-01 Intuitive Surgical, Inc. Repositioning and reorientation of master/slave relationship in minimally invasive telesurgery
US6659939B2 (en) 1998-11-20 2003-12-09 Intuitive Surgical, Inc. Cooperative minimally invasive telesurgical system
JP4542710B2 (ja) 1998-11-23 2010-09-15 マイクロデクステラティー・システムズ・インコーポレーテッド 外科用マニプレータ
US6142933A (en) 1998-11-23 2000-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Anoscope for hemorrhoidal surgery
US6102271A (en) 1998-11-23 2000-08-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Circular stapler for hemorrhoidal surgery
US6200330B1 (en) 1998-11-23 2001-03-13 Theodore V. Benderev Systems for securing sutures, grafts and soft tissue to bone and periosteum
US6167185A (en) 1998-11-24 2000-12-26 Jds Fitel Inc. Adjustable optical attenuator
US7537564B2 (en) 1998-12-01 2009-05-26 Atropos Limited Wound retractor device
US7125403B2 (en) 1998-12-08 2006-10-24 Intuitive Surgical In vivo accessories for minimally invasive robotic surgery
JP2000171730A (ja) 1998-12-08 2000-06-23 Olympus Optical Co Ltd バッテリ式携帯内視鏡装置
US6309397B1 (en) 1999-12-02 2001-10-30 Sri International Accessories for minimally invasive robotic surgery and methods
JP4233656B2 (ja) 1998-12-11 2009-03-04 ジョンソン・エンド・ジョンソン株式会社 自動吻合器及び該吻合器に装着可能な案内バルーン
US6828902B2 (en) 1998-12-14 2004-12-07 Soundcraft, Inc. Wireless data input to RFID reader
WO2000036691A1 (en) 1998-12-15 2000-06-22 Electric Fuel Limited Battery pack design for metal-air battery cells
US6887244B1 (en) 1998-12-16 2005-05-03 Medtronic, Inc. Cordless surgical handpiece with disposable battery; and method
US6126670A (en) 1998-12-16 2000-10-03 Medtronic, Inc. Cordless surgical handpiece with disposable battery; and method
DE19858512C1 (de) 1998-12-18 2000-05-25 Storz Karl Gmbh & Co Kg Bipolares medizinisches Instrument
DE19860444C2 (de) 1998-12-28 2001-03-29 Storz Karl Gmbh & Co Kg Handgriff für ein medizinisches Rohrschaftinstrument
DE19860611C1 (de) 1998-12-29 2000-03-23 Fraunhofer Ges Forschung Verfahren zur Herstellung von Formkörpern aus Polymer-Schaumpartikeln
US6806867B1 (en) 1998-12-31 2004-10-19 A.T.X. International, Inc. Palm pad system
US6147135A (en) 1998-12-31 2000-11-14 Ethicon, Inc. Fabrication of biocompatible polymeric composites
US6113618A (en) 1999-01-13 2000-09-05 Stryker Corporation Surgical saw with spring-loaded, low-noise cutting blade
US20040030333A1 (en) 1999-01-15 2004-02-12 Gyrus Medical Ltd. Electrosurgical system and method
US7001380B2 (en) 1999-01-15 2006-02-21 Gyrus Medical Limited Electrosurgical system and method
US6554861B2 (en) 1999-01-19 2003-04-29 Gyrus Ent L.L.C. Otologic prosthesis
US6273252B1 (en) 1999-01-20 2001-08-14 Burke H. Mitchell Protective covering for a hand-held device
ES2153313B1 (es) 1999-01-21 2001-11-16 Biomed S A Aparato para la aplicacion guiada de una grapa retractil para el cierre precutaneo de orificios, incisiones o laceraciones en vasos, conductos o estructuras anatomicas humanas, grapa retractil y procedimiento para su aplicacion.
US6394998B1 (en) 1999-01-22 2002-05-28 Intuitive Surgical, Inc. Surgical tools for use in minimally invasive telesurgical applications
US8529588B2 (en) 1999-01-25 2013-09-10 Applied Medical Resources Corporation Multiple clip applier apparatus and method
DE19905085A1 (de) 1999-01-29 2000-08-03 Black & Decker Inc N D Ges D S Batteriegetriebenes, handgeführtes Elektrowerkzeug
US6387113B1 (en) 1999-02-02 2002-05-14 Biomet, Inc. Method and apparatus for repairing a torn meniscus
US6174309B1 (en) 1999-02-11 2001-01-16 Medical Scientific, Inc. Seal & cut electrosurgical instrument
DE19906191A1 (de) 1999-02-15 2000-08-17 Ingo F Herrmann Endoskop
US6295888B1 (en) 1999-02-16 2001-10-02 Shimano Inc. Gear indicator for a bicycle
US6083242A (en) 1999-02-17 2000-07-04 Holobeam, Inc. Surgical staples with deformation zones of non-uniform cross section
US6065919A (en) 1999-02-18 2000-05-23 Peck; Philip D. Self-tapping screw with an improved thread design
USD429252S (en) 1999-02-22 2000-08-08 3Com Corporation Computer icon for a display screen
US6806808B1 (en) 1999-02-26 2004-10-19 Sri International Wireless event-recording device with identification codes
GB9905209D0 (en) 1999-03-05 1999-04-28 Gyrus Medical Ltd Electrosurgery system
US20020022836A1 (en) 1999-03-05 2002-02-21 Gyrus Medical Limited Electrosurgery system
GB9905210D0 (en) 1999-03-05 1999-04-28 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical system
US6398781B1 (en) 1999-03-05 2002-06-04 Gyrus Medical Limited Electrosurgery system
US6582427B1 (en) 1999-03-05 2003-06-24 Gyrus Medical Limited Electrosurgery system
US6666875B1 (en) 1999-03-05 2003-12-23 Olympus Optical Co., Ltd. Surgical apparatus permitting recharge of battery-driven surgical instrument in noncontact state
GB9905211D0 (en) 1999-03-05 1999-04-28 Gyrus Medical Ltd Electrosurgery system and instrument
US6190386B1 (en) 1999-03-09 2001-02-20 Everest Medical Corporation Electrosurgical forceps with needle electrodes
US6159220A (en) 1999-03-11 2000-12-12 Scimed Life Systems, Inc. Medical retrieval device
US6179776B1 (en) 1999-03-12 2001-01-30 Scimed Life Systems, Inc. Controllable endoscopic sheath apparatus and related method of use
US6159146A (en) 1999-03-12 2000-12-12 El Gazayerli; Mohamed Mounir Method and apparatus for minimally-invasive fundoplication
US6512360B1 (en) 1999-03-15 2003-01-28 Amiteq Co., Ltd Self-induction-type stroke sensor
DE19912038C1 (de) 1999-03-17 2001-01-25 Storz Karl Gmbh & Co Kg Handgriff für ein medizinisches Instrument
JP2000271141A (ja) 1999-03-23 2000-10-03 Olympus Optical Co Ltd 手術装置
CA2368470C (en) 1999-03-25 2011-05-17 Metabolix, Inc. Medical devices and applications of polyhydroxyalkanoate polymers
US6186957B1 (en) 1999-03-30 2001-02-13 Michael W. Milam Stethoscope cover
US6120462A (en) 1999-03-31 2000-09-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Control method for an automated surgical biopsy device
AU4187800A (en) 1999-03-31 2000-10-16 Peter L. Rosenblatt Systems and methods for soft tissue reconstruction
US6416486B1 (en) 1999-03-31 2002-07-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical device having an embedding surface and a coagulating surface
US6086544A (en) 1999-03-31 2000-07-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Control apparatus for an automated surgical biopsy device
JP2000287987A (ja) 1999-04-01 2000-10-17 Olympus Optical Co Ltd 充電式医療装置
DE19915291A1 (de) 1999-04-03 2000-10-05 Gardena Kress & Kastner Gmbh Fluid-Kupplungsanordnung
US6228084B1 (en) 1999-04-06 2001-05-08 Kirwan Surgical Products, Inc. Electro-surgical forceps having recessed irrigation channel
US6594552B1 (en) 1999-04-07 2003-07-15 Intuitive Surgical, Inc. Grip strength with tactile feedback for robotic surgery
US6565554B1 (en) 1999-04-07 2003-05-20 Intuitive Surgical, Inc. Friction compensation in a minimally invasive surgical apparatus
US6424885B1 (en) 1999-04-07 2002-07-23 Intuitive Surgical, Inc. Camera referenced control in a minimally invasive surgical apparatus
US7563267B2 (en) 1999-04-09 2009-07-21 Evalve, Inc. Fixation device and methods for engaging tissue
US10327743B2 (en) 1999-04-09 2019-06-25 Evalve, Inc. Device and methods for endoscopic annuloplasty
EP2078498B1 (en) 1999-04-09 2010-12-22 Evalve, Inc. Apparatus for cardiac valve repair
US6182673B1 (en) 1999-04-12 2001-02-06 Mike Kindermann Marketing/Vertriebs Gmbh Dump facility for cassette sewage tanks
US6308089B1 (en) 1999-04-14 2001-10-23 O.B. Scientific, Inc. Limited use medical probe
US6248117B1 (en) 1999-04-16 2001-06-19 Vital Access Corp Anastomosis apparatus for use in intraluminally directed vascular anastomosis
US7160311B2 (en) 1999-04-16 2007-01-09 Integrated Vascular Interventional Technologies, L.C. (Ivit Lc) Locking compression plate anastomosis apparatus
US6689153B1 (en) 1999-04-16 2004-02-10 Orthopaedic Biosystems Ltd, Inc. Methods and apparatus for a coated anchoring device and/or suture
US6569173B1 (en) 1999-12-14 2003-05-27 Integrated Vascular Interventional Technologies, L.C. Compression plate anastomosis apparatus
JP2000304153A (ja) 1999-04-19 2000-11-02 Honda Motor Co Ltd 電磁石アクチュエータ駆動装置
US6319510B1 (en) 1999-04-20 2001-11-20 Alayne Yates Gum pad for delivery of medication to mucosal tissues
US6325805B1 (en) 1999-04-23 2001-12-04 Sdgi Holdings, Inc. Shape memory alloy staple
US20050222665A1 (en) 1999-04-23 2005-10-06 Ernest Aranyi Endovascular fastener applicator
TNSN00091A1 (fr) 1999-04-26 2002-05-30 Int Paper Co Machine de conditionnement
US6181105B1 (en) 1999-04-26 2001-01-30 Exonix Corporation Self contained transportable power source maintenance and charge
DE59900101D1 (de) 1999-04-29 2001-06-28 Storz Karl Gmbh & Co Kg Medizinisches Instrument zum Präparieren von Gewebe
US6383201B1 (en) 1999-05-14 2002-05-07 Tennison S. Dong Surgical prosthesis for repairing a hernia
JP4503725B2 (ja) 1999-05-17 2010-07-14 オリンパス株式会社 内視鏡治療装置
US6921412B1 (en) 1999-05-18 2005-07-26 Cryolife, Inc. Self-supporting, shaped, three-dimensional biopolymeric materials and methods
AU5150600A (en) 1999-05-18 2000-12-05 Vascular Innovations, Inc. Tissue punch
US6063020A (en) 1999-05-21 2000-05-16 Datex-Ohmeda, Inc. Heater door safety interlock for infant warming apparatus
US6547786B1 (en) 1999-05-21 2003-04-15 Gyrus Medical Electrosurgery system and instrument
US6762339B1 (en) 1999-05-21 2004-07-13 3M Innovative Properties Company Hydrophilic polypropylene fibers having antimicrobial activity
GB9911956D0 (en) 1999-05-21 1999-07-21 Gyrus Medical Ltd Electrosurgery system and method
GB9911954D0 (en) 1999-05-21 1999-07-21 Gyrus Medical Ltd Electrosurgery system and instrument
US6454781B1 (en) 1999-05-26 2002-09-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Feedback control in an ultrasonic surgical instrument for improved tissue effects
DE19924311A1 (de) 1999-05-27 2000-11-30 Walter A Rau Klammerschneidegerät und Zusatzvorrichtung für ein solches
US6409724B1 (en) 1999-05-28 2002-06-25 Gyrus Medical Limited Electrosurgical instrument
GB9912625D0 (en) 1999-05-28 1999-07-28 Gyrus Medical Ltd An electrosurgical generator and system
GB9912627D0 (en) 1999-05-28 1999-07-28 Gyrus Medical Ltd An electrosurgical instrument
US7695485B2 (en) 2001-11-30 2010-04-13 Power Medical Interventions, Llc Surgical device
US6264087B1 (en) 1999-07-12 2001-07-24 Powermed, Inc. Expanding parallel jaw device for use with an electromechanical driver device
US6981941B2 (en) 1999-06-02 2006-01-03 Power Medical Interventions Electro-mechanical surgical device
US8025199B2 (en) 2004-02-23 2011-09-27 Tyco Healthcare Group Lp Surgical cutting and stapling device
US7951071B2 (en) 1999-06-02 2011-05-31 Tyco Healthcare Group Lp Moisture-detecting shaft for use with an electro-mechanical surgical device
US8229549B2 (en) 2004-07-09 2012-07-24 Tyco Healthcare Group Lp Surgical imaging device
US7032798B2 (en) 1999-06-02 2006-04-25 Power Medical Interventions, Inc. Electro-mechanical surgical device
US6443973B1 (en) 1999-06-02 2002-09-03 Power Medical Interventions, Inc. Electromechanical driver device for use with anastomosing, stapling, and resecting instruments
US6491201B1 (en) 2000-02-22 2002-12-10 Power Medical Interventions, Inc. Fluid delivery mechanism for use with anastomosing, stapling, and resecting instruments
US6716233B1 (en) 1999-06-02 2004-04-06 Power Medical Interventions, Inc. Electromechanical driver and remote surgical instrument attachment having computer assisted control capabilities
US8262560B2 (en) 2001-04-20 2012-09-11 Tyco Healthcare Group Lp Imaging device for use with a surgical device
US8241322B2 (en) 2005-07-27 2012-08-14 Tyco Healthcare Group Lp Surgical device
US6793652B1 (en) 1999-06-02 2004-09-21 Power Medical Interventions, Inc. Electro-mechanical surgical device
US6517565B1 (en) 1999-06-02 2003-02-11 Power Medical Interventions, Inc. Carriage assembly for controlling a steering wire steering mechanism within a flexible shaft
US6315184B1 (en) 1999-06-02 2001-11-13 Powermed, Inc. Stapling device for use with an electromechanical driver device for use with anastomosing, stapling, and resecting instruments
US6223833B1 (en) 1999-06-03 2001-05-01 One World Technologies, Inc. Spindle lock and chipping mechanism for hammer drill
EP1058177A1 (en) 1999-06-04 2000-12-06 Alps Electric Co., Ltd. Input device for game machine
GB9913652D0 (en) 1999-06-11 1999-08-11 Gyrus Medical Ltd An electrosurgical generator
US6273902B1 (en) 1999-06-18 2001-08-14 Novare Surgical Systems, Inc. Surgical clamp having replaceable pad
SE519023C2 (sv) 1999-06-21 2002-12-23 Micromuscle Ab Kateterburna mikrokirurgiska verktygsset
US6494888B1 (en) 1999-06-22 2002-12-17 Ndo Surgical, Inc. Tissue reconfiguration
FR2795301B1 (fr) 1999-06-25 2001-08-31 Prec Instrument de chirurgie endoscopique
US7637905B2 (en) 2003-01-15 2009-12-29 Usgi Medical, Inc. Endoluminal tool deployment system
US6257351B1 (en) 1999-06-29 2001-07-10 Microaire Surgical Instruments, Inc. Powered surgical instrument having locking systems and a clutch mechanism
US6488196B1 (en) 1999-06-30 2002-12-03 Axya Medical, Inc. Surgical stapler and method of applying plastic staples to body tissue
US6306424B1 (en) 1999-06-30 2001-10-23 Ethicon, Inc. Foam composite for the repair or regeneration of tissue
US6355699B1 (en) 1999-06-30 2002-03-12 Ethicon, Inc. Process for manufacturing biomedical foams
US6333029B1 (en) 1999-06-30 2001-12-25 Ethicon, Inc. Porous tissue scaffoldings for the repair of regeneration of tissue
US6175290B1 (en) 1999-06-30 2001-01-16 Gt Development Corporation Contactless stalk mounted control switch
US6325810B1 (en) 1999-06-30 2001-12-04 Ethicon, Inc. Foam buttress for stapling apparatus
US6104304A (en) 1999-07-06 2000-08-15 Conexant Systems, Inc. Self-test and status reporting system for microcontroller-controlled devices
US6117158A (en) 1999-07-07 2000-09-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ratchet release mechanism for hand held instruments
JP3293802B2 (ja) 1999-07-07 2002-06-17 エスエムシー株式会社 位置検出機能付きチャック
US6168605B1 (en) 1999-07-08 2001-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Curved laparoscopic scissor having arcs of curvature
JP2001035827A (ja) 1999-07-16 2001-02-09 Memc Kk 高濃度オゾン水、同オゾン水の調製方法、および同オゾン水を使用した洗浄方法
RU2161450C1 (ru) * 1999-07-22 2001-01-10 Каншин Николай Николаевич Хирургический сшиватель
US6402766B2 (en) 1999-07-23 2002-06-11 Ethicon, Inc. Graft fixation device combination
US6436110B2 (en) 1999-07-23 2002-08-20 Ethicon, Inc. Method of securing a graft using a graft fixation device
US7303570B2 (en) 1999-07-28 2007-12-04 Cardica, Inc. Anastomosis tool having a connector holder
US7766924B1 (en) 1999-07-28 2010-08-03 Cardica, Inc. System for performing anastomosis
US7285131B1 (en) 1999-07-28 2007-10-23 Cardica, Inc. System for performing anastomosis
US7063712B2 (en) 2001-04-27 2006-06-20 Cardica, Inc. Anastomosis method
US6391038B2 (en) 1999-07-28 2002-05-21 Cardica, Inc. Anastomosis system and method for controlling a tissue site
US7682368B1 (en) 1999-07-28 2010-03-23 Cardica, Inc. Anastomosis tool actuated with stored energy
DE19935725C2 (de) 1999-07-29 2003-11-13 Wolf Gmbh Richard Medizinisches Instrument, insbesondere Rektoskop
US6927315B1 (en) 1999-07-30 2005-08-09 3M Innovative Properties Company Adhesive composite having distinct phases
DE19935904C1 (de) 1999-07-30 2001-07-12 Karlsruhe Forschzent Applikatorspitze eines chirurgischen Applikators zum Setzen von Clips/Klammern für die Verbindung von Gewebe
US20020116063A1 (en) 1999-08-02 2002-08-22 Bruno Giannetti Kit for chondrocyte cell transplantation
JP2003508185A (ja) 1999-08-03 2003-03-04 スミス アンド ネフュー インコーポレーテッド 埋め込み型制御放出装置
US6788018B1 (en) 1999-08-03 2004-09-07 Intuitive Surgical, Inc. Ceiling and floor mounted surgical robot set-up arms
US6527785B2 (en) 1999-08-03 2003-03-04 Onux Medical, Inc. Surgical suturing instrument and method of use
AU6519100A (en) 1999-08-05 2001-03-05 Biocardia, Inc. A system and method for delivering thermally sensitive and reverse-thermal gelation matrials
IT1307263B1 (it) 1999-08-05 2001-10-30 Sorin Biomedica Cardio Spa Stent per angioplastica con azione antagonista della restenosi,relativo corredo e componenti.
WO2001010421A1 (en) 1999-08-06 2001-02-15 Board Of Regents, The University Of Texas System Drug releasing biodegradable fiber implant
US6358197B1 (en) 1999-08-13 2002-03-19 Enteric Medical Technologies, Inc. Apparatus for forming implants in gastrointestinal tract and kit for use therewith
US6666860B1 (en) 1999-08-24 2003-12-23 Olympus Optical Co., Ltd. Electric treatment system
JP2001069758A (ja) 1999-08-26 2001-03-16 Asahi Optical Co Ltd 内視鏡用電源装置
DE19941859C2 (de) 1999-09-02 2002-06-13 Siemens Audiologische Technik Digitales Hörhilfegerät
US6237604B1 (en) 1999-09-07 2001-05-29 Scimed Life Systems, Inc. Systems and methods for preventing automatic identification of re-used single use devices
US6611793B1 (en) 1999-09-07 2003-08-26 Scimed Life Systems, Inc. Systems and methods to identify and disable re-use single use devices based on detecting environmental changes
US6387092B1 (en) 1999-09-07 2002-05-14 Scimed Life Systems, Inc. Systems and methods to identify and disable re-used single use devices based on time elapsed from first therapeutic use
DE50014373D1 (de) 1999-09-09 2007-07-12 Tuebingen Scient Medical Gmbh Chirurgisches instrument für minimal invasive eingriffe
US6077290A (en) 1999-09-10 2000-06-20 Tnco, Incorporated Endoscopic instrument with removable front end
US6104162A (en) 1999-09-11 2000-08-15 Sainsbury; Simon R. Method and apparatus for multi-power source for power tools
US7662161B2 (en) 1999-09-13 2010-02-16 Rex Medical, L.P Vascular hole closure device
US7267679B2 (en) 1999-09-13 2007-09-11 Rex Medical, L.P Vascular hole closure device
US6317616B1 (en) 1999-09-15 2001-11-13 Neil David Glossop Method and system to facilitate image guided surgery
US7075770B1 (en) 1999-09-17 2006-07-11 Taser International, Inc. Less lethal weapons and methods for halting locomotion
US6636412B2 (en) 1999-09-17 2003-10-21 Taser International, Inc. Hand-held stun gun for incapacitating a human target
US6356072B1 (en) 1999-09-24 2002-03-12 Jacob Chass Hall effect sensor of displacement of magnetic core
JP2001087272A (ja) 1999-09-24 2001-04-03 Motoko Iwabuchi 生体組織切除用自動縫合器
US6358224B1 (en) 1999-09-24 2002-03-19 Tyco Healthcare Group Lp Irrigation system for endoscopic surgery
US6325811B1 (en) 1999-10-05 2001-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Blades with functional balance asymmetries for use with ultrasonic surgical instruments
CA2322061A1 (en) 1999-10-05 2001-04-05 Anil K. Nalagatla Stapling instrument having two staple forming surfaces
US6458142B1 (en) 1999-10-05 2002-10-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Force limiting mechanism for an ultrasonic surgical instrument
US6206903B1 (en) 1999-10-08 2001-03-27 Intuitive Surgical, Inc. Surgical tool with mechanical advantage
US6312435B1 (en) 1999-10-08 2001-11-06 Intuitive Surgical, Inc. Surgical instrument with extended reach for use in minimally invasive surgery
AU7813200A (en) 1999-10-14 2001-04-23 Atropos Limited A retractor
EP1092487A3 (de) 1999-10-15 2004-08-25 Gustav Klauke GmbH Verpressgerät mit Pressbacken
US7887535B2 (en) 1999-10-18 2011-02-15 Covidien Ag Vessel sealing wave jaw
US6320123B1 (en) 1999-10-20 2001-11-20 Steven S. Reimers System and method for shielding electrical components from electromagnetic waves
US6749560B1 (en) 1999-10-26 2004-06-15 Circon Corporation Endoscope shaft with slotted tube
US6780151B2 (en) 1999-10-26 2004-08-24 Acmi Corporation Flexible ureteropyeloscope
US6471659B2 (en) 1999-12-27 2002-10-29 Neothermia Corporation Minimally invasive intact recovery of tissue
EP1095627A1 (en) 1999-10-27 2001-05-02 Everest Medical Corporation Electrosurgical probe for surface treatment
DE19951940C2 (de) 1999-10-28 2001-11-29 Karlsruhe Forschzent Endoskopisch einsetzbares Klammernahtgerät
US6716215B1 (en) 1999-10-29 2004-04-06 Image-Guided Neurologics Cranial drill with sterile barrier
SE515391C2 (sv) 1999-11-08 2001-07-23 Tagmaster Ab Identifieringsbricka och läsare med interferensskydd
DE19954497C1 (de) 1999-11-11 2001-04-19 Norbert Lemke Vorrichtung zum Ansteuern eines elektrischen Gerätes für den Einsatz im Sterilbereich bei medizinischen Operationen
US6666846B1 (en) 1999-11-12 2003-12-23 Edwards Lifesciences Corporation Medical device introducer and obturator and methods of use
DE19955412A1 (de) 1999-11-18 2001-05-23 Hilti Ag Bohr- und Meisselgerät
US6482063B1 (en) 1999-11-18 2002-11-19 Charles Raymond Frigard Articulating blocks toy
GB9927338D0 (en) 1999-11-18 2000-01-12 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical system
US6592572B1 (en) 1999-11-22 2003-07-15 Olympus Optical Co., Ltd. Surgical operation apparatus
US6324339B1 (en) 1999-11-29 2001-11-27 Eveready Battery Company, Inc. Battery pack including input and output waveform modification capability
US7347849B2 (en) 2001-05-24 2008-03-25 Nxstage Medical, Inc. Modular medical treatment replaceable component
US6494896B1 (en) 1999-11-30 2002-12-17 Closure Medical Corporation Applicator for laparoscopic or endoscopic surgery
US20020022810A1 (en) 1999-12-07 2002-02-21 Alex Urich Non-linear flow restrictor for a medical aspiration system
US6184655B1 (en) 1999-12-10 2001-02-06 Stryker Corporation Battery charging system with internal power manager
US6736825B2 (en) 1999-12-14 2004-05-18 Integrated Vascular Interventional Technologies, L C (Ivit Lc) Paired expandable anastomosis devices and related methods
US6352532B1 (en) 1999-12-14 2002-03-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Active load control of ultrasonic surgical instruments
US6428487B1 (en) 1999-12-17 2002-08-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical biopsy system with remote control for selecting an operational mode
TW429637B (en) 1999-12-17 2001-04-11 Synergy Scientech Corp Electrical energy storage device
US6432065B1 (en) 1999-12-17 2002-08-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for using a surgical biopsy system with remote control for selecting and operational mode
USD535657S1 (en) 1999-12-20 2007-01-23 Apple Computer, Inc. User interface for computer display
US6254619B1 (en) 1999-12-28 2001-07-03 Antoine Garabet Microkeratome
US6942674B2 (en) 2000-01-05 2005-09-13 Integrated Vascular Systems, Inc. Apparatus and methods for delivering a closure device
US6197042B1 (en) 2000-01-05 2001-03-06 Medical Technology Group, Inc. Vascular sheath with puncture site closure apparatus and methods of use
US6364828B1 (en) 2000-01-06 2002-04-02 Hubert K. Yeung Elongated flexible inspection neck
RU2181566C2 (ru) 2000-01-10 2002-04-27 Дубровский Аркадий Вениаминович Управляемый поворотный механизм
US6361546B1 (en) 2000-01-13 2002-03-26 Endotex Interventional Systems, Inc. Deployable recoverable vascular filter and methods for use
US6770078B2 (en) 2000-01-14 2004-08-03 Peter M. Bonutti Movable knee implant and methods therefor
US6699214B2 (en) 2000-01-19 2004-03-02 Scimed Life Systems, Inc. Shear-sensitive injectable delivery system
US8221402B2 (en) 2000-01-19 2012-07-17 Medtronic, Inc. Method for guiding a medical device
US20030205029A1 (en) 2000-01-20 2003-11-06 Chapolini Robert J. Method and apparatus for introducing a non-sterile component into a sterile device
US6193129B1 (en) 2000-01-24 2001-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Cutting blade for a surgical anastomosis stapling instrument
HU225908B1 (en) 2000-01-24 2007-12-28 Ethicon Endo Surgery Europe Surgical circular stapling head
DE10003020C2 (de) 2000-01-25 2001-12-06 Aesculap Ag & Co Kg Bipolares Faßinstrument
US6377011B1 (en) 2000-01-26 2002-04-23 Massachusetts Institute Of Technology Force feedback user interface for minimally invasive surgical simulator and teleoperator and other similar apparatus
US20010034530A1 (en) 2000-01-27 2001-10-25 Malackowski Donald W. Surgery system
JP2001208655A (ja) 2000-01-28 2001-08-03 Rion Co Ltd 故障診断方法及びその装置
US6429611B1 (en) 2000-01-28 2002-08-06 Hui Li Rotary and linear motor
DE10004264C2 (de) 2000-02-01 2002-06-13 Storz Karl Gmbh & Co Kg Vorrichtung zur intrakorporalen, minimal-invasiven Behandlung eines Patienten
JP2004500190A (ja) 2000-02-04 2004-01-08 コンメド　コーポレイション 外科用クリップの適用装置
US6758846B2 (en) 2000-02-08 2004-07-06 Gyrus Medical Limited Electrosurgical instrument and an electrosurgery system including such an instrument
GB0223348D0 (en) 2002-10-08 2002-11-13 Gyrus Medical Ltd A surgical instrument
US20040068307A1 (en) 2000-02-08 2004-04-08 Gyrus Medical Limited Surgical instrument
GB0002849D0 (en) 2000-02-08 2000-03-29 Gyrus Medical Ltd An electrosurgical instrument and an electosurgery system including such an instrument
US20040181219A1 (en) 2000-02-08 2004-09-16 Gyrus Medical Limited Electrosurgical instrument and an electrosugery system including such an instrument
US7963964B2 (en) 2000-02-10 2011-06-21 Santilli Albert N Surgical clamp assembly with electrodes
US6756705B2 (en) 2000-02-10 2004-06-29 Tri-Tech., Inc Linear stepper motor
US6306149B1 (en) 2000-02-15 2001-10-23 Microline, Inc. Medical clip device with cyclical pusher mechanism
US6911033B2 (en) 2001-08-21 2005-06-28 Microline Pentax Inc. Medical clip applying device
US6589164B1 (en) 2000-02-15 2003-07-08 Transvascular, Inc. Sterility barriers for insertion of non-sterile apparatus into catheters or other medical devices
US6569171B2 (en) 2001-02-28 2003-05-27 Microline, Inc. Safety locking mechanism for a medical clip device
DE10007919C2 (de) 2000-02-21 2003-07-17 Wolf Gmbh Richard Zange zum Freipräparieren von Gewebe in einer Körperhöhle
GB0004179D0 (en) 2000-02-22 2000-04-12 Gyrus Medical Ltd Tissue resurfacing
AU2001238556A1 (en) 2000-02-22 2001-09-03 Power medical intervention, Inc. An electromechanical driver and remote surgical instrument attachment having computer assisted control capabilities
US6533157B1 (en) 2000-02-22 2003-03-18 Power Medical Interventions, Inc. Tissue stapling attachment for use with an electromechanical driver device
US7335199B2 (en) 2000-02-22 2008-02-26 Rhytec Limited Tissue resurfacing
US6488197B1 (en) 2000-02-22 2002-12-03 Power Medical Interventions, Inc. Fluid delivery device for use with anastomosing resecting and stapling instruments
US8016855B2 (en) 2002-01-08 2011-09-13 Tyco Healthcare Group Lp Surgical device
US6629974B2 (en) 2000-02-22 2003-10-07 Gyrus Medical Limited Tissue treatment method
US6348061B1 (en) 2000-02-22 2002-02-19 Powermed, Inc. Vessel and lumen expander attachment for use with an electromechanical driver device
US7770773B2 (en) 2005-07-27 2010-08-10 Power Medical Interventions, Llc Surgical device
US6723091B2 (en) 2000-02-22 2004-04-20 Gyrus Medical Limited Tissue resurfacing
US6603050B2 (en) 2000-02-23 2003-08-05 Uxb International, Inc. Destruction of energetic materials
US6582441B1 (en) 2000-02-24 2003-06-24 Advanced Bionics Corporation Surgical insertion tool
AU2001243237A1 (en) 2000-02-25 2001-09-03 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Methods and apparatuses for maintaining a trajectory in sterotaxi for tracking a target inside a body
US6273897B1 (en) 2000-02-29 2001-08-14 Ethicon, Inc. Surgical bettress and surgical stapling apparatus
US6904909B2 (en) 2000-03-04 2005-06-14 Emphasys Medical, Inc. Methods and devices for use in performing pulmonary procedures
US6763307B2 (en) 2000-03-06 2004-07-13 Bioseek, Inc. Patient classification
US6953461B2 (en) 2002-05-16 2005-10-11 Tissuelink Medical, Inc. Fluid-assisted medical devices, systems and methods
CA2402313C (en) 2000-03-06 2009-03-03 Tyco Healthcare Group Lp Apparatus and method for performing a bypass procedure in a digestive system
US6423079B1 (en) 2000-03-07 2002-07-23 Blake, Iii Joseph W Repeating multi-clip applier
USD455758S1 (en) 2000-03-08 2002-04-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Operational mode icon for a display screen of a control unit for a surgical device
GB0005897D0 (en) 2000-03-10 2000-05-03 Black & Decker Inc Power tool
US6663623B1 (en) 2000-03-13 2003-12-16 Olympus Optical Co., Ltd. Electric surgical operation apparatus
US6525499B2 (en) 2000-03-15 2003-02-25 Keihin Corporation System for controlling vehicle power sliding door
IL138632A (en) 2000-09-21 2008-06-05 Minelu Zonnenschein A multi-eyed endoscope
US7819799B2 (en) 2000-03-16 2010-10-26 Immersion Medical, Inc. System and method for controlling force applied to and manipulation of medical instruments
CA2403013C (en) 2000-03-16 2010-02-02 Medigus Ltd. Fundoplication apparatus and method
IL139788A (en) 2000-11-20 2006-10-05 Minelu Zonnenschein Stapler for endoscopes
US6510854B2 (en) 2000-03-16 2003-01-28 Gyrus Medical Limited Method of treatment of prostatic adenoma
US6770070B1 (en) 2000-03-17 2004-08-03 Rita Medical Systems, Inc. Lung treatment apparatus and method
US9314339B2 (en) 2000-03-27 2016-04-19 Formae, Inc. Implants for replacing cartilage, with negatively-charged hydrogel surfaces and flexible matrix reinforcement
DE10015398A1 (de) 2000-03-28 2001-10-11 Bosch Gmbh Robert Elektrogerät
JP2001276091A (ja) 2000-03-29 2001-10-09 Toshiba Corp 医療用マニピュレータ
US6778846B1 (en) 2000-03-30 2004-08-17 Medtronic, Inc. Method of guiding a medical device and system regarding same
NZ522128A (en) 2000-03-31 2003-08-29 Rita Medical Systems Inc Tissue biopsy and treatment apparatus and method
JP2001275941A (ja) 2000-03-31 2001-10-09 Olympus Optical Co Ltd 電動湾曲内視鏡装置
US6802822B1 (en) 2000-03-31 2004-10-12 3M Innovative Properties Company Dispenser for an adhesive tissue sealant having a flexible link
US8888688B2 (en) 2000-04-03 2014-11-18 Intuitive Surgical Operations, Inc. Connector device for a controllable instrument
US6858005B2 (en) 2000-04-03 2005-02-22 Neo Guide Systems, Inc. Tendon-driven endoscope and methods of insertion
US20050085693A1 (en) 2000-04-03 2005-04-21 Amir Belson Activated polymer articulated instruments and methods of insertion
US6984203B2 (en) 2000-04-03 2006-01-10 Neoguide Systems, Inc. Endoscope with adjacently positioned guiding apparatus
US6837846B2 (en) 2000-04-03 2005-01-04 Neo Guide Systems, Inc. Endoscope having a guide tube
IL135571A0 (en) 2000-04-10 2001-05-20 Doron Adler Minimal invasive surgery imaging system
US6517528B1 (en) 2000-04-13 2003-02-11 Scimed Life Systems, Inc. Magnetic catheter drive shaft clutch
JP4716594B2 (ja) 2000-04-17 2011-07-06 オリンパス株式会社 内視鏡
USD445745S1 (en) 2000-04-18 2001-07-31 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Indicator icon for a vehicle display screen
US6415542B1 (en) 2000-04-19 2002-07-09 International Business Machines Corporation Location-based firearm discharge prevention
WO2001082812A1 (en) 2000-04-27 2001-11-08 Medtronic, Inc. Vibration sensitive ablation apparatus and method
RU2187249C2 (ru) 2000-04-27 2002-08-20 Общество с ограниченной ответственностью "ЭНДОМЕДИУМ+" Хирургический инструмент
US6905498B2 (en) 2000-04-27 2005-06-14 Atricure Inc. Transmural ablation device with EKG sensor and pacing electrode
US6387114B2 (en) 2000-04-28 2002-05-14 Scimed Life Systems, Inc. Gastrointestinal compression clips
US6412639B1 (en) 2000-04-28 2002-07-02 Closure Medical Corporation Medical procedure kit having medical adhesive
DE10058796A1 (de) 2000-05-09 2001-11-15 Heidelberger Druckmasch Ag Sammelhefter mit getrennten Antrieben
FR2808674B1 (fr) 2000-05-12 2002-08-02 Cie Euro Etude Rech Paroscopie Anneau de gastroplastie a pattes de prehension
US6305891B1 (en) 2000-05-15 2001-10-23 Mark S. Burlingame Fastening device and a spacer, and a method of using the same
US6361542B1 (en) 2000-05-17 2002-03-26 Prism Enterprises, Inc. Obstetrical vacuum extractor cup with force measuring capabilities
US6485503B2 (en) 2000-05-19 2002-11-26 Coapt Systems, Inc. Multi-point tissue tension distribution device, a brow and face lift variation, and a method of tissue approximation using the device
US7172615B2 (en) 2000-05-19 2007-02-06 Coapt Systems, Inc. Remotely anchored tissue fixation device
US7510566B2 (en) 2000-05-19 2009-03-31 Coapt Systems, Inc. Multi-point tissue tension distribution device and method, a chin lift variation
US6419695B1 (en) 2000-05-22 2002-07-16 Shlomo Gabbay Cardiac prosthesis for helping improve operation of a heart valve
US6805273B2 (en) 2002-11-04 2004-10-19 Federico Bilotti Surgical stapling instrument
DE10026683C2 (de) 2000-05-30 2003-07-10 Ethicon Endo Surgery Europe Chirurgisches Klammersetzgerät
US20020023126A1 (en) 2000-06-01 2002-02-21 Flavin James D. Systems and methods for application service provision
US6306423B1 (en) 2000-06-02 2001-10-23 Allergan Sales, Inc. Neurotoxin implant
US6602262B2 (en) 2000-06-02 2003-08-05 Scimed Life Systems, Inc. Medical device having linear to rotation control
US6883199B1 (en) 2000-06-06 2005-04-26 Koninklijke Philips Electronics, N.V. Short-life power toothbrush for trial use
WO2001093766A1 (en) 2000-06-07 2001-12-13 Stereotaxis, Inc. Guide for medical devices
GB0014059D0 (en) 2000-06-09 2000-08-02 Chumas Paul D Method and apparatus
GB0014120D0 (en) 2000-06-10 2000-08-02 Sinton Richard T Hand instrument
US6492785B1 (en) 2000-06-27 2002-12-10 Deere & Company Variable current limit control for vehicle electric drive system
DE10031436A1 (de) 2000-06-28 2002-01-10 Alexander Von Fuchs Gleitschutz für einen Gehäusekopf medizinischer Instrumente
US6863694B1 (en) 2000-07-03 2005-03-08 Osteotech, Inc. Osteogenic implants derived from bone
JP3789733B2 (ja) 2000-07-06 2006-06-28 アルプス電気株式会社 複合操作スイッチ
DE10033344B4 (de) 2000-07-08 2011-04-07 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Auswertung eines Sensorsignals
US6660008B1 (en) 2001-06-07 2003-12-09 Opus Medical, Inc. Method and apparatus for attaching connective tissues to bone using a suture anchoring device
JP3897962B2 (ja) 2000-07-19 2007-03-28 株式会社モリタ製作所 識別型のインスツルメント体、識別型のアダプタ、識別型のチューブ、これらを用いた診療装置
JP2004504095A (ja) 2000-07-20 2004-02-12 ティヴァ　メディカル　インコーポレイテッド 手作動で関節運動する外科器具
US20100241137A1 (en) 2000-07-20 2010-09-23 Mark Doyle Hand-actuated articulating surgical tool
AU2002224520A1 (en) 2000-07-21 2002-02-05 Atropos Limited A cannula
US6447799B1 (en) 2000-07-24 2002-09-10 Joseph M. Ullman Thromboplastic system
US6494882B1 (en) 2000-07-25 2002-12-17 Verimetra, Inc. Cutting instrument having integrated sensors
AU2001279026B2 (en) 2000-07-25 2005-12-22 Angiodynamics, Inc. Apparatus for detecting and treating tumors using localized impedance measurement
US6392854B1 (en) 2000-07-27 2002-05-21 Motorola, Inc. Method and system for testing continuity of a motor and associated drive circuitry
US6902560B1 (en) 2000-07-27 2005-06-07 Intuitive Surgical, Inc. Roll-pitch-roll surgical tool
US6746443B1 (en) 2000-07-27 2004-06-08 Intuitive Surgical Inc. Roll-pitch-roll surgical tool
US6585664B2 (en) 2000-08-02 2003-07-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Calibration method for an automated surgical biopsy device
US8366787B2 (en) 2000-08-04 2013-02-05 Depuy Products, Inc. Hybrid biologic-synthetic bioabsorbable scaffolds
JP5162782B2 (ja) 2000-08-07 2013-03-13 株式会社小松製作所 作業機械の表示装置
JP2002054903A (ja) 2000-08-10 2002-02-20 Nippon Densan Corp 変位検出装置
JP2002051974A (ja) 2000-08-14 2002-02-19 Fuji Photo Optical Co Ltd 内視鏡処置具
US6572629B2 (en) 2000-08-17 2003-06-03 Johns Hopkins University Gastric reduction endoscopy
GB0020461D0 (en) 2000-08-18 2000-10-11 Oliver Crispin Consulting Ltd Improvements in and relating to the robotic positioning of a work tool to a sensor
US6533723B1 (en) 2000-08-25 2003-03-18 Ge Marquette Medical Systems, Inc. Multiple-link cable management apparatus
US6830174B2 (en) 2000-08-30 2004-12-14 Cerebral Vascular Applications, Inc. Medical instrument
US6876850B2 (en) 2000-08-30 2005-04-05 Sony Corporation Communication apparatus and communication method
US6767356B2 (en) 2000-09-01 2004-07-27 Angiolink Corporation Advanced wound site management systems and methods
US20040093024A1 (en) 2000-09-01 2004-05-13 James Lousararian Advanced wound site management systems and methods
GB0021799D0 (en) 2000-09-05 2000-10-18 Gyrus Medical Ltd Electrosurgery system
US20020029032A1 (en) 2000-09-07 2002-03-07 Eva Arkin Fluorescent surgical hardware and surgical supplies for improved visualization
JP2002078674A (ja) 2000-09-08 2002-03-19 Fuji Photo Optical Co Ltd 内視鏡の湾曲部構造
AU2001288008B8 (en) 2000-09-08 2005-08-04 Thomas Anthony Surgical staple
US6712773B1 (en) 2000-09-11 2004-03-30 Tyco Healthcare Group Lp Biopsy system
JP4297603B2 (ja) 2000-09-19 2009-07-15 株式会社トップ 外科用ステープラ
DE60129997T2 (de) 2000-09-24 2008-05-08 Medtronic, Inc., Minneapolis Motorsteuerungssystem für ein chirurgisches handstück
WO2002026143A1 (en) 2000-09-27 2002-04-04 Applied Medical Resources Surgical apparatus with detachable handle assembly
JP4014792B2 (ja) 2000-09-29 2007-11-28 株式会社東芝 マニピュレータ
US6755843B2 (en) 2000-09-29 2004-06-29 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscopic suturing device
DE50011717D1 (de) 2000-10-04 2005-12-29 Synthes Ag Vorrichtung zur versorgung eines elektro-pens mit elektrischer energie
US7007176B2 (en) 2000-10-10 2006-02-28 Primarion, Inc. System and method for highly phased power regulation using adaptive compensation control
US6817508B1 (en) 2000-10-13 2004-11-16 Tyco Healthcare Group, Lp Surgical stapling device
CA2425211C (en) 2000-10-13 2009-07-21 Tyco Healthcare Group Lp Surgical fastener applying apparatus
US7334717B2 (en) 2001-10-05 2008-02-26 Tyco Healthcare Group Lp Surgical fastener applying apparatus
WO2003030742A2 (en) 2001-10-05 2003-04-17 Tyco Healthcare Group, Lp Surgical stapling apparatus and method
US7407076B2 (en) 2000-10-13 2008-08-05 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling device
WO2003079909A2 (en) 2002-03-19 2003-10-02 Tyco Healthcare Group, Lp Surgical fastener applying apparatus
US6773438B1 (en) 2000-10-19 2004-08-10 Ethicon Endo-Surgery Surgical instrument having a rotary lockout mechanism
US6551333B2 (en) 2000-10-19 2003-04-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for attaching hernia mesh
US7473221B2 (en) 2000-10-19 2009-01-06 Applied Medical Resources Corporation Surgical access apparatus and method
US7485124B2 (en) 2000-10-19 2009-02-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a fastener delivery mechanism
US6908472B2 (en) 2000-10-20 2005-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus and method for altering generator functions in an ultrasonic surgical system
US7273483B2 (en) 2000-10-20 2007-09-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus and method for alerting generator functions in an ultrasonic surgical system
US6945981B2 (en) 2000-10-20 2005-09-20 Ethicon-Endo Surgery, Inc. Finger operated switch for controlling a surgical handpiece
WO2002034122A2 (en) 2000-10-20 2002-05-02 Onux Medical, Inc. Surgical suturing instrument and method of use
US20040267310A1 (en) 2000-10-20 2004-12-30 Racenet David C Directionally biased staple and anvil assembly for forming the staple
US7665995B2 (en) 2000-10-23 2010-02-23 Toly Christopher C Medical training simulator including contact-less sensors
US6500176B1 (en) 2000-10-23 2002-12-31 Csaba Truckai Electrosurgical systems and techniques for sealing tissue
US6656177B2 (en) 2000-10-23 2003-12-02 Csaba Truckai Electrosurgical systems and techniques for sealing tissue
US6913608B2 (en) 2000-10-23 2005-07-05 Viacor, Inc. Automated annular plication for mitral valve repair
US20020188287A1 (en) 2001-05-21 2002-12-12 Roni Zvuloni Apparatus and method for cryosurgery within a body cavity
US6605090B1 (en) 2000-10-25 2003-08-12 Sdgi Holdings, Inc. Non-metallic implant devices and intra-operative methods for assembly and fixation
US6793661B2 (en) 2000-10-30 2004-09-21 Vision Sciences, Inc. Endoscopic sheath assemblies having longitudinal expansion inhibiting mechanisms
US20030139741A1 (en) 2000-10-31 2003-07-24 Gyrus Medical Limited Surgical instrument
US6893435B2 (en) 2000-10-31 2005-05-17 Gyrus Medical Limited Electrosurgical system
FR2815842B1 (fr) 2000-10-31 2003-05-09 Assist Publ Hopitaux De Paris Pince-agrafeuse mecanique pour chirurgie du rectum
GB0026586D0 (en) 2000-10-31 2000-12-13 Gyrus Medical Ltd An electrosurgical system
US6843789B2 (en) 2000-10-31 2005-01-18 Gyrus Medical Limited Electrosurgical system
JP2002149860A (ja) 2000-11-07 2002-05-24 Japan Institute Of Plant Maintenance 製造業務における設備の保全管理方法および保全管理支援システム
JP2002143078A (ja) 2000-11-08 2002-05-21 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡用外付チューブ
US6506197B1 (en) 2000-11-15 2003-01-14 Ethicon, Inc. Surgical method for affixing a valve to a heart using a looped suture combination
US6749600B1 (en) 2000-11-15 2004-06-15 Impulse Dynamics N.V. Braided splittable catheter sheath
JP3822433B2 (ja) 2000-11-16 2006-09-20 オリンパス株式会社 処置具、処置具用制御装置および医療用処置システム
US6498480B1 (en) 2000-11-22 2002-12-24 Wabash Technologies, Inc. Magnetic non-contacting rotary transducer
US6520971B1 (en) 2000-11-27 2003-02-18 Scimed Life Systems, Inc. Full thickness resection device control handle
US6821282B2 (en) 2000-11-27 2004-11-23 Scimed Life Systems, Inc. Full thickness resection device control handle
US8286845B2 (en) 2000-11-27 2012-10-16 Boston Scientific Scimed, Inc. Full thickness resection device control handle
JP2002159500A (ja) 2000-11-28 2002-06-04 Koseki Ika Kk 靭帯固定システム
US6899915B2 (en) 2000-11-29 2005-05-31 President And Fellows Of Harvard College Methods and compositions for culturing a biological tooth
US7081114B2 (en) 2000-11-29 2006-07-25 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Electrophysiology/ablation catheter having lariat configuration of variable radius
JP2002170622A (ja) 2000-11-30 2002-06-14 Sumitomo Wiring Syst Ltd コネクタ
US6398795B1 (en) 2000-11-30 2002-06-04 Scimed Life Systems, Inc. Stapling and cutting in resectioning for full thickness resection devices
US6439446B1 (en) 2000-12-01 2002-08-27 Stephen J. Perry Safety lockout for actuator shaft
US20020138086A1 (en) 2000-12-06 2002-09-26 Robert Sixto Surgical clips particularly useful in the endoluminal treatment of gastroesophageal reflux disease (GERD)
US6569085B2 (en) 2001-08-16 2003-05-27 Syntheon, Llc Methods and apparatus for delivering a medical instrument over an endoscope while the endoscope is in a body lumen
US6588931B2 (en) 2000-12-07 2003-07-08 Delphi Technologies, Inc. Temperature sensor with flexible circuit substrate
DE60138643D1 (de) 2000-12-08 2009-06-18 Osteotech Inc Implantat für orthopädische anwendungen
US6406440B1 (en) 2000-12-21 2002-06-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Specimen retrieval bag
US6852330B2 (en) 2000-12-21 2005-02-08 Depuy Mitek, Inc. Reinforced foam implants with enhanced integrity for soft tissue repair and regeneration
US6599323B2 (en) 2000-12-21 2003-07-29 Ethicon, Inc. Reinforced tissue implants and methods of manufacture and use
US20020127265A1 (en) 2000-12-21 2002-09-12 Bowman Steven M. Use of reinforced foam implants with enhanced integrity for soft tissue repair and regeneration
CA2365376C (en) 2000-12-21 2006-03-28 Ethicon, Inc. Use of reinforced foam implants with enhanced integrity for soft tissue repair and regeneration
US20020185514A1 (en) 2000-12-22 2002-12-12 Shane Adams Control module for flywheel operated hand tool
KR100498302B1 (ko) 2000-12-27 2005-07-01 엘지전자 주식회사 리니어 컴프레샤의 용량가변형 모터
US6503259B2 (en) 2000-12-27 2003-01-07 Ethicon, Inc. Expandable anastomotic device
US6840938B1 (en) 2000-12-29 2005-01-11 Intuitive Surgical, Inc. Bipolar cauterizing instrument
US7041868B2 (en) 2000-12-29 2006-05-09 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Bioabsorbable wound dressing
US6482200B2 (en) 2001-01-03 2002-11-19 Ronald D. Shippert Cautery apparatus and method
EP1348045B1 (en) 2001-01-03 2007-03-14 Santa Fe Science & Technology, Inc. Stable conjugated polymer electrochromic devices incorporating ionic liquids
WO2002062215A2 (en) 2001-01-04 2002-08-15 Medtronic, Inc. Implantable medical device with sensor
WO2002065764A2 (en) 2001-01-04 2002-08-22 Becomm Corporation Universal media bar for controlling different types of media
US7037314B2 (en) 2001-01-09 2006-05-02 Armstrong David N Multiple band ligator and anoscope system and method for using same
US20020133131A1 (en) 2001-01-09 2002-09-19 Krishnakumar Rangachari Absorbent material incorporating synthetic fibers and process for making the material
JP2004524076A (ja) 2001-01-11 2004-08-12 ギブン・イメージング・リミテツド 生体内処置のための装置およびシステム
US6439439B1 (en) 2001-01-12 2002-08-27 Telios Orthopedic Systems, Inc. Bone cement delivery apparatus and hand-held fluent material dispensing apparatus
US6494885B1 (en) 2001-01-17 2002-12-17 Avtar S. Dhindsa Endoscopic stone extraction device with rotatable basket
JP4121730B2 (ja) 2001-01-19 2008-07-23 富士通コンポーネント株式会社 ポインティングデバイス及び携帯型情報機器
US6695774B2 (en) 2001-01-19 2004-02-24 Endactive, Inc. Apparatus and method for controlling endoscopic instruments
EP1357844B1 (en) 2001-01-24 2008-06-25 Tyco Healthcare Group Lp Anastomosis instrument and method for performing same
US6620161B2 (en) 2001-01-24 2003-09-16 Ethicon, Inc. Electrosurgical instrument with an operational sequencing element
US6626834B2 (en) 2001-01-25 2003-09-30 Shane Dunne Spiral scanner with electronic control
US20020111624A1 (en) 2001-01-26 2002-08-15 Witt David A. Coagulating electrosurgical instrument with tissue dam
ES2304430T3 (es) * 2001-01-29 2008-10-16 The Acrobot Company Limited Robots con limitacion activa.
US20020134811A1 (en) 2001-01-29 2002-09-26 Senco Products, Inc. Multi-mode power tool utilizing attachment
EP1359851B1 (en) 2001-01-31 2010-09-22 Rex Medical, Inc. Apparatus for stapling and resectioning gastro-edophageal tissue
US20020103494A1 (en) 2001-01-31 2002-08-01 Pacey John Allen Percutaneous cannula delvery system for hernia patch
US8313496B2 (en) 2001-02-02 2012-11-20 Lsi Solutions, Inc. System for endoscopic suturing
US6997931B2 (en) 2001-02-02 2006-02-14 Lsi Solutions, Inc. System for endoscopic suturing
US9050192B2 (en) 2001-02-05 2015-06-09 Formae, Inc. Cartilage repair implant with soft bearing surface and flexible anchoring device
JP3939158B2 (ja) 2001-02-06 2007-07-04 オリンパス株式会社 内視鏡装置
US6723109B2 (en) 2001-02-07 2004-04-20 Karl Storz Endoscopy-America, Inc. Deployable surgical clamp with delivery/retrieval device and actuator
US6302743B1 (en) 2001-02-09 2001-10-16 Pen-Li Chiu Electric outlet assembly with rotary receptacles
EP3097863A1 (en) 2001-02-15 2016-11-30 Hansen Medical, Inc. Flexible instrument
US20030135204A1 (en) 2001-02-15 2003-07-17 Endo Via Medical, Inc. Robotically controlled medical instrument with a flexible section
US7699835B2 (en) 2001-02-15 2010-04-20 Hansen Medical, Inc. Robotically controlled surgical instruments
AU2002251958A1 (en) 2001-02-15 2002-09-04 Brock Rogers Surgical, Inc. Surgical master/slave system
US7766894B2 (en) 2001-02-15 2010-08-03 Hansen Medical, Inc. Coaxial catheter system
US7008433B2 (en) 2001-02-15 2006-03-07 Depuy Acromed, Inc. Vertebroplasty injection device
DE10108732A1 (de) 2001-02-23 2002-09-05 Philips Corp Intellectual Pty Vorrichtung mit einem magnetischen Positionssensor
US6533784B2 (en) 2001-02-24 2003-03-18 Csaba Truckai Electrosurgical working end for transecting and sealing tissue
DE60115192T2 (de) 2001-02-26 2006-08-10 Ethicon, Inc. Bioverträglicher Verbundschaum
US6775575B2 (en) 2001-02-26 2004-08-10 D. Bommi Bommannan System and method for reducing post-surgical complications
USD454951S1 (en) 2001-02-27 2002-03-26 Visionary Biomedical, Inc. Steerable catheter
EP1372488B1 (en) 2001-02-27 2008-02-13 Tyco Healthcare Group Lp External mixer assembly
US7139016B2 (en) 2001-02-28 2006-11-21 Eastman Kodak Company Intra-oral camera system with chair-mounted display
US6682527B2 (en) 2001-03-13 2004-01-27 Perfect Surgical Techniques, Inc. Method and system for heating tissue with a bipolar instrument
US6582387B2 (en) 2001-03-20 2003-06-24 Therox, Inc. System for enriching a bodily fluid with a gas
US20020135474A1 (en) 2001-03-21 2002-09-26 Sylliassen Douglas G. Method and device for sensor-based power management of a consumer electronic device
US6802844B2 (en) 2001-03-26 2004-10-12 Nuvasive, Inc Spinal alignment apparatus and methods
US7605826B2 (en) 2001-03-27 2009-10-20 Siemens Corporate Research, Inc. Augmented reality guided instrument positioning with depth determining graphics
JP2002282269A (ja) 2001-03-28 2002-10-02 Gc Corp 歯科用組織再生膜固定用ピン
US7097644B2 (en) 2001-03-30 2006-08-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical device with improved wall construction
US20030181900A1 (en) 2002-03-25 2003-09-25 Long Gary L. Endoscopic ablation system with a plurality of electrodes
US6861954B2 (en) 2001-03-30 2005-03-01 Bruce H. Levin Tracking medical products with integrated circuits
US6769590B2 (en) 2001-04-02 2004-08-03 Susan E. Vresh Luminal anastomotic device and method
US6945444B2 (en) 2001-04-03 2005-09-20 Tyco Healthcare Group, Lp Surgical stapling device for performing circular anastomoses
US6605669B2 (en) 2001-04-03 2003-08-12 E. I. Du Pont De Nemours And Company Radiation-curable coating compounds
WO2002080802A2 (en) 2001-04-05 2002-10-17 John Martin Heasley General field isolation rubber dam
US7101372B2 (en) 2001-04-06 2006-09-05 Sherwood Sevices Ag Vessel sealer and divider
ES2332143T3 (es) 2001-04-06 2010-01-27 Covidien Ag Obturador y divisor de vasos con miembros de tope no conductivos.
US7101371B2 (en) 2001-04-06 2006-09-05 Dycus Sean T Vessel sealer and divider
US7090673B2 (en) 2001-04-06 2006-08-15 Sherwood Services Ag Vessel sealer and divider
DE10117597C1 (de) 2001-04-07 2002-11-28 Itt Mfg Enterprises Inc Wippschalter
US6638285B2 (en) 2001-04-16 2003-10-28 Shlomo Gabbay Biological tissue strip and system and method to seal tissue
JP2002314298A (ja) 2001-04-18 2002-10-25 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電子部品実装装置
US7367973B2 (en) 2003-06-30 2008-05-06 Intuitive Surgical, Inc. Electro-surgical instrument with replaceable end-effectors and inhibited surface conduction
US6994708B2 (en) 2001-04-19 2006-02-07 Intuitive Surgical Robotic tool with monopolar electro-surgical scissors
US7824401B2 (en) 2004-10-08 2010-11-02 Intuitive Surgical Operations, Inc. Robotic tool with wristed monopolar electrosurgical end effectors
US6783524B2 (en) 2001-04-19 2004-08-31 Intuitive Surgical, Inc. Robotic surgical tool with ultrasound cauterizing and cutting instrument
US7351258B2 (en) 2001-04-20 2008-04-01 The Research Foundation Of State University Of New York At Stony Brook Apparatus and method for fixation of vascular grafts
US20040110439A1 (en) 2001-04-20 2004-06-10 Chaikof Elliot L Native protein mimetic fibers, fiber networks and fabrics for medical use
WO2002085218A2 (en) 2001-04-20 2002-10-31 Power Medical Interventions, Inc. Bipolar or ultrasonic surgical device
US6620111B2 (en) 2001-04-20 2003-09-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical biopsy device having automatic rotation of the probe for taking multiple samples
JP2004536799A (ja) 2001-04-26 2004-12-09 コントロール・デリバリー・システムズ・インコーポレイテッド コドラッグを含有する持続的放出用ドラッグデリバリーシステム
US20020188170A1 (en) 2001-04-27 2002-12-12 Santamore William P. Prevention of myocardial infarction induced ventricular expansion and remodeling
US20020158593A1 (en) 2001-04-27 2002-10-31 Henderson Jeffery L. Circuit for controlling dynamic braking of a motor shaft in a power tool
US7225959B2 (en) 2001-04-30 2007-06-05 Black & Decker, Inc. Portable, battery-powered air compressor for a pneumatic tool system
US6535764B2 (en) 2001-05-01 2003-03-18 Intrapace, Inc. Gastric treatment and diagnosis device and method
NZ511444A (en) 2001-05-01 2004-01-30 Deep Video Imaging Ltd Information display
US6913579B2 (en) 2001-05-01 2005-07-05 Surgrx, Inc. Electrosurgical working end and method for obtaining tissue samples for biopsy
US6586898B2 (en) 2001-05-01 2003-07-01 Magnon Engineering, Inc. Systems and methods of electric motor control
DE10121305A1 (de) 2001-05-02 2002-12-12 Ethicon Endo Surgery Europe Chirurgisches Instrument
US6349868B1 (en) 2001-05-03 2002-02-26 Chris A. Mattingly Multipurpose stapler
DK1389958T3 (da) 2001-05-06 2009-01-12 Stereotaxis Inc System til fremföring af et kateter
US6592597B2 (en) 2001-05-07 2003-07-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Adhesive for attaching buttress material to a surgical fastening device
US6503257B2 (en) 2001-05-07 2003-01-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for releasing buttress material attached to a surgical fastening device
JP4252316B2 (ja) 2001-05-10 2009-04-08 リタ メディカル システムズ インコーポレイテッド Ｒｆ組織切除装置および方法
US6827725B2 (en) 2001-05-10 2004-12-07 Gyrus Medical Limited Surgical instrument
US6630047B2 (en) 2001-05-21 2003-10-07 3M Innovative Properties Company Fluoropolymer bonding composition and method
US6588277B2 (en) 2001-05-21 2003-07-08 Ethicon Endo-Surgery Method for detecting transverse mode vibrations in an ultrasonic hand piece/blade
US20020177848A1 (en) 2001-05-24 2002-11-28 Csaba Truckai Electrosurgical working end for sealing tissue
US6766957B2 (en) 2001-05-25 2004-07-27 Sony Corporation Optical device for bar-code reading, method for manufacturing an optical device, and light projection/receiving package
US6558400B2 (en) 2001-05-30 2003-05-06 Satiety, Inc. Obesity treatment tools and methods
DE50214070D1 (de) 2001-06-07 2010-01-21 Kaltenbach & Voigt Medizinisches oder dentalmedizinisches instrument und/oder versorgungsgerät und/oder pflegegerät für das medizinische oder dentalmedizinische instrument
IES20010547A2 (en) 2001-06-07 2002-12-11 Christy Cummins Surgical Staple
US7025774B2 (en) 2001-06-12 2006-04-11 Pelikan Technologies, Inc. Tissue penetration device
CN101623206B (zh) 2001-06-14 2012-09-26 苏太克股份有限公司 缝合设备的夹头及其与缝合针的组合结构
US7371403B2 (en) 2002-06-14 2008-05-13 Providence Health System-Oregon Wound dressing and method for controlling severe, life-threatening bleeding
US20030040670A1 (en) 2001-06-15 2003-02-27 Assaf Govari Method for measuring temperature and of adjusting for temperature sensitivity with a medical device having a position sensor
DE20121753U1 (de) 2001-06-15 2003-04-17 Bema Gmbh & Co Kg Endochirurgi Griff für ein chirurgisches Instrument
USD465226S1 (en) 2001-06-18 2002-11-05 Bellsouth Intellecutal Property Corporation Display screen with a user interface icon
CA2450199C (en) 2001-06-20 2009-10-13 Power Medical Interventions, Inc. A method and system for integrated medical tracking
AU2002320076A1 (en) 2001-06-22 2003-01-08 Power Medical Interventions, Inc. Electro-mechanical surgical device with data memory unit
US7000911B2 (en) 2001-06-22 2006-02-21 Delaware Capital Formation, Inc. Motor pack for automated machinery
US6726706B2 (en) 2001-06-26 2004-04-27 Steven Dominguez Suture tape and method for use
WO2003001987A2 (en) 2001-06-29 2003-01-09 Intuitive Surgical, Inc. Platform link wrist mechanism
US6817974B2 (en) 2001-06-29 2004-11-16 Intuitive Surgical, Inc. Surgical tool having positively positionable tendon-actuated multi-disk wrist joint
US20060199999A1 (en) 2001-06-29 2006-09-07 Intuitive Surgical Inc. Cardiac tissue ablation instrument with flexible wrist
US20060178556A1 (en) 2001-06-29 2006-08-10 Intuitive Surgical, Inc. Articulate and swapable endoscope for a surgical robot
US20050182298A1 (en) 2002-12-06 2005-08-18 Intuitive Surgical Inc. Cardiac tissue ablation instrument with flexible wrist
US20040243147A1 (en) 2001-07-03 2004-12-02 Lipow Kenneth I. Surgical robot and robotic controller
US7607189B2 (en) 2004-07-14 2009-10-27 Colgate-Palmolive Oral care implement
JP3646162B2 (ja) 2001-07-04 2005-05-11 独立行政法人産業技術総合研究所 軟骨組織の再生用移植体
CN2488482Y (zh) 2001-07-05 2002-05-01 天津市华志计算机应用有限公司 机械臂的关节锁紧机构
US6696814B2 (en) 2001-07-09 2004-02-24 Tyco Electronics Corporation Microprocessor for controlling the speed and frequency of a motor shaft in a power tool
WO2003005911A1 (en) 2001-07-09 2003-01-23 Tyco Healthcare Group Lp Right angle clip applier apparatus and method
US7056123B2 (en) 2001-07-16 2006-06-06 Immersion Corporation Interface apparatus with cable-driven force feedback and grounded actuators
WO2003007788A2 (en) 2001-07-16 2003-01-30 Depuy Products, Inc. Unitary surgical device and method
US8025896B2 (en) 2001-07-16 2011-09-27 Depuy Products, Inc. Porous extracellular matrix scaffold and method
AU2002313694B2 (en) 2001-07-16 2007-08-30 Depuy Products, Inc. Cartilage repair apparatus and method
IL144446A0 (en) 2001-07-19 2002-05-23 Prochon Biotech Ltd Plasma protein matrices and methods for their preparation
DE50109817D1 (de) 2001-07-19 2006-06-22 Hilti Ag Bolzensetzgerät mit Setztiefenregelung
US7510534B2 (en) 2001-07-20 2009-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for operating biopsy device
JP3646163B2 (ja) 2001-07-31 2005-05-11 国立大学法人 東京大学 能動鉗子
US6755854B2 (en) 2001-07-31 2004-06-29 Advanced Cardiovascular Systems, Inc. Control device and mechanism for deploying a self-expanding medical device
DE20112837U1 (de) 2001-08-02 2001-10-04 Aesculap Ag & Co Kg Zangen- oder pinzettenförmiges chirurgisches Instrument
WO2003013374A1 (en) 2001-08-06 2003-02-20 Penn State Research Foundation Multifunctional tool and method for minimally invasive surgery
ATE347862T1 (de) 2001-08-07 2007-01-15 Univ Medisch Centrum Utrecht Gerät zur verbindung eines chirurgischen geräts mit einer stabilen basis
JP4235105B2 (ja) 2001-08-07 2009-03-11 並木精密宝石株式会社 磁気式マイクロエンコーダ及びマイクロモータ
EP2314233B1 (en) 2001-08-08 2013-06-12 Stryker Corporation A surgical tool system with an intermediate attachment located between the handpiece and an accessory or an implant, the attachment able to transmit energy from the handpiece to the accessory or the implant and the transmission of data signals from the accessory or implant to the handpiece
IES20010748A2 (en) 2001-08-09 2003-02-19 Christy Cummins Surgical Stapling Device and Method
DE10139153A1 (de) 2001-08-09 2003-02-27 Ingo F Herrmann Einweg-Endoskopmantel
US6592608B2 (en) 2001-12-07 2003-07-15 Biopsy Sciences, Llc Bioabsorbable sealant
JP3926119B2 (ja) 2001-08-10 2007-06-06 株式会社東芝 医療用マニピュレータ
JP4293904B2 (ja) 2001-08-10 2009-07-08 エフ．ホフマン−ラ ロシュ アーゲー タンパク質で負荷された微粒子の製造方法
US6705503B1 (en) 2001-08-20 2004-03-16 Tricord Solutions, Inc. Electrical motor driven nail gun
US6692507B2 (en) 2001-08-23 2004-02-17 Scimed Life Systems, Inc. Impermanent biocompatible fastener
US7563862B2 (en) 2001-08-24 2009-07-21 Neuren Pharmaceuticals Limited Neural regeneration peptides and methods for their use in treatment of brain damage
US6929641B2 (en) 2001-08-27 2005-08-16 Gyrus Medical Limited Electrosurgical system
EP1287788B1 (en) 2001-08-27 2011-04-20 Gyrus Medical Limited Electrosurgical system
US6808525B2 (en) 2001-08-27 2004-10-26 Gyrus Medical, Inc. Bipolar electrosurgical hook probe for cutting and coagulating tissue
US7344532B2 (en) 2001-08-27 2008-03-18 Gyrus Medical Limited Electrosurgical generator and system
US6966907B2 (en) 2001-08-27 2005-11-22 Gyrus Medical Limited Electrosurgical generator and system
GB0425051D0 (en) 2004-11-12 2004-12-15 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical generator and system
WO2004078051A2 (en) 2001-08-27 2004-09-16 Gyrus Medial Limited Electrosurgical system
US7282048B2 (en) 2001-08-27 2007-10-16 Gyrus Medical Limited Electrosurgical generator and system
US6629988B2 (en) 2001-08-28 2003-10-07 Ethicon, Inc. Composite staple for completing an anastomosis
US6755338B2 (en) 2001-08-29 2004-06-29 Cerebral Vascular Applications, Inc. Medical instrument
US20030045835A1 (en) 2001-08-30 2003-03-06 Vascular Solutions, Inc. Method and apparatus for coagulation and closure of pseudoaneurysms
NL1018874C2 (nl) 2001-09-03 2003-03-05 Michel Petronella Hub Vleugels Chirurgisch instrument.
JP2003070804A (ja) 2001-09-05 2003-03-11 Olympus Optical Co Ltd 遠隔医療支援システム
US6747121B2 (en) 2001-09-05 2004-06-08 Synthes (Usa) Poly(L-lactide-co-glycolide) copolymers, methods for making and using same, and devices containing same
JP4857504B2 (ja) 2001-09-10 2012-01-18 マックス株式会社 電動ステープラのステープル検出機構
KR100431690B1 (ko) 2001-09-12 2004-05-17 김중한 와이어 결속장치
US6799669B2 (en) 2001-09-13 2004-10-05 Siemens Vdo Automotive Corporation Dynamic clutch control
US6802843B2 (en) 2001-09-13 2004-10-12 Csaba Truckai Electrosurgical working end with resistive gradient electrodes
US6773409B2 (en) 2001-09-19 2004-08-10 Surgrx Llc Surgical system for applying ultrasonic energy to tissue
US6955864B1 (en) 2001-09-21 2005-10-18 Defibtech, Llc Medical device battery pack with active status indication
GB2379878B (en) 2001-09-21 2004-11-10 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical system and method
DE10147145C2 (de) 2001-09-25 2003-12-18 Kunz Reiner Multifunktionsinstrument für die mikroinvasive Chirurgie
US6587750B2 (en) 2001-09-25 2003-07-01 Intuitive Surgical, Inc. Removable infinite roll master grip handle and touch sensor for robotic surgery
US6578751B2 (en) 2001-09-26 2003-06-17 Scimed Life Systems, Inc. Method of sequentially firing staples using springs and a rotary or linear shutter
JP3557186B2 (ja) 2001-09-26 2004-08-25 三洋電機株式会社 Ｄｃ−ｄｃコンバータ
US7344533B2 (en) 2001-09-28 2008-03-18 Angiodynamics, Inc. Impedance controlled tissue ablation apparatus and method
US7108701B2 (en) 2001-09-28 2006-09-19 Ethicon, Inc. Drug releasing anastomosis devices and methods for treating anastomotic sites
SE523684C2 (sv) 2001-10-04 2004-05-11 Isaberg Rapid Ab Styranordning för en drivmotor i en häftapparat
CA2462536C (en) 2001-10-05 2010-03-30 Tyco Healthcare Group Lp Tilt top anvil for a surgical fastener device
US6835173B2 (en) 2001-10-05 2004-12-28 Scimed Life Systems, Inc. Robotic endoscope
US6770027B2 (en) 2001-10-05 2004-08-03 Scimed Life Systems, Inc. Robotic endoscope with wireless interface
MXPA04003162A (es) 2001-10-05 2005-01-25 Surmodics Inc Recubrimientos de particulas inmovilizadas y usos de los mismos.
EP3056155B1 (en) 2001-10-05 2019-11-27 Covidien LP Surgical stapling device
US6929644B2 (en) 2001-10-22 2005-08-16 Surgrx Inc. Electrosurgical jaw structure for controlled energy delivery
US7070597B2 (en) 2001-10-18 2006-07-04 Surgrx, Inc. Electrosurgical working end for controlled energy delivery
US10285694B2 (en) 2001-10-20 2019-05-14 Covidien Lp Surgical stapler with timer and feedback display
US7464847B2 (en) 2005-06-03 2008-12-16 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapler with timer and feedback display
US7052454B2 (en) 2001-10-20 2006-05-30 Applied Medical Resources Corporation Sealed surgical access device
US20030216732A1 (en) 2002-05-20 2003-11-20 Csaba Truckai Medical instrument with thermochromic or piezochromic surface indicators
US7011657B2 (en) 2001-10-22 2006-03-14 Surgrx, Inc. Jaw structure for electrosurgical instrument and method of use
US6905497B2 (en) 2001-10-22 2005-06-14 Surgrx, Inc. Jaw structure for electrosurgical instrument
US6770072B1 (en) 2001-10-22 2004-08-03 Surgrx, Inc. Electrosurgical jaw structure for controlled energy delivery
US7125409B2 (en) 2001-10-22 2006-10-24 Surgrx, Inc. Electrosurgical working end for controlled energy delivery
US7083619B2 (en) 2001-10-22 2006-08-01 Surgrx, Inc. Electrosurgical instrument and method of use
US6926716B2 (en) 2001-11-09 2005-08-09 Surgrx Inc. Electrosurgical instrument
US7041102B2 (en) 2001-10-22 2006-05-09 Surgrx, Inc. Electrosurgical working end with replaceable cartridges
US6677687B2 (en) 2001-10-23 2004-01-13 Sun Microsystems, Inc. System for distributing power in CPCI computer architecture
US20060020336A1 (en) 2001-10-23 2006-01-26 Liddicoat John R Automated annular plication for mitral valve repair
JP2005514681A (ja) 2001-10-23 2005-05-19 イマージョン　コーポレーション 電子デバイスのユーザに静的な状態を伝達することによる触覚フィードバックを用いる方法
FR2831417B1 (fr) 2001-10-30 2004-08-06 Eurosurgical Instrument chirurgical
JP2003135473A (ja) 2001-11-01 2003-05-13 Mizuho Co Ltd 内視鏡手術用能動鉗子
AUPR865901A0 (en) 2001-11-02 2002-01-24 Poly Systems Pty Ltd Projectile firing device
FR2832262A1 (fr) 2001-11-09 2003-05-16 France Telecom Procede et dispositif d'alimentation en energie electrique d'un appareil
US6716223B2 (en) 2001-11-09 2004-04-06 Micrus Corporation Reloadable sheath for catheter system for deploying vasoocclusive devices
US8089509B2 (en) 2001-11-09 2012-01-03 Karl Storz Imaging, Inc. Programmable camera control unit with updatable program
US6471106B1 (en) 2001-11-15 2002-10-29 Intellectual Property Llc Apparatus and method for restricting the discharge of fasteners from a tool
GB2382226A (en) 2001-11-20 2003-05-21 Black & Decker Inc Switch mechanism for a power tool
US6997935B2 (en) 2001-11-20 2006-02-14 Advanced Medical Optics, Inc. Resonant converter tuning for maintaining substantially constant phaco handpiece power under increased load
US6993200B2 (en) 2001-11-20 2006-01-31 Sony Corporation System and method for effectively rendering high dynamic range images
JP2003164066A (ja) 2001-11-21 2003-06-06 Hitachi Koki Co Ltd 電池パック
US6605078B2 (en) 2001-11-26 2003-08-12 Scimed Life Systems, Inc. Full thickness resection device
US6671185B2 (en) 2001-11-28 2003-12-30 Landon Duval Intelligent fasteners
US20070073389A1 (en) 2001-11-28 2007-03-29 Aptus Endosystems, Inc. Endovascular aneurysm devices, systems, and methods
DE10158246C1 (de) 2001-11-28 2003-08-21 Ethicon Endo Surgery Europe Chirurgisches Klammersetzinstrument
US9320503B2 (en) 2001-11-28 2016-04-26 Medtronic Vascular, Inc. Devices, system, and methods for guiding an operative tool into an interior body region
EP2116344B1 (en) 2001-11-29 2010-11-17 Max Co., Ltd. Electric stapler
CN100522096C (zh) 2001-12-04 2009-08-05 能量医学介入公司 用于校准外科器械的系统和方法
US7542807B2 (en) 2001-12-04 2009-06-02 Endoscopic Technologies, Inc. Conduction block verification probe and method of use
US7591818B2 (en) 2001-12-04 2009-09-22 Endoscopic Technologies, Inc. Cardiac ablation devices and methods
US10098640B2 (en) 2001-12-04 2018-10-16 Atricure, Inc. Left atrial appendage devices and methods
US7357806B2 (en) 2001-12-06 2008-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Clip ejector for endoscopic clip applier
US7918867B2 (en) 2001-12-07 2011-04-05 Abbott Laboratories Suture trimmer
US20030121586A1 (en) 2001-12-11 2003-07-03 3M Innovative Properties Company Tack-on-pressure films for temporary surface protection and surface modification
US20030114851A1 (en) 2001-12-13 2003-06-19 Csaba Truckai Electrosurgical jaws for controlled application of clamping pressure
GB2383006A (en) 2001-12-13 2003-06-18 Black & Decker Inc Mechanism for use in a power tool and a power tool including such a mechanism
US6723087B2 (en) 2001-12-14 2004-04-20 Medtronic, Inc. Apparatus and method for performing surgery on a patient
US7122028B2 (en) 2001-12-19 2006-10-17 Allegiance Corporation Reconfiguration surgical apparatus
US6974462B2 (en) 2001-12-19 2005-12-13 Boston Scientific Scimed, Inc. Surgical anchor implantation device
US6939358B2 (en) 2001-12-20 2005-09-06 Gore Enterprise Holdings, Inc. Apparatus and method for applying reinforcement material to a surgical stapler
WO2003053289A1 (en) 2001-12-21 2003-07-03 Simcha Milo Implantation system for annuloplasty rings
US7729742B2 (en) 2001-12-21 2010-06-01 Biosense, Inc. Wireless position sensor
DE10163106A1 (de) 2001-12-24 2003-07-10 Univ Hannover Medizinische Implantate, Prothesen, Protheseteile, medizinische Instrumente, Geräte und Hilfsmittel aus einem halogenid-modifizierten Magnesiumwerkstoff
RU2225170C2 (ru) 2001-12-25 2004-03-10 Дубровский Аркадий Вениаминович Инструмент с поворотным устройством
AU2002358220B2 (en) 2001-12-27 2008-09-25 Gyrus Medical Limited A surgical instrument
US6942662B2 (en) 2001-12-27 2005-09-13 Gyrus Group Plc Surgical Instrument
US20060264929A1 (en) 2001-12-27 2006-11-23 Gyrus Group Plc Surgical system
GB0425842D0 (en) 2004-11-24 2004-12-29 Gyrus Group Plc An electrosurgical instrument
GB0130975D0 (en) 2001-12-27 2002-02-13 Gyrus Group Plc A surgical instrument
US6729119B2 (en) 2001-12-28 2004-05-04 The Schnipke Family Limited Liability Company Robotic loader for surgical stapling cartridge
US6913594B2 (en) 2001-12-31 2005-07-05 Biosense Webster, Inc. Dual-function catheter handle
US6602252B2 (en) 2002-01-03 2003-08-05 Starion Instruments Corporation Combined dissecting, cauterizing, and stapling device
US6740030B2 (en) 2002-01-04 2004-05-25 Vision Sciences, Inc. Endoscope assemblies having working channels with reduced bending and stretching resistance
CA2472207A1 (en) 2002-01-09 2003-07-24 Neoguide Systems, Inc. Apparatus and method for endoscopic colectomy
KR100597025B1 (ko) 2002-01-16 2006-07-04 도요다 지도샤 가부시끼가이샤 전압변환장치의 제어장치와 전압변환방법 및 기억매체, 프로그램, 구동시스템 및 구동시스템을 탑재하는 차량
US20030163085A1 (en) 2002-01-16 2003-08-28 Tanner Howard M. Catheter hand-piece apparatus and method of using the same
US6869435B2 (en) 2002-01-17 2005-03-22 Blake, Iii John W Repeating multi-clip applier
US6999821B2 (en) 2002-01-18 2006-02-14 Pacesetter, Inc. Body implantable lead including one or more conductive polymer electrodes and methods for fabricating same
US7091412B2 (en) 2002-03-04 2006-08-15 Nanoset, Llc Magnetically shielded assembly
US6676660B2 (en) 2002-01-23 2004-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Feedback light apparatus and method for use with an electrosurgical instrument
DE10203282A1 (de) 2002-01-29 2003-08-21 Behrens Ag Friedrich Joh Befestigungsmittel und Verfahren zu seiner Herstellung
US7530985B2 (en) 2002-01-30 2009-05-12 Olympus Corporation Endoscopic suturing system
DE60336303D1 (de) 2002-01-30 2011-04-21 Tyco Healthcare Chirurgische bildgebende vorrichtung
US7501198B2 (en) 2002-02-07 2009-03-10 Linvatec Corporation Sterile transfer battery container
US20030149406A1 (en) 2002-02-07 2003-08-07 Lucie Martineau Multi-layer dressing as medical drug delivery system
JP2005516714A (ja) 2002-02-13 2005-06-09 アプライド メディカル リソーシーズ コーポレイション 組織融解／溶接装置およびその方法
EP1336392A1 (de) 2002-02-14 2003-08-20 John S. Geis Gefässstütze und Kathetersystem
US7494499B2 (en) 2002-02-15 2009-02-24 Olympus Corporation Surgical therapeutic instrument
US6524180B1 (en) 2002-02-19 2003-02-25 Maury Simms Adjustable duct assembly for fume and dust removal
US7427607B2 (en) 2002-02-20 2008-09-23 Next21 K.K. Drug administration method
US7400752B2 (en) 2002-02-21 2008-07-15 Alcon Manufacturing, Ltd. Video overlay system for surgical apparatus
US6646307B1 (en) 2002-02-21 2003-11-11 Advanced Micro Devices, Inc. MOSFET having a double gate
US7197965B1 (en) 2002-02-25 2007-04-03 Anderson Steven P Hinged socket wrench speed handle
US6847190B2 (en) 2002-02-26 2005-01-25 Linvatec Corporation Method and apparatus for charging sterilizable rechargeable batteries
US6747300B2 (en) 2002-03-04 2004-06-08 Ternational Rectifier Corporation H-bridge drive utilizing a pair of high and low side MOSFETs in a common insulation housing
TW200304608A (en) 2002-03-06 2003-10-01 Z Kat Inc System and method for using a haptic device in combination with a computer-assisted surgery system
US7831292B2 (en) 2002-03-06 2010-11-09 Mako Surgical Corp. Guidance system and method for surgical procedures with improved feedback
US8010180B2 (en) 2002-03-06 2011-08-30 Mako Surgical Corp. Haptic guidance system and method
USD473239S1 (en) 2002-03-08 2003-04-15 Dca Design International Limited Portion of a display panel with a computer icon image
US7289139B2 (en) 2002-03-12 2007-10-30 Karl Storz Imaging, Inc. Endoscope reader
GB0206208D0 (en) 2002-03-15 2002-05-01 Gyrus Medical Ltd A surgical instrument
US7660988B2 (en) 2002-03-18 2010-02-09 Cognomina, Inc. Electronic notary
EP2319387A1 (en) 2002-03-18 2011-05-11 Optim, Inc. Sterilization apparatus
US9155544B2 (en) 2002-03-20 2015-10-13 P Tech, Llc Robotic systems and methods
USD484243S1 (en) 2002-03-22 2003-12-23 Gyrus Ent L.L.C. Surgical tool blade holder
USD478665S1 (en) 2002-03-22 2003-08-19 Gyrus Ent L.L.C. Disposable trigger
USD484977S1 (en) 2002-03-22 2004-01-06 Gyrus Ent L.L.C. Surgical tool blade holder
USD484595S1 (en) 2002-03-22 2003-12-30 Gyrus Ent L.L.C. Surgical tool blade holder
USD484596S1 (en) 2002-03-22 2003-12-30 Gyrus Ent L.L.C. Surgical tool blade holder
US7247161B2 (en) 2002-03-22 2007-07-24 Gyrus Ent L.L.C. Powered surgical apparatus, method of manufacturing powered surgical apparatus, and method of using powered surgical apparatus
USD478986S1 (en) 2002-03-22 2003-08-26 Gyrus Ent L.L.C. Surgical tool
US7137981B2 (en) 2002-03-25 2006-11-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic ablation system with a distally mounted image sensor
JP4071642B2 (ja) 2002-03-25 2008-04-02 株式会社リコー 用紙処理装置及び画像形成システム
US6991146B2 (en) 2002-03-25 2006-01-31 Design Circle, Inc. Stapler having detached base
US7128748B2 (en) 2002-03-26 2006-10-31 Synovis Life Technologies, Inc. Circular stapler buttress combination
CA2461658C (en) 2002-04-09 2007-03-13 Jae-Hwang Kim Indwelling fecal diverting device
JP2003300416A (ja) 2002-04-10 2003-10-21 Kyowa Sangyo Kk 車両用サンバイザ
US7070083B2 (en) 2002-04-11 2006-07-04 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus including an anvil and cartridge each having cooperating mating surfaces
AU2003230933B2 (en) 2002-04-15 2008-01-10 Cook Biotech Incorporated Apparatus and method for producing a reinforced surgical staple line
AU2003234718A1 (en) 2002-04-15 2003-11-03 Tyco Healthcare Group, Lp Instrument introducer
EP2298187B1 (en) 2002-04-16 2017-06-07 Covidien LP Surgical stapler and method
US7547287B2 (en) 2002-04-19 2009-06-16 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for penetrating tissue
BR0309578A (pt) 2002-04-22 2007-03-06 Marcio Marc Aurelio Mart Abreu aparelho e método para a medição de parámetros biológicos
US6846811B2 (en) 2002-04-22 2005-01-25 Wisconsin Alumni Research Foundation (20S) 1α-hydroxy-2α-methyl and 2β-methyl-19-nor-vitamin D3 and their uses
US8241308B2 (en) 2002-04-24 2012-08-14 Boston Scientific Scimed, Inc. Tissue fastening devices and processes that promote tissue adhesion
AU2003234239A1 (en) 2002-04-24 2003-11-10 Surgical Connections, Inc. Resection and anastomosis devices and methods
US7161580B2 (en) 2002-04-25 2007-01-09 Immersion Corporation Haptic feedback using rotary harmonic moving mass
AU2003234088A1 (en) 2002-04-25 2003-11-10 Terumo Kabushiki Kaisha Organism tissue suturing apparatus
CA2483094C (en) 2002-04-25 2011-03-15 Tyco Healthcare Group, Lp Surgical instruments including mems devices
US6692692B2 (en) 2002-04-29 2004-02-17 Eric J. Stetzel Dental drill sterilization through application of high amperage current
US6969385B2 (en) 2002-05-01 2005-11-29 Manuel Ricardo Moreyra Wrist with decoupled motion transmission
WO2003092791A2 (en) 2002-05-02 2003-11-13 Scimed Life Systems, Inc. Energetically-controlled delivery of biologically active material from an implanted medical device
US7674270B2 (en) 2002-05-02 2010-03-09 Laparocision, Inc Apparatus for positioning a medical instrument
WO2003094740A1 (en) 2002-05-08 2003-11-20 Radi Medical Systems Ab Dissolvable medical sealing device
US7215517B2 (en) 2002-05-08 2007-05-08 Seiko Epson Corporation Constant-voltage switching power supply provided with overvoltage output protecting circuit, and electronic apparatus provided with overvoltage protecting circuit
CN1625457A (zh) 2002-05-09 2005-06-08 龟山俊之 订书器用盒及订书器
US6736854B2 (en) 2002-05-10 2004-05-18 C. R. Bard, Inc. Prosthetic repair fabric with erosion resistant edge
AU2003230359B2 (en) 2002-05-10 2008-11-13 Covidien Lp Electrosurgical stapling apparatus
ES2540098T3 (es) 2002-05-10 2015-07-08 Covidien Lp Aparato grapador quirúrgico que tiene un conjunto aplicador de material para cierre de heridas
CA2485107C (en) 2002-05-10 2011-07-12 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus having a wound closure material applicator assembly
WO2003094747A1 (en) 2002-05-13 2003-11-20 Tyco Healthcare Group, Lp Surgical stapler and disposable loading unit having different size staples
TWI237916B (en) 2002-05-13 2005-08-11 Sun Bridge Corp Cordless device system
US20040254455A1 (en) 2002-05-15 2004-12-16 Iddan Gavriel J. Magneic switch for use in a system that includes an in-vivo device, and method of use thereof
US20040158261A1 (en) 2002-05-15 2004-08-12 Vu Dinh Q. Endoscopic device for spill-proof laparoscopic ovarian cystectomy
WO2003097111A2 (en) 2002-05-16 2003-11-27 Scott Laboratories, Inc. System and method for permitting sterile operation of a sedation and analgesia system
US7968569B2 (en) 2002-05-17 2011-06-28 Celgene Corporation Methods for treatment of multiple myeloma using 3-(4-amino-1-oxo-1,3-dihydro-isoindol-2-yl)-piperidine-2,6-dione
US7967839B2 (en) 2002-05-20 2011-06-28 Rocky Mountain Biosystems, Inc. Electromagnetic treatment of tissues and cells
US8147421B2 (en) 2003-01-15 2012-04-03 Nuvasive, Inc. System and methods for determining nerve direction to a surgical instrument
US7075412B1 (en) 2002-05-30 2006-07-11 Thingmagic L.L.C. Methods and apparatus for operating a radio device
US6638297B1 (en) 2002-05-30 2003-10-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple
US7004174B2 (en) 2002-05-31 2006-02-28 Neothermia Corporation Electrosurgery with infiltration anesthesia
US6989034B2 (en) 2002-05-31 2006-01-24 Ethicon, Inc. Attachment of absorbable tissue scaffolds to fixation devices
US6543456B1 (en) 2002-05-31 2003-04-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for minimally invasive surgery in the digestive system
US6769594B2 (en) 2002-05-31 2004-08-03 Tyco Healthcare Group, Lp End-to-end anastomosis instrument and method for performing same
US7056330B2 (en) 2002-05-31 2006-06-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for applying tissue fastener
US20030225439A1 (en) 2002-05-31 2003-12-04 Cook Alonzo D. Implantable product with improved aqueous interface characteristics and method for making and using same
US6861142B1 (en) 2002-06-06 2005-03-01 Hills, Inc. Controlling the dissolution of dissolvable polymer components in plural component fibers
ATE392998T1 (de) 2002-06-07 2008-05-15 Black & Decker Inc Kraftgetriebenes werkzeug mit blockiereinrichtung
US7166133B2 (en) 2002-06-13 2007-01-23 Kensey Nash Corporation Devices and methods for treating defects in the tissue of a living being
US6837847B2 (en) 2002-06-13 2005-01-04 Usgi Medical, Inc. Shape lockable apparatus and method for advancing an instrument through unsupported anatomy
US20050137454A1 (en) 2002-06-13 2005-06-23 Usgi Medical Corp. Shape lockable apparatus and method for advancing an instrument through unsupported anatomy
JP4464816B2 (ja) 2002-06-14 2010-05-19 パワー メディカル インターベンションズ， エルエルシー 外科用デバイス
US7717873B2 (en) 2002-06-14 2010-05-18 Mcneil-Ppc, Inc. Applicator device for suppositories and the like
ES2366425T3 (es) 2002-06-17 2011-10-20 Tyco Healthcare Group Lp Estructuras anulares de soporte.
EP1719461B1 (en) 2002-06-17 2009-06-03 Tyco Healthcare Group Lp Annular support structures
US7063671B2 (en) 2002-06-21 2006-06-20 Boston Scientific Scimed, Inc. Electronically activated capture device
US20030234194A1 (en) 2002-06-21 2003-12-25 Clark Dan Warren Protective shield for a patient control unit
US6635838B1 (en) 2002-06-24 2003-10-21 Brent A. Kornelson Switch actuating device and method of mounting same
RU2284160C2 (ru) 2002-06-24 2006-09-27 Аркадий Вениаминович Дубровский Устройство для поворота инструмента с дистанционным управлением
US7112214B2 (en) 2002-06-25 2006-09-26 Incisive Surgical, Inc. Dynamic bioabsorbable fastener for use in wound closure
US6726705B2 (en) 2002-06-25 2004-04-27 Incisive Surgical, Inc. Mechanical method and apparatus for bilateral tissue fastening
US9126317B2 (en) 2002-06-27 2015-09-08 Snap-On Incorporated Tool apparatus system and method of use
US7699856B2 (en) 2002-06-27 2010-04-20 Van Wyk Robert A Method, apparatus, and kit for thermal suture cutting
GB2390024B (en) 2002-06-27 2005-09-21 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical system
US7220260B2 (en) 2002-06-27 2007-05-22 Gyrus Medical Limited Electrosurgical system
AUPS322702A0 (en) 2002-06-28 2002-07-18 Cochlear Limited Cochlear implant electrode array
US8287561B2 (en) 2002-06-28 2012-10-16 Boston Scientific Scimed, Inc. Balloon-type actuator for surgical applications
US20040006340A1 (en) 2002-07-02 2004-01-08 Gyrus Medical, Inc. Bipolar electrosurgical instrument for cutting, desiccating and sealing tissue
US7033356B2 (en) 2002-07-02 2006-04-25 Gyrus Medical, Inc. Bipolar electrosurgical instrument for cutting desiccating and sealing tissue
US6932218B2 (en) 2002-07-03 2005-08-23 Monica Rich Kosann Photography Llc Folding photo case
CA2490581A1 (en) 2002-07-03 2004-01-15 Christy Cummins Surgical stapling device
US20040006335A1 (en) 2002-07-08 2004-01-08 Garrison Lawrence L. Cauterizing surgical saw
US7029439B2 (en) 2002-07-09 2006-04-18 Welch Allyn, Inc. Medical diagnostic instrument
WO2004006980A2 (en) 2002-07-11 2004-01-22 Sightline Technologies Ltd. Piston-actuated endoscopic steering system
US7035762B2 (en) 2002-07-11 2006-04-25 Alcatel Canada Inc. System and method for tracking utilization data for an electronic device
US20040006860A1 (en) 2002-07-15 2004-01-15 Haytayan Harry M. Method and apparatus for attaching structural components with fasteners
US20040166169A1 (en) 2002-07-15 2004-08-26 Prasanna Malaviya Porous extracellular matrix scaffold and method
US7769427B2 (en) 2002-07-16 2010-08-03 Magnetics, Inc. Apparatus and method for catheter guidance control and imaging
US7054696B2 (en) 2002-07-18 2006-05-30 Black & Decker Inc. System and method for data retrieval in AC power tools via an AC line cord
CA2493243A1 (en) 2002-07-22 2004-01-29 Aspen Aerogels, Inc. Polyimide aerogels, carbon aerogels, and metal carbide aerogels and methods of making same
IL150853A0 (en) 2002-07-22 2003-02-12 Niti Medical Technologies Ltd Imppoved intussusception and anastomosis apparatus
JP4046569B2 (ja) 2002-07-30 2008-02-13 オリンパス株式会社 外科用処置具
US8579937B2 (en) 2002-07-31 2013-11-12 Covidien Lp Tool member cover and cover deployment device
JP4063166B2 (ja) 2002-07-31 2008-03-19 日産自動車株式会社 電動機の制御装置
US8016881B2 (en) 2002-07-31 2011-09-13 Icon Interventional Systems, Inc. Sutures and surgical staples for anastamoses, wound closures, and surgical closures
US7179223B2 (en) 2002-08-06 2007-02-20 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope apparatus having an internal channel
JP4142369B2 (ja) 2002-08-07 2008-09-03 オリンパス株式会社 内視鏡処置システム
US6969395B2 (en) 2002-08-07 2005-11-29 Boston Scientific Scimed, Inc. Electroactive polymer actuated medical devices
US9271753B2 (en) 2002-08-08 2016-03-01 Atropos Limited Surgical device
US6720734B2 (en) 2002-08-08 2004-04-13 Datex-Ohmeda, Inc. Oximeter with nulled op-amp current feedback
WO2004014244A2 (en) 2002-08-13 2004-02-19 Microbotics Corporation Microsurgical robot system
US6863668B2 (en) 2002-08-16 2005-03-08 Edwards Lifesciences Corporation Articulation mechanism for medical devices
US20040044295A1 (en) 2002-08-19 2004-03-04 Orthosoft Inc. Graphical user interface for computer-assisted surgery
US7494460B2 (en) 2002-08-21 2009-02-24 Medtronic, Inc. Methods and apparatus providing suction-assisted tissue engagement through a minimally invasive incision
JP2005536272A (ja) 2002-08-21 2005-12-02 ネオサーミア・コーポレイション 最小侵襲で無損傷の組織回収
WO2004019803A1 (de) 2002-08-28 2004-03-11 Heribert Schmid Zahnmedizinisches behandlungssystem
US20040044364A1 (en) 2002-08-29 2004-03-04 Devries Robert Tissue fasteners and related deployment systems and methods
US6784775B2 (en) 2002-08-29 2004-08-31 Ljm Associates, Inc. Proximity safety switch suitable for use in a hair dryer for disabling operation
US6981978B2 (en) 2002-08-30 2006-01-03 Satiety, Inc. Methods and devices for maintaining a space occupying device in a relatively fixed location within a stomach
DE10240719B4 (de) 2002-09-04 2006-01-19 Hilti Ag Elektrohandwerkzeugmaschine mit Sanftanlauf
US7174636B2 (en) 2002-09-04 2007-02-13 Scimed Life Systems, Inc. Method of making an embolic filter
US20040049121A1 (en) 2002-09-06 2004-03-11 Uri Yaron Positioning system for neurological procedures in the brain
EP1542578B1 (en) 2002-09-06 2012-03-21 C.R. Bard, Inc. External endoscopic accessory control system
EP1572007B1 (en) 2002-09-09 2011-12-28 Brian Kelleher Device for endoluminal therapy
US6925849B2 (en) 2002-09-10 2005-08-09 Acco Brands, Inc. Stapler anvil
US8298161B2 (en) 2002-09-12 2012-10-30 Intuitive Surgical Operations, Inc. Shape-transferring cannula system and method of use
US6895176B2 (en) 2002-09-12 2005-05-17 General Electric Company Method and apparatus for controlling electronically commutated motor operating characteristics
US7096972B2 (en) 2002-09-17 2006-08-29 Orozco Jr Efrem Hammer drill attachment
KR100450086B1 (ko) 2002-09-18 2004-09-30 삼성테크윈 주식회사 전지수납수단
JP3680050B2 (ja) 2002-09-18 2005-08-10 株式会社東芝 医療用マニピュレータ及びその制御方法
GB0221707D0 (en) 2002-09-18 2002-10-30 Gyrus Medical Ltd Electrical system
US7033378B2 (en) 2002-09-20 2006-04-25 Id, Llc Surgical fastener, particularly for the endoluminal treatment of gastroesophageal reflux disease (GERD)
US8454628B2 (en) 2002-09-20 2013-06-04 Syntheon, Llc Surgical fastener aligning instrument particularly for transoral treatment of gastroesophageal reflux disease
US7001408B2 (en) 2002-09-20 2006-02-21 Ethicon Endo-Surgery,Inc. Surgical device with expandable member
US6814154B2 (en) 2002-09-23 2004-11-09 Wen San Chou Power tool having automatically selective driving direction
US7256695B2 (en) 2002-09-23 2007-08-14 Microstrain, Inc. Remotely powered and remotely interrogated wireless digital sensor telemetry system
WO2004028402A2 (en) 2002-09-26 2004-04-08 Bioaccess, Inc. Orthopedic medical device with unitary components
US7837687B2 (en) 2002-09-27 2010-11-23 Surgitech, Llc Surgical assembly for tissue removal
WO2004032783A1 (de) 2002-09-27 2004-04-22 Aesculap Ag & Co. Kg Instrumentenset für eine chirurgische operation
US20060235368A1 (en) 2002-09-30 2006-10-19 Sightline Technologies Ltd. Piston-actuated endoscopic tool
US7326203B2 (en) 2002-09-30 2008-02-05 Depuy Acromed, Inc. Device for advancing a functional element through tissue
US7087054B2 (en) 2002-10-01 2006-08-08 Surgrx, Inc. Electrosurgical instrument and method of use
US20040068224A1 (en) 2002-10-02 2004-04-08 Couvillon Lucien Alfred Electroactive polymer actuated medication infusion pumps
US20040068161A1 (en) 2002-10-02 2004-04-08 Couvillon Lucien Alfred Thrombolysis catheter
JP4049217B2 (ja) 2002-10-02 2008-02-20 イーメックス株式会社 導電性高分子成形品及び積層体を用いた装置
US6836611B2 (en) 2002-10-03 2004-12-28 J. W. Speaker Corporation Light guide and lateral illuminator
EP2937044B1 (en) 2002-10-04 2019-05-15 Covidien LP Surgical stapler with universal articulation and tissue pre-clamp
CA2500796C (en) 2002-10-04 2011-03-15 Tyco Healthcare Group, Lp Tool assembly for surgical stapling device
EP1927319B1 (en) * 2002-10-04 2010-07-28 Tyco Healthcare Group LP Surgical stapling device
DE60327227D1 (de) 2002-10-04 2009-05-28 Tyco Healthcare Chirurgische klammersetzvorrichtung
CA2500785C (en) 2002-10-04 2011-04-26 Philip C. Roy Pneumatic powered surgical stapling device
US7135027B2 (en) 2002-10-04 2006-11-14 Baxter International, Inc. Devices and methods for mixing and extruding medically useful compositions
US7083626B2 (en) 2002-10-04 2006-08-01 Applied Medical Resources Corporation Surgical access device with pendent valve
AU2012268848B2 (en) 2002-10-04 2016-01-28 Covidien Lp Surgical stapler with universal articulation and tissue pre-clamp
US7276068B2 (en) 2002-10-04 2007-10-02 Sherwood Services Ag Vessel sealing instrument with electrical cutting mechanism
US20040070369A1 (en) 2002-10-11 2004-04-15 Makita Corporation Adapters for battery chargers
US7041088B2 (en) 2002-10-11 2006-05-09 Ethicon, Inc. Medical devices having durable and lubricious polymeric coating
US6958035B2 (en) 2002-10-15 2005-10-25 Dusa Pharmaceuticals, Inc Medical device sheath apparatus and method of making and using same
US7023159B2 (en) 2002-10-18 2006-04-04 Black & Decker Inc. Method and device for braking a motor
US20040092992A1 (en) 2002-10-23 2004-05-13 Kenneth Adams Disposable battery powered rotary tissue cutting instruments and methods therefor
US8100872B2 (en) 2002-10-23 2012-01-24 Tyco Healthcare Group Lp Medical dressing containing antimicrobial agent
EP1556428B1 (en) 2002-10-28 2014-06-11 Covidien LP Fast curing compositions
JP4086621B2 (ja) 2002-10-28 2008-05-14 株式会社トップ 外科用器具のハンドル構造
US6923093B2 (en) 2002-10-29 2005-08-02 Rizwan Ullah Tool drive system
US20040085180A1 (en) 2002-10-30 2004-05-06 Cyntec Co., Ltd. Current sensor, its production substrate, and its production process
US7083620B2 (en) 2002-10-30 2006-08-01 Medtronic, Inc. Electrosurgical hemostat
US7037344B2 (en) 2002-11-01 2006-05-02 Valentx, Inc. Apparatus and methods for treatment of morbid obesity
US20090149871A9 (en) 2002-11-01 2009-06-11 Jonathan Kagan Devices and methods for treating morbid obesity
US8142515B2 (en) 2002-11-04 2012-03-27 Sofradim Production Prosthesis for reinforcement of tissue structures
US20040218451A1 (en) 2002-11-05 2004-11-04 Said Joe P. Accessible user interface and navigation system and method
US6884392B2 (en) 2002-11-12 2005-04-26 Minntech Corporation Apparatus and method for steam reprocessing flexible endoscopes
US6951562B2 (en) 2002-11-13 2005-10-04 Ralph Fritz Zwirnmann Adjustable length tap and method for drilling and tapping a bore in bone
CA2505743A1 (en) 2002-11-14 2004-06-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for detecting tissue cells
US20050256452A1 (en) 2002-11-15 2005-11-17 Demarchi Thomas Steerable vascular sheath
DE10253572A1 (de) 2002-11-15 2004-07-29 Vega Grieshaber Kg Drahtlose Kommunikation
US7211092B2 (en) 2002-11-19 2007-05-01 Pilling Weck Incorporated Automated-feed surgical clip applier and related methods
CN1486667A (zh) 2002-11-22 2004-04-07 带有一次性鞘套的内窥镜系统
ES2340379T3 (es) 2002-11-22 2010-06-02 Tyco Healthcare Group Lp Sistema medico de vainas o canulas.
DE10257760A1 (de) 2002-11-26 2004-06-17 Stefan Koscher Chirurgisches Instrument
US20040101822A1 (en) 2002-11-26 2004-05-27 Ulrich Wiesner Fluorescent silica-based nanoparticles
US6801009B2 (en) 2002-11-27 2004-10-05 Siemens Vdo Automotive Inc. Current limitation process of brush and brushless DC motors during severe voltage changes
US20040102783A1 (en) 2002-11-27 2004-05-27 Sutterlin Chester E. Powered Kerrison-like Rongeur system
WO2004050971A2 (en) 2002-11-29 2004-06-17 Liddicoat John R Apparatus and method for manipulating tissue
JP2006508773A (ja) 2002-12-05 2006-03-16 株式会社カルディオ 生体適合性組織片およびその利用
KR100486596B1 (ko) 2002-12-06 2005-05-03 엘지전자 주식회사 왕복동식 압축기의 운전장치 및 제어방법
US7386365B2 (en) 2004-05-04 2008-06-10 Intuitive Surgical, Inc. Tool grip calibration for robotic surgery
JP3686947B2 (ja) 2002-12-09 2005-08-24 国立大学法人 東京大学 能動鉗子用高剛性鉗子先端部構体およびそれを具える能動鉗子
US7718556B2 (en) 2002-12-16 2010-05-18 Gunze Limited Medical film
JP2006510457A (ja) 2002-12-17 2006-03-30 アプライド メディカル リソーシーズ コーポレイション 外科用ステープル／クリップおよびアプライヤ
CN100353143C (zh) 2002-12-18 2007-12-05 皇家飞利浦电子股份有限公司 磁性位置传感器
US20040122419A1 (en) 2002-12-18 2004-06-24 Ceramoptec Industries, Inc. Medical device recognition system with write-back feature
US7343920B2 (en) 2002-12-20 2008-03-18 Toby E Bruce Connective tissue repair system
US20040147909A1 (en) 2002-12-20 2004-07-29 Gyrus Ent L.L.C. Surgical instrument
US7682686B2 (en) 2002-12-20 2010-03-23 The Procter & Gamble Company Tufted fibrous web
US7348763B1 (en) 2002-12-20 2008-03-25 Linvatec Corporation Method for utilizing temperature to determine a battery state
US7249267B2 (en) 2002-12-21 2007-07-24 Power-One, Inc. Method and system for communicating filter compensation coefficients for a digital power control system
US6863924B2 (en) 2002-12-23 2005-03-08 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Method of making an absorbent composite
US20040119185A1 (en) 2002-12-23 2004-06-24 Chen Ching Hsi Method for manufacturing opened-cell plastic foams
US7131445B2 (en) 2002-12-23 2006-11-07 Gyrus Medical Limited Electrosurgical method and apparatus
GB0230055D0 (en) 2002-12-23 2003-01-29 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical method and apparatus
US6931830B2 (en) 2002-12-23 2005-08-23 Chase Liao Method of forming a wire package
US20040186349A1 (en) 2002-12-24 2004-09-23 Usgi Medical Corp. Apparatus and methods for achieving endoluminal access
JP4160381B2 (ja) 2002-12-27 2008-10-01 ローム株式会社 音声出力装置を有する電子装置
JP2004208922A (ja) 2002-12-27 2004-07-29 Olympus Corp 医療装置及び医療用マニピュレータ並びに医療装置の制御方法
US7455687B2 (en) 2002-12-30 2008-11-25 Advanced Cardiovascular Systems, Inc. Polymer link hybrid stent
US7914561B2 (en) 2002-12-31 2011-03-29 Depuy Spine, Inc. Resilient bone plate and screw system allowing bi-directional assembly
JP2004209042A (ja) 2003-01-06 2004-07-29 Olympus Corp 超音波処置装置
GB0426648D0 (en) 2004-12-03 2005-01-05 Gyrus Medical Ltd An electrosurgical generator
EP1581128B1 (en) 2003-01-09 2007-05-30 Gyrus Medical Limited An electrosurgical generator
US7195627B2 (en) 2003-01-09 2007-03-27 Gyrus Medical Limited Electrosurgical generator
US7287682B1 (en) 2003-01-20 2007-10-30 Hazem Ezzat Surgical device and method
US20040143297A1 (en) 2003-01-21 2004-07-22 Maynard Ramsey Advanced automatic external defibrillator powered by alternative and optionally multiple electrical power sources and a new business method for single use AED distribution and refurbishment
TWI225129B (en) 2003-01-21 2004-12-11 Honda Motor Co Ltd Transmission
US6821284B2 (en) 2003-01-22 2004-11-23 Novare Surgical Systems, Inc. Surgical clamp inserts with micro-tractive surfaces
US6960220B2 (en) 2003-01-22 2005-11-01 Cardia, Inc. Hoop design for occlusion device
US6852122B2 (en) 2003-01-23 2005-02-08 Cordis Corporation Coated endovascular AAA device
US20040225186A1 (en) 2003-01-29 2004-11-11 Horne Guy E. Composite flexible endoscope insertion shaft with tubular substructure
US7341591B2 (en) 2003-01-30 2008-03-11 Depuy Spine, Inc. Anterior buttress staple
EP1442720A1 (en) 2003-01-31 2004-08-04 Tre Esse Progettazione Biomedica S.r.l Apparatus for the maneuvering of flexible catheters in the human cardiovascular system
JP2004229976A (ja) 2003-01-31 2004-08-19 Nippon Zeon Co Ltd 鉗子型電気処置器具
EP1447177B1 (en) 2003-02-05 2011-04-20 Makita Corporation Power tool with a torque limiter using only rotational angle detecting means
US7067038B2 (en) 2003-02-06 2006-06-27 The Procter & Gamble Company Process for making unitary fibrous structure comprising randomly distributed cellulosic fibers and non-randomly distributed synthetic fibers
US20090318557A1 (en) 2003-12-22 2009-12-24 Stockel Richard F Dermatological compositions
US20040157524A1 (en) 2003-02-06 2004-08-12 The Procter & Gamble Company Fibrous structure comprising cellulosic and synthetic fibers
ATE522327T1 (de) 2003-02-07 2011-09-15 Max Co Ltd Klammernachfüllvorrichtung, heftvorrichtung, kassette
EP1593337B1 (en) 2003-02-11 2008-08-13 Olympus Corporation Overtube
CN100442622C (zh) 2003-02-18 2008-12-10 美商波特-凯博公司 电动工具中电池过电流的保护的安培数控制
US20040167572A1 (en) 2003-02-20 2004-08-26 Roth Noah M. Coated medical devices
WO2004073753A2 (en) 2003-02-20 2004-09-02 Sherwood Services Ag Motion detector for controlling electrosurgical output
US7083615B2 (en) 2003-02-24 2006-08-01 Intuitive Surgical Inc Surgical tool having electrocautery energy supply conductor with inhibited current leakage
ES2570987T3 (es) 2003-02-25 2016-05-23 Tria Beauty Inc Aparato de tratamiento dermatológico, basado en láser de diodo y autónomo
CN100453052C (zh) 2003-02-25 2009-01-21 伊西康内外科公司 具有变速前进切割器的活组织检查装置
CA2517242C (en) 2003-02-25 2015-01-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Biopsy device with variable speed cutter advance
EP2604216B1 (en) 2003-02-25 2018-08-22 Tria Beauty, Inc. Self-contained, diode-laser-based dermatologic treatment apparatus
JP4231707B2 (ja) 2003-02-25 2009-03-04 オリンパス株式会社 カプセル型医療装置
US7476237B2 (en) 2003-02-27 2009-01-13 Olympus Corporation Surgical instrument
WO2004089576A1 (en) 2003-03-04 2004-10-21 Anderson Steven P Hinged socket wrench speed handle
WO2004078236A2 (en) 2003-03-04 2004-09-16 Norton Healthcare Limited Medicament dispensing device with a display indicative of the state of an internal medicament reservoir
EP1632191A3 (en) 2003-03-05 2008-09-10 Gyrus Medical Limited Electrosurgical generator and system
US8197837B2 (en) 2003-03-07 2012-06-12 Depuy Mitek, Inc. Method of preparation of bioabsorbable porous reinforced tissue implants and implants thereof
US7368124B2 (en) 2003-03-07 2008-05-06 Depuy Mitek, Inc. Method of preparation of bioabsorbable porous reinforced tissue implants and implants thereof
IL154814A0 (en) 2003-03-09 2003-10-31 Edward G Shifrin Sternal closure system, method and apparatus therefor
US7126879B2 (en) 2003-03-10 2006-10-24 Healthtrac Systems, Inc. Medication package and method
FR2852226B1 (fr) 2003-03-10 2005-07-15 Univ Grenoble 1 Instrument medical localise a ecran orientable
US20060064086A1 (en) 2003-03-13 2006-03-23 Darren Odom Bipolar forceps with multiple electrode array end effector assembly
WO2004082462A2 (en) 2003-03-17 2004-09-30 Tyco Healthcare Group, Lp Endoscopic tissue removal apparatus and method
CA2433205A1 (en) 2003-03-18 2004-09-18 James Alexander Keenan Drug delivery, bodily fluid drainage, and biopsy device with enhanced ultrasonic visibility
US6928902B1 (en) 2003-03-20 2005-08-16 Luis P. Eyssallenne Air powered wrench device with pivotable head and method of using
US20060041188A1 (en) 2003-03-25 2006-02-23 Dirusso Carlo A Flexible endoscope
US20040193189A1 (en) 2003-03-25 2004-09-30 Kortenbach Juergen A. Passive surgical clip
CA2519461C (en) 2003-03-26 2012-05-29 Tyco Healthcare Group Lp Energy stored in spring with controlled release
US7014640B2 (en) 2003-03-28 2006-03-21 Depuy Products, Inc. Bone graft delivery device and method of use
DE10314072B4 (de) 2003-03-28 2009-01-15 Aesculap Ag Chirurgisches Instrument
US7572298B2 (en) 2003-03-28 2009-08-11 Ethicon, Inc. Implantable medical devices and methods for making same
JP3944108B2 (ja) 2003-03-31 2007-07-11 株式会社東芝 医療用マニピュレータの動力伝達機構およびマニピュレータ
US7527632B2 (en) 2003-03-31 2009-05-05 Cordis Corporation Modified delivery device for coated medical devices
JP3752494B2 (ja) 2003-03-31 2006-03-08 株式会社東芝 マスタスレーブマニピュレータ、その制御装置及び制御方法
US7295893B2 (en) 2003-03-31 2007-11-13 Kabushiki Kaisha Toshiba Manipulator and its control apparatus and method
DE10314827B3 (de) 2003-04-01 2004-04-22 Tuebingen Scientific Surgical Products Gmbh Chirurgisches Instrument
US7591783B2 (en) 2003-04-01 2009-09-22 Boston Scientific Scimed, Inc. Articulation joint for video endoscope
DE10324844A1 (de) 2003-04-01 2004-12-23 Tuebingen Scientific Surgical Products Gmbh Chirurgisches Instrument mit Instrumentengriff und Nullpunkteinstellung
DE10330604A1 (de) 2003-04-01 2004-10-28 Tuebingen Scientific Surgical Products Gmbh Chirurgisches Instrument
US20040197375A1 (en) 2003-04-02 2004-10-07 Alireza Rezania Composite scaffolds seeded with mammalian cells
US20040243163A1 (en) 2003-04-02 2004-12-02 Gyrus Ent L.L.C Surgical instrument
US20040199181A1 (en) 2003-04-02 2004-10-07 Knodel Bryan D. Surgical device for anastomosis
US20070010702A1 (en) 2003-04-08 2007-01-11 Xingwu Wang Medical device with low magnetic susceptibility
US20040204735A1 (en) 2003-04-11 2004-10-14 Shiroff Jason Alan Subcutaneous dissection tool incorporating pharmacological agent delivery
US6754959B1 (en) 2003-04-15 2004-06-29 Guiette, Iii William E. Hand-held, cartridge-actuated cutter
US20050116673A1 (en) 2003-04-18 2005-06-02 Rensselaer Polytechnic Institute Methods and systems for controlling the operation of a tool
CN100515381C (zh) 2003-04-23 2009-07-22 株式会社大塚制药工厂 填充了药液的塑料安瓿及其制造方法
EP1616549B1 (en) 2003-04-23 2012-10-10 Otsuka Pharmaceutical Factory, Inc. Drug solution filling plastic ampoule and process for producing the same
AU2004233987A1 (en) 2003-04-25 2004-11-11 Applied Medical Resources Corporation Steerable kink-resistant sheath
US9597078B2 (en) 2003-04-29 2017-03-21 Covidien Lp Surgical stapling device with dissecting tip
US8714429B2 (en) 2003-04-29 2014-05-06 Covidien Lp Dissecting tip for surgical stapler
US20040243151A1 (en) 2003-04-29 2004-12-02 Demmy Todd L. Surgical stapling device with dissecting tip
TWI231076B (en) 2003-04-29 2005-04-11 Univ Nat Chiao Tung Evanescent-field optical amplifiers and lasers
RU32984U1 (ru) 2003-04-30 2003-10-10 Институт экспериментальной ветеринарии Сибири и Дальнего Востока СО РАСХН Кутиметр
US8128624B2 (en) 2003-05-01 2012-03-06 Covidien Ag Electrosurgical instrument that directs energy delivery and protects adjacent tissue
US7160299B2 (en) 2003-05-01 2007-01-09 Sherwood Services Ag Method of fusing biomaterials with radiofrequency energy
WO2004098701A1 (en) 2003-05-06 2004-11-18 Enpath Medical, Inc. Rotatable lead introducer
JP4391762B2 (ja) 2003-05-08 2009-12-24 オリンパス株式会社 外科用処置具
ES2279231T3 (es) 2003-05-09 2007-08-16 Tyco Healthcare Group Lp Grapa anastomotica con tubo capilar que dispensa fluidos.
US6722550B1 (en) 2003-05-09 2004-04-20 Illinois Tool Works Inc. Fuel level indicator for combustion tools
US7404449B2 (en) 2003-05-12 2008-07-29 Bermingham Construction Limited Pile driving control apparatus and pile driving system
US7025775B2 (en) 2003-05-15 2006-04-11 Applied Medical Resources Corporation Surgical instrument with removable shaft apparatus and method
US7615003B2 (en) 2005-05-13 2009-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Track for medical devices
US7815565B2 (en) 2003-05-16 2010-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endcap for use with an endoscope
US7615005B2 (en) 2003-05-16 2009-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical apparatus for use with an endoscope
KR20060013544A (ko) 2003-05-19 2006-02-10 텔레호낙티에볼라게트 엘엠 에릭슨(피유비엘) 전송 채널에 대한 채널 추정의 결정
US7140528B2 (en) 2003-05-20 2006-11-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated single lockout mechanism for prevention of firing
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US7044352B2 (en) 2003-05-20 2006-05-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a single lockout mechanism for prevention of firing
US7286850B2 (en) 2003-05-20 2007-10-23 Agere Systems Inc. Wireless communication module system and method for performing a wireless communication
US7143923B2 (en) 2003-05-20 2006-12-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a firing lockout for an unclosed anvil
US20070010838A1 (en) 2003-05-20 2007-01-11 Shelton Frederick E Iv Surgical stapling instrument having a firing lockout for an unclosed anvil
US7380695B2 (en) 2003-05-20 2008-06-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a single lockout mechanism for prevention of firing
US7380696B2 (en) 2003-05-20 2008-06-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
US6978921B2 (en) 2003-05-20 2005-12-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating an E-beam firing mechanism
US6988649B2 (en) 2003-05-20 2006-01-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a spent cartridge lockout
USD502994S1 (en) 2003-05-21 2005-03-15 Blake, Iii Joseph W Repeating multi-clip applier
US7410483B2 (en) 2003-05-23 2008-08-12 Novare Surgical Systems, Inc. Hand-actuated device for remote manipulation of a grasping tool
US7090637B2 (en) 2003-05-23 2006-08-15 Novare Surgical Systems, Inc. Articulating mechanism for remote manipulation of a surgical or diagnostic tool
US8100824B2 (en) 2003-05-23 2012-01-24 Intuitive Surgical Operations, Inc. Tool with articulation lock
NL1023532C2 (nl) 2003-05-26 2004-11-29 Innosource B V Toerentalregeling voor een borstelloze gelijkstroommotor.
US7413563B2 (en) 2003-05-27 2008-08-19 Cardia, Inc. Flexible medical device
US6921397B2 (en) 2003-05-27 2005-07-26 Cardia, Inc. Flexible delivery device
US7583063B2 (en) 2003-05-27 2009-09-01 Pratt & Whitney Canada Corp. Architecture for electric machine
US6965183B2 (en) 2003-05-27 2005-11-15 Pratt & Whitney Canada Corp. Architecture for electric machine
DE10325393B3 (de) 2003-05-28 2005-01-05 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Retraktor
US7430772B2 (en) 2003-05-28 2008-10-07 Koninklijke Philips Electronics N.V. Device including moveable support for examining persons
JP3521910B1 (ja) 2003-05-29 2004-04-26 清輝 司馬 内視鏡の外部鉗子チャンネル装置
US6796921B1 (en) 2003-05-30 2004-09-28 One World Technologies Limited Three speed rotary power tool
US7346344B2 (en) 2003-05-30 2008-03-18 Aol Llc, A Delaware Limited Liability Company Identity-based wireless device configuration
US20040247415A1 (en) 2003-06-04 2004-12-09 Mangone Peter G. Slotted fastener and fastening method
US8007511B2 (en) 2003-06-06 2011-08-30 Hansen Medical, Inc. Surgical instrument design
CN100365375C (zh) * 2003-06-09 2008-01-30 三丰株式会社 测量器
WO2004110553A1 (en) 2003-06-09 2004-12-23 The University Of Cincinnati Actuation mechanisms for a heart actuation device
WO2005006939A2 (en) 2003-06-11 2005-01-27 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for body fluid sampling and analyte sensing
DE10326677A1 (de) 2003-06-13 2005-01-20 Zf Friedrichshafen Ag Planetengetriebe
US7597693B2 (en) 2003-06-13 2009-10-06 Covidien Ag Vessel sealer and divider for use with small trocars and cannulas
US20060052824A1 (en) 2003-06-16 2006-03-09 Ransick Mark H Surgical implant
US20060052825A1 (en) 2003-06-16 2006-03-09 Ransick Mark H Surgical implant alloy
US20040254590A1 (en) 2003-06-16 2004-12-16 Hoffman Gary H. Method and instrument for the performance of stapled anastamoses
US7862546B2 (en) 2003-06-16 2011-01-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Subcutaneous self attaching injection port with integral moveable retention members
US7905902B2 (en) 2003-06-16 2011-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical implant with preferential corrosion zone
JP4664909B2 (ja) 2003-06-17 2011-04-06 タイコ ヘルスケア グループ リミテッド パートナーシップ 外科用ステープリング装置
US7494039B2 (en) 2003-06-17 2009-02-24 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling device
AU2012200594B2 (en) 2003-06-17 2014-03-27 Covidien Lp Surgical stapling device
US20040260315A1 (en) 2003-06-17 2004-12-23 Dell Jeffrey R. Expandable tissue support member and method of forming the support member
US7038421B2 (en) 2003-06-17 2006-05-02 International Business Machines Corporation Method and system for multiple servo motor control
AU2004249287B2 (en) 2003-06-20 2009-12-24 Covidien Lp Surgical stapling device
JP4665432B2 (ja) 2003-06-20 2011-04-06 日立工機株式会社 燃焼式動力工具
US20070093869A1 (en) 2003-06-20 2007-04-26 Medtronic Vascular, Inc. Device, system, and method for contracting tissue in a mammalian body
US20060154546A1 (en) 2003-06-25 2006-07-13 Andover Coated Products, Inc. Air permeable pressure-sensitive adhesive tapes
GB0314863D0 (en) 2003-06-26 2003-07-30 Univ Dundee Medical apparatus and method
SE526852C2 (sv) 2003-06-26 2005-11-08 Kongsberg Automotive Ab Metod och arrangemang för styrning av likströmsmotor
JP2005013573A (ja) 2003-06-27 2005-01-20 Olympus Corp 電子内視鏡システム
DE10328934B4 (de) 2003-06-27 2005-06-02 Christoph Zepf Motorischer Antrieb für chirurgische Instrumente
DE102004063606B4 (de) 2004-02-20 2015-10-22 Carl Zeiss Meditec Ag Haltevorrichtung, insbesondere für ein medizinisch-optisches Instrument, mit einer Einrichtung zur aktiven Schwingungsdämpfung
US6998816B2 (en) 2003-06-30 2006-02-14 Sony Electronics Inc. System and method for reducing external battery capacity requirement for a wireless card
US8226715B2 (en) 2003-06-30 2012-07-24 Depuy Mitek, Inc. Scaffold for connective tissue repair
US9002518B2 (en) 2003-06-30 2015-04-07 Intuitive Surgical Operations, Inc. Maximum torque driving of robotic surgical tools in robotic surgical systems
US20050010213A1 (en) 2003-07-08 2005-01-13 Depuy Spine, Inc. Attachment mechanism for surgical instrument
US7147648B2 (en) 2003-07-08 2006-12-12 Board Of Supervisors Of Louisiana State University And Agricultural And Mechanical College Device for cutting and holding a cornea during a transplant procedure
US7042184B2 (en) 2003-07-08 2006-05-09 Board Of Regents Of The University Of Nebraska Microrobot for surgical applications
US7126303B2 (en) 2003-07-08 2006-10-24 Board Of Regents Of The University Of Nebraska Robot for surgical applications
US7213736B2 (en) 2003-07-09 2007-05-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating an electroactive polymer actuated firing bar track through an articulation joint
US6786382B1 (en) 2003-07-09 2004-09-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating an articulation joint for a firing bar track
US7111769B2 (en) 2003-07-09 2006-09-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating an articulation mechanism having rotation about the longitudinal axis
US6981628B2 (en) 2003-07-09 2006-01-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with a lateral-moving articulation control
US6964363B2 (en) 2003-07-09 2005-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having articulation joint support plates for supporting a firing bar
US7055731B2 (en) 2003-07-09 2006-06-06 Ethicon Endo-Surgery Inc. Surgical stapling instrument incorporating a tapered firing bar for increased flexibility around the articulation joint
EP1498077B8 (de) 2003-07-15 2005-12-28 University Of Dundee Medizinisches Greif- und/oder Schneidinstrument
US7931695B2 (en) 2003-07-15 2011-04-26 Kensey Nash Corporation Compliant osteosynthesis fixation plate
US7066879B2 (en) 2003-07-15 2006-06-27 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Insertable device and system for minimal access procedure
US7837425B2 (en) 2003-07-16 2010-11-23 Tokyo Electron Limited Transportation apparatus and drive mechanism
CA2531909C (en) 2003-07-16 2011-02-15 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling device with tissue tensioner
US7183737B2 (en) 2003-07-17 2007-02-27 Asmo Co., Ltd. Motor control device and motor control method
TW200507885A (en) 2003-07-17 2005-03-01 Gunze Kk Suture prosthetic material for automatic sewing device
DE102004034444A1 (de) 2003-07-18 2005-02-03 Pentax Corp. Kapsel-Vorrichtung
JP4124041B2 (ja) 2003-07-18 2008-07-23 日立工機株式会社 充電機能付き直流電源装置
US7712182B2 (en) 2003-07-25 2010-05-11 Milwaukee Electric Tool Corporation Air flow-producing device, such as a vacuum cleaner or a blower
US6949196B2 (en) 2003-07-28 2005-09-27 Fkos, Llc Methods and systems for improved dosing of a chemical treatment, such as chlorine dioxide, into a fluid stream, such as a wastewater stream
US7121773B2 (en) 2003-08-01 2006-10-17 Nitto Kohki Co., Ltd. Electric drill apparatus
US20050032511A1 (en) 2003-08-07 2005-02-10 Cardiac Pacemakers, Inc. Wireless firmware download to an external device
JP4472395B2 (ja) 2003-08-07 2010-06-02 オリンパス株式会社 超音波手術システム
FI120333B (fi) 2003-08-20 2009-09-30 Bioretec Oy Huokoinen lääketieteellinen väline ja menetelmä sen valmistamiseksi
JP3853807B2 (ja) 2003-08-28 2006-12-06 本田技研工業株式会社 音振解析装置及び音振解析方法並びに音振解析用のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体及び音振解析用のプログラム
US7313430B2 (en) 2003-08-28 2007-12-25 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for performing stereotactic surgery
US7686201B2 (en) 2003-09-01 2010-03-30 Tyco Healthcare Group Lp Circular stapler for hemorrhoid operations
CA2439536A1 (en) 2003-09-04 2005-03-04 Jacek Krzyzanowski Variations of biopsy jaw and clevis and method of manufacture
JP4190983B2 (ja) 2003-09-04 2008-12-03 ジョンソン・エンド・ジョンソン株式会社 ステープル装置
US7205959B2 (en) 2003-09-09 2007-04-17 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Multi-layered displays providing different focal lengths with optically shiftable viewing formats and terminals incorporating the same
JP4722849B2 (ja) 2003-09-12 2011-07-13 マイルストーン サイアンティフィック インク 圧力検知を使用した組織を同定した薬剤注入装置
US7901381B2 (en) 2003-09-15 2011-03-08 Allergan, Inc. Implantable device fastening system and methods of use
US20050058890A1 (en) 2003-09-15 2005-03-17 Kenneth Brazell Removable battery pack for a portable electric power tool
EP2311520B1 (en) 2003-09-15 2014-12-03 Apollo Endosurgery, Inc. Implantable device fastening system
US7547312B2 (en) 2003-09-17 2009-06-16 Gore Enterprise Holdings, Inc. Circular stapler buttress
US20050059997A1 (en) 2003-09-17 2005-03-17 Bauman Ann M. Circular stapler buttress
US20090325859A1 (en) 2003-09-19 2009-12-31 Northwestern University Citric acid polymers
JP4533695B2 (ja) 2003-09-23 2010-09-01 オリンパス株式会社 処置用内視鏡
US6959852B2 (en) 2003-09-29 2005-11-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with multistroke firing incorporating an anti-backup mechanism
US7000819B2 (en) 2003-09-29 2006-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having multistroke firing incorporating a traction-biased ratcheting mechanism
US7364061B2 (en) 2003-09-29 2008-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating a multistroke firing position indicator and retraction mechanism
DE10345136A1 (de) 2003-09-29 2005-04-21 Bosch Gmbh Robert Akkuschrauber
US7094202B2 (en) 2003-09-29 2006-08-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method of operating an endoscopic device with one hand
US7434715B2 (en) 2003-09-29 2008-10-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having multistroke firing with opening lockout
US7083075B2 (en) 2003-09-29 2006-08-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-stroke mechanism with automatic end of stroke retraction
US6905057B2 (en) 2003-09-29 2005-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating a firing mechanism having a linked rack transmission
US7303108B2 (en) 2003-09-29 2007-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating a multi-stroke firing mechanism with a flexible rack
US20050070929A1 (en) 2003-09-30 2005-03-31 Dalessandro David A. Apparatus and method for attaching a surgical buttress to a stapling apparatus
JP4296894B2 (ja) 2003-09-30 2009-07-15 東海ゴム工業株式会社 流体移送用チューブのブラケット
US20050075561A1 (en) 2003-10-01 2005-04-07 Lucent Medical Systems, Inc. Method and apparatus for indicating an encountered obstacle during insertion of a medical device
US7202576B1 (en) 2003-10-03 2007-04-10 American Power Conversion Corporation Uninterruptible power supply systems and enclosures
US7556647B2 (en) 2003-10-08 2009-07-07 Arbor Surgical Technologies, Inc. Attachment device and methods of using the same
US7533906B2 (en) 2003-10-14 2009-05-19 Water Pik, Inc. Rotatable and pivotable connector
US7914543B2 (en) 2003-10-14 2011-03-29 Satiety, Inc. Single fold device for tissue fixation
US7097650B2 (en) 2003-10-14 2006-08-29 Satiety, Inc. System for tissue approximation and fixation
US20060161050A1 (en) 2003-10-15 2006-07-20 John Butler A surgical sealing device
US7029435B2 (en) 2003-10-16 2006-04-18 Granit Medical Innovation, Llc Endoscope having multiple working segments
USD509297S1 (en) 2003-10-17 2005-09-06 Tyco Healthcare Group, Lp Surgical instrument
ES2387016T3 (es) 2003-10-17 2012-09-11 Tyco Healthcare Group Lp Dispositivo de grapado quirúrgico
US8806973B2 (en) 2009-12-02 2014-08-19 Covidien Lp Adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effector
US9055943B2 (en) 2007-09-21 2015-06-16 Covidien Lp Hand held surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effectors, and methods of use
US7840253B2 (en) 2003-10-17 2010-11-23 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for surgical navigation
US7296722B2 (en) 2003-10-17 2007-11-20 Tyco Healthcare Group Lp Surgical fastener applying apparatus with controlled beam deflection
WO2005037329A2 (en) 2003-10-17 2005-04-28 Tyco Healthcare Group, Lp Surgical stapling device with independent tip rotation
USD509589S1 (en) 2003-10-17 2005-09-13 Tyco Healthcare Group, Lp Handle for surgical instrument
US10022123B2 (en) 2012-07-09 2018-07-17 Covidien Lp Surgical adapter assemblies for use between surgical handle assembly and surgical end effectors
US8968276B2 (en) 2007-09-21 2015-03-03 Covidien Lp Hand held surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effectors, and methods of use
US10105140B2 (en) 2009-11-20 2018-10-23 Covidien Lp Surgical console and hand-held surgical device
US9113880B2 (en) 2007-10-05 2015-08-25 Covidien Lp Internal backbone structural chassis for a surgical device
US20090090763A1 (en) 2007-10-05 2009-04-09 Tyco Healthcare Group Lp Powered surgical stapling device
US10041822B2 (en) 2007-10-05 2018-08-07 Covidien Lp Methods to shorten calibration times for powered devices
US10588629B2 (en) 2009-11-20 2020-03-17 Covidien Lp Surgical console and hand-held surgical device
US20050090817A1 (en) 2003-10-22 2005-04-28 Scimed Life Systems, Inc. Bendable endoscopic bipolar device
US7786288B2 (en) 2003-10-23 2010-08-31 Karp Nelson M Immunizing compositions encoding an epitope obtained from the HIV-1 capsid protein cyclophilin A binding site
EP1675499B1 (en) 2003-10-23 2011-10-19 Covidien AG Redundant temperature monitoring in electrosurgical systems for safety mitigation
US20070018958A1 (en) 2003-10-24 2007-01-25 Tavakoli Seyed M Force reflective robotic control system and minimally invasive surgical device
US7190147B2 (en) 2003-10-24 2007-03-13 Eagle-Picher Technologies, Llc Battery with complete discharge device
AU2004284018C1 (en) 2003-10-28 2010-10-07 Ibex Industries Limited Powered hand tool
US7686826B2 (en) 2003-10-30 2010-03-30 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. Surgical instrument
US7147650B2 (en) 2003-10-30 2006-12-12 Woojin Lee Surgical instrument
BRPI0416114A (pt) 2003-10-30 2007-01-02 Mcneil Ppc Inc materiais compósitos compreendendo nanopartìculas carregadas com metal
US7338513B2 (en) 2003-10-30 2008-03-04 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. Surgical instrument
US7842028B2 (en) 2005-04-14 2010-11-30 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. Surgical instrument guide device
JP2005131173A (ja) 2003-10-31 2005-05-26 Olympus Corp 内視鏡用外付けチャンネル
JP2005131211A (ja) 2003-10-31 2005-05-26 Olympus Corp 内視鏡用の外付けチャンネル
JP2005131163A (ja) 2003-10-31 2005-05-26 Olympus Corp 内視鏡用の外付けチャンネル
JP2005131164A (ja) 2003-10-31 2005-05-26 Olympus Corp 内視鏡用の外付けチャンネル
JP2005131212A (ja) 2003-10-31 2005-05-26 Olympus Corp 内視鏡用の外付けチャンネル及び内視鏡装置
US20050096683A1 (en) 2003-11-01 2005-05-05 Medtronic, Inc. Using thinner laminations to reduce operating temperature in a high speed hand-held surgical power tool
JP2005137423A (ja) 2003-11-04 2005-06-02 Olympus Corp 内視鏡用の外付けチャンネルおよび外付けチャンネル用分岐部材
US7397364B2 (en) 2003-11-11 2008-07-08 Biosense Webster, Inc. Digital wireless position sensor
AU2004289336B2 (en) 2003-11-12 2010-07-29 Applied Medical Resources Corporation Surgical instrument having jaw spines
US8122128B2 (en) 2003-11-18 2012-02-21 Burke Ii Robert M System for regulating access to and distributing content in a network
DE10353846A1 (de) 2003-11-18 2005-06-16 Maquet Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Vorbereitung von für die Durchführung von medizinischen oder chirurgischen Eingriffen bestimmten Geräten
US6899593B1 (en) 2003-11-18 2005-05-31 Dieter Moeller Grinding apparatus for blending defects on turbine blades and associated method of use
JP4594612B2 (ja) 2003-11-27 2010-12-08 オリンパス株式会社 挿入補助具
GB0327904D0 (en) 2003-12-02 2004-01-07 Qinetiq Ltd Gear change mechanism
US8257393B2 (en) 2003-12-04 2012-09-04 Ethicon, Inc. Active suture for the delivery of therapeutic fluids
US8133500B2 (en) 2003-12-04 2012-03-13 Kensey Nash Bvf Technology, Llc Compressed high density fibrous polymers suitable for implant
US8389588B2 (en) 2003-12-04 2013-03-05 Kensey Nash Corporation Bi-phasic compressed porous reinforcement materials suitable for implant
GB2408936B (en) 2003-12-09 2007-07-18 Gyrus Group Plc A surgical instrument
US7439354B2 (en) 2003-12-11 2008-10-21 E.I. Du Pont De Nemours And Company Process for preparing amide acetals
US7375493B2 (en) 2003-12-12 2008-05-20 Microsoft Corporation Inductive battery charger
US7378817B2 (en) 2003-12-12 2008-05-27 Microsoft Corporation Inductive power adapter
WO2005058731A2 (en) 2003-12-12 2005-06-30 Automated Merchandising Systems Inc. Adjustable storage rack for a vending machine
US7604118B2 (en) 2003-12-15 2009-10-20 Panasonic Corporation Puncture needle cartridge and lancet for blood collection
JP4460890B2 (ja) 2003-12-15 2010-05-12 衛 光石 多自由度マニピュレータ
US20050131457A1 (en) 2003-12-15 2005-06-16 Ethicon, Inc. Variable stiffness shaft
CA2550431A1 (en) 2003-12-19 2005-07-14 Osteotech, Inc. Tissue-derived mesh for orthopedic regeneration
US8221424B2 (en) 2004-12-20 2012-07-17 Spinascope, Inc. Surgical instrument for orthopedic surgery
US7091191B2 (en) 2003-12-19 2006-08-15 Ethicon, Inc. Modified hyaluronic acid for use in musculoskeletal tissue repair
US7742036B2 (en) 2003-12-22 2010-06-22 Immersion Corporation System and method for controlling haptic devices having multiple operational modes
JP4552435B2 (ja) 2003-12-22 2010-09-29 住友化学株式会社 オキシムの製造方法
US8590764B2 (en) 2003-12-24 2013-11-26 Boston Scientific Scimed, Inc. Circumferential full thickness resectioning device
DE10361942A1 (de) 2003-12-24 2005-07-21 Restate Patent Ag Radioopaker Marker für medizinische Implantate
JP4398716B2 (ja) 2003-12-24 2010-01-13 呉羽テック株式会社 鮮明なエンボス模様が施された高伸縮性不織布、及びその製造方法
CN1634601A (zh) 2003-12-26 2005-07-06 吉林省中立实业有限公司 一种用于医疗器械灭菌的方法
US7618427B2 (en) 2003-12-29 2009-11-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Device and method for intralumenal anastomosis
US7207472B2 (en) 2003-12-30 2007-04-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Cartridge with locking knife for a curved cutter stapler
US20050145672A1 (en) 2003-12-30 2005-07-07 Schwemberger Richard F. Curved cutter stapler with aligned tissue retention feature
US20050143759A1 (en) 2003-12-30 2005-06-30 Kelly William D. Curved cutter stapler shaped for male pelvis
US7549563B2 (en) 2003-12-30 2009-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotating curved cutter stapler
US7147139B2 (en) 2003-12-30 2006-12-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc Closure plate lockout for a curved cutter stapler
US7766207B2 (en) 2003-12-30 2010-08-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating curved cutter stapler
US7147140B2 (en) 2003-12-30 2006-12-12 Ethicon Endo - Surgery, Inc. Cartridge retainer for a curved cutter stapler
US6988650B2 (en) 2003-12-30 2006-01-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Retaining pin lever advancement mechanism for a curved cutter stapler
US7204404B2 (en) 2003-12-30 2007-04-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Slotted pins guiding knife in a curved cutter stapler
US20050139636A1 (en) 2003-12-30 2005-06-30 Schwemberger Richard F. Replaceable cartridge module for a surgical stapling and cutting instrument
US7134587B2 (en) 2003-12-30 2006-11-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Knife retraction arm for a curved cutter stapler
US20050191936A1 (en) 2004-01-07 2005-09-01 Marine Jon C. Doll
US6995729B2 (en) 2004-01-09 2006-02-07 Biosense Webster, Inc. Transponder with overlapping coil antennas on a common core
TWI228850B (en) 2004-01-14 2005-03-01 Asia Optical Co Inc Laser driver circuit for burst mode and making method thereof
GB2410161B (en) 2004-01-16 2008-09-03 Btg Int Ltd Method and system for calculating and verifying the integrity of data in data transmission system
WO2005076640A1 (en) 2004-01-16 2005-08-18 U.S. Thermoelectric Consortium Wireless communications apparatus and method
US7219980B2 (en) 2004-01-21 2007-05-22 Silverbrook Research Pty Ltd Printhead assembly with removable cover
US20050171522A1 (en) 2004-01-30 2005-08-04 Christopherson Mark A. Transurethral needle ablation system with needle position indicator
JP2005211455A (ja) 2004-01-30 2005-08-11 Olympus Corp 外科用切除装置
US7204835B2 (en) 2004-02-02 2007-04-17 Gyrus Medical, Inc. Surgical instrument
US20050177176A1 (en) 2004-02-05 2005-08-11 Craig Gerbi Single-fold system for tissue approximation and fixation
DE102004005709A1 (de) 2004-02-05 2005-08-25 Polydiagnost Gmbh Endoskop mit einer flexiblen Sonde
DE102004029611A1 (de) 2004-02-06 2005-08-25 Restate Patent Ag Implantat zur Freisetzung eines Wirkstoffs in ein von einem Körpermedium durchströmtes Gefäß
JP4845382B2 (ja) 2004-02-06 2011-12-28 キヤノン株式会社 画像処理装置及びその制御方法、並びに、コンピュータプログラム及びコンピュータ可読記憶媒体
US11395865B2 (en) 2004-02-09 2022-07-26 DePuy Synthes Products, Inc. Scaffolds with viable tissue
KR100855957B1 (ko) 2004-02-09 2008-09-02 삼성전자주식회사 화면 주변부의 밝기를 보상하는 고체 촬상 소자 및 그구동 방법
ATE534426T1 (de) 2004-02-10 2011-12-15 Synecor Llc Intravaskuläres abgabesystem für therapeutische mittel
US7979137B2 (en) 2004-02-11 2011-07-12 Ethicon, Inc. System and method for nerve stimulation
GB0403020D0 (en) 2004-02-11 2004-03-17 Pa Consulting Services Portable charging device
WO2005079295A2 (en) 2004-02-12 2005-09-01 Ndi Medical, Llc Portable assemblies, systems and methods for providing functional or therapeutic neuromuscular stimulation
US7886952B2 (en) 2004-02-17 2011-02-15 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus with locking mechanism
GB2451776B (en) 2004-02-17 2009-04-08 Cook Biotech Inc Medical devices and methods useful for applying bolster material
EP1563794B1 (en) 2004-02-17 2007-04-25 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus with locking mechanism
EP2253277B1 (en) 2004-02-17 2012-09-19 Tyco Healthcare Group LP Surgical Stapling Apparatus With Locking Mechanism
DE602005001328T2 (de) 2004-02-17 2008-02-14 Tyco Healthcare Group Lp, Norwalk Chirurgisches Klammernahtgerät
US20100191292A1 (en) 2004-02-17 2010-07-29 Demeo Joseph Oriented polymer implantable device and process for making same
US7143924B2 (en) 2004-02-17 2006-12-05 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus with locking mechanism
US6953138B1 (en) 2004-02-18 2005-10-11 Frank W. Dworak Surgical stapler anvil with nested staple forming pockets
US7086267B2 (en) 2004-02-18 2006-08-08 Frank W. Dworak Metal-forming die and method for manufacturing same
US20050182443A1 (en) 2004-02-18 2005-08-18 Closure Medical Corporation Adhesive-containing wound closure device and method
US20050187545A1 (en) 2004-02-20 2005-08-25 Hooven Michael D. Magnetic catheter ablation device and method
US8046049B2 (en) 2004-02-23 2011-10-25 Biosense Webster, Inc. Robotically guided catheter
US20050186240A1 (en) 2004-02-23 2005-08-25 Ringeisen Timothy A. Gel suitable for implantation and delivery system
GB2411527B (en) 2004-02-26 2006-06-28 Itt Mfg Enterprises Inc Electrical connector
JP2005279253A (ja) 2004-03-02 2005-10-13 Olympus Corp 内視鏡
US20050209614A1 (en) 2004-03-04 2005-09-22 Fenter Felix W Anastomosis apparatus and methods with computer-aided, automated features
US7972298B2 (en) 2004-03-05 2011-07-05 Hansen Medical, Inc. Robotic catheter system
US8052636B2 (en) 2004-03-05 2011-11-08 Hansen Medical, Inc. Robotic catheter system and methods
US20060100610A1 (en) 2004-03-05 2006-05-11 Wallace Daniel T Methods using a robotic catheter system
US8252009B2 (en) 2004-03-09 2012-08-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and methods for placement of partitions within a hollow body organ
US9028511B2 (en) 2004-03-09 2015-05-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and methods for placement of partitions within a hollow body organ
US8449560B2 (en) 2004-03-09 2013-05-28 Satiety, Inc. Devices and methods for placement of partitions within a hollow body organ
WO2005084556A1 (ja) 2004-03-10 2005-09-15 Olympus Corporation 外科用処置具
EP1722705A2 (en) 2004-03-10 2006-11-22 Depuy International Limited Orthopaedic operating systems, methods, implants and instruments
JP4610934B2 (ja) 2004-06-03 2011-01-12 オリンパス株式会社 外科用処置具
US7066944B2 (en) 2004-03-11 2006-06-27 Laufer Michael D Surgical fastening system
GB2412232A (en) 2004-03-15 2005-09-21 Ims Nanofabrication Gmbh Particle-optical projection system
US7118528B1 (en) 2004-03-16 2006-10-10 Gregory Piskun Hemorrhoids treatment method and associated instrument assembly including anoscope and cofunctioning tissue occlusion device
AU2005221424B2 (en) 2004-03-18 2011-02-17 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Apparatus for the prevention of urinary incontinence in females
FI20040415A (fi) 2004-03-18 2005-09-19 Stora Enso Oyj Einespakkaus ja sen valmistusmenetelmä
US8181840B2 (en) 2004-03-19 2012-05-22 Tyco Healthcare Group Lp Tissue tensioner assembly and approximation mechanism for surgical stapling device
ES2400050T3 (es) 2004-03-19 2013-04-05 Covidien Lp Conjunto de yunque con anillo de corte mejorado
US7093492B2 (en) 2004-03-19 2006-08-22 Mechworks Systems Inc. Configurable vibration sensor
US7625388B2 (en) 2004-03-22 2009-12-01 Alcon, Inc. Method of controlling a surgical system based on a load on the cutting tip of a handpiece
WO2005092177A1 (en) 2004-03-22 2005-10-06 Bodymedia, Inc. Non-invasive temperature monitoring device
DE102004014011A1 (de) 2004-03-23 2005-10-20 Airtec Pneumatic Gmbh Stoßwellen-Therapiegerät
JP4727158B2 (ja) 2004-03-23 2011-07-20 オリンパス株式会社 内視鏡システム
TWI234339B (en) 2004-03-25 2005-06-11 Richtek Techohnology Corp High-efficiency voltage transformer
EP1584300A3 (en) 2004-03-30 2006-07-05 Kabushiki Kaisha Toshiba Manipulator apparatus
DE102004015667B3 (de) 2004-03-31 2006-01-19 Sutter Medizintechnik Gmbh Bipolares Doppelgelenkinstrument
ATE394200T1 (de) 2004-04-02 2008-05-15 Black & Decker Inc Befestigungswerkzeug mit moduswahlschalter
US7331403B2 (en) 2004-04-02 2008-02-19 Black & Decker Inc. Lock-out for activation arm mechanism in a power tool
US7036680B1 (en) 2004-04-07 2006-05-02 Avery Dennison Corporation Device for dispensing plastic fasteners
JP2005296412A (ja) 2004-04-13 2005-10-27 Olympus Corp 内視鏡治療装置
US7566300B2 (en) 2004-04-15 2009-07-28 Wilson-Cook Medical, Inc. Endoscopic surgical access devices and methods of articulating an external accessory channel
US6960107B1 (en) 2004-04-16 2005-11-01 Brunswick Corporation Marine transmission with a cone clutch used for direct transfer of torque
WO2005102193A2 (en) 2004-04-19 2005-11-03 Acumed, Llc Placement of fasteners into bone
US7361168B2 (en) 2004-04-21 2008-04-22 Acclarent, Inc. Implantable device and methods for delivering drugs and other substances to treat sinusitis and other disorders
US7758612B2 (en) 2004-04-27 2010-07-20 Tyco Healthcare Group Lp Surgery delivery device and mesh anchor
US7377918B2 (en) 2004-04-28 2008-05-27 Gyrus Medical Limited Electrosurgical method and apparatus
US7948381B2 (en) 2004-04-30 2011-05-24 Binforma Group Limited Liability Company Reversibly deactivating a radio frequency identification data tag
US7336183B2 (en) 2004-04-30 2008-02-26 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Decommissioning an electronic data tag
US7098794B2 (en) 2004-04-30 2006-08-29 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Deactivating a data tag for user privacy or tamper-evident packaging
US7151455B2 (en) 2004-04-30 2006-12-19 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Activating a data tag by load or orientation or user control
US7722527B2 (en) 2004-05-03 2010-05-25 Ams Research Corporation Surgical implants and related methods
US7348875B2 (en) 2004-05-04 2008-03-25 Battelle Memorial Institute Semi-passive radio frequency identification (RFID) tag with active beacon
US7534259B2 (en) 2004-05-05 2009-05-19 Direct Flow Medical, Inc. Nonstented heart valves with formed in situ support
US20050251063A1 (en) 2004-05-07 2005-11-10 Raghuveer Basude Safety device for sampling tissue
EP1750595A4 (en) 2004-05-07 2008-10-22 Valentx Inc DEVICES AND METHOD FOR FIXING AN ENDOLUMINAL GASTROINTESTINAL IMPLANT
US7736374B2 (en) 2004-05-07 2010-06-15 Usgi Medical, Inc. Tissue manipulation and securement system
US8333764B2 (en) 2004-05-12 2012-12-18 Medtronic, Inc. Device and method for determining tissue thickness and creating cardiac ablation lesions
US8251891B2 (en) 2004-05-14 2012-08-28 Nathan Moskowitz Totally wireless electronically embedded action-ended endoscope utilizing differential directional illumination with digitally controlled mirrors and/or prisms
JP2005328882A (ja) 2004-05-18 2005-12-02 Olympus Corp 内視鏡用処置具及び内視鏡システム
US7158032B2 (en) 2004-05-20 2007-01-02 Xerox Corporation Diagnosis of programmable modules
GB2414185A (en) 2004-05-20 2005-11-23 Gyrus Medical Ltd Morcellating device using cutting electrodes on end-face of tube
US7260431B2 (en) 2004-05-20 2007-08-21 Cardiac Pacemakers, Inc. Combined remodeling control therapy and anti-remodeling therapy by implantable cardiac device
JP2005335432A (ja) 2004-05-24 2005-12-08 Nissan Motor Co Ltd 後輪転舵制御装置
IES20040368A2 (en) 2004-05-25 2005-11-30 James E Coleman Surgical stapler
IL162187A (en) 2004-05-27 2010-05-31 Elazar Sonnenschein Stapling device
US7450991B2 (en) 2004-05-28 2008-11-11 Advanced Neuromodulation Systems, Inc. Systems and methods used to reserve a constant battery capacity
US7828808B2 (en) 2004-06-07 2010-11-09 Novare Surgical Systems, Inc. Link systems and articulation mechanisms for remote manipulation of surgical or diagnostic tools
DE102004027850A1 (de) 2004-06-08 2006-01-05 Henke-Sass Wolf Gmbh Biegbarer Abschnitt eines Einführtubus eines Endoskopes und Verfahren zu dessen Herstellung
US7695493B2 (en) 2004-06-09 2010-04-13 Usgi Medical, Inc. System for optimizing anchoring force
US7446131B1 (en) 2004-06-10 2008-11-04 The United States Of America As Represented By The Secretary Of Agriculture Porous polymeric matrices made of natural polymers and synthetic polymers and optionally at least one cation and methods of making
GB2415140A (en) 2004-06-18 2005-12-21 Gyrus Medical Ltd A surgical instrument
US20050283226A1 (en) 2004-06-18 2005-12-22 Scimed Life Systems, Inc. Medical devices
US8663245B2 (en) 2004-06-18 2014-03-04 Medtronic, Inc. Device for occlusion of a left atrial appendage
US7331406B2 (en) 2004-06-21 2008-02-19 Duraspin Products Llc Apparatus for controlling a fastener driving tool, with user-adjustable torque limiting control
USD530339S1 (en) 2004-06-23 2006-10-17 Cellco Partnership Animated icon for a cellularly communicative electronic device
USD511525S1 (en) 2004-06-24 2005-11-15 Verizon Wireless Icon for the display screen of a cellulary communicative electronic device
EP1773177A4 (en) 2004-06-30 2009-03-25 James V Sitzmann MEDICAL DEVICES FOR MINIMALLY INVASIVE SURGERY AND OTHER INTERNAL INTERVENTIONS
US7367485B2 (en) 2004-06-30 2008-05-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating a multistroke firing mechanism having a rotary transmission
US7059508B2 (en) 2004-06-30 2006-06-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating an uneven multistroke firing mechanism having a rotary transmission
US7229408B2 (en) 2004-06-30 2007-06-12 Ethicon, Inc. Low profile surgical retractor
EP3730088B1 (en) 2004-07-02 2022-08-10 Discus Dental, LLC Illumination system for dentistry applications
US7443547B2 (en) 2004-07-03 2008-10-28 Science Forge, Inc. Portable electronic faxing, scanning, copying, and printing device
US7966236B2 (en) 2004-07-07 2011-06-21 Ubs Financial Services Inc. Method and system for real time margin calculation
US7485133B2 (en) 2004-07-14 2009-02-03 Warsaw Orthopedic, Inc. Force diffusion spinal hook
JP4257270B2 (ja) 2004-07-14 2009-04-22 オリンパス株式会社 生体組織縫合方法及び生体組織縫合器
US20060020258A1 (en) 2004-07-20 2006-01-26 Medtronic, Inc. Surgical apparatus with a manually actuatable assembly and a method of operating same
JP4596844B2 (ja) 2004-07-23 2010-12-15 テルモ株式会社 医療用物品及び医療用物品の受発注システム
RU42750U1 (ru) 2004-07-26 2004-12-20 Альбертин Сергей Викторович Устройство для дозированной подачи веществ
US20090078736A1 (en) 2004-07-26 2009-03-26 Van Lue Stephen J Surgical stapler with magnetically secured components
US8075476B2 (en) 2004-07-27 2011-12-13 Intuitive Surgical Operations, Inc. Cannula system and method of use
US7147138B2 (en) 2004-07-28 2006-12-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated buttress deployment mechanism
US11998198B2 (en) 2004-07-28 2024-06-04 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
CA2512948C (en) 2004-07-28 2013-10-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated medical substance dispenser
US7143925B2 (en) 2004-07-28 2006-12-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating EAP blocking lockout mechanism
US20060025812A1 (en) 2004-07-28 2006-02-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating an electrically actuated pivoting articulation mechanism
US7857183B2 (en) 2004-07-28 2010-12-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating an electrically actuated articulation mechanism
US7354447B2 (en) 2005-11-10 2008-04-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable loading unit and surgical instruments including same
US8317074B2 (en) 2004-07-28 2012-11-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electroactive polymer-based articulation mechanism for circular stapler
US7914551B2 (en) 2004-07-28 2011-03-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electroactive polymer-based articulation mechanism for multi-fire surgical fastening instrument
US7879070B2 (en) 2004-07-28 2011-02-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electroactive polymer-based actuation mechanism for grasper
US7513408B2 (en) 2004-07-28 2009-04-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multiple firing stroke surgical instrument incorporating electroactive polymer anti-backup mechanism
US7407077B2 (en) 2004-07-28 2008-08-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electroactive polymer-based actuation mechanism for linear surgical stapler
US8057508B2 (en) 2004-07-28 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating an electrically actuated articulation locking mechanism
US7487899B2 (en) 2004-07-28 2009-02-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating EAP complete firing system lockout mechanism
AU2005203215B2 (en) 2004-07-28 2011-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating an electrically actuated pivoting articulation mechanism
US8905977B2 (en) 2004-07-28 2014-12-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated medical substance dispenser
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US7506790B2 (en) 2004-07-28 2009-03-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating an electrically actuated articulation mechanism
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
DE102004038414A1 (de) 2004-07-30 2006-03-23 Aesculap Ag & Co. Kg Chirurgische Maschine und Verfahren zum Betreiben einer chirurgischen Maschine
DE202004012389U1 (de) 2004-07-30 2004-09-30 Aesculap Ag & Co. Kg Chirurgische Maschine
US7210609B2 (en) 2004-07-30 2007-05-01 Tools For Surgery, Llc Stapling apparatus having a curved anvil and driver
DE102004038415A1 (de) 2004-07-30 2006-03-23 Aesculap Ag & Co. Kg Chirurgische Maschine und Verfahren zum Steuern und/oder Regeln einer chirurgischen Maschine
RU2410438C2 (ru) 2004-08-06 2011-01-27 Дженентек, Инк. Анализы и способы, использующие биомаркеры
CN2716900Y (zh) 2004-08-09 2005-08-10 陈永 新感觉鼠标
US7779737B2 (en) 2004-08-12 2010-08-24 The Chisel Works, LLC. Multi-axis panel saw
EP1791473A4 (en) 2004-08-17 2011-09-14 Tyco Healthcare STACK SUPPORT STRUCTURES
US7935773B2 (en) 2004-08-19 2011-05-03 Tyco Healthcare Group Lp Water-swellable copolymers and articles and coatings made therefrom
DE102004041871B4 (de) 2004-08-27 2014-01-30 W.O.M. World Of Medicine Ag Verfahren zur Herstellung einer autoklavierbaren Fernbedienung und autoklavierbare Fernbedienung
US7182239B1 (en) 2004-08-27 2007-02-27 Myers Stephan R Segmented introducer device for a circular surgical stapler
US8157839B2 (en) 2004-08-31 2012-04-17 Wadsworth Medical Technologies, Inc. Systems and methods for closing a tissue opening
US8657808B2 (en) 2004-08-31 2014-02-25 Medtronic, Inc. Surgical apparatus including a hand-activated, cable assembly and method of using same
EP2656777A3 (en) 2004-08-31 2015-12-02 Surgical Solutions LLC Medical device with articulating shaft
DE102004042886A1 (de) 2004-09-04 2006-03-30 Roche Diagnostics Gmbh Lanzettenvorrichtung zum Erzeugen einer Einstichwunde
WO2006029092A1 (en) 2004-09-05 2006-03-16 Gateway Plastics, Inc. Closure for a container
US7128254B2 (en) 2004-09-07 2006-10-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating a multistroke firing mechanism having a rotary slip-clutch transmission
KR100646762B1 (ko) 2004-09-10 2006-11-23 인하대학교 산학협력단 수술용 스테이플 및 이를 구비한 수술용 자동 문합기
CN100569190C (zh) 2004-09-10 2009-12-16 伊西康内外科公司 外科缝合器械
US7162758B2 (en) 2004-09-14 2007-01-16 Skinner Lyle J Multipurpose gripping tool
EP1796570B1 (de) 2004-09-15 2008-05-21 AO Technology AG Kalibriervorrichtung
JP2006081687A (ja) 2004-09-15 2006-03-30 Max Co Ltd 医療用ステープラ
US7391164B2 (en) 2004-09-15 2008-06-24 Research In Motion Limited Visual notification methods for candy-bar type cellphones
US8123764B2 (en) 2004-09-20 2012-02-28 Endoevolution, Llc Apparatus and method for minimally invasive suturing
US7540872B2 (en) 2004-09-21 2009-06-02 Covidien Ag Articulating bipolar electrosurgical instrument
GB0519252D0 (en) 2005-09-21 2005-10-26 Dezac Ltd Laser hair removal device
US20070055305A1 (en) 2004-09-23 2007-03-08 Guido Schnyder Biodegradable and/or bioabsorbable member for vascular sealing
US7336184B2 (en) 2004-09-24 2008-02-26 Intel Corporation Inertially controlled switch and RFID tag
US10646292B2 (en) 2004-09-30 2020-05-12 Intuitive Surgical Operations, Inc. Electro-mechanical strap stack in robotic arms
WO2006039129A2 (en) 2004-09-30 2006-04-13 Cytori Therapeutics, Inc. Methods for making and using composites, polymer scaffolds, and composite scaffolds
US9261172B2 (en) 2004-09-30 2016-02-16 Intuitive Surgical Operations, Inc. Multi-ply strap drive trains for surgical robotic arms
US7735704B2 (en) 2004-09-30 2010-06-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument
ES2581558T3 (es) 2004-09-30 2016-09-06 Covalon Technologies Inc. Matrices de gelatina elásticas no adhesivas
USD541418S1 (en) 2004-10-06 2007-04-24 Sherwood Services Ag Lung sealing device
US20120046547A1 (en) 2004-10-06 2012-02-23 Guided Therapy Systems, Llc System and method for cosmetic treatment
FR2876020B1 (fr) 2004-10-06 2007-03-09 Sofradim Production Sa Appareil de stockage, distribution et pose d'attaches chirurgicales
US8409222B2 (en) 2004-10-08 2013-04-02 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier
US9763668B2 (en) 2004-10-08 2017-09-19 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier
US7819886B2 (en) 2004-10-08 2010-10-26 Tyco Healthcare Group Lp Endoscopic surgical clip applier
US8057467B2 (en) 2004-10-08 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Clamp mechanism for use with an ultrasonic surgical instrument
CA2582716C (en) 2004-10-08 2013-05-28 Ernest Aranyi Apparatus for applying surgical clips
JP5047799B2 (ja) 2004-10-08 2012-10-10 タイコ ヘルスケア グループ リミテッド パートナーシップ 内視鏡外科用クリップ取付器
WO2006044581A2 (en) 2004-10-13 2006-04-27 Medtronic, Inc. Single-use transurethral needle ablation device
US8372094B2 (en) 2004-10-15 2013-02-12 Covidien Lp Seal element for anastomosis
US20100331883A1 (en) 2004-10-15 2010-12-30 Schmitz Gregory P Access and tissue modification systems and methods
US8257356B2 (en) 2004-10-15 2012-09-04 Baxano, Inc. Guidewire exchange systems to treat spinal stenosis
US7845536B2 (en) 2004-10-18 2010-12-07 Tyco Healthcare Group Lp Annular adhesive structure
EP1804682B1 (en) 2004-10-18 2017-11-29 Covidien LP Structure for applying sprayable wound treatment material
JP4836090B2 (ja) 2004-10-18 2011-12-14 タイコ ヘルスケア グループ リミテッド パートナーシップ 環状接着性構造体
WO2006044693A2 (en) 2004-10-18 2006-04-27 Black & Decker Inc. Cordless power system
US7717313B2 (en) 2004-10-18 2010-05-18 Tyco Healthcare Group Lp Surgical apparatus and structure for applying sprayable wound treatment material
AU2005295476B2 (en) 2004-10-18 2011-03-24 Covidien Lp Extraluminal sealant applicator and method
US7455682B2 (en) 2004-10-18 2008-11-25 Tyco Healthcare Group Lp Structure containing wound treatment material
US7938307B2 (en) 2004-10-18 2011-05-10 Tyco Healthcare Group Lp Support structures and methods of using the same
US8097017B2 (en) 2004-10-18 2012-01-17 Tyco Healthcare Group Lp Surgical fasteners coated with wound treatment materials
US8016849B2 (en) 2004-10-18 2011-09-13 Tyco Healthcare Group Lp Apparatus for applying wound treatment material using tissue-penetrating needles
DE102004052204A1 (de) 2004-10-19 2006-05-04 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Auslenkbares endoskopisches Instrument
US9070068B2 (en) 2004-10-19 2015-06-30 Michael E. Coveley Passive tamper-resistant seal and applications therefor
EP2345430B1 (en) 2004-10-20 2015-11-25 Ethicon, Inc. A reinforced absorbable multilayered fabric for use in medical devices and method of manufacture
EP1809194B1 (en) 2004-10-20 2012-04-25 AtriCure Inc. Surgical clamp
US8128662B2 (en) 2004-10-20 2012-03-06 Vertiflex, Inc. Minimally invasive tooling for delivery of interspinous spacer
US20060087746A1 (en) 2004-10-22 2006-04-27 Kenneth Lipow Remote augmented motor-sensory interface for surgery
US9463012B2 (en) 2004-10-26 2016-10-11 P Tech, Llc Apparatus for guiding and positioning an implant
US20060086032A1 (en) 2004-10-27 2006-04-27 Joseph Valencic Weapon and input device to record information
ATE479387T1 (de) 2004-11-02 2010-09-15 Medtronic Inc Techniken für die anwenderaktivierte datenretention in einem implantierbaren medizinprodukt
US20060097699A1 (en) 2004-11-05 2006-05-11 Mathews Associates, Inc. State of charge indicator for battery
US20060106369A1 (en) 2004-11-12 2006-05-18 Desai Jaydev P Haptic interface for force reflection in manipulation tasks
KR20060046933A (ko) 2004-11-12 2006-05-18 노틸러스효성 주식회사 핀패드 모듈의 보호장치
CN2738962Y (zh) 2004-11-15 2005-11-09 胡建坤 电动剃须刀及带有充电器的电动剃须刀
US20060226957A1 (en) 2004-11-15 2006-10-12 Miller Ronald H Health care operating system with radio frequency information transfer
US7641671B2 (en) 2004-11-22 2010-01-05 Design Standards Corporation Closing assemblies for clamping device
US7492261B2 (en) 2004-11-22 2009-02-17 Warsaw Orthopedic, Inc. Control system for an RFID-based system for assembling and verifying outbound surgical equipment corresponding to a particular surgery
US7182763B2 (en) 2004-11-23 2007-02-27 Instrasurgical, Llc Wound closure device
US9700334B2 (en) 2004-11-23 2017-07-11 Intuitive Surgical Operations, Inc. Articulating mechanisms and link systems with torque transmission in remote manipulation of instruments and tools
EP1838223A2 (en) 2004-11-23 2007-10-03 Novare Surgical Systems, Inc. Articulating mechanisms and link systems with torque transmission in remote manipulation of instruments and tools
GB0425843D0 (en) 2004-11-24 2004-12-29 Gyrus Group Plc An electrosurgical instrument
CA2526541C (en) 2004-12-01 2013-09-03 Tyco Healthcare Group Lp Novel biomaterial drug delivery and surface modification compositions
US7255012B2 (en) 2004-12-01 2007-08-14 Rosemount Inc. Process fluid flow device with variable orifice
JP2006158525A (ja) 2004-12-03 2006-06-22 Olympus Medical Systems Corp 超音波手術装置及び超音波処置具の駆動方法
US7328829B2 (en) 2004-12-13 2008-02-12 Niti Medical Technologies Ltd. Palm size surgical stapler for single hand operation
US7121446B2 (en) 2004-12-13 2006-10-17 Niti Medical Technologies Ltd. Palm-size surgical stapler for single hand operation
US7568619B2 (en) 2004-12-15 2009-08-04 Alcon, Inc. System and method for identifying and controlling ophthalmic surgical devices and components
US7384403B2 (en) 2004-12-17 2008-06-10 Depuy Products, Inc. Wireless communication system for transmitting information from a medical device
US7678121B1 (en) 2004-12-23 2010-03-16 Cardica, Inc. Surgical stapling tool
US7611474B2 (en) 2004-12-29 2009-11-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Core sampling biopsy device with short coupled MRI-compatible driver
US20060142772A1 (en) 2004-12-29 2006-06-29 Ralph James D Surgical fasteners and related implant devices having bioabsorbable components
US7896869B2 (en) 2004-12-29 2011-03-01 Depuy Products, Inc. System and method for ensuring proper medical instrument use in an operating room
US7419321B2 (en) 2005-01-05 2008-09-02 Misha Tereschouk Hand applicator of encapsulated liquids
US8182422B2 (en) 2005-12-13 2012-05-22 Avantis Medical Systems, Inc. Endoscope having detachable imaging device and method of using
US7118020B2 (en) 2005-01-05 2006-10-10 Chung-Heng Lee Stapler
JP4681961B2 (ja) 2005-01-14 2011-05-11 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 外科用処置具
US7686804B2 (en) 2005-01-14 2010-03-30 Covidien Ag Vessel sealer and divider with rotating sealer and cutter
US20060161185A1 (en) 2005-01-14 2006-07-20 Usgi Medical Inc. Methods and apparatus for transmitting force to an end effector over an elongate member
US7713542B2 (en) 2005-01-14 2010-05-11 Ada Foundation Three dimensional cell protector/pore architecture formation for bone and tissue constructs
EP1847225B1 (en) 2005-01-26 2011-12-21 Suzhou Touchstone International Medical Science Co., Ltd. Surgical stapler having a stapling head with a rotatable cutter
WO2006081491A2 (en) 2005-01-27 2006-08-03 Vector Surgical Surgical marker
US20060173470A1 (en) 2005-01-31 2006-08-03 Oray B N Surgical fastener buttress material
US20060176031A1 (en) 2005-02-04 2006-08-10 Ess Technology, Inc. Dual output switching regulator and method of operation
US8007440B2 (en) 2005-02-08 2011-08-30 Volcano Corporation Apparatus and methods for low-cost intravascular ultrasound imaging and for crossing severe vascular occlusions
US20060176242A1 (en) 2005-02-08 2006-08-10 Blue Belt Technologies, Inc. Augmented reality device and method
WO2006085389A1 (en) 2005-02-09 2006-08-17 Johnson & Johnson Kabushiki Kaisha Stapling instrument
EP1690638A1 (en) 2005-02-09 2006-08-16 BLACK & DECKER INC. Power tool gear-train and torque overload clutch therefor
JP2006218129A (ja) 2005-02-10 2006-08-24 Olympus Corp 手術支援システム
US7706853B2 (en) 2005-02-10 2010-04-27 Terumo Cardiovascular Systems Corporation Near infrared spectroscopy device with reusable portion
GB2423199B (en) 2005-02-11 2009-05-13 Pa Consulting Services Power supply systems for electrical devices
US7283096B2 (en) 2005-02-11 2007-10-16 Radatec, Inc. Microstrip patch antenna for high temperature environments
JP2006218228A (ja) 2005-02-14 2006-08-24 Olympus Corp バッテリユニット、そのバッテリユニットを有するバッテリ装置、医療機器および内視鏡
US20060180633A1 (en) 2005-02-17 2006-08-17 Tyco Healthcare Group, Lp Surgical staple
US7654431B2 (en) 2005-02-18 2010-02-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with guided laterally moving articulation member
US7559450B2 (en) 2005-02-18 2009-07-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating a fluid transfer controlled articulation mechanism
US20060289602A1 (en) 2005-06-23 2006-12-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with articulating shaft with double pivot closure and single pivot frame ground
US7780054B2 (en) 2005-02-18 2010-08-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with laterally moved shaft actuator coupled to pivoting articulation joint
US7559452B2 (en) 2005-02-18 2009-07-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having fluid actuated opposing jaws
US7784662B2 (en) 2005-02-18 2010-08-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with articulating shaft with single pivot closure and double pivot frame ground
US7572285B2 (en) 2005-02-18 2009-08-11 Smiths Medical Asd, Inc. System for providing actuated optimal inflation to multiple temperature regulated blankets and method therefor
US7878981B2 (en) 2005-03-01 2011-02-01 Checkpoint Surgical, Llc Systems and methods for intra-operative stimulation
GB2423931B (en) 2005-03-03 2009-08-26 Michael John Radley Young Ultrasonic cutting tool
US7699846B2 (en) 2005-03-04 2010-04-20 Gyrus Ent L.L.C. Surgical instrument and method
US7785302B2 (en) 2005-03-04 2010-08-31 C. R. Bard, Inc. Access port identification systems and methods
US7674263B2 (en) 2005-03-04 2010-03-09 Gyrus Ent, L.L.C. Surgical instrument and method
US20060217729A1 (en) 2005-03-09 2006-09-28 Brasseler Usa Medical Llc Surgical apparatus and tools for same
US20060206100A1 (en) 2005-03-09 2006-09-14 Brasseler Usa Medical Llc Surgical apparatus and power module for same, and a method of preparing a surgical apparatus
US20060201989A1 (en) 2005-03-11 2006-09-14 Ojeda Herminio F Surgical anvil and system for deploying the same
US7064509B1 (en) 2005-03-14 2006-06-20 Visteon Global Technologies, Inc. Apparatus for DC motor position detection with capacitive ripple current extraction
US9364229B2 (en) 2005-03-15 2016-06-14 Covidien Lp Circular anastomosis structures
US20070203510A1 (en) 2006-02-28 2007-08-30 Bettuchi Michael J Annular disk for reduction of anastomotic tension and methods of using the same
US7942890B2 (en) 2005-03-15 2011-05-17 Tyco Healthcare Group Lp Anastomosis composite gasket
AU2012200178B2 (en) 2005-03-15 2013-07-11 Covidien Lp Anastomosis composite gasket
US7431230B2 (en) 2005-03-16 2008-10-07 Medtronic Ps Medical, Inc. Apparatus and method for bone morselization for surgical grafting
CN2785249Y (zh) 2005-03-16 2006-05-31 刘文辉 一种h桥串联电压型逆变器中h桥功率模块的旁路电路
US7784663B2 (en) 2005-03-17 2010-08-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having load sensing control circuitry
EP1885258A2 (en) 2005-03-17 2008-02-13 Stryker Corporation Surgical tool arrangement
JP4887838B2 (ja) 2005-03-18 2012-02-29 株式会社ジェイ・エム・エス 多孔質体の製造方法およびそれを用いた多孔質体
US7116100B1 (en) 2005-03-21 2006-10-03 Hr Textron, Inc. Position sensing for moveable mechanical systems and associated methods and apparatus
CN2796654Y (zh) 2005-03-21 2006-07-19 强生(上海)医疗器材有限公司 直线型切割缝合器
JP2008534045A (ja) 2005-03-22 2008-08-28 アトロポス・リミテッド 手術器具
US20060252993A1 (en) 2005-03-23 2006-11-09 Freed David I Medical devices and systems
US7670337B2 (en) 2005-03-25 2010-03-02 Boston Scientific Scimed, Inc. Ablation probe having a plurality of arrays of electrodes
US7918848B2 (en) 2005-03-25 2011-04-05 Maquet Cardiovascular, Llc Tissue welding and cutting apparatus and method
EP1707153B1 (en) 2005-03-29 2012-02-01 Kabushiki Kaisha Toshiba Manipulator
JP2006271697A (ja) 2005-03-29 2006-10-12 Fujinon Corp 電子内視鏡
US9138226B2 (en) 2005-03-30 2015-09-22 Covidien Lp Cartridge assembly for a surgical stapling device
US8945095B2 (en) 2005-03-30 2015-02-03 Intuitive Surgical Operations, Inc. Force and torque sensing for surgical instruments
JP4857585B2 (ja) 2005-04-04 2012-01-18 日立工機株式会社 コードレス電動工具
US7780055B2 (en) 2005-04-06 2010-08-24 Tyco Healthcare Group Lp Loading unit having drive assembly locking mechanism
US7408310B2 (en) 2005-04-08 2008-08-05 Lg Electronics Inc. Apparatus for controlling driving of reciprocating compressor and method thereof
US7211979B2 (en) 2005-04-13 2007-05-01 The Broad Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Torque-position transformer for task control of position controlled robots
US7699860B2 (en) 2005-04-14 2010-04-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical clip
US7731724B2 (en) 2005-04-14 2010-06-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical clip advancement and alignment mechanism
US7297149B2 (en) 2005-04-14 2007-11-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical clip applier methods
US8038686B2 (en) 2005-04-14 2011-10-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Clip applier configured to prevent clip fallout
US8523882B2 (en) 2005-04-14 2013-09-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Clip advancer mechanism with alignment features
CN101495025B (zh) 2005-04-15 2013-09-04 塞基森斯公司 用于检测组织特性具有传感器的外科器械，和使用所述器械的系统
WO2006111173A1 (de) 2005-04-16 2006-10-26 Aesculap Ag & Co. Kg Chirurgische maschine und verfahren zum steuern und/oder regeln einer chirurgischen maschine
AU2006239877B2 (en) 2005-04-21 2012-11-01 Boston Scientific Scimed, Inc. Control methods and devices for energy delivery
CA2603773A1 (en) 2005-04-26 2006-11-02 Rimon Therapeutics Ltd. Pro-angiogenic polymer scaffolds
WO2006116392A2 (en) 2005-04-27 2006-11-02 The Regents Of The University Of Michigan Particle-containing complex porous materials
US7837694B2 (en) 2005-04-28 2010-11-23 Warsaw Orthopedic, Inc. Method and apparatus for surgical instrument identification
US20060244460A1 (en) 2005-04-29 2006-11-02 Weaver Jeffrey S System and method for battery management
US8084001B2 (en) 2005-05-02 2011-12-27 Cornell Research Foundation, Inc. Photoluminescent silica-based sensors and methods of use
DE102005020377B4 (de) 2005-05-02 2021-08-12 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Elektrowerkzeugmaschine
US20100016888A1 (en) 2005-05-05 2010-01-21 Allison Calabrese Surgical Gasket
US20100012703A1 (en) 2005-05-05 2010-01-21 Allison Calabrese Surgical Gasket
US20100100124A1 (en) 2005-05-05 2010-04-22 Tyco Healthcare Group Lp Bioabsorbable surgical composition
US20090177226A1 (en) 2005-05-05 2009-07-09 Jon Reinprecht Bioabsorbable Surgical Compositions
US7418078B2 (en) 2005-05-06 2008-08-26 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Spot-size effect reduction
US20060252990A1 (en) 2005-05-06 2006-11-09 Melissa Kubach Systems and methods for endoscope integrity testing
US7806871B2 (en) 2005-05-09 2010-10-05 Boston Scientific Scimed, Inc. Method and device for tissue removal and for delivery of a therapeutic agent or bulking agent
EP2330524A3 (en) 2005-05-10 2012-07-11 CareFusion 303, Inc. Medication safety system featuring a multiplexed RFID interrogator panel
JP4339275B2 (ja) 2005-05-12 2009-10-07 株式会社エスティック インパクト式のネジ締め装置の制御方法および装置
US20060258904A1 (en) 2005-05-13 2006-11-16 David Stefanchik Feeding tube and track
US7648457B2 (en) 2005-05-13 2010-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method of positioning a device on an endoscope
US8108072B2 (en) 2007-09-30 2012-01-31 Intuitive Surgical Operations, Inc. Methods and systems for robotic instrument tool tracking with adaptive fusion of kinematics information and image information
SG127831A1 (en) * 2005-05-17 2006-12-29 Ethicon Endo Surgery Inc Surgical stapler having a plastic closure plate
JP2006325395A (ja) 2005-05-17 2006-11-30 Milwaukee Electric Tool Corp 動力工具、バッテリ、充電器、およびそれらを動作させる方法
DE102005000062A1 (de) 2005-05-18 2006-11-23 Hilti Ag Elektrisch betriebenes Eintreibgerät
US7415827B2 (en) 2005-05-18 2008-08-26 United Technologies Corporation Arrangement for controlling fluid jets injected into a fluid stream
US20060263444A1 (en) 2005-05-19 2006-11-23 Xintian Ming Antimicrobial composition
US7682561B2 (en) 2005-05-19 2010-03-23 Sage Products, Inc. Needleless hub disinfection device and method
US8840876B2 (en) 2005-05-19 2014-09-23 Ethicon, Inc. Antimicrobial polymer compositions and the use thereof
US7758594B2 (en) 2005-05-20 2010-07-20 Neotract, Inc. Devices, systems and methods for treating benign prostatic hyperplasia and other conditions
US20060264832A1 (en) 2005-05-20 2006-11-23 Medtronic, Inc. User interface for a portable therapy delivery device
US8157815B2 (en) 2005-05-20 2012-04-17 Neotract, Inc. Integrated handle assembly for anchor delivery system
US20060261763A1 (en) 2005-05-23 2006-11-23 Masco Corporation Brushed motor position control based upon back current detection
WO2006125940A1 (en) 2005-05-25 2006-11-30 Gyrus Medical, Inc. A surgical instrument
US20060271042A1 (en) 2005-05-26 2006-11-30 Gyrus Medical, Inc. Cutting and coagulating electrosurgical forceps having cam controlled jaw closure
DE202005009061U1 (de) 2005-05-31 2006-10-12 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Clip und Clipsetzer zum Verschließen von Blutgefäßen
JP2006334029A (ja) 2005-05-31 2006-12-14 Olympus Medical Systems Corp 外科用手術装置
CA2838528C (en) 2005-06-02 2016-01-05 Tyco Healthcare Group Lp Multiple coil staple and staple applier
CA2549224A1 (en) 2005-06-02 2006-12-02 Tyco Healthcare Group Lp Expandable backspan staple
CA2609970C (en) 2005-06-03 2014-08-12 Tyco Healthcare Group Lp Battery powered surgical instrument
US20060276726A1 (en) 2005-06-03 2006-12-07 Holsten Henry E Tissue tension detection system
AU2012203035B2 (en) 2005-06-03 2014-10-23 Covidien Lp Surgical stapler with timer and feedback display
US7909191B2 (en) 2005-06-03 2011-03-22 Greatbatch Ltd. Connectable instrument trays for creating a modular case
US11291443B2 (en) 2005-06-03 2022-04-05 Covidien Lp Surgical stapler with timer and feedback display
US7717312B2 (en) 2005-06-03 2010-05-18 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instruments employing sensors
MX2007015387A (es) 2005-06-06 2008-02-19 Lutron Electronics Co Metodo y aparato para control de velocidad de motor variable silencioso.
US7824579B2 (en) 2005-06-07 2010-11-02 E. I. Du Pont De Nemours And Company Aluminum thick film composition(s), electrode(s), semiconductor device(s) and methods of making thereof
TW200642841A (en) 2005-06-08 2006-12-16 Nanoforce Technologies Corp After glow lighting film having UV filtering and explosion-proof
US7265374B2 (en) 2005-06-10 2007-09-04 Arima Computer Corporation Light emitting semiconductor device
US7295907B2 (en) 2005-06-14 2007-11-13 Trw Automotive U.S. Llc Recovery of calibrated center steering position after loss of battery power
EP1736112B1 (en) 2005-06-20 2011-08-17 Heribert Schmid Medical device
US7655003B2 (en) 2005-06-22 2010-02-02 Smith & Nephew, Inc. Electrosurgical power control
EP2241270B1 (en) 2005-06-28 2012-10-10 Stryker Corporation Control assembly for a motorized surgical tool that contains a sensor that monitors the state of the motor rotor
US7898198B2 (en) 2005-06-29 2011-03-01 Drs Test & Energy Management, Llc Torque controller in an electric motor
KR100846472B1 (ko) 2005-06-29 2008-07-17 엘지전자 주식회사 리니어 모터
US8241271B2 (en) 2005-06-30 2012-08-14 Intuitive Surgical Operations, Inc. Robotic surgical instruments with a fluid flow control system for irrigation, aspiration, and blowing
KR101274595B1 (ko) 2005-06-30 2013-06-13 인튜어티브 서지컬 인코포레이티드 멀티암 로보트 원격 외과수술에서 툴 상태에 대한 인디케이터와 통신
US9597063B2 (en) 2006-06-28 2017-03-21 Abbott Laboratories Expandable introducer sheath to preserve guidewire access
US7709136B2 (en) 2005-07-01 2010-05-04 Perimeter Technologies Incorporated Battery pack assembly
US20080312686A1 (en) 2005-07-01 2008-12-18 Abbott Laboratories Antimicrobial closure element and closure element applier
USD605201S1 (en) 2005-07-01 2009-12-01 Roche Diagnostics Operations, Inc. Image for a risk evaluation system for a portion of a computer screen
KR100751733B1 (ko) 2005-07-07 2007-08-24 한국과학기술연구원 겔 방사 성형법을 이용한 조직공학용 다공성 고분자지지체의 제조 방법
JP4879645B2 (ja) 2005-07-12 2012-02-22 ローム株式会社 モータ駆動装置及びこれを用いた電気機器
US7837685B2 (en) 2005-07-13 2010-11-23 Covidien Ag Switch mechanisms for safe activation of energy on an electrosurgical instrument
US8409175B2 (en) 2005-07-20 2013-04-02 Woojin Lee Surgical instrument guide device
JP4756943B2 (ja) 2005-07-22 2011-08-24 オリンパス株式会社 内視鏡用縫合装置
US20070055228A1 (en) 2005-07-22 2007-03-08 Berg Howard K Ultrasonic scalpel device
US7554343B2 (en) 2005-07-25 2009-06-30 Piezoinnovations Ultrasonic transducer control method and system
US7597699B2 (en) 2005-07-25 2009-10-06 Rogers William G Motorized surgical handpiece
US8123523B2 (en) 2005-07-26 2012-02-28 Angstrom Manufacturing, Inc. Prophy angle and adapter
JP4336386B2 (ja) 2005-07-26 2009-09-30 エシコン エンド−サージェリー，インク． 外科用ステープリング及び切断デバイスおよびこのデバイスの使用方法
US8028885B2 (en) 2006-05-19 2011-10-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electric surgical instrument with optimized power supply and drive
US8627995B2 (en) 2006-05-19 2014-01-14 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Electrically self-powered surgical instrument with cryptographic identification of interchangeable part
US9662116B2 (en) 2006-05-19 2017-05-30 Ethicon, Llc Electrically self-powered surgical instrument with cryptographic identification of interchangeable part
US9554803B2 (en) 2005-07-26 2017-01-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Electrically self-powered surgical instrument with manual release
US7479608B2 (en) 2006-05-19 2009-01-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Force switch
US8579176B2 (en) 2005-07-26 2013-11-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting device and method for using the device
US8679154B2 (en) 2007-01-12 2014-03-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Adjustable compression staple and method for stapling with adjustable compression
US8627993B2 (en) 2007-02-12 2014-01-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Active braking electrical surgical instrument and method for braking such an instrument
CN101522359B (zh) 2005-07-27 2013-03-13 Tyco医疗健康集团 用于形成外科缝合器的缝合钉凹座的系统和方法
JP5329956B2 (ja) 2005-07-27 2013-10-30 コヴィディエン リミテッド パートナーシップ 外科用ステープラーのステープルポケット配置
WO2007014355A2 (en) 2005-07-27 2007-02-01 Power Medical Interventions, Inc. Shaft, e.g., for an electro-mechanical surgical device
US7655288B2 (en) 2005-07-29 2010-02-02 Gore Enterprise Holdings, Inc. Composite self-cohered web materials
US20070026040A1 (en) 2005-07-29 2007-02-01 Crawley Jerald M Composite self-cohered web materials
US20070155010A1 (en) 2005-07-29 2007-07-05 Farnsworth Ted R Highly porous self-cohered fibrous tissue engineering scaffold
US8048503B2 (en) 2005-07-29 2011-11-01 Gore Enterprise Holdings, Inc. Highly porous self-cohered web materials
US20070027551A1 (en) 2005-07-29 2007-02-01 Farnsworth Ted R Composite self-cohered web materials
US7655584B2 (en) 2005-07-29 2010-02-02 Gore Enterprise Holdings, Inc. Highly porous self-cohered web materials
US7604668B2 (en) 2005-07-29 2009-10-20 Gore Enterprise Holdings, Inc. Composite self-cohered web materials
US20070026039A1 (en) 2005-07-29 2007-02-01 Drumheller Paul D Composite self-cohered web materials
EP1909692B1 (en) 2005-07-29 2015-03-04 Gore Enterprise Holdings, Inc. Highly porous self-cohered web materials having haemostatic properties
US10130830B2 (en) 2005-08-01 2018-11-20 Laboratorios Miret, S.A. Preservative systems comprising cationic surfactants
US20070027468A1 (en) 2005-08-01 2007-02-01 Wales Kenneth S Surgical instrument with an articulating shaft locking mechanism
JP4675709B2 (ja) 2005-08-03 2011-04-27 株式会社リコー 光走査装置及び画像形成装置
US7641092B2 (en) 2005-08-05 2010-01-05 Ethicon Endo - Surgery, Inc. Swing gate for device lockout in a curved cutter stapler
US7559937B2 (en) 2005-08-09 2009-07-14 Towertech Research Group Surgical fastener apparatus and reinforcing material
US7101187B1 (en) 2005-08-11 2006-09-05 Protex International Corp. Rotatable electrical connector
US7398908B2 (en) 2005-08-15 2008-07-15 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling instruments including a cartridge having multiple staple sizes
US7401721B2 (en) 2005-08-15 2008-07-22 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling instruments including a cartridge having multiple staple sizes
US7407075B2 (en) 2005-08-15 2008-08-05 Tyco Healthcare Group Lp Staple cartridge having multiple staple sizes for a surgical stapling instrument
US8579178B2 (en) 2005-08-15 2013-11-12 Covidien Lp Surgical stapling instruments including a cartridge having multiple staples sizes
US7388484B2 (en) 2005-08-16 2008-06-17 Honeywell International Inc. Conductive tamper switch for security devices
DE102005038919A1 (de) 2005-08-17 2007-03-15 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Elektromotorisches Küchengerät mit elektrischer oder elektronischer Verriegelung
JP4402629B2 (ja) 2005-08-19 2010-01-20 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 超音波凝固切開装置
US8657814B2 (en) 2005-08-22 2014-02-25 Medtronic Ablation Frontiers Llc User interface for tissue ablation system
WO2007025081A2 (en) 2005-08-24 2007-03-01 Traxtal Inc. System, method and devices for navigated flexible endoscopy
US7419495B2 (en) 2005-08-25 2008-09-02 Microline Pentax Inc. Trigger lockout device for clip applying instrument
US7828794B2 (en) 2005-08-25 2010-11-09 Covidien Ag Handheld electrosurgical apparatus for controlling operating room equipment
US20080177392A1 (en) 2005-08-30 2008-07-24 Williams Michael S Closed system artificial intervertebral disc
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US20070194079A1 (en) 2005-08-31 2007-08-23 Hueil Joseph C Surgical stapling device with staple drivers of different height
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US8800838B2 (en) 2005-08-31 2014-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled cable-based surgical end effectors
US7500979B2 (en) 2005-08-31 2009-03-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling device with multiple stacked actuator wedge cams for driving staple drivers
CN2815700Y (zh) 2005-09-01 2006-09-13 煜日升电子(深圳)有限公司 电动订书机
US20070051375A1 (en) 2005-09-06 2007-03-08 Milliman Keith L Instrument introducer
US7778004B2 (en) 2005-09-13 2010-08-17 Taser International, Inc. Systems and methods for modular electronic weaponry
EP1931237A2 (en) 2005-09-14 2008-06-18 Neoguide Systems, Inc. Methods and apparatus for performing transluminal and other procedures
US7472815B2 (en) 2005-09-21 2009-01-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with collapsible features for controlling staple height
US7407078B2 (en) 2005-09-21 2008-08-05 Ehthicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having force controlled spacing end effector
WO2007033414A1 (en) 2005-09-21 2007-03-29 Bhc Pharmaceuticals Pty Ltd Cutting instrument
CA2520413C (en) 2005-09-21 2016-10-11 Sherwood Services Ag Bipolar forceps with multiple electrode array end effector assembly
US7772725B2 (en) 2005-09-22 2010-08-10 Eastman Kodak Company Apparatus and method for current control in H-Bridge load drivers
EP1767163A1 (en) 2005-09-22 2007-03-28 Sherwood Services AG Bipolar forceps with multiple electrode array end effector assembly
US7691106B2 (en) 2005-09-23 2010-04-06 Synvasive Technology, Inc. Transverse acting surgical saw blade
JP4190530B2 (ja) 2005-09-26 2008-12-03 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 超音波診断装置
US7451904B2 (en) 2005-09-26 2008-11-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having end effector gripping surfaces
JP2007097252A (ja) 2005-09-27 2007-04-12 Nayuta:Kk 電源装置およびその双方向昇降圧コンバータ
JP4927371B2 (ja) 2005-09-28 2012-05-09 興和株式会社 眼内レンズ
US7357287B2 (en) 2005-09-29 2008-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having preloaded firing assistance mechanism
US8079950B2 (en) 2005-09-29 2011-12-20 Intuitive Surgical Operations, Inc. Autofocus and/or autoscaling in telesurgery
CA2561653C (en) 2005-09-30 2014-07-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electroactive polymer-based articulation mechanism for linear surgical stapler
EP2308406B1 (en) 2005-09-30 2012-12-12 Covidien AG Insulating boot for electrosurgical forceps
DE102005047320A1 (de) 2005-09-30 2007-04-05 Biotronik Crm Patent Ag Detektor für atriales Flimmern und Flattern
US7722607B2 (en) 2005-09-30 2010-05-25 Covidien Ag In-line vessel sealer and divider
US9055942B2 (en) 2005-10-03 2015-06-16 Boston Scienctific Scimed, Inc. Endoscopic plication devices and methods
US20070078484A1 (en) 2005-10-03 2007-04-05 Joseph Talarico Gentle touch surgical instrument and method of using same
US20080190989A1 (en) 2005-10-03 2008-08-14 Crews Samuel T Endoscopic plication device and method
US7635074B2 (en) 2005-10-04 2009-12-22 Tyco Healthcare Group Lp Staple drive assembly
US7641091B2 (en) 2005-10-04 2010-01-05 Tyco Healthcare Group Lp Staple drive assembly
US8096459B2 (en) 2005-10-11 2012-01-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with an end effector support
AU2006228045B2 (en) 2005-10-14 2011-11-24 Covidien Lp Apparatus for laparoscopic or endoscopic procedures
CA2563147C (en) 2005-10-14 2014-09-23 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling device
EP1933732B1 (en) 2005-10-14 2009-12-02 Applied Medical Resources Corporation Wound retractor with gel cap
US20080086034A1 (en) 2006-08-29 2008-04-10 Baxano, Inc. Tissue Access Guidewire System and Method
US8266232B2 (en) 2005-10-15 2012-09-11 International Business Machines Corporation Hardware processing of commands within virtual client computing environment
US20070173870A2 (en) 2005-10-18 2007-07-26 Jaime Zacharias Precision Surgical System
US7966269B2 (en) 2005-10-20 2011-06-21 Bauer James D Intelligent human-machine interface
US20070244471A1 (en) 2005-10-21 2007-10-18 Don Malackowski System and method for managing the operation of a battery powered surgical tool and the battery used to power the tool
CN102624055B (zh) 2005-10-21 2014-12-17 史赛克公司 具有基于电池温度拉出不同电流的内部控制器的电池
US8080004B2 (en) 2005-10-26 2011-12-20 Earl Downey Laparoscopic surgical instrument
US20070103437A1 (en) 2005-10-26 2007-05-10 Outland Research, Llc Haptic metering for minimally invasive medical procedures
US7850623B2 (en) 2005-10-27 2010-12-14 Boston Scientific Scimed, Inc. Elongate medical device with continuous reinforcement member
EP1780867B1 (en) 2005-10-28 2016-11-30 Black & Decker Inc. Battery pack for cordless power tools
EP1780825B1 (en) 2005-10-31 2018-08-29 Black & Decker, Inc. Battery pack and internal component arrangement within the battery pack for cordless power tool system
US7656131B2 (en) 2005-10-31 2010-02-02 Black & Decker Inc. Methods of charging battery packs for cordless power tool systems
CN101030709A (zh) 2005-11-01 2007-09-05 布莱克和戴克公司 可再充电电池组和操作系统
US20070102472A1 (en) 2005-11-04 2007-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical stapling instrument with disposable severing / stapling unit
US7607557B2 (en) 2005-11-04 2009-10-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments structured for pump-assisted delivery of medical agents
US7673783B2 (en) 2005-11-04 2010-03-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments structured for delivery of medical agents
US8182444B2 (en) 2005-11-04 2012-05-22 Medrad, Inc. Delivery of agents such as cells to tissue
US7328828B2 (en) 2005-11-04 2008-02-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc, Lockout mechanisms and surgical instruments including same
US20070106113A1 (en) 2005-11-07 2007-05-10 Biagio Ravo Combination endoscopic operative delivery system
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US7799039B2 (en) 2005-11-09 2010-09-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a hydraulically actuated end effector
US7673780B2 (en) 2005-11-09 2010-03-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulation joint with improved moment arm extension for articulating an end effector of a surgical instrument
KR200406844Y1 (ko) 2005-11-10 2006-01-24 주식회사 오성사 가습기의 송수관
CN2868212Y (zh) 2005-11-11 2007-02-14 钟李宽 随换式腹腔镜手术钳
ATE538366T1 (de) 2005-11-15 2012-01-15 Mettler Toledo Ag Verfahren zur überwachung und/oder zur bestimmung des zustandes einer kraftmessvorrichtung und kraftmessvorrichtung
CN101351236B (zh) * 2005-11-15 2013-05-29 约翰霍普金斯大学 一种用于生物感应和外科手术的活性套管
US7272002B2 (en) 2005-11-16 2007-09-18 Adc Dsl Systems, Inc. Auxiliary cooling methods and systems for electrical device housings
EP1973494A2 (en) 2005-11-17 2008-10-01 Calypso Medical Technologies, INC. Apparatus and methods for using an electromagnetic transponder in orthopedic procedures
US20070118115A1 (en) 2005-11-22 2007-05-24 Sherwood Services Ag Bipolar electrosurgical sealing instrument having an improved tissue gripping device
US7651017B2 (en) 2005-11-23 2010-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with a bendable end effector
US7896895B2 (en) 2005-11-23 2011-03-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical clip and applier device and method of use
DE102005058107A1 (de) 2005-12-05 2007-07-26 Müller, Erich Johann, Dr. med. Chirurgisches Bearbeitungswerkzeug
US7246734B2 (en) 2005-12-05 2007-07-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary hydraulic pump actuated multi-stroke surgical instrument
JP5283509B2 (ja) 2005-12-07 2013-09-04 ラモット・アット・テル・アビブ・ユニバーシテイ・リミテッド 薬物送達複合構造体
US7836952B2 (en) 2005-12-08 2010-11-23 Halliburton Energy Services, Inc. Proppant for use in a subterranean formation
US8498691B2 (en) 2005-12-09 2013-07-30 Hansen Medical, Inc. Robotic catheter system and methods
US8190238B2 (en) 2005-12-09 2012-05-29 Hansen Medical, Inc. Robotic catheter system and methods
CN2868208Y (zh) 2005-12-14 2007-02-14 苏州天臣国际医疗科技有限公司 设有自动保险机构的圆管型装订仪
US20070135686A1 (en) 2005-12-14 2007-06-14 Pruitt John C Jr Tools and methods for epicardial access
US8672922B2 (en) 2005-12-20 2014-03-18 Intuitive Surgical Operations, Inc. Wireless communication in a robotic surgical system
ATE547059T1 (de) * 2005-12-20 2012-03-15 Intuitive Surgical Operations Instrumentenschnittstelle eines roboter- chirurgiesystems
US7464845B2 (en) 2005-12-22 2008-12-16 Welcome Co., Ltd. Hand-held staple gun having a safety device
RU61114U1 (ru) 2005-12-23 2007-02-27 Мирзакарим Санакулович Норбеков Аппарат для развития мозговой деятельности
EP1967305B1 (en) 2005-12-26 2014-11-26 Nitto Kohki Co., Ltd. Portable drilling machine
US20100145146A1 (en) 2005-12-28 2010-06-10 Envisionier Medical Technologies, Inc. Endoscopic digital recording system with removable screen and storage device
WO2007074430A1 (en) 2005-12-28 2007-07-05 Given Imaging Ltd. Device, system and method for activation of an in vivo device
US7481824B2 (en) 2005-12-30 2009-01-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with bending articulation controlled articulation pivot joint
US7930065B2 (en) 2005-12-30 2011-04-19 Intuitive Surgical Operations, Inc. Robotic surgery system including position sensors using fiber bragg gratings
US7553173B2 (en) 2005-12-30 2009-06-30 Click, Inc. Vehicle connector lockout apparatus and method of using same
TWI288526B (en) 2005-12-30 2007-10-11 Yen Sun Technology Corp Speed transmission control circuit of a brushless DC motor
US8628518B2 (en) 2005-12-30 2014-01-14 Intuitive Surgical Operations, Inc. Wireless force sensor on a distal portion of a surgical instrument and method
USD552623S1 (en) 2006-01-04 2007-10-09 Microsoft Corporation User interface for a portion of a display screen
JP4597871B2 (ja) 2006-01-05 2010-12-15 富士フイルム株式会社 デジタルカメラ
US7955257B2 (en) 2006-01-05 2011-06-07 Depuy Spine, Inc. Non-rigid surgical retractor
US7835823B2 (en) 2006-01-05 2010-11-16 Intuitive Surgical Operations, Inc. Method for tracking and reporting usage events to determine when preventive maintenance is due for a medical robotic system
US8202535B2 (en) 2006-01-06 2012-06-19 Acelrx Pharmaceuticals, Inc. Small-volume oral transmucosal dosage forms
KR100752548B1 (ko) 2006-01-10 2007-08-29 (주)이앤아이 하이브리드 전동기의 제어 장치 및 그 제어 방법
US7670334B2 (en) 2006-01-10 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having an articulating end effector
DE102006001677B3 (de) 2006-01-12 2007-05-03 Gebr. Brasseler Gmbh & Co. Kg Chirurgische Kupplungsvorrichtung
WO2007080783A1 (ja) 2006-01-13 2007-07-19 Olympus Medical Systems Corp. 回転自走式内視鏡システム、プログラム、回転自走式内視鏡システムの駆動方法
US20120064483A1 (en) 2010-09-13 2012-03-15 Kevin Lint Hard-wired and wireless system with footswitch for operating a dental or medical treatment apparatus
US20070173872A1 (en) 2006-01-23 2007-07-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument for cutting and coagulating patient tissue
US8147485B2 (en) 2006-01-24 2012-04-03 Covidien Ag System and method for tissue sealing
US20070173813A1 (en) 2006-01-24 2007-07-26 Sherwood Services Ag System and method for tissue sealing
CA2574934C (en) 2006-01-24 2015-12-29 Sherwood Services Ag System and method for closed loop monitoring of monopolar electrosurgical apparatus
CN101400308B (zh) 2006-01-27 2014-05-14 舒图尔泰克公司 用于组织闭合的设备及方法
US20070198039A1 (en) 2006-01-27 2007-08-23 Wilson-Cook Medical, Inc. Intragastric device for treating obesity
US7705559B2 (en) 2006-01-27 2010-04-27 Stryker Corporation Aseptic battery with a removal cell cluster, the cell cluster configured for charging in a socket that receives a sterilizable battery
US7575144B2 (en) 2006-01-31 2009-08-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical fastener and cutter with single cable actuator
US9861359B2 (en) 2006-01-31 2018-01-09 Ethicon Llc Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US7416101B2 (en) 2006-01-31 2008-08-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with loading force feedback
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US20070175950A1 (en) 2006-01-31 2007-08-02 Shelton Frederick E Iv Disposable staple cartridge having an anvil with tissue locator for use with a surgical cutting and fastening instrument and modular end effector system therefor
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US7770775B2 (en) 2006-01-31 2010-08-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with adaptive user feedback
US7766210B2 (en) 2006-01-31 2010-08-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with user feedback system
US20070175951A1 (en) 2006-01-31 2007-08-02 Shelton Frederick E Iv Gearing selector for a powered surgical cutting and fastening instrument
US20110024477A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Hall Steven G Driven Surgical Stapler Improvements
US7891531B1 (en) 2006-01-31 2011-02-22 Ward Gary L Sub-miniature surgical staple cartridge
US7644848B2 (en) 2006-01-31 2010-01-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electronic lockouts and surgical instrument including same
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US7568603B2 (en) 2006-01-31 2009-08-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with articulatable end effector
US8161977B2 (en) 2006-01-31 2012-04-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US20070175955A1 (en) 2006-01-31 2007-08-02 Shelton Frederick E Iv Surgical cutting and fastening instrument with closure trigger locking mechanism
US20110295295A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument having recording capabilities
US7422139B2 (en) 2006-01-31 2008-09-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting fastening instrument with tactile position feedback
US7464849B2 (en) 2006-01-31 2008-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electro-mechanical surgical instrument with closure system and anvil alignment components
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
GB2435214B (en) 2006-01-31 2010-01-20 Michael John Radley Young Ultrasonic Cutting Tool
US8763879B2 (en) 2006-01-31 2014-07-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of surgical instrument
US7464846B2 (en) 2006-01-31 2008-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a removable battery
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US7422138B2 (en) 2006-02-01 2008-09-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Elliptical intraluminal surgical stapler for anastomosis
US7595642B2 (en) 2006-02-01 2009-09-29 Qualcomm Incorporated Battery management system for determining battery charge sufficiency for a task
US8062236B2 (en) 2006-02-02 2011-11-22 Tyco Healthcare Group, Lp Method and system to determine an optimal tissue compression time to implant a surgical element
US9629626B2 (en) 2006-02-02 2017-04-25 Covidien Lp Mechanically tuned buttress material to assist with proper formation of surgical element in diseased tissue
EP1837041A1 (en) 2006-03-20 2007-09-26 Tissuemed Limited Tissue-adhesive materials
EP1815950A1 (en) 2006-02-03 2007-08-08 The European Atomic Energy Community (EURATOM), represented by the European Commission Robotic surgical system for performing minimally invasive medical procedures
GB0602192D0 (en) 2006-02-03 2006-03-15 Tissuemed Ltd Tissue-adhesive materials
WO2007092852A2 (en) 2006-02-06 2007-08-16 Mynosys Cellular Devices, Inc. Microsurgical cutting instruments
US20070185545A1 (en) 2006-02-06 2007-08-09 Medtronic Emergency Response Systems, Inc. Post-download patient data protection in a medical device
DE102006005998B4 (de) 2006-02-08 2008-05-08 Schnier, Dietmar, Dr. Schraubenmutter mit mindestens zwei Teilen
WO2007095005A1 (en) 2006-02-10 2007-08-23 Z-Medica Corporation Agents and devices for providing blood clotting functions to wounds
US7854735B2 (en) 2006-02-16 2010-12-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Energy-based medical treatment system and method
WO2007098220A2 (en) 2006-02-20 2007-08-30 Black & Decker Inc. Dc motor with dual commutator bar set and selectable series and parallel connected coils
US20070208375A1 (en) 2006-02-23 2007-09-06 Kouji Nishizawa Surgical device
JP4910423B2 (ja) 2006-02-27 2012-04-04 ソニー株式会社 バッテリパック、電子機器、およびバッテリ残量検出方法
US8500628B2 (en) 2006-02-28 2013-08-06 Olympus Endo Technology America, Inc. Rotate-to-advance catheterization system
US20070208359A1 (en) 2006-03-01 2007-09-06 Hoffman Douglas B Method for stapling tissue
US20070207010A1 (en) 2006-03-03 2007-09-06 Roni Caspi Split nut with magnetic coupling
US8706316B1 (en) 2006-03-14 2014-04-22 Snap-On Incorporated Method and system for enhanced scanner user interface
US7955380B2 (en) 2006-03-17 2011-06-07 Medtronic Vascular, Inc. Prosthesis fixation apparatus and methods
US7771396B2 (en) 2006-03-22 2010-08-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Intubation device for enteral feeding
US8236010B2 (en) 2006-03-23 2012-08-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical fastener and cutter with mimicking end effector
US20110163146A1 (en) 2006-03-23 2011-07-07 Ortiz Mark S Surgical Stapling And Cuttting Device
US8721630B2 (en) 2006-03-23 2014-05-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for controlling articulation
US8348959B2 (en) 2006-03-23 2013-01-08 Symmetry Medical Manufacturing, Inc. Angled surgical driver
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
JP4689511B2 (ja) 2006-03-24 2011-05-25 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ 可搬型基地局装置
US9675375B2 (en) 2006-03-29 2017-06-13 Ethicon Llc Ultrasonic surgical system and method
US20070270660A1 (en) 2006-03-29 2007-11-22 Caylor Edward J Iii System and method for determining a location of an orthopaedic medical device
US7836400B2 (en) 2006-03-31 2010-11-16 Research In Motion Limited Snooze support for event reminders
US8535304B2 (en) 2006-03-31 2013-09-17 Ablacor Medical Corporation System and method for advancing, orienting, and immobilizing on internal body tissue a catheter or other therapeutic device
US20090020958A1 (en) 2006-03-31 2009-01-22 Soul David F Methods and apparatus for operating an internal combustion engine
US7635922B2 (en) 2006-04-03 2009-12-22 C.E. Niehoff & Co. Power control system and method
JP4102409B2 (ja) 2006-04-03 2008-06-18 オリンパス株式会社 縫合・結紮具アプライヤー
US8485970B2 (en) 2008-09-30 2013-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical access device
US8926506B2 (en) 2009-03-06 2015-01-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for providing access into a body cavity
US8915842B2 (en) 2008-07-14 2014-12-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for maintaining visibility and providing irrigation and/or suction during surgical procedures
US20100081883A1 (en) 2008-09-30 2010-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for performing gastroplasties using a multiple port access device
CA2648283A1 (en) 2006-04-07 2007-10-18 Societe De Commercialisation Des Produits De La Recherche Appliquee Socp Ra Sciences Et Genie S.E.C. Integrated cement delivery system for bone augmentation procedures and methods
EP2006185B1 (en) 2006-04-11 2016-07-20 NSK Ltd. Electric power steering device and method of assembling the same
EP2004246B1 (en) 2006-04-11 2012-09-12 Tyco Healthcare Group LP Wound dressings with anti-microbial and zinc-containing agents
KR100739165B1 (ko) 2006-04-13 2007-07-13 엘지전자 주식회사 리니어 압축기의 운전제어장치 및 방법
US7741273B2 (en) 2006-04-13 2010-06-22 Warsaw Orthopedic, Inc. Drug depot implant designs
US20070243227A1 (en) 2006-04-14 2007-10-18 Michael Gertner Coatings for surgical staplers
US7450010B1 (en) 2006-04-17 2008-11-11 Tc License Ltd. RFID mutual authentication verification session
US8267849B2 (en) 2006-04-18 2012-09-18 Wazer David E Radioactive therapeutic fastening instrument
EP2012976B1 (en) 2006-04-20 2015-09-09 Illinois Tool Works Inc. Fastener-driving tool having trigger control mechanism for alternatively permitting bump firing and sequential firing modes of operation
US8518024B2 (en) 2006-04-24 2013-08-27 Transenterix, Inc. System and method for multi-instrument surgical access using a single access port
US20070246505A1 (en) 2006-04-24 2007-10-25 Medical Ventures Inc. Surgical buttress assemblies and methods of uses thereof
US7650185B2 (en) 2006-04-25 2010-01-19 Cardiac Pacemakers, Inc. System and method for walking an implantable medical device from a sleep state
US7278563B1 (en) 2006-04-25 2007-10-09 Green David T Surgical instrument for progressively stapling and incising tissue
JP4566943B2 (ja) 2006-04-26 2010-10-20 株式会社マキタ 充電装置
AU2007245256A1 (en) 2006-04-28 2007-11-08 Biomagnesium Systems Ltd. Biodegradable magnesium alloys and uses thereof
EP2012697A4 (en) 2006-04-29 2010-07-21 Univ Texas DEVICE FOR USE IN TRANSLUMINAL AND ENDOLUMINAL SURGERY
WO2007131110A2 (en) 2006-05-03 2007-11-15 Raptor Ridge, Llc Systems and methods of tissue closure
US20070260132A1 (en) 2006-05-04 2007-11-08 Sterling Bernhard B Method and apparatus for processing signals reflecting physiological characteristics from multiple sensors
US20070262592A1 (en) 2006-05-08 2007-11-15 Shih-Ming Hwang Mounting plate for lock and lock therewith
WO2007129121A1 (en) 2006-05-08 2007-11-15 Tayside Health Board Device and method for improved surgical suturing
JP2007306710A (ja) 2006-05-11 2007-11-22 Mitsubishi Electric Corp 電動パワーステアリング装置
JP4829005B2 (ja) 2006-05-12 2011-11-30 テルモ株式会社 マニピュレータ
JP4584186B2 (ja) 2006-05-15 2010-11-17 トヨタ自動車株式会社 故障診断方法及び故障診断装置
JP2007312515A (ja) 2006-05-18 2007-11-29 Sony Corp スイッチング電源装置、電子機器及びスイッチング電源回路の制御方法
CA2725690C (en) 2006-05-19 2014-11-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical surgical instrument
WO2007137243A2 (en) 2006-05-19 2007-11-29 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler
US10028789B2 (en) 2006-05-19 2018-07-24 Mako Surgical Corp. Method and apparatus for controlling a haptic device
CN102293673B (zh) 2006-05-19 2017-07-07 爱惜康内镜外科公司 电动手术器械
EP2842500B1 (en) 2006-05-19 2020-09-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical device
US7586289B2 (en) 2006-05-23 2009-09-08 Ultralife Corporation Complete discharge device
US8105350B2 (en) 2006-05-23 2012-01-31 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. Surgical instrument
US20070275035A1 (en) 2006-05-24 2007-11-29 Microchips, Inc. Minimally Invasive Medical Implant Devices for Controlled Drug Delivery
US20080039746A1 (en) 2006-05-25 2008-02-14 Medtronic, Inc. Methods of using high intensity focused ultrasound to form an ablated tissue area containing a plurality of lesions
US20070276409A1 (en) 2006-05-25 2007-11-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic gastric restriction methods and devices
US20090188964A1 (en) 2006-06-01 2009-07-30 Boris Orlov Membrane augmentation, such as of for treatment of cardiac valves, and fastening devices for membrane augmentation
CA2608791C (en) 2006-06-02 2013-11-12 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapler with timer and feedback display
IL176133A0 (en) 2006-06-05 2006-10-05 Medigus Ltd Stapler
US7615067B2 (en) 2006-06-05 2009-11-10 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. Surgical instrument
US7530984B2 (en) 2006-06-05 2009-05-12 Medigus Ltd. Transgastric method for carrying out a partial fundoplication
WO2007146984A2 (en) 2006-06-13 2007-12-21 Intuitive Surgical, Inc. Control system configured to compensate for non-ideal actuator-to-joint linkage characteristics in a medical robotic system
EP2037794B1 (en) 2006-06-13 2021-10-27 Intuitive Surgical Operations, Inc. Minimally invasive surgical system
DE202007003114U1 (de) 2006-06-13 2007-06-21 Olympus Winter & Ibe Gmbh Medizinische Zange mit Bajonettverbindung
US8551076B2 (en) 2006-06-13 2013-10-08 Intuitive Surgical Operations, Inc. Retrograde instrument
US20070286892A1 (en) 2006-06-13 2007-12-13 Uri Herzberg Compositions and methods for preventing or reducing postoperative ileus and gastric stasis in mammals
US9561045B2 (en) 2006-06-13 2017-02-07 Intuitive Surgical Operations, Inc. Tool with rotation lock
EP2040635A1 (en) 2006-06-14 2009-04-01 MacDonald Dettwiler & Associates Inc. Surgical manipulator with right-angle pulley drive mechanisms
WO2007147058A2 (en) 2006-06-14 2007-12-21 Cornova, Inc. Method and apparatus for identifying and treating myocardial infarction
US8560047B2 (en) 2006-06-16 2013-10-15 Board Of Regents Of The University Of Nebraska Method and apparatus for computer aided surgery
JP2009540952A (ja) 2006-06-20 2009-11-26 エーオーテックス， インコーポレイテッド トルクシャフトおよびトルクドライブ
AU2006344926B2 (en) 2006-06-21 2013-02-14 Rudolf Steffen Device for introducing and positioning surgical instruments and corresponding method
US9579088B2 (en) 2007-02-20 2017-02-28 Board Of Regents Of The University Of Nebraska Methods, systems, and devices for surgical visualization and device manipulation
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US8974542B2 (en) 2006-06-27 2015-03-10 University of Pittsburgh—of the Commonwealth System of Higher Education Biodegradable elastomeric patch for treating cardiac or cardiovascular conditions
US9718190B2 (en) 2006-06-29 2017-08-01 Intuitive Surgical Operations, Inc. Tool position and identification indicator displayed in a boundary area of a computer display screen
EP1872729B1 (en) 2006-06-29 2009-10-21 The University of Dundee Medical instrument for grasping on object, in particular needle holder
US20080003196A1 (en) 2006-06-30 2008-01-03 Jonn Jerry Y Absorbable cyanoacrylate compositions
US7391173B2 (en) 2006-06-30 2008-06-24 Intuitive Surgical, Inc Mechanically decoupled capstan drive
US20080200835A1 (en) 2006-06-30 2008-08-21 Monson Gavin M Energy Biopsy Device for Tissue Penetration and Hemostasis
US9492192B2 (en) 2006-06-30 2016-11-15 Atheromed, Inc. Atherectomy devices, systems, and methods
WO2008003560A1 (en) 2006-07-03 2008-01-10 Novo Nordisk A/S Coupling for injection devices
JP4157574B2 (ja) 2006-07-04 2008-10-01 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 外科用処置具
EP2423297B1 (en) 2006-07-06 2013-06-05 Nippon Oil Corporation Hydraulic oil composition
DE602006010845D1 (de) 2006-07-07 2010-01-14 Ethicon Endo Surgery Inc Chirurgische Klammersetzvorrichtung
US7776037B2 (en) 2006-07-07 2010-08-17 Covidien Ag System and method for controlling electrode gap during tissue sealing
DE602006017990D1 (de) 2006-07-07 2010-12-16 Ethicon Endo Surgery Inc Chirurgischer Klammerapplikator und Klammermagazin und Klammer für ein solches Gerät
US7993360B2 (en) 2006-07-11 2011-08-09 Arthrex, Inc. Rotary shaver with improved connection between flexible and rigid rotatable tubes
DE102006031971A1 (de) 2006-07-11 2008-01-17 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Medizinisches Instrument
CA2592221C (en) 2006-07-11 2014-10-07 Tyco Healthcare Group Lp Skin staples with thermal properties
FR2903696B1 (fr) 2006-07-12 2011-02-11 Provence Technologies Procede de purification de composes diaminophenothiazium
RU61122U1 (ru) * 2006-07-14 2007-02-27 Нина Васильевна Гайгерова Хирургический сшиватель
IL176889A0 (en) 2006-07-16 2006-10-31 Medigus Ltd Devices and methods for treating morbid obesity
US20080021486A1 (en) 2006-07-19 2008-01-24 Boston Scientific Scimed, Inc. Method and apparatus for tissue resection
DE102007020583B4 (de) 2006-07-19 2012-10-11 Erbe Elektromedizin Gmbh Elektrodeneinrichtung mit einerImnpedanz-Messeinrichtung und Verfahren zum Herstellen einer derartigen Elektrodeneinrichtung
US20080016763A1 (en) 2006-07-20 2008-01-24 Weder Donald E Method for wrapping a floral grouping
US7748632B2 (en) 2006-07-25 2010-07-06 Hand Held Products, Inc. Portable data terminal and battery therefor
US20100015104A1 (en) 2006-07-26 2010-01-21 Cytori Therapeutics, Inc Generation of adipose tissue and adipocytes
US7740159B2 (en) 2006-08-02 2010-06-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with a variable control of the actuating rate of firing with mechanical power assist
US20080029574A1 (en) 2006-08-02 2008-02-07 Shelton Frederick E Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with actuator at distal end
US7448525B2 (en) 2006-08-02 2008-11-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with manually operated retraction apparatus
US20080030170A1 (en) 2006-08-03 2008-02-07 Bruno Dacquay Safety charging system for surgical hand piece
JP4755047B2 (ja) 2006-08-08 2011-08-24 テルモ株式会社 作業機構及びマニピュレータ
EP2068759A4 (en) 2006-08-09 2013-04-10 Coherex Medical Inc METHODS, SYSTEMS AND DEVICES FOR REDUCING THE SIZE OF AN INTERNAL TISSUE OPENING
US20080042861A1 (en) 2006-08-16 2008-02-21 Bruno Dacquay Safety battery meter system for surgical hand piece
US7708758B2 (en) 2006-08-16 2010-05-04 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. Surgical instrument
CN200942099Y (zh) 2006-08-17 2007-09-05 苏州天臣国际医疗科技有限公司 装订仪保险机构
DE102006038515A1 (de) 2006-08-17 2008-02-21 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Medizinisches Rohrschaftinstrument
US7674253B2 (en) 2006-08-18 2010-03-09 Kensey Nash Corporation Catheter for conducting a procedure within a lumen, duct or organ of a living being
US20080051833A1 (en) 2006-08-25 2008-02-28 Vincent Gramuglia Suture passer and method of passing suture material
US20080196253A1 (en) 2006-08-28 2008-08-21 Richard Simon Ezra Precision knife and blade dispenser for the same
US20080125749A1 (en) 2006-08-29 2008-05-29 Boston Scientific Scimed, Inc. Self-powered medical devices
JP4834074B2 (ja) 2006-08-30 2011-12-07 ローム株式会社 モータ駆動回路およびモータユニットならびにそれを用いた電子機器
DE102006041951B4 (de) 2006-08-30 2022-05-05 Deltatech Controls Usa, Llc Wippschalter
US8323789B2 (en) 2006-08-31 2012-12-04 Cambridge Enterprise Limited Nanomaterial polymer compositions and uses thereof
US20080071328A1 (en) 2006-09-06 2008-03-20 Medtronic, Inc. Initiating medical system communications
US8982195B2 (en) 2006-09-07 2015-03-17 Abbott Medical Optics Inc. Digital video capture system and method with customizable graphical overlay
US20080064920A1 (en) 2006-09-08 2008-03-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical drive system for providing motion to at least a portion of a medical apparatus
US8136711B2 (en) 2006-09-08 2012-03-20 Tyco Healthcare Group Lp Dissection tip and introducer for surgical instrument
US20080065153A1 (en) 2006-09-08 2008-03-13 Warsaw Orthopedic, Inc. Surgical staple
US8403196B2 (en) 2006-09-08 2013-03-26 Covidien Lp Dissection tip and introducer for surgical instrument
ATE440549T1 (de) 2006-09-08 2009-09-15 Ethicon Endo Surgery Inc Chirurgisches instrument und betätigungsvorrichtung zur bewegungsübertragung dafür
JP5148092B2 (ja) 2006-09-11 2013-02-20 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 エネルギ手術装置
CN100464715C (zh) 2006-09-11 2009-03-04 苏州天臣国际医疗科技有限公司 外科装订仪装订机构
US8794496B2 (en) 2006-09-11 2014-08-05 Covidien Lp Rotating knob locking mechanism for surgical stapling device
EP2068743B1 (en) 2006-09-12 2017-03-15 Vidacare LLC Medical procedures trays, kits and related methods
US8944069B2 (en) 2006-09-12 2015-02-03 Vidacare Corporation Assemblies for coupling intraosseous (IO) devices to powered drivers
US7648519B2 (en) 2006-09-13 2010-01-19 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. Surgical instrument
EP1900336B1 (de) 2006-09-15 2010-06-09 BrainLAB AG Vorrichtung und Verfahren zum Messen geometrischer Eigenschaften medizintechnischer Behandlungsvorrichtungen, insbesondere zur automatischen Verifikation, Kalibrierung und Vermessung von Instrumenten für computerassistierte Chirurgie
US7887755B2 (en) 2006-09-20 2011-02-15 Binforma Group Limited Liability Company Packaging closures integrated with disposable RFID devices
US7780663B2 (en) 2006-09-22 2010-08-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector coatings for electrosurgical instruments
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US8220690B2 (en) 2006-09-29 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Connected surgical staples and stapling instruments for deploying the same
US20200038018A1 (en) 2006-09-29 2020-02-06 Ethicon Llc End effector for use with a surgical fastening instrument
US20080082114A1 (en) 2006-09-29 2008-04-03 Mckenna Robert H Adhesive Mechanical Fastener for Lumen Creation Utilizing Tissue Necrosing Means
US20190269402A1 (en) 2006-09-29 2019-09-05 Ethicon Llc Surgical staple having a deformable member with a non-circular cross-sectional geometry
US20100133317A1 (en) 2006-09-29 2010-06-03 Shelton Iv Frederick E Motor-Driven Surgical Cutting And Fastening Instrument with Tactile Position Feedback
US10130359B2 (en) 2006-09-29 2018-11-20 Ethicon Llc Method for forming a staple
US20080081948A1 (en) 2006-10-03 2008-04-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus for cleaning a distal scope end of a medical viewing scope
CA2664319C (en) 2006-10-05 2015-02-17 Tyco Healthcare Group Lp Flexible endoscopic stitching devices
DE102006047204B4 (de) 2006-10-05 2015-04-23 Erbe Elektromedizin Gmbh Rohrschaftinstrument
WO2008045376A2 (en) 2006-10-05 2008-04-17 Tyco Healthcare Group Lp Axial stitching device
US7952464B2 (en) 2006-10-05 2011-05-31 Intermec Ip Corp. Configurable RFID tag with protocol and band selection
US8708210B2 (en) 2006-10-05 2014-04-29 Covidien Lp Method and force-limiting handle mechanism for a surgical instrument
US7845535B2 (en) 2006-10-06 2010-12-07 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument having a plastic surface
CN101273908A (zh) 2006-10-06 2008-10-01 伊西康内外科公司 减轻手术后肠梗阻的装置
CA2664167A1 (en) 2006-10-06 2008-04-17 Tyco Healthcare Group Lp Endoscopic vessel sealer and divider having a flexible articulating shaft
US7866525B2 (en) 2006-10-06 2011-01-11 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument having a plastic surface
US8807414B2 (en) 2006-10-06 2014-08-19 Covidien Lp System and method for non-contact electronic articulation sensing
US8475453B2 (en) 2006-10-06 2013-07-02 Covidien Lp Endoscopic vessel sealer and divider having a flexible articulating shaft
US7481348B2 (en) 2006-10-06 2009-01-27 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument with articulating tool assembly
US8733614B2 (en) 2006-10-06 2014-05-27 Covidien Lp End effector identification by mechanical features
US20080086078A1 (en) 2006-10-06 2008-04-10 Powell Darrel M Devices for reduction of post operative ileus
US20080085296A1 (en) 2006-10-06 2008-04-10 Powell Darrel M Methods for reduction of post operative ileus.
DE602006007712D1 (de) 2006-10-06 2009-08-20 Ethicon Endo Surgery Inc Verbesserungen betreffend einen Applikator zum Anbringen von Anastomosenringen
US7967178B2 (en) * 2006-10-06 2011-06-28 Tyco Healthcare Group Lp Grasping jaw mechanism
DE102006047882B3 (de) * 2006-10-10 2007-08-02 Rasmussen Gmbh Steckverbindungsanordnung für einen Schlauch und ein Rohr
US7736254B2 (en) 2006-10-12 2010-06-15 Intuitive Surgical Operations, Inc. Compact cable tension tender device
EP1911408B1 (en) 2006-10-13 2010-06-09 Terumo Kabushiki Kaisha Manipulator
CA2605135C (en) 2006-10-17 2014-12-30 Tyco Healthcare Group Lp Apparatus for applying surgical clips
US7862502B2 (en) 2006-10-20 2011-01-04 Ellipse Technologies, Inc. Method and apparatus for adjusting a gastrointestinal restriction device
US8226635B2 (en) 2006-10-23 2012-07-24 Boston Scientific Scimed, Inc. Device for circulating heated fluid
JP5198014B2 (ja) 2006-10-25 2013-05-15 テルモ株式会社 医療用マニピュレータ
EP1915963A1 (en) 2006-10-25 2008-04-30 The European Atomic Energy Community (EURATOM), represented by the European Commission Force estimation for a minimally invasive robotic surgery system
US8157793B2 (en) 2006-10-25 2012-04-17 Terumo Kabushiki Kaisha Manipulator for medical use
JP5085996B2 (ja) 2006-10-25 2012-11-28 テルモ株式会社 マニピュレータシステム
US7845533B2 (en) 2007-06-22 2010-12-07 Tyco Healthcare Group Lp Detachable buttress material retention systems for use with a surgical stapling device
ES2627615T3 (es) 2006-10-26 2017-07-28 Covidien Lp Dispositivo que utiliza aleaciones con memoria de forma para conexión de contrafuerte
US7828854B2 (en) 2006-10-31 2010-11-09 Ethicon, Inc. Implantable repair device
US20080129253A1 (en) 2006-11-03 2008-06-05 Advanced Desalination Inc. Battery energy reclamation apparatus and method thereby
US8822934B2 (en) 2006-11-03 2014-09-02 Accuray Incorporated Collimator changer
TR201807193T4 (tr) 2006-11-03 2018-06-21 Koninklijke Philips Nv Pille çalışan diş fırçalarının performansını korumak için sistem.
JP2008114339A (ja) 2006-11-06 2008-05-22 Terumo Corp マニピュレータ
SE530262C2 (sv) 2006-11-08 2008-04-15 Atlas Copco Tools Ab Kraftverktyg med utbytbar växelenhet
US7946453B2 (en) 2006-11-09 2011-05-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical band fluid media dispenser
US7780685B2 (en) 2006-11-09 2010-08-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Adhesive and mechanical fastener
US7708180B2 (en) 2006-11-09 2010-05-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical fastening device with initiator impregnation of a matrix or buttress to improve adhesive application
US20080114250A1 (en) 2006-11-10 2008-05-15 Penrith Corporation Transducer array imaging system
US7721930B2 (en) 2006-11-10 2010-05-25 Thicon Endo-Surgery, Inc. Disposable cartridge with adhesive for use with a stapling device
US8834498B2 (en) 2006-11-10 2014-09-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method and device for effecting anastomosis of hollow organ structures using adhesive and fasteners
US7935130B2 (en) 2006-11-16 2011-05-03 Intuitive Surgical Operations, Inc. Two-piece end-effectors for robotic surgical tools
US9011439B2 (en) 2006-11-20 2015-04-21 Poly-Med, Inc. Selectively absorbable/biodegradable, fibrous composite constructs and applications thereof
WO2008061566A1 (en) 2006-11-23 2008-05-29 Tte Germany Gmbh Power failure detection circuit
CN200984209Y (zh) 2006-11-24 2007-12-05 苏州天臣国际医疗科技有限公司 外科装订仪钉砧成型槽
US8114100B2 (en) 2006-12-06 2012-02-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Safety fastener for tissue apposition
US20080140159A1 (en) 2006-12-06 2008-06-12 Transoma Medical, Inc. Implantable device for monitoring biological signals
WO2008073362A2 (en) 2006-12-08 2008-06-19 Bovie Medical Forceps for performing endoscopic surgery
US7871440B2 (en) 2006-12-11 2011-01-18 Depuy Products, Inc. Unitary surgical device and method
US20080308504A1 (en) 2006-12-12 2008-12-18 Hallan Matthew J Element loading mechanism and method
US8062306B2 (en) 2006-12-14 2011-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually articulating devices
CN200991269Y (zh) 2006-12-20 2007-12-19 张红 消化道缝合器的钉仓结构
US7434716B2 (en) 2006-12-21 2008-10-14 Tyco Healthcare Group Lp Staple driver for articulating surgical stapler
US20080208233A1 (en) 2006-12-21 2008-08-28 Aaron Barnes Disposable vitrectomy handpiece
WO2008078879A1 (en) 2006-12-22 2008-07-03 Hyun Duk Uhm Structure of staple magazine having permanent magnet
US8292801B2 (en) 2006-12-22 2012-10-23 Olympus Medical Systems Corp. Surgical treatment apparatus
JP2008154804A (ja) 2006-12-25 2008-07-10 Cyber Firm Inc 生体状態鑑別用装置及びレーザ血流計
CN201001747Y (zh) 2006-12-25 2008-01-09 苏州天臣国际医疗科技有限公司 可照明圆管型外科手术装订仪
ES1070456Y (es) 2007-01-02 2009-11-25 La Torre Martinez Ruben De Pinza de clampado con sistema de seguridad e identificacion
CN201029899Y (zh) 2007-01-05 2008-03-05 苏州天臣国际医疗科技有限公司 微创外科侧侧装订器械
US7738971B2 (en) 2007-01-10 2010-06-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Post-sterilization programming of surgical instruments
US7954682B2 (en) 2007-01-10 2011-06-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with elements to communicate between control unit and end effector
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US7721936B2 (en) 2007-01-10 2010-05-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interlock and surgical instrument including same
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US7721931B2 (en) 2007-01-10 2010-05-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Prevention of cartridge reuse in a surgical instrument
US20110174861A1 (en) 2007-01-10 2011-07-21 Shelton Iv Frederick E Surgical Instrument With Wireless Communication Between Control Unit and Remote Sensor
US8459520B2 (en) 2007-01-10 2013-06-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US7900805B2 (en) 2007-01-10 2011-03-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with enhanced battery performance
US20220061862A1 (en) 2007-01-11 2022-03-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling device with a curved end effector
US20080169333A1 (en) 2007-01-11 2008-07-17 Shelton Frederick E Surgical stapler end effector with tapered distal end
US11039836B2 (en) 2007-01-11 2021-06-22 Cilag Gmbh International Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument
US20080169328A1 (en) 2007-01-11 2008-07-17 Shelton Frederick E Buttress material for use with a surgical stapler
AU2011218702B2 (en) 2007-01-12 2013-06-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc Adjustable compression staple and method for stapling with adjustable compression
WO2008089404A2 (en) 2007-01-19 2008-07-24 Synovis Life Technologies, Inc. Circular stapler anvil introducer
WO2008092056A1 (en) 2007-01-25 2008-07-31 Eveready Battery Company, Inc. Portable power supply
US7753246B2 (en) 2007-01-31 2010-07-13 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument with replaceable loading unit
US7950562B2 (en) 2007-01-31 2011-05-31 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument with replaceable loading unit
WO2008098085A2 (en) 2007-02-06 2008-08-14 The Uab Research Foundation Universal surgical function control system
US7789883B2 (en) 2007-02-14 2010-09-07 Olympus Medical Systems Corp. Curative treatment system, curative treatment device, and treatment method for living tissue using energy
US20080200911A1 (en) 2007-02-15 2008-08-21 Long Gary L Electrical ablation apparatus, system, and method
US7655004B2 (en) 2007-02-15 2010-02-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electroporation ablation apparatus, system, and method
US20080200934A1 (en) 2007-02-15 2008-08-21 Fox William D Surgical devices and methods using magnetic force to form an anastomosis
US20080200933A1 (en) 2007-02-15 2008-08-21 Bakos Gregory J Surgical devices and methods for forming an anastomosis between organs by gaining access thereto through a natural orifice in the body
US20080262480A1 (en) 2007-02-15 2008-10-23 Stahler Gregory J Instrument assembly for robotic instrument system
US20080200755A1 (en) 2007-02-15 2008-08-21 Bakos Gregory J Method and device for retrieving suture tags
US20080200762A1 (en) 2007-02-16 2008-08-21 Stokes Michael J Flexible endoscope shapelock
US20080196419A1 (en) 2007-02-16 2008-08-21 Serge Dube Build-up monitoring system for refrigerated enclosures
US7430675B2 (en) 2007-02-16 2008-09-30 Apple Inc. Anticipatory power management for battery-powered electronic device
EP1961433A1 (en) 2007-02-20 2008-08-27 National University of Ireland Galway Porous substrates for implantation
US7681725B2 (en) 2007-02-23 2010-03-23 The Procter And Gamble Company Container with ability to transfer a material to container content
US9265559B2 (en) 2007-02-25 2016-02-23 Avent, Inc. Electrosurgical method
US7682367B2 (en) 2007-02-28 2010-03-23 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus
JP5096020B2 (ja) 2007-03-02 2012-12-12 オリエンタルモーター株式会社 インダクタンス負荷制御装置
EP1983312B1 (en) 2007-03-05 2018-02-28 LG Electronics Inc. Automatic Liquid Dispenser And Refrigerator With The Same
US9888924B2 (en) 2007-03-06 2018-02-13 Covidien Lp Wound closure material
CA2680148C (en) 2007-03-06 2015-09-01 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus
WO2008109123A2 (en) 2007-03-06 2008-09-12 Tyco Healthcare Group Lp Wound closure material
US20100076489A1 (en) 2007-03-06 2010-03-25 Joshua Stopek Wound closure material
US8011550B2 (en) 2009-03-31 2011-09-06 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus
US8011555B2 (en) 2007-03-06 2011-09-06 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus
US7815662B2 (en) 2007-03-08 2010-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical suture anchors and deployment device
US7533790B1 (en) 2007-03-08 2009-05-19 Cardica, Inc. Surgical stapler
US20080216704A1 (en) 2007-03-09 2008-09-11 Fisher Controls International Llc Conformal Coating
US20110016960A1 (en) 2007-03-13 2011-01-27 Franck Debrailly Device For Detecting Angular Position, Electric Motor, Steering Column And Reduction Gear
US20100318085A1 (en) 2007-03-13 2010-12-16 Smith & Nephew, Inc. Internal fixation devices
US20150127021A1 (en) 2007-03-13 2015-05-07 Longevity Surgical, Inc. Devices for reconfiguring a portion of the gastrointestinal tract
EP1969919B1 (en) 2007-03-14 2012-01-18 Robert Bosch Gmbh Hedge cutting or trimming apparatus
US7431188B1 (en) 2007-03-15 2008-10-07 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus with powered articulation
US8727197B2 (en) 2007-03-15 2014-05-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge cavity configuration with cooperative surgical staple
US7422136B1 (en) 2007-03-15 2008-09-09 Tyco Healthcare Group Lp Powered surgical stapling device
US20110052660A1 (en) 2007-03-16 2011-03-03 Board Of Regents Of The University Of Texas System Ceramic scaffolds for bone repair
US7776065B2 (en) 2007-03-20 2010-08-17 Symmetry Medical New Bedford Inc End effector mechanism for a surgical instrument
JP4916011B2 (ja) 2007-03-20 2012-04-11 株式会社日立製作所 マスタ・スレーブ式マニピュレータシステム
US8308725B2 (en) 2007-03-20 2012-11-13 Minos Medical Reverse sealing and dissection instrument
AU2008231109B2 (en) 2007-03-22 2013-01-10 Covidien Lp Apparatus for forming variable height surgical fasteners
US8142461B2 (en) 2007-03-22 2012-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US20080234709A1 (en) 2007-03-22 2008-09-25 Houser Kevin L Ultrasonic surgical instrument and cartilage and bone shaping blades therefor
US8911460B2 (en) 2007-03-22 2014-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8226675B2 (en) 2007-03-22 2012-07-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8142200B2 (en) 2007-03-26 2012-03-27 Liposonix, Inc. Slip ring spacer and method for its use
US8608745B2 (en) 2007-03-26 2013-12-17 DePuy Synthes Products, LLC System, apparatus, and method for cutting bone during an orthopaedic surgical procedure
CA2679523C (en) 2007-03-26 2015-06-23 Tyco Healthcare Group Lp Endoscopic surgical clip applier
US20080243088A1 (en) 2007-03-28 2008-10-02 Docusys, Inc. Radio frequency identification drug delivery device and monitoring system
US7490749B2 (en) 2007-03-28 2009-02-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting instrument with manually retractable firing member
US8056787B2 (en) 2007-03-28 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting instrument with travel-indicating retraction member
US8893946B2 (en) 2007-03-28 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices
US8496153B2 (en) 2007-03-29 2013-07-30 Covidien Lp Anvil-mounted dissecting tip for surgical stapling device
US7630841B2 (en) 2007-03-30 2009-12-08 Texas Instruments Incorporated Supervising and sequencing commonly driven power supplies with digital information
JP5506660B2 (ja) 2007-03-30 2014-05-28 コヴィディエン リミテッド パートナーシップ 腹腔鏡ポートアセンブリ
US8377044B2 (en) 2007-03-30 2013-02-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Detachable end effectors
US7923144B2 (en) 2007-03-31 2011-04-12 Tesla Motors, Inc. Tunable frangible battery pack system
USD570868S1 (en) 2007-04-02 2008-06-10 Tokyo Electron Limited Computer generated image for a display panel or screen
US20080242939A1 (en) 2007-04-02 2008-10-02 William Johnston Retractor system for internal in-situ assembly during laparoscopic surgery
JP5006093B2 (ja) 2007-04-03 2012-08-22 テルモ株式会社 マニピュレータシステム及び制御装置
JP5090045B2 (ja) 2007-04-03 2012-12-05 テルモ株式会社 マニピュレータ及びその制御方法
JP4728996B2 (ja) 2007-04-04 2011-07-20 三菱電機株式会社 粒子線治療装置及び粒子線照射線量算出方法
US20080249608A1 (en) 2007-04-04 2008-10-09 Vipul Dave Bioabsorbable Polymer, Bioabsorbable Composite Stents
FR2914554B1 (fr) 2007-04-05 2009-07-17 Germitec Soc Par Actions Simpl Procede de suivi de l'uitilisation d'un appareil medical.
US8951274B2 (en) 2007-04-06 2015-02-10 Hologic, Inc. Methods of high rate, low profile tissue removal
WO2008124748A1 (en) 2007-04-09 2008-10-16 Adrian Edward Park Frame device
US8006885B2 (en) 2007-04-09 2011-08-30 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus with powered retraction
US20080255420A1 (en) 2007-04-10 2008-10-16 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. Surgical instrument
CN102327136B (zh) 2007-04-11 2014-04-23 柯惠Lp公司 手术施夹器
US8800837B2 (en) 2007-04-13 2014-08-12 Covidien Lp Powered surgical instrument
US20080255413A1 (en) * 2007-04-13 2008-10-16 Michael Zemlok Powered surgical instrument
US20080255663A1 (en) 2007-04-13 2008-10-16 Akpek Esen K Artificial Cornea and Method of Making Same
USD582934S1 (en) 2007-04-13 2008-12-16 Samsung Electronics Co., Ltd. Transitional video image display for portable phone
US7950560B2 (en) 2007-04-13 2011-05-31 Tyco Healthcare Group Lp Powered surgical instrument
US9050123B2 (en) 2007-04-16 2015-06-09 Smith & Nephew, Inc. Powered surgical system
US7839109B2 (en) 2007-04-17 2010-11-23 Lutron Electronics Co., Inc. Method of controlling a motorized window treatment
US7708182B2 (en) * 2007-04-17 2010-05-04 Tyco Healthcare Group Lp Flexible endoluminal surgical instrument
WO2008131357A1 (en) 2007-04-20 2008-10-30 Doheny Eye Institute Independent surgical center
US8323271B2 (en) 2007-04-20 2012-12-04 Doheny Eye Institute Sterile surgical tray
DE102007019409B3 (de) 2007-04-23 2008-11-13 Lösomat Schraubtechnik Neef Gmbh Kraftschrauber
JP4668946B2 (ja) 2007-04-25 2011-04-13 株式会社デンソー 車載エアコン用操作ユニット及びそれを用いた車載エアコン制御装置
EP1986123A1 (en) 2007-04-27 2008-10-29 Italdata Ingegneria Dell'Idea S.p.A. Data survey device, integrated with an anti-tamper system
US7823760B2 (en) 2007-05-01 2010-11-02 Tyco Healthcare Group Lp Powered surgical stapling device platform
US8028882B2 (en) 2007-05-01 2011-10-04 Tyco Healthcare Group Anvil position detector for a surgical stapler
US8486047B2 (en) 2007-05-03 2013-07-16 Covidien Lp Packaged medical device
US20080281332A1 (en) 2007-05-07 2008-11-13 Warsaw Orthopedic, Inc. Surgical screwdriver
WO2008137833A2 (en) 2007-05-07 2008-11-13 Tyco Healthcare Group Lp Variable size-uniform compression staple assembly
JP2007289715A (ja) 2007-05-07 2007-11-08 Olympus Corp 超音波診断治療システム
US20080281171A1 (en) 2007-05-08 2008-11-13 Abbott Diabetes Care, Inc. Analyte monitoring system and methods
JP4348714B2 (ja) 2007-05-10 2009-10-21 シャープ株式会社 データ送信システム及びデータ送信方法
US7931660B2 (en) 2007-05-10 2011-04-26 Tyco Healthcare Group Lp Powered tacker instrument
CA2691269C (en) 2007-05-12 2016-04-12 Barosense, Inc. Devices and methods for stomach partitioning
US7810691B2 (en) 2007-05-16 2010-10-12 The Invention Science Fund I, Llc Gentle touch surgical stapler
US7832611B2 (en) 2007-05-16 2010-11-16 The Invention Science Fund I, Llc Steerable surgical stapler
US7823761B2 (en) 2007-05-16 2010-11-02 The Invention Science Fund I, Llc Maneuverable surgical stapler
DE102007023585B4 (de) 2007-05-16 2009-08-20 Esab Cutting Systems Gmbh Einrichtung und Verfahren zum Einmessen von Schwenkaggregaten, insbesondere an Schneidmaschinen
US8910846B2 (en) 2007-05-17 2014-12-16 Covidien Lp Gear driven knife drive mechanism
US9545258B2 (en) 2007-05-17 2017-01-17 Boston Scientific Scimed, Inc. Tissue aperture securing and sealing apparatuses and related methods of use
US7981102B2 (en) 2007-05-21 2011-07-19 Asante Solutions, Inc. Removable controller for an infusion pump
US20080293910A1 (en) 2007-05-24 2008-11-27 Tyco Healthcare Group Lp Adhesive formulatiions
US8038045B2 (en) 2007-05-25 2011-10-18 Tyco Healthcare Group Lp Staple buttress retention system
US7810693B2 (en) 2007-05-30 2010-10-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting instrument with articulatable end effector
US20080297287A1 (en) 2007-05-30 2008-12-04 Magnetecs, Inc. Magnetic linear actuator for deployable catheter tools
US7798386B2 (en) 2007-05-30 2010-09-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument articulation joint cover
US7549564B2 (en) 2007-06-22 2009-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an articulating end effector
US8943780B1 (en) 2007-05-30 2015-02-03 Walgreen Co. Method and system for verification of product transfer from an intermediate loading cartridge to a multi-container blister pack
US8157145B2 (en) 2007-05-31 2012-04-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with electrical feedback
US20080296346A1 (en) 2007-05-31 2008-12-04 Shelton Iv Frederick E Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with electrical control and recording mechanisms
US7939152B2 (en) 2007-06-01 2011-05-10 M-Tech Corporation Heat-shrinkable anti-fomitic device
KR101349639B1 (ko) 2007-06-04 2014-01-09 타이코 일렉트로닉스 저팬 지.케이. 일체형 감지스위치를 갖는 메모리카드 및 ｓｉｍ카드장착소켓
US20080298784A1 (en) 2007-06-04 2008-12-04 Mark Allen Kastner Method of Sensing Speed of Electric Motors and Generators
US7905380B2 (en) 2007-06-04 2011-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism
US8534528B2 (en) 2007-06-04 2013-09-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism
US7832408B2 (en) 2007-06-04 2010-11-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a directional switching mechanism
US7819299B2 (en) 2007-06-04 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a common trigger for actuating an end effector closing system and a staple firing system
US7780309B2 (en) 2007-06-05 2010-08-24 Eveready Battery Company, Inc. Preparedness flashlight
US8016841B2 (en) 2007-06-11 2011-09-13 Novus Scientific Pte. Ltd. Mesh implant with an interlocking knitted structure
US8899460B2 (en) 2007-06-12 2014-12-02 Black & Decker Inc. Magazine assembly for nailer
CA2633869A1 (en) 2007-06-12 2008-12-12 Tyco Healthcare Group Lp Surgical fastener
US8620473B2 (en) 2007-06-13 2013-12-31 Intuitive Surgical Operations, Inc. Medical robotic system with coupled control modes
JP5331389B2 (ja) 2007-06-15 2013-10-30 株式会社半導体エネルギー研究所 表示装置の作製方法
US7665646B2 (en) 2007-06-18 2010-02-23 Tyco Healthcare Group Lp Interlocking buttress material retention system
US7950561B2 (en) 2007-06-18 2011-05-31 Tyco Healthcare Group Lp Structure for attachment of buttress material to anvils and cartridges of surgical staplers
US20080308602A1 (en) 2007-06-18 2008-12-18 Timm Richard W Surgical stapling and cutting instruments
USD578644S1 (en) 2007-06-20 2008-10-14 Abbott Laboratories Medical device delivery handle
MX2009011663A (es) 2007-06-22 2009-11-10 Medical Components Inc Ensamble de funda que se arranca con valvula hemostatica.
US7658311B2 (en) 2007-06-22 2010-02-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with a geared return mechanism
US7441685B1 (en) 2007-06-22 2008-10-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with a return mechanism
US8308040B2 (en) 2007-06-22 2012-11-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an articulatable end effector
US7604150B2 (en) 2007-06-22 2009-10-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an anti-back up mechanism
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US7597229B2 (en) 2007-06-22 2009-10-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector closure system for a surgical stapling instrument
US8062330B2 (en) 2007-06-27 2011-11-22 Tyco Healthcare Group Lp Buttress and surgical stapling apparatus
US20090004455A1 (en) 2007-06-27 2009-01-01 Philippe Gravagna Reinforced composite implant
CA2698728C (en) 2007-06-29 2016-08-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Washer for use with a surgical stapling instrument
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
CN101873834B (zh) 2007-06-29 2012-12-05 伊西康内外科公司 与外科手术缝合器械一起使用的垫圈
US8093572B2 (en) 2007-06-29 2012-01-10 Accuray Incorporated Integrated variable-aperture collimator and fixed-aperture collimator
US10219832B2 (en) 2007-06-29 2019-03-05 Actuated Medical, Inc. Device and method for less forceful tissue puncture
DE102007031008A1 (de) 2007-07-04 2009-01-08 Braun Gmbh Vorrichtung mit elektrischem Gerät und Ladestation
US7600663B2 (en) 2007-07-05 2009-10-13 Green David T Apparatus for stapling and incising tissue
US8758366B2 (en) 2007-07-09 2014-06-24 Neotract, Inc. Multi-actuating trigger anchor delivery system
US9358113B2 (en) 2007-07-10 2016-06-07 Warsaw Orthopedic, Inc. Delivery system
US8348972B2 (en) 2007-07-11 2013-01-08 Covidien Lp Surgical staple with augmented compression area
US7967791B2 (en) 2007-07-23 2011-06-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical access device
US9539061B2 (en) * 2007-07-25 2017-01-10 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Medical manipulator and welding method
JP2009028157A (ja) 2007-07-25 2009-02-12 Terumo Corp 医療用マニピュレータシステム
CN101801343A (zh) 2007-07-26 2010-08-11 圣诺菲·帕斯图尔有限公司 抗原佐剂组合物及其方法
US8808319B2 (en) 2007-07-27 2014-08-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
JP5042738B2 (ja) 2007-07-30 2012-10-03 テルモ株式会社 医療用マニピュレータの作業機構及び洗浄方法
US8430898B2 (en) 2007-07-31 2013-04-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US9044261B2 (en) 2007-07-31 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Temperature controlled ultrasonic surgical instruments
US7829416B2 (en) 2007-08-07 2010-11-09 Panasonic Corporation Silicon carbide semiconductor device and method for producing the same
US7747146B2 (en) 2007-08-08 2010-06-29 Allegro Microsystems, Inc. Motor controller having a multifunction port
US7787256B2 (en) 2007-08-10 2010-08-31 Gore Enterprise Holdings, Inc. Tamper respondent system
WO2009023745A1 (en) 2007-08-14 2009-02-19 The Regents Of The University Of California Mesocellular oxide foams as hemostatic compositions and methods of use
EP2626006B1 (en) 2007-08-14 2019-10-09 Koninklijke Philips N.V. Robotic instrument systems utilizing optical fiber sensors
US20090048589A1 (en) 2007-08-14 2009-02-19 Tomoyuki Takashino Treatment device and treatment method for living tissue
EP2178456B1 (en) 2007-08-15 2018-10-31 Board of Regents of the University of Nebraska Modular and cooperative medical system
US7556185B2 (en) 2007-08-15 2009-07-07 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument with flexible drive mechanism
US7714334B2 (en) 2007-08-16 2010-05-11 Lin Peter P W Polarless surface mounting light emitting diode
US8165663B2 (en) 2007-10-03 2012-04-24 The Invention Science Fund I, Llc Vasculature and lymphatic system imaging and ablation
US9005238B2 (en) 2007-08-23 2015-04-14 Covidien Lp Endoscopic surgical devices
JP2009050288A (ja) 2007-08-23 2009-03-12 Terumo Corp 医療用マニピュレータの作業機構
US7967181B2 (en) 2007-08-29 2011-06-28 Tyco Healthcare Group Lp Rotary knife cutting systems
US8465515B2 (en) 2007-08-29 2013-06-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue retractors
KR101387404B1 (ko) 2007-08-30 2014-04-21 삼성전자주식회사 디지털 영상 처리장치의 제어장치 및 그 방법
US7624902B2 (en) 2007-08-31 2009-12-01 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus
US8579897B2 (en) 2007-11-21 2013-11-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Bipolar forceps
US8262655B2 (en) 2007-11-21 2012-09-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Bipolar forceps
JP2009056164A (ja) 2007-08-31 2009-03-19 Terumo Corp 医療用マニピュレータシステム
US8061576B2 (en) 2007-08-31 2011-11-22 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument
FR2920683B1 (fr) 2007-09-06 2010-02-12 Pellenc Sa Appareils electroportatifs polyvalents.
US7988026B2 (en) 2007-09-06 2011-08-02 Cardica, Inc. Endocutter with staple feed
US9168039B1 (en) 2007-09-06 2015-10-27 Cardica, Inc. Surgical stapler with staples of different sizes
US8556151B2 (en) 2007-09-11 2013-10-15 Covidien Lp Articulating joint for surgical instruments
GB2452720A (en) 2007-09-11 2009-03-18 Ethicon Inc Wound dressing with an antimicrobial absorbent layer and an apertured cover sheet
US8257386B2 (en) 2007-09-11 2012-09-04 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. Surgical instrument
US8317790B2 (en) 2007-09-14 2012-11-27 W. L. Gore & Associates, Inc. Surgical staple line reinforcements
JP2009084281A (ja) 2007-09-18 2009-04-23 Ethicon Endo Surgery Inc 術後イレウスの低減のための方法
US20090076506A1 (en) 2007-09-18 2009-03-19 Surgrx, Inc. Electrosurgical instrument and method
US7513407B1 (en) 2007-09-20 2009-04-07 Acuman Power Tools Corp. Counterforce-counteracting device for a nailer
CA2921566C (en) 2007-09-21 2018-05-22 Tyco Healthcare Group Lp Surgical device
AU2008302043B2 (en) 2007-09-21 2013-06-27 Covidien Lp Surgical device
US9023014B2 (en) 2007-09-21 2015-05-05 Covidien Lp Quick connect assembly for use between surgical handle assembly and surgical accessories
US8678263B2 (en) 2007-09-24 2014-03-25 Covidien Lp Materials delivery system for stapling device
US9597080B2 (en) 2007-09-24 2017-03-21 Covidien Lp Insertion shroud for surgical instrument
US8721666B2 (en) 2007-09-26 2014-05-13 Ethicon, Inc. Method of facial reconstructive surgery using a self-anchoring tissue lifting device
US20090088659A1 (en) 2007-09-27 2009-04-02 Immersion Corporation Biological Sensing With Haptic Feedback
US7703653B2 (en) 2007-09-28 2010-04-27 Tyco Healthcare Group Lp Articulation mechanism for surgical instrument
US20090132400A1 (en) 2007-09-28 2009-05-21 Verizon Services Organization Inc. Data metering
US8224484B2 (en) 2007-09-30 2012-07-17 Intuitive Surgical Operations, Inc. Methods of user interface with alternate tool mode for robotic surgical tools
US8084969B2 (en) 2007-10-01 2011-12-27 Allegro Microsystems, Inc. Hall-effect based linear motor controller
US9707003B2 (en) 2007-10-02 2017-07-18 Covidien Lp Articulating surgical instrument
US7945798B2 (en) 2007-10-03 2011-05-17 Lenovo (Singapore) Pte. Ltd. Battery pack for portable computer
US8285367B2 (en) 2007-10-05 2012-10-09 The Invention Science Fund I, Llc Vasculature and lymphatic system imaging and ablation associated with a reservoir
CA2640345C (en) 2007-10-05 2017-11-07 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapler having an articulation mechanism
US8967443B2 (en) 2007-10-05 2015-03-03 Covidien Lp Method and apparatus for determining parameters of linear motion in a surgical instrument
US8960520B2 (en) 2007-10-05 2015-02-24 Covidien Lp Method and apparatus for determining parameters of linear motion in a surgical instrument
US10779818B2 (en) 2007-10-05 2020-09-22 Covidien Lp Powered surgical stapling device
US10498269B2 (en) 2007-10-05 2019-12-03 Covidien Lp Powered surgical stapling device
US10500309B2 (en) 2007-10-05 2019-12-10 Cook Biotech Incorporated Absorbable adhesives and their formulation for use in medical applications
US10271844B2 (en) 2009-04-27 2019-04-30 Covidien Lp Surgical stapling apparatus employing a predictive stapling algorithm
US8012170B2 (en) 2009-04-27 2011-09-06 Tyco Healthcare Group Lp Device and method for controlling compression of tissue
US8517241B2 (en) 2010-04-16 2013-08-27 Covidien Lp Hand-held surgical devices
US20130214025A1 (en) 2007-10-05 2013-08-22 Covidien Lp Powered surgical stapling device
US20110022032A1 (en) 2007-10-05 2011-01-27 Tyco Healthcare Group Lp Battery ejection design for a surgical device
US20120289979A1 (en) 2007-10-08 2012-11-15 Sherif Eskaros Apparatus for Supplying Surgical Staple Line Reinforcement
JP5426558B2 (ja) 2007-10-08 2014-02-26 ゴア エンタープライズ ホールディングス，インコーポレイティド 外科用ステープルラインの補強材を供給するための装置
US8044536B2 (en) 2007-10-10 2011-10-25 Ams Research Corporation Powering devices having low and high voltage circuits
US8992409B2 (en) 2007-10-11 2015-03-31 Peter Forsell Method for controlling flow in a bodily organ
US20090099579A1 (en) 2007-10-16 2009-04-16 Tyco Healthcare Group Lp Self-adherent implants and methods of preparation
US7945792B2 (en) 2007-10-17 2011-05-17 Spansion Llc Tamper reactive memory device to secure data from tamper attacks
CA2702882C (en) 2007-10-17 2016-06-21 Davol Inc. Fixating means between a mesh and mesh deployment means especially useful for hernia repair surgeries and methods thereof
CN101188900B (zh) 2007-10-17 2011-07-20 廖云峰 双床双管医用诊断x射线高频高压发生器
EP2052678A1 (de) 2007-10-24 2009-04-29 F. Hoffmann-Roche AG Medizinisches System mit Verbrauchsmittel-Überwachung
CN101203085B (zh) 2007-10-30 2011-08-10 杨扬 医用诊断x射线高频高压发生器
US8142425B2 (en) 2007-10-30 2012-03-27 Hemostatix Medical Techs, LLC Hemostatic surgical blade, system and method of blade manufacture
US7922063B2 (en) 2007-10-31 2011-04-12 Tyco Healthcare Group, Lp Powered surgical instrument
EP2214740B1 (en) 2007-10-31 2014-07-30 Cordis Corporation Method of making a vascular closure device
JP5364255B2 (ja) 2007-10-31 2013-12-11 テルモ株式会社 医療用マニピュレータ
US20090112234A1 (en) 2007-10-31 2009-04-30 Lawrence Crainich Reloadable laparoscopic fastener deploying device for use in a gastric volume reduction procedure
US20090118762A1 (en) 2007-10-31 2009-05-07 Lawrence Crainch Disposable cartridge for use in a gastric volume reduction procedure
JP5011067B2 (ja) 2007-10-31 2012-08-29 株式会社東芝 マニピュレータシステム
KR100877721B1 (ko) 2007-11-05 2009-01-07 (주)건양트루넷 리벳팅장치
US7954685B2 (en) 2007-11-06 2011-06-07 Tyco Healthcare Group Lp Articulation and firing force mechanisms
US7954687B2 (en) 2007-11-06 2011-06-07 Tyco Healthcare Group Lp Coated surgical staples and an illuminated staple cartridge for a surgical stapling instrument
JP2009115640A (ja) 2007-11-07 2009-05-28 Honda Motor Co Ltd ナビゲーション装置
EP2219637A4 (en) 2007-11-08 2012-01-11 Ceapro Inc AVENANTHRAMIDE COMPOSITIONS
US8425600B2 (en) 2007-11-14 2013-04-23 G. Patrick Maxwell Interfaced medical implant assembly
US8125168B2 (en) 2007-11-19 2012-02-28 Honeywell International Inc. Motor having controllable torque
US20090131819A1 (en) 2007-11-20 2009-05-21 Ritchie Paul G User Interface On Biopsy Device
EP2214611B1 (en) 2007-11-21 2018-12-26 Smith & Nephew PLC Wound dressing
GB0722820D0 (en) 2007-11-21 2008-01-02 Smith & Nephew Vacuum assisted wound dressing
WO2009067649A2 (en) 2007-11-21 2009-05-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Bipolar forceps having a cutting element
AU2008327660B2 (en) 2007-11-21 2014-02-13 Smith & Nephew Plc Wound dressing
US8457757B2 (en) 2007-11-26 2013-06-04 Micro Transponder, Inc. Implantable transponder systems and methods
US7791009B2 (en) 2007-11-27 2010-09-07 University Of Washington Eliminating illumination crosstalk while using multiple imaging devices with plural scanning devices, each coupled to an optical fiber
DE102007057033A1 (de) 2007-11-27 2009-05-28 Robert Bosch Gmbh Elektrisch antreibbare Handwerkzeugmaschine
US9050098B2 (en) 2007-11-28 2015-06-09 Covidien Ag Cordless medical cauterization and cutting device
US8377059B2 (en) 2007-11-28 2013-02-19 Covidien Ag Cordless medical cauterization and cutting device
WO2009073577A2 (en) 2007-11-29 2009-06-11 Surgiquest, Inc. Surgical instruments with improved dexterity for use in minimally invasive surgical procedures
JP5283209B2 (ja) 2007-11-29 2013-09-04 マニー株式会社 医療用ステイプル
US20090143855A1 (en) 2007-11-29 2009-06-04 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical Device Including Drug-Loaded Fibers
JP5377944B2 (ja) 2007-11-30 2013-12-25 住友ベークライト株式会社 胃瘻用シース、シース付きダイレータ、挿入補助具付き胃瘻用シース、胃瘻カテーテルキット
US20090143800A1 (en) 2007-12-03 2009-06-04 Derek Dee Deville Cordless Hand-Held Ultrasonic Cautery Cutting Device
US7772720B2 (en) 2007-12-03 2010-08-10 Spx Corporation Supercapacitor and charger for secondary power
US8061014B2 (en) 2007-12-03 2011-11-22 Covidien Ag Method of assembling a cordless hand-held ultrasonic cautery cutting device
US8435257B2 (en) 2007-12-03 2013-05-07 Covidien Ag Cordless hand-held ultrasonic cautery cutting device and method
US8338726B2 (en) 2009-08-26 2012-12-25 Covidien Ag Two-stage switch for cordless hand-held ultrasonic cautery cutting device
US9107690B2 (en) 2007-12-03 2015-08-18 Covidien Ag Battery-powered hand-held ultrasonic surgical cautery cutting device
US9017355B2 (en) 2007-12-03 2015-04-28 Covidien Ag Battery-powered hand-held ultrasonic surgical cautery cutting device
US8663262B2 (en) 2007-12-03 2014-03-04 Covidien Ag Battery assembly for battery-powered surgical instruments
US9314261B2 (en) 2007-12-03 2016-04-19 Covidien Ag Battery-powered hand-held ultrasonic surgical cautery cutting device
US8319002B2 (en) 2007-12-06 2012-11-27 Nanosys, Inc. Nanostructure-enhanced platelet binding and hemostatic structures
WO2009073815A1 (en) 2007-12-06 2009-06-11 Cpair, Inc. Cpr system with feed back instruction
JP5235394B2 (ja) 2007-12-06 2013-07-10 株式会社ハーモニック・エイディ 切替式回転駆動装置
US8180458B2 (en) 2007-12-17 2012-05-15 Thermage, Inc. Method and apparatus for digital signal processing for radio frequency surgery measurements
US8352004B2 (en) 2007-12-21 2013-01-08 Covidien Lp Medical sensor and technique for using the same
WO2009086261A1 (en) 2007-12-21 2009-07-09 Smith & Nephew, Inc. Surgical drilling aimer
JP5071103B2 (ja) 2007-12-29 2012-11-14 ブラザー工業株式会社 表示体及び表示体構造
US20090171147A1 (en) 2007-12-31 2009-07-02 Woojin Lee Surgical instrument
TWI348086B (en) 2008-01-02 2011-09-01 Mstar Semiconductor Inc Dc power converter and mode-switching method
US8727199B2 (en) 2008-01-03 2014-05-20 Covidien Lp Surgical stapler
US9192376B2 (en) 2008-01-04 2015-11-24 Luis Jose Almodovar Rotational driver
JP5116490B2 (ja) 2008-01-08 2013-01-09 株式会社マキタ モータ制御装置とそれを用いた電動工具
US8647258B2 (en) 2008-01-10 2014-02-11 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
JP5535084B2 (ja) 2008-01-10 2014-07-02 コヴィディエン リミテッド パートナーシップ 外科用デバイスのための撮像システム
US20090181290A1 (en) 2008-01-14 2009-07-16 Travis Baldwin System and Method for an Automated Battery Arrangement
US8031069B2 (en) 2008-01-14 2011-10-04 Oded Yair Cohn Electronic security seal and system
US8490851B2 (en) 2008-01-15 2013-07-23 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
WO2009091497A2 (en) 2008-01-16 2009-07-23 John Hyoung Kim Minimally invasive surgical instrument
EP2244754B1 (en) 2008-01-25 2015-03-25 Smith & Nephew, PLC Multilayer scaffold
US8192350B2 (en) 2008-01-28 2012-06-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for measuring impedance in a gastric restriction system
EP2257250A2 (en) 2008-01-29 2010-12-08 Gilbert H. Kliman Drug delivery devices, kits and methods therefor
US8814836B2 (en) 2008-01-29 2014-08-26 Edge Systems Llc Devices, systems and methods for treating the skin using time-release substances
EP2240136B1 (en) 2008-01-29 2021-08-11 Implantica Patent Ltd. Apparatus for treating reflux disease (gerd) and obesity
US20090192534A1 (en) 2008-01-29 2009-07-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sensor trigger
US8006365B2 (en) 2008-01-30 2011-08-30 Easylap Ltd. Device and method for applying rotary tacks
CN101219648B (zh) 2008-01-31 2010-12-08 北京经纬恒润科技有限公司 车灯转向驱动装置
JP4672031B2 (ja) 2008-01-31 2011-04-20 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 医療器具
US20100249947A1 (en) 2009-03-27 2010-09-30 Evera Medical, Inc. Porous implant with effective extensibility and methods of forming an implant
US20090198272A1 (en) 2008-02-06 2009-08-06 Lawrence Kerver Method and apparatus for articulating the wrist of a laparoscopic grasping instrument
US8870867B2 (en) 2008-02-06 2014-10-28 Aesculap Ag Articulable electrosurgical instrument with a stabilizable articulation actuator
US8114345B2 (en) 2008-02-08 2012-02-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. System and method of sterilizing an implantable medical device
US8561870B2 (en) 2008-02-13 2013-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument
US8348129B2 (en) 2009-10-09 2013-01-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler having a closure mechanism
US7766209B2 (en) 2008-02-13 2010-08-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement
US8540133B2 (en) 2008-09-19 2013-09-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge
US8453908B2 (en) 2008-02-13 2013-06-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement
US8459525B2 (en) 2008-02-14 2013-06-11 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument having a magnetic drive train torque limiting device
US7810692B2 (en) 2008-02-14 2010-10-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable loading unit with firing indicator
US8622274B2 (en) 2008-02-14 2014-01-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized cutting and fastening instrument having control circuit for optimizing battery usage
US7819297B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with reprocessible handle assembly
RU2496433C2 (ru) 2008-02-14 2013-10-27 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Моторизованный режущий и крепежный инструмент, имеющий схему управления для оптимизации использования батареи
US7861906B2 (en) 2008-02-14 2011-01-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with articulatable components
US8657174B2 (en) 2008-02-14 2014-02-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument having handle based power source
US20090206133A1 (en) 2008-02-14 2009-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable loading units for surgical stapling and cutting instruments
US7913891B2 (en) 2008-02-14 2011-03-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable loading unit with user feedback features and surgical instrument for use therewith
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US8752749B2 (en) 2008-02-14 2014-06-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled disposable motor-driven loading unit
JP5410110B2 (ja) 2008-02-14 2014-02-05 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド Ｒｆ電極を有する外科用切断・固定器具
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US7857185B2 (en) 2008-02-14 2010-12-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable loading unit for surgical stapling apparatus
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US7793812B2 (en) * 2008-02-14 2010-09-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable motor-driven loading unit for use with a surgical cutting and stapling apparatus
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US8584919B2 (en) * 2008-02-14 2013-11-19 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Surgical stapling apparatus with load-sensitive firing mechanism
US7819296B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with retractable firing systems
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US11272927B2 (en) 2008-02-15 2022-03-15 Cilag Gmbh International Layer arrangements for surgical staple cartridges
RU2488359C2 (ru) 2008-02-15 2013-07-27 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Опорный материал с активируемым вяжущим веществом
US20090206137A1 (en) 2008-02-15 2009-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable loading units for a surgical cutting and stapling instrument
US7959051B2 (en) 2008-02-15 2011-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Closure systems for a surgical cutting and stapling instrument
US8608044B2 (en) 2008-02-15 2013-12-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Feedback and lockout mechanism for surgical instrument
US20220175372A1 (en) 2008-02-15 2022-06-09 Cilag Gmbh International Releasable layer of material and surgical end effector having the same
US20090206131A1 (en) * 2008-02-15 2009-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector coupling arrangements for a surgical cutting and stapling instrument
WO2009105158A2 (en) 2008-02-15 2009-08-27 Interventional & Surgical Innovations, Llc. Surgical instrument for grasping and cutting tissue
US7980443B2 (en) 2008-02-15 2011-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effectors for a surgical cutting and stapling instrument
US20090206139A1 (en) 2008-02-15 2009-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Buttress material for a surgical instrument
US10390823B2 (en) 2008-02-15 2019-08-27 Ethicon Llc End effector comprising an adjunct
US8047100B2 (en) 2008-02-15 2011-11-01 Black & Decker Inc. Tool assembly having telescoping fastener support
US8864750B2 (en) 2008-02-18 2014-10-21 Texas Scottish Rite Hospital For Children Tool and method for external fixation strut adjustment
JP5377991B2 (ja) 2008-02-26 2013-12-25 テルモ株式会社 マニピュレータ
JP2009207260A (ja) 2008-02-27 2009-09-10 Denso Corp モータ制御装置
US8733611B2 (en) 2008-03-12 2014-05-27 Covidien Lp Ratcheting mechanism for surgical stapling device
US8118206B2 (en) 2008-03-15 2012-02-21 Surgisense Corporation Sensing adjunct for surgical staplers
US20090234273A1 (en) 2008-03-17 2009-09-17 Alfred Intoccia Surgical trocar with feedback
US8020741B2 (en) 2008-03-18 2011-09-20 Barosense, Inc. Endoscopic stapling devices and methods
US8328802B2 (en) 2008-03-19 2012-12-11 Covidien Ag Cordless medical cauterization and cutting device
US8491581B2 (en) 2008-03-19 2013-07-23 Covidien Ag Method for powering a surgical instrument
US8197501B2 (en) 2008-03-20 2012-06-12 Medtronic Xomed, Inc. Control for a powered surgical instrument
JP2009226028A (ja) 2008-03-24 2009-10-08 Terumo Corp マニピュレータ
US20090247901A1 (en) 2008-03-25 2009-10-01 Brian Zimmer Latching side removal spacer
US8136713B2 (en) 2008-03-25 2012-03-20 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling instrument having transducer effecting vibrations
US8639936B2 (en) 2008-03-25 2014-01-28 Alcatel Lucent Methods and entities using IPSec ESP to support security functionality for UDP-based traffic
US20090242610A1 (en) 2008-03-26 2009-10-01 Shelton Iv Frederick E Disposable loading unit and surgical instruments including same
US8317744B2 (en) 2008-03-27 2012-11-27 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Robotic catheter manipulator assembly
US8684962B2 (en) 2008-03-27 2014-04-01 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Robotic catheter device cartridge
US20090248100A1 (en) 2008-03-28 2009-10-01 Defibtech, Llc System and Method for Conditioning a Lithium Battery in an Automatic External Defibrillator
US8808164B2 (en) 2008-03-28 2014-08-19 Intuitive Surgical Operations, Inc. Controlling a robotic surgical tool with a display monitor
US10368838B2 (en) 2008-03-31 2019-08-06 Intuitive Surgical Operations, Inc. Surgical tools for laser marking and laser cutting
US7886743B2 (en) 2008-03-31 2011-02-15 Intuitive Surgical Operations, Inc. Sterile drape interface for robotic surgical instrument
CA2720075C (en) 2008-03-31 2018-12-11 Applied Medical Resources Corporation Electrosurgical system
JP2009240605A (ja) 2008-03-31 2009-10-22 Gc Corp 細胞工学用支持体及びその製造方法
US20090247368A1 (en) 2008-03-31 2009-10-01 Boson Technology Co., Ltd. Sports health care apparatus with physiological monitoring function
US7843158B2 (en) 2008-03-31 2010-11-30 Intuitive Surgical Operations, Inc. Medical robotic system adapted to inhibit motions resulting in excessive end effector forces
US9895813B2 (en) 2008-03-31 2018-02-20 Intuitive Surgical Operations, Inc. Force and torque sensing in a surgical robot setup arm
EP2265164A4 (en) 2008-04-01 2013-10-02 Cardiomems Inc STRETCH MONITORING SYSTEM AND DEVICE
FR2929544B1 (fr) 2008-04-02 2010-09-03 Facom Appareil electrique portatif autonome a verrouillage du bloc d'alimentation electrique.
US8534527B2 (en) 2008-04-03 2013-09-17 Black & Decker Inc. Cordless framing nailer
JP5301867B2 (ja) 2008-04-07 2013-09-25 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 医療用マニピュレータシステム
JP5145103B2 (ja) 2008-04-08 2013-02-13 ローム株式会社 インバータおよびその制御回路、制御方法、ならびにそれらを用いた液晶ディスプレイ装置
DE102008018158A1 (de) 2008-04-10 2009-10-15 Aesculap Ag Ligaturklammermagazin und Lagerkörper zur Verwendung in diesem
US8231041B2 (en) 2008-04-14 2012-07-31 Tyco Healthcare Group Lp Variable compression surgical fastener cartridge
US8100310B2 (en) 2008-04-14 2012-01-24 Tyco Healthcare Group Lp Variable compression surgical fastener apparatus
US20090255974A1 (en) 2008-04-14 2009-10-15 Tyco Healthcare Group Lp Single loop surgical fastener apparatus for applying variable compression
US8231040B2 (en) 2008-04-14 2012-07-31 Tyco Healthcare Group Lp Variable compression surgical fastener cartridge
US7926691B2 (en) 2008-04-14 2011-04-19 Tyco Healthcare Group, L.P. Variable compression surgical fastener cartridge
US8170241B2 (en) 2008-04-17 2012-05-01 Intouch Technologies, Inc. Mobile tele-presence system with a microphone system
US20090261141A1 (en) 2008-04-18 2009-10-22 Stratton Lawrence D Ergonomic stapler and method for setting staples
US8021375B2 (en) 2008-04-21 2011-09-20 Conmed Corporation Surgical clip applicator
US20090262078A1 (en) 2008-04-21 2009-10-22 David Pizzi Cellular phone with special sensor functions
US8028884B2 (en) 2008-04-22 2011-10-04 Tyco Healthcare Group Lp Cartridge for applying varying amounts of tissue compression
US8357158B2 (en) 2008-04-22 2013-01-22 Covidien Lp Jaw closure detection system
EP2283784B1 (en) 2008-04-30 2016-06-22 Educational Foundation Jichi Medical University Surgical system for natural orifice transluminal endoscopic surgery (notes)
US7997468B2 (en) 2008-05-05 2011-08-16 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument with clamp
AU2009244445B8 (en) 2008-05-05 2014-12-18 Stryker Corporation A powered surgical tool system and control console
CA2665017A1 (en) 2008-05-05 2009-11-05 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument with sequential clamping and cutting
EP3646917B1 (en) 2008-05-06 2021-04-28 Corindus, Inc Catheter system
DE102008001664B4 (de) 2008-05-08 2015-07-30 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Medizinischer Roboter und Verfahren zur Erfüllung der Performanceanforderung eines medizinischen Roboters
US8091756B2 (en) 2008-05-09 2012-01-10 Tyco Healthcare Group Lp Varying tissue compression using take-up component
EP2116272B1 (en) 2008-05-09 2013-04-03 Greatbatch Ltd. Bi-directional sheath deflection mechanism
US8006577B2 (en) 2008-05-09 2011-08-30 The Schnipke Family, LLC Method and apparatus for testing for the presence of excess drivers in a surgical cartridge
WO2009137761A2 (en) 2008-05-09 2009-11-12 Elmer Valin Laparoscopic gastric and intestinal trocar
US8464922B2 (en) 2008-05-09 2013-06-18 Covidien Lp Variable compression surgical fastener cartridge
US9016541B2 (en) 2008-05-09 2015-04-28 Covidien Lp Varying tissue compression with an anvil configuration
JP5145113B2 (ja) 2008-05-09 2013-02-13 Ｈｏｙａ株式会社 内視鏡用処置具の操作部
US8186556B2 (en) 2008-05-09 2012-05-29 Tyco Healthcare Group Lp Variable compression surgical fastener apparatus
US8967446B2 (en) 2008-05-09 2015-03-03 Covidien Lp Variable compression surgical fastener cartridge
US8409079B2 (en) 2008-05-14 2013-04-02 Olympus Medical Systems Corp. Electric bending operation device and medical treatment system including electric bending operation device
DE102008024438A1 (de) 2008-05-14 2009-11-19 Aesculap Ag Chirurgische Antriebseinheit, chirurgisches Instrument und chirurgisches Antriebssystem
US7430849B1 (en) 2008-05-16 2008-10-07 Practical Inventions, Llc Conveyor chain pin remover
US8273404B2 (en) 2008-05-19 2012-09-25 Cordis Corporation Extraction of solvents from drug containing polymer reservoirs
US20090290016A1 (en) 2008-05-20 2009-11-26 Hoya Corporation Endoscope system
US7922061B2 (en) 2008-05-21 2011-04-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with automatically reconfigurable articulating end effector
GB2471815A (en) 2008-05-21 2011-01-12 Cook Biotech Inc Devices and methods for applying bolster materials to surgical fastening apparatus
US8179705B2 (en) 2008-05-27 2012-05-15 Power-One, Inc. Apparatus and method of optimizing power system efficiency using a power loss model
EP2285305A2 (en) 2008-05-27 2011-02-23 Maquet Cardiovascular LLC Surgical instrument and method
US8771260B2 (en) 2008-05-30 2014-07-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Actuating and articulating surgical device
RU2498998C2 (ru) 2008-05-30 2013-11-20 ИксБиотеч, Инк. АНТИТЕЛА К ИНТЕРЛЕЙКИНУ-1α И СПОСОБЫ ПРИМЕНЕНИЯ
US8016176B2 (en) 2008-06-04 2011-09-13 Tyco Healthcare Group, Lp Surgical stapling instrument with independent sequential firing
US8403926B2 (en) 2008-06-05 2013-03-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually articulating devices
US7789283B2 (en) 2008-06-06 2010-09-07 Tyco Healthcare Group Lp Knife/firing rod connection for surgical instrument
US8701959B2 (en) 2008-06-06 2014-04-22 Covidien Lp Mechanically pivoting cartridge channel for surgical instrument
US7942303B2 (en) 2008-06-06 2011-05-17 Tyco Healthcare Group Lp Knife lockout mechanisms for surgical instrument
US20090306639A1 (en) 2008-06-06 2009-12-10 Galil Medical Ltd. Cryoprobe incorporating electronic module, and system utilizing same
WO2009151064A1 (ja) 2008-06-10 2009-12-17 株式会社マキタ 丸鋸
US8267951B2 (en) 2008-06-12 2012-09-18 Ncontact Surgical, Inc. Dissecting cannula and methods of use thereof
JP5512663B2 (ja) 2008-06-12 2014-06-04 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド 部分的に再利用可能な外科用ステープラ
US20110091515A1 (en) 2008-06-12 2011-04-21 Ramot At Tel-Aviv University Ltd. Drug-eluting medical devices
US8007513B2 (en) 2008-06-12 2011-08-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Partially reusable surgical stapler
US8628545B2 (en) 2008-06-13 2014-01-14 Covidien Lp Endoscopic stitching devices
US9396669B2 (en) 2008-06-16 2016-07-19 Microsoft Technology Licensing, Llc Surgical procedure capture, modelling, and editing interactive playback
US11083364B2 (en) 2008-06-17 2021-08-10 Apollo Endosurgery Us, Inc. Endoscopic tissue grasping systems and methods
US20140100558A1 (en) 2012-10-05 2014-04-10 Gregory P. Schmitz Micro-articulated surgical instruments using micro gear actuation
US7543730B1 (en) 2008-06-24 2009-06-09 Tyco Healthcare Group Lp Segmented drive member for surgical instruments
DE102008002641A1 (de) 2008-06-25 2009-12-31 Biotronik Vi Patent Ag Faserstrang und implantierbarer Stützkörper mit einem Faserstrang
US8235948B2 (en) 2008-06-27 2012-08-07 Interrad Medical, Inc. System for anchoring medical devices
US8414469B2 (en) 2008-06-27 2013-04-09 Intuitive Surgical Operations, Inc. Medical robotic system having entry guide controller with instrument tip velocity limiting
US9179832B2 (en) 2008-06-27 2015-11-10 Intuitive Surgical Operations, Inc. Medical robotic system with image referenced camera control using partitionable orientational and translational modes
US8011551B2 (en) 2008-07-01 2011-09-06 Tyco Healthcare Group Lp Retraction mechanism with clutch-less drive for use with a surgical apparatus
US20100005035A1 (en) 2008-07-02 2010-01-07 Cake Financial Corporation Systems and Methods for a Cross-Linked Investment Trading Platform
DE102008040061A1 (de) 2008-07-02 2010-01-07 Robert Bosch Gmbh Elektrowerkzeugmaschine
US8206482B2 (en) 2008-07-04 2012-06-26 Emerson Electric Co. Vacuum appliance filter assemblies and associated vacuum systems
US20100030233A1 (en) 2008-07-08 2010-02-04 Whitman Michael P Surgical attachment for use with a robotic surgical system
DE102008040341A1 (de) 2008-07-11 2010-01-14 Robert Bosch Gmbh Akkumulator mit mehreren Akkumulatorzellen
US8888792B2 (en) 2008-07-14 2014-11-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue apposition clip application devices and methods
US8834465B2 (en) 2008-07-15 2014-09-16 Immersion Corporation Modular tool with signal feedback
US8487487B2 (en) 2008-07-15 2013-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Magnetostrictive actuator of a medical ultrasound transducer assembly, and a medical ultrasound handpiece and a medical ultrasound system having such actuator
US8771270B2 (en) 2008-07-16 2014-07-08 Intuitive Surgical Operations, Inc. Bipolar cautery instrument
US9186221B2 (en) 2008-07-16 2015-11-17 Intuitive Surgical Operations Inc. Backend mechanism for four-cable wrist
US9204923B2 (en) 2008-07-16 2015-12-08 Intuitive Surgical Operations, Inc. Medical instrument electronically energized using drive cables
US8074858B2 (en) 2008-07-17 2011-12-13 Tyco Healthcare Group Lp Surgical retraction mechanism
WO2010011661A1 (en) 2008-07-21 2010-01-28 Atricure, Inc. Apparatus and methods for occluding an anatomical structure
CA2694960A1 (en) 2008-07-21 2010-01-28 Dion Friesen Portable power supply device
US20100022824A1 (en) 2008-07-22 2010-01-28 Cybulski James S Tissue modification devices and methods of using the same
KR101662621B1 (ko) 2008-07-22 2016-10-05 엘에스아이 코포레이션 플래시 메모리 디바이스 프로그래밍 방법 및 시스템
US20100023024A1 (en) 2008-07-25 2010-01-28 Zeiner Mark S Reloadable laparoscopic fastener deploying device with disposable cartridge for use in a gastric volume reduction procedure
US20110088921A1 (en) 2008-07-25 2011-04-21 Sylvain Forgues Pneumatic hand tool rotational speed control method and portable apparatus
US9061392B2 (en) 2008-07-25 2015-06-23 Sylvain Forgues Controlled electro-pneumatic power tools and interactive consumable
US8317437B2 (en) 2008-08-01 2012-11-27 The Boeing Company Adaptive positive feed drilling system
US8801752B2 (en) * 2008-08-04 2014-08-12 Covidien Lp Articulating surgical device
US8968355B2 (en) 2008-08-04 2015-03-03 Covidien Lp Articulating surgical device
US8058771B2 (en) 2008-08-06 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic device for cutting and coagulating with stepped output
US9089360B2 (en) 2008-08-06 2015-07-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US20100036370A1 (en) 2008-08-07 2010-02-11 Al Mirel Electrosurgical instrument jaw structure with cutting tip
US8109426B2 (en) 2008-08-12 2012-02-07 Tyco Healthcare Group Lp Surgical tilt anvil assembly
US8413661B2 (en) 2008-08-14 2013-04-09 Ethicon, Inc. Methods and devices for treatment of obstructive sleep apnea
US8211125B2 (en) 2008-08-15 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sterile appliance delivery device for endoscopic procedures
US8465475B2 (en) 2008-08-18 2013-06-18 Intuitive Surgical Operations, Inc. Instrument with multiple articulation locks
US8532747B2 (en) 2008-08-22 2013-09-10 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy marker delivery device
US8454551B2 (en) 2008-08-22 2013-06-04 Zevex, Inc. Removable adapter for phacoemulsification handpiece having irrigation and aspiration fluid paths
US7954688B2 (en) 2008-08-22 2011-06-07 Medtronic, Inc. Endovascular stapling apparatus and methods of use
US8465502B2 (en) 2008-08-25 2013-06-18 Covidien Lp Surgical clip applier and method of assembly
JP2010054718A (ja) 2008-08-27 2010-03-11 Sony Corp 表示装置
US9358015B2 (en) 2008-08-29 2016-06-07 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier with wedge plate
US8409223B2 (en) 2008-08-29 2013-04-02 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier with clip retention
US8834353B2 (en) 2008-09-02 2014-09-16 Olympus Medical Systems Corp. Medical manipulator, treatment system, and treatment method
US20100057118A1 (en) 2008-09-03 2010-03-04 Dietz Timothy G Ultrasonic surgical blade
US20100051668A1 (en) 2008-09-03 2010-03-04 Milliman Keith L Surgical instrument with indicator
US8113405B2 (en) 2008-09-03 2012-02-14 Tyco Healthcare Group, Lp Surgical instrument with indicator
WO2010028332A2 (en) 2008-09-08 2010-03-11 Mayo Foundation For Medical Education And Research Devices, kits and methods for surgical fastening
US8808294B2 (en) 2008-09-09 2014-08-19 William Casey Fox Method and apparatus for a multiple transition temperature implant
WO2010028701A1 (de) 2008-09-09 2010-03-18 , Olympus Winter & Ibe Gmbh Laparoskop mit verstellbarem schaft
JP5089537B2 (ja) 2008-09-10 2012-12-05 三菱電機株式会社 電動送風機の故障診断装置及びそれを搭載した電気機器
CN101669833A (zh) 2008-09-11 2010-03-17 苏州天臣国际医疗科技有限公司 自动荷包缝合器
US8047236B2 (en) 2008-09-12 2011-11-01 Boston Scientific Scimed, Inc. Flexible conduit with locking element
US9107688B2 (en) 2008-09-12 2015-08-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Activation feature for surgical instrument with pencil grip
CA2736870A1 (en) 2008-09-12 2010-03-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic device for fingertip control
EP2163209A1 (en) 2008-09-15 2010-03-17 Zhiqiang Weng Lockout mechanism for a surgical stapler
US8083120B2 (en) 2008-09-18 2011-12-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector for use with a surgical cutting and stapling instrument
US8290883B2 (en) 2008-09-18 2012-10-16 Honda Motor Co., Ltd. Learning system and learning method comprising an event list database
US7837080B2 (en) 2008-09-18 2010-11-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with device for indicating when the instrument has cut through tissue
US20100069942A1 (en) 2008-09-18 2010-03-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with apparatus for measuring elapsed time between actions
RU2509536C2 (ru) 2008-09-19 2014-03-20 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Хирургический сшивающий скобками инструмент с приспособлением для режущего элемента
BRPI0904975B1 (pt) 2008-09-19 2019-09-10 Ethicon Endo Surgery Inc grampeador cirúrgico
US7832612B2 (en) 2008-09-19 2010-11-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Lockout arrangement for a surgical stapler
US8628544B2 (en) 2008-09-23 2014-01-14 Covidien Lp Knife bar for surgical instrument
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US9050083B2 (en) 2008-09-23 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US9327061B2 (en) 2008-09-23 2016-05-03 Senorx, Inc. Porous bioabsorbable implant
US8360298B2 (en) 2008-09-23 2013-01-29 Covidien Lp Surgical instrument and loading unit for use therewith
US7896214B2 (en) 2008-09-23 2011-03-01 Tyco Healthcare Group Lp Tissue stop for surgical instrument
US8215532B2 (en) 2008-09-23 2012-07-10 Tyco Healthcare Group Lp Tissue stop for surgical instrument
US7988028B2 (en) 2008-09-23 2011-08-02 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument having an asymmetric dynamic clamping member
JP2010075242A (ja) * 2008-09-24 2010-04-08 Terumo Corp 医療用マニピュレータ
US9339342B2 (en) 2008-09-30 2016-05-17 Intuitive Surgical Operations, Inc. Instrument interface
US9259274B2 (en) 2008-09-30 2016-02-16 Intuitive Surgical Operations, Inc. Passive preload and capstan drive for surgical instruments
JP5475262B2 (ja) 2008-10-01 2014-04-16 テルモ株式会社 医療用マニピュレータ
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US8808308B2 (en) 2008-10-13 2014-08-19 Alcon Research, Ltd. Automated intraocular lens injector device
US20100094340A1 (en) 2008-10-15 2010-04-15 Tyco Healthcare Group Lp Coating compositions
US8287487B2 (en) 2008-10-15 2012-10-16 Asante Solutions, Inc. Infusion pump system and methods
US8020743B2 (en) 2008-10-15 2011-09-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Powered articulatable surgical cutting and fastening instrument with flexible drive member
JP2010098844A (ja) 2008-10-16 2010-04-30 Toyota Motor Corp 車両の電源システム
US7918377B2 (en) 2008-10-16 2011-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with apparatus for providing anvil position feedback
US20100100123A1 (en) 2008-10-17 2010-04-22 Confluent Surgical, Inc. Hemostatic implant
US9889230B2 (en) 2008-10-17 2018-02-13 Covidien Lp Hemostatic implant
US8063619B2 (en) 2008-10-20 2011-11-22 Dell Products L.P. System and method for powering an information handling system in multiple power states
US8996165B2 (en) 2008-10-21 2015-03-31 Intouch Technologies, Inc. Telepresence robot with a camera boom
US9370341B2 (en) 2008-10-23 2016-06-21 Covidien Lp Surgical retrieval apparatus
CN101721236A (zh) 2008-10-29 2010-06-09 苏州天臣国际医疗科技有限公司 外科切割装订器械
US8561617B2 (en) 2008-10-30 2013-10-22 Ethicon, Inc. Implant systems and methods for treating obstructive sleep apnea
WO2010049540A1 (en) 2008-10-31 2010-05-06 Dsm Ip Assets B.V. Improved composition for making a dairy product
KR101075363B1 (ko) 2008-10-31 2011-10-19 정창욱 최소 침습 수술 도구를 포함하는 수술용 로봇 시스템
US8231042B2 (en) 2008-11-06 2012-07-31 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapler
US9119898B2 (en) 2008-11-07 2015-09-01 Sofradim Production Medical implant including a 3D mesh of oxidized cellulose and a collagen sponge
US7934631B2 (en) 2008-11-10 2011-05-03 Barosense, Inc. Multi-fire stapling systems and methods for delivering arrays of staples
US20110009694A1 (en) 2009-07-10 2011-01-13 Schultz Eric E Hand-held minimally dimensioned diagnostic device having integrated distal end visualization
US9782217B2 (en) 2008-11-13 2017-10-10 Covidien Ag Radio frequency generator and method for a cordless medical cauterization and cutting device
US8657821B2 (en) 2008-11-14 2014-02-25 Revascular Therapeutics Inc. Method and system for reversibly controlled drilling of luminal occlusions
WO2010057018A2 (en) 2008-11-14 2010-05-20 Cole Isolation Technique, Llc Follicular dissection device and method
JP5212039B2 (ja) 2008-11-18 2013-06-19 宇部興産株式会社 繊維混入抄造板及びその製造方法
TWI414713B (zh) 2008-11-24 2013-11-11 Everlight Electronics Co Ltd 發光二極體燈具製造方法
US7886951B2 (en) 2008-11-24 2011-02-15 Tyco Healthcare Group Lp Pouch used to deliver medication when ruptured
US8157834B2 (en) 2008-11-25 2012-04-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotational coupling device for surgical instrument with flexible actuators
CN101756727A (zh) 2008-11-27 2010-06-30 苏州天臣国际医疗科技有限公司 直线型切割闭合器的钉仓
US8539866B2 (en) 2008-12-01 2013-09-24 Castrax, L.L.C. Method and apparatus to remove cast from an individual
USD600712S1 (en) 2008-12-02 2009-09-22 Microsoft Corporation Icon for a display screen
GB0822110D0 (en) 2008-12-03 2009-01-07 Angiomed Ag Catheter sheath for implant delivery
GB2466180B (en) 2008-12-05 2013-07-10 Surgical Innovations Ltd Surgical instrument, handle for a surgical instrument and surgical instrument system
US8348837B2 (en) 2008-12-09 2013-01-08 Covidien Lp Anoscope
US8034363B2 (en) 2008-12-11 2011-10-11 Advanced Technologies And Regenerative Medicine, Llc. Sustained release systems of ascorbic acid phosphate
USD607010S1 (en) 2008-12-12 2009-12-29 Microsoft Corporation Icon for a portion of a display screen
US20100331856A1 (en) 2008-12-12 2010-12-30 Hansen Medical Inc. Multiple flexible and steerable elongate instruments for minimally invasive operations
US8060250B2 (en) 2008-12-15 2011-11-15 GM Global Technology Operations LLC Joint-space impedance control for tendon-driven manipulators
US20100147921A1 (en) 2008-12-16 2010-06-17 Lee Olson Surgical Apparatus Including Surgical Buttress
US8245594B2 (en) * 2008-12-23 2012-08-21 Intuitive Surgical Operations, Inc. Roll joint and method for a surgical apparatus
US8770460B2 (en) 2008-12-23 2014-07-08 George E. Belzer Shield for surgical stapler and method of use
US20100168741A1 (en) 2008-12-29 2010-07-01 Hideo Sanai Surgical operation apparatus
US8374723B2 (en) 2008-12-31 2013-02-12 Intuitive Surgical Operations, Inc. Obtaining force information in a minimally invasive surgical procedure
US8632539B2 (en) 2009-01-14 2014-01-21 Covidien Lp Vessel sealer and divider
US8281974B2 (en) 2009-01-14 2012-10-09 Tyco Healthcare, Group LP Surgical stapler with suture locator
WO2010083110A1 (en) 2009-01-16 2010-07-22 Rhaphis Medical, Inc. Surgical suturing latch
US20130268062A1 (en) 2012-04-05 2013-10-10 Zeus Industrial Products, Inc. Composite prosthetic devices
US20100180711A1 (en) 2009-01-19 2010-07-22 Comau, Inc. Robotic end effector system and method
US9713468B2 (en) 2009-01-26 2017-07-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler for applying a large staple through a small delivery port and a method of using the stapler to secure a tissue fold
US20120330329A1 (en) 2011-06-21 2012-12-27 Harris Jason L Methods of forming a laparoscopic greater curvature plication using a surgical stapler
US20100191262A1 (en) 2009-01-26 2010-07-29 Harris Jason L Surgical stapler for applying a large staple through small delivery port and a method of using the stapler to secure a tissue fold
US8833219B2 (en) 2009-01-26 2014-09-16 Illinois Tool Works Inc. Wire saw
US20110278343A1 (en) 2009-01-29 2011-11-17 Cardica, Inc. Clamping of Hybrid Surgical Instrument
US8228048B2 (en) 2009-01-30 2012-07-24 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Method and system of regulating voltages
US8037591B2 (en) 2009-02-02 2011-10-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical scissors
US8523900B2 (en) 2009-02-03 2013-09-03 Terumo Kabushiki Kaisha Medical manipulator
US8414577B2 (en) 2009-02-05 2013-04-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments and components for use in sterile environments
US8485413B2 (en) 2009-02-05 2013-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising an articulation joint
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
US20100193566A1 (en) 2009-02-05 2010-08-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument
US8397971B2 (en) * 2009-02-05 2013-03-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sterilizable surgical instrument
AU2010210795A1 (en) 2009-02-06 2011-08-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Driven surgical stapler improvements
US8245899B2 (en) 2009-02-06 2012-08-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Driven surgical stapler improvements
US20120007442A1 (en) 2009-02-06 2012-01-12 Mark Rhodes Rotary data and power transfer system
US20110024478A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Shelton Iv Frederick E Driven Surgical Stapler Improvements
US8453907B2 (en) 2009-02-06 2013-06-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with cutting member reversing mechanism
US8444036B2 (en) 2009-02-06 2013-05-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector
WO2010093333A1 (en) 2009-02-11 2010-08-19 Nanyang Technological University Multi-layered surgical prosthesis
USD622286S1 (en) 2009-02-11 2010-08-24 Ricoh Company, Ltd. Portion of liquid crystal panel with icon image
US8708211B2 (en) 2009-02-12 2014-04-29 Covidien Lp Powered surgical instrument with secondary circuit board
US9011537B2 (en) 2009-02-12 2015-04-21 Warsaw Orthopedic, Inc. Delivery system cartridge
US20100204717A1 (en) 2009-02-12 2010-08-12 Cardica, Inc. Surgical Device for Multiple Clip Application
US8690776B2 (en) 2009-02-17 2014-04-08 Inneroptic Technology, Inc. Systems, methods, apparatuses, and computer-readable media for image guided surgery
US8349987B2 (en) 2009-02-19 2013-01-08 Covidien Lp Adhesive formulations
US20100298636A1 (en) 2009-02-19 2010-11-25 Salvatore Castro Flexible rigidizing instruments
JP2010193994A (ja) 2009-02-24 2010-09-09 Fujifilm Corp クリップパッケージ及び連発式クリップシステム、並びに連発式クリップシステムの誤装填防止機構
US8393516B2 (en) 2009-02-26 2013-03-12 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with curved cartridge and anvil assemblies
DE102009012175A1 (de) 2009-02-27 2010-09-02 Andreas Stihl Ag & Co. Kg Elektroarbeitsgerät mit einem Akkupack
EP2442735B1 (en) 2009-02-27 2020-09-02 Amir Belson Improved apparatus for hybrid endoscopic and laparoscopic surgery
US9030169B2 (en) 2009-03-03 2015-05-12 Robert Bosch Gmbh Battery system and method for system state of charge determination
JP5431749B2 (ja) 2009-03-04 2014-03-05 テルモ株式会社 医療用マニピュレータ
US20100228250A1 (en) 2009-03-05 2010-09-09 Intuitive Surgical Operations, Inc. Cut and seal instrument
US8858547B2 (en) 2009-03-05 2014-10-14 Intuitive Surgical Operations, Inc. Cut and seal instrument
US8120301B2 (en) 2009-03-09 2012-02-21 Intuitive Surgical Operations, Inc. Ergonomic surgeon control console in robotic surgical systems
US7918376B1 (en) 2009-03-09 2011-04-05 Cardica, Inc. Articulated surgical instrument
US8423182B2 (en) 2009-03-09 2013-04-16 Intuitive Surgical Operations, Inc. Adaptable integrated energy control system for electrosurgical tools in robotic surgical systems
US8418073B2 (en) 2009-03-09 2013-04-09 Intuitive Surgical Operations, Inc. User interfaces for electrosurgical tools in robotic surgical systems
US8317071B1 (en) 2009-03-09 2012-11-27 Cardica, Inc. Endocutter with auto-feed buttress
US8356740B1 (en) 2009-03-09 2013-01-22 Cardica, Inc. Controlling compression applied to tissue by surgical tool
US8397973B1 (en) 2009-03-09 2013-03-19 Cardica, Inc. Wide handle for true multi-fire surgical stapler
US8007370B2 (en) 2009-03-10 2011-08-30 Cobra Golf, Inc. Metal injection molded putter
JP5177683B2 (ja) 2009-03-12 2013-04-03 株式会社リコー 画像読取装置および複写機
JP4875117B2 (ja) 2009-03-13 2012-02-15 株式会社東芝 画像処理装置
DE102009013034B4 (de) 2009-03-16 2015-11-19 Olympus Winter & Ibe Gmbh Autoklavierbare Aufladevorrichtung für einen Energiespeicher eines chirurgischen Instruments sowie Verfahren zum Aufladen eines wiederaufladbaren Energiespeichers in einem autoklavierten chirurgischen Instrument oder für ein autoklaviertes chirurgisches Instrument
US8366719B2 (en) 2009-03-18 2013-02-05 Integrated Spinal Concepts, Inc. Image-guided minimal-step placement of screw into bone
US8066167B2 (en) 2009-03-23 2011-11-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Circular surgical stapling instrument with anvil locking system
JP5292155B2 (ja) 2009-03-27 2013-09-18 Ｔｄｋラムダ株式会社 電源供給制御装置、電源装置および電源供給制御方法
ES2762203T3 (es) 2009-03-27 2020-05-22 New View Surgical Inc Cánula con iluminación y cámara integrada
US8092443B2 (en) 2009-03-30 2012-01-10 Medtronic, Inc. Element for implantation with medical device
US8110208B1 (en) 2009-03-30 2012-02-07 Biolife, L.L.C. Hemostatic compositions for arresting blood flow from an open wound or surgical site
US20100249497A1 (en) 2009-03-30 2010-09-30 Peine William J Surgical instrument
US8016178B2 (en) 2009-03-31 2011-09-13 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus
US8365972B2 (en) 2009-03-31 2013-02-05 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US7967179B2 (en) 2009-03-31 2011-06-28 Tyco Healthcare Group Lp Center cinch and release of buttress material
US9486215B2 (en) 2009-03-31 2016-11-08 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
JP2010239817A (ja) 2009-03-31 2010-10-21 Brother Ind Ltd 情報表示装置
US8348126B2 (en) 2009-03-31 2013-01-08 Covidien Lp Crimp and release of suture holding buttress material
US20100249520A1 (en) 2009-03-31 2010-09-30 Shelton Iv Frederick E Method Of Surgical Access
US7988027B2 (en) 2009-03-31 2011-08-02 Tyco Healthcare Group Lp Crimp and release of suture holding buttress material
US9277969B2 (en) 2009-04-01 2016-03-08 Covidien Lp Microwave ablation system with user-controlled ablation size and method of use
US8945163B2 (en) 2009-04-01 2015-02-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for cutting and fastening tissue
KR101132659B1 (ko) 2009-04-02 2012-04-02 한국과학기술원 4 자유도를 가진 복강경 수술장치
US20100256675A1 (en) 2009-04-03 2010-10-07 Romans Matthew L Absorbable surgical staple
US8801801B2 (en) 2009-04-03 2014-08-12 Biomerix Corporation At least partially resorbable reticulated elastomeric matrix elements and methods of making same
US9050176B2 (en) 2009-04-03 2015-06-09 Biomerix Corporation At least partially resorbable reticulated elastomeric matrix elements and methods of making same
JP5489187B2 (ja) 2009-04-03 2014-05-14 ザ ボード オブ トラスティーズ オブ ザ リーランド スタンフォード ジュニア ユニバーシティー 外科用装置および方法
FR2943906B1 (fr) 2009-04-03 2013-03-22 Univ Pierre Et Marie Curie Paris 6 Instrument chirurgical.
US8257251B2 (en) 2009-04-08 2012-09-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for providing access into a body cavity
US8419635B2 (en) 2009-04-08 2013-04-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical access device having removable and replaceable components
US8444549B2 (en) 2009-04-16 2013-05-21 Covidien Lp Self-steering endoscopic device
US9131977B2 (en) 2009-04-17 2015-09-15 Domain Surgical, Inc. Layered ferromagnetic coated conductor thermal surgical tool
US8419724B2 (en) 2009-04-17 2013-04-16 Domain Surgical, Inc. Adjustable ferromagnetic coated conductor thermal surgical tool
US20100274160A1 (en) 2009-04-22 2010-10-28 Chie Yachi Switching structure and surgical equipment
WO2010121356A1 (en) 2009-04-24 2010-10-28 Storefront.Com Online Inc. Automated battery and data delivery system
US8663192B2 (en) 2009-04-27 2014-03-04 Intersect Ent, Inc. Devices and methods for treating pain associated with tonsillectomies
CN102481167B (zh) 2009-04-29 2015-06-17 厄比电子医学有限责任公司 高频手术刀生成器以及用于运行高频手术刀生成器的方法
JP5886043B2 (ja) 2009-04-30 2016-03-16 カール シュトルツ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト 医療用マニピュレータ
US9192430B2 (en) 2009-05-01 2015-11-24 Covidien Lp Electrosurgical instrument with time limit circuit
US8631992B1 (en) 2009-05-03 2014-01-21 Cardica, Inc. Feeder belt with padded staples for true multi-fire surgical stapler
US8167898B1 (en) 2009-05-05 2012-05-01 Cardica, Inc. Flexible cutter for surgical stapler
US9038881B1 (en) 2009-05-05 2015-05-26 Cardica, Inc. Feeder belt actuation mechanism for true multi-fire surgical stapler
US8365975B1 (en) 2009-05-05 2013-02-05 Cardica, Inc. Cam-controlled knife for surgical instrument
US8328064B2 (en) 2009-05-06 2012-12-11 Covidien Lp Pin locking mechanism for a surgical instrument
US8523881B2 (en) 2010-07-26 2013-09-03 Valtech Cardio, Ltd. Multiple anchor delivery tool
US8127976B2 (en) 2009-05-08 2012-03-06 Tyco Healthcare Group Lp Stapler cartridge and channel interlock
US8324585B2 (en) 2009-05-11 2012-12-04 General Electric Company Digital image detector
US8728099B2 (en) 2009-05-12 2014-05-20 Ethicon, Inc. Surgical fasteners, applicator instruments, and methods for deploying surgical fasteners
US20100292540A1 (en) 2009-05-12 2010-11-18 Hess Christopher J Surgical retractor and method
JP5428515B2 (ja) 2009-05-15 2014-02-26 マックス株式会社 電動ステープラおよび電動ステープラのモータ駆動方法
US9023069B2 (en) 2009-05-18 2015-05-05 Covidien Lp Attachable clamp for use with surgical instruments
US8308043B2 (en) 2009-05-19 2012-11-13 Covidien Lp Recognition of interchangeable component of a device
WO2010134913A1 (en) 2009-05-20 2010-11-25 California Institute Of Technology Endoscope and system and method of operation thereof
US9004339B1 (en) 2009-05-26 2015-04-14 Cardica, Inc. Cartridgizable feeder belt for surgical stapler
EP2434970B1 (en) 2009-05-26 2016-11-30 Zimmer, Inc. Handheld tool for driving a bone pin into a fractured bone
US8070034B1 (en) 2009-05-29 2011-12-06 Cardica, Inc. Surgical stapler with angled staple bays
DE102009042491A1 (de) 2009-05-29 2010-12-02 Aesculap Ag Chirurgisches Instrument
WO2010138083A1 (en) 2009-05-29 2010-12-02 Nanyang Technological University Robotic system for flexible endoscopy
US8418909B2 (en) 2009-06-02 2013-04-16 Covidien Lp Surgical instrument and method for performing a resection
US8056789B1 (en) 2009-06-03 2011-11-15 Cardica, Inc. Staple and feeder belt configurations for surgical stapler
US9383881B2 (en) 2009-06-03 2016-07-05 Synaptics Incorporated Input device and method with pressure-sensitive layer
US20100310623A1 (en) 2009-06-05 2010-12-09 Laurencin Cato T Synergetic functionalized spiral-in-tubular bone scaffolds
US8132706B2 (en) 2009-06-05 2012-03-13 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus having articulation mechanism
US9086875B2 (en) 2009-06-05 2015-07-21 Qualcomm Incorporated Controlling power consumption of a mobile device based on gesture recognition
US8821514B2 (en) 2009-06-08 2014-09-02 Covidien Lp Powered tack applier
CH701320B1 (it) 2009-06-16 2013-10-15 Frii S A Dispositivo per trattamenti di resezione/rimozione endoscopica dei tessuti.
US8827134B2 (en) 2009-06-19 2014-09-09 Covidien Lp Flexible surgical stapler with motor in the head
US8087562B1 (en) 2009-06-22 2012-01-03 Cardica, Inc. Anvil for surgical instrument
US8701960B1 (en) 2009-06-22 2014-04-22 Cardica, Inc. Surgical stapler with reduced clamp gap for insertion
USD604325S1 (en) 2009-06-26 2009-11-17 Microsoft Corporation Animated image for a portion of a display screen
US9463260B2 (en) 2009-06-29 2016-10-11 Covidien Lp Self-sealing compositions
US8784404B2 (en) 2009-06-29 2014-07-22 Carefusion 2200, Inc. Flexible wrist-type element and methods of manufacture and use thereof
KR101180665B1 (ko) * 2009-07-03 2012-09-07 주식회사 이턴 하이브리드 수술용 로봇 시스템 및 수술용 로봇 제어방법
US9030166B2 (en) 2009-07-03 2015-05-12 Nikon Corporation Electronic device, and method controlling electronic power supply
CN101940844A (zh) 2009-07-03 2011-01-12 林翠琼 模拟狗尾摆动装置
US8146790B2 (en) 2009-07-11 2012-04-03 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument with safety mechanism
US8276802B2 (en) 2009-07-11 2012-10-02 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument with double cartridge and anvil assemblies
US8343150B2 (en) 2009-07-15 2013-01-01 Covidien Lp Mechanical cycling of seal pressure coupled with energy for tissue fusion
PL2453813T3 (pl) 2009-07-15 2017-11-30 Ethicon Llc Elektrochirurgiczne narzędzie ultradźwiękowe
US20110011916A1 (en) 2009-07-16 2011-01-20 New York University Anastomosis device
USD606992S1 (en) 2009-07-21 2009-12-29 Micro-Star Int'l Co., Ltd. Laptop computer
US8328062B2 (en) 2009-07-21 2012-12-11 Covidien Lp Surgical instrument with curvilinear tissue-contacting surfaces
US8143520B2 (en) 2009-07-22 2012-03-27 Paul Cutler Universal wall plate thermometer
US8205779B2 (en) 2009-07-23 2012-06-26 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapler with tactile feedback system
US20110021871A1 (en) 2009-07-27 2011-01-27 Gerry Berkelaar Laparoscopic surgical instrument
BR112012008122A2 (pt) 2009-07-29 2016-03-01 Hitachi Koki Kk ferramenta de impacto
JP5440766B2 (ja) 2009-07-29 2014-03-12 日立工機株式会社 インパクト工具
US20110025311A1 (en) 2009-07-29 2011-02-03 Logitech Europe S.A. Magnetic rotary system for input devices
FR2948594B1 (fr) 2009-07-31 2012-07-20 Dexterite Surgical Manipulateur ergonomique et semi-automatique et applications aux instruments pour chirurgie mini-invasive
EP2281506B1 (en) 2009-08-03 2013-01-16 Fico Mirrors, S.A. Method and system for determining an individual's state of attention
US8172004B2 (en) 2009-08-05 2012-05-08 Techtronic Power Tools Technology Limited Automatic transmission for a power tool
US8968358B2 (en) 2009-08-05 2015-03-03 Covidien Lp Blunt tissue dissection surgical instrument jaw designs
US10383629B2 (en) 2009-08-10 2019-08-20 Covidien Lp System and method for preventing reprocessing of a powered surgical instrument
US20110036891A1 (en) 2009-08-11 2011-02-17 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapler with visual positional indicator
DE202009011312U1 (de) 2009-08-11 2010-12-23 C. & E. Fein Gmbh Handwerkzeug mit einem Oszillationsantrieb
US8276801B2 (en) 2011-02-01 2012-10-02 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus
US8955732B2 (en) 2009-08-11 2015-02-17 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US8360299B2 (en) 2009-08-11 2013-01-29 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US8459524B2 (en) 2009-08-14 2013-06-11 Covidien Lp Tissue fastening system for a medical device
US8882792B2 (en) 2009-08-14 2014-11-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical apparatus with silicon waveguide
EP2467314A1 (en) 2009-08-17 2012-06-27 Culligan, Patrick John Apparatus for housing a plurality of needles and method of use therefor
US8342378B2 (en) 2009-08-17 2013-01-01 Covidien Lp One handed stapler
US8733612B2 (en) 2009-08-17 2014-05-27 Covidien Lp Safety method for powered surgical instruments
US9271718B2 (en) 2009-08-18 2016-03-01 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Suturing and ligating method
US9265500B2 (en) 2009-08-19 2016-02-23 Covidien Lp Surgical staple
US8387848B2 (en) 2009-08-20 2013-03-05 Covidien Lp Surgical staple
US8162965B2 (en) 2009-09-09 2012-04-24 Tyco Healthcare Group Lp Low profile cutting assembly with a return spring
JP2011079510A (ja) 2009-09-10 2011-04-21 Makita Corp 電動車
US8258745B2 (en) 2009-09-10 2012-09-04 Syntheon, Llc Surgical sterilizer with integrated battery charging device
TWI394362B (zh) 2009-09-11 2013-04-21 Anpec Electronics Corp 驅動直流馬達的方法及其相關電路
US9168144B2 (en) 2009-09-14 2015-10-27 Evgeny Rivin Prosthesis for replacement of cartilage
US8974932B2 (en) 2009-09-14 2015-03-10 Warsaw Orthopedic, Inc. Battery powered surgical tool with guide wire
US20110066156A1 (en) 2009-09-14 2011-03-17 Warsaw Orthopedic, Inc. Surgical Tool
DE102009041329A1 (de) 2009-09-15 2011-03-24 Celon Ag Medical Instruments Kombiniertes Ultraschall- und HF Chirurgisches System
DE102009042411A1 (de) 2009-09-21 2011-03-31 Richard Wolf Gmbh Medizinisches Instrument
CN102549473B (zh) 2009-09-29 2015-04-22 奥林巴斯株式会社 内窥镜系统
JP2011072574A (ja) 2009-09-30 2011-04-14 Terumo Corp 医療用マニピュレータ
US9198683B2 (en) 2009-09-30 2015-12-01 Aegis Medical Innovations, Inc. Tissue capture and occlusion systems and methods
EP2482749B1 (en) 2009-10-01 2017-08-30 Kardium Inc. Kit for constricting tissue or a bodily orifice, for example, a mitral valve
US8470355B2 (en) 2009-10-01 2013-06-25 Covidien Lp Mesh implant
US8970507B2 (en) 2009-10-02 2015-03-03 Blackberry Limited Method of waking up and a portable electronic device configured to perform the same
US8236011B2 (en) 2009-10-06 2012-08-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for deploying fasteners for use in a gastric volume reduction procedure
US8257634B2 (en) 2009-10-06 2012-09-04 Tyco Healthcare Group Lp Actuation sled having a curved guide member and method
US8430892B2 (en) 2009-10-06 2013-04-30 Covidien Lp Surgical clip applier having a wireless clip counter
US8496154B2 (en) 2009-10-08 2013-07-30 Covidien Lp Pair of double staple pusher in triple row stapler
US9474540B2 (en) 2009-10-08 2016-10-25 Ethicon-Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic device with compound angulation
US10194904B2 (en) 2009-10-08 2019-02-05 Covidien Lp Surgical staple and method of use
US10441345B2 (en) 2009-10-09 2019-10-15 Ethicon Llc Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US8986302B2 (en) 2009-10-09 2015-03-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US10172669B2 (en) 2009-10-09 2019-01-08 Ethicon Llc Surgical instrument comprising an energy trigger lockout
EP2485661B1 (en) 2009-10-09 2013-10-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument
US9168054B2 (en) 2009-10-09 2015-10-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US8152041B2 (en) 2009-10-14 2012-04-10 Tyco Healthcare Group Lp Varying tissue compression aided by elastic members
US10293553B2 (en) 2009-10-15 2019-05-21 Covidien Lp Buttress brachytherapy and integrated staple line markers for margin identification
US8157151B2 (en) 2009-10-15 2012-04-17 Tyco Healthcare Group Lp Staple line reinforcement for anvil and cartridge
US9610080B2 (en) 2009-10-15 2017-04-04 Covidien Lp Staple line reinforcement for anvil and cartridge
US20150231409A1 (en) 2009-10-15 2015-08-20 Covidien Lp Buttress brachytherapy and integrated staple line markers for margin identification
US9693772B2 (en) 2009-10-15 2017-07-04 Covidien Lp Staple line reinforcement for anvil and cartridge
US8523042B2 (en) 2009-10-21 2013-09-03 The General Hospital Corporation Apparatus and method for preserving a tissue margin
US8038693B2 (en) 2009-10-21 2011-10-18 Tyco Healthcare Group Ip Methods for ultrasonic tissue sensing and feedback
US20110095064A1 (en) 2009-10-22 2011-04-28 Taylor Walter J Fuel level monitoring system for combustion-powered tools
JP4704520B1 (ja) 2009-10-28 2011-06-15 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 高周波手術装置及び医療機器の作動方法
US8322590B2 (en) 2009-10-28 2012-12-04 Covidien Lp Surgical stapling instrument
US8430292B2 (en) 2009-10-28 2013-04-30 Covidien Lp Surgical fastening apparatus
WO2011052391A1 (ja) 2009-10-28 2011-05-05 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 医療用装置
US8413872B2 (en) 2009-10-28 2013-04-09 Covidien Lp Surgical fastening apparatus
CN102596102A (zh) 2009-10-29 2012-07-18 普罗斯蒂安公司 骨移植物材料
US8657175B2 (en) 2009-10-29 2014-02-25 Medigus Ltd. Medical device comprising alignment systems for bringing two portions into alignment
US8357161B2 (en) 2009-10-30 2013-01-22 Covidien Lp Coaxial drive
US8225979B2 (en) 2009-10-30 2012-07-24 Tyco Healthcare Group Lp Locking shipping wedge
US8398633B2 (en) 2009-10-30 2013-03-19 Covidien Lp Jaw roll joint
US20120220990A1 (en) 2009-11-04 2012-08-30 Koninklijke Philips Electronics N.V. Disposable tip with sheath
US8418907B2 (en) 2009-11-05 2013-04-16 Covidien Lp Surgical stapler having cartridge with adjustable cam mechanism
US20110112517A1 (en) 2009-11-06 2011-05-12 Peine Willliam J Surgical instrument
US20110112530A1 (en) 2009-11-06 2011-05-12 Keller Craig A Battery Powered Electrosurgery
US8162138B2 (en) 2009-11-09 2012-04-24 Containmed, Inc. Universal surgical fastener sterilization caddy
US8186558B2 (en) 2009-11-10 2012-05-29 Tyco Healthcare Group Lp Locking mechanism for use with loading units
CN104958106B (zh) 2009-11-13 2018-06-01 直观外科手术操作公司 具有紧凑腕部的手术工具
KR101760705B1 (ko) 2009-11-13 2017-07-24 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 독립적으로 회전하는 부재 내의 병렬 구동 샤프트들을 위한 모터 연접부
KR101764780B1 (ko) 2009-11-13 2017-08-03 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 여분의 닫힘 메커니즘을 구비한 단부 작동기
US20110118708A1 (en) 2009-11-13 2011-05-19 Intuitive Surgical Operations, Inc. Double universal joint
US8622275B2 (en) 2009-11-19 2014-01-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Circular stapler introducer with rigid distal end portion
US8235272B2 (en) 2009-11-20 2012-08-07 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling device with captive anvil
JP5211022B2 (ja) 2009-11-30 2013-06-12 株式会社日立製作所 リチウムイオン二次電池
JP5073733B2 (ja) 2009-11-30 2012-11-14 シャープ株式会社 蓄電池の強制放電機構及び安全スイッチ装置
US8167622B2 (en) 2009-12-02 2012-05-01 Mig Technology Inc. Power plug with a freely rotatable delivery point
DE102009060987A1 (de) 2009-12-07 2011-06-09 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Chirurgisches Manipulationsinstrument
US8136712B2 (en) 2009-12-10 2012-03-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with discrete staple height adjustment and tactile feedback
FR2953752B1 (fr) 2009-12-11 2012-01-20 Prospection & Inventions Outil de fixation a moteur a combustion interne a butee de chambre unique d'ouverture et de fermeture
CN101716090A (zh) 2009-12-15 2010-06-02 李东瑞 管型吻合器的盖帽
DE102009059196A1 (de) 2009-12-17 2011-06-22 Aesculap AG, 78532 Chirurgisches System zum Verbinden von Körpergewebe
GB2476461A (en) 2009-12-22 2011-06-29 Neosurgical Ltd Laparoscopic surgical device with jaws biased closed
DE102009060495A1 (de) 2009-12-23 2011-06-30 Karl Storz GmbH & Co. KG, 78532 Haltevorrichtung für medizinische Instrumente
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8267300B2 (en) 2009-12-30 2012-09-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Dampening device for endoscopic surgical stapler
US8561871B2 (en) 2009-12-31 2013-10-22 Covidien Lp Indicators for surgical staplers
US8714430B2 (en) 2009-12-31 2014-05-06 Covidien Lp Indicator for surgical stapler
US8261958B1 (en) 2010-01-06 2012-09-11 Cardica, Inc. Stapler cartridge with staples frangibly affixed thereto
US9475180B2 (en) 2010-01-07 2016-10-25 Black & Decker Inc. Power tool having rotary input control
US8608046B2 (en) 2010-01-07 2013-12-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Test device for a surgical tool
EP2521832B1 (en) 2010-01-07 2020-03-25 Black & Decker, Inc. Power screwdriver having rotary input control
US8313509B2 (en) 2010-01-19 2012-11-20 Covidien Lp Suture and retainer assembly and SULU
WO2012082164A1 (en) 2010-01-21 2012-06-21 Orthallgn, Inc. Systems and methods for joint replacement
CN102811675B (zh) 2010-01-22 2016-01-20 奥林巴斯株式会社 治疗用处理器具、治疗用处理装置及治疗处理方法
US8469254B2 (en) 2010-01-22 2013-06-25 Covidien Lp Surgical instrument having a drive assembly
US10911515B2 (en) 2012-05-24 2021-02-02 Deka Products Limited Partnership System, method, and apparatus for electronic patient care
CA2786480C (en) 2010-01-26 2018-01-16 Novolap Medical Ltd. Articulating medical instrument
US8322901B2 (en) 2010-01-28 2012-12-04 Michelotti William M Illuminated vehicle wheel with bearing seal slip ring assembly
US8328061B2 (en) 2010-02-02 2012-12-11 Covidien Lp Surgical instrument for joining tissue
US9510925B2 (en) 2010-02-02 2016-12-06 Covidien Lp Surgical meshes
EP2533737B1 (en) 2010-02-08 2014-01-08 On Demand Therapeutics, Inc. Low-permeability, laser-activated drug delivery device
JP5432761B2 (ja) 2010-02-12 2014-03-05 株式会社マキタ 複数のバッテリパックを電源とする電動工具
JP5461221B2 (ja) 2010-02-12 2014-04-02 株式会社マキタ 複数のバッテリパックを電源とする電動工具
US20110199225A1 (en) 2010-02-15 2011-08-18 Honeywell International Inc. Use of token switch to indicate unauthorized manipulation of a protected device
US8672209B2 (en) 2010-02-25 2014-03-18 Design Standards Corporation Laproscopic stapler
US8403945B2 (en) 2010-02-25 2013-03-26 Covidien Lp Articulating endoscopic surgical clip applier
CN101779977B (zh) 2010-02-25 2011-12-14 上海创亿医疗器械技术有限公司 外科线形切割缝合器的钉仓
US8403832B2 (en) 2010-02-26 2013-03-26 Covidien Lp Drive mechanism for articulation of a surgical instrument
CA2791624A1 (en) 2010-02-26 2011-09-01 Myskin, Inc. Analytic methods of tissue evaluation
US9610412B2 (en) 2010-03-02 2017-04-04 Covidien Lp Internally pressurized medical devices
WO2011109520A1 (en) 2010-03-03 2011-09-09 Gavin Braithwaite Gastric volume filling construct
US20110218400A1 (en) 2010-03-05 2011-09-08 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument with integrated wireless camera
US20110218550A1 (en) 2010-03-08 2011-09-08 Tyco Healthcare Group Lp System and method for determining and adjusting positioning and orientation of a surgical device
DE102010002702A1 (de) 2010-03-09 2011-09-15 Robert Bosch Gmbh Elektrogerät, insbesondere Elektrohandwerkzeug
US8864761B2 (en) 2010-03-10 2014-10-21 Covidien Lp System and method for determining proximity relative to a critical structure
US8623004B2 (en) 2010-03-10 2014-01-07 Covidien Lp Method for determining proximity relative to a critical structure
AU2011200961B2 (en) 2010-03-12 2014-05-29 Covidien Lp Method and apparatus for determining parameters of linear motion in a surgical instrument
JP5875973B2 (ja) 2010-03-15 2016-03-02 カール シュトルツ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト 医療用マニピュレータ
US8575880B2 (en) 2010-03-17 2013-11-05 Alan Lyndon Grantz Direct current motor with independently driven and switchable stators
US8288984B2 (en) 2010-03-17 2012-10-16 Tai-Her Yang DC brushless motor drive circuit with speed variable-voltage
US8696665B2 (en) 2010-03-26 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and sealing instrument with reduced firing force
DE102010003339B4 (de) 2010-03-26 2012-02-02 Leica Microsystems (Schweiz) Ag Sterile Bedieneinheit mit Sensorbildschirm
US20110172495A1 (en) 2010-03-26 2011-07-14 Armstrong David N Surgical retractor
DE102010013150A1 (de) 2010-03-27 2011-09-29 Volkswagen Ag Vorrichtung zur thermischen Isolierung mindestens einer Fahrzeugbatterie
JP5758882B2 (ja) 2010-03-30 2015-08-05 カール シュトルツ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト 医療用マニピュレータシステム
US20110241597A1 (en) 2010-03-30 2011-10-06 Lin Engineering H-bridge drive circuit for step motor control
US8894654B2 (en) 2010-03-31 2014-11-25 Smart Medical Devices, Inc. Depth controllable and measurable medical driver devices and methods of use
US8074859B2 (en) 2010-03-31 2011-12-13 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument
CN201719298U (zh) 2010-04-01 2011-01-26 江苏瑞安贝医疗器械有限公司 直线切割吻合器活动手柄防脱机构
USD667018S1 (en) 2010-04-02 2012-09-11 Kewaunee Scientific Corporation Display screen of a biological safety cabinet with graphical user interface
US20120265220A1 (en) 2010-04-06 2012-10-18 Pavel Menn Articulating Steerable Clip Applier for Laparoscopic Procedures
US9722334B2 (en) 2010-04-07 2017-08-01 Black & Decker Inc. Power tool with light unit
US8348127B2 (en) 2010-04-07 2013-01-08 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
US8662370B2 (en) 2010-04-08 2014-03-04 Hidehisa Thomas Takei Introducer system and assembly for surgical staplers
US8961504B2 (en) 2010-04-09 2015-02-24 Covidien Lp Optical hydrology arrays and system and method for monitoring water displacement during treatment of patient tissue
US8597295B2 (en) 2010-04-12 2013-12-03 Covidien Lp Surgical instrument with non-contact electrical coupling
US8834518B2 (en) 2010-04-12 2014-09-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instruments with cam-actuated jaws
ES2387255T3 (es) 2010-04-14 2012-09-19 Tuebingen Scientific Medical Gmbh Instrumento quirúrgico con cabeza de instrumento elásticamente movible
US8734831B2 (en) 2010-04-16 2014-05-27 Snu R&Db Foundation Method for manufacturing a porous ceramic scaffold having an organic/inorganic hybrid coating layer containing a bioactive factor
IT1399603B1 (it) 2010-04-26 2013-04-26 Scuola Superiore Di Studi Universitari E Di Perfez Apparato robotico per interventi di chirurgia minimamente invasiva
US9451938B2 (en) 2010-04-27 2016-09-27 DePuy Synthes Products, Inc. Insertion instrument for anchor assembly
BR112012027700B1 (pt) 2010-04-29 2020-04-07 Ethicon Endo Surgery Llc sutura de autorretenção
US20110271186A1 (en) 2010-04-30 2011-11-03 John Colin Owens Visual audio mixing system and method thereof
US20110276083A1 (en) 2010-05-07 2011-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Bendable shaft for handle positioning
US9226760B2 (en) 2010-05-07 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic devices with flexible actuation mechanisms
US8562592B2 (en) 2010-05-07 2013-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Compound angle laparoscopic methods and devices
US20110275901A1 (en) 2010-05-07 2011-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic devices with articulating end effectors
US8646674B2 (en) 2010-05-11 2014-02-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and apparatus for delivering tissue treatment compositions to stapled tissue
US8464925B2 (en) 2010-05-11 2013-06-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and apparatus for delivering tissue treatment compositions to stapled tissue
CN101828940A (zh) 2010-05-12 2010-09-15 苏州天臣国际医疗科技有限公司 弯曲型线性闭合切割器
US8603077B2 (en) 2010-05-14 2013-12-10 Intuitive Surgical Operations, Inc. Force transmission for robotic surgical instrument
US20110282357A1 (en) 2010-05-14 2011-11-17 Intuitive Surgical Operations, Inc. Surgical system architecture
US8685020B2 (en) 2010-05-17 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments and end effectors therefor
US8958860B2 (en) 2010-05-17 2015-02-17 Covidien Lp Optical sensors for intraoperative procedures
JP5534327B2 (ja) 2010-05-19 2014-06-25 日立工機株式会社 電動工具
DE102010029100A1 (de) 2010-05-19 2011-11-24 Osram Gesellschaft mit beschränkter Haftung Schaltungsanordnung zum Betreiben mindestens einer Entladungslampe und mindestens einer LED
JP5085684B2 (ja) 2010-05-19 2012-11-28 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 処置具システム及びマニピュレータシステム
US20110285507A1 (en) 2010-05-21 2011-11-24 Nelson Erik T Tamper Detection RFID Tape
US20110293690A1 (en) 2010-05-27 2011-12-01 Tyco Healthcare Group Lp Biodegradable Polymer Encapsulated Microsphere Particulate Film and Method of Making Thereof
US20110292258A1 (en) 2010-05-28 2011-12-01 C2Cure, Inc. Two sensor imaging systems
US9091588B2 (en) 2010-05-28 2015-07-28 Prognost Systems Gmbh System and method of mechanical fault detection based on signature detection
USD666209S1 (en) 2010-06-05 2012-08-28 Apple Inc. Display screen or portion thereof with graphical user interface
US9144455B2 (en) 2010-06-07 2015-09-29 Just Right Surgical, Llc Low power tissue sealing device and method
KR101095099B1 (ko) 2010-06-07 2011-12-16 삼성전기주식회사 편평형 진동모터
CN101856250B (zh) 2010-06-07 2011-08-31 常州威克医疗器械有限公司 一次性自动保险圆形吻合器
FR2961087B1 (fr) 2010-06-09 2013-06-28 Allflex Europ Outil de prelevement d'un echantillon de tissu animal.
US8795276B2 (en) 2010-06-09 2014-08-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument employing a plurality of electrodes
WO2011156776A2 (en) 2010-06-10 2011-12-15 The Regents Of The University Of California Smart electric vehicle (ev) charging and grid integration apparatus and methods
US8825164B2 (en) 2010-06-11 2014-09-02 Enteromedics Inc. Neural modulation devices and methods
US20120130217A1 (en) 2010-11-23 2012-05-24 Kauphusman James V Medical devices having electrodes mounted thereon and methods of manufacturing therefor
US8596515B2 (en) 2010-06-18 2013-12-03 Covidien Lp Staple position sensor system
US20110313894A1 (en) 2010-06-18 2011-12-22 Dye Alan W System and Method for Surgical Pack Manufacture, Monitoring, and Tracking
US8302323B2 (en) 2010-06-21 2012-11-06 Confluent Surgical, Inc. Hemostatic patch
EP2397309A1 (en) 2010-06-21 2011-12-21 Envision Energy (Denmark) ApS A Wind Turbine and a Shaft for a Wind Turbine
WO2011162753A1 (en) 2010-06-23 2011-12-29 Mako Sugical Corp. Inertially tracked objects
US8366559B2 (en) 2010-06-23 2013-02-05 Lenkbar, Llc Cannulated flexible drive shaft
US9028495B2 (en) * 2010-06-23 2015-05-12 Covidien Lp Surgical instrument with a separable coaxial joint
US20110315413A1 (en) 2010-06-25 2011-12-29 Mako Surgical Corp. Kit-Of Parts for Multi-Functional Tool, Drive Unit, and Operating Members
USD650789S1 (en) 2010-06-25 2011-12-20 Microsoft Corporation Display screen with in-process indicator
KR101143469B1 (ko) 2010-07-02 2012-05-08 에스케이하이닉스 주식회사 반도체 메모리의 출력 인에이블 신호 생성 회로
US20120004636A1 (en) 2010-07-02 2012-01-05 Denny Lo Hemostatic fibrous material
US20120008880A1 (en) 2010-07-06 2012-01-12 Landy Toth Isolation system for a mobile computing device
EP2405439B1 (en) 2010-07-07 2013-01-23 Crocus Technology S.A. Magnetic device with optimized heat confinement
US9149324B2 (en) 2010-07-08 2015-10-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument comprising an articulatable end effector
WO2012006306A2 (en) 2010-07-08 2012-01-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument comprising an articulatable end effector
US9089600B2 (en) 2010-07-12 2015-07-28 University Of Southern California Systems and methods for in vitro and in vivo imaging of cells on a substrate
US20120016413A1 (en) 2010-07-14 2012-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical fastening devices comprising rivets
US8453906B2 (en) 2010-07-14 2013-06-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with electrodes
JP2012023847A (ja) 2010-07-14 2012-02-02 Panasonic Electric Works Co Ltd 充電式電気機器
US8439246B1 (en) 2010-07-20 2013-05-14 Cardica, Inc. Surgical stapler with cartridge-adjustable clamp gap
US8663270B2 (en) 2010-07-23 2014-03-04 Conmed Corporation Jaw movement mechanism and method for a surgical tool
US8840609B2 (en) 2010-07-23 2014-09-23 Conmed Corporation Tissue fusion system and method of performing a functional verification test
US9011437B2 (en) 2010-07-23 2015-04-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instrument
US8979843B2 (en) 2010-07-23 2015-03-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instrument
WO2012013577A1 (en) 2010-07-26 2012-02-02 Laboratorios Miret, S.A. Composition for coating medical devices containing lae and a polycationic amphoteric polymer
US8968337B2 (en) 2010-07-28 2015-03-03 Covidien Lp Articulating clip applier
US8403946B2 (en) 2010-07-28 2013-03-26 Covidien Lp Articulating clip applier cartridge
US8789740B2 (en) 2010-07-30 2014-07-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Linear cutting and stapling device with selectively disengageable cutting member
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US8672207B2 (en) 2010-07-30 2014-03-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Transwall visualization arrangements and methods for surgical circular staplers
JP5686236B2 (ja) 2010-07-30 2015-03-18 日立工機株式会社 電動工具及びネジ締め用電動工具
US8900267B2 (en) 2010-08-05 2014-12-02 Microline Surgical, Inc. Articulable surgical instrument
US8852199B2 (en) 2010-08-06 2014-10-07 Abyrx, Inc. Method and device for handling bone adhesives
WO2012018069A1 (ja) 2010-08-06 2012-02-09 大日本住友製薬株式会社 脊髄損傷治療用製剤
CN102378503A (zh) 2010-08-06 2012-03-14 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 电子装置组合
US8675820B2 (en) 2010-08-10 2014-03-18 Varian Medical Systems, Inc. Electronic conical collimator verification
EP2417925B1 (en) 2010-08-12 2016-12-07 Immersion Corporation Electrosurgical tool having tactile feedback
CN101912284B (zh) 2010-08-13 2012-07-18 李东瑞 弧形切割吻合器
US8298233B2 (en) 2010-08-20 2012-10-30 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument configured for use with interchangeable hand grips
CA2750482C (en) 2010-08-25 2016-11-01 Syntheon, Llc Battery-powered hand-held ultrasonic surgical cautery cutting device
CN103200893A (zh) 2010-09-07 2013-07-10 波士顿科学西美德公司 用于肾去神经的自供电消融导管
US8360296B2 (en) 2010-09-09 2013-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling head assembly with firing lockout for a surgical stapler
US9289212B2 (en) 2010-09-17 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments and batteries for surgical instruments
JPWO2012036296A1 (ja) 2010-09-17 2014-02-03 ユニバーサル・バイオ・リサーチ株式会社 カートリッジおよび自動分析装置
US8632525B2 (en) 2010-09-17 2014-01-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Power control arrangements for surgical instruments and batteries
US9220559B2 (en) 2010-09-24 2015-12-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulation joint features for articulating surgical device
US20130131651A1 (en) 2010-09-24 2013-05-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Features providing linear actuation through articulation joint in surgical instrument
US9545253B2 (en) 2010-09-24 2017-01-17 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument with contained dual helix actuator assembly
US20120078244A1 (en) 2010-09-24 2012-03-29 Worrell Barry C Control features for articulating surgical device
WO2012050926A2 (en) 2010-09-29 2012-04-19 Dexcom, Inc. Advanced continuous analyte monitoring system
US8733613B2 (en) 2010-09-29 2014-05-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge
US11925354B2 (en) 2010-09-30 2024-03-12 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US9044227B2 (en) 2010-09-30 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Collapsible fastener cartridge
US9414838B2 (en) 2012-03-28 2016-08-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprised of a plurality of materials
US8893949B2 (en) 2010-09-30 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with floating anvil
US9320523B2 (en) 2012-03-28 2016-04-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features
BR112013007624B1 (pt) 2010-09-30 2020-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Instrumentos cirúrgicos de corte e de fixação com sistemas separados e distintos de corte de tecido e de implantação de prendedores
US9351730B2 (en) 2011-04-29 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising channels
BR112013007621B1 (pt) 2010-09-30 2021-11-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Cartucho de grampos para um instrumento cirúrgico
US9204880B2 (en) 2012-03-28 2015-12-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising capsules defining a low pressure environment
CA2813230C (en) 2010-09-30 2019-01-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Compressible fastener cartridge
BR112013007659B1 (pt) 2010-09-30 2020-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Instrumento cirúrgico
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US20120248169A1 (en) 2010-09-30 2012-10-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods for forming tissue thickness compensator arrangements for surgical staplers
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US20220175370A1 (en) 2010-09-30 2022-06-09 Cilag Gmbh International Tissue thickness compensator comprising at least one medicament
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
CN102440813B (zh) 2010-09-30 2013-05-08 上海创亿医疗器械技术有限公司 带有链条关节的腔镜外科切割吻合器
BR112013007744A2 (pt) 2010-09-30 2016-06-07 Ethicon Endo Surgery Inc instrumento de grampeamento cirúrgico com disposição para controle de articulação compacta
US9216019B2 (en) 2011-09-23 2015-12-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with stationary staple drivers
US9314246B2 (en) 2010-09-30 2016-04-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue stapler having a thickness compensator incorporating an anti-inflammatory agent
US9332974B2 (en) 2010-09-30 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Layered tissue thickness compensator
US8657176B2 (en) 2010-09-30 2014-02-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator for a surgical stapler
US9592050B2 (en) 2010-09-30 2017-03-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc End effector comprising a distal tissue abutment member
US9220501B2 (en) 2010-09-30 2015-12-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensators
EP2621356B1 (en) 2010-09-30 2018-03-07 Ethicon LLC Fastener system comprising a retention matrix and an alignment matrix
US9307989B2 (en) 2012-03-28 2016-04-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue stapler having a thickness compensator incorportating a hydrophobic agent
US9433419B2 (en) 2010-09-30 2016-09-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a plurality of layers
US9364233B2 (en) 2010-09-30 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensators for circular surgical staplers
US9232941B2 (en) 2010-09-30 2016-01-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a reservoir
US9750502B2 (en) 2010-10-01 2017-09-05 Covidien Lp Surgical stapling device for performing circular anastomosis and surgical staples for use therewith
US8899461B2 (en) 2010-10-01 2014-12-02 Covidien Lp Tissue stop for surgical instrument
AU2011307338B8 (en) 2010-10-01 2015-02-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with jaw member
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
US8979890B2 (en) 2010-10-01 2015-03-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with jaw member
US8888809B2 (en) 2010-10-01 2014-11-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with jaw member
USD650074S1 (en) 2010-10-01 2011-12-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument
US8998061B2 (en) 2010-10-01 2015-04-07 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
JP5636247B2 (ja) 2010-10-06 2014-12-03 Hoya株式会社 電子内視鏡用プロセッサ及び電子内視鏡装置
US20120086276A1 (en) 2010-10-12 2012-04-12 Sawyers Thomas P Supplying Power To An Electronic Device Using Multiple Power Sources
US8828046B2 (en) 2010-10-14 2014-09-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic device with distal handle
US20110225105A1 (en) 2010-10-21 2011-09-15 Ford Global Technologies, Llc Method and system for monitoring an energy storage system for a vehicle for trip planning
US9039694B2 (en) 2010-10-22 2015-05-26 Just Right Surgical, Llc RF generator system for surgical vessel sealing
US20140276207A1 (en) 2010-10-25 2014-09-18 Endosee Corporation Method and appartus for hysteroscopy and endometrial biopsy
US20120109186A1 (en) 2010-10-29 2012-05-03 Parrott David A Articulating laparoscopic surgical instruments
US8568425B2 (en) 2010-11-01 2013-10-29 Covidien Lp Wire spool for passing of wire through a rotational coupling
US8292150B2 (en) 2010-11-02 2012-10-23 Tyco Healthcare Group Lp Adapter for powered surgical devices
US9089338B2 (en) 2010-11-05 2015-07-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical device packaging with window for insertion of reusable component
US9597143B2 (en) 2010-11-05 2017-03-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Sterile medical instrument charging device
US20120116261A1 (en) 2010-11-05 2012-05-10 Mumaw Daniel J Surgical instrument with slip ring assembly to power ultrasonic transducer
US20120116265A1 (en) 2010-11-05 2012-05-10 Houser Kevin L Surgical instrument with charging devices
US9072523B2 (en) 2010-11-05 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical device with feature for sterile acceptance of non-sterile reusable component
US9782214B2 (en) 2010-11-05 2017-10-10 Ethicon Llc Surgical instrument with sensor and powered control
US9011471B2 (en) 2010-11-05 2015-04-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with pivoting coupling to modular shaft and end effector
US9161803B2 (en) 2010-11-05 2015-10-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven electrosurgical device with mechanical and electrical feedback
US9526921B2 (en) 2010-11-05 2016-12-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc User feedback through end effector of surgical instrument
US9381058B2 (en) 2010-11-05 2016-07-05 Ethicon Endo-Surgery, Llc Recharge system for medical devices
US9421062B2 (en) 2010-11-05 2016-08-23 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument shaft with resiliently biased coupling to handpiece
US9375255B2 (en) 2010-11-05 2016-06-28 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument handpiece with resiliently biased coupling to modular shaft and end effector
US9000720B2 (en) 2010-11-05 2015-04-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical device packaging with charging interface
US9017851B2 (en) 2010-11-05 2015-04-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sterile housing for non-sterile medical device component
US9510895B2 (en) 2010-11-05 2016-12-06 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument with modular shaft and end effector
US20120116381A1 (en) 2010-11-05 2012-05-10 Houser Kevin L Surgical instrument with charging station and wireless communication
US9039720B2 (en) 2010-11-05 2015-05-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with ratcheting rotatable shaft
US9017849B2 (en) 2010-11-05 2015-04-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Power source management for medical device
US8308041B2 (en) 2010-11-10 2012-11-13 Tyco Healthcare Group Lp Staple formed over the wire wound closure procedure
US20120123463A1 (en) 2010-11-11 2012-05-17 Moises Jacobs Mechanically-guided transoral bougie
US9095362B2 (en) 2010-11-15 2015-08-04 Intutitive Surgical Operations, Inc. Method for passively decoupling torque applied by a remote actuator into an independently rotating member
US8480703B2 (en) 2010-11-19 2013-07-09 Covidien Lp Surgical device
US20120175398A1 (en) 2010-11-22 2012-07-12 Mayo Foundation For Medical Education And Research Stapling apparatus and methods of assembling or operating the same
US8679093B2 (en) 2010-11-23 2014-03-25 Microchips, Inc. Multi-dose drug delivery device and method
KR20120059105A (ko) 2010-11-30 2012-06-08 현대자동차주식회사 고전압 배터리팩의 수분 배출장치
WO2012072133A1 (en) 2010-12-01 2012-06-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. A surgical stapling device and a method for anchoring a liner to a hollow organ
JP5530911B2 (ja) 2010-12-02 2014-06-25 Ｈｏｙａ株式会社 ズーム式電子内視鏡
RU2013129992A (ru) 2010-12-02 2015-01-10 Макита Корпорейшн Инструмент с приводом
US8523043B2 (en) 2010-12-07 2013-09-03 Immersion Corporation Surgical stapler having haptic feedback
CN102038532A (zh) 2010-12-07 2011-05-04 苏州天臣国际医疗科技有限公司 钉仓组件
US8801710B2 (en) 2010-12-07 2014-08-12 Immersion Corporation Electrosurgical sealing tool having haptic feedback
DE102010053811A1 (de) 2010-12-08 2012-06-14 Moog Gmbh Störungssicheres Betätigungssystem
CN101991453B (zh) 2010-12-10 2012-07-18 苏州天臣国际医疗科技有限公司 直线型切割缝合器
CN201949071U (zh) 2010-12-10 2011-08-31 苏州天臣国际医疗科技有限公司 直线型切割缝合器
US20120239068A1 (en) 2010-12-10 2012-09-20 Morris James R Surgical instrument
CN101991452B (zh) 2010-12-10 2012-07-04 苏州天臣国际医疗科技有限公司 一种直线型外科装订仪
US8348130B2 (en) 2010-12-10 2013-01-08 Covidien Lp Surgical apparatus including surgical buttress
US8714352B2 (en) 2010-12-10 2014-05-06 Covidien Lp Cartridge shipping aid
FR2968564B1 (fr) 2010-12-13 2013-06-21 Perouse Medical Dispositif medical destine a entrer en contact avec un tissu d'un patient et procede de fabrication associe.
US8540735B2 (en) 2010-12-16 2013-09-24 Apollo Endosurgery, Inc. Endoscopic suture cinch system
US8736212B2 (en) 2010-12-16 2014-05-27 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. System and method of automatic detection and prevention of motor runaway
CN102068290B (zh) 2010-12-16 2013-06-05 苏州天臣国际医疗科技有限公司 直线型切割缝合器
EP3329866B1 (en) 2010-12-21 2019-08-21 Stryker Corporation Control module for a surgical tool with active seals around the conductive pins
CN201879759U (zh) 2010-12-21 2011-06-29 南京迈迪欣医疗器械有限公司 可控制组织厚度的一次性使用旋转切割吻合器的钉仓装置
EP2654581B1 (en) 2010-12-24 2018-07-18 AO Technology AG Surgical instrument
CN102228387B (zh) 2010-12-29 2012-11-07 北京中法派尔特医疗设备有限公司 数控外科装订器械
US9124097B2 (en) 2010-12-29 2015-09-01 International Safety And Development, Inc. Polarity correcting device
US8936614B2 (en) 2010-12-30 2015-01-20 Covidien Lp Combined unilateral/bilateral jaws on a surgical instrument
DE102011002404A1 (de) 2011-01-03 2012-07-05 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschinen-Energieversorgungseinheit
JP2012143283A (ja) 2011-01-07 2012-08-02 Tomato Inc:Kk 光学式美容機器及びこれに用いられるハンドピース
DE102012100086A1 (de) 2011-01-07 2012-08-02 Z-Medical Gmbh & Co. Kg Chirurgisches Instrument
CA2877085A1 (en) 2011-01-14 2012-07-19 Michael P. Whitman Surgical stapling device and method
US8603089B2 (en) 2011-01-19 2013-12-10 Covidien Lp Surgical instrument including inductively coupled accessory
WO2012101728A1 (ja) 2011-01-25 2012-08-02 パナソニック株式会社 電池モジュール及びそれに用いる組電池
US9084602B2 (en) 2011-01-26 2015-07-21 Covidien Lp Buttress film with hemostatic action for surgical stapling apparatus
US20120197239A1 (en) 2011-01-31 2012-08-02 Paul Smith Endoscopic medical device with articulating joints
EP4268877A3 (en) 2011-01-31 2023-11-29 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical devices having releasable coupling
US9730717B2 (en) 2011-02-03 2017-08-15 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Medical manipulator system
US8336754B2 (en) 2011-02-04 2012-12-25 Covidien Lp Locking articulation mechanism for surgical stapler
US8348124B2 (en) 2011-02-08 2013-01-08 Covidien Lp Knife bar with geared overdrive
EP2675365B1 (en) 2011-02-15 2018-04-25 Intuitive Surgical Operations, Inc. Systems for detecting clamping or firing failure
KR102107720B1 (ko) 2011-02-15 2020-05-07 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 구동 샤프트에 의해 가동되는 관절식 말단 작동기를 구비한 수술 기구를 위한 시일 및 실링 방법
EP2675369B1 (en) 2011-02-15 2015-07-15 Zimmer Surgical SA Battery housing for powered surgical tool
JP6113666B2 (ja) 2011-02-15 2017-04-12 インテュイティブ サージカル オペレーションズ， インコーポレイテッド ステープル又は血管シール器具におけるナイフ位置のインジケータ
US9393017B2 (en) 2011-02-15 2016-07-19 Intuitive Surgical Operations, Inc. Methods and systems for detecting staple cartridge misfire or failure
CN103370015B (zh) 2011-02-15 2016-12-21 直观外科手术操作公司 用于指示夹紧预测的系统
DE102011011497A1 (de) 2011-02-17 2012-08-23 Kuka Roboter Gmbh Chirurgisches Instrument
BR112013020023B1 (pt) 2011-02-18 2022-08-16 Intuitive Surgical Operations, Inc. Instrumento cirúrgico, método para operar um instrumento cirúrgico e sistema cirúrgico robótico teleoperado
JP6138699B2 (ja) 2011-02-18 2017-05-31 デピュイ・シンセス・プロダクツ・インコーポレイテッド 一体化されたナビゲーション及び誘導システムを備えるツール、並びに関連する装置及び方法
US20120211542A1 (en) 2011-02-23 2012-08-23 Tyco Healthcare Group I.P Controlled tissue compression systems and methods
US8968340B2 (en) 2011-02-23 2015-03-03 Covidien Lp Single actuating jaw flexible endolumenal stitching device
US9585672B2 (en) 2011-02-25 2017-03-07 Thd S.P.A. Device for implanting a prosthesis in a tissue
US8479968B2 (en) 2011-03-10 2013-07-09 Covidien Lp Surgical instrument buttress attachment
CA2829797C (en) 2011-03-11 2018-09-11 Stanley D. Winnard Handheld drive device
US8978955B2 (en) 2011-03-14 2015-03-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Anvil assemblies with collapsible frames for circular staplers
US8540131B2 (en) 2011-03-15 2013-09-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple cartridges with tissue tethers for manipulating divided tissue and methods of using same
US8800841B2 (en) 2011-03-15 2014-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple cartridges
US9044229B2 (en) 2011-03-15 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical fastener instruments
US20120234895A1 (en) 2011-03-15 2012-09-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple cartridges and end effectors with vessel measurement arrangements
US8857693B2 (en) 2011-03-15 2014-10-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with lockable articulating end effector
US8926598B2 (en) 2011-03-15 2015-01-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with articulatable and rotatable end effector
US8556935B1 (en) 2011-03-15 2013-10-15 Cardica, Inc. Method of manufacturing surgical staples
US8397972B2 (en) 2011-03-18 2013-03-19 Covidien Lp Shipping wedge with lockout
WO2012127462A1 (en) 2011-03-22 2012-09-27 Human Extensions Ltd. Motorized surgical instruments
US9949754B2 (en) 2011-03-28 2018-04-24 Avinger, Inc. Occlusion-crossing devices
US8575895B2 (en) 2011-03-29 2013-11-05 Rally Manufacturing, Inc. Method and device for voltage detection and charging of electric battery
WO2012135721A1 (en) 2011-03-30 2012-10-04 Tyco Healthcare Group Lp Ultrasonic surgical instruments
US10729458B2 (en) 2011-03-30 2020-08-04 Covidien Lp Ultrasonic surgical instruments
US20120253328A1 (en) 2011-03-30 2012-10-04 Tyco Healthcare Group Lp Combined presentation unit for reposable battery operated surgical system
US20140330579A1 (en) 2011-03-31 2014-11-06 Healthspot, Inc. Medical Kiosk and Method of Use
US20120251861A1 (en) 2011-03-31 2012-10-04 De Poan Pneumatic Corp. Shock proof structure of battery pack for receiving battery cell
US9370362B2 (en) 2011-04-07 2016-06-21 Wake Forest University Health Sciences Surgical staplers with tissue protection and related methods
JP5326054B2 (ja) 2011-04-08 2013-10-30 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 装着ユニット及び内視鏡
DE102011007121A1 (de) 2011-04-11 2012-10-11 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Handhabungseinrichtung für ein mikroinvasiv-chirurgisches Instrument
WO2012141679A1 (en) 2011-04-11 2012-10-18 Hassan Chandra Surgical technique(s) and/or device(s)
US9131950B2 (en) 2011-04-15 2015-09-15 Endoplus, Inc. Laparoscopic instrument
CA3022254C (en) 2011-04-15 2020-04-28 Covidien Ag Battery powered hand-held ultrasonic surgical cautery cutting device
CN102754245B (zh) 2011-04-18 2014-02-19 华为终端有限公司 电池、电池组件及用户设备
US8540646B2 (en) 2011-04-18 2013-09-24 Jose Arturo Mendez-Coll Biopsy and sutureless device
US9655615B2 (en) 2011-04-19 2017-05-23 Dextera Surgical Inc. Active wedge and I-beam for surgical stapler
US9021684B2 (en) 2011-04-19 2015-05-05 Tyco Electronics Corporation Method of fabricating a slip ring component
CN102743201B (zh) 2011-04-20 2014-03-12 苏州天臣国际医疗科技有限公司 直线型切割缝合器
US20140039549A1 (en) 2011-04-21 2014-02-06 Novogate Medical Ltd Tissue closure device and method of deliver and uses thereof
JP5839828B2 (ja) 2011-04-25 2016-01-06 キヤノン株式会社 画像形成装置、画像形成装置の制御方法、及びプログラム
US8631990B1 (en) 2011-04-25 2014-01-21 Cardica, Inc. Staple trap for surgical stapler
US10603044B2 (en) 2011-04-27 2020-03-31 Covidien Lp Surgical instruments for use with diagnostic scanning devices
US8789737B2 (en) 2011-04-27 2014-07-29 Covidien Lp Circular stapler and staple line reinforcement material
WO2012149474A2 (en) 2011-04-28 2012-11-01 Zoll Circulation, Inc. Viral distribution of battery management parameters
WO2012149477A2 (en) 2011-04-28 2012-11-01 Zoll Circulation, Inc. Battery management system for control of lithium power cells
WO2012149482A2 (en) 2011-04-28 2012-11-01 Zoll Circulation, Inc. System and method for tracking and archiving battery performance data
CA2834557C (en) 2011-04-29 2019-07-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Compressible staple cartridge assembly
CA2834419C (en) 2011-04-29 2019-09-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge loading assembly
CN102125450B (zh) 2011-04-29 2012-07-25 常州市康迪医用吻合器有限公司 外科用切割吻合器
RU2606493C2 (ru) 2011-04-29 2017-01-10 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Кассета со скобками, содержащая скобки, расположенные внутри ее сжимаемой части
AU2012201645B2 (en) 2011-04-29 2015-04-16 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
CN103764046B (zh) 2011-04-29 2016-12-28 伊西康内外科公司 用于外科缝合器的组织厚度补偿件
KR20190123796A (ko) 2011-04-29 2019-11-01 셀렉타 바이오사이언시즈, 인크. 항체 반응을 감소시키기 위한 관용원성 합성 나노운반체
CN102247182A (zh) 2011-04-29 2011-11-23 常州市康迪医用吻合器有限公司 外科用电动吻合器
US9901412B2 (en) 2011-04-29 2018-02-27 Vanderbilt University Dexterous surgical manipulator and method of use
JP5816457B2 (ja) 2011-05-12 2015-11-18 オリンパス株式会社 術具装置
US9820741B2 (en) 2011-05-12 2017-11-21 Covidien Lp Replaceable staple cartridge
US20120289811A1 (en) 2011-05-13 2012-11-15 Tyco Healthcare Group Lp Mask on monitor hernia locator
US8852185B2 (en) 2011-05-19 2014-10-07 Covidien Lp Apparatus for performing an electrosurgical procedure
US8733615B2 (en) 2011-05-19 2014-05-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Circular stapler with frictional reducing member
FR2975534B1 (fr) 2011-05-19 2013-06-28 Electricite De France Accumulateur metal-air avec dispositif de protection de l'electrode a air
JP5159918B2 (ja) 2011-05-20 2013-03-13 浩平 窪田 医療用打ち込み式ステープル
US20120296342A1 (en) 2011-05-22 2012-11-22 Kathleen Haglund Wendelschafer Electric hand-held grooming tool
US9161807B2 (en) 2011-05-23 2015-10-20 Covidien Lp Apparatus for performing an electrosurgical procedure
EP2714152B1 (en) 2011-05-25 2017-12-20 Sanofi-Aventis Deutschland GmbH Medicament delivery device with cap
US10542978B2 (en) 2011-05-27 2020-01-28 Covidien Lp Method of internally potting or sealing a handheld medical device
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
KR101991034B1 (ko) 2011-05-31 2019-06-19 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 로봇 수술 기구 엔드 이펙터의 능동 제어
WO2012166817A2 (en) 2011-05-31 2012-12-06 Intuitive Surgical Operations, Inc. Surgical instrument with single drive input for two end effector mechanisms
WO2012166806A1 (en) 2011-05-31 2012-12-06 Intuitive Surgical Operations, Inc. Grip force control in a robotic surgical instrument
US9050089B2 (en) 2011-05-31 2015-06-09 Covidien Lp Electrosurgical apparatus with tissue site sensing and feedback control
US9358065B2 (en) 2011-06-23 2016-06-07 Covidien Lp Shaped electrode bipolar resection apparatus, system and methods of use
WO2012166807A1 (en) 2011-05-31 2012-12-06 Intuitive Surgical Operations, Inc. Surgical instrument with motor
US8523787B2 (en) 2011-06-03 2013-09-03 Biosense Webster (Israel), Ltd. Detection of tenting
CN102217963A (zh) 2011-06-08 2011-10-19 刘忠臣 三明治钉书机式消化道吻合切割闭合器
US9289209B2 (en) 2011-06-09 2016-03-22 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
WO2012171423A1 (zh) 2011-06-14 2012-12-20 常州市康迪医用吻合器有限公司 肾状成形的外科吻合钉及其成形槽
US8715302B2 (en) 2011-06-17 2014-05-06 Estech, Inc. (Endoscopic Technologies, Inc.) Left atrial appendage treatment systems and methods
CN102835977A (zh) 2011-06-21 2012-12-26 达华国际股份有限公司 微创医疗装置
WO2012178075A2 (en) 2011-06-24 2012-12-27 Abbott Laboratories Tamper-evident packaging
EP2723270B1 (en) 2011-06-27 2019-01-23 Board of Regents of the University of Nebraska On-board tool tracking system of computer assisted surgery
CN102243850B (zh) 2011-06-27 2013-03-06 青岛海信电器股份有限公司 背光源驱动电路及其驱动方法、液晶电视机
US9498231B2 (en) 2011-06-27 2016-11-22 Board Of Regents Of The University Of Nebraska On-board tool tracking system and methods of computer assisted surgery
US8763876B2 (en) 2011-06-30 2014-07-01 Covidien Lp Surgical instrument and cartridge for use therewith
US9474513B2 (en) 2011-06-30 2016-10-25 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Medical manipulator
US20130012983A1 (en) 2011-07-08 2013-01-10 Tyco Healthcare Group Lp Surgical Instrument with Flexible Shaft
WO2013007764A2 (en) 2011-07-11 2013-01-17 EON Surgical Ltd. Laparoscopic graspers
EP2731517A2 (en) 2011-07-11 2014-05-21 Medical Vision Research & Development AB Status control for electrically powered surgical tool systems
WO2013009699A2 (en) 2011-07-11 2013-01-17 Agile Endosurgery, Inc. Surgical tool
WO2013010107A2 (en) 2011-07-13 2013-01-17 Cook Medical Technologies Llc Surgical retractor device
WO2013009795A1 (en) 2011-07-13 2013-01-17 Cook Medical Technologies Llc Foldable surgical retractor
US8960521B2 (en) 2011-07-15 2015-02-24 Covidien Lp Loose staples removal system
US9421682B2 (en) 2011-07-18 2016-08-23 Black & Decker Inc. Multi-head power tool with reverse lock-out capability
US8603135B2 (en) 2011-07-20 2013-12-10 Covidien Lp Articulating surgical apparatus
EP2734674B1 (en) 2011-07-20 2023-06-07 International Paper Company Substrate for wallboard joint tape and process for making same
US8574263B2 (en) 2011-07-20 2013-11-05 Covidien Lp Coaxial coil lock
US20130023910A1 (en) 2011-07-21 2013-01-24 Solomon Clifford T Tissue-identifying surgical instrument
US9259265B2 (en) 2011-07-22 2016-02-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments for tensioning tissue
ES2754303T3 (es) 2011-07-26 2020-04-16 Gogoro Inc Aparato, método y artículo para la seguridad física de los dispositivos de almacenamiento de energía en vehículos
US9182244B2 (en) 2011-07-26 2015-11-10 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for authentication, security and control of power storage devices, such as batteries
US9339268B2 (en) 2011-07-27 2016-05-17 William Casey Fox Bone staple, instrument and method of use and manufacturing
US8998059B2 (en) 2011-08-01 2015-04-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Adjunct therapy device having driver with cavity for hemostatic agent
JP5841451B2 (ja) 2011-08-04 2016-01-13 オリンパス株式会社 手術器具およびその制御方法
CN103503039B (zh) 2011-08-05 2016-11-16 Mt信息技术外贸有限公司 具有接触式和非接触式信用卡读取器的多通信特征、触摸操作的或键盘收银机
US9724095B2 (en) 2011-08-08 2017-08-08 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
US20130041292A1 (en) 2011-08-09 2013-02-14 Tyco Healthcare Group Lp Customizable Haptic Assisted Robot Procedure System with Catalog of Specialized Diagnostic Tips
US9492170B2 (en) 2011-08-10 2016-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Device for applying adjunct in endoscopic procedure
KR20130017624A (ko) 2011-08-11 2013-02-20 주식회사 모바수 관절 구조를 고정시키기 위한 장치
DE202012013197U1 (de) 2011-08-21 2015-05-21 M.S.T. Medical Surgery Technologies Ltd. Vorrichtung zum Unterstützen einer laparoskopischen Chirurgie - Regelbasierte Herangehensweise
US9375206B2 (en) 2011-08-25 2016-06-28 Endocontrol Surgical instrument with disengageable handle
US9004799B1 (en) 2011-08-31 2015-04-14 Skylar Tibbits Transformable linked self-assembly system
US8956342B1 (en) 2011-09-01 2015-02-17 Microaire Surgical Instruments Llc Method and device for ergonomically and ambidextrously operable surgical device
CA2847182C (en) 2011-09-02 2020-02-11 Stryker Corporation Surgical instrument including a cutting accessory extending from a housing and actuators that establish the position of the cutting accessory relative to the housing
US9107663B2 (en) 2011-09-06 2015-08-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Stapling instrument comprising resettable staple drivers
CN103458807B (zh) 2011-09-08 2016-05-18 奥林巴斯株式会社 多自由度钳子
US9099863B2 (en) 2011-09-09 2015-08-04 Covidien Lp Surgical generator and related method for mitigating overcurrent conditions
USD677273S1 (en) 2011-09-12 2013-03-05 Microsoft Corporation Display screen with icon
US8679098B2 (en) 2011-09-13 2014-03-25 Covidien Lp Rotation knobs for surgical instruments
EP4193907A1 (en) 2011-09-13 2023-06-14 Glaukos Corporation Intraocular physiological sensor
US9101359B2 (en) 2011-09-13 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple cartridge with self-dispensing staple buttress
US8998060B2 (en) 2011-09-13 2015-04-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Resistive heated surgical staple cartridge with phase change sealant
US9999408B2 (en) 2011-09-14 2018-06-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with fluid fillable buttress
DE102011113126B4 (de) 2011-09-14 2015-05-13 Olaf Storz Leistungseinheit und medizinisches Handgerät
DE102011113127B4 (de) 2011-09-14 2015-05-13 Olaf Storz Medizinisches Handgerät und Leistungseinheit
US8814025B2 (en) 2011-09-15 2014-08-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fibrin pad matrix with suspended heat activated beads of adhesive
US20130068816A1 (en) 2011-09-15 2013-03-21 Venkataramanan Mandakolathur Vasudevan Surgical instrument and buttress material
US20130069088A1 (en) 2011-09-20 2013-03-21 The Regents Of The University Of California Light emitting diode with conformal surface electrical contacts with glass encapsulation
WO2013042118A1 (en) 2011-09-20 2013-03-28 A.A. Cash Technology Ltd Methods and devices for occluding blood flow to an organ
US9393018B2 (en) 2011-09-22 2016-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple assembly with hemostatic feature
US9198644B2 (en) 2011-09-22 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Anvil cartridge for surgical fastening device
US20130075447A1 (en) 2011-09-22 2013-03-28 II William B. Weisenburgh Adjunct therapy device for applying hemostatic agent
USD680646S1 (en) 2011-09-23 2013-04-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Circular stapler
US8911448B2 (en) 2011-09-23 2014-12-16 Orthosensor, Inc Device and method for enabling an orthopedic tool for parameter measurement
US8985429B2 (en) 2011-09-23 2015-03-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling device with adjunct material application feature
US9050084B2 (en) 2011-09-23 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge including collapsible deck arrangement
WO2013049709A1 (en) 2011-09-30 2013-04-04 Life Technologies Corporation Optical systems and methods for biological analysis
CN104025126B (zh) 2011-09-30 2017-08-18 日立化成株式会社 Rfid标签
WO2013049799A1 (en) 2011-09-30 2013-04-04 Covidien Lp Implantable devices having swellable grip members
US8899464B2 (en) 2011-10-03 2014-12-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Attachment of surgical staple buttress to cartridge
US9089326B2 (en) 2011-10-07 2015-07-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Dual staple cartridge for surgical stapler
US9629652B2 (en) 2011-10-10 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument with clutching slip ring assembly to power ultrasonic transducer
FI20115999A0 (fi) 2011-10-11 2011-10-11 Teknologian Tutkimuskeskus Vtt Oy Optinen mittaus
US8585721B2 (en) 2011-10-12 2013-11-19 Covidien Lp Mesh fixation system
US9153994B2 (en) 2011-10-14 2015-10-06 Welch Allyn, Inc. Motion sensitive and capacitor powered handheld device
DE102011084499A1 (de) 2011-10-14 2013-04-18 Robert Bosch Gmbh Werkzeugvorsatz
US8931679B2 (en) 2011-10-17 2015-01-13 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US9060794B2 (en) 2011-10-18 2015-06-23 Mako Surgical Corp. System and method for robotic surgery
US8708212B2 (en) 2011-10-18 2014-04-29 Covidien Lp Tilt top anvil with torsion spring
US20130096568A1 (en) 2011-10-18 2013-04-18 Warsaw Orthopedic, Inc. Modular tool apparatus and method
US9370400B2 (en) 2011-10-19 2016-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Clip applier adapted for use with a surgical robot
US8968308B2 (en) 2011-10-20 2015-03-03 Covidien Lp Multi-circuit seal plates
US9421060B2 (en) 2011-10-24 2016-08-23 Ethicon Endo-Surgery, Llc Litz wire battery powered device
US9161855B2 (en) 2011-10-24 2015-10-20 Ethicon, Inc. Tissue supporting device and method
US9492146B2 (en) 2011-10-25 2016-11-15 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US8657177B2 (en) 2011-10-25 2014-02-25 Covidien Lp Surgical apparatus and method for endoscopic surgery
US9016539B2 (en) 2011-10-25 2015-04-28 Covidien Lp Multi-use loading unit
US9480492B2 (en) 2011-10-25 2016-11-01 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US20130098970A1 (en) 2011-10-25 2013-04-25 David Racenet Surgical Apparatus and Method for Endoluminal Surgery
US8899462B2 (en) 2011-10-25 2014-12-02 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US8672206B2 (en) 2011-10-25 2014-03-18 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US8418908B1 (en) 2011-10-26 2013-04-16 Covidien Lp Staple feeding and forming apparatus
WO2013063522A2 (en) 2011-10-26 2013-05-02 Reid Robert Cyrus Surgical instrument motor pack latch
US9675351B2 (en) 2011-10-26 2017-06-13 Covidien Lp Buttress release from surgical stapler by knife pushing
JP6210994B2 (ja) 2011-10-26 2017-10-11 インテュイティブ サージカル オペレーションズ， インコーポレイテッド 一体型ナイフ刃を有する手術用器具
KR102115366B1 (ko) 2011-10-26 2020-05-26 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 카트리지 상태 및 존재 검출 방법 및 장치
US9364231B2 (en) 2011-10-27 2016-06-14 Covidien Lp System and method of using simulation reload to optimize staple formation
JP2013099120A (ja) 2011-10-31 2013-05-20 Sanyo Electric Co Ltd 充電器、電池パック装着ユニット、及び電池パックユニット
US9393354B2 (en) 2011-11-01 2016-07-19 J&M Shuler Medical, Inc. Mechanical wound therapy for sub-atmospheric wound care system
JP5855423B2 (ja) 2011-11-01 2016-02-09 オリンパス株式会社 手術支援装置
US8584920B2 (en) 2011-11-04 2013-11-19 Covidien Lp Surgical stapling apparatus including releasable buttress
WO2013063674A1 (en) 2011-11-04 2013-05-10 Titan Medical Inc. Apparatus and method for controlling an end-effector assembly
CN103083053A (zh) 2011-11-07 2013-05-08 苏州天臣国际医疗科技有限公司 缝合器、缝切器的钉头组件
CN202313537U (zh) 2011-11-07 2012-07-11 苏州天臣国际医疗科技有限公司 直线型缝切器的钉仓组件
US20130123816A1 (en) 2011-11-10 2013-05-16 Gerald Hodgkinson Hydrophilic medical devices
US9486213B2 (en) 2011-11-14 2016-11-08 Thd Lap Ltd. Drive mechanism for articulating tacker
US8992042B2 (en) 2011-11-14 2015-03-31 Halma Holdings, Inc. Illumination devices using natural light LEDs
US20130131477A1 (en) 2011-11-15 2013-05-23 Oneeros, Inc. Pulse oximetry system
JP6230541B2 (ja) 2011-11-15 2017-11-15 インテュイティブ サージカル オペレーションズ， インコーポレイテッド しまい込めるナイフブレードを持つ手術器具
JP5420802B2 (ja) 2011-11-16 2014-02-19 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 医療機器
US8968312B2 (en) 2011-11-16 2015-03-03 Covidien Lp Surgical device with powered articulation wrist rotation
DE102011086826A1 (de) 2011-11-22 2013-05-23 Robert Bosch Gmbh System mit einem Handwerkzeugakku und zumindest einer Handwerkzeugakkuladevorrichtung
JP5591213B2 (ja) 2011-11-25 2014-09-17 三菱電機株式会社 インバータ装置、およびそれを備えた空気調和機
US9504528B2 (en) 2012-03-13 2016-11-29 Eca Medical Instruments Bidirectional ramped disposable torque limiting device
US9486186B2 (en) 2011-12-05 2016-11-08 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy device with slide-in probe
US9125651B2 (en) 2011-12-07 2015-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Reusable linear stapler cartridge device for tissue thickness measurement
WO2013087092A1 (en) 2011-12-13 2013-06-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. An applier and a method for anchoring a lining to a hollow organ
US9010608B2 (en) 2011-12-14 2015-04-21 Covidien Lp Releasable buttress retention on a surgical stapler
US9113885B2 (en) 2011-12-14 2015-08-25 Covidien Lp Buttress assembly for use with surgical stapling device
US9237892B2 (en) 2011-12-14 2016-01-19 Covidien Lp Buttress attachment to the cartridge surface
US9351732B2 (en) 2011-12-14 2016-05-31 Covidien Lp Buttress attachment to degradable polymer zones
US8967448B2 (en) 2011-12-14 2015-03-03 Covidien Lp Surgical stapling apparatus including buttress attachment via tabs
US9351731B2 (en) 2011-12-14 2016-05-31 Covidien Lp Surgical stapling apparatus including releasable surgical buttress
US9113868B2 (en) 2011-12-15 2015-08-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and methods for endoluminal plication
US9113879B2 (en) 2011-12-15 2015-08-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and methods for endoluminal plication
US9603599B2 (en) 2011-12-16 2017-03-28 Ethicon Endo-Surgery, Llc Feature to reengage safety switch of tissue stapler
CN103169493A (zh) 2011-12-20 2013-06-26 通用电气公司 超声探针引导装置、方法及超声系统
CN202568350U (zh) 2011-12-21 2012-12-05 常州市康迪医用吻合器有限公司 外科线形切割吻合器的夹紧厚度调节机构
CN202426586U (zh) 2011-12-22 2012-09-12 苏州天臣国际医疗科技有限公司 外科缝切器的钉仓
US8920368B2 (en) 2011-12-22 2014-12-30 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Multi-user touch-based control of a remote catheter guidance system (RCGS)
CA2796525A1 (en) 2011-12-23 2013-06-23 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
USD701238S1 (en) 2011-12-23 2014-03-18 Citrix Systems, Inc. Display screen with animated graphical user interface
JP5361983B2 (ja) 2011-12-27 2013-12-04 株式会社東芝 情報処理装置及び制御方法
US9220502B2 (en) 2011-12-28 2015-12-29 Covidien Lp Staple formation recognition for a surgical device
CN202397539U (zh) 2011-12-29 2012-08-29 瑞奇外科器械(中国)有限公司 手术缝合器械及其缝钉驱动器
EP2797535B1 (en) 2011-12-29 2020-10-21 Boston Scientific Scimed, Inc. Device for renal nerve modulation monitoring
US9402555B2 (en) 2011-12-29 2016-08-02 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Drive assembly for use in a robotic control and guidance system
CN202489990U (zh) 2011-12-30 2012-10-17 苏州天臣国际医疗科技有限公司 一种外科用直线缝切器
US9186148B2 (en) 2012-01-05 2015-11-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue stapler anvil feature to prevent premature jaw opening
US9168042B2 (en) 2012-01-12 2015-10-27 Covidien Lp Circular stapling instruments
US9636091B2 (en) 2012-01-13 2017-05-02 Covidien Lp Hand-held electromechanical surgical system
US8894647B2 (en) 2012-01-13 2014-11-25 Covidien Lp System and method for performing surgical procedures with a reusable instrument module
USD736792S1 (en) 2012-01-13 2015-08-18 Htc Corporation Display screen with graphical user interface
CN104066388B (zh) 2012-01-18 2017-05-31 柯惠Lp公司 手术紧固件施加设备
US8864010B2 (en) 2012-01-20 2014-10-21 Covidien Lp Curved guide member for articulating instruments
US20130211244A1 (en) 2012-01-25 2013-08-15 Surgix Ltd. Methods, Devices, Systems, Circuits and Associated Computer Executable Code for Detecting and Predicting the Position, Orientation and Trajectory of Surgical Tools
US9326812B2 (en) 2012-01-25 2016-05-03 Covidien Lp Portable surgical instrument
US9098153B2 (en) 2012-02-01 2015-08-04 Qualcomm Technologies, Inc. Touch panel excitation using a drive signal having time-varying characteristics
US9333040B2 (en) 2012-02-02 2016-05-10 Transenterix Surgical, Inc. Mechanized multi-instrument surgical system
US9265510B2 (en) 2012-02-06 2016-02-23 Zimmer, Inc. Cone lock quick connect mechanism
JP6165780B2 (ja) 2012-02-10 2017-07-19 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． ロボット制御式の手術器具
US9931116B2 (en) 2012-02-10 2018-04-03 Covidien Lp Buttress composition
US9044230B2 (en) 2012-02-13 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status
JP5620932B2 (ja) 2012-02-14 2014-11-05 富士フイルム株式会社 内視鏡システム、内視鏡システムのプロセッサ装置、及び内視鏡システムの作動方法
USD686244S1 (en) 2012-02-23 2013-07-16 JVC Kenwood Corporation Display screen with an animated dial for a wireless communication device
USD725674S1 (en) 2012-02-24 2015-03-31 Samsung Electronics Co., Ltd. Display screen or portion thereof with transitional graphical user interface
US8820606B2 (en) 2012-02-24 2014-09-02 Covidien Lp Buttress retention system for linear endostaplers
US20130231661A1 (en) 2012-03-01 2013-09-05 Hasan M. Sh. Sh. Alshemari Electrosurgical midline clamping scissors
KR101965892B1 (ko) 2012-03-05 2019-04-08 삼성디스플레이 주식회사 전원 생성부 및 이를 이용한 유기전계발광 표시장치
ES2422332B1 (es) 2012-03-05 2014-07-01 Iv�n Jes�s ARTEAGA GONZ�LEZ Dispositivo quirúrgico
US20150066000A1 (en) 2012-03-06 2015-03-05 Briteseed Llc Surgical Tool With Integrated Sensor
US8752264B2 (en) 2012-03-06 2014-06-17 Covidien Lp Surgical tissue sealer
JP2013188812A (ja) 2012-03-13 2013-09-26 Hitachi Koki Co Ltd インパクト工具
EP2825105B1 (en) 2012-03-13 2022-05-04 Medtronic Xomed, Inc. Surgical system including powered rotary-type handpiece
US9113881B2 (en) 2012-03-16 2015-08-25 Covidien Lp Travel clip for surgical staple cartridge
US20130253480A1 (en) 2012-03-22 2013-09-26 Cory G. Kimball Surgical instrument usage data management
ES2733313T3 (es) 2012-03-22 2019-11-28 Trb Chemedica Int S A Método para la reparación de ligamento o tendón
US9078653B2 (en) 2012-03-26 2015-07-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling device with lockout system for preventing actuation in the absence of an installed staple cartridge
KR101400981B1 (ko) 2012-03-27 2014-05-30 주식회사 루트로닉 고주파 수술용 전극, 고주파 수술장치 및 이의 제어방법
CN104334098B (zh) 2012-03-28 2017-03-22 伊西康内外科公司 包括限定低压强环境的胶囊剂的组织厚度补偿件
CN104321023B (zh) 2012-03-28 2017-03-01 伊西康内外科公司 包括至少一种药物的组织厚度补偿件
CN104349800B (zh) 2012-03-28 2017-11-10 伊西康内外科公司 包括受控释放和膨胀的组织厚度补偿件
JP6193353B2 (ja) 2012-03-28 2017-09-06 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． 複数のカプセルを含む組織厚さコンペンセータ
US9198662B2 (en) 2012-03-28 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator having improved visibility
MX353040B (es) 2012-03-28 2017-12-18 Ethicon Endo Surgery Inc Unidad retenedora que incluye un compensador de grosor de tejido.
US20130256373A1 (en) 2012-03-28 2013-10-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and methods for attaching tissue thickness compensating materials to surgical stapling instruments
RU2635007C2 (ru) 2012-03-28 2017-11-08 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Компенсатор толщины ткани, содержащий структуру для приложения упругой нагрузки
JP6153997B2 (ja) 2012-03-28 2017-06-28 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． 複数の材料で構成された組織厚さコンペンセーター
CN104321024B (zh) 2012-03-28 2017-05-24 伊西康内外科公司 包括多个层的组织厚度补偿件
JP2015513978A (ja) 2012-04-04 2015-05-18 カーディカ インコーポレイテッド 屈曲自在な先端部を有する外科用ステープルカートリッジ
US9526563B2 (en) 2012-04-06 2016-12-27 Covidien Lp Spindle assembly with mechanical fuse for surgical instruments
US9144456B2 (en) 2012-04-09 2015-09-29 Intuitive Surgical Operations, Inc. Surgical instrument control
US20130267978A1 (en) 2012-04-09 2013-10-10 Facet Technologies, Llc Push-to-charge lancing device
US9724118B2 (en) 2012-04-09 2017-08-08 Ethicon Endo-Surgery, Llc Techniques for cutting and coagulating tissue for ultrasonic surgical instruments
US9237921B2 (en) 2012-04-09 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US9547880B2 (en) 2012-04-09 2017-01-17 Intel Corporation Parallel processing image data having top-left dependent pixels
US9241731B2 (en) 2012-04-09 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotatable electrical connection for ultrasonic surgical instruments
CA2809613C (en) 2012-04-09 2019-11-12 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
US9439668B2 (en) 2012-04-09 2016-09-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Switch arrangements for ultrasonic surgical instruments
US9044238B2 (en) 2012-04-10 2015-06-02 Covidien Lp Electrosurgical monopolar apparatus with arc energy vascular coagulation control
US9113887B2 (en) 2012-04-10 2015-08-25 Covidien Lp Electrosurgical generator
EP3066991B1 (en) 2012-04-11 2018-09-19 Covidien LP Apparatus for endoscopic procedures
JP5883343B2 (ja) 2012-04-12 2016-03-15 株式会社スズキプレシオン 医療用マニピュレータ
JP5997365B2 (ja) 2012-04-18 2016-09-28 カーディカ インコーポレイテッド 外科用ステープラ用の安全ロックアウト
US9788851B2 (en) 2012-04-18 2017-10-17 Ethicon Llc Surgical instrument with tissue density sensing
US9539726B2 (en) 2012-04-20 2017-01-10 Vanderbilt University Systems and methods for safe compliant insertion and hybrid force/motion telemanipulation of continuum robots
US9507399B2 (en) 2012-04-24 2016-11-29 Analog Devices, Inc. Accelerometer-controlled master power switch for electronic devices
US8818523B2 (en) 2012-04-25 2014-08-26 Medtronic, Inc. Recharge of an implantable device in the presence of other conductive objects
US20130284792A1 (en) 2012-04-26 2013-10-31 Covidien Lp Surgical Stapling Device Including A Camera
KR101800189B1 (ko) 2012-04-30 2017-11-23 삼성전자주식회사 수술 로봇의 힘 제어 장치 및 방법
US9331721B2 (en) 2012-04-30 2016-05-03 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Systems, devices, and methods for continuous time signal processing
US9668807B2 (en) 2012-05-01 2017-06-06 Covidien Lp Simplified spring load mechanism for delivering shaft force of a surgical instrument
US9204920B2 (en) 2012-05-02 2015-12-08 Covidien Lp External reader for device management
EP2846710B1 (en) 2012-05-09 2016-07-13 Boston Scientific Scimed, Inc. Bushing arm deformation mechanism
DE102012207707A1 (de) 2012-05-09 2013-11-28 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Minimalinvasives Instrument für die robotische Chirurgie
US9180223B2 (en) 2012-05-10 2015-11-10 The Trustees Of The Stevens Institute Of Technology Biphasic osteochondral scaffold for reconstruction of articular cartilage
US10575716B2 (en) 2012-05-11 2020-03-03 Ethicon Llc Applicator instruments with imaging systems for dispensing surgical fasteners during open repair procedures
US9364228B2 (en) 2012-05-11 2016-06-14 Ethicon, Llc Applicator instruments having distal end caps for facilitating the accurate placement of surgical fasteners during open repair procedures
US11871901B2 (en) 2012-05-20 2024-01-16 Cilag Gmbh International Method for situational awareness for surgical network or surgical network connected device capable of adjusting function based on a sensed situation or usage
CA2873788C (en) 2012-05-23 2022-03-29 Krishnamurthy Belagali Powered surgical tool assembly including a tool unit and a separate battery and control module that energizes and controls the tool unit
US8973805B2 (en) 2012-05-25 2015-03-10 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus including a knife guard
AU2013203675B2 (en) 2012-05-31 2014-11-27 Covidien Lp Hand held surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effectors, and methods of use
US9681884B2 (en) 2012-05-31 2017-06-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument with stress sensor
US9572592B2 (en) 2012-05-31 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument with orientation sensing
US9868198B2 (en) 2012-06-01 2018-01-16 Covidien Lp Hand held surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical loading units, and methods of use
US9597104B2 (en) 2012-06-01 2017-03-21 Covidien Lp Handheld surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effectors, and methods of use
US20130327552A1 (en) 2012-06-08 2013-12-12 Black & Decker Inc. Power tool having multiple operating modes
US10039440B2 (en) 2012-06-11 2018-08-07 Intuitive Surgical Operations, Inc. Systems and methods for cleaning a minimally invasive instrument
US20130334280A1 (en) 2012-06-14 2013-12-19 Covidien Lp Sliding Anvil/Retracting Cartridge Reload
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US9364220B2 (en) 2012-06-19 2016-06-14 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US11589771B2 (en) 2012-06-21 2023-02-28 Globus Medical Inc. Method for recording probe movement and determining an extent of matter removed
USD692916S1 (en) 2012-06-22 2013-11-05 Mako Surgical Corp. Display device or portion thereof with graphical user interface
US20140107697A1 (en) 2012-06-25 2014-04-17 Castle Surgical, Inc. Clamping Forceps and Associated Methods
US9641122B2 (en) 2012-06-26 2017-05-02 Johnson Controls Technology Company HVAC actuator with automatic end stop recalibration
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
US9204879B2 (en) 2012-06-28 2015-12-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible drive member
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
US9561038B2 (en) 2012-06-28 2017-02-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interchangeable clip applier
RU2686954C2 (ru) 2012-06-28 2019-05-06 Конинклейке Филипс Н.В. Навигация с помощью оптоволоконного датчика для визуализации и мониторинга сосудов
US9119657B2 (en) 2012-06-28 2015-09-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary actuatable closure arrangement for surgical end effector
US9028494B2 (en) 2012-06-28 2015-05-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable end effector coupling arrangement
US20140005640A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical end effector jaw and electrode configurations
US9072536B2 (en) 2012-06-28 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Differential locking arrangements for rotary powered surgical instruments
US9282974B2 (en) 2012-06-28 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Empty clip cartridge lockout
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
BR112014032740A2 (pt) 2012-06-28 2020-02-27 Ethicon Endo Surgery Inc bloqueio de cartucho de clipes vazio
US9125662B2 (en) 2012-06-28 2015-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-axis articulating and rotating surgical tools
US9101385B2 (en) 2012-06-28 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrode connections for rotary driven surgical tools
US11278284B2 (en) 2012-06-28 2022-03-22 Cilag Gmbh International Rotary drive arrangements for surgical instruments
US20140001234A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Coupling arrangements for attaching surgical end effectors to drive systems therefor
US8747238B2 (en) 2012-06-28 2014-06-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary drive shaft assemblies for surgical instruments with articulatable end effectors
US9039691B2 (en) 2012-06-29 2015-05-26 Covidien Lp Surgical forceps
US9820768B2 (en) 2012-06-29 2017-11-21 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments with control mechanisms
US9283045B2 (en) 2012-06-29 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with fluid management system
JP5696259B2 (ja) 2012-06-29 2015-04-08 ジャイラス・エーシーエムアイ・インコーポレーテッド 手術器具のためのブレード保持機構
US9226767B2 (en) 2012-06-29 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Closed feedback control for electrosurgical device
US20140005702A1 (en) 2012-06-29 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments with distally positioned transducers
US9326788B2 (en) 2012-06-29 2016-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Llc Lockout mechanism for use with robotic electrosurgical device
US9220570B2 (en) 2012-06-29 2015-12-29 Children's National Medical Center Automated surgical and interventional procedures
US9408622B2 (en) 2012-06-29 2016-08-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
EP2819593B1 (en) 2012-07-02 2017-12-13 Boston Scientific Scimed, Inc. Stapler for forming multiple tissue plications
CN104622583B (zh) 2012-07-03 2017-10-27 库卡实验仪器有限公司 手术器械组、特别是机器人引导的手术器械的传动器组和手术器械
DE102012211886A1 (de) 2012-07-06 2014-01-09 Technische Universität Berlin Medizinisches Instrument und Verfahren zum Verschwenken eines solchen medizinischen Instruments
US9955965B2 (en) 2012-07-09 2018-05-01 Covidien Lp Switch block control assembly of a medical device
US9839480B2 (en) 2012-07-09 2017-12-12 Covidien Lp Surgical adapter assemblies for use between surgical handle assembly and surgical end effectors
US10492814B2 (en) 2012-07-09 2019-12-03 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9408605B1 (en) 2012-07-12 2016-08-09 Cardica, Inc. Single-trigger clamping and firing of surgical stapler
US9110587B2 (en) 2012-07-13 2015-08-18 Samsung Electronics Co., Ltd. Method for transmitting and receiving data between memo layer and application and electronic device using the same
KR20150036650A (ko) 2012-07-16 2015-04-07 미라빌리스 메디카 인코포레이티드 초음파 유도 치료를 위한 인간 인터페이스 및 장치
US8939975B2 (en) 2012-07-17 2015-01-27 Covidien Lp Gap control via overmold teeth and hard stops
US10194907B2 (en) 2012-07-18 2019-02-05 Covidien Lp Multi-fire stapler with electronic counter, lockout, and visual indicator
AU2013206807A1 (en) 2012-07-18 2014-02-06 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9572576B2 (en) 2012-07-18 2017-02-21 Covidien Lp Surgical apparatus including surgical buttress
US9554796B2 (en) 2012-07-18 2017-01-31 Covidien Lp Multi-fire surgical stapling apparatus including safety lockout and visual indicator
US9402604B2 (en) 2012-07-20 2016-08-02 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US20140022283A1 (en) 2012-07-20 2014-01-23 University Health Network Augmented reality apparatus
CN104509010B (zh) 2012-07-26 2018-05-29 骁阳网络有限公司 用于光学wdm网络中信道建立的方法和装置
WO2014018946A1 (en) 2012-07-26 2014-01-30 Smith & Nephew, Inc. Knotless anchor for instability repair
US9161769B2 (en) 2012-07-30 2015-10-20 Covidien Lp Endoscopic instrument
DE102012213322A1 (de) 2012-07-30 2014-01-30 Siemens Aktiengesellschaft Medizingerät und Sterilabdeckung für ein entsprechendes Medizingerät
KR101359053B1 (ko) 2012-08-14 2014-02-06 정창욱 관절 구조를 고정시키기 위한 장치
US9468447B2 (en) 2012-08-14 2016-10-18 Insurgical, LLC Limited-use tool system and method of reprocessing
KR102145801B1 (ko) 2012-08-15 2020-08-28 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 수술용 장착 플랫폼의 사용자 개시 브레이크-어웨이 클러칭
US9277957B2 (en) 2012-08-15 2016-03-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical devices and methods
AU2013206804B2 (en) 2012-08-15 2017-12-07 Covidien Lp Buttress attachment to degradable polymer zones
CN102783741B (zh) 2012-08-16 2014-10-15 东华大学 多级展开散热的防火绝热复合织物、制备方法及用途
US8690893B2 (en) 2012-08-16 2014-04-08 Coloplast A/S Vaginal manipulator head with tissue index and head extender
US20140048580A1 (en) 2012-08-20 2014-02-20 Covidien Lp Buttress attachment features for surgical stapling apparatus
US9610068B2 (en) 2012-08-29 2017-04-04 Boston Scientific Scimed, Inc. Articulation joint with bending member
US9131957B2 (en) 2012-09-12 2015-09-15 Gyrus Acmi, Inc. Automatic tool marking
US9353917B2 (en) 2012-09-14 2016-05-31 Cree, Inc. High efficiency lighting device including one or more solid state light emitters, and method of lighting
EP4082468A1 (en) 2012-09-17 2022-11-02 Intuitive Surgical Operations, Inc. Methods and systems for assigning input devices to teleoperated surgical instrument functions
US9713474B2 (en) 2012-09-17 2017-07-25 The Cleveland Clinic Foundation Endoscopic stapler
CN102885641B (zh) 2012-09-18 2015-04-01 上海逸思医疗科技有限公司 一种改进的外科器械的执行器
SG11201502034WA (en) 2012-09-19 2015-05-28 Univ Nanyang Tech Flexible master - slave robotic endoscopy system
JP6082553B2 (ja) 2012-09-26 2017-02-15 カール シュトルツ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト ブレーキ解除機構及びこれを備えた医療用マニピュレータ
JP2014069252A (ja) 2012-09-28 2014-04-21 Hitachi Koki Co Ltd 電動工具
US20140094681A1 (en) 2012-10-02 2014-04-03 Covidien Lp System for navigating surgical instruments adjacent tissue of interest
US9526564B2 (en) 2012-10-08 2016-12-27 Covidien Lp Electric stapler device
US9161753B2 (en) 2012-10-10 2015-10-20 Covidien Lp Buttress fixation for a circular stapler
US10842357B2 (en) 2012-10-10 2020-11-24 Moskowitz Family Llc Endoscopic surgical system
US9386985B2 (en) 2012-10-15 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical cutting instrument
US9364217B2 (en) 2012-10-16 2016-06-14 Covidien Lp In-situ loaded stapler
US9044281B2 (en) 2012-10-18 2015-06-02 Ellipse Technologies, Inc. Intramedullary implants for replacing lost bone
US10478182B2 (en) 2012-10-18 2019-11-19 Covidien Lp Surgical device identification
US9421014B2 (en) 2012-10-18 2016-08-23 Covidien Lp Loading unit velocity and position feedback
US20140115229A1 (en) 2012-10-19 2014-04-24 Lsi Corporation Method and system to reduce system boot loader download time for spi based flash memories
US9095367B2 (en) 2012-10-22 2015-08-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible harmonic waveguides/blades for surgical instruments
US10201365B2 (en) 2012-10-22 2019-02-12 Ethicon Llc Surgeon feedback sensing and display methods
US9265585B2 (en) 2012-10-23 2016-02-23 Covidien Lp Surgical instrument with rapid post event detection
USD686240S1 (en) 2012-10-25 2013-07-16 Advanced Mediwatch Co., Ltd. Display screen with graphical user interface for a sports device
JP6304661B2 (ja) 2012-10-26 2018-04-04 勝行 戸津 自動ねじ締め制御方法および装置
WO2014070831A1 (en) 2012-10-30 2014-05-08 Board Of Trustees Of The University Of Alabama Distributed battery power electronics architecture and control
JP5154710B1 (ja) 2012-11-01 2013-02-27 株式会社テクノプロジェクト 医用画像交換システム、画像中継サーバ、医用画像送信システム及び医用画像受信システム
EP2914197B1 (en) 2012-11-02 2020-12-09 Intuitive Surgical Operations, Inc. Self-antagonistic drive for medical instruments
US9192384B2 (en) 2012-11-09 2015-11-24 Covidien Lp Recessed groove for better suture retention
US20140131418A1 (en) 2012-11-09 2014-05-15 Covidien Lp Surgical Stapling Apparatus Including Buttress Attachment
US9610397B2 (en) 2012-11-20 2017-04-04 Medimop Medical Projects Ltd. System and method to distribute power to both an inertial device and a voltage sensitive device from a single current limited power source
CN104334097B (zh) 2012-11-20 2017-02-22 奥林巴斯株式会社 组织切除装置
USD748668S1 (en) 2012-11-23 2016-02-02 Samsung Electronics Co., Ltd. Display screen or portion thereof with transitional graphical user interface
CN103829981A (zh) 2012-11-26 2014-06-04 天津瑞贝精密机械技术研发有限公司 电动腔镜吻合器
CN103841802B (zh) 2012-11-27 2017-04-05 华硕电脑股份有限公司 电子装置
US9289207B2 (en) 2012-11-29 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical staple with integral pledget for tip deflection
US9681936B2 (en) 2012-11-30 2017-06-20 Covidien Lp Multi-layer porous film material
USD729274S1 (en) 2012-11-30 2015-05-12 Google Inc. Portion of a display screen with icon
US9295466B2 (en) 2012-11-30 2016-03-29 Covidien Lp Surgical apparatus including surgical buttress
US9566062B2 (en) 2012-12-03 2017-02-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument with secondary jaw closure feature
JP6058025B2 (ja) 2012-12-05 2017-01-11 吉田　健治 施設管理システムへの制御インターフェース
US20140158747A1 (en) 2012-12-06 2014-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with varying staple widths along different circumferences
US9050100B2 (en) 2012-12-10 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with feedback at end effector
US9445808B2 (en) 2012-12-11 2016-09-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Electrosurgical end effector with tissue tacking features
US8815594B2 (en) 2012-12-12 2014-08-26 Southwest Research Institute Hybrid tissue scaffold for tissue engineering
US9402627B2 (en) 2012-12-13 2016-08-02 Covidien Lp Folded buttress for use with a surgical apparatus
US9498207B2 (en) 2012-12-13 2016-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Cartridge interface for surgical suturing device
CN102973300B (zh) 2012-12-13 2014-10-15 常州市新能源吻合器总厂有限公司 直线形切割吻合器的组织夹持件及其钉仓座
KR101484208B1 (ko) 2012-12-14 2015-01-21 현대자동차 주식회사 연료전지자동차의 모터속도 보정장치 및 보정방법.
CN104853804B (zh) 2012-12-17 2017-08-29 皇家飞利浦有限公司 医学设备的自适应自测试和应力分析
BR112015013797A2 (pt) 2012-12-17 2017-07-11 Koninklijke Philips Nv dispositivo para preparar produtos alimentícios extrudáveis; e método de extrusão de produtos alimentícios extrudáveis por um dispositivo eletrônico que tem um eixo de rotação e uma matriz de extrusão
US9532783B2 (en) 2012-12-17 2017-01-03 Ethicon Endo-Surgery, Llc Circular stapler with selectable motorized and manual control, including a control ring
CN103860225B (zh) 2012-12-18 2016-03-09 苏州天臣国际医疗科技有限公司 直线型缝切器
USD741895S1 (en) 2012-12-18 2015-10-27 2236008 Ontario Inc. Display screen or portion thereof with graphical user interface
CN103860221B (zh) 2012-12-18 2016-08-17 苏州天臣国际医疗科技有限公司 直线缝切器钉头组件
US9470297B2 (en) 2012-12-19 2016-10-18 Covidien Lp Lower anterior resection 90 degree instrument
AU2013266989A1 (en) 2012-12-19 2014-07-03 Covidien Lp Buttress attachment to the cartridge surface
US9566065B2 (en) 2012-12-21 2017-02-14 Cardica, Inc. Apparatus and methods for surgical stapler clamping and deployment
US9099922B2 (en) 2012-12-21 2015-08-04 Silicon Laboratories Inc. System and method for adaptive current limit of a switching regulator
JP6024446B2 (ja) 2012-12-22 2016-11-16 日立工機株式会社 インパクト工具
DE102012025393A1 (de) 2012-12-24 2014-06-26 Festool Group Gmbh & Co. Kg Elektrogerät in Gestalt einer Hand-Werkzeugmaschine oder eines Sauggeräts
US20140181710A1 (en) 2012-12-26 2014-06-26 Harman International Industries, Incorporated Proximity location system
US9614258B2 (en) 2012-12-28 2017-04-04 Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. Power storage device and power storage system
CN103908313A (zh) 2012-12-29 2014-07-09 苏州天臣国际医疗科技有限公司 外科手术器械
WO2014106275A1 (en) 2012-12-31 2014-07-03 Intuitive Surgical Operations, Inc. Surgical staple cartridge with enhanced knife clearance
GB2509523A (en) 2013-01-07 2014-07-09 Anish Kumar Mampetta Surgical instrument with flexible members and a motor
USD750129S1 (en) 2013-01-09 2016-02-23 Samsung Electronics Co., Ltd. Display screen or portion thereof with graphical user interface
US9204881B2 (en) 2013-01-11 2015-12-08 Covidien Lp Buttress retainer for EEA anvil
US9522003B2 (en) 2013-01-14 2016-12-20 Intuitive Surgical Operations, Inc. Clamping instrument
US9675354B2 (en) 2013-01-14 2017-06-13 Intuitive Surgical Operations, Inc. Torque compensation
US10265090B2 (en) 2013-01-16 2019-04-23 Covidien Lp Hand held electromechanical surgical system including battery compartment diagnostic display
US9782187B2 (en) 2013-01-18 2017-10-10 Covidien Lp Adapter load button lockout
JP6382222B2 (ja) 2013-01-18 2018-08-29 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． モータ付き手術用器具
US9345480B2 (en) 2013-01-18 2016-05-24 Covidien Lp Surgical instrument and cartridge members for use therewith
US20140207124A1 (en) 2013-01-23 2014-07-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with selectable integral or external power source
US9433420B2 (en) 2013-01-23 2016-09-06 Covidien Lp Surgical apparatus including surgical buttress
EP2948274A1 (en) 2013-01-24 2015-12-02 Hitachi Koki Co., Ltd. Power tool
US10918364B2 (en) 2013-01-24 2021-02-16 Covidien Lp Intelligent adapter assembly for use with an electromechanical surgical system
US20140209658A1 (en) 2013-01-25 2014-07-31 Covidien Lp Foam application to stapling device
US9149325B2 (en) 2013-01-25 2015-10-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector with compliant clamping jaw
US9241758B2 (en) 2013-01-25 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with blade compliant along vertical cutting edge plane
US9610114B2 (en) 2013-01-29 2017-04-04 Ethicon Endo-Surgery, Llc Bipolar electrosurgical hand shears
JP6033698B2 (ja) 2013-02-01 2016-11-30 株式会社マキタ 電動工具
US9028510B2 (en) 2013-02-01 2015-05-12 Olympus Medical Systems Corp. Tissue excision method
DE102013101158A1 (de) 2013-02-06 2014-08-07 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Medizinische Vorrichtung und Verfahren zum Konfigurieren eines medizinischen Systems
JP6339109B2 (ja) 2013-02-08 2018-06-06 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． 解放可能なカバーを含むステープルカートリッジ
CN105120771B (zh) 2013-02-08 2018-07-24 伊西康内外科公司 用于外科缝合装置的多种厚度可植入层
MX2015010214A (es) 2013-02-08 2016-05-09 Ethicon Endo Surgery Inc Capa extraíble de material y efector de extremo quirurgico que tiene la misma.
US9386984B2 (en) 2013-02-08 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Staple cartridge comprising a releasable cover
US20140224857A1 (en) 2013-02-08 2014-08-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising a compressible portion
JP5733332B2 (ja) 2013-02-13 2015-06-10 株式会社豊田自動織機 電池モジュール
USD759063S1 (en) 2013-02-14 2016-06-14 Healthmate International, LLC Display screen with graphical user interface for an electrotherapy device
US10231728B2 (en) 2013-02-15 2019-03-19 Surgimatix, Inc. Medical fastening device
US9421003B2 (en) 2013-02-18 2016-08-23 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9216013B2 (en) 2013-02-18 2015-12-22 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9795379B2 (en) 2013-02-28 2017-10-24 Ethicon Llc Surgical instrument with multi-diameter shaft
US9186142B2 (en) 2013-02-28 2015-11-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument end effector articulation drive with pinion and opposing racks
US9517065B2 (en) 2013-02-28 2016-12-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Integrated tissue positioning and jaw alignment features for surgical stapler
US9867615B2 (en) 2013-02-28 2018-01-16 Ethicon Llc Surgical instrument with articulation lock having a detenting binary spring
US9622746B2 (en) 2013-02-28 2017-04-18 Ethicon Endo-Surgery, Llc Distal tip features for end effector of surgical instrument
US9717497B2 (en) 2013-02-28 2017-08-01 Ethicon Llc Lockout feature for movable cutting member of surgical instrument
US9839421B2 (en) 2013-02-28 2017-12-12 Ethicon Llc Jaw closure feature for end effector of surgical instrument
US9808248B2 (en) 2013-02-28 2017-11-07 Ethicon Llc Installation features for surgical instrument end effector cartridge
US20140239047A1 (en) 2013-02-28 2014-08-28 Covidien Lp Adherence concepts for non-woven absorbable felt buttresses
US10092292B2 (en) 2013-02-28 2018-10-09 Ethicon Llc Staple forming features for surgical stapling instrument
JP2014194211A (ja) 2013-03-01 2014-10-09 Aisan Ind Co Ltd 電動バキュームポンプ
JP6345707B2 (ja) 2013-03-01 2018-06-20 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． ソフトストップを備えた外科用器具
US9307986B2 (en) 2013-03-01 2016-04-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument soft stop
RU2663713C2 (ru) 2013-03-01 2018-08-08 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Поворотные хирургические инструменты с электропитанием с множественными степенями свободы
RU2672520C2 (ru) 2013-03-01 2018-11-15 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Шарнирно поворачиваемые хирургические инструменты с проводящими путями для передачи сигналов
US9483095B2 (en) 2013-03-04 2016-11-01 Abbott Medical Optics Inc. Apparatus and method for providing a modular power supply with multiple adjustable output voltages
US10561432B2 (en) 2013-03-05 2020-02-18 Covidien Lp Pivoting screw for use with a pair of jaw members of a surgical instrument
AU2014200501B2 (en) 2013-03-07 2017-08-24 Covidien Lp Powered surgical stapling device
US9839481B2 (en) 2013-03-07 2017-12-12 Intuitive Surgical Operations, Inc. Hybrid manual and robotic interventional instruments and methods of use
US9706993B2 (en) 2013-03-08 2017-07-18 Covidien Lp Staple cartridge with shipping wedge
EP2777524A3 (en) 2013-03-12 2017-04-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US9936951B2 (en) 2013-03-12 2018-04-10 Covidien Lp Interchangeable tip reload
USD711905S1 (en) 2013-03-12 2014-08-26 Arthrocare Corporation Display screen for electrosurgical controller with graphical user interface
US9814463B2 (en) 2013-03-13 2017-11-14 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US9345481B2 (en) 2013-03-13 2016-05-24 Ethicon Endo-Surgery, Llc Staple cartridge tissue thickness sensor system
US9492189B2 (en) 2013-03-13 2016-11-15 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
EP3135225B1 (en) 2013-03-13 2019-08-14 Covidien LP Surgical stapling apparatus
US9629628B2 (en) 2013-03-13 2017-04-25 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US9254170B2 (en) 2013-03-13 2016-02-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical device with disposable shaft having modular subassembly
US9717498B2 (en) 2013-03-13 2017-08-01 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US9289211B2 (en) 2013-03-13 2016-03-22 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
JP6114583B2 (ja) 2013-03-14 2017-04-12 カール シュトルツ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト 医療用マニピュレータ
US20140276730A1 (en) 2013-03-14 2014-09-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with reinforced articulation section
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
US9351726B2 (en) 2013-03-14 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Articulation control system for articulatable surgical instruments
US9867620B2 (en) 2013-03-14 2018-01-16 Covidien Lp Articulation joint for apparatus for endoscopic procedures
US10314559B2 (en) 2013-03-14 2019-06-11 Inneroptic Technology, Inc. Medical device guidance
ES2947036T3 (es) 2013-03-14 2023-07-31 Applied Med Resources Grapadora quirúrgica con receptáculos parciales
US9592056B2 (en) 2013-03-14 2017-03-14 Covidien Lp Powered stapling apparatus
US9352071B2 (en) 2013-03-14 2016-05-31 Ethicon, Inc. Method of forming an implantable device
US9655613B2 (en) 2013-03-14 2017-05-23 Dextera Surgical Inc. Beltless staple chain for cartridge and cartridgeless surgical staplers
US8961191B2 (en) 2013-03-15 2015-02-24 Garmin Switzerland Gmbh Electrical connector for pedal spindle
CN105188592B (zh) 2013-03-15 2018-07-27 Sri国际公司 超灵巧型手术系统
US9615816B2 (en) 2013-03-15 2017-04-11 Vidacare LLC Drivers and drive systems
KR102227182B1 (ko) 2013-03-15 2021-03-15 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 회전가능 샤프트를 구비한 구동 메커니즘을 갖는 수술용 스테이플러
US9283028B2 (en) 2013-03-15 2016-03-15 Covidien Lp Crest-factor control of phase-shifted inverter
US10303851B2 (en) 2013-03-15 2019-05-28 Md24 Patent Technology, Llc Physician-centric health care delivery platform
US10105149B2 (en) 2013-03-15 2018-10-23 Board Of Regents Of The University Of Nebraska On-board tool tracking system and methods of computer assisted surgery
WO2014144780A1 (en) 2013-03-15 2014-09-18 Trak Surgical, Inc. On-board tool tracking system and methods of computer assisted surgery
US20140263558A1 (en) 2013-03-15 2014-09-18 Cardica, Inc. Extended curved tip for surgical apparatus
US9722236B2 (en) 2013-03-15 2017-08-01 General Atomics Apparatus and method for use in storing energy
SG11201507292VA (en) 2013-03-15 2015-10-29 Somark Innovations Inc Microelectronic animal identification
US9373878B2 (en) 2013-03-19 2016-06-21 Texas Instruments Incorporated Dielectric waveguide with RJ45 connector
JP6554089B2 (ja) 2013-03-19 2019-07-31 サージセンス コーポレイション 組織酸素化の測定用の器具、システムおよびメソッド
EP2782286B1 (en) 2013-03-22 2019-08-21 Mitsubishi Electric R&D Centre Europe B.V. Method and device for determining whether a configuration of an optical transmission interface has to be adjusted
FR3003660B1 (fr) 2013-03-22 2016-06-24 Schneider Electric Ind Sas Systeme de dialogue homme-machine
US9510827B2 (en) 2013-03-25 2016-12-06 Covidien Lp Micro surgical instrument and loading unit for use therewith
US9572577B2 (en) 2013-03-27 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator including openings therein
US9795384B2 (en) 2013-03-27 2017-10-24 Ethicon Llc Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator and a gap setting element
US20140291379A1 (en) 2013-03-27 2014-10-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a cutting member path
US9332984B2 (en) 2013-03-27 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge assemblies
US20140303660A1 (en) 2013-04-04 2014-10-09 Elwha Llc Active tremor control in surgical instruments
US9775610B2 (en) 2013-04-09 2017-10-03 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9700318B2 (en) 2013-04-09 2017-07-11 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US9867612B2 (en) 2013-04-16 2018-01-16 Ethicon Llc Powered surgical stapler
AU2014253864B2 (en) 2013-04-17 2018-11-08 Maruho Co., Ltd. Method and apparatus for passing suture
ITMI20130666A1 (it) 2013-04-23 2014-10-24 Valuebiotech S R L Struttura di robot, particolarmente per chirurgia mini-invasiva attraverso singola incisione parietale o orifizio naturale.
WO2014175894A1 (en) 2013-04-25 2014-10-30 Cardica, Inc. Active wedge and i-beam for surgical stapler
KR20160008172A (ko) 2013-04-25 2016-01-21 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 수술 장비 제어 입력 시각화 장치 및 방법
KR20140129702A (ko) 2013-04-30 2014-11-07 삼성전자주식회사 수술 로봇 시스템 및 그 제어방법
USD741882S1 (en) 2013-05-01 2015-10-27 Viber Media S.A.R.L. Display screen or a portion thereof with graphical user interface
US20140330298A1 (en) 2013-05-03 2014-11-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Clamp arm features for ultrasonic surgical instrument
US9956677B2 (en) 2013-05-08 2018-05-01 Black & Decker Inc. Power tool with interchangeable power heads
US9687233B2 (en) 2013-05-09 2017-06-27 Dextera Surgical Inc. Surgical stapling and cutting apparatus—deployment mechanisms, systems and methods
US9237900B2 (en) 2013-05-10 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with split jaw
CA2912016A1 (en) 2013-05-10 2014-11-13 Juicero, Inc. Juicing systems and methods
EP2996579B1 (en) 2013-05-15 2020-04-22 Aesculap AG Surgical stapling and cutting apparatus
US9574644B2 (en) 2013-05-30 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Power module for use with a surgical instrument
US11020016B2 (en) 2013-05-30 2021-06-01 Auris Health, Inc. System and method for displaying anatomy and devices on a movable display
US9240740B2 (en) 2013-05-30 2016-01-19 The Boeing Company Active voltage controller for an electric motor
EP3003177B1 (en) 2013-05-31 2021-03-10 Covidien LP Surgical device with an end-effector assembly for monitoring of tissue during a surgical procedure
US9504520B2 (en) 2013-06-06 2016-11-29 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument with modular motor
USD742893S1 (en) 2013-06-09 2015-11-10 Apple Inc. Display screen or portion thereof with graphical user interface
USD740851S1 (en) 2013-06-10 2015-10-13 Apple Inc. Display screen or portion thereof with icon
USD742894S1 (en) 2013-06-10 2015-11-10 Apple Inc. Display screen or portion thereof with graphical user interface
DE102013106277A1 (de) 2013-06-17 2014-12-18 Aesculap Ag Chirurgischer Clip-Applikator
US20140367445A1 (en) 2013-06-18 2014-12-18 Covidien Lp Emergency retraction for electro-mechanical surgical devices and systems
US10117654B2 (en) 2013-06-18 2018-11-06 Covidien Lp Method of emergency retraction for electro-mechanical surgical devices and systems
TWM473838U (zh) * 2013-06-19 2014-03-11 Mouldex Co Ltd 可旋轉式醫療用連接器
US9797486B2 (en) 2013-06-20 2017-10-24 Covidien Lp Adapter direct drive with manual retraction, lockout and connection mechanisms
CN203328751U (zh) 2013-06-20 2013-12-11 瑞奇外科器械(中国)有限公司 外科手术器械及其驱动装置
US9668730B2 (en) 2013-06-28 2017-06-06 Covidien Lp Articulating apparatus for endoscopic procedures with timing system
US9351728B2 (en) 2013-06-28 2016-05-31 Covidien Lp Articulating apparatus for endoscopic procedures
US10085746B2 (en) 2013-06-28 2018-10-02 Covidien Lp Surgical instrument including rotating end effector and rotation-limiting structure
US9358004B2 (en) 2013-06-28 2016-06-07 Covidien Lp Articulating apparatus for endoscopic procedures
WO2015002850A1 (en) 2013-07-05 2015-01-08 Rubin Jacob A Whole-body human-computer interface
US9757129B2 (en) 2013-07-08 2017-09-12 Covidien Lp Coupling member configured for use with surgical devices
KR101550600B1 (ko) 2013-07-10 2015-09-07 현대자동차 주식회사 자동변속기의 유압회로
US9750503B2 (en) 2013-07-11 2017-09-05 Covidien Lp Methods and devices for performing a surgical anastomosis
JP6157258B2 (ja) 2013-07-26 2017-07-05 オリンパス株式会社 マニピュレータ及びマニピュレータシステム
USD757028S1 (en) 2013-08-01 2016-05-24 Palantir Technologies Inc. Display screen or portion thereof with graphical user interface
US10828089B2 (en) 2013-08-02 2020-11-10 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with improved irrigated tip electrode having two-piece construction, and method of manufacturing therefor
USD749623S1 (en) 2013-08-07 2016-02-16 Robert Bosch Gmbh Display screen with an animated graphical user interface
CN104337556B (zh) 2013-08-09 2016-07-13 瑞奇外科器械(中国)有限公司 弯转控制装置及外科手术器械
CN103391037B (zh) 2013-08-13 2016-01-20 山东大学 基于arm单片机混沌映射控制的混沌搅拌控制系统
US9561029B2 (en) 2013-08-15 2017-02-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapler with rolling anvil
US9597074B2 (en) 2013-08-15 2017-03-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Endoluminal stapler with rotating wheel cam for multi-staple firing
US9833235B2 (en) 2013-08-16 2017-12-05 Covidien Lp Chip assembly for reusable surgical instruments
JP6090576B2 (ja) 2013-08-19 2017-03-08 日立工機株式会社 電動工具
US10624634B2 (en) 2013-08-23 2020-04-21 Ethicon Llc Firing trigger lockout arrangements for surgical instruments
CN105658154B (zh) 2013-08-23 2019-04-26 伊西康内外科有限责任公司 用于动力外科器械的辅助电池构造
WO2015025493A1 (ja) 2013-08-23 2015-02-26 日本電産コパル電子株式会社 減速機構
RU2678363C2 (ru) 2013-08-23 2019-01-28 ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи Устройства втягивания пускового элемента для хирургических инструментов с электропитанием
USD740414S1 (en) 2013-08-30 2015-10-06 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Operation handle for medical manipulator system
US9662108B2 (en) 2013-08-30 2017-05-30 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US9295514B2 (en) 2013-08-30 2016-03-29 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical devices with close quarter articulation features
WO2015032797A1 (en) 2013-09-03 2015-03-12 Frank Wenger Intraluminal stapler
US9220508B2 (en) 2013-09-06 2015-12-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical clip applier with articulation section
US11246666B2 (en) 2013-09-06 2022-02-15 The Brigham And Women's Hospital, Inc. System and method for a tissue resection margin measurement device
CN104422849A (zh) 2013-09-09 2015-03-18 南京南瑞继保电气有限公司 一种短路模拟试验电路及其试验方法
US20140018832A1 (en) 2013-09-13 2014-01-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method For Applying A Surgical Clip Having A Compliant Portion
USD751082S1 (en) 2013-09-13 2016-03-08 Airwatch Llc Display screen with a graphical user interface for an email application
US20140014704A1 (en) 2013-09-16 2014-01-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical Device Having An Improved Coating
US20140014707A1 (en) 2013-09-16 2014-01-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical Stapling Instrument Having An Improved Coating
US9955966B2 (en) 2013-09-17 2018-05-01 Covidien Lp Adapter direct drive with manual retraction, lockout, and connection mechanisms for improper use prevention
US20150076211A1 (en) 2013-09-17 2015-03-19 Covidien Lp Surgical instrument controls with illuminated feedback
US10172636B2 (en) 2013-09-17 2019-01-08 Ethicon Llc Articulation features for ultrasonic surgical instrument
US9962157B2 (en) 2013-09-18 2018-05-08 Covidien Lp Apparatus and method for differentiating between tissue and mechanical obstruction in a surgical instrument
CN103505264B (zh) 2013-09-18 2015-06-24 大连理工大学 经椎弓根通道治疗胸腰椎爆裂骨折的微创手术器械
US9642642B2 (en) 2013-09-20 2017-05-09 Kok Hoo LIM Guide tip introducer and method to create thereof
USD768152S1 (en) 2013-09-20 2016-10-04 ACCO Brands Corporation Display screen including a graphical user interface
US20150088547A1 (en) 2013-09-22 2015-03-26 Ricoh Company, Ltd. Mobile Information Gateway for Home Healthcare
US10478189B2 (en) 2015-06-26 2019-11-19 Ethicon Llc Method of applying an annular array of staples to tissue
CN203564287U (zh) 2013-09-23 2014-04-30 瑞奇外科器械(中国)有限公司 末端执行器、外科手术器械和荷包钳
US20180132849A1 (en) 2016-11-14 2018-05-17 Ethicon Endo-Surgery, Llc Staple forming pocket configurations for circular surgical stapler anvil
CN203564285U (zh) 2013-09-23 2014-04-30 瑞奇外科器械(中国)有限公司 末端执行器、外科手术器械和荷包钳
US9907552B2 (en) 2013-09-23 2018-03-06 Ethicon Llc Control features for motorized surgical stapling instrument
US9936949B2 (en) 2013-09-23 2018-04-10 Ethicon Llc Surgical stapling instrument with drive assembly having toggle features
US20150082624A1 (en) 2013-09-24 2015-03-26 Covidien Lp Aseptic bag to encapsulate an energy source of a surgical instrument
US20150088127A1 (en) 2013-09-24 2015-03-26 Covidien Lp Aseptic bag to encapsulate an energy source of a surgical instrument
US20150087952A1 (en) 2013-09-24 2015-03-26 Alivecor, Inc. Smartphone and ecg device microbial shield
US9392885B2 (en) 2013-09-24 2016-07-19 Marketing Impact Limited Modular manual lift dispenser security systems and methods for assembling, manufacturing and/or utilizing said security systems
US20160220150A1 (en) 2013-09-25 2016-08-04 Covidien Lp Surgical instrument with magnetic sensor
EP3050527A4 (en) 2013-09-27 2017-07-12 Olympus Corporation Treatment tool and treatment system
US20140175150A1 (en) 2013-10-01 2014-06-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Providing Near Real Time Feedback To A User of A Surgical Instrument
USD749128S1 (en) 2013-10-04 2016-02-09 Microsoft Corporation Display screen with icon
CN104580654B (zh) 2013-10-09 2019-05-10 中兴通讯股份有限公司 一种终端及电子防水的方法
WO2015053905A1 (en) 2013-10-10 2015-04-16 GYRUS ACMI, INC. (d/b/a OLYMPUS SURGICAL TECHNOLOGIES AMERICA) Laparoscopic forceps assembly
US9295565B2 (en) 2013-10-18 2016-03-29 Spine Wave, Inc. Method of expanding an intradiscal space and providing an osteoconductive path during expansion
CN203597997U (zh) 2013-10-31 2014-05-21 山东威瑞外科医用制品有限公司 一种吻合器的钉仓及吻合器
US11504346B2 (en) 2013-11-03 2022-11-22 Arizona Board Of Regents On Behalf Of The University Of Arizona Redox-activated pro-chelators
DE102013018499B3 (de) 2013-11-04 2014-12-24 Wagner GmbH Fabrik für medizinische Geräte Belüftungsventil-Anordnung für einen unter Unterdruck stehenden Sterilisierbehälter
US9936950B2 (en) 2013-11-08 2018-04-10 Ethicon Llc Hybrid adjunct materials for use in surgical stapling
US9295522B2 (en) 2013-11-08 2016-03-29 Covidien Lp Medical device adapter with wrist mechanism
US20150134077A1 (en) 2013-11-08 2015-05-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sealing materials for use in surgical stapling
USD746459S1 (en) 2013-11-14 2015-12-29 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Laparoscopic vacuum grasper
US9907600B2 (en) 2013-11-15 2018-03-06 Ethicon Llc Ultrasonic anastomosis instrument with piezoelectric sealing head
JP6007357B2 (ja) 2013-11-18 2016-10-12 日信工業株式会社 電子制御装置および車両用ブレーキ液圧制御装置
WO2015076780A1 (en) 2013-11-19 2015-05-28 Perfecseal, Inc A vented rigid gas sterilization packaging tray
US10368892B2 (en) 2013-11-22 2019-08-06 Ethicon Llc Features for coupling surgical instrument shaft assembly with instrument body
CN104682792B (zh) 2013-11-27 2020-01-31 德昌电机(深圳)有限公司 直流电机控制电路
EP2878274A1 (en) 2013-12-02 2015-06-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrically self-powered surgical instrument with cryptographic identification of interchangeable part
KR20160094397A (ko) 2013-12-04 2016-08-09 오발론 테라퓨틱스 인코퍼레이티드 위 내 장치를 위치시키고 및/또는 특징화하는 시스템 및 방법
USD746854S1 (en) 2013-12-04 2016-01-05 Medtronic, Inc. Display screen or portion thereof with graphical user interface
USD750122S1 (en) 2013-12-04 2016-02-23 Medtronic, Inc. Display screen or portion thereof with graphical user interface
ES2755485T3 (es) 2013-12-09 2020-04-22 Covidien Lp Conjunto de adaptador para la interconexión de dispositivos quirúrgicos electromecánicos y unidades de carga quirúrgica, y sistemas quirúrgicos de los mismos
EP3578119B1 (en) 2013-12-11 2021-03-17 Covidien LP Wrist and jaw assemblies for robotic surgical systems
US9782193B2 (en) 2013-12-11 2017-10-10 Medos International Sàrl Tissue shaving device having a fluid removal path
WO2015088655A1 (en) 2013-12-12 2015-06-18 Covidien Lp Gear train assemblies for robotic surgical systems
US10278707B2 (en) 2013-12-17 2019-05-07 Standard Bariatrics, Inc. Resection line guide for a medical procedure and method of using same
USD744528S1 (en) 2013-12-18 2015-12-01 Aliphcom Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
USD769930S1 (en) 2013-12-18 2016-10-25 Aliphcom Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US9867613B2 (en) 2013-12-19 2018-01-16 Covidien Lp Surgical staples and end effectors for deploying the same
US9839428B2 (en) 2013-12-23 2017-12-12 Ethicon Llc Surgical cutting and stapling instruments with independent jaw control features
US9681870B2 (en) 2013-12-23 2017-06-20 Ethicon Llc Articulatable surgical instruments with separate and distinct closing and firing systems
USD775336S1 (en) 2013-12-23 2016-12-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical fastener
US10265065B2 (en) 2013-12-23 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical staples and staple cartridges
US9724092B2 (en) 2013-12-23 2017-08-08 Ethicon Llc Modular surgical instruments
US9642620B2 (en) 2013-12-23 2017-05-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical cutting and stapling instruments with articulatable end effectors
US20150173756A1 (en) 2013-12-23 2015-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and stapling methods
US20150173789A1 (en) 2013-12-23 2015-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with articulatable shaft arrangements
CN105744899B (zh) 2013-12-27 2018-08-17 奥林巴斯株式会社 手柄及处理器具
CN203736251U (zh) 2013-12-30 2014-07-30 瑞奇外科器械(中国)有限公司 柔性驱动元件的支撑件、末端执行器和外科手术器械
CN103690212B (zh) 2013-12-31 2015-08-12 上海创亿医疗器械技术有限公司 具有自换切割刀功能的外科线形吻合器
CN103750872B (zh) 2013-12-31 2016-05-11 苏州天臣国际医疗科技有限公司 直线缝合切割装置
US20150201918A1 (en) 2014-01-02 2015-07-23 Osseodyne Surgical Solutions, Llc Surgical Handpiece
CN203693685U (zh) 2014-01-09 2014-07-09 杨宗德 一种高速自停脊椎椎板钻
US9655616B2 (en) 2014-01-22 2017-05-23 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9802033B2 (en) 2014-01-28 2017-10-31 Ethicon Llc Surgical devices having controlled tissue cutting and sealing
US9629627B2 (en) 2014-01-28 2017-04-25 Coviden Lp Surgical apparatus
US9700312B2 (en) 2014-01-28 2017-07-11 Covidien Lp Surgical apparatus
CN203815517U (zh) 2014-01-29 2014-09-10 上海创亿医疗器械技术有限公司 带有弯钉沟的外科吻合钉成形槽
US9936952B2 (en) 2014-02-03 2018-04-10 Covidien Lp Introducer assembly for a surgical fastener applying apparatus
US9706674B2 (en) 2014-02-04 2017-07-11 Covidien Lp Authentication system for reusable surgical instruments
US10213266B2 (en) 2014-02-07 2019-02-26 Covidien Lp Robotic surgical assemblies and adapter assemblies thereof
USD787548S1 (en) 2014-02-10 2017-05-23 What Watch Ag Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US11090109B2 (en) 2014-02-11 2021-08-17 Covidien Lp Temperature-sensing electrically-conductive tissue-contacting plate configured for use in an electrosurgical jaw member, electrosurgical system including same, and methods of controlling vessel sealing using same
USD758433S1 (en) 2014-02-11 2016-06-07 Samsung Electronics Co., Ltd. Display screen or portion thereof with graphical user interface
US9962161B2 (en) 2014-02-12 2018-05-08 Ethicon Llc Deliverable surgical instrument
US9974541B2 (en) 2014-02-14 2018-05-22 Covidien Lp End stop detection
US9707005B2 (en) 2014-02-14 2017-07-18 Ethicon Llc Lockout mechanisms for surgical devices
US10420607B2 (en) 2014-02-14 2019-09-24 Arthrocare Corporation Methods and systems related to an electrosurgical controller
EP3108447B1 (en) 2014-02-17 2020-03-25 Children's National Medical Center Method and system for providing recommendation for optimal execution of surgical procedures
JP6218634B2 (ja) 2014-02-20 2017-10-25 オリンパス株式会社 内視鏡システム及び内視鏡の作動方法
USD756373S1 (en) 2014-02-21 2016-05-17 Aliphcom Display screen or portion thereof with graphical user interface
WO2015124159A1 (en) 2014-02-21 2015-08-27 3Dintegrated Aps A set comprising a surgical instrument
US11109925B2 (en) 2014-02-21 2021-09-07 Intuitive Surgical Operations, Inc. Articulatable members having constrained motion and related devices and methods
US9301691B2 (en) 2014-02-21 2016-04-05 Covidien Lp Instrument for optically detecting tissue attributes
MX2016010956A (es) 2014-02-24 2017-05-01 Ethicon Endo Surgery Llc Capas implantables que comprenden una region presionada.
USD755196S1 (en) 2014-02-24 2016-05-03 Kennedy-Wilson, Inc. Display screen or portion thereof with graphical user interface
BR112016019387B1 (pt) 2014-02-24 2022-11-29 Ethicon Endo-Surgery, Llc Sistema de instrumento cirúrgico e cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico de fixação
US9884456B2 (en) 2014-02-24 2018-02-06 Ethicon Llc Implantable layers and methods for altering one or more properties of implantable layers for use with fastening instruments
US20150238118A1 (en) 2014-02-27 2015-08-27 Biorasis, Inc. Detection of the spatial location of an implantable biosensing platform and method thereof
CN103829983A (zh) 2014-03-07 2014-06-04 常州威克医疗器械有限公司 具有多种钉高的防滑钉仓
US20150256355A1 (en) 2014-03-07 2015-09-10 Robert J. Pera Wall-mounted interactive sensing and audio-visual node devices for networked living and work spaces
US10342623B2 (en) 2014-03-12 2019-07-09 Proximed, Llc Surgical guidance systems, devices, and methods
WO2015138760A1 (en) 2014-03-12 2015-09-17 Conextions, Inc. Soft tissue repair devices, systems, and methods
WO2015137040A1 (ja) 2014-03-14 2015-09-17 ソニー株式会社 ロボットアーム装置、ロボットアーム制御方法及びプログラム
WO2015139012A1 (en) 2014-03-14 2015-09-17 Hrayr Karnig Shahinian Endoscope system and method of operation thereof
EP4074279A1 (en) 2014-03-17 2022-10-19 Intuitive Surgical Operations, Inc. Surgical cannula mounts and related systems
EP4331526A3 (en) 2014-03-17 2024-06-05 Intuitive Surgical Operations, Inc. Systems and methods for confirming disc engagement
US9554854B2 (en) 2014-03-18 2017-01-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Detecting short circuits in electrosurgical medical devices
CN106170257A (zh) 2014-03-20 2016-11-30 明步有限公司 可变换的手术组织缝合器及使用该组织缝合器的应用
JP6204858B2 (ja) 2014-03-25 2017-09-27 富士フイルム株式会社 タッチパネルモジュールおよび電子機器
US10004497B2 (en) 2014-03-26 2018-06-26 Ethicon Llc Interface systems for use with surgical instruments
BR112016021800B1 (pt) 2014-03-26 2022-07-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Conjunto de instrumento cirúrgico
US10013049B2 (en) 2014-03-26 2018-07-03 Ethicon Llc Power management through sleep options of segmented circuit and wake up control
US9913642B2 (en) 2014-03-26 2018-03-13 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a sensor system
US20180132850A1 (en) 2014-03-26 2018-05-17 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a sensor system
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
US9750499B2 (en) 2014-03-26 2017-09-05 Ethicon Llc Surgical stapling instrument system
US10130382B2 (en) 2014-03-27 2018-11-20 Medtronic Xomed, Inc. Powered surgical handpiece having a surgical tool with an RFID tag
US11266465B2 (en) 2014-03-28 2022-03-08 Intuitive Surgical Operations, Inc. Quantitative three-dimensional visualization of instruments in a field of view
EP3125796B1 (en) 2014-03-29 2024-03-06 Standard Bariatrics Inc. Surgical stapling devices
ES2966760T3 (es) 2014-03-29 2024-04-24 Standard Bariatrics Inc Efectores de extremo para dispositivos de grapado quirúrgico
JP6725426B2 (ja) 2014-03-31 2020-07-15 インテュイティブ サージカル オペレーションズ， インコーポレイテッド シフト可能な伝動装置を備える手術器具
US10420577B2 (en) 2014-03-31 2019-09-24 Covidien Lp Apparatus and method for tissue thickness sensing
US9757126B2 (en) 2014-03-31 2017-09-12 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with firing lockout mechanism
US9549750B2 (en) 2014-03-31 2017-01-24 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical devices with articulating end effectors and methods of using surgical devices with articulating end effectors
US11116383B2 (en) 2014-04-02 2021-09-14 Asensus Surgical Europe S.à.R.L. Articulated structured light based-laparoscope
US9918730B2 (en) 2014-04-08 2018-03-20 Ethicon Llc Methods and devices for controlling motorized surgical devices
US9675405B2 (en) 2014-04-08 2017-06-13 Ethicon Llc Methods and devices for controlling motorized surgical devices
US9980769B2 (en) 2014-04-08 2018-05-29 Ethicon Llc Methods and devices for controlling motorized surgical devices
CN106535819A (zh) 2014-04-08 2017-03-22 灵敏生物公司 安置并固定覆盖手术边缘的手术网片或手术支撑件的递送系统
WO2015154188A1 (en) 2014-04-09 2015-10-15 The University Of British Columbia Drill cover and chuck mechanism
US10105126B2 (en) 2014-04-09 2018-10-23 Lsi Solutions, Inc. Self-articulating joint for a minimally invasive surgical apparatus
US20150297223A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
US10327764B2 (en) 2014-09-26 2019-06-25 Ethicon Llc Method for creating a flexible staple line
BR112016023698B1 (pt) 2014-04-16 2022-07-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico
US10621686B2 (en) 2014-04-16 2020-04-14 Vios Medical, Inc. Patient care and health information management system
US9833241B2 (en) 2014-04-16 2017-12-05 Ethicon Llc Surgical fastener cartridges with driver stabilizing arrangements
CN106456159B (zh) 2014-04-16 2019-03-08 伊西康内外科有限责任公司 紧固件仓组件和钉保持器盖布置结构
CN106456158B (zh) 2014-04-16 2019-02-05 伊西康内外科有限责任公司 包括非一致紧固件的紧固件仓
DE102015201574A1 (de) 2014-04-17 2015-10-22 Robert Bosch Gmbh Akkuvorrichtung
US10164466B2 (en) 2014-04-17 2018-12-25 Covidien Lp Non-contact surgical adapter electrical interface
US20150297200A1 (en) 2014-04-17 2015-10-22 Covidien Lp End of life transmission system for surgical instruments
USD756377S1 (en) 2014-04-17 2016-05-17 Google Inc. Portion of a display panel with an animated computer icon
US9668733B2 (en) 2014-04-21 2017-06-06 Covidien Lp Stapling device with features to prevent inadvertent firing of staples
US10080552B2 (en) 2014-04-21 2018-09-25 Covidien Lp Adapter assembly with gimbal for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof
US10258363B2 (en) 2014-04-22 2019-04-16 Ethicon Llc Method of operating an articulating ultrasonic surgical instrument
CN108836480B (zh) 2014-04-22 2022-05-13 香港生物医学工程有限公司 外科设备
US9855108B2 (en) 2014-04-22 2018-01-02 Bio-Medical Engineering (HK) Limited Robotic devices and systems for performing single incision procedures and natural orifice translumenal endoscopic surgical procedures, and methods of configuring robotic devices and systems
US10133248B2 (en) 2014-04-28 2018-11-20 Covidien Lp Systems and methods for determining an end of life state for surgical devices
US10478207B2 (en) 2014-04-30 2019-11-19 Vanderbilt University Surgical grasper
USD786280S1 (en) 2014-05-01 2017-05-09 Beijing Qihoo Technology Company Limited Display screen with a graphical user interface
US10175127B2 (en) 2014-05-05 2019-01-08 Covidien Lp End-effector force measurement drive circuit
US9872722B2 (en) 2014-05-05 2018-01-23 Covidien Lp Wake-up system and method for powered surgical instruments
US9861366B2 (en) 2014-05-06 2018-01-09 Covidien Lp Ejecting assembly for a surgical stapler
US9675368B2 (en) 2014-05-07 2017-06-13 Stmicroelectronics Asia Pacific Pte Ltd. Touch panel scanning method, circuit and system
US20150324317A1 (en) 2014-05-07 2015-11-12 Covidien Lp Authentication and information system for reusable surgical instruments
USD754679S1 (en) 2014-05-08 2016-04-26 Express Scripts, Inc. Display screen with a graphical user interface
CN103981635B (zh) 2014-05-09 2017-01-11 浙江省纺织测试研究院 一种多孔纤维无纺布制备方法
CN110680437B (zh) 2014-05-15 2023-01-31 柯惠Lp公司 手术紧固件施加装置
US9668734B2 (en) 2014-05-16 2017-06-06 Covidien Lp In-situ loaded stapler
US9901341B2 (en) 2014-05-16 2018-02-27 Covidien Lp Surgical instrument
JP2015217112A (ja) 2014-05-16 2015-12-07 キヤノン株式会社 移動型放射線撮影装置及び移動型放射線発生用装置
JP1517663S (ru) 2014-05-30 2015-02-16
USD771112S1 (en) 2014-06-01 2016-11-08 Apple Inc. Display screen or portion thereof with graphical user interface
WO2015187107A1 (en) 2014-06-05 2015-12-10 Eae Elektri̇k Asansör Endüstri̇si̇ İnşaat Sanayi̇ Ve Ti̇caret Anoni̇m Şi̇rketi̇ Rotary connection mechanism carrying cable in the wind turbines
CN104027145B (zh) 2014-06-06 2016-07-06 山东威瑞外科医用制品有限公司 防误操作型切割吻合器
US10251725B2 (en) 2014-06-09 2019-04-09 Covidien Lp Authentication and information system for reusable surgical instruments
US9913646B2 (en) 2014-06-10 2018-03-13 Ethicon Llc Devices for sealing staples in tissue
US9848871B2 (en) 2014-06-10 2017-12-26 Ethicon Llc Woven and fibrous materials for reinforcing a staple line
US10172611B2 (en) 2014-06-10 2019-01-08 Ethicon Llc Adjunct materials and methods of using same in surgical methods for tissue sealing
EP3785644B1 (en) 2014-06-11 2023-11-01 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler with circumferential firing
US10045781B2 (en) 2014-06-13 2018-08-14 Ethicon Llc Closure lockout systems for surgical instruments
US9918714B2 (en) 2014-06-13 2018-03-20 Cook Medical Technologies Llc Stapling device and method
US9987099B2 (en) 2014-06-18 2018-06-05 Covidien Lp Disposable housings for encasing handle assemblies
US20150366585A1 (en) 2014-06-18 2015-12-24 Matthieu Olivier Lemay Tension-limiting temporary epicardial pacing wire extraction device
US9471969B2 (en) 2014-06-23 2016-10-18 Exxonmobil Upstream Research Company Methods for differential image quality enhancement for a multiple detector system, systems and use thereof
JP2016007800A (ja) 2014-06-25 2016-01-18 株式会社リコー 異常検知システム、電子機器、異常検知方法およびプログラム
US10456132B2 (en) 2014-06-25 2019-10-29 Ethicon Llc Jaw opening feature for surgical stapler
US9693774B2 (en) 2014-06-25 2017-07-04 Ethicon Llc Pivotable articulation joint unlocking feature for surgical stapler
US10335147B2 (en) 2014-06-25 2019-07-02 Ethicon Llc Method of using lockout features for surgical stapler cartridge
US10064620B2 (en) 2014-06-25 2018-09-04 Ethicon Llc Method of unlocking articulation joint in surgical stapler
US10314577B2 (en) 2014-06-25 2019-06-11 Ethicon Llc Lockout engagement features for surgical stapler
US9999423B2 (en) 2014-06-25 2018-06-19 Ethicon Llc Translatable articulation joint unlocking feature for surgical stapler
US10561418B2 (en) 2014-06-26 2020-02-18 Covidien Lp Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies
US20150374372A1 (en) 2014-06-26 2015-12-31 Covidien Lp Hand held surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effectors, and methods of use
US9987095B2 (en) 2014-06-26 2018-06-05 Covidien Lp Adapter assemblies for interconnecting electromechanical handle assemblies and surgical loading units
US10163589B2 (en) 2014-06-26 2018-12-25 Covidien Lp Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies
USD753167S1 (en) 2014-06-27 2016-04-05 Opower, Inc. Display screen of a communications terminal with graphical user interface
US9629631B2 (en) 2014-07-01 2017-04-25 Covidien Lp Composite drive beam for surgical stapling
DE102014009893B4 (de) 2014-07-04 2016-04-28 gomtec GmbH Endeffektor für ein Instrument
US10064649B2 (en) 2014-07-07 2018-09-04 Covidien Lp Pleated seal for surgical hand or instrument access
CN112862775A (zh) 2014-07-25 2021-05-28 柯惠Lp公司 增强手术现实环境
US10717179B2 (en) 2014-07-28 2020-07-21 Black & Decker Inc. Sound damping for power tools
JP6265859B2 (ja) 2014-07-28 2018-01-24 オリンパス株式会社 処置具駆動装置
US10285724B2 (en) 2014-07-31 2019-05-14 Ethicon Llc Actuation mechanisms and load adjustment assemblies for surgical instruments
US10542976B2 (en) 2014-07-31 2020-01-28 Covidien Lp Powered surgical instrument with pressure sensitive motor speed control
US10058395B2 (en) 2014-08-01 2018-08-28 Intuitive Surgical Operations, Inc. Active and semi-active damping in a telesurgical system
EP3178411B1 (en) 2014-08-04 2023-12-20 Olympus Corporation Surgical instrument
US9913733B2 (en) 2014-08-20 2018-03-13 Synaptive Medical (Barbados) Inc. Intra-operative determination of dimensions for fabrication of artificial bone flap
US20160051316A1 (en) 2014-08-25 2016-02-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical electrode mechanism
US10194976B2 (en) 2014-08-25 2019-02-05 Ethicon Llc Lockout disabling mechanism
US9877776B2 (en) 2014-08-25 2018-01-30 Ethicon Llc Simultaneous I-beam and spring driven cam jaw closure mechanism
BR112017002848A2 (pt) 2014-08-28 2018-01-30 Unitract Syringe Pty Ltd ?sistemas de controle de temperatura e de identificação e dispositivo de injetor automático?
US9700320B2 (en) 2014-09-02 2017-07-11 Ethicon Llc Devices and methods for removably coupling a cartridge to an end effector of a surgical device
US9795380B2 (en) 2014-09-02 2017-10-24 Ethicon Llc Devices and methods for facilitating closing and clamping of an end effector of a surgical device
US9943312B2 (en) 2014-09-02 2018-04-17 Ethicon Llc Methods and devices for locking a surgical device based on loading of a fastener cartridge in the surgical device
US9848877B2 (en) 2014-09-02 2017-12-26 Ethicon Llc Methods and devices for adjusting a tissue gap of an end effector of a surgical device
US9788835B2 (en) 2014-09-02 2017-10-17 Ethicon Llc Devices and methods for facilitating ejection of surgical fasteners from cartridges
USD762659S1 (en) 2014-09-02 2016-08-02 Apple Inc. Display screen or portion thereof with graphical user interface
US10004500B2 (en) 2014-09-02 2018-06-26 Ethicon Llc Devices and methods for manually retracting a drive shaft, drive beam, and associated components of a surgical fastening device
US9877722B2 (en) 2014-09-02 2018-01-30 Ethicon Llc Devices and methods for guiding surgical fasteners
US9413128B2 (en) 2014-09-04 2016-08-09 Htc Corporation Connector module having a rotating element disposed within and rotatable relative to a case
US10016199B2 (en) 2014-09-05 2018-07-10 Ethicon Llc Polarity of hall magnet to identify cartridge type
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
CN204092074U (zh) 2014-09-05 2015-01-14 瑞奇外科器械(中国)有限公司 外科手术器械的驱动装置及外科手术器械
US20160069449A1 (en) 2014-09-08 2016-03-10 Nidec Copal Electronics Corporation Thin-type gear motor and muscle force assisting device using thin-type gear motor
WO2016037529A1 (zh) 2014-09-12 2016-03-17 瑞奇外科器械(中国)有限公司 末端执行器及其钉匣组件、外科手术器械
US10820939B2 (en) 2014-09-15 2020-11-03 Covidien Lp Vessel-sealing device including force-balance interface and electrosurgical system including same
CA2962184C (en) 2014-09-15 2023-10-17 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler with self-adjusting staple height
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
JP6648119B2 (ja) 2014-09-26 2020-02-14 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 外科ステープル留めバットレス及び付属物材料
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
CN204158441U (zh) 2014-09-26 2015-02-18 重庆康美唯外科器械有限公司 直线吻合器钉仓结构
CN204158440U (zh) 2014-09-26 2015-02-18 重庆康美唯外科器械有限公司 直线吻合器缝合钉仓结构
US9953193B2 (en) 2014-09-30 2018-04-24 Tego, Inc. Operating systems for an RFID tag
US9924943B2 (en) 2014-10-01 2018-03-27 Covidien Lp Method of manufacturing jaw members for surgical stapling instrument
US9901406B2 (en) 2014-10-02 2018-02-27 Inneroptic Technology, Inc. Affected region display associated with a medical device
WO2016057225A1 (en) 2014-10-07 2016-04-14 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical system
USD766261S1 (en) 2014-10-10 2016-09-13 Salesforce.Com, Inc. Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10076325B2 (en) 2014-10-13 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop
GB2531994B (en) 2014-10-15 2020-06-24 Cmr Surgical Ltd Surgical articulation
US9974539B2 (en) 2014-10-15 2018-05-22 Ethicon Llc Surgical instrument battery pack with voltage polling
USD780803S1 (en) 2014-10-16 2017-03-07 Orange Research, Inc. Display panel portion with icon
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
USD761309S1 (en) 2014-10-17 2016-07-12 Samsung Electronics Co., Ltd. Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
EP3103381A4 (en) 2014-10-20 2017-11-15 Olympus Corporation Solid-state imaging device and electronic endoscope provided with solid-state imaging device
US10729443B2 (en) 2014-10-21 2020-08-04 Covidien Lp Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices
US10085750B2 (en) 2014-10-22 2018-10-02 Covidien Lp Adapter with fire rod J-hook lockout
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US11504192B2 (en) 2014-10-30 2022-11-22 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
WO2016073908A1 (en) 2014-11-07 2016-05-12 Corium International, Inc. Medical device packaging
CN106470631A (zh) 2014-11-11 2017-03-01 奥林巴斯株式会社 处置器具和处置系统
USD772905S1 (en) 2014-11-14 2016-11-29 Volvo Car Corporation Display screen with graphical user interface
US20170319047A1 (en) 2014-11-17 2017-11-09 Lina Medical Aps Device for use in hysteroscopy
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
CR20170265A (es) 2014-12-10 2017-11-17 Edwards Lifesciences Ag Dispositivo de sujeción de reactivación múltiple y métodos para su utilización y fabricación
USD777773S1 (en) 2014-12-11 2017-01-31 Lenovo (Beijing) Co., Ltd. Display screen or portion thereof with graphical user interface
WO2016095112A1 (en) 2014-12-17 2016-06-23 Covidien Lp Surgical stapling device with firing indicator
WO2016100682A1 (en) 2014-12-17 2016-06-23 Maquet Cardiovascular Llc Surgical device
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US10188385B2 (en) 2014-12-18 2019-01-29 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising lockable systems
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US10117649B2 (en) 2014-12-18 2018-11-06 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
US9943309B2 (en) 2014-12-18 2018-04-17 Ethicon Llc Surgical instruments with articulatable end effectors and movable firing beam support arrangements
US9993284B2 (en) 2014-12-19 2018-06-12 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with jaw cleaning mode
USD785794S1 (en) 2014-12-23 2017-05-02 Gyrus Acmi, Inc. Adapter for a surgical device
EP3241505B1 (en) 2014-12-30 2024-02-07 Touchstone International Medical Science Co., Ltd. Stapling head assembly and suturing and cutting apparatus for endoscopic surgery
CN104490440B (zh) 2014-12-30 2016-09-14 苏州天臣国际医疗科技有限公司 外科手术器械
WO2016107585A1 (zh) 2014-12-30 2016-07-07 苏州天臣国际医疗科技有限公司 一种钉头组件以及腔镜外科手术缝切装置
CN104434250B (zh) 2014-12-30 2017-01-18 苏州天臣国际医疗科技有限公司 钉仓组件及使用该钉仓组件的医用吻合器
BR112017013860B1 (pt) 2014-12-31 2022-04-12 Touchstone International Medical Science Co., Ltd Conjunto do cartucho de grampos e grampeador médico
US9775611B2 (en) 2015-01-06 2017-10-03 Covidien Lp Clam shell surgical stapling loading unit
US20170106302A1 (en) 2015-01-16 2017-04-20 Kma Concepts Limited Toy Figure with Articulating Limbs and Body
AU2016200084B2 (en) 2015-01-16 2020-01-16 Covidien Lp Powered surgical stapling device
CN104586463A (zh) 2015-01-19 2015-05-06 鲁仁义 医用一次性电动锯钻
EP3865081A1 (en) 2015-01-20 2021-08-18 Talon Medical, LLC Tissue engagement devices and systems
US11026750B2 (en) 2015-01-23 2021-06-08 Queen's University At Kingston Real-time surgical navigation
USD798319S1 (en) 2015-02-02 2017-09-26 Scanmaskin Sverige Ab Portion of an electronic display panel with changeable computer-generated screens and icons
US9396369B1 (en) 2015-02-03 2016-07-19 Apple Inc. Electronic tag transmissions corresponding to physical disturbance of tag
US10470767B2 (en) 2015-02-10 2019-11-12 Covidien Lp Surgical stapling instrument having ultrasonic energy delivery
US10111658B2 (en) 2015-02-12 2018-10-30 Covidien Lp Display screens for medical devices
CN204520822U (zh) 2015-02-15 2015-08-05 王超航 一种用于外科缝合器的可换钉仓装置
US10034668B2 (en) 2015-02-19 2018-07-31 Covidien Lp Circular knife blade for linear staplers
US10111665B2 (en) 2015-02-19 2018-10-30 Covidien Lp Electromechanical surgical systems
USD791784S1 (en) 2015-02-20 2017-07-11 Google Inc. Portion of a display panel with a graphical user interface with icons
US10039545B2 (en) 2015-02-23 2018-08-07 Covidien Lp Double fire stapling
US10085749B2 (en) 2015-02-26 2018-10-02 Covidien Lp Surgical apparatus with conductor strain relief
USD767624S1 (en) 2015-02-26 2016-09-27 Samsung Electronics Co., Ltd. Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10285698B2 (en) 2015-02-26 2019-05-14 Covidien Lp Surgical apparatus
EP3261702A2 (en) 2015-02-26 2018-01-03 Stryker Corporation Surgical instrument with articulation region
BR112017018222A2 (pt) 2015-02-27 2018-04-17 Ethicon Llc sistema de instrumento cirúrgico que compreende uma estação de inspeção
US10180463B2 (en) 2015-02-27 2019-01-15 Ethicon Llc Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band
US9993258B2 (en) 2015-02-27 2018-06-12 Ethicon Llc Adaptable surgical instrument handle
USD770515S1 (en) 2015-02-27 2016-11-01 Samsung Electronics Co., Ltd. Display screen or portion thereof with graphical user interface
US20160249910A1 (en) 2015-02-27 2016-09-01 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical charging system that charges and/or conditions one or more batteries
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US9855040B2 (en) 2015-03-04 2018-01-02 Covidien Lp Surgical stapling loading unit having articulating jaws
US20160256159A1 (en) 2015-03-05 2016-09-08 Covidien Lp Jaw members and methods of manufacture
US20160256221A1 (en) 2015-03-05 2016-09-08 Donald L. Smith Anesthesia cover system
US10548504B2 (en) 2015-03-06 2020-02-04 Ethicon Llc Overlaid multi sensor radio frequency (RF) electrode system to measure tissue compression
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
US9895148B2 (en) 2015-03-06 2018-02-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Monitoring speed control and precision incrementing of motor for powered surgical instruments
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US9901342B2 (en) 2015-03-06 2018-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US10617412B2 (en) 2015-03-06 2020-04-14 Ethicon Llc System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler
US9924961B2 (en) 2015-03-06 2018-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interactive feedback system for powered surgical instruments
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US10687806B2 (en) 2015-03-06 2020-06-23 Ethicon Llc Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types
US10045776B2 (en) 2015-03-06 2018-08-14 Ethicon Llc Control techniques and sub-processor contained within modular shaft with select control processing from handle
US9808246B2 (en) 2015-03-06 2017-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of operating a powered surgical instrument
US10190888B2 (en) 2015-03-11 2019-01-29 Covidien Lp Surgical stapling instruments with linear position assembly
CN204636451U (zh) 2015-03-12 2015-09-16 葛益飞 动静脉切开及吻合装置
US10159506B2 (en) 2015-03-16 2018-12-25 Ethicon Llc Methods and devices for actuating surgical instruments
US10092290B2 (en) 2015-03-17 2018-10-09 Covidien Lp Surgical instrument, loading unit for use therewith and related methods
US9918717B2 (en) 2015-03-18 2018-03-20 Covidien Lp Pivot mechanism for surgical device
US10004552B1 (en) 2015-03-19 2018-06-26 Expandoheat, L.L.C. End effector structure for stapling apparatus
US9883843B2 (en) 2015-03-19 2018-02-06 Medtronic Navigation, Inc. Apparatus and method of counterbalancing axes and maintaining a user selected position of a X-Ray scanner gantry
US10595929B2 (en) 2015-03-24 2020-03-24 Ethicon Llc Surgical instruments with firing system overload protection mechanisms
US10136891B2 (en) 2015-03-25 2018-11-27 Ethicon Llc Naturally derived bioabsorbable polymer gel adhesive for releasably attaching a staple buttress to a surgical stapler
US10863984B2 (en) 2015-03-25 2020-12-15 Ethicon Llc Low inherent viscosity bioabsorbable polymer adhesive for releasably attaching a staple buttress to a surgical stapler
US10172618B2 (en) 2015-03-25 2019-01-08 Ethicon Llc Low glass transition temperature bioabsorbable polymer adhesive for releasably attaching a staple buttress to a surgical stapler
US10548593B2 (en) 2015-03-25 2020-02-04 Ethicon Llc Flowable bioabsorbable polymer adhesive for releasably attaching a staple buttress to a surgical stapler
US10568621B2 (en) 2015-03-25 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staple buttress with integral adhesive for releasably attaching to a surgical stapler
US10349939B2 (en) 2015-03-25 2019-07-16 Ethicon Llc Method of applying a buttress to a surgical stapler
US10478187B2 (en) 2015-03-25 2019-11-19 Ethicon Llc Biologically derived extracellular matrix with infused viscous absorbable copolymer for releasably attaching a staple buttress to a surgical stapler
US10172617B2 (en) 2015-03-25 2019-01-08 Ethicon Llc Malleable bioabsorbable polymer adhesive for releasably attaching a staple buttress to a surgical stapler
USD832301S1 (en) 2015-03-30 2018-10-30 Creed Smith Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10433844B2 (en) 2015-03-31 2019-10-08 Ethicon Llc Surgical instrument with selectively disengageable threaded drive systems
BR112017021164A2 (pt) 2015-04-01 2018-07-03 Artack Medical 2013 Ltd dispositivo médico de articulação
US20160287279A1 (en) 2015-04-01 2016-10-06 Auris Surgical Robotics, Inc. Microsurgical tool for robotic applications
US11000293B2 (en) 2015-04-03 2021-05-11 Conmed Corporation Autoclave tolerant battery powered motorized surgical hand piece tool and motor control method
US10016656B2 (en) 2015-04-07 2018-07-10 Ohio State Innovation Foundation Automatically adjustable treadmill control system
USD768167S1 (en) 2015-04-08 2016-10-04 Anthony M Jones Display screen with icon
US10226239B2 (en) 2015-04-10 2019-03-12 Covidien Lp Adapter assembly with gimbal for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof
US10342567B2 (en) 2015-04-16 2019-07-09 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with opposing thread drive for end effector articulation
US10111698B2 (en) 2015-04-16 2018-10-30 Ethicon Llc Surgical instrument with rotatable shaft having plurality of locking positions
US10226274B2 (en) 2015-04-16 2019-03-12 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with articulation joint having plurality of locking positions
US10029125B2 (en) 2015-04-16 2018-07-24 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with articulation joint having integral stiffening members
EP3586772B1 (en) 2015-04-20 2023-11-08 Medi Tulip Co., Ltd. Surgical linear stapler
ES2950459T3 (es) 2015-04-22 2023-10-10 Covidien Lp Sistema quirúrgico electromecánico portátil
US20160314717A1 (en) 2015-04-27 2016-10-27 KindHeart, Inc. Telerobotic surgery system for remote surgeon training using robotic surgery station coupled to remote surgeon trainee and instructor stations and associated methods
US20160314711A1 (en) 2015-04-27 2016-10-27 KindHeart, Inc. Telerobotic surgery system for remote surgeon training using robotic surgery station and remote surgeon station with display of actual animal tissue images and associated methods
US10117650B2 (en) 2015-05-05 2018-11-06 Covidien Lp Adapter assembly and loading units for surgical stapling devices
US10299789B2 (en) 2015-05-05 2019-05-28 Covidie LP Adapter assembly for surgical stapling devices
US10039532B2 (en) 2015-05-06 2018-08-07 Covidien Lp Surgical instrument with articulation assembly
EP3294149B1 (en) 2015-05-08 2023-03-08 Bolder Surgical, LLC Surgical stapler
CA3029355A1 (en) 2015-05-22 2016-11-22 Covidien Lp Surgical instruments and methods for performing tonsillectomy, adenoidectomy, and other surgical procedures
AU2015396219B2 (en) 2015-05-25 2020-03-05 Covidien Lp Small diameter surgical stapling device
US10022120B2 (en) 2015-05-26 2018-07-17 Ethicon Llc Surgical needle with recessed features
US10172615B2 (en) 2015-05-27 2019-01-08 Covidien Lp Multi-fire push rod stapling device
US10349941B2 (en) 2015-05-27 2019-07-16 Covidien Lp Multi-fire lead screw stapling device
US10722293B2 (en) 2015-05-29 2020-07-28 Covidien Lp Surgical device with an end effector assembly and system for monitoring of tissue before and after a surgical procedure
US10426555B2 (en) 2015-06-03 2019-10-01 Covidien Lp Medical instrument with sensor for use in a system and method for electromagnetic navigation
USD772269S1 (en) 2015-06-05 2016-11-22 Apple Inc. Display screen or portion thereof with graphical user interface
USD764498S1 (en) 2015-06-07 2016-08-23 Apple Inc. Display screen or portion thereof with graphical user interface
US10201381B2 (en) 2015-06-11 2019-02-12 Conmed Corporation Hand instruments with shaped shafts for use in laparoscopic surgery
US9888914B2 (en) 2015-06-16 2018-02-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Suturing instrument with motorized needle drive
KR101719208B1 (ko) 2015-06-17 2017-03-23 주식회사 하이딥 디스플레이 모듈을 포함하는 압력 검출 가능한 터치 입력 장치
US10182818B2 (en) 2015-06-18 2019-01-22 Ethicon Llc Surgical end effectors with positive jaw opening arrangements
US10271841B2 (en) 2015-06-26 2019-04-30 Ethicon Llc Bailout assembly for surgical stapler
US10905415B2 (en) 2015-06-26 2021-02-02 Ethicon Llc Surgical stapler with electromechanical lockout
US10194911B2 (en) 2015-06-26 2019-02-05 Ethicon Llc Surgical stapler with ready state indicator
US10226276B2 (en) 2015-06-26 2019-03-12 Covidien Lp Tissue-removing catheter including operational control mechanism
US11051873B2 (en) 2015-06-30 2021-07-06 Cilag Gmbh International Surgical system with user adaptable techniques employing multiple energy modalities based on tissue parameters
USD769315S1 (en) 2015-07-09 2016-10-18 Monthly Gift Inc. Display screen or portion thereof with graphical user interface
WO2017012624A1 (en) 2015-07-21 2017-01-26 3Dintegrated Aps Cannula assembly kit, trocar assembly kit, sleeve assembly, minimally invasive surgery system and method therefor
GB201512964D0 (en) 2015-07-22 2015-09-02 Cambridge Medical Robotics Ltd Communication paths for robot arms
GB2540757B (en) 2015-07-22 2021-03-31 Cmr Surgical Ltd Torque sensors
US10201348B2 (en) 2015-07-28 2019-02-12 Ethicon Llc Surgical stapler cartridge with compression features at staple driver edges
US10194912B2 (en) 2015-07-28 2019-02-05 Ethicon Llc Surgical staple cartridge with outer edge compression features
US10314580B2 (en) 2015-07-28 2019-06-11 Ethicon Llc Surgical staple cartridge with compression feature at knife slot
US10064622B2 (en) 2015-07-29 2018-09-04 Covidien Lp Surgical stapling loading unit with stroke counter and lockout
US10420558B2 (en) 2015-07-30 2019-09-24 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a system for bypassing an operational step of the surgical instrument
US11154300B2 (en) 2015-07-30 2021-10-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising separate tissue securing and tissue cutting systems
US10045782B2 (en) 2015-07-30 2018-08-14 Covidien Lp Surgical stapling loading unit with stroke counter and lockout
USD768709S1 (en) 2015-07-31 2016-10-11 Gen-Probe Incorporated Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
USD763277S1 (en) 2015-08-06 2016-08-09 Fore Support Services, Llc Display screen with an insurance authorization/preauthorization dashboard graphical user interface
US10617418B2 (en) 2015-08-17 2020-04-14 Ethicon Llc Implantable layers for a surgical instrument
US10166023B2 (en) 2015-08-24 2019-01-01 Ethicon Llc Method of applying a buttress to a surgical stapler end effector
US10166026B2 (en) 2015-08-26 2019-01-01 Ethicon Llc Staple cartridge assembly including features for controlling the rotation of staples when being ejected therefrom
USD803234S1 (en) 2015-08-26 2017-11-21 General Electric Company Display screen or portion thereof with graphical user interface
USD770476S1 (en) 2015-08-27 2016-11-01 Google Inc. Display screen with animated graphical user interface
US10245034B2 (en) 2015-08-31 2019-04-02 Ethicon Llc Inducing tissue adhesions using surgical adjuncts and medicants
US10569071B2 (en) 2015-08-31 2020-02-25 Ethicon Llc Medicant eluting adjuncts and methods of using medicant eluting adjuncts
US10130738B2 (en) 2015-08-31 2018-11-20 Ethicon Llc Adjunct material to promote tissue growth
US10188389B2 (en) 2015-08-31 2019-01-29 Ethicon Llc Adjunct material for delivery to colon tissue
US9829698B2 (en) 2015-08-31 2017-11-28 Panasonic Corporation Endoscope
US10314587B2 (en) 2015-09-02 2019-06-11 Ethicon Llc Surgical staple cartridge with improved staple driver configurations
EP3344165B1 (en) 2015-09-03 2020-12-30 Stryker Corporation Powered surgical drill with integral depth gauge that includes a probe that slides over the drill bit
US20170066054A1 (en) 2015-09-08 2017-03-09 Caterpillar Inc. Powdered metal compacting
WO2017046583A1 (en) 2015-09-15 2017-03-23 Alfacyte Ltd Compositions and methods relating to the treatment of diseases
US20170079642A1 (en) 2015-09-23 2017-03-23 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapler having magnetic field-based motor control
US10327769B2 (en) 2015-09-23 2019-06-25 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on a drive system component
US10363036B2 (en) 2015-09-23 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical stapler having force-based motor control
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10076326B2 (en) 2015-09-23 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapler having current mirror-based motor control
US10085751B2 (en) 2015-09-23 2018-10-02 Ethicon Llc Surgical stapler having temperature-based motor control
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
US10314578B2 (en) 2015-09-29 2019-06-11 Ethicon Llc Battery drain circuit for surgical instrument
US10182813B2 (en) 2015-09-29 2019-01-22 Ethicon Llc Surgical stapling instrument with shaft release, powered firing, and powered articulation
US10642633B1 (en) 2015-09-29 2020-05-05 EMC IP Holding Company LLC Intelligent backups with dynamic proxy in virtualized environment
US20170086829A1 (en) 2015-09-30 2017-03-30 Ethicon Endo-Surgery, Llc Compressible adjunct with intermediate supporting structures
US10980539B2 (en) 2015-09-30 2021-04-20 Ethicon Llc Implantable adjunct comprising bonded layers
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10561420B2 (en) 2015-09-30 2020-02-18 Ethicon Llc Tubular absorbable constructs
US10052164B2 (en) 2015-10-02 2018-08-21 Ethicon Llc System and method of converting user input into motion of a surgical instrument via a robotic surgical system
US9987097B2 (en) 2015-10-02 2018-06-05 Elucent Medical, Inc. Signal tag detection components, devices, and systems
US10213204B2 (en) 2015-10-02 2019-02-26 Covidien Lp Micro surgical instrument and loading unit for use therewith
WO2017062516A1 (en) 2015-10-05 2017-04-13 Flexdex, Inc. Medical devices having smoothly articulating multi-cluster joints
US10404136B2 (en) 2015-10-14 2019-09-03 Black & Decker Inc. Power tool with separate motor case compartment
US10342535B2 (en) 2015-10-15 2019-07-09 Ethicon Llc Method of applying staples to liver and other organs
US10226251B2 (en) 2015-10-15 2019-03-12 Ethicon Llc Surgical staple actuating sled with actuation stroke having minimized distance relative to distal staple
US11141159B2 (en) 2015-10-15 2021-10-12 Cilag Gmbh International Surgical stapler end effector with multi-staple driver crossing center line
US10499917B2 (en) 2015-10-15 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical stapler end effector with knife position indicators
US20170105727A1 (en) 2015-10-15 2017-04-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapler with progressively driven asymmetric alternating staple drivers
US10265073B2 (en) 2015-10-15 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical stapler with terminal staple orientation crossing center line
US10595930B2 (en) 2015-10-16 2020-03-24 Ethicon Llc Electrode wiping surgical device
USD788140S1 (en) 2015-10-16 2017-05-30 Nasdaq, Inc. Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
USD788123S1 (en) 2015-10-20 2017-05-30 23Andme, Inc. Display screen or portion thereof with a graphical user interface for conveying genetic information
US10772632B2 (en) 2015-10-28 2020-09-15 Covidien Lp Surgical stapling device with triple leg staples
USD788792S1 (en) 2015-10-28 2017-06-06 Technogym S.P.A. Portion of a display screen with a graphical user interface
US10499918B2 (en) 2015-10-29 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical stapler buttress assembly with features to interact with movable end effector components
US10357248B2 (en) 2015-10-29 2019-07-23 Ethicon Llc Extensible buttress assembly for surgical stapler
US10517592B2 (en) 2015-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Surgical stapler buttress assembly with adhesion to wet end effector
US10314588B2 (en) 2015-10-29 2019-06-11 Ethicon Llc Fluid penetrable buttress assembly for a surgical stapler
US10251649B2 (en) 2015-10-29 2019-04-09 Ethicon Llc Surgical stapler buttress applicator with data communication
US10441286B2 (en) 2015-10-29 2019-10-15 Ethicon Llc Multi-layer surgical stapler buttress assembly
US10433839B2 (en) 2015-10-29 2019-10-08 Ethicon Llc Surgical stapler buttress assembly with gel adhesive retainer
WO2017079044A1 (en) 2015-11-06 2017-05-11 Intuitive Surgical Operations, Inc. Knife with mechanical fuse
DE102015221998B4 (de) 2015-11-09 2019-01-17 Siemens Healthcare Gmbh Verfahren zur Unterstützung eines Befunders bei der Ortsbeschreibung einer Zielstruktur in einer Brust, Vorrichtung und Computerprogramm
JP6981977B2 (ja) 2015-11-11 2021-12-17 インテュイティブ サージカル オペレーションズ， インコーポレイテッド 再構成可能なエンドエフェクタのアーキテクチャ
WO2017083126A1 (en) 2015-11-13 2017-05-18 Intuitive Surgical Operations, Inc. Staple pusher with lost motion between ramps
WO2017083129A1 (en) 2015-11-13 2017-05-18 Intuitive Surgical Operations, Inc. Stapler anvil with compliant tip
WO2017083125A1 (en) 2015-11-13 2017-05-18 Intuitive Surgical Operations, Inc. Stapler with composite cardan and screw drive
US10143514B2 (en) 2015-11-13 2018-12-04 Ethicon Llc Electronic bailout for motorized RF device
US10307204B2 (en) 2015-11-13 2019-06-04 Ethicon Llc Integrated bailout for motorized RF device
US10709495B2 (en) 2015-11-13 2020-07-14 Ethicon Llc Dual step bailout for motorized RF device
WO2017083989A1 (en) 2015-11-16 2017-05-26 Ao Technology Ag Surgical power drill including a measuring unit suitable for bone screw length determination
US10617411B2 (en) 2015-12-01 2020-04-14 Covidien Lp Adapter assembly for surgical device
US10111660B2 (en) 2015-12-03 2018-10-30 Covidien Lp Surgical stapler flexible distal tip
AU2016364950B2 (en) 2015-12-03 2019-05-16 Boston Scientific Scimed, Inc. Electrocautery hemostasis clip
USD803235S1 (en) 2015-12-04 2017-11-21 Capital One Services, Llc Display screen with a graphical user interface
WO2017099142A1 (ja) 2015-12-07 2017-06-15 オリンパス株式会社 処置具
USD789384S1 (en) 2015-12-09 2017-06-13 Facebook, Inc. Display screen with animated graphical user interface
US10952726B2 (en) 2015-12-10 2021-03-23 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical instruments
GB201521812D0 (en) 2015-12-10 2016-01-27 Cambridge Medical Robotics Ltd Driving a surgical instrument articulation
USD800766S1 (en) 2015-12-11 2017-10-24 Samsung Electronics Co., Ltd. Display screen or portion thereof with graphical user interface
AU2016262637B2 (en) 2015-12-17 2020-12-10 Covidien Lp Multi-fire stapler with electronic counter, lockout, and visual indicator
USD795919S1 (en) 2015-12-17 2017-08-29 The Procter & Gamble Company Display screen with icon
US10624616B2 (en) 2015-12-18 2020-04-21 Covidien Lp Surgical instruments including sensors
USD864388S1 (en) 2015-12-21 2019-10-22 avateramedical GmBH Instrument unit
US10420554B2 (en) 2015-12-22 2019-09-24 Covidien Lp Personalization of powered surgical devices
WO2017115425A1 (ja) 2015-12-28 2017-07-06 オリンパス株式会社 医療用マニピュレータシステム
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10561474B2 (en) 2015-12-31 2020-02-18 Ethicon Llc Surgical stapler with end of stroke indicator
US10966717B2 (en) 2016-01-07 2021-04-06 Covidien Lp Surgical fastener apparatus
US10722317B2 (en) 2016-01-11 2020-07-28 Gyrus Acmi, Inc. Forceps with tissue stops
US10786248B2 (en) 2016-01-11 2020-09-29 Ethicon. Inc. Intra dermal tissue fixation device
GB201600546D0 (en) 2016-01-12 2016-02-24 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical device
US11129670B2 (en) 2016-01-15 2021-09-28 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on button displacement, intensity, or local tissue characterization
US10709469B2 (en) 2016-01-15 2020-07-14 Ethicon Llc Modular battery powered handheld surgical instrument with energy conservation techniques
EP3192491B1 (de) 2016-01-15 2020-01-08 Evonik Operations GmbH Zusammensetzung enthaltend polyglycerinester und hydroxy-alkylmodifiziertes guar
US10508720B2 (en) 2016-01-21 2019-12-17 Covidien Lp Adapter assembly with planetary gear drive for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof
JP6914942B2 (ja) 2016-01-29 2021-08-04 インテュイティブ サージカル オペレーションズ， インコーポレイテッド 可変速度手術器具のためのシステム及び方法
US10695123B2 (en) 2016-01-29 2020-06-30 Covidien Lp Surgical instrument with sensor
USD782530S1 (en) 2016-02-01 2017-03-28 Microsoft Corporation Display screen with animated graphical user interface
WO2017132932A1 (en) 2016-02-04 2017-08-10 Covidien Lp Circular stapler with visual indicator mechanism
US10245029B2 (en) 2016-02-09 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument with articulating and axially translatable end effector
BR112018016098B1 (pt) 2016-02-09 2023-02-23 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
US10349937B2 (en) 2016-02-10 2019-07-16 Covidien Lp Surgical stapler with articulation locking mechanism
US10420559B2 (en) 2016-02-11 2019-09-24 Covidien Lp Surgical stapler with small diameter endoscopic portion
US10258331B2 (en) 2016-02-12 2019-04-16 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US20170231628A1 (en) 2016-02-12 2017-08-17 Ethicon Endo-Surgery, Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US20170242455A1 (en) 2016-02-24 2017-08-24 Shavena Dickens Sterile Screen Protector
US9824251B2 (en) 2016-03-04 2017-11-21 Motorola Mobility Llc Automating device testing using RFID
US10315566B2 (en) 2016-03-07 2019-06-11 Lg Electronics Inc. Vehicle control device mounted on vehicle and method for controlling the vehicle
US10625062B2 (en) 2016-03-08 2020-04-21 Acclarent, Inc. Dilation catheter assembly with rapid change components
USD800904S1 (en) 2016-03-09 2017-10-24 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instrument
US20170262110A1 (en) 2016-03-10 2017-09-14 Synaptics Incorporated Hybrid force sensor
CN111329554B (zh) 2016-03-12 2021-01-05 P·K·朗 用于手术的装置与方法
US10631858B2 (en) 2016-03-17 2020-04-28 Intuitive Surgical Operations, Inc. Stapler with cable-driven advanceable clamping element and distal pulley
US10350016B2 (en) 2016-03-17 2019-07-16 Intuitive Surgical Operations, Inc. Stapler with cable-driven advanceable clamping element and dual distal pulleys
US10278703B2 (en) 2016-03-21 2019-05-07 Ethicon, Inc. Temporary fixation tools for use with circular anastomotic staplers
USD800742S1 (en) 2016-03-25 2017-10-24 Illumina, Inc. Display screen or portion thereof with graphical user interface
WO2017168267A1 (en) 2016-03-31 2017-10-05 Snpshot Trustee Limited Biological sampler, collector and storage container
US10542991B2 (en) 2016-04-01 2020-01-28 Ethicon Llc Surgical stapling system comprising a jaw attachment lockout
US11064997B2 (en) 2016-04-01 2021-07-20 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument
US10617413B2 (en) 2016-04-01 2020-04-14 Ethicon Llc Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts
US10413293B2 (en) 2016-04-01 2019-09-17 Ethicon Llc Interchangeable surgical tool assembly with a surgical end effector that is selectively rotatable about a shaft axis
US11284890B2 (en) 2016-04-01 2022-03-29 Cilag Gmbh International Circular stapling system comprising an incisable tissue support
US10743850B2 (en) 2016-04-04 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical instrument with locking articulation drive wheel
US10507034B2 (en) 2016-04-04 2019-12-17 Ethicon Llc Surgical instrument with motorized articulation drive in shaft rotation knob
US10722233B2 (en) 2016-04-07 2020-07-28 Intuitive Surgical Operations, Inc. Stapling cartridge
WO2017180785A1 (en) 2016-04-12 2017-10-19 Applied Medical Resources Corporation Reload shaft assembly for surgical stapler
CA3020727A1 (en) 2016-04-12 2017-10-19 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler having a powered handle
WO2017180314A1 (en) 2016-04-14 2017-10-19 Desktop Metal, Inc. Additive fabrication with support structures
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US10405859B2 (en) 2016-04-15 2019-09-10 Ethicon Llc Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion
US10335145B2 (en) 2016-04-15 2019-07-02 Ethicon Llc Modular surgical instrument with configurable operating mode
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
EP3235445B1 (en) 2016-04-18 2022-04-20 Ethicon LLC Surgical instrument comprising a lockout
US10478181B2 (en) 2016-04-18 2019-11-19 Ethicon Llc Cartridge lockout arrangements for rotary powered surgical cutting and stapling instruments
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US10285700B2 (en) 2016-04-20 2019-05-14 Ethicon Llc Surgical staple cartridge with hydraulic staple deployment
USD786896S1 (en) 2016-04-29 2017-05-16 Salesforce.Com, Inc. Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10561419B2 (en) 2016-05-04 2020-02-18 Covidien Lp Powered end effector assembly with pivotable channel
BR112018073742B1 (pt) 2016-05-19 2023-12-26 Mannkind Corporation Aparelho acessório de inalador, sistema de monitoramento e detecção, e método de monitoramento e detecção
US11076908B2 (en) 2016-06-02 2021-08-03 Gyrus Acmi, Inc. Two-stage electrosurgical device for vessel sealing
US20170348010A1 (en) 2016-06-03 2017-12-07 Orion Biotech Inc. Surgical drill and method of controlling the automatic stop thereof
USD790575S1 (en) 2016-06-12 2017-06-27 Apple Inc. Display screen or portion thereof with graphical user interface
US10349963B2 (en) 2016-06-14 2019-07-16 Gyrus Acmi, Inc. Surgical apparatus with jaw force limiter
US10959731B2 (en) 2016-06-14 2021-03-30 Covidien Lp Buttress attachment for surgical stapling instrument
US20170360441A1 (en) 2016-06-15 2017-12-21 Covidien Lp Tool assembly for leak resistant tissue dissection
EP3293617B1 (en) 2016-06-16 2020-01-29 Shenzhen Goodix Technology Co., Ltd. Touch sensor, touch detection apparatus and detection method, and touch control device
USD826405S1 (en) 2016-06-24 2018-08-21 Ethicon Llc Surgical fastener
US10675024B2 (en) 2016-06-24 2020-06-09 Ethicon Llc Staple cartridge comprising overdriven staples
USD850617S1 (en) 2016-06-24 2019-06-04 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
USD847989S1 (en) 2016-06-24 2019-05-07 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
USD822206S1 (en) 2016-06-24 2018-07-03 Ethicon Llc Surgical fastener
USD819682S1 (en) 2016-06-29 2018-06-05 Rockwell Collins, Inc. Ground system display screen portion with transitional graphical user interface
CN105997173A (zh) 2016-06-30 2016-10-12 江苏风和医疗器材有限公司 用于外科器械的钉仓及外科器械
CN105919642A (zh) 2016-06-30 2016-09-07 江苏风和医疗器材有限公司 用于外科器械的钉仓及外科器械
CN109475266B (zh) 2016-07-11 2021-08-10 奥林巴斯株式会社 内窥镜装置
USD813899S1 (en) 2016-07-20 2018-03-27 Facebook, Inc. Display screen with animated graphical user interface
USD844666S1 (en) 2016-08-02 2019-04-02 Smule, Inc. Display screen or portion thereof with graphical user interface
USD844667S1 (en) 2016-08-02 2019-04-02 Smule, Inc. Display screen or portion thereof with graphical user interface
USD845342S1 (en) 2016-08-02 2019-04-09 Smule, Inc. Display screen or portion thereof with graphical user interface
US9943377B2 (en) 2016-08-16 2018-04-17 Ethicon Endo-Surgery, Llc Methods, systems, and devices for causing end effector motion with a robotic surgical system
US10413373B2 (en) 2016-08-16 2019-09-17 Ethicon, Llc Robotic visualization and collision avoidance
US10993760B2 (en) 2016-08-16 2021-05-04 Ethicon, Llc Modular surgical robotic tool
US10500000B2 (en) 2016-08-16 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical tool with manual control of end effector jaws
US10687904B2 (en) 2016-08-16 2020-06-23 Ethicon Llc Robotics tool exchange
US10849698B2 (en) 2016-08-16 2020-12-01 Ethicon Llc Robotics tool bailouts
US10952759B2 (en) 2016-08-25 2021-03-23 Ethicon Llc Tissue loading of a surgical instrument
US10682137B2 (en) 2016-08-29 2020-06-16 Ethicon Llc Surgical stapler
WO2018044997A1 (en) 2016-09-02 2018-03-08 Saudi Arabian Oil Company Controlling hydrocarbon production
US11234700B2 (en) 2016-09-09 2022-02-01 Intuitive Surgical Operations, Inc. Wrist architecture
CN109661212B (zh) 2016-09-09 2022-04-05 直观外科手术操作公司 缝合器重新装载检测和识别
CN106344091B (zh) 2016-09-23 2018-09-14 普瑞斯星（常州）医疗器械有限公司 一次性腔内切割切缘吻合器的钉仓组件
US10814102B2 (en) 2016-09-28 2020-10-27 Project Moray, Inc. Base station, charging station, and/or server for robotic catheter systems and other uses, and improved articulated devices and systems
US20180092712A1 (en) 2016-09-30 2018-04-05 Kerr Corporation Tool recognition system with impedance sensing for dental devices
US10482292B2 (en) 2016-10-03 2019-11-19 Gary L. Sharpe RFID scanning device
USD806108S1 (en) 2016-10-07 2017-12-26 General Electric Company Display screen portion with graphical user interface for a healthcare command center computing system
WO2018071497A1 (en) 2016-10-11 2018-04-19 Intuitive Surgical Operations, Inc. Stapler cartridge with an integral knife
CN107967874B (zh) 2016-10-19 2020-04-28 元太科技工业股份有限公司 像素结构
JP7300795B2 (ja) 2016-10-26 2023-06-30 メッドレスポンド インコーポレイテッド ユーザおよび装置との合成インタラクションためのシステムと方法
US10610236B2 (en) 2016-11-01 2020-04-07 Covidien Lp Endoscopic reposable surgical clip applier
USD819684S1 (en) 2016-11-04 2018-06-05 Microsoft Corporation Display screen with graphical user interface
US10631857B2 (en) 2016-11-04 2020-04-28 Covidien Lp Loading unit for surgical instruments with low profile pushers
US11642126B2 (en) 2016-11-04 2023-05-09 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with tissue pockets
US11116594B2 (en) 2016-11-08 2021-09-14 Covidien Lp Surgical systems including adapter assemblies for interconnecting electromechanical surgical devices and end effectors
WO2018086046A1 (zh) 2016-11-10 2018-05-17 天津瑞奇外科器械股份有限公司 具有互锁功能的外科手术器械
USD833608S1 (en) 2016-11-14 2018-11-13 Ethicon Llc Stapling head feature for surgical stapler
KR20180053811A (ko) 2016-11-14 2018-05-24 재단법인 오송첨단의료산업진흥재단 종양의 실시간 위치 파악이 가능한 거리 검출 시스템 및 이를 이용한 거리 검출 방법
US10603041B2 (en) 2016-11-14 2020-03-31 Ethicon Llc Circular surgical stapler with angularly asymmetric deck features
USD830550S1 (en) 2016-11-14 2018-10-09 Ethicon Llc Surgical stapler
US10736648B2 (en) 2016-11-16 2020-08-11 Ethicon Llc Surgical instrument with removable portion to facilitate cleaning
USD820307S1 (en) 2016-11-16 2018-06-12 Airbnb, Inc. Display screen with graphical user interface for a video pagination indicator
USD810099S1 (en) 2016-11-17 2018-02-13 Nasdaq, Inc. Display screen or portion thereof with graphical user interface
US11382649B2 (en) 2016-11-17 2022-07-12 Covidien Lp Rotation control systems for surgical instruments
US10337148B2 (en) 2016-11-23 2019-07-02 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Hesperaloe tissue having improved cross-machine direction properties
US10463371B2 (en) 2016-11-29 2019-11-05 Covidien Lp Reload assembly with spent reload indicator
US10881446B2 (en) 2016-12-19 2021-01-05 Ethicon Llc Visual displays of electrical pathways
USD841667S1 (en) 2016-12-19 2019-02-26 Coren Intellect LLC Display screen with employee survey graphical user interface
US10251716B2 (en) 2016-12-19 2019-04-09 Ethicon Llc Robotic surgical system with selective motion control decoupling
USD831676S1 (en) 2016-12-20 2018-10-23 Hancom, Inc. Display screen or portion thereof with icon
US10398460B2 (en) 2016-12-20 2019-09-03 Ethicon Llc Robotic endocutter drivetrain with bailout and manual opening
US10405932B2 (en) 2016-12-20 2019-09-10 Ethicon Llc Robotic endocutter drivetrain with bailout and manual opening
USD808989S1 (en) 2016-12-20 2018-01-30 Abbott Laboratories Display screen with graphical user interface
US10687810B2 (en) 2016-12-21 2020-06-23 Ethicon Llc Stepped staple cartridge with tissue retention and gap setting features
US10758229B2 (en) 2016-12-21 2020-09-01 Ethicon Llc Surgical instrument comprising improved jaw control
US10537324B2 (en) 2016-12-21 2020-01-21 Ethicon Llc Stepped staple cartridge with asymmetrical staples
MX2019007311A (es) 2016-12-21 2019-11-18 Ethicon Llc Sistemas de engrapado quirurgico.
JP7010957B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー ロックアウトを備えるシャフトアセンブリ
US10993715B2 (en) 2016-12-21 2021-05-04 Ethicon Llc Staple cartridge comprising staples with different clamping breadths
US10945727B2 (en) 2016-12-21 2021-03-16 Ethicon Llc Staple cartridge with deformable driver retention features
US10758230B2 (en) 2016-12-21 2020-09-01 Ethicon Llc Surgical instrument with primary and safety processors
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
US11191539B2 (en) 2016-12-21 2021-12-07 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a manually-operable retraction system for use with a motorized surgical instrument system
US11090048B2 (en) 2016-12-21 2021-08-17 Cilag Gmbh International Method for resetting a fuse of a surgical instrument shaft
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
US10779823B2 (en) 2016-12-21 2020-09-22 Ethicon Llc Firing member pin angle
CN110099619B (zh) 2016-12-21 2022-07-15 爱惜康有限责任公司 用于外科端部执行器和可替换工具组件的闭锁装置
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
US10471282B2 (en) 2016-12-21 2019-11-12 Ethicon Llc Ultrasonic robotic tool actuation
US10610224B2 (en) 2016-12-21 2020-04-07 Ethicon Llc Lockout arrangements for surgical end effectors and replaceable tool assemblies
US20180168579A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effector with two separate cooperating opening features for opening and closing end effector jaws
US10426471B2 (en) 2016-12-21 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple failure response modes
US10682138B2 (en) 2016-12-21 2020-06-16 Ethicon Llc Bilaterally asymmetric staple forming pocket pairs
US11134942B2 (en) 2016-12-21 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
US10835246B2 (en) 2016-12-21 2020-11-17 Ethicon Llc Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein
US10736629B2 (en) 2016-12-21 2020-08-11 Ethicon Llc Surgical tool assemblies with clutching arrangements for shifting between closure systems with closure stroke reduction features and articulation and firing systems
US10667809B2 (en) 2016-12-21 2020-06-02 Ethicon Llc Staple cartridge and staple cartridge channel comprising windows defined therein
US10617414B2 (en) 2016-12-21 2020-04-14 Ethicon Llc Closure member arrangements for surgical instruments
USD820867S1 (en) 2016-12-30 2018-06-19 Facebook, Inc. Display screen with animated graphical user interface
US10952767B2 (en) 2017-02-06 2021-03-23 Covidien Lp Connector clip for securing an introducer to a surgical fastener applying apparatus
US10575787B2 (en) 2017-02-13 2020-03-03 Wright State University Hydration sensor
US10828031B2 (en) 2017-02-17 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical stapler with elastically deformable tip
US10758231B2 (en) 2017-02-17 2020-09-01 Ethicon Llc Surgical stapler with bent anvil tip, angled staple cartridge tip, and tissue gripping features
US10729434B2 (en) 2017-02-17 2020-08-04 Ethicon Llc Surgical stapler with insertable distal anvil tip
US11564687B2 (en) 2017-02-17 2023-01-31 Cilag Gmbh International Method of surgical stapling with end effector component having a curved tip
US10869663B2 (en) 2017-02-17 2020-12-22 Ethicon Llc End effector configured to mate with adjunct materials
US10716564B2 (en) 2017-02-17 2020-07-21 Ethicon Llc Stapling adjunct attachment
US10806451B2 (en) 2017-02-17 2020-10-20 Ethicon Llc Surgical stapler with cooperating distal tip features on anvil and staple cartridge
US10849621B2 (en) 2017-02-23 2020-12-01 Covidien Lp Surgical stapler with small diameter endoscopic portion
US20180242970A1 (en) 2017-02-28 2018-08-30 Covidien Lp Reusable powered surgical devices having improved durability
WO2018159338A1 (ja) 2017-02-28 2018-09-07 ソニー株式会社 医療用支持アームシステムおよび制御装置
US10813710B2 (en) 2017-03-02 2020-10-27 KindHeart, Inc. Telerobotic surgery system using minimally invasive surgical tool with variable force scaling and feedback and relayed communications between remote surgeon and surgery station
USD854032S1 (en) 2017-03-03 2019-07-16 Deere & Company Display screen with a graphical user interface
US10299790B2 (en) 2017-03-03 2019-05-28 Covidien Lp Adapter with centering mechanism for articulation joint
US11078945B2 (en) 2017-03-26 2021-08-03 Verb Surgical Inc. Coupler to attach robotic arm to surgical table
USD837245S1 (en) 2017-03-27 2019-01-01 Vudu, Inc. Display screen or portion thereof with graphical user interface
USD837244S1 (en) 2017-03-27 2019-01-01 Vudu, Inc. Display screen or portion thereof with interactive graphical user interface
USD819072S1 (en) 2017-03-30 2018-05-29 Facebook, Inc. Display panel of a programmed computer system with a graphical user interface
JP6557274B2 (ja) 2017-03-31 2019-08-07 ファナック株式会社 部品実装位置ガイダンス装置、部品実装位置ガイダンスシステム、及び部品実装位置ガイダンス方法
US10433842B2 (en) 2017-04-07 2019-10-08 Lexington Medical, Inc. Surgical handle assembly
US10765442B2 (en) 2017-04-14 2020-09-08 Ethicon Llc Surgical devices and methods for biasing an end effector to a closed configuration
US10524784B2 (en) 2017-05-05 2020-01-07 Covidien Lp Surgical staples with expandable backspan
US10667408B2 (en) 2017-05-18 2020-05-26 Covidien Lp Fully encapsulated electronics and printed circuit boards
US10588231B2 (en) 2017-05-18 2020-03-10 Covidien Lp Hermetically sealed printed circuit boards
US10420551B2 (en) 2017-05-30 2019-09-24 Covidien Lp Authentication and information system for reusable surgical instruments
JP1603246S (ru) 2017-05-31 2018-05-07
AU2018202705B2 (en) 2017-06-02 2023-11-16 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical system
US10478185B2 (en) 2017-06-02 2019-11-19 Covidien Lp Tool assembly with minimal dead space
JP1601498S (ru) 2017-06-05 2018-04-09
US11596400B2 (en) 2017-06-09 2023-03-07 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical system
JP7189896B2 (ja) 2017-06-09 2022-12-14 ストライカー・コーポレイション ツイストロックによってバッテリー接続を行う外科システム
US10932784B2 (en) 2017-06-09 2021-03-02 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical system
US10425894B2 (en) 2017-06-16 2019-09-24 Stryker Corporation System and method for providing power from a battery to a medical device
USD836124S1 (en) 2017-06-19 2018-12-18 Abishkking Ltd. Display screen or portion thereof with a graphical user interface
US10646220B2 (en) 2017-06-20 2020-05-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument
USD879808S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with graphical user interface
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10813639B2 (en) 2017-06-20 2020-10-27 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US10624633B2 (en) 2017-06-20 2020-04-21 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11071554B2 (en) 2017-06-20 2021-07-27 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements
US10368864B2 (en) 2017-06-20 2019-08-06 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument
US20180360456A1 (en) 2017-06-20 2018-12-20 Ethicon Llc Surgical instrument having controllable articulation velocity
USD879809S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10390841B2 (en) 2017-06-20 2019-08-27 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
US10327767B2 (en) 2017-06-20 2019-06-25 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
USD890784S1 (en) 2017-06-20 2020-07-21 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US11090046B2 (en) 2017-06-20 2021-08-17 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument
US10980537B2 (en) 2017-06-20 2021-04-20 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations
US10881396B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Surgical instrument with variable duration trigger arrangement
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
US10888321B2 (en) 2017-06-20 2021-01-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
US10677853B2 (en) 2017-06-22 2020-06-09 Stryker Corporation System and method for determining an amount of degradation of a medical device battery
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US10828029B2 (en) 2017-06-27 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical stapler with independently actuated drivers to provide varying staple heights
USD835785S1 (en) 2017-06-27 2018-12-11 Ethicon Llc Handle for surgical stapler
US10772629B2 (en) 2017-06-27 2020-09-15 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
USD865174S1 (en) 2017-06-27 2019-10-29 Ethicon Llc Shaft assembly for surgical stapler
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10856869B2 (en) 2017-06-27 2020-12-08 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US10639018B2 (en) 2017-06-27 2020-05-05 Ethicon Llc Battery pack with integrated circuit providing sleep mode to battery pack and associated surgical instrument
US11090049B2 (en) 2017-06-27 2021-08-17 Cilag Gmbh International Staple forming pocket arrangements
US11013552B2 (en) 2017-06-28 2021-05-25 Cilag Gmbh International Electrosurgical cartridge for use in thin profile surgical cutting and stapling instrument
US11000279B2 (en) 2017-06-28 2021-05-11 Ethicon Llc Surgical instrument comprising an articulation system ratio
BR112019027065B1 (pt) 2017-06-28 2023-12-26 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico e sistema cirúrgico
USD908216S1 (en) 2017-06-28 2021-01-19 Ethicon Llc Surgical instrument
USD854151S1 (en) 2017-06-28 2019-07-16 Ethicon Llc Surgical instrument shaft
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
US10813640B2 (en) 2017-06-28 2020-10-27 Ethicon Llc Method of coating slip rings
US10888369B2 (en) 2017-06-28 2021-01-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling control circuits for independent energy delivery over segmented sections
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
US10603117B2 (en) 2017-06-28 2020-03-31 Ethicon Llc Articulation state detection mechanisms
US11129666B2 (en) 2017-06-28 2021-09-28 Cilag Gmbh International Shaft module circuitry arrangements
US10211586B2 (en) 2017-06-28 2019-02-19 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with watertight housings
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
US10888325B2 (en) 2017-06-28 2021-01-12 Ethicon Llc Cartridge arrangements for surgical cutting and fastening instruments with lockout disablement features
US10695057B2 (en) 2017-06-28 2020-06-30 Ethicon Llc Surgical instrument lockout arrangement
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
US10903685B2 (en) 2017-06-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels
USD851762S1 (en) 2017-06-28 2019-06-18 Ethicon Llc Anvil
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
US10716614B2 (en) 2017-06-28 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure
USD865175S1 (en) 2017-06-28 2019-10-29 Ethicon Llc Staple cartridge for surgical instrument
US11298128B2 (en) 2017-06-28 2022-04-12 Cilag Gmbh International Surgical system couplable with staple cartridge and radio frequency cartridge, and method of using same
US11065048B2 (en) 2017-06-28 2021-07-20 Cilag Gmbh International Flexible circuit arrangement for surgical fastening instruments
USD893717S1 (en) 2017-06-28 2020-08-18 Ethicon Llc Staple cartridge for surgical instrument
USD869655S1 (en) 2017-06-28 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
US10265120B2 (en) 2017-06-28 2019-04-23 Ethicon Llc Systems and methods for controlling control circuits for an independent energy delivery over segmented sections
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US11007022B2 (en) 2017-06-29 2021-05-18 Ethicon Llc Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument
US10398434B2 (en) 2017-06-29 2019-09-03 Ethicon Llc Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument
US10258418B2 (en) 2017-06-29 2019-04-16 Ethicon Llc System for controlling articulation forces
US10898183B2 (en) 2017-06-29 2021-01-26 Ethicon Llc Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing
USD865796S1 (en) 2017-07-19 2019-11-05 Lenovo (Beijing) Co., Ltd. Smart glasses with graphical user interface
US11172580B2 (en) 2017-07-24 2021-11-09 Rosemount Aerospace Inc. BGA component masking dam and a method of manufacturing with the BGA component masking dam
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US11974742B2 (en) 2017-08-03 2024-05-07 Cilag Gmbh International Surgical system comprising an articulation bailout
US10849625B2 (en) 2017-08-07 2020-12-01 Covidien Lp Surgical buttress retention systems for surgical stapling apparatus
USD858767S1 (en) 2017-08-10 2019-09-03 Ethicon Llc Surgical clip applier device
WO2019036490A1 (en) 2017-08-14 2019-02-21 Standard Bariatrics, Inc. END EFFECTORS, SURGICAL STAPLING DEVICES, AND METHODS OF USE THEREOF
US10163065B1 (en) 2017-08-16 2018-12-25 Nmetric, Llc Systems and methods of ensuring and maintaining equipment viability for a task
USD855634S1 (en) 2017-08-17 2019-08-06 Samsung Electronics Co., Ltd. Display screen or portion thereof with transitional graphical user interface
US20190059986A1 (en) 2017-08-29 2019-02-28 Ethicon Llc Methods, systems, and devices for controlling electrosurgical tools
US10966720B2 (en) 2017-09-01 2021-04-06 RevMedica, Inc. Surgical stapler with removable power pack
USD831209S1 (en) 2017-09-14 2018-10-16 Ethicon Llc Surgical stapler cartridge
WO2019067539A1 (en) 2017-09-26 2019-04-04 Stryker Corporation SYSTEM AND METHOD FOR WIRELESS CHARGING A MEDICAL DEVICE BATTERY
USD863343S1 (en) 2017-09-27 2019-10-15 Bigfoot Biomedical, Inc. Display screen or portion thereof with graphical user interface associated with insulin delivery
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
US10796471B2 (en) 2017-09-29 2020-10-06 Ethicon Llc Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument
USD907648S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
US10729501B2 (en) 2017-09-29 2020-08-04 Ethicon Llc Systems and methods for language selection of a surgical instrument
USD917500S1 (en) 2017-09-29 2021-04-27 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with graphical user interface
USD907647S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10765429B2 (en) 2017-09-29 2020-09-08 Ethicon Llc Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument
NL2019672B1 (en) 2017-10-05 2019-04-15 N V Nederlandsche Apparatenfabriek Nedap System of RFID reader units transmitting synchronized modulation using asynchronous carrier waves
USD847199S1 (en) 2017-10-16 2019-04-30 Caterpillar Inc. Display screen with animated graphical user interface
US10624709B2 (en) 2017-10-26 2020-04-21 Ethicon Llc Robotic surgical tool with manual release lever
US11801098B2 (en) 2017-10-30 2023-10-31 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US11090075B2 (en) 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US10932804B2 (en) 2017-10-30 2021-03-02 Ethicon Llc Surgical instrument with sensor and/or control systems
US11510741B2 (en) 2017-10-30 2022-11-29 Cilag Gmbh International Method for producing a surgical instrument comprising a smart electrical system
US10842473B2 (en) 2017-10-30 2020-11-24 Ethicon Llc Surgical instrument having dual rotatable members to effect different types of end effector movement
US11129634B2 (en) 2017-10-30 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument with rotary drive selectively actuating multiple end effector functions
US11129636B2 (en) 2017-10-30 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instruments comprising an articulation drive that provides for high articulation angles
US11291510B2 (en) 2017-10-30 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US11141160B2 (en) 2017-10-30 2021-10-12 Cilag Gmbh International Clip applier comprising a motor controller
US10987104B2 (en) 2017-10-30 2021-04-27 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US11317919B2 (en) 2017-10-30 2022-05-03 Cilag Gmbh International Clip applier comprising a clip crimping system
EP3476318B1 (en) 2017-10-30 2024-01-10 Ethicon LLC Surgical clip applier comprising an automatic clip feeding system
US11311342B2 (en) 2017-10-30 2022-04-26 Cilag Gmbh International Method for communicating with surgical instrument systems
US11911045B2 (en) 2017-10-30 2024-02-27 Cllag GmbH International Method for operating a powered articulating multi-clip applier
US11564756B2 (en) 2017-10-30 2023-01-31 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US11229436B2 (en) 2017-10-30 2022-01-25 Cilag Gmbh International Surgical system comprising a surgical tool and a surgical hub
US10779903B2 (en) 2017-10-31 2020-09-22 Ethicon Llc Positive shaft rotation lock activated by jaw closure
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
USD848473S1 (en) 2017-11-01 2019-05-14 General Electric Company Display screen with transitional graphical user interface
USD839900S1 (en) 2017-11-06 2019-02-05 Shenzhen Valuelink E-Commerce Co., Ltd. Display screen with graphical user interface
JP1630005S (ru) 2017-11-21 2019-04-22
AU201812807S (en) 2017-11-24 2018-06-14 Dyson Technology Ltd Display screen with graphical user interface
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US10966718B2 (en) 2017-12-15 2021-04-06 Ethicon Llc Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10687813B2 (en) 2017-12-15 2020-06-23 Ethicon Llc Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10743875B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member
US11033267B2 (en) 2017-12-15 2021-06-15 Ethicon Llc Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument
US11071543B2 (en) 2017-12-15 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges
US10869666B2 (en) 2017-12-15 2020-12-22 Ethicon Llc Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument
US10779825B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10828033B2 (en) 2017-12-15 2020-11-10 Ethicon Llc Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto
US20190183502A1 (en) 2017-12-15 2019-06-20 Ethicon Llc Systems and methods of controlling a clamping member
US10743874B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments
US11197670B2 (en) 2017-12-15 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed
US11006955B2 (en) 2017-12-15 2021-05-18 Ethicon Llc End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
US11020112B2 (en) 2017-12-19 2021-06-01 Ethicon Llc Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces
US10716565B2 (en) 2017-12-19 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical instruments with dual articulation drivers
USD910847S1 (en) 2017-12-19 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical instrument assembly
US10729509B2 (en) 2017-12-19 2020-08-04 Ethicon Llc Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism
US11045270B2 (en) 2017-12-19 2021-06-29 Cilag Gmbh International Robotic attachment comprising exterior drive actuator
US10743868B2 (en) 2017-12-21 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a pivotable distal head
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US11129680B2 (en) 2017-12-21 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a projector
US11076853B2 (en) 2017-12-21 2021-08-03 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument
US11013563B2 (en) 2017-12-28 2021-05-25 Ethicon Llc Drive arrangements for robot-assisted surgical platforms
US11419630B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Surgical system distributed processing
US11179208B2 (en) 2017-12-28 2021-11-23 Cilag Gmbh International Cloud-based medical analytics for security and authentication trends and reactive measures
US11069012B2 (en) 2017-12-28 2021-07-20 Cilag Gmbh International Interactive surgical systems with condition handling of devices and data capabilities
US11202570B2 (en) 2017-12-28 2021-12-21 Cilag Gmbh International Communication hub and storage device for storing parameters and status of a surgical device to be shared with cloud based analytics systems
US20190201594A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Method of sensing particulate from smoke evacuated from a patient, adjusting the pump speed based on the sensed information, and communicating the functional parameters of the system to the hub
US11266468B2 (en) 2017-12-28 2022-03-08 Cilag Gmbh International Cooperative utilization of data derived from secondary sources by intelligent surgical hubs
US11132462B2 (en) 2017-12-28 2021-09-28 Cilag Gmbh International Data stripping method to interrogate patient records and create anonymized record
US11166772B2 (en) 2017-12-28 2021-11-09 Cilag Gmbh International Surgical hub coordination of control and communication of operating room devices
US11076921B2 (en) 2017-12-28 2021-08-03 Cilag Gmbh International Adaptive control program updates for surgical hubs
CN208625784U (zh) 2017-12-28 2019-03-22 重庆西山科技股份有限公司 吻合器动力手柄的密封结构
US11576677B2 (en) 2017-12-28 2023-02-14 Cilag Gmbh International Method of hub communication, processing, display, and cloud analytics
US20190201115A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Aggregation and reporting of surgical hub data
US11903601B2 (en) 2017-12-28 2024-02-20 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a plurality of drive systems
US11857152B2 (en) 2017-12-28 2024-01-02 Cilag Gmbh International Surgical hub spatial awareness to determine devices in operating theater
US11432885B2 (en) 2017-12-28 2022-09-06 Cilag Gmbh International Sensing arrangements for robot-assisted surgical platforms
US11324557B2 (en) 2017-12-28 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument with a sensing array
US10849697B2 (en) 2017-12-28 2020-12-01 Ethicon Llc Cloud interface for coupled surgical devices
US10987178B2 (en) 2017-12-28 2021-04-27 Ethicon Llc Surgical hub control arrangements
US20190201045A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Method for smoke evacuation for surgical hub
US11589888B2 (en) 2017-12-28 2023-02-28 Cilag Gmbh International Method for controlling smart energy devices
US20190201140A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Surgical hub situational awareness
US11969142B2 (en) 2017-12-28 2024-04-30 Cilag Gmbh International Method of compressing tissue within a stapling device and simultaneously displaying the location of the tissue within the jaws
US11311306B2 (en) 2017-12-28 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical systems for detecting end effector tissue distribution irregularities
US11100631B2 (en) 2017-12-28 2021-08-24 Cilag Gmbh International Use of laser light and red-green-blue coloration to determine properties of back scattered light
US20190206569A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Method of cloud based data analytics for use with the hub
US11109866B2 (en) 2017-12-28 2021-09-07 Cilag Gmbh International Method for circular stapler control algorithm adjustment based on situational awareness
US20190201027A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Surgical instrument with acoustic-based motor control
US10932872B2 (en) 2017-12-28 2021-03-02 Ethicon Llc Cloud-based medical analytics for linking of local usage trends with the resource acquisition behaviors of larger data set
US11559307B2 (en) 2017-12-28 2023-01-24 Cilag Gmbh International Method of robotic hub communication, detection, and control
US11026751B2 (en) 2017-12-28 2021-06-08 Cilag Gmbh International Display of alignment of staple cartridge to prior linear staple line
US10944728B2 (en) 2017-12-28 2021-03-09 Ethicon Llc Interactive surgical systems with encrypted communication capabilities
US11744604B2 (en) 2017-12-28 2023-09-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with a hardware-only control circuit
US10695081B2 (en) 2017-12-28 2020-06-30 Ethicon Llc Controlling a surgical instrument according to sensed closure parameters
US20190206564A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Method for facility data collection and interpretation
US11389164B2 (en) 2017-12-28 2022-07-19 Cilag Gmbh International Method of using reinforced flexible circuits with multiple sensors to optimize performance of radio frequency devices
US11659023B2 (en) 2017-12-28 2023-05-23 Cilag Gmbh International Method of hub communication
US10892899B2 (en) 2017-12-28 2021-01-12 Ethicon Llc Self describing data packets generated at an issuing instrument
US11864728B2 (en) 2017-12-28 2024-01-09 Cilag Gmbh International Characterization of tissue irregularities through the use of mono-chromatic light refractivity
US20190205567A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Data pairing to interconnect a device measured parameter with an outcome
US11058498B2 (en) 2017-12-28 2021-07-13 Cilag Gmbh International Cooperative surgical actions for robot-assisted surgical platforms
US11998193B2 (en) 2017-12-28 2024-06-04 Cilag Gmbh International Method for usage of the shroud as an aspect of sensing or controlling a powered surgical device, and a control algorithm to adjust its default operation
US20190201146A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Safety systems for smart powered surgical stapling
US11410259B2 (en) 2017-12-28 2022-08-09 Cilag Gmbh International Adaptive control program updates for surgical devices
US20190201034A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Powered stapling device configured to adjust force, advancement speed, and overall stroke of cutting member based on sensed parameter of firing or clamping
US20190201112A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Computer implemented interactive surgical systems
US20190200906A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Dual cmos array imaging
US20190206555A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Cloud-based medical analytics for customization and recommendations to a user
US11424027B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Method for operating surgical instrument systems
US11304699B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction
US11937769B2 (en) 2017-12-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Method of hub communication, processing, storage and display
US11678881B2 (en) 2017-12-28 2023-06-20 Cilag Gmbh International Spatial awareness of surgical hubs in operating rooms
US20190206561A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Data handling and prioritization in a cloud analytics network
US11559308B2 (en) 2017-12-28 2023-01-24 Cilag Gmbh International Method for smart energy device infrastructure
US10966791B2 (en) 2017-12-28 2021-04-06 Ethicon Llc Cloud-based medical analytics for medical facility segmented individualization of instrument function
WO2019136041A1 (en) 2018-01-04 2019-07-11 Covidien Lp Robotic surgical instrument including high articulation wrist assembly with torque transmission and mechanical manipulation
USD870742S1 (en) 2018-01-26 2019-12-24 Facebook, Inc. Display screen or portion thereof with animated user interface
US10667818B2 (en) 2018-02-06 2020-06-02 Ethicon Llc Lockout assembly for linear surgical stapler
US10687819B2 (en) 2018-02-06 2020-06-23 Ethicon Llc Clamping mechanism for linear surgical stapler
US10210244B1 (en) 2018-02-12 2019-02-19 Asapp, Inc. Updating natural language interfaces by processing usage data
US11134946B2 (en) 2018-02-27 2021-10-05 Bolder Surgical, Llc Staple cartridge and methods for surgical staplers
AU2019228507A1 (en) 2018-02-27 2020-08-13 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler having a powered handle
US20190261982A1 (en) 2018-02-27 2019-08-29 Covidien Lp Powered stapler having varying staple heights and sizes
USD861035S1 (en) 2018-03-01 2019-09-24 Google Llc Display screen with animated icon
US11160601B2 (en) 2018-03-13 2021-11-02 Cilag Gmbh International Supplying electrical energy to electrosurgical instruments
US10631860B2 (en) 2018-03-23 2020-04-28 Ethicon Llc Surgical instrument with electrical contact under membrane
US11213294B2 (en) 2018-03-28 2022-01-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising co-operating lockout features
US20190298353A1 (en) 2018-03-28 2019-10-03 Ethicon Llc Surgical stapling devices with asymmetric closure features
US11471156B2 (en) 2018-03-28 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved rotary driven closure systems
US11096688B2 (en) 2018-03-28 2021-08-24 Cilag Gmbh International Rotary driven firing members with different anvil and channel engagement features
US11207067B2 (en) 2018-03-28 2021-12-28 Cilag Gmbh International Surgical stapling device with separate rotary driven closure and firing systems and firing member that engages both jaws while firing
US11589865B2 (en) 2018-03-28 2023-02-28 Cilag Gmbh International Methods for controlling a powered surgical stapler that has separate rotary closure and firing systems
US10973520B2 (en) 2018-03-28 2021-04-13 Ethicon Llc Surgical staple cartridge with firing member driven camming assembly that has an onboard tissue cutting feature
US11219453B2 (en) 2018-03-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with cartridge compatible closure and firing lockout arrangements
US11090047B2 (en) 2018-03-28 2021-08-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an adaptive control system
US11278280B2 (en) 2018-03-28 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw closure lockout
US10912578B2 (en) 2018-04-24 2021-02-09 Covidien Lp Clamping device with parallel jaw closure
US11896230B2 (en) 2018-05-07 2024-02-13 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical device including load sensor having spherical ball pivots
USD856359S1 (en) 2018-05-30 2019-08-13 Mindtronic Ai Co., Ltd. Vehicle display screen or portion thereof with an animated graphical user interface
US20210204941A1 (en) 2018-06-01 2021-07-08 Steerable Instruments nv Controllable steerable fusing device
US10973515B2 (en) 2018-07-16 2021-04-13 Ethicon Llc Permanent attachment means for curved tip of component of surgical stapling instrument
US11457843B2 (en) 2018-08-03 2022-10-04 Dexcom, Inc. Systems and methods for communication with analyte sensor electronics
USD904612S1 (en) 2018-08-13 2020-12-08 Ethicon Llc Cartridge for linear surgical stapler
USD904613S1 (en) 2018-08-13 2020-12-08 Ethicon Llc Cartridge for linear surgical stapler
JP7394117B2 (ja) 2018-08-20 2023-12-07 ブライトシード・エルエルシー 組織又はアーチファクトを検出し又は識別するために使用される刺激を与えるシステム
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
US20200054321A1 (en) 2018-08-20 2020-02-20 Ethicon Llc Surgical instruments with progressive jaw closure arrangements
USD914878S1 (en) 2018-08-20 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument anvil
US11083458B2 (en) 2018-08-20 2021-08-10 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions
US10842492B2 (en) 2018-08-20 2020-11-24 Ethicon Llc Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
US10912559B2 (en) 2018-08-20 2021-02-09 Ethicon Llc Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil
US11039834B2 (en) 2018-08-20 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features
US10856870B2 (en) 2018-08-20 2020-12-08 Ethicon Llc Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
US10779821B2 (en) 2018-08-20 2020-09-22 Ethicon Llc Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch
US11045192B2 (en) 2018-08-20 2021-06-29 Cilag Gmbh International Fabricating techniques for surgical stapler anvils
US11304704B2 (en) 2018-08-22 2022-04-19 Covidien Lp Surgical clip applier and ligation clips
AU2019344528B2 (en) 2018-09-17 2021-09-23 Covidien Lp Highly articulated laparoscopic joint including electrical signal transmission therethrough
CN111134754A (zh) 2018-11-02 2020-05-12 逸思（苏州）医疗科技有限公司 一种推杆自适应结构
CN111134849B (zh) 2018-11-02 2024-05-31 威博外科公司 手术机器人系统
WO2020131418A1 (en) 2018-12-21 2020-06-25 Intuitive Surgical Operations, Inc. Actuation mechanisms for surgical instruments
US11202628B2 (en) 2018-12-28 2021-12-21 Cilag Gmbh International Surgical stapler with tissue engagement features around tissue containment pin
US11701109B2 (en) 2018-12-28 2023-07-18 Cilag Gmbh International Surgical stapler with sloped staple deck for varying tissue compression
US11369373B2 (en) 2019-01-23 2022-06-28 Lexington Medical, Inc. Surgical stapler
US11357503B2 (en) 2019-02-19 2022-06-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge retainers with frangible retention features and methods of using same
US11317915B2 (en) 2019-02-19 2022-05-03 Cilag Gmbh International Universal cartridge based key feature that unlocks multiple lockout arrangements in different surgical staplers
US11369377B2 (en) 2019-02-19 2022-06-28 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with cartridge based retainer configured to unlock a firing lockout
US11464511B2 (en) 2019-02-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridges with movable authentication key arrangements
US11272931B2 (en) 2019-02-19 2022-03-15 Cilag Gmbh International Dual cam cartridge based feature for unlocking a surgical stapler lockout
US11376000B2 (en) 2019-03-13 2022-07-05 Covidien Lp Surgical stapler anvil with directionally biased staple pockets
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
CA3135443A1 (en) 2019-03-29 2020-10-08 Applied Medical Resources Corporation Reload cover for surgical stapling system
US11076933B2 (en) 2019-04-19 2021-08-03 Elt Sight, Inc. Authentication systems and methods for an excimer laser system
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US20200345359A1 (en) 2019-04-30 2020-11-05 Ethicon Llc Tissue stop for a surgical instrument
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US20200345357A1 (en) 2019-04-30 2020-11-05 Ethicon Llc Intelligent firing associated with a surgical instrument
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US20200345356A1 (en) 2019-04-30 2020-11-05 Ethicon Llc Intelligent firing associated with a surgical instrument
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
USD952144S1 (en) 2019-06-25 2022-05-17 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge retainer with firing system authentication key
USD950728S1 (en) 2019-06-25 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge
US11413102B2 (en) 2019-06-27 2022-08-16 Cilag Gmbh International Multi-access port for surgical robotic systems
US11207146B2 (en) 2019-06-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument drive systems with cable-tightening system
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US20200405306A1 (en) 2019-06-28 2020-12-31 Ethicon Llc Surgical instrument including a firing system bailout
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11853835B2 (en) 2019-06-28 2023-12-26 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US20200405308A1 (en) 2019-06-28 2020-12-31 Ethicon Llc Surgical instrument including a firing lockout
US11219455B2 (en) 2019-06-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument including a lockout key
US11361176B2 (en) 2019-06-28 2022-06-14 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for compatibility detection
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11241235B2 (en) 2019-06-28 2022-02-08 Cilag Gmbh International Method of using multiple RFID chips with a surgical assembly
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US20200405307A1 (en) 2019-06-28 2020-12-31 Ethicon Llc Control circuit comprising a coating
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US20200405292A1 (en) 2019-06-28 2020-12-31 Ethicon Llc Surgical instrument including a battery unit
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11051807B2 (en) 2019-06-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Packaging assembly including a particulate trap
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US12004740B2 (en) 2019-06-28 2024-06-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information decryption protocol
US11540832B2 (en) 2019-09-16 2023-01-03 Cilag Gmbh International Compressible non-fibrous adjuncts
US11395653B2 (en) 2019-11-26 2022-07-26 Covidien Lp Surgical stapling device with impedance sensor
US20210186501A1 (en) 2019-12-19 2021-06-24 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a deployable knife
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US20210212776A1 (en) 2019-12-20 2021-07-15 Auris Health, Inc. Functional indicators for robotic medical systems
US11219454B2 (en) 2020-05-29 2022-01-11 Cilag Gmbh International Pin trap mechanism for surgical linear cutter
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US11826013B2 (en) 2020-07-28 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instruments with firing member closure features
US11564683B2 (en) 2020-09-16 2023-01-31 Cilag Gmbh International Apparatus and method to apply buttress to end effector of surgical stapler via driven member
US11576674B2 (en) 2020-10-06 2023-02-14 Covidien Lp Surgical stapling device with articulation lock assembly
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US20220133300A1 (en) 2020-10-29 2022-05-05 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a stowed closure actuator stop
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
US20220133303A1 (en) 2020-10-29 2022-05-05 Ethicon Llc Surgical instrument comprising sealable interface
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US20220167982A1 (en) 2020-12-02 2022-06-02 Ethicon Llc Surgical instruments with electrical connectors for power transmission across sterile barrier
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US20220168038A1 (en) 2020-12-02 2022-06-02 Cilag Gmbh International Method for tissue treatment by surgical instrument
US20220167973A1 (en) 2020-12-02 2022-06-02 Ethicon Llc Surgical systems with detachable shaft reload detection
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2420240C2 (ru) * 2005-02-07 2011-06-10 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Хирургический инструмент для наложения скобок, содержащий многоходовый приводной механизм запуска с поворотной ручной отводящей системой с возвратной пружиной
US20090057369A1 (en) * 2005-07-26 2009-03-05 Smith Kevin W Electrically Self-Powered Surgical Instrument With Manual Release
US20110290854A1 (en) * 2007-06-04 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US20110295269A1 (en) * 2008-09-23 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical instrument

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2716353C1 (ru) * 2019-11-25 2020-03-11 Ассистирующие Хирургические Технологии (Аст), Лтд Контроллер кисти для использования в контроллере оператора роботохирургического комплекса
RU2718568C1 (ru) * 2019-11-25 2020-04-08 Ассистирующие Хирургические Технологии (Аст), Лтд Контроллер запястья для использования в контроллере оператора роботохирургического комплекса

Also Published As

Publication number Publication date
US20160106431A1 (en) 2016-04-21
BR112014032743B1 (pt) 2021-08-17
CN104582594B (zh) 2017-09-22
WO2014004294A2 (en) 2014-01-03
JP2015526140A (ja) 2015-09-10
RU2015102592A (ru) 2016-08-20
US20180353178A1 (en) 2018-12-13
JP2015523147A (ja) 2015-08-13
CN104602618A (zh) 2015-05-06
WO2014004239A1 (en) 2014-01-03
US9364230B2 (en) 2016-06-14
CN104602618B (zh) 2017-11-17
US20200060680A1 (en) 2020-02-27
RU2641977C2 (ru) 2018-01-23
US20200275927A1 (en) 2020-09-03
US20140005678A1 (en) 2014-01-02
CN104582594A (zh) 2015-04-29
JP6271532B2 (ja) 2018-01-31
WO2014004293A1 (en) 2014-01-03
US11083457B2 (en) 2021-08-10
JP6262223B2 (ja) 2018-01-17
EP2866719A1 (en) 2015-05-06
CN104582628A (zh) 2015-04-29
US20170319207A1 (en) 2017-11-09
EP2866681B1 (en) 2020-07-29
PL2866717T3 (pl) 2016-11-30
US20160206310A1 (en) 2016-07-21
US20140001236A1 (en) 2014-01-02
US10383630B2 (en) 2019-08-20
CN104582625B (zh) 2017-04-05
WO2014004304A3 (en) 2014-10-09
US11141155B2 (en) 2021-10-12
JP6208230B2 (ja) 2017-10-04
WO2014004304A2 (en) 2014-01-03
RU2015102671A (ru) 2016-08-20
BR112014032743A2 (pt) 2017-06-27
JP6262224B2 (ja) 2018-01-17
US11141156B2 (en) 2021-10-12
BR112014032756A2 (pt) 2017-06-27
RU2642947C2 (ru) 2018-01-29
EP2866681A2 (en) 2015-05-06
JP6189433B2 (ja) 2017-08-30
JP2015524286A (ja) 2015-08-24
EP2866721A2 (en) 2015-05-06
US11540829B2 (en) 2023-01-03
US20140001234A1 (en) 2014-01-02
US20140005679A1 (en) 2014-01-02
US20160331375A1 (en) 2016-11-17
US11602346B2 (en) 2023-03-14
US10874391B2 (en) 2020-12-29
RU2015102673A (ru) 2016-08-20
PL2866719T3 (pl) 2018-11-30
US9226751B2 (en) 2016-01-05
US9408606B2 (en) 2016-08-09
BR112014032611A2 (pt) 2017-06-27
US10258333B2 (en) 2019-04-16
US20190321041A1 (en) 2019-10-24
WO2014004300A1 (en) 2014-01-03
RU2636191C2 (ru) 2017-11-21
JP2015523148A (ja) 2015-08-13
CN104582628B (zh) 2017-07-18
EP2866683A1 (en) 2015-05-06
RU2640003C2 (ru) 2017-12-25
RU2015102585A (ru) 2016-08-20
WO2014004294A3 (en) 2014-06-26
JP2015525612A (ja) 2015-09-07
US20160000513A1 (en) 2016-01-07
US20190321040A1 (en) 2019-10-24
US20190142421A1 (en) 2019-05-16
RU2015102595A (ru) 2016-08-20
US20180344319A1 (en) 2018-12-06
CN104582626A (zh) 2015-04-29
CN104582625A (zh) 2015-04-29
US20190290274A1 (en) 2019-09-26
CN104582626B (zh) 2017-06-06
US11534162B2 (en) 2022-12-27
US11154299B2 (en) 2021-10-26
US10485541B2 (en) 2019-11-26
EP2866717B1 (en) 2016-05-18
EP2866719B1 (en) 2018-06-13
US20140001235A1 (en) 2014-01-02
EP2866717A1 (en) 2015-05-06
US10687812B2 (en) 2020-06-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2640002C2 (ru) Поворотные приводные конструкции для хирургических инструментов
RU2647778C2 (ru) Конфигурации дифференциальной блокировки для поворотных хирургических инструментов с электропитанием
RU2645408C2 (ru) Конфигурации блокировки пусковой системы для хирургических инструментов
RU2639998C2 (ru) Узлы поворотных приводных стержней для хирургических инструментов с шарнирно поворачиваемыми концевыми эффекторами
RU2711421C2 (ru) Приводные конструкции для хирургических инструментов с возможностью шарнирного поворота
BR112014032776B1 (pt) Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
US20080308601A1 (en) Surgical stapling and cutting instrument with improved anvil opening features
BR112014032927B1 (pt) Dispositivo de grampeamento cirúrgico e instrumento cirúrgico

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200622