JP5208233B2 - プロセスカートリッジ、電子写真画像形成装置、及び、電子写真感光体ドラムユニット - Google Patents

Description

本発明は、プロセスカートリッジ、前記プロセスカートリッジを取り外し可能に装着される電子写真画像形成装置、及び、電子写真感光体ドラムユニットに関する。
電子写真画像形成装置としては、例えば、電子写真複写機、電子写真プリンター（レーザービームプリンター、ＬＥＤプリンター等）等である。

また、プロセスカートリッジとは、電子写真感光体と前記電子写真感光体に作用するプロセス手段とを一体的にカートリッジ化して、電子写真画像形成装置の本体に着脱するものである。そこで、プロセスカートリッジとは、例えば、電子写真感光体と、前記プロセス手段としての、現像手段、帯電手段、クリーニング手段の少なくとも一つを一体的にカートリッジ化したものである。したがって、プロセスカートリッジとしては、電子写真感光体と、前記プロセス手段としての、現像手段、帯電手段、クリーニング手段を一体的にカートリッジ化したものが挙げられる。また、例えば、電子写真感光体と、前記プロセス手段としての帯電手段を一体的にカートリッジ化したものが挙げられる。また、例えば、電子写真感光体と、前記プロセス手段としての帯電手段、クリーニング手段を一体的にカートリッジ化したもの等が挙げられる。

ここで、前記プロセスカートリッジは、使用者自身によって装置本体に対する着脱を行うことができる。したがって、装置のメンテナンスをサービスマンによらずに、使用者自身で行うことができる。これによって、画像形成装置のメンテナンス操作を向上させている。

従来、プロセスカートリッジにおいては、ドラム形状の電子写真感光体（以下、感光体ドラムと称する）を回転させるための回転駆動力を装置本体から受けるために、下記の構成が知られている。

本体側に、モータの駆動力を伝達するための回転体と、前記回転体の中央部に設けられた、前記回転体と一体に回転する断面が複数個の角部を有する非円形のねじれた穴を有する。

プロセスカートリッジ側に、感光体ドラムの長手方向一端に設けられた、前記穴と嵌合する、断面が複数個の角部を有する非円形のねじれた突起を有する。
そして、プロセスカートリッジが本体に装着された際に、前記突起が前記穴と嵌合した状態で前記回転体が回転すると、前記突起が前記穴の方向へ引き込み力を受けた状態で、前記回転体の回転力が前記感光体ドラムに伝達される。これによって、前記感光体ドラムを回転させるための回転力が本体から感光体ドラムに伝達される（特許文献１）。

また、プロセスカートリッジの有する感光体ドラムに固定したギアを本体の駆動ギアに噛合させて、感光体ドラムを回転させる方式が知られている（特許文献２）。

特許番号第２８７５２０３号公報 特許番号第１６０４４８８号公報

しかしながら、前記特許文献１に記載された従来の構成によれば、回転体の軸線と実質直交する方向への移動による、本体に対するプロセスカートリッジの着脱に際して、前記回転体を水平方向に移動させなければならない。即ち、前記プロセスカートリッジの着脱に際して、本体に設けられた本体カバーの開閉動作によって、前記回転体を水平方向に移動させなければならない。これによって、本体カバーの開放動作によって、前記穴を前記突起から離れる方向へ移動させる。反対に、本体カバーの閉じ動作によって、前記穴を前記突起に嵌合する方向へ移動させる。
したがって、前記従来の構成によれば、本体カバーの開閉動作によって、前記回転体をその回転軸線方向へ移動させる構成を本体に設ける必要がある。

一方、前記特許文献２に記載された構成では、本体に設けた駆動ギアをその軸線方向に進退させなくても、カートリッジを前記軸線と実質的に直交する方向に移動させて、前記本体に着脱できる。しかしながら、この方式では、本体とカートリッジの駆動連結部がギア・ギアの噛合部となるために、感光体ドラムの回転むらを防止することが難しい。

本発明の目的は、上述の従来技術の不都合を解決できる、プロセスカートリッジ、前記プロセスカートリッジに用いられる感光体ドラムユニット、及び、前記プロセスカートリッジを着脱される電子写真画像形成装置を提供するものである。

本発明の他の目的は、本体カバーの開閉動作によって、感光体ドラムに回転力を伝達するための本体側カップリング部材を軸線方向へ移動させる機構を備えていない本体に装着されて、感光体ドラムを滑らかに回転させることができるプロセスカートリッジを提供するものである。また、前記プロセスカートリッジに用いられる感光体ドラムユニット、及び、前記プロセスカートリッジを着脱可能な電子写真画像形成装置を提供するものである。

本発明の他の目的は、駆動軸を備えた電子写真画像形成装置の本体から、前記駆動軸の軸線と直交する方向に取り外されるプロセスカートリッジを提供するものである。また、前記プロセスカートリッジに用いられる感光体ドラムユニット、及び、前記プロセスカートリッジを着脱される電子写真画像形成装置を提供するものである。

本発明の他の目的は、駆動軸を備えた電子写真画像形成装置の本体に、前記駆動軸の軸線と実質的に直交する方向に取り付けられるプロセスカートリッジを提供するものである。また、前記プロセスカートリッジに用いられる感光体ドラムユニット、及び、前記プロセスカートリッジを着脱される電子写真画像形成装置を提供するものである。

本発明の他の目的は、駆動軸を備えた電子写真画像形成装置の本体に、前記駆動軸の軸線と実質的に直交する方向にから取り付け及び取り外されるプロセスカートリッジを提供するものである。また、前記プロセスカートリッジに用いられる感光体ドラムユニット、及び、前記プロセスカートリッジを着脱される電子写真画像形成装置を提供するものである。

本発明の他の目的は、本体に設けられた駆動軸の軸線と実質的に直交する方向に取り外されること、及び、感光体ドラムを滑らかに回転させることができること、を共に実現したプロセスカートリッジを提供するものである。また、前記プロセスカートリッジに用いられる感光体ドラムユニット、及び、前記プロセスカートリッジを着脱される電子写真画像形成装置を提供するものである。

本発明の他の目的は、本体に設けられた駆動軸の軸線と実質的に直交する方向に取り付けられること、及び、感光体ドラムを滑らか回転すること、を共に実現したプロセスカートリッジを提供するものである。また、前記プロセスカートリッジに用いられる感光体ドラムユニット、及び、前記プロセスカートリッジを着脱される電子写真画像形成装置を提供するものである。

本発明の他の目的は、本体に設けられた駆動軸の軸線と実質的に直交する方向から取り付け及び取り外されること、及び、感光体ドラムを滑らか回転すること、を共に実現したプロセスカートリッジを提供するものである。また、前記プロセスカートリッジに用いられる感光体ドラムユニット、及び、前記プロセスカートリッジを着脱される電子写真画像形成装置を提供するものである。

前記課題を解決するための本発明は、
回転力付与部を有する駆動軸であって、モータにより回転される駆動軸を備えた電子写真画像形成装置本体から、前記駆動軸の軸線方向と実質的に直交する方向に移動させて取り外されるプロセスカートリッジであって、
ｉ）軸線を中心に回転可能で、周面に感光層を有する電子写真感光体ドラムと、
ｉｉ）前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、
ｉｉｉ）前記回転力付与部と係合して、前記電子写真感光体ドラムを回転させるための回転力を受けるカップリング部材であって、前記回転力付与部と係合して、前記電子写真感光体ドラムを回転させるための前記回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達するための回転力伝達角度位置と、前記回転力伝達角度位置から前記電子写真感光体ドラムの軸線と離れる方向へ傾斜した離脱角度位置とを取り得るカップリング部材と、
を有し、
前記電子写真画像形成装置本体から、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを取り外す際には、前記カップリング部材が、前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に移動することを特徴とするプロセスカートリッジである。

また、前記課題を解決するための他の本発明は、
プロセスカートリッジを取り外し可能に装着する電子写真画像形成装置であって、
ｉ）回転力付与部を有する駆動軸であって、モータにより回転される駆動軸と、
ｉｉ）軸線を中心に回転可能で、周面に感光層を有する電子写真感光体ドラムと、
前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、
前記回転力付与部と係合して、前記電子写真感光体ドラムを回転させるための回転力を受けるカップリング部材であって、前記回転力付与部と係合して、前記電子写真感光体ドラムを回転させるための前記回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達するための回転力伝達角度位置と、前記回転力伝達角度位置から前記電子写真感光体ドラムの軸線と離れる方向へ傾斜した離脱角度位置とを取り得るカップリング部材と、
を有し、
前記電子写真画像形成装置本体から、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを取り外す際には、前記カップリング部材が、前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に移動する前記プロセスカートリッジと、
を有し、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを取り外すことを特徴とする電子写真画像形成装置である。

また、前記課題を解決するための他の本発明は、
回転力付与部を有する駆動軸であって、モータにより回転される駆動軸を備えた電子写真画像形成装置本体から、前記駆動軸の軸線方向と実質的に直交する方向に移動させて取り外される電子写真感光体ドラムユニットであって、
ｉ）軸線を中心に回転可能で、周面に感光層を有する電子写真感光体ドラムと、
ｉｉ）前記回転力付与部と係合して、前記電子写真感光体ドラムを回転させるための回転力を受けるカップリング部材であって、前記回転力付与部と係合して、前記電子写真感光体ドラムを回転させるための前記回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達するための回転力伝達角度位置と、前記回転力伝達角度位置から前記電子写真感光体ドラムの軸線と離れる方向へ傾斜した離脱角度位置とを取り得るカップリング部材と、
を有し、
前記電子写真画像形成装置本体から、前記電子写真感光体ドラムの前記軸線と実質的に直交する方向に前記プロセスカートリッジを取り外す際には、前記カップリング部材が、前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に移動することを特徴とする電子写真感光体ドラムユニットである。

本発明によれば、駆動軸を備えた電子写真画像形成装置の本体から、前記駆動軸の軸線と実質的に直交する方向に取り外し可能なプロセスカートリッジを提供することができた。また、前記プロセスカートリッジに用いられる感光体ドラムユニット、及び、前記プロセスカートリッジを着脱される電子写真画像形成装置を提供することができた。
本発明によれば、駆動軸を備えた電子写真画像形成装置の本体に、前記駆動軸の軸線と実質的に直交する方向に取り付け可能なプロセスカートリッジを提供することができた。また、前記プロセスカートリッジに用いられる感光体ドラムユニット、及び、前記プロセスカートリッジを着脱される電子写真画像形成装置を提供することができた。
本発明によれば、駆動軸を備えた電子写真画像形成装置の本体に、前記駆動軸の軸線と実質的に直交する方向に取り付け及び取り外し可能なプロセスカートリッジを提供することができた。また、前記プロセスカートリッジに用いられる感光体ドラムユニット、及び、前記プロセスカートリッジを着脱される電子写真画像形成装置を提供することができた。
本発明によれば、感光体ドラムに回転力を伝達するための本体側カップリング部材を軸線方向へ移動させる機構を備えていない本体に装着されて、感光体ドラムを滑らかに回転させることができた。
本発明によれば、本体に設けられた駆動軸の軸線と実質的に直交する方向に取り外されること、及び、感光体ドラムを滑らか回転すること、を共に実現することができた。
本発明によれば、本体に設けられた駆動軸の軸線と実質的に直交する方向に取り付けられること、及び、感光体ドラムを滑らか回転すること、を共に実現することができた。
本発明によれば、本体に設けられた駆動軸の軸線と実質的に直交する方向にから取り付け及び取り外されること、及び、感光体ドラムを滑らか回転すること、を共に実現することができた。

本発明の一実施形態に係るカートリッジの側断面図である。 本発明の一実施形態に係るカートリッジの斜視説明図である。 本発明の一実施形態に係るカートリッジの斜視説明図である。 本発明の一実施形態に係る、装置本体の側断面図である。 本発明の一実施形態に係る、ドラムフランジ（ドラム軸）の斜視図及ぶ縦断面図である。 本発明の一実施形態に係る感光体ドラムの斜視図である。 本発明の一実施形態に係る感光体ドラムの縦断面図である。 本発明の一実施形態に係るカップリングの斜視図及ぶ縦断面図である。 本発明の一実施形態に係る、ドラム軸受部材の斜視図である。 本発明の一実施形態に係る、カートリッジ側面の詳細図である。 本発明の一実施形態に係るカップリング及び軸受部材の分解斜視図及び縦断面図である。 本発明の一実施形態に係るカートリッジの組立後の縦断面図である。 本発明の一実施形態に係るカートリッジの組立後の縦断面図である。 本発明の一実施形態に係るカートリッジの縦断面図である。 ドラム軸とカップリングの結合状態を示した斜視図である。 カップリングが傾斜した状態を表した斜視図である。 本発明の一実施形態に係る、装置本体の駆動構成を表した斜視図及び縦断面図である。 本発明の一実施形態に係る、装置本体のカートリッジ設置部の斜視図である。 本発明の一実施形態に係る装置本体のカートリッジ設置部の斜視図である。 本発明の一実施形態に係る、装置本体にカートリッジが装着される過程を表した断面図である。 本発明の一実施形態に係る、駆動軸と、カップリングとが係合する過程を表した斜視図である。 本発明の一実施形態に係る、駆動軸に、カップリングが取り付く過程を表した斜視図である。 本発明の一実施形態に係る、装置本体に設けられたカップリングとカートリッジに設けられたカップリングの斜視図である。 本発明の一実施形態に係る、駆動軸、駆動ギア、カップリング、及び、ドラム軸を示した分解斜視図である。 本発明の一実施形態に係る、駆動軸から、カップリングが離れる過程を表した斜視図である。 本発明の一実施形態に係る、カップリング及びドラム軸を示した斜視図である。 本発明の一実施形態に係る、ドラム軸を示した斜視図である。 本発明の一実施形態に係る、駆動軸及び駆動ギアを示した斜視図である。 本発明の一実施形態に係るカップリングを示した斜視図である。 本発明の一実施形態に係る、ドラム軸、駆動軸、及び、カップリングを示した分解斜視図である。 本発明の一実施形態に係るカートリッジ側面の側面図及び縦断面である。 本発明の一実施形態に係る、装置本体のカートリッジ設置部の斜視図、及び、装置方向から見た図である。 本発明の一実施形態に係る、カートリッジを装置本体から取り出す取り出し過程を説明するための縦断面図である。 本発明の一実施形態に係る、カートリッジを装置本体に装着する装着過程を説明するための縦断面図である。 本発明の一実施形態に係る、駆動軸の位相制御手段を示した斜視図である。 本発明の一実施形態に係る、カートリッジの装着動作を表した斜視図である。 本発明の一実施形態に係る、カップリングの斜視図及び平面図である。 本発明の一実施形態に係る、カートリッジを装着した状態を装着方向から見た平面図である。 本発明の一実施形態に係る、プロセスカートリッジ（感光体ドラム）の駆動が停止した状態を示した斜視図である。 本発明の一実施形態に係るプロセスカートリッジを取り出す動作を示した縦断面図及び斜視図である。 本発明の一実施形態に係る、装置本体に設けられたドアを開けた状態を示す断面図である。 本発明の一実施形態に係る、装置本体の駆動側の装着ガイドを示した斜視図である。 本発明の一実施形態に係る、カートリッジの駆動側の側面図である。 本発明の一実施形態に係る、カートリッジの駆動側から見た斜視図である。 本発明の一実施形態に係る、装置本体にカートリッジを挿入する状態を示した側面図である。 本発明の一実施形態に係る、ドラム軸受部材に係止部材（本実施例特有）を貼り付けた状態を示した斜視図である。 本発明の一実施形態に係る、ドラム軸受部材、カップリング、及び、ドラム軸を示した分解斜視図である。 本発明の一実施形態に係る、カートリッジの駆動側を示した斜視図である。 本発明の一実施形態に係る、駆動軸とカップリングの係合状態を表した斜視図と縦断面図である。 本発明の一実施形態に係る、ドラム軸受部材に加圧部材（本実施例特有）を取り付けた状態を示した分解斜視図である。 本発明の一実施形態に係る、ドラム軸受部材、カップリング、及び、ドラム軸を示した分解斜視図である。 本発明の一実施形態に係る、カートリッジの駆動側を示した斜視図である。 本発明の一実施形態に係る、駆動軸とカップリングの係合状態を示した斜視図と縦断面図である。 本発明の一実施形態に係る、カートリッジの主要部材を組み付ける前の状態を示した分解斜視図である。 本発明の一実施形態に係る、駆動側を示した側面図である。 本発明の一実施形態に係る、ドラム軸とカップリングを模式的に示した縦断面図である。 本発明の一実施形態に係る、駆動軸にカップリングが取り付く動作を示した縦断面図である。 本発明の一実施形態に係る、カップリング係止部材の変形例を示した断面図である。 本発明の一実施形態に係る、ドラム軸受部材に磁石部材（本実施例特）を貼り付けた状態を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る、ドラム軸受部材、カップリング、及び、ドラム軸を示した分解斜視図である。 本発明の一実施形態に係る、カートリッジの駆動側を示した斜視図である。 本発明の一実施形態に係る、駆動軸とカップリングの係合状態を示した斜視図と縦断面図である。 本発明の一実施形態に係る、カートリッジの駆動側を示した斜視図である。 本発明の一実施形態に係る、軸受部材を組み付ける前の状態を示した分解斜視図である。 本発明の一実施形態に係る、ドラム軸とカップリングと軸受部材の構成を示した縦断面図である。 本発明の一実施形態に係る、装置本体ガイドの駆動側を示した斜視図である。 本発明の一実施形態に係る、ロック部材が外れる状態を示した縦断面図である。 本発明の一実施形態に係る、駆動軸にカップリングが取り付く動作を示した縦断面図である。 本発明の一実施形態に係る、カートリッジの駆動側を示した側面図である。 本発明の一実施形態に係る、装置本体ガイドの駆動側を示した斜視図である。 本発明の一実施形態に係る、カートリッジと本体ガイドとの関係を示した側面図である。 本発明の一実施形態に係る、本体ガイドとカップリングの関係を示した側面図と斜視図である。 本発明の一実施形態に係る、カートリッジを本体に装着する過程を駆動側から見た側面図である。 本発明の一実施形態に係る、本体ガイドの駆動側を示した斜視図である。 本発明の一実施形態に係る、本体ガイドとカップリングの関係を示した側面図である。 本発明の一実施形態に係る、本体ガイドとカップリングの関係を示した斜視図である。 本発明の一実施形態に係る、カートリッジと本体ガイドの関係を示した側面図である。 本発明の一実施形態に係る、本体ガイドとカップリングの関係を示した斜視図である。 本発明の一実施形態に係る、本体ガイドとカップリングの関係を示した側面図である。 本発明の一実施形態に係る、本体ガイドとカップリングの関係を示した斜視図である。 本発明の一実施形態に係る、本体ガイドとカップリングの関係を示した側面図である。 本発明の一実施形態に係る、カップリングの斜視図および断面図である。 本発明の一実施形態に係る、カップリングの斜視図および断面図である。 本発明の一実施形態に係る、カップリングの斜視図および断面図である。 本発明の一実施形態に係る、カップリングの斜視図および断面図である。 本発明の一実施形態に係る、カップリングを示した斜視図である。 本発明の一実施形態に係る、ドラム軸、駆動軸、カップリング、及び、付勢部材を示した断面図である。 本発明の一実施形態に係る、ドラム軸、カップリング、軸受部材、及び、駆動軸を示した断面図である。 本発明の一実施形態に係る、ドラム軸、及び、カップリングを示した斜視図である。 本発明の一実施形態に係る、駆動軸に、カップリングが取り付く過程を示した斜視図である。 本発明の一実施形態に係る、ドラム軸、カップリング、及び、軸受部材を示した斜視図及び断面図である。 本発明の一実施形態に係る、カップリングの支持方法（取り付け方法）を示した斜視図である。 本発明の他の実施形態に係る、カップリングの支持方法（取り付け方法）を示した斜視図である。 本発明の一実施形態に係る、カートリッジの斜視図である。 本発明の一実施形態に係る、カップリングの単品図を示した図である。 本発明の一実施形態に係る、カップリングを取り付けられたドラムフランジを示した図である 本発明の一実施形態に係る、図８４のＳ２２−Ｓ２２で切った断面図である。 本発明の一実施形態に係る、感光体ドラムユニットの斜視図である。 本発明の一実施形態に係る、図８５のＳ２３−Ｓ２３で切った断面図である。 本発明の一実施形態に係る、ドラム軸とカップリングの結合状態を示した斜視図である。 本発明の一実施形態に係る、カップリングが傾斜した状態を示した斜視図である。 本発明の一実施形態に係る、駆動軸と、カップリングが係合する過程を示した斜視図である。 本発明の一実施形態に係る、駆動軸に、カップリングが取り付く過程を示した斜視図である。 本発明の一実施形態に係る、駆動軸、駆動ギア、カップリング、及び、ドラム軸を示した分解斜視図である。 本発明の一実施形態に係る、駆動軸から、カップリングが離れる過程を示した斜視図である。 本発明の一実施形態に係る、ドラム軸とカップリングの結合状態を示した斜視図である。 本発明の一実施形態に係る、ドラム軸とカップリングの結合状態を示した斜視図である。 本発明の一実施形態に係るドラム軸とカップリングの結合状態を表した斜視図である。 本発明の一実施形態に係る、感光体ドラムを有する第１枠体ユニットを駆動側から見た斜視図である。 本発明の一実施形態に係る、ドラム軸及びカップリングを示した斜視図である。 本発明の一実施形態に係る、図７９においてＳ２０−Ｓ２０で切った断面図である。 本発明の一実施形態に係る感光体ドラムユニットの斜視図である。

以下、本発明に係るプロセスカートリッジ、及び、電子写真画像形成装置を図面を用いて説明する。

（１）プロセスカートリッジの概略説明
先ず、図１乃至図４を用いて、本発明の一実施例を適用したプロセスカートリッジＢについて説明する。図１は、カートリッジＢの断面図である。図２、図３はカートリッジＢの斜視図である。また、図４は電子写真画像形成装置本体Ａ（以下、「装置本体Ａ」と称す。）の断面図である。尚、装置本体Ａとは、電子写真画像形成装置の内、カートリッジＢを除いた部分の事である。
図１乃至図３において、カートリッジＢは電子写真感光体ドラム（以下、「感光体ドラム」と称す。）１０７を有する。感光体ドラム１０７は、図４に示すようにカートリッジＢが装置本体Ａに装着された際に、装置本体Ａから後述するカップリング機構により回転力を受けて回転する。尚、このカートリッジＢは、使用者によって、装置本体Ａに対して取り付け、及び、取り外し可能である。
感光体ドラム１０７の外周面に接触して帯電手段（プロセス手段）としての帯電ローラ１０８が設けられている。帯電ローラ１０８は装置本体Ａからの電圧印加によって、感光体ドラム１０７を帯電する。また、帯電ローラ１０８は、感光体ドラム１０７と従動回転する。

カートリッジＢは、現像手段（プロセス手段）としての現像ローラ１１０を有する。現像ローラ１１０は、感光体ドラム１０７の現像領域へ現像剤ｔを供給する。そして、現像ローラ１１０は、前記現像剤ｔを用いて、感光体ドラム１０７に形成された静電潜像を現像する。この現像ローラ１１０は、マグネットローラ（固定磁石）１１１を内蔵している。
現像ローラ１１０の周面に当接して現像ブレード１１２が設けられている。現像ブレード１１２は、現像ローラ１１０の周面に付着する現像剤ｔの量を規定する。また、現像剤ｔに摩擦帯電電荷を付与する。
現像剤収納容器１１４内に収納された現像剤ｔは、攪拌部材１１５、１１６の回転によって現像室１１３ａへ送り出される。そして、電圧を印加された現像ローラ１１０を回転させる。これによって、現像ブレード１１２によって電荷を付与した現像剤層を現像ローラ１１０の表面に形成する。そして、その現像剤ｔを潜像に応じて感光体ドラム１０７へ転移させる。これによって、前記潜像を現像する。

尚、感光体ドラム１０７に形成された現像剤像は、転写ローラ１０４によって記録媒体１０２に転写される。ここで、記録媒体とは、現像剤による画像を形成されるものであって、例えば、記録紙、ラベル、ＯＨＰシートである。
感光体ドラム１０７の外周面に接触して、クリーニング手段（プロセス手段）としての弾性クリーニングブレード１１７ａが配置されている。ブレード１１７ａは、その先端が感光体ドラム１０７に弾性的に接触している。そして、ブレード１１７ａは、前記現像剤像を記録媒体１０２に転写した後に、感光体ドラム１０７に残留する現像剤ｔを除去する。ブレード１１７ａによって感光体ドラム１０７表面から除去された現像剤ｔは、除去現像剤溜め１１７ｂに収納される。
尚、カートリッジＢは、第１枠体ユニット１１９及び第２枠体ユニット１２０にて一体に構成されている。

また、第１枠体ユニット１１９は、カートリッジ枠体Ｂ１の一部である第１枠体１１３によって構成されている。そして第１枠体ユニット１１９は、現像ローラ１１０、現像ブレード１１２、現像室１１３ａ、現像剤収納容器１１４、及び、攪拌部材１１５、１１６を有する。

また、第２枠体ユニット１２０は、カートリッジ枠体Ｂ１の一部である第２枠体１１８によって構成されている。そして、第２枠体ユニット１２０は、感光体ドラム１０７、クリーニングブレード１１７ａ、除去現像剤溜め１１７ｂ、及び、帯電ローラ１０８を有する。

また、第１枠体ユニット１１９と第２枠体ユニット１２０は、ピンＰによって回動可能に結合されている。そして、両ユニット１１９、１２０間に設けられた弾性部材１３５（図３）によって、感光体ドラム１０７に現像ローラ１１０が押圧されている。

使用者が、取っ手Ｔを握って、カートリッジＢを装置本体Ａのカートリッジ設置部１３０ａに取り付ける（装着する）。この際に、後述するように、カートリッジＢの装着動作に連動して装置本体Ａの駆動軸１８０（図１７参照）とカートリッジＢの有する回転力伝達部品であるカップリング部材１５０（後述する）とが結合する。そして、感光体ドラム１０７等は装置本体Ａから回転力を受けて回転する。

（２）電子写真画像形成装置の説明
図４を用いて、前述したカートリッジＢを用いる電子写真画像形成装置について説明する。
尚、以下、装置本体Ａとして、レーザービームプリンターを例に挙げて説明する。

画像形成時に、回転する感光体ドラム１０７の表面を帯電ローラ１０８によって一様に帯電する。次いで、レーザーダイオード、ポリゴンミラー、レンズ、反射ミラー（いずれも不図示）を有する光学手段１０１から画像情報に応じたレーザ光を感光体ドラム１０７へ照射する。これによって、感光体ドラム１０７に画像情報に応じた静電潜像を形成する。この潜像は、前述した現像ローラ１１０によって現像される。

一方、現像剤像の形成と同期して、カセット１０３ａにセットした記録媒体１０２を送り出しローラ１０３ｂ、搬送ローラ対１０３ｃ、１０３ｄ、１０３ｅによって転写位置へ搬送する。転写位置には、転写手段としての転写ローラ１０４が配置されている。そしてこの転写ローラ１０４に電圧を印加する。これによって、感光体ドラム１０７に形成された現像剤像を記録媒体１０２に転写する。

現像剤像の転写を受けた記録媒体１０２は、ガイド１０３ｆを介して定着手段１０５へ搬送される。定着手段１０５は、駆動ローラ１０５ｃ、及び、ヒータ１０５ａを内蔵した定着ローラ１０５ｂを備えている。そして、通過する記録媒体１０２に熱及び圧力を印加して、現像剤像を記録媒体１０２に定着する。これによって、記録媒体１０２に画像が形成される。記録媒体１０２は、その後、ローラ対１０３ｇ、１０３ｈによって搬送されて、トレイ１０６へ排出される。前記ローラ１０３ｂ、搬送ローラ対１０３ｃ、１０３ｄ、１０３ｅ、ガイド１０３ｆ、及び、ローラ対１０３ｇ、１０３ｈ等が記録媒体１０２の搬送手段１０３を構成する。

尚、カートリッジ設置部１３０ａは、カートリッジＢが設置される部屋（空間）である。カートリッジＢがこの部屋に位置した状態で、カートリッジＢのカップリング部材１５０（後述する）が装置本体Ａの駆動軸に連結される。本実施例では、カートリッジＢが設置部１３０ａに設置されることを、カートリッジＢが装置本体Ａに取り付けられると称する。また、カートリッジＢが設置部１３０ａから取り外されることを、カートリッジＢが装置本体Ａから取り外されると称する。

（３）ドラムフランジの構成説明
まず、装置本体Ａから感光体ドラム１０７へ回転力が伝達される側（以下単に「駆動側」と称す））のドラムフランジについて、図５を用いて説明する。図５（ａ）は駆動側のドラムフランジの斜視図であり、図５（ｂ）は図５（ａ）においてＳ１方向に切った断面図である。尚、感光体ドラムの軸線方向において、駆動側とは反対側を「非駆動側」と称す。

ドラムフランジ１５１は射出成形で成形された樹脂製であり、その材質は、ポリアセタール、ポリカーボネイト、等である。また、ドラム軸１５３は金属製であり、その材質は、鉄、ステンレス、等である。但し、感光体ドラム１０７を回転するための負荷トルクに応じて、フランジ１５１を金属製にしたり、或いは、ドラム軸１５３を樹脂製にしたり、適宜選択できる。尚、フランジ１５１、ドラム軸１５３ともに樹脂製であれば、一体成形が可能である。

フランジ１５１には感光体ドラム１０７の内周面に嵌合される嵌合部１５１ａ、現像ローラ１１０に回転力を伝達するギア部（はす歯ギア、または、平歯ギア）１５１ｃ、ドラム軸受に回転可能に支持される嵌合部１５１ｄが設けられている。尚、具体的には、フランジ１５１は嵌合部１５１ａが後述するドラムシリンダー１０７ａの一端に嵌合する。これらは、感光体ドラム１０７の回転軸線Ｌ１と同軸線上に配置されている。そして、その円筒状であるドラム嵌合部１５１ａに直交するように基部１５１ｂが設けられている。その基部１５１ｂには、基部１５１ｂから軸線Ｌ１方向へ外方へ突出したドラム軸１５３が設けられている。このドラム軸１５３は、ドラム嵌合部１５１ａと同軸線である。これらは、回転軸線Ｌ１と同軸線となるように固定されている。その固定方法としては、圧入、接着、インサート成形等があり、適宜選択される。

ドラム軸１５３は、凸部形状である円柱部１５３ａよりなり、感光体ドラム１０７の回転軸線と同軸線となるように配置されている。即ち、ドラム軸１５３は、感光体ドラム１０７の軸線Ｌ１上で、感光体ドラム１０７の一端部に設けられている。また、ドラム軸１５３は、材質と負荷、スペースを考慮して、直径５〜１５ｍｍ程度とした。そして、その円柱部１５３ａの一端部には先端部１５３ｂが設けられている。そして、その先端部１５３ｂは、回転力伝達部品であるカップリング部材１５０の軸線が傾斜する際に滑らかに傾斜できる様に、半球面形状である。また、ドラム軸１５３の先端よりも感光体ドラム１０７側には、カップリング部材１５０から回転力を受けるために回転力伝達ピン（回転力被伝達部）１５５が設けられている。ピン１５５は、ドラム軸１５３の軸線に対して実質的に直交する方向に配置されている。

回転力被伝達部としてのピン１５５は、ドラム軸１５３の円柱部１５３ａより径の小さい円柱状で、金属製もしくは樹脂製である。そして、ドラム軸１５３に対して圧入、接着等の方法で固定されている。そして、感光体ドラム１０７の軸線Ｌ１に対して、ピン１５５の軸線が交差する方向に固定されている。好ましくは、ピン１５５の軸線が、ドラム軸１５３の先端部１５３ｂの球面の中心Ｐ２を通過する様に配置することが望ましい（図５（ｂ））。尚、先端部１５３ｂは、実際には半球面形状であるが、中心Ｐ２は前記半球面がその一部をなす球面の中心である。また、ピン１５５の本数は適宜選択することができる。本実施例では、駆動トルクを確実に伝達できるようにするため、及び、組立性の観点から、ピン１５５を１本とした。ピン１５５は、前記中心Ｐ２を通過するようにドラム軸１５３を貫通している。そして、ピン１５５は、ドラム軸１５３の周面の１８０°相対する位置に突出するように配置した（１５５ａ１、１５５ａ２）。即ち、ピン１５５は、ドラム軸１５３から、ドラム軸１５３の軸線（軸線Ｌ１と同じ）と直交する方向へ対向して２箇所突出する（１５５ａ１、１５５ａ２）。これによって、ドラム軸１５３には、カップリング部材１５０から２箇所で回転力が伝達される。尚、本実施例では、ピン１５５は、ドラム軸１５３の先端から５ｍｍ以内の先端側に取り付けられている。但し、これに限定されるものではない。

また、嵌合部１５１ｄ、及び、基部１５１ｂからなる空間部１５１ｅは、フランジ１５１にカップリング部材１５０（後述する）を取り付ける際に、カップリング部材１５０の一部分が入りこむスペースである。
尚、本実施例ではフランジ１５１に現像ローラ１１０に回転力を伝達するギア部１５１ｃを配置している。しかしながら、現像ローラ１１０の回転は、特にフランジ１５１を介さなくとも良い。その場合には、ギア部１５１ｃは無くすことができる。しかしながら、フランジ１５１にギア部１５１ｃを配置する場合には、ギア部１５１ｃをフランジ１５１と一体成形することができる。

以上、フランジ１５１、ドラム軸１５３、及び、ピン１５５は、後述するカップリング部材１５０から回転力を受ける回転力被伝達部材として機能する。

（４）電子写真感光体ドラムユニットの構成の説明
次に、図６、図７を用いて、電子写真感光体ドラムユニット（以下、「ドラムユニット」と称す）の構成について説明する。図６（ａ）ドラムユニットＵ１を駆動側から見た斜視図であり、図６（ｂ）は非駆動側から見た斜視図である。また、図７は図６（ａ）のＳ２−Ｓ２で切った断面図である。
感光体ドラム１０７は、周面に感光層１０７ｂが被覆されたドラムシリンダー１０７ａを有する。
ドラムシリンダー１０７ａは、アルミ等の導電性のシリンダーに感光層１０７ｂを塗布したものである。その両端部には、ドラムフランジ（１５１、１５２）が嵌合するために、ドラム表面と略同軸線の開口部１０７ａ１、１０７ａ２が設けられている。即ち、ドラム軸１５３は、ドラムシリンダー１０７ａの軸線上で、ドラムシリンダー１０７ａの一端部に設けられている。尚、１５１ｃはギアであって、カップリング１５０が駆動軸１８０から受けた回転力を現像ローラ１１０に伝達するものである。ギア１５１ｃは、フランジ１５１と一体成形されている。
尚、シリンダー１０７ａは、内部が中空であっても、或いは、内部が詰まっていても構わない。

駆動側のドラムフランジ１５１については、前述したため説明を省略する。

非駆動側のドラムフランジ１５２は駆動側と同様に、射出成形からなる樹脂製である。そして、ドラム嵌合部１５２ｂと軸受部１５２ａとが略同軸線上に配置されている。また、フランジ１５２にはドラムアース板１５６が配されている。ドラムアース板１５６は導電性（主に金属）の薄板状の部材である。アース板１５６は、導電性であるドラムシリンダー１０７ａの内周面に接する接点部１５６ｂ１、１５６ｂ２と、ドラムアース軸１５４（後述する）に接する接点部１５６ａと、を有する。そして、アース板１５６は、感光体ドラム１０７をアースするために、装置本体Ａと電気的に接続されている。
フランジ１５１はシリンダー１０７ａの一端の開口部１０７ａ１に対して、嵌合部１５１ａが嵌合している。また、フランジ１５２はシリンダー１０７ａの他端の開口部１０７ａ２に対して、嵌合部１５２ｂが嵌合している。嵌合部１５１ａ、１５２ｂは、接着、カシメ等でシリンダ１０７ａに固定される。そして、ドラム軸１５３とシリンダ１０７ａは同軸線となり、ドラム軸１５３が回転すると、ドラムシリンダ１０７ａが一体的に回転する。
尚、アース板１５６はフランジ１５２に設けられていると説明したが、その限りでは無い。例えば、アース板１５６は、ムフラン１５１に配置してもよいし、その他、アースに接続可能な場所に適宜選択して配置すれば良い。

以上、ドラムユニットＵ１は、シリンダ１０７ａを有する感光体ドラム１０７、フランジ１５１、フランジ１５２、ドラム軸１５３、ピン１５５、ドラムアース板１５６を有する。

（５）回転力伝達部品（カップリング部材）の説明
次に、回転力伝達部品であるカップリング部材の一例について、図８を用いて説明する。図８（ａ）はカップリング部材を装置本体側から見た斜視図であり、図８（ｂ）はカップリング部材を感光体ドラム側から見た斜視図であり、図８（ｃ）はカップリング回転軸Ｌ２方向に直交方向から見た図である。また、図８（ｄ）はカップリング部材を装置本体側から見た側面図であり、図８（ｅ）は感光体ドラム側から見た図であり、図８（ｆ）は図８（ｄ）をＳ３で切った断面図である。

カップリング部材（以下「カップリング」と称す）１５０は、カートリッジＢを設置部１３０ａに装着（設置）した状態で、装置本体Ａの駆動軸１８０（図１７参照）と係合する。また、カップリング１５０は、カートリッジＢを装置本体Ａから取り出すことで、駆動軸１８０から離脱する。そして、カップリング１５０は、駆動軸１８０と係合した状態で、駆動軸１８０を介して、装置本体Ａに設けられたモータからの回転力を受ける。また、カップリング１５０は、その回転力を感光体ドラム１０７に伝達する。カップリング１５０の材質は、ポリアセタール、ポリカーボネート、ＰＰＳ等の樹脂である。但し、カップリング１５０の剛性を上げるために、負荷トルクに応じて上記樹脂中にガラス繊維、カーボン繊維等を配合しても良い。前記材料を配合した場合には、カップリング１５０の剛性を上げることができる。また、前記樹脂中に、金属をインサートして更に剛性を上げても良いし、カップリング全体を金属等で製作しても良い。

カップリング１５０は主に３つの部分を有する。
まず第一の部分は、駆動軸１８０（後述する）と係合して、この駆動軸１８０に設けられた回転力付与部（本体側回転力伝達部）である回転力伝達ピン１８２から回転力を受けるためのカップリング側被駆動部１５０ａである。また第二の部分は、ピン１５５に係合して、ドラム軸１５３に前記回転力を伝えるカップリング側駆動部１５０ｂである。また、第三の部分は、被駆動部１５０ａと駆動部１５０ｂとをつなぐ、繋ぎ部１５０ｃである（図８（ｃ）（ｆ））。
尚、被駆動部１５０ａ、駆動部１５０ｂ，及び、繋ぎ部１５０ｃは，一体成形されていても、或いは、各々別体に形成されたものが一体に結合されても良い。本実施例では、これらを樹脂で一体成形している。これによって、カップリング１５０の製造の容易性、部品としての精度の向上を実現している。図８（ｆ）に示すように、被駆動部１５０ａは、カップリング１５０の回転軸線Ｌ２に対して広がった駆動軸挿入開口部１５０ｍを有する。また、駆動部１５０ｂは、回転軸線Ｌ２に対して広がったドラム軸挿入開口部１５０ｌを有する。

開口部１５０ｍは、カップリング１５０が装置本体Ａに装着された状態で、駆動軸１８０側に向かって広がった拡開部としての円錐形状の駆動軸受け面１５０ｆを有する。受け面１５０ｆは、図８（ｆ）に示すように凹部１５０ｚを構成している。尚、前記凹部１５０ｚは、軸線Ｌ２方向において、感光体ドラム１０７の設けられた側とは反対側に開口部１５０ｍ（開口）を有する。
これによって、カートリッジＢ内での感光体ドラム１０７の回転位相がどこであっても、駆動軸１８０の先端部に阻止されることなく、カップリング１５０が感光体ドラム１０７の軸線Ｌ１に対して回転力伝達角度位置、係合前角度位置、及び、離脱角度位置の間を傾動できる。回転力伝達角度位置、係合前角度位置、離脱角度位置については後述する。
そして、凹部１５０ｚの端面であって、軸線Ｌ２を中心とする円周上には、複数個の突起（突出部、以下突起と称す）（係合部）１５０ｄ１〜ｄ４が等間隔に配置されている。また、各々の突起１５０ｄ（１５０ｄ１、１５０ｄ２、１５０ｄ３、１５０ｄ４）の間には、待機部１５０ｋ１、１５０ｋ２、１５０ｋ３、１５０ｋ４が設けられている。即ち、隣り合う突起１５０ｄ１〜ｄ４の間隔は、この間隔内に、装置本体Ａに設けられた駆動軸１８０の回転力伝達ピン（回転力付与部）１８２が位置できるように、ピン１８２の外径よりも大きく設定されている。この隣り合う突起の間が、待機部１５０ｋ１〜ｋ４である。カップリング１５０に駆動軸１８０から回転力が伝達される際には、待機部１５０ｋ１〜ｋ４の何れかに伝達ピン１８２（１８２ａ１、１８２ａ２）が位置する。更に、図８（ｄ）において、各突起１５０ｄの時計周り方向（図示Ｘ１）において下流側には、カップリング１５０の回転方向と交差する回転力受面（回転力受け部）１５０ｅ（１５０ｅ１〜１５０ｅ４）が設けられている。即ち、突起１５０ｄ１には受面１５０ｅ１、突起１５０ｄ２には受面１５０ｅ２、突起１５０ｄ３には受面１５０ｅ３、及び、突起１５０ｄ４には受面１５０ｅ４が設けられている。駆動軸１８０が回転している状態では、ピン１８２ａ１、１８２ａ２が、受面１５０ｅ１〜１５０ｅ４の何れかに接触する。これによって、ピン１８２ａ１、１８２ａ２が接触している受面１５０ｅがピン１８２の側面に押される。これによって、カップリング１５０は軸線Ｌ２を中心に回転する。ここで、受面１５０ｅ１〜１５０ｅ４は、カップリング１５０の回転方向と交差する方向に設けられている。

尚、カップリング１５０に伝達される回転トルクをできるだけ安定させるため、回転力受け面１５０ｅは軸線Ｌ２上に中心を有する同一円周上に配置されていることが望ましい。これにより、回転力伝達半径が一定となり、カップリング１５０に伝達される回転トルクが安定する。また、突起１５０ｄ１〜１５０ｄ４は、カップリングの受ける力の釣り合いにより、カップリング１５０の位置ができるだけ安定することが好ましい。そのために、本実施例では、各受け面１５０ｅを１８０°対向した位置に配置している。即ち、本実施例では、受け面１５０ｅ１と面１５０ｅ３及び受け面１５０ｅ２と面１５０ｅ４を対向させて対で構成している（図８（ｄ））。なぜなら、１８０°でもって対向した位置に配置することにより、カップリング１５０の受ける力は偶力となる。そのため、カップリング１５０は偶力を与えるだけで回転運動を続けることができる。従って、カップリング１５０はその回転軸線Ｌ２の位置を規定しなくとも、回転することができるからである。また、その設置個数は、駆動軸１８０のピン１８２（回転力付与部）が待機部（窪み、以下待機部と称す）１５０ｋ（１５０ｋ１〜１５０ｋ２）に挿入できる程度に空いていれば、適宜の数選択できる。本実施例では、図８に示すように４本とした。尚、本実施例はこれに限定されるものではない。例えば、受け面１５０ｅ（突起部１５０ｄ１〜１５０ｄ４）が同一円周上（仮想円Ｃ１ 図８（ｄ））に配置されていない場合であっても、或いは、１８０°対向した位置に配置されていない場合であっても構わない。しかしながら、受け面１５０ｅを前述した配置とすることによって、前述した効果を得ることができる。

ここで、本実施例の場合には、前記ピン１８２の直径を約２ｍｍとした。この場合に、待機部１５０ｋの周長は、約８ｍｍとした。尚、待機部１５０ｋの周長とは、隣り合う突起１５０ｄの円弧上（仮想円上）の間隔である。但し、これに限定されるものではない。

また、開口部１５０ｍと同様に、ドラム軸挿入開口部１５０ｌも、カートリッジＢに取り付けられた状態で、ドラム軸１５３側に向かって広がった拡開部としての円錐形状の回転力受け面１５０ｉを有する。受け面１５０ｉは、図８（ｆ）に示すように凹部１５０ｑを構成している。
これによって、カートリッジＢ内での感光体ドラム１０７の回転位相がどこであっても、ドラム軸１５３の先端部に阻止されることなく、カップリング１５０がドラム軸線Ｌ１に対して、回転力伝達角度位置、係合前角度位置、及び、離脱角度位置の間を傾動できる。図示例では、凹部１５０ｑは、軸線Ｌ２とする円錐状の受け面１５０ｉにより構成されている。そして、受け面１５０ｉに、待機開口部１５０ｇ１、１５０ｇ２（以下単に「開口部」と称す）が設けられている（図８ｂ参照）。カップリング１５０は、この開口部１５０ｇ１、１５０ｇ２内にピン１５５が位置できるように、ドラム軸１５３に取り付けられる。そして、開口部１５０ｇ１、１５０ｇ２の大きさは、ピン１５５の外径よりも大きくなっている。これによって、カートリッジＢ内での感光体ドラム１０７の回転位相がどこであっても、ピン１５５に阻止されること無く、カップリング１５０が後述する回転力伝達角度位置、係合前角度位置（または、離脱角度位置）の間を傾動可能である。
即ち、突起１５０ｄは、凹部１５０ｚの先端側に設けられている。そして、突起（突出部）１５０ｄは、カップリング１５０が回転する回転方向と交差する交差方向に突出して、及び、前記回転方向に沿って間隔をあけて複数個設けられている。

そして、受け面１５０ｅは、カートリッジＢが装置本体Ａに取り付けられた状態で、ピン１８２と係合して、ピン１８２によって押される。これによって、受け面１５０ｅは、駆動軸１８０からの回転力を受ける。また、受け面１５０ｅは、軸線Ｌ２から等距離に、及び、軸線Ｌ２を挟んで対になって位置するように、各突起１５０ｄにおいて、前記交差方向に設けられた面に設けられている。

また、待機部（窪み）１５０ｋが、前記回転方向に沿って、及び、軸線Ｌ２方向に窪んで設けられている。この、待機部１５０ｋは、突起１５０ｄと突起１５０ｄとの間に設けられている。尚、カートリッジＢが装置本体Ａに取り付けられた状態で、ピン１８２が待機部１５０ｋに進入して、待機している。そして、駆動軸１８０が回転することによって、ピン１８２が受け面１５０ｅを押す。これによって、カップリング１５０が回転する。
尚、回転力受け面（回転力受け部）１５０ｅは、駆動軸受け面１５０ｆの内側に配置されていても良い。或いは、受け面１５０ｅは、軸線Ｌ２方向において、受け面１５０ｆから外方へ突出した箇所に配置されていても良い。受け面１５０ｅが、受け面１５０ｆの内側に配置されている場合には、待機部１５０ｋも受け面１５０ｆの内側に配置される。即ち、待機部１５０ｋは、受け面１５０ｆの円弧部の内側で、且つ、突起１５０ｄ間に位置する窪みである。また、受け面１５０ｅが、前記外方へ突出した箇所に配置されている場合には、待機部１５０ｋは、突起１５０ｄ間に位置する窪みである。尚、ここで、窪みとは、軸線Ｌ２方向において、貫通している穴であっても、或いは、底部を有している場合であっても含まれる。即ち、窪みとは、突起１５０ｄ間に位置している空間領域であれば良い。そして、カートリッジＢが装置本体Ａに取り付けられた状態で、前記領域に、ピン１８２が進入できればよい。
前記構成は、後述する各実施例においても同様である。

また、図８（ｅ）において、開口部１５０ｇ１、１５０ｇ２の時計周り方向（図示Ｘ１）において上流側には、回転力伝達面（回転力伝達部）１５０ｈ（１５０ｈ１、１５０ｈ２）が設けられている。そして、伝達面１５０ｈ１、１５０ｈ２が、ピン１５５ａ１、１５５ａ２の何れか一方と接触することにより、カップリング１５０から感光体ドラム１０７に回転力が伝達される。即ち、伝達面１５０ｈ１、１５０ｈ２が、接触しているピン１５５の側面を押す。これによって、カップリング１５０が軸線Ｌ２を中心にして回転する。尚、伝達面１５０ｈ１、１５０ｈ２は、カップリング１５０の回転方向と交差した方向に設けられている。
尚、突起１５０ｄと同様に、伝達面１５０ｈ１、１５０ｈ２は、同一円周及び１８０°対向に配置されていることが望ましい。

また、カップリング部材１５０を射出成形によって製造する場合には、繋ぎ部１５０ｃが細くなることがある。その理由は、被駆動部１５０ａ、駆動部１５０ｂ、繋ぎ部１５０ｃが略均等な肉厚となるようにしているからである。しかしながら、繋ぎ部１５０ｃの剛性が不足しているようであれば、繋ぎ部１５０ｃを太くすることも可能である。

（６）ドラム軸受部材の説明
次にドラム軸受部材について、図９を用いて説明する。図９（ａ）は駆動軸側から見た斜視図であり、図９（ｂ）は感光体ドラム側から見た斜視図である。
ドラム軸受部材１５７は感光体ドラム１０７を第２枠体１１８に回転可能に支持する。また、軸受部材１５７は、第２枠体ユニット１２０を装置本体Ａに位置決めするための部材である。更には、感光体ドラム１０７に回転力を伝達可能なように、カップリング１５０を保持する機能を有している。

更に詳細に説明する。図９に示すように、感光体ドラム１０７を位置決めし、第２枠体１１８に対して位置決めされる嵌合部１５７ｄと、装置本体Ａに位置決めされる外周部１５７ｃとが略同軸線上に配置されている。それら嵌合部１５７ｄ、外周部１５７ｃは円環状である。そして、その内側の空間部１５７ｂには、カップリング１５０が配置される。また、嵌合部１５７ｄと外周部１５７ｃの軸線方向中央付近には、カップリング１５０をカートリッジＢから脱落させない為のリブ１５７ｅが設けられている。更に、軸受部材１５７には、軸受部材１５７を第２枠体１１８に固定するための突き当て面１５７ｆと固定ビスを通す穴１５７ｇ１、１５７ｇ２が設けられている。また、後述するが、軸受部材１５７には、カートリッジＢを装置本体Ａに着脱するためのガイド部１５７ａが一体的に設けられている。

（７）カップリング取り付け方法の説明
次にカップリングの取り付け方法について、図１０〜図１６を用いて説明する。図１０（ａ）は感光体ドラム周り要部について、駆動側側面から見た拡大図である。図１０（ｂ）は前記要部について、非駆動側側面から見た拡大図である。図１０（ｃ）は図１０（ａ）のＳ４−Ｓ４で切った断面図である。図１１（ａ）（ｂ）は第２枠体ユニットの主要部材の組み付け前を図示した分解斜視図である。図１１（ｃ）は図１１（ａ）をＳ５−Ｓ５で切った断面図である。図１２は図１１（ｃ）を組み付けた状態の断面図である。図１３は図１１（ａ）のＳ６−Ｓ６で切った各部品を組み付けた断面図である。図１４は図１３の状態からカップリング及び感光体ドラムを９０°回転させた状態での断面図である。図１５はドラム軸とカップリングの結合状態を表した斜視図である。図１５（ａ１）〜（ａ５）は、感光体ドラムの軸線方向から見た正面図であり、図１５（ｂ１）〜（ｂ５）は斜視図である。図１６はプロセスカートリッジにおいて、カップリングが傾斜した状態を表した斜視図である。

図１５に示すように、カップリング１５０はその軸線Ｌ２がドラム軸１５３（感光体ドラム１０７と同軸線上）の軸線Ｌ１に対して、どのような方向にも傾斜できるように取り付けられている。
図１５（ａ１）（ｂ１）では、カップリング１５０の軸線Ｌ２は、ドラム軸１５３の軸線Ｌ１に同軸である。この状態から、カップリング１５０を上向きに傾斜させたときの図を図１５（ａ２）（ｂ２）に示した。この図に示すように、カップリング１５０が、開口部１５０ｇが設けられた方向へ傾斜するとき、開口部１５０ｇはピン１５５に沿って移動する。その結果、カップリング１５０はピン１５５の軸線と直交する軸線ＡＸを中心に傾斜する。
図１５（ａ３）（ｂ３）では、カップリング１５０を右向きに傾斜させた状態を示している。この図のに示すように、カップリング１５０が開口部１５０ｇの直交方向へ傾斜するとき、開口部１５０ｇはピン１５５を中心に回転する。回転する軸線は、ピン１５５の中心軸線ＡＹである。
カップリング１５０を下向きに傾けた状態を図１５（ａ４）（ｂ４）に、及び、カップリング１５０を左向きに傾けた状態を、図１５（ａ５）（ｂ５）に示した。回転軸線ＡＸおよびＡＹの説明は重複するので割愛する。

また、ここで説明した傾斜方向と異なる方向、例えば図１５（ａ１）において、４５°の方向等へは、軸線ＡＸとＡＹそれぞれの方向への回転が足しあわされて傾斜可能となる。このように、軸線Ｌ１に対して、軸線Ｌ２はどのような方向にも傾斜することができる。
つまり、ドラム軸１５３には、その円周面から突出したピン１５５が設けられている。そのため、カップリング１５０の、ピン１５５に対応する部分には開口部１５０ｇが設けられている。そして、軸線Ｌ２が軸線Ｌ１に対して傾斜する際に、ピン１５５が干渉しないように、開口部１５０ｇの大きさを設定している。
即ち、伝達面（回転力伝達部）１５０ｈは、ピン（回転力被伝達部）１５５に対して可動である。ピン１５５は、伝達面１５０が可動状態である。そして、カップリング１５０の回転方向において、伝達面１５０ｈとピン１５５は係合する。このように、カップリング１５０は、カートリッジに取り付けられている。このように為さしめる為に、伝達面１５０ｈとピン１５５との間に隙間を有している。これによって、カップリング１５０は、軸線Ｌ１に対して実質的に全方向にわたって傾動可能である。

以上のように、開口部１５０ｇは、少なくともピン１５５の突出方向と交差する方向（カップリング１５０の回転軸線方向）に延びた形状となっている。そこで、先述のとおりカップリング１５０はあらゆる方向に傾動可能である。

尚、軸線Ｌ２は軸線Ｌ１に対してどのような方向にも傾斜可能であると述べた。しかしながら、カップリング１５０は、軸線Ｌ２が必ずしも３６０°いずれの方向にも所定の角度まで、直線的に傾斜可能である必要はない。その場合、例えば、開口部１５０ｇを円周方向に広めに設定しておく。このように設定しておけば、軸線Ｌ２が軸線Ｌ１に対して傾斜する際、直線的に所定の角度傾斜できない場合であっても、カップリング１５０は軸線Ｌ２回りに少し回転できる。これにより、所定の角度まで傾斜することができる。つまり、開口部１５０ｇの回転方向のガタの量は、必要に応じ、適宜選択できる。
このように、カップリング１５０は、ドラム軸（回転力被伝達部材）１５３に対して実質的にその全周に渡って旋回可能（揺動可能）である。即ち、カップリング１５０は、ドラム軸１５３に対して実質的にその全周に渡って傾動可能である。
更に以上の説明から明らかなように、カップリング１５０はドラム軸１５３に対して実質的にその全周に渡って旋回可能である。
ここで、カップリングの旋回とは、カップリングの軸線Ｌ２の周りにカップリング自身が回転するのではなくて、傾斜した軸線Ｌ２が感光体ドラムの軸線Ｌ１の周りに回転することである。但し、遊び或いは積極的に設けた間隙の範囲で、軸線Ｌ２の周りにカップリング自身が回転することを排除しない。
即ち、カップリング１５０は、駆動部１５０ｂのドラム１０７側一端を軸線Ｌ２上に位置させて状態で、被駆動側１５０ａの先端が軸線Ｌ２を中心とした円を描くように旋回可能である。

次に、組み付けの手順について述べる。

まず、感光体ドラム１０７を、図１１（ａ）、図１１（ｂ）において、Ｘ１方向に組み付ける。この時、フランジ１５１の軸受部１５１ｄを、第２枠体１１８の芯決め部１１８ｈと略同軸に係合させる。また、フランジ１５２の軸受穴１５２ａ（図７（ａ）参照）を、第２枠体１１８の芯決め部１１８ｇに略同軸になるように係合させる。
次に、ドラムアース軸１５４をＸ２方向に挿入する。そして、芯決め部１５４ｂを軸受穴１５２ａ（図６ｂ参照）と、芯決め穴１１８ｇとに貫通させる（図１０（ｂ）参照）。この時、芯決め部１５４ｂと軸受穴１５２ａは、感光体ドラム１０７が回転自在となるよう支持する。これに対して、芯決め部１５４ｂと芯決め穴１１８ｇは、圧入等によって、固定する。これにより、感光体ドラム１０７は第２枠体に対して回転自在に支持される。尚、ドラムアース軸１５４（芯決め部１５４ｂ）はフランジ１５２に対して回転不能に固定し、第２枠体１１８には回転自在に固定しても良い。

次に、Ｘ３方向に、カップリング１５０及び軸受部材１５７を挿入する。まず、軸線Ｌ２（図１１ｃ参照）をＸ３と平行に、駆動部１５０ｂをＸ３方向下流側に向けて挿入する。この時、ピン１５５の位相と、開口１５０ｇの位相を合わせて、ピン１５５を開口部１５０ｇ１、１５０ｇ２に潜り込ませる。そして、ドラム軸１５３の先端部１５３ｂをドラム軸受け面１５０ｉに突き当てる。先端部１５３ｂは球面であり、ドラム軸受面１５０ｉは円錐面である。つまり凹部である円錐面のドラム軸受面１５０ｉと、凸部であるドラム軸１５３の先端部１５３ｂとが接触する。そのため、駆動部１５０ｂ側は先端部１５３ｂに対して位置が決まる。前述したが、装置本体Ａから回転力が伝達されて、カップリング１５０が回転すると、開口部１５０ｇに位置するピン１５５が、回転力伝達面（回転力伝達部）１５０ｈ１、１５０ｈ２（図８ｂ参照）に押される。これによって、感光体ドラム１０７に回転力が伝達される。その後、嵌合部１５７ｄをＸ３方向下流に向けて挿入する。これによって、空間部１５７ｂにカップリング１５０の一部が内包される。そして、嵌合部１５７ｄは、感光体ドラム１０７が回転自在となるようにフランジ１５１の軸受部１５１ｄを支持する。また、嵌合部１５７ｄは、第２枠体１１８の芯決め部１１８ｈと嵌合する。軸受部材１５７は、その突き当て面１５７ｆが第２枠体１１８の突き当て面１１８ｊに突き当たる。そして、ビス１５８ａ、１５８ｂが穴１５７ｇ１、１５７ｇ２を通過して、第２枠体１１８のビス穴１１８ｋ１、１１８ｋ２に固定されることにより、軸受部材１５７は、第２枠体１１８に固定される（図１２参照）。
ここで、カップリング１５０関連の寸法関係について述べる。図１１（ｃ）に示すように、被駆動部１５０ａの最大外径をφＤ２、駆動部１５０ｂの最大外径をφＤ１、待機開口１５０ｇの最大径をφＤ３とする。また、ピン１５５の最大外径をφＤ５、軸受部材１５７の抜け止めリブ１５７ｅの内径をφＤ４とする。尚、最大外径とは軸線Ｌ１または、軸線Ｌ２を中心とした時の、最大回転軌跡の外径を示す。この時、φＤ５＜φＤ３の関係が成り立てば、Ｘ３方向に真直ぐ組み付ける工程のみでカップリング１５０を所定の位置まで組むことができる。従って、組立性を向上させることが出来る（組み付け後は図１２参照）。また、軸受部材１５７の抜け止めリブ１５７ｅの内周φＤ４はカップリング１５０のφＤ２よりも大きく、φＤ１よりも小さく設定する（すなわち、φＤ２＜φＤ４＜φＤ１）。これによって、Ｘ３方向に真直ぐ組み付ける工程のみで、軸受部材１５７を所定の位置まで組むことができる。従って、組立性を向上させることが出来る（組み付け後は図１２参照）。

次に、図１２に示すように、軸受部材１５７の抜け止めリブ１５７ｅは軸線Ｌ１方向においてカップリング１５０のつば部１５０ｊに近接して配置されている。具体的には、軸線Ｌ１方向において、つば部１５０ｊの一端面１５０ｊ１から、ピン１５５の軸線Ｌ４までの距離をｎ１とする。また、リブ１５７ｅの一端面１５７ｅ１から、つば部１５０ｊの他端面１５７ｊ２までの距離をｎ２とする。この時、距離ｎ２＜距離ｎ１となるように設定している。

また、軸線Ｌ１に直交する方向において、つば部１５０ｊとリブ１５７ｅはオーバラップするように配置されている。具体的には、軸線Ｌ１の直交方向に対して、リブ１５７ｅの内周面１５７ｅ３から、つば部１５０ｊの外周面１５０ｊ３までの距離ｎ４が、オーバラップ量ｎ４である。
これらの設定により、ピン１５５がカップリング１５０の開口１５０ｇから外れることはない。即ち、カップリング１５０の移動が軸受部材１５７によって規制される。これによって、カップリング１５０がカートリッジから外れることはない。また、カップリング１５０の脱落防止を部品を追加することなく行うことができる。尚、これまで述べた寸法関係は組立性の向上、コストダウンのために好ましい寸法関係である。しかしながら、組立方法を変えれば別の寸法関係でも良い。

先に説明したように（また、図１０（ｃ）、図１３にも示すように）、カップリング１５０の凹部１５０ｑである受面１５０ｉが、凸部であるドラム軸１５３の先端面１５３ｂに接触している。そのため、カップリング１５０は先端部（球面）１５３ｂの中心Ｐ２を回動中心にして、先端部（球面）１５３ｂ上を沿うように揺動する。つまり、ドラム軸１５３の位相に関わらず、軸線Ｌ２は実質的に全方向にわたって傾斜可能に取り付けられている。即ち、カップリング１５０は、軸線Ｌ２が実質的に全方向にわたって傾動可能である。また、後述するが、カップリング１５０が駆動軸１８０に係合するためには、係合直前において、軸線Ｌ２は軸線Ｌ１に対して、カートリッジＢの装着方向下流側に傾斜している。つまり、図１６に示すように、感光体ドラム１０７（ドラム軸１５３）の軸線Ｌ１に対して、被駆動部１５０ａが装着方向Ｘ４下流側となるよう、軸線Ｌ２が傾斜している。図１６（ａ）〜（ｃ）では、被駆動部１５０ａの位置が若干異なるが、いずれの場合も、装着方向Ｘ４に対して下流側に位置している。

次に詳細に述べる。

まず、図１２に示すように、駆動部１５０ｂの最大外径部と軸受部材１５７の距離ｎ３は、僅かに隙間が空くように設定されている。これによって、カップリング１５０が前述した通りに傾斜可能である。

また、図９に示すように、リブ１５７ｅは半円状のリブである。リブ１５７ｅは、カートリッジＢの装着方向Ｘ４下流側に配置されている。そのため、図１０（ｃ）に示すように、軸線Ｌ２は、被駆動部１５０ａ側がＸ４方向に大きく傾斜可能となる。言い換えれば、リブ１５７ｅが配置されていない位相（図９（ａ）で角度α３）方向に、軸線Ｌ２の駆動部１５０ｂ側が大きく傾斜可能である。図１０（ｃ）に軸線Ｌ２が傾斜した状態を示す。また、図１０（ｃ）の軸線Ｌ２が傾斜した状態から、図１３の軸線Ｌ１と略平行な状態になることも自在である。以上のように、リブ１５７ｅを配置する。これによって、カップリング１５０をカートリッジＢに簡単な方法で取り付けることができる。更に加えて、ドラム軸１５３がどのような位相で停止しても、軸線Ｌ２が軸線Ｌ１に対して傾斜可能となる。但し、リブは半円状のリブに限らない。カップリング１５０をカートリッジＢ（感光体ドラム１０７）に取り付けることができ、また、カップリング１５０が所定の方向に傾斜可能であれば、リブの形状はどのようなものでも良い。このようにリブ１５７ｅは、カップリング１５０の傾斜方向を規制する規制手段としての機能を有する。
また、リブ１５７ｅからつば部１５０ｊまでの軸線Ｌ１方向の距離ｎ２（図１２参照）は、ピン１５５の中心から駆動部１５０ｂ側端面までの距離ｎ１よりも、短く設定している。これにより、ピン１５５が開口１５０ｇから外れることが無い。

以上のようにカップリング１５０は実質的にドラム軸１５３とドラム軸受１５７の双方によって支持されている。即ち、カップリング１５０は、実質的に、ドラム軸１５３とドラム軸受１５７とによって、カートリッジＢに取り付けられている。

尚、カップリング１５０はドラム軸１５３に対して、軸線Ｌ１方向にがた（図１２において距離ｎ２）を持っている。そのため、受面１５０ｉ（円錐面）がドラム軸先端部１５３ｂ（球面）に沿わない可能性もある。従って、軸線Ｌ２の傾斜が球面中心Ｐ２を中心とした回動でない場合がある。しかし、このような場合であっても、軸線Ｌ２が軸線Ｌ１に対して傾斜可能である。従って、本実施例の目的は達成できる。

また、軸線Ｌ１と軸線Ｌ２の最大傾斜可能角度α４（図１０（ｃ））は、軸線Ｌ２に対して、受け面１５０ｉのなすテーパ角α１（図８（ｆ）に図示）の半分で示される。つまり、受面１５０ｉが円錐形状で、ドラム軸１５３が円柱形状である。その為、両者の間には角度α１／２の隙間ｇができる。つまりテーパ角α１を変化させる。これによって、カップリング１５０の傾斜角度α４を最適な値にすることができる。このように、受面１５０ｉを円錐面としたことにより、ドラム軸１５３の円柱部１５３ａは単純な円筒形状にすることが可能となる。つまりドラム軸を複雑な形状にする必要がない。よって、ドラム軸の加工コストを抑えることが可能である。

また、図１０（ｃ）に示すように、カップリング１５０が傾斜した時、カップリングの一部がフランジ１５１の空間部１５１ｅ（ハッチングで図示）に潜り込ませることもできる。これにより、ギア部１５１ｃの肉抜き部（空間部１５１ｅ）を無駄なく使用することができる。よって、スペースの有効利用ができる。因みに、肉抜き部（空間部１５１ｅ）は、通常は使用しない。

以上のように図１０（ｃ）に示す実施例では、軸線Ｌ２方向において、ギア部１５１ｃとオーバーラップした位置に、カップリング１５０の一部が位置するように、カップリング１５０を取り付けた。仮に、ギア部１５１ｃが設けられてはいないフランジの場合には、カップリング１５０の一部を更にシリンダ１０７ａの内部にまで侵入させることができる。

尚、軸線Ｌ２が傾斜した時、ピン１５５が干渉しないように、ピン１５５のサイズを考慮して、開口部１５０ｇの広さを設定する。また、図１４には、被駆動部１５０ａ側がＸ５方向に傾斜した時のつば部１５０ｊの軌跡を領域Ｔ１として図示した。図に示すように、カップリング１５０が傾斜してもピン１５５と干渉はすることなく、カップリング１５０の全周囲に渡ってつば部１５０ｊを設けることができる（図８（ｂ）参照）。つまり、軸受面１５０ｉを円錐形状にする。これにより、カップリング１５０が傾斜する際も、ピン１５５が領域Ｔ１内に入らなくて済む。従って、カップリング１５０を切り欠く範囲を最小限にすることができる。そのため、カップリング１５０の剛性を確保することができる。

尚、前述した組み付け手順において、Ｘ２方向からの手順（非駆動側）と、Ｘ３方向からの手順（駆動側）は入れ替わっても構わない。

また、軸受部材１５７は第２枠体１１８に対して、ビス止めで固定すると述べた。しかしながら、その限りでは無い。例えば、接着等、軸受部材１５７を第２枠体１１８に固定できればどのような方法でも構わない。

（８）装置本体の駆動軸及び駆動構成の説明
次に、装置本体Ａにおける、感光体ドラム１０７を駆動する構成について、図１７を用いて説明する。図１７（ａ）は装置本体ＡのカートリッジＢが装着されていない状態で、駆動側の側板を一部切り欠いた斜視図である。図１７（ｂ）はドラム駆動構成のみを示した斜視図である。図１７（ｃ）は図１７（ｂ）をＳ７−Ｓ７で切った断面図である。

駆動軸１８０は先に説明したドラム軸１５３とほぼ同様な構成である。つまり、先端部１８０ｂは半球面である。また円筒形状の主部１８０ａのほぼ中心を貫く、回転力付与部としての回転力伝達ピン１８２を有している。このピン１８２によりカップリング１５０に回転力を伝達する。
駆動軸１８０の先端部１８０ｂとは長手方向反対側に、駆動軸１８０の軸線と略同軸線上にドラム駆動ギア１８１を設けている。ギア１８１は駆動軸１８０に対して回転不能に固定されている。そのため、ギア１８１が回転すると、駆動軸１８０も回転する。

また、ギア１８１はモータ１８６から回転力を受けるピニオンギア１８７と噛み合っている。そのため、モータ１８６が回転すると、ギア１８１を介して駆動軸１８０が回転する。
また、ギア１８１は軸受部材１８３、１８４により、装置本体Ａに対して回転自在に取り付けられている。この時、ギア１８１は駆動軸１８０（ギア１８１）の軸線方向Ｌ３方向に対して移動しない、つまり軸線方向Ｌ３に位置決めされている。そのため、ギア１８１と軸受部材１８３、１８４は軸線方向に近接して配置可能である。
また、駆動軸１８０は、その軸線Ｌ３方向に対して移動しない。そのため、駆動軸１８０と、軸受部材１８３、１８４との間の隙間は、駆動軸１８０が回転できる程度の隙間にしてある。従って、ギア１８１のギア１８７に対する径方向の位置も正確に位置決めできる。
また、ギア１８１にギア１８７から直接駆動すると説明したが、その限りではない。例えば、装置本体Ａにモータを配置する都合上、ギアを複数介しても良い。また、またベルト等で回転力を伝達しても良い。

（９）装置本体Ａに設けられた、カートリッジＢをガイドするための本体側装着ガイドの説明
図１８及び図１９に示すように、本実施例の装着手段１３０は、装置本体Ａに設けた本体ガイド１３０Ｒ１、１３０Ｒ２、１３０Ｌ１、１３０Ｌ２を有する。

これらは、装置本体Ａ内に設けられたカートリッジ装着スペース（カートリッジ設置部１３０ａ）の左右両側面に対向して設けられている（図１８は駆動側側面、図１９は非駆動側面を図示）。カートリッジＢの駆動側に対向するように、本体側には本体ガイド１３０Ｒ１、１３０Ｒ２がカートリッジＢの取り付け方向に沿って設けられている。一方、カートリッジＢの非駆動側に対向するように、本体側には本体ガイド１３０Ｌ１、１３０Ｌ２がカートリッジＢの取り付け方向に沿って設けられている。本体ガイド１３０Ｒ１、１３０Ｒ２と本体ガイド１３０Ｌ１、１３０Ｌ２は対向している。カートリッジＢを装置本体Ａに装着する際には、このガイド１３０Ｒ１、１３０Ｒ２、１３０Ｌ１、１３０Ｌ２に後述するカートリッジガイドをガイドさせて挿入する。尚、装置本体ＡにカートリッジＢを装着するには、軸１０９ａを中心にして装置本体Ａに対して開閉可能なカートリジドア１０９を開いて行う。そして、ドア１０９を閉じることによって、カートリッジＢの装置本体Ａに対する装着を完了する。尚、カートリッジＢを装置本体Ａから取り出す際にも、ドア１０９を開くことにより取り出し動作を行なう。これらの動作は、使用者によって行われる。

（１０）カートリッジＢの装着ガイド及び装置本体Ａに対する位置決め部の説明
図２及び図３に示すように、本実施例では、軸受部材１５７はその外側端部外周１５７ａがカートリジガイド１４０Ｒ１を兼ねている。また、ドラムアース軸１５４は、その外側端部外周１５４ａがカートリッジガイド１４０Ｌ１を兼ねている。

また、第２枠体ユニット１２０の長手方向一端（駆動側）には、カートリッジガイド１４０Ｒ１の略上方にカートリッジガイド１４０Ｒ２が設けられている。そして、前記長手方向他端（非駆動側）には、カートリッジガイド１４０Ｌ１の上方にカートリッジガイド１４０Ｌ２が設けられている。
即ち、感光体ドラム１０７の長手方向一端には、カートリッジ枠体Ｂ１から外方へ突出したカートリッジ側ガイド１４０Ｒ１、１４０Ｒ２が設けられている。また、前記長手方向他端には、カートリッジ枠体Ｂ１から外方へ突出したカートリッジ側ガイド１４０Ｌ１、１４０Ｌ２が設けられている。ガイド１４０Ｒ１、１４０Ｒ２、１４０Ｌ１、１４０Ｌ２は、前記長手方向に沿った外方方向へ突出している。即ち、前記ガイド１４０Ｒ１、１４０Ｒ２、１４０Ｌ１、１４０Ｌ２は、軸線Ｌ１に沿った方向にカートリッジ枠体Ｂ１から突出している。そして、カートリッジＢを装置本体Ａに取り付ける際には、及び、カートリッジＢを装置本体Ａから取り外す際には、ガイド１４０Ｒ１はガイド１３０Ｒ１によってガイドされ、また、ガイド１４０Ｒ２はガイド１３０Ｒ２によってガイドされる。また、カートリッジＢを装置本体Ａに取り付ける際には、及び、カートリッジＢを装置本体Ａから取り外す際には、ガイド１４０Ｌ１はガイド１３０Ｌ１によってガイドされ、また、ガイド１４０Ｌ２はガイド１３０Ｌ２によってガイドされる。このようにして、カートリッジＢは装置本体Ａに、駆動軸１８０の軸線方向Ｌ３と実質的に直交する方向に移動させて取り付けられ、また、装置本体Ａから取り外される。また、本実施例ではカートリッジガイド１４０Ｒ１、１４０Ｒ２は第２枠体１１８と一体に成形されている。しかしながら、カートリッジガイド１４０Ｒ１、１４０Ｒ２は別部材でも構わない。

（１１）プロセスカートリッジの装着動作の説明
図２０を用いて、カートリッジＢの装置本体Ａに対する装着動作を説明する。図２０は装着過程を示す。図２０は、図１８のＳ９−Ｓ９で切った断面図である。
図２０（ａ）に示すように、使用者によって、ドア１０９を開く。そして、カートリッジＢを装置本体Ａに設けたカートリッジ装着手段１３０（設置部１３０ａ）に対して取り外し可能に装着する。

カートリッジＢを装置本体Ａに装着する際は、図２０（ｂ）に示すように、駆動側において、カートリッジガイド１４０Ｒ１、１４０Ｒ２を、本体ガイド１３０Ｒ１、１３０Ｒ２に沿って挿入する。また、非駆動側についても、カートリッジガイド１４０Ｌ１、１４０Ｌ２（図３参照）を本体ガイド１３０Ｌ１、１３０Ｌ２（図１９参照）に沿って挿入する。

次に、そのまま矢印Ｘ４方向にカートリッジＢを挿入していくと、駆動軸１８０とカートリッジＢのカップリング１５０の係合を経て、カートリッジＢは所定の位置（設置部１３０ａ）に装着される（設置される）。つまり、図２０（ｃ）に示すように、カートリッジガイド１４０Ｒ１が本体ガイド１３０Ｒ１の位置決め部１３０Ｒ１ａに接触して、また、カートリッジガイド１４０Ｒ２が本体ガイド１３０Ｒ２の位置決め部１３０Ｒ２ａに接触する。また、カートリッジガイド１４０Ｌ１が本体ガイド１３０Ｌ１の位置決め部１３０Ｌ１ａ（図１９参照）に接触して、また、カートリッジガイド１４０Ｌ２が本体ガイド１３０Ｌ２の位置決め部１３０Ｌ２ａに接触する。尚、この状態は、略対称形状であるので図示は省略する。このように、カートリッジＢは、装着手段１３０によって、設置部１３０ａに取り外し可能に装着される。即ち、カートリッジＢは装置本体Ａに位置決めして装着される。そして、カートリッジＢが設置部１３０ａに装着された状態で、駆動軸１８０とカップリング１５０とが係合状態になる。
即ち、カップリング１５０は後述する回転力伝達角度位置となる。
カートリッジＢは、設置部１３０ａに装着されることによって、画像形成動作が可能となる。

尚、カートリッジＢが前述のように所定の位置に収まった際には、押圧バネ１８８Ｒ（図１８、図１９、図２０に示す）により、カートリッジＢの押圧受け部１４０Ｒ１ｂ（図２も合わせて参照）が押圧力を受ける。また、押圧バネ１８８Ｌにより、カートリッジＢの押圧受け部１４０Ｌ１ｂ（図３参照）が押圧力を受ける。これにより、カートリッジＢ（感光体ドラム１０７）が、装置本体Ａの転写ローラ、光学手段等に対して正確に位置が決まる。

尚、カートリッジＢの装着形態に関し、上述のように使用者自身でもって、カートリッジＢを設置部１３０ａまで進入させても良い。或いは、、使用者がカートリッジＢを途中位置までは進入させて、最終の装着動作を別の手段で行っても良い。例えば、ドア１０９を閉める動作を利用して、ドア１０９の一部を、装着途中位置にあるカートリッジＢに作用させて、カートリッジＢを最終装着位置に押し込む構成でも良い。或いは、使用者が途中まではカートリッジＢを押し込むけれども、途中からはカートリッジＢが自重によって設置部１３０ａに進入しても良い。

ここでカートリッジＢは、図１８乃至２０に示すように、駆動軸１８０の軸線Ｌ３（図２１参照）方向と実質的に直交する方向に移動させることで、装置本体Ａに取り付けられ、及び、取り外しも行われる。そして、駆動軸１８０とカップリング１５０とが係合状態、及び、離脱状態となる。

ここで「実質的に直交」の意味について説明する。

カートリッジＢと装置本体Ａの間には、カートリッジＢをスムーズに着脱する為に、両者の間には若干の隙間を持たせてある。具体的に言えば、ガイド１４０Ｒ１とガイド１３０Ｒ１との前記長手方向の間、ガイド１４０Ｒ２とガイド１３０Ｒ２との前記間、ガイド１４０Ｌ１とガイド１３０Ｌ１との前記間、及び、ガイド１４０Ｌ２とガイド１３０Ｌ２との前記間に若干の隙間を持たせてある。従ってカートリッジＢを装置本体Ａに取り付け及び取り外す際に、カートリッジＢ全体がその隙間の範囲内で若干斜めになることもあり得る。従って、厳密に直交方向からの取り付け及び取り外しではないこともある。しかしそういった場合でも、本発明の作用効果は達成可能である。従ってカートリッジが若干斜めになった場合も含めて、「実質的に直交」と称している。

（１２）カップリング係合動作及び駆動伝達の説明
先に述べたように、カートリッジＢは、装置本体Ａの所定の位置に位置決めされる直前、もしくは、所定の位置に位置決めされると略同時に、カップリング１５０は駆動軸１８０に係合する。即ち、カップリング１５０が、回転力伝達角度位置に位置する。ここで、前記所定の位置とは、設置部１３０ａである。このカップリングの係合動作に関して、図２１，図２２、図２３を用いて説明する。図２１は駆動軸と、カートリッジの駆動側の要部を示した斜視図である。図２２は装置本体下方から見た縦断面図である。図２３は図２２に対して装置本体下方から見た縦断面図である。尚、ここでいう係合とは、軸線Ｌ２と軸線Ｌ３とが略同軸線となり、駆動伝達可能となっている状態をいう。

図２２に示すように、カートリッジＢは、駆動軸１８０の軸線Ｌ３と実質的に直交する方向（矢印Ｘ４方向）から装置本体Ａに装着される。または、装置本体Ａから取り外される。カップリング１５０は、係合前角度位置として、軸線Ｌ２（図２２（ａ））が、予めドラム軸１５３の軸線Ｌ１（図２２（ａ））に対して、装着方向Ｘ４に傾斜している（図２１（ａ）、図２２（ａ））。
尚、カップリングを係合前角度位置に傾斜させる構成は、例えば、後述する実施例３から実施例９の構成を用いれば良い。

カップリング１５０が傾斜することで、軸線Ｌ１方向において、装着方向Ｘ４下流側先端位置１５０Ａ１は、駆動軸先端１８０ｂ３よりも感光体ドラム１０７方向側に位置する。また、装着方向上流側の先端位置１５０Ａ２は、駆動軸先端１８０ｂ３よりもピン１８２方向側に位置する（図２２（ａ）、（ｂ））。ここで言う先端位置とは、図８（ａ）（ｃ）に示す被駆動部１５０ａにおける、軸線Ｌ２方向に対して最も駆動軸側であり、かつ、軸線Ｌ２より最も離れた位置である。つまり、カップリング１５０の回転位相により、カップリング１５０の被駆動部１５０ａの一稜線もしくは突起部１５０ｄの一稜線のどちらかとなる（図８（ａ）（ｃ）において、１５０Ａとした）。

まず、カップリング１５０の先端位置１５０Ａ１が、駆動軸先端１８０ｂ３を通過する。そして、カップリング１５０が、駆動軸先端１８０ｂ３を通過した後、受面（カートリッジ側接触部）１５０ｆ、もしくは突起部（カートリッジ側接触部）１５０ｄが、駆動軸（本体側係合部）１８０の先端部１８０ｂ、もしくは、ピン（本体側係合部）（回転力付与部）１８２と接触する。そして、カップリング１５０、カートリッジＢの装着動作に応じて、軸線Ｌ２が軸線Ｌ１と略直線となるように傾斜していく（図２２（ｃ））。そして、カップリング１５０は、前記係合前角度位置から傾斜し、その軸線Ｌ２が軸線Ｌ１と略一直線の状態となる回転力伝達角度位置に傾動する。そして、最終的に装置本体Ａに対してカートリッジＢの位置が決まる。この際、駆動軸１８０とドラム軸１５３が略同一直線上に位置する。また受面１５０ｆが、球面である駆動軸１８０の先端部１８０ｂと対向した状態となる。そして、カップリング１５０と駆動軸１８０は係合される（図２１（ｂ）、図２２（ｄ））。またこの時、ピン１５５（不図示）は開口１５０ｇ（図８（ｂ）参照）内に位置する。また、ピン１８２は、待機部１５０ｋに位置する。ここで、カップリング１５０は、先端部１８０ｂにかぶさった状態となる。
尚、受面１５０ｆは、凹部１５０ｚを構成している。また、凹部１５０ｚは円錐形状である。

以上説明したように、カップリング１５０が、軸線Ｌ１に対して傾斜可能に取り付けらている。そしてカートリッジＢの移動に応じて、本体側係合部（駆動軸１８０及び／又はピン１８２）に、カートリッジ側接触部であるカップリング１５０の一部分（受面１５０ｆ及び／又は突起部１５０ｄ）が接触する。これによって、カップリング１５０の傾動動作が行われる。図２２に示すように、カップリング１５０は、駆動軸１８０とは、軸線Ｌ１方向でオーバラップした状態で装着される。しかし上述のようなカップリングの傾動動作によって、オーバラップした状態のカップリング１５０と駆動軸１８０であっても両者は係合可能となる。

さらに、前述したカップリング１５０の取り付け動作は、駆動軸１８０とカップリング１５０の位相に関係なく、可能となる。図１５、２３を用いて説明する。図２３はカップリングと駆動軸の各々の位相を表した図である。図２３（ａ）は、カートリッジの装着方向Ｘ４下流側において、ピン１８２と受面１５０ｆとが相対している状態を示した図である。図２３（ｂ）は、ピン１８２と突起部１５０ｄとが相対している状態を示した図である。図２３（ｃ）は先端部１８０ｂと突起部１５０ｄとが相対している状態を示した図である。図２３（ｄ）では、先端部１８０ｂと受面１５０ｆとが相対している状態を示した図である。

図１５に示したように、カップリング１５０はドラム軸１５３に対して、どのような方向にも傾斜可能に取り付けられている。即ち、カップリング１５０は旋回可能である。そのため、図２３に示すように、カートリッジＢの装着方向Ｘ４に対して、ドラム軸１５３がどのような位相であっても、装着方向Ｘ４に傾斜可能である。また、駆動軸１８０とカップリング１５０の各々の位相に関係なく、先端位置１５０Ａ１は、軸線Ｌ１方向で軸先端１８０ｂ３よりも感光体ドラム１０７側に位置するようにカップリング１５０の傾斜角度を設定している。また、先端位置１５０Ａ２は、軸先端１８０ｂ３よりもピン１８２方向側に位置するようにカップリング１５０の傾斜角度を設定している。このような設定にしておけば、カートリッジＢの装着動作に応じて、装着方向Ｘ４において、先端位置１５０Ａ１は、軸先端１８０ｂ３を通過する。そして、図２３（ａ）に示す場合には、受面１５０ｆがピン１８２に接触する。図２３（ｂ）に示す場合には、突起部（係合部）１５０ｄがピン（回転力付与部）１８２に接触する。図２３（ｃ）に示す場合には、突起部１５０ｄが先端部１８０ｂに接触する。図２３（ｄ）に示す場合には、受面１５０ｆが先端部１８０ｂに接触する。更に、カートリッジＢを装着する際に発生する接触力により、カップリング１５０は、軸線Ｌ２が軸線Ｌ１と略一直線となるように移動する。これによって、カップリング１５０は、駆動軸１８０と係合する。即ち、凹部１５０ｚが、先端部１８０ｂにかぶさる。従って、駆動軸１８０とカップリング１５０、または、ドラム軸１５３がどのような位相であっても、カップリング１５０は、駆動軸１８０（ピン１８２）と係合することができる。

また、ドラム軸１５３とカップリング１５０の間には、図２２に示すように隙間が設けられており、上述のように揺動可能（旋回可能、傾動可能）な構成となっている。
尚、本実施例においては、カップリング１５０は、図２２の面内において傾動する場合を説明した。しかし、カップリング１５０は前述の通り旋回も可能であるので、図２２の面内以外の方向への傾動を含んでも良い。その場合でも、図２２（ａ）の状態から図２２（ｄ）の状態に至ることになる。この点は、以下の実施例についても、特記なき限り該当する。

次に、図２４を用いて、感光体ドラム１０７を回転する際の回転力伝達動作について説明する。駆動源（モータ１８６）から受けた回転力によって、駆動軸１８０は、図中Ｘ８の方向に、ギア１８１とともに回転する。そして、駆動軸１８０と一体のピン１８２（１８２ａ１、１８２ａ２）が回転力受け面（回転力受け部）１５０ｅ１〜１５０ｅ４のいずれかに接触する。即ち、ピン１８２ａ１が回転力受け面１５０ｅ１〜１５０ｅ４のいずれか一箇所と接触する。また、ピン１８２ａ２が回転力受け面１５０ｅ１〜１５０ｅ４のいずれか一箇所と接触する。これによって、駆動軸１８０の回転力をカップリング１５０に伝達して、カップリング１５０を回転させる。さらに、カップリング１５０が回転することで、カップリング１５０の有する回転力伝達面（回転力伝達部）１５０ｈ１、１５０ｈ２が、ドラム軸１５３と一体のピン１５５に接触する。これによって、駆動軸１８０の回転力が、カップリング１５０、回転力伝達面１５０ｈ１、１５０ｈ２、ピン１５５、ドラム軸１５３及びドラムフランジ１５１、を介して感光体ドラム１０７に伝達される。そして、感光体ドラム１０７を回転させる。

また、回転力伝達角度位置において、先端部１５３ｂは受面１５０ｉと接触する。そして、駆動軸１８０の先端部（位置決め部）１８０ｂは受面（被位置決め部）１５０ｆと接触する。これによって、カップリング１５０は駆動軸１８０にかぶさった状態で、駆動軸１８０に対して位置決めされる（図２２ｄ参照）。

ここで、本実施例においては、仮に、軸線Ｌ３と軸線Ｌ１とが多少同一軸線（軸線Ｌ１と軸線Ｌ３と一直線）からずれていたとしても、カップリング１５０が少し傾斜することで、カップリング１５０は回転力の伝達を行うことができる。このような場合であっても、カップリング１５０は、ドラム軸１５３、駆動軸１８０に大きな負荷をかけずに回転することができる。そのため、駆動軸１８０とドラム軸１５３を組立時に精度良く位置決めを調整する等の操作が軽減できる。従って、組立操作性を向上させることができる。
これは、本発明の効果として前述した効果に加えて、本発明を適用した実施例の効果の一つである。

また、図１７で説明したように、駆動軸１８０及びギア１８１の位置は、装置本体Ａの所定位置（設置部１３０ａ）において、径方向、及び、軸方向に位置決めされる。また、カートリッジＢに関しても、上述のように装置本体の所定位置に位置決めされる。そして、前記所定位置に位置決めされた駆動軸１８０と、同じく前記所定位置に位置決めされたカートリッジＢの両者を、カップリング１５０が連結する。カップリング１５０は感光体ドラム１０７に対して揺動可能（傾動可能）な構成である。従って、上述のように所定位置に位置決めされた駆動軸１８０と、同じく所定位置に位置決めされたカートリッジＢとの間であっても、カップリング１５０は円滑に回転力を伝達できる。つまり、駆動軸１８０と感光体ドラム１０７との間に、多少の軸ずれがあったとしても、カップリング１５０は円滑に回転力を伝達できる。

これも、本発明を適用した本実施例の効果の一つである。

また、上述のようにカートリッジＢは、前記所定位置に位置決めされる。従って、カートリッジＢの構成要素である感光体ドラム１０７の位置が装置本体Ａに対して正確に位置決めされる。そのため、感光体ドラム１０７と、光学手段１０１、或は転写ローラ１０４、或は記録媒体１０２との間の位置が高精度に維持できる。つまり、両者の位置がずれることを低減できる。

尚、駆動軸１８０に、カップリング１５０が接触する。これによって、カップリング１５０が係合前角度位置から回転力伝達角度位置に揺動すると述べたが、その限りでは無い。例えば、装置本体の駆動軸以外の場所に本体側係合部としての突き当て部を設けても良い。そして、カートリッジＢの装着過程において、先端位置１５０Ａ１が駆動軸先端１８０ｂ３を通過した後、カップリング１５０の一部（カートリッジ側接触部）が前記突き当て部と接触する。これによって、カップリングが揺動方向（傾動方向）の力を受けて、軸線Ｌ２が軸線Ｌ３と略同軸線となるように揺動（傾動）させることもできる。つまり、カートリッジＢの装着動作と連動させて、軸線Ｌ１が軸線Ｌ３と略同軸線上に位置することできる構成であるならば、どのような手段でも良い。

（１３）カップリングの離脱動作とカートリッジを取り出す動作の説明
図２５を用いて、カートリッジＢを装置本体Ａから取り出す際、カップリング１５０を駆動軸１８０から離脱させる動作について説明する。図２５は装置本体下方から見た縦断面図である。

まず、カートリッジＢを取り外す際のピン１８２の位置について説明する。画像形成が終了すると、これまでの説明から明らかなように、ピン１８２は、待機部１５０ｋ１〜１５０ｋ４（図８参照）のいずれか２箇所に位置する。そして、ピン１５５は開口１５０ｇ１、１５０ｇ２内に位置している。

次に、カートリッジＢを取り出す動作に連動して、カップリング１５０が駆動軸１８０から離脱する動作に関して説明する。
図２５に示すように、カートリッジＢは、装置本体Ａから取り外す際に、軸線Ｌ３と実質的に直交する方向（矢印Ｘ６方向）から取り外される。

ドラム軸１５３の駆動が停止した状態では、カップリング１５０は回転力伝達角度位置として、軸線Ｌ２が軸線Ｌ１に対して、略同軸線上に位置する（図２５（ａ））。そして、カートリッジＢとともにドラム軸１５３が取り出し方向Ｘ６に移動して、カップリング１５０の取り出し方向上流側の受面１５０ｆもしくは、突起部１５０ｄが少なくとも駆動軸１８０の先端部１８０ｂに当接する（図２５（ａ））。そして、軸線Ｌ２が取り出し方向Ｘ６上流側に傾斜を開始する（図２５（ｂ））。この方向はカートリッジＢの装着時にカップリング１５０が傾斜している方向（係合前角度位置）と同じである。このカートリッジＢの装置本体Ａからの取り出し動作により、カップリング１５０は、取り出し方向Ｘ６上流側先端部１５０Ａ３が先端部１８０ｂに接触しながら移動する。より詳細には、カートリッジＢの取り出し方向への移動に応じて、カップリング１５０は、カートリッジ側接触部であるカップリング１５０の一部分（受面１５０ｆ及び／又は突起部１５０ｄ）が、本体側係合部（駆動軸１８０及び／又はピン１８２）と接触しながら移動する。そして、軸線Ｌ２が離脱角度位置として、先端部１５０Ａ３が先端１８０ｂ３に至るまで傾斜する（図２５（ｃ））。そして、この状態で、カップリング１５０は、先端１８０ｂ３に接触しながら駆動軸１８０を通過し、駆動軸１８０から離脱する（図２５（ｄ））。その後、図２０で説明した装着過程とは反対の過程を辿り、カートリッジＢは装置本体Ａから取り出される。

以上の説明から明らかなように、軸線Ｌ１に対する係合前角度位置の角度は、軸線Ｌ１に対する離脱角度位置の角度よりも大きい。なぜならば、各部品の寸法公差を考慮して、カップリングの係合時には、係合前角度位置において、先端位置１５０Ａ１が先端部１８０ｂ３を確実に通過できるようにするからである。即ち、係合前角度位置は、カップリング１５０と先端部１８０ｂ３との間に、隙間が空くような角度に設定する必要があるからである（図２２（ｂ）参照）。それに対して、カップリング離脱時には、離脱角度位置は、カートリッジの取り出しに連動して軸線Ｌ２が傾斜する。そのため、カップリング１５０の先端部１５０Ａ３が先端部１８０ｂ３に沿う。つまり、カップリングのカートリッジ取り出し方向上流側と、駆動軸の先端部とはほぼ一致する（図２５（ｃ）参照）。従って、係合前角度位置の軸線Ｌ１に対する角度は、離脱角度位置の軸線Ｌ１に対する角度よりも大きい。

また、カートリッジＢを装置本体Ａに装着する際と同様に、カップリング１５０とピン１８２との位相は、どのような位相であってもカートリッジＢを取り出すことができる。
尚、図２２に示すように、カップリング１５０の回転力伝達角度位置とは、カートリッジＢが装置本体Ａに装着された状態で、カップリング１５０が駆動軸１８０から回転力の伝達を受けて、回転することができるカップリング１５０の軸線Ｌ１に対する角度位置である。即ち、回転力伝達角度位置とは、感光体ドラムを回転させるための回転力を前記感光体ドラムに伝達するための角度位置である。

また、カップリング１５０の係合前角度位置とは、カートリッジＢを装置本体Ａに装着する際、カップリング１５０が駆動軸１８０に係合する直前のカップリング１５０の軸線Ｌ１に対する角度位置である。即ち、カートリッジＢの取り付け方向において、カップリング１５０の下流側先端部１５０Ａ１が、駆動軸１８０を通過可能な軸線Ｌ１に対する角度位置である。

また、カップリング１５０の離脱角度位置とは、カートリッジＢを装置本体Ａから取り出す際に、カップリング１５０が駆動軸１８０から離脱する時のカップリング１５０の軸線Ｌ１に対する角度位置である。即ち、図２５に示すように、カートリッジＢの取り外し方向において、カップリング１５０の先端部１５０Ａ３が駆動軸１８０を通過可能な軸線Ｌ１に対する角度位置である。

前記係合前角度位置あるいは、前記離脱角度位置において、軸線Ｌ２が軸線Ｌ１となす角度θ_２は、前記回転力伝達角度位置において、軸線Ｌ２が軸線Ｌ１となす角度θ１よりも大である。尚、角度θ１は０°が好ましい。しかしながら、本実施例によれば、角度θ１は１５°程度以内ならば、回転力の円滑な伝達ができる。尚、角度θ２は２０〜６０°程度が好ましい。これも、本発明を適用した本実施例の効果の一つである。

以上説明したように、カップリングが、軸線Ｌ１に対して傾斜可能に取り付けらている。そして、カートリッジＢの取り出し動作に応じて、カップリングが傾斜することで、軸線Ｌ１方向で駆動軸１８０とオーバラップした状態のカップリング１５０を、駆動軸１８０から離脱させることができる。即ち、カートリッジＢを、駆動軸１８０の軸線方向と実質的に直交する方向に移動させる。これによって、駆動軸１８０にかぶさった状態のカップリング１５０を、駆動軸１８０から離脱させることができる。

尚、前記説明では、カートリッジＢが取り出し方向Ｘ６に移動するのに連動して、カップリング１５０の受面１５０ｆ、もしくは、突起部１５０ｄが先端部１８０ｂと接触する。これによって、軸線Ｌ２が取り出し方向上流側に傾斜を開始すると説明した。しかしながら、本実施例では、その限りでは無い。例えば、予め、カップリング１５０に取り出し方向上流側に付勢力が発生するように、構成しておく。そして、カートリッジＢの移動に応じて、カップリング１５０に対する付勢力によって、軸線Ｌ２が取り出し方向下流側に傾斜を開始する。そして、先端１５０Ａ３が先端１８０ｂ３を通過し、カップリング１５０が駆動軸１８０から離脱する。つまり、カップリング１５０は、カップリング１５０の取り出し方向上流側の受面１５０ｆ、もしくは、突起部１５０ｄ、と先端部１８０ｂとは接触せずに、駆動軸１８０から離脱することができる。従って、カートリッジＢの取り出し動作に連動して、軸線Ｌ２を傾斜させることができるならば、どのような構成でも適用できる。

また、カップリング１５０が駆動軸１８０に取り付けられる直前までに、カップリング１５０の被駆動部を、装着方向下流側に向くように傾斜させる。つまり、あらかじめカップリング１５０を係合前角度位置の状態にする。

以上、図２５の面内における傾動について説明したが、旋回を含んでも良いことは図２２の場合と同じである。
その構成については、実施例２以降で説明するいずれかの構成を用いれば良い。

次にドラム軸の他の実施例について図２６、図２７を用いて説明する。図２６はドラム軸周りの斜視図である。図２７は図２６に対応した特徴的な部分を示した図面である。

前述した実施例では、ドラム軸１５３の先端は球面であり、カップリング１５０はその球面に接触している。しかしながら、図２６（ａ）、２７（ａ）に示すように、ドラム軸１１５３の先端１１５３ｂを平面状にしても良い。この実施例の場合には、その周面上のエッジ部１１５３ｃが、カップリング１５０の円錐面に当接して回転する。このような構成でも、軸線Ｌ１に対して、軸線Ｌ２を確実に傾斜させることができる。又、本実施例の場合には、球面の加工を施す必要が無い。そのため、加工コストを低減することができる。

次に、前述した実施例では、ドラム軸に対して、別の回転力伝達ピンを固定した。しかしながら、図２６（ｂ）、２７（ｂ）に示すように、ドラム軸１２５３とピン１２５３ｃとを一体成形してもよい。射出成形等での一体成形の場合には、形状的な自由度が高くなる。そのため、ピン１２５３ｃをドラム軸１２５３と一体に形成することができる。従って、駆動伝達部１２５３ｄは広い面積を取ることが可能となる。そのため、樹脂製のドラム軸に確実に回転トルクを伝達することができる。また、一体成形のため、コスト低減も実現できる。

次に、図２６（ｃ）、２７（ｃ）に示すように、回転力伝達ピン（回転力被伝達部）１３５５の両端部１３５５ａ１、１３５５ａ２を予めカップリング１３５０の待機開口部１３５０ｇ１、１３５０ｇ２に圧入等で固定する。そして、その後、先端部１３５３ｃ１、１３５３ｃ２がすり割状（凹状）に形成されたドラム軸１３５３を挿入しても良い。この時、カップリング１３５０が傾斜可能となるように、ピン１３５５のドラム軸１３５３の先端部（不図示）との嵌合部１３５５ｂを球状にする。このように予めピン１３５５を固定する。これによって、カップリング１３５０の開口部１３５０ｇの大きさを広く取る必要が無い。そのため、カップリング１３５０の剛性を高めることができる。

また、これまでの説明では、軸線Ｌ２の傾斜は、ドラム軸の先端に沿うような構成を説明してきた。しかしながら、図２６（ｄ）、２６（ｅ）、２７（ｄ）に示すように、ドラム軸１４５３と同軸線上の、当接部材１４５７の当接面１４５７ａに沿う構成でも良い。この際に、ドラム軸１４５３の先端面１４５３ｂは当接部材１４５７の端面と同程度の高さである。また、先端面１４５３ｂよりも突出した回転力伝達ピン（回転力被伝達部）１４５３ｃがカップリング１４５０の待機開口１４５０ｇに挿入されている。ピン１４５３ｃがカップリング１４５０の回転力伝達面（回転力伝達部）１４５０ｈに接触する。これによって、ドラム１０７に回転力が伝達される。このように、カップリング１４５０が傾斜する際の当接面１４５７ａを当接部材１４５７に設けた。これにより、ドラム軸を直接加工する必要が無い。よって、加工コストを下げることができる。

また同様に、先端の球面を別部材の樹脂成形部品としても良い。この場合には、軸の加工コストを下げることができる。なぜなら、切削等で加工する軸の形状を単純化することができるからである。また、軸先端の球面の範囲を狭くして、精度を必要とする加工範囲を小さくすることができる。これによって、加工コストを下げても良い。

次に、駆動軸の他の実施例について、図２８を用いて説明する。図２８は駆動軸とドラム駆動ギアの斜視図である。
まず、図２８（ａ）に示すように、駆動軸１１８０の先端を平面１１８０ｂにする。これにより、軸の形状が単純となり加工コストを下げることができる。

また、図２８（ｂ）に示すように、回転力付与部（駆動伝達部）１２８０（１２８０ｃ１、１２８０ｃ２）を駆動軸１２８０と一体に成形してもよい。駆動軸１２８０を樹脂成形部品とした場合、回転力付与部を一体に成形することができる。よって、コストダウンを実現できる。尚、１２８０ｂは、平面部である。

また、図２８（ｃ）に示すように、駆動軸１３８０の先端部１３８０ｂの範囲を狭くする。そのために、主部１３８０ａの外径よりも、先端軸部１３８０ｃの外径を細くしても良い。前述したように、先端部１３８０ｂは、カップリング１５０の位置を決めるために、ある程度の精度を必要とする。そのため、球面範囲をカップリングの当接部のみに限定する。これによって、加工精度が要求される面以外は細くする。これによって、加工コストを下げる。また、同様に、必要のない球面の先端をカットしても良い。尚、１３８２はピン（回転力付与部）である。

次に、軸線Ｌ１方向の感光体ドラム１０７の位置決め方法について説明する。すなわち、カップリング１５５０にテーパ面（傾斜面）１５５０ｅ、１５５０ｈを設ける。そして、駆動軸１８１が回転することでスラスト方向に力を発生させる。このスラスト力によって、カップリング１５５０及び、感光体ドラム１０７の軸線Ｌ１方向の位置決めを行う。図２９、図３０を用いて詳しく説明する。図２９はカップリング単体の斜視図及び平面図である。図３０は駆動軸、ドラム軸、カップリングのみを示した分解斜視図である。

図２９（ｂ）に示すように、回転力受け面１５５０ｅ（傾斜面）（回転力受け部）は軸線Ｌ２に対して角度α５のテーパ角度がついている。Ｔ１方向に駆動軸１８０が回転すると、ピン１８２と回転力受け面１５５０ｅとが接触する。すると、カップリング１５５０にはＴ２方向に分力が加わり、Ｔ２方向に移動する。そして、駆動軸受面１５５０ｆ（図３０ａ）が駆動軸１８０の先端１８０ｂに接触するまで、カップリング１５５０が軸線方向へ移動する。これによって、カップリング１５５０の軸線Ｌ２方向の位置が決まる。また、駆動軸１８０の先端１８０ｂは球面であり、受面１５５０ｆは円錐面である。そのため、軸線Ｌ２に対する直交方向の、駆動軸１８０に対する被駆動部１５５０ａの位置が決まる。尚、ドラム１０７にカップリング１５５０が取り付けられている場合には、Ｔ２方向に加わる力の大きさによっては、ドラム１０７も軸線方向へ移動する。この場合には、ドラム１０７の装置本体に対する長手方向の位置も決まる。尚、ドラム１０７はカートリッジ枠体Ｂ１内に、その長手方向へ遊びを有して取り付けられている。

また、図２９（ｃ）に示すように、回転力伝達面（回転力伝達部）１５５０ｈも軸線Ｌ２に対して角度α６のテーパ角度がついた傾斜面である。Ｔ１方向にカップリング１５５０が回転すると、伝達面１５５０ｈとピン１５５とが接触する。すると、ピン１５５にはＴ２方向に分力が加わり、Ｔ２方向に移動する。そして、ドラム軸１５３の先端１５３ｂがカップリング１５５０のドラム軸受面１５５０ｉ（図３０（ｂ））に接触するまで、ドラム軸１５３が移動する。これによって、ドラム軸１５５（感光体ドラム）の軸線Ｌ２方向の位置が決まる。また、ドラム軸受面１５５０ｉは円錐面であり、ドラム軸１５３の先端１５３ｂは球面である。そのため、軸線Ｌ２に対する直交方向の、ドラム軸１５３に対する駆動部１５５０ｂの位置が決まる。

尚、テーパ角度α５、α６は、各々カップリング、及び、感光体ドラムをスラスト方向に移動させる力を発生させる程度に必要である。しかしながら、その力は感光体ドラム１０７の回転トルクにより異なる。但し、他にスラスト方向に位置を決める手段があれば、テーパ角度α５、α６は小さくても構わない。

以上説明したように、カップリングに軸線Ｌ２方向に引き込まれるためのテーパと、軸線Ｌ２に直交方向に位置を決めるための円錐面を設ける。これにより、カップリングは、軸線Ｌ１方向の位置と軸線Ｌ１と直交方向の位置を同時に決められる。またカップリングは、確実に回転力を伝達することができる。またカップリングの回転力受け面（回転力受け部）または回転力伝達面（回転力伝達部）に、前述したようなテーパ角度が付いていない場合と比較してべて、駆動軸の有する回転力付与部とカップリングの回転力受け部との接触を安定させることができる。また、ドラム軸の回転力被伝達部とカップリングの回転力伝達部との接触を安定させることができる。

但し、カップリングに軸線Ｌ２方向に引き込むためのテーパ面（傾斜面）と、軸線Ｌ２に直交方向に位置を決めするための円錐面と、が共に無い場合であっても構わない。例えば、軸線Ｌ２方向に引き込むためのテーパの代わりに、軸線Ｌ２方向に付勢するための部品を追加しても良い。尚、今後は特に記載の無い限りテーパ面、及び、円錐面を共に設けた場合について述べる。また、前述したカップリング１５０にも、前記テーパ面、及び、円錐面を共に設けている。

次に、カップリングがカートリッジに対して傾斜する方向を規制する規制手段について、図３１を用いて述べる。図３１（ａ）はプロセスカートリッジの駆動側の要部を示した側面図であり、図３１（ｂ）は図３１（ａ）のＳ７−Ｓ７で切った断面図である。
尚、本実施例は、前記規制手段を有することよって、より確実にカップリング１５０と装置本体の駆動軸１８０とを係合させることができる。

本実施例では、規制手段として、ドラム軸受部材１５５７に規制部１５５７ｈ１、１５５７ｈ２を設けた。この規制手段によって、カップリング１５０のカートリッジＢに対する揺動方向を規制することができる。この規制部１５５７ｈ１、１５５７ｈ２は、駆動軸１８０にカップリング１５０が係合する直前において、カートリッジＢの装着方向Ｘ４に平行となるように設ける。また、その間隔Ｄ６はカップリング１５０の駆動部１５０ｂの外径Ｄ７より若干大きめにする。これにより、カートリッジＢの装着方向Ｘ４のみにカップリング１５０が傾斜可能となる。また、カップリング１５０はドラム軸１５３に対して、どのような方向にも傾斜可能である。そのため、ドラム軸１５３がどのような位相であろうとも、カップリング１５０は規制方向に傾斜することができる。よって、より確実にカップリング１５０の開口１５０ｍに駆動軸１８０を迎え入れることができる。これによって、カップリング１５０は、駆動軸１８０とより確実に係合可能となる。
次にカップリングの傾斜方向を規制する他の構成について図３２を用いて述べる。図３２（ａ）は装置本体駆動側の内部を表す斜視図であり、図３２（ｂ）は装着方向Ｘ４の上流側からみたカートリッジの側面図である。

前述した説明では、規制部１５５７ｈ１、１５５７ｈ２をカートリッジＢ内に設けた。本実施例は、装置本体Ａの駆動側の装着ガイド１６３０Ｒ１の一部をリブ状の規制部１６３０Ｒ１ａとした。規制部１６３０Ｒ１ａをカップリング１５０の揺動方向を規制する規制手段とした。そして、使用者がカートリッジＢを挿入する際、規制部１６３０Ｒ１ａの上面１６３０Ｒ１ａ−１にカップリング１５０の繋ぎ部１５０ｃの外周が接触するように構成する。これにより、カップリング１５０は上面１６３０Ｒ１ａ−１によってガイドされる。従って、カップリング１５０の傾斜する方向が規制される。また、前述した実施例と同様に、ドラム軸１５３がどのような位相であっても、カップリング１５０は規制方向に傾斜することができる。
尚、図３２（ａ）に示す実施例では、規制部１６３０Ｒ１ａを、カップリング１５０の下側に設けた。しかしながら、図３１に示した規制部１５５７ｈ２と同様に、規制部を上側に追加すると、より確実な規制ができる。

また、前述したように、カートリッジＢ内に規制部を設ける構成と合わせた構成としても良い。この場合には、より確実な規制を行うことができる。
但し、本実施例において、カップリングの傾斜する方向を規制する手段が無くとも構わない。例えば、カートリッジＢの装着方向下流側にカップリング１５０を傾斜させておく。そして、カップリングの駆動軸受面１５０ｆを大きくする。これによって、駆動軸１８０とカップリング１５０を係合することもできる。

また、これまでの説明では、ドラム軸線Ｌ１に対するカップリング１５０の係合前角度位置の角度は、離脱角度位置の角度より大きいとした（図２２、２５参照）。しかし、その限りでは無い。

図３３を用いて説明する。図３３はカートリッジＢを装置本体Ａから取り出す過程を示した縦断面図である。
カートリッジＢを装置本体Ａから取り出す過程において、軸線Ｌ１に対するカップリング１７５０の離脱角度位置（図３３ｃの状態）の角度は、カップリング１７５０が係合する際の軸線Ｌ１に対するカップリング１７５０の係合前角度位置の角度と同等程度でも良い。ここで、カップリング１７５０が離脱する過程を図３３（ａ）→（ｂ）→（ｃ）→（ｄ）に示して説明する。
即ち、カップリング１７５０の取り出し方向Ｘ６上流側先端部１７５０Ａ３が駆動軸１８０の先端部１８０ｂ３を通過する時、先端部１７５０Ａ３と先端部１８０ｂ３の距離が、係合前角度位置の場合と同程度になるように設定する。このように設定しても、カップリング１７５０は駆動軸１８０から離脱することができる。
尚、カートリッジＢを取り外す際のその他の動作については、これまでの動作と同様であるため説明を省略する。

また、これまでの説明では、カートリジＢを装置本体Ａに装着する際に、カップリングの装着方向下流側先端が駆動軸１８０の先端よりも、ドラム軸側にあると説明した。しかしながら、その限りでは無い。

図３４を用いて説明する。図３４はカートリッジＢの装着過程を説明するための縦断面図である。図３４に示すように、カートリッジＢの装着過程（（ａ）→（ｂ）→（ｃ）→（ｄ））において、（ａ）に示す状態においては、軸線Ｌ１方向において、装着方向Ｘ４下流側先端位置１８５０Ａ１は駆動軸先端１８０ｂ３よりもピン１８２（回転力付与部）方向側に位置している。（ｂ）に示す状態では、先端位置１８５０Ａ１はの先端部１８０ｂに当接する。この時、先端位置１８５０Ａ１は先端部１８０ｂ上に沿って、ドラム軸１５３方向に移動する。そして、先端位置１８５０Ａ１は駆動軸１８０の先端部１８０ｂ３を通過する（この位置で、カップリング１５０は係合前角度位置をとる）（図３４（ｃ））。そして、最終的にカップリング１８５０と駆動軸１８０が係合する（回転力伝達角度位置）（図３４（ｄ））。

次に、本実施例に基づく一実施例を示す。

まずドラム軸１５３の軸径をφＺ１、ピン１５５の軸径をφＺ２、長さをＺ３とする（、図７（ａ）を参照）。また、カップリング１５０の被駆動部１５０ａの最大外径をφＺ４、突起１５０ｄ１、１５０ｄ２、１５０ｄ３、１５０ｄ４の各々の内端を通過する仮想円Ｃ１の径をφＺ５、駆動部１５０ｂの最大外径をφＺ６とする（図８（ｄ）、（ｆ）を参照）。また、カップリング１５０の受面１５０ｆのなす角をα２、受面１５０ｉのなす角をα１とする。また、駆動軸１８０の軸径をφＺ７、ピン１８２の軸径をφＺ８、長さをＺ９とする（図１７（ｂ）を参照）。また、軸線Ｌ１に対する回転力伝達角度位置の角度をβ１、係合前角度位置の角度をβ２、離脱角度位置の角度をβ３とする。この時、例えば、Ｚ１＝８ｍｍ、Ｚ２＝２ｍｍ、Ｚ３＝１２ｍｍ、Ｚ４＝１５ｍｍ、Ｚ５＝１０ｍｍ、Ｚ６＝１９ｍｍ、Ｚ７＝８ｍｍ、Ｚ８＝２ｍｍ、Ｚ９＝１４ｍｍ、α１＝７０°、α２＝１２０°、β１＝０°、β２＝３５°、β３＝３０°と設定した。上記設定でカップリング１５０の駆動軸１８０との係合が可能であることを確認できた。但し、その他の設定でも同様の動作が可能であることは言うまでもない。また、カップリング１５０は、ドラム１０７に精度良く回転力を伝達できる。尚、前述した各数値は一例であって、本発明は、前記数値に限定されるものではない。

また、本実施例では、ピン（回転力付与部）１８２は、駆動軸１８０の先端から５ｍｍ以内に配置している。また、突起１５０ｄに設けられた回転力受け面（回転力受け部）１５０ｅは、カップリング１５０の先端から４ｍｍ以内に配置している。このように、ピン１８２は、駆動軸１８０の先端側に配している。また、回転力受け面１５０ｅは、カップリング１５０の先端側に配置している。

これによって、カートリッジＢを装置本体Ａに取り付ける際に、駆動軸１８０とカップリング１５０とが円滑に係合することができる。即ち、ピン１８２と回転力受け面１５０ｅとが円滑に係合することができる。
また、カートリッジＢを装置本体Ａから取り外す際に、駆動軸１８０とカップリング１５０とが円滑に離脱することができる。即ち、ピン１８２と回転力受け面１５０ｅとが円滑に離脱することができる。

尚、前記数値は一例であって、本発明は、前記数値に限定されるものではない。しかしながら、ピン（回転力付与部）１８２及び回転力受け面１５０ｅが、前記数値範囲に配置されていることによって、前述した効果をより発揮する事ができる。

以上説明のように、本発明を適用した実施例によれば、カップリング１５０は、感光体ドラム１０７を回転させるための回転力を感光体ドラム１０７に伝達するための回転力伝達角度位置と、前記回転力伝達角度位置から前記電子写真感光体ドラムの軸称と離れる方向へ傾斜した係合前角度位置とを取り得る。またカップリング１５０は、前記回転力伝達角度位置から前記電子写真感光体ドラムの軸線と離れる方向へ傾斜した離脱角度位置を取り得る。そして、装置本体Ａから、軸線Ｌ１と実質的に直交する方向にカートリッジＢを取り外すに当たっては、カップリング１５０が、前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に移動する。これによって、カートリッジＢを装置本体Ａから取り外すことができる。また、軸線Ｌ１と実質的に直交する方向にカートリッジＢを移動させて、装置本体Ａに取り付けるに当たっては、カップリング１５０が、前記係合前角度位置から前記回転力伝達角度位置に移動する。これによって、カートリッジＢを装置本体Ａに取付けることができる。以下説明する実施例においても同様である。但し、実施例２は、カートリッジＢを装置本体Ａから取り外す場合のみである。

次に、図３５〜図４０を参照して、本発明を適用した第２の実施例について説明する。

尚、本実施例では、前述した実施例と異なる構成、動作について説明し、同様の構成、機能を有する部材については同一の参照番号を付して先の実施例の説明を援用する。また、同様の部材名を付して説明を援用する。以下説明する他の実施例についても同様である。
本実施例は、カートリッジＢを装置本体Ａに取り付ける、及び、取り外す場合のみならず、カートリッジＢを装置本体Ａから取り外す場合のみであっても、本発明が有効な発明であることを示すものである。

即ち、装置本体Ａの制御によって、駆動軸１８０が停止する場合には、駆動軸１８０を所定の位相で停止するようにする（ピン１８２が所定の位置で停止するようにする）。そのうえで、カップリング１４１５０（１５０）の位相を、停止している駆動軸１８０の位相に合わせて設定しておく（例えば、待機部１４１５０ｋ（１５０ｋ）の位置をピン１８２の停止位置に合うように設定しておく）。このように設定しておけば、カートリッジＢを装置本体Ａに取り付ける際には、カップリング１４１５０（１５０）は傾動（揺動，旋回）しなくても、駆動軸１８０と対向する状態になる。そして、駆動軸１８０が回転することによって、駆動軸１８０からの回転力がカップリング１４１５０（１５０）に伝達される。これによって、カップリング１４１５０（１５０）は、精度良く回転することができる。

しかしながら、カートリッジＢを装置本体Ａから、軸線Ｌ３方向と実質的に直交する方向に移動させて取り外す場合には、本発明を適用した実施例が有効である。なぜならば、駆動軸１８０が所定の位相で停止したとしても、ピン１８２と回転力受け面１４１５０ｅ１、１４１５０ｅ２（１５０ｅ）とが係合している。そために、カップリング１４１５０（１５０）が駆動軸１８０と離脱するためには、カップリング１４１５０（１５０）が傾動させなければならないからである。

また、前述した実施例１は、カートリッジＢを装置本体Ａに取り付ける、及び、取り外す場合に、カップリング１４１５０（１５０）が傾動する。従って、前述した、装置本体Ａの制御、及び、カートリッジＢを装置本体Ａに取り付ける際に前もって、カップリング１４１５０（１５０）の位相を、停止している駆動軸１８０の位相に合わせて設定する必要がない。

以下、図面を用いて説明する。
図３５は装置本体の駆動軸、駆動ギア及び、駆動軸の位相制御手段を表した斜視図である。図３６はカップリングの斜視図及び平面図である。図３７はカートリッジの装着動作を表した斜視図である。図３８はカートリッジ装着時に装着方向方向から見た平面図である。図３９は、カートリッジ（感光体ドラム）の駆動が停止した状態を示した斜視図である。図４０はカートリッジを取り出す動作を示した縦断面図及び斜視図である。

本実施例では、ピン１８２の停止位置の位相を制御できる制御手段（不図示）を備えた装置本体Ａに着脱可能なカートリッジについて述べる。図３５（ａ）に示すように、駆動軸１８０の一端側（不図示の感光体ドラム１０７側）は、第１の実施例と同様であるから説明を省略する。一方、図３５（ｂ）に示すように、駆動軸１８０の他端側（不図示の感光体ドラム１０７側とは反対側）には、駆動軸１８０外周から突出したフラグ１４１９５が設けられている。そして、フラグ１４１９５が装置本体Ａに固定されたフォトインタラプタ１４１９６を通過するように回転する。そして、制御手段（不図示）は、駆動軸１８０が所定の回転（例えば、画像を形成するための回転等）後、最初にフラグ１４１９５がフォトインタラプタ１４１９６を遮った時に、モータ１８６が停止するように制御する。これにより、ピン１８２は駆動軸１８０回転中心に対して、所定の位置で停止する。尚、本実施例の場合には、モータ１８６は、正確な位置決めを制御し易いステッピングモータが望ましい。

次に、図３６を用いて本実施例に用いられるカップリングについて説明する。
カップリング１４１５０は主に３つの部分より成る。つまり、図３６（ｃ）に示すように、駆動軸１８０から回転力を受けるための被駆動部１４１５０ａ、ドラム軸１５３に回転力を伝える駆動部１４１５０ｂ、及び、被駆動部１４１５０ａと駆動部１４１５０ｂを繋ぐ繋ぎ部１４１５０ｃである。
被駆動部１４１５０ａは、軸線Ｌ２に対して広がった２つの面で構成される駆動軸挿入部１４１５０ｍを有する。また、駆動部１４１５０ｂは、軸線Ｌ２に対して広がった２つの面で構成されるドラム軸挿入部１４１５０ｖを有する。

挿入部１４１５０ｍはテーパ状の駆動軸受面１４１５０ｆ１、１４１５０ｆ２を有する。そして、各々の端面には、突起部１４１５０ｄ１、１４１５０ｄ２が配置されている。突起部１４１５０ｄ１、１４１５０ｄ２は、カップリング１４１５０の軸線Ｌ２を中心とする円周上に配置されている。受け面１４１５０ｆ１、１４１５０ｆ２は、図に示すように、両者で凹部１４１５０ｚを構成している。また、図３６（ｄ）に示すように、突起部１４１５０ｄ１、１４１５０ｄ２の時計周りの方向において下流側には、回転力受け面（回転力受け部）１４１５０ｅ（１４１５０ｅ１、１４１５０ｅ２）が設けられている。この受け面１４１５０ｅ１、１４１５０ｅ２に、ピン（回転力付与部）１８２が接触する。これによって、カップリング１４１５０に回転力が伝達される。尚、隣り合う突起部１４１５０ｄ１〜ｄ２の間隔Ｗは、ピン１８２が進入することがきるように、ピン１８２の外径よりも大きく設定されている。この間隔が待機部１４１５０ｋである。

また、挿入部１４１５０ｖは２つの面１４１５０ｉ１，１４１５０ｉ２により構成されている。そして、その面１４１５０ｉ１，１４１５０ｉ２に待機開口部１４１５０ｇ１、１４１５０ｇ２が設けられている（図３６ａ，図３６ｅ参照）。また、図３６（ｅ）において、開口部１４１５０ｇ１、１４１５０ｇ２の時計周り上流側には、回転力伝達面（回転力伝達部）１４１５０ｈ（１４１５０ｈ１、１４１５０ｈ２）が設けられている。そして、前述したように、ピン（回転力被伝達部）１５５ａが回転力伝達面１４１５０ｈ１、１４１５０ｈ２と接触する。これにより、カップリング１４１５０から感光体ドラム１０７に回転力が伝達される。
尚、カップリング１４１５０のような形状であっても、カートリッジが装置本体に取り付けられた状態で、カップリングが駆動軸の先端にかぶさる。これによって、後述するような効果が得られる。

そして、カップリング１４１５０は、第１の実施例で説明した構成同様な構成で、ドラム軸１５３に対してどのような方向にも傾斜可能である。

次に、図３７、図３８を用いてカップリングの取り付け動作について述べる。図３７（ａ）は、カップリングが取り付けられる前の状態を示した斜視図である。図３７（ｂ）はカップリングが係合した状態を示した斜視図である。図３８（ａ）は装着方向から見た平面図である。図３８（ｂ）は装着方向に対して上から見た平面図である。

前述した制御手段により、ピン（回転力付与部）１８２の軸線Ｌ３は装着方向Ｘ４に平行な方向を向いている。また、カートリッジについては、受面１４１５０ｆ１、１４１５０ｆ２が装着方向Ｘ４に対して直交する方向に相対するように位相を合わせている（図３７（ａ））。位相を合わせる構成としては、例えば、図に示すように、軸受部材１４１５７に設けた目印１４１５７ｚに、受面１４１５０ｆ１、１４１５０ｆ２のいずれか一方を合わせる構成で良い。これは、カートリッジを工場から出荷する際に行う。但し、装置本体にカートリッジＢを取り付ける前に、使用者が行うようにしても構わない。また、他の位相合わせ手段を用いても良い。そうすることにより、図３８（ａ）に示すように、装着方向に対して、カップリング１４１５０と駆動軸１８０（ピン１８２）とは干渉しない位置関係となる。そのため、障害無く、カップリング１４１５０と駆動軸１８０が係合可能な位置となる（図３７（ｂ））。そして、駆動軸１８０がＸ８の方向に回転し、ピン１８２が受け面１４１５０ｅ１、１４１５０ｅ２に接触する。これにより、感光体ドラム１０７に回転力が伝達される。

次に、図３９、図４０を用いて、カートリッジＢを装置本体Ａから取り出す動作に連動して、カップリング１４１５０が駆動軸１８０から離脱する動作について説明する。前記制御手段により、駆動軸１８０に対するピン１８２の位相を所定の位置で停止する。又、前述したように、カートリッジＢの装着のし易さを考慮すると、ピン１８２は、カートリッジ取り出し方向Ｘ６と平行な方向に停止することが望ましい（図３９ｂ）。カートリッジＢを取り出す時の動作を図４０に示している。この状態（図４０（ａ１）（ｂ１））では、カップリング１４１５０は回転力伝達角度位置として、軸線Ｌ２が軸線Ｌ１に対して、略同軸線上の位置にある。この時、カートリッジＢを装着する際と同様に、カップリング１４１５０はドラム軸１５３に対して、どのような方向にも傾斜可能である（図４０（ａ１）、図４０（ｂ１））。そのため、カートリッジＢの取り出し動作に連動して、軸線Ｌ２が軸線Ｌ１に対して、取り出し方向とは反対方向に傾斜する。即ち、カートリッジＢは、軸線Ｌ３と実質的に直交する方向（矢印Ｘ６方向）から取り外される。そして、軸線Ｌ２は、カップリング１４１５０の先端１４１５０Ａ３が、カートリッジの取り出し過程において、駆動軸１８０の先端１８０ｂを沿う位置まで傾斜する（離脱角度位置）。または、軸線Ｌ２は、先端部１８０ｂ３に対してドラム軸１５３側に位置するまで傾斜する（図４０（ａ２）、図４０（ｂ２））。この状態で、カップリング１４１５０は先端部１８０ｂ３付近を通過する。それにより、カップリング１４１５０は駆動軸１８０から取り外される。

また、図３９（ａ）に示すように、ピン１８２の軸線が、カートリッジ取り出し方向Ｘ６に対して直交する方向に停止する場合がある。つまり、制御手段の制御によって、ピン１８２は通常、図３９（ｂ）に示す位置で停止する。しかながら、仮に装置（プリンタ）の電源がＯＦＦとなり、制御手段が働かなかった場合には、ピン１８２は、図３９（ａ）に示すような位置に停止する場合も想定される。しかしそのような場合でも、前述したのと同様に、軸線Ｌ２は軸線Ｌ１に対して傾斜して取り外される。装置が駆動停止状態においては、取り出し方向Ｘ６において、ピン１８２が突起部１４１５０ｄ２よりも、下流側にある。そのため、軸線Ｌ２が傾斜することにより、カップリングの突起１４１５０ｄ１の先端１４１５０Ａ３が、ピン１８２よりも、ドラム軸１５３側を通過する。これによって、カップリング１４１５０は駆動軸１８０から取り外される。

以上説明したように、カートリッジＢの装着の際には、何らかの方法でカップリング１４１５０を駆動軸１８０に対して係合させた場合であっても、取り出しの際には、軸線Ｌ２が軸線Ｌ１に対して傾斜する。これにより、取り出し動作のみでカップリング１４１５０は駆動軸１８０から取り外すことができる。

前述した通り、本実施例２によれば、カートリッジＢを装置本体Ａに取り付ける、及び、取り外す場合のみならず、カートリッジＢを装置本体Ａから取り外す場合のみであっても、本発明を適用した実施例が有効であることが理解される。

次に、図４１〜図４５を参照して、本発明を適用した第３の実施例について説明する。

図４１は装置本体Ａのドアを開けた状態の断面図である。図４２は装着ガイドを示した斜視図である。図４３はカートリッジの駆動側側面を拡大した図である。図４４はカートリッジの駆動側から見た斜視図である。図４５は装置本体にカートリッジを挿入するところを示した図である。

本実施例では、例えばクラムシェル型画像形成装置のように、カートリッジを鉛直方向下方に装着する場合について説明する。図４１に代表的なクラムシェル型画像形成装置を示す。装置本体Ａ２は、下部筐体Ｄ２と上部筐体Ｅ２とに分割可能である。そして、上部筐体Ｅ２には、ドア２１０９と、ア２１０９の内側露光装置２１０１とを設けている。そのために、上部筐体Ｅ２を上方向に開放すると、露光装置２１０１が退避する。そして、カートリッジ設置部２１３０ａの上方が開放される。従って、使用者は、カートリッジＢ２を設置部２１３０ａに装着する際、カートリッジＢ２を鉛直下方向（図中方向Ｘ４Ｂ）に落とし込むだけで良い。従って、カートリッジが大変装着しやすい。また、定着装置１０５付近のジャム処理も装置上部から行うことができる。よってジャム処理性に優れている。ここで、ジャム処理とは、搬送途中で詰まった記録媒体１０２を取り除く動作である。

次に、具体的にカートリッジＢ２の設置部について述べる。図４２に示すように、画像装置Ａ２には装着手段２１３０として、駆動側の装着ガイド２１３０Ｒと、対向する非駆動側に装着ガイド（不図示）を有している。設置部２１３０ａは、対向する前記ガイドに囲まれた空間である。この設置部２１３０ａに設置されたカートリッジＢ２が有するカップリング１５０に、装置本体Ａから回転力が伝達される。

装着ガイド２１３０Ｒは略鉛直方向に溝２１３０ｂが設けられている。また、その最下部に、カートリッジＢ２を所定の位置に決めるための突き当て部２１３０Ｒａが設けられている。また、駆動軸１８０が溝部２１３０ｂから突出している。これは、カートリッジＢ２が所定の位置に位置決めされた状態で、装置本体Ａからカップリング１５０に回転力を伝達するためである。また、カートリッジＢ２を所定の位置に確実に位置決めるために、付勢バネ２１８８Ｒが装着ガイド２１３０Ｒの下方に設けられている。前述した構成によって、カートリッジＢ２は、設置部２１３０ａに位置決めされる。

次に、図４３、図４４に示すように、カートリッジＢ２には、カートリッジ側の装着ガイド２１４０Ｒ１及び２１４０Ｒ２が設けられている。このガイドによって、装着時に、カートリッジＢ２の姿勢が安定する。そして、装着ガイド２１４０Ｒ１はドラム軸受部材２１５７に一体的に形成されている。また、装着ガイド２１４０Ｒ２は装着ガイド２１４０Ｒ１の略鉛直上方に設けられている。そして、ガイド２１４０Ｒ２は、第２枠体２１１８に設けられており、リブ状である。

尚、カートリッジＢ２の有する装着ガイド２１４０Ｒ１、２１４０Ｒ２、及び、装置本体Ａ２に設けられた装着ガイド２１３０Ｒが前述したガイド構成である。即ち、図２及び図３を用いて説明したガイドの構成と同様である。また、他端のガイドの構成も同様である。従って、カートリッジＢ２は装置本体Ａ２に、駆動軸１８０の軸線Ｌ３方向と実質的に直交する方向に移動させて取り付けられ、また、装置本体Ａ２から取り外される。

図４５に示すように、カートリッジＢ２を装着する時上部筐体Ｅ２を軸２１０９ａを中心に時計回りに回動する。そして、使用者が、カートリッジＢ２を下部筐体Ｄ２の上方に持っていく。この時、カップリング１５０は自重により下方向に傾斜している（図４３を合わせて参照）。つまり、カップリング１５０の被駆動部１５０ａが下方向に向くように、カップリングの軸線Ｌ２がドラム軸線Ｌ１に対して傾いている（係合前角度位置）。

また、実施例１において説明したように（図９、１２参照）、好ましくは、半円形状の抜け止めリブ２１５７ｅ（図４３参照）を配置することが望ましい。但し、本実施例ではカートリッジＢ２の装着方向が下方向である。そのため、リブ２１５７ｅは装着方向下方向に配置している。なぜなら、実施例１で述べたように、軸線Ｌ１と軸線Ｌ２が傾斜可能となること、及び、カップリング１５０の抜け止めを両立することができるためである。尚、抜け止めとは、カップリング１５０がカートリッジＢ２から外れることを防止することである。カップリング１５０が感光体ドラム１０７に取り付けられていた場合には、感光体ドラム１０７から外れることを防止することである。

この状態で使用者は、図４５に示すように、カートリッジＢ２の装着ガイド２１４０Ｒ１、２１４０Ｒ２を装置本体Ａ２の装着ガイド２１３０Ｒに合わせて、カートリッジＢ２を下方向に降ろしていく。この操作だけでカートリッジＢ２を装置本体Ａ２（設置部２１３０ａ）に装着することができる。この装着過程において、実施例１と同様に（図２２参照）、カップリング１５０は装置本体の駆動軸１８０に係合することができる（この状態でカップリングは回転力伝達角度位置をとる）。即ち、カートリッジＢ２を駆動軸１８０の軸線Ｌ３方向と実質的に直交する方向に移動させることで、カップリング１５０は駆動軸１８０と係合する。また、カートリッジを取り外す時も、実施例１と同様に、カートリッジを取り外す動作のみで、駆動軸１８０からカップリング１５０を離脱することができる（カップリングは回転力伝達角度位置から離脱角度位置に移動する）（図２５参照）。即ち、カートリッジＢ２を駆動軸１８０の軸線Ｌ３方向と実質的に直交する方向に移動させることで、カップリング１５０は駆動軸１８０から離脱する。

以上説明したように、装置本体に対してカートリッジを下方向に装着する場合に関して、カップリングが自重により下方向に傾斜するため、装置本体の駆動軸により確実に係合することができる。

尚、本実施例ではクラムシェル型の画像形成装置について説明した。しかしながら、その限りでは無い。例えば、カートリッジの装着経路が下方向であれば、本実施例が適用できる。また、装着経路に関しても下方向一直線でなくとも良い。例えば、カートリッジの装着初期は斜め下方で、最後に下方向といった経路でも良い。要するに、所定の位置（カートリッジ設置部）に達する直前の装着経路が鉛直下方向であれば良い。

次に、図４６〜図４９を参照して、本発明を適用した第４の実施例について説明する。

本実施例では、軸線Ｌ１に対して、軸線Ｌ２を傾斜した状態に維持する手段について説明する。
尚、図面においては、本実施例の説明に関する部材のみ表示し、その他の部材は省略する。後述する他の実施例においても同様である。
図４６はドラム軸受部材にカップリング係止部材（本実施例特有）を貼り付けた状態を示す斜視図である。図４７はドラム軸受部材、カップリング、及びドラム軸を示した分解斜視図である。図４８はカートリッジの駆動側要部を拡大した斜視図である。図４９は駆動軸とカップリングの係合状態を示した斜視図と縦断面図である。

図４６に示すように、ドラム軸受部材３１５７はカップリングの一部を包含する空間３１５７ｂを有している。その空間を構成する円筒面３１５７ｉに、カップリング３１５０の傾斜を維持する維持部材としてのカップリング係止部材３１５９を貼り付けている。後述するが、この係止部材３１５９は、軸線Ｌ２が軸線Ｌ１に対して傾斜している状態を、一時的に維持するための部材である。つまり、図４８に示すように、この係止部材３１５９にカップリング３１５０のつば部３１５０ｊが接触する。これにより、軸線Ｌ２は、軸線Ｌ１に対して、カートリッジの装着方向（Ｘ４）下流側に傾斜した状態を維持する（図４９（ａ１）参照）。そのために、図４６に示すように、係止部材３１５９は、軸受部材３１５７の装着方向Ｘ４上流側の円筒面３１５７ｉ上に配置している。尚、係止部材３１５９の材質は、ゴム、エラストマ−等の摩擦係数が比較的高い材質、或いは、スポンジ、板バネ等の弾性部材が適している。なぜなら、摩擦力や弾性力等の力により、軸線Ｌ２の傾斜を維持するためである。また、実施例１と同様に（図３１で図示）、軸受部材３１５７には、傾斜方向規制リブ３１５７ｈを設けている。このリブ３１５７ｈを設けていた方が、カップリング３１５０の傾斜方向を確実に決めることができる。また、つば部３１５０ｊと係止部材３１５９がより確実に接触できる。次に、図４７を用いて、カップリング３１５０の組立て方法を説明する。図４７に示すように、ピン（回転力被伝達部）１５５をカップリング３１５０の待機空間３１５０ｇに進入させる。また、ドラム軸受部材３１５７の有する空間部３１５７ｂに、カップリング３１５０の一部を挿入する。この時、好ましくは、リブ３１５７ｅの内周端と係止部材３１５９の距離Ｄ１２は、被駆動部３１５０ａの最大外径φＤ１０よりも大きく設定する。また、距離Ｄ１２は、駆動部３１５０ｂの最大外径φＤ１１よりも小さく設定する。これにより、軸受部材３１５７を真直ぐ組むことができる。従って、組立性が向上する。但し、この関係に限定されず、他の設定でも良い。

次に、図４９を用いて、カップリング３１５０を駆動軸１８０に係合させる係合動作（カートリッジの装着動作の一部）について説明する。図４９（ａ１）、（ｂ１）は係合直前の図であり、図４９（ａ２）、（ｂ２）は係合した状態を表した図である。
図４９（ａ１）、図４９（ｂ１）に示すように、カップリング３１５０は、係止部材３１５９の力によって、その軸線Ｌ２が、予め軸線Ｌ１に対して、装着方向Ｘ４下流側に傾斜している（係合前角度位置）。カップリング３１５０が傾斜することで、軸線Ｌ１方向において、装着方向下流側先端位置３１５０Ａ１は、駆動軸先端１８０ｂ３よりも感光体ドラム１０７方向側に位置する。そして、装着方向上流側先端位置３１５０Ａ２は、駆動軸１８０の先端１８０ｂ３よりも、ピン１８２の設けられている側に位置する。また、この時、先に説明したように、つば部３１５０ｊは係止部材３１５９に接触する。そして、その摩擦力によって、軸線Ｌ２の傾斜状態が維持されている。

その後、カートリッジＢが装着方向Ｘ４に移動する。これにより、先端面１８０ｂ、または、ピン１８２の先端がカップリング３１５０の駆動軸受面３１５０ｆに接触する。そして、その接触力（カートリッジの装着力）により、軸線Ｌ２が軸線Ｌ１と平行な方向に近づいていく。この時、つば部３１５０ｊは係止部材３１５９から離れ、非接触の状態となる。そして、最終的には、軸線Ｌ１と軸線Ｌ２は略一直線となる。そして、カップリング３１５０は、回転力を伝達するための待機状態となる（回転力伝達角度位置）（図４９（ａ２）、（ｂ２））。

次に、実施例１と同様に、モータ１８６から、駆動軸１８０を介して、カップリング３１５０、ピン（回転力被伝達部）１５５、ドラム軸１５３、感光体ドラム１０７へと回転力が伝達される。回転時、軸線Ｌ２は、軸線Ｌ１と略一直線上になっている。そのため、係止部材３１５９はカップリング３１５０に接触していない。そのため、係止部材３１５９は、カップリング３１５０の回転に影響を与えることはない。

また、カートリッジＢを装置本体Ａから取り出す過程においては、実施例１と同様の工程を辿る（図２５参照）。つまり、駆動軸１８０の先端部１８０ｂがカップリング３１５０の駆動軸受面３１５０ｆを押す。これにより、軸線Ｌ２が軸線Ｌ１に対して傾き、つば部３１５０ｊが係止部材３１５９に接触する。これによって、カップリング３１５０の傾斜状態が再び維持される。つまり、カップリング３１５０は回転力伝達角度位置から係合前角度位置に移動する。

以上説明したように軸線Ｌ２の傾斜状態を、係止部材３１５９（維持部材）で維持する。これにより、カップリング３１５０は駆動軸１８０により確実に係合することができる。
尚、本実施例では、係止部材３１５９を軸受部材３１５７の内周面３１５７ｉでもって、そのカートリッジ装着方向Ｘ４の最上流側に貼った。しかし、この限りではない。例えば、軸線Ｌ２が傾斜した時に、その傾斜状態が維持できる位置であればどこでも良い。

また、本実施例では、係止部材３１５９は、駆動部３１５０ｂ（図４９（ｂ１）参照）側に設けられたつば部３１５０ｊと接触した。しかしながら、接触位置は被駆動部３１５０ａでも良い。
また、本実施例で用いた係止部材３１５９は、軸受部材３１５７とは別部材である。しかしながら、この限りではない。例えば、係止部材３１５９は、軸受部材３１５７と一体に成形（例えば２色成形）しても良い。或いは、係止部材３１５９の代わりに軸受部材３１５７をカップリング３１５０に直接接触させても良い。或いは、その表面を摩擦係数が高くなるように荒らしても良い。

また、係止部材３１５９を軸受部材３１５７に貼り付ける実施例を説明した。しかしながら、係止部材３１５９は、カートリッジＢに固定されている部材であればどこに貼り付けても良い。

次に、図５０〜図５３を参照して、本発明を適用した第５の実施例について説明する。

本実施例では軸線Ｌ１に対して、軸線Ｌ２を傾斜した状態に維持する別の手段について述べる。
図５０は、ドラム軸受部材にカップリング付勢部材（本実施例特有）を取り付ける状態を表した分解斜視図である。図５１はドラム軸受部材、カップリング、及びドラム軸を示した分解斜視図である。図５２は、カートリッジの駆動側要部を拡大した斜視図である。図５３、は駆動軸とカップリングの係合状態を示した斜視図、及び、縦断面図である。

図５０に示すように、ドラム軸受部材４１５７は、軸受部材４１５７が有する抜け止めリブ４１５７ｅに保持穴４１５７ｊを設けている。その保持穴４１５７ｊに、カップリング４１５０の傾斜を維持する維持部材としてのカップリング付勢部材４１５９ａ、４１５９ｂを取り付けている。付勢部材４１５９ａ、４１５９ｂは、軸線Ｌ２が軸線Ｌ１に対して、カートリッジＢ２の装着方向下流方向に傾斜するように、カップリング４１５０を付勢する。付勢部材４１５９ａ、４１５９ｂはコイル状の圧縮バネ（弾性部材）である。図５１に示すように、付勢部材４１５９ａ、４１５９ｂは、カップリング４１５０の有するつば部４１５０ｊを軸線Ｌ１方向に付勢している（図５１（ａ）の矢印Ｘ１３方向）。付勢部材がつば部４１５０ｊと接触する接触位置は、カートリッジ装着方向Ｘ４において、ドラム軸１５３の中心よりも下流側に設定している。そのため、軸線Ｌ２は、軸線Ｌ１に対して、付勢部材４１５９ａ、４１５９ｂによる弾性力によって、被駆動部４１５０ａ側がカートリッジの装着方向（Ｘ４）下流側に向くように傾斜する（図５２参照）。

また、図５０で示すように、コイルバネである付勢部材４１５９ａ、４１５９ｂのカップリング側先端には、当接部材４１６０ａ、４１６０ｂを設けている。当接部材４１６０ａ、４１６０ｂは、つば部４１５０ｊと接触する。従って、当接部材４１６０ａ、４１６０ｂの材質は、摺動性の良い材料とした。また、こうした材料を使用することで、後述するように、回転力伝達時に、付勢部材４１５９ａ、４１５９ｂによる付勢力がカップリング４１５０の回転に与える影響を少なくした。但し、回転に対する負荷が充分小さく、カップリング４１５０が良好に回転するのであれば、当接部材４１６０ａ、４１６０ｂは無くとも良い。

尚、本実施例では付勢部材を２個とした。しかしながら、軸線Ｌ２を軸線Ｌ１に対して、カートリッジの装着方向下流方向に傾斜させることができるのであれば、付勢部材は何個でも良い。例えば、付勢部材が１個の場合、その付勢位置はカートリッジの装着方向Ｘ４の最下流位置であることが望ましい。これによって、カップリング４１５０を安定して装着方向下流方向に傾斜させるためである。

また、付勢部材として、本実施例では圧縮コイルバネとした。しかしながら、付勢部材としては、板バネ、トーションバネ、ゴム、スポンジ等弾性力を発生させるものであれば適宜選択することができる。但し、軸線Ｌ２を傾斜させるためにある程度ストロークを必要とする。そのために、コイルバネ等のストロークを得ることのできるものの方が望ましい。

次に、カップリング４１５０の取り付け方法につて、図５１を用いて説明する。
図５１に示すように、ピン１５５をカップリング４１５０の待機空間４１５０ｇに進入させる。そして、ドラム軸受部材４１５７の有する空間４１５７ｂに、カップリング４１５０の一部を挿入する。この時、先に説明したように、付勢部材４１５９ａ、４１５９ｂは当接部材４１６０ａ、４１６０ｂを介して、つば部４１５７ｊの所定の位置を押す。また、軸受部材４１５７に設けられた穴４１５７ｇ１、４１５７ｇ２に、ビス（図５２の４１５８ａ、４１５８ｂ）、を通して、軸受部材４１５７を第２枠体１１８に固定する。これにより、付勢部材４１５９ａ、４１５９ｂがカップリング４１５０を押圧する力を保することができる。そして、軸線Ｌ２は軸線Ｌ１に対して傾斜する（図５２の状態）。

次に、図５３を用いて、カップリング４１５０を駆動軸１８０と係合させる動作（カートリッジの装着動作の一部）について説明する。図５３（ａ１）、（ｂ１）は係合直前の状態を示した図であり、図５３（ａ２）、（ｂ２）は係合した状態を示した図であり、図５３（ｃ１）は中間の状態を示した図である。

図５３（ａ１）、（ｂ１）に示した状態において、カップリング４１５０は、その軸線Ｌ２が、予め軸線Ｌ１に対して、装着方向Ｘ４に傾斜している（係合前角度位置）。カップリング４１５０が傾斜することで、軸線Ｌ１方向において、流側先端位置４１５０Ａ１は、先端１８０ｂ３よりも感光体ドラム１０７の設けられている方向側に位置する。また、先端位置４１５０Ａ２は、先端１８０ｂ３よりもピン１８２の設けられている方向側に位置する。つまり、先に説明したように、カップリング４１５０のつば部４１５０ｊが、付勢部材４１５９により押圧されている。そのため、その押圧力により軸線Ｌ２は軸線Ｌ１に対して傾斜している。

その後、カートリッジＢが装着方向Ｘ４に移動することにより、先端面１８０ｂ、または、ピン（回転力付与部）１８２の先端（本体側係合部）が、カップリング４１５０の駆動軸受面４１５０ｆまたは突起部（カートリッジ側接触部）４１５０ｄに接触する。図５３（ｃ１）には、ピン１８２が受面４１５０ｆに接触する状態を示した。そして、その接触力（カートリッジの装着力）により、軸線Ｌ２が軸線Ｌ１と平行な方向に近づいていく。同時に、つば部４１５０ｊに設けられたバネ４１５９の弾性力により押圧されている押圧部４１５０ｊ１は、バネ４１５９が圧縮される方向に移動する。そして、最終的には軸線Ｌ１と軸線Ｌ２は略一直線となる。そして、カップリング４１５０は、回転力の伝達を行うための待機状態となる（回転力伝達角度位置）（図５３ａ２、ｂ２）。

次に、実施例１と同様に、モータ１８６から、駆動軸１８０を介して、カップリング４１５０、ピン１５５、ドラム軸１５３、感光体ドラム１０７へと回転力が伝達される。回転時、カップリング４１５０には、付勢部材４１５９の押圧力が作用する。しかしながら、前述した通り、付勢部材４１５９の押圧力は、当接部材４１６０を介して、カップリング４１５０に作用する。そのため、それほど負荷を掛けずに、カップリング４１５０を回転することができる。また、モータ１８６の駆動トルクに余裕があるようであれば、当接部材４１６０が無くとも良い。この場合には、当接部材４１６０が無くとも、カップリング４１５０は回転力を精度良く伝達することができる。

また、カートリッジＢを装置本体Ａから取り外す過程においては、取り付ける工程とは反対の工程を辿る。つまり、カップリング４１５０は付勢部材４１５９により、常に装着方向Ｘ４下流側に付勢されている。そのため、カートリッジＢの取り外す過程において、装着方向Ｘ４上流側では、受面４１５０ｆが、ピン１８２の先端部１８２Ａに接触している（図５３（ｃ１）参照）。また、装着方向Ｘ４下流側では、伝達面４１５０ｆと駆動軸１８０の先端１８０ｂとの間には必ず隙間ｎ５０ができる。これまでの実施例では、カートリッジの取り出し過程において、カップリングの装着方向Ｘ４下流側の受面１５０ｆ、もしくは、突起部１５０ｄが、少なくとも駆動軸１８０の先端部１８０ｂに接触すると説明した（例えば、図２５参照）。しかし、本実施例のように、カップリングの装着方向Ｘ４下流側の受面１５０ｆ、もしくは、突起部４１５０ｄが、駆動軸１８０の先端部１８０ｂに接触しなくとも、カートリッジＢの取り出し動作し応じて、カップリング４１５０が駆動軸１８０から離れることができる。そして、カップリング４１５０が駆動軸１８０から抜けた後も、付勢部材４１５９の付勢力により、軸線Ｌ２が軸線Ｌ１に対して、装着方向Ｘ４下流方向に傾斜する（離脱角度位置）。即ち、本実施例では、軸線Ｌ１に対する係合前角度位置の角度と、離脱角度位置の角度は同等である。これは、カップリング４１５０がバネの弾性力により付勢されているためである。
また、付勢部材４１５９は、軸線Ｌ２を傾斜させる、及び、カップリング４１５０の傾斜方向を規制するという機能を有している。即ち、付勢部材４１５９は、カップリング４１５０の傾斜方向を規制する規制手段としても機能する。

以上説明したように、本実施例では、軸受部材４１５７に設けられた付勢部材４１５９の弾性力でもって、カップリング４１５０を付勢する。これにより、軸線Ｌ１に対して軸線Ｌ２を傾斜させる。従って、カップリング４１５０の傾斜状態が維持される。よって、カップリング４１５０は駆動軸１８０に対して確実に係合することができる。

尚、本実施例で説明した付勢部材４１５９は、軸受部材４１５７の有するリブ４１５７ｅに設けた。しかしながら、その限りではない。例えば、軸受部材４１５７の別の部位でもよいし、カートリッジＢに固定されている部材であれば、軸受部材以外の部材でも良い。
また、本実施例では、付勢部材４１５９の付勢方向は、軸線Ｌ１方向とした。しかしながら、前記付勢方向は、軸線Ｌ２がカートリッジＢの装着方向Ｘ４下流方向に傾斜すれば、どのような方向でも良い。
また、より確実に、カップリング４１５０をカートリッジＢの装着方向下流方向に傾斜させるために、カップリングの傾斜方向を規制する規制部をプロセスカートリッジに設けても良い（図３１参照）。
また、本実施例では、付勢部材４１５９の付勢位置は、つば部４１５０ｊとした。しかしながら、軸線Ｌ２がカートリッジの装着方向下流方向に傾斜すれば、カップリングのどの位置でも良い。
また、本実施例と、実施例４を同時に実施しても良い。この場合には、より確実に、カップリングの取り付け及び取り外し動作を行なうことができる。

次に、図５４〜図５８を参照して、本発明を適用した第６の実施例について説明する。
本実施例では、軸線Ｌ１に対して、軸線Ｌ１を傾斜した状態に維持する別の手段について述べる。

図５４は、分解斜視図である。図５５は、カートリッジの駆動側を拡大した側面図である。図５６は、ドラム軸、カップリング、及び、軸受部材を模式的に表した縦断面図である。図５７は、駆動軸に対して、カップリングが取り付けられる動作を示す縦断面図である。図５８は、カップリング係止部材の変形例を示した断面図である。
図５４、図５６に示すように、ドラム軸受部材５１５７には、カップリング係止部材５１５７ｋを設けている。軸受部材５１５７を軸線Ｌ１方向に組み付ける際に、係止部材５１５７ｋの有する係止面５１５７ｋ１の一部が、カップリング５１５０の斜面５１５０ｍに接触しながら、つば部５１５０ｊの上面５１５０ｊ１に係合する。このとき、つば部５１５０ｊは、係止部５１５７ｋの係止面５１５７ｋ１と、ドラム軸１５３の円柱部１５３ａとの間で、回転方向にガタ（角度α４９）を持った状態で支持されている。このガタ（角度α４９）を設定することにより次の効果が得られる。即ち、カップリング５１５０、軸受部材５１５７、ドラム軸１５３の寸法がその公差分振れた時でも、上面５１５０ｊ１が係止面５１５７ｋ１に確実に係止できる。

そして、図５６（ａ）に示すように、軸線Ｌ２は、軸線Ｌ１に対して、被駆動部５１５０ａ側がカートリッジの装着方向（Ｘ４）下流側に向くように傾斜する。また、つば部５１５０ｊが全周にあることで、カップリング５１５０の位相に関係なく保持可能である。さらに、実施例１で説明したように、規制手段としての規制部５１５７ｈ１，５１５７ｈ２（図５５）によって、装着方向Ｘ４のみにカップリング５１５０が傾斜できる。また、本実施例では、カップリング係止部材５１５７ｋは、カートリッジの装着方向（Ｘ４）の最下流側に設けている。

後述するが、カップリング５１５０が駆動軸１８０に係合した状態では、図５６（ｂ）に示すように、つば部５１５０ｊは係止部材５１５７ｋから解除されている。そして、カップリング５１５０は、係止部材５１５７ｋに対してフリーな状態になっている。軸受部材５１５７を組み付ける際に、カップリング５１５０を傾斜した状態に保持できなかった場合には、工具等で、カップリングの被駆動部５１５０ａを押すと良い（図５６（ｂ）の矢印Ｘ１４方向）。こうすることで、カップリング５１５０を容易に傾斜した保持状態（図５６（ａ））に戻すことができる。

また、リブ５１５７ｍは、使用者が簡単にカップリングに触れないようにするためのものである。リブ５１５７ｍは、カップリングの傾斜した状態での先端位置とほぼ同じ高さに設定している（図５６（ａ）参照）。

次に、図５７を用いて、カップリング５１５０が駆動軸１８０と係合する動作（カートリッジの装着動作の一部）について説明する。図５７（ａ）は係合する直前のカップリングの状態を示した図、（ｂ）はカップリング５１５０の一部が駆動軸１８０を通過した図、（ｃ）は駆動軸１８０によって、カップリング５１５０の傾斜が解除されている図、（ｄ）は係合状態を示した図である。

（ａ）、（ｂ）の状態において、カップリング５１５０は、その軸線Ｌ２が、予め軸線Ｌ１に対して、装着方向Ｘ４に傾斜している（係合前角度位置）。カップリング５１５０が傾斜することで、軸線Ｌ１方向において、先端位置５１５０Ａ１は先端１８０ｂ３よりも感光体ドラム側に位置している。また、先端位置５１５０Ａ２は先端１８０ｂ３よりもピン１８２側に位置する。また、前述した通り、この時、つば部５１５０ｊは係止面５１５７ｋ１に接触しており、カップリング５１５０は傾斜状態が維持されている。

その後、（ｃ）に示すように、カートリッジＢが装着方向Ｘ４に移動することにより、先端部１８０ｂもしくはピン１８２に、受面５１５０ｆもしくは突起部５１５０ｄが接触する。その接触力により、つば部５１５０ｊが係止面５１５７ｋ１から離れる。そして、カップリング５１５０の軸受部材５１５７に対する係止が解除される。そして、カートリッジ装着動作に応じて、カップリングは、その軸線Ｌ２が軸線Ｌ１と略一直線となるように傾斜していく。係止部材５１５７ｋは、つば部５１５０ｊが通過した後は、復元力により元の位置に戻る。そのとき、カップリング５１５０は、係止部材５１５７ｋに対して、フリーな状態となる。そして、最終的には、（ｄ）に示すように、軸線Ｌ１と軸線Ｌ２は略同一直線となり、回転待機状態となる（回転力伝達角度位置）。

また、カートリッジＢを装置本体Ａから取り外す過程においては、実施例１と同様の工程を辿る（図２５参照）。即ち、カートリッジが、取り出し方向Ｘ６に移動することにより、カップリング５１５０は、（ｄ）から（ｃ）、（ｂ）、（ａ）の順序で推移する。まず、先端部１８０ｂが、受面５１５０ｆ（カートリッジ側接触部）を押す。これにより、軸線Ｌ２が軸線Ｌ１に対して傾き、つば部下面５１５０ｊ２が係止部材５１５７ｋの斜面５１５７ｋ２と接触を始める。そして、係止部材５１５７ｋは、弾性部５１５７ｋ３が撓んで、係止面先端５１５７ｋ４がつば部５１５０ｊの傾斜軌跡から逃げていく（図５７（ｃ）参照）。さらに、カートリッジが取り出し方向（Ｘ６）に進むにつれて、つば部５１５０ｊと係止面５１５７ｋ１が接触する。これによって、カップリング５１５０の傾斜状態が維持される（図５７（ｂ）参照）。即ち、カップリング５１５０は、回転力伝達角度位置から離脱角度位置に揺動（傾動）する。

以上説明したように、カップリング５１５０の角度位置を、係止部材５１５７ｋによって維持する。これによって、カップリングの傾斜状態が維持される。従って、カップリング５１５０は駆動軸１８０に対してより確実に係合することができる。さらに、回転時には、係止部材５１５７ｋがカップリング５１５０に接触していない。従って、カップリング５１５０は、より安定した回転を行うことができる。
尚、図５６、図５７、図５８に示すカップリングの運動は旋回を含んでも良い。

本実施例では、係止部材５１５７ｋは、弾性部を有する構成にした。しかしながら、弾性部を有しないリブ状でも良い。即ち、係止部材５１５７ｋとつば部５１５０ｊの係り量を小さくする。これにより、つば部５１５０ｊを少し変形させることで、同様の効果を得ることができる（図５８（ａ））。
また、係止部材５１５７ｋを装着方向Ｘ４最下流側に設けた。しかしながら、軸線Ｌ２が所定の方向に傾斜して維持できれば、係止部材５１５７ｋを設ける位置はどのような位置でも構わない。

図５８（ｂ）（ｃ）には、カップリング係止部５３５７ｋ（図５８ｂ）、５４５７ｋ（図５８ｃ）を、装着方向Ｘ４上流側に設けた例を示す。

また、前述実施例では、係止部材５１５７ｋを軸受部材５１５７の一部で構成した。しかしながら、カートリッジＢに固定されている部材であれば、係止部材５１５７ｋは、軸受部材以外の部材の一部で構成しても良い。また、係止部材を別部材にしても良い。
また、本実施例と、実施例４または実施例５を同時に実施しても良い。この場合には、より確実にカップリングの取り付け、及び、取り外し動作を行なうことができる。

次に、図５９〜図６２を参照して、本発明を適用した第７の実施例について説明する。
本実施例では、感光体ドラムの軸線に対して、カップリングの軸線を傾斜した状態に維持する別の手段について説明する。
図５９はドラム軸受部材に磁石部材（本実施例特有）を貼り付けた状態を示す斜視図である。図６０は分解斜視図である。図６１はカートリッジの駆動側要部を拡大した斜視図である。図６２は駆動軸とカップリングの係合状態を示した斜視図と縦断面図である。

図５９に示すように、ドラム軸受部材８１５７は、カップリングの一部を包含する空間８１５７ｂを構成している。その空間を構成する円筒面８１５７ｉに、カップリング８１５０の傾斜を維持する維持部材としての磁石部材８１５９を貼り付けている。また図５９に示すように、磁石部材８１５９は円筒面８１５７ｉの装着方向Ｘ４上流側に設けられている。後述するが、この磁石部材８１５９は、軸線Ｌ２が軸線Ｌ１に対して傾斜している状態を一時的に維持するための部材である。ここでカップリング８１５０の一部に磁性材料を用いる。そして、その磁性部分が磁石部材８１５９の磁力によって磁石部材８１５９に引き付けられる。本実施例では、つば部８１５０ｊの略全周に金属製の磁性材料８１６０を配置している。つまり、図６１に示すように、この磁石部材８１５９につば部８１５０ｊが磁力によって接触する。これにより、軸線Ｌ２は、軸線Ｌ１に対して、カートリッジの装着方向（Ｘ４）下流側に傾斜した状態を維持する（図６２（ａ１）参照）。尚、実施例１と同様に（図３１で図示）、、軸受部材８１５７に傾斜方向規制リブ８１５７ｈを設けると良い。リブ８１５７ｈを設けることによって、カップリング８１５０の傾斜方向がより確実に決まる。そして、磁性材料で形成されたつば部８１５０ｊと磁石部材８１５９がより確実に接触できる。次に、カップリング８１５０の組立て方法について、図６０を用いて説明する。

図６０に示すように、ピン１５５をカップリング８１５０の待機空間８１５０ｇに進入させ、ドラム軸受部材８１５７の空間部８１５７ｂにカップリング８１５０の一部を挿入する。この時、好ましくは、軸受部材８１５７の抜け止めリブ８１５７ｅの内周端と磁石部材８１５９の距離Ｄ１２は、被駆動部８１５０ａの最大外径φＤ１０よりも大きくする。また、距離Ｄ１２は、駆動部８１５０ｂの最大外径φＤ１１よりも小さくする。これにより、軸受部材８１５７を真直ぐ組むことができる。従って、組立性が向上する。但し、この関係に限定されず、他の設定でも良い。

次に、図６２を用いて、カップリング８１５０を駆動軸１８０と係合させる係合動作（カートリッジの装着動作の一部）について説明する。図６２（ａ１）、（ｂ１）は係合直前の状態を示した図、図６２（ａ２）、（ｂ２）は係合した状態を示した図である。
図６２（ａ１）、（ｂ１）に示すように、カップリング８１５０は、磁石部材（維持部材）８１５９の力によって、その軸線Ｌ２が、予め軸線Ｌ１に対して、装着方向Ｘ４下流側に傾斜している（係合前角度位置）。

その後、カートリッジＢが装着方向Ｘ４に移動することにより、先端面１８０ｂ、または、ピン１８２先端が、カップリング８１５０の駆動軸受面８１５０ｆと接触する。そして、その接触力（カートリッジの装着力）により、軸線Ｌ２が軸線Ｌ１と略一直線となるように近づいていく。この時、つば部８１５０ｊは磁石部材８１５９から離れ、非接触の状態となる。そして、最終的には軸線Ｌ１と軸線Ｌ２は略一直線となる。そして、カップリング８１５０は、回転待機状態となる（回転力伝達角度位置）（図６２（ａ２）、（ｂ２））。
尚、図６２に示すカップリングの運動は旋回を含んでも良い。

以上説明したように、前述した実施例は、軸線Ｌ２の傾斜状態を、軸受部材８１５７に貼り付けた磁石部材８１５９（維持部材）の磁力で維持する。これにより、カップリングは駆動軸とより確実に係合することができる。

次に、図６３〜図６８を参照して、本発明を適用した第８の実施例について説明する。

本実施例では、軸線Ｌ１に対して、軸線Ｌ２を傾斜した状態に維持する別の手段について説明する。

図６３は、カートリッジの駆動側を示した斜視図である。図６４は、ドラム軸受部材を組み付ける前の状態を示した分解斜視図である。図６５は、ドラム軸、カップリング、及び、ドラム軸受部材の構成を模式的に表した縦断面図である。図６６は、装置本体ガイドの駆動側を示した斜視図である。図６７は、ロック部材が外れる様子を示した縦断面図である。図６８は、駆動軸にカップリングが係合する動作を示す縦断面図である。
図６３に示すように、カップリング６１５０は、ロック部材６１５９とバネ部材６１５８によって、装着方向（Ｘ４）下流側に傾斜している。

まず、ドラム軸受部材６１５７、ロック部材６１５９、及び、バネ部材６１５８について図６４を用いて説明する。軸受部材６１５７は、開口６１５７ｖを有する。そして、開口６１５７ｖに、係止部（係止部材）６１５９ａが係合する。これによって、係止部６１５９ａの先端６１５９ａ１が軸受部材６１５７の空間部６１５７ｂに突出する。後述するが、この係止部６１５９ａによって、カップリング６１５０の傾斜した状態を維持できる。ロック部材６１５９は、軸受部材６１５７の空間６１５７ｐに取り付けられる。バネ部材６１５８は穴６１５９ｂと軸受部材６１５７のボス６１５７ｍによって取り付けられる。本実施例におけるバネ部材６１５８は、バネ力（弾性力）５０ｇ〜３００ｇ程度の圧縮コイルバネを採用している。しかしながら、所定のバネ力を発生させるバネであれば、どのようなバネでも良い。また、ロック部材６１５９は、溝部６１５９ｄとリブ６１５７ｋとが係合することによって、装着方向Ｘ４に移動可能である。

カートリッジＢが装置本体Ａの外にある状態（即ち、カートリッジＢが装置本体Ａに装着されてはいない状態）において、カップリング６１５０の姿勢は、カップリング６１５０が傾斜した状態である。この状態で、つば部６１５０ｊの可動範囲Ｔ２（ハッチングとして図示）内にロック部材６１５９の係止部先端６１５９ａ１が位置する。尚、図６４（ａ）に、カップリング６１５０の姿勢を示す。これにより、カップリングの傾斜した姿勢を維持できる。さらに、ロック部材６１５９を軸受部材６１５７の外周面６１５７ｑ（図６４（ｂ）参照）に、バネ部材６１５８のバネ力によって突き当てる。これによって、カップリング６１５０は安定した姿勢を維持できる。

尚、カップリング６１５０を駆動軸１８０と係合させるためには、このロックを解除して、軸線Ｌ２が傾斜できる状態にする。つまり、図６５（ｂ）に示すように、係止部先端６１５９ａ１がＸ１２の方向に移動して、つば部６１５０ｊの可動範囲Ｔ２から退避しなければならない。
ロック部材６１５９の解除について更に説明する。

図６６に示すように、本体ガイド６１３０Ｒ１に、ロック解除部材６１３１が設けられている。カートリッジＢを装置本体Ａに装着する際に、解除部材６１３１とロック部材６１５９とが係合する。これによって、カートリッジＢ内でのロック部材６１５９の位置が移動する。従って、カップリング６１５０が傾斜可能となる。

図６７を用いて、ロック部材６１５９の解除について説明する。カートリッジＢが装着方向Ｘ４に移動して、カップリング６１５０の先端位置６１５０Ａ１が軸先端１８０ｂ３付近に来たとき、解除部材６１３１とロック部材６１５９とが係合する。このとき、解除部材６１３１の有するリブ（当接部）６１３１ａと、ロック部材６１５９の有するフック部（力受け部）６１５９ｃとが接触する。これによって、装置本体Ａ内におけるロック部材６１５９の位置が固定される（ｂ）。その後、カートリッジが装着方向に１〜３ｍｍ移動することで、係止部先端６１５９ａ１は、空間部６１５７ｂから突出しない状態となる。従って、駆動軸１８０とカップリング６１５０とが係合可能、つまりカップリング６１５０が揺動可能（傾動可能）状態となる（ｃ）。

次に、図６８を用いて、駆動軸に対するカップリングの係合動作を、ロック部材の位置を含めて説明する。
図６８（ａ）、（ｂ）の状態において、カップリング６１５０は、その軸線Ｌ２が、予め軸線Ｌ１に対して、装着方向Ｘ４に傾斜している（係合前角度位置）。この時、軸線Ｌ１方向において、先端位置６１５０Ａ１は、軸先端１８０ｂ３よりも感光体ドラム１０７側に位置している。そして、先端位置６１５０Ａ２は、軸先端１８０ｂ３よりもピン１８２側に位置する。（ａ）に示す状態で、ロック部材（力受け部）６１５９は、ロック解除部材（当接部）６１３１から力を受ける状態で係合する。そして、（ｂ）に示す状態で、係止部先端６１５９ａ１が、空間部６１５７ｂから退避する。これによって、カップリング６１５０は姿勢を維持する状態が解除される。即ち、カップリング６１５０は揺動可能（傾動可能）状態となる。

その後、（ｃ）に示すように、カートリッジが装着方向Ｘ４に移動することにより、先端部１８０ｂもしくは、ピン１８２に、カップリング６１５０の駆動軸受面（カートリッジ側接触部）６１５０ｆ、もしくは、突起部６１５０ｄが当接する。そしてカートリッジの移動に応じて、軸線Ｌ２が軸線Ｌ１と略一直線となるように近づいていく。そして、最終的には、（ｄ）に示すように、軸線Ｌ１と軸線Ｌ２は略同一直線となりる。これによって、カップリング６１５０は、回転待機状態となる（回転力伝達角度位置）。

尚、ロック部材６１５９が退避するタイミングは、次の通りである。即ち、先端位置６１５０Ａ１が、軸先端１８０ｂ３を通過してから、先端部１８０ｂもしくはピン１８２に、受面６１５０ｆもしくは突起部６１５０ｄが接触するまでの間である。そうすることで、カップリング６１５０に余計な負荷を与えず、確実な装着動作を行うことができる。尚、受面６１５０ｆはテーパ形状をしている。

また、カートリッジＢを装置本体Ａから取り外す過程においては、取り付けるときと反対の工程を辿る。即ち、カートリッジＢが取り出し方向に移動することで、駆動軸（本体側係合部）１８０の先端部１８０ｂが受面６１５０ｆ（カートリッジ側接触部）を押す。これによってし、軸線Ｌ２が軸線Ｌ１に対して傾き始める（図６８（ｃ））。そして、カップリング６１５０が完全に軸先端１８０ｂ３を通過する（図６８（ｂ）参照）。その直後、フック部６１５９ｃがリブ６１３１ａから離間する。そして、係止部先端６１５９ａ１がつば部下面６１５０ｊ２に接触する状態となる。従って、カップリング６１５０の傾斜した状態が維持される（図６８（ａ）参照）。即ち、カップリング６１５０は回転力伝達角度位置から離脱角度位置に傾動（揺動）する。
尚、図６７、図６８に示すカップリングの運動は旋回を含んでも良い。

以上、説明したように、カップリング６１５０の傾斜した角度位置をロック部材６１５９で維持する。これによって、カップリングの傾斜状態が維持される。そのため、カップリング６１５０は駆動軸１８０に対してより確実に取り付けられる。さらに、回転時に、ロック部材６１５９がカップリング６１５０に接触していない。従って、カップリング６１５０は、より安定した回転を行うことができる。

尚、前述した実施例では、ロック部材を装着方向上流側に設けた。しかしながら、カップリングの軸線が所定の方向に傾斜して維持できれば、ロック部材はどのような位置に設けても構わない。
また、本実施例と、実施例４乃至７を同時に実施しても良い。この場合には、より確実にカップリングの取り付け及び取り外し動作を行なうことができる。

次に、図６９〜図７３を参照して、本発明を適用した第９の実施例について説明する。
本実施例では、軸線Ｌ１に対して、軸線Ｌ２を傾斜させる別の手段について述べる。

図６９は、カートリッジの駆動側を拡大した側面図である。図７０は、装置本体ガイドの駆動側を示した斜視図である。図７１は、カートリッジと本体ガイドの関係示した側面図である。図７２は、本体ガイドとカップリングの関係を示した側面図と斜視図である。図７３は、装着過程を示した側面図である。
図６９（ａ１）、図６９（ｂ１）はカートリッジを、駆動軸側から見た側面図を示し、図６９（ａ２）、図６９（ｂ２）はカートリッジを、駆動軸とは反対側から見た側面図である。図６９に示すように、カップリング７１５０は、装着方向（Ｘ４）下流側に傾斜可能な状態で、ドラム軸受部材７１５７に取り付けられている。また、傾斜方向に関しては、実施例１で述べたように、抜け止めリブ（規制手段）７１５７ｅによって、装着方向Ｘ４下流のみに傾斜可能である。また、カップリング７１５０は、図６９（ｂ１）において、その軸線Ｌ２が水平線に対し、角度α６０で傾斜している。尚、カップリング７１５０が角度α６０で傾斜している理由は次の通りである。、カップリング７１５０のつば部７１５０ｊが、規制手段としての規制部７１５７ｈ１、７１５７ｈ２によって規制されている。そのため、カップリング７１５０は装着方向下流側が上側に角度α６０傾いた方向に傾斜可能である。

次に、本体ガイド７１３０Ｒについて、図７０を用いて説明する。本体ガイド７１３０Ｒ１は、主に、カップリング７１５０を介して、カートリッジＢをガイドするガイドリブ７１３０Ｒ１ａと、カートリッジ位置決め部７１３０Ｒ１ｅ、７１３０Ｒ１ｆを有する。リブ７１３０Ｒ１ａはカートリッジＢの装着軌跡上にある。そして、リブ７１３０Ｒ１ａは、カートリッジ装着方向において、駆動軸１８０の手前まで延びている。そして、駆動軸１８０付近におけるリブ７１３０Ｒ１ｂは、カップリング７１５０が駆動軸１８０と係合したときに、干渉しない高さになっている。本体ガイド７１３０Ｒ２は、主に、カートリッジ枠体Ｂ１の一部をガイドして、カートリッジの装着時の姿勢を決めるためのガイド部７１３０Ｒ２ａと、カートリッジ位置決め部７１３０Ｒ２ｃを有する。

次に、カートリッジを装着する際の、本体ガイド７１３０Ｒと、カートリッジとの関係について説明する。
図７１（ａ）に示すように、カートリッジＢは、駆動側において、カップリング７１５０の繋ぎ部（力受け部）７１５０ｃが、ガイドリブ（固定部分、当接部）７１３０Ｒ１ａ上に接触した状態で移動する。この時、軸受部材７１５７の有するカートリッジガイド７１５７ａは、ガイド面７１３０Ｒ１ｃとはｎ５９だけ離れている。そのため、カップリング７１５０には、カートリッジＢの自重がかかる。また一方、先に説明したように、カップリング７１５０は、装着方向（Ｘ４）に対して、装着方向下流側が上側に角度α６０傾いた方向に傾斜可能となるように設定している。そのため、カップリング７１５０は、被駆動部７１５０ａが装着方向Ｘ４下流側（装着方向に対し角度α６０傾いた方向）に傾斜する（図７２参照）。

尚、カップリング７１５０が前記傾斜する理由は、次の通りである。繋ぎ部７１５０ｃが、ガイドリブ７１３０Ｒ１ａから、カートリッジＢの自重の反力を受ける。そして、その反力が、傾斜方向を規制する規制部７１５７ｈ１、７１５７ｈ２に作用する。これによって、カップリングは所定の方向に傾斜する。

ここで、繋ぎ部７１５０ｃがガイドリブ７１３０Ｒ１ａ上を移動する際に、繋ぎ部７１５０ｃとガイドリブ７１３０Ｒ１ａとの間には、摩擦力が生じる。従って、カップリング７１５０は、この摩擦力によって、装着方向Ｘ４とは反対方向への力を受ける。しかしながら、前記反力によってカップリング７１５０が装着方向Ｘ４下流側に傾動する力よりも、繋ぎ部７１５０ｃとガイドリブ７１３０Ｒ１ａとの間の摩擦係数によって発生する摩擦力が小さい。そのために、前記摩擦力に打ち勝って、カップリング７１５０は、装着方向Ｘ４下流側に傾動する。

尚、軸受部材７１５７の有する規制部７１５７ｐ（図６９参照）を前記傾斜を規制する規制手段として設けることもできる。これにより、カップリングの傾斜方向の規制を、規制部７１５７ｈ１、７１５７ｈ２（図６９参照）と規制部７１５７ｐとでもって、軸線Ｌ２方向で異なる位置で規制する。これにより、カップリング７１５０が傾斜する方向をより確実に規制できる。また、常に角度α６０程度に傾斜させることができる。但し、カップリング７１５０の傾斜方向の規制は別の手段でも良い。

また、ガイドリブ７１３０Ｒ１ａは、被駆動部７１５０ａと駆動部７１５０ｂと繋ぎ部７１５０ｃとによって構成される空間７１５０ｓ内にある。従って、装着過程において、カップリング７１５０の装置本体Ａ内における長手位置（軸線Ｌ２方向における）は規制される（図７１参照）。カップリング７１５０の長手位置が規制されることによって、カップリング７１５０は、駆動軸１８０に対してより確実に係合することができる。

次に、カップリング７１５０が駆動軸１８０と係合する係合動作について説明する。係合動作は、実施例１とほぼ同様である（図２２参照）。ここでは、図７３を用いて、カップリングが駆動軸１８０と係合する過程における、本体ガイド７１３０Ｒ２と軸受部材７１５７及びカップリング７１５０の関係について、説明する。リブ７１３０Ｒ１ａに、繋ぎ部７１５０ｃが接触している間は、カートリッジガイド７１５７ａは、ガイド面７１３０Ｒ１ｃから離れている状態である。それによって、カップリング７１５０は傾斜している（係合前角度位置）（図７３（ａ）、図７３（ｄ））。次に、傾斜したカップリング７１５０の先端７１５０Ａ１が、軸先端１８０ｂ３を通過する時点で、繋ぎ部７１５０ｃはガイドリブ７１３０Ｒ１ａと接触しなくなる（図７３（ｂ）、図７３（ｅ）参照）。このとき、カートリッジガイド７１５７ａは、ガイド面７１３０Ｒ１ｃを通過して、斜面７１３０Ｒ１ｄを経て、位置決め面７１３０Ｒ１ｅに接触を始めている状態である（図７３（ｂ）、図７３（ｅ））。その後は、先端部１８０ｂもしくはピン１８２に、受面７１５０ｆもしくは突起部７１５０ｄが接触する。そして、カートリッジ装着動作に応じて、軸線Ｌ２が軸線Ｌ１と略一直線に、かつ、ドラム軸の中心位置とカップリングの中心位置が同軸線上に近づいてく。そして、最終的には、図７３（ｃ）、図７３（ｆ）に示すように、軸線Ｌ１と軸線Ｌ２は略同一直線となる。そして、カップリング７１５０は回転待機状態となる（回転力伝達角度位置）。

また、カートリッジＢを装置本体Ａから取り出す過程においては、ほぼ係合動作と反対の工程を辿る。つまり、カートリッジＢが取り出し方向に移動する。これによって、先端部１８０ｂが受面７１５０ｆを押す。これによって、軸線Ｌ２が軸線Ｌ１に対して傾き始める。カートリッジの取り出し動作により、取り出し方向上流側先端部７１５０Ａ１が軸先端１８０ｂ上を沿って移動し、上先端部Ａ１が駆動軸先端１８０ｂ３に至るまで軸線Ｌ２が傾斜する。そして、この状態でカップリング７１５０が完全に軸先端１８０ｂ３を通過する（図７３（ｂ）参照）。その後は、カップリング７１５０は、繋ぎ部７１５０ｃがリブ７１３０Ｒ１ａ上に接触する。これによって、カップリング７１５０は、装着方向下流側に傾斜した状態で取り出される。つまり、カップリング７１５０は、回転力伝達角度位置から離脱角度位置に傾動（揺動）する。

以上、説明したように、使用者がカートリッジを本体へ装着する行為によって、カップリングが揺動し、本体駆動軸にカップリングが係合する。また、カップリングの姿勢を維持する手段を格別必要としない。ただし、前述した実施例４乃至実施例８に示したように、予めカップリングの姿勢を維持した構成も、本実施例と合わせて実施可能である。

尚、本実施例では、ガイドリブに自重をかけることでカップリングを装着方向に傾斜させている。しかしながら、自重のみならず、さらにバネ力等を利用しても良い。
前記実施例では、カップリングの繋ぎ部が力を受けて、カップリングを傾斜させた。しかしながら、これに限定されるものではない。例えば、本体の当接部から力を受けて、カップリングが傾斜できるのであれば、繋ぎ部以外の箇所を当接部に接触させても良い。

また、本実施例と、実施例４乃至実施例８のいずれかを合わせて実施しても良い。この場合には、より確実にカップリングの駆動軸に対する係合及び離脱を行なうことができる。

次に、図７４〜図８１を参照して、本発明を適用した第１０の実施例について説明する。
本実施例では、軸線Ｌ１に対して、軸線Ｌ２を傾斜させる別の手段について説明する。
図７４は、装置本体の駆動側を図示した斜視図である。
図７４を用いて、本体ガイド及びカップリング付勢手段について説明する。

尚、本実施例は、実施例９で説明した摩擦力が、カップリング７１５０が装着方向Ｘ４下流側に傾動する力よりも、大きくなることが予想される場合に有効に適用されるものである。即ち、例えば、繋ぎ部あるいは本体ガイドが摺擦されることによって、前記摩擦力が増大したとしても、本実施例によれば、カップリングを係合前角度位置に確実に傾動させることができる。本体ガイド１１３０Ｒ１は、主に、カートリッジガイド１４０Ｒ１（図２参照）を介して、カートリッジＢをガイドするガイド面１１３０Ｒ１ｂと、カップリング１５０をガイドするガイドリブ１１３０Ｒ１ｃと、カートリッジ位置決め部１１３０Ｒ１ａとを有する。ガイドリブ１１３０Ｒ１ｃはカートリッジＢの装着軌跡上にある。そしてガイドリブ１１３０Ｒ１ｃは、カートリッジ装着方向において、駆動軸１８０の手前まで延びている。また、駆動軸１８０付近に設けられているリブ１１３０Ｒ１ｄは、カップリング１５０が係合したときに干渉しない高さになっている。

リブ１１３０Ｒ１ｃの一部は切りかかれている。そしてリブ１１３０Ｒ１ｃには、本体ガイドスライダ１１３１が矢印Ｗ方向にスライド可能に取り付けられている。スライダ１１３１には、押圧バネ１１３２の弾性力により押圧されている。そして、スライダ１１３１が本体ガイド１１３０Ｒ１の突き当て面１１３０Ｒ１ｅに突き当たることで位置が決まる。この状態において、スライダ１１３１は、ガイドリブ１１３０Ｒ１ｃより突出している。

本体ガイド１１３０Ｒ２は、主に、カートリッジ枠体Ｂ１の一部をガイドして、カートリッジＢの装着時の姿勢を決めるためのガイド部１１３０Ｒ２ｂと、カートリッジ位置決め部１１３０Ｒ２ａを有する。
次に図７５〜図７７を用いて、カートリッジＢを装着する際の、本体ガイド１１３０Ｒ１、１１３０Ｒ２と、スライダ１１３１、及び、カートリッジＢの関係について説明する。図７５は本体駆動軸１８０（図１、２参照）側から見た側面図であり、図７６はその斜視図である。図７７は図７５のＺ−Ｚ断面図である。

図７５に示すように、カートリッジは、駆動側において、カートリッジガイド１４０Ｒ１がガイド面１１３０Ｒ１ｂ上に接触した状態で移動する。この時、図７７に示すように、繋ぎ部１５０ｃは、ガイドリブ１１３０Ｒ１ｃとｎ１だけ隙間を設けている。そのため、カップリング１５０に力は加わっていない。また図７５に示すように、カップリング１５０は上面から左面にかけて規制部１４０Ｒ１ａで規制されている。そのため、カップリング１５０は、装着方向（Ｘ４）に対してのみ自由に傾斜できるように設定されている。

次に図７８〜図８１を用いて、カップリング１５０がスライダ１１３１に接触して、スライダ１１３１が付勢位置から退避位置へ移動する動作を説明する。図７８〜図７９は、カップリング１５０がスライダ１１３１の頂点１１３１ｂで接触している状態、即ち、スライダ１１３１が退避位置に移動した状態を示している。装着方向（Ｘ４）にのみ傾斜可能なカップリング１５０の進入により、繋ぎ部１５０ｃとスライダ１１３１の突出部の斜面１１３１ａとが接触する。これによって、スライダ１１３１は押し下げられ、退避位置へと移動する。

次に図８０〜図８１を用いて、カップリング１５０がスライダ１１３１の頂点１１３１ｂを乗り越えた後の動作を説明する。図８０〜図８１は、カップリング１５０がスライダ１３１の頂点１１３１ｂを乗り越えた後の状態を示している。

カップリング１５０が頂点１１３１ｂを乗り越えると、スライダ１１３１は、押圧バネ１３２の弾性力によって、退避位置から付勢位置へと戻ろうとする。その際、カップリング１５０の繋ぎ部１５０ｃの一部が、スライダ１１３１の斜面１１３１ｃから力Ｆを受ける。即ち、斜面１１３１ｃが力付与部として機能して、繋ぎ部１５０ｃの一部が、上記力を受ける力受け部１５０ｐとして機能する。図８０に示すように、前記力受け部１５０ｐは、繋ぎ部１５０ｃのカートリッジ装着方向上流側に設けられている。そのため、スムーズにカップリング１５０が傾斜できる。図８１に示すように、更に、力Ｆは分力Ｆ１及びＦ２に分けられる。この時、カップリング１５０は上面が規制部１４０Ｒ１ａで規制されている。そのため、カップリング１５０は、分力Ｆ２により装着方向（Ｘ４）に傾斜することになる。即ち、カップリング１５０は係合前角度位置へと傾斜する。これによって、カップリング１５０が駆動軸１８０と係合可能な状態となる。

前述した実施例では、繋ぎ部が力を受けて、カップリングを傾斜させた。しかしながらこれに限定されない。例えば、本体のスライダより力を受けて、カップリングが傾斜可能であれば、繋ぎ部以外の箇所が前記スライダと接触しても良い。

また、本実施例と、実施例４乃至実施例９を同時に実施しても良い。この場合には、より確実に、駆動軸に対するカップリングの係合及び離脱を行なうことができる。

次に、図８２〜図８４を参照して、本発明を適用した第１１の実施例について説明する。
尚、本実施例ではカップリングの形状について説明する。図８２〜図８４の（ａ）は、カップリングの斜視図、図８２〜図８４の（ｂ）は、カップリングの断面図である。

これまでの実施例では、カップリングの駆動軸受面、または、ドラム軸受面が円錐形状である実施例を説明した。しかしながら、本実施例で異なる形状について述べる。

図８２に示すカップリング１２１５０は、図８に示したカップリング同様に、主に３つの部分を有する。即ち、図８２（ｂ）に示すように、カップリング１２１５０は、駆動軸から駆動を受けるための被駆動部１２１５０ａ、ドラム軸に駆動を伝える駆動部１２１５０ｂ、及び、被駆動部１２１５０ａと駆動部１２１５０ｂを繋ぐ繋ぎ部１２１５０ｃを有する。

被駆動部１２１５０ａ、駆動部１２１５０ｂはともに、図８２（ｂ）に示すように、軸線Ｌ２に対して駆動軸１８０方向に広がった拡開部としての駆動軸挿入開口部１２１５０ｍ、及び、ドラム軸１５３方向に広がった拡開部としてのドラム軸挿入開口部１２１５０ｖを有する。開口部１２１５０ｍ、開口１２１５０ｖともに、ラッパ状の駆動軸受面１２１５０ｆ、ドラム軸受面１２１５０ｉにより構成されている。受け面１２１５０ｆ、及び、受面１２１５０ｉは、図に示すように凹部１２１５０ｘ、１２１５０ｚを有している。回転力伝達時には、凹部１２１５０ｚが、駆動軸１８０の先端と対向した状態となる。即ち、凹部１２１５０ｚが、駆動軸１８０の先端にかぶさる状態となる。

次に、図８３を用いてカップリング１２２５０について説明する。被駆動部１２２５０ａ、駆動部１２２５０ｂはともに、図８３（ｂ）に示すように、軸線Ｌ２に対して駆動軸１８０方向に広がった拡開部としての駆動軸挿入開口部１２２５０ｍ、及びドラム軸１５３方向に広がった拡開部としてのドラム軸挿入開口部１２２５０ｖを有する。
開口部１２２５０ｍ、開口１２２５０ｖはともに、釣鐘状の駆動軸受け面１２２５０ｆ、ドラム軸受け面１２２５０ｉにより構成されている。受け面１２２５０ｆ、及び、受面１２２５０ｉは、図に示すように凹部１２２５０ｘ、１２２５０ｚを構成している。回転力伝達時には、凹部１２２５０ｚが、駆動軸１８０の先端部と対向するように係合する。次に、図８４を用いてカップリング１２３５０について説明する。被駆動部１２３５０ａは、図８４（ａ）に示すように、繋ぎ部１２３５０ｃから直接、軸線Ｌ２に対して駆動軸１８０方向に放射線状に広がった被駆動伝達突起部１２３５０ｄ１、１２３５０ｄ２、１２３５０ｄ３、１２３５０ｄ４を有する。また、各々の突起部１２３５０ｄ１〜１２１３５０ｄ４の間は、待機部となる。さらには、回転方向Ｘ７において上流側には、回転力受け面（回転力受け部）１２３５０ｅ（１２３５０ｅ１〜ｅ４）が設けられている。回転時には、回転力受け面１２３５０ｅ１〜ｅ４に、ピン（回転力付与部）１８２から回転力が伝達される。回転力伝達時には、凹部１２２５０ｚが、装置本体の凸部である駆動軸の先端部と対向するように係合する。即ち、凹部１２２５０ｚが、駆動軸１８０の先端にかぶさる状態となる。

また、開口部１２３５０ｖは、実施例１と同様の効果が得られるのであれば、形状は適宜選択することができる。
また、カップリングのカートリッジへの取り付け方法は実施例１と同様であるため説明を省略する。また、カートリッジを装置本体に装着する動作、または、装置本体から抜き出す動作は実施例１と同様である（図２２，２５参照）ため説明を省略する。

以上説明したように、カップリングのドラム軸受面が拡開形状であれば、カップリングを、ドラム軸の軸線に対して傾斜可能に取り付けることができる。更に、カップリングの駆動軸受面が拡開形状であれば、カートリッジＢの装着動作または、取り出し動作に応じて、駆動軸と干渉せずにカップリングを傾斜させることができる。これによって、本実施例においても、実施例１または第２の実施例と同様な効果を得ることができる。

また開口部１２１５０ｍ、１２２５０ｍと開口部１２１５０ｖ、１２２５０ｖの形状は、ラッパ形状、釣鐘形状等を適宜組み合わせても良い。

次に、図８５を用いて、本発明の第１２の実施例について説明する。
尚、本実施例が実施例１と相違する点は、カップリングの形状である。図８５（ａ）は略円筒形状であるカップリングの斜視図であり、図８５（ｂ）はカップリングがカートリッジに取り付けられ、駆動軸と係合した時の断面図である。

カップリング９１５０の駆動側端面には、複数本の被駆動突起９１５０ｄが設けられている。また、各々の被駆動伝達突起部９１５０ｄの間には被駆動待機部９１５０ｋが設けられている。突起部９１５０ｄには、回転力受け面（回転力受け部）９１５０ｅが設けられている。後述する駆動軸９１８０の回転力伝達ピン（回転力付与部）９１８２が、回転力受け面９１５０ｅに接触する。これにより、カップリング９１５０に回転力が伝達される。

尚、カップリングに伝達される回転トルクをできるだけ安定させるため、複数の回転力受け面１５０ｅは同一円周上（図８（ｄ）に示す仮想円Ｃ１上）に配置されていることが望ましい。このように配置されている事によって、回転力伝達半径が一定となり、伝達されるトルクが安定する。また、複数の受け面９１５０ｅはカップリングの受ける力の釣り合いにより、カップリング１５０の位置ができるだけ安定する方が良いため。そのため、受け面９１５０ｅは、１８０°対向位置に配されている事が望ましい。また、受け面９１５０ｅの数は、駆動軸９１８０のピン９１８２が待機部９１５０ｋに挿入できる程度に空いていれば、何箇所でも良い。本実施例では２個とした。尚、回転力受け面９１５０ｅが同一円周上に存在しなかったり、或いは、１８０°対向位置に配置されていない場合でも構わない。

また、カップリング９１５０の円筒面には、待機開口部９１５０ｇが設けられている。また、開口部９１５０ｇには、回転力伝達面（回転力伝達部）９１５０ｈが設けられている。この回転力伝達面９１５０ｈに、後述するドラム軸の駆動伝達ピン（回転力被伝達部）９１５５（図８５（ｂ））が接触する。これにより、感光体ドラム１０７に回転力が伝達される。
尚、突起部９１５０ｄと同様に、回転力伝達面９１５０ｈは同一円周上、及び、１８０°対向して配置されていることが望ましい。

次に、ドラム軸９１５３と駆動軸９１８０の構成について説明する。実施例１では円柱の端部が球面であったが、本実施例ではドラム軸９１５３の球面形状である先端部９１５３ｂの直径を、主部９１５３ａの直径よりも大きくしてある。この構成によって、カップリング９１５０が図示のような円筒形状であっても、軸線Ｌ１に対して傾斜可能とすることが出来る。即ち、ドラム軸９１５３とカップリング９１５０の間には図示のような隙間ｇが存在することとなる。これによって、カップリング９１５０はドラム軸９１５３に対して傾動可能（揺動可能）となる。駆動軸９１８０の形状はドラム軸９１５０とほぼ同様である。つまり、先端部９１８０ｂを球面とし、その直径を円柱形状の主部９１８０ａの直径よりも大きくしてある。また、球面である先端部９１８０ｂのほぼ中心を貫くピン９１８２を有している。ピン９１８２がカップリング９１５０の回転力受け面９１５０ｅへ回転力を伝達する。

ドラム軸９１５０と駆動軸９１８０の球面は、カップリング９１５０の内周面９１５０ｐと嵌合している。これによって、ドラム軸９１５０と駆動軸９１８０のカップリング９１５０との相対位置が決められる。尚、カップリング９１５０の着脱に関する動作説明は実施例１と同じであるので省略する。

以上説明したように、カップリングを円筒形状とすることで、カップリング９１５０の軸線Ｌ２方向と直交する方向の位置は、ドラム軸または、駆動軸に対して、決めることが出来る。カップリングの変形例をさらに説明する。図８５（ｃ）に示したカップリング９２５０の形状は、円筒形状と円錐形状を組み合わせたものである。図８５（ｄ）にはこの変形例の断面図を示した。カップリング９２５０の被駆動部９２５０ａは円筒形状であり、内周面９２５０ｐで駆動軸の球面と嵌合する。さらに突き当て面９２５０ｑを有し、カップリング９２５０と駆動軸１８０との軸方向の位置決めをさせることが出来る。駆動部９２５０ｂは円錐形状であり、実施例１同様に、ドラム軸受面９２５０ｉによってドラム軸１５３との位置が決められる。

図８５（ｅ）に示したカップリング９３５０の形状は、複数の円筒形状と、円錐形状を組み合わせたものである。図８５（ｆ）にはこの変形例の断面図を示した。カップリング９３５０の被駆動部９３５０ａは円筒形状であり、内周面９３５０ｐで駆動軸１８０の球面と嵌合する。径の異なる円筒部とで作られるエッジ部である稜線９３５０ｑに、駆動軸の球面を接触させることで軸方向の位置決めを行う。

図８５（ｇ）に示したカップリング９４５０の形状は、球面と円筒形状と、円錐形状を組み合わせたものである。図８５（ｈ）にはこの変形例の断面図を示した。カップリング９４５０の被駆動部９４５０ａは円筒形状で内周面９４５０ｐで駆動軸１８０の球面と嵌合する。球の一部である球面９４５０ｑに駆動軸１８０の球面を接触させる。これによって、軸線Ｌ２方向の位置を決めることが出来る。

また、本実施例では、カップリングを略円筒形状とし、ドラム軸または駆動軸の先端部を球面形状とする。また、その直径をドラム軸または駆動軸の主部の直径よりも大きくすると説明した。しかしながらこれに限定されるものではない。カップリングを円筒形状、ドラム軸または駆動軸を円柱形状とする。そして、カップリングの内周面の内径に対して、ドラム軸または駆動軸の直径を、ピンがカップリングから外れない程度に小さく設定する。これによって、カップリングが、軸線Ｌ１に対して傾斜可能に取り付けることができる。及び、カートリッジＢの装着動作または取り出し動作に応じて、駆動軸と干渉せずにカップリングを傾斜させることができる。そこで、本実施例においても、実施例１または実施例２と同様な効果を得ることができる。

また、本実施例において、カップリングの形状が円筒形状と円錐形状を組み合わせたものの一例を説明したが、例示したものとは反対にしても良い。つまり、駆動軸側を円錐形状、ドラム軸側を円筒形状にしても良い。

次に、図８６〜図８８を参照して、本発明を適用した第１３の実施例について説明する。
尚、本実施例が実施例１と相違する点は、カップリングの駆動軸に対する取り付け動作とそれに関する構成である。図８６はカップリング１０１５０の形状を説明するための斜視図である。カップリング１０１５０の形状は、実施例１０で説明した円筒形状と円錐形状とを組み合わせた形状である。また、カップリング１０１５０の先端側にテーパ面１０１５０ｒを設けてある。また、被駆動伝達突起部１０１５０ｄの軸線Ｌ１方向において反対側の面には、付勢力受け面１０１５０ｓを設けてある。

図８７を用いて、カップリング周辺の構成を説明する。
カップリング１０１５０は、その内周面１０１５０ｐとドラム軸１０１５３の球面１０１５３ｂとで嵌合している。先に説明した受け面１０１５０ｓと、ドラムフランジ１０１５１の底面１０１５１ｂとの間に、付勢部材１０６３４を挟み込んでいる。これにより、カップリング１０１５０を駆動軸１８０側へ付勢している。また、これまでの実施例と同様に、軸線Ｌ１方向において、つば部１０１５０ｊの駆動軸１８０側に、抜け止めリブ１０１５７ｅを設けている。これにより、カートリッジからカップリング１０１５０が脱落しないようにしてある。カップリング１０１５０は、内周面１０１５０ｐが円筒状である。そのため、軸線Ｌ２方向に移動可能に取り付けられる。

図８８は、カップリングが駆動軸と係合する時の姿勢について説明するための図である。図８８（ａ）には実施例１で用いたカップリング１５０の断面図、図８８（ｃ）には本実施例のカップリング１０１５０断面図を示した。そして、図８８（ｂ）として、図８８（ｃ）に至る前の断面図を示した。装着方向はＸ４で示した方向であり、一点鎖線Ｌ５は駆動軸１８０の先端位置から装着方向と平行に引いた線である。

各カップリングが駆動軸１８０と係合するには、装着方向下流側先端位置１０１５０Ａ１が駆動軸１８０の先端部１８０ｂ３を通り過ぎる必要がある。実施例１の場合、軸線Ｌ２が角度α１０４以上に傾斜する。これによって、先端位置１５０Ａ１が先端部１８０ｂ３と干渉しない位置まで、カップリングを移動させている（図８８（ａ））。

これに対して、本実施例のカップリング１０１５０では、まず、駆動軸１８０が係合していない状態では、付勢部材１０６３４の復元力により、カップリング１０１５０は最も駆動軸１８０側に寄っている。この状態で、カートリッジＢを装着方向Ｘ４に移動すると、駆動軸１８０の一部がカップリング１０１５０のテーパ面１０１５０ｒに接触する（図８８（ｂ））。この時、テーパ面１０１５０ｒにはＸ４方向と逆方向に力がかかる。そのため、その分力により、カップリング１０１５０は長手方向であるＸ１１方向に後退する。そして、ドラム軸１０１５３の先端部１０１５３ｂがカップリング１０１５０の突き当て部１０１５０ｔに突き当たる。更に、先端部１０１５３ｂの中心Ｐ１を中心にして、カップリング１０１５０が図中時計周りに回転する（カップリングは係合前角度位置をとる）。これによって、カップリングの先端位置１０１５０Ａ１が、駆動軸１８０の先端１８０ｂを通り抜ける（図８８（ｃ））。駆動軸１８０に対して、ドラム軸１０１５３が略同軸線となった時、付勢バネ１０６３４の復元力により先端部１８０ｂにカップリング１０１５０の駆動軸受面１０１５０ｆが接触する。これによって、カップリングは、回転待機の状態となる（回転力伝達角度位置）（図８７）。このような構成を取ることにより、軸線Ｌ２方向への移動動作と、傾動動作（揺動動作）とを組み合わせて、カップリングを係合前角度位置から回転力伝達角度位置へ揺動することもできる。

この構成により、角度α１０６程度まで、軸線Ｌ２が傾斜する量を小さくしても、カートリッジを装置本体Ａに装着させることができる。従って、カップリング１０１５０の傾動動作に使用するスペースが少なくて済む。そのために、装置本体Ａを設計する際の自由度が向上する。

カップリング１０１５０が駆動軸１８０から回転力を受けて回転している状態は、実施例１と同じであるため説明を省略する。カートリッジＢを装置本体Ａから取り出す際には、カートリッジを取り出す力によって、先端部１８０ｂが、カップリング１０１５０の円錐形状をした駆動軸受け面１０１５０ｆを押し付ける。この力によってカップリング１０１５０は軸線Ｌ２方向へ後退しつつ傾動する。これによって、カップリングは駆動軸１８０から取り外される。すなわち、軸線Ｌ２方向への移動動作と傾動動作とを組み合わせて（旋回運動が含まれても良い）、カップリングを回転力伝達角度位置から離脱角度位置へ傾動することができる。

次に、図８９〜図９０を参照して、本発明を適用した第１４の実施例について説明する。

尚、本実施例が実施例１と相違する点は、カップリングの駆動軸に対する係合動作とそれに関する構成である。図８９はカップリング２１１５０とドラム軸１５３のみを示した斜視図。図９０は装置本体の下方から見た縦断面図である。
図８９に示すように、カップリング２１１５０の駆動部２１１５０ａの一端には磁石部材２１１００が取り付けられている。また図９０に示す駆動軸１８０は、磁性材料から構成されている。従って本実施例では、磁石部材２１１００が、磁性材料である駆動軸１８０との磁力によって引き寄せられる力を利用して、カップリング２１１５０を傾斜させる。

まず、図９０（ａ）に示すように、カップリング２１１５０はドラム軸１５３に対して、特に傾斜しない状態で挿入される。この時、磁石部材２１１００は、装着方向Ｘ４上流側の駆動部２１１５０ａに位置している。
図９０（ｂ）まで挿入が進むと、磁石部材２１１００が駆動軸１８０に引き寄せられる。そして、その磁力により、図示のようにカップリング２１１５０は揺動を始める。

その後、カップリング２１１５０の装着方向（Ｘ４）先端位置２１１５０Ａ１が、球面を有する駆動軸先端１８０ｂ３を通過する。そして、通過したその後、カップリング２１１５０の凹部２１１５０ｚを構成する、円錐形状をしている駆動軸受面２１１５０ｆ、もしくは、被駆動突起部２１１５０ｄ（カートリッジ側接触部）が、先端部１８０ｂ、もしくは、１８２と接触する（図９０（ｃ））。

そして、カートリッジＢの装着動作に応じて、軸線Ｌ２がＬ１と略一直線となるように傾斜していく（図９０（ｄ））。

そして、最終的に、軸線Ｌ１と軸線Ｌ２とが略同一直線上に位置する。この状態で、凹部２１１５０ｚが、先端部１８０ｂを包み込んでいく。そして、カップリング２１１５０は、軸線Ｌ２が軸線Ｌ１と略同一となるように、係合前角度位置から回転力伝達角度位置へ傾動する。そして、カップリング２１１５０と駆動軸１８０は係合される（図９０（ｅ））。

尚、図９０に示すカップリングの運動は旋回を含んでも良い。

尚、磁石部材２１１００の位置は、駆動部２１１５０ａの装着方向Ｘ４上流側に位置している必要がある。従って、装置本体ＡにカートリッジＢを装着する際には、適宜カップリング２１１５０の位相を合わせる必要がある。カップリングの位相を合わせる方法については、実施例２で説明した方法を適用できる。

装着完了後に回転駆動力を受けて回転している状態は、実施例１と同じであるため説明を省略する。

次に、図９１を用いて、本発明を適用した第１５の実施例について説明する。

尚、本実施例が実施例１と相違する点は、カップリングの支持方法である。実施例１では、カップリングは、ドラム軸の先端部と抜け止めリブとで挟まれるように、軸線Ｌ２が傾斜可能にカートリッジＢに取り付けられていた。これに対して、本実施例ではドラム軸受部材のみで、カップリングを軸線Ｌ２が傾斜可能となるように取り付けている。以下詳細に説明する。

図９１（ａ）はカップリングを組み付ける途中を示した斜視図である。図９１（ｂ）はその縦断面図である。図９１（ｃ）は軸線Ｌ２が軸線Ｌ１に対して傾斜した状態を示した斜視図である。図９１（ｄ）はその縦断面図である。図９１（ｅ）はカップリングが回転する状態を示した斜視図である。図９１（ｆ）はその縦断面図である。

本実施例では、ドラム軸受部材１１１５７の有する空間部１１１５７ｂの内周面に、ドラム軸１５３を挟む。また、その反対側に、かつ、軸線Ｌ１方向において異なる位置に、リブ１１１５７ｅとリブ１１１５７ｐを設けた。

この構成により、軸線Ｌ２が傾斜した状態で（図９１（ｄ）参照）、つば部１１１５０ｊ、ドラム軸受面１１１５０ｉが各々リブ内端面１１１５７ｐ１，及び、円柱部１１１５３ａで規制される。ここで、端面１１１５７ｐ１は、軸受部材１１１５７内に設けられている。また、円柱部１１１５３ａは、ドラム軸１１１５３の円柱部である。そして、軸線Ｌ２が軸線Ｌ１と略一直線となる時（図９１（ｆ）参照）、つば部１１１５０ｊ、テーパ外面１１１５０ｑが各々軸受部材１１１５７のリブ１１１５７ｅ、リブの外端面１１１５７ｐ２で規制される。

従って、軸受部材１１１５７の形状を工夫することにより、カップリング１１１５０は、軸受部材１１１５７から脱落することがない。また、カップリング１１１５０は、軸線Ｌ１に対して傾斜可能に取り付けることができる。

また、ドラム軸１１１５３はその先端において、駆動伝達部を配置するのみで良い。そして、カップリング１１１５０の動きを規制するための球面部等を設ける必要が無い。従って、ドラム軸１１１５３の加工が容易となる。

また、リブ１１１５７ｅとリブ１１１５７ｐを段違いに配置した。これによって、図９１（ａ）、図９１（ｂ）に示すように、カップリング１１１５０を軸受部材１１１５７に対して、少し斜め方向（図中Ｘ１２）から組み付ければ良い。即ち、特別な組み方をしなくても良い。その後、カップリング１１１５０が仮に取り付けられた軸受部材１１１５７を、ドラム軸１１１５３に組み付ければよい（図中Ｘ１３方向）。

次に、図９２を用いて、本発明を適用した第１６の実施例について説明する。

尚、本実施例が実施例１と相違する点は、カップリングの取り付け方法である。実施例１では、カップリングは、ドラム軸の先端部と抜け止めリブとで挟まれるように、取り付けていた。それに対して、本実施例では、カップリングの抜け止めを、ドラム軸１３１５３の回転力伝達ピン（回転力被伝達部）１３１５５で行っている。即ち、本実施例は、ピン１３１５５にカップリング１３１５０が取り付けられている。

以下詳細に説明する。

図９２は、感光体ドラム１０７（ドラムシリンダー１０７ａ）の端部にカップリングが組みつけられた状態を示している。尚、感光体ドラム１０７は駆動側の一部のみを示し、他は省略した。

図９２（ａ）では、軸線Ｌ２は軸線Ｌ１に対して、略同軸線上に位置している。この状態で、カップリング１３１５０は、被駆動部１３１５０ａに駆動軸１８０から回転力を受ける。そして、カップリング１３１５０は、回転力を感光体ドラム１０７に伝達する。

そして、図９２（ｂ）に示すように、カップリング１３１５０は軸線Ｌ１に対して、どのようなの方向にも傾斜可能なように、ドラム軸１３１５３に取り付けられている。尚、被駆動部１３１５０ａの形状は、図８２乃至図８５で説明した被駆動部の形状でも構わない。そして、この感光体ドラムユニットＵ１３を実施例１で説明したように、第２枠体に組み付けた。そして、カートリッジＢを装置本体Ａに着脱する際に、カップリングが駆動軸と係合、離脱可能なように構成した。

次に、本実施例における組み付け方法について述べる。ドラム軸１３１５３の先端（不図示）にカップリング１３１５０を被せる。その後、ピン（回転力被伝達部）１３１５５を軸線Ｌ１方向と直交する方向からドラム軸１３１５３の穴（不図示）に挿入する。また、ピン１３１５５の両端部は、つば部１３１５０ｊの内側面より突出している。これらの設定により、ピン１３１５５が待機開口１３１５０ｇから外れることがない。これによって、カップリング１３１５０が脱落するのを防止するための部品を追加することが必要ない。

以上、前述した実施例によれば、ドラムユニットＵ１３は、少なくとも、ドラムシリンダー１０７ａ、カップリング１３１５０、感光体ドラム１０７、ドラムフランジ１３１５１、ドラム軸１３１５３、駆動伝達ピン１３１５５、で構成される。しかしながら、ドラムユニットＵ１３の構成は、これに限定されるものではない。

尚、カップリングが駆動軸に係合する直前に、軸線Ｌ２を係合前角度位置に傾斜させる手段としては、これまで述べた実施例３から実施例１０の方法を採用することができる。
また、カートリッジの装着、取出しに連動した、カップリングと駆動軸の係合、離脱に関する説明は実施例１と同様であるため、説明を省略する。
また、実施例１で説明したように（図３１参照）、軸受部材によって、カップリングの傾斜方向を規制する。これによって、より確実に、カップリングを駆動軸に係合させることができる。

以上のような構成にすることにより、カップリング１３１５０を感光体ドラムと一体的に感光体ドラムユニットとして扱うことができる。そのため、組立時に取り扱いが容易となり、組立性を向上させることができる。

次に、図９３を用いて、本発明を適用した第１７の実施例について説明する。

尚、本実施例が実施例１と相違する点は、カップリングの取り付け方法である。実施例１では、カップリングは、ドラム軸の先端側に、軸線Ｌ１に対して軸線Ｌ２がどのような方向にも傾斜自在に取り付けられていた。それに対して、本実施例では、カップリング１５１５０が直接、感光体ドラム１０７のドラムシリンダー１０７ａの端部にどのような方向にも傾斜自在に取り付けられている。

以下詳細に説明する。

図９３は、電子写真感光体ドラムユニット（以下「ドラムユニット」と称す）Ｕを示す。この図では、、感光体ドラム１０７（ドラムシリンダー１０７ａ）の一端部にカップリング１５１５０が取り付けられた状態を示している。尚、感光体ドラム１０７は駆動側の一部のみを示し、他は省略した。
図９３（ａ）では、軸線Ｌ２は軸線Ｌ１に対して、略同軸線上に位置している。この状態で、カップリング１５１５０は被駆動部１５１５０ａに駆動軸１８０から回転力を受ける。そして、カップリング１５１５０は受けた回転力を感光体ドラム１０７に伝達する。

そして、図９３（ｂ）に一例を示すように、カップリング１５１５０が、感光体ドラム１０７の有するドラムシリンダー１０７ａの一端部に、どのような方向にも傾斜自在に取り付けられている。この実施例では、ドラム軸（凸部）にではなくて、シリンダー１０７ａの一端部に設けられた凹部（回転力被伝達部）にカップリングの一端が取り付けられている。そして、カップリング１５１５０は軸線Ｌ１に対して、どのような方向にも傾斜可能に取り付けられている。尚、被駆動部１５１５０ａとして、実施例１で説明した形状を示したが、実施例１０あるいは実施例１１で説明したカップリングの被駆動部の形状でも構わない。そして、このドラムユニットＵを実施例１で説明したように、第２枠体１１８（ドラム枠体）に組み付け、カートリッジとして、装置本体に着脱可能なように構成した。

以上、ドラムユニットＵは、少なくともカップリング１５１５０、感光体ドラム１０７（ドラムシリンダー１０７ａ）、ドラムフランジ１５１５１、で構成される。
尚、カップリング１５１５０が駆動軸１８０に係合する直前に、軸線Ｌ２を係合前角度位置に傾斜させる構成はは、実施例３から実施例９の構成を採用すれば良い。

また、カートリッジの装着、取出しに連動したカップリングと駆動軸との係合、離脱に関する説明は実施例１と同様である。そのため、説明を省略する。
また、実施例１で説明したように（図３１参照）、ドラム軸受部材に、軸線Ｌ１に対するカップリングの傾斜方向を規制する規制手段を設ける。これにより、より確実にカップリングを駆動軸と係合させることができる。

以上のような構成にすることにより、これまで述べたようなドラム軸を取り付けなくとも、カップリングを感光体ドラムに対してどのような方向にも傾斜自在に取り付けることができる。したがって、コストダウンを図ることができる。

また、以上のような構成にすることにより、カップリング１５１５０を感光体ドラムと一体的にドラムユニットとして扱うことができる。そのため、カートリッジを組立時に取り扱いが容易になり、組立性を向上させることができる。

次に、図９４〜図１０５を用いて、本実施例について説明する。
図９４に本実施例のカップリング１５１５０を用いたプロセスカートリッジＢ２の斜視図を示した。駆動側に配されたドラム軸受部材１５１５７はその外側端部外周１５１５７ａがカートリジガイド１４０Ｒ１を兼ねている。

また、第二枠体ユニット１２０の長手方向一端（駆動側）には、外方へ突出したカートリッジガイド１４０Ｒ１の略上方に、外方へ突出したカートリッジガイド１４０Ｒ２が設けられている。

これらカートリジガイド１４０Ｒ１、１４０２と、非駆動側に配設されたカートリッジガイド（不図示）により、プロセスカートリジは装置本体に着脱自在に支持される。即ち、カートリッジＢは装置本体Ａに、駆動軸１８０の軸線Ｌ３方向と実質的に直交する方向に移動させて取り付けられ、また、装置本体Ａから取り外される。

図９５（ａ）はカップリングを駆動側から見た斜視図、図９５（ｂ）カップリングを感光体ドラム側から見た斜視図、図９５（ｃ）はカップリングを軸線Ｌ２と直交する方向から見た図である。また、図９５（ｄ）はカップリングを駆動側から見た側面図であり、図９５（ｅ）は感光体ドラム側から見た図であり、図９５（ｆ）は図９５（ｄ）をＳ２１−Ｓ２１で切った断面図である。

カップリング１５１５０は、カートリッジＢを装置本体Ａに設けられた設置部１３０ａに装着した状態で、駆動軸１８０と係合する。そして、カートリッジＢを設置部１０３ａから取り出すことで、駆動軸１８０から離脱する。そして、カップリング１５１５０は、駆動軸１８０と係合した状態で、モータ１８６からの回転力を受け、感光体ドラム１０７に回転力を伝達する。

カップリング１５１５０は主に３つの部分を有する（図９５（ｃ））。第一の部分は、駆動軸１８０と係合し、ピン１８２から回転力を受けるための回転力受面（回転力受け部）１５１５０ｅ（１５１５０ｅ１〜１５１５０ｅ４）を有する被駆動部１５１５０ａである。また第二の部分は、ドラムフランジ１５１５１（ピン１５１５５（回転力被伝達部））と係合して回転力を伝える駆動部１５１５０ｂである。また、第三の部分は、被駆動部１５１５０ａと駆動部１５１５０ｂをつなぐ、繋ぎ部１５１５０ｃである。それらの材質はポリアセタール、ポリカーボネート、ＰＰＳ等の樹脂である。但し、本部材の剛性を上げるために、負荷トルクに応じて上記樹脂中にガラス繊維、カーボン繊維等を配合して剛性を上げても良い。また、上記樹脂中に金属をインサートして更に剛性を上げても良いし、カップリング全体を金属等で製作しても良い。図９５（ｆ）に示すように、被駆動部１５１５０ａは、軸線Ｌ２に対して円錐状に広がった拡開部である駆動軸挿入開口部１５１５０ｍを有する。開口部１５１５０ｍは、図に示すように凹部１５１５０ｚを構成している。

駆動部１５１５０ｂは、球状の駆動軸受面１５１５０ｉを有する。前記受面１５１５０ｉによって、カップリング１５１５０が軸線Ｌ１に対して回転力伝達角度位置と係合前角度位置（または、離脱角度位置）間を傾動できる。これによって、カップリング１５１５０は、感光体ドラム１０７の回転位相がどこであっても、駆動軸１８０の先端部１８０ｂに阻止されることなく、駆動軸１８０と係合する。駆動部１５１５０ｂは、図に示すように凸形状である。

そして、被駆動部１５１５０ａ端面の円周上（図８（ｄ）に示す仮想円Ｃ１上）には、複数の被駆動伝達突起部１５１５０ｄ１〜ｄ４が配置されている。また、各々の突起部１５１５０ｄ１、１５１５０ｄ２、１５１５０ｄ３、１５１５０ｄ４の間には、被駆動待機部１５１５０ｋ１、１５１５０ｋ２、１５１５０ｋ３、１５１５０ｋ４が設けられている。つまり、隣り合う突起部１５１５０ｄ１〜ｄ４の間隔は、この間隔部にピン（回転力付与部）１８２が位置できるように、ピン１８２の外径よりも大きく設定されている。この間隔部が、待機部１５１５０ｋ１〜ｋ４である。更に、図９５（ｄ）の方向において、突起部１５１５０ｄの時計周り方向下流側には、カップリング１５１５０の回転方向と交差する回転力受面（回転力受け部）１５１５０ｅ（１５１５０ｅ１〜１５１５０ｅ４）が設けられている。駆動軸１８０が回転すると、ピン１８２が、受面１５１５０ｅ１〜１５１５０ｅ４の何れかに接触する。そして、受面１５１５０がピン１８２の側面に押されて、カップリング１５１５０は軸線Ｌ２を中心に回転する。

また、駆動部１５１５０ｂは、球面である。球面であることによって、カートリッジＢ内において、感光体ドラム１０７の回転位相がどこであっても、カップリング１５１５０が、回転力伝達角度位置と、係合前角度位置（または、離脱角度位置）との間を傾動（揺動）できる。図示例では、駆動部１５１５０ｂは、軸線Ｌ２を軸線とする球面状のドラム軸受け面１５１５０ｉにより構成されている。そして、その中心を通る位置に、ピン（回転力伝達部）１５１５５を通す固定穴１５１５０ｇが設けてある。

次に、カップリング１５１５０を取り付けるドラムフランジ１５１５１の一例について図９６を用いて説明する。図９６（ａ）は駆動軸側からみた図であり、図９６（ｂ）は図９６（ａ）のＳ２２−Ｓ２２で切った断面図である。

図９６（ａ）に示した開口部１５１５１ｇ１、１５１５１ｇ２は、フランジ１５１５１の回転軸方向に設けられた溝であろ。また開口部１５１５１ｇ１と１５１５１ｇ２の間には、開口部１５１５１ｇ３が設けられている。カップリング１５１５０をフランジ１５１５１に取り付ける際、ピン１５１５５がこの開口部１５１５１ｇ１、１５１５１ｇ２に収まる。また、ドラム軸受け面１５１５０ｉは、開口部１５１５１ｇ３内に収まる。

以上のような構成により、カートリッジＢ２内において、感光体ドラム１０７の回転位相がどこであっても（ピン１５１５５の停止位置がどこであっても）、カップリング１５１５０が回転力伝達角度位置と係合前角度位置（または、離脱角度位置）との間を傾動可能（揺動可能）となる。

また、図９６（ａ）において、開口部１５１５１ｇ１、１５１５１ｇ２の時計周り方向上流側には、回転力伝達面（回転力被伝達部）１５１５１ｈ１、１５１５１ｈ２が設けられている。そして、回転力伝達面１５１５１ｈ１、１５１５１ｈ２に、カップリング１５１５０の回転力伝達ピン（回転力伝達部）１５１５５の側面が接触する。これによって、カップリング１５１５０から感光体ドラム１０７に回転力が伝達される。ここで、伝達面１５１５１ｈ１〜１５１５１ｈ２は、フランジ１５１５１の回転方向と交差した面である。これによって、伝達面１５１５１ｈ１〜１５１５１ｈ２は、ピン１５１５５の側面に押される。そして、カップリング１５１５０は、軸線Ｌ１と軸線Ｌ２とが略一直線上になった状態で、軸線Ｌ２を中心に回転する。
ここでフランジ１５１５１は、被伝達部１５１５１ｈ１、１５１５１ｈ２を有するから、回転力被伝達部材として機能する。

図９６（ｂ）に示した抜け止め部１５１５１ｉは、カップリング１５１５０を、回転力伝達角度位置と係合前角度位置（または離脱角度位置）との間を傾動可能にフランジ１５１５１に取り付け、また、カップリング１５１５０が軸線Ｌ２方向に移動することを規制する。そのため、開口１５１５１ｊは、軸受け面１５１５０ｉの直径よりも小さな直径φＤ１５である。即ち、カップリング１５１５０の移動がフランジ１５１５１によって規制される。これによって、カップリング１５１５０が感光体ドラム（カートリッジ）から外れることはない。
以上図９６に示したとおり、カップリング１５１５０の駆動部１５１５０ｂが、フランジ１５１５１に設けられた凹部に係合している。

図９６（ｃ）は、カップリング１５１５０をフランジ１５１５１に組み付ける過程を示した断面図である。
被駆動部１５１５０ａ及び繋ぎ部１５１５０ｃは、フランジ１５１５１に対してＸ３３の方向から挿入される。また、軸受け面１５１５０ｉを有する位置決め部材１５１５０ｐ（駆動部１５１５０ｂ）が矢印Ｘ３２方向から被せられる。ピン１５１５５は、位置決め部材１５１５０ｐの有する固定穴１５１５０ｇ及び繋ぎ部１５１５０ｃの有する固定穴１５１５０ｒを貫通する。これによって、位置決め部材１５１５０ｐを繋ぎ部１５１５０ｃに固定する。

図９６（ｄ）は、カップリング１５１５０をフランジ１５１５１に固定する過程を示した断面図を示した。
カップリング１５１５０をＸ３２方向に移動させて、軸受け面１５１５０ｉを抜け止め部１５１５１ｉと接触もしくは近接させる。次に、抜け止め部材１５１５６を矢印Ｘ３２方向から挿入して、フランジ１５１５１に固定させる。この取り付け方法では、カップリング１５１５０は、位置決め部材１５１５０ｐとガタ（隙間）を残してフランジ１５１５１に取り付ける。これによって、カップリング１５１５０が向きを変えることが出来る。
尚、突起部１５１５０ｄと同様に、回転力伝達面１５１５０ｈ１、１５１５０ｈ２は同一円周上に１８０°対向して配置されていることが望ましい。

次に、図９７、図９８を用いて、感光体ドラムユニットＵ３の構成について説明する。図９７（ａ）はドラムユニットを駆動側から見た斜視図であり、図９７（ｂ）は非駆動側から見た斜視図である。また、図９８は図９７（ａ）のＳ２３−Ｓ２３で切った断面図である。

カップリング１５１５０を取り付けたドラムフランジ１５１５１を、伝達部１５１５０ａが露出するように、感光体ドラム１０７（ドラムシリンダー１０７ａ）の一端側に固定する。また非駆動側のドラムフランジ１５２を、感光体ドラム１０７（ドラムシリンダー１０７ａ）の他端側に固定する。この固定方法は、カシメ、接着、溶着等を用いる。

そして、ドラムユニットＵ３は、駆動側を軸受部材１５１５７、非駆動側をドラム支持ピン（不図示）によって支持された状態で、第２枠体１１８に回転可能に支持される。そして第２枠体ユニット１２０に第１枠体ユニット１１９を取り付けることにより、プロセスカートリッジとして一体化される（図９４の状態）。
尚、１５１５１ｃはギアであって、カップリング１５１５０が駆動軸１８０から受けた回転力を現像ローラ１１０に伝達するものである。ギア１５１５１ｃは、フランジ１５１５１と一体成形されている。

本実施例で説明したドラムユニットＵ３は、カップリング１５１５０、感光体ドラム１０７（ドラムシリンダー１０７ａ）、及び、ドラムフランジ１５１５１を有する。尚、ドラムシリンダー１０７ａの周面には、感光層１０７ｂが被覆されている。また、ドラムユニットとは、感光層１０７ｂが被覆された感光体ドラムの一端にカップリングが取り付けられたものである。カップリングの構成は、本実施例で説明した構成に限らずに、たとえば、本明細書にカップリングの実施例として説明した構成であっても良い。また、本発明の効果が得られる構成であるならば、他の構成であっても良い。

ここで、図１００に示すように、カップリング１５１５０はその軸線Ｌ２がの軸線Ｌ１に対して、どのような方向にも傾斜できるように取り付けられている。図１００（ａ１）〜（ａ５）は駆動軸１８０の方向からみた図であり、図１００（ｂ１）〜（ｂ５）はその斜視図である。ここで、図１００（ｂ１）〜（ｂ５）は、フランジ１５１５１の一部を切断して、カップリング１５１５０の略全体を図示してある。

図１００（ａ１）（ｂ１）において、軸線Ｌ２は軸線Ｌ１に対して同軸線上に位置している。この状態から、カップリング１５１５０を上向きに傾斜させたときの状態を、図１００（ａ２）（ｂ２）に示した。この図に示すように、カップリング１５１５０が、開口部１５１５１ｇが設けられた方向へ傾斜する際に、ピン１５１５５は開口部１５１５１ｇに沿って移動する。その結果、カップリング１５１５０は開口部１５１５１ｇと直交する軸線ＡＸを中心に傾斜する。

図１００（ａ３）（ｂ３）では、カップリング１５１５０を右向きに傾斜させた状態を示している。この図に示すように、カップリング１５１５０が開口部１５１５１ｇの直交方向へ傾斜する際には、ピン１５１５５は開口部１５１５１ｇの中で回転する。尚、ピン１５１５５は、ピン１５１５５の中心軸線ＡＹを中心にして回転する。
カップリング１５１５０を下向きに傾けた状態および左向きに傾けた状態を、それぞれ図１００（ａ４）（ｂ４）および図１００（ａ５）（ｂ５）に示した。回転軸線ＡＸ、ＡＹの説明は重複するので省略する。

尚、前記説明した傾斜方向と異なる方向、例えば図１００（ａ１）に示す４５°の方向等への傾斜方向は、回転軸線ＡＸ、ＡＹそれぞれの方向への回転が組み合わさって傾斜できる。このように、軸線Ｌ１に対して、軸線Ｌ２はどのような方向にも傾斜することができる。
以上のように、開口部１５１５１ｇが、少なくともピン１５１５５の突出方向と交差する方向に延びた形状となっている。

また、フランジ（回転力被伝達部材）１５１５１と、カップリング１５１５０の間には、図に示すように隙間が設けられている。そこで、前述した通り、カップリング１５１５０はあらゆる方向に傾動可能である。

即ち、伝達面（回転力被伝達部）１５１５１ｈ（１５１５１ｈ１、１５１５１ｈ２）は、ピン１５１５５（回転力伝達部）とは可動状態である。ピン１５１５５は、伝達面１５１５１ｈに対して可動である。そして、カップリングの回転方向において、伝達面１５１５１ｈとピン１５１５５とは係合する。このように為さしめるために、ピン１５１５５と伝達面１５１５１ｈとの間に隙間を有する。これによって、カップリング１５１５０は、軸線Ｌ１に対して実質的に全方向にわたって傾動可能である。このように、カップリング１５１５０は、感光体ドラム１０７の端部に取り付けられている。

尚、軸線Ｌ２は軸線Ｌ１に対してどのような方向にも傾斜可能であると述べた。しかしながら、カップリング１５１５０は、必ずしも３６０°いずれの方向にも所定の角度まで直線的に傾斜可能である必要はない。この点については、本明細書に実施例として記載したいずれのカップリングにも適用される。

前記実施例の場合には、例えば、開口部１５１５１ｇを円周方向に広めに設定しておく。このように設定しておけば、軸線Ｌ２が軸線Ｌ１に対して傾斜する際、直線的に所定の角度傾斜できない場合であっても、カップリング１５１５０が軸線Ｌ２まわりに少し回転することにより、所定の角度まで傾斜することができる。つまり、開口部１５１５１ｇの回転方向のガタは必要に応じ、適宜選択できる。

このように、カップリング１５１５０は、実質的にどの方向にも傾動可能に取り付けられている。そのため、カップリング１５１５０は、フランジ１５１５１に対して実質的に全周に渡って旋回可能（傾動可能）である。 先に説明したように（図９８参照）、カップリング１５１５０の球面１５１５０ｉが、抜け止め部（凹部の一部）１５１５１ｉに接触している。そのため、カップリング１５１５０は球面１５１５０ｉの中心Ｐ２を回転中心にして取り付けられている。即ち、フランジ１５１５１の位相に関わらず、カップリング１５１５０は、その軸線Ｌ２が傾斜可能に取り付けられている。

また、カップリング１５１５０が駆動軸１８０に係合するためには、係合直前において、軸線Ｌ２は軸線Ｌ１に対して、カートリッジＢ２の装着方向下流側に傾斜している。即ち、図１０１に示すように、軸線Ｌ１に対して、被駆動部１５１５０ａが装着方向Ｘ４下流側となるよう、軸線Ｌ２を傾斜させる。図１０１（ａ）〜（ｃ）では、被駆動部１５１５０ａの位置が、いずれの場合も、装着方向Ｘ４に対して下流側に位置している。

図９４は、軸線Ｌ２が軸線Ｌ１に対して傾斜した状態を示している。また、図９８には、図９４をＳ２４−Ｓ２４で切った断面図を示している。これまで説明した構成により、図９９に示したとおり、軸線Ｌ２が傾斜した状態から、軸線Ｌ１と略平行な状態になることも可能である。また、軸線Ｌ１と軸線Ｌ２の最大傾斜可能角度α４（図９９）は、被駆動部１５１５０ａ又は繋ぎ部１５１５０ｃが、フランジ１５１５１又は軸受部材１５１５７と接触するまで傾斜可能な角度である。尚、この傾斜角度は、カートリッジを装置本体に着脱する際に、カップリングが駆動軸と係合、離脱するのに必要な値に設定すれば良い。

次に、カートリッジＢは、装置本体Ａの所定の位置に決まる直前もしくは所定の位置に決まると同時に、カップリング１５１５０と駆動軸１８０とが係合する。このカップリング１５１５０の係合動作に関して、図１０２、図１０３を用いて説明する。図１０２は駆動軸と、カートリッジの駆動側の要部を示した斜視図である。図１０３は装置本体下方から見た縦断面図である。

カートリッジＢの装着過程において、カートリッジＢは、図１０２に示すように、軸線Ｌ３と実質的に直交する方向（矢印Ｘ４方向）から装置本体Ａに装着される。カップリング１５１５０は、係合前角度位置として、その軸線Ｌ２が、予め軸線Ｌ１に対して、装着方向Ｘ４側に傾斜している（図１０２（ａ）、図１０３（ａ））。カップリング１５１５０が傾斜することで、軸線Ｌ１方向において、先端位置１５１５０Ａ１は、軸先端１８０ｂ３よりも感光体ドラム１０７の設けられている方向側に位置する。また、先端位置１５１５０Ａ２は軸先端１８０ｂ３よりもピン１８２方向側に位置する（図１０３（ａ））。

まず、先端位置１５１５０Ａ１が、駆動軸先端１８０ｂ３を通過する。その後、円錐形状をしている駆動軸受面１５０ｆ、もしくは、被駆動突起部１５０ｄが、駆動軸１８０の先端部１８０ｂ、もしくは、回転力駆動伝達ピン１８２に接触する。ここで、受面１５０ｆ及び／又は突起部１５０ｄがカートリッジ側接触部である。また、先端部１８０ｂ及び／又はピン１８２が本体側係合部である。そして、カートリッジＢの移動に応じて、カップリング１５１５０は、軸線Ｌ２が軸線Ｌ１と略直線になるように傾斜していく（図１０３（ｃ））。そして、最終的に装置本体Ａに対してカートリッジＢの位置が決まると、駆動軸１８０と感光体ドラム１０７が略同一直線上になる。即ち、カップリング１５１５０は、前記カートリッジ側接触部が前記本体側係合部と接触した状態で、カートリッジＢが装置本体Ａの奥へ押し込まれるのに応じて、軸線Ｌ２が軸線Ｌ１と略同一直線となるように、前記係合前角度位置から前記回転力伝達角度位置へ傾動する。そして、カップリング１５１５０と駆動軸１８０は係合される（図１０２（ｂ）、図１０３（ｄ））。
以上説明したように、カップリング１５１５０は、軸線Ｌ１に対して傾斜可能に取り付けらている。そして、カートリッジＢの装着動作に応じて、カップリング１５１５０が傾動することで、駆動軸１８０に対して係合することができる。

また、実施例１と同様に、上述したカップリング１５１５０の係合動作は、駆動軸１８０とカップリング１５１５０の位相に関係なく、可能となる。
このように、本実施例では、カップリング１５１５０は軸線Ｌ１周りに、実質的に旋回，遥動（傾動）可能に取り付けられている。
尚、図１０３に示すカップリングの運動は旋回を含んでも良い。

次に、感光体ドラム１０７を回転する際の回転力伝達動作について、図１０４を用いて説明する。モータ１８６から受けた回転力によって駆動軸１８０は、図中Ｘ８の方向に、ドラム駆動ギア１８１とともに回転する。尚、ギア１８１は、はす歯ギアであって、直径は約８０ｍｍである。そして、駆動軸１８０と一体のピン１８２が、カップリング１５１５０の受け面１５０ｅ（４箇所）（回転力受け部）のいずれか２箇所に接触する。そして、ピン１８２が受け面１５０ｅを押すことによって、カップリング１５１５０が回転する。また、カップリング１５１５０は、回転力伝達ピン１５１５５（カップリング側係合部、回転力伝達部）が、回転力伝達面（回転力被伝達部）１５１５１ｈ１、１５１５１ｈ２に接触する。これによって、カップリング１５１５０は、感光体ドラム１０７と回転力が伝達可能に連結される。従って、カップリング１５１５０が回転することで、フランジ１５１５１を介して感光体ドラム１０７は回転する。

また仮に、軸線Ｌ１と軸線Ｌ２が多少同一直線からずれていた場合に、カップリング１５１５０が少し傾斜する。これによって、感光体ドラム１０７、駆動軸１８０に大きな負荷をかけずに、カップリング１５１５０は回転することができる。そのため、駆動軸１８０と感光体ドラム１０７を組立てる際に、精度の高い調整を行わなくても済む。従って、コストを低減できる。

次に、プロセスカートリッジＢ２を装置本体Ａから取り出す際、カップリング１５１５０の取り外し動作について、図１０５を用いて説明する。図１０５は装置本体下方から見た縦断面図である。カートリッジＢは、装置本体Ａから取り外される際に、図１０５に示すように、軸線Ｌ３と実質的に直交する方向（矢印Ｘ６方向）から取り外される。まず、実施例１と同様に、カートリッジＢ２を取り外す際には、駆動軸１８０の駆動伝達ピン１８２は、待機部１５１５０ｋ１〜１５１５０ｋ４（図参照）のいずれか２箇所に位置する。

感光体ドラム１０７の駆動が停止した状態では、カップリング１５１５０は回転力伝達角度位置として、軸線Ｌ２が軸線Ｌ１に対して、略同軸線上に位置している。そして、カートリッジＢが装置本体Ａの手前側（取り出し方向Ｘ６）に移動するとともに感光体ドラム１０７が手前側に移動する。この移動に応じて、カップリング１５１５０の取り出し方向上流側の軸受面１５１５０ｆ、もしくは、突起部１５１５０ｄが少なくとも駆動軸１８０の先端部１８０ｂに接触する（図１０５ａ））。そして、軸線Ｌ２が取り出し方向Ｘ６上流側に傾斜を開始する（図１０５（ｂ））。この傾斜方向は、カートリッジＢの装着時にカップリング１５１５０が傾斜している方向と同じ方向である。このカートリッジＢの取り出し動作により、取り出し方向Ｘ６上流側先端部１５１５０Ａ３が先端部１８０ｂに接触しながら移動する。そして、カップリング１５１５０は、上流側先端部１５１５０Ａ３が駆動軸先端１８０ｂ３に至るまで傾斜する（図１０５（ｃ））。この際のカップリング１５１５０の角度が、離脱角度位置である。そして、この状態でカップリング１５１５０は駆動軸先端１８０ｂ３に接触しながら、駆動軸先端１８０ｂ３を通過する（図１０５（ｄ））。その後、カートリッジＢ２は装置本体Ａから取り出される。

以上説明したように、カップリング１５１５０が、軸線Ｌ１に対して傾動可能に取り付けられている。そして、カートリッジＢ２の取り出し動作に応じて、カップリング１５１５０が傾動することで、駆動軸１８０よりカップリング１５１５０を離脱することができる。
尚、図１０５に示すカップリングの運動は旋回を含んでも良い。
以上のような構成にすることにより、カップリング１５１５０を感光体ドラムと一体的に感光体ドラムユニットとして扱うことが可能である。そのため、組立時に取り扱いが容易になり、組立性を向上させることができる。
尚、カップリング１５１５０が駆動軸１８０に係合する直前に、軸線Ｌ２を係合前角度位置に傾斜させる構成としては、実施例３から実施例９の構成を用いれば良い。

また、本実施例では、駆動側のドラムフランジを感光体ドラムと別体と説明したが、その限りではない。つまり、回転力被伝達部をドラムフランジに設けずに、ドラムシリンダに直接設ける構成でも良い。

次に、図１０６、図１０７、図１０８を用いて、本発明を適用した第１８の実施例について説明する。
尚、本実施例では、実施例１７で説明したカップリングの変形例を説明する。そのため、駆動側のドラムフランジ、抜け止め部材についても形状が実施例１７とは異なる。いずれの場合も感光体ドラムがどのような位相であっても、カップリングは任意の方向に傾斜可能に構成される。また、以下に説明する感光体ドラムユニットの第二枠体への取り付け構成についてはこれまでと同様であるため説明を省略する。

感光体ドラムユニットの第１の変形例を図１０６（ａ）、（ｂ）に示す。尚、図１０６（ａ）（ｂ）では、感光体ドラム、及び、非駆動側ドラムフランジについては、実施例１６と同様であるため省略している。
即ち、カップリング１６１５０は、ピン１５５が貫くようにリング状の支持部１６１５０ｐを設けている。支持部１６１５０ｐは、その外周部の稜線１６１５０ｐ１、１６１５０ｐ２が、ピン１５５の軸線から等距離になるように配置されている。

そして、ドラムフランジ（回転力被伝達部材）１６１５１は、その内周部に球面部１６１５１ｉ（凹部）設けている。球面部１６１５１ｉの仮想中心は、ピン１５５の軸線上に位置するように設けられている。また、溝部１６１５１ｕは、軸線Ｌ１方向に延びた穴である。前記穴によって、軸線Ｌ２が傾斜する際に、ピン１５５が干渉しない。

また、抜け止め部材１６１５６が被駆動部１６１５０ａと支持部１６１５０ｐとの間に設けられている。そして、支持部１６１５０ｐに対向する部分には、球面部１６１５６ａが設けられている。ここで、球面部１６１５６ａは、球面部１６１５１ｉの仮想中心と同心となるように配置されている。また、溝部１６１５６ｕは、溝部１６１５１ｕと、軸線Ｌ１方向で連続するように配置されている。従って、軸線Ｌ１が傾動した際に、ピン１５５は、溝部１６１５１ｕ、１６１５６ｕ内を移動することができる。

そして、これら駆動側のドラムフランジ、カップリング、及び抜け止め部材を感光体ドラムに取り付ける。これにより、感光体ドラムユニットを構成する。

以上のような構成をとることにより、軸線Ｌ２が傾斜した時に、支持部１６１５０ｐの稜線１６１５０ｐ１、１６１５０ｐ２が、球面部１６１５１ｉ、及び、球面部１６１５６ａに沿う。これにより、これまでの実施例と同様に、カップリング１６１５０を確実に傾斜させることができる。
このように、支持部１６１５０ｐが、球面部１６１５１ｉに対して傾動可能となっている。つまりフランジ１６１５１とカップリング１６１５０との間には、カップリング１６１５０が揺動可能なように適切な隙間を設けてある。
従って実施例１７で述べた効果と同様な効果を発揮できる。

感光体ドラムユニットの第２の変形例を図１０７（ａ）、（ｂ）に示す。尚、図１０７（ａ）（ｂ）においては、感光体ドラム、及び、非駆動側ドラムフランジについては、実施例１７と同様であるため図示を省略している。
即ち、実施例１７と同様に、カップリング１７１５０は、ピン１５５の軸線と軸線Ｌ２の交点を中心とするような球面形状の支持部１７１５０ｐ有する。
ドラムフランジ１７１５１には、カップリングの支持部１７１５０ｐ表面と接触する円錐部（凹部）１７１５１ｉが設けられている。
また、抜け止め部材１７１５６が被駆動部１７１５０ａと支持部１７１５０ｐとの間に設けられている。また、稜線部１７１５６ａが支持部１７１５０ｐの表面と接触する。
そして、これら駆動側のドラムフランジ、カップリング、及び抜け止め部材を感光体ドラムに取り付ける。これにより、感光体ドラムユニットを構成する。

以上のような構成をとることにより、軸線Ｌ２が傾斜した時に、支持部１７１５０ｐが、円錐部１７１５１ｉ、及び、抜け止め部材の稜線１７１５６ａに沿う。これにより、カップリング１７１５０は確実に傾斜することができる。
以上のように、支持部１７１５０ｐが、円錐部１７１５１ｉに対して傾動可能（揺動可能）となっている。フランジ１７１５１とカップリング１７１５０との間には、カップリング１７１５０が傾動可能なように隙間を設けてある。従って実施例１７で述べた効果と同様な効果を発揮することができる。

感光体ドラムユニットＵ７の第３の変形例を図１０８（ａ）、（ｂ）に示す。尚、図１０８（ａ）（ｂ）では、感光体ドラム、及び、非駆動側ドラムフランジについては、実施例１７と同様であるため図示を省略している。
即ち、ピン２０１５５の回転軸線と同軸線上に配置されている。また、カップリング２０１５０は、軸線Ｌ２と直交する平面部２０１５０ｒを有する。また、ピン２０１５５の軸線と軸線Ｌ２の交点を中心とするような半球面形状の支持部２０１５０ｐを有する。

フランジ２０１５１には、その軸線上に頂点２０１５１ｇを有する円錐部２０１５１ｉが設けられている。頂点２０１５１ｇは、カップリングの平面部２０１５０ｒと接触するように設定されている。

また、抜け止め部材２０１５６が被駆動部２０１５０ａと支持部２０１５０ｐのと間に設けられている。また、稜線部２０１５６ａが支持部２０１５０ｐの表面と接触するように設けられている。

そして、これら駆動側のドラムフランジ、カップリング、及び、抜け止め部材を感光体ドラムに取り付ける。これによって、感光体ドラムユニットを構成する。
以上のような構成により、軸線Ｌ２が傾斜しても、カップリング２０１５０とフランジ２０１５１とは、常に一点により接触している。従って、カップリング２０１５０は、確実に傾斜することができる。

以上のように、カップリングの平面部２０１５０ｒが、円錐部２０１５１ｉに対して揺動可能となっている。即ち、フランジ２０１５１とカップリング２０１５０との間には、カップリング１７１５０が揺動可能なように隙間を設けてある。
感光体ドラムユニットを構成することによって、前述した効果を得ることができる。

尚、カップリングを係合前角度位置に傾斜させる手段としては、実施例３から実施例９の構成を用いれば良い。

次に、図１０９、図１１０、図１１１を用いて、本発明を適用した第１９の実施例について説明する。
尚、本実施例が実施例１と相違する点は、感光体ドラムの取り付け構成、及び、カップリングから感光体ドラムへの回転力伝達構成である。
図１０９は、ドラム軸、及び、カップリングを示した斜視図である。図１１１は第二枠体ユニットを駆動側から見た斜視図である。図１１０は図１１１においてＳ２０−Ｓ２０で切った断面図である。

本実施例では、感光体ドラム１０７を、第２枠体１８１１８の駆動側から非駆動側に通したドラム軸１８１５３により支持している。これによって、感光体ドラム１０７の位置をより正確に決めることができる。具体的な構成を詳細に説明する。

ドラム軸（回転力被伝達部材）１８１５３は、感光体ドラム１０７の両端のフランジ１８１５１、１８１５２の位置決め穴１８１５１ｇ、１８１５２ｇを支持している。また、ドラム軸１８１５３は、駆動伝達部１８１５３ｃにより、感光体ドラム１０７と一体的に回転する。更に、ドラム軸１８１５３は、その両端付近で軸受部材１８１５８、１８１５９を介して、第２枠体１８１１８に回転自在に支持されている。
ドラム軸１８１５３の先端部１８１５３ｂは、実施例１で説明した形状と同一である。即ち、先端部１８１５３ｂを球面とし、球面上をカップリング１５０のドラム軸受面１５０ｆが沿う。それにより、軸線Ｌ２は軸線Ｌ１に対して、どのような方向に対しても傾斜可能に取り付けられている。また、ドラム軸受部材１８１５７により、カップリング１５０が脱落しないように取り付けている。そして、第２枠体１８１１８に第一枠体ユニット（不図示）を取り付けることにより、プロセスカートリッジとして一体化される。

そして、感光体ドラム１０７は、カップリング１５０から、ピン（回転力被伝達部）１８１５５を介して回転力が伝達される。ピン１８１５５は、ドラム軸の先端部（球面）１８１５３の中心を貫通している。

更に、カップリング１５０は、ドラム軸受部材１８１５７により脱落しないように取り付けられている。
尚、カートリッジの装着、取出しに連動した、カップリングと装置本体の駆動軸の係合、離脱に関する説明は実施例１と同様であるため、説明を省略する。
尚、軸線Ｌ２を係合前角度位置に傾斜させる構成は、実施例３から実施例１０の構成を用いれば良い。

また、ドラム軸の先端形状については、実施例１で説明したような変形例が適用できる。
また、実施例１で説明したように（図３１参照）、ドラム軸受部材によって、カートリッジに対するカップリングの傾斜方向を規制する。これによって、より確実に、カップリングを駆動軸に係合することができる。

尚、回転力被伝達部は、感光体ドラムの一端部に設けられており、感光体ドラムと一体的に回転する構成ならば、構成は限定されるものではない。例えば、実施例１で説明した通り、感光体ドラム（ドラムシリンダー）の一端部に設けられているドラム軸に設けられていても良い。或いは、本実施例で説明したように、感光体ドラム（ドラムシリンダー）を貫通しているドラム貫通軸の一端部に設けられていても良い。或いは、実施例１７で説明したように、感光体ドラム（ドラムシリンダー）の一端部に設けられているドラムフランジに設けられていても良い。

尚、本明細書において、駆動軸とカップリングが係合（連結）するとは、カップリングが、駆動軸、及び／または、回転力付与部と接触した状態を意味する。また、前記意味に加えて、駆動軸が回転を開始した際に、カップリングが回転力付与部と接触して、駆動軸から回転力を受けることが可能な状態を意味する。

尚、図面に符号が記載されており、明細書にその部材名が記載されていない場合には次のとおりである。即ち、各実施例におけるカップリング、及び、本体の符号において、同じアルファベットを用いている場合には、同じ部材名である。

図１１２は、本発明の一実施形態に係る感光体ドラムユニットＵの斜視図である。

図において、感光体ドラム１０７は、カップリング１５０が設けられているのと同じ端部側に、はす歯ギア１０７ｃが取り付けられている。はす歯ギア１０７ｃは、カップリング１５０が装置本体Ａから受けた回転力を、現像ローラ（プロセス手段）１１０に伝達する。尚、この構成は、図９７に示したドラムユニットＵ３においても同じである。

また、更に、感光体ドラム１０７は、はす歯ギア１０７ｃが設けられているのとは反対側の他端部に、ギア１０７ｄが取り付けられている。尚、本実施例では、このギア１０７ｄは、平歯ギアである。ギア１０７ｄは、カップリング１５０が装置本体Ａから受けた回転力を、装置本体Ａに設けられている転写ローラ１０４（図４）に伝達する。

また、更に、感光体ドラム１０７には、帯電ローラ（プロセス手段）１０８が、感光体ドラム１０７とその長手方向にわたって接触している。これによって帯電ローラ１０８は感光体ドラム１０７と従動回転する。尚、転写ローラ１０４は、感光体ドラム１０７とその長手方向にわたって接触しても良い。これによって、転写ローラ１０４を感光体ドラム１０７に従動回転させても良い。この場合には、ギアは不要である。

更に、図９８に示す通り、感光体ドラム１０７は、カップリング１５１５０が設けられているのと同じ端部側に、はす歯ギア１５１５１ｃが取り付けられている。ギア１５１５１ｃはカップリング１５１５０が装置本体Ａから受けた回転力を、現像ローラ１１０に伝達する、そして、感光体ドラム１０７の軸線Ｌ１方向において、ギア１５１５１ｃが設けられている位置と回転力伝達ピン（回転力伝達部）１５１５０ｈ１、ｈ２が設けられている位置とは重なっている（図９８において、重なっている位置を、ｌ（エル）３で示す位置）。

このように、ギア１５１５１ｃと回転力伝達部とが、軸線Ｌ１方向において重なっている。これによって、カートリッジ枠体Ｂ１を変形させるような力を軽減できる。また、感光体ドラム１０７の長手方向を小型化できる。
尚、前述したドラムユニットには、前述した各実施例のカップリングを適用できる。

前述した各カップリングは、次の構成を有する。
前述した各カップリング（例えば、カップリング１５０、１５５０、１７５０、１８５０、３１５０．４１５０、５１５０、６１５０、７１５０、８１５０．、１３５０、１４５０、１１１５０、１２１５０、１２２５０、１２３５０、１３１５０、１４１５０、１５１５０、１６１５０、１７１５０、２０１５０、２１１５０、等）は、装置本体Ａに設けられた回転力付与部（例えば、ピン１８２、１２８０、１３５５、１３８２、９１８２等）と係合する。そして、前記各カップリングは、感光体ドラム１０７を回転させるための回転力を受ける。また、前記各カップリングは、前記回転力付与部と係合して、感光体ドラム１０７を回転させるための前記回転力を感光体ドラム１０７に伝達するための回転力伝達角度位置と、前記回転力伝達角度位置から感光体ドラム１０７の軸線Ｌ１と離れる方向へ傾斜した離脱角度位置との間を傾動可能である。また、前記各カップリングは、装置本体Ａから、軸線Ｌ１と実質的に直交する方向にカートリッジＢを取り外す際には、前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に傾動する。
尚、前述した通り、前記回転力伝達角度位置と前記離脱角度位置は、同一角度或いは同程度の角度であっても良い。

また、装置本体ＡにカートリッジＢを取り付ける際には、軸線Ｌ１と実質的に直交する方向にカートリッジＢを移動させるのに応じて、装置本体ＡにカートリッジＢを取り付ける方向から見て、下流側に位置している前記各カップリングの一部分（例えば、下流側先端位置Ａ１に位置する部分）が前記駆動軸を迂回することを許容するように、前記係合前角度位置から前記回転力伝達角度位置に傾動する。そして、前記各カップリングが前記回転力伝達角度位置に位置する
尚、前記「実質的に直交する方向」の意味については、前述した通りである。

前記各カップリングは、軸線Ｌ２上に凹部（例えば、凹部１５０ｚ、１２１５０ｚ、１２２５０ｚ、１４１５０ｚ、１５１５０ｚ、２１１５０ｚ等）を有している。そして、前記各カップリングが前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記凹部が駆動軸（例えば、駆動軸１８０、１１８０、１２８０、１３８０、９１８０等）の先端にかぶさっている。そして、回転力受け部（例えば、回転力受け面１５０ｅ、９１５０ｅ、１２３５０ｅ、１４１５０ｅ、１５１５０ｅ等）が、前記駆動軸の先端側において、軸線Ｌ３と直交する方向へ突出して設けられている前記回転力付与部と、前記各カップリングの回転方向において係合する。これによって、前記各カップリングは、前記駆動軸から回転力を受けて回転する。そして、装置本体ＡからカートリッジＢを取り外す際には、前記各カップリングが、軸線Ｌ１と実質的に直交する方向にカートリッジＢを移動させるのに応じて、前記カップリング部材の一部分（例えば、取り出し方向上流側先端部１５０Ａ３、１７５０Ａ３、１４１５０Ａ３、１５１５０Ａ３等）が前記駆動軸を迂回することを許容するように、前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に傾動する。これによって、前記各カップリングが、前記駆動軸から離脱する。

また、前記回転力受け部は、前記各カップリングの軸線Ｌ２上に中心Ｏを有する仮想円Ｃ１（図８（ｄ）、図９５（ｄ））上に、前記中心Ｏ（図８（ｄ）、図９５（ｄ））を挟んで対向して位置するように複数個配置されている。

ここで、前記各カップリングの有する前記凹部は、その先端に向かうにしたがって広がった拡開部（例えば、図８、図２９、図３３、図３４、図３６、図４７、図５１、図５４、図６０、図６３、図６９、図７２、図８２、図８３、図９０〜図９３、図１０６〜図１０８等で示すカップリングの形状）を有する。そして、前記拡開部の先端側に前記回転力受け部が前記カップリング部材の回転方向に沿って等間隔に複数個配置されている。また、前記回転力付与部は前記駆動軸の軸線と直交する方向へ対向して２箇所突出して配置されている（例えば、ピン１８２ａ、１８２ｂ）。そして、前記回転力受け部の何れか一つが前記回転力付与部の前記２箇所の内の一つと係合する。及び、前記回転力受け部と対向している前記回転力受け部の他の一つが、前記回転力付与部の前記２箇所の内の他の一つと係合する。これによって前記各カップリングは、前記駆動軸から回転力を受けて回転する。このように構成することによって、前記各カップリングは、より安定した状態で回転力を感光体ドラムに伝達する事ができる。

ここで、前記拡開部は円錐形状である。前記円錐形状は軸線Ｌ２上に頂点Ｏを有しており、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置に位置する状態で、前記頂点Ｏが前記駆動軸の先端と対向する。そして、前記各カップリングが、前記駆動軸の先端にかぶさって、この状態で、前記各カップリングに回転力が伝達される。このように構成したことによって、前記各カップリングは、装置本体に突出して設けられている駆動軸と、軸線Ｌ２方向にオーバーラップした状態で係合（連結）することができる。従って、前記各カップリングは、駆動軸と安定した状態で係合することができる。

また、前記各カップリングは、カップリングの先端側が前記駆動軸の先端にかぶさる。従って、前記各カップリングは、前記駆動軸から離脱し易い。また、前記各カップリングは、前記駆動軸から精度の良い回転力を伝達される。
また、前記カップリングは、拡開部を有するから、駆動軸を円柱形状とすることができる。即ち、駆動軸の加工を行う易い。
また、カップリングは、前記拡開部を円錐形状とすることによって、前述した効果をより発揮することができる。
また、前記各カップリングは、前記回転力伝達角度位置に位置する状態では、軸線Ｌ２が軸線Ｌ１と実質的に一致する。そして、前記各カップリングは、前記離脱角度位置に位置する状態では、装置本体ＡからカートリッジＢを取り外す取り外し方向において、その上流側が前記駆動軸の先端を通過することができるように、軸線Ｌ１に対して傾斜している。また、前記カップリングは、軸線Ｌ２方向において、前記回転力受け部と、前記感光体ドラムに回転力を伝達するための回転力伝達部（例えば、回転力伝達面１５０ｈ、１５５０ｈ、９１５０ｈ、１４１５０ｈ、１５１５０ｈ）とを有する。そして、前記回転力受け部と回転力伝達部との間に繋ぎ部（力受け部、７１５０ｃ）を有する。そして、カートリッジＢを前記駆動軸と実質的に直交する方向へ移動させる際には、前記カップリングは、前記繋ぎ部が装置本体に設けられた固定部分（ガイドリブ（当接部）７１３０Ｒ１ａ）と接触して前記係合前角度位置をとる。

更に、カートリッジＢは、前記カップリングを前記係合前角度位置に維持するための維持部材（係止部材３１５９、付勢部材４１５９ａ、４１５９ｂ、係止部材５１５７ｋ、磁石部材８１５９）を有している。そして、前記カップリングは前記維持部材の力によって前記係合前角度位置に位置している。ここで、前記維持部材は弾性部材（付勢部材４１５９ａ、４１５９ｂ）である。前記弾性部材の弾性力によって前記カップリングを前記係合角度位置に維持させている。また、前記維持部材は摩擦部材（係止部材３１５９）である。前記摩擦部材の摩擦力によって前記カップリングを前記係合角度位置に維持させている。また、前記維持部材は係止部材（係止部材５１５７ｋ）である。前記係止部材の係止力によって前記カップリング部材を前記係合角度位置に維持させている、また、前記維持部材は前記カップリングに設けられた磁性部材（磁石部材８１５９）である。前記磁性部材の磁力によって前記カップリングを前記係合角度位置に維持させている。

また、前記回転力受け部は、前記駆動軸と一体に回転している前記回転力付与部と係合する。そして、前記回転力受け部は、前記カップリングを回転させるための駆動力を受ける際に、前記駆動軸側へ引き込まれる引き込み力を受ける方向へ傾斜している。この引き込み力によって、前記カップリングは、前記駆動軸の先端と接触する。そして、前記カップリングは、前記駆動軸に対して、軸線Ｌ２方向の位置が決まる。また、前記引き込み力によって、感光体ドラム１０７も引き込まれる場合には、感光体ドラム１０７の軸線Ｌ１方向の装置本体Ａの位置が決まる。前記引き込み力は、適宜設定される。
また、前記カップリングは、感光体ドラム１０７の端部に、前記電子写真感光体ドラムの軸線に対して実質的に全方向にわたって傾斜可能に設けられている。これによって、カップリングは、前記係合前角度位置、回転力伝達角度位置、及び、離脱角度位置との間を、円滑に傾動することができる。

ここで、実質的に全方向にわたって傾動可能とは、使用者が、カートリッジＢを装置本体Ａに取り付ける際に、回転力付与部を有する駆動軸がどのような位相で停止していたとしても、カップリングが回転力伝達角度位置まで傾動することができる範囲を意味する。

また、使用者が、カートリッジを装置本体Ａから取り外す際に、前記駆動軸がどのような位相で停止していたとしても、カップリングが前記離脱角度位置まで傾動することができる範囲を意味する。

また、前記カップリングは、軸線Ｌ１に対して実質的に全方向にわたって傾斜可能なように、前記回転力伝達部（例えば、回転力伝達面１５０ｈ、１５５０ｈ、９１５０ｈ、１４１５０ｈ、１５１５０ｈ）と前記回転力伝達部と係合する回転力被伝達部（例えば、ピン１５５、１３５５．９１５５、１３１５５、１５１５５、１５１５１ｈ）との間に隙間を有している。このように、前記カップリングは、感光体ドラムの端部に取り付けられている。従って、前記カップリングは、軸線Ｌ１に対して実質的に全方向にわたって傾斜可能である。

また、装置本体Ａには、付勢位置と前記付勢位置から退避した退避位置との間を移動可能な付勢部材（例えば、スライダ１１３１）が設けられている。前記付勢部材は、装置本体にカートリッジＢを取り付ける際に、進入するカートリッジＢと接触して一旦前記付勢位置から前記退避位置に退避してその後、前記付勢位置へ復帰する。前記カップリングは、前記付勢位置へ復帰する前記付勢部材の弾性力によって付勢されて前記係合前角度位置へ移動する。この構成によって、例えば、繋ぎ部あるいは本体ガイドが摺擦されることによって、前記摩擦力が増大したとしても、カップリングを前記係合前角度位置に確実に傾動させることができる。

前述した各感光体ドラムユニットは、次の構成を有する。感光体ドラムユニット（Ｕ、Ｕ１、Ｕ３、Ｕ７、Ｕ１３）は、前記駆動軸であって、モータ１８６により回転される駆動軸を備えた装置本体に対して、前記駆動軸の軸線方向と実質的に直交する方向に移動させて取り外され、また、取り付けられるものである。そして、前記ドラムユニットは、ｉ）軸線を中心に回転可能で、周面に感光層１０７ｂを有する感光体ドラム１０７を有する。また、ｉｉ）前記回転力付与部と係合して、感光体ドラム１０７を回転させるための回転力を受けるカップリングを有する。ここで、前記カップリングは、前述した各カップリングを適宜用いることができる。

尚、前記ドラムユニットは、前記ドラムユニットが前記カートリッジに取付けられている。これによって、前記カートリッジが前記装置本体に取り付けられることによって、前記ドラムユニットは、前記装置本体に取り付けられる場合もある。これは、前述した通りである。

前述した各カートリッジ（Ｂ、Ｂ２）は、次の構成を有する。
前述した各カートリッジは、前記装置本体に対して、前記駆動軸の軸線方向と実質的に直交する方向に移動させて取り外され、また、取り付けられるものである。そして、前記各カートリッジは、ｉ）軸線を中心に回転可能で、周面に感光層１０７ｂを有する感光体ドラム１０７を有する。また、ｉｉ）前記感光体ドラム１０７に作用するプロセス手段（例えば、クリーニングブレード１１７ａ、帯電ローラ１０８．現像ローラ１１０）を有する。また、ｉｉｉ）前記回転力付与部と係合して、感光体ドラム１０７を回転させるための回転力を受けるカップリングを有する。ここで、前記カップリングは、前述した各カップリングを適宜用いることができる。

また、電子写真画像形成装置は、前記各感光体ドラムユニットを取り外し可能に取付けるものである。

また、電子写真画像形成装置は、前記各カートリッジを取り外し可能に取付けるものである。

尚、軸線Ｌ１は、前記感光体ドラムが回転する際の軸線である。
軸線Ｌ２は、前記カップリングが回転する際の軸線である。
軸線Ｌ３は、前記駆動軸が回転する際の軸線である。

また、以上の実施例において、カップリングの旋回とは、カップリングの軸線Ｌ２の周りにカップリング自身が回転するのではなくて、傾斜した軸線Ｌ２が感光体ドラムの軸線Ｌ１の周りに回転することである。但し、遊び或いは積極的に設けた間隙の範囲で、軸線Ｌ２の周りにカップリング自身が回転することを排除しない。

（その他の実施例）
前記実施例では、装置本体の駆動軸に対して、斜め下方向や下方向に直交する着脱経路であるプロセスカートリッジについて説明した。しかし、その限りでは無い。前記実施例は、例えば、装置本体の構成上、駆動軸に対して直交する方向から着脱することができるプロセスカートリッジに好適に適用することができる。

また、前記実施例では、装置本体に対して装着経路は一直線であったが、その限りでは無い。前記実施例は、例えば、装着経路が直線の組合せ、あるいは曲線経路があっても、好適に適用できる。

また、前記実施例のカートリッジは単色画像を形成するためのものであった。しかしながら前記実施例は、現像手段を複数設け、複数色の画像（例えば２色画像、３色画像或いはフルカラー等）を形成するカートリッジにも好適に適用することができる。

また前述したプロセスカートリッジとは、例えば電子写真感光体と、少なくともプロセス手段の１つを備えたものである。従って、そのプロセスカートリッジの態様としては、前述した実施形態のもの以外にも、例えば電子写真感光体ドラムとプロセス手段としての帯電手段とを一体的にカートリッジ化し、装置本体に着脱可能にするもの。電子写真感光体ドラムとプロセス手段としての現像手段とを一体化的にカートリッジ化し、装置本体に着脱可能にするもの。電子写真感光体ドラムとプロセス手段としてのクリーニング手段とを一体的にカートリッジ化し、装置本体に着脱可能にするもの。更には電子写真感光体ドラムと、前記プロセス手段の２つ以上のものを組み合わせて一体的にカートリッジ化し、装置本体に着脱可能にするもの等がある。

また、このプロセスカートリッジは、使用者自身が装置本体に着脱することができる。そこで、装置本体のメンテナンスを使用者自身で行うことができる。以上説明した各実施例によれば、、感光体ドラムに回転力を伝達するための本体側カップリング部材を、その軸線方向へ移動させる機構を備えていない装置本体に対して、駆動軸の軸線と実質的に直交する方向から取り付ける、及び、取り外すことができる。そして、感光体ドラムを滑らかに回転させることができる。また、前述した実施例によれば、プロセスカートリッジを、駆動軸を備えた電子写真画像形成装置の本体から、前記駆動軸の軸線と実質的に直交する方向に取り外すことができる。

また、前述した実施例によれば、プロセスカートリッジを、駆動軸を備えた電子写真画像形成装置の本体に、前記駆動軸の軸線と実質的に直交する方向に取り付けることができる。

また、前述した実施例によれば、プロセスカートリッジを、駆動軸を備えた電子写真画像形成装置の本体に、前記駆動軸の軸線と実質的に直交する方向に取り付け及び取り外すことができる。

また、前述したカップリングによれば、本体に設けた駆動ギアをその軸線方向に進退させなくても、プロセスカートリッジを駆動軸の軸線と実質的に直交する方向に移動させて、装置本体に着脱できる。

また、前述した実施例によれば、本体とカートリッジの駆動連結部において、ギアとギアとが噛合する場合と比べて、感光体ドラムを滑らかに回転させることができる。

また、前述した実施例によれば、プロセスカートリッジを、本体に設けられた駆動軸の軸線と実質的に直交する方向に取り外すこと、及び、感光体ドラムを滑らか回転すること、を共に実現することができた。

また、前述した実施例によれば、プロセスカートリッジを、本体に設けられた駆動軸の軸線と実質的に直交する方向に取り付けること、及び、感光体ドラムを滑らか回転すること、を共に実現することができた。

また、前述した実施例によれば、プロセスカートリッジを、本体に設けられた駆動軸の軸線と実質的に直交する方向から取り付け、及び、取り外すこと、及び、感光体ドラムを滑らか回転すること、を共に実現することができた。

以上説明した通り、本発明は、カップリング部材の軸線が、感光体ドラムの軸線に対して、異なった角度位置を取り得る構成である。この構成によって、本発明は、カップリング部材を、本体に設けられた駆動軸の軸線と実質的に直交する方向から、駆動軸と係合させることができる。また、カップリング部材を、前記駆動軸の軸線と実質的に直交する方向から、駆動軸と離脱させることができる。本発明は、プロセスカートリッジ、電子写真感光体ドラムユニット、回転力伝達部品（カップリング部材）、および、電子写真画像形成装置に適用できる。

Ａ 電子写真画像形成装置本体
Ｂ プロセスカートリッジ
ｔ 現像剤
Ｌ１ ドラム軸線
Ｌ２ カップリング軸線
Ｘ４ プロセスカートリッジ装着方向
Ｘ６ プロセスカートリッジ取り出し方向
Ｘ８ 感光体ドラム回転方向
１３０Ｌ１、Ｌ２、Ｒ１、Ｒ２ 本体ガイド
１４０Ｌ１、Ｌ２、Ｒ１、Ｒ２ カートリッジガイド
１５０ カップリング（カップリング部材）（回転力伝達部品）
１５０ｅ１〜１５０ｅ４ 回転力受面（回転力受け部）
１５０ｈ１、１５０ｈ２ 回転力伝達面（カートリッジ側回転力伝達部）
１５１ ドラムフランジ
１５３ ドラム軸（ドラム端部部材）
１５５ 駆動伝達ピン（回転力被伝達部）
１５７ ドラム軸受部材
１８０ 駆動軸
１８１ ドラム駆動ギア
１８２ 駆動伝達ピン（回転力伝達部）（本体側回転力伝達部）
１５５０、１７５０、１８５０、３１５０．４１５０、５１５０、６１５０、７１５０、８１５０．、１３５０、１４５０、１１１５０、１２１５０、１２２５０、１２３５０、１３１５０、１４１５０、１５１５０、１６１５０、１７１５０、２０１５０、２１１５０ カップリング（カップリング部材）（回転力伝達部品）

Claims (42)

1. 駆動軸と前記駆動軸の先端部よりも後端側に設けられた回転力付与部とを有する本体側係合部であって、モータにより回転される本体側係合部を備えた電子写真画像形成装置本体から、前記駆動軸の駆動軸線方向と実質的に直交する取り外し方向に移動して取り外されるドラムユニットであって、
   ｉ）ドラム軸線を中心に回転可能で、感光体を有する電子写真感光体ドラムと、
   ｉｉ）前記駆動軸の前記先端部と係合する凹部と、前記回転力付与部と係合して前記本体側係合部から前記電子写真感光体ドラムを回転させるための回転力を受けるべく前記凹部よりも先端側に設けられた回転力受け部と、前記回転力受け部を介して受けた前記回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達する回転力伝達部と、を有し、前記本体側係合部から前記回転力を受けることによりカップリング軸線を中心に回転可能なカップリング部材と、
   を有し、
   前記カップリング軸線の前記回転力受け部側が前記回転力伝達部側よりも前記取り外し方向の上流側に位置するように前記カップリング部材が傾動可能に構成され、この傾動により前記カップリング部材が前記本体側係合部から離脱可能となることを特徴とするドラムユニット。
2. 前記ドラムユニットの前記取り外し方向への移動に伴って、前記カップリング軸線の前記回転力受け部側が前記回転力伝達部側よりも前記取り外し方向の上流側に位置するように前記カップリング部材が傾動し、
   前記ドラムユニットの前記取り外し方向への更なる移動に伴って、前記カップリング部材が前記本体側係合部から離脱することを特徴とする請求項１に記載のドラムユニット。
3. 前記電子写真感光体ドラムに固定される回転力被伝達部材であって、前記カップリング部材の前記回転力伝達部から前記回転力が伝達される回転力被伝達部材を有し、
   前記カップリング部材は前記回転力被伝達部材に傾動可能に連結されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のドラムユニット。
4. 前記回転力受け部が前記回転力付与部の前記取り外し方向上流側の背後に位置する際には、前記カップリング部材の傾動に伴って前記回転力受け部が前記回転力付与部の前記取り外し方向上流側の背後から退避することにより、前記カップリング部材が前記本体側係合部から離脱可能に構成されたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のドラムユニット。
5. 駆動軸と前記駆動軸の先端部よりも後端側に設けられた回転力付与部とを有する本体側係合部であって、モータにより回転される本体側係合部を備えた電子写真画像形成装置本体から、前記駆動軸の駆動軸線方向と実質的に直交する取り外し方向に移動して取り外されるドラムユニットであって、
   ｉ）ドラム軸線を中心に回転可能で、感光体を有する電子写真感光体ドラムと、
   ｉｉ）前記駆動軸の前記先端部と係合する凹部と、前記回転力付与部と係合して前記本体側係合部から前記電子写真感光体ドラムを回転させるための回転力を受けるべく前記凹部よりも先端側に設けられた回転力受け部と、前記回転力受け部を介して受けた前記回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達する回転力伝達部と、を有し、前記本体側係合部から前記回転力を受けることによりカップリング軸線を中心に回転可能であり、前記カップリング軸線が前記ドラム軸線に対して傾斜するように傾動可能なカップリング部材と、を有し、
   前記回転力受け部が前記回転力付与部の前記取り外し方向上流側の背後に位置する際には、前記カップリング部材の傾動に伴って前記回転力受け部が前記回転力付与部の前記取り外し方向上流側の背後から退避することにより、前記カップリング部材が前記本体側係合部から離脱可能に構成されたことを特徴とするドラムユニット。
6. 前記ドラムユニットの前記取り外し方向への移動に伴って前記カップリング部材が傾動することにより、前記回転力受け部が前記回転力付与部の前記取り外し方向上流側の背後から退避可能に構成されたことを特徴とする請求項５に記載のドラムユニット。
7. 前記電子写真感光体ドラムに固定される回転力被伝達部材であって、前記カップリング部材の前記回転力伝達部から前記回転力が伝達される回転力被伝達部材を有し、
   前記カップリング部材は前記回転力被伝達部材に傾動可能に連結されていることを特徴とする請求項５または６に記載のドラムユニット。
8. 駆動軸と前記駆動軸の先端部よりも後端側に設けられた回転力付与部とを有する本体側係合部であって、モータにより回転される本体側係合部を備えた電子写真画像形成装置本体から、前記駆動軸の駆動軸線方向と実質的に直交する取り外し方向に移動して取り外されるドラムユニットであって、
   ｉ）ドラム軸線を中心に回転可能で、感光体を有する電子写真感光体ドラムと、
   ｉｉ）前記駆動軸の前記先端部と係合する凹部と、前記本体側係合部の前記回転力付与部と係合して前記電子写真感光体ドラムを回転させるための回転力を受けるべく前記凹部よりも先端側に設けられた回転力受け部と、前記回転力受け部を介して受けた前記回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達する回転力伝達部と、を有し、前記本体側係合部から前記回転力を受けることによりカップリング軸線を中心に回転可能であり、前記カップリング軸線が前記ドラム軸線に対して傾斜するように傾動可能なカップリング部材と、
   を有し、
   前記回転力受け部が前記回転力付与部の前記取り外し方向上流側の背後に位置する際には、前記カップリング軸線の前記回転力受け部側が前記回転力伝達部側よりも前記取り外し方向の上流側に位置するように前記カップリング部材が傾動することに伴って前記回転力受け部が前記回転力付与部の前記取り外し方向上流側の背後から退避することにより、前記カップリング部材が前記本体側係合部から離脱可能に構成されたことを特徴とするドラムユニット。
9. 前記ドラムユニットの前記取り外し方向への移動に伴って前記カップリング部材が傾動することにより、前記回転力受け部が前記回転力付与部の前記取り外し方向上流側の背後から退避可能に構成されたことを特徴とする請求項８に記載のドラムユニット。
10. 前記電子写真感光体ドラムに固定される回転力被伝達部材であって、前記カップリング部材の前記回転力伝達部から前記回転力が伝達される回転力被伝達部材を有し、
    前記カップリング部材は前記回転力被伝達部材に傾動可能に連結されていることを特徴とする請求項８又は９に記載のドラムユニット。
11. 駆動軸と前記駆動軸の先端部よりも後端側に設けられた回転力付与部とを有する本体側係合部であって、モータにより回転される本体側係合部を備えた電子写真画像形成装置本体から、前記駆動軸の駆動軸線方向と実質的に直交する取り外し方向に移動して取り外されるドラムユニットであって、
    ｉ）ドラム軸線を中心に回転可能で、感光体を有する電子写真感光体ドラムと、
    ｉｉ）前記駆動軸の前記先端部と係合する凹部と、前記電子写真感光体ドラムを回転させるための回転力を伝達するためにカップリング軸線を中心に回転可能なカップリング部材であって、前記カップリング部材の前記カップリング軸線上に中心を有する仮想円上に前記中心を挟んで対向して位置するように複数個配置されており、前記回転力付与部と係合して前記本体側係合部から前記回転力を受けるべく前記凹部よりも先端側に設けられた回転力受け部と、前記回転力受け部を介して受けた前記回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達する回転力伝達部と、を有し、前記カップリング軸線が前記ドラム軸線に対して傾斜するように傾動可能なカップリング部材と、
    ｉｖ）前記電子写真感光体ドラムに固定され、前記回転力伝達部から前記回転力が伝達される回転力被伝達部材であって、前記カップリング部材が傾動可能に連結されている回転力被伝達部材と、
    を有し、
    前記ドラムユニットの前記取り外し方向への移動に伴って前記カップリング軸線の前記回転力受け部側が前記回転力伝達部側よりも前記取り外し方向において上流側に位置するように前記カップリング部材が傾動可能に構成され、
    前記回転力受け部が前記回転力付与部の前記取り外し方向上流側の背後に位置する際には、前記カップリング部材の傾動に伴って前記回転力受け部が前記回転力付与部の前記取り外し方向上流側の背後から退避することにより、前記カップリング部材が前記本体側係合部から離脱可能に構成されたことを特徴とするドラムユニット。
12. 前記カップリング部材の回転半径方向において、前記回転力受け部は前記凹部の外側に設けられたことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のドラムユニット。
13. 前記凹部は、前記電子写真感光体ドラムから前記本体側係合部へ向かうにしたがって前記カップリング軸線からの距離が広がる広がり部を有することを特徴とする請求項１乃至１２に記載のドラムユニット。
14. 前記カップリング部材が前記本体側係合部から前記回転力を受けることが可能な状態において、前記電子写真感光体ドラムから前記本体側係合部へ向けて前記カップリング部材を付勢する付勢部材を有することを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載のドラムユニット。
15. 前記カップリング部材が傾動する際に、前記カップリング部材は前記付勢部材の付勢方向とは反対方向へ移動することを特徴とする請求項１４に記載のドラムユニット。
16. 前記カップリング部材は、前記ドラムユニットの前記取り外し方向への移動に伴って、前記本体側係合部から力を受けて傾動するように構成されたことを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか１項に記載のドラムユニット。
17. 前記ドラムユニットの前記取り外し方向への移動に伴って、前記カップリング部材が傾動するように前記カップリング部材を付勢する傾動補助付勢部材を有することを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか１項に記載のドラムユニット。
18. 前記ドラムユニットの前記取り外し方向は上方であり、
    前記カップリング部材は、前記ドラムユニットの前記取り外し方向への移動に伴って、その自重により傾動するように構成されたことを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか１項に記載のドラムユニット。
19. 前記カップリング部材が前記本体側係合部から前記回転力を受けることが可能な状態では、前記カップリング軸線が前記ドラム軸線と実質的に一致していることを特徴とする請求項１乃至１８のいずれか１項に記載のドラムユニット。
20. 前記カップリング部材が前記本体側係合部から離脱する際に、前記カップリング部材が、前記カップリング軸線が前記ドラム軸線となす角度が２０〜６０°となるように、傾動することを特徴とする請求項１乃至１９のいずれか１項に記載のドラムユニット。
21. 前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段を有することを特徴とする請求項１乃至２０のいずれか１項に記載のドラムユニット。
22. 記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置において、
    駆動軸と前記駆動軸の先端部よりも後端側に設けられた回転力付与部とを有する本体側係合部であって、モータにより回転される本体側係合部を備えた電子写真画像形成装置本体と、
    前記電子写真画像形成装置本体から、前記駆動軸の駆動軸線方向と実質的に直交する取り外し方向に移動して取り外されるドラムユニットであって、
    ｉ）ドラム軸線を中心に回転可能で、感光体を有する電子写真感光体ドラムと、
    ｉｉ）前記駆動軸の前記先端部と係合する凹部と、前記回転力付与部と係合して前記本体側係合部から前記電子写真感光体ドラムを回転させるための回転力を受けるべく前記凹部よりも先端側に設けられた回転力受け部と、前記回転力受け部を介して受けた前記回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達する回転力伝達部と、を有し、前記本体側係合部から前記回転力を受けることによりカップリング軸線を中心に回転可能なカップリング部材と、
    を有するドラムユニットと、
    を有し、
    前記カップリング軸線の前記回転力受け部側が前記回転力伝達部側よりも前記取り外し方向の上流側に位置するように前記カップリング部材が傾動可能に構成され、この傾動により前記カップリング部材が前記本体側係合部から離脱可能となることを特徴とする電子写真画像形成装置。
23. 前記ドラムユニットの前記取り外し方向への移動に伴って、前記カップリング軸線の前記回転力受け部側が前記回転力伝達部側よりも前記取り外し方向の上流側に位置するように前記カップリング部材が傾動し、
    前記ドラムユニットの前記取り外し方向への更なる移動に伴って、前記カップリング部材が前記本体側係合部から離脱することを特徴とする請求項２２に記載の電子写真画像形成装置。
24. 前記ドラムユニットは、前記電子写真感光体ドラムに固定される回転力被伝達部材であって、前記カップリング部材の前記回転力伝達部から前記回転力が伝達される回転力被伝達部材を有し、
    前記カップリング部材は前記回転力被伝達部材に傾動可能に連結されていることを特徴とする請求項２２又は２３に記載の電子写真画像形成装置。
25. 前記回転力受け部が前記回転力付与部の前記取り外し方向上流側の背後に位置する際には、前記カップリング部材の傾動に伴って前記回転力受け部が前記回転力付与部の前記取り外し方向上流側の背後から退避することにより、前記カップリング部材が前記本体側係合部から離脱可能に構成されたことを特徴とする請求項２２乃至２４のいずれか１項に記載の電子写真画像形成装置。
26. 記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置において、
    駆動軸と前記駆動軸の先端部よりも後端側に設けられた回転力付与部とを有する本体側係合部であって、モータにより回転される本体側係合部を備えた電子写真画像形成装置本体と、
    前記電子写真画像形成装置本体から、前記駆動軸の駆動軸線方向と実質的に直交する取り外し方向に移動して取り外されるドラムユニットであって、
    ｉ）ドラム軸線を中心に回転可能で、感光体を有する電子写真感光体ドラムと、
    ｉｉ）前記駆動軸の前記先端部と係合する凹部と、前記回転力付与部と係合して前記本体側係合部から前記電子写真感光体ドラムを回転させるための回転力を受けるべく前記凹部よりも先端側に設けられた回転力受け部と、前記回転力受け部を介して受けた前記回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達する回転力伝達部と、を有し、前記本体側係合部から前記回転力を受けることによりカップリング軸線を中心に回転可能であり、前記カップリング軸線が前記ドラム軸線に対して傾斜するように傾動可能なカップリング部材と、を有するドラムユニットと、
    を有し、
    前記回転力受け部が前記回転力付与部の前記取り外し方向上流側の背後に位置する際には、前記カップリング部材の傾動に伴って前記回転力受け部が前記回転力付与部の前記取り外し方向上流側の背後から退避することにより、前記カップリング部材が前記本体側係合部から離脱可能に構成されたことを特徴とする電子写真画像形成装置。
27. 前記ドラムユニットの前記取り外し方向への移動に伴って前記カップリング部材が傾動することにより、前記回転力受け部が前記回転力付与部の前記取り外し方向上流側の背後から退避可能に構成されたことを特徴とする請求項２６に記載の電子写真画像形成装置。
28. 前記ドラムユニットは、前記電子写真感光体ドラムに固定される回転力被伝達部材であって、前記カップリング部材の前記回転力伝達部から前記回転力が伝達される回転力被伝達部材を有し、
    前記カップリング部材は前記回転力被伝達部材に傾動可能に連結されていることを特徴とする請求項２６または２７に記載の電子写真画像形成装置。
29. 記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置において、
    駆動軸と前記駆動軸の先端部よりも後端側に設けられた回転力付与部とを有する本体側係合部であって、モータにより回転される本体側係合部を備えた電子写真画像形成装置本体と、
    前記電子写真画像形成装置本体から、前記駆動軸の駆動軸線方向と実質的に直交する取り外し方向に移動して取り外されるドラムユニットであって、
    ｉ）ドラム軸線を中心に回転可能で、感光体を有する電子写真感光体ドラムと、
    ｉｉ）前記駆動軸の前記先端部と係合する凹部と、前記本体側係合部の前記回転力付与部と係合して前記電子写真感光体ドラムを回転させるための回転力を受けるべく前記凹部よりも先端側に設けられた回転力受け部と、前記回転力受け部を介して受けた前記回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達する回転力伝達部と、を有し、前記本体側係合部から前記回転力を受けることによりカップリング軸線を中心に回転可能であり、前記カップリング軸線が前記ドラム軸線に対して傾斜するように傾動可能なカップリング部材と、
    を有するドラムユニットと、
    を有し、
    前記回転力受け部が前記回転力付与部の前記取り外し方向上流側の背後に位置する際には、前記カップリング軸線の前記回転力受け部側が前記回転力伝達部側よりも前記取り外し方向の上流側に位置するように前記カップリング部材が傾動することに伴って前記回転力受け部が前記回転力付与部の前記取り外し方向上流側の背後から退避することにより、前記カップリング部材が前記本体側係合部から離脱可能に構成されたことを特徴とする電子写真画像形成装置。
30. 前記ドラムユニットの前記取り外し方向への移動に伴って前記カップリング部材が傾動することにより、前記回転力受け部が前記回転力付与部の前記取り外し方向上流側の背後から退避可能に構成されたことを特徴とする請求項２９に記載の電子写真画像形成装置。
31. 前記ドラムユニットは、前記電子写真感光体ドラムに固定される回転力被伝達部材であって、前記カップリング部材の前記回転力伝達部から前記回転力が伝達される回転力被伝達部材を有し、
    前記カップリング部材は前記回転力被伝達部材に傾動可能に連結されていることを特徴とする請求項２９又は３０に記載の電子写真画像形成装置。
32. 記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置において、
    駆動軸と前記駆動軸の先端部よりも後端側に設けられた回転力付与部とを有する本体側係合部であって、モータにより回転される本体側係合部を備えた電子写真画像形成装置本体と、
    前記電子写真画像形成装置本体から、前記駆動軸の駆動軸線方向と実質的に直交する取り外し方向に移動して取り外されるドラムユニットであって、
    ｉ）ドラム軸線を中心に回転可能で、感光体を有する電子写真感光体ドラムと、
    ｉｉ）前記電子写真感光体ドラムを回転させるための回転力を伝達するためにカップリング軸線を中心に回転可能なカップリング部材であって、前記駆動軸の前記先端部と係合する凹部と、前記カップリング部材の前記カップリング軸線上に中心を有する仮想円上に前記中心を挟んで対向して位置するように複数個配置されており、前記回転力付与部と係合して前記本体側係合部から前記回転力を受けるべく前記凹部よりも先端側に設けられた回転力受け部と、前記回転力受け部を介して受けた前記回転力を前記電子写真感光体ドラムに伝達する回転力伝達部と、を有し、前記カップリング軸線が前記ドラム軸線に対して傾斜するように傾動可能なカップリング部材と、
    ｉｖ）前記電子写真感光体ドラムに固定され、前記回転力伝達部から前記回転力が伝達される回転力被伝達部材であって、前記カップリング部材が傾動可能に連結されている回転力被伝達部材と、
    を有するドラムユニットと、
    を有し、
    前記ドラムユニットの前記取り外し方向への移動に伴って前記カップリング軸線の前記回転力受け部側が前記回転力伝達部側よりも前記取り外し方向において上流側に位置するように前記カップリング部材が傾動可能に構成され、
    前記回転力受け部が前記回転力付与部の前記取り外し方向上流側の背後に位置する際には、前記カップリング部材の傾動に伴って前記回転力受け部が前記回転力付与部の前記取り外し方向上流側の背後から退避することにより、前記カップリング部材が前記本体側係合部から離脱可能に構成されたことを特徴とする電子写真画像形成装置。
33. 前記カップリング部材の回転半径方向において、前記回転力受け部は前記凹部の外側に設けられたことを特徴とする請求項２２乃至３２のいずれか１項に記載の電子写真画像形成装置。
34. 前記凹部は、前記電子写真感光体ドラムから前記本体側係合部へ向かうにしたがって前記カップリング軸線からの距離が広がる広がり部を有することを特徴とする請求項２２乃至３３のいずれか１項に記載の電子写真画像形成装置。
35. 前記ドラムユニットは、前記カップリング部材が前記本体側係合部から前記回転力を受けることが可能な状態において、前記電子写真感光体ドラムから前記本体側係合部へ向けて前記カップリング部材を付勢する付勢部材を有することを特徴とする請求項２２乃至３４のいずれか１項に記載の電子写真画像形成装置。
36. 前記カップリング部材が傾動する際に、前記カップリング部材は前記付勢部材の付勢方向とは反対方向へ移動することを特徴とする請求項３５に記載の電子写真画像形成装置。
37. 前記カップリング部材は、前記ドラムユニットの前記取り外し方向への移動に伴って、前記本体側係合部から力を受けて傾動するように構成されたことを特徴とする請求項２２乃至３６のいずれか１項に記載の電子写真画像形成装置。
38. 前記ドラムユニットは、前記ドラムユニットの前記取り外し方向への移動に伴って、前記カップリング部材が傾動するように前記カップリング部材を付勢する傾動補助付勢部材を有することを特徴とする請求項２２乃至３６のいずれか１項に記載の電子写真画像形成装置。
39. 前記ドラムユニットの前記取り外し方向は上方であり、
    前記カップリング部材は、前記ドラムユニットの前記取り外し方向への移動に伴って、その自重により傾動するように構成されたことを特徴とする請求項２２乃至３６のいずれか１項に記載の電子写真画像形成装置。
40. 前記カップリング部材が前記本体側係合部から前記回転力を受けることが可能な状態では、前記カップリング軸線が前記ドラム軸線と実質的に一致していることを特徴とする請求項２２乃至３９のいずれか１項に記載の電子写真画像形成装置。
41. 前記カップリング部材が前記本体側係合部から離脱する際に、前記カップリング部材が、前記カップリング軸線が前記ドラム軸線となす角度が２０〜６０°となるように、傾動することを特徴とする請求項２２乃至４０のいずれか１項に記載の電子写真画像形成装置。
42. 前記ドラムユニットは、前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段を有するプロセスカートリッジであることを特徴とする請求項２２乃至４１のいずれか１項に記載の電子写真画像形成装置。

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