CN103513534B - 一种旋转力驱动组件及包含该旋转力驱动组件的碳粉盒 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种旋转力驱动组件以及包括该旋转力驱动组件的碳粉盒。旋转驱动组件包括安装于感光元件一端的感光元件齿轮、设置在感光元件齿轮上的旋转驱动力接收头和用于将旋转驱动力接收头接收的旋转驱动力传递给感光元件齿轮的动力传递销钉，旋转驱动力接收头的端部具有与动力传递销钉配合的球体，球体上设置有通槽，旋转力驱动组件包括上定位件和下定位件,动力传递销钉穿过球体的通槽，动力传递销钉和球体在感光元件齿轮的轴向方向上相对固定地设置在上定位件和下定位件之间。使驱动力传递组件具有一定角度的任意方向摆动的功能的同时，装配简单，并能有效控制旋转驱动力接收头的轴向窜动量和径向窜动量，实现动力传递平稳可靠。

Description

一种旋转力驱动组件及包含该旋转力驱动组件的碳粉盒

技术领域

本发明涉及一种旋转力驱动组件以及包含该旋转力驱动组件的碳粉盒。

背景技术

现有技术中公开了一种万向节驱动力传递组件，如图1所示。该万向节驱动力传递组件连接在旋转件（即设置在碳粉盒的内部并用于传递图像信息的感光元件）的一端上，并通过接收电子照相式成像装置上的旋转力驱动头的旋转驱动力来驱动感光元件旋转。

如图1、2所示，10为所述万向节驱动力传递组件，101为安装在碳粉盒（未示出）上的感光元件，104为装在感光元件一端部的齿轮，102为球体挡板，1041为球体限位部。其中万向节动力传递构件10由球体103、动力传递销106、动力接收部105构成（如图2所示）。动力接收部105通过与电子照相式成像装置上的旋转力驱动头（如图19所示）啮合，接收来自旋转力驱动头的旋转驱动力，再通过动力传递销钉106将旋转驱动力传递给感光元件101，同时感光元件齿轮紧固在感光元件的一端，从而带动感光元件转动。该组件是通过球体限位部1041和球体挡板102限制球体103的活动空间，并利用球体103的球面相对于该活动空间的回转以达到动力传递构件10可绕感光元件齿轮104作具有一定角度的任意方向摆动的目的。该万向节动力传递构件采用分体式装配，动力传递销106与动力接收部105以及球体103之间通过轴孔配合，当动力传递构件10沿其轴线发生摆动时，动力传递销钉也随之发生摆动，并且需要紧配合，若有间隙，动力传递销钉不能被固定在动力接收部105以及球体103上，导致动力传递销钉容易脱落，便影响动力传递。因此，该万向节的不足之处在于其制造精度要求较高，制造成本便较高。若该万向节不采用分体式，而是一体成型，为防止球体脱落，球体限位部1041需比球体外径大，因此装配时需要将球体强硬压入感光元件的齿轮内，这种装配方式会使得球体限位部容易变形，变形后的使得球体容易脱落，且对球体限位部的材料弹性要求较高，制造成本较高。挡板102安装在齿轮104内部靠近球体的端部，用以限制球体103的轴向窜动量，由于该挡板是通过过盈配合紧固于齿轮上，万向节受到冲击力是会使得球体与挡板之间的间隙h增大，从而导致万向节的轴向窜动量增大，会降低动力传动的平稳性。

发明内容

本发明提供一种用于驱动感光元件旋转的驱动力传递组件，制造方便，安装装配简单，并能有效控制防止动力传递构件的轴向窜动量，使其传递动力更加平稳。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种旋转力驱动组件，包括安装于感光元件一端的感光元件齿轮、设置在所述感光元件齿轮上的旋转驱动力接收头和用于将所述旋转驱动力接收头接收的旋转驱动力传递给所述感光元件齿轮的动力传递销钉，所述旋转驱动力接收头的端部具有与所述动力传递销钉配合的球体，所述球体上设置有通槽，所述旋转力驱动组件包括上定位件和下定位件,所述动力传递销钉穿过所述球体的通槽，其特征是，所述动力传递销钉和所述球体在感光元件齿轮的轴向方向上相对固定地设置在上定位件和下定位件之间。

所述通槽相对于所述旋转驱动力接收头的回转轴线对称，并相对于与所述回转轴线垂直的球体水平中心轴线对称；所述通槽的形状为中部较窄，两端的开口较宽。

所述通槽的开口的夹角为30度-60度之间。

所述通槽最窄处的距离大于与其匹配的动力传递销钉的外径。

所述通槽沿着与所述球体水平中心轴线垂直并与旋转驱动力接收头的回转轴线垂直的方向的投影为对称的扇形或梯形。

所述通槽沿着球体水平中心轴线方向的投影的形状为矩形或圆形。

所述下定位件具有球体保持面。

所述上定位件具有球体限位部，所述球体限位部具有圆弧面。

所述下定位件设置有限制所述动力传递销钉活动的销钉保持槽。

所述上定位件设置有限制所述动力传递销钉活动的销钉保持槽。

所述下定位件具有支承所述销钉的销钉支承台面。

所述上定位件具有与所述动力传递销钉配合传递动力的传递部。

所述下定位件具有卡扣锁紧件；所述上定位件通过所述卡扣锁紧件与上定位件固定连接。

所述上定位件为球体限位挡板，所述下定位件为所述感光元件齿轮。

所述上定位件为所述感光元件齿轮，所述下定位件为球体保持挡块。

所述上定位件与所述旋转驱动力接收头之间还设置有压缩的弹性元件。

所述上定位件设置有保持所述弹性元件的弹性元件保持槽。

靠近所述旋转驱动力接收头的接收端部的部分还设置有台阶部；所述弹性元件一端抵接于所述弹性元件保持槽内，另一端抵接于所述旋转驱动力接收头的台阶部上。

所述弹性元件为弹簧或具有弹性力的橡胶套筒。

所述弹性元件为圆柱形或塔状。

一种适用于照相式电子成像装置并与所述照相式电子成像装置可拆卸安装的碳粉盒，包括转印图像信息的感光元件以及安装于感光元件一端并用于与所述照相式电子成像装置啮合传递动力给所述感光元件的旋转力驱动组件，其特征是，所述旋转力驱动组件为权利要求1至20所述的任一种旋转力驱动组件。

在采用了上述技术方案后，由于动力传递销钉和所述球体在感光元件齿轮的轴向方向上相对固定地设置在上定位件和下定位件之间。使驱动力传递组件具有一定角度的任意方向摆动的功能的同时，装配简单，并能有效控制旋转驱动力接收头的轴向窜动量和径向窜动量，实现动力传递平稳可靠。

附图说明

图1是背景技术的实施方案的装配图

图2是背景技术的万向节构件的装配图

图3为实施例一的分解图

图4为实施例一的感光元件驱动齿轮的结构示意图

图5为实施例一的感光元件齿轮的横切面剖视图

图6为实施例一的球体限位挡板的立体视图

图7为实施利一的球体限位挡板的正向视图

图8为图7的A-A方向的横切面剖视图

图9为本发明的旋转驱动力接收头结构示意图

图10为旋转驱动力接收头正向视图

图11为图10的B-B方向的剖面视图

图12为通槽为圆台型的驱动力接收头的结构示意图

图13为图12的正向视图

图14为图13的C-C方向的剖面示意图

图15为实施利一的装配第一步骤的过程示意图

图16为实施例一的装配第二步骤的过程示意图

图17为将动力传递销钉装到销钉保持槽后的状态示意图

图18为驱动力传递组件装配好后的结构示意图

图19为现有技术中的电子成像装置内的动力驱动头的机构示意图

图20为将碳粉盒安装到电子成像装置内的过程示意图

图21a为初始装机时驱动力传递组件与动力驱动头的相对位置状态示意图

图21b为装机过程驱动力传递组件与动力驱动头的相对位置状态示意图

图21c为驱动力传递组件与动力驱动头啮合过程示意图

图21d为驱动力传递组件与动力驱动头啮合传递动力的示意图

图22a为未拆除碳粉盒前驱动力传递组件与动力驱动头啮合的示意图

图22b为拆卸碳粉盒驱动力传递组件与动力驱动头脱离啮合过程示意图

图22c为驱动力传递组件与动力驱动头完全脱离啮合的示意图

图22d为驱动力传递组件与动力驱动头恢复装机前的状态示意图

图23为旋转驱动力接收头具有偏摆角的示意图

图24为驱动力传递组件的尺寸关系示意图

图25为旋转驱动力接收头在垂直于动力传递销钉轴线的平面内摆动的示意图

图26为实施例二的分解图

图27为实施例二的感光元件齿轮的立体视图

图28为实施例二感光元件齿轮的底部视图

图29为实施例二的感光元件的横切面剖视图

图30为实施例二的球体保持挡块的立体视图

图31为实施例二的球体保持挡块的横切面剖视图

图32为实施例二的装配第一步骤的过程示意图

图33为第一步骤装配后的横切面剖视图

图34为实施例二的装配第二步骤的示意图

图35为第二步骤装配完成后的底部视图

图36为动力传递销钉传递动力的状态示意图

图37为实施例二驱动力传递组件装配图

图38为实施例三的塔状弹簧结构视图

图39为实施例三的装配图

图40为实施例三去除弹性元件保持槽后的装配图

具体实施方式

实施例一

实施例一所采用技术方案的分解图如图3所示，1为所述用于驱动感光元件旋转的驱动力传递组件，该旋转驱动力组件适用于任一种用于照相式电子成像装置内使用的并与所述照相式电子成像装置可拆卸安装的碳粉盒。其中，11为连接于感光元件一端的感光元件齿轮；12为实现从电子成像装置接受旋转驱动力并把驱动力传递给感光元件的旋转驱动力接收头；13为可在不受外作用力的情况下使旋转驱动力接收头12保持竖直的弹性元件，本实施例中采用压缩弹簧，还可以采用具有弹性力的橡胶套筒；14为动力传递销钉；15为球体限位挡板。图4为感光元件驱动齿轮11的结构示意图。其中111为旋转驱动力接收头12的球体的保持面，其基本形状为大致半球面；112为一对卡扣锁紧件，用于将球体限位挡板15与感光元件齿轮固连；113为对称设置在球面111边缘上的动力传递销钉14的保持槽；114为方便装配球体限位挡板15的导向筋条。图5为感光元件齿轮11的横切面剖视图，可以进一步显示感光元件齿轮的内部结构，D4为球面111的直径。

图6为球体限位挡板15的结构示意图。其中，151为卡扣锁紧件112的导向槽；152为具有圆弧面1521的球体限位部；153为动力传递销钉14的保持槽；154为弹性元件13的保持槽；155为与感光元件齿轮上的导向筋条114相匹配的导向槽。图7为球体限位挡板15的正视图，图8为图7的A-A方向的剖视图，两限位部152之间的距离为L，其圆弧面直径为D5。

图9为本发明技术方案采用的旋转驱动力接收头结构示意图。其中，121为动力传递部份，其基本形状为一球体，具有如图10所示的球面1212，球体上开有如图11所示的通槽1211，通槽相对于旋转驱动力接收头的回转轴线L2对称，并相对于与回转轴线L2垂直的球体水平中心轴线对称；该通槽沿着球体水平中心轴线的方向的投影的形状为矩形，如图10所示；沿着与球体水平中心轴线垂直并与旋转驱动力接收头的回转轴线L2垂直的方向的投影为如图11所示的对称扇形；当然也可以为两端为圆台型开口的通槽，如图12所示；并沿着球体水平中心轴线方向的投影的形状为圆形，如图13所示；并沿着与球体水平中心轴线垂直并与旋转驱动力接收头的回转轴线L2垂直的方向的投影为对称梯形，如图14所示；通槽的开口的夹角所述扇形或梯形的开口夹角，扇形或梯形的开口夹角为δ，如图11所示，δ为30到60度，本实施例优选为56度；通槽的最窄处距离为m，m应大于动力传递销钉14的外径，从而使通槽的基本形状为中部较窄，两端的开口较宽；122和125为连接轴部；123为与压缩弹簧13具有基本相同内径的第一台阶部；124为比123直径稍大的第二台阶部，用以对压缩弹簧13进行限位，并且具有如图11所示的台阶面1241；126为旋转驱动力接收部，具有多个相对于旋转驱动力接收头的回转轴线L2对称分布的卡爪1261以及锥形凹槽1262。图10为旋转驱动力接收头12的正视图，图11为图10的B-B方向的剖视图。如图11所示，卡爪1261具有相对于旋转驱动力接收头的回转轴线L2倾斜的斜面12611，其倾斜角度为β，为使电子照相式成像装置的驱动头3与旋转驱动力接收头12可靠啮合，β为2度到20度，本实施例优选为10度。

图15至图18为驱动力传递组件1的装配过程示意图。下面将描述本技术方案的装配过程。如图15所示为装配第一步骤，先将压缩弹簧13的一端放置在球体限位挡板15的弹性元件保持槽154内，再沿着压缩弹簧的内部放入旋转驱动力接收头12，或先将压缩弹簧套入旋转驱动力接收头靠近球体的一端，再插入球体限位挡板内。此时需要注意的是，由于球体限位部152作为球体121的限位部件，其距离L比球体121的直径小，装配时需要将通槽1211两端开口正对限位部152才可顺利装入（如图15所示）。然后装配动力传递销钉14，如图16所示（装配第二步骤），随后以旋转驱动力接收头带动销钉14旋转一定的角度（由图16所示状态旋转到图17所示状态），本实施例中，该角度为90°，以便动力传递销钉进入销钉保持槽153内，此时动力传递销钉14设置在与感光元件齿轮的轴线L1垂直的平面内。最后以图17所示装配好的构件为一整体装入感光元件齿轮内，卡扣112装入卡扣导槽151内，球体121装入球体保持面111内，最后动力传递销钉被固定在槽113与槽153之间，并且相对于感光元件齿轮11的轴向方向没有窜动量。图18为驱动力传递组件整体装配完整后的结构示意图，并且装配后压缩弹簧应处于轻微压缩状态，以便使旋转驱动力接收头在不受外力作用下保持竖直状态。如图18所示，本实施例中采用一对卡扣112将球体限位挡板15与感光元件齿轮11固连，为了使连接更加可靠，也可以采用焊接或者利用胶水粘合的方法将球体限位挡板15与感光元件齿轮11装配后实现固定连接。

以下将对如何将具有以上所述驱动力传递组件的碳粉盒安装到电子成像装置中的过程进行描述。图19为电子成像装置的旋转力驱动头的结构示意图，其中，31为驱动力传递销，32为与旋转驱动力接收头的锥形凹槽1262相配合的锥形面。图20为碳粉盒（图中未示出，可根据感光元件4的位置判断碳粉盒的位置）的沿X方向装配到电子成像装置（图中未示出）中的示意图，5为现有技术中电子成像装置的安装碳粉盒的导轨。所述导轨具有如图20所示的倒V形部分51，其上设置有斜面511和512。如图20所示，旋转驱动力接收头12在压缩弹簧13的保持之下，在安装的过程中，并在旋转驱动力接收头12触碰到导轨倒V形的斜面511之前，旋转驱动力接收头12一直保持不倾斜的状态（如图21a所示），即其回转轴线L2与感光元件齿轮的轴线L1保持同轴；在旋转驱动力接收头12触碰到倒V形51的斜面511之后，旋转驱动力接收头12开始发生倾斜，斜面512可以使倾向旋转驱动力接收部126更靠近于电子成像装置的旋转力驱动头3的一侧，如图21b所示；继续安装碳粉盒，如图21c所示，旋转驱动力接收头12开始触碰到旋转力驱动头3的示意图，此时旋转驱动力接收头12相对于感光元件齿轮11的偏摆角开始减小；当碳粉盒安装到位之后，旋转驱动力接收头12与旋转力驱动头3实现啮合，如图21d所示，此时，旋转力驱动头3的轴线L3与旋转驱动力接收头的回转轴线L2以及感光元件齿轮的轴线L1同轴；此时，当电子成像装置工作，旋转力驱动头3旋转带动旋转驱动力接收头12旋转，从而带动感光元件4旋转。旋转驱动时，旋转力驱动头3上的驱动力传递销31与卡爪1261的倾斜面12611咬合，并将旋转驱动力通过倾斜面12611传递给卡爪1261。卡爪1261接收到驱动力后再通过旋转驱动力接收头12传递给动力传递销钉14，再由销钉14通过销钉保持槽113和153将旋转驱动力传递给感光元件齿轮11，同时带动感光元件4转动（如图20所示），并且感光元件齿轮与感光元件的轴线L1同轴。

图22a至图22d所示为从电子成像装置中拆卸碳粉盒时，旋转驱动力接收头12与旋转力驱动头3逐渐脱离啮合的过程。图22a为旋转驱动力接收头12与旋转力驱动头3仍然处于啮合状态的示意图；图22b为旋转驱动力接收头12与旋转力驱动头3正在脱离啮合的状态示意图；图22c为旋转驱动力接收头12与旋转力驱动头3已经脱离啮合的状态示意图，但旋转驱动力接收头仍与倒V形51的斜面接触；图22c为旋转驱动力接收头12不再与倒V形51的斜面接触，此时旋转驱动力接收头12在压缩弹簧的作用下恢复竖直状态。

图23所示偏摆角α为图示感光元件11的轴线L1与旋转驱动力接收头12的回转轴线L2之间夹角，偏摆角α的大小会随着碳粉盒的安装和拆卸的状态而发生变化。偏摆角α的最大偏摆角度由驱动力传递销钉14与旋转驱动力接收头12的对称扇形开槽1211的开口夹角δ来限制，旋转驱动力接收头12的回转轴线L2随着通槽1211相对于横向设置的动力传递销钉14摆动而发生相对于感光元件轴线L1倾斜的动作，同时也相对于动力传递销钉14的轴线发生倾斜；并且在最大偏摆角时，旋转驱动力接收头12不触碰到感光元件齿轮11的边缘115以及球体限位挡板15的边缘156。通槽1211的开口夹角δ的大小可以限制旋转驱动力接收头12偏摆的角度。夹角δ越大，偏摆角α最大值越大，并且α=δ/2；但夹角δ过大时，偏摆角α增大，导致旋转驱动力接收头12触碰到感光元件齿轮11的边缘115或者球体限位挡板15的边缘156，此时，旋转驱动力接收头12的最大摆角受到感光元件齿轮11的边缘115或者球体限位挡板15的边缘156的限制，而通槽1211的开口夹角δ不再起限制偏摆角的角度的作用；同时旋转驱动力接收头12的最大摆角也受到通槽的最窄处距离m的限制，为了使旋转驱动力接收头12的摆角仅受到扇形开口δ的限制，通槽的最窄处距离m与驱动力传递销钉14的外径d之间应存在这样的关系：m>d，而且d/m=cosα或略小于cosα，即m可取比理论值稍大值。所述α角度范围为15度到30度之间，此时，α取最大值30度时，假设本实施例中动力传递销钉14的直径d为2mm，则m取值为2.4mm，或比2.4略大，可取值为2.5或2.6mm；α取最小值15度时，则m的值可取2.1mm，或比2.1略大，取值为2.2mm或2.3mm；本实施例中优选α为28度，动力传递销钉的直径d取值为2mm，m取值可为2.3mm，但本实施例中取比2.3略大的值2.5mm；总的来说，通槽的最窄处距离m的值可取理论值或取比理论值稍大0.1-0.2mm的值；m>d，而且d/m=cosα或略小于cosα，同时可减少销钉14与通槽之间的摩擦，避免m增大而导致旋转驱动力接收头12相对于感光元件齿轮的轴向间隙增大。

图24显示驱动力传递组件1的各部件的部分尺寸关系。其中，旋转驱动力接收头12的第一台阶124的外径为D1，压缩弹簧13的中径为D2，并且D2<D1，可使弹簧13始终抵触台阶面1241；弹性元件保持槽154的内径为D6，压缩弹簧13的内径为D7，并且D7等于或稍小于D6，以达到将压缩弹簧13装入弹性元件保持槽154而不易脱出的目的；球体121的限位部152之间的距离为L，球体121的直径为D3，其中L<D3，可使球体不脱出；球体保持面111的直径为D4，球体限位部152圆弧面的直径为D5，其中D4与D5相等，并稍大于球体的直径D3，即球体与其保持架面之间存在微小的间隙便于旋转驱动力接收头12实现摆动，并且，通过球体保持面111与球体限位挡板的限位部152共同作用对旋转驱力接收头12的球体进行径向和轴向限位，控制旋转驱力接收头12的相对于感光元件齿轮的窜动量，以防止窜动量过大而造成动力传递不平稳。动力传递销钉14设置在球体保持球面111的中心处，旋转驱动力接收头12在垂直于动力传递销钉14的轴线的平面内摆动，如图25虚线所示，此时最大偏摆角α受到感光元件齿轮11的边缘115或者球体限位挡板15的边缘156的限制。由于压缩弹簧13在装配后具有一定的压缩量，可以吸收由于球体121与其保持面111之间的间隙造成旋转驱动力接收头12相对于感光元件齿轮11的轴向窜动量，可以实现使动力传递更加平稳的目的。

无论在碳粉盒的安装到电子照相式成像装置的过程中还是碳粉盒的拆卸过程中，旋转驱动力接收头12与感光元件齿轮11之间都产生偏摆角，并且利用本发明的技术方案，旋转驱动力接收头可相对于感光元件齿轮的轴线向任意方向倾斜，方便碳粉盒的安装与拆卸。如图23所示，动力传递销钉14穿过球体相对固定地装配在感光元件齿轮的内部，其径向和轴向的活动受到销钉保持槽的限制，旋转驱动力接收头12可在动力传递销钉14的轴线与感光元件齿轮的轴线L1相交组成的平面内相对于感光元件齿轮的轴线L1倾斜，其最大倾斜角度受通槽1211的开口夹角δ范围的限制，而同时旋转驱动力接收头12可在感光元件齿轮的轴线L1所在的并与动力传递销钉14的轴线垂直的平面内相对于感光元件齿轮的轴线L1倾斜，两个方向的倾斜角度结合起来便使本驱动力传递组件具有万向节的万向摆动功能，即旋转驱动力接收头12的回转轴线L2可相对于感光元件齿轮11的轴线L1做任意方向的倾斜，同时表明任一方向的摆动都可以分解为上述两个方向的倾斜。

根据本发明，本领域技术人员很容易想到本发明的技术方案即使取消所述弹性元件仍然使旋转驱动力接收头实现其轴线相对于感光元件齿轮的轴线作一定角度的任意方向摆动的功能；并且由本发明的技术方案，由于动力传递销钉相对于驱动组件具有轴向和径向限位，并且根据本技术方案所描述的动力销钉与球体的通槽之间的配合关系，可以很容易想到，即使取消球体限位部，旋转驱动力接收头的轴向窜动受限于动力传递销钉，径向窜动仍然受限于球体保持球面。

实施例二

实施例二的技术方案的分解图如图26所示，2为驱动力传递组件，21为感光元件齿轮，22为旋转驱动力接收头，23为弹性元件，24为动力传递销钉，25为球体保持挡块；其中，旋转驱动力接收头22、弹性元件23、动力传递销钉24均与实施例一的12、13、14结构一致。其中弹性元件23可以是压缩弹簧或者是具有弹性的橡胶套筒，本实施例中采用压缩弹簧。

图为感光元件齿轮21的立体视图，其中212为一对球体限位部，即为实施例一中球体限位挡板上的球体限位部152，在本实施例中所述球体限位挡板与感光元件齿轮设计为一体。图27为感光元件齿轮的底部视图，213为一对动力传递柱，即所述动力传递部。图29为感光元件齿轮21的横切面剖视图，进一步显示其内部结构情况；211为强度加强筋条；212为球体限位部，其上具有圆弧面2121，其直径为D8，并与实施例一的球体限位挡板的圆弧面的直径D5相等，用于对旋转驱动力接收头22上的球体进行限位，防止球体脱出；213为动力传递部，用于与接收动力传递销钉配合将旋转驱动力传递给感光元件齿轮；214为卡扣锁紧件导槽；215为弹性元件保持槽。

图30为球体保持挡块的立体视图，图31为其横切面剖视图。其中，251为卡扣锁紧件，用于将球体保持挡块25与感光元件齿轮21固连；252为球体保持面，其基本形状为一球面，直径为D9，并与实施例一中的球体保持面的直径D4相同；本实施例中的球体保持挡块25在实施例一中是与感光元件齿轮设计为一体的，其球体保持面252即为实施例一的球体保持面111；253为动力传递销钉支承台面。

以下将驱动力传递组件2的装配过程进行描述，图32至图37为其装配过程示意图。图32为装配过程的第一步骤，先将压缩弹簧套入旋转驱动力接收头22球体的一端，或者先将压缩弹簧放置在弹性元件保持槽215内，然后将旋转驱动力接收头22的通槽2211开口正对球体限位部212放入感光元件齿轮21内。本步骤完成后其横切面剖视图如图33所示。第二步骤是将动力传递销钉24装入通槽2211内，首先用旋转驱动力接收头向下压紧压缩弹簧，再让旋转驱动力接收22相对于感光元件齿轮倾斜，如图34所示，再用工具夹住动力传递销钉24，使其插入通槽2211内。图35是装配第二步骤完成之后从感光元件齿轮底部看的情况，213为动力传递部，具有与动力传递销钉14的直径相等或略小于的高度。

图36是旋转驱动力接收头旋转一定的角度后，动力传递销钉24抵接动力传递部213可进行动力传递的示意图。图37为将球体保持挡块25安装后，即驱动力传递组件完成装配后的结构示意图。球体保持挡块25的安装方式是将卡扣锁紧件251插入卡扣导槽214内，将旋转驱动力接收头的球体与动力传递销钉锁紧在感光元件齿轮内，为了使连接更加可靠，也可以采用焊接或者打胶水的方法将球体保持挡块25与感光元件齿轮21固连。如图35和32所示，当安装上球体保持挡块后，动力传递销钉24被限制了径向和轴向的活动，但其在动力传递销钉支承台面上相对于感光元件齿轮的轴线具有一定角度的转动。

在此，需要进一步说明的是，本实施例中感光元件齿轮和球体保持挡块共同配合对旋转动力接收头的球体以及动力传递销钉进行限位，与实施例一中的感光元件齿轮以及球体限位挡板的作用基本一致；因此，为方便区分，可统称实施例一的球体限位挡板和实施例二的感光元件齿轮为上定位件，而实施例一的感光元件齿轮和实施例二的球体保持挡块则被统称为下定位件；并且所述动力传递销钉和所述球体在感光元件齿轮的轴向方向上相对固定地设置在上定位件和下定位件之间；所述上定位件与所述下定位件可通过卡扣锁紧件拆卸连接。

具有本技术方案的碳粉盒的安装到电子照相成像装置以及从电子照相成像装置中拆卸碳粉盒时，驱动力传递组件2的运动过程与实施利一中描述的运动过程一致；驱动力传递组件2上的相关装配尺寸关系与实施例一中的相关描述一致；以上，此处不再累述。

实施例三

上述实施例一和实施例二的弹性元件均为圆柱型压缩弹簧，或者是具有弹性力的橡胶套筒，其作用主要是为了使旋转驱动力接收头12（22）在不受外力作用的情况下保持竖直状态，并且吸收旋转驱动力接收头的球体与球体保持面之间的间隙而造成的轴向窜动量。本发明中将所述弹性元件的形状设置为塔状的形状也能发挥同样的功能。本实施例以实施例一的驱动力传递组件结构为基础，将圆柱型压缩弹簧13更换为如图38所示的塔状弹簧13A，其驱动力传递组件装配图如图39所示。同时，塔状弹簧13A的最窄端的内径与旋转驱动力接收头的第一台阶部的外径基本相等。采用本实施例中的塔状弹性元件，可以不需要弹性元件保持槽154，如图40所示，可以降低加工成本，仍能保证驱动力传递组件功能的发挥。

本发明所采用实施例仅用于解释本发明的内容，并不用于限制本发明。

Claims (21)

1.一种旋转力驱动组件，包括安装于感光元件一端的感光元件齿轮、设置在所述感光元件齿轮上的旋转驱动力接收头和用于将所述旋转驱动力接收头接收的旋转驱动力传递给所述感光元件齿轮的动力传递销钉，所述旋转驱动力接收头的端部具有与所述动力传递销钉配合的球体，所述球体上设置有通槽，所述旋转力驱动组件包括上定位件和下定位件,所述动力传递销钉穿过所述球体的通槽，其特征是，所述动力传递销钉和所述球体在感光元件齿轮的轴向方向上相对固定地设置在上定位件和下定位件之间，所述通槽的形状为中部较窄，两端的开口较宽。

2.如权利要求1所述的旋转力驱动组件，其特征是，所述通槽相对于所述旋转驱动力接收头的回转轴线对称，并相对于与所述回转轴线垂直的球体水平中心轴线对称。

3.如权利要求2所述的旋转力驱动组件，其特征是，所述通槽的开口的夹角为30度-60度之间。

4.如权利要求2所述的旋转力驱动组件,其特征是,所述通槽最窄处的距离大于与其匹配的动力传递销钉的外径。

5.如权利要求2所述的旋转力驱动组件，其特征是，所述通槽沿着与所述球体水平中心轴线垂直并与旋转驱动力接收头的回转轴线垂直的方向的投影为对称的扇形或梯形。

6.如权利要求2所述的旋转力驱动组件，其特征是，所述通槽沿着球体水平中心轴线方向的投影的形状为矩形或圆形。

7.如权利要求1所述的旋转力驱动组件，其特征是，所述下定位件具有球体保持面。

8.如权利要求1所述的旋转力驱动组件，其特征是，所述上定位件具有球体限位部，所述球体限位部具有圆弧面。

9.如权利要求1所述的旋转力驱动组件，其特征是，所述下定位件设置有限制所述动力传递销钉活动的销钉保持槽。

10.如权利要求1所述的旋转力驱动组件，其特征是，所述上定位件设置有限制所述动力传递销钉活动的销钉保持槽。

11.如权利要求1所述的旋转力驱动组件，其特征是，所述下定位件具有支承所述销钉的销钉支承台面。

12.如权利要求1所述的旋转力驱动组件，其特征是，所述上定位件具有与所述动力传递销钉配合传递动力的传递部。

13.如权利要求1所述的旋转力驱动组件，其特征是，所述下定位件具有卡扣锁紧件；所述下定位件通过所述卡扣锁紧件与上定位件固定连接。

14.如权利要求1所述的旋转力驱动组件，其特征是，所述上定位件为球体限位挡板，所述下定位件为所述感光元件齿轮。

15.如权利要求1所述的旋转力驱动组件，其特征是，所述上定位件为所述感光元件齿轮，所述下定位件为球体保持挡块。

16.如权利要求1所述的旋转力驱动组件，其特征是,所述上定位件与所述旋转驱动力接收头之间还设置有压缩的弹性元件。

17.如权利要求16所述的旋转力驱动组件，其特征是，所述上定位件设置有保持所述弹性元件的弹性元件保持槽。

18.如权利要求17所述的旋转力驱动组件，其特征是,靠近所述旋转驱动力接收头的接收端部的部分还设置有台阶部；所述弹性元件一端抵接于所述弹性元件保持槽内，另一端抵接于所述旋转驱动力接收头的台阶部上。

19.如权利要求16所述的旋转力驱动组件，其特征是,所述弹性元件为弹簧或具有弹性力的橡胶套筒。

20.如权利要求16所述的旋转力驱动组件，其特征是,所述弹性元件为圆柱形或塔状。

21.一种适用于照相式电子成像装置并与所述照相式电子成像装置可拆卸安装的碳粉盒，包括转印图像信息的感光元件以及安装于感光元件一端并用于与所述照相式电子成像装置啮合传递动力给所述感光元件的旋转力驱动组件，其特征是，所述旋转力驱动组件为权利要求1至20所述的任一种旋转力驱动组件。