JP5029664B2 - 画像形成装置およびカートリッジ - Google Patents

Description

本発明は、レーザプリンタなどの画像形成装置、および、この画像形成装置に装備されるカートリッジに関する。

画像形成装置として、その本体ケーシングに対してプロセスカートリッジが着脱可能なプリンタが知られている（たとえば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載のプリンタでは、プロセスカートリッジが、感光ドラム等を保持するドラムカートリッジと、現像ローラ等を保持してドラムカートリッジに対して着脱可能な現像カートリッジとを備えている。

ここで、現像カートリッジには、現像ローラ等を回転させるための駆動力を本体ケーシング側から受けるための現像受動ギヤが、現像カートリッジの筐体から外部へ露出されるように設けられている。現像受動ギヤは、筐体によって回転自在に支持されており、現像受動ギヤには、凹部が形成されている。
一方、本体ケーシングにおいて現像受動ギヤと対向する位置には、現像駆動伝達部材が設けられている。現像駆動伝達部材は、本体ケーシングによって回転自在に支持された現像駆動ギヤと、現像駆動ギヤによって支持されて現像駆動ギヤの回転軸方向に沿って進退自在な進退部材とを含んでいる。進退部材は、進出位置にあるときに、その先端の係合部が現像受動ギヤの凹部に嵌ることで、現像受動ギヤに連結される。

この状態において、本体ケーシングに設けられた現像モータが駆動力を発生すると、現像駆動伝達部材では、現像駆動ギヤおよび進退部材の両方が回転し、さらに、現像カートリッジでは、現像受動ギヤが進退部材とともに回転する。これにより、本体ケーシングから現像カートリッジの現像受動ギヤに駆動力が伝達され、現像カートリッジでは、現像ローラ等が回転する。

ここで、現像駆動伝達部材において、進退部材は、現像駆動ギヤに対してある程度相対移動でき、これにより、進退部材の回転軸は、現像駆動ギヤの回転軸に対して交差自在である。つまり、進退部材は、いわゆるユニバーサルジョイント（自在継手）を構成している。そのため、現像駆動ギヤの回転軸と現像受動ギヤの回転軸とが一致していない（同軸状でない）場合であっても、進退部材の回転軸が現像駆動ギヤの回転軸および現像受動ギヤの回転軸の両方に対して交差した状態で、進退部材が現像受動ギヤに連結される。よって、この状態で、現像駆動ギヤ、進退部材および現像受動ギヤは、回転可能であり、進退部材を経由して現像駆動ギヤから現像受動ギヤに駆動力を伝えることができる。

特開２００９−１６２９１５号公報

特許文献１のプリンタにおいて、進退部材の回転軸が現像受動ギヤの回転軸に対して交差した状態で進退部材および現像受動ギヤの両方が円滑に回転するために、一般的に、進退部材の先端の係合部を受け入れる現像受動ギヤの凹部内には、グリース等の潤滑油が塗り込まれている。
そのため、特許文献１の現像カートリッジを本体ケーシングから離脱すると、現像カートリッジでは、現像受動ギヤの凹部のグリースが現像カートリッジの外部へ露出されるので、このグリースでユーザが手や衣服を汚したり、異物がグリースに付着して現像受動ギヤの凹部に詰まったりするといった不具合が生じ得る。このような不具合が生じると、使い勝手が悪い。

そこで、本発明の目的は、駆動源を備える装置本体に対してカートリッジが着脱可能であって、装置本体からカートリッジに駆動力を伝達する構成において、使い勝手の向上を図ることができる画像形成装置およびカートリッジを提供することにある。

上記目的を達成するため、この発明は、画像形成装置であって、駆動力を発生する駆動源を備える装置本体と、駆動力を受けて回転する回転体を含み、前記装置本体に対して着脱可能なカートリッジと、前記装置本体に設けられ、略球体形状の先端部を備え、前記駆動源から駆動力を受けて第１回転軸を中心として回転する本体伝達部と、略円柱形状に窪む凹部を備え、前記先端部を前記凹部に挿通することにより前記本体伝達部に連結され、前記本体伝達部が回転すると、前記第１回転軸に対して交差自在な第２回転軸を中心として回転し、前記第２回転軸に対して直交する本体直交面が設けられる本体連結部と、前記カートリッジに設けられ、側面視略円形状の受部を備え、第３回転軸を中心として回転可能であり、回転することで前記駆動源からの駆動力を前記回転体に伝えるカートリッジ伝達部と、略球体形状のボール部を備え、前記ボール部が前記受部に受け入れられることにより前記カートリッジ伝達部に連結され、前記第３回転軸に対して交差自在な第４回転軸を中心として回転可能であり、前記第４回転軸に対して直交するカートリッジ直交面が設けられ、前記カートリッジが前記装置本体に装着された状態において前記本体連結部に連結され、前記本体伝達部が回転すると、前記本体連結部と同軸状で回転するとともに前記カートリッジ伝達部を回転させるカートリッジ連結部とを備え、前記本体連結部は、前記第２回転軸方向に延びる嵌合部と、前記嵌合部における前記カートリッジ連結部側の端部に設けられ、前記カートリッジ連結部へ近づくのに従って細くなる略錐体形状である案内部と、を備え、前記本体伝達部に対して前記回転体の回転軸線方向に進退自在に構成され、前記カートリッジが前記装置本体に装着されたときに、前記回転軸線方向において前記カートリッジ連結部側に進出され、前記案内部および前記嵌合部が前記カートリッジ連結部に受け入れられて、前記嵌合部が前記カートリッジ連結部と面接触するように、前記カートリッジ連結部と連結され、前記本体連結部と前記カートリッジ連結部とが連結された状態において、前記本体直交面と前記カートリッジ直交面とが面接触することを特徴としている。

また、この発明は、駆動力を発生する駆動源と、略球体形状の先端部を備え、前記駆動源から駆動力を受けて第１回転軸を中心として回転する本体伝達部と、略円柱形状に窪む凹部を備え、前記先端部を前記凹部に挿通することにより前記本体伝達部に連結され、前記本体伝達部が回転すると、前記第１回転軸に対して交差自在な第２回転軸を中心として回転し、前記第２回転軸に対して直交する本体直交面が設けられる本体連結部とを備える装置本体に対して着脱可能なカートリッジであって、駆動力を受けて回転する回転体と、側面視略円形状の受部を備え、第３回転軸を中心として回転可能であり、回転することで前記駆動源からの駆動力を前記回転体に伝えるカートリッジ伝達部と、略球体形状のボール部を備え、前記ボール部が前記受部に受け入れられることにより前記カートリッジ伝達部に連結され、前記第３回転軸に対して交差自在な第４回転軸を中心として回転可能であり、前記第４回転軸に対して直交するカートリッジ直交面が設けられ、前記カートリッジが前記装置本体に装着された状態において前記本体連結部に連結され、前記本体伝達部が回転すると、前記本体連結部と同軸状で回転するとともに前記カートリッジ伝達部を回転させるカートリッジ連結部とを備え、前記本体連結部は、前記第２回転軸方向に延びる嵌合部と、前記嵌合部における前記カートリッジ連結部側の端部に設けられ、前記カートリッジ連結部へ近づくのに従って細くなる略錐体形状である案内部と、を備え、前記本体伝達部に対して前記回転体の回転軸線方向に進退自在に構成され、前記カートリッジが前記装置本体に装着されたときに、前記回転軸線方向において前記カートリッジ連結部側に進出され、前記案内部および前記嵌合部が前記カートリッジ連結部に受け入れられて、前記嵌合部が前記カートリッジ連結部と面接触するように、前記カートリッジ連結部と連結され、前記本体連結部と前記カートリッジ連結部とが連結された状態において、前記本体直交面と前記カートリッジ直交面とが面接触することを特徴としている。

この発明によれば、駆動源を備える装置本体では、本体伝達部が、駆動源から駆動力を受けて第１回転軸を中心として回転し、本体伝達部によって支持された本体連結部が、本体伝達部の回転に伴って、第１回転軸に対して交差自在な第２回転軸を中心として回転する。
一方、装置本体に対して着脱可能であって回転体を含むカートリッジでは、カートリッジ伝達部が、第３回転軸を中心として回転することで、駆動源からの駆動力を回転体に伝え、カートリッジ伝達部によって支持されたカートリッジ連結部が、第３回転軸に対して交差自在な第４回転軸を中心として回転可能である。

ここで、カートリッジ連結部は、カートリッジが装置本体に装着された状態において、本体連結部に連結され、本体伝達部が回転すると、本体連結部と同軸状（本体連結部の第２回転軸とカートリッジ連結部の第４回転軸とが同一直線上に配置された状態）で回転するとともにカートリッジ伝達部を回転させる。
つまり、カートリッジと装置本体との連結部分であるカートリッジ連結部および本体連結部が互いに相対移動することなく一体的に回転するので、カートリッジと装置本体との連結部分（カートリッジ連結部と本体連結部との接触部分）にグリース等の潤滑油を塗ってこの部分を潤滑させずに済む。

そのため、カートリッジにおいて外部へ最も露出されるカートリッジ連結部（詳しくは、カートリッジ連結部において本体連結部に接触する部分）にグリースが存在しない。
この結果、ユーザがカートリッジに触れる際にグリースで手や衣服を汚したり、異物がグリースに付着してカートリッジ連結部に詰まったりするといった不具合を防ぐことができるので、使い勝手の向上を図ることができる。

本発明のカートリッジを右前上方から見た斜視図であって、（ａ）は、カートリッジの分解斜視図であり、（ｂ）は、完成状態のカートリッジの斜視図であり、（ｃ）は、（ｂ）において要部を断面で示した図である。 （ａ）は、本発明の画像形成装置において、装置本体の一部およびカートリッジを抜き出して示した要部平面図であって、本体連結部が退避位置にある状態を示しており、（ｂ）は、（ａ）の状態における画像形成装置において、装置本体の一部およびカートリッジを抜き出して示した要部正面図である。 （ａ）は、図２（ａ）のＡ−Ａ矢視断面図であり、（ｂ）は、図２（ｂ）のＢ−Ｂ矢視断面図であり、（ｃ）は、（ａ）において、カートリッジ連結部が右下側へ傾いた状態を示している。 （ａ）は、図２（ａ）において本体連結部が進出位置にある状態を示しており、（ｂ）は、図２（ｂ）において本体連結部が進出位置にある状態を示している。 （ａ）は、図４（ａ）のＣ−Ｃ矢視断面図であり、（ｂ）は、図４（ｂ）のＤ−Ｄ矢視断面図である。 （ａ）は、図４（ｂ）のＥ−Ｅ矢視断面図において、カートリッジ連結部および本体連結部が図１（ｃ）のＺ軸を中心に揺動した状態を示しており、（ｂ）は、図５（ａ）において、カートリッジ連結部および本体連結部が図１（ｃ）のＹ軸を中心に揺動した状態を示している。 （ａ）は、連結される前の状態にあるカートリッジ連結部および本体連結部を右前上方から見た斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）において本体連結部とカートリッジ連結部とが連結された状態を示しており、（ｃ）は、連結された状態にあるカートリッジ連結部および本体連結部の要部正面図である。 第１の変形例に係るカートリッジ連結部および本体連結部を示しており、（ａ）は、連結される前の状態にあるカートリッジ連結部および本体連結部を右前上方から見た斜視図であって、カートリッジ連結部の一部を断面で示しており、（ｂ）は、連結された状態にあるカートリッジ連結部および本体連結部を右前上方から見た斜視図であり、（ｃ）は、連結された状態にあるカートリッジ連結部および本体連結部を、（ｂ）とは違う方向から見た斜視図であって、カートリッジ連結部の一部を断面で示しており、（ｄ）は、連結された状態にあるカートリッジ連結部および本体連結部の正面図であって、カートリッジ連結部の一部を断面で示している。 （ａ）〜（ｃ）は、第２の変形例に係るカートリッジ連結部および本体連結部を示しており、（ａ）は、連結される前の状態にあるカートリッジ連結部および本体連結部を右前上方から見た斜視図であって、（ｂ）は、連結された状態にあるカートリッジ連結部および本体連結部を右前上方から見た斜視図であり、（ｃ）は、連結された状態にあるカートリッジ連結部および本体連結部の正面図であって、カートリッジ連結部の一部を断面で示していて、（ｄ）〜（ｅ）は、第３の変形例に係るカートリッジ連結部および本体連結部を示しており、（ｄ）は、（ａ）に対応し、（ｅ）は、（ｃ）に対応している。 第４の変形例に係るカートリッジ連結部および本体連結部を示しており、（ａ）は、連結される前の状態にあるカートリッジ連結部および本体連結部を右前上方から見た斜視図であって、（ｂ）は、連結された状態にあるカートリッジ連結部および本体連結部の正面図であって、カートリッジ連結部の一部を断面で示している。

１．画像形成装置の構成
以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について詳細に説明する。説明に際し、各図に示した方向矢印（前後、左右および上下を指し示す矢印）を参照して、方向を特定する。
本発明の画像形成装置１００（図２参照）は、たとえばレーザプリンタである。画像形成装置１００は、本発明に関連する部材として、カートリッジ１と、装置本体２（図２参照）とを主に備えている。以下では、カートリッジ１および装置本体２のそれぞれについて、この順番で説明する。
（１）カートリッジ
図１（ｂ）を参照して、カートリッジ１は、装置本体２（図２参照）に対して着脱自在に装着される。この実施形態におけるカートリッジ１は、例えば左右方向（幅方向）に長手の直方体形状である。カートリッジ１は、その外郭をなす筐体３と、筐体３によって回転自在に支持され、駆動力を受けて回転する回転体４と、回転体４に駆動力を伝えるカートリッジ伝達部５と、装置本体２からの駆動力を受けてカートリッジ伝達部５に伝えるカートリッジ連結部６とを主に備えている。

また、カートリッジ１は、たとえば筐体３内に現像剤（トナー）を収容しており、画像形成に伴って筐体３内のトナーが所定量まで減る毎に新しいものに交換される消耗品として構成される。
回転体４は、幅方向に延びる回転軸４Ａ（図１（ｃ）参照）を有する円筒体である。回転体４として、外周面にトナーを担持する現像ローラ（現像剤担持体）や、外周面に静電潜像が形成される感光ドラムが挙げられる。そして、図１（ｃ）に示すように、回転体４の回転軸４Ａの右端部は、筐体３の右側面３Ａから右側に露出されている。

なお、図１（ｃ）では、カートリッジ伝達部５およびカートリッジ連結部６が、それぞれの上下方向略中央の位置において略水平面によって切断されており、それぞれの略下半分部分と、切断面とが図示されている。
カートリッジ伝達部５は、回転軸４Ａを円中心とする幅方向に薄い円板形状である（図１（ａ）参照）。

カートリッジ伝達部５の円形の左端面には、カートリッジ伝達部５の円中心から左側へ突出する筒状の左嵌合部７が一体的に設けられている。左嵌合部７の中心軸とカートリッジ伝達部５の中心軸とは一致している。左嵌合部７の左端部には、左側から見て円形の開口７Ａが形成されており、開口７Ａから左嵌合部７の内部が左側へ開放されている。
図１（ａ）に示すように、カートリッジ伝達部５の円形の右端面には、カートリッジ伝達部５の円中心から右側へ突出する円柱状の右嵌合部８が一体的に設けられている。右嵌合部８の中心軸とカートリッジ伝達部５の中心軸とは一致している。右嵌合部８の外径は、右側へ向かうに従って、一段小さくなっている。右嵌合部８の右端面は、垂直面であり、右側から見て円形をなしている。

右嵌合部８の右端面における円中心位置には、左側へ凹状に窪む受け部９（受部の一例）が形成されている。受け部９は、右側から見て、右嵌合部８の円中心を中心とする円形状である。また、右嵌合部８の右端面では、受け部９の円形状の外周縁において周方向に等しい間隔を隔てた２ヶ所の位置（周方向に１８０°ずつずれた位置）に、左側へ窪みつつ、右嵌合部８の径方向外側へも窪む凹部１０が形成されている。これらの凹部１０は、受け部９に連続していて、受け部９の一部をなしている。

カートリッジ連結部６は、ボール部１１と、カップ部１２とを一体的に備えている。ボール部１１の右側に、カップ部１２が位置している。
ボール部１１は、略球体状である。ボール部１１の外周面には、ボール部１１の径方向外側へ突出する２つの突起１３が一体的に設けられている。これらの突起１３は、図１（ａ）では、ボール部１１の幅方向中央位置において、ボール部１１の周方向に等しい間隔を隔てて配置されており、これらの突起１３を結ぶ線分の中央に、ボール部１１の中心が位置している。

カップ部１２は、ボール部１１の中心を通る中心軸を有する円筒形状（詳しくは、右側が開放されたカップ形状）であり、ボール部１１から右側へ延びている。カップ部１２の中心軸は、カートリッジ連結部６の中心軸とされる。カップ部１２の外径は、ボール部１１の外径よりも大きい。また、カップ部１２の左端部は、左側へ向かって細くなる略円錐形状をなしており、ボール部１１に対して右側から接続されている。

カップ部１２の右端面１２Ａは、カップ部１２の中心軸（後述するカートリッジ連結部６の回転軸Ｂであり、図３（ｃ）参照）に対して直交する平坦面であり、カートリッジ直交面の一例とされる。右端面１２Ａには、右側から見て円形状をなす丸穴１２Ｂが形成されている。そのため、右端面１２Ａは、右側から見て丸穴１２Ｂを取り囲む略環状である。カップ部１２の内部空間は、受け部１２Ｃとされ、カップ部１２と同じ中心軸を有する円柱形状に区画されて左側へ窪む凹状であり、丸穴１２Ｂを介して右側へ開放されている。また、カップ部１２において、受け部１２Ｃを区画する内周面１２Ｄは、カップ部１２と同じ中心軸を有する略円筒形状である。厳密には、内周面１２Ｄの左端部は、左側へ向かって細くなる略円錐台形状をなしている（図３参照）。

略円筒形状の内周面１２Ｄの右端縁と、略環状の右端面１２Ａの内周縁との間は、右端面１２Ａの内周縁から左側かつカップ部１２の中心軸へ向かって延びる傾斜面１４によってつながれている。
カップ部１２の周壁において、周方向に等しい間隔を隔てた２ヶ所の位置（周方向に１８０°ずつずれた位置）には、カップ部１２の周壁を、その右端縁から切欠きつつ受け部１２Ｃに臨む係合溝１５が形成されている。各係合溝１５は、カップ部１２の右端縁から左側へ延びており、その最深部（左端部）は、カップ部１２の幅方向略中央位置にある。また、これらの係合溝１５および上述した受け部１２Ｃは、カップ部１２の略環状の右端面１２Ａよりも左側（図１では、カートリッジ伝達部５側）に位置していて、右側から見て、右端面１２Ａの外周縁の内側に位置している。

各係合溝１５の溝幅は、カップ部１２の右端縁近傍では左側へ向かって狭くなっており、カップ部１２の右端縁近傍より左側ではほぼ一定である。詳しくは、各係合溝１５を区画するためにカップ部１２の周方向において対向する１対の溝壁のうち、図１（ａ）の右側面視において時計回りの方向（後述するカートリッジ連結部６の回転方向と同じであり、図７（ｂ）の太線矢印参照）における下流側の溝壁１５Ａは、左側へ向かって直線状に延びている。一方、１対の溝壁のうち、時計回りの方向における上流側の溝壁１５Ｂは、カップ部１２の右端縁近傍より左側では、溝壁１５Ａと平行に延びているものの、カップ部１２の右端縁近傍では、右側へ向かうに従って溝壁１５Ａから離間する方向へ折れ曲がって延びている。

各係合溝１５の最深部は、左側へ円弧状に膨出するように丸められている。
次に、回転体４とカートリッジ伝達部５とカートリッジ連結部６とにおける支持関係について説明する。
図１（ｃ）を参照して、回転体４の回転軸４Ａの右端部が、カートリッジ伝達部５の左嵌合部７の内部に対して、開口７Ａを介して左側から挿通されている。この状態で、カートリッジ伝達部５と回転体４の回転軸４Ａとは、互いに相対回転不能に連結されている。そのために、たとえば、回転軸４Ａの右端部は、左嵌合部７の内部に対して圧入されているとよい。

この状態で、回転体４とカートリッジ伝達部５とは、同軸状（回転体４の中心軸とカートリッジ伝達部５の中心軸とが同一直線上に配置された状態）で一体化されていて、一体となって回転可能である。ここで、カートリッジ伝達部５の中心軸は、第３回転軸の一例としての回転軸Ａとされ、回転体４およびカートリッジ伝達部５は、回転軸Ａを中心として回転可能である（図３（ｃ）参照）。また、図１（ａ）を参照して、カートリッジ伝達部５の右嵌合部８の右端面および受け部９（凹部１０も含む）が右側へ露出されている。

受け部９に対して、カートリッジ連結部６のボール部１１（突起１３も含む）が右側から嵌め込まれている（図１（ｃ）参照）。詳しくは、ボール部１１において突起１３以外の球体部分が、受け部９において凹部１０以外の円形状の凹状部分に対して、所定の遊びを持って嵌め込まれており、各突起１３が、対応する凹部１０に対して、所定の遊びを持って嵌め込まれている（図１（ｃ）参照）。突起１３が凹部１０に嵌め込まれていることによって、カートリッジ伝達部５とカートリッジ連結部６とは、互いに相対回転不能に連結されており、一体となって回転可能である。換言すれば、カートリッジ伝達部５が、受け部９においてカートリッジ連結部６を支持している。

この状態において、右側から見て前側へ膨出する半円弧状をなす第１規制部材１６と、右側から見て後側へ膨出する半円弧状をなす第２規制部材１７とが、右嵌合部８の右端面に対して右側から取り付けられている。このとき、図１（ｂ）に示すように、第１規制部材１６と第２規制部材１７とは、一体化されていて、右側から見て、右嵌合部８の右端面と同じ外径を有する環状をなしており、ボール部１１を右側から取り囲みつつ、右嵌合部８とカートリッジ連結部６のカップ部１２との間に介在されている。そのため、図１（ｂ）に示すようにカートリッジ１が完成した状態では、一体化された第１規制部材１６および第２規制部材１７によって、ボール部１１の右側への移動が規制されており、ボール部１１が受け部９（図１（ａ）参照）から右側へ外れることはない。

カートリッジ１の完成状態では、上述したように、カートリッジ連結部６のボール部１１（突起１３も含む）が、受け部９（凹部１０も含む）に対して、所定の遊びを持って嵌め込まれている（図１（ｃ）参照）。また、一体化されて環状をなしている第１規制部材１６および第２規制部材１７の右側面における内周縁は、面取りされている（この部分を面取り部分１９といい、図１（ａ）参照）。

図１（ｃ）を参照して、カートリッジ連結部６は、面取り部分１９に接触しない範囲および上述した遊びの範囲において、ボール部１１を中心に揺動（首振り）可能である。詳しくは、カートリッジ連結部６は、カートリッジ伝達部５（回転体４）の中心軸（回転軸Ａ）をなすＸ軸と直交するＹ軸、ならびに、Ｘ軸およびＹ軸の両方に直交するＺ軸のそれぞれを中心に首振り可能である。なお、図３（ｃ）では、Ｙ軸を中心に首振りする場合におけるカートリッジ連結部６の首振り可能範囲Ｊが示されている。

そして、図１（ｃ）を参照して、カートリッジ伝達部５が回転している際、カートリッジ連結部６は、首を振った状態で、カートリッジ伝達部５と共回りすることができる。換言すれば、カートリッジ連結部６は、カートリッジ伝達部５の回転軸Ａに対して交差自在な第４回転軸の一例としての回転軸Ｂを中心として回転可能である（図３（ｃ）参照）。回転軸Ｂは、カートリッジ連結部６の中心軸と同じである。

ここで、カートリッジ連結部６を、首を振った状態で円滑に回転させるために、カートリッジ連結部６の揺動中心をなすボール部１１を受け入れるカートリッジ伝達部５の受け部９（図１（ａ）参照）には、グリースなどの比較的粘度の高い潤滑油が塗り込まれている。ただし、上述したように第１規制部材１６および第２規制部材１７が右嵌合部８の右端面に取り付けられていることから（図１（ｂ）参照）、受け部９が第１規制部材１６および第２規制部材１７の裏（左側）に隠れており、受け部９のグリースがカートリッジ１の外部（右側）へ露出されることはない。そのため、受け部９のグリースに外からの異物が付着したり、ユーザが手や衣服を受け部９のグリースで汚したりすることはない。

また、図２に示すように、カートリッジ１の筐体３に対して、カバー１８を取り付けてもよい。カバー１８は、図２（ａ）の姿勢を基準として、幅方向に薄い板状であり、その前後方向途中部分が右側へ突出するように、折り曲げられている。詳しくは、カバー１８は、その前端から後方へ直線状に少し延びてから右側へ直角に折れ曲り、さらに、直角に折れ曲がって後方へ直線状にしばらく延びた後に、左側へ直角に折れ曲って、最後に後側へ折れ曲っている。カバー１８では、前端部および後端部が筐体３に固定されており、右側へ突出した前後方向途中部分の内側に、カートリッジ伝達部５のほとんどが配置されている。これにより、カートリッジ伝達部５がカバー１８によって保護されている。なお、カバー１８が、カートリッジ伝達部５を補助的に支持してもよい。また、他の図には、カバー１８の図示が省略されているものがある。
（２）装置本体
次に、装置本体２について説明する。

装置本体２は、画像形成装置１００の外郭をなす略ボックス形状であるが、本実施形態では、そのほとんどの図示が省略されており、装置本体２において本実施形態に関係する部材として、アーム２０と、本体伝達部２１と、本体連結部２２とを備えている。
アーム２０は、幅方向に薄くて前後に長手の板部材２３と、板部材２３の右側面に設けられるカム部材２４とを一体的に備えている。

板部材２３には、上下に長手で板部材２３を幅方向において貫通する長穴２５が形成されている（図３（ａ）および図３（ｂ）参照）。
カム部材２４は、右側から見て、長穴２５と相似形状をなす前後に長手の環状であって、長穴２５を取り囲みつつ、右側へ突出している。そのため、右側から見て、カム部材２４の内側に、長穴２５が位置している。図２（ａ）に示すようにカム部材２４を上方から見て、カム部材２４の右端面は、右側へ突出しつつ前後に沿って平坦な第１端面２６と、第１端面２６の後端から左後側へ直線状に傾斜する傾斜面２７と、傾斜面２７の後端から後側へ延びつつ前後に沿って平坦な第３端面２８とを含んでいる。

このようなアーム２０は、装置本体２によって支持されており、この状態で前後方向に沿って往復直線移動することができる。なお、アーム２０の往復直線移動は、たとえば、装置本体２においてカートリッジ１の着脱口（図示せず）を開閉する扉（図示せず）の開閉に連動している。
本体伝達部２１は、図３（ｂ）を参照して、幅方向に薄い円板形状であって外周面にギヤ歯が形成されたギヤ部２９と、ギヤ部２９の円中心位置から左側へ突出する棒状の軸部３０とを一体的に備えている。

ギヤ部２９の右側面の円中心位置には、左側へ窪む凹部３１が形成されている。凹部３１は、ギヤ部２９の円中心を通る中心軸を有する円柱形状に区画されており、ギヤ部２９を幅方向に貫通するとともに、軸部３０の内部まで窪んでいる。
軸部３０は、ギヤ部２９の円中心を通る中心軸を有する幅方向に長手の中空円筒状である。軸部３０の中空部分は、上述した凹部３１の一部である。軸部３０は、幅方向において、根元部３２と、途中部３３と、先端部３４とに区別される。

根元部３２は、軸部３０の右側部分（ギヤ部２９に連結される部分）である。根元部３２の外周面には、根元部３２の径方向外側へ少し突出しつつ左右方向に延びる複数のリブ５０が、根元部３２の外周面の周方向において等しい間隔を隔てて一体的に設けられている（図４も参照）。ここで、根元部３２の外径は、根元部３２の径方向において根元部３２（軸部３０）の円中心からリブ５０の先端（径方向外端）までの距離を２倍にした値をいう。

途中部３３は、根元部３２に対して左側から連続しており、その外径は、根元部３２の外径より少し小さく、幅方向における全域に亘ってほぼ一定である（図３（ａ）も参照）。
先端部３４は、略球体形状であって、途中部３３に対して左側から連続している。先端部３４の外径は、根元部３２の外径とほぼ同じであり、途中部３３の外径より少し大きい。先端部３４の外周面において、幅方向で同じ位置には、軸部３０の中心軸を中心とする周方向に等しい間隔を隔てた２ヶ所の位置（周方向に１８０°ずつずれた位置）に、軸部３０の中心軸を中心とする径方向外側へ突出する突起３５が一体的に設けられている。

このような本体伝達部２１は、軸部３０がカム部材２４の内側に配置されるように、装置本体２によって支持されている。詳しくは、装置本体２には、左側へ突出する細長い円柱状のピン３６が設けられており、このピン３６が、本体伝達部２１の凹部３１に対して右側から挿通されている。これにより、本体伝達部２１は、ピン３６によって回転自在に支持されている。

また、装置本体２には、駆動源の一例としてモータ（図示せず）が設けられており、モータの出力軸に取り付けられたギヤのギヤ歯が、本体伝達部２１のギヤ部２９の外周面のギヤ歯に噛み合っている。そのため、モータが駆動されて駆動力を発生することでモータの出力軸が回転すると、本体伝達部２１は、モータからの駆動力をギヤ部２９で受けて、ピン３６を中心として、所定方向へ回転する。ここで、本体伝達部２１の回転軸は、本体伝達部２１の中心軸であるとともに、ピン３６の中心軸であり、第１回転軸の一例としての回転軸Ｃとされる（図３（ｃ）参照）。

本体連結部２２は、図３（ａ）では、幅方向に延びる中心軸（後述する第２回転軸の一例としての回転軸Ｄであり、図３（ｃ）参照）を有する中空円筒状であり、幅方向に長手である。本体連結部２２は、右側の根元部３７と、左側の先端部３８とを一体的に備えている。先端部３８は、嵌合部の一例として機能する。
本体連結部２２（根元部３７）の右端面の円中心位置には、左側へ窪む凹部３９が形成されている。凹部３９は、本体連結部２２と同じ中心軸を有する略円柱形状に区画されており、根元部３７を幅方向に貫通するとともに、先端部３８の内部まで窪んでいる。

根元部３７は、幅方向に延びる中心軸（上述した回転軸Ｄと同じ）を有する中空円筒状であり、その中空部分は、上述した凹部３９の一部をなしている。根元部３７において、外径および内径のそれぞれは、幅方向における全域に亘ってほぼ一定である。根元部３７の外径は、上述したカートリッジ連結部６のカップ部１２の外径とほぼ同じである。根元部３７の内径は、上述した軸部３０の根元部３２および先端部３４のそれぞれの外径とほぼ同じである。

図３（ｂ）に示すように、根元部３７の内周面において、その周方向に等しい間隔を隔てた２ヶ所の位置（周方向に１８０°ずつずれた位置）に、左右に直線状に延びるガイド溝４０が形成されている。各ガイド溝４０の内部は、凹部３９につながっており、各ガイド溝４０の右端部は、本体連結部２２（根元部３７）の右端面から右側へ露出されている。

根元部３７の外周面において、右端縁から左側へ少しずれた位置には、根元部３７の径方向外側へ突出する鍔部４１が一体的に設けられている。鍔部４１は、幅方向から見て、根元部３７の中心軸を円中心とする環状である。図３（ａ）を参照して、鍔部４１の外径は、上述したアーム２０のカム部材２４の上下方向における最大寸法より大きい。
先端部３８は、根元部３７の中心軸を中心軸とする中空円筒状であり、その中空部分は、上述した凹部３９の一部をなしている。先端部３８は、中空円筒状でなくて、円柱形状でも構わない。先端部３８の内径は、根元部３７の内径とほぼ同じである一方で、先端部３８の外径は、根元部３７の外径より小さく、上述したカートリッジ連結部６のカップ部１２の内径とほぼ同じであり、幅方向における全域に亘ってほぼ一定である。

先端部３８の外径が根元部３７の外径より小さいことから、先端部３８の右端縁と根元部３７の左端縁とは、本体連結部２２の中心軸（回転軸Ｄであり、図３（ｃ）参照）に対して直交する方向に平坦な連結面４２によって連結されている。連結面４２は、本体直交面の一例とされ、左側から見て先端部３８を取り囲む環状である。
図３（ｂ）に示すように、先端部３８の外周面（外表面）の左端部において、幅方向で同じ位置には、先端部３８の中心軸を中心とする周方向に等しい間隔を隔てた２ヶ所の位置（周方向に１８０°ずつずれた位置）に、先端部３８の中心軸を中心とする径方向における外側へ突出する突起４３が一体的に設けられている。突起４３は、突出部の一例として機能する。ここで、先端部３８の中心軸を中心とする径方向とは、回転軸Ｄ（図３（ｃ）参照）に直交する方向である。

先端部３８の左端部には、案内部４４が一体的に設けられている。案内部４４は、左側へ向かうのに従って細くなる略錐体形状（ここでは、中空の円錐形状または円錐台形状）である。案内部４４の中空部分は、上述した凹部３９の左端部をなしている。案内部４４の中心軸は、先端部３８の中心軸と同じである。また、案内部４４の最大外径（右端部の外径）は、先端部３８の外径とほぼ同じである。

このような本体連結部２２は、本体伝達部２１によって支持されている。詳しくは、本体連結部２２の凹部３９に対して本体伝達部２１の軸部３０が右側から挿通されている。この状態で、図３（ｂ）に示すように、軸部３０の先端部３４の各突起３５が、本体連結部２２において対応するガイド溝４０に対して、所定の遊びをもって嵌っている。そのため、各突起３５が対応するガイド溝４０によって左右にガイドされることで、本体連結部２２は、本体伝達部２１によって支持された状態で、本体伝達部２１に対して左右に相対移動自在（進退自在）である。

最も右側にあるときの本体連結部２２の位置を退避位置といい（図２および図３参照）、最も左側にあるときの本体連結部２２の位置を進出位置という（図４および図５参照）。
本体連結部２２が退避位置にあるとき、本体伝達部２１の軸部３０におけるほとんどの部分が、本体連結部２２の凹部３９内に収容されている。このとき、軸部３０の先端部３４の各突起３５は、本体連結部２２において対応するガイド溝４０の左端部に位置している。

また、図３（ａ）を参照して、上述したように、本体連結部２２の根元部３７の内径が軸部３０の根元部３２および先端部３４のそれぞれの外径とほぼ同じであることから、軸部３０は、根元部３２および先端部３４という幅方向における２箇所において、退避位置にある本体連結部２２の凹部３９に対して、径方向にほとんど隙間がない状態で嵌っている。そのため、退避位置にある本体連結部２２は、本体伝達部２１の軸部３０に対してぐらつく（後述するように首振りする）ことなく、安定して静止した状態で軸部３０によって支持されている。

図５に示すように、本体連結部２２が進出位置にあるとき、本体伝達部２１の軸部３０では、先端部３４と途中部３３の左端部のみが、本体連結部２２の凹部３９内に収容されている。このとき、軸部３０の先端部３４の各突起３５は、本体連結部２２において対応するガイド溝４０の右端部に位置している（図５（ｂ）参照）。
また、図５（ａ）を参照して、軸部３０は、先端部３４という幅方向における１箇所のみにおいて、進出位置にある本体連結部２２の凹部３９に対して、径方向にほとんど隙間がない状態で嵌っている。そのため、進出位置にある本体連結部２２は、軸部３０の先端部３４を中心として、自在に揺動する（首振りする）ことができる。詳しくは、本体連結部２２は、根元部３７の内周面の右端（軸部３０の先端部３４より右側の部分）が本体伝達部２１の軸部３０の途中部３３の外周面に接触しない範囲において、首振りすることができる。

また、本体連結部２２が進出位置および退避位置のいずれの位置にあっても、本体伝達部２１の軸部３０の先端部３４の各突起３５が、本体連結部２２において対応するガイド溝４０に嵌っている（図３（ｂ）および図５（ｂ）参照）。そのため、上述したように本体伝達部２１が、モータ（図示せず）からの駆動力を受けて所定方向へ回転すると、本体連結部２２は、本体伝達部２１と共回りする。ここで、本体連結部２２は、首振りしながら回転できるので、換言すれば、本体伝達部２１の回転軸Ｃに対して交差自在な回転軸Ｄを中心として回転できる（図６参照）。回転軸Ｄは、本体連結部２２の中心軸と一致している。

そして、図３（ａ）および図３（ｂ）に示すように、本体伝達部２１のギヤ部２９と本体連結部２２の鍔部４１との間には、ばね４５が、左右方向において圧縮された状態で介在されている。ばね４５は、コイルばねであって、本体伝達部２１の軸部３０および本体連結部２２の根元部３７（鍔部４１より右側の部分）の両方に対して外嵌されている。ばね４５は、常には、左右方向に伸びようとしている。ここで、本体伝達部２１の幅方向における位置が装置本体２において固定されている一方で、本体連結部２２が本体伝達部２１に対して左右に相対移動自在であるから、本体連結部２２は、ばね４５によって、左側の進出位置へ向かうように常に付勢されている。

このように本体伝達部２１によって支持された本体連結部２２では、幅方向から見て、鍔部４１より左側の部分が、アーム２０のカム部材２４および長穴２５の内側に配置されている。この状態で、本体連結部２２では、鍔部４１が、カム部材２４の右端面に対して右側から引っ掛かっている。
詳しくは、図３（ａ）および図３（ｂ）に示すように、鍔部４１が、カム部材２４の第１端面２６に対して右側から引っ掛かっているときには、本体連結部２２は、上述した退避位置にある。この状態で、アーム２０を前側へスライドさせると、本体連結部２２は、鍔部４１がカム部材２４において第１端面２６から傾斜面２７に受け渡され、傾斜面２７に沿って次第に左側へ進出する。そして、アーム２０を引き続き前側へスライドさせ、鍔部４１が傾斜面２７から第２端面２８に受け渡されると、本体連結部２２は、鍔部４１が第２端面２８に引っ掛かることで、図５に示す進出位置に配置される。なお、厳密には、本体連結部２２は、鍔部４１が第２端面２８に引っ掛かってない状態（第２端面２８から右側へ少し浮いた状態）で、進出位置に配置される。

逆に、本体連結部２２が進出位置にある状態で、アーム２０を後側へスライドさせると、本体連結部２２を、図３（ａ）および図３（ｂ）に示す退避位置に戻すことができる。
２．装置本体に対するカートリッジの着脱
次に、装置本体２に対するカートリッジ１の着脱について説明する。
まず、カートリッジ１の装着について説明する。装着に際し、上述した装置本体２の扉（図示せず）を開くと、扉を開く動作に連動して、アーム２０が後側へスライドし、本体連結部２２は、図３（ａ）および図３（ｂ）に示す退避位置に配置される。

この状態で、装置本体２の上述した着脱口（図示せず）を介して、装置本体２内に対してカートリッジ１を装着する。カートリッジ１の装着が完了すると、図３（ａ）および図３（ｂ）に示すように、カートリッジ１のカートリッジ連結部６のカップ部１２の丸穴１２Ｂが、退避位置の本体連結部２２の先端部３８および案内部４４に対して、左側から対向する。これにより、左側へ向かう方向は、カートリッジ連結部６へ近づく方向であって、先端部３８において、左端部は、カートリッジ連結部６側の端部であることがわかる。

ここで、上述したように、カートリッジ連結部６の首振りの範囲が定められている。そのため、図３（ｃ）に示すようにカートリッジ連結部６が目一杯首を振っていても、カートリッジ連結部６のカップ部１２の丸穴１２Ｂは、退避位置の本体連結部２２の先端部３８および案内部４４に対して、必ず左側から対向する。
図３（ａ）および図３（ｂ）を参照して、カートリッジ１の装着が完了した後に、上述した扉（図示せず）を閉じ始める。すると、扉を閉じようとする動作に連動して、アーム２０が前側へスライドし、本体連結部２２は、退避位置から左側へ進出し始める。これにより、本体連結部２２では、案内部４４および先端部３８が、この順番で、カートリッジ連結部６のカップ部１２の丸穴１２Ｂを通過して、カートリッジ連結部６の回転軸Ｂ（図５参照）に沿って、カップ部１２の受け部１２Ｃ内に右側から嵌り込んでいく（受け部１２Ｃに受け入れられていく）。また、これと同時に、先端部３８の各突起４３が、カップ部１２の対応する係合溝１５に対して右側から嵌り込んでいく（係合溝１５に係合されていく）。

ここで、係合溝１５の溝幅が、カップ部１２の右端縁近傍では左側へ向かって狭くなっている（換言すれば、右側へ向かって広がっている）ことから（図３（ａ）参照）、各突起４３は、対応する係合溝１５に対して円滑に嵌り込むことができる。
また、図３（ｃ）に示すように、カートリッジ連結部６が目一杯首を振っている場合においても、本体連結部２２が退避位置から左側へ進出し始めると、先端部３８に先立って案内部４４がカップ部１２の受け部１２Ｃに受け入れられる。その際、案内部４４の外周面がカップ部１２の内周面１２Ｄの右端縁（詳しくは、上述した傾斜面１４）に接触していくことで、カップ部１２の丸穴１２Ｂが案内部４４へ向くようにカートリッジ連結部６の首振りが修正されるので、案内部４４の後に続く先端部３８は、受け部１２Ｃに円滑に受け入れられる。

そして、上述した扉（図示せず）を完全に閉じると、本体連結部２２は、図５に示す進出位置に配置される。このとき、本体連結部２２では、先端部３８の各突起４３が、カップ部１２の対応する係合溝１５の最深部（左端部）近傍に到達しており（図４（ｂ）参照）、先端部３８の外周面（突起４３を除く）のほぼ全域が、カップ部１２の内周面１２Ｄに対して、カップ部１２の径方向内側から面接触している。また、カートリッジ連結部６の中心軸（回転軸Ｂ）と本体連結部２２の中心軸（回転軸Ｄ）とが同一直線上に配置されて同軸状をなしている。

つまり、カートリッジ１が装置本体２に装着された状態において本体連結部２２が進出位置に配置されることで、カートリッジ連結部６と本体連結部２２とが、同軸状（カートリッジ連結部６の回転軸Ｂと本体連結部２２の回転軸Ｄとが同一直線上に配置された状態）で連結される。この状態において、カートリッジ連結部６のカップ部１２の右端面１２Ａと、本体連結部２２の先端部３８の右端の連結面４２とが、幅方向において対向し、互いに面接触している。

ここで、装置本体２にカートリッジ１が装着されて正規位置にある状態において、図５（ａ）に示すように、カートリッジ伝達部５の中心軸（回転軸Ａ）と本体伝達部２１の中心軸（回転軸Ｃ）とが同軸状であれば、カートリッジ伝達部５、カートリッジ連結部６、本体連結部２２および本体伝達部２１のそれぞれの中心軸（回転軸Ａ、Ｂ、Ｄ、Ｃ）が同軸状となる。この状態で、上述したようにモータ（図示せず）から駆動力を受けて本体伝達部２１が回転すれば、カートリッジ伝達部５、カートリッジ連結部６および本体連結部２２は、本体伝達部２１と同軸状で回転する。このとき、駆動力は、本体伝達部２１→本体連結部２２→カートリッジ連結部６→カートリッジ伝達部５の順で伝達されることから、カートリッジ連結部６は、カートリッジ伝達部５を回転させているといえる。

そして、カートリッジ１では、カートリッジ伝達部５が、回転することで、カートリッジ伝達部５に連結された回転体４に対して、モータ（図示せず）からの駆動力を伝え、これにより回転体４も回転する。
しかし、装置本体２に装着されたカートリッジ１の位置が正規位置からずれている場合がある。この場合には、図６に示すように、カートリッジ伝達部５の回転軸Ａと本体伝達部２１の回転軸Ｃとが同軸状になっていない。図６（ａ）では、カートリッジ伝達部５の回転軸Ａが本体伝達部２１の回転軸Ｃに対して後側へずれており、図６（ｂ）では、カートリッジ伝達部５の回転軸Ａが本体伝達部２１の回転軸Ｃに対して下側へずれている。また、構造上、カートリッジ１が正規位置にあるにもかかわらず、カートリッジ伝達部５の回転軸Ａと本体伝達部２１の回転軸Ｃとがあえて同軸状になっていない場合もある。

このようにカートリッジ伝達部５の回転軸Ａと本体伝達部２１の回転軸Ｃとが同軸状になっていない場合には、同軸状で連結された（一体化された）カートリッジ連結部６および本体連結部２２が、カートリッジ連結部６のボール部１１を中心として揺動（首振り）し、さらに、本体伝達部２１の軸部３０の先端部３４を中心として揺動（首振り）する。
図６（ａ）では、一体化されたカートリッジ連結部６および本体連結部２２が、ボール部１１（詳しくは、図１（ｃ）のＺ軸）を中心として首（本体連結部２２側）を前側に振っている。換言すれば、一体化されたカートリッジ連結部６および本体連結部２２は、軸部３０の先端部３４を中心として首（カートリッジ連結部６側）を後側に振っている。

また、図６（ｂ）では、一体化されたカートリッジ連結部６および本体連結部２２が、ボール部１１（詳しくは、図１（ｃ）のＹ軸）を中心として首（本体連結部２２側）を上側に振っている。換言すれば、一体化されたカートリッジ連結部６および本体連結部２２は、軸部３０の先端部３４を中心として首（カートリッジ連結部６側）を下側に振っている。

このようにカートリッジ連結部６および本体連結部２２が首を振ることにより、同軸状にあるカートリッジ連結部６の回転軸Ｂおよび本体連結部２２の回転軸Ｄは、カートリッジ伝達部５の回転軸Ａと本体伝達部２１の回転軸Ｃとの両方に対して交差している。
ここで、上述したように本体伝達部２１が回転すれば、カートリッジ伝達部５、カートリッジ連結部６および本体連結部２２は、回転軸Ａと回転軸Ｃとが同軸状になく、同軸状の回転軸Ｂおよび回転軸Ｄが回転軸Ａおよび回転軸Ｃの両方に対して交差した状態で、回転する。そして、カートリッジ１では、カートリッジ１が上述したように正規位置（図５参照）にある場合と同様に、カートリッジ連結部６が、本体連結部２２と同軸状で回転するとともにカートリッジ伝達部５を回転させる。そして、カートリッジ伝達部５の回転に伴って、回転体４も問題なく回転する。

つまり、一体化されたカートリッジ連結部６および本体連結部２２は、首を振ることで自在継手として機能し、同軸状にないカートリッジ伝達部５と本体伝達部２１とをつないで回転して、本体伝達部２１からカートリッジ伝達部５へ駆動力（トルク）を伝えることができる。
ここで、図６（ａ）を参照して、カートリッジ連結部６および本体連結部２２が首を振った状態で回転する構成上、カートリッジ連結部６は、ボール部１１（特に突起１３）において摩耗するおそれがあり、本体連結部２２は、本体伝達部２１の軸部３０の先端部３４との接触部分（特にガイド溝４０において先端部３４の突起３５と接触する部分）において摩耗するおそれがある。もちろん、先端部３４の突起３５も磨耗するおそれがある。

しかし、本実施形態では、摩耗し得るカートリッジ連結部６を、元々消耗品であるカートリッジ１側の部品としたので、カートリッジ連結部６が摩耗しても、カートリッジ１が定期的に新しいものに交換されると、その都度、カートリッジ連結部６も新しいものに交換される。そのため、交換頻度が比較的高いカートリッジ連結部６は、摩耗しにくい高価な材料で形成されていなくても（安価な材料で形成されても）よい。一方、装置本体２側の本体連結部２２および本体伝達部２１（突起３５）については、交換頻度がカートリッジ連結部６に比べて低いので、当初から、摩耗しにくい材料で形成しておく必要がある。

そして、装置本体２からカートリッジ１を離脱する場合には、まず、上述した扉（図示せず）を開いて本体連結部２２を退避位置に配置し、カートリッジ連結部６と本体連結部２２との連結状態を解消する（図３参照）。その後、上述した着脱口（図示せず）からカートリッジ１を引き出せばよい。
３．カートリッジ連結部の詳細
図７を参照して、カートリッジ連結部６について詳説する。

上述したように連結されたカートリッジ連結部６および本体連結部２２は、本体伝達部２１（図４参照）がモータ（図示せず）から駆動力を受けて回転すると、図７（ｂ）の太線矢印で示すように、右側面視で時計回りの方向に回転する。
ここで、カートリッジ連結部６のカップ部１２の周壁に形成された各係合溝１５（厳密には、各係合溝１５の溝壁１５Ａおよび１５Ｂ）は、最深部（左端部）へ向かって、カートリッジ連結部６の回転方向（以下では、単に「回転方向」という。）へ徐々にずれるように傾斜して延びている。カートリッジ連結部６の回転軸Ｂを基準にすると、図７（ｃ）に示すように、各係合溝１５は、カートリッジ連結部６の径方向外側から見て、回転軸Ｂに交差するように傾斜している。

連結されたカートリッジ連結部６および本体連結部２２が、上述したように回転すると（図７（ｂ）の太線矢印参照）、本体連結部２２において、対応する係合溝１５に嵌り込んでいる各突起４３が、係合溝１５の１対の溝壁のうち回転方向における下流側の溝壁１５Ａを、回転方向下流側へ向けて押圧する。
このとき、図７（ｃ）を参照して、突起４３の押圧力Ｐは、溝壁１５Ａに対して、溝壁１５Ａの傾斜方向の直交方向に作用する。押圧力Ｐは、カートリッジ連結部６の回転軸Ｂと直交する方向（回転方向に沿う方向）へ向かう分力Ｑと、回転軸Ｂと平行に延びて右側へ向かう分力Ｒとに分けられる。

分力Ｑにより、本体連結部２２からカートリッジ連結部６に駆動力が伝えられ、カートリッジ連結部６および本体連結部２２は、一体となって回転することができる。一方、分力Ｒにより、溝壁１５Ａ、つまり、溝壁１５Ａを有するカートリッジ連結部６が本体連結部２２へ引き付けられる。一方、突起４３は、溝壁１５Ａを押す力により溝壁１５Ａの傾斜方向における左側に移動しようとするため、突起４３を有する本体連結部２２がカートリッジ連結部６に引き付けられる。これにより、カートリッジ連結部６と本体連結部２２とが密着して、より強固に一体となって回転する。このように、カートリッジ連結部６および本体連結部２２は、互いに連結された状態で本体伝達部２１が回転すると、互いに密着する。
４．作用効果
（１）図３（ｃ）を参照して、モータ（図示せず）を備える装置本体２では、本体伝達部２１が、モータ（図示せず）から駆動力を受けて回転軸Ｃを中心として回転し、本体伝達部２１によって支持された本体連結部２２が、本体伝達部２１の回転に伴って、回転軸Ｃに対して交差自在な回転軸Ｄを中心として回転する。

一方、装置本体２に対して着脱可能であって回転体４を含むカートリッジ１では、カートリッジ伝達部５が、回転軸Ａを中心として回転することで、モータ（図示せず）からの駆動力を回転体４に伝え、カートリッジ伝達部５によって支持されたカートリッジ連結部６が、回転軸Ａに対して交差自在な回転軸Ｂを中心として回転可能である。
ここで、カートリッジ連結部６は、図５（ａ）に示すようにカートリッジ１が装置本体２に装着された状態において、本体連結部２２に連結され、本体伝達部２１が回転すると、本体連結部２２と同軸状（本体連結部２２の回転軸Ｄとカートリッジ連結部６の回転軸Ｂとが同一直線上に配置された状態）で回転するとともにカートリッジ伝達部５を回転させる。

つまり、カートリッジ１と装置本体２との連結部分であるカートリッジ連結部６および本体連結部２２が互いに相対移動することなく一体的に回転するので、カートリッジ１と装置本体２との連結部分（カートリッジ連結部６と本体連結部２２との接触部分であるカップ部１２や先端部３８）にグリース等の潤滑油を塗ってこの部分を潤滑させずに済む。
そのため、カートリッジ１において外部へ最も露出されるカートリッジ連結部６（詳しくは、カートリッジ連結部６において本体連結部２２に接触するカップ部１２であり、図１（ｂ）参照）にグリースが存在しない。

この結果、ユーザがカートリッジ１に触れる際にグリースで手や衣服を汚したり、異物がグリースに付着してカートリッジ連結部６に詰まったりするといった不具合を防ぐことができるので、使い勝手の向上を図ることができる。
（２）本体連結部２２には、回転軸Ｄに対して直交する連結面４２が設けられている一方で（図３（ｃ）参照）、カートリッジ連結部６には、回転軸Ｂに対して直交する右端面１２Ａが設けられている（図１（ｂ）も参照）。そして、本体連結部２２とカートリッジ連結部６とが連結された状態において、連結面４２と右端面１２Ａとが面接触するので、本体連結部２２とカートリッジ連結部６とを、確実に同軸状で連結させて回転させることができる。
（３）図７（ｃ）に示すように、本体連結部２２およびカートリッジ連結部６は、互いに連結された状態で本体伝達部２１（図４参照）が回転すると、互いに密着する。そのため、本体連結部２２とカートリッジ連結部６との連結状態を強固に維持して、本体連結部２２およびカートリッジ連結部６を確実に同軸状で回転させることができる。
（４）図７（ａ）に示すように、本体連結部２２は、先端部３８と、先端部３８の外表面に設けられて回転軸Ｄ（図７（ｃ）参照）に直交する方向における外側へ突出する突起４３とを備えている。一方、カートリッジ連結部６には、凹状の受け部１２Ｃと、受け部１２Ｃに臨む係合溝１５とが設けられている。

この場合、図７（ｃ）を参照して、本体連結部２２とカートリッジ連結部６とが連結されると、先端部３８が回転軸Ｂに沿って受け部１２Ｃ（図７（ａ）参照）に受け入れられ、突起４３が係合溝１５に係合される。
ここで、係合溝１５が、回転軸Ｂに交差するように傾斜しているので、本体連結部２２が回転する際に、突起４３が、カートリッジ連結部６における係合溝１５の溝壁１５Ａを、係合溝１５の傾斜方向に対する直交方向に沿って押圧する。このとき、突起４３の押圧力Ｐのうち、回転軸Ｂ方向の成分（分力Ｒ）が、カートリッジ連結部６を本体連結部２２へ引き寄せる。

この結果、本体連結部２２とカートリッジ連結部６とを回転時において互いに密着させることができる。
（５）図７（ａ）に示すように、本体連結部２２では、先端部３８におけるカートリッジ連結部６側の端部に設けられ、カートリッジ連結部６へ近づくのに従って細くなる略錐体形状の案内部４４が、先端部３８に先立って受け部１２Ｃに受け入れられる。そのため、案内部４４の後に続く先端部３８が受け部１２Ｃに円滑かつ確実に受け入れられることとなる。
（６）図３（ａ）に示すように、カートリッジ連結部６において、受け部１２Ｃおよび係合溝１５は、連結面４２に面接触する（換言すれば、最も外側に位置する）右端面１２Ａよりもカートリッジ伝達部５側に位置していて、右端面１２Ａからカートリッジ１の外部へ飛び出ていない。そのため、受け部１２Ｃおよび係合溝１５は、カートリッジ１の外部の物にぶつかりにくくなるので、受け部１２Ｃ（厳密には、受け部１２Ｃを区画する内周面１２Ｄ）および係合溝１５の損傷を防止できる。
５．変形例
図７で説明したようにカートリッジ連結部６と本体連結部２２とを密着させる別の態様として、以下の変形例１〜４が挙げられる。なお、変形例１〜４のそれぞれにおいて下記する内容以外の構成等については、上記実施形態と変形例１〜４とで同じである。
（１）変形例１
図８に示す変形例１では、図８（ａ）を参照して、本体連結部２２の先端部３８が、本体連結部２２の回転軸Ｄ（図８（ｄ）参照）に沿って延びる略多角柱形状（ここでは、三角柱形状）であって、回転軸Ｄに直交する面で切断したときの先端部３８の断面は、略多角形（ここでは三角形）をなしている。先端部３８では、稜線５１に相当する部分（断面の多角形において各角に相当する部分）が丸められている。

そして、先端部３８では、略左半分の部分が、左側へ向かうに従って本体連結部２２の回転方向（図８（ｂ）の太線矢印参照）へ少し（数°程度）捻られており、この部分は、嵌合部の一例としての捻れ部分５２とされる。捻れ部分５２の左端部（カートリッジ連結部６側の端部）には、上述した案内部４４が一体的に設けられている。ただし、変形例１の案内部４４は、多角柱状の先端部３８に対応して、断面が多角形状であって左側（カートリッジ連結部６側）へ向けて細くなる略錐体形状（ここでは、略三角錐形状）をなしている。案内部４４を設けることによる作用効果は、上記実施形態にて述べた通りである。案内部４４は、捻れ部分５２と同様に、本体連結部２２の回転方向へ少し捻られていてもよい。

このような先端部３８に対応して、カートリッジ連結部６で先端部３８を受け入れるカップ部１２の内部空間（受け部１２Ｃ）において捻れ部分５２を受け入れる部分は、捻れ部分５２に相似していて捻れ部分５２と同じ断面形状をなし、捻れ部分５２がほぼぴったりと収まるように形成されている。そのため、カップ部１２の受け部１２Ｃを区画する内周面１２Ｄにおいて、カートリッジ連結部６と本体連結部２２とが連結されたときに捻れ部分５２に一致する部分（一致部分１２Ｅという。）は、捻れ部分５２と同様に、左側へ向かうに従って本体連結部２２の回転方向（カートリッジ連結部６の回転方向でもある）へ少し捻られた略多角柱形状をなしている。

このような一致部分１２Ｅに対して、内周面１２Ｄにおいて一致部分１２Ｅよりも右側（丸穴１２Ｂ側）の部分は、右側へ向かって太くなる円錐状をなしており、ガイド面１２Ｆとされる。
変形例１では、本体連結部２２が進出位置へ向けて左側へ進出すると、本体連結部２２の先端部３８が、案内部４４、捻れ部分５２の順番で、カップ部１２の丸穴１２Ｂを通過した後、案内部４４において、ガイド面１２Ｆによって一致部分１２Ｅ側へガイドされる。そして、本体連結部２２がカートリッジ連結部６の回転軸Ｂ（図８（ｄ）参照）に沿って進出位置に到達すると、先端部３８の捻れ部分５２は、一致部分１２Ｅに接触し、一致部分１２Ｅにおける受け部１２Ｃによって受け入れられ、受け部１２Ｃにほぼぴったりと収まる（図８（ｃ）および図８（ｄ）参照）。ここで、案内部４４は、上述した実施例と同様に、捻れ部分５２に先立って受け部１２Ｃに受け入れられる。

ここで、図８（ｄ）に示すように、捩れ部分５２と受け部１２Ｃ（厳密には、受け部１２Ｃにおいて捩れ部分５２を受け入れる部分を区画する一致部分１２Ｅ）との互いの接触部分には、回転軸Ｂに交差するように傾斜する部分が存在する。そのため、図８（ｄ）において回転軸Ｂより下側に位置する一致部分１２Ｅを参照して、本体連結部２２が回転する際に、一致部分１２Ｅを捩れ部分５２が押圧すると、先端部３８（捩れ部分５２）の押圧力において、上述した回転軸Ｂ方向の成分（分力Ｒであり、図７（ｃ）参照）が、発生し、カートリッジ連結部６を本体連結部２２へ引き寄せる。

この結果、本体連結部２２とカートリッジ連結部６とを回転時において互いに密着させることができる。
また、カートリッジ連結部６において、受け部１２Ｃは、連結面４２に面接触する（換言すれば、最も外側に位置する）右端面１２Ａよりもカートリッジ伝達部５側（左側であり、図１（ｂ）も参照）に位置していて、右端面１２Ａからカートリッジ１の外部へ飛び出ていない。そのため、受け部１２Ｃは、カートリッジ１の外部の物にぶつかりにくくなるので、受け部１２Ｃの損傷を防止できる。
（２）変形例２
図９（ａ）〜図９（ｃ）に示す変形例２では、本体連結部２２の先端部３８が、本体連結部２２の回転軸Ｄ（図９（ｃ）参照）を中心として左側（カートリッジ連結部６側）へ向けて細くなる略円錐台形状（先が尖った円錐形状でも構わない）であって、その外周面には、先端部３８の周方向（本体連結部２２の回転方向であり、図９（ｂ）の太線矢印参照）に並ぶ複数の外歯５３が形成されている。

図９（ｃ）を参照して、外歯５３は、左側から見て、先端部３８の中心軸（本体連結部２２の回転軸Ｄ）から、回転軸Ｄを中心とする径方向外側へ放射状に延びており、各外歯５３は、この径方向と平行となるように直線状に延びている。
一方、カートリッジ連結部６のカップ部１２においてカートリッジ連結部６の回転軸Ｂに沿って先端部３８を受け入れる凹状の受け部１２Ｃは、先端部３８に相似していて、先端部３８がほぼぴったりと収まるような略円錐台形状をなしている。これに対応して、カップ部１２において受け部１２Ｃを区画する内周面１２Ｄも、図９（ａ）に示すように、左側へ向けて細くなる略円錐台形状をなしている。そして、内周面１２Ｄには、その周方向に並ぶ複数の内歯５４が形成されている。内歯５４は、右側から見て、カップ部１２の中心軸（カートリッジ連結部６の回転軸Ｂであり、図９（ｃ）参照）から、回転軸Ｂを中心とする径方向外側へ放射状に延びており、各内歯５４は、この径方向と平行となるように直線状に延びている。

ここで、これらの内歯５４は、受け部１２Ｃともに、カップ部１２の略環状の右端面１２Ａよりも左側（カートリッジ伝達部５側であり、図１（ｂ）参照）に位置していて、右側から見て、右端面１２Ａの外周縁の内側に位置している。
変形例２では、図９（ｃ）に示すように、本体連結部２２が進出位置に到達し、本体連結部２２とカートリッジ連結部６とが連結されると、先端部３８は、回転軸Ｂに沿って受け部１２Ｃに受け入れられ、カップ部１２の受け部１２Ｃにほぼぴったりと収まる。このとき、先端部３８の外歯５３とカップ部１２（受け部１２Ｃ）の内歯５４とが噛み合う（スプライン嵌合する）。

この状態で本体連結部２２が回転すると、内歯５４と外歯５３とが強固に噛み合う。この結果、本体連結部２２とカートリッジ連結部６とを回転時において互いに密着させることができる。
また、カートリッジ連結部６において、受け部１２Ｃおよび内歯５４は、連結面４２に面接触する（換言すれば、最も外側に位置する）右端面１２Ａよりもカートリッジ伝達部５側に位置していて、右端面１２Ａからカートリッジ１の外部へ飛び出ていない。そのため、受け部１２Ｃおよび内歯５４は、カートリッジ１の外部の物にぶつかりにくくなるので、受け部１２Ｃおよび内歯５４の損傷を防止できる。
（３）変形例３
図９（ｄ）〜図９（ｅ）に示す変形例３では、変形例２と異なり、外歯５３および内歯５４のそれぞれが、左側へ向かうに従って、回転軸Ｂおよび回転軸Ｄを中心とする周方向（詳しくは、カートリッジ連結部６および本体連結部２２の回転方向であり、図９（ｂ）の太線矢印参照）へ捻られている。

この場合、図９（ｅ）を参照して、外歯５３と内歯５４との互いの接触部分には、カートリッジ連結部６の回転軸Ｂ（本体連結部２２の回転軸Ｄ）に交差するように傾斜する部分が存在する。そのため、本体連結部２２が回転する際に、外歯５３が内歯５４を押圧すると、外歯５３の押圧力のうち、上述した回転軸Ｂ（回転軸Ｄ）方向の成分（分力Ｒであり、図７（ｃ）参照）が発生し、内歯５４、つまり、カートリッジ連結部６を、本体連結部２２へ引き寄せる。

この結果、本体連結部２２とカートリッジ連結部６とを回転時において互いに一層密着させることができる。
（４）変形例４
図１０に示す変形例４では、上述した実施形態（図７参照）において、カートリッジ連結部６のカップ部１２で係合溝１５をなくす代わりに内周面１２Ｄに上述した内歯５４を設け、本体連結部２２の先端部３８において突起４３をなくす代わりに先端部３８の外周面に上述した外歯５３を設けている。また、上述した実施形態と同様に、先端部３８の左端部（カートリッジ連結部６側の端部）には、上述した案内部４４が一体的に設けられている。案内部４４を設けることによる作用効果は、上記実施形態にて述べた通りである。

そして、内歯５４は、変形例２および３と同様に、受け部１２Ｃとともに、カップ部１２の略環状の右端面１２Ａよりも左側（カートリッジ伝達部５側）に位置していて、右側から見て、右端面１２Ａの外周縁の内側に位置している。そのため、変形例２で述べたように、受け部１２Ｃおよび内歯５４は、右端面１２Ａからカートリッジ１の外部へ飛び出ておらず、カートリッジ１の外部の物にぶつかりにくくなるので、受け部１２Ｃおよび内歯５４の損傷を防止できる。

変形例４では、変形例２および３と同様に、本体連結部２２が進出位置に到達し、本体連結部２２とカートリッジ連結部６とが連結されると、図１０（ｂ）に示すように、先端部３８が回転軸Ｂに沿って受け部１２Ｃに受け入れられる。
ここで、受け部１２Ｃに形成された内歯５４が、先端部３８に設けられた外歯５３とスプライン嵌合する。この状態で本体連結部２２が回転すると、内歯５４と外歯５３とが強固に噛み合う。

この結果、本体連結部２２とカートリッジ連結部６とを回転時において互いに密着させることができる。
ここで、変形例４でも、変形例３と同様に、外歯５３および内歯５４は、左側へ向かうに従って、回転軸Ｂおよび回転軸Ｄを中心とする周方向（詳しくは、カートリッジ連結部６および本体連結部２２の回転方向であり、図９（ｂ）の太線矢印参照）へ捻られている。

この場合、外歯５３と内歯５４との互いの接触部分には、カートリッジ連結部６の回転軸Ｂ（本体連結部２２の回転軸Ｄ）に交差するように傾斜する部分が存在する。そのため、本体連結部２２が回転する際に、外歯５３が内歯５４を押圧すると、外歯５３の押圧力のうち、上述した回転軸Ｂ（回転軸Ｄ）方向の成分（分力Ｒであり、図７（ｃ）参照）が発生し、内歯５４、つまり、カートリッジ連結部６を、本体連結部２２へ引き寄せる。

この結果、本体連結部２２とカートリッジ連結部６とを回転時において互いに一層密着させることができる。

１ カートリッジ
２ 装置本体
４ 回転体
５ カートリッジ伝達部
６ カートリッジ連結部
１２Ａ 右端面
１２Ｃ 受け部
１２Ｄ 内周面
１５ 係合溝
２１ 本体伝達部
２２ 本体連結部
３８ 先端部
４２ 連結面
４３ 突起
４４ 案内部
５２ 捩れ部分
５３ 外歯
５４ 内歯
１００ 画像形成装置
Ａ 回転軸
Ｂ 回転軸
Ｃ 回転軸
Ｄ 回転軸

Claims (30)

1. 駆動力を発生する駆動源を備える装置本体と、
   駆動力を受けて回転する回転体を含み、前記装置本体に対して着脱可能なカートリッジと、
   前記装置本体に設けられ、略球体形状の先端部を備え、前記駆動源から駆動力を受けて第１回転軸を中心として回転する本体伝達部と、
   略円柱形状に窪む凹部を備え、前記先端部を前記凹部に挿通することにより前記本体伝達部に連結され、前記本体伝達部が回転すると、前記第１回転軸に対して交差自在な第２回転軸を中心として回転し、前記第２回転軸に対して直交する本体直交面が設けられる本体連結部と、
   前記カートリッジに設けられ、側面視略円形状の受部を備え、第３回転軸を中心として回転可能であり、回転することで前記駆動源からの駆動力を前記回転体に伝えるカートリッジ伝達部と、
   略球体形状のボール部を備え、前記ボール部が前記受部に受け入れられることにより前記カートリッジ伝達部に連結され、前記第３回転軸に対して交差自在な第４回転軸を中心として回転可能であり、前記第４回転軸に対して直交するカートリッジ直交面が設けられ、前記カートリッジが前記装置本体に装着された状態において前記本体連結部に連結され、前記本体伝達部が回転すると、前記本体連結部と同軸状で回転するとともに前記カートリッジ伝達部を回転させるカートリッジ連結部と
   を備え、
   前記本体連結部は、
   前記第２回転軸方向に延びる嵌合部と、
   前記嵌合部における前記カートリッジ連結部側の端部に設けられ、前記カートリッジ連結部へ近づくのに従って細くなる略錐体形状である案内部と、を備え、
   前記本体伝達部に対して前記回転体の回転軸線方向に進退自在に構成され、
   前記カートリッジが前記装置本体に装着されたときに、前記回転軸線方向において前記カートリッジ連結部側に進出され、前記案内部および前記嵌合部が前記カートリッジ連結部に受け入れられて、前記嵌合部が前記カートリッジ連結部と面接触するように、前記カートリッジ連結部と連結され、
   前記本体連結部と前記カートリッジ連結部とが連結された状態において、前記本体直交面と前記カートリッジ直交面とが面接触することを特徴とする、画像形成装置。
2. 前記本体連結部および前記カートリッジ連結部は、互いに連結された状態で前記本体伝達部が回転すると、互いに密着することを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記本体連結部は、前記嵌合部の外表面に設けられて前記第２回転軸に直交する方向における外側へ突出する突出部を備え、
   前記カートリッジ連結部には、前記第４回転軸に沿って前記嵌合部を受け入れる凹状の受け部と、前記受け部に臨みつつ前記第４回転軸に交差するように傾斜し、前記突出部に係合する係合溝とが設けられていることを特徴とする、請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記案内部は、前記嵌合部に先立って前記受け部に受け入れられることを特徴とする、請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記受け部および前記係合溝は、前記カートリッジ直交面よりも前記カートリッジ伝達部側に位置していることを特徴とする、請求項３または４に記載の画像形成装置。
6. 前記嵌合部は、前記第２回転軸に沿って延びる多角柱形状であって前記本体連結部の回転方向へ捻られた形状をなし、
   前記カートリッジ連結部には、前記嵌合部と同じ断面形状をなし、前記第４回転軸に沿って前記嵌合部を受け入れる凹状の受け部が設けられていることを特徴とする、請求項２に記載の画像形成装置。
7. 前記案内部は、前記嵌合部に先立って前記受け部に受け入れられることを特徴とする、請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記受け部は、前記カートリッジ直交面よりも前記カートリッジ伝達部側に位置していることを特徴とする、請求項６または７に記載の画像形成装置。
9. 前記嵌合部は、前記第２回転軸を中心軸として前記カートリッジ連結部へ近づくのに従って細くなる円錐形状または円錐台形状であって外周面に複数の外歯が前記本体連結部の回転方向に沿って並んで設けられ、
   前記カートリッジ連結部には、前記第４回転軸に沿って前記嵌合部を受け入れる凹状の受け部と、前記受け部を区画する内周面に形成されて前記外歯とスプライン嵌合する内歯とが設けられていることを特徴とする、請求項２に記載の画像形成装置。
10. 前記外歯は、前記本体連結部の回転方向へ捻られており、前記内歯は、前記カートリッジ連結部の回転方向へ捻られていることを特徴とする、請求項９に記載の画像形成装置。
11. 前記受け部および前記内歯は、前記カートリッジ直交面よりも前記カートリッジ伝達部側に位置していることを特徴とする、請求項９または１０に記載の画像形成装置。
12. 前記嵌合部は、前記第２回転軸を中心軸とする円柱形状または円筒形状であって外周面に複数の外歯が前記本体連結部の回転方向に沿って並んで設けられ、
    前記カートリッジ連結部には、前記第４回転軸に沿って前記嵌合部を受け入れる凹状の受け部と、前記受け部を区画する内周面に形成されて前記外歯とスプライン嵌合する内歯とが設けられていることを特徴とする、請求項２に記載の画像形成装置。
13. 前記外歯は、前記本体連結部の回転方向へ捻られており、前記内歯は、前記カートリッジ連結部の回転方向へ捻られていることを特徴とする、請求項１２に記載の画像形成装置。
14. 前記案内部は、前記嵌合部に先立って前記受け部に受け入れられることを特徴とする、請求項１２または１３に記載の画像形成装置。
15. 前記受け部および前記内歯は、前記カートリッジ直交面よりも前記カートリッジ伝達部側に位置していることを特徴とする、請求項１２ないし１４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
16. 駆動力を発生する駆動源と、略球体形状の先端部を備え、前記駆動源から駆動力を受けて第１回転軸を中心として回転する本体伝達部と、略円柱形状に窪む凹部を備え、前記先端部を前記凹部に挿通することにより前記本体伝達部に連結され、前記本体伝達部が回転すると、前記第１回転軸に対して交差自在な第２回転軸を中心として回転し、前記第２回転軸に対して直交する本体直交面が設けられる本体連結部とを備える装置本体に対して着脱可能なカートリッジであって、
    駆動力を受けて回転する回転体と、
    側面視略円形状の受部を備え、第３回転軸を中心として回転可能であり、回転することで前記駆動源からの駆動力を前記回転体に伝えるカートリッジ伝達部と、
    略球体形状のボール部を備え、前記ボール部が前記受部に受け入れられることにより前記カートリッジ伝達部に連結され、前記第３回転軸に対して交差自在な第４回転軸を中心として回転可能であり、前記第４回転軸に対して直交するカートリッジ直交面が設けられ、前記カートリッジが前記装置本体に装着された状態において前記本体連結部に連結され、前記本体伝達部が回転すると、前記本体連結部と同軸状で回転するとともに前記カートリッジ伝達部を回転させるカートリッジ連結部と
    を備え、
    前記本体連結部は、
    前記第２回転軸方向に延びる嵌合部と、
    前記嵌合部における前記カートリッジ連結部側の端部に設けられ、前記カートリッジ連結部へ近づくのに従って細くなる略錐体形状である案内部と、を備え、
    前記本体伝達部に対して前記回転体の回転軸線方向に進退自在に構成され、
    前記カートリッジが前記装置本体に装着されたときに、前記回転軸線方向において前記カートリッジ連結部側に進出され、前記案内部および前記嵌合部が前記カートリッジ連結部に受け入れられて、前記嵌合部が前記カートリッジ連結部と面接触するように、前記カートリッジ連結部と連結され、
    前記本体連結部と前記カートリッジ連結部とが連結された状態において、前記本体直交面と前記カートリッジ直交面とが面接触することを特徴とする、カートリッジ。
17. 前記本体連結部および前記カートリッジ連結部は、互いに連結された状態で前記本体伝達部が回転すると、互いに密着することを特徴とする、請求項１６に記載のカートリッジ。
18. 前記本体連結部は、前記嵌合部の外表面に設けられて前記第２回転軸に直交する方向における外側へ突出する突出部を備え、
    前記カートリッジ連結部には、前記第４回転軸に沿って前記嵌合部を受け入れる凹状の受け部と、前記受け部に臨みつつ前記第４回転軸に交差するように傾斜し、前記突出部に係合する係合溝とが設けられていることを特徴とする、請求項１７に記載のカートリッジ。
19. 前記案内部は、前記嵌合部に先立って前記受け部に受け入れられることを特徴とする、請求項１８に記載のカートリッジ。
20. 前記受け部および前記係合溝は、前記カートリッジ直交面よりも前記カートリッジ伝達部側に位置していることを特徴とする、請求項１８または１９に記載のカートリッジ。
21. 前記嵌合部は、前記第２回転軸に沿って延びる多角柱形状であって前記本体連結部の回転方向へ捻られた形状をなし、
    前記カートリッジ連結部には、前記嵌合部と同じ断面形状をなし、前記第４回転軸に沿って前記嵌合部を受け入れる凹状の受け部が設けられていることを特徴とする、請求項１７に記載のカートリッジ。
22. 前記案内部は、前記嵌合部に先立って前記受け部に受け入れられることを特徴とする、請求項２１に記載のカートリッジ。
23. 前記受け部は、前記カートリッジ直交面よりも前記カートリッジ伝達部側に位置していることを特徴とする、請求項２１または２２に記載のカートリッジ。
24. 前記嵌合部は、前記第２回転軸を中心軸として前記カートリッジ連結部へ近づくのに従って細くなる円錐形状または円錐台形状であって外周面に複数の外歯が前記本体連結部の回転方向に沿って並んで設けられ、
    前記カートリッジ連結部には、前記第４回転軸に沿って前記嵌合部を受け入れる凹状の受け部と、前記受け部を区画する内周面に形成されて前記外歯とスプライン嵌合する内歯とが設けられていることを特徴とする、請求項１７に記載のカートリッジ。
25. 前記外歯は、前記本体連結部の回転方向へ捻られており、前記内歯は、前記カートリッジ連結部の回転方向へ捻られていることを特徴とする、請求項２４に記載のカートリッジ。
26. 前記受け部および前記内歯は、前記カートリッジ直交面よりも前記カートリッジ伝達部側に位置していることを特徴とする、請求項２４または２５に記載のカートリッジ。
27. 前記嵌合部は、前記第２回転軸を中心軸とする円柱形状または円筒形状であって外周面に複数の外歯が前記本体連結部の回転方向に沿って並んで設けられ、
    前記カートリッジ連結部には、前記第４回転軸に沿って前記嵌合部を受け入れる凹状の受け部と、前記受け部を区画する内周面に形成されて前記外歯とスプライン嵌合する内歯とが設けられていることを特徴とする、請求項１７に記載のカートリッジ。
28. 前記外歯は、前記本体連結部の回転方向へ捻られており、前記内歯は、前記カートリッジ連結部の回転方向へ捻られていることを特徴とする、請求項２７に記載のカートリッジ。
29. 前記案内部は、前記嵌合部に先立って前記受け部に受け入れられることを特徴とする、請求項２７または２８に記載のカートリッジ。
30. 前記受け部および前記内歯は、前記カートリッジ直交面よりも前記カートリッジ伝達部側に位置していることを特徴とする、請求項２７ないし２９のいずれか一項に記載のカートリッジ。

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