JP2021096489A - ドラムユニット、プロセスカートリッジおよび画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 従来技術を発展させること【解決手段】 ドラムユニットは、軸線Ｌ１を持った感光ドラムと、軸線Ｌ２を持ち前記感光ドラムの端部に接続されたカップリング部材を有する。カップリング部材は、その端部に向かって延びている突起を有する。カップリング部材は、第１の位置と、第１の位置にある際よりも突起を感光ドラムに近づける第２の位置と、の間を軸線Ｌ２に沿って移動可能である。突起は、回転力を受けるための力受け部と、軸線Ｌ２の反対側に面する外面と、を有する。外面の少なくとも一部は、感光ドラムから軸線Ｌ１の方向に遠ざかるにつれて軸線Ｌ２との距離を広げるように構成される。【選択図】 図７

Description

電子写真画像形成用の画像形成装置、プロセスカートリッジ、ドラムユニットに関する。

電子写真方式の画像形成装置において、画像形成に関わる回転体としての感光ドラムや現像ローラなど要素をカートリッジとして一体化し、画像形成装置本体（以下、装置本体）へ着脱可能とした構成が知られている。ここで、カートリッジ内の感光ドラムを回転させるためには装置本体から駆動力を伝達することが望ましい。その際に、カートリッジ側のカップリング部材を装置本体側の駆動ピンなどの駆動力伝達部に係合させて駆動力を伝える構成が知られている。

ここで、画像形成装置によっては感光ドラムの回転軸線に対して実質的に直交する所定方向に取り外し可能なカートリッジに関する構成が知られている。特許文献１には、感光ドラムの端部に設けたカップリング部材を、感光ドラムの回転軸線に対して傾動可能に構成が開示されている。これにより、カートリッジに設けたカップリング部材を装置本体に設けた駆動ピンに係合させ、装置本体からカートリッジへ駆動力を伝達させる構成が知られている。

特開２００８−２３３８６７号公報

上記従来技術を発展させることである。

本願にて開示する代表的な構成は、
プロセスカートリッジに用いられるドラムユニットにおいて、
軸線Ｌ１を持った感光ドラムと、
軸線Ｌ２を持ち、前記感光ドラムの端部に接続されたカップリング部材であって、前記カップリング部材の端部に向かって延びている突起を有するカップリング部材と、
を有し、
前記カップリング部材は、第１の位置と、前記第１の位置にある際よりも前記突起を前記感光ドラムに近づける第２の位置と、の間を前記軸線Ｌ２に沿って移動可能であり、
前記突起は、回転力を受けるための力受け部と、前記軸線Ｌ２の反対側に面する外面と、を有し、
前記外面の少なくとも一部は、前記感光ドラムから前記軸線Ｌ１の方向に遠ざかるにつれて前記軸線Ｌ２との距離を広げるように構成されることを特徴とする。

上述の従来技術を発展させることができた。

画像形成装置の断面図である。 カートリッジの断面図である。 カートリッジを分解した際の斜視図である。 （ａ）、（ｂ）：カートリッジが装着および取り外しされる様子を説明する説明図である。 （ａ）、（ｂ）：カップリング部材の側視図である。（ｃ）：カップリング部材の斜視図である。 （ａ）、（ｃ）：ドラムギアユニットの斜視図である。（ｂ）、（ｄ）：ドラムギアユニットの断面図である。 （ａ１）、（ａ２）、（ａ３）、（ａ４）：ドラムギアユニットの説明図である。（ｂ１）、（ｂ２）、（ｂ３）、（ｂ４）：ドラムギアユニットの断面図である。 実施例１の変形例を示した説明図である。 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）：ドラムギアユニットの斜視図である。 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）：クリーニングユニットの分解斜視図である。 （ａ）、（ｂ）：カートリッジの斜視図である。 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）：ドラムギアユニットの動作を説明する説明図である。 （ａ１）、（ａ２）、（ａ３）、（ａ４）：ドラムギアユニットの説明図である。（ｂ１）、（ｂ２）、（ｂ３）、（ｂ４）ドラムギアユニットの断面図である。 （ａ）、（ｂ）ドラムギアユニットの斜視図である。（ｃ）ドラムギアユニットの断面図である。（ｄ）ドラムギアユニットの断面図である。 （ａ）、（ｂ）ドラムギアユニットの説明図である。 （ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）ドラムギアユニットの説明図である。 （ａ），（ｂ），（ｃ）ドラムギアユニットの説明図である。 （ａ１）、（ａ２）、（ａ３）：ドラムギアユニットの説明図である。（ｂ１）、（ｂ２）、（ｂ３）ドラムギアユニットの断面図である。 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）：ドラムギアユニットの説明図である。 （ａ）、（ｂ）ドラムギアユニットの説明図である。 （ａ）、（ｂ）ドラムギアユニットの説明図である。 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）ドラムギアユニットの説明図である。 （ａ１）、（ａ２）、（ａ３）：ドラムギアユニットの説明図である。（ｂ１）、（ｂ２）、（ｂ３）ドラムギアユニットの断面図である。 （ａ），（ｂ），（ｃ）カップリング部材の説明図である。（ｄ），（ｅ），（ｆ）カップリング部材の断面図である。 （ａ）カップリング部材の変形例を示す説明図である。（ｂ）カップリング部材の変形例を示す断面図である。

以下に、本発明を適用した実施例について図面を用いて説明する。

ここで、電子写真方式を採用した画像形成装置（電子写真画像形成用の画像形成装置）を電子写真画像形成装置と呼ぶ。なお、電子写真方式とは感光体上に形成された静電像をトナーで現像する方式を指す。ここで、現像方式は１成分現像方式、２成分現像方式、乾式現像等の現像方式に関わらない。また、電子写真感光ドラム（電子写真感光体ドラム）とは電子写真方式の画像形成装置に用いるものであって、ドラム形状のシリンダ表層に感光体（感光層）を備える構成を指す。

ここで、感光ドラムに作用する画像形成に関わる帯電ローラや現像ローラ等をプロセス手段と呼ぶものとする。また、画像形成に関わる感光体又はプロセス手段（クリーニングブレード、現像ローラ等）を備えるカートリッジをプロセスカートリッジと呼ぶ。実施例では、感光ドラム、帯電ローラ、現像ローラ、クリーニングブレードを一体化したプロセスカートリッジを例に挙げて説明する。

実施例では、複合機、ＦＡＸ、プリンタ等幅広い用途に使われる電子写真方式のうちレーザビームプリンタを例に挙げて説明する。なお、実施例中の符号は、図面を参照するためのものであって、構成を限定するものではない。また、実施例中の寸法等は関係を明瞭に説明するためのものであって、構成を限定するものではない。

実施例におけるプロセスカートリッジの長手方向とは、プロセスカートリッジを電子写真画像形成装置本体に着脱する方向と実質的に直交する方向である。また、プロセスカートリッジの長手方向とは電子写真感光ドラムの回転軸線と平行（シート搬送方向と交差する方向）である。長手方向において、プロセスカートリッジの画像形成装置本体から感光ドラムが回転力を受ける側を駆動側（被駆動側）とし、その反対側を非駆動側とする。また、特段明記することなく上方（上側）と記載した場合には、画像形成装置を設置した際の重力方向上方側を上方とみなし、その反対方向（逆方向）を重力方向下方側（下側）とする。

＜実施例１＞
以下に、本実施例におけるレーザビームプリンタについて図面を用いて説明する。本実施例におけるカートリッジは、感光体（像担持体・回転体）としての感光ドラムと、プロセス手段としての現像ローラ、帯電ローラ、クリーニングブレードを一体化したプロセスカートリッジである。このカートリッジは装置本体に対して着脱可能（着脱自在）である。ここで、カートリッジ内には装置本体から回転力を受けて回転する回転体／回転部材として、ギア、感光ドラム、フランジ、現像ローラ等を備える。

以下に、電子写真画像形成装置としてのレーザビームプリンタの構成と、画像形成プロセスについて図１を用いて説明する。続けて、プロセスカートリッジの詳細な構成について図２、図３を用いて説明する。

（レーザビームプリンタと画像形成プロセスの説明）
図１は、電子写真画像形成装置であるレーザビームプリンタ装置本体Ａ（以下、装置本体Ａと記載する）及びプロセスカートリッジ（以下、カートリッジＢと記載する）の断面図である。また、図２は、カートリッジＢの断面図である。

なお、以下、装置本体Ａとは、電子写真画像形成装置であるレーザビームプリンタのうち、着脱可能なカートリッジＢを除いた部分を指すものとする。

まず、図１を用いて電子写真画像形成装置であるレーザビームプリンタの構成について説明する。

図１に示す電子写真画像形成装置は、カートリッジＢを装置本体Ａに着脱可能（装着可能かつ離脱可能）とした電子写真技術を利用したレーザビームプリンタである。カートリッジＢが装置本体Ａに装着されたとき、カートリッジＢは露光手段（露光装置）としてのレーザスキャナユニット３の下方に配置される。

また、カートリッジＢの下方に画像形成装置が画像を形成する対象（目的）である記録媒体（シート材）としてのシートＰを収容したシートトレイ４が配置されている。

さらに、装置本体Ａには、シートＰの搬送方向Ｘ１に沿って上流側から順に、ピックアップローラ５ａ、給送ローラ対５ｂ、搬送ローラ対５ｃ、転写ガイド６、転写ローラ７、搬送ガイド８、定着装置９、排出ローラ対１０、排出トレイ１１が配置されている。なお、定着手段としての定着装置９は、加熱ローラ９ａ及び加圧ローラ９ｂにより構成されている。

次に、図１、図２を用いて画像形成プロセスの概略を説明する。

プリントスタート信号に基づいて、現像剤を担持して回転可能な感光ドラムとしてのドラムシリンダ６２は矢印Ｒ方向（以下、回転方向Ｒとする）に所定の周速度（プロセススピード）をもって回転駆動される。

バイアス電圧が印加された帯電ローラ６６は、ドラムシリンダ６２の外周面に接触し、ドラムシリンダ６２の外周面を一様均一に帯電する。

露光手段としてのレーザスキャナユニット３は、レーザープリンタへ入力される画像情報に応じたレーザ光Ｌを出力する。そのレーザ光ＬはカートリッジＢの上面の露光窓部７４を通り、ドラムシリンダ６２の外周面を走査露光する。これにより、帯電されたドラムシリンダ６２上の一部が除電され、感光ドラム表面に静電像（静電潜像）が形成される。

一方、図２に示すように、現像装置としての現像ユニット２０において、トナー室２９内の現像剤（以下、「トナーＴ」と称す）は、搬送部材としての搬送スクリュ４３の回転によって撹拌、搬送され、トナー供給室２８に送り出される。

現像剤としてのトナーＴは、マグネットローラ３４（固定磁石）の磁力により、現像手段（プロセス手段・回転体）としての現像ローラ３２の表面に担持される。なお、現像ローラ３２はドラムシリンダ６２上に形成された静電像を現像すべく現像剤を現像領域へと担持、搬送するトナー担持体（現像剤担持体、現像部材）として機能する。現像領域へと搬送されるトナーＴは、現像ブレード４２によって現像ローラ３２周面の層厚が規制される。なお、トナーＴは現像ローラ３２と現像ブレード４２の間で摩擦帯電される。

このようにして現像ローラ３２によって担持されたトナーＴが、ドラムシリンダ６２上に形成された静電像を現像（可視像化）する。そして、ドラムシリンダ６２はその表面に現像されたトナー（トナー像）を担持して、回転方向Ｒに回転する。ドラムシリンダ６２はトナー像を担持する像担持体である。

また、図１に示すように、レーザ光Ｌの出力タイミングとあわせて、ピックアップローラ５ａ、給送ローラ対５ｂ、搬送ローラ対５ｃによって、装置本体Ａの下部に収納されたシートＰがシートトレイ４から給送される。

そして、そのシートＰが転写ガイド６を経由して、ドラムシリンダ６２と転写ローラ７との間の転写位置（転写ニップ）へ供給される。この転写位置において、トナー像は像担持体としてのドラムシリンダ６２から記録媒体としてのシートＰに順次転写されていく。

トナー像が転写されたシートＰは、ドラムシリンダ６２から分離されて搬送ガイド８に沿って定着装置９に搬送される。そしてシートＰは、定着装置９を構成する加熱ローラ９ａと加圧ローラ９ｂとの定着ニップ部を通過する。この定着ニップ部では、シートＰ上の未定着トナー像は加圧されるとともに加熱されることでシートＰへと定着される。その後、トナー像が定着されたシートＰは、排出ローラ対１０により搬送され、排出トレイ１１に排出される。

一方、図２に示すように、トナーＴをシートへ転写した後のドラムシリンダ６２の表面にはシートへ転写されずにドラム表面に残留する転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、ドラムシリンダ６２の周面に当接するクリーニングブレード７７により除去される。これにより、ドラムシリンダ６２上に残留していたトナーが清掃され、清掃されたドラムシリンダ６２は再び帯電され、画像形成プロセスに使用される。ドラムシリンダ６２から除去されたトナー（転写残トナー）はクリーニングユニット６０の廃トナー室７１ｂに貯蔵される。

上記において、帯電ローラ６６、現像ローラ３２、クリーニングブレード７７は、いずれもドラムシリンダ６２に作用するプロセス手段として機能する。本実施例の画像形成装置はクリーニングブレード７７で転写残トナーを除去する方式を採用したが、電荷を調整した転写残トナーを現像装置で現像と同時に回収する方式（クリーナレス方式）を採用してもよい。なお、クリーナレス方式において、転写残トナーの電荷を調整するための補助帯電部材（補助帯電ブラシ等）もプロセス手段として機能する。

（プロセスカートリッジの構成説明）
次に、カートリッジＢの詳細な構成について図２、図３を用いて説明する。

図３は、カートリッジＢを分解した斜視図である。カートリッジＢは、ドラムシリンダ６２や現像ローラ３２を回転可能に支持する枠体を有する。カートリッジＢの枠体は複数のユニットに分解可能である。本実施例のカートリッジＢはクリーニングユニット６０と現像ユニット２０の２つのユニットが一体化されたものであり、クリーニングユニット６０の枠体と、現像ユニット２０の枠体とがカートリッジＢに設けられている。

本実施例ではドラムシリンダ６２を保持するクリーニングユニット６０と、現像ローラ３２を保持する現像ユニット２０とが、２本の連結ピン７５で連結される構成を用いて説明するが、カートリッジＢが３体以上のユニットに分かれていても良い。当然、複数のユニットがピン等の結合部材で結合されず、ユニットのうちの一部のみを交換可能な構成であってもよい。

クリーニングユニット６０は、クリーニング枠体７１、ドラムユニットＵ１、帯電ローラ６６およびクリーニングブレード７７等からなる。

ドラムユニットＵ１はドラムシリンダユニットＵ２、およびドラムシリンダユニットＵ２の駆動側端部に設けられるカップリング部材８６、ピン８８（図６参照）で構成される。カップリング部材８６は、ドラムユニットＵ１の外部から、ドラムユニットＵ１を回転するための回転力を受けるためのものである。

また、ドラムシリンダユニットＵ２はドラムシリンダ６２と、ドラムシリンダ６２の駆動側に取り付けられるフランジ部材としての駆動側フランジ８７等で構成される（詳細は後述する）。

ドラムシリンダ６２へは、駆動側フランジ８７、カップリング部材８６を介して装置本体Ａから回転力が伝達される。

図３に示すように、ドラムシリンダ６２は、回転軸線Ｌ１（以下、軸線Ｌ１と記載する）を中心に回転可能である。また、カップリング部材８６は、回転軸線Ｌ２（以下、軸線Ｌ２と記載する）を中心に回転可能である。なお、本実施例では、ドラムシリンダ６２の軸線Ｌ１と、カップリング部材８６の軸線Ｌ２が実質同軸となるように、ドラムシリンダ６２の端部にカップリング部材８６が接続されている。そのため以下の説明において、軸線Ｌ１と軸線Ｌ２を同じものとして述べることがある。

ここで、カップリング部材８６は、ドラムシリンダ６２や駆動側フランジ８７に対し軸線Ｌ２に沿って進退可能に構成されている。言い換えれば、カップリング部材８６は、少なくとも軸線（Ｌ２）が延びる方向（軸線方向）と実質的に平行に移動可能である。カップリング部材８６は、駆動側フランジ８７の外側に向けて進出（突出）した位置（突出位置、進出位置、第１の位置）と、駆動側フランジ８７の内側（ドラムシリンダ側）に向けて退避した位置（退避位置、第２の位置）とを取り得る。つまりカップリング部材８６は、突出位置と退避位置との間を軸線方向に沿って往復移動できる。詳細は、図７（ｂ１）〜（ｂ４）を用いて後述する。

一方、図２および図３に示すように、現像ユニット２０は、トナー収納容器２２、底部材２１、第１サイド部材２６Ｌ（非駆動側）、第２サイド部材２６Ｒ（駆動側）、現像ブレード４２、現像ローラ３２、マグネットローラ３４からなる。ここで、トナー収容容器２２内にはトナーを搬送する搬送部材としての搬送スクリュ４３（撹拌シート）、現像剤としてのトナーＴを有する。また、現像ユニット２０は現像ユニット２０とクリーニングユニット６０の間でユニットの姿勢を規制するために付勢力を与える圧縮バネ４６を備える。さらに、連結部材としての連結ピン７５によりクリーニングユニット６０と現像ユニット２０は互いに回動可能に連結され、カートリッジＢを構成する。

具体的には、現像ユニット２０の長手方向（現像ローラ３２の軸線方向）両端に設けられるアーム部２３ａＬ、２３ａＲの先端に、回動穴２３ｂＬ、２３ｂＲが設けられている。この回動穴２３ｂＬ、２３ｂＲは現像ローラ３２の軸線と平行に設けられている。

また、クリーニングユニット６０側の枠体であるクリーニング枠体７１の長手両端部のそれぞれには、連結ピン７５を嵌入するための嵌入穴７１ａが形成されている。そして、アーム部２３ａＬ、２３ａＲをクリーニング枠体７１の所定の位置に合わせて、連結ピン７５を回動穴２３ｂＬ、２３ｂＲと嵌入穴７１ａに挿入する。これにより、クリーニングユニット６０と現像ユニット２０が連結部材としての連結ピン７５を中心に回動可能に結合される。

このとき、アーム部２３ａＬ、２３ａＲの根元に取り付けられた圧縮バネ４６がクリーニング枠体７１に当たり、連結ピン７５を回動中心として現像ユニット２０をクリーニングユニット６０へ付勢している。

これにより、プロセス手段としての現像ローラ３２は回転体としてのドラムシリンダ６２の方向へ確実に押し付けられる。そして、現像ローラ３２の両端部に取り付けられたリング形状の間隔保持部材としてのスペーサ（不図示）によって、現像ローラ３２はドラムシリンダ６２から所定の間隔を保たれる。

（プロセスカートリッジの着脱の説明）
上述の構成において、カートリッジＢが装置本体Ａに着脱される動作について図４、図５を用いて説明する。

図４は、装置本体ＡにカートリッジＢを着脱する様子の説明図である。図４（ａ）は非駆動側から見た斜視図、図４（ｂ）は駆動側から見た斜視図である。なお、駆動側とはカートリッジＢのカップリング部材８６が設けられた長手方向の端部を指す。

装置本体Ａには開閉扉１３が回動可能に取り付けられている。図４は、この開閉扉１３が開かれた状態の装置本体Ａを示した図である。

装置本体Ａには開口Ｏ１が設けられ、装置本体Ａの内部は、カートリッジＢの装着スペースになっている。装置本体Ａの内部には、駆動ヘッド（駆動軸、駆動伝達部材）１４と、案内機構としてのガイド部材１２を備える。

ここで駆動ヘッド１４は装置本体Ａ側に設けられ、装置本体Ａに装着されるカートリッジＢへと駆動力を伝達する本体側の駆動伝達機構であり、カートリッジＢのカップリング部材８６と係合する。その係合後に駆動ヘッド１４が回転することでカートリッジＢへ回転力を伝達することができる。ここで、駆動ヘッド１４は、軸線Ｌ４を中心として回転可能になるように装置本体Ａに支持されている。また、駆動ヘッド１４は、回転力を付与する付与部としての駆動ピン１４ｂを備える（図７参照）。

また、案内機構としてのガイド部材１２はカートリッジＢを装置本体Ａ内に案内する本体側ガイド部材である。ガイド部材１２は板状の部材にガイド用の溝が設けられたものでも良い。またガイド部材１２の上端をカートリッジＢの下面に接触させて、カートリッジＢを下から支えつつ、カートリッジＢの着脱をガイド（案内）するようにしても良い。

続いて、図５および図６を用いて、駆動ヘッド１４からカートリッジＢへ入力される回転力をドラムシリンダ６２に伝達する構成について説明する。図５は駆動力伝達部品としてのカップリング部材８６の説明図で、図５（ａ）、図５（ｂ）は側視図、図５（ｃ）は斜視説明図である。図６はカップリング部材８６を含むドラムギアユニットＵ２の説明図で、図６（ａ）、（ｃ）は斜視説明図、図６（ｂ）、（ｄ）はそれぞれ図６（ａ）、（ｃ）に示す構成をｓ１切断面で切断した断面図である。また、カップリング部材８６はドラムユニットＵ１内で移動可能に設けられており、図６（ａ）と図６（ｃ）はカップリング部材８６のドラムユニットＵ１内での位置が互いに異なる様子を表している。

図５に示すように、カップリング部材８６は被支持部８６ａ、回転力伝達部８６ｂ、結合部８６ｃから構成される。まず、被支持部８６ａはカップリング部材８６の回転軸Ｌ１を中心軸とする円柱形状である。次に、回転力伝達部８６ｂは、回転軸Ｌ１と直交する方向に突出する円筒形の付与部８６ｂ１、被支持部８６ａよりも直径の大きな円筒形状である大径部８６ｂ４、大径部８６ｂ４と結合部８６ｃとをつなぐ軸部８６ｂ３を有する。ここで大径部８６ｂ４と被支持部８６ａとの段差部を段差部８６ｂ２とする。そして結合部８６ｃは、球面状の外形を有する基部８６ｃ３、基部８６ｃ３から回転軸Ｌ１の外側へ突出する一対の突出部（突起）８６ｃ１、基部８６ｃ３と同心の球面状に基部８６ｃ３をくりぬいた形状の凹部８６ｃ４を有する。

結合部８６ｃは、本体に設けられた駆動ヘッド１４と結合（カップリング）するための部分である。結合部８６ｃに設けられた一対の突出部８６ｃ１が駆動ヘッド１４の駆動ピン１４ｂと当接することによって、駆動ヘッド１４から回転力（駆動力）を受ける。駆動ピン１４ｂと接触する突出部８６ｃ１の接触部は、回転力を受けるための力受け部（回転力受け部、駆動力受け部）である。突出部８６ｃ１が受けた回転力によってカップリング部材８６やドラムシリンダ６２が回転する。

凹部８６ｃ１は、基部８６ｃ３を窪ませて形成された面であり、被支持部８６ａとは反対側（すなわちカップリング部材８６の自由端側）に面している。また突出部８６ｃ１は、凹部８６ｃ１の近傍の面から突出している突起である。すなわち、基部８６ｃ３は凹部８６ｃ１の周囲に円環状の面（縁）を有し、その円環状の縁から突出部８６ｃ１が突出している。カップリング部材８６は、突出部８６ｃ１を複数有する（本実施例では２つ有する）。

突出部８６ｃ１は軸線Ｌ１（軸線Ｌ２）の方向において、ドラムシリンダ６２から離れる向きに突出する。別の言い方をすると、突出部８６ｃ１は、カップリング部材８６の先端に向かって突出している。カップリング部材８６は、突出部８６ｃ１の先端において、ドラムシリンダ６２から軸線Ｌ１の方向に最も遠ざかる。

基部８６ｃ１は、カップリング部材８６の端部（第１端部）を形成する部分である。突出部８６ｃ１はその基部８６ｃ１からさらにカップリング部材８６の先端に向かって突出している突起である。

また、被支持部８６ａ、大径部８６ｂ４は、ドラムユニットの内部に配置されて、後述する駆動側フランジ８７に接続、固定される部分である。つまり被支持部８６ａ、大径部８６ｂ４は、駆動側フランジ８７に接続される固定端（第２端部）を形成する部分である。

また、軸部８６ｂ３は、カップリング部材の第１端部と第２端部を繋ぐ接続部である。カップリング部材８６の軸線Ｌ２から軸部８６ｂの表面までの距離（すなわち軸部８６ｂの半径）は、突出部８６ｃ１から軸線までの距離よりも短くなっている。突出部８６ｃ１と軸線Ｌ２の距離は突出部８６ｃ１の位置によって異なるが、突起部８６ｃから軸線Ｌ２までの最短距離および最長距離のいずれとも、軸線Ｌ２から軸部８６ｂの表面までの距離よりも長い。

２つの突出部８６ｃ１はそれぞれ回転軸Ｌ１に対して角度θ１と角度θ２傾いている。そして角度θ１と角度θ２はほぼ等しい。

つまり一対の突出部８６ｃ１は、回転軸Ｌ１を中心軸、回転軸Ｌ１から角度θ１だけ傾斜した線を母線とした円錐形状をしている。言い換えると、結合部８６ｃの突出部８６ｃ１は、カップリング部材８６の先端（突出部８６ｃ１の先端）に向かうにつれて（つまりはドラムシリンダ６２から離れるにつれて）回転軸Ｌ２との距離が大きくなるように形成されている。

突出部（突起）８６ｃ１は、軸線Ｌ２に面した内面と、軸線Ｌ２とは反対に面した外面を有する。その内面および外面ともに、突出部８６ｃ１の先端に向かうにつれて軸線Ｌ２からの距離を広げる構成である。

別のいい方をすると、突出部（突起）８６ｃ１は、軸線Ｌ２（軸線Ｌ１）の方向にドラムシリンダ６２から離れるほど軸線Ｌ２からの距離を広げる外面を有する。また突出部（突起）８６ｃ１は、軸線Ｌ２（軸線Ｌ１）の方向にドラムシリンダ６２から離れるほど、軸線Ｌ２からの距離を広げる内面を有する。また突出部８６ｃ１の内面および外面は、突出部の先端において軸線Ｌ２との距離を最大にする。

続いて、図６を用いて、カップリング部材８６が組み込まれるドラムギアユニットＵ２について説明する。図６に示すように、ドラムギアユニットＵ２はカップリング部材８６、駆動側フランジ８７、フタ部材８８、圧縮バネ８９から構成されている。

駆動側フランジ８７はドラムシリンダ６２の駆動側の端部に固定されたフランジ（ドラムフランジ）であり、その外周にギアを有する。そのため駆動側フランジ８７をドラムギアと呼ぶ場合もある。駆動側フランジ８７に設けられたギアは現像ローラ３２（図３２）の端部に設けられたギアに噛み合うことで、ドラムシリンダ６２が回転した際には、現像ローラ３２に駆動が伝達される。

カップリング部材８６は、少なくとも回転力伝達部８６ｂ１が駆動側フランジ（ドラムギア）８７の中空部８７ａに収まるように、また少なくとも結合部８６ｃの一部が駆動側フランジ８７から外側に突出するように、配置される。フタ部材８８は接着面８８ｄが駆動側フランジ８７の面８７ｃに接着されることによって、駆動側フランジ８７に固定されるとともに、支持部８８ａによって、カップリング部材８６の被支持部８６ａを回転軸Ｌ１方向に移動可能に支持している。

これにより、カップリング部材８６はドラムギアユニットＵ２内で回転軸Ｌ１方向（矢印Ｘ４方向および矢印Ｘ５方向）に移動可能となる。ここでカップリング部材８６は、段差部８６と支持部８８ａの先端部８８ｃが当接することで矢印Ｘ５方向に、回転力伝達部８６ｂ１と駆動側フランジ８７の抜け止め部８７ｂが当接することで、矢印Ｘ４方向に抜け止めされている。また、カップリング部材８６の回転力伝達部８６ｂ１とフタ部材８８のバネ受け部８８ｂとの間には圧縮バネ８９が設けられている。これによってカップリング部材８６は結合部８６ｃが駆動側フランジ８７からより飛び出る方向（矢印Ｘ４方向）に付勢されている。

カップリング部材８６に回転力が伝達されると、回転力伝達部８６ｂ１が駆動側フランジ８７の回転力受部８７ｄ１と当接することで、駆動側フランジ８７に回転力が伝達される。そして駆動側フランジ８７は、圧入部８７ｅがドラムシリンダ６２（図３参照）の内径部に圧入固定される。以上により、駆動ヘッド１４の回転力がドラムシリンダ６２へと伝達されるようになっている。カップリング部材８６は駆動側フランジ８７を介してドラムシリンダ６２の端部に接続しており、カップリング部材８６とドラムシリンダ６２は連動する。なお、カップリング部材とドラムシリンダ６２の接続の仕方は一例である。カップリング部材８６が回転した際に、ドラムシリンダ６２が回転するような接続の仕方であればよい。

続いて、図７を用いて、カートリッジＢが装置本体Ａから抜け出る際のカップリング部材８６の動作について説明する。図７はドラムユニットＵ２の抜脱動作の説明図で、装置本体Ａは駆動ヘッド１４とカップリングガイド（ガイド部材１５）のみを表示している。図７（ａ１）から（ａ４）にかけて順にカートリッジＢのドラムギアユニットＵ２が抜けていく様子を表しており、図７（ａ１）は装置本体Ａの駆動が終了した状態である。図７（ｂ１）〜（ｂ４）は、それぞれ図７（ａ１）〜（ａ４）で示した構成をＳ２−Ｓ２切断線で切断した断面図（Ｓ２断面図）である。なお説明のため、駆動ヘッド１４は切断しない状態で表示している。

ガイド部材１５は、カップリング部材をガイドするために駆動ヘッド１４の近傍に配置されたガイド部材である。装置本体Ａの開口Ｏ１（図２参照）から装置本体Ａの内部を見た際に、駆動ヘッド１４の後方にガイド部材１５が配置されている。

図７（ａ１）、（ｂ１）に示すように、カップリング部材８６が突出位置に位置する際には、カップリング部材８６が駆動ヘッド１４と係合（カップリング）した状態である。そして駆動ヘッド１４の回転が終了した後で、カートリッジＢを矢印Ｘ３方向に移動させると、カップリング部材８６はドラムギアユニットＵ２とともに矢印Ｘ３方向に移動する。これとともに、カートリッジＢの取り外し方向におけるカップリング部材８６の上流側が駆動ヘッド１４に接触する。つまり凹部８６ｃ４あるいは突出部８６ｃ１の内面が駆動ヘッド１４と当接する。このことで、カップリング部材８６は矢印Ｘ５方向に移動する（図７（ａ２）、（ｂ２）参照）。

なお、本実施例では駆動ヘッド１４とカップリング部材８６の互いの接触部の両方が軸線Ｌ１や軸線Ｌ４に対して傾斜している（図７（ｂ１）〜（ｂ４）参照）。つまり駆動ヘッド１４の先端が、駆動ヘッド１４の軸線Ｌ４に対して傾斜している。更に、カップリング部材８６の凹部８６ｃ４および突出部８６ｃ１の内面も軸線Ｌ１（軸線Ｌ２）に対して傾斜している。

そのため駆動ヘッド１４とカップリング部材８６とが接触した状態でカートリッジＢがＸ３方向に移動した際に、カップリング部材８６が駆動ヘッド１４から受ける力Ｆ１は、矢印Ｘ５方向の成分（軸線方向の成分）を有する。その結果、カップリング部材８６は駆動ヘッド１４との接触部から受ける力Ｆ１によって矢印Ｘ５方向（ドラムシリンダ側）に退避するものである。

しかしながら、駆動ヘッド１４とカップリング部材８６の内面と駆動ヘッド１４との互いの接触部の少なくとも一方がカップリング部材８６の軸線Ｌ２に対して傾斜していればよい。この場合、カップリング部材８６が受ける力Ｆ１はカップリング部材８６を矢印Ｘ５方向に移動させる成分を持つ。

本実施例では、軸線Ｌ２に面する突出部８６ｃ１の内面は、その全体がドラムシリンダ６２から軸線Ｌ１の方向に遠ざかるにつれて軸線Ｌ２からの距離を広がるように構成されている。しかしながら突出部８６ｃ１の全体がこのような構成になっている必要はない。突出部８６ｃ１の内面の少なくとも一部、すなわち少なくとも駆動ヘッド１４と接触する部分が上記のような傾斜を有していればよい。そうであれば、突出部８６ｃ１の内面が駆動ヘッド１４と接触した際に、カップリング部材８６が軸線Ｌ２方向に沿ってドラムシリンダ側に退避しやすくなる。

図７（ａ２）、（ｂ２）に示された状態からさらにカートリッジＢを矢印Ｘ３方向に移動させると、カップリング部材８６はさらに矢印Ｘ５方向に移動する。するとカップリング部材８６は、図７（ａ３）、（ｂ３）の状態を介して、終には図７（ａ４）、（ｂ４）の状態になる。このとき、突出部８６ｃ１の先端部８６ｃ１２が駆動ヘッド１４と回転軸Ｌ１方向においてオーバーラップしなくなる。これにより、カップリング部材８６が駆動ヘッド１４をかわして、カートリッジＢを装置本体Ａから抜き出すことができる。

なお、本実施例ではカップリング部材８６は、ドラムシリンダ６２の軸線Ｌ１に対して実質的に平行に移動する構成である。カップリング部材８６は自身の軸線Ｌ２をドラムシリンダ６２の軸線Ｌ１と同軸状に保ちながら（つまり軸線Ｌ１と軸線Ｌ２が重なった状態を保ちながら）、軸線Ｌ２に沿って移動する。

しかしながら、カップリング部材８６が軸線Ｌ１に対して傾いた方向に移動してもよいし、軸線Ｌ２が軸線Ｌ１に重なっていなくてもよい。たとえばカップリング部材８６が軸線Ｌ２に沿って移動すれば、その移動方向が軸線Ｌ１に対して必ずしも平行でなくてもよい。この場合、カップリング部材８６が軸線Ｌ２に沿って移動する前後で、軸線Ｌ１に対する軸線Ｌ２の角度はほぼ一定である。

本実施例は、軸線Ｌ１に対する軸線Ｌ２の角度がほぼ０である状態を保ちつつ、カップリング部材８６が軸線Ｌ２に沿って移動する構成である。

ここで前述したように、突出部８６ｃ１は、ドラムシリンダ６２から軸線Ｌ１の方向に遠ざかるにつれて、軸線軸線Ｌ２との距離が大きくなるように形成されている。言い換えると突出部８６ｃ１は、その先端に向かうにつれて軸線Ｌ２からの距離が大きくなり、カップリング部材８６の径方向に広がる。

したがって、突出部８６ｃ１は後端側（根元側）の径が小さいので、図７（ｂ）に示すように、結合部８６ｃが駆動ヘッド１４に当接した状態において、突出部８６ｃ１の外面とガイド部材１５のガイド部１５ａとの距離を広く確保できるようになっている。これにより、結合部８６ｃが、駆動ヘッド１４およびガイド部材１５と同時に当接することなく、カップリング部材８６が移動できるようになっている。つまりカップリング部材８６は、矢印Ｘ５方向に移動する際に、ガイド部材１５にその移動を妨げられることがない。つまりカップリング部材８６と駆動ヘッド１４との係合を円滑に解除でき、カートリッジＢを装置本体Ａから抜き出す際に、使用者にかかる負荷を低減することができる。

ここでガイド部１５ａは、駆動ヘッド１４の軸線Ｌ４に対して傾斜した傾斜部であり、駆動ヘッド１４ｇに面するように傾斜している。なおガイド部１５ａが軸線Ｌ４に対して傾斜することによって、ガイド部材１５は軸線Ｌ４に近づくようにせり出しており、このせり出した部分がカップリング部材８６の軸部８６ｂ３（図５参照）に対向している。図５に示すように、カップリング部材８６の軸部８６ｂ３は、突出部８６ｃ１や基部８６ｃ３よりも径が小さい部分なので、ガイド部材１５のせり出した部分がカップリング部材８６に接触するのを避けることができる。

以上示したように本実施例によれば、突出部８６ｃ１は、ドラムフランジ６２から軸線Ｌ１の方向に離れるにつれて（すなわちカップリング部材８６の先端（自由端）に向かうにつれて）、径方向の外側に広がる形状である。そのため装置本体にガイド部材１５が設けてられていたとしても、カートリッジＢを装置本体Ａから取り出す際に、カップリング部材８６が円滑に駆動ヘッド１４から退避できる。

なお、突出部８６ｃ１の全体が、上記のような形状をしている必要があるわけではなく、ガイド部材１５と駆動ヘッド１４の隙間を通りぬけるために必要な部分が、上記の形状をとるとよい。つまり突出部８６ｃ１の少なくとも一部が、ドラムフランジ６２から軸線Ｌ１の方向に離れるにつれて、軸線Ｌ２からの距離を広げる構成であればよい。

また、本実施例ではカップリング部材８６が駆動ヘッド１４と接触しながら退避する際に、ガイド部材１５には当接することのないようにカップリング部材８６を形成した。しかしカップリング部材８６を大型化させて、カップリング部材８６が退避する際に、駆動ヘッド１４とガイド部材１５とに同時に当接する構成をとることも可能である。例えば、カップリング部材８６が駆動ヘッド１４およびガイド部材１５に同時に当接することが起きたとしても、ガイド部材１５を弾性変形するなどすれば、カップリング部材８６が矢印Ｘ５方向に退避させる際の負荷はあまり大きくならない。突出部８６ｃ１の内面は駆動ヘッド１４の先端に沿うように傾斜しており、突出部８６ｃ１の外面はガイド部材１５に沿うように傾斜している。したがって突出部８６ｃ１の外面がガイド部材１５にガイドされ、かつ、突出部８６ｃ１の内面が駆動ヘッド１４にガイドされながら、カップリング部材８６は退避位置に移動できる。これによってカップリング部材８６は円滑に駆動ヘッド１４との連結（カップリング）を解消することができる。

つまりカートリッジＢを取り外す際のユーザーの負荷が許容範囲内に収まるのであれば、結合部８６ｃの肉厚を増やし、カップリング部材８６が退避する際にガイド部材１５に接触させてもよい。結合部８６ｃの肉厚が大きくすると結合部８６ｃの強度が向上するので、ドラムシリンダ６２の回転精度を向上させることができる。

また本実施例では結合部８６ｃに設けられた基部８６ｃ３から突出部８６ｃ１を突出させたが、図８（ａ）〜（ｃ）に示すように、軸部１８６ｂ３から一対の突出部１８６ｃ１を突出させてもよい。

この場合、回転力受け部（駆動力受け部）である突出部１８６ｃ１が、その先端に向かうにつれてカップリング部材１８６の径方向外側に広がる形状を有する。

なお、本実施例において、カートリッジＢを装着する際の、カップリング部材８６の動作について図２４を用いて説明する。図２４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はカップリング部材８６の説明図である。図２４（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）はカップリング部材８６の断面図である。図２４（ｄ），（ｅ）、（ｆ）はそれぞれ図２４（ａ），（ｂ），（ｃ）に対応した断面図である。

本実施例においては、カップリング部材８６（ドラムシリンダ６２）が所定の位相でないと、カートリッジＢが装置本体Ａに装着できない、あるいは装着しにくい場合がある。つまり、カップリング部材８６が図２４（ａ）、（ｄ）に示す位相であると、カップリング部材８６の突出部８６ｃ１（結合部８６ｃ）の外面が、装置本体Ａの駆動ヘッド１４とぶつかってしまう。この際にはカートリッジＢが装着できない、あるいは装着しがたくなる。

一方、図２４（ｂ）、（ｅ）に示す位相であれば、カートリッジＢの装着時にカップリング部材８６の突出部８６ｃ１は駆動ヘッド１４と接触しない。一方、カップリング部材８６の基部８６ｃ３が駆動ヘッド１４と接触する。しかし駆動ヘッド１４の先端に設けられた傾斜部（曲面部）に基部８６ｃ３が接触すると、カップリング部材８６が軸線方向に沿って退避する。そのためカートリッジＢの装着は妨げられない。最終的に、図２４（ｃ）、（ｆ）に示す状態となり、カップリング部材８６の軸線と駆動ヘッド１４の軸線とが略同一軸線上に配置される。カップリング部材８６は駆動ヘッド１４と係合可能かつ、駆動ヘッド１４から駆動力（回転力）を受け得る状態となる。

一方、図２４（ａ）、（ｄ）に示す状態になると、ユーザーはカートリッジＢを装置本体Ａに装着できない場合がある。その場合にはカートリッジＢを装置本体Ａから取り出してカップリング部材８６を図２４（ｂ）、（ｄ）に示す状態になるまで回転させる必要がある。そのためカートリッジＢの装着時にできるだけ突出部８６ｃ１が駆動ヘッド１４とぶつからないようにすべく突出部８６ｃ１の幅は短くすることが望ましい。

基部８６ｃの円周上において、突出部８６ｃ１が設けられている領域は、突出部８６ｃ１が設けられていない領域よりも長い。つまり２つの突出部８６ｃ１の幅を足し合わせたものは、基部８６ｃの円周の長さの半分に満たない。

なお、カップリング部材８６が駆動ヘッド１４と接触した際に退避しやすくなるように図２５（ａ）、（ｂ）に示すように基部８６ｃ３の先端に傾斜部８６ｃ５を設けてもよい。

傾斜部８６ｃ５は、カップリング部材８６の軸線に対して傾斜している。そのため傾斜部８６ｃ５が駆動ヘッド１４と接触した際に、カップリング部材８６は軸線方向に沿った力を受ける。この力によってカップリング部材８６は軸線方向に退避する。

カップリング部材８６と駆動ヘッド１４の互いの接触部のうち、少なくとも一方が、カップリング部材８６の軸線に対して傾斜していれば、カートリッジＢの装着時にカップリング部材８６は軸線方向に沿った力を受けて退避することができる。

＜実施例２＞
続いて、本発明に係る第二の実施例について、図９乃至図１３を用いて説明する。本実施例においては、第一の実施例で説明したものと対応する構成については、第一の実施例同様の名称および対応する符号を付す。それらについては、第一の実施例と同様の点について説明を省略し、第一の実施例と異なる点を中心に説明する場合がある。

まず、図９を用いてドラムギアユニットＵ２３の構成について説明する。図９は、ドラムギアユニットＵ２３の構成説明図で、図９（ａ）から（ｅ）にかけて組立順に示した分解斜視説明図である。

図９（ａ）、（ｂ）は第一ユニットＵ２１を分解した状態を示している。第一ユニットＵ２１は、カップリング部材２８６、並進カム２８８、回転カム２８９から構成される。カップリング部材２８６の被支持部２８６ａは並進カム２８８の穴部２８８ａ、回転カム２８９の中空部２８９ａを貫通するように組み立てられる。

カップリング部材２８６には、軸部２８６ａと結合部２８６ｃとの間に、被押圧部２８６ｂが設けられている。並進カム２８８は、前述の穴部２８８ａの他に、円筒面２８８ｂ、円筒面２８８ｂから径方向外側に突出する突出部２８８ｃ、円筒面２８８ｂの一部を切欠いた切欠き２８８ｄ、および押圧部２８８ｅが設けられている。

回転カム２８９は、中空部２８９ａ、切欠き部２８９ｃ、外形部２８９ｂ、突起部２８９ｄを有する。中空部は２８９ａは、並進カム２８８およびカップリング部材２８６を収容し、円筒面２８８ｂを回転可能に支持する。

また、切欠き部２８９ｃは、中空部２８９ａの一部を切欠くように形成され、突出部２８８ｃを収容する。ここで、切欠き部２８９ｃには斜面部２８９ｃ１が設けられ、これと対向する突出部２８８ｃにも斜面部２８８ｃ１が設けられている。

図９（ｃ）は第二ユニットＵ２２を分解した状態を示している。第二ユニットＵ２２は、第一ユニットＵ２１、補助部材２９０、ピン２９１から構成される。第一ユニットＵ２１のカップリング部材２８６は、軸部２８６ａが補助部材２９０の穴部２９０ａを貫通するように組み立てられる。その後、ピン２９１が補助部材２９０の横穴部２９０ｂ、カップリング部材２８６の穴部２８６ｄを貫通するように挿しこまれる。

図９（ｄ）はドラムギアユニットＵ２３を分解した状態で示している。ドラムギアユニットＵ２３は、第二ユニットＵ２２、駆動側フランジ（ドラムギア２８７）、圧縮バネ２９２、カバー部材２９４から構成される。ドラムギア２８７は、内部２８７ａに第二ユニットＵ２２を収容し、カップリング部材２８７の軸部２８６ａはドラムギア２８７の穴（不図示）を貫通し、カバー部材２９４側（矢印Ｘ５方向）に飛び出すようになっている。ここで、ピン２９１が中空部２８７の被伝達部２８７ｂに収まるように、第二ユニットＵ２２が挿入される。軸部２８６ａは、圧縮バネ２９２の内径部２９２ａをさらに貫通し、先端にはカバー部材２９４が固定される。圧縮バネ２９４はカバー部材２９４のバネ押され部２９４ｂと、ドラムギア２８７のバネ押され部（不図示）に当接するようになっている。

こうして組み立てられたドラムギアユニットＵ２３は、図９（ｅ）に示すように、回転カム２８９の突起部２８９ｄがドラムギア２８７から矢印Ｘ４側に突出するように構成されている。また、この状態で圧縮バネ２９２は圧縮されており、カバー部材２９４とともにカップリング部材２８６が、ドラムギア２８７に対して矢印Ｘ５方向に移動するように付勢している。

カップリング部材２８６に伝達された回転力は、ピン２９１、ドラムギア２８７の被伝達部２８７ｂを介して駆動側フランジ（ドラムギア２８７）に伝達される。

次に図１０を用いて、クリーニングユニット６１の構成について説明する。ドラムギアユニットＵ２３は、ドラムシリンダ６２の一端に固定される。ドラムギアユニットＵ２３とドラムシリンダ６２は、ドラムユニットＵ１２を構成する。ドラムユニットＵ１２は、クリーニング枠体７１内に配置された後、軸受２９３によってクリーニングユニット６１内で回転可能に支持される。軸受２９３は支持部２９３ａが回転カム２８９の外形部２８９ｂを回転可能に支持する。また、ストッパー２９３ｂは、並進カム２８８の切欠き部２８８ｄに入り込むように組み立てられる。これにより、回転カム２８９は軸受２９３に対して回転可能に、並進カム２８８は軸受２９３に対して回転不可能に構成される。

続いて図１１を用いて、現像ユニット２１とカートリッジＢの構成について説明する。現像ユニット２１は、第一の実施例と同様にクリーニングユニット６１に連結される。これに加え、レバー部材２９７が、現像ユニット２１およびクリーニングユニット６１にさらに連結される。

レバー部材２９７はカートリッジＢの第二サイド部材２２６Ｒに設けられ、レバー部材２９７の先端に向かうにつれてドラムシリンダから離れる向きに延びている。別のいいかをすると、レバー部材２９７の先端は、第二サイド部材２２６Ｒから離れるように突出している。

なお、第二サイド部材２２６Ｒとは、カートリッジＢの枠体の一部であって、カートリッジＢの側面を形成する。つまり第二サイド部材２２６Ｒは、ドラムシリンダ６２の軸線Ｌ１の方向にけるカートリッジＢの端部に配置されている。

レバー部材２９７には突起２９７ａ、長丸穴部２９７ｂ、曲げ部２９７ｃが設けられている。長丸穴部２９７ｂは、固定部材２９５によって第二サイド部材２２６Ｒに連結されるが、第二サイド部材２２６Ｒに対して長丸穴の長軸方向に沿って移動可能かつ、固定部材２９５周りに回転可能に保持される。曲げ部２９７ｃのバネ押され部２９７ｃ１と第二サイド部材２２６Ｒの間にはレバーバネ（圧縮バネ）が設けられ、レバー部材２９７を矢印Ｘ３方向に付勢している。そして、曲げ部２９７ｃの被押圧部２９７ｃ２は、カートリッジＢが装置本体Ａに装着され、装置本体Ａの開閉扉１３が閉められた際に、開閉扉１３のカートリッジ押し部（不図示）に押される部分である。また、突起２９７ａは回転カム２８９の突起部２８９ｄに設けられた穴部２８９ｄ１に挿入されている。

続いて、図１２を用いて、レバー部材２９７およびドラムギアユニットＵ２３の動作について説明する。図１２（ａ）、（ｂ）はレバー部材２９７の動作説明図、図１２（ｃ）（ｄ）はドラムギアユニットＵ２３の動作説明図である。

レバー部材２９７およびカップリング部材２８６は、開閉扉１３（図４参照）の開閉動作に連動して移動する構成となっている。図１２（ａ）はカートリッジＢが装置本体に装着されて、かつ開閉扉１３が開かれている状態である。この状態から開閉扉１３が閉じられると、図１２（ｂ）に示すように、開閉扉１３のカートリッジ押し部（不図示）によって、矢印Ｘ６方向にレバー部材２９７の被押圧部２９７ｃが押される。すると、レバー部材２９７は長丸穴部２９７ｂの長軸方向に沿って図１２（ｂ）の右方向に移動する。するとレバー部材２９７の移動に伴って、突起２９７ａが回転カム２８９の穴部２８９ｄ１を介して、回転カム２８９を矢印Ｒ３方向に回転させる。

つまり回転カム２８９が図１２（ｃ）に示す状態から回転することで、図１２（ｄ）に示す状態となる。レバー部材２９７の移動によって回転カム２８９が回転すると、図１２（ｄ）に示すように斜面部２８９ｃ１が並進カム２８８の突出部２８８ｃに当接する。このとき前述したように、並進カム２８８は軸受２９３に対して回転できないため、突起２８８ｃが斜面部２８９ｃ１との干渉を避けるため、斜面部２８９ｃ１を駆け上がって矢印Ｘ４方向（軸線方向の外側）に移動する。

並進カム２８８は矢印Ｘ４方向に移動する際にカップリング部材２８６を押すので、カップリング部材２８８も矢印Ｘ４方向に移動することになる。より詳細に言うと、並進カム２８８の押圧部２８８ｅが、カップリング部材２８６の被押圧部２８６ｂを押して矢印Ｘ４方向に力を加えることでカップリング部材２８６は矢印Ｘ４方向に移動する。

つまり開閉扉１３（図４参照）が閉じられると、カップリング部材２８６が駆動ヘッド１４に近づく向きに進出する。これにより、カップリング部材２８６に設けられた結合部（駆動力受け部）２８６ｃが駆動ヘッド１４と係合可能な状態となる。すなわち、結合部２８６ｃが駆動ヘッド１４から回転力（駆動力）を受け得る状態となる。

レバー部材２９７は開閉扉１３によって操作される操作部材である。

次に図１３（ａ１）〜（ａ４）、図１３（ｂ１）〜（ｂ４）用いて、ドラムギアユニットＵ２３（カップリング部材２８６）の動きについて説明する。各図は、カートリッジＢを装置本体Ａに装着する過程および、カートリッジＢ装着後に開閉扉１３を閉じる過程の状態を示している。

図１３において、装置本体Ａは駆動ヘッド１４とガイド部材１５のみを表示している。図１３（ａ１）から（ａ３）にかけて順にカートリッジＢが装置本体Ａに装着される様子を表している。図１３（ａ４）はカートリッジＢが装置本体Ａに装着された後に、開閉扉１３を閉じた後の状態を示している。図１３（ｂ１）〜（ｂ４）は、それぞれ図１３（ａ１）〜（ａ４）に示す構成をＳ３−Ｓ３切断線で切断した断面図（Ｓ３断面図）である。ただし説明のため、駆動ヘッド１４は切断しない状態で表示している。

カートリッジＢを装置本体Ａに装着する過程で、カップリング部材２８６は図１３（ａ１）、（ｂ１）の右方向（矢印Ｘ２方向）に移動する。この際、カップリング部材２８６の先端２８６ｃ１２は駆動ヘッド１４の先端と略同じ位置にある。

そして、図１３（ａ２）、（ｂ２）に示すように、カートリッジＢの装着途中において、装着方向におけるカップリング部材２８６の下流側がガイド部材１５に接触する。より詳細にいうと、カップリング部材２８６の突出部２８６ｃ１がガイド部材１５のガイド部１５ａに接触する。この状態から更にカートリッジＢが装置本体Ａに挿入されてカップリング部材２８６が右方向に移動する。すると、突出部２８６ｃ１がガイド部１５ａから力を受けてカップリング部材２８６が図１３（ｂ２）の矢印Ｘ４方向に移動し、図１３（ａ３）、（ｂ３）に示された状態となる。

つまり、突出部２８６ｃ１およびガイド部１５ａは、カップリング部材２８６の軸線Ｌ１に対して傾斜している。そのため突出部２８６ｃ１とガイド部１５ａとが接触した際に、突出部２８６ｃ１がガイド部１５ａから受ける力は、軸線Ｌ１に沿った方向の成分を持つ。つまり突出部２８６ｃ１がガイド部１５ａから受ける力は、図１３（ｂ２）の上方向の成分を持つ。この力によってカップリング部材２８６は、カートリッジＢの装着動作に伴って図１３（ｂ２）の上方向に移動し、図１３（ａ３）、（ｂ３）の状態に至る。

図１３（ａ３）、（ｂ３）は、カートリッジＢが装置本体Ａに装着完了された状態であるが、開閉扉１３（図４参照）がまだ開いている。この際、カップリング部材２８６の軸線Ｌ２やドラムシリンダの軸線Ｌ１と、駆動ヘッド１４の軸線Ｌ４はほぼ同一直線状にある。

次に、図１３（ａ３）、（ｂ３）に示した状態から開閉扉１３を閉じると、上述したメカニズムによって、回転カム２８９が図１３（ａ４）における時計回り（矢印Ｒ３方向）に回転する。これにより、カップリング部材２８６が更に駆動ヘッド１４に向かって進出する。その結果、カップリング部材２８６が駆動ヘッド１４と係合可能な状態となり、かつ駆動ヘッド１４から駆動力を受け得る状態となる。つまりこの状態で駆動ヘッド１４が回転すると、駆動ヘッド１４に設けられた駆動ピン１４ｂがカップリング部材２８６の突出部２８６ｃ１と係合して、駆動ピン１４ｂからカップリング部材２８６に駆動が伝達される。駆動ピン１４ｂと接触する突出部２８６ｃ１の接触部は、駆動ピン１４ｂから回転力を受ける回転力受け部（力受け部、駆動力受け部）である。

本実施例では、カートリッジＢを装置本体Ａに装着して開閉扉１３を閉じるまでの過程の中で段階的にカップリング部材２８６が退避位置（第２の位置）から突出位置（第１の位置）へと移動した。カートリッジＢが装置本体Ａの内部に移動する過程で。突出部２８６ｃ１の外面がガイド部１５ａにガイドされることで、カップリング部材２８６が退避位置から突出位置に少し近づく（図１３（ａ３）、（ｂ３）参照）。その後、開閉扉１３が閉じられるとレバー部材２９７の移動に連動して、カップリング部材２８６は突出位置へ完全に移動して、駆動ヘッド１４とカップリング可能な状態となる（図１４（ａ４、ｂ４）参照）。

しかしながらカートリッジＢが装置本体Ａの内部に移動する過程で必ずしも、突出部２８６ｃ１の外面がガイド部１５ａに接触する必要があるわけではないし、カップリング部材２８６が軸線Ｌ２の方向に移動する必要があるわけでもない。カートリッジＢが装置本体Ａの内部に挿入された時点ではカップリング部材２８６がガイド部１５ａに接触せずに退避位置の状態にとどまっている構成も考えられる。この場合であっても、開閉扉１３の閉じる動作によって、カップリング部材２８６を退避位置から突出位置へと移動する。

また、カートリッジＢを装置本体Ａから取り外す場合とは反対に、カートリッジＢを装置本体Ａから抜脱する際は、カートリッジＢは上述した過程の逆順の動作を行う。まず、開閉扉１３が開かれると、レバー部材２９７へのＸ６方向（図１２（ｂ）参照）の力が解除され、バネ２９６の付勢力によってレバー部材２９７が矢印Ｘ３方向（図１１参照）に移動する。すると、回転カム２８９ｄが図１３（ａ４）の矢印Ｒ９方向に回転し、圧縮バネ２９２の付勢力によってカップリング部材２８６が矢印Ｘ５方向に移動する（図１３（ａ３）、（ｂ３））。カートリッジＢをさらに抜脱していくと、圧縮バネ２９２の付勢力によってカップリング部材２８６がさらに矢印Ｘ５方向へ移動し（図１３（ａ２）、（ｂ２））、終には図１３（ａ１）、（ｂ１）の状態まで遷移する。これにより、カートリッジＢを装置本体Ａから抜脱することができる。

なおカートリッジＢを装置本体Ａから取り外す際には、その取り外し方向におけるカップリング部材２８６の上流側がガイド部１５ａに接触する構成である。

本実施例においても、実施例１と同様にカップリング部材２８６の突出部２８６ｃ１は、少なくともその外面の一部が軸線Ｌ２に対して傾斜している。

突出部２８６ｃ１の外面は、その先端（自由端）に向かうにつれてカップリング部材２８６の径方向に広がる（軸線Ｌ２との距離を広げる）ような形状を有する。つまり突出部２８６ｃ１の後端は、先端よりも径が小さい。そのため、カートリッジＢの装置本体Ａに対する装着過程および取り出し過程において、ガイド部１５ｃとカップリング部材２８６の距離を広く確保できるようになっている（図１３（ｂ２）、（ｂ３）参照）。カップリング部材２８６の突出部２８６ｃ１がガイド部材１５と干渉するのを避けた形状となるので、カップリング部材２８６は駆動ヘッド１４とのカップリングやカップリング解除を円滑に行える。

つまりカートリッジＢの装着時や取り外し時に突出部２８６ｃ１の外面がガイド部１５ｃと接触した場合にも、突出部２８６ｃ１がガイド部１５ｃに移動を妨げられず、ガイド部１５ｃによって円滑にガイドされるようになる。これによりカートリッジＢの装着や取り外しを円滑にできる。

なお、突出部２８６ｃ１の外面はカップリング部材２８６の軸線Ｌ２と反対側に面している。本実施例ではこの外面の全体が、ドラムシリンダ６２から軸線Ｌ１の方向に遠ざかるにつれて軸線Ｌ２からの距離を広がるように構成されている。つまり突出部２８６ｃ１の外面は突出部２８６ｃの先端において軸線Ｌ２からの距離を最も大きくしている。

しかしながら突出部２８６ｃ１の外面の全体がこのような形状になっている必要はなく、突出部２８６ｃが駆動ヘッド１４とガイド部材１５の間を通りぬけるのに必要な部分が上記のような形状になっていればよい。突出部２８６ｃ１の外面の少なくとも一部、すなわち少なくともガイド部１５ｃと向き合う部分が、ドラムシリンダ６２から軸線Ｌ１の方向に遠ざかるにつれて軸線Ｌ２からの距離を広げるように構成されていればよい。

＜実施例３＞
以下、図１４から図１９に基づいて別の実施例について説明する。本実施例では、操作部材（レバー３９４）が回転することで、カップリング部材３８６が軸線方向に沿って進退する構成である。

まず、図１４を用いて本実施例におけるドラムギアユニットＵ３１の構成について説明する。図１４はドラムギアユニットＵ３１の構成説明図で、図１４（ａ）は分解斜視図、図１４（ｂ）は斜視図、図１４（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ図１４（ｂ）のＳ４平面、Ｓ５平面で切断した断面図である。

図１４（ａ）、（ｃ）に示すように、ドラムギアユニットＵ３１は、駆動側フランジ（ドラムギア３８７）、カップリング部材３８６、カム３８８、フタ部材３８９、圧縮バネ３９０、ピン３９１により構成される。カップリング部材３８６は、軸部３８６ａがカム３８８の穴部３８８ａを貫通するように組み立てられ、その後ピン３９１がカップリング部材３８６の穴部３８６ｄに挿入、固定される。そして、これらの部品はドラムギア３８７の内部円筒面３８７ａの内側に配置され、その後、圧縮バネ３９０を挟んでフタ部材３８９がドラムギア３８７に固定される。このとき圧縮バネ３９０は、図１４（ｄ）に示すようにピン３９１とフタ部材３８９に圧縮した状態で挟まれ、ピン３９１とカム３８８をドラムギア３８７の外側（矢印Ｘ４方向）に押圧している。これにより、図１４（ｂ）に示すように、カム３８８の斜面部３８８ｅの一部がドラムギア３８７から突出するようになっている。また、カップリング部材３８６の軸部３８６ａがカム３８８の穴部３８８ａに、カム３８８の外周部３８８ｃがドラムギア３８７の内部円筒面３８７ａに嵌合支持される。このことにより、カップリング部材３８６がドラムギア３８７に対して、互いの回転軸線が略平行になるように支持されている。さらに、ピン３９１がドラムギア３８７の溝部３８７ｂに入り込むように組み立てられることによって、カップリング部材３８６の回転力がピン３９１を介してドラムギア３８７に伝達されるようになっている。ここで、カム３８８はカップリング部材３８６やドラムギア３８７に対して互いに嵌合関係となっているだけであり、一体的に回転しないようになっている。

次に、図１５を用いて本実施例におけるクリーニングユニット６１の構成について説明する。図１５はクリーニングユニット６１の構成説明図用の斜視図である。

図１５に示すように、ドラムギアユニットＵ３１は、前述の実施例と同様にドラムシリンダ６２に一体的に固定された後、軸受３９３を介してクリーニング枠体７１に組み立てられる。軸受３９３は、カップリング部材３８６を貫通させる穴部３９３ａの上側に当接面３９３ｂを、後に現像ユニット２１（図１６参照）が組み立てられる側に切欠き部３９３ｃを有する。ドラムギアユニットＵ３１は、カム３８８の被当接面３８８ｄが軸受３９３の当接面３９３ｂと対向するようにして、クリーニング枠体７１および軸受３９３に組み立てられる。

次に、図１６を用いて、クリーニングユニット６１と現像ユニット２１を結合してカートリッジＢを組み立てる構成について説明する。図１６（ａ）はカートリッジＢの分解斜視図、図１６（ｂ）はカートリッジＢの斜視図で、いずれも駆動側のみを表示している。また、図１６（ｃ）、図１６（ｄ）は軸受３９３近傍の詳細図である。

図１６（ａ）に示すように、現像ユニット２１の駆動側には、レバー部材３９４が支持部材３９５によって回転可能に支持されている。ここで支持部材３９５はレバー部材３９４の穴部３９４ａを貫通し、第一サイド部材３２６Ｒの穴部３２６Ｒａに固定されている。これにより、レバー部材３９４は現像ユニット２１内で、支持部材３９５および穴部３９４ａを回転中心として回転可能となる。レバー部材３９４は後にクリーニングユニット６１が組み立てられる側に第一押し部３９４ｃ、穴部３９４ａを挟んで反対側に第二押し部３９４ｂが設けられている。そして、図１６（ｂ）乃至（ｄ）に示すように、現像ユニット２１とクリーニングユニット６１が結合される際、レバー部材３９４の第一押し部３９４ｃが、軸受３９３の切欠き部３９３ｃを通過してカム３８８の斜面部３８８ｅに近接するようになっている。また、図１６（ａ）、図１６（ｂ）に示すように、クリーニング枠体７１には、ドラムシリンダ６２から見て現像ユニット２１と反対側に、第二ボス７１ｂが設けられている。

続いて、図１７を用いて本実施例におけるレバー部材３９４およびドラムギアユニットＵ３１の動作について説明する。図１７はレバー部材３９４およびドラムギアユニットＵ３１の動作説明図である。図１７（ａ）、（ｂ）は斜視図で、それぞれレバー部材３９４の位置が異なる状態を示している。図１７（ｃ）は図１７（ｂ）の状態をＳ６平面で切断した断面図で、説明のためカップリング部材３８６およびピン３９１を切断しない状態で表示している。図１７（ａ）に示す状態から、図１７（ｂ）に示すようにレバー部材３９４がＲ５方向に回転すると、第一押し部３９４ｃがカム３８８の斜面部３８８ｅに当接、干渉するように、当接面３９３ｂに近づく方向に移動する。すると、斜面部３８８ｅが第一押し部３９４ｃと、被当接面３８８ｄが軸受３９３の当接面３９３ｂとそれぞれ当接し、カム３８８は第一押し部３９４ｃと当接面３９３ｂに挟まれるようにして、矢印Ｘ５方向に移動する。これにより、ピン３９１を介してカップリング部材３８６も矢印Ｘ５方向に移動する。

このカートリッジＢを装置本体Ａに装着する際の、レバー部材３９４およびドラムギアユニットＵ３１の動作について、図１８を用いて説明する。図１８はカートリッジＢの装置本体Ａへの装着の様子を表す説明図である。図１８（ａ１）から図１８（ａ３）へかけて装着時の状態遷移を表し、図１８（ａ３）が装着完了の様子を表している。また、図１８（ｂ１）から図１８（ｂ３）はそれぞれ、図１８（ａ１）から図１８（ａ３）をＳ７切断線で切断した断面図で、説明のため一部部品は切断しない状態で表している。まず、図１８（ａ１）に示すように、カートリッジＢを装置本体Ａに装着する際、カートリッジＢを矢印Ｒ４方向に回転させながら装着する。すると、カートリッジＢは第二ボス７１ｃが装置本体Ａのガイド１２に設けられる第二ガイド下面部１２ｄに当接するまで回転することができる。この際、レバー部材３９４の第二押し部３９４ｂがガイド１２の第一ガイド上面部１２ｂと当接し、レバー部材３９４が支持部材３９５を中心に矢印Ｒ５方向に回転する。すると、前述したとおり、図１８（ｂ１）に示すようにカップリング部材３８６は矢印Ｘ５方向に移動した状態になる。このままカートリッジＢを矢印Ｘ２方向に装着していくと、図１８（ｂ２）に示すように、カップリング部材３８６の突出部３８６ｃ１が駆動ヘッド１４を通過して、カップリング部材３８６がガイド部材１５に近接する位置まで装着される。そして、最終的には図１８（ａ３）に示すように、カートリッジＢを、第二ボス７１ｃと第二ガイド上面部１２ｃが当接するまで矢印Ｒ６方向に回転させる。すると、圧縮バネ３９０の付勢力によってカップリング部材３８６およびカム３８８が矢印Ｘ４方向へ移動し、これと同時に斜面部３８８ｅと第一押し部３９４ｃの当接によって、レバー部材３９４が支持部材３９５を中心として矢印Ｒ７方向に回転する。こうして、カップリング部材３８６は、矢印Ｘ４方向に移動して駆動ヘッド１４と係合可能な状態になり、カートリッジＢの装置本体Ａへの装着が完了する。

この状態で、駆動ヘッド１４が回転すると、駆動ヘッド１４の駆動ピンが突出部３８６ｃ１に接触して突出部３８６ｃ１に回転力が伝達される。駆動ピンと接触する突出部３８６ｃ１の接触部は、駆動ピンから回転力を受けるための力受け部である。突出部３８６ｃ１が受けた回転力によってカップリング部材３８６やドラムシリンダ６２が回転する。

一方、カートリッジＢを装置本体Ａから取り出す際にはカップリング部材３８６、レバー３９４がカートリッジＢの装着時とは逆向きの動作をする。カップリング部材３８６が駆動ヘッド１４から軸線方向に沿って離れる向きに退避するので、カップリング部材３８６と駆動ヘッド１４との係合が解消される。カートリッジＢを装置本体から取り外し可能となる。

本実施例においても、実施例１及び実施例２と同様にカップリング部材３８６の突出部３８６ｃ１は、その先端（自由端）に向かうにつれてカップリング部材３８６の径方向に広がる形状を有する。このため、カートリッジＢの装着および取り外し過程において、突出部３８６ｃ１が駆動ヘッド１４とガイド部材１５の間を通過することができるようになっている。

なお、本実施例ではカートリッジＢを装置本体Ａに装着する際あるいは取り外す際に、ユーザーがカートリッジＢの姿勢を変化させることによって、レバー３９４が回転する構成であった。しかしながら、カートリッジＢの装着時や取り外し時に、カートリッジＢの姿勢変化をアシストする機構を装置本体ＡやカートリッジＢに設けてもよい。たとえばカートリッジＢにバネを設けてカートリッジＢの装着時や取り外し時に、このバネを装置本体Ａに接触させたり引っかけたりする。そして、バネの弾性力によってカートリッジＢの姿勢を変えるなどが一例である。

＜実施例４＞
以下、図１９から図２３に基づいて、第４の実施例について説明する。本実施例のカップリング部材（カップリングユニットＵ４１）は第１部分（並進部４９９）と第２部分（傾斜移動部４９４）を有する。並進部（第１部分）４９９は、傾斜移動が可能な傾斜移動部４９４に連結されている。傾斜移動部４９４が傾斜移動することで、カップリング部材の並進部４９９は、軸線方向に進退移動する構成である。

並進部４９９は軸線Ｌ２を中心に回転可能な部分であり、傾斜移動部４９４は軸線Ｌ３を中心に回転可能な部分である。

まず図１９を用いて、カップリングユニットＵ４１、軸受ユニットＵ４２の構成について説明する。

図１９はカップリングユニットＵ４１、軸受ユニットＵ４２の説明図で、図１９（ａ）および図１９（ｂ）はカップリングユニットＵ４１の分解斜視図である。図１９（ｃ）および図１９（ｄ）はカップリングユニットＵ４１を含む軸受ユニットＵ４２の分解斜視図である。図１９（ａ）および図１９（ｂ）に示すように、カップリングユニットＵ４１は、カップリング部材の並進部４９９、直進ガイド部材４８９、連結部材４８８から構成される。カップリング部材の並進部４９９は、軸部４９９ａが支持部４８９ａに支持されることにより、直進ガイド部材４８９に対して回転可能に支持される。そして、雌ネジ部４９９ｂが雄ネジ部４８８ｂと結合されることにより、カップリング部材の並進部４９９と連結部材４８８が一体的に結合される。ここでカップリング部材の並進部４９９は、軸線Ｌ２方向において、雌ネジ部４９９ｂと反対側に結合部４９９ｃを有する。また連結部材４８８は、軸線Ｌ２方向において雄ネジ部４８８ｂと反対側に空洞部４８８ｃと、空洞部４８８ｃと連通する穴部４８８ｄを有する。

次に、図１９（ｃ）および図１９（ｄ）に示すように、軸受ユニットＵ４２は、カップリングユニットＵ４１、操作部材（スライド部材４９０）、圧縮バネ４９１、軸受部材４９２から構成される。スライドガイド４９０は、被ガイド部４９０ｄが軸受部材４９２のガイド溝４９２ｄに支持されることにより、軸受部材４９２ｄに対して、軸線Ｌ２と直交する方向に移動可能に連結される。スライド部材４９０は直線的に移動することでカップリングユニットＵ４１を移動させる操作部材である。

ここでスライドガイド４９０が移動可能な方向は、後述するカートリッジＢの装着方向（矢印Ｘ２方向）と一致する。スライドガイド４９０と軸受部材４９２の間には、突起部４９０ｃと突起部４９２ｃに支持されるように、圧縮バネ４９１が配置される。これにより、スライドガイド４９０は軸受部材４９２に対して、矢印Ｘ２方向下流側に移動するように付勢されている。そして、カップリングユニットＵ４１は、直進ガイド部４８９の被支持部４８９ｂがスライドガイド４９０の支持部４９０ａに対して圧入固定されることで、スライドガイド４９０に連結される。以上の構成により、カップリング部材の並進部４９９は、軸受部材４９２に対して軸線Ｌ２および装着方向（矢印Ｘ２）方向に移動可能なように、軸受部材４９２と連結される。

次に図２０を用いて駆動伝達ユニットＵ４３の構成について説明する。図２０は駆動伝達ユニットＵ４３の分解斜視図である。図２０（ａ）および図２０（ｂ）に示すように、駆動伝達ユニットＵ４３は、軸受ユニットＵ４２、傾斜移動部４９４、および連結ピン４９３により構成される。傾斜移動部４９４は、第一球体部４９４ａおよび第二球体部４９４ｃを有し、第一球体部４９４ａには穴部４９４ｂが、第二球体部４９４ｃには突起部４９４ｄがそれぞれ設けられている。第一球体部４９４ａは、連結部材４８８の空洞部４８８ｃに対して傾斜可能に嵌めこまれ、ピン４９３が連結部材４８８の穴部４８８ｄと傾斜移動部４９４の穴部４９４ｂを連通する。これにより、連結部材４８８と傾斜移動部４９４が、第一球体部４９４ａの球面に沿って傾斜可能なように連結される。

さらに、図２１を用いて、駆動伝達ユニットＵ４３が、ドラムシリンダ６２と連結される構成について説明する。図２１（ａ）はクリーニングユニット６１の分解斜視図で、図２１（ｂ）はこのうちドラムシリンダ６２、駆動側フランジ（ドラムギア）４８７、傾斜移動部４９４のみを表示した斜視説明図である。図２１（ａ）に示すように、ドラムシリンダ６２の駆動側端部には駆動側フランジ４８７が固定されている。駆動伝達ユニットＵ４３は、軸受部材４９２がクリーニング枠体７１に固定され、駆動側フランジ４８７を回転可能に支持する。また、図２１（ｂ）に示すように、駆動側フランジ４８７には、空洞部４８７ａと、空洞部４８７ａから半径方向内側にせり出した後端抜け止め部４８７ｃ、第二抜け止め部４８７ｄ、および空洞部４８７ａと連通する駆動伝達部４８７ｂが設けられている。傾斜移動部４９４は第二球体部４９４ｃが空洞部４８７ａに、突起部４９４ｄが駆動伝達部４８７ｂにそれぞれ嵌めこまれるようにして連結される。このとき、第二抜け止め部４８７ｄの内径は、第二球体部４９４ｃよりも僅かに小さくなっている。この第二抜け止め部４８７ｄは、第二球体部４９４ｃを空洞部４８７ａに挿入する際は変形して第二球体部４９４ｃの空洞部４８７ａへの侵入を許し、組立終えた後には第二球体部４９４ｃが空洞部４８７ａから脱落することを防止している。以上の構成により、傾斜移動部４９４は駆動側フランジ４８７に対して、第二球体部４９４ｃを中心として傾斜可能に連結される。

続いて図２２を用いて、本実施例のカートリッジＢにおけるカップリング部材の並進部４９９の動作について説明する。図２２は並進部４９９の動作説明図で、図２２（ａ）は駆動側外側から見た側視図、図２２（ｂ）および図２２（ｃ）はＳ８切断線した断面図で、説明のため並進部４９９、連結部材４８８、傾斜移動部４９４は切断しない状態で表示してある。図２２（ｂ）は並進部４９９の回転軸線Ｌ２と、駆動側フランジ４８７の回転軸線Ｌ１とが一致している状態、図２２（ｃ）は軸線Ｌ１と軸線Ｌ２がずれている状態を表している。図２２（ｂ）に示すように、軸線Ｌ２が軸線Ｌ１と一致しているときは、傾斜移動部４９４は直立し、圧縮バネ４９１は圧縮された状態になっている。一方、図２２（ｃ）に示すように、圧縮バネ４９１の付勢力が作用してスライドガイド４９０が矢印Ｘ２方向に移動すると、並進部４９９の移動に伴って傾斜移動部４９４は矢印Ｒ８方向に回転する。すると、並進部４９９は、連結部材４８８とともに第一球体部４９４ａに引っ張られるように、矢印Ｘ５方向に移動する。こうして、並進部４９９は、軸線Ｌ１と軸線Ｌ２が一致した時に最も駆動側外側へ飛び出した状態となり、この状態から矢印Ｘ２方向に移動することに伴って矢印Ｘ５方向へも移動する。また、圧縮バネ４９１によって、並進部４９９は、矢印Ｘ２方向および矢印Ｘ５方向へ移動するように付勢されている。

続いて図２３を用いて、このカートリッジＢを装置本体Ａに装着する際の、並進部４９９の動作について説明する。図２３はカートリッジＢの装着動作説明図である。図２３（ａ１）から（ａ３）にかけて順に装着されていく様子を示しており、図２３（ａ３）が装着完了した状態である。図２３（ｂ１）から図２３（ｂ３）はそれぞれ、図２３（ａ１）から図２３（ａ３）をＳ９切断線で切断した断面図である。ここでも説明のため、並進部４９９、連結部材４８８、傾斜移動部４９４は切断しない状態で表示してある。カートリッジＢを装置本体Ａへ装着していく際はまず、図２３（ａ１）および図２３（ｂ１）に示すように、圧縮バネ４９１が作用して並進部４９９が矢印Ｘ５方向（および矢印Ｘ２方向）へ移動した状態である。すると、並進部４９９の突出部４９９ｃ１が駆動ヘッド１４の先端を通過して、カートリッジＢを装着していくことができる。突出部４９９ｃ１が駆動ヘッド１４の装着方向Ｘ２の下流側まで入ると、図２３（ａ２）および図２３（ｂ２）に示すように、スライドガイド４９０の先端部４９０ｅが、装着ガイド１２の終端部１２ｅに当接する。カートリッジＢを装着方向Ｘ２側にさらに移動させると、並進部４９９は、軸線Ｌ２が軸線Ｌ１に近づくように、かつ矢印Ｘ４方向に突出するように移動し始める。そして、最終的には図２３（ｂ３）に示すように、軸線Ｌ２が軸線Ｌ１と一致して並進部４９９が駆動側へ突出し、駆動ヘッド１４と係合可能な状態になる。

一方、カートリッジＢを装置本体Ａから取り出す際には並進部４９９、傾斜移動部４９４、スライドガイド４９０がカートリッジＢの装着時とは逆向きの動作をする。並進部４９９が駆動ヘッド１４から離れる向きに退避するので、並進部４９９と駆動ヘッド１４との係合が解消され、カートリッジＢを装置本体Ａから取り外し可能となる。

本実施例においても、実施例１乃至実施例３と同様に並進部４９９の突出部４９９ｃ１は、その先端（自由端）に向かうにつれて並進部４９９の径方向に広がる形状を有する。このため、カートリッジＢの挿抜過程において、突出部４９９ｃ１が駆動ヘッド１４とガイド部材１５の間を通過することができるようになっている。

本実施例の構成をまとめると以下の通りである。傾斜移動部４９４が傾斜することで、並進部４９９が軸線Ｌ２に沿って移動する。図２２（ｂ）は、カップリング部材（カップリングユニットＵ４１）が突出位置（第１の位置）にある状態を示している。この状態では、傾斜移動部４９４の軸線Ｌ３と並進部４９９の軸線Ｌ２の傾きは小さく、本実施例においては軸線Ｌ２に対する軸線Ｌ３の角度はほぼ０である。このとき軸線Ｌ３と軸線Ｌ２はドラムシリンダ６２の軸線Ｌ１と実質的に同軸状である。

一方、図２２（ｃ）は、カップリング部材（カップリングユニットＵ４１）が退避位置（第２の位置）にある状態を示している。この状態では、傾斜移動部４９４が並進部４９９に対して傾いている。つまりカップリング部材（カップリングユニットＵ４１）が突出位置（第１の位置）にある際よりも、軸線Ｌ３は軸線Ｌ２に対して角度を大きくしている。

図２２（ｂ）に示す突出位置から図２２（ｃ）に示す退避位置にカップリング部材（カップリングユニットＵ４１）が移動することで、並進部４９９は軸線Ｌ２に沿って移動する。このとき並進部４９９の軸線Ｌ２はドラムフランジ６２の軸線Ｌ１と略平行な状態を保つ。

並進部４９９は軸線Ｌ２に沿って移動する際に、軸線Ｌ２と軸線Ｌ１の距離が変化する。つまり突出位置から退避位置にカップリング部材（カップリングユニットＵ４１）が移動することで、軸線Ｌ２と軸線Ｌ１の距離は大きくなるようになっている。

また並進部４９９には突出部４９９ｃ（図１９参照）が設けられている。突出部４９９ｃは実施例１における突出部８６ｃ１と同様の形状である。

なお上記実施例１〜４は、カートリッジＢの装着時およびカートリッジＢの取り外し時においてカップリング部材を退避させること（すなわち退避位置に位置させること）で、駆動ヘッド１４とカップリング部材との干渉を避ける構成であった。この際にカップリング部材だけでなく駆動ヘッド１４も退避してもよい。

つまり駆動ヘッド１４がその軸線方向に多少の遊びを持って装置本体Ａに取り付けられている場合もあり得る。その場合、駆動ヘッド１４はその遊びの分、軸線Ｌ４の方向に沿って移動可能である。

装置本体Ａに対してカートリッジＢを装着もしくは取り外す際に、カップリング部材と駆動ヘッド１４が当接すると、駆動ヘッド１４がカップリング部材から力を受けて、カップリング部材から離れるように退避する場合があり得る。

６２ ドラムシリンダ
８６ カップリング部材

本願にて開示する代表的な構成は、
画像形成装置であって、
開口と、駆動軸と、を有する装置本体と、
前記開口から前記装置本体に装着可能なドラムユニットであって、軸線Ｌ１を持った感光ドラムと、軸線Ｌ２を持ち、前記感光ドラムの端部に接続され、前記駆動軸から駆動力を伝達されるカップリング部材であって、第１の位置と、前記第１の位置にある際よりも前記感光ドラムに近づいた第２の位置と、の間を前記軸線Ｌ２が同軸を維持したまま移動可能なカップリング部材と、を有するドラムユニットと、
を備え、
前記カップリング部材は、前記カップリング部材の端部に向かって延びている突起を含み、前記突起は、前記駆動軸から前記カップリング部材を回転させる回転力を受ける力受け部と、前記軸線Ｌ２に面する内面を含み、前記内面の少なくとも一部は、前記感光ドラムから前記軸線Ｌ１の方向に遠ざかるにつれて前記軸線Ｌ２との距離を広げるように構成され、
前記カップリング部材は、前記ドラムユニットが前記装置本体に取り外される際に前記内面が前記駆動軸にガイドされることにより、前記感光ドラムに対して、前記軸線Ｌ２に沿って前記第１の位置から前記第２の位置に向かう方向に移動することを特徴とする。

Claims (110)

1. プロセスカートリッジに用いられるドラムユニットにおいて、
   軸線Ｌ１を持った感光ドラムと、
   軸線Ｌ２を持ち、前記感光ドラムの端部に接続されたカップリング部材であって、前記カップリング部材の端部に向かって延びている突起を有するカップリング部材と、
   を有し、
   前記カップリング部材は、第１の位置と、前記第１の位置にある際よりも前記突起を前記感光ドラムに近づける第２の位置と、の間を前記軸線Ｌ２に沿って移動可能であり、
   前記突起は、回転力を受けるための力受け部と、前記軸線Ｌ２の反対側に面する外面と、
   を有し、
   前記外面の少なくとも一部は、前記感光ドラムから前記軸線Ｌ１の方向に遠ざかるにつれて前記軸線Ｌ２との距離を広げるように構成されることを特徴とするドラムユニット。
2. 前記突起の前記外面は、前記突起の先端において前記軸線Ｌ２からの距離をもっとも大きくすることを特徴とする請求項１に記載のドラムユニット。
3. 前記突起は、前記軸線Ｌ２に面する内面を有し、
   前記内面の少なくとも一部は、前記感光ドラムから前記軸線Ｌ１の方向に遠ざかるにつれて前記軸線Ｌ２との距離を広げるように構成されることを特徴とする請求項１または２に記載のドラムユニット。
4. 前記突起の内面は、前記突起の先端において前記軸線Ｌ２からの距離をもっとも大きくすることを特徴とする請求項３に記載のドラムユニット。
5. 前記感光ドラムと同軸状の前記感光ドラムの端部に設けられたドラムフランジを有し、
   前記カップリング部材は、前記ドラムフランジを介して前記感光ドラムの端部に接続されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のドラムユニット。
6. 前記カップリング部材は、前記突起を複数有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のドラムユニット。
7. 前記カップリング部材は、前記軸線Ｌ２を前記軸線Ｌ１に平行に保ちつつ移動するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のドラムユニット。
8. 前記カップリング部材は、前記軸線Ｌ２を前記軸線Ｌ１と同軸に保ちつつ移動するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のドラムユニット。
9. 前記カップリングは、
   前記軸線Ｌ２を持ち、前記突起を有する第１部分と、
   軸線Ｌ３を持つ第２部分と、
   を有し、
   前記第２部分が第１部分に対して傾くことで前記第１部分が前記軸線Ｌ２に沿って移動することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のドラムユニット。
10. 前記第１部分が前記軸線Ｌ２に沿って移動することで、前記軸線Ｌ２と前記軸線Ｌ１の距離が変わることを特徴とする請求項９のいずれか１項に記載のドラムユニット。
11. プロセスカートリッジに用いられるドラムユニットにおいて、
    軸線Ｌ１を持った感光ドラムと、
    軸線Ｌ２を持ち、前記感光ドラムの端部に接続されたカップリング部材であって、前記カップリング部材の端部に向かって延びている突起を有するカップリング部材と、
    を有し、
    前記カップリング部材は、第１の位置と、前記第１の位置にある際よりも前記突起を前記感光ドラムに近づける第２の位置と、の間を前記軸線Ｌ２に沿って移動可能であり、
    前記突起は、回転力を受けるための力受け部と、前記軸線Ｌ２に面する内面と、
    を有し、
    前記内面の少なくとも一部は、前記感光ドラムから前記軸線Ｌ１の方向に遠ざかるにつれて前記軸線Ｌ２との距離を広げるように構成されることを特徴とするドラムユニット。
12. 前記突起の前記内面は、前記突起の先端において前記軸線Ｌ２からの距離をもっとも大きくすることを特徴とする請求項１１に記載のドラムユニット。
13. 前記感光ドラムと同軸状の前記感光ドラムの端部に設けられたドラムフランジを有し、
    前記カップリング部材は、前記ドラムフランジを介して前記感光ドラムの端部に接続されていることを特徴とする請求項１１又は１２に記載のドラムユニット。
14. 前記カップリング部材は、前記突起を複数有することを特徴とする請求項１１乃至１３のいずれか１項に記載のドラムユニット。
15. 前記カップリング部材は、前記軸線Ｌ２を前記軸線Ｌ１に平行に保ちつつ移動するように構成されていることを特徴とする請求項１１乃至１４のいずれか１項に記載のドラムユニット。
16. 前記カップリング部材は、前記軸線Ｌ２を前記軸線Ｌ１と同軸に保ちつつ移動するように構成されていることを特徴とする請求項１１乃至１５のいずれか１項に記載のドラムユニット。
17. 前記カップリングは、
    前記軸線Ｌ２を持ち、前記突起を有する第１部分と、
    軸線Ｌ３を有する第２部分と、
    を有し、
    前記第２部分が第１部分に対して傾くことで前記第１部分が前記軸線Ｌ２に沿って移動することを特徴とする請求項１１乃至１５のいずれか１項に記載のドラムユニット。
18. 前記第１部分が前記軸線Ｌ２に沿って移動することで、前記軸線Ｌ２と前記軸線Ｌ１の距離が変わることを特徴とする請求項１７に記載のドラムユニット。
19. プロセスカートリッジに用いられるドラムユニットにおいて、
    軸線Ｌ１を持った感光ドラムと、
    軸線Ｌ２を持ち、前記感光ドラムの端部に接続されたカップリング部材であって、前記軸線Ｌ２に沿って移動可能なカップリング部材と、
    を有し、
    前記カップリング部材は、前記感光ドラムから遠ざかる方向に延びる突起を有し、
    前記突起は、前記軸線Ｌ２の反対側に面する外面であって、前記突起の先端に向かうにつれて前記軸線Ｌ２から遠ざかる外面を有し、
    前記先端は、前記カップリング部材において前記感光ドラムからもっとも離れた部分であって、かつ、前記突起において前記軸線Ｌ２からもっとも離れた部分であることを特徴とするドラムユニット。
20. 前記感光ドラムと同軸状の前記感光ドラムの端部に設けられたドラムフランジを有し、
    前記カップリング部材は、前記ドラムフランジを介して前記感光ドラムに接続されていることを特徴とする請求項１９に記載のドラムユニット。
21. 前記カップリング部材は、前記突起を複数有することを特徴とする請求項１９または２０に記載のドラムユニット。
22. 前記カップリング部材は、前記軸線Ｌ２を前記軸線Ｌ１に平行に保ちつつ移動するように構成されていることを特徴とする請求項１９乃至２１のいずれか１項に記載のドラムユニット。
23. 前記カップリング部材は、前記軸線Ｌ２を前記軸線Ｌ１と同軸に保ちつつ移動するように構成されていることを特徴とする請求項１９乃至２２のいずれか１項に記載のドラムユニット。
24. 前記カップリングは、
    前記軸線Ｌ２を持ち、前記突起を有する第１部分と、
    軸線Ｌ３を持つ第２部分と、
    を有し、
    前記第２部分が第１部分に対して傾くことで前記第２部分が前記軸線Ｌ２に沿って移動することを特徴とする請求項１９乃至２２のいずれか１項に記載のドラムユニット。
25. 前記第１部分が前記軸線Ｌ２に沿って移動することで、前記軸線Ｌ２と前記軸線Ｌ１の距離が変わることを特徴とする請求項２４に記載のドラムユニット。
26. プロセスカートリッジに用いられるドラムユニットにおいて、
    軸線Ｌ１を持った感光ドラムと、
    軸線Ｌ２を持ち、前記感光ドラムの端部に接続されたカップリング部材であって、前記軸線Ｌ２に沿って移動可能なカップリング部材と、
    を有し、
    前記カップリング部材は、前記感光ドラムから遠ざかる方向に延びる突起を有し、
    前記突起は、前記軸線Ｌに面する内面であって、前記突起の先端に向かうにつれて前記軸線Ｌ２から遠ざかる内面を有し、
    前記先端は、前記カップリング部材において前記感光ドラムからもっとも離れた部分であって、かつ、前記突起において前記軸線Ｌ２からもっとも離れた部分であることを特徴とするドラムユニット。
27. 前記感光ドラムと同軸状の前記感光ドラムの端部に設けられたドラムフランジを有し、
    前記カップリング部材は、前記ドラムフランジを介して前記感光ドラムに接続されていることを特徴とする請求項２６に記載のドラムユニット。
28. 前記カップリング部材は、前記突起を複数有することを特徴とする請求項２６又は２７に記載のドラムユニット。
29. 前記カップリング部材は、前記軸線Ｌ２を前記軸線Ｌ１に平行に保ちつつ移動するように構成されていることを特徴とする請求項２６乃至２８のいずれか１項に記載のドラムユニット。
30. 前記カップリング部材は、前記軸線Ｌ２を前記軸線Ｌ１と同軸に保ちつつ移動するように構成されていることを特徴とする請求項２６乃至２９のいずれか１項に記載のドラムユニット。
31. 前記カップリングは、
    前記軸線Ｌ２を持ち、前記突起を有する第１部分と、
    軸線Ｌ３を持つ第２部分と、
    を有し、
    前記第２部分が第１部分に対して傾くことで前記第１部分が前記軸線Ｌ２に沿って移動することを特徴とする請求項２６乃至２９のいずれか１項に記載のドラムユニット。
32. 前記第１部分が前記軸線Ｌ２に沿って移動することで、前記軸線Ｌ２と前記軸線Ｌ１の距離が変わることを特徴とする請求項３１に記載のドラムユニット。
33. プロセスカートリッジに用いられるドラムユニットにおいて、
    軸線Ｌ１を持った感光ドラムと、
    軸線Ｌ２を持ったカップリング部材であって、第１の端部と、前記感光ドラムの端部に接続されている第２の端部と、前記第１の端部と前記第２の端部とを繋ぐ接続部と、を有するカップリング部材と、
    を有し、
    前記第１の端部は、前記第２の端部とは反対側に面した窪んだ表面と、前記窪んだ表面の近傍の表面から突出している突起と、を有し、
    前記カップリング部材は、第１の位置と、前記第１の位置にある際よりも前記突起を前記感光ドラムに近づける第２の位置と、の間を前記軸線Ｌ２に沿って移動可能であり、
    前記突起は前記軸線Ｌ２の反対側に面する外面を有し、
    前記外面の少なくとも一部は、前記感光ドラムから前記軸線Ｌ１の方向に遠ざかるにつれて前記軸線Ｌ２との距離を広げるように構成され、
    前記接続部の少なくとも一部は、前記軸線Ｌ２からの距離が、前記外面と前記軸線Ｌ２の間の最長距離よりも短くなることを特徴とするドラムユニット。
34. 前記突起の前記外面は、前記突起の先端において前記軸線Ｌ２からの距離をもっとも大きくすることを特徴とする請求項３３に記載のドラムユニット。
35. 前記突起は、前記軸線Ｌ２に面する内面を有し、
    前記内面の少なくとも一部は、前記感光ドラムから前記軸線Ｌ１の方向に遠ざかるにつれて前記軸線Ｌ２との距離を広げるように構成されることを特徴とする請求項３３又は３４に記載のドラムユニット。
36. 前記突起の内面は、前記突起の先端において前記軸線Ｌ２からの距離をもっとも大きくすることを特徴とする請求項３３乃至３５のいずれか１項に記載のドラムユニット。
37. 前記感光ドラムと同軸状の前記感光ドラムの端部に設けられたドラムフランジを有し、
    前記カップリング部材は、前記ドラムフランジを介して前記感光ドラムの端部に接続されていることを特徴とする請求項３３乃至３６のいずれか１項に記載のドラムユニット。
38. 前記カップリング部材は、前記突起を複数有することを特徴とする請求項３３乃至３７のいずれか１項に記載のドラムユニット。
39. 前記カップリング部材は、前記軸線Ｌ２を前記軸線Ｌ１に平行に保ちつつ移動するように構成されていることを特徴とする請求項３３乃至３８のいずれか１項に記載のドラムユニット。
40. 前記カップリング部材は、前記軸線Ｌ２を前記軸線Ｌ１と同軸に保ちつつ移動するように構成されていることを特徴とする請求項３３乃至３９のいずれか１項に記載のドラムユニット。
41. 前記カップリングは、
    前記軸線Ｌ２を持ち、前記突起を有する第１部分と、
    軸線Ｌ３を持つ第２部分と、
    を有し、
    前記第２部分が第１部分に対して傾くことで前記第１部分が前記軸線Ｌ２に沿って移動することを特徴とする請求項３３乃至３９のいずれか１項に記載のドラムユニット。
42. 前記第１部分が前記軸線Ｌ２に沿って移動することで、前記軸線Ｌ２と前記軸線Ｌ１の距離が変わることを特徴とする請求項４１に記載のドラムユニット。
43. プロセスカートリッジに用いられるドラムユニットにおいて、
    軸線Ｌ１を持った感光ドラムと、
    軸線Ｌ２を持ったカップリング部材であって、第１の端部と、前記感光ドラムの端部に接続されている第２の端部と、前記第１の端部と前記第２の端部とを繋ぐ接続部と、を有するカップリング部材であって、
    前記第１の端部は、前記第２の端部とは反対側に面した窪んだ表面と、前記窪んだ表面の近傍の表面から突出している突起と、を有し、
    前記カップリング部材は、第１の位置と、前記第１の位置にある際よりも前記突起を前記感光ドラムに近づける第２の位置と、の間を前記軸線Ｌ２に沿って移動可能であり、
    前記突起は前記軸線Ｌ２の反対側に面する外面を有し、
    前記外面の少なくとも一部は、前記感光ドラムから前記軸線Ｌ１の方向に遠ざかるにつれて前記軸線Ｌ２との距離を広げるように構成され、
    前記接続部の少なくとも一部は、前記軸線Ｌ２からの距離が、前記外面と前記軸線Ｌ２の間の最長距離よりも短くなることを特徴とするドラムユニット。
44. 前記接続部の前記少なくとも一部は、前記軸線Ｌ２からの距離が、前記外面と前記軸線Ｌ２の間の最短距離よりも短くなることを特徴とする請求項４３に記載のドラムユニット。
45. 前記突起の前記外面は、前記突起の先端において前記軸線Ｌ２からの距離をもっとも大きくすることを特徴とする請求項４３または４４に記載のドラムユニット。
46. 前記突起は、前記軸線Ｌ２に面する内面を有し、
    前記内面の少なくとも一部は、前記感光ドラムから前記軸線Ｌ１の方向に遠ざかるにつれて前記軸線Ｌ２との距離を広げるように構成されることを特徴とする請求項４３乃至４５のいずれか１項に記載のドラムユニット。
47. 前記突起の内面は、前記突起の先端において前記軸線Ｌ２からの距離をもっとも大きくすることを特徴とする請求項４６に記載のドラムユニット。
48. 前記感光ドラムと同軸状の前記感光ドラムの端部に設けられたドラムフランジを有し、
    前記カップリング部材は、前記ドラムフランジを介して前記感光ドラムの端部に接続されていることを特徴とする請求項４３乃至４７のいずれか１項に記載のドラムユニット。
49. 前記カップリング部材は、前記突起を複数有することを特徴とする請求項４３乃至４８のいずれか１項に記載のドラムユニット。
50. 前記カップリング部材は、前記軸線Ｌ２を前記軸線Ｌ１に平行に保ちつつ移動するように構成されていることを特徴とする請求項４３乃至４９のいずれか１項に記載のドラムユニット。
51. 前記カップリング部材は、前記軸線Ｌ２を前記軸線Ｌ１と同軸に保ちつつ移動するように構成されていることを特徴とする請求項４３乃至５０のいずれか１項に記載のドラムユニット。
52. 前記カップリングは、
    前記軸線Ｌ２を持ち、前記突起を有する第１部分と、
    軸線Ｌ３を持つ第２部分と、
    を有し、
    前記第２部分が第１部分に対して傾くことで前記第１部分が前記軸線Ｌ２に沿って移動することを特徴とする請求項４３乃至５０のいずれか１項に記載のドラムユニット。
53. 前記第１部分が前記軸線Ｌ２に沿って移動することで、前記軸線Ｌ２と前記軸線Ｌ１の距離が変わることを特徴とする請求項５２に記載のドラムユニット。
54. プロセスカートリッジに用いられるドラムユニットにおいて、
    軸線Ｌ１を持った感光ドラムと、
    軸線Ｌ２を持ったカップリング部材であって、第１の端部と、前記感光ドラムの端部に接続された第２の端部と、前記第１の端部と前記第２の端部とを繋ぐ接続部と、を有するカップリング部材と、
    を有し、
    前記第１の端部は、前記第２の端部とは反対側に面した窪んだ表面と、前記窪んだ表面の近傍の表面から突出している突起と、を有し、
    前記カップリング部材は、第１の位置と、前記第１の位置にある際よりも前記突起を前記感光ドラムに近づける第２の位置と、の間を前記軸線Ｌ２に沿って移動可能であり、
    前記突起は前記軸線Ｌ２に面する内面を有し、
    前記内面の少なくとも一部は、前記感光ドラムから前記軸線Ｌ１の方向に遠ざかるにつれて前記軸線Ｌ２との距離を広げるように構成され、
    前記接続部の少なくとも一部は、前記軸線Ｌ２からの距離が、前記内面と前記軸線Ｌ２の間の最長距離よりも短くなることを特徴とするドラムユニット。
55. 前記突起の前記内面は、前記突起の先端において前記軸線Ｌ２からの距離をもっとも大きくすることを特徴とする請求項５４に記載のドラムユニット。
56. 前記接続部の前記少なくとも一部は、前記軸線Ｌ２からの距離が、前記内面と前記軸線Ｌ２の間の最短距離よりも短くなることを特徴とする請求項５４乃至５５のいずれか１項に記載のドラムユニット。
57. 前記感光ドラムと同軸状の前記感光ドラムの端部に設けられたドラムフランジを有し、
    前記カップリング部材は、前記ドラムフランジを介して前記感光ドラムの端部に接続されていることを特徴とする請求項５４乃至５６のいずれか１項に記載のドラムユニット。
58. 前記カップリング部材は、前記突起を複数有することを特徴とする請求項５４乃至５７のいずれか１項に記載のドラムユニット。
59. 前記カップリング部材は、前記軸線Ｌ２を前記軸線Ｌ１に平行に保ちつつ移動するように構成されていることを特徴とする請求項５４乃至５８のいずれか１項に記載のドラムユニット。
60. 前記カップリング部材は、前記軸線Ｌ２を前記軸線Ｌ１と同軸に保ちつつ移動するように構成されていることを特徴とする請求項５４乃至５９のいずれか１項に記載のドラムユニット。
61. 前記カップリングは、
    前記軸線Ｌ２を持ち、前記突起を有する第１部分と、
    軸線Ｌ３を持つ第２部分と、
    を有し、
    前記第２部分が第１部分に対して傾くことで前記第１部分が前記軸線Ｌ２に沿って移動することを特徴とする請求項５４乃至５９のいずれか１項に記載のドラムユニット。
62. 前記第１部分が前記軸線Ｌ２に沿って移動することで、前記軸線Ｌ２と前記軸線Ｌ１の距離が変わることを特徴とする請求項６１に記載のドラムユニット。
63. 請求項１乃至６１のいずれか１項に記載のドラムユニットと、
    前記ドラムユニットを回転可能に支持する枠体と、
    を有するプロセスカートリッジ。
64. 前記プロセスカートリッジは、前記枠体に対して移動可能な操作部材を有し、
    前記操作部材が移動することによって前記カップリング部材が前記軸線Ｌ２に沿って移動することを特徴とする請求項６３に記載のプロセスカートリッジ。
65. 前記操作部材は、前記感光ドラムから離れる方向に向かって延びていることを特徴とする請求項６４に記載のプロセスカートリッジ。
66. 前記操作部材が直線的に移動することで、前記カップリング部材が移動するように構成されていることを特徴とする請求項６４または６５のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
67. 前記操作部材が前記枠体に対して回転することで、前記カップリング部材が移動するように構成されていることを特徴とする請求項６４または６５に記載のプロセスカートリッジ。
68. 前記軸線Ｌ１の方向における前記枠体の端部に前記操作部材が配置されていることを特徴とする請求項６４乃至６７のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
69. 請求項１乃至６１のいずれか１項に記載のドラムユニットと、
    前記ドラムユニットが着脱可能な装置本体と、
    を有する画像形成装置。
70. 前記装置本体は、
    前記ドラムユニットを装着するための開口と、
    前記カップリング部材に駆動力を伝達すべく、前記カップリング部材にカップリング可能な駆動軸と、
    前記開口を通してみた際に、前記駆動軸の近傍かつ前記駆動軸の後方に配置されたカップリングガイドと、
    を有することを特徴とする請求項６９に記載の画像形成装置。
71. ドラムユニットと、前記ドラムユニットが着脱可能である装置本体と、を有する画像形成装置であって、
    前記ドラムユニットは、
    軸線Ｌ１を持った感光ドラムと、
    軸線Ｌ２を持ち、前記感光ドラムの端部に接続されたカップリング部材であって、第１の位置と、前記第１の位置よりも前記感光ドラムに近づく第２の位置と、の間を前記軸線Ｌ２に沿って移動可能なカップリング部材と、
    を有し、
    前記装置本体は、
    前記ドラムユニットを装着するための開口と、
    前記カップリング部材に駆動力を伝達すべく、前記カップリング部材にカップリング可能な駆動軸と、
    前記開口を通してみた際に、前記駆動軸の近傍かつ前記駆動軸の後方に配置されたカップリングガイドと、
    を有し、
    前記カップリング部材は、前記ドラムユニットが前記装置本体から取り外される際に前記カップリングガイドにガイドされることを特徴とする画像形成装置。
72. 前記カップリング部材は、前記カップリングガイドにガイドされながら前記軸線Ｌ２に沿って移動することを特徴とする請求項７１に記載の画像形成装置。
73. 前記カップリング部材は、前記第１の位置から前記第２の位置へ移動することで前記駆動軸とのカップリングを解消することを特徴とする請求項７１または７２に記載の画像形成装置。
74. 前記ドラムユニットの取り外し方向における前記カップリング部材の上流側が前記カップリングガイドにガイドされることを特徴とする請求項７１乃至７３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
75. 前記カップリング部材は、前記駆動軸から回転力を受けるための回転力受け部が設けられ、かつ、前記カップリング部材の端部に向かって延びている突起を有し、
    前記突起が前記カップリングガイドにガイドされることを特徴とする請求項７１乃至７４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
76. 前記突起は、前記駆動軸から回転力を受けるための力受け部と、前記軸線Ｌ２の反対側に面する外面と、を有し、
    前記外面の少なくとも一部は、前記感光ドラムから前記軸線Ｌ１の方向に遠ざかるにつれて前記軸線Ｌ２との距離を広げるように構成されることを特徴とする請求項７５に記載の画像形成装置。
77. 前記前記外面の前記少なくとも一部が、前記カップリングガイドにガイドされることを特徴とする請求項７６に記載の画像形成装置。
78. 前記カップリングガイドは、前記駆動軸の軸線に対して傾斜し前記駆動軸に面した傾斜部を有し、前記傾斜部が前記カップリング部材をガイドすることを特徴とする請求項７１乃至７７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
79. 前記ドラムユニットは、プロセスカートリッジの一部として前記装置本体に着脱されることを特徴とする請求項７１乃至７８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
80. 前記プロセスカートリッジは、前記ドラムユニットを回転可能に支持する枠体を有することを特徴とする請求項７９に記載の画像形成装置。
81. 前記プロセスカートリッジは、前記枠体に対して移動可能な操作部材を有し、
    前記操作部材が移動することによって前記カップリング部材が前記軸線Ｌ２に沿って移動することを特徴とする請求項８０に記載の画像形成装置。
82. 前記操作部材は、前記枠体から離れる方向に向かって延びていることを特徴とする請求項８１に記載の画像形成装置。
83. 前記操作部材が前記枠体に対して回転することで、前記カップリング部材が前記軸線Ｌ２に沿って移動するように構成されていることを特徴とする請求項８１又は８２に記載の画像形成装置。
84. 前記軸線Ｌ１の方向における前記枠体の端部に前記操作部材が配置されていることを特徴とする請求項８１乃至８３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
85. 画像形成装置の装置本体に着脱可能なドラムユニットであって、
    前記ドラムユニットは、
    軸線Ｌ１を持った感光ドラムと、
    軸線Ｌ２を持ち、前記感光ドラムの端部に接続されたカップリング部材であって、第１の位置と、前記第１の位置にある際よりも前記感光ドラムに近づく第２の位置と、の間を前記軸線Ｌ２に沿って移動可能なカップリング部材と、
    を有し、
    前記装置本体は、前記ドラムユニットを装着するための開口と、前記カップリング部材に駆動力を伝達すべく、前記カップリング部材にカップリング可能な駆動軸と、前記開口を通してみた際に、前記駆動軸の近傍かつ前記駆動軸の後方に配置されたカップリングガイドと、を有するものであって、
    前記カップリング部材は、前記ドラムユニットが前記装置本体から取り外される際に前記カップリングガイドにガイドされることを特徴とするドラムユニット。
86. 前記カップリング部材は、前記カップリングガイドにガイドされながら前記軸線Ｌ２に沿って移動することを特徴とする請求項８５に記載のドラムユニット。
87. 前記カップリング部材は、前記第１の位置から前記第２の位置へ移動することで前記駆動軸とのカップリングを解消することを特徴とする請求項８５または８６に記載のドラムユニット。
88. 前記ドラムユニットの取り外し方向における前記カップリング部材の上流側が前記カップリングガイドにガイドされることを特徴とする請求項８５乃至８７のいずれか１項に記載のドラムユニット。
89. 前記カップリング部材は、前記駆動軸から回転力を受けるための回転力受け部が設けられ、かつ、前記カップリング部材の端部に向かって延びている突起を有し、
    前記突起が前記カップリングガイドにガイドされることを特徴とする請求項８５乃至８８のいずれか１項に記載のドラムユニット。
90. ドラムユニットと、前記ドラムユニットが着脱可能である装置本体と、を有する画像形成装置であって、
    前記ドラムユニットは、
    軸線Ｌ１を持った感光ドラムと、
    軸線Ｌ２を持ち、前記感光ドラムの端部に接続されたカップリング部材であって、第１の位置と、前記第１の位置にある際よりも前記感光ドラムに近づく第２の位置と、の間を前記軸線Ｌ２に沿って移動可能なカップリング部材と、
    を有し、
    前記装置本体は、
    前記ドラムユニットを装着するための開口と、
    前記カップリング部材に駆動力を伝達すべく、前記カップリング部材にカップリング可能な駆動軸と、
    前記開口を通してみた際に、前記駆動軸の近傍かつ前記駆動軸の後方に配置されたカップリングガイドと、
    を有し、
    前記カップリング部材は、前記ドラムユニットが前記装置本体に装着される際に前記カップリングガイドにガイドされることを特徴とする画像形成装置。
91. 前記カップリング部材は、前記カップリングガイドにガイドされながら前記軸線Ｌ２に沿って移動することを特徴とする請求項９０に記載の画像形成装置。
92. 前記カップリング部材は、前記第２の位置から前記第１の位置へ移動することで前記駆動軸とカップリングすることを特徴とする請求項９０または９１に記載の画像形成装置。
93. 前記ドラムユニットの装着方向における前記カップリング部材の下流側が前記カップリングガイドにガイドされることを特徴とする請求項９０乃至９２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
94. 前記カップリング部材は、前記駆動軸から回転力を受けるための回転力受け部が設けられ、かつ、前記カップリング部材の端部に向かって延びている突起を有し、
    前記突起が前記カップリングガイドにガイドされることを特徴とする請求項９１乃至９３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
95. 前記突起は、前記駆動軸から回転力を受けるための力受け部と、前記軸線Ｌ２の反対側に面する外面と、を有し、
    前記外面の少なくとも一部は、前記感光ドラムから前記軸線Ｌ１の方向に遠ざかるにつれて前記軸線Ｌ２との距離を広げるように構成されることを特徴とする請求項９４に記載の画像形成装置。
96. 前記前記外面の前記少なくとも一部が、前記カップリングガイドにガイドされることを特徴とする請求項９５に記載の画像形成装置。
97. 前記カップリングガイドは、前記駆動軸の軸線に対して傾斜し前記駆動軸に面した傾斜部を有し、前記傾斜部が前記カップリング部材をガイドすることを特徴とする請求項９０乃至９６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
98. 前記ドラムユニットは、プロセスカートリッジの一部として前記装置本体に着脱されることを特徴とする請求項９０乃至９７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
99. 前記プロセスカートリッジは、前記ドラムユニットを回転可能に支持する枠体を有することを特徴とする請求項９８に記載の画像形成装置。
100. 前記プロセスカートリッジは、前記枠体に対して移動可能な操作部材を有し、
     前記操作部材が移動することによって前記カップリング部材が前記軸線Ｌ２に沿って移動することを特徴とする請求項９９に記載の画像形成装置。
101. 前記操作部材は、前記枠体から離れる方向に向かって延びていることを特徴とする請求項１００に記載の画像形成装置。
102. 前記操作部材が前記枠体に対して回転することで、前記カップリング部材が前記軸線Ｌ２に沿って移動するように構成されていることを特徴とする請求項１００または１０１に記載の画像形成装置。
103. 前記軸線Ｌ１の方向における前記枠体の端部に前記操作部材が配置されていることを特徴とする請求項１００乃至１０２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
104. 画像形成装置の装置本体に着脱可能なドラムユニットであって、
     前記ドラムユニットは、
     軸線Ｌ１を持った感光ドラムと、
     軸線Ｌ２を持ち、前記感光ドラムの端部に接続されたカップリング部材であって、第１の位置と、前記第１の位置にある際よりも前記感光ドラムに近づく第２の位置と、の間を前記軸線Ｌ２に沿って移動可能なカップリング部材と、
     を有し、
     前記装置本体は、前記ドラムユニットを装着するための開口と、前記カップリング部材に駆動力を伝達すべく、前記カップリング部材にカップリング可能な駆動軸と、前記開口を通してみた際に、前記駆動軸の近傍かつ前記駆動軸の後方に配置されたカップリングガイドと、を有し、
     前記カップリング部材は、前記ドラムユニットが前記装置本体に装着される際に前記カップリングガイドにガイドされることを特徴とするドラムユニット。
105. 前記カップリング部材は、前記カップリングガイドにガイドされながら前記軸線Ｌ２に沿って移動することを特徴とする請求項１０４に記載のドラムユニット。
106. 前記カップリング部材は、前記第２の位置から前記第１の位置へ移動することで前記駆動軸とカップリングすることを特徴とする請求項１０４または１０５に記載のドラムユニット。
107. 前記ドラムユニットの装着方向における前記カップリング部材の下流側が前記カップリングガイドにガイドされることを特徴とする請求項１０４乃至１０６のいずれか１項に記載のドラムユニット。
108. 前記カップリング部材は、前記駆動軸から回転力を受けるための回転力受け部が設けられ、かつ、前記カップリング部材の端部に向かって延びている突起を有し、
     前記突起が前記カップリングガイドにガイドされることを特徴とする請求項１０４乃至１０７のいずれか１項に記載のドラムユニット。
109. ドラムユニットと、前記ドラムユニットが着脱可能である装置本体と、を有する画像形成装置であって、
     前記ドラムユニットは、
     軸線Ｌ１を持った感光ドラムと、
     軸線Ｌ２を持ち、前記感光ドラムの端部に接続されたカップリング部材であって、前記カップリング部材の端部に向かって延びている突起を有するカップリング部材と、
     を有し、
     前記装置本体は、
     前記ドラムユニットを装着するための開口と、
     前記カップリング部材に駆動力を伝達すべく、前記カップリング部材にカップリング可
     能な駆動軸と、
     前記開口を通してみた際に、前記駆動軸の近傍かつ前記駆動軸の後方に配置されたカッ
     プリングガイドと、
     を有し、
     前記カップリング部材は、第１の位置と、前記第１の位置にある際よりも前記突起を前記感光ドラムに近づける第２の位置と、の間を前記軸線Ｌ２に沿って移動可能であって、
     前記突起は、前記駆動軸から回転力を受けるための回転力受け部と、前記軸線Ｌ２に面する内面を有し、
     前記内面の少なくとも一部は、前記感光ドラムから前記軸線Ｌ１の方向に遠ざかるにつれて前記軸線Ｌ２との距離を広げるように構成され、
     前記内面が前記駆動軸と接触しつつ、前記カップリング部材が前記第１の位置から前記第２の位置へ移動することを特徴とする画像形成装置。
110. 前記内面の前記少なくとも一部が前記駆動軸と接触しつつ、前記カップリング部材が前
     記第２の位置へ移動することを特徴とする請求項１０９に記載の画像形成装置。

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