JP2015118140A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】カートリッジＰを引き出し式のカートリッジトレイ３５に載せ、フロントアクセスによりカートリッジ交換を行う画像形成装置構成において、画像形成装置本体１００Ａの小型軽量化、低コスト化、ユーザビリティの向上を可能にする。【解決手段】カートリッジトレイ３５の左右側壁部にトレイ引き出し方向に補強部材３５１Ｌ・３５１Ｒを設け、カートリッジトレイ３５を引き出し方向へ付勢する付勢部材１０３・１０５とトレイ引き出し方向の移動を規制する規制部材１０１・１０６をそれぞれ補強部材３５１Ｌ・３５１Ｒのトレイ引き出し方向上流側近傍と下流側近傍に左右それぞれ設け、一端側の規制部材１０１はユーザーが所定の位置までトレイ３５を押し込むことでロックされ、他端側の規制部材１０６は装置本体１００Ａの開閉部材３１を閉じることでロックする構成をもつことで、トレイ３５の剛性が低くても装置本体内の所定の個所に位置決めできる構成。【選択図】図１５

Description

本発明は記録媒体に画像を形成する画像形成装置に関する。

ここで、画像形成装置とは、電子写真プロセス、静電記録プロセス、磁気記録プロセスなどの公知の各種の画像形成原理・方式を用いて記録媒体に画像を形成する装置である。例えば複写機、プリンタ（例えばレーザープリンタ、ＬＥＤプリンタ等）、ファクシミリ装置、ワードプロセッサ、画像表示装置（電子黒板や電子白板）等が含まれる。記録媒体とは、画像形成装置によって画像が形成されるものであって、例えば、用紙、ＯＨＴシート、画像表示体などが含まれる。

カートリッジとは、画像が形成される像担持体とこの像担持体に作用する画像形成プロセス手段を有する画像形成部の一部または全てが一体的にカートリッジ化されたものである。そして、画像形成装置の装置本体に取り外し可能に装着されて、記録媒体に画像を形成する画像形成プロセスに寄与するものである。装置本体は、カートリッジ方式の画像形成装置においてカートリッジを除いた画像形成装置構成部分である。

像担持体としては、電子写真プロセスにおける電子写真感光体、静電記録プロセスにおける静電記録誘電体、磁気記録プロセスにおける磁気記録磁性体、その他の各種の画像形成原理・方式にて画像形成が可能な部材が挙げられる。画像形成プロセス手段は像担持体に作用して画像を形成する機器である。

以下、便宜上、カートリッジ方式の電子写真画像形成装置を例にして説明する。カートリッジとしては、例えば、プロセスカートリッジや現像カートリッジが挙げられる。

プロセスカートリッジは、電子写真プロセス手段としての、帯電手段、現像手段、クリーニング手段の少なくとも一つと電子写真感光体とを一体的にカートリッジ化して、電子写真画像形成装置の装置本体に取り外し可能に装着されるものである。

従って、プロセスカートリッジには、プロセス手段としての現像手段と、電子写真感光体とを一体的にカートリッジ化して、装置本体に取り外し可能に装着されるものも含まれる。また、プロセスカートリッジには、プロセス手段としての、帯電手段、現像手段またはクリーニング手段と、電子写真感光体とを一体的にカートリッジ化して、装置本体に取り外し可能に装着されるものも含まれる。

電子写真感光体と現像手段とを一体的に有するプロセスカートリッジを所謂一体型と称する。また、電子写真感光体と現像手段以外のプロセス手段とを一体的に有するプロセスカートリッジを所謂分離型と称する。即ち、現像手段をプロセスカートリッジとは別の現像ユニットに設けて、この現像ユニットと対になって画像を形成するプロセスカートリッジを所謂分離型と称する。

プロセスカートリッジは、使用者（ユーザー）自身によって装置本体に対する着脱を行うことができる。そのため、装置本体のメンテナンスを容易に行うことができる。

また、現像カートリッジとは、電子写真感光体に現像剤を適用する現像剤担持体（以下、現像ローラと記す）を有する。また、電子写真感光体に形成された静電潜像を現像ローラによって現像するのに用いられる粉体現像剤（トナー）を収容しており、装置本体に取り外し可能に装着されるものである。

現像カートリッジの場合には、電子写真感光体は装置本体或いはカートリッジ支持部材に取り付けられている。或いは、電子写真感光体は、前記の所謂分離型プロセスカートリッジに設けられている（この場合には、プロセスカートリッジは、現像手段を有してはいない）。現像カートリッジも、使用者自身によって装置本体に対する着脱を行うことができる。そのため、装置本体のメンテナンスを容易に行うことができる。

そこで、カートリッジとしては、前記の所謂一体型又は所謂分離型のプロセスカートリッジが含まれる。また、カートリッジとしては、所謂分離型のプロセスカートリッジと現像カートリッジが対になって用いられる場合が含まれる。また、カートリッジとしては、電子写真感光体が装置本体或いはカートリッジ支持部材に固定して取り付けられており、電子写真感光体に作用可能に現像カートリッジが着脱可能に用いられる場合が含まれる。カートリッジとしては装置本体に取り外し可能に装着されて記録媒体に画像を形成する画像形成プロセスに寄与するユニットが含まれる。

従来の画像形成装置には、複数のプロセスカートリッジを移動可能なトレイ（移動部材：カートリッジ支持部材）上に水平方向に並べて配設し、トレイが装置本体の外側に引き出された時に、前記プロセスカートリッジの着脱が可能なものがある。

そのような画像形成装置の中には、トレイを装置本体からの引き出し方向へ付勢することで、トレイのロックを解除すると一定量トレイが装置本体から外側に飛び出してくるような構成がある（特許文献１）。この構成により、ユーザーがトレイのロックを解除した際のユーザビリティが向上している。またトレイを装置本体内に押し込む際に所定の位置まで十分に押し込まないとトレイが装置本体から外側に突出してくるため、トレイが意図しない場所にセットされることを防止する意味でもユーザビリティの向上を実現している。

特許第５０５９２２３号公報

本発明は上記の従来技術をさらに発展させたものである。その目的とするところは、画像形成装置の装置本体の小型軽量化、低コスト化、ユーザビリティの更なる向上を実現することにある。

上記の目的を達成するための本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、
カートリッジを画像形成装置の装置本体に取り出し可能に装着して記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、
カートリッジを取り外し可能に支持し、前記装置本体の外側へ引き出す引き出し位置と、前記装置本体の内側へ押し込む押し込み位置の間を前記装置本体の開口を通過して移動可能なカートリッジトレイと、
前記カートリッジの長手方向において、前記カートリッジトレイの一端側に設けられた前記カートリッジトレイの強度を補強する補強部材と、
前記カートリッジの長手方向において、前記カートリッジトレイの他端側に設けられた前記カートリッジトレイの強度を補強する補強部材と、
前記開口を開閉する開閉部材と、
前記長手方向において前記カートリッジトレイの一端側に設けられた規制部材であって、前記押し込み位置において前記装置本体の本体側係合部と係合して前記カートリッジトレイの前記引き出し方向への移動を規制する規制位置と、前記本体側係合部との係合が解除した解除位置との間を移動可能な規制部材と、
前記カートリッジトレイを前記押し込み位置から前記引き出し方向へ付勢する、前記規制部材よりも前記引き出し方向の上流側に設けられた少なくとも一つの付勢部材であって、前記規制部材が前記規制位置にあるとき前記カートリッジトレイに対して前記他端側が前記一端側より前記引き出し方向の下流側へ飛び出す方向の回転力を与える合力をもつ少なくとも一つの付勢部材と、
前記開閉部材と連動するロック部材であって、前記開閉部材を閉じる際は前記長手方向において前記カートリッジトレイの他端側と係合して前記カートリッジトレイを前記押し込み位置まで押し込み、前記カートリッジトレイが前記引き出し方向の下流側へ移動するのを規制し、前記開閉部材を開いた際は前記カートリッジトレイとの係合を解除するロック部材と、
を有することを特徴とする。

本発明によれば、画像形成装置の装置本体の小型軽量化、低コスト化、ユーザビリティの更なる向上を実現することができる。

本発明の実施形態である画像形成装置の一例の外観斜視図。 画像形成装置の縦断右側面図。 ドアを開いた状態の画像形成装置の外観斜視図。 図３の画像形成装置の縦断右側面図。 トレイを引き出した状態の画像形成装置の外観斜視図。 図５の画像形成装置の縦断右側面図。 カートリッジを非駆動側から見た斜視図。 カートリッジを駆動側から見た斜視図。 トレイの斜視図。 ドアとトレイ保持部材の連動機構部分の斜視図。 ドアの開き回動に連動するトレイ保持部材の移動を説明する図。 トレイ保持部材のガイド穴部分の拡大図。 トレイ位置規制手段を説明する斜視図（その１）。 トレイ位置規制手段を説明する斜視図（その２）。 トレイ位置規制手段を説明する断面図（その３）。 トレイ位置規制手段を説明する斜視図（その４）。 カートリッジに給電を行う手段を説明する図（その１）。 カートリッジに給電を行う手段を説明する図（その２）。 カートリッジを押圧する手段を説明する斜視図（その１）。 カートリッジを押圧する手段を説明する斜視図（その２）。 カートリッジを押圧する手段のガイド穴部分の拡大図。 カートリッジを押圧する手段を説明する図（その１）。 カートリッジを押圧する手段を説明する図（その２）。 カートリッジに駆動力を伝達する手段を説明する図（その１）。 カートリッジに駆動力を伝達する手段を説明する図（その２）。 飛び出し防止爪と本体側係合手段の形態を示す図。 左側トレイ押圧手段からカートリッジまでの導通経路を示す図。

［実施例１］
《画像形成装置例の全体的な概略構成》
図１は本発明の一実施形態例である画像形成装置１００の外観斜視図、図２は縦断右面図である。この画像形成装置１００は、複数のカートリッジとして第１から第４の４つのカートリッジＰ（ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫ）を有する、電子写真プロセスを用いた４色フルカラーのレーザープリンタ（電子写真画像形成装置）である。

即ち、この画像形成装置１００は、外部ホスト装置４００から出力されてインターフェイス部３００を介して制御部２００に入力する電気的画像信号に基づいてシート状の記録媒体Ｓに４色フルカラー画像あるいはモノカラー画像を形成することができる。以下、記録材を用紙と記す。外部ホスト装置４００はパソコン、イメージリーダ、相手方ファクシミリ装置等である。

制御部２００は画像形成装置１００の電子写真画像形成プロセスを制御する制御手段であり、外部ホスト装置４００と各種の電気的情報の授受をする。また各種のプロセス機器やセンサから入力する電気的情報の処理、各種のプロセス機器への指令信号の処理、所定のイニシャルシーケンス制御、所定の電子写真画像形成プロセスのシーケンス制御等を司る。

以下の説明において、画像形成装置１００に関して、前側（正面側）とは装置開閉ドア（本体ドア）３１を配設した側である。後側（背面側）とはそれとは反対側である。前後方向とは、画像形成装置１００の後側から前側に向かう方向（前方向）と、その逆の方向（後方向）である。左右とは画像形成装置１００を前側から見て左または右である。左右方向とは、右から左に向かう方向（左方向）と、その逆の方向（右方向）である。上と下とは重力方向において上と下である。上方向とは下から上に向かう方向、下方向とは上から下に向かう方向である。

また、長手方向とはカートリッジが有する回転体（回転可能な像担持体や現像剤担持部材）の回転軸線方向に実質平行な方向である。短手方向とは前記長手方向に実質直交する方向（直交方向）である。また、長手方向の一端側が駆動側、他端側が非駆動側である。本実施例においては、長手方向の右端側が駆動側、左端側が非駆動側である。

画像形成装置１００の装置本体（本体フレーム）１００Ａの内部にはカートリッシ収容部１００Ｂが設けられている。このカートリッシ収容部１００Ｂには装置本体１００Ａの後側から前側にかけて、第１から第４の４つのカートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫが水平に並べられて所定の装着位置に所定に装着されている（インライン構成、タンデム型）。カートリッジＰの装着位置とはカートリッシ収容部１００ＢにおいてカートリッジＰが画像形成動作可能な位置である。

カートリッジＰは用紙Ｓに画像を形成する画像形成プロセスに寄与するものであり、画像形成装置１００の装置本体１００Ａに取り外し可能に装着されて使用される。本実施例における各カートリッジＰは、何れも、潜像が形成される回転可能な像担持体としてのドラム型の電子写真感光体（以下、ドラムと記す）１を有する。そして、そのドラム１に作用する電子写真画像形成プロセス手段としての、帯電手段２と、現像手段３と、クリーニング手段４と、を有する、所謂一体型のプロセスカートリッジである。

本実施例において、帯電手段２は接触帯電ローラである。現像手段３はドラム１に対して現像剤を供給して潜像を現像剤像として現像する現像剤担持体としての現像ローラ３ａと現像剤を収納している現像剤収納部３ｂ等を有する接触型或いは非接触型の現像器である。クリーニング手段４はクリーニング部材としてのクリーニングブレード４ａと廃トナー収納部４ｂ等を有するブレードクリーニング器である。各カートリッジＰはそれぞれ上記のような画像形成プロセス機器を備えた同様の電子写真プロセス機構を有しており、収納された現像剤（以下、トナーと記す）の色が各々異なる。

即ち、第１のカートリッジＰＹは、現像器３にイエロー（Ｙ）色のトナーが収容されており、ドラム１面にＹ色トナー像を形成する。第２のカートリッジＰＭは、現像器３にマゼンタ（Ｍ）色のトナーが収容されており、ドラム１面にＭ色トナー像を形成する。第３のカートリッジＰＣは、現像器３にシアン（Ｃ）色のトナーが収容されており、ドラム１面にＣ色トナー像を形成する。第４のカートリッジＰＫは、現像器３にブラック（Ｋ）色のトナーが収容されており、ドラム１面にＫ色トナー像を形成する。

カートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫの上方部には、各カートリッジＰのドラム１に露光して潜像を形成するための露光装置ユニット（露光手段）としてのレーザースキャナユニット１１が配設されている。このスキャナユニット１１は、外部ホスト装置４００から制御部２００に入力された各色の画像情報に対応して変調されたレーザー光Ｌを出力し、カートリッジ枠体５の上面に設けた露光窓６を通して、各カートリッジＰのドラム１面を走査露光する。

カートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫの下方部には、各カートリッジＰのドラム１に対向してトナー像が一次転写され、そのトナー像を用紙Ｓに二次転写する転写ユニット（転写部材）としての中間転写ユニット１２が配設されている。

このユニット１２は、中間転写体（第２の像担持体：中間の記録媒体）としての、誘電体製で、可撓性を有するエンドレスベルト１３と、このベルト１３を懸回張設して循環移動させる駆動ローラ１４、ターンローラ１５、テンションローラ１６とを有する。駆動ローラ１４とターンローラ１５は装置本体１００Ａ内の後側に配設してある。テンションローラ１６は装置本体１００Ａ内の前側に配設してある。

各カートリッジＰはそれぞれ所定の装着位置に所定に装着されている状態において、それぞれのドラム１の下面が、ベルト１３の上方側ベルト部分の上面に接している。ベルト１３の内側には、上方側ベルト部分を介して各カートリッジＰのドラム１にそれぞれ対向させて４個の一次転写ローラ１７が配設されている。

各カートリッジＰにおいてドラム１とベルト１３とのニップ部がそれぞれ一次転写ニップ部Ｔ１である。駆動ローラ１４には、ベルト１３を介して二次転写ローラ２２が当接している。二次転写ローラ２２とベルト１３とのニップ部が二次転写ニップ部Ｔ２である。

中間転写ユニット１２の下方部には、トナー像が転写される用紙Ｓをストックし、中間転写ユニット１２に対して一枚ずつ用紙Ｓを搬送する給紙ユニット１８が配設されている。

この給紙ユニット１８は、用紙Ｓを積載して収納した給紙トレイ１９、給紙ローラ２０、分離パッド２１、レジストローラ対２０ａ等を有する。給紙トレイ１９は装置本体１００Ａの前側から出し入れ（挿脱）自由である（フロントローデング）。１９ａは給紙トレイ１９の前面板に設けられた取手部である。

装置本体１００Ａ内の後側の上部には、トナー像が転写された用紙Ｓに熱と圧をかけて定着させ排紙させる定着ユニット（定着手段）である定着装置２３と排紙ローラ対２４が配設されている。装置本体１００Ａの上面は排紙トレイ２５として形成されている。定着装置２３は定着フィルムアセンブリ２３ａと加圧ローラ２３ｂを有するものを用いている。排紙ローラ対２４は排紙ローラ２４ａと排紙コロ２４ｂである。

カートリッジ収容部１００Ｂにおいて各カートリッジＰはそれぞれ画像形成動作可能な装着位置に位置していて、後述するように、押圧部材４２（図２２（ａ））により押圧される。そして、装置本体１００Ａ側の所定の位置決め部４１および回転止めピン８０１に固定された状態に保持されている。

また、後述するように、そのカートリッジＰの駆動入力部（駆動連結部）５３、５４（図８）に対して装置本体１００Ａ側の駆動出力部（本体駆動伝達部材）３９、４０ａ（図２４、２５）が結合している。これによりカートリッジＰに駆動力が伝達可能になっている。

また、後述するように、そのカートリッジＰの電気接点（給電接点部）５５（図７）に対して装置本体１００Ａ側の給電系統（給電部材）７５（図１８）が導通化している。

《画像形成動作》
フルカラー画像を形成するための動作は次のとおりである。第１〜第４の各カートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫのドラム１が図２において矢印の反時計方向に所定の制御速度で回転駆動される。ベルト１３も矢印の時計方向（ドラム１の回転に順方向）にドラム１の速度に対応した速度で回転駆動される。スキャナユニット１１も駆動される。

この駆動に同期して、各カートリッジＰにおいてそれぞれ所定の制御タイミングで帯電ローラ２がドラム１の表面を所定の極性、電位に一様に帯電する。スキャナユニット１１は各ドラム１の表面を各色の画像信号に応じて変調されたレーザー光Ｌで走査露光する。これにより、各ドラム１の表面に対応色の画像信号に応じた静電潜像が形成される。形成された潜像は現像器３によりトナー像（現像剤像）として現像される。

上記のような電子写真画像形成プロセス動作により、第１のカートリッジＰＹのドラム１にはフルカラー画像のＹ色成分に対応するＹ色トナー像が形成される。そのトナー像がカートリッジＰＹの一次転写ニップ部Ｔ１においてベルト１３上に一次転写される。

第２のカートリッジＰＭのドラム１にはフルカラー画像のＭ色成分に対応するＭ色トナー像が形成される。そのトナー像がカートリッジＰＭの一次転写ニップ部Ｔ１においてベルト１３上にすでに転写されているＹ色トナー像に重畳されて一次転写される。

第３のカートリッジＰＣのドラム１にはフルカラー画像のＣ色成分に対応するＣ色トナー像が形成される。そのトナー像がカートリッジＰＭの一次転写ニップ部Ｔ１においてベルト１３上にすでに転写されているＹ色＋Ｍ色トナー像に重畳されて一次転写される。

第４のカートリッジＰＫのドラム１にはフルカラー画像のＫ色成分に対応するＫ色トナー像が形成される。そのトナー像がカートリッジＰＭの一次転写ニップ部Ｔ１においてベルト１３上にすでに転写されているＹ色＋Ｍ色＋Ｃ色トナー像に重畳されて一次転写される。

かくして、ベルト１３上にＹ色＋Ｍ色＋Ｃ色＋Ｋ色の４色重畳の未定着トナー像が合成形成される。各カートリッジＰにおいて、ベルト１３に対するトナー像の一次転写後のドラム１面に残留した転写残トナーはクリーニング器４により除去される。

一方、所定の制御タイミングで給紙ローラ２０が駆動される。これにより、給紙ローラ２０と分離パッド２１との協働で、給紙トレイ１９に積載されている用紙Ｓが１枚分離給送され、レジストローラ２０ａにより所定の制御タイミングで二次転写ニップ部Ｔ２に導入される。これにより、用紙Ｓが二次転写ニップ部Ｔ２を挟持搬送されていく過程でベルト１３上の４色重畳のトナー像が用紙Ｓの面に順次に一括転写される。

用紙Ｓはベルト１３の面から分離されて搬送路２０ｂを通って定着装置２３へ導入され、定着ニップ部Ｎで加熱、加圧される。これにより、各色トナー像の混色及び用紙Ｓへの定着がなされる。そして、用紙Ｓは、定着装置２３を出て、フルカラー画像形成物として排紙ローラ対２４で排紙トレイ２５上に排出される。記録材分離後のベルト１３の表面に残留した二次転写残トナーはクリーニング手段２６にて除去される。

《カートリッジ交換方式》
第１〜第４の各カートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫは、画像形成に使用されるにつれて、それぞれ、現像器３に収容されている現像剤が消費される。そして、カートリッジを購入した使用者にとって満足できる品質の画像を形成することが出来なくなる程度まで現像剤が消費された際に、カートリッジとしての商品価値が喪失する。

そこで、例えば、個々のカートリッジの現像剤残量を検知する手段（不図示）を具備させて、制御部２００において、検知残量値を、予め設定したカートリッジ寿命予告や寿命警告のための閾値と比較させる。そして、検知残量値が閾値よりも少ない残量値となったカートリッジについては、表示部（不図示）に、そのカートリッジについての寿命予告あるいは寿命警告を表示させる。これにより使用者に、交換用のカートリッジの準備を促す、あるいはカートリッジの交換を促して、出力画像の品質を維持するようにしている。

本実施例の画像形成装置１００において、カートリッジＰの交換は、ユーザビリティ向上のために、カートリッジＰを引き出しトレイ（移動部材）３５に乗せ、フロントアクセスにより交換する方式（引き出し方式）である。

すなわち、装置本体１００Ａの前面側には、装置本体１００Ａの内部のカートリッシ収容部１００ＢへカートリッジＰを挿入させる、逆に、カートリッジＰを取り出すために、カートリッジＰを通過させる開口３０を設けてある。

そして、図１、２のように、この開口３０を閉じる閉じ位置（閉鎖位置）Ａと、図３、４のように、開口３０を開放する開放位置Ｂとの間を移動可能な本体ドア（開閉部材）３１を設けてある。３１ａはドア３１に設けた開閉用指掛け部である。即ち、本体ドア３１は、開口３０を閉じる閉じ位置Ａと開放する開放位置Ｂとを取り得る。

本実施例においては、このドア３１は、ドア下辺側の横軸（ヒンジ軸）３２を中心に装置本体１００Ａに対して開閉回動可能である。すなわち、ドア３１は、ヒンジ軸３２を中心に立て起こし方向に回動して、図１、２のように、装置本体１００Ａに対して閉じ込んだ状態にすることができる。このドア３１を閉じることにより開口３０が閉鎖される。

また、ヒンジ軸３２を中心に、ドア３１を装置本体１００Ａの手前側にほぼ水平に倒し回動して、図３、４のように、装置本体１００Ａから開いた状態にすることができる。これにより、装置本体前面の開口３０が大きく開放される。３１ａはドア３１に設けた開閉用指掛け部である。

装置本体１００Ａは骨格となるメインフレーム（本体フレーム）を有する。そして、図１３〜１５、１７、１９、２３等に示すように、そのフレームの左右の側板である左フレーム８０Ｌと右フレーム８０Ｒの内側には、対向させて、前後方向を長手とする左右一対のトレイ保持部材（移動手段）３４Ｌ、３４Ｒが配設されている。

トレイ保持部材３４Ｌ、３４Ｒの上には、枠型部材であるカートリッジトレイ３５が、左右フレーム８０Ｌ、８０Ｒ間を、図４に示された移動可能位置（押し込み位置）Ｄと図５、６の着脱位置（引き出し位置）Ｅの間でスライド移動可能に保持されている。カートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫはこのトレイ３５に載置されて支持されている。

ここでトレイ３５は、トレイ３５に載置されたカートリッジＰが有するドラム１の軸線方向（カートリッジＰの長手方向）とは直交（交差）する方向（垂直な方向）にスライド移動可能に設けられた移動部材である。即ち、トレイ３５の移動可能位置Ｄと着脱位置Ｅとの間の移動方向が、カートリッジＰの長手方向と直交する方向である。またトレイ３５は移動可能位置Ｄと着脱位置Ｅとの間の移動方向において、複数のカートリッジＰを並べて載置可能である。

つまり、移動部材であるトレイ３５はカートリッジＰを一つまたは複数支持し移動するものであり、互いに対向し装置本体１００Ａの骨格を成す２つの側板８０Ｌ、８０Ｒの間で移動可能である。

トレイ３５は、ドア３１が図１、２のように閉じ位置Ａに位置している際には、各カートリッジＰを画像形成動作可能な装着位置に位置付けた画像形成位置（収納位置）に位置している。本実施例においては、トレイ３５の画像形成位置Ｃは、各カートリッジＰのドラム１と中間転写ユニット１２のベルト１３が接触する位置である（図２）。

そして、ドア３１の開き回動に連動して、トレイ保持部材３４Ｌ、３４Ｒが、後述するように、前方向と上方に所定量移動する。これにより、カートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫを支持しているトレイ３５が上記の画像形成位置Ｃから図３、４のように前方向と上方に移動して移動可能位置Ｄに位置転換される。このトレイ３５の移動に伴ってトレイ３５に支持されている各カートリッジＰのドラム１が図４のようにベルト１３から離間する。ドア３１とトレイ保持部材３４Ｌ、３４Ｒの連動機構は後述する。

そして、後述するように、ドア３１の開き回動に連動して、各カートリッジＰの電気接点５５に対する装置本体１００Ａ側の給電系統７５の導通が解除される（給電解除）。また、各カートリッジＰの駆動入力部５３、５４に対する装置本体１００Ａ側の駆動出力部（本体駆動伝達部材）３９、４０の結合が解除された状態になる（駆動解除）。更に、各カートリッジＰを位置決め固定している押圧部材４２の押圧が解除される（押圧解除）。

この状態で、トレイ３５を移動可能位置Ｄから着脱位置Ｅの位置に引き出す際には、図３、４のように、開かれている開口３０から露呈している、トレイ前枠片３５ｂの部分に設けた取手部（移動規制解除手段）３５ａを掴む。取手部３５ａを所定に掴むことにより、図１５の（ａ）→（ｂ）のように、トレイ３５の飛び出し防止爪（移動規制手段）１０１が本体側爪掛け部（本体側係合部）１０２から外れる。

飛び出し防止爪１０１はトレイ３５の一端側に設けられた規制部材である。トレイ３５の着脱位置Ｅにおいて本体側爪掛け部１０２と係合してトレイ３５の引き出し方向への移動を規制する規制位置Ｑ（図２６）と本体側爪掛け部１０２との係合を解除した解除位置Ｒとの間を移動可能である。トレイ３５の上記取手部３５ａは飛び出し防止爪１０１を規制位置Ｑから解除位置Ｒに移動させる解除部材としても機能している。

また、トレイ押圧部材１０４がばね１０３に付勢されてトレイ３５に付勢力を与えることで、トレイ引き出し方向へトレイ３５が自動的に一定量押し出される。そのため、ユーザーが把手部３５ａを離しても飛び出し防止爪１０１が再度本体側爪掛け部１０２に係合することはない。

これにより、トレイ３５は装置本体１００Ａの内部の移動可能位置Ｄから装置本体１００Ａの外部に引き出せる様になり、トレイ保持部材３４Ｌ、３４Ｒに対して滑走して前方向に水平にスライド移動可能となる。依って、トレイ３５を、図５、６のように、開口３０から装置本体１００Ａの外側の所定の引き出し位置、即ちトレイ３５からカートリッジＰを所定に着脱することができる着脱位置Ｅに突出している状態にすることができる
これにより、トレイ３５に保持されている第１〜第４の４つカートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫの全体が開口３０を通過して装置本体１００Ａの外側に露出し、全カートリッジＰの上面が開放される。トレイ３５は、移動可能位置Ｄから十分な所定量、引き出されると、不図示のストッパ部分によりそれ以上の引き出し移動が阻止される。またトレイ３５は、所定の着脱位置Ｅまで水平に引き出されている状態がトレイ保持部材３４Ｌ、３４Ｒ、および、後述する連結アーム３７Ｌ、３７Ｒにより保たれる。

トレイ３５は、着脱位置Ｅにおいて、個々のカートリッジＰを真上（上方）に取り出し可能に支持している。また、トレイ３５は、個々のカートリッジの真下（下方）に向かう移動を規制することによって支持する。そこで、交換すべき使用済みのカートリッジを、図６の破線で示した様に、トレイ３５から上方に持ち上げて抜き外す。そして、新しいカートリッジをトレイ３５に対して上から嵌め入れて載せる。つまり、トレイ３５が装置本体１００Ａの外側に引き出された時、カートリッジＰは装置本体１００Ａに対して着脱が可能である。

本実施例の画像形成装置１００においては、トレイ３５は、移動可能位置Ｄから着脱位置Ｅへ移動する方向において、上流側から下流側へ、カートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫをこの順番に並べて支持している。つまり、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色、Ｋ色の現像剤を収納しているカートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫをこの順番に支持している。即ち、現像剤の色が互いに異なる複数のカートリッジＰのうちのＫ色の現像剤を収納しているカートリッジＰＫは、トレイ３５の移動可能位置Ｄから着脱位置Ｅへ移動する移動方向において最下流側に支持されている。

カートリッジＰＫは、他のカートリッジと比較して現像剤の消費の多い、即ち、交換頻度の高いカートリッジである。このカートリッジＰＫが装置本体１００Ａの手前側でもって、トレイ３５に支持されている。従って、カートリッジＰＫを交換する際には、トレイ３５を僅かに装置本体１００Ａの外側に引き出せば、カートリッジＰＫを装置本体１００Ａの外側に露出させることができる。即ち、カートリッジＰＫを交換する際に、ストッパによって引き出し位置を規制されるまでトレイ３５を十分に引き出すことは必要ない。よって、カートリッジＰＫの交換操作性が向上した。

つまり、トレイ３５の引き出し方向において最下流側に位置するカートリッジＰＫをトレイ３５に対して着脱する際には、トレイ３５が十分に着脱位置Ｅに位置していなくても良い。即ち、複数のカートリッジＰはトレイ３５が移動可能位置Ｄから着脱位置Ｅまで移動される間において移動方向下流側のカートリッジから順次に取り外し可能であり、着脱位置Ｅにおいて全てのカートリッジが取り外し可能となる。

《カートリッジ》
図７と図８はそれぞれカートリッジＰの外観斜視図である。図７はカートリッジＰを非駆動側から見た斜視図、図８はカートリッジＰを駆動側から見た斜視図である。

カートリッジＰは、ドラム１の軸線方向を左右方向とし、この左右方向を長手とする横長箱型のアセンブリである。ドラム１はカートリッジ枠体５の右側面部と左側面部に配設した軸受部５１、５２間に回転可能に支持させて配設してある。右軸受部５１にはドラム駆動入力部（駆動連結部）としてのカップリング嵌合部５３を具備させてある。また、右側面部には、現像ローラ３ａを駆動するための現像駆動入力部（駆動連結部）としてのカップリング嵌合部５４を具備させてある。またトレイ３５に載置した時の前後方向の位置決めを行う、前後方向の仮位置決め溝５９Ｒが配置されてある。

左側面部には、カートリッジＰの左右方向の位置決め突起部５７、前後方向の仮位置決め溝５９Ｌ、および、カートリッジ電気接点（給電接点部）５５、カートリッジアース接点（接点部材）５８を配設してある。左側面部と右側面部にはカートリッジ枠体５の一部をそれぞれ左右方向に延長して張り出させて、庇部５６を具備させてある。カートリッジ枠体５の上面には長手に沿って露光窓６を配設してある。

上記のカートリッジＰにおいて、カップリング嵌合部５３、５４を具備させた右側面部が駆動側であり、その反対側の電気接点５５を配設してある左側面部が非駆動側である。即ち、カートリッジＰは、トレイ３５に載置された状態において、トレイ３５の着脱位置Ｅと移動可能位置Ｄとの間の移動方向に対してトレイ移動面において直交方向の一端側（右側）に駆動連結部５３、５４を有する。そして、他端側（左側）に給電接点部５５を有している。

《トレイ》
図９はトレイ３５の外観斜視図である。このトレイ３５は、矩形の大枠部を有し、その大枠部内を３枚の仕切り板３５ｆで前後方向に略等分に４つに仕切って、後枠３５ｃ側から前枠３５ｂ側へ順に、第１〜第４の横長小枠部３５（１）〜３５（４）を形成させてある。その各小枠部３５（１）〜３５（４）がそれぞれ第１〜第４の４つカートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫを保持させる部分である。

各カートリッジＰは、トレイ３５の対応する小枠部内に上から挿入され、カートリッジＰの仮位置決め溝５９Ｌ、５９Ｒの斜面部がトレイ３５の仮位置決め突起３５ｇの先端の円弧部に受け止められる。また、左右側の庇部５６の下面がトレイ３５の左右枠３５ｄ、３５ｅの上面に受け止められることで、トレイ３５に載って支持される。即ち、トレイ３５は各カートリッジＰを真上（上方）に取り出し可能に支持している。また、各カートリッジＰを真下（下方）に向かって移動させることによってカートリッジＰはトレイ３５に支持される。

トレイ３５は各カートリッジＰの前後方向（トレイ挿抜方向）をカートリッジＰの仮位置決め溝５９Ｌ、５９Ｒの斜面部とトレイ３５の仮位置決め時３５ｇの円弧部を接触させることで位置決めしている。そして、左右方向（ドラム軸線方向）はカートリッジＰのドラム軸線方向の寸法とトレイ横長小枠部３５（１）〜３５（４）の寸法の差だけガタをもたせラフに保持している。この構成により、カートリッジＰの交換を容易にすることができる。

またトレイ３５は、小型軽量化・低コスト化のため、剛性の低いプラスチックの材質（例えばＡＢＳなど）で作成されており、またトレイ３５の左右側板の高さが低く構成されている。トレイ３５の左右側板の高さについては、右側は後述するように駆動入力部５３、５４と駆動出力部３９、４０が結合するためのスペースを確保する必要がある。また、左側は後述するように電気接点５５と長手方向の位置決め５７がそれぞれ給電系統７５と左フレーム８０に当接するためのスペースを確保する必要がある。そのため、小型軽量化・低コスト化の観点に加え、装置本体構成の観点からも高さを低くするのが妥当である。

以上の理由からトレイ３５の材質、形状が決定されトレイ３５の剛性が低くなるため、トレイ３５の剛性を確保するためにトレイ３５の左右側板部の下にトレイ補強板（トレイ３５の強度を補強するための補強部材）３５１Ｌ、３５１Ｒを取り付けている。

これにより、たとえばトレイ３５が着脱位置Ｅに位置しユーザーがカートリッジＰを交換する際に誤ってトレイ３５に強い力をかけてしまってもトレイ３５の破損を防ぐことができる。強い力とは、たとえば、必要以上の力でカートリッジＰを挿抜させる、意図せずぶつかるなどである。また、本構成では補強板３５１Ｌ、３５１Ｒは厚み１ｍｍ前後の鋼板を想定しているが、トレイ３５より剛性の高いプラスチック材料などでもよい。

また、トレイ３５にカートリッジＰをセットするとドラム１のアース確保のためのカートリッジ側アース接点５８（図７）とトレイ側アース接点３５２（導通部材：図９）が接触し導通する。アース経路に関しては後述する。

トレイ３５の左右枠３５ｄ、３５ｅの下面は、補強板３５１Ｌ，３５１Ｒを介し、それぞれ左右のトレイ保持部材３４Ｌ、３４Ｒの上面に載って支持される。これにより、トレイ３５は、左右のフレーム８０Ｌ、８０Ｒの内側間に支持されるとともに、トレイ保持部材３４Ｌ、３４Ｒの上面を滑走してトレイ保持部材３４Ｌ、３４Ｒに対して前後方向に水平にスライド移動可能である。

図５、６の様に、トレイ３５を着脱位置Ｅに引き出して、トレイ３５に保持されているカートリッジＰのうち交換すべきカートリッジについて交換する。交換したら、トレイ３５を逆に十分に押し込み移動させて装置本体１００Ａの内部に収納し、図３、４の引き出し前の状態に戻す。このとき、トレイ３５を右側トレイ押圧手段１０３（図１５）および、左側トレイ押圧手段１０５によって後方側から前方側に付勢することで、ユーザーがトレイ３５を所定の位置まで十分に押し戻す操作を確実に誘導することが可能である。これについては後述する。

トレイ３５が所定の位置まで十分に押し戻されると、トレイ３５の飛び出し防止爪（移動規制手段）１０１が本体側爪掛け部（本体側係合部）１０２に係合する（図１５の（ｂ）→（ａ））。これにより、トレイ３５は着脱位置Ｅから装置本体１００Ａの内部の移動可能位置Ｄに押し戻されてその位置に位置規制される。この飛び出し防止爪１０１およびトレイ押圧手段１０３は本体側板８０Ｒからドラム軸線方向略同一の距離に配置され、トレイ引き出し方向の上流側にトレイ押圧手段１０３、下流側に飛び出し防止爪１０１が補強板３５１Ｒを挟むように配置される。

そして、開かれているドア３１を図１、２の様に閉じることで、画像形成装置１００は画像形成可能な状態となる。即ち、ドア３１の開放位置Ｂから閉じ位置Ａへの閉じ回動に連動して、トレイ保持部材３４Ｌ、３４Ｒが後方向と下方に所定量移動することで、トレイ３５は移動可能位置Ｄから画像形成位置Ｃへ移動する。

また、トレイ保持部材３４Ｌ、３４Ｒが下方向に移動する前に、本体側板８０Ｌ近傍に配置され、飛び出し防止爪１０１の左右方向略対向位置に配置された左側のトレイ移動規制手段（ロック部材）１０６がドア３１の閉じ動作と連動して突出する。そして、トレイ３５と接触する。このトレイ移動規制手段１０６は、左側トレイ押圧手段１０５によって装置本体前方向に付勢されているトレイ３５を押し戻す形で所定の位置にトレイ３５を規制する。これにより、トレイ３５に支持されている各カートリッジＰは装置本体１００Ａの内部のカートリッジ収容部１００Ｂにおける各対応の装着位置に位置する。

トレイ押圧手段１０５とトレイ移動規制手段１０６は、本体側板８０Ｌからドラム軸線方向略同一の距離に配置され、トレイ引き出し方向の上流側にトレイ押圧手段１０５、下流側にトレイ移動規制手段１０６が補強板３５１Ｒを挟むように配置される。

そして、このドア３１の閉じ回動に連動して、各カートリッジＰの駆動入力部５３、５４に対して装置本体１００Ａ側の駆動出力部３９、４０が結合する。このとき、各カートリッジＰは駆動出力部３９、４０から押圧力を受けて、被駆動側（左側）に片寄せされ、各カートリッジＰの左右方向の位置決め突起部５７が左フレーム８０Ｌに突き当たり左右方向の位置決めがなされる。

次に、各カートリッジＰは押圧部材４２（図２２）により押圧されて所定の位置決め部４１に固定された状態に保持される。さらに、各カートリッジＰの電気接点５５に対して装置本体１００Ａ側の給電系統７５（図１７）が接触して導通化する。上記のドア３１の閉じ回動に連動する一連の動作に関しては後述する。

《ドアとトレイ保持部材の連動機構》
ドア３１とトレイ保持部材３４Ｌ、３４Ｒの連動機構について、図１０〜１２、１７、１９、２２を用いて説明する。

図１０は、ドア３１とトレイ保持部材３４Ｌ、３４Ｒの連動機構部分の斜視図であり、説明の便宜上、装置本体１００Ａの左右フレーム８０Ｌ、８０Ｒを不図示としている。ドア３１のヒンジ部３２Ｌ、３２Ｒは、装置本体１００Ａに対して左右方向に水平に同軸線上に配列されていて、その左右両端部は装置本体１００Ａの左右に設けられた不図示の軸受け部材間に回転可能に軸受され保持されている。軸受け部材は左右フレーム８０Ｌ、８０Ｒ（図１７）であってもよい。

また、ドア３１の左右両端部寄りには、それぞれ、連結アーム３７Ｌ、３７Ｒを配設してある。連結アーム３７Ｌ、３７Ｒのヒンジ部３８Ｌ、３８Ｒは、装置本体１００Ａに対して左右方向に水平に同軸線上に配列され、それぞれ、装置本体左右に設けられた不図示の軸受け部材に対して回動可能に保持されている。軸受け部材は左右フレーム８０Ｌ、８０Ｒであってもよい。

また、左フレーム８０Ｌ（図１７）の外側と、右フレーム８０Ｒ（図１９）の外側には、前後方向を長手とする左右一対の連結ロッド２０１Ｌ、２０１Ｒが配設されている。連結ロッド２０１Ｌ、２０１Ｒは、それぞれ、装置本体左右に設けられた不図示のガイド部材によって、前後方向にのみ移動可能に支持されている。

連結アーム３７Ｌ、３７Ｒにはそれぞれ横向き軸３７ａ、３７ｂを具備させてある。そして、左側の連結アーム３７Ｌの横向き軸３７ａは左側の連結ロッド２０１Ｌの前側に具備させた縦長孔２０１Ａに嵌入して係合させてある。横向き軸３７ｂはドア３１の左側面部に設けられた溝３１Ｂに嵌入して係合させてある。また、右側の連結アーム３７Ｒの横向き軸３７ａは右側の連結ロッド２０１Ｒの前側に具備された縦長孔２０１Ａに嵌入して係合させてある。横向き軸３７ｂはドア３１の右側面部に設けられた溝３１Ｂに嵌入して係合させてある。

また、左右のトレイ保持部材３４Ｌ、３４Ｒは、それぞれ、前後に間隔を開けて植設した２本のピン軸３４ｃ、３４ｄを、装置本体１００Ａの左右フレーム８０Ｌ、８０Ｒのそれぞれに設けたガイド穴３６（図１１）に係合させてある。このピン軸３４ｃ、３４ｄとカイド穴３６の係合により、トレイ保持部材３４Ｌ、３４Ｒはそれぞれ左右フレーム８０Ｌ、８０Ｒに支持される。

そして、左側のトレイ保持部材３４Ｌのピン軸３４ｃは、ガイド穴３６を貫通し、左側の連結ロッド２０１Ｌに具備させた縦長孔２０１Ｂに嵌入して係合させてある。また、右側のトレイ保持部材３４Ｒについては不図示であるけれども、右側のトレイ保持部材３４Ｒのピン軸３４ｃは、ガイド穴３６を貫通し、右側の連結ロッド２０１Ｒに具備させた縦長孔２０１Ｂに嵌入して係合させてある。

この様に、ドア３１とトレイ保持部材３４Ｌ、３４Ｒは、連結アーム３７Ｌ、３７Ｒ、連結ロッド２０１Ｌ、２０１Ｒを介して連結してある。これにより、ドア３１が開閉されると、左右のトレイ保持部材３４Ｌ、３４Ｒには前後方向への移動力が作用することになる。このとき連結アーム３７Ｌ、３７Ｒのヒンジ部３８Ｌ、３８Ｒはドア３１のヒンジ部３２Ｌ、３２Ｒと同軸上にあってもよい。さらに、連結アーム３７Ｌ、３７Ｒを設けず、ドア３１と連結ロッド２０１Ｌ、２０１Ｒを直接連結してもよい。

図１１は、左側のトレイ保持部材３４Ｌについての２本のピン軸３４ｃ、３４ｄとカイド穴３６を示している。右側のトレイ保持部材３４Ｒについては不図示であるけれども、左側のトレイ保持部材３４Ｌと同様であり、そのピン軸３４ｃ、３４ｄとカイド穴３６は左側のトレイ保持部材３４Ｌと対称に構成されている。従って、左右のトレイ保持部材３４Ｌ、３４Ｒは、それぞれ、カイド穴３６のガイド範囲において左フレーム８０Ｌと右フレーム８０Ｒに対して移動する自由度がある。

図１２はカイド穴３６部分の拡大図である。いずれのガイド穴３６も、前後方向で水平な第１ガイド領域３６ａと、この第１ガイド領域３６ａのピン軸前進方向に連設した、昇り傾斜の第２ガイド領域３６ｂを有している。また、第２ガイド領域３６ｂの頂上部に連設した、ピン軸３４ｃ、３４ｄを受け止めて安定に保持する第３ガイド領域３６ｃを有している。

ピン軸３４ｃ、３４ｄ、即ち左右のトレイ保持部材３４Ｌ、３４Ｒは、ドア３１の開き回動に連動して次のように移動する。即ち、第１ガイド領域３６ａにより水平方向に距離ａ１移動した後、第２ガイド領域３６ｂにより斜め上方（水平方向に距離ａ２、垂直方向に距離ｂ１）移動する。そして、最後に第３ガイド領域３６ｃにより水平方向に距離ａ３移動する。

図１１（ａ）は、ドア３１が閉じ位置Ａに位置していて装置本体１００Ａ（開口３０）に対して十分に閉められている状態時を示している。この状態においては、左右のトレイ保持部材３４Ｌ、３４Ｒは、連結アーム３７Ｌ、３７Ｒ、連結ロッド２０１Ｌ、２０１Ｒを介して装置本体１００Ａ内の後方向へ移動されている。ピン軸３４ｃ、３４ｄはカイド穴３６の第１ガイド領域３６ａの後端部に位置している。

そのために、左右のトレイ保持部材３４Ｌ、３４Ｒは、それぞれ、左フレーム８０Ｌと右フレーム８０Ｒとに対して所定の下げ位置（第二の位置）に保持されている。従って、トレイ保持部材３４Ｌ、３４Ｒに保持させてあるトレイ３５も所定の下げ位置、即ち画像形成位置Ｃ（図２）に保持されている。

このときトレイ３５は、図１５（ａ）に示したように、トレイ右側板近傍で後方から右側トレイ押圧手段１０４に付勢され、前方で飛び出し防止爪１０１が本体フレーム８０Ｒに配置された本体側爪掛け部１０２に係合している。またトレイ左側板近傍で後方から左側トレイ押圧手段１０５により付勢され、前方で左側トレイ移動規制部材１０６が係合している。これによりトレイの左右それぞれが本体に対し精度よく位置決めされている。

また、押圧個所や位置決めを行っている個所がそれぞれ座屈変形に抗する剛性を補強板３５１Ｌ、３５１Ｒで得られているトレイ側板付近であるため、トレイは変形をせずに精度よく所定の位置にセットされる。これにより、トレイの前後方向位置はたわみの影響を受けず安定して位置決めすることができる。

トレイ３５が画像形成位置Ｃに保持されることで、トレイ３５に保持されている各カートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫは、それぞれ、カートリッジ収容部１００Ｂにおいて画像形成動作可能な装着位置に位置している。そして、各カートリッジＰの左右側の上面部分が押圧部材４２（図２２）により押圧されている。これにより、駆動側の軸受部５１と非駆動側の軸受部５２との下面部分が、装置本体１００Ａ側の左右の位置決め部材８１Ｌ、８１Ｒに設けられた位置決め部４１（図１３、１７、２２）に押圧されて固定される。

また、カートリッジＰに設けられた回転止め溝５６１（図２２）に対し側板８０にかしめられた回転止めピン８０１（図１３、１４、１７、１９、２２）が嵌合し、軸受部５１および５２を回転中心とする回転動作を規制する。即ち、各カートリッジＰが装置本体１００Ａに対して所定の位置決め状態に保持される。

仮に、トレイ３５の前後方向の位置がガタをもって配置されていたり、あるいは押圧手段１０４、１０５の付勢力などにより変形したりしていた場合を考える。このような場合は、図２２（ｃ）、（ｄ）に示したように、軸受５１および５２と位置決め部４１の接触や、回転止め溝５６１と回転止めピン８０１の嵌合がなされず、カートリッジＰが所定の位置にセットされず印字することができない。よって、トレイ３５は前述の通り剛性のある個所で精度よく位置決めする必要がある。

この状態において、各カートリッジＰのドラム下面がベルトユニット１２のベルト１３の上方側ベルト部分の上面に対して安定に接している（図２）。このとき各カートリッジＰのカップリング嵌合部５３、５４には、それぞれ、装置本体１００Ａ側のドラム駆動カップリング３９と現像駆動カップリング４０が嵌入している状態にある。また各カートリッジＰの電気接点５５に対しては、それぞれ、装置本体１００Ａ側から給電を行うことが可能な状態にある。

図１１（ｂ）はドア３１を途中まで開いた状態を示している。図１１（ａ）のドア閉じ状態からドア３１が開かれていくと、これに連動して、左右のトレイ保持部材３４Ｌ、３４Ｒは装置本体１００Ａ内を前方向に引かれる。これにより、トレイ保持部材３４Ｌ、３４Ｒは、ピン軸３４ｃ、３４ｄが、ガイド穴３６の第１ガイド領域３６ａでガイドされて、先ず水平方向に距離ａ１前方向に移動する。図１１（ｂ）はこの状態時を示している。

このトレイ保持部材３４Ｌ、３４Ｒの距離ａ１の移動過程において、まず、各カートリッジＰの電気接点５５と装置本体１００Ａ側の給電系統７５との電気的接続が解除される。次に、各カートリッジＰの押圧部材４２による押圧位置決めも解除される。さらに、各カートリッジＰに対するドラム駆動カップリング３９と、現像駆動カップリング４０が解除される。このとき、トレイ３５がトレイ保持部材３４Ｌ、３４Ｒの動きに追従しないように、装置本体右側では飛び出し防止爪１０１が本体側爪掛け部１０２に係合し、本体左側ではトレイ移動規制部材１０６がトレイ３５と当接し位置決めされている。

ドア３１の引き続く開き回動に連動して、トレイ保持部材３４Ｌ、３４Ｒは更に装置本体１００Ａ内を前方向に引かれる。これにより、トレイ保持部材３４Ｌ、３４Ｒは、ピン軸３４ｃ、３４ｄがガイド穴３６の第２ガイド領域３６ｂでガイドされて、斜め上方に移動していく。このとき、トレイ３５は前述の通り前後に位置決めされているため、トレイ３５が水平方向に移動することはなく、トレイ３５はトレイ保持部材３４Ｌ、３４Ｒの垂直方向の移動にのみ追従する。これにより、カートリッジＰが有するドラム１と装置本体１００Ａ側のベルト１３が離間する（図４）。

図１１（ｃ）は、ドア３１が十分に開かれた状態を示している。この状態においては、トレイ保持部材３４Ｌ、３４Ｒは第２ガイド領域３６ｂによる斜め上方移動を終えて、ピン軸３４ｃ、３４ｄが水平の第３ガイド領域３６ｃに位置している。即ち、トレイ保持部材３４Ｌ、３４Ｒは斜め上方に移動した後に水平方向に移動する。

これは、その後、トレイ保持部材３４Ｌ、３４Ｒからトレイ３５を引き出してカートリッジＰを交換する際に、カートリッジＰやトレイ保持部材３４Ｌ、３４Ｒの高さ方向の位置を安定させるためである。また、トレイ保持部材３４Ｌ、３４Ｒが元に戻ろうとする動きを防止するためである。

また、図１１（ｂ）から（ｃ）に遷移する過程において、トレイ保持部材３４Ｌ、３４Ｒが斜め上方移動を終え、ピン軸３４ｃ、３４ｄが水平の第３ガイド領域３６ｃを滑走しているとき、トレイ移動規制部材１０６が側板８０Ｌの外側へ退避する。これにより、トレイ３５の左側の位置の規制が解除される。

上記のようにトレイ保持部材３４Ｌ、３４Ｒは斜め上方に移動した後に水平方向に移動することで、それぞれ、左フレーム８０Ｌと右フレーム８０Ｒとに対して所定の上げ位置（第一の位置）に保持される。従って、トレイ保持部材３４Ｌ、３４Ｒに保持させてあるトレイ３５も所定の上げ位置、即ち画像形成位置Ｃ（図２）から移動可能位置Ｄ（図４）に位置転換されて保持される。

この状態において、トレイ３５は、位置規制が解除されることで、トレイ保持部材３４Ｌ、３４Ｒに対して前後方向に水平にスライド移動可能となる。即ち、トレイ３５は、カートリッジＰを交換可能な着脱位置ＥとカートリッジＰを装置本体１００Ａの内側に装着するための移動可能位置Ｄとの間をスライド移動させることが可能となる。

トレイ３５を装置本体１００Ａの内部から引き出す際、トレイ３５上に載置されているカートリッジＰの左右方向の位置決め突起部５７は左フレーム８０Ｌの内側を水平に移動していく。そのため、左フレーム８０Ｌ上の位置決め突起部５７が通過する軌跡領域は、穴や凹凸形状のない平面であることが望ましい。

即ち、左フレーム８０Ｌ上に必要な穴を位置決め突起部５７が通過する軌跡領域には配置しないことで、位置決め突起部５７の傷や削れを防止し、スムーズにトレイ３５を引き出すことが出来る。穴とは、たとえば、本体電気接点ばね７５（図１７）が通る穴や、トレイ保持部材３４のガイド穴３６などである。

図１７および図１９はカートリッジＰの交換が可能な着脱位置Ｅにトレイ３５を引き出した状態を示す斜視図である。このとき、装置本体１００Ａから大きく飛び出した位置にあるトレイ３５を連結アーム３７Ｌ、３７Ｒの支持部１２１Ｌ、１２１Ｒによって支えている。これにより、トレイ３５の装置本体１００Ａの手前側がトレイ３５及びカートリッジＰの自重によって下方に大きく撓んでドラム１の表面が傷付くことを防ぐことができる。また、トレイ３５の引き出しによって装置本体１００Ａの重量バランスが崩れて前方へ転倒することを防ぐことができる。

連結アーム３７Ｌ、３７Ｒはドア３１と連動して回動する。そのため、連結アーム３７Ｌ、３７Ｒの支持部１２１Ｌ、１２１Ｒを、ドア３１の閉鎖時には装置本体１００Ａの内部に位置し、ドア３１の開放時には装置本体１００Ａの外部に位置するように設けることが可能である。これにより装置本体１００Ａのサイズをアップすることなく、トレイ３５を着脱位置Ｅにおいて安定に保持し、カートリッジ交換時のユーザビリティを向上することができる。

このとき、トレイ３５を着脱位置Ｅにおいて支持する支持部１２１Ｌ、１２１Ｒの形状および支点の数は、図１７および図１９に示した通りでなくてもよい。また、ドア３１にトレイ３５の支持部（引き出されたトレイ３５を支持する部分）が一体に設けられていてもよい。

《トレイ位置規制手段》
トレイ位置規制手段について、図１３〜１６、２６を用いて説明する。図１３は、トレイ３５を装置本体１００Ａの外側の着脱位置Ｅから装置本体１００Ａの内側の移動可能位置Ｄ（図４）まで十分に収納した状態を示す図である。図１４は、トレイ３５が移動可能位置Ｄまで十分には収納されていない状態を示す図である。図１５はトレイ３５を移動可能位置Ｄまで十分に収納させることを誘導する移動規制手段の動作説明図である。

トレイ３５が十分には押し込まれていない図１４の状態においては、ドア３１の閉じ回動に連動して連結アーム３７Ｌ、３７Ｒが回動する際、図１６（ａ）のように連結アーム３７Ｌ、３７Ｒの支持部１２１Ｌ、１２１Ｒがトレイ３５下面に突き当たる。そのため、ドア３１を閉めてトレイ保持部材３４Ｌ、３４Ｒを装置本体１００Ａの後方下側へ押し下げることができない。

これに対し、トレイ３５を十分に押し込んだ図１３の状態においては、ドア３１の閉じ回動に連動して連結アーム３７Ｌ、３７Ｒが回動する時、図１６（ｂ）のように連結アーム３７Ｌ、３７Ｒの支持部１２１Ｌ、１２１Ｒはトレイ３５に干渉しない。そのため、ドア３１を閉めてトレイ保持部材３４Ｒ、３４Ｌ及びトレイ３５を押し下げることができる。

トレイ３５は図１５に示した様に、右側は後方から押圧部材１０４を介してばね１０３によって付勢されており、左側はトレイ押圧手段１０５により付勢されている。その為、ユーザーがトレイ３５を十分に押し込まなかった場合には、ばね１０３およびトレイ押圧手段１０５のストローク量に応じて図１５（ｂ）の様に一定量以上飛び出した状態となる。このときトレイ３５の位置は、図１４及び図１６（ａ）の状態となる。

従って、ユーザーがトレイ３５を移動可能位置Ｄまで十分に収納せずに、誤ってドア３１を閉じようとした場合には、確実に連結アーム３７Ｌ、３７Ｒの支持部１２１Ｌ、１２１Ｒがトレイ３５に干渉して、間違いの修正を促すことが可能である。

これに対し、トレイ３５を移動可能位置Ｄまで十分に押し込んだ図１３及び図１６（ｂ）の状態では、飛び出し防止爪１０１が本体側係合手段１０２に係合する。そのため、移動可能位置Ｄまで十分に押し込んだトレイ３５を、図１５（ａ）のように、装置本体１００Ａ内に保持することが可能である。このときトレイ３５は飛び出し防止爪１０１がある側（右側）は精度よく位置決めされているが、対向側（左側）はトレイ押圧手段１０５により後方から押圧されていることから、変形や寸法公差などによる位置の誤差が発生している可能性がある。

トレイ３５を移動可能位置Ｄにセットした後、ユーザーは前ドア３１を閉じる。ドア３１を閉める動作に伴い、連結ロッド２０１Ｌが前後方向にスライド移動する。この動作に伴いトレイ移動規制部材１０６の端部が連結ロッド２０１Ｌと接触して回動し、所定の位置で固定され、押圧手段１０５に付勢されるトレイ３５に接触し位置を規制する。これにより、左側に関してもトレイ３５の強度や寸法公差による位置のずれを抑え、精度よく位置決めすることができる。

その後、引き続きドア３１を閉めていくと、トレイ保持部材３４Ｌ、３４Ｒが下にさがるのに伴いトレイ３５およびトレイ３５に載置されたカートリッジＰも下にさがる。この動作により、図２２（ａ）のようにカートリッジＰの軸受部５１、５２が位置決め部４１に保持され、カートリッジＰの回転止め溝５６１は回転止めピン８０１に嵌合することで、カートリッジＰは装置本体Ａに精度よく位置決めされる。

トレイ３５の前後方向が前述のように左右とも精度よく装置本体１００Ａに位置決めされていることで、カートリッジＰは左右とも図２２（ｃ）、（ｄ）のように各位置決め機構から脱落することなく、図２２（ａ）のように正規の位置にセットされる。

トレイ３５の剛性と押圧する個所・位置規制する個所について説明を加える。トレイ３５を移動可能位置Ｄから引き出し方向へ付勢する、飛び出し防止爪１０１よりも引き出し方向の上流側に設けられた少なくとも一つの押圧手段（付勢部材）１０４、１０５を有する。この押圧手段１０４、１０５は飛び出し防止爪１０１が規制位置Ｑにあるときトレイ３５に対して他端側が一端側より引き出し方向の下流側へ飛び出す方向の回転力を与える合力をもつ。

仮にトレイ押圧手段１０４がトレイ３５の左右方向の中心付近を付勢していたとすると、トレイ後枠３５ｃあるいは仕切り板３５ｆは左右側板間の両持ち梁の中央部に荷重をかけられていることとなる。そのために、トレイ３５に変形が生じ、カートリッジＰの位置がずれる可能性がある。

そのため、トレイ押圧手段はトレイ３５の左右方向端部付近に配置するのがよい。また、トレイ３５を挿抜することから、トレイ３５の挿抜軌跡上にない装置本体１００Ａの後側がトレイ押圧手段１０４の配置の自由度が高いため、後側に配置するのが妥当である。同様に、トレイ３５の位置を規制する飛び出し防止爪１０１の左右方向配置に関しても、左右方向端部付近が望ましい。また前後方向に関しては、トレイ挿抜時に側板８０などに摺擦する範囲を減らす目的で装置本体１００Ａの前側が望ましい。

一方、トレイ３５は小型軽量化・低コスト化のために剛性が低くなっている。その補強のため補強板３５１Ｌ，３５１Ｒをトレイ３５の左右側板下側に配置されている。前述のように、トレイ左右側板のトレイ端部付近後方に右側トレイ押圧手段１０４および左側トレイ押圧手段１０５、前方に飛び出し防止爪１０１およびトレイ移動規制部材１０６が載置されている。これらの部材から受ける力による座屈変形を板金で受けることで変形を防止することができる。

また、位置規制部材１０１、１０６と押圧部材１０４、１０５を左右にそれぞれ設けることで、左右独立に位置決めできる。そのため、トレイ３５の寸法公差や変形による左右の位置ずれを考慮せずに精度よくトレイ３５を装置本体１００Ａに位置決めすることが可能である。

トレイ３５の位置決め手段の左右の構成について説明を加える。仮にトレイ３５の左右を精度よく位置決めする手段として両方とも飛び出し防止爪１０１を用いるとすると、寸法公差およびトレイ３５のたわみ等により、片側のみ本体側係合手段１０２と係合し対向側が係合しない片じまり状態が発生しうる。

この状態では、トレイ３５の飛び出し量が足りないため、トレイ３５が所定の位置にないにもかかわらず、図１６（ｂ）のようにトレイ３５と連結アーム３７が干渉せずにドア３１を閉じることができ得る。よって、カートリッジＰが正規の位置にセットされず印字ができなくなる可能性がある。

また、仮にトレイ３５の左右を精度よく位置決めする手段として両方ともトレイ移動規制部材１０６を用いるとする。この場合は、ユーザーはトレイ３５を移動可能位置Ｄまで押し込んだとしてもロックがかからず、ドア３１を一定角度閉じてトレイ移動規制部材１０６がトレイ３５を支える位置にくるまでトレイ３５を支えておく必要があり、ユーザビリティ上良くない。

よって、トレイ３５の位置決め手段は上記のような機構であることが望ましい。即ち、片側が飛び出し防止爪１０１のようなユーザーによるトレイ３５の挿抜動作でロックがかかる方式であり、トレイ３５の片側が位置決めされたのちに別手段で位置決めする対向側がトレイ移動規制部材１０６のような機構であることが望ましい。

なお、本実施例においてはトレイ３５側に飛び出し防止爪１０１を設け装置本体１００Ａ側に本体側爪掛け部１０２を設けた構成を挙げたが、装置本体１００Ａ側から飛び出し防止爪が突出し、トレイ３５側に爪掛け部がある構成などであってもよい。また、トレイ移動規制部材１０６はドア３１と連動する構成をとっているが、たとえばトレイ３５をセットしたことを検知しアクチュエータが動作しロックする構成などであってもよい。また、それぞれの個数および形状もこの実施例に示した通りでなくてもよい。

ドラム１のアース経路について説明を加える。図２７は左側トレイ押圧手段１０５からカートリッジアース接点５８までの導通を示した図である。カートリッジＰはトレイ３５にセットされる際にカートリッジ側アース接点（接点部材）５８とトレイアース接点（導通部材）３５２が接触し導通する。トレイアース接点３５２は、鋼板で構成される導電性を有する補強板３５１Ｌと常時当接しており、導通している。

トレイ３５が装置本体１００Ａにセットされ、移動可能位置Ｄに挿入されると、鋼線で構成された導電性を有するコイルばねのトレイ押圧手段１０５と補強板３５１Ｌが接し、導通する。トレイ押圧手段１０５は側板８０Ｌと導通している。補強板３５１Ｌは、トレイ３５が移動可能位置Ｄから画像形成位置Ｃに遷移しても脱落しない程度に上下方向に十分長い掛かり量をトレイ押圧手段１０５に対し持っている。以上のようにカートリッジＰのアースが確保される。

即ち、本実施例では、付勢部材であるコイルばね１０５は導電性を有する。トレイ３５には移動可能位置Ｄにおいて導電性のコイルばね１０５と電気的に接続する導通部材としてのトレイアース接点３５２が設けられている。このトレイアース接点３５２はカートリッジＰがトレイ３５に装着された際に、カートリッジＰの設けられた接点部材であるカートリッジ側アース接点５８と電気的に接続する。そして、補強板３５１Ｌが導電性を有し上記の導通部材を兼ねている。

ここで、本実施例ではアース経路に補強板３５１Ｌを用いたが、補強板３５１Ｌを非導電部材とし、別途鋼線などで導通経路を設け、押圧手段１０５と導通させてもよい。

図２６は本実施例における飛び出し防止爪１０１と本体側係合手段１０２の形態を示している。飛び出し防止爪１０１はトレイ３５の前枠３５ｂの右側面３５ｂＲの設けられた穴部３５ｂＨから、可動の取手部３５ａの動作に連動して出没する出入りする爪部材である。本体側係合手段１０２は装置本体１００Ａの右フレーム８０Ｒに設けられた縦長穴である。トレイ３５側の爪１０１が穴部３５ｂＨから突出して本体側係合手段としての長穴１０２に係合することで、トレイ３５が移動可能位置Ｄに位置を決めされる。爪１０１が穴部３５ｂＨに引っ込むことで長穴１０２との係合が外れる。

これにより、トレイ３５は、飛び出し防止爪１０１と本体側係合手段１０２とが係合している状態において、移動可能位置Ｄから画像形成位置Ｃへの位置転換、及び、画像形成位置Ｃから移動可能位置Ｄへの位置転換が可能である。

トレイ３５は移動可能位置Ｄに位置している状態においては、飛び出し防止爪１０１が本体側係合手段１０２に係合している。これにより、トレイ３５は移動可能位置Ｄに係止されて移動規制されている。

この状態において、取手部３５ａが手前に引かれると、飛び出し防止爪１０１が穴部３５ｂＨに引っ込むことで本体側係合手段１０２との係合が外れる。これにより、トレイ３５は移動規制が解除され、押圧部材１０４を介してばね１０３の付勢力で前方に少し押し出された状態になる。ユーザーは引き続いて取手部３５ａを引いてトレイ３５を着脱位置Ｅにスライド移動させることが出来る。

また、逆に、トレイ３５を着脱位置Ｅから装置本体１００Ａ内に押し動かしていく。トレイ３５が移動可能位置Ｄに到達する少し時点においてトレイ３５の後枠３５ｃが押圧部材１０４に当接する。その押圧部材１０４のばね１０３による付勢力に抗してきトレイ３５を引き続き押し込み移動すると、トレイ３５が移動可能位置Ｄに到達したとき飛び出し防止爪１０１が本体側係合手段１０２に係合する。これにより、トレイ３５は移動可能位置Ｄに係止されて移動規制される。

《インターフェイス部》
各カートリッジＰと装置本体１００Ａのインターフェイス部の構成、即ち、給電構成、押圧部材の構成、駆動カップリング部材の構成、について説明する。

（給電構成）
図１７、１８は、装置本体１００Ａから各カートリッジＰに給電を行う方法を説明する図である。装置本体１００Ａ内の左側（非駆動側：他端側）には、各カートリッジＰの電気接点（給電接点部）５５に給電するために、給電部材（電気接点ユニット）である本体電気接点ばね７５（７５ａ、７５ｂ、７５ｃ、７５ｄ）がそれぞれ設けられている。

図１７の（ａ）は、ドア３１を開け、トレイ３５を着脱位置Ｅに引き出した状態を左側から見た斜視図である。トレイ３５には各カートリッジＰが装置本体１００Ａの水平方向に沿って支持されている。その各カートリッジＰの左側の側面にはそれぞれ垂直方向に同じ位置にカートリッジＰの電気接点５５が設けられている。

装置本体１００Ａの左フレーム８０Ｌの外側に設けられた本体側給電部７４と電気的に接続された本体電気接点ばね７５ａ〜７５ｄが装置本体１００Ａの水平方向に沿って、また垂直方向に同じ位置に複数個並んで設けられている。図１７の（ｂ）は、１つの本体電気接点ばね７５近傍の拡大図であり、（ｃ）は、それを左フレーム８０Ｌの内側から見た斜視図である。

本体電気接点ばね７５ａ〜７５ｄは、それぞれ、一端は本体側給電部７４と電気的に接続している。その他端を本体電気接点ばねホルダ７６に抱えられ、カートリッジ電気接点当接部７７が、本体電気接点ばねホルダ７６に開けられた穴部７６ｄを通ってカートリッジＰ側に飛び出している。

本体電気接点ばねホルダ７６の左右両端部７６ａ、７６ｂは装置本体１００Ａに設けられた不図示の軸受け部材間に回転可能に軸受され保持されている。本体電気接点ばねホルダ７６は本体電気接点ばね７５の付勢力によって、カートリッジ電気接点当接部７７がカートリッジに当接する側に回転しようとする。このとき、本体電気接点ばねホルダ７６の軸部７６ｃは、連結ロッド２０１Ｌのカム面２０１Ｄによって、その回転を規制される。

図１８の（ａ）、（ｂ）は、カートリッジＰの電気接点５５と本体電気接点ばね７５の電気的接続と切断の様子を示したものである。即ち、それぞれ、カートリッジＰの電気接点５５、本体電気接点ばね７５、本体電気接点ばねホルダ７６、本体側給電部７４、連結ロッド２０１Ｌを、装置本体上面から見た断面図の一部である。

図１８の（ａ）は、ドア３１が閉められた状態で、トレイ３５の画像形成位置Ｃへの下降移動により、各カートリッジＰが画像形成動作可能な装着位置に下降している状態を示している。このとき、本体電気接点ばね７５のカートリッジ電気接点当接部７７は、左フレーム８０Ｌに開けられた穴を通ってカートリッジＰ側に飛び出し、カートリッジＰの電気接点５５に接触している。

即ち、本体電気接点ばね７５は、ドア３１が閉じ位置Ａに位置する際に、カートリッジＰの電気接点５５に対して給電し得る給電位置Ｊに位置して、本体電気接点ばね７５とカートリッジＰの電気接点５５は電気的に接続されている。

図１８の（ｂ）は、ドア３１が開けられた状態で、トレイ３５の画像形成位置Ｃから移動可能位置Ｄへの上昇移動により、各カートリッジＰが画像形成動作可能な装着位置からから上昇した位置にいる状態を示している。ドア３１の開き回動に連動して、連結ロッド２０１Ｌが本体前方に移動すると、カム面２０１Ｄによって、本体電気接点ばねホルダ７６は本体電気接点ばね７５をカートリッジＰの電気接点５５から離間させる方向に回動する。

即ち、本体電気接点ばね７５は、ドア３１が開放位置Ｂに位置する際に、カートリッジＰの電気接点５５から離間する離間位置Ｋに位置して、本体電気接点ばね７５とカートリッジＰの電気接点５５は電気的に切断された状態になる。

また、このとき、カートリッジ電気接点当接部７７は、左フレーム８０Ｌに開けられた穴よりも装置本体の外側に退避している。これにより、本体電気接点ばね７５と接触することなく、トレイ３５を引き出すことが可能である。

連結ロッド２０１Ｌのカム面２０１Ｄは、ストレート部２０１ｅ、２０１ｇと、斜面部２０１ｆから形成される。これにより、本体電気接点ばね７５は、ドア３１が装置本体１００Ａに対して十分に閉められている状態（閉じ位置Ａ）では、カートリッジＰの電気接点５５に当接した状態（給電位置Ｊ）を維持する。また、ドア３１が十分に開かれている状態（開放位置Ｂ）では、カートリッジＰの電気接点５５から離間した状態（離間位置Ｋ）を維持する。

このとき、電気接点ばねホルダ７６の回動によって生じる本体電気接点ばね７５のストローク量、即ち、ドア閉時のカートリッジ電気接点５５に接する給電位置Ｊからドア開時の離間位置Ｋまでのストローク量については次のことが言える。

即ち、このストロークは、寸法ばらつき範囲の限界的な条件下であっても、トレイ３５の引き出し時にカートリッジ電気接点５５と接触せず、ドア閉時にカートリッジ電気接点５５と電気的に接続するのに十分な値である必要がある。このストローク量を大きくするほど寸法ばらつきに対するマージンが増えるが、同時に、ドア３１開き時に本体電気接点ばね７５を圧縮する量が増えるため、ドア３１を開くユーザー操作力の増大に繋がる。そのため、可能な限り本体電気接点ばね７５のストローク量を減らす、即ち、関連する部品同士の位置精度を保証することが重要である。

本実施例においては、前述のとおり、各カートリッジＰの左右方向の位置決め突起部５７を左フレーム８０Ｌに突き当てて、各カートリッジＰの左右方向の位置を決めている。そのため、本体電気接点ばねホルダ７６の軸部や連結ロッド２０１Ｌの左右方向の位置決めも左フレーム８０Ｌに突き当てて行うことで、カートリッジ電気接点５５から本体電気接点ばね７５までの寸法ばらつきを低減することができる。つまり、本体電気接点ばね７５のストローク量を低減し、ドア３１を開閉する際のユーザー操作力を低減させることが出来る。

上述した図１７、１８では、各カートリッジＰの１箇所の被給電部である電気接点５５に対して１つの本体電気接点ばね７５を用いて給電を行う方法を示している。しかし、各カートリッジＰに複数の被給電部がある場合も同様に構成可能である。その場合、一つの本体電気接点ばねホルダ７６が複数の本体電気接点ばね７５を抱える構成であっても、また、一つのカートリッジＰに対して複数の本体電気接点ばねホルダ７６が設けられた構成であってもよい。

上述した図１７、１８では、本体電気接点ばねホルダ７６の左右両端部７６ａ、７６ｂが軸受け部材間に回転可能に軸受され保持されている。そして、本体電気接点ばねホルダ７６の回転移動によって、本体電気接点ばね７５をカートリッジＰの電気接点５５に対して当接または離間させる構成を示している。しかし、本体電気接点ばねホルダ７６は、後述する駆動カップリング部材の構成と同様に、本体左右方向に水平に移動して本体電気接点ばね７５をカートリッジＰの電気接点５５に対して当接または離間させる構成であってもよい。

（押圧部材の構成）
図１３、１４、１７、１９のように、装置本体１００Ａ内の右側と左側の両側には、それぞれ、左右の位置決め部材８１Ｌ、８１Ｒが設けられている。この左右の位置決め部材８１Ｌ、８１Ｒには、それぞれ、各カートリッジＰの駆動側の軸受部５１と非駆動側の軸受部５２の下面部分を受け止める位置決め部４１が設けられている。そして、装置本体１００Ａ内の右側と左側の両側には、各カートリッジＰの駆動側の軸受部５１と非駆動側の軸受部５２を各対応する位置決め部４１に嵌合させて固定するために、各カートリッジＰの左右側上面をそれぞれ押圧する押圧部材４２が設けられている。

図２３は、ドア３１を閉めた状態を左側から見た斜視図である。図１９は、ドア３１を開け、トレイ３５を引き出した図１７の状態を右側から見た斜視図である。図２０は、押圧機構の構成を示す部分斜視図である。

図１７、１９、２３に示したように、左右フレーム８０Ｌ、８０Ｒの両外側には、それぞれ、押圧部材ロッド４６Ｌ、４６Ｒが設けられている。また、連結ロッド２０１Ｌ、２０１Ｒと押圧部材ロッド４６Ｌ、４６Ｒをそれぞれ連動させるためのロッドリンク部材２０２Ｌ、２０２Ｒが設けられている。

左右の押圧部材ロッド４６Ｌ、４６Ｒは、それぞれ、前後に間隔を開けて植設した２つの横長孔４６Ａを、装置本体１００Ａの左右フレーム８０Ｌ、８０Ｒのそれぞれに設けたピン軸４７に係合させてある。このピン軸４７と横長孔４６Ａの係合により、押圧部材ロッド４６Ｌ、４６Ｒはそれぞれ左右フレーム８０Ｌ、８０Ｒに対して、前後方向に移動可能に支持される。

左右のロッドリンク部材２０２Ｌ、２０２Ｒは、装置本体１００Ａの左右フレーム８０Ｌ、８０Ｒのそれぞれに設けたリンク回転軸８３に対して回動可能に保持されている。ロッドリンク部材２０２Ｌ、２０２Ｒにはそれぞれ横向き軸２０２ａ、２０２ｂを具備させてある。

そして、左側のロッドリンク部材２０２Ｌの横向き軸２０２ａは左側の連結ロッド２０１Ｌに具備させた縦長孔２０１Ｂに嵌入して係合させてあり、横向き軸２０２ｂは左側の押圧部材ロッド４６Ｌに設けられた縦長孔４６Ｂに嵌入して係合させてある。

同様に、右側のロッドリンク部材２０２Ｒの横向き軸２０２ａは左側の連結ロッド２０１Ｒに具備させた縦長孔２０１Ｂに嵌入して係合させてあり、横向き軸２０２ｂは左側の押圧部材ロッド４６Ｒに設けられた縦長孔４６Ｂに嵌入して係合させてある。

これにより、連結ロッド２０１Ｌ、２０１Ｒの前後方向の移動に連動して、ロッドリンク部材２０２Ｌ、２０２Ｒを介して、押圧部材ロッド４６Ｌ、４６Ｒが前後方向に移動する。つまり、ドア３１の開閉回動に連動して、押圧部材ロッド４６Ｌ、４６Ｒが前後方向に移動する。

ドア３１が閉められた状態（図２３）から、ドア３１が開かれると（図１７）、前述のように連結ロッド２０１Ｌ、２０１Ｒは装置本体１００Ａの前側に移動する。このとき、ロッドリンク部材２０２Ｌ、２０２Ｒを介して、押圧部材ロッド４６Ｌ、４６Ｒは装置本体１００Ａの後ろ側に移動する。逆にドア３１が開かれた状態（図１７）から、ドア３１が閉められると（図２３）、連結ロッド２０１Ｌ、２０１Ｒは装置本体１００Ａの後ろ側に移動する。そして、ロッドリンク部材２０２Ｌ、２０２Ｒを介して、押圧部材ロッド４６Ｌ、４６Ｒは装置本体１００Ａの前側に移動する。

また、それぞれの押圧部材４２は、左右フレーム８０Ｌ、８０Ｒの両方の内側にそれぞれ設けられた押圧部材ホルダ４４Ｌ、４４Ｒに対して装置本体１００Ａの上下方向に移動可能に設けられている。そして、押圧バネ４３によって、それぞれのカートリッジＰの左右側上面を押圧する方向に付勢されている。

図２０に示したように、左右の押圧部材ホルダ４４Ｌ、４４Ｒは、それぞれ、前後方向の中央部に設けたピン軸４４ａを、装置本体１００Ａの左右フレーム８０Ｌ、８０Ｒのそれぞれに設けた縦長孔４５に係合させてある。

さらに、左右の押圧部材ホルダ４４Ｌ、４４Ｒは、それぞれ、前後に間隔を開けて植設した２つのピン軸４４ｂを、左右フレーム８０Ｌ、８０Ｒのそれぞれに設けられた縦長孔８２を貫通させある。そして、左右の押圧部材ロッド４６Ｌ、４６Ｒのそれぞれに設けたガイド穴４８に係合させてある。

これにより、左右の押圧部材ホルダ４４Ｌ、４４Ｒは、それぞれ、左右の押圧部材ロッド４６Ｌ、４６Ｒによって、装置本体の上下方向の位置が規制され、左右フレーム８０Ｌ、８０Ｒの縦長孔４５によって、前後方向の位置が規制される。つまり、左右の押圧部材ホルダ４４Ｌ、４４Ｒは、左右の押圧部材ロッド４６Ｌ、４６Ｒの前後方向の移動に伴って、上下方向にのみ移動する。

図２１は押圧部材ロッド４６Ｌのカイド穴４８部分を本体左側面側から見た拡大図である。いずれのガイド穴４８も、前後方向で水平な第１ガイド領域４８ａと、この第１ガイド領域４８ａのピン軸前進方向に連設した、昇り傾斜の第２ガイド領域４８ｂを有している。また、第２ガイド領域４８ｂの頂上部に連設した、ピン軸４４ｂを受け止めて安定に保持する第３ガイド領域４８ｃを有している。

図２１の（ａ）は、ドア３１が装置本体１００Ａに対して十分に閉められている状態時を示している。この状態においては、押圧部材ロッド４６Ｌは装置本体１００Ａの前側に位置している。そのため、ピン軸４４ｂ、即ち押圧部材ホルダ４４Ｌは、第１ガイド領域４８ａによって、垂直方向の位置を規制されている。このとき、それぞれの押圧部材４２は、カートリッジの左側上面を押圧している。

図２１（ｂ）、（ｃ）は、ドア３１を途中まで開いた状態を示している。図２１（ａ）のドア閉じ状態からドア３１が開かれていくと、これに連動して、押圧部材ロッド４６Ｌは装置本体１００Ａの後ろ側に移動する。これにより、押圧部材ホルダ４４Ｌは、ピン軸４４ｂがガイド穴４８の第２ガイド領域４８ｂでガイドされて、上方に移動していく。

このとき、押圧部材ホルダ４４Ｌのピン軸４４ａが左フレーム８０Ｌに設けた縦長孔４５に入っているため、押圧部材ホルダ４４Ｌが水平方向に移動することはなく、押圧部材ホルダ４４Ｌは垂直方向にのみ移動する。これにより、押圧部材４２とカートリッジの左側上面が離間する。

図２１の（ｄ）は、ドア３１が十分に開かれた状態を示している。この状態においては、押圧部材ロッド４６Ｌは装置本体の後ろ側に位置している。そのため、ピン軸４４ｂ、即ち押圧部材ホルダ４４Ｌは、第３ガイド領域４８ｃによって、垂直方向の位置を規制されている。即ち、押圧部材４２とカートリッジの左側上面が離間した状態を維持している。

図２１は、装置本体１００Ａの左側の押圧機構の当接、離間について説明しているが、本体右側の押圧機構も同様の構成により当接、離間する。

これにより、ピン軸４４ｂ、即ち左右の押圧部材ホルダ４４Ｌ、４４Ｒは、ドア３１の開き回動に連動して、左右の押圧部材ロッド４６Ｌ、４６Ｒが水平方向に距離ａ４移動する間、第１ガイド領域４８ａによって垂直方向の位置を規制される。その後、左右の押圧部材ロッド４６Ｌ、４６Ｒが水平方向に距離ａ５移動する間に、第２ガイド領域４８ｂによって垂直方向に距離ｂ２移動する。

そして、最後に左右の押圧部材ロッド４６Ｌ、４６Ｒが水平方向に距離ａ６移動する間、第３ガイド領域４８ｃによって垂直方向の位置を規制される。このとき、ピン軸４４ｂの上下方向の移動領域に対して、左右フレーム８０Ｌ、８０Ｒのそれぞれに設けられた縦長孔８２は十分に大きく、その移動を制限することはない。

図２２（ａ）、（ｂ）は、カートリッジＰの左右側上面と押圧部材４２の当接と離間の様子を示したものである。即ち、それぞれ、カートリッジＰ、押圧部材４２、押圧バネ４３、押圧部材ホルダ４４を、装置本体左側面から見た断面図の一部である。

図２２（ａ）は、ドア３１が閉められた状態（閉じ位置Ａ）で、各カートリッジＰが画像形成動作可能な装着位置に押圧されて位置決め保持されている状態を示している。この状態においては、前述のように、押圧部材ロッド４６に設けられた第１ガイド領域４８ａにより、押圧部材ホルダ４４、および、押圧部材４２が押し下げられる。このとき、押圧部材４２は、それぞれのカートリッジＰの左右側上面に突き当たる位置で停止し、それより下には移動しないため、押圧部材ホルダ４４に設けられた係止部４４ｃと押圧部材４２の被係止部４２ａの間には距離ｂ３の隙間が発生する。

即ち、押圧部材４２は、ドア３１が閉じ位置Ａに位置する際に、カートリッジＰに当接してカートリッジＰの位置を固定する当接位置Ｈに位置する。これにより、押圧部材４２は押圧バネ４３から受ける力によって、それぞれのカートリッジＰの左右側上面を押圧することで、駆動側の軸受部５１と非駆動側の軸受部５２は位置決め部４１に嵌合して固定される。

ここで、押圧部材４２のカートリッジＰに当接する方向は次のとおりである。即ち、後述する駆動伝達部材であるドラム駆動カップリング３９と現像駆動カップリング４０のカートリッジＰに連結する方向（連結方向）、および、前記の給電部材７５のカートリッジＰに当接する方向（当接方向）と、直交する方向（垂直な方向）である。

図２２の（ｂ）は、ドア３１が開けられた状態（開放位置Ｂ）で、各カートリッジＰの押圧が解除され、各カートリッジＰが装着位置から上昇した位置にいる状態を示している。ドア３１の開き回動に連動して、押圧部材ロッド４６が本体後ろ側に移動すると、押圧部材ロッド４６に設けられた第３ガイド領域４８ｃにより、押圧部材ホルダ４４が押し上げられた状態を維持する。図２２の（ａ）の押圧状態から、押圧部材ホルダ４４が距離ｂ３だけ上方に移動すると、押圧部材ホルダ４４に設けられた係止部４４ｃと押圧部材４２の被係止部４２ａが接触する。

そのため、それより先は押圧部材ホルダ４４と押圧部材４２が一体となって押し上げられる。ここで、押圧部材４２の上方への移動量（ｂ２−ｂ３）は、前述した各カートリッジＰの上方への移動量（ｂ１）よりも大きく設けている。これにより、各カートリッジＰへの押圧が解除され、押圧部材４２がトレイ３５の水平方向の移動を規制しない位置に退避する。

即ち、押圧部材４２は、ドア３１が開放位置Ｂに位置する際に、カートリッジＰから離間する離間位置Ｉに位置する。これにより、ドア３１の開き回動に連動して、各カートリッジＰへの左右の押圧が解除されることになる。

（駆動カップリング部材の構成）
図１９、２５に示したように、装置本体１００Ａ内の右側には、ドラム駆動カップリング３９と現像駆動カップリング４０がそれぞれ設けられている。ドラム駆動カップリング３９と現像駆動カップリング４０は、各カートリッジＰのドラム１や現像ローラ３ａを回転駆動するために、カートリッジＰ側の駆動入力部（駆動連結部）５３、５４（図８）と連結する駆動出力部（駆動伝達部材）である。

図２４は、ドラム駆動カップリング３９が各カートリッジＰ側の駆動入力部５３に当接、離間する様子を示した部分拡大図であり、説明のため、右フレーム８０Ｒ、及び、カートリッジＰ）を図示していない。図２５は、ドア３１が開かれた状態（開放位置Ｂ）で、ドラム駆動カップリング３９と現像駆動カップリング４０の構成を本体右側から見た斜視図である。

ドラム駆動カップリング３９と現像駆動カップリング４０は、右フレーム８０Ｒの外側に設けられた不図示の駆動ユニット軸に対して回動可能、かつ、回動軸方向に移動可能に支持されている。そして、それぞれ、カップリング押圧バネ（付勢手段：付勢部材）２１１によって、カップリング部３９ａ、４０ａが各カートリッジ側の駆動入力部５３、５４に当接する方向に付勢されている。

図１７に示したように、右フレーム８０Ｒには、それぞれのドラム駆動カップリング３９の中心に丸孔８４が設けられ、ドラム駆動カップリング解除レバー２１３が、丸孔８４に係合し、かつ、回動可能に設けられている（図２４）。

図２４、２５に示したように、ドラム駆動カップリング解除レバー２１３の一端には、ピン軸２１３ａが具備させてある。そして、それぞれのドラム駆動カップリング解除レバー２１３のピン軸２１３ａは右側の連結ロッド２０１Ｒに具備させた縦長孔２０１Ｃに嵌入して係合させてある。さらに、ドラム駆動カップリング解除カム２１２が、ドラム駆動カップリング解除レバー２１３に係合し、かつ、ドラム駆動カップリング３９の回動軸方向に移動可能に設けられている。

ドラム駆動カップリング解除カム２１２に設けられたリブ２１２ｅが不図示のホルダ部材に保持されることにより、ドラム駆動カップリング解除カム２１２は、ドラム駆動カップリング解除レバー２１３の回動方向の移動を規制されている。

図２４の（ａ）は、ドラム駆動カップリング３９部分の拡大図であり、ドア３１が装置本体１００Ａに対して十分に閉められている状態時（閉じ位置Ａ）を示している。この状態においては、ドラム駆動カップリング３９は、カップリング押圧バネ２１１によって、カップリング部３９ａが各カートリッジ側の駆動入力部５３に当接する位置まで装置本体内側に飛び出している。即ち、ドラム駆動カップリング３９は、ドア３１が閉じ位置Ａに位置する際に、カートリッジＰの駆動入力部５３に対して駆動力を伝達し得る連結位置Ｆに位置する。

図２４の（ｂ）は、ドア３１を十分に開いた状態時（開放位置Ｂ）を示している。図２４の（ａ）のドア閉じ状態からドア３１が開かれていくと、これに連動して、右側の連結ロッド２０１Ｒは装置本体１００Ａ内を前方向に引かれる。これにより、ドラム駆動カップリング解除レバー２１３がドラム駆動カップリング解除カム２１２に対して回動する。このとき、ドラム駆動カップリング解除カム２１２のカム面２１２Ａによって、ドラム駆動カップリング解除カム２１２は回動軸に沿って本体右側に移動する。

これにより、ドラム駆動カップリング解除カム２１２の端面２１２ｆが、ドラム駆動カップリング３９に当接し、カップリング押圧バネ２１１の付勢力に抗して、ドラム駆動カップリング３９をカートリッジ側の駆動入力部５３から離間する方向に移動させる。即ち、ドラム駆動カップリング３９は、ドア３１が開放位置Ｂに位置する際に、カートリッジＰから離間する離間位置Ｇに位置している。

同様に、右フレーム８０Ｒには、それぞれの現像駆動カップリング４０の中心に丸孔８５が設けられ、現像駆動カップリング解除レバー２１５が、丸孔８５に係合し、かつ、回動可能に設けられている（図１７、２５）。

現像駆動カップリング解除レバー２１５の一端には、ピン軸２１５ａが具備させてある。そして、それぞれの現像駆動カップリング解除レバー２１５のピン軸２１５ａは右側の押圧部材ロッド４６Ｒに具備させた縦長孔４６Ｃに嵌入して係合させてある。

さらに、現像駆動カップリング解除カム２１４が、現像駆動カップリング解除レバー２１５に係合し、かつ、現像駆動カップリング４０の回動軸方向に移動可能に設けられている。現像駆動カップリング解除カム２１４に設けられたリブ２１４ｅが不図示のホルダ部材に保持されることにより、現像駆動カップリング解除カム２１４は、現像駆動カップリング解除レバー２１５の回動方向の移動を規制されている。

ドア閉じ状態からドア３１が開かれていくと、これに連動して、右側の連結ロッド２０１Ｒは装置本体１００Ａ内を前方へ移動する。そして、右側の連結ロッド２０１Ｒが装置本体内を前方へ移動すると同時に、ロッドリンク部材２０２Ｒを介して、押圧部材ロッド４６Ｒは装置本体内を後方に移動する。これにより、現像駆動カップリング解除レバー２１５が現像駆動カップリング解除カム２１４に対して回動する。

このとき、現像駆動カップリング解除カム２１４のカム面２１４Ａによって、現像駆動カップリング解除カム２１４は回動軸に沿って本体右側に移動する。これにより、現像駆動カップリング解除カム２１４の端面が、現像駆動カップリング４０に当接し、カップリング押圧バネ２１１の付勢力に抗して、現像駆動カップリング４０をカートリッジ側の駆動入力部５４から離間する方向に移動させる。

この状態においては、ドラム駆動カップリング３９と現像駆動カップリング４０は、トレイ３５の鉛直方向の移動、および、トレイ３５と各カートリッジの水平方向の移動を規制しない位置まで退避する。

図２４に示したように、ドラム駆動カップリング解除カム２１２のカム面２１２Ａは、ストレート部２１２ｂ、２１２ｄと、斜面部２１２ｃから形成される。これにより、ドラム駆動カップリング３９は、ドア３１が装置本体１００Ａに対して十分に閉められている状態（閉じ位置Ａ）では、各カートリッジＰに係合した状態（連結位置Ｆ）を維持する。また、ドア３１が十分に開かれている状態（開放位置Ｂ）では、各カートリッジＰから離間した状態（離間位置Ｇ）を維持する。

現像駆動カップリング解除カム２１４のカム面２１４Ａも同様に構成される。従って、現像駆動カップリング４０も、ドア３１が装置本体１００Ａに対して十分に閉められている状態（閉じ位置Ａ）では、各カートリッジＰに係合した状態（連結位置Ｆ）を維持する。また、ドア３１が十分に開かれている状態（開放位置Ｂ）では、各カートリッジＰから離間した状態（離間位置Ｇ）を維持する。

（各インターフェイス部の動作タイミング）
以上の機構により、ドア３１の閉じ位置Ａから開放位置Ｂへの動きに連動して、各カートリッジＰに対する各インターフェイス部が解除動作する。即ち、即ち、本体電気接点ばね７５と、押圧部材４２と、ドラム駆動カップリング３９と、現像駆動カップリング４０が解除される。そして、トレイ３５がトレイ保持部材３４によって画像形成位置Ｃから移動可能位置Ｄに持ち上げられた状態においては、トレイ３５は、移動可能位置Ｄと着脱位置Ｄとの間を自由にスライド移動可能になる。

従って、トレイ３５はカートリッジＰを載せて装置本体１００Ａから外部に引き出し、逆に装置本体１００Ａの内部への収納が行える状態になる。

このように、本体電気接点ばね７５と、押圧部材４２と、ドラム駆動カップリング３９と、現像駆動カップリング４０と、トレイ３５は、ドア３１の動きに連動して動作する。ここで、各動作の動作タイミングは、前述の動作制御機構におけるカム面の形状によって、それぞれ調整することができる。

たとえば、トレイ３５が鉛直方向に移動するタイミングは、図１２に示したガイド穴３６の中でガイド領域３６ｂの水平方向の位置を変えることで調整可能である。ガイド領域３６ａを長く、ガイド領域３６ｃを短く設定すれば、ドア３１の閉じ動作の開始から終了までの動きのうち、開始に近い側（即ち閉じ動作の始め）でトレイ３５を下方に移動させることができる。

同様に、本体電気接点ばね７５の動作タイミングは、連結ロッド２０１Ｌのカム面２０１Ｄ（図１８）によって調整可能である。

押圧部材４２の動作タイミングは押圧部材ロッド４６のガイド穴４８（図２１）によって調整可能である。

ドラム駆動カップリング３９の動作タイミングはドラム駆動カップリング解除カム２１２のカム面２１２Ａ（図２４）によって調整可能である。

現像駆動カップリング４０の動作タイミングは現像駆動カップリング解除カム２１４のカム面２１４Ａ（図２５）によって調整可能である。

本実施例においては、上記の各動作が、ドア３１の閉じ動作に沿って、次の順に行われるよう、各動作の動作タイミングを設定する。

左右のトレイ保持部材３４が、ガイド部３６の第２ガイド領域３６ｂによる斜め下方移動を終えて、ピン軸３４ｃ、３４ｄが水平の第１ガイド領域３６ａに位置する。即ち、トレイ３５が下方へ移動し、各カートリッジの駆動側の軸受部５１と非駆動側の軸受部５２の下面部分が、装置本体の左右の位置決め部材８１Ｌ、８１Ｒに設けられた位置決め部４１に受け止められる。

ドラム駆動カップリング解除レバー２１３の回転により、ドラム駆動カップリング解除カム２１２が斜面部２１２ｃによる本体内側への移動を終える。即ち、ドラム駆動カップリング３９がカップリング押圧バネ２１１の付勢力を受けて、カートリッジ側の駆動入力部５３と連結する。同様に、現像駆動カップリング解除レバー２１５の回転により、現像駆動カップリング解除カム２１４が斜面部２１４ｃによる本体内側への移動を終える。即ち、現像駆動カップリング４０がカップリング押圧バネ２１１の付勢力を受けて、カートリッジ側の駆動入力部５４と連結する。

このとき、各カートリッジＰは、ドラム駆動カップリング３９および現像駆動カップリング４０を介してカップリング押圧バネ２１１の付勢力を受け、装置本体左側に片寄せされる。即ち、各カートリッジの左右方向の位置決め突起部５７が左フレーム８０Ｌに突き当たって、左右方向の位置が決まる。

左右の押圧部材ロッド４４が、押圧部材ロッド４６に設けられたガイド穴４８の第２ガイド領域４８ｂによる下方移動を終える。即ち、左右の押圧部材４２が下方へ移動し、各カートリッジの左右側上面を押圧する。これにより、駆動側の軸受部５１と非駆動側の軸受部５２を位置決め部４１に嵌合させて固定する。

本体電気接点ばねホルダ７６が、連結ロッド２０１Ｌの斜面部２０１ｆによる本体内側への移動を終える。即ち、本体電気接点ばね７５のカートリッジ電気接点当接部７７を、カートリッジ電気接点５５に当接させ、電気的に接続する。

上記の各動作の動作タイミングをまとめると次のとおりである。ドア３１が開放位置Ｂ（図３）から閉じ位置Ａ（図２）へ移動するのに連動して、下記（１）乃至（４）の動作が（１）から（４）の順に行われることを特徴とする。

（１）トレイ３５が移動可能位置Ｄから画像形成位置Ｃへ移動する動作（図４→図２）
（２）駆動伝達部材３９、４０が離間位置Ｇから連結位置Ｆに移動する動作（図２４の（ｂ）→（ａ））
（３）押圧部材４２が離間位置Iから当接位置Ｈに移動する動作（図２２の（ｂ）→（ａ））
（４）給電部材７５が離間位置Ｋから給電位置Ｊに移動する動作（図１８の（ｂ）→（ａ））
また、ドア３１の開き動作時には、上記の逆順（（４）→（３）→（２）→（１））で動作を行う。即ち、ドア３１の開き動作に沿って、まず給電機構７５が離間し、次に左右の押圧部材４２が離間し、さらに駆動カップリング部材３９、４０が離間して、最後にト
レイ３５が上方（画像形成位置Ｃから移動可能位置Ｄ）に移動する。

各動作の動作順序を上記のように設定することのメリットについて説明する。ドア３１の閉じ動作時には、まず、動作（１）によって、各カートリッジＰの駆動入力部５３、５４が、それぞれ、ドラム駆動カップリング３９、現像駆動カップリング４０と相対する位置に移動する。

その後、動作（２）によってドラム駆動カップリング３９、現像駆動カップリング４０をカートリッジの駆動入力部５３、５４に当接させる。これにより、各ドラム駆動カップリング３９と駆動入力部５３、および現像駆動カップリング４０と駆動入力部５４を確実に連結できる。

また、ドア３１の開き動作時には、ドラム駆動カップリング３９、および、現像駆動カップリング４０をカートリッジの駆動入力部５３、５４から離間させた後に、各カートリッジをトレイ３５と共に上方に移動させる。もし、駆動カップリングがカートリッジの駆動入力部に連結した状態で、カートリッジがトレイ３５と共に上方に移動した場合、駆動カップリングのカートリッジと連結した側のみが上方に持上げられる。そして、装置本体１００Ａ側に支持された他端部との間でねじれが発生し、駆動カップリングが破損してしまう恐れがある。

また、駆動カップリングが右フレーム８０Ｒから本体内側に飛び出した状態で、トレイ３５が上方に移動した場合、駆動カップリングがトレイ３５の右枠３５ｅと接触して破損してしまう恐れがある。

即ち、動作（１）の後に動作（２）が行われるようにする。これにより、ドラム駆動カップリング３９、および、現像駆動カップリング４０が、本体側支持部とカートリッジ連結部のねじれ、もしくは、トレイ３５の右枠３５ｅとの接触によって破損することを防止できる。

また、動作（２）によって、各カートリッジＰは本体左側に片寄せされ、各カートリッジＰの左右方向の位置決め突起部５７が左フレーム８０Ｌに突き当たる。

即ち、前述のように、装置本体１００Ａは、ドラム駆動カップリング３９、および、現像駆動カップリング４０をカートリッジＰの駆動入力部５３、５４に対して付勢するカップリング押圧バネ（付勢手段）２１１を有している。カートリッジＰはこのバネ２１１により駆動入力部５３、５４が設けられた側から給電接点部５５が設けられた側に移動される。これにより、各カートリッジＰは本体左側に片寄せされ、各カートリッジＰの左右方向の位置決め突起部５７が左フレーム８０Ｌに突き当たる。

その後、動作（３）によって、各カートリッジＰの左右側上面を押圧し、駆動側の軸受部５１と非駆動側の軸受部５２を位置決め部４１に嵌合させて固定する。これにより、メインフレームに対して、各カートリッジの本体左右方向の位置が精度良く保証される。

ここで、動作（２）の状態では、各カートリッジＰの軸受部５１・５２と位置決め部４１は接触しているが、その間に生じる垂直抗力は小さいため、各カートリッジＰを本体左側に片寄せする際に発生する摩擦力も小さい。また、軸受部５１・５２が位置決め部４１との摺擦によって削れることもない。さらに、非駆動側に設けた本体電気接点ばね７５がカートリッジ電気接点５５から離間した状態であるため、各カートリッジを本体左側に片寄せする際に、非駆動側からそれを妨げる力を受けることもない。

即ち、押圧機構や給電機構によって妨げられることがないため、各カートリッジＰを本体左側に片寄せするために作用させるカップリング押圧ばね２１１の力を必要最小限に抑えることができる。前述のように、ドア３１の開き動作時には、ドラム駆動カップリング３９、および、現像駆動カップリング４０を、カップリング押圧ばね２１１の付勢力に抗して水平移動させる。そのため、カップリング押圧ばね２１１の力を小さく抑えることで、ドア３１の開き動作時の操作力を緩和することができる。

また、動作（３）によって、各カートリッジＰの左右側上面を押圧し、駆動側の軸受部５１と非駆動側の軸受部５２を位置決め部４１に嵌合させて固定する。その後、動作（４）によって、本体電気接点ばね７５とカートリッジ電気接点５５を電気的に接続する。これにより、本体電気接点ばね７５のカートリッジ電気接点５５に対する当接力が、各カートリッジを駆動側（本体右側）に押し戻してしまうことはない。

また、動作（２）によって各カートリッジＰは左右方向の位置決め突起部５７が左フレーム８０Ｌに突き当たる位置に位置決めされ、動作（３）によってその位置を固定される。これにより、本体電気接点ばね７５とカートリッジ電気接点５５の本体左右方向の位置関係が精度良く保証される。よって、前述のように、本体電気接点ばね７５のストローク量を低減し、ドア３１を開閉する際のユーザー操作力を低減させることが出来る。

上記の理由により、各動作タイミングをドア３１の閉じ動作に沿って、（１）から（４）の順に行うことで、ドア３１の開閉力を緩和し、各カートリッジＰの位置決めを確実に行うことができる。

なお、（１）から（４）の各動作は、それぞれ十分に独立して行われる必要はない。例えば、（１）の動作途中で（２）の動作が開始されたとしても、ドラム駆動カップリング３９、および、現像駆動カップリング４０がカートリッジの駆動入力部５３、５４に当接し始めるより先に（１）の動作を終えていればよい。即ち、各カートリッジＰの駆動入力部５３、５４がドラム駆動カップリング３９、および、現像駆動カップリング４０に対して相対する位置まで移動を終えていればよい。

また、ドア３１の開閉力を緩和するために、（２）から（４）のそれぞれの動作の中で、カートリッジ毎に動作タイミングを少しずつ異なるタイミングにするとよい。例えば、動作（２）において、ドラム駆動カップリング３９がカートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫの駆動入力部５３に当接するタイミングをそれぞれ少しずつ違えることにより、ドア３１にかかる負荷を分散するとよい。

また、動作（２）において、ドラム駆動カップリング３９がカートリッジの駆動入力部５３に当接するタイミングと、現像駆動カップリング４０がカートリッジの駆動入力部５４に当接するタイミングを少しずつ違える。これにより、ドア３１にかかる負荷を分散するとよい。これにより、ドア３１にかかる力のピークを減らし、ユーザーがドア３１を操作する際の操作力を軽減することが可能となる。

（カートリッジを側板に対して位置決めすることのメリット）
本実施例においては、前述のとおり、カップリング押圧バネ（付勢部材）２１１のバネ力によって各カートリッジの左右方向の位置決め突起部５７を左フレーム８０Ｌに突き当てて、各カートリッジＰの左右方向の位置を決めている。

即ち、装置本体１００Ａはトレイ３５に載置されたカートリッジＰをトレイ３５の装置本体１００Ａの内部と外部との間の移動方向に対してトレイ移動面において直交する方向の一端側から他端側へ押圧付勢する付勢部材２１１を有する。本実施例においては、その付勢部材２１１がカートリッジＰへの駆動伝達部材３９、４０に包含されている。

そして、カートリッジＰを載置したトレイ３５が収納位置Ｃにあるときに付勢部材２１１によりカートリッジＰが押圧付勢されることで位置決め突起５７が左フレーム８０Ｌに当接して受け止められてカートリッジＰの前記直交方向の位置決めがなされる。付勢部材２１１によるカートリッジＰの押圧付勢と押圧付勢解除の動作はドア３１の開閉動作に連動して行われる。

前記直交方向は本実施例においてはカートリッジＰの長手方向（ドラム軸線方向）であり、左右方向である。左フレーム８０Ｌは、トレイ３５に載置されたカートリッジＰの前記直交方向の他端側と対向する固定の側板である。

これにより、本体電気接点ばね７５とカートリッジ電気接点５５の位置精度を向上させることができる。即ち、本体電気接点ばね７５のストローク量を低減し、ユーザーによるドア３１開閉の操作力を低減させることが出来る。

これに加え、他のユニットの左右方向の位置決めも左フレーム８０Ｌに設けることで、カートリッジＰに対する各ユニットの位置精度を向上させるとよい。

本実施例においては、カートリッジＰが位置決めされる左フレーム８０Ｌの側にカートリッジＰと導通する電気接点ユニットである本体電気接点ばね７５を持つ。そして、そのドラム軸線方向の位置決めが左フレーム８０Ｌによってなされている。即ち、左フレーム８０Ｌの側にカートリッジＰと導通する電気接点ユニット７５を有する。その電気接点ユニット７５の前記直交方向の位置決めが左フレーム８０Ｌによってなされる。

レーザースキャナユニット（露光ユニット）１１は、このユニット（露光装置）１１を保持する露光装置保持部材（不図示）の長手方向（本体左右方向）の位置決め部を左フレーム８０Ｌに対して突き当て位置決めさせて固定されている。即ち、露光装置保持部材の前記直交方向の位置決めが左フレーム８０Ｌによってなされる。これにより、ドラム１に対するレーザーの照射位置精度を向上させることが出来る。

また、中間転写ベルトユニット１２は、その長手方向（本体左右方向）の位置決め部（不図示）を左フレーム８０Ｌに対して突き当て位置決めさせて固定している。即ち、ドラム１に対向して現像剤像が一次転写され、その現像剤像を記録材Ｓに二次転写する中間転写ユニット１２の前記直交方向の位置決めが左フレーム８０Ｌによってなされる。

これにより、ドラム１に対するベルト１３や駆動ローラ１４、ターンローラ１５、テンションローラ１６、一次転写ローラ１７の位置精度を向上させることが出来る。これにより、ドラム１、ベルト１３、駆動ローラ１４、ターンローラ１５、テンションローラ１６、一次転写ローラ１７の本体左右方向の寸法を低減することができる。つまり、本体左右方向の小型化およびコストダウンを実現することが出来る。

また、定着装置（定着ユニット）２３は、その長手方向（本体左右方向）の位置決め部（不図示）を左フレーム８０Ｌに対して突き当て位置決めさせて固定している。即ち、現像剤像が転写された記録材Ｓ）に熱と圧をかけて像を定着させ排紙させる定着ユニット２３の前記直交方向の位置決めが左フレーム８０Ｌによってなされる。

これにより、定着装置２３の位置精度を向上させることが出来る。即ち、定着ユニット２３の位置決めを左フレーム８０Lで行うことによって、定着部材２３ａ、２３ｂとベルト１３上の現像剤像の左右方向のズレを小さく抑えられる。これにより、定着部材２３ａ、２３ｂの本体左右方向の寸法を低減することができる。つまり、本体左右方向の小型化およびコストダウンを実現することが出来る。

また、現像剤像が転写されるシート状の記録媒体Ｓをストックし、一枚ずつ搬送する給紙ユニット１８の前記直交方向の位置決めが左フレーム８０Ｌによってなされている。これにより、ベルト１３上の現像剤像と給紙ユニット１８から搬送される記録媒体Sの左右方向のズレを小さく抑えられ、記録媒体Sに対する印字画像の左右方向のズレが低減できる。

《その他の事項》
（ａ）本発明において、カートリッジＰは実施例の潜像が形成される像担持体１と像担持体に形成された潜像を現像剤で現像する現像手段３とを備えた一体型のプロセスカートリッジに限られない。

カートリッジＰは、潜像が形成される像担持体１と像担持体に形成された潜像を現像剤で現像する現像手段以外の画像形成プロセス手段とを備えた分離型のプロセスカートリッジであってもよい。

カートリッジＰは、潜像が形成される像担持体１に形成された潜像を現像剤で現像する現像手段と前記潜像を現像するために用いられる現像剤を収納収容している現像剤収納部とを有する現像カートリッジであってもよい。

トレイ３５に支持させるカートリッジは、分離型のプロセスカートリッジと現像カートリッジとの対（組み合わせ）にする。そして、そのプロセスカートリッジと現像カートリッジの少なくとも一方がトレイ３５に対して取り外し可能に支持される構成にすることもできる。

カートリッジには、その他、装置本体に取り外し可能に装着されて記録媒体に画像を形成する画像形成プロセスに寄与するユニットが含まれる。

（ｂ）実施例においては画像形成装置として、異なる色の現像剤を収納した４個のカートリッジが着脱可能なフルカラー電子写真画像形成装置を例示している。しかしながら、装置に装着するカートリッジの個数はこれに限定されるものではなく、個数は適宜設定されるものである。カートリッジＰの数を１つ又は２つ或いは３つ若しくは５つ以上とすることもできる。本発明はカートリッジが１つである単色の画像形成装置にも適用可能である。

（ｃ）実施例では、装置本体１００Ａの設置面に対して水平方向に直線的に移動するトレイ３５を説明した。しかしながら、本発明におけるトレイ（カートリッジ支持部材）３５は、これに限定されるものではない。例えば、トレイ３５は、ドラム１の長手方向と交差する方向で、装置本体１００Ａの設置面に対して水平方向、或いは、斜め上方、或いは、斜め下方へ直線的に移動可能であっても良い。トレイ３５はストッパを解除することによって、装置本体１００Ａから取り外すことができるようにしても良い。

（ｄ）実施例の画像形成装置１００において、中間転写ユニット１２を、記録材Ｓを保持して搬送する記録媒体搬送転写ベルト装置にすることもできる。即ち、中間転写ユニット１２は、ドラム１に形成された現像剤像を直接に記録媒体Ｓに転写させるために記録媒体Ｓを搬送する記録媒体搬送部材を有する記録媒体搬送転写ベルト装置（記録媒体搬送転写手段）にすることもできる。

（ｅ）画像形成装置は実施例のようなプリンタに限定されるものではない。例えば複写機、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置や、或いはこれらの機能を組み合わせた複合機等の他の画像形成装置であってもよい。

（ｆ）画像形成装置の画像形成プロセスは電子写真プロセスに限られない。像担持体として静電記録誘電体を用いる静電記録プロセス、磁気記録磁性体を用いる磁気記録プロセスなどであってもよい。

１００・・画像形成装置、１００Ａ・・装置本体、Ｐ・・カートリッジ、Ｓ・・記録媒体、３０・・開口、３１・・開閉部材、３５・・カートリッジトレイ、３５１Ｒ，３５１Ｌ・・補強部材、Ｄ・・押し込み位置、Ｅ・・引き出し位置、１０１・・規制部材、１０２・・本体側係合部、１０３，１０５・・付勢部材、１０６・・ロック部材

Claims (16)

1. カートリッジを画像形成装置の装置本体に取り出し可能に装着して記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、
   カートリッジを取り外し可能に支持し、前記装置本体の外側へ引き出す引き出し位置と、前記装置本体の内側へ押し込む押し込み位置の間を前記装置本体の開口を通過して移動可能なカートリッジトレイと、
   前記カートリッジの長手方向において、前記カートリッジトレイの一端側に設けられた前記カートリッジトレイの強度を補強する補強部材と、
   前記カートリッジの長手方向において、前記カートリッジトレイの他端側に設けられた前記カートリッジトレイの強度を補強する補強部材と、
   前記開口を開閉する開閉部材と、
   前記長手方向において前記カートリッジトレイの一端側に設けられた規制部材であって、前記押し込み位置において前記装置本体の本体側係合部と係合して前記カートリッジトレイの前記引き出し方向への移動を規制する規制位置と、前記本体側係合部との係合が解除した解除位置との間を移動可能な規制部材と、
   前記カートリッジトレイを前記押し込み位置から前記引き出し方向へ付勢する、前記規制部材よりも前記引き出し方向の上流側に設けられた少なくとも一つの付勢部材であって、前記規制部材が前記規制位置にあるとき前記カートリッジトレイに対して前記他端側が前記一端側より前記引き出し方向の下流側へ飛び出す方向の回転力を与える合力をもつ少なくとも一つの付勢部材と、
   前記開閉部材と連動するロック部材であって、前記開閉部材を閉じる際は前記長手方向において前記カートリッジトレイの他端側と係合して前記カートリッジトレイを前記押し込み位置まで押し込み、前記カートリッジトレイが前記引き出し方向の下流側へ移動するのを規制し、前記開閉部材を開いた際は前記カートリッジトレイとの係合を解除するロック部材と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記付勢部材は前記一端側と前記他端側に一つずつ配置されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記付勢部材のうち少なくとも一つは導電性を有し、前記カートリッジトレイには、前記押し込み位置において前記導電性の付勢部材と電気的に接続する導通部材であって、前記カートリッジが前記カートリッジトレイに装着された際に、前記カートリッジに設けられた接点部材と電気的に接続する導通部材が設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記補強部材が導電性を有し、前記導通部材を兼ねることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記装置本体に設けられた本体駆動伝達部材が、前記カートリッジトレイの前記一端側において、画像形成動作可能な装着位置に装着された前記カートリッジと係合し前記カートリッジに駆動力が伝達可能になることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記カートリッジトレイには、前記規制部材を前記規制位置から前記解除位置に移動させる解除部材を有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記カートリッジは回転体を有し、前記長手方向は前記回転体の軸線方向であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記カートリッジトレイの前記引き出し位置と、前記押し込み位置との間の移動方向が、前記カートリッジトレイに載置された前記カートリッジの長手方向と直交する方向であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
9. 前記カートリッジトレイは、前記引き出し位置と前記押し込み位置との間の移動方向において、複数の前記カートリッジを並べて載置可能であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
10. 前記カートリッジトレイは、前記引き出し位置と前記押し込み位置との間において、前記装置本体の設置面に対して水平方向、或いは斜め上方、或いは斜め下方へ直線的に移動可能であることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
11. 前記カートリッジトレイは、前記引き出し位置において、前記カートリッジを上方に取り出し可能に支持する、及び、前記カートリッジを下方に向かって移動させることによって支持することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の画像形成装置。
12. 前記カートリッジは、潜像が形成される回転可能な像担持体と前記像担持体に形成された潜像を現像剤で現像する現像手段とを備えたプロセスカートリッジであることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の画像形成装置。
13. 前記カートリッジは、潜像が形成される回転可能な像担持体と前記像担持体に形成された潜像を現像剤で現像する現像手段以外の画像形成プロセス手段とを備えた分離型のプロセスカートリッジであることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の画像形成装置。
14. 前記カートリッジは、潜像が形成される像担持体に形成された潜像を現像剤で現像する回転可能な現像手段と前記潜像を現像するために用いられる現像剤を収納収容している現像剤収納部とを有する現像カートリッジであることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の画像形成装置。
15. 前記カートリッジは、潜像が形成される回転可能な像担持体と前記像担持体に形成された潜像を現像剤で現像する現像手段以外の画像形成プロセス手段とを備えた分離型のプロセスカートリッジ、および、前記像担持体に形成された潜像を現像剤で現像する回転可能な現像手段と前記潜像を現像するために用いられる現像剤を収納している現像剤収納部とを有する現像カートリッジとの組み合わせであることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の画像形成装置。
16. 前記像担持体は回転可能な電子写真感光体であることを特徴とする請求項１２乃至１５のいずれか一項に記載の画像形成装置。