JP3826154B2 - 電子写真感光体ドラム及び電子写真画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は電子写真感光体ドラム及び電子写真画像形成装置に関するものである。ここで、電子写真画像形成装置とは、電子写真画像形成方式を用いて記録媒体に画像を形成するものである。そして、電子写真画像形成装置の例としては、例えば電子写真複写機、電子写真プリンタ（例えばレーザービームプリンタ、ＬＥＤプリンタ等）、ファクシミリ装置及びワードプロセッサ等が含まれる。

また、本発明ではねじれた穴に嵌合する突起をもって回転を伝える手段とする。この突起はくびれている。ここでくびれとは、前記穴と接触する部分の外径よりも電子写真感光体ドラム側に、その外径よりも小さい、また、前記穴内部に侵入する外径部を有する形状のことをいう。

電子写真画像形成方式を用いた電子写真画像形成装置は、帯電手段によって一様に帯電させた電子写真感光体ドラムに画像情報に応じた選択的な露光を行って潜像を形成する。そして、その潜像を現像手段によってトナーを用いて現像してトナー像を形成する。その後、前記電子写真感光体ドラムに形成しトナー像を転写手段によって記録媒体に転写して画像形成を行う。

従来、画像形成プロセスを用いた画像形成装置においては、電子写真感光体ドラム及び前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段を一体的にカートリッジ化して、このカートリッジを画像形成装置本体に着脱可能とするプロセスカートリッジ方式が採用されている。このプロセスカートリッジ方式によれば、装置のメンテナンスをサービスマンによらずにユーザー自身で行うことができるので、格段に操作性を向上させることができた。そこでこのプロセスカートリッジ方式は、画像形成装置において広く用いられている。

このようなプロセスカートリッジにあっては、少なくとも電子写真感光体ドラムを駆動するため、プロセスカートリッジを画像形成装置本体に装着した際、画像形成装置本体側の駆動源につらなる動力伝達部材と電子写真感光体ドラムとが連結される。

ここで、電子写真感光体ドラムを回転駆動させるために、種々の方法が考えられてきた。その１つの方法は特開昭６２−６５０４９号公報に記載されている通り、画像形成装置本体に設けられたギアの側面に固設されたピンを、感光体ドラムに設けられたギアの側面に設けられた凹部に嵌合させて感光体ドラムを回転させる方法である。

他の１つの方法は特開昭６３−４２５２号公報に記載されている通り、画像形成装置本体に設けられたはす歯ギアと嵌合させて感光ドラムを回転させる方法である。
特開昭６２−６５０４９号公報 特開昭６３−４２５２号公報

後述の従来の技術の説明で示した公報に記載された技術は、いずれも感光体ドラムに回転力を伝達する構成として非常に有効なものである。本発明は前述した従来技術を更に発展させたものである。

本発明の目的は、回転精度を向上させ得た電子写真感光体ドラム及び電子写真画像形成装置を提供することにある。

本発明の他の目的は、駆動力の伝達を行う際に、電子写真感光体ドラムを装置本体側へ引き寄せることによってプロセスカートリッジの装置本体に対する位置決め精度を確保し画像品質を向上させ得る電子写真感光体ドラム及び電子写真画像形成装置を提供することにある。

本出願に係る第１の発明はモータと、前記モータの駆動力により回転する回転体であって、前記回転体の中心に設けられた、前記回転体と一体に回転する断面が実質的に多角形のねじれた連結穴を有する回転体と、を備えた電子写真画像形成装置本体に用いられる電子写真感光体ドラムあって、
周面に感光層を有するシリンダーと、

前記シリンダーの長手方向の一端に設けられた、前記ねじれた連結穴と嵌合する連結突起であって、前記連結突起の軸心と前記ねじれた連結穴の軸心とを実質的に合致させるように前記ねじれた連結穴の内面と当接する複数個の当接部と、前記当接部を支持する、前記長手方向において前記当接部よりも前記電子写真感光体ドラム側に設けられた支持部であって、前記連結突起が前記ねじれた連結穴と嵌合した際に、前記ねじれた連結穴の内部に侵入する、前記当接部を通る円の外径よりも小さい外径を有する支持部と、を有する連結突起と、
を有し、
前記連結突起が前記ねじれた連結穴と嵌合した状態で前記回転体が回転することによって、前記連結突起が前記ねじれた連結穴の方向に引き込み力を受けた状態で、前記回転体の回転力が前記ねじれた連結穴と前記連結突起を介して伝達されるように構成したことを特徴とする電子写真感光体ドラムである。

本出願に係る第２の発明は更に前記連結突起は、前記引き込み力によって、前記ねじれた連結穴の底面と当接する先端部を有することを特徴とする第１の発明に記載の電子写真感光体ドラムである。

本出願に係る第３の発明は前記当接部は、前記支持部から放射状に延びたアームの先端に設けられていることを特徴とする第１または第２の発明に記載の電子写真感光体ドラムである。

本出願に係る第４の発明は前記当接部は、前記支持部に直角に設けられた平板の角部に設けられていることを特徴とする第１または第２の発明に記載の電子写真感光体ドラムである。

本出願に係る第５の発明は前記当接部は、それぞれ前記支持部から等しい距離に設けられていることを特徴とする第３または第４の発明に記載の電子写真感光体ドラムである。

本出願に係る第６の発明は前記平板は、三角形の板であることを特徴とする第４の発明に記載の電子写真感光体ドラムである。

本出願に係る第７の発明は前記平板は、四角形の板であることを特徴とする第４の発明に記載の電子写真感光体ドラムである。

本出願に係る第８の発明は前記連結突起は、逆三角錐形状であることを特徴とする第１の発明に記載の電子写真感光体ドラムである。

本出願に係る第９の発明は記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置において、
ａ、モータと、
ｂ、前記モータの駆動力により回転する回転体であって、前記回転体の中心に設けられた、前記回転体と一体に回転する断面が実質的に多角形のねじれた連結穴を有する回転体と、
ｃ、周面に感光層を有するシリンダーと、前記シリンダーの長手方向の一端に設けられた、前記ねじれた連結穴と嵌合する連結突起であって、前記連結突起の軸心と前記ねじれた連結穴の軸心とを実質的に合致させるように前記ねじれた連結穴の内面と当接する複数個の当接部と、前記当接部を支持する、前記長手方向において前記当接部よりも前記電子写真感光体ドラム側に設けられた支持部であって、前記連結突起が前記ねじれた連結穴と嵌合した際に、前記ねじれた連結穴の内部に侵入する、前記当接部を通る円の外径よりも小さい外径を有する支持部と、を有する連結突起と、を有する電子写真感光体ドラムと、
ｄ、前記電子写真感光体ドラムに現像剤像を形成する像形成手段と、
ｅ、前記像形成手段によって前記電子写真感光体ドラムに形成された現像剤像を前記記録媒体に転写する転写手段と、
ｆ、前記記録媒体を搬送するための搬送手段と、
を有し、
前記連結突起が前記ねじれた連結穴と嵌合した状態で前記回転体が回転することによって、前記連結突起が前記ねじれた連結穴の方向に引き込み力を受けた状態で、前記回転体の回転力が前記ねじれた連結穴と前記連結突起を介して伝達されるように構成したことを特徴とする電子写真画像形成装置である。

本発明によれば、電子写真感光体ドラムの回転精度を向上させることができる。さらに、電子写真感光体ドラムに電子写真画像形成装置本体から回転力が伝達された際に、電子写真感光体ドラムが有する連結突起が、前記装置本体に設けられた回転体が有するねじれた連結穴の方向に引き込み力を受ける。したがって、前記電子写真感光体ドラムの前記装置本体に対する長手方向における位置決め精度をよく保った状態で、前記電子写真感光体ドラムを回転させることができる。

本発明を実施するための最良の形態を実施例の符号を借りて説明すると次のとおりである。

モータ３０と、モータ３０の駆動力により回転する回転体であって、回転体の中心に設けられた、回転体と一体に回転する断面が実質的に多角形のねじれた連結穴である凹部１８ａを有する回転体であるカップリング凹軸１８と、を備えた電子写真画像形成装置本体１３に用いられる電子写真感光体ドラム７あって、
周面に感光層７ｂを有するシリンダーであるドラム筒７ａと、
シリンダーの長手方向の一端に設けられた、ねじれた連結穴と嵌合する連結突起である凸部１７ａであって、連結突起の軸心とねじれた連結穴の軸心とを実質的に合致させるようにねじれた連結穴の内面と当接する複数個の当接部１７ａ２と、当接部１７ａ２を支持する、長手方向において当接部１７ａ２よりも電子写真感光体ドラム７側に設けられた支持部である支持軸１７ａ５であって、連結突起がねじれた連結穴と嵌合した際に、ねじれた連結穴の内部に侵入する、当接部１７ａ２を通る円の外径よりも小さい外径を有する支持部である支持軸１７ａ５と、を有する連結突起である凸部１７ａと、
を有し、
連結突起がねじれた連結穴と嵌合した状態で回転体が回転することによって、連結突起がねじれた連結穴の方向に引き込み力を受けた状態で、回転体の回転力がねじれた連結穴と連結突起を介して伝達されるように構成した電子写真感光体ドラムである。

以下、本発明の実施例を図面に従って詳細に説明する。

次に本発明の好適な実施例について説明する。以下の説明において、プロセスカートリッジＢの短手方向とは、プロセスカートリッジＢを装置本体１３へ着脱する方向であり、記録媒体の搬送方向と一致している。またプロセスカートリッジＢの長手方向とは、プロセスカートリッジＢを装置本体１３へ着脱する方向と交差する方向（略直交する方向）であり、記録媒体の表面と平行であり、且つ、記録媒体の搬送方向と交差（略直交）する方向である。又、プロセスカートリッジに関し左右とは記録媒体の搬送方向に従って記録媒体を上から見て右又は左である。

図１は本発明の実施例を適用した電子写真画像形成装置（レーザービームプリンタ）の構成説明図、図２はその外観斜視図である。また図３〜図８は本発明の実施例を適用したプロセスカートリッジに関する図面である。図３はプロセスカートリッジの側断面図、図４はその外観の概略を図示した外観斜視図、図５はその右側面図、図６はその左側面図、図７はそれを上方（上面）から見た斜視図、図８はプロセスカートリッジを裏返して上方から見た斜視図である。また以下の説明において、プロセスカートリッジＢの上面とは、プロセスカートリッジＢを装置本体１３へ装着した状態で上方に位置する面であり、下面とは下方に位置する面である。

（電子写真画像形成装置Ａ及びプロセスカートリッジＢ）
まず、図１及び図２を用いて、本発明の実施例を適用する電子写真画像形成装置としてのレーザービームプリンタＡについて説明する。また図３にプロセスカートリッジＢの側断面図を示す。

このレーザービームプリンタＡは、図１に示すように、電子写真画像形成プロセスによって記録媒体（例えば、記録紙、ＯＨＰシート、布等）に画像を形成するものである。そしてドラム形状の電子写真感光体（以下、感光体ドラムと称す）にトナー像を形成する。詳しくは、帯電手段によって感光体ドラムに帯電を行い、次いでこの感光体ドラムに光学手段から画像情報に応じたレーザー光を照射して前記感光体ドラムに画像情報に応じた潜像を形成する。そしてこの潜像を現像手段によって現像してトナー像を形成する。そして前記トナー像の形成と同期して、給紙カセット３ａにセットした記録媒体２をピックアップローラ３ｂ、搬送ローラ対３ｃ，３ｄ及びレジストローラ対３ｅで反転搬送する。次いで、プロセスカートリッジＢの有する前記感光体ドラム７に形成したトナー像を転写手段としての転写ローラ４に電圧を印加することによって記録媒体２に転写する。その後トナー像の転写を受けた記録媒体２を搬送ガイド３ｆで定着手段５へと搬送する。この定着手段５は駆動ローラ５ｃ及びヒータ５ａを内蔵する定着ローラ５ｂを有する。そして通過する記録媒体２に熱及び圧力を印加して転写されたトナー像を定着する。そしてこの記録媒体２を排出ローラ対３ｇ，３ｈ，３ｉで搬送し、反転経路３ｊを通して排出トレイ６へと排出する。この排出トレイ６は画像形成装置Ａの装置本体１３の上面に設けられている。なお、揺動可能なフラッパ３ｋを動作させ、排出ローラ対３ｍによって反転経路３ｊを介することなく記録媒体２を排出することもできる。本実施例においては、前記ピックアップローラ３ｂ、搬送ローラ対３ｃ，３ｄ、レジストローラ対３ｅ、搬送ガイド３ｆ、排出ローラ対３ｇ，３ｈ，３ｉ及び排出ローラ対３ｍによって搬送手段３を構成している。

一方、前記プロセスカートリッジＢは、図３乃至図８に示すように、感光層７ｂ（図１１参照）を有する感光体ドラム７を回転し、その表面を帯電手段である帯電ローラ８への電圧印加によって一様に帯電する。次いで光学系１からの画像情報に応じたレーザービーム光を露光開口部１ｅを介して感光体ドラム７へ照射して潜像を形成する。そしてこの潜像をトナーを用いて現像手段１０によって現像する。すなわち、帯電ローラ８は感光体ドラム７に接触して設けられており、感光体ドラム７に帯電を行う。なおこの帯電ローラ８は、感光体ドラム７に従動回転する。また、現像手段１０は、感光体ドラム７の現像領域へトナーを供給して、感光体ドラム７に形成された潜像を現像する。なお光学系１は、レーザーダイオード１ａ、ポリゴンミラー１ｂ、レンズ１ｃ、反射ミラー１ｄを有している。

ここで、前記現像手段１０は、トナー容器１０Ａ内のトナーをトナー送り部材１０ｂの回転によって、現像ローラ１０ｄへ送り出す。そして、固定磁石を内蔵した現像ローラ１０ｄを回転させると共に、現像ブレード１０ｅによって摩擦帯電電荷を付与したトナー層を現像ローラ１０ｄの表面に形成し、そのトナーを感光体ドラム７の現像領域へ供給する。そして、そのトナーを前記潜像に応じて感光体ドラム７へ転移させることによってトナー像を形成して可視像化する。ここで現像ブレード１０ｅは、現像ローラ１０ｄの周面のトナー量を規定すると共に摩擦帯電電荷を付与するものである。またこの現像ローラ１０ｄの近傍には現像室内のトナーを循環させるトナー撹拌部材１０ｆを回転可能に取り付けている。

そして転写ローラ４に前記トナー像と逆極性の電圧を印加して、感光体ドラム７に形成されたトナー像を記録媒体２に転写した後に、クリーニング手段１１によって感光体ドラム７上の残留トナーを除去する。ここでクリーニング手段１１は、感光体ドラム７に当接して設けられた弾性クリーニングブレード１１ａによって感光体ドラム７に残留したトナーを掻き落として廃トナー溜め１１ｃへ集める。

なお、プロセスカートリッジＢは、トナーを収納するトナー容器（トナー収納部）１０Ａを有するトナーフレーム１２ａと現像ローラ１０ｄ等の現像手段１０を保持する現像フレーム１２ｂとを結合する。そしてこれに感光体ドラム７、クリーニングブレード１１ａ等のクリーニング手段１１及び、帯電ローラ８を取付けたクリーニングフレーム１２ｃを結合して構成している。そしてこのプロセスカートリッジＢは、操作者によって画像形成装置本体１３に着脱可能である。

このプロセスカートリッジＢには画像情報に応じた光を感光体ドラム７へ照射するための露光開口部１ｅ及び感光体ドラム７を記録媒体２に対向するための転写開口部１２ｎが設けてある。詳しくは、露光開口部１ｅはクリーニングフレーム１２ｃに設けられており、また、転写開口部１２ｎは現像フレーム１２ｂとクリーニングフレーム１２ｃとの間に構成される。

次に本実施例に係るプロセスカートリッジＢのハウジングの構成について説明する。

本実施例で示すプロセスカートリッジＢは、トナーフレーム１２ａと現像フレーム１２ｂとを結合し、これにクリーニングフレーム１２ｃを回動可能に結合して構成したハウジング内に前記感光体ドラム７、帯電ローラ８、現像手段１０及びクリーニング手段１１等を収納してカートリッジ化したものである。そして、このプロセスカートリッジＢを画像形成装置本体１３に設けたカートリッジ装着手段に対して取り外し可能に装着する。

（プロセスカートリッジＢのハウジングの構成）
本実施例に係るプロセスカートリッジＢは、前述したようにトナーフレーム１２ａと現像フレーム１２ｂ及びクリーニングフレーム１２ｃを結合してハウジングを構成しているが、次にその構成について説明する。

図３に示すように、トナーフレーム１２ａにはトナー送り部材１０ｂを回動可能に取り付けてある。また現像フレーム１２ｂには現像ローラ１０ｄ及び現像ブレード１０ｅを取り付け、更に前記現像ローラ１０ｄの近傍には現像室内のトナーを循環させるトナー撹拌部材１０ｆを回動可能に取り付けてある。また、現像フレーム１２ｂには図３に示すように現像ローラ１０ｄの長手方向と対向して、前記現像ローラ１０ｄと略平行にアンテナ棒１０ｈが取り付けられている。そして前記トナーフレーム１２ａと現像フレーム１２ｂを溶着（本実施例では超音波溶着）して一体的な第二枠体としての現像ユニットＤ（図１３参照）を構成している。

なおプロセスカートリッジＢを画像形成装置本体１３から取り外したときに感光体ドラム７を覆い、これを長時間光に晒されるあるいは異物との接触等から保護するドラムシャッタ部材４８をトナー現像ユニットに取り付けている。

このドラムシャッタ部材４８は図６に示すように図３に示した転写開口部１２ｎを開閉するシャッターカバー４８ａとシャッターカバー４８ａを支持するリンク４８ｂ，４８ｃを備えている。このシャッターカバー４８ａの長手方向の両端部で記録媒体２の搬送方向の上流側で、図４、図５に示すように現像ホルダ４１の穴４１ｇに右側のリンク４８ｃの一端が枢着され、図６、図７に示すように左側のリンク４８ｃの一端はトナーフレーム１２ａの下方枠体１２ａ２に設けたボス１２ａ３に枢着されている。両側のリンク４８ｃの他端はシャッターカバー４８ａのプロセスカートリッジＢの装着方向に関し上流側に枢着されている。このリンク４８ｃは金属線材であり、シャッターカバー４８ａに枢着した部分はプロセスカートリッジＢの両側間でつながっていて左右のリンク４８ｃは一体である。また、リンク４８ｂはシャッターカバー４８ａの片側のみに設けられ、リンク４８ｃを枢着した位置とは記録媒体２の搬送方向の下流側の端においてシャッターカバー４８ａに一端が枢着され、他端は現像フレーム１２ｂに設けたダボ１２ｂ１に枢着されている。このリンク４８ｂは合成樹脂製である。

リンク４８ｂ，４８ｃは長さを異にしており、シャッターカバー４８ａ、トナーフレーム１２ａと現像フレーム１２ｂを併せた枠体を夫々リンクとする四節連鎖機構をなしている。両側のリンク４８ｃに設けた側方へ突出する突出部４８ｃ１は画像形成装置１３のカートリッジ装着スペースＳの傍に設けた固設部材（不図示）と当接し、プロセスカートリッジＢの移動により、ドラムシャッタ部材４８を作動して、シャッターカバー４８ａを開くようになっている。

このシャッターカバー４８ａ、リンク４８ｂ，４８ｃからなるドラムシャッタ部材４８は、ダボ１２ｂ１に挿入され一端がリンク４８ｂに係止され、他端が現像フレーム１２ｂに係止された不図示のねじりコイルばねでシャッターカバー４８ａが転写開口部１２ｎを覆うように付勢されている。

また、図３及び図１２に示すようにクリーニングフレーム１２ｃには感光対ドラム７、帯電ローラ８及びクリーニング手段１１の各部材を取り付けて第一枠体としてのクリーニングユニットＣ（図１２参照）を構成している。

そして、上記現像ユニットＤと上記クリーニングユニットＣを丸いピンの結合部材２２によって互いに回動可能に結合することによってプロセスカートリッジＢを構成する。即ち、図１３に示すように、現像フレーム１２ｂの長手方向（現像ローラ１０ｄの軸線方向）両側に形成したアーム部１９の先端には現像ローラ１０ｄに平行に丸い形状の回動穴１９ａが設けてある（図１３参照）。一方、クリーニングフレーム１２ｃの長手方向両側２箇所には前記アーム部１９を進入するための凹部２１が設けてある（図１２参照）。この凹部２１に前記アーム部１９を挿入し、結合部材２２をクリーニングフレーム１２ｃの取付穴１２ｃ５に圧入し、且つアーム部１９端の回動穴１９ａに嵌入して更に内側の穴１２ｃ５に圧入して取り付けることにより、現像ユニットＤとクリーニングユニットＣは結合部材２２を中心に回動可能に結合される。このときアーム部１９の根本に立設した図示されないダボに挿入して取り付けた圧縮コイルばね２２ａがクリーニングフレーム１２ｃの凹部２１の上壁に当たりこの圧縮コイルばね２２ａによって現像フレーム１２ｂを下方へ付勢することにより、現像ローラ１０ｄを感光体ドラム７へ確実に押し付ける。なおクリーニングフレーム１２ｃの凹部２１の上壁は現像ユニットＤとクリーニングユニットＣを組付ける際に上記圧縮コイルバネ２２ａが非圧縮状態から圧縮を次第に強めるように傾斜が付されている。従って、図１３に示すように現像ローラ１０ｄの長手方向両端に現像ローラ１０ｄよりも大径のスペーサコロ１０ｉを取り付けることにより、このコロ１０ｉが感光体ドラム７に押し付けられ、感光体ドラム７と現像ローラ１０ｄとが一定間隔（約３００μｍ程度）をもって対向する。したがって、現像ユニットＤとクリーニングユニットＣは結合部材２２を中心にして互いに回動可能であり、そこで、圧縮コイルばね２２ａの弾性力によって、感光体ドラム７の周面と、現像ローラ１０ｄの周面の位置関係を保持することができる。

このようにアーム部１９の根本側において現像フレーム１２ｂに圧縮コイルばね２２ａを取り付けてあるため、アーム部１９根本以外へ圧縮コイルばね２２ａの加圧力が及ばず、現像フレーム１２ｂへ取り付けた部材をばね座とするように、ばね座回りを特に強化しなくても、アーム部１９根本側は強度、剛性の大きい部分であるため、精度の維持に効果がある。

（プロセスカートリッジＢのガイド手段の構成）
次に、プロセスカートリッジＢを装置本体１３に着脱する際のガイド手段について説明する。なお、このガイド手段については、図９、図１０に示している。なお、図９はプロセスカートリッジＢを装置本体１３に装着する方向（矢印Ｘ）に見た場合（現像ユニットＤ側から見た場合）の左側の斜視図である。図１０はその右側の斜視図である。

さて、上記クリーニングフレーム１２ｃの両外側面には、図４、図５、図６、図７に示すように、プロセスカートリッジＢを装置本体１３に着脱するときのガイドとなるガイド手段が設けられている。該ガイド手段は位置決め用ガイド部材としての円筒形ガイド９ａＲ，９ａＬと、着脱時の姿勢保持手段たるガイド部材としての回り止めガイド９ｂＲ，９ｂＬとにより構成されている。

図５に示すように前記円筒形ガイド９ａＲは中空の円筒状部部材であり、回り止めガイド９ｂＲは前記円筒形ガイド９ａＲと一体成形であり、円筒形ガイド９ａＲの円周から一体でほぼ放射方向へ突出している。円筒形ガイド９ａＲには取付フランジ９ａＲ１が一体に設けられている。このように円筒形ガイド９ａＲ、回り止めガイド９ｂＲ、取付フランジ９ａＲ１を有する右側ガイド部材９Ｒは取付フランジ９ａＲ１の小ねじ用穴を挿通して小ねじ９ａＲ２をクリーニングフレーム１２ｃにねじ込み固定されている。クリーニングフレーム１２ｃに固定された右側ガイド部材９Ｒの回り止めガイド９ｂＲは現像フレーム１２ｂに固定された現像ホルダ４１の側方へ延出するように現像フレーム１２ｂの側面側に配設されている。

図６に示すようにクリーニングフレーム１２ｃの穴９ｋ１（図１１参照）にドラム軸７ａの拡径部７ａ２が嵌合している。そしてクリーニングフレーム１２ｃの側面に突出する位置決めピン９ｃに嵌合して回転止めされ、小ねじ９ｄでクリーニングフレーム１２ｃに固定された平板状のフランジ２９に外方（図６の紙面に直交して手前方向）へ向って円筒形ガイド９ａＬが突設されている。このフランジ２９の内部側には感光体ドラム７に嵌入した平歯ギア２５ｂを回転自在に支持する固定の前記ドラム軸７ａを備えている（図１１参照）。前記円筒形ガイド９ａＬとこのドラム軸７ａは同軸である。このフランジ２９と、円筒形ガイド９ａＬと、ドラム軸７ａは一体または一体的に金属材料例えば鉄材で作られる。

図６に示すように、円筒形ガイド９ａＬから少し離れて円筒形ガイド９ａＬのほぼ放射方向に細長い回り止めガイド９ｂＬがクリーニングフレーム１２ｃから側方へ突出するようにクリーニングフレーム１２ｃに一体に成形されている。この回り止めガイド９ｂＬがフランジ２９と干渉する部分はフランジ２９が切り欠かれてこの回り止めガイド９ｂＬの側方への突出高さは頂面が回り止めガイド９ｂＬの頂面とほぼ一致する程度である。この回り止めガイド９ｂＬは現像フレーム１２ｂに固定した現像ローラ軸受箱９ｖの側方へ延出されている。このように左側ガイド部材９Ｌは金属製の円筒形ガイド９ａＬと合成樹脂製の回り止めガイド１９ｂＬが別れて別部材で設けられている。

次にクリーニングユニットＣの上面９ｉに設けられた規制当接部９ｊについて説明する。ここで上面とは、プロセスカートリッジＢを画像形成装置本体１３に装着した際に、上方に位置する面である。

本実施例では、図４〜図７に示すようにクリーニングユニットＣの上面９ｉであって、プロセスカートリッジ装着方向に対して直交する方向の右側端９ｐ及び左側端９ｑに各々規制当接部９ｊを設けている。この規制当接部９ｊは、プロセスカートリッジＢを画像形成装置本体１３に装着した際に、プロセスカートリッジＢの位置を規定するものである。すなわち、プロセスカートリッジＢを装置画像形成本体１３に装着した際に、画像形成装置本体１３に設けられた固設部材２６（図９、図１０参照）に前記規制当接部９ｊが当接して、プロセスカートリッジＢは円筒形ガイド９ａＲ，９ａＬを中心とする回動位置が規定される。

次に画像形成装置本体１３側のガイド手段について述べる。画像形成装置本体１３の開閉カバー１４を軸１４ａを中心に図１において反時計回りに回動すると、画像形成装置本体１３の上部が開放され、プロセスカートリッジＢの装着部が図９、図１０のように見える。この開閉カバー１４を開けた開口部から画像形成装置本体１３の左右両側の内壁のプロセスカートリッジＢの着脱方向から見て左側に図９、右側に図１０に示すようにガイド部材１５（１５Ｒ，１５Ｌ）が夫々設けられている。

図に示すようにガイド部材１５には夫々プロセスカートリッジＢの挿入方向の矢印Ｘから見て前下がりになるように斜設したガイド部１５ａ，１５ｃと、このガイド部１５ａ，１５ｃに夫々つながりプロセスカートリッジＢの円筒形ガイド９ａＲ，９ａＬが嵌入する半円形の位置決め用のＵ溝１５ｂ，１５ｄを備えている。このＵ溝１５ｂ，１５ｄは下部周壁が半円筒形をしている。このＵ溝１５ｂ，１５ｄの中心はプロセスカートリッジＢを装置本体１３に装着時プロセスカートリッジＢの円筒形ガイド９ａＲ，９ａＬの中心を結ぶ中心線と一致しない。即ち、Ｕ溝１５ｂに円筒形ガイド９ａＬは丁度嵌合して、感光体ドラム７の反駆動側の位置は定まるが、Ｕ溝１５ｄに円筒形ガイド９ａＲが嵌入すると円筒形ガイド９ａＲは単に支持され、後述の軸継手の調心作用でＵ溝１５ｄから離れるようになっている。

ガイド部１５ａ，１５ｃの幅は、プロセスカートリッジＢの着脱方向から見て円筒形ガイド９ａＲ，９ａＬが遊嵌する幅を有する。円筒形ガイド９ａＲ，９ａＬの直径よりも夫々せまい幅をもつ回り止めガイド９ｂＲ，９ｂＬは当然ゆるく嵌まり込むが円筒形ガイド９ａＲ，９ａＬ、回り止めガイド９ｂＲ，９ｂＬはガイド部１５ａ，１５ｃにより回動を制約され、プロセスカートリッジＢは一定範囲の姿勢を保って装着される。そしてプロセスカートリッジＢが画像形成装置本体１３へ装着された状態においては、プロセスカートリッジＢの円筒形ガイド９ａＲ，９ａＬが夫々ガイド部材９Ｒ，９Ｌの位置決め溝１５ｂ，１５ｄに嵌合すると共にプロセスカートリッジＢのクリーニングフレーム１２ｃ先端左右の規制当接部９ｊが装置本体１３の固設部材２６に当接するようになっている。

上述したプロセスカートリッジＢは円筒形ガイド９ａＲ，９ａＬの中心を結ぶ中心線のクリーニングユニットＣ側と現像ユニットＤ側ではこの中心線を水平に保つと現像ユニットＤ側がクリーニングユニットＣ側よりも大きな一時モーメントを生ずるような重量配分になっている。

プロセスカートリッジＢの画像形成装置本体１３への装着には、トナーフレーム１２ａの凹部４７側及び下側の夫々のリブ４７ａを片手でつかみ、円筒形ガイド９ａＲ，９ａＬを夫々画像形成装置本体１３のカートリッジ装着部のガイド部１５ａ，１５ｃへ挿入し、続いて挿入方向から見てプロセスカートリッジＢを前下りにして回り止めガイド９ｂＲ，９ｂＬを画像形成装置本体１３のガイド部１５ａ，１５ｃへ挿入する。プロセスカートリッジＢの円筒形ガイド９ａＲ，９ａＬ、回り止めガイド９ｂＲ，９ｂＬは画像形成装置本体１３のガイド部１５ａ，１５ｃに沿って奥側へ進み、プロセスカートリッジＢの円筒形ガイド９ａＲ，９ａＬが画像形成装置本体１３の位置決め溝１５ｂ，１５ｄに達すると、この円筒形ガイド９ａＲ，９ａＬは位置決め溝１５ｂ，１５ｄの位置へプロセスカートリッジＢの重力で着座する。そして円筒形ガイド９ａＲ，９ａＬの中心を結ぶ中心線は、感光体ドラム７の中心線であるから、感光体ドラム７は画像形成装置本体１３に対して概略に位置が定まる。尚、最終的には軸継手が結合した状態で感光体ドラム７は装置本体１３に対する位置が決まる。

この状態では、画像形成装置本体１３の固設部材２６とプロセスカートリッジＢの規制当接部９ｊはわずかに隙間がある。ここでプロセスカートリッジＢを持っている手を離すと、プロセスカートリッジＢはその円筒形ガイド９ａＲ，９ａＬを中心にして現像ユニットＤ側が下り、クリーニングユニットＣ側が上昇し、プロセスカートリッジＢの規制当接部９ｊは画像形成装置本体１３の固設部材２６に当接し、プロセスカートリッジＢは画像形成装置本体１３に対して装着される。その後、開閉カバー１４を図１において軸１４ａを中心に時計回りに回動して閉める。

プロセスカートリッジＢを装置本体１３から取り外すのは、上記と逆で、装置本体１３の開閉カバー１４を開いてプロセスカートリッジＢの把手部をなす前述の上下のリブ４７ａに手を掛け持ち上げるようにすると、プロセスカートリッジＢの円筒形ガイド９ａＲ，９ａＬが装置本体１３の位置決め溝１５ｂ，１５ｄを中心に回動し、プロセスカートリッジＢの規制当接部９ｊが装置本体１３の固設部材２６から離れる。プロセスカートリッジＢを更に引くと上記円筒形ガイド９ａＲ，９ａＬが上記位置決め溝１５ｂ，１５ｄから脱出して装置本体１３に固定したガイド部材１５Ｒ，１５Ｌのガイド部１５ａ，１５ｃへ移動し、そのまま、プロセスカートリッジＢを引き上げるとプロセスカートリッジＢの円筒形ガイド９ａＲ，９ａＬ、回り止めガイド９ｂＲ，９ｂＬは装置本体１３のガイド部１５ａ，１５ｃ中を移動して上昇し、これによって、プロセスカートリッジＢの姿勢を規制されて、プロセスカートリッジＢは装置本体１３の他の部分に当たることなく装置本体１３外へ取り出される。

なお、図１２に示すとおり、平歯ギア２５ｂは感光体ドラム７の軸方向ではす歯ギア１６ａと反対側の端部に設けられている。この平歯ギア２５ｂは、プロセスカートリッジＢが装置本体１３に装着された際に、装置本体１３に設けられた転写ローラ４と同軸のギア（図示せず）と噛合して、転写ローラ４を回転させる駆動力をプロセスカートリッジＢから伝達する。

｛軸継手及び駆動構成｝
次に画像形成装置本体１３からプロセスカートリッジＢへの駆動伝達機構である軸継手装置の構成について説明する。

図１４はカップリング凸軸１７が一体的に形成された駆動力伝達部品としてのドラムフランジ１６の斜視図、図１５は前記ドラムフランジ１６を取り付けた感光体ドラム７の一部切断斜視図、図１１は図１５に示した感光体ドラム７をプロセスカートリッジＢに取り付けた状態を示す断面図、図１６は図１１に示したプロセスカートリッジＢのカップリング凸軸１７付近の拡大斜視図、図１７は軸継手部材としての、カップリング凸軸１７（プロセスカートリッジＢに設けられている）と、カップリング凹軸１８（装置本体１３に設けられている）との関係説明図である。

さて、図１１及び図１５乃至図１７に示すように、プロセスカートリッジＢに取り付けられた感光体ドラム７の長手方向一方端部にはカートリッジ側軸継手部材が設けてある。この軸継手部材は、感光体ドラム７の一方端部に固着したドラムフランジ１６にカップリング凸軸１７（円柱形状）を設けたものであり、前記カップリング凸軸１７の先端面に凸部１７ａが形成してある。また、このカップリング凸軸１７は軸受２４に嵌合して、ドラム回転軸として機能する。そして、本実施例１では、ドラムフランジ１６とカップリング凸軸１７及び凸部１７ａは一体に設けてある。そして、ドラムフランジ１６にはプロセスカートリッジＢ内部の現像ローラ１０ｄに駆動力を伝達するため、はす歯ギア１６ａが一体に設けてある。したがって、図１４に示すとおり、前記ドラムフランジ１６は、はす歯ギア１６ａ、カップリング凸軸１７及び凸部１７ａを有する一体成型品であって、駆動力を伝達する機能を有する駆動力伝達部品である。

そして、前記凸部１７ａの形状は、カップリング凸軸１７の端面中心に同心の丸軸の支持軸１７ａ５を設け、この支持軸１７ａ５の先端に回転中心から等しい距離で略１２０°毎に回転した位置で支持軸１７ａ５から直角方向に延びたアーム１７ａ１の先端に球状当接部１７ａ２を持った形状である。また、前記凸部１７ａと嵌合する凹部１８ａは、断面が略正三角形であり、軸方向に次第にねじれた穴である。そして、この凹部１８ａは装置本体１３に設けられた大ギア３４（図１８参照）と一体的に回転する。そこで、本実施例１の構成においては、プロセスカートリッジＢが装置本体１３に装着されて、凸部１７ａと装置本体１３に設けられた凹部１８ａとが嵌合して凹部１８ａの回転力が凸部１７ａに伝達される際に、凸部１７ａの各球状当接部１７ａ２と凹部１８ａの各内面１８ａ１とが等しく当接するため互いに軸心が合致する。（図２４（ａ）、（ｂ）参照）。更に凹部１８ａが軸方向で次第にねじれていることによって、凹部１８ａが凸部１７ａを引き寄せる方向に力が作用し、各球状当接部１７ａ２は凹部１８ａの内面１８ａ１を滑り、支持軸１７ａ５を突出して設けた凸部端面１７ａ６が凹部底面１８ａ２と当接する。そこで、前記凸部１７ａと一体の感光体ドラム７は画像形成装置本体１３内で軸方向の位置及びラジアル方向の位置が安定して決まる。尚、本実施例１において、凹部１８ａのねじれ方向は感光体ドラム７の回転方向に対して、穴の入口から内部に向かって反対方向、また、ドラムフランジ１６のはす歯ギア１６のねじれ方向は感光体ドラム７の中央からドラムフランジ１６側へ向かって回転方向と同方向にねじれている。

ここで、両軸継手部材（１７，１８）間における、理論上の立体の断面位置が安定して決まるための当接点は３点であり、本実施例１のような凸部１７ａの球状当接部１７ａ２が軸の回転方向に略１２０°毎に配置され、且つ、凹部１８ａの形状が略正三角形の場合には、凸部１７ａの球状当接部１７ａ２は凹部１８ａの断面が略正三角形の空間の内面１８ａ１に等しい条件で当接する。このことから、プロセスカートリッジＢの回転時の負荷変動により、当接点のがたつきや軸継手駆動の回転ムラを最小限に押えることが可能となり、感光体ドラム７の回転精度を向上させることができた。

ここで、前記カップリング凸軸１７及び凸部１７ａは、前記ドラムフランジ１６が感光体ドラム７の一端部に取り付けられた際に、感光体ドラム７の軸心と同軸上に位置するようにドラムフランジ１６に設けられている。尚、１６ｂは嵌合部であって、ドラムフランジ１６を感光体ドラム７に取り付ける際に、ドラムシリンダ７ａの内面に嵌合する部分である。このドラムフランジ１６は感光体ドラム７に”かしめ”或いは”接着”等によって取り付けられる。また、ドラムシリンダ７ａの周囲には、感光層７ｂが被覆されている（図１１及び図１５参照）。

また、この感光体ドラム７の他端側には、ドラムフランジ２５が固定されている。そして、このドラムフランジ２５には、平歯ギア２５ｂが一体的に成型されている（図１１、図１５参照）。このドラムフランジ２５はクリーニングフレーム１２ｃに固定したフランジ２９と一体のドラム軸７ａに回転自在に嵌合している。

尚、プロセスカートリッジＢを装置本体１３に装着すると、前記ドラム軸７ａと同心の円筒形ガイド９ａＬが装置本体１３のＵ溝１５ｂ（図９参照）に嵌合して位置決めされ、且つ、ドラムフランジ２５と一体的に成型した平歯ギア２５ｂが転写ローラ４に駆動力を伝達するギア（図示せず）と噛合する。

また、プロセスカートリッジＢのカップリング凸軸１７の凸部１７ａの回りには、凸軸１７と同芯円の中空円筒形のボス２４ａがクリーニングフレーム１２ｃに設けられている（図４、図１１参照）。このボス２４ａによって、プロセスカートリッジＢを着脱する際等にカップリング凸部１７ａは保護され、外力による傷や変形等から守られる。そこで、凸部１７ａが損傷することによるカップリング駆動時のガタつきや振動を防止することができる。

また、前記ドラムフランジ１６，２５の材質としては、ポリアセタール（ｐｏｌｙａｃｅｔａｌ）、ポリカーボネイト（ｐｏｌｙｃａｒｂｏｎａｔｅ）、ポリアミド（ｐｏｌｙａｍｉｄｅ）、及びポリブチレンテレフタレート（ｐｏｌｙｂｕｔｙｌｅｎｅｔｅｒｅｐｈｔｈａｌａｔｅ）等の樹脂材料を用いている。但し、他の材質を適宜選択して用いても構わない。

更に、このボス２４ａはプロセスカートリッジＢを画像形成装置本体１３に着脱する際の円筒形ガイド９ａＲを兼ねることも可能である。即ち、プロセスカートリッジＢを装置本体１３に装着する際には、ボス２４ａと本体側ガイド部１５ｃとが当接して、前記ボス２４ａはプロセスカートリッジＢを装着位置に装着する際のガイド部材の役目をなし、プロセスカートリッジＢの装置本体１３への着脱を容易にする。また、プロセスカートリッジＢが装着位置に装着された際には、前記ボス２４ａはガイド部１５ｃに設けられた凹部をなすＵ溝１５ｄに支持される。そして、画像形成時に駆動を受けてカップリング凸軸１７と凹軸１８とが調芯されたときには、ボス２４ａはＵ溝１５ｄから僅かに浮き上がり（約０．３ｍｍ〜１．０ｍｍ程度）、このボス２４ａと本体ガイド部１５ａ（凹部１５ｄ）との隙間は、カップリング凸部１７ａと凹部１８ａとのラジアル方向の隙間よりも小さい。このことから、プロセスカートリッジＢが装置本体１３に装着された状態で、カップリング凸部１７ａと凹部１８ａとの係合が可能となる。尚、前記Ｕ溝１５ｄの奥に凹部１８ａが設けられている。また、前記ボス２４ａの形状は、本実施例に示す円筒形に限定されることはなく、前記ガイド部１５ｃにガイドされること、また、前記Ｕ溝１５ｄに支持されることができればよく、例えば完全な円でなく欠円形となる円弧形状であっても構わない。また、本実施例では、カップリング凸軸１７を回転可能に支持するための軸受２４と円筒形ボス２４ａとを一体成型してクリーニングフレーム１２ｃにねじ留め（図示せず）した例を示したが（図１１）、軸受２４とボス２４ａは別体であっても構わない。

また、本実施例では、クリーニングフレーム１２ｃに設けられたドラム軸７ａにドラムフランジ２５が嵌合して（図１１参照）、また、前記クリーニングフレーム１２ｃに取り付けられた軸受２４の内面に前記カップリング凸軸１７が嵌合した状態で、前記感光体ドラム７はプロセスカートリッジＢのクリーニングフレーム１２ｃに取り付けられている。そこで、感光体ドラム７はカップリング凸軸１７、ドラム軸７ａを中心として回転する。尚、本実施例では、感光体ドラム７はクリーニングフレーム１２ｃにスラスト方向に移動可能に取り付けられている。これは、取り付け公差を考慮したためである。しかしながら、これに限定されるものでなく、感光体ドラム７は軸方向に移動できなくても構わない。

一方、画像形成装置本体１３には、本体側軸継手装置が設けてある。この本体側軸継手装置は、プロセスカートリッジＢを挿入したときの感光体ドラム７の回転軸線と一致する位置にカップリング凹軸１８（円柱形状）が配設してある（図１１、図１９、図２０参照）。このカップリング凹軸１８は図１８に示すように、モータ３０の駆動力を感光体ドラム７へと伝える大ギア３４と一体になった駆動軸である。そして、このカップリング凹軸１８は、大ギア３４の回転中心であって、大ギア３４の側端から突出して設けられている（図１９、図２０参照）。本実施例では、前記大ギア３４とカップリング凹軸１８は、一体成型で形成してある。

前記装置本体１３側の大ギア３４は、はす歯ギアによって構成されており、このはす歯ギアは図１１、図１８に示すモータ３０の軸３０ａに固定されたはす歯小ギア２０から駆動力が伝達されたときに、カップリング凹軸１８を凸軸１７方向へ移動させる推力を発生させるような傾斜方向と角度を有する歯を有している。これにより画像形成に際してモータ３０を駆動すると、前記推力によってカップリング凹軸１８が凸軸１７方向へ移動して凹部１８ａと凸部１７ａとの係合が助勢される。前記凹部１８ａは、前記カップリング凹軸１８の先端であって、前記カップリング凹軸１８の回転中心に設けられている。

尚、この実施例ではモータ軸３０ａに固定した小ギア２０から大ギア３４へ直接駆動力を伝達しているが、ギア列を用いて減速及び駆動伝達を行う、或いはベルトとプーリ、摩擦ローラ対、タイミングベルトとプーリなどを用いてカップリング凹軸１８を回転してもよい。

次に、開閉カバー１４の閉鎖動作に連動して凹部１８ａと凸部１７ａを嵌合させる構成について図２１乃至図２３を参照して説明する。

図２３に示すように装置本体１３に設けられた側板４０と大ギア３４を間にして側板３９が固設されており、これらの側板３９，４０に大ギア３４の中心に一体に設けたカップリング凹軸１８が回転自在に支持されている。大ギア３４と側板４０間には、外カム３５と内カム３６が密に間挿されている。内カム３６は側板４０に固定されていて、外カム３５はカップリング凹軸１８に回転自在に嵌合している。外カム３５と内カム３６の軸方向の対向面はカム面であり、このカム面はカップリング凹軸１８を中心とする互いに接するねじ面となっている。大ギア３４と側板３９との間に圧縮コイルばね３８が圧縮してカップリング凹軸１８に挿入されている。

図２１に示すように外カム３５の外周から半径方向にアーム３５ａが設けられ、このアーム３５ａの先端と、開閉カバー１４の軸１４ａから、開閉カバー１４を閉めた状態で図１５において左斜め下方へ向って半径方向の開閉カバー１４の開放側の端とは反対側の端の位置と、をピン３７ａ，３７ｂで、一つのリンク３７の両端に夫々結合してある。

図２２は図２１を右方向からみた図であり、開閉カバー１４が閉じているときはリンク３７、外カム３５等は図示の位置にあり、カップリング凸部１７ａ及び凹部１８ａが嵌合して大ギア３４の駆動力が感光体ドラム７へ駆動伝達可能の状態にある。そして、開閉カバー１４を開くとピン３７ａは軸１４ａを中心に回動して上昇し、リンク３７を介してアーム３５ａが引き上げられ外カム３５が回転し、外カム３５と内カム３６との対向カム面が摺動して大ギア３４が感光体ドラム７より離れる方向へ移動する。その際、大ギア３４が外カム３５に押されて、側板３９と大ギア３４との間に取り付けられた圧縮コイルばね３８を押しつつ移動し、図２３に示すようにカップリング凹部１８ａがカップリング凸部１７ａから離れて、軸継手の結合が解除されプロセスカートリッジＢが着脱可能な状態になる。

逆に開閉カバー１４を閉じると、開閉カバー１４とリンク３７を結合しているピン３７ａは支点１４ａを中心に回転して下り、リンク３７は下方へ移動してアーム３５ａを押し下げ、外カム３５が逆に回転し、圧縮コイルばね３８に押されることにより、図２３から大ギア３４が左行して図２２の位置に到達し大ギア３４が再び図２２の位置にセットされカップリング凹部１８ａがカップリング凸部１７ａに嵌合し、駆動伝達可能な状態に戻る。このような構成をとることにより、プロセスカートリッジＢを開閉カバー１４の開閉に応じて着脱及び駆動可能な状態にすることが可能になる。尚、開閉カバー１４を閉じることによって外カム３５が逆に回転し大ギア３４が図２３から左行して、カップリング凹軸１８とカップリング凸軸１７の端面が当たってカップリング凸部１７ａとカップリング凹部１８ａが噛合わなくても後述のように画像形成装置Ａの始動後すぐ噛合う。

このように、本実施例１ではプロセスカートリッジＢを装置本体１３に着脱する際には、開閉カバー１４を開放する。そして、この開閉カバー１４の開閉に連動して、カップリング凸部１８ａが水平方向（矢印ｊ方向）に移動する。そこで、プロセスカートリッジＢを装置本体１３に着脱する際には、プロセスカートリッジＢと装置本体１３の軸継手（１７ａ，１８ａ）は連結することはない。また、連結してはいない。従って装置本体１３に対するプロセスカートリッジＢの着脱を円滑に行うことができる。また、本実施例１ではカップリング凹部１８ａが圧縮コイルばね３８によって大ギア３４が押されることにより、プロセスカートリッジＢの方向へ押圧されている。そこで、カップリング凸部１７ａと凹部１８ａとが噛み合う際に、カップリング凸部１７ａと凹部１８ａがぶつかってうまく噛み合わなかったとしても、プロセスカートリッジＢを装置本体１３へ装着後初めてモータ３０が回転し、これによってカップリング凹部１８ａが回転することによって両者は瞬時に噛み合う。

次に前記カップリング手段の係合部である凸部１７ａと凹部１８ａの作用について説明する。

尚、装置本体１３に設けたカップリング凹軸１８は、前述したように軸方向には移動可能であるが、半径方向（ラジアル方向）には移動しないように支持されている。一方、プロセスカートリッジＢは感光体ドラム７の長手方向及びその半径方向（ラジアル方向）に移動可能に装置本体１３に装着されている。

即ち、プロセスカートリッジＢを装置本体１３に装着すると感光体ドラム７の長手方向他端側に取り付けた反駆動側のドラムフランジ２５に形成したドラム軸７ｄ（図１１参照）と同軸心の円筒形ガイド９ａＬが装置本体１３の受け部分のＵ溝１５ｂ（図１０参照）に入り込んで隙間なく嵌合して位置決めされ、且つドラムフランジ２５と一体的に成型した平歯ギア２５ｂが転写ローラ４に駆動力を伝達するギア（図示せず）と噛合する。一方、感光体ドラム７の長手方向一端側（駆動側）は、クリーニングフレーム１２ｃに設けたボス２４ａが装置本体１３に設けたＵ溝１５ｄに支持される。そして、開閉カバー１４が閉じられることによつて、凹部１８ａが水平に移動して凸部１７ａに入り込む（図２４（ａ）参照）。

次いで、駆動側軸継手部材は次のように作動する。開閉カバー１４が閉じられることにより、カップリング凹軸１８がカップリング凸軸１７方向に移動し、凸部１７ａと凹部１８ａの位相があっておれば、凸部１７ａに対して凹部１８ａが軸方向に進入して嵌合する。この際凹部１８ａと凸部１７ａの位相が合わないとカップリング凸軸１７の球状当接部１７ａ２がカップリング凹軸１８の端面に当り、圧縮コイルばね３８のばね力で押圧される。

本体駆動モータ３０が回転すると、カップリング凹軸１８がカップリング凸軸１７方向（図１９の矢印ｄ方向）に移動し、凸部１７ａと凹部１８ａの位相があった時点（本実施例では１２０°毎に両者の位相が合う）でカップリング凹軸１８は圧縮コイルばね３８のばね力及び大ギア３４の推力で前進して両者が係合し、装置本体１３からプロセスカートリッジＢに回転力が伝達される（図２３に示す状態から図２２に示す状態となる。）。

このカップリング係合に際し、凸部１７ａが凹部１８ａに入り込むときは、図２４（ａ）に示すように、両者のサイズに差があり、即ち凹部１８ａの断面が略正三角形の穴が凸部１７ａよりも大きいから、隙間を有した状態でスムーズに入り込む。このように、プロセスカートリッジＢを装置本体１３のカートリッジ装着部へ装着した状態で、運転されていないときはカップリング凸軸１７とカップリング凹軸１８の位置決め精度はラフな状態でよい。

尚、本実施例では、前述円筒形ボス２４ａの突出量を前記凸部１７ａの突出量よりも大きくしてある（図１１参照）。そこで、前記凸部１７ａと凹部１８ａとが係合する際に、前記円筒形ボス２４ａの内面が前記カップリング凹軸１８の外周面と嵌合して、前記両者が係合する際のカイドの機能を果たす。

そして、画像形成時に凸部１７ａが凹部１８ａに入り込んだ状態でカップリング凹軸１８が回転すると、図２４（ｂ）に示すように、凹部１８ａの内面１８ａ１と凸部１７ａの球状当接部１７ａ２とが当接して駆動力が伝達される。そしてこの時、凹部１８ａの内面１８ａ１と凸部１７ａの球状当接部１７ａ２とが等しく当接するように、凸軸１７が瞬時に移動する（図２４（ａ）に示す状態から図２４（ｂ）に示す状態となる）。そして、各球状当接部１７ａ２を結ぶ線でできる三角形と凹部１８ａとは夫々略正三角形であるから、当接力がほぼ均一となった状態で、カップリング凸軸１７と凹軸１８との軸芯は合致するのである。即ち、凸部１７ａが凹部１８ａに入り込んだ状態では、凸部１７ａの回転中心Ｘ１と凹部１８ａの回転中心Ｘ２は位置がずれている（図２４（ａ））。そして、凹部１８ａが回転を始めて凸部１７ａの３点の球状当接部１７ａ２と凹部１８ａの凹部内面１８ａ１とが夫々当接すると前記回転中心Ｘ１、Ｘ２は実質的に合致する。

以上のような構成により、モータ３０の駆動時にはカップリング凸軸１７及び凹軸１８が自動的に実質的に調芯が行われる。さらに、感光体ドラム７に駆動力が伝わることによりプロセスカートリッジＢに回転力が生まれ、この回転力によりプロセスカートリッジＢのクリーニングフレーム１２ｃの上面に設けられたつき当て部９ｊ（図４、図７参照）が画像形成装置本体１３に固設されたつき当て部２６（図９，図１０参照）に突き当たり、画像形成装置本体１３に対するプロセスカートリッジＢの位置がきまる。

また、非駆動時（非画像形成時）には、凸部１７ａと凹部１８ａとの半径方向（ラジアル方向）には隙間を設けられるので、軸継手同士の係脱や画像形成装置本体１３に対するプロセスカートリッジＢの着脱が容易になる。また、駆動時には前述の軸継手の係合部分での当接力が安定するので、この部分でのガタつきや振動を押さえることができる。

尚、本実施例ではカップリング凹部の形状を略正三角形としたが、凹部を略正多角形形状とし、凸部が凹部形状に対応した当接点を持つ形状であれば同様の効果が得られることはいうまでもない。

さらに、カップリング凸部と凹部を比較すると、形状的に凸部は傷つきやすく、強度的にも凹部に劣る。このため、本実施例においては、交換可能なプロセスカートリッジＢにカップリング凸部を設け、より高耐久性が要求される画像形成装置本体１３にカップリング凹部を設けてある。

ここで、前述した実施例をプロセスカートリッジＢを例に挙げてまとめると次の通りである。本実施例のプロセスカートリッジＢは、モータ３０と、前記モータ３０からの駆動力の伝達を受けるための装置本体の大ギア３４と、前記装置本体の大ギア３４の中心部に設けられた、前記装置本体の大ギア３４と一体に回転する断面が多角形のねじれた穴である凹部１８ａと、を有して、記録媒体２に画像を形成する電子写真画像形成装置Ａの装置本体１３に着脱可能である。そして、本実施例１のプロセスカートリッジＢは、電子写真感光体ドラム７と、前記電子写真感光体ドラム７に作用するプロセス手段（帯電ローラ８、現像ローラ１０ｄ、クリーニングブレード１１ａ）と、前記電子写真感光体ドラム７の長手方向一端に設けられた、前記多角形のねじれた穴の凹部１８ａと嵌合し、その内面１８ａ１に当接する突起である凸部１７ａと、ここで前記プロセスカートリッジＢが装置本体１３に装着された際に、前記突起である凸部１７ａが前記断面が多角形のねじれた穴の凹部１８ａと嵌合した状態で前記装置本体１３の大ギア３４が回転すると、前記凸部１７ａが前記多角形のねじれた穴の凹部１８ａの方向へ引き込まれた状態で、前記装置本体１３の大ギア３４の回転力を前記電子写真感光体ドラム７に伝達する。

また、前記凸部１７ａは、前記感光体ドラム７の回転中心から前記感光体ドラム７の長手方向外側へ突出したカップリング凸軸１７の先端部分に突出して設けられている。ここで、カップリング凸軸１７は前記感光体ドラム７をクリーニングフレーム１２ｃに回転可能に支持するためのものである。

また、前記カップリング凸軸１７は、はす歯ギア１６ａの中心に設けられており、前記はす歯ギア１６ａの前記軸部が設けられているのとは反対側には、前記電子写真感光体ドラム７の内面と係合するための嵌合部１６ｂが設けられている。ここで、前記凸部１７ａ、カップリング凸軸１７、はす歯ギア１６ａ、及び嵌合部１６ｂは樹脂製の一体成型物である。また、前記はす歯ギア１６ａは前記プロセス手段としての現像ローラ１０ｄに回転力を伝達するものである。

また、更に、前記凸部１７ａを囲んで設けられた円筒形のボス２４ａが設けられている。ここで、前記ボス２４ａは前記凹部１８ａと凸部１７ａとを相対的に移動させて嵌合させる際のカイドとなる。

ここで実施例の具体的数値例について述べる。前記装置本体１３の大ギア３４はモジュール約０．４〜０．７、歯元円径約３０ｍｍ〜１５０ｍｍ、歯数約４０歯〜４００歯である。これら各数値は装置本体１３のスペース、所望する画像品質を考慮して適宜選択すればよい。また、この数値範囲に限定されるものではない。因みに本実施例では、大ギア３４のモジュールは約０．５、歯元円径は約１００ｍｍ、歯数は２００歯である。

またここで、プロセスカートリッジＢの画像形成時（駆動伝達時）の装置本体１３に対する位置決めをまとめると、次の通りである。

先ずプロセスカートリッジＢは、非画像形成時（非駆動時）には、円筒形ガイド９ａＬがＵ溝１５ｂにピッタリ嵌合して位置決めされる。一方、ボス２４ａは受け部のＵ溝１５ｄに単に支持されている。そして画像形成時（駆動伝達時）には、プロセスカートリッジＢは前記凸部１７ａが装置本体１３に設けられた凹部１８ａに引き寄せられて、この凸部１７ａと凹部１８ａとが噛み合った状態で位置決めされる。即ち、画像形成時には、プロセスカートリッジＢは感光体ドラム７の長手方向一端側をＵ溝１５ｂによって、他端側を凸部１７ａと凹部１８ａの調心作用により位置決めされる。ここで本実施例１では、組立公差を考慮して感光体ドラム７はその長手方向に移動可能（約０．１ｍｍ〜１．０ｍｍ程度）に設けられている。そこで、前記凸部１７ａが凹部１８ａに引き寄せられる際には、ドラムフランジ１６の端部１６ｃ（図１１、図１４、図１５）が軸受２４の端部２４ｂに当接する。また、組立公差を考慮して、本体側板（装着ガイド部１５ａ，１５ｃ）に対して移動可能（約０．１〜３ｍｍ程度）に装着されたプロセスカートリッジＢが感光体ドラム７の長手方向、及びラジアル方向へ引寄せられる（ほぼ斜め上方へ移動する）。尚、最初からドラムフランジ１６の端部１６ｃが軸受２４の端部２４ｂに当接していた場合、或いは感光体ドラム７が長手方向に対して遊びを有していない場合には、直ちにプロセスカートリッジＢが感光体ドラム７の長手方向、及び、ラジアル方向へ引き寄せられる（ほぼ斜め上方へ移動する）。そして感光体ドラム７が長手方向に遊びを有して取り付けられている場合、凸部１７ａの先端部１７ａ６と凹部底面１８ａ２をつき当てて感光体ドラム７の長手方向の位置決めをすることも可能である。

また、画像形成時にプロセスカートリッジＢは、感光体ドラム７の回転方向へ回転力を受けるが、この回転力によってプロセスカートリッジＢのつき当て部９ｊが装置本体１３に設けた固設したつき当て部２６に当接する。

従って、プロセスカートリッジＢは、画像形成時には感光体ドラム７の長手方向及びラジアル方向を装置本体１３に位置決めされる。

次にカップリング凸軸１７の凸部１７ａの形状について、他の実施例２を図２５を用いて説明する。尚、プロセスカートリッジＢ及び画像形成装置Ａの基本的な構成は前述した実施例１と同様であるため重複する説明は省略し、また実施例１と同一機能を有する部材は同一符号を付す。

図２５に示すカップリング凸部１７ａが前述した実施例１と異なる点は凸部１７ａが凸軸１７の端面中心に設けた同心の円筒形支持軸１７ａ５とこの支持軸１７ａ５の先端に有する略正三角形の板１７ａ３である点である。この三角形の板１７ａ３の頂点には軸心から等しい距離の位置に夫々球状当接面１７ａ２を有する。また、凸部１７ａの三角形の板１７ａ３の各頂点は凹部１８ａの内面１８ａ１をスライドしやすいように、Ｒまたはは円弧形状であってもよい。この三角形の板１７ａ３は凸軸１７の先端面に凸軸１７と同心で一体または植設した支持軸１７ａ５に一体に成形されまたは固定されている。この支持軸１７ａ３の直径は三角形の板１７ａ３の辺に接する大きさであってもよく、本例のように三角形の板１７ａ３の各辺に達しない直径でもよい、なお、この支持軸１７ａ５は三角形の板１７ａ３内にあれば丸軸以外に三角形断面の軸であってもよい。

以上のような構成とすることによって実施例１と同様な効果が得られる。

次にカップリング凸軸１７の凸部１７ａおよび凹軸１８の凹部１８ａの形状について、他の実施例３を図２６を用いて説明する。尚、プロセスカートリッジＢ及び画像形成装置Ａの基本的な構成は、前述した実施例２と同様であるために、重複する説明は省略し、また実施例２と同一機能を有する部材は同一符号を付す。

図２６に示すカップリング凸軸１７の凸部１７ａとカップリング凹軸１８の凹部１８ａが前述の実施例２と異なる点は凹部１８ａは断面が略正四角柱であり、軸方向に次第にねじれた穴であり、凸部１７ａは軸心に関し周方向を角９０°に略四等分された位置に頂点がある略正四角形の板１７ａ４を有し、軸芯から等しい距離に凹部１８ａの内面１８ａ１との球状当接部１７ａ２を持っている。なお支持軸１７ａ５は四角形の板１７ａ４の各辺内にあれば丸軸、四角軸等であってもよい。

以上のような構成とすることによって、実施例１または２と同様の効果が得られる。ここで凸部１７ａおよび凹部１８ａとの当接点の数は望ましくは必ず当接する点から３点であるが、当接位置を精度良く設定できれば４点あるいはそれ以上であってもかまわない。

この実施例４は前各実施例において、軸方向に複数の球状当接部１７ａ２を設けたものである。図２７に示すように複数の軸方向で異なる位置にある球状当接部１７ａ２はカップリング凹軸１８のねじれた穴の凹部１８ａのねじれた内面１８ａ１に夫々接するように位相を異にしているものである。夫々軸方向で異なる位置にある軸直角面上の球状当接部１７ａ２は夫々が実施例１と同様にアーム１７ａ１に支持される。または、これらの球状当接部１７ａ２は夫々が実施例２と同様に三角形の板１７ａ３の頂点に設けられる。もしくは実施例３と同様に四角形の板１７ａ４の頂に設けられる。

この実施例４によれば軸方向で夫々カップリング凹部１８ａと凸部１７ａが同方向の等配位置において複数の点で接することにより、球状当接部１７ａ２の耐久性を増加する効果がある。

その他の実施例

上記各実施例は軸直角同一平面上に球状当接部１７ａ２を配設したが、夫々の球状当接部１７ａ２を軸方向において異なる位置としてもよい。

上述した凸部１７ａの突起について具体例を更にのべる。

図２８は三角形の板状の角を突起とするものに対して角をＲ面取りしたものである。本例はアーム１７ａＲ４を板状としたのもであり、強固である。

図２９は四角板の角をシャープエッジとし、図３０では四角板の角を面取りしてある。

何れも、板状部材凸部１７ａに用いた例である。

図３１は凸部１７ａを逆三角錐としたものである。何れも支持軸１７ａ５の先端に取りつけられる。

上述した各突起は凹部１８ａの穴と接触する部分の外径、即ち、上述の四角板三角板の角をとおる円、逆三角錐の先端軸直角面における三角形の角をとおる円、の外径よりも感光体ドラム７側に、上述の外径よりも小さい、また凹部１８ａの穴内部に進入する外径部を有するくびれた形状を持つ。

上述した説明において、凹部１８ａ、即ち、
穴（突起）のねじれ方向は穴の入口から奥に向ってギアの回転方向と逆方向にねじれ込んで行く方向である。

また穴（突起）のねじれ量は、軸線長さ１ｍｍに対して回転方向で１°〜１５°の割り合いである。

本実施例では、穴の深さは約４ｍｍであって、約３０°ねじれている。

以上のとおり、本実施例によれば、自動調心作用により、駆動伝達の回転精度を向上でき駆動時の画像形成装置本体のねじれた連結穴の内面と電子写真感光体ドラムの複数の突起が接して電子写真感光体ドラムが有する軸継手部材が画像形成装置本体に備える軸継手部材に対して軸方向へ引き込まれることにより、中心の位置決めと、軸方向の位置決めを精度良く行うことができる。

軸継手部材の連結突起は、この軸継手部材と係合する軸継手部材のねじれた穴の内面と当接する当接部を三次元の曲面としたことにより、突起がねじれた穴の内面とスムースにすべり軸継手の係脱が円滑で突起の耐久性を増す。

この突起を球面とすると製作容易で精度よく製作できる。

この曲面をアームの先端に設けることにより、アームが軸継手と係合し、起動時に緩衝作用を呈し、突起に加わる衝撃を緩和し、突起の耐久性を増す。

この曲面を多角形の平板の角に設けると曲面の支持部分が強固となり、取り扱い易い。

この曲面を電子写真感光体ドラムの中心に直角な平面上に設けると製作し易い。

この曲面は電子写真感光体ドラムの中心から等しい距離に設けられている、または電子写真感光体ドラムの中心をを中心とする円の周方向を等配した位置に設けられているので製作時の寸法管理が容易である。

各曲面は前記電子写真感光体ドラムの軸方向の異なる位置に分配して設けられていると、軸継手部材の突起の一部が軸継手部材の凹部と係合するまでの回転角が少なくなるので軸継手の結合が一層す早く行われる。

電子写真感光体ドラムに有する軸継手部材は、電子写真感光体ドラムの軸方向の異なる位置における電子写真感光体ドラムの中心に直角な複数の夫々の平面上に、画像形成装置本体側の軸継手部材の前記多角形のねじれた穴との当接部が曲面する複数の突起を有する場合は、軸継手の耐久性が向上し、電子写真感光体ドラムと画像形成装置本体側から駆動伝達の回転精度を長く保つことができる。

図面は何れも本発明の実施例を示し、
電子写真画像形成装置の縦断面図である。 図１に示した装置の外観斜視図である。 プロセスカートリッジの縦断面図である。 図３に示したプロセスカートリッジの右側上方から見た外観斜視図である。 図３に示したプロセスカートリッジの右側面図である。 図３に示したプロセスカートリッジの左側面図である。 図３に示したプロセスカートリッジの左側上方から見た外観斜視図である。 図３に示したプロセスカートリッジを左下側を示すための外観斜視図である。 装置本体のプロセスカートリッジの装着部の外観斜視図である。 装置本体のプロセスカートリッジの装着部の外観斜視図である。 感光体ドラム及びその駆動装置の縦断面図である。 クリーニングユニットの斜視図である。 現像ユニットの斜視図である。 本発明の実施例１に係るドラムフランジ（駆動力伝達部品）の斜視図である。 本発明の実施例１に係る感光体ドラムの斜視図である。 本発明の実施例１に係るプロセスカートリッジの軸継手部の斜視図である。 本発明の実施例１に係る軸継手の斜視図である。 本発明の実施例に係る電子写真画像形成装置本体の駆動系を示す縦断面である。 本発明の実施例１に係る装置本体と軸継手部の斜視図である。 本発明の実施例１に係る装置本体と軸継手部の斜視図である。 本発明の実施例１に係る装置本体のカバーと軸継手部の構成を表す縦断面図である。 本発明の実施例に係る装置本体のプロセスカートリッジ駆動時のカップリング凹軸周りの構成を表す側面図である。 本発明の実施例に係る本体のプロセスカートリッジ着脱時のカップリング凹軸周りの構成を表す側面図である。 （ａ）（ｂ）は本発明の実施例１を示すカップリング凸部と凹部の軸直角断面図である。 本発明の実施例２を示すカップリング部の斜視図である。 本発明の実施例３に係るカップリング部の斜視図である。 本発明の実施例４に係るカップリング部の縦断面図である。 他の実施例の凸部の斜視図である。 他の実施例の凸部の斜視図である。 他の実施例の凸部の斜視図である。 他の実施例の凸部の斜視図である。

符号の説明

Ａ…画像形成装置（レーザービームプリンタ）
Ｂ…プロセスカートリッジ
Ｘ１，Ｘ２…回転中心
１…光学系 １ａ…レーザーダイオード １ｂ…ポリゴンミラー １ｃ…レンズ １ｄ…反射ミラー １ｅ…露光開口部
２…記録媒体
３…搬送手段 ３ａ…給紙カセット ３ｂ…ピックアップローラ ３ｃ…搬送ローラ対 ３ｄ…搬送ローラ対 ３ｅ…レジストローラ対 ３ｆ…搬送ガイド ３ｇ，３ｈ，３ｉ…排出ローラ対 ３ｊ…反転経路 ３ｋ…フラッパ ３ｍ…排出ローラ対
４…転写ローラ
５…定着手段 ５ｃ…駆動ローラ ５ａ…ヒータ ５ｂ…定着ローラ
６…排出トレイ
７…感光体ドラム ７ａ…ドラム軸 ７ａ２…拡径部 ７ｂ…感光層
８…帯電ローラ
９ａＲ１…取付フランジ ９ａＲ２…小ねじ ９ａＲ，９ａＬ…円筒形ガイド９ｂＲ，９ｂＬ…回り止めガイド ９ｃ…位置決めピン ９ｄ…小ねじ ９ｉ…上面 ９ｊ…規制当接部 ９ｋ１…穴 ９Ｌ…左側ガイド部材 ９ｐ…右側端 ９ｑ…左側端 ９Ｒ…右側ガイド部材 ９ｖ…現像ローラ軸受箱
１０…現像手段 １０Ａ…トナー容器 １０ｂ…トナー送り部材 １０ｃ…固定磁石 １０ｄ…現像ローラ １０ｅ…現像ブレード １０ｆ…トナー撹拌部材 １０ｈ…アンテナ棒 １０ｉ…スペーサコロ
１１…クリーニング手段 １１ａ…クリーニングブレード １１ｃ…廃トナー溜
１２ａ…トナーフレーム １２ａ２…下方枠体 １２ａ３…ボス １２ｂ…現像フレーム １２ｂ１…ダボ １２ｃ…クリーニングフレーム １２ｃ５…取付穴 １２ｎ…転写開口部
１３…装置本体 １３ａ…つき当て部
１４…開閉カバー １４ａ…軸
１５，１５Ｌ，１５Ｒ…ガイド部材 １５ａ，１５ｃ…ガイド部 １５ｂ，１５ｄ…Ｕ溝
１６…ドラムフランジ １６ａ…はす歯ギア １６ｂ…嵌合部 １６ｃ…端部 １７…カップリング凸軸 １７ａ…凸部 １７ａ１…アーム １７ａ２…球状当接部 １７ａ３…三角形の板 １７ａ４…四角形の板 １７ａ５…支持軸 １７ａ６…先端部
１８…カップリング凹軸 １８ａ…凹部 １８ａ１…内面 １８ａ２…底面
１９…アーム部 １９ａ…回動穴
２０…小ギア
２１…凹部
２２…結合部材 ２２ａ…圧縮コイルばね
２４…軸受 ２４ａ…ボス ２４ｂ…端部
２５…ドラムフランジ ２５ａ…ドラム軸 ２５ｂ…平歯ギア
２６…固設部材
２９…フランジ
３０…モータ ３０ａ…軸
３４…大ギア
３５…外カム ３５ａ…アーム
３６…内カム
３７…リンク ３７ａ，３７ｂ…ピン
３８…圧縮コイルばね
３９…側板
４０…側板
４１…現像ホルダ ４１ｇ…穴
４７…凹部 ４７ａ…リブ
４８…ドラムシャッタ部材 ４８ａ…シャッターカバー ４８ｂ，４８ｃ…リンク ４８ｃ１…突出部

Claims (9)

1. モータと、前記モータの駆動力により回転する回転体であって、前記回転体の中心に設けられた、前記回転体と一体に回転する断面が実質的に多角形のねじれた連結穴を有する回転体と、を備えた電子写真画像形成装置本体に用いられる電子写真感光体ドラムあって、
   周面に感光層を有するシリンダーと、
   
   前記シリンダーの長手方向の一端に設けられた、前記ねじれた連結穴と嵌合する連結突起であって、前記連結突起の軸心と前記ねじれた連結穴の軸心とを実質的に合致させるように前記ねじれた連結穴の内面と当接する複数個の当接部と、前記当接部を支持する、前記長手方向において前記当接部よりも前記電子写真感光体ドラム側に設けられた支持部であって、前記連結突起が前記ねじれた連結穴と嵌合した際に、前記ねじれた連結穴の内部に侵入する、前記当接部を通る円の外径よりも小さい外径を有する支持部と、を有する連結突起と、 を有し、
   前記連結突起が前記ねじれた連結穴と嵌合した状態で前記回転体が回転することによって、前記連結突起が前記ねじれた連結穴の方向に引き込み力を受けた状態で、前記回転体の回転力が前記ねじれた連結穴と前記連結突起を介して伝達されるように構成したことを特徴とする電子写真感光体ドラム。
2. 更に前記連結突起は、前記引き込み力によって、前記ねじれた連結穴の底面と当接する先端部を有することを特徴とする請求項１に記載の電子写真感光体ドラム。
3. 前記当接部は、前記支持部から放射状に延びたアームの先端に設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の電子写真感光体ドラム。
4. 前記当接部は、前記支持部に直角に設けられた平板の角部に設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の電子写真感光体ドラム。
5. 前記当接部は、それぞれ前記支持部から等しい距離に設けられていることを特徴とする請求項３または４に記載の電子写真感光体ドラム。
6. 前記平板は、三角形の板であることを特徴とする請求項４に記載の電子写真感光体ドラム。
7. 前記平板は、四角形の板であることを特徴とする請求項４に記載の電子写真感光体ドラム。
8. 前記連結突起は、逆三角錐形状であることを特徴とする請求項１に記載の電子写真感光体ドラム。
9. 記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置において、
   ａ、モータと、
   ｂ、前記モータの駆動力により回転する回転体であって、前記回転体の中心に設けられた、前記回転体と一体に回転する断面が実質的に多角形のねじれた連結穴を有する回転体と、
   ｃ、周面に感光層を有するシリンダーと、前記シリンダーの長手方向の一端に設けられた、前記ねじれた連結穴と嵌合する連結突起であって、前記連結突起の軸心と前記ねじれた連結穴の軸心とを実質的に合致させるように前記ねじれた連結穴の内面と当接する複数個の当接部と、前記当接部を支持する、前記長手方向において前記当接部よりも前記電子写真感光体ドラム側に設けられた支持部であって、前記連結突起が前記ねじれた連結穴と嵌合した際に、前記ねじれた連結穴の内部に侵入する、前記当接部を通る円の外径よりも小さい外径を有する支持部と、を有する連結突起と、を有する電子写真感光体ドラムと、
   ｄ、前記電子写真感光体ドラムに現像剤像を形成する像形成手段と、
   ｅ、前記像形成手段によって前記電子写真感光体ドラムに形成された現像剤像を前記記録媒体に転写する転写手段と、
   ｆ、前記記録媒体を搬送するための搬送手段と、
   を有し、
   前記連結突起が前記ねじれた連結穴と嵌合した状態で前記回転体が回転することによって、前記連結突起が前記ねじれた連結穴の方向に引き込み力を受けた状態で、前記回転体の回転力が前記ねじれた連結穴と前記連結突起を介して伝達されるように構成したことを特徴とする電子写真画像形成装置。