JP6376749B2 - プロセスカートリッジおよび電子写真画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、電子写真画像形成装置（以下、画像形成装置と称す）、および、画像形成装置の装置本体に着脱可能なカートリッジに関するものである。

ここで、画像形成装置とは、電子写真画像形成プロセスを用いて記録媒体に画像を形成するものである。そして、画像形成装置の例としては、例えば電子写真複写機、電子写真プリンタ（例えば、レーザービームプリンタ、ＬＥＤプリンタ等）、ファクシミリ装置およびワードプロセッサ等が含まれる。

また、カートリッジとは、像担持体である電子写真感光体ドラム（以下、ドラムまたは感光体、感光体ドラムと称す）または、このドラムに作用するプロセス手段（例えば、現像剤担持体（以下、現像ローラと称す））の少なくともひとつをカートリッジ化し、画像形成装置に対して着脱可能とするものである。カートリッジとしては、ドラムと現像ローラとを一体的にカートリッジ化したものや、ドラムと現像ローラとを別々にカートリッジ化したものがある。特に後者のドラムを有したものをドラムカートリッジ、現像ローラを有したものを現像カートリッジと称す。

また、画像形成装置本体とは、カートリッジを除いた画像形成装置の残りの部分である。

従来、画像形成装置においては、ドラム及びドラムに作用するプロセス手段を一体的にカートリッジ化し、このカートリッジを画像形成装置の装置本体に着脱可能とするプロセスカートリッジ方式が採用されている。
このプロセスカートリッジ方式によれば、画像形成装置のメンテナンスをサービスマンによらず使用者自身で行うことができるので、格段に操作性を向上させることができた。
そのため、このプロセスカートリッジ方式は画像形成装置において広く用いられている。
ここで、画像形成時には現像ローラを駆動し、非画像形成時には現像ローラへの駆動を遮断する駆動切替を行うクラッチを設けたプロセスカートリッジ（例えば参考文献１）や画像形成装置（例えば、参考文献２）が提案されている。

特開２００１−３３７５１１ 特開２００３−２０８０２４

特許文献１において、現像ローラ端部に駆動切替のためのバネクラッチが設けられている。
また、特許文献２において、現像ローラへの駆動切替を行うためのクラッチが画像形成装置に設けられている。
本発明の目的は、従来の現像ローラへの駆動切替を行うためのクラッチを改善したものである。

上記目的を達成するため、本出願に係る第１の発明は、
本体側駆動伝達部材と本体側付勢部材とを有する電子写真画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジにおいて、
（ｉ）回転可能な感光体と、
（ｉｉ）前記感光体に形成された潜像を現像するべく回転可能であって、前記感光体に対し接離可能な現像ローラと、
（ｉｉｉ）前記現像ローラを前記感光体から離間させるために用いられる付勢力を前記本体側付勢部材から受ける付勢力受け部と、
（ｉｖ）前記本体側駆動伝達部材とカップリング可能に構成され、前記現像ローラを回転させるための回転力を前記本体側駆動伝達部材から受けるカートリッジ側駆動伝達部材と、
（ｖ）前記付勢力受け部が前記付勢力を受けることに応じて、前記カートリッジ側駆動伝達部材と前記本体側駆動伝達部材とのカップリングを解除するためのカップリング解除部材と、
を有することを特徴とする。

上記目的を達成するため、本出願に係る第８の発明は、
電子写真画像形成用のカートリッジにおいて、
（ｉ）回転可能な現像ローラと、
（ｉｉ）前記現像ローラの回転に用いられる回転力を受ける駆動入力部材と、
（ｉｉｉ）付勢力を受け得る付勢力受け部と、
（ｉｖ）前記付勢力受け部が受けた前記付勢力によって前記駆動入力部材を前記カートリッジの内部に向かって移動させるように付勢可能な付勢部材と、
を有し、
前記現像ローラの回転軸線に沿って前記カートリッジを見たときに前記、駆動入力部材と、前記付勢力受け部との間に、前記現像ローラが配置されていることを特徴とする。
上記目的を達成するため、本出願に係る第９の発明は、
電子写真画像形成装置本体に着脱可能なカートリッジにおいて、
（ｉ）回転可能な現像ローラと、
（ｉｉ）前記装置本体に設けられた本体側駆動伝達部材とカップリング可能に構成され、前記現像ローラを回転させるための回転力を前記本体側駆動伝達部材から受け得るカートリッジ側駆動伝達部材と、
（ｉｉｉ）（ｉｉｉ−ｉ）前記装置本体によって生じた力を受け得る力受け部と、（ｉｉｉ−ｉｉ）前記カップリングを解除するために前記カートリッジ側駆動伝達部材を前記本体側駆動伝達部材から離すべく、前記力受け部が受けた前記力によって前記カートリッジ側駆動伝達部材（７４）を付勢可能な付勢部と、を有するカップリング解除部材と、
を有することを特徴とする。

上記目的を達成するため、本出願に係る第１０の発明は、
電子写真画像形成用のカートリッジにおいて、
（ｉ）回転可能な現像ローラと、
（ｉｉ）前記現像ローラを回転させるための回転力を受け得る駆動入力部材と、
（ｉｉｉ）（ｉｉｉ−ｉ）前記駆動入力部材を前記カートリッジの内部に向かうように移動させるために用いられる力を受け得る力受け部と、（ｉｉｉ−ｉｉ）、前記力受け部が受けた前記力によって前記駆動入力部材を付勢可能な付勢部と、を有するカップリング解除部材と、を有することを特徴とする。

上記目的を達成するため、本出願に係る第１１の発明は、
記録媒体に画像形成可能な電子写真画像形成装置において、
（ｉ）本体側駆動伝達部材と本体側付勢部材とを有する電子写真画像形成装置本体と、
（ｉｉ）前記装置本体に着脱可能なカートリッジであって、
（ｉｉ−ｉ）感光体に形成された潜像を現像するべく回転可能な現像ローラと、
（ｉｉ−ｉｉ）前記本体側駆動伝達部材とカップリング可能に構成され、前記現像ローラを回転させるための回転力を前記本体側駆動伝達部材から受けるカートリッジ側駆動伝達部材と、
（ｉｉ−ｉｉｉ）（ｉｉ−ｉｉｉ−ｉ）前記本体側付勢部材によって生じた力を受け得る力受け部と、（ｉｉ−ｉｉｉ−ｉｉ）前記カップリングを解除するために、前記カートリッジ側駆動伝達部材を前記本体側駆動伝達部材から離すべく前記力受け部が受けた前記力によって前記カートリッジ側駆動伝達部材を付勢可能な付勢部と、を有するカップリング解除部材と、
をを有することを特徴とする。

本出願によれば、現像ローラへの駆動切替を、カートリッジと装置本体の間で行うことができる。

第１の実施例に係る、プロセスカートリッジの駆動連結部付近を駆動側から見た分解斜視図 第１の実施例に係る画像形成装置の断面図 第１の実施例に係る画像形成装置の斜視図 第１の実施例に係るプロセスカートリッジの断面図 第１の実施例に係るプロセスカートリッジを駆動側から見た分解斜視図 第１の実施例に係るプロセスカートリッジを非駆動側から見た分解斜視図 第１の実施例に係るプロセスカートリッジの側面図であって、（ａ）はドラムと現像ローラの接触状態、（ｂ）は付勢力受け部が距離δ１移動した状態、（ｃ）は付勢力受け部が距離δ２移動した状態を示す 第１の実施例に係るプロセスカートリッジの駆動連結部付近を非駆動側から見た分解斜視図 第１の実施例に係るカートリッジ側駆動伝達部材近傍の断面模式図であって、（ａ）は駆動伝達状態、（ｂ）は駆動遮断状態を示す 第１の実施例に係る、解除カム、現像カバー部材の分解模式図 第１の実施例に係る、解除カム、現像カバー部材および駆動側カートリッジカバー部材の分解模式図 （ａ）は第１の実施例に係るカートリッジ側駆動伝達部材の断面模式図、 （ｂ）はカートリッジ側駆動伝達部材がＮ方向に移動した断面図。 現像接触・駆動伝達状態における、第１の実施例に係るカートリッジ側駆動伝達部材近傍の模式図であって、（ａ）は駆動連結部の断面模式図、（ｂ）は駆動連結部の斜視図 現像離間・駆動伝達状態における、第１の実施例に係るカートリッジ側駆動伝達部材近傍の模式図であって、（ａ）は駆動連結部の断面模式図、（ｂ）は駆動連結部の斜視図 現像離間・駆動遮断状態における、第１の実施例に係るカートリッジ側駆動伝達部材近傍の模式図であって、（ａ）は駆動連結部の断面模式図、（ｂ）は駆動連結部の斜視図 第１の実施例に係る、解除カム、駆動側カートリッジカバー部材、および、現像カバー部材のガイドの位置関係の模式図 画像形成装置のギア配列の一例のブロック図 第２の実施例に係る、プロセスカートリッジの駆動連結部付近を駆動側から見た分解斜視図 第２の実施例に係る、プロセスカートリッジの駆動連結部付近を非駆動側から見た分解斜視図 第２の実施例に係るカートリッジ側駆動伝達部材近傍の断面模式図であって、（ａ）は駆動伝達状態、（ｂ）は駆動遮断状態を示す 現像接触・駆動伝達状態における、第２の実施例に係るカートリッジ側駆動伝達部材近傍の模式図であって、（ａ）は駆動連結部の断面模式図、（ｂ）は駆動連結部の斜視図 現像離間・駆動伝達状態における、第２の実施例に係るカートリッジ側駆動伝達部材近傍の模式図であって、（ａ）は駆動連結部の断面模式図、（ｂ）は駆動連結部の斜視図 現像離間・駆動遮断状態における、第２の実施例に係るカートリッジ側駆動伝達部材近傍の模式図であって、（ａ）は駆動連結部の断面模式図、（ｂ）は駆動連結部の斜視図 第３の実施例に係るプロセスカートリッジの駆動連結部付近を駆動側から見た分解斜視図 第３の実施例に係るプロセスカートリッジの駆動連結部付近を非駆動側から見た分解斜視図 第３の実施例に係るアイドラギアおよびカートリッジ側駆動伝達部材の（ａ）分解図、（ｂ）斜視図 第３の実施例に係るカートリッジ側駆動伝達部材近傍の断面模式図であって、（ａ）は駆動伝達状態、（ｂ）は駆動遮断状態を示す 第４の実施例に係る、プロセスカートリッジの駆動連結部付近を駆動側から見た分解斜視図 第４の実施例に係る、プロセスカートリッジの駆動連結部付近を非駆動側から見た分解斜視図 第４の実施例に係る解除カムおよび現像カバー部材の斜視図 第４の実施例に係る、カートリッジ側駆動伝達部材および解除部材と周辺部品と駆動側カートリッジカバー部材の斜視図 第４の実施例に係る解除カムおよび現像カバー部材の斜視図 第４の実施例に係るカートリッジ側駆動伝達部材近傍の断面模式図であって、（ａ）は駆動伝達状態、（ｂ）は駆動遮断状態を示す 現像接触・駆動伝達状態における、第４の実施例に係るカートリッジ側駆動伝達部材近傍の模式図であって、（ａ）は駆動連結部の断面模式図、（ｂ）は駆動連結部の斜視図 現像離間・駆動伝達状態における、第４の実施例に係るカートリッジ側駆動伝達部材近傍の模式図であって、（ａ）は駆動連結部の断面模式図、（ｂ）は駆動連結部の斜視図 現像離間・駆動遮断状態における、第４の実施例に係るカートリッジ側駆動伝達部材近傍の模式図であって、（ａ）は駆動連結部の断面模式図、（ｂ）は駆動連結部の斜視図 第４の実施例に係るプロセスカートリッジであって、（ａ）は現像ユニット９に作用する力を模式的に示した分解斜視図、（ｂ）は回動軸線Ｘ方向に沿って駆動側から見た側面模式図 第４の実施例にかかる現像カートリッジＤの図 第４の実施例にかかる現像カートリッジであって、（ａ）は駆動連結部付近の分解斜視図、（ｂ）は回動軸線Ｘ方向に沿って駆動側から見た側面模式図 第５の実施例に係るプロセスカートリッジの駆動連結部付近を駆動側から見た分解斜視図 第５の実施例に係るプロセスカートリッジの駆動連結部付近を非駆動側から見た分解斜視図 第５の実施例に係るプロセスカートリッジを駆動側から見た分解斜視図 第５の実施例に係るプロセスカートリッジを非駆動側から見た分解斜視図 第５の実施例に係る解除カムおよび駆動側カートリッジカバー部材の斜視図 第５の実施例に係る駆動連結部、駆動側カートリッジカバー部材および軸受部材の模式図 第５の実施例に係るカートリッジ側駆動伝達部材近傍の断面模式図であって、（ａ）は駆動伝達状態、（ｂ）は駆動遮断状態を示す 現像接触・駆動伝達状態における、第５の実施例に係るカートリッジ側駆動伝達部材近傍の模式図であって、（ａ）は駆動連結部の断面模式図、（ｂ）は駆動連結部の斜視図 現像離間・駆動伝達状態における、第５の実施例に係るカートリッジ側駆動伝達部材近傍の模式図であって、（ａ）は駆動連結部の断面模式図、（ｂ）は駆動連結部の斜視図 現像離間・駆動遮断状態における、第５の実施例に係るカートリッジ側駆動伝達部材近傍の模式図であって、（ａ）は駆動連結部の断面模式図、（ｂ）は駆動連結部の斜視図 第６の実施例に係るプロセスカートリッジの駆動連結部付近を駆動側から見た分解斜視図 第６の実施例に係るプロセスカートリッジの駆動連結部付近を非駆動側から見た分解斜視図 第６の実施例に係るプロセスカートリッジを駆動側から見た分解斜視図 第６の実施例に係るプロセスカートリッジを非駆動側から見た分解斜視図 第６の実施例に係るカートリッジ側駆動伝達部材近傍の断面模式図であって、（ａ）は駆動伝達状態、（ｂ）は駆動遮断状態を示す 第６の実施例に係る解除カム及び解除レバーの斜視図 第６の実施例に係るカートリッジ側駆動伝達部材および解除部材と周辺部品と駆動側カートリッジカバー部材の斜視図 現像接触・駆動伝達状態における、第６の実施例に係るカートリッジ側駆動伝達部材近傍の模式図であって、（ａ）は駆動連結部の断面模式図、（ｂ）は駆動連結部の斜視図 現像離間・駆動伝達状態における、第６の実施例に係るカートリッジ側駆動伝達部材近傍の模式図であって、（ａ）は駆動連結部の断面模式図、（ｂ）は駆動連結部の斜視図 現像離間・駆動遮断状態における、第６の実施例に係るカートリッジ側駆動伝達部材近傍の模式図であって、（ａ）は駆動連結部の断面模式図、（ｂ）は駆動連結部の斜視図 第６の実施例に係るプロセスカートリッジの図であって、（ａ）は現像ユニット９に作用する力を模式的に示した分解斜視図、（ｂ）は回動軸線Ｘ方向に沿って駆動側から見た側面模式図 第６の実施例に係る解除レバー解除カム及び現像カバー部材の斜視図 第７の実施例に係るカートリッジ側駆動伝達部材近傍の断面模式図であって、（ａ）は駆動伝達状態、（ｂ）は駆動遮断状態を示す

〔実施例１〕
［電子写真画像形成装置の一般的な説明］
以下、本発明の第１の実施例について図を用いて説明する。

以下の実施形態では画像形成装置として、４個のプロセスカートリッジが着脱可能なフルカラー画像形成装置を例示している。なお、画像形成装置に装着するプロセスカートリッジの個数はこれに限定されるものではない。必要に応じて適宜設定されるものである。例えば、モノクロの画像を形成する画像形成装置の場合には、前記画像形成装置に装着されるプロセスカートリッジの個数は１個である。また、以下説明する実施形態では、画像形成装置の一例としてプリンタを例示している。

［画像形成装置の概略構成］
図２は、記録媒体に画像形成可能な、本実施例の電子写真画像形成装置の断面概略図である。また、図３（ａ）は本実施例の画像形成装置の斜視図である。また、図４は本実施例のプロセスカートリッジＰの断面図である。また、図５は本実施例のプロセスカートリッジＰを駆動側からみた斜視図であり、図６は本実施例のプロセスカートリッジＰを非駆動側からみた斜視図である。

図２に示すように、この画像形成装置１は、電子写真画像形成プロセスを用いた４色フルカラーレーザプリンタであり、記録媒体Ｓにカラー画像形成を行う。画像形成装置１はプロセスカートリッジ方式であり、プロセスカートリッジを電子写真画像形成装置本体２に取り外し可能に装着して、記録媒体Ｓにカラー画像を形成するものである。

ここで、画像形成装置１に関して、前ドア３を設けた側を正面（前面）、正面と反対側の面を背面（後面）とする。また、画像形成装置１を正面から見て右側を駆動側、左側を非駆動側と称す。図２は画像形成装置１を非駆動側から見た断面図であり、紙面手前が画像形成装置１の非駆動側、紙面右側が画像形成装置１の正面、紙面奥側が画像形成装置１の駆動側となる。

画像形成装置本体２には第１のプロセスカートリッジＰＹ（イエロー）、第２のプロセスカートリッジＰＭ（マゼンタ）、第３のプロセスカートリッジＰＣ（シアン）、第４のプロセスカートリッジＰＫ（ブラック）の４つのプロセスカートリッジＰ（ＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫ）が水平方向に配置されている。

第１〜第４の各プロセスカートリッジＰ（ＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫ）は、それぞれ同様の電子写真画像形成プロセス機構を有しており、現像剤の色が各々異なる。第１〜第４のプロセスカートリッジＰ（ＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫ）には画像形成装置本体２の駆動出力部から回転駆動力が伝達される。詳細は後述する。

また、第１〜第４の各プロセスカートリッジＰ（ＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫ）には画像形成装置本体２からバイアス電圧（帯電バイアス、現像バイアス等）が供給される（不図示）。

図４に示すように、本実施例の第１〜第４の各プロセスカートリッジＰ（ＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫ）は、感光体であるドラム４と、このドラム４に作用するプロセス手段としての帯電手段及びクリーニング手段を備えた感光体ドラムユニット８を有する。

また、第１〜第４の各プロセスカートリッジＰ（ＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫ）は、ドラム４上の静電潜像を現像する現像手段を備えた現像ユニット９を有する。

第１のプロセスカートリッジＰＹは、現像枠体２９内にイエロー（Ｙ）の現像剤を収容しており、ドラム４の表面にイエロー色の現像剤像を形成する。

第２のプロセスカートリッジＰＭは、現像枠体２９内にマゼンタ（Ｍ）の現像剤を収容してあり、ドラム４の表面にマゼンタ色の現像剤像を形成する。
第３のプロセスカートリッジＰＣは、現像枠体２９内にシアン（Ｃ）の現像剤を収容してあり、ドラム４の表面にシアン色の現像剤像を形成する。

第４のプロセスカートリッジＰＫは、現像枠体２９内にブラック（Ｋ）の現像剤を収容しており、ドラム４の表面にブラック色の現像剤像を形成する。

第１〜第４のプロセスカートリッジＰ（ＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫ）の上方には、露光手段としてのレーザスキャナユニットＬＢが設けられている。このレーザスキャナユニットＬＢは、画像情報に対応してレーザ光Ｚを出力する。そして、レーザ光Ｚは、カートリッジＰの露光窓部１０を通過してドラム４の表面を走査露光する。

第１〜第４のカートリッジＰ（ＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫ）の下方には、転写部材としての中間転写ベルトユニット１１を設けている。この中間転写ベルトユニット１１は、駆動ローラ１３・テンションローラ１４、１５を有し、可撓性を有する転写ベルト１２を掛け渡している。

第１〜第４の各カートリッジＰ（ＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫ）のドラム４は、その下面が転写ベルト１２の上面に接している。その接触部が一次転写部である。転写ベルト１２の内側には、ドラム４に対向させて１次転写ローラ１６を設けている。

また、２次転写ローラ１７が、テンションローラ１４と対向する位置に、転写ベルト１２を介して配置されている。転写ベルト１２と２次転写ローラ１７の接触部が２次転写部である。

中間転写ベルトユニット１１の下方には、給送ユニット１８を設けている。この給送ユニット１８は、記録媒体Ｓを積載して収容した給紙トレイ１９、給紙ローラ２０を有する。
図２における装置本体２内の左上方には、定着ユニット２１と、排出ユニット２２を設けている。装置本体２の上面は排出トレイ２３としている。

現像剤像を転写された記録媒体Ｓは、定着ユニット２１に設けられた定着手段により定着された後に、排出トレイ２３へ排出される。

カートリッジＰは、引き出し可能なカートリッジトレイ６０を介して、装置本体２に対して着脱可能な構成となっている。図３（ａ）は、装置本体２からカートリッジトレイ６０、および、カートリッジＰを引き出した状態を示している。

［画像形成動作］
フルカラー画像を形成するための動作は次のとおりである。

第１〜第４の各カートリッジＰ（ＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫ）のドラム４が所定の速度で回転駆動される（図４矢印Ｄ方向、図２において反時計回り）。転写ベルト１２もドラム４の回転に順方向（図２矢印Ｃ方向）にドラム４の速度に対応した速度で回転駆動される。レーザスキャナユニットＬＢも駆動される。スキャナユニットＬＢの駆動に同期して、帯電ローラ５によってドラム４の表面が所定の極性・電位に一様に帯電される。レーザスキャナユニットＬＢは各ドラム４の表面を各色の画像信号に応じてレーザ光Ｚで走査露光する。これにより、各ドラム４の表面に対応色の画像信号に応じた静電潜像が形成される。この静電潜像は、所定の速度で回転駆動（図４矢印Ｅ方向、図２において時計回り）される現像ローラ６により現像される。このような電子写真画像形成プロセスにより、第１のカートリッジＰＹのドラム４にはフルカラー画像のイエロー成分に対応するイエロー色の現像剤像が形成される。そして、その現像剤像が転写ベルト１２上に一次転写される。
同様に第２のカートリッジＰＭのドラム４にはフルカラー画像のマゼンタ成分に対応するマゼンタ色現像剤像が形成される。そして、その現像剤像が、転写ベルト１２上にすでに転写されているイエロー色の現像剤像に重畳されて一次転写される。

同様に第３のカートリッジＰＣのドラム４にはフルカラー画像のシアン成分に対応するシアン色現像剤像が形成される。そして、その現像剤像が、転写ベルト１２上にすでに転写されているイエロー色、マゼンタ色の現像剤像に重畳されて一次転写される。

同様に第４のカートリッジＰＫのドラム４にはフルカラー画像のブラック成分に対応するブラック色現像剤像が形成される。そして、その現像剤像が、転写ベルト１２上にすでに転写されているイエロー色、マゼンタ色、シアン色の現像剤像に重畳されて一次転写される。

このようにして、転写ベルト１２上にイエロー色、マゼンタ色、シアン色、ブラック色の４色フルカラーの未定着現像剤像が形成される。

一方、所定の制御タイミングで記録媒体Ｓが１枚ずつ分離されて給送される。その記録媒体Ｓは、所定の制御タイミングで２次転写ローラ１７と転写ベルト１２との接触部である２次転写部に導入される。これにより、記録媒体Ｓが前記２次転写部へ搬送されていく過程で、転写ベルト１２上の４色重畳の現像剤像が記録媒体Ｓの面に順次に一括転写される。

［プロセスカートリッジの全体構成］
電子写真画像形成用のプロセスカートリッジの構成の説明を行う。本実施例において、第１から第４のカートリッジＰ（ＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫ）は、同様の電子写真画像形成プロセス機構を有し、収容されている現像剤の色や現像剤の充填量が各々異なるものである。

カートリッジＰは、ドラム４と、ドラム４に作用するプロセス手段を備えている。ここで、プロセス手段はドラム４を帯電させる帯電手段としての帯電ローラ５、ドラム４に形成された潜像を現像する現像手段としての現像ローラ６、ドラム４の表面に残留する残留現像剤を除去するためのクリーニング手段としてのクリーニングブレード７等がある。そして、カートリッジＰは、ドラムユニット８と現像ユニット９とに分かれている。

［ドラムユニットの構成］
図４、図５、図６に示すように、ドラムユニット８は、感光体としてのドラム４、帯電ローラ５、クリーニングブレード７、感光体枠体としてのクリーニング容器２６、廃現像剤収納部２７、カートリッジカバー部材（図５、図６における駆動側カートリッジカバー部材２４と非駆動側カートリッジカバー部材２５）で構成される。尚、広義の感光体枠体には、狭義の感光体枠体であるクリーニング容器２６の他、廃現像剤収納部２７、駆動側カートリッジカバー部材２４、非駆動側カートリッジカバー部材２５も含まれる（以下の実施例においても同様である）。なお、カートリッジＰが装置本体２に装着された際には、感光体枠体は装置本体２に固定される。

ドラム４は、カートリッジＰの長手両端に設けられたカートリッジカバー部材２４、２５により回転自在に支持されている。ここで、ドラム４の軸線方向を長手方向と定義する。

カートリッジカバー部材２４、２５は、クリーニング容器２６の長手方向の両端側で、クリーニング容器２６に固定されている。

また、図５に示すように、ドラム４の長手方向の一端側には、ドラム４に駆動力を伝達するためのカップリング部材である感光体用駆動入力部（感光体用駆動伝達部）４ａが設けられている。図３（ｂ）は、装置本体２の斜視図であり、カートリッジトレイ６０、および、カートリッジＰを不図示としている。カートリッジＰ（ＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫ）のそれぞれのカップリング部材４ａは、図３（ｂ）に示す装置本体２の本体側駆動伝達部材としてのドラム駆動出力部材６１（６１Ｙ・６１Ｍ・６１Ｃ・６１Ｋ）と係合し、装置本体の駆動モータ（不図示）の駆動力がドラム４に伝達される。

帯電ローラ５は、ドラム４に対し接触して従動回転できるように、クリーニング容器２６に支持されている。

また、クリーニングブレード７は、ドラム４の周表面に所定の圧力で接触するように、クリーニング容器２６に支持されている。

クリーニング手段７によりドラム４の周面から除去された転写残現像剤は、クリーニング容器２６内の廃現像剤収納部２７に収納される。

また、駆動側カートリッジカバー部材２４、非駆動側カートリッジカバー部材２５には、現像ユニット９を回動可能に支持するための摺動部としての支持部２４ａ、２５ａが設けられている（図６参照）。

［現像ユニットの構成］
現像ユニット９は、図１、図８に示すように、現像ローラ６、現像ブレード３１、現像枠体２９、軸受部材４５、現像カバー部材３２などで構成されている。ここで、広義の現像枠体には、現像枠体２９の他、軸受部材４５および現像カバー部材３２等が含まれる（以下の実施例においても同様である）。なお、カートリッジＰが装置本体２に装着された際には、現像枠体２９は装置本体２に対し移動可能である。

また、広義のカートリッジ枠体には、前述した広義の感光体枠体および広義の現像枠体が含まれる（以下の実施例に関しても同様である）。

現像枠体２９は、現像ローラ６に供給する現像剤を収納する現像剤収納部４９、及び、現像ローラ６周面の現像剤の層厚を規制する現像ブレード３１を有する。

また、図１に示すように、軸受部材４５は、現像枠体２９の長手方向一端側に固定されている。この軸受部材４５は、現像ローラ６を回転可能に支持している。現像ローラ６は、その長手端部に現像ローラ駆動伝達部材としての現像ローラギア６９を有する。軸受部材４５は、現像ローラギア６９へ駆動力を伝達するためのカートリッジ側駆動伝達部材（駆動入力部材）７４も回転可能に支持している。カートリッジ側駆動伝達部材（駆動入力部材）７４は図３（ｂ）に示す装置本体２の本体側駆動伝達部材としての現像駆動出力部材６２（６２Ｙ・６２Ｍ・６２Ｃ・６２Ｋ）とカップリング可能に構成される。つまり、カートリッジ側駆動伝達部材と現像駆動出力部材は係合（カップリング）することで、装置本体２に設けられた駆動モータ（不図示）からの駆動力が伝達される構成となっている。詳細は後述する。

そして現像カバー部材３２が、カートリッジＰの長手方向において、軸受部材４５の外側に固定されている。この現像カバー部材３２は、現像ローラギア６９やカートリッジ側駆動伝達部材７４の一部などを覆うように構成されている。

［ドラムユニットと現像ユニットの組立］
図５、図６に、現像ユニット９とドラムユニット８とを組み付ける様子を示す。カートリッジＰの長手一端側では、駆動側カートリッジカバー部材２４の支持部２４ａに現像カバー部材３２の円筒部３２ｂの外径部３２ａを回動可能に嵌合させる。また、カートリッジＰの長手他端側では、非駆動側カートリッジカバー部材２５の支持穴部２５ａに、現像枠体２９から突出して設けられた突起部２９ｂを回動可能に嵌合させる。これにより、現像ユニット９は、ドラムユニット８に対して回動可能に支持される。ここで、現像ユニット９のドラムユニットに対する回動中心となる回動軸線を、回動軸線Ｘと称す。この回動中心Ｘは、支持部２４ａに設けられた開口部２４ｅの中心と支持穴部２５ａの中心とを結んだ軸線である。

［現像ローラとドラムの接触］
図４、図５、図６に示すように、現像ユニット９は、付勢部材としての弾性部材である加圧バネ９５により付勢され、回動軸線Ｘを中心にして、現像ローラ６がドラム４に接触するように構成されている。即ち、加圧バネ９５の付勢力によって、現像ユニット９は図４中の矢印Ｇ方向に押圧され、回動軸線Ｘを中心に、矢印Ｈ方向のモーメントが作用する構成となっている。

これにより、現像ローラ６がドラム４に対し所定圧で接触できる。また、このときのドラムユニット８に対する現像ユニット９の位置を接触位置とする。また、加圧バネ９５の付勢力に抗して、現像ユニット９を矢印Ｇ方向と逆方向に移動させると、現像ローラ６がドラム４から離間できる。即ち、現像ローラ６はドラム４に対し接離可能に構成されている。

［現像ローラとドラムの離間］
図７はカートリッジＰを駆動側から現像ローラの回転軸線に沿って見た側面模式図である。この図においては、説明のために、一部の部品を不図示としている。カートリッジＰが装置本体２に装着されているときは、ドラムユニット８は装置本体２に位置決めされている。

本実施例では、付勢力受け部（離間力受け部）４５ａが軸受部材４５に設けられている。尚、付勢力受け部（離間力受け部）４５ａは、軸受部材４５に限らず、カートリッジＰのいずれかの箇所（例えば、現像枠体等）に設けられていれば良い。付勢力受け部（離間力受け部）４５ａは、装置本体２に設けられた本体側付勢部材としての離間力付勢部材（本体側付勢部材）８０と係合可能な構成となっている。この本体側付勢部材としての離間力付勢部材（本体側付勢部材）８０は、不図示のモータからの駆動力を受け、レール８１に沿って矢印Ｆ１、Ｆ２方向に移動可能な構成となっている。

以下、現像ローラと感光体（ドラム）の離間の動作について説明を行う。

図７（ａ）は、ドラム４と現像ローラ６とが互いに接触した状態を示している。このとき、付勢力受け部（離間力受け部）４５ａと離間力付勢部材（本体側付勢部材）８０とは隙間ｄを有して離間している。

図７（ｂ）は、図７（ａ）の状態を基準として、離間力付勢部材（本体側付勢部材）８０が矢印Ｆ１方向へ距離δ１だけ移動した状態を示している。このとき、付勢力受け部（離間力受け部）４５ａは離間力付勢部材（本体側付勢部材）８０と係合している。前述の通り、現像ユニット９はドラムユニット８に対して回動可能な構成となっており、図７（ｂ）においては、現像ユニット９は、回動軸線Ｘを中心として矢印Ｋ方向に角度θ１だけ回動した状態となっている。このとき、ドラム４と現像ローラ６とは互いに距離ε１だけ離間した状態となっている。

図７（ｃ）は、図７（ａ）の状態を基準として、離間力付勢部材（本体側付勢部材）８０が矢印Ｆ１方向にδ２（＞δ１）だけ移動した状態を示している。現像ユニット９は、回動軸線Ｘを中心として、矢印Ｋ方向に角度θ２だけ回動した状態となっている。このとき、ドラム４と現像ローラ６とは互いに距離ε２だけ離間した状態となっている。

［現像ローラと、カートリッジ側駆動伝達部材と、付勢力受け部の配置関係］
図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、駆動側から現像ローラの回転軸線に沿ってカートリッジＰをみると、現像ローラ６は、カートリッジ側駆動伝達部材７４と付勢力受け部４５ａとの間に配置される。つまり、現像ローラの回転軸線に沿ってカートリッジＰを見たときに、付勢力受け部（離間力受け部）４５ａは、現像ローラ６を基準として、駆動入力部材７４とは実質的に反対側に突出している。詳細には、本体側付勢部材８０から力を受ける付勢力受け部４５ａの当接部４５ｂと、現像ローラ６の回転軸線６ｚとを結ぶ線と、現像ローラ６の回転軸線６ｚとカートリッジ側駆動伝達部材７４の回転軸線（本実施例では回動軸線Ｘと同軸）とを結んだ線は、角度を持って交わっており、同一直線上には無い。また、現像ローラの回転軸線に沿ってカートリッジＰを見たときに、当接部４５ｂとカートリッジ側駆動伝達部材７４の回転軸線とを結んだ線が、現像ローラ６を通過するように配置されている。このような形態も含めてカートリッジ側駆動伝達部材７４と付勢力受け部４５ａとの間に現像ローラ６が配置されると表現する。なお、本実施例においては、現像ユニット９のドラムユニットに対する回動軸線Ｘは、カートリッジ側駆動伝達部材７４の回転軸線と同軸上にある。

また、感光体４の回転軸線４ｚと、カートリッジ側駆動伝達部材７４の回転軸線（Ｘ）と、付勢力受け部４５ａの当接部４５ｂと、の間に、現像ローラ６の回転軸線６ｚが配置される。つまり、カートリッジＰを駆動側から現像ローラの回転軸線に沿って見た場合、感光体４の回転軸線４ｚと、カートリッジ側駆動伝達部材７４の回転軸線Ｘと、当接部４５ｂと、を結んだ３つの直線で囲まれる三角形の中に、現像ローラ６の回転軸線６ｚが配置される。

ここで、現像ユニット９は、ドラムユニット８に対して回動する為、感光体４に対する、カートリッジ側駆動伝達部材７４および付勢力受け部４５ａの位置関係は変化する。しかし、いずれの場合においても、回転軸線４ｚと、カートリッジ側駆動伝達部材７４の回転軸線（Ｘ）と、当接部４５ｂと、の間に、現像ローラ６の回転軸線６ｚが配置される。

このように、当接部４５ｂと回動軸線Ｘの間に現像ローラを配置する構成にすることで、当接部４５ｂと回動軸線Ｘの間から現像ローラが離れている構成と比べると、現像ローラの離間・当接が精度良くできるという効果がある。さらに、駆動側から現像ローラの回転軸線に沿ってカートリッジＰを見た場合に、回動軸線Ｘと現像ローラ６の回転軸線６ｚとの距離より、回動軸線Ｘと当接部４５ｂとの距離が長い方が、現像ローラの離間・当接タイミングを高精度に制御することができる。

尚、本実施例（以下の実施例においても同様である）において、付勢力受け部（離間力受け部）４５ａが本体側付勢部材８０と当接する部分とドラム４の回転軸線との距離は１３ｍｍ〜３３ｍｍの範囲にある。また、本実施例（以下の実施例においても同様である）において、力受け部４５ａが本体側付勢部材８０と当接する部分と回動軸線Ｘとの距離は、２７ｍｍ〜３２ｍｍの範囲にある。

［感光体ドラムへの駆動伝達］
次に、感光体ドラム４への駆動伝達の概略について説明する。

前述の通り、感光体としてのドラム４の端部に設けられたカップリング部材である感光体用駆動入力部（感光体用駆動伝達部）４ａは、図３（ｂ）に示す装置本体２のドラム駆動出力部材６１（６１Ｙ・６１Ｍ・６１Ｃ・６１Ｋ）と係合し、装置本体の駆動モータ（不図示）の駆動力を受ける構成となる。これにより装置本体からの駆動がドラム４に伝達される。

図１に示すように、カートリッジＰの長手方向の端部に設けられた枠体である駆動側カートリッジカバー部材２４の開口部２４ｄからは、感光体ドラム４の端部に設けられたカップリング部材である感光体用駆動入力部（感光体用駆動伝達部）４ａが露出する。詳細には、駆動側カートリッジカバー部材２４の開口部２４ｄが設けられた開口面からカートリッジ外部に向かって感光体用駆動入力部４ａが突出するように配置される。ここで、感光体用駆動入力部４ａは、上述の進退可能な構成の駆動入力部７４ｂとは異なり、カートリッジＰの内部に向かう方向（感光体の回転軸に沿った方向）において固定されている。つまり、感光体用駆動入力部４ａはドラム４に対して固定された形態である。

［現像ローラーへの駆動伝達］
（駆動連結部と、解除機構の原理）
図１、図８を用いて駆動連結部の構成について説明する。ここで、駆動連結部とは、装置本体２の本体側駆動伝達部材としての現像駆動出力部材６２から駆動を入力され、現像ローラ６へ駆動を伝達、および、遮断する機構である。本実施例の駆動連結部とは、バネ７０、駆動入力部材７４、解除カム７２、現像カバー部材３２、駆動側カートリッジカバー部材２４で構成されている。

図１、図８に示すように、カートリッジ側駆動伝達部材７４と現像駆動出力部材６２は、開口部２４ｅと、開口部３２ｄと、解除カム７２の開口部７２ｆと、を介して係合している。詳細には、図１に示すように、カートリッジの長手方向の端部に設けられた枠体である駆動側カートリッジカバー部材２４には貫通口である開口部２４ｅと２４ｄが設けられる。駆動側カートリッジカバー部材２４と組み合わされる現像カバー部材３２は円筒部３２ｂを有し、その円筒部３２ｂには、貫通口として開口部３２ｄが設けられる。
カートリッジ側駆動伝達部材７４は軸状の軸部７４ｘを有し、その端部には回転力受け部としての駆動入力部７４ｂが設けられる。軸部７４ｘは、解除カムの開口部７２ｆ、現像カバー部材３２の開口部３２ｄ、駆動側カートリッジカバー部材２４の開口部２４ｅをそれぞれ貫くように組み合わされ、先端の駆動入力部７４ｂがカートリッジ外部に向かって露出する。詳細には、開口部２４ｅが設けられた駆動側カートリッジカバー部材２４の開口面からカートリッジ外部に向かって駆動入力部７４ｂが突出するように配置される。そして、駆動入力部７４ｂの凸部が本体側駆動伝達部材６２に設けられた凹部６２ｂとカップリングすることで、本体側からの駆動が駆動入力部７４ｂに伝達される。この駆動入力部７４ｂは、実質的な三角柱を微小に捩った形状である（図１参照）。
さらに、カートリッジ側駆動伝達部材７４の外周面に設けられたギア部７４ｇは現像ローラギア６９と係合する。これにより、カートリッジ側駆動伝達部材７４の駆動入力部７４ｂに伝達された駆動は、カートリッジ側駆動伝達部材７４のギア部７４ｇ、現像ローラギア６９を介して、現像ローラ６へ伝達される。

本実施例の駆動入力部７４ｂは、カートリッジの内部に向かう方向に移動可能に構成される。詳細には、カートリッジ側駆動伝達部材７４の軸部７４ｘの根元に設けられた被付勢部７４ｃが解除カム７２によって押圧されることで、駆動入力部材７４はカートリッジの内部に向かって退避する。これにより、本体側駆動伝達部材６２から入力される駆動の伝達および遮断が可能となる。

本実施例及び以下の実施例において、カートリッジの内部に向かう方向とは、回動軸線Ｘに沿った方向で、図１のＮ方向を示す。しかし、回動軸線Ｘに対して多少傾斜した方向であっても、駆動入力部７４ｂと本体側駆動伝達部材６２とのカップリングが解除される方向であれば、その方向もカートリッジの内部に向かう方向と定義する。

（駆動連結部の構成）
より詳細な構成を図１、図８、図９を用いて説明をする。カートリッジＰの長手方向端部に枠体の一部として配置される駆動側カートリッジカバー部材２４と、現像ローラの軸が係合される軸受部材４５と、の間には、軸受部材４５から駆動側カートリッジカバー部材２４に向かって、付勢部材としての弾性部であるバネ７０、バネ７０によって付勢されるカートリッジ側駆動伝達部材としての駆動入力部材７４、解除機構の一部でありカップリング解除部材としての解除カム７２、現像カバー部材３２が設けられている。これらの部材の回転軸線は、駆動入力部材７４の回転軸線と同軸上、つまり同一直線上に位置する。なお、前述の同一直線（同軸）とは、各部品の寸法公差の範囲内において同一であり、また、以降の実施例においても同様である。

図９に駆動連結部の断面模式図を示す。

前述のように、駆動入力部材７４の被軸受部７４ｐ（円筒内面）と軸受部材４５の第一軸受部４５ｐ（円筒外面）とが互いに係合している。また、駆動入力部材７４の円筒部７４ｑと現像カバー部材３２の内径部３２ｑとが互いに係合している。すなわち、駆動入力部材７４は、軸受部材４５と現像カバー部材３２とによって、その両端を回転可能に支持されている。

更に、軸受部材４５は現像ローラ６を回転可能に支持している。より詳細に述べると、軸受部材４５の第二軸受部４５ｑ（円筒内面）が、現像ローラ６の軸部６ａを回転可能に支持している。そして、現像ローラ６の軸部６ａに、現像ローラギア６９が嵌合されている。前述のように、駆動入力部材７４の外周面は、現像ローラギア６９と噛み合うギア部７４ｇとなっている。これによって、駆動入力部材７４から現像ローラギア６９を介して現像ローラ６に回転力が伝達されるように構成されている。

さらに、軸受部材４５の第一軸受部４５ｐ（円筒外面）、および、現像カバー部材３２の内径部３２ｑのそれぞれの中心は、現像ユニット９の回動軸線Ｘと同一直線上に配置されている。すなわち、駆動入力部材７４は、現像ユニット９の回動軸線Ｘを中心に回転可能に支持されている。

また、カートリッジＰの長手方向において、現像カバー部材３２の外側には、駆動側カートリッジカバー部材２４が設けられている。図９（ａ）は、駆動入力部材７４の駆動入力部７４ｂと装置本体の現像駆動出力部材６２が結合状態（カップリング状態）を示した模式的断面図である。このように、開口部２４ｅが設けられた駆動側カートリッジカバー部材２４の開口面に対して、駆動入力部７４ｂがカートリッジ外部に向かって突出し、現像駆動出力部材６２からの回転駆動力が駆動入力部７４ｂに対して伝達可能な状態を、駆動入力部材７４の第１の位置とする。また、軸受部材４５と、駆動入力部７４ｂとの間には、駆動入力部７４ｂを矢印Ｍ方向に押圧するように、付勢部材としての弾性部材であるバネ７０が設けられている。

尚、図９（ａ）の状態において、現像ローラ６の回転軸線と平行な仮想線に解除カム７２と駆動入力部材７４とを投影させた場合、解除カム７２の領域はカートリッジ側駆動伝達部材７４の領域内に位置する。少なくとも解除カム７２の一部の領域と駆動入力部材７４の一部の領域とが互いに重なるように構成することで、駆動解除機構の小型化が図られる。

図９（ｂ）は、駆動入力部７４ｂと現像駆動出力部材６２の結合状態（カップリング状態）が解除され、離間した状態を示した模式的断面図である。駆動入力部７４ｂは、付勢機構である解除カム７２によって押圧されることで、バネ３９の押圧力に抗して矢印Ｎ方向へ移動可能な構成となっている。

図９（ｂ）に示すように、現像駆動出力部材６２からの回転駆動力が駆動入力部７４ｂに伝達されない状態にある位置を、駆動入力部材７４の第２の位置とする。第２の位置は、第１の位置に対して、駆動入力部７４ｂがカートリッジの内部に向かって移動した位置である。この第２の位置は、枠体の前記開口面が形成されるカートリッジ外面に対して、カートリッジ駆動入力部材の端部の駆動入力部７４ｂが引っ込んでいる状態が望ましい。しかし、図９（ｂ）に示すように、前記外面と駆動入力部７４ｂの端面とが、実質的に同じ面の位置にあっても良いし、駆動入力部７４ｂの端面が前記外面より少し凸となっていてもよい。いずれの場合においても、前記第１の位置よりも駆動入力部７４がカートリッジの内部に向かって移動し、現像駆動出力部材６２と駆動入力部材７４とのカップリングが解除されている状態であれば、第２の位置と定義する。

また、図１２は、軸受部材４５、バネ７０、および、駆動入力部材７４、および、現像ローラギア６９の部品構成の断面図を示している。

軸受部材４５の第一ガイド部としての第一軸受部４５ｐ（円筒外面）が、駆動入力部材７４の第一被ガイド部としての被軸受部７４ｐ（円筒内面）を回転可能に支持している。被軸受部７４ｐ（円筒内面）が第一軸受部４５ｐ（円筒外面）と係合した状態で、駆動入力部材７４は回動軸線（回動中心）Ｘに沿って移動可能である。言い換えると、軸受部材４５は、その回動軸線Ｘ上に沿って、駆動入力部材７４をスライド移動可能（往復可能）に保持する。更に言い換えると、駆動入力部材７４は、軸受部材４５に対し、矢印ＭまたはＮ方向にスライド移動可能である。

図１２（ｂ）は、図１２（ａ）の状態を基準として、軸受部材４５に対して、駆動入力部材７４が矢印Ｎ方向へ移動した状態を示している。駆動入力部材７４は、現像ローラギア６９とかみ合いながら、矢印Ｍ、および、Ｎ方向に移動可能な構成となっている。駆動入力部材７４が回動軸線Ｘに沿った矢印Ｍ（カートリッジの外部に向かう方向）、および、Ｎ方向（カートリッジの内部に向かう方向）に移動しやすくするために、駆動入力部材７４のギア部７４ｇはハスバギアよりも平歯ギアが望ましい。図１２（ａ）の駆動入力部材７４の位置は上述の第１の位置に対応し、図１２（ｂ）の駆動入力部材７４の位置は上述の第２の位置に対応する。

（解除機構）
次に、駆動解除機構を説明する。

図１および図８に示すように、駆動入力部材７４のギア部７４ｇと現像カバー部材３２との間には、解除機構の一部でありカップリング解除部材としての解除カム７２が設けられている。言い換えると、現像ローラ６の回転軸線と平行な方向において、解除カム７２は、駆動入力部材７４の範囲に設けられている。

図１０に、解除カム７２と現像カバー部材３２の関係を示す。解除カム７２は、実質的にリング形状であるリング部が設けられ、さらに、外周面である外周部を有する。外周部にはリング部から突出した突出部７２ｉが設けられる。本実施例においては、突出部７２ｉは現像ローラの回転軸線に沿った方向に突出している。また、現像カバー部材３２は内周面３２ｉを有する。この内周面３２ｉは外周面と係合するように構成されている。これによって、解除カム７２は現像カバー部材３２に対して摺動可能（現像ローラ６の軸線に沿ってスライド可能）に支持されている。言い換えると、解除カム７２は、現像カバー部材３２に対して、現像ローラ６の回転軸線と実質的に平行に移動可能である。ここで、解除カム７２の外周面、現像カバー部材３２の内周面３２ｉ、および、現像カバー部材３２の外径部３２ａのそれぞれの中心は同軸上に設けられている。

また、解除カム７２の突出部７２ｉが突出する方向とは逆の面には、付勢部としての押圧面７２ｃが設けられる。この押圧面７２ｃは、後述するように駆動入力部材７４の被押圧面７４ｃを押圧（付勢）する。

また、現像カバー部材３２は、第二ガイド部としてのガイド３２ｈを有し、解除カム７２は、第二被ガイド部としてのガイド溝７２ｈを有する。ガイド３２ｈとガイド溝７２ｈは共に軸線方向に対し平行に形成されている。ここで、現像カバー部材３２のガイド３２ｈは、カップリング解除部材としての解除カム７２のガイド溝７２ｈと係合する。このガイド３２ｈとガイド溝７２ｈとが係合していることで、解除カム７２は現像カバー部材３２に対して、軸線方向（矢印Ｍ、および、Ｎ方向）にのみスライド移動可能な構成となっている。

なお、ガイド３２ｈとガイド溝７２は共に、その両側が回転軸線Ｘと平行である必要はなく、互いに接触する片側だけが回転軸線Ｘと平行に形成されていれば良い。
図１１は、解除カム７２、現像カバー部材３２、および、駆動側カートリッジカバー部材２４の構成を示している。

カートリッジＰの長手方向において、現像カバー部材３２の外側には、駆動側カートリッジカバー部材２４が設けられている。

カップリング解除部材としての解除カム７２は、装置本体２（本体側付勢部材８０）が発生させた力を受ける力受け部としての当接部（斜面）７２ａを有する。また、駆動側カートリッジカバー部材２４は、作用部材としての当接部（斜面）２４ｂを有する。さらに、現像カバー部材３２は、開口部３２ｄの周囲に他の開口部３２ｊを有する。解除カム７２の当接部７２ａと駆動側カートリッジカバー部材２４の当接部２４ｂとは、現像カバー部材３２の他の開口部３２ｊを通して互いに接触可能に構成されている。

なお、上述の説明では、解除カム７２の当接部７２ａと駆動側カートリッジカバー部材２４の当接部２４ｂはそれぞれ２個の場合を示しているが、数はこの限りではない。例えば、当接部の数がそれぞれ３個でも良い。

当接部の数はそれぞれ１個でも可であるが、その場合には、駆動伝達・解除動作時（詳細は後述する）に当接部に作用する力によって、解除カム７２が軸線Ｘに対して軸倒れする恐れがある。軸倒れの発生によって駆動連結・解除動作のタイミングなどの駆動切替性能の悪化が懸念される。軸倒れを抑制するために、解除カム７２を摺動可能（現像ローラ６の軸線に沿ってスライド可能）に支持している支持部（現像カバー部材３２の内周面３２ｉ）を補強することが望ましい。これに対し、各当接部の数が複数で、且つ、軸線Ｘを中心として円周方向に実質的に等間隔に配置することが望ましい。この場合、当接部に作用する力の合力は解除カム７２を軸線Ｘを中心に回転させるモーメントとして作用する。そのため、解除カム７２の軸線Ｘに対しての軸倒れを抑制することができる。更に、当接部を３つ以上設けると、軸線Ｘに対して解除カム７２を支持する平面を規定することができ、解除カム７２の軸線Ｘに対しての軸倒れを更に抑制することができる。即ち、解除カム７２の姿勢を安定させることができる。

［駆動解除動作］
以下、現像ローラ６とドラム４とが互いに接触した状態から離間した状態へ変化するときの、駆動連結部の動作について図７と図１３〜図１５を用いて説明する。尚、図１３〜図１５は説明のために一部の部品を不図示とし、さらに解除カムの構成を一部模式的に示している。また、本実施例において図中の回動軸線Ｘに沿った矢印Ｍはカートリッジの外部に向かう方向を示し、回動軸線Ｘに沿った矢印Ｍはカートリッジの内部に向かう方向を示す。

［状態１］
図７（ａ）に示すように、離間力付勢部材８０と軸受部材４５の付勢力受け部（離間力受け部）４５ａとは、隙間ｄを有して離間している。このとき、ドラム４と現像ローラ６とは互いに接触した状態となっている。この状態を離間力付勢部材８０の状態１とする。このときの駆動連結部の構成を図１３に示す。図１３（ａ）においては、駆動入力部材７４と現像駆動出力部材６２の対と、解除カム７２と駆動側カートリッジカバー部材２４の対とを、それぞれ別々に模式的に示している。図１３（ｂ）には、駆動連結部の構成の斜視図を示す。図１３（ｂ）において、駆動側カートリッジカバー部材２４は当接部２４ｂを含む一部のみを、また、現像カバー部材３２はガイド３２ｈを含む一部のみを表示している。解除カム７２の当接部７２ａと駆動側カートリッジカバー部材２４の当接部２４ｂとの間には隙間ｅがある。また、このとき、駆動入力部材７４と現像駆動出力部材６２は互いに係合量ｑを有して係合し、駆動伝達が可能な構成となっている。また、前述のように、駆動入力部材７４は現像ローラギア６９と係合している （図１２参照）。そのため、装置本体２から駆動入力部材７４に入力された駆動力は現像ローラギア６９に伝達され、現像ローラ６が駆動される。各部品の上記状態を接触位置と称し、また、現像接触・駆動伝達状態と称す。さらに、この時の駆動入力部材７４の位置を、第一の位置とする。

［状態２］
上記現像接触・駆動伝達状態から、図７（ｂ）に示すように、離間力付勢部材（本体側付勢部材）８０が図中矢印Ｆ１方向へδ１だけ移動すると、前述したように、現像ユニット９が回動軸線Ｘを中心として矢印Ｋ方向に角度θ１だけ回動する。その結果、現像ローラ６はドラム４から距離ε１だけ離間する。現像ユニット９内に組み込まれた解除カム７２や現像カバー部材３２は、現像ユニット９の回動と連動して角度θ１だけ矢印Ｋ方向に回動する。一方、カートリッジＰが装置本体２に装着されているときは、ドラムユニット８、および、駆動側カートリッジカバー部材２４、非駆動側カートリッジカバー部材２５は装置本体２に位置決め固定されている。すなわち、図１４（ａ）、図１４（ｂ）に示すように、駆動側カートリッジカバー部材２４の当接部２４ｂは移動しない。図においては、解除カム７２が現像ユニット９の回動に連動して図中矢印Ｋ方向に回転移動して、解除カム７２の当接部７２ａと駆動側カートリッジカバー部材２４の当接部２４ｂとが互いに接触し始めた状態となっている。このとき、駆動入力部材７４と現像駆動出力部材６２とは互いに係合した状態を保っている （図１４（ａ））。そのため、装置本体２から駆動入力部材７４へ入力された駆動力は、現像ローラギア６９を介して現像ローラ６へ伝達されている。各部品の上記状態を現像離間・駆動伝達状態と称す。この時の駆動入力部材７４の位置も、第一の位置とする。

［状態３］
上記現像離間・駆動伝達状態から、図７（ｃ）に示すように、離間力付勢部材（本体側付勢部材）８０が図中矢印Ｆ１方向へδ２だけ移動したときの、駆動連結部の構成を図１５（ａ）、図１５（ｂ）に示す。現像ユニット９の角度θ２（＞θ１）の回動と連動して、解除カム７２や現像カバー部材３２が回動する。一方、駆動側カートリッジカバー部材２４は上述と同様に位置変化せず、解除カム７２が図中矢印Ｋ方向に回転移動する。このとき、解除カム７２の当接部７２ａは駆動側カートリッジカバー部材２４の当接部２４ｂから反力を受ける。また、前述のように、解除カム７２は、そのガイド溝７２ｈが現像カバー部材３２のガイド３２ｈと係合して軸線方向（矢印Ｍ、および、Ｎ方向）にのみ移動可能に規制されている（図１０参照）。そのため、結果として、解除カム７２は現像カバー部材に対して矢印Ｎ方向へ移動量ｐだけスライド移動する。また、解除カム７２の矢印Ｎ方向への移動と連動して、付勢部材としての解除カム７２の付勢部である押圧面７２ｃが駆動入力部材７４の被押圧面７４ｃを押圧（付勢）する。これにより、駆動入力部材７４がバネ７０の押圧力に抗して矢印Ｎ方向へ移動量ｐだけスライド移動する（図１５、および、図１２（ｂ）参照）。

このとき、駆動入力部材７４と現像駆動出力部材６２との係合量ｑよりも移動量ｐが大きいため、駆動入力部材７４と現像駆動出力部材６２の係合が解除される。これに伴い、装置本体２の現像駆動出力部材６２は回転し続け、一方で、駆動入力部材７４は停止する。結果として、現像ローラギア６９、現像ローラ６の回転が停止する。各部品の上記状態を離間位置と称し、また、現像離間・駆動遮断状態と称す。この時の駆動入力部材７４の位置を、第二の位置とする。

このように、解除カム７２の付勢部７２ｃによって駆動入力部材７４が押圧されることで、駆動入力部材７４が第一の位置から第二の位置へカートリッジの内部に向かって移動する。これにより、駆動入力部材７４と現像駆動出力部材６２の係合が解除され、現像駆動出力部材６２からの回転力は、駆動入力部材７４に伝達されなくなる。

駆動入力部材７４が第一の位置から第二の位置へ移動する移動距離ｐは、駆動入力部材７４と現像駆動出力部材６２との係合量ｑ以上であり（図３４参照）、より好ましくは駆動入力部７４ｂの高さ７４ｚ（軸線Ｘ方向の長さ）以上である（図１２参照）。詳細には、本実施例における移動距離ｐは２．２ｍｍである。本体側からの駆動力の伝達と解除を確実に行うために、移動距離ｐは２ｍｍ以上、３ｍｍ以下の範囲であるのが好ましい。

以上、現像ユニット９の矢印Ｋ方向への回動と連動して、現像ローラ６への駆動遮断の動作を説明した。上記構成を採用することにより、現像ローラ６はドラム４に対して、回転しながら離間できる。その結果、現像ローラ６とドラム４との離間距離に応じて現像ローラ６への駆動を遮断することができる。

［駆動連結動作］
次に、現像ローラ６とドラム４とが互いに離間した状態から接触した状態へ変化するときの、駆動連結部の動作について説明する。この動作は、上述の現像接触状態から現像離間状態への動作の逆である。

現像離間状態（図７（ｃ）に示すように、現像ユニット９が角度θ２だけ回動した状態）では、駆動連結部は図１５に示すように、駆動入力部材７４と現像駆動出力部材６２との係合が解除された状態となっている。つまり駆動入力部材７４は第２の位置にある。

上記の状態から、徐々に現像ユニット９を図７に示す矢印Ｈ方向（前述のＫ方向とは逆回転）へ回動させ、現像ユニット９が角度θ１だけ回動した状態（図７（ｂ）、及び、図１４に示す状態）では、駆動入力部材７４がバネ７０の押圧力により矢印Ｍ方向へ移動することで、駆動入力部材７４と現像駆動出力部材６２とが互いに係合する。
これにより、装置本体２からの駆動力が現像ローラ６に伝達され、現像ローラ６が回転駆動される。つまり駆動入力部材７４は第１の位置にある。なお、このときは、現像ローラ６とドラム４とは互いに離間した状態を保っている。

さらに上記の状態から、徐々に現像ユニット９を図７に示す矢印Ｈ方向へ回動させていくことで、現像ローラ６とドラム４とを接触させることができる。この状態においても、駆動入力部材７４は第１の位置にある。

以上、現像ユニット９の矢印Ｈ方向への回動に連動した、現像ローラ６への駆動伝達の動作を説明した。上記構成により、現像ローラ６はドラム４に対して、回転しながら接触し、現像ローラ６とドラム４との離間距離に応じて現像ローラ６へ駆動を伝達することができる。

以上、説明したように、本構成においては、現像ローラ６への駆動遮断と駆動伝達の切替を現像ユニット９が回動した角度で一義的に決定できる構成となっている。

なお、上記の説明では、解除カム７２の当接部７２ａと駆動側カートリッジカバー部材２４の当接部２４ｂは互いに面対面で接触する構成としたが、必ずしもこの限りではない。例えば、面と稜線、面と点、稜線と稜線、稜線と点、とが接触する構成でもよい。

〔解除機構しくみ〕
次に、解除カム７２、駆動側カートリッジカバー部材２４、および、現像カバー部材３２のガイド３２ｈの位置関係を示す図１６の模式図を用いて、解除機構しくみの説明をする。

図１６（ａ）は現像接触・駆動伝達状態、また、図１６（ｂ）は現像離間・駆動伝達状態、また、図１６（ｃ）は現像離間・駆動遮断状態のそれぞれの状態を示している。これらは、それぞれ図１３、図１４、図１５に示した状態と同じである。図１６（ｃ）において、解除カム７２と駆動側カートリッジカバー部材２４とは、それぞれ回動軸線Ｘに対して傾斜している当接部７２ａと当接部２４ｂとで当接している。ここで、現像離間・駆動遮断状態のとき、解除カム７２と駆動側カートリッジカバー部材２４は図１６（ｄ）に示す位置関係となってもよい。即ち、図１６（ｃ）で示すようにそれぞれ回動軸線Ｘに対して傾斜している当接部７２ａと当接部２４ｂとで当接した後、更に現像ユニット９を回動させる。これによって、解除カム７２と駆動側カートリッジカバー部材２４は、それぞれ回動軸線Ｘと垂直な平面部７２ｓと平面部２４ｓとで当接した状態となっている。

ここで、図１６（ａ）に示すように、解除カム７２のガイド溝７２ｈと現像カバー部材３２のガイド３２ｈとの間に隙間ｆが有る場合、図１６（ａ）に示す現像接触・駆動伝達状態から図１６（ｄ）に示す現像離間・駆動遮断状態までの遷移はこれまでと同様である。一方、図１６（ｄ）に示す現像離間・駆動遮断状態から、図１６（ａ）に示す駆動連結状態までの遷移においては、先ず、解除カム７２のガイド溝７２ｈと現像カバー部材３２のガイド３２ｈとの間の隙間ｆがなくなる（図１６（ｅ））。次に、当接部７２ａと当接部２４ｂとが当接する直前の状態まで遷移する（図１６（ｆ））。次に、当接部７２ａと当接部２４ｂとが当接した状態まで遷移する（図１６（ｃ））。以降、現像ユニット９が現像離間状態から現像当接状態まで遷移する過程での解除カム７２、および、駆動側カートリッジカバー部材２４の相対位置関係は前述と同じである。

図１６に示したような、解除カム７２のガイド溝７２ｈと現像カバー部材３２のガイド３２ｈとの間に隙間ｆが有る場合は、現像離間状態から現像当接状態に遷移する過程で、隙間ｆがなくなるまでは解除カム７２は矢印Ｍ方向に移動しない。解除カム７２が矢印Ｍ方向への移動することで、駆動入力部材７４と現像駆動出力部材６２の駆動連結が行われる。即ち、解除カム７２が矢印Ｍ方向へ移動するタイミングと駆動連結されるタイミングは同期している。即ち、駆動連結のタイミングは、解除カム７２のガイド溝７２ｈと現像カバー部材３２のガイド３２ｈとの間の隙間ｆで制御することができる。

一方、図１５と図１６（ｃ）に示すような状態で、現像ユニット９の現像離間と、駆動遮断状態となる構成の説明を行う。即ち、解除カム７２と駆動側カートリッジカバー部材２４とが、それぞれ回動軸線Ｘに対して傾斜している当接部７２ａと当接部２４ｂとで当接した状態を現像離間・駆動遮断状態とする。その場合、解除カム７２が矢印Ｍ方向へ移動するタイミングは、解除カム７２のガイド溝７２ｈと現像カバー部材３２のガイド３２ｈとの間の隙間ｆに依存しない。即ち、駆動連結のタイミングをより高精度に制御することができる。また、解除カム７２の矢印Ｍ、Ｎ方向への移動量を低減でき、プロセスカートリッジの軸線方向のサイズを小さくすることができる。

［従来例との差異］
ここで、従来構成との違いを以下に説明する。

特許文献１においては、現像ローラ端部に、画像形成装置本体から駆動を受けるカップリング、および、駆動切替を行うバネクラッチが設けられている。また、プロセスカートリッジ内に現像ユニットの回動と連動するリンクが設けられている。現像ユニットが回動して現像ローラがドラムと離間すると、上記リンクが現像ローラ端部に設けられたバネクラッチに作用して、現像ローラへの駆動が遮断される構成となっている。

このバネクラッチ自身には、ばらつきが存在する。即ち、バネクラッチを作動させてから実際に駆動伝達が解除させるまでにタイムラグが生じ易い構成になっている。更には、リンク機構の寸法ばらつき、現像ユニットが回動した角度のばらつきにより、リンク機構がバネクラッチに作用するタイミングのばらつきが生じることになる。また、このバネクラッチに作用するリンク機構は、現像ユニット、および、ドラムユニットの回動中心ではない部分に設けられている。

これに対し、本実施例では、現像ローラへの駆動伝達を切替える構成（解除カム７２の当接部７２ａ、これに作用する駆動側カートリッジカバー部材２４の作用部としての当接部２４ｂ、解除カム７２の当接部（斜面）７２ａ、および、駆動側カートリッジカバー部材２４の当接部（斜面）２４ｂ）を採用することにより、現像ローラの回転時間の制御ばらつきを少なくすることができる。

更に、これらのクラッチの構成が、現像ユニットがドラムユニットに対して回動可能に支持されている回動中心と同一直線上に配置している。ここで、回動中心は、ドラムユニットと現像ユニットとの相対位置誤差が最も少ない。そのため、回動中心に現像ローラへの駆動伝達を切替えるクラッチを配置することで、現像ユニットが回動した角度に対するクラッチの切替タイミングを最も精度良く制御することができる。結果として、現像ローラの回転時間を高精度に制御することができ、現像ローラや現像剤の劣化を抑制することができる。

また、従来の画像形成装置、および、プロセスカートリッジでは、現像ローラへの駆動切替を行うクラッチを画像形成装置に設けている場合もある。

例えば、フルカラー画像形成装置においてモノクロ印刷を行う場合には、ブラック色以外の現像剤を収容した現像装置への駆動をクラッチを用いて遮断している。また、モノクロ画像形成装置においても、ドラム上の静電潜像を現像装置によって現像しているときは現像装置へ駆動を伝達し、一方、現像していないときは現像装置への駆動を遮断するようにクラッチを動作させることもできる。非画像形成時に現像装置への駆動を遮断して現像ローラの回転時間を抑制することで、現像ローラや現像剤の劣化を抑制することができる。

これら画像形成装置に現像ローラへの駆動切替を行うクラッチを設ける場合と比較して、クラッチをプロセスカートリッジに設けることで、クラッチの小型化を行うことができる。画像形成装置に設けられたモータ（駆動源）からの駆動をプロセスカートリッジに伝達する際の、画像形成装置のギア配列の一例を図１７にブロック図として示す。モータ８３からプロセスカートリッジＰ（ＰＫ）へ駆動を伝達する際には、アイドラギア８４（Ｋ）、クラッチ８５（Ｋ）、アイドラギア８６（Ｋ）を介して行われる。また、モータ８３からプロセスカートリッジＰ（ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ）へ駆動を伝達する際には、アイドラギア８４（ＹＭＣ）、クラッチ８５（ＹＭＣ）、アイドラギア８６（ＹＭＣ）を介して行われる。モータ８３の駆動はアイドラギア８４（Ｋ）とアイドラギア８４（ＹＭＣ）とに分岐され、また、クラッチ８５（ＹＭＣ）からの駆動はアイドラギア８６（Ｙ）、アイドラギア８６（Ｍ）、および、アイドラギア８６（Ｃ）に分岐される構成となっている。

例えば、フルカラー画像形成装置でモノクロ印刷を行う場合には、ブラック色以外の現像剤を収容した現像装置への駆動をクラッチ８５（ＹＭＣ）を用いて遮断することになる。フルカラー印刷を行う場合には、クラッチ８５（ＹＭＣ）を介して、モータ８３の駆動を各プロセスカートリッジＰに伝達することになる。このとき、前述のクラッチ８５（ＹＭＣ）には、各プロセスカートリッジＰを駆動するための負荷が集中する。特にクラッチ８５（Ｋ）にかかる負荷の３倍の負荷がクラッチ８５（ＹＭＣ）に集中する。また、各カラー現像装置の負荷変動も同様に１つのクラッチ８５（ＹＭＣ）に作用することになる。集中負荷、および、負荷変動が発生しても、現像ローラの回転精度を悪化させずに駆動を伝達するために、クラッチの剛性を高める必要がある。したがって、クラッチが大型化したり、焼結金属などの高剛性材質を用いる場合もある。これらに対して、各プロセスカートリッジにクラッチを設けた場合、各クラッチに作用する負荷や負荷変動は各現像装置の負荷や負荷変動のみとなる。したがって、前例と比較して剛性を高める必要がなく、また、各クラッチをより小型化することができる。

更に、図１７に示す、ブラック色のプロセスカートリッジＰ（ＰＫ）へ駆動伝達するギア配列においても、駆動切替を行うクラッチ８５（Ｋ）にかかる負荷を極力低減することが望ましい。プロセスカートリッジＰを駆動伝達するためのギア配列において、ギアによる駆動伝達効率を考慮して、被駆動体であるプロセスカートリッジＰに近いほど各ギア軸に作用する負荷は低い。そのため、画像形成装置本体に駆動切替を行うクラッチを配置するよりも、カートリッジと装置本体との間、つまりカートリッジにクラッチを配置することで、クラッチを小型化することができる。
〔実施例２〕

次に、この発明の第２の実施形態によるカートリッジについて説明する。第１の実施形態と同様の構成については、その説明を省略する。本実施例の特長は、ユニバーサルジョイント（オルダムカップリング）をカートリッジ内部に設けることで、現像ユニット９のドラムユニット８に対する回動軸線Ｘと、駆動入力部材２７４の回転軸線Ｚとが異なる構成を示す。以下の実施例では、回動軸線Ｘが、回転軸線Ｚに対して平行にずれている例を説明する。

本実施例における駆動入力部材２７４と装置本体の現像駆動出力部材６２との係合関係は、実施例１における駆動入力部材７４の駆動入力部７４ｂと装置本体の現像駆動出力部材６２の係合関係と同等である。

詳細には、カートリッジ側駆動伝達部材２７４は、解除カム２７２の開口部２７２ｆと、開口部２３２ｄと、開口部２２４ｅと、を貫いてカートリッジ外部に向かって突出している。このカートリッジ側駆動伝達部材２７４が現像駆動出力部材６２と係合することで、現像ローラを回転させる駆動力（回転力）を装置本体から受ける。

さらに、解除カム２７２と現像カバー部材２３２との係合関係、および解除カム２７２、現像カバー部材２３２、および、駆動側カートリッジカバー部材２２４の係合関係も実施例１と同等である（図１０、図１１参照）。

また、感光体ドラム４を回転させる駆動力を受ける感光体用駆動入力部（感光体用駆動伝達部）４ａの構成も実施例１と同様である。詳細には、感光体用駆動入力部４ａは、開口部２２４ｄを貫いて突出している。この感光体用駆動入力部４ａがドラム駆動出力部材６１（図３参照）と係合することで、装置本体からの駆動力（回転力）を受ける。

［駆動連結部の構成］
図１８、図１９を用いて、本実施例の駆動連結部の構成について説明する。本実施例の駆動連結部とは、バネ７０、オルダムカップリング下流部材としてのアイドラギア２７１、オルダムカップリング中間体４２、オルダムカップリング上流部材としての駆動入力部材２７４、解除機構の一部であり解除部材としての解除カム２７２、現像カバー部材２３２、駆動側カートリッジカバー部材２２４で構成されている。軸受部材４５と、駆動側カートリッジカバー部材２２４と、の間には、軸受部材４５から駆動側カートリッジカバー部材２２４に向かって、上述の駆動連結部が順に設けられている。

現像ユニット９が現像接触状態と現像離間状態とに位置変化する際でも、装置本体２から入力される駆動力を現像ローラ６へ確実に伝達する必要がある。少なくとも解除カム２７２の中心線は、回動軸線Ｘと同一直線上に配置されているが、本実施例の場合、現像ユニット９のドラムユニット８に対する回動軸線Ｘと駆動入力部材２７４の回転軸線Ｚとは同一直線上にない。そのため、現像ユニット９が現像接触状態と現像離間状態とに位置変化すると、駆動入力部材２７４とアイドラギア２７１との相対位置が変化する。そこで、相対位置ズレが生じても駆動伝達可能なユニバーサルジョイント（オルダムカップリング）が配置されている。具体的には、本実施例においては、駆動入力部材２７４と、オルダムカップリング中間体４２と、およびアイドラギア２７１の３部品でオルダムカップリングを構成している。図２０は、駆動連結部の断面模式図を示している。図２０（ａ）は、駆動入力部材７４の駆動入力部７４ｂと装置本体の現像駆動出力部材６２とが係合し、現像ローラ６へ駆動伝達をしている状態である。つまり、駆動入力部材７４は第１の位置にある。

また、図２０（ｂ）は、駆動入力部材２７４の駆動入力部２７４ｂと装置本体の現像駆動出力部材６２との係合が解除され、現像ローラ６への駆動が遮断された状態である。つまり、駆動入力部材２７４は第２の位置にある。

これらの図からわかるように、アイドラギア２７１の回転軸は回動軸線Ｘ上にある。また、オルダムカップリング中間体４２は、回動軸線Ｘと回転軸線Ｚの間を揺動するように回転する。さらに、解除カム２７２の中心は回動軸線Ｘ上にある。

［駆動解除動作］
以下、現像ローラ６とドラム４とが互いに接触した状態から離間した状態へ変化するときの、駆動連結部の動作について、図７と図２１〜図２３を用いて説明する。

尚、図２１〜図２３は説明のために一部の部品を不図示とし、さらに解除カムの構成を一部模式的に示している。また、本実施例において図中の回動軸線Ｘに沿った矢印Ｍはカートリッジ外部に向かう方向を示し、回動軸線Ｘに沿った矢印Ｍはカートリッジ内部に向かう方向を示す。

［状態１］
図７（ａ）に示すように、離間力付勢部材（本体側付勢部材）８０と軸受部材４５の付勢力受け部（離間力受け部）４５ａとは、隙間ｄを有して離間している。このとき、ドラム４と現像ローラ６とは互いに接触した状態となっている。この状態を離間力付勢部材（本体側付勢部材）８０の状態１とする。このときの駆動連結部の構成を図２１に示す。

図２１（ａ）においては、駆動入力部材２７４と現像駆動出力部材６２の対と、解除カム２７２と駆動側カートリッジカバー部材２２４の対とを、それぞれ別々に模式的に示している。

図２１（ｂ）には、駆動連結部の構成の斜視図を示す。図２１（ｂ）において、駆動側カートリッジカバー部材２２４は当接部２２４ｂを含む一部のみを、また、現像カバー部材２３２はガイド２３２ｈを含む一部のみを表示している。解除カム２７２の当接部２７２ａと駆動側カートリッジカバー部材２２４の当接部２２４ｂとの間には隙間ｅがある。また、このとき、駆動入力部材２７４と現像駆動出力部材６２は互いに係合量ｑを有して係合し、駆動伝達が可能な構成となっている。また、前述のように、駆動入力部材２７４は現像ローラ駆動伝達部材としての現像ローラギア６９と係合している （図１２参照）。そのため、装置本体２から駆動入力部材２７４に入力された駆動力は現像ローラギア６９に伝達され、現像ローラ６が駆動される。各部品の上記状態を接触位置と称し、また、現像接触・駆動伝達状態と称す。さらにこの時の駆動入力部材２７４の位置を、第一の位置とする。

［状態２］
上記現像接触・駆動伝達状態から、図７（ｂ）に示すように、離間力付勢部材（本体側付勢部材）８０が図中矢印Ｆ１方向へδ１だけ移動すると、前述したように、現像ユニット９が回動軸線Ｘを中心として矢印Ｋ方向に角度θ１だけ回動する。その結果、現像ローラ６はドラム４から距離ε１だけ離間する。現像ユニット９内に組み込まれた解除カム２７２や現像カバー部材２３２は、現像ユニット９の回動と連動して角度θ１だけ矢印Ｋ方向に回動する。一方、カートリッジＰが装置本体２に装着されているときは、ドラムユニット８、および、駆動側カートリッジカバー部材２２４、非駆動側カートリッジカバー部材２２５は装置本体２に位置決め固定されている。すなわち、図２２（ａ）、図２２（ｂ）に示すように、駆動側カートリッジカバー部材２２４の当接部２２４ｂは移動しない。図においては、解除カム２７２が現像ユニット９の回動に連動して図中矢印Ｋ方向に回転移動して、解除カム２７２の当接部７２ａと駆動側カートリッジカバー部材２２４の当接部２２４ｂとが互いに接触し始めた状態となっている。このとき、駆動入力部材２７４と現像駆動出力部材６２とは互いに係合した状態を保っている （図２２（ａ））。そのため、装置本体２から駆動入力部材２７４へ入力された駆動力は、現像ローラギア６９を介して現像ローラ６へ伝達されている。各部品の上記状態を現像離間・駆動伝達状態と称す。この時の駆動入力部材２７４の位置も、第一の位置とする。

［状態３］
上記現像離間・駆動伝達状態から、図７（ｃ）に示すように、離間力付勢部材（本体側付勢部材）８０が図中矢印Ｆ１方向へδ２だけ移動したときの、駆動連結部の構成を図２３（ａ）、図２３（ｂ）に示す。現像ユニット９の角度θ２（＞θ１）の回動と連動して、解除カム２７２や現像カバー部材２３２が回動する。一方、駆動側カートリッジカバー部材２２４は上述と同様に位置変化せず、解除カム２７２が図中矢印Ｋ方向に回転移動する。このとき、解除カム２７２の当接部２７２ａは駆動側カートリッジカバー部材２２４の当接部２２４ｂから反力を受ける。また、前述のように、解除カム２７２は、そのガイド溝２７２ｈが現像カバー部材２３２のガイド２３２ｈと係合して軸線方向（矢印Ｍ、および、Ｎ方向）にのみ移動可能に規制されている （図１０参照）。そのため、結果として、解除カム２７２は現像カバー部材に対して矢印Ｎ方向へ移動量ｐだけスライド移動する。また、解除カム２７２の矢印Ｎ方向への移動と連動して、付勢部材としての解除カム２７２の付勢部である押圧面２７２ｃが駆動入力部材２７４の被押圧面２７４ｃを押圧（付勢）する。これにより、駆動入力部材２７４がバネ７０の押圧力に抗して矢印Ｎ方向へ移動量ｐだけスライド移動する（図２３、および、図１２（ｂ）参照）。

このとき、駆動入力部材２７４と現像駆動出力部材６２との係合量ｑよりも移動量ｐが大きいため、駆動入力部材２７４と現像駆動出力部材２６２の係合が解除される。これに伴い、装置本体２の現像駆動出力部材６２は回転し続け、一方で、駆動入力部材２７４は停止する。結果として、現像ローラギア６９、現像ローラ６の回転が停止する。各部品の上記状態を離間位置と称し、また、現像離間・駆動遮断状態と称す。

この時の駆動入力部材２７４の位置を、第二の位置とする。

このように、解除カム２７２の付勢部２７２ｃによって駆動入力部材２７４が押圧されることで、駆動入力部材２７４が第一の位置から第二の位置へカートリッジの内部に向かって、回転軸線Ｚ上移動する。一方、アイドラギア２７１は 回動軸線Ｘ上を移動する。これにより、駆動入力部材２７４と現像駆動出力部材６２の係合が解除され、現像駆動出力部材６２からの回転力は、駆動入力部材２７４に伝達されなくなる。

以上、現像ユニット９の矢印Ｋ方向への回動と連動して、現像ローラ６への駆動遮断の動作を説明した。上記構成を採用することにより、現像ローラ６はドラム４に対して、回転しながら離間できる。その結果、現像ローラ６とドラム４との離間距離に応じて現像ローラ６への駆動を遮断することができる。

［駆動連結動作］
次に、現像ローラ６とドラム４とが互いに離間した状態から接触した状態へ変化するときの、駆動連結部の動作について説明する。この動作は、上述の現像接触状態から現像離間状態への動作の逆である。

現像離間状態（図７（ｃ）に示すように、現像ユニット９が角度θ２だけ回動した状態）では、駆動連結部は図２３に示すように、駆動入力部材２７４と現像駆動出力部材６２との係合が解除された状態となっている。つまり駆動入力部材２７４は第２の位置にある。

上記の状態から、徐々に現像ユニット９を図７に示す矢印Ｈ方向（前述のＫ方向とは逆回転）へ回動させ、現像ユニット９が角度θ１だけ回動した状態（図７（ｂ）、及び、図２２に示す状態）では、駆動入力部材２７４がバネ７０の押圧力により矢印Ｍ方向へ移動することで、駆動入力部材２７４と現像駆動出力部材６２とが互いに係合する。

これにより、装置本体２からの駆動力が現像ローラ６に伝達され、現像ローラ６が回転駆動される。つまり駆動入力部材２７４は第１の位置にある。なお、このときは、現像ローラ６とドラム４とは互いに離間した状態を保っている。

さらに上記の状態から、徐々に現像ユニット９を図７に示す矢印Ｈ方向へ回動させていくことで、現像ローラ６とドラム４とを接触させることができる。この状態においても、駆動入力部材２７４は第１の位置にある。

以上、現像ユニット９の矢印Ｈ方向への回動に連動した、現像ローラ６への駆動伝達の動作を説明した。上記構成により、現像ローラ６はドラム４に対して、回転しながら接触し、現像ローラ６とドラム４との離間距離に応じて現像ローラ６へ駆動を伝達することができる。

以上、説明したように、本構成においては、現像ローラ６への駆動遮断と駆動伝達の切替を現像ユニット９が回動した角度で一義的に決定できる構成となっている。

なお、上記の説明では、解除カム２７２の当接部２７２ａと駆動側カートリッジカバー部材２２４の当接部２２４ｂは互いに面対面で接触する構成としたが、必ずしもこの限りではない。

以上、説明したように、現像ユニット９の回動軸線Ｘと同軸に配置された解除カム２７２が、現像ユニット９の当接・離間動作に応じて長手方向（矢印Ｍ、Ｎ方向）に移動する構成は実施例１と同様である。特に本実施例の場合は、現像ユニット９の回動と連動して、アイドラギア２７１、オルダムカップリング中間体４２、駆動入力部材７４が長手方向（矢印Ｍ、Ｎ方向）に移動する構成となっている。これにより、駆動入力部材２７４と現像駆動出力部材６２との駆動連結・解除を行うことができる。
〔実施例３〕

次に、この発明の第３の実施形態によるカートリッジについて説明する。なお、既出の実施形態と同様の構成については、その説明を省略する。本実施例の駆動入力部材３７４は、その他のカートリッジ側駆動伝達部材としてのアイドラギア３７１内部を軸線方向に移動可能な構成である。つまり、上述の実施例のように、現像ローラギア６９に係合するアイドラギア３７１を軸線方向に移動させる必要がない構成であるため、アイドラギア３７１の磨耗を低減させることができる。

本実施例における駆動入力部材３７４と装置本体の現像駆動出力部材６２との係合関係は、実施例１における駆動入力部材７４の駆動入力部７４ｂと装置本体の現像駆動出力部材６２の係合関係と同等である。また、感光体ドラム４を回転させる駆動力を受ける感光体用駆動入力部（感光体用駆動伝達部）４ａの構成も実施例１と同等である。さらに、駆動入力部材３７４、解除カム３７２、現像カバー部材２３２、および駆動側カートリッジカバー部材３２４の係合関係も実施例１と同等である（図１０、図１１参照）。

［駆動連結部の構成］
図２４、図２５を用いて、本実施例の駆動連結部の構成について説明する。本実施例の駆動連結部とは、その他のカートリッジ側駆動伝達部材としてのアイドラギア３７１、バネ７０、駆動入力部材３７４、解除機構の一部であり解除部材としての解除カム３７２、現像カバー部材３３２、駆動側カートリッジカバー部材３２４で構成されている。軸受部材４５と、駆動側カートリッジカバー部材３２４と、の間には、軸受部材４５から駆動側カートリッジカバー部材３２４に向かって、上述の駆動連結部が順に、同一直線上に設けられている。つまり、その他のカートリッジ側駆動伝達部材であるアイドラギア３７１とカートリッジ側駆動伝達部材３７４とは、互いに同軸となるように、かつ直接係合している。また、軸受部材４５が、アイドラギア３７１を回転可能に支持している。より詳細に述べると、軸受部材４５の第一軸受部４５ｐ （円筒外面） が、アイドラギア３７１の被軸受部３７１ｐ （円筒内面） を回転可能に支持している（図２４、図２５、図２７参照）。更に、軸受部材４５は現像ローラ６を回転可能に支持している。より詳細に述べると、軸受部材４５の第二軸受部４５ｑ（円筒内面）が、現像ローラ６の軸部６ａを回転可能に支持している。そして、現像ローラ６の軸部６ａに、現像ローラ駆動伝達部材としての現像ローラギア６９が嵌合されている。そして、アイドラギア３７１の外周部には、現像ローラギア６９と噛み合うギア部３７１ｇが設けられている。これによって、アイドラギア３７１から現像ローラギア６９を介して現像ローラ６に回転力が伝達されるように構成されている。

図２６は、アイドラギア３７１、バネ７０、および、駆動入力部材３７４の部品構成を示している。また、図２６（ｂ）は各部品が組みつけられた状態を示している。アイドラギア３７１は、実質的に円筒形状であり、その内側に第一ガイド部としてのガイド３７１ａを有する。このガイド部３７１ａは、回動軸線Ｘと実質的に平行に形成された軸部である。一方、駆動入力部材３７４は、第一被ガイド部としての穴部３７４ｈを有している。穴部３７４ｈがガイド３７１ａと係合した状態で、駆動入力部材３７４が回動軸線Ｘに沿って移動可能である。言い換えると、アイドラギア３７１は、その内側で、その回転軸線 に沿って駆動入力部材３７４をスライド移動可能に保持する。更に言い換えると、駆動入力部材３７４は、アイドラギア３７１に対し、矢印ＭまたはＮ方向にスライド移動可能（往復可能）である。ガイド部３７１ａは穴部３７４ｈと係合することで、駆動入力部材３７４から現像ローラ６を回転させるための回転力を受ける。

本実施例のガイド３７１ａは、回動軸線Ｘを中心にその周りを囲むように９０度毎に４つ設けられる。これに対応して、穴部３７４ｈも回動軸線Ｘを中心にその周りを囲むように９０度毎に４つ設けられている。なお、ガイド３７１ａ、および、穴部３７４ｈの数は必ずしも４つずつである必要はない。ガイド３７１ａ、および、穴部３７４ｈは、各々複数で、且つ、回動軸線Ｘを中心として円周方向に等間隔に配置することが望ましい。この場合、ガイド３７１ａ、または、穴部３７４ｈに作用する力の合力は駆動入力部材３７４やアイドラギア３７１を回動軸線Ｘを中心に回転させるモーメントとして作用する。そのため、駆動入力部材３７４やアイドラギア３７１の回動軸線Ｘに対しての軸倒れを抑制することができる。

また、駆動入力部材３７４の軸部が伸びる方向に沿って、駆動入力部材３７４を駆動入力部３７４ｂ側から見た場合、駆動入力部材３７４の中央に駆動入力部３７４ｂが配置され、その周囲に前述の複数の穴部３７４ｈが配置され、さらにその周囲が、解除カム３７２に押圧される駆動入力部３７４の被付勢部３７４ｃとなる。

ここで、図２４、および、図２５に示すように、駆動入力部材３７４と現像カバー部材３３２の間には、解除カム３７２が配置されている。第一の実施形態と同様に、解除カム３７２は現像カバー部材３３２に対して、軸線方向（矢印Ｍ、および、Ｎ方向）にのみスライド移動可能な構成となっている（図１０参照）。詳細には、駆動入力部材３７４は軸状の軸部３７４ｘを有し、その端部には回転力受け部としての駆動入力部７４ｂが設けられる。軸部３７４ｘは、解除カム３７２の開口部３７２ｆ、現像カバー部材３３２の開口部３３２ｄ、駆動側カートリッジカバー部３２４の開口部３２４ｅをそれぞれ貫くように組み合わされ、先端の駆動入力部３７４ｂがカートリッジ外部に向かって露出する。つまり、開口部３２４ｅが設けられた駆動側カートリッジカバー部材３２４の開口面からカートリッジ外部に向かって駆動入力部３７４ｂが突出するように配置される。

また、駆動入力部３７４ｂは、カートリッジの内部に向かう方向に移動可能に構成される。つまり、駆動入力部３７４の軸部３７４ｘの根元に設けられた被付勢部３７４ｃが解除カム３７２によって押圧されることで、駆動入力部材３７４はカートリッジの内部に向かって退避する。これにより、本体側駆動伝達部材６２から入力される駆動の伝達および遮断が可能となる。

次に、図２７に駆動連結部の断面模式図を示す。図２７（ａ）に示す駆動連結部の断面図では、駆動入力部材３７４の駆動入力部３７４ｂと現像駆動出力部材６２とが互いに係合している状態を示している。つまり、現像駆動出力部材６２からの駆動伝達が可能な位置に駆動入力部３７４ｂがあるので、駆動入力部材３７４は第１の位置にある。また、図２７（ｂ）に示す駆動連結部の断面図では、駆動入力部材３７４の駆動入力部３７４ｂと現像駆動出力部材６２とが互いに離間している状態を示している。

つまり、現像駆動出力部材６２からの駆動が伝達されない位置に駆動入力部３７４ｂがあるので、駆動入力部材３７４は第２の位置にある。

前述のように、アイドラギア３７１の円筒部３７１ｐと軸受部材４５の第一軸受部４５ｐ（円筒外面）とが互いに係合している。また、アイドラギア３７１の円筒部３７１ｑと現像カバー部材３３２の内径部３３２ｑとが互いに係合している。すなわち、アイドラギア３７１は軸受部材４５と現像カバー部材３３２とによって、その両端を回転可能に支持され、駆動入力部材３７４はアイドラギア３７１に対して摺動可能（現像ローラの軸線に沿ってスライド可能）に支持されている。

さらに、軸受部材４５の第一軸受部４５ｐ（円筒外面）の中心、現像カバー部材３３２の内径部３３２ｑに設けられた開口部３３２ｄの中心は、現像ユニット９の回動軸線Ｘと同一直線上に配置されている。すなわち、駆動入力部材３７４は、現像ユニット９の回動軸線Ｘを中心に回転可能に支持されている。

また、アイドラギア３７１と駆動入力部材３７４との間には、付勢部材としての弾性部材であるバネ７０が設けられている。図２７に模式的に示すように、バネ７０はアイドラギア３７１の内側に設けられており、駆動入力部材３７４を矢印Ｍ方向に押圧している。即ち、バネ７０の弾性力に抗して駆動入力部材３７４はアイドラギア３７１の内側に移動可能に構成されている。そして、駆動入力部材３７４は、アイドラギア３７１の内側に移動することにより、本体側駆動伝達部材６２とのカップリングが解除されるように構成されている。

尚、図２７の状態において、現像ローラ６の回転軸線と平行な仮想線に駆動入力部材３７４とその他のカートリッジ側駆動伝達部材（アイドラギア３７１）を投影させた場合、駆動入力部材３７４の一部の領域とアイドラギア３７１の少なくとも一部の領域とが互いに重なるように構成されている。

［駆動解除・連結動作］
現像ローラ６とドラム４とが互いに接触した状態から離間した状態へ変化するときの駆動連結部の動作、および、現像ローラ６とドラム４とが互いに離間した状態から接触した状態へ変化するときの駆動連結部の動作については、実施例１と類似である。特に本実施例の構成においては、駆動入力部材３７４は、アイドラギア３７１内で軸線方向（矢印Ｍ、および、Ｎ方向）に移動可能な構成である。すなわち、現像ローラ６への駆動遮断と駆動伝達の切替を行う際に、現像ローラギア６９に対してアイドラギア３７１を軸線方向に移動させる必要がない。各ギアがはすばギアの場合、ギア駆動伝達部ではギア歯面にスラスト力（軸線方向に作用する力）が発生している。そのため、第１の実施の形態の場合、アイドラギア３７１を軸線方向（矢印Ｍ、または、Ｎ方向）に移動させるためには、スラスト力に抗した力が必要になる。

一方、本実施の形態の場合、アイドラギア３７１を軸線方向（矢印Ｍ、または、Ｎ方向）に移動させる必要がない。駆動入力部材３７４をアイドラギア３７１内で軸線方向（矢印Ｍ、および、Ｎ方向）に移動させればよく、結果として、駆動入力部材３７４を軸線方向に移動させる際に必要な力を小さくすることができる。

さらに、駆動入力部材３７４を、アイドラギア３７１の内径部に配置することができれば、現像ユニット９全体の長手方向を小型化できる。軸線方向に、駆動入力部材３７４の幅３７４ｙ、駆動入力部材３７４の移動スペースｐ、アイドラギア３７１の幅３７１ｘが必要である。ここで、駆動入力部材３７４の幅３７４ｙの少なくとも一部、と移動スペースｐの少なくとも一部、をアイドラギア３７１の幅３７１ｘ内に配置することで、現像ユニット９全体の長手方向のサイズを小型化できる。
〔実施例４〕

次に、この発明の第４の実施形態によるカートリッジについて説明する。なお、既出の実施形態と同様の構成については、その説明を省略する。本実施例の特長は、解除機構の構成が上述の実施例とは異なる例を示す。

［駆動連結部の構成］
本実施例における駆動入力部材３７４と装置本体の現像駆動出力部材６２との係合関係は、実施例１における駆動入力部材７４の駆動入力部７４ｂと装置本体の現像駆動出力部材６２の係合関係と同等である。また、感光体ドラム４を回転させる駆動力を受ける感光体用駆動入力部（感光体用駆動伝達部）４ａの構成も実施例１と同等である。本実施例における駆動入力部材４７４とアイドラギア４７１の形は実施例３と同等である。

詳細には、図２８、図２９を用いて、本実施例の駆動連結部の構成について説明する。本実施例の駆動連結部とは、その他のカートリッジ側駆動伝達部材であるアイドラギア４７１、バネ７０、駆動入力部材４７４、解除機構の一部でありカップリング解除部材であって作用部材としての解除カム４７２、現像カバー部材４３２で構成されている。軸受部材４５と、駆動側カートリッジカバー部材３２４と、の間には、軸受部材４５から駆動側カートリッジカバー部材３２４に向かって、上述の駆動連結部が順に、同一直線上に設けられている。つまり、その他のカートリッジ側駆動伝達部材であるアイドラギア４７１と前記カートリッジ側駆動伝達部材４７４とは、互いに同軸となるように、かつ直接係合している。

ここで、カートリッジ側駆動伝達部材４７４は軸状の軸部４７４ｘを有し、その端部には回転力受け部としての駆動入力部４７４ｂが設けられる。軸部４７４ｘは、解除カムの開口部４７２ｄ、現像カバー部材４３２の開口部４３２ｄ、駆動側カートリッジカバー部材４２４の開口部４２４ｅをそれぞれ貫くように組み合わされ、先端の駆動入力部４７４ｂがカートリッジ外部に向かって露出する。また、カートリッジ側駆動伝達部材４７４の軸部４７４ｘの根元に設けられた被付勢部４７４ｃが解除カム４７２の付勢部４７２ｃによって押圧されることで、駆動入力部材４７４はカートリッジの内部に向かって退避する。

図３０に、カップリング解除部材としての解除カム４７２と現像カバー部材４３２の関係を示す。解除カム４７２は、実質的にリング形状のリング部４７２ｊを有する。このリング部４７２ｊは、第二被ガイド部としての外周部である外周面を有する。外周部にはリング部から突出した突出部４７２ｉが設けられる。本実施例においては、突出部４７２ｉは前記リング部の半径方向外側に凸となる構成である。また、現像カバー部材４３２は第二ガイド部の一部としての内周面４３２ｉを有する。この内周面４３２ｉは前述の解除カム４７２の外周面と係合するように構成されている。

また、解除カム４７２の外周面の中心、および、現像カバー部材４３２の内周面４３２ｉの中心は共に、回動軸線Ｘに対して同一直線上（同軸）に配置されている。すなわち、解除カム４７２は現像カバー部材４３２、および、現像ユニット９に対して、軸線方向にスライド移動可能で、且つ、回動軸線Ｘを中心とした回転方向にも回転可能に支持されている。

さらに、解除カム４７２のカートリッジ内部方向の面（現像カバー部材がある方向とは反対の面）には、付勢部としての押圧面４７２ｃが設けられている。この押圧面が、駆動入力部材４７４の被押圧面４７４ｃを押圧（付勢）することで、駆動入力部材４７４はカートリッジ内部に向かって移動可能となる。

また、カップリング解除部材としての解除カム４７２のリング部４７２ｊは、力受け部として、斜面形状の当接部４７２ａを有する。また、現像カバー部材４３２には、解除カムの当接部４７２ａに対応し、解除カムの当接部４７２ａと接触可能であって、斜面形状の当接部４３２ｒを有する。また、解除カム４７２は、前記現像ローラの回転軸線に対し実質的に直交する方向、つまりリング部の半径方向外側に突出した、突出部としてのレバー部４７２ｍを有する。

図３１は、駆動連結部、および、駆動側カートリッジカバー部材４２４の構成を示している。上述の突出部としてのレバー部４７２ｍは、第二被ガイド部としての力受け部４７２ｂを有する。この力受け部４７２ｂは、駆動側カートリッジカバー部材４２４の第二ガイド部の一部としての規制部である係合部４２４ｄと係合することにより、駆動側カートリッジカバー部材４２４から力を受ける。この力受け部４７２ｂは、現像カバー部材４３２の円筒部４３２ｂの一部に設けられた開口部４３２ｃから突出し、駆動側カートリッジカバー部材４２４の係合部４２４ｄと係合する構成となっている。この係合部４２４ｄと力受け部４７２ｂとが係合していることで、解除カム４７２は駆動側カートリッジカバー部材４２４に対して、軸線方向（矢印Ｍ、および、Ｎ方向）にのみスライド移動可能な構成となっている。また、前述の実施の形態と同様に、現像カバー部材４３２の円筒部４３２ｂの外径部４３２ａは、駆動側カートリッジカバー部材４２４の摺動部としての支持部４２４ａ（円筒内面）と摺動する構成となっている。すなわち、外径部４３２ａは回動可能に摺動部としての支持部４２４ａと結合している。

なお、後述する駆動切替動作において、解除カム４７２が軸線方向（矢印Ｍ、および、Ｎ方向）にスライド移動する際に、軸線方向に対して軸倒れする恐れがある。軸倒れの発生によって駆動連結・解除動作のタイミングなどの駆動切替性能の悪化が懸念される。解除カム４７２の軸倒れを抑制するために、解除カム４７２の外周面と現像カバー部材４３２の内周面４３２ｉの摺動抵抗、および、解除カム４７２の力受け部４７２ｂと駆動側カートリッジカバー部材４２４の係合部４２４ｄとの摺動抵抗を下げるとよい。また、図３２に示すように、解除カム４１７２の外周面４１７２ｉ、および、現像カバー部材４１３２の内周面４１３２ｉを軸線方向に延長して、解除カム４１７２の軸線方向の係合量を増加させるのもよい。

以上のことから、解除カム４７２は、第二ガイド部の一部である現像カバー部材４３２の内周面４３２ｉと、第二ガイド部の一部である駆動側カートリッジカバー部材４２４の係合部４２４ｄと、の両者と係合している。すなわち、解除カム４７２は、現像ユニット９に対しては軸線方向（矢印Ｍ、および、Ｎ方向）と回動軸線Ｘを中心とした回転方向に摺動可能（回転可能）であり、ドラムユニット８、および、ドラムユニット８に固定された駆動側カートリッジカバー部材４２４に対しては軸線方向（矢印Ｍ、および、Ｎ方向）にのみスライド移動可能な構成となっている。

〔カートリッジの各部材にかかる力の関係〕
次に、カートリッジの各部材にかかる力の関係の説明を行う。図３７（ａ）は、現像ユニット９に作用する力を模式的に示したカートリッジＰの分解斜視図であり、図３７（ｂ）は、カートリッジＰを回動軸線Ｘ方向に沿って駆動側から見た側面図の一部を示している。

現像ユニット９には、加圧バネ９５からの反力Ｑ１、現像ローラ６を介してドラム４から受ける反力Ｑ２、および、自重Ｑ３などが作用している。これに加え、駆動解除動作時には、解除カム４７２は、駆動側カートリッジカバー部材４２４と係合して反力Ｑ４を受ける（詳細は後述する）。これら反力Ｑ１、Ｑ２、Ｑ４、および、自重Ｑ３の合力Ｑ０は、現像ユニット９を回動可能に支持している駆動側カートリッジカバー部材４２４、および、非駆動側カートリッジカバー部材２５の摺動部としての支持部４２４ａ、２５ａに作用することになる。

すなわち、カートリッジＰを軸線方向に沿って見た場合（図３７（ｂ））、合力Ｑ０の方向には、現像カバー部材４３２と接触する駆動側カートリッジカバー部材４２４の摺動部としての支持部４２４ａが必要になる。すなわち、駆動側カートリッジカバー部材４２４の摺動部としての支持部４２４ａには、合力Ｑ０を受ける合力受け部を有する（図３１参照）。一方、合力Ｑ０の方向以外には、現像カバー部材４３２の円筒部４３２ｂや駆動側カートリッジカバー部材４２４の支持部４２４ａは必ずしも必要ではない。本実施例においては、上記を考慮し、現像カバー部材４３２の駆動側カートリッジカバー部材４２４と摺動する円筒部４３２ｂの一部で、且つ、合力Ｑ０の方向ではない方向（本実施例では、合力Ｑ０と逆側）に開口部４３２ｃを設けている。また、その開口部４３２ｃに、駆動側カートリッジカバー部材４２４の規制部である係合部４２４ｄと係合する解除カム４７２を配置している。

［現像ローラと、カートリッジ側駆動伝達部材と、付勢力受け部の配置関係］
図３７（ｂ）に示すように、カートリッジ９を駆動側から現像ローラの回転軸線に沿って見ると、感光体４の回転軸線４ｚと、カートリッジ側駆動伝達部材４７４の回転軸線（本実施例では回動軸線Ｘと同軸、）と、本体側付勢部材８０から力を受ける付勢力受け部４５ａの当接部４５ｂと、の間に、現像ローラ６の回転軸線６ｚが配置される。つまり、カートリッジＰを駆動側から現像ローラの回転軸線に沿って見た場合、感光体４の回転軸線４ｚと、カートリッジ側駆動伝達部材７４の回転軸線ｘと、付勢力受け部４５ａの当接部４５ｂと、を結んだ３つの直線で囲まれる三角形の中に、現像ローラ６の回転軸線６ｚが配置される。

図３３に駆動連結部の模式断面図を示す。

アイドラギア４７１の円筒部４７１ｐ（円筒内面）と軸受部材４５の第一軸受部４５ｐ（円筒外面）とが互いに係合している。また、アイドラギア４７１の円筒部４７１ｑ（円筒外面）と現像カバー部材４３２の内径部４３２ｑとが互いに係合している。すなわち、アイドラギア４７１は、軸受部材４５と現像カバー部材４３２とによって、その両端を回転可能に支持されている。

また、駆動入力部材４７４の軸部４７４ｘと現像カバー部材４３２の開口部４３２ｄとが互いに係合している。これにより、駆動入力部材４７４は現像カバー部材４３２に対して摺動可能（回転可能）に支持されている。

さらに、軸受部材４５の第一軸受部４５ｐ（円筒外面）の中心、現像カバー部材４３２の内径部４３２ｑに設けられた開口部４３２ｄのそれぞれの中心は、現像ユニット９の回動軸線Ｘと同一直線上に配置されている。すなわち、駆動入力部材４７４は、現像ユニット９の回動軸線Ｘを中心に回転可能に支持されている。

図３３（ａ）に示す駆動連結部の断面図では、駆動入力部材４７４の駆動入力部４７４ｂと現像駆動出力部材６２とが互いに係合している状態を示している。また、図３３（ｂ）に示す駆動連結部の断面図では、駆動入力部材４７４の駆動入力部４７４ｂと現像駆動出力部材６２とが互いに離間している状態を示している。

［駆動解除動作］
以下、現像ローラ６とドラム４とが互いに接触した状態から離間した状態へ変化するときの、駆動連結部の動作について、図７と図３４〜図３６を用いて説明する。

尚、図３４〜図３６は説明のために一部の部品を不図示とし、さらに解除カムの構成を一部模式的に示している。また、本実施例において図中の回動軸線Ｘに沿った矢印Ｍはカートリッジ外部に向かう方向を示し、回動軸線Ｘに沿った矢印Ｍはカートリッジの内部に向かう方向を示す。

［状態１］
図７（ａ）に示すように、離間力付勢部材（本体側付勢部材）８０と軸受部材４５の付勢力受け部（離間力受け部）４５ａとは、隙間ｄを有して離間している。このとき、ドラム４と現像ローラ６とは互いに接触した状態となっている。この状態を離間力付勢部材（本体側付勢部材）８０の状態１とする。このときの駆動連結部の構成を図３４に模式的に示す。図３４（ａ）においては、駆動入力部材４７４と現像駆動出力部材６２の対と、解除カム４７２と現像カバー部材４３２の対とを、それぞれ別々に模式的に示している。
図３４（ｂ）には、駆動連結部の斜視図を示す。図３４（ｂ）において、現像カバー部材４３２は当接部４３２ｒを含む一部のみを、また、駆動側カートリッジカバー部材４２４は係合部４２４ｄを含む一部のみを表示している。解除カム４７２の当接部４７２ａと現像カバー部材４３２の当接部４３２ｒとの間には隙間ｅがある。また、このとき、駆動入力部材４７４の駆動入力部材４７４ｂと現像駆動出力部材６２は互いに係合量ｑを有して係合し、駆動伝達が可能な構成となっている。また、前述のように、駆動入力部材４７４はアイドラギア４７１と係合している （図２６参照）。そのため、装置本体２から駆動入力部材４７４に入力された駆動力は、駆動入力部材４７４を介してアイドラギア４７１、および、現像ローラ駆動伝達部材としての現像ローラギア６９に伝達される。これにより、現像ローラ６が駆動される。各部品の上記状態を接触位置と称し、また、現像接触・駆動伝達状態と称す。さらにこの時の駆動入力部材４７４の位置を、第一の位置とする。

［状態２］
上記現像接触・駆動伝達状態から、図７（ｂ）に示すように、離間力付勢部材（本体側付勢部材）８０が図中矢印Ｆ１方向へδ１だけ移動すると、前述したように、現像ユニット９が回動軸線Ｘを中心として矢印Ｋ方向に角度θ１だけ回動する。その結果、現像ローラ６はドラム４から距離ε１だけ離間する。現像ユニット９内に組み込まれた解除カム４７２や現像カバー部材４３２は、現像ユニット９の回動と連動して角度θ１だけ矢印Ｋ方向に回動する。一方、解除カム４７２は、現像ユニット９に組み込まれているが、図３１に示したように、力受け部４７２ｂが駆動側カートリッジカバー部材４２４の規制部である係合部４２４ｄと係合している。そのため、現像ユニット９が回動しても、解除カム４７２は位置変化しない。すなわち、解除カム４７２は、現像ユニット９に対して相対移動する。図３５（ａ）、図３５（ｂ）に示すように、解除カム４７２の当接部４７２ａと現像カバー部材４３２の当接部４３２ｒとが互いに接触し始めた状態となっている。このとき、駆動入力部材４７４の駆動入力部材４７４ｂと現像駆動出力部材６２とは互いに係合した状態を保っている（図３５（ａ））。そのため、装置本体２から駆動入力部材４７４へ入力された駆動力は、駆動入力部材４７４、および、アイドラギア４７１、現像ローラギア６９を介して現像ローラ６へ伝達されている。各部品の上記状態を現像離間・駆動伝達状態と称す。なお、前述の状態１においては、必ずしも、力受け部４７２ｂが駆動側カートリッジカバー部材４２４の係合部４２４ｄに当接している構成でなくてもよい。すなわち、状態１において力受け部４７２ｂが駆動側カートリッジカバー部材４２４の係合部４２４ｄに対して隙間を有して配置されていてもよい。この場合は、状態１から状態２への動作の最中に、力受け部４７２ｂと駆動側カートリッジカバー部材４２４の係合部４２４ｄとの隙間がなくなり、力受け部４７２ｂが駆動側カートリッジカバー部材４２４の係合部４２４ｄに当接することになる。この時の駆動入力部材４７４の位置も、第一の位置とする。

［状態３］
上記現像離間・駆動伝達状態から、図７（ｃ）に示すように、離間力付勢部材（本体側付勢部材）８０が図中矢印Ｆ１方向へδ２だけ移動したときの、駆動連結部の構成を図３６（ａ）、図３６（ｂ）に示す。現像ユニット９の角度θ２（＞θ１）の回動と連動して、現像カバー部材４３２が回動する。このとき、解除カム４７２の当接部４７２ａは現像カバー部材４３２の当接部４３２ｒから反力を受ける。また、前述のように、解除カム４７２は、その力受け部４７２ｂが駆動側カートリッジカバー部材４２４の係合部４２４ｄと係合して軸線方向（矢印Ｍ、および、Ｎ方向）にのみ移動可能に規制されている （図３１参照）。そのため、結果として、解除カム４７２は矢印Ｎ方向へ移動量ｐだけスライド移動する。また、解除カム４７２の矢印Ｎ方向への移動と連動して、付勢部材としての解除カム４７２の付勢部である押圧面４７２ｃが駆動入力部材４７４の被押圧面４７４ｃを押圧（付勢）する。これにより、駆動入力部材４７４がバネ７０の押圧力に抗して矢印Ｎ方向へ移動量ｐだけスライド移動する（図３６、および、図３３（ｂ）参照）。

このとき、駆動入力部材４７４の駆動入力部材４７４ｂと現像駆動出力部材６２との係合量ｑよりも移動量ｐが大きいため、駆動入力部材４７４と現像駆動出力部材６２の係合が解除される。これに伴い、現像駆動出力部材６２は回転し続け、一方で、駆動入力部材４７４は停止する。結果として、アイドラギア４７１、および、現像ローラギア６９、現像ローラ６の回転が停止する。各部品の上記状態を離間位置と称し、また、現像離間・駆動遮断状態と称す。この時の駆動入力部材４７４の位置を、第二の位置とする。

このように、解除カム４７２の付勢部４７２ｃによって駆動入力部材４７４が押圧されることで、駆動入力部材４７４が第一の位置から第二の位置へカートリッジの内部に向かって移動する。これにより、駆動入力部材４７４と現像駆動出力部材６２の係合が解除され、現像駆動出力部材６２からの回転力は、駆動入力部材４７４に伝達されなくなる。

以上、現像ユニット９の矢印Ｋ方向への回動と連動して、現像ローラ６への駆動遮断の動作を説明した。上記構成を採用することにより、現像ローラ６はドラム４に対して、回転しながら離間でき、現像ローラ６とドラム４との離間距離に応じて現像ローラ６への駆動を遮断することができる。

［駆動連結動作］
次に、現像ローラ６とドラム４とが互いに離間した状態から接触した状態へ変化するときの、駆動連結部の動作について説明する。この動作は、上述の現像接触状態から現像離間状態への動作の逆である。

現像離間状態（図７（ｃ）に示すように、現像ユニット９が角度θ２だけ回動した状態）では、駆動連結部は図３６に示すように、駆動入力部材４７４と現像駆動出力部材６２との係合が解除された状態となっている。つまり駆動入力部材４７４は第２の位置にある。

上記の状態から、徐々に現像ユニット９を図７に示す矢印Ｈ方向（前述のＫ方向とは逆回転）へ回動させ、現像ユニット９が角度θ１だけ回動した状態（図７（ｂ）、及び、図３５に示す状態）では、駆動入力部材４７４がバネ７０の押圧力により矢印Ｍ方向へ移動することで、駆動入力部材４７４の駆動入力部材４７４ｂと現像駆動出力部材６２とが互いに係合する。これにより、装置本体２からの駆動力が現像ローラ６に伝達され、現像ローラ６が回転駆動される。つまり駆動入力部材４７４は第１の位置にある。なお、このときは、現像ローラ６とドラム４とは互いに離間した状態を保っている。

さらに上記の状態から、徐々に現像ユニット９を図７に示す矢印Ｈ方向へ回動させていくことで、駆動入力部材４７４は第２の位置から第１の位置へ移動し、さらに、現像ローラ６とドラム４とを接触させることができる。以上、現像ユニット９の矢印Ｈ方向への回動に連動した、現像ローラ６への駆動伝達の動作を説明した。上記構成により、現像ローラ６はドラム４に対して、回転しながら接触し、現像ローラ６とドラム４との離間距離に応じて現像ローラ６へ駆動を伝達することができる。

なお、上記の説明では、解除カム４７２の力受け部４７２ｂは、駆動側カートリッジカバー部材４２４の規制部である係合部４２４ｄと係合する構成としたが、必ずしもこの限りではなく、例えば、クリーニング容器２６と係合する構成でもよい。

特に本実施の形態の場合、解除カム４７２に当接部４７２ａを設け、これに当接する作用部としての当接部４３２ｒを現像カバー部材４３２に設けている。また、ドラムユニット８の係合する力受け部４７２ｂを、現像カバー部材４３２の円筒部４３２ｂの一部に設けられた開口部４３２ｃから突出させる構成としている。そのため、力受け部４７２ｂ、および、これに作用する第二ガイド部の一部としての係合部４２４ｄの配置の自由度が増す。具体的には、図１１で示したように、現像カバー部材３２のその他の開口部３２ｊを介して作用部材２４ｂを配置する必要がない。

〔変形例〕
ここで、上述の説明においては、画像形成装置に着脱可能なプロセスカートリッジＰの説明であったが、図３８に示すような、画像形成装置に着脱可能な現像カートリッジＤの形態でもよい。図３９（ａ）は現像カートリッジＤの駆動側端部に配置された各部品を分解した図であり、上述の実施例４と類似の説明は省略する。

カップリング解除部材としての解除カム７２は、画像形成装置本体から矢印Ｆ２方向へ力を受ける力受け部７２ｕを有している。解除カム７２が画像形成装置本体から矢印Ｆ２方向の力を受けると、回動軸線Ｘを中心に矢印Ｈ方向に回動する。以降、前述と同様に、解除カム７２に設けられた力受け部としての当接部７２ｐが、現像カバー部材３２の当接部３２ｒ（不図示）から反力を受ける。これにより、解除カム７２は矢印Ｎ方向へ移動する。解除カム７２の移動に伴い、駆動入力部材７４は解除カム７２に押されて、カートリッジの内部に向かって軸線Ｘに沿って移動する。その結果、駆動入力部材７４と現像駆動出力部材６２との係合が解除され、現像ローラ６の回転が停止する。

現像ローラ６へ駆動を伝達する際には、解除カム７２を矢印Ｍ方向へ移動させ駆動入力部材７４と現像駆動出力部材６２とを係合させればよい。その際には、解除カム７２への矢印Ｆ２方向の力を排除することで、バネ７０の反力を利用して解除カム７２を矢印Ｍ方向へ移動させればよい。以上説明したように、ドラム４と現像ローラ６とが常に接触した状態においても、現像ローラ６への駆動伝達を切り替えることができる。

また、図３９（ｂ）に示すように、カートリッジ９を駆動側から現像ローラの回転軸線に沿って見ると、カートリッジ側駆動伝達部材７４の回転軸線（本実施例では回動軸線Ｘと同軸、）と、力受け部である付勢力受け部７２ｕの間に、現像ローラ６の回転軸線６ｚが配置される。つまり、現像ローラ６の回転軸線６ｚを基準として、付勢力受け部７２ｕとカートリッジ側駆動伝達部材７４の回転軸線（Ｘ）はそれぞれ逆側に配置されている。

より詳細には、本体側付勢部材８０に付勢力受け部７２ｕが当接する当接部７２ｂと、カートリッジ側駆動伝達部材７４の回転軸線６ｚと、を結んだ直線と、カートリッジ側駆動伝達部材７４の回転軸線６ｚと、カートリッジ側駆動伝達部材７４の回転軸線（Ｘ）と、を結んだ２の直線は交わるように配置されている。また、現像ローラの回転軸線に沿ってカートリッジ９を見たときに、当接部７２ｐとカートリッジ側駆動伝達部材７４の回転軸線とを結んだ線が、現像ローラ６を通過するように配置されている。

なお、上記では、現像カートリッジＤの形態での説明であったが、カートリッジの形態はこの限りではなく、現像カートリッジＤに対してドラムを有したプロセスカートリッジＰの形態でもよい。即ち、プロセスカートリッジＰ内でドラム４と現像ローラ６とが接触した状態で、現像ローラへの駆動伝達を切り替える構成にも、本実施例の構成を用いることができる。

また、これまでの実施例において、ドラム４上の静電潜像を現像する際にはドラム４と現像ローラ６とが接触した状態で現像する『接触現像方式』での説明であったが、現像方式はこの限りではない。ドラム４と現像ローラ６との間に微小隙間を設けてドラム４上の静電潜像を現像する『非接触現像方式』でもよい。以上のように、画像形成装置に着脱可能なカートリッジは、ドラムを有するプロセスカートリッジＰでもよく、また、現像カートリッジＤでもよい。
〔実施例５〕

次に、この発明の第５の実施形態によるカートリッジについて説明する。なお、これまでの実施形態と同様の構成については、その説明を省略する。本実施例は、カバー部材の構成が前述の実施例と異なる例を示す。

［現像ユニットの構成］
現像ユニット９は、図４０〜４３に示すように、現像ローラ６、現像ブレード３１、現像枠体２９、軸受部材４５などで構成されている。

また、図４０に示すように、軸受部材４５は、現像枠体２９の長手方向一端側に固定されている。この軸受部材４５は、現像ローラ６を回転可能に支持している。現像ローラ６は、その長手端部に現像ローラ駆動伝達部材としての現像ローラギア６９を有する。

また、駆動側カートリッジカバー部材５２４には、その他の軸受部材３５が固定されている（図４３参照）。その他の軸受部材３５と駆動側カートリッジカバー部材５２４との間には、現像ローラギア６９へ駆動力を伝達するためのアイドラギア５７１や、駆動連結部として、アイドラギア５７１に駆動を伝達する駆動入力部材５７４などが設けられている。

その他の軸受部材３５は、現像ローラギア６９へ駆動力を伝達するためのアイドラギア５７１を回転可能に支持している。駆動側カートリッジカバー部材５２４には開口部５２４ｅが設けられている。そして、開口部５２４ｅからは、駆動入力部材５７４の駆動入力部５７４ｂがカートリッジ外部に向かって凸となるように露出している。この駆動入力部５７４ｂは、カートリッジＰが装置本体２に装着された際に、図３（ｂ）に示す現像駆動出力部材６２（６２Ｙ・６２Ｍ・６２Ｃ・６２Ｋ）と係合し、装置本体２に設けられた駆動モータ（不図示）からの駆動力が伝達される。即ち、駆動入力部材５７４は、現像入力カップリングとして機能する。装置本体２から駆動入力部材５７４へ入力された駆動力は、アイドラギア５７１を介して、現像ローラギア６９、および、現像ローラ６へ伝達される構成となっている。図４２、および、図４３は、現像ユニット９、ドラムユニット８、および、その他の軸受部材３５が固定された駆動側カートリッジカバー部材５２４を示した斜視図である。図４３に示すように、その他の軸受部材３５は、駆動側カートリッジカバー部材５２４に固定されている。その他の軸受部材３５には、支持部３５ａが設けられている。一方、現像枠体２９には、回動穴２９ｃが設けられている（図４２参照）。現像ユニット９とドラムユニット８とを組み付ける場合、カートリッジＰの長手一端側では、その他の軸受部材３５の支持部３５ａに、現像枠体２９の回動穴２９ｃを嵌合させる。また、カートリッジＰの長手他端側では、非駆動側カートリッジカバー部材の支持穴部２５ａに、現像枠体２９から突出して設けられた突起部２９ｂを嵌合させる。これにより、現像ユニット９は、ドラムユニット８に対して回動可能に支持される。この場合、現像ユニット９のドラムユニット８に対する回動中心である回動軸線Ｘは、その他の軸受部材３５の支持部３５ａの中心と非駆動側カートリッジカバー部材２５の支持穴部２５ａの中心とを結んだ軸線となる。

［駆動連結部の構成］
本実施例における駆動入力部材５７４と装置本体の現像駆動出力部材６２との係合関係は、実施例１における駆動入力部材７４の駆動入力部７４ｂと装置本体の現像駆動出力部材６２の係合関係と同等である。また、感光体ドラム４を回転させる駆動力を受ける感光体用駆動入力部（感光体用駆動伝達部）４ａの構成も実施例１と同等である。また、本実施例における駆動入力部材３７４とアイドラギア４７１の形は実施例３と同等である。

詳細には、図４０、図４１を用いて駆動連結部の構成について説明する。本実施例の駆動連結部とは、現像枠体２９の長手方向一端側に固定された軸受部材４５、その他のカートリッジ側駆動伝達部材であるアイドラギア５７１、バネ７０、駆動入力部材５７４、解除機構の一部であり解除部材としての解除カム５７２、駆動側カートリッジカバー部材５２４で構成されている。その他の軸受部材３５と、駆動側カートリッジカバー部材５２４と、の間には、その他の軸受部材３５から駆動側カートリッジカバー部材５２４に向かって、上述の駆動連結部が順に、同一直線上に設けられている。つまり、その他のカートリッジ側駆動伝達部材であるアイドラギア３７１と前記カートリッジ側駆動伝達部材３７４とは、互いに同軸となるように、かつ直接係合している。

また、その他の軸受部材３５が、アイドラギア５７１を回転可能に支持している。より詳細に述べると、その他の軸受部材３５の第一軸受部３５ｐ（円筒外面）が、アイドラギア５７１の被軸受部５７１ｐ（円筒内面）を回転可能に支持している（図４０、図４１参照）。

ここで、カートリッジ側駆動伝達部材５７４は軸状の軸部５７４ｘを有し、その端部には回転力受け部としての駆動入力部５７４ｂが設けられる。軸部５７４ｘは、解除カムの開口部５７２ｄ、駆動側カートリッジカバー部材５２４の開口部５２４ｅをそれぞれ貫くように組み合わされ、先端の駆動入力部５７４ｂがカートリッジ外部に向かって露出する。また、カートリッジ側駆動伝達部材５７４の軸部５７４ｘの根元に設けられた被付勢部５７４ｃが解除カム５７２の付勢部５７２ｃによって押圧されることで、駆動入力部材５７４はカートリッジの内部に向かって退避する。

（解除機構）
図４４に、カップリング解除部材としての解除カム５７２と、駆動側カートリッジカバー部材５２４の関係を示す。解除カム５７２は、実質的にリング形状のリング部５７２ｊを有する。このリング部５７２ｊは、第二被ガイド部としての外周部である外周面を有する。外周部にはリング部から突出した突出部５７２ｉが設けられる。本実施例においては、突出部５７２ｉは前記リング部の半径方向外側に凸となる構成である。また、駆動側カートリッジカバー部材５２４は第二ガイド部の一部としての内周面５２４ｉを有する。この内周面５２４ｉは前述の解除カム５７２の外周面と係合するように構成されている。

また、解除カム５７２の外周面の中心、および、駆動側カートリッジカバー部材５２４の内周面５２４ｉの中心は共に、回動軸線Ｘに対して同一直線上（同軸）に配置されている。すなわち、解除カム５７２は駆動側カートリッジカバー部材５２４、および、現像ユニット９に対して、軸線方向にスライド移動可能で、且つ、回動軸線Ｘを中心とした回転方向にも摺動可能（回転可能）に支持されている。

さらに、解除カム５７２のカートリッジ内部方向の面（駆動側カートリッジカバー部材がある方向とは反対の面）には、付勢部としての押圧面５７２ｃが設けられている。この押圧面が、駆動入力部材５７４の被押圧面５７４ｃを押圧（付勢）することで、駆動入力部材５７４はカートリッジ内部に向かって移動可能となる。

また、カップリング解除部材としての解除カム５７２は、力受け部として、斜面形状の当接部５７２ａを有する。また駆動側カートリッジカバー部材５２４には、解除カムの当接部５７２ａに対応し、解除カムの当接部５７２ａと接触可能であって、斜面形状の当接部５２４ｂを有する。また、解除カム５７２は、前記現像ローラの回転軸線に対し実質的に直交する方向、つまりリング部の半径方向外側に突出した、突出部としてのレバー部５７２ｍを有する。

図４５は、駆動連結部、駆動側カートリッジカバー部材５２４、および、軸受部材４５の構成を示している。軸受部材４５は、第二ガイド部の一部としての規制部である係合部４５ｄを有する。この係合部４５ｄは、駆動側カートリッジカバー部材５２４とその他の軸受部材３５との間に保持された解除カム５７２の第二被ガイド部としての力受け部５７２ｂと係合する構成となっている。この係合部４５ｄと力受け部５７２ｂとが係合していることで、解除カム５７２は、軸受部材４５、および、現像ユニット９に対して、回動軸線Ｘ周りの相対移動ができないように規制されている。

図４６に駆動連結部の断面図を示す。

アイドラギア５７１の円筒部５７１ｐとその他の軸受部材３５の第一軸受部３５ｐ（円筒外面）とが互いに係合している。また、アイドラギア５７１の円筒部５７１ｑと駆動側カートリッジカバー部材５２４の内径部５２４ｑとが互いに係合している。すなわち、アイドラギア５７１は、その他の軸受部材３５と駆動側カートリッジカバー部材５２４とによって、その両端を回転可能に支持されている。

また、駆動入力部材５７４の軸部５７４ｘと駆動側カートリッジカバー部材５２４の開口部５２４ｅとが互いに係合することで、駆動入力部材５７４は駆動側カートリッジカバー部材５２４に対して回転可能に支持されている。

さらに、その他の軸受部材３５の第一軸受部３５ｐ（円筒外面）、駆動側カートリッジカバー部材５２４の内径部５２４ｑの中心、および、開口部５２４ｅの中心は、現像ユニット９の回動軸線Ｘと同一直線上（同軸）に配置されている。すなわち、駆動入力部材５７４は、現像ユニット９の回動軸線Ｘを中心に回転可能に支持されている。

図４６（ａ）に示す駆動連結部の断面図では、駆動入力部材５７４の駆動入力部５７４ｂと現像駆動出力部材６２とが互いに係合している状態を示している。つまり、駆動入力部材５７４が第１の位置にある状態を示す。

また、図４６（ｂ）に示す駆動連結部の断面図では、駆動入力部材５７４の駆動入力部５７４ｂと現像駆動出力部材６２とが互いに離間している状態を示している。つまり、駆動入力部材５７４が第２の位置にある状態を示す。

［駆動解除動作］
以下、現像ローラ６とドラム４とが互いに接触した状態から離間した状態へ変化するときの、駆動連結部の動作について図７と図４７〜図４９を用いて説明する。

尚、図４７〜図４９は説明のために一部の部品を不図示とし、さらに解除カムの構成を一部模式的に示している。また、本実施例において図中の回動軸線Ｘに沿った矢印Ｍはカートリッジ外部に向かう方向を示し、回動軸線Ｘに沿った矢印Ｍはカートリッジの内部に向かう方向を示す。

［状態１］
図７（ａ）に示すように、離間力付勢部材（本体側付勢部材）８０と軸受部材４５の付勢力受け部（離間力受け部）４５ａとは、隙間ｄを有して離間している。このとき、ドラム４と現像ローラ６とは互いに接触した状態となっている。この状態を離間力付勢部材（本体側付勢部材）８０の状態１とする。このときの駆動連結部の構成を図４７に示す。また、図４７（ａ）においては、駆動入力部材５７４と現像駆動出力部材６２の対と、解除カム５７２と駆動側カートリッジカバー部材５２４の対とを、それぞれ別々に模式的に示している。

図４７（ｂ）には、駆動連結部の構成の斜視図を示す。図４７（ｂ）において、駆動側カートリッジカバー部材５２４は当接部５２４ｂを含む一部のみを、また、軸受部材４５は規制部である係合部４５ｄを含む一部のみを表示している。解除カム５７２の当接部５７２ａと駆動側カートリッジカバー部材５２４の当接部５２４ｂとの間には隙間ｅがある。また、このとき、駆動入力部材５７４の駆動入力部５７４ｂと現像駆動出力部材６２は互いに係合量ｑを有して係合し、駆動伝達が可能な構成となっている（図４７（ａ））。また、前述のように、駆動入力部材５７４はアイドラギア５７１と係合している （図２６参照）。そのため、装置本体２から駆動入力部材５７４に入力された駆動力は、アイドラギア５７１を介して現像ローラギア６９に伝達される。これにより、現像ローラ６が駆動される。各部品の上記状態を接触位置と称し、また、現像接触・駆動伝達状態と称す。さらにこの時の駆動入力部材２７４の位置を、第一の位置とする。

［状態２］
上記現像接触・駆動伝達状態から、図７（ｂ）に示すように、離間力付勢部材（本体側付勢部材）８０が図中矢印Ｆ１方向へδ１だけ移動すると、前述したように、現像ユニット９が回動軸線Ｘを中心として矢印Ｋ方向に角度θ１だけ回動する。その結果、現像ローラ６はドラム４から距離ε１だけ離間する。現像ユニット９内に組み込まれた軸受部材４５は、現像ユニット９の回動と連動して角度θ１だけ矢印Ｋ方向に回動する。一方、解除カム５７２は、ドラムユニット８に組み込まれているが、図４５に示したように、力受け部５７２ｂが軸受部材４５の係合部４５ｄと係合している。そのため、現像ユニット９の回動と連動して、解除カム５７２はドラムユニット８内で矢印Ｋ方向に回転する。図４８（ａ）、図４８（ｂ）に示すように、解除カム５７２の当接部５７２ａと駆動側カートリッジカバー部材５２４の当接部５２４ｂとが互いに接触し始めた状態となっている。このとき、駆動入力部材５７４の駆動入力部５７４ｂと現像駆動出力部材６２とは互いに係合した状態を保っている。そのため、装置本体２から駆動入力部材５７４へ入力された駆動力は、駆動入力部材５７４、および、アイドラギア５７１、現像ローラギア６９を介して現像ローラ６へ伝達されている。各部品の上記状態を現像離間・駆動伝達状態と称す。この時の駆動入力部材２７４の位置も、第一の位置とする。

［状態３］
上記現像離間・駆動伝達状態から、図７（ｃ）に示すように、離間力付勢部材（本体側付勢部材）８０が図中矢印Ｆ１方向へδ２だけ移動したときの、駆動連結部の構成を図４９（ａ）、図４９（ｂ）に示す。現像ユニット９の角度θ２（＞θ１）の回動と連動して、軸受部材４５が回動する。このとき、解除カム５７２の当接部５７２ａは駆動側カートリッジカバー部材５２４の当接部５２４ｂから反力を受ける。また、前述のように、解除カム５７２は、その力受け部５７２ｂが軸受部材４５の係合部４５ｄと係合して、現像ユニット９に対しては軸線方向（矢印Ｍ、および、Ｎ方向）にのみ移動可能に規制されている（図４５参照）。そのため、結果として、解除カム５７２は矢印Ｎ方向へ移動量ｐだけスライド移動する。また、解除カム５７２の矢印Ｎ方向への移動と連動して、付勢部材としての解除カム５７２の付勢部である押圧面５７２ｃが駆動入力部材５７４の被押圧面５７４ｃを押圧（付勢）する。これにより、駆動入力部材５７４がバネ７０の押圧力に抗して矢印Ｎ方向へ移動量ｐだけスライド移動する。

このとき、駆動入力部材５７４の駆動入力部５７４ｂと現像駆動出力部材６２との係合量ｑよりも移動量ｐが大きいため、駆動入力部材５７４と現像駆動出力部材６２の係合が解除される。これに伴い、現像駆動出力部材６２は回転し続け、一方で、駆動入力部材５７４は停止する。結果として、アイドラギア５７１、および、現像ローラギア６９、現像ローラ６の回転が停止する。各部品の上記状態を離間位置と称し、また、現像離間・駆動遮断状態と称す。

以上、現像ユニット９の矢印Ｋ方向への回動と連動して、現像ローラ６への駆動遮断の動作を説明した。上記構成を採用することにより、現像ローラ６はドラム４に対して、回転しながら離間でき、現像ローラ６とドラム４との離間距離に応じて現像ローラ６への駆動を遮断することができる。この時の駆動入力部材２７４の位置を、第二の位置とする。
このように、解除カム５７２の付勢部５７２ｃによって駆動入力部材５７４が押圧されることで、駆動入力部材５７４が第一の位置から第二の位置へカートリッジの内部に向かって、回動軸線Ｘ上を移動する。これにより、駆動入力部材５７４と現像駆動出力部材６２の係合が解除され、現像駆動出力部材６２からの回転力は、駆動入力部材５７４に伝達されなくなる。

［駆動連結動作］
次に、現像ローラ６とドラム４とが互いに離間した状態から接触した状態へ変化するときの、駆動連結部の動作について説明する。この動作は、上述の現像接触状態から現像離間状態への動作の逆である。

現像離間状態（図７（ｃ）に示すように、現像ユニット９が角度θ２だけ回動した状態）では、駆動連結部は図４９に示すように、駆動入力部材５７４の駆動入力部５７４ｂと現像駆動出力部材６２との係合が解除された状態となっている。つまり駆動入力部材２７４は第２の位置にある。

上記の状態から、徐々に現像ユニット９を図７に示す矢印Ｈ方向（前述のＫ方向とは逆回転）へ回動させ、現像ユニット９が角度θ１だけ回動した状態（図７（ｂ）、及び、図４８に示す状態）では、駆動入力部材５７４がバネ７０の押圧力により矢印Ｍ方向へ移動することで、駆動入力部材５７４の駆動入力部５７４ｂと現像駆動出力部材６２とが互いに係合する。これにより、装置本体２からの駆動力が現像ローラ６に伝達され、現像ローラ６が回転駆動される。つまり駆動入力部材２７４は第１の位置にある。なお、このときは、現像ローラ６とドラム４とは互いに離間した状態を保っている。

さらに上記の状態から、徐々に現像ユニット９を図７に示す矢印Ｈ方向へ回動させていくことで、現像ローラ６とドラム４とを接触させることができる。この状態においても、駆動入力部材５７４は第１の位置にある。

以上、現像ユニット９の矢印Ｈ方向への回動に連動した、現像ローラ６への駆動伝達の動作を説明した。上記構成により、現像ローラ６はドラム４に対して、回転しながら接触し、現像ローラ６とドラム４との離間距離に応じて現像ローラ６へ駆動を伝達することができる。

なお、上記の説明では、解除カム５７２の力受け部５７２ｂは、軸受部材４５の規制部である係合部４５ｄと係合する構成としたが、必ずしもこの限りではなく、例えば、現像枠体２９と係合する構成でもよい。本実施の形態のように、駆動入力部材５７４をドラムユニット８に設けることも可能である。
〔実施例６〕

次に、この発明の第６の実施形態によるカートリッジについて説明する。なお、これまでの実施形態と同様の構成については、その説明を省略する。本実施例においては、解除カム６７２と解除レバー７３を組み合わせて用いる例を示す。

［現像ユニットの構成］
図５０、図５１に示すように、現像ユニット９は、現像ローラ６、現像ブレード３１、現像枠体２９、軸受部材４５、現像カバー部材６３２等を有する。

また、図５０に示すように、軸受部材４５は、現像枠体２９の長手方向一端側に固定されている。この軸受部材４５は、現像ローラ６を回転可能に支持している。現像ローラ６は、その長手端部に現像ローラ駆動伝達部材としての現像ローラギア６９を有する。軸受部材４５は、現像ローラギア６９へ駆動力を伝達するためのアイドラギア６７１も回転可能に支持している。

また、駆動連結部として、アイドラギア６７１に駆動を伝達する駆動入力部材６７４などが順に設けられている。

そして、現像カバー部材６３２が、カートリッジＰの長手方向において、軸受部材４５の外側に固定されている。この現像カバー部材６３２は、現像ローラギア６９やアイドラギア６７１、駆動伝達部材６７４を覆うように構成されている。さらに、図５０、図５１に示すように、現像カバー部材６３２には円筒部６３２ｂが設けられている。そして、円筒部６３２ｂの内側の開口部６３２ｄからは、駆動伝達部材６７４の駆動入力部６７４ｂがカートリッジ外部に向かって凸となるように露出している。この駆動入力部（カートリッジ側駆動伝達部材）６７４ｂは、カートリッジＰ（ＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫ）が装置本体２に装着された際に、図３（ｂ）に示す本体側駆動伝達部材である現像駆動出力部材６２（６２Ｙ・６２Ｍ・６２Ｃ・６２Ｋ）と係合し、装置本体２に設けられた駆動モータ（不図示）からの駆動力が伝達される。即ち、駆動伝達部材６７４は、現像入力カップリングとして機能する。従って、装置本体２から駆動伝達部材６７４へ入力された駆動力は、アイドラギア６７１を介して、現像ローラギア６９、および、現像ローラ６へ伝達される構成となっている。駆動連結部の構成については追って詳述する。

［ドラムユニットと現像ユニットの組立］
図５２、図５３に示すように、現像ユニット９とドラムユニット８とを組み付ける場合、カートリッジＰの一端側では駆動側カートリッジカバー部材６２４の摺動部としての支持部６２４ａに現像カバー部材６３２の円筒部６３２ｂの外径部６３２ａを嵌合させる。そして、カートリッジＰの他端側では非駆動側カートリッジカバー部材の支持穴部２５ａに、現像枠体２９から突出して設けられた突起部２９ｂを嵌合させる。これにより、現像ユニット９は、ドラムユニット８に対して回動可能に支持される。ここで、現像ユニット９のドラムユニットに対する回動中心を、回動軸線Ｘと称す。この回動軸線Ｘは、支持部６２４ａの中心と支持部２５ａの中心とを結んだ軸線である。

［駆動連結部の構成］
本実施例における駆動入力部材６７４と装置本体の現像駆動出力部材６２との係合関係は、実施例１における駆動入力部材７４の駆動入力部７４ｂと装置本体の現像駆動出力部材６２の係合関係と同等である。また、感光体ドラム４を回転させる駆動力を受ける感光体用駆動入力部（感光体用駆動伝達部）４ａの構成も実施例１と同等である。本実施例における駆動入力部材３７４とアイドラギア４７１の形は実施例３や実施例４と同等である。

詳細には、図５０、図５１を用いて駆動連結部の構成について説明する。本実施例の駆動連結部とは、その他のカートリッジ側駆動伝達部材としての、アイドラギア６７１、弾性部材（付勢部材）であるバネ７０、駆動入力部材６７４、解除カム６７２、解除レバー７３、現像カバー部材６３２、駆動側カートリッジカバー部材６２４で構成されている。軸受部材４５と、駆動側カートリッジカバー部材６２４と、の間には、軸受部材４５から駆動側カートリッジカバー部材６２４に向かって、上述の駆動連結部が順に、同一直線上に設けられている。つまり、その他のカートリッジ側駆動伝達部材であるアイドラギア３７１と前記カートリッジ側駆動伝達部材３７４とは、互いに同軸となるように、かつ直接係合している。また、解除レバー７３は、現像枠体である軸受け部材４５に対し回動可能な回動部材である。

ここで、カートリッジ側駆動伝達部材６７４は軸状の軸部６７４ｘを有し、その端部には回転力受け部としての駆動入力部６７４ｂが設けられる。解除カムの開口部６７２ｄ、解除レバー７３の開口部７３ｄ、現像カバー部材６３２の開口部６３２ｄ、駆動側カートリッジカバー部材６２４の開口部６２４ｅをそれぞれ貫くように組み合わされ、先端の駆動入力部６７４ｂがカートリッジ外部に向かって露出する。また、カートリッジ側駆動伝達部材６７４の軸部６７４ｘの根元に設けられた被付勢部６７４ｃが解除カム６７２の付勢部６７２ｃによって押圧されることで、駆動入力部材６７４はカートリッジの内部に向かって退避する。

また、軸受部材４５が、アイドラギア６７１を回転可能に支持している。より詳細に述べると、軸受部材４５の第一軸受部４５ｐ（円筒外面）が、アイドラギア６７１の被軸受部６７１ｐ（円筒内面）を回転可能に支持している（図５０、図５１参照）。更に、軸受部材４５は現像ローラ６を回転可能に支持している。より詳細に述べると、軸受部材４５の第二軸受部４５ｑ（円筒内面）が、現像ローラ６の軸部６ａを回転可能に支持している。そして、現像ローラ６の軸部６ａに、現像ローラギア６９が嵌合されている。そして、アイドラギア６７１の外周部には、現像ローラギア６９と噛み合うギア部６７１ｇが設けられている。これによって、アイドラギア６７１から現像ローラギア６９を介して現像ローラ６に回転力が伝達されるように構成されている。

（解除機構）
次に、駆動解除機構を説明する。

ここで、図５０および図５１に示すように、駆動入力部材６７４と現像駆動出力部材６２の間には、解除機構の一部でありカップリング解除部材としての解除カム６７２が配置されている。前述のように、解除カム６７２は、実質的にリング形状のリング部６７２ｊを有する。このリング部６７２ｊは、外周面である外周部を有する。外周部にはリング部から突出した突出部６７２ｉが設けられる。本実施例においては、突出部６７２ｉは現像ローラの回転軸線に沿った方向に突出している。また、現像カバー部材６３２は内周面６３２ｉを有する（図５１参照）。この内周面６３２ｉは解除カム６７２の外周面と係合するように構成されている。これによって、解除カム６７２は現像カバー部材６３２に対して摺動可能（現像ローラ６の軸線と平行にスライド可能）に支持されている。
また、現像カバー部材６３２は、第二ガイド部としてのガイド６３２ｈを有し、解除カム６７２は、第二被ガイド部としてのガイド溝６７２ｈを有する。ここで、ガイド６３２ｈとガイド溝６７２ｈは軸線方向（矢印Ｍ、および、Ｎ方向）に平行に形成されている。

そして、現像カバー部材６３２のガイド６３２ｈは、解除カム６７２のガイド溝６７２ｈと係合する。このガイド６３２ｈとガイド溝６７２ｈとが係合していることで、解除カム６７２は現像カバー部材６３２に対して、軸線方向（矢印Ｍ、および、Ｎ方向）にのみスライド移動可能な構成となっている。また、ここで矢印Ｍ方向をカートリッジの外部に向かう方向、矢印Ｎ方向をカートリッジの内部に向かう方向と定義する。

図５４に駆動連結部の模式断面図を示す。

アイドラギア６７１の円筒部６７１ｐ（円筒外面）と軸受部材４５の第一軸受部４５ｐ（円筒外面）とが互いに係合している。また、アイドラギア６７１の円筒部６７１ｑと現像カバー部材６３２の内径部６３２ｑとが互いに係合している。すなわち、アイドラギア６７１は、軸受部材４５と現像カバー部材６３２とによって、その両端を回転可能に支持されている。

さらに、軸受部材４５の第一軸受部４５ｐ（円筒外面）の中心、現像カバー部材６３２の内径部６３２ｑの中心、および、穴部６３２ｐの中心は、現像ユニット９の回動軸線Ｘと同一直線上（同軸）に配置されている。すなわち、駆動伝達部材６７４は、現像ユニット９の回動軸線Ｘを中心に回転可能に支持されている。

図５４（ａ）に示す駆動連結部の模式断面図では、駆動入力部材６７４の駆動入力部６７４ｂと現像駆動出力部材６２とが互いに係合している状態を示している。つまり、駆動入力部材６７４は第１の位置にある。また、図５３（ｂ）に示す駆動連結部の模式断面図では、駆動入力部材６７４の駆動入力部６７４ｂと現像駆動出力部材６２とが互いに離間している状態を示している。つまり、駆動入力部材６７４は第２の位置にある。ここで、解除レバー７３の少なくとも一部は、駆動入力部材６７４と現像駆動出力部材６２との間に配置されている。

図５５には、解除カム６７２と回動部材としての解除レバー７３の構成を示している。カップリング解除部材としての解除カム６７２は、力受け部（被付勢部）としての当接部６７２ａと、円筒内面６７２ｅ、とを有する。ここで、当接部６７２ａは、回動軸線Ｘ（現像ローラ６の回転軸線と平行である）に対して傾斜している。また、解除レバー７３は、その他の付勢部としての当接部７３ａと、外周面７３ｅと、を有する。ここで、その他の付勢部としての当接部７３ａは、回動軸線Ｘに対して傾斜している。
そして、解除レバー７３の当接部７３ａが、解除カム６７２の当接部６７２ａと接触可能に構成されている。また、解除カム６７２の円筒内面６７２ｅと解除レバー７３の外周面７３ｅとが互いに摺動可能に係合している。さらに、解除カム６７２の外周面、円筒内面６７２ｅ、および、解除レバー７３の外周面７３ｅのそれぞれの回転軸線は同一直線上（同軸）に配置されている。ここで、前述のように、解除カム６７２の外周面は、現像カバー部材６３２の内周面６３２ｉと係合するように構成されている（図５１参照）。また、解除カム６７２の外周面の中心、現像カバー部材６３２の内周面６３２ｉの中心、は共に、回動軸線Ｘに対して同一直線上（同軸）に配置されている。すなわち、解除レバー７３は、解除カム６７２、現像カバー部材６３２とを介して、現像ユニット９（現像枠体２９）に対して回動軸線Ｘを中心に回動可能に支持されている。

ここで、回動部材としての解除レバー７３は、実質的にリング形状であるリング部７３ｊを有する。このリング部７３ｊは、当接部７３ａや外周面７３ｅを有する。さらに、解除レバーは７３は、現像ローラの回転軸線に対し実質的に直交する方向、つまりリング部７３ｊからリング部７３ｊの半径方向外側に向かって突出した突出部としてのレバー部７３ｍを有する。

図５６は、駆動連結部、および、駆動側カートリッジカバー部材６２４の構成を示している。解除レバー７３の力受け部７３ｂは、駆動側カートリッジカバー部材６２４の規制部である係合部６２４ｄと係合し、駆動側カートリッジカバー部材６２４（感光体枠体の一部）から力を受ける。この力受け部７３ｂは、現像カバー部材６３２の円筒部６３２ｂの一部に設けられた開口部６３２ｃから突出し、駆動側カートリッジカバー部材６２４の規制部である係合部６２４ｄと係合する構成となっている。この係合部６２４ｄと力受け部７３ｂとが係合していることで、解除レバー７３は駆動側カートリッジカバー部材６２４に対して、回動軸線Ｘ周りの相対移動ができないように規制されている。

〔カートリッジの各部材にかかる力の関係〕
次に、カートリッジの各部材にかかる力の関係の説明を行う。図６０（ａ）は、現像ユニット９に作用する力を模式的に示したカートリッジＰの斜視図であり、図６０（ｂ）は、カートリッジＰを回動軸線Ｘ方向に沿って駆動側から見た側面図の一部を示している。

現像ユニット９には、加圧バネ９５からの反力Ｑ１、現像ローラ６を介してドラム４から受ける反力Ｑ２、および、自重Ｑ３などが作用している。これに加え、駆動解除動作時には、解除レバー７３は、駆動側カートリッジカバー部材６２４と係合して反力Ｑ４を受ける（詳細は後述する）。これら反力Ｑ１、Ｑ２、Ｑ４、および、自重Ｑ３の合力Ｑ０は、現像ユニット９を回動可能に支持している駆動側カートリッジカバー部材６２４、および、非駆動側カートリッジカバー部材６２５の摺動部としての支持部６２４ａ、２５ａに作用することになる。

すなわち、カートリッジＰを軸線方向に沿って見た場合（図６０（ｂ））、合力Ｑ０の方向には、現像カバー部材６３２と接触する駆動側カートリッジカバー部材６２４の摺動部としての支持部６２４ａが必要になる。一方、合力Ｑ０の方向以外には、現像カバー部材６３２の円筒部６３２ｂや駆動側カートリッジカバー部材６２４の支持部６２４ａは必ずしも必要ではない。本実施例においては、上記を考慮し、現像カバー部材６３２の駆動側カートリッジカバー部材６２４と摺動する円筒部６３２ｂの一部で、且つ、合力Ｑ０の方向ではない方向に開口部６３２ｃを設けている。また、その開口部６３２ｃに、駆動側カートリッジカバー部材６２４の規制部である係合部６２４ｄと係合する解除レバー７３を配置している。

また、図６０（ｂ）に示すように、カートリッジ９を駆動側から現像ローラの回転軸線に沿って見た場合の、感光体４の回転軸線４ｚと、カートリッジ側駆動伝達部材６７４の回転軸線（Ｘ）と、本体側付勢部材８０から力を受ける付勢力受け部４５ａの当接部４５ｐと、現像ローラ６の回転軸線６ｚ、の配置関係は図３７（ｂ）で説明した関係と同様のため、説明は省略する。

［駆動解除動作］
以下、現像ローラ６とドラム４とが互いに接触した状態から離間した状態へ変化するときの、駆動連結部の動作について、図７と図５７〜図５９を用いて説明する。
尚、図５７〜図５９は説明のために一部の部品を不図示とし、さらに解除カムの構成を一部模式的に示している。また、本実施例において図中の回動軸線Ｘに沿った矢印Ｍはカートリッジ外部に向かう方向を示し、回動軸線Ｘに沿った矢印Ｍはカートリッジの内部に向かう方向を示す。

［状態１］
図７（ａ）に示すように、離間力付勢部材（本体側付勢部材）８０と軸受部材４５の付勢力受け部４５ａとは、隙間ｄを有して離間している。このとき、ドラム４と現像ローラ６とは互いに接触した状態となっている。この状態を離間力付勢部材（本体側付勢部材）８０の状態１とする。このときの駆動連結部の構成を図５７（ａ）に模式的に示す。また、図５７（ａ）においては、駆動伝達部材６７４と現像駆動出力部材６２の対と、解除カム６７２と解除レバー７３の対とを、それぞれ別々に模式的に示している。

図５７（ｂ）には、駆動連結部の構成の斜視図を示す。図５７（ｂ）において、現像カバー部材６３２はガイド６３２ｈを含む一部のみを表示している。解除カム６７２の当接部６７２ａと解除レバー７３の当接部７３ａとの間には隙間ｅがある。また、このとき、駆動入力部材６７４の駆動入力部７４ｂと現像駆動出力部材６２は互いに係合量ｑを有して係合し、駆動伝達が可能な構成となっている。また、前述のように、駆動入力部材６７４はアイドラギア６７１と係合している （図２６参照）。そのため、装置本体２から駆動伝達部材６７４に入力された駆動力は、アイドラギア６７１、現像ローラギア６９を介して現像ローラ６へ伝達されている。各部品の上記状態を接触位置と称し、また、現像接触・駆動伝達状態と称す。さらにこの時の駆動入力部材４７４の位置を、第一の位置とする。

［状態２］
上記現像接触・駆動伝達状態から離間力付勢部材（本体側付勢部材）８０が図中矢印Ｆ１方向へδ１だけ移動する（図７（ｂ）参照）と、前述したように、現像ユニット９が回動軸線Ｘを中心として矢印Ｋ方向に角度θ１だけ回動する。その結果、現像ローラ６はドラム４から距離ε１だけ離間する。現像ユニット９内に組み込まれた解除カム６７２や現像カバー部材６３２は、現像ユニット９の回動と連動して角度θ１だけ矢印Ｋ方向に回動する。一方、解除レバー７３は、現像ユニット９に組み込まれているが、図５６に示したように、力受け部７３ｂが駆動側カートリッジカバー部材６２４の係合部６２４ｄと係合している。そのため、力受け部７３ｂは現像ユニット９の回動とは連動せず、位置変化しない。すなわち、解除レバー７３は、駆動側カートリッジカバー部材６２４の係合部６２４ｄから反力を受け、現像ユニット９に対して相対移動（回動）する。このときの駆動連結部の構成を図５８（ａ）に模式的に示す。また、図５８（ｂ）には、駆動連結部の構成の斜視図を示す。図においては、解除カム６７２が現像ユニット９の回動に連動して図中矢印Ｋ方向に回転移動して、解除カム６７２の当接部６７２ａと解除レバー７３の当接部７３ａとが互いに接触し始めた状態となっている。このとき、駆動入力部材６７４の駆動入力部７４ｂと現像駆動出力部材６２とは互いに係合した状態を保っている。そのため、装置本体２から駆動伝達部材６７４へ入力された駆動力は、アイドラギア６７１、現像ローラギア６９を介して現像ローラ６へ伝達されている。各部品の上記状態を現像離間・駆動伝達状態と称す。なお、前述の状態１においては、必ずしも、力受け部７３ｂが駆動側カートリッジカバー部材６２４の係合部６２４ｄに当接している構成でなくてもよい。すなわち、状態１において力受け部７３ｂが駆動側カートリッジカバー部材６２４の係合部６２４ｄに対して隙間を有して配置されていてもよい。この場合は、状態１から状態２への動作の最中に、力受け部７３ｂと駆動側カートリッジカバー部材６２４の係合部６２４ｄとの隙間がなくなり、力受け部７３ｂが駆動側カートリッジカバー部材６２４の係合部６２４ｄに当接することになる。この時の駆動入力部材４７４の位置も、第一の位置とする。

［状態３］
上記現像離間・駆動伝達状態から離間力付勢部材（本体側付勢部材）８０が図中矢印Ｆ１方向へδ２だけ移動したとき（図７（ｃ）参照））の駆動連結部の構成を図５９に示す。現像ユニット９の角度θ２（＞θ１）の回動と連動して、解除カム６７２や現像カバー部材６３２が回動する。一方、解除レバー７３は上述と同様に位置変化せず、解除カム６７２が図中矢印Ｋ方向に回転移動する。このとき、解除カム６７２の当接部６７２ａは解除レバー７３の当接部７３ａから反力を受ける。また、前述のように、解除カム６７２は、そのガイド溝６７２ｈが現像カバー部材６３２のガイド６３２ｈと係合して軸線方向（矢印Ｍ、および、Ｎ方向）にのみ移動可能に規制されている （図１０参照）。そのため、結果として、解除カム６７２は矢印Ｎ方向へ移動量ｐだけスライド移動する。また、解除カム６７２の矢印Ｎ方向への移動と連動して、解除カム６７２の付勢部としての押圧面６７２ｃが、駆動入力部材６７４の被付勢部としての被押圧面６７４ｃを押圧（付勢）する。これにより、駆動入力部材６７４がバネ７０の押圧力に抗して矢印Ｎ方向へ移動量ｐだけスライド移動する。このとき、駆動入力部材６７４の駆動入力部７４ｂと現像駆動出力部材６２との係合量ｑよりも移動量ｐが大きいため、駆動入力部材６７４と現像駆動出力部材６２の係合が解除される。これに伴い、現像駆動出力部材６２は回転し続け、一方で、駆動入力部材６７４は停止する。結果として、アイドラギア６７１、および、現像ローラギア６９、現像ローラ６の回転が停止する。各部品の上記状態を離間位置と称し、また、現像離間・駆動遮断状態と称す。この時の駆動入力部材６７４の位置を、第二の位置とする。

このように、解除カム６７２の付勢部６７２ｃによって駆動入力部材６７４が押圧されることで、駆動入力部材６７４が第一の位置から第二の位置へカートリッジの内部に向かって移動する。これにより、駆動入力部材６７４と現像駆動出力部材６２の係合が解除され、現像駆動出力部材６２からの回転力は、駆動入力部材６７４に伝達されなくなる。

以上、現像ユニット９の矢印Ｋ方向への回動と連動して、現像ローラ６への駆動遮断の動作を説明した。上記構成を採用することにより、現像ローラ６はドラム４に対して、回転しながら離間でき、現像ローラ６とドラム４との離間距離に応じて現像ローラ６への駆動を遮断することができる。

［駆動連結動作］
次に、現像ローラ６とドラム４とが互いに離間した状態から接触した状態へ変化するときの、駆動連結部の動作について説明する。この動作は、上述の現像接触状態から現像離間状態への動作の逆である。

現像離間状態（図７（ｃ）に示すように、現像ユニット９が角度θ２だけ回動した状態）では、駆動連結部は図５９に示すように、駆動入力部材６７４の駆動入力部７４ｂと現像駆動出力部材６２との係合が解除された状態となっている。つまり駆動入力部材６７４は第２の位置にある。

上記の状態から、徐々に現像ユニット９を図７に示す矢印Ｈ方向（前述のＫ方向とは逆回転）へ回動させ、現像ユニット９が角度θ１だけ回動した状態（図７（ｂ）、及び、図５８に示す状態）では、駆動入力部材６７４がバネ７０の押圧力により矢印Ｍ方向へ移動する。これにより、駆動入力部材６７４の駆動入力部７４ｂと現像駆動出力部材６２とが互いに係合する。これにより、装置本体２からの駆動力が現像ローラ６に伝達され、現像ローラ６が回転駆動される。つまり駆動入力部材６７４は第１の位置にある。なお、このときは、現像ローラ６とドラム４とは互いに離間した状態を保っている。

さらに上記の状態から、徐々に現像ユニット９を図７に示す矢印Ｈ方向へ回動させていくことで、駆動入力部材６７４は第２の位置から第１の位置へ移動し、さらに、現像ローラ６とドラム４とを接触させることができる。
以上、現像ユニット９の矢印Ｈ方向への回動に連動した、現像ローラ６への駆動伝達の動作を説明した。上記構成により、現像ローラ６はドラム４に対して、回転しながら接触し、現像ローラ６とドラム４との離間距離に応じて現像ローラ６へ駆動を伝達することができる。

以上、説明したように、本構成においては、現像ローラ６への駆動遮断と駆動伝達の切替を現像ユニット９が回動した角度で一義的に決定できる構成となっている。

なお、上記の説明では、解除カムの当接部６７２ａと解除レバー７３の当接部７３ａは互いに面対面で接触する構成としたが、必ずしもこの限りではない。例えば、面と稜線、面と点、稜線と稜線、稜線と点、とが接触する構成でもよい。また、解除レバー７３の力受け部７３ｂは、駆動側カートリッジカバー部材６２４の規制部である係合部６２４ｄと係合する構成としたが、必ずしもこの限りではなく、例えば、クリーニング容器２６と係合する構成でもよい。

本実施の形態によれば、現像ユニット９は、解除レバー７３、および、解除カム６７２を有している。解除レバー７３は、現像ユニット９に対して、回動軸線Ｘを中心に回動可能で、軸線方向Ｍ、および、Ｎ方向のスライド移動ができないように規制されている。一方、解除カム６７２は、現像ユニット９に対して、軸線方向Ｍ、および、Ｎ方向のスライド移動が可能で、回動軸線Ｘを中心とした回動ができないように規制されている。すなわち、現像ユニット９に対して、回動軸線Ｘを中心とした回動と、軸線方向Ｍ、および、Ｎ方向のスライド移動と、の三次元の相対移動を行う部品がない。すなわち、各部品の移動方向を、解除レバー７３、および、解除カム６７２とで機能分離している。これにより、各部品の移動が二次元となり、動作が安定する。結果として、現像ユニット９の回動と連動した現像ローラ６への駆動伝達の動作を滑らかに行うことができる。

本実施例においては、解除カム６７２に加えて解除レバー７３も付勢機構であり、駆動入力部材６７４の軸部６７４ｘに摺動可能に支持されている。本実施例においては、駆動解除時には、先ず、解除カム６７２の力受け部としての当接部６７２ａと、解除レバー７３の当接部７３ａとが当接する。以降、解除カム６７２が矢印Ｎ方向への移動に伴い、駆動入力部材６７４が、カートリッジの内部に向かって退避していくことで、本体側駆動伝達部材６２との連結が解除される構成となっている。

また、図５０において、解除レバー７３の外周面７３ｅと、カップリング解除部材としての解除カム６７２の円筒内面６７２ｅとが係合することで、解除レバー７３と解除カム６７２の位置決めを行っている。

しかしながら、この限りではなく、例えば、図６１に示すような構成でもよい。即ち、解除レバー７３の外周面７３ｅは現像カバー部材６３２の内周面６３２ｑと摺動可能に支持され、また、解除カム６７２の円筒内面６７２ｉもまた、現像カバー部材６３２の内周面６３２ｑと摺動可能に支持されている構成でもよい。
〔実施例７〕

次に、この発明の第７の実施形態によるカートリッジについて説明する。なお、これまでの実施形態と同様の構成については、その説明を省略する。本実施の形態は、前述の第６の実施形態と類似のものである。実施例６との違いは、図６２の模式断面図に示すように、解除レバー７３のレバー部は、現像カバー部材７３２と、駆動側カートリッジカバー部材７２４との隙間で形成される開口部から突出している。

図６２は、回動軸線Ｘと垂直に交わる方向から駆動連結部を見た、駆動連結部の断面図である。

図６２（ａ）に示す駆動連結部の断面図では、駆動入力部材７７４の駆動入力部７７４ｂと現像駆動出力部材６２とが互いに係合している状態を示している。つまり、駆動入力部材７７４は第１の位置にある。また、図６２（ｂ）に示す駆動連結部の断面図では、駆動入力部材７７４の駆動入力部７７４ｂと現像駆動出力部材６２とが互いに離間している状態を示している。つまり、駆動入力部材７７４ｈは第２の位置にある。

また、解除レバー７３は現像カバー部材７３２の摺動部である円筒部７３２ｂの厚さ方向（回動軸線Ｘに沿った方向）内にもうけられている。円筒部７３２ｂは、駆動側カートリッジカバー部材７２４に対して現像カバー部材が摺動する、現像カバー部材７３２の摺動部である。つまり、解除レバー７３は、回動軸線Ｘに沿った方向において、現像カバー部材７３２と駆動側カートリッジカバー部材７２４とが摺動する摺動範囲内７２４ｅにもうけられている。

さらに、解除レバー７３は、現像カバー部材７３２の円筒部７３２ｂの一部に設けられた開口７３２ｃから突出している。

解除レバー７３、解除レバーが突出する開口部、現像カートリッジ、駆動入力部、感光体、のそれぞれの位置関係は前述の実施例６の図６０と同等である。

ここで、前述したように、駆動解除動作時には、解除レバー７３は反力Ｑ４を受ける（図６０参照）。解除レバー７３が反力Ｑ４を受ける力受け部７３ｂは、現像ユニット９が駆動側カートリッジカバー部材７２４と摺動する摺動部としての支持部７２４ａの摺動範囲内７２４ｅに設けられている。また、解除レバー７３は、現像ユニット９が駆動側カートリッジカバー部材７２４と摺動する摺動部としての支持部７２４ａの摺動範囲内７２４ｅで支持されている。すなわち、解除レバー７３が受ける反力Ｑ４は、駆動側カートリッジカバー部材７２４によって、回動軸線Ｘ方向でずれることなく受けられている。そのため、本実施の形態によれば、現像カバー部材７３２の変形を抑制することができる。また、現像カバー部材７３２の変形が抑制されることで、駆動側カートリッジカバー部材７２４に対する現像ユニット９の回動軸線Ｘを中心とした回動動作を安定的に行うことができる。さらに、解除レバー７３を、回動軸線Ｘ方向で、現像ユニット９が駆動側カートリッジカバー部材７２４と摺動する摺動部としての支持部７２４ａの摺動範囲内７２４ｅに設けたため、駆動連結部、および、プロセスカートリッジの小型化を達成することができる。

上述の実施例のカートリッジは、画像形成装置の本体からの回転力を、カートリッジに伝達／遮断するクラッチの役目を、カートリッジのインターフェース部で達成する。インターフェース部とは、カートリッジを画像形成装置の本体に装着した際に、カートリッジと本体が接触する部分を示す。上述の実施例は、カートリッジ側のインターフェース部であるカートリッジ側駆動伝達部材７４が、カートリッジの内部に向かう方向に沿って進退可能な構成である。このような構成によってカートリッジの長手方向の端部に設けられるカートリッジ側駆動伝達部材７４が、クラッチの機能の役目を担う。

上述の実施例のカップリング解除部材７２は、カートリッジ側駆動伝達部材７４を付勢する付勢機構であり、カップリング解除部材７２によって、カートリッジ側駆動伝達部材７４はカートリッジの内部に向かって移動する。この動作により、駆動入力部材７４と現像駆動出力部材６２とのカップリングが解除される。また、上述のカートリッジ側駆動伝達部材７４を付勢する力として、例えば、カートリッジに設けられた付勢力受け部４５ａがカートリッジ外部より受けた力を用いれば良い。

さらに、感光体と現像ローラとを有するプロセスカートリッジにおいては、感光体と現像ローラとの離間動作と、上述のクラッチ動作を連動させることもできる。つまり、感光体と現像ローラを離間させるように、ドラムユニット８に対して現像ユニット９を回動させると、その回動に伴い、カートリッジ側駆動伝達部材７４がカートリッジの内部に向かって引っ込む構成としてもよい。そして、上述の状態から、感光体と現像ローラが接触するように、ドラムユニット８に対して現像ユニット９を上述の回動と逆方向に回動させると、その回動に伴いカートリッジ側駆動伝達部材７４がカートリッジ外部に向かって突出する構成としてもよい。

上述の実施例において、駆動入力部材７４は、被押圧面７４ｃを有する被付勢部と、先端が駆動入力部７４ｂである軸部７４ｘと、を有している。解除カム７２や解除レバー７３は、駆動入力部材７４の被付勢部７４ｃと、駆動入力部材７４の先端の駆動入力部７４ｂとの間に配置される。詳細には、駆動入力部材７４の軸部７４ｘが、解除カム７２や解除レバーの開口部を貫くように摺動可能に配置される。

駆動解除時には、解除カム７２の付勢部としての押圧面７２ｃが、駆動入力部材７４の被付勢部としての被押圧面７４ｃを押圧することで、駆動入力部材７４はカートリッジの内部に向かって退避する。

また、解除カム７２の付勢部としての押圧面７２ｃと、駆動入力部材７４の被付勢部としての被押圧面７４ｃと、はそれぞれ現像ローラの回転軸線に対し実質的に直交した面を有している。しかしながら、解除カム７２の付勢部７２ｃと、駆動入力部材７４の被付勢部としての被押圧面７４ｃは、必ずしも双方が面である必要は無い。解除カム７２が駆動入力部材７４を押圧できる構成であれば、面、稜線、点をそれぞれ組み合わせて接触するような構成でも良い。

１ 画像形成装置
４ 感光体
６ 現像ローラ
８ ドラムユニット
９ 現像ユニット
２４ 感光体枠体（駆動側カートリッジカバー）
２９ 現像枠体
３２ 現像枠体（現像カバー部材）
４５ 現像枠体（軸受部材）
４５ａ 付勢力受け部
６２ 本体側駆動伝達部材
７２ カップリング解除部材（解除カム）
７２ａ 力受け部
７２ｃ 付勢部
７３ 解除レバー
７４ カートリッジ側駆動伝達部材
８０ 本体側付勢部材
Ｘ ドラムユニットに対する現像ユニットの回動軸線

Claims (51)

1. 本体側駆動伝達部材と本体側付勢部材とを有する電子写真画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジにおいて、
   （ｉ）回転可能な感光体と、
   （ｉｉ）前記感光体に形成された潜像を現像するべく回転可能であって、前記感光体に対し接離可能な現像ローラと、
   （ｉｉｉ）前記現像ローラを前記感光体から離間させるために用いられる付勢力を前記本体側付勢部材から受ける付勢力受け部と、
   （ｉｖ）前記本体側駆動伝達部材とカップリング可能に構成され、前記現像ローラを回転させるための回転力を前記本体側駆動伝達部材から受けるカートリッジ側駆動伝達部材と、
   （ｖ）前記付勢力受け部が前記付勢力を受けることに応じて、前記カートリッジ側駆動伝達部材と前記本体側駆動伝達部材とのカップリングを解除するためのカップリング解除部材と、
   を有するプロセスカートリッジ。
2. 前記カートリッジ側駆動伝達部材は、
   （ｉ）前記本体側駆動伝達部材とカップリング可能であって、前記本体側駆動伝達部材からの回転力が伝達されうる第１の位置と、
   （ｉｉ）前記第１の位置より前記カートリッジの内部に向かって移動した位置であって、前記本体側駆動伝達部材とのカップリングが解除され、前記本体側駆動伝達部材からの回転力が伝達されない第２の位置と、
   の間を移動可能な構成であることを特徴とする請求項１に記載のプロセスカートリッジ。
3. 前記カップリング解除部材は、前記現像ローラの回転軸線と実質的に平行に移動可能に構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のプロセスカートリッジ。
4. 前記カップリング解除部材を前記現像ローラの回転軸線と実質的に平行に移動させるべく、前記カップリング解除部材の被ガイド部をガイドするガイド部を有することを特徴とする請求項３に記載のプロセスカートリッジ。
5. 前記ガイド部および前記被ガイド部は共に、前記現像ローラの回転軸線と実質的に平行に形成されていることを特徴とする請求項４に記載のプロセスカートリッジ。
6. 更に、カートリッジ枠体を有し、
   前記カートリッジ枠体が前記ガイド部を有していることを特徴とする請求項４又は５に記載のプロセスカートリッジ。
7. 前記カップリング解除部材は、前記現像ローラの回転軸線と実質的に平行に移動することにより前記カートリッジ側駆動伝達部材を付勢し、
   前記カートリッジ側駆動伝達部材は、前記カップリング解除部材から付勢されることによって前記現像ローラの回転軸線と実質的に平行に移動するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
8. 前記現像ローラの軸線と平行な仮想線に前記カップリング解除部材と前記カートリッジ側駆動伝達部材とを投影させたときに、前記カップリング解除部材の少なくとも一部の領域と前記カートリッジ側駆動伝達部材の少なくとも一部の領域とが互いに重なるように構成されていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
9. 前記仮想線に前記カップリング解除部材と前記カートリッジ側駆動伝達部材とを投影させたときに、前記カップリング解除部材の領域はカートリッジ側駆動伝達部材の領域内に位置することを特徴とする請求項８に記載のプロセスカートリッジ。
10. 前記カートリッジ側駆動伝達部材が受けた前記回転力を前記現像ローラへ伝達可能なその他のカートリッジ側駆動伝達部材をさらに有することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載のプロセスカートリッジ。
11. 前記現像ローラの軸線と平行な仮想線に前記カートリッジ側駆動伝達部材と前記その他のカートリッジ側駆動伝達部材とを投影させたときに、前記カートリッジ側駆動伝達部材の一部の領域と前記その他のカートリッジ側駆動伝達部材の少なくとも一部の領域とが互いに重なるように構成されていることを特徴とする請求項１０に記載のプロセスカートリッジ。
12. 前記その他のカートリッジ側駆動伝達部材と前記カートリッジ側駆動伝達部材とは、互いに同軸となるように直接係合していることを特徴とする請求項１０または１１に記載のプロセスカートリッジ。
13. 更に、前記その他のカートリッジ側駆動伝達部材から受けた前記回転力を前記現像ローラへ伝達するための現像ローラ駆動伝達部材を有することを特徴とする請求項１０乃至１２のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
14. 前記その他のカートリッジ側駆動伝達部材が前記カートリッジの内部に向かって移動し得るように、前記現像ローラ駆動伝達部材が前記その他のカートリッジ側駆動伝達部材と係合していることを特徴とする請求項１３に記載のカートリッジ。
15. 更に、前記回転力を受けるために前記現像ローラに設けられた現像ローラ駆動伝達部材を有することを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
16. 前記カートリッジ側駆動伝達部材が前記カートリッジの内部に向かって移動し得るように、前記現像ローラ駆動伝達部材が前記カートリッジ側駆動伝達部材と係合していることを特徴とする請求項１５に記載のプロセスカートリッジ。
17. 前記その他のカートリッジ側駆動伝達部材は、実質的に円筒形状であり、
    前記カートリッジ側駆動伝達部材は、前記その他のカートリッジ側駆動伝達部材の内側で、前記カートリッジ側駆動伝達部材の回転軸線に沿って往復可能に構成されていることを特徴とする請求項１０乃至１３のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
18. 前記その他のカートリッジ側駆動伝達部材は、その回転軸線と平行な軸部を有しており、
    前記カートリッジ側駆動伝達部材は、穴部を有しており、
    前記穴部が前記軸部に係合した状態で、前記カートリッジ側駆動伝達部材が前記軸部に沿って往復可能に構成されていることを特徴とする請求項１７に記載のプロセスカートリッジ。
19. 前記その他のカートリッジ側駆動伝達部材は、前記穴部と前記軸部の係合を通じて、前記カートリッジ側駆動伝達部材から前記回転力を受けることを特徴とする請求項１８に記載のプロセスカートリッジ。
20. 前記軸部は、前記その他のカートリッジ側駆動伝達部材の回転軸線の周りに複数設けられており、
    前記穴部も、前記カートリッジ側駆動伝達部材の回転軸線の周りに複数設けられており、それぞれが互いに係合した状態で、前記カートリッジ側駆動伝達部材が前記軸部に沿って往復可能に構成されていることを特徴とする請求項１８または１９に記載のプロセスカートリッジ。
21. 更に、前記カートリッジ側駆動伝達部材と前記その他のカートリッジ側駆動伝達部材との間に配置された弾性部材を有することを特徴とする請求項１０乃至１４または請求項１７乃至２０のいずれか１項に記載のカートリッジ。
22. 前記その他のカートリッジ側駆動伝達部材は、その外周に前記現像ローラへ前記回転力を伝達するためのギア部を有することを特徴とする請求項１０乃至１４または請求項１７乃至２１のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
23. 前記カップリング解除部材は、（ｉ）前記カートリッジ側駆動伝達部材を前記カートリッジの内部に向かうように移動させるために用いられる力を受け得る力受け部と、（ｉｉ）前記力受け部が受けた前記力によって前記カートリッジ側駆動伝達部材を付勢可能な付勢部と、を有する請求項１乃至２２のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
24. 前記現像ローラを回転可能に支持する現像枠体と、
    前記現像枠体に対し回動可能な回動部材と、
    を有しており、
    前記回動部材は、その回動によって前記力受け部に前記力を付勢する他の付勢部を有することを特徴とする請求項２３に記載のプロセスカートリッジ。
25. 前記力受け部および前記他の付勢部が共に、前記現像ローラの回転軸線に対して傾斜していることを特徴とする請求項２４に記載のプロセスカートリッジ。
26. 前記カートリッジが電子写真画像形成装置本体に装着され且つ前記カートリッジ側駆動伝達部材が前記カートリッジの内部に向かって移動した状態においても、前記力受け部と前記他の付勢部とが互いに傾斜している部分で接触するよう構成されたことを特徴とする請求項２５に記載のプロセスカートリッジ。
27. 前記回動部材は、実質的なリング形状のリング部を有することを特徴とする請求項２４乃至２６のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
28. 前記回動部材は、前記リング部から突出した突出部を有することを特徴とする請求項２７に記載のプロセスカートリッジ。
29. 前記感光体を回転可能に支持する感光体枠体を有し、
    前記現像枠体は、前記感光体に対し前記現像ローラを接離可能なように前記感光体枠体に対し移動可能に結合されていることを特徴とする請求項２８に記載のプロセスカートリッジ。
30. 前記現像枠体が前記感光体枠体に対して移動するのに連動して、前記回動部材の前記突出部が前記感光体枠体から力を受けることにより、前記回動部材が回動するよう構成されていることを特徴とする請求項２９に記載のプロセスカートリッジ。
31. 前記現像ローラの軸線に沿って見たときに、前記回動部材の前記突出部は、前記現像枠体から前記感光体枠体に向かって突出していることを特徴とする請求項３０に記載のプロセスカートリッジ。
32. 前記感光体を回転可能に支持する感光体枠体を有しており、
    前記カートリッジが電子写真画像形成装置本体に装着された状態において、前記回動部材は、前記感光体枠体から前記突出部が力を受けるように構成されたことを特徴とする請求項２８乃至３１のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
33. 前記現像ローラの回転軸線に沿って前記カートリッジを見たときに、前記付勢力受け部は、前記現像ローラを基準として、前記カートリッジ側駆動伝達部材とは逆側に突出していることを特徴とする請求項３２に記載のプロセスカートリッジ。
34. 前記カップリング解除部材および前記回動部材は、前記現像枠体に設けられており、
    前記付勢力受け部が前記付勢力を受けることにより、前記回動部材の前記突出部が前記感光体枠体から前記力を受け、前記回動部材が回動するように構成されたことを特徴とする請求項３２又は３３に記載のプロセスカートリッジ。
35. 前記回動部材の回動軸線は、前記カートリッジ側駆動伝達部材および前記その他のカートリッジ側駆動伝達部材の回転軸線と実質的に同一直線上にあることを特徴とする請求項２４乃至３４のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
36. 前記カップリング解除部材は、実質的にリング形状のリング部を有することを特徴とする請求項１乃至３５のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
37. 前記カップリング解除部材の前記リング部が、前記カートリッジ側駆動伝達部材を付勢して移動させるように構成されていることを特徴とする請求項３６に記載のプロセスカートリッジ。
38. 前記リング部は、前記現像ローラの回転軸線に対し実質的に直交した面を有し、前記直交した面によって前記カートリッジ側駆動伝達部材を付勢することを特徴とする請求項３７に記載のプロセスカートリッジ。
39. 前記カップリング解除部材は、前記リング部から突出した突出部を有することを特徴とする請求項３６乃至３８のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
40. 前記突出部は、前記現像ローラの回転軸線に沿った方向に突出していることを特徴とする請求項３９に記載のプロセスカートリッジ。
41. 前記突出部は、前記リング部の外周部に設けられ、前記リング部の半径方向外側に凸となる構成であることを特徴とする請求項３９に記載のプロセスカートリッジ。
42. 前記カップリング解除部材が前記現像ローラの回転軸線と実質的に平行に移動可能となるように、前記突出部の被ガイド部をガイドするためのガイド部を有することを特徴とする請求項４０または４１に記載のプロセスカートリッジ。
43. 前記ガイド部および前記被ガイド部は共に、前記現像ローラの回転軸線と実質的に平行に形成されていることを特徴とする請求項４２に記載のプロセスカートリッジ。
44. 更に、カートリッジ枠体を有し、
    前記カートリッジ枠体が前記ガイド部を有することを特徴とする請求項４３に記載のプロセスカートリッジ。
45. 前記突出部が、前記力受け部を有することを特徴とする請求項４２乃至４４のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
46. 前記力受け部は、前記現像ローラの回転軸線に対し傾斜していることを特徴とする請求項４５に記載のカートリッジ。
47. 前記カップリング解除部材は、前記突出部を複数有することを特徴とする請求項４２乃至４６のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
48. 複数の前記突出部が、互いに実質的に等間隔で配置されていることを特徴とする請求項４７に記載のプロセスカートリッジ。
49. 前記カップリング解除部材は、前記カートリッジ側駆動伝達部材の回転軸線と実質的に同軸上に設けられていることを特徴とする請求項１乃至４８のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
50. 前記感光体を回転させるための回転力を受ける感光体用駆動伝達部は、前記感光体の回転軸に沿った方向に固定されており、
    前記現像ローラを回転させるための回転力を受ける前記カートリッジ側駆動伝達部材は、前記感光体の回転軸に沿った方向に移動可能な構成であることを特徴とする請求項１乃至４９のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
51. 請求項１乃至５０のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジと、
    前記本体側駆動伝達部材と前記本体側付勢部材とを有する前記電子写真画像形成装置本体と、
    を有する電子写真画像形成装置。

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