JP3962734B2 - 電子写真画像形成装置本体にプロセスカートリッジを取り外し可能に装着する装着機構 - Google Patents

Description

本発明は、電子写真画像形成装置本体にプロセスカートリッジを取り外し可能に装着する装着機構、に関する。

ここで、電子写真画像形成装置とは、電子写真画像形成方式を用いて記録媒体（紙、ＯＨＰシート、布等）に画像を形成するものである。そして、電子写真画像形成装置の例としては、例えば電子写真複写機、電子写真プリンタ（例えば、レーザービームプリンタ、ＬＥＤプリンタ等）、ファクシミリ装置及びワードプロセッサ等が含まれる。

また、プロセスカートリッジとは、少なくともプロセス手段としての現像手段と（現像ローラ）と電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化して電子写真画像形成装置本体に着脱可能とするものをいう。

従来、電子写真画像形成装置においては、電子写真感光体ドラム（以下、「感光体ドラム」と称す）及び前記感光体ドラムに作用するプロセス手段を一体的にカートリッジ化して、このカートリッジを画像形成装置本体に着脱可能とするプロセスカートリッジ方式が採用されている。このプロセスカートリッジ方式によれば、装置のメンテナンスをサービスマンによらずに操作者自身で行うことができる。そのため、このプロセスカートリッジ方式は、電子写真画像形成装置において広く用いられている。

上述のカートリッジとしては、例えば、感光体ドラムと、感光体ドラムと接触して現像を行う現像ローラと、を一体化した接触現像方式のプロセスカートリッジが知られている。

この方式のカートリッジでは、画像形成中の現像ローラと感光体ドラムは所定の接触圧を保持するために、現像ローラが感光体ドラムに対して付勢された状態になっている。そのため、非作動時（非画像形成時）に現像ローラ上の現像剤が感光体ドラムに付着する。そして更に、この現像剤が記録媒体に付着するおそれがある。

そこで、現像ユニット全体が感光体ユニットに対して回動自在に支持された吊り構造となっている。そして、現像ユニットの両端にそれぞれ設けられた穴に嵌合する軸を中心として現像ユニットが感光体ユニットに回動自在に結合されているプロセスカートリッジが提案されている。このカートリッジによれば、軸を中心にして回転モーメントにより現像部材が感光体ドラムに接触するよう、バネによって現像ユニットが常に付勢されている。一方、装置本体には現像ローラを感光体ドラムから離隔するための離隔手段が設けられている。その離隔手段が現像ユニットの作用部を押し上げる。これによって、前記離隔動作が行われる。そして、カートリッジを装置本体に装着する際には、離隔位置で待機する離隔手段に現像ユニットの作用部が乗り上げる。これにより現像ローラが感光体ドラムと所定間隙だけ離隔された状態で装着される構成が知られている（特許文献１）。
特開２００３−１６７４９９号公報（第６−８頁、第１１図、第１２図）

上記従来技術は、当時として望まれていた性能を十分に満たすものであった。しかし、近年、更なる性能の向上が求められるようになってきた。

本発明は、上記従来技術を更に発展させたものである。その目的とするところは、感光体ドラムと現像ローラを確実に離間することのできる、電子写真画像形成装置本体にプロセスカートリッジを取り外し可能に装着する装着機構を提供することにある。

また、本発明の他の目的は、現像ローラと感光体ドラムとの離間動作の応答性を向上させた、電子写真画像形成装置本体にプロセスカートリッジを取り外し可能に装着する装着機構を提供することにある。

本発明の他の目的は、プロセスカートリッジを画像形成装置本体に装着する際に、カム係合部がカム部材のカム面と接触する際の衝撃を緩和することのできる、電子写真画像形成装置本体にプロセスカートリッジを取り外し可能に装着する装着機構を提供することにある。

本発明の他の目的は、プロセスカートリッジを画像形成装置本体に装着する際の衝撃力を低減し、装着操作性を向上させた、電子写真画像形成装置本体にプロセスカートリッジを取り外し可能に装着する装着機構を提供することにある。

上記目的を達成するための本発明に係る電子写真画像形成装置本体にプロセスカートリッジを取り外し可能に装着する装着機構の代表的な構成は、
電子写真画像形成装置本体にプロセスカートリッジを取り外し可能に装着する装着機構において、
前記電子写真画像形成装置本体が、第一の位置と前記第一の位置から退避した第二の位置とを取り得るカム部材を有しており、
前記プロセスカートリッジが、
電子写真感光体ドラムと、
現像位置にて前記電子写真感光体ドラムに接触して、前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像するための現像ローラと、
前記電子写真感光体ドラムを支持する第一の枠体と、
前記現像ローラを支持する第二の枠体であって、前記電子写真感光体ドラムと前記現像ローラとが接離できるように、軸を回動中心にして前記第一の枠体と回動可能に結合している第二の枠体と、
前記第一の枠体と前記第二の枠体とが前記軸を回動中心にして、前記現像ローラが前記電子写真感光体ドラムに接触する方向に回動するように弾性力を付与する弾性部材と、
前記プロセスカートリッジが前記電子写真画像形成装置本体に装着されている状態で且つ前記第一の枠体の上方への移動を規制された状態で、前記電子写真感光体ドラムと前記現像ローラとを前記弾性力に抗して離隔する力を前記第一の位置に位置する前記カム部材から受けるカム係合部であって、前記プロセスカートリッジが前記電子写真画像形成装置本体に装着される装着方向において、前記回動中心に対して前記現像位置とは反対側且つ前記装着方向に対して前記現像位置の下流側において前記第二の枠体に設けられたカム係合部と、
前記第二の枠体に設けられていて、前記プロセスカートリッジが前記電子写真画像形成装置本体に装着される挿入過程において、前記電子写真画像形成装置本体に設けられているガイド面に係合して案内される被ガイド部であって、前記カム係合部が前記第一の位置に位置する前記カム部材のカム面と接する前記装着方向と平行な接線を上方へ越えて前記接線の上方から前記カム面と接触するように、前記第一の枠体が上方への移動を規制された状態で前記第一の枠体に対して前記第二の枠体を前記回動中心を中心にして前記弾性力に抗して、前記現像ローラが前記電子写真感光体ドラムから離間する方向に回動するように前記ガイド面に案内される被ガイド部と、
を有しており、
前記カム係合部が前記カム部材の力を受ける装着位置に前記プロセスカートリッジが装着された際に、前記カム係合部が前記第一の位置に位置する前記カム部材から力を受けて、前記回動中心を中心にして前記第二の枠体が回動することによって、互いに接触している前記電子写真感光体ドラムと現像ローラとを離間させることを特徴とする。

本発明によれば、プロセスカートリッジを画像形成装置本体に装着する際に、カム係合部がカム部材と接触する際の衝撃を緩和することができる。

以下に図面及び実施例を参照して、この発明を実施するための最良の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。また、以下の説明で一度説明した部材についての材質、形状などは、特に改めて記載しない限り初めの説明と同様のものである。

また、以下の説明において、プロセスカートリッジの長手方向とは、プロセスカートリッジを装置本体へ着脱する方向と交差する方向（直交する方向）である。また、現像ローラの長手方向及び、電子写真感光体ドラムの長手方向である。また、プロセスカートリッジの上面とは、プロセスカートリッジを装置本体へ装着した状態で上方に位置する面であり、下面とは下方に位置する面である。

また、電子写真画像形成装置に関し左右とはプロセスカートリッジ装着部の装着口に向かって見て左又は右である。実施例の電子写真画像形成装置は右側を駆動側、左側を非駆動側としている。右側の部材の数字記号には「Ｒ」副記号を、左側の部材の数字記号には「Ｌ」の副記号を付して区別している。

（カラー電子写真画像形成装置の全体構成）
まず、図１を参照して本実施例に係る電子写真画像形成装置の全体構成について説明する。図１は、本実施例に係るカラー電子写真画像形成装置の断面図である。

図１に示す電子写真画像形成装置（以下、「画像形成装置本体」又は「装置本体」という）Ａは、垂直方向に並設した４個のプロセスカートリッジ装着部１００（１００ａ〜１００ｄ）を有する。そして、前記装着部１００にそれぞれ装着されたプロセスカートリッジ（以下、「カートリッジ」という）７（７ａ〜７ｄ）は、夫々１個の電子写真感光体ドラム（以下、「感光体ドラム」という）１（１ａ〜１ｄ）を有する。

感光体ドラム１は、モータ（不図示）の駆動力によって、反時計回り（図１）に回転駆動される。感光体ドラム１の周囲には、その回転方向に従って順に、次の構成が配置されている。具体的に説明すると、感光体ドラム１表面を均一に帯電する帯電手段２（２ａ〜２ｄ）、画像情報に基づいてレーザービームを照射し感光体ドラム１に静電潜像を形成するスキャナユニット３（３ａ〜３ｄ）、前記静電潜像を現像剤を用いて現像する現像ローラ４０（４０ａ〜４０ｄ）を支持する第二枠体としての現像ユニット４（４ａ〜４ｄ）、感光体ドラム１に形成された現像剤画像を記録媒体Ｓに転写させる静電転写手段５、転写後の感光体ドラム１表面に残った現像剤を除去するクリーニング手段６（６ａ〜６ｄ）が配置されている。ここで、感光体ドラム１と帯電手段２、第二枠体としての現像ユニット４、クリーニング手段６及び現像ローラ４０は一体的にカートリッジ化され後述するプロセスカートリッジ７を構成している。

感光体ドラム１は、アルミシリンダの外周面に有機光導伝体層（ＯＰＣ感光体）を塗布されている。感光体ドラム１は、その両端部を支持部材によって回転自在に支持されている。一方の端部に、駆動モータ（不図示）からの駆動力が伝達される。これにより感光体ドラム１は、反時計回りに回転駆動される。

帯電手段２は、ローラ状に形成された導電性ローラ（２ａ〜２ｄ）である。このローラ（２ａ〜２ｄ）を感光体ドラム１表面に当接させる。そして、このローラに帯電バイアス電圧を装置本体Ａから印加する。これにより、感光体ドラム１表面を一様に帯電する。

スキャナユニット３は、感光体ドラム１に対して略水平方向に配置されている。そして、レーザーダイオード（不図示）によって画像信号に対応する画像光が、スキャナモーター（不図示）によって回転されるポリゴンミラー９（９ａ〜９ｄ）に照射される。ミラー９に反射した画像光は、結像レンズ１０（１０ａ〜１０ｄ）を介して、帯電された感光体ドラム１表面を選択的に露光する。これによって、画像信号に応じた静電潜像を形成する。

図２に示すように、現像ユニット４（４ａ〜４ｄ）は、それぞれ、各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）の現像剤を収納した現像剤容器４１（４１ａ〜４１ｄ）、及び、現像枠体４５を有する。

現像剤は、現像剤容器４１内の現像剤搬送機構４２によって現像剤供給ローラ４３へ送り込まれる。そして現像剤供給ローラ４３、及び、現像ローラ４０（４０ａ〜４０ｄ）の外周に圧接された現像ブレード４４によって、現像ローラ４０の外周に現像剤が塗布される。且つ、現像剤に電荷が付与される。現像ローラ４０は、感光体ドラム１と対向して配置されている。Ｃは現像位置である。現像ローラ４０はこの現像位置Ｃにおいて感光体ドラム１に所定の押圧力で接触する。

そして、現像ローラ４０に装置本体Ａから現像バイアスを印加する。これによって感光体ドラム１に形成された静電潜像が現像剤により現像される。なお、現像ローラ４０は、感光体ドラム１と対向して配置されている。

一方、画像形成装置本体Ａは、全ての感光体ドラム１（１ａ〜１ｄ）に対向し、感光体ドラム１に接するように循環移動する転写ベルト１１を有する。そして、記録媒体Ｓは転写ベルト１１により転写位置まで搬送され、感光体ドラム１上の現像剤画像が転写される。

転写ローラ１２（１２ａ〜１２ｄ）は、転写ベルト１１の内側に当接している。そして転写ローラ１２は、上記４個の感光体ドラム１に対向した位置に並設されている。これら転写ローラ１２から正極性の電荷が転写ベルト１１を介して記録媒体Ｓに印加される。これにより、記録媒体Ｓに感光体ドラム１上の現像剤画像が転写される。転写ベルト１１は、駆動ローラ１３、従動ローラ１４ａ、１４ｂ、テンションローラ１５の４本のローラにより掛け渡されており、回転する（矢印ｒ１方向）。これにより、前記転写ベルト１１が循環移動する。記録媒体Ｓがベルト１１によって従動ローラ１４ａ側から駆動ローラ１３側へ搬送される間に現像剤画像を転写される。

給送部１６は、画像形成部に記録媒体Ｓを給送搬送するものである。複数枚の記録媒体Ｓが給送カセット１７に収納されている。画像形成時には給送ローラ１８、及び、レジストローラ対１９が画像形成動作に応じて回転する。これによって前記カセット１７内の記録媒体Ｓを１枚毎分離給送する。そして、記録媒体Ｓの先端は、レジストローラ対１９に突き当たり一旦停止する。そして、転写ベルト１１の回転と現像剤画像との同期をとって、記録媒体Ｓは、レジストローラ対１９によって転写ベルト１１へ給送される。

定着部２０は、記録媒体Ｓに転写された複数色の現像剤画像を定着する。

画像形成の動作は次の通りである。まず、カートリッジ７（７ａ〜７ｄ）が、画像形成のタイミングに合わせて順次駆動される。そして、その駆動に応じて感光体ドラム１（１ａ〜１ｄ）が回転駆動される。そして、各々のカートリッジ７に対応するスキャナユニット３が順次駆動される。この駆動により、帯電手段２は感光体ドラム１の周面に一様な電荷を付与する。そして前記ユニット３は、その感光体ドラム１周面に画像信号に応じて露光を行う。これによって、感光体ドラム１に静電潜像を形成する。現像ローラ４０は、前記静電潜像を現像する。

前述した通り記録媒体Ｓは、各感光体ドラム１と転写ローラ１２との間に形成される電界によって、各感光体ドラム１の現像剤画像を順次転写される。４色の現像剤画像が転写された記録媒体Ｓは、駆動ローラ１３の曲率により転写ベルト１１から曲率分離される。そして、その記録媒体Ｓは定着部２０に搬入される。そして、記録媒体Ｓは、定着部２０の定着ローラ２１ａと加圧ローラ２１ｂとの圧接部である定着ニップ部で挟持搬送されて上記現像剤画像を熱定着される。そして、排出ローラ対２３によって、排出部２４から装置本体Ａ外に排出される。

尚、図１は各カートリッジ４の現像ローラ４０が感光体ドラム１から離隔されている状態を示している。

（プロセスカートリッジ）
次に、図２を用いて、本実施例に係るカートリッジ７について説明する。図２は本実施例に係るカートリッジ７の断面図である。

尚、イエロー色の現像剤を収納したカートリッジ７ａ、マゼンタ色の現像剤を収納したカートリッジ７ｂ、シアン色の現像剤を収納したカートリッジ７ｃ、ブラック色の現像剤を収納したカートリッジ７ｄは同一構成である。

カートリッジ７は、感光体ドラム１と、帯電手段（帯電ローラ２ａ〜２ｄ）２と、クリーニング手段６と、を支持する第一枠体としての感光体ユニット５０（５０ａ〜５０ｄ）、及び、現像ローラ４０ａ〜４０ｄを支持する第二枠体としての現像ユニット４（４ａ〜４ｄ）、を結合して一体化している。

感光体ユニット５０は、感光体ドラム１を軸受（ベアリング）３１（３１Ｒ・３１Ｌ：図４、図７、図８）を介してクリーニング枠体５１に回転自在に支持している。感光体ドラム１の周りには、前述した帯電手段２、クリーニング手段６としてのクリーニングブレード６（６ａ〜６ｄ）が配置されている。更に、クリーニングブレード６によって感光体ドラム１表面から除去された残留現像剤は、現像剤送り機構５２によってクリーニング枠体後方に設けられた除去現像剤室５３に送られる。そして、感光体ユニット５０（５０ａ〜５０ｄ）に駆動モータ（不図示）の駆動力を伝達することにより、感光体ドラム１は画像形成動作に応じて回転する。

現像ユニット４（４ａ〜４ｄ）は、感光体ドラム１と接触して矢印ｒ２方向に回転する現像ローラ４０（４０ａ〜４０ｄ）と、現像剤が収容された現像剤容器４１と、現像枠体４５とを有する。現像ローラ４０は、軸受部材４７、４８を介して回転自在に現像枠体４５に支持されている。また、現像ローラ４０の周面には、現像剤供給ローラ４３、現像ブレード４４がそれぞれ配置されている。更に、現像剤容器４１内には、収容された現像剤を撹拌するとともに現像剤供給ローラ４３へ搬送するための搬送機構４２が設けられている。

また、現像ユニット４は、感光体ユニット５０に対して揺動可能となるように感光体ユニット５０と結合している。即ち、現像ユニット４は、現像枠体４５に設けられた回動中心となる軸４９を中心として、感光体ユニット５０に対して揺動可能となるように感光体ユニット５０と結合している。この現像ユニット４と感光体ユニット５０との回動によって、感光体ドラム１と現像ローラ４とは接離できる。

カートリッジ７の単体状態（画像形成装置本体に装着されていない状態）においては、軸４９を中心にして、回転モーメントにより現像ローラ４０が感光体ドラム１に接触している。即ち、弾性部材である加圧バネ（圧縮コイルバネ）５４の弾性力によって現像ローラ４０が感光体ドラム１に付勢されている。

尚、感光体ドラム１と現像ローラ４０が接触して現像を行なう接触現像方式においては、感光体ドラム１は剛体とし、現像ローラ４０は弾性体を有するローラとすることが好ましい。この弾性体としては、ソリッドゴム単層や現像剤への帯電付与性を考慮してソリッドゴム層上に樹脂コーティングを施したもの等が用いられる。

ここで、図３において、５７・５８はカートリッジ７の単体状態において現像ローラ４０を感光体ドラム１から離隔した状態に維持する隔離手段である。すなわち、５７は現像ユニット４の長手方向両側部にそれぞれ設けられたフックである。５８は感光体ユニット５０の長手方向両側部にそれぞれ設けられた係止部である。フック５７は軸部５７ａを中心にして回動可能である。まず現像ユニット４を感光体ユニット５０に対して軸４９を中心にして、現像ローラ４０が感光体ドラム１から離隔する方向に加圧バネ５４の弾性力（突っ張り力）に抗して回動させる。そして、フック５７のフック部５７ｂを感光体ユニット５０に設けられた軸部５８に係止させる。これにより現像ユニット４が戻り止めされる。従って、カートリッジ７の単体状態においても現像ローラ４０を感光体ドラム１から所定の隙間Ｘをあけて離隔させた状態に維持することができる。工場から出荷して流通過程にのせるカートリッジ７は、上記のフック部５７ｂを軸部５８に係止する。これによって、現像ユニット４を感光体ユニット５０に掛け止め状態にする。そして感光体ドラム１の周面と現像ローラ４０の周面とが接触しないように両者を離す。これによって、現像ローラ４０の弾性層の変形を防止する。また、画像形成装置本体Ａから取り外して長時間使用しないカートリッジ７についても上記のフック５７で現像ユニット４を感光体ユニット５０に掛け止め状態にする。これにより現像ローラ４０の弾性層の変形を防止することができる。尚、カートリッジ７の画像形成装置本体Ａへの装着時には、上記のフック５７による現像ユニット４の感光体ユニット５０に対する掛け止めを解除した状態にする。

（装置本体におけるプロセスカートリッジ装着部及び離隔機構）
次に、図４〜図６を用いて、本実施例に係る画像形成装置本体のプロセスカートリッジ装着部の構成及び離隔機構の構成について説明する。図４は本実施例に係る装置本体におけるプロセスカートリッジ装着構成の説明図、図５と図６は装置本体の離隔構成を説明する部分詳細図である。尚、図４においては、カートリッジ７の装着構成を解り易く説明するために、カートリッジ７を省略して感光体ドラム１と軸受３１（３１Ｒ・３１Ｌ）のみを示した。

カートリッジ７を装置本体Ａに装着する際、各カートリッジ７は装置本体Ａのカートリッジ装着部１００（１００ａ〜１００ｄ）に対して、感光体ドラム１の軸線方向と交差する方向（略直角方向）に着脱を行なう（図中装着方向を矢印Ｙで示す）。尚、カートリッジ装着部１００とは、カートリッジ7が装置本体Ａの装着位置に装着された際に、カートリッジ7が占める空間である。また、前記装着位置は、画像形成を行うためにカートリッジ7が装着される位置である。

装置本体Ａにはカートリッジ７の長手方向（感光体ドラム１の長手方向）の幅以上の幅を有する装着口２００が設けられている。そして装置本体Ａの内部に四箇所の装着部１００ａ〜１００ｄが垂直方向に並んで設けられている。

装置本体Ａの右側板３２Ｒ及び左側板３２Ｌには、装着部１００内の装着位置へカートリッジ７を案内するための装着ガイド部７０（７０Ｒ、７０Ｌ）が一対ずつ、それぞれ等間隔で四対並列して設けられている。また、カートリッジ７の挿入方向（装着方向Ｙ）奥側であって、前記挿入方向と交差する方向（略直交する方向）において、装置本体Ａの一端側と他端側（左右側）には、離隔手段としての樹脂製のカム部材（以下、「離隔カム」又は「カム」という）８（８Ｒ、８Ｌ）が設けられている。隔離カム８は、カートリッジ７に設けられている感光体ドラム１の周面と現像ローラ４０の周面とが接触しないように、回動中心４９を支点として現像ユニット４を回動させることによって両者を離す。一端側と他端側とに設けられた離隔カム８（８Ｒ、８Ｌ）は、一本の回転軸８ｇに対してその長手方向両端に取り付けられている。このカム８Ｒ、８Ｌは、同形状かつ同位相である。前記カム８のカム面８ｈは半径が最も小さい小径部８ｅおよび最も大きい大径部８ｆを有している。そして、小径部８ｅは、現像ローラ４０が感光体ドラム１と当接している状態において、カートリッジ７の有する、後述するカム係合部４６（４６Ｒ・４６Ｌ：図７・図８）と当接せず、所定の間隙Ｗ（図９ｆ・図１０ｆ）となるような形状になっている。また、大径部８ｆは係合部４６と当接して、現像ローラ４０と感光体ドラム１とを所定の間隙Ｘ（図９ｅ・図１０ｅ）に離隔する形状になっている。なお、小径部８ｅおよび大径部８ｆは、感光体ドラム１に対する現像ローラ４０の離隔動作をスムーズに行なうことができるよう滑らかな曲面で形成されている。また、左右のカム８（８Ｒ、８Ｌ）の位相は対称となるように軸８ｇに取り付けられている。

軸８ｇが装置本体Ａに設けられたモータ（不図示）によって半回転間欠駆動される。これによりカム８（８Ｒ、８Ｌ）は半回転する。そして、カム８は、大径部８ｆを上向きとした第一の位置と、小径部８ｅを上向きとした第二の位置（図９ｆ・図１０ｆ：第一の位置から退避した第二の位置）とに切り換えられる。

さらに、前記カム８のカートリッジ装着方向Ｙの上流側には、カートリッジ７を装置本体Ａに装着する際に、係合部４６を離隔カム８に乗り上げさせるためのガイド面７１（７１Ｒ、７１Ｌ）が設けられている。また、前記ガイド７１のガイド面７１Ｒ１、７１Ｌ１は装着方向Ｙに対して緩やかに上昇している。そして、カートリッジ７を本体Ａに装着する際には、カートリッジ７に配設されているカム係合部４６が離隔カム８に乗り上げる位置まで徐々に、感光体ドラム１の周面から現像ローラ４０の周面を離隔させていく。

（プロセスカートリッジの離隔構成）
次に図７、図８を用いて、本発明の一実施例を適用したプロセスカートリッジについて、説明する。図７、図８はそれぞれ本実施例に係る現像剤を収納したカートリッジ７の斜視図である。

前述したように、現像ユニット４は、現像ユニット４全体が感光体ユニット５０に対して揺動可能に支持された吊り構造となっている。即ち現像ユニット４は、軸４９を中心にして感光体ユニット５０に回動自在に結合されている。そして、軸４９を中心にして、回転モーメントにより現像ローラ４０が感光体ドラム１に接触するよう、弾性部材である加圧バネ５４（圧縮コイルバネ、図２）の弾性力によって現像ユニット４が常に付勢されている。尚、この際には、フック５７は軸５８に係止していない。又、軸４９は、現像ユニット４の両端に取り付けられた軸受部材４７、４８にそれぞれ設けられた、回動中心となる穴４７ａ、４８ａに嵌合している。

また、現像ユニット４が有する軸受部材４７、４８には、現像ローラ４０を感光体ドラム１から離隔させる際に前記カム８が当接するためのカム係合部４６（４６Ｒ、４６Ｌ）が一体的に設けられている。ここで回動中心となる穴４７ａ、４８ａは装置本体Ａにカートリッジ７を装着する装着方向Ｙに対して、現像ローラ４０とカム係合部４６との間に位置している。また現像ローラ４０よりも装着方向Ｙの下流側に配置されている。このような配置とすることで、また、カートリッジ７を装着する際に、カム８を第一の位置、すなわち、大径部８ｆが上側（カム係合部４６と対向する位置）となるよう停止させておく。これにより、カートリッジ７を装着時には、カム係合部４６が大径部８ｆに乗り上げた状態となる。これにより、画像形成時以外には現像ローラ４０と感光体ドラム1とを確実に離隔された状態を維持することができる。即ち、画像形成待機時には、両者は離れた状態である。従って、例えば、感光体ドラム1及び現像ローラ４０の周面に圧痕が生ずるのを防止できる。尚、現像ローラ４０の周面と感光体ドラム１の周面とが離隔する距離は、本実施例では1ｍｍ程度である。

次に、カム係合部４６について説明する。カートリッジ７の長手方向一端側（駆動側）にはカートリッジ駆動ギア（カートリッジはす歯ギア）９０が設けられている。このギア９０は、カートリッジ７が装置本体Ａに装着された際に、装置本体Ａに設けられた本体駆動ギア（本体はす歯ギア）９５（図５）と噛合して現像ローラ４０を回転させる駆動力を受けるものである。前記長手方向一端側（駆動側）に設けられたカム係合部（第一カム係合部）４６Ｒは、カートリッジ駆動ギア９０の設けられた位置よりも下方に設けられている。これにより、カートリッジ７を装置本体Ａに装着する際に、カム係合部４６Ｒが前記ギア９５の下方を通過することができる。そのため、前記係合部４６Ｒを前記装着方向の先端側に配置しても、係合部４６Ｒが前記本体駆動ギア９５と衝突して、カートリッジ７を前記装置本体Ａに装着する際の邪魔になることがない。従ってカートリッジ７を本体Ａにスムーズに装着することができる。

尚、駆動側とは、カートリッジ７が装置本体Ａから駆動力を受ける側である。即ち、駆動側とは、感光体ドラム１の長手方向（カートリッジ７の長手方向）において、カップリング部材１Ａ及び、ギア９０が設けられている側（一端側）である。

尚、非駆動側とは、感光体ドラム１の長手方向（カートリッジ７の長手方向）において、
前記駆動側とは反対側（他端側）である。

さらに、前記他端側（非駆動側）に設けられたカム係合部（第二カム係合部）４６Ｌは、同じ側のカートリッジ側面７ａに設けた電気接点９１・９２・９３の位置よりも、前記長手方向内側に設けられている。

カートリッジ側電気接点としての帯電電気接点９１は装置本体Ａに設けられた本体帯電電気接点９１ａ（図６）と電気的に接続して帯電ローラ２に電圧を印加する帯電電気接点である。この帯電電気接点９１は感光体ユニット５０に設けてある。カートリッジ側電気接点としての現像電気接点９２は装置本体Ａに設けられた本体現像電気接点９２ａ（図６）と電気的に接続して現像ローラ４に電圧を印加する現像電気接点である。カートリッジ側電気接点としてのブレード電気接点９３は装置本体Ａに設けられた本体ブレード電気接点９３ａと電気的に接続して現像ブレード４４に電圧を印加するブレード電気接点である。この現像電気接点９２とブレード電気接点９３は現像ユニット４に設けてある。

そして上記のように、カム係合部の４６Ｌは、前記長手方向他端側のカートリッジ側面７ａに設けた電気接点９１・９２・９３の位置よりも、前記長手方向内側に設けられている。これにより、カートリッジ７を装置本体Ａに装着する際に、カム係合部４６Ｌが前記本体帯電電気接点９１ａ、本体現像電気接点９２ａ及び本体ブレード電気接点９３ａの内側を通過することができる。そのため、前記カム係合部４６Ｌを前記装着方向先端側に配置しても、カム係合部４６Ｌが前記本体帯電電気接点９１ａ、本体現像電気接点９２ａ及び本体ブレード電気接点９３ａと衝突して、カートリッジ７を前記装置本体に装着する際の邪魔になることがない。従ってカートリッジ７を装置本体Ａにスムーズに装着することができる。

また、クリーニング枠体５１の両側面には被規制部としての突起部５６（第一被規制部５６Ｒ、第二被規制部５６Ｌ）が設けられている。この突起部５６は、枠体５１の外面から外方へ突出している円柱形状である。カートリッジ７を前記装置本体Ａに装着すると、前記突起部５６が装置本体Ａに配設された規制部８０（８０Ｒ、８０Ｌ）に係合する。これによって、感光体ユニット５０が上方へ移動するのを規制している。すなわち、前記突起部５６は、離隔カム８の上方へ延出したガイド面８０ａを有するガイドである規制部８０（８０Ｒ、８０Ｌ）によって上方への移動を規制される。この規制部８０は溝形状である。そして、この溝内に突起部５６が侵入する。そして、溝の下面としてのガイド面８０ｂによって突起部５６が前記装着方向Ｙに案内される。この際に、突起部５６は溝の内側上面８０ａによって上方への移動が規制される。即ち、感光体ユニット５０が軸４９を中心にして上方へ移動するのを規制する。因みに、カートリッジ７は装置本体Ａに進入する際、軸受３１が突き当て面３８に接触することによって停止する（図１２）。この際、突起部５６Ｒ、５６Ｌは溝の底面８０ｃの手前側で停止する。即ち、突起部５６Ｒ、５６Ｌは前記底面８０ｃに接触することは無い。

さらに、軸受部材４７、４８には、装置本体Ａに設けられたガイド７１（７１Ｒ１、７１Ｌ１）の有するガイド面７１Ｒ１、７１Ｌ１と当接するための被ガイド部７２（第一被ガイド部７２Ｒ、第二被ガイド部７２Ｌ）が設けられている。尚、この被ガイド部７２は現像ユニット４に設けられている。この被ガイド部７２はカム係合部４６（４６Ｒ、４６Ｌ）の作用面（離隔カム８との当接面）よりも下方に突出するように設けられている。そして、装置本体Ａにカートリッジ７を装着する際には、前記被ガイド部７２が前記ガイド７１の有するガイド面７１Ｒ１、７１Ｌ１に案内されながら、カートリッジ７が装置本体Ａの奥へ押し込まれる。そして、カートリッジ７が装置本体Ａに押し込まれるのに従って、徐々に感光体ドラム１と現像ローラ４０の離隔が行われる。

ここで、前記クリーニング枠体５１の両側面に設けた規制突起部５６は、カートリッジ装着方向Ｙにおいてカム係合部４６よりも上流側であって且つ被ガイド部７２よりも下流側に配置されている。これにより、前記突起部５６は、カートリッジ７を装置本体Ａに装着する過程で被ガイド部７２が受ける力と、装置本体Ａ装着後の離隔動作の際にカム係合部４６が受ける力の、両方の力による感光体ユニット５０の上方への移動を規制することができる。従って各々規制突起部を設ける必要がない。そのため、構成が簡素化し且つカートリッジ装着時の摺動抵抗も低減させることができる。

１Ａは駆動力受け部材としてのカップリング部材である。このカップリング部材１Ａは感光体ドラム１の駆動側のドラム軸の端部に固着してある。そしてこのカップリング部材１Ａに装置本体Ａに設けられたモータ（不図示）から駆動力が伝達される。これにより感光体ドラム１が回転駆動される。

（プロセスカートリッジの装置本体への装着動作及び装着後の離隔動作）
次に、図９〜図１３を用いてカートリッジ７を装置本体Ａに装着する際の装着動作、及び装着時の離隔動作について、説明する。図９ａ〜図９ｅはカートリッジ７を装置本体Ａに装着する際の、駆動側の部材の動作過程図である。図１０ａ〜図１０ｆはカートリッジ７を装置本体Ａに装着する際の、非駆動側の部材の動作過程図であり、それぞれ図９ａ〜図９ｆとほぼ対応している。

まず、カートリッジ７は単体の状態では、現像部材としての現像ローラ４０が常に感光体ドラム１に接触した状態（図２）になっている。

カートリッジ７の装置本体Ａへの装着は、装着ガイド部７０Ｒ・７０Ｌとガイド溝３４ａ〜３４ｈ（図４）に沿って、感光体ドラム１を支持する軸受３１Ｒ・３１Ｌを挿入することによって行なわれる。

［図９ａ、図１０ａ］：カートリッジ７が装置本体Ａのカートリッジ装着口２００から装置本体Ａ内へ挿入される。そして、駆動側には感光体ユニット５０の底面５０ａが装置本体Ａに設けられた右側板３２Ｒに配設された本体ガイド部７０Ｒに乗る。また、非駆動側においては、現像ユニット４（軸受部材４８）の被ガイド部７２Ｌが装置本体Ａに設けられた左側板３２Ｌに配設された装着本体部７０Ｌに乗る。そしてカートリッジ７がガイド部７０Ｒ、７０Ｌによって支持された状態である。

［図９ｂ、図１０ｂ］：カートリッジ７をガイド部７０Ｒの有するガイド面７０Ｒ１、及び、ガイド部７０Ｌの有するガイド面７０Ｌ１に案内させて更に装置本体Ａ内に押し込んだ状態である。駆動側においては現像ユニット４を持ち上げるための被ガイド部７２Ｒが装置本体Ａのガイド７１Ｒに乗っかる直前にある。ここで、被ガイド部７２Ｒは、現像ユニット４の下面に設けられている。

［図９ｃ、図１０ｃ］：カートリッジ７が更に装置本体Ａ内に押し込まれて、駆動側においては被ガイド部７２Ｒが装置本体Ａのガイド７１Ｒに乗り上げている状態である。そして、感光体ユニット５０の有する、被規制部としての突起部５６Ｒが装置本体Ａに設けられた規制部８０Ｒに乗っている状態である。また、非駆動側においても感光体ユニット５０の有する、被規制部としての突起部５６Ｌが装置本体Ａに設けられた規制部８０Ｌに乗っている状態である。このように、クリーニング枠体５１の両側面に設けられた突起部５６Ｒ・５６Ｌが前記のように規制部８０Ｒ・８０Ｌと係合する。これにより、感光体ユニット５０は以後は規制部８０Ｒ・８０Ｌの有するガイド面８０ａに支持されて案内される。また、感光体ユニット５０の上方への移動が規制される。これは、規制部８０Ｒ、８０Ｌが溝である。そこで溝の上面８０ａでもって突起部５６Ｒ、５６Ｌの上方への移動が規制されるからである。

この状態からカートリッジ７が更に装置本体Ａ内に押し込まれることで、駆動側の被ガイド部７２Ｒがガイド部７１Ｒの有するガイド面７１Ｒ１の緩やかな傾斜により案内される。これにより、上方への移動が規制されている感光体ユニット５０に対して現像ユニット４が軸４９を中心に加圧バネ５４（図２）を押し縮めながら現像ローラ４０が感光体ドラム１から離れていく方向に徐々に持ち上げられていく。この現像ユニット４が持ち上げられて上方へ回動するのに伴なって、感光体ドラム１に対する現像ローラ４０の離隔も徐々に大きくなっていく。またカム係合部４６Ｒ・４６Ｌは徐々に押し上げられていく。尚、ガイド面７１Ｒ１は、上方への緩やかな傾斜とするために、距離５ｃｍに対して１度〜２度上昇している。

［図９ｄ、図１０ｄ］：現像ユニット４の前記上方への回動の進行により、感光体ドラム１に対する現像ローラ４０の離隔が大きくなりる。また、カム係合部４６Ｒ・４６Ｌが、大径部８ｆが上向きとなっている第一の位置に位置している離隔カム８Ｒ・８Ｌの上方に完全に持ち上げられている。尚、非駆動側においては、被ガイド部７２Ｌはガイド７１Ｌの有するガイド面７１Ｌ１とは非接触に離間させている。これはカートリッジ７の駆動側と非駆動側にねじれ等の歪みがある場合には、被ガイド部７２Ｌがガイド面７１Ｌ１に接触して案内するためである。

［図９ｅ、図１０ｅ］：カートリッジ７を装着位置まで押し込んだ状態である。この状態では、被ガイド部７２Ｒはガイド面７１Ｒとの当接が外れて離脱する。この際、カム係合部４６Ｒ・４６Ｌは離隔カム８Ｒ・８Ｌに乗り上げる位置まで挿入されている。そのため、被ガイド部７２Ｒがガイド面７１Ｒから離脱しても、現像ローラ４０は感光体ドラム１に対して離隔された状態が維持される。

ここで、図１１は、上述した本実施例の、カートリッジ７の装着本体Ａへの挿入過程におけるカム係合部４６（４６Ｒ・４６Ｌ）の移動軌跡を模式的に示した模式図（クレーム対応図）である。実線で示した軌跡Ｅ１が上述したカートリッジ装着時のカム係合部４６の軌跡である。すなわち、カートリッジ７が装置本体Ａに装着される際に、前記ガイド面７１Ｒに係合して案内される被ガイド部７２Ｒであって、カム係合部４６が離隔カム８（８Ｒ・８Ｌ）のカム面と接するカートリッジ装着方向Ｙと平行な接線Ｆの上方から離隔カム８のカム面と接触するように、カム係合部４６が前記接線Ｆを上方へ越えるようにガイド面７１Ｒに案内される被ガイド部７２Ｒをカートリッジ７が有している。これにより、カム係合部４６が実線で示した軌跡Ｅのように移動する。すなわち、カム係合部４６は、離隔カム８のカム面８ｆの上方に移動し、そこから落下してカム面８ｆに接触する。これによって、カートリッジ７が装着部１００（装着位置）に位置する際に、カム係合部４６がカム８に接触する際の衝撃を緩和することができる。尚、本実施例において、カム係合部４６の落下距離は、１ｍｍ〜３ｍｍ程度である。

仮に、上記のような構成の被ガイド部７２Ｒが無い場合を想定すると、カートリッジ装着時のカム係合部４６の軌跡は、２点鎖線Ｅ２で示すようになる（尚、これは、本願発明の開発過程で考えられた構成であって、公知技術ではない）。この場合には、前記カム係合部４６が前記カム面８ｆの側面部分に一旦突き当たる。そして、引き続くカートリッジの押し込みにより、カム係合部４６はカム面８ｆを摺動移動して前記カム８のカム面８ｆの頂上部にせり上がる。そのために、カム係合部４６の前記カム８に対する接触時の衝撃が前述の実線の軌跡Ｅの場合よりも大きくなる。さらには、前記カム係合部４６が前記カム面８ｆの側面部分に一旦突き当たる際の衝撃によって、前記カム８の設置位置がずれてしまうおそれもある。また、このように前記カム８の設置位置がずれないように、前記カム８を強固に設置しなければならず、コストが上昇することも考えられる。
前述した通り、本実施例によれば、前記カム８の設置位置がずれることが抑制できる。よってカム８の設置位置を維持することができる。従って、離間動作の応答精度を維持させることができる。

尚、カム係合部４６の軌跡が２点鎖線Ｅ２で示すような場合には、カートリッジ７の装着力をカム８が直接受け止めることになる。従って、前記衝撃が大きくなる。これに対して、カム係合部４６の軌跡が実線Ｅ１で示すような場合には、カートリッジ７の装着力が直接カム８にかかることがない。従って、前記の場合と比較して衝撃力を小さくすることができる。

尚、カム係合部４６が実線Ｅ１で示すような軌跡でカム８に落下するのは、次に説明する通りである。図９ｅに示す通り、被ガイド部７２Ｒがガイド面７１Ｒを通過する。そして、被ガイド部７２Ｒがガイド面７１Ｒから外れると、前記バネ５４の弾性力によって、現像ローラ４０が感光体ドラム１の周面に当接する回転力がユニット４、５０間に生じる。従って、カム係合部４６を有している現像ユニット４が軸４９を中心にして下方へ回動する。これによって、カム係合部４６がカム８に接触する。

また、現像ユニット４を持ち上げるための被ガイド部７２Ｒが乗っかるガイド面７１Ｒ１は上記のガイド部７０Ｒのガイド面７０Ｒ１の下り傾斜角度よりもカートリッジ装着方向Ｙに対して緩やかな上り傾斜角度にしてある。即ち、前記装着方向Ｙに対して、ガイド面７０Ｒ１は下降している。これに対して、前記装着方向Ｙに対して、ガイド面７１Ｒ１は穏やかに上昇している。これによって、カートリッジ７を装置本体Ａ内に進入させるのに応じて、現像ユニット４は緩やかに上方へ回動（持ち上げ回動）するようにしている。これによってもカートリッジ７の装着力が低減化される。

尚、カートリッジ７の装置本体Ａに対する装着方向Ｙは、前記装着方向Ｙにおいて最下流に位置する本体ガイドによってカートリッジ7がガイドされる方向である。従って、前記実施例においては、前記装着方向Ｙは，規制部８０Ｒによって突起部５６Ｒが、又、規制部８０Ｌによって突起部５６Ｌがガイドされる方向である。

前述したカートリッジ７は、前記カートリッジ７が前記本体Ａに装着されている状態で且つ前記感光体ユニット５０の上方への移動を規制された状態で、前記感光体ドラム１と前記現像ローラ４０とを離隔する力を前記第一の位置に位置する前記カム８から受けるカム係合部４６であって、前記カートリッジ７が前記本体Ａに装着される装着方向Ｙにおいて、前記回動中心としての軸４９に対して前記現像ローラによって前記潜像の現像が行われる現像位置とは反対側且つ前記装着方向Ｙに対して前記現像位置の下流側にて前記現像ユニット４に設けられたカム係合部４６と、前記カートリッジ７が前記本体Ａに装着される際に、前記本体Ａに設けられているガイド面に係合して案内される被ガイド部７２であって、前記カム係合部４６が前記カム８のカム面と接する前記装着方向Ｙと平行な接線Ｆの上方から前記カム面と接触するように、前記カム係合部４６が前記接線Ｆを上方へ越えるようにガイド７１Ｒ１面に案内される被ガイド部７２とを有する。

ここで、前記感光体ドラム１の長手方向一端側であって、前記装着方向先端側には前記カム係合部としての第一カム係合部４６Ｒが配置されている、ここで、前記第一カム係合部４６Ｒは、前記カートリッジ７が前記本体Ａに装着された際に、前記本体Ａに設けられた本体はす歯ギア（不図示）と噛合して、前記現像ローラ４０を回転させる駆動力を前記本体Ａから受けるカートリッジはす歯ギア９０（図７）の設けられている位置よりも下方に設けられている。

更に、前記感光体ドラム１の長手方向他端側であって、前記装着方向先端側には前記カム係合部としての第二カム係合部４６Ｌが配置されている、ここで、前記第二カム係合部４６Ｌは、前記カートリッジ７が前記本体Ａに装着された際に、前記本体Ａに設けられた本体側電気接点（不図示）と電気的に接続するカートリッジ側電気接点９１、９２、９３の設けられている位置よりも、前記長手方向内側に設けられている。

更に、前記カム係合部４６が前記カム部材８の力を受ける際に、前記感光体ユニット５０の上方への移動を、前記本体Ａに設けられた規制部８０と係合して規制する、前記感光体ユニット５０に設けられた被規制部５６を有する、そして前記長手方向一端側には前記被規制部５６としての第一被規制部５６Ｒが設けられている、ここで、前記第一被規制部５６Ｒは、前記装着方向Ｙにおいて、前記第一カム係合部４６Ｒよりも上流側であって、前記長手方向一端側に設けられた、前記被ガイド部としての第一被ガイド部７２Ｒよりも下流側に設けられている。

更に、前記装着方向Ｙにおいて、前記第一被規制部５６Ｒと連接して前記第一被規制部から上流側に延びた被押圧部８５（図７）が外方へ突出して設けられている、そして、前記カートリッジ７を前記本体１に装着する際に、前記第一被規制部５６Ｒの端面５６Ｒ１、及び、前記被押圧部８５の端面８５ａが、前記本体Ａに設けられた本体押圧部（不図示）によって弾性的に押圧される。

また、カートリッジ７を装置本体Ａに装着する際に前記第一被ガイド部７２Ｒの前記ガイド面７１Ｒ１と接触する先端は、前記第一カム係合部４６Ｒが前記カム８と接触する位置よりも下方へ突出している。

前記被規制部５６Ｒ・５６Ｌは、前記カム８の上方へ延出したガイド面によってガイドされる、そして前記被規制部は前記規制部としての溝の上面８０ａによって上方への移動を規制される。

更に、前記長手方向他端側には前記規制部としての第二被規制部５６Ｌが設けられている。ここで、前記第二被規制部５６Ｌは、前記装着方向Ｙにおいて、前記第二カム係合部４６Ｌよりも上流側であって、前記長手方向他端側に設けられた、前記被ガイド部としての第二被ガイド部７２Ｌよりも下流側に設けられている。

前記第一被ガイド部７２Ｒは、前記カートリッジ７を前記本体Ａに装着する際に下方へ突出している、そして、前記第一被ガイド部７２Ｒの前記ガイド面７０Ｒ１・７１Ｒ１と接触する先端は、前記第一カム係合部４６Ｒが前記カム８と接触する位置よりも下方へ突出している。

尚、前述した実施例においては前記被ガイド部７２Ｒ・７２Ｌを軸受部材４７、４８のカム係合部４６Ｒ・４６Ｌの作用面よりも下方に突出するように設けている。しかしながら、感光体ドラム１と現像ローラ４０を徐々に離隔させることが可能であればこれに限定されたものではない。例えば部材としては現像枠体に設けても良い。また軸受部材４７、４８の別の部位に設けることもできる。

軸受部材４７、４８に被ガイド部７２Ｒ・７２Ｌを設ける効果としては、軸受部材４７、４８に用いる材質は摺動性や強度の観点から一般的にポリカーボネートやポリアセタール等の剛性の高い材料を使用する。そのため、離隔動作を行なう際に作用する力によるたわみや削れといった影響を受け難い。そのため、感光体ドラム１から現像ローラ４０を高精度に離隔することができる。よって感光体ドラム１の周面から現像ローラ４０の周面が離れる。離隔動作の応答性を向上させることができる。さらには、カム係合部４６Ｒ・４６Ｌを軸受部材４７、４８に設けることにより、現像ローラ４０、現像ユニット４の回動支点４９、及びカム係合部４６Ｒ・４６Ｌ（離隔動作）のそれぞれの位置関係を単一部品で寸法保証することが出来る。そのため、感光体ドラム１から現像ローラ４０を高精度に離隔することができる。これによって前記離間動作の応答性を向上することができる。従って、画像形成装置本体の動作をより高速化することが可能となる。

また、被ガイド部７２Ｒ・７２Ｌを軸受部材４７、４８のカム係合部４６Ｒ・４６Ｌの作用面よりも下方に突出するように設けている。これによって、両者が接触する際、カム係合部４６の作用面をカム８のカム面に摺動させることなく、あるいは摺動距離を短くすることができる。また、カートリッジ７を装置本体Ａへ装着する際には、まずカートリッジ７の底面がガイド７０Ｒ・７０Ｌに案内される。そのため、被ガイド部７２Ｒ・７２Ｌを下面に配置することにより、ガイド７０Ｒ・７０Ｌからガイド面７１への案内の切換えがスムーズとなる。これによってカートリッジ７の装着本体Ａに対する装着性を向上させることができる。尚、前記作用面とは、カム面に接触する個所である。

図９ｅ・図１０ｅに示すカートリッジ７の装着位置は、図１２に示すように、軸受３１（３１Ｒ・２１Ｌ）がガイド溝３４の突き当て面３７、３８に押しつけられることによって決まる。これによってカートリッジ７の装置本体Ａに対する装着が完了する。すなわち、図１２に示すように、軸受３１がガイド溝３４の突き当て面３７、３８に押しつけられることでカートリッジ７の装置本体Ａに対する位置が決まり、装着が完了する。

尚、ガイド部７０Ｒはガイド部７１Ｒよりも前記装着方向Ｙと直交する方向において、外側に配置されている。即ち、ガイド部７１Ｒはガイド部７０Ｒよりも装置本体Ａ内の内側に配置されている。また、被ガイド部７２Ｒは前記長手方向において、前記ガイド部７０Ｒに接触する前記底面５０ａの部分よりも内側に配置されている。そして、前記装着方向Ｙと直交する方向において、前記ガイド部７０Ｒとガイド部７１Ｒは一部が重なって配置されている。また、前記装着方向において、前記ガイド部７０Ｒが前記ガイド部７１Ｒの下流側に配置されている。従って、カートリッジ７が装置本体Ａに侵入した直後は、底面５０ａがガイド部７０Ｒ（ガイド面７０Ｒ１）によって案内される（図９ｂ）。そして更に、カートリッジ７が装置本体Ａ内へ侵入するに従って、被ガイド部７２Ｒがガイド部７１Ｒ（ガイド面７１Ｒ１）によって案内される。尚、前記底面５０ａは感光体ユニット５０の底面である。また、被ガイド部７２Ｒは、現像ユニット４の下面に設けられている。

一方、被ガイド部７２Ｌは、ガイド部７０Ｌ及び規制部８０Ｌを構成している上側部材であるがガイド部７１Ｌによって案内される（図１０ａ）。即ち、前記上側部材の上面が、被ガイド部７２Ｌを案内するガイド面７１Ｌ１となる。尚、ガイド部７０Ｌとガイド部７１Ｌは、装置本体Ａ内であって、前記装着方向Ｙと直行する方向において、略同じ位置に配置されている。従って、カートリッジ７が装置本体Ａに侵入した直後は、被ガイド部７２Ｌがガイド部７０Ｌ（ガイド面７０Ｌ１）によって案内される（図１０ｂ）。そして更に、カートリッジ７が装置本体Ａ内へ侵入するに従って、被ガイド部７２Ｌがガイド部７１Ｌ（ガイド面７１Ｌ１）によって案内される。ここで、ガイド部７１Ｌは、装着するカートリッジの装着部１００の下側に位置する装着部１００に装着されるカートリッジの規制部８０Ｌである。

装置本体Ａ内でのカートリッジ７の押圧方法については次の通りである。即ち、図１３に示す通り、側板３２に軸３９がカシメられている。そして、軸３９にねじりコイルバネ３０が支持されている。そして、その端部３０ａが穴３２ａにはまり込み固定されている。カートリッジ７が装着されていない状態においては、前記バネ３０は曲げ起こし３２ｂにより回転方向に規制されている。そして、カートリッジ７が挿入されると、バネ３０は半時計周り方向にその力に反しながら回転する。そして、軸受３１を乗り越えたとき、軸受３１を弾性的に押圧する。

また、図７のように、装着方向Ｙにおいて、第一規制部としての駆動側の規制突起部５６Ｒと連接してこの規制突起部５６Ｒから上流側に延びた被押圧部８５が長手方向へ突出して設けられている。そして、カートリッジ７を装置本体Ａに装着する際に、前記突起部５６Ｒの長手方向端面５６Ｒ１（図７）、及び、前記被押圧部８５の前記長手方向端面８５ａ（図７）が、装置本体Ａに設けられた本体押圧部としての押圧手段（不図示、例えばバネ等）によって弾性的に押圧される。すなわち、カートリッジ７の装置本体内での長手方向の位置決めは、次のように行われる。装置本体Ａにカートリッジ７を長手方向に押圧する前記押圧手段が設けられている。そしてカートリッジ７を装置本体Ａへ装着する過程において、前記押圧手段がクリーニング枠体５１の側面に設けたガイド部８５を押圧する。これによって、カートリッジ７は長手方向他端側に押圧されながら装着される。なお、本実施形態においては、前記押圧手段は右側板３２Ｒ側に配設されている。これによって、カートリッジ７の装置本体Ａへの装着によりカートリッジ７は左側板３２Ｌ側に確実に位置決めがなされる。

また前記ユニット３は、図４に示すように長手方向において左右側板間ピッチより長い。そこで、左右側板３２の開口穴３５ａ〜３５ｈから突起部３３が外側に飛び出している。その際、前記ユニット３は、図１３のように圧縮バネ３６によって矢印で示す約４５°下方に約９．８Ｎの力で押圧されている。これにより、ユニット３は突き当てに確実に押し付けられ、位置決めがされている。

［図９ｆ、図１０ｆ］：上記のように、カートリッジ７の装置本体Ａに対する位置が決まり、装着が完了した後に、カム８が半回転駆動して、大径部８ｆが上向きとなっている第一の位置から小径部８ｅが上向きとなった第二の位置に切り換えられた状態である。これにより感光体ユニット５０に対する現像ユニット４の持ち上げが解除される。そして、現像ローラ４０が感光体ドラム１に所定の押圧力で当接した状態になる。すなわちカートリッジの画像形成が可能な状態となる。

このカートリッジ装着後の離隔動作について更に説明する。図１４は、カートリッジ７が装置本体Ａに装着され、画像形成が可能な状態にある。

前述したように、装置本体Ａのカートリッジ７の挿入方向奥側には、現像ユニット４の付勢力に抗して現像ローラ４０を感光体ドラム１から離隔させるための離隔手段である前記カム８が配置されている。前記カム８はイエロー、マゼンダ、シアン、ブラック各色の現像ユニット４ａ〜４ｄに設けられたカム係合部４６ａ〜４６ｄを上方へ押し上げる。また、前記カム８は、ステッピングモータ（不図示）により回転可能に設けられている。

まず、カートリッジ７が装置本体Ａに装着され、画像形成動作が行なわれていない場合（プリント信号がない場合）においては、前記カム８に駆動力が伝達されない。すなわち図９ｅ、図１０ｅ、及び図１に示すように、前記カム８の大径部８ｆがカム係合部４６と当接して現像ローラ４０と感光体ドラム１とが離隔された状態（第一の位置）が維持されている。

そしてプリント信号により画像形成動作が開始されると、カム８に駆動力が伝達され、カム８は小径部８ｅがカム係合部４６ａ〜４６ｄと対向する位置（第二の位置）まで回転する。すなわち図９ｆ、図１０ｆ、及び図１４に示すように、カム８とカム係合部４６ａ〜４６ｄとの当接が離れる。そして前記バネ５４の弾性力によって、現像ローラ４０が感光体ドラム１に接触する。これによって、画像形成動作が可能となる。

画像形成動作が完了後は、画像形成動作の開始時とは反対方向へ離隔カム８に駆動力が伝達されると、カム８は大径部８ｆがカム係合部４６ａ〜４６ｄと対向する位置（第一の位置）まで回転する。すなわちカム８とカム係合部４６ａ〜４６ｄとが当接することにより前記バネ５４の弾性力に抗して現像ユニット４が持ち上げられる。これによって再び現像ローラ４が感光体ドラム１から離隔された、図９ｅ、図１０ｅ、及び図１に示す状態へと戻る。

以上説明したように、カートリッジ装着方向Ｙに対して緩やかな傾斜となるようガイド面７１Ｒを設け、カートリッジ７の被ガイド部７２Ｒをこのガイド面７１Ｒに当接させて案内する。これにより、カートリッジ７の装置本体装着時に感光体ドラム１と現像ローラ４０とが離隔状態となるようカム８にカム係合部４６を乗り上げさせる際の負荷を低減することができる。従って、感光体ドラム１と現像ローラ４０を現像動作時以外に確実に離隔させると同時に、カートリッジ７の装置本体Ａへの装着力が軽く操作者にとって操作性の良い製品を提供することができる。

さらには、カム８とカム係合部４６とが接触する際の衝撃力を低減させることができるので、カム８の設置位置がずれるおそれが低減できる。従って、感光体ドラム１と現像ローラ４０との離隔動作に影響を及ぼすことがない。そのため、確実に且つ応答性良く離隔動作を行なうことができる。

本発明の実施形態に係るカラー電子写真画像形成装置全体の断面図である。 本発明の実施形態に係るプロセスカートリッジの断面図である。 カートリッジの単体状態において隔離手段により現像ローラを感光体ドラムから離隔した状態にしたプロセスカートリッジの断面図である。 装置本体におけるカートリッジの装着構成を説明する図である。 装置本体の離隔構成（駆動側）を説明する部分斜視図である。 装置本体の離隔構成（非駆動側）を説明する部分斜視図である。 プロセスカートリッジの離隔構成（駆動側）を説明する斜視図である。 プロセスカートリッジの離隔構成（非駆動側）を説明する斜視図である。 プロセスカートリッジの装置本体への装着動作（駆動側）を説明する図（その１）である。 プロセスカートリッジの装置本体への装着動作（駆動側）を説明する図（その２）である。 プロセスカートリッジの装置本体への装着動作（駆動側）を説明する図（その３）である。 プロセスカートリッジの装置本体への装着動作（駆動側）を説明する図（その４）である。 プロセスカートリッジの装置本体への装着動作（駆動側）を説明する図（その５）である。 プロセスカートリッジが画像形成可能な状態を示す説明図（駆動側）である。 プロセスカートリッジの装置本体への装着動作（非駆動側）を説明する図（その１）である。 プロセスカートリッジの装置本体への装着動作（非駆動側）を説明する図（その２）である。 プロセスカートリッジの装置本体への装着動作（非駆動側）を説明する図（その３）である。 プロセスカートリッジの装置本体への装着動作（非駆動側）を説明する図（その４）である。 プロセスカートリッジの装置本体への装着動作（非駆動側）を説明する図（その５）である。 プロセスカートリッジが画像形成可能な状態を示す説明図（駆動側）である。 カートリッジの装着本体への挿入過程におけるカム係合部の移動軌跡の模式図（クレーム対応図）である。 装置本体におけるカートリッジの装着構成を説明する図である。 装置本体におけるカートリッジの装着構成を説明する図である。 プロセスカートリッジが装置本体に装着された状態（画像形成が可能な状態）を示す断面図である。

符号の説明

Ｃ…現像位置（現像ローラ接触位置）、Ｓ…記録媒体、１（１ａ〜１ｄ）…電子写真感光体ドラム、２（２ａ〜２ｄ）…帯電手段、３（３ａ〜３ｄ）…スキャナユニット、４（４ａ〜４ｄ）…現像ユニット（第二枠体）、５…転写手段、６（６ａ〜６ｄ）…クリーニング手段、７（７ａ〜７ｄ）…プロセスカートリッジ、８…離隔カム（離隔手段）、８ｅ…離隔カム小径部、８ｆ…離隔カム大径部、８Ｒ（ａ〜ｄ）…右離隔カム（離隔手段）、８Ｌ（ａ〜ｄ）…左離隔カム（離隔手段）、９（９ａ〜９ｄ）…ポリゴンミラー、１０（１０ａ〜１０ｄ）…結像レンズ、１１…静電転写ベルト、１２（１２ａ〜１２ｄ）…転写ローラ、１３…駆動ローラ、１４ａ、１４ｂ…従動ローラ、１５…テンションローラ、１６…給送部、１７…給送カセット、１８…給送ローラ、１９…レジストローラ対、２０…定着部、２１…定着ローラ対、２１ａ…加熱ローラ、２１ｂ…加圧ローラ、２３…排出ローラ対、２４…排出部、３０…ねじりコイルバネ、３０ａ…端部、３１（Ｒ・Ｌ）…軸受、３２（Ｒ・Ｌ）…右側板、左側板、３２ａ…穴、３２ｂ…曲げ起こし、３３…突起部、３４（ａ〜ｈ）…ガイド溝、３５（ａ〜ｈ）…開口穴、３６…圧縮バネ、３７・３８…突き当て面、３９…軸、４０…現像ローラ（現像部材）、４１（４１ａ〜４１ｄ）…現像剤容器、４２…現像剤搬送機構、４３…現像剤供給ローラ、４４…現像ブレード、４５…現像枠体、４６（Ｒ・Ｌ）…カム係合部、４６Ｒ（ａ〜ｄ）…カム係合部、４６Ｌ（ａ〜ｄ）…カム係合部、４７・４８…軸受部材、４７ａ・４８ａ…穴（回動中心）、４９…軸、５０（５０ａ〜５０ｄ）…感光体ユニット（第一枠体）、５１…クリーニング枠体、５２…現像剤送り機構、５３…除去現像剤室、５４…加圧バネ（圧縮コイルバネ、弾性部材）、５６（Ｒ・Ｌ）…突起部（被規制部、第一規制部、第二規制部）、６０…クリーニングブレード、７０（Ｒ・Ｌ）…本体ガイド、７０Ｒ（ａ〜ｄ）…本体ガイド、７０Ｌ（ａ〜ｄ）…本体ガイド、７１（Ｒ・Ｌ）…ガイド、７０Ｒ１・７０Ｌ１…ガイド面、７０Ｒ１（ａ〜ｄ）…ガイド面、７０Ｌ１（ａ〜ｄ）…ガイド面、７１Ｒ（ａ〜ｄ）…ガイド、７１Ｌ（ａ〜ｄ）…ガイド、７１Ｒ１・７１Ｌ１…ガイド面 ７１Ｒ１（ａ〜ｄ）…ガイド面 ７１Ｌ１（ａ〜ｄ）…ガイド面、７２（Ｒ・Ｌ）…被ガイド部、７２Ｒ（ａ〜ｄ）…被ガイド部、７２Ｌ（ａ〜ｄ）…被ガイド部、８０（Ｒ・Ｌ）…規制部、８０ａ…上面、８０Ｒ１・８０１…ガイド面、８５…ガイド部、９０…カートリッジ駆動ギア（カートリッジはす歯ギア）、９１…帯電電気接点、９２…現像電気接点、９３…ブレード電気接点、９５…本体駆動ギア（本体はす歯ギア）、Ａ…画像形成装置本体、Ｗ…当接時の感光体ドラムと現像ローラの間隙、Ｘ…離隔時の離隔カムとカム係合部の間隙

Claims (8)

1. 電子写真画像形成装置本体にプロセスカートリッジを取り外し可能に装着する装着機構において、
   前記電子写真画像形成装置本体が、第一の位置と前記第一の位置から退避した第二の位置とを取り得るカム部材を有しており、
   前記プロセスカートリッジが、
   電子写真感光体ドラムと、
   現像位置にて前記電子写真感光体ドラムに接触して、前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像するための現像ローラと、
   前記電子写真感光体ドラムを支持する第一の枠体と、
   前記現像ローラを支持する第二の枠体であって、前記電子写真感光体ドラムと前記現像ローラとが接離できるように、軸を回動中心にして前記第一の枠体と回動可能に結合している第二の枠体と、
   前記第一の枠体と前記第二の枠体とが前記軸を回動中心にして、前記現像ローラが前記電子写真感光体ドラムに接触する方向に回動するように弾性力を付与する弾性部材と、
   前記プロセスカートリッジが前記電子写真画像形成装置本体に装着されている状態で且つ前記第一の枠体の上方への移動を規制された状態で、前記電子写真感光体ドラムと前記現像ローラとを前記弾性力に抗して離隔する力を前記第一の位置に位置する前記カム部材から受けるカム係合部であって、前記プロセスカートリッジが前記電子写真画像形成装置本体に装着される装着方向において、前記回動中心に対して前記現像位置とは反対側且つ前記装着方向に対して前記現像位置の下流側において前記第二の枠体に設けられたカム係合部と、
   前記第二の枠体に設けられていて、前記プロセスカートリッジが前記電子写真画像形成装置本体に装着される挿入過程において、前記電子写真画像形成装置本体に設けられているガイド面に係合して案内される被ガイド部であって、前記カム係合部が前記第一の位置に位置する前記カム部材のカム面と接する前記装着方向と平行な接線を上方へ越えて前記接線の上方から前記カム面と接触するように、前記第一の枠体が上方への移動を規制された状態で前記第一の枠体に対して前記第二の枠体を前記回動中心を中心にして前記弾性力に抗して、前記現像ローラが前記電子写真感光体ドラムから離間する方向に回動するように前記ガイド面に案内される被ガイド部と、
   を有しており、
   前記カム係合部が前記カム部材の力を受ける装着位置に前記プロセスカートリッジが装着された際に、前記カム係合部が前記第一の位置に位置する前記カム部材から力を受けて、前記回動中心を中心にして前記第二の枠体が回動することによって、互いに接触している前記電子写真感光体ドラムと現像ローラとを離間させることを特徴とする電子写真画像形成装置本体にプロセスカートリッジを取り外し可能に装着する装着機構。
2. 請求項１において、前記カム部材は樹脂製のカムであって、回転することによって、前記カム係合部と接触して前記カム係合部を押し上げる第一の位置と、前記カム係合部から離れて前記カム係合部に力を作用しない第二の位置とを取り、前記第二の位置に位置した際に、前記弾性部材の弾性力によって、前記電子写真感光体ドラムと前記現像ローラの周面とが接触することを特徴とする電子写真画像形成装置本体にプロセスカートリッジを取り外し可能に装着する装着機構。
3. 請求項１または２において、前記カム係合部が前記カム部材の力を受ける際に、前記第一の枠体の上方への移動を、前記電子写真画像形成装置本体に設けられた規制部と係合して規制する、前記第一の枠体に設けられた被規制部を有し、前記電子写真感光体ドラムの長手方向の一端側には前記被規制部としての第一被規制部が設けられており、前記第一被規制部は、前記装着方向において、前記第一カム係合部よりも上流側であって、前記長手方向一端側に設けられた、前記被ガイド部としての第一被ガイド部よりも下流側に設けられていることを特徴とする電子写真画像形成装置本体にプロセスカートリッジを取り外し可能に装着する装着機構。
4. 請求項３において、前記装着方向において、前記第一被規制部と連接して前記第一被規制部から上流側に延びた被押圧部が外方へ突出して設けられており、前記プロセスカートリッジを前記電子写真画像形成装置本体に装着する際に、前記第一被規制部の端面、及び、前記被押圧部の端面が、前記電子写真画像形成装置本体に設けられた本体押圧部によって弾性的に押圧されることを特徴とする電子写真画像形成装置本体にプロセスカートリッジを取り外し可能に装着する装着機構。
5. 請求項３において、前記カートリッジを前記電子写真画像形成装置本体に装着する際に前記第一被ガイド部の前記ガイド面と接触する先端は、前記第一カム係合部が前記カム部材と接触する位置よりも下方へ突出していることを特徴とする電子写真画像形成装置本体にプロセスカートリッジを取り外し可能に装着する装着機構。
6. 請求項３、４または５において、前記被規制部は、前記カム部材の上方へ延出したガイド面によってガイドされ、前記規制部としての溝の上面によって上方への移動を規制されることを特徴とする電子写真画像形成装置本体にプロセスカートリッジを取り外し可能に装着する装着機構。
7. 請求項３、４、５または６において、前記長手方向の他端側には前記規制部としての第二被規制部が設けられており、前記第二被規制部は、前記装着方向において、前記第二カム係合部よりも上流側であって、前記長手方向の他端側に設けられた、前記被ガイド部としての第二被ガイド部よりも下流側に設けられていることを特徴とする電子写真画像形成装置本体にプロセスカートリッジを取り外し可能に装着する装着機構。
8. 請求項７において、前記第一被ガイド部は、前記プロセスカートリッジを前記電子写真画像形成装置本体に装着する際に下方へ突出しており、前記ガイド面と接触する先端は、前記第一カム係合部が前記カム部材と接触する位置よりも下方へ突出していることを特徴とする電子写真画像形成装置本体にプロセスカートリッジを取り外し可能に装着する装着機構。