JP5968376B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、レーザープリンタ、複写機、ファクシミリ等の電子写真方式を利用する画像形成装置に関するものである。

従来から、電子写真方式の画像形成装置において、各画像形成部における感光ドラム及び現像手段などのプロセス手段を一体化してプロセスカートリッジとし、このプロセスカートリッジを画像形成装置に対して着脱可能に一列に並べたものがある。これによれば、例えば現像剤が無くなった際に、サービスマンによらずに使用者自身がプロセスカートリッジを交換することにより再び画像形成が可能となると共に、感光ドラムなどのその他の消耗品をも同時に交換することができるので、格段にメンテナンス性が向上する。

こうした画像形成装置に使用されるプロセスカートリッジの現像方式としては、一般的に現像手段としての現像ローラを感光ドラムに対して接触させた状態で現像を行う接触現像方式が広く採用されている。

こうした接触現像方式の画像形成装置において、現像ローラと感光ドラムが当接されたまま長時間使用されない場合に、現像ローラの弾性層が変形したり、或いは現像ローラに担持された現像剤が不要に感光ドラムへ付着して、画像不良が発生することがあった。

そこで、画像形成が行われない場合に、プロセスカートリッジに作用して、感光ドラムと現像ローラとを離間させる離間機構を画像形成装置に設けた構成が開示されている（特許文献１参照）。この画像形成装置に設けられた現像ローラの離間機構は、画像形成部の現像ローラと感光ドラムが当接又は離間する、３つの当接／離間状態を持っている。詳しくは、全ての画像形成部の現像ローラが感光ドラムに当接する「フルカラー画像形成状態」と、ブラック画像形成部の現像ローラのみが感光ドラムに当接する「モノカラー画像形成状態」と、全ての画像形成部の現像ローラが感光ドラムと離間する「待機状態」である。

特開２００７−２１３０２４号公報

特許文献１に開示されている画像形成装置は、画像形成装置の離間機構の動作によって、現像ローラと感光ドラムの当接／離間状態を切り替える。

当接／離間状態は例えば「待機状態」→「フルカラー画像形成状態」→「モノカラー画像形成状態」→「待機状態」→…と切り替わる。

ここで「待機状態」とは、すべての画像形成部において現像ローラを感光ドラムから離間させている状態であり、画像形成装置が画像形成をせず待機している際の状態である。また、「フルカラー画像形成状態」とは、すべての画像形成部において離間状態を解除し、現像ローラを感光ドラムに当接させている状態であり、画像形成装置がフルカラー画像を形成する際の状態である。また「モノカラー画像形成状態」とは、黒色の画像を形成する画像形成部においてのみ離間状態を解除し現像ローラを感光ドラムと当接させ、その他の画像形成部（イエロー、シアン、マゼンタの画像形成部）で、現像ローラを感光ドラムから離間させており、画像形成装置がモノカラー（白黒）画像を形成する際の状態である。

そして、通常の画像形成終了後は、離間機構は全ての現像ローラを感光ドラムに対して離間して「待機状態」としたうえで全動作を終了する。

ここで、ユーザーによるプロセスカートリッジの着脱や、画像形成装置の電源ＯＦＦ／ＯＮ、或いは画像形成装置のコンセントの抜き差し等により、離間機構の状態と、実際の感光ドラムと現像ローラとの当接／離間状態が異なる場合がある。

例えば、画像形成装置の離間機構が「待機状態」のときに、プロセスカートリッジを本体から取り出し、現像ローラと感光ドラムとが当接した状態で本体に挿入した場合である。このような場合、画像形成装置の離間機構の状態と、実際の現像ローラと感光ドラムの当接／離間状態が異なる。つまり画像形成装置の離間機構は待機状態（本来、現像ローラを感光ドラムから離間させる状態）であるにもかかわらず、実際の現像ローラと感光ドラムは当接している。

離間機構の状態と実際の現像ローラと感光ドラムの当接／離間状態が一致していないと、画像形成装置は、実際の現像ローラと感光ドラムの当接／離間状態を把握できなくなる（実際の現像ローラと感光ドラムの当接／離間状態が不明となる）。この状態では、画像形成装置が、正しく現像ローラと感光ドラムの当接／離間状態を制御できない恐れがある。

したがって、実際の感光ドラムと現像ローラとの当接／離間状態が不明となる場合には、画像形成装置は画像形成動作を行う前に、画像形成装置の離間機構の状態と実際の現像ローラと感光ドラムの当接／離間状態とを一致させる必要がある。

そのため画像形成装置はイニシャル動作（画像形成前の準備動作）において、離間機構を動作させて「待機状態」から「フルカラー画像形成状態」へと変更させる制御を行う。

つまり、イニシャル動作より前（画像形成装置の電源をオンした直後など）では、画像形成装置の離間機構の状態と、実際の現像ローラと感光ドラムの当接／離間状態が異なる可能性がある。

そこでイニシャル動作によって、離間機構を待機状態からフルカラー画像形成状態に変更すれば、イニシャル動作前の当接／離間状態にかかわらず、イニシャル動作後は全ての画像形成部で現像ローラと感光ドラムが当接することになる。

つまり、離間機構をイニシャル動作において全ての現像ローラを感光ドラムに当接する「フルカラー画像形成状態」とすることによって、離間機構の状態と、実際の現像ローラと感光ドラムの当接／離間状態とが一致する。一端、離間機構の状態と、実際の現像ローラと感光ドラムの当接／離間状態が一致すれば、イニシャル動作以後、離間機構を作動させた場合にも、離間機構の状態と、実際の現像ローラと感光ドラムの当接／離間状態とは常に一致した状態となる。画像形成装置は当接／離間状態を確実に制御できる。

しかし上述のような制御を行う場合、イニシャル動作において画像形成装置の離間機構を動作させる時間分、イニシャル動作の時間が延び、次の画像形成動作が始まる時間が遅くなるという課題があった。

例えば、画像形成装置の離間機構が「待機状態」において、ユーザーがプロセスカートリッジの着脱を行った後のイニシャル動作について説明する。ここで、イニシャル動作とは、例えば電源をＯＦＦ／ＯＮした後や、ジャム処理を行った後の画像形成前に、画像形成装置内に残留紙があるか、或いは正常に動作するか等を確認するための初期動作のことである。

図２５は、このときのイニシャル動作のタイミングチャートを示している。本動作においては、イニシャル動作としてキャリブレーション動作を行っている。キャリブレーション動作とは、プロセスカートリッジを交換した後などにおいて、画像形成装置から出力される画像の色味や色間ズレを調整する動作である。このキャリブレーション動作では、感光ドラム上にキャリブレーションパッチ画像を形成し、形成したパッチ画像を中間転写ベルトに転写して中間転写ベルト上でこれを検知することによって、画像の色味や色間ズレの補正を行っている。

ここで、イニシャル動作においてキャリブレーションパッチ画像を形成するためには、実際に全ての現像ローラが感光ドラムに対して当接した状態となっている必要がある。そこで、メインモータの駆動を開始した後、先ずは画像形成装置の離間機構を動作させて、「待機状態」→「フルカラー画像形成状態」（図２５のａ）とする。これにより、実際に全ての現像ローラも感光ドラムと当接し、この時点で画像形成装置の離間機構と実際の現像ローラと感光ドラムの当接状態とが一致する。そしてこのとき、現像ローラが当接した際に感光ドラムに付着したトナー（現像ローラの当接跡）を中間転写ベルトに転写して中間転写ベルト上でクリーニングする。そのために、再度画像形成装置の離間機構を動作させて、「フルカラー画像形成状態」→「モノカラー画像形成状態」（図２５のｂ）とし、さらには「モノカラー画像形成状態」→「待機状態」（図２５のｃ）とする。その状態で中間転写ベルトのクリーニング（図２５のθ１）を行い、その後、再度画像形成装置の離間機構を動作させて、「待機状態」→「フルカラー画像形成状態」（図２５のｄ）としたうえで、キャリブレーションパッチ画像形成としての露光動作を行う。

そして、キャリブレーション動作を行った後、中間転写ベルト上のパッチ画像をクリーニングする。そのために、再度画像形成装置の離間機構を動作させて、「フルカラー画像形成状態」→「モノカラー画像形成状態」（図２５のｅ）とし、さらには「モノカラー画像形成状態」→「待機状態」（図２５のｆ）とする。その状態で中間転写ベルトのクリーニング（図２５のθ２）を行い、その後、メインモータを停止させてイニシャル動作が終了する。

このように、キャリブレーションパッチ画像形成としての露光動作を行うまでに、画像形成装置の離間機構の動作時間（図２５のａ〜ｄ）と、中間転写ベルトのクリーニング時間（図２５のθ１）分だけ待ち時間が必要となる。そのため、この待ち時間の分だけイニシャル動作時間が遅くなることがわかる。

またイニシャル動作の駆動時間の増加に伴い、メインモータの回転時間が増えることによって、本体寿命にも影響を及ぼす。

そこで、上記課題を鑑み、本発明は画像形成の前に必要とされる時間を短縮することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の代表的な構成は、
画像形成装置において、
感光体と、前記感光体に形成された潜像を現像する現像ローラとを有するプロセスカートリッジと、
前記プロセスカートリッジを着脱可能な装着部と、
前記現像ローラと前記感光体を離間させるための第１の位置と、前記現像ローラと前記感光体とを接触させるための第２の位置とへ移動し、前記第１の位置にある時に、前記現像ローラと前記感光体とが接触した状態で前記プロセスカートリッジが前記装着部に装着されることを許容する許容機構を備える離間機構と、
前記感光体を露光する露光装置と、
前記離間機構及び前記露光装置の動作を制御する制御部と、
を有し、
前記離間機構が前記第１の位置にある時に前記現像ローラと前記感光体とが接触している前記プロセスカートリッジが前記装着部に装着された後、前記制御部は、前記離間機構を前記第１の位置から前記第２の位置へ移動させることなく、前記露光装置によって前記感光体を露光する露光動作を開始することを特徴とする。

本発明によれば、画像形成の前に必要とされる時間を短縮することができる。

実施例１における画像形成装置を説明する図 実施例１における画像形成装置の断面図 実施例１における画像形成装置の断面図 実施例１における画像形成装置の断面図 実施例１における画像形成装置の斜視図 実施例１における開閉ドアの状態を示す断面図 実施例１におけるプロセスカートリッジの斜視図 実施例１におけるプロセスカートリッジの装着状態を示す斜視図 実施例１におけるプロセスカートリッジの断面図 実施例１における移動部材と退避部材を示す図 実施例１におけるプロセスカートリッジと離間機構との関係を示す断面図 実施例１におけるプロセスカートリッジの装着状態を示す断面図 実施例１における画像形成装置の制御部の構成を示すブロック図 実施例１におけるタイミングチャートを示す図 実施例１の変形例におけるタイミングチャートを示す図 実施例２における画像形成装置の制御部の構成を示すブロック図 実施例２における開閉検知部７０の周辺の動作を示す図 実施例２の変形例における画像形成装置の制御部の構成を示すブロック図 実施例２の変形例におけるタイミングチャートを示す図 実施例３におけるプロセスカートリッジと離間機構との関係を示す図 実施例４におけるプロセスカートリッジの装着状態を示す断面図 実施例４におけるプロセスカートリッジと離間機構との関係を示す断面図 実施例５における画像形成装置のタイミングチャートを示す図 実施例５におけるプロセスカートリッジの断面図 従来技術の課題に係る画像形成装置のタイミングチャートを示す図

以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。従って、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

〔実施例１〕
＜画像形成装置＞
図１は本発明の実施例１におけるカラー画像形成装置の概略構成図である。

画像形成装置１００内には、レーザースキャナ１１、中間転写ベルト１３、定着フィルム２４、加圧ローラ２５、給紙トレイ１９、給紙ローラ２０等が設置されている。

また、第１のプロセスカートリッジＰＹ、第２のプロセスカートリッジＰＭ、第３のプロセスカートリッジＰＣ、第４のプロセスカートリッジＰＫの４つのプロセスカートリッジＰ（ＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫ）が水平方向に配置されている。第１〜第４の各プロセスカートリッジＰ（ＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫ）は、それぞれ現像剤の色が異なる以外は同様の電子写真画像形成プロセス機構を有している。

また、第１〜第４の各プロセスカートリッジＰ（ＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫ）は、像担持体である感光ドラム１（中空形状（ドラム形状）の感光体）上の静電潜像を現像する現像ローラ４１を備えた現像ユニット４を有する。

第１のプロセスカートリッジＰＹは、現像ユニット４内にイエロー（Ｙ）の現像剤を収容しており、感光ドラム１の表面にイエロー色の現像剤像を形成する。

第２のプロセスカートリッジＰＭは、現像ユニット４内にマゼンタ（Ｍ）の現像剤を収容してあり、感光ドラム１の表面にマゼンタ色の現像剤像を形成する。

第３のプロセスカートリッジＰＣは、現像ユニット４内にシアン（Ｃ）の現像剤を収容してあり、感光ドラム１の表面にシアン色の現像剤像を形成する。

第４のプロセスカートリッジＰＫは、現像ユニット４内にブラック（Ｋ）の現像剤を収容しており、感光ドラム１の表面にブラック色の現像剤像を形成する。

給紙トレイ１９内に積載収納された用紙（記録媒体）Ｓは、図中時計回り方向（矢印Ｗ方向）に回転する給紙ローラ２０により給紙され、ベルト駆動ローラ１４と二次転写ローラ１８の当接部（以下、「ニップ部」と呼ぶ）へ送られる。

感光ドラム１は図中反時計回り方向（矢印Ｋ方向）に回転しており、その外周面には、レーザースキャナ（露光手段、露光装置）１１からのレーザ光Ｌにより静電潜像が順次形成され、続いてその静電潜像が現像ローラ４１で現像され、トナー像（現像剤像）が形成される。

感光ドラム１に形成されたトナー像は、中間転写体としての中間転写ベルト１３を介して感光ドラムと対向する一次転写ローラ１７によって中間転写ベルト１３に転写される。カラー画像を形成する場合は、感光ドラム１にイエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの各色が現像され、それぞれに形成されたトナー像が、中間転写ベルト１３に順次転写される。

次に、中間転写ベルト１３に形成されたトナー像は、ベルト駆動ローラ１４と二次転写ローラ１８のニップ部に送られた用紙Ｓに転写される。

さらに、トナー像が転写された用紙Ｓは、定着フィルム２４と加圧ローラ２５のニップ部へ送られ、ここで加熱加圧されてトナー像が用紙Ｓに定着される。トナー像が定着された用紙Ｓは、排紙ローラ対２６により、排紙トレイ２７に排出される。

＜プロセスカートリッジの交換方法＞
以下、本実施例のプロセスカートリッジＰの交換方法について説明する。

プロセスカートリッジＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫを保持しながら移動する部材を以下の説明よりカートリッジトレイ２８と呼ぶ。カートリッジトレイ２８は、プロセスカートリッジＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫを載せ置くための載置部材である。カートリッジトレイ２８は、画像形成装置１００に対して、カートリッジトレイ保持部材（以下、「トレイ保持部材」と呼ぶ）３２で支えられ、図２の横方向（矢印Ｍ、Ｎ方向）にスライド可能に設けられている。

図２に示すように画像形成装置１００の内部の空間がプロセスカートリッジＰの装着部となっている。プロセスカートリッジＰは、カートリッジトレイ２８に載置されることにより、画像形成装置１００の装着部に向けて移動し、画像形成装置１００に装着される。また、プロセスカートリッジＰは画像形成装置１００の装着部に対して着脱可能となっている。

開閉ドア（開閉部材）３０は画像形成装置１００に対して回動可能に設けられており、図２は、開閉ドア３０を開いた状態である。開閉ドア３０は、カートリッジトレイ２８が通過する開口部を開閉する開閉部材である。この開閉ドア３０を図２矢印Ｄ方向へ開くことによって、ユーザーはカートリッジトレイ取っ手部（以下、「取っ手部」と呼ぶ）２９にアクセス可能になる。

また、連結アーム３３が、開閉ドア３０とトレイ保持部材３２を連結するように設けられている。連結アーム３３とトレイ保持部材３２は、開閉ドア３０の開閉動作と連動させて、カートリッジトレイ２８を動かす連動機構（連動手段）を構成する。すなわち、開閉ドア３０が閉じられた状態から開かれると、前記連結アーム３３は、トレイ保持部材３２を右上方（矢印Ｙ方向）に引っ張ることで、カートリッジトレイ２８を同図上方に移動させる。このとき感光ドラム１が中間転写ベルト（転写部材）１３より離間し、カートリッジトレイ２８は、画像形成装置１００より引き出し可能な状態となる。つまりユーザーは取っ手部２９を引っ張ることで、カートリッジトレイ２８を引き出すことができる。

このときカートリッジトレイ２８に載せ置かれたプロセスカートリッジＰも、感光ドラム１の軸線と交差する方向（図３の矢印Ｃ方向）に移動して、画像形成装置１００の外部に引き出される。

以下さらに、開閉ドア３０の開閉動作と連動させてカートリッジトレイ２８を動かす連動機構について詳細に説明する。

図５は、画像形成装置の斜視図である。図５（ａ）は開閉ドア３０が閉じた状態を示し、図５（ｂ）は開閉ドア３０が開いた状態を示す。また図５（ｃ）はさらに画像形成装置の画像形成装置１００内部からカートリッジトレイ２８を引き出した状態を示している。また図６は開閉ドア３０とカートリッジトレイ２８の拡大図である。図６（ａ）は開閉ドア３０が閉じた状態を示し、図６（ｂ）は開閉ドア３０が開いた状態を示す。

図６（ａ）に示されるように、開閉ドア３０には、連結アーム３３が取り付けられ、連結アーム３３に設けられたボス３３ａが、トレイ保持部材３２に設けられた溝３２ｂと係合している。これにより開閉ドア３０の開閉動作とトレイ保持部材３２が連動する。つまりトレイ保持部材３２はボス３２ａを有し、このボス３２ａが、画像形成装置１００の側板１０１に設けられた溝１０１ａと係合している。開閉ドア３０が閉じられた状態（図６（ａ）参照）から開かれると、トレイ保持部材３２は側板１０１の溝１０１ａにそって、図６（ｂ）に示す矢印Ｄ１方向に移動する。

ここで、側板１０１の溝１０１ａは段差を有するため、トレイ保持部材３２が移動する際には、水平方向に移動するだけでなく、上方向にも距離Ｌ１移動する。このため、トレイ保持部材３２に保持されたカートリッジトレイ２８も上方向に距離Ｌ１移動する。このときカートリッジトレイ２８にプロセスカートリッジＰが装着されていた場合には、感光ドラム１が中間転写ベルト１３より離間した状態となる。

この状態で、図５（ｂ）に示す取っ手部２９をユーザーが引っ張ると、図５（ｃ）に示すようにカートリッジトレイ２８が画像形成装置１００の外部に引き出され引き出し位置に移動する。

図３は、カートリッジトレイ２８を画像形成装置１００の内部から矢印Ｃ方向へ引き出した状態を示す断面図である。この状態でプロセスカートリッジＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫの上面が開放され、それぞれのプロセスカートリッジＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫが、図４のように上方（矢印Ｅ方向）に取り外し可能になる。

プロセスカートリッジＰを画像形成装置１００に装着する際は、逆の手順で、カートリッジトレイ２８を引き出し、プロセスカートリッジＰを載せてから、カートリッジトレイ２８を画像形成装置１００内部に収納する。このときカートリッジトレイ２８に載せ置かれたプロセスカートリッジＰも感光ドラムの軸線と交差する方向に移動して、画像形成装置１００の装着部に向かう。

そして、カートリッジトレイ２８を画像形成装置１００に収納した後に開閉ドア３０を閉めることによって、連結アーム３３を介して、トレイ保持部材３２を、図２の左下方向（矢印Ｚ方向）に押し下げる。これにより、カートリッジトレイ２８も下方に移動し、プロセスカートリッジＰの感光ドラム１は、中間転写ベルト１３に当接する。すなわち開閉ドア３０を閉めることにより、カートリッジトレイ２８は、画像形成装置１００内部の装着位置に装着される。これと同時にプロセスカートリッジＰは、感光ドラム１を中間転写ベルト１３に当接させ、画像形成が可能となる位置に配置される。

＜プロセスカートリッジの構成＞
図７は、プロセスカートリッジＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫの外観斜視図であり、図８はプロセスカートリッジＰと離間機構６０との関係を示す斜視図である。上述したように、プロセスカートリッジＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫは同様の電子写真プロセス機構を有し、それぞれ、収容されているトナーの色やトナーの充填量が各々異なるものである。

プロセスカートリッジＰは、感光ドラム１の軸線方向（長手方向）を左右方向とし、この左右方向を長手とする横長箱型のアセンブリである。感光ドラム１はクリーナユニット５の右側面部に配設した駆動側カートリッジカバー部材４６と左側面部に配設された非駆動側カートリッジカバー部材４７に回転可能に支持させて配設してある。プロセスカートリッジＰの駆動側軸端部には感光ドラム駆動入力部としてのドラムカップリング部材５５（図８参照）と、現像ユニット４内の現像ローラ４１への駆動入力部としての現像カップリング部材５６とが具備されてある。詳細は後述する。左側面部には、カートリッジ電気接点（不図示）を配設してある。上記のプロセスカートリッジＰにおいて、画像形成装置１００から駆動力が伝達されるドラムカップリング部材５５、および、現像カップリング部材５６（図８参照）を具備させた右側面部が駆動側であり、その反対側の左側面部が非駆動側である。

図９は、プロセスカートリッジＰを感光ドラム１の軸線方向と垂直な方向に切ったときの断面を示す断面図である。画像形成装置１００からの駆動力はプロセスカートリッジＰのドラムカップリング部材５５，および、現像カップリング部材５６（図８参照）に駆動伝達される。これにより、図９において感光ドラム１は反時計回り方向（矢印Ｋ方向）に、現像ローラ４１は時計回り方向（矢印Ｌ方向）に所定の速度で回転駆動される。

本実施例において、プロセスカートリッジＰは、クリーナユニット５、および、クリーナユニット５に回動可能に結合する現像ユニット４によって構成される。クリーナユニット５は感光ドラム１を保持する第一ユニット（感光ドラムユニット）であって、現像ユニット４は現像ローラ４１を保持する第二ユニットである。

クリーナユニット５に設けられた帯電ローラ（帯電部材）３は感光ドラム１に当接し従動回転する接触帯電方式の帯電部材である。クリーニングブレード（清掃部材）５１は弾性ゴムブレードであり、先端部を感光ドラム１に当接させて配置してある。クリーニングブレード５１は感光ドラム１に残留（付着）したトナーを除去する役目をする。このクリーニングブレード５１により除去された転写残トナーは、クリーナユニット５内にあるトナー収容部５２に収容される。

現像ユニット４は現像手段としての現像ローラ４１と、現像ブレード４２を有する。現像ユニット４は更に、トナーを収容する現像室（トナー収容部）４３を有する。

図９に示すように、現像ローラ４１は現像室４３に配置され、現像ブレード４２は先端部を現像ローラ４１に当接して配置してある。現像ブレード４２は、現像ローラ４１の周面にトナーを薄層に規制する役目をする。

現像ユニット４は、弾性部材である加圧バネ５３により付勢され、感光ドラム１の回動中心Ｘを回転軸として、現像ローラ４１が感光ドラム１に当接するように構成されている。より詳細に述べると、加圧バネ５３の付勢力によって、現像ユニット４は図に示す矢印Ｇ方向に押圧され、回動中心Ｘを中心に、矢印Ｊ１方向のモーメントが作用する構成となっている。これにより、現像ローラ４１が感光ドラム１に対し所定圧で当接できる。また、このときのクリーナユニット５に対する現像ユニット４の位置を当接位置とする。

また、現像ローラ４１の軸線方向（長手方向）における現像ユニット４の端部には軸受部材４４が配置され、この軸受部材４４には突出部４４ｄが形成される。突出部４４ｄは、現像ローラ４１の軸線と交差する方向で、かつ現像ローラ４１から離れる方向に突出する。突出部４４ｄには、画像形成装置１００に設けられた離間機構６０（図８参照）と当接して力を受ける力受け部４４ｂが設けられる。力受け部４４ｂが離間機構６０から力を受けることによって、現像ユニット４とクリーナユニット５の当接／離間動作、つまり現像ローラ４１と感光ドラム１の当接／離間動作が行われる。

＜画像形成装置の離間機構＞
以下、画像形成装置の離間機構６０について説明する。

上述したように、プロセスカートリッジＰに設けられた加圧バネ５３によって現像ユニット４は付勢され、現像ローラ４１を感光ドラム１と当接させる当接位置に位置する。しかし現像ローラ４１が感光ドラム１と長時間当接することによって現像ローラ４１に凹み跡が形成され画像にも影響を及ぼすため、画像形成をしていない状態において、現像ローラ４１と感光ドラム１を離間させることが望ましい。そのため、本実施例の画像形成装置１００は、現像ローラ４１を感光ドラム１から離間させる離間機構６０を有する。

図１１はプロセスカートリッジＰと離間機構６０との関係を示す断面図である。また図１０は離間機構６０の部分拡大図であり、図１０（ａ）は移動部材６２に対して退避部材６１が組み立てられた状態、図１０（ｂ）は退避部材６１、図１０（ｃ）は移動部材６２をそれぞれ示している。

退避部材６１は、Ｌ字形状をとり、プロセスカートリッジＰと係合する係合部材である。すなわち退避部材６１は、プロセスカートリッジＰの被係合部である力受け部４４ｂと係合（当接）することで、力受け部４４ｂに力を加える。

退避部材６１は、移動部材６２に対して画像形成装置１００の高さ方向（図１１の上下方向、矢印Ｈ１、Ｈ２方向）に移動が可能である。つまり図１０に示すように、退避部材６１は、移動部材６２の支持部（以下、ガイド部）６２ａに支持されることにより矢印Ｈ１、Ｈ２方向に摺動（スライド）する。具体的には、移動部材６２の軸部６２ｐに、移動部材（係合部材）６１の穴部６１ｐを係合させる。また、移動部材６２の係止穴６２ｑに退避部材６１の係止部６１ｑが配置されている。退避部材６１の係止部６１ｑが、移動部材６２の規制部６２ｂに係合することで、退避部材６１が移動部材６２から脱落しない構成となっている。

また、退避部材６１は、図１１に示すように、移動部材６２に取り付けられた弾性部材としての付勢バネ６３によって、力受け部４４ｂと係合可能な位置（係合位置）に向けて付勢されている。すなわち付勢バネ６３は、退避部材６１を係合位置に向けて付勢する付勢部材として働く。

移動部材６２はプロセスカートリッジＰ（ＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫ）よりも下方に位置し、画像形成装置１００に移動可能に設けられている。移動部材６２には、円形のカム６４が設けられ、カム６４には、カム６４を形成する円の中心から離れた位置にカム駆動軸６５が連結している。カム６４は、画像形成装置１００に設けられた駆動源（図１３のカムモータ９６）から駆動力を受けることによって、カム駆動軸６５を回転中心として回転し、移動部材６２を略水平方向（図１１の左右方向、矢印Ｍ、Ｎ方向）に移動させる。

このカム６４の回転によって、移動部材６２は、第１〜第４の全てのプロセスカートリッジＰ（ＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫ）における現像ローラ４１と感光ドラム１とを離間させる位置と、当接することを許容する位置とに移動する。以下、現像ローラ４１と感光ドラム１とを離間させる位置を「第１の位置」と呼び、当接することを許容する位置を「第２の位置」と呼ぶ。

＜現像ユニットの当接／離間動作＞
以下、プロセスカートリッジＰが画像形成装置１００に装着される際の退避部材６１の挙動、および、離間機構６０によって現像ローラ４１と感光ドラム１とが離間する動作について具体的に説明する。

図１２は、画像形成装置１００に、カートリッジトレイ２８、および、プロセスカートリッジＰを装着する際の、プロセスカートリッジＰと、離間機構６０を示している。前述のように、開閉ドア３０が開かれた状態では、カートリッジトレイ２８は上方（矢印Ｈ２方向）へ移動している（図２においては、右上方、矢印Ｙ方向に移動）。このとき、退避部材６１と軸受部材４４の突出部４４ｄとは隙間ｄを有している。したがって、この状態で、カートリッジトレイ２８、および、プロセスカートリッジＰを水平方向（矢印Ｍ、Ｎ方向）へ移動させても、退避部材６１と軸受部材４４は干渉しない。

カートリッジトレイ２８、および、プロセスカートリッジＰを画像形成装置１００内に挿入した後、開閉ドア３０を閉める。上述したように、開閉ドア３０が閉まる動作に連動してプロセスカートリッジＰは画像形成装置１００内を左下方（図２の矢印Ｚ方向）に移動し、感光ドラム１が中間転写ベルト１３に当接する。このとき、移動部材６２は図８（ａ）、図１１（ａ）に示す第１の位置にあって、移動部材６２に支持された退避部材６１はプロセスカートリッジＰと干渉する位置にある。

しかし退避部材６１には付勢バネ６３が取り付けられている。そのため、退避部材６１がプロセスカートリッジＰと干渉し、プロセスカートリッジＰの押圧部４４ｃから押圧されると、付勢バネ６３が圧縮することによって退避部材６１はプロセスカートリッジＰの移動方向（矢印Ｈ１方向）とほぼ平行に移動する。すなわち退避部材６１は、押圧部４４ｃから押圧されることで退避し（退避位置に移動し）、プロセスカートリッジＰの移動を許容する。

つまり、離間機構６０の移動部材６２が第１の位置（本来、現像ローラ４１を感光ドラム１から離間させる位置）にある場合でも、退避部材６１の退避により、現像ローラ４１が感光ドラム１に接触したままプロセスカートリッジＰは装着される。退避部材６１と付勢バネ６３は現像ローラ４１が感光ドラム１に接触した接触状態のままプロセスカートリッジＰの装着を許容させる許容機構である。

このように退避部材６１が退避することによってプロセスカートリッジＰが画像形成装置１００の所定の位置にて装着される。なお押圧部４４ｃは、現像ユニット４から突出した突出部４４ｄの端面に形成される。

次に、突出部４４ｄの力受け部４４ｂと、退避部材６１とを係合させる。このために、いったん移動部材６２を図１１（ａ）における右方向（矢印Ｎ方向）に動かし、退避部材６１と突出部４４ｄとが干渉しない位置（第２の位置）まで移動部材６２を移動させる。図８（ｂ）、図１１（ｂ）に示すように、退避部材６１が突出部４４ｄと干渉しなくなる第２の位置まで移動部材６２が移動すると、退避部材６１は付勢バネ６３が伸びることによって上方向（矢印Ｈ２方向）に移動する。これにより退避部材６１は、力受け部４４ｂと係合可能な位置（係合位置）へと移る。

次に、図１１（ｂ）における左方向（矢印Ｍ方向）に、移動部材６２が移動すると、退避部材６１が、突出部４４ｄに設けられた力受け部４４ｂと係合する。さらに移動部材６２が左方向（矢印Ｍ方向）に移動し第１の位置に戻ると、移動部材６２は退避部材６１を介して力受け部４４ｂに力を加える。これにより、図８（ｃ）、図１１（ｃ）に示すように、現像ローラ４１が感光ドラム１から隙間ｅを有して離間する位置（離間位置）まで現像ユニット４が移動する。

尚、図１０に示すように、退避部材６１は、移動部材６２に対する移動方向をガイド部６２ａによって決められ、矢印Ｈ１、Ｈ２方向にのみ摺動（スライド）可能となっている。この退避部材６１の移動方向（矢印Ｈ１、Ｈ２方向）は、移動部材６２の移動方向（矢印Ｍ、Ｎ方向）とは交差する方向である。そのため、移動部材６２が移動する際に、退避部材６１が力受け部４４ｂから矢印Ｍ、Ｎ方向に力を受けても、退避部材６１はガイド部６２ａに支えられ、力受け部４４ｂと係合した状態を保つことができる。これにより、移動部材６２は現像ユニット４を、現像ローラ４１と感光ドラム１とを離間させる離間位置に確実に移動させることができる。本実施例において、退避部材６１の移動方向（矢印Ｈ１、Ｈ２方向）は、移動部材６２の移動方向（矢印Ｍ、Ｎ方向）に対して略直交する。

本実施例において、画像形成装置１００が、感光ドラム１の静電潜像部にトナー像（現像剤像）を形成する画像形成を行わない時は、感光ドラム１との当接圧による現像ローラ４１の変形を抑制するために、移動部材６２を図１１（ｃ）に示す第１の位置としている。そして、画像形成を行う時は、移動部材６２は図１１（ｂ）に示す第２の位置に移動する。このとき現像ユニット４は、加圧バネ５３の力によって離間位置から当接位置に移動し、現像ローラ４１を感光ドラム１に当接させる（図１１（ｂ）参照）。この状態で、現像ローラ４１上にコートされた現像剤を感光ドラム１に形成された静電潜像部に現像する。

画像形成終了後は、再び移動部材６２（離間機構６０）を第１の位置に移動し、次の画像形成動作開始まで、現像ローラ４１を感光ドラム１から離間した状態（待機状態）とする（図１１（ｃ）参照）。

ここで、画像形成装置１００からプロセスカートリッジＰを取り出す際は、上述したように、開閉ドア３０の開閉動作と連動して、トレイ保持部材３２が、図６（ｂ）に示す側板１０１の溝１０１ａにそって上方向に距離Ｌ１移動する。そしてこれに伴い、カートリッジトレイ２８、及びカートリッジトレイ２８に保持された第１〜第４の全てのプロセスカートリッジＰ（ＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫ）も上方向に移動する。これにより、退避部材６１と突出部４４ｄに設けられた力受け部４４ｂとの係合が外れ、退避部材６１の上にプロセスカートリッジＰの押圧部４４ｃが乗り上げた状態となる。これはつまり図１１（ａ）と同じ状態であり、第１〜第４の全てのプロセスカートリッジＰ（ＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫ）の現像ローラ４１が感光ドラム１に対して当接された状態となる。

また、プロセスカートリッジＰを装着させる際は、上述したように、退避部材６１が、突出部４４ｄに設けられた押圧部４４ｃから押されることによって、係合位置（図１１（ｂ）、図１１（ｃ）参照）から退避位置（図１１（ａ）参照）に移動するため、現像ローラ４１が感光ドラム１に対して当接された状態を保ち、且つ画像形成が可能な状態となる。

したがって、本実施例の画像形成装置１００においては、画像形成装置１００からプロセスカートリッジＰを着脱した時点で、確実に第１〜第４の全てのプロセスカートリッジＰ（ＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫ）の現像ローラ４１が感光ドラム１に対して当接された状態で、且つ画像形成が可能な状態となる。

＜イニシャル動作の制御＞
本実施例では、画像形成装置１００において、新しいプロセスカートリッジＰを装着、或いはプロセスカートリッジＰを交換したことを検知した場合は、確実に第１〜第４の全てのプロセスカートリッジＰ（ＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫ）の現像ローラ４１が感光ドラム１に対して当接された状態であると判断し、イニシャル動作（初期動作）において、画像形成装置１００の離間機構６０の動作を行う前に、現像ローラ４１から感光ドラム１に現像剤としてのトナーを供給する供給（画像形成動作）を行うことを特徴としている。

具体的に、画像形成装置１００の離間機構６０が第１の位置にあるときに、新しいプロセスカートリッジＰを装着、或いはプロセスカートリッジＰを交換した直後のイニシャル動作（初期動作）について説明する。

まず図１３を用いてイニシャル動作を制御する制御部の構成を説明し、次に図１４を用いて前記制御部によるイニシャル動作の流れを説明する。

図１３は、本実施例における画像形成装置の制御部の構成を示すブロック図である。図１３に示すように、コントローラ（制御部）９１は画像形成装置１００に設けられ、ＣＰＵ（不図示）、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３を有している。コントローラ９１は、ＲＯＭ９２に格納された制御プログラム、リーダ９４が読み取った情報などに基づいて、メインモータ９５、カムモータ９６、レーザースキャナ１１、各種高圧電源９７，９８，９９などの動作を制御する。

なお、図１３において、リーダ９４は、各プロセスカートリッジＰに設けられたメモリタグ（カートリッジに関する情報を記憶可能なメモリ）の情報を読み取る読取部（読取手段）である。メインモータ９５は、感光ドラム１、現像ローラ４１、中間転写ベルト１３を回転駆動するための駆動源である。カムモータ９６は、離間機構６０を動作させるためにカム６４を回転駆動するための駆動源である。帯電高圧電源９７は、帯電ローラ３にバイアスを供給する電源である。現像高圧電源９８は、現像ローラ４１にバイアスを供給する電源である。一次転写高圧電源９９は、一次転写ローラ１７にバイアスを供給する電源である。

図１４は、本実施例におけるイニシャル動作時のタイミングチャートを示している。図１４において、先ずは画像形成装置１００において、プロセスカートリッジＰが新品であること、或いは交換されたことを検知する（図１４のＭ）。ここで、本実施例におけるプロセスカートリッジＰは、プロセスカートリッジＰが新しいものに交換されたことや、トナー或いは感光ドラム１の寿命等を検知する手段として、記憶手段（不図示）であるメモリタグを備えている。メモリタグには、プロセスカートリッジＰの識別情報や、寿命情報、画像プロセス情報等を記憶させることができ、常にプロセスカートリッジＰの最新状態を把握し、最適な画像形成を可能としている。

一方、画像形成装置１００の装着部には、プロセスカートリッジＰに設けられたメモリタグの情報を読み取る読取部（読取手段）であるリーダ９４が設けられている。画像形成装置１００の装着部にプロセスカートリッジＰが装着されると、リーダ９４を通してコントローラ９１がプロセスカートリッジＰのメモリタグから情報を得て、プロセスカートリッジＰが新品であること、或いは交換されたことを検知する。つまりリーダ９４は、プロセスカートリッジの使用状況（新品か否か等）を検知するカートリッジ検知部でもある。

そして、前述の検知後のイニシャル動作においては、動作開始と同時にメインモータ９５の駆動をＯＮして、感光ドラム１や中間転写ベルト１３の動作を開始し、さらにはレーザースキャナ１１や各種高圧電源９７，９８，９９の動作を開始する。そして、メインモータ７５が立ち上った時点で、プロセスカートリッジＰにおいて、トナー吐き出しとしての露光動作（レーザースキャナ１１が感光ドラム１をレーザー光にて露光すること）を行う（図１４のα）。

ここで、トナー吐き出しとは、現像ユニット４から感光ドラム１を介してクリーニングブレード５１に潤滑剤としてのトナーを送り込む動作（供給動作）のことである。この動作では、レーザースキャナ１１によって感光ドラム１を露光することで、その露光された箇所（領域）に現像ローラ４１からトナーが供給され、感光ドラム１に供給されたトナーが、感光ドラム１とクリーニングブレード５１の当接部（接触部）に至り、潤滑剤として機能する。

プロセスカートリッジＰのクリーニングブレード５１は、耐薬品性、耐摩耗性、成形性、機械的強度等の点から熱可塑性エラストマーの一種であるポリウレタンゴムからなっている。しかし、特にユーザーが使用を開始する新品状態やカートリッジＰの交換時においては、残留トナーのような潤滑剤として働くようなものが少ないため、クリーニングブレード５１のエッジと感光ドラム１との間に大きな摩擦力が生じ、クリーニングブレード５１の捲れやびびり等の問題が発生しやすい。

そこで、本実施例における画像形成装置１００は、上記メモリタグにより新しいプロセスカートリッジＰの装着やプロセスカートリッジＰの交換を検知した際は、直後のイニシャル動作においてトナーの吐き出しを行い、感光ドラム１を介してクリーニングブレード５１の長手全域にトナーを送り込むことによって、感光ドラム１とクリーニングブレード５１との摩擦を低減させ、クリーニングブレード５１の捲れやびびり等の問題を防止している。

トナー吐き出し動作（図１４のα）終了後、画像形成装置１００の離間機構６０を動作させて、実際の現像ローラ４１を感光ドラム１に対して離間させる。具体的には、１回目の動作（図１４のａ）で、離間機構６０の移動部材６２は第２の位置に移動し、この時点で初めて画像形成装置１００の離間機構６０の位置と実際の現像ローラ４１の当接状態とが一致する。２回目の動作（図１４のｂ）で、離間機構６０の移動部材６２は再び第１の位置に移動し、これに伴い第１〜第４の全てのプロセスカートリッジＰ（ＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫ）において、現像ローラ４１が感光ドラム１に対して離間状態となる。

この状態で、中間転写ベルト１３上の残留トナーを、中間転写ベルト１３のクリーニングユニット（不図示）に回収させるベルトクリーニング動作（図１４のθ）を行い、メインモータ９５の駆動をＯＦＦして、イニシャル動作を終了する。

＜本実施例のまとめと作用効果＞
以上説明したように、本実施例の画像形成装置は、感光ドラム１と、現像ローラ４１と、清掃部材（クリーニングブレード５１）を有するプロセスカートリッジＰを装着部に着脱可能な構成である。そして画像形成装置は、離間機構６０を備える。離間機構６０（の移動部材６２）は、現像ローラ４１と感光ドラム１を離間させるための第１の位置（図１１（ｃ））と、現像ローラ４１と感光ドラム１とが接触するのを許容する第２の位置（図１１（ｂ））と、を取り得る。

そして画像形成装置は、離間機構６０が第１の位置にある際に、現像ローラ４１と感光ドラム１が当接した当接状態でプロセスカートリッジが前記装着部に装着されるのを許容する許容機構（退避部材６１、付勢バネ６３）を備える。つまり、離間機構６０が、本来、現像ローラ４１と感光ドラム１を離間させる位置（第１の位置）にあったとしても、現像ローラ４１と感光ドラム１が当接した状態でプロセスカートリッジＰは装着可能である（図１１（ａ）参照）。

つまりプロセスカートリッジＰが新品であれば（プロセスカートリッジＰが交換された直後であれば）、離間機構６０がたとえ第１の位置にあったとしても、現像ローラ４１と感光ドラム１は当接した状態である。

したがって、カートリッジ検知部（リーダ９４）によってプロセスカートリッジＰが新品である（プロセスカートリッジＰが交換された）と判断された場合には、制御部（コントローラ９１）は、離間機構６０を第１の位置から動かす必要はない。離間機構６０を第１の位置から動かすことなく、イニシャル動作において即座に現像ローラ４１に感光ドラム１から潤滑剤としてのトナーを供給できる。

本実施例によれば、コントローラ９１がリーダ９４を通してプロセスカートリッジＰのメモリタグから得た情報に基づいて、新しいプロセスカートリッジＰの装着、或いはプロセスカートリッジＰの交換を検知した場合は、ユーザーが必ず開閉ドア３０の開閉動作を行いプロセスカートリッジＰの着脱を行うため、確実に第１〜第４の全てのプロセスカートリッジＰ（ＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫ）の現像ローラ４１が感光ドラム１に対して当接された状態であると判断することができる。したがって、イニシャル動作において、画像形成装置１００の離間機構６０の動作を行う前に、トナー（潤滑剤）の吐き出しをするための露光動作を行うことができる。

イニシャル動作において、潤滑剤を供給するタイミングが早まるのでイニシャル動作全体の時間が短くなり、画像形成装置が画像形成可能になるまでに必要な時間が短くなる。つまり離間機構６０の余分な動作時間、及びこれに伴う中間転写ベルトのクリーニング時間を削減し、イニシャル動作時間を短縮することができる。さらには、次のプリント動作の開始タイミングを早めることができる。

また、イニシャル動作時間の短縮によりメインモータの回転時間が軽減されることによって、感光ドラム１や中間転写ベルト１３等の回転時間が軽減されて、画像形成装置１００の長寿命化を図ることができる。

尚、画像形成装置に装着するプロセスカートリッジの個数はこれに限定されるものではない。必要に応じて適宜設定されるものである。

また、画像形成装置は、カラー画像形成装置に限定されるものではなく、モノクロ画像形成装置に適用してもよい。

なおイニシャル動作において供給する潤滑剤としてトナーを流用したが、潤滑剤としてトナー以外の部材（例：ウレタン粒子）を使用してもよい。詳細は実施例５で後述する。

〔変形例１〕
本変形例は、実施例１と同じ構成を持つ画像形成装置１００において、前述したようにコントローラ９１が新しいプロセスカートリッジＰの装着、或いはプロセスカートリッジＰの交換を検知した場合に、画像形成装置１００の離間機構６０の動作を行う前に、キャリブレーション動作を行うことを特徴としている。ここで、キャリブレーション動作とは、出力画像の色味や色間ズレを調整するための動作である。なお、本変形例における画像形成装置１００の制御部の構成は、実施例１にて説明した図１３に示す制御部と同様の構成である。

実施例１と同様に、本画像形成装置１００は、コントローラ９１がリーダ９４（検知部）を通してプロセスカートリッジＰのメモリタグから得た情報に基づいて、新しいプロセスカートリッジＰの装着、或いはプロセスカートリッジＰの交換を検知した時点で、確実に第１〜第４の全てのプロセスカートリッジＰ（ＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫ）の現像ローラ４１が感光ドラム１に対して当接された状態であると判断することができる。したがって、直後のイニシャル動作においては、離間機構６０の移動部材６２を移動させる必要がなく、イニシャル動作開始の直後であって、画像形成装置１００の離間機構６０の動作を行う前に、キャリブレーションパッチ画像形成としての露光動作を行うことができる。すなわち、感光ドラム１を露光することで、露光された感光ドラム１の領域に現像ローラ４１からトナーを供給する。これにより出力画像を調整するためのパッチ画像を感光ドラム１に形成する動作を行うことができる。すなわち本変形例では、イニシャル動作において潤滑剤としてトナー供給を行うのではなく、画像濃度等を検知するための検知用トナー像（パッチ画像）を形成するために感光ドラム１にトナーを供給している。

図１５は、本変形例におけるイニシャル動作時のタイミングチャートを示している。実施例１と同様に、先ずは画像形成装置１００において、プロセスカートリッジＰが新品であること、或いは交換されたことを検知する（図１５のＭ）。本変形例においても、実施例１と同様に、画像形成装置１００の装着部にプロセスカートリッジＰが装着されると、リーダ９４を通してコントローラ９１がプロセスカートリッジＰのメモリタグから情報を得て、プロセスカートリッジＰが新品であること、或いは交換されたことを検知する。

そして、前述の検知後のイニシャル動作においては、動作開始と同時にメインモータ９５の駆動をＯＮして、感光ドラム１や中間転写ベルト１３の動作を開始し、さらにはレーザースキャナ１１や各種高圧電源９７，９８，９９の動作を開始する。そして、メインモータ９５が立ち上った時点で、プロセスカートリッジＰにおいてキャリブレーションパッチ画像形成としての露光動作を行う（図１５のα）。

感光ドラム１に形成されたキャリブレーションパッチ画像は、色毎に中間転写ベルト１３上に順次一次転写されつつ、ベルト駆動ローラ１４の回転に伴って回転搬送され、不図示の光学センサに検知される。画像形成装置１００は、この検知結果に基づき、出力画像の色味や色間ズレの補正を行う。

前記光学センサによるキャリブレーションパッチ画像の検知終了後の動作については、実施例１と同様であるため、詳細な説明は省略する。

以上説明したように、本変形例によれば、コントローラ９１がリーダ９４を通してプロセスカートリッジＰのメモリタグから得た情報に基づいて、新しいプロセスカートリッジＰの装着、或いはプロセスカートリッジＰの交換を検知した場合は、ユーザーが必ず開閉ドア３０の開閉動作を行いプロセスカートリッジＰの着脱を行うため、確実に第１〜第４の全てのプロセスカートリッジＰ（ＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫ）の現像ローラ４１が感光ドラム１に対して当接された状態であると判断することができる。したがって、イニシャル動作において、画像形成装置１００の離間機構６０の動作を行う前に、キャリブレーションパッチ画像形成としての露光動作を行うことができる。

これにより、離間機構６０の余分な動作時間、及びこれに伴う中間転写ベルトのクリーニング時間を削減し、イニシャル動作時間を短縮することができる。さらには、次のプリント動作の開始タイミングを早めることができる。

〔実施例２〕
本実施例で適用する画像形成装置１００の構成において、実施例１と同一部材には同一符号とし、説明を省略する。

＜本実施例の特徴＞
本実施例における画像形成装置１００は、図１６に示すように、画像形成装置１００の開閉ドア３０の開閉を検知する開閉検知部７０を備えていることを特徴としている。図１６は、本実施例における画像形成装置１００の制御部の構成を示すブロック図である。本実施例では、実施例１のリーダ９４（図１３参照）ではなく、開閉検知部７０が設けられている点が異なっており、コントローラ９１は、ＲＯＭ９２に格納された制御プログラム、開閉検知部７０からの検知信号に基づいて、メインモータ９５、カムモータ９６、レーザースキャナ１１、各種高圧電源９７，９８，９９などの動作を制御する。

図１７を用いて開閉検知部の具体的な構成について説明する。図１７は、本画像形成装置１００の開閉ドア３０に設けられた開閉検知部７０の周辺の動作を示しており、本画像形成装置１００の上から見た要部概略図である。図１７（ａ）は開閉ドア３０の閉塞時における開閉検知部７０の周辺の構成部品の姿勢を示す。図１７（ｂ）は開閉ドア３０の開放時における開閉検知部７０の周辺の構成部品の姿勢を示す。

図１７（ａ）に示すように、開閉ドア３０が閉塞状態にある時には、開閉ドア３０の正面右側に付随されている突起部７１が、光学センサを構成する発光素子７２ａ及び受光素子７２ｂの光入出射部を遮断させる位置にいる。この開閉検知部７０からの検知信号に基づいて、コントローラ９１は開閉ドア３０が閉塞状態であると判断する。

それに対して、開閉ドア３０を開放すると、図１７（ｂ）に示すように、開閉ドア３０に設置された突起部７１が、発光素子７２ａ及び受光素子７２ｂの光入出射部を露出させる位置に移動する。この開閉検知部７０からの検知信号に基づいて、コントローラ９１は開閉ドア３０が開放状態であると判断する。

したがって、本画像形成装置１００において、ユーザーが開閉ドア３０を開放したことを開閉検知部７０が検知した場合は、実施例１と同様に、第１〜第４の全てのプロセスカートリッジＰ（ＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫ）は、現像ローラ４１と感光ドラム１とが確実に当接された状態であると判断することができる。

即ち、実施例１では、開閉ドア３０が開放されたことを、画像形成装置１００に設けられたリーダ（読取手段）９４によって検知するのに対して、本実施例では、開閉検知部７０によって直接検知する。この検知後のイニシャル動作については、前述した実施例と同じ動作制御を行う。このため、イニシャル動作の制御については、詳細な説明を省略する。

＜本実施例の作用効果＞
以上説明したように、本実施例によれば、画像形成装置１００に設置された開閉検知部７０によって、開閉ドア３０が開放されたことを検知した場合は、確実に第１〜第４の全てのプロセスカートリッジＰ（ＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫ）の現像ローラ４１が感光ドラム１に対して当接された状態であると判断することができる。したがって、イニシャル動作において、画像形成装置１００の離間機構６０の動作を行う前に（離間機構６０を第１の位置に配置したまま）、トナー吐き出しとしての露光動作を行うことができる。

これにより、離間機構６０の余分な動作時間、及びこれに伴う中間転写ベルトのクリーニング時間を削減し、イニシャル動作時間を短縮することができる。さらには、次のプリント動作の開始タイミングを早めることができる。

また、イニシャル動作時間の短縮によりメインモータの回転時間が軽減されることによって、感光ドラム１や中間転写ベルト１３等の回転時間が軽減されて、画像形成装置１００の長寿命化を図ることができる。

尚、画像形成装置に装着するプロセスカートリッジの個数はこれに限定されるものではない。必要に応じて適宜設定されるものである。

また、画像形成装置は、カラー画像形成装置に限定されるものではなく、モノクロ画像形成装置に適用してもよい。

また、本実施例は、実施例１の変形例１と同様に、イニシャル動作において、画像形成装置１００の離間機構６０の動作を行う前に、キャリブレーション動作を行う場合においても適用できる。即ち、実施例２と同じ構成を持つ画像形成装置１００において、開閉検知部７０が開閉ドア３０の開放を検知した場合は、確実に第１〜第４の全てのプロセスカートリッジＰ（ＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫ）の現像ローラ４１が感光ドラム１に対して当接された状態であると判断することができる。したがって、イニシャル動作において、画像形成装置１００の離間機構６０の動作を行う前に、キャリブレーションパッチの画像形成動作を行うことができる。

〔変形例２〕
本変形例は、実施例１、２の構成を合わせ持つ画像形成装置１００において、開閉検知部７０が開閉ドア３０の開放を検知し、且つリーダ９４からの情報に基づいてコントローラ９１によってプロセスカートリッジＰが交換されていないと判断された場合は、画像形成装置１００が受信したプリント信号に応じて、直後のイニシャル動作を行わず、画像形成装置１００の離間機構の動作を行う前に、画像形成動作としての露光動作を行うことを特徴としている。

図１８は、リーダ９４と開閉検知部７０を有する制御部の構成を示すブロック図である。図１８における各部の説明は、実施例１，２で説明した通りであるため、ここでは説明を省略する。

本変形例も同様に、画像形成装置１００は、開閉検知部７０が開閉ドア３０の開放を検知した時点で、全ての現像ローラ４１と感光ドラム１とが確実に当接された状態であると判断することができる。さらに、プロセスカートリッジＰが交換されていないため、トナー吐き出しやキャリブレーション動作を行う必要がない。したがって、直後に画像形成装置１００がプリント信号を受信した場合は、イニシャル動作を行わずに画像形成動作としての露光動作に移行することができる。

図１９は、本変形例における動作のタイミングチャートを示している。図１９に示すように、開閉検知部７０が開閉ドア３０の開放を検知し、且つリーダ９４からの情報に基づいてコントローラ９１によってプロセスカートリッジＰが交換されていないと判断された場合は、画像形成装置１００が受信したプリント信号に応じてイニシャル動作を行わずに画像形成動作を行う。即ち、プリント信号の受信と同時にメインモータ９５の駆動をＯＮして、感光ドラム１や中間転写ベルト１３の動作を開始し、さらにはレーザースキャナ１１や各種高圧電源９７，９８，９９の動作を開始する。そして、メインモータ９５が立ち上った時点で、プロセスカートリッジＰにおいて、プリント信号に応じた画像形成露光動作を行う（図１９のα）。

画像形成動作（図１９のα）終了後、画像形成装置１００の離間機構６０を動作させて、実際の現像ローラ４１を感光ドラム１に対して離間させる。具体的には、１回目の動作（図１９のａ）で、離間機構６０の移動部材６２は第２の位置に移動し、この時点で初めて画像形成装置１００の離間機構６０の位置と実際の現像ローラ４１の当接状態とが一致する。２回目の動作（図１９のｂ）で、離間機構６０の移動部材６２は再び第１の位置に移動し、これに伴い第１〜第４の全てのプロセスカートリッジＰ（ＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫ）において、現像ローラ４１が感光ドラム１に対して離間状態となる。

その後、画像形成の後回転動作において、中間転写ベルト１３上の残留トナーを、中間転写ベルト１３のクリーニングユニット（不図示）に回収させるベルトクリーニング動作（図１９のθ）を行い、メインモータ９５の駆動をＯＦＦして、全てのプリント動作を終了する。

以上説明したように、本変形例によれば、画像形成装置１００に設置された開閉検知部７０によって開閉ドア３０が開放されたことを検知し、且つリーダ９４からの情報に基づいてコントローラ９１によってプロセスカートリッジＰが交換されていないと判断された場合は、画像形成装置１００が受信したプリント信号に応じて、直後のイニシャル動作を行わず、画像形成装置１００の離間機構６０の動作を行う前に、画像形成動作としての露光動作を行うことができる。

これにより、離間機構６０の余分な動作時間、及びこれに伴う中間転写ベルトクリーニング時間を削減し、直後のプリント動作の開始タイミングを早めることができる。

〔実施例３〕
本実施例で適用する画像形成装置の構成において、実施例１、２と同一部材には同一符号とし、説明を省略する。

＜本実施例の特徴＞
本実施例における画像形成装置１００は、画像形成装置１００にプロセスカートリッジＰを装着させる際、カートリッジＰと画像形成装置１００の移動部材６２との係合位置から退避位置に退避する退避部材（力受け部材）６１が、プロセスカートリッジＰに設けられていることを特徴としている。

図２０（ａ）〜（ｃ）は、プロセスカートリッジＰを画像形成装置１００内に挿入したときの状態を示している。図２０（ａ）、図２０（ｃ）は、離間機構６０（移動部材６２）が第１の位置にある状態であり、図２０（ｂ）は、離間機構６０（移動部材６２）が第２の位置にある状態である。

６１は、プロセスカートリッジＰに設けられている退避部材である。退避部材６１は、付勢バネ（不図示）によって図２０の矢印Ｈ１，Ｈ２方向に移動可能に取り付けられている。８２は、画像形成装置１００の移動部材６２に固定して配置された力付与部材である。移動部材６２と力付与部材８２は離間機構の一部である。

プロセスカートリッジＰが装着される際に、退避部材６１は、力付与部材８２の突出部８２ａと接触して押圧されると、退避部材６１に設けられた付勢バネ（不図示）が圧縮することによってプロセスカートリッジＰの移動方向（矢印Ｈ２方向）とほぼ平行に移動する。すなわち退避部材６１は、力付与部材８２の突出部８２ａから押圧されることで退避し（退避位置に移動し）、プロセスカートリッジＰの移動を許容する。つまり、退避部材６１は、感光ドラム１と現像ローラが接触した状態でプロセスカートリッジＰが装着されるのを許容する許容機構である。これによってプロセスカートリッジＰが画像形成装置１００の所定の位置にて装着される。

次に、力付与部材８２の力付与部８２ｂと、退避部材６１とを係合させる。このために、いったん移動部材６２を図２０（ａ）における右方向（矢印Ｎ方向）に動かし、退避部材６１と突出部８２ａとが干渉しない位置（第２の位置）まで移動部材６２を移動させる。

図２０（ｂ）に示すように、退避部材６１が突出部８２ａと干渉しなくなる第２の位置まで移動部材６２が移動すると、退避部材６１は付勢バネ（不図示）が伸びることによって下方向（矢印Ｈ１方向）に移動する。これにより退避部材６１は、力付与部８２ｂと係合可能な位置（係合位置）へと移る。

次に、図２０（ｂ）における左方向（矢印Ｍ方向）に、移動部材６２が移動すると、退避部材６１が、力付与部８２ｂと係合する。さらに移動部材６２が左方向（矢印Ｍ方向）に移動し第１の位置に戻ると、移動部材６２は力付与部８２ｂを介して退避部材６１に力を加える。これにより、図２０（ｃ）に示すように、現像ローラ４１が感光ドラム１から隙間ｅを有して離間する位置（離間位置）まで現像ユニット４が移動する。

即ち、本実施例における画像形成装置１００は、退避部材６１が画像形成装置１００の移動部材６２（離間機構）に設けられているのではなく、プロセスカートリッジＰに設けられているという点以外は全て実施例１、２と同じ構成となっている。したがって、カートリッジ交換の検知後又は開閉ドアの開閉の検知後のイニシャル動作についても、前述した実施例と同じ動作制御を行う。このため、イニシャル動作の制御については詳細な説明を省略する。

＜本実施例の作用効果＞
以上説明したように、本実施例によれば、画像形成装置１００において、リーダ９４からの情報に基づいてコントローラ９１が、新しいプロセスカートリッジＰの装着、或いはプロセスカートリッジＰの交換を検知した場合、或いは画像形成装置１００に設置された開閉検知部７０によって、開閉ドア３０が開放されたことを検知した場合は、確実に第１〜第４の全てのプロセスカートリッジＰ（ＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫ）の現像ローラ４１が感光ドラム１に対して当接された状態であると判断することができる。したがって、イニシャル動作において、画像形成装置１００の離間機構６０の動作を行う前に、トナー吐き出し、或いはキャリブレーションパッチ画像形成としての露光動作を行うことができる。

これにより、離間機構６０の余分な動作時間、及びこれに伴う中間転写ベルトクリーニング時間を削減し、イニシャル動作時間を短縮することができる。さらには、次のプリント動作の開始タイミングを早めることができる。さらに、退避部材を離間機構ではなく、プロセスカートリッジに設けたため、画像形成装置の構成が簡易化できる。

また、イニシャル動作時間の短縮によりメインモータの回転時間が軽減されることによって、感光ドラム１や中間転写ベルト１３等の回転時間が軽減され、画像形成装置１００の長寿命化を図ることができる。

〔実施例４〕
本実施例で適用する画像形成装置の構成において、実施例１〜３と同一部材には同一符号とし、説明を省略する。

＜本実施例の特徴＞
本実施例における画像形成装置１００は、画像形成装置１００の離間機構６０が、第１〜第３の各プロセスカートリッジＰ（ＰＹ・ＰＭ・ＰＣ）と、第４のプロセスカートリッジＰ（ＰＫ）とで分かれていることを特徴としている。

以下、プロセスカートリッジＰが画像形成装置１００に装着された際の退避部材６１の挙動、および、離間機構６０によって現像ローラ４１と感光ドラム１とが離間する動作について具体的に説明する。

図２１は、画像形成装置１００に、カートリッジトレイ２８、および、プロセスカートリッジＰを装着する際の、プロセスカートリッジＰと、離間機構６０を示している。実施例１〜３との違いは、移動部材６２が、それぞれＰＹ、ＰＭ、ＰＣ用の移動部材６２Ａと、ＰＫ用の移動部材６２Ｂとに分かれており、それぞれ円形のカム６４ａ，６４ｂと、カム駆動軸６５ａ，６５ｂが設けられていることである。基本的な機能については、実施例１の図１１と同様のため、詳細な説明は省略する。

実施例１と同様に、開閉ドア３０が開かれた状態では、カートリッジトレイ２８は上方（矢印Ｈ２方向）へ移動している。このとき、退避部材６１と軸受部材４４の突出部４４ｄとは隙間ｄを有している。したがって、この状態で、カートリッジトレイ２８、および、プロセスカートリッジＰを水平方向（矢印Ｍ、Ｎ方向）へ移動させても、退避部材６１と軸受部材４４は干渉しない。

また、本実施例における離間機構６０は、図２２（ａ）〜（ｃ）に示すように、全ての画像形成部の現像ローラが感光ドラムと離間する「待機状態」（図２２（ａ）参照）と、全ての画像形成部の現像ローラが感光ドラムに当接する「フルカラー画像形成状態」（図２２（ｂ）参照）と、ブラック画像形成部の現像ローラのみが感光ドラムに当接する「モノカラー画像形成状態」（図２２（ｃ）参照）の３つの当接／離間状態を持っている。さらに、離間機構６０の動作によって、「待機状態」→「フルカラー画像形成状態」→「モノカラー画像形成状態」→「待機状態」→…と切り替わるようになっている。

具体的な動作について説明する。本実施例において、画像形成を行っていないときは、「待機状態」（図２２（ａ）参照）を保っており、移動部材６２Ａと移動部材６２Ｂは、共に第１の位置にいる。この状態から離間機構６０を動作させることによって、移動部材６２Ａと移動部材６２Ｂが、共に第２の位置に移動し（図２２の矢印Ｎ方向）、「フルカラー画像形成状態」（図２２（ｂ）参照）となる。さらに、この状態から離間機構６０を動作させることによって、移動部材６２Ａのみが第１の位置に移動し（図２２の矢印Ｍ方向）、「モノカラー画像形成状態」（図２２（ｃ）参照）となる。そして、この状態から離間機構６０を動作させることによって、移動部材６２Ｂのみが第１の位置に移動し（図２２の矢印Ｍ方向）、再び「待機状態」（図２２（ａ）参照）に戻る。

したがって、本画像形成装置１００は、受信されたプリントモードに応じて、フルカラーモードの場合は、「待機状態」から離間機構６０を１回動作させることによって「フルカラー画像形成状態」とし、モノカラーモードの場合は、「待機状態」から離間機構６０を２回動作させることによって「モノカラー画像形成状態」として、それぞれ画像形成動作を行う。

本画像形成装置１００におけるイニシャル動作、及びプリント動作については、実施例１〜３、またそれに付随する変形例と同じであり、全ての組み合わせについて適用できるため、具体的な動作については説明を省略する。なお、トナー吐き出しとしての露光動作、或いはキャリブレーションパッチ画像形成としての露光動作の後に行われる離間機構の動作は、前述した実施例や変形例と同様に２回行われるが、本実施例では１回動作させることによって「モノカラー画像形成状態」とし、２回動作させることによって「待機状態」としている。

＜本実施例の作用効果＞
以上説明したように、本実施例によれば、画像形成装置１００の構成で、且つ離間機構６０が、第１〜第３の各プロセスカートリッジＰ（ＰＹ・ＰＭ・ＰＣ）と、第４のプロセスカートリッジＰ（ＰＫ）とで分かれており、複数の離間機構ポジションを持つ構成となっている。このような構成において、リーダ９４からの情報に基づいてコントローラ９１が、新しいプロセスカートリッジＰの装着、或いはプロセスカートリッジＰの交換を検知した場合、或いは画像形成装置１００に設置された開閉検知部７０によって、開閉ドア３０が開放されたことを検知した場合は、確実に第１〜第４の全てのプロセスカートリッジＰ（ＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫ）の現像ローラ４１が感光ドラム１に対して当接された状態であると判断することができる。したがって、イニシャル動作において、画像形成装置１００の離間機構６０の動作を行う前に、トナー吐き出し、或いはキャリブレーションパッチ画像形成としての露光動作を行うことができる。

これにより、離間機構６０の余分な動作時間、及びこれに伴う中間転写ベルトクリーニング時間を削減し、イニシャル動作時間をより短縮することができる。さらには、次のプリント動作の開始タイミングを早めることができる。

また、イニシャル動作時間の短縮によりメインモータの回転時間が軽減されることによって、感光ドラム１や中間転写ベルト１３等の回転時間が軽減され、画像形成装置１００の長寿命化を図ることができる。

尚、本実施例においては、離間機構６０が、第１〜第３の各プロセスカートリッジＰ（ＰＹ・ＰＭ・ＰＣ）と、第４のプロセスカートリッジＰ（ＰＫ）とで分かれているが、これに限定されるものではない。必要に応じて適宜設定されるものである。

〔実施例５〕
本実施例で適用する画像形成装置の構成において、実施例１〜４と同一部材には同一符号とし、説明を省略する。

＜本実施例の特徴＞
本実施例における画像形成装置１００は、カートリッジＰの新品状態（未使用の状態）における現像ローラ４１の表面に、初期塗布剤としてトナーの正規極性とは逆極性である正極性のウレタン粒子がコートされる。なおトナー（現像剤）の正規極性とは、トナーが感光ドラム１に形成された潜像（静電潜像）を現像する際に帯電される極性を意味している。本実施例におけるトナーの正規極性は負（マイナス）極性である。この現像剤としてのトナーは、現像ユニット４内のトナー収容部４３に格納されていることを特徴としている。

前記ウレタン粒子は平均粒径５〜７μｍで、イニシャル動作における現像ローラ４１の回転時に、現像ブレード４２との摺擦によるトルクアップを抑制する潤滑剤の役割を担っている。一方で、前記ウレタン粒子を感光ドラム１との接触領域となるクリーニングブレード５１の長手全域に送り込むことによって、感光ドラム１とクリーニングブレード５１との摩擦を低減させるための潤滑剤の役割も担っている。つまり、前記ウレタン粒子は、イニシャル動作における現像ローラ４１のトルクアップの抑制と、クリーニングブレード５１の捲れやびびり等の防止という２つの働きを担っている。

以下、新品のプロセスカートリッジＰが画像形成装置１００に装着された際のイニシャル動作について具体的に説明する。なお、本実施例における画像形成装置１００の制御部の構成は、図１３、図１６、又は図１８を用いて説明したもののいずれかを適宜用いれば良いため、ここでは詳しい説明は省略する。

図２３は、画像形成装置１００に設けられたリーダ９４によってプロセスカートリッジＰのメモリタグの情報を読み取り、その情報に基づいてコントローラ９１が、プロセスカートリッジＰが新しいものに交換されたことを検知した際のイニシャル動作時のタイミングチャートを示している。図２３において、先ずはコントローラ９１が、リーダ９４からの情報に基づいて、プロセスカートリッジＰが新品であることを検知する（図２３のＭ）。

そして、直後のイニシャル動作においては、動作開始と同時にメインモータの駆動をＯＮして、感光ドラム１や中間転写ベルト１３の動作を開始する。これにより、感光ドラム１は、図２４に示す矢印Ｋ方向に回転する。

メインモータ９５が立ち上った時点で、帯電ローラ３にバイアスを供給する帯電高圧電源７７、現像ローラ４１にバイアスを供給する現像高圧電源７８、及び一次転写ローラ１７にバイアスを供給する一次転写高圧電源７９をＯＮする。本実施例において、帯電印加電圧は−１０００Ｖであり、現像印加電圧は−３５０Ｖである。感光ドラム１の停止中（待機中）の表面電位は、直前の画像形成装置１００の動作履歴によって多少異なるものの、ほぼ０Ｖとなっている。

イニシャル動作が開始し、帯電ローラ３によって感光ドラム１を帯電する帯電動作がお行われることによって、感光ドラム１はほぼ一様に−５００Ｖに帯電される。帯電された感光ドラム１の領域（帯電印加部）が感光ドラム１の回転によって現像ローラ４１との当接部（現像当接部）に到達するまでの間は（図２４区間Ａ）、現像当接部Ｎにおいて、感光ドラム１の電位はイニシャル動作開始時と同じで、ほぼ０Ｖである。図２４に示す区間Ａを時間で示したのが図２３のＡであり、この間（区間Ａ）は、現像ローラ４１の表面電位（−３５０Ｖ）と感光ドラム１の表面電位（０Ｖ）との電位関係から、現像ローラ４１上に塗布された正極性のウレタン粒子は現像ローラ４１上に保持される。感光ドラム１と現像ローラ４１の間には、ウレタン粒子が感光ドラム１に移動するのを抑制し、現像ローラ４１に保持させる電界が形成されるからである。つまり感光ドラム１から現像ローラ４１に向かう力をウレタン粒子に加える電界が形成される。

続いて、帯電印加部が現像当接部に到達した時点から、現像ローラ４１の表面電位（−３５０Ｖ）と感光ドラム１の表面電位（−５００Ｖ）との電位関係によって、正極性のウレタン粒子は感光ドラム１側に転移する（図２３区間Ｂ）。つまり感光ドラム１の帯電印加部と現像ローラ４１との間に形成された電界によって、ウレタン粒子には現像ローラ４１から感光ドラム１に向かう力が加わる。これにより現像ローラ２から感光ドラム１へウレタン粒子を供給する供給動作が実行される。感光ドラム１上に転移したウレタン粒子は、感光ドラム１の回転に伴いクリーニングブレード５１の長手全域に送り込まれることによって、感光ドラム１とクリーニングブレード５１との摩擦を低減させるための潤滑剤として機能する。

一方、現像ローラ４１においては、初期塗布剤であるウレタン粒子を吐き出しつつ、現像ユニット４内のトナー収容部４３からトナーが順次送り込まれてくる。前記送り込まれてきたトナーが、ウレタン粒子の替わりに現像ローラ４１上で潤滑剤として機能する。しかし、前記トナーの現像ローラ４１への送り込みが遅い場合、ウレタン粒子が吐き出されることによって、現像ローラ４１上に潤滑剤がなくなり、トルクアップして現像ギア（不図示）が脱調する可能性がある。

そこで本実施例においては、ウレタン粒子を所定時間吐き出した後、レーザースキャナ（露光装置）１１から初期塗布剤を現像ローラ４１に滞留させるための露光動作（供給動作）を開始する（図２３α）。前記露光動作によって、感光ドラム１のドラム表面電位は−２００Ｖとなる。したがって、前記露光部が現像当接部に到達した時点から、現像ローラ４１の表面電位（−３５０Ｖ）と感光ドラム１の表面電位（−２００Ｖ）との電位関係によって、正極性のウレタン粒子は現像ローラ４１側に滞留する（図２３区間Ｃ）。つまり、露光動作を実行することで、ウレタン粒子が現像ローラ２から感光ドラム１に移動するのを抑制している。具体的には、感光ドラム１の帯電印加部を露光することで、感光ドラム１の電位を−５００Vから−２００Vとして、ウレタン粒子の電位に近づけている。帯電された後で露光された感光ドラム１の領域と現像ローラ４１との間には、ウレタン粒子を現像ローラ４１に保持させる電界が形成される。つまり感光ドラム１から現像ローラ４１に向かう力をウレタン粒子に加える電界が形成されている。現像ローラ４１においては、前記ウレタン粒子を滞留している間に、トナー収容部からトナーが順次送り込まれてくることによって、常時潤滑剤を保持し、現像ローラ４１のトルクアップを抑制している。

前記露光動作を所定時間（図２３α）行った後、露光終了部が現像当接部に到達した時点から、再び現像当接部におけるドラム表面電位は、現像ローラ４１の表面電位（−３５０Ｖ）と感光ドラム１の表面電位（−５００Ｖ）との電位関係によって、再びウレタン粒子は感光ドラム１側に転移する（図２３区間Ｄ）。感光ドラム１上に転移したウレタン粒子は、感光ドラム１の回転に伴いクリーニングブレード５１の長手全域に送り込まれることによって、再び感光ドラム１とクリーニングブレード５１との摩擦を低減させるための潤滑剤として機能する。

一方、ウレタン粒子を全て吐き出した後の現像ローラ４１上には、負極性を持つトナーがコートされており、現像ローラ４１の表面電位（−３５０Ｖ）と感光ドラム１の表面電位（−５００Ｖ）との電位関係によって、現像ローラ４１上に滞留する（図２３区間Ｅ）。

また、前記露光動作終了後、画像形成装置１００の離間機構６０を動作させて、実際の現像ローラ４１を感光ドラム１に対して離間させる。具体的には、１回目の動作（図２３のａ）で、離間機構６０の移動部材６２は第２の位置に移動し、この時点で初めて画像形成装置１００の離間機構６０の位置と実際の現像ローラ４１の当接状態とが一致する。２回目の動作（図２３のｂ）で、離間機構６０の移動部材６２は再び第１の位置に移動し、これに伴い第１〜第４の全てのプロセスカートリッジＰ（ＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫ）において、現像ローラ４１が感光ドラム１に対して離間状態となる。

この状態で、中間転写ベルト１３上の残留トナーを、中間転写ベルト１３のクリーニングユニット（不図示）に回収させるベルトクリーニング動作（図２３のθ）を行い、メインモータ９５の駆動をＯＦＦして、イニシャル動作を終了する。

＜本実施例の作用効果＞
以上説明したように、本実施例によれば、カートリッジＰの新品状態における現像ローラ４１の表面に、初期塗布剤としてトナーと逆極性である正極性のウレタン粒子がコートされており、現像剤としてのトナーは、現像ユニット４内のトナー収容部４３に格納されている。このカートリッジＰが装着された画像形成装置１００の構成において、リーダ９４からの情報に基づいてコントローラ９１が、新しいプロセスカートリッジＰの装着を検知した場合は、確実に第１〜第４の全てのプロセスカートリッジＰ（ＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫ）の現像ローラ４１が感光ドラム１に対して当接された状態であると判断することができる。したがって、イニシャル動作において、画像形成装置１００の離間機構６０の動作を行う前に（離間機構６０が第１の位置にある状態で）、初期塗布剤を現像ローラ４１から、感光ドラム１とクリーニングブレードの当接部に供給する供給動作を行うことができる。

ただし、初期塗布剤の全てを感光ドラム１に供給してしまうと、現像ローラ４１と現像ブレード４２の間の潤滑剤がなくなってしまう。そこで、初期塗布剤の一部を現像ローラ４１に滞留させるための露光動作をイニシャル動作において合わせて行っている。この露光動作も離間機構６０の動作を行う前、すなわち離間機構６０が第１の位置にある状態で行うことができる。

これにより、イニシャル動作における現像ローラ４１のトルクアップの抑制と、クリーニングブレード５１の捲れやびびり等の防止を両立させつつ、離間機構６０の余分な動作時間、及びこれに伴う中間転写ベルトクリーニング時間を削減し、イニシャル動作時間を短縮することができる。さらには、次のプリント動作の開始タイミングを早めることができる。

また、イニシャル動作時間の短縮によりメインモータの回転時間が軽減されることによって、感光ドラム１や中間転写ベルト１３等の回転時間が軽減され、画像形成装置１００の長寿命化を図ることができる。

尚、本実施例においては、離間機構６０が、第１〜第３の各プロセスカートリッジＰ（ＰＹ・ＰＭ・ＰＣ）と、第４のプロセスカートリッジＰ（ＰＫ）とで分かれているが、これに限定されるものではない。必要に応じて適宜設定されるものである。

また、本実施例においては、初期塗布剤としてウレタン粒子を用いたが、これに限定されるものではない。必要に応じて適宜設定されるものである。

Ｐ（ＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫ） …プロセスカートリッジ
１ …感光ドラム
３ …帯電ローラ
４ …現像ユニット
５ …クリーナユニット
１１ …レーザースキャナ
１３ …中間転写ベルト
１７ …一次転写ローラ
３０ …開閉ドア
４１ …現像ローラ
４４ …軸受部材
５１ …クリーニングブレード
６０ …離間機構
６１ …退避部材
６２，６２Ａ，６２Ｂ …移動部材
６２ａ …ガイド部
７０ …開閉検知部
７２ａ …発光素子
７２ｂ …受光素子
９１ …コントローラ
９４ …リーダ
９５ …メインモータ
９６ …カムモータ
９７，９８，９９ …高圧電源
１００ …画像形成装置

Claims (20)

1. 画像形成装置において、
   感光体と、前記感光体に形成された潜像を現像する現像ローラとを有するプロセスカートリッジと、
   前記プロセスカートリッジを着脱可能な装着部と、
   前記現像ローラと前記感光体を離間させるための第１の位置と、前記現像ローラと前記感光体とを接触させるための第２の位置とへ移動し、前記第１の位置にある時に、前記現像ローラと前記感光体とが接触した状態で前記プロセスカートリッジが前記装着部に装着されることを許容する許容機構を備える離間機構と、
   前記感光体を露光する露光装置と、
   前記離間機構及び前記露光装置の動作を制御する制御部と、
   を有し、
   前記離間機構が前記第１の位置にある時に前記現像ローラと前記感光体とが接触している前記プロセスカートリッジが前記装着部に装着された後、前記制御部は、前記離間機構を前記第１の位置から前記第２の位置へ移動させることなく、前記露光装置によって前記感光体を露光する露光動作を開始することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記露光装置が前記露光動作を行うことにより、前記感光体の露光された領域に前記現像ローラから現像剤を供給する供給動作を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記プロセスカートリッジは、前記感光体に接触して前記感光体に残留した現像剤を除去する清掃部材を有し、
   前記供給動作によって前記感光体へ供給された現像剤は、前記清掃部材と前記感光体との接触部に供給されることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記供給動作によって、出力画像を調整するための画像を形成することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の画像形成装置。
5. 未使用の現像ローラには表面に初期塗布剤が塗布され、
   前記制御部は前記露光動作を行うことにより、前記初期塗布剤が前記現像ローラから前記感光体に供給されるのを抑制することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
6. 前記離間機構が前記第１の位置にある時に前記現像ローラと前記感光体とが接触している前記プロセスカートリッジが前記装着部に装着された後、前記制御部は、前記離間機構を第１の位置から前記第２の位置へ移動させることなく、前記露光動作および前記感光体を帯電する帯電動作を開始するものであり、
   帯電された前記感光体の領域と前記現像ローラとの間に形成される電界は、前記現像ローラから前記感光体に向かう力を前記初期塗布剤に加え、
   帯電されたあと露光された前記感光体の領域と前記現像ローラとの間に形成される電界は、前記感光体から前記現像ローラに向かう力を前記初期塗布剤に加えることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記装着部に装着される前記プロセスカートリッジは、前記感光体に接触して感光体に残留した現像剤を除去する清掃部材を有し、
   前記初期動作において、前記感光体に供給された前記初期塗布剤は、前記清掃部材に潤滑剤としての送り込まれることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記初期塗布剤は、現像剤の正規極性とは逆極性に帯電することを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記感光体を帯電するための帯電部材が前記プロセスカートリッジに設けられることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. 前記プロセスカートリッジが有するメモリの情報を読み取る読取部を有し、
    前記離間機構が前記第１の位置にある時、前記現像ローラと前記感光体とが接触した状態のまま前記プロセスカートリッジが前記装着部へ装着され、
    前記制御部は、前記読取部からの情報に基づいて、前記装着部に新しいプロセスカートリッジが装着されたこと、或いは前記プロセスカートリッジが交換されたことを検知し、前記検知に基づいて、前記離間機構を前記第１の位置から前記第２の位置へ移動させることなく、前記露光装置によって前記感光体を露光する露光動作を開始することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
11. 前記プロセスカートリッジを着脱する際に開閉する開閉部材と、前記開閉部材を開閉する動作に連動して前記プロセスカートリッジの感光体を対向する転写部材に対して離間又は接触させる連動機構と、前記開閉部材の開閉を検知する開閉検知部と、を有し、
    前記離間機構が前記第１の位置にある時に前記開閉部材が開かれた後に閉じられると、前記現像ローラと前記感光体とが接触した状態のまま前記プロセスカートリッジが前記装着部へ装着され、
    前記制御部は、前記開閉検知部からの信号に基づいて前記開閉部材の開放を検知し、前記検知に基づいて、前記離間機構を前記第１の位置から前記第２の位置へ移動させることなく、前記露光装置によって前記感光体を露光する露光動作を開始することを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
12. プリント信号を受信する受信部を有し、前記露光装置による前記露光動作は前記プリント信号に基づいた露光動作であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
13. 前記プロセスカートリッジが有するメモリの情報を読み取る読取部と、前記プロセスカートリッジを着脱する際に開閉する開閉部材と、前記開閉部材を開閉する動作に連動して前記プロセスカートリッジの感光体を対向する転写部材に対して離間又は接触させる連動機構と、前記開閉部材の開閉を検知する開閉検知部と、を有し、
    前記離間機構が前記第１の位置にある時に前記開閉部材が開かれた後に閉じられると、前記現像ローラと前記感光体とが接触した状態のまま前記プロセスカートリッジが前記装着部へ装着され、
    前記制御部は、前記開閉検知部からの信号に基づいて開閉部材の開放を検知し、且つ、前記読取部からの情報に基づいてプロセスカートリッジが交換されていないことを検知したことに基づいて前記離間機構を前記第１の位置から前記第２の位置へ移動させることなく、前記露光動作を開始することを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
14. 前記画像形成装置は、複数の前記プロセスカートリッジを装着し、フルカラー画像を形成するフルカラー画像形成モード及びモノカラー画像を形成するモノカラー画像形成モードを実行可能であり、
    前記離間機構は、複数の前記プロセスカートリッジのうちの全てのプロセスカートリッジにおいて、前記現像ローラと前記感光体とが離間した待機状態と、複数の前記プロセスカートリッジのうちの全てのプロセスカートリッジにおいて、前記現像ローラと前記感光体とが接触するフルカラー画像形成状態と、複数の前記プロセスカートリッジのうちの一部のカートリッジにおいて、前記現像ローラと前記感光体とが接触し、且つその他のカートリッジにおいて、前記現像ローラと前記感光体とが離間するモノカラー画像形成状態とに切り替えることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
15. 画像形成装置において、
    感光体と、前記感光体に形成された潜像を現像する現像ローラと、前記感光体と接触して前記感光体に付着した現像剤を清掃する清掃部材を有するプロセスカートリッジと、
    前記プロセスカートリッジを着脱可能な装着部と、
    前記現像ローラと前記感光体を離間させるための第１の位置と、前記現像ローラと前記感光体とを接触させるための第２の位置とへ移動し、前記第１の位置にある時に、前記現像ローラと前記感光体とが接触した状態で前記プロセスカートリッジが前記装着部に装着されることを許容する許容機構を備える離間機構と、
    前記プロセスカートリッジが新品か否か検知するカートリッジ検知部と、
    前記離間機構を制御する制御部と、
    を備え、
    前記離間機構が前記第１の位置にある時に前記現像ローラと前記感光体とが接触している前記プロセスカートリッジが前記装着部に装着された後、前記装着部に装着された前記プロセスカートリッジが新品である場合、前記制御部は、離間機構を前記第１の位置から前記第２の位置へ移動させることなく前記感光体と前記清掃部材の接触部に向けて前記現像ローラから潤滑剤を供給する供給動作を開始することを特徴とする画像形成装置。
16. 前記潤滑剤は、現像剤であることを特徴とする請求項１５に記載の画像形成装置。
17. 前記潤滑剤は、未使用の現像ローラに塗布されている初期塗布剤であることを特徴とする請求項１５に記載の画像形成装置。
18. 前記離間機構は、前記プロセスカートリッジの力受け部に係合して力を与えることで前記現像ローラと前記感光体とを離間させる係合部材を有し、前記離間機構が前記第１の位置にある時、前記係合部材は前記許容機構によって退避することで、前記現像ローラと前記感光体とが接触した状態のプロセスカートリッジが前記装着部に装着されることを許容することを特徴とする請求項１乃至１７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
19. 前記離間機構が前記第１の位置にあり前記係合部材が退避した状態から前記離間機構を前記第２の位置に移動させると、前記係合部材が前記力受け部と係合し、更に前記離間機構を前記第１の位置へ移動させると、前記係合部が前記力受け部に力を与えて、前記現像ローラと前記感光体とを離間させることを特徴とする請求項１８に記載の画像形成装置。
20. 前記プロセスカートリッジは、前記感光ドラムを支持する第一ユニットと、前記現像ローラを支持し前記第一ユニットに対して移動可能な第二ユニットを備え、前記第二ユニットを前記現像ローラが前記感光ドラムに当接する方向に付勢する付勢部材を有することを特徴とする請求項１乃至１９のいずれか一項に記載の画像形成装置。

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