JP7131446B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本開示は、画像形成装置に関する。

従来、画像形成装置は、感光ドラムと、現像ローラと、接離カムと、モーターとを備える。現像ローラは、感光ドラムと接触する接触位置と、感光ドラムから離間する離間位置との間を移動可能である。接離カムは、現像ローラを接触位置と離間位置との間で移動させる。モーターは、接離カムを回転させる（下記特許文献１参照）。

特開２０１２－１２８０１７号公報

上記した特許文献１に記載の画像形成装置では、接離カムとモーターとによって、現像ローラを接触位置と離間位置との間で移動させることはできるが、現像ローラを離間位置に位置させたときに、現像ローラの回転を停止させることができない。

離間位置に位置する現像ローラは、画像形成に用いられない。そのため、現像ローラの劣化を抑制するという観点から、離間位置に位置する現像ローラは、停止されることが望ましい。

ここで、離間位置に位置する現像ローラを停止させるために、感光ドラムからの現像ローラの離間と、現像ローラの回転停止とを連動させることが想定される。この場合、現像ローラが接触位置から離間位置に移動するときに、現像ローラが回転しながら感光ドラムから離れて、現像ローラが離間位置に位置するタイミングで、現像ローラが停止する構成が想定される。

しかし、その構成では、感光ドラムが停止した状態で、現像ローラを接触位置から離間位置へ移動させようとすると、接触位置に位置する現像ローラが、停止している感光ドラムに対して回転し、感光ドラムの表面のうちの現像ローラと接触している一部分を、集中的に擦ってしまう。

すると、感光ドラムの表面に、現像ローラによって擦られた跡が残ってしまう可能性がある。

そこで、本開示の目的は、感光ドラムの表面に跡が残ることを抑制しつつ、現像ローラを感光ドラムから離間させた状態で、現像ローラの回転を停止することができる画像形成装置を提供することにある。

（１）本開示の画像形成装置は、筐体と、カバーと、第１モータと、感光ドラムと、第２モータと、現像ローラと、クラッチと、接離カムと、切替カムと、制御装置とを備える。筐体は、開口を有する。カバーは、閉位置と開位置との間を移動可能である。カバーが閉位置に位置する場合、カバーは、開口を閉じる。カバーが開位置に位置する場合、開口が、開く。感光ドラムは、第１モータからの動力によって回転可能である。現像ローラは、接触位置と離間位置との間で移動可能である。現像ローラが接触位置に位置する場合、現像ローラは、感光ドラムと接触する。現像ローラが離間位置に位置する場合、現像ローラは、感光ドラムから離間する。クラッチは、第２モータと現像ローラとの間に介在する。クラッチは、現像ローラが接触位置に位置した状態で、伝達状態になる。クラッチが伝達状態である場合、クラッチは、第２モータから現像ローラへ動力を伝達して現像ローラを回転させる。クラッチは、現像ローラが離間位置に位置した状態で、切断状態になる。クラッチが切断状態である場合、クラッチは、第２モータから現像ローラへ動力を伝達しない。接離カムは、現像ローラを移動させる。接離カムは、第１位相と第２位相との間で回転可能である。接離カムが第１位相である場合、接離カムは、現像ローラを接触位置に位置させる。接離カムが第２位相である場合、接離カムは、現像ローラを離間位置に位置させる。切替カムは、クラッチを切り替える。切替カムは、第１位相と第２位相との間で回転可能である。切替カムが第１位相である場合、切替カムは、クラッチを伝達状態にする。切替カムが第２位相である場合、切替カムは、クラッチを切断状態にする。切替カムは、接離カムとともに回転可能である。制御装置は、第１モータおよび第２モータを制御する。

現像ローラは、カバーが開位置に位置する状態で、接触位置に位置する。

制御装置は、第１処理と第２処理とを実行する。第１処理では、制御装置は、カバーが開位置から閉位置へ移動した場合に、第２モータを駆動させないで第１モータを駆動させて、現像ローラを回転させないで感光ドラムを回転させる。第２処理では、制御装置は、第１モータを駆動させてから第１時間を経過した後に第２モータを駆動させて、第１位相に位置する接離カムを第２位相に移動させるとともに、第１位相に位置する切替カムを第２位相に移動させて、感光ドラムが回転している状態で、現像ローラを接触位置から離間位置に移動させる。

このような構成によれば、第１処理の後に第２処理が実行されることにより、現像ローラは、感光ドラムが回転している状態で、接触位置から離間位置に移動する。

そのため、接触位置から離間位置に移動する現像ローラが感光ドラムの表面のうちの現像ローラと接触している一部分を集中的に擦ってしまうことを、抑制できる。

これにより、感光ドラムの表面に跡が残ることを抑制できる。

そして、第２処理が実行されると、切替カムは、接離カムとともに回転し、接離カムが第２位相に位置した状態で、第２位相に位置する。接離カムが第２位相に位置すると、現像ローラは、離間位置に位置する。切替カムが第２位相に位置すると、クラッチが切断状態になることにより、現像ローラが停止する。

そのため、現像ローラを感光ドラムから離間させた状態で、現像ローラの回転を停止することができる。

（２）画像形成装置は、ギアを備えてもよい。ギアは、接離カムと切替カムとを一体として有する。ギアは、第２モータからの動力を受けて回転可能である。

このような構成によれば、切替カムの回転を、接離カムの回転に、確実に連動させることができる。

（３）画像形成装置は、さらに、第１ギア列と第２ギア列とを備えてもよい。第１ギア列は、第２モータから接離カムに動力を伝達可能である。第１ギア列は、電磁クラッチを備える。電磁クラッチは、オン状態か、または、オフ状態に切り替えられる。電磁クラッチがオン状態である場合、電磁クラッチには、電力が供給されている。電磁クラッチがオン状態である場合、電磁クラッチは、第２モータから接離カムへ動力を伝達する。電磁クラッチがオフ状態である場合、電磁クラッチには、電力が供給されていない。電磁クラッチがオフ状態である場合、電磁クラッチは、第２モータから接離カムへ動力を伝達しない。第２ギア列は、第２モータから現像ローラに動力を伝達可能である。第２ギア列は、クラッチを備える。

制御装置は、第２処理において、電磁クラッチをオン状態にするとともに第２モータを駆動させることによって、第１位相に位置する接離カムを第２位相に移動させるとともに、第１位相に位置する切替カムを第２位相に移動させた後、電磁クラッチをオフ状態にする。

このような構成によれば、第２モータを駆動させた状態で、電磁クラッチをオン状態とオフ状態とで切り換えるという簡単な制御により、接離カムと切替カムとを所定の位相に位置させることができる。

（４）制御装置は、カバーが開位置から閉位置へ移動した場合、シートに画像を印刷する印刷処理を実行する前に、第１モータを駆動させて感光ドラムを回転させ、感光ドラムが回転している状態で、第２モータを駆動させて現像ローラを離間位置に位置させてもよい。

（５）画像形成装置は、さらに、帯電装置を備える。帯電装置は、感光ドラムの表面を帯電させる。制御装置は、第１モータを駆動させる時点で帯電装置に帯電バイアスを印加し、第１モータを駆動させた後、感光ドラムが回転するまでの第１時間を経過後に、現像ローラに現像バイアスを印加してもよい。

このような構成によれば、感光ドラムが回転した後において、現像ローラのトナーが感光ドラムに付着することを抑制しながら、現像ローラを回転させることができる。

（６）制御装置は、現像ローラに現像バイアスを印加した後、現像ローラが離間位置に位置するまでの第２時間を経過後に、現像ローラに対する現像バイアスの印加を停止してもよい。

本開示の画像形成装置によれば、感光ドラムの表面に跡が残ることを抑制しつつ、現像ローラを感光ドラムから離間させた状態で、現像ローラの回転を停止することができる。

図１は、画像形成装置の概略構成図である。 図２は、図１に示すカバーが開位置に位置した状態を示す。 図３は、図１に示す現像ローラが離間位置に位置した状態を示す。 図４は、図１に示す画像形成装置のブロック図であって、第１モータ、第２モータおよび電磁クラッチと制御装置との電気的な接続と、第１モータから感光ドラムへの動力の伝達を示すブロック図である。 図５は、図１に示す画像形成装置のブロック図であって、第２モータから現像カートリッジへの動力の伝達を示すブロック図である。 図６Ａは、図５に示すギアと接離部材とを示す斜視図であって、接離カムが第１位相であり、接離部材が、現像ローラを接触位置に位置させる位置に位置した状態を示す。図６Ｂは、図６Ａに示す接離カムが第２位相になり、接離部材が、現像ローラを離間位置に位置させる位置に位置した状態を示す。 図７Ａは、図６Ａに示すギアの斜視図である。図７Ｂは、図７Ａに示すギアを別の角度から見た斜視図である。 図８Ａは、図５に示すギア、接離部材およびクラッチを示す平面図であって、接離カムが第１位相であり、切替カムが第１位相である状態を示す。図８Ｂは、図８Ａに示す接離カムが第１位相であり、切替カムが第１位相である状態を示す。 図９は、画像形成装置の制御を示すフローチャートである。 図１０は、帯電バイアスと現像バイアスとを印加するタイミングを示すタイミングチャートである。

１．画像形成装置の概略
図１から図３を参照して、画像形成装置１の概略について説明する。

図１に示すように、画像形成装置１は、筐体２と、カバー３と、シートカセット４と、ドラムユニット５と、露光装置６と、現像カートリッジ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋと、転写装置８と、定着装置９とを備える。

１．１ 筐体
筐体２は、シートカセット４と、ドラムユニット５と、露光装置６と、現像カートリッジ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋと、転写装置８と、定着装置９とを収容する。筐体２は、開口２Ａを有する。

１．２ カバー
図１および図２に示すように、カバー３は、閉位置（図１参照）と開位置（図２参照）との間を移動可能である。カバー３が閉位置に位置する場合、カバー３は、開口２Ａを閉じる。カバー３が開位置に位置する場合、開口２Ａが、開く。

１．３ シートカセット
図１に示すように、シートカセット４は、シートＳを収容する。シートカセット４内のシートＳは、感光ドラム１０Ｙに向かって搬送される。シートＳは、例えば、印刷用紙である。感光ドラム１０Ｙについては、後で説明する。

１．４ ドラムユニット
ドラムユニット５は、カバー３が開位置（図２参照）に位置した状態で、開口２Ａを介して、筐体２の外に引き出し可能である。ドラムユニット５は、感光ドラム１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと、帯電装置１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋとを備える。すなわち、画像形成装置１は、感光ドラム１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと、帯電装置１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋとを備える。

１．４．１ 感光ドラム
感光ドラム１０Ｙは、第１方向に延びる軸について回転可能である。感光ドラム１０Ｙは、軸に沿って第１方向に延びる。感光ドラム１０Ｙは、円筒形状を有する。

なお、感光ドラム１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋのそれぞれは、感光ドラム１０Ｙと同様に説明できる。そのため、感光ドラム１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋのそれぞれについての説明を省略する。

感光ドラム１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、第２方向に並ぶ。第２方向は、第１方向と交差する方向である。好ましくは、第２方向は、第１方向と直交する。

１．４．２ 帯電装置
帯電装置１１Ｙは、感光ドラム１０Ｙの表面を帯電させる。帯電装置１１Ｍは、感光ドラム１０Ｍの表面を帯電させる。帯電装置１１Ｃは、感光ドラム１０Ｃの表面を帯電させる。帯電装置１１Ｋは、感光ドラム１０Ｋの表面を帯電させる。

１．５ 露光装置
露光装置６は、感光ドラム１０Ｙを露光する。帯電装置１１Ｙが感光ドラム１０Ｙの周面を帯電させた後、露光装置６が、帯電された感光ドラム１０Ｙの周面に光を照射して露光することにより、感光ドラム１０Ｙの周面に静電潜像が形成される。なお、露光装置６は、感光ドラム１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋも露光する。露光装置６は、具体的には、レーザー光で感光ドラム１０Ｙの周面を走査するレーザースキャンユニットである。露光装置６は、ＬＥＤアレイを備えるＬＥＤユニットであってもよい。

１．６ 現像カートリッジ
現像カートリッジ７Ｙは、ドラムユニット５に装着可能である。現像カートリッジ７Ｙは、トナーを収容可能である。現像カートリッジ７Ｙは、現像ローラ１２Ｙを備える。すなわち、画像形成装置１は、現像ローラ１２Ｙを備える。

現像ローラ１２Ｙは、第１方向に延びる軸について回転可能である。現像ローラ１２Ｙは、軸に沿って第１方向に延びる。現像ローラ１２Ｙは、円柱形状を有する。現像ローラ１２Ｙの一部は、現像カートリッジ７Ｙの内部に収容される。現像ローラ１２Ｙは、現像カートリッジ７Ｙがドラムユニット５に装着された状態で、感光ドラム１０Ｙの周面に接触する。これにより、現像ローラ１２Ｙは、現像カートリッジ７Ｙ内のトナーを感光ドラム１０Ｙの周面に供給可能である。現像ローラ１２Ｙが現像カートリッジ７Ｙ内のトナーを感光ドラム１０Ｙの周面に供給することにより、静電潜像が現像され、感光ドラム１０Ｙの周面に、トナー像が、形成される。

図１および図３に示すように、現像カートリッジ７Ｙは、現像カートリッジ７Ｙが装着されたドラムユニット５が筐体２内に位置した状態で、現像ローラ１２Ｙが感光ドラム１０Ｙに接触する位置（図１参照）と、現像ローラ１２Ｙが感光ドラム１０Ｙから離間する位置（図３参照）との間を移動可能である。すなわち、現像ローラ１２Ｙは、接触位置（図１参照）と離間位置（図３参照）との間で移動可能である。現像ローラ１２Ｙが接触位置に位置する場合、現像ローラ１２Ｙは、感光ドラム１０Ｙと接触する。現像ローラ１２Ｙが離間位置に位置する場合、現像ローラ１２Ｙは、感光ドラム１０Ｙから離間する。

なお、現像カートリッジ７Ｍ、７Ｃ、７Ｋのそれぞれは、現像カートリッジ７Ｙと同様に説明できる。そのため、現像カートリッジ７Ｍ、７Ｃ、７Ｋのそれぞれについての説明を省略する。

そして、図２に示すように、現像ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋのそれぞれは、カバー３が開位置に位置する状態で、接触位置に位置する。そして、図１および図３に示すように、カバー３が閉位置に位置した後、現像ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋのそれぞれは、接触位置（図１参照）から離間位置（図３参照）に移動される。そして、現像ローラ１２Ｙは、感光ドラム１０Ｙにトナー像を形成するタイミングで、離間位置から接触位置に移動する。同様に、現像ローラ１２Ｍは、感光ドラム１０Ｍにトナー像を形成するタイミングで、離間位置から接触位置に移動し、現像ローラ１２Ｃは、感光ドラム１０Ｃにトナー像を形成するタイミングで、離間位置から接触位置に移動し、現像ローラ１２Ｋは、感光ドラム１０Ｋにトナー像を形成するタイミングで、離間位置から接触位置に移動する。

１．７ 転写装置
図１に示すように、転写装置８は、感光ドラム１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋのそれぞれに形成されたトナー像をシートＳに転写する。シートカセット４から供給されたシートＳは、転写装置８と感光ドラム１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋとの間を通って定着装置９に向かって搬送される。このとき、転写装置８は、感光ドラム１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋのそれぞれに形成されたトナー像をシートＳに転写する。

１．８ 定着装置
定着装置９は、トナー像が転写されたシートＳを加熱および加圧して、シートＳにトナー像を定着させる。定着装置９を通過したシートＳは、筐体２の上面に排出される。

２．画像形成装置の詳細
次に、図４から図８Ｂを参照して、画像形成装置１の詳細について説明する。

図４または図５に示すように、画像形成装置１は、第１モータ２１（図４参照）と、ギア列２２（図４参照）と、第２モータ２３（図４参照）と、第１ギア列２４（図５参照）と、第２ギア列２５（図５参照）と、４つの接離部材２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋ（図５参照）と、４つのギア２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃ、２７Ｋ（図５参照）と、制御装置２８（図４参照）とを、さらに備える。

２．１ 第１モータおよびギア列
図４に示すように、第１モータ２１は、ギア列２２を介して、感光ドラム１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと接続される。第１モータ２１が駆動すると、第１モータ２１の動力は、ギア列２２を介して、感光ドラム１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋに伝わる。すなわち、感光ドラム１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、第１モータ２１からの動力によって回転可能である。

２．２ 第２モータ
図５に示すように、第２モータ２３は、第１ギア列２４を介して、ギア２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃ、２７Ｋに接続される。

また、第２モータ２３は、第２ギア列２５を介して、現像カートリッジ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋに接続される。

２．３ 第１ギア列
第１ギア列２４は、ギア列２４Ａとギア列２４Ｂとを含む。

ギア列２４Ａは、ギア２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃと接続する。これにより、ギア列２４Ａは、第２モータ２３からギア２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃに動力を伝達可能である。これにより、第１ギア列２４は、第２モータ２３から接離カム２７１Ｙ、２７１Ｍ、２７１Ｃに動力を伝達可能である。接離カム２７１Ｙ、２７１Ｍ、２７１Ｃについては、後で説明する。ギア列２４Ａは、電磁クラッチ２４１を備える。すなわち、第１ギア列２４は、電磁クラッチ２４１を備える。

電磁クラッチ２４１は、オン状態か、または、オフ状態に切り替えられる。電磁クラッチ２４１がオン状態である場合、電磁クラッチ２４１には、電力が供給されている。電磁クラッチ２４１がオン状態である場合、電磁クラッチ２４１は、第２モータ２３からギア２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃに動力を伝達する。これにより、電磁クラッチ２４１がオン状態である場合、電磁クラッチ２４１は、第２モータ２３から接離カム２７１Ｙ、２７１Ｍ、２７１Ｃに動力を伝達する。一方、電磁クラッチ２４１がオフ状態である場合、電磁クラッチ２４１には、電力が供給されていない。電磁クラッチ２４１がオフ状態である場合、電磁クラッチ２４１は、第２モータ２３からギア２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃに動力を伝達しない。これにより、電磁クラッチ２４１がオフ状態である場合、電磁クラッチ２４１は、第２モータ２３から接離カム２７１Ｙ、２７１Ｍ、２７１Ｃに動力を伝達しない。

ギア列２４Ｂは、ギア２７Ｋと接続する。これにより、ギア列２４Ｂは、第２モータ２３からギア２７Ｋに動力を伝達可能である。ギア列２４Ｂは、電磁クラッチ２４２を備える。

電磁クラッチ２４２がオン状態である場合、電磁クラッチ２４２は、第２モータ２３からギア２７Ｋに動力を伝達する。電磁クラッチ２４２がオフ状態である場合、電磁クラッチ２４２は、第２モータ２３からギア２７Ｋに動力を伝達しない。

２．４ 第２ギア列
第２ギア列２５は、ギア列２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋを含む。

ギア列２５Ｙは、現像カートリッジ７Ｙに接続される。これにより、ギア列２５Ｙは、第２モータ２３から現像カートリッジ７Ｙに動力を伝達可能である。現像カートリッジ７Ｙに伝達された動力は、現像カートリッジ７Ｙ内の図示しないギア列を介して、現像ローラ１２Ｙ（図１参照）に伝わる。すなわち、第２ギア列２５は、第２モータ２３から現像ローラ１２Ｙに動力を伝達可能である。ギア列２５Ｙは、クラッチ２５１Ｙを備える。言い換えると、第２ギア列２５は、クラッチ２５１Ｙを備える。また、画像形成装置１は、クラッチ２５１Ｙを備える。

クラッチ２５１Ｙは、ギア列２５Ｙの途中に設けられる。つまり、クラッチ２５１Ｙは、第２モータ２３と現像カートリッジ７Ｙとの間に介在する。言い換えると、クラッチ２５１Ｙは、第２モータ２３と現像ローラ１２Ｙとの間に介在する。クラッチ２５１Ｙは、伝達状態か、または、切断状態に切り替えられる。クラッチ２５１Ｙが伝達状態である場合、クラッチ２５１Ｙは、第２モータ２３から現像カートリッジ７Ｙへ動力を伝達する。これにより、クラッチ２５１Ｙが伝達状態である場合、クラッチ２５１Ｙは、第２モータ２３から現像ローラ１２Ｙへ動力を伝達して現像ローラ１２Ｙを回転させる。一方、クラッチ２５１Ｙが切断状態である場合、クラッチ２５１Ｙは、第２モータ２３から現像カートリッジ７Ｙへ動力を伝達しない。これにより、クラッチ２５１Ｙが切断状態である場合、クラッチ２５１Ｙは、第２モータ２３から現像ローラ１２Ｙへ動力を伝達しない。

なお、ギア列２５Ｍは、現像カートリッジ７Ｍに接続される。ギア列２５Ｃは、現像カートリッジ７Ｃに接続される。ギア列２５Ｋは、現像カートリッジ７Ｋに接続される。ギア列２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋのそれぞれは、ギア列２５Ｙと同様に説明できる。そのため、ギア列２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋのそれぞれについての説明を省略する。

２．５ 接離部材
図５に示すように、接離部材２６Ｙは、現像カートリッジ７Ｙを移動させる。これにより、接離部材２６Ｙは、現像ローラ１２Ｙ（図１参照）を移動させる。

具体的には、図６Ａおよび図６Ｂに示すように、接離部材２６Ｙは、現像ローラ１２Ｙを接触位置に位置させる位置（図６Ａ参照）と、現像ローラ１２Ｙを離間位置に位置させる位置（図６Ｂ参照）との間を移動可能である。

なお、接離部材２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋのそれぞれは、接離部材２６Ｙと同様に説明できる。そのため、接離部材２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋのそれぞれについての説明を省略する。

２．６ ギア
図５に示すように、ギア２７Ｙは、ギア列２４Ａを介して第２モータ２３からの動力を受ける。図６Ａおよび図６Ｂに示すように、ギア２７Ｙは、軸Ａについて回転可能である。

図７Ａおよび図７Ｂに示すように、ギア２７Ｙは、接離カム２７１Ｙと切替カム２７２Ｙとを有する。言い換えると、画像形成装置１は、接離カム２７１Ｙと切替カム２７２Ｙとを有する。詳しくは、ギア２７Ｙは、接離カム２７１Ｙと切替カム２７２Ｙとを一体として有する。これにより、切替カム２７２Ｙは、接離カム２７１Ｙとともに、軸Ａについて回転可能である。

２．６．１ 接離カム
図５に示すように、接離カム２７１Ｙは、接離部材２６Ｙを移動させる。これにより、接離カム２７１Ｙは、接離部材２６Ｙを介して、現像カートリッジ７Ｙを移動させて、現像ローラ１２Ｙを移動させる。

具体的には、図７Ａに示すように、接離カム２７１Ｙは、ギア２７Ｙの一方面に位置する。接離カム２７１Ｙは、ギア２７Ｙの一方面から突出する。接離カム２７１Ｙは、軸Ａの周りに位置する。接離カム２７１Ｙは、ギア２７Ｙの円周方向に延びる。接離カム２７１Ｙは、ギア２７Ｙの円周方向において、ギア２７Ｙの一部に設けられる。

図６Ａおよび図６Ｂに示すように、接離カム２７１Ｙは、ギア２７Ｙの回転に伴って、第１位相（図６Ａ参照）と第２位相（図６Ｂ参照）との間で回転可能である。図６Ａに示すように、接離カム２７１Ｙが第１位相である場合、接離カム２７１Ｙは、接離部材２６Ｙから離れて位置する。そのため、接離カム２７１Ｙが第１位相である場合、接離部材２６Ｙは、現像ローラ１２Ｙを接触位置に位置させる位置に、位置する。これにより、接離カム２７１Ｙが第１位相である場合、接離カム２７１Ｙは、現像ローラ１２Ｙを接触位置に位置させる。一方、図６Ｂに示すように、接離カム２７１Ｙが第２位相である場合、接離カム２７１Ｙは、接離部材２６Ｙを押圧し、接離部材２６Ｙを、現像ローラ１２Ｙを離間位置に位置させる位置に、位置させる。これにより、接離カム２７１Ｙが第２位相である場合、接離カム２７１Ｙは、現像ローラ１２Ｙを離間位置に位置させる。

２．６．２ 切替カム
図５に示すように、切替カム２７２Ｙは、クラッチ２５１Ｙを切り替える。

具体的には、図７Ｂに示すように、切替カム２７２Ｙは、ギア２７Ｙの他方面に位置する。切替カム２７２Ｙは、ギア２７Ｙの他方面から突出する。切替カム２７２Ｙは、軸Ａの周りに位置する。切替カム２７２Ｙは、第１周面Ｓ１１と第２周面Ｓ１２とを有する。第１周面Ｓ１１および第２周面Ｓ１２は、ギア２７Ｙの円周方向に延びる。第２周面Ｓ１２は、第１周面Ｓ１１よりも軸Ａから離れて位置する。

図８Ａおよび図８Ｂに示すように、切替カム２７２Ｙは、例えば、レバーＲを介して、クラッチ２５１Ｙを切り換える。レバーＲは、クラッチ２５１Ｙを伝達状態にするレバー第１位置（図８Ａ参照）と、クラッチ２５１Ｙを切断状態にするレバー第２位置（図８Ｂ参照）との間で移動可能である。

切替カム２７２Ｙは、ギア２７Ｙの回転に伴って、第１位相（図８Ａ参照）と第２位相（図８Ｂ参照）との間で回転可能である。

図８Ａに示すように、切替カム２７２Ｙは、接離カム２７１Ｙが第１位相である場合、第１位相になる。切替カム２７２Ｙが第１位相である場合、切替カム２７２Ｙは、レバーＲから離間する。すると、レバーＲは、レバー第１位置に位置する。これにより、切替カム２７２Ｙが第１位相である場合、切替カム２７２Ｙは、クラッチ２５１Ｙを伝達状態にする。つまり、クラッチ２５１Ｙは、現像ローラ１２Ｙが接触位置に位置した状態で、伝達状態になる。

一方、図８Ｂに示すように、切替カム２７２Ｙは、接離カム２７１Ｙが第２位相である場合、第２位相になる。切替カム２７２Ｙが第２位相である場合、切替カム２７２Ｙは、レバーＲを押圧する。すると、レバーＲは、レバー第２位置に位置する。これにより、切替カム２７２Ｙが第２位相である場合、切替カム２７２Ｙは、クラッチ２５１Ｙを切断状態にする。つまり、クラッチ２５１Ｙは、現像ローラ１２Ｙが離間位置に位置した状態で、切断状態になる。

２．７ 制御装置
制御装置２８は、図４に示すように、第１モータ２１、第２モータ２３、および電磁クラッチ２４１、２４２と電気的に接続される。制御装置２８は、第１モータ２１、第２モータ２３、および電磁クラッチ２４１、２４２を制御する。

３．画像形成装置の制御
次に、図１から図５、および、図７Ａから図１０を参照して、画像形成装置１の制御について説明する。

画像形成装置１は、上記したように、カバー３が開位置（図１参照）から閉位置（図３参照）に位置した場合、現像ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋのそれぞれは、接触位置（図１参照）から離間位置（図３参照）に移動される。

ここで、図８Ａおよび図８Ｂに示すように、切替カム２７２Ｙは、接離カム２７１Ｙとともに回転する。そして、接離カム２７１Ｙが接触位置に位置する状態で、切替カム２７２Ｙは、クラッチ２５１Ｙを伝達状態にしている。そのため、現像ローラ１２Ｙを接触位置から離間位置へ移動させる場合、切替カム２７２Ｙが第１位相から第２位相まで回転する間に、第２モータ２３からの動力が現像カートリッジ７Ｙに伝わる。

そのため、感光ドラム１０Ｙが停止した状態で、現像ローラ１２Ｙを接触位置から離間位置へ移動させようとすると、接触位置に位置する現像ローラ１２Ｙが、停止している感光ドラム１０Ｙに対して回転し、感光ドラム１０Ｙの表面のうちの現像ローラ１２Ｙと接触している一部分を、集中的に擦ってしまう。

そこで、制御装置２８は、図９に示すように、カバー３が開位置（図２参照）から閉位置（図１参照）へ移動した場合に、第１処理（Ｓ１）と第２処理（Ｓ２）とを実行することにより、感光ドラム１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋが回転している状態で、現像ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋのそれぞれを、接触位置から離間位置へ移動させる。

３．１ 第１処理
図９に示す第１処理（Ｓ１）では、制御装置２８は、第２モータ２３（図５参照）を駆動させないで第１モータ２１（図４参照）を駆動させて、現像ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋを回転させないで感光ドラム１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを回転させる。

なお、図１０に示すように、制御装置２８は、第１モータ２１を駆動させる時点ｔ０で、帯電装置１１Ｙに帯電バイアスを印加する。

第１モータ２１を駆動させる時点ｔ０で帯電バイアスを印加することにより、感光ドラム１０Ｙが回転する前に、帯電バイアスを印加することができる。

なお、制御装置２８は、時点ｔ０で帯電装置１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋにも帯電バイアスを印加する。

３．２ 第２処理
次に、図９に示す第２処理（Ｓ２）では、制御装置２８は、電磁クラッチ２４１、２４２（図５参照）をオン状態にするとともに、第１モータ２１を駆動させてから第１時間Ｔ１を経過した後に、第２モータ２３を駆動させる。第１時間Ｔ１は、第１モータ２１を駆動させてから、感光ドラム１０Ｙが回転するまでの時間である。

これにより、制御装置２８は、第１位相（図７Ａおよび図８Ａ参照）に位置する接離カム２７１Ｙを第２位相（図７Ａおよび図８Ａ参照）に移動させるとともに、第１位相（図８Ａ参照）に位置する切替カム２７２Ｙを第２位相（図８Ｂ参照）に移動させて、感光ドラム１０Ｙが回転している状態で、現像ローラ１２Ｙを接触位置から離間位置に移動させる。

感光ドラム１０Ｙが回転している状態で、現像ローラ１２Ｙを接触位置から離間位置に移動させることにより、接触位置に位置する現像ローラ１２Ｙが、停止している感光ドラム１０Ｙに対して回転することを防止することができる。そのため、現像ローラ１２Ｙが、感光ドラム１０Ｙの表面のうちの現像ローラ１２Ｙと接触している一部分を集中的に擦ってしまうことを抑制できる。

また、図１０に示すように、制御装置２８は、第１モータ２１を駆動させてから第１時間Ｔ１を経過後に、現像ローラ１２Ｙに現像バイアスを印加する。現像バイアスは、帯電バイアスと同じ極性の電圧であり、帯電バイアスよりも低い。制御装置２８は、電磁クラッチ２４１（図５参照）をオン状態にし、かつ、第２モータ２３を駆動させると同時に、現像ローラ１２Ｙに現像バイアスを印加してもよい。制御装置２８は、電磁クラッチ２４１をオン状態にし、かつ、第２モータ２３を駆動させる前に、現像ローラ１２Ｙに現像バイアスを印加してもよい。

つまり、制御装置２８は、帯電バイアスが印加された状態で、第１時間Ｔ１を経過後、すなわち、感光ドラム１０Ｙが回転した後に、現像ローラ１２Ｙを回転させるとともに、現像ローラ１２Ｙに現像バイアスを印加する。

これにより、感光ドラム１０Ｙが回転した後において、現像ローラ１２Ｙのトナーが感光ドラム１０Ｙに付着することを抑制しながら、現像ローラ１２Ｙを回転させることができる。

なお、電磁クラッチ２４１がオン状態である状態で第２モータ２３が駆動することにより、現像ローラ１２Ｙと同様に、現像ローラ１２Ｍは、感光ドラム１０Ｍが回転している状態で、接触位置から離間位置に移動し、現像ローラ１２Ｃは、感光ドラム１０Ｃが回転している状態で、接触位置から離間位置に移動する。また、電磁クラッチ２４２がオン状態である状態で第２モータ２３が駆動することにより、現像ローラ１２Ｙと同様に、現像ローラ１２Ｋは、感光ドラム１０Ｋが回転している状態で、接触位置から離間位置に移動する。また、制御装置２８は、第１モータ２１を駆動させてから第１時間Ｔ１を経過後に、現像ローラ１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋにも現像バイアスを印加する。

その後、図９に示す第２処理（Ｓ２）では、制御装置２８は、接離カム２７１Ｙ、２７１Ｍ、２７１Ｃの全てが第２位相になり、切替カム２７２Ｙ、２７２Ｍ、２７２Ｃの全てが第２位相になるタイミングで、電磁クラッチ２４１をオフ状態にする。

具体的には、制御装置２８は、第２モータ２３を駆動させてから第２時間Ｔ２を経過後に、電磁クラッチ２４１をオフ状態にする。第２時間は、現像ローラ１２Ｙに現像バイアスを印加した後、現像ローラ１２Ｙが離間位置に位置するまでの時間である。

なお、制御装置２８は、接離カム２７１Ｋが第２位相になり、切替カム２７２Ｋが第２位相になるタイミングで、電磁クラッチ２４２をオフ状態にする。

また、図１０に示すように、制御装置２８は、現像ローラ１２Ｙに現像バイアスを印加した後、第２時間Ｔ２を経過後に、現像ローラ１２Ｙに対する現像バイアスの印加を停止する。制御装置２８は、電磁クラッチ２４１をオフ状態にすると同時に、現像ローラ１２Ｙに対する現像バイアスの印加を停止してもよい。制御装置２８は、電磁クラッチ２４１をオフ状態にした後に、現像ローラ１２Ｙに対する現像バイアスの印加を停止してもよい。

なお、制御装置２８は、現像ローラ１２Ｍに現像バイアスを印加した後、現像ローラ１２Ｍが離間位置に位置するまでの第３時間Ｔ３を経過後に、現像ローラ１２Ｍに対する現像バイアスの印加を停止する。また、制御装置２８は、現像ローラ１２Ｃに現像バイアスを印加した後、現像ローラ１２Ｃが離間位置に位置するまでの第４時間Ｔ４を経過後に、現像ローラ１２Ｃに対する現像バイアスの印加を停止する。また、制御装置２８は、現像ローラ１２Ｋに現像バイアスを印加した後、現像ローラ１２Ｋが離間位置に位置するまでの第５時間Ｔ５を経過後に、現像ローラ１２Ｋに対する現像バイアスの印加を停止する。

なお、第２時間Ｔ２、第３時間Ｔ３、第４時間Ｔ４および第５時間Ｔ５のそれぞれは、互いに異なっていてもよい。本実施形態では、第３時間Ｔ３は、第２時間Ｔ２よりも長く、第４時間Ｔ４は、第３時間Ｔ３よりも長く、第５時間Ｔ５は、第２時間Ｔ２と同じである。第２時間Ｔ２、第３時間Ｔ３、第４時間Ｔ４および第５時間Ｔ５のそれぞれは、同じであってもよい。

３．３ 第１処理および第２処理を実行するタイミングについて
次に、図９に示すように、制御装置２８は、カバー３が開位置から閉位置へ移動した場合、第１処理（Ｓ１）および第２処理（Ｓ２）を実行し、その後、印刷ジョブがある場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、シートＳに画像を印刷する印刷処理（Ｓ４）を実行する。

言い換えると、制御装置２８は、カバー３が開位置（図２参照）から閉位置（図１参照）へ移動した場合、印刷処理（Ｓ４）を実行する前に、第１モータ２１を駆動させて感光ドラム１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを回転させ、感光ドラム１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋが回転している状態で、第２モータ２３を駆動させて、現像ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋのそれぞれを離間位置に位置させる。

４．作用効果
画像形成装置１によれば、図９に示すように、制御装置２８は、カバー３が開位置（図２参照）から閉位置（図１参照）へ移動した場合、第１処理（Ｓ１）において、現像ローラ１２Ｙを回転させないで感光ドラム１０Ｙを回転させた後、第２処理（Ｓ２）において、感光ドラム１０Ｙが回転している状態で、現像ローラ１２Ｙを接触位置から離間位置に移動させる。

これにより、現像ローラ１２Ｙは、感光ドラム１０Ｙが回転している状態で、接触位置から離間位置に移動する。

そのため、接触位置から離間位置に移動する現像ローラ１２Ｙが感光ドラム１０Ｙの表面のうちの現像ローラ１２Ｙと接触している一部分を集中的に擦ってしまうことを、抑制できる。

これにより、感光ドラム１０Ｙの表面に跡が残ることを抑制できる。

そして、第２処理（Ｓ２）が実行されると、図８Ａおよび図８Ｂに示すように、切替カム２７２Ｙは、接離カム２７１Ｙとともに回転し、図８Ｂに示すように、接離カム２７１Ｙが第２位相に位置した状態で、第２位相に位置する。接離カム２７１Ｙが第２位相に位置すると、現像ローラ１２Ｙは、離間位置に位置する。切替カム２７２Ｙが第２位相に位置すると、クラッチ２５１Ｙが切断状態になることにより、現像ローラ１２Ｙが停止する。

そのため、現像ローラ１２Ｙを感光ドラム１０Ｙから離間させた状態で、現像ローラ１２Ｙの回転を停止することができる。

また、画像形成装置１によれば、図７Ａおよび図７Ｂに示すように、ギア２７Ｙは、接離カム２７１Ｙと切替カム２７２Ｙとを一体として有する。

そのため、図８Ａおよび図８Ｂに示すように、切替カム２７２Ｙの回転を、接離カム２７１Ｙの回転に、確実に連動させることができる。

また、画像形成装置１によれば、図５に示すように、第２モータ２３から接離カム２７１Ｙに動力を伝達可能な第１ギア列２４に電磁クラッチ２４１が介在されている。

そのため、第２モータ２３を駆動させた状態で、電磁クラッチ２４１をオン状態とオフ状態とで切り換えるという簡単な制御により、接離カム２７１Ｙと切替カム２７２Ｙとを所定の位相に位置させることができる。

また、画像形成装置１によれば、図１０に示すように、制御装置２８は、第１モータ２１を駆動させる時点ｔ０で帯電装置１１Ｙに帯電バイアスを印加し、第１モータ２１を駆動させた後、感光ドラム１０Ｙが回転するまでの第１時間Ｔ１を経過後に、現像ローラ１２Ｙに現像バイアスを印加する。

その結果、感光ドラム１０Ｙが回転した後において、現像ローラ１２Ｙのトナーが感光ドラム１０Ｙに付着することを抑制しながら、現像ローラ１２Ｙを回転させることができる。

１ 画像形成装置
２ 筐体
２Ａ 開口
３ カバー
１０Ｙ 感光ドラム
１１Ｙ 帯電装置
１２Ｙ 現像ローラ
２１ 第１モータ
２３ 第２モータ
２４ 第１ギア列
２５ 第２ギア列
２７Ｙ ギア
２８ 制御装置
２４１ 電磁クラッチ
２５１Ｙ クラッチ
２７１Ｙ 接離カム
２７２Ｙ 切替カム
Ｓ シート
Ｓ１ 第１処理
Ｓ２ 第２処理
Ｓ４ 印刷処理
ｔ０ 時点
Ｔ１ 第１時間
Ｔ２ 第２時間

Claims (5)

1. 開口を有する筐体と、
   前記開口を閉じる閉位置と前記開口が開く開位置との間を移動可能なカバーと、
   第１モータと、
   前記第１モータからの動力によって回転可能な感光ドラムと、
   第２モータと、
   前記感光ドラムと接触する接触位置と、前記感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能な現像ローラと、
   前記第２モータと前記現像ローラとの間に介在するクラッチであって、前記現像ローラが前記接触位置に位置した状態で、前記第２モータから前記現像ローラへ動力を伝達して回転させる伝達状態になり、前記現像ローラが前記離間位置に位置した状態で、前記第２モータから前記現像ローラへ動力を伝達しない切断状態になるクラッチと、
   前記第２モータからの動力を受けて回転可能なギアであって、
   前記現像ローラを移動させる接離カムであって、前記現像ローラを前記接触位置に位置させる第１位相と、前記現像ローラを前記離間位置に位置させる第２位相との間で回転可能な接離カムと、
   前記クラッチを切り替える切替カムであって、前記クラッチを前記伝達状態にする第１位相と、前記クラッチを前記切断状態にする第２位相との間で回転可能な切替カムであり、前記接離カムとともに回転可能な切替カムと、
   を一体として有するギアと、
   前記第１モータおよび前記第２モータを制御する制御装置と
   を備え、
   前記現像ローラは、前記カバーが前記開位置に位置する状態で、前記接触位置に位置し、
   前記制御装置は、
   前記カバーが前記開位置から前記閉位置へ移動した場合に、前記第２モータを駆動させないで前記第１モータを駆動させて、前記現像ローラを回転させないで前記感光ドラムを回転させる第１処理と、
   前記第１モータを駆動させてから第１時間を経過した後に前記第２モータを駆動させて、前記第１位相に位置する前記接離カムを前記第２位相に移動させるとともに、前記第１位相に位置する前記切替カムを前記第２位相に移動させて、前記感光ドラムが回転している状態で、前記現像ローラを前記接触位置から前記離間位置に移動させる第２処理と
   を実行することを特徴とする、画像形成装置。
2. 開口を有する筐体と、
   前記開口を閉じる閉位置と前記開口が開く開位置との間を移動可能なカバーと、
   第１モータと、
   前記第１モータからの動力によって回転可能な感光ドラムと、
   第２モータと、
   前記感光ドラムと接触する接触位置と、前記感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能な現像ローラと、
   前記第２モータと前記現像ローラとの間に介在するクラッチであって、前記現像ローラが前記接触位置に位置した状態で、前記第２モータから前記現像ローラへ動力を伝達して回転させる伝達状態になり、前記現像ローラが前記離間位置に位置した状態で、前記第２モータから前記現像ローラへ動力を伝達しない切断状態になるクラッチと、
   前記現像ローラを移動させる接離カムであって、前記現像ローラを前記接触位置に位置させる第１位相と、前記現像ローラを前記離間位置に位置させる第２位相との間で回転可能な接離カムと、
   前記クラッチを切り替える切替カムであって、前記クラッチを前記伝達状態にする第１位相と、前記クラッチを前記切断状態にする第２位相との間で回転可能な切替カムであり、前記接離カムとともに回転可能な切替カムと、
   前記第２モータから前記接離カムに動力を伝達可能な第１ギア列であって、電力が供給されており、前記第２モータから前記接離カムに動力を伝達するオン状態か、または、電力が供給されておらず、前記第２モータから前記接離カムに動力を伝達しないオフ状態に切り替えられる電磁クラッチを備える第１ギア列と、
   前記第２モータから前記現像ローラに動力を伝達可能な第２ギア列であって、前記クラッチを備える第２ギア列と、
   前記第１モータおよび前記第２モータを制御する制御装置と
   を備え、
   前記現像ローラは、前記カバーが前記開位置に位置する状態で、前記接触位置に位置し、
   前記制御装置は、
   前記カバーが前記開位置から前記閉位置へ移動した場合に、前記第２モータを駆動させないで前記第１モータを駆動させて、前記現像ローラを回転させないで前記感光ドラムを回転させる第１処理と、
   前記電磁クラッチをオン状態にするとともに、前記第１モータを駆動させてから第１時間を経過した後に前記第２モータを駆動させることによって、前記第１位相に位置する前記接離カムを前記第２位相に移動させるとともに、前記第１位相に位置する前記切替カムを前記第２位相に移動させて、前記感光ドラムが回転している状態で、前記現像ローラを前記接触位置から前記離間位置に移動させ、その後、前記電磁クラッチをオフ状態にする第２処理と
   を実行することを特徴とする、画像形成装置。
3. 前記制御装置は、前記カバーが前記開位置から前記閉位置へ移動した場合、シートに画像を印刷する印刷処理を実行する前に、前記第１モータを駆動させて前記感光ドラムを回転させ、前記感光ドラムが回転している状態で、前記第２モータを駆動させて前記現像ローラを前記離間位置に位置させることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記画像形成装置は、さらに、前記感光ドラムの表面を帯電させる帯電装置を備え、
   前記制御装置は、
   前記第１モータを駆動させる時点で前記帯電装置に帯電バイアスを印加し、
   前記第１モータを駆動させてから前記第１時間を経過後に、前記現像ローラに現像バイアスを印加することを特徴とする、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
5. 前記制御装置は、
   前記現像ローラに現像バイアスを印加した後、前記現像ローラが前記離間位置に位置するまでの第２時間を経過後に、前記現像ローラに対する現像バイアスの印加を停止することを特徴とする、請求項４に記載の画像形成装置。
   

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