JP7411167B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本開示は、画像形成装置に関する。

従来、画像形成装置は、感光ドラムと、現像ローラと、カムと、モーターとを備える。
現像ローラは、感光ドラムと接触する接触位置と、感光ドラムから離れる離間位置との間を移動可能である。カムは、現像ローラを接触位置と離間位置との間で移動させる。モーターは、カムを回転させる（下記特許文献１参照）。

特開２０１２－１２８０１７号公報

上記した特許文献１に記載の画像形成装置では、カムとモーターとによって、現像ローラを接触位置と離間位置との間で移動させることはできるが、現像ローラを離間位置に位置させたときに、現像ローラの回転を停止させることができない。

離間位置に位置する現像ローラは、画像形成に用いられない。そのため、現像ローラの劣化を抑制するという観点から、離間位置に位置する現像ローラは、停止されることが望ましい。

そこで、本開示の目的は、第１現像ローラを第１感光ドラムから離間させた状態で、第１現像ローラの回転を停止することができる画像形成装置を提供することにある。

（１）本開示の画像形成装置は、第１感光ドラムと、第１現像ローラと、第１接離部材と、モーターと、第１ジョイントと、第１クラッチと、第１接離カムと、第１切替カムとを備える。

第１接離部材は、第１現像ローラを第１感光ドラムと接触させる接触位置と、第１現像ローラを第１感光ドラムから離間させる離間位置との間で移動可能である。

第１ジョイントは、モーターからの動力を第１現像ローラに伝える。第１ジョイントは、モーターからの動力を受ける第１ジョイントギアを有する。第１ジョイントは、モーターからの動力を受けて、軸方向に延びる第１軸について回転可能である。

第１クラッチは、モーターから第１ジョイントギアに動力を伝達可能な伝達状態か、または、モーターから第１ジョイントギアへの動力の伝達を解除する伝達解除状態に切り替え可能である。

第１接離カムは、第１接離部材を移動させる。第１接離カムは、モーターからの動力を受けて、軸方向に延びる第２軸について回転可能である。第１接離カムは、第１接離部材を接触位置に位置させる第１位置と、第１接離部材を離間位置に位置させる第２位置との間で回転可能である。

第１切替カムは、第１クラッチを切り替える。第１切替カムは、第１接離カムとともに第２軸について回転可能である。第１切替カムは、第１クラッチを伝達状態にさせる第３位置と、第１クラッチを伝達解除状態にさせる第４位置との間で回転可能である。第１切替カムは、第１接離カムが第１位置に位置する状態で第３位置に位置し、第１接離カムが第２位置に位置する状態で第４位置に位置する。

このような構成によれば、第１接離カムが第１位置に位置し、第１切替カムが第３位置に位置する場合、第１接離部材が接触位置に位置するとともに、第１クラッチが伝達状態になる。

これにより、第１現像ローラを第１感光ドラムと接触させた状態で、モーターからの動力を第１現像ローラに伝えることができる。

また、第１接離カムが第２位置に位置し、第１切替カムが第４位置に位置する場合、第１接離部材が離間位置に位置するとともに、第１クラッチが伝達解除状態になる。

これにより、第１現像ローラを第１感光ドラムから離間させた状態で、モーターからの動力が第１現像ローラに伝わることを解除できる。

その結果、第１現像ローラを第１感光ドラムから離間させた状態で、第１現像ローラの回転を停止することができる。

（２）画像形成装置は、第１接離カムと第１切替カムとを一体として有するギアを備えてもよい。ギアは、モーターからの動力を受けて第２軸について回転可能である。

（３）第１接離部材は、接触位置に位置する場合に、第１現像ローラが第１感光ドラムと接触することを許容し、離間位置に位置する場合に、第１現像ローラを第１感光ドラムから離間させてもよい。第１接離カムは、第１位置から第２位置へ回転するときに、第１接離部材を押圧することにより、第１接離部材を接触位置から離間位置へ移動させる。第１接離カムは、第２位置から第１位置へ回転するときに、第１接離部材に対する押圧を解除することにより、第１接離部材が離間位置から接触位置へ移動することを許容する。

（４）第１接離カムが第１位置から第２位置へ回転するとともに第１切替カムが第３位置から第４位置へ回転する場合、第１現像ローラが第１感光ドラムから離間した後に、第１現像ローラの回転が停止してもよい。第１接離カムが第２位置から第１位置へ回転するとともに第１切替カムが第４位置から第３位置へ回転する場合、第１現像ローラが回転し始めた後に、第１現像ローラが第１感光ドラムに接触してもよい。

（５）第１接離カムが第１位置から第２位置へ回転するとともに第１切替カムが第３位置から第４位置へ回転する場合、第１現像ローラの回転が停止した後に、第１現像ローラが第１感光ドラムから離間してもよい。第１接離カムが第２位置から第１位置へ回転するとともに第１切替カムが第４位置から第３位置へ回転する場合、第１現像ローラが回転し始めた後に、第１現像ローラが第１感光ドラムに接触してもよい。

（６）第１接離カムが第１位置から第２位置へ回転するとともに第１切替カムが第３位置から第４位置へ回転する場合、第１現像ローラが第１感光ドラムから離間するときに、第１現像ローラの回転が停止してもよい。第１接離カムが第２位置から第１位置へ回転するとともに第１切替カムが第４位置から第３位置へ回転する場合、第１現像ローラが第１感光ドラムに接触するときに、第１現像ローラが回転し始めてもよい。

（７）第１クラッチは、遊星歯車機構と、第１ギアと、第２ギアと、円板とを備えてもよい。遊星歯車機構は、太陽ギアと、遊星ギアと、遊星キャリアと、内歯ギアとを備える。太陽ギアは、軸方向に延びる第３軸について回転可能である。遊星ギアは、太陽ギアと噛み合う。遊星キャリアは、遊星ギアを支持し、第３軸について回転可能である。内歯ギアは、遊星ギアと噛み合う。内歯ギアは、第３軸について回転可能である。第１ギアは、モーターからの動力を受けて、内歯ギアとともに第３軸について回転可能である。第２ギアは、遊星キャリアとともに第３軸について回転可能である。第２ギアは、第１ジョイントギアと噛み合う。円板は、太陽ギアとともに第３軸について回転可能である。円板は、爪を有する。画像形成装置は、第１レバーを備える。第１レバーは、爪に係合する係合位置と、爪との係合が解除される係合解除位置との間を移動可能である。第１レバーは、第１切替カムが第３位置に位置する場合に、係合位置に位置して、円板および太陽ギアの回転を止める。第１レバーは、第１切替カムが第４位置に位置する場合に、係合解除位置に位置して、円板および太陽ギアを回転可能にする。

（８）画像形成装置は、さらに、第２感光ドラム、第３感光ドラムおよび第４感光ドラムと、第２現像ローラ、第３現像ローラ、第４現像ローラ、第２接離部材、第３接離部材、第４接離部材、第２ジョイント、第３ジョイント、第４ジョイント、第２クラッチ、第３クラッチ、第４クラッチ、第２接離カム、第３接離カム、第４接離カム、第２切替カム、第３切替カム、および、第４切替カムを備えてもよい。第２接離部材は、第２現像ローラを第２感光ドラムと接触させる接触位置と、第２現像ローラを第２感光ドラムから離間させる離間位置との間で移動可能である。第３接離部材は、第３現像ローラを第３感光ドラムと接触させる接触位置と、第３現像ローラを第３感光ドラムから離間させる離間位置との間で移動可能である。第４接離部材は、第４現像ローラを第４感光ドラムと接触させる接触位置と、第４現像ローラを第４感光ドラムから離間させる離間位置との間で移動可能である。第２ジョイントは、モーターからの動力を第２現像ローラに伝える。第３ジョイントは、モーターからの動力を第３現像ローラに伝える。第４ジョイントは、モーターからの動力を第４現像ローラに伝える。第２クラッチは、モーターから第２ジョイントに動力を伝達可能な伝達状態か、または、モーターから第２ジョイントへの動力の伝達を解除する伝達解除状態に切り替え可能である。第３クラッチは、モーターから第３ジョイントに動力を伝達可能な伝達状態か、または、モーターから第３ジョイントへの動力の伝達を解除する伝達解除状態に切り替え可能である。第４クラッチは、モーターから第４ジョイントに動力を伝達可能な伝達状態か、または、モーターから第４ジョイントへの動力の伝達を解除する伝達解除状態に切り替え可能である。第２接離カムは、第２接離部材を移動させる。第３接離カムは、第３接離部材を移動させる。第４接離カムは、第４接離部材を移動させる。第２切替カムは、第２クラッチを切り替える。第３切替カムは、第３クラッチを切り替える。第４切替カムは、第４クラッチを切り替える。

（９）画像形成装置は、第１ギア列と、第２ギア列とを備えてもよい。第１ギア列は、モーターからの動力を、第１ジョイント、第２ジョイント、第３ジョイントおよび第４ジョイントに伝える。第２ギア列は、モーターからの動力を、第１接離カム、第２接離カム、第３接離カム、第４接離カム、第１切替カム、第２切替カム、第３切替カムおよび第４切替カムに伝える。第１ギア列は、第３ギア列と、第４ギア列とを含む。第３ギア列は、モーターからの動力を、第１ジョイントおよび第２ジョイントに伝える。第４ギア列は、第３ギア列とは独立している。第４ギア列は、モーターからの動力を、第３ジョイントおよび第４ジョイントに伝える。第２ギア列は、第５ギア列と、第６ギア列とを含む。第５ギア列は、モーターからの動力を、第１接離カム、第２接離カム、第３接離カム、第１切替カム、第２切替カムおよび第３切替カムに伝える。第６ギア列は、第５ギア列とは独立している。第６ギア列は、モーターからの動力を、第４接離カムおよび第４切替カムに伝える。

（１０）第３ギア列は、第１クラッチおよび第２クラッチを含んでもよい。第４ギア列は、第３クラッチおよび第４クラッチを含んでもよい。第５ギア列は、第１電磁クラッチを含んでもよい。第６ギア列は、第２電磁クラッチを含んでもよい。

本開示の画像形成装置によれば、第１現像ローラを第１感光ドラムから離間させた状態で、第１現像ローラの回転を停止することができる。

図１は、画像形成装置の概略構成図である。 図２は、感光ドラムからの現像ローラの離間を説明する説明図である。 図３は、モーターから４つの切替機構への動力の伝達を説明する説明図である。 図４は、モーターから４つのジョイントへの動力の伝達を説明する説明図である。 図５は、図３に示す切替機構の斜視図であって、切替機構が第１状態である場合を示す。 図６は、図３に示す切替機構の斜視図であって、切替機構が第２状態である場合を示す。 図７は、図５に示す切替機構を軸方向と直交する方向から見た側面図である。 図８は、図５に示すクラッチの分解斜視図である。 図９は、図５に示すクラッチの分解斜視図であって、図８とは異なるアングルから見た分解斜視図である。 図１０Ａは、伝達状態である場合のクラッチを説明する説明図である。なお、図１０Ａは、図７のＡ－Ａ線に相当するクラッチの断面を示す。図１０Ｂは、伝達解除状態である場合のクラッチを説明する説明図である。 図１１は、図５に示す切替機構を軸方向から見た側面図である。 図１２は、図６に示す切替機構を軸方向から見た側面図である。 図１３Ａは、接離カムと切替カムとを有するギアの斜視図である。図１３Ｂは、図１３Ａに示すギアの斜視図であって、図１３Ａとは異なるアングルから見た斜視図である。 図１４は、第２状態から第１状態に切り替わる途中の切替機構の斜視図であって、接離部材のリブが接離カムの平面と第２傾斜面との境界部分に接触した状態を示す。 図１５は、現像ローラの移動と現像ローラの駆動とのタイミングを示すタイミングチャートである。 図１６は、図４に示す第３ギア列を説明する説明図である。 図１７は、図４に示す第４ギア列を説明する説明図である。 図１８は、図３に示す第５ギア列を説明する説明図である。 図１９は、図３に示す第６ギア列を説明する説明図である。 図２０は、図１に示す画像形成装置の単色印刷モードについて説明する説明図である。 図２１は、図１に示す画像形成装置の３色印刷モードについて説明する説明図である。 図２２Ａは、第１の変形例における現像ローラの移動と現像ローラの駆動とのタイミングを示すタイミングチャートである。図２２Ｂは、第２の変形例における現像ローラの移動と現像ローラの駆動とのタイミングを示すタイミングチャートである。

１．画像形成装置１の概略
図１および図２を参照して、画像形成装置１の概略について説明する。

図１に示すように、画像形成装置１は、本体ケーシング２と、給紙トレイ３と、４つの感光ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋと、４つの帯電器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋと、露光装置６と、４つの現像カートリッジ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋと、転写装置８と、定着器９とを備える。

１．１ 本体ケーシング
本体ケーシング２は、画像形成装置１の外装を構成する。本体ケーシング２は、給紙トレイ３と、４つの感光ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋと、４つの帯電器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋと、露光装置６と、４つの現像カートリッジ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋと、転写装置８と、定着器９とを収容する。

１．２ 給紙トレイ
給紙トレイ３は、シートＳを収容する。給紙トレイ３内のシートＳは、感光ドラム４Ｙに向かって搬送される。シートＳは、例えば、印刷用紙である。感光ドラム４Ｙについては、後で説明する。

１．３ ４つの感光ドラム
４つの感光ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋは、第１方向に並ぶ。感光ドラム４Ｙは、第２方向に延びるドラム軸について回転可能である。第２方向は、第１方向と交差する方向である。好ましくは、第２方向は、第１方向と直交する。４つの感光ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋのそれぞれは、第２方向に延び、円筒形状を有する。

１．４ ４つの帯電器
帯電器５Ｙは、感光ドラム４Ｙの周面を帯電させる。帯電器５Ｍは、感光ドラム４Ｍの周面を帯電させる。帯電器５Ｃは、感光ドラム４Ｃの周面を帯電させる。帯電器５Ｋは、感光ドラム４Ｋの周面を帯電させる。４つの帯電器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋのそれぞれは、具体的には、スコロトロン型の帯電器である。なお、４つの帯電器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋのそれぞれは、帯電ローラであってもよい。

１．５ 露光装置
露光装置６は、感光ドラム４Ｙを露光する。帯電器５Ｙが感光ドラム４Ｙの周面を帯電させた後、露光装置６が、帯電された感光ドラム４Ｙの周面に光を照射して露光することにより、感光ドラム４Ｙの周面に静電潜像が形成される。露光装置６は、具体的には、レーザー光で感光ドラム４Ｙの周面を走査するレーザースキャンユニットである。なお、露光装置６は、ＬＥＤアレイを備えるＬＥＤユニットであってもよい。露光装置６は、感光ドラム４Ｍ、４Ｃ、４Ｋも露光する。

１．６ ４つの現像カートリッジ
現像カートリッジ７Ｙは、トナーを収容可能である。現像カートリッジ７Ｙは、画像形成装置１に装着可能である。現像カートリッジ７Ｙは、現像ローラ１０Ｙを備える。すなわち、画像形成装置１は、現像ローラ１０Ｙを備える。

現像ローラ１０Ｙは、第２方向に延びる現像ローラ軸について回転可能である。現像ローラ１０Ｙは、第２方向に延び、円柱形状を有する。現像ローラ１０Ｙの一部は、現像カートリッジ７Ｙの内部に収容される。現像ローラ１０Ｙは、現像カートリッジ７Ｙが画像形成装置１に装着された状態で、感光ドラム４Ｙの周面に接触する。これにより、現像ローラ１０Ｙは、現像カートリッジ７Ｙ内のトナーを感光ドラム４Ｙの周面に供給可能である。現像ローラ１０Ｙが現像カートリッジ７Ｙ内のトナーを感光ドラム４Ｙの周面に供給することにより、静電潜像が現像され、感光ドラム４Ｙの周面に、トナー像が、形成される。

なお、現像カートリッジ７Ｍは、現像ローラ１０Ｍを備える。現像カートリッジ７Ｃは、現像ローラ１０Ｃを備える。現像カートリッジ７Ｋは、現像ローラ１０Ｋを備える。すなわち、画像形成装置１は、４つの現像ローラ１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを備える。現像ローラ１０Ｍは、現像カートリッジ７Ｍ内のトナーを感光ドラム４Ｍの周面に供給可能である。現像ローラ１０Ｃは、現像カートリッジ７Ｃ内のトナーを感光ドラム４Ｃの周面に供給可能である。現像ローラ１０Ｋは、現像カートリッジ７Ｋ内のトナーを感光ドラム４Ｋの周面に供給可能である。

また、後で詳しく説明するが、現像カートリッジ７Ｙは、画像形成装置１に装着された状態で、現像ローラ１０Ｙが感光ドラム４Ｙと接触する位置（図１参照）と、現像ローラ１０Ｙが感光ドラム４Ｙから離れる位置（図２参照）との間で移動可能である。同様に、現像カートリッジ７Ｍは、画像形成装置１に装着された状態で、現像ローラ１０Ｍが感光ドラム４Ｍと接触する位置（図１参照）と、現像ローラ１０Ｍが感光ドラム４Ｍから離れる位置（図２参照）との間で移動可能である。現像カートリッジ７Ｃは、画像形成装置１に装着された状態で、現像ローラ１０Ｃが感光ドラム４Ｃと接触する位置（図１参照）と、現像ローラ１０Ｃが感光ドラム４Ｃから離れる位置（図２参照）との間で移動可能である。現像カートリッジ７Ｋは、画像形成装置１に装着された状態で、現像ローラ１０Ｋが感光ドラム４Ｋと接触する位置（図１参照）と、現像ローラ１０Ｋが感光ドラム４Ｋから離れる位置（図２参照）との間で移動可能である。

１．７ 転写装置
転写装置８は、４つの感光ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋに形成されたトナー像をシートＳに転写する。給紙トレイ３から供給されたシートＳは、転写装置８と４つの感光ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋとの間を通って定着器９に向かって搬送される。このとき、転写装置８は、４つの感光ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋのそれぞれに形成されたトナー像をシートＳに転写する。

１．８ 定着器
定着器９は、トナー像が転写されたシートＳを加熱および加圧して、シートＳにトナー像を定着させる。定着器９を通過したシートＳは、本体ケーシング２の上面に排紙される。

２．画像形成装置１の詳細
図３に示すように、画像形成装置１は、モーター１１と、４つの接離部材１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋと、４つのジョイント１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋと、４つのクラッチ２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋと、４つのレバー２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋと、４つのギア２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋと、第１ギア列１５（図４参照）と、第２ギア列１６とを備える。

２．１ モーター
モーター１１は、本体ケーシング２内に設けられる。モーター１１の動力は、第２ギア列１６により、切替機構１４Ｙのギア２２Ｙ、切替機構１４Ｍのギア２２Ｍ、切替機構１４Ｃのギア２２Ｃ、切替機構１４Ｋのギア２２Ｋのそれぞれに伝えられる。

また、図４に示すように、モーター１１の動力は、第１ギア列１５により、４つのジョイント１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋのそれぞれに伝えられる。

２．２ 接離部材
接離部材１２Ｙは、図５および図６に示すように、接触位置（図５参照）と離間位置（図６参照）との間で移動可能である。本実施形態では、接離部材１２Ｙは、接触位置と離間位置との間を、軸方向に移動可能である。軸方向は、第１軸Ａ１が延びる方向である。
第１軸Ａ１については、後で説明する。軸方向は、第２方向と同じ方向である。

接離部材１２Ｙが接触位置に位置する場合、接離部材１２Ｙは、現像ローラ１０Ｙ（図１参照）を感光ドラム４Ｙ（図１参照）と接触させる。詳しくは、本実施形態では、現像カートリッジ７Ｙ（図１参照）は、画像形成装置１に装着された状態で、図示しない押圧部材によって、現像ローラ１０Ｙが感光ドラム４Ｙに近づく方向に向かって押圧されている。そして、接離部材１２Ｙが接触位置に位置する場合、接離部材１２Ｙは、現像ローラ１０Ｙが感光ドラム４Ｙと接触することを許容する。すると、図示しない押圧部材の押圧力により、現像ローラ１０Ｙが、感光ドラム４Ｙと接触する。

また、接離部材１２Ｙが離間位置に位置する場合、接離部材１２Ｙは、現像ローラ１０Ｙを感光ドラム４Ｙから離間させる。詳しくは、本実施形態では、現像カートリッジ７Ｙが画像形成装置１に装着された状態で、接離部材１２Ｙが接触位置から離間位置に移動する場合、接離部材１２Ｙは、図示しない押圧部材の押圧力に抗して、現像カートリッジ７Ｙを、現像ローラ１０Ｙが感光ドラム４Ｙから離れる方向に向かって押圧する。これにより、接離部材１２Ｙが離間位置に位置する場合、接離部材１２Ｙは、現像ローラ１０Ｙを感光ドラム４Ｙから離間させる。

接離部材１２Ｙは、円筒部１２１Ｙと、リブ１２２Ｙとを有する。円筒部１２１Ｙは、軸方向に延びる。円筒部１２１Ｙは、本体ケーシング２内において、軸方向に移動可能に支持される。リブ１２２Ｙは、円筒部１２１Ｙの周面に位置する。リブ１２２Ｙは、円筒部１２１Ｙの周面から突出する。リブ１２２Ｙは、円筒部１２１Ｙの径方向に延びる。

なお、図３に示すように、接離部材１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋのそれぞれは、接離部材１２Ｙと同じ構造を有し、同様に説明できる。つまり、接離部材１２Ｍは、現像ローラ１０Ｍを感光ドラム４Ｍと接触させる接触位置と、現像ローラ１０Ｍを感光ドラム４Ｍから離間させる離間位置との間で移動可能である。接離部材１２Ｃは、現像ローラ１０Ｃを感光ドラム４Ｃと接触させる接触位置と、現像ローラ１０Ｃを感光ドラム４Ｃから離間させる離間位置との間で移動可能である。接離部材１２Ｋは、現像ローラ１０Ｋを感光ドラム４Ｋと接触させる接触位置と、現像ローラ１０Ｋを感光ドラム４Ｋから離間させる離間位置との間で移動可能である。

２．３ ジョイント
ジョイント１３Ｙは、現像カートリッジ７Ｙが画像形成装置１に装着され、接離部材１２Ｙが接触位置に位置する状態で、モーター１１からの動力を現像ローラ１０Ｙ（図１参照）に伝える。ジョイント１３Ｙは、モーター１１からの動力を受けて、第１軸Ａ１について回転可能である。図５および図６に示すように、第１軸Ａ１は、軸方向に延びる。ジョイント１３Ｙは、ジョイントギア１３１Ｙと、カップリング１３２Ｙとを有する。

ジョイントギア１３１Ｙは、第１軸Ａ１について回転可能である。ジョイントギア１３１Ｙは、クラッチ２１Ｙの第２ギア３３Ｙと噛み合う。これにより、ジョイントギア１３１Ｙは、クラッチ２１Ｙが伝達状態である場合に、モーター１１からの動力を、第２ギア３３Ｙから受ける。

カップリング１３２Ｙは、ジョイントギア１３１Ｙとともに、第１軸Ａ１について回転可能である。カップリング１３２Ｙは、軸方向に延び、円柱形状を有する。カップリング１３２Ｙは、現像カートリッジ７Ｙが画像形成装置１に装着された状態で、現像カートリッジ７Ｙの現像カップリングに嵌まる。現像カップリングは、図示されていない。カップリング１３２Ｙは、現像カップリングに嵌まった状態で、現像カップリングとともに、第１軸Ａ１について回転可能となる。これにより、カップリング１３２Ｙが現像カップリングに嵌まった状態で、ジョイント１３Ｙは、現像ローラ１０Ｙに動力を伝えることができる。なお、カップリング１３２Ｙは、ジョイントギア１３１Ｙに対して、軸方向に移動可能である。カップリング１３２Ｙは、現像カップリングに嵌まる位置と、現像カップリングから離れる位置との間を、軸方向に移動可能である。

なお、図３に示すように、ジョイント１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋのそれぞれは、ジョイント１３Ｙと同じ構造を有し、同様に説明できる。つまり、ジョイント１３Ｍは、モーター１１からの動力を現像ローラ１０Ｍに伝える。ジョイント１３Ｃは、モーター１１からの動力を現像ローラ１０Ｃに伝える。ジョイント１３Ｋは、モーター１１からの動力を現像ローラ１０Ｋに伝える。

２．４ クラッチ
クラッチ２１Ｙは、図８および図９に示すように、遊星歯車機構３１Ｙと、第１ギア３２Ｙと、第２ギア３３Ｙと、円板３４Ｙとを備える。

遊星歯車機構３１Ｙは、太陽ギア３１１Ｙと、複数の遊星ギア３１２Ｙと、遊星キャリア３１３Ｙと、内歯ギア３１４Ｙとを備える。

太陽ギア３１１Ｙは、軸方向に延びる第３軸Ａ３について回転可能である。

複数の遊星ギア３１２Ｙは、太陽ギア３１１Ｙと内歯ギア３１４Ｙとの間に位置する。
複数の遊星ギア３１２Ｙは、内歯ギア３１４Ｙの円周方向において、互いに間隔を隔てて並ぶ。複数の遊星ギア３１２Ｙのそれぞれは、太陽ギア３１１Ｙと内歯ギア３１４Ｙとに噛み合う。

遊星キャリア３１３Ｙは、複数の遊星ギア３１２Ｙを支持する。遊星キャリア３１３Ｙは、複数の遊星ギア３１２Ｙを支持した状態で、第３軸Ａ３について回転可能である。

内歯ギア３１４Ｙは、太陽ギア３１１Ｙの周りに、間隔を隔てて位置する。内歯ギア３１４Ｙは、第３軸Ａ３について回転可能である。

第１ギア３２Ｙは、内歯ギア３１４Ｙとともに１つの部品を構成する。これにより、第１ギア３２Ｙは、内歯ギア３１４Ｙとともに第３軸Ａ３について回転可能である。なお、第１ギア３２Ｙは、内歯ギア３１４Ｙと別の部品であって、内歯ギア３１４Ｙに取り付けられてもよい。また、第１ギア３２Ｙは、第１ギア列１５のアイドルギア５３（図４参照）と噛み合う。アイドルギア５３については、後で説明する。これにより、第１ギア３２Ｙは、モーター１１からの動力を受けて、内歯ギア３１４Ｙとともに回転可能である。

第２ギア３３Ｙは、遊星キャリア３１３Ｙとともに１つの部品を構成する。これにより、第２ギア３３Ｙは、遊星キャリア３１３Ｙとともに第３軸Ａ３について回転可能である。なお、第２ギア３３Ｙは、遊星キャリア３１３Ｙと別の部品であって、遊星キャリア３１３Ｙに取り付けられてもよい。第２ギア３３Ｙは、ジョイントギア１３１Ｙ（図７参照）と噛み合う。

円板３４Ｙは、太陽ギア３１１Ｙとともに１つの部品を構成する。これにより、円板３４Ｙは、太陽ギア３１１Ｙとともに第３軸Ａ３について回転可能である。なお、円板３４Ｙは、太陽ギア３１１Ｙと別の部品であって、太陽ギア３１１Ｙに取り付けられてもよい。円板３４Ｙは、複数の爪３４１Ｙを有する。複数の爪３４１Ｙは、円板３４Ｙの縁に位置する。複数の爪３４１Ｙは、円板３４Ｙの円周方向において、互いに間隔を隔てて並ぶ。複数の爪３４１Ｙの１つにレバー２３Ｙ（図５参照）が係合した状態で、円板３４Ｙおよび太陽ギア３１１Ｙは、回転不能である。また、すべての爪３４１Ｙにレバー２３Ｙ（図６参照）が係合していない状態で、円板３４Ｙおよび太陽ギア３１１Ｙは、ともに回転可能である。

そして、図５に示すように、円板３４Ｙおよび太陽ギア３１１Ｙが回転不能である状態で、クラッチ２１Ｙは、伝達状態となる。ジョイント１３Ｙが現像カップリングと連結し、クラッチ２１Ｙが伝達状態である場合、第１ギア３２Ｙにモーター１１からの動力が伝わると、図１０Ａに示すように、太陽ギア３１１Ｙが止まった状態で内歯ギア３１４Ｙが回転する。すると、複数の遊星ギア３１２Ｙは、自転しつつ、内歯ギア３１４Ｙと同じ方向に向かって、太陽ギア３１１Ｙの周りを公転する。これにより、第１ギア３２Ｙに伝わった動力は、内歯ギア３１４Ｙから、複数の遊星ギア３１２Ｙを介して、遊星キャリア３１３Ｙに伝わる。言い換えると、クラッチ２１Ｙは、内歯ギア３１４Ｙからの動力を、複数の遊星ギア３１２Ｙで分担して、遊星キャリア３１３Ｙに伝達する構造である。そのため、クラッチ２１Ｙで大きな動力を伝達するために、複数の遊星ギア３１２Ｙの個数を多くして、複数の遊星ギア３１２Ｙのそれぞれが分担する動力を小さくすることが好ましい。また、内歯ギア３１４Ｙから遊星キャリア３１３Ｙへ伝わる動力の変動を抑えるためにも、複数の遊星ギア３１２Ｙの個数を多くすることが好ましい。具体的には、遊星ギア３１２Ｙの個数は、４つかそれ以上とすることが好ましい。複数の遊星ギア３１２Ｙが内歯ギア３１４Ｙと同じ方向に向かって太陽ギア３１１Ｙの周りを公転すると、遊星キャリア３１３Ｙおよび第２ギア３３Ｙは、内歯ギア３１４Ｙと同じ方向に回転する。つまり、クラッチ２１Ｙが伝達状態である場合、第１ギア３２Ｙが回転すると、第２ギア３３Ｙは、第１ギア３２Ｙとともに、第１ギア３２Ｙと同じ方向に回転する。これにより、クラッチ２１Ｙが伝達状態である場合、クラッチ２１Ｙは、モーター１１からジョイントギア１３１Ｙに動力を伝達可能である。

一方、図６に示すように、円板３４Ｙおよび太陽ギア３１１Ｙが回転可能である状態で、クラッチ２１Ｙは、伝達解除状態となる。ジョイント１３Ｙが現像カップリングと連結し、クラッチ２１Ｙが伝達解除状態である場合、図１０Ｂに示すように、第１ギア３２Ｙにモーター１１からの動力が伝わって内歯ギア３１４Ｙが回転すると、太陽ギア３１１Ｙが内歯ギア３１４Ｙと反対方向に回転することにより、遊星キャリア３１３Ｙおよび第２ギア３３Ｙが止まる。より詳しくは、ジョイント１３Ｙが現像カップリングと連結し、クラッチ２１Ｙが伝達解除状態である場合、第１ギア３２Ｙにモーター１１からの動力が伝わると、ジョイントギア１３１Ｙのトルクにより第２ギア３３Ｙおよび遊星キャリア３１３Ｙが止まった状態で、内歯ギア３１４Ｙが回転する。すると、複数の遊星ギア３１２Ｙが、太陽ギア３１１Ｙの周りを公転せずに自転し、太陽ギア３１１Ｙが、内歯ギア３１４Ｙと反対方向に回転する。つまり、クラッチ２１Ｙが伝達解除状態である場合、第１ギア３２Ｙが回転しても、第２ギア３３Ｙは、回転しない。これにより、クラッチ２１Ｙが伝達解除状態である場合、クラッチ２１Ｙは、モーター１１からジョイントギア１３１Ｙへの動力の伝達を解除する。

なお、図３に示すように、クラッチ２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋのそれぞれは、クラッチ２１Ｙと同じ構造を有し、同様に説明できる。つまり、クラッチ２１Ｍは、モーター１１からジョイント１３Ｍに動力を伝達可能な伝達状態か、または、モーター１１からジョイント１３Ｍへの動力の伝達を解除する伝達解除状態に切り替え可能である。クラッチ２１Ｃは、モーター１１からジョイント１３Ｃに動力を伝達可能な伝達状態か、または、モーター１１からジョイント１３Ｃへの動力の伝達を解除する伝達解除状態に切り替え可能である。クラッチ２１Ｋは、モーター１１からジョイント１３Ｋに動力を伝達可能な伝達状態か、または、モーター１１からジョイント１３Ｋへの動力の伝達を解除する伝達解除状態に切り替え可能である。

２．５ レバー
レバー２３Ｙは、図５および図６に示すように、係合位置（図５参照）と係合解除位置（図６参照）との間を移動可能である。レバー２３Ｙは、係合位置と係合解除位置との間を、第４軸Ａ４について回動可能である。レバー２３Ｙは、図示しないバネにより、係合解除位置から係合位置へ向かって押圧されている。

図１１に示すように、レバー２３Ｙは、第４軸Ａ４と交差する方向に延びる。好ましくは、レバー２３Ｙは、第４軸Ａ４と直交する方向に延びる。レバー２３Ｙは、第１端２３１Ｙと、第２端２３２Ｙとを有する。第１端２３１Ｙは、レバー２３Ｙが係合位置に位置する状態で、第４軸Ａ４と切替カム４２Ｙとの間に位置する。切替カム４２Ｙについては、後で説明する。第２端２３２Ｙは、レバー２３Ｙの回動方向において、第１端２３１Ｙと異なる位置に位置する。第２端２３２Ｙは、フック形状を有する。

レバー２３Ｙが係合位置に位置する場合、第２端２３２Ｙには、クラッチ２１Ｙの複数の爪３４１Ｙのうちの１つが引っかかる。すなわち、レバー２３Ｙが係合位置に位置する場合、レバー２３Ｙは、複数の爪３４１Ｙのうちの１つに係合する。これにより、レバー２３Ｙが係合位置に位置する場合、円板３４Ｙおよび太陽ギア３１１Ｙは、回転不能となる。つまり、レバー２３Ｙが係合位置に位置する場合、クラッチ２１Ｙは、伝達状態になる。

また、図１２に示すように、レバー２３Ｙが係合解除位置に位置する場合、第２端２３２Ｙは、クラッチ２１Ｙの全ての爪３４１Ｙから離れる。すなわち、レバー２３Ｙが係合解除位置に位置する場合、レバー２３Ｙは、全ての爪３４１Ｙとの係合が解除される。これにより、円板３４Ｙおよび太陽ギア３１１Ｙは、回転可能となる。つまり、レバー２３Ｙが係合解除位置に位置する場合、クラッチ２１Ｙは、伝達解除状態になる。

なお、図３に示すように、レバー２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋのそれぞれは、レバー２３Ｙと同じ構造を有し、同様に説明できる。

２．６ ギア
図３に示すように、ギア２２Ｙは、第２ギア列１６のアイドルギア７５と噛み合う。アイドルギア７５については、後で説明する。これにより、ギア２２Ｙは、モーター１１からの動力を受けて第２軸Ａ２について回転可能である。第２軸Ａ２は、軸方向に延びる。
なお、ギア２２Ｙは、クラッチ２１Ｙと接触しない。

ギア２２Ｙは、図１３Ａおよび図１３Ｂに示すように、接離カム４１Ｙ（図１３Ａ参照）と切替カム４２Ｙ（図１３Ｂ参照）とを有する。すなわち、画像形成装置１は、接離カム４１Ｙと切替カム４２Ｙとを備える。詳しくは、ギア２２Ｙは、軸方向における一方面Ｓ１（図１３Ａ参照）と、軸方向における他方面Ｓ２（図１３Ｂ参照）とを有する。他方面Ｓ２は、軸方向において一方面Ｓ１と反対側の面である。一方面Ｓ１および他方面Ｓ２のそれぞれは、第２軸Ａ２と交差する方向に延びる。好ましくは、一方面Ｓ１および他方面Ｓ２のそれぞれは、第２軸Ａ２と直交する方向に延びる。接離カム４１Ｙは、ギア２２Ｙの一方面Ｓ１に位置する。切替カム４２Ｙは、ギア２２Ｙの他方面Ｓ２に位置する。ギア２２Ｙは、接離カム４１Ｙと切替カム４２Ｙとを一体として有する。これにより、接離カム４１Ｙおよび切替カム４２Ｙは、ギア２２Ｙとともに、第２軸Ａ２について回転可能である。すなわち、接離カム４１Ｙは、モーター１１からの動力を受けて、第２軸Ａ２について回転可能であり、切替カム４２Ｙは、接離カム４１Ｙとともに第２軸Ａ２について回転可能である。なお、接離カム４１Ｙおよび切替カム４２Ｙのそれぞれは、ギア２２Ｙとは別の部品であって、ギア２２Ｙに取り付けられてもよい。

接離カム４１Ｙは、図１３Ａに示すように、ギア２２Ｙの一方面Ｓ１から突出する。接離カム４１Ｙは、第２軸Ａ２の周りに位置する。接離カム４１Ｙは、ギア２２Ｙの縁に位置する。接離カム４１Ｙは、ギア２２Ｙの円周方向に延びる。接離カム４１Ｙは、ギア２２Ｙの円周方向において、ギア２２Ｙの一部に設けられる。接離カム４１Ｙは、平面Ｓ１１と、第１傾斜面Ｓ１２と、第２傾斜面Ｓ１３とを有する。平面Ｓ１１は、軸方向において、ギア２２Ｙの一方面Ｓ１から離れて位置する。平面Ｓ１１は、ギア２２Ｙの一方面Ｓ１と平行に延びる。第１傾斜面Ｓ１２と第２傾斜面Ｓ１３とは、ギア２２Ｙの円周方向において、互いに離れて位置する。第１傾斜面Ｓ１２および第２傾斜面Ｓ１３は、それぞれ、ギア２２Ｙの一方面Ｓ１と平面Ｓ１１とを接続する。第１傾斜面Ｓ１２および第２傾斜面Ｓ１３は、それぞれ、ギア２２Ｙの一方面Ｓ１および平面Ｓ１１に対して傾斜する。

切替カム４２Ｙは、図１３Ｂに示すように、ギア２２Ｙの他方面Ｓ２から突出する。切替カム４２Ｙは、第２軸Ａ２の周りに位置する。切替カム４２Ｙは、第１周面Ｓ２１と第２周面Ｓ２２とを有する。第１周面Ｓ２１および第２周面Ｓ２２は、軸方向に延びるとともに、ギア２２Ｙの円周方向に延びる。第２周面Ｓ２２は、第１周面Ｓ２１よりも第２軸Ａ２から離れて位置する。

なお、図３に示すように、ギア２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋのそれぞれは、ギア２２Ｙと同じ構造を有し、同様に説明できる。つまり、ギア２２Ｍは、接離部材１２Ｍを移動させるための接離カム４１Ｍと、クラッチ２１Ｍを切り替えるための切替カム４２Ｍとを一体として有する。ギア２２Ｃは、接離部材１２Ｃを移動させるための接離カム４１Ｃと、クラッチ２１Ｃを切り替えるための切替カム４２Ｃとを一体として有する。ギア２２Ｋは、接離部材１２Ｋを移動させるための接離カム４１Ｋと、クラッチ２１Ｋを切り替えるための切替カム４２Ｋとを一体として有する。

また、ギア２２Ｙは、レバー２３Ｙおよびクラッチ２１Ｙとともに、切替機構１４Ｙを構成する。切替機構１４Ｙは、現像ローラ１０Ｙを感光ドラム４Ｙに接触させるとともに、現像ローラ１０Ｙに動力を伝達可能な第１状態か、または、現像ローラ１０Ｙを感光ドラム４Ｙから離間させるとともに、現像ローラ１０Ｙに対する動力の伝達を解除する第２状態に切り替え可能である。

また、ギア２２Ｍは、レバー２３Ｍおよびクラッチ２１Ｍとともに、切替機構１４Ｍを構成する。切替機構１４Ｍは、現像ローラ１０Ｍを感光ドラム４Ｍに接触させるとともに、現像ローラ１０Ｍに動力を伝達可能な第１状態か、または、現像ローラ１０Ｍを感光ドラム４Ｍから離間させるとともに、現像ローラ１０Ｍに対する動力の伝達を解除する第２状態に切り替え可能である。

また、ギア２２Ｃは、レバー２３Ｃおよびクラッチ２１Ｃとともに、切替機構１４Ｃを構成する。切替機構１４Ｃは、現像ローラ１０Ｃを感光ドラム４Ｃに接触させるとともに、現像ローラ１０Ｃに動力を伝達可能な第１状態か、または、現像ローラ１０Ｃを感光ドラム４Ｃから離間させるとともに、現像ローラ１０Ｃに対する動力の伝達を解除する第２状態に切り替え可能である。

また、ギア２２Ｋは、レバー２３Ｋおよびクラッチ２１Ｋとともに、切替機構１４Ｋを構成する。切替機構１４Ｋは、現像ローラ１０Ｋを感光ドラム４Ｋに接触させるとともに、現像ローラ１０Ｋに動力を伝達可能な第１状態か、または、現像ローラ１０Ｋを感光ドラム４Ｙから離間させるとともに、現像ローラ１０Ｋに対する動力の伝達を解除する第２状態に切り替え可能である。

２．７ 切替機構の動作
図５および図６に示すように、接離カム４１Ｙは、第１位置（図５参照）と第２位置（図６参照）との間で回転可能である。このとき、切替カム４２Ｙは、接離カム４１Ｙとともに回転し、図１１および図１２に示すように、第３位置（図１１参照）と第４位置（図１２参照）との間で回転可能である。切替カム４２Ｙは、図１１に示すように、接離カム４１Ｙが第１位置に位置する状態で、第３位置に位置する。また、切替カム４２Ｙは、図１２に示すように、接離カム４１Ｙが第２位置に位置する状態で、第４位置に位置する。

詳しくは、図５に示すように、接離カム４１Ｙが第１位置に位置する場合、接離部材１２Ｙのリブ１２２Ｙは、接離カム４１Ｙと接触せず、ギア２２Ｙの一方面Ｓ１と向かい合う。これにより、接離部材１２Ｙは、接触位置に位置する。すなわち、接離カム４１Ｙが第１位置に位置する場合、接離カム４１Ｙは、接離部材１２Ｙを接触位置に位置させる。

このとき、図１１に示すように、切替カム４２Ｙが第３位置に位置し、第１周面Ｓ２１は、レバー２３Ｙの第１端２３１Ｙと間隔を隔てて向かい合う。これにより、レバー２３Ｙは、切替カム４２Ｙが第３位置に位置する場合に、図示しないバネの押圧力により、係合位置に位置する。詳しくは、レバー２３Ｙは、切替カム４２Ｙが第３位置に位置する場合に、係合位置に位置して、円板３４Ｙおよび太陽ギア３１１Ｙの回転を止める。つまり、切替カム４２Ｙが第３位置に位置する場合、切替カム４２Ｙは、クラッチ２１Ｙを伝達状態にさせる。また、切替カム４２Ｙが第３位置に位置する場合、切替カム４２Ｙは、切替機構１４Ｙを第１状態にさせる。

次に、接離カム４１Ｙが第１位置（図５参照）から第２位置（図６参照）に向かって回転すると、第１傾斜面Ｓ１２は、接離部材１２Ｙのリブ１２２Ｙと接触する。すると、接離部材１２Ｙは、第１傾斜面Ｓ１２の傾斜に沿って、接触位置から離間位置へ移動する。
これにより、接離カム４１Ｙは、第１位置から第２位置へ回転するときに、接離部材１２Ｙを押圧することにより、接離部材１２Ｙを接触位置から離間位置へ移動させる。

そして、図６に示すように、接離カム４１Ｙが第２位置に位置する場合、平面Ｓ１１は、接離部材１２Ｙのリブ１２２Ｙと接触することにより、接離部材１２Ｙを離間位置に位置させる。すなわち、接離カム４１Ｙが第２位置に位置する場合、接離カム４１Ｙは、接離部材１２Ｙを離間位置に位置させる。

このとき、図１２に示すように、切替カム４２Ｙが第４位置に位置し、レバー２３Ｙは、係合解除位置に位置する。詳しくは、レバー２３Ｙは、切替カム４２Ｙが第４位置に位置する場合に、係合解除位置に位置して、円板３４Ｙおよび太陽ギア３１１Ｙを回転可能にする。つまり、切替カム４２Ｙが第４位置に位置する場合、切替カム４２Ｙは、クラッチ２１Ｙを伝達解除状態にさせる。また、切替カム４２Ｙが第４位置に位置する場合、切替カム４２Ｙは、切替機構１４Ｙを第２状態にさせる。

また、図１４に示すように、接離カム４１Ｙが第２位置（図６参照）から第１位置（図５参照）に向かって回転すると、接離部材１２Ｙのリブ１２２Ｙは、第２傾斜面Ｓ１３と接触する。すると、接離部材１２Ｙは、第２傾斜面Ｓ１３の傾斜に沿って、離間位置から接触位置へ移動する。これにより、接離カム４１Ｙは、第２位置から第１位置へ回転するときに、接離部材１２Ｙに対する押圧を解除することにより、接離部材１２Ｙが離間位置から接触位置へ移動することを許容する。

そして、図５に示すように、接離カム４１Ｙが第１位置に位置する場合、上記したように、接離部材１２Ｙは、接触位置に位置する。また、図１１に示すように、接離カム４１Ｙが第１位置に位置する場合、切替カム４２Ｙが第３位置に位置し、クラッチ２１Ｙは、伝達状態になる。すなわち、切替機構１４Ｙは、第１状態になる。

２．８ 現像ローラの移動と現像ローラの駆動とのタイミング
次いで、図５、図６、図１１、図１２および図１５を参照して、現像ローラ１０Ｙの移動と現像ローラ１０Ｙの駆動とのタイミングについて説明する。

接離カム４１Ｙが第１位置（図５参照）から第２位置（図６参照）へ回転するとともに切替カム４２Ｙが第３位置（図１１参照）から第４位置（図１２参照）へ回転する場合、図１４に示すように、時点ｔ１において、現像ローラ１０Ｙが感光ドラム４Ｙから離間した後に、時点ｔ２において、現像ローラ１０Ｙの回転が停止する。詳しくは、接離カム４１Ｙが接離部材１２Ｙを離間位置に位置させることにより、時点ｔ１において、現像ローラ１０Ｙが感光ドラム４Ｙから離間し、その後、切替カム４２Ｙが、クラッチ２１Ｙを伝達解除状態にさせることにより、時点ｔ２において、現像ローラ１０Ｙの回転が停止する。

また、接離カム４１Ｙが第２位置（図６参照）から第１位置（図５参照）へ回転するとともに切替カム４２Ｙが第４位置（図１２参照）から第３位置（図１１参照）へ回転する場合、時点ｔ３において、現像ローラ１０Ｙが回転し始めた後に、時点ｔ４において、現像ローラ１０Ｙが感光ドラム４Ｙに接触する。詳しくは、切替カム４２Ｙがクラッチ２１Ｙを伝達状態にさせることにより、時点ｔ３において、現像ローラ１０Ｙが回転し始め、その後、接離カム４１Ｙが接離部材１２Ｙを接触位置に位置させることにより、時点ｔ４において、現像ローラ１０Ｙが感光ドラム４Ｙに接触する。

現像ローラ１０Ｙが回転している状態で、現像ローラ１０Ｙを感光ドラム４Ｙから離間、および、現像ローラ１０Ｙを感光ドラム４Ｙに接触させることにより、現像ローラ１０Ｙが感光ドラム４Ｙから離間したとき、および、現像ローラ１０Ｙが感光ドラム４Ｙに接触したときの、モーター１１（図３参照）に対する負荷の変動を抑制できる。そのため、例えば、現像ローラ１０Ｋを用いて画像形成しているときに、現像ローラ１０Ｙを感光ドラム４Ｙから離間し、その後、現像ローラ１０Ｙを感光ドラム４Ｙに接触させるなどの場合でも、バンディング等の印刷不良の発生を抑制できる。

２．９ 第１ギア列
図４に示すように、第１ギア列１５は、モーター１１（図３参照）からの動力を、複数のジョイント１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋのそれぞれに伝えるギア列である。

第１ギア列１５は、出力ギア１１Ａと、モーター１１からの動力を、出力ギア１１Ａからジョイント１３Ｙ、１３Ｍに伝える第３ギア列１５Ａ（図１６参照）と、モーター１１からの動力を、出力ギア１１Ａからジョイント１３Ｃ、１３Ｋに伝える第４ギア列１５Ｂ（図１７参照）とを含む。

出力ギア１１Ａは、モーター１１の出力シャフトに取り付けられる。出力ギア１１Ａは、モーター１１の出力シャフトとともに回転可能である。

第３ギア列１５Ａは、図１６に示すように、上記したクラッチ２１Ｙ、２１Ｍに加えて、ダブルギア５１と、複数のアイドルギア５２、５３、５４とを備える。第３ギア列１５Ａは、モーター１１からの動力を、出力ギア１１Ａから、ダブルギア５１、アイドルギア５２、アイドルギア５３およびクラッチ２１Ｙを介して、ジョイント１３Ｙに伝える。また、第３ギア列１５Ａは、モーター１１からの動力を、出力ギア１１Ａから、ダブルギア５１、アイドルギア５２、アイドルギア５４およびクラッチ２１Ｍを介して、ジョイント１３Ｍに伝える。

第４ギア列１５Ｂは、図１７に示すように、上記したクラッチ２１Ｃ、２１Ｋに加えて、ダブルギア６１と、複数のアイドルギア６２、６３、６４、６５とを備える。第４ギア列１５Ｂは、モーター１１からの動力を、出力ギア１１Ａから、ダブルギア６１、アイドルギア６２、アイドルギア６３およびクラッチ２１Ｃを介して、ジョイント１３Ｃに伝える。また、第４ギア列１５Ｂは、モーター１１からの動力を、出力ギア１１Ａから、ダブルギア６１、アイドルギア６２、アイドルギア６３、アイドルギア６４、アイドルギア６５およびクラッチ２１Ｋを介して、ジョイント１３Ｋに伝える。

図１６に示すように、ダブルギア５１は、大径ギア５１Ａと小径ギア５１Ｂとを一体として有する。すなわち、大径ギア５１Ａと小径ギア５１Ｂとは、ともに回転可能である。
大径ギア５１Ａは、出力ギア１１Ａと噛み合う。小径ギア５１Ｂの径は、大径ギア５１Ａの径よりも小さい。小径ギア５１Ｂは、大径ギア５１Ａと同じ軸について回転可能である。

アイドルギア５２は、小径ギア５１Ｂと噛み合う。アイドルギア５３は、アイドルギア５２と噛み合う。また、アイドルギア５３は、クラッチ２１Ｙの第１ギア３２Ｙと噛み合う。これにより、モーター１１からの動力は、出力ギア１１Ａ、ダブルギア５１、アイドルギア５２およびアイドルギア５３を介して、クラッチ２１Ｙの第１ギア３２Ｙに伝わる。そして、モーター１１からの動力は、クラッチ２１Ｙが伝達状態である場合、クラッチ２１Ｙの第２ギア３３Ｙを介して、ジョイント１３Ｙに伝わる。また、アイドルギア５４は、アイドルギア５３とは独立に、アイドルギア５２と噛み合う。また、アイドルギア５４は、クラッチ２１Ｍの第１ギア３２Ｍと噛み合う。なお、第１ギア３２Ｍは、図示されていない。これにより、モーター１１からの動力は、出力ギア１１Ａ、ダブルギア５１、アイドルギア５２およびアイドルギア５４を介して、クラッチ２１Ｍの第１ギア３２Ｍに伝わる。そして、モーター１１からの動力は、クラッチ２１Ｍが伝達状態である場合、クラッチ２１Ｍの第２ギア３３Ｍを介して、ジョイント１３Ｍに伝わる。

図１７に示すように、ダブルギア６１は、大径ギア６１Ａと小径ギア６１Ｂとを一体として有する。すなわち、大径ギア６１Ａと小径ギア６１Ｂとは、ともに回転可能である。
大径ギア６１Ａは、ダブルギア５１の大径ギア５１Ａとは独立に、出力ギア１１Ａと噛み合う。すなわち、第４ギア列１５Ｂは、第３ギア列１５Ａ（図１６参照）とは独立して、出力ギア１１Ａと繋がる。これにより、第４ギア列１５Ｂは、第３ギア列１５Ａとは独立して、モーター１１からの動力を受ける。小径ギア６１Ｂの径は、大径ギア６１Ａの径よりも小さい。小径ギア６１Ｂは、大径ギア６１Ａと同じ軸について回転可能である。

アイドルギア６２は、小径ギア６１Ｂと噛み合う。アイドルギア６３は、アイドルギア６２と噛み合う。また、アイドルギア６３は、クラッチ２１Ｃの第１ギア３２Ｃと噛み合う。なお、第１ギア３２Ｃは、図示されていない。これにより、モーター１１からの動力は、出力ギア１１Ａ、ダブルギア６１、アイドルギア６２およびアイドルギア６３を介して、クラッチ２１Ｃの第１ギア３２Ｃに伝わる。そして、モーター１１からの動力は、クラッチ２１Ｃが伝達状態である場合、クラッチ２１Ｃの第２ギア３３Ｃを介して、ジョイント１３Ｃに伝わる。また、アイドルギア６４は、アイドルギア６３と噛み合う。アイドルギア６５は、アイドルギア６４と噛み合う。また、アイドルギア６５は、クラッチ２１Ｋの第１ギア３２Ｋと噛み合う。なお、第１ギア３２Ｋは、図示されていない。これにより、モーター１１からの動力は、出力ギア１１Ａ、ダブルギア６１、アイドルギア６２、アイドルギア６３、アイドルギア６４およびアイドルギア６５を介して、クラッチ２１Ｋの第１ギア３２Ｋに伝わる。そして、モーター１１からの動力は、クラッチ２１Ｋが伝達状態である場合、クラッチ２１Ｋの第２ギア３３Ｋを介して、ジョイント１３Ｋに伝わる。

２．１０ 第２ギア列
図３に示すように、第２ギア列１６は、モーター１１からの動力を、複数のギア２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋに伝えるギア列である。つまり、第２ギア列１６は、モーター１１からの動力を、複数の接離カム４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ、および、複数の切替カム４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋに伝える。

第２ギア列１６は、モーター１１からの動力を、ダブルギア５１からギア２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃに伝える第５ギア列１６Ａ（図１８参照）と、モーター１１からの動力を、ダブルギア６１からギア２２Ｋに伝える第６ギア列１６Ｂ（図１９参照）とを含む。

図１８に示すように、第５ギア列１６Ａは、ダブルギア７１、アイドルギア７２、第１電磁クラッチ７３、ダブルギア７４、アイドルギア７５、アイドルギア７６およびアイドルギア７７を備える。第５ギア列１６Ａは、モーター１１からの動力を、ダブルギア５１から、ダブルギア７１、アイドルギア７２、第１電磁クラッチ７３、ダブルギア７４、アイドルギア７５を介して、ギア２２Ｙに伝える。つまり、第５ギア列１６Ａは、モーター１１からの動力を、接離カム４１Ｙおよび切替カム４２Ｙに伝える。また、第５ギア列１６Ａは、モーター１１からの動力を、ギア２２Ｙから、アイドルギア７６を介して、ギア２２Ｍに伝える。つまり、第５ギア列１６Ａは、モーター１１からの動力を、接離カム４１Ｍおよび切替カム４２Ｍに伝える。また、第５ギア列１６Ａは、モーター１１からの動力を、ギア２２Ｍから、アイドルギア７７を介して、ギア２２Ｃに伝える。つまり、第５ギア列１６Ａは、モーター１１からの動力を、接離カム４１Ｃおよび切替カム４２Ｃに伝える。

図１９に示すように、第６ギア列１６Ｂは、ダブルギア８１、アイドルギア８２、第２電磁クラッチ８３、ダブルギア８４およびアイドルギア８５を備える。第６ギア列１６Ｂは、モーター１１からの動力を、ダブルギア６１から、ダブルギア８１、アイドルギア８２、第２電磁クラッチ８３、ダブルギア８４、アイドルギア８５を介して、ギア２２Ｋに伝える。つまり、第６ギア列１６Ｂは、モーター１１からの動力を、接離カム４１Ｋおよび切替カム４２Ｋに伝える。

図１８に示すように、ダブルギア７１は、大径ギア７１Ａと小径ギア７１Ｂとを一体として有する。すなわち、大径ギア７１Ａと小径ギア７１Ｂとは、ともに回転可能である。
大径ギア７１Ａは、アイドルギア５２（図４参照）とは独立に、ダブルギア５１の小径ギア５１Ｂ（図４参照）と噛み合う。小径ギア７１Ｂの径は、大径ギア７１Ａの径よりも小さい。小径ギア７１Ｂは、大径ギア７１Ａと同じ軸について回転可能である。

アイドルギア７２は、ダブルギア７１の小径ギア７１Ｂと噛み合う。

第１電磁クラッチ７３は、ギア７３Ａと、ギア７３Ｂとを有する。ギア７３Ａは、第１電磁クラッチ７３のアーマチュアに取り付けられる。ギア７３Ａは、アイドルギア７２と噛み合う。ギア７３Ｂは、第１電磁クラッチ７３のロータに取り付けられる。第１電磁クラッチ７３がオン状態である場合、ギア７３Ｂは、ギア７３Ａとともに回転可能である。
また、第１電磁クラッチ７３がオフ状態である場合、ギア７３Ｂは、ギア７３Ａとは独立に回転可能である。すなわち、第１電磁クラッチ７３がオフ状態である場合、ギア７３Ａが回転しても、ギア７３Ｂは、回転しない。

ダブルギア７４は、大径ギア７４Ａと小径ギア７４Ｂ（図４参照）とを一体として有する。すなわち、大径ギア７４Ａと小径ギア７４Ｂとは、ともに回転可能である。大径ギア７４Ａは、第１電磁クラッチ７３のギア７３Ｂと噛み合う。小径ギア７４Ｂの径は、大径ギア７４Ａの径よりも小さい。小径ギア７４Ｂは、大径ギア７４Ａと同じ軸について回転可能である。

アイドルギア７５は、ダブルギア７４の小径ギア７４Ｂ（図４参照）と、ギア２２Ｙとに噛み合う。これにより、モーター１１からの動力は、第１電磁クラッチ７３がオン状態である場合、出力ギア１１Ａ、ダブルギア５１、ダブルギア７１、アイドルギア７２、第１電磁クラッチ７３、ダブルギア７４およびアイドルギア７５を介して、ギア２２Ｙに伝わる。

アイドルギア７６は、ギア２２Ｙとギア２２Ｍとに噛み合う。これにより、モーター１１からギア２２Ｙに伝わった動力は、アイドルギア７６を介して、ギア２２Ｍに伝わる。

アイドルギア７７は、ギア２２Ｍとギア２２Ｃとに噛み合う。これにより、モーター１１からギア２２Ｍに伝わった動力は、アイドルギア７７を介して、ギア２２Ｃに伝わる。

図１９に示すように、ダブルギア８１は、大径ギア８１Ａと小径ギア８１Ｂとを一体として有する。すなわち、大径ギア８１Ａと小径ギア８１Ｂとは、ともに回転可能である。
大径ギア８１Ａは、アイドルギア６２（図４参照）とは独立に、ダブルギア６１の小径ギア６１Ｂ（図４参照）と噛み合う。大径ギア８１Ａがダブルギア６１の小径ギア６１Ｂと噛み合うことにより、第６ギア列１６Ｂは、第５ギア列１６Ａ（図１８参照）から独立して、出力ギア１１Ａと繋がる。これにより、第６ギア列１６Ｂは、第５ギア列１６Ａから独立して、モーター１１からの動力を受ける。小径ギア８１Ｂの径は、大径ギア８１Ａの径よりも小さい。小径ギア８１Ｂは、大径ギア８１Ａと同じ軸について回転可能である。

アイドルギア８２は、ダブルギア８１の小径ギア８１Ｂと噛み合う。

第２電磁クラッチ８３は、ギア８３Ａと、ギア８３Ｂとを有する。ギア８３Ａは、第２電磁クラッチ８３のアーマチュアに取り付けられる。ギア８３Ａは、アイドルギア８２と噛み合う。ギア８３Ｂは、第２電磁クラッチ８３のロータに取り付けられる。第２電磁クラッチ８３がオン状態である場合、ギア８３Ｂは、ギア８３Ａとともに回転可能である。
また、第２電磁クラッチ８３がオフ状態である場合、ギア８３Ｂは、ギア８３Ａとは独立に回転可能である。すなわち、第２電磁クラッチ８３がオフ状態である場合、ギア８３Ａが回転しても、ギア８３Ｂは、回転しない。

ダブルギア８４は、大径ギア８４Ａと小径ギア８４Ｂ（図４参照）とを一体として有する。すなわち、大径ギア８４Ａと小径ギア８４Ｂとは、ともに回転可能である。大径ギア８４Ａは、第２電磁クラッチ８３のギア８３Ｂと噛み合う。小径ギア８４Ｂの径は、大径ギア８４Ａの径よりも小さい。小径ギア８４Ｂは、大径ギア８４Ａと同じ軸について回転可能である。

アイドルギア８５は、ダブルギア８４の小径ギア８４Ｂ（図４参照）と、ギア２２Ｋとに噛み合う。これにより、モーター１１からの動力は、第２電磁クラッチ８３がオン状態である場合、出力ギア１１Ａ、ダブルギア６１、ダブルギア８１、アイドルギア８２、第２電磁クラッチ８３、ダブルギア８４およびアイドルギア８５を介して、ギア２２Ｋに伝わる。

３．画像形成装置の動作
画像形成装置１は、その印刷モードを、４色印刷するための４色印刷モードか、１色印刷するための単色印刷モードか、または、３色印刷するための３色印刷モードに切り替え可能である。

４色印刷モードは、図１に示すように、現像ローラ１０Ｙが感光ドラム４Ｙに接触し、現像ローラ１０Ｍが感光ドラム４Ｍに接触し、現像ローラ１０Ｃが感光ドラム４Ｃに接触し、現像ローラ１０Ｋが感光ドラム４Ｋに接触した状態で、現像カートリッジ７Ｙ内のトナー（Ｙトナー）、現像カートリッジ７Ｍ内のトナー（Ｍトナー）、現像カートリッジ７Ｃ内のトナー（Ｃトナー）および現像カートリッジ７Ｋ内のトナー（Ｋトナー）を使って印刷する印刷モードである。

４色印刷モードにおいては、図３に示すように、全ての切替機構１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋは、現像ローラ１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋに動力を伝達可能な第１状態となる。

単色印刷モードは、図２０に示すように、現像ローラ１０Ｙが感光ドラム４Ｙから離間し、現像ローラ１０Ｍが感光ドラム４Ｍから離間し、現像ローラ１０Ｃが感光ドラム４Ｃから離間し、現像ローラ１０Ｋが感光ドラム４Ｋに接触した状態で、Ｋトナーだけを使って印刷する印刷モードである。

単色印刷モードにおいては、切替機構１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃは、現像ローラ１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃに動力を伝達しない第２状態となり、切替機構１４Ｋは、現像ローラ１０Ｋに動力を伝達可能な第１状態となる。

４色印刷モードから単色印刷モードに切り替える場合、画像形成装置１は、第１電磁クラッチ７３（図３参照）をオン状態にする。すると、モーター１１からの動力がギア２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃに伝わり、切替機構１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃが、第１状態から第２状態に切り替わる。その後、画像形成装置１は、第１電磁クラッチ７３（図３参照）をオフ状態にする。

これにより、４色印刷モードから単色印刷モードへの切り替えが完了する。

３色印刷モードは、図２１に示すように、現像ローラ１０Ｙが感光ドラム４Ｙに接触し、現像ローラ１０Ｍが感光ドラム４Ｍに接触し、現像ローラ１０Ｃが感光ドラム４Ｃに接触し、現像ローラ１０Ｋが感光ドラム４Ｋから離間した状態で、Ｙトナー、Ｍトナー、Ｃトナーを使って印刷する印刷モードである。

３色印刷モードにおいては、切替機構１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃは、現像ローラ１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃに動力を伝達可能な第１状態となり、切替機構１４Ｋは、現像ローラ１０Ｋに動力を伝達しない第２状態となる。

４色印刷モードから３色印刷モードに切り替える場合、画像形成装置１は、第２電磁クラッチ８３（図３参照）をオン状態にする。すると、モーター１１からの動力がギア２２Ｋに伝わり、切替機構１４Ｋが、第１状態から第２状態に切り替わる。その後、画像形成装置１は、第２電磁クラッチ８３（図３参照）をオフ状態にする。

これにより、４色印刷モードから３色印刷モードへの切り替えが完了する。

４．作用効果
画像形成装置１によれば、図５および図１１に示すように、接離カム４１Ｙが第１位置に位置し、切替カム４２Ｙが第３位置に位置する場合、接離部材１２Ｙが接触位置に位置するとともに、クラッチ２１Ｙが伝達状態になる。

これにより、現像ローラ１０Ｙを感光ドラム４Ｙと接触させた状態で、モーター１１からの動力を現像ローラ１０Ｙに伝えることができる。

また、図６および図１２に示すように、接離カム４１Ｙが第２位置に位置し、切替カム４２Ｙが第４位置に位置する場合、接離部材１２Ｙが離間位置に位置するとともに、クラッチ２１Ｙが伝達解除状態になる。

これにより、現像ローラ１０Ｙを感光ドラム４Ｙから離間させた状態で、モーター１１からの動力が現像ローラ１０Ｙに伝わることを解除できる。

その結果、現像ローラ１０Ｙを感光ドラム４Ｙから離間させた状態で、現像ローラ１０Ｙの回転を停止することができる。

また、画像形成装置１によれば、図１３Ａおよび図１３Ｂに示すように、接離カム４１Ｙと切替カム４２Ｙとを一体として有するギア２２Ｙを備える。

そのため、切替カム４２Ｙの回転を、接離カム４１Ｙの回転に、確実に連動させることができる。

その結果、現像ローラ１０Ｙを感光ドラム４Ｙから離間させるタイミングと、現像ローラ１０Ｙの回転を停止するタイミングとを、確実にずらすことができる。

また、画像形成装置１によれば、図３および図４に示すように、モーター１１からの動力をジョイント１３Ｙおよびジョイント１３Ｍに伝える第３ギア列１５Ａと、モーター１１からの動力をジョイント１３Ｃおよびジョイント１３Ｋに伝える第４ギア列１５Ｂとが、互いに独立している。

そのため、ジョイント１３Ｙおよびジョイント１３Ｍのトルクの変動は、第４ギア列１５Ｂに伝わらず、現像ローラ１０Ｃの回転および現像ローラ１０Ｋの回転に影響しない。

また、ジョイント１３Ｃおよびジョイント１３Ｋのトルクの変動も、第３ギア列１５Ａに伝わらず、現像ローラ１０Ｙの回転および現像ローラ１０Ｍの回転に影響しない。

その結果、複数のジョイント１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋのそれぞれのトルクの変動に起因して、印刷画像が乱れることを抑制できる。

また、画像形成装置１によれば、モーター１１からの動力を接離カム４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、切替カム４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃに伝える第５ギア列１６Ａと、モーター１１からの動力を接離カム４１Ｋおよび切替カム４２Ｋに伝える第６ギア列１６Ｂとが、互いに独立している。

そのため、画像形成装置１の印刷モードを、４色印刷モード、単色印刷モード、および、３色印刷モードのいずれかの印刷モードに切り替えることができる。

５．変形例
次に、図２２Ａおよび図２２Ｂを参照して、変形例について説明する。変形例において、上記した実施形態と同様の部材には同じ符号を付し、その説明を省略する。

現像ローラ１０Ｙの移動と現像ローラ１０Ｙの駆動とのタイミングは、上記した実施形態に限られない。

例えば、接離カム４１Ｙが第１位置（図５参照）から第２位置（図６参照）へ回転するとともに切替カム４２Ｙが第３位置（図１１参照）から第４位置（図１２参照）へ回転する場合、図２２Ａに示すように、現像ローラ１０Ｙの回転が停止した後に、現像ローラ１０Ｙが感光ドラム４Ｙから離間してもよい。

また、接離カム４１Ｙが第２位置（図６参照）から第１位置（図５参照）へ回転するとともに切替カム４２Ｙが第４位置（図１２参照）から第３位置（図１１参照）へ回転する場合、現像ローラ１０Ｙが回転し始めた後に、現像ローラ１０Ｙが感光ドラム４Ｙに接触してもよい。

また、接離カム４１Ｙが第１位置（図５参照）から第２位置（図６参照）へ回転するとともに切替カム４２Ｙが第３位置（図１１参照）から第４位置（図１２参照）へ回転する場合、図２２Ｂに示すように、現像ローラ１０Ｙが感光ドラム４Ｙから離間するときに、現像ローラ１０Ｙの回転が停止してもよい。

また、接離カム４１Ｙが第２位置（図６参照）から第１位置（図５参照）へ回転するとともに切替カム４２Ｙが第４位置（図１２参照）から第３位置（図１１参照）へ回転する場合、現像ローラ１０Ｙが感光ドラム４Ｙに接触するときに、現像ローラ１０Ｙが回転し始めてもよい。

１ 画像形成装置
４Ｙ 感光ドラム
４Ｍ 感光ドラム
４Ｃ 感光ドラム
４Ｋ 感光ドラム
１０Ｙ 現像ローラ
１０Ｍ 現像ローラ
１０Ｃ 現像ローラ
１０Ｋ 現像ローラ
１１ モーター
１２Ｙ 接離部材
１２Ｍ 接離部材
１２Ｃ 接離部材
１２Ｋ 接離部材
１３Ｙ ジョイント
１３Ｍ ジョイント
１３Ｃ ジョイント
１３Ｋ ジョイント
１５ 第１ギア列
１５Ａ 第３ギア列
１５Ｂ 第４ギア列
１６ 第２ギア列
１６Ａ 第５ギア列
１６Ｂ 第６ギア列
２１Ｙ クラッチ
２１Ｍ クラッチ
２１Ｃ クラッチ
２１Ｋ クラッチ
２２Ｙ ギア
２３Ｙ レバー
３１Ｙ 遊星歯車機構
３２Ｙ 第１ギア
３３Ｙ 第２ギア
３４Ｙ 円板
４１Ｙ 接離カム
４１Ｍ 接離カム
４１Ｃ 接離カム
４１Ｋ 接離カム
４２Ｙ 切替カム
４２Ｍ 切替カム
４２Ｃ 切替カム
４２Ｋ 切替カム
７３ 第１電磁クラッチ
８３ 第２電磁クラッチ
１３１Ｙ ジョイントギア
３１１Ｙ 太陽ギア
３１２Ｙ 遊星ギア
３１３Ｙ 遊星キャリア
３１４Ｙ 内歯ギア
３４１Ｙ 爪
Ａ１ 第１軸
Ａ２ 第２軸
Ａ３ 第３軸

Claims (11)

1. モーターと、
   第１感光ドラムと、
   前記モーターからの動力を受けて回転可能な第１現像ローラと、
   前記第１現像ローラを前記第１感光ドラムと接触させる接触位置と、前記第１現像ローラを前記第１感光ドラムから離間させる離間位置との間で移動可能な第１接離部材と、
   前記モーターからの動力を前記第１現像ローラに伝えるための第１ジョイントであって、前記モーターからの動力を受ける第１ジョイントギアを有し、前記モーターからの動力を受けて、軸方向に延びる第１軸について回転可能な第１ジョイントと、
   前記モーターから前記第１ジョイントギアに動力を伝達可能な伝達状態か、または、前記モーターから前記第１ジョイントギアへの動力の伝達を解除する伝達解除状態に切り替え可能な第１クラッチと、
   前記第１接離部材を移動させるための第１接離カムであって、前記モーターからの動力を受けて、前記軸方向に延びる第２軸について回転可能な第１接離カムであり、前記第１接離部材を前記接触位置に位置させる第１位置と、前記第１接離部材を前記離間位置に位置させる第２位置との間で回転可能な第１接離カムと、
   第１クラッチを切り替えるための第１切替カムであって、前記モーターからの動力を受けて、前記第１接離カムとともに前記第２軸について回転可能な第１切替カムであり、前記第１クラッチを前記伝達状態にさせる第３位置と、前記第１クラッチを前記伝達解除状態にさせる第４位置との間で回転可能な第１切替カムであり、前記第１接離カムが前記第１位置に位置する状態で前記第３位置に位置し、前記第１接離カムが前記第２位置に位置する状態で前記第４位置に位置する第１切替カムと
   前記第１接離カムと前記第１切替カムとを一体として有するギアであって、前記モーターからの動力を受けて前記第２軸について回転可能なギアと
   を備えることを特徴とする、画像形成装置。
2. 前記第１接離カムは、前記第１位置から第２位置に向かって回転するときに、前記第１接離部材と接触することで、前記第１接離部材を前記接触位置から前記離間位置に移動させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
   
3. 前記画像形成装置は、前記モーターから前記ギアに動力を伝達可能なオン状態と、前記モーターから前記ギアへの動力の伝達を解除するオフ状態に切り替え可能な電磁クラッチを備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記第１接離部材は、前記接触位置に位置する場合に、前記第１現像ローラが前記第１感光ドラムと接触することを許容し、前記離間位置に位置する場合に、前記第１現像ローラを前記第１感光ドラムから離間させ、
   前記第１接離カムは、
   前記第１位置から前記第２位置へ回転するときに、前記第１接離部材を押圧することにより、前記第１接離部材を前記接触位置から前記離間位置へ移動させ、
   前記第２位置から前記第１位置へ回転するときに、前記第１接離部材に対する押圧を解除することにより、前記第１接離部材が前記離間位置から前記接触位置へ移動することを許容することを特徴とする、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
5. 前記第１接離カムが前記第１位置から前記第２位置へ回転するとともに前記第１切替カムが前記第３位置から前記第４位置へ回転する場合、前記第１現像ローラが前記第１感光ドラムから離間した後に、前記第１現像ローラの回転が停止し、
   前記第１接離カムが前記第２位置から前記第１位置へ回転するとともに前記第１切替カムが前記第４位置から前記第３位置へ回転する場合、前記第１現像ローラが回転し始めた後に、前記第１現像ローラが前記第１感光ドラムに接触することを特徴とする、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
6. 前記第１接離カムが前記第１位置から前記第２位置へ回転するとともに前記第１切替カムが前記第３位置から前記第４位置へ回転する場合、前記第１現像ローラの回転が停止した後に、前記第１現像ローラが前記第１感光ドラムから離間し、
   前記第１接離カムが前記第２位置から前記第１位置へ回転するとともに前記第１切替カムが前記第４位置から前記第３位置へ回転する場合、前記第１現像ローラが回転し始めた後に、前記第１現像ローラが前記第１感光ドラムに接触することを特徴とする、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
7. 前記第１接離カムが前記第１位置から前記第２位置へ回転するとともに前記第１切替カムが前記第３位置から前記第４位置へ回転する場合、前記第１現像ローラが前記第１感光ドラムから離間するときに、前記第１現像ローラの回転が停止し、
   前記第１接離カムが前記第２位置から前記第１位置へ回転するとともに前記第１切替カムが前記第４位置から前記第３位置へ回転する場合、前記第１現像ローラが前記第１感光ドラムに接触するときに、前記第１現像ローラが回転し始めることを特徴とする、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
8. 前記第１クラッチは、
   前記軸方向に延びる第３軸について回転可能な太陽ギアと、前記太陽ギアと噛み合う遊星ギアと、前記遊星ギアを支持し、前記第３軸について回転可能な遊星キャリアと、前記遊星ギアと噛み合う内歯ギアであって、前記第３軸について回転可能な内歯ギアと、を備える遊星歯車機構と、
   前記モーターからの動力を受けて、前記内歯ギアとともに前記第３軸について回転可能な第１ギアと、
   前記遊星キャリアとともに前記第３軸について回転可能な第２ギアであって、前記第１ジョイントギアと噛み合う第２ギアと、
   前記太陽ギアとともに前記第３軸について回転可能な円板であって、爪を有する円板と、を備え、
   前記画像形成装置は、
   前記爪に係合する係合位置と、前記爪との係合が解除される係合解除位置との間を移動可能な第１レバーであって、前記第１切替カムが前記第３位置に位置する場合に、前記係合位置に位置して、前記円板および前記太陽ギアの回転を止める第１レバーであり、前記第１切替カムが前記第４位置に位置する場合に、前記係合解除位置に位置して、前記円板および前記太陽ギアを回転可能にする第１レバーを備えることを特徴とする、請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
9. 前記画像形成装置は、さらに、
   第２感光ドラム、第３感光ドラムおよび第４感光ドラムと、
   第２現像ローラ、第３現像ローラおよび第４現像ローラと、
   前記第２現像ローラを前記第２感光ドラムと接触させる接触位置と、前記第２現像ローラを前記第２感光ドラムから離間させる離間位置との間で移動可能な第２接離部材と、
   前記第３現像ローラを前記第３感光ドラムと接触させる接触位置と、前記第３現像ローラを前記第３感光ドラムから離間させる離間位置との間で移動可能な第３接離部材と、
   前記第４現像ローラを前記第４感光ドラムと接触させる接触位置と、前記第４現像ローラを前記第４感光ドラムから離間させる離間位置との間で移動可能な第４接離部材と、
   前記モーターからの動力を前記第２現像ローラに伝えるための第２ジョイントと、
   前記モーターからの動力を前記第３現像ローラに伝えるための第３ジョイントと、
   前記モーターからの動力を前記第４現像ローラに伝えるための第４ジョイントと、
   前記モーターから前記第２ジョイントに動力を伝達可能な伝達状態か、または、前記モーターから前記第２ジョイントへの動力の伝達を解除する伝達解除状態に切り替え可能な第２クラッチと、
   前記モーターから前記第３ジョイントに動力を伝達可能な伝達状態か、または、前記モーターから前記第３ジョイントへの動力の伝達を解除する伝達解除状態に切り替え可能な第３クラッチと、
   前記モーターから前記第４ジョイントに動力を伝達可能な伝達状態か、または、前記モーターから前記第４ジョイントへの動力の伝達を解除する伝達解除状態に切り替え可能な第４クラッチと、
   前記第２接離部材を移動させるための第２接離カムと、
   前記第３接離部材を移動させるための第３接離カムと、
   前記第４接離部材を移動させるための第４接離カムと、
   前記第２クラッチを切り替えるための第２切替カムと、
   前記第３クラッチを切り替えるための第３切替カムと、
   前記第４クラッチを切り替えるための第４切替カムと、
   を備えることを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
10. 前記画像形成装置は、
    前記モーターからの動力を、前記第１ジョイント、前記第２ジョイント、前記第３ジョイントおよび前記第４ジョイントに伝えるための第１ギア列と、
    前記モーターからの動力を、前記第１接離カム、前記第２接離カム、前記第３接離カム、前記第４接離カム、前記第１切替カム、前記第２切替カム、前記第３切替カムおよび前記第４切替カムに伝えるための第２ギア列とを備え、
    前記第１ギア列は、
    前記モーターからの動力を、前記第１ジョイントおよび前記第２ジョイントに伝えるための第３ギア列と、
    前記第３ギア列とは独立した第４ギア列であって、前記モーターからの動力を、前記第３ジョイントおよび前記第４ジョイントに伝えるための第４ギア列と、を含み、
    前記第２ギア列は、
    前記モーターからの動力を、前記第１接離カム、前記第２接離カム、前記第３接離カム、前記第１切替カム、前記第２切替カムおよび前記第３切替カムに伝えるための第５ギア列と、
    前記第５ギア列とは独立した第６ギア列であって、前記モーターからの動力を、前記第４接離カムおよび前記第４切替カムに伝えるための第６ギア列と、を含むことを特徴とする、請求項９に記載の画像形成装置。
11. 前記第３ギア列は、前記第１クラッチおよび前記第２クラッチを含み、
    前記第４ギア列は、前記第３クラッチおよび前記第４クラッチを含み、
    前記第５ギア列は、第１電磁クラッチを含み、
    前記第６ギア列は、第２電磁クラッチを含むことを特徴とする、請求項１０に記載の画像形成装置。

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