PT2631718T

PT2631718T - Aparelho de formação de imagem e unidade de tambor fotossensível

Info

Publication number: PT2631718T
Application number: PT131691123T
Authority: PT
Inventors: Ueno Takahito; Miyabe Shigeo; Morioka Masanari; Hisano Masato
Original assignee: Canon Kk
Priority date: 2006-12-22
Filing date: 2007-12-25
Publication date: 2017-10-02
Also published as: EP3936945B1; CN103257563A; US9733614B2; CN103293896B; US9746826B2; HK1185670A1; KR20150018905A; US20160274536A1; US10877433B2; MY194914A; KR20140088160A; CA2670502A1; SG176480A1; KR101536546B1; PL2631719T3; CN103293896A; TWI747173B; TW201901317A; KR101457771B1; RU2685785C1

Description

DESCRIÇÃO "Aparelho de formação de imagem e unidade de tambor fotossensível" [CAMPO TÉCNICO] 0 presente invento refere-se a um cartucho de processo, a um aparelho de formação de imagem eletrofotográfica a que o cartucho de processo se pode montar de modo a soltar-se e a uma unidade de tambor fotossensível eletrofotográfica.

Os exemplos do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica incluem uma máquina de copiar eletrofotográfica, uma impressora eletrofotográfica (uma impressora de feixe laser, uma impressora de LED e assim por diante) e semelhantes. 0 cartucho de processo é preparado ao montar integralmente um elemento fotossensível eletrofotográfico e meios de processo que atuam no elemento fotossensível eletrofotográfico numa unidade (cartucho) e montam-se em e desmontam-se de um conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica. Por exemplo, o cartucho de processo é preparado ao montar integralmente o elemento fotossensível eletrofotográfico e pelo menos um de uns meios de revelação, uns meios de carregamento e uns meios de limpeza como os meios de processo dentro de um cartucho. Em conformidade, os exemplos do cartucho de processo incluem um cartucho de processo preparado ao montar integralmente o elemento fotossensível eletrofotográfico e três meios de processo que consistem nos meios de revelação, nos meios de carregamento e nos meios de limpeza dentro de um cartucho; um cartucho de processo preparado ao montar integralmente o elemento fotossensível eletrofotográfico e os meios de carregamento como os meios de processo dentro de um cartucho; e um cartucho de processo preparado ao montar integralmente o elemento fotossensível eletrofotográfico e dois meios de processo que consistem nos meios de carregamento e nos meios de limpeza. 0 cartucho de processo pode montar-se de modo a soltar-se num conjunto principal de aparelho por um utilizador por ele próprio (ela mesma). Em conformidade, a manutenção do aparelho pode ser realizada pelo utilizador, por ele próprio, sem contar com uma pessoa da assistência. Como resultado, surge a capacidade de operação da manutenção do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica.

[ARTE ANTERIOR]

Num cartucho de processo convencional é conhecida a constituição que se segue para receber uma força de acionamento de rotação, para rodar um elemento fotossensível eletrofotográfico conformado em tambor (referido daqui para a frente como um "tambor fotossensível") a partir de um conjunto principal de aparelho.

Num lado de conjunto principal proporciona-se um elemento que pode rodar para transmitir uma força de acionamento de um motor e um orifício torcido não circular, o qual é proporcionado numa porção central do elemento que pode rodar e tendo uma secção transversal que pode rodar integralmente com o elemento que pode rodar e que se proporciona com uma pluralidade de cantos.

Num lado de cartucho de processo proporciona-se uma projeção torcida não circular, que se proporciona numa das extremidades longitudinais de um tambor fotossensível e tendo uma secção transversal provida de uma pluralidade de cantos.

Quando o elemento que pode rodar for rodado num estado engatado entre a projeção e o orifício no caso onde o cartucho de processo está montado no conjunto principal de aparelho, uma força de rotação do elemento que pode rodar é transmitida ao tambor fotossensível num estado no qual uma força de atração na direção do orifício é exercida sobre a projeção. Como resultado, a força de rotação para rodar o tambor fotossensível é transmitida desde o conjunto principal de aparelho até ao tambor fotossensível (Patente U.S. No. 5,903,803).

Mais ainda, já é conhecido um método no qual um tambor fotossensivel é rodado ao engatar numa engrenagem fixa ao tambor fotossensivel que constitui um cartucho de processo (Patente U.S. No. 4,829,335).

No entanto, na constituição convencional descrita na Patente U.S. No. 5,903,803, é necessário que o elemento que pode rodar seja movido numa direção horizontal quando o cartucho de processo for montado em ou desmontado do conjunto principal ao ser movido numa direção substancialmente perpendicular a uma linha axial do elemento que pode rodar. Quer isto dizer, é necessário que o elemento que pode rodar seja movido horizontalmente por uma operação de abertura e fecho de uma tampa de conjunto principal proporcionada no conjunto principal de aparelho. Através da operação de abertura da tampa de conjunto principal, o orifício é afastado da projeção. Por outro lado, através da operação de fecho da tampa de conjunto principal, o orifício é movido para a projeção de modo a ser engatado com a projeção.

Em conformidade, no cartucho de processo convencional, é necessária uma constituição para mover o elemento que pode rodar numa direção de eixo de rotação através da operação de abertura e fecho da tampa de conjunto principal a proporcionar-se no conjunto principal.

Na constituição descrita na Patente U.S. No. 4,829,335, sem se mover a engrenagem de acionamento proporcionada no conjunto principal ao longo da sua direção de linha axial, o cartucho pode ser montado em e desmontado do conjunto principal ao mover-se numa direção substancialmente perpendicular à linha axial. No entanto, nesta constituição, uma porção de ligação de acionamento entre o conjunto principal e o cartucho é uma porção de engate entre engrenagens, de modo que é difícil impedir a rotação de modo não uniforme do tambor fotossensivel. O aparelho de formação de imagem de acordo com o documento EP 1 178 370 A inclui uma unidade de processo que se pode montar de modo a soltar-se num conjunto principal do aparelho, incluindo a unidade de processo um elemento de apoio de imagem para apoiar uma imagem eletrostática e meios de processo que podem atuar no elemento de apoio de imagem, tendo os meios de processo um veio de rotação, um veio de acionamento, substancialmente coaxial com o veio de rotação, para rodar o veio de rotação, e um elemento de transmissão de acionamento, engatado com o veio de acionamento e com o veio de rotação, para transmitir uma força de acionamento ao veio de rotação a partir do veio de acionamento, em que o elemento de transmissão de acionamento é engatado com o veio de acionamento com uma folga e é engatado com o veio de rotação com uma folga.

[DESCRIÇÃO DO INVENTO]

Um objeto principal do presente invento consiste em proporcionar um cartucho de processo, uma unidade de tambor fotossensivel utilizada no cartucho de processo, e um aparelho de formação de imagem eletrofotográfica a que o cartucho de processo se pode montar de modo a soltar-se, capaz de resolver os problemas acima descritos dos cartuchos de processo convencionais.

Um outro objecto do presente invento consiste em proporcionar um cartucho de processo capaz de rodar suavemente um tambor fotossensivel ao ser montado num conjunto principal desprovido de mecanismo para mover um elemento de acoplamento de lado de conjunto principal, na sua direção de linha axial, para transmitir uma força de rotação ao tambor fotossensivel por uma operação de abertura e fecho de uma tampa de conjunto principal. Um outro objeto do presente invento consiste em proporcionar uma unidade de tambor fotossensivel utilizada no cartucho de processo e um aparelho de formação de imagem eletrofotográfica a que o cartucho de processo se pode montar e a partir de onde o cartucho de processo se pode desmontar.

Um outro objeto do presente invento consiste em proporcionar um cartucho de processo que se pode desmontar de um conjunto principal de um aparelho de formação de imagem eletrofotográfica proporcionado com um veio de acionamento numa direção perpendicular a uma linha axial do veio de acionamento. Um outro objeto do presente invento consiste em proporcionar uma unidade de tambor fotossensivel utilizada no cartucho de processo e um aparelho de formação de imagem eletrofotográfica a que o cartucho de processo se pode montar de modo a soltar-se.

Um outro objeto do presente invento consiste em proporcionar um cartucho de processo que se pode montar num conjunto principal de um aparelho de formação de imagem eletrofotográfica proporcionado com um veio de acionamento numa direção substancialmente perpendicular a uma linha axial do veio de acionamento. Um outro objeto do presente invento consiste em proporcionar uma unidade de tambor fotossensível utilizada no cartucho de processo e um aparelho de formação de imagem eletrofotográfica a que o cartucho de processo se pode montar de modo a soltar-se.

Um outro objeto do presente invento consiste em proporcionar um cartucho de processo que se pode montar em e que se pode desmontar de um conjunto principal de um aparelho de formação de imagem eletrofotográfica proporcionado com um veio de acionamento numa direção substancialmente perpendicular a uma linha axial do veio de acionamento. Um outro objeto do presente invento consiste em proporcionar uma unidade de tambor fotossensível utilizada no cartucho de processo e um aparelho de formação de imagem eletrofotográfica a que o cartucho de processo se pode montar de modo a soltar-se.

Um outro objeto do presente invento consiste em proporcionar um cartucho de processo que se aperceba compativelmente que o cartucho de processo se pode desmontar de um conjunto principal proporcionado com um veio de acionamento numa direção substancialmente perpendicular a uma linha axial do veio de acionamento e que seja capaz de rodar suavemente o tambor fotossensível. Um outro objeto do presente invento consiste em proporcionar uma unidade de tambor fotossensível utilizada no cartucho de processo e um aparelho de formação de imagem eletrofotográfica a que o cartucho de processo se pode montar de modo a soltar-se.

Um outro objeto do presente invento consiste em proporcionar um cartucho de processo que se aperceba compativelmente que o cartucho de processo se pode montar num conjunto principal proporcionado com um veio de acionamento numa direção substancialmente perpendicular a uma linha axial do veio de acionamento e que seja capaz de rodar suavemente o tambor fotossensivel. Um outro objeto do presente invento consiste em proporcionar uma unidade de tambor fotossensivel utilizada no cartucho de processo e um aparelho de formação de imagem eletrofotográfica a que o cartucho de processo se pode montar de modo a soltar-se.

Um outro objeto do presente invento consiste em proporcionar um cartucho de processo que se aperceba compativelmente que o cartucho de processo se pode montar em e que se pode desmontar de um conjunto principal proporcionado com um veio de acionamento numa direção substancialmente perpendicular a uma linha axial do veio de acionamento e seja capaz de rodar suavemente o tambor fotossensivel. Um outro objeto do presente invento consiste em proporcionar uma unidade de tambor fotossensivel utilizada no cartucho de processo e um aparelho de formação de imagem eletrofotográfica a que o cartucho de processo se pode montar de modo a soltar-se. Os objetos acima mencionados são alcançados pelo que é definido nas reivindicações independentes anexas. As suas modificações vantajosas estão especificadas nas reivindicações dependentes anexas.

De acordo com o presente invento, é proporcionado um cartucho de processo o qual pode ser desmontado de um conjunto principal de um aparelho de formação de imagem eletrofotográfica proporcionado com o veio de acionamento numa direção substancialmente perpendicular a um eixo de um veio de acionamento.

De acordo com o presente invento, é proporcionada uma unidade de tambor fotossensivel que se pode utilizar com o cartucho de processo e um aparelho de formação de imagem eletrofotográfica a que o cartucho de processo se pode montar de modo a soltar-se.

De acordo com o presente invento, é proporcionado um cartucho de processo que se pode montar, numa direção substancialmente perpendicular a um eixo de um veio de acionamento, num conjunto principal de um dispositivo de formação de imagem eletrofotográfica proporcionado com o veio de acionamento.

De acordo com o presente invento, é proporcionada uma unidade de tambor fotossensivel que se pode utilizar com o cartucho de processo e um aparelho de formação de imagem eletrofotográfica com o cartucho de processo que se pode montar de modo a soltar-se.

De acordo com o presente invento, é proporcionado um cartucho de processo o qual pode ser montado e desmontado, numa direção substancialmente perpendicular a um eixo de um veio de acionamento, em relação a um conjunto principal de um aparelho de formação de imagem eletrofotográfica proporcionado com o veio de acionamento.

De acordo com o presente invento, é proporcionada uma unidade de tambor fotossensivel que se pode utilizar com o cartucho de processo e um aparelho de formação de imagem eletrofotográfica em relação a que o cartucho de processo pode ser montado e desmontado.

De acordo com o presente invento, um cartucho de processo é montado num conjunto principal o qual não está provido de um mecanismo para mover um elemento de acoplamento de tambor de lado de conjunto principal para transmitir uma força de rotação a um tambor fotossensivel numa direção axial, e podendo rodar o tambor fotossensivel suavemente.

De acordo com o presente invento, um cartucho de processo pode ser desmontado numa direção substancialmente perpendicular a um eixo de um veio de acionamento proporcionado num conjunto principal e, simultaneamente, pode ser realizada a rotação suave de um tambor fotossensivel.

De acordo com o presente invento, um cartucho de processo pode ser montado numa direção substancialmente perpendicular a um eixo de um veio de acionamento proporcionado num conjunto principal e, simultaneamente, pode ser realizada a rotação suave de um tambor fotossensivel.

De acordo com o presente invento, um cartucho de processo pode ser montado e desmontado numa direção substancialmente perpendicular a um eixo de um veio de acionamento proporcionado num conjunto principal e, simultaneamente, pode ser realizada a rotação suave de um tambor fotossensivel.

Estes e outros objetos, particularidades e vantagens do presente invento irão tornar-se mais evidentes quando da consideração da descrição que se segue das concretizações preferidas do presente invento, tomadas em conjunção com os desenhos anexos.

[BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS] A Figura 1 é um alçado lateral em secção de um cartucho de acordo com uma concretização do presente invento. A Figura 2 é uma vista em perspetiva do cartucho de acordo com a concretização do presente invento. A Figura 3 é uma vista em perspetiva do cartucho de acordo com a concretização do presente invento. A Figura 4 é um alçado lateral em secção de um conjunto principal de aparelho de acordo com a concretização do presente invento. A Figura 5 é uma vista em perspetiva e uma vista em secção longitudinal de uma flange de tambor (veio de tambor) de acordo com a concretização do presente invento. A Figura 6 é uma vista em perspetiva de um tambor fotossensivel de acordo com a concretização do presente invento. A Figura 7 são vistas em secção longitudinal do tambor fotossensivel de acordo com a concretização do presente invento. A Figura 8 são vistas em perspetiva e uma vista em secção longitudinal de um acoplamento de acordo com a concretização do presente invento. A Figura 9 são vistas em perspetiva de um elemento de apoio de tambor de acordo com a concretização do presente invento. A Figura 10 são vistas detalhadas de uma superfície lateral do cartucho de acordo com a concretização do presente invento. A Figura 11 são vistas em perspetiva explodidas e vistas em secção longitudinal do acoplamento e do elemento de apoio de acordo com a concretização do presente invento. A Figura 12 é uma vista em secção longitudinal depois da montagem do cartucho de acordo com a concretização do presente invento. A Figura 13 é uma vista em secção longitudinal depois da montagem do cartucho de acordo com a concretização do presente invento. A Figura 14 é uma vista em secção longitudinal do cartucho de acordo com a concretização do presente invento. A Figura 15 são vistas em perspetiva que ilustram um estado combinado do veio de tambor e do acoplamento. A Figura 16 são vistas em perspetiva que ilustram um estado inclinado do acoplamento. A Figura 17 são vistas em perspetiva e uma vista em secção longitudinal de uma estrutura de acionamento do conjunto principal de aparelho de acordo com a concretização do presente invento. A Figura 18 é uma vista em perspetiva de uma porção de ajustamento de cartucho do conjunto principal de aparelho de acordo com a concretização do presente invento. A Figura 19 é uma vista em perspetiva da porção de ajustamento de cartucho do conjunto principal de aparelho de acordo com a concretização do presente invento. A Figura 20 são vistas em secção que ilustram um processo da montagem do cartucho no conjunto principal de aparelho de acordo com a concretização do presente invento. A Figura 21 são vistas em perspetiva que ilustram um processo do engate entre o veio de acionamento e o acoplamento de acordo com a concretização do presente invento. A Figura 22 são vistas em perspetiva que ilustram um processo do engate entre o veio de acionamento e o acoplamento de acordo com a concretização do presente invento. A Figura 23 são vistas em perspetiva que ilustram o acoplamento do conjunto principal de aparelho e o acoplamento do cartucho de acordo com a concretização do presente invento. A Figura 24 é uma vista em perspetiva explodida que ilustra o veio de acionamento, a engrenagem de acionamento, o acoplamento e o veio de tambor de acordo com a concretização do presente invento. A Figura 25 são vistas em perspetiva que ilustram um processo do desengate do acoplamento do veio de acionamento de acordo com a concretização do presente invento. A Figura 26 são vistas em perspetiva que ilustram o acoplamento e o veio de tambor de acordo com a concretização do presente invento. A Figura 27 são vistas em perspetiva que ilustram o veio de tambor de acordo com a concretização do presente invento. A Figura 28 são vistas em perspetiva que ilustram um veio de acionamento e uma engrenagem de acionamento de acordo com a concretização do presente invento. A Figura 29 são vistas em perspetiva que ilustram o acoplamento de acordo com a concretização do presente invento, e vistas laterais. A Figura 30 são vistas em perspetiva explodidas que ilustram o veio de tambor, o veio de acionamento e o acoplamento de acordo com a concretização do presente invento. A Figura 31 mostra uma vista lateral e uma secção longitudinal da superfície lateral do cartucho de acordo com a concretização do presente invento. A Figura 32 é uma vista em perspetiva e uma vista, tal como se vê a partir do dispositivo da porção de ajustamento de cartucho do conjunto principal de aparelho, de acordo com a concretização do presente invento. A Figura 33 são vistas em secção longitudinal que ilustram um processo de desmontagem do conjunto principal de aparelho do cartucho de acordo com a concretização do presente invento. A Figura 34 são vistas em secção longitudinal que ilustram um processo de montagem no conjunto principal de aparelho do cartucho de acordo com a concretização do presente invento. A Figura 35 são vistas em perspetiva que ilustram meios de controlo de fase para um veio de acionamento de acordo com uma segunda concretização do presente invento. A Figura 36 são vistas em perspetiva que ilustram uma operação de montagem de um cartucho de acordo com a concretização do presente invento. A Figura 37 são vistas em perspetiva de um acoplamento de acordo com a concretização do presente invento. A Figura 38 são vistas planificadas de topo de um estado montado do cartucho tal como se vê num sentido de montagem de acordo com a concretização do presente invento. A Figura 39 são vistas em perspetiva que ilustram um estado de paragem de acionamento do cartucho de processo (tambor fotossensivel) de acordo com a concretização do presente invento. A Figura 40 são vistas em secção longitudinal e vistas em perspetiva que ilustram uma operação de desmontagem do cartucho de processo de acordo com a concretização do presente invento. A Figura 41 é uma vista em secção que ilustra o estado onde uma porta proporcionada num conjunto principal de aparelho está aberta de acordo com uma terceira concretização do presente invento. A Figura 42 é uma vista em perspetiva que ilustra uma guia de montagem de um lado de acionamento do conjunto principal de aparelho de acordo com a concretização do presente invento. A Figura 43 é uma vista lateral do lado de acionamento do cartucho de acordo com a concretização do presente invento. A Figura 44 é uma vista em perspetiva tal como se vê a partir do lado de acionamento do cartucho de acordo com a concretização do presente invento. A Figura 45 é uma vista lateral que ilustra um estado de inserção do cartucho no conjunto principal de aparelho de acordo com a concretização do presente invento. A Figura 4 6 é uma vista em perspetiva que ilustra um estado de fixação de um elemento de bloqueio a um elemento de apoio de tambor de acordo com uma quarta concretização do presente invento. A Figura 47 é uma vista em perspetiva explodida que ilustra o elemento de apoio de tambor, um acoplamento e um veio de tambor de acordo com a concretização do presente invento. A Figura 48 é uma vista em perspetiva que ilustra um lado de acionamento do cartucho de acordo com a concretização do presente invento. A Figura 49 são vistas em perspetiva e vistas em secção longitudinal que ilustram um estado engatado entre um veio de acionamento e um acoplamento de acordo com a concretização do presente invento. A Figura 50 é uma vista em perspetiva explodida que ilustra um estado onde um elemento de pressionar foi montado num elemento de apoio de tambor de acordo com uma quinta concretização do presente invento. A Figura 51 são vistas em perspetiva explodidas que ilustram o elemento de apoio de tambor, um acoplamento e um veio de tambor de acordo com a concretização do presente invento. A Figura 52 é uma vista em perspetiva que ilustra o lado de acionamento de um cartucho de acordo com a concretização do presente invento. A Figura 53 são vistas em perspetiva e vistas em secção longitudinal que ilustram um estado engatado entre um veio de acionamento e o acoplamento de acordo com a concretização do presente invento. A Figura 54 é uma vista em perspetiva explodida que ilustra um cartucho antes da montagem dos elementos principais de acordo com uma sexta concretização do presente invento. A Figura 55 é uma vista lateral que ilustra um lado de acionamento de acordo com a concretização do presente invento. A Figura 56 são vistas esquemáticas em secção longitudinal de um veio de tambor e um acoplamento de acordo com a concretização do presente invento. A Figura 57 são vistas em secção longitudinal que ilustram o engate entre um veio de acionamento e o acoplamento de acordo com a concretização do presente invento. A Figura 58 são vistas em secção que ilustram um exemplo modificado de um elemento de bloqueio de acoplamento de acordo com a concretização do presente invento. A Figura 59 é uma vista em perspetiva que ilustra um estado de fixação de um elemento de iman a um elemento de apoio de tambor de acordo com uma sétima concretização do presente invento. A Figura 60 é uma vista em perspetiva explodida que ilustra o elemento de apoio de tambor, um acoplamento e um veio de tambor de acordo com a concretização do presente invento. A Figura 61 é uma vista em perspetiva que ilustra um lado de acionamento do cartucho de acordo com a concretização do presente invento. A Figura 62 são vistas em perspetiva e vistas em secção longitudinal que ilustram um estado engatado entre um veio de acionamento e acoplamento de acordo com a concretização do presente invento. A Figura 63 é uma vista em perspetiva que ilustra o lado de acionamento de um cartucho de acordo com uma oitava concretização do presente invento. A Figura 64 são n vistas em perspetiva explodida que ilustram um estado antes da montagem de um elemento de apoio de acordo com a concretização do presente invento. A Figura 65 são vistas em secção longitudinal que ilustram as estruturas de um veio de tambor, um acoplamento e um elemento de apoio de acordo com a concretização do presente invento. A Figura 66 é uma vista em perspetiva que ilustra um lado de acionamento de uma guia de conjunto principal de aparelho de acordo com a concretização do presente invento. A Figura 67 são vistas em secção longitudinal que ilustram um estado de desengate de um elemento de bloqueio de acordo com a concretização do presente invento. A Figura 68 são vistas em secção longitudinal que ilustram o engate entre um veio de acionamento e um acoplamento de acordo com a concretização do presente invento. A Figura 69 são vistas laterais que ilustram um lado de acionamento de um cartucho de acordo com uma nona concretização do presente invento. A Figura 7 0 é uma vista em perspetiva que ilustra um lado de acionamento de uma guia de conjunto principal de aparelho de acordo com a concretização do presente invento. A Figura 71 são vistas laterais que ilustram uma relação entre o cartucho e a guia de conjunto principal de acordo com a concretização do presente invento. A Figura 72 são vistas em perspetiva que ilustram uma relação entre a guia de conjunto principal e o acoplamento de acordo com a concretização do presente invento. A Figura 73 são vistas laterais, tal como se vê a partir do lado de acionamento, que ilustram um processo da montagem ao conjunto principal do cartucho, de acordo com a concretização do presente invento. A Figura 74 é uma vista em perspetiva que ilustra um lado de acionamento de uma guia de conjunto principal de acordo com uma décima concretização do presente invento. A Figura 75 é uma vista lateral que ilustra uma relação entre a guia de conjunto principal e um acoplamento de acordo com a concretização do presente invento. A Figura 7 6 é uma vista em perspetiva que ilustra uma relação entre a guia de conjunto principal e o acoplamento de acordo com a concretização do presente invento. A Figura 77 é uma vista lateral que ilustra uma relação entre o cartucho e a guia de conjunto principal de acordo com a concretização do presente invento. A Figura 78 são vistas em perspetiva que ilustram uma relação entre a guia de conjunto principal e o acoplamento de acordo com a concretização do presente invento. A Figura 79 é uma vista lateral que ilustra uma relação entre a guia de conjunto principal e o acoplamento de acordo com a concretização do presente invento. A Figura 80 é uma vista em perspetiva que ilustra uma relação entre a guia de conjunto principal e o acoplamento de acordo com a concretização do presente invento. A Figura 81 é uma vista lateral que ilustra uma relação entre a guia de conjunto principal e o acoplamento de acordo com a concretização do presente invento. A Figura 82 é uma vista em perspetiva e uma vista em secção de um acoplamento de acordo com uma décima primeira concretização do presente invento. A Figura 83 é uma vista em perspetiva e uma vista em secção do acoplamento de acordo com a concretização do presente invento. A Figura 84 é uma vista em perspetiva e uma vista em secção do acoplamento de acordo com a concretização do presente invento. A Figura 85 são vistas em perspetiva e vistas em secção de um acoplamento de acordo com uma décima segunda concretização do presente invento. A Figura 86 são vistas em perspetiva que ilustram um acoplamento de acordo com uma décima terceira concretização do presente invento. A Figura 87 é uma vista em secção que ilustra um veio de tambor, um veio de acionamento, o acoplamento e um elemento de impelir de acordo com a concretização do presente invento. A Figura 88 são vistas em secção que ilustram o veio de tambor, o acoplamento, um elemento de apoio e o veio de acionamento de acordo com a concretização do presente invento. A Figura 8 9 é uma vista em perspetiva que ilustra um veio de tambor e um acoplamento de acordo com uma 14 a concretização do presente invento. A Figura 90 são vistas em perspetiva que ilustram um processo do engate entre um veio de acionamento e acoplamento de acordo com a concretização do presente invento. A Figura 91 são vistas em perspetiva e vistas em secção que ilustram um veio de tambor, um acoplamento e um elemento de apoio de acordo com uma 15a concretização do presente invento. A Figura 92 são vistas em perspetiva que ilustram um método de suporte para um acoplamento (método de montagem) de acordo com uma 16a concretização do presente invento. A Figura 93 são vistas em perspetiva que ilustram um método de suporte para um acoplamento (método de montagem) de acordo com uma 17a concretização do presente invento. A Figura 94 é uma vista em perspetiva de um cartucho de acordo com uma concretização do presente invento. A Figura 95 ilustra apenas um acoplamento de acordo com a concretização do presente invento. A Figura 96 ilustra uma flange de tambor que tem um acoplamento de acordo com uma concretização do presente invento. A Figura 97 são vistas em secção tiradas ao longo de 522- S22 da Figura 84. A Figura 98 é uma vista em secção de uma unidade de tambor fotossensivel de acordo com uma concretização do presente invento. A Figura 99 é uma vista em secção tirada ao longo de 523- S23 da Figura 85. A Figura 100 são vistas em perspetiva que ilustram um estado combinado de um veio de tambor e um acoplamento de acordo com uma concretização do presente invento. A Figura 101 são vistas em perspetiva que ilustram um estado inclinado de um acoplamento de acordo com uma concretização do presente invento. A Figura 102 são vistas em perspetiva que ilustram um processo do engate entre um veio de acionamento e um acoplamento de acordo com uma concretização do presente invento. A Figura 103 são vistas em perspetiva que ilustram um processo do engate entre um veio de acionamento e um acoplamento de acordo com uma concretização do presente invento. A Figura 104 é uma vista em perspetiva explodida que ilustra um veio de acionamento, uma engrenagem de acionamento, um acoplamento e um veio de tambor de acordo com uma concretização do presente invento. A Figura 105 são vistas em perspetiva que ilustram um processo do desengate de um acoplamento de um veio de acionamento de acordo com uma concretização do presente invento. A Figura 106 são vistas em perspetiva que ilustram um estado combinado entre um veio de tambor e um acoplamento de acordo com uma concretização do presente invento. A Figura 107 são vistas em perspetiva que ilustram um estado combinado entre um veio de tambor e um acoplamento de acordo com uma concretização do presente invento. A Figura 108 são vistas em perspetiva que mostram um estado combinado entre um veio de tambor e um acoplamento de acordo com uma concretização do presente invento. A Figura 109 é uma vista em perspetiva de uma primeira unidade de armação que tem um tambor fotossensivel, tal como se vê a partir do lado de acionamento, de acordo com uma concretização do presente invento. A Figura 110 é uma vista em perspetiva que ilustra um veio de tambor e um acoplamento de acordo com uma concretização do presente invento. A Figura 111 é uma vista em secção tirada ao longo de S20 - S20 na Figura 79. A Figura 112 é uma vista em perspetiva de uma unidade de tambor fotossensivel de acordo com uma concretização do presente invento.

[MELHOR MODO DE REALIZAR 0 INVENTO] Vão ser descritos o cartucho de processo e um aparelho de formação de imagem eletrofotográfica de acordo com uma concretização do presente invento.

[Concretização 1] (1) Breve descrição do cartucho de processo

Um cartucho de processo B a que uma concretização do presente invento se aplica vai ser descrito com referência à Figuras 1 a 4. A Figura 1 é uma vista em secção do cartucho B. As Figuras 2 e 3 são vistas em perspetiva do cartucho B. A Figura 4 é uma vista em secção de um conjunto principal de aparelho de formação de imagem eletrofotográfica A (referido daqui para a frente como um "conjunto principal de aparelho A") . 0 conjunto principal de aparelho A corresponde a uma porção do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica a partir de onde o cartucho B se exclui.

Fazendo referência às Figuras 1 a 3, o cartucho B inclui um tambor fotossensivel eletrofotográfico 107. O tambor fotossensivel 107 é rodado ao receber uma força de rotação a partir do conjunto principal de aparelho A através de um mecanismo de acoplamento quando o cartucho B estiver montado no conjunto principal de aparelho A tal como se mostra na Figura 4. O cartucho B pode montar-se em e pode desmontar do conjunto principal de aparelho A por um utilizador.

Um rolo de carregamento 108 como uns meios de carregamento (meios de processo) proporciona-se em contacto com uma superfície periférica externa do tambor fotossensivel 107. O rolo de carregamento 108 carrega eletricamente o tambor fotossensivel 107 por aplicação de tensão a partir do conjunto principal de aparelho A. O rolo de carregamento 108 é rodado pela rotação do tambor fotossensivel 107. 0 cartucho Β inclui um rolo de revelação 110 como uns meios de revelação (meios de processo) . O rolo de revelação 110 fornece um revelador a uma área de revelação do tambor fotossensivel 107. O rolo de revelação 110 revela uma imagem latente eletrostática formada no tambor fotossensivel 107 com o revelador t. O rolo de revelação 110 contém ali um rolo de iman (iman fixo) 111. É proporcionado em contacto com uma superfície periférica do rolo de revelação 110 uma lâmina de revelação 112. A lâmina de revelação 112 define uma quantidade do revelador t a ser depositada sobre a superfície periférica do rolo de revelação 110. A lâmina de revelação 112 transmite cargas triboelétricas ao revelador t. O revelador t contido num recipiente de acomodação de revelador 114 é enviado para uma câmara de revelação 113a por rotação de elementos de agitação 115 e 116, de modo que o rolo de revelação 110 fornecido com uma tensão seja rodado. Como resultado, uma camada de revelador à qual as cargas elétricas são transmitidas pela lâmina de revelação 112 é formada na superfície do rolo de revelação 110. O revelador t é transferido para cima do tambor fotossensivel 107 na dependência da imagem latente. Como resultado, é revelada a imagem latente. A imagem de revelador formada no tambor fotossensivel 107 é transferida para cima de um meio de gravação 102 por um rolo de transferência 104. O meio de gravação 102 é utilizado para formar uma imagem do revelador sobre o mesmo e, por exemplo, é papel de gravação, etiqueta, folha de OHP e assim por diante.

Em contacto com a superfície periférica externa do tambor fotossensivel 107 está disposta uma lâmina de limpeza elástica 117a como uns meios de limpeza (meios de processo). A lâmina de limpeza 117a entra elasticamente em contacto com o tambor fotossensivel 107 na sua extremidade e remove o revelador t que resta no tambor fotossensivel 107 depois da imagem de revelador ser transferida para cima do meio de gravação 102. O revelador t removido da superfície do tambor fotossensivel 107 pela lâmina de limpeza 117a é acomodado num reservatório de revelador removido 117b. 0 cartucho Β é integralmente constituído por uma primeira unidade de armação 119 e uma segunda unidade de armação 120. A primeira unidade de armação 119 é constituída por uma primeira armação 113 como uma parte de uma armação de cartucho Bl. A primeira unidade de armação 119 inclui o rolo de revelação 110, a lâmina de revelação 112, a câmara de revelação 113a, o recipiente de acomodação de revelador 114 e os elementos de agitação 115 e 116. A segunda unidade de armação 120 é constituída por uma segunda armação 118 como uma parte da armação de cartucho Bl. A segunda unidade de armação 120 inclui o tambor fotossensível 107, a lâmina de limpeza 117a, o reservatório de revelador removido 117b e o rolo de carregamento 108. A primeira unidade de armação 119 e a segunda unidade de armação 120 estão ligadas de modo a rodarem entre si por um pino P. Através de um elemento elástico 135 (Figura 3) proporcionado entre a primeira e segunda unidades de armação 119 e 120, o rolo de revelação 110 é pressionado contra o tambor fotossensível 107. O utilizador fixa (monta) o cartucho B numa porção de montagem de cartucho 130a do conjunto principal de aparelho A ao agarrar uma zona de agarrar. Durante a montagem, tal como descrito mais tarde, um veio de acionamento 180 (Figura 17) do conjunto principal de aparelho A e um elemento de acoplamento 150 (descrito mais tarde) como uma parte de transmissão de força de rotação do cartucho B são ligados entre si em sincronismo com a operação de montagem do cartucho B. O tambor fotossensível 107 ou semelhante é rodado ao receber a força de rotação a partir do conjunto principal de aparelho A. (2) Descrição do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica

Com referência à Figura 4, vai ser descrito o aparelho de formação de imagem eletrofotográfica que utiliza o cartucho acima descrito B.

No que se segue, vai ser descrita uma impressora de feixe laser como um exemplo do conjunto principal de aparelho A.

Durante a formação da imagem, a superfície do tambor fotossensível rotativo 107 é eletricamente carregada uniformemente pelo rolo de carregamento 108. Depois, a superfície do tambor fotossensível 107 é irradiada com luz laser, dependendo da informação da imagem, emitida a partir de uns meios óticos 101, incluindo elementos não mostrados tais como um diodo laser, um espelho poligonal, uma lente e um espelho de reflexão. Como resultado, é formada sobre o tambor fotossensível 107 uma imagem latente eletrostática que depende da informação de imagem. A imagem latente é revelada pelo rolo de revelação acima descrito 110.

Por outro lado, em sincronismo com a formação de imagem, o meio de gravação 102 ajustado numa cassete 103a é transportado para uma posição de transferência por um rolo de alimentação 103b e pares de rolos de transporte 103c, 103d e 103e. Na posição de transferência está disposto o rolo de transferência 104 como uns meios de transferência. É aplicada ao rolo de transferência 104 uma tensão. Como resultado, a imagem de revelador formada no tambor fotossensível 107 é transferida para cima do meio de gravação 102. O meio de gravação 102 para cima do qual a imagem de revelador é transferida é transportado para uns meios de fixação 105 através de uma guia 103f. Os meios de fixação 105 incluem um rolo de acionamento 105c e um rolo de fixação 105b que contém ali um aquecedor 105a. Aplica-se ao meio de gravação de passagem 102 calor e pressão, de modo que a imagem de revelador é fixa no meio de gravação 102. Como resultado, é formada no meio de gravação 102 uma imagem. Depois disso, o meio de gravação 102 é transportado por pares de rolos 103g e 103h e descarregado num tabuleiro 106. O rolo acima descrito 103b, os pares de rolos de transporte 103c, 103d e 103e, a guia 103f, os pares de rolos 103g e 103h e semelhantes constituem uns meios de transporte 103 para transportar o meio de gravação 102. A porção de montagem de cartucho 130a é uma porção (espaço) para montar o cartucho B ali. Num estado no qual o cartucho B está posicionado no espaço, o elemento de acoplamento 150 (descrito mais tarde) do cartucho B está ligado ao veio de acionamento do conjunto principal de aparelho A. Nesta concretização, a montagem do cartucho B na porção de montagem 130a é referida como a montagem do cartucho B no conjunto principal de aparelho A. Mais ainda, a desmontagem (remoção) do cartucho B da porção de montagem 130b é referida como a desmontagem do cartucho B a partir do conjunto principal de aparelho A. (3) Descrição da constituição da flange de tambor

Em primeiro lugar, vai ser descrita uma flange de tambor num lado onde a força de rotação é transmitida desde o conjunto principal de aparelho A até ao tambor fotossensivel 107 (referido simplesmente daqui para a frente como um "lado de acionamento") com referência à Figura 5. A Figura 5 (a) é uma vista em perspetiva da flange de tambor no lado de acionamento e a Figura 5 (b) é uma vista em secção da flange de tambor tirada ao longo da linha SI - SI mostrada na Figura 5 (a) . Incidentalmente, em relação a uma direção de linha axial do tambor f otossensivel, um lado oposto a partir do lado de acionamento é referido como um "lado de não acionamento").

Uma flange de tambor 151 é formada de um material resinoso por moldagem por ejeção. Os exemplos do material resinoso podem incluir poliacetal, policarbonato e assim por diante. Um veio de tambor 153 é formado de um material metálico tal como ferro, aço inoxidável ou semelhantes. Dependendo de um binário de carga para rodar o tambor fotossensivel 107, é possivel selecionar de modo apropriado os materiais para a flange de tambor 151 e para o veio de tambor 153. Por exemplo, a flange de tambor 151 também pode ser formada do material metálico e o veio de tambor 153 também pode ser formado do material resinoso. Quando tanto a flange de tambor 151 como o veio de tambor 153 são formados do material resinoso, os mesmos podem ser moldados de modo integral. A flange 151 está provida de uma porção de engate 151a que engata com uma superfície interna do tambor fotossensível 107, uma porção de engrenagem (engrenagem helicoidal ou engrenagem de dentes direitos) 151c para transmitir uma força de rotação ao rolo de revelação 110, e uma porção de engate 151d suportada de modo a rodar num apoio de tambor. Mais especificamente, quanto à flange 151, a porção de engate 151a engata com uma extremidade de um tambor cilíndrico 107a tal como vai ser descrito daqui para a frente. Estas estão dispostas co-axialmente com um eixo de rotação Ll do tambor fotossensível 107. Além disso, a porção de engate de tambor 151a tem uma forma cilíndrica e é proporcionada uma base 151b perpendicular à mesma. A base 151b está provida de um veio de tambor 153 projetado para fora em relação à direção do eixo Ll. Este veio de tambor 153 está co-axial com a porção de engate de tambor 151a. Estes estão fixos de modo a ficarem co-axiais com o eixo de rotação Ll. Quanto ao seu método de fixação o encaixe à pressão, a ligação, a moldagem de inserto e assim por diante estão disponíveis e são selecionados de modo apropriado. O veio de tambor 153 compreende a porção de coluna circular 153a, a qual tem uma configuração de projeção, e encontra-se disposto do modo a ficar co-axialmente com o eixo de rotação do tambor fotossensível 107. O veio de tambor 153 é proporcionado na parte de extremidade do tambor fotossensível 107 no eixo Ll do tambor fotossensível 107. Em adição, o veio de tambor 153 tem cerca de 5 - 15mm de diâmetro, tendo em consideração o material, a carga e o espaço. Uma porção de extremidade livre 153b da porção de coluna circular 153a tem uma configuração de superfície semi-esférica de modo que pode inclinar suavemente, quando um eixo de um elemento de acoplamento de tambor 150 que é uma porção de transmissão de força de rotação inclina, tal como irá ser descrito em detalhe daqui para a frente. Em adição, de modo a receber a força de rotação a partir do elemento de acoplamento de tambor 150, um pino de transmissão de força de rotação (elemento de receção de força de rotação (porção)) 155 proporciona-se no lado de tambor fotossensível 107 da extremidade livre do veio de tambor 153. O pino 155 prolonga-se na direção substancialmente perpendicular ao eixo do veio de tambor 153. 0 pino 155 como o elemento de receção de força de rotação tem uma forma cilíndrica a qual tem um diâmetro mais pequeno do que aquele da porção de coluna circular 153a do veio de tambor 153 e é feito de metal ou de material de resina. Além disso, é fixo por encaixe à pressão, liqação e assim por diante ao veio de tambor 153. Além disso, o pino 155 está fixo na direção que o seu eixo interseta o eixo Ll do tambor fotossensivel 107. De preferência, é desejável dispor o eixo do pino 155 de modo a passar o centro P2 da superfície esférica da porção de extremidade livre 153b do veio de tambor 153 (figura 5 (b) ) . Muito embora a porção de extremidade livre 153b seja a configuração de superfície semi-esf érica na realidade, o centro P2 é o centro de uma superfície esférica sombreada de que a superfície semi-esférica faz a sua parte. Em adição, o número dos pinos 155 pode ser selecionado de modo apropriado. Nesta concretização, é utilizado um único pino 155 do ponto de vista da propriedade de montagem e de modo a transmitir binário de acionamento de modo seguro. O pino 155 passa o referido centro P2 e encontra-se através do veio de tambor 153. Além disso, o pino 155 encontra-se projetado para fora nas posições da superfície periférica do veio de tambor 153 que estão diametralmente opostas (155al, 155a2). Mais em particular, o pino 155 projeta-se na direção perpendicular ao eixo (eixo Ll) do veio de tambor 153 em relação ao veio de tambor 153 nos dois lugares opostos (155al, 155a2) . Através disto, o veio de tambor 153 recebe a força de rotação a partir do elemento de acoplamento de tambor 150 nos dois lugares. Nesta concretização, o pino 155 encontra-se montado no veio de tambor 153 na gama de 5mm a partir da extremidade livre do veio de tambor 153. No entanto, isto não limita o presente invento.

Em adição, uma porção de espaço 151e formada pela porção de engate 151d e pela base 151b recebe uma parte do elemento de acoplamento de tambor 150, na montagem do elemento de acoplamento de tambor 150 (que vai ser descrita daqui para a frente) na flange 151.

Nesta concretização, a porção de engrenagem 151a para transmitir a força de rotação ao rolo de revelação 110 é montada na flange 151. No entanto, a rotação do rolo de revelação 110 pode não ser transmitida através da flange 151. Nesse caso, a porção de engrenagem 151c é desnecessária. No entanto, no caso de dispor a porção de engrenagem 151a na flange 151, pode ser utilizada a moldagem integral, com a flange 151, da porção de engrenagem 151a. A flange 151, o veio de tambor 153 e o pino 155 funcionam como o elemento de receção de força de rotação que recebe a força de rotação a partir do elemento de acoplamento de tambor 150 tal como irá ser descrito daqui para a frente. (4) Estrutura da unidade de tambor de elemento fotossensivel eletrofotográfico

Fazendo referência à Figura 6 e à Figura 7, vai ser descrita a estrutura de uma unidade de tambor de elemento fotossensivel eletrofotográfico ("unidade de tambor"). A Figura 6 (a) é uma vista em perspetiva, tal como se vê a partir do lado de acionamento, da unidade de tambor Ul, e a Figura 6 (b) é uma vista em perspetiva tal como se vê a partir do lado de não acionamento. Em adição, a Figura 7 é uma vista em secção tirada ao longo de S2-S2 da Figura 6 (a). O tambor fotossensivel 107 tem um tambor cilíndrico 107a revestido com uma camada fotossensivel 107b sobre a superfície periférica. O tambor cilíndrico 107a tem um cilindro eletrocondutor, tal como o alumínio, e a camada fotossensivel 107b aplicada no mesmo. As suas extremidades opostas estão providas da superfície de tambor e da abertura substancialmente co-axial 107al, 107a2, de modo a engatar a flange de tambor (151, 152) . Mais em particular, o veio de tambor 153 é proporcionado na parte de extremidade do tambor cilíndrico 107a co-axialmente com o tambor cilíndrico 107a. É designada por 151c uma engrenagem e transmite uma força de rotação que o acoplamento 150 recebeu de um veio de acionamento 180 para um rolo de revelação 110. A engrenagem 151c está integralmente moldada com a flange 15. O cilindro 107a pode ser oco ou sólido.

Quanto à flange de tambor 151 do lado de acionamento, dado que foi descrita no acima mencionado, é omitida a descrição.

Uma flange de tambor 152 do lado de não acionamento é feita do material de resina de modo similar ao lado de acionamento com moldagem por injeção. Além disso, uma porção de engate de tambor 152b e uma porção de apoio 152a estão substancialmente e co-axialmente dispostas entre si. Em adição, a flange 152 está provida de uma placa de terra de tambor 156. A placa de terra de tambor 156 é uma placa fina eletrocondutora (metal). A placa de terra de tambor 156 inclui porções de contacto 156bl, 156b2 que entram em contacto com a superfície interna do tambor cilíndrico eletrocondutor 107a e uma porção de contacto 156a que entra em contacto com o veio de terra de tambor 154 (que se irá descrever daqui para a frente) . Além disso, com a finalidade de ligar à terra o tambor fotossensível 107, a placa de terra de tambor 156 é eletricamente ligada ao conjunto principal de aparelho A.

Uma flange de tambor 152 do lado de não acionamento é feita de material de resina, de modo similar ao lado de acionamento com moldagem por injeção. Além disso, uma porção de engate de tambor 152b e uma porção de apoio 152a estão substancialmente e co-axialmente dispostas entre si. Em adição, a flange 152 está provida de uma placa de terra de tambor 156. A placa de terra de tambor 156 é uma placa fina eletrocondutora (metal). A placa de terra de tambor 156 inclui porções de contacto 156bl, 156b2 que entram em contacto com a superfície interna do tambor cilíndrico eletrocondutor 107a, e uma porção de contacto 156a que entra em contacto com o veio de terra de tambor 154 (que se irá descrever daqui para a frente) . Além disso, com a finalidade de ligar à terra o tambor fotossensível 107, a placa de terra de tambor 156 é eletricamente ligada ao conjunto principal de aparelho A.

Muito embora tenha sido descrito que a placa de terra de tambor 156 é proporcionada na flange 152, o presente invento não está limitado a um tal exemplo. Por exemplo, a placa de terra de tambor 156 pode ser disposta na flange de tambor 151 e é possível selecionar de modo apropriado a posição que pode ser ligada à terra.

Assim, a unidade de tambor Ul compreende o tambor fotossensível 107 que tem o cilindro 107a, a flange 151, a flange 152, o veio de tambor 153, o pino 155 e a placa de terra de tambor 156. (5) Porção de transmissão de força de rotação (elemento de acoplamento de tambor)

Vai ser feita a descrição, fazendo referência à Figura 8, quanto a um exemplo do elemento de acoplamento de tambor que é a porção de transmissão de força de rotação. A Figura 8 (a) é uma vista em perspetiva, tal como se vê a partir do lado de conjunto principal de aparelho, do elemento de acoplamento de tambor, a Figura 8 (b) é uma vista em perspetiva, tal como se vê a partir do lado de tambor fotossensível, do elemento de acoplamento de tambor, e a

Figura 8 (c) é uma vista que se vê na direção perpendicular à direção do veio de rotação de acoplamento L2. Em adição, a

Figura 8 (d) é a vista lateral, tal como se vê a partir do lado de conjunto principal de aparelho, do elemento de acoplamento de tambor, a Figura 8 (e) é a Figura, tal como se vê a partir do lado de tambor fotossensível, e a Figura 8 (f) é uma vista em secção tirada ao longo de S3 na Figura 8 (d). O elemento de acoplamento de tambor ("acoplamento") 150 engata com um veio de acionamento 180 (Figura 17) do conjunto principal de aparelho A no estado onde o cartucho B está montado de modo ajustado na secção de instalação 130a. Em adição, o acoplamento 150 é desengatado do veio de acionamento 180, quando o cartucho B é tirado para fora do conjunto principal de aparelho A. Além disso, o acoplamento 150 recebe uma força de rotação de um motor proporcionado no conjunto principal de aparelho A através do veio de acionamento 180 no estado onde é engatado com o veio de acionamento 180. Em adição, o acoplamento 150 transmite a sua força de rotação ao tambor fotossensível 107. Os materiais disponíveis para o acoplamento 150 são os materiais de resina, tais como o poliacetal e o policarbonato PPS. No entanto, de modo a aumentar a rigidez do acoplamento 150, as fibras de vidro, as fibras de carbono e assim por diante podem ser misturadas no material de resina descrito acima de modo correspondente a um binário de carga necessário. No caso de se misturar o referido material, a rigidez do acoplamento 150 pode ser aumentada. Em adição, no material de resina, o metal pode ser inserido, depois a rigidez pode ser mais elevada e todo o acoplamento pode ser fabricado a partir de metal e assim por diante. O acoplamento 150 compreende principalmente três porções. A primeira porção pode ser engatada com o veio de acionamento 180 (o qual vai ser descrito daqui para a frente), e é uma porção acionada de lado de acoplamento 150a para receber a força de rotação a partir do pino de transmissão de força de rotação 182 que é uma porção de aplicação de força de rotação (porção de transmissão de força de rotação de lado de conjunto principal) proporcionada no veio de acionamento 180. Em adição, a segunda porção pode ser engatada com o pino 155 e é uma porção de acionamento de lado de acoplamento 150b para transmitir a força de rotação ao veio de tambor 153. Em adição, a terceira porção é uma porção de ligação 150c para ligar a porção acionada 150a e a porção de acionamento 150b entre si (Figura 8 (c) e (f)). A porção acionada 150a, a porção de acionamento 150b e a porção de ligação 150c podem ser moldadas integralmente, ou, alternativamente, as partes separadas podem ser ligadas entre si. Nesta concretização, estas estão integralmente moldadas com material de resina. Através disto, o fabrico do acoplamento 150 é fácil e a precisão no que diz respeito às peças é elevada. Tal como mostrado na Figura 8(f), a porção acionada 150a está provida de uma porção de abertura de inserção de veio de acionamento 150m que se expande para o eixo de rotação L2 do acoplamento 150. A porção de acionamento 150b tem uma porção de abertura de inserção de veio de tambor 1501 que se expande para o eixo de rotação L2. A abertura 150m tem uma superfície de receção de veio de acionamento cónica 150f como uma parte expandida que se expande para o lado de veio de acionamento 180 no estado onde o acoplamento 150 está montado no conjunto principal de aparelho A. A superfície de receção 150f constitui um recesso 150z tal como mostrado na Figura 8 (f). O recesso 150z inclui a abertura 150m numa posição oposta ao lado adjacente ao tambor fotossensível 107 em relação à direção do eixo L2.

Através disto, independentemente da fase de rotação do tambor fotossensível 107 no cartucho B, o acoplamento 150 pode girar entre uma posição angular de transmissão de força de rotação, uma posição angular de pré-engate e uma posição angular de desengate em relação ao eixo Ll do tambor fotossensível 107 sem se impedir pela porção de extremidade livre do veio de acionamento 180. A posição angular de transmissão de força de rotação, a posição angular de pré-engate e a posição angular de desengate vão ser descritas daqui para a frente.

Uma pluralidade de projeções (as porções de engate) 150dl - 150d4 é proporcionada em intervalos iguais numa circunferência em torno do eixo L2 numa superfície de extremidade do recesso 150z. Entre as projeções adjacentes 150d 1, 150d 2, 150d3, 150d4 são proporcionadas as porções de espera 150kl, 150k2, 150k3, 150k4. Um intervalo entre as projeções adjacentes 150dl - 150d4 é maior do que o diâmetro externo do pino 182, de modo que são recebidos os pinos de transmissão de força de rotação do veio de acionamento 180 proporcionados no conjunto principal de aparelho A (porções de aplicação de força de rotação) 182. Os recessos entre as projeções adjacentes são as porções de espera 150kl-k4. Quando a força de rotação é transmitida ao acoplamento 150 a partir do veio de acionamento 180, os pinos de transmissão 182al, 182a2 são recebidos por qualquer uma das porções de espera 150kl-k4. Em adição, na Figura 8 (d), as superfícies de receção de força de rotação (porções de receção de força de rotação) 150e que cruzam com uma direção de rotação do acoplamento 150 e (150el-150e4) são proporcionadas na zona a jusante em relação ao sentido horário (XI) de cada projeção 150d. Mais em particular, a projeção 150dl tem uma superfície de receção 150el, a projeção 150d2 tem uma superfície de receção 150e2, a projeção 150d3 tem uma superfície de receção 150e3, e, e, uma projeção 150d4 tem uma superfície de receção 150e4. No estado onde o veio de acionamento 180 roda, o pino 182al, 182a2 entra em contacto com qualquer uma das superfícies de receção 150el-150e4. Ao fazer isto, a superfície de receção 150e contactada pelo pino 182al, 182a2 é empurrada pelo pino 182. Através disto, o acoplamento 150 roda em torno do eixo L2. A superfície de receção 150el-150e4 prolonga-se na direção que cruza com o sentido de rotação do acoplamento 150.

De modo a estabilizar o binário de funcionamento transmitido ao acoplamento 150 tanto quanto possível, é desejável dispor as superfícies de receção de força de rotação 150e sobre a mesma circunferência que tem o centro no eixo L2. Através disto, o raio de transmissão de força de rotação é constante e o binário de funcionamento transmitido ao acoplamento 150 fica estabilizado. Em adição, quanto às projeções 150dl-150d4, é preferível que a posição do acoplamento 150 seja estabilizada pelo equilíbrio das forças que o acoplamento recebe. Por essa razão, nesta concretização, as superfícies de receção 150e estão dispostas nas posições diametralmente opostas (180 graus). Mais em particular, nesta concretização, a superfície de receção 150el e a superfície de receção 150e3 estão diametralmente opostas em relação uma à outra, e a superfície de receção 150e2 e a superfície 150e4 estão diametralmente opostas em relação uma à outra (Figura 8 (d)). Através desta disposição, as forças que o acoplamento 150 recebe constituem um par de forças. Por conseguinte, o acoplamento 150 pode continuar o movimento por rotação apenas ao receber o par de forças. Por esta razão, o acoplamento 150 pode rodar sem a necessidade de ser especificado na posição do seu eixo de rotação L2. Em adição, quanto ao seu número, desde que os pinos 182 do veio de acionamento 180 (a porção de aplicação de força de rotação) possam entrar nas porções de espera 150kl-150k2, é possível seleciona-lo de modo adequado. Nesta concretização, tal como mostrado na Figura 8, são proporcionadas as quatro superfícies de receção. Esta concretização não está limitada a este exemplo. Por exemplo, as superfícies de receção 150e (projeções 150dl-150d4) não precisam ser dispostas sobre a mesma circunferência (o círculo sombreado Cl e Figura 8 (d)). De outro modo, não é necessário dispor nas posições diametralmente opostas. No entanto, os efeitos descritos acima podem ser proporcionados ao dispor as superfícies de receção 150e tal como acima descrito.

Aqui, nesta concretização, o diâmetro do pino é aproximadamente 2 mm e um comprimento circunferencial da porção de espera 150k é aproximadamente 8 mm. 0 comprimento circunferencial da porção de espera 150k é um intervalo entre as projeções adjacentes 150d (no círculo sombreado). As dimensões não estão limitadas ao presente invento.

Similarmente à abertura 150m, uma porção de abertura de inserção de veio de tambor 1501 tem uma superfície de receção de força de rotação cónica 150i de uma parte expandida que se expande para o veio de tambor 153 no estado onde se monta no cartucho B. A superfície de receção 150i constitui um recesso 150q tal como mostrado na Figura 8 (f).

Através disto, independentemente da fase de rotação do tambor fotossensível 107 no cartucho B, o acoplamento 150 pode girar entre uma posição angular de transmissão de força de rotação, uma posição angular de pré-engate e uma posição angular de desengate em relação ao eixo de tambor Ll sem ser impedido pela porção de extremidade livre do veio de tambor 153. O recesso 150q é constituído no exemplo ilustrado por uma superfície de receção cónica 150i que tem a centrar-se no eixo L2. As aberturas de espera 150g 1 ou 150g2 ("abertura") são proporcionadas na superfície de receção 150i (Figura 8b). Quanto ao acoplamento 150, os pinos 155 podem ser inseridos dentro do interior desta abertura 150g 1 ou 150g2, de modo que se pode montar no veio de tambor 153. Além disso, o tamanho das aberturas 150g 1 ou 150g2 é maior do que o diâmetro externo do pino 155. Ao fazer isto, independentemente da fase de rotação do tambor fotossensível 107 no cartucho B, o acoplamento 150 pode girar entre a posição angular de transmissão de força de rotação e a posição angular de pré-engate (ou posição angular de desengate) tal como irá ser descrito daqui para a frente sem ser impedido pelo pino 155.

Mais em particular, a projeção 150d é proporcionada adjacente à extremidade livre do recesso 150z. Além disso, as projeções (projeções) 150d projetam-se na direção de interseção que cruza com o sentido de rotação em que o acoplamento 150 roda e estão providas dos intervalos ao longo do sentido de rotação. Além disso, no estado onde o cartucho B está montado no conjunto principal de aparelho A, as superfícies de receção 150e engatam em ou encostam ao pino 182 e são empurradas pelo pino 182.

Através disto, as superfícies de receção 150e recebem a força de rotação a partir do veio de acionamento 180. Em adição, as superfícies de receção 150e estão dispostas de modo equidistante do eixo L2 e constituem um par que interpõe o eixo L2, constituindo-se pela superfície na direção de interseção nas projeções 150d. Em adição, as porções de espera (recessos) 150k são proporcionadas ao longo do sentido de rotação e são deprimidas na direção do eixo L2. A porção de espera 150k é formada como um espaço entre as projeções adjacentes 150d. No estado onde o cartucho B está montado no conjunto principal de aparelho A, o pino 182 entra na porção de espera 150k e espera para ser acionado. Além disso, quando o veio de acionamento 180 rota, o pino 182 empurra a superfície de receção 150e.

Através disto, o acoplamento 150 roda. A superfície de receção de força de rotação (elemento de receção de força de rotação (porção)) 150e pode estar disposta dentro da superfície de receção de veio de acionamento 150f. De outro modo, a superfície de receção 150e pode ser proporcionada na porção projetada para fora a partir da superfície de receção 150f em relação à direção do eixo L2. Quando a superfície de receção 150e estiver disposta dentro da superfície de receção 150f, a porção de espera 150k fica disposta dentro da superfície de receção 150f.

Mais em particular, a porção de espera 150k é o recesso proporcionado entre as projeções 150d no interior da parte de arco da superfície de receção 150f. Em adição, quando a superfície de receção 150e está disposta na posição que se projeta para fora, a porção de espera 150k é o recesso posicionado entre as projeções 150d. Aqui, o recesso pode ser um orifício de passagem prolongado na direção do eixo L2 ou pode estar fechado numa sua extremidade. Mais em particular, o recesso é proporcionado pela região de espaço proporcionada entre a projeção 150d. Além disso, o que é necessário é apenas ser capaz de introduzir o pino 182 dentro da região no estado onde o cartucho B está montado no conjunto principal de aparelho A.

Estas estruturas da porção de espera aplicam-se similarmente às concretizações tal como irá ser descrito daqui para a frente.

Na Figura 8 (e), as superfícies de transmissão de força de rotação (as porções de transmissão de força de rotação) 150h e (150h 1 ou 150h2) são proporcionadas a montante, em relação ao sentido horário (XI), da abertura 150g 1 ou 150g2. Além disso, a força de rotação é transmitida ao tambor fotossensível 107 a partir do acoplamento 150 pelas secções de convecção 150h 1 ou 150h2 que entram em contacto com qualquer dos pinos 155al, 155a2. Mais em particular, as superfícies de transmissão 150h 1 ou 150h2 empurram a superfície lateral do pino 155. Através disto, o acoplamento 150 roda com o seu centro alinhado com o eixo L2. A superfície de transmissão 150h 1 ou 150h2 prolonga-se na direção que cruza com o sentido de rotação do acoplamento 150 .

Similarmente à projeção 150d, é desejável dispor as superfícies de transmissão 150h 1 ou 150h2 diametralmente opostas em relação uma à outra sobre a mesma circunferência.

No mesmo momento do fabrico do elemento de acoplamento de tambor 150 com uma moldagem por injeção, a porção de ligação 150c pode tornar-se fina. Isto é devido ao facto de o acoplamento ser fabricado de modo que a porção de receção de força de acionamento 150a, a porção de acionamento 150b e a porção de ligação 150c tenham uma espessura substancialmente uniforme. Por conseguinte, quando a rigidez da porção de ligação 150c for insuficiente, é possível tornar a porção de ligação 150c espessa de modo que a porção acionada 150a, a porção de acionamento 150b e a porção de ligação 150c tenham a espessura substancialmente equivalente. (6) elemento de apoio de tambor

Vai ser feita a descrição, fazendo referência à Figura 9, acerca de um elemento de apoio de tambor. A Figura 9 (a) é uma vista em perspetiva, tal como se vê a partir de um lado de veio de acionamento, e a Figura 9 (b) é uma vista em perspetiva, tal como se vê a partir do lado de tambor fotossensível. 0 elemento de apoio de tambor 157 suporta de modo a rodar o tambor fotossensível 107 na segunda armação 118. Em adição, o elemento de apoio 157 tem uma função de posicionamento da segunda unidade de armação 120 no conjunto principal de aparelho A. Mais ainda, tem a função de reter o acoplamento 150 de modo que a força de rotação possa ser transmitida ao tambor fotossensível 107.

Tal como mostrado na Figura 9, uma porção de engate 157d posicionada na segunda armação 118 e uma parte periférica 157c posicionada no conjunto principal de aparelho A estão substancialmente dispostas de modo co-axial. A porção de engate 157d e a parte periférica 157c são anulares. Além disso, o acoplamento 150 está disposto na porção de espaço 157b dentro da mesma. A porção de engate 157d e a parte periférica 157c estão providas de uma nervura 157e para reter o acoplamento 150 no cartucho B na vizinhança da porção central em relação à direção axial. O elemento de apoio 157 está provido de orifícios 157g 1 ou 157g2 os quais penetram na superfície de encosto 157f e do parafuso de fixação para fixar o elemento de apoio 157 na segunda armação 118. Tal como irá ser descrito daqui para a frente, a porção de guia 157a para montar e desmontar e o cartucho B em relação ao conjunto principal de aparelho A encontram-se integralmente proporcionados no elemento de apoio 157. (7) Método de montagem de acoplamento

Fazendo referência às Figura 10 - Figura 16, vai ser feita a descrição quanto ao método de montagem do acoplamento. A Figura 10 (a) é uma vista aumentada, tal como se vê a partir da superfície lateral de acionamento, da parte principal à volta do tambor fotossensível. A Figura 10 (b) é uma vista aumentada, tal como se vê a partir da superfície lateral de não acionamento, da parte principal. A Figura 10 (c) é uma vista em secção tirada ao longo de S4-S4 da Figura 10 (a) . As Figuras 11 (a) e (b) são vistas explodidas em perspetiva gue ilustram o estado antes da fixação dos elementos primários da segunda unidade de armação. A Figura 11 (c) é uma vista em secção tirada ao longo de S5-S5 na

Figura 11 (a). A Figura 12 é uma vista em secção gue ilustra um estado depois da fixação. A Figura 13 é uma vista em secção tirada ao longo de S6-S6 da Figura 11 (a). A Figura 14 é uma vista em secção que ilustra um estado depois da rotação do acoplamento e do tambor fotossensível segundo 90 graus a partir do estado da Figura 13. A Figura 15 é uma vista em perspetiva que ilustra o estado combinado do veio de tambor e do acoplamento. As Figuras 15(al)-(a5) são vistas frontais, tal como se vê a partir da direção axial do tambor fotossensível, e as Figuras 15(bl)-(b5) são vistas em perspetiva. A Figura 16 é uma vista em perspetiva que ilustra o estado onde o acoplamento está inclinado no cartucho de processo.

Tal como mostrado na Figura 15, o acoplamento 150 está montado de modo que o seu eixo L2 possa inclinar em qualquer direção em relação ao eixo Ll do veio de tambor 153 (coaxial com o tambor fotossensível 107).

Na Figura 15 (al) e na Figura 15 (bl), o eixo L2 do acoplamento 150 está co-axial com o eixo Ll do veio de tambor 153. O estado quando o acoplamento 150 está inclinado para cima a partir deste estado está ilustrado nas Figuras 15 (a2) e (b2) . Tal como mostrado nesta Figura, quando o acoplamento 150 está inclinado para o lado de abertura 150g, a abertura 150g move-se ao longo do pino 155. Como resultado, o acoplamento 150 fica inclinado em torno de um eixo AX perpendicular ao eixo do pino 155.

Na Figura 15 (a3) e (b3) é mostrado o estado onde o acoplamento 150 está inclinado para a direita. Tal como mostrado nesta Figura, quando o acoplamento 150 inclina na direção de ortogonalidade da abertura 150g, a abertura 150g roda em torno do pino 155. O eixo de rotação é a linha de eixo AY do pino 155. 0 estado onde o acoplamento 150 está inclinado para baixo é mostrado na Figura 15 (a4) e (b4), e o estado onde o acoplamento 150 está inclinado para a esquerda é mostrado nas Figuras 15 (a5) e (b5) . Foram descritos os eixos de rotação AX e AY no acima mencionado.

Nas direções diferentes da direção de inclinação descritas no acima mencionado, por exemplo, na direção de 45 graus na Figura 15 (al) e assim por diante, a inclinação é feita ao combinar as rotações nos eixos AX e as direções de AY. Assim, o eixo L2 pode ser girado em qualquer direção em relação ao eixo Ll.

Mais em particular, a superfície de transmissão (porção de transmissão de força de rotação) 150h pode mover-se em relação ao pino (porção de receção de força de rotação) 155. O pino 155 tem a superfície de transmissão 150 na condição móvel. Além disso, a superfície de transmissão 150h e o pino 155 estão engatados entre si no sentido de rotação do acoplamento 150. Desta maneira, o acoplamento 150 está montado no cartucho. De modo a alcançar isto, é proporcionada a folga entre a superfície de transmissão 150h e o pino 155. Através disto, o acoplamento 150 pode girar em todas as direções substancialmente em relação ao eixo Ll.

Tal como acima descrito, a abertura 150g prolonga-se na direção (a direção de eixo de rotação do acoplamento 150) que cruza com a direção de projeção dos pinos 155, pelo menos. Por conseguinte, tal como foi descrito até aqui, o acoplamento 150 pode girar em todas as direções.

Foi mencionado que o eixo L2 pode ficar oblíquo ou pode inclinar em qualquer direção em relação ao eixo Ll. No entanto, o eixo L2 não precisa necessariamente de se dispor obliquamente de modo linear no ângulo predeterminado em toda a gama da sentido de 360 graus no acoplamento 150. Por exemplo, a abertura 150g pode ser selecionada para ser ligeiramente mais larga no sentido circunferencial. Ao fazer isto, no momento do eixo L2 inclinar em relação ao eixo Ll, mesmo que seja o caso onde não pode inclinar no ângulo predeterminado de modo linear, o acoplamento 150 pode rodar num ligeiro grau à volta do eixo L2. Por conseguinte, pode ficar inclinado no ângulo predeterminado. Por outras palavras, o valor da folga no sentido de rotação da abertura 150g é selecionado de modo adequado caso seja necessário.

Desta maneira, o acoplamento 150 pode revolver ou pode oscilar em toda a circunferência, substancialmente em relação ao veio de tambor (elemento de receção de força de rotação) 153. Mais em particular, o acoplamento 150 pode girar sobre toda a sua circunferência, substancialmente em relação ao veio de tambor 153.

Além do mais, tal como irá ser entendido a partir da explicação acima mencionada, o acoplamento 150 é capaz de rodopiar em e substancialmente sobre o sentido circunferencial do veio de tambor 153. Aqui, o movimento de rodopiar não é um movimento com o qual o próprio acoplamento roda em torno do eixo L2, mas o eixo inclinado L2 roda em torno do eixo Ll do tambor fotossensível, muito embora aqui o rodopiar não exclua a rotação do acoplamento per se em torno do eixo L2 do acoplamento 150.

Vai ser descrito o processo da montagem das partes.

Em primeiro lugar, o tambor fotossensível 107 está montado no sentido XI na Figura 11 (a) e na Figura 11 (b) . Neste momento, a porção de apoio 151d da flange 151 é levada a engatar substancialmente de modo co-axial com a porção de centragem 118h da segunda armação 118. Em adição, o orifício de apoio 152a (Figura 7 da flange 152 (a) ) está engatado substancialmente de modo co-axial com a porção de centragem 118g da segunda armação 118. O veio de terra de tambor 154 está inserido no sentido X2. Além disso, a porção de centragem 154b é penetrada através do orifício de apoio 152a (Figura 6b) e do orifício de centragem 118g (Figura 10 (b)). Neste momento, a porção de centragem 154b e o orifício de apoio 152a são suportados de modo que o tambor fotossensível 107 possa rodar. Por outro lado, a porção de centragem 154b e o orifício de centragem 118g são suportados de modo fixo pelo encaixe à pressão e assim por diante. Através disto, o tambor fotossensível 107 é suportado de modo a rodar em relação à segunda armação. Alternativamente, pode ser fixo de modo a não rodar em relação à flange 152 e o veio de terra de tambor 154 (porção de centragem 154b) pode estar montado de modo a rodar na segunda armação 118. 0 acoplamento 150 e o elemento de apoio 157 são inseridos no sentido X3. Em primeiro lugar, a porção de acionamento 150b é inserida no sentido X3 a jusante, enquanto se mantém o eixo L2 (Figura 11c) em paralelo com X3. Neste momento, a fase do pino 155 e a fase da abertura 150g são levadas a coincidir entre si e o pino 155 é levado a inserir- se dentro das aberturas 150g 1 ou 150g2. Além disso, a porção de extremidade livre 153b do veio de tambor 153 é encostada na superfície de apoio de tambor 150i. A porção de extremidade livre 153b é a superfície esférica e a superfície de apoio de tambor 150i é uma superfície cónica. Quer isto dizer, a superfície de apoio de tambor 150i da superfície cónica que é o recesso e a porção de extremidade livre 153b do veio de tambor 153 que é a projeção entram em contacto entre si. Por conseguinte, o lado de porção de acionamento 150b fica posicionado em relação à porção de extremidade livre 153b. Tal como foi descrito até aqui, quando o acoplamento 150 roda pela transmissão da força de rotação a partir do conjunto principal de aparelho A, o pino 155 posicionado na abertura 150g irá ser empurrado pelas superfícies de transmissão de força de rotação (as porções de transmissão de força de rotação) 150h 1 ou 150h2 e (Figura 8b) . Através disto, a força de rotação é transmitida ao tambor fotossensível 107. Depois disso, a porção de engate 157d é inserida a jusante em relação ao sentido X3. Através disto, uma parte do acoplamento 150 é recebida na porção de espaço 157b. Além disso, a porção de engate 157d suporta a porção de apoio 151d da flange 151, de modo que o tambor fotossensível 107 pode ser rodado. Em adição, a porção de engate 157d engata com a porção de centragem 118h da segunda armação 118. A superfície de encosto 157f do elemento de apoio 157 encosta na superfície de encosto 118 j da segunda armação 118. Além disso, os parafusos 158a, 158b penetram através dos orifícios 157g 1 ou 157g2 e os mesmos são fixos aos orifícios de parafuso 118kl, 118k2 da segunda armação 118, de modo que o elemento de apoio 157 seja fixo à segunda armação 118 (Figura 12). Vão ser descritas as dimensões das várias porções do acoplamento 150. Tal como mostrado na Figura 11(c), um diâmetro externo máximo da porção acionada 150a é Φϋ2, um diâmetro externo máximo da porção de acionamento 150b é Φϋΐ e um diâmetro pequeno da abertura de espera 150g é Φϋ3. Em adição, um diâmetro externo máximo do pino 155 é Φϋ5 e um diâmetro interno da nervura de retenção 157e do elemento de apoio 157 é Φϋ4 . Aqui, o diâmetro externo máximo é o diâmetro externo de um locus de rotação máxima em torno do eixo Ll ou do eixo L2. Neste momento, uma vez que Φϋ5 < Φϋ3 seja satisfeita, o acoplamento 150 pode ser montado na posição predeterminada pela operação de montagem direita no sentido X3, por conseguinte, a propriedade de montagem é alta (o estado depois da montagem é mostrado na Figura 12) . O diâmetro da superfície interna Φϋ4 da nervura de retenção 157e do elemento de apoio 157 é maior do que Φϋ2 do acoplamento 150 e mais pequeno do que Φϋΐ Φϋ2 < Φϋ4 < Φϋΐ) . Através disto, apenas é necessário o passo anexo ao sentido X3 direito para montar o elemento de apoio 157 na posição predeterminada. Por esta razão, a propriedade de montagem pode ser melhorada (o estado depois da montagem é mostrado na Figura 12).

Tal como mostrado na Figura 12, a nervura de retenção 157e do elemento de apoio 157 está disposta perto de uma porção de flange 150j do acoplamento 150 na direção do eixo Ll. Mais especificamente, na direção do eixo Ll, a distância de uma superfície de extremidade 150jl da porção de flange 150j até ao eixo L4 do pino 155 é nl. Em adição, a distância de uma superfície de extremidade 157el da nervura 157e até à outra superfície de extremidade 157j2 da porção de flange 150j é n2. A distância n2 < distância nl é satisfeita.

Em adição, em relação à direção perpendicular ao eixo Ll, a porção de flange 150j e a nervura 157e estão dispostas de modo que fiquem sobrepostas em relação uma à outra. Mais especificamente, a distância n4 da superfície interna 157e3 da nervura 157e até à superfície externa 150j3 da porção de flange 150j é o valor de sobreposição n4 em relação à direção de ortogonalidade do eixo Ll.

Através de tais ajustamentos, o pino 155 é impedido de desengatar da abertura 150g. Quer isto dizer, o movimento do acoplamento 150 está limitado pelo elemento de apoio 157. Assim, o acoplamento 150 não desengata do cartucho. A prevenção do desengate pode ser conseguida sem partes adicionais. As dimensões acima descritas são desejáveis do ponto de vista da redução dos custos de fabrico e montagem. No entanto, o presente invento não está limitado a estas dimensões.

Tal como acima descrito (Figura 10 (c) e Figura 13) , a superfície de receção 150i que é o recesso 150q do acoplamento 150 está em contacto com a superfície de extremidade livre 153b do veio de tambor 153 a qual é a projeção. Por conseguinte, o acoplamento 150 é oscilado ao longo da porção de extremidade livre (a superfície esférica) 153b em torno do centro P2 da porção de extremidade livre (a superfície esférica) 153b, por outras palavras, o eixo L2 pode girar substancialmente em todas as direções independentemente da fase do veio de tambor 153. O eixo L2 do acoplamento 150 pode girar substancialmente em todas as direções. Tal como irá ser descrito daqui para a frente, de modo a que o acoplamento 150 possa engatar com o veio de acionamento 180, o eixo L2 é inclinado para jusante em relação ao sentido de montagem do cartucho B em relação ao eixo Ll, mesmo antes do engate. Por outras palavras, tal como mostrado na Figura 16, o eixo L2 inclina de modo que a porção acionada 150a se posicione no lado a jusante em relação ao sentido de montagem X4 em relação ao eixo Ll do tambor fotossensível 107 (o veio de tambor 153). Nas Figuras 16 (a)-(c), muito embora as posições da porção acionada 150a difiram ligeiramente em relação uma à outra, as mesmas estão posicionadas no lado a jusante em relação ao sentido de montagem X4, em qualquer dos casos.

Vai ser feita a descrição ainda mais detalhada.

Tal como mostrado na Figura 12, uma distância n3 entre uma parte de diâmetro externo máximo e o elemento de apoio 157 da porção de acionamento 150b é selecionada de modo que seja proporcionado um ligeiro intervalo entre as mesmas. Através disto, tal como foi descrito até aqui, o acoplamento 150 pode girar.

Tal como mostrado na Figura 9, a nervura 157e é uma nervura semi-circular. A nervura 157e está disposta a jusante em relação ao sentido de montagem X4 do cartucho B. Por conseguinte, tal como mostrado na Figura 10 (c) , o lado de porção acionada 150a do eixo L2 pode girar bastante no sentido X4. Por outras palavras, o lado de porção de acionamento 150b do eixo L2 pode girar bastante na direção do ângulo a3) na fase (Figura 9 (a) na qual a nervura 157e não está disposta. A Figura 10 (c) ilustra o estado onde o eixo L2 está inclinado. Em adição, também pode ser girado para o estado substancialmente paralelo ao eixo Ll pelo qual é mostrado na Figura 13 a partir do estado do eixo inclinado L2 mostrado na Figura 10 (c) . Desta maneira, a nervura 157e fica disposta. Através disto, o acoplamento 150 pode ser montado pelo método simples no cartucho B. Mais ainda, em adição, independentemente do veio de tambor 153 poder parar com qualquer fase que seja, o eixo L2 pode girar em relação ao eixo Ll. A nervura não está limitada à nervura semi-circular. Desde que o acoplamento 150 possa girar numa predeterminada direção e que seja possível montar o acoplamento 150 no Cartucho B (tambor fotossensível 107), pode ser utilizada qualquer nervura. Desta maneira, a nervura 157e tem uma função como os meios de regulação para regular a direção de inclinação do acoplamento 150.

Em adição, uma distância n2 (Figura 12) na direção do eixo Ll desde a nervura 157e até à porção de flange 150j é mais curta do que uma distância nl desde o centro do pino 155 até ao bordo lateral de porção de acionamento 150b. Através disto, o pino 155 não desengata da abertura 150g.

Tal como acima descrito, o acoplamento 150 é suportado quer pelo veio de tambor 153 quer pelo apoio de tambor 157, substancialmente. Mais em particular, o acoplamento 150 está montado no cartucho B através do veio de tambor 153 e do apoio de tambor 157, substancialmente. 0 acoplamento 150 tem uma folga (a distância n2) na direção do eixo Ll em relação ao veio de tambor 153. Por conseguinte, a superfície de receção 150i (a superfície cónica) pode não entrar em contacto de modo apertado com a porção de extremidade livre de veio de tambor 153b (a superfície esférica). Por outras palavras, o centro do movimento de girar pode desviar-se do centro da curvatura P2 da superfície esférica. No entanto, mesmo até num caso destes, o eixo L2 pode girar em relação ao eixo Ll. Por esta razão, pode ser alcançada a finalidade desta concretização.

Em adição, o ângulo de inclinação máximo possível a4 (Figura 10 (c) ) entre o eixo Ll e o eixo L2 é um meio do ângulo de afunilamento (al, Figura 8 (f)) entre o eixo L2 e a superfície de receção 150i. A superfície de receção 150i tem uma forma cónica e o veio de tambor 153 tem a forma cilíndrica. Por esta razão, é proporcionado o intervalo g do ângulo al/2 entre os mesmos. Através disto, o ângulo de afunilamento α 1 muda e, por conseguinte, o ângulo de inclinação α 4 do acoplamento 150 são ajustados para o valor ótimo. Desta maneira, uma vez que a superfície de receção 150i é a superfície cónica, a porção de coluna circular 153a do veio de tambor 153 é satisfatória com a forma cilíndrica simples. Por outras palavras, o veio de tambor não precisa ter uma configuração complicada. Por conseguinte, o custo de maquinagem do veio de tambor pode ser suprimido.

Em adição, tal como mostrado na Figura 10 (c) , quando o acoplamento 150 inclina, uma parte do acoplamento pode contornar-se na ilustração) pela porção de espaço 151e (que eclode da flange 151. Através disto, a cavidade de alívio (porção de espaço 151e) da porção de engrenagem 151c pode ser utilizada sem futilidade. Por conseguinte, pode ser feita a utilização eficaz do espaço. Casualmente, a cavidade de alívio (porção de espaço 151e) não é normalmente utilizada.

Tal como acima descrito, na concretização da Figura 10 (c), o acoplamento 150 está montado de modo que uma parte de um acoplamento 150 possa localizar-se na posição que sobrepõe a porção de engrenagem 151c em relação à direção do eixo L2. No caso da flange que não tem a porção de engrenagem 151c, uma parte do acoplamento 150 pode ainda entrar dentro do cilindro 107a.

Quando o eixo L2 inclina, a largura da abertura 150g é selecionada tendo em consideração o tamanho do pino 155 de modo que o pino 155 pode não interferir.

Mais em particular, a superfície de transmissão (porção de transmissão de força de rotação) 150h pode mover-se em relação ao pino (porção de receção de força de rotação) 155. O pino 155 tem a superfície de transmissão 150 na condição móvel. Além disso, a superfície de transmissão 150h e o pino 155 estão engatados entre si no sentido de rotação do acoplamento 150. Desta maneira, o acoplamento 150 fica montado no cartucho. De modo a alcançar isto, é proporcionado um intervalo entre a superfície de transmissão 150h e o pino 155. Através disto, o acoplamento 150 pode ser girado em todas as direções substancialmente em relação ao eixo Ll. O locus da porção de flange 150j quando o lado de porção acionada 150a inclina no sentido X5 encontra-se ilustrado pela região Tl na Figura 14. Tal como mostrado na Figura, mesmo que o acoplamento 150 incline, não ocorre a interferência com o pino 155 e, por conseguinte, a porção de flange 15 0 j pode ser proporcionada sobre toda a circunferência do acoplamento 150 (Figura 8 (b) ) . Por outras palavras, a superfície de receção de veio 150i tem uma forma cónica e, por conseguinte, quando o acoplamento 150 inclina, o pino 155 não entra na região Tl. Por esta razão, a gama de corte do acoplamento 150 é minimizada. Por conseguinte, a rigidez do acoplamento 150 pode ser assegurada.

No processo de montagem acima descrito, o processo (o lado de não acionamento) no sentido X2 e o processo (o lado de acionamento) no sentido X3 podem ser trocados.

Foi descrito o elemento de apoio 157 como estando fixo nos parafusos à segunda armação 118. No entanto, o presente invento não está limitado a um tal exemplo. Por exemplo, como a ligação, se o elemento de apoio 157 se puder fixar à segunda armação 118, qualquer método poderá ser utilizado. (8) Veio de acionamento e estrutura de acionamento do conjunto principal de aparelho

Fazendo referência à Figura 17, vai ser feita a descrição quanto à estrutura para acionar o tambor fotossensivel 107 no conjunto principal de aparelho A. A Figura 17 (a) é uma vista em perspetiva parcialmente cortada da placa de lado do lado de acionamento no estado onde o cartucho B não está montado no conjunto principal de aparelho A. A Figura 17 (b) é uma vista em perspetiva que ilustra apenas a estrutura de acionamento de tambor. A Figura 17 (c) é a vista em secção tirada ao longo de S7-S7 da Figura 17 (b) . O veio de acionamento 180 tem a estrutura substancialmente similar ao veio de tambor 153 acima descrito. Por outras palavras, a sua porção de extremidade livre 180b forma uma superfície semiesférica. Em adição, tem um pino de transmissão de força de rotação 182 como uma porção de aplicação de força de rotação da parte principal 180a da forma cilíndrica que penetra substancialmente no centro. A força de rotação é transmitida ao acoplamento 150 por este pino 182.

Uma engrenagem de acionamento de tambor 181 substancialmente co-axial com o eixo do veio de acionamento 180 é proporcionada no lado longitudinalmente oposto da porção de extremidade livre 180b do veio de acionamento 180. A engrenagem 181 é fixa de modo a não rodar em relação ao veio de acionamento 180. Por conseguinte, a rotação da engrenagem 181 também vai rodar o veio de acionamento 180.

Em adição, a engrenagem 181 é engatada com uma engrenagem de pinhão 187 para receber a força de rotação a partir do motor 186. Por conseguinte, a rotação do motor 186 vai rodar o veio de acionamento 180 através da engrenagem 181.

Em adição, a engrenagem 181 é montada de modo a rodar no conjunto principal de aparelho A pelos elementos de apoio 183, 184. Neste momento, a engrenagem 181 não se move em relação à direção da direção axial L3 do veio de acionamento 180 (a engrenagem 181), quer dizer, fica posicionada em relação à direção axial L3. Por conseguinte, as engrenagens 181 e os elementos de apoio 183 e 184 podem ficar dispostos de modo próximo entre si em relação à direção axial. Em adição, o veio de acionamento 180 não se move em relação à sua direção do eixo L3. Por conseguinte, o veio de acionamento 180 e o intervalo entre os elementos de apoio 183 e 184 têm os tamanhos que permitem a rotação do veio de acionamento 180. Por esta razão, a posição da engrenagem 181 em relação à direção diametral em relação à engrenagem 187 é determinada corretamente.

Em adição, muito embora tenha sido descrito que o acionamento é diretamente transmitido à engrenagem 181 a partir da engrenagem 187, o presente invento não está limitado a um tal exemplo. Por exemplo, é satisfatório utilizar uma pluralidade de engrenagens tendo em conta o motor disposto no conjunto principal de aparelho A. Alternativamente, é possível transmitir a força de rotação por uma correia e assim por diante.

(9) Guia de montagem de lado de conjunto principal para guiar o cartucho B

Tal como mostrado nas Figs. 18 e 19, os meios de montagem 130 desta concretização incluem guias de conjunto principal 130R1, 130R2, 130L1, 130L2 proporcionadas no conjunto principal de aparelho A.

Os mesmos são proporcionados em oposição a ambas as superfícies laterais do espaço de montagem de cartucho (a porção de ajustamento de cartucho 130a) proporcionado no conjunto principal de aparelho A (a superfície lateral de acionamento na Figura 18) (a superfície lateral na Figura 19 na qual não aciona) . As guias de conjunto principal 130R1, 130R2 são proporcionadas no conjunto principal oposto ao lado de acionamento do cartucho B e as mesmas prolongam-se ao longo do sentido de montagem do cartucho B. Por outro lado, as guias de conjunto principal 130L1, 130L2 são proporcionadas no lado de conjunto principal oposto ao lado de não acionamento do cartucho B e prolongam-se ao longo do sentido de montagem do cartucho B. As guias de conjunto principal 130R1, 130R2 e as guias de conjunto principal 130L1, 130L2 estão opostas entre si. No momento da montagem do cartucho B no conjunto principal de aparelho A estas guias 130R1, 130R2, 130L1, 130L2 guiam as guias de cartucho tal como irá ser descrito daqui para a frente. No momento da montagem do cartucho B no conjunto principal de aparelho A, a porta de cartucho 10 9 a qual pode ser aberta e fechada em relação ao conjunto principal de aparelho A em torno de um veio 109a está aberta. Além disso, a montagem, no conjunto principal de aparelho A, do cartucho B, fica completa ao fechar a porta 109. No momento de tirar para fora o cartucho B do conjunto principal de aparelho A, a porta 109 está aberta. Estas operações são efetuadas pelo utilizador.

(10) Porções de posicionamento em relação à guia de montagem e conjunto principal de aparelho A para o cartucho B

Tal como mostrado nas Figs. 2 e 3, nesta concretização, a periferia externa 157a da extremidade do lado de fora do elemento de apoio 157 funciona também como uma guia de cartucho 140R1. Em adição, a periferia externa 154a da extremidade do lado de fora do veio de terra de tambor 154 funciona também como uma guia de cartucho 140L1.

Em adição, a uma extremidade longitudinal (o lado de acionamento) da segunda unidade de armação 120 está provida da guia de cartucho 140R2 na porção superior da guia de cartucho 140R1. Além disso, a outra extremidade (o lado de não acionamento) na direção longitudinal está provida da guia de cartucho 140L2 na porção superior da guia de cartucho 140L1.

Mais em particular, a uma extremidade longitudinal do tambor fotossensivel 107 está provida das guias laterais de cartucho 140R1, 140R2 projetadas para fora a partir da armação de cartucho Bl. Em adição, a outra extremidade na direção longitudinal está provida das guias laterais de cartucho 140L1, 140L2 projetadas para fora a partir da armação de cartucho Bl. As guias 140R1, 140R2, 140L1, 140L2 projetam-se ao longo da referida direção longitudinal aqui e ali no lado de fora. Mais em particular, as guias 140R1, 140R2, 140L1, 140L2 projetam-se a partir da armação de cartucho Bl ao longo do eixo Ll. Além disso, no momento da montagem do cartucho B no conjunto principal de aparelho A e no momento da desmontagem do cartucho B a partir do conjunto principal de aparelho A, a guia 140R1 é guiada pela guia 130R1 e a guia 140R2 é guiada pela guia 130R2. Em adição, no momento da montagem do cartucho B no conjunto principal de aparelho A e no momento da desmontagem do cartucho B do conjunto principal de aparelho A, a guia 140L1 é guiada pela guia 130L1 e a guia 140L2 é guiada pela guia 130L2. Desta maneira, o cartucho B é montado no conjunto principal de aparelho A, movendo-se na direção substancialmente perpendicular à direção axial L3 do veio de acionamento 180, e o mesmo é desmontado similarmente do conjunto principal de aparelho A. Em adição, nesta concretização, as guias de cartucho 140R1, 140R2 são moldadas integralmente com a segunda armação 118. No entanto, podem utilizar-se elementos separados como as guias de cartucho 140R1, 140R2. (11) Operação de montagem do cartucho de processo

Fazendo referência à Figura 20, vai ser descrita a operação de montagem, dentro do conjunto principal de aparelho A, do cartucho B. A Figura 20 mostra o processo de montagem. A Figura 20 é uma vista em secção tirada ao longo de S9-S9 da Figura 18.

Tal como mostrado na Figura 20 (a), a porta 109 é aberta pelo utilizador. Além disso, o cartucho B é montado de modo a desmontar-se em relação aos meios de montagem de cartucho 130 (a secção de instalação 130a) proporcionados no conjunto principal de aparelho A.

No momento da montagem do cartucho B no conjunto principal de aparelho A, no lado de acionamento, as guias de cartucho 140R1, 140R2 são inseridas ao longo das guias de conjunto principal 130R1, 130R2, tal como mostrado na Figura 20 (b) . Em adição, também em torno do lado de não acionamento, as guias de cartucho 140L1, 140L2 (Figura 3) são inseridas ao longo das guias de conjunto principal 130L1, 130L2 (Figura 19).

Quando o cartucho B for mais inserido na direção da seta X4, é estabelecido o acoplamento entre o veio de acionamento 180 e o cartucho B e depois o cartucho B é montado na posição predeterminada (a secção de instalação 130a) (a provisão). Por outras palavras, tal como mostrado na Figura 20 (c) , a guia de cartucho 140R1 entra em contacto com a porção de posicionamento 130Rla da guia de conjunto principal 130R1 e a guia de cartucho 140R2 entra em contacto com a porção de posicionamento 130R2a da guia de conjunto principal 130R2. Em adição, a guia de cartucho 140L1 entra em contacto com a porção de posicionamento 130Lla (Figura 19) da guia de conjunto principal 130L1 e a guia de cartucho 140L2 entra em contacto com a porção de posicionamento 130L2a da guia de conjunto principal 130L2 e uma vez que este estado é substancialmente simétrico não é feita a ilustração. Desta maneira, o cartucho B é montado de modo a desmontar-se na secção de instalação 130a pelos meios de montagem 130. Mais em particular, o cartucho B é montado no estado posicionado no conjunto principal de aparelho A. Além disso, no estado onde o cartucho B está montado na secção de instalação 130a, o veio de acionamento 180 e o acoplamento 150 encontram-se no estado engatado em relação um ao outro.

Mais em particular, o acoplamento 150 encontra-se numa posição angular de transmissão de força de rotação tal como irá ser descrita daqui para a frente. A operação de formação de imagem é permitida pelo cartucho B ser montado na porção de ajustamento 130a.

Quando o cartucho B for proporcionado na posição predeterminada, uma porção recetora de pressão 140Rlb (Figura 2) do cartucho B recebe a força de impelir a partir de uma mola de impelir 188R (Figura 18, Figura 19 e Figura 20) . Em adição, a partir de uma mola de impelir 188L, uma porção recetora de pressão 140Llb (Figura 3) do cartucho B recebe a força de impelir. Através disto, o cartucho B (tambor fotossensivel 107) fica posicionado corretamente em relação ao rolo de transferência, aos meios óticos, e assim por diante, do conjunto principal de aparelho A. 0 utilizador pode introduzir o cartucho B na porção de ajustamento 130a tal como acima descrito. Alternativamente, o utilizador introduz o cartucho B na posição a meio caminho e a última operação de montagem pode ser efetuada por outros meios. Por exemplo, ao utilizar a operação que fecha a porta 109, uma parte da porta 109 atua sobre o cartucho B que está na posição no decorrer da montagem para empurrar o cartucho B para a posição final montada. Ainda mais alternativamente, o utilizador empurra, no cartucho B até ao meio, o cartucho B, e deixa cair o mesmo na porção de ajustamento 130a pelo peso, depois disso.

Aqui, tal como mostrado na Figura 18-20, a montagem e desmontagem do cartucho B em relação ao conjunto principal de aparelho A efetua-se pelo movimento na direção substancialmente perpendicular à direção do eixo L3 do veio de acionamento 180 (Figura 21) que corresponde a estas operações, mudando a posição entre o veio de acionamento 180 e o acoplamento 150 entre o estado engatado e o estado de desengate.

Vai ser aqui feita a descrição acerca do "substancialmente perpendicular". São proporcionados pequenos intervalos entre o cartucho B e o conjunto principal de aparelho A, de modo a montar e desmontar o cartucho B suavemente. Mais especificamente, os pequenos intervalos são proporcionadas $ entre a guia 140R1 e a guia 130R1 em relação à direção longitudinal, entre a guia 140R2 e a guia 130R2 em relação à direção longitudinal, entre a guia 140L1 e a guia 130L1 em relação à direção longitudinal, e entre a guia 140L2 e a guia 130L2 em relação à direção longitudinal. Por conseguinte, no momento da montagem e desmontagem do cartucho B em relação ao conjunto principal de aparelho A, todo o cartucho B pode inclinar ligeiramente dentro dos limites dos intervalos. Por esta razão, a perpendicularidade não significa estritamente. No entanto, mesmo num caso desses, o presente invento é conseguido com os seus efeitos. Por conseguinte, o termo "substancialmente perpendicular" cobre o caso onde o cartucho inclina ligeiramente. (12) Operações de engate de acoplamento e transmissão de acionamento

Tal como enunciado no acima mencionado, imediatamente antes ou substancialmente em simultâneo com o posicionamento numa posição predeterminada do conjunto principal de aparelho A, o acoplamento 150 é engatado com o veio de acionamento 180. Mais em particular, o acoplamento 150 posiciona-se na posição angular de transmissão de força de rotação. Aqui, a posição predeterminada é a porção de ajustamento 130a. Fazendo referência às Figuras 21, 22 e 23, vai ser feita a descrição em relação à operação de engate deste acoplamento. A Figura 21 é uma vista em perspetiva que ilustra a parte principal do veio de acionamento e o lado de acionamento do cartucho. A Figura 22 é uma vista em secção longitudinal, tal como se vê a partir da parte inferior do conjunto principal de aparelho. A Figura 23 é uma vista em secção longitudinal, tal como se vê a partir da parte inferior do conjunto principal de aparelho. Aqui, os meios de engate significam o estado no qual o eixo L2 e o eixo L3 estão substancialmente co-axiais em relação um ao outro e é possível a transmissão de acionamento.

Tal como mostrado na Figura 22, o cartucho B está montado no conjunto principal de aparelho A na direção (seta X4) substancialmente perpendicular ao eixo L3 do veio de acionamento 180. De outro modo, é desmontado do conjunto principal de aparelho A. Na posição angular de pré-engate, o eixo L2 (Figura 22a) do acoplamento 150 inclina para jusante em relação ao sentido de montagem X4 de antemão em relação ao eixo Ll (Figura 22 (a) do veio de tambor 153 (Figura 21 a e Figura 22 (a) .

De modo a inclinar o acoplamento para a posição angular de pré-engate de antemão, é utilizada por exemplo a estrutura da concretização 3 - concretização 9 tal como irá ser descrito daqui para a frente.

Devido à inclinação do acoplamento 150, a extremidade livre 150A1 a jusante em relação ao sentido de montagem X4 está mais perto do tambor fotossensível 107 do que a extremidade livre de veio de acionamento 180b3 na direção do eixo Ll. Em adição, a extremidade livre a montante 150A2 em relação ao sentido de montagem está mais perto do pino 182 do que a extremidade livre de veio de acionamento 180b3 (Figura 22 (a), (b)). Aqui, a posição de extremidade livre é a posição mais perto do veio de acionamento da porção acionada 150a que se mostra na Figura 8 (a) e (c) em relação à direção do eixo L2 e é a posição mais distante do eixo L2. Por outras palavras, é uma linha de bordo da porção acionada 150a do acoplamento 150 ou uma linha de bordo da projeção 150d dependendo da fase de rotação do acoplamento 150 (150A) na Figura 8(a) e (c). A posição de extremidade livre 150A1 do acoplamento 150 passa pela extremidade livre de veio de acionamento 180b3. Além disso, depois do acoplamento 150 se realizar pela passagem da extremidade livre de veio de acionamento 180b3, a superfície de receção (porção de contacto de lado de cartucho) 150f ou a projeção (porção de contacto de lado de cartucho) 150d entra em contacto com a porção de extremidade livre 180b do veio de acionamento (porção de engate de lado de conjunto principal) 180 ou pino (porção de engate de lado de conjunto principal) (porção de aplicação de força de rotação) 182. Além disso, em correspondência com a operação de montagem do cartucho (B), o eixo L2 fica inclinado de modo que se pode alinhar substancialmente com o eixo Ll (Figura 22 (c) ) . Além disso, quando o acoplamento 150 inclina a partir da referida posição angular de pré-engate e o seu eixo L2 se alinha substancialmente com o eixo Ll, é alcançada a posição angular de transmissão de força de rotação. Além disso, finalmente, a posição do cartucho (B) é determinada em relação ao conjunto principal de aparelho (A) . Aqui, o veio de acionamento 180 e o veio de tambor 153 estão substancialmente co-axiais em relação um ao outro. Em adição, a superfície de receção 150f opõe-se à porção de extremidade livre esférica 180b do veio de acionamento 180. Este estado é o estado engatado entre o acoplamento 150 e o veio de acionamento 180 (Figura 21 (b) e Figura 22 (d)). Neste momento, o pino 155 (não mostrado) encontra-se posicionado na abertura 150g (Figura 8 (b)). Por outras palavras, o pino 182 toma a porção de espera 150k. Aqui, o acoplamento 150 cobre a porção de extremidade livre 180b. A superfície de receção 150f constitui o recesso 150z. Além disso, o recesso 150z tem a forma cónica.

Tal como foi descrito acima, o acoplamento 150 pode girar em relação ao eixo Ll. Além disso, em correspondência com o movimento do cartucho (B), uma parte do acoplamento 150 (a superfície de receção 150f e/ou 150d das projeções) que é a porção de contacto de lado de cartucho entra em contacto com a porção de engate de lado de conjunto principal (o veio de acionamento 180 e/ou o pino 182). Através disto é efetuado o movimento de girar do acoplamento 150. Tal como mostrado na Figura 22, o acoplamento 150 é montado com o estado de sobreposição, em relação à direção do eixo Ll, com o veio de acionamento 180. No entanto, o acoplamento 150 e o veio de acionamento 180 podem ser engatados em relação um ao outro com o estado de sobreposição pelo movimento de girar dos acoplamentos, tal como acima descrito. A operação de montagem do acoplamento 150 descrita acima pode ser realizada independentemente das fases do veio de acionamento 180 e do acoplamento 150. Fazendo referência à Figura 15 e à Figura 23, vai ser feita a descrição detalhada. A Figura 23 ilustra a relação de fase entre o acoplamento e o veio de acionamento. Na Figura 23 (a), numa posição a jusante em relação ao sentido de montagem X4 do cartucho, o pino 182 e a superfície de receção 150f estão de frente entre si. Na Figura 23 (b) , o pino 182 e a projeção 150d estão de frente entre si. Na Figura 23 (c) , a porção de extremidade livre 180b e a projeção 150d estão de frente entre si. Na Figura 23 (d) , a porção de extremidade livre 180b e a superfície de receção 150f estão de frente entre si.

Tal como mostrado na Figura 15, o acoplamento 150 é montado de modo a girar em qualquer direção em relação ao veio de tambor 153. Mais em particular, o acoplamento 150 pode rodar. Por conseguinte, tal como mostrado na Figura 23, pode inclinar para o sentido de montagem X4 independentemente da fase do veio de tambor 153 em relação ao sentido de montagem X4 do cartucho (B) . Em adição, o ângulo de inclinação do acoplamento 150 é ajustado de modo que, independentemente das fases do veio de acionamento 180 e do acoplamento 150, a posição de extremidade livre 150A1 seja levada a ficar mais perto do tambor fotossensível 107 do que a extremidade livre axial 180b3 em relação à direção do eixo Ll. Em adição, o ângulo de inclinação do acoplamento 150 é ajustado de modo que a posição de extremidade livre 150A2 seja levada a ficar mais perto do pino 182 do que a extremidade livre axial 180b3. Com um tal ajustamento, que corresponde à operação de montagem do cartucho (B), a posição de extremidade livre 150A1 é passada pela extremidade livre axial 180b3 no sentido de montagem X4 . Além disso, no caso da Figura 23 (a), a superfície de receção 150f entra em contacto com o pino 182. No caso da Figura 23 (b) , a projeção (a porção de engate) 150d entra em contacto com o pino (porção de aplicação de força de rotação) 182. No caso da Figura 23 (c) , a projeção 150d entra em contacto com a porção de extremidade livre 180b. No caso da Figura 23 (d), a superfície de receção 150f entra em contacto com a porção de extremidade livre 180b. Em adição, através da força de contacto gerada no momento da montagem do cartucho (B) , o eixo L2 do acoplamento 150 move-se de modo que fica substancialmente co-axial com o eixo Ll. Através disto, o acoplamento 150 é engatado com o veio de acionamento 180. Mais em particular, o recesso de acoplamento 150z cobre a porção de extremidade livre 180b. Por esta razão, o acoplamento 150 pode ser engatado com o veio de acionamento 180 (o pino 182) independentemente das fases do veio de acionamento 180, do acoplamento 150 e do veio de tambor 153.

Em adição, tal como mostrado na Figura 22, o intervalo é proporcionado entre o veio de tambor 153 e o acoplamento 150, de modo que o acoplamento possa oscilar (possa rodar, possa girar).

Nesta concretização, o acoplamento 150 move-se num plano da folha dos desenhos da Figura 22. No entanto, o acoplamento 150 desta concretização é capaz de rodopiar, tal como acima descrito. Por conseguinte, o movimento do acoplamento 150 pode incluir o movimento não incluído no plano da folha dos desenhos da Figura 22. Num caso desses ocorre a mudança do estado da Figura 22 (a) para o estado da Figura 22(d) . Isto aplica-se às concretizações as quais irão ser descritas daqui para a frente a não ser que seja enunciado de outra maneira.

Fazendo referência à Figura 24, vai ser descrita a operação de transmissão de força de rotação no momento de rodar o tambor fotossensivel 107. O veio de acionamento 180 roda com a engrenagem 181 no sentido (Figura, X8) através da força de rotação recebida a partir da fonte de acionamento (o motor 186) . Além disso, o pino 182 integral com o veio de acionamento 180 (182al, 182a2) entra em contacto com qualquer das superfícies de receção de força de rotação (porção de receção de força de rotação) 150el-150e4. Mais em particular, o pino 182al entra em contacto com qualquer uma das superfícies de receção de força de rotação 150el-150e4. Em adição, o pino 182a2 entra em contacto com qualquer das superfícies de receção de força de rotação 150el-150e4. Através disto, a força de rotação do veio de acionamento 180 é transmitida ao acoplamento 150 para rodar o acoplamento 150. Além do mais, através da rotação do acoplamento 150, as superfícies de transmissão de força de rotação (a porção de transmissão de força de rotação) 150h 1 ou 150h2 do acoplamento 150 entram em contacto com o pino 155 integral com o veio de tambor 153. Através disto, a força de rotação do veio de acionamento 180 é transmitida ao tambor fotossensivel 107 através do acoplamento 150, da superfície de transmissão de força de rotação 150h 1 ou 150h2, do pino 155, do veio de tambor 153 e da flange de tambor 151. Desta maneira, o tambor fotossensivel 107 é rodado.

Na posição angular de transmissão de força de rotação, a porção de extremidade livre 153b é levada a entrar em contacto com a superfície de receção 150i. Além disso, a porção de extremidade livre (a porção de posicionamento) 180b do veio de acionamento 180 é levada a entrar em contacto com a superfície de receção (a porção de posicionamento) 150f. Através disto, o acoplamento 150 fica posicionado em relação ao veio de acionamento 180 no estado onde está sobre o veio de acionamento 180 (Figuras 22(d)).

Aqui, nesta concretização, mesmo que o eixo L3 e o eixo Ll se desviem um tanto das relações co-axiais, o acoplamento 150 pode efetuar a transmissão da força de rotação porque o acoplamento 150 inclina ligeiramente. Mesmo que seja esse o caso, o acoplamento 150 pode rodar sem cobrir a grande carga adicional sobre o veio de tambor 153 e o veio de acionamento 180. Por conseguinte, a operação de disposição de posição de elevada precisão do veio de acionamento 180 e do veio de tambor 153 no momento da montagem é fácil. Por esta razão, pode ser melhorada a capacidade de operação da montagem.

Isto também é um dos efeitos desta concretização.

Em adição, na Figura 17, tal como foi descrito, a posição do veio de acionamento 180 e da engrenagem 181 encontra-se posicionada em relação à direção diametral e à direção axial na posição predeterminada (porção de ajustamento 130a) do conjunto principal de aparelho (A) . Em adição, o cartucho (B) está posicionado na posição predeterminada do conjunto principal de aparelho tal como acima descrito. Além disso, o veio de acionamento 180 posicionado na referida posição predeterminada e o cartucho (B) posicionado na referida posição predeterminada estão acoplados pelo acoplamento 150. O acoplamento 150 pode oscilar (pode girar) em relação ao tambor fotossensivel 107. Por esta razão, tal como acima descrito, o acoplamento 150 pode transmitir a força de rotação suavemente entre o veio de acionamento 180 posicionado na posição predeterminada e o cartucho (B) posicionado na posição predeterminada. Por outras palavras, mesmo gue exista algum desvio axial entre o veio de acionamento 180 e o tambor fotossensivel 107, o acoplamento 150 pode transmitir a força de rotação suavemente.

Isto também é um dos efeitos desta concretização.

Em adição, tal como acima descrito, o cartucho (B) está posicionado na posição predeterminada. Por esta razão, o tambor fotossensivel 107, o gual é o elemento constituinte do cartucho (B) , fica corretamente posicionado em relação ao conjunto principal de aparelho (A). Por conseguinte, a relação espacial entre o tambor fotossensivel 107 e os meios óticos 101, o rolo de transferência 104 ou material de gravação 102 pode ser mantida com elevada precisão. Por outras palavras, podem ser reduzidos aqueles desvios de posição. 0 acoplamento 150 entra em contacto com o veio de acionamento 180. Através disto, muito embora tenha sido mencionado que o acoplamento 150 oscila da posição angular de pré-engate para a posição angular de transmissão de força de rotação, o presente invento não está limitado a um tal exemplo. Por exemplo, é possível proporcionar a porção de encosto como a porção de engate de lado de conjunto principal na outra posição para além do veio de acionamento do conjunto principal de aparelho. Além disso, no processo de montagem do cartucho (B) , depois da posição de extremidade livre 150A1 passar pela extremidade livre de veio de acionamento 180b3, uma parte do acoplamento 150 (porção de contacto de lado de cartucho) entra em contacto com esta porção de encosto. Através disto, o acoplamento pode receber a força da direção de tremor (sentido giratório) e também pode ser levado a oscilar de modo que o eixo L2 fique substancialmente co-axial com o eixo L3 (o giratório) . Por outras palavras, são suficientes outros meios, caso o eixo Ll possa substancialmente posicionar-se co-axialmente com o eixo L3 em inter-relação com a operação de montagem do cartucho (B). (13) A operação de desengate do acoplamento e a operação de remoção do cartucho

Fazendo referência à Figura 25, vai ser descrita a operação para desengate do acoplamento 150 do veio de acionamento 180 no momento de tirar para fora o cartucho (B) do conjunto principal de aparelho (A). A Figura 25 é a vista em secção longitudinal tal como se vê a partir do conjunto principal de aparelho inferior.

Em primeiro lugar vai ser descrita a posição do pino 182 no momento da desmontagem do cartucho (B). Depois da formação de imagem acabar, tal como será evidente a partir da descrição anterior, o pino 182 está posicionado em qualquer de 2 das porções de espera 150kl-150k4 (Figura 8) . Além disso, o pino 155 está posicionado na abertura 150g 1 ou 150g2.

Vai ser feita a descrição em relação à operação para desengate do acoplamento 150 do veio de acionamento 180 em inter-relação com a operação para tirar para fora o cartucho (B) .

Tal como mostrado na Figura 25, o cartucho (B) é arrastado para fora na direção (a direção da seta X6) substancialmente perpendicular ao eixo L3, no momento da desmontagem do conjunto principal de aparelho (A).

No estado onde o acionamento para o veio de tambor 153 tiver parado, o eixo L2 fica substancialmente co-axial em relação ao eixo Ll no acoplamento 150 (posição angular de transmissão de força de rotação) (Figura 25 (a)). Além disso, o veio de tambor 153 move-se no sentido de desmontagem X6 com o cartucho (B) e a superfície de receção 150f ou a projeção 150d a montante do acoplamento 150 em relação ao sentido de desmontagem entra em contacto pelo menos com a porção de extremidade livre 180b do veio de acionamento 180 (Figura 25 (a) ) . Além disso, o eixo L2 começa a inclinar para montante em relação ao sentido de desmontagem X6 (Figura 25 (b)). Esta direção é a mesma que aquela da inclinação do acoplamento 150 no momento da montagem do cartucho (B) (a posição angular de pré-engate). O mesmo move-se enquanto a porção de extremidade livre a montante 150 A3 em relação ao sentido de desmontagem X6 entra em contacto com a porção de extremidade livre 180b pela operação de desmontagem a partir do conjunto principal de aparelho (A) deste cartucho (B) . Em maior detalhe, em correspondência com o movimento no sentido de desmontagem do cartucho (B), embora uma parte do acoplamento 150 (a superfície de receção 150f e/ou 150d das projeções) que é a porção de contacto de lado de cartucho entre em contacto com a porção de engate de lado de conjunto principal (o veio de acionamento 180 e/ou o pino 182), o acoplamento move-se. Além disso, no eixo L2, a porção de extremidade livre 150 A3 inclina para a extremidade livre 180b3 (posição angular de desengate) (Figura 25 (c)). Além disso, neste estado, o acoplamento 150 passa pelo veio de acionamento 180, contactando com a extremidade livre 180b3, e sendo desengatado do veio de acionamento 180 (Figura 25 (d)). Depois disso, o cartucho (B) segue o processo oposto àquele do processo de montagem descrito na Figura 20 e é tirado para fora do conjunto principal de aparelho (A).

Tal como será evidente a partir da descrição acima mencionada, o ângulo da posição angular de pré-engate em relação ao eixo Ll é maior do que o ângulo da posição angular de desengate em relação ao eixo Ll. Isto é devido ao facto de ser preferível que a posição de extremidade livre 150A1 passe com segurança pela porção de extremidade livre 180b3 na posição angular de pré-engate tendo em consideração a tolerância dimensional das partes no momento do engate do acoplamento. Mais em particular, é preferível que o intervalo exista entre o acoplamento 150 e a porção de extremidade livre 180b3 na posição angular de pré-engate (Figura 22 (b)). Pelo contrário, no momento do desengate do acoplamento, o eixo L2 inclina em inter-relação com a operação de desmontagem do cartucho na posição angular de desengate. Por conseguinte, o acoplamento 150 A3 move-se ao longo da porção de extremidade livre 180b3. Por outras palavras, a porção a montante, em relação ao sentido de desmontagem de cartucho, do acoplamento e da porção de extremidade livre do veio de acionamento estão substancialmente na mesma posição (Figura 25 (c)). Por esta razão, o ângulo da posição angular de pré-engate em relação ao eixo Ll é maior do que o ângulo da posição angular de desengate em relação ao eixo Ll.

Em adição, similarmente ao caso da montagem do cartucho (B) no conjunto principal de aparelho (A) , o cartucho (B) pode ser tirado para fora independentemente da diferença de fase entre o acoplamento 150 e o pino 182.

Tal como mostrado na Figura 22, na posição angular de transmissão de força de rotação do acoplamento 150, o ângulo em relação ao eixo Ll do acoplamento 150 é tal que no estado onde o cartucho (B) está montado no conjunto principal de aparelho (A), o acoplamento 150 recebe a transmissão da força de rotação a partir do veio de acionamento 180 e o mesmo roda. A posição angular de transmissão de força de rotação do acoplamento 150, a força de rotação para rodar o tambor fotossensivel é transmitida ao tambor.

Em adição, na posição angular de pré-engate do acoplamento 150, a posição angular em relação ao eixo Ll do acoplamento 150 é tal que se encontra no estado imediatamente antes do acoplamento 150 engatar com o veio de acionamento 180 na operação de montagem no conjunto principal de aparelho (A) do cartucho (B) . Mais em particular, é a posição angular em relação ao eixo Ll que a porção de extremidade livre a jusante 150A1 do acoplamento 150 pode passar pelo veio de acionamento 180 em relação ao sentido de montagem do cartucho (B) .

Em adição, a posição angular de desengate do acoplamento 150 é a posição angular em relação ao eixo Ll do acoplamento 150 no momento de tirar para fora o cartucho (B) do conjunto principal de aparelho (A) , no caso em que o acoplamento 150 desengata do veio de acionamento 180. Mais em particular, tal como mostrado na Figura 25, é a posição angular em relação ao eixo Ll com que a porção de extremidade livre 150 A3 do acoplamento 150 pode passar pelo veio de acionamento 180 em relação ao sentido de remoção do cartucho (B).

Na posição angular de pré-engate ou na posição angular de desengate, o ângulo teta 2 que o eixo L2 faz com o eixo Ll é maior do que o ângulo teta 1 que o eixo L2 faz com o eixo Ll na posição angular de transmissão de força de rotação. Quanto ao ângulo teta 1, 0 graus é preferível. No entanto, nesta concretização, se o ângulo teta 1 for menor do que cerca de 15 graus, é conseguida a transmissão suave da força de rotação. Isto também é um dos efeitos desta concretização. Quanto ao ângulo teta 2, é preferível a gama de cerca de 20 -60 graus.

Tal como foi descrito até aqui, o acoplamento é montado de modo a girar no eixo Ll. Além disso, o acoplamento 150 no estado no qual se sobrepõe com o veio de acionamento 180 em relação à direção do eixo Ll pode ser desengatado do veio de acionamento 180 porque o acoplamento inclina correspondentemente para a operação de desmontagem do cartucho (B). Mais em particular, ao mover o cartucho (B) na direção substancialmente perpendicular à direção axial do veio de acionamento 180, o acoplamento 150 que cobre o veio de acionamento 180 pode ser desengatado do veio de acionamento 180.

Na descrição acima descrita, a superfície de receção 150f do acoplamento 150 ou a projeção 150d entra em contacto com a porção de extremidade livre 180b (o pino 182) em inter-relação com o movimento do cartucho (B) no sentido de desmontagem X6. Através disto, foi descrito que o eixo Ll começa a inclinação para o sentido de desmontagem a montante. No entanto, o presente invento não está limitado a um tal exemplo Por exemplo, o acoplamento 150 tem uma estrutura de antemão, de modo que é impelido para montante no sentido de desmontagem. Além disso, em correspondência com o movimento do cartucho (B), esta força de impelir começa a inclinação do eixo Ll para jusante no sentido de desmontagem. Além disso, a extremidade livre 150 A3 passa pela extremidade livre 180b3 e o acoplamento 150 desengata do veio de acionamento 180. Por outras palavras, a superfície de receção 150f no lado a montante em relação ao sentido de desmontagem ou projeção 150d não entra em contacto com a porção de extremidade livre 180b e, por conseguinte, pode ser desengatada do veio de acionamento 180. Por esta razão, qualquer estrutura pode ser aplicada se o eixo Ll puder ser inclinado em inter-relação com a operação de desmontagem do cartucho (B).

Até ao momento imediatamente antes do acoplamento 150 ser montado no veio de acionamento 180, a porção acionada do acoplamento 150 está inclinada, de modo que fica inclinada para jusante em relação ao sentido de montagem. Por outras palavras, o acoplamento 150 é de antemão colocado no estado da posição angular de pré-engate.

No acima mencionado foi descrito o movimento no plano na folha do desenho da Figura 25, mas o movimento pode incluir o movimento de rodopiar tal como no caso da Figura 22.

Quanto à estrutura para isso, pode utilizar-se a estrutura de qualquer dos que se irão descrever na Concretização 2 et seqq.

Fazendo referência à Figura 26 e à Figura 27, vai ser feita a descrição acerca da outra concretização do veio de tambor. A Figura 26 é uma vista em perspetiva da vizinhança do veio de tambor. A Figura 27 ilustra uma porção característica.

Na concretização descrita acima, a extremidade livre do veio de tambor 153 encontra-se formada na superfície esférica e o acoplamento 150 está em contacto com a sua superfície esférica. No entanto, tal como mostrado na Figura 26 (a) e 27 (a) , a extremidade livre 1153b do veio de tambor 1153 pode ser uma superfície plana. No caso desta concretização, a porção de bordo 1153c da sua superfície periférica entra em contacto com a superfície cónica do acoplamento 150 pelo que é transmitida a rotação. Mesmo com uma tal estrutura, o eixo L2 pode ser inclinado de modo seguro em relação ao eixo Ll. No caso desta concretização, não há necessidade da maquinagem da superfície esférica. Por conseguinte, pode ser reduzido o custo de maquinagem.

Na concretização descrita acima é montado um outro pino de transmissão de força de rotação no veio de tambor. No entanto, tal como mostrado na Figura 26 (b) e 27 (b) , é possível moldar o veio de tambor 1253 e o pino 1253c integralmente. No caso da moldagem integral ao utilizar a moldagem por injeção e assim por diante, a latitude geométrica fica alta. Neste caso, o pino 1253c pode ser integralmente formado com o veio de tambor 1253. Por esta razão pode ser proporcionada a área larga da porção de transmissão de acionamento 1253d. Por conseguinte, o binário de funcionamento pode ser transmitido com segurança ao veio de tambor feito do material de resina. Em adição, uma vez que é utilizada a moldagem integral, o custo de fabrico é reduzido.

Tal como mostrado na Figura 26 (c) e 27 (c) , as extremidades opostas 1355al, 1355a2 do pino de transmissão de força de rotação (elemento de receção de força de rotação) 1355 estão de antemão fixas pelo encaixe à pressão e assim por diante à abertura de espera 1350g 1 ou 1350g2 do acoplamento 1350. Depois disso, é possível inserir o veio de tambor 1353 que tem uma porção de extremidade livre 1353cl, 1353c2 formada numa forma fendida de parafuso (côncava).

Neste momento, de modo a proporcionar capacidade de girar ao acoplamento 1350, a porção de engate 1355b do pino 1355 em relação à porção de extremidade livre (não mostrada) do veio de tambor 1353 é formada numa forma esférica. Assim, o pino 1355 (porção de aplicação de força de rotação) é fixo de antemão. Através disto, o tamanho da abertura 1350g do acoplamento 1350 pode ser reduzido. Por conseguinte, a rigidez do acoplamento 1350 pode ser aumentada.

No acima mencionado, foi descrita a estrutura pela qual a inclinação do eixo Ll é feita ao longo da extremidade livre do veio de tambor. No entanto, tal como mostrado na Figura 26 (d), 26 (e) e 27 (d), é possível inclinar ao longo da superfície de contacto 1457a do elemento de contacto 1457 no eixo do veio de tambor 1453. Neste caso, a superfície de extremidade livre 1453b do veio de tambor 1453 tem uma altura comparável com a superfície de extremidade do elemento de contacto 1457. Em adição, o pino de transmissão de força de rotação (o elemento de receção de força de rotação) 1453c projetado para além da superfície de extremidade livre 1453b é inserido dentro da abertura de espera 1450g do acoplamento 1450. O pino 1453c entra em contacto com a superfície de transmissão de força de rotação (a porção de transmissão de força de rotação) 1450h do acoplamento 1450. Através disto, a força de rotação é transmitida ao tambor 107. Desta maneira, a superfície de contacto 1457a no momento do acoplamento 1450 em inclinação é proporcionada no elemento de contacto 1457. Através disto, não existe necessidade de processar o veio de tambor diretamente. Por conseguinte, o custo de maquinagem pode ser reduzido.

Em adição, similarmente, a superfície esférica na extremidade livre pode ser uma parte de resina moldada do elemento separado. Neste caso, o custo de maquinagem do veio pode ser reduzido. Isto é porque a configuração do veio a ser processado pelo corte e assim por diante pode ser simplificada. Em adição, quando a amplitude da superfície esférica na extremidade livre axial for diminuída, a amplitude do processamento que precisa de um elevado grau de precisão pode ser tornada pequena. Através disto, o custo de maquinagem pode ser reduzido.

Fazendo referência à Figura 28, vai ser feita a descrição acerca de uma outra concretização do veio de acionamento. A Figura 28 são vistas em perspetiva de um veio de acionamento e uma engrenagem de acionamento de tambor.

Em primeiro lugar, tal como mostrado na Figura 28 (a), a extremidade livre do veio de acionamento 1180 é feita na superfície plana 1180b. Através disto, uma vez que a configuração do veio é simples, o custo de maquinagem pode ser reduzido.

Em adição, tal como mostrado na Figura 28 (b), é possível moldar a porção de aplicação de força de rotação (porção de transmissão de acionamento) 1280(1280cl, 1280c2) integralmente com o veio de acionamento 1280. Quando o veio de acionamento 1280 for a parte de resina moldada, a porção de aplicação de força de rotação pode ser moldada integralmente. Por conseguinte, pode ser conseguida a redução de custo. A porção de superfície plana é designada por 1280b.

Em adição, tal como mostrado na Figura 28 (c), a amplitude da porção de extremidade livre 1380b do veio de acionamento 1380 diminui. Com esta finalidade, é possível fazer o diâmetro externo da extremidade livre de veio 1380c mais pequena do que o diâmetro externo da parte principal 1380a. Tal como acima descrito, a porção de extremidade livre 1380b precisa de uma certa quantidade de precisão de modo a determinar-se a posição do acoplamento 150. Por conseguinte, a amplitude esférica está limitada apenas à porção de contacto do acoplamento. Através disto, a porção para além da superfície onde a precisão do acabamento é necessária fica omitida. Através disto, o custo de maquinagem é reduzido. Em adição, similarmente, é possível cortar a extremidade livre da superfície esférica não necessária. Um pino é designado por 1382 (a porção de aplicação de força de rotação).

Vai ser descrito o método de posicionamento do tambor fotossensível 107 em relação à direção do eixo Ll. Por outras palavras, o acoplamento 1550 está provido de uma superfície afunilada (o plano inclinado) 1550e, 1550h. Além disso, é produzida uma força na sentido de impulso através da rotação do veio de acionamento 181. O posicionamento, em relação à direção do eixo Ll, do acoplamento 1550 e do tambor fotossensível 107 é efetuado por esta força de impulso. Fazendo referência à Figura 29 e à Figura 30, isto vai ser descrito em detalhe. A Figura 29 é uma vista em perspetiva e uma vista planificada de topo do acoplamento sozinho. A Figura 30 é uma vista em perspetiva explodida que ilustra o veio de acionamento, o veio de tambor e o acoplamento.

Tal como mostrado na Figura 29 (b) , a superfície de receção de força de rotação 1550e (o plano inclinado) (porção de receção de força de rotação) está inclinada segundo o ângulo a5 em relação ao eixo L2. Quando o veio de acionamento 180 rodar no sentido Tl, o pino 182 e a superfície de receção de força de rotação 1550e entram em contacto uma com a outra. Depois é aplicada uma componente de força ao acoplamento 1550 no sentido T2 e o mesmo move-se no sentido T2. Além disso, o acoplamento 1550 move-se na direção axial até a superfície de receção de veio de acionamento 1550f (Figura 30a) encostar na extremidade livre 180b do veio de acionamento 180. Através disto é determinada a posição do acoplamento 1550 em relação à direção do eixo L2. Em adição, a extremidade livre 180b do veio de acionamento 180 é formada na superfície esférica e a superfície de receção 1550f tem a superfície cónica. Por conseguinte, em relação à direção perpendicular ao eixo L2, é determinada a posição da porção acionada 1550a em relação ao veio de acionamento 180. Nos casos onde o acoplamento 1550 está montado no tambor 107, o tambor 107 também se move na direção axial, dependendo do valor da força em que se adiciona no sentido T2. Neste caso, em relação à direção longitudinal, é determinada a posição do tambor 107 em relação ao conjunto principal de aparelho. O tambor 107 está montado com um intervalo na sua direção longitudinal na armação de cartucho Bl.

Tal como mostrado na Figura 29 (c) , a superfície de transmissão de força de rotação (a porção de transmissão de força de rotação) 1550h está inclinada segundo o ângulo a6 em relação ao eixo L2. Quando o acoplamento 1550 roda no sentido Tl, a superfície de transmissão 1550h e o pino 155 encostam em relação um ao outro. Depois é aplicada uma componente de força ao pino 155 na direção T2 e o mesmo move-se no sentido T2. Além disso, o veio de tambor 153 move-se até a extremidade livre 153b do veio de tambor 153 entrar em contacto com a superfície de apoio de tambor 1550i (Figura 30 (b) ) do acoplamento 1550. Através disto, é determinada a posição do veio de tambor 155 (o tambor fotossensível) em relação à direção do eixo L2. Em adição, a superfície de apoio de tambor 1550i tem uma superfície cónica e a extremidade livre 153b do veio de tambor 153 é formada numa superfície esférica. Por conseguinte, em relação à direção perpendicular ao eixo L2, é determinada a posição da porção de acionamento 1550b em relação ao veio de tambor 153.

Os ângulos de afunilamento a5 e a6 estão ajustados para o grau com o qual se produz a força eficaz para mover o acoplamento e o tambor fotossensível no sentido de impulso. No entanto, as suas forças diferem na dependência do binário de funcionamento do tambor fotossensível 107. No entanto, se forem proporcionados meios os quais sejam eficazes para determinar a posição no sentido de impulso, os ângulos de afunilamento a5 e a6 podem ser pequenos.

Tal como foi descrito até aqui, proporciona-se o afunilamento para se arrastar no acoplamento na direção do eixo L2 e a superfície cónica para determinar a posição no eixo L2 em relação à direção de ortogonalidade. Através disto, determinam-se em simultâneo uma posição em relação à direção do eixo Ll do acoplamento e uma posição em relação à direção perpendicular ao eixo Ll. Em adição, o acoplamento pode transmitir a força de rotação com segurança. Além do mais, em comparação com o caso onde a superfície de receção de força de rotação (porção de receção de força de rotação) ou a superfície de transmissão de força de rotação (a porção de transmissão de força de rotação) do acoplamento não tem o ângulo de afunilamento tal como acima descrito, o contacto entre a porção de aplicação de força de rotação do veio de acionamento e a porção de receção de força de rotação do acoplamento pode ser estabilizado. Em adição, o encosto de contacto entre a porção de receção de força de rotação do veio de tambor e a porção de transmissão de força de rotação do acoplamento pode ser estabilizado.

No entanto, a superfície afunilada (o plano inclinado) para puxar no acoplamento na direção do eixo L2 e a superfície cónica para determinar a posição do eixo L2 em relação à direção ortogonal podem ser omitidas. Por exemplo, em vez do afunilamento para arrastar na direção do eixo L2, é possível adicionar uma parte para impelir o tambor na direção do eixo L2. Daqui para a frente, desde que não haja uma menção especial, proporciona-se a superfície afunilada e a superfície cónica. Em adição, a superfície afunilada e a superfície cónica também são proporcionadas no acoplamento 150 acima descrito.

Fazendo referência à Figura 31, vão ser descritos os meios de regulação para regular a direção de inclinação em relação ao cartucho do acoplamento. A Figura 31 (a) é uma vista lateral que ilustra a parte principal do lado de acionamento do cartucho de processo e a Figura 31 (b) é uma vista em secção tirada ao longo de S7-S7 da Figura 31 (a).

Nesta concretização, o acoplamento 150 e o veio de acionamento 180 do conjunto principal de aparelho podem ser mais seguramente engatados ao proporcionar os meios de regulação.

Nesta concretização, como meios de regulação, as porções de regulação 1557h 1 ou 1557h2 são proporcionadas no elemento de apoio de tambor 1557. O acoplamento 150 pode ser regulado em direções de oscilação em relação ao cartucho (B) por estes meios de regulação. A estrutura é tal que, no momento, imediatamente antes do acoplamento 150 engatar no veio de acionamento 180, esta porção de regulação 1557h 1 ou 1557h2 fica paralela ao sentido de montagem X4 do cartucho (B) . Em adição, o intervalo D6 é ligeiramente maior do que o diâmetro externo D7 da porção de acionamento 150b do acoplamento 150. Ao fazer isto, o acoplamento 150 pode girar apenas no sentido de montagem X4 do cartucho (B) . Em adição, o acoplamento 150 pode ser inclinado em qualquer direção em relação ao veio de tambor 153. Por conseguinte, independentemente da fase do veio de tambor 153, o acoplamento 150 pode ser inclinado no sentido regulado. Por conseguinte, a abertura 150m do acoplamento 150 pode receber o veio de acionamento 180 com mais segurança. Através disto, o acoplamento 150 pode ser engatado com mais segurança com o veio de acionamento 180.

Fazendo referência à Figura 32, vai ser descrita uma outra estrutura para regular a direção de inclinação do acoplamento. A Figura 32 (a) é uma vista em perspetiva que ilustra o lado de dentro do lado de acionamento de conjunto principal de aparelho e a Figura 32 (b) é uma vista lateral de um cartucho, tal como se vê a partir de montante em relação ao sentido de montagem X4.

As porções de regulação 1557h 1 ou 1557h2 são proporcionadas no cartucho (B) na descrição acima descrita. Nesta concretização, uma parte da guia de montagem 1630R1 do lado de acionamento do conjunto principal de aparelho (A) é uma porção de regulação tipo nervura 1630Rla. A porção de regulação 1630Rla consiste nos meios de regulação para regular as direções de oscilação do acoplamento 150. Além disso, a estrutura é tal que, quando o utilizador insere o cartucho (B) , a periferia externa de uma porção de ligação 150c do acoplamento 150 entra em contacto com a superfície superior 1630Rla-l da porção de regulação 1630Rla. Através disto, o acoplamento 150 é guiado pela superfície superior 1630Rla-l. Por esta razão, a direção de inclinação do acoplamento 150 é regulada. Em adição, similarmente à concretização descrita acima, independentemente da fase do veio de tambor 153, o acoplamento 150 é inclinado na direção na qual é regulado. A porção de regulação 1630Rla é proporcionada por baixo do acoplamento 150 no exemplo mostrado na Figura 32 (a) . No entanto, similarmente à porção de regulação 1557h2 mostrada na Figura 31, pode ser alcançada a regulação mais segura quando a porção de regulação for adicionada ao lado superior.

Tal como acima descrito, pode combinar-se com a estrutura onde é proporcionada a porção de regulação no cartucho (B) . Neste caso, pode ser alcançada uma regulação mais segura.

No entanto, nesta concretização, pela qual os meios para regular a direção de inclinação do acoplamento podem por exemplo ser omitidos, o acoplamento 150 está de antemão inclinado a jusante em relação ao sentido de montagem do cartucho (B) . Além disso, a superfície de receção de veio de acionamento 150f do acoplamento é aumentada. Através disto, pode ser estabelecido o engate entre o veio de acionamento 180 e o acoplamento 150.

Em adição, na descrição acima mencionada, o ângulo na posição angular de pré-engate do acoplamento 150 em relação ao eixo de tambor Ll é maior do gue o ângulo na posição angular de desengate (Figuras 22 e 25). No entanto, o presente invento não está limitado a um tal exemplo.

Fazendo referência à Figura 33, vai ser feita a descrição. A Figura 33 é uma vista em secção longitudinal gue ilustra o processo para tirar para fora o cartucho (B) do conjunto principal de aparelho (A).

No processo para tirar para fora o cartucho (B) do conjunto principal de aparelho (A), o ângulo na posição angular de desengate (no estado da Figura 33c) do acoplamento 1750 em relação ao eixo Ll pode ser eguivalente ao ângulo na posição angular de pré-engate do acoplamento 1750 em relação ao eixo Ll no momento do acoplamento 1750 engatar. Agui, o processo no qual o acoplamento 1750 desengata é mostrado por (a) - (b) - (c) - (d) na Figura 33.

Mais em particular, o ajustamento é tal que, quando a porção de extremidade livre a montante 1750 A3 em relação ao sentido de desmontagem X6 do acoplamento 1750 passar pela porção de extremidade livre 180b3 do veio de acionamento 180, a distância entre a porção de extremidade livre 1750 A3 e a porção de extremidade livre 180b3 é comparável com a distância no momento da posição angular de pré-engate. Com um tal ajustamento, o acoplamento 1750 pode ser desengatado do veio de acionamento 180.

As outras operações no momento da desmontagem do cartucho (B) são as mesmas que as operações acima descritas e, por conseguinte, é omitida a descrição.

Em adição, na descrição acima mencionada, no momento da montagem do cartucho (B) no conjunto principal de aparelho (A) , a extremidade livre a jusante em relação ao sentido de montagem do acoplamento está mais perto do veio de tambor do que a extremidade livre do veio de acionamento 180. No entanto, o presente invento não está limitado a um tal exemplo.

Fazendo referência à Figura 34, vai ser feita a descrição. A Figura 34 é uma vista em secção longitudinal para ilustrar o processo de montagem do cartucho (B) . Tal como mostrado na Figura 34, no estado de (a) o processo de montagem do cartucho (B), na direção do eixo Ll, a posição de extremidade livre a jusante 1850A1 em relação ao sentido de montagem X4 está mais perto do sentido do pino 182 (a porção de aplicação de força de rotação) do que a extremidade livre de veio de acionamento 180b3. No estado de (b), a posição de extremidade livre 1850A1 é levada a entrar em contacto com a porção de extremidade livre 180b. Neste momento, a posição de extremidade livre 1850A1 move-se para o veio de tambor 153 ao longo da porção de extremidade livre 180b. Além disso, a posição de extremidade livre 1850A1 passa pela porção de extremidade livre 180b3 do veio de acionamento 180 nesta posição, assumindo o acoplamento 150 a posição angular de pré-engate (Figura 34 (c) ) . Além disso, finalmente, é estabelecido o engate entre o acoplamento 1850 e o veio de acionamento 180 ( (posição angular de transmissão de força de rotação) Figura 34 (d) ) .

Vai ser descrito um exemplo desta concretização.

Em primeiro lugar, o diâmetro de veio do veio de tambor 153 é ΦΖ1, o diâmetro de veio do pino 155 é ΦΖ2 e o comprimento é Z3 (Figura 7 (a)). O diâmetro externo máximo da porção acionada 150a do acoplamento 150 é ΦΖ4, o diâmetro de um circulo sombreado Cl que passa as extremidades internas das projeções 150d 1 ou 150d 2 ou 150d3, 150d4 é ΦΖ5 e o diâmetro externo máximo da porção de acionamento 150b é ΦΖ6 (Figura 8 (d), (f)). O ângulo formado entre o acoplamento 150 e a superfície de receção 150f é Φ2 e o ângulo formado entre o acoplamento 150 e a superfície de receção 150i é al. Um diâmetro de veio do veio de acionamento 180 é ΦΖ7, o diâmetro de veio do pino 182 é ΦΖ8 e o comprimento é Z9 (Figura 17 (b)). Em adição, o ângulo em relação ao eixo Ll na posição angular de transmissão de força de rotação é βΐ, o ângulo na posição angular de pré-engate é β2 e o ângulo na posição angular de desengate é β3. Neste exemplo,

Zl= 8mm; Ζ2= 2mm; Ζ3= 12mm; Ζ4= 15mm; Ζ5= 10mm; Ζ6= 19mm; Ζ7= 8mm; Ζ8= 2mm; Ζ9= 14mm; al= 70 graus; α2= 120 graus; β1= Ο graus; β2= 35 graus; β3= 30 graus.

Foi confirmado com estes ajustamentos gue é possível o engate entre o acoplamento 150 e o veio de acionamento 180. No entanto, estes ajustamentos não limitam o presente invento. Em adição, o acoplamento 150 pode transmitir a força de rotação ao tambor 107 com elevada precisão. Os valores dados acima são os exemplos e o presente invento não está limitado a estes valores.

Em adição, nesta concretização, o pino (a porção de aplicação de força de rotação) 182 está disposto na gama de 5mm a partir da extremidade livre do veio de acionamento 180. Em adição, a superfície de receção de força de rotação (superfície de receção de força de rotação) 150e proporcionada na projeção 150d está disposta na gama de 4mm a partir da extremidade livre do acoplamento 150. Desta maneira, o pino 182 fica disposto em adição no lado de extremidade livre do veio de acionamento 180, estando a superfície de receção de força de rotação 150e disposta no lado de extremidade livre do acoplamento 150.

Através disto, no momento da montagem do cartucho (B) no conjunto principal de aparelho (A), o veio de acionamento 180 e o acoplamento 150 podem engatar suavemente entre si. Em maior detalhe, o pino 182 e a superfície de receção de força de rotação 150e podem engatar suavemente entre si.

Em adição, no momento da desmontagem do cartucho (B) do conjunto principal de aparelho (A), o veio de acionamento 180 e o acoplamento 150 podem desengatar suavemente um do outro. Mais em particular, o pino 182 e a superfície de receção de força de rotação 150e podem desengatar suavemente um do outro.

Os valores são os exemplos e o presente invento não está limitado a estes valores. No entanto, os efeitos descritos acima são mais melhorados pelo pino (porção de aplicação de força de rotação) 182 e a superfície de receção de força de rotação 150e encontra-se disposta nestas gamas de valores numéricos.

Tal como descrito no acima mencionado, na concretização descrita, o elemento de acoplamento 150 é capaz de assumir a posição angular de transmissão de força de rotação para transmitir a força de rotação para rodar o tambor fotossensivel eletrofotográfico ao tambor fotossensivel eletrofotográfico e a posição angular de desengate na qual o elemento de acoplamento 150 fica inclinado para fora do eixo do tambor fotossensivel eletrofotográfico a partir da posição angular de transmissão de força de rotação. Quando o cartucho de processo for desmontado do conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica numa direção substancialmente perpendicular ao eixo do tambor fotossensivel eletrofotográfico, o elemento de acoplamento move-se da posição angular de transmissão de força de rotação para a posição angular de desengate. Quando o cartucho de processo estiver montado no conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica numa direção substancialmente perpendicular ao eixo do tambor fotossensivel eletrofotográfico, o elemento de acoplamento move-se da posição angular de desengate para a posição angular de transmissão de força de rotação. Isto aplica-se às concretizações que se seguem, muito embora a concretização que se segue 2 esteja relacionada apenas com a desmontagem.

[Concretização 2]

Fazendo referência às Figura 35 - Figura 40, vai ser descrita a segunda concretização a que se aplica o presente invento.

Na descrição desta concretização são atribuídos os mesmos números de referência que na Concretização 1 aos elementos que têm as funções correspondentes nesta concretização e a sua descrição detalhada é omitida para simplificação. Isto aplica-se também acerca da outra concretização descrita no que se segue.

Esta concretização é eficaz não apenas para o caso da montagem e desmontagem do cartucho (B) em relação ao conjunto principal de aparelho (A) como também no caso da desmontagem apenas do cartucho (B) a partir do conjunto principal de aparelho (A).

Mais em particular, quando o veio de acionamento 180 pára, o veio de acionamento 180 é parado numa fase predeterminada pelo controlo do conjunto principal de aparelho (A) , por outras palavras, pára de modo que o pino 182 possa ficar numa posição predeterminada. Além do mais, a fase do acoplamento 14150 (150) é ajustada em alinhamento com a fase do veio de acionamento parado 180, por exemplo, a posição da porção de espera 14150k (150k) é ajustada de modo que se possa alinhar com a posição de paragem do pino 182 com um tal ajustamento, no momento da montagem do cartucho (B) no conjunto principal de aparelho (A) , mesmo que o acoplamento 14150 (150) não seja girado, vai ficar no estado de ficar em oposição ao veio de acionamento 180. Além disso, a força de rotação a partir do veio de acionamento 180 é transmitida ao acoplamento 14150 (150) pelo veio de acionamento 180 que roda. Através disto, o acoplamento 14150 (150) pode rodar com elevada precisão.

No entanto, esta concretização é eficaz no momento da desmontagem do cartucho (B) a partir do conjunto principal de aparelho (A) ao mover-se na direção substancialmente perpendicular à direção do eixo L3. Isto é porque, mesmo que o veio de acionamento 180 pare com a fase predeterminada, o pino 182 e a superfície de receção de força de rotação 14150el, 14150e2 (150e) ficam em engate em relação um ao outro. Por esta razão, de modo a desengatar o acoplamento 14150 (150) do veio de acionamento 180, o acoplamento 14150 (150) precisa girar.

Em adição, na concretização 1 descrita acima, no momento da montagem do cartucho (B) no conjunto principal de aparelho (A) e no momento da desmontagem do mesmo, o acoplamento 14150 (150) gira. Por conseguinte, o controlo do conjunto principal de aparelho (A) descrito acima é desnecessário, e, no momento da montagem do cartucho (B) no conjunto principal de aparelho (A) , não é necessário ajustar a fase do acoplamento 14150 (150) em conformidade com a fase do veio de acionamento parado 180 de antemão.

Vai ser feita a descrição fazendo referência aos desenhos. A Figura 35 é uma vista em perspetiva que ilustra os meios de controlo de fase para o veio de acionamento, a engrenagem de acionamento e o veio de acionamento do conjunto principal de aparelho. A Figura 36 é uma vista em perspetiva e uma vista planificada de topo do acoplamento. A Figura 37 é uma vista em perspetiva que ilustra a operação de montagem do cartucho. A Figura 38 é uma vista planificada de topo, tal como se vê a partir da direção do sentido de montagem no momento da montagem do cartucho. A Figura 39 é uma vista em perspetiva que se ilustra no estado da paragem de acionamento do cartucho (o tambor fotossensivel). A Figura 40 é uma vista em secção longitudinal e uma vista em perspectiva que ilustra a operação para tirar para fora o cartucho.

Nesta concretização vai ser feita a descrição acerca do cartucho que se pode montar de modo a desmontar-se no conjunto principal de aparelho (A) provido dos meios de controlo (não mostrados) que podem controlar a fase da posição de paragem do pino 182. O um lado de extremidade (um lado de tambor f otossensivel 107 não mostrado) do veio de acionamento 180 é o mesmo que aquele da primeira concretização, tal como mostrado na Figura 35 (a) e, por conseguinte, é omitida a descrição. Por outro lado, tal como mostrado na Figura 35 (b) , o outro lado de extremidade (o lado oposto do lado de tambor fotossensivel 107 não mostrado) está provido de um indicador 14195 projetado a partir da periferia externa de veio de acionamento 180 do veio de acionamento 180. Além disso, o indicador 14195 passa através do foto-interruptor 14196 fixo ao conjunto principal de aparelho (A) através da sua rotação. Além disso, uns meios de controlo (não mostrados) efetuam o controlo, de modo que depois da rotação (por exemplo, rotação de formação de imagem) do veio de acionamento 180, quando o indicador 14195 interromper o foto-interruptor 14196 primeiro, um motor 186 pára. Através disto, o pino 182 pára numa posição predeterminada em relação ao eixo de rotação do veio de acionamento 180. Quanto ao motor 186, no caso desta concretização, é desejável um motor de passo com o qual o controlo do posicionamento seja fácil.

Fazendo referência à Figura 36, vai ser descrito o acoplamento utilizado nesta concretização. 0 acoplamento 14150 compreende principalmente três porções. Tal como mostrado na Figura 36 (c) , as mesmas são uma porção acionada 14150a para receber a força de rotação a partir do veio de acionamento 180, uma porção de acionamento 14150b para transmitir a força de rotação ao veio de tambor 153 e uma porção de ligação 14150c que liga a porção acionada 14150a e a porção de acionamento 14150b entre si. A porção acionada 14150a tem uma porção de inserção de veio de acionamento 14150m constituída por 2 superfícies que se expandem num sentido para fora de um eixo L2. Em adição, a porção de acionamento 14150b tem uma porção de inserção de veio de tambor 14150v constituída nas duas superfícies que se expandem para fora a partir do eixo L2. A porção de inserção 14150m tem superfícies de receção de veio de acionamento afuniladas 14150f 1 ou 14150Í2. Além disso, cada superfície de extremidade está provida de uma projeção 14150d 1 ou 14150d2. As projeções 14150d 1 ou 14150d2 estão dispostas numa circunferência em torno do eixo L2 do acoplamento 14150. As superfícies de receção 14150f 1, 14150Í2 constituem um recesso 14150z tal como mostrado na Figura. Em adição, tal como mostrado na Figura 36 (d), a zona a jusante da projeção 14150d 1, 14150d2 em relação ao sentido horário está provida de uma superfície de receção de força de rotação (porção de receção de força de rotação) 14150e (14150el, 14150e2). Um pino (porção de aplicação de força de rotação) 182 encosta nesta superfície de receção 14150el, 14150e2. Através disto, a força de rotação é transmitida ao acoplamento 14150. Um intervalo (W) entre as projeções adjacentes 14150dl-d2 é maior do que o diâmetro externo do pino 182, de modo a permitir a entrada do pino 182. Este intervalo consiste nas porções de espera 14150k.

Em adição, a porção de inserção 14150v é constituída pelas duas superfícies 14150Í1, 14150 i2. Além disso, as aberturas de espera 14150g 1 ou 14150g2 são proporcionadas nestas superfícies 14150Í1, 14150 i2 (a Figura 36a Figura 36e) . Em adição, na Figura 36 (e) , a montante das aberturas 14150g 1 ou 14150g2 em relação ao sentido horário, é proporcionada uma superfície de transmissão de força de rotação (porção de transmissão de força de rotação) 14150h (14150h 1 ou 14150h2). Além disso, tal como acima descrito, o pino (a porção de receção de força de rotação) 155a entra em contacto com as superfícies de transmissão de força de rotação 14150h 1 ou 14150h2. Através disto, a força de rotação é transmitida ao tambor fotossensível 107 a partir do acoplamento 14150.

Com a forma do acoplamento 1415, o acoplamento fica sobre a extremidade livre do veio de acionamento no estado em que o cartucho fica montado no conjunto principal do aparelho.

Além disso, com a estrutura similar à estrutura descrita pela primeira concretização, o acoplamento 14150 pode ser inclinado em qualquer direção em relação ao veio de tambor 153.

Fazendo referência à Figura 37 e à Figura 38, vai ser descrita uma operação de montagem do acoplamento. A Figura 37 (a) é uma vista em perspetiva que ilustra o estado antes do acoplamento ser montado. A Figura 37(b) é uma vista em perspetiva que ilustra o estado onde o acoplamento engatou. A Figura 38 (a) é uma sua vista planificada de topo, tal como se vê a partir do sentido de montagem. A Figura 38 (b) é uma sua vista planificada de topo, tal como se vê a partir do topo em relação ao sentido de montagem.

Um eixo L3 do pino (porção de aplicação de força de rotação) 182 encontra-se paralelo ao sentido de montagem X4 pelos meios de controlo acima descritos. Em adição, quanto ao cartucho, a fase alinha-se de modo que as superfícies de receção 14150f 1 e 14150Í2 ficam em oposição entre si na direção perpendicular ao sentido de montagem X4 (Figura 37 (a) ) . Quanto a uma estrutura para alinhar a fase, qualquer lado das superfícies de receção 14150f 1 ou 14150Í2 fica alinhado com uma marca 14157z proporcionada no elemento de apoio 14157 tal como mostrado na Figura, por exemplo. Isto é levado a cabo antes da expedição do cartucho a partir da instalação. No entanto, o utilizador pode prosseguir antes da montagem do cartucho (B) no conjunto principal de aparelho. Em adição, podem ser utilizados outros meios de ajustamento de fase. Ao fazer isto, o acoplamento 14150 e o veio de acionamento 180 (o pino 182) não sofrem interferência entre si em relação ao sentido de montagem, tal como mostrado na Figura 38 (a), na relação de posicionamento. Por conseguinte, o acoplamento 14150 e o veio de acionamento 180 podem ser engatados sem problemas (Figura 37 (b) ) . Além disso, o veio de acionamento 180 roda no sentido X8, de modo que o pino 182 entra em contacto com a superfície de receção 14150el, 14150e2. Através disto, a força de rotação é transmitida ao tambor fotossensível 107.

Fazendo referência à Figura 39 e à Figura 40, vai ser feita a descrição quanto à operação na qual o acoplamento 14150 desengata do veio de acionamento 180 em inter-relação com a operação para tirar para fora o cartucho (B) do conjunto principal de aparelho (A) . A fase do pino 182 em relação ao veio de acionamento 180 pára na posição predeterminada pelos meios de controlo. Tal como acima descrito, quando é considerada a facilidade da montagem do cartucho (B), é desejável que o pino 182 pare a fase paralela ao sentido de desmontagem de cartucho X6 (Figura 39b) . A operação no momento de tirar para fora o cartucho (B) está ilustrada na Figura 40. Neste estado (Figura 40 (al) e (bl)), o acoplamento 14150 assume a posição angular de transmissão de força de rotação e o eixo L2 e o eixo Ll ficam substancialmente co-axiais entre si. Neste momento, similarmente ao caso da montagem do cartucho (B) , o acoplamento 14150 pode ser inclinado em qualquer direção em relação ao veio de tambor 153 (Figura 40 al, Figura 40 bl) . Por conseguinte, o eixo L2 inclina no sentido oposto ao sentido de desmontagem em relação ao eixo Ll em inter-relação com a operação de desmontagem do cartucho (B). Mais em particular, o cartucho (B) é desmontado no sentido (o sentido da seta X6) substancialmente perpendicular ao eixo L3. Além disso, no processo de desmontagem do cartucho, o eixo L2 fica inclinado até a extremidade livre 14150 A3 do acoplamento 14150 ficar junta à extremidade livre 180b do veio de acionamento 180 (a posição angular de desengate). De outro modo, fica inclinado até o eixo L2 vir ao lado de veio de tambor 153 em relação à porção de extremidade livre 180b3 (Figura 40 (a2), Figura 40(b2)) . Neste estado, o acoplamento 14150 é passado perto da porção de extremidade livre 180b3. Ao fazer isto, o acoplamento 14150 é desmontado do veio de acionamento 180.

Em adição, tal como mostrado na Figura 39 (a), o eixo do pino 182 pode parar no estado perpendicular ao sentido de desmontagem de cartucho X6. O pino 182 pára normalmente na posição mostrada na Figura 39 (b) pelo controlo dos meios de controlo. No entanto, a fonte de tensão do dispositivo (a impressora) pode ficar DESLIGADA e os meios de controlo podem não funcionar. O pino 182 pode parar na posição tal como mostrada na Figura 39 (a) num caso desses. No entanto, mesmo num caso desses, o eixo L2 fica inclinado em relação ao eixo Ll similarmente ao caso acima descrito e torna-se possível a operação de remoção. Quando o dispositivo está no estado da paragem de acionamento, o pino 182 está na zona a jusante para além da projeção 14150d2 em relação ao sentido de desmontagem X6. Por conseguinte, a extremidade livre 14150 A3 da projeção 14150dl do acoplamento passa o lado de veio de tambor 153 para além do pino 182 pelo eixo L2 que inclina. Através disto, o acoplamento 14150 é desmontado do veio de acionamento 180.

Tal como foi descrito até aqui, mesmo que seja o caso onde o acoplamento 14150 fica engatado em relação ao veio de acionamento 180 através de um certo método na ocasião da montagem do cartucho (B) , o eixo L2 inclina em relação ao eixo Ll no caso da operação de desmontagem. Através disto, o acoplamento 14150 pode ser desmontado do veio de acionamento 180 apenas por tal operação de desmontagem.

Tal como foi descrito até aqui, de acordo com esta concretização 2, esta concretização é eficaz mesmo para o caso da desmontagem do cartucho a partir do conjunto principal do aparelho, em adição ao caso da montagem e desmontagem do cartucho (B) em relação ao conjunto principal de aparelho (A).

[Concretização 3]

Fazendo referência às Figura 41 - Figura 45, vai ser descrita uma terceira concretização. A Figura 41 é uma vista em secção que ilustra um estado onde uma porta de um conjunto principal de aparelho A está aberta. A Figura 42 é uma vista em perspetiva que ilustra uma guia de montagem. A Figura 43 é a vista aumentada de uma superfície lateral de acionamento do cartucho. A Figura 44 é uma vista em perspetiva, tal como se vê a partir do lado de acionamento, do cartucho. A Figura 45 mostra uma vista que ilustra um estado de inserção do cartucho num conjunto principal de aparelho.

Nesta concretização, por exemplo, tal como no caso do dispositivo de formação de imagem de tipo concha, o cartucho está montado para baixo. Um aparelho de formação de imagem de tipo concha típico é mostrado na Figura 41. 0 conjunto principal de aparelho A2 compreende um invólucro inferior D2 e um invólucro superior E2. Além disso, o invólucro superior E2 está provido da porta 2109 e um dispositivo de exposição interior 2101 da porta 2109. Por conseguinte, quando o invólucro superior E2 estiver aberto para cima, o dispositivo de exposição 2101 retrai. Além disso, uma porção superior da porção de ajustamento de cartucho 2130a fica aberta. Quando o utilizador montar o cartucho B-2 numa porção de ajustamento 2130a, o utilizador deixa cair o cartucho B-2 em X4B para baixo. A montagem completa-se com isto e, por conseguinte, a montagem do cartucho é fácil. Em adição, a operação de limpeza de congestionamento do adjacente a um dispositivo de fixação 105 pode efetuar-se a partir da porção superior do dispositivo. Por conseguinte, a mesma supera na facilidade da limpeza do congestionamento. Aqui, a limpeza do congestionamento é a operação para uma remoção de um material de gravação 102 encravado no decorrer da alimentação.

Mais especificamente, vai ser descrita a porção de ajustamento para o cartucho B-2. Tal como mostrado na Figura 42, o dispositivo de formação de imagem A2 está provido de uma guia de montagem 2130R num lado de acionamento e está provido de uma guia de montagem não mostrada num lado de não acionamento oposto àquele como meios de montagem 2130. A porção de ajustamento 2130a está formada como o espaço envolvido pelas guias para oposição. A força de rotação é transmitida ao acoplamento 150 do cartucho B-2 que se proporciona nesta porção de ajustamento 2130a a partir do conjunto principal de aparelho A.

Uma guia de montagem 2130R está provida de uma ranhura 2130b que se prolonga na direção substancialmente perpendicular. Em adição, é proporcionada uma porção de encosto 2130Ra para determinar se o cartucho B-2 está na posição predeterminada na sua porção mais baixa. Em adição, um veio de acionamento 180 projeta-se a partir da ranhura 2130b. No estado onde o cartucho B-2 está posicionado na posição predeterminada, o veio de acionamento 180 transmite a força de rotação ao acoplamento 150 a partir do conjunto principal de aparelho A. Em adição, de modo a posicionar o cartucho B-2 na posição predeterminada com segurança, é proporcionada uma mola de impelir 2188R na parte inferior da guia de montagem 2130R. Através da estrutura descrita acima, o cartucho B-2 fica posicionado na porção de ajustamento 2130a.

Tal como mostrado na Figura 43 e na Figura 44, o cartucho B-2 está provido das guias de montagem de lado de cartucho 2140R1 e 2140R2. A orientação do cartucho B-2 é estabilizada por esta guia no momento da montagem. Além disso, a guia de montagem 2140R1 é formada integralmente no elemento de apoio de tambor 2157. Em adição, a guia de montagem 2140R2 é proporcionada substancialmente acima da guia de montagem 2140R1. Além disso, a guia 2140R2 é proporcionada na segunda armação 2118 e a mesma encontra-se na forma de uma nervura.

As guias de montagem 2140R1, 2140R2 do cartucho B-2 e a guia de montagem 2130R do conjunto principal de aparelho A2 têm as estruturas acima descritas. Mais em particular, é a mesma que aquela da estrutura da guia que foi descrita em conjunção com as Figs. 2 e 3. Em adição, a estrutura da guia da outra extremidade também é a mesma. Por conseguinte, o cartucho B-2 é montado enquanto é movido para o conjunto principal de aparelho A2 na direção substancialmente perpendicular à direção do eixo L3 do veio de acionamento 180, e, em adição, é desmontado de modo similar do conjunto principal de aparelho A2.

Tal como mostrado na Figura 45, no momento da montagem do cartucho B-2, o invólucro superior E2 é rodado no sentido horário em torno de um veio 2109a e o utilizador trás o cartucho B-2 para a porção superior do invólucro inferior D2. Neste momento, o acoplamento 150 está inclinado para baixo por meio do peso na Figura 43. Por outras palavras, o eixo L2 do acoplamento inclina em relação ao eixo de tambor Ll, de modo que a porção acionada 150a do acoplamento 150 pode ficar virada para baixo para a posição angular de pré-engate.

Em adição, tal como foi descrito em relação à Concretização 1, Figuras 9 e 12, é desejável proporcionar a nervura de retenção semicircular 2157e Figura 43. Nesta concretização, o sentido de montagem do cartucho B-2 é para baixo. Por conseguinte, a nervura 2157e está disposta na parte inferior. Através disto, tal como foi descrito em relação à Concretização 1, o eixo Ll e o eixo L2 podem girar em relação um ao outro e a retenção do acoplamento 150 é conseguida. A nervura de retenção impede que o acoplamento 150 se separe do cartucho B-2. Quando o acoplamento 150 estiver montado no tambor fotossensivel 107 está a impedir a separação do tambor fotossensivel 107k.

Neste estado, tal como mostrado na Figura 45, o utilizador baixa o cartucho B-2 para baixo, alinhando as guias de montagem 2140R1, 2140R2 do cartucho B-2 com as guias de montagem 2130R do conjunto principal de aparelho A2. O cartucho B-2 pode ser montado na porção de ajustamento 2130a do conjunto principal de aparelho A2 apenas por esta operação. Neste processo de montagem, similarmente à Concretização 1, Figura 22, o acoplamento 150 pode ser engatado com o veio de acionamento 180 do conjunto principal de aparelho (o acoplamento assume a posição angular de transmissão de força de rotação neste estado). Mais em particular, ao mover-se no cartucho B-2 na direção substancialmente perpendicular à direção do eixo L3 do veio de acionamento 180, o acoplamento 150 é engatado com o veio de acionamento 180. Em adição, no momento da desmontagem do cartucho, similarmente à Concretização 1, o acoplamento 150 pode ser desengatado do veio de acionamento 180 apenas pela operação que desmonta o cartucho (o acoplamento move-se para a posição angular de desengate a partir da posição angular de transmissão de força de rotação, Figura 25) . Mais em particular, ao mover o cartucho B-2 na direção substancialmente perpendicular à direção do eixo L3 do veio de acionamento 180, o acoplamento 150 é desengatado do veio de acionamento 180.

Tal como foi descrito até aqui, uma vez que o acoplamento inclina para baixo pelo peso quando se monta para baixo o cartucho no conjunto principal de aparelho, pode engatar com o veio de acionamento do conjunto principal de aparelho com segurança.

Nesta concretização, foi descrito o dispositivo de formação de imagem de tipo concha. No entanto, o presente invento não está limitado a um tal exemplo. Por exemplo, a presente concretização pode ser aplicada se o sentido de montagem do cartucho for para baixo. Em adição, o seu percurso de montagem não está limitado ao direito para baixo. Por exemplo, pode ser inclinado para baixo na etapa de montagem inicial do cartucho e pode ficar finalmente para baixo. A presente concretização é eficaz se o percurso de montagem imediatamente antes de alcançar a posição predeterminada (a porção de ajustamento de cartucho) for para baixo.

[Concretização 4]

Fazendo referência às Figura 46 - Figura 49, vai ser descrita a quarta concretização do presente invento.

Nesta concretização vão ser descritos os meios para manter o eixo L2 no estado inclinado em relação ao eixo Ll.

Apenas o elemento que se refere à descrição desta porção da presente concretização é mostrado nos desenhos e os outros elementos são omitidos. Também é similar nas outras concretizações tal como irá ser descrito daqui para a frente. A Figura 4 6 é uma vista em perspetiva que ilustra um elemento de bloqueio de acoplamento (isto é peculiar na presente concretização) colado no elemento de apoio de tambor. A Figura 47 é uma vista em perspetiva explodida que ilustra o elemento de apoio de tambor, o acoplamento e o veio de tambor. A Figura 48 é uma vista em perspectiva aumentada de uma parte principal do lado de acionamento do cartucho. A Figura 4 9 é uma vista em perspetiva e uma vista em secção longitudinal que ilustram um estado engatado entre o veio de acionamento e o acoplamento.

Tal como mostrado na Figura 46, o elemento de apoio de tambor 3157 tem um espaço 3157b que envolve uma parte do acoplamento. Um elemento de bloqueio de acoplamento 3159 como um elemento de retenção para manter a inclinação do acoplamento 3150 está colado numa superfície de cilindro 3157i que constitui o seu espaço. Tal como irá ser descrito daqui para a frente, este elemento de bloqueio 3159 é um elemento para manter temporariamente o estado onde o eixo L2 inclina em relação ao eixo Ll. Por outras palavras, tal como mostrado na Figura 48, a porção de flange 3150j do acoplamento 3150 entra em contacto com este elemento de bloqueio 3159. Através disto, o eixo L2 mantém o estado de inclinação para jusante em relação ao sentido de montagem (X4) do cartucho em relação ao eixo Ll (Figura 49 (al)) . Por conseguinte, tal como mostrado na Figura 46, o elemento de bloqueio 3159 está disposto na superfície de cilindro a montante 3157i do elemento de apoio 3157 em relação ao sentido de montagem X4. Quanto ao material do elemento de bloqueio 3159, o material que tem um coeficiente de fricção relativamente alto, tal como a borracha e o elastómero, ou os materiais elásticos, tais como a esponja e a mola plana, são os adequados. Isto é porque a inclinação do eixo L2 pode ser mantida pela força de fricção, pela força elástica e assim por diante. Em adição, similarmente à Concretização 1 (a mesma ilustra-se na Figura 31), o elemento de apoio 3157 está provido da nervura de regulação de direção de inclinação 3157h. A direção de inclinação do acoplamento 3150 pode ser determinada com segurança por esta nervura 3157h. Em adição, a porção de flange 3150j e o elemento de bloqueio 3159 podem entrar em contacto em relação um ao outro com mais segurança. Fazendo referência à Figura 47, vai ser descrito o método de montagem do acoplamento 3150. Tal como mostrado na Figura 47, o pino (porção de receção de força de rotação) 155 entra no espaço de espera 3150g do acoplamento 3150. Em adição, uma parte do acoplamento 3150 é inserida dentro da porção de espaço 3157b que o elemento de apoio de tambor 3157 tem. Neste momento, de preferência, é ajustada uma distância D12 entre uma extremidade de superfície interna da nervura 3157e e o elemento de bloqueio 3159, de modo que seja maior do que o diâmetro externo máximo da porção acionada 3150a <DD10. Em adição, a distância D12 é ajustada de modo que seja mais pequena do que o diâmetro externo máximo da porção de acionamento 3150b <DDll. Através disto, o elemento de apoio 3157 pode ser montado direito. Por conseguinte, a propriedade de montagem é melhorada. No entanto, a presente concretização não está limitada a esta relação.

Fazendo referência à Figura 49, vai ser descrita a operação de engate (uma parte da operação de montagem do cartucho) para engatar o acoplamento 3150 com o veio de acionamento 180. As Figuras 49 (al) e (bl) ilustram o estado imediatamente antes do engate e a Figura 49 (a2) e (b2) ilustram o estado da finalização do engate.

Tal como mostrado na Figura 49 (al) e na Figura 49 (bl), o eixo L2 do acoplamento 3150 inclina para jusante em relação ao sentido de montagem X4 em relação ao eixo Ll de antemão pela força do elemento de bloqueio 3159 (posição angular de pré-engate). Através desta inclinação do acoplamento 3150, na direção do eixo Ll, a porção de extremidade livre a jusante 3150A1 (em relação ao sentido de montagem) está mais perto do lado de sentido de tambor fotossensível 107 do que a extremidade livre de veio de acionamento 180b3. Além disso, a porção de extremidade livre a montante 3150A2 (em relação ao sentido de montagem) está em adição mais perto do pino 182 do que a extremidade livre 180b3 do veio de acionamento 180, neste momento, tal como foi descrito no acima mencionado, a sendo a porção de flange 3150j levada a entrar em contacto com o elemento de bloqueio 3159. Além disso, o estado inclinado do eixo L2 é mantido pela sua força de fricção.

Depois disso, o cartucho B move-se no sentido de montagem X4. Através disto, a superfície de extremidade livre 180b ou a extremidade livre do pino 182 entra em contacto com a superfície de receção de veio de acionamento 3150f do acoplamento 3150. Além disso, o eixo L2 aproxima-se da direção em paralelo com o eixo Ll pela sua força de contacto (força de montagem do cartucho). Neste momento, a porção de flange 3150j é afastada do elemento de bloqueio 3159 e fica no estado de fora de contacto. Além disso, finalmente, o eixo Ll e o eixo L2 ficam substancialmente co-axiais entre si. Além disso, o acoplamento 3150 encontra-se no estado de aguardar (espera) para transmitir a força de rotação (Figura 49 (a2), (b2)). (posição angular de transmissão de força de rotação).

De modo similar à Concretização 1, a partir do motor 186, a força de rotação é transmitida através do veio de acionamento 180 ao acoplamento 3150, pino (porção de receção de força de rotação) 155, veio de tambor 153 e tambor fotossensível 107. O eixo L2 fica substancialmente co-axial com o eixo Ll no momento da rotação. Por conseguinte, o elemento de bloqueio 3159 não fica em contacto com o acoplamento 3150. Por conseguinte, o elemento de bloqueio 3159 não afeta a rotação do acoplamento 3150.

Em adição, as operações seguem o passo similar à Concretização 1 no processo no qual o cartucho B é tirado para fora do conjunto principal de aparelho A (Figura 25) . Por outras palavras, a porção de extremidade livre 180b do veio de acionamento 180 empurra a superfície de receção de veio de acionamento 3150f do acoplamento 3150. Através disto, o eixo L2 inclina em relação ao eixo Ll e a porção de flange 3150j é levada a entrar em contacto com o elemento de bloqueio 3159. Através disto, o estado inclinado do acoplamento 3150 é de novo mantido. Por outras palavras, o acoplamento 3150 move-se para a posição angular de pré-engate a partir da posição angular de transmissão de força de rotação.

Tal como foi descrito até aqui, o estado inclinado do eixo L2 é mantido pelo elemento de bloqueio 3159 (elemento de retenção). Através disto, o acoplamento 3150 pode ser mais seguramente engatado com o veio de acionamento 180.

Nesta concretização, o elemento de bloqueio 3159 é colado numa porção mais a montante, em relação ao sentido de montagem de cartucho X4, da superfície interna 3157i do elemento de apoio 3157. No entanto, o presente invento não está limitado a este exemplo. Por exemplo, quando o eixo L2 inclina, pode ser utilizada qualquer posição que possa manter o seu estado inclinado.

Em adição, nesta concretização, o elemento de bloqueio 3159 é levado a entrar em contacto com a porção de flange 3150j proporcionada no lado de porção de acionamento 3150b (Figura 49 (bl)). No entanto, a porção de contacto pode ser a porção acionada 3150a.

Em adição, o elemento de bloqueio 3159 utilizado nesta concretização é um elemento separado no elemento de apoio 3157. No entanto, a presente concretização não está limitada a este exemplo. Por exemplo, o elemento de bloqueio 3159 pode ser integralmente moldado com o elemento de apoio 3157 (por exemplo, uma moldagem de duas cores). De outro modo, o elemento de apoio 3157 pode ser levado a entrar diretamente em contacto com o acoplamento 3150 em vez do elemento de bloqueio 3159. De outro modo, a sua superfície pode ser tornada rugosa com a finalidade de elevar o coeficiente de fricção.

Em adição, nesta concretização, o elemento de bloqueio 3159 é colado no elemento de apoio 3157. No entanto, se o elemento de bloqueio 3159 for o elemento fixo ao cartucho B, pode ser colado em qualquer posição.

[Concretização 5]

Fazendo referência às Figura 50 - Figura 53, vai ser descrita a quinta concretização do presente invento.

Na presente concretização, vão ser descritos outros meios para manutenção no estado de inclinação o eixo L2 em relação ao eixo Ll. A Figura 50 é uma vista em perspetiva explodida do elemento de impelir de acoplamento (é peculiar na presente concretização) montado no elemento de apoio de tambor. A Figura 51 é uma vista em perspetiva explodida que ilustra o elemento de apoio de tambor, o acoplamento e o veio de tambor. A Figura 52 é uma vista em perspectiva aumentada de uma parte principal do lado de acionamento do cartucho. A Figura 53 é uma vista em perspetiva e uma vista em secção longitudinal que ilustram o veio de acionamento e o estado engatado entre o acoplamento.

Tal como mostrado na Figura 50, é proporcionado um orifício de retenção 415 7 j na nervura de retenção 4157e do elemento de apoio de tambor 4157. São montados uns elementos de impelir de acoplamento 4159a, 4159b como um elemento de retenção para manter a inclinação do acoplamento 4150 no seu orifício de retenção 4157j. Os elementos de impelir 4159a, 4159b impelem o acoplamento 4150, de modo que nenhum eixo L2 inclina para jusante em relação ao sentido de montagem do cartucho B-2 em relação ao eixo Ll. Cada elemento de impelir 4159a, 4159b é uma mola de compressão helicoidal (material elástico) . Tal como mostrado na Figura 51, os elementos de impelir 4159a, 4159b impelem a porção de flange 4150j do acoplamento 4150 para o eixo Ll (seta da Figura 51, uma X13). A posição de contacto onde os elementos de impelir entram em contacto com a porção de flange 4150j está a jusante do centro do veio de tambor 153 em relação ao sentido de montagem de cartucho X4. Por conseguinte, quanto ao eixo L2, o lado de porção acionada 4150a inclina para jusante em relação ao sentido de montagem (X4) do cartucho em relação ao eixo Ll por meio da força elástica por meio do elemento de impelir 4159a, 4159b (Figura 52).

Em adição, tal como mostrado na Figura 50, a extremidade livre de lado de acoplamento de cada elemento de impelir 4159a, 4159b que é a mola helicoidal está provida de um elemento de contacto 4160a, 4160b. O elemento de contacto 4160a, 4160b entra em contacto com a porção de flange 4150j .

Por conseguinte, o material do elemento de contacto 4160a, 4160b é de preferência um material de elevada capacidade de deslize. Em adição, ao utilizar um tal material, tal como irá ser descrito daqui para a frente, no momento da transmissão da força de rotação, a influência à rotação do acoplamento 4150 de uma força de impelir pelo elemento de impelir 4159a, 4159b é diminuída. No entanto, se a carga em relação à rotação for suficientemente pequena e o acoplamento 4150 rodar de modo satisfatório, os elementos de contacto 4160a, 4160b não são inevitáveis.

Na presente concretização são proporcionados dois elementos de impelir. No entanto, se o eixo L2 puder inclinar para jusante em relação ao sentido de montagem do cartucho em relação ao eixo Ll, o número dos elementos de impelir pode ser qualquer um. Por exemplo, no caso do elemento de impelir único, quanto à posição de energização, é desejável a posição mais a jusante em relação ao sentido de montagem X4 do cartucho. Através disto, o acoplamento 4150 pode ser inclinado de modo estável para jusante em relação ao sentido de montagem.

Em adição, o elemento de impelir é uma mola helicoidal de compressão na presente concretização. No entanto, como elemento de impelir, se puder ser produzida uma força elástica tal como com a mola plana, a mola de torção, a borracha, a esponja e assim por diante, pode ser qualquer um. No entanto, de modo a inclinar o eixo L2, é necessário um certo valor de pancada. Por conseguinte, tal como com a mola helicoidal etc, é desejável que possa ser proporcionada a pancada.

Fazendo referência à Figura 51, vai ser feita a descrição acerca do método de montagem do acoplamento 4150.

Tal como mostrado na Figura 51, o pino 155 entra no espaço de espera 4150g do acoplamento 4150. Além disso, uma parte do acoplamento 4150 é inserida dentro do espaço 4157b do elemento de apoio de tambor 4157. Neste momento, tal como foi descrito até aqui, os elementos de impelir 4159a, 4159b empurram a porção de flange 4157j para a posição predeterminada através do elemento de contacto 4160a, 4160b. O parafuso (4158a da Figura 52, 4158b) é enroscado no orifício 4157g 1 ou 4157g2 proporcionado no elemento de apoio 4157, pelo que, o elemento de apoio 4157 é fixo à segunda armação 118. Através disto, a força de impelir para o acoplamento 4150 pelo elemento de impelir 4159a, 4159b pode ser assegurada. Além disso, o eixo L2 é inclinado em relação ao eixo Ll (Figura 52).

Fazendo referência à Figura 53, vai ser descrita a operação (uma parte da operação de montagem do cartucho) de engate do acoplamento 4150 com o veio de acionamento 180. As Figuras 53 (al) e (bl) ilustram o estado imediatamente antes do engate, as Figuras 53 (a2) e (b2) ilustram o estado da finalização do engate e a Figura 53 (cl) ilustra o estado entre os mesmos.

Nas Figuras 53 (al) e (bl), o eixo L2 do acoplamento 4150 inclina para o sentido de montagem X4 em relação ao eixo Ll de antemão (posição angular de pré-engate). Através da inclinação do acoplamento 4150, a posição de extremidade livre a jusante 4150A1 em relação à direção do eixo Ll fica mais perto do tambor fotossensível 107 do que a extremidade livre 180b3. Em adição, a posição de extremidade livre 4150A2 fica mais perto do pino 182 do que a extremidade livre 180b3. Por outras palavras, tal como foi descrito até aqui, a porção de flange 4150j do acoplamento 4150 é pressionada pelo elemento de impelir 4159. Por conseguinte, o eixo L2 fica inclinado em relação ao eixo Ll pela sua força de impelir.

Depois disso, por meio do movimento do cartucho B no sentido de montagem X4, a superfície de extremidade livre 180b ou a extremidade livre (a porção de engate de lado de conjunto principal) do pino (porção de aplicação de força de rotação) 182 é levada a entrar em contacto com a superfície de receção de veio de acionamento 4150f ou a projeção 4150d do acoplamento 4150 (a porção de contacto de lado de cartucho). A Figura 53 (cl) ilustra o estado onde o pino 182 está em contacto com a superfície de receção 4150f. Além disso, o eixo L2 aproxima-se da direção em paralelo com o eixo Ll pela força de contacto (força de montagem do cartucho). De modo simultâneo, a porção de pressionar 4150jl pressionada pela força elástica da mola 4159 proporcionada na porção de flange 4150j move-se no sentido de compressão da mola 4159. Além disso, finalmente, o eixo Ll e o eixo L2 ficam co-axiais. Além disso, o acoplamento 4150 assume a posição de espera para efetuar a transmissão da força de rotação (Figura 53 (a2, b2) (posição angular de transmissão de força de rotação)).

De modo similar à Concretização 1, a força de rotação é transmitida ao acoplamento 4150, ao pino 155, ao veio de tambor 153 e ao tambor fotossensivel 107 através do veio de acionamento 180 a partir do motor 186. A força de impelir do elemento de impelir 4159 atua no acoplamento 4150 no momento da rotação. No entanto, tal como foi descrito até aqui, a força de impelir do elemento de impelir 4159 atua no acoplamento 4150 através do elemento de contacto 4160. Por conseguinte, o acoplamento 4150 pode ser rodado sem elevada carga. Em adição, o elemento de contacto 4160 pode não ser proporcionado se o binário de acionamento do motor 186 for suficientemente grande. Neste caso, mesmo que o elemento de contacto 4160 não seja proporcionado, o acoplamento 4150 pode transmitir a força de rotação com elevada precisão.

Em adição, no processo no qual o cartucho B é desmontado do conjunto principal de aparelho A, é seguido o passo oposto ao passo de montar. Por outras palavras, o acoplamento 4150 é normalmente impelido para jusante em relação ao sentido de montagem X4 pelo elemento de impelir 4159. Por conseguinte, no processo de desmontagem do cartucho B, a superfície de receção 4150f está em contacto com a porção de extremidade livre 182A do pino 182 no lado a montante em relação ao sentido de montagem X4 (Figura 53 (cl) ) . Em adição, a folga n50 é necessariamente proporcionada entre a extremidade livre 180b da superfície de transmissão 4150f e o veio de acionamento 180 na zona a jusante em relação ao sentido de montagem X4. Nas concretizações acima descritas, no processo de desmontagem do cartucho, a superfície de receção 150f ou a projeção 150d na zona a jusante em relação ao sentido de montagem X4 do acoplamento foi descrita como estando a contactar pelo menos com a porção de extremidade livre 180b do veio de acionamento 180 (por exemplo, Figura 25) . No entanto, tal como na presente concretização, a superfície de receção 150f ou a projeção 4150d na zona a jusante em relação ao sentido de montagem X4 do acoplamento não entra em contacto com a porção de extremidade livre 180b do veio de acionamento 180 $, mas correspondendo à operação de desmontagem do cartucho B, o acoplamento 4150 pode separar-se do veio de acionamento 180. Além disso, mesmo depois do acoplamento 4150 se afastar do veio de acionamento 180, pela força de impelir do elemento de impelir 4159, o eixo L2 inclina para jusante em relação ao sentido de montagem X4 em relação ao eixo Ll (posição angular de desengate) . Mais em particular, nesta concretização, o ângulo da posição angular de pré-engate e o ângulo da posição angular de desengate em relação ao eixo Ll são equivalentes em relação um ao outro. Isto é devido ao facto de o acoplamento 4150 ser impelido pela força elástica da mola.

Em adição, o elemento de impelir 4159 tem a função de inclinar o eixo L2 e o mesmo tem ainda a função de regular a direção de inclinação do acoplamento 4150. Mais em particular, o elemento de impelir 4159 funciona também como os meios de regulação para regular a direção de inclinação do acoplamento 4150.

Tal como foi descrito até aqui, nesta concretização, o acoplamento 4150 é impelido pela força elástica do elemento de impelir 4159 proporcionado no elemento de apoio 4157. Através disto, o eixo L2 fica inclinado em relação ao eixo Ll. Por conseguinte, é mantido o estado inclinado do acoplamento 4150. Por conseguinte, o acoplamento 4150 pode ser engatado com segurança com o veio de acionamento 180. O elemento de impelir 4159 descrito nesta concretização é proporcionado na nervura 4157e do elemento de apoio 4157. No entanto, a presente concretização não está limitada a um tal exemplo. Por exemplo, pode ser uma outra porção do elemento de apoio 4157 e pode ser qualquer elemento fixo ao cartucho B (outro para além do elemento de apoio).

Em adição, nesta concretização, a direção de impelir do elemento de impelir 4159 é a direção do eixo Ll. No entanto, a direção de impelir pode ser qualquer direção se o eixo L2 inclinar para jusante em relação ao sentido de montagem X4 do cartucho B.

Em adição, de modo a inclinar o acoplamento 4150 com mais segurança para jusante em relação ao sentido de montagem do cartucho B, pode ser proporcionada uma porção de regulação para regular a direção de inclinação do acoplamento no cartucho de processo (Figura 31).

Em adição, nesta concretização, a posição de energização do elemento de impelir 4159 encontra-se na porção de flange 4150j · No entanto, a posição do acoplamento pode ser qualquer uma se o eixo L2 estiver inclinado para jusante em relação ao sentido de montagem do cartucho.

Em adição, a presente concretização pode ser implementada em combinação com a Concretização 4. Neste caso, a operação de montagem e desmontagem do acoplamento pode ser ainda mais assegurada.

[Concretização 6]

Fazendo referência às Figura 54 - Figura 58, vai ser descrita a sexta concretização do presente invento.

Nesta concretização, vão ser descritos outros meios para manter o estado onde o eixo Ll está inclinado em relação ao eixo Ll. A Figura 54 é uma vista em perspetiva explodida do cartucho de processo desta concretização. A Figura 55 é uma vista lateral aumentada do lado de acionamento do cartucho. A Figura 56 é uma vista esquemática em secção longitudinal do veio de tambor, do acoplamento e do elemento de apoio. A Figura 57 é uma vista em secção longitudinal que ilustra a operação que monta o acoplamento em relação ao veio de acionamento. A Figura 58 é uma vista em secção que ilustra um exemplo modificado de um elemento de bloqueio de acoplamento.

Tal como mostrado na Figura 54 e na Figura 56, o elemento de apoio de tambor 5157 está provido de um elemento de bloqueio de acoplamento 5157k. No momento da montagem do elemento de apoio 5157 na direção do eixo Ll, uma parte de uma superfície de bloqueio 5157kl do elemento de bloqueio 5157k engata com a superfície superior 5150jl de uma porção de flange 5150j, enquanto entra em contacto com a superfície inclinada 5150m do acoplamento 5150. Neste momento, a porção de flange 5150j é suportada com a folga (ângulo α 49), no sentido de rotação, entre a superfície de bloqueio 5157kl da porção de bloqueio 5157k e a porção de coluna circular do veio de tambor 153 153a. Os efeitos que se seguem são proporcionados ao proporcionar esta folga (ângulo a.49) . Mais em particular, mesmo que as dimensões do acoplamento 5150, do elemento de apoio 5157 e do veio de tambor 153 variem dentro dos limites da sua tolerância, uma superfície superior 5150jl pode ser bloqueada com segurança numa face de bloqueio 5157kl.

Além disso, tal como mostrado na Figura 56 (a) , quanto ao eixo L2, o lado de porção acionada 5150a em relação ao eixo Ll inclina para jusante em relação ao sentido de montagem (X4) do cartucho. Em adição, uma vez que a porção de flange 5150j existe sobre toda a circunferência, pode reter independentemente da fase do acoplamento 5150. Além do mais, tal como foi descrito em relação à Concretização 1, o acoplamento 5150 pode ser inclinado apenas no sentido de montagem X4 pela porção de regulação 5157h 1 ou 5157h2 (Figura 55) como os meios de regulação. Em adição, nesta concretização, o elemento de bloqueio de acoplamento 5157k é proporcionado no lado mais a jusante em relação ao sentido de montagem (X4) do cartucho.

Tal como irá ser descrito daqui para a frente, no estado onde o acoplamento 5150 está em engate no veio de acionamento 180, a porção de flange 5150j é libertada do elemento de bloqueio 5157k tal como mostrado na Figura 56 (b) . Além disso, o acoplamento 5150 fica livre do elemento de bloqueio 5157k. Quando não é capaz de reter o estado de inclinação do acoplamento 5150 no caso da montagem do elemento de apoio 5157, a porção acionada 5150a do acoplamento é empurrada pela ferramenta e assim por diante (Figura 56 (b) , seta X14) . Ao fazer isto, o acoplamento 5150 pode ser facilmente devolvido ao estado de retenção inclinado (Figura 56 (a)).

Em adição, a nervura 5157m é proporcionada de modo a proteger o utilizador de tocar no acoplamento facilmente. A nervura 5157m é ajustada para substancialmente a mesma altura que a posição de extremidade livre no estado inclinado do acoplamento (Figura 56 (a)). Fazendo referência à Figura 57, vai ser descrita a operação (uma parte da operação de montagem do cartucho) para engatar o acoplamento 5150 com o veio de acionamento 180. Na Figura 57, (a) ilustra o estado do acoplamento imediatamente antes de engatar, (b) ilustra o estado depois de uma parte do acoplamento 5150 passar o veio de acionamento 180, (c) ilustra o estado onde a inclinação do acoplamento 5150 é aliviada pelo veio de acionamento 180 e (d) ilustra o estado engatado.

Nos estados de (a) e (b) , o eixo L2 do acoplamento 5150 inclina para o sentido de montagem X4 em relação ao eixo Ll de antemão (posição angular de pré-engate). Através da inclinação do acoplamento 5150, a posição de extremidade livre 5150A1 fica mais perto do tambor fotossensível do que a extremidade livre 180b3 na direção do eixo Ll. Em adição, a posição de extremidade livre 5150A2 fica mais perto do pino 182 do que a extremidade livre 180b3. Em adição, tal como foi descrito até aqui, neste momento, a porção de flange 5150j está em contacto com a superfície de bloqueio 5157kl e o estado inclinado do acoplamento 5150 é mantido.

Depois disso, tal como mostrado em (c) , a superfície de receção 5150f ou a projeção 5150d entra em contacto com a porção de extremidade livre 180b ou o pino 182 pelo cartucho B que se move no sentido de montagem X4. A porção de flange 515 0 j separa-se da superfície de bloqueio 5157kl pela sua força de contacto. Além disso, é aliviado o bloqueio em relação ao elemento de apoio 5157 do acoplamento 5150. Além disso, em resposta à operação de montagem do cartucho, o acoplamento é inclinado de modo que o seu eixo L2 fica substancialmente co-axial com o eixo Ll. Depois da porção de flange 5150j passar, o elemento de bloqueio 5157k volta à posição anterior pela força de restabelecimento. Neste momento, o acoplamento 5150 está livre do elemento de bloqueio 5157k. Além disso, finalmente, tal como mostrado em (d), o eixo Ll e o eixo L2 ficam substancialmente co-axiais e o estado de espera de rotação é estabelecido (posição angular de transmissão de força de rotação).

Em adição, o passo similar à Concretização 1 é seguido no processo no qual o cartucho B é desmontado do conjunto principal de aparelho A (Figura 25) . Mais em particular, o acoplamento 5150 é mudado na ordem de (d) , (c) , (b) e (a) pelo movimento no sentido de desmontagem X6 do cartucho. Em primeiro lugar, a porção de extremidade livre 180b empurra a superfície de receção 5150f (a porção de contacto de lado de cartucho). Através disto, o eixo L2 inclina em relação ao eixo Ll e a superfície inferior 5150j2 da porção de flange começa a entrar em contacto com a superfície inclinada 5157k2 do elemento de bloqueio 5157k. Além disso, uma porção elástica 5157k3 do elemento de bloqueio 5157k dobra e uma extremidade livre de superfície de bloqueio 5157k4 afasta-se do locus de inclinação da porção de flange 5150j (Figura 57 (c)). Além do mais, a porção de flange 5150j e a superfície de bloqueio 5157kl entram em contacto em relação uma à outra assim que o cartucho avançar no sentido de desmontagem (X6). Através disto, o ângulo de inclinação do acoplamento 5150 é mantido (Figura 57 (b)). Mais em particular, o acoplamento 5150 é oscilado (girado) desde a posição angular de transmissão de força de rotação até à posição angular de desengate.

Tal como foi descrito até aqui, a posição angular do acoplamento 5150 é mantida pelo elemento de bloqueio 5157k. Através disto, o ângulo de inclinação do acoplamento é mantido. Por conseguinte, o acoplamento 5150 pode ser engatado com segurança com o veio de acionamento 180. Além do mais, no momento da rotação, o elemento de bloqueio 5157k não está em contacto com o acoplamento 5150. Por conseguinte, a rotação estabilizada pode ser conseguida pelo acoplamento 5150 . O movimento do acoplamento mostrado nas Figuras 56, 57 e 58 pode incluir o movimento de rodopiar.

Nesta concretização, o elemento de bloqueio 5157k está provido de uma porção elástica. No entanto, pode ser a nervura que não tem a porção elástica. Mais em particular, é diminuído um valor de engate entre o elemento de bloqueio 5157k e a porção de flange 5150j . Através disto, pode ser proporcionado o efeito similar ao fazer a porção de flange 5150j deformar-se num ligeiro grau (Figura 58 (a)) .

Em adição, o elemento de bloqueio 5157k é proporcionado no lado mais a jusante em relação ao sentido de montagem X4.

No entanto, se a inclinação na direção predeterminada do eixo L2 puder ser mantida, a posição do elemento de bloqueio 5157k pode ser qualquer uma.

As Figuras 58 (b) e (c) ilustram o exemplo no qual a porção de bloqueio de acoplamento 5357k (Figura (58b)) e 5457k (Figura 58c) são proporcionadas a montante em relação ao sentido de montagem X4.

Em adição, o elemento de bloqueio 5157k foi constituído por uma parte do elemento de apoio 5157 na concretização acima descrita. No entanto, se for fixo ao cartucho B, o elemento de bloqueio 5157k pode ser constituído como uma parte de um elemento para além do elemento de apoio. Em adição, o elemento de bloqueio pode ser um elemento separado.

Em adição, a presente concretização pode ser implementada com a Concretização 4 ou a Concretização 5. Neste caso, é conseguida a operação de montagem e desmontagem com um acoplamento com mais segurança.

[Concretização 7]

Fazendo referência às Figura 59 - Figura 62, vai ser descrita a sétima concretização do presente invento.

Nesta concretização, vão ser descritos outros meios para manter o eixo do acoplamento no estado inclinado em relação ao eixo do tambor fotossensível. A Figura 59 é uma vista em perspetiva que ilustra o estado de colar um elemento de íman (peculiar na presente concretização) no elemento de apoio de tambor. A Figura 60 é uma vista em perspetiva explodida. A Figura 61 é uma vista em perspectiva aumentada de uma parte principal do lado de acionamento do cartucho. A Figura 62 é uma vista em perspetiva e uma vista em secção longitudinal que ilustram o veio de acionamento e um estado engatado entre o acoplamento.

Tal como mostrado na Figura 59, um elemento de apoio de tambor 8157 constitui um espaço 8157b que envolve uma parte do acoplamento. Um elemento de íman 8159 como um elemento de retenção para manter a inclinação do acoplamento 8150 é colado numa superfície de cilindro 8157i que constitui o seu espaço. Em adição, tal como mostrado na Figura 59, o elemento de iman 8159 é proporcionado a montante (em relação ao sentido de montagem X4) da superfície de cilindro 8157i. Tal como irá ser descrito daqui para a frente, este elemento de iman 8159 é um elemento para manter temporariamente o estado onde o eixo L2 inclina em relação ao eixo Ll. Aqui, uma parte do acoplamento 8150 é feita de material magnético. Além disso, a porção magnética é atraída para o elemento de iman 8159 por uma força magnética de um elemento de iman 8159. Nesta concretização, a circunferência substancialmente completa da porção de flange 815 0 j é feita do material magnético de metal 8160. Por outras palavras, tal como mostrado na Figura 61, a porção de flange 815 0 j entra em contacto com este elemento de iman 8159 pela força magnética. Através disto, o eixo L2 mantém o estado de inclinação para jusante em relação ao sentido de montagem (X4) do cartucho em relação ao eixo Ll (Figura 62 (al)) . Similarmente à Concretização 1 (Figura 31), é de preferência proporcionada uma nervura de regulação de direção de inclinação 8157h no elemento de apoio 8157. A direção de inclinação do acoplamento 8150 é determinada com mais segurança pela provisão da nervura 8157h. Além disso, a porção de flange 8150j de material magnético e o elemento de iman 8159 podem entrar em contacto entre si com mais segurança. Fazendo referência à Figura 60, vai ser feita a descrição acerca do método de montagem do acoplamento 8150.

Tal como mostrado na Figura 60, o pino 155 entra num espaço de espera 8150g do acoplamento 8150 e uma parte do acoplamento 8150 é inserida numa porção de espaço 8157b do elemento de apoio de tambor 8157. Neste momento, de preferência, a distância D12 entre uma extremidade de superfície interna de uma nervura de retenção 8157e do elemento de apoio 8157 e o elemento de iman 8159 é maior do que o diâmetro externo máximo de uma porção acionada 8150a <DD10. Em adição, a distância D12 é mais pequena do que o diâmetro externo máximo de uma porção de acionamento 8150b <DDll. Através disto, o elemento de apoio 8157 pode ser montado a direito. Por conseguinte, a propriedade de montagem melhora. No entanto, a presente concretização não está limitada a esta relação.

Fazendo referência à Figura 62, vai ser descrita a operação de engate (uma parte da operação de montagem do cartucho) para engatar o acoplamento 8150 com o veio de acionamento 180. As Figuras 62 (al) e (bl) ilustram o estado imediatamente antes do engate e as Figuras 62 (a2) e (b2) ilustram o estado da finalização do engate.

Tal como mostrado nas Figuras 62 (al) e (bl), o eixo L2 do acoplamento 8150 inclina para jusante em relação ao sentido de montagem X4 em relação ao eixo Ll de antemão pela força do elemento de íman (elemento de retenção) 8159 (posição angular de pré-engate).

Depois disso, a superfície de extremidade livre 180b ou a extremidade livre de pino 182 entra em contacto com a superfície de receção de veio de acionamento 8150f do acoplamento 8150 por intermédio do cartucho B que se move no sentido de montagem X4. Além disso, o eixo L2 aproxima-se de modo que pode ficar substancialmente co-axial com o eixo Ll pela sua força de contacto (força de montagem do cartucho). Neste momento, a porção de flange 8150j separa-se do elemento de íman 8159 e encontra-se no estado fora de contacto. Além disso, finalmente, o eixo Ll e o eixo L2 ficam substancialmente co-axiais. Além disso, o acoplamento 8150 encontra-se no estado de latência de rotação (Figura 62 (a2),

Figura (b2)) (posição angular de transmissão de força de rotação). O movimento mostrado na Figura 62 pode incluir o movimento de rodopiar.

Tal como foi descrito até aqui, nesta concretização, o estado inclinado do eixo L2 é mantido pela força magnética do elemento de íman 8159 (elemento de retenção) colado no elemento de apoio 8157. Através disto, o acoplamento pode ser mais seguramente engatado com o veio de acionamento.

[Concretização 8]

Fazendo referência às Figura 63 - Figura 68, vai ser descrita a oitava concretização do presente invento. Vão ser descritos nesta concretização outros meios para manter o estado onde o eixo L2 está inclinado em relação ao eixo Ll. A Figura 63 é uma vista em perspetiva que ilustra um lado de acionamento de um cartucho. A Figura 64 é uma vista em perspetiva explodida que ilustra um estado antes da montagem de um elemento de apoio de tambor. A Figura 65 é uma vista esquemática em secção longitudinal de um veio de tambor, um acoplamento e um elemento de apoio de tambor. A Figura 66 é uma vista em perspetiva que ilustra um lado de acionamento de uma guia de conjunto principal de aparelho. A Figura 67 é uma vista em secção longitudinal que ilustra o desengate de um elemento de bloqueio. A Figura 68 é uma vista em secção longitudinal que ilustra a operação de engate do acoplamento no veio de acionamento.

Tal como mostrado na Figura 63, o acoplamento 6150 está inclinado para jusante em relação ao sentido de montagem (X4) pelo elemento de bloqueio 6159 e elemento de mola 6158.

Em primeiro lugar, fazendo referência à Figura 64, vai ser feita a descrição acerca de um elemento de apoio de tambor 6157, um elemento de bloqueio 6159 e um elemento de mola 6158. O elemento de apoio 6157 está provido de uma abertura 6157v. Além disso, a abertura 6157v e a porção de bloqueio (elemento de bloqueio) 6159a engatam entre si. Através disto, a extremidade livre 6159al da porção de bloqueio 6159a projeta-se para uma porção de espaço 6157b do elemento de apoio 6157. Tal como irá ser descrito daqui para a frente, o estado de inclinação do acoplamento 6150 através desta porção de bloqueio 6159a é mantido. O elemento de bloqueio 6159 está montado no espaço 6157p do elemento de apoio 6157. O elemento de mola 6158 é montado pela protuberância 6157m do orifício 6159b e o elemento de apoio 6157. O elemento de mola 6158 na presente concretização emprega uma mola helicoidal de compressão a qual tem uma força de mola (força elástica) de cerca de 50g - 300g. No entanto, se for uma mola que produza a força de mola predeterminada, pode ser utilizada qualquer uma. Em adição, o elemento de bloqueio 6159 pode mover-se no sentido de montagem X4 pelo engate com a fenda 6159d e a nervura 6157k.

Quando o cartucho B está fora do conjunto principal de aparelho A (estado onde o cartucho B não está montado no conjunto principal de aparelho A), o acoplamento 6150 fica no estado de inclinação. Neste estado, uma extremidade livre de porção de bloqueio 6159al do elemento de bloqueio 6159 encontra-se na gama móvel T2 (sombreado) da porção de flange 6150j. A Figura 64 (a) mostra uma orientação do acoplamento 6150. Através disto, a orientação de inclinação do acoplamento pode ser mantida. Além do mais, o elemento de bloqueio 6159 encosta numa superfície externa 6157q (Figura 64 (b) ) do elemento de apoio 6157 pela força de mola do elemento de mola 6158. Através disto, o acoplamento 6150 pode manter a orientação estabilizada. De modo a engatar o acoplamento 6150 com o veio de acionamento 180, este bloqueio é libertado para permitir a inclinação do eixo L2. Por outras palavras, tal como mostrado na Figura 65 (b) , a extremidade livre de porção de bloqueio 6159al move-se no sentido de X12 para retrair da gama móvel T2 da porção de flange 6150j .

Vai ser feita ainda a descrição acerca da libertação do elemento de bloqueio 6159.

Tal como mostrado na Figura 66, a guia de conjunto principal 6130R1 está provida do elemento de libertação de bloqueio 6131. No momento da montagem do cartucho B no conjunto principal de aparelho A, o elemento de libertação 6131 e o elemento de bloqueio 6159 engatam entre si. Através disto, a posição do elemento de bloqueio 6159 no cartucho B muda. Por conseguinte, o acoplamento 6150 pode girar.

Fazendo referência à Figura 67, vai ser descrita a libertação do elemento de bloqueio 6159. Quando a posição de extremidade livre 6150A1 do acoplamento 6150 chegar à vizinhança da extremidade livre de veio 180b3 através do movimento, no sentido de montagem X4, do cartucho B, o elemento de libertação 6131 e o elemento de bloqueio 6159 engatam entre si. Neste momento, uma nervura 6131a do elemento de libertação 6131 (porção de contacto) e uma porção de gancho 6159c do elemento de bloqueio 6159 (porção de receção de força) entram em contacto entre si. Através disto, a posição do elemento de bloqueio 6159 no lado de dentro do conjunto principal de aparelho A fica fixa (b). Depois disso, a extremidade livre de porção de bloqueio 6159al fica localizada na porção de espaço 6157b por intermédio do movimento do cartucho desde 1 - 3mm no sentido de montagem. Por conseguinte, o veio de acionamento 180 e o acoplamento 6150 podem engatar entre si e o acoplamento 6150 fica no estado oscilável (c) (que pode girar).

Fazendo referência à Figura 68, vai ser descrita a operação de engate do acoplamento em relação ao veio de acionamento e a posição do elemento de bloqueio.

No estado da Figura 68 (a) e (b), o eixo L2 do acoplamento 6150 inclina de antemão para o sentido de montagem X4 em relação ao eixo Ll (posição angular de pré-engate). Neste momento, em relação à direção do eixo Ll, a posição de extremidade livre 6150A1 está mais perto do tambor fotossensivel 107 do que a extremidade livre de veio 180b3 e a posição de extremidade livre 6150A2 está mais perto do pino 182 do que a extremidade livre de veio 180b3. No estado de (a), o elemento de bloqueio (porção de receção de força) 6159 é engatado no estado para receber a força a partir do elemento de libertação de bloqueio (porção de contacto) 6131. Além disso, no estado de (b) , a extremidade livre de porção de bloqueio 6159al retrai da porção de espaço 6157b. Através disto, o acoplamento 6150 é libertado do estado de manutenção de orientação. Mais em particular, o acoplamento 6150 torna-se oscilável (pode girar).

Depois disso, tal como mostrado em (c), através do movimento do cartucho para o sentido de montagem X4, a superfície de receção de veio de acionamento 6150f do acoplamento 6150 (a porção de contacto de lado de cartucho) ou projeção 6150d entra em contacto com a porção de extremidade livre 180b ou o pino 182. Além disso, em resposta ao movimento do cartucho, o eixo L2 aproxima-se de modo que pode ficar substancialmente co-axial com o eixo Ll. Além disso, finalmente, tal como mostrado em (d) , o eixo Ll e o eixo L2 ficam substancialmente co-axiais. Através disto, o acoplamento 6150 fica no estado de latência de rotação (posição angular de transmissão de força de rotação). O tempo no qual o elemento de bloqueio 6159 retrai é tal como se segue. Mais em particular, depois da posição de extremidade livre 6150A1 passar pela extremidade livre de veio 180b3 e antes da superfície de receção 6150f ou a projeção 6150d entrar em contacto com a porção de extremidade livre 180b ou o pino 182, o elemento de bloqueio 6159 retrai. Ao fazer isto, o acoplamento 6150 não recebe uma carga excessiva e é conseguida a operação de montagem com segurança. A superfície de receção 6150f tem uma forma afunilada.

Em adição, no processo de desmontagem do conjunto principal de aparelho A do cartucho B, o passo oposto ao passo para montar é tal como se segue. Mais em particular, ao mover o cartucho B no sentido de desmontagem, a porção de extremidade livre 180b do veio de acionamento (a porção de engate de lado de conjunto principal) 180 empurra a superfície de receção 6150f (a porção de contacto de lado de cartucho) . Através disto, o eixo L2 começa (Figura 68 (c) ) a inclinar em relação ao eixo Ll. Além disso, o acoplamento 6150 passa pela extremidade livre de veio 180b3 completamente (Figura 68 (b) ) . A porção de gancho 6159c afasta-se da nervura 6131a imediatamente depois disso. Além disso, a extremidade livre de porção de bloqueio 6159al entra em contacto com a superfície inferior 6150j2 da porção de flange. Por conseguinte, é mantido o estado inclinado do acoplamento 6150 (Figura 68 (a) ) . Mais em particular, o acoplamento 6150 é girado para a posição angular de desengate a partir da posição angular de transmissão de força de rotação (oscilação). O movimento mostrado nas Figuras 67 e 68 pode incluir o movimento de rodopiar.

Tal como foi descrito até aqui, a posição de ângulo de inclinação do acoplamento 6150 é mantida pelo elemento de bloqueio 6159. Através disto é mantido o estado inclinado do acoplamento. Por conseguinte, o acoplamento 6150 é montado com mais segurança em relação ao veio de acionamento 180. Além do mais, no momento da rotação, o elemento de bloqueio 6159 não entra em contacto com o acoplamento 6150. Por conseguinte, o acoplamento 6150 pode efetuar uma rotação mais estabilizada.

Na concretização descrita acima, o elemento de bloqueio é proporcionado a montante em relação ao sentido de montagem. No entanto, a posição do elemento de bloqueio pode ser qualquer se a inclinação na direção predeterminada do eixo do acoplamento for mantida.

Em adição, a presente concretização pode ser implementada com as Concretizações 4-7. Neste caso, podem ser asseguradas as operações de montagem e desmontagem do acoplamento.

[Concretização 9]

Fazendo referência às Figura 69 - Figura 73, vai ser descrita a nona concretização do presente invento.

Nesta concretização, vão ser descritos outros meios para inclinação do eixo L2 em relação ao eixo Ll. A Figura 69 é uma vista lateral aumentada de um lado de acionamento de um cartucho. A Figura 7 0 é uma vista em perspetiva que ilustra um lado de acionamento de uma guia de conjunto principal de aparelho. A Figura 71 é uma vista lateral que ilustra uma relação entre o cartucho e a guia de conjunto principal. A Figura 72 é uma vista lateral e uma vista em perspectiva que ilustram uma relação entre a guia de conjunto principal e o acoplamento. A Figura 73 é uma vista lateral que ilustra um processo de montagem. A Figura 69 (al) e a Figura 69 (bl) são vistas laterais do cartucho (tal como se vê a partir do lado de veio de acionamento), e a Figura 69 (a2) e a Figura 69 (b2) são vistas laterais do veio de acionamento (tal como se vê a partir do lado oposto) do cartucho. Tal como mostrado na Figura 69, no estado que pode girar para jusante em relação ao sentido de montagem (X4), o acoplamento 7150 encontra-se montado no elemento de apoio de tambor 7157. Em adição, quanto à direção de inclinação, tal como foi descrito em relação à Concretização 1, pode girar apenas para jusante em relação ao sentido de montagem X4 pela nervura de retenção (meios de regulação) 7157e. Em adição, na Figura 69 (bl), o eixo L2 do acoplamento 7150 inclina com o ângulo α 60 em relação à linha horizontal. A razão pela qual o acoplamento 7150 inclina com o ângulo α 60 é tal como se segue. Na porção de flange 7150j do acoplamento 7150, uma porção de regulação 7157h 1 ou 7157h2 como os meios de regulação regula. Por conseguinte, o lado a jusante (sentido de montagem) do acoplamento 7150 pode girar no sentido para cima inclinado pelo ângulo α 60.

Fazendo referência à Figura 70, vai ser feita a descrição acerca da guia de conjunto principal 7130R. A guia de conjunto principal 7130R1 inclui uma nervura de guia 7130Rla para guiar o cartucho B através do acoplamento 7150 e porções de posicionamento de cartucho 7130Rle, 7130Rlf. A nervura 7130Rla está no locus de montagem do cartucho B. Além disso, a nervura 7130Rla prolonga-se até imediatamente antes do veio de acionamento 180 em relação ao sentido de montagem de cartucho. Além disso, a nervura 7130Rlb adjacente ao veio de acionamento 180 tem a altura para evitar a interferência quando o acoplamento 7150 engata com o veio de acionamento 180. A guia de conjunto principal 7130R2 inclui principalmente uma porção de guia 7130R2a e a porção de posicionamento de cartucho 7130R2c para determinar a orientação no momento da montagem do cartucho ao guiar uma parte das armações de cartucho Bl.

Vai ser descrita a relação entre a guia de conjunto principal 7130R e o cartucho no momento da montagem do cartucho.

Tal como mostrado na Figura 71 (a) , no lado de acionamento, enquanto uma porção de ligação (porção de receção de força) 7150c do acoplamento 7150 entra em contacto com a nervura de guia (porção de contacto) 7130Rla, um cartucho B move-se. Neste momento, a guia de cartucho 7157a do elemento de apoio 7157 é separada da superfície de guia 7130Rlc por n59. Por conseguinte, o peso do cartucho B é aplicado ao acoplamento 7150. Em adição, por outro lado, tal como foi descrito até aqui, o acoplamento 7150 é ajustado de modo que possa girar na direção na qual o lado a jusante em relação ao sentido de montagem para cima inclina segundo o ângulo a60 em relação ao sentido de montagem (X4). Por conseguinte, a porção acionada 7150a do acoplamento 7150 inclina para jusante (direção inclinada segundo o ângulo α 60 a partir do sentido de montagem) em relação ao sentido de montagem X4 (Figura 72). A razão para a inclinação do acoplamento 7150 é tal como se segue. A porção de ligação 7150c recebe a força de reação que corresponde ao peso do cartucho B a partir da nervura de guia 7130Rla. Além disso, a força de reação aplica-se à porção de regulação 7157h 1 ou 7157h2 para regular a direção de inclinação. Através disto, o acoplamento é inclinado na direção predeterminada.

Aqui, quando a porção de ligação 7150c se move na nervura de guia 7130Rla, fica uma força de fricção entre a porção de ligação 7150c e a nervura de guia 7130Rla. Por conseguinte, o acoplamento 7150 recebe uma força no sentido oposto a partir do sentido de montagem X4 por esta força de fricção. No entanto, a força de fricção produzida pelo coeficiente de fricção entre a porção de ligação 7150c e a nervura de guia 7130Rla é mais pequena do que a força para girar o acoplamento 7150 para jusante em relação ao sentido de montagem X4 pela força de reação. Por conseguinte, o acoplamento 7150 ultrapassa a força de fricção e gira para jusante em relação ao sentido de montagem X4. A porção de regulação 7157p (Figura 69) do elemento de apoio 7157 pode ser utilizada como os meios de regulação para regularem a inclinação. Através disto, a regulação da direção de inclinação do acoplamento é realizada em diferentes posições em relação à direção do eixo L2 pelas porções de regulação 7157h 1, 7157h2 (Figura 69) e pela porção de regulação 7157p. Através disto, a direção que o acoplamento 7150 inclina pode ser regulada com mais segurança. Em adição, pode sempre ser inclinado para o ângulo de aproximadamente α 60. No entanto, a regulação da direção de inclinação do acoplamento 7150 pode ser feita por outros meios.

Em adição, a nervura de guia 7130Rla está no espaço 7150s constituído pela porção acionada 7150a, a porção de acionamento 7150b e a porção de ligação 7150c. Por conseguinte, no processo de montagem, a posição longitudinal (a direção do eixo L2) no lado de dentro do conjunto principal de aparelho A do acoplamento 7150 é regulada (Figura 71) . Através da regulação da posição longitudinal do acoplamento 7150, o acoplamento 7150 pode ser mais seguramente engatado em relação ao veio de acionamento 180.

Vai ser descrita a operação de engate para engatar o acoplamento 7150 com o veio de acionamento 180. A operação de engate é a mesma que aquela da Concretização 1, substancialmente (Figura 22). Aqui, fazendo referência à Figura 73, vai ser feita a descrição acerca da relação entre a guia de conjunto principal, a guia de conjunto principal 7130R2, o elemento de apoio 7157 e o acoplamento 7150 com o processo em que o acoplamento engata com o veio de acionamento 180. Assim que a porção de ligação 7150c entrar em contacto com a nervura 7130Rla, a guia de cartucho 7157a é separada da superfície de guia 7130Rlc. Através disto, o acoplamento 7150 fica inclinado (Figura 73 (a), Figura 73 (d) ) (posição angular de pré-engate) . No momento da extremidade livre 7150A1 do acoplamento inclinado 7150 passar pela extremidade livre de veio 180b3, a porção de ligação 7150c é afastada da nervura de guia 7130Rla (Figura 73 (b) ,

Figura 73 (e)). Neste momento, a guia de cartucho 7157a passa a superfície de guia 7130Rlc e começa a entrar em contacto com a superfície de posicionamento 7130Rle através da superfície inclinada 7130Rld (Figura 73 (b) , Figura 73 (e)) .

Depois disso, a superfície de receção 7150f ou a projeção 7150d entra em contacto com a porção de extremidade livre 180b ou o pino 182. Além disso, em resposta à operação de montagem de cartucho, o eixo L2 fica substancialmente coaxial com o eixo Ll, e o centro do veio de tambor e o centro do acoplamento alinham entre si. Além disso, finalmente, tal como mostrado na Figura 73 (c) e na Figura 73 (f) , o eixo Ll e o eixo L2 ficam co-axiais em relação um ao outro. Além disso, o acoplamento 7150 encontra-se no estado de latência de rotação (posição angular de transmissão de força de rotação).

Em adição, o passo substancialmente oposto à operação de engate é seguido no processo que tira para fora o cartucho B do conjunto principal de aparelho A. Por outras palavras, o cartucho B move-se no sentido de desmontagem. Através disto, a porção de extremidade livre 180b empurra a superfície de receção 7150f. Através disto, o eixo L2 começa a inclinar em relação ao eixo Ll. A porção de extremidade livre a montante 7150A1 em relação ao sentido de desmontagem move-se na extremidade livre de veio 180b pela operação de desmontagem do cartucho e o eixo L2 inclina até a porção de extremidade livre superior Al alcançar a extremidade livre de veio de acionamento 180b3. Além disso, o acoplamento 7150 passa pela extremidade livre de veio 180b3 completamente neste estado (Figura 73 (b)) . Depois disso, a porção de ligação 7150c entra em contacto com o acoplamento 7150 para a nervura 7130Rla. Através disto, o acoplamento 7150 é tirado para fora no estado inclinado para jusante em relação ao sentido de montagem. Por outras palavras, o acoplamento 5150 é girado para a posição angular de desengate a partir da posição angular de transmissão de força de rotação (oscilação).

Tal como foi descrito até aqui, o acoplamento oscila através do utilizador montar o cartucho no conjunto principal e engata com o veio de acionamento de conjunto principal. Em adição, são necessários uns meios especiais para manter a orientação do acoplamento. No entanto, a estrutura de manutenção de orientação tal como na concretização 4 concretização 8 pode ser utilizada com a presente concretização.

Nesta concretização, o acoplamento fica inclinado no sentido de montagem ao aplicar o peso à nervura de guia. No entanto, não é só o peso, a força de mola e assim por diante podem ser ainda utilizados.

Nesta concretização, o acoplamento é inclinado pela porção de ligação do acoplamento que recebe a força. No entanto, a presente concretização não está limitada a este exemplo. Por exemplo, se o acoplamento for inclinado ao receber a força a partir de uma porção de contacto do conjunto principal, a porção para além da porção de ligação pode ser levada a entrar em contacto com a porção de contacto.

Em adição, a presente concretização pode ser implementada com qualquer uma das concretização 4 concretização 8. Neste caso, podem assegurar-se o engate e o desengate em relação ao veio de acionamento do acoplamento.

[Concretização 10]

Fazendo referência às Figura 74 - Figura 81, vai ser descrita a décima concretização do presente invento.

Nesta concretização, vão ser descritos outros meios para inclinar o eixo L2 em relação ao eixo Ll. A Figura 74 é uma vista em perspetiva que ilustra um lado de acionamento de um conjunto principal de aparelho.

Fazendo referência à Figura 74, vai ser descrita uma guia de conjunto principal e uns meios de impelir de acoplamento. A presente concretização é aplicada efetivamente no caso em que a força de fricção descrita na Concretização 9 seria maior do que a força de girar o acoplamento 7150 para jusante (sentido de montagem X4) pela força de reação. Mais em particular, por exemplo, mesmo que a força de fricção aumente pela ação de roçar na porção de ligação ou na guia de conjunto principal, o acoplamento pode ser girado com segurança para a posição angular de pré-engate, de acordo com esta concretização. A guia de conjunto principal 1130R1 inclui uma superfície de guia 1130Rlb para guiar o cartucho B através da guia de cartucho 140R1 (Figura 2), uma nervura de guia 1130Rlc que guia o acoplamento 150 e uma porção de posicionamento de cartucho 1130Rla. A nervura de guia 1130Rlc encontra-se no locus de montagem do cartucho B. Além disso, a nervura de guia 1130Rlc estende-se até mesmo antes do veio de acionamento 180 em relação ao sentido de montagem de cartucho. Em adição, uma nervura 1130Rld proporcionada de modo adjacente ao veio de acionamento 180 tem uma altura que não provoca interferência quando o acoplamento 150 engata.

Uma parte de uma nervura 1130RÍC encontra-se cortada. Além disso, a corrediça de guia de conjunto principal 1131 encontra-se montada na nervura 1130Rlc de modo deslizável no sentido de uma seta W. A corrediça 1131 é pressionada por uma força elástica de uma mola de impelir 1132. Além disso, a posição é determinada pela corrediça 1131 que encosta na superfície de encosto 1130Rle da guia de conjunto principal 1130R1. Neste estado, a corrediça 1131 projeta-se a partir da nervura de guia 1130Rlc. A guia de conjunto principal 1130R2 tem uma porção de guia 1130R2b para determinar a orientação no momento da montagem do cartucho B ao guiar uma parte das armações de cartucho Bl e uma porção de posicionamento de cartucho 1130R2a.

Fazendo referência às Figura 75 - Figura 77, vai ser descrita a relação intermédia da guia de conjunto principal 1130R1, 1130R2, da corrediça 1131 e do cartucho B no momento da montagem do cartucho B. A Figura 75 é uma vista lateral, tal como se vê a partir do lado de veio de acionamento de conjunto principal 180 (Figuras 1 e 2) e a Figura 76 é uma sua vista em perspetiva. A Figura 77 é uma vista em secção tirada ao longo de Z-Z da Figura 75.

Tal como mostrado na Figura 75, no lado de acionamento, embora a guia de cartucho 140R1 do cartucho entre em contacto com a superfície de guia 1130Rlb, o cartucho move-se. Neste momento, tal como mostrado na Figura 77, a porção de ligação 150c é separada da nervura de guia 1130Rlc por nl. Por conseguinte, a força não é aplicada ao acoplamento 150. Em adição, tal como mostrado na Figura 75, o acoplamento 150 é regulado pela porção de regulação 140Rla na superfície superior e o lado esquerdo. Por conseguinte, o acoplamento 150 pode girar livremente apenas no sentido de montagem (X4).

Fazendo referência às Figura 78 - Figura 81, vai ser descrita a operação de mover a corrediça 1131 para a posição de recuo a partir da posição de energização enquanto o acoplamento 150 entra em contacto com a corrediça 1131. Nas Figura 78 - Figura 79, o acoplamento 150 entra em contacto no vértice 1131b da corrediça 1131, mais particularmente, a corrediça 1131 encontra-se na posição de recuo. A porção de ligação 150c e a superfície inclinada da projeção da corrediça 1131 1131a entram em contacto entre si pela entrada do acoplamento 150 que pode girar apenas no sentido de montagem (X4) . Através disto, a corrediça 1131 é deprimida e move-se para a posição de recuo.

Fazendo referência às Figura 80 - Figura 81, vai ser descrita a operação depois do acoplamento 150 se montar sobre um vértice 1131b da corrediça 1131. As Figura 80 - Figura 81 ilustram o estado depois do acoplamento 150 se montar sobre o vértice 1131b da corrediça 131.

Quando o acoplamento 150 se montar sobre o vértice 1131b, a corrediça 1131 tende a voltar da posição de recuo para a posição de energização pela força elástica da mola de impelir 132. Nesse caso, uma parte da porção de ligação 150c do acoplamento 150 recebe a força F da superfície inclinada 1131c da corrediça 1131. Mais em particular, a superfície inclinada 1131c funciona como a porção de aplicação de força e funciona como a porção de receção de força para uma parte da porção de ligação 150c para receber esta força. Tal como mostrado na Figura 80, a porção de receção de força é proporcionada a montante da porção de ligação 150c em relação ao sentido de montagem de cartucho. Por conseguinte, o acoplamento 150 pode ser inclinado suavemente. Tal como mostrado na Figura 81, em adição, a força F é dividida numa componente de força Fl e numa componente de força F2. Neste momento, a superfície superior do acoplamento 150 é regulada pela porção de regulação 140Rla. Por conseguinte, o acoplamento 150 é inclinado no sentido de montagem (X4) pela componente de força F2. Mais em particular, o acoplamento 150 fica inclinado para a posição angular de pré-engate. Através disto, o acoplamento 150 fica com a possibilidade de engatar com o veio de acionamento 180.

Na concretização descrita acima, a porção de ligação recebe a força e o acoplamento é inclinado. No entanto, a presente concretização não está limitada a este exemplo. Por exemplo, se o acoplamento puder girar ao receber a força a partir da porção de contacto do conjunto principal, a porção para além da porção de ligação pode entrar em contacto com a porção de contacto.

Em adição, a presente concretização pode ser implementada com qualquer da concretização 4 - concretização 9. Neste caso, pode ser assegurado o engate e o desengate do acoplamento em relação ao veio de acionamento.

[Concretização 11]

Fazendo referência às Figura 82 - Figura 84, vai ser descrita a décima primeira concretização do presente invento.

Na presente concretização, vai ser descrita a configuração do acoplamento. As Figura 82 - Figura 84 (a) são vistas em perspetiva dos acoplamentos, as Figura 82 - Figura 84 (b) são vistas em secção dos acoplamentos.

Nas concretizações anteriores, a superfície de receção de veio de acionamento e a superfície de apoio de tambor do acoplamento têm formas cónicas, respetivamente. No entanto, nesta concretização, vai ser descrita a configuração diferente.

Um acoplamento 12150 mostrado na Figura 82 compreende principalmente três porções similarmente ao acoplamento mostrado na Figura 8. Mais em particular, tal como mostrado na Figura 82 (b) , o acoplamento 12150 compreende uma porção acionada 12150a para receber o acionamento a partir do veio de acionamento, uma porção de acionamento 12150b para transmitir o acionamento a um veio de tambor, e uma porção de ligação 12150c que liga a porção acionada 12150a e a porção de acionamento 12150b entre si.

Tal como mostrado na Figura 82 (b) , a porção acionada 12150a tem uma porção de abertura de inserção de veio de acionamento 12150m como uma parte expandida que se expande para o veio de acionamento 180 em relação ao eixo L2, tendo a porção de acionamento 12150b uma porção de abertura de inserção de veio de tambor 12150v como uma parte expandida que se expande para o veio de tambor 153. Uma abertura 12150m e uma abertura 12150v são constituídas pela superfície de receção de veio de acionamento 12150f de uma forma divergente e a superfície de apoio de tambor 12150Í de uma forma divergente, respetivamente. A superfície de receção 12150f e a superfície de receção 12150Í têm os recessos 12150x, 12150z tal como mostrado na Figura. No momento da transmissão da força de rotação, o recesso 12150z opõe-se à extremidade livre do veio de acionamento 180. Mais em particular, o recesso 12150z cobre a extremidade livre do veio de acionamento 180.

Fazendo referência à Figura 83, vai ser descrito um acoplamento 12250. Tal como mostrado na Figura 83 (b) , uma porção acionada 12250a tem uma porção de abertura de inserção de veio de acionamento 12250m como uma parte expandida que se expande para o veio de acionamento 180 em relação ao eixo L2, uma porção de acionamento 12250b tem uma porção de abertura de inserção de veio de tambor 12250v como a parte expandida que se expande para o veio de tambor 153 em relação ao eixo L2 .

Uma abertura 12250m e uma abertura 12250v são constituídas pela superfície de receção de veio de acionamento 12250f de uma forma tipo sino e a superfície de apoio de tambor 12250Í de uma forma tipo sino, respetivamente. Uma superfície de receção 12250f e uma superfície de receção 12250Í constituem os recessos 12250x, 12250z tal como se mostra na Figura. No momento da transmissão de força de rotação, o recesso 12250z engata com a porção de extremidade livre do veio de acionamento 180. Fazendo referência à Figura 84, vai ser descrito um acoplamento 12350. Tal como mostrado na Figura 84 (a), uma porção acionada 12350a inclui projeções de receção de acionamento 12350d 1 ou 12350d 2 ou 12350d3 e 12350d4 que se prolongam diretamente a partir de uma porção de ligação 12350c e que se expandem radialmente para o veio de acionamento 180 em relação ao eixo L2. Em adição, a porção entre as projeções adjacentes 12350dl-121350d4 constitui a porção de espera. Além do mais, as superfícies de receção de força de rotação (porção de receção de força de rotação) 12350e (12350el-e4) são proporcionadas a montante em relação ao sentido de rotação X7. No momento da rotação, é transmitida uma força de rotação às superfícies de receção de força de rotação 12350el-e4 a partir do pino (porção de aplicação de força de rotação) 182. No momento da transmissão da força de rotação, o recesso 12250z opõe-se à porção de extremidade livre do veio de acionamento que é a projeção do conjunto principal de aparelho. Mais em particular, o recesso 12250z cobre a extremidade livre do veio de acionamento 180.

Em adição, se for proporcionado o efeito similar à Concretização 1, a configuração da abertura 12350v pode ser qualquer uma.

Em adição, o método de montagem para o cartucho do acoplamento é o mesmo que o da Concretização 1 e, por conseguinte, é omitida a descrição. Em adição, a operação da montagem do cartucho no conjunto principal de aparelho e a operação de extração a partir do conjunto principal de aparelho são as mesmas que aquelas da Concretização 1 (Figuras 22 e 25) e, por conseguinte, é omitida a descrição.

Tal como foi descrito até aqui, a superfície de apoio de tambor do acoplamento tem a configuração de expansão e o acoplamento pode ser montado em relação ao eixo do veio de tambor para inclinação. Em adição, a superfície de receção de veio de acionamento do acoplamento tem a configuração de expansão e pode inclinar o acoplamento, sem interferir com o veio de acionamento em resposta à operação de montagem ou à operação de desmontagem do cartucho B. Através disto, também nesta concretização, podem ser proporcionados os efeitos similares à primeira concretização ou à segunda concretização.

Em adição, quanto às configurações da abertura 12150m, 12250m e da abertura 12150v, 12250v, as mesmas podem ser uma combinação das formas divergentes tipo sino.

[Concretização 12]

Fazendo referência à Figura 85, vai ser descrita a décima segunda concretização do presente invento. A presente concretização é diferente da Concretização 1 pelo facto de a configuração do acoplamento na Figura 85 (a) ser uma vista em perspetiva de um acoplamento que tem uma forma substancialmente cilíndrica e a Figura 85 (b) ser uma vista em secção quando o acoplamento montado no cartucho engata com um veio de acionamento.

Um bordo de lado de acionamento do acoplamento 9150 está provido de uma pluralidade de projeções acionadas 9150d. Em adição, é proporcionada uma porção de espera de receção de acionamento 9150k entre as projeções de receção de acionamento 9150d. A projeção 9150d está provida de uma superfície de receção de força de rotação (porção de receção de força de rotação) 9150e. Um pino de transmissão de força de rotação (porção de aplicação de força de rotação) 9182 do veio de acionamento 9180, tal como irá ser descrito daqui para a frente, entra em contacto com a superfície de receção de força de rotação 9150e. Através disto, é transmitida uma força de rotação ao acoplamento 9150.

De modo a estabilizar o binário de funcionamento transmitido ao acoplamento, uma pluralidade de superfícies de receção de força de rotação 150e ficam desejavelmente dispostas na mesma circunferência (no círculo sombreado Cl da Figura 8 (d)). Através da disposição desta maneira, o raio de transmissão de força de rotação é constante e o binário transmitido é estabilizado. Em adição, do ponto de vista da estabilização da transmissão de acionamento, as superfícies de receção 9150e são desejavelmente proporcionadas nas posições diametralmente opostas (180 graus). Em adição, o número das superfícies de receção 9150e pode ser qualquer um se o pino 9182 do veio de acionamento 9180 puder ser recebido pela porção de espera 9150k. Na presente concretização, o número é dois. As superfícies de receção de força de rotação 9150e podem não estar na mesma circunferência ou as mesmas podem não ser posições dispostas diametralmente em oposição.

Em adição, a superfície de cilindro do acoplamento 9150 está provida da abertura de espera 9150g. Em adição, a abertura 9150g está provida da superfície de transmissão de força de rotação (porção de transmissão de força de rotação) 9150h. O pino de transmissão de acionamento (elemento de receção de força de rotação) 9155 (Figura 85 (b) ) do veio de tambor tal como irá ser descrito daqui para a frente entra em contacto com esta superfície de transmissão de força de rotação 9150h. Através disto, a força de rotação é transmitida ao tambor fotossensível 107.

Similarmente à projeção 9150d, a superfície de transmissão de força de rotação 9150h fica disposta desejavelmente de modo diametral em oposição sobre a mesma circunferência. Vão ser descritas as estruturas do veio de tambor 9153 e do veio de acionamento 9180. Na Concretização 1, a extremidade cilíndrica é uma superfície esférica. Nesta concretização, no entanto, um diâmetro de uma porção de extremidade livre esférica 9153b do veio de tambor 9153 é maior do que um diâmetro de uma parte principal 9153a. Com esta estrutura, mesmo que o acoplamento 9150 tenha a forma cilíndrica tal como se ilustra, o mesmo pode girar em relação ao eixo Ll. Por outras palavras, um intervalo g tal como ilustrado é proporcionada entre o veio de tambor 9153 e o acoplamento 9150 através disto, podendo o acoplamento 9150 girar (podendo oscilar) em relação ao veio de tambor 9153. A configuração do veio de acionamento 9180 é a mesma que aquela do veio de tambor 9150, substancialmente. Por outras palavras, a configuração da porção de extremidade livre 9180b é a superfície esférica e o seu diâmetro é maior do que o diâmetro da parte principal 9180a da porção de forma cilíndrica. Em adição, é proporcionado o pino 9182 que perfura através do centro substancial da porção de extremidade livre 9180b que é a superfície esférica, transmitindo o pino 9182 a força de rotação à superfície de receção de força de rotação 9150e do acoplamento 9150. O veio de tambor 9150 e a superfície esférica do veio de acionamento 9180 estão em engate com a superfície interna 9150p do acoplamento 9150. Através disto, é determinada a posição relativa entre o veio de tambor 9150 e o acoplamento 9150 do veio de acionamento 9180. A operação em relação à montagem e à desmontagem do acoplamento 9150 é a mesma que na Concretização 1 e, por conseguinte, a sua descrição é omitida.

Tal como foi descrito até aqui, o acoplamento tem a forma cilíndrica e, por conseguinte, a posição em relação à direção perpendicular à direção do eixo L2 do acoplamento 9150 pode ser determinada em relação ao veio de tambor ou ao veio de acionamento. Vai ser descrito ainda um exemplo modificado do acoplamento. Na configuração do acoplamento 9250 mostrada na Figura 85 (c) , uma forma cilíndrica e uma forma cónica são colocadas em conjunto. A Figura 85(d) é uma vista em secção do acoplamento deste exemplo modificado. Uma porção acionada 9250a do acoplamento 9250 tem uma forma cilíndrica e uma sua superfície interna 9250p engata com a superfície esférica do veio de acionamento. Além do mais, tem a superfície de encosto 9250q e pode efetuar o posicionamento em relação à direção axial entre o acoplamento 9250 e o veio de acionamento 180. A porção de acionamento 9250b tem uma forma cónica, e, similarmente à Concretização 1, a posição em relação ao veio de tambor 153 é determinada pela superfície de apoio de tambor 9250i. A configuração do acoplamento 9350 mostrada na Figura 85 (e) é uma combinação de uma forma cilíndrica e uma forma cónica. A Figura 85 (f) é uma vista em secção deste exemplo modificado, a porção acionada 9350a do acoplamento 9350 tem uma forma cilíndrica e a sua superfície interna 9350p engata com a superfície esférica do veio de acionamento 180. O posicionamento na direção axial é efetuado pelo encosto da superfície esférica do veio de acionamento na porção de bordo 9350q formada entre as porções cilíndricas que têm diâmetros diferentes. A configuração do acoplamento 9450 mostrada na Figura 85 (g) é uma combinação de uma superfície esférica, uma forma cilíndrica e uma forma cónica. A Figura 85 (h) é uma vista em secção deste exemplo modificado, tendo uma porção acionada 9450a do acoplamento 9450 uma forma cilíndrica e a sua superfície interna 9450p engata com a superfície esférica do veio de acionamento 180. A superfície esférica do veio de acionamento 180 é levada a entrar em contacto com uma superfície esférica 9450q que é uma parte da superfície esférica. Através disto, a posição pode ser determinada em relação à direção do eixo L2.

Em adição, nesta concretização, tendo o acoplamento a forma substancialmente cilíndrica e tendo em adição as porções de extremidade livre do veio de tambor ou do veio de acionamento configurações esféricas, foi descrito que o seu diâmetro é maior do que o diâmetro da parte principal do veio de tambor ou do veio de acionamento. No entanto, a presente concretização não está limitada a um tal exemplo. 0 acoplamento tem uma forma cilíndrica e o veio de tambor ou o veio de acionamento tem uma forma cilíndrica e um diâmetro do veio de tambor ou do veio de acionamento é pequeno em relação a um diâmetro interno de uma superfície interna do acoplamento dentro dos limites nos quais o pino não desengata do acoplamento. Através disto, o acoplamento pode girar em relação ao eixo Ll, podendo o acoplamento ser inclinado sem interferir com o veio de acionamento em resposta à operação de montagem ou à operação de desmontagem do cartucho B. Tendo em vista isto, também nesta concretização, podem ser proporcionados os efeitos similares à Concretização 1 ou à Concretização 2.

Em adição, nesta concretização, muito embora um exemplo da combinação da forma cilíndrica e da forma cónica tenha sido descrito como a configuração do acoplamento, pode estar em oposição ao exemplo. Por outras palavras, o lado de veio de acionamento pode ser formado numa forma cónica e o lado de veio de tambor pode ser formado numa forma cilíndrica.

[Concretização 13]

Fazendo referência às Figura 86 - Figura 88, vai ser descrita a décima terceira concretização do presente invento. A presente concretização é diferente da Concretização 1 na operação de montagem em relação ao veio de acionamento do acoplamento e a estrutura em relação a isso. A Figura 86 é uma vista em perspetiva que ilustra uma configuração de um acoplamento 10150 da presente concretização. A configuração do acoplamento 10150 é uma combinação da forma cilíndrica e da forma cónica que se descreveram na Concretização 10. Em adição, é proporcionada uma superfície afunilada 10150r no lado de extremidade livre de um acoplamento 10150. Em adição, a superfície de um lado oposto da projeção de receção de acionamento 10150d em relação à direção do eixo Ll está provida de uma superfície de receção de força de impelir 10150s.

Fazendo referência à Figura 87, vai ser descrita a estrutura do acoplamento.

Uma superfície interna 10150p e uma superfície esférica 10153b de um veio de tambor 10153 do acoplamento 10150 estão em engate uma com a outra. Um elemento de impelir 10634 encontra-se interposto entre uma superfície de receção 10150s descrita no acima mencionado e uma superfície de fundo 10151b de uma flange de tambor 10151. Através disto, o acoplamento 10150 é impelido para o veio de acionamento 180. Em adição, similarmente às concretizações anteriormente mencionadas, é proporcionada uma nervura de retenção 10157e no lado de veio de acionamento 180 da porção de flange 10150j em relação à direção do eixo Ll. Através disto, o desengate do acoplamento 10150 a partir do cartucho é impedido, sendo a superfície interna 10150p do acoplamento 10150 cilíndrica. Por conseguinte, pode mover-se na direção do eixo L2. A Figura 88 é para ilustrar a orientação do acoplamento no caso em que o acoplamento engata com o veio de acionamento. A Figura 88 (a) é uma vista em secção do acoplamento 150 da Concretização 1 e a Figura 88 (c) é uma vista em secção de um acoplamento 10150 da presente concretização. Além disso, a Figura 88 (b) é uma vista em secção antes de alcançar o estado da Figura 88 (c), sendo o sentido de montagem mostrado por X4 e sendo a linha de cadeia L5 uma linha desenhada em paralelo com o sentido de montagem a partir da extremidade livre do veio de acionamento 180.

De modo a que o acoplamento engate com o veio de acionamento 180, a posição de extremidade livre a jusante 10150A1 em relação ao sentido de montagem precisa de passar a porção de extremidade livre 180b3 do veio de acionamento 180. No caso da Concretização 1, o eixo L2 inclina em mais do que o ângulo al04. Através disto, o acoplamento move-se para a posição onde a posição de extremidade livre 150A1 não interfere com a porção de extremidade livre 180b3 (Figura 88 (a) ) .

Por outro lado, no acoplamento 10150 da presente concretização, encontrando-se no estado onde não está em engate com o veio de acionamento 180, o acoplamento 10150 assume a posição mais perto do veio de acionamento 180 ao restabelecer a força do elemento de impelir 10634. Neste estado, guando se move no sentido de montagem X4, uma parte do veio de acionamento 180 entra em contacto com o cartucho B na superfície afunilada 10150r do acoplamento 10150 (Figura 88 (b) ) . Neste momento, a força é aplicada à superfície afunilada 10150r no sentido oposto ao sentido X4, por conseguinte, o acoplamento 10150 é recuado no sentido longitudinal Xll por uma sua componente de força. Além disso, a porção de extremidade livre 10153b do veio de tambor 10153 encosta em adição a uma porção de encosto 10150t do acoplamento 1015, rodando o acoplamento 10150 no sentido horário em torno do centro Pl da porção de extremidade livre 10153b (posição angular de pré-engate). Através disto, a posição de extremidade livre 10150A1 do acoplamento passa pela extremidade livre 180b do veio de acionamento 180 (Figura 88 (c)). Quando o veio de acionamento 180 e o veio de tambor 10153 ficarem substancialmente co-axiais, a superfície de receção de veio de acionamento 10150f do acoplamento 10150 entra em contacto com a porção de extremidade livre 180b pelo restabelecimento da força da mola de impelir 10634. Através disto, o acoplamento fica no estado de latência de rotação (Figura 87) . (posição angular de transmissão de força de rotação) . Com uma tal estrutura, o movimento na direção do eixo L2 e o movimento de girar (operação de oscilação) são combinados e o acoplamento é oscilado desde a posição angular de pré-engate até à posição angular de transmissão de força de rotação.

Através desta estrutura, mesmo gue o ângulo α 106 (valor da inclinação do eixo L2) seja pequeno, o cartucho pode ser montado no conjunto principal de aparelho A. Por conseguinte, o espaço necessário pelo movimento de girar do acoplamento 10150 é pequeno. Por conseguinte, a latitude na conceção do conjunto principal de aparelho A é melhorada. A rotação de acordo com o veio de acionamento 180 do acoplamento 10150 é a mesma que a da Concretização 1 e, por conseguinte, é omitida a sua descrição. No momento de tirar para fora o cartucho B do conjunto principal de aparelho A, a porção de extremidade livre 180b é forçada sobre a superfície de receção de veio de acionamento de forma cónica 10150f do acoplamento 10150 ao remover a força. O acoplamento 10150 é girado por esta força enquanto se recua na direção do eixo L2 por meio disto, sendo o acoplamento desmontado do veio de acionamento 180. Por outras palavras, a operação de movimentação na direção do eixo L2 e o movimento de girar são combinados (pode ser incluído o movimento de rodopiar), podendo o acoplamento ser girado para a posição angular de desengate a partir da posição angular de transmissão de força de rotação.

[Concretização 14]

Fazendo referência às Figura 89 - Figura 90, vai ser descrita a 14a concretização do presente invento. O ponto no qual a presente concretização é diferente da Concretização 1 está na operação de engate e na estrutura em relação a isso relativamente ao veio de acionamento do acoplamento. A Figura 89 é uma vista em perspetiva que ilustra apenas o acoplamento 21150 e o veio de tambor 153, sendo a Figura 90 uma vista em secção longitudinal, tal como se vê a partir da parte inferior do conjunto principal de aparelho Tal como mostrado na Figura 89, o elemento de íman 21100 encontra-se montado na extremidade da porção de acionamento 21150a do acoplamento 21150 O veio de acionamento 180 mostrado na Figura 90 compreende material magnético Por conseguinte, nesta concretização, o elemento de íman 21100 fica inclinado no acoplamento 21150 pela força magnética entre o veio de acionamento 180 do mesmo e o material magnético.

Em primeiro lugar, tal como mostrado na Figura 90 (a), o acoplamento 21150 não está particularmente inclinado em relação ao veio de tambor 153 neste momento, estando o elemento de íman 21100 posicionado na porção de acionamento 21150a a montante em relação ao sentido de montagem X4 .

Quando é inserido na posição mostrada na Figura 90 (b) , o elemento de íman 21100 é atraído para o veio de acionamento 180. Além disso, tal como ilustrado, o acoplamento 21150 começa o movimento de oscilação pela sua força magnética.

Depois disso, a posição de extremidade dianteira 21150A1 do acoplamento 21150 em relação ao sentido de montagem (X4) passa pela extremidade livre de veio de acionamento 180b3 que tem a superfície esférica Além disso, a superfície de receção de veio de acionamento 21150f de uma forma cónica ou a projeção acionada 21150d (a porção de contacto de lado de cartucho) que constitui o recesso 21150z do acoplamento 21150 entra em contacto com a porção de extremidade livre 180b ou 182 depois da passagem (Figura 90 (c)).

Além disso, inclina de modo que o eixo L2 fica substancialmente co-axial com o eixo Ll em resposta à operação de montagem do cartucho B (Figura 90(d)).

Finalmente, o eixo Ll e o eixo L2 ficam substancialmente co-axiais entre si neste estado, cobrindo o recesso 21150z a porção de extremidade livre 180b O eixo L2 gira o acoplamento 21150 para a posição angular de transmissão de força de rotação a partir da posição angular de pré-engate, de modo que fique substancialmente co-axial com o eixo Ll O acoplamento 21150 e o veio de acionamento 180 engatam entre si (Figura 90 (e)). O movimento do acoplamento mostrado na Figura 90 também pode incluir a rotação. É necessário posicionar o elemento de íman 21100 a montante da porção de acionamento 21150a em relação ao sentido de montagem X4.

Por conseguinte, no momento da montagem do cartucho B no conjunto principal de aparelho A é necessário alinhar a fase do acoplamento 21150 O método descrito em relação à

Concretização 2 pode ser utilizado para o método de duplicação da fase do acoplamento. 0 estado de receber a força de acionamento de rotação e rodar depois da finalização da montagem é o mesmo que na

Concretização 1 e, por conseguinte, é omitida a descrição.

[Concretização 15]

Fazendo referência à Figura 91, vai ser descrita a 15a concretização do presente invento. 0 ponto no qual a presente concretização é diferente da Concretização 1 é a maneira de suportar o acoplamento. Na concretização 1, o eixo L2 do seu acoplamento pode girar, enquanto se interpõe entre a porção de extremidade livre do veio de tambor e a nervura de retenção. Por outro lado, na presente concretização, o eixo L2 do acoplamento pode girar apenas por meio do elemento de apoio de tambor, sendo que isto vai ser descrito em maior detalhe. A Figura 91 (a) é uma vista em perspetiva que ilustra o estado no decorrer da montagem do acoplamento. A Figura 91 (b) é uma sua vista em secção longitudinal. A Figura 91 (c) é uma vista em perspetiva que ilustra o estado onde o eixo L2 inclina em relação ao eixo Ll. A Figura 91 (d) é uma sua vista em secção longitudinal. A Figura 91 (e) é uma vista em

perspetiva que ilustra o estado onde o acoplamento roda. A

Figura 91 (f) é uma sua vista em secção longitudinal.

Nesta concretização, o veio de tambor 153 é em adição colocado num espaço definido por uma superfície interna de uma porção de espaço 11157b de um elemento de apoio de tambor 11157, sendo a nervura 11157e e a nervura 11157p proporcionadas na superfície interna em oposição ao veio de tambor 153 (nas posições diferentes em relação à direção do eixo Ll).

Com esta estrutura, uma porção de flange 11150j e uma superfície de apoio de tambor 11150Í são reguladas por uma superfície de extremidade interna 11157pl e uma porção de coluna circular 11153a da nervura no estado no qual o eixo L2 está inclinado (Figura 91 (d)). Aqui, a superfície de extremidade 11157pl é proporcionada no elemento de apoio 11157. Em adição, a porção de coluna circular 11153a é uma parte do veio de tambor 11153. Além disso, quando o eixo L2 fica substancialmente co-axial com o eixo Ll (Figura 91(f)), a porção de flange 11150j e a superfície externa afunilada 11150q são reguladas pela extremidade externa 11157p2 da nervura 11157e e pela nervura do elemento de apoio 11157.

Por conseguinte, o acoplamento 11150 é em adição retido no elemento de apoio 11157 ao selecionar a configuração do elemento de apoio 11157 na situação apropriada, podendo o acoplamento 11150 ser montado de modo a girar em relação ao eixo Ll.

Em adição, o veio de tambor 11153 tem apenas a porção de transmissão de acionamento na sua extremidade livre e a porção de superfície esférica para regulação do movimento do acoplamento 11150 e assim por diante torna-se por conseguinte desnecessária, sendo o processamento do veio de tambor 11153 fácil.

Em adição, a nervura 11157e e a nervura 11157p estão dispostas de modo descentrado. Através disto, tal como mostrado na Figura 91 (a) e na Figura 91 (b) , o acoplamento 11150 é montado mais particularmente no elemento de apoio 11157 num sentido ligeiramente oblíquo (na Figura X12), sendo depois disso o método de desmontagem especial desnecessário, sendo o elemento de apoio 11157 no qual o acoplamento 11150 foi montado temporariamente montado no veio de tambor 11153 (na Figura o sentido X13).

[Concretização 16]

Fazendo referência à Figura 92, vai ser descrita a 16a concretização do presente invento. O ponto de diferença da presente concretização da Concretização 1 está no método de montagem do acoplamento. Na Concretização 1 o acoplamento é interposto entre a porção de extremidade livre e a nervura de retenção do veio de tambor. Pelo contrário, nesta concretização, a retenção do acoplamento é efetuada por um pino de transmissão de força de rotação (elemento de receção de força de rotação) 13155 de um veio de tambor 13153. Mais em particular, nesta concretização, um acoplamento 13150 é retido por um pino 13155.

Isto vai ser descrito em maior detalhe. A Figura 92 ilustra o acoplamento retido na extremidade do tambor fotossensível 107 (tambor cilíndrico 107a), sendo mostrada uma parte do lado de acionamento do tambor fotossensível 107 e sendo as outras omitidas por simplicidade.

Na Figura 92 (a) , o eixo L2 está substancialmente coaxial em relação ao eixo Ll neste estado, recebendo um acoplamento 13150 uma força de rotação a partir de um veio de acionamento 180 numa porção acionada 13150a. Além disso, o acoplamento 13150 transmite a força de rotação ao tambor fotossensível 107.

Além disso, tal como mostrado na Figura 92 (b), o acoplamento 13150 encontra-se montado num veio de tambor 13153 de modo que pode girar em qualquer direção em relação ao eixo Ll. A configuração da porção acionada 13150a pode ser a mesma que a configuração da porção acionada descrita em relação às Figura 82 - Figura 85 e esta unidade de tambor fotossensível U13 é montada na segunda armação da maneira descrita em relação à Concretização 1. Além disso, no momento da montagem e desmontagem do cartucho B em relação ao conjunto principal de aparelho A, o acoplamento pode ser engatado e pode ser solto em relação ao veio de acionamento.

Vai ser descrito o método de montagem de acordo com a presente concretização. Depois disso a extremidade livre (não mostrada) do veio de tambor 13153 é coberta pelo acoplamento 13150, sendo o pino (elemento de receção de força de rotação) 13155 inserido num orifício (não mostrado) do veio de tambor 13153 na direção perpendicular ao eixo Ll. Em adição, as extremidades opostas do pino 13155 projetam-se para fora para além de uma superfície interna de uma porção de flange 13150j. O pino 13155 é impedido de se separar da abertura de espera 13150g por estes ajustamentos. Através disto, não é necessário adicionar uma parte para impedir o desengate do acoplamento 13150.

Tal como acima mencionado, de acordo com a concretização descrita acima, a unidade de tambor U13 é constituída pelo tambor cilíndrico 107a, o acoplamento 13150, o tambor fotossensível 107, a flange de tambor 13151, o veio de tambor 13153, o pino de transmissão de acionamento 13155 e assim por diante. No entanto, a estrutura da unidade de tambor U13 não está limitada a este exemplo.

Como meios para inclinar o eixo L2 para a posição angular de pré-engate, imediatamente antes do acoplamento engatar com o veio de acionamento, podem ser empregues as concretização 3 - concretização 10 descritas até agora.

Em adição, em relação ao engate e desengate entre o acoplamento e o veio de acionamento operados de modo interrelacionado com a montagem e a desmontagem do cartucho, é o mesmo que com a Concretização 1 e, por conseguinte, é omitida a descrição.

Em adição, tal como foi descrito em relação à

Concretização 1 (Figura 31), a direção de inclinação do acoplamento é regulada pelo elemento de apoio. Através disto, o acoplamento pode ser mais seguramente engatado com o veio de acionamento.

Com as estruturas acima descritas, o acoplamento 13150 é uma parte da unidade de tambor fotossensível integral com o tambor fotossensível. Por conseguinte, no momento da montagem é fácil o manuseamento e, por conseguinte, pode ser melhorada a propriedade de montagem.

[Concretização 17]

Fazendo referência à Figura 93, vai ser descrita a 17a concretização do presente invento. O ponto em que a presente concretização é diferente da Concretização 1 é no método de montagem do acoplamento. Em relação à Concretização 1, o acoplamento é montado no lado de extremidade livre do veio de tambor, de modo que, o eixo L2 possa inclinar em qualquer direção em relação ao eixo Ll. Pelo contrário, nesta concretização, o acoplamento 15150 é montado diretamente na extremidade do tambor cilíndrico 107a do tambor fotossensível 107, de modo que possa ficar oblíquo em qualquer direção.

Isto vai ser descrito em maior detalhe. A Figura 93 mostra uma unidade de tambor de elemento fotossensível eletrofotográfico ("unidade de tambor") U. Encontra-se montado um acoplamento 15150 numa parte de extremidade do tambor fotossensível 107 (tambor cilíndrico 107a) nesta Figura. Quanto ao tambor fotossensível 107, é mostrada uma parte do lado de acionamento e as outras são omitidas por simplificação. O eixo L2 está substancialmente co-axial em relação ao eixo Ll na Figura 93 (a) . Neste estado, o acoplamento 15150 recebe uma força de rotação a partir do veio de acionamento 180 numa porção acionada 15150a. Além disso, o acoplamento 15150 transmite a força de rotação recebida ao tambor fotossensível 107.

Além disso, é mostrado na Figura 93 (b) um exemplo, em que o acoplamento 15150 está montado na parte de extremidade do tambor cilíndrico 107a do tambor fotossensível 107, de modo que possa ficar oblíquo em qualquer direção. Nesta concretização, uma extremidade do acoplamento está montada não no veio de tambor (projeção) mas no recesso (elemento de receção de força de rotação) proporcionado na parte de extremidade do cilindro 107a. Além disso, o acoplamento 15150 pode girar também em qualquer direção em relação ao eixo Ll. Quanto à porção acionada 15150a é mostrada a configuração descrita em relação à Concretização 1, mas pode ser uma configuração da porção acionada do acoplamento descrita na Concretização 10 ou Concretização 11. Além disso, tal como foi descrito em relação à Concretização 1, esta unidade de tambor U é montada na segunda armação 118 (armação de tambor) e é constituída como o cartucho que se pode montar de modo a soltar-se no conjunto principal de aparelho.

Assim, a unidade de tambor U é constituída pelo acoplamento 15150, pelo tambor fotossensível 107 (tambor cilíndrico 107a), pela flange de tambor 15151 e assim por diante.

Quanto a uma estrutura para inclinar o eixo L2 para a posição angular de pré-engate, imediatamente antes do acoplamento 15150 engatar com o veio de acionamento 180, pode utilizar-se qualquer uma das concretização 3 - concretização 9.

Em adição, o engate e o desengate entre o acoplamento e o veio de acionamento que são operados de modo interrelacionado com a montagem e a desmontagem do cartucho são os mesmos que aqueles da Concretização 1. Por conseguinte, é omitida a descrição.

Em adição, tal como foi descrito em relação à Concretização 1 (Figura 31), o elemento de apoio de tambor está provido de meios de regulação para regularem a direção de inclinação do acoplamento em relação ao eixo Ll. Através disto, o acoplamento pode ser mais seguramente engatado com o veio de acionamento.

Com esta estrutura, o acoplamento pode ser montado de modo a ficar oblíquo sem o veio de tambor que foi descrito até aqui em qualquer direção em relação ao tambor fotossensível. Por conseguinte, pode ser conseguida a redução de custo.

Em adição, de acordo com a estrutura acima, o acoplamento 15150 é uma parte das unidades de tambor que compreendem o tambor fotossensível como uma unidade. Por conseguinte, no cartucho, o manuseamento é fácil no momento da montagem e a propriedade de montagem é melhorada.

Fazendo referência às Figura 94 - Figura 105, vai ser ainda descrita a presente concretização. A Figura 94 é uma vista em perspetiva do cartucho de processo B-2 que utiliza o acoplamento 15150 da presente concretização. A periferia externa 15157a de uma extremidade externa de um elemento de apoio de tambor 15157 que se proporciona no lado de acionamento funciona como uma guia de cartucho 140R1.

Em adição, na uma extremidade longitudinal (lado de acionamento) da segunda unidade de armação 120, uma guia de cartucho 140R2 que se projeta para fora é proporcionada substancialmente acima de uma guia de cartucho 140R1 que se projeta para fora. O cartucho de processo é suportado de modo a soltar-se no conjunto principal de aparelho por estas guias de cartucho 140R1, 1402 e uma guia de cartucho (não mostrada) proporcionada no lado de não acionamento. Mais em particular, o cartucho B é movido para o conjunto principal de aparelho A na direção substancialmente perpendicular à direção do eixo L3 do veio de acionamento 180, quando se monta no conjunto principal de aparelho A2 ou se desmonta do mesmo. A Figura 95 (a) é uma vista em perspetiva do acoplamento, tal como se vê a partir do lado de acionamento, a Figura 95 (b) é uma vista em perspetiva do acoplamento, tal como se vê a partir do lado de tambor f otossensivel, e a Figura 95 (c) mostra uma vista do acoplamento, tal como se vê a partir da direção perpendicular ao eixo L2. A Figura 95 (d) é uma vista lateral do acoplamento, tal como se vê a partir do lado de acionamento, a Figura 95 (e) mostra uma vista, tal como se vê a partir do lado de tambor f otossensivel, e a Figura 95 (f) é uma vista em secção tirada ao longo de S21-S21 da Figura 95 (d). O acoplamento 15150 é engatado com o veio de acionamento 180 no estado onde o cartucho B está montado na porção de ajustamento 130a que se proporciona no conjunto principal de aparelho A. Além disso, ao remover o cartucho B da porção de ajustamento 103a é desengatado do veio de acionamento 180. Além disso, no estado onde é engatado com o veio de acionamento 180, o acoplamento 15150 recebe a força de rotação do motor 186 e transmite a força de rotação ao tambor fotossensivel 107. 0 acoplamento 15150 compreende principalmente três porções (Figura 95 (c)). Uma primeira porção é uma porção acionada (uma porção a ser acionada) 15150a que tem uma superfície de receção de força de rotação (porção de receção de força de rotação) 15150e (15150el-15150e4) para engatar com um veio de acionamento 180 e receber uma força de rotação a partir de um pino 182. Uma segunda porção é uma porção de acionamento 15150b que engata com uma flange de tambor 15151 (pino 15155 (elemento de receção de força de rotação)), e transmite uma força de rotação. Uma terceira porção é uma porção de ligação 15150c que liga a porção acionada 15150a e a porção de acionamento 15150b. Os materiais destas porções são materiais de resina, tais como o poliacetal, o policarbonato e o PPS. No entanto, de modo a melhorar a rigidez do elemento, a fibra de vidro, a fibra de carbono e assim por diante podem ser misturadas no material de resina, dependendo do binário de carga necessário. Em adição, a rigidez pode ser mais aumentada ao inserir metal no material de resina acima descrito e todo o acoplamento pode ser feito com o metal e assim por diante. A porção acionada 15150a está provida da porção de uma porção de abertura de inserção de veio de acionamento 15150m na forma de uma parte expandida que se expande para uma forma cónica em relação ao eixo L2 tal como mostrado na Figura 95 (f). A abertura 15150m constitui um recesso 15150z tal como mostrado na Figura. A porção de acionamento 15150b tem uma superfície esférica de receção de veio de acionamento 15150Í. O acoplamento 15150 pode girar entre a posição angular de transmissão de força de rotação e a posição angular de pré-engate (posição angular de desengate) em relação ao eixo Ll através da superfície de receção 15150Í. Através disto, o acoplamento 15150 é engatado com o veio de acionamento 180 sem ser impedido pela porção de extremidade livre 180b do veio de acionamento 180, independentemente da fase de rotação do tambor fotossensível 107. A porção de acionamento 15150b tem a configuração convexa tal como mostrado na Figura.

Além disso, proporciona-se uma pluralidade de projeções de receção de acionamento 15150dl-d4 numa circunferência (círculo sombreado na Figura 8 (d) Cl) de uma superfície de extremidade da porção acionada 15150a. Em adição, os espaços entre as projeções adjacentes 15150d 1 ou 15150d 2 ou 15150d3 e 15150d4 funcionam como porções de espera de receção de acionamento 15150kl, 15150k2, 15150k3, 15150k4. Cada intervalo entre as projeções adjacentes 15150dl-d4 é maior do que o diâmetro externo do pino 182, de modo que se recebe o pino (porção de aplicação de força de rotação) 182, sendo estes intervalos porções de espera 15150kl-k4. Em adição, na Figura 95 (d), no sentido horário a jusante da projeção 15150d, proporcionam-se as superfícies de receção de força de rotação (porção de receção de força de rotação) 15150el-15150e4 que ficam viradas para a direção que cruza com a direção do movimento de rotação do acoplamento 15150. Quando o veio de acionamento 180 roda, o pino 182 encosta ou entra em contacto com uma das superfícies de receção de força de acionamento 15150el-15150e4. Além disso, a face de receção de força de acionamento 15150 é empurrada pela superfície lateral do pino 182 e roda o acoplamento 15150 em torno do eixo L2.

Em adição, a porção de acionamento 15150b tem uma superfície esférica. O acoplamento 15150 pode ser girado entre a posição angular de transmissão de força de rotação e a posição angular de pré-engate (ou posição angular de desengate) pela provisão da superfície esférica independentemente da fase de rotação do tambor fotossensível 107 no cartucho B (oscilação) . No exemplo ilustrado, a superfície esférica é uma superfície esférica de apoio de tambor 15150Í que tem o seu eixo alinhado com o eixo L2. Além disso, um orifício 15150g para penetração com ancoragem para o pino (porção de transmissão de força de rotação) 15155 é formado através do seu centro.

Fazendo referência à Figura 96, vai ser feita a descrição quanto a um exemplo de uma flange de tambor 15151 que monta o acoplamento 15150. A Figura 96 (a) mostra uma vista tal como se vê a partir do lado de veio de acionamento e a Figura 96 (b) é uma vista em secção tirada ao longo de S22-S22 da Figura 96 (a) .

As aberturas 15151g 1, 15151g2 mostradas na Figura 96 (a) estão na forma de ranhuras prolongadas no sentido circunferencial da flange 15151. É proporcionada uma abertura 15151g3 entre a abertura 15151gl e a abertura 15151g2. No momento da montagem do acoplamento 15150 na flange 15151, o pino 15155 é acomodado nestas aberturas 15151g 1, 15151g2. Em adição, a superfície de apoio de tambor 15150Í é acomodada na abertura 15151g3.

Com as estruturas acima descritas, independentemente da fase de rotação do tambor fotossensível 107 (independentemente da posição de paragem do pino 15155) no cartucho B-2, o acoplamento 15150 pode girar (oscilável) entre a posição angular de transmissão de força de rotação e as posições angulares de pré-engate (ou posição angular de desengate).

Em adição, na Figura 96 (a) , as superfícies de transmissão de força de rotação (elementos de receção de força de rotações) 15151h 1, 15151h2 são proporcionadas no sentido horário a montante das aberturas 15151g 1 ou 15151g2. Além disso, as superfícies laterais do pino de transmissão de força de rotação (porção de transmissão de força de rotação) 15155 do acoplamento 15150 entram em contacto com as superfícies de transmissão de força de rotação 15151h 1, 15151h2. Através disto, é transmitida uma força de rotação do acoplamento 15150 para o tambor fotossensível 107. Aqui, as superfícies de transmissão 15151h 1 - 15151h2 ficam viradas para o sentido circunferencial do movimento de rotação da flange 15151. Através disto, as superfícies de transmissão 15151h 1 - 15151h2 são empurradas para as superfícies laterais do pino 15155. Além disso, no estado do eixo Ll e do eixo L2 estarem substancialmente co-axiais, o acoplamento 15150 roda em torno do eixo L2.

Aqui, a flange 15151 tem uma porção de receção de transmissão 15151h 1, 15151h2 e, por conseguinte, funciona como um elemento de receção de força de rotação. A porção de retenção 15151Í mostrada na Figura 96 (b) tem a função de reter o acoplamento 15150 na flange 15151, de modo que o acoplamento possa girar em adição entre a posição angular de transmissão de força de rotação e as posições angulares de pré-engate (ou posição angular de desengate), tendo a função de regular o movimento do acoplamento 15150 na direção do eixo L2. Por conseguinte, a abertura 15151j tem um diâmetro Φϋ15 mais pequeno do que o diâmetro da superfície de apoio 15150Í. Assim, o movimento do acoplamento fica limitado pela flange 15151. Devido a isto, o acoplamento 15150 não desengata do tambor fotossensível (cartucho).

Tal como foi mostrado na Figura 96, a porção de acionamento 15150b do acoplamento 15150 está engatada com o recesso proporcionado na flange 15151. A Figura 96 (c) é uma vista em secção que ilustra o processo no qual o acoplamento 15150 é montado na flange 15151. A porção acionada 15150a e a porção de ligação 15150c são inseridas no sentido X33 dentro da flange 15151. Em adição, o elemento de posicionamento 15150p (porção de acionamento 15150b) que tem a superfície de apoio 15150Í está colocado no sentido de uma seta X32. O pino 15155 penetra num orifício de fixação 15150g do elemento de posicionamento 15150p e no orifício de fixação 15150r da porção de ligação 15150c. Através disto, o elemento de posicionamento 15150p fica fixo à porção de ligação 15150c. A Figura 96 (d) mostra uma vista em secção que ilustra o processo no qual o acoplamento 15150 é fixo à flange 15151. O acoplamento 15150 é movido no sentido X32, de modo que a superfície de apoio 15150Í seja levada a entrar em contacto ou fique na proximidade da porção de retenção 15151Í. O material de porção de retenção 15156 é inserido no sentido da seta X32 e é fixo à flange 15151. O acoplamento 15150 é montado na flange 15151 com uma folga (intervalo) em relação ao elemento de posicionamento 15150p neste método de montagem. Através disto, o acoplamento 15150 pode mudar a sua direção.

Similarmente à projeção 15150d, as superfícies de transmissão de força de rotação 15150h 1, 15150h2 são desejavelmente dispostas de modo diametralmente oposto (180 graus) na mesma circunferência.

Fazendo referência à Figura 97 e à Figura 98, vai ser descrita a estrutura de uma unidade de tambor fotossensivel U3. A Figura 97 (a) é uma vista em perspetiva da unidade de tambor, tal como se vê a partir do lado de acionamento, e a Figura 97 (b) é uma vista em perspetiva, tal como se vê a partir do lado de não acionamento. Em adição, a Figura 98 é uma vista em secção tirada ao longo de S23-S23 da Figura 97 (a) .

Uma flange de tambor 15151 montada no acoplamento 15150 é fixa a um lado de extremidade do tambor fotossensivel 107 (tambor cilíndrico 107a), de modo que uma parte de transmissão 15150a fique exposta. Em adição, a flange de tambor 152 do lado de não acionamento é fixa ao outro lado de extremidade do tambor fotossensivel 107 (tambor cilíndrico 107a) . Este método de fixação consiste em engaste, ligação, soldadura ou semelhantes.

Além disso, no estado onde o lado de acionamento é suportado pelo elemento de apoio 15157 e o lado de não acionamento é suportado pelo pino de suporte de tambor (não mostrado), a unidade de tambor U3 é suportada de modo a rodar pela segunda armação 118. Além disso, unifica-se dentro do cartucho de processo pela montagem da primeira unidade de armação 119 na segunda unidade de armação 120 (Figura 94).

Uma engrenagem é designada por 15151c e tem uma função de transmitir uma força de rotação recebida pelo acoplamento 15150 desde o veio de acionamento 180 até ao rolo de revelação 110. A engrenagem 15151c encontra-se integralmente moldada com a flange 15151. A unidade de tambor U3 descrita nesta concretização compreende o acoplamento 15150, o tambor fotossensivel 107 (tambor cilíndrico 107a) e a flange de tambor 15151. A superfície periférica do tambor cilíndrico 107a está revestida com uma camada fotossensivel 107b. Em adição, a unidade de tambor compreende o tambor fotossensivel revestido com a camada fotossensivel 107b e o acoplamento montado numa sua extremidade. A estrutura do acoplamento não está limitada à estrutura descrita nesta concretização. Por exemplo, pode ter a estrutura descrita até aqui como as concretizações do acoplamento. Em adição, pode ser uma outra estrutura se tiver a estrutura na qual os efeitos do presente invento são proporcionados.

Aqui, tal como mostrado na Figura 100, o acoplamento 15150 está montado de modo que pode inclinar em qualquer direção em relação ao eixo Ll do seu eixo L2. As Figuras 100 (al)- (a5) são vistas tal como se vê a partir do veio de acionamento 180 e as Figuras 100 (bl)- (b5) são vistas em perspetiva do mesmo. As Figuras 100 (bl)- (b5) são vistas parcialmente cortadas de substancialmente todo o acoplamento 15150, em que uma parte de uma flange 15151 está cortada para melhor ilustração.

Nas Figuras 100 (al) (bl), o eixo L2 está coaxialmente posicionado em relação ao eixo Ll. Quando o acoplamento 15150 está inclinado para cima a partir deste estado o mesmo fica no estado mostrado nas Figuras 100 (a2) (b2). Tal como mostrado nesta Figura, quando o acoplamento 15150 inclina para uma abertura 15151g um pino 15155 é movido ao longo da abertura 15151g. Como resultado, o acoplamento 15150 fica inclinado em torno do eixo AX perpendicular à abertura 15151g. O acoplamento 15150 está inclinado para a direita na

Figura 100 (a3) (b3) . Tal como mostrado nesta Figura, quando o acoplamento 15150 inclina na direção ortogonal da abertura 15151g, o mesmo roda na abertura 15151g. O pino 15155 roda em torno da linha de eixo AY do pino 15155. O estado onde o acoplamento 15150 está inclinado para a esquerda e o estado onde está inclinado para baixo são mostrados nas Figs. 100 (a4) (b4) e 100 (a5) (b5) . Uma vez que a descrição do eixo de rotação AX, AY foi feita no acima mencionado, a descrição para o mesmo é omitida por simplicidade. A rotação na direção diferente destas direções de inclinação, por exemplo, a rotação em 45 graus mostrada na Figura 100 (al), é proporcionada por uma combinação das rotações à volta dos eixos de rotação AX, AY. Desta maneira, o eixo L2 pode ser inclinado em quaisquer direções em relação ao eixo Ll. A abertura 15151g prolonga-se na direção que cruza com a direção de projeção do pino 15155.

Em adição, entre a flange (elemento de receção de força de rotação) 15151 e o acoplamento 15150 é proporcionada um intervalo tal como mostrado na Figura. Com esta estrutura, tal como foi descrito até aqui, o acoplamento 15150 pode girar em todas as direções.

Mais em particular, as superfícies de transmissão (porções de transmissão de força de rotação) 15151h (15151hl, 15151h2) encontram-se nas posições de operação em relação aos pinos 15155 (a porção de transmissão de força de rotação). O pino 15155 pode mover-se em relação à superfície de transmissão 15151h. A superfície de transmissão 15151h e o pino 15155 engatam ou encostam entre si. Para conseguir este movimento, é proporcionado um intervalo entre o pino 15155 e a superfície de transmissão 15155h. Através disto, o acoplamento 15150 pode girar em relação ao eixo Ll em todas as direções. Desta maneira, o acoplamento 15150 fica montado na extremidade do tambor fotossensível 107. O eixo L2 foi mencionado como podendo girar em qualquer direção em relação ao eixo Ll. No entanto, o acoplamento 15150 não precisa necessariamente de poder girar linearmente para o predeterminado ângulo na gama de 360 graus. Isto aplica-se a todos os acoplamentos descritos como as concretizações no acima mencionado.

Nesta concretização, a abertura 15151g encontra-se formada de modo ligeiramente amplo no sentido circunferencial. Com esta estrutura, quando o eixo L2 inclina em relação ao eixo Ll, mesmo que seja o caso onde não pode inclinar para o predeterminado ângulo de modo linear, o acoplamento 15150 pode inclinar para o predeterminado ângulo ao rodar para um ligeiro grau em torno do eixo L2, por outras palavras, a folga da abertura 15151g no sentido de rotação é selecionada de modo adequado tendo em vista isto, caso seja necessário.

Desta maneira, o acoplamento 15150 pode girar substancialmente em todas as direções. Por conseguinte, o acoplamento 15150 pode rodar (pode girar) sobre substancialmente toda a circunferência em relação à flange 15151.

Tal como foi descrito até aqui, (Figura 98) , a superfície esférica 15150Í do acoplamento 15150 entra em contacto com a porção de retenção (uma parte do recesso) 1515H. Por conseguinte, o centro P2 da superfície esférica 15150Í alinha com o eixo de rotação e o acoplamento 15150 fica montado. Mais em particular, o eixo L2 do acoplamento 15150 pode girar independentemente da fase da flange 15151.

Em adição, de modo a que o acoplamento 15150 engate com o veio de acionamento 180, o eixo L2 é inclinado para jusante em relação ao sentido de montagem do cartucho B-2 em relação ao eixo Ll mesmo antes do engate. Mais em particular, tal como mostrado na Figura 101, o eixo L2 fica inclinado em relação ao eixo Ll, de modo que a porção acionada 15150a fique a jusante em relação ao sentido de montagem X4. Nas Figuras 101 (a) - (c) , a posição da porção acionada 15150a fica a jusante em relação ao sentido de montagem X4, em qualquer dos casos. A Figura 94 ilustra o estado onde o eixo L2 fica inclinado em relação ao eixo Ll. Em adição, a Figura 98 é uma vista em secção tirada ao longo de S24-S24 da Figura 94. Tal como mostrado na Figura 99, pela estrutura descrita até aqui, desde o estado do eixo L2 que se inclina, pode mudar-se para o estado de se estar substancialmente paralelo ao eixo Ll. Em adição, o ângulo de inclinação máximo possível a4 (Figura 99) entre o eixo Ll e o eixo L2 é o ângulo no momento da inclinação até a porção acionada 15150a ou a porção de ligação 15150c entrar em contacto com a flange 15151 ou o elemento de apoio 15157. Este ângulo de inclinação é o valor necessário para engate e desengate em relação ao veio de acionamento do acoplamento no momento da montagem e desmontagem do cartucho em relação ao conjunto principal de aparelho.

Imediatamente antes ou simultaneamente com o cartucho B ser ajustado na posição predeterminada do conjunto principal de aparelho A, o acoplamento 15150 e o veio de acionamento 180 engatam entre si. Fazendo referência à Figura 102 e à Figura 103, vai ser feita a descrição em relação à operação de engate deste acoplamento 15150. A Figura 102 é uma vista em perspetiva que ilustra as partes principais do veio de acionamento e o lado de acionamento do cartucho. A Figura 103 é uma vista em secção longitudinal, tal como se vê a partir da parte inferior do conjunto principal de aparelho.

No processo de montagem do cartucho B, tal como mostrado na Figura 102, o cartucho B é montado no conjunto principal de aparelho A no sentido (o sentido da seta X4) substancialmente perpendicular ao eixo L3. O eixo L2 do acoplamento 15150 inclina para jusante em relação ao sentido de montagem X4 em relação ao eixo Ll de antemão (posição angular de pré-engate) (Figura 102 (a) , Figura 103 (a) ) . Através desta inclinação do acoplamento 15150, em relação à direção do eixo Ll, a posição de extremidade livre 15150A1 fica mais perto do tambor fotossensivel 107 do que a extremidade livre de veio 180b3 em relação à direção do eixo Ll. Em adição, a posição de extremidade livre 15150A2 fica mais perto do pino 182 do que a extremidade livre de veio 180b3 em relação à direção do eixo Ll (Figura 103 (a)).

Em primeiro lugar, a posição de extremidade livre 15150A1 passa pela extremidade livre de veio de acionamento 180b3. Depois disso, a superfície de receção de veio de acionamento 150f de forma cónica ou a projeção acionada 150d entra em contacto com a porção de extremidade livre 180b do veio de acionamento 180 ou pino de transmissão de acionamento de força de rotação 182. Aqui, a superfície de receção 150f e/ou a projeção 150d são as porções de contacto do lado de cartucho. Em adição, a porção de extremidade livre 180b e/ou o pino 182 são as porções de engate do lado de conjunto principal. Além disso, em resposta ao movimento do cartucho B, o acoplamento 15150 fica inclinado de modo que o eixo L2 fica substancialmente co-axial com o eixo Ll (Figura 103(c)). Além disso, quando a posição do cartucho B for finalmente determinada em relação ao conjunto principal de aparelho A, o veio de acionamento 180 e o tambor f otossensivel 107 ficam substancialmente co-axiais. Mais em particular, no estado da porção de contacto do lado de cartucho que entra em contacto com a porção de engate do lado de conjunto principal, em resposta à inserção na direção do lado de trás do conjunto principal de aparelho A do cartucho B, o acoplamento 15150 é girado para a posição angular de transmissão de força de rotação a partir da posição angular de pré-engate, de modo que o eixo L2 fica substancialmente co-axial com o eixo Ll. Além disso, o acoplamento 15150 e o veio de acionamento 180 são engatados um com o outro (Figura 102 (b), Figura 103(d)).

Tal como foi descrito até aqui, o acoplamento 15150 é montado para um movimento de inclinação em relação ao eixo Ll. Além disso, pode ser engatado com o veio de acionamento 180 pelo girar do acoplamento 15150 em correspondência à operação de montagem do cartucho B.

Em adição, similarmente à Concretização 1, a operação de engate do acoplamento 15150 descrita acima pode ser realizada independentemente da fase do veio de acionamento 180 e do acoplamento 15150.

Desta maneira, de acordo com a presente concretização, o acoplamento 15150 fica montado para movimento de rotação ou rodopiar (oscilação) substancialmente à volta do eixo Ll. O movimento ilustrado na Figura 103 pode incluir o movimento de rodopiar.

Fazendo referência à Figura 104, vai ser feita a descrição acerca da operação de transmissão de força de rotação no momento da rotação do tambor fotossensivel 107. O veio de acionamento 180 roda com a engrenagem de acionamento de tambor 181 no sentido de X8 na Figura pela força de rotação recebida a partir do motor 186. A engrenagem 181 é uma engrenagem helicoidal e o seu diâmetro é aproximadamente 80 mm. Além disso, o pino 182 integral com o veio de acionamento 180 entra em contacto com qualquer de duas das superfícies de receção 150e (quatro locais) (porções de receção de força de rotação) do acoplamento 15150. Além disso, o acoplamento 15150 roda pelo pino 182 empurrar a superfície de receção 150e. Em adição, no acoplamento 15150, o pino de transmissão de força de rotação 15155 (porção de engate lateral de acoplamento, porção de transmissão de força de rotação) entra em contacto com a superfície de transmissão de força de rotação (elemento de receção de força de rotação) 15151h 1, 15151h2. Através disto, o acoplamento 15150 fica acoplado, para transmissão da força de acionamento, ao tambor fotossensível 107. Por conseguinte, o tambor fotossensível 107 roda através da flange 15151 através da rotação do acoplamento 15150.

Em adição, quando o eixo Ll e o eixo L2 se desviarem num ligeiro grau, o acoplamento 15150 inclina um pouco. Através disto, o acoplamento 15150 pode rodar sem aplicar grande carga ao tambor f otossensível 107 e ao veio de acionamento 180. Por conseguinte, no momento de montar o veio de acionamento 180 e o tambor fotossensível 107, não é necessário um ajustamento preciso. Por conseguinte, pode ser reduzido o fabrico.

Fazendo referência à Figura 105, vai ser feita a descrição quanto à operação de desmontagem do acoplamento 15150 no momento de tirar para fora o cartucho de processo B-2 do conjunto principal de aparelho A. A Figura 105 é uma vista em secção longitudinal, tal como se vê a partir da parte inferior do conjunto principal de aparelho. Quando o cartucho B for desmontado do conjunto principal de aparelho A tal como mostrado na Figura 105, o mesmo é movido no sentido (o sentido da seta X6) substancialmente perpendicular ao eixo L3. Em primeiro lugar, similarmente à concretização 1, no momento da desmontagem do cartucho B-2, o pino de transmissão de acionamento 182 do veio de acionamento 180 está posicionado em qualquer de duas das porções de espera 15150kl-15150k4 (Figura).

Depois do acionamento do tambor fotossensível 107 parar, o acoplamento 15150 assume a posição angular de transmissão de força de rotação, em que o eixo L2 fica substancialmente co-axial com o eixo Ll. Além disso, quando o cartucho B se move para o lado frontal do conjunto principal de aparelho A (o sentido de desmontagem X6) , o tambor fotossensível 107 é movido para o lado frontal. Em resposta a este movimento, a superfície de receção de veio 15150f ou a projeção 15150d a montante em relação ao sentido de desmontagem do acoplamento 15150 entra em contacto pelo menos com a porção de extremidade livre 180b do veio de acionamento 180 (Figura 105a). Além disso, o eixo L2 começa (Figura 105 (b)) a inclinar a montante em relação ao sentido de desmontagem X6. Esta direção de inclinação é a mesma que a inclinação do acoplamento 15150 no momento da montagem do cartucho B. Através da operação de desmontagem deste cartucho B, o cartucho B é movido enquanto a porção de extremidade livre a montante 15150 A3 em relação ao sentido de desmontagem X6 entra em contacto com a porção de extremidade livre 180b. Além disso, o acoplamento 15150 fica inclinado até a porção de extremidade livre a montante 15150 A3 alcançar a extremidade livre de veio de acionamento 180b3 (Figura 105 (c) ) . A posição angular do acoplamento 15150 neste caso é a posição angular de desengate. Além disso, neste estado, o acoplamento 15150 é passado pela extremidade livre de veio de acionamento 180b3, contactando com a extremidade livre de veio de acionamento 180b3 (Figura 105 (d) ) . Depois disso, o cartucho B-2 é tirado para fora do conjunto principal de aparelho A.

Tal como foi descrito até aqui, o acoplamento 15150 é montado para um movimento de girar em relação ao eixo Ll . Além disso, o acoplamento 15150 pode ser desengatado do veio de acionamento 180 pelo acoplamento 15150 que gira de modo correspondente à operação de desmontagem do cartucho B-2. O movimento ilustrado na Figura 105 pode incluir o movimento de rodopiar.

Com a estrutura tal como acima descrita, o acoplamento 15150 constitui uma parte integral do tambor fotossensivel como a unidade de tambor fotossensivel. Por conseguinte, no momento da montagem o manuseamento é fácil e a propriedade de montagem é melhorada.

De modo a inclinar o eixo L2 para a posição angular de pré-engate imediatamente antes do acoplamento 15150 engatar com o veio de acionamento 180, pode ser utilizada qualquer uma das estruturas da concretização 3 - concretização 9.

Em adição, nesta concretização, foi descrito que a flange de tambor do lado de acionamento é um elemento separado do tambor fotossensivel. No entanto, o presente invento não está limitado a um tal exemplo. Por outras palavras, a porção de receção de força de rotação pode ser diretamente proporcionada no tambor cilíndrico, não na flange de tambor.

[Concretização 18]

Fazendo referência à Figura 106, à Figura 107 e à Figura 108, vai ser descrita a 18a concretização do presente invento. A presente concretização é um exemplo modificado do acoplamento descrito na Concretização 17. As configurações da flange de tambor e elemento de retenção do lado de acionamento diferem na Concretização 17. Em qualquer dos casos, o acoplamento pode girar na dada direção independentemente da fase do tambor fotossensivel. Em adição, a estrutura para montagem da unidade de tambor fotossensivel na segunda armação tal como se irá descrever abaixo é a mesma que aquela da concretização anterior e, por conseguinte, é omitida a descrição. A Figura 106 (a) e (b) ilustram um primeiro exemplo modificado da unidade de tambor fotossensivel. Na Figura 106 (a) e (b) , uma vez que o tambor fotossensivel e a flange de tambor de lado de não acionamento são os mesmos que aqueles da Concretização 16, estes não são ilustrados.

Mais em particular, o acoplamento 16150 está provido de uma porção de suporte 16150p de uma forma de anel que é perfurada pelo pino 155. As linhas de bordo 16150pl, 16150p2 da parte periférica da porção de suporte 16150p estão equidistantes do eixo do pino 155.

Além disso, uma periferia interna da flange de tambor (elemento de receção de força de rotação) 16151 constitui uma porção de superfície esférica 16151Í (recesso). Um centro da porção de superfície esférica 16151Í está disposto no eixo do pino 155. Em adição, é proporcionada uma fenda 16151u e esta é o orifício que se prolonga na direção do eixo Ll. Através da provisão deste orifício, o pino 155 não sofre interferência quando o eixo L2 inclina.

Em adição, é proporcionado um elemento de retenção 16156 entre a porção acionada 16150a e a porção de suporte 16150p. Além disso, a porção oposta à porção de suporte 16150p está provida da porção de superfície esférica 16156a. Aqui, a porção de superfície esférica 16156a é concêntrica com a porção de superfície esférica 16151Í. Em adição, está disposta uma fenda 16156u de modo que fica contínua com a fenda 16151u na direção do eixo Ll. Por conseguinte, quando o eixo Ll gira, o pino 155 pode mover o interior das fendas 16151u, 1615 6u.

Além disso, a flange de tambor, o acoplamento e o elemento de retenção para estas estruturas laterais de acionamento estão montados no tambor fotossensivel. Através disto, é constituída a unidade de tambor fotossensivel.

Com a estrutura tal como acima descrita, quando o eixo L2 estiver inclinado, as linhas de bordo 16150pl, 16150p2 da porção de suporte 16150p movem-se ao longo da porção de superfície esférica 16151Í e da porção de superfície esférica 16156a. Através disto, similarmente à concretização anterior, o acoplamento 16150 pode ser inclinado com segurança.

Desta maneira, a porção de suporte 16150p pode girar em relação à porção de superfície esférica 16151Í, quer dizer, o intervalo adequada é proporcionado entre a flange 16151 e o acoplamento 16150, de modo que o acoplamento 16150 pode oscilar.

Por conseguinte, são proporcionados os efeitos similares aos efeitos descritos na Concretização 17. A Figura 107 (a) e (b) ilustram um segundo exemplo modificado da unidade de tambor fotossensivel. Na Figura 107 (a) e (b) , uma vez que o tambor fotossensivel e a flange de tambor de lado de não acionamento são os mesmos que aqueles da Concretização 17, é omitida a ilustração.

Mais em particular, similarmente à Concretização 17, o acoplamento 17150 está provido de uma porção de suporte esférica 17150p, a qual tem uma intersecção entre o eixo do pino 155 e o eixo L2 como substancialmente o centro.

Uma flange de tambor 17151 está provida de uma porção cónica 17151Í que contactou com a superfície da porção de suporte 17150p (recesso).

Em adição, é proporcionado um elemento de retenção 17156 entre a porção acionada 17150a e a porção de suporte 17150p. Em adição, uma porção de linha de bordo 17156a entra em contacto com a superfície da porção de suporte 17150p.

Além disso, a estrutura (a flange de tambor, o acoplamento e o elemento de retenção) deste lado de acionamento está montada no tambor fotossensivel. Através disto é construída a unidade de tambor fotossensível.

Com a estrutura tal como acima descrito, quando o eixo L2 inclina, a porção de suporte 17150p torna-se móvel ao longo da porção cónica 17151Í e da linha de bordo 17156a do elemento de retenção. Através disto, o acoplamento 17150 pode ser inclinado com segurança.

Tal como acima descrito, a porção de suporte 17150p pode girar (oscilável) em relação à porção cónica 1715H. Entre a flange 17151 e o acoplamento 17150 é proporcionado um intervalo de modo a permitir o girar do acoplamento 17150. Por conseguinte, são proporcionados os efeitos similares aos efeitos descritos na Concretização 17.

As Figuras 108 (a) e (b) ilustram um terceiro exemplo modificado da unidade de tambor fotossensível U7. O tambor fotossensível e a flange de tambor de lado de não acionamento são os mesmos que aqueles da Concretização 17 no exemplo modificado das Figuras 108 (a) e (b) e, por conseguinte, é omitida a ilustração.

Mais em particular, os mesmos estão dispostos coaxialmente com o eixo de rotação de um pino 20155. Em adição, um acoplamento 20150 tem uma porção de superfície plana 20150r perpendicular ao eixo L2. Em adição, encontra-se provido de uma porção de suporte semi-esférica 20150p que tem uma intersecção entre o eixo de um pino 20155 e o eixo L2 como substancialmente o centro. A flange 20151 está provida da porção cónica 20151Í que tem um vértice 20151g no seu eixo. O vértice 20151g é levada a entrar em contacto com a porção de superfície plana 20150r do acoplamento.

Em adição, é proporcionado um elemento de retenção 20156 entre a porção acionada 20150a e a porção de suporte 20150p. Em adição, uma porção de linha de bordo 20156a entra em contacto com uma superfície da porção de suporte 20150p.

Além disso, a estrutura (a flange de tambor, o acoplamento e o elemento de retenção) deste lado de acionamento encontra-se montada no tambor fotossensível. Através disto, é constituída a unidade de tambor fotossensível.

Com a estrutura tal como acima descrita, mesmo que o eixo L2 incline, o acoplamento 20150 e a flange 20151 entram sempre em contacto substancialmente entre si no um ponto. Por conseguinte, o acoplamento 20150 pode ser inclinado com segurança.

Tal como acima descrito, a porção de superfície plana 20150r do acoplamento pode oscilar em relação à porção cónica 20151Í. Entre a flange 20151 e o acoplamento 20150, de modo a permitir a oscilação do acoplamento 17150, é proporcionado um intervalo.

Os efeitos descritos acima podem ser proporcionados ao constituir a unidade de tambor fotossensível desta maneira.

Como meios para inclinar o acoplamento para a posição angular de pré-engate, é utilizada qualquer uma das estruturas da Concretização 3 até à concretização 9.

[Concretização 19]

Fazendo referência à Figura 109, à Figura 110 e à Figura 111, vai ser descrita a 19a concretização do presente invento. O ponto no qual a presente concretização é diferente da Concretização 1 é a estrutura de montagem do tambor fotossensivel e a estrutura de transmissão de força de rotação desde o acoplamento até ao tambor fotossensivel. A Figura 109 é uma vista em perspetiva que ilustra um veio de tambor e um acoplamento. A Figura 111 é uma vista em perspetiva de uma segunda unidade de armação, tal como se vê a partir do lado de acionamento. A Figura 110 é uma vista em secção tirada ao longo de S20-S20 da Figura 111.

Nesta concretização, o tambor fotossensivel 107 é suportado por um veio de tambor 18153 que se prolonga desde um lado de acionamento de uma segunda armação 18118 até um seu lado de não acionamento. Através disto, uma posição do tambor fotossensivel 107 pode ser determinada com mais precisão. Isto vai ser descrito com maior detalhe. O veio de tambor (elemento de receção de força de rotação) 18153 suporta um orifício de posicionamento 18151g, 18152g das flanges 18151 e 18152 nas extremidades opostas do tambor fotossensivel 107. Em adição, o veio de tambor 18153 roda integralmente com o tambor fotossensivel 107 por uma porção de transmissão de acionamento 18153c. Em adição, o veio de tambor 18153 é suportado de modo a rodar pela segunda armação 18118 através de elementos de apoio 18158 e 18159 na vizinhança das suas extremidades opostas.

Uma porção de extremidade livre 18153b do veio de tambor 18153 tem a mesma configuração que a configuração descrita em relação à Concretização 1. Mais em particular, a porção de extremidade livre 18153b tem uma superfície esférica e a sua superfície de apoio de tambor 150f do acoplamento 150 pode deslizar ao longo da superfície esférica. Ao fazer isto, o eixo L2 pode girar em qualquer direção em relação ao eixo Ll. Em adição, o desengate do acoplamento 150 é impedido pelo elemento de apoio de tambor 18157. Além disso, os mesmos estão unificados como o cartucho de processo ao ligar uma primeira unidade de armação (não mostrada) com a segunda armação 18118.

Além disso, a força de rotação é transmitida desde o acoplamento 150 através de um pino (elemento de receção de força de rotação) 18155 até ao tambor fotossensível 107. O pino 18155 encontra-se através do centro da porção de extremidade livre (superfície esférica) 18153 do veio de tambor.

Em adição, o acoplamento 150 é impedido pelo elemento de apoio de tambor 18157 de desengatar. O engate e o desengate entre o acoplamento e o conjunto principal de aparelho em interrelação com as operações de montagem e desmontagem do cartucho são os mesmos que aqueles da Concretização 1 e, por conseguinte, é omitida a descrição.

Quanto à estrutura para inclinar o eixo L2 para a posição angular de pré-engate, pode ser utilizada qualquer uma das estruturas da concretização 3 - concretização 10.

Em adição, pode ser utilizada a estrutura descrita em relação à Concretização 1 quanto à configuração na extremidade livre do veio de tambor.

Em adição, tal como foi descrito em relação à Concretização 1 (Figura 31), a direção de inclinação do acoplamento em relação ao cartucho é regulada pelo elemento de apoio de tambor. Através disto, o acoplamento pode ser mais seguramente engatado com o veio de acionamento. A estrutura não ficará limitada se a porção de receção de força de rotação for proporcionada na parte de extremidade do tambor fotossensível e rodar integralmente com o tambor fotossensível. Por exemplo, pode proporcionar-se no veio de tambor proporcionado na parte de extremidade do tambor fotossensível (tambor cilíndrico) tal como foi descrito em relação à Concretização 1. De outro modo, tal como foi descrito nesta concretização, pode proporcionar-se na parte de extremidade do veio de penetração de tambor que é através do tambor fotossensivel (tambor cilíndrico). Ainda mais de modo alternativo, tal como foi descrito em relação à Concretização 17, pode proporcionar-se na flange de tambor que se proporciona na parte de extremidade do tambor fotossensivel (tambor cilíndrico). 0 engate (acoplamento) entre o veio de acionamento e o acoplamento significa o estado onde o acoplamento é em adição encostado a ou levado a entrar em contacto com o veio de acionamento e/ou a porção de aplicação de força de rotação, em adição, significa que quando o veio de acionamento em adição começar a rotação para o sentido, o acoplamento encosta em ou entra em contacto com a porção de aplicação de força de rotação e a força de rotação pode ser recebida a partir do veio de acionamento.

Nas concretizações descritas acima, quanto aos sufixos alfabéticos dos sinais de referência no acoplamento, são atribuídos os mesmos sufixos alfabéticos aos elementos que têm as funções correspondentes. A Figura 112 é uma vista em perspetiva de uma unidade de tambor fotossensivel U de acordo com uma concretização do presente invento.

Na Figura, o tambor fotossensivel 107 está provido de uma engrenagem helicoidal 107c na extremidade que tem o acoplamento 150. A engrenagem helicoidal 107c transmite a força de rotação que o acoplamento 150 recebe desde o conjunto principal de aparelho A até ao rolo de revelação (meios de processo) 110. Esta estrutura é aplicada à unidade de tambor U3 mostrada na Figura 97.

Em adição, o tambor fotossensivel 107 está provido de uma engrenagem 107d na extremidade oposta à extremidade que tem a engrenagem helicoidal 107c. Nesta concretização, esta engrenagem 107d é uma engrenagem helicoidal. A engrenagem 107d transmite a força de rotação que o acoplamento 150 recebe desde o conjunto principal de aparelho A até ao rolo de transferência 104 (Figura 4) proporcionado no conjunto principal de aparelho A.

Em adição, o rolo de carregamento (meios de processo) 108 entra em contacto ao longo da gama longitudinal com o tambor fotossensivel 107. Através disto, o rolo de carregamento 108 roda com o tambor fotossensivel 107. O rolo de transferência 104 pode ser contactado com o tambor fotossensivel 107 ao longo da sua gama longitudinal. Através disto, o rolo de transferência 104 pode ser rodado pelo tambor fotossensivel 107. Neste caso, a engrenagem para a rotação do rolo de transferência 104 é desnecessária.

Em adição, tal como mostrado na Figura 98, o tambor fotossensivel 107 está provido de uma engrenagem helicoidal 15151c na extremidade que tem o acoplamento 15150. A engrenagem 15151c transmite a força de rotação recebida pelo acoplamento 15150 desde o conjunto principal de aparelho A até ao rolo de revelação 110 e, em relação à direção do eixo Ll do tambor fotossensivel 107, a posição na qual a engrenagem 15151c é proporcionada e a posição na qual o pino de transmissão de força de rotação (porção de transmissão de força de rotação) 15150hl, h2 é proporcionada sobrepõem-se em relação uma à outra (a posição de sobreposição é mostrada por 3 na Figura 98).

Desta maneira, a engrenagem 15151c e a porção de transmissão de força de rotação sobrepõem-se em relação uma à outra em relação à direção do eixo Ll. Através disto, a força que tende a deformar a armação de cartucho Bl é reduzida. Em adição, o comprimento do tambor fotossensivel 107 pode ser reduzido.

Os acoplamentos das concretizações descritas acima podem aplicar-se a esta unidade de tambor.

Cada acoplamento descrito acima tem a estrutura que se segue. O acoplamento (por exemplo, os acoplamentos 150, 1550, 1750 e 1850, 3150.4150, 5150, 6150, 7150, 8150, 1350, 1450, 11150, 12150 12250 12350, 13150, 14150, 15150, 16150, 17150, 20150, 21150 e assim por diante) engata com a porção de aplicação de força de rotação (por exemplo, os pinos 182, 1280, 1355, 1382, 9182 e assim por diante) proporcionada no conjunto principal de aparelho A. Além disso, o acoplamento recebe a força de rotação para rodar o tambor fotossensivel 107. Em adição, cada acoplamento destes pode girar entre a posição angular de transmissão de força de rotação para transmitir a força de rotação para rodar o tambor fotossensivel 107 ao engatar com a porção de aplicação de força de rotação no tambor fotossensivel 107, e a posição angular de desengate inclinada no sentido para fora do eixo Ll do tambor fotossensivel 107 a partir da posição angular de transmissão de força de rotação. Em adição, no momento da desmontagem do cartucho B do conjunto principal de aparelho A na direção substancialmente perpendicular ao eixo Ll, o acoplamento é girado da posição angular de transmissão de força de rotação para a posição angular de desengate.

Tal como descrito no acima mencionado, a posição angular de transmissão de força de rotação e a porção angular de desengate podem ser as mesmas ou equivalentes entre si.

Em adição, no momento da montagem do cartucho B no conjunto principal de aparelho A a operação é tal como se segue. O acoplamento é girado da posição angular de pré-engate para a posição angular de transmissão de força de rotação em resposta ao mover o cartucho B na direção substancialmente perpendicular ao eixo Ll, de modo a permitir que a parte do acoplamento (por exemplo, a porção na posição de extremidade livre a jusante Al) posicionada na zona a jusante em relação ao sentido em que o cartucho B se monta no conjunto principal de aparelho A rodeie o veio de acionamento. Além disso, o acoplamento é posicionado na posição angular de transmissão de força de rotação. A perpendicularidade substancial foi explicada até aqui. O elemento de acoplamento tem um recesso (por exemplo 150z, 12150z, 12250z, 14150z 15150z, 21150z) no qual um eixo de rotação L2 do elemento de acoplamento se prolonga através de um centro da forma que define o recesso. O recesso encontra-se sobre uma extremidade livre do veio de acionamento (por exemplo, 180, 1180, 1280 1380, 9180) no estado no qual o elemento de acoplamento está posicionado na posição angular de transmissão de força de rotação. A porção de receção de força de rotação (por exemplo a superfície de receção de força de rotação 150e, 9150e, 12350e, 14150e, 15150e) projeta-se a partir de uma porção adjacente ao veio de acionamento na direção perpendicular ao eixo L3 e pode engatar ou encostar na porção de aplicação de força de rotação no sentido de rotação do acoplamento. Ao fazer isto, o acoplamento recebe a força de rotação a partir do veio de acionamento para deste modo rodar. Quando o cartucho de processo for desmontado do conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, o elemento de acoplamento gira da posição angular de transmissão de força de rotação para a posição angular de desengate, de modo que parte (porção de extremidade a montante 150A3, 1750A3, 14150A3, 15150A3 em relação ao sentido de desmontagem) do elemento de acoplamento rodeie o veio de acionamento em resposta ao movimento do cartucho de processo na direção substancialmente perpendicular ao eixo do tambor fotossensível eletrofotográfico. Ao fazer isto, o acoplamento é desengatado do veio de acionamento. É proporcionada uma pluralidade de tais porções de receção de força de rotação num círculo sombreado Cl (Figura 8, (d), Figura 95 (d)) tendo um centro 0 (Figuras 8, (d), Figura 95 (d) ) no eixo de rotação do elemento de acoplamento nas posições substancialmente e diametralmente opostas entre si. 0 recesso do acoplamento tem uma porção de expansão (por exemplo, as Figuras 8, 29, 33, 34, 36, 47, 51, 54, 60, 63, 69, 72, 82, 83, 90, 91, 92, 93, 106, 107 108) . Uma pluralidade das porções de receção de força de rotação proporciona-se em intervalos regulares ao longo de um sentido de rotação do elemento de acoplamento. A porção de aplicação de força de rotação (por exemplo, 182a, 182b) projeta-se em cada uma das duas posições e prolonga-se na direção perpendicular ao eixo do veio de acionamento. Uma das porções de receção de força de rotação é engatada com uma das duas porções de aplicação de força de rotação. A outra extremidade das porções de receção de força de rotação que está oposta à uma da porção de receção de força de rotação é engatada com a outra das duas porções de aplicação de força de rotação. Ao fazer isto, o acoplamento recebe a força de rotação a partir do veio de acionamento para desse modo rodar. Com uma tal estrutura, a força de rotação pode ser transmitida ao tambor fotossensivel pelo acoplamento. A porção de expansão tem uma forma cónica. A forma cónica tem um vértice no eixo de rotação do elemento de acoplamento e no estado no qual o elemento de acoplamento está posicionado na posição angular de transmissão de força de rotação, o vértice fica oposto à extremidade livre do veio de acionamento. 0 elemento de acoplamento está sobre a extremidade livre do veio de acionamento quando a força de rotação é transmitida ao elemento de acoplamento. Com uma tal estrutura, o acoplamento pode engatar (ligar) com o veio de acionamento projetado no conjunto principal do aparelho com sobreposição em relação à direção do eixo L2. Por conseguinte, o acoplamento pode engatar com o veio de acionamento com estabilidade. A porção de extremidade livre do acoplamento cobre a extremidade livre do veio de acionamento. Por conseguinte, o acoplamento pode ser facilmente desengatado do veio de acionamento. 0 acoplamento pode receber a força de rotação com elevada precisão a partir do veio de acionamento. 0 acoplamento que tem a porção de expansão e por conseguinte o veio de acionamento podem ser cilíndricos. Devido a isto, é fácil a maquinagem do veio de acionamento. 0 acoplamento tem a porção de expansão de uma forma cónica, de modo que podem ser melhorados os efeitos acima descritos.

Quando o acoplamento se encontra na posição angular de transmissão de força de rotação, o eixo L2 e o eixo Ll ficam substancialmente coaxiais. No estado no qual o elemento de acoplamento está posicionado na posição angular de desengate, o eixo de rotação do elemento de acoplamento fica inclinado em relação ao eixo do tambor fotossensivel eletrofotográfico de modo a permitir que uma porção a montante do elemento de acoplamento passe pela extremidade livre do veio de acionamento num sentido de remoção no qual o cartucho de processo é desmontado do conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica. 0 elemento de acoplamento inclui uma porção de transmissão de força de rotação (por exemplo 150h, 1550h, 9150h, 14150h, 15150h) para transmitir a força de rotação ao tambor fotossensivel eletrofotográfico, e uma porção de ligação (por exemplo, 7150c entre a porção de receção de força de rotação e a porção de transmissão de força de rotação, em que a porção de receção de força de rotação, a porção de ligação, a porção de transmissão de força de rotação estão dispostas ao longo da direção de eixo de rotação. Quando o cartucho de processo é movido na direção substancialmente perpendicular ao veio de acionamento, a posição angular de pré-engate é proporcionada pela porção de ligação que contacta com uma porção fixa (nervura de guia (porção de contacto) 7130Rla) proporcionada no conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica. O cartucho B compreende um elemento de retenção (elemento de bloqueio 3159, elemento de impelir 4159a, 4159b, elemento de bloqueio 5157k, elemento de iman 8159) para manter o elemento de acoplamento na posição angular de pré-engate, em que o elemento de acoplamento é mantido na posição angular de pré-engate por uma força exercida pelo elemento de retenção. O acoplamento encontra-se posicionado na posição angular de pré-engate pela força do elemento de retenção. O elemento de retenção pode ser um elemento elástico (elemento de impelir 4159a, 4159b). Através da força elástica do elemento elástico, o acoplamento é mantido na posição de ângulo de engate. O elemento de retenção pode ser um elemento de fricção (elemento de bloqueio 3159). Através da força de fricção do elemento de fricção, o acoplamento é mantido na posição de ângulo de engate. O elemento de retenção pode ser um elemento de bloqueio (elemento de bloqueio 5157k). O elemento de retenção pode ser um elemento magnético (porção 8159) proporcionado no acoplamento. Através da força magnética do elemento magnético, o acoplamento é mantido na posição de ângulo de engate. A porção de receção de força de rotação é engatada com a porção de aplicação de força de rotação que pode rodar integralmente com o veio de acionamento. A porção de receção de força de rotação pode engatar com a porção de aplicação de força de rotação integralmente de modo a rodar com o veio de acionamento, em que quando a porção de receção de força de rotação recebe a força de acionamento para rodar o elemento de acoplamento e a porção de receção de força de rotação se inclina numa direção para receber uma força para o veio de acionamento. Através da força de atração, há a certeza de que o acoplamento entra em contacto com a extremidade livre do veio de acionamento. Depois, a posição do acoplamento em relação à direção do eixo L2 em relação ao veio de acionamento. Quando o tambor fotossensível 107 for também atraído, a posição do tambor fotossensível 107 é determinada em relação ao conjunto principal do aparelho em relação à direção do eixo Ll. A força de puxar pode ser apropriadamente ajustada por um especialista na técnica. O elemento de acoplamento é proporcionado numa extremidade do tambor fotossensível eletrofotográfico e é capaz de inclinar em relação ao eixo do tambor fotossensível eletrofotográfico substancialmente em todas as direções. Ao fazer isto, o acoplamento pode girar suavemente entre a posição angular de pré-engate e a posição angular de transmissão de força de rotação e entre a posição angular de transmissão de força de rotação e a posição angular de desengate.

Substancialmente todas as direções se destinam a significar que o acoplamento pode girar para a posição angular de transmissão de força de rotação independentemente da fase em que a porção de aplicação de força de rotação pára.

Em adição, o acoplamento pode girar para a posição angular de desengate independentemente da fase em que a porção de aplicação de força de rotação pára. É proporcionado um intervalo entre a porção de transmissão de força de rotação (por exemplo, 150h, 1550h, 9150h, 14150h, 15150h) e o elemento de receção de força de rotação, por exemplo, o pino 155, 1355. 9155, 13155, 15155, 15151h), de modo que o elemento de acoplamento seja capaz de inclinar em relação ao eixo do tambor fotossensível eletrofotográfico substancialmente em todas as direções, em que a porção de transmissão de força de rotação é proporcionada numa extremidade do tambor fotossensivel eletrofotográfico e pode mover-se em relação ao elemento de receção de força de rotação, e a porção de transmissão de força de rotação e o elemento de receção de força de rotação podem engatar entre si numa direção de rotação do elemento de acoplamento. 0 acoplamento encontra-se montado na extremidade do tambor desta maneira. 0 acoplamento é capaz de inclinar substancialmente em todas as direções em relação ao eixo Ll. 0 conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica inclui um elemento de impelir (por exemplo, corrediça 1131) móvel entre uma posição de impelir e uma posição retraída, recuada da posição de impelir. Quando o cartucho de processo está montado no conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, o elemento de acoplamento move-se para a posição angular de pré-engate ao ser impelido por uma força elástica do elemento de impelir que volta para a posição de impelir depois de ser temporariamente retraído para a posição retraída ao ser contactado pelo cartucho de processo. Com esta estrutura, mesmo que a porção de ligação seja atrasada pela fricção, o acoplamento pode ser girado com segurança para a posição angular de pré-engate. A unidade de tambor fotossensivel compreende as estruturas que se seguem. A unidade de tambor fotossensivel (U, Ul, U3, U7, U13) pode ser montada em e desmontada do conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica numa direção substancialmente perpendicular a uma direção axial do veio de acionamento. A unidade de tambor tem um tambor fotossensivel eletrofotográfico que tem uma camada fotossensivel (107b) numa sua superfície periférica, podendo o tambor fotossensivel eletrofotográfico rodar em torno de um seu eixo. Também inclui um acoplamento para engate com a porção de aplicação de força de rotação e para receber a força de rotação para rodar o tambor fotossensivel 107. O acoplamento pode ter as estruturas descritas no acima mencionado. A unidade de tambor encontra-se montada no cartucho. Através do cartucho ser montado no conjunto principal do aparelho, a unidade de tambor pode ser montada no conjunto principal do aparelho. 0 cartucho (B, B2) tem as estruturas que se seguem. 0 cartucho pode ser montado em e ser desmontado do conjunto principal do aparelho na direção substancialmente perpendicular à direção axial do veio de acionamento. 0 cartucho compreende um tambor que tem uma camada fotossensivel (107b) numa sua superfície periférica, podendo o tambor fotossensivel eletrofotográfico ser rodado em torno de um seu eixo. O mesmo compreende ainda meios de processo que podem atuar no tambor fotossensivel 107 (por exemplo, lâmina de limpeza 117a, rolo de carregamento 108 e rolo de revelação 100) . O mesmo compreende ainda o acoplamento para receber a força de rotação para rodar o tambor 107 através do engate com a porção de aplicação de força de rotação. O acoplamento pode ter as estruturas descritas no acima mencionado. O aparelho de formação de imagem eletrofotográfica pode ser carregado pela unidade de tambor. O aparelho de formação de imagem eletrofotográfica pode ser carregado pelo cartucho de processo. O eixo Ll é um eixo de rotação do tambor fotossensivel. O eixo L2 é um eixo de rotação do acoplamento. O eixo L3 é um eixo de rotação do veio de acionamento. O movimento de rodopiar não é um movimento com o qual o próprio acoplamento roda em torno do eixo L2, mas o eixo inclinado L2 roda em torno do eixo Ll do tambor fotossensivel, muito embora o rodopiar aqui não impeça a rotação do acoplamento per se em torno do eixo L2 do acoplamento 150.

[Outras concretizações] O percurso de montagem e desmontagem prolonga-se numa direção obliqua ou não obliqua para cima para baixo em relação ao veio de acionamento do conjunto principal de aparelho na concretização descrita acima No entanto, o presente invento não está limitado a tais exemplos As concretizações podem aplicar-se de modo adequado ao cartucho de processo que se pode montar e desmontar na direção perpendicular ao veio de acionamento, dependendo da estrutura do conjunto principal de aparelho, por exemplo.

Em adição, na concretização descrita acima, muito embora o percurso de montagem seja retilíneo em relação ao conjunto principal de aparelho, o presente invento não está limitado a um tal exemplo Por exemplo, o percurso de montagem pode ser uma combinação das linhas direitas ou pode ser um percurso curvilíneo.

Em adição, os cartuchos da concretização descrita acima formam a imagem monocromática No entanto, as concretizações descritas acima podem ser adequadamente aplicadas aos cartuchos para formar as imagens (por exemplo, imagens de duas cores, imagens de três cores ou de cor total e assim por diante) de várias cores por uma pluralidade de dispositivos de revelação.

Em adição, o cartucho de processo descrito acima inclui um elemento fotossensível eletrofotográfico e pelo menos uns meios de processo, por exemplo Por conseguinte, o cartucho de processo pode conter o tambor fotossensível e os meios de carregamento como os meios de processo integralmente 0 cartucho de processo pode conter o tambor fotossensível e os meios de revelação como os meios de processo em unificação 0 cartucho de processo pode conter o tambor fotossensível e os meios de limpeza como os meios de processo integralmente Mais ainda, o cartucho de processo pode conter o tambor f otossensível e os dois meios de processo ou mais integralmente.

Em adição, o cartucho de processo é montado e desmontado por um utilizador em relação ao conjunto principal de aparelho Por conseguinte, a manutenção do conjunto principal de aparelho é com efeito realizada pelo utilizador De acordo com as concretizações descritas acima, em relação ao conjunto principal de aparelho que não está provido do mecanismo para mover o elemento de acoplamento de tambor de lado de conjunto principal para transmitir a força de rotação ao tambor fotossensível na sua direção axial, o cartucho de processo pode montar-se de modo a soltar-se na direção substancialmente perpendicular ao eixo do veio de acionamento Além disso, o tambor fotossensível pode ser rodado suavemente Em adição, de acordo com a concretização descrita acima, o cartucho de processo pode ser desmontado do conjunto principal do dispositivo de formação de imagem eletrofotográfica proporcionado com o veio de acionamento na direção substancialmente perpendicular ao eixo do veio de acionamento.

Em adição, de acordo com a concretização descrita acima, o cartucho de processo pode ser montado no conjunto principal do dispositivo de formação de imagem eletrofotográfica proporcionado com o veio de acionamento na direção substancialmente perpendicular ao eixo do veio de acionamento Em adição, de acordo com a concretização descrita acima, o cartucho de processo pode ser montado e pode ser desmontado na direção substancialmente perpendicular ao eixo do veio de acionamento em relação ao conjunto principal do dispositivo de formação de imagem eletrofotográfica proporcionado com o veio de acionamento.

Em adição, de acordo com o acoplamento descrito acima, mesmo que não faça a engrenagem de acionamento proporcionada no conjunto principal mover-se na sua direção axial, pode montar-se e pode desmontar-se em relação ao conjunto principal de aparelho pelo movimento do cartucho de processo na direção substancialmente perpendicular ao eixo do veio de acionamento.

Em adição, de acordo com a concretização descrita acima, na porção de ligação de acionamento entre o conjunto principal e o cartucho, o tambor fotossensível pode rodar suavemente em comparação com o caso do engate entre engrenagens.

Em adição, de acordo com a concretização descrita acima, o cartucho de processo pode montar-se de modo a soltar-se na direção substancialmente perpendicular ao eixo do veio de acionamento proporcionado no conjunto principal, e, simultaneamente, o tambor fotossensivel pode rodar suavemente.

Em adição, de acordo com a concretização descrita acima, o cartucho de processo pode montar-se de modo a soltar-se na direção substancialmente perpendicular ao eixo do veio de acionamento proporcionado no conjunto principal, e, simultaneamente, pode ser realizada a rotação suave do tambor fotossensivel.

[APLICABILIDADE INDUSTRIAL]

Tal como foi descrito até aqui, no presente invento, o eixo do elemento de acoplamento de tambor pode assumir diferentes posições angulares em relação ao eixo do tambor fotossensivel. 0 elemento de acoplamento de tambor pode ser engatado com o veio de acionamento na direção substancialmente perpendicular ao eixo do veio de acionamento proporcionado no conjunto principal por esta estrutura Em adição, o elemento de acoplamento de tambor pode ser desengatado do veio de acionamento na direção substancialmente perpendicular ao eixo do veio de acionamento 0 presente invento pode ser aplicado ao cartucho de processo, à unidade de tambor de elemento fotossensivel eletrofotográfico, à porção de transmissão de força de rotação (elemento de acoplamento de tambor) e ao dispositivo de formação de imagem eletrofotográfica.

Embora o invento tenha sido descrito com referência às estruturas aqui descritas, não está confinado aos detalhes especificados e este pedido destina-se a cobrir tal modificação ou mudanças conforme possam surgir dentro do âmbito das reivindicações que se seguem. Este pedido é um pedido divisionário do pedido de patente Europeia no. 07 860 559.9 (o "pedido parente"), também publicado como EP 2 087 407. Com base nas reivindicações originais do pedido parente, os aspetos que se seguem formam parte do teor deste pedido divisionário tal como apresentado.

Aspeto 1. Cartucho de processo para utilizar com um conjunto principal de um aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, incluindo o referido conjunto principal um veio de acionamento, a ser acionado por um motor, tendo uma porção de aplicação de força de rotação, em que o referido cartucho de processo se pode desmontar do conjunto principal numa direção substancialmente perpendicular a uma direção axial do veio de acionamento, compreendendo o referido cartucho de processo: i) um tambor fotossensivel eletrofotográfico que tem uma camada fotossensivel numa sua superfície periférica, podendo o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico rodar em torno de um seu eixo; ii) meios de processo que podem atuar sobre o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico; iii) um elemento de acoplamento que pode engatar com a referida porção de aplicação de força de rotação para receber uma força de rotação para rodar o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, sendo o referido elemento de acoplamento capaz de assumir uma posição angular de transmissão de força de rotação para transmitir a força de rotação para rodar o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico para o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico e uma posição angular de desengate na qual o referido elemento de acoplamento está inclinado para fora do eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico a partir da referida posição angular de transmissão de força de rotação, em que quando o referido cartucho de processo é desmontado do conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica numa direção substancialmente perpendicular ao eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, o referido elemento de acoplamento move-se da referida posição angular de transmissão de força de rotação para a referida posição angular de desengate.

Aspeto 2. Cartucho de processo de acordo com o aspeto 1, em que o referido elemento de acoplamento tem um recesso no qual um eixo de rotação do referido elemento de acoplamento se prolonga, e o referido recesso está sobre uma extremidade livre do referido veio de acionamento no estado no qual o referido elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de transmissão de força de rotação, em que o referido elemento de acoplamento é rodado por uma força de rotação através do engate, numa direção de rotação do referido elemento de acoplamento, na porção de aplicação de força de rotação que se projeta numa direção substancialmente perpendicular a um eixo do veio de acionamento adjacente à extremidade livre do veio de acionamento, em que quando o referido cartucho de processo é desmontado do conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, o referido elemento de acoplamento gira da referida posição angular de transmissão de força de rotação para a referida posição angular de desengate, de modo que uma parte do referido elemento de acoplamento rodeie o veio de acionamento em resposta ao movimento do referido cartucho de processo na direção substancialmente perpendicular ao eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico.

Aspeto 3. Cartucho de processo de acordo com o aspeto 1 ou 2, em que uma pluralidade de tais porções de receção de força de rotação se proporciona num circulo sombreado que tem um centro no eixo de rotação do referido elemento de acoplamento em posições substancialmente e diametralmente opostas entre si.

Aspeto 4. Cartucho de processo de acordo com o aspeto 2, em que o referido recesso inclui uma porção de expansão que se expande para uma sua extremidade livre, e em que uma pluralidade das referidas porções de receção de força de rotação se proporciona em intervalos regulares ao longo de um sentido de rotação do referido elemento de acoplamento, em que a porção de aplicação de força de rotação é proporcionada em cada uma das duas posições que estão diametralmente opostas entre si em relação ao eixo do veio de acionamento, e em que o referido elemento de acoplamento recebe uma força de rotação a partir do veio de acionamento para rodar por uma das referidas porções de receção de força de rotação que engata numa da porção de aplicação de força de rotação e através das outras das porções de receção de força de rotação engata na outra das porções de aplicação de força de rotação, estando a referida uma das referidas porções de receção de força de rotação em oposição à outra das referidas porções de receção de força de rotação, e estando a referida uma das referidas porções de aplicação de força de rotação em oposição à outra das referidas porções de aplicação de força de rotação.

Aspeto 5. Cartucho de processo de acordo com o aspeto 4, em que a referida porção de expansão tem uma forma cónica que tem um vértice no eixo de rotação do referido elemento de acoplamento, em que no estado no qual o elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de transmissão de força de rotação, o vértice fica oposto à extremidade livre do veio de acionamento, e o referido elemento de acoplamento fica sobre a extremidade livre do veio de acionamento quando a força de rotação for transmitida ao referido elemento de acoplamento, e em que as referidas porções de receção de força de rotação são proporcionadas em intervalos regulares num sentido de rotação do referido elemento de acoplamento.

Aspeto 6. Cartucho de processo de acordo com o aspeto 1, 2, 4 ou 5, em que no estado no qual o elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de transmissão de força de rotação, o eixo de rotação do referido elemento de acoplamento fica substancialmente coaxial com o eixo do referido tambor fotossensível eletrofotográfico, em que no estado em que o elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de desengate, o eixo de rotação do referido elemento de acoplamento fica inclinado em relação ao eixo do referido tambor fotossensível eletrofotográfico de modo a permitir que uma porção a montante do referido elemento de acoplamento passe pela extremidade livre do veio de acionamento num sentido de remoção no qual o referido cartucho de processo é desmontado do conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica.

Aspeto 7. Cartucho de processo para utilizar com um conjunto principal de um aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, incluindo o referido conjunto principal um veio de acionamento, a ser acionado por um motor, que tem uma porção de aplicação de força de rotação, em que o referido cartucho de processo se pode desmontar do conjunto principal numa direção substancialmente perpendicular a uma direção axial do veio de acionamento, compreendendo o referido cartucho de processo: i) um tambor fotossensivel eletrofotográfico que tem uma camada fotossensivel numa sua superfície periférica, podendo o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico ser rodado em torno de um seu eixo; ii) meios de processo que podem atuar no referido tambor fotossensivel eletrofotográfico; iii) um elemento de acoplamento que pode ser engatado com a referida porção de aplicação de força de rotação para receber uma força de rotação para rodar o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, sendo o referido elemento de acoplamento capaz de assumir uma posição angular de transmissão de força de rotação para transmitir a força de rotação para rodar o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico para o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico e uma posição angular de desengate na qual o referido elemento de acoplamento se inclina para fora a partir do eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico a partir da referida posição angular de transmissão de força de rotação, em que no estado no qual o referido cartucho de processo está montado no conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, uma parte do referido elemento de acoplamento está por trás do veio de acionamento tal como se vê num sentido oposto a um sentido de remoção no qual o referido cartucho de processo é desmontado do conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, em que quando o referido cartucho de processo é desmontado do conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, o referido elemento de acoplamento é desengatado do veio de acionamento pelo referido elemento de acoplamento que se move da posição angular de transmissão de força de rotação para a posição angular de desengate, de modo a permitir que a parte do elemento de acoplamento rodeie o veio de acionamento.

Aspeto 8. Cartucho de processo de acordo com o aspeto 7, em que o referido elemento de acoplamento tem um recesso no qual um eixo de rotação do referido elemento de acoplamento se prolonga, e o referido recesso está sobre uma extremidade livre do referido veio de acionamento no estado no qual o referido elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de transmissão de força de rotação, em que o referido elemento de acoplamento é rodado por uma força de rotação por meio de engate, numa direção de rotação do referido elemento de acoplamento, na porção de aplicação de força de rotação que se projeta numa direção substancialmente perpendicular a um eixo do veio de acionamento adjacente à extremidade livre do veio de acionamento.

Aspeto 9. Cartucho de processo de acordo com o aspeto 7 ou 8, em que se proporciona uma pluralidade de tais porções de receção de força de rotação num círculo sombreado que tem um centro no eixo de rotação do referido elemento de acoplamento nas posições substancialmente e diametralmente opostas entre si.

Aspeto 10. Cartucho de processo de acordo com o aspeto 8, em que o referido recesso inclui uma porção de expansão que se expande para a sua extremidade livre, e em que se proporciona uma pluralidade das referidas porções de receção de força de rotação em intervalos regulares ao longo de um sentido de rotação do referido elemento de acoplamento, em que a porção de aplicação de força de rotação é proporcionada em cada uma das duas posições que estão diametralmente opostas entre si em relação ao eixo do veio de acionamento, e em que o referido elemento de acoplamento recebe uma força de rotação a partir do veio de acionamento para rodar por uma das referidas porções de receção de força de rotação que engatam numa da porção de aplicação de força de rotação e por a outra das porções de receção de força de rotação engatar na outra das porções de aplicação de força de rotação, estando a referida uma das referidas porções de receção de força de rotação oposta à outra das referidas porções de receção de força de rotação, e estando a referida uma das referidas porções de aplicação de força de rotação em oposição à outra das referidas porções de aplicação de força de rotação.

Aspeto 11. Cartucho de processo de acordo com o aspeto 10, em que a referida porção de expansão tem uma forma cónica que tem um vértice no eixo de rotação do referido elemento de acoplamento, em que no estado no qual o elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de transmissão de força de rotação, o vértice fica oposto à extremidade livre do veio de acionamento, e o referido elemento de acoplamento fica sobre a extremidade livre do veio de acionamento quando a força de rotação é transmitida ao referido elemento de acoplamento, e em que as referidas porções de receção de força de rotação são proporcionadas em intervalos regulares num sentido de rotação do referido elemento de acoplamento.

Aspeto 12. Cartucho de processo de acordo com o aspeto 7, 8, 10 ou 1 1, em que no estado no qual o elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de transmissão de força de rotação, o eixo de rotação do referido elemento de acoplamento fica substancialmente coaxial com o eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, em que no estado no qual o elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de desengate, o eixo de rotação do referido elemento de acoplamento fica inclinado em relação ao eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico de modo a permitir que uma porção a montante do referido elemento de acoplamento passe pela extremidade livre do veio de acionamento num sentido de remoção no qual o referido cartucho de processo é desmontado do conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica.

Aspeto 13. Cartucho de processo para utilizar com um conjunto principal de um aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, incluindo o referido conjunto principal um veio de acionamento, a ser acionado por um motor, que tem uma porção de aplicação de força de rotação, em que o referido cartucho de processo se pode desmontar do conjunto principal numa direção substancialmente perpendicular a uma direção axial do veio de acionamento, compreendendo o referido cartucho de processo: i) um tambor fotossensivel eletrofotográfico que tem uma camada fotossensivel numa sua superfície periférica, podendo o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico ser rodado em torno de um seu eixo; ii) meios de processo que podem atuar no referido tambor fotossensivel eletrofotográfico; iii) um elemento de acoplamento para transmitir uma força de rotação ao referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, incluindo o referido elemento de acoplamento uma porção de receção de força de rotação para engatar com a porção de aplicação de força de rotação para receber uma força de rotação a partir do veio de acionamento, e uma porção de transmissão de força de rotação para transmitir a força de rotação recebida através da referida porção de receção de força de rotação para o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, sendo o referido elemento de acoplamento capaz de assumir uma posição angular de transmissão de força de rotação para transmitir a força de rotação para rodar o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico para o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico e uma posição angular de desengate na qual o referido elemento de acoplamento se inclina para fora a partir do eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico a partir da referida posição angular de transmissão de força de rotação; iv) um elemento de receção de força de rotação para receber a força de rotação a partir da referida porção de transmissão de força de rotação para rodar o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, em que quando o referido cartucho de processo é desmontado do conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, o referido elemento de acoplamento é desengatado do veio de acionamento ao mover-se da referida posição angular de transmissão de força de rotação para a referida posição angular de desengate em resposta ao movimento do referido cartucho de processo na direção substancialmente perpendicular ao eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico.

Aspeto 14. Cartucho de processo de acordo com o aspeto 13, em que o referido elemento de acoplamento tem um recesso no qual um eixo de rotação do referido elemento de acoplamento se prolonga e o referido recesso está sobre uma extremidade livre do referido veio de acionamento no estado no qual o referido elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de transmissão de força de rotação, em que o referido elemento de acoplamento recebe uma força de rotação através de engate, numa direção de rotação do referido elemento de acoplamento, na porção de aplicação de força de rotação que se projeta numa direção substancialmente perpendicular a um eixo do veio de acionamento adjacente à extremidade livre do veio de acionamento, em que quando o referido cartucho de processo é desmontado do conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, o referido elemento de acoplamento gira da referida posição angular de transmissão de força de rotação até à referida posição angular de desengate, de modo que uma parte do referido elemento de acoplamento rodeie o veio de acionamento em resposta ao movimento do referido cartucho de processo na direção substancialmente perpendicular ao eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico.

Aspeto 15. Cartucho de processo de acordo com o aspeto 13 ou 1 4, em que se proporciona uma pluralidade de tais porções de receção de força de rotação num circulo sombreado que tem um centro no eixo de rotação do referido elemento de acoplamento nas posições substancialmente e diametralmente opostas entre si.

Aspeto 16. Cartucho de processo de acordo com o aspeto 14, em que o referido recesso inclui uma porção de expansão que se expande para uma sua extremidade livre, e em que se proporciona uma pluralidade das referidas porções de receção de força de rotação em intervalos regulares ao longo de um sentido de rotação do referido elemento de acoplamento, em que a porção de aplicação de força de rotação é proporcionada em cada uma das duas posições que estão diametralmente opostas entre si em relação ao eixo do veio de acionamento, e em que o referido elemento de acoplamento recebe uma força de rotação a partir do veio de acionamento para rodar por uma das referidas porções de receção de força de rotação que engata numa da porção de aplicação de força de rotação e pela outra das porções de receção de força de rotação que engata na outra das porções de aplicação de força de rotação, estando uma das referidas porções de receção de força de rotação oposta à outra das referidas porções de receção de força de rotação, e estando a referida uma das referidas porções de aplicação de força de rotação oposta à outra das referidas porções de aplicação de força de rotação.

Aspeto 17. Cartucho de processo de acordo com o aspeto 16, em que a referida porção de expansão tem uma forma cónica que tem um vértice no eixo de rotação do referido elemento de acoplamento, em que no estado em que o elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de transmissão de força de rotação, o vértice fica em oposição à extremidade livre do veio de acionamento, e o referido elemento de acoplamento fica sobre a extremidade livre do veio de acionamento quando a força de rotação for transmitida ao referido elemento de acoplamento, e em que as referidas porções de receção de força de rotação são proporcionadas em intervalos regulares num sentido de rotação do referido elemento de acoplamento.

Aspeto 18. Cartucho de processo de acordo com o aspeto 13, 14, 16 ou 17, em que no estado no qual o elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de transmissão de força de rotação, o eixo de rotação do referido elemento de acoplamento fica substancialmente coaxial com o eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, em que no estado no qual o elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de desengate, o eixo de rotação do referido elemento de acoplamento fica inclinado em relação ao eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, de modo a permitir que uma porção a montante do referido elemento de acoplamento passe pela extremidade livre do veio de acionamento num sentido de remoção no qual o referido cartucho de processo é desmontado do conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica.

Aspeto 19. Cartucho de processo para utilizar com um conjunto principal de um aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, incluindo o referido conjunto principal um veio de acionamento, a ser acionado por um motor, que tem uma porção de aplicação de força de rotação, em que o referido cartucho de processo se pode desmontar do conjunto principal numa direção substancialmente perpendicular a uma direção axial do veio de acionamento, compreendendo o referido cartucho de processo: i) um tambor fotossensivel eletrofotográfico que tem uma camada fotossensivel numa sua superfície periférica, podendo o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico ser rodado em torno de um seu eixo; ii) meios de processo que podem atuar no referido tambor fotossensivel eletrofotográfico; iii) um elemento de acoplamento para transmitir uma força de rotação ao referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, incluindo o referido elemento de acoplamento uma porção de receção de força de rotação para engatar com a porção de aplicação de força de rotação para receber uma força de rotação a partir do veio de acionamento, e uma porção de transmissão de força de rotação para transmitir a força de rotação recebida através da referida porção de receção de força de rotação para o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico; em que o referido elemento de acoplamento pode girar entre uma posição angular de transmissão de força de rotação para transmitir a força de rotação para rodar o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico para o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico e uma posição angular de desengate na qual o referido elemento de acoplamento é inclinado para fora a partir do eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico a partir da referida posição angular de transmissão de força de rotação; iv) um elemento de receção de força de rotação para receber a força de rotação a partir da referida porção de transmissão de força de rotação para rodar o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico; em que o referido elemento de acoplamento tem um recesso no qual um eixo de rotação do referido elemento de acoplamento se prolonga, em que se proporciona uma pluralidade de tais porções de receção de força de rotação num circulo sombreado que tem um centro no eixo de rotação do referido elemento de acoplamento em posições substancialmente e diametralmente opostas entre si, em que o referido recesso está sobre uma extremidade livre do referido veio de acionamento no estado no qual o cartucho de processo está montado no referido conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, em que o referido elemento de acoplamento recebe uma força de rotação através de engate, numa direção de rotação do referido elemento de acoplamento, na porção de aplicação de força de rotação que se projeta numa direção substancialmente perpendicular a um eixo do veio de acionamento adjacente à extremidade livre do veio de acionamento, e em que quando o referido cartucho de processo é desmontado do conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, o referido elemento de acoplamento é desengatado do veio de acionamento ao girar da referida posição angular de transmissão de força de rotação para a referida posição angular de desengate, de modo que uma parte do referido elemento de acoplamento rodeie o veio de acionamento em resposta ao movimento do referido cartucho de processo na direção substancialmente perpendicular ao eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico.

Aspeto 20. Cartucho de processo de acordo com o aspeto 19, em que o referido recesso tem uma forma cónica que tem um vértice no eixo de rotação do referido elemento de acoplamento, em que no estado no qual o elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de transmissão de força de rotação, o vértice fica oposto à extremidade livre do veio de acionamento, e o referido elemento de acoplamento fica sobre a extremidade livre do veio de acionamento quando a força de rotação é transmitida ao referido elemento de acoplamento, e em que as referidas porções de receção de força de rotação são proporcionadas em intervalos regulares num sentido de rotação do referido elemento de acoplamento.

Aspeto 21. Cartucho de processo de acordo com o aspeto 19 ou 2 0, em que no estado no qual o elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de transmissão de força de rotação, o eixo de rotação do referido elemento de acoplamento fica substancialmente coaxial com o eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, em que no estado no qual o elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de desengate, o eixo de rotação do referido elemento de acoplamento fica inclinado em relação ao eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, de modo a permitir que uma porção a montante do referido elemento de acoplamento passe pela extremidade livre do veio de acionamento num sentido de remoção no qual o referido cartucho de processo é desmontado do conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica.

Aspeto 22. Cartucho de processo para utilizar com um conjunto principal de um aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, incluindo o referido conjunto principal um veio de acionamento, a ser acionado por um motor, que tem uma porção de aplicação de força de rotação, em que o referido cartucho de processo se pode montar em e pode desmontar do conjunto principal numa direção substancialmente perpendicular a uma direção axial do veio de acionamento, compreendendo o referido cartucho de processo: ii) meios de processo que podem atuar no referido tambor fotossensivel eletrofotográfico; iii) um elemento de acoplamento que se pode engatar com a referida porção de aplicação de força de rotação para receber uma força de rotação para rodar o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, sendo o referido elemento de acoplamento capaz de assumir uma posição angular de transmissão de força de rotação para transmitir a força de rotação para rodar o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico para o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, uma posição angular de pré-engate na qual o referido elemento de acoplamento se inclina para fora a partir do eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico a partir da referida posição angular de transmissão de força de rotação, e uma posição angular de desengate na qual o referido elemento de acoplamento se inclina para fora a partir do eixo do referido tambor fotossensível eletrofotográfico a partir da referida posição angular de transmissão de força de rotação, em que quando o referido cartucho de processo é montado no conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica numa direção substancialmente perpendicular ao eixo do referido tambor fotossensível eletrofotográfico, o referido elemento de acoplamento move-se a partir da posição angular de pré-engate para a posição angular de transmissão de força de rotação para se opor ao veio de acionamento, e em que quando o referido cartucho de processo é desmontado do conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica numa direção substancialmente perpendicular ao eixo do referido tambor fotossensível eletrofotográfico, o referido elemento de acoplamento é desengatado do veio de acionamento ao mover-se da referida posição angular de transmissão de força de rotação para a referida posição angular de desengate.

Aspeto 23. Cartucho de processo de acordo com o aspeto 22, em que o referido elemento de acoplamento tem um recesso no qual um eixo de rotação do referido elemento de acoplamento se prolonga, em que quando o referido cartucho de processo está montado no conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, o referido cartucho de processo gira da posição angular de pré-engate para a posição angular de transmissão de força de rotação, de modo que a jusante uma parte do referido elemento de acoplamento em relação ao sentido de montagem no qual o referido cartucho de processo está montado no conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica rodeie o veio de acionamento, em que o referido recesso está sobre uma extremidade livre do referido veio de acionamento no estado no qual o referido elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de transmissão de força de rotação, em que o referido elemento de acoplamento é rodado por uma força de rotação através do engate, numa direção de rotação do referido elemento de acoplamento, na porção de aplicação de força de rotação que se projeta numa direção substancialmente perpendicular a um eixo do veio de acionamento adjacente à extremidade livre do veio de acionamento, e em que quando o referido cartucho de processo é desmontado do conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, o referido elemento de acoplamento é desengatado do veio de acionamento ao girar da referida posição angular de transmissão de força de rotação para a referida posição angular de desengate, de modo que uma parte do referido elemento de acoplamento rodeie o veio de acionamento em resposta ao movimento do referido cartucho de processo na direção substancialmente perpendicular ao eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico.

Aspeto 24. Cartucho de processo de acordo com o aspeto 22 ou 2 3, em que se proporciona uma pluralidade de tais porções de receção de força de rotação num circulo sombreado que tem um centro no eixo de rotação do referido elemento de acoplamento em posições substancialmente e diametralmente opostas entre si.

Aspeto 25. Cartucho de processo de acordo com o aspeto 23, em que o referido recesso inclui uma porção de expansão que se expande para uma sua extremidade livre, e em que se proporciona uma pluralidade das referidas porções de receção de força de rotação em intervalos regulares ao longo de um sentido de rotação do referido elemento de acoplamento, em que a porção de aplicação de força de rotação é proporcionada em cada uma das duas posições as quais estão diametralmente opostas entre si em relação ao eixo do veio de acionamento, e em que o referido elemento de acoplamento recebe uma força de rotação a partir do veio de acionamento para rodar por uma das referidas porções de receção de força de rotação que engata numa da porção de aplicação de força de rotação e pela outra das porções de receção de força de rotação que engata na outra das porções de aplicação de força de rotação, estando a referida uma das referidas porções de receção de força de rotação oposta à outra das referidas porções de receção de força de rotação, e estando a referida uma das referidas porções de aplicação de força de rotação em oposição à outra das referidas porções de aplicação de força de rotação.

Aspeto 26. Cartucho de processo de acordo com o aspeto 25, em que a referida porção de expansão tem uma forma cónica que tem um vértice no eixo de rotação do referido elemento de acoplamento, em que no estado no qual o elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de transmissão de força de rotação o vértice fica oposto à extremidade livre do veio de acionamento, e o referido elemento de acoplamento fica sobre a extremidade livre do veio de acionamento quando é transmitida a força de rotação ao referido elemento de acoplamento, e em que as referidas porções de receção de força de rotação são proporcionadas em intervalos regulares num sentido de rotação do referido elemento de acoplamento.

Aspeto 27. Cartucho de processo de acordo com o aspeto 22, 23, 25 ou 26, em que no estado no qual o elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de transmissão de força de rotação, o eixo de rotação do referido elemento de acoplamento fica substancialmente coaxial com o eixo do referido tambor fotossensível eletrofotográfico, em que no estado no qual o elemento de acoplamento está posicionado na posição angular de pré-engate, o referido elemento de acoplamento fica inclinado em relação ao eixo do referido tambor fotossensível eletrof otográf ico, de modo que a jusante uma sua parte em relação ao sentido de montagem no qual o cartucho de processo está montado no conjunto principal do aparelho passe pela extremidade livre do veio de acionamento, em que no estado no qual o elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de desengate, o eixo de rotação do referido elemento de acoplamento fica inclinado em relação ao eixo do referido tambor fotossensível eletrofotográfico de modo a permitir que uma porção a montante do referido elemento de acoplamento passe pela extremidade livre do veio de acionamento num sentido de remoção no qual o referido cartucho de processo é desmontado do conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica.

Aspeto 28. Cartucho de processo de acordo com o aspeto 22, em que o referido elemento de acoplamento inclui uma porção de transmissão de força de rotação para transmitir a força de rotação ao referido tambor fotossensível eletrofotográfico e uma porção de ligação entre a referida porção de receção de força de rotação e a referida porção de transmissão de força de rotação, em que a referida porção de receção de força de rotação, a referida porção de ligação, a referida porção de transmissão de força de rotação estão dispostas ao longo da direção de eixo de rotação, e em que quando o referido cartucho de processo é movido na direção substancialmente perpendicular ao veio de acionamento, a referida posição angular de pré-engate é proporcionada pela referida porção de ligação que contacta com uma porção fixa proporcionada no conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica.

Aspeto 29. Cartucho de processo de acordo com o aspeto 22, que compreende ainda um elemento de retenção para manter o referido elemento de acoplamento na posição angular de pré-engate, em que o referido elemento de acoplamento é mantido na posição angular de pré-engate por uma força exercida pelo referido elemento de retenção.

Aspeto 30. Cartucho de processo de acordo com o aspeto 29, em que o referido elemento de retenção inclui um elemento elástico capaz de proporcionar uma força elástica para manter o referido elemento de acoplamento na posição angular de pré-engate, inclui um elemento de fricção capaz de proporcionar uma força de fricção para manter o referido elemento de acoplamento na posição angular de pré-engate, inclui um elemento de bloqueio capaz de proporcionar uma força de bloqueio para manter o referido elemento de acoplamento na posição angular de pré-engate, ou inclui um elemento magnético, proporcionado no referido elemento de acoplamento, capaz de proporcionar uma força magnética para manter o referido elemento de acoplamento na posição angular de pré-engate .

Aspeto 31. Cartucho de processo para utilizar com um conjunto principal de um aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, incluindo o referido conjunto principal um veio de acionamento, a ser acionado por um motor, tendo uma porção de aplicação de força de rotação, em que o referido cartucho de processo se pode montar em e pode desmontar do conjunto principal numa direção substancialmente perpendicular a uma direção axial do veio de acionamento, compreendendo o referido cartucho de processo: i) um tambor fotossensível eletrofotográfico que tem uma camada fotossensível numa sua superfície periférica, podendo o referido tambor fotossensível eletrofotográfico ser rodado em torno de um seu eixo; ii) meios de processo que podem atuar no referido tambor fotossensível eletrofotográfico; iii) um elemento de acoplamento que se pode engatar com a referida porção de aplicação de força de rotação para receber uma força de rotação para rodar o referido tambor fotossensível eletrofotográfico, sendo o referido elemento de acoplamento capaz de assumir uma posição angular de transmissão de força de rotação para transmitir a força de rotação para rodar o referido tambor fotossensível eletrofotográfico para o referido tambor fotossensível eletrofotográfico, uma posição angular de pré-engate na qual o referido elemento de acoplamento está inclinado para fora a partir do eixo do referido tambor fotossensível eletrofotográfico a partir da referida posição angular de transmissão de força de rotação, e uma posição angular de desengate na qual o referido elemento de acoplamento está inclinado para fora a partir do eixo do referido tambor fotossensível eletrofotográfico a partir da referida posição angular de transmissão de força de rotação, em que quando o referido cartucho de processo é montado no conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, o referido cartucho de processo gira da posição angular de pré-engate para a posição angular de transmissão de força de rotação, de modo que uma parte a jusante do referido elemento de acoplamento em relação ao sentido de montagem no qual o referido cartucho de processo está montado no conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica rodeie o veio de acionamento, em que quando o referido cartucho de processo é montado no conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, uma parte a montante do referido elemento de acoplamento em relação ao sentido de desmontagem no qual o referido cartucho de processo é desmontado do conjunto principal do aparelho fica por trás do veio de acionamento tal como se vê no sentido oposto ao sentido de desmontagem, e em que quando o referido cartucho de processo é desmontado do conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, o referido elemento de acoplamento é desengatado do veio de acionamento ao girar da referida posição angular de transmissão de força de rotação para a referida posição angular de desengate, de modo que uma parte por trás do veio de acionamento rodeie o veio de acionamento em resposta ao movimento do referido cartucho de processo na direção substancialmente perpendicular ao eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico.

Aspeto 32. Cartucho de processo de acordo com o aspeto 31, em que o referido elemento de acoplamento tem um recesso no qual um eixo de rotação do referido elemento de acoplamento se prolonga, e em que o referido recesso se encontra sobre uma extremidade livre do referido veio de acionamento no estado no qual o referido elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de transmissão de força de rotação, em que o referido elemento de acoplamento recebe uma força de rotação por meio de engate, numa direção de rotação do referido elemento de acoplamento, para a porção de aplicação de força de rotação que se projeta numa direção substancialmente perpendicular a um eixo do veio de acionamento adjacente à extremidade livre do veio de acionamento.

Aspeto 33. Cartucho de processo de acordo com o aspeto 32, em que se proporciona uma pluralidade de tais porções de receção de força de rotação num circulo sombreado que tem um centro no eixo de rotação do referido elemento de acoplamento em posições substancialmente e diametralmente opostas entre si.

Aspeto 34. Cartucho de processo de acordo com o aspeto 32, em que o referido recesso inclui uma porção de expansão que se expande para uma sua extremidade livre, e em que se proporciona uma pluralidade das referidas porções de receção de força de rotação em intervalos regulares ao longo de um sentido de rotação do referido elemento de acoplamento, em que a porção de aplicação de força de rotação é proporcionada em cada uma das duas posições que estão diametralmente opostas entre si em relação ao eixo do veio de acionamento, e em que o referido elemento de acoplamento recebe uma força de rotação a partir do veio de acionamento para rodar por uma das referidas porções de receção de força de rotação que engata numa da porção de aplicação de força de rotação e pela outra das porções de receção de força de rotação que engata na outra das porções de aplicação de força de rotação, estando a referida uma das referidas porções de receção de força de rotação oposta à outra das referidas porções de receção de força de rotação, e estando a referida uma das referidas porções de aplicação de força de rotação oposta à outra das referidas porções de aplicação de força de rotação.

Aspeto 35. Cartucho de processo de acordo com o aspeto 34, em que a referida porção de expansão tem uma forma cónica que tem um vértice no eixo de rotação do referido elemento de acoplamento, em que no estado no qual o elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de transmissão de força de rotação, o vértice fica oposto à extremidade livre do veio de acionamento, e o referido elemento de acoplamento fica sobre a extremidade livre do veio de acionamento quando a força de rotação é transmitida ao referido elemento de acoplamento, e em que as referidas porções de receção de força de rotação são proporcionadas em intervalos regulares num sentido de rotação do referido elemento de acoplamento.

Aspeto 36. Cartucho de processo de acordo com o aspeto 31, 32, 34 ou 35, em que no estado no qual o elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de transmissão de força de rotação, o eixo de rotação do referido elemento de acoplamento fica substancialmente coaxial com o eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, em que no estado no qual o elemento de acoplamento está posicionado na posição angular de pré-engate, o referido elemento de acoplamento fica inclinado em relação ao eixo do referido tambor fotossensivel eletrof otográf ico, de modo que uma sua parte a jusante em relação ao sentido de montagem no qual o cartucho de processo está montado no conjunto principal do aparelho passa pela extremidade livre do veio de acionamento, em que no estado no qual o elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de desengate, o eixo de rotação do referido elemento de acoplamento fica inclinado em relação ao eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico de modo a permitir que uma porção a montante do referido elemento de acoplamento passe pela extremidade livre do veio de acionamento num sentido de remoção no qual o referido cartucho de processo é desmontado do conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica.

Aspeto 37. Cartucho de processo de acordo com o aspeto 31 ou 32, em que o referido elemento de acoplamento inclui uma porção de transmissão de força de rotação para transmitir a força de rotação ao referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, e uma porção de ligação entre a referida porção de receção de força de rotação e a referida porção de transmissão de força de rotação, em que a referida porção de receção de força de rotação, a referida porção de ligação, a referida porção de transmissão de força de rotação estão dispostas ao longo da direção de eixo de rotação, e em que quando o referido cartucho de processo é movido na direção substancialmente perpendicular ao veio de acionamento, a referida posição angular de pré-engate é proporcionada pela referida porção de ligação que contacta com uma porção fixa proporcionada no conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica.

Aspeto 38. Cartucho de processo de acordo com o aspeto 31, que compreende ainda um elemento de retenção para manter o referido elemento de acoplamento na posição angular de pré-engate, em que o referido elemento de acoplamento é mantido na posição angular de pré-engate por uma força exercida pelo referido elemento de retenção.

Aspeto 39. Cartucho de processo de acordo com o aspeto 38, em que o referido elemento de retenção inclui um elemento elástico capaz de proporcionar uma força elástica para manter o referido elemento de acoplamento na posição angular de pré-engate, inclui um elemento de fricção capaz de proporcionar uma força de fricção para manter o referido elemento de acoplamento na posição angular de pré-engate, inclui um elemento de bloqueio capaz de proporcionar uma força de bloqueio para manter o referido elemento de acoplamento na posição angular de pré-engate, ou inclui um elemento magnético, proporcionado no referido elemento de acoplamento, capaz de proporcionar uma força magnética para manter o referido elemento de acoplamento na posição angular de pré-engate.

Aspeto 40. Cartucho de processo para utilizar com um conjunto principal de um aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, incluindo o referido conjunto principal um veio de acionamento, a ser acionado por um motor, tendo uma porção de aplicação de força de rotação, em que o referido cartucho de processo se pode montar em e pode desmontar do conjunto principal numa direção substancialmente perpendicular a uma direção axial do veio de acionamento, compreendendo o referido cartucho de processo: i) um tambor fotossensivel eletrofotográfico que tem uma camada fotossensivel numa sua superfície periférica, podendo o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico ser rodado em torno de um seu eixo; ii) meios de processo que podem atuar no referido tambor fotossensivel eletrofotográfico; iii) um elemento de acoplamento para transmitir uma força de rotação ao referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, incluindo o referido elemento de acoplamento uma porção de receção de força de rotação para engatar com a porção de aplicação de força de rotação para receber uma força de rotação a partir do veio de acionamento, e uma porção de transmissão de força de rotação para transmitir a força de rotação recebida através da referida porção de receção de força de rotação para o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, em que o referido elemento de acoplamento é capaz de assumir uma posição angular de transmissão de força de rotação para transmitir a força de rotação para rodar o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico através da referida porção de transmissão de força de rotação ao referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, uma posição angular de pré-engate na qual o referido elemento de acoplamento está inclinado para fora do eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico a partir da referida posição angular de transmissão de força de rotação, e uma posição angular de desengate na qual o referido elemento de acoplamento está inclinado para fora do eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico a partir da referida posição angular de transmissão de força de rotação; iv) um elemento de receção de força de rotação para receber a força de rotação a partir da referida porção de transmissão de força de rotação para rodar o referido tambor fotossensível eletrofotográfico; em que quando o referido cartucho de processo é montado no conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, o referido cartucho de processo gira desde a posição angular de pré-engate até à posição angular de transmissão de força de rotação em resposta ao movimento do referido cartucho de processo na direção substancialmente perpendicular ao eixo do referido tambor fotossensível eletrofotográfico, em que quando o referido cartucho de processo é montado no conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, uma parte a montante do referido elemento de acoplamento em relação ao sentido de desmontagem no qual o referido cartucho de processo é desmontado do conjunto principal do aparelho está por trás do veio de acionamento tal como se vê no sentido oposto ao sentido de desmontagem, e em que quando o referido cartucho de processo é desmontado do conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, o referido elemento de acoplamento é desengatado do veio de acionamento ao girar da referida posição angular de transmissão de força de rotação para a referida posição angular de desengate, de modo que uma parte por trás do veio de acionamento rodeie o veio de acionamento em resposta ao movimento do referido cartucho de processo na direção substancialmente perpendicular ao eixo do referido tambor fotossensível eletrofotográfico.

Aspeto 41. Cartucho de processo de acordo com o aspeto 40, em que o referido elemento de acoplamento tem um recesso no qual um eixo de rotação do referido elemento de acoplamento se prolonga, em que quando o referido cartucho de processo é montado no conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, o referido cartucho de processo gira da posição angular de pré-engate para a posição angular de transmissão de força de rotação, de modo que uma parte a jusante do referido elemento de acoplamento em relação ao sentido de montagem no qual o referido cartucho de processo é montado no conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica rodeie o veio de acionamento, em que o referido elemento de acoplamento tem um recesso no qual um eixo de rotação do referido elemento de acoplamento se prolonga, e em que o referido recesso está sobre uma extremidade livre do referido veio de acionamento no estado no qual o referido elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de transmissão de força de rotação, em que o referido elemento de acoplamento recebe uma força de rotação através de engate, numa direção de rotação do referido elemento de acoplamento, na porção de aplicação de força de rotação que se projeta numa direção substancialmente perpendicular a um eixo do veio de acionamento adjacente à extremidade livre do veio de acionamento, e em que quando o referido cartucho de processo é desmontado do conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, o referido elemento de acoplamento é desengatado do veio de acionamento ao girar da referida posição angular de transmissão de força de rotação para a referida posição angular de desengate, de modo que uma parte por trás do veio de acionamento rodeie o veio de acionamento em resposta ao movimento do referido cartucho de processo na direção substancialmente perpendicular ao eixo do referido tambor fotossensível eletrofotográfico.

Aspeto 42. Cartucho de processo de acordo com o aspeto 41, em que se proporciona uma pluralidade de tais porções de receção de força de rotação num círculo sombreado que tem um centro no eixo de rotação do referido elemento de acoplamento nas posições substancialmente e diametralmente opostas entre si.

Aspeto 43. Cartucho de processo de acordo com o aspeto 41, em que o referido recesso inclui uma porção de expansão que se expande para uma sua extremidade livre, e em que uma pluralidade das referidas porções de receção de força de rotação são proporcionadas em intervalos regulares ao longo de um sentido de rotação do referido elemento de acoplamento, em que a porção de aplicação de força de rotação se proporciona em cada uma das duas posições que estão diametralmente opostas entre si em relação ao eixo do veio de acionamento, e em que o referido elemento de acoplamento recebe uma força de rotação a partir do veio de acionamento para rodar por uma das referidas porções de receção de força de rotação que engata numa da porção de aplicação de força de rotação e pela outra das porções de receção de força de rotação que engata na outra das porções de aplicação de força de rotação, estando a referida uma das referidas porções de receção de força de rotação oposta à outra das referidas porções de receção de força de rotação, e estando a referida uma das referidas porções de aplicação de força de rotação oposta à outra das referidas porções de aplicação de força de rotação.

Aspeto 44. Cartucho de processo de acordo com o aspeto 43, em que a referida porção de expansão tem uma forma cónica que tem um vértice no eixo de rotação do referido elemento de acoplamento, e em que as referidas porções de receção de força de rotação são proporcionadas em intervalos regulares num sentido de rotação do referido elemento de acoplamento.

Aspeto 45. Cartucho de processo de acordo com o aspeto 40, 41, 43 ou 44, em que no estado no qual o elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de transmissão de força de rotação, o eixo de rotação do referido elemento de acoplamento fica substancialmente coaxial com o eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, em que no estado no qual o elemento de acoplamento está posicionado na posição angular de pré-engate, o referido elemento de acoplamento fica inclinado em relação ao eixo do referido tambor fotossensivel eletrof otográf ico, de modo que uma sua parte a jusante em relação ao sentido de montagem no qual o cartucho de processo é montado no conjunto principal do aparelho passe pela extremidade livre do veio de acionamento, em que no estado no qual o elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de desengate, o eixo de rotação do referido elemento de acoplamento fica inclinado em relação ao eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, de modo a permitir que uma porção a montante do referido elemento de acoplamento passe pela extremidade livre do veio de acionamento num sentido de remoção no qual o referido cartucho de processo é desmontado do conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica.

Aspeto 46. Cartucho de processo de acordo com o aspeto 40, em que o referido elemento de acoplamento inclui uma porção de transmissão de força de rotação para transmitir a força de rotação ao referido tambor fotossensivel eletrofotográfico e uma porção de ligação entre a referida porção de receção de força de rotação e a referida porção de transmissão de força de rotação, em que a referida porção de receção de força de rotação, a referida porção de ligação, a referida porção de transmissão de força de rotação estão dispostas ao longo da direção de eixo de rotação, e em que quando o referido cartucho de processo é movido na direção substancialmente perpendicular ao veio de acionamento, a referida posição angular de pré-engate é proporcionada pela referida porção de ligação que entra em contacto com uma porção fixa proporcionada no conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica.

Aspeto 47. Cartucho de processo de acordo com o aspeto 40, que compreende ainda um elemento de retenção para manter o referido elemento de acoplamento na posição angular de pré-engate, em que o referido elemento de acoplamento é mantido na posição angular de pré-engate por uma força exercida pelo referido elemento de retenção.

Aspeto 48. Cartucho de processo de acordo com o aspeto 47, em que o referido elemento de retenção inclui um elemento elástico capaz de proporcionar uma força elástica para manter o referido elemento de acoplamento na posição angular de pré-engate, inclui um elemento de fricção capaz de proporcionar uma força de fricção para manter o referido elemento de acoplamento na posição angular de pré-engate, inclui um elemento de bloqueio capaz de proporcionar uma força de bloqueio para manter o referido elemento de acoplamento na posição angular de pré-engate ou inclui um elemento magnético, proporcionado no referido elemento de acoplamento, capaz de proporcionar uma força magnética para manter o referido elemento de acoplamento na posição angular de pré-engate .

Aspeto 49. Cartucho de processo para utilizar com um conjunto principal de um aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, incluindo o referido conjunto principal um veio de acionamento, a ser acionado por um motor, que tem uma porção de aplicação de força de rotação, em que o referido cartucho de processo se pode montar em e pode desmontar do conjunto principal numa direção substancialmente perpendicular a uma direção axial do veio de acionamento, compreendendo o referido cartucho de processo: i) um tambor fotossensivel eletrofotográfico que tem uma camada fotossensivel numa sua superfície periférica, podendo o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico ser rodado em torno de um seu eixo; ii) meios de processo que podem atuar no referido tambor fotossensivel eletrofotográfico; iii) um elemento de acoplamento para transmitir uma força de rotação ao referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, incluindo o referido elemento de acoplamento uma porção de receção de força de rotação para engatar com a porção de aplicação de força de rotação para receber uma força de rotação a partir do veio de acionamento, e uma porção de transmissão de força de rotação para transmitir a força de rotação recebida através da referida porção de receção de força de rotação para o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, em que o referido elemento de acoplamento é capaz de assumir uma posição angular de transmissão de força de rotação para transmitir a força de rotação para rodar o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico através da referida porção de transmissão de força de rotação ao referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, uma posição angular de pré-engate na qual o referido elemento de acoplamento está inclinado para fora do eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico a partir da referida posição angular de transmissão de força de rotação, e uma posição angular de desengate na qual o referido elemento de acoplamento está inclinado para fora do eixo do referido tambor fotossensível eletrofotográfico a partir da referida posição angular de transmissão de força de rotação; iv) um elemento de receção de força de rotação para receber a força de rotação a partir da referida porção de transmissão de força de rotação para rodar o referido tambor fotossensível eletrofotográfico; em que o referido elemento de acoplamento tem um recesso no qual um eixo de rotação do referido elemento de acoplamento se prolonga, em que se proporciona uma pluralidade de tais porções de receção de força de rotação num círculo sombreado que tem um centro no eixo de rotação do referido elemento de acoplamento em posições substancialmente e diametralmente opostas entre si, em que quando o referido cartucho de processo é montado no conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, o referido cartucho de processo gira da posição angular de pré-engate para a posição angular de transmissão de força de rotação, de modo que uma parte a jusante do referido elemento de acoplamento em relação ao sentido de montagem no qual o referido cartucho de processo é montado no conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica rodeie o veio de acionamento, em que o referido elemento de acoplamento tem um recesso no qual um eixo de rotação do referido elemento de acoplamento se prolonga, e em que o referido recesso está sobre uma extremidade livre do referido veio de acionamento no estado no qual o referido elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de transmissão de força de rotação, em que o referido elemento de acoplamento recebe uma força de rotação através de engate, numa direção de rotação do referido elemento de acoplamento, na porção de aplicação de força de rotação que se projeta numa direção substancialmente perpendicular a um eixo do veio de acionamento adjacente à extremidade livre do veio de acionamento, e em que quando o referido cartucho de processo é desmontado do conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, o referido elemento de acoplamento é desengatado do veio de acionamento ao girar da referida posição angular de transmissão de força de rotação para a referida posição angular de desengate, de modo que uma parte por trás do veio de acionamento rodeie o veio de acionamento em resposta ao movimento do referido cartucho de processo na direção substancialmente perpendicular ao eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico.

Aspeto 50. Cartucho de processo de acordo com o aspeto 49, em que a referida porção de expansão tem uma forma cónica que tem um vértice no eixo de rotação do referido elemento de acoplamento, em que no estado no qual o elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de transmissão de força de rotação, o vértice fica oposto à extremidade livre do veio de acionamento, e o referido elemento de acoplamento fica sobre a extremidade livre do veio de acionamento quando a força de rotação é transmitida ao referido elemento de acoplamento, e em que as referidas porções de receção de força de rotação são proporcionadas em intervalos regulares num sentido de rotação do referido elemento de acoplamento.

Aspeto 51. Cartucho de processo de acordo com o aspeto 49 ou 5 0, em que no estado no qual o elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de transmissão de força de rotação, o eixo de rotação do referido elemento de acoplamento fica substancialmente coaxial com o eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, em que no estado no qual o elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de desengate, o eixo de rotação do referido elemento de acoplamento fica inclinado em relação ao eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, de modo a permitir que uma porção a montante do referido elemento de acoplamento passe pela extremidade livre do veio de acionamento num sentido de remoção no qual o referido cartucho de processo é desmontado do conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica.

Aspeto 52. Cartucho de processo de acordo com o aspeto 13, 19, 40 ou 49, em que a referida porção de receção de força de rotação se pode engatar na referida porção de aplicação de força de rotação que pode rodar integralmente com o veio de acionamento, na situação em que a referida porção de receção de força de rotação recebe a força de acionamento para rodar o referido elemento de acoplamento e a referida porção de receção de força de rotação está inclinada numa direção para receber uma força para o veio de acionamento.

Aspeto 53. Cartucho de processo de acordo com o aspeto 1, 7, 13, 19, 22, 31, 40 ou 49, em que o referido elemento de acoplamento é proporcionado numa extremidade do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico e é capaz de inclinar em relação ao eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico substancialmente em todas as direções.

Aspeto 54. Cartucho de processo de acordo com o aspeto 13, 19, 40 ou 49, em que é proporcionado um intervalo entre a referida porção de transmissão de força de rotação e o referido elemento de receção de força de rotação, de modo que o elemento de acoplamento é capaz de inclinar em relação ao eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico substancialmente em todas as direções, em que a referida porção de transmissão de força de rotação é proporcionada numa extremidade do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico e pode mover-se em relação ao referido elemento de receção de força de rotação, e a referida porção de transmissão de força de rotação e o referido elemento de receção de força de rotação podem engatar entre si numa direção de rotação do referido elemento de acoplamento.

Aspeto 55. Cartucho de processo de acordo com o aspeto 22, 31, 40 ou 49, em que o conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica inclui um elemento de impelir móvel entre uma posição de impelir e uma posição retraída recuada da posição de impelir, em que quando o referido cartucho de processo é montado no referido conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, o referido elemento de acoplamento move-se para a posição angular de pré-engate ao ser impelido por uma força elástica do elemento de impelir que o devolve para a posição de impelir depois de ser temporariamente retraído para a posição retraída ao ser contactado pelo referido cartucho de processo.

Aspeto 56. Cartucho de processo de acordo com o aspeto 22, 31, 40 ou 49, em que quando o referido cartucho de processo é montado no conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, o referido elemento de acoplamento fica oposto a uma extremidade livre do veio de acionamento ao mover-se para a direção axial do tambor fotossensivel eletrofotográfico e ao girar da posição angular de pré-engate para a posição angular de transmissão de força de rotação.

Aspeto 57. Cartucho de processo de acordo com o aspeto 1, 7, 13, 19, 22, 31, 40, 49, em que o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico está provido de uma engrenagem helicoidal na mesma porção de extremidade que tem o referido elemento de acoplamento, e em que a referida engrenagem helicoidal é eficaz para transmitir a força de rotação recebida a partir do conjunto principal do aparelho pelo referido elemento de acoplamento a um rolo de revelação como os referidos meios de processo.

Aspeto 58. Cartucho de processo de acordo com o aspeto 57, em que o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico está provido de uma engrenagem de dentes direitos na mesma porção de extremidade que tem a referida engrenagem helicoidal, e em que a referida engrenagem de dentes direitos é eficaz para transmitir a força de rotação recebida a partir do conjunto principal do aparelho pelo referido elemento de acoplamento a um rolo de transferência proporcionado no conjunto principal do aparelho.

Aspeto 59. Cartucho de processo de acordo com o aspeto 1, 7, 13, 19, 22, 31, 40 ou 49, em que um rolo de carregamento como os referidos meios de processo é levado a entrar em contacto com o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico ao longo de uma direção longitudinal do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico e é rodado pelo referido tambor fotossensivel eletrofotográfico através do contacto com o mesmo, e sendo um rolo de transferência proporcionado no referido conjunto principal do aparelho rodado pelo referido tambor fotossensivel eletrofotográfico através do contacto com o mesmo.

Aspeto 60. Cartucho de processo de acordo com o aspeto 13, 19, 28, 37, 40, 47, 49 ou 54, em que o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico está provido de uma engrenagem helicoidal na mesma porção de extremidade que tem o referido elemento de acoplamento, em que a referida engrenagem helicoidal é eficaz para transmitir a força de rotação recebida a partir do conjunto principal do aparelho pelo referido elemento de acoplamento a um rolo de revelação como os referidos meios de processo, e em que a referida engrenagem helicoidal e a referida porção de transmissão de força de rotação se sobrepõem entre si em relação a uma direção do eixo do referido tambor fotossensível eletrofotográfico.

Aspeto 61. Aparelho de formação de imagem eletrofotográfica ao qual um cartucho de processo se pode montar de modo a soltar-se, compreendendo o referido aparelho: i) um veio de acionamento, tendo uma porção de aplicação de força de rotação, a ser rodado por um motor; ii) um tambor fotossensível eletrofotográfico que tem uma camada fotossensível numa sua superfície periférica, podendo o referido tambor fotossensível eletrofotográfico ser rodado em torno de um seu eixo; ii) meios de processo que podem atuar no referido tambor fotossensível eletrofotográfico; iii) um elemento de acoplamento que se pode engatar com a referida porção de aplicação de força de rotação para receber uma força de rotação para rodar o referido tambor fotossensível eletrofotográfico, sendo o referido elemento de acoplamento capaz de assumir uma posição angular de transmissão de força de rotação para transmitir a força de rotação para rodar o referido tambor fotossensível eletrofotográfico para o referido tambor fotossensível eletrofotográfico e uma posição angular de desengate na qual o referido elemento de acoplamento está inclinado para fora do eixo do referido tambor fotossensível eletrofotográfico a partir da referida posição angular de transmissão de força de rotação, em que quando o referido cartucho de processo é desmontado do referido conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica numa direção substancialmente perpendicular ao eixo do referido tambor fotossensível eletrofotográfico, o referido elemento de acoplamento move-se da posição angular de transmissão de força de rotação para a posição angular de desengate, em que o referido cartucho de processo é desmontado na direção substancialmente perpendicular ao eixo do referido tambor fotossensível eletrofotográfico.

Aspeto 62. Aparelho de acordo com o aspeto 57, em que o referido elemento de acoplamento tem um recesso no qual um eixo de rotação do referido elemento de acoplamento se prolonga, e o referido recesso está sobre uma extremidade livre do referido veio de acionamento no estado no qual o referido elemento de acoplamento se posiciona na referida posição angular de transmissão de força de rotação, em que o referido elemento de acoplamento é rodado por uma força de rotação através de engate, numa direção de rotação do referido elemento de acoplamento, para a porção de aplicação de força de rotação que se projeta numa direção substancialmente perpendicular a um eixo do veio de acionamento adjacente à extremidade livre do veio de acionamento, em que quando o referido cartucho de processo é desmontado do conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, o referido elemento de acoplamento gira da referida posição angular de transmissão de força de rotação para a referida posição angular de desengate, de modo que uma parte do referido elemento de acoplamento rodeie o veio de acionamento em resposta ao movimento do referido cartucho de processo na direção substancialmente perpendicular ao eixo do referido tambor fotossensível eletrofotográfico.

Aspeto 63. Aparelho de acordo com o aspeto 57 ou 5 8, em que se proporciona uma pluralidade de tais porções de receção de força de rotação num círculo sombreado que tem um centro no eixo de rotação do referido elemento de acoplamento nas posições substancialmente e diametralmente opostas entre si.

Aspeto 64. Aparelho de acordo com o aspeto 58, em que o referido recesso inclui uma porção de expansão que se expande para uma sua extremidade livre, e em que se proporciona uma pluralidade das referidas porções de receção de força de rotação em intervalos regulares ao longo de um sentido de rotação do referido elemento de acoplamento, em que a porção de aplicação de força de rotação se proporciona em cada uma das duas posições que estão diametralmente opostas entre si em relação ao eixo do veio de acionamento, e em que o referido elemento de acoplamento recebe uma força de rotação a partir do veio de acionamento para rodar por uma das referidas porções de receção de força de rotação que engata numa da porção de aplicação de força de rotação e pela outra das porções de receção de força de rotação que engata na outra das porções de aplicação de força de rotação, estando a referida uma das referidas porções de receção de força de rotação oposta à outra das referidas porções de receção de força de rotação, e estando a referida uma das referidas porções de aplicação de força de rotação oposta à outra das referidas porções de aplicação de força de rotação.

Aspeto 65. Aparelho de acordo com o aspeto 60, em que a referida porção de expansão tem uma forma cónica que tem um vértice no eixo de rotação do referido elemento de acoplamento, em que no estado no qual o elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de transmissão de força de rotação, o vértice fica oposto à extremidade livre do veio de acionamento, e o referido elemento de acoplamento fica sobre a extremidade livre do veio de acionamento quando a força de rotação é transmitida ao referido elemento de acoplamento, e em que as referidas porções de receção de força de rotação são proporcionadas em intervalos regulares num sentido de rotação do referido elemento de acoplamento.

Aspeto 66. Aparelho de acordo com o aspeto 57, 58, 60 ou 61, em que no estado no qual o elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de transmissão de força de rotação, o eixo de rotação do referido elemento de acoplamento fica substancialmente coaxial com o eixo do referido tambor fotossensível eletrofotográfico, em que no estado no qual o elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de desengate, o eixo de rotação do referido elemento de acoplamento fica inclinado em relação ao eixo do referido tambor fotossensível eletrofotográfico de modo a permitir que uma porção a montante do referido elemento de acoplamento passe pela extremidade livre do veio de acionamento num sentido de remoção no qual o referido cartucho de processo é desmontado do conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica.

Aspeto 67. Aparelho de formação de imagem eletrofotográfica ao qual um cartucho de processo se pode montar de modo a soltar-se, compreendendo o referido aparelho: i) um veio de acionamento, que tem uma porção de aplicação de força de rotação, a ser rodado por um motor; i) um tambor fotossensivel eletrofotográfico que tem uma camada fotossensivel numa sua superfície periférica, podendo o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico ser rodado em torno de um seu eixo; ii) meios de processo que podem atuar no referido tambor fotossensivel eletrofotográfico; iii) um elemento de acoplamento que se pode engatar com a referida porção de aplicação de força de rotação para receber uma força de rotação para rodar o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, sendo o referido elemento de acoplamento capaz de assumir uma posição angular de transmissão de força de rotação para transmitir a força de rotação para rodar o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico para o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico e uma posição angular de desengate na qual o referido elemento de acoplamento está inclinado para fora do eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico a partir da referida posição angular de transmissão de força de rotação, em que no estado no qual o referido cartucho de processo é montado no conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, uma parte do referido elemento de acoplamento está por trás do veio de acionamento tal como se vê num sentido oposto ao sentido de remoção no qual o referido cartucho de processo é desmontado do conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, em que quando o referido cartucho de processo é desmontado do conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, o referido elemento de acoplamento é desengatado do veio de acionamento pelo referido elemento de acoplamento que se move da posição angular de transmissão de força de rotação para a posição angular de desengate, de modo a permitir que a parte do elemento de acoplamento rodeie o veio de acionamento, e em que o referido cartucho de processo é desmontado na direção substancialmente perpendicular ao eixo do referido tambor fotossensível eletrofotográfico.

Aspeto 68. Aparelho de acordo com o aspeto 67, em que o referido elemento de acoplamento tem um recesso no qual um eixo de rotação do referido elemento de acoplamento se prolonga e estando o referido recesso sobre uma extremidade livre do referido veio de acionamento no estado no qual o referido elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de transmissão de força de rotação, em que o referido elemento de acoplamento é rodado por uma força de rotação através de engate, numa direção de rotação do referido elemento de acoplamento, na porção de aplicação de força de rotação que se projeta numa direção substancialmente perpendicular a um eixo do veio de acionamento adjacente à extremidade livre do veio de acionamento.

Aspeto 69. Aparelho de acordo com o aspeto 67 ou 6 8, em que se proporciona uma pluralidade de tais porções de receção de força de rotação num círculo sombreado que tem um centro no eixo de rotação do referido elemento de acoplamento nas posições substancialmente e diametralmente opostas entre si.

Aspeto 70. Aparelho de acordo com o aspeto 68, em que o referido recesso inclui uma porção de expansão que se expande para uma sua extremidade livre, e em que se proporciona uma pluralidade das referidas porções de receção de força de rotação em intervalos regulares ao longo de um sentido de rotação do referido elemento de acoplamento, em que a porção de aplicação de força de rotação se proporciona em cada uma das duas posições que estão diametralmente opostas entre si em relação ao eixo do veio de acionamento, e em que o referido elemento de acoplamento recebe uma força de rotação a partir do veio de acionamento para rodar por uma das referidas porções de receção de força de rotação que engata numa da porção de aplicação de força de rotação e pela outra das porções de receção de força de rotação que engata na outra das porções de aplicação de força de rotação, estando a referida uma das referidas porções de receção de força de rotação oposta à outra das referidas porções de receção de força de rotação, e estando a referida uma das referidas porções de aplicação de força de rotação oposta à outra das referidas porções de aplicação de força de rotação.

Aspeto 71. Aparelho de acordo com o aspeto 70, em que a referida porção de expansão tem uma forma cónica que tem um vértice no eixo de rotação do referido elemento de acoplamento, em que no estado no qual o elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de transmissão de força de rotação, o vértice fica oposto à extremidade livre do veio de acionamento, e o referido elemento de acoplamento fica sobre a extremidade livre do veio de acionamento quando a força de rotação é transmitida ao referido elemento de acoplamento, e em que as referidas porções de receção de força de rotação são proporcionadas em intervalos regulares num sentido de rotação do referido elemento de acoplamento.

Aspeto 72. Aparelho de acordo com o aspeto 69 ou 7 0, em que no estado no qual o elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de transmissão de força de rotação, o eixo de rotação do referido elemento de acoplamento fica substancialmente coaxial com o eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, em que no estado no qual o elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de desengate, o eixo de rotação do referido elemento de acoplamento fica inclinado em relação ao eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, de modo a permitir que uma porção a montante do referido elemento de acoplamento passe pela extremidade livre do veio de acionamento num sentido de remoção no qual o referido cartucho de processo é desmontado do conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica.

Aspeto 73. Aparelho de formação de imagem eletrofotográfica ao qual um cartucho de processo se pode montar de modo a soltar-se, compreendendo o referido aparelho: i) um veio de acionamento, que tem uma porção de aplicação de força de rotação, a ser rodado por um motor; i) um tambor fotossensível eletrofotográfico que tem uma camada fotossensível numa sua superfície periférica, podendo o referido tambor fotossensível eletrofotográfico ser rodado em torno de um seu eixo; ii) meios de processo que podem atuar no referido tambor fotossensível eletrofotográfico; iii) um elemento de acoplamento para transmitir uma força de rotação ao referido tambor fotossensível eletrofotográfico, incluindo o referido elemento de acoplamento uma porção de receção de força de rotação para engatar com a porção de aplicação de força de rotação para receber uma força de rotação a partir do veio de acionamento, e uma porção de transmissão de força de rotação para transmitir a força de rotação recebida através da referida porção de receção de força de rotação ao referido tambor fotossensível eletrofotográfico, sendo o referido elemento de acoplamento capaz de assumir uma posição angular de transmissão de força de rotação para transmitir a força de rotação para rodar o referido tambor fotossensível eletrofotográfico para o referido tambor fotossensível eletrofotográfico e uma posição angular de desengate na qual o referido elemento de acoplamento está inclinado para fora do eixo do referido tambor fotossensível eletrofotográfico a partir da referida posição angular de transmissão de força de rotação; iv) um elemento de receção de força de rotação para receber a força de rotação a partir da referida porção de transmissão de força de rotação para rodar o referido tambor fotossensível eletrofotográfico; em que quando o referido cartucho de processo é desmontado do conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, o referido elemento de acoplamento move-se da posição angular de transmissão de força de rotação para a posição angular de desengate em resposta ao movimento do referido cartucho de processo na direção substancialmente perpendicular ao eixo do referido tambor fotossensível eletrofotográfico, e em que o referido cartucho de processo é desmontado na direção substancialmente perpendicular ao eixo do referido tambor fotossensível eletrofotográfico.

Aspeto 74. Aparelho de acordo com o aspeto 73, em que o referido elemento de acoplamento tem um recesso no qual um eixo de rotação do referido elemento de acoplamento se prolonga e estando o referido recesso sobre uma extremidade livre do referido veio de acionamento no estado no qual o referido elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de transmissão de força de rotação, em que o referido elemento de acoplamento recebe uma força de rotação através de engate, numa direção de rotação do referido elemento de acoplamento, na porção de aplicação de força de rotação que se projeta numa direção substancialmente perpendicular a um eixo do veio de acionamento adjacente à extremidade livre do veio de acionamento, em que quando o referido cartucho de processo é desmontado do conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, o referido elemento de acoplamento gira da referida posição angular de transmissão de força de rotação para a referida posição angular de desengate, de modo que uma parte do referido elemento de acoplamento rodeie o veio de acionamento em resposta ao movimento do referido cartucho de processo na direção substancialmente perpendicular ao eixo do referido tambor fotossensível eletrofotográfico.

Aspeto 75. Aparelho de acordo com o aspeto 73 ou 7 4, em que se proporciona uma pluralidade de tais porções de receção de força de rotação num círculo sombreado que tem um centro no eixo de rotação do referido elemento de acoplamento nas posições substancialmente e diametralmente opostas entre si.

Aspeto 76. Aparelho de acordo com o aspeto 70, em que o referido recesso inclui uma porção de expansão que se expande para uma sua extremidade livre, e em que se proporciona uma pluralidade das referidas porções de receção de força de rotação em intervalos regulares ao longo de um sentido de rotação do referido elemento de acoplamento, em que a porção de aplicação de força de rotação se proporciona em cada uma das duas posições que estão diametralmente opostas entre si em relação ao eixo do veio de acionamento, e em que o referido elemento de acoplamento recebe uma força de rotação a partir do veio de acionamento para rodar por uma das referidas porções de receção de força de rotação que engata numa da porção de aplicação de força de rotação e pela outra das porções de receção de força de rotação que engata na outra das porções de aplicação de força de rotação, estando a referida uma das referidas porções de receção de força de rotação oposta à outra das referidas porções de receção de força de rotação, e estando a referida uma das referidas porções de aplicação de força de rotação oposta à outra das referidas porções de aplicação de força de rotação.

Aspeto 77. Aparelho de acordo com o aspeto 76, em que a referida porção de expansão tem uma forma cónica que tem um vértice no eixo de rotação do referido elemento de acoplamento, em que no estado no qual o elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de transmissão de força de rotação, o vértice fica oposto à extremidade livre do veio de acionamento e o referido elemento de acoplamento fica sobre a extremidade livre do veio de acionamento quando a força de rotação for transmitida ao referido elemento de acoplamento, e em que as referidas porções de receção de força de rotação são proporcionadas em intervalos regulares num sentido de rotação do referido elemento de acoplamento.

Aspeto 78. Aparelho de acordo com o aspeto 1, 2, 4 ou 5, em que no estado no qual o elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de transmissão de força de rotação, o eixo de rotação do referido elemento de acoplamento fica substancialmente coaxial com o eixo do referido tambor fotossensível eletrofotográfico, em que no estado no qual o elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de desengate, o eixo de rotação do referido elemento de acoplamento fica inclinado em relação ao eixo do referido tambor fotossensível eletrofotográfico, de modo a permitir que uma porção a montante do referido elemento de acoplamento passe pela extremidade livre do veio de acionamento num sentido de remoção no qual o referido cartucho de processo é desmontado do conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica.

Aspeto 79. Aparelho de formação de imagem eletrofotográfica ao qual um cartucho de processo se pode montar de modo a soltar-se, compreendendo o referido aparelho: um veio de acionamento, a ser acionado por um motor, que tem uma porção de aplicação de força de rotação, incluindo o referido cartucho de processo, i) um tambor fotossensivel eletrofotográfico que tem uma camada fotossensivel numa sua superfície periférica, podendo o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico ser rodado em torno de um seu eixo; ii) meios de processo que podem atuar no referido tambor fotossensivel eletrofotográfico; iii) um elemento de acoplamento para transmitir uma força de rotação ao referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, incluindo o referido elemento de acoplamento uma porção de receção de força de rotação para engatar com a porção de aplicação de força de rotação para receber uma força de rotação a partir do veio de acionamento e uma porção de transmissão de força de rotação para transmitir a força de rotação recebida através da referida porção de receção de força de rotação ao referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, um elemento de acoplamento que pode girar entre uma posição angular de transmissão de força de rotação para transmitir a força de rotação para rodar o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico para o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico e uma posição angular de desengate na qual o referido elemento de acoplamento está inclinado para fora do eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico a partir da referida posição angular de transmissão de força de rotação; iv) um elemento de receção de força de rotação para receber a força de rotação a partir da referida porção de transmissão de força de rotação para rodar o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, em que o referido elemento de acoplamento tem um recesso no qual um eixo de rotação do referido elemento de acoplamento se prolonga, em que se proporciona uma pluralidade de tais porções de receção de força de rotação num círculo sombreado que tem um centro no eixo de rotação do referido elemento de acoplamento nas posições substancialmente e diametralmente opostas entre si, em que o referido recesso está sobre uma extremidade livre do referido veio de acionamento no estado no qual o cartucho de processo é montado no referido conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, em que o referido elemento de acoplamento recebe uma força de rotação através de engate, numa direção de rotação do referido elemento de acoplamento, na porção de aplicação de força de rotação que se projeta numa direção substancialmente perpendicular a um eixo do veio de acionamento adjacente à extremidade livre do veio de acionamento, e em que quando o referido cartucho de processo é desmontado do conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, o referido elemento de acoplamento é desengatado do veio de acionamento ao girar da referida posição angular de transmissão de força de rotação para a referida posição angular de desengate, de modo que uma parte do referido elemento de acoplamento rodeie o veio de acionamento em resposta ao movimento do referido cartucho de processo na direção substancialmente perpendicular ao eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico; em que o referido cartucho de processo é desmontado na direção substancialmente perpendicular ao eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico.

Aspeto 80. Aparelho de acordo com o aspeto 79, em que o referido recesso tem uma forma cónica que tem um vértice no eixo de rotação do referido elemento de acoplamento, em que no estado no qual o elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de transmissão de força de rotação, o vértice fica oposto à extremidade livre do veio de acionamento e o referido elemento de acoplamento fica sobre a extremidade livre do veio de acionamento quando a força de rotação for transmitida ao referido elemento de acoplamento, e em que as referidas porções de receção de força de rotação são proporcionadas em intervalos regulares num sentido de rotação do referido elemento de acoplamento.

Aspeto 81. Aparelho de acordo com o aspeto 79 ou 8 0, em que no estado no qual o elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de transmissão de força de rotação, o eixo de rotação do referido elemento de acoplamento fica substancialmente coaxial com o eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, em que no estado no qual o elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de desengate, o eixo de rotação do referido elemento de acoplamento fica inclinado em relação ao eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico de modo a permitir que uma porção a montante do referido elemento de acoplamento passe pela extremidade livre do veio de acionamento num sentido de remoção no qual o referido cartucho de processo é desmontado do conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica.

Aspeto 82. Aparelho de formação de imagem eletrofotográfica ao qual um cartucho de processo se pode montar de modo a soltar-se, compreendendo o referido aparelho: um veio de acionamento, que tem uma porção de aplicação de força de rotação, a ser rodado por um motor, incluindo o referido cartucho de processo, i) um tambor fotossensivel eletrofotográfico que tem uma camada fotossensivel numa sua superfície periférica, podendo o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico ser rodado em torno de um seu eixo; ii) meios de processo que podem atuar no referido tambor fotossensivel eletrofotográfico; iii) um elemento de acoplamento que se pode engatar com a referida porção de aplicação de força de rotação para receber uma força de rotação para rodar o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, sendo o referido elemento de acoplamento capaz de assumir uma posição angular de transmissão de força de rotação para transmitir a força de rotação para rodar o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico para o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, uma posição angular de pré-engate na qual o referido elemento de acoplamento está inclinado para fora do eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico a partir da referida posição angular de transmissão de força de rotação e uma posição angular de desengate na qual o referido elemento de acoplamento está inclinado para fora do eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico a partir da referida posição angular de transmissão de força de rotação, em que quando o referido cartucho de processo é montado no conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica numa direção substancialmente perpendicular ao eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, o referido elemento de acoplamento move-se da posição angular de pré-engate para a posição angular de transmissão de força de rotação para ficar em oposição ao veio de acionamento, e em que quando o referido cartucho de processo é desmontado do conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica numa direção substancialmente perpendicular ao eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, o referido elemento de acoplamento é desengatado do veio de acionamento ao mover-se da referida posição angular de transmissão de força de rotação para a referida posição angular de desengate, e em que o referido cartucho de processo é montado em e desmontado do conjunto principal do referido aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, na direção substancialmente perpendicular ao eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico.

Aspeto 83. Aparelho de acordo com o aspeto 82, em que o referido elemento de acoplamento tem um recesso no qual um eixo de rotação do referido elemento de acoplamento se prolonga, em que quando o referido cartucho de processo é montado no conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, o referido cartucho de processo gira da posição angular de pré-engate para a posição angular de transmissão de força de rotação, de modo que uma parte a jusante do referido elemento de acoplamento em relação ao sentido de montagem no qual o referido cartucho de processo é montado no conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica rodeie o veio de acionamento, em que o referido recesso está sobre uma extremidade livre do referido veio de acionamento no estado no qual o referido elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de transmissão de força de rotação, em que o referido elemento de acoplamento é rodado por uma força de rotação através de engate, numa direção de rotação do referido elemento de acoplamento, na porção de aplicação de força de rotação que se projeta numa direção substancialmente perpendicular a um eixo do veio de acionamento adjacente à extremidade livre do veio de acionamento, e em que quando o referido cartucho de processo é desmontado do conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, o referido elemento de acoplamento é desengatado do veio de acionamento ao girar da referida posição angular de transmissão de força de rotação para a referida posição angular de desengate, de modo que uma parte do referido elemento de acoplamento rodeie o veio de acionamento em resposta ao movimento do referido cartucho de processo na direção substancialmente perpendicular ao eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico.

Aspeto 84. Aparelho de acordo com o aspeto 78 ou 8 3, em que se proporciona uma pluralidade de tais porções de receção de força de rotação num circulo sombreado que tem um centro no eixo de rotação do referido elemento de acoplamento nas posições substancialmente e diametralmente opostas entre si.

Aspeto 85. Aparelho de acordo com o aspeto 84, em que o referido recesso inclui uma porção de expansão que se expande para uma sua extremidade livre, e em que se proporciona uma pluralidade das referidas porções de receção de força de rotação em intervalos regulares ao longo de um sentido de rotação do referido elemento de acoplamento, em que a porção de aplicação de força de rotação se proporciona em cada uma das duas posições que estão diametralmente opostas entre si em relação ao eixo do veio de acionamento, e em que o referido elemento de acoplamento recebe uma força de rotação a partir do veio de acionamento para rodar por uma das referidas porções de receção de força de rotação que engata numa da porção de aplicação de força de rotação e pela outra das porções de receção de força de rotação que engata na outra das porções de aplicação de força de rotação, estando a referida uma das referidas porções de receção de força de rotação oposta à outra das referidas porções de receção de força de rotação, e estando a referida uma das referidas porções de aplicação de força de rotação oposta à outra das referidas porções de aplicação de força de rotação.

Aspeto 86. Aparelho de acordo com o aspeto 85, em que a referida porção de expansão tem uma forma cónica que tem um vértice no eixo de rotação do referido elemento de acoplamento, em que no estado no qual o elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de transmissão de força de rotação, o vértice fica oposto à extremidade livre do veio de acionamento e o referido elemento de acoplamento fica sobre a extremidade livre do veio de acionamento quando a força de rotação for transmitida ao referido elemento de acoplamento, e em que as referidas porções de receção de força de rotação são proporcionadas em intervalos regulares num sentido de rotação do referido elemento de acoplamento.

Aspeto 87. Aparelho de acordo com o aspeto 82, 83, 85 ou 86, em que no estado no qual o elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de transmissão de força de rotação, o eixo de rotação do referido elemento de acoplamento fica substancialmente coaxial com o eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, em que no estado no qual o elemento de acoplamento está posicionado na posição angular de pré-engate, o referido elemento de acoplamento fica inclinado em relação ao eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, de modo que uma sua parte a jusante em relação ao sentido de montagem no qual o cartucho de processo é montado no conjunto principal do aparelho passe pela extremidade livre do veio de acionamento, em que no estado no qual o elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de desengate, o eixo de rotação do referido elemento de acoplamento fica inclinado em relação ao eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, de modo a permitir que uma porção a montante do referido elemento de acoplamento passe pela extremidade livre do veio de acionamento num sentido de remoção no qual o referido cartucho de processo é desmontado do conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica.

Aspeto 88. Aparelho de acordo com o aspeto 82, em que o referido elemento de acoplamento inclui uma porção de transmissão de força de rotação para transmitir a força de rotação ao referido tambor fotossensivel eletrofotográfico e uma porção de ligação cilíndrica entre a referida porção de receção de força de rotação e a referida porção de transmissão de força de rotação, em que a referida porção de receção de força de rotação, a referida porção de ligação, a referida porção de transmissão de força de rotação estão dispostas ao longo da direção de eixo de rotação, e em que quando o referido cartucho de processo é movido na direção substancialmente perpendicular ao veio de acionamento, a referida posição angular de pré-engate é proporcionada pela referida porção de ligação que entra em contacto com uma porção fixa proporcionada no conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica.

Aspeto 89. Aparelho de acordo com o aspeto 82, que compreende ainda um elemento de retenção para manter o referido elemento de acoplamento na posição angular de pré-engate, em que o referido elemento de acoplamento é mantido na posição angular de pré-engate por uma força exercida pelo referido elemento de retenção.

Aspeto 90. Aparelho de acordo com o aspeto 89, em que o referido elemento de retenção inclui um elemento elástico capaz de proporcionar uma força elástica para manter o referido elemento de acoplamento na posição angular de pré-engate, inclui um elemento de fricção capaz de proporcionar uma força de fricção para manter o referido elemento de acoplamento na posição angular de pré-engate, inclui um elemento de bloqueio capaz de proporcionar uma força de bloqueio para manter o referido elemento de acoplamento na posição angular de pré-engate ou inclui um elemento magnético, que se proporciona no referido elemento de acoplamento, capaz de proporcionar uma força magnética para manter o referido elemento de acoplamento na posição angular de pré-engate.

Aspeto 91. Aparelho de formação de imagem eletrofotográfica no qual um cartucho de processo se pode montar de modo a soltar-se, compreendendo o referido aparelho: um veio de acionamento, que tem uma porção de aplicação de força de rotação, a ser rodado por um motor, incluindo o referido cartucho de processo, i) um tambor fotossensivel eletrofotográfico que tem uma camada fotossensivel numa sua superfície periférica, podendo o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico ser rodado em torno de um seu eixo; ii) meios de processo que podem atuar no referido tambor fotossensível eletrofotográfico; iii) um elemento de acoplamento que se pode engatar com a referida porção de aplicação de força de rotação para receber uma força de rotação para rodar o referido tambor fotossensível eletrofotográfico, sendo o referido elemento de acoplamento capaz de assumir uma posição angular de transmissão de força de rotação para transmitir a força de rotação para rodar o referido tambor fotossensível eletrofotográfico para o referido tambor fotossensível eletrofotográfico, uma posição angular de pré-engate na qual o referido elemento de acoplamento fica inclinado para fora do eixo do referido tambor fotossensível eletrofotográfico a partir da referida posição angular de transmissão de força de rotação e uma posição angular de desengate na qual o referido elemento de acoplamento fica inclinado para fora do eixo do referido tambor fotossensível eletrofotográfico a partir da referida posição angular de transmissão de força de rotação, em que quando o referido cartucho de processo é montado no conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, o referido cartucho de processo gira da posição angular de pré-engate para a posição angular de transmissão de força de rotação, de modo que uma parte a jusante do referido elemento de acoplamento em relação ao sentido de montagem no qual o referido cartucho de processo é montado no conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica rodeie o veio de acionamento, em que quando o referido cartucho de processo é montado no conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, uma parte a montante do referido elemento de acoplamento em relação ao sentido de desmontagem no qual o referido cartucho de processo é desmontado do conjunto principal do aparelho fica atrás do veio de acionamento tal como se vê no sentido oposto ao sentido de desmontagem, e em que quando o referido cartucho de processo é desmontado do conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, o referido elemento de acoplamento é desengatado do veio de acionamento ao girar da referida posição angular de transmissão de força de rotação para a referida posição angular de desengate, de modo que uma parte por trás do veio de acionamento rodeie o veio de acionamento em resposta ao movimento do referido cartucho de processo na direção substancialmente perpendicular ao eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, e em que o referido cartucho de processo é montado em e desmontado do conjunto principal do referido aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, na direção substancialmente perpendicular ao eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico.

Aspeto 92. Aparelho de acordo com o aspeto 91, em que o referido elemento de acoplamento tem um recesso no qual um eixo de rotação do referido elemento de acoplamento se prolonga, e em que o referido recesso está sobre uma extremidade livre do referido veio de acionamento no estado no qual o referido elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de transmissão de força de rotação, em que o referido elemento de acoplamento recebe uma força de rotação através de engate, numa direção de rotação do referido elemento de acoplamento, na porção de aplicação de força de rotação que se projeta numa direção substancialmente perpendicular a um eixo do veio de acionamento adjacente à extremidade livre do veio de acionamento.

Aspeto 93. Aparelho de acordo com o aspeto 91 ou 9 2, em que se proporciona uma pluralidade de tais porções de receção de força de rotação num circulo sombreado que tem um centro no eixo de rotação do referido elemento de acoplamento nas posições substancialmente e diametralmente opostas entre si.

Aspeto 94. Aparelho de acordo com o aspeto 91, em que o referido recesso inclui uma porção de expansão que se expande para uma sua extremidade livre, e em que se proporciona uma pluralidade das referidas porções de receção de força de rotação em intervalos regulares ao longo de um sentido de rotação do referido elemento de acoplamento, em que a porção de aplicação de força de rotação se proporciona em cada uma das duas posições que estão diametralmente opostas entre si em relação ao eixo do veio de acionamento, e em que o referido elemento de acoplamento recebe uma força de rotação a partir do veio de acionamento para rodar por uma das referidas porções de receção de força de rotação que engata numa da porção de aplicação de força de rotação e pela outra das porções de receção de força de rotação que engata na outra das porções de aplicação de força de rotação, estando a referida uma das referidas porções de receção de força de rotação oposta à outra das referidas porções de receção de força de rotação, e estando a referida uma das referidas porções de aplicação de força de rotação oposta à outra das referidas porções de aplicação de força de rotação.

Aspeto 95. Aparelho de acordo com o aspeto 94, em que a referida porção de expansão tem uma forma cónica que tem um vértice no eixo de rotação do referido elemento de acoplamento, em que no estado no qual o elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de transmissão de força de rotação, o vértice fica oposto à extremidade livre do veio de acionamento e o referido elemento de acoplamento fica sobre a extremidade livre do veio de acionamento quando a força de rotação é transmitida ao referido elemento de acoplamento, e em que as referidas porções de receção de força de rotação são proporcionadas em intervalos regulares num sentido de rotação do referido elemento de acoplamento.

Aspeto 96. Aparelho de acordo com o aspeto 91, 92, 94 ou 95, em que no estado no qual o elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de transmissão de força de rotação, o eixo de rotação do referido elemento de acoplamento fica substancialmente coaxial com o eixo do referido tambor fotossensível eletrofotográfico, em que no estado no qual o elemento de acoplamento está posicionado na posição angular de pré-engate, o referido elemento de acoplamento fica inclinado em relação ao eixo do referido tambor fotossensível eletrofotográfico, de modo que uma sua parte a jusante em relação ao sentido de montagem no qual o cartucho de processo fica montado no conjunto principal do aparelho passe pela extremidade livre do veio de acionamento, em que no estado no qual o elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de desengate, o eixo de rotação do referido elemento de acoplamento fica inclinado em relação ao eixo do referido tambor fotossensível eletrofotográfico, de modo a permitir que uma porção a montante do referido elemento de acoplamento passe pela extremidade livre do veio de acionamento num sentido de remoção no qual o referido cartucho de processo é desmontado do conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica.

Aspeto 97. Aparelho de acordo com o aspeto 91, em que o referido elemento de acoplamento inclui uma porção de transmissão de força de rotação para transmitir a força de rotação ao referido tambor fotossensivel eletrofotográfico e uma porção de ligação entre a referida porção de receção de força de rotação e a referida porção de transmissão de força de rotação, em que a referida porção de receção de força de rotação, a referida porção de ligação, a referida porção de transmissão de força de rotação estão dispostas ao longo da direção de eixo de rotação, e em que quando o referido cartucho de processo é movido na direção substancialmente perpendicular ao veio de acionamento, a referida posição angular de pré-engate é proporcionada pela referida porção de ligação que entra em contacto com uma porção fixa proporcionada no conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica.

Aspeto 98. Aparelho de acordo com o aspeto 91, que compreende ainda um elemento de retenção para manter o referido elemento de acoplamento na posição angular de pré-engate, em que o referido elemento de acoplamento é mantido na posição angular de pré-engate por uma força exercida pelo referido elemento de retenção.

Aspeto 99. Aparelho de acordo com o aspeto 91, em que o referido elemento de retenção inclui um elemento elástico capaz de proporcionar uma força elástica para manter o referido elemento de acoplamento na posição angular de pré-engate, inclui um elemento de fricção capaz de proporcionar uma força de fricção para manter o referido elemento de acoplamento na posição angular de pré-engate, inclui um elemento de bloqueio capaz de proporcionar uma força de bloqueio para manter o referido elemento de acoplamento na posição angular de pré-engate, ou inclui um elemento magnético, proporcionado no referido elemento de acoplamento, capaz de proporcionar uma força magnética para manter o referido elemento de acoplamento na posição angular de pré-engate.

Aspeto 100. Aparelho de formação de imagem eletrofotográfica ao qual um cartucho de processo se pode montar de modo a soltar-se, compreendendo o referido aparelho: um veio de acionamento, que tem uma porção de aplicação de força de rotação, a ser rodado por um motor, incluindo o referido cartucho de processo, i) um tambor fotossensivel eletrofotográfico que tem uma camada fotossensivel numa sua superfície periférica, podendo o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico ser rodado em torno de um seu eixo; ii) meios de processo que podem atuar no referido tambor fotossensivel eletrofotográfico; iii) um elemento de acoplamento para transmitir uma força de rotação ao referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, incluindo o referido elemento de acoplamento uma porção de receção de força de rotação para engatar com a porção de aplicação de força de rotação para receber uma força de rotação a partir do veio de acionamento e uma porção de transmissão de força de rotação para transmitir a força de rotação recebida através da referida porção de receção de força de rotação ao referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, em que o referido elemento de acoplamento é capaz de assumir uma posição angular de transmissão de força de rotação para transmitir a força de rotação para rodar o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico através da referida porção de transmissão de força de rotação ao referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, uma posição angular de pré-engate na qual o referido elemento de acoplamento está inclinado para fora do eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico a partir da referida posição angular de transmissão de força de rotação, e uma posição angular de desengate na qual o referido elemento de acoplamento está inclinado para fora do eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico a partir da referida posição angular de transmissão de força de rotação; iv) um elemento de receção de força de rotação para receber a força de rotação a partir da referida porção de transmissão de força de rotação para rodar o referido tambor fotossensível eletrofotográfico; em que quando o referido cartucho de processo é montado no conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, o referido cartucho de processo gira da posição angular de pré-engate para a posição angular de transmissão de força de rotação em resposta ao movimento do referido cartucho de processo na direção substancialmente perpendicular ao eixo do referido tambor fotossensível eletrofotográfico, em que quando o referido cartucho de processo é montado no conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, uma parte a montante do referido elemento de acoplamento em relação ao sentido de desmontagem no qual o referido cartucho de processo é desmontado do conjunto principal do aparelho fica atrás do veio de acionamento tal como se vê no sentido oposto ao sentido de desmontagem, e em que quando o referido cartucho de processo é desmontado do conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, o referido elemento de acoplamento é desengatado do veio de acionamento ao girar da referida posição angular de transmissão de força de rotação para a referida posição angular de desengate, de modo que uma parte por trás do veio de acionamento rodeie o veio de acionamento em resposta ao movimento do referido cartucho de processo na direção substancialmente perpendicular ao eixo do referido tambor fotossensível eletrofotográfico, em que o referido cartucho de processo é montado em e desmontado do conjunto principal do referido aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, na direção substancialmente perpendicular ao eixo do referido tambor fotossensível eletrofotográfico.

Aspeto 101. Aparelho de acordo com o aspeto 100, em que o referido elemento de acoplamento tem um recesso no qual um eixo de rotação do referido elemento de acoplamento se prolonga, em que quando o referido cartucho de processo é montado no conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, o referido cartucho de processo gira da posição angular de pré-engate para a posição angular de transmissão de força de rotação, de modo que uma parte a jusante do referido elemento de acoplamento em relação ao sentido de montagem no qual o referido cartucho de processo é montado no conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica rodeie o veio de acionamento, em que o referido recesso está sobre uma extremidade livre do referido veio de acionamento no estado no qual o referido elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de transmissão de força de rotação, em que o referido elemento de acoplamento é rodado por uma força de rotação através de engate, numa direção de rotação do referido elemento de acoplamento, na porção de aplicação de força de rotação que se projeta numa direção substancialmente perpendicular a um eixo do veio de acionamento adjacente à extremidade livre do veio de acionamento, e em que quando o referido cartucho de processo é desmontado do conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, o referido elemento de acoplamento é desengatado do veio de acionamento ao girar da referida posição angular de transmissão de força de rotação para a referida posição angular de desengate, de modo que uma parte do referido elemento de acoplamento rodeie o veio de acionamento em resposta ao movimento do referido cartucho de processo na direção substancialmente perpendicular ao eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico.

Aspeto 102. Aparelho de acordo com o aspeto 100 ou 101, em que se proporciona uma pluralidade de tais porções de receção de força de rotação num circulo sombreado que tem um centro no eixo de rotação do referido elemento de acoplamento em posições substancialmente e diametralmente opostas entre si.

Aspeto 103. Aparelho de acordo com o aspeto 101, em que o referido recesso inclui uma porção de expansão que se expande para uma sua extremidade livre, e em que se proporciona uma pluralidade das referidas porções de receção de força de rotação em intervalos regulares ao longo de um sentido de rotação do referido elemento de acoplamento, em que a porção de aplicação de força de rotação se proporciona em cada uma das duas posições que estão diametralmente opostas entre si em relação ao eixo do veio de acionamento, e em que o referido elemento de acoplamento recebe uma força de rotação a partir do veio de acionamento para rodar por uma das referidas porções de receção de força de rotação que engata numa da porção de aplicação de força de rotação e pela outra das porções de receção de força de rotação que engata na outra das porções de aplicação de força de rotação, estando a referida uma das referidas porções de receção de força de rotação oposta à outra das referidas porções de receção de força de rotação, e estando a referida uma das referidas porções de aplicação de força de rotação oposta à outra das referidas porções de aplicação de força de rotação.

Aspeto 104. Aparelho de acordo com o aspeto 103, em que a referida porção de expansão tem uma forma cónica que tem um vértice no eixo de rotação do referido elemento de acoplamento, em que no estado no qual o elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de transmissão de força de rotação, o vértice fica oposto à extremidade livre do veio de acionamento, e o referido elemento de acoplamento fica sobre a extremidade livre do veio de acionamento quando a força de rotação é transmitida ao referido elemento de acoplamento, e em que as referidas porções de receção de força de rotação são proporcionadas em intervalos regulares num sentido de rotação do referido elemento de acoplamento.

Aspeto 105. Aparelho de acordo com o aspeto 100, 101, 103 ou 104, em que no estado no qual o elemento de acoplamento está posicionado na posição angular de pré-engate, o referido elemento de acoplamento fica inclinado em relação ao eixo do referido tambor fotossensivel eletrof otográf ico, de modo que uma sua parte a jusante em relação ao sentido de montagem no qual o cartucho de processo é montado no conjunto principal do aparelho passe pela extremidade livre do veio de acionamento, em que no estado no qual o elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de desengate, o eixo de rotação do referido elemento de acoplamento fica inclinado em relação ao eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, de modo a permitir que uma porção a montante do referido elemento de acoplamento passe pela extremidade livre do veio de acionamento num sentido de remoção no qual o referido cartucho de processo é desmontado do conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica.

Aspeto 106. Aparelho de acordo com o aspeto 100, em que o referido elemento de acoplamento inclui uma porção de transmissão de força de rotação para transmitir a força de rotação ao referido tambor fotossensível eletrofotográfico e uma porção de ligação cilíndrica entre a referida porção de receção de força de rotação e a referida porção de transmissão de força de rotação, em que a referida porção de receção de força de rotação, a referida porção de ligação, a referida porção de transmissão de força de rotação estão dispostas ao longo da direção do eixo de rotação, e em que quando o referido cartucho de processo for movido na direção substancialmente perpendicular ao veio de acionamento, a referida posição angular de pré-engate é proporcionada pela referida porção de ligação que entra em contacto com uma porção fixa proporcionada no conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica.

Aspeto 107. Aparelho de acordo com o aspeto 100, que compreende ainda um elemento de retenção para manter o referido elemento de acoplamento na posição angular de pré-engate, em que o referido elemento de acoplamento é mantido na posição angular de pré-engate por uma força exercida pelo referido elemento de retenção.

Aspeto 108. Aparelho de acordo com o aspeto 107, em que o referido elemento de retenção inclui um elemento elástico capaz de proporcionar uma força elástica para manter o referido elemento de acoplamento na posição angular de pré-engate, inclui um elemento de fricção capaz de proporcionar uma força de fricção para manter o referido elemento de acoplamento na posição angular de pré-engate, inclui um elemento de bloqueio capaz de proporcionar uma força de bloqueio para manter o referido elemento de acoplamento na posição angular de pré-engate ou inclui um elemento magnético, proporcionado no referido elemento de acoplamento, capaz de proporcionar uma força magnética para manter o referido elemento de acoplamento na posição angular de pré-engate.

Aspeto 109. Aparelho de formação de imagem eletrofotográfica ao qual um cartucho de processo se pode montar de modo a soltar-se, compreendendo o referido aparelho: um veio de acionamento, que tem uma porção de aplicação de força de rotação, a ser rodado por um motor, incluindo o referido cartucho de processo, i) um tambor fotossensivel eletrofotográfico que tem uma camada fotossensivel numa sua superfície periférica, podendo o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico ser rodado em torno de um seu eixo; ii) meios de processo que podem atuar no referido tambor fotossensivel eletrofotográfico; iii) um elemento de acoplamento para transmitir uma força de rotação ao referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, incluindo o referido elemento de acoplamento uma porção de receção de força de rotação para engatar com a porção de aplicação de força de rotação para receber uma força de rotação a partir do veio de acionamento e uma porção de transmissão de força de rotação para transmitir a força de rotação recebida através da referida porção de receção de força de rotação ao referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, em que o referido elemento de acoplamento é capaz de assumir uma posição angular de transmissão de força de rotação para transmitir a força de rotação para rodar o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico através da referida porção de transmissão de força de rotação ao referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, uma posição angular de pré-engate na qual o referido elemento de acoplamento está inclinado para fora do eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico a partir da referida posição angular de transmissão de força de rotação e uma posição angular de desengate na qual o referido elemento de acoplamento está inclinado para fora do eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico a partir da referida posição angular de transmissão de força de rotação; iv) um elemento de receção de força de rotação para receber a força de rotação a partir da referida porção de transmissão de força de rotação para rodar o referido tambor fotossensível eletrofotográfico; em que o referido elemento de acoplamento tem um recesso no qual um eixo de rotação do referido elemento de acoplamento se prolonga, em que se proporciona uma pluralidade de tais porções de receção de força de rotação num círculo sombreado que tem um centro no eixo de rotação do referido elemento de acoplamento nas posições substancialmente e diametralmente opostas entre si, em que quando o referido cartucho de processo é montado no conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, o referido cartucho de processo gira da posição angular de pré-engate para a posição angular de transmissão de força de rotação, de modo que uma parte a jusante do referido elemento de acoplamento em relação ao sentido de montagem no qual o referido cartucho de processo é montado no conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica rodeie o veio de acionamento, em que o referido elemento de acoplamento tem um recesso no qual um eixo de rotação do referido elemento de acoplamento se prolonga, e em que o referido recesso está sobre uma extremidade livre do referido veio de acionamento no estado no qual o referido elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de transmissão de força de rotação, em que o referido elemento de acoplamento recebe uma força de rotação através de engate, numa direção de rotação do referido elemento de acoplamento, na porção de aplicação de força de rotação que se projeta numa direção substancialmente perpendicular a um eixo do veio de acionamento adjacente à extremidade livre do veio de acionamento, e em que quando o referido cartucho de processo é desmontado do conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, o referido elemento de acoplamento é desengatado do veio de acionamento ao girar da referida posição angular de transmissão de força de rotação para a referida posição angular de desengate, de modo que uma parte por trás do veio de acionamento rodeie o veio de acionamento em resposta ao movimento do referido cartucho de processo na direção substancialmente perpendicular ao eixo do referido tambor fotossensível eletrofotográfico, e em que o referido cartucho de processo é montado em e desmontado do conjunto principal do referido aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, na direção substancialmente perpendicular ao eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico.

Aspeto 110. Aparelho de acordo com o aspeto 109, em que o referido recesso tem uma forma cónica que tem um vértice no eixo de rotação do referido elemento de acoplamento, em que no estado no qual o elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de transmissão de força de rotação, o vértice fica oposto à extremidade livre do veio de acionamento, e o referido elemento de acoplamento fica sobre a extremidade livre do veio de acionamento quando a força de rotação é transmitida ao referido elemento de acoplamento, e em que as referidas porções de receção de força de rotação são proporcionadas em intervalos regulares num sentido de rotação do referido elemento de acoplamento.

Aspeto 111. Aparelho de acordo com o aspeto 10 9 ou 1 110, em que no estado no qual o elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de transmissão de força de rotação, o eixo de rotação do referido elemento de acoplamento fica substancialmente coaxial com o eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, em que no estado no qual o elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de desengate, o eixo de rotação do referido elemento de acoplamento fica inclinado em relação ao eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, de modo a permitir que uma porção a montante do referido elemento de acoplamento passe pela extremidade livre do veio de acionamento num sentido de remoção no qual o referido cartucho de processo é desmontado do conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica.

Aspeto 112. Aparelho de acordo com o aspeto 61, 67, 73, 79, 82, 91 ou 100, em que a referida porção de receção de força de rotação se pode engatar na referida porção de aplicação de força de rotação que pode rodar integralmente com o veio de acionamento, em que quando a referida porção de receção de força de rotação recebe a força de acionamento para rodar o referido elemento de acoplamento a referida porção de receção de força de rotação fica inclinada numa direção para receber uma força para o veio de acionamento.

Aspeto 113. Aparelho de acordo com o aspeto 61, 67, 73, 79, 82, 91, 100 ou 109, em que o referido elemento de acoplamento é proporcionado numa extremidade do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico e é capaz de inclinar em relação ao eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico substancialmente em todas as direções.

Aspeto 114. Aparelho de acordo com o aspeto 73, 79, 100 ou 109, em que é proporcionado um intervalo entre a referida porção de transmissão de força de rotação e o referido elemento de receção de força de rotação, de modo que o elemento de acoplamento seja capaz de inclinar em relação ao eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico substancialmente em todas as direções, em que a referida porção de transmissão de força de rotação é proporcionada numa extremidade do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico e pode mover-se em relação ao referido elemento de receção de força de rotação, e a referida porção de transmissão de força de rotação e o referido elemento de receção de força de rotação podem engatar entre si numa direção de rotação do referido elemento de acoplamento.

Aspeto 115. Aparelho de acordo com o aspeto 78, 87, 96 ou 105, em que o conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica inclui um elemento de impelir móvel entre uma posição de impelir e uma posição retraída, recuada da posição de impelir, em que quando o referido cartucho de processo é montado no referido conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, o referido elemento de acoplamento move-se para a posição angular de pré-engate ao ser impelido por uma força elástica do elemento de impelir que o devolve para a posição de impelir depois de ser temporariamente retraído para a posição retraída ao ser contactado pelo referido cartucho de processo.

Aspeto 116. Aparelho de acordo com o aspeto 82, 91, 100 ou 109, em que quando o referido cartucho de processo é montado no conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, o referido elemento de acoplamento fica oposto a uma extremidade livre do veio de acionamento ao mover-se para a direção axial do tambor fotossensivel eletrofotográfico e ao girar da posição angular de pré-engate para a posição angular de transmissão de força de rotação.

Aspeto 117. Aparelho de acordo com o aspeto 61, 67, 73, 79, 88, 91, 100 ou 109, em que o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico está provido de uma engrenagem helicoidal na mesma porção de extremidade que tem o referido elemento de acoplamento, e em que a referida engrenagem helicoidal é eficaz para transmitir a força de rotação recebida a partir do conjunto principal do aparelho pelo referido elemento de acoplamento a um rolo de revelação como os referidos meios de processo.

Aspeto 118. Aparelho de acordo com o aspeto 117, em que o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico está provido de uma engrenagem de dentes direitos na mesma porção de extremidade que tem a referida engrenagem helicoidal, e em que a referida engrenagem de dentes direitos é eficaz para transmitir a força de rotação recebida a partir do conjunto principal do aparelho pelo referido elemento de acoplamento a um rolo de transferência proporcionado no conjunto principal do aparelho.

Aspeto 119. Aparelho de acordo com o aspeto 61, 67, 73, 79, 82, 91, 100 ou 109, em que um rolo de carregamento como os referidos meios de processo é levado a entrar em contacto com o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico ao longo de uma direção longitudinal do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, e sendo rodado pelo referido tambor fotossensivel eletrofotográfico através do contacto com o mesmo, e sendo um rolo de transferência proporcionado no referido conjunto principal do aparelho rodado pelo referido tambor fotossensivel eletrofotográfico através do contacto no mesmo.

Aspeto 120. Em que o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico está provido de uma engrenagem helicoidal na mesma porção de extremidade que tem o referido elemento de acoplamento, em que a referida engrenagem helicoidal é eficaz para transmitir a força de rotação recebida a partir do conjunto principal do aparelho pelo referido elemento de acoplamento a um rolo de revelação como os referidos meios de processo, e em que a referida engrenagem helicoidal e a referida porção de transmissão de força de rotação estão sobrepostas entre si em relação a uma direção do eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico.

Aspeto 121. Unidade de tambor fotossensivel eletrofotográfica para utilizar com um conjunto principal de um aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, incluindo o referido conjunto principal um veio de acionamento, a ser acionado por um motor, que tem uma porção de aplicação de força de rotação, em que a referida unidade de tambor fotossensivel eletrofotográfica se pode desmontar do conjunto principal numa direção substancialmente perpendicular a uma direção axial do veio de acionamento, compreendendo o referido cartucho de processo: i) um tambor fotossensivel eletrofotográfico que tem uma camada fotossensivel numa sua superfície periférica, podendo o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico ser rodado em torno de um seu eixo; iii) um elemento de acoplamento que se pode engatar com a referida porção de aplicação de força de rotação para receber uma força de rotação para rodar o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, sendo o referido elemento de acoplamento capaz de assumir uma posição angular de transmissão de força de rotação para transmitir a força de rotação para rodar o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico para o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico e uma posição angular de desengate na qual o referido elemento de acoplamento está inclinado para fora do eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico a partir da referida posição angular de transmissão de força de rotação, em que quando o referido cartucho de processo é desmontado do conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica numa direção substancialmente perpendicular ao eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, o referido elemento de acoplamento move-se da posição angular de transmissão de força de rotação para a posição angular de desengate.

Aspeto 122. Unidade de tambor fotossensível eletrof otográf ica de acordo com o aspeto 121, em que o referido elemento de acoplamento tem um recesso no qual um eixo de rotação do referido elemento de acoplamento se prolonga e o referido recesso está sobre uma extremidade livre do referido veio de acionamento no estado no qual o referido elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de transmissão de força de rotação, em que o referido elemento de acoplamento é rodado por uma força de rotação através de engate, numa direção de rotação do referido elemento de acoplamento, na porção de aplicação de força de rotação que se projeta numa direção substancialmente perpendicular a um eixo do veio de acionamento adjacente à extremidade livre do veio de acionamento, em que quando o referido cartucho de processo é desmontado do conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, o referido elemento de acoplamento gira da referida posição angular de transmissão de força de rotação para a referida posição angular de desengate, de modo que uma parte do referido elemento de acoplamento rodeie o veio de acionamento em resposta ao movimento do referido cartucho de processo na direção substancialmente perpendicular ao eixo do referido tambor fotossensível eletrofotográfico.

Aspeto 123. Unidade de tambor fotossensível eletrofotográfica de acordo com o aspeto 121 ou 1 22, em que se proporciona uma pluralidade de tais porções de receção de força de rotação num círculo sombreado que tem um centro no eixo de rotação do referido elemento de acoplamento nas posições substancialmente e diametralmente opostas entre si.

Aspeto 124. Unidade de tambor fotossensível eletrof otográf ica de acordo com o aspeto 122, em que o referido recesso inclui uma porção de expansão que se expande para uma sua extremidade livre, e em que se proporciona uma pluralidade das referidas porções de receção de força de rotação em intervalos regulares ao longo de um sentido de rotação do referido elemento de acoplamento, em que a porção de aplicação de força de rotação se proporciona em cada uma das duas posições que estão diametralmente opostas entre si em relação ao eixo do veio de acionamento, e em que o referido elemento de acoplamento recebe uma força de rotação a partir do veio de acionamento para rodar por uma das referidas porções de receção de força de rotação que engata numa da porção de aplicação de força de rotação e pela outra das porções de receção de força de rotação que engata na outra das porções de aplicação de força de rotação, estando a referida uma das referidas porções de receção de força de rotação oposta à outra das referidas porções de receção de força de rotação, e estando a referida uma das referidas porções de aplicação de força de rotação oposta à outra das referidas porções de aplicação de força de rotação.

Aspeto 125. Unidade de tambor fotossensivel eletrof otográf ica de acordo com o aspeto 124, em que a referida porção de expansão tem uma forma cónica que tem um vértice no eixo de rotação do referido elemento de acoplamento, em que no estado no qual o elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de transmissão de força de rotação, o vértice fica oposto à extremidade livre do veio de acionamento e o referido elemento de acoplamento fica sobre a extremidade livre do veio de acionamento quando a força de rotação é transmitida ao referido elemento de acoplamento, e em que as referidas porções de receção de força de rotação são proporcionadas em intervalos regulares num sentido de rotação do referido elemento de acoplamento.

Aspeto 126. Unidade de tambor fotossensivel eletrof otográf ica de acordo com o aspeto 121, 122, 124 ou 125, em que no estado no qual o elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de transmissão de força de rotação, o eixo de rotação do referido elemento de acoplamento fica substancialmente coaxial com o eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, em que no estado no qual o elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de desengate, o eixo de rotação do referido elemento de acoplamento fica inclinado em relação ao eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, de modo a permitir que uma porção a montante do referido elemento de acoplamento passe pela extremidade livre do veio de acionamento num sentido de remoção no qual o referido cartucho de processo é desmontado do conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica.

Aspeto 127. Unidade de tambor fotossensivel eletrofotográfica para utilizar com um conjunto principal de um aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, incluindo o referido conjunto principal um veio de acionamento, a ser acionado por um motor, que tem uma porção de aplicação de força de rotação, em que a referida unidade de tambor fotossensivel eletrofotográfica se pode desmontar do conjunto principal numa direção substancialmente perpendicular a uma direção axial do veio de acionamento, compreendendo o referido cartucho de processo: i) um tambor fotossensivel eletrofotográfico que tem uma camada fotossensivel numa sua superfície periférica, podendo o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico ser rodado em torno de um seu eixo; iii) um elemento de acoplamento que se pode engatar com a referida porção de aplicação de força de rotação para receber uma força de rotação para rodar o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, sendo o referido elemento de acoplamento capaz de assumir uma posição angular de transmissão de força de rotação para transmitir a força de rotação para rodar o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico para o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico e uma posição angular de desengate na qual o referido elemento de acoplamento fica inclinado para fora do eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico a partir da referida posição angular de transmissão de força de rotação, em que no estado no qual o referido cartucho de processo é montado no conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, uma parte do referido elemento de acoplamento está por trás do veio de acionamento tal como se vê num sentido oposto a um sentido de remoção no qual o referido cartucho de processo é desmontado do conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, em que quando o referido cartucho de processo é desmontado do conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, o referido elemento de acoplamento é desengatado do veio de acionamento pelo referido elemento de acoplamento se mover da posição angular de transmissão de força de rotação para a posição angular de desengate, de modo a permitir que a parte do elemento de acoplamento rodeie o veio de acionamento.

Aspeto 128. Unidade de tambor fotossensivel eletrof otográf ica de acordo com o aspeto 127, em que o referido elemento de acoplamento tem um recesso no qual um eixo de rotação do referido elemento de acoplamento se prolonga e o referido recesso está sobre uma extremidade livre do referido veio de acionamento no estado no qual o referido elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de transmissão de força de rotação, em que o referido elemento de acoplamento é rodado por uma força de rotação através de engate, numa direção de rotação do referido elemento de acoplamento, na porção de aplicação de força de rotação que se projeta numa direção substancialmente perpendicular a um eixo do veio de acionamento adjacente à extremidade livre do veio de acionamento.

Aspeto 129. Unidade de tambor fotossensivel eletrofotográfica de acordo com o aspeto 127 ou 1 28, em que se proporciona uma pluralidade de tais porções de receção de força de rotação num circulo sombreado que tem um centro no eixo de rotação do referido elemento de acoplamento nas posições substancialmente e diametralmente opostas entre si.

Aspeto 130. Unidade de tambor fotossensivel eletrof otográf ica de acordo com o aspeto 128, em que o referido recesso inclui uma porção de expansão que se expande para uma sua extremidade livre, e em que se proporciona uma pluralidade das referidas porções de receção de força de rotação em intervalos regulares ao longo de um sentido de rotação do referido elemento de acoplamento, em que a porção de aplicação de força de rotação se proporciona em cada uma das duas posições que estão diametralmente opostas entre si em relação ao eixo do veio de acionamento, e em que o referido elemento de acoplamento recebe uma força de rotação a partir do veio de acionamento para rodar por uma das referidas porções de receção de força de rotação que engata numa da porção de aplicação de força de rotação e pela outra das porções de receção de força de rotação que engata na outra das porções de aplicação de força de rotação, estando a referida uma das referidas porções de receção de força de rotação oposta à outra das referidas porções de receção de força de rotação, e estando a referida uma das referidas porções de aplicação de força de rotação oposta à outra das referidas porções de aplicação de força de rotação.

Aspeto 131. Unidade de tambor fotossensivel eletrof otográf ica de acordo com o aspeto 120, em que a referida porção de expansão tem uma forma cónica que tem um vértice no eixo de rotação do referido elemento de acoplamento, em que no estado no qual o elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de transmissão de força de rotação o vértice fica oposto à extremidade livre do veio de acionamento e o referido elemento de acoplamento fica sobre a extremidade livre do veio de acionamento quando a força de rotação é transmitida ao referido elemento de acoplamento, e em que as referidas porções de receção de força de rotação são proporcionadas em intervalos regulares num sentido de rotação do referido elemento de acoplamento.

Aspeto 132. Unidade de tambor fotossensivel eletrofotográfica de acordo com o aspeto 130 ou 1 31, em que no estado no qual o elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de transmissão de força de rotação, o eixo de rotação do referido elemento de acoplamento fica substancialmente coaxial com o eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, em que no estado no qual o elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de desengate, o eixo de rotação do referido elemento de acoplamento fica inclinado em relação ao eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico de modo a permitir que uma porção a montante do referido elemento de acoplamento passe pela extremidade livre do veio de acionamento num sentido de remoção no qual o referido cartucho de processo é desmontado do conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica.

Aspeto 133. Unidade de tambor fotossensivel eletrofotográfica para utilizar com um conjunto principal de um aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, incluindo o referido conjunto principal um veio de acionamento, a ser acionado por um motor, que tem uma porção de aplicação de força de rotação, em que a referida unidade de tambor fotossensivel eletrofotográfica se pode desmontar do conjunto principal numa direção substancialmente perpendicular a uma direção axial do veio de acionamento, compreendendo o referido cartucho de processo: i) um tambor fotossensivel eletrofotográfico que tem uma camada fotossensivel numa sua superfície periférica, podendo o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico ser rodado em torno de um seu eixo; iii) um elemento de acoplamento para transmitir uma força de rotação ao referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, incluindo o referido elemento de acoplamento uma porção de receção de força de rotação para engatar com a porção de aplicação de força de rotação para receber uma força de rotação a partir do veio de acionamento, e uma porção de transmissão de força de rotação para transmitir a força de rotação recebida através da referida porção de receção de força de rotação ao referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, sendo o referido elemento de acoplamento capaz de assumir uma posição angular de transmissão de força de rotação para transmitir a força de rotação para rodar o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico para o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico e uma posição angular de desengate na qual o referido elemento de acoplamento está inclinado para fora do eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico a partir da referida posição angular de transmissão de força de rotação; iv) um elemento de receção de força de rotação para receber a força de rotação a partir da referida porção de transmissão de força de rotação para rodar o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico; em que quando o referido cartucho de processo é desmontado do conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, o referido elemento de acoplamento é desengatado do veio de acionamento ao mover-se da referida posição angular de transmissão de força de rotação para a referida posição angular de desengate em resposta ao movimento do referido cartucho de processo na direção substancialmente perpendicular ao eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico.

Aspeto 134. Unidade de tambor fotossensível eletrofotográfica de acordo com o aspeto 13, em que o referido elemento de acoplamento tem um recesso no qual um eixo de rotação do referido elemento de acoplamento se prolonga e o referido recesso está sobre uma extremidade livre do referido veio de acionamento no estado no qual o referido elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de transmissão de força de rotação, em que o referido elemento de acoplamento recebe uma força de rotação através de engate, numa direção de rotação do referido elemento de acoplamento, na porção de aplicação de força de rotação que se projeta numa direção substancialmente perpendicular a um eixo do veio de acionamento adjacente à extremidade livre do veio de acionamento, em que quando o referido cartucho de processo é desmontado do conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, o referido elemento de acoplamento gira da referida posição angular de transmissão de força de rotação para a referida posição angular de desengate, de modo que uma parte do referido elemento de acoplamento rodeie o veio de acionamento em resposta ao movimento do referido cartucho de processo na direção substancialmente perpendicular ao eixo do referido tambor fotossensível eletrofotográfico.

Aspeto 135. Unidade de tambor fotossensível eletrofotográfica de acordo com o aspeto 133 ou 1 34, em que se proporciona uma pluralidade de tais porções de receção de força de rotação num círculo sombreado que tem um centro no eixo de rotação do referido elemento de acoplamento nas posições substancialmente e diametralmente opostas entre si.

Aspeto 136. Unidade de tambor fotossensível eletrof otográf ica de acordo com o aspeto 134, em que o referido recesso inclui uma porção de expansão que se expande para uma sua extremidade livre, e em que se proporciona uma pluralidade das referidas porções de receção de força de rotação em intervalos regulares ao longo de um sentido de rotação do referido elemento de acoplamento, em que a porção de aplicação de força de rotação se proporciona em cada uma das duas posições que estão diametralmente opostas entre si em relação ao eixo do veio de acionamento, e em que o referido elemento de acoplamento recebe uma força de rotação a partir do veio de acionamento para rodar por uma das referidas porções de receção de força de rotação que engata numa da porção de aplicação de força de rotação e pela outra das porções de receção de força de rotação que engata na outra das porções de aplicação de força de rotação, estando a referida uma das referidas porções de receção de força de rotação oposta à outra das referidas porções de receção de força de rotação, e estando a referida uma das referidas porções de aplicação de força de rotação oposta à outra das referidas porções de aplicação de força de rotação.

Aspeto 137. Unidade de tambor fotossensivel eletrof otográf ica de acordo com o aspeto 136, em que a referida porção de expansão tem uma forma cónica que tem um vértice no eixo de rotação do referido elemento de acoplamento, em que no estado no qual o elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de transmissão de força de rotação, o vértice fica oposto à extremidade livre do veio de acionamento e o referido elemento de acoplamento fica sobre a extremidade livre do veio de acionamento quando a força de rotação é transmitida ao referido elemento de acoplamento, e em que as referidas porções de receção de força de rotação são proporcionadas em intervalos regulares num sentido de rotação do referido elemento de acoplamento.

Aspeto 138. Unidade de tambor fotossensivel eletrof otográf ica de acordo com o aspeto 133, 134, 135 ou 137, em que no estado no qual o elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de transmissão de força de rotação, o eixo de rotação do referido elemento de acoplamento fica substancialmente coaxial com o eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, em que no estado no qual o elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de desengate, o eixo de rotação do referido elemento de acoplamento fica inclinado em relação ao eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, de modo a permitir que uma porção a montante do referido elemento de acoplamento passe pela extremidade livre do veio de acionamento num sentido de remoção no qual o referido cartucho de processo é desmontado do conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica.

Aspeto 139. Unidade de tambor fotossensivel eletrofotográfica para utilizar com um conjunto principal de um aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, incluindo o referido conjunto principal um veio de acionamento, a ser acionado por um motor, que tem uma porção de aplicação de força de rotação, em que a referida unidade de tambor fotossensivel eletrofotográfica se pode desmontar do conjunto principal numa direção substancialmente perpendicular a uma direção axial do veio de acionamento, compreendendo o referido cartucho de processo: i) um tambor fotossensivel eletrofotográfico que tem uma camada fotossensivel numa sua superfície periférica, podendo o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico ser rodado em torno de um seu eixo; ii) um elemento de acoplamento para transmitir uma força de rotação ao referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, incluindo o referido elemento de acoplamento uma porção de receção de força de rotação para engatar com a porção de aplicação de força de rotação para receber uma força de rotação a partir do veio de acionamento e uma porção de transmissão de força de rotação para transmitir a força de rotação recebida através da referida porção de receção de força de rotação ao referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, podendo um elemento de acoplamento girar entre uma posição angular de transmissão de força de rotação para transmitir a força de rotação para rodar o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico ao referido tambor fotossensivel eletrofotográfico e uma posição angular de desengate na qual o referido elemento de acoplamento está inclinado para fora do eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico a partir da referida posição angular de transmissão de força de rotação; iii) um elemento de receção de força de rotação para receber a força de rotação a partir da referida porção de transmissão de força de rotação para rodar o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico; em que o referido elemento de acoplamento tem um recesso no qual um eixo de rotação do referido elemento de acoplamento se prolonga, em que se proporciona uma pluralidade de tais porções de receção de força de rotação num círculo sombreado que tem um centro no eixo de rotação do referido elemento de acoplamento nas posições substancialmente e diametralmente opostas entre si, em que o referido recesso está sobre uma extremidade livre do referido veio de acionamento no estado no qual o cartucho de processo está montado no referido conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, em que o referido elemento de acoplamento recebe uma força de rotação através de engate, numa direção de rotação do referido elemento de acoplamento, na porção de aplicação de força de rotação que se projeta numa direção substancialmente perpendicular a um eixo do veio de acionamento adjacente à extremidade livre do veio de acionamento, e em que quando o referido cartucho de processo é desmontado do conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, o referido elemento de acoplamento é desengatado do veio de acionamento ao girar da referida posição angular de transmissão de força de rotação para a referida posição angular de desengate, de modo que uma parte do referido elemento de acoplamento rodeie o veio de acionamento em resposta ao movimento do referido cartucho de processo na direção substancialmente perpendicular ao eixo do referido tambor fotossensível eletrofotográfico.

Aspeto 140. Unidade de tambor fotossensível eletrof otográf ica de acordo com o aspeto 139, em que o referido recesso tem uma forma cónica que tem um vértice no eixo de rotação do referido elemento de acoplamento, em que no estado no qual o elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de transmissão de força de rotação, o vértice fica oposto à extremidade livre do veio de acionamento e o referido elemento de acoplamento fica sobre a extremidade livre do veio de acionamento quando a força de rotação é transmitida ao referido elemento de acoplamento, e em que as referidas porções de receção de força de rotação são proporcionadas em intervalos regulares num sentido de rotação do referido elemento de acoplamento.

Aspeto 141. Unidade de tambor fotossensível eletrofotográfica de acordo com o aspeto 139 ou 1 40, em que no estado no qual o elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de transmissão de força de rotação, o eixo de rotação do referido elemento de acoplamento fica substancialmente coaxial com o eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, em que no estado no qual o elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de desengate, o eixo de rotação do referido elemento de acoplamento fica inclinado em relação ao eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, de modo a permitir que uma porção a montante do referido elemento de acoplamento passe pela extremidade livre do veio de acionamento num sentido de remoção no qual o referido cartucho de processo é desmontado do conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica.

Aspeto 142. Unidade de tambor fotossensivel eletrofotográfica para utilizar com um conjunto principal de um aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, incluindo o referido conjunto principal um veio de acionamento, a ser acionado por um motor, que tem uma porção de aplicação de força de rotação, em que a referida unidade de tambor fotossensivel eletrofotográfica se pode montar em e pode desmontar do conjunto principal numa direção substancialmente perpendicular a uma direção axial do veio de acionamento, compreendendo o referido cartucho de processo: i) um tambor fotossensivel eletrofotográfico que tem uma camada fotossensivel numa sua superfície periférica, podendo o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico ser rodado em torno de um seu eixo; ii) um elemento de acoplamento que se pode engatar com a referida porção de aplicação de força de rotação para receber uma força de rotação para rodar o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, sendo o referido elemento de acoplamento capaz de assumir uma posição angular de transmissão de força de rotação para transmitir a força de rotação para rodar o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico ao referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, uma posição angular de pré-engate na qual o referido elemento de acoplamento está inclinado para fora do eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico a partir da referida posição angular de transmissão de força de rotação e uma posição angular de desengate na qual o referido elemento de acoplamento está inclinado para fora do eixo do referido tambor fotossensível eletrofotográfico a partir da referida posição angular de transmissão de força de rotação, em que quando o referido cartucho de processo é montado no conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica numa direção substancialmente perpendicular ao eixo do referido tambor fotossensível eletrofotográfico, o referido elemento de acoplamento move-se da posição angular de pré-engate para a posição angular de transmissão de força de rotação para ficar em oposição ao veio de acionamento, e em que quando o referido cartucho de processo é desmontado do conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica numa direção substancialmente perpendicular ao eixo do referido tambor fotossensível eletrofotográfico, o referido elemento de acoplamento é desengatado do veio de acionamento ao mover-se da referida posição angular de transmissão de força de rotação para a referida posição angular de desengate.

Aspeto 143. Unidade de tambor fotossensível eletrof otográf ica de acordo com o aspeto 142, em que o referido elemento de acoplamento tem um recesso no qual um eixo de rotação do referido elemento de acoplamento se prolonga, em que quando o referido cartucho de processo é montado no conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, o referido cartucho de processo gira da posição angular de pré-engate para a posição angular de transmissão de força de rotação, de modo que uma parte a jusante do referido elemento de acoplamento em relação ao sentido de montagem no qual o referido cartucho de processo é montado no conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica rodeie o veio de acionamento, em que o referido recesso está sobre uma extremidade livre do referido veio de acionamento no estado no qual o referido elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de transmissão de força de rotação, em que o referido elemento de acoplamento é rodado por uma força de rotação através de engate, numa direção de rotação do referido elemento de acoplamento, na porção de aplicação de força de rotação que se projeta numa direção substancialmente perpendicular a um eixo do veio de acionamento adjacente à extremidade livre do veio de acionamento, e em que quando o referido cartucho de processo é desmontado do conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, o referido elemento de acoplamento é desengatado do veio de acionamento ao girar da referida posição angular de transmissão de força de rotação para a referida posição angular de desengate, de modo que uma parte do referido elemento de acoplamento rodeie o veio de acionamento em resposta ao movimento do referido cartucho de processo na direção substancialmente perpendicular ao eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico.

Aspeto 144. Unidade de tambor fotossensivel eletrofotográfica de acordo com o aspeto 142 ou 1 43, em que se proporciona uma pluralidade de tais porções de receção de força de rotação num circulo sombreado que tem um centro no eixo de rotação do referido elemento de acoplamento nas posições substancialmente e diametralmente opostas entre si.

Aspeto 145. Unidade de tambor fotossensivel eletrof otográf ica de acordo com o aspeto 143, em que o referido recesso inclui um porção de expansão que se expande para uma sua extremidade livre, e em que se proporciona uma pluralidade das referidas porções de receção de força de rotação em intervalos regulares ao longo de um sentido de rotação do referido elemento de acoplamento, em que a porção de aplicação de força de rotação se proporciona em cada uma das duas posições que estão diametralmente opostas entre si em relação ao eixo do veio de acionamento, e em que o referido elemento de acoplamento recebe uma força de rotação a partir do veio de acionamento para rodar por uma das referidas porções de receção de força de rotação que engata numa da porção de aplicação de força de rotação e pela outra das porções de receção de força de rotação que engata na outra das porções de aplicação de força de rotação, estando a referida uma das referidas porções de receção de força de rotação oposta à outra das referidas porções de receção de força de rotação, e estando a referida uma das referidas porções de aplicação de força de rotação oposta à outra das referidas porções de aplicação de força de rotação.

Aspeto 146. Unidade de tambor fotossensivel eletrof otográf ica de acordo com o aspeto 145, em que a referida porção de expansão tem uma forma cónica que tem um vértice no eixo de rotação do referido elemento de acoplamento, em que no estado no qual o elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de transmissão de força de rotação, o vértice fica oposto à extremidade livre do veio de acionamento, e o referido elemento de acoplamento fica sobre a extremidade livre do veio de acionamento quando a força de rotação é transmitida ao referido elemento de acoplamento, e em que as referidas porções de receção de força de rotação são proporcionadas em intervalos regulares num sentido de rotação do referido elemento de acoplamento.

Aspeto 147. Unidade de tambor fotossensivel eletrof otográf ica de acordo com o aspeto 142, 143, 145 ou 146, em que no estado no qual o elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de transmissão de força de rotação, o eixo de rotação do referido elemento de acoplamento fica substancialmente coaxial com o eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, em que no estado no qual o elemento de acoplamento está posicionado na posição angular de pré-engate, o referido elemento de acoplamento fica inclinado em relação ao eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, de modo que uma sua parte a jusante em relação ao sentido de montagem no qual o cartucho de processo está montado no conjunto principal do aparelho passe pela extremidade livre do veio de acionamento, em que no estado no qual o elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de desengate, o eixo de rotação do referido elemento de acoplamento fica inclinado em relação ao eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, de modo a permitir que uma porção a montante do referido elemento de acoplamento passe pela extremidade livre do veio de acionamento num sentido de remoção no qual o referido cartucho de processo é desmontado do conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica.

Aspeto 148. Unidade de tambor fotossensivel eletrof otográf ica de acordo com o aspeto 144, em que o referido elemento de acoplamento inclui uma porção de transmissão de força de rotação para transmitir a força de rotação ao referido tambor fotossensível eletrofotográfico e uma porção de ligação cilíndrica entre a referida porção de receção de força de rotação e a referida porção de transmissão de força de rotação, em que a referida porção de receção de força de rotação, a referida porção de ligação, a referida porção de transmissão de força de rotação estão dispostas ao longo da direção do eixo de rotação, e em que quando o referido cartucho de processo é movido na direção substancialmente perpendicular ao veio de acionamento, a referida posição angular de pré-engate é proporcionada pela referida porção de ligação que contacta com uma porção fixa proporcionada no conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica.

Aspeto 149. Unidade de tambor fotossensível eletrof otográf ica de acordo com o aspeto 142, em que se compreende ainda um elemento de retenção para manter o referido elemento de acoplamento na posição angular de pré-engate, em que o referido elemento de acoplamento é mantido na posição angular de pré-engate por uma força exercida pelo referido elemento de retenção.

Aspeto 150. Unidade de tambor fotossensível eletrof otográf ica de acordo com o aspeto 149, em que o referido elemento de retenção inclui um elemento elástico capaz de proporcionar uma força elástica para manter o referido elemento de acoplamento na posição angular de pré-engate, inclui um elemento de fricção capaz de proporcionar uma força de fricção para manter o referido elemento de acoplamento na posição angular de pré-engate, inclui um elemento de bloqueio capaz de proporcionar uma força de bloqueio para manter o referido elemento de acoplamento na posição angular de pré-engate, ou inclui um elemento magnético, proporcionado no referido elemento de acoplamento, capaz de proporcionar uma força magnética para manter o referido elemento de acoplamento na posição angular de pré-engate .

Aspeto 151. Unidade de tambor fotossensível eletrofotográfica para utilizar com um conjunto principal de um aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, incluindo o referido conjunto principal um veio de acionamento, a ser acionado por um motor, que tem uma porção de aplicação de força de rotação, em que a referida unidade de tambor fotossensivel eletrofotográfica se pode montar em e pode desmontar do conjunto principal numa direção substancialmente perpendicular a uma direção axial do veio de acionamento, compreendendo o referido cartucho de processo: i) um tambor fotossensivel eletrofotográfico que tem uma camada fotossensivel numa sua superfície periférica, podendo o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico ser rodado em torno de um seu eixo; ii) um elemento de acoplamento que se pode engatar com a referida porção de aplicação de força de rotação para receber uma força de rotação para rodar o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, sendo o referido elemento de acoplamento capaz de assumir uma posição angular de transmissão de força de rotação para transmitir a força de rotação para rodar o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico para o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, uma posição angular de pré-engate na qual o referido elemento de acoplamento está inclinado para fora do eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico a partir da referida posição angular de transmissão de força de rotação e uma posição angular de desengate na qual o referido elemento de acoplamento está inclinado para fora do eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico a partir da referida posição angular de transmissão de força de rotação, em que quando o referido cartucho de processo é montado no conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, o referido cartucho de processo gira da posição angular de pré-engate para a posição angular de transmissão de força de rotação, de modo que uma parte a jusante do referido elemento de acoplamento em relação ao sentido de montagem no qual o referido cartucho de processo é montado no conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica rodeie o veio de acionamento, em que quando o referido cartucho de processo é montado no conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, uma parte a montante do referido elemento de acoplamento em relação ao sentido de desmontagem no qual o referido cartucho de processo é desmontado do conjunto principal do aparelho fica atrás do veio de acionamento tal como se vê no sentido oposto ao sentido de desmontagem, e em que quando o referido cartucho de processo é desmontado do conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, o referido elemento de acoplamento é desengatado do veio de acionamento ao girar da referida posição angular de transmissão de força de rotação para a referida posição angular de desengate, de modo que uma parte por trás do veio de acionamento rodeie o veio de acionamento em resposta ao movimento do referido cartucho de processo na direção substancialmente perpendicular ao eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico.

Aspeto 152. Unidade de tambor fotossensivel eletrof otográf ica de acordo com o aspeto 151, em que o referido elemento de acoplamento tem um recesso no qual um eixo de rotação do referido elemento de acoplamento se prolonga, e em que o referido recesso está sobre uma extremidade livre do referido veio de acionamento no estado no qual o referido elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de transmissão de força de rotação, em que o referido elemento de acoplamento recebe uma força de rotação através de engate, numa direção de rotação do referido elemento de acoplamento, na porção de aplicação de força de rotação que se projeta numa direção substancialmente perpendicular a um eixo do veio de acionamento adjacente à extremidade livre do veio de acionamento.

Aspeto 153. Unidade de tambor fotossensivel eletrof otográf ica de acordo com o aspeto 152, em que se proporciona uma pluralidade de tais porções de receção de força de rotação num circulo sombreado que tem um centro no eixo de rotação do referido elemento de acoplamento nas posições substancialmente e diametralmente opostas entre si.

Aspeto 154. Unidade de tambor fotossensivel eletrof otográf ica de acordo com o aspeto 152, em que o referido recesso inclui uma porção de expansão que se expande para uma sua extremidade livre, e em que se proporciona uma pluralidade das referidas porções de receção de força de rotação em intervalos regulares ao longo de um sentido de rotação do referido elemento de acoplamento, em que a porção de aplicação de força de rotação se proporciona em cada uma das duas posições que estão diametralmente opostas entre si em relação ao eixo do veio de acionamento, e em que o referido elemento de acoplamento recebe uma força de rotação a partir do veio de acionamento para rodar por uma das referidas porções de receção de força de rotação que engata numa da porção de aplicação de força de rotação e pela outra das porções de receção de força de rotação que engata na outra das porções de aplicação de força de rotação, estando a referida uma das referidas porções de receção de força de rotação oposta à outra das referidas porções de receção de força de rotação, e estando a referida uma das referidas porções de aplicação de força de rotação oposta à outra das referidas porções de aplicação de força de rotação.

Aspeto 155. Unidade de tambor fotossensivel eletrof otográf ica de acordo com o aspeto 154, em que a referida porção de expansão tem uma forma cónica que tem um vértice no eixo de rotação do referido elemento de acoplamento, em que no estado no qual o elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de transmissão de força de rotação, o vértice fica oposto à extremidade livre do veio de acionamento, e o referido elemento de acoplamento fica sobre a extremidade livre do veio de acionamento quando a força de rotação é transmitida ao referido elemento de acoplamento, e em que as referidas porções de receção de força de rotação são proporcionadas em intervalos regulares num sentido de rotação do referido elemento de acoplamento.

Aspeto 156. Unidade de tambor fotossensivel eletrof otográf ica de acordo com o aspeto 151, 152, 154 ou 155, em que no estado no qual o elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de transmissão de força de rotação, o eixo de rotação do referido elemento de acoplamento fica substancialmente coaxial com o eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, em que no estado no qual o elemento de acoplamento está posicionado na posição angular de pré-engate, o referido elemento de acoplamento fica inclinado em relação ao eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, de modo que uma sua parte a jusante em relação ao sentido de montagem no qual o cartucho de processo é montado no conjunto principal do aparelho passe pela extremidade livre do veio de acionamento, em que no estado no qual o elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de desengate, o eixo de rotação do referido elemento de acoplamento fica inclinado em relação ao eixo do referido tambor fotossensível eletrofotográfico, de modo a permitir que uma porção a montante do referido elemento de acoplamento passe pela extremidade livre do veio de acionamento num sentido de remoção no qual o referido cartucho de processo é desmontado do conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica.

Aspeto 157. Unidade de tambor fotossensível eletrof otográf ica de acordo com o aspeto 151, 152, 153 ou 154, em que o referido elemento de acoplamento inclui uma porção de transmissão de força de rotação para transmitir a força de rotação ao referido tambor fotossensível eletrofotográfico, e uma porção de ligação entre a referida porção de receção de força de rotação e a referida porção de transmissão de força de rotação, em que a referida porção de receção de força de rotação, a referida porção de ligação, a referida porção de transmissão de força de rotação estão dispostas ao longo da direção de eixo de rotação, e em que quando o referido cartucho de processo é movido na direção substancialmente perpendicular ao veio de acionamento, a referida posição angular de pré-engate é proporcionada pela referida porção de ligação que contacta com uma porção fixa proporcionada no conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica.

Aspeto 158. Unidade de tambor fotossensível eletrofotográfica de acordo com o aspeto 151, em que compreende ainda um elemento de retenção para manter o referido elemento de acoplamento na posição angular de pré-engate, em que o referido elemento de acoplamento é mantido na posição angular de pré-engate por uma força exercida pelo referido elemento de retenção.

Aspeto 159. Unidade de tambor fotossensível eletrof otográf ica de acordo com o aspeto 158, em que o referido elemento de retenção inclui um elemento elástico capaz de proporcionar uma força elástica para manter o referido elemento de acoplamento na posição angular de pré-engate, inclui um elemento de fricção capaz de proporcionar uma força de fricção para manter o referido elemento de acoplamento na posição angular de pré-engate, inclui um elemento de bloqueio capaz de proporcionar uma força de bloqueio para manter o referido elemento de acoplamento na posição angular de pré-engate, ou inclui um elemento magnético, proporcionado no referido elemento de acoplamento, capaz de proporcionar uma força magnética para manter o referido elemento de acoplamento na posição angular de pré-engate .

Aspeto 160. Unidade de tambor fotossensivel eletrofotográfica para utilizar com um conjunto principal de um aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, incluindo o referido conjunto principal um veio de acionamento, a ser acionado por um motor, que tem uma porção de aplicação de força de rotação, em que a referida unidade de tambor fotossensivel eletrofotográfica se pode montar em e pode desmontar do conjunto principal numa direção substancialmente perpendicular a uma direção axial do veio de acionamento, compreendendo o referido cartucho de processo: i) um tambor fotossensivel eletrofotográfico que tem uma camada fotossensivel numa sua superfície periférica, podendo o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico ser rodado em torno de um seu eixo; ii) um elemento de acoplamento para transmitir uma força de rotação ao referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, incluindo o referido elemento de acoplamento uma porção de receção de força de rotação para engatar com a porção de aplicação de força de rotação para receber uma força de rotação a partir do veio de acionamento, e uma porção de transmissão de força de rotação para transmitir a força de rotação recebida através da referida porção de receção de força de rotação ao referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, em que o referido elemento de acoplamento é capaz de assumir uma posição angular de transmissão de força de rotação para transmitir a força de rotação para rodar o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico através da referida porção de transmissão de força de rotação ao referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, uma posição angular de pré-engate na qual o referido elemento de acoplamento está inclinado para fora do eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico a partir da referida posição angular de transmissão de força de rotação, e uma posição angular de desengate na qual o referido elemento de acoplamento está inclinado para fora do eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico a partir da referida posição angular de transmissão de força de rotação; iii) um elemento de receção de força de rotação para receber a força de rotação a partir da referida porção de transmissão de força de rotação para rodar o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico; em que quando o referido cartucho de processo é montado no conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, o referido cartucho de processo gira da posição angular de pré-engate para a posição angular de transmissão de força de rotação em resposta ao movimento do referido cartucho de processo na direção substancialmente perpendicular ao eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, em que quando o referido cartucho de processo é montado no conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, uma parte a montante do referido elemento de acoplamento em relação ao sentido de desmontagem no qual o referido cartucho de processo é desmontado do conjunto principal do aparelho fica atrás do veio de acionamento tal como se vê no sentido oposto ao sentido de desmontagem, e em que quando o referido cartucho de processo é desmontado do conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, o referido elemento de acoplamento é desengatado do veio de acionamento ao girar da referida posição angular de transmissão de força de rotação para a referida posição angular de desengate, de modo que uma parte por trás do veio de acionamento rodeie o veio de acionamento em resposta ao movimento do referido cartucho de processo na direção substancialmente perpendicular ao eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico.

Aspeto 161. Unidade de tambor fotossensível eletrof otográf ica de acordo com o aspeto 160, em que o referido elemento de acoplamento tem um recesso no qual um eixo de rotação do referido elemento de acoplamento se prolonga, em que quando o referido cartucho de processo é montado no conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, o referido cartucho de processo gira da posição angular de pré-engate para a posição angular de transmissão de força de rotação, de modo que uma parte a jusante do referido elemento de acoplamento em relação ao sentido de montagem no qual o referido cartucho de processo é montado no conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica rodeie o veio de acionamento, em que o referido elemento de acoplamento tem um recesso no qual um eixo de rotação do referido elemento de acoplamento se prolonga, e em que o referido recesso está sobre uma extremidade livre do referido veio de acionamento no estado no qual o referido elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de transmissão de força de rotação, em que o referido elemento de acoplamento recebe uma força de rotação através de engate, numa direção de rotação do referido elemento de acoplamento, na porção de aplicação de força de rotação que se projeta numa direção substancialmente perpendicular a um eixo do veio de acionamento adjacente à extremidade livre do veio de acionamento, e em que quando o referido cartucho de processo é desmontado do conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, o referido elemento de acoplamento é desengatado do veio de acionamento ao girar da referida posição angular de transmissão de força de rotação para a referida posição angular de desengate, de modo que uma parte por trás do veio de acionamento rodeie o veio de acionamento em resposta ao movimento do referido cartucho de processo na direção substancialmente perpendicular ao eixo do referido tambor fotossensível eletrofotográfico.

Aspeto 162. Unidade de tambor fotossensível eletrofotográfica de acordo com o aspeto 160 ou 1 61, em que se proporciona uma pluralidade de tais porções de receção de força de rotação num círculo sombreado que tem um centro no eixo de rotação do referido elemento de acoplamento nas posições substancialmente e diametralmente opostas entre si.

Aspeto 163. Unidade de tambor fotossensivel eletrof otográf ica de acordo com o aspeto 161, em que o referido recesso inclui uma porção de expansão que se expande para uma sua extremidade livre, e em que se proporciona uma pluralidade das referidas porções de receção de força de rotação em intervalos regulares ao longo de um sentido de rotação do referido elemento de acoplamento, em que a porção de aplicação de força de rotação se proporciona em cada uma das duas posições que estão diametralmente opostas entre si em relação ao eixo do veio de acionamento, e em que o referido elemento de acoplamento recebe uma força de rotação a partir do veio de acionamento para rodar por uma das referidas porções de receção de força de rotação que engata numa da porção de aplicação de força de rotação e pela outra das porções de receção de força de rotação que engata na outra das porções de aplicação de força de rotação, estando a referida uma das referidas porções de receção de força de rotação oposta à outra das referidas porções de receção de força de rotação, e estando a referida uma das referidas porções de aplicação de força de rotação oposta à outra das referidas porções de aplicação de força de rotação.

Aspeto 164. Unidade de tambor fotossensivel eletrof otográf ica de acordo com o aspeto 163, em que a referida porção de expansão tem uma forma cónica que tem um vértice no eixo de rotação do referido elemento de acoplamento, e em que as referidas porções de receção de força de rotação são proporcionadas em intervalos regulares num sentido de rotação do referido elemento de acoplamento.

Aspeto 165. Unidade de tambor fotossensivel eletrof otográf ica de acordo com o aspeto 160, 161, 163 ou 164, em que no estado no qual o elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de transmissão de força de rotação, o eixo de rotação do referido elemento de acoplamento fica substancialmente coaxial com o eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, em que no estado no qual o elemento de acoplamento está posicionado na posição angular de pré-engate, o referido elemento de acoplamento fica inclinado em relação ao eixo do referido tambor fotossensível eletrofotográfico, de modo que uma sua parte a jusante em relação ao sentido de montagem no qual o cartucho de processo é montado no conjunto principal do aparelho passe pela extremidade livre do veio de acionamento, em que no estado no qual o elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de desengate, o eixo de rotação do referido elemento de acoplamento fica inclinado em relação ao eixo do referido tambor fotossensível eletrofotográfico, de modo a permitir que uma porção a montante do referido elemento de acoplamento passe pela extremidade livre do veio de acionamento num sentido de remoção no qual o referido cartucho de processo é desmontado do conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica.

Aspeto 166. Unidade de tambor fotossensível eletrof otográf ica de acordo com o aspeto 160, em que o referido elemento de acoplamento inclui uma porção de transmissão de força de rotação para transmitir a força de rotação ao referido tambor fotossensível eletrofotográfico, e uma porção de ligação entre a referida porção de receção de força de rotação e a referida porção de transmissão de força de rotação, em que a referida porção de receção de força de rotação, a referida porção de ligação, a referida porção de transmissão de força de rotação estão dispostas ao longo da direção do eixo de rotação, e em que quando o referido cartucho de processo é movido na direção substancialmente perpendicular ao veio de acionamento, a referida posição angular de pré-engate é proporcionada pela referida porção de ligação que contacta com uma porção fixa proporcionada no conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica.

Aspeto 167. Unidade de tambor fotossensível eletrof otográf ica de acordo com o aspeto 160, em que se compreende ainda um elemento de retenção para manter o referido elemento de acoplamento na posição angular de pré-engate, em que o referido elemento de acoplamento é mantido na posição angular de pré-engate por uma força exercida pelo referido elemento de retenção.

Aspeto 168. Unidade de tambor fotossensível eletrof otográf ica de acordo com o aspeto 167, em que o referido elemento de retenção inclui um elemento elástico capaz de proporcionar uma força elástica para manter o referido elemento de acoplamento na posição angular de pré-engate, inclui um elemento de fricção capaz de proporcionar uma força de fricção para manter o referido elemento de acoplamento na posição angular de pré-engate, inclui um elemento de bloqueio capaz de proporcionar uma força de bloqueio para manter o referido elemento de acoplamento na posição angular de pré-engate, ou inclui um elemento magnético, proporcionado no referido elemento de acoplamento, capaz de proporcionar uma força magnética para manter o referido elemento de acoplamento na posição angular de pré-engate .

Aspeto 169. Unidade de tambor fotossensível eletrofotográfica para utilizar com um conjunto principal de um aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, incluindo o referido conjunto principal um veio de acionamento, a ser acionado por um motor, que tem uma porção de aplicação de força de rotação, em que a referida unidade de tambor fotossensível eletrofotográfica se pode montar em e pode desmontar do conjunto principal numa direção substancialmente perpendicular a uma direção axial do veio de acionamento, compreendendo o referido cartucho de processo: i) um tambor fotossensível eletrofotográfico que tem uma camada fotossensível numa sua superfície periférica, podendo o referido tambor fotossensível eletrofotográfico ser rodado em torno de um seu eixo; iii) um elemento de acoplamento para transmitir uma força de rotação ao referido tambor fotossensível eletrofotográfico, incluindo o referido elemento de acoplamento uma porção de receção de força de rotação para engatar com a porção de aplicação de força de rotação para receber uma força de rotação a partir do veio de acionamento, e uma porção de transmissão de força de rotação para transmitir a força de rotação recebida através da referida porção de receção de força de rotação ao referido tambor fotossensível eletrofotográfico, em que o referido elemento de acoplamento é capaz de assumir uma posição angular de transmissão de força de rotação para transmitir a força de rotação para rodar o referido tambor fotossensível eletrofotográfico através da referida porção de transmissão de força de rotação ao referido tambor fotossensível eletrofotográfico, uma posição angular de pré-engate na qual o referido elemento de acoplamento está inclinado para fora do eixo do referido tambor fotossensível eletrofotográfico a partir da referida posição angular de transmissão de força de rotação, e uma posição angular de desengate na qual o referido elemento de acoplamento está inclinado para fora do eixo do referido tambor fotossensível eletrofotográfico a partir da referida posição angular de transmissão de força de rotação; iii) um elemento de receção de força de rotação para receber a força de rotação a partir da referida porção de transmissão de força de rotação para rodar o referido tambor fotossensível eletrofotográfico; em que o referido elemento de acoplamento tem um recesso no qual um eixo de rotação do referido elemento de acoplamento se prolonga, em que se proporciona uma pluralidade de tais porções de receção de força de rotação num círculo sombreado que tem um centro no eixo de rotação do referido elemento de acoplamento em posições substancialmente e diametralmente opostas entre si, em que quando o referido cartucho de processo é montado no conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, o referido cartucho de processo gira da posição angular de pré-engate para a posição angular de transmissão de força de rotação, de modo que uma parte a jusante do referido elemento de acoplamento em relação ao sentido de montagem no qual o referido cartucho de processo é montado no conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica rodeie o veio de acionamento, em que o referido elemento de acoplamento tem um recesso no qual um eixo de rotação do referido elemento de acoplamento se prolonga, e em que o referido recesso está sobre uma extremidade livre do referido veio de acionamento no estado no qual o referido elemento de acoplamento é posicionado na referida posição angular de transmissão de força de rotação, em que o referido elemento de acoplamento recebe uma força de rotação através de engate, numa direção de rotação do referido elemento de acoplamento, na porção de aplicação de força de rotação que se projeta numa direção substancialmente perpendicular a um eixo do veio de acionamento adjacente à extremidade livre do veio de acionamento, e em que quando o referido cartucho de processo é desmontado do conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, o referido elemento de acoplamento é desengatado do veio de acionamento ao girar da referida posição angular de transmissão de força de rotação para a referida posição angular de desengate, de modo que uma parte por trás do veio de acionamento rodeie o veio de acionamento em resposta ao movimento do referido cartucho de processo na direção substancialmente perpendicular ao eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico.

Aspeto 170. Unidade de tambor fotossensivel eletrof otográf ica de acordo com o aspeto 169, em que a referida porção de expansão tem uma forma cónica que tem um vértice no eixo de rotação do referido elemento de acoplamento, em que no estado no qual o elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de transmissão de força de rotação, o vértice fica oposto à extremidade livre do veio de acionamento e o referido elemento de acoplamento fica sobre a extremidade livre do veio de acionamento quando a força de rotação for transmitida ao referido elemento de acoplamento, e em que as referidas porções de receção de força de rotação são proporcionadas em intervalos regulares num sentido de rotação do referido elemento de acoplamento.

Aspeto 171. Unidade de tambor fotossensivel eletrofotográfica de acordo com o aspeto 169 ou 1 70, em que no estado no qual o elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de transmissão de força de rotação, o eixo de rotação do referido elemento de acoplamento fica substancialmente coaxial com o eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, em que no estado no qual o elemento de acoplamento está posicionado na referida posição angular de desengate, o eixo de rotação do referido elemento de acoplamento fica inclinado em relação ao eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, de modo a permitir que uma porção a montante do referido elemento de acoplamento passe pela extremidade livre do veio de acionamento num sentido de remoção no qual o referido cartucho de processo é desmontado do conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica.

Aspeto 172. Unidade de tambor fotossensivel eletrof otográf ica de acordo com o aspeto 133, 139, 140 ou 169, em que a referida porção de receção de força de rotação se pode engatar na referida porção de aplicação de força de rotação que pode rodar integralmente com o veio de acionamento, na situação em que a referida porção de receção de força de rotação recebe a força de acionamento para rodar o referido elemento de acoplamento e a referida porção de receção de força de rotação está inclinada numa direção para receber uma força para o veio de acionamento.

Aspeto 173. Unidade de tambor fotossensivel eletrofotográfica de acordo com o aspeto 121, 127, 133, 139, 142, 151, 160 ou 169, em que o referido elemento de acoplamento é proporcionado numa extremidade do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico e é capaz de inclinar em relação ao eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico substancialmente em todas as direções.

Aspeto 174. Unidade de tambor fotossensivel eletrof otográf ica de acordo com o aspeto 113, 139, 140 ou 169, em que é proporcionada um intervalo entre a referida porção de transmissão de força de rotação e o referido elemento de receção de força de rotação, de modo que o elemento de acoplamento seja capaz de inclinar em relação ao eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico substancialmente em todas as direções, em que a referida porção de transmissão de força de rotação é proporcionada numa extremidade do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico e pode mover-se em relação ao referido elemento de receção de força de rotação, e a referida porção de transmissão de força de rotação e o referido elemento de receção de força de rotação podem engatar entre si numa direção de rotação do referido elemento de acoplamento.

Aspeto 175. Unidade de tambor fotossensivel eletrof otográf ica de acordo com o aspeto 142, 151, 160 ou 169, em que o conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica inclui um elemento de impelir móvel entre uma posição de impelir e uma posição retraída, recuada da posição de impelir, em que quando o referido cartucho de processo é montado no referido conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, o referido elemento de acoplamento move-se para a posição angular de pré-engate ao ser impelido por uma força elástica do elemento de impelir que o devolve para a posição de impelir depois de ser temporariamente retraído para a posição retraída ao ser contactado pelo referido cartucho de processo.

Aspeto 176. Unidade de tambor fotossensível eletrof otográf ica de acordo com o aspeto 142, 149, 151 ou 160, em que quando o referido cartucho de processo é montado no conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, o referido elemento de acoplamento fica oposto a uma extremidade livre do veio de acionamento ao mover-se para a direção axial do tambor fotossensível eletrofotográfico e ao girar da posição angular de pré-engate para a posição angular de transmissão de força de rotação.

Aspeto 177. Unidade de tambor fotossensível eletrofotográfica de acordo com o aspeto 121, 127, 133, 139, 148, 151, 160 ou 169, em que o referido tambor fotossensível eletrofotográfico está provido de uma engrenagem helicoidal na mesma porção de extremidade que tem o referido elemento de acoplamento, e em que a referida engrenagem helicoidal é eficaz para transmitir a força de rotação recebida a partir do conjunto principal do aparelho pelo referido elemento de acoplamento a um rolo de revelação como os referidos meios de processo.

Aspeto 178. Unidade de tambor fotossensível eletrof otográf ica de acordo com o aspeto 177, em que o referido tambor fotossensível eletrofotográfico está provido de uma engrenagem de dentes direitos na mesma porção de extremidade que tem a referida engrenagem helicoidal, e em que a referida engrenagem de dentes direitos é eficaz para transmitir a força de rotação recebida a partir do conjunto principal do aparelho pelo referido elemento de acoplamento a um rolo de transferência proporcionado no conjunto principal do aparelho.

Aspeto 179. Unidade de tambor fotossensível eletrofotográfica de acordo com o aspeto 121, 127, 133, 139, 142, 151, 160 ou 169, em que um rolo de carregamento como os referidos meios de processo é levado a contactar com o referido tambor fotossensível eletrofotográfico ao longo de uma direção longitudinal do referido tambor fotossensível eletrofotográfico, e é rodado pelo referido tambor fotossensível eletrofotográfico através de contacto no mesmo, e um rolo de transferência proporcionado no referido conjunto principal do aparelho é rodado pelo referido tambor fotossensível eletrofotográfico através do contacto no mesmo.

Aspeto 180. Unidade de tambor fotossensível eletrofotográfica de acordo com o aspeto 133, 139, 148, 157, 160, 167, 169 ou 174, em que o referido tambor fotossensível eletrofotográfico está provido de uma engrenagem helicoidal na mesma porção de extremidade que tem o referido elemento de acoplamento, em que a referida engrenagem helicoidal é eficaz para transmitir a força de rotação recebida a partir do conjunto principal do aparelho pelo referido elemento de acoplamento a um rolo de revelação como os referidos meios de processo, e em que a referida engrenagem helicoidal e a referida porção de transmissão de força de rotação estão sobrepostas entre si em relação a uma direção do eixo do referido tambor fotossensível eletrofotográfico.

Aspeto 181. Cartucho de processo para utilizar com um conjunto principal de um aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, incluindo o referido conjunto principal um veio de acionamento, a ser acionado por um motor, que tem uma porção de aplicação de força de rotação, em que o referido cartucho de processo se pode montar em e pode desmontar do conjunto principal numa direção substancialmente perpendicular a uma direção axial do veio de acionamento, compreendendo o referido cartucho de processo: i) um tambor fotossensível eletrofotográfico que pode rodar em torno do seu eixo e tendo uma camada fotossensível na sua superfície periférica; ii) meios de processo que podem atuar no referido tambor fotossensível eletrofotográfico; iii) um elemento de acoplamento para transmitir uma força de rotação ao referido tambor fotossensível eletrofotográfico, incluindo o referido elemento de acoplamento, um recesso que tem uma abertura num lado oposto ao referido tambor fotossensível eletrofotográfico em relação à direção do eixo quando o referido elemento de acoplamento roda; uma pluralidade de porções projetadas proporcionadas ao longo de um sentido de rotação do referido elemento de acoplamento com intervalos e projetadas numa direção que cruza com a direção de rotação a partir de uma porção de bordo de extremidade livre do referido recesso; porções de receção de força de rotação para engate com a referida porção de aplicação de força de rotação que recebe a força de rotação a partir do veio de acionamento no estado no qual o cartucho de processo está montado no referido conjunto principal do aparelho, em que as referidas porções de receção de força de rotação são proporcionadas nas referidas porções projetadas, respetivamente nas posições equidistante do eixo do referido elemento de acoplamento interpondo o eixo do referido elemento de acoplamento; um recesso formado entre as referidas porções projetadas, estando o referido recesso rebaixado na direção do eixo, uma porção de transmissão de força de rotação para transmitir a força de rotação da porção de aplicação de força de rotação através da referida porção de receção de força de rotação até ao referido tambor fotossensível eletrofotográfico; em que o referido elemento de acoplamento pode girar entre uma posição angular de transmissão de força de rotação para transmitir a força de rotação para rodar o referido tambor fotossensível eletrofotográfico através da referida porção de transmissão de força de rotação para o referido tambor fotossensível eletrofotográfico, e uma posição angular de pré-engate na qual o referido elemento de acoplamento está inclinado para fora do eixo do referido tambor fotossensível eletrofotográfico e para fora da posição angular de transmissão de força de rotação, e entre a posição angular de transmissão de força de rotação e uma posição angular de desengate na qual o referido elemento de acoplamento está inclinado para fora do eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico e para fora da posição angular de transmissão de força de rotação; iv) um elemento de receção de força de rotação para receber a força de rotação para rodar o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico da porção de transmissão de força de rotação que se pode mover, pelo contacto da referida porção de transmissão de força de rotação no sentido de rotação.

Aspeto 182. Aparelho de formação de imagem eletrofotográfica a que um cartucho de processo se pode montar de modo a soltar-se, compreendendo o referido aparelho: um veio de acionamento, que tem uma porção de aplicação de força de rotação, a ser rodado por um motor, incluindo o referido cartucho de processo, i) um tambor fotossensivel eletrofotográfico que pode rodar em torno do seu eixo e tendo uma camada fotossensivel na sua superfície periférica; ii) meios de processo que podem atuar no referido tambor fotossensivel eletrofotográfico; iii) um elemento de acoplamento para transmitir uma força de rotação ao referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, incluindo o referido elemento de acoplamento um recesso que tem uma abertura num lado oposto ao referido tambor fotossensivel eletrofotográfico em relação à direção do eixo quando o referido elemento de acoplamento roda; uma pluralidade de porções projetadas proporcionadas ao longo de um sentido de rotação do referido elemento de acoplamento com intervalos e projetando-se numa direção que cruza com a direção de rotação a partir de uma porção de bordo de extremidade livre do referido recesso; porções de receção de força de rotação para engate com a referida porção de aplicação de força de rotação que recebe a força de rotação a partir do veio de acionamento no estado no qual o cartucho de processo é montado no referido conjunto principal do aparelho, em que as referidas porções de receção de força de rotação são proporcionadas nas referidas porções projetadas, respetivamente nas posições equidistantes do eixo do referido elemento de acoplamento interpondo o eixo do referido elemento de acoplamento; um recesso formado entre as referidas porções projetadas, estando o referido recesso rebaixado na direção do eixo, uma porção de transmissão de força de rotação para transmitir a força de rotação da porção de aplicação de força de rotação através da referida porção de receção de força de rotação para o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico; em que o referido elemento de acoplamento pode girar entre uma posição angular de transmissão de força de rotação para transmitir a força de rotação para rodar o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico através da referida porção de transmissão de força de rotação para o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, e uma posição angular de pré-engate na qual o referido elemento de acoplamento está inclinado para fora do eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico e para fora da posição angular de transmissão de força de rotação, e entre uma posição angular de transmissão de força de rotação e uma posição angular de desengate na qual o referido elemento de acoplamento está inclinado para fora do eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico e para fora da posição angular de transmissão de força de rotação; iv) um elemento de receção de força de rotação para receber a força de rotação para rodar o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico da porção de transmissão de força de rotação que é móvel, por contacto da referida porção de transmissão de força de rotação no sentido de rotação, e em que o referido cartucho de processo é montado em e desmontado do conjunto principal num sentido substancialmente perpendicular ao eixo do veio de acionamento.

Aspeto 183. Unidade de tambor fotossensivel eletrofotográfica para utilizar com um conjunto principal de um aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, incluindo o referido conjunto principal um veio de acionamento, a ser acionado por um motor, que tem uma porção de aplicação de força de rotação, em que a referida unidade de tambor fotossensivel eletrofotográfica se pode desmontar do conjunto principal numa direção substancialmente perpendicular a uma direção axial do veio de acionamento, compreendendo o referido cartucho de processo: um tambor fotossensivel eletrofotográfico que pode rodar em torno do seu eixo e tendo uma camada fotossensivel na sua superfície periférica; um elemento de acoplamento para transmitir uma força de rotação ao referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, incluindo o referido elemento de acoplamento, um recesso que tem uma abertura num lado oposto ao referido tambor fotossensivel eletrofotográfico em relação à direção do eixo quando o referido elemento de acoplamento roda; uma pluralidade de porções projetadas que se proporcionam ao longo de um sentido de rotação do referido elemento de acoplamento com intervalos e projetando-se numa direção que cruza com a direção de rotação a partir de uma porção de bordo de extremidade livre do referido recesso; porções de receção de força de rotação para engate com a referida porção de aplicação de força de rotação que recebe a força de rotação a partir do veio de acionamento no estado no qual o cartucho de processo é montado no referido conjunto principal do aparelho, em que as referidas porções de receção de força de rotação são proporcionadas nas referidas porções projetadas, respetivamente em posições equidistantes do eixo do referido elemento de acoplamento interpondo o eixo do referido elemento de acoplamento; um recesso formado entre as referidas porções projetadas, estando o referido recesso rebaixado na direção do eixo, uma porção de transmissão de força de rotação para transmitir a força de rotação da porção de aplicação de força de rotação através da referida porção de receção de força de rotação para o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico; em que o referido elemento de acoplamento pode girar entre uma posição angular de transmissão de força de rotação para transmitir a força de rotação para rodar o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico através da referida porção de transmissão de força de rotação ao referido tambor fotossensivel eletrofotográfico, e uma posição angular de pré-engate na qual o referido elemento de acoplamento está inclinado para fora do eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico e para fora da posição angular de transmissão de força de rotação, e entre a posição angular de transmissão de força de rotação e uma posição angular de desengate na qual o referido elemento de acoplamento está inclinado para fora do eixo do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico e para fora da posição angular de transmissão de força de rotação; um elemento de receção de força de rotação para receber a força de rotação para rodar o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico a partir da porção de transmissão de força de rotação que se pode mover, por contacto da referida porção de transmissão de força de rotação na direção de rotação.

Lisboa, 2017-09-21

Claims

REVINDICAÇÕES

1 - Unidade de tambor fotossensível eletrofotográfica (8) que se pode utilizar com um conjunto principal de um aparelho de formação de imagem eletrofotográfica, incluindo o conjunto principal um veio de acionamento (180), a ser acionado por um motor, tendo o referido veio de acionamento (180) uma porção de aplicação de força de rotação, em que a referida unidade de tambor fotossensível eletrofotográfica se pode montar no conjunto principal num sentido de montagem substancialmente perpendicular a uma direção axial do veio de acionamento (180), compreendendo a referida unidade de tambor eletrofotográfica (8): i) um tambor fotossensível eletrofotográfico (107) que tem uma camada fotossensível (107b) numa sua superfície periférica, podendo o referido tambor fotossensível eletrof otográf ico (107) rodar em torno de um eixo (Ll) do mesmo; ii) um elemento de acoplamento (150) que se pode engatar com a referida porção de aplicação de força de rotação para receber uma força de rotação para rodar o referido tambor fotossensível eletrofotográfico (107), sendo o referido elemento de acoplamento (150) capaz de assumir uma posição angular de transmissão de força de rotação para transmitir a força de rotação para rodar o referido tambor fotossensível eletrofotográfico (107) para o referido tambor fotossensível eletrofotográfico (107), e uma posição angular de pré-engate na qual o referido elemento de acoplamento (150) está inclinado para fora do eixo (Ll) do referido tambor fotossensível eletrofotográfico (107) a partir da referida posição angular de transmissão de força de rotação, em que a referida unidade de tambor fotossensível eletrofotográfica (8) está adaptada de tal modo que quando a referida unidade de tambor eletrofotográfica é montada no conjunto principal do aparelho de formação de imagem eletrofotográfica no sentido de montagem substancialmente perpendicular ao eixo (Ll) do referido tambor fotossensível eletrofotográfico (107), o referido elemento de acoplamento (150) move-se da referida posição angular de pré-engate para a referida posição angular de transmissão de força de rotação.
2 - Unidade de tambor fotossensível eletrofotográfica (8) de acordo com a Reivindicação 1, em que a referida unidade de tambor fotossensível eletrofotográfica (8) está adaptada de tal modo que o referido elemento de acoplamento (150) seja engatado com o veio de acionamento (180) ao mover-se da referida posição angular de pré-engate para a referida posição angular de transmissão de força de rotação.
3 - Unidade de tambor fotossensível eletrofotográfica (8) de acordo com a Reivindicação 1 ou 2, em que a referida unidade de tambor fotossensível eletrofotográfica (8) está adaptada de tal modo que num estado no qual o referido elemento de acoplamento (150) assume a referida posição angular de pré-engate, o eixo (L2) do referido elemento de acoplamento (150) fica inclinado para jusante em relação ao sentido de montagem.
4 - Unidade de tambor eletrofotográfica (8) de acordo com as Reivindicações 1 a 3, em que a referida unidade de tambor fotossensível eletrofotográfica (8) está adaptada de tal modo que num estado no qual a referida unidade de tambor eletrofotográfica (8) é montada no conjunto principal, uma parte do referido elemento de acoplamento (150) fica atrás do veio de acionamento (180) tal como se vê no sentido de montagem, em que quando a referida unidade de tambor eletrofotográfica (8) está montada no conjunto principal, o referido elemento de acoplamento (150) fica engatado com o veio de acionamento (180) pelo referido elemento de acoplamento (150) que se move da referida posição angular de pré-engate para a referida posição angular de transmissão de força de rotação, de modo a permitir que a parte do elemento de acoplamento (150) rodeie o veio de acionamento.
5 - Unidade de tambor eletrofotográfica (8) de acordo com qualquer uma das Reivindicações 1 a 4, em que a referida unidade de tambor fotossensível eletrofotográfica (8) está adaptada de tal modo que quando a referida unidade de tambor eletrofotográfica (8) é montada no conjunto principal, o referido elemento de acoplamento (150) é engatado com o veio de acionamento (180) ao mover-se da referida posição angular de pré-engate para a referida posição angular de transmissão de força de rotação em resposta ao movimento da referida unidade de tambor eletrofotográfica (8) no sentido de montagem.
6 - Unidade de tambor eletrofotográfica (8) de acordo com qualquer uma das Reivindicações 1 a 5, que compreende ainda um elemento de receção de força de rotação (151, 153, 155, 15151) para receber a força de rotação, sendo o referido elemento de receção de força de rotação (151, 153, 155, 15151) proporcionado numa extremidade do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico (107), em que a referida unidade de tambor fotossensivel eletrofotográfica (8) está adaptada de tal modo que o referido elemento de acoplamento (150) seja acoplado ao referido elemento de receção de força de rotação (151, 153, 155, 15151), de modo que o referido elemento de acoplamento (150) seja capaz de assumir a referida posição angular de transmissão de força de rotação e a referida posição angular de pré-engate.
7 - Unidade de tambor eletrofotográfica (8) de acordo com qualquer uma das Reivindicações 1 a 6, que compreende ainda um elemento de impelir (10634) para impelir o referido elemento de acoplamento (150) numa direção do eixo (Ll) do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico (107) para fora do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico (107) .
8 - Unidade de tambor eletrofotográfica (8) de acordo com a Reivindicação 7, em que a referida unidade de tambor fotossensivel eletrofotográfica (8) está adaptada de tal modo que o referido elemento de acoplamento (150) se afaste do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico (107) por uma força de impelir do referido elemento de impelir (10634), quando o referido elemento de acoplamento (150) se move da referida posição angular de pré-engate para a referida posição angular de transmissão de força de rotação.
9 - Unidade de tambor eletrofotográfica (8) de acordo com a Reivindicação 7 ou 8, em que o referido elemento de impelir (10634) inclui uma mola.
10 - Unidade de tambor eletrofotográfica (8) de acordo com qualquer uma das Reivindicações 1 a 9, em que o referido elemento de acoplamento (150) inclui uma porção de receção de força de rotação para engatar com a porção de aplicação de força de rotação para receber a força de rotação a partir do veio de acionamento (180), e uma porção de transmissão de força de rotação para transmitir a força de rotação recebida através da referida porção de receção de força de rotação ao referido tambor fotossensivel eletrofotográfico (107).
11 - Unidade de tambor eletrofotográfica (8) de acordo com a Reivindicação 10, em que a referida unidade de tambor fotossensivel eletrofotográfica (8) está adaptada de tal modo que quando a referida porção de receção de força de rotação recebe a força de acionamento para rodar o referido elemento de acoplamento (150), a referida porção de receção de força de rotação fica inclinada em relação ao eixo (L2) do referido elemento de acoplamento (150), de modo a receber uma força para o veio de acionamento (180) .
12 - Unidade de tambor eletrofotográfica (8) de acordo com a Reivindicação 10 ou 11, em que o referido elemento de acoplamento (150) inclui uma porção de ligação entre a referida porção de receção de força de rotação e a referida porção de transmissão de força de rotação.
13 - Unidade de tambor eletrofotográfica (8) de acordo com a Reivindicação 12, em que a referida porção de ligação inclui um veio que está formado ao longo do eixo (L2) do referido elemento de acoplamento (150).
14 - Unidade de tambor eletrofotográfica (8) de acordo com qualquer uma das Reivindicações 1 a 13, em que o referido elemento de acoplamento (150) tem um recesso no qual um eixo (L2) do referido elemento de acoplamento (150) se prolonga, em que o referido recesso está sobre uma extremidade livre do referido veio de acionamento (180) no estado no qual a unidade de tambor eletrofotográfica (8) está montada no conjunto principal.
15 - Unidade de tambor eletrofotográfica (8) de acordo com a Reivindicação 14, em que o referido recesso inclui uma porção de expansão que se expande para uma extremidade livre do referido elemento de acoplamento (150) .
16 - Unidade de tambor eletrofotográfica (8) de acordo com a Reivindicação 15, em que: o recesso (150z) é constituído por uma superfície cónica; ou o recesso (14150z) é constituído por duas superfícies (14150Í1; 14150Í2) as quais se expandem num sentido para fora do eixo de elemento de acoplamento (L2); ou o recesso tem uma forma divergente, uma forma tipo sino, uma forma cilíndrica ou uma forma esférica; ou o recesso é constituído por uma pluralidade de projeções (12350dl, 12350d2; 12350d3; 12350d4) radialmente para a extremidade livre do referido elemento de acoplamento (150).
17 - Unidade de tambor eletrofotográfica (8) de acordo com qualquer uma das Reivindicações 1 a 16, em que se proporciona uma pluralidade de tais porções de receção de força de rotação num círculo sombreado que tem um centro no eixo (L2) do referido elemento de acoplamento (150) em posições substancialmente e diametralmente opostas entre si.
18 - Unidade de tambor eletrofotográfica (8) de acordo com a Reivindicação 17, em que se proporciona uma pluralidade das referidas porções de receção de força de rotação em intervalos regulares ao longo de um sentido de rotação do referido elemento de acoplamento (150), em que a porção de aplicação de força de rotação se proporciona em cada uma das duas posições que estão diametralmente opostas entre si em relação ao eixo (L3) do veio de acionamento (180) .
19 - Unidade de tambor eletrofotográfica (8) de acordo com qualquer uma das Reivindicações 1 a 18, em que a referida unidade de tambor fotossensível eletrofotográfica (8) está adaptada de tal modo que o referido elemento de acoplamento (150) se mova da referida posição angular de pré-engate para a referida posição angular de transmissão de força de rotação ao receber uma força do referido veio de acionamento (180) assim que a referida unidade de tambor for montada no conjunto principal.
20 - Unidade de tambor eletrofotográfica (8) de acordo com qualquer uma das Reivindicações 1 a 19, que compreende ainda um outro elemento de impelir (4159) para impelir o referido elemento de acoplamento (150) da referida posição angular de transmissão de força de rotação para a referida posição angular de pré-engate.
21 - Unidade de tambor eletrofotográfica (8) de acordo com a Reivindicação 20, em que o referido elemento de acoplamento se move da referida posição angular de pré-engate para a referida posição angular de transmissão de força de rotação contra uma força de impelir do referido outro elemento de impelir (4159).
22 - Unidade de tambor eletrofotográfica (8) de acordo com a Reivindicação 20 ou 21, em que o referido outro elemento de impelir (4159) inclui um elemento elástico.
23 - Unidade de tambor eletrofotográfica (8) de acordo com a Reivindicação 22, em que o referido elemento elástico inclui uma mola.
24 - Unidade de tambor eletrofotográfica (8) de acordo com qualquer uma das Reivindicações 1 a 19, em que a referida unidade de tambor fotossensivel eletrofotográfica (8) está adaptada de tal modo que o referido elemento de acoplamento (150) assuma a referida posição angular de pré-engate pelo seu peso quando a referida unidade de tambor estiver montada para baixo no conjunto principal.
25 - Unidade de tambor eletrofotográfica (8) de acordo com qualquer uma das Reivindicações 1 a 24, em que a referida unidade de tambor fotossensivel eletrofotográfica (8) está adaptada de tal modo que num estado no qual o referido elemento de acoplamento (150) está posicionado na referida posição angular de transmissão de força de rotação, o eixo (L2) do referido elemento de acoplamento (150) fica substancialmente coaxial com o eixo (Ll) do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico (107).
26 - Unidade de tambor eletrofotográfica (8) de acordo com qualquer uma das Reivindicações 1 a 25, em que a referida unidade de tambor fotossensível eletrofotográfica (8) está adaptada de tal modo que um ângulo entre o eixo (L2) do referido elemento de acoplamento (150) e o eixo (Ll) do referido tambor fotossensível eletrofotográfico (107) seja cerca de 20° a cerca de 60°, quando o referido elemento de acoplamento (150) assumir a referida posição angular de pré-engate.
27 - Unidade de tambor eletrofotográfica (8) de acordo com qualquer uma das Reivindicações 1 a 26, em que o referido elemento de acoplamento (150) é proporcionado numa extremidade do referido tambor fotossensível eletrofotográfico (107) e é capaz de inclinar em relação ao eixo (Ll) do referido tambor fotossensível eletrofotográfico (107) substancialmente em todas as direções.
28 - Unidade de tambor eletrofotográfica (8) de acordo com qualquer uma das Reivindicações 1 a 27, em que a referida unidade de tambor fotossensível eletrofotográfica (8) está adaptada de tal modo que o sentido de montagem seja uma combinação de linhas direitas ou seja um percurso curvilíneo.
29 - Cartucho de processo que tem uma unidade de tambor eletrofotográfica (8) de acordo com qualquer das reivindicações precedentes e meios de processo que podem atuar no referido tambor eletrofotográfico (107), em que o referido cartucho de processo se pode montar no conjunto principal.
30 - Cartucho de processo de acordo com a Reivindicação 29, em que o referido tambor fotossensível eletrofotográfico (107) está provido de uma engrenagem na mesma porção de extremidade que tem o referido elemento de acoplamento (150), em que a referida engrenagem é eficaz para transmitir a força de rotação recebida do conjunto principal pelo referido elemento de acoplamento (150) a um rolo de revelação como os referidos meios de processo, e em que a referida engrenagem e a referida porção de transmissão de força de rotação se sobrepõem entre si em relação a uma direção do eixo (Ll) do referido tambor fotossensível eletrofotográfico (107).
31 - Cartucho de processo de acordo com a Reivindicação 30, em que a referida engrenagem inclui uma engrenagem helicoidal.
32 - Cartucho de processo de acordo com a Reivindicação 30, em que a referida engrenagem inclui uma engrenagem de dentes direitos.
33 - Cartucho de processo de acordo com qualquer uma das Reivindicações 29 a 32, que compreende ainda um elemento de guia (1557h, 3157h, 5157h, 8157h, 7157h, 7157p, 140Rla, 11157p) para guiar o referido elemento de acoplamento (150) para a referida posição angular de pré-engate.
34 - Cartucho de processo de acordo com a Reivindicação 33, em que o referido elemento de guia está provido de uma projeção (5157m, 140Rla, 11157p) que se projeta a partir de uma armação do referido cartucho de processo para fora na direção do eixo (Ll) do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico (107).
35 - Cartucho de processo de acordo com a Reivindicação 33 ou 34, em que o referido elemento de guia está provido de uma porção de impedimento (11157p) para impedir o movimento do referido elemento de acoplamento (150) para um lado oposto da referida posição angular de pré-engate em relação à referida posição angular de transmissão de força de rotação.
36 - Aparelho de formação de imagem eletrofotográfica que compreende: i) um conjunto principal que inclui um veio de acionamento (180), a ser acionado por um motor, tendo o referido veio de acionamento (180) uma porção de aplicação de força de rotação; e ii) uma unidade de tambor fotossensivel eletrofotográfica (8) de acordo com a reivindicação 1.
37 - Aparelho de acordo com a Reivindicação 36, em que a referida unidade de tambor fotossensivel eletrofotográfica (8) está adaptada de tal modo que o referido elemento de acoplamento (150) seja engatado com o veio de acionamento (180) ao mover-se da referida posição angular de pré-engate para a referida posição angular de transmissão de força de rotação.
38 - Aparelho de acordo com a Reivindicação 36 ou 37, em que a referida unidade de tambor fotossensivel eletrof otográf ica (8) está adaptada de tal modo que, num estado no qual o referido elemento de acoplamento (150) está posicionado na referida posição angular de pré-engate, o eixo (L2) do referido elemento de acoplamento (150) fica inclinado para jusante em relação ao sentido de montagem.
39 - Aparelho de acordo com a Reivindicação 36 a 38, em que a referida unidade de tambor fotossensivel eletrof otográf ica (8) está adaptada de tal modo que num estado no qual a referida unidade de tambor eletrofotográfica (8) está montada no conjunto principal, uma parte do referido elemento de acoplamento (150) fica atrás do veio de acionamento (180) tal como se vê num sentido oposto ao sentido de desmontagem, em que a referida unidade de tambor fotossensivel eletrofotográfica (8) está adaptada de tal modo que quando a referida unidade de tambor eletrofotográfica (8) for montada no conjunto principal, o referido elemento de acoplamento (150) é engatado com o veio de acionamento (180) pelo referido elemento de acoplamento (150) que se move da referida posição angular de pré-engate para a posição angular de transmissão de força de rotação, de modo a permitir que a parte do elemento de acoplamento (150) rodeie o veio de acionamento (180) .

0 - Aparelho de acordo com qualquer uma das Reivindicações 36 a 39, em que a referida unidade de tambor fotossensivel eletrofotográfica (8) está adaptada de tal modo que quando a referida unidade de tambor eletrofotográfica (8) for montada no conjunto principal, o referido elemento de acoplamento (150) é engatado com o veio de acionamento (180) ao mover-se da referida posição angular de pré-engate para a referida posição angular de transmissão de força de rotação em resposta ao movimento da referida unidade de tambor eletrofotográfica (8) no sentido de montagem.
41 - Aparelho de acordo com qualquer uma das Reivindicações 36 a 40, em que a referida unidade de tambor inclui um elemento de receção de força de rotação (151, 153, 155, 15151) para receber a força de rotação, sendo o referido elemento de receção de força de rotação (151, 153, 155, 15151) proporcionado numa extremidade do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico (107), em que a referida unidade de tambor fotossensivel eletrofotográfica (8) está adaptada de tal modo que o referido elemento de acoplamento (150) seja acoplado com o referido elemento de receção de força de rotação (151, 153, 155, 15151), de modo que o referido elemento de acoplamento (150) seja capaz de assumir a referida posição angular de transmissão de força de rotação e a referida posição angular de desengate.
42 - Aparelho de acordo com qualquer uma das Reivindicações 36 a 41, em que a referida unidade de tambor inclui um elemento de impelir (10634) para impelir o referido elemento de acoplamento (150) num sentido do eixo (Ll) do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico (107) para fora do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico (107) .
43 - Aparelho de acordo com a Reivindicação 42, em que a referida unidade de tambor fotossensivel eletrofotográfica (8) está adaptada de tal modo que o referido elemento de acoplamento (150) se afasta do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico (107) por uma força de impelir do referido elemento de impelir (10634), quando o referido elemento de acoplamento (150) se move da referida posição angular de pré-engate para a referida posição angular de transmissão de força de rotação.
44 - Aparelho de acordo com a Reivindicação 42 ou 43, em que o referido elemento de impelir (10634) inclui uma mola.
45 - Aparelho de acordo com qualquer uma das Reivindicações 39 a 44, em que o referido elemento de acoplamento (150) inclui uma porção de receção de força de rotação para engatar com a porção de aplicação de força de rotação para receber a força de rotação a partir do veio de acionamento (180), e uma porção de transmissão de força de rotação para transmitir a força de rotação recebida através da referida porção de receção de força de rotação ao referido tambor fotossensivel eletrofotográfico (107).
46 - Aparelho de acordo com a Reivindicação 45, em que a referida unidade de tambor fotossensivel eletrofotográfica (8) está adaptada de tal modo que quando a referida porção de receção de força de rotação recebe a força de acionamento para rodar o referido elemento de acoplamento (150), a referida porção de receção de força de rotação fica inclinada em relação ao eixo (L2) do referido elemento de acoplamento (150) de modo a receber uma força para o veio de acionamento (180) .
47 - Aparelho de acordo com a Reivindicação 45 ou 46, em que o referido elemento de acoplamento (150) inclui uma porção de ligação entre a referida porção de receção de força de rotação e a referida porção de transmissão de força de rotação.
48 - Aparelho de acordo com a Reivindicação 47, em que a referida porção de ligação inclui um veio que se forma ao longo do eixo (L2) do referido elemento de acoplamento (150) .

9 - Aparelho de acordo com qualquer uma das Reivindicações 36 a 48, em que o referido elemento de acoplamento (150) tem um recesso no qual um eixo (L2) do referido elemento de acoplamento (150) se prolonga, em que o referido recesso está sobre uma extremidade livre do referido veio de acionamento (180) no estado no qual a unidade de tambor eletrofotográfica (8) está montada no referido conjunto principal.
50 - Aparelho de acordo com a Reivindicação 49, em que o referido recesso inclui uma porção de expansão que se expande para uma extremidade livre do referido elemento de acoplamento (150).
51 - Aparelho de acordo com a Reivindicação 50, em que: o recesso (150z) é constituído por uma superfície cónica; ou o recesso (14150ζ) é constituído por duas superfícies (14150fl; 14150f2) que se expandem num sentido para fora do eixo de elemento de acoplamento (L2); ou o recesso tem uma forma divergente, uma forma tipo sino, uma forma cilíndrica ou uma forma esférica; ou o recesso é constituído por uma pluralidade de projeções (12350dl, 12350d2; 12350d3; 12350d4) radialmente para a extremidade livre do referido elemento de acoplamento (150).
52 - Aparelho de acordo com qualquer uma das Reivindicações 36 a 51, em que se proporciona uma pluralidade de tais porções de receção de força de rotação num círculo sombreado que tem um centro no eixo (L2) do referido elemento de acoplamento (150) em posições substancialmente e diametralmente opostas entre si.
53 - Aparelho de acordo com a Reivindicação 52, em que se proporciona uma pluralidade das referidas porções de receção de força de rotação em intervalos regulares ao longo de um sentido de rotação do referido elemento de acoplamento (150), em que a porção de aplicação de força de rotação se proporciona em cada uma das duas posições que estão diametralmente opostas entre si em relação ao eixo (L3) do veio de acionamento (180) .
54 - Aparelho de acordo com qualquer uma das Reivindicações 36 a 53, em que a referida unidade de tambor fotossensível eletrofotográfica (8) está adaptada de tal modo que o referido elemento de acoplamento (150) se mova da referida posição angular de pré-engate para a referida posição angular de transmissão de força de rotação ao receber uma força do referido veio de acionamento (180) assim que a referida unidade de tambor for montada no conjunto principal.
55 - Aparelho de acordo com qualquer uma das Reivindicações 36 a 54, em que a referida unidade de tambor inclui um outro elemento de impelir (4159) para impelir o referido elemento de acoplamento (150) da referida posição angular de transmissão de força de rotação para a referida posição angular de pré-engate.
56 - Aparelho de acordo com a Reivindicação 55, em que o referido elemento de acoplamento se move da referida posição angular de pré-engate para a referida posição angular de transmissão de força de rotação contra uma força de impelir do referido outro elemento de impelir (4159) .
57 - Aparelho de acordo com a Reivindicação 55 ou 56, em que o referido outro elemento de impelir (4159) inclui um elemento elástico.
58 - Aparelho de acordo com a Reivindicação 57, em que o referido elemento elástico inclui uma mola.

9 - Aparelho de acordo com qualquer uma das Reivindicações 36 a 54, em que a referida unidade de tambor fotossensível eletrofotográfica (8) está adaptada de tal modo que o referido elemento de acoplamento (150) assume a referida posição angular de pré-engate pelo seu peso quando a referida unidade de tambor for montada para baixo no conjunto principal.
60 - Aparelho de acordo com qualquer uma das Reivindicações 36 a 59, em que a referida unidade de tambor fotossensível eletrofotográfica (8) está adaptada de tal modo que num estado no qual o referido elemento de acoplamento (150) está posicionado na referida posição angular de transmissão de força de rotação, o eixo (L2) do referido elemento de acoplamento (150) fica substancialmente coaxial com o eixo (Ll) do referido tambor fotossensível eletrofotográfico (107).
61 - Aparelho de acordo com qualquer uma das Reivindicações 36 a 60, em que a referida unidade de tambor fotossensível eletrofotográfica (8) está adaptada de tal modo que um ângulo entre o eixo (L2) do referido elemento de acoplamento (150) e o eixo (Ll) do referido tambor fotossensível eletrofotográfico (107) seja cerca de 20° a cerca de 60°, quando o referido elemento de acoplamento (150) assumir a referida posição angular de pré-engate.
62 - Aparelho de acordo com qualquer uma das Reivindicações 36 a 61, em que o referido elemento de acoplamento (150) é proporcionado numa extremidade do referido tambor fotossensível eletrofotográfico (107) e é capaz de inclinar em relação ao eixo (Ll) do referido tambor fotossensível eletrofotográfico (107) substancialmente em todas as direções.
63 - Aparelho de acordo com qualquer uma das Reivindicações 36 a 62, em que a referida unidade de tambor fotossensível eletrofotográfica (8) está adaptada de tal modo que o sentido de montagem seja uma combinação de linhas direitas ou seja um percurso curvilíneo.
64 - Aparelho de acordo com as Reivindicações 36 a 63, em que a referida unidade de tambor fotossensível eletrofotográfica (8) está adaptada de tal modo que quando a referida unidade de tambor é montada no conjunto principal, o referido elemento de acoplamento (150) é movido para a referida posição angular de pré-engate por uma força recebida a partir de uma porção (7130R1, 1131) do conjunto principal antes do referido elemento de acoplamento (150) ser engatado com o veio de acionamento (180) .
65 - Aparelho de acordo com a Reivindicação 64, em que o conjunto principal compreende um elemento de guia de conjunto principal (7130R1) para guiar o referido elemento de acoplamento (150), em que a referida unidade de tambor fotossensível eletrofotográfica (8) está adaptada de tal modo que quando a referida unidade de tambor for montada no conjunto principal, o referido elemento de acoplamento (150) move-se para a referida posição angular de pré-engate ao receber uma força do elemento de guia de conjunto principal antes do referido elemento de acoplamento (150) ser engatado com o veio de acionamento (180) .
66 - Aparelho de acordo com a Reivindicação 64 ou 65, em que o conjunto principal compreende um elemento deslizável (1131) impelido elasticamente para um percurso de movimento do referido elemento de acoplamento (150) quando a referida unidade de tambor for montada no conjunto principal, em que a referida unidade de tambor fotossensível eletrofotográfica (8) está adaptada de tal modo que quando a referida unidade de tambor for montada no conjunto principal, o referido elemento de acoplamento (150) é movido para a referida posição angular de pré-engate por uma força recebida a partir do referido elemento deslizável antes do referido elemento de acoplamento (150) ser engatado com o veio de acionamento (180) .
67 - Aparelho de acordo com qualquer uma das Reivindicações 36 a 66, em que a referida unidade de tambor eletrofotográfica (8) inclui meios de processo que podem atuar no referido tambor fotossensivel eletrofotográfico (107) para constituir um cartucho de processo.
68 - Aparelho de acordo com a Reivindicação 67, em que o referido tambor fotossensivel eletrofotográfico (107) está provido de uma engrenagem na mesma porção de extremidade que tem o referido elemento de acoplamento (150), em que a referida engrenagem é eficaz para transmitir a força de rotação recebida a partir do conjunto principal pelo referido elemento de acoplamento (150) a um rolo de revelação como os referidos meios de processo, e em que a referida engrenagem e a referida porção de transmissão de força de rotação estão sobrepostas entre si em relação a uma direção do eixo (Ll) do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico (107).
69 - Aparelho de acordo com a Reivindicação 68, em que a referida engrenagem inclui uma engrenagem helicoidal.
70 - Aparelho de acordo com a Reivindicação 68, em que a referida engrenagem inclui uma engrenagem de dentes direitos.
71 - Aparelho de acordo com qualquer uma das Reivindicações 67 a 70, em que o referido cartucho de processo compreende um elemento de guia (1557h, 3157h, 5157h, 8157h, 7157h, 7157p, 140Rla, 11157p) para guiar o referido elemento de acoplamento (150) para a referida posição angular de pré-engate.
72 - Aparelho de acordo com a Reivindicação 71, em que o referido elemento de guia está provido de uma projeção (5157m, 140Rla, 11157p) que se projeta a partir de uma armação do referido cartucho de processo para fora na direção do eixo (Ll) do referido tambor fotossensivel eletrofotográfico (107).
73 - Aparelho de acordo com a Reivindicação 71 ou 72, em que o referido elemento de guia está provido de uma porção de impedimento (11157p) para impedir o movimento do referido elemento de acoplamento (150) para um lado oposto à referida posição angular de pré-engate em relação à referida posição angular de transmissão de força de rotação. Lisboa, 2017-09-21