JPH0733253A - パレット段積み装置 - Google Patents
パレット段積み装置Info
- Publication number
- JPH0733253A JPH0733253A JP18231693A JP18231693A JPH0733253A JP H0733253 A JPH0733253 A JP H0733253A JP 18231693 A JP18231693 A JP 18231693A JP 18231693 A JP18231693 A JP 18231693A JP H0733253 A JPH0733253 A JP H0733253A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- stacking
- pallets
- support tool
- lifted
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 目的は、パレット段積み装置において、装置
の簡素化を図りつつ、簡単な構成で、パレットの段積み
状態の適正化を図ることにある。 【構成】 パレット搬送手段の上方に配置されて、下方
側から供給されるパレットを段積み状態に保持するパレ
ット保持手段と、平面視において、パレット存在域内に
突出する係止作用位置と前記存在域の外方に引退する係
止解除位置とに位置変更自在で、且つ、側面視におい
て、前記パレット存在域よりも下方の初期高さとパレッ
ト保持手段へのパレット供給高さとに昇降自在なパレッ
ト支持具と、その支持具を駆動操作する支持具操作手段
とが設けられたパレット段積み装置において、前記支持
具に、それが前記初期高さにおいて係止解除位置から係
止作用位置に位置変更されるに伴って、パレットを水平
方向に押圧して位置決めする位置決め用の押圧部が設け
られている。
の簡素化を図りつつ、簡単な構成で、パレットの段積み
状態の適正化を図ることにある。 【構成】 パレット搬送手段の上方に配置されて、下方
側から供給されるパレットを段積み状態に保持するパレ
ット保持手段と、平面視において、パレット存在域内に
突出する係止作用位置と前記存在域の外方に引退する係
止解除位置とに位置変更自在で、且つ、側面視におい
て、前記パレット存在域よりも下方の初期高さとパレッ
ト保持手段へのパレット供給高さとに昇降自在なパレッ
ト支持具と、その支持具を駆動操作する支持具操作手段
とが設けられたパレット段積み装置において、前記支持
具に、それが前記初期高さにおいて係止解除位置から係
止作用位置に位置変更されるに伴って、パレットを水平
方向に押圧して位置決めする位置決め用の押圧部が設け
られている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、パレットを段積み箇所
に搬送する搬送手段と、前記段積み箇所において前記搬
送手段の上方に配置されて、下方側から供給される前記
パレットを段積み状態に保持するパレット保持手段と、
平面視において、前記段積み箇所に搬送された前記パレ
ットの存在域内に突出する係止作用位置と前記存在域の
外方に引退する係止解除位置とに位置変更自在で、且
つ、側面視において、前記段積み箇所に搬送された前記
パレットの存在域よりも下方の初期高さと前記パレット
保持手段へのパレット供給高さとに昇降自在なパレット
支持具と、前記初期高さにおいて前記係止解除位置から
前記係止作用位置に変更させて前記供給高さに上昇さ
せ、且つ、前記供給高さにおいて前記係止作用位置から
前記係止解除位置に変更させて前記初期高さに下降させ
るように前記支持具を駆動操作する支持具操作手段とが
設けられたパレット段積み装置に関する。
に搬送する搬送手段と、前記段積み箇所において前記搬
送手段の上方に配置されて、下方側から供給される前記
パレットを段積み状態に保持するパレット保持手段と、
平面視において、前記段積み箇所に搬送された前記パレ
ットの存在域内に突出する係止作用位置と前記存在域の
外方に引退する係止解除位置とに位置変更自在で、且
つ、側面視において、前記段積み箇所に搬送された前記
パレットの存在域よりも下方の初期高さと前記パレット
保持手段へのパレット供給高さとに昇降自在なパレット
支持具と、前記初期高さにおいて前記係止解除位置から
前記係止作用位置に変更させて前記供給高さに上昇さ
せ、且つ、前記供給高さにおいて前記係止作用位置から
前記係止解除位置に変更させて前記初期高さに下降させ
るように前記支持具を駆動操作する支持具操作手段とが
設けられたパレット段積み装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】かかるパレット段積み装置は、搬送手段
にて段積み箇所に搬送されたパレットを、搬送手段の上
方に配置されたパレット保持手段に、そのパレット保持
手段の下方側より供給して、パレットを段積みするもの
である。そこで、搬送手段にて段積み箇所に搬送された
パレットを上方のパレット保持手段に供給するために、
パレット支持具を前記初期高さよりパレット供給高さへ
と上昇させる際に、従来では、パレットの下面を単に支
えて（係止して）上昇させていた。このため、パレット
は、段積み箇所に搬送されたままの状態で上昇され、そ
のままの状態でパレット保持手段に供給されて段積みさ
れることとなる。ちなみに、前記パレット支持具を前記
初期位置に下降させる際に、前記パレット支持具を前記
係止作用位置から前記係止解除位置に変更させておくの
は、前記段積み箇所に順次搬送されてくるパレットに前
記パレット支持具が干渉しないようにして、上述の段積
み作業を効率良く行うためである。
にて段積み箇所に搬送されたパレットを、搬送手段の上
方に配置されたパレット保持手段に、そのパレット保持
手段の下方側より供給して、パレットを段積みするもの
である。そこで、搬送手段にて段積み箇所に搬送された
パレットを上方のパレット保持手段に供給するために、
パレット支持具を前記初期高さよりパレット供給高さへ
と上昇させる際に、従来では、パレットの下面を単に支
えて（係止して）上昇させていた。このため、パレット
は、段積み箇所に搬送されたままの状態で上昇され、そ
のままの状態でパレット保持手段に供給されて段積みさ
れることとなる。ちなみに、前記パレット支持具を前記
初期位置に下降させる際に、前記パレット支持具を前記
係止作用位置から前記係止解除位置に変更させておくの
は、前記段積み箇所に順次搬送されてくるパレットに前
記パレット支持具が干渉しないようにして、上述の段積
み作業を効率良く行うためである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】搬送手段にて段積み箇
所へ搬送されたパレットは、一般にはストッパー等にて
段積み箇所で停止するように構成されているため、パレ
ット搬送方向には殆どズレを生じないが、パレット搬送
方向に対し横方向には、パレットを搬送する状態により
ズレを生じてしまうものである。このため、上記従来の
パレット段積み装置では、パレット支持具にて、段積み
箇所に搬送されたパレットを、そのままの状態で上昇さ
せて、パレット保持手段に供給しているため、段積み箇
所におけるパレットの位置ズレが生じると、その位置ズ
レにより、パレットを真っ直ぐに段積みすることが出来
ない、という問題があった。この問題を解決するために
は、段積み箇所におけるパレットの位置ズレを修正する
位置決め装置を別途設ければ良いが、これでは新たな装
置を別途設ける必要があり、装置が複雑になってしま
う。本発明は上記の実情に鑑みてなされたものであっ
て、その目的は、パレット段積み装置において、装置の
簡素化を図りつつ、簡単な構成で、パレットの段積み状
態の適正化を図ることにある。
所へ搬送されたパレットは、一般にはストッパー等にて
段積み箇所で停止するように構成されているため、パレ
ット搬送方向には殆どズレを生じないが、パレット搬送
方向に対し横方向には、パレットを搬送する状態により
ズレを生じてしまうものである。このため、上記従来の
パレット段積み装置では、パレット支持具にて、段積み
箇所に搬送されたパレットを、そのままの状態で上昇さ
せて、パレット保持手段に供給しているため、段積み箇
所におけるパレットの位置ズレが生じると、その位置ズ
レにより、パレットを真っ直ぐに段積みすることが出来
ない、という問題があった。この問題を解決するために
は、段積み箇所におけるパレットの位置ズレを修正する
位置決め装置を別途設ければ良いが、これでは新たな装
置を別途設ける必要があり、装置が複雑になってしま
う。本発明は上記の実情に鑑みてなされたものであっ
て、その目的は、パレット段積み装置において、装置の
簡素化を図りつつ、簡単な構成で、パレットの段積み状
態の適正化を図ることにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明のパレット段積み
装置は、パレットを段積み箇所に搬送する搬送手段と、
前記段積み箇所において前記搬送手段の上方に配置され
て、下方側から供給される前記パレットを段積み状態に
保持するパレット保持手段と、平面視において、前記段
積み箇所に搬送された前記パレットの存在域内に突出す
る係止作用位置と前記存在域の外方に引退する係止解除
位置とに位置変更自在で、且つ、側面視において、前記
段積み箇所に搬送された前記パレットの存在域よりも下
方の初期高さと前記パレット保持手段へのパレット供給
高さとに昇降自在なパレット支持具と、前記初期高さに
おいて前記係止解除位置から前記係止作用位置に変更さ
せて前記供給高さに上昇させ、且つ、前記供給高さにお
いて前記係止作用位置から前記係止解除位置に変更させ
て前記初期高さに下降させるように前記支持具を駆動操
作する支持具操作手段とが設けられたものであって、そ
の特徴構成は、前記支持具に、それが前記初期高さにお
いて前記係止解除位置から前記係止作用位置に位置変更
されるに伴って、前記パレットを水平方向に押圧して位
置決めする位置決め用の押圧部が設けられている点にあ
る。
装置は、パレットを段積み箇所に搬送する搬送手段と、
前記段積み箇所において前記搬送手段の上方に配置され
て、下方側から供給される前記パレットを段積み状態に
保持するパレット保持手段と、平面視において、前記段
積み箇所に搬送された前記パレットの存在域内に突出す
る係止作用位置と前記存在域の外方に引退する係止解除
位置とに位置変更自在で、且つ、側面視において、前記
段積み箇所に搬送された前記パレットの存在域よりも下
方の初期高さと前記パレット保持手段へのパレット供給
高さとに昇降自在なパレット支持具と、前記初期高さに
おいて前記係止解除位置から前記係止作用位置に変更さ
せて前記供給高さに上昇させ、且つ、前記供給高さにお
いて前記係止作用位置から前記係止解除位置に変更させ
て前記初期高さに下降させるように前記支持具を駆動操
作する支持具操作手段とが設けられたものであって、そ
の特徴構成は、前記支持具に、それが前記初期高さにお
いて前記係止解除位置から前記係止作用位置に位置変更
されるに伴って、前記パレットを水平方向に押圧して位
置決めする位置決め用の押圧部が設けられている点にあ
る。
【０００５】
【作用】本発明の特徴構成によれば、前記初期高さにお
いて、前記支持具が前記係止解除位置から前記係止作用
位置に位置変更されるに伴って、パレットの位置決めが
行われる。つまり、支持具操作手段を操作して、前記支
持具を係止解除位置から係止作用位置に位置変更する
と、同時に前記支持具に設けられた押圧部が位置変更さ
れることとなり、その押圧部の位置変更により、パレッ
トが水平方向に押圧されて、パレットの位置決めが行わ
れるのである。そして、その状態（位置決めされた状
態）でパレットを上昇させて、パレット保持手段へのパ
レットの供給が行われるので、パレットは位置ズレする
ことなく段積みされることとなる。
いて、前記支持具が前記係止解除位置から前記係止作用
位置に位置変更されるに伴って、パレットの位置決めが
行われる。つまり、支持具操作手段を操作して、前記支
持具を係止解除位置から係止作用位置に位置変更する
と、同時に前記支持具に設けられた押圧部が位置変更さ
れることとなり、その押圧部の位置変更により、パレッ
トが水平方向に押圧されて、パレットの位置決めが行わ
れるのである。そして、その状態（位置決めされた状
態）でパレットを上昇させて、パレット保持手段へのパ
レットの供給が行われるので、パレットは位置ズレする
ことなく段積みされることとなる。
【０００６】
【発明の効果】従って、かかるパレット段積み装置にお
いて、前記支持具に押圧部を設けるだけで、パレットを
位置ズレすることなく段積みすることができるので、よ
って、装置の簡素化を図りつつ、簡単な構成で、パレッ
トの段積み状態の適正化を図ることができるに到った。
いて、前記支持具に押圧部を設けるだけで、パレットを
位置ズレすることなく段積みすることができるので、よ
って、装置の簡素化を図りつつ、簡単な構成で、パレッ
トの段積み状態の適正化を図ることができるに到った。
【０００７】
【実施例】以下、本発明のパレット段積み装置を図面に
基づいて説明する。本実施例のパレット段積み装置に
は、図１〜図３に示すように、パレットＰを段積み箇所
Ｑに搬送する搬送手段としての搬送ライン１と、段積み
箇所Ｑにおいて搬送ライン１の上方に配置されて、下方
側から供給されるパレットＱを段積み状態に保持するパ
レット保持手段としてのパレット保持部材１０（４箇
所）と、パレットＱを支持するパレット支持具２０（４
箇所）とが設けられている。図中２は、パレット段積み
装置の基枠を示している。
基づいて説明する。本実施例のパレット段積み装置に
は、図１〜図３に示すように、パレットＰを段積み箇所
Ｑに搬送する搬送手段としての搬送ライン１と、段積み
箇所Ｑにおいて搬送ライン１の上方に配置されて、下方
側から供給されるパレットＱを段積み状態に保持するパ
レット保持手段としてのパレット保持部材１０（４箇
所）と、パレットＱを支持するパレット支持具２０（４
箇所）とが設けられている。図中２は、パレット段積み
装置の基枠を示している。
【０００８】パレット保持部材１０は、下方側から上昇
するパレットＰにより外側に押し操作されると共に、バ
ネ部材１１により内向きに付勢されている。従って、パ
レットＰが、パレット保持部材１０を外側に押し操作し
ながら上昇して、パレット保持部材１０上側まで上昇す
ると、パレット保持部材１０は、バネ部材１１により元
の位置へと復帰して、パレットＰを段積み状に保持する
ように構成されている。
するパレットＰにより外側に押し操作されると共に、バ
ネ部材１１により内向きに付勢されている。従って、パ
レットＰが、パレット保持部材１０を外側に押し操作し
ながら上昇して、パレット保持部材１０上側まで上昇す
ると、パレット保持部材１０は、バネ部材１１により元
の位置へと復帰して、パレットＰを段積み状に保持する
ように構成されている。
【０００９】一対のパレット支持具２０（２０ａ，２０
ｂ）は、連結棒２１にて連結されており、電動モータ２
２にて、一方のパレット支持具２０ａを、縦軸芯Ｒａ周
りで回動させることにより、もう一方のパレット支持具
２０ｂもパレット支持具２０ａの回動に同期して縦軸芯
Ｒｂ周りで回動させることができるように構成されてい
る。従って、パレット支持具２０（２０ａ，２０ｂ）
は、電動モータ２２により縦軸芯Ｒ（Ｒａ，Ｒｂ）周り
で回動されて、平面視において、段積み箇所Ｑに搬送さ
れたパレットＰの存在域内に突出する係止作用位置ｆ1
と前記存在域の外方に引退する係止解除位置ｆ2 とに位
置変更されることとなる。
ｂ）は、連結棒２１にて連結されており、電動モータ２
２にて、一方のパレット支持具２０ａを、縦軸芯Ｒａ周
りで回動させることにより、もう一方のパレット支持具
２０ｂもパレット支持具２０ａの回動に同期して縦軸芯
Ｒｂ周りで回動させることができるように構成されてい
る。従って、パレット支持具２０（２０ａ，２０ｂ）
は、電動モータ２２により縦軸芯Ｒ（Ｒａ，Ｒｂ）周り
で回動されて、平面視において、段積み箇所Ｑに搬送さ
れたパレットＰの存在域内に突出する係止作用位置ｆ1
と前記存在域の外方に引退する係止解除位置ｆ2 とに位
置変更されることとなる。
【００１０】更に、一対のパレット支持具２０（２０
ａ，２０ｂ）を支持する支持フレーム２３は、エアシリ
ンダ２４にて昇降自在に構成されている。従って、エア
シリンダ２４により、パレット支持具２０（２０ａ，２
０ｂ）は、側面視において、段積み箇所Ｑに搬送された
パレットＰの存在域よりも下方の初期高さｅ1 とパレッ
ト保持手段（パレット保持部材１０）へのパレット供給
高さｅ2 とに昇降されることとなる。
ａ，２０ｂ）を支持する支持フレーム２３は、エアシリ
ンダ２４にて昇降自在に構成されている。従って、エア
シリンダ２４により、パレット支持具２０（２０ａ，２
０ｂ）は、側面視において、段積み箇所Ｑに搬送された
パレットＰの存在域よりも下方の初期高さｅ1 とパレッ
ト保持手段（パレット保持部材１０）へのパレット供給
高さｅ2 とに昇降されることとなる。
【００１１】電動モータ２２及びエアシリンダ２４は、
支持具２０を、初期高さｅ1 において係止解除位置ｆ2
から係止作用位置ｆ1 に変更してパレット供給高さｅ2
に上昇させ、且つ、前記供給高さｅ2 において係止作用
位置ｆ1 から係止解除位置ｆ 2 に変更して初期高さｅ1
に下降させるように構成されている。従って、電動モー
タ２２及びエアシリンダ２４は、支持具２０を駆動操作
する支持具操作手段として機能する。
支持具２０を、初期高さｅ1 において係止解除位置ｆ2
から係止作用位置ｆ1 に変更してパレット供給高さｅ2
に上昇させ、且つ、前記供給高さｅ2 において係止作用
位置ｆ1 から係止解除位置ｆ 2 に変更して初期高さｅ1
に下降させるように構成されている。従って、電動モー
タ２２及びエアシリンダ２４は、支持具２０を駆動操作
する支持具操作手段として機能する。
【００１２】更に、パレット支持具２０（２０ａ，２０
ｂ）には、縦軸芯Ｓ周りに回動自在な押し圧具２５が設
けられている。この押し圧具２５は、パレット支持具２
０が初期高さｅ1 において係止解除位置ｆ2 から係止作
用位置ｆ1 に位置変更されるに伴って、パレットＰを水
平方向に押圧して、パレットＰの位置決めを実行するよ
うに構成されている。
ｂ）には、縦軸芯Ｓ周りに回動自在な押し圧具２５が設
けられている。この押し圧具２５は、パレット支持具２
０が初期高さｅ1 において係止解除位置ｆ2 から係止作
用位置ｆ1 に位置変更されるに伴って、パレットＰを水
平方向に押圧して、パレットＰの位置決めを実行するよ
うに構成されている。
【００１３】従って、パレット支持具２０は、図４のフ
ローチャトに示すように、前述の一連の動作を繰り返し
実行するように構成されている。尚、図１〜図３中、１
２は、パレットＰを段積み箇所Ｑに停止されるためのス
トッパーであり、１３は、支持フレーム２３の昇降を補
助するガイド、１４，１５は、パレット保持部材１０上
の段積みパレットＱの倒れ防止用のガイドである。
ローチャトに示すように、前述の一連の動作を繰り返し
実行するように構成されている。尚、図１〜図３中、１
２は、パレットＰを段積み箇所Ｑに停止されるためのス
トッパーであり、１３は、支持フレーム２３の昇降を補
助するガイド、１４，１５は、パレット保持部材１０上
の段積みパレットＱの倒れ防止用のガイドである。
【００１４】〔別実施例〕 上記実施例の段積み装置では、一方向より搬送され
たパレットＰを段積みするようにしているが、逆方向か
らも搬送できるように搬送ライン１を構成して、両方か
ら搬送されたパレットＰを段積みするように構成しても
良い。尚、この場合には、何方の方向から搬送されたパ
レットＰも、段積み箇所Ｑにて停止するように、ストッ
パー１２の構成を変更する必要がある。 上記実施例におけるパレット保持手段，パレット支
持具，支持具操作手段等の各部の構成は、種々変更する
ことができる。例えば、パレット支持具２０を縦軸芯Ｒ
周りで回動させるに変えて、パレット支持具２０をパレ
ットＰの存在域外より存在域内へとスライド移動するよ
うにしても良い。
たパレットＰを段積みするようにしているが、逆方向か
らも搬送できるように搬送ライン１を構成して、両方か
ら搬送されたパレットＰを段積みするように構成しても
良い。尚、この場合には、何方の方向から搬送されたパ
レットＰも、段積み箇所Ｑにて停止するように、ストッ
パー１２の構成を変更する必要がある。 上記実施例におけるパレット保持手段，パレット支
持具，支持具操作手段等の各部の構成は、種々変更する
ことができる。例えば、パレット支持具２０を縦軸芯Ｒ
周りで回動させるに変えて、パレット支持具２０をパレ
ットＰの存在域外より存在域内へとスライド移動するよ
うにしても良い。
【００１５】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】パレット段積み装置の構造を示す平面図
【図２】パレット段積み装置の構造を示す正面図
【図３】パレット段積み装置の構造を示す断面側面図
【図４】パレット支持具の作動を示すフローチャート
Ｐ パレット １ 搬送手段 １０ パレット保持手段 ２０ 支持具 ２２，２４ 支持具操作手段 ２５ 押圧部
Claims (1)
- 【請求項１】 パレット（Ｐ）を段積み箇所に搬送する
搬送手段（１）と、 前記段積み箇所において前記搬送手段（１）の上方に配
置されて、下方側から供給される前記パレット（Ｐ）を
段積み状態に保持するパレット保持手段（１０）と、 平面視において、前記段積み箇所に搬送された前記パレ
ット（Ｐ）の存在域内に突出する係止作用位置と前記存
在域の外方に引退する係止解除位置とに位置変更自在
で、且つ、側面視において、前記段積み箇所に搬送され
た前記パレット（Ｐ）の存在域よりも下方の初期高さと
前記パレット保持手段（１０）へのパレット供給高さと
に昇降自在なパレット支持具（２０）と、 前記初期高さにおいて前記係止解除位置から前記係止作
用位置に変更させて前記供給高さに上昇させ、且つ、前
記供給高さにおいて前記係止作用位置から前記係止解除
位置に変更させて前記初期高さに下降させるように前記
支持具（２０）を駆動操作する支持具操作手段（２２，
２４）とが設けられたパレット段積み装置であって、 前記支持具（２０）に、それが前記初期高さにおいて前
記係止解除位置から前記係止作用位置に位置変更される
に伴って、前記パレット（Ｐ）を水平方向に押圧して位
置決めする位置決め用の押圧部（２５）が設けられてい
るパレット段積み装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18231693A JPH0733253A (ja) | 1993-07-23 | 1993-07-23 | パレット段積み装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18231693A JPH0733253A (ja) | 1993-07-23 | 1993-07-23 | パレット段積み装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0733253A true JPH0733253A (ja) | 1995-02-03 |
Family
ID=16116180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18231693A Pending JPH0733253A (ja) | 1993-07-23 | 1993-07-23 | パレット段積み装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0733253A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7242890B2 (en) | 2004-05-24 | 2007-07-10 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image-forming device and process cartridge |
| CN106365113A (zh) * | 2016-10-26 | 2017-02-01 | 华东师范大学 | 一种堆垛二维层状异质材料的自动校准式操作台 |
| US9678471B2 (en) | 2006-12-22 | 2017-06-13 | Canon Kabushiki Kaisha | Process cartridge, electrophotographic image forming apparatus, and electrophotographic photosensitive drum unit |
| US10620582B2 (en) | 2007-03-23 | 2020-04-14 | Canon Kabushiki Kaisha | Electrophotographic image forming apparatus, developing apparatus, and coupling member |
| AT523666A1 (de) * | 2020-03-19 | 2021-10-15 | S A M Tech Gmbh | Palettensammler |
-
1993
- 1993-07-23 JP JP18231693A patent/JPH0733253A/ja active Pending
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7242890B2 (en) | 2004-05-24 | 2007-07-10 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image-forming device and process cartridge |
| US9857764B2 (en) | 2006-12-22 | 2018-01-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Process cartridge, electrophotographic image forming apparatus, and electrophotographic photosensitive drum unit |
| US9864331B2 (en) | 2006-12-22 | 2018-01-09 | Canon Kabushiki Kaisha | Process cartridge, electrophotographic image forming apparatus, and electrophotographic photosensitive drum unit |
| US9733614B2 (en) | 2006-12-22 | 2017-08-15 | Canon Kabushiki Kaisha | Process cartridge, electrophotographic image forming apparatus, and electrophotographic photosensitive drum unit |
| US9746826B2 (en) | 2006-12-22 | 2017-08-29 | Canon Kabushiki Kaisha | Process cartridge, electrophotographic image forming apparatus, and electrophotographic photosensitive drum unit |
| US9836021B2 (en) | 2006-12-22 | 2017-12-05 | Canon Kabushiki Kaisha | Process cartridge, electrophotographic image forming apparatus, and electrophotographic photosensitive drum unit |
| US9841727B2 (en) | 2006-12-22 | 2017-12-12 | Canon Kabushiki Kaisha | Process cartridge, electrophotographic image forming apparatus, and electrophotographic photosensitive drum unit |
| US9678471B2 (en) | 2006-12-22 | 2017-06-13 | Canon Kabushiki Kaisha | Process cartridge, electrophotographic image forming apparatus, and electrophotographic photosensitive drum unit |
| US9874854B2 (en) | 2006-12-22 | 2018-01-23 | Canon Kabushiki Kaisha | Process cartridge, electrophotographic image forming apparatus, and electrophotographic photosensitive drum unit |
| US9846408B2 (en) | 2006-12-22 | 2017-12-19 | Canon Kabushiki Kaisha | Process cartridge, electrophotographic image forming apparatus, and electrophotographic photosensitive drum unit |
| US9864333B2 (en) | 2006-12-22 | 2018-01-09 | Canon Kabushiki Kaisha | Process cartridge, electrophotographic image forming apparatus, and electrophotographic photosensitive drum unit |
| US9874846B2 (en) | 2006-12-22 | 2018-01-23 | Canon Kabushiki Kaisha | Process cartridge, electrophotographic image forming apparatus, and electrophotographic photosensitive drum unit |
| US10620582B2 (en) | 2007-03-23 | 2020-04-14 | Canon Kabushiki Kaisha | Electrophotographic image forming apparatus, developing apparatus, and coupling member |
| CN106365113A (zh) * | 2016-10-26 | 2017-02-01 | 华东师范大学 | 一种堆垛二维层状异质材料的自动校准式操作台 |
| AT523666A1 (de) * | 2020-03-19 | 2021-10-15 | S A M Tech Gmbh | Palettensammler |
| AT523666B1 (de) * | 2020-03-19 | 2022-12-15 | S A M Tech Gmbh | Palettensammler |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4466264B2 (ja) | ストッカ | |
| JPH0733253A (ja) | パレット段積み装置 | |
| JP3603992B2 (ja) | 物品移載装置及び物品保管設備 | |
| JPH11171347A (ja) | 物品搬送装置 | |
| JPH05294410A (ja) | 荷保管設備 | |
| JP2003176021A (ja) | 液晶パネルの搬送移載装置 | |
| JP3187679B2 (ja) | ワーク反転装置 | |
| JPH09289173A (ja) | 縦型熱処理装置 | |
| JPH06255781A (ja) | 荷姿勢矯正装置 | |
| JPH07335715A (ja) | 基板処理装置のカセット搬入／搬出方法及びその装置 | |
| JPH01321212A (ja) | 被搬送物の移載装置 | |
| JP3121465B2 (ja) | 板状材のハンドリング装置 | |
| US12017874B2 (en) | Orientation switching apparatus | |
| JPS5842084B2 (ja) | 建築用パネルの積載装置 | |
| JPH0527250Y2 (ja) | ||
| JP3044968B2 (ja) | 荷役作業車輌における積荷プラットフォームのストッパ兼ガイドレール装置 | |
| JPH11217197A (ja) | 搬送用リフタ | |
| US20220002086A1 (en) | Orientation switching apparatus | |
| JPH069048A (ja) | ワーク把持装置 | |
| JPH0664884A (ja) | 自動調芯型タイヤ吊り上げ方法及びその装置 | |
| JPH01115542A (ja) | スタッカクレーンによるパレット受渡し装置 | |
| JP3319570B2 (ja) | 物品移載装置 | |
| JPH06154892A (ja) | ヘミング装置 | |
| JP2000142966A (ja) | バンクの傾転移載装置 | |
| JP2000281205A (ja) | 可搬式ターンテーブル装置と可搬式ターンテーブル装置を用いた積載物設置方法 |